Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 444	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 343	0.94 612	7.79 538	1.05 481	1.92 783	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 772	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 452	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 525	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

1w_stereo	0.86 226	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 420	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 220	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

GELT-Stereo	0.91 260	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 771	3.45 471	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

asda	0.77 169	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 442	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.5w_stereo	0.77 169	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 787	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

CEFStereo	0.78 179	0.53 232	2.04 344	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 305	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 742	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

bcnet-new	0.77 169	0.64 404	1.98 335	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 202	0.75 211	1.49 697	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

AdaDepth	0.76 159	0.45 99	1.41 253	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 590	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

HNOStereo	0.89 243	0.51 194	1.33 232	0.70 157	0.29 35	4.06 640	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 266	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

canet-new	0.85 218	0.57 300	1.82 316	0.75 211	0.92 499	3.26 427	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

LWStereo	0.76 159	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

LMStereo	1.46 424	0.57 300	14.51 644	0.74 204	0.34 68	3.31 440	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

ARStereo	0.77 169	0.54 256	1.39 247	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

PSi22	0.93 265	0.71 479	1.23 192	1.00 448	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

Replicate-Monster	0.79 186	1.36 711	2.08 357	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 728

asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

monsterstereo	0.82 210	0.50 175	1.26 204	0.77 238	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

Reg-Stereo(zero)	1.60 448	0.42 64	10.69 586	0.89 353	0.68 379	3.27 430	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 715	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

fffft	0.76 159	0.47 140	1.28 214	0.82 273	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 217	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 238	2.00 789	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

L400	0.79 186	0.52 210	1.47 264	0.67 129	1.54 709	3.71 536	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

L500	0.80 191	0.52 210	1.51 270	0.67 129	1.46 691	3.67 528	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

FCBStereo	0.81 205	0.64 404	3.94 486	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 205	0.64 404	3.91 485	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

MUNStereo	0.77 169	0.58 318	2.64 418	0.78 244	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 244	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 217	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.90 253	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 288	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

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LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 481	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

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LoS_RVC	0.94 269	1.30 698	1.31 222	0.84 305	1.63 731	2.02 218	0.59 262	1.51 104	1.36 261	0.81 250	1.33 358	0.84 291	0.88 323	1.36 294	0.73 286	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.20 40	1.45 789

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AFF-stereo	1.31 402	0.77 530	1.46 259	1.10 519	0.45 194	3.93 591	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

CMRA-Stereo	0.99 299	0.50 175	4.08 489	0.83 288	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

MCPF							0.78 418	4.34 754	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 738	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

RMAStereo	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.78 244	0.37 104	3.52 493	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

KABStereo	0.85 218	0.52 210	1.68 293	0.77 238	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

KMOStereo	0.94 269	0.56 287	2.97 437	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

Selective-IGEV-i32	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

water-stereo	0.78 179	0.45 99	1.94 328	0.79 250	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 319	1.10 519	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.80 191	0.53 232	1.12 118	0.92 382	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

tt45	0.96 282	0.48 151	1.19 169	0.89 353	0.66 366	3.91 583	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

WCG-NET	0.88 236	0.49 166	1.26 204	0.90 363	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

IGEV-Stereo++	0.93 265	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 577	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 433	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

WCG-NET（raft）	0.95 277	0.55 270	1.20 181	0.84 305	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

RSM	0.80 191	0.50 175	1.08 80	0.83 288	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

AEACV	0.79 186	0.54 256	1.35 239	0.97 425	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

CES	1.01 306	0.55 270	1.74 303	0.92 382	2.15 801	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 808

Selective-IGEV	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

AROF-Stereo-S	0.79 186	0.62 382	1.12 118	0.82 273	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

GIO	1.05 316	0.49 166	1.99 336	0.84 305	0.48 230	3.88 579	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLL	0.79 186	0.50 175	1.15 148	0.78 244	0.44 183	4.19 687	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 159	0.51 194	2.13 361	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 191	0.50 175	1.52 272	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 284	1.76 751	2.51 401	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 689

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 284	0.41 49	3.72 478	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 260	1.57 735	2.54 403	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 236	0.80 547	1.43 257	0.68 138	1.19 609	3.73 541	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

Foundation-i1	0.86 226	0.38 22	1.13 129	0.77 238	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

depthmonostereo	0.94 269	0.71 479	2.39 391	0.85 321	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

DVStereo	0.81 205	0.60 347	1.51 270	1.01 456	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

MLG-Stereo_test2	0.76 159	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 484	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

HART	1.03 312	0.85 576	3.13 446	0.84 305	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

AIO-test1	2.18 562	0.66 432	18.95 731	0.89 353	1.48 696	3.40 457	0.97 580	4.19 688	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

999	0.97 284	0.48 151	1.24 200	1.03 476	0.64 350	3.25 425	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

fffy	0.80 191	0.59 328	1.56 280	1.00 448	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Pointernet	0.88 236	0.44 91	2.26 376	0.84 305	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 284	0.41 49	3.70 477	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

DCRE	1.44 420	0.74 509	3.50 466	1.13 538	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 531	8.09 819	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

GLC_STEREO	0.76 159	0.52 210	1.12 118	0.83 288	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

cross-raft	2.01 530	0.57 300	19.01 734	1.03 476	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 683	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

low	0.86 226	0.57 300	1.16 157	0.87 338	0.45 194	4.03 634	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 227	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 400	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

GGDA	1.42 415	0.77 530	2.96 436	1.09 509	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

Foundation-i1a	0.78 179	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 266	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 802	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

xyz-stereo-finetune2	1.16 349	0.63 391	1.50 268	0.57 15	0.36 80	3.47 476	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

xyz-stereo-finetune	1.05 316	0.62 382	1.46 259	0.59 24	0.36 80	3.48 481	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

111111	0.87 233	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 447	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

MM-Stereo_test2	1.79 485	0.53 232	20.16 776	1.43 687	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

MM-Stereo_test1	1.90 503	0.53 232	19.85 762	1.39 678	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

AIO_rvc	0.78 179	0.55 270	1.25 202	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 457	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

mms	0.77 169	0.68 451	1.17 163	0.83 288	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

AIO-Stereo	0.76 159	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

RSM++	0.77 169	0.51 194	1.08 80	0.95 412	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

MyStereo8	2.33 599	1.13 661	19.26 741	1.22 590	1.62 729	4.16 675	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 597	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

MyStereo07	1.01 306	0.80 547	1.26 204	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

MyStereo06	2.46 628	0.72 486	19.97 767	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 747	4.22 773	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MyStereo05	2.37 614	0.72 486	19.94 765	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 589	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MyStereo04	2.29 588	0.80 547	18.77 726	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 531	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

MIM_Stereo	1.20 359	0.78 537	3.30 457	1.05 481	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

ProNet	0.82 210	0.71 479	1.50 268	0.86 331	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

CroCo-Stereo	0.98 290	0.87 584	3.44 463	0.87 338	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	1.21 362	0.83 564	2.61 411	1.35 658	0.97 516	3.60 513	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

L4000	1.08 328	0.54 256	3.17 449	0.64 74	1.14 589	3.60 513	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

ManiGeoR	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLF11	2.10 543	0.80 547	18.68 724	0.88 344	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

HLf10	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

TestStereo_HLe17	2.22 567	1.13 661	17.87 703	0.85 321	0.79 429	3.54 499	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

TestStereo_HL3	2.30 591	0.54 256	20.47 796	1.03 476	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

TestStereo_HL2	1.42 415	0.76 526	3.87 484	1.08 501	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

TestStereo-Hl	1.43 417	0.66 432	2.69 422	1.02 468	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 226	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 758	3.37 447	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

Hybrid-DGEV-2	1.55 434	1.43 723	3.19 450	1.16 561	0.51 252	4.15 665	0.54 235	4.28 727	2.22 583	2.06 564	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

GASTEREO	1.00 303	0.98 624	1.23 192	0.90 363	0.40 145	3.40 457	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

MSCF	0.97 284	0.82 560	1.26 204	0.88 344	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

xyz-stereo	10.85 836	0.45 99	79.01 891	0.62 49	0.45 194	83.70 890	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 615	32.02 879	2.76 645	1.62 578	5.75 606	2.39 688	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

castereo++	0.93 265	0.56 287	1.26 204	0.92 382	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

ours_stereo	0.76 159	0.64 404	1.40 252	0.86 331	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

RAFT-Stereo-weight	1.11 335	0.48 151	1.22 188	0.99 439	0.42 163	4.17 680	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 524	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 263	0.73 497	1.42 254	0.92 382	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

GCAP-Stereo	0.93 265	0.68 451	1.35 239	0.85 321	0.41 154	3.61 518	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

CBFPSM	2.05 536	0.95 615	10.12 579	1.07 493	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 777	4.06 769	2.34 474	2.34 687	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 732

MC-Stereo	1.06 319	0.48 151	1.55 278	1.15 553	0.41 154	4.56 763	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

RAFT_CTSACE	1.80 487	1.06 647	10.00 574	1.71 748	1.39 671	3.49 484	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

GMOStereo	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

error version	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-v	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-2	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

HLf8	2.17 561	0.96 621	17.42 692	0.83 288	0.81 438	3.37 447	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 236	0.45 99	1.31 222	0.63 60	1.63 731	3.91 583	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

gcap_with_dpt	0.89 243	0.45 99	1.28 214	0.64 74	1.61 726	3.93 591	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

Hybrid-DGEV-03	1.34 405	0.70 465	2.74 428	1.00 448	0.52 266	3.99 625	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 597	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

BStereo	0.88 236	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 324	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	4.91 802	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

WQFJA1	2.11 547	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 778	2.81 327	0.61 274	11.67 839	15.01 852	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 543	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 775	2.81 327	0.61 274	11.68 840	14.99 851	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLSM1	1.86 493	0.53 232	1.39 247	0.73 195	1.89 780	3.09 383	0.64 300	8.41 832	12.10 845	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

GSStereo	0.96 282	0.48 151	1.09 90	0.97 425	0.45 194	4.54 753	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 243	0.47 140	2.08 357	0.76 230	0.73 404	3.91 583	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

FLISNet	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 205	1.13 661	1.23 192	0.97 425	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 250	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

castereo	0.82 210	0.70 465	1.04 39	0.85 321	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

Occ-G	0.86 226	0.52 210	1.39 247	0.82 273	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 667	1.26 694	22.01 842	1.08 501	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 802	3.35 700	3.44 754	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 695

MSKI-zero shot	2.22 567	0.64 404	20.09 774	0.96 418	0.56 295	4.04 637	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

HH	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

LoS	0.94 269	0.52 210	1.88 322	0.86 331	0.36 80	4.15 665	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	2.16 558	0.67 443	19.19 735	1.04 480	1.67 742	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 688	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

test-1	1.23 369	0.65 418	1.88 322	0.96 418	0.52 266	3.84 564	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

HITNet	2.07 539	0.82 560	14.77 647	1.34 652	0.56 295	3.47 476	0.80 438	4.07 657	2.35 623	2.16 604	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 713	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 243	0.46 116	1.34 234	0.62 49	1.70 749	3.95 604	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

WQFJA1++	10.56 835	0.40 35	3.21 451	0.89 353	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 905	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 903	0.22 195

WQFJX1	2.20 565	0.52 210	1.38 245	0.62 49	1.78 765	3.07 380	0.67 319	12.26 846	15.24 854	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

NLMM1	2.18 562	0.55 270	1.34 234	0.62 49	1.86 775	3.30 439	0.62 290	11.92 841	15.07 853	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

DFGA-Net	2.11 547	3.00 793	7.43 534	1.11 526	0.76 415	3.72 537	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 545	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 680	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

MM-Stereo_test3	1.09 331	0.59 328	1.55 278	1.73 751	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

AIO_test	0.76 159	0.47 140	1.31 222	0.81 258	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

GIP-stereo	0.88 236	0.50 175	1.34 234	1.32 639	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

tg	1.15 344	0.67 443	1.31 222	0.94 407	0.54 281	4.02 632	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

PAM_32	2.45 625	0.63 391	20.74 805	1.05 481	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 790	3.78 762	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

PAM	2.43 622	0.61 367	20.86 809	1.07 493	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 802	2.76 717	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

GCAP-BAT	3.82 757	0.52 210	59.75 888	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

IGEV-Stereo+	0.94 269	0.47 140	1.19 169	0.86 331	2.02 794	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 812	2.41 813

gcap-zeroshot	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

trnet	0.91 260	0.48 151	1.46 259	0.62 49	0.31 47	4.40 723	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

MGS-Stereo	0.80 191	0.56 287	1.53 274	0.93 400	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

ff7	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

testlalala	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

GCAPDPT-zeroshot	3.67 748	0.52 210	56.80 887	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

Any-RAFT	1.40 411	0.53 232	2.78 429	1.09 509	0.64 350	4.41 726	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 531	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

RAFT-Test	1.44 420	0.59 328	6.10 519	1.01 456	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 681	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

