Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F4.4	0.62 73	0.50 168	1.01 32	0.67 123	0.24 1	1.18 79	0.33 58	2.39 263	0.95 150	0.49 25	0.67 114	0.52 98	0.79 258	0.97 134	0.45 97	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.18 20

F8.5	0.59 53	0.51 186	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.38 262	0.96 151	0.44 8	0.62 96	0.46 63	0.56 126	0.85 86	0.35 10	0.26 243	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 168	1.09 89	0.65 87	0.24 1	1.10 62	0.34 68	2.36 257	0.93 136	0.45 10	0.61 94	0.46 63	0.59 141	0.84 81	0.34 8	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_8	0.60 61	0.51 186	1.10 101	0.65 87	0.24 1	1.09 59	0.37 94	2.34 253	0.94 143	0.47 15	0.68 117	0.47 69	0.65 181	0.86 89	0.33 2	0.27 276	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.24 140	0.17 6

FORCE_6	0.61 68	0.53 222	1.07 60	0.66 109	0.24 1	1.07 54	0.35 77	2.57 312	1.04 177	0.49 25	0.67 114	0.47 69	0.59 141	0.83 71	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.24 140	0.17 6

over v1	0.59 53	0.57 290	1.14 137	0.68 132	0.24 1	0.90 39	0.34 68	2.03 194	0.83 93	0.52 44	0.53 73	0.52 98	0.77 243	1.00 150	0.45 97	0.25 211	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.25 177	0.18 20

over-8	0.61 68	0.56 277	1.20 174	0.66 109	0.24 1	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.52 44	0.53 73	0.53 106	0.67 199	1.02 156	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.26 217	0.18 20

over-9	0.64 85	0.59 318	1.20 174	0.65 87	0.24 1	2.26 246	0.36 82	1.76 144	0.73 50	0.53 53	0.50 58	0.53 106	0.68 201	1.06 166	0.40 41	0.33 470	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.25 177	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 189	0.24 1	0.66 20	0.28 32	1.31 71	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 265	0.46 63	0.73 27	0.41 52	0.22 118	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.19 12	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 85	0.49 160	1.08 79	0.65 87	0.25 10	1.81 181	0.43 147	2.60 328	1.03 173	0.41 2	0.78 145	0.47 69	0.54 116	0.79 51	0.33 2	0.26 243	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.16 1

F5.5	0.58 50	0.48 145	1.05 44	0.64 69	0.25 10	1.18 79	0.36 82	2.07 203	1.04 177	0.56 73	0.53 73	0.45 60	0.64 170	0.83 71	0.32 1	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.20 208	0.25 177	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 222	1.05 44	0.65 87	0.25 10	1.09 59	0.38 101	2.57 312	0.94 143	0.49 25	0.53 73	0.47 69	0.51 93	0.90 104	0.35 10	0.24 181	0.14 14	0.23 101	0.20 208	0.23 116	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 186	1.00 28	0.68 132	0.25 10	1.11 64	0.42 139	2.35 256	0.98 159	0.44 8	0.70 121	0.39 26	0.52 97	1.11 182	0.39 36	0.25 211	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.17 6

FORCE_4	0.66 99	0.50 168	1.07 60	0.61 31	0.25 10	1.54 147	0.49 186	2.24 232	1.00 166	0.42 4	0.66 109	0.52 98	0.54 116	1.58 342	0.41 52	0.33 470	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.18 20

over-6	0.70 114	0.55 260	1.26 197	0.67 123	0.25 10	2.15 232	0.44 156	2.25 235	0.81 81	0.50 33	0.54 77	0.50 87	0.68 201	1.68 376	0.40 41	0.34 492	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.28 272	0.18 20

BridgeDepth	0.54 33	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 108	0.36 82	1.53 104	0.86 102	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 181	0.87 90	0.40 41	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 182	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.22 79	0.21 239	0.21 64	0.21 140

WiStereo	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

tt3	0.62 73	0.41 43	1.19 162	0.64 69	0.26 17	1.07 54	0.40 119	2.73 347	1.22 219	0.54 65	0.39 24	0.44 53	0.34 15	1.17 220	0.44 86	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.24 140	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 58	1.13 125	0.65 87	0.26 17	0.89 36	0.43 147	1.13 50	1.21 216	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 43	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.22 100	0.18 20

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 134	0.43 73	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 124	0.17 1	0.19 43

GFORCE	0.58 50	0.51 186	1.00 28	0.61 31	0.26 17	1.85 184	0.36 82	1.68 132	0.72 42	0.50 33	0.66 109	0.50 87	0.68 201	0.79 51	0.33 2	0.25 211	0.14 14	0.23 101	0.21 239	0.24 140	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 95	0.48 145	1.07 60	0.61 31	0.26 17	1.79 179	0.48 183	2.37 260	1.00 166	0.45 10	0.70 121	0.48 81	0.53 108	1.00 150	0.36 16	0.25 211	0.13 1	0.27 303	0.24 356	0.30 326	0.18 20

FORCE_5	0.59 53	0.55 260	1.09 89	0.65 87	0.26 17	1.05 51	0.31 43	2.01 188	1.24 224	0.46 13	0.69 119	0.52 98	0.52 97	0.83 71	0.36 16	0.27 276	0.13 1	0.26 260	0.22 287	0.26 217	0.18 20

LACA2	0.62 73	0.53 222	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 379	0.47 175	1.56 107	0.57 18	0.52 44	0.47 50	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.15 19	0.23 116	0.17 6

tt4	0.59 53	0.43 72	1.22 181	0.68 132	0.27 26	0.81 29	0.47 175	2.06 200	1.09 191	0.53 53	0.40 28	0.68 198	0.34 15	1.28 259	0.41 52	0.25 211	0.17 129	0.20 32	0.15 19	0.23 116	0.18 20

tt9	0.55 35	0.45 93	1.13 125	0.65 87	0.27 26	0.85 33	0.43 147	1.89 166	1.14 199	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 120	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

TYNG	0.56 42	0.45 93	1.14 137	0.65 87	0.27 26	1.04 50	0.42 139	1.83 155	1.13 196	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 110	0.36 16	0.23 142	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.25 177	0.16 1

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 110	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 198	0.50 86	0.82 67	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 76	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 191	0.50 86	0.83 71	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.19 43

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 123	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 34	0.76 56	0.40 1	0.64 100	0.36 9	0.41 36	0.73 27	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 53	1.61 115	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 207	0.48 72	0.84 81	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 12	0.15 19	0.18 2	0.18 20

HNOStereo	0.89 230	0.51 186	1.33 223	0.70 151	0.29 33	4.06 616	0.37 94	1.32 72	1.48 307	1.65 415	1.29 322	1.07 343	0.62 158	1.09 178	0.70 254	0.19 48	0.17 129	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.28 337

MGW-Stereo-1	0.61 68	0.37 13	1.09 89	0.60 26	0.29 33	3.04 353	0.30 39	0.86 22	0.74 52	0.52 44	0.59 88	0.57 136	0.52 97	1.07 170	0.47 116	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

tt8	0.55 35	0.45 93	1.15 141	0.63 55	0.29 33	0.87 34	0.49 186	1.90 170	1.11 194	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 110	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.25 177	0.16 1

CASnet	0.78 172	0.51 186	1.29 209	0.81 252	0.29 33	1.28 105	0.74 355	1.51 99	1.89 489	1.64 411	1.09 259	0.65 183	0.64 170	0.91 110	0.76 293	0.29 355	0.17 129	0.41 615	0.31 543	0.32 385	0.19 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FETCStereo	0.73 128	0.50 168	1.48 257	0.66 109	0.30 37	1.07 54	0.37 94	1.26 64	1.60 399	1.58 395	0.98 223	1.17 364	0.60 152	1.02 156	0.73 274	0.19 48	0.16 78	0.24 155	0.20 208	0.21 64	0.24 237

tt5	0.57 46	0.42 58	1.11 111	0.65 87	0.30 37	2.05 213	0.34 68	0.88 24	1.27 234	0.57 87	0.39 24	0.38 22	0.35 17	1.08 174	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.21 59	0.16 44	0.22 100	0.18 20

LACA_dic	0.54 33	0.41 43	1.05 44	0.59 21	0.30 37	2.25 244	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 126	0.98 139	0.35 10	0.27 276	0.16 78	0.20 32	0.15 19	0.27 242	0.19 43

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 224	0.30 37	3.96 590	0.47 175	1.40 88	1.07 186	0.81 237	0.96 215	1.00 329	0.41 36	0.99 146	0.56 176	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.14 4	0.20 35	0.19 43

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 434	0.41 127	2.20 221	1.37 254	0.69 165	1.15 274	0.54 111	0.69 205	1.27 257	0.57 182	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.17 73	0.22 100	0.26 292

LG-G_1	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

LG-G	0.70 114	0.40 29	1.12 115	0.71 163	0.30 37	2.80 309	0.40 119	2.21 224	0.78 64	0.59 110	0.55 80	0.51 92	0.58 135	1.24 244	0.49 133	0.24 181	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.21 64	0.21 140

tt7	0.53 31	0.44 85	1.15 141	0.64 69	0.31 44	0.84 31	0.49 186	1.22 62	1.15 202	0.62 133	0.33 14	0.42 45	0.59 141	0.89 102	0.38 31	0.21 85	0.16 78	0.19 12	0.16 44	0.24 140	0.16 1

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 36	0.26 21	0.99 39	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 170	0.34 8	0.21 85	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.18 20

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 349	0.97 556	2.65 335	0.78 64	0.69 165	0.55 80	0.58 142	0.77 243	0.99 146	0.54 166	0.21 85	0.14 14	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.22 189

SGD-Stereo	0.65 95	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 266	0.46 168	1.09 45	0.69 34	0.84 257	0.52 68	0.55 121	0.53 108	1.49 325	0.46 109	0.31 427	0.14 14	0.25 204	0.18 124	0.23 116	0.20 85

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 260	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 131	1.01 576	1.55 106	2.37 610	1.64 411	1.42 373	2.38 567	1.01 352	1.29 267	0.76 293	0.22 118	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.21 140

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 45	0.31 44	4.40 699	0.41 127	2.20 221	1.53 345	0.94 284	1.14 272	0.88 293	0.89 307	1.09 178	0.71 262	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.21 64	0.19 43

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 39	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 81	0.40 41	0.25 211	0.19 251	0.32 464	0.24 356	0.29 294	0.22 189

ARStereo	0.77 162	0.54 246	1.39 238	0.72 179	0.32 50	2.92 333	0.60 248	2.21 224	0.87 104	0.55 68	1.12 266	0.56 127	0.87 292	0.98 139	0.48 122	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.26 217	0.21 140

LACA1	0.60 61	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 389	0.33 58	1.48 96	0.48 8	0.57 87	0.39 24	0.41 41	0.59 141	0.83 71	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 24	0.95 19	0.60 26	0.32 50	2.66 297	0.31 43	1.44 92	0.77 59	0.72 182	0.51 64	0.55 121	0.51 93	0.75 32	0.46 109	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 306	0.88 331	0.32 50	1.37 118	0.55 217	2.71 344	1.42 272	0.92 279	1.75 478	0.65 183	1.17 426	1.45 316	0.57 182	0.21 85	0.21 355	0.20 32	0.19 176	0.24 140	0.23 215

TT111	0.58 50	0.43 72	0.99 27	0.68 132	0.33 55	2.25 244	0.26 21	0.98 34	0.99 163	0.73 186	0.37 21	0.64 175	0.43 45	0.77 43	0.46 109	0.21 85	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.20 35	0.21 140

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 55	1.16 75	0.37 94	0.83 20	0.56 14	0.61 124	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 71	0.43 73	0.21 85	0.28 537	0.39 596	0.43 666	0.32 385	0.31 397

testmc14	0.69 110	0.35 9	1.15 141	0.75 205	0.33 55	3.17 382	0.41 127	1.63 123	0.96 151	0.55 68	0.73 129	0.88 293	0.57 130	0.76 36	0.48 122	0.21 85	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 43

qqai	0.49 16	0.41 43	0.92 16	0.69 145	0.33 55	0.99 46	0.25 12	1.33 76	0.89 108	0.51 40	0.41 32	0.55 121	0.29 5	0.78 49	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

PointNet	0.56 42	0.41 43	0.92 16	0.63 55	0.33 55	1.85 184	0.31 43	1.34 80	0.88 106	0.71 174	0.46 48	0.57 136	0.32 8	0.80 57	0.45 97	0.18 33	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.20 85

ARStereo-new	0.66 99	0.60 337	1.23 185	0.73 189	0.33 55	1.44 131	0.87 481	1.52 102	0.92 125	0.51 40	1.36 354	0.59 147	0.87 292	0.58 2	0.44 86	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.20 85

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 163	0.33 55	0.91 40	0.63 275	2.42 271	1.93 495	0.93 281	0.73 129	0.95 321	1.22 435	1.66 368	0.57 182	0.24 181	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.19 12	0.22 189

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 200	1.12 115	0.83 281	0.33 55	1.86 188	0.82 432	1.46 95	1.38 258	0.95 288	1.04 239	0.68 198	0.72 216	0.97 134	0.80 307	0.23 142	0.25 487	0.32 464	0.25 387	0.32 385	0.30 383

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 132	0.34 63	0.75 24	0.41 127	0.72 10	0.71 39	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 146	0.35 10	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.22 189

Last	0.63 82	0.45 93	0.97 21	0.76 224	0.34 63	2.62 293	0.33 58	0.89 25	1.13 196	0.68 159	0.48 52	0.85 277	0.45 57	0.98 139	0.53 158	0.21 85	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

LMStereo	1.46 404	0.57 290	14.51 620	0.74 198	0.34 63	3.31 419	0.68 308	2.34 253	0.72 42	0.58 97	0.88 176	0.50 87	1.06 379	1.42 307	0.45 97	0.19 48	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

TOTStereo	0.76 152	0.65 402	2.50 385	0.74 198	0.34 63	1.47 135	1.32 653	1.61 115	0.81 81	0.57 87	1.05 246	0.54 111	0.84 281	0.92 115	0.50 140	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 87	0.34 63	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 196	0.65 183	0.53 108	0.54 1	0.50 140	0.28 323	0.24 456	0.25 204	0.21 239	0.23 116	0.22 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 766	2.20 352	0.76 224	0.34 63	1.18 79	0.39 108	2.31 249	0.69 34	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 307	1.57 341	0.35 10	0.32 450	0.16 78	0.23 101	0.15 19	3.31 799	0.18 20

CREStereo	0.92 250	0.53 222	1.45 249	0.61 31	0.34 63	4.42 704	0.40 119	2.21 224	1.54 354	0.94 284	1.12 266	0.87 288	0.87 292	1.12 190	0.72 268	0.28 323	0.19 251	0.22 79	0.15 19	0.22 100	0.19 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
derf	0.49 16	0.40 29	0.90 15	0.70 151	0.35 70	1.17 76	0.24 10	1.17 55	0.92 125	0.53 53	0.41 32	0.51 92	0.29 5	0.77 43	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 12	0.17 73	0.18 2	0.21 140

Foundation-i1c-attn	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.71 163	0.35 70	0.95 43	0.67 297	2.42 271	1.68 430	0.77 220	0.88 176	0.76 247	1.25 444	1.38 297	0.48 122	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.20 35	0.21 140

VMStereo-Base	0.73 128	0.44 85	1.48 257	0.61 31	0.35 70	1.71 166	0.43 147	1.30 70	1.40 264	0.84 257	1.07 256	0.92 310	0.73 221	1.26 252	0.73 274	0.24 181	0.23 419	0.24 155	0.18 124	0.24 140	0.24 237

HUF	1.15 328	0.64 388	8.62 532	0.90 350	0.35 70	1.35 116	0.78 395	1.97 182	1.50 320	0.63 142	1.52 397	0.83 270	0.66 190	1.28 259	0.63 210	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.25 256

s12784h	1.31 384	0.45 93	2.41 379	0.71 163	0.35 70	4.42 704	0.50 192	4.22 675	2.73 675	2.01 522	2.48 680	0.91 303	0.96 328	2.01 428	0.70 254	0.29 355	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.27 242	0.18 20

CGFBStereo	0.75 142	0.52 200	1.76 294	0.65 87	0.36 75	1.17 76	0.38 101	1.26 64	1.60 399	1.55 388	0.94 205	1.11 350	0.63 164	1.22 236	0.71 262	0.18 33	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.21 64	0.23 215

Cross2Single Stereo	0.64 85	0.50 168	0.86 4	0.80 247	0.36 75	0.36 6	0.32 53	0.83 20	0.93 136	1.14 329	1.29 322	0.68 198	0.33 11	2.29 458	0.44 86	0.40 579	0.14 14	0.34 520	0.24 356	0.39 500	0.19 43

300	0.56 42	0.43 72	0.97 21	0.72 179	0.36 75	1.42 126	0.36 82	1.02 40	1.13 196	0.74 193	0.40 28	0.64 175	0.44 52	0.76 36	0.58 189	0.21 85	0.20 314	0.24 155	0.18 124	0.21 64	0.21 140

LGCAT	0.64 85	0.42 58	0.89 9	0.71 163	0.36 75	1.91 192	0.25 12	1.18 59	0.66 28	0.53 53	0.42 36	1.24 383	0.55 119	1.60 350	0.45 97	0.35 515	0.35 614	0.18 3	0.23 320	0.19 12	0.31 397

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	0.95 29	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 31	0.36 75	0.66 20	0.25 12	1.32 72	0.90 110	0.52 44	0.43 39	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

LiteMatch*	0.67 101	0.46 110	3.75 464	0.65 87	0.36 75	1.48 137	0.26 21	1.11 47	0.96 151	0.58 97	0.45 47	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 85	0.16 78	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.20 85

PSi22	0.93 252	0.71 462	1.23 185	1.00 435	0.36 75	1.73 169	0.36 82	3.46 461	1.44 279	0.98 295	1.39 363	1.16 361	0.64 170	1.95 421	0.75 286	0.19 48	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.34 429	0.35 466

GeoVLM	0.52 27	0.42 58	0.88 5	0.62 45	0.36 75	1.62 159	0.25 12	0.96 30	0.90 110	0.61 124	0.43 39	0.57 136	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 43

MonSter++	0.52 27	0.42 58	0.89 9	0.61 31	0.36 75	1.64 162	0.25 12	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.42 36	0.56 127	0.53 108	0.71 12	0.45 97	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 85

xyz-stereo-finetune2	1.16 333	0.63 375	1.50 259	0.57 13	0.36 75	3.47 453	0.65 290	2.70 343	1.23 222	0.88 270	1.75 478	0.91 303	1.76 595	3.54 526	1.74 589	0.24 181	0.22 387	0.30 407	0.27 442	0.31 350	0.26 292

xyz-stereo-finetune	1.05 301	0.62 367	1.46 250	0.59 21	0.36 75	3.48 457	0.81 428	2.69 342	1.74 457	0.94 284	1.21 291	0.91 303	0.78 253	2.53 480	1.28 486	0.24 181	0.24 456	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.23 215

ACVNet-DCA	1.85 470	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

xx1	2.03 509	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	1.79 480	1.34 462	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

1test111	1.99 503	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	3.98 603	1.53 345	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	4.66 557	0.98 392	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.32 413

cc1	1.98 500	0.74 491	13.77 601	1.78 737	0.36 75	4.48 713	0.74 355	4.23 679	3.95 775	1.01 298	1.81 516	0.72 229	1.62 554	2.13 438	0.64 213	0.29 355	0.17 129	0.32 464	0.21 239	0.31 350	0.29 352

tt1	1.79 463	0.73 480	10.41 559	1.75 734	0.36 75	4.55 734	0.79 404	4.22 675	3.37 755	1.08 316	1.80 503	0.74 242	1.48 513	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.30 326	0.29 352

LoS	0.94 256	0.52 200	1.88 307	0.86 318	0.36 75	4.15 641	0.51 197	2.18 217	1.45 282	0.97 294	0.88 176	0.62 165	0.79 258	1.59 348	0.86 333	0.26 243	0.19 251	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

TANstereo	1.01 291	0.55 260	1.73 289	0.76 224	0.36 75	4.04 613	0.38 101	1.48 96	1.62 412	2.03 531	2.10 607	0.84 272	0.93 320	0.98 139	0.62 206	0.28 323	0.36 621	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.46 578

csc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

cscssc	1.74 452	0.70 448	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.15 641	0.57 227	4.23 679	2.09 531	2.30 627	1.80 503	1.19 374	3.02 706	1.44 311	1.46 522	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

111	1.83 467	0.92 580	9.08 537	0.81 252	0.36 75	4.25 674	0.91 513	4.44 751	2.70 672	2.39 655	1.96 570	2.30 555	1.64 570	1.28 259	1.82 599	0.28 323	0.22 387	0.24 155	0.20 208	0.31 350	0.54 626

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 361	0.72 469	1.74 292	1.05 466	0.36 75	4.13 637	0.42 139	2.95 383	2.84 701	2.02 527	2.40 674	1.61 444	1.11 405	1.26 252	0.97 388	0.21 85	0.15 45	0.26 260	0.23 320	0.29 294	0.23 215

ACC-I	0.50 20	0.52 200	1.16 150	0.61 31	0.37 99	0.48 11	0.35 77	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 233	0.32 4	0.36 21	1.35 284	0.38 31	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.21 140

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

DDDD	0.59 53	0.44 85	1.07 60	0.71 163	0.37 99	1.97 198	0.32 53	1.03 43	0.97 157	0.75 198	0.36 19	0.79 257	0.49 79	0.68 5	0.53 158	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.20 35	0.23 215

VeloStereo	0.49 16	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

flow	0.52 27	0.42 58	0.83 2	0.60 26	0.37 99	1.31 110	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 127	0.50 86	1.22 236	0.42 63	0.28 323	0.29 551	0.28 341	0.24 356	0.30 326	0.30 383

depth_test_26	0.55 35	0.41 43	1.12 115	0.71 163	0.37 99	0.63 19	0.34 68	0.94 28	0.80 72	0.42 4	1.40 368	0.69 207	0.53 108	0.75 32	0.40 41	0.31 427	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.26 217	0.24 237

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 136	0.51 186	1.56 271	0.73 189	0.37 99	2.14 230	0.88 488	2.01 188	0.91 116	0.56 73	0.91 192	0.70 211	0.96 328	0.76 36	0.54 166	0.20 66	0.15 45	0.23 101	0.18 124	0.26 217	0.21 140

RMAStereo	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.78 238	0.37 99	3.52 469	1.04 589	2.34 253	0.76 56	0.89 273	0.70 121	0.64 175	0.88 301	0.94 124	0.59 192	0.22 118	0.16 78	0.25 204	0.18 124	0.26 217	0.20 85

ACMStereo	0.77 162	0.50 168	1.32 218	0.81 252	0.37 99	1.73 169	1.01 576	2.24 232	0.80 72	0.79 229	1.30 326	0.46 63	1.29 450	1.03 159	0.57 182	0.21 85	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.28 272	0.22 189

KABStereo	0.85 210	0.52 200	1.68 284	0.77 232	0.37 99	3.21 390	1.02 582	2.57 312	0.85 100	0.59 110	0.94 205	0.54 111	1.05 370	0.90 104	0.67 233	0.22 118	0.17 129	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.21 140

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 99	0.99 46	0.23 7	1.38 85	0.67 30	0.56 73	0.52 68	0.50 87	0.82 274	0.83 71	0.47 116	0.29 355	0.16 78	0.23 101	0.18 124	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
dual_stereo	0.68 108	0.40 29	1.05 44	0.64 69	0.37 99	0.84 31	0.34 68	3.40 457	1.03 173	0.50 33	0.46 48	0.58 142	0.40 33	1.85 411	0.49 133	0.23 142	0.17 129	0.21 59	0.16 44	0.20 35	0.19 43

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 197	0.90 350	0.37 99	1.48 137	1.07 598	1.73 139	2.30 589	1.63 408	1.49 393	0.92 310	0.97 334	0.95 125	0.76 293	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.20 208	0.25 177	0.21 140

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 361	0.84 293	0.37 99	2.29 250	0.38 101	3.06 400	1.46 292	0.66 154	1.39 363	0.91 303	0.73 221	1.01 153	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.20 32	0.18 124	0.19 12	0.20 85

Patchmatch Stereo++	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 356	0.65 402	2.03 326	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.73 342	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.18 447	0.87 340	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ROB_FTStereo_v2	1.23 351	0.66 415	2.02 325	0.75 205	0.37 99	4.67 754	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.08 433	0.88 345	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

ROB_FTStereo	1.25 361	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.65 751	0.77 387	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.26 456	0.86 333	0.47 647	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

HUI-Stereo	1.25 361	0.66 415	2.33 370	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.78 395	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.79 480	1.13 408	2.17 445	0.85 326	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iGMRVC	1.26 369	0.66 415	2.14 347	0.75 205	0.37 99	4.66 752	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.46 380	1.78 473	1.14 416	2.46 465	0.92 370	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

iRAFT	1.25 361	0.65 402	2.06 339	0.75 205	0.37 99	4.68 755	0.76 372	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.14 416	2.44 463	0.90 355	0.48 652	0.23 419	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

RAFT-IKP	1.25 361	0.66 415	2.23 359	0.75 205	0.37 99	4.64 749	0.74 355	2.53 298	1.58 382	1.99 508	1.47 385	1.78 473	1.13 408	2.22 453	0.92 370	0.48 652	0.22 387	0.32 464	0.27 442	0.40 506	0.29 352

CEFStereo	0.78 172	0.53 222	2.04 329	0.67 123	0.38 121	1.19 85	0.38 101	1.24 63	1.56 371	1.47 380	0.94 205	1.20 379	0.64 170	1.32 277	0.72 268	0.18 33	0.16 78	0.26 260	0.20 208	0.21 64	0.24 237

anonymous	0.57 46	0.55 260	1.24 193	0.88 331	0.38 121	0.40 8	0.59 243	0.98 34	0.92 125	0.71 174	0.93 199	0.68 198	0.40 33	0.98 139	0.43 73	0.21 85	0.16 78	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 186	2.13 346	0.72 179	0.38 121	2.35 255	0.99 568	1.82 154	0.80 72	0.68 159	0.88 176	0.56 127	0.64 170	0.87 90	0.55 172	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.20 85

DepthFocus	0.50 20	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 121	0.77 26	0.44 156	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 109	0.75 246	0.48 72	0.83 71	0.36 16	0.26 243	0.19 251	0.27 303	0.25 387	0.25 177	0.21 140

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 31	0.38 121	0.42 9	0.36 82	0.68 7	0.77 59	0.50 33	0.83 161	0.61 158	0.33 11	0.61 3	0.62 206	0.19 48	0.14 14	0.24 155	0.22 287	0.20 35	0.19 43

HART	1.03 297	0.85 558	3.13 430	0.84 293	0.38 121	1.17 76	0.42 139	3.54 480	1.47 297	1.08 316	2.17 629	1.48 426	0.57 130	1.37 296	0.74 282	0.23 142	0.18 196	0.28 341	0.21 239	0.32 385	0.24 237

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 315	3.30 776	2.61 396	0.82 267	0.38 121	1.27 98	0.62 270	1.51 99	1.29 238	0.91 276	0.92 196	0.65 183	0.57 130	1.08 174	0.59 192	1.55 793	0.15 45	0.32 464	0.28 471	1.10 754	1.98 780

NRIStereo	1.28 378	0.61 357	1.67 281	1.15 538	0.38 121	4.73 768	0.90 505	2.42 271	1.50 320	1.93 489	1.33 339	1.75 467	1.22 435	2.96 505	1.33 497	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.28 337

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 123	0.39 129	0.38 7	0.29 37	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 91	0.47 69	0.38 29	0.77 43	0.39 36	0.22 118	0.15 45	0.22 79	0.23 320	0.21 64	0.21 140

LWStereo	0.76 152	0.59 318	1.16 150	0.70 151	0.39 129	2.40 261	0.79 404	2.39 263	0.71 39	0.59 110	0.84 163	0.48 81	0.81 270	1.61 356	0.53 158	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

MUNStereo	0.77 162	0.58 308	2.64 403	0.78 238	0.39 129	1.97 198	1.05 593	1.72 138	0.79 68	0.58 97	1.10 262	0.54 111	0.78 253	0.70 7	0.44 86	0.20 66	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.21 140

LiteMatch	0.67 101	0.84 552	0.89 9	0.80 247	0.39 129	1.60 154	0.68 308	0.96 30	0.91 116	0.62 133	0.43 39	0.56 127	1.40 480	0.71 12	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

Lsterematch	1.15 328	0.84 552	4.02 471	0.80 247	0.39 129	1.68 164	0.68 308	2.01 188	2.02 512	1.58 395	2.02 586	1.35 404	1.40 480	1.41 304	1.10 421	0.28 323	0.16 78	0.29 374	0.22 287	0.29 294	0.37 489

HiDET	0.61 68	0.41 43	0.88 5	0.64 69	0.39 129	2.67 298	0.25 12	1.59 113	0.91 116	0.59 110	0.44 45	0.52 98	0.50 86	0.76 36	0.54 166	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 140

LCMNet	0.63 82	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 129	3.11 371	0.27 26	1.58 110	0.84 97	0.56 73	0.58 86	0.52 98	0.53 108	0.77 43	0.51 151	0.17 15	0.16 78	0.19 12	0.15 19	0.20 35	0.21 140

3w_stereo	0.71 121	0.47 134	1.14 137	0.65 87	0.39 129	1.73 169	0.68 308	2.79 363	0.79 68	0.67 157	0.84 163	0.37 18	1.02 356	1.03 159	0.56 176	0.18 33	0.14 14	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.22 189

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 277	1.53 265	0.93 387	0.39 129	1.26 96	0.73 342	1.45 93	1.30 240	1.01 298	2.26 645	0.80 260	0.56 126	1.16 210	0.65 223	0.27 276	0.23 419	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.25 256

EGLCR-Stereo	1.06 304	0.51 186	1.56 271	1.02 454	0.39 129	4.27 680	0.42 139	4.08 637	1.48 307	0.90 275	0.68 117	1.09 345	0.66 190	1.81 399	0.62 206	0.27 276	0.19 251	0.29 374	0.23 320	0.37 483	0.25 256

CRE-IMP	1.23 351	0.61 357	2.14 347	0.82 267	0.39 129	4.54 729	0.83 438	2.63 333	1.55 362	1.95 495	1.46 380	1.87 500	0.96 328	1.48 323	1.33 497	0.45 630	0.21 355	0.31 440	0.26 412	0.41 530	0.31 397

FETStereo	0.73 128	0.50 168	1.30 211	0.68 132	0.40 140	1.09 59	0.37 94	1.29 68	1.60 399	1.55 388	0.96 215	1.04 340	0.63 164	1.30 273	0.70 254	0.17 15	0.15 45	0.26 260	0.21 239	0.21 64	0.21 140

ACC	0.49 16	0.53 222	1.19 162	0.64 69	0.40 140	0.45 10	0.37 94	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 199	0.32 4	0.36 21	1.16 210	0.38 31	0.23 142	0.16 78	0.25 204	0.24 356	0.27 242	0.22 189

GASTEREO	1.00 288	0.98 605	1.23 185	0.90 350	0.40 140	3.40 434	0.88 488	2.77 354	1.44 279	1.39 371	1.30 326	0.55 121	1.35 465	1.33 280	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.25 177	0.31 397

MSCF	0.97 271	0.82 542	1.26 197	0.88 331	0.40 140	3.17 382	0.88 488	2.79 363	1.39 260	1.32 353	1.19 283	0.58 142	1.33 459	1.28 259	0.64 213	0.25 211	0.19 251	0.25 204	0.25 387	0.28 272	0.32 413

LGtest1	0.55 35	0.41 43	1.14 137	0.70 151	0.40 140	0.99 46	0.26 21	1.32 72	0.93 136	0.53 53	0.60 91	0.44 53	0.49 79	1.02 156	0.45 97	0.27 276	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.21 64	0.23 215

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 246	1.07 60	0.73 189	0.40 140	1.28 105	0.82 432	2.26 238	1.49 314	0.70 168	1.58 419	0.89 296	0.45 57	1.03 159	0.55 172	0.24 181	0.18 196	0.25 204	0.20 208	0.26 217	0.21 140

DCANet-4	1.96 495	0.51 186	14.31 618	0.82 267	0.40 140	4.16 651	0.57 227	4.29 707	2.98 715	2.30 627	1.80 503	1.03 335	1.54 538	1.44 311	1.44 517	0.29 355	0.23 419	0.23 101	0.18 124	0.24 140	0.42 544

ADStereo(finetuned)	2.04 511	0.73 480	13.28 592	0.82 267	0.40 140	4.16 651	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	3.40 725	1.52 332	1.54 549	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.51 610

DCANet	1.74 452	0.73 480	9.08 537	0.82 267	0.40 140	4.18 659	0.59 243	4.25 689	2.97 712	2.35 646	1.84 530	1.18 369	1.63 567	1.51 330	1.55 550	0.29 355	0.24 456	0.23 101	0.18 124	0.30 326	0.53 618

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 95	0.54 246	1.32 218	0.58 16	0.41 149	2.06 217	0.42 139	1.52 102	0.81 81	0.70 168	0.50 58	0.57 136	0.39 31	1.11 182	0.61 200	0.24 181	0.17 129	0.29 374	0.22 287	0.33 408	0.21 140

Anonymus	0.62 73	0.53 222	0.97 21	0.74 198	0.41 149	1.55 148	0.31 43	1.19 60	0.93 136	0.74 193	0.62 96	0.65 183	0.56 126	0.97 134	0.86 333	0.21 85	0.18 196	0.28 341	0.23 320	0.24 140	0.26 292

252Zero-FE	0.72 122	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 149	1.27 98	0.22 6	1.79 150	1.03 173	2.52 676	1.24 301	0.32 4	0.41 36	1.03 159	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 69	0.41 149	3.01 352	0.31 43	1.89 166	2.92 707	0.47 15	0.29 6	0.66 191	0.47 66	1.35 284	0.39 36	0.20 66	0.18 196	0.24 155	0.16 44	0.19 12	0.20 85

SCV	0.95 264	0.63 375	1.38 236	1.70 728	0.41 149	1.23 89	0.89 497	3.53 479	1.57 378	0.61 124	1.54 407	0.93 314	0.77 243	1.66 368	0.66 227	0.36 530	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.29 294	0.25 256

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 434	1.35 230	0.85 309	0.41 149	3.61 494	0.52 206	2.20 221	1.50 320	1.11 325	1.04 239	1.17 364	0.84 281	1.11 182	0.71 262	0.25 211	0.20 314	0.27 303	0.18 124	0.28 272	0.23 215

anonymousdsp2	1.26 369	0.60 337	3.74 462	1.02 454	0.41 149	3.60 489	0.72 334	3.68 508	1.47 297	1.37 366	1.56 415	1.83 492	1.01 352	2.00 425	0.66 227	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.20 208	0.32 385	0.29 352

MC-Stereo	1.06 304	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 149	4.56 739	0.61 254	2.06 200	1.46 292	1.90 477	1.61 433	0.89 296	1.12 406	1.35 284	0.73 274	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.22 287	0.25 177	0.24 237

test_3	1.19 337	0.51 186	2.08 342	0.99 426	0.41 149	2.05 213	0.87 481	4.40 745	1.42 272	1.99 508	1.18 281	2.03 527	0.79 258	2.70 493	0.75 286	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.30 326	0.27 314

GeoMambaStereo_RVC	0.67 101	0.41 43	1.20 174	0.74 198	0.42 158	1.76 173	0.45 162	0.82 17	0.61 22	0.85 260	0.75 135	1.08 344	0.68 201	0.71 12	1.27 481	0.33 470	0.27 519	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.30 383

GStereo	0.64 85	0.40 29	1.17 156	0.70 151	0.42 158	1.77 174	0.35 77	0.81 15	0.63 25	0.68 159	0.79 149	0.94 319	0.63 164	0.72 20	1.14 435	0.34 492	0.28 537	0.29 374	0.21 239	0.29 294	0.28 337

FoundationStereo	0.50 20	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 158	0.70 23	0.36 82	0.76 14	0.80 72	0.62 133	0.38 23	0.73 236	0.77 243	0.69 6	0.36 16	0.26 243	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.18 2	0.20 85

RSM++	0.77 162	0.51 186	1.08 79	0.95 399	0.42 158	1.52 145	0.71 331	2.11 208	1.40 264	0.80 233	1.23 298	0.90 301	0.59 141	1.14 199	0.69 248	0.24 181	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.28 272	0.20 85

RAFT-Stereo-weight	1.11 319	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 158	4.17 656	0.80 415	3.60 489	1.50 320	1.97 501	1.50 394	1.30 396	0.65 181	1.24 244	0.85 326	0.25 211	0.19 251	0.26 260	0.22 287	0.27 242	0.23 215

test-3	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.91 513	4.35 731	1.47 297	2.24 613	1.16 278	2.06 533	0.79 258	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

test_1	1.19 337	0.52 200	2.00 323	1.01 442	0.42 158	1.95 196	0.90 505	4.36 736	1.47 297	2.17 585	1.16 278	2.06 533	0.78 253	2.68 491	0.76 293	0.27 276	0.18 196	0.28 341	0.26 412	0.26 217	0.25 256

DeepStereo_RVC	1.55 413	0.63 375	3.32 442	0.77 232	0.42 158	4.49 719	0.72 334	2.50 293	1.58 382	2.02 527	1.81 516	1.54 435	6.38 789	1.73 387	1.19 452	0.46 638	0.22 387	0.29 374	0.28 471	0.35 451	0.38 506

100	0.57 46	0.48 145	1.03 37	0.74 198	0.43 166	1.18 79	0.38 101	1.26 64	0.89 108	0.76 214	0.48 52	0.70 211	0.49 79	0.84 81	0.48 122	0.20 66	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.22 100	0.20 85

LACA3	0.55 35	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 166	2.28 248	0.53 207	1.02 40	0.53 12	0.53 53	0.41 32	0.47 69	0.45 57	0.90 104	0.36 16	0.23 142	0.18 196	0.20 32	0.15 19	0.21 64	0.20 85

Foundation-i1b	0.74 136	0.38 17	1.05 44	0.69 145	0.43 166	0.94 42	0.66 293	2.52 297	1.67 427	0.83 253	0.81 156	1.03 335	1.08 391	1.13 194	0.48 122	0.23 142	0.16 78	0.21 59	0.18 124	0.20 35	0.19 43

Pro-Stereo	0.68 108	0.33 4	0.97 21	0.68 132	0.43 166	3.11 371	0.35 77	0.70 9	0.96 151	0.54 65	0.54 77	0.62 165	0.27 4	2.06 430	0.68 237	0.24 181	0.16 78	0.30 407	0.25 387	0.20 35	0.19 43

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 687	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 166	4.34 687	0.85 454	2.79 363	1.35 249	0.82 240	1.30 326	0.89 296	1.08 391	1.11 182	0.56 176	0.30 399	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.23 215

LG-Stereo_L2	0.63 82	0.46 110	1.15 141	0.70 151	0.43 166	2.32 252	0.28 32	1.86 162	0.68 31	0.56 73	0.42 36	0.37 18	0.45 57	1.36 288	0.40 41	0.23 142	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.21 64	0.20 85

MIM_Stereo	1.20 343	0.78 519	3.30 441	1.05 466	0.43 166	3.04 353	0.60 248	2.46 284	1.51 327	1.60 398	1.58 419	1.82 489	1.29 450	2.00 425	1.07 414	0.24 181	0.24 456	0.28 341	0.25 387	0.27 242	0.27 314

raft_robust	1.92 488	1.15 648	3.34 444	1.02 454	0.43 166	3.84 540	0.46 168	4.42 747	2.52 644	1.67 421	1.36 354	2.17 543	6.37 787	6.78 618	1.04 406	0.28 323	0.24 456	0.30 407	0.35 594	0.31 350	0.32 413

SA	1.62 431	0.75 502	3.78 466	1.07 478	0.43 166	4.26 675	1.36 661	4.45 754	3.12 730	1.63 408	1.97 576	1.68 454	2.26 660	2.55 481	1.27 481	0.27 276	0.22 387	0.37 572	0.37 616	0.35 451	0.30 383

THIR-Stereo	4.14 747	0.82 542	10.85 565	0.86 318	0.43 166	2.16 234	16.77 838	3.22 419	1.54 354	2.04 534	12.05 819	2.68 607	7.53 799	7.30 625	12.62 799	0.30 399	0.21 355	0.29 374	0.28 471	0.33 408	0.41 540

XX-TBD	1.03 297	0.95 596	1.94 313	1.30 615	0.43 166	3.97 596	0.33 58	1.74 141	1.73 451	1.59 397	2.02 586	0.69 207	0.60 152	1.16 210	0.66 227	0.30 399	0.25 487	0.23 101	0.15 19	0.31 350	0.22 189

LLL	0.79 179	0.50 168	1.15 141	0.78 238	0.44 178	4.19 663	0.61 254	1.21 61	1.14 199	0.78 224	0.52 68	0.70 211	0.58 135	1.28 259	0.57 182	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.20 208	0.23 116	0.21 140

small-0shot	0.51 23	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 178	0.60 17	0.76 372	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 215	0.65 183	0.42 41	0.72 20	0.40 41	0.26 243	0.14 14	0.25 204	0.21 239	0.20 35	0.21 140

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 178	4.42 704	0.95 543	1.88 163	0.91 116	0.75 198	1.46 380	0.53 106	0.88 301	0.88 96	0.57 182	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

GREAT-IGEV	0.74 136	0.54 246	1.86 304	1.10 504	0.44 178	2.44 266	0.34 68	1.37 84	1.51 327	0.48 18	0.86 172	0.51 92	0.60 152	1.07 170	0.45 97	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.25 256
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.89 230	0.59 318	1.96 319	0.83 281	0.44 178	1.24 93	0.64 279	3.33 447	1.66 425	0.82 240	1.20 286	0.73 236	0.66 190	1.62 358	0.66 227	0.32 450	0.21 355	0.24 155	0.20 208	0.28 272	0.23 215

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 222	1.12 115	0.92 369	0.44 178	2.41 263	0.79 404	1.49 98	1.16 204	0.70 168	1.12 266	0.64 175	0.64 170	1.69 379	0.87 340	0.22 118	0.16 78	0.31 440	0.22 287	0.26 217	0.25 256

GMOStereo	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

error version	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-v	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

test-2	1.13 322	0.70 448	2.26 361	0.75 205	0.44 178	3.05 358	0.91 513	2.78 358	1.45 282	2.37 650	1.52 397	1.53 431	1.05 370	1.17 220	0.92 370	0.25 211	0.19 251	0.35 542	0.28 471	0.34 429	0.26 292

low	0.86 214	0.57 290	1.16 150	0.87 325	0.45 188	4.03 610	0.86 459	1.97 182	1.15 202	0.72 182	0.66 109	0.85 277	0.66 190	1.32 277	0.61 200	0.24 181	0.20 314	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.21 140

GEAR-Net	0.90 240	0.53 222	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.01 576	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.19 251	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 122	0.71 462	1.42 245	0.66 109	0.45 188	2.46 269	0.41 127	1.28 67	0.96 151	0.75 198	0.39 24	0.52 98	0.48 72	1.35 284	0.70 254	0.31 427	0.22 387	0.34 520	0.24 356	0.43 560	0.33 435

SE	1.07 308	0.63 375	1.22 181	0.85 309	0.45 188	3.47 453	0.80 415	2.16 216	1.09 191	1.37 366	1.90 560	0.95 321	1.74 593	1.17 220	1.00 397	1.00 768	0.24 456	0.36 558	0.28 471	0.35 451	0.33 435

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 188	4.54 729	0.83 438	1.88 163	0.91 116	0.75 198	0.89 183	0.53 106	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.30 399	0.19 251	0.27 303	0.19 176	0.28 272	0.19 43

GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 188	4.54 729	0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

xyz-stereo	10.85 812	0.45 93	79.01 867	0.62 45	0.45 188	83.70 866	0.77 387	2.59 326	1.34 246	2.19 591	32.02 855	2.76 621	1.62 554	5.75 583	2.39 664	0.25 211	0.17 129	0.33 501	0.21 239	0.25 177	0.19 43

LG-Stereo	0.85 210	0.60 337	2.71 408	0.59 21	0.45 188	2.85 318	0.55 217	2.41 267	1.34 246	0.59 110	1.19 283	0.43 48	0.40 33	0.76 36	0.75 286	0.20 66	0.17 129	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.19 43

IGEV++	0.90 240	0.58 308	1.32 218	0.94 394	0.45 188	1.27 98	1.00 573	3.32 440	1.55 362	0.82 240	1.34 345	0.86 284	1.09 394	1.16 210	0.89 349	0.33 470	0.18 196	0.23 101	0.19 176	0.29 294	0.22 189

Selective-RAFT	1.15 328	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 188	4.17 656	0.51 197	3.21 416	1.69 438	1.12 326	1.34 345	1.45 423	1.40 480	2.08 433	0.94 381	0.41 595	0.20 314	0.24 155	0.23 320	0.27 242	0.25 256

ProNet	0.82 202	0.71 462	1.50 259	0.86 318	0.45 188	1.78 177	0.83 438	1.75 142	1.28 237	0.66 154	1.13 270	0.78 252	0.76 238	1.66 368	0.71 262	0.24 181	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.29 294	0.25 256

test_4	1.30 381	0.50 168	6.16 499	0.84 293	0.45 188	1.61 157	1.12 616	2.14 212	1.42 272	1.52 385	2.31 664	1.84 495	0.79 258	2.52 478	1.19 452	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.29 504	0.29 294	0.25 256

iRaftStereo_RVC	1.09 315	0.70 448	1.39 238	0.95 399	0.45 188	3.83 535	0.42 139	2.37 260	1.58 382	1.69 424	1.76 487	1.80 483	0.83 279	1.50 327	0.98 392	0.28 323	0.18 196	0.29 374	0.26 412	0.30 326	0.31 397

AFF-stereo	1.31 384	0.77 512	1.46 250	1.10 504	0.45 188	3.93 567	0.48 183	2.92 380	2.92 707	1.90 477	2.21 638	2.11 541	1.52 528	1.93 418	1.12 430	0.21 85	0.16 78	0.25 204	0.25 387	0.29 294	0.20 85

GMStereo	1.01 291	1.00 612	2.86 418	0.83 281	0.45 188	1.47 135	0.57 227	1.89 166	2.11 542	1.52 385	1.24 301	0.87 288	0.74 227	1.58 342	0.94 381	0.40 579	0.21 355	0.30 407	0.30 527	0.47 596	0.36 474
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 402	2.05 330	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.27 314

rrr	2.27 556	0.65 402	23.82 829	0.90 350	0.46 203	1.57 149	0.96 551	7.98 804	1.19 212	0.65 151	0.77 142	0.74 242	0.72 216	2.59 485	0.86 333	0.28 323	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.29 294	0.25 256

RCA-Stereo	1.21 346	0.52 200	1.58 275	0.90 350	0.46 203	4.68 755	0.79 404	4.13 649	1.74 457	1.92 485	1.80 503	0.94 319	1.48 513	1.14 199	0.70 254	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.23 215

AAGNet	2.86 657	0.60 337	1.77 295	2.05 769	0.46 203	4.76 773	1.09 608	2.27 240	1.56 371	2.17 585	1.84 530	2.41 572	4.00 744	6.23 597	24.22 841	0.46 638	0.19 251	0.30 407	0.29 504	0.32 385	0.24 237

OCTAStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.27 782	0.46 203	4.68 755	0.67 297	3.30 434	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.02 591	1.21 461	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

SST-Stereo	1.76 458	0.58 308	3.10 428	1.44 672	0.46 203	4.71 767	0.76 372	2.22 228	2.79 685	2.07 546	2.18 631	2.43 579	3.22 719	6.66 612	0.84 323	0.42 607	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.35 451	0.26 292

RAFT_R40	1.70 447	0.59 318	2.99 424	1.46 678	0.46 203	4.74 771	0.98 565	2.23 230	1.56 371	2.02 527	2.35 672	2.71 611	2.56 684	6.71 616	0.90 355	0.40 579	0.19 251	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.26 292

DRaft	2.28 561	0.56 277	2.64 403	0.74 198	0.46 203	3.94 574	1.23 641	2.32 251	1.55 362	2.64 702	2.80 712	1.60 442	5.34 772	6.96 622	10.99 786	0.34 492	0.22 387	0.27 303	0.27 442	0.29 294	0.37 489

RE-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 755	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

TVStereo	1.58 421	0.61 357	2.72 409	2.26 779	0.46 203	4.68 755	0.68 308	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.01 589	1.22 464	0.41 595	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.37 489

G4	1.46 404	0.78 519	10.02 551	1.05 466	0.47 213	1.41 122	0.50 192	2.88 376	2.15 552	1.02 305	1.19 283	0.74 242	0.62 158	3.36 522	0.90 355	0.65 712	0.15 45	0.42 622	0.24 356	0.34 429	0.26 292

SMOE	1.01 291	0.55 260	1.47 255	0.81 252	0.47 213	2.40 261	1.30 650	1.89 166	1.31 242	1.36 362	1.73 471	1.05 341	1.36 468	1.23 241	1.13 433	0.43 613	0.24 456	0.59 714	0.29 504	0.32 385	0.32 413

MM-Stereo_test2	1.79 463	0.53 222	20.16 752	1.43 669	0.47 213	2.57 283	0.73 342	1.67 129	1.47 297	0.94 284	0.96 215	0.84 272	0.79 258	1.16 210	0.68 237	0.24 181	0.17 129	0.25 204	0.22 287	0.30 326	0.22 189

fffy	0.80 183	0.59 318	1.56 271	1.00 435	0.47 213	1.27 98	0.76 372	1.90 170	1.02 171	0.75 198	1.35 349	0.83 270	0.72 216	1.70 383	0.62 206	0.23 142	0.19 251	0.27 303	0.21 239	0.28 272	0.32 413

PFNet+	1.46 404	0.57 290	2.84 416	0.92 369	0.47 213	4.64 749	0.84 445	2.46 284	1.99 505	2.14 566	1.64 440	1.34 402	1.03 357	4.68 559	1.23 468	0.45 630	0.33 592	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.49 595

NF-Stereo	1.58 421	0.61 357	2.66 405	2.26 779	0.47 213	4.68 755	0.67 297	3.31 435	1.48 307	2.11 554	1.59 424	1.36 406	1.09 394	6.08 594	1.20 457	0.40 579	0.20 314	0.36 558	0.34 575	0.31 350	0.36 474

Pruner-Stereo	1.32 386	0.59 318	2.11 345	1.79 743	0.47 213	4.73 768	0.79 404	2.53 298	1.72 449	2.47 665	1.58 419	1.48 426	1.03 357	1.66 368	1.47 527	0.44 620	0.21 355	0.34 520	0.30 527	0.30 326	0.39 513

RAFT-RH_RVC	2.63 632	0.55 260	19.97 743	1.26 591	0.47 213	4.46 710	0.57 227	1.71 137	1.64 417	3.06 738	5.51 775	2.03 527	1.28 447	6.70 613	1.52 547	0.42 607	0.22 387	0.37 572	0.34 575	0.28 272	0.29 352

RAFT	1.23 351	0.84 552	2.05 330	0.96 405	0.47 213	1.80 180	0.94 537	3.18 415	1.46 292	1.60 398	1.71 465	3.04 646	1.59 543	1.64 365	1.32 493	0.38 555	0.24 456	0.40 603	0.32 557	0.40 506	0.35 466

test_xeample3	2.12 529	0.63 375	21.55 809	0.91 361	0.47 213	1.85 184	0.94 537	7.96 803	1.23 222	0.75 198	0.76 139	0.64 175	0.70 209	1.77 392	0.83 320	0.30 399	0.21 355	0.27 303	0.21 239	0.27 242	0.24 237

GIO	1.05 301	0.49 160	1.99 321	0.84 293	0.48 223	3.88 555	0.75 366	3.51 472	1.55 362	1.12 326	1.06 251	1.24 383	0.71 212	1.36 288	0.74 282	0.23 142	0.17 129	0.24 155	0.22 287	0.25 177	0.23 215

E$^{3}$Stereo	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

LLLLL	0.64 85	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 223	2.06 217	0.41 127	1.33 76	0.82 87	0.71 174	0.49 54	0.65 183	0.44 52	0.96 129	0.72 268	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.19 176	0.23 116	0.20 85

PhaseNet	0.64 85	0.53 222	1.06 56	0.93 387	0.48 223	0.76 25	0.36 82	1.32 72	0.91 116	0.83 253	0.65 108	0.78 252	0.52 97	1.15 206	1.04 406	0.24 181	0.19 251	0.30 407	0.28 471	0.25 177	0.31 397

TestStereo-Hl	1.43 398	0.66 415	2.69 407	1.02 454	0.48 223	3.12 373	0.75 366	3.60 489	2.23 568	1.66 418	1.31 334	1.33 400	1.15 424	6.24 598	0.88 345	0.25 211	0.20 314	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.25 256

Monster-pub-mixall	0.64 85	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 223	1.39 120	0.32 53	1.45 93	0.82 87	0.88 270	0.85 168	0.39 26	0.36 21	1.99 424	0.47 116	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 140

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 313	0.79 244	0.48 223	2.36 256	0.47 175	1.53 104	1.09 191	0.88 270	1.04 239	0.82 267	0.75 230	0.72 20	0.78 299	0.22 118	0.23 419	0.25 204	0.23 320	0.24 140	0.29 352

MM-Stereo_test1	1.90 481	0.53 222	19.85 738	1.39 660	0.48 223	1.81 181	0.79 404	3.00 390	1.82 469	1.69 424	1.09 259	0.87 288	0.97 334	1.45 316	0.74 282	0.24 181	0.21 355	0.27 303	0.24 356	0.35 451	0.24 237