4D-IteraStereo	1.97 520	0.84 570	20.43 794	0.78 244	1.56 718	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

anonymousdsp	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.83 288	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

EGLCR-Stereo	1.06 319	0.51 194	1.56 280	1.02 468	0.39 134	4.27 704	0.42 147	4.08 661	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

ToySt	1.35 406	0.72 486	3.65 475	1.01 456	0.50 249	3.31 440	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

RCA-Stereo	1.21 362	0.52 210	1.58 284	0.90 363	0.46 210	4.68 779	0.79 427	4.13 673	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

CroCo-Stereo Lap2	0.99 299	0.89 589	2.55 404	0.99 439	1.80 769	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

ccc-4	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

RAFT+CT+SA	1.62 452	0.72 486	7.42 533	0.97 425	1.42 685	4.04 637	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

Sa-1000	1.63 455	0.79 542	3.56 469	1.11 526	0.48 230	4.06 640	1.41 700	4.49 785	2.75 703	2.00 543	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

SA	1.62 452	0.75 520	3.78 483	1.07 493	0.43 171	4.26 699	1.36 685	4.45 778	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 684	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

test_4	1.30 399	0.50 175	6.16 520	0.84 305	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

IGEV-Stereo	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.84 305	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	2.48 633	0.65 418	19.63 755	0.91 374	0.79 429	4.60 768	0.56 241	4.31 742	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

test-3	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 755	1.47 312	2.24 637	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_1	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 760	1.47 312	2.17 609	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_3	1.19 353	0.51 194	2.08 357	0.99 439	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 769	1.42 281	1.99 531	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

CREStereo++_RVC	1.02 311	0.49 166	1.54 277	0.83 288	0.55 290	4.01 630	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 812	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	1.28 396	1.08 651	3.21 451	1.25 601	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 545	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

CFNet-RSSM	2.08 542	0.52 210	20.06 770	1.01 456	0.56 295	3.39 452	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

Gwc-CoAtRS	1.58 442	0.57 300	11.69 599	1.01 456	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 637	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

StereoNetSlim22	1.21 362	0.49 166	4.08 489	2.02 788	0.61 331	3.47 476	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

StereoNetSlim	1.06 319	0.51 194	3.43 462	2.12 795	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

EE1	1.17 350	0.49 166	1.69 295	0.92 382	0.65 358	3.84 564	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

LiteMatch	0.67 107	0.84 570	0.89 9	0.80 253	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

Lsterematch	1.15 344	0.84 570	4.02 488	0.80 253	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

WQFJX	2.14 556	0.54 256	1.28 214	0.61 34	1.85 774	2.87 338	0.77 410	11.60 838	14.62 850	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

NLCSM	2.07 539	0.57 300	1.26 204	0.68 138	1.83 772	3.24 420	0.69 341	8.40 831	9.75 839	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

VIP-Stereo	0.85 218	0.83 564	1.59 285	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	2.13 554	0.78 537	10.06 576	1.19 575	1.06 559	3.84 564	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 619	1.47 405	2.65 629	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

G2L-Stereo_test	2.11 547	0.86 580	7.12 529	1.65 738	1.19 609	3.54 499	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 694	1.68 474	3.15 681	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

UGAM-zero	2.79 674	0.57 300	20.87 811	0.98 433	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 559	1.64 460	5.07 794	3.42 753	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

UGAM	2.58 653	0.56 287	18.55 722	0.89 353	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 632	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

test_for_model	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

AE-Stereo	1.18 351	0.60 347	2.05 345	1.10 519	0.60 326	4.39 719	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

11t1	1.11 335	0.53 232	1.80 309	1.55 719	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

IGEVStereo-DCA	0.86 226	0.65 418	2.05 345	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 580	0.65 418	23.82 853	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 828	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

riskmin	1.25 379	0.56 287	2.05 345	1.05 481	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 726	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

qqq	1.30 399	0.57 300	1.67 290	1.15 553	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

x	1.15 344	0.57 300	1.53 274	1.44 690	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

raft_robust	1.92 510	1.15 667	3.34 460	1.02 468	0.43 171	3.84 564	0.46 178	4.42 771	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 811	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

IPLGR	2.53 642	0.58 318	20.46 795	0.82 273	0.52 266	4.56 763	0.50 207	4.30 739	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

PSM-AAD	2.43 622	0.54 256	1.32 227	0.92 382	0.54 281	4.48 737	7.47 837	2.96 404	1.55 378	2.31 657	2.56 714	1.26 412	16.23 856	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 783

GMM-Stereo	2.45 625	0.52 210	20.38 790	0.89 353	0.82 448	4.18 683	1.91 749	2.45 290	1.48 322	2.48 690	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 813

iRaftStereo_RVC	1.09 331	0.70 465	1.39 247	0.95 412	0.45 194	3.83 559	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

TANstereo	1.01 306	0.55 270	1.73 300	0.76 230	0.36 80	4.04 637	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 554	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

raftrobust	1.19 353	0.72 486	2.30 382	1.26 608	1.31 644	3.55 503	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 628	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

111	1.83 489	0.92 599	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.25 698	0.91 537	4.44 775	2.70 696	2.39 679	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

delet	1.92 510	0.76 526	5.14 508	1.01 456	1.65 738	3.44 465	2.03 756	3.76 551	2.48 658	2.01 545	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

CREStereo	0.92 263	0.53 232	1.45 258	0.61 34	0.34 68	4.42 728	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TADF							0.98 589	4.45 778	2.28 606	2.16 604	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

noway7	2.85 680	13.00 853	18.98 732	1.01 456	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 702	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	1.06 319	0.74 509	2.45 397	0.97 425	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

IGEV-FE	2.16 558	0.69 454	20.56 798	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 732	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

Zero-FE251	0.80 191	0.75 520	1.71 297	0.88 344	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

z-ln-s-r	2.67 663	1.16 670	12.43 606	1.34 652	1.26 633	3.70 532	1.21 663	4.20 690	2.38 638	2.04 557	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 764	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

HUF	1.15 344	0.64 404	8.62 555	0.90 363	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

IGEV-RUCA	0.90 253	0.53 232	1.05 44	0.81 258	0.74 409	3.89 580	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

model_zeroshot	1.21 362	0.60 347	3.55 467	1.05 481	0.57 308	3.46 473	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 559	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

U	12.82 851	0.38 22	1.99 336	0.66 115	58.94 885	63.38 888	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 900	59.81 898	0.29 301	0.20 91

ACVNet-DCA	1.85 492	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

xx1	2.03 532	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 526	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 523	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

ffm	1.72 471	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 695	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

tt1	1.79 485	0.73 497	10.41 583	1.75 754	0.36 80	4.55 758	0.79 427	4.22 699	3.37 779	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

MaDis-Stereo	0.82 210	0.66 432	1.53 274	0.65 92	1.87 778	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

IGEV_Zeroshot_test	2.16 558	0.69 454	20.60 802	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 734	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

CASnet	0.78 179	0.51 194	1.29 217	0.81 258	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 387	0.60 347	3.74 479	1.02 468	0.41 154	3.60 513	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

gwcnet-sp	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

TestStereo1	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

DCANet-4	1.96 518	0.51 194	14.31 642	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.57 246	4.29 731	2.98 739	2.30 651	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

fff	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

ADStereo(finetuned)	2.04 534	0.73 497	13.28 616	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	3.40 749	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

IER	1.69 466	0.65 418	7.19 530	0.94 407	1.15 592	3.28 434	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 573	1.98 602	2.28 573	2.12 668	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

SA-5K	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

iRaft-Stereo_20w	1.88 500	0.62 382	10.58 585	0.90 363	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 807	1.58 398	2.29 647	1.60 449	1.25 411	4.51 780	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

MIPNet	2.33 599	0.71 479	19.82 760	0.89 353	0.56 295	4.76 797	0.61 274	4.32 747	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

LCNet	1.55 434	0.54 256	1.88 322	0.99 439	0.55 290	3.60 513	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 611	1.74 496	1.43 445	4.17 772	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 778	0.47 617	1.85 800

Prome-Stereo	1.61 450	0.55 270	1.71 297	0.98 433	0.60 326	4.41 726	1.82 744	3.03 414	1.53 361	2.18 611	3.45 771	1.72 488	3.49 758	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 807

s12784h	1.31 402	0.45 99	2.41 394	0.71 169	0.35 75	4.42 728	0.50 207	4.22 699	2.73 699	2.01 545	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

sAnonymous2	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

CroCo_RVC	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

DCANet	1.74 474	0.73 497	9.08 560	0.82 273	0.40 145	4.18 683	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

csc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

ARAFT	2.56 649	1.13 661	19.50 751	0.89 353	0.48 230	4.15 665	1.40 697	4.36 760	2.82 721	2.36 673	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

ACVNet	1.46 424	0.64 404	3.56 469	0.93 400	0.85 471	4.22 694	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 676	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

acv_ft	1.55 434	0.64 404	3.29 456	1.14 540	2.01 791	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 630	1.88 572	3.10 676	1.66 599	1.33 286	2.22 678	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

AROF-Stereo_1	0.85 218	0.61 367	1.82 316	0.83 288	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

AROF-Stereo	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 663	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

monster_256*512	1.03 312	0.65 418	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 305	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

quiztm	1.09 331	0.79 542	1.33 232	0.77 238	1.50 700	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

DN	1.08 328	0.54 256	3.15 448	0.90 363	1.00 538	3.37 447	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

GEAStereo	0.84 217	0.48 151	1.09 90	0.85 321	0.45 194	4.54 753	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

gasm-f	0.89 243	0.49 166	1.30 220	0.85 321	0.44 183	4.42 728	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

DA	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 608	0.99 625	19.62 754	1.09 509	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 787	2.45 701	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 674

test_sample1	1.62 452	0.55 270	1.88 322	1.44 690	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

UniTT-Stereo	0.82 210	0.47 140	2.63 416	0.96 418	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

LL-Strereo	3.01 707	1.81 755	17.59 699	1.12 530	2.10 798	2.90 343	1.09 632	4.33 750	2.00 527	3.12 766	2.24 666	3.29 692	3.15 737	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

test_5	1.87 496	0.75 520	10.23 580	1.14 540	1.40 673	3.85 573	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

CrosDoStereo	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

KYRaft	1.59 447	0.52 210	1.73 300	0.95 412	0.49 243	4.38 717	1.79 740	2.43 285	1.51 342	2.49 691	2.98 744	2.00 546	3.41 750	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 816

DeepStereo_LL	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

THIR-Stereo	4.14 771	0.82 560	10.85 589	0.86 331	0.43 171	2.16 248	16.77 862	3.22 439	1.54 370	2.04 557	12.05 843	2.68 631	7.53 823	7.30 649	12.62 823	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

XX-TBD	1.03 312	0.95 615	1.94 328	1.30 632	0.43 171	3.97 620	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

RALCasStereoNet	1.19 353	1.02 633	2.06 354	1.12 530	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

test_xeample3	2.12 552	0.63 391	21.55 833	0.91 374	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 827	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

test_xeample	2.67 663	0.56 287	2.05 345	1.09 509	0.81 438	3.24 420	0.80 438	4.55 793	2.70 696	2.42 684	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 848	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

RAFT + AFF	2.51 638	2.66 788	4.48 502	1.15 553	1.95 786	4.15 665	2.01 755	4.46 780	3.30 776	2.19 615	2.51 708	2.22 570	4.87 784	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 700

R-Stereo Train	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	1.87 496	0.91 597	8.59 553	1.10 519	0.57 308	3.59 511	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 742	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

StereoDRNet-Refined	1.77 482	0.81 553	2.22 372	1.21 585	0.76 415	3.26 427	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 647	2.05 622	2.98 665	1.44 525	7.15 648	2.27 682	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 689
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 501	1.02 633	8.60 554	1.39 678	0.98 525	3.72 537	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 479	1.42 254	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 273	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 353	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 321	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

rvit_stereo_0081	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

DispNO	3.00 705	0.75 520	18.92 729	1.17 564	1.10 578	3.72 537	0.94 561	4.29 731	2.54 674	2.24 637	2.28 674	4.51 773	2.12 668	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

mmm	1.27 392	0.58 318	2.20 367	1.41 683	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 619	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

PCWNet_CMD	2.23 571	0.65 418	17.36 689	0.83 288	0.76 415	3.51 490	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 686	3.05 734	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

LL-Strereo2	1.23 369	0.85 576	2.38 390	0.93 400	0.68 379	3.72 537	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

knoymous	1.30 399	0.60 347	5.57 516	0.88 344	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 647	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

hknet	1.98 523	0.64 404	8.70 557	0.87 338	1.07 566	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.73 467	2.93 750	1.83 549	3.48 711	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

STrans-v2	3.03 709	0.77 530	20.91 813	0.81 258	0.63 346	3.89 580	1.01 600	4.27 722	2.64 687	2.28 645	3.70 777	4.13 754	5.20 792	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