DEFOM-Stereo	0.70 114	0.46 110	1.13 125	0.72 179	0.48 223	3.40 434	0.44 156	0.90 26	0.77 59	0.86 266	0.58 86	0.45 60	0.43 45	1.76 391	0.43 73	0.24 181	0.18 196	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.20 85

Sa-1000	1.63 434	0.79 524	3.56 452	1.11 511	0.48 223	4.06 616	1.41 676	4.49 761	2.75 679	2.00 520	2.80 712	1.84 495	1.43 496	2.64 490	1.50 537	0.27 276	0.19 251	0.36 558	0.33 565	0.36 468	0.30 383

PSM-softLoss	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 755	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

KMStereo	1.66 440	0.59 318	5.15 488	2.25 777	0.48 223	4.68 755	0.69 319	2.57 312	1.52 338	2.14 566	1.45 377	1.42 420	0.99 344	6.04 592	1.20 457	0.41 595	0.23 419	0.37 572	0.39 637	0.32 385	0.31 397

ARAFT	2.56 625	1.13 642	19.50 727	0.89 340	0.48 223	4.15 641	1.40 673	4.36 736	2.82 697	2.36 649	1.88 548	1.70 461	1.04 365	6.45 604	1.22 464	0.29 355	0.18 196	0.37 572	0.35 594	0.35 451	0.25 256

G3	1.49 410	1.20 658	7.33 510	1.85 752	0.49 236	1.77 174	0.47 175	3.10 404	2.22 562	1.20 340	1.38 360	0.82 267	0.59 141	2.86 499	1.14 435	1.26 784	0.17 129	0.62 728	0.28 471	0.63 661	0.32 413

bcnet-new	0.77 162	0.64 388	1.98 320	0.73 189	0.49 236	2.10 226	0.87 481	2.24 232	0.85 100	0.56 73	0.77 142	0.61 158	0.66 190	1.20 232	0.48 122	0.18 33	0.15 45	0.25 204	0.17 73	0.23 116	0.22 189

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 134	1.10 101	0.73 189	0.49 236	1.72 167	0.33 58	1.95 180	0.65 27	0.56 73	0.40 28	0.40 29	0.43 45	1.40 299	0.42 63	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.19 43

dd	1.26 369	1.15 648	2.47 383	0.92 369	0.49 236	4.35 690	0.75 366	1.92 175	2.11 542	1.44 377	1.24 301	1.19 374	1.05 370	1.78 393	1.70 581	0.57 693	0.34 608	0.35 542	0.33 565	0.60 650	0.46 578

KYRaft	1.59 426	0.52 200	1.73 289	0.95 399	0.49 236	4.38 693	1.79 716	2.43 276	1.51 327	2.49 667	2.98 720	2.00 522	3.41 726	2.14 441	0.82 316	0.30 399	0.21 355	0.33 501	0.46 677	0.35 451	2.45 792

RAFT-345	2.46 604	0.55 260	19.69 733	1.02 454	0.49 236	4.43 707	0.78 395	1.64 126	2.34 599	2.09 547	3.12 731	1.96 515	1.31 456	6.65 611	1.43 515	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.25 387	0.28 272	0.25 256

DF_test	0.52 27	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 242	0.60 17	0.36 82	0.82 17	0.72 42	0.48 18	0.50 58	0.60 150	0.47 66	0.88 96	0.33 2	0.30 399	0.18 196	0.21 59	0.21 239	0.53 619	0.35 466

castereo	0.82 202	0.70 448	1.04 39	0.85 309	0.50 242	1.29 107	0.91 513	3.22 419	1.20 214	0.83 253	1.24 301	0.72 229	0.91 313	1.00 150	0.67 233	0.26 243	0.16 78	0.25 204	0.20 208	0.24 140	0.21 140

ToySt	1.35 388	0.72 469	3.65 458	1.01 442	0.50 242	3.31 419	1.01 576	3.46 461	1.73 451	1.30 351	1.55 411	2.07 536	1.47 511	1.88 414	1.40 508	0.27 276	0.27 519	0.30 407	0.32 557	0.42 549	0.39 513

DF	0.97 271	0.56 277	1.59 276	0.93 387	0.51 245	1.13 66	0.97 556	4.39 742	1.44 279	0.95 288	1.59 424	1.01 331	0.57 130	1.62 358	0.75 286	0.32 450	0.22 387	0.25 204	0.19 176	0.25 177	0.25 256

Hybrid-DGEV-2	1.55 413	1.43 703	3.19 434	1.16 546	0.51 245	4.15 641	0.54 216	4.28 703	2.22 562	2.06 541	1.37 356	2.37 565	1.61 550	3.24 517	1.15 438	0.25 211	0.24 456	0.30 407	0.26 412	0.29 294	0.28 337

BStereo	0.88 224	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	1.13 66	0.72 334	2.57 312	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

Anonymus123	1.07 308	0.73 480	4.10 472	0.80 247	0.51 245	4.91 778	0.72 334	2.50 293	1.00 166	0.85 260	0.57 84	0.72 229	0.48 72	1.01 153	0.90 355	0.26 243	0.22 387	0.24 155	0.29 504	0.25 177	0.25 256

RSM	0.80 183	0.50 168	1.08 79	0.83 281	0.51 245	1.31 110	0.77 387	2.28 243	1.43 276	0.82 240	1.44 375	1.22 380	0.62 158	1.17 220	0.63 210	0.22 118	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.27 242	0.20 85

CAS++	0.89 230	0.64 388	1.46 250	0.81 252	0.51 245	1.24 93	0.86 459	3.44 459	1.46 292	1.14 329	1.29 322	0.62 165	0.58 135	1.13 194	0.59 192	0.34 492	0.30 566	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.29 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

HanStereo	2.23 547	0.86 562	21.59 810	0.98 420	0.51 245	1.49 139	0.82 432	2.74 349	1.54 354	1.10 320	1.69 459	4.62 756	1.86 619	2.55 481	0.69 248	0.26 243	0.22 387	0.29 374	0.23 320	0.34 429	0.27 314

qqq	1.30 381	0.57 290	1.67 281	1.15 538	0.51 245	2.18 235	0.91 513	3.98 603	1.53 345	1.50 384	1.24 301	1.79 480	1.34 462	4.66 557	0.98 392	0.28 323	0.31 575	0.33 501	0.33 565	0.33 408	0.32 413

DisPM	1.36 389	0.55 260	2.39 376	1.54 696	0.51 245	4.59 742	0.79 404	2.50 293	1.88 485	2.50 670	1.83 525	1.45 423	1.01 352	2.71 495	0.93 379	0.46 638	0.20 314	0.32 464	0.31 543	0.31 350	0.44 561

CrosDoStereo	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 840	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 800	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DeepStereo_LL	5.24 770	0.60 337	20.23 755	0.82 267	0.51 245	3.39 430	18.11 840	3.82 541	2.27 580	1.98 503	8.74 800	1.96 515	6.96 793	7.35 627	26.35 845	0.30 399	0.22 387	0.30 407	0.28 471	0.33 408	0.38 506

DEmStereo	2.97 675	0.58 308	13.42 594	0.79 244	0.51 245	3.84 540	1.84 723	2.42 271	1.60 399	2.25 616	2.74 705	2.03 527	6.04 781	6.79 620	12.80 800	0.35 515	0.26 507	0.26 260	0.27 442	0.27 242	0.37 489

PStereo	1.08 312	1.10 636	1.37 235	0.73 189	0.52 258	1.69 165	0.97 556	1.91 173	1.14 199	1.23 345	0.55 80	0.63 172	1.81 608	1.44 311	1.19 452	0.88 753	0.90 778	0.53 692	0.49 690	1.06 746	1.54 768

Hybrid-DGEV-03	1.34 387	0.70 448	2.74 413	1.00 435	0.52 258	3.99 601	0.99 568	3.22 419	1.64 417	2.15 574	3.31 742	1.37 411	1.07 385	1.29 267	1.22 464	0.26 243	0.18 196	0.32 464	0.24 356	0.28 272	0.24 237

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 691	2.08 342	0.70 151	0.52 258	2.05 213	0.34 68	1.92 175	0.82 87	1.03 307	0.60 91	0.48 81	0.52 97	1.28 259	0.39 36	0.19 48	0.14 14	0.19 12	0.16 44	0.22 100	0.78 706

ff7	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

ffff	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

11t	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

anonymousdsp	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.83 281	0.52 258	4.54 729	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.76 214	1.06 251	0.78 252	0.77 243	1.67 374	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292

ccc-4	0.98 277	0.69 437	2.05 330	0.84 293	0.52 258	4.55 734	0.86 459	1.62 118	1.24 224	0.75 198	1.03 233	0.70 211	0.77 243	1.84 405	0.68 237	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.27 314

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 437	1.27 204	0.84 293	0.52 258	4.54 729	0.84 445	1.76 144	1.24 224	0.75 198	1.06 251	0.79 257	0.77 243	1.68 376	0.69 248	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.21 239	0.31 350	0.26 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	2.53 618	0.58 308	20.46 771	0.82 267	0.52 258	4.56 739	0.50 192	4.30 715	2.38 615	1.87 465	1.53 404	1.68 454	1.72 588	6.95 621	1.15 438	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.23 320	0.33 408	0.32 413

test-1	1.23 351	0.65 402	1.88 307	0.96 405	0.52 258	3.84 540	0.62 270	4.01 611	1.47 297	1.93 489	1.78 496	1.83 492	0.92 317	1.19 231	1.28 486	0.26 243	0.29 551	0.31 440	0.24 356	0.29 294	0.36 474

DNSM	1.74 452	2.04 747	1.19 162	0.92 369	0.53 269	2.93 338	0.80 415	2.22 228	1.31 242	0.70 168	0.66 109	0.70 211	0.87 292	3.23 514	2.53 684	0.34 492	2.87 817	0.23 101	0.17 73	5.37 823	5.08 821

IGEV_i1	1.83 467	0.60 337	10.98 567	1.30 615	0.53 269	3.09 366	0.86 459	3.70 518	1.57 378	1.67 421	1.76 487	2.33 559	1.35 465	3.23 514	1.16 443	0.35 515	0.27 519	0.53 692	0.58 723	0.34 429	0.40 534

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 566	3.44 446	0.87 325	0.53 269	0.49 12	0.50 192	3.99 607	1.49 314	0.81 237	1.25 310	1.00 329	0.75 230	1.10 180	1.09 420	0.24 181	0.21 355	0.24 155	0.19 176	0.35 451	0.27 314
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GGDA	1.42 396	0.77 512	2.96 421	1.09 494	0.54 272	3.04 353	0.58 237	3.26 428	2.25 574	1.34 356	1.35 349	1.13 355	0.98 342	6.44 603	1.15 438	0.24 181	0.19 251	0.24 155	0.20 208	0.29 294	0.25 256

IGEV-FE	2.16 535	0.69 437	20.56 774	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.74 708	1.06 379	1.56 337	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

depthmonostereo	0.94 256	0.71 462	2.39 376	0.85 309	0.54 272	2.21 240	0.53 207	1.83 155	1.17 206	0.95 288	1.09 259	0.99 326	0.97 334	2.37 460	0.68 237	0.23 142	0.27 519	0.22 79	0.20 208	0.25 177	0.26 292

S2M2_L	0.64 85	0.55 260	1.07 60	0.89 340	0.54 272	1.08 57	0.20 2	1.16 54	1.37 254	0.59 110	0.81 156	0.86 284	0.47 66	0.70 7	0.65 223	0.31 427	0.33 592	0.27 303	0.27 442	0.36 468	0.31 397
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 206	0.82 267	0.54 272	1.51 141	0.80 415	2.09 206	1.18 208	0.63 142	0.84 163	0.59 147	0.55 119	1.80 397	0.85 326	0.19 48	0.18 196	0.27 303	0.20 208	0.26 217	0.24 237
1: 1. 1
tg	1.15 328	0.67 426	1.31 213	0.94 394	0.54 272	4.02 608	0.41 127	2.96 385	1.59 398	1.69 424	1.85 540	1.84 495	0.97 334	1.78 393	0.83 320	0.27 276	0.17 129	0.29 374	0.26 412	0.29 294	0.27 314

rvit_0105_4	1.07 308	0.99 606	2.39 376	0.93 387	0.54 272	1.62 159	0.84 445	2.77 354	2.91 705	0.80 233	0.91 192	1.09 345	0.86 287	1.63 363	0.85 326	0.40 579	0.45 685	0.35 542	0.31 543	0.43 560	0.40 534

IGEV_Zeroshot_test	2.16 535	0.69 437	20.60 778	1.22 574	0.54 272	2.18 235	0.53 207	3.38 452	1.61 406	1.93 489	1.55 411	3.76 710	1.05 370	1.55 336	0.91 365	0.29 355	0.20 314	0.27 303	0.29 504	0.40 506	0.32 413

PSM-AAD	2.43 598	0.54 246	1.32 218	0.92 369	0.54 272	4.48 713	7.47 813	2.96 385	1.55 362	2.31 633	2.56 690	1.26 389	16.23 832	2.46 465	0.89 349	0.28 323	0.21 355	0.58 711	0.41 655	0.34 429	1.32 759

Test_v1	0.62 73	0.40 29	1.13 125	0.74 198	0.55 281	1.60 154	0.39 108	1.68 132	0.92 125	0.60 120	0.88 176	0.53 106	0.50 86	0.93 120	0.39 36	0.19 48	0.16 78	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.21 140

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 584	2.21 354	0.92 369	0.55 281	1.52 145	0.79 404	2.41 267	2.96 711	0.76 214	0.72 127	1.02 333	0.75 230	1.42 307	0.81 314	0.40 579	0.43 675	0.34 520	0.31 543	0.43 560	0.34 452

LCNet	1.55 413	0.54 246	1.88 307	0.99 426	0.55 281	3.60 489	1.21 639	2.86 373	1.53 345	2.18 587	1.74 474	1.43 422	4.17 748	3.62 530	0.87 340	0.29 355	0.20 314	0.28 341	0.77 754	0.47 596	1.85 776

TransformOpticalFlow	3.03 685	0.77 512	20.99 792	1.00 435	0.55 281	4.18 659	0.64 279	4.33 726	3.02 720	2.18 587	3.09 729	4.35 742	5.07 766	7.36 629	1.27 481	0.32 450	0.18 196	0.32 464	0.26 412	0.28 272	0.46 578

CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 281	4.01 606	0.31 43	1.63 123	1.99 505	1.63 408	2.13 620	0.84 272	0.65 181	0.88 96	0.70 254	0.27 276	0.15 45	0.23 101	1.22 788	0.24 140	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
G2	1.52 412	1.22 666	8.46 528	1.55 701	0.56 286	1.32 114	0.46 168	3.02 393	2.22 562	1.23 345	1.45 377	0.76 247	0.69 205	3.60 529	0.97 388	1.02 769	0.14 14	0.53 692	0.24 356	0.53 619	0.31 397

Selective-IGEV-i16pc	2.84 654	0.70 448	20.78 782	1.27 600	0.56 286	4.35 690	2.77 760	4.32 723	2.02 512	1.57 394	1.84 530	2.40 568	1.33 459	8.80 660	1.39 505	0.60 698	0.46 694	0.33 501	0.38 629	0.43 560	0.45 567

2w_stereo	0.75 142	0.46 110	1.08 79	0.68 132	0.56 286	2.00 202	0.61 254	2.87 375	0.83 93	0.93 281	0.93 199	0.36 9	1.13 408	0.90 104	0.61 200	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

rvit_0105_5	1.13 322	0.93 584	2.60 393	0.91 361	0.56 286	1.92 194	0.91 513	3.02 393	2.63 661	0.95 288	1.20 286	1.18 369	0.93 320	1.51 330	0.93 379	0.40 579	0.43 675	0.37 572	0.35 594	0.42 549	0.44 561

MSKI-zero shot	2.22 544	0.64 388	20.09 750	0.96 405	0.56 286	4.04 613	0.70 329	3.91 575	1.50 320	1.92 485	2.28 650	1.92 505	0.71 212	2.93 502	0.67 233	0.26 243	0.23 419	0.26 260	0.21 239	0.28 272	0.26 292

dad	1.65 437	1.19 656	3.04 427	0.98 420	0.56 286	4.22 670	0.84 445	1.99 185	2.48 635	2.14 566	1.68 454	1.62 445	1.13 408	3.85 537	2.04 630	1.03 770	0.40 656	2.04 799	0.48 685	0.75 711	0.53 618

MIPNet	2.33 575	0.71 462	19.82 736	0.89 340	0.56 286	4.76 773	0.61 254	4.32 723	2.37 610	1.83 458	1.48 392	1.48 426	1.98 633	2.63 488	1.44 517	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.39 513

AnonymousM	1.22 350	1.32 685	0.97 21	0.88 331	0.56 286	4.03 610	0.69 319	2.41 267	1.68 430	1.48 381	1.31 334	1.15 360	1.00 346	1.18 229	0.73 274	0.32 450	0.40 656	2.07 800	1.70 800	0.24 140	0.22 189

cross-raft	2.01 507	0.57 290	19.01 710	1.03 462	0.56 286	2.11 228	0.72 334	3.63 496	1.57 378	1.77 444	1.51 396	3.17 659	1.13 408	1.16 210	0.85 326	0.23 142	0.21 355	0.26 260	0.23 320	0.28 272	0.25 256

CFNet-RSSM	2.08 519	0.52 200	20.06 746	1.01 442	0.56 286	3.39 430	0.64 279	3.67 504	1.55 362	1.72 434	1.37 356	2.57 595	1.19 432	1.11 182	0.86 333	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.23 215

PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 45	0.56 286	4.20 669	0.43 147	1.88 163	1.58 382	1.00 297	1.05 246	0.78 252	0.98 342	1.50 327	0.85 326	1.21 778	0.20 314	0.23 101	0.15 19	0.22 100	0.19 43

BEATNet_4x	1.92 488	1.36 691	8.75 535	1.20 564	0.56 286	3.46 450	1.03 585	4.00 609	2.43 626	2.25 616	1.70 461	2.10 539	1.59 543	2.57 484	3.05 707	0.37 538	0.22 387	0.47 649	0.29 504	0.60 650	0.40 534

HITNet	2.07 516	0.82 542	14.77 623	1.34 635	0.56 286	3.47 453	0.80 415	4.07 633	2.35 601	2.16 580	1.61 433	1.64 447	1.44 501	2.09 436	2.56 689	0.26 243	0.18 196	0.41 615	0.26 412	0.45 580	0.25 256
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GOStereo-base	1.63 434	1.39 697	8.65 533	1.93 762	0.57 299	1.41 122	0.47 175	2.88 376	2.19 558	1.22 344	1.52 397	0.86 284	0.79 258	4.19 549	1.04 406	1.55 793	0.18 196	0.56 705	0.28 471	0.58 645	0.35 466

DNS	1.67 442	1.99 744	1.12 115	0.86 318	0.57 299	2.61 289	0.75 366	2.29 248	1.21 216	0.58 97	0.96 215	0.85 277	0.70 209	3.09 510	1.82 599	0.33 470	2.92 819	0.38 591	0.17 73	5.06 820	5.06 820

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 13	1.12 115	0.59 21	0.57 299	2.19 238	0.31 43	1.68 132	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 127	0.33 11	0.96 129	0.54 166	0.21 85	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.20 35	0.21 140

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 642	1.23 185	0.97 412	0.57 299	0.81 29	0.43 147	3.49 466	0.84 97	0.73 186	0.95 212	0.44 53	1.17 426	1.45 316	0.60 196	0.26 243	0.18 196	0.24 155	0.17 73	0.30 326	0.19 43

model_zeroshot	1.21 346	0.60 337	3.55 450	1.05 466	0.57 299	3.46 450	0.63 275	2.73 347	1.55 362	2.05 536	1.38 360	1.50 429	0.82 274	1.69 379	0.87 340	0.29 355	0.23 419	0.30 407	0.23 320	0.27 242	0.32 413

SMFormer	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.38 488	0.36 474

tta	2.00 504	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	2.13 643	0.34 492	0.32 585	0.36 558	0.31 543	0.29 294	0.29 352

qqq1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

fff1	1.92 488	0.57 290	4.46 477	1.36 646	0.57 299	2.03 207	0.73 342	4.25 689	2.80 689	2.32 637	2.31 664	1.95 510	1.52 528	10.99 749	0.71 262	0.34 492	0.32 585	0.30 407	0.23 320	0.29 294	0.29 352

GES	1.38 392	0.64 388	2.61 396	1.09 494	0.57 299	4.30 684	1.02 582	3.86 554	1.51 327	1.72 434	1.74 474	1.28 391	1.77 597	1.62 358	1.61 562	0.39 571	0.27 519	0.33 501	0.30 527	0.41 530	0.47 583

MLCV	1.87 474	0.91 578	8.59 530	1.10 504	0.57 299	3.59 487	0.53 207	3.70 518	2.20 561	2.80 718	2.25 644	2.00 522	1.42 493	4.13 546	1.86 605	0.30 399	0.20 314	0.32 464	0.21 239	0.33 408	0.36 474

FlowAnything_test	0.75 142	0.60 337	1.18 159	0.82 267	0.58 310	2.29 250	0.66 293	1.38 85	0.80 72	1.03 307	0.76 139	0.63 172	0.49 79	0.84 81	0.91 365	0.31 427	0.27 519	0.40 603	0.48 685	0.31 350	0.30 383

rvit_0105_3	1.24 356	0.93 584	2.84 416	0.97 412	0.58 310	2.38 257	1.08 603	3.26 428	2.53 646	1.18 334	1.40 368	1.24 383	1.04 365	1.73 387	0.97 388	0.44 620	0.44 680	0.40 603	0.42 662	0.42 549	0.50 602

SGM_RVC	4.57 755	0.72 469	17.46 671	1.84 749	0.58 310	4.23 673	3.45 786	4.66 775	3.66 768	7.99 817	8.82 803	7.56 795	8.74 808	12.30 802	6.84 752	0.43 613	0.38 642	0.39 596	0.35 594	0.51 609	0.48 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DVStereo	0.81 197	0.60 337	1.51 261	1.01 442	0.59 313	1.34 115	0.51 197	1.56 107	1.08 188	1.26 349	1.24 301	0.77 251	0.87 292	1.79 396	0.72 268	0.23 142	0.24 456	0.22 79	0.21 239	0.25 177	0.23 215

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

whm_eth	0.94 256	0.72 469	2.56 390	0.64 69	0.59 313	1.90 190	0.75 366	2.71 344	1.40 264	0.91 276	1.04 239	0.85 277	0.82 274	1.14 199	0.78 299	0.35 515	0.29 551	0.25 204	0.27 442	0.45 580	0.29 352

FSD	0.75 142	0.64 388	1.23 185	0.76 224	0.60 316	0.77 26	0.67 297	1.57 109	0.68 31	0.72 182	0.62 96	1.02 333	0.72 216	0.81 63	0.73 274	0.59 696	0.54 720	0.57 709	0.54 714	0.57 640	0.55 632

H2IRNET	1.90 481	0.53 222	14.29 617	1.14 525	0.60 316	4.48 713	0.44 156	2.65 335	1.81 468	1.05 309	2.30 658	1.67 452	1.40 480	2.17 445	1.50 537	0.36 530	0.21 355	0.33 501	0.37 616	0.34 429	0.29 352

AE-Stereo	1.18 335	0.60 337	2.05 330	1.10 504	0.60 316	4.39 695	0.72 334	3.74 524	1.62 412	1.10 320	1.90 560	1.01 331	0.92 317	1.45 316	0.82 316	0.28 323	0.22 387	0.28 341	0.28 471	0.26 217	0.22 189

Prome-Stereo	1.61 429	0.55 260	1.71 287	0.98 420	0.60 316	4.41 702	1.82 720	3.03 395	1.53 345	2.18 587	3.45 747	1.72 464	3.49 734	2.23 454	1.08 417	0.29 355	0.20 314	0.26 260	0.25 387	0.34 429	2.16 783

Gwc-CoAtRS	1.58 421	0.57 290	11.69 575	1.01 442	0.60 316	2.53 279	0.64 279	2.36 257	1.56 371	1.80 451	1.47 385	2.74 613	1.18 428	1.12 190	0.90 355	0.27 276	0.21 355	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.23 215

MEA-ACV	1.97 497	0.61 357	7.48 514	1.13 523	0.61 321	2.76 307	0.89 497	3.70 518	1.96 499	2.11 554	1.85 540	2.42 575	2.38 671	7.09 623	2.16 647	0.33 470	0.36 621	0.30 407	0.34 575	0.38 488	0.53 618

CAR	0.60 61	0.41 43	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.61 124	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.14 199	0.45 97	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.61 321	2.02 204	0.33 58	1.13 50	0.94 143	0.60 120	0.49 54	0.54 111	0.35 17	1.06 166	0.42 63	0.21 85	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.22 100	0.21 140

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.30 108	0.82 432	2.61 330	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.23 241	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

3.25w_new	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.78 49	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

3.25w	0.69 110	0.46 110	1.10 101	0.61 31	0.61 321	2.23 241	0.51 197	2.45 281	0.90 110	0.63 142	0.78 145	0.47 69	0.71 212	0.79 51	0.50 140	0.17 15	0.14 14	0.20 32	0.17 73	0.20 35	0.20 85

ours_stereo	0.76 152	0.64 388	1.40 243	0.86 318	0.61 321	1.12 65	0.57 227	1.63 123	1.20 214	0.72 182	1.43 374	0.70 211	0.62 158	1.56 337	0.58 189	0.25 211	0.18 196	0.26 260	0.21 239	0.29 294	0.31 397

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 200	1.05 44	0.75 205	0.61 321	1.31 110	0.82 432	2.60 328	1.41 268	0.82 240	1.64 440	0.71 226	0.62 158	1.22 236	0.64 213	0.22 118	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

TestStereo	2.00 504	1.02 614	12.25 580	0.70 151	0.61 321	1.88 189	0.55 217	2.31 249	1.52 338	1.41 375	1.33 339	1.27 390	0.90 310	11.62 779	0.81 314	0.34 492	0.19 251	0.33 501	0.24 356	0.44 572	0.24 237

DIP-Stereo	1.24 356	0.69 437	1.77 295	0.65 87	0.61 321	4.29 682	0.58 237	4.44 751	2.53 646	1.98 503	1.33 339	0.91 303	0.86 287	1.25 251	1.25 474	0.36 530	0.23 419	0.32 464	0.23 320	0.32 385	0.29 352
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BARStereo	0.89 230	0.90 572	2.17 351	0.75 205	0.62 331	3.41 439	0.99 568	2.09 206	0.72 42	0.53 53	1.13 270	0.66 191	0.96 328	1.04 164	0.52 154	0.21 85	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.25 177	0.20 85

2.75w_new	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.65 87	0.62 331	2.45 268	0.56 222	2.75 351	0.74 52	0.78 224	0.73 129	0.38 22	0.92 317	1.04 164	0.66 227	0.17 15	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.18 2	0.19 43

RAStereo	0.75 142	0.52 200	2.86 418	0.58 16	0.62 331	1.19 85	0.32 53	1.81 153	0.99 163	0.75 198	1.05 246	0.64 175	0.47 66	0.80 57	0.94 381	0.22 118	0.20 314	0.27 303	0.21 239	0.34 429	0.22 189

UDGNet	1.40 393	1.52 712	2.22 357	1.38 658	0.62 331	4.39 695	0.68 308	1.80 151	2.18 557	1.34 356	1.18 281	0.99 326	1.00 346	2.16 443	1.19 452	1.09 772	0.34 608	1.30 789	0.98 771	1.10 754	0.58 647

test410_97500	0.67 101	0.46 110	1.19 162	0.63 55	0.63 335	3.39 430	0.25 12	1.64 126	0.70 37	0.48 18	0.52 68	0.50 87	0.55 119	0.74 30	0.57 182	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

TestStereo_HL2	1.42 396	0.76 508	3.87 467	1.08 486	0.63 335	2.59 286	0.62 270	3.27 430	2.22 562	1.34 356	1.33 339	1.14 359	0.91 313	5.97 588	1.24 470	0.25 211	0.20 314	0.23 101	0.19 176	0.27 242	0.24 237

AEACV	0.79 179	0.54 246	1.35 230	0.97 412	0.63 335	1.13 66	0.92 527	2.02 193	0.91 116	0.76 214	0.79 149	0.80 260	1.61 550	1.28 259	0.61 200	0.22 118	0.18 196	0.26 260	0.23 320	0.27 242	0.23 215

STrans-v2	3.03 685	0.77 512	20.91 789	0.81 252	0.63 335	3.89 556	1.01 576	4.27 698	2.64 663	2.28 621	3.70 753	4.13 730	5.20 768	7.33 626	1.27 481	0.31 427	0.18 196	0.29 374	0.25 387	0.29 294	0.41 540

999	0.97 271	0.48 145	1.24 193	1.03 462	0.64 339	3.25 404	0.92 527	1.40 88	1.39 260	0.71 174	1.68 454	0.70 211	0.66 190	3.03 509	0.89 349	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.25 177	0.29 352

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 375	1.19 162	0.91 361	0.64 339	1.27 98	0.61 254	2.05 196	1.71 443	0.82 240	0.73 129	0.85 277	0.75 230	1.30 273	0.80 307	0.31 427	0.26 507	0.27 303	0.25 387	0.38 488	0.27 314

Any-RAFT	1.40 393	0.53 222	2.78 414	1.09 494	0.64 339	4.41 702	0.81 428	3.97 600	2.78 683	1.99 508	1.34 345	2.36 564	1.56 542	1.56 337	0.75 286	0.27 276	0.20 314	0.25 204	0.18 124	0.25 177	0.28 337

TestStereo1	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

SA-5K	1.56 418	0.81 535	2.32 368	1.61 714	0.64 339	4.13 637	1.36 661	3.79 533	3.20 741	1.60 398	2.57 692	1.39 413	2.15 648	2.51 473	1.30 490	0.29 355	0.20 314	0.34 520	0.25 387	0.40 506	0.36 474

HHNet	2.48 609	0.71 462	20.52 773	0.64 69	0.64 339	4.07 622	0.93 531	3.76 527	1.56 371	2.15 574	4.92 769	0.98 324	3.37 724	1.66 368	1.79 596	0.32 450	0.20 314	0.31 440	0.27 442	0.36 468	0.42 544

ASMatch	2.62 631	0.60 337	20.65 779	1.37 656	0.64 339	4.39 695	0.78 395	1.97 182	1.58 382	1.70 429	3.89 757	1.94 508	3.79 739	5.46 573	1.64 574	0.31 427	0.24 456	0.34 520	0.28 471	0.33 408	0.50 602

EE1	1.17 334	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 347	3.84 540	0.94 537	4.06 629	1.45 282	1.62 405	1.72 470	1.32 398	0.87 292	1.68 376	0.70 254	0.28 323	0.18 196	0.27 303	0.21 239	0.29 294	0.24 237

2.25w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.69 145	0.65 347	2.28 248	0.40 119	2.42 271	0.80 72	0.73 186	1.03 233	0.40 29	0.81 270	1.24 244	0.80 307	0.16 7	0.15 45	0.21 59	0.17 73	0.19 12	0.21 140

AIO_rvc	0.78 172	0.55 260	1.25 195	0.75 205	0.65 347	1.46 134	0.99 568	2.13 210	1.52 338	0.57 87	1.15 274	1.09 345	0.55 119	1.15 206	0.53 158	0.24 181	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.21 140

PAM_32	2.45 601	0.63 375	20.74 781	1.05 466	0.65 347	2.83 314	0.46 168	2.91 379	1.54 354	1.95 495	2.66 700	4.99 766	3.78 738	1.96 422	0.92 370	0.27 276	0.22 387	0.27 303	0.25 387	0.36 468	0.48 588

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 426	1.42 245	0.87 325	0.65 347	1.23 89	0.64 279	1.67 129	2.28 584	0.79 229	0.93 199	0.93 314	1.07 385	1.46 321	0.75 286	0.32 450	0.36 621	0.30 407	0.26 412	0.33 408	0.28 337

11t1	1.11 319	0.53 222	1.80 298	1.55 701	0.65 347	2.20 239	0.60 248	3.66 503	1.49 314	1.60 398	1.26 312	1.03 335	1.35 465	1.72 386	0.97 388	0.28 323	0.31 575	0.29 374	0.23 320	0.30 326	0.34 452

FTStereo	3.71 728	0.53 222	20.37 765	0.96 405	0.65 347	4.34 687	11.29 822	2.62 332	1.50 320	2.58 689	5.04 770	1.90 502	13.84 821	3.71 534	1.25 474	0.38 555	0.24 456	0.31 440	0.32 557	0.30 326	2.10 782

EAI-Stereo	2.35 584	0.63 375	2.97 422	0.95 399	0.65 347	3.84 540	14.27 836	5.04 786	2.19 558	2.06 541	7.25 788	1.10 348	0.94 323	1.65 367	1.37 503	0.31 427	0.22 387	0.27 303	0.60 730	0.27 242	0.32 413

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 355	3.91 559	0.76 372	1.90 170	1.26 233	0.70 168	1.30 326	0.71 226	0.63 164	2.59 485	0.74 282	0.22 118	0.17 129	0.28 341	0.23 320	0.27 242	0.27 314

ITSA-stereo	1.86 471	0.72 469	3.74 462	1.20 564	0.66 355	4.09 624	0.91 513	4.24 687	2.53 646	1.93 489	1.77 493	1.59 441	2.15 648	6.12 595	2.44 675	0.40 579	0.38 642	0.40 603	0.40 648	0.50 607	0.98 734

Occ-G	0.86 214	0.52 200	1.39 238	0.82 267	0.66 355	1.37 118	0.79 404	1.58 110	1.31 242	1.56 392	0.87 175	2.18 544	0.89 307	0.97 134	0.88 345	0.26 243	0.19 251	0.26 260	0.19 176	0.25 177	0.24 237

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 566	3.55 450	0.97 412	0.66 355	1.06 52	0.80 415	2.78 358	1.67 427	0.78 224	0.96 215	0.95 321	1.14 416	1.06 166	0.90 355	0.32 450	0.24 456	0.27 303	0.28 471	0.39 500	0.27 314

CASS	1.29 380	0.66 415	2.62 399	0.95 399	0.66 355	2.84 315	0.69 319	3.00 390	1.79 466	2.57 685	1.95 569	1.39 413	1.55 539	1.59 348	1.06 411	0.50 668	0.28 537	0.34 520	0.28 471	0.46 592	0.63 663
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IIG-Stereo	1.95 493	0.79 524	2.14 347	2.78 795	0.66 355	4.62 746	0.76 372	4.27 698	1.53 345	2.63 701	3.14 733	3.35 676	1.61 550	7.65 637	1.41 512	0.39 571	0.20 314	0.31 440	0.25 387	0.33 408	0.22 189

IRAFT_RVC	1.87 474	0.60 337	4.33 476	2.40 787	0.66 355	4.59 742	1.59 699	2.96 385	1.51 327	2.23 610	1.75 478	2.09 538	2.63 687	6.70 613	1.50 537	0.33 470	0.21 355	0.33 501	0.29 504	0.32 385	0.32 413

x	1.15 328	0.57 290	1.53 265	1.44 672	0.67 362	1.94 195	0.97 556	3.87 558	1.57 378	1.61 403	1.28 320	1.58 439	1.22 435	1.93 418	1.04 406	0.28 323	0.30 566	0.34 520	0.29 504	0.32 385	0.31 397

OMP-Stereo	1.97 497	0.93 584	1.88 307	2.76 794	0.67 362	4.58 741	1.48 683	4.31 718	1.54 354	3.15 745	2.76 708	3.25 665	1.38 472	7.66 638	1.35 501	0.40 579	0.20 314	0.33 501	0.26 412	0.33 408	0.24 237

FENet	2.25 551	0.50 168	20.29 763	1.35 640	0.67 362	4.01 606	0.60 248	3.95 592	1.99 505	1.96 499	1.11 264	2.43 579	1.43 496	1.60 350	1.39 505	0.32 450	0.22 387	0.33 501	0.26 412	0.29 294	0.39 513

R-Stereo Train	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256

RAFT-Stereo	1.20 343	0.58 308	1.81 300	0.99 426	0.67 362	3.78 525	0.90 505	4.09 639	1.51 327	2.16 580	1.71 465	1.13 355	0.94 323	1.40 299	0.91 365	0.30 399	0.24 456	0.26 260	0.21 239	0.26 217	0.25 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Selective-IGEV-i16pb	3.23 704	0.73 480	21.29 802	1.22 574	0.68 367	3.99 601	3.38 784	4.52 766	2.52 644	1.72 434	3.60 751	2.92 636	2.21 657	10.07 707	2.59 690	0.68 722	0.50 712	0.37 572	0.48 685	0.54 626	0.54 626

Reg-Stereo(zero)	1.60 427	0.42 58	10.69 562	0.89 340	0.68 367	3.27 409	0.47 175	2.27 240	1.54 354	1.48 381	1.24 301	2.55 593	2.68 691	1.48 323	1.10 421	0.19 48	0.19 251	0.22 79	0.18 124	0.24 140	0.26 292

FLISNet	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

CoSv	1.27 374	0.90 572	2.33 370	1.10 504	0.68 367	2.92 333	0.45 162	2.49 289	1.76 461	2.13 563	1.65 447	2.42 575	1.84 614	1.58 342	1.61 562	0.26 243	0.16 78	0.28 341	0.29 504	0.26 217	0.25 256

rvit_105_1	1.43 398	0.90 572	3.27 439	1.08 486	0.68 367	2.79 308	1.27 645	3.52 475	2.35 601	1.38 370	1.54 407	1.28 391	1.14 416	2.91 500	1.40 508	0.54 687	0.47 699	0.45 639	0.59 727	0.44 572	0.58 647

mmm	1.27 374	0.58 308	2.20 352	1.41 665	0.68 367	2.39 259	0.85 454	3.90 569	1.63 415	2.20 595	1.84 530	1.28 391	1.50 521	1.91 417	0.89 349	0.31 427	0.27 519	0.45 639	0.37 616	0.38 488	0.34 452

LL-Strereo2	1.23 351	0.85 558	2.38 375	0.93 387	0.68 367	3.72 513	1.37 666	2.54 307	1.99 505	1.75 442	1.40 368	1.82 489	0.73 221	1.40 299	0.99 395	0.31 427	0.23 419	0.55 703	0.35 594	0.29 294	0.24 237

FE-Mocha	1.06 304	0.74 491	2.45 382	0.97 412	0.69 374	1.57 149	0.40 119	2.92 380	1.47 297	1.82 455	1.81 516	1.62 445	0.88 301	1.36 288	0.78 299	0.29 355	0.20 314	0.35 542	0.31 543	0.26 217	0.33 435

2.5w	0.75 142	0.44 85	1.06 56	0.66 109	0.69 374	2.39 259	0.56 222	2.77 354	0.82 87	0.63 142	0.88 176	0.37 18	0.75 230	1.36 288	0.50 140	0.18 33	0.14 14	0.22 79	0.17 73	0.19 12	0.21 140

RAFT-Test	1.44 401	0.59 318	6.10 498	1.01 442	0.69 374	2.90 326	0.80 415	3.68 508	1.70 442	1.85 459	1.68 454	3.15 657	1.03 357	1.20 232	0.99 395	0.27 276	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.25 256

GANet-ADL	2.20 542	0.73 480	20.11 751	1.25 584	0.69 374	3.83 535	0.76 372	3.49 466	1.71 443	1.65 415	1.99 581	2.10 539	1.10 401	1.42 307	1.26 477	0.38 555	0.33 592	0.25 204	0.22 287	0.42 549	0.36 474

TestStereo_HL3	2.30 567	0.54 246	20.47 772	1.03 462	0.70 378	2.70 301	0.78 395	3.61 493	1.71 443	1.82 455	1.53 404	1.29 394	0.95 326	6.56 607	0.70 254	0.25 211	0.24 456	0.25 204	0.22 287	0.26 217	0.30 383

Zero-FE251	0.80 183	0.75 502	1.71 287	0.88 331	0.70 378	2.59 286	0.45 162	1.38 85	0.83 93	1.79 450	0.61 94	0.73 236	0.81 270	0.82 67	0.61 200	0.29 355	0.23 419	0.27 303	0.19 176	0.20 35	0.20 85

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 378	1.36 117	0.88 488	1.40 88	1.45 282	0.55 68	0.95 212	1.81 488	0.58 135	1.16 210	0.46 109	0.27 276	0.17 129	0.24 155	0.19 176	0.24 140	0.21 140

test410	0.69 110	0.47 134	1.19 162	0.63 55	0.71 381	3.65 501	0.26 21	1.73 139	0.70 37	0.50 33	0.50 58	0.49 85	0.51 93	0.74 30	0.58 189	0.16 7	0.17 129	0.23 101	0.16 44	0.23 116	0.25 256

mms	0.77 162	0.68 434	1.17 156	0.83 281	0.71 381	1.41 122	0.67 297	1.61 115	1.12 195	0.77 220	1.37 356	0.63 172	0.54 116	1.75 390	0.63 210	0.24 181	0.19 251	0.26 260	0.21 239	0.31 350	0.34 452

UGAM	2.58 629	0.56 277	18.55 698	0.89 340	0.71 381	3.23 395	1.03 585	2.75 351	1.75 459	1.36 362	2.77 709	2.69 608	1.28 447	10.75 736	1.40 508	0.28 323	0.24 456	0.40 603	0.31 543	0.35 451	0.30 383

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 222	1.09 89	0.65 87	0.72 384	2.52 275	0.51 197	2.43 276	0.80 72	0.76 214	1.20 286	0.43 48	0.66 190	1.23 241	0.73 274	0.17 15	0.13 1	0.23 101	0.17 73	0.20 35	0.21 140

GMStereo_Zeroshot	1.41 395	1.21 660	3.33 443	1.29 608	0.72 384	3.35 423	0.53 207	2.58 325	1.68 430	2.35 646	1.56 415	2.42 575	0.96 328	2.50 469	1.16 443	0.45 630	0.23 419	0.40 603	0.24 356	0.79 717	0.33 435

DCRE	1.44 401	0.74 491	3.50 449	1.13 523	0.72 384	1.78 177	0.67 297	2.14 212	1.56 371	1.99 508	8.09 795	1.73 465	1.07 385	1.24 244	0.83 320	0.23 142	0.25 487	0.26 260	0.26 412	0.28 272	0.30 383

GwcNet-ADL	2.47 607	0.67 426	21.48 808	0.96 405	0.72 384	4.61 745	0.95 543	4.42 747	2.36 604	1.98 503	1.80 503	2.55 593	1.24 442	1.90 416	1.41 512	0.40 579	0.46 694	0.24 155	0.27 442	0.41 530	0.49 595

iResNet	2.52 617	0.94 593	21.17 799	1.84 749	0.72 384	3.75 520	0.81 428	4.14 655	2.55 652	2.33 643	2.03 589	1.35 404	1.44 501	3.27 518	2.16 647	0.35 515	0.23 419	0.28 341	0.22 287	0.44 572	0.45 567

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 342	0.76 224	0.73 389	3.91 559	0.41 127	2.07 203	1.07 186	0.77 220	0.89 183	0.64 175	0.86 287	0.95 125	0.77 298	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.19 176	0.32 385	0.32 413

castereo++	0.93 252	0.56 277	1.26 197	0.92 369	0.73 389	2.48 270	1.00 573	2.99 388	1.03 173	0.68 159	1.41 371	1.92 505	0.59 141	1.26 252	0.44 86	0.25 211	0.19 251	0.28 341	0.19 176	0.23 116	0.23 215

PAM	2.43 598	0.61 357	20.86 785	1.07 478	0.73 389	2.93 338	0.53 207	3.24 424	1.53 345	1.89 476	2.43 675	5.29 778	2.76 693	1.84 405	1.02 400	0.27 276	0.24 456	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.50 602

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 502	1.84 303	0.72 179	0.73 389	1.21 88	0.63 275	1.92 175	1.39 260	0.87 269	0.80 151	0.79 257	0.69 205	1.27 257	0.69 248	0.35 515	0.29 551	0.26 260	0.25 387	0.40 506	0.27 314

plain	1.55 413	0.69 437	13.59 598	0.65 87	0.73 389	1.66 163	0.57 227	3.17 413	1.94 497	0.77 220	1.24 301	0.80 260	0.86 287	1.60 350	0.96 387	0.33 470	0.21 355	0.32 464	0.25 387	0.42 549	0.28 337

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 222	1.05 44	0.81 252	0.74 394	3.89 556	0.80 415	1.92 175	1.41 268	0.96 293	0.71 124	0.70 211	0.73 221	1.30 273	0.68 237	0.29 355	0.20 314	0.25 204	0.19 176	0.43 560	0.34 452

CFNet_pseudo	2.12 529	0.67 426	15.14 634	0.85 309	0.74 394	3.95 580	0.64 279	3.95 592	1.78 464	1.90 477	1.79 500	3.27 667	1.62 554	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.53 692	0.27 442	0.63 661	0.44 561

4w-stereo	0.67 101	0.49 160	1.07 60	0.63 55	0.75 396	1.63 161	0.44 156	2.23 230	0.77 59	0.56 73	0.92 196	0.40 29	0.82 274	1.08 174	0.53 158	0.18 33	0.13 1	0.25 204	0.18 124	0.19 12	0.20 85

knoymous	1.30 381	0.60 337	5.57 495	0.88 331	0.75 396	3.04 353	0.90 505	2.68 340	1.33 245	1.48 381	1.07 256	2.78 623	0.88 301	1.29 267	0.85 326	0.31 427	0.22 387	0.35 542	0.20 208	0.45 580	0.37 489

MSMDNet	2.23 547	0.64 388	17.32 661	0.84 293	0.75 396	3.53 471	0.64 279	3.61 493	1.98 504	1.71 433	1.64 440	3.22 662	2.99 703	2.08 433	1.11 426	0.31 427	0.37 635	0.45 639	0.26 412	0.62 659	0.45 567

ccs_rob	2.13 531	0.67 426	15.11 633	0.84 293	0.75 396	3.96 590	0.65 290	3.95 592	1.78 464	1.88 468	1.79 500	3.26 666	1.64 570	2.51 473	1.16 443	0.31 427	0.36 621	0.54 702	0.27 442	0.65 674	0.45 567

DFGA-Net	2.11 524	3.00 771	7.43 512	1.11 511	0.76 400	3.72 513	0.60 248	2.63 333	1.91 493	2.01 522	2.07 603	1.22 380	1.04 365	10.26 716	2.26 656	0.27 276	0.22 387	0.34 520	0.34 575	0.61 655	0.48 588

test_sample7	1.65 437	0.70 448	2.60 393	1.48 684	0.76 400	2.38 257	1.07 598	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	0.44 620	0.48 706	0.43 627	0.40 648	0.46 592	0.43 555

1111x	3.13 695	0.57 290	8.38 527	1.20 564	0.76 400	3.80 530	0.88 488	4.61 773	2.63 661	2.31 633	2.16 627	1.95 510	1.81 608	11.54 775	18.13 827	0.32 450	0.31 575	0.32 464	0.30 527	0.35 451	0.34 452

PCWNet_CMD	2.23 547	0.65 402	17.36 665	0.83 281	0.76 400	3.51 466	0.64 279	3.60 489	1.97 502	1.70 429	1.63 438	3.22 662	3.05 710	2.09 436	1.11 426	0.31 427	0.36 621	0.47 649	0.26 412	0.64 671	0.47 583

iRaft-Stereo_5w	2.10 520	0.83 546	8.57 529	0.81 252	0.76 400	3.21 390	0.84 445	3.71 521	1.65 423	1.56 392	2.50 682	2.20 545	2.23 658	9.13 671	2.01 627	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.27 442	0.45 580	0.39 513

StereoDRNet-Refined	1.77 460	0.81 535	2.22 357	1.21 570	0.76 400	3.26 406	0.71 331	3.82 541	2.05 523	2.29 623	2.05 598	2.98 641	1.44 501	7.15 624	2.27 658	0.30 399	0.23 419	0.42 622	0.33 565	0.45 580	0.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.69 444	0.71 462	3.76 465	0.94 394	0.77 406	2.63 294	3.20 780	3.86 554	1.86 481	2.34 644	1.84 530	3.06 650	2.65 688	1.71 384	2.19 649	0.35 515	0.33 592	0.30 407	0.31 543	0.35 451	0.65 670

monster_256*512	1.03 297	0.65 402	1.23 185	0.66 109	0.77 406	2.08 221	0.64 279	2.90 378	1.58 382	1.02 305	1.39 363	1.91 504	1.82 611	1.36 288	1.02 400	0.30 399	0.17 129	0.31 440	0.26 412	0.35 451	0.29 352

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 136	0.45 93	1.13 125	0.69 145	0.77 406	1.77 174	0.88 488	2.04 195	1.47 297	0.61 124	1.04 239	0.61 158	0.79 258	0.89 102	0.43 73	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.18 124	0.25 177	0.28 337

UGAM-zero	2.79 650	0.57 290	20.87 787	0.98 420	0.77 406	2.08 221	0.35 77	3.88 561	1.51 327	2.05 536	1.64 440	5.07 770	3.42 729	9.83 690	1.24 470	0.28 323	0.21 355	0.27 303	0.29 504	0.29 294	0.28 337

RT-IGEV	2.37 590	0.60 337	15.33 638	1.49 687	0.78 410	2.10 226	1.28 647	4.25 689	1.69 438	2.58 689	3.19 736	3.60 704	4.94 763	2.49 468	1.19 452	0.35 515	0.24 456	0.31 440	0.26 412	0.33 408	0.42 544

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 134	1.13 125	0.66 109	0.78 410	1.60 154	0.30 39	1.17 55	0.68 31	0.58 97	0.69 119	0.39 26	0.48 72	0.99 146	0.46 109	0.15 1	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.20 35	0.19 43

4.5_new	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.78 64	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

4.5w-stereo	0.67 101	0.46 110	1.11 111	0.63 55	0.78 410	1.97 198	0.51 197	2.18 217	0.77 59	0.73 186	0.90 187	0.42 45	0.49 79	0.81 63	0.49 133	0.21 85	0.14 14	0.26 260	0.19 176	0.22 100	0.20 85

TestStereo_HLe17	2.22 544	1.13 642	17.87 679	0.85 309	0.79 414	3.54 475	0.62 270	3.97 600	3.06 727	1.15 331	1.14 272	1.16 361	1.05 370	5.89 586	0.73 274	0.25 211	0.19 251	0.29 374	0.22 287	0.25 177	0.25 256

test_sample1	1.62 431	0.55 260	1.88 307	1.44 672	0.79 414	2.27 247	0.64 279	4.00 609	1.82 469	1.87 465	1.35 349	1.57 437	1.62 554	9.55 683	1.24 470	0.30 399	0.27 519	0.31 440	0.28 471	0.32 385	0.32 413

IPLG	2.48 609	0.65 402	19.63 731	0.91 361	0.79 414	4.60 744	0.56 222	4.31 718	1.84 478	1.91 483	2.00 583	1.31 397	1.38 472	6.61 609	1.53 548	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.23 320	0.31 350	0.36 474

MGA	0.59 53	0.40 29	1.04 39	0.72 179	0.80 417	1.74 172	0.41 127	0.98 34	0.99 163	0.60 120	0.54 77	0.54 111	0.29 5	1.06 166	0.42 63	0.20 66	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.21 64	0.21 140

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

test_sample2	1.75 457	0.56 277	2.25 360	1.41 665	0.80 417	2.91 330	0.86 459	4.05 625	2.04 520	1.91 483	1.39 363	1.57 437	1.55 539	10.65 731	1.06 411	0.32 450	0.28 537	0.32 464	0.30 527	0.36 468	0.33 435

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 55	0.80 417	1.51 141	0.84 445	1.84 158	1.51 327	0.82 240	1.00 225	0.70 211	1.00 346	0.75 32	0.41 52	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.18 124	0.43 560	2.30 785

GANetREF_RVC	3.20 703	1.93 740	18.84 703	1.51 691	0.80 417	4.12 634	1.82 720	4.16 660	2.91 705	1.87 465	1.74 474	2.48 586	1.84 614	13.18 815	1.74 589	0.80 740	0.57 728	0.79 760	0.74 749	1.20 766	0.86 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	2.96 671	0.62 367	3.49 447	1.09 494	0.80 417	4.06 616	3.30 781	4.37 739	3.09 729	4.18 777	3.27 740	4.67 760	3.86 741	11.69 788	7.91 762	0.51 674	0.46 694	0.49 673	0.39 637	0.48 599	0.49 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HLf8	2.17 538	0.96 602	17.42 668	0.83 281	0.81 423	3.37 425	0.55 217	3.88 561	2.99 718	1.19 336	1.20 286	1.22 380	1.00 346	5.68 580	0.82 316	0.26 243	0.20 314	0.29 374	0.20 208	0.25 177	0.27 314

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 179	0.81 423	3.00 349	0.67 297	3.28 431	0.75 55	0.74 193	1.32 337	0.37 18	1.37 471	0.92 115	0.68 237	0.16 7	0.14 14	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.22 189

CFNet_ucs	2.36 589	0.68 434	18.42 696	0.89 340	0.81 423	3.85 549	0.68 308	4.29 707	2.37 610	2.09 547	2.04 592	3.31 673	1.24 442	2.63 488	1.14 435	0.36 530	0.45 685	0.56 705	0.29 504	0.66 680	0.49 595

PFNet	2.47 607	0.60 337	16.95 659	2.15 775	0.81 423	4.63 748	0.91 513	2.55 308	1.52 338	2.40 657	2.79 710	1.83 492	1.42 493	7.54 631	1.34 500	0.33 470	0.21 355	0.36 558	0.27 442	0.32 385	0.39 513