ASMatch	2.62 655	0.60 347	20.65 803	1.37 674	0.64 350	4.39 719	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 781	1.94 532	3.79 763	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

CFNet_pseudo	2.12 552	0.67 443	15.14 658	0.85 321	0.74 409	3.95 604	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 691	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

XX-Stereo	2.54 644	0.61 367	20.21 778	1.78 757	1.19 609	4.30 708	0.46 178	4.39 766	1.58 398	2.32 661	1.89 579	4.64 782	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

EAI-Stereo	2.35 608	0.63 391	2.97 437	0.95 412	0.65 358	3.84 564	14.27 860	5.04 810	2.19 579	2.06 564	7.25 812	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

MMNet	2.02 531	0.81 553	10.76 587	1.12 530	1.23 625	3.53 495	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 597	1.76 509	2.15 566	2.12 668	3.69 552	2.32 685	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

MSMDNet	2.23 571	0.64 404	17.32 685	0.84 305	0.75 411	3.53 495	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 686	2.99 727	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

CFNet	2.34 603	1.10 655	8.96 559	1.34 652	1.24 627	4.09 648	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

ccs_rob	2.13 554	0.67 443	15.11 657	0.84 305	0.75 411	3.96 614	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 690	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

DN-CSS_ROB	1.91 507	1.55 734	11.13 593	1.82 765	0.88 487	3.99 625	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

SME	1.78 483	1.35 709	1.95 333	1.62 735	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 615	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

DF	0.97 284	0.56 287	1.59 285	0.93 400	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 766	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

Selective-IGEV-i1	1.43 417	0.59 328	2.42 396	1.15 553	1.07 566	3.82 558	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 629	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

Select-FE	2.25 575	0.87 584	17.36 689	1.06 490	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 700	1.81 539	4.41 769	3.15 737	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

SCV_C0	0.89 243	0.59 328	1.96 334	0.83 288	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

StereoAnything_RVC	0.94 269	2.66 788	2.20 367	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 823	0.18 24

rvit_stereo_0083	0.86 226	0.67 443	1.42 254	0.87 338	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

rvit_stereo_ft	1.00 303	0.87 584	3.55 467	0.97 425	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

test_sample2	1.75 479	0.56 287	2.25 375	1.41 683	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

1111x	3.13 719	0.57 300	8.38 550	1.20 579	0.76 415	3.80 554	0.88 511	4.61 797	2.63 685	2.31 657	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 851	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

HHNet	2.48 633	0.71 479	20.52 797	0.64 74	0.64 350	4.07 646	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 597	4.92 793	0.98 345	3.37 748	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

TransformOpticalFlow	3.03 709	0.77 530	20.99 816	1.00 448	0.55 290	4.18 683	0.64 300	4.33 750	3.02 744	2.18 611	3.09 753	4.35 766	5.07 790	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

AnonymousM	1.22 367	1.32 705	0.97 21	0.88 344	0.56 295	4.03 634	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 823	1.70 824	0.24 146	0.22 195

rafts_anoy	1.24 374	0.80 547	3.61 473	1.17 564	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

222	2.68 667	0.57 300	2.03 341	1.11 526	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 790	2.45 654	2.34 668	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 853	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

xxxx	2.67 663	0.54 256	2.03 341	1.22 590	0.81 438	3.49 484	0.63 296	4.49 785	2.49 662	2.22 630	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 849	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

UNet	2.51 638	0.74 509	20.17 777	1.14 540	1.44 686	3.48 481	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 559	1.57 437	2.75 639	2.39 696	3.51 543	2.51 706	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

FENet	2.25 575	0.50 175	20.29 787	1.35 658	0.67 374	4.01 630	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 522	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

cf-r	2.57 652	0.79 542	16.09 670	1.48 702	1.35 658	4.19 687	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 524	1.81 539	3.42 707	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

DISCO	2.25 575	0.73 497	10.06 576	1.76 755	1.12 581	3.47 476	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 730	1.96 594	4.53 775	1.92 651	4.17 569	3.61 740	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

AnonStereo	1.25 379	0.54 256	1.67 290	0.82 273	1.22 623	3.93 591	0.92 551	4.19 688	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

MWDA-net	1.86 493	0.86 580	2.26 376	1.15 553	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 585	1.78 518	2.31 580	4.99 788	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 663

GEAR-Net	0.90 253	0.53 232	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

MEA-ACV	1.97 520	0.61 367	7.48 536	1.13 538	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 577	1.85 564	2.42 599	2.38 695	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

DNS	1.67 464	1.99 765	1.12 118	0.86 331	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 844	5.06 844

IGEV++	0.90 253	0.58 318	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

mmx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

plain	1.55 434	0.69 454	13.59 622	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

PFNet	2.47 631	0.60 347	16.95 683	2.15 797	0.81 438	4.63 772	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 681	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

GrayStereo	2.58 653	0.53 232	1.63 288	1.58 724	0.89 492	4.17 680	8.17 841	3.03 414	1.52 354	2.80 742	2.50 706	1.70 485	17.10 857	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

IRAFT_RVC	1.87 496	0.60 347	4.33 496	2.40 809	0.66 366	4.59 766	1.59 723	2.96 404	1.51 342	2.23 634	1.75 500	2.09 562	2.63 711	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

SFCPSM	2.18 562	0.63 391	17.03 684	0.88 344	0.98 525	3.74 543	1.28 671	4.09 663	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

GwcNet-RSSM	2.66 661	1.05 641	15.91 666	1.22 590	1.19 609	4.12 658	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 679	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

CFNet-ft	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CCAANet	2.64 658	0.63 391	19.43 747	1.12 530	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

CFNet_RVC	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

HSM	2.35 608	0.81 553	2.21 369	1.14 540	1.55 714	3.44 465	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 647	2.11 635	8.04 822	3.05 734	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

DNSM	1.74 474	2.04 768	1.19 169	0.92 382	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 708	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 847	5.08 845

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 204	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

G2L-Stereo	2.49 635	0.94 612	14.54 645	1.15 553	1.35 658	3.57 509	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 577	1.61 453	3.20 684	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

DCVSM-stereo	2.31 593	0.66 432	20.69 804	1.11 526	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 709	1.53 424	3.30 696	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 680

CAS++	0.89 243	0.64 404	1.46 259	0.81 258	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

CoDeX	2.40 617	0.78 537	13.21 615	1.00 448	1.18 600	3.24 420	1.32 677	4.14 679	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

BUS	1.49 431	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.50 746	0.76 395	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	3.63 729	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 424	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

psmg	1.47 429	0.59 328	1.94 328	0.92 382	0.85 471	4.30 708	1.42 702	4.10 670	1.88 501	2.64 726	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

DRaft	2.28 585	0.56 287	2.64 418	0.74 204	0.46 210	3.94 598	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 726	2.80 736	1.60 466	5.34 796	6.96 646	10.99 810	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

TestStereo	2.00 527	1.02 633	12.25 604	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

HCRNet	1.60 448	0.56 287	2.47 398	0.78 244	1.36 661	4.11 656	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

UPFNet	1.81 488	0.63 391	6.71 524	1.25 601	1.44 686	3.50 488	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 681	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

GANet-RSSM	1.98 523	0.62 382	3.49 464	1.69 744	1.23 625	4.22 694	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

HSM-Net_RVC	2.87 685	0.57 300	17.46 695	0.92 382	0.90 495	3.70 532	1.20 660	5.64 822	2.51 667	3.22 772	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 659	5.00 814	19.28 744	2.06 791	1.09 576	3.83 559	1.13 643	4.14 679	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

LE_ROB	18.58 860	1.21 680	48.38 872	8.60 860	23.00 869	7.32 824	19.74 867	9.94 835	38.69 887	43.53 886	21.91 862	28.40 874	40.92 879	23.18 868	54.71 887	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

pmcnn	5.45 798	1.22 686	17.40 691	1.60 729	2.41 810	3.48 481	2.12 760	4.52 790	3.26 771	3.67 785	13.15 846	22.10 860	3.46 757	11.92 822	17.16 846	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

base_1k_lr1e5	0.88 236	0.61 367	1.72 299	0.85 321	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

MWSP-net	1.69 466	0.71 479	3.76 482	0.94 407	0.77 421	2.63 310	3.20 804	3.86 578	1.86 497	2.34 668	1.84 554	3.06 674	2.65 712	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 692

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

IGEV_i1	1.83 489	0.60 347	10.98 591	1.30 632	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

RT-IGEV	2.37 614	0.60 347	15.33 662	1.49 705	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 713	1.69 454	2.58 713	3.19 760	3.60 728	4.94 787	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

zero-FE	0.95 277	0.52 210	2.63 416	0.86 331	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

rvit_stereo_0081_aga	0.81 205	0.75 520	1.84 318	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

rvit_stereo_0080	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

test_sample4	2.34 603	0.63 391	11.59 597	1.30 632	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 722	2.30 611	2.30 651	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

test_sample3	2.34 603	0.61 367	11.94 602	1.33 644	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 711	2.19 579	2.21 628	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

whm_eth	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

EKT-Stereo	6.79 814	0.64 404	4.24 495	1.77 756	106.39 894	4.51 750	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

iinet-f	2.26 578	1.18 673	13.71 623	1.14 540	1.11 580	3.77 547	1.10 636	4.14 679	2.17 575	2.06 564	1.76 509	2.99 666	2.99 727	2.50 485	2.49 704	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

DEmStereo	2.97 699	0.58 318	13.42 618	0.79 250	0.51 252	3.84 564	1.84 747	2.42 280	1.60 415	2.25 640	2.74 729	2.03 551	6.04 805	6.79 644	12.80 824	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

PSMNet-RSSM	1.96 518	0.77 530	3.26 454	1.29 625	1.31 644	4.19 687	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 559	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

iResNet	2.52 641	0.94 612	21.17 823	1.84 769	0.72 398	3.75 544	0.81 451	4.14 679	2.55 676	2.33 667	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

SCV	0.95 277	0.63 391	1.38 245	1.70 747	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

H2IRNET	1.90 503	0.53 232	14.29 641	1.14 540	0.60 326	4.48 737	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

MIF-Stereo (partial)	0.98 290	0.55 270	2.83 430	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

CFNet_ucs	2.36 613	0.68 451	18.42 720	0.89 353	0.81 438	3.85 573	0.68 330	4.29 731	2.37 633	2.09 570	2.04 616	3.31 697	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

TRStereo	2.31 593	1.87 759	19.74 758	1.53 712	1.16 597	4.26 699	1.08 627	4.73 802	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

RAFT-345	2.46 628	0.55 270	19.69 757	1.02 468	0.49 243	4.43 731	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 570	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

DIP-Stereo	1.24 374	0.69 454	1.77 306	0.65 92	0.61 331	4.29 706	0.58 256	4.44 775	2.53 670	1.98 526	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	1.57 441	0.84 570	3.25 453	1.36 664	1.40 673	4.07 646	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 577	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

coex_refinement	2.10 543	0.85 576	3.67 476	1.31 636	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 698	1.92 589	3.49 717	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

test_sample5	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.20 619	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

DualNet	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.26 643	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

fast-acv-ft	2.54 644	1.19 675	20.08 773	1.41 683	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 632	2.17 677	2.91 517	2.31 684	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

CIPLG	2.27 580	1.18 673	19.24 738	0.92 382	1.34 657	3.95 604	0.89 520	4.23 703	1.82 485	2.31 657	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

DAS	2.31 593	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 557	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

IPLGR_C	2.28 585	1.31 703	19.46 749	0.92 382	1.32 651	3.93 591	0.89 520	4.20 690	1.82 485	2.30 651	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

ACRE	2.27 580	1.11 659	19.45 748	0.91 374	1.30 641	3.94 598	0.87 504	4.21 695	1.80 483	2.28 645	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

ADLNet	2.29 588	0.83 564	3.62 474	1.35 658	1.60 724	3.67 528	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 713	2.29 677	4.01 747	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 705

psm_up	2.28 585	0.81 553	5.45 515	1.26 608	1.50 700	3.84 564	1.23 665	4.23 703	2.03 535	2.55 705	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 838	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

EDNetEfficientorigin	12.35 846	2.51 782	179.47 902	1.19 575	0.96 512	2.91 347	1.81 743	3.00 409	5.35 821	8.91 844	4.79 791	4.18 758	4.64 781	9.98 726	11.30 812	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 784	1.32 796	2.43 815

HGLStereo	2.03 532	0.74 509	7.50 537	1.23 597	1.56 718	3.62 519	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 554	2.20 660	3.12 679	2.14 671	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

BEATNet_4x	1.92 510	1.36 711	8.75 558	1.20 579	0.56 295	3.46 473	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 640	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 731	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

RASNet	2.56 649	0.70 465	10.06 576	1.60 729	2.25 806	3.67 528	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 778	2.30 686	10.25 739	2.61 715	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

RYNet	2.97 699	0.93 603	15.09 656	1.12 530	1.38 667	3.66 527	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 573	1.70 482	3.79 735	2.16 675	13.64 850	3.02 730	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 721

NaN_ROB	4.06 769	1.13 661	16.64 677	1.12 530	1.25 631	3.50 488	3.05 796	4.29 731	3.26 771	3.64 783	2.56 714	2.97 664	4.79 782	13.33 842	16.91 844	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 734

arf4	0.98 290	0.65 418	1.69 295	1.00 448	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

Codiref-stereo	0.99 299	0.43 78	7.79 538	1.05 481	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-MonSter(vits)	1.24 374	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 734	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

SCION-MonSter	1.70 469	1.05 641	3.98 487	1.08 501	1.93 784	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 737	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 788	0.62 680

FAST (zero-shot)	0.87 233	0.59 328	1.18 166	0.91 374	2.13 800	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

test_sample6	2.35 608	0.62 382	10.78 588	1.33 644	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 760	2.43 649	2.26 643	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 621	1.47 728	14.14 636	1.30 632	1.35 658	3.51 490	1.64 729	4.04 645	2.10 560	2.46 687	1.88 572	2.28 573	2.51 705	4.73 581	3.17 733	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

Wz-Net-MNSev	2.71 672	2.54 786	13.91 632	1.52 710	1.37 664	3.28 434	2.47 771	4.03 640	2.32 619	2.57 709	2.07 627	2.29 578	3.01 729	7.55 656	2.74 720	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

iRaft-Stereo_5w	2.10 543	0.83 564	8.57 552	0.81 258	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 682	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

GANet-ADL	2.20 565	0.73 497	20.11 775	1.25 601	0.69 386	3.83 559	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

FTStereo	3.71 752	0.53 232	20.37 789	0.96 418	0.65 358	4.34 711	11.29 846	2.62 348	1.50 335	2.58 713	5.04 794	1.90 526	13.84 845	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 806

RAFT	1.23 369	0.84 570	2.05 345	0.96 418	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 670	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

DMCA-RVC	2.45 625	1.22 686	18.29 714	1.23 597	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 757	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

FADNet-RVC-Resample	2.83 677	2.02 767	21.07 818	1.12 530	0.91 497	3.53 495	1.37 690	4.08 661	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 659

FADNet-RVC	2.51 638	2.27 777	14.03 634	1.09 509	0.81 438	3.54 499	1.10 636	4.13 673	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

STTStereo	2.34 603	0.95 615	14.93 653	1.43 687	1.54 709	3.86 575	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 597	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

ADCP+	3.74 753	1.96 763	16.90 682	1.09 509	1.55 714	4.35 714	3.65 818	3.93 610	2.98 739	2.22 630	1.66 469	3.95 742	4.83 783	3.41 541	18.87 856	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 734

DDF-Stereo	0.90 253	0.53 232	1.16 157	0.88 344	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

w-ln-seven	2.86 681	3.06 794	14.02 633	1.27 617	1.32 651	4.10 654	1.59 723	3.90 593	2.59 682	3.03 758	2.27 670	3.42 707	2.25 683	6.70 637	4.81 757	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

AASNet	2.44 624	0.92 599	19.79 759	1.35 658	1.49 697	3.81 556	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

AACVNet	1.83 489	1.02 633	2.41 394	1.45 694	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 545	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

ADLNet2	3.15 722	0.92 599	20.06 770	1.20 579	1.79 766	3.83 559	1.48 707	3.94 614	3.59 786	2.19 615	2.47 703	4.65 783	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

IIG-Stereo	1.95 516	0.79 542	2.14 362	2.78 818	0.66 366	4.62 770	0.76 395	4.27 722	1.53 361	2.63 725	3.14 757	3.35 700	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

GES	1.38 410	0.64 404	2.61 411	1.09 509	0.57 308	4.30 708	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

DRN-Test	3.03 709	0.99 625	18.18 710	1.35 658	1.60 724	3.59 511	1.48 707	4.13 673	2.45 654	3.47 782	1.92 589	2.58 621	2.53 706	10.88 766	2.80 724	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 663

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 253	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

w-ln-seven-2	2.73 673	2.13 771	12.47 608	1.18 572	1.01 546	3.54 499	1.58 722	3.93 610	3.26 771	2.43 686	2.02 610	2.63 626	2.28 685	7.93 665	5.45 767	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

rvit_0105_6	1.00 303	0.93 603	2.21 369	0.92 382	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

rvit_0105_5	1.13 338	0.93 603	2.60 408	0.91 374	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

rvit_0105_4	1.07 324	0.99 625	2.39 391	0.93 400	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

ITSA-stereo	1.86 493	0.72 486	3.74 479	1.20 579	0.66 366	4.09 648	0.91 537	4.24 711	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 672	6.12 618	2.44 699	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 756

Wz-Net-LNSev	2.30 591	1.67 744	14.88 650	1.18 572	1.65 738	3.49 484	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 692	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

GwcNet-ADL	2.47 631	0.67 443	21.48 832	0.96 418	0.72 398	4.61 769	0.95 567	4.42 771	2.36 627	1.98 526	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

OMP-Stereo	1.97 520	0.93 603	1.88 322	2.76 817	0.67 374	4.58 765	1.48 707	4.31 742	1.54 370	3.15 769	2.76 732	3.25 689	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

NF-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.66 420	2.26 801	0.47 220	4.68 779	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

RAFT_R40	1.70 469	0.59 328	2.99 439	1.46 696	0.46 210	4.74 795	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 550	2.35 696	2.71 635	2.56 708	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

GMStereo	1.01 306	1.00 631	2.86 433	0.83 288	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 608	0.62 382	9.77 570	1.32 639	1.71 751	3.27 430	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 741	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

DMCA	1.72 471	0.74 509	6.63 522	1.14 540	0.96 512	3.98 622	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 745	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

PA-Net	3.09 715	1.24 692	18.84 727	1.38 676	1.19 609	3.42 463	1.75 738	3.89 588	3.27 775	1.88 491	2.10 631	3.03 669	1.88 647	11.60 801	2.88 726	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 761
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	2.05 536	0.95 615	2.37 389	1.24 599	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 748	2.17 653	3.32 698	1.52 552	10.37 744	2.50 705	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

zzzzzzz1	3.04 713	13.29 857	18.93 730	0.95 412	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 723	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

FACV-RUCA	1.26 387	0.65 418	2.21 369	1.06 490	1.50 700	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

Selective-RAFT	1.15 344	0.46 116	1.64 289	0.99 439	0.45 194	4.17 680	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

ssnet_v2	2.04 534	0.88 587	7.87 540	1.20 579	0.87 483	3.86 575	1.64 729	4.01 635	2.60 683	2.61 720	1.96 594	3.79 735	1.71 610	2.20 464	2.96 727	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

NINENet	1.87 496	0.74 509	2.60 408	1.12 530	1.06 559	4.50 746	0.76 395	4.41 770	2.24 592	2.16 604	1.86 568	3.63 729	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

OCTAStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.27 804	0.46 210	4.68 779	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

PSM-softLoss	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

RE-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

EDNetEfficient	5.61 800	2.14 773	16.75 680	1.67 742	3.64 832	4.12 658	7.51 838	3.05 416	5.63 825	11.57 858	4.83 792	3.95 742	12.72 841	8.44 677	20.78 860	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 797	1.66 803	1.39 788

StereoDRNet	2.84 678	1.49 730	14.48 643	1.33 644	1.57 722	3.44 465	2.06 757	3.69 536	2.36 627	3.26 773	1.84 554	2.79 649	1.80 629	10.88 766	3.16 732	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 669

z-mn7	3.36 739	9.42 837	14.16 637	1.28 621	1.22 623	3.78 549	1.43 704	3.92 606	3.35 778	2.85 746	3.36 767	3.06 674	1.97 656	9.66 709	5.16 761	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

SST-Stereo	1.76 480	0.58 318	3.10 444	1.44 690	0.46 210	4.71 791	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 569	2.18 655	2.43 603	3.22 743	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

RAFT-RH_RVC	2.63 656	0.55 270	19.97 767	1.26 608	0.47 220	4.46 734	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 762	5.51 799	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

sCroCo_RVC	1.06 319	0.82 560	5.05 507	1.02 468	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

APVNet	3.13 719	1.25 693	21.14 820	1.31 636	1.52 706	3.94 598	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 619	2.03 613	3.05 673	1.96 655	11.79 816	2.53 708	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 663

PSMNet_ROB	2.95 692	1.38 715	18.46 721	1.19 575	1.20 617	3.80 554	1.65 732	3.54 503	2.35 623	1.98 526	1.71 487	2.75 639	1.79 624	11.43 795	2.78 722	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

SMOE	1.01 306	0.55 270	1.47 264	0.81 258	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

StereoVision	1.65 458	0.75 520	7.47 535	1.01 456	1.80 769	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

pcwnet_v2	2.70 671	0.65 418	22.48 845	1.08 501	1.03 549	3.56 505	0.81 451	4.29 731	3.14 757	2.29 647	2.29 677	3.01 668	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 659

DSFCA	1.89 501	0.69 454	3.14 447	1.10 519	1.18 600	3.99 625	1.79 740	3.50 492	2.16 573	3.10 763	1.64 460	2.91 658	2.50 704	5.38 594	2.26 680	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

FADNet	2.49 635	1.76 751	13.17 614	1.17 564	0.95 511	3.27 430	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

AdaStereo	1.45 422	0.83 564	2.34 388	1.28 621	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 690	2.46 657	2.05 559	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	4.57 779	0.72 486	17.46 695	1.84 769	0.58 320	4.23 697	3.45 810	4.66 799	3.66 792	7.99 841	8.82 827	7.56 819	8.74 832	12.30 826	6.84 776	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Weightmod	1.27 392	0.83 564	1.39 247	0.93 400	0.85 471	3.94 598	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

rvit_0105_3	1.24 374	0.93 603	2.84 431	0.97 425	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

ACV-stereo	2.92 690	0.92 599	20.27 784	1.33 644	1.05 555	4.68 779	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 804	4.24 774	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 685

test_sample7	1.65 458	0.70 465	2.60 408	1.48 702	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

Pruner-Stereo	1.32 404	0.59 328	2.11 360	1.79 763	0.47 220	4.73 792	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 689	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

GwcNet	3.00 705	1.63 738	19.83 761	1.32 639	2.04 795	3.27 430	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 543	2.12 640	3.56 726	1.68 605	9.47 703	2.45 700	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 724

hitnet-ft	2.37 614	0.73 497	8.34 548	0.96 418	0.89 492	3.77 547	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 637	2.04 616	3.65 731	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

SuperB	4.79 786	4.41 808	21.08 819	1.45 694	1.08 569	3.91 583	3.08 798	4.18 685	3.01 743	2.50 694	2.10 631	2.75 639	3.49 758	8.80 684	19.60 858	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 867	0.64 689

NCCL2	2.53 642	1.35 709	10.90 590	1.15 553	0.97 516	3.53 495	2.56 777	3.65 522	2.23 589	2.76 738	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 692

ETE_ROB	2.07 539	1.40 719	3.01 441	1.09 509	0.92 499	3.94 598	1.53 714	4.25 713	2.23 589	3.31 774	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 680

S	1.19 353	0.55 270	1.36 241	0.68 138	1.06 559	4.10 654	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

MSAF-DinoV2	13.69 852	13.09 856	22.03 843	2.41 810	1.44 686	4.03 634	1.38 693	9.07 834	9.20 836	2.23 634	1.98 602	5.08 795	5.06 789	177.66 909	5.46 768	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 849	5.80 850

zh-sn7	3.81 755	11.43 847	15.78 665	1.25 601	1.15 592	3.68 531	2.58 779	4.15 683	2.42 648	2.61 720	3.10 754	3.38 705	3.03 733	11.43 795	6.88 777	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 705

DDVS	1.68 465	0.79 542	2.52 402	1.26 608	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 660	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 732

GMStereo_Zeroshot	1.41 414	1.21 680	3.33 459	1.29 625	0.72 398	3.35 444	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 670	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

PFNet+	1.46 424	0.57 300	2.84 431	0.92 382	0.47 220	4.64 773	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 589	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

CRE-IMP	1.23 369	0.61 367	2.14 362	0.82 273	0.39 134	4.54 753	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

CBMV	3.32 735	0.96 621	21.16 822	1.32 639	0.83 458	3.81 556	3.91 823	4.47 781	2.53 670	3.34 777	2.24 666	4.45 770	2.58 709	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	1.18 351	0.74 509	2.66 420	0.90 363	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

DisPM	1.36 407	0.55 270	2.39 391	1.54 714	0.51 252	4.59 766	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 694	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

CSP-Net	1.78 483	1.32 705	1.92 327	1.16 561	1.03 549	3.38 451	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 522	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

AAGNet	2.86 681	0.60 347	1.77 306	2.05 790	0.46 210	4.76 797	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 609	1.84 554	2.41 596	4.00 768	6.23 621	24.22 865	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