222	2.68 643	0.57 290	2.03 326	1.11 511	0.81 423	3.23 395	0.65 290	4.52 766	2.45 631	2.34 644	2.29 653	1.41 419	1.44 501	10.50 725	18.47 829	0.32 450	0.30 566	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.34 452

xxxx	2.67 639	0.54 246	2.03 326	1.22 574	0.81 423	3.49 460	0.63 275	4.49 761	2.49 639	2.22 606	2.23 641	2.05 531	1.38 472	10.05 706	17.91 825	0.32 450	0.32 585	0.30 407	0.27 442	0.33 408	0.34 452

test_xeample	2.67 639	0.56 277	2.05 330	1.09 494	0.81 423	3.24 399	0.80 415	4.55 769	2.70 672	2.42 660	2.27 646	1.39 413	1.40 480	10.75 736	17.51 824	0.30 399	0.30 566	0.32 464	0.28 471	0.34 429	0.33 435

FADNet-RVC	2.51 614	2.27 756	14.03 610	1.09 494	0.81 423	3.54 475	1.10 612	4.13 649	2.48 635	1.39 371	1.22 294	1.85 498	1.77 597	9.78 689	2.06 633	0.38 555	0.37 635	0.40 603	0.40 648	0.67 682	0.48 588

AdaStereo	1.45 403	0.83 546	2.34 373	1.28 604	0.81 423	3.21 390	1.14 621	4.20 666	2.46 634	2.05 536	1.77 493	2.48 586	1.18 428	1.71 384	1.44 517	0.43 613	0.25 487	0.43 627	0.28 471	0.44 572	0.34 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	11.55 815	1.16 651	21.62 813	2.14 774	0.81 423	22.25 839	19.08 842	16.50 837	11.34 817	15.94 848	14.44 830	27.12 849	22.61 847	24.76 850	28.39 852	0.50 668	0.48 706	0.47 649	0.44 670	0.55 629	0.53 618

SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 516	1.05 466	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.38 555	0.27 519	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

SCION-MonSter(vits)	1.24 356	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	3.21 416	1.68 430	0.58 97	1.84 530	2.54 591	1.48 513	2.43 462	3.21 710	0.38 555	0.27 519	0.50 676	0.51 701	1.05 744	0.53 618

monster-pro	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.14 74	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.91 110	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

WQFJA1++	10.56 811	0.40 29	3.21 435	0.89 340	0.82 433	1.43 128	0.41 127	2.15 214	0.87 104	96.02 881	0.71 124	0.46 63	0.55 119	1.29 267	0.50 140	0.27 276	0.17 129	0.21 59	0.18 124	100.47 879	0.22 189

MonStereo	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.90 104	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

Monster-pub-eth3d	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.88 96	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 69	0.82 433	3.33 421	0.49 186	2.40 266	0.81 81	0.63 142	0.80 151	0.44 53	0.85 285	0.88 96	0.60 196	0.17 15	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.20 35	0.20 85

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 69	0.82 433	3.49 460	0.23 7	1.69 136	2.14 548	0.62 133	0.32 13	0.67 196	0.33 11	1.14 199	0.37 26	0.23 142	0.19 251	0.23 101	0.16 44	0.19 12	0.20 85

MonSter	0.62 73	0.43 72	1.07 60	0.66 109	0.82 433	1.13 66	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.35 17	0.95 125	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

GMM-Stereo	2.45 601	0.52 200	20.38 766	0.89 340	0.82 433	4.18 659	1.91 725	2.45 281	1.48 307	2.48 666	2.30 658	1.69 458	1.86 619	2.93 502	1.08 417	0.28 323	0.18 196	0.33 501	0.48 685	0.35 451	2.41 789

noway7	2.85 656	13.00 829	18.98 708	1.01 442	0.83 443	2.94 344	0.76 372	3.38 452	2.95 710	1.19 336	1.57 417	1.93 507	2.07 640	1.69 379	2.46 678	0.29 355	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.63 661	0.52 615

HLF11	2.10 520	0.80 529	18.68 700	0.88 331	0.83 443	2.11 228	0.58 237	3.39 456	2.56 653	1.33 354	1.30 326	0.98 324	1.00 346	4.75 561	1.51 543	0.25 211	0.21 355	0.24 155	0.18 124	0.23 116	0.27 314

test_sample6	2.35 584	0.62 367	10.78 564	1.33 627	0.83 443	3.15 379	0.79 404	4.36 736	2.43 626	2.26 619	2.04 592	1.69 458	1.39 475	11.48 774	1.61 562	0.38 555	0.32 585	0.37 572	0.39 637	0.41 530	0.42 544

test_sample5	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.20 595	1.97 576	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

test_sample4	2.34 579	0.63 375	11.59 573	1.30 615	0.83 443	3.07 363	0.72 334	4.27 698	2.30 589	2.30 627	1.88 548	1.73 465	1.42 493	11.14 760	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.36 604	0.40 506	0.38 506

DualNet	2.33 575	0.62 367	11.29 570	1.29 608	0.83 443	3.09 366	0.74 355	4.28 703	2.31 593	2.26 619	2.04 592	1.68 454	1.39 475	11.19 761	1.47 527	0.37 538	0.31 575	0.37 572	0.37 616	0.41 530	0.39 513

iRaft-Stereo_20w	1.88 478	0.62 367	10.58 561	0.90 350	0.83 443	2.96 346	0.78 395	4.90 783	1.58 382	2.29 623	1.60 429	1.25 388	4.51 756	2.28 457	0.90 355	0.29 355	0.21 355	0.26 260	0.24 356	0.41 530	0.31 397

MSMD_ROB	5.61 776	1.08 632	16.68 654	1.21 570	0.83 443	10.14 811	2.07 735	3.93 586	6.22 804	10.37 828	8.03 794	22.22 837	9.45 811	11.66 785	4.52 726	0.66 715	0.58 735	0.66 740	0.68 744	0.65 674	0.63 663

CBMV	3.32 711	0.96 602	21.16 798	1.32 622	0.83 443	3.81 532	3.91 799	4.47 757	2.53 646	3.34 753	2.24 642	4.45 746	2.58 685	10.07 707	1.96 622	0.45 630	0.43 675	0.48 658	0.38 629	0.52 613	0.53 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ManiGeoR	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

HLf10	2.11 524	0.93 584	18.17 684	0.84 293	0.84 452	2.72 304	0.56 222	3.67 504	2.82 697	1.08 316	1.23 298	1.12 353	1.07 385	4.60 555	1.17 447	0.25 211	0.20 314	0.30 407	0.20 208	0.23 116	0.26 292

CHEStereo	0.78 172	0.59 318	1.59 276	0.72 179	0.84 452	2.43 264	0.98 565	1.99 185	0.69 34	0.62 133	1.25 310	0.60 150	0.75 230	0.82 67	0.55 172	0.21 85	0.15 45	0.25 204	0.19 176	0.26 217	0.21 140

Anonymous3	1.72 449	0.76 508	11.61 574	0.83 281	0.84 452	4.46 710	0.84 445	3.57 484	1.16 204	1.34 356	1.37 356	1.11 350	1.03 357	1.58 342	1.13 433	0.70 727	0.58 735	0.33 501	0.35 594	0.47 596	0.42 544

ww	0.65 95	0.37 13	1.12 115	0.61 31	0.85 456	3.24 399	0.30 39	0.91 27	0.61 22	0.52 44	0.75 135	0.60 150	0.52 97	1.07 170	0.44 86	0.17 15	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.21 64	0.20 85

Weightmod	1.27 374	0.83 546	1.39 238	0.93 387	0.85 456	3.94 574	0.59 243	1.67 129	1.22 219	1.12 326	3.44 746	1.65 448	1.40 480	2.94 504	1.48 530	0.44 620	0.37 635	0.29 374	0.25 387	0.31 350	0.22 189

test_sample3	2.34 579	0.61 357	11.94 578	1.33 627	0.85 456	3.10 370	0.73 342	4.24 687	2.19 558	2.21 604	1.75 478	1.80 483	1.41 488	11.11 759	1.46 522	0.35 515	0.29 551	0.34 520	0.35 594	0.39 500	0.37 489

BUS	1.49 410	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.50 722	0.76 372	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	3.63 705	0.97 334	1.60 350	1.17 447	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

BSDual-CNN	1.46 404	0.59 318	1.94 313	0.87 325	0.85 456	4.16 651	1.16 625	4.48 758	1.88 485	2.93 726	1.83 525	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

psmg	1.47 409	0.59 318	1.94 313	0.92 369	0.85 456	4.30 684	1.42 678	4.10 646	1.88 485	2.64 702	2.09 606	2.60 598	1.31 456	1.60 350	1.21 461	0.34 492	0.27 519	0.33 501	0.34 575	0.36 468	0.34 452

ACVNet	1.46 404	0.64 388	3.56 452	0.93 387	0.85 456	4.22 670	0.80 415	2.85 370	2.08 528	1.78 446	1.88 548	3.10 652	1.46 509	1.33 280	1.89 608	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

DualNet (step1)	2.34 579	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	6.26 599	1.26 477	1.23 780	0.48 706	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample9	3.79 730	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.35 731	2.11 542	2.14 566	1.75 478	1.75 467	1.67 577	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

test_sample8	4.76 761	1.05 622	7.87 518	1.07 478	0.86 463	3.93 567	1.19 632	4.38 740	2.05 523	5.49 793	1.89 555	12.98 812	6.37 787	11.06 754	11.61 791	1.23 780	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 689	0.69 678

PSMNet-ADL	1.91 485	0.72 469	1.78 297	1.09 494	0.86 463	4.18 659	0.78 395	3.77 529	2.10 540	1.72 434	1.85 540	2.91 634	1.82 611	10.38 722	1.91 611	0.48 652	0.46 694	0.28 341	0.29 504	0.38 488	0.51 610

LMCR-Stereo	2.40 593	1.31 683	18.61 699	1.59 709	0.86 463	3.87 553	1.15 622	4.32 723	1.60 399	2.25 616	2.27 646	1.13 355	2.43 675	2.48 467	1.60 559	0.88 753	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.56 635	0.30 383

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 546	1.59 276	0.76 224	0.87 468	3.18 385	0.80 415	1.94 179	0.83 93	0.78 224	1.04 239	0.64 175	0.59 141	1.24 244	0.61 200	0.28 323	0.18 196	0.23 101	0.17 73	0.22 100	0.19 43

ssnet_v2	2.04 511	0.88 569	7.87 518	1.20 564	0.87 468	3.86 551	1.64 705	4.01 611	2.60 659	2.61 696	1.96 570	3.79 711	1.71 586	2.20 449	2.96 703	0.41 595	0.35 614	0.42 622	0.37 616	0.55 629	0.52 615

AACVNet	1.83 467	1.02 614	2.41 379	1.45 676	0.87 468	3.21 390	0.73 342	3.16 411	1.61 406	2.01 522	1.82 524	2.28 549	1.33 459	10.98 748	1.49 536	0.39 571	0.32 585	0.38 591	0.32 557	0.43 560	0.44 561

CSAN	4.71 760	1.39 697	20.23 755	1.19 560	0.87 468	3.65 501	3.50 788	4.57 771	3.87 771	3.89 765	7.82 792	3.54 701	6.16 785	23.47 847	6.82 751	0.52 682	0.45 685	0.49 673	0.52 707	0.63 661	0.66 672

ICVP	2.26 554	0.66 415	21.18 800	0.99 426	0.88 472	4.28 681	0.95 543	3.32 440	1.60 399	1.66 418	1.76 487	1.34 402	1.14 416	1.62 358	1.32 493	0.53 685	0.35 614	0.33 501	0.29 504	0.40 506	0.51 610
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

CroCo_RVC	1.37 390	1.22 666	9.79 547	0.92 369	0.88 472	1.23 89	0.61 254	2.56 310	1.69 438	0.85 260	1.02 228	0.73 236	1.23 440	0.98 139	0.78 299	0.29 355	0.25 487	0.31 440	0.30 527	1.06 746	0.71 683

SANet	5.65 778	1.72 726	20.94 790	1.26 591	0.88 472	7.20 798	3.81 797	4.60 772	11.23 816	4.56 782	8.78 802	7.49 794	6.95 792	11.85 795	18.11 826	0.49 664	0.44 680	0.50 676	0.42 662	0.90 730	0.82 716

DN-CSS_ROB	1.91 485	1.55 714	11.13 569	1.82 745	0.88 472	3.99 601	0.61 254	4.01 611	1.67 427	1.64 411	1.89 555	1.39 413	1.06 379	3.23 514	1.50 537	0.31 427	0.19 251	0.44 632	0.29 504	0.37 483	0.31 397

GrayStereo	2.58 629	0.53 222	1.63 279	1.58 706	0.89 477	4.17 656	8.17 817	3.03 395	1.52 338	2.80 718	2.50 682	1.70 461	17.10 833	2.83 498	1.15 438	0.33 470	0.21 355	0.27 303	0.32 557	0.28 272	0.53 618

hitnet-ft	2.37 590	0.73 480	8.34 525	0.96 405	0.89 477	3.77 523	0.80 415	3.55 482	2.58 655	2.24 613	2.04 592	3.65 707	1.49 520	11.71 789	1.89 608	0.44 620	0.53 718	0.44 632	0.35 594	0.52 613	0.48 588

CBMV_ROB	3.62 722	0.70 448	21.42 807	1.21 570	0.89 477	4.43 707	1.76 715	4.39 742	2.79 685	5.88 797	3.38 744	4.18 734	5.12 767	10.75 736	2.32 661	0.56 691	0.55 725	0.53 692	0.51 701	0.55 629	0.46 578

asd	0.70 114	0.45 93	1.10 101	0.67 123	0.90 480	2.88 323	0.43 147	1.64 126	0.79 68	0.68 159	0.88 176	0.43 48	0.74 227	0.85 86	0.49 133	0.19 48	0.13 1	0.24 155	0.17 73	0.22 100	0.20 85

HSM-Net_RVC	2.87 661	0.57 290	17.46 671	0.92 369	0.90 480	3.70 508	1.20 636	5.64 798	2.51 643	3.22 748	2.43 675	2.54 591	1.59 543	11.41 769	1.65 576	0.34 492	0.25 487	0.26 260	0.23 320	0.30 326	0.29 352
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC-Resample	2.83 653	2.02 746	21.07 794	1.12 515	0.91 482	3.53 471	1.37 666	4.08 637	2.09 531	1.68 423	1.33 339	2.03 527	1.51 526	9.54 681	1.69 580	0.38 555	0.37 635	0.42 622	0.44 670	0.56 635	0.56 637

canet-new	0.85 210	0.57 290	1.82 302	0.75 205	0.92 483	3.26 406	0.72 334	2.51 296	0.86 102	0.47 15	0.67 114	0.49 85	0.76 238	1.56 337	0.45 97	0.19 48	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.24 140	0.20 85

gwcnet-sp	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

scenet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

ssnet	2.31 569	1.21 660	17.34 662	1.08 486	0.92 483	3.56 481	1.04 589	3.69 513	2.09 531	2.55 681	1.60 429	1.80 483	1.62 554	3.87 538	1.95 619	0.29 355	0.29 551	0.30 407	0.28 471	0.38 488	0.39 513

FADNet_RVC	2.65 635	2.28 758	16.51 652	0.98 420	0.92 483	4.09 624	0.83 438	4.26 697	1.73 451	1.46 378	1.78 496	1.60 442	1.50 521	8.88 662	2.39 664	0.47 647	0.38 642	0.44 632	0.58 723	0.89 728	0.97 732

ETE_ROB	2.07 516	1.40 699	3.01 426	1.09 494	0.92 483	3.94 574	1.53 690	4.25 689	2.23 568	3.31 750	2.06 602	2.35 562	1.52 528	8.74 659	2.07 636	0.44 620	0.36 621	0.51 681	0.48 685	0.54 626	0.62 658

S0	1.07 308	0.59 318	1.52 263	0.91 361	0.93 489	2.53 279	0.95 543	2.15 214	1.05 183	1.26 349	2.11 611	1.11 350	1.45 505	1.15 206	1.11 426	0.94 758	0.31 575	0.37 572	0.33 565	0.33 408	0.31 397

DCVSM-stereo	2.31 569	0.66 415	20.69 780	1.11 511	0.93 489	2.58 285	0.73 342	2.61 330	1.60 399	2.57 685	1.53 404	3.30 672	1.72 588	2.19 448	1.23 468	0.34 492	0.53 718	0.41 615	0.32 557	0.45 580	0.62 658

riskmin	1.25 361	0.56 277	2.05 330	1.05 466	0.93 489	2.86 320	0.55 217	3.23 422	1.34 246	1.55 388	1.07 256	3.56 702	2.03 634	1.29 267	1.00 397	0.28 323	0.27 519	0.34 520	0.21 239	0.41 530	0.43 555

GIP-stereo	0.88 224	0.50 168	1.34 225	1.32 622	0.94 492	2.90 326	0.42 139	3.41 458	1.06 185	0.63 142	0.76 139	0.90 301	0.76 238	0.91 110	0.52 154	0.27 276	0.18 196	0.25 204	0.16 44	0.25 177	0.19 43

SDNR	3.97 740	1.93 740	20.28 762	1.31 619	0.94 492	5.16 782	0.67 297	4.33 726	2.58 655	4.82 787	5.94 779	5.01 768	1.45 505	17.52 834	2.53 684	0.79 738	0.72 766	0.59 714	0.45 674	1.15 761	1.17 749

RALAANet	1.28 378	1.08 632	3.21 435	1.25 584	0.94 492	1.44 131	0.69 319	3.15 410	2.57 654	2.01 522	1.80 503	1.29 394	1.05 370	2.00 425	1.48 530	0.27 276	0.20 314	0.27 303	0.24 356	0.40 506	0.27 314

FADNet	2.49 611	1.76 730	13.17 590	1.17 549	0.95 495	3.27 409	0.88 488	3.94 590	2.27 580	1.40 373	1.29 322	2.51 589	2.06 638	9.93 696	1.94 617	0.43 613	0.45 685	0.40 603	0.43 666	1.06 746	0.53 618

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 584	0.99 606	19.62 730	1.09 494	0.96 496	1.51 141	0.44 156	4.05 625	1.64 417	1.31 352	1.67 451	4.93 763	2.45 677	2.52 478	1.40 508	0.30 399	0.20 314	0.31 440	0.50 697	0.57 640	0.60 652

EDNetEfficientorigin	12.35 822	2.51 760	179.47 878	1.19 560	0.96 496	2.91 330	1.81 719	3.00 390	5.35 797	8.91 820	4.79 767	4.18 734	4.64 757	9.98 702	11.30 788	0.37 538	0.38 642	0.60 720	0.85 760	1.32 774	2.43 791

DMCA	1.72 449	0.74 491	6.63 501	1.14 525	0.96 496	3.98 598	0.90 505	3.75 525	2.76 681	2.83 721	1.58 419	2.35 562	1.18 428	1.58 342	1.98 624	0.40 579	0.27 519	0.42 622	0.26 412	0.36 468	0.38 506

GANet	2.93 667	1.05 622	11.29 570	1.64 717	0.96 496	3.91 559	2.52 750	3.72 522	2.41 622	2.95 731	3.00 721	3.21 661	2.03 634	12.42 808	4.72 730	0.51 674	0.41 665	0.46 645	0.39 637	0.60 650	0.50 602

FCBStereo	0.81 197	0.64 388	3.94 469	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

PSGStereo	0.81 197	0.64 388	3.91 468	0.70 151	0.97 500	1.43 128	0.96 551	1.36 81	0.72 42	0.61 124	1.02 228	0.62 165	0.87 292	0.72 20	0.44 86	0.20 66	0.16 78	0.25 204	0.17 73	0.25 177	0.22 189

4.25_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.5w_new	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

4.25w-stereo	0.73 128	0.46 110	1.08 79	0.71 163	0.97 500	2.52 275	0.58 237	2.28 243	0.93 136	0.57 87	0.94 205	0.40 29	0.65 181	0.87 90	0.50 140	0.17 15	0.13 1	0.25 204	0.17 73	0.19 12	0.20 85

raft+_RVC	1.21 346	0.83 546	2.61 396	1.35 640	0.97 500	3.60 489	0.76 372	3.23 422	1.51 327	1.33 354	1.67 451	1.03 335	1.10 401	1.87 413	0.92 370	0.24 181	0.22 387	0.25 204	0.24 356	0.26 217	0.25 256

psmorigin	6.59 787	1.15 648	88.11 870	1.52 692	0.97 500	2.88 323	1.20 636	3.21 416	2.04 520	3.73 762	2.46 677	5.15 774	2.55 683	10.60 729	2.47 679	0.55 689	0.68 758	0.48 658	0.51 701	0.70 689	0.88 722

NCCL2	2.53 618	1.35 689	10.90 566	1.15 538	0.97 500	3.53 471	2.56 753	3.65 499	2.23 568	2.76 714	1.80 503	2.41 572	1.66 575	10.35 719	2.07 636	0.44 620	0.40 656	0.57 709	0.53 711	0.59 646	0.65 670

XPNet_ROB	2.27 556	1.11 640	4.10 472	1.36 646	0.97 500	3.94 574	1.63 703	4.07 633	2.14 548	2.82 720	2.00 583	2.32 558	1.73 591	10.81 740	3.39 712	0.51 674	0.47 699	0.48 658	0.40 648	0.51 609	0.56 637

SFCPSM	2.18 539	0.63 375	17.03 660	0.88 331	0.98 509	3.74 519	1.28 647	4.09 639	2.16 553	1.85 459	1.83 525	1.65 448	1.39 475	2.50 469	1.50 537	0.33 470	0.27 519	0.39 596	0.36 604	0.34 429	0.37 489

iResNet_ROB	1.89 479	1.02 614	8.60 531	1.39 660	0.98 509	3.72 513	0.66 293	3.84 545	2.65 666	1.88 468	2.05 598	1.98 519	1.27 445	4.52 553	1.67 578	0.30 399	0.20 314	0.28 341	0.18 124	0.31 350	0.40 534

LALA_ROB	1.95 493	1.48 709	3.11 429	1.05 466	0.98 509	3.99 601	1.82 720	4.44 751	2.28 584	3.31 750	1.85 540	2.76 621	1.67 577	4.04 545	3.23 711	0.46 638	0.41 665	0.55 703	0.52 707	0.60 650	0.57 641

Select-FE	2.25 551	0.87 566	17.36 665	1.06 475	0.99 512	2.04 212	0.46 168	3.79 533	1.61 406	2.52 676	1.81 516	4.41 745	3.15 713	1.83 402	0.92 370	0.32 450	0.35 614	0.30 407	0.41 655	0.32 385	0.55 632

zh-mn7	3.15 698	9.61 815	12.45 583	1.26 591	0.99 512	2.91 330	1.32 653	4.12 647	2.74 676	3.33 752	3.07 725	2.84 627	1.89 624	8.91 664	4.69 729	0.49 664	0.40 656	0.38 591	0.38 629	0.56 635	0.63 663

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 643	1.26 674	22.01 818	1.08 486	0.99 512	1.61 157	0.86 459	3.69 513	1.64 417	1.52 385	5.62 778	3.35 676	3.44 730	2.20 449	1.33 497	0.26 243	0.21 355	0.30 407	0.62 735	0.93 732	0.67 673

MyStereo06	2.46 604	0.72 469	19.97 743	1.02 454	0.99 512	4.26 675	0.86 459	3.51 472	1.68 430	1.92 485	1.73 471	4.01 723	4.22 749	1.62 358	0.88 345	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

MyStereo05	2.37 590	0.72 469	19.94 741	1.02 454	0.99 512	4.26 675	0.86 459	4.01 611	2.62 660	2.14 566	1.26 312	2.28 549	1.63 567	2.07 431	1.68 579	0.24 181	0.23 419	0.34 520	0.26 412	0.42 549	0.36 474

ffm	1.72 449	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	2.21 451	0.65 223	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

ff1	2.96 671	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.29 355	0.16 78	0.48 658	0.37 616	0.30 326	0.29 352

mmx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

xxx	2.98 677	0.60 337	5.21 490	1.14 525	0.99 512	3.62 495	0.86 459	4.49 761	3.05 724	2.20 595	2.30 658	3.48 687	1.62 554	11.62 779	16.09 813	0.33 470	0.28 537	0.48 658	0.37 616	0.44 572	0.37 489

relurobot	1.03 297	1.02 614	1.80 298	1.21 570	1.00 521	0.88 35	1.09 608	0.86 22	0.94 143	1.10 320	1.06 251	0.87 288	0.97 334	1.45 316	1.04 406	0.96 762	0.79 772	0.91 771	0.85 760	0.97 738	0.88 722

DN	1.08 312	0.54 246	3.15 432	0.90 350	1.00 521	3.37 425	0.48 183	2.59 326	1.45 282	0.95 288	0.82 160	1.32 398	0.73 221	1.86 412	0.64 213	0.30 399	0.26 507	0.28 341	0.24 356	0.34 429	0.32 413

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 163	1.00 521	2.05 213	0.87 481	2.25 235	1.18 208	0.56 73	0.74 134	0.44 53	1.03 357	0.81 63	0.41 52	0.21 85	0.19 251	0.23 101	0.18 124	0.27 242	0.91 725

NOSS_ROB	2.27 556	0.73 480	3.00 425	1.71 729	1.00 521	3.90 558	0.97 556	4.29 707	2.81 695	2.94 730	2.19 633	3.88 716	1.19 432	11.77 791	1.62 567	0.59 696	0.54 720	0.56 705	0.52 707	0.56 635	0.54 626

w-ln-seven-2	2.73 649	2.13 750	12.47 584	1.18 557	1.01 525	3.54 475	1.58 698	3.93 586	3.26 747	2.43 662	2.02 586	2.63 602	2.28 661	7.93 641	5.45 743	0.40 579	0.40 656	0.44 632	0.34 575	0.62 659	0.47 583

TDLM	2.29 564	1.08 632	4.61 483	1.29 608	1.01 525	4.26 675	2.17 739	3.75 525	2.79 685	2.31 633	1.98 578	2.06 533	1.59 543	12.45 809	1.72 584	0.51 674	0.28 537	0.52 687	0.35 594	0.56 635	0.50 602

DLCB_ROB	2.05 513	0.95 596	2.37 374	1.24 582	1.02 527	2.92 333	1.30 650	3.68 508	2.30 589	2.91 724	2.17 629	3.32 674	1.52 528	10.37 720	2.50 681	0.40 579	0.33 592	0.40 603	0.36 604	0.41 530	0.47 583

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 260	2.83 415	0.71 163	1.03 528	1.08 57	0.49 186	2.55 308	1.66 425	0.79 229	1.20 286	0.80 260	0.90 310	1.61 356	1.56 552	0.36 530	0.24 456	0.33 501	0.25 387	0.40 506	0.28 337