NRIStereo	1.28 396	0.61 367	1.67 290	1.15 553	0.38 126	4.73 792	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

DeepStereo_RVC	1.55 434	0.63 391	3.32 458	0.77 238	0.42 163	4.49 743	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 550	1.81 539	1.54 459	6.38 813	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

ADCRef	3.30 733	1.23 691	14.90 651	1.17 564	1.41 681	3.95 604	1.64 729	3.88 585	2.36 627	3.05 761	2.21 662	2.40 592	2.81 721	5.04 585	16.63 843	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 695

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 644	1.04 640	16.73 679	1.53 712	2.00 789	3.96 614	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 704	1.67 471	2.85 652	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	1.95 516	1.48 729	3.11 445	1.05 481	0.98 525	3.99 625	1.82 744	4.44 775	2.28 606	3.31 774	1.85 564	2.76 645	1.67 601	4.04 565	3.23 735	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 663

MultiAttention	8.74 825	0.56 287	7.25 531	2.07 792	22.74 868	35.86 875	8.44 843	4.97 809	2.58 679	2.57 709	5.11 795	5.55 806	1.59 567	52.70 896	7.50 784	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 796	6.84 855	6.30 852

Wz-Net-SNSev	2.98 701	4.36 807	15.98 667	1.57 723	1.19 609	3.28 434	1.80 742	3.96 622	2.40 643	2.32 661	2.28 674	3.48 711	2.05 661	7.84 664	3.82 744	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 674

CRFU-Net	2.49 635	0.78 537	10.36 581	2.30 806	1.08 569	3.91 583	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 597	1.76 509	3.34 699	7.95 827	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

ROB_FTStereo	1.25 379	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.65 775	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

FADNet_RVC	2.65 659	2.28 779	16.51 676	0.98 433	0.92 499	4.09 648	0.83 461	4.26 721	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 688	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 754

YMNet	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

PSMNet-ADL	1.91 507	0.72 486	1.78 308	1.09 509	0.86 478	4.18 683	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 658	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

Patchmatch Stereo++	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 374	0.65 418	2.03 341	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo_v2	1.23 369	0.66 432	2.02 340	0.75 211	0.37 104	4.67 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 379	0.66 432	2.33 385	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 387	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.66 776	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

RAFT-IKP	1.25 379	0.66 432	2.23 374	0.75 211	0.37 104	4.64 773	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

GEStereo_RVC	1.91 507	0.80 547	6.57 521	1.20 579	1.06 559	4.02 632	1.43 704	4.13 673	1.89 506	2.03 554	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

MDST_ROB	5.53 799	0.59 328	23.11 849	2.55 813	2.69 812	21.20 861	1.98 753	4.77 805	2.65 690	9.36 846	4.25 783	4.14 756	4.45 778	22.57 866	3.68 742	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

zh-mn7	3.15 722	9.61 839	12.45 607	1.26 608	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 671	2.74 700	3.33 776	3.07 749	2.84 651	1.89 648	8.91 688	4.69 753	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 685

ISRNet	1.69 466	0.76 526	5.69 517	1.27 617	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 586	2.12 640	2.90 655	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 663

CVANet_RVC	2.55 648	1.10 655	9.13 565	1.46 696	1.15 592	3.96 614	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 759	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 834	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

SANet	5.65 802	1.72 747	20.94 814	1.26 608	0.88 487	7.20 822	3.81 821	4.60 796	11.23 840	4.56 806	8.78 826	7.49 818	6.95 816	11.85 819	18.11 850	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 738

CASS	1.29 398	0.66 432	2.62 414	0.95 412	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 709	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 685
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	2.46 628	1.14 666	9.47 567	1.44 690	1.18 600	4.06 640	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 722	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 721

Syn2CoEx	3.08 714	2.55 787	19.88 763	1.34 652	1.18 600	2.43 279	1.65 732	3.91 599	2.40 643	2.39 679	2.27 670	2.90 655	3.17 741	9.57 708	2.54 711	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 712

aanetorigin	3.30 733	1.66 742	17.52 698	1.18 572	1.58 723	2.57 299	3.80 820	2.65 351	2.03 535	6.12 826	4.30 785	2.82 650	5.70 799	5.47 597	4.67 751	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 785	0.92 749

ADCL	4.35 775	1.63 738	14.21 639	1.29 625	1.26 633	5.56 811	11.16 844	3.97 624	3.37 779	6.07 824	4.67 790	4.30 765	5.72 801	5.08 587	14.51 830	0.50 685	0.48 729	0.89 791	0.77 778	0.78 737	0.76 724

SGM-ForestM	11.55 839	1.16 670	21.62 837	2.14 796	0.81 438	22.25 863	19.08 866	16.50 861	11.34 841	15.94 872	14.44 854	27.12 873	22.61 871	24.76 874	28.39 876	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

FINET	2.96 695	1.07 649	23.18 851	1.29 625	1.86 775	2.03 221	1.52 712	4.30 739	4.71 813	2.23 634	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 725	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

GANet	2.93 691	1.05 641	11.29 594	1.64 736	0.96 512	3.91 583	2.52 774	3.72 545	2.41 645	2.95 755	3.00 745	3.21 685	2.03 658	12.42 832	4.72 754	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

TDLM	2.29 588	1.08 651	4.61 504	1.29 625	1.01 546	4.26 699	2.17 763	3.75 549	2.79 709	2.31 657	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 833	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

DeepPruner_ROB	2.05 536	1.09 654	10.50 584	1.01 456	1.20 617	4.39 719	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 718	1.54 427	2.78 647	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

XPNet_ROB	2.27 580	1.11 659	4.10 491	1.36 664	0.97 516	3.94 598	1.63 727	4.07 657	2.14 568	2.82 744	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 736	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 659

SGM-Forest	2.96 695	0.62 382	3.49 464	1.09 509	0.80 432	4.06 640	3.30 805	4.37 763	3.09 753	4.18 801	3.27 764	4.67 784	3.86 765	11.69 812	7.91 786	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	2.98 701	1.30 698	18.26 713	1.47 699	2.09 797	3.84 564	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 703	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 688	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 728

DANet	2.63 656	1.07 649	8.10 547	1.83 768	1.70 749	3.25 425	1.16 649	4.31 742	2.38 638	3.40 780	2.18 655	4.08 751	1.80 629	9.77 711	3.89 745	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	4.71 784	1.39 717	20.23 779	1.19 575	0.87 483	3.65 525	3.50 812	4.57 795	3.87 795	3.89 789	7.82 816	3.54 725	6.16 809	23.47 871	6.82 775	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 694

ICVP	2.26 578	0.66 432	21.18 824	0.99 439	0.88 487	4.28 705	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	4.17 772	5.75 819	12.62 609	1.60 729	1.54 709	5.51 810	4.09 824	3.90 593	3.23 769	4.22 802	3.03 747	3.10 676	3.41 750	8.01 668	18.85 855	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 773	1.19 787	0.97 754

rvit_105_1	1.43 417	0.90 591	3.27 455	1.08 501	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 669

WZ-Net	3.62 746	4.87 813	16.77 681	1.43 687	1.40 673	3.75 544	2.29 767	4.12 671	2.50 664	2.74 737	2.19 657	4.06 750	5.29 794	10.19 735	7.36 782	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 716

AROF-StereoT2	1.40 411	0.73 497	9.48 568	1.21 585	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

psmorigin	6.59 811	1.15 667	88.11 894	1.52 710	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 786	2.46 701	5.15 798	2.55 707	10.60 753	2.47 703	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 744

RTSC	2.95 692	2.51 782	15.49 664	1.54 714	1.30 641	3.51 490	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 783	3.12 755	3.04 670	2.30 686	5.70 605	6.67 771	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 674

arf3	1.22 367	0.88 587	4.18 494	1.34 652	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

CBMV_ROB	3.62 746	0.70 465	21.42 831	1.21 585	0.89 492	4.43 731	1.76 739	4.39 766	2.79 709	5.88 821	3.38 768	4.18 758	5.12 791	10.75 760	2.32 685	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

PWC_ROB	2.69 670	2.01 766	8.36 549	1.33 644	1.90 782	3.23 416	1.18 653	4.33 750	3.25 770	3.11 764	3.41 769	2.71 635	2.18 679	9.15 696	4.48 749	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 718

coex-ft	18.59 861	6.62 821	113.53 898	1.17 564	1.31 644	2.33 269	1.93 750	2.81 383	14.00 847	124.82 909	8.45 822	5.90 809	51.74 893	9.99 727	22.69 861	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 775	1.28 779

Wz-Net-TNSev	3.67 748	8.83 828	13.47 621	1.48 702	1.18 600	3.60 513	2.49 773	4.27 722	3.13 755	2.18 611	1.89 579	4.21 762	2.80 720	12.10 824	7.58 785	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 764

dd	1.26 387	1.15 667	2.47 398	0.92 382	0.49 243	4.35 714	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

FSD	0.75 149	0.64 404	1.23 192	0.76 230	0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661	0.55 654

NOSS_ROB	2.27 580	0.73 497	3.00 440	1.71 748	1.00 538	3.90 582	0.97 580	4.29 731	2.81 719	2.94 754	2.19 657	3.88 740	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

AANet	3.15 722	2.93 792	15.16 659	1.41 683	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 790	4.12 796	4.40 788	4.13 754	5.32 795	6.55 630	3.76 743	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 751

Selective-IGEV-i16pc	2.84 678	0.70 465	20.78 806	1.27 617	0.56 295	4.35 714	2.77 784	4.32 747	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

edge stereo	3.37 740	1.01 632	21.99 841	1.28 621	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 750	3.27 764	4.35 766	2.43 699	11.62 803	2.39 688	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 695

NVstereo2D	2.54 644	0.90 591	11.10 592	1.32 639	1.47 694	3.58 510	1.38 693	4.13 673	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 653	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 752

AnyNet_C01	4.37 776	7.80 824	16.40 673	1.98 786	1.40 673	6.37 815	6.47 835	4.09 663	5.03 818	4.06 795	3.78 778	4.16 757	3.31 746	6.62 634	10.00 797	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 806	1.31 781

MeshStereo	5.35 796	1.32 705	21.34 828	1.34 652	1.15 592	4.40 723	3.90 822	5.18 812	4.55 809	10.14 851	11.82 842	11.47 829	5.84 802	13.84 852	7.03 780	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 673
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Light-Stereo-hy	3.32 735	1.69 745	12.65 610	1.26 608	1.24 627	3.45 471	1.72 737	3.85 572	2.09 551	3.11 764	2.11 635	7.72 820	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 852	1.62 820	1.77 805	1.01 759

SHD	2.82 676	2.04 768	13.80 629	1.69 744	1.79 766	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 807	2.74 729	3.38 705	2.77 718	5.48 598	3.66 741	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 718

S-Stereo	3.48 742	0.91 597	22.06 844	1.36 664	1.50 700	3.55 503	2.53 776	4.21 695	2.81 719	2.37 674	3.81 779	3.75 733	1.84 638	11.90 821	2.51 706	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 776	0.67 703	1.19 775

stereogan	3.09 715	0.93 603	16.43 674	1.37 674	1.66 741	3.70 532	1.67 734	3.87 582	3.15 759	3.04 759	2.70 728	5.04 793	2.79 719	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 698

ADCS	4.22 774	5.33 815	16.32 672	1.64 736	1.31 644	3.91 583	3.64 817	4.21 695	2.89 727	5.11 814	2.81 738	4.46 771	3.06 736	5.21 589	19.50 857	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 778	1.26 777

FAT-Stereo	3.34 737	0.81 553	20.05 769	1.25 601	1.20 617	3.44 465	1.99 754	4.23 703	2.67 693	3.14 767	3.82 780	3.51 720	3.32 747	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 734

SAMSARA	3.55 744	2.16 774	14.18 638	1.86 773	1.49 697	4.62 770	2.65 781	3.58 510	2.80 713	7.05 836	3.05 748	5.16 799	4.07 770	9.18 697	4.80 756	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 747

LSM	12.71 850	3.52 801	20.79 807	55.63 888	84.76 889	3.63 524	6.30 833	3.73 546	4.93 817	5.55 818	13.92 850	3.53 722	3.25 744	9.72 710	4.12 746	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 783	1.03 764	26.84 872

G4	1.46 424	0.78 537	10.02 575	1.05 481	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

GASNet	3.24 729	5.55 818	20.58 801	1.56 722	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 667	2.16 675	10.59 752	2.43 697	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 669

ADCPNet	3.89 758	1.63 738	20.25 783	1.28 621	1.27 636	6.43 816	2.65 781	3.93 610	2.70 696	2.78 740	2.20 660	4.28 764	6.16 809	5.56 600	10.27 799	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 824	0.84 746	1.37 785

DStereoRT	3.28 732	1.06 647	14.58 646	1.33 644	1.12 581	4.51 750	1.29 673	4.21 695	3.48 784	2.50 694	2.13 644	1.89 525	7.69 825	7.57 657	2.43 697	0.66 734	0.33 615	4.46 858	2.84 849	0.38 506	1.12 770

FC-DCNN v2	6.91 817	0.77 530	19.25 739	1.69 744	1.64 734	9.13 831	2.40 770	7.20 826	9.47 838	11.07 857	11.62 841	20.05 856	15.79 855	12.55 836	11.99 820	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

HBP-ISP	3.25 731	1.10 655	20.86 809	1.54 714	1.15 592	4.50 746	2.89 790	4.43 774	2.38 638	4.14 797	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 677

RTS	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

RTSA	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

FC-DCNN	6.64 812	0.77 530	19.26 741	1.68 743	1.64 734	8.27 827	2.35 769	6.35 824	9.23 837	10.85 855	11.27 839	19.89 854	13.33 842	12.51 835	11.79 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

MSMD_ROB	5.61 800	1.08 651	16.68 678	1.21 585	0.83 458	10.14 835	2.07 759	3.93 610	6.22 828	10.37 852	8.03 818	22.22 861	9.45 835	11.66 809	4.52 750	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 685

Selective-IGEV-i16pb	3.23 728	0.73 497	21.29 826	1.22 590	0.68 379	3.99 625	3.38 808	4.52 790	2.52 668	1.72 456	3.60 775	2.92 660	2.21 681	10.07 731	2.59 714	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

ADCMid	3.96 763	3.27 798	15.48 663	1.26 608	1.40 673	4.66 776	2.28 766	4.06 653	3.54 785	3.94 790	3.02 746	3.85 739	3.67 761	4.03 564	18.65 854	0.68 741	0.61 767	1.09 803	1.18 810	1.38 797	1.08 766

DeepPrunerF	3.70 750	1.72 747	14.87 649	1.33 644	1.74 758	3.70 532	1.55 718	4.20 690	14.00 847	2.02 550	1.77 515	2.74 637	2.30 686	10.88 766	6.88 777	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 781	0.81 742	0.71 705

PS-NSSS	2.22 567	1.33 708	2.90 435	0.97 425	1.53 708	4.11 656	1.08 627	4.55 793	2.65 690	2.10 573	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 795	0.43 689	0.95 755	0.92 749

FCDSN-DC	6.04 808	0.84 570	19.25 739	1.24 599	1.09 576	4.38 717	2.62 780	4.38 764	4.71 813	9.59 849	11.22 838	19.19 853	17.40 858	12.30 826	8.55 790	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	1.72 471	0.76 526	11.61 598	0.83 288	0.84 467	4.46 734	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

XQC	2.96 695	2.42 781	14.85 648	1.36 664	1.32 651	3.29 438	1.53 714	4.28 727	2.78 707	3.21 771	2.46 701	3.53 722	2.92 725	6.58 632	4.67 751	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 739

PVD	3.12 718	1.97 764	12.80 613	1.79 763	1.63 731	3.83 559	1.34 682	3.48 486	3.88 796	5.77 819	3.56 774	3.45 710	3.29 745	5.58 602	5.30 766	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 778	0.79 739	1.13 771

WCMA_ROB	5.12 792	0.90 591	21.33 827	1.50 707	1.33 655	4.09 648	3.49 811	4.03 640	4.59 811	6.57 834	10.95 837	12.92 835	8.41 831	9.86 716	8.78 791	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 663

PM Cens cmp D40	9.37 829	1.84 758	21.00 817	2.15 797	2.10 798	8.53 829	6.36 834	13.23 850	23.12 873	14.52 866	25.41 867	21.65 857	15.33 852	13.48 845	14.55 831	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 721

PatchMatch Cens Cmp	14.24 853	1.36 711	18.68 724	1.78 757	2.07 796	10.59 836	11.17 845	18.79 862	40.89 888	11.84 859	33.02 881	46.14 882	24.24 872	19.81 860	40.32 882	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 712

AF-Net	2.87 685	1.30 698	16.24 671	1.33 644	1.75 760	3.26 427	1.59 723	4.09 663	2.43 649	2.69 733	2.94 742	4.51 773	3.20 742	5.84 608	2.75 721	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 659

PatchMatch Graph Cmp	12.06 842	3.82 802	20.27 784	1.93 782	2.77 814	9.87 833	13.25 858	12.21 844	31.85 876	13.83 862	39.86 882	25.28 871	10.59 839	13.63 849	37.61 881	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 759

PatchMatch		3.82 802		1.91 776		8.96 830		13.64 853		13.17 860		33.45 877		21.71 863		0.77 753		0.62 750		0.71 719

PM Graph cmp D40	8.94 827	4.43 811	11.90 601	2.07 792	2.98 820	9.83 832	14.09 859	12.22 845	21.63 871	13.22 861	26.32 868	23.08 864	9.74 836	12.33 828	10.48 800	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 763

ccnet	2.66 661	0.97 623	8.01 546	1.54 714	1.24 627	3.75 544	2.18 764	4.07 657	2.41 645	2.66 731	3.25 762	2.87 654	2.31 689	9.89 717	3.50 738	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 734

SDNR	3.97 764	1.93 761	20.28 786	1.31 636	0.94 508	5.16 806	0.67 319	4.33 750	2.58 679	4.82 811	5.94 803	5.01 792	1.45 529	17.52 858	2.53 708	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 783	1.17 772

G-Net	4.11 770	1.21 680	19.47 750	2.31 807	2.94 818	4.74 795	2.95 791	3.33 468	2.14 568	4.44 804	9.43 830	6.93 816	3.84 764	9.01 692	4.92 760	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 743

UHP(FT)	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

mmmmmm	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

BEATNet-Init1	49.72 887	64.32 893	97.77 897	4.68 850	4.28 841	84.75 891	60.42 888	73.38 899	68.59 901	88.29 904	88.51 904	91.94 903	97.99 903	85.26 904	70.96 899	0.80 759	0.65 774	0.85 789	0.70 771	7.96 862	2.33 811

GANetREF_RVC	3.20 727	1.93 761	18.84 727	1.51 709	0.80 432	4.12 658	1.82 744	4.16 684	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 839	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 773	1.20 788	0.86 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 663	2.05 770	9.71 569	1.73 751	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 741	1.84 554	2.90 655	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 790	1.01 797	1.14 780	1.05 764

Anonymous_2	3.01 707	0.89 589	4.53 503	1.06 490	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 753	2.35 693	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 875	15.84 876	4.44 841	0.74 718

RGC	3.10 717	1.45 727	14.90 651	1.46 696	1.79 766	3.33 442	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 739	3.26 763	4.00 746	2.71 716	11.63 808	2.62 717	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 782	0.71 719	0.78 728

base	2.68 667	0.85 576	17.46 695	1.40 681	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 564	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 716

Consistency-Raft	2.86 681	1.66 742	19.61 753	1.40 681	1.75 760	3.84 564	1.32 677	4.07 657	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 777	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 798	1.12 806	1.70 804	1.09 767

FBW_ROB	3.24 729	1.02 633	9.21 566	1.49 705	1.07 566	3.78 549	1.48 707	4.31 742	3.08 752	2.46 687	2.32 693	4.20 761	2.08 666	15.19 856	7.16 781	0.84 768	0.62 768	1.33 812	0.92 790	0.99 762	1.31 781

arf2	1.47 429	1.19 675	6.63 522	1.60 729	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

TARStereo(FT)	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

2222	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

Nwc_Net	2.88 687	1.16 670	18.30 716	1.35 658	1.68 746	3.52 493	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 700	2.82 739	3.82 737	2.34 692	6.78 642	2.55 712	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

PStereo	1.08 328	1.10 655	1.37 244	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 792

LMCR-Stereo	2.40 617	1.31 703	18.61 723	1.59 727	0.86 478	3.87 577	1.15 646	4.32 747	1.60 415	2.25 640	2.27 670	1.13 377	2.43 699	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

TestStereooo	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

DPSNet	3.43 741	1.37 714	12.19 603	1.39 678	1.24 627	4.15 665	2.06 757	4.51 789	3.34 777	2.69 733	1.96 594	3.52 721	5.56 798	10.68 756	9.68 796	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 740

nnnnnnn	4.87 789	1.43 723	17.68 702	2.28 805	1.68 746	4.44 733	3.12 800	3.63 519	5.30 820	5.10 813	9.01 829	8.79 825	6.03 804	10.70 758	11.77 818	0.94 778	0.87 801	1.02 797	1.02 799	1.27 791	1.24 776

S0	1.07 324	0.59 328	1.52 272	0.91 374	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

AANet_RVC	3.03 709	1.72 747	12.78 612	1.17 564	1.12 581	3.79 553	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 722	4.26 784	3.96 744	1.41 512	11.43 795	5.23 765	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

RP	2.79 674	1.20 678	10.36 581	1.54 714	1.93 784	3.44 465	1.97 752	4.05 649	2.34 621	2.66 731	2.79 734	3.98 745	2.58 709	10.21 736	2.61 715	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 698

relubot	1.11 335	1.72 747	1.86 319	1.27 617	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 791	0.86 786	0.97 760	0.88 744

relurobot	1.03 312	1.02 633	1.80 309	1.21 585	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 793	0.85 784	0.97 760	0.88 744

MANE	11.39 838	1.38 715	23.16 850	4.82 853	2.79 816	22.02 862	14.51 861	25.81 871	26.28 875	10.93 856	13.17 847	19.90 855	18.03 861	15.69 857	20.41 859	0.96 782	0.74 792	1.42 814	3.24 853	0.74 729	1.71 796

ELAS	5.99 807	1.62 736	20.29 787	1.96 785	2.01 791	15.09 846	8.38 842	5.23 813	5.54 823	9.02 845	8.61 823	6.74 814	9.75 837	7.48 654	11.40 814	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 791	1.30 795	1.67 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	4.98 791	1.30 698	19.29 745	1.92 777	1.51 705	4.47 736	6.87 836	3.90 593	4.09 802	4.92 812	5.54 800	5.62 807	5.70 799	11.32 789	16.16 840	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 773	2.04 807	2.02 805

ELAS_RVC	5.72 803	1.64 741	20.40 791	2.09 794	2.01 791	4.95 803	11.47 848	4.66 799	6.31 830	8.09 842	8.01 817	8.06 824	11.65 840	8.36 672	10.22 798	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 776	1.14 780	1.58 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.07 324	0.63 391	1.22 188	0.85 321	0.45 194	3.47 476	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

G2	1.52 433	1.22 686	8.46 551	1.55 719	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

dad	1.65 458	1.19 675	3.04 443	0.98 433	0.56 295	4.22 694	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 589	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 822	0.48 709	0.75 732	0.53 640

fsdfsdds	8.87 826	2.16 774	21.61 836	2.61 814	3.45 829	18.25 856	24.41 870	8.05 829	8.09 832	10.74 854	14.36 852	16.91 844	10.35 838	10.95 770	11.69 817	1.08 791	0.79 796	1.94 821	1.10 805	5.07 845	3.78 837

UDGNet	1.40 411	1.52 732	2.22 372	1.38 676	0.62 342	4.39 719	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 811	0.98 795	1.10 776	0.58 669

anonymity	1.76 480	1.26 694	2.73 427	1.66 739	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 577	2.11 635	1.71 487	3.90 766	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 802	1.08 804	1.05 766	1.09 767

MFMNet_re	2.91 688	1.91 760	18.25 712	3.06 823	1.89 780	3.13 395	1.67 734	3.52 498	2.97 736	3.14 767	2.87 741	2.26 571	2.41 697	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 794	0.90 789	1.28 792	1.46 791

MFN_U_SF_RVC	3.81 755	10.78 844	15.01 654	1.84 769	1.39 671	3.73 541	1.63 727	4.05 649	3.26 771	2.91 748	2.38 697	4.36 768	3.65 760	8.43 676	4.91 759	1.11 795	1.04 808	0.99 796	1.31 814	1.58 800	1.75 799

PSMNet-RUCA	1.64 457	1.50 731	2.57 407	1.50 707	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 810	0.96 793	1.64 802	0.94 752

SPS-STEREO	3.97 764	1.44 726	20.85 808	1.72 750	1.71 751	3.24 420	2.30 768	3.55 505	2.68 695	4.79 810	3.66 776	5.44 805	2.97 726	9.11 694	9.35 795	1.15 796	1.10 811	1.06 801	1.02 799	1.16 784	1.18 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PMTNet	0.99 299	0.48 151	1.73 300	0.62 49	0.56 295	4.20 693	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

SGM+DAISY	8.36 824	3.82 802	24.83 855	2.02 788	1.75 760	14.80 845	17.22 863	4.27 722	11.79 843	13.88 863	14.38 853	11.74 833	13.83 844	10.56 750	15.12 832	1.21 798	1.19 815	1.14 805	1.13 808	1.17 785	1.37 785

DualNet (step1)	2.34 603	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample9	3.79 754	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample8	4.76 785	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.38 764	2.05 542	5.49 817	1.89 579	12.98 836	6.37 811	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