CSP-Net	1.78 461	1.32 685	1.92 312	1.16 546	1.03 528	3.38 429	1.31 652	3.52 475	1.75 459	1.96 499	1.93 568	2.40 568	1.48 513	8.58 655	1.58 555	0.46 638	0.34 608	0.27 303	0.26 412	0.41 530	0.50 602

pcwnet_v2	2.70 647	0.65 402	22.48 821	1.08 486	1.03 528	3.56 481	0.81 428	4.29 707	3.14 733	2.29 623	2.29 653	3.01 644	1.71 586	3.32 521	1.43 515	0.43 613	0.50 712	0.41 615	0.34 575	0.61 655	0.56 637

CCAANet	2.64 634	0.63 375	19.43 723	1.12 515	1.03 528	2.65 296	0.88 488	3.95 592	1.71 443	1.37 366	1.66 449	2.40 568	1.36 468	10.70 734	1.93 614	0.33 470	0.25 487	0.36 558	0.31 543	0.31 350	0.33 435

MyStereo07	1.01 291	0.80 529	1.26 197	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	2.07 203	1.42 272	0.75 198	1.22 294	0.68 198	0.91 313	1.63 363	0.67 233	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

MyStereo04	2.29 564	0.80 529	18.77 702	1.00 435	1.04 532	3.95 580	0.95 543	3.91 575	2.54 650	1.99 508	1.27 319	2.31 556	1.65 572	2.02 429	1.77 593	0.24 181	0.24 456	0.34 520	0.26 412	0.41 530	0.37 489

MWDA-net	1.86 471	0.86 562	2.26 361	1.15 538	1.05 534	3.16 381	1.15 622	4.03 616	1.71 443	2.12 562	1.78 496	2.31 556	4.99 764	6.40 602	2.02 628	0.33 470	0.31 575	0.28 341	0.28 471	0.36 468	0.57 641

ACV-stereo	2.92 666	0.92 580	20.27 760	1.33 627	1.05 534	4.68 755	1.10 612	2.66 338	1.64 417	1.46 378	1.32 337	5.41 780	4.24 750	7.83 639	1.90 610	0.44 620	0.52 717	0.32 464	0.29 504	0.45 580	0.63 663

CBFPSM	2.05 513	0.95 596	10.12 555	1.07 478	1.05 534	2.84 315	1.20 636	3.28 431	1.73 451	1.82 455	1.30 326	4.56 753	4.06 745	2.34 459	2.34 663	0.25 211	0.38 642	0.32 464	0.27 442	0.37 483	0.79 710

sCroCo_RVC	1.06 304	0.82 542	5.05 486	1.02 454	1.05 534	0.98 45	0.61 254	2.06 200	1.29 238	0.69 165	1.26 312	0.82 267	1.10 401	1.20 232	0.90 355	0.42 607	0.40 656	0.33 501	0.30 527	0.46 592	0.38 506

S	1.19 337	0.55 260	1.36 232	0.68 132	1.06 538	4.10 630	0.80 415	2.39 263	1.30 240	1.69 424	2.19 633	1.36 406	1.73 591	1.17 220	1.03 403	0.45 630	0.28 537	0.47 649	0.45 674	0.36 468	0.33 435

qwe	0.75 142	0.45 93	1.10 101	0.67 123	1.06 538	2.49 272	0.45 162	2.57 312	0.90 110	0.71 174	0.83 161	0.43 48	0.48 72	1.10 180	0.64 213	0.17 15	0.14 14	0.24 155	0.16 44	0.21 64	0.20 85

G2L-ROB	2.13 531	0.78 519	10.06 552	1.19 560	1.06 538	3.84 540	0.93 531	3.32 440	2.27 580	2.20 595	1.47 385	2.65 605	1.20 434	8.38 650	1.81 597	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.28 272	0.32 413

GCAP-BAT	3.82 733	0.52 200	59.75 864	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.21 239	0.27 242	0.25 256

GCAPDPT-zeroshot	3.67 724	0.52 200	56.80 863	0.90 350	1.06 538	2.70 301	0.77 387	3.08 402	1.18 208	1.20 340	0.81 156	0.68 198	0.55 119	0.96 129	0.68 237	0.27 276	0.21 355	0.28 341	0.20 208	0.27 242	0.25 256

NINENet	1.87 474	0.74 491	2.60 393	1.12 515	1.06 538	4.50 722	0.76 372	4.41 746	2.24 571	2.16 580	1.86 544	3.63 705	0.97 334	8.00 642	1.17 447	0.41 595	0.30 566	0.41 615	0.30 527	0.41 530	0.36 474

GEStereo_RVC	1.91 485	0.80 529	6.57 500	1.20 564	1.06 538	4.02 608	1.43 680	4.13 649	1.89 489	2.03 531	1.80 503	2.34 560	1.86 619	4.94 562	1.77 593	0.48 652	0.38 642	0.32 464	0.28 471	0.42 549	0.50 602

Selective-IGEV-i1	1.43 398	0.59 318	2.42 381	1.15 538	1.07 545	3.82 534	1.09 608	3.79 533	2.11 542	1.62 405	1.91 562	2.65 605	1.22 435	1.80 397	1.12 430	0.32 450	0.27 519	0.46 645	0.54 714	0.31 350	0.39 513

hknet	1.98 500	0.64 388	8.70 534	0.87 325	1.07 545	4.16 651	1.16 625	4.48 758	1.73 451	2.93 726	1.83 525	3.48 687	1.30 454	3.91 541	1.51 543	0.31 427	0.25 487	0.31 440	0.28 471	0.35 451	0.33 435

FBW_ROB	3.24 705	1.02 614	9.21 543	1.49 687	1.07 545	3.78 525	1.48 683	4.31 718	3.08 728	2.46 663	2.32 669	4.20 737	2.08 642	15.19 832	7.16 757	0.84 749	0.62 744	1.33 790	0.92 766	0.99 740	1.31 757

relubot	1.11 319	1.72 726	1.86 304	1.27 600	1.08 548	0.95 43	1.08 603	0.96 30	0.92 125	1.19 336	1.12 266	0.91 303	1.06 379	1.49 325	1.12 430	0.96 762	0.97 783	0.89 769	0.86 762	0.97 738	0.88 722

rgla	0.56 42	0.53 222	1.07 60	0.63 55	1.08 548	1.18 79	0.31 43	1.29 68	0.80 72	0.49 25	0.47 50	0.38 22	0.52 97	0.80 57	0.41 52	0.22 118	0.17 129	0.21 59	0.17 73	0.23 116	0.20 85

AANet	3.15 698	2.93 770	15.16 635	1.41 665	1.08 548	2.23 241	1.37 666	2.95 383	3.65 766	4.12 772	4.40 764	4.13 730	5.32 771	6.55 606	3.76 719	0.60 698	0.42 674	0.50 676	0.42 662	0.99 740	0.93 729

111111	0.87 221	0.50 168	1.13 125	0.66 109	1.08 548	3.37 425	0.33 58	2.33 252	1.47 297	0.74 193	1.50 394	0.61 158	0.59 141	1.40 299	0.48 122	0.24 181	0.19 251	0.22 79	0.16 44	0.24 140	0.19 43

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 480	1.42 245	0.92 369	1.08 548	2.97 348	0.53 207	1.77 148	1.39 260	1.16 332	1.54 407	0.58 142	0.65 181	1.03 159	0.84 323	0.25 211	0.23 419	0.30 407	0.24 356	0.43 560	0.29 352

CRFU-Net	2.49 611	0.78 519	10.36 557	2.30 784	1.08 548	3.91 559	1.41 676	3.85 548	1.65 423	2.15 574	1.76 487	3.34 675	7.95 803	5.56 577	1.48 530	0.47 647	0.35 614	0.30 407	0.28 471	0.37 483	0.43 555

SuperB	4.79 762	4.41 784	21.08 795	1.45 676	1.08 548	3.91 559	3.08 774	4.18 661	3.01 719	2.50 670	2.10 607	2.75 615	3.49 734	8.80 660	19.60 834	0.44 620	0.33 592	0.53 692	0.39 637	12.01 843	0.64 667

FCDSN-DC	6.04 784	0.84 552	19.25 715	1.24 582	1.09 555	4.38 693	2.62 756	4.38 740	4.71 789	9.59 825	11.22 814	19.19 829	17.40 834	12.30 802	8.55 766	0.69 726	0.57 728	0.60 720	0.60 730	0.70 689	0.78 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNetv2_ROB	2.65 635	5.00 790	19.28 720	2.06 770	1.09 555	3.83 535	1.13 619	4.14 655	2.09 531	1.85 459	2.03 589	2.01 525	1.51 526	3.58 527	1.58 555	0.34 492	0.21 355	0.32 464	0.21 239	0.44 572	0.29 352

3.75w	0.75 142	0.47 134	1.09 89	0.63 55	1.10 557	2.61 289	0.53 207	2.46 284	0.97 157	0.62 133	0.80 151	0.40 29	0.66 190	1.11 182	0.48 122	0.19 48	0.13 1	0.23 101	0.18 124	0.20 35	0.21 140

DispNO	3.00 681	0.75 502	18.92 705	1.17 549	1.10 557	3.72 513	0.94 537	4.29 707	2.54 650	2.24 613	2.28 650	4.51 749	2.12 644	11.40 768	2.09 638	0.31 427	0.28 537	0.31 440	0.28 471	0.36 468	0.39 513

iinet-f	2.26 554	1.18 654	13.71 599	1.14 525	1.11 559	3.77 523	1.10 612	4.14 655	2.17 555	2.06 541	1.76 487	2.99 642	2.99 703	2.50 469	2.49 680	0.35 515	0.39 651	0.27 303	0.28 471	0.45 580	0.39 513

416test1013	0.55 35	0.49 160	1.07 60	0.62 45	1.12 560	1.18 79	0.31 43	1.12 48	0.81 81	0.49 25	0.40 28	0.41 41	0.60 152	0.73 27	0.42 63	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 560	1.06 52	0.69 319	2.94 382	1.61 406	0.89 273	1.39 363	1.24 383	1.01 352	1.08 174	0.55 172	0.23 142	0.19 251	0.22 79	0.20 208	0.21 64	0.20 85

DStereoRT	3.28 708	1.06 628	14.58 622	1.33 627	1.12 560	4.51 726	1.29 649	4.21 671	3.48 760	2.50 670	2.13 620	1.89 501	7.69 801	7.57 633	2.43 673	0.66 715	0.33 592	4.46 834	2.84 825	0.38 488	1.12 747

AANet_RVC	3.03 685	1.72 726	12.78 588	1.17 549	1.12 560	3.79 529	1.10 612	3.86 554	3.13 731	2.62 698	4.26 760	3.96 720	1.41 488	11.43 771	5.23 741	0.94 758	0.47 699	0.34 520	0.23 320	0.40 506	0.55 632

DISCO	2.25 551	0.73 480	10.06 552	1.76 735	1.12 560	3.47 453	1.25 644	3.24 424	2.26 578	2.65 706	1.96 570	4.53 751	1.92 627	4.17 548	3.61 716	0.32 450	0.25 487	0.31 440	0.29 504	0.66 680	0.41 540

416test	0.55 35	0.48 145	1.06 56	0.62 45	1.13 565	1.20 87	0.31 43	1.17 55	0.81 81	0.49 25	0.41 32	0.40 29	0.59 141	0.70 7	0.43 73	0.23 142	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.23 116	0.20 85

coex_refinement	2.10 520	0.85 558	3.67 459	1.31 619	1.13 565	3.21 390	0.85 454	3.86 554	2.31 593	2.51 674	1.92 565	3.49 693	1.69 582	11.08 757	2.13 643	0.37 538	0.25 487	0.27 303	0.31 543	0.41 530	0.37 489

L4000	1.08 312	0.54 246	3.17 433	0.64 69	1.14 567	3.60 489	0.60 248	2.48 288	1.22 219	0.57 87	1.24 301	0.44 53	0.59 141	3.18 513	0.80 307	0.25 211	0.14 14	0.26 260	0.22 287	0.35 451	0.21 140

RALCasStereoNet	1.19 337	1.02 614	2.06 339	1.12 515	1.14 567	3.08 365	0.70 329	2.99 388	1.73 451	1.34 356	1.68 454	1.18 369	0.91 313	2.16 443	1.00 397	0.30 399	0.26 507	0.24 155	0.21 239	0.29 294	0.30 383

DMCA-RVC	2.45 601	1.22 666	18.29 690	1.23 580	1.14 567	2.49 272	0.85 454	3.29 433	1.68 430	3.02 733	1.41 371	2.00 522	1.53 535	6.39 601	2.00 625	0.38 555	0.30 566	0.44 632	0.35 594	0.45 580	0.44 561

zh-sn7	3.81 731	11.43 823	15.78 641	1.25 584	1.15 570	3.68 507	2.58 755	4.15 659	2.42 625	2.61 696	3.10 730	3.38 681	3.03 709	11.43 771	6.88 753	0.45 630	0.48 706	0.45 639	0.43 666	0.72 704	0.71 683

HBP-ISP	3.25 707	1.10 636	20.86 785	1.54 696	1.15 570	4.50 722	2.89 766	4.43 750	2.38 615	4.14 773	1.96 570	1.90 502	2.04 636	11.08 757	1.32 493	0.66 715	0.57 728	0.66 740	0.61 733	0.64 671	0.61 655

IER	1.69 444	0.65 402	7.19 508	0.94 394	1.15 570	3.28 413	0.89 497	3.48 463	1.97 502	2.10 550	1.98 578	2.28 549	2.12 644	2.25 455	1.75 592	0.29 355	0.23 419	0.36 558	0.30 527	0.32 385	0.34 452

CVANet_RVC	2.55 624	1.10 636	9.13 542	1.46 678	1.15 570	3.96 590	1.53 690	3.91 575	2.50 640	3.04 735	2.04 592	2.60 598	1.72 588	12.46 810	1.50 537	0.49 664	0.30 566	0.51 681	0.41 655	0.63 661	0.50 602

MeshStereo	5.35 772	1.32 685	21.34 804	1.34 635	1.15 570	4.40 699	3.90 798	5.18 788	4.55 785	10.14 827	11.82 818	11.47 805	5.84 778	13.84 828	7.03 756	0.61 702	0.58 735	0.60 720	0.58 723	0.72 704	0.59 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	1.68 443	0.79 524	2.52 387	1.26 591	1.16 575	3.17 382	0.78 395	3.12 407	1.82 469	1.86 463	1.91 562	2.92 636	1.43 496	6.20 596	1.63 571	0.45 630	0.65 750	0.34 520	0.38 629	0.48 599	0.79 710

TRStereo	2.31 569	1.87 738	19.74 734	1.53 694	1.16 575	4.26 675	1.08 603	4.73 778	1.45 282	1.55 388	1.28 320	1.75 467	0.85 285	1.81 399	1.20 457	0.36 530	0.26 507	0.32 464	0.36 604	0.34 429	0.33 435

base	2.68 643	0.85 558	17.46 671	1.40 663	1.17 577	3.12 373	1.33 657	3.51 472	1.83 476	2.06 541	2.14 623	1.69 458	1.39 475	10.31 718	1.62 567	0.83 747	0.47 699	0.48 658	0.53 711	0.69 687	0.73 694

ply	5.73 780	0.93 584	1.15 141	1.17 549	1.18 578	1.02 49	0.93 531	19.11 839	3.63 764	0.64 150	4.39 762	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 830

xbf	7.01 794	0.99 606	1.15 141	1.17 549	1.18 578	10.74 813	12.88 833	19.11 839	3.63 764	4.50 781	4.39 762	13.76 814	8.76 809	10.48 723	12.53 797	4.33 822	3.05 826	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 830

MM-Stereo_test3	1.09 315	0.59 318	1.55 269	1.73 732	1.18 578	1.91 192	0.86 459	3.52 475	1.76 461	1.25 347	1.86 544	1.10 348	0.69 205	1.32 277	0.86 333	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.34 429	0.30 383

CoDeX	2.40 593	0.78 519	13.21 591	1.00 435	1.18 578	3.24 399	1.32 653	4.14 655	2.41 622	1.74 440	1.84 530	2.05 531	1.47 511	10.03 705	1.60 559	0.34 492	0.28 537	0.32 464	0.27 442	0.32 385	0.39 513

Anonymous_2	3.01 683	0.89 570	4.53 482	1.06 475	1.18 578	2.93 338	0.87 481	3.24 424	1.46 292	1.86 463	1.35 349	4.11 729	2.35 669	1.64 365	1.28 486	0.82 745	0.90 778	8.71 851	15.84 852	4.44 817	0.74 696

Wz-Net-TNSev	3.67 724	8.83 804	13.47 597	1.48 684	1.18 578	3.60 489	2.49 749	4.27 698	3.13 731	2.18 587	1.89 555	4.21 738	2.80 696	12.10 800	7.58 761	0.57 693	0.55 725	0.47 649	0.54 714	0.91 731	1.05 742

SACVNet	2.46 604	1.14 647	9.47 544	1.44 672	1.18 578	4.06 616	1.49 687	3.84 545	2.24 571	2.62 698	1.89 555	2.57 595	1.28 447	11.35 767	1.64 574	0.50 668	0.39 651	0.48 658	0.41 655	0.55 629	0.75 699

Syn2CoEx	3.08 690	2.55 765	19.88 739	1.34 635	1.18 578	2.43 264	1.65 708	3.91 575	2.40 620	2.39 655	2.27 646	2.90 631	3.17 717	9.57 684	2.54 687	0.50 668	0.45 685	0.53 692	0.39 637	0.74 708	0.72 690

DSFCA	1.89 479	0.69 437	3.14 431	1.10 504	1.18 578	3.99 601	1.79 716	3.50 469	2.16 553	3.10 739	1.64 440	2.91 634	2.50 680	5.38 571	2.26 656	0.43 613	0.38 642	0.37 572	0.36 604	0.50 607	0.42 544

SME	1.78 461	1.35 689	1.95 318	1.62 716	1.19 587	2.00 202	1.06 595	3.44 459	1.63 415	2.19 591	2.01 585	1.37 411	1.55 539	10.23 714	1.92 613	0.32 450	0.25 487	0.34 520	0.33 565	0.45 580	0.32 413

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 529	1.43 248	0.68 132	1.19 587	3.73 517	0.92 527	2.05 196	0.96 151	0.71 174	0.85 168	0.80 260	0.81 270	0.72 20	0.56 176	0.23 142	0.19 251	0.26 260	0.18 124	0.23 116	0.36 474

G2L-Stereo_test	2.11 524	0.86 562	7.12 507	1.65 719	1.19 587	3.54 475	1.02 582	3.57 484	2.01 511	2.50 670	1.68 454	3.15 657	1.50 521	9.21 674	1.62 567	0.28 323	0.19 251	0.23 101	0.22 287	0.27 242	0.31 397

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 401	0.96 405	1.19 587	0.78 28	0.39 108	1.12 48	1.54 354	1.19 336	1.26 312	0.51 92	0.64 170	1.13 194	1.03 403	0.30 399	0.20 314	0.24 155	0.21 239	0.40 506	0.25 256

Wz-Net-SNSev	2.98 677	4.36 783	15.98 643	1.57 705	1.19 587	3.28 413	1.80 718	3.96 598	2.40 620	2.32 637	2.28 650	3.48 687	2.05 637	7.84 640	3.82 720	0.47 647	0.39 651	0.53 692	0.49 690	0.71 698	0.60 652

XX-Stereo	2.54 620	0.61 357	20.21 754	1.78 737	1.19 587	4.30 684	0.46 168	4.39 742	1.58 382	2.32 637	1.89 555	4.64 758	0.60 152	4.16 547	0.82 316	0.31 427	0.21 355	0.28 341	0.27 442	0.51 609	0.26 292

GwcNet-RSSM	2.66 637	1.05 622	15.91 642	1.22 574	1.19 587	4.12 634	1.12 616	3.84 545	2.02 512	1.93 489	1.79 500	3.12 655	1.46 509	10.37 720	2.05 632	0.33 470	0.27 519	0.35 542	0.30 527	0.40 506	0.36 474

PA-Net	3.09 691	1.24 672	18.84 703	1.38 658	1.19 587	3.42 440	1.75 714	3.89 564	3.27 751	1.88 468	2.10 607	3.03 645	1.88 623	11.60 777	2.88 702	0.40 579	0.54 720	0.44 632	0.62 735	0.52 613	1.02 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 87	1.20 595	3.14 378	0.29 37	1.59 113	3.05 724	0.50 33	0.24 1	0.67 196	0.43 45	1.33 280	0.40 41	0.21 85	0.18 196	0.23 101	0.15 19	0.19 12	0.20 85

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 151	1.20 595	3.87 553	0.33 58	3.36 450	1.43 276	0.75 198	1.17 280	0.68 198	1.04 365	0.95 125	0.42 63	0.22 118	0.16 78	0.23 101	0.17 73	0.24 140	0.20 85

rafts_anoy	1.24 356	0.80 529	3.61 456	1.17 549	1.20 595	3.00 349	0.61 254	3.17 413	1.58 382	1.37 366	1.26 312	1.19 374	1.12 406	1.78 393	1.25 474	0.32 450	0.23 419	0.32 464	0.32 557	0.31 350	0.30 383

FAT-Stereo	3.34 713	0.81 535	20.05 745	1.25 584	1.20 595	3.44 442	1.99 730	4.23 679	2.67 669	3.14 743	3.82 756	3.51 696	3.32 723	11.68 787	1.94 617	0.64 709	0.67 755	0.48 658	0.52 707	0.61 655	0.81 712

DeepPruner_ROB	2.05 513	1.09 635	10.50 560	1.01 442	1.20 595	4.39 695	0.91 513	3.14 408	1.72 449	2.60 694	1.54 407	2.78 623	1.27 445	4.52 553	1.72 584	0.51 674	0.40 656	0.37 572	0.34 575	0.48 599	0.52 615

PSMNet_ROB	2.95 668	1.38 695	18.46 697	1.19 560	1.20 595	3.80 530	1.65 708	3.54 480	2.35 601	1.98 503	1.71 465	2.75 615	1.79 600	11.43 771	2.78 698	0.42 607	0.36 621	0.50 676	0.60 730	0.59 646	0.49 595

AnonStereo	1.25 361	0.54 246	1.67 281	0.82 267	1.22 601	3.93 567	0.92 527	4.19 664	1.36 252	1.73 439	1.96 570	1.52 430	0.95 326	1.66 368	0.78 299	0.33 470	0.17 129	0.28 341	0.25 387	0.42 549	0.26 292

z-mn7	3.36 715	9.42 813	14.16 613	1.28 604	1.22 601	3.78 525	1.43 680	3.92 582	3.35 754	2.85 722	3.36 743	3.06 650	1.97 632	9.66 685	5.16 737	0.42 607	0.35 614	0.43 627	0.33 565	0.63 661	0.48 588

MMNet	2.02 508	0.81 535	10.76 563	1.12 515	1.23 603	3.53 471	0.89 497	3.79 533	2.08 528	2.15 574	1.76 487	2.15 542	2.12 644	3.69 533	2.32 661	0.31 427	0.29 551	0.34 520	0.27 442	0.38 488	0.42 544

GANet-RSSM	1.98 500	0.62 367	3.49 447	1.69 725	1.23 603	4.22 670	0.91 513	3.31 435	1.86 481	1.81 452	1.74 474	2.34 560	1.82 611	10.92 745	1.73 588	0.34 492	0.29 551	0.31 440	0.28 471	0.39 500	0.40 534

Light-Stereo-hy	3.32 711	1.69 725	12.65 586	1.26 591	1.24 605	3.45 448	1.72 713	3.85 548	2.09 531	3.11 740	2.11 611	7.72 796	1.93 628	11.34 766	2.20 651	0.62 704	0.96 782	4.00 828	1.62 796	1.77 783	1.01 737

ccnet	2.66 637	0.97 604	8.01 523	1.54 696	1.24 605	3.75 520	2.18 740	4.07 633	2.41 622	2.66 707	3.25 738	2.87 630	2.31 665	9.89 693	3.50 714	0.78 736	0.75 769	0.71 750	0.67 741	0.76 712	0.81 712

CFNet	2.34 579	1.10 636	8.96 536	1.34 635	1.24 605	4.09 624	0.73 342	4.04 621	2.77 682	1.62 405	1.87 547	2.27 548	1.45 505	11.41 769	1.82 599	0.31 427	0.24 456	0.43 627	0.36 604	0.43 560	0.33 435

DPSNet	3.43 717	1.37 694	12.19 579	1.39 660	1.24 605	4.15 641	2.06 733	4.51 765	3.34 753	2.69 709	1.96 570	3.52 697	5.56 774	10.68 732	9.68 772	0.93 757	0.73 767	0.40 603	0.37 616	1.06 746	0.86 718

GASNet	3.24 705	5.55 794	20.58 777	1.56 704	1.25 609	2.32 252	1.12 616	4.04 621	2.67 669	1.88 468	2.10 607	3.00 643	2.16 651	10.59 728	2.43 673	0.65 712	0.37 635	0.61 723	0.45 674	0.87 727	0.58 647

NaN_ROB	4.06 745	1.13 642	16.64 653	1.12 515	1.25 609	3.50 464	3.05 772	4.29 707	3.26 747	3.64 759	2.56 690	2.97 640	4.79 758	13.33 818	16.91 820	0.37 538	0.41 665	0.38 591	0.39 637	0.48 599	0.81 712

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 168	1.52 263	0.71 163	1.26 611	2.61 289	0.93 531	1.85 160	0.80 72	0.62 133	1.15 274	0.66 191	0.76 238	0.88 96	0.54 166	0.23 142	0.16 78	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.21 140

z-ln-s-r	2.67 639	1.16 651	12.43 582	1.34 635	1.26 611	3.70 508	1.21 639	4.20 666	2.38 615	2.04 534	1.92 565	2.43 579	1.60 549	10.58 727	5.19 740	0.29 355	0.20 314	0.32 464	0.24 356	0.51 609	0.38 506

ADCL	4.35 751	1.63 718	14.21 615	1.29 608	1.26 611	5.56 787	11.16 820	3.97 600	3.37 755	6.07 800	4.67 766	4.30 741	5.72 777	5.08 565	14.51 806	0.50 668	0.48 706	0.89 769	0.77 754	0.78 715	0.76 702

zzzzzzz1	3.04 689	13.29 833	18.93 706	0.95 399	1.27 614	2.59 286	0.94 537	3.25 427	2.75 679	1.17 333	1.31 334	2.07 536	1.95 630	5.33 569	2.79 699	0.41 595	0.24 456	0.28 341	0.29 504	0.65 674	0.42 544

zero-FE	0.95 264	0.52 200	2.63 401	0.86 318	1.27 614	1.41 122	0.86 459	2.27 240	0.73 50	0.50 33	0.64 100	0.54 111	0.78 253	2.70 493	1.02 400	0.35 515	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.03 742	0.29 352

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 151	1.27 614	3.12 373	0.43 147	1.02 40	0.94 143	0.63 142	0.91 192	0.43 48	0.58 135	1.41 304	0.48 122	0.18 33	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.25 177	0.26 292

rvit_stereo_0075_2	1.18 335	0.74 491	2.66 405	0.90 350	1.27 614	2.51 274	0.69 319	2.25 235	2.06 525	1.40 373	1.86 544	1.46 425	0.84 281	1.42 307	0.94 381	0.46 638	0.40 656	0.48 658	0.38 629	0.46 592	0.51 610

ADCPNet	3.89 734	1.63 718	20.25 759	1.28 604	1.27 614	6.43 792	2.65 757	3.93 586	2.70 672	2.78 716	2.20 636	4.28 740	6.16 785	5.56 577	10.27 775	0.65 712	1.18 789	0.71 750	1.70 800	0.84 724	1.37 761

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 45	1.30 619	3.19 388	0.45 162	2.81 367	1.27 234	0.78 224	0.95 212	0.55 121	1.03 357	1.14 199	0.87 340	0.20 66	0.15 45	0.26 260	0.22 287	0.24 140	0.23 215

ACRE	2.27 556	1.11 640	19.45 724	0.91 361	1.30 619	3.94 574	0.87 481	4.21 671	1.80 467	2.28 621	2.62 696	1.17 364	1.04 365	1.52 332	1.30 490	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.46 578

RTSC	2.95 668	2.51 760	15.49 640	1.54 696	1.30 619	3.51 466	0.86 459	3.89 564	2.48 635	3.64 759	3.12 731	3.04 646	2.30 662	5.70 582	6.67 747	0.55 689	0.35 614	0.37 572	0.39 637	0.70 689	0.60 652

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 222	1.16 150	0.88 331	1.31 622	1.59 152	0.86 459	2.26 238	0.79 68	0.48 18	0.63 99	0.54 111	0.73 221	2.97 506	1.03 403	0.39 571	0.17 129	0.24 155	0.18 124	1.06 746	0.29 352

IGEV	0.70 114	0.36 10	1.07 60	0.71 163	1.31 622	2.82 313	0.41 127	1.76 144	0.98 159	0.73 186	0.71 124	0.35 8	0.42 41	0.90 104	0.42 63	0.18 33	0.18 196	0.22 79	0.18 124	0.18 2	0.20 85

AIO-test2	1.61 429	1.30 678	3.40 445	1.16 546	1.31 622	3.18 385	0.74 355	4.06 629	1.52 338	1.72 434	2.21 638	0.78 252	0.74 227	3.64 532	0.95 386	3.64 813	0.26 507	0.35 542	0.42 662	0.37 483	0.33 435

coex-ft	18.59 837	6.62 797	113.53 874	1.17 549	1.31 622	2.33 254	1.93 726	2.81 367	14.00 823	124.82 885	8.45 798	5.90 785	51.74 869	9.99 703	22.69 837	0.57 693	0.62 744	0.50 676	0.49 690	1.08 753	1.28 755

raftrobust	1.19 337	0.72 469	2.30 367	1.26 591	1.31 622	3.55 479	0.68 308	2.75 351	1.47 297	2.21 604	1.38 360	1.17 364	1.22 435	1.20 232	1.11 426	0.28 323	0.24 456	0.21 59	0.19 176	0.25 177	0.28 337

PSMNet-RSSM	1.96 495	0.77 512	3.26 438	1.29 608	1.31 622	4.19 663	0.96 551	3.68 508	1.89 489	2.05 536	1.80 503	2.60 598	1.70 584	9.84 691	1.81 597	0.35 515	0.29 551	0.35 542	0.37 616	0.42 549	0.35 466

ADCS	4.22 750	5.33 791	16.32 648	1.64 717	1.31 622	3.91 559	3.64 793	4.21 671	2.89 703	5.11 790	2.81 714	4.46 747	3.06 712	5.21 567	19.50 833	0.63 706	0.64 748	0.69 746	0.69 746	1.12 756	1.26 753

w-ln-seven	2.86 657	3.06 772	14.02 609	1.27 600	1.32 629	4.10 630	1.59 699	3.90 569	2.59 658	3.03 734	2.27 646	3.42 683	2.25 659	6.70 613	4.81 733	0.39 571	0.34 608	0.48 658	0.40 648	0.74 708	0.55 632

anonymity	1.76 458	1.26 674	2.73 412	1.66 720	1.32 629	1.84 183	1.07 598	3.49 466	2.30 589	2.11 554	2.11 611	1.71 463	3.90 742	1.82 401	1.48 530	1.10 773	1.09 786	1.08 780	1.08 780	1.05 744	1.09 745

IPLGR_C	2.28 561	1.31 683	19.46 725	0.92 369	1.32 629	3.93 567	0.89 497	4.20 666	1.82 469	2.30 627	2.63 698	1.16 361	1.07 385	1.41 304	1.29 489	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

XQC	2.96 671	2.42 759	14.85 624	1.36 646	1.32 629	3.29 417	1.53 690	4.28 703	2.78 683	3.21 747	2.46 677	3.53 698	2.92 701	6.58 608	4.67 727	0.70 727	0.41 665	0.59 714	0.56 719	0.96 737	0.83 717

GCST	2.56 625	1.79 733	18.02 683	1.92 757	1.33 633	1.72 167	0.51 197	3.67 504	2.03 516	1.70 429	1.61 433	1.55 436	1.29 450	5.06 564	1.24 470	2.06 797	0.77 770	1.45 794	0.97 770	1.14 758	1.34 760

WCMA_ROB	5.12 768	0.90 572	21.33 803	1.50 689	1.33 633	4.09 624	3.49 787	4.03 616	4.59 787	6.57 810	10.95 813	12.92 811	8.41 807	9.86 692	8.78 767	0.75 730	0.58 735	0.51 681	0.50 697	0.68 685	0.57 641

CIPLG	2.27 556	1.18 654	19.24 714	0.92 369	1.34 635	3.95 580	0.89 497	4.23 679	1.82 469	2.31 633	2.67 701	1.17 364	1.06 379	1.53 335	1.32 493	0.37 538	0.23 419	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.45 567

G2L-Stereo	2.49 611	0.94 593	14.54 621	1.15 538	1.35 636	3.57 485	0.95 543	3.62 495	2.00 509	2.11 554	1.61 433	3.20 660	1.34 462	9.54 681	1.91 611	0.34 492	0.27 519	0.35 542	0.28 471	0.30 326	0.35 466

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 597	1.47 708	14.14 612	1.30 615	1.35 636	3.51 466	1.64 705	4.04 621	2.10 540	2.46 663	1.88 548	2.28 549	2.51 681	4.73 560	3.17 709	0.38 555	0.19 251	0.35 542	0.20 208	0.40 506	0.36 474

cf-r	2.57 628	0.79 524	16.09 646	1.48 684	1.35 636	4.19 663	0.93 531	3.68 508	2.36 604	1.97 501	1.81 516	3.42 683	1.45 505	8.24 646	1.83 602	0.32 450	0.26 507	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.37 489

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 122	0.46 110	1.10 101	0.68 132	1.36 639	1.59 152	0.77 387	1.42 91	1.19 212	0.74 193	0.93 199	0.70 211	0.93 320	0.67 4	0.42 63	0.23 142	0.18 196	0.24 155	0.19 176	0.26 217	0.23 215

ISRNet	1.69 444	0.76 508	5.69 496	1.27 600	1.36 639	2.85 318	0.61 254	3.60 489	1.91 493	2.13 563	2.12 616	2.90 631	1.41 488	2.51 473	1.71 582	0.49 664	0.50 712	0.56 705	0.47 680	0.49 605	0.57 641

HCRNet	1.60 427	0.56 277	2.47 383	0.78 238	1.36 639	4.11 632	0.71 331	3.57 484	2.79 685	1.75 442	1.61 433	1.58 439	1.41 488	5.79 584	1.56 552	0.34 492	0.28 537	0.36 558	0.29 504	0.33 408	0.37 489

Wz-Net-MNSev	2.71 648	2.54 764	13.91 608	1.52 692	1.37 642	3.28 413	2.47 747	4.03 616	2.32 597	2.57 685	2.07 603	2.29 554	3.01 705	7.55 632	2.74 696	0.38 555	0.36 621	0.36 558	0.37 616	0.57 640	0.47 583

edge stereo	3.37 716	1.01 613	21.99 817	1.28 604	1.37 642	2.67 298	1.39 671	3.98 603	2.87 702	2.93 726	3.27 740	4.35 742	2.43 675	11.62 779	2.39 664	0.60 698	0.63 747	0.79 760	0.55 717	0.68 685	0.67 673

PASM	2.67 639	2.05 749	9.71 545	1.73 732	1.37 642	2.53 279	1.52 688	3.10 404	2.17 555	2.79 717	1.84 530	2.90 631	1.85 618	11.89 796	2.19 649	0.81 744	0.85 775	0.87 768	1.01 773	1.14 758	1.05 742

TARStereo(FT)	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 803	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

2222	4.03 743	1.81 734	17.63 676	1.58 706	1.38 645	3.98 598	5.28 803	3.92 582	3.04 722	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 696	10.56 777	0.86 750	0.51 715	0.67 743	0.51 701	0.86 725	0.72 690

PSMNet-RUCA	1.64 436	1.50 711	2.57 392	1.50 689	1.38 645	3.05 358	1.36 661	3.31 435	2.24 571	1.36 362	2.07 603	1.40 418	1.09 394	1.83 402	1.55 550	1.15 776	0.69 759	1.26 788	0.96 769	1.64 780	0.94 730

RYNet	2.97 675	0.93 584	15.09 632	1.12 515	1.38 645	3.66 503	1.42 678	4.03 616	2.29 588	2.10 550	1.70 461	3.79 711	2.16 651	13.64 826	3.02 706	0.37 538	0.41 665	0.48 658	0.34 575	0.81 720	0.75 699

RAFT_CTSACE	1.80 465	1.06 628	10.00 550	1.71 729	1.39 649	3.49 460	1.06 595	3.05 397	1.62 412	1.70 429	2.04 592	2.51 589	1.80 605	1.98 423	0.94 381	0.25 211	0.22 387	0.28 341	0.30 527	0.30 326	0.26 292

MFN_U_SF_RVC	3.81 731	10.78 820	15.01 630	1.84 749	1.39 649	3.73 517	1.63 703	4.05 625	3.26 747	2.91 724	2.38 673	4.36 744	3.65 736	8.43 652	4.91 735	1.11 775	1.04 784	0.99 774	1.31 790	1.58 778	1.75 775

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 730	2.51 386	0.69 145	1.40 651	2.95 345	0.99 568	2.18 217	1.04 177	0.68 159	0.80 151	0.69 207	0.64 170	0.87 90	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.25 204	0.21 239	0.30 326	0.64 667

RT-Monster	1.05 301	0.53 222	2.62 399	0.83 281	1.40 651	2.96 346	0.47 175	2.81 367	1.83 476	1.21 343	1.22 294	0.93 314	0.83 279	1.36 288	0.60 196	0.21 85	0.20 314	0.23 101	0.18 124	0.21 64	0.29 352

fast-acv-ft	2.54 620	1.19 656	20.08 749	1.41 665	1.40 651	3.18 385	1.17 628	3.37 451	2.28 584	1.90 477	2.15 626	2.69 608	2.17 653	2.91 500	2.31 660	0.37 538	0.39 651	0.45 639	0.39 637	0.57 640	0.45 567

test_5	1.87 474	0.75 502	10.23 556	1.14 525	1.40 651	3.85 549	1.27 645	3.91 575	1.93 495	1.69 424	1.78 496	1.67 452	1.79 600	2.99 507	1.17 447	0.30 399	0.18 196	0.35 542	0.33 565	0.34 429	0.33 435

WZ-Net	3.62 722	4.87 789	16.77 657	1.43 669	1.40 651	3.75 520	2.29 743	4.12 647	2.50 640	2.74 713	2.19 633	4.06 726	5.29 770	10.19 711	7.36 758	0.54 687	0.37 635	0.47 649	0.49 690	0.77 713	0.73 694

ADCMid	3.96 739	3.27 775	15.48 639	1.26 591	1.40 651	4.66 752	2.28 742	4.06 629	3.54 761	3.94 766	3.02 722	3.85 715	3.67 737	4.03 544	18.65 830	0.68 722	0.61 743	1.09 781	1.18 786	1.38 775	1.08 744

AnyNet_C01	4.37 752	7.80 800	16.40 649	1.98 766	1.40 651	6.37 791	6.47 811	4.09 639	5.03 794	4.06 771	3.78 754	4.16 733	3.31 722	6.62 610	10.00 773	0.61 702	0.67 755	0.63 732	0.67 741	2.01 784	1.31 757

UCFNet_RVC	1.57 420	0.84 552	3.25 437	1.36 646	1.40 651	4.07 622	1.01 576	2.68 340	1.50 320	2.11 554	1.88 548	2.37 565	1.50 521	3.41 523	1.42 514	0.36 530	0.28 537	0.52 687	0.40 648	0.53 619	0.43 555

KMOStereo	0.94 256	0.56 277	2.97 422	0.71 163	1.41 659	2.86 320	1.03 585	1.99 185	0.82 87	0.59 110	0.93 199	0.58 142	1.30 454	1.18 229	0.50 140	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.17 73	0.25 177	0.22 189

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 715	2.54 388	0.69 145	1.41 659	2.08 221	0.83 438	2.11 208	1.38 258	0.65 151	0.75 135	0.66 191	0.64 170	0.72 20	0.40 41	0.23 142	0.19 251	0.24 155	0.18 124	0.33 408	0.54 626

monsterstereo	0.82 202	0.50 168	1.26 197	0.77 232	1.41 659	2.54 282	0.40 119	3.14 408	0.71 39	0.70 168	1.11 264	0.41 41	0.39 31	1.50 327	0.50 140	0.19 48	0.16 78	0.22 79	0.16 44	0.21 64	0.17 6

ADCRef	3.30 709	1.23 671	14.90 627	1.17 549	1.41 659	3.95 580	1.64 705	3.88 561	2.36 604	3.05 737	2.21 638	2.40 568	2.81 697	5.04 563	16.63 819	0.46 638	0.34 608	0.63 732	0.62 735	0.54 626	0.67 673

RAFT+CT+SA	1.62 431	0.72 469	7.42 511	0.97 412	1.42 663	4.04 613	0.94 537	3.90 569	1.61 406	1.61 403	1.63 438	1.33 400	1.18 428	2.73 497	1.10 421	0.27 276	0.19 251	0.31 440	0.34 575	0.33 408	0.33 435

MSAF-DinoV2	13.69 828	13.09 832	22.03 819	2.41 788	1.44 664	4.03 610	1.38 669	9.07 810	9.20 812	2.23 610	1.98 578	5.08 771	5.06 765	177.66 885	5.46 744	0.45 630	0.34 608	0.40 603	0.62 735	6.09 825	5.80 826

WAO-7	5.16 769	3.21 773	18.98 708	1.88 755	1.44 664	5.34 784	3.09 775	4.91 784	5.81 802	4.35 779	8.92 804	6.55 789	6.06 782	13.40 820	10.81 783	1.34 791	1.20 792	1.48 795	1.35 793	1.60 779	1.45 765

UNet	2.51 614	0.74 491	20.17 753	1.14 525	1.44 664	3.48 457	0.76 372	3.77 529	1.87 483	2.05 536	1.57 417	2.75 615	2.39 672	3.51 525	2.51 682	0.32 450	0.26 507	0.41 615	0.26 412	0.38 488	0.39 513

UPFNet	1.81 466	0.63 375	6.71 502	1.25 584	1.44 664	3.50 464	1.35 659	4.02 615	1.85 480	2.40 657	1.52 397	2.41 572	1.40 480	3.62 530	1.88 607	0.34 492	0.33 592	0.37 572	0.31 543	0.41 530	0.39 513

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 753	10.62 818	15.18 636	1.55 701	1.45 668	6.16 789	3.54 791	5.41 796	3.68 769	2.59 693	2.74 705	4.81 761	2.20 656	13.79 827	4.40 724	2.04 796	3.36 830	1.05 778	1.20 787	2.09 786	1.72 773

L500	0.80 183	0.52 200	1.51 261	0.67 123	1.46 669	3.67 504	0.37 94	1.83 155	1.08 188	0.71 174	0.51 64	0.46 63	0.41 36	0.82 67	0.64 213	0.20 66	0.14 14	0.25 204	0.23 320	0.27 242	0.19 43

UHP(FT)	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 794	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 798	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

mmmmmm	4.65 758	4.41 784	16.08 644	1.82 745	1.46 669	6.73 794	3.16 778	3.85 548	8.32 809	5.90 798	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 699	9.11 769	0.80 740	0.70 761	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 735

STTRV1_RVC	3.52 719	1.03 620	20.87 787	1.47 681	1.47 672	3.23 395	1.55 694	4.06 629	3.22 744	1.95 495	3.50 749	2.63 602	2.07 640	11.96 799	2.21 653	1.86 795	4.03 832	0.81 765	0.73 748	1.06 746	0.70 682

NVstereo2D	2.54 620	0.90 572	11.10 568	1.32 622	1.47 672	3.58 486	1.38 669	4.13 649	2.45 631	1.90 477	1.71 465	2.86 629	1.76 595	10.86 741	1.66 577	0.60 698	0.43 675	0.53 692	0.41 655	0.78 715	0.94 730

AIO-test1	2.18 539	0.66 415	18.95 707	0.89 340	1.48 674	3.40 434	0.97 556	4.19 664	1.68 430	0.86 266	1.35 349	0.99 326	0.75 230	4.47 552	1.27 481	0.23 142	0.23 419	0.28 341	0.33 565	0.31 350	0.35 466

CR7Stereo	0.73 128	0.59 318	1.25 195	0.75 205	1.49 675	1.42 126	0.96 551	1.95 180	0.84 97	0.52 44	1.06 251	0.51 92	0.76 238	0.85 86	0.47 116	0.18 33	0.15 45	0.24 155	0.18 124	0.26 217	0.22 189

AASNet	2.44 600	0.92 580	19.79 735	1.35 640	1.49 675	3.81 532	1.07 598	3.85 548	2.93 709	1.95 495	2.29 653	1.96 515	1.29 450	1.73 387	1.93 614	0.39 571	0.33 592	0.45 639	0.30 527	0.55 629	0.45 567

SAMSARA	3.55 720	2.16 753	14.18 614	1.86 753	1.49 675	4.62 746	2.65 757	3.58 487	2.80 689	7.05 812	3.05 724	5.16 775	4.07 746	9.18 673	4.80 732	0.64 709	0.67 755	0.59 714	0.68 744	0.89 728	0.91 725

Weightmod_eth	1.21 346	0.56 277	1.31 213	0.99 426	1.50 678	1.26 96	0.57 227	1.85 160	1.35 249	0.99 296	3.16 734	1.24 383	1.50 521	2.50 469	0.60 196	3.48 810	0.25 487	0.30 407	0.22 287	0.31 350	0.23 215

quiztm	1.09 315	0.79 524	1.33 223	0.77 232	1.50 678	2.48 270	0.76 372	3.65 499	1.55 362	1.65 415	1.80 503	1.18 369	0.64 170	1.17 220	1.07 414	0.30 399	0.17 129	0.23 101	0.20 208	0.36 468	0.28 337

FACV-RUCA	1.26 369	0.65 402	2.21 354	1.06 475	1.50 678	2.69 300	1.15 622	3.05 397	1.87 483	1.36 362	1.99 581	1.03 335	1.15 424	1.36 288	1.10 421	0.41 595	0.41 665	0.73 757	0.41 655	0.61 655	0.41 540

psm_up	2.28 561	0.81 535	5.45 494	1.26 591	1.50 678	3.84 540	1.23 641	4.23 679	2.03 516	2.55 681	1.80 503	2.44 583	1.65 572	12.90 814	1.58 555	0.37 538	0.38 642	0.41 615	0.34 575	0.43 560	0.39 513

S-Stereo	3.48 718	0.91 578	22.06 820	1.36 646	1.50 678	3.55 479	2.53 752	4.21 671	2.81 695	2.37 650	3.81 755	3.75 709	1.84 614	11.90 797	2.51 682	0.63 706	0.71 764	0.48 658	0.76 752	0.67 682	1.19 751

1111	4.98 767	1.30 678	19.29 721	1.92 757	1.51 683	4.47 712	6.87 812	3.90 569	4.09 778	4.92 788	5.54 776	5.62 783	5.70 775	11.32 765	16.16 816	0.97 766	0.60 740	0.65 739	0.74 749	2.04 785	2.02 781

monsters	0.82 202	0.58 308	1.16 150	0.76 224	1.52 684	2.92 333	0.40 119	2.66 338	0.72 42	0.66 154	0.84 163	0.38 22	0.41 36	1.84 405	0.48 122	0.20 66	0.16 78	0.20 32	0.16 44	0.19 12	0.19 43

APVNet	3.13 695	1.25 673	21.14 796	1.31 619	1.52 684	3.94 574	1.13 619	3.32 440	2.14 548	2.20 595	2.03 589	3.05 649	1.96 631	11.79 792	2.53 684	0.42 607	0.45 685	0.64 735	0.46 677	0.67 682	0.57 641

PS-NSSS	2.22 544	1.33 688	2.90 420	0.97 412	1.53 686	4.11 632	1.08 603	4.55 769	2.65 666	2.10 550	2.32 669	1.77 472	1.40 480	11.79 792	1.61 562	0.68 722	0.45 685	0.96 773	0.43 666	0.95 733	0.92 727

L400	0.79 179	0.52 200	1.47 255	0.67 123	1.54 687	3.71 512	0.38 101	1.80 151	1.08 188	0.73 186	0.52 68	0.36 9	0.42 41	0.79 51	0.66 227	0.20 66	0.13 1	0.25 204	0.22 287	0.27 242	0.19 43

CFNet-ft	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

STTStereo	2.34 579	0.95 596	14.93 629	1.43 669	1.54 687	3.86 551	0.86 459	3.65 499	2.44 630	2.15 574	1.55 411	2.49 588	1.59 543	5.14 566	1.44 517	0.38 555	0.39 651	0.47 649	0.51 701	0.52 613	0.51 610

AnyNet_C32	4.17 748	5.75 795	12.62 585	1.60 711	1.54 687	5.51 786	4.09 800	3.90 569	3.23 745	4.22 778	3.03 723	3.10 652	3.41 726	8.01 644	18.85 831	0.53 685	0.58 735	0.53 692	0.74 749	1.19 765	0.97 732

CFNet_RVC	1.90 481	0.95 596	3.56 452	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 505	2.85 370	1.82 469	1.78 446	1.70 461	2.75 615	1.48 513	9.33 676	1.72 584	0.33 470	0.30 566	0.61 723	0.36 604	0.52 613	0.39 513

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 738	10.88 821	12.30 581	1.26 591	1.55 692	5.19 783	3.33 783	4.42 747	2.82 697	2.58 689	2.62 696	5.00 767	2.11 643	14.03 830	2.73 695	1.28 786	2.34 813	0.67 743	1.83 805	0.81 720	1.03 740

ADCP+	3.74 729	1.96 742	16.90 658	1.09 494	1.55 692	4.35 690	3.65 794	3.93 586	2.98 715	2.22 606	1.66 449	3.95 718	4.83 759	3.41 523	18.87 832	0.38 555	0.41 665	0.63 732	0.53 711	0.64 671	0.81 712

HSM	2.35 584	0.81 535	2.21 354	1.14 525	1.55 692	3.44 442	1.03 585	3.99 607	2.25 574	2.29 623	2.11 611	8.04 798	3.05 710	11.60 777	1.71 582	0.33 470	0.22 387	0.28 341	0.23 320	0.32 385	0.35 466

4D-IteraStereo	1.97 497	0.84 552	20.43 770	0.78 238	1.56 695	2.09 225	1.05 593	2.43 276	1.56 371	1.41 375	1.00 225	1.94 508	0.61 157	1.22 236	1.06 411	0.27 276	0.18 196	0.31 440	0.26 412	0.27 242	0.23 215

HGLStereo	2.03 509	0.74 491	7.50 515	1.23 580	1.56 695	3.62 495	0.95 543	3.78 532	1.89 489	2.03 531	2.20 636	3.12 655	2.14 647	5.68 580	2.04 630	0.37 538	0.31 575	0.32 464	0.29 504	0.40 506	0.45 567

PWCDC_ROB	2.95 668	3.26 774	14.06 611	1.59 709	1.56 695	4.19 663	0.86 459	4.30 715	4.08 777	2.06 541	7.37 789	2.75 615	2.42 674	3.59 528	2.67 694	1.34 791	0.36 621	0.39 596	0.34 575	1.13 757	0.62 658

PWCK	5.85 781	9.95 816	15.22 637	2.90 796	1.56 695	5.66 788	7.69 815	5.27 790	4.74 791	3.88 764	7.51 790	8.04 798	5.28 769	15.18 831	8.40 765	3.08 805	1.51 798	2.24 803	1.37 794	5.55 824	1.96 779

StereoDRNet	2.84 654	1.49 710	14.48 619	1.33 627	1.57 699	3.44 442	2.06 733	3.69 513	2.36 604	3.26 749	1.84 530	2.79 625	1.80 605	10.88 742	3.16 708	0.41 595	0.33 592	0.39 596	0.36 604	0.59 646	0.58 647

aanetorigin	3.30 709	1.66 722	17.52 674	1.18 557	1.58 700	2.57 283	3.80 796	2.65 335	2.03 516	6.12 802	4.30 761	2.82 626	5.70 775	5.47 574	4.67 727	0.50 668	0.44 680	0.43 627	0.47 680	1.17 763	0.92 727

ADLNet	2.29 564	0.83 546	3.62 457	1.35 640	1.60 701	3.67 504	1.24 643	3.95 592	2.98 715	2.58 689	2.29 653	4.01 723	1.79 600	11.23 763	2.09 638	0.37 538	0.38 642	0.36 558	0.34 575	0.45 580	0.71 683

DRN-Test	3.03 685	0.99 606	18.18 686	1.35 640	1.60 701	3.59 487	1.48 683	4.13 649	2.45 631	3.47 758	1.92 565	2.58 597	2.53 682	10.88 742	2.80 700	0.39 571	0.36 621	0.44 632	0.41 655	0.55 629	0.57 641

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 206	0.64 69	1.61 703	3.93 567	0.67 297	2.41 267	1.01 170	1.18 334	0.96 215	0.60 150	0.45 57	0.76 36	0.44 86	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.25 177	0.18 20

CAS	1.26 369	0.40 29	1.46 250	2.97 798	1.61 703	4.13 637	0.73 342	1.78 149	1.49 314	0.83 253	1.10 262	0.59 147	0.53 108	1.26 252	0.80 307	2.99 804	0.13 1	0.21 59	0.13 1	0.31 350	1.72 773

MyStereo8	2.33 575	1.13 642	19.26 717	1.22 574	1.62 705	4.16 651	0.57 227	3.50 469	2.36 604	2.15 574	1.75 478	2.28 549	1.14 416	1.46 321	2.20 651	0.24 181	0.21 355	0.32 464	0.27 442	0.36 468	0.43 555