MADNet+	3.97 764	9.54 838	13.83 630	1.87 774	1.69 748	4.19 687	2.87 789	4.80 806	4.10 803	2.51 698	2.67 725	4.55 776	3.41 750	8.72 682	6.92 779	1.25 803	1.27 817	1.04 799	0.93 791	1.39 798	1.85 800

G3	1.49 431	1.20 678	7.33 532	1.85 772	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

JetBlue	6.27 810	9.15 834	13.76 624	1.94 784	4.60 844	11.91 839	12.00 849	5.12 811	3.45 783	3.79 787	4.52 789	9.54 827	6.56 815	9.40 702	13.48 826	1.26 804	1.37 820	1.17 808	1.34 816	7.06 859	3.95 839

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 762	10.88 845	12.30 605	1.26 608	1.55 714	5.19 807	3.33 807	4.42 771	2.82 721	2.58 713	2.62 720	5.00 791	2.11 667	14.03 854	2.73 719	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 829	0.81 742	1.03 762

NCC-stereo	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705

Abc-Net	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	2.86 681	1.53 733	14.27 640	1.98 786	2.19 803	4.52 752	1.35 683	4.65 798	3.19 762	2.09 570	2.16 651	3.53 722	2.45 701	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 790	1.28 779

arf1	1.65 458	1.69 745	7.87 540	1.74 753	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

NVStereoNet_ROB	4.91 790	1.40 719	16.46 675	1.47 699	1.72 757	3.46 473	1.96 751	3.89 588	3.61 787	2.90 747	24.61 866	4.81 785	4.49 779	13.57 847	4.87 758	1.33 810	1.29 818	1.70 819	1.68 822	1.41 799	1.66 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	5.16 793	3.21 796	18.98 732	1.88 775	1.44 686	5.34 808	3.09 799	4.91 808	5.81 826	4.35 803	8.92 828	6.55 813	6.06 806	13.40 844	10.81 807	1.34 812	1.20 816	1.48 817	1.35 817	1.60 801	1.45 789

PWCDC_ROB	2.95 692	3.26 797	14.06 635	1.59 727	1.56 718	4.19 687	0.86 482	4.30 739	4.08 801	2.06 564	7.37 813	2.75 639	2.42 698	3.59 546	2.67 718	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 779	0.62 680

GOStereo-base	1.63 455	1.39 717	8.65 556	1.93 782	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 331	3.30 799	2.61 411	0.82 273	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 776	1.98 804

STTRV1_RVC	3.52 743	1.03 639	20.87 811	1.47 699	1.47 694	3.23 416	1.55 718	4.06 653	3.22 768	1.95 518	3.50 773	2.63 626	2.07 664	11.96 823	2.21 677	1.86 816	4.03 856	0.81 787	0.73 772	1.06 768	0.70 704

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 777	10.62 842	15.18 660	1.55 719	1.45 690	6.16 813	3.54 815	5.41 820	3.68 793	2.59 717	2.74 729	4.81 785	2.20 680	13.79 851	4.40 748	2.04 817	3.36 854	1.05 800	1.20 811	2.09 808	1.72 797

GCST	2.56 649	1.79 754	18.02 707	1.92 777	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 818	0.77 794	1.45 816	0.97 794	1.14 780	1.34 784

UDG	3.55 744	2.81 791	17.45 694	2.69 815	1.98 787	3.97 620	1.19 656	4.35 755	2.02 530	2.42 684	2.53 711	4.50 772	2.46 703	6.53 629	2.41 694	2.12 819	1.77 827	2.63 834	2.57 843	2.64 817	1.95 802

DDUNet	2.91 688	2.78 790	6.94 528	3.53 832	2.26 807	3.28 434	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 722	2.49 705	4.18 758	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 820	1.77 827	2.61 833	2.43 841	2.60 816	2.34 812

CC-Net-ROB	3.35 738	1.76 751	13.89 631	2.33 808	1.65 738	4.49 743	1.62 726	4.73 802	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 837	1.60 583	2.46 821	2.18 831	2.68 835	1.04 803	2.11 809	1.38 787

AROF2	1.93 515	2.41 780	3.02 442	2.51 812	1.55 714	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 822	0.31 597	1.67 818	0.25 402	2.56 815	1.17 772

AROF3	2.22 567	3.15 795	4.40 497	2.89 819	1.61 726	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 597	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 823	0.50 735	2.40 827	0.24 364	2.87 819	1.11 769

DispFullNet	4.64 781	3.48 800	23.95 854	3.99 838	3.03 821	3.35 444	1.06 619	4.18 685	2.80 713	6.33 828	2.94 742	4.04 749	7.81 826	3.92 561	5.16 761	2.75 824	1.61 824	3.10 843	2.68 846	3.32 824	3.31 831

WAO-6	5.87 806	2.27 777	15.05 655	2.96 821	2.77 814	12.01 840	3.58 816	5.37 819	11.91 844	3.34 777	9.69 831	6.78 815	5.84 802	11.82 818	8.89 792	2.87 825	2.35 838	2.50 829	1.84 830	2.85 818	2.67 818

SQANet	3.70 750	9.34 836	18.41 719	2.75 816	2.74 813	3.40 457	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 718	1.75 500	2.69 632	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 826	1.41 821	1.85 820	1.12 806	3.17 822	2.70 821

CAS	1.26 387	0.40 35	1.46 259	2.97 822	1.61 726	4.13 661	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 827	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 797

PWCK	5.85 805	9.95 840	15.22 661	2.90 820	1.56 718	5.66 812	7.69 839	5.27 814	4.74 815	3.88 788	7.51 814	8.04 822	5.28 793	15.18 855	8.40 789	3.08 828	1.51 822	2.24 826	1.37 818	5.55 848	1.96 803

ACVNet_2	5.41 797	12.60 848	20.42 793	3.27 827	3.15 826	4.50 746	3.02 795	4.66 799	3.73 794	3.35 779	5.36 798	7.86 821	2.88 722	12.33 828	4.76 755	3.12 829	2.22 832	2.70 837	1.69 823	3.49 825	3.10 824

JetRed	10.48 833	27.10 874	35.70 866	4.27 841	4.09 840	15.55 849	12.83 856	12.16 842	5.50 822	5.83 820	5.56 801	10.14 828	7.43 822	8.88 686	26.39 871	3.32 830	3.81 855	3.51 847	2.96 852	7.85 861	6.69 853

WAO-8	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

Venus	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

Weightmod_eth	1.21 362	0.56 287	1.31 222	0.99 439	1.50 700	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 833	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

otaku	4.58 780	8.93 831	19.95 766	3.11 824	2.67 811	3.91 583	2.57 778	3.82 565	2.25 596	2.22 630	9.72 832	4.08 751	2.35 693	8.57 678	2.13 667	3.51 834	1.65 825	2.15 825	1.17 809	3.69 829	3.15 825

Ntro	4.21 773	8.94 832	19.89 764	3.22 825	2.96 819	4.15 665	1.89 748	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 700	2.17 677	9.48 704	2.24 679	3.52 835	1.76 826	2.13 824	1.31 814	3.83 832	3.09 823

valid	1.45 422	3.98 806	1.27 211	1.03 476	0.69 386	3.39 452	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 836	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

AIO-test2	1.61 450	1.30 698	3.40 461	1.16 561	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 837	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

ACVNet_1	6.04 808	13.97 862	21.36 829	3.58 834	3.14 825	4.73 792	2.48 772	4.20 690	3.17 760	2.98 756	2.83 740	23.31 865	4.34 776	11.06 778	2.45 700	3.68 838	2.33 836	2.60 832	1.79 828	3.69 829	3.19 827

Dean	7.52 820	9.08 833	21.41 830	3.74 837	3.53 830	4.81 799	3.53 813	5.33 818	5.25 819	4.17 798	26.53 869	25.62 872	4.09 771	10.97 771	4.32 747	3.69 839	2.30 835	2.91 839	1.87 831	4.03 835	3.24 829

DGSMNet	7.55 821	1.62 736	17.42 692	1.92 777	12.73 850	7.45 825	42.99 887	4.13 673	2.07 547	2.10 573	3.16 758	3.42 707	1.70 608	9.24 699	2.30 683	3.70 840	10.89 878	11.80 881	5.54 863	4.24 836	2.66 817

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 719	1.43 723	9.93 573	2.50 811	1.62 729	4.29 706	1.68 736	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 670	1.41 512	13.26 840	1.58 579	3.82 841	1.59 823	1.12 804	0.46 701	2.21 811	2.74 822

RainbowNet	4.56 778	8.28 825	20.07 772	3.64 836	3.23 828	4.15 665	2.99 794	4.18 685	3.03 745	2.20 619	2.65 723	4.26 763	2.90 724	9.77 711	2.12 664	3.88 842	2.27 834	2.71 838	1.72 826	3.78 831	3.31 831

TorneroNet-64	10.12 830	8.74 827	20.95 815	4.27 841	3.76 836	13.86 844	2.85 788	15.05 857	23.15 874	10.07 850	23.84 865	13.47 837	8.24 830	13.96 853	17.21 847	3.96 843	2.72 839	3.23 844	2.48 842	6.29 850	4.27 842

DStereoO	3.90 759	2.13 771	7.90 545	4.43 846	2.84 817	4.40 723	5.30 829	4.31 742	3.21 767	2.41 683	3.08 750	2.93 662	7.14 821	4.20 571	11.12 811	4.11 844	1.30 819	1.33 812	1.63 821	3.09 820	1.26 777

TorneroNet	25.88 868	11.28 846	21.62 837	4.20 840	4.07 839	55.25 880	3.15 801	15.16 858	76.94 903	58.09 897	82.72 902	86.88 902	41.15 880	13.35 843	18.13 851	4.32 845	2.85 840	3.45 845	2.62 844	8.33 864	4.14 841

ply	5.73 804	0.93 603	1.15 148	1.17 564	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 863	3.63 788	0.64 157	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

xbf	7.01 818	0.99 625	1.15 148	1.17 564	1.18 600	10.74 837	12.88 857	19.11 863	3.63 788	4.50 805	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

UNDER WATER-64	9.33 828	5.37 816	22.60 847	5.22 855	4.86 845	10.75 838	4.61 826	11.45 837	17.30 863	7.59 837	9.80 833	15.99 843	17.90 860	10.63 754	15.72 836	4.36 848	2.87 841	4.39 857	2.86 850	7.01 858	5.36 848

KSHMR	16.96 857	5.37 816	21.64 839	4.46 847	4.50 842	8.30 828	3.32 806	15.58 860	76.24 902	6.62 835	61.47 895	56.53 893	5.43 797	35.17 880	11.37 813	4.39 849	2.97 848	3.63 851	2.74 848	5.10 846	4.34 843

MonStereo1	8.07 823	2.24 776	5.83 518	4.68 850	3.60 831	18.80 857	2.52 774	5.89 823	5.86 827	4.76 809	13.98 851	7.41 817	50.63 892	13.28 841	5.16 761	4.40 850	0.90 802	2.69 836	1.55 819	3.92 834	3.30 830

UNDER WATER	10.47 832	3.95 805	22.62 848	5.07 854	4.51 843	7.78 826	3.77 819	12.56 847	21.72 872	7.84 840	10.78 835	23.96 867	31.66 874	10.78 763	16.19 841	4.44 851	2.93 844	4.24 853	2.86 850	6.33 852	5.47 849

LVE	6.88 816	9.31 835	21.14 820	3.61 835	3.18 827	4.49 743	2.79 785	10.21 836	11.69 842	3.16 770	11.53 840	18.33 845	4.31 775	11.66 809	3.52 739	4.45 852	2.93 844	2.56 831	1.91 832	3.62 826	3.16 826

notaker	10.50 834	8.60 826	20.23 779	4.54 849	3.95 837	6.27 814	3.44 809	8.07 830	4.75 816	8.73 843	46.45 883	13.86 842	27.86 873	13.49 846	13.61 827	4.56 853	3.18 852	3.52 848	2.68 846	8.13 863	4.05 840

IMH-64-1	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

IMH-64	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

ktn	21.74 866	10.34 841	19.68 756	4.53 848	4.00 838	6.53 817	4.51 825	6.79 825	78.82 904	84.69 903	100.86 905	58.49 894	7.57 824	12.11 825	13.35 825	4.58 856	3.24 853	3.49 846	2.62 844	4.65 842	3.84 838

IMH	6.81 815	13.66 858	20.41 792	4.33 845	3.74 833	5.50 809	3.06 797	5.49 821	6.22 828	4.64 808	10.35 834	9.30 826	8.03 829	13.61 848	6.81 774	4.80 857	2.99 849	3.09 842	2.12 838	4.36 839	3.61 833

USTest	15.98 856	15.58 867	22.56 846	18.49 865	16.99 853	26.43 864	36.08 881	27.68 874	12.77 846	10.69 853	10.80 836	18.35 846	15.09 850	18.62 859	23.37 862	4.85 858	5.34 866	7.38 872	7.43 866	9.90 865	11.23 857

DGTPSM_ROB	15.31 854	8.85 829	28.14 863	9.90 861	18.89 854	12.44 842	33.21 875	13.48 851	17.86 867	9.50 847	22.89 863	13.78 840	19.67 864	21.26 861	23.68 863	5.08 859	8.84 868	5.62 865	11.50 871	6.72 853	14.87 865

DPSMNet_ROB	15.52 855	8.89 830	31.44 864	10.07 863	18.91 855	12.44 842	33.22 876	13.51 852	17.94 868	9.58 848	22.91 864	13.79 841	19.67 864	21.43 862	23.73 864	5.17 860	8.84 868	5.63 866	11.52 874	6.79 854	14.90 866

light-stereo	41.45 875	10.64 843	54.16 886	59.84 889	45.61 881	131.14 900	1.57 721	37.33 883	17.30 863	76.21 902	120.65 906	118.18 908	3.98 767	89.11 905	15.46 833	5.48 861	9.68 877	1.25 809	1.28 813	17.93 878	12.24 864

DStereoSA	10.13 831	4.62 812	12.76 611	4.78 852	13.35 852	9.97 834	22.80 869	4.74 804	16.44 858	5.11 814	15.31 855	4.61 779	13.82 843	8.00 666	27.60 873	6.51 862	8.86 870	1.43 815	8.28 868	3.16 821	10.38 854

DStereoFS	11.11 837	13.81 861	11.82 600	5.73 856	11.05 849	20.81 860	11.36 847	8.68 833	16.52 861	14.90 867	15.81 859	11.63 832	13.85 846	9.05 693	15.60 835	7.57 863	8.88 871	2.41 828	5.29 862	2.16 810	15.30 867

TCMNet-wrong-test	12.32 845	14.13 863	19.38 746	22.38 870	19.85 856	15.99 850	12.34 853	22.95 867	4.56 810	6.24 827	6.27 806	18.40 847	15.71 854	10.10 734	10.72 805	9.06 864	4.78 859	5.35 864	3.95 859	12.28 872	11.97 858

noway2	12.12 844	12.89 852	18.23 711	22.27 867	20.57 859	16.13 852	12.37 854	22.35 866	4.45 805	6.34 829	6.58 811	18.59 852	15.01 848	8.11 669	10.67 803	9.07 865	5.26 863	5.25 860	3.92 854	12.23 869	12.12 859

noway3	12.11 843	12.88 851	18.29 714	22.08 866	20.58 860	16.00 851	12.31 851	22.29 865	4.37 804	6.52 833	6.38 807	18.56 851	15.10 851	8.64 680	10.68 804	9.17 866	5.00 862	5.23 859	3.94 856	12.14 868	12.14 860

zzzz4	12.38 847	14.70 865	19.20 737	22.47 871	20.75 861	16.16 854	12.33 852	23.67 870	4.48 807	6.35 831	6.53 810	18.55 849	14.99 847	8.35 671	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

noway1	12.38 847	14.65 864	19.19 735	22.47 871	20.76 862	16.13 852	12.30 850	23.66 869	4.48 807	6.34 829	6.52 809	18.55 849	15.01 848	8.39 675	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

MADNet++	7.57 822	5.80 820	13.28 616	6.38 857	5.26 846	7.18 821	7.77 840	5.32 817	5.62 824	6.11 825	7.78 815	6.02 810	8.01 828	11.74 814	16.36 842	9.36 869	4.95 861	8.57 874	5.66 864	4.83 843	5.34 847

noway4	12.47 849	15.37 866	19.26 741	22.73 873	20.78 863	16.28 855	12.44 855	23.08 868	4.68 812	6.43 832	6.45 808	18.54 848	15.51 853	8.64 680	10.74 806	9.53 870	5.34 866	5.27 863	3.92 854	12.28 872	12.23 863

tt	7.19 819	0.51 194	6.83 525	4.03 839	2.30 809	12.05 841	20.19 868	15.46 859	6.58 831	3.42 781	3.22 761	5.37 803	6.39 814	4.20 571	7.46 783	9.81 871	11.53 879	7.05 871	7.46 867	6.31 851	3.71 836

iinet-test	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

IINet	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

DPSM_ROB	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

DPSM	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

UHP(ZeroShot)	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

UHP	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

PML	64.32 891	53.22 888	17.88 704	8.10 859	32.94 871	148.46 901	247.79 910	12.18 843	45.42 891	111.41 906	288.92 910	101.47 905	101.31 904	31.67 876	15.55 834	14.03 878	4.83 860	10.98 876	6.18 865	28.82 882	5.17 846

fast-reg	41.74 876	39.55 877	52.36 878	48.35 887	53.83 884	63.99 889	80.62 894	67.13 890	34.76 880	30.46 876	31.71 873	46.30 883	38.94 876	45.39 886	53.82 886	20.51 879	18.78 883	23.33 882	22.88 879	29.12 883	32.91 878

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 900	67.42 897	34.95 884	30.55 880	31.82 875	48.59 892	41.78 885	46.75 894	55.27 890	21.60 880	18.92 890	23.51 890	23.17 883	29.25 890

CasAABBNet	41.80 882	40.20 882	53.41 884	47.73 882	45.18 877	62.51 883	80.71 896	67.26 893	34.80 881	30.49 877	31.88 876	48.24 887	41.81 886	46.63 889	55.64 894	21.60 880	18.88 886	23.48 884	23.22 885	29.19 887	33.05 880

Selective-RAFT-Error	41.77 879	40.16 881	53.34 882	47.73 882	45.25 880	62.51 883	80.64 895	67.22 891	34.93 883	30.64 882	31.81 874	48.11 885	42.11 890	46.57 887	54.95 888	21.61 882	18.87 885	23.48 884	23.15 882	29.16 885	33.08 883

RAFT-FEzeroshot	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 890	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

RAFT-FE	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 890	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

Hybrid-DGEV	41.74 876	40.15 880	53.21 881	47.72 881	45.04 875	62.46 882	80.71 896	67.23 892	34.70 877	30.38 875	31.64 872	48.32 890	41.44 883	46.71 893	55.65 895	21.63 885	18.85 884	23.50 889	23.21 884	29.18 886	33.09 884

LSM0	49.58 886	40.04 879	53.62 885	97.15 894	128.68 898	62.75 887	79.89 892	67.63 898	35.11 886	33.02 885	32.61 880	48.43 891	41.60 884	46.60 888	55.43 891	21.63 885	18.99 891	23.62 891	23.13 880	29.47 891	52.26 893

FlowAnything	41.75 878	39.90 878	53.36 883	47.83 886	45.06 876	62.45 881	80.51 893	67.34 896	34.89 882	30.56 881	31.52 871	48.18 886	42.05 889	46.66 892	55.24 889	21.71 887	18.88 886	23.49 888	23.13 880	29.12 883	33.04 879

ACVNet-4b	6.73 813	13.67 859	21.87 840	3.54 833	3.07 822	4.19 687	2.25 765	4.03 640	3.65 790	1.64 432	3.98 782	5.88 808	2.89 723	10.01 728	16.98 845	23.29 888	2.24 833	2.53 830	1.78 827	3.87 833	3.21 828

DLNR_Zeroshot_test	28.62 871	55.50 889	49.94 875	183.62 900	115.05 897	3.43 464	0.28 38	29.49 876	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 889	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 900	0.32 432

Selective-IGEV-i1pa	29.93 873	36.60 876	34.97 865	9.92 862	7.41 848	38.91 876	35.81 878	43.96 886	35.07 885	30.01 874	53.53 892	41.78 878	35.42 875	40.57 882	33.93 880	30.94 890	15.47 882	23.33 882	13.36 875	10.61 866	27.01 873

zzzz2	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 898	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

noway5	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 898	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

DLNR-FE	28.68 872	56.10 890	49.61 873	183.75 901	105.98 893	3.44 465	0.28 38	29.58 877	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 893	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 902	0.32 432

LRCNet_RVC	25.52 867	33.45 875	23.21 852	31.79 877	32.78 870	6.74 820	1.18 653	25.88 872	4.46 806	28.94 873	30.89 870	24.91 870	17.57 859	27.66 875	24.34 866	35.26 894	25.60 892	35.91 894	33.81 888	31.90 892	34.10 885

zzzzzz3	69.47 893	68.75 894	95.95 896	92.04 892	86.19 890	92.69 893	109.30 901	107.64 905	55.63 897	49.24 891	52.63 889	85.19 901	79.67 901	70.47 900	82.28 903	37.59 895	29.10 895	39.83 896	38.78 893	54.76 899	61.64 894

zzz1	69.44 892	68.76 895	95.90 895	92.07 893	86.22 891	92.47 892	109.30 901	107.66 906	55.65 898	49.21 890	52.63 889	85.10 900	79.74 902	70.47 900	82.00 902	37.59 895	29.10 895	39.82 895	38.78 893	54.75 898	61.65 895

HaxPig	43.25 883	43.65 885	45.00 870	33.85 878	35.61 872	32.69 872	30.52 871	45.09 887	42.97 889	48.77 889	48.17 887	43.00 879	40.26 878	44.58 884	43.61 883	47.18 897	49.30 897	51.54 898	50.25 896	43.73 893	45.29 886

AVERAGE_ROB	44.46 884	45.91 886	46.59 871	40.59 880	38.66 873	32.99 873	30.52 871	46.19 888	43.26 890	49.59 892	48.97 888	44.62 881	39.89 877	45.04 885	43.94 884	48.74 898	50.69 898	50.80 897	49.79 895	45.54 896	46.97 887

MEDIAN_ROB	47.37 885	49.08 887	49.92 874	40.32 879	39.97 874	34.95 874	33.43 877	49.17 889	46.39 892	53.06 894	52.65 891	47.65 884	42.23 891	48.35 895	47.29 885	52.10 899	54.04 899	54.28 899	53.48 897	48.76 897	50.33 892

HanzoNet	31.60 874	17.23 868	21.22 825	7.32 858	5.84 847	7.25 823	3.53 813	13.82 856	14.20 849	50.38 893	47.01 884	44.45 880	56.61 894	36.61 881	32.00 877	63.89 900	56.57 900	7.97 873	89.20 903	28.69 881	28.25 875

ASD4	103.30 895	113.98 901	120.24 900	106.67 895	79.75 888	115.36 896	120.35 903	119.13 907	79.65 908	120.04 908	74.64 898	101.45 904	65.48 897	109.11 906	84.31 905	104.31 901	90.04 904	133.15 904	103.58 904	130.15 906	94.66 899

DPSimNet_ROB	102.30 894	119.72 902	143.59 901	109.42 896	94.10 892	127.22 899	127.15 906	26.62 873	102.36 909	149.58 910	83.99 903	139.34 909	137.54 908	64.62 897	82.36 904	105.18 902	66.15 901	120.15 902	69.61 900	99.58 901	77.72 896

xxxxx1	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

tt_ll	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

ff	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

RSGM-EC	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 907	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

acva	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 907	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

Anonymous_1	57.11 888	19.68 871	26.15 858	23.10 874	142.31 899	30.84 867	39.75 884	33.86 882	16.98 862	70.53 901	15.42 856	23.46 866	19.75 868	23.04 867	27.23 872	164.73 908	9.02 874	130.38 903	137.40 905	161.27 910	27.24 874

Light2-Stereo	149.25 902	155.33 903	119.20 899	175.68 899	166.00 903	160.81 902	2.69 783	171.40 910	15.97 855	172.71 911	173.87 907	167.32 911	115.56 907	178.12 910	173.00 906	175.50 909	159.58 909	180.53 907	177.39 906	177.86 911	166.40 904

Selective-IGEV-i16pa	129.35 901	164.95 904	19.57 752	3.26 826	2.26 807	202.88 904	5.86 830	236.38 912	207.45 911	116.27 907	209.82 908	153.71 910	219.30 910	258.04 912	190.96 909	192.94 910	94.03 905	90.21 901	64.92 899	4.40 840	149.67 903

test_example2	212.63 903	219.92 905	221.87 903	213.67 902	221.17 904	199.47 903	200.74 909	185.30 911	141.66 910	209.52 912	213.45 909	210.82 912	205.48 909	221.27 911	216.64 910	236.83 911	242.07 911	213.93 908	217.01 907	235.69 912	226.10 905

FADE		13.79 860		10.71 864	13.34 851			28.60 875	8.36 835	5.15 816		11.85 834		44.37 883		474.90 912	161.58 910	347.36 912	322.13 911	7.29 860	6.23 851

ccccc	590.94 904	629.75 906	645.59 904	567.84 906	570.84 905	582.44 905	641.68 911	613.82 913	494.59 912	614.58 913	651.20 911	555.57 913	637.59 911	666.94 913	652.42 911	781.57 913	507.24 912	391.36 913	342.44 912	689.82 913	581.48 906

Low-res two-view benchmark