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 695	1.43 703	9.93 549	2.50 789	1.62 705	4.29 682	1.68 712	3.95 592	2.43 626	1.66 418	1.91 562	3.04 646	1.41 488	13.26 816	1.58 555	3.82 817	1.59 799	1.12 782	0.46 677	2.21 789	2.74 798

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 55	1.63 707	3.91 559	0.66 293	2.28 243	1.02 171	1.10 320	0.98 223	0.60 150	0.46 63	0.83 71	0.47 116	0.26 243	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

LoS_RVC	0.94 256	1.30 678	1.31 213	0.84 293	1.63 707	2.02 204	0.59 243	1.51 99	1.36 252	0.81 237	1.33 339	0.84 272	0.88 301	1.36 288	0.73 274	0.21 85	0.17 129	0.20 32	0.14 4	0.20 35	1.45 765

PVD	3.12 694	1.97 743	12.80 589	1.79 743	1.63 707	3.83 535	1.34 658	3.48 463	3.88 772	5.77 795	3.56 750	3.45 686	3.29 721	5.58 579	5.30 742	0.71 729	0.69 759	0.74 758	0.77 754	0.79 717	1.13 748

FC-DCNN v2	6.91 793	0.77 512	19.25 715	1.69 725	1.64 710	9.13 807	2.40 746	7.20 802	9.47 814	11.07 833	11.62 817	20.05 832	15.79 831	12.55 812	11.99 796	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

DAS	2.31 569	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	11.55 776	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

SepStereo	2.15 534	0.67 426	4.79 484	1.14 525	1.64 710	2.93 338	2.13 737	4.09 639	2.74 676	4.17 774	2.52 685	2.46 584	1.79 600	8.36 648	1.63 571	0.37 538	0.22 387	0.39 596	0.25 387	0.41 530	0.34 452

FC-DCNN	6.64 788	0.77 512	19.26 717	1.68 724	1.64 710	8.27 803	2.35 745	6.35 800	9.23 813	10.85 831	11.27 815	19.89 830	13.33 818	12.51 811	11.79 795	0.66 715	0.57 728	0.58 711	0.56 719	0.63 661	0.61 655

Wz-Net-LNSev	2.30 567	1.67 724	14.88 626	1.18 557	1.65 714	3.49 460	1.54 693	3.63 496	2.03 516	1.88 468	1.64 440	3.29 668	2.06 638	2.71 495	2.02 628	0.40 579	0.33 592	0.32 464	0.31 543	0.53 619	0.49 595

delet	1.92 488	0.76 508	5.14 487	1.01 442	1.65 714	3.44 442	2.03 732	3.76 527	2.48 635	2.01 522	2.05 598	2.63 602	1.90 625	5.34 570	2.12 640	0.28 323	0.29 551	0.40 603	0.31 543	0.41 530	0.45 567

CC-Net-ROB	3.35 714	1.76 730	13.89 607	2.33 786	1.65 714	4.49 719	1.62 702	4.73 778	2.90 704	1.92 485	2.05 598	1.99 521	1.61 550	12.57 813	1.60 559	2.46 800	2.18 807	2.68 811	1.04 779	2.11 787	1.38 763

stereogan	3.09 691	0.93 584	16.43 650	1.37 656	1.66 717	3.70 508	1.67 710	3.87 558	3.15 735	3.04 735	2.70 704	5.04 769	2.79 695	9.96 699	1.78 595	0.63 706	0.49 711	0.69 746	0.47 680	0.83 723	0.68 676

MGW-Stereo	0.73 128	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 718	2.84 315	0.27 26	1.36 81	0.74 52	0.52 44	1.05 246	0.57 136	0.64 170	1.28 259	0.44 86	0.18 33	0.14 14	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

YMNet	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

YMNet_1	2.40 593	1.41 701	13.46 595	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 556	3.81 538	2.37 610	2.64 702	2.57 692	3.35 676	1.53 535	3.28 519	2.42 671	0.48 652	0.54 720	0.52 687	0.49 690	0.70 689	0.54 626

anonymousa	2.16 535	0.67 426	19.19 711	1.04 465	1.67 718	2.06 217	0.79 404	2.86 373	1.96 499	1.85 459	2.14 623	3.23 664	1.81 608	1.12 190	1.15 438	0.26 243	0.26 507	0.34 520	0.32 557	0.30 326	0.28 337

nnnnnnn	4.87 765	1.43 703	17.68 678	2.28 783	1.68 722	4.44 709	3.12 776	3.63 496	5.30 796	5.10 789	9.01 805	8.79 801	6.03 780	10.70 734	11.77 794	0.94 758	0.87 777	1.02 775	1.02 775	1.27 769	1.24 752

Nwc_Net	2.88 663	1.16 651	18.30 692	1.35 640	1.68 722	3.52 469	1.18 629	3.90 569	2.06 525	2.52 676	2.82 715	3.82 713	2.34 668	6.78 618	2.55 688	0.86 750	0.40 656	0.59 714	0.67 741	0.57 640	0.55 632

MADNet+	3.97 740	9.54 814	13.83 606	1.87 754	1.69 724	4.19 663	2.87 765	4.80 782	4.10 779	2.51 674	2.67 701	4.55 752	3.41 726	8.72 658	6.92 755	1.25 783	1.27 793	1.04 777	0.93 767	1.39 776	1.85 776

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 45	1.70 725	3.95 580	0.67 297	2.36 257	1.05 183	1.05 309	0.90 187	0.60 150	0.42 41	0.80 57	0.46 109	0.27 276	0.18 196	0.29 374	0.23 320	0.24 140	0.18 20

DANet	2.63 632	1.07 630	8.10 524	1.83 748	1.70 725	3.25 404	1.16 625	4.31 718	2.38 615	3.40 756	2.18 631	4.08 727	1.80 605	9.77 687	3.89 721	0.52 682	0.55 725	0.59 714	0.44 670	0.63 661	0.86 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.69 319	2.43 276	1.04 177	1.05 309	0.90 187	0.61 158	0.44 52	0.80 57	0.52 154	0.28 323	0.19 251	0.31 440	0.24 356	0.24 140	0.19 43

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 69	1.71 727	3.95 580	0.68 308	2.49 289	0.98 159	1.05 309	0.85 168	0.62 165	0.43 45	0.79 51	0.51 151	0.27 276	0.19 251	0.30 407	0.24 356	0.24 140	0.19 43

ac_64	2.35 584	0.62 367	9.77 546	1.32 622	1.71 727	3.27 409	0.93 531	3.48 463	2.50 640	1.74 440	1.73 471	3.91 717	1.77 597	10.21 712	1.86 605	0.40 579	0.31 575	0.33 501	0.30 527	0.34 429	0.39 513

SPS-STEREO	3.97 740	1.44 706	20.85 784	1.72 731	1.71 727	3.24 399	2.30 744	3.55 482	2.68 671	4.79 786	3.66 752	5.44 781	2.97 702	9.11 670	9.35 771	1.15 776	1.10 787	1.06 779	1.02 775	1.16 762	1.18 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	4.91 766	1.40 699	16.46 651	1.47 681	1.72 733	3.46 450	1.96 727	3.89 564	3.61 763	2.90 723	24.61 842	4.81 761	4.49 755	13.57 823	4.87 734	1.33 790	1.29 794	1.70 796	1.68 798	1.41 777	1.66 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 132	1.74 734	3.37 425	0.91 513	2.46 284	0.76 56	0.85 260	0.94 205	0.72 229	0.87 292	0.71 12	0.49 133	0.25 211	0.15 45	0.26 260	0.17 73	0.23 116	0.19 43

DeepPrunerF	3.70 726	1.72 726	14.87 625	1.33 627	1.74 734	3.70 508	1.55 694	4.20 666	14.00 823	2.02 527	1.77 493	2.74 613	2.30 662	10.88 742	6.88 753	0.68 722	0.60 740	0.78 759	0.78 757	0.81 720	0.71 683

Consistency-Raft	2.86 657	1.66 722	19.61 729	1.40 663	1.75 736	3.84 540	1.32 653	4.07 633	2.25 574	1.78 446	2.67 701	1.82 489	4.41 753	1.94 420	2.06 633	0.83 747	0.94 781	1.03 776	1.12 782	1.70 782	1.09 745

AF-Net	2.87 661	1.30 678	16.24 647	1.33 627	1.75 736	3.26 406	1.59 699	4.09 639	2.43 626	2.69 709	2.94 718	4.51 749	3.20 718	5.84 585	2.75 697	0.76 731	0.36 621	0.72 754	0.49 690	0.70 689	0.56 637

NCC-stereo	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683

Abc-Net	3.16 701	1.28 676	18.31 693	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 673	3.89 564	2.22 562	2.72 711	2.55 688	3.49 693	2.65 688	9.91 694	2.99 704	1.29 787	0.65 750	0.64 735	0.86 762	0.65 674	0.71 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM+DAISY	8.36 800	3.82 779	24.83 831	2.02 768	1.75 736	14.80 821	17.22 839	4.27 698	11.79 819	13.88 839	14.38 829	11.74 809	13.83 820	10.56 726	15.12 808	1.21 778	1.19 791	1.14 783	1.13 784	1.17 763	1.37 761

WQFJX1	2.20 542	0.52 200	1.38 236	0.62 45	1.78 741	3.07 363	0.67 297	12.26 822	15.24 830	0.84 257	1.05 246	0.91 303	0.97 334	1.88 414	1.26 477	0.27 276	0.25 487	0.28 341	0.21 239	0.36 468	0.25 256

ADLNet2	3.15 698	0.92 580	20.06 746	1.20 564	1.79 742	3.83 535	1.48 683	3.94 590	3.59 762	2.19 591	2.47 679	4.65 759	1.93 628	10.69 733	1.96 622	0.39 571	0.37 635	0.28 341	0.30 527	0.48 599	0.43 555

RGC	3.10 693	1.45 707	14.90 627	1.46 678	1.79 742	3.33 421	1.39 671	4.04 621	2.26 578	2.77 715	3.26 739	4.00 722	2.71 692	11.63 784	2.62 693	0.82 745	0.46 694	0.79 760	0.79 758	0.71 698	0.78 706

SHD	2.82 652	2.04 747	13.80 605	1.69 725	1.79 742	2.73 306	1.07 598	3.85 548	3.18 737	4.63 783	2.74 705	3.38 681	2.77 694	5.48 575	3.66 717	0.62 704	0.47 699	0.51 681	0.55 717	0.65 674	0.74 696

StereoVision	1.65 437	0.75 502	7.47 513	1.01 442	1.80 745	2.61 289	0.61 254	3.06 400	1.96 499	1.25 347	3.46 748	1.85 498	0.88 301	2.07 431	1.93 614	0.43 613	0.36 621	0.37 572	0.36 604	0.48 599	0.33 435

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 570	2.55 389	0.99 426	1.80 745	0.54 13	0.46 168	3.10 404	1.24 224	1.07 315	1.21 291	1.05 341	0.78 253	1.26 252	1.08 417	0.27 276	0.23 419	0.27 303	0.21 239	0.43 560	0.34 452

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 246	1.21 180	0.59 21	1.81 747	3.45 448	0.49 186	2.77 354	1.17 206	0.93 281	0.59 88	0.81 265	0.66 190	1.13 194	0.75 286	0.17 15	0.16 78	0.23 101	0.21 239	0.27 242	0.22 189

ww3	0.70 114	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 748	3.13 376	0.27 26	1.06 44	0.64 26	0.51 40	0.72 127	0.60 150	0.49 79	1.16 210	0.48 122	0.16 7	0.17 129	0.19 12	0.14 4	0.21 64	0.21 140

NLCSM	2.07 516	0.57 290	1.26 197	0.68 132	1.83 748	3.24 399	0.69 319	8.40 807	9.75 815	0.92 279	1.30 326	0.87 288	1.06 379	7.60 634	1.57 554	0.28 323	0.25 487	0.29 374	0.25 387	0.36 468	0.27 314

WQFJX	2.14 533	0.54 246	1.28 206	0.61 31	1.85 750	2.87 322	0.77 387	11.60 814	14.62 826	0.82 240	1.15 274	0.89 296	1.10 401	1.69 379	1.39 505	0.28 323	0.25 487	0.25 204	0.21 239	0.32 385	0.25 256

NLMM1	2.18 539	0.55 260	1.34 225	0.62 45	1.86 751	3.30 418	0.62 270	11.92 817	15.07 829	0.86 266	0.96 215	0.84 272	0.90 310	1.83 402	1.35 501	0.27 276	0.27 519	0.27 303	0.24 356	0.31 350	0.28 337

NLMM	2.10 520	0.53 222	1.23 185	0.63 55	1.86 751	2.81 311	0.61 254	11.68 816	14.99 827	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.12 190	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

FINET	2.96 671	1.07 630	23.18 827	1.29 608	1.86 751	2.03 207	1.52 688	4.30 715	4.71 789	2.23 610	2.34 671	1.65 448	1.48 513	5.89 586	2.81 701	0.51 674	0.47 699	0.49 673	0.40 648	0.59 646	0.49 595

WQFJA1	2.11 524	0.52 200	1.23 185	0.63 55	1.87 754	2.81 311	0.61 254	11.67 815	15.01 828	0.80 233	0.86 172	0.92 310	1.03 357	1.13 194	1.48 530	0.26 243	0.25 487	0.27 303	0.22 287	0.31 350	0.24 237

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 415	1.53 265	0.65 87	1.87 754	1.24 93	0.36 82	2.13 210	1.27 234	0.67 157	0.75 135	0.88 293	0.70 209	1.15 206	1.07 414	0.29 355	0.23 419	0.26 260	0.20 208	0.31 350	0.22 189

NLSM1	1.86 471	0.53 222	1.39 238	0.73 189	1.89 756	3.09 366	0.64 279	8.41 808	12.10 821	0.79 229	1.21 291	0.73 236	0.86 287	1.67 374	1.45 521	0.26 243	0.24 456	0.29 374	0.24 356	0.31 350	0.27 314

MFMNet_re	2.91 664	1.91 739	18.25 688	3.06 799	1.89 756	3.13 376	1.67 710	3.52 475	2.97 712	3.14 743	2.87 717	2.26 547	2.41 673	2.42 461	2.00 625	1.10 773	1.05 785	0.94 772	0.90 765	1.28 770	1.46 767

PWC_ROB	2.69 646	2.01 745	8.36 526	1.33 627	1.90 758	3.23 395	1.18 629	4.33 726	3.25 746	3.11 740	3.41 745	2.71 611	2.18 655	9.15 672	4.48 725	0.56 691	0.31 575	0.61 723	0.36 604	0.69 687	0.74 696

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 327	0.94 593	7.79 516	1.05 466	1.92 759	2.90 326	0.39 108	2.57 312	0.92 125	0.58 97	0.64 100	0.36 9	0.36 21	0.93 120	0.43 73	0.15 1	0.15 45	0.20 32	0.17 73	0.21 64	0.19 43

SCION-MonSter	1.70 447	1.05 622	3.98 470	1.08 486	1.93 760	2.89 325	0.74 355	3.33 447	1.84 478	1.34 356	2.13 620	2.02 526	1.43 496	3.01 508	3.40 713	0.38 555	0.36 621	0.70 748	0.65 740	1.20 766	0.62 658

RP	2.79 650	1.20 658	10.36 557	1.54 696	1.93 760	3.44 442	1.97 728	4.05 625	2.34 599	2.66 707	2.79 710	3.98 721	2.58 685	10.21 712	2.61 691	0.95 761	0.47 699	0.71 750	0.57 722	0.71 698	0.68 676

RAFT + AFF	2.51 614	2.66 766	4.48 481	1.15 538	1.95 762	4.15 641	2.01 731	4.46 756	3.30 752	2.19 591	2.51 684	2.22 546	4.87 760	8.91 664	2.06 633	0.30 399	0.60 740	0.48 658	0.38 629	0.77 713	0.69 678

ww2	0.72 122	0.38 17	1.09 89	0.60 26	1.98 763	3.04 353	0.28 32	1.09 45	0.66 28	0.49 25	0.78 145	0.60 150	0.67 199	1.24 244	0.47 116	0.18 33	0.18 196	0.20 32	0.14 4	0.20 35	0.20 85

UDG	3.55 720	2.81 769	17.45 670	2.69 792	1.98 763	3.97 596	1.19 632	4.35 731	2.02 512	2.42 660	2.53 687	4.50 748	2.46 679	6.53 605	2.41 670	2.12 798	1.77 803	2.63 810	2.57 819	2.64 794	1.95 778

MGE	0.72 122	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 765	2.63 294	0.27 26	0.98 34	1.04 177	0.53 53	0.59 88	0.47 69	0.65 181	1.39 298	0.46 109	0.20 66	0.15 45	0.19 12	0.13 1	0.20 35	0.19 43

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 620	1.04 621	16.73 655	1.53 694	2.00 765	3.96 590	0.87 481	3.87 558	2.31 593	2.54 680	1.67 451	2.85 628	1.63 567	5.55 576	1.62 567	0.46 638	0.33 592	0.38 591	0.38 629	0.53 619	0.62 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	1.55 413	0.64 388	3.29 440	1.14 525	2.01 767	2.93 338	0.97 556	3.81 538	2.08 528	2.22 606	1.88 548	3.10 652	1.66 575	1.33 280	2.22 654	0.29 355	0.26 507	0.30 407	0.26 412	0.39 500	0.27 314

ELAS_RVC	5.72 779	1.64 721	20.40 767	2.09 773	2.01 767	4.95 779	11.47 824	4.66 775	6.31 806	8.09 818	8.01 793	8.06 800	11.65 816	8.36 648	10.22 774	0.99 767	1.17 788	0.81 765	0.76 752	1.14 758	1.58 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	5.99 783	1.62 716	20.29 763	1.96 765	2.01 767	15.09 822	8.38 818	5.23 789	5.54 799	9.02 821	8.61 799	6.74 790	9.75 813	7.48 630	11.40 790	0.96 762	1.18 789	0.72 754	0.93 767	1.30 773	1.67 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 770	1.40 121	0.39 108	1.17 55	0.88 106	0.61 124	0.44 45	0.47 69	0.79 258	2.14 441	0.42 63	0.27 276	0.19 251	0.22 79	0.17 73	2.26 790	2.41 789

GwcNet	3.00 681	1.63 718	19.83 737	1.32 622	2.04 771	3.27 409	1.55 694	3.65 499	2.33 598	2.00 520	2.12 616	3.56 702	1.68 581	9.47 679	2.45 676	0.44 620	0.45 685	0.46 645	0.38 629	0.60 650	0.76 702

PatchMatch Cens Cmp	14.24 829	1.36 691	18.68 700	1.78 737	2.07 772	10.59 812	11.17 821	18.79 838	40.89 864	11.84 835	33.02 857	46.14 858	24.24 848	19.81 836	40.32 858	0.76 731	0.64 748	0.64 735	0.58 723	0.71 698	0.72 690

TCMNet	2.98 677	1.30 678	18.26 689	1.47 681	2.09 773	3.84 540	1.08 603	3.96 598	2.39 619	2.53 679	2.29 653	2.43 579	1.75 594	10.09 709	2.39 664	0.52 682	0.45 685	0.61 723	0.50 697	0.80 719	0.78 706

PM Cens cmp D40	9.37 805	1.84 737	21.00 793	2.15 775	2.10 774	8.53 805	6.36 810	13.23 826	23.12 849	14.52 842	25.41 843	21.65 833	15.33 828	13.48 821	14.55 807	0.76 731	0.65 750	0.62 728	0.59 727	0.73 707	0.75 699

LL-Strereo	3.01 683	1.81 734	17.59 675	1.12 515	2.10 774	2.90 326	1.09 608	4.33 726	2.00 509	3.12 742	2.24 642	3.29 668	3.15 713	11.31 764	1.84 603	0.30 399	0.28 537	0.46 645	0.34 575	0.49 605	0.45 567

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 318	1.18 159	0.91 361	2.13 776	2.08 221	0.73 342	1.75 142	1.41 268	0.61 124	0.84 163	0.52 98	0.84 281	1.22 236	0.59 192	0.38 555	0.62 744	0.26 260	0.26 412	0.30 326	0.25 256

CES	1.01 291	0.55 260	1.74 292	0.92 369	2.15 777	2.15 232	0.50 192	2.01 188	1.45 282	0.76 214	1.02 228	0.61 158	0.47 66	1.29 267	0.79 306	0.22 118	0.17 129	0.24 155	0.14 4	0.63 661	2.29 784

DispViT+	0.72 122	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 778	0.92 41	0.33 58	2.05 196	1.43 276	0.62 133	0.50 58	0.45 60	0.51 93	1.52 332	0.56 176	0.24 181	0.18 196	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.21 140

RTS	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

RTSA	3.90 735	7.04 798	17.94 681	1.92 757	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 738	4.05 769	3.08 726	4.94 764	3.16 715	7.64 635	6.72 748	0.66 715	0.44 680	0.51 681	0.47 680	0.95 733	0.76 702

PDISCO_ROB	2.86 657	1.53 713	14.27 616	1.98 766	2.19 779	4.52 728	1.35 659	4.65 774	3.19 738	2.09 547	2.16 627	3.53 698	2.45 677	5.32 568	2.12 640	1.30 789	0.78 771	0.72 754	0.59 727	1.24 768	1.28 755

RASNet	2.56 625	0.70 448	10.06 552	1.60 711	2.25 782	3.67 504	1.00 573	3.38 452	3.14 733	1.81 452	2.11 611	4.60 754	2.30 662	10.25 715	2.61 691	0.37 538	0.24 456	0.25 204	0.24 356	0.28 272	0.26 292

Selective-IGEV-i16pa	129.35 877	164.95 880	19.57 728	3.26 802	2.26 783	202.88 880	5.86 806	236.38 888	207.45 887	116.27 883	209.82 884	153.71 886	219.30 886	258.04 888	190.96 885	192.94 886	94.03 881	90.21 877	64.92 875	4.40 816	149.67 879

DDUNet	2.91 664	2.78 768	6.94 506	3.53 808	2.26 783	3.28 413	1.36 661	3.77 529	2.04 520	2.62 698	2.49 681	4.18 734	1.69 582	5.38 571	1.85 604	2.21 799	1.77 803	2.61 809	2.43 817	2.60 793	2.34 788

tt	7.19 795	0.51 186	6.83 503	4.03 815	2.30 785	12.05 817	20.19 844	15.46 835	6.58 807	3.42 757	3.22 737	5.37 779	6.39 790	4.20 550	7.46 759	9.81 847	11.53 855	7.05 847	7.46 843	6.31 827	3.71 812

pmcnn	5.45 774	1.22 666	17.40 667	1.60 711	2.41 786	3.48 457	2.12 736	4.52 766	3.26 747	3.67 761	13.15 822	22.10 836	3.46 733	11.92 798	17.16 822	0.34 492	0.21 355	0.23 101	0.19 176	0.36 468	0.28 337

otaku	4.58 756	8.93 807	19.95 742	3.11 800	2.67 787	3.91 559	2.57 754	3.82 541	2.25 574	2.22 606	9.72 808	4.08 727	2.35 669	8.57 654	2.13 643	3.51 811	1.65 801	2.15 802	1.17 785	3.69 805	3.15 801

MDST_ROB	5.53 775	0.59 318	23.11 825	2.55 790	2.69 788	21.20 837	1.98 729	4.77 781	2.65 666	9.36 822	4.25 759	4.14 732	4.45 754	22.57 842	3.68 718	0.48 652	0.33 592	0.47 649	0.44 670	0.44 572	0.44 561

SQANet	3.70 726	9.34 812	18.41 695	2.75 793	2.74 789	3.40 434	1.47 682	3.50 469	1.68 430	2.60 694	1.75 478	2.69 608	1.91 626	6.72 617	1.74 589	2.96 803	1.41 797	1.85 797	1.12 782	3.17 798	2.70 797

PatchMatch Graph Cmp	12.06 818	3.82 779	20.27 760	1.93 762	2.77 790	9.87 809	13.25 834	12.21 820	31.85 852	13.83 838	39.86 858	25.28 847	10.59 815	13.63 825	37.61 857	0.77 734	0.70 761	0.62 728	0.61 733	0.72 704	1.01 737

WAO-6	5.87 782	2.27 756	15.05 631	2.96 797	2.77 790	12.01 816	3.58 792	5.37 795	11.91 820	3.34 753	9.69 807	6.78 791	5.84 778	11.82 794	8.89 768	2.87 802	2.35 814	2.50 805	1.84 806	2.85 795	2.67 794

MANE	11.39 814	1.38 695	23.16 826	4.82 829	2.79 792	22.02 838	14.51 837	25.81 847	26.28 851	10.93 832	13.17 823	19.90 831	18.03 837	15.69 833	20.41 835	0.96 762	0.74 768	1.42 792	3.24 829	0.74 708	1.71 772

DStereoO	3.90 735	2.13 750	7.90 522	4.43 822	2.84 793	4.40 699	5.30 805	4.31 718	3.21 743	2.41 659	3.08 726	2.93 638	7.14 797	4.20 550	11.12 787	4.11 820	1.30 795	1.33 790	1.63 797	3.09 796	1.26 753

G-Net	4.11 746	1.21 660	19.47 726	2.31 785	2.94 794	4.74 771	2.95 767	3.33 447	2.14 548	4.44 780	9.43 806	6.93 792	3.84 740	9.01 668	4.92 736	0.79 738	0.80 774	0.70 748	0.50 697	0.95 733	0.87 721

Ntro	4.21 749	8.94 808	19.89 740	3.22 801	2.96 795	4.15 641	1.89 724	3.92 582	2.36 604	1.77 444	2.14 623	3.35 676	2.17 653	9.48 680	2.24 655	3.52 812	1.76 802	2.13 801	1.31 790	3.83 808	3.09 799

PM Graph cmp D40	8.94 803	4.43 787	11.90 577	2.07 771	2.98 796	9.83 808	14.09 835	12.22 821	21.63 847	13.22 837	26.32 844	23.08 840	9.74 812	12.33 804	10.48 776	0.78 736	0.71 764	0.66 740	0.62 735	0.71 698	1.04 741

DispFullNet	4.64 757	3.48 777	23.95 830	3.99 814	3.03 797	3.35 423	1.06 595	4.18 661	2.80 689	6.33 804	2.94 718	4.04 725	7.81 802	3.92 542	5.16 737	2.75 801	1.61 800	3.10 819	2.68 822	3.32 800	3.31 807

ACVNet-4b	6.73 789	13.67 835	21.87 816	3.54 809	3.07 798	4.19 663	2.25 741	4.03 616	3.65 766	1.64 411	3.98 758	5.88 784	2.89 699	10.01 704	16.98 821	23.29 864	2.24 809	2.53 806	1.78 803	3.87 809	3.21 804

WAO-8	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 845	7.69 814	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 878	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

Venus	11.95 816	13.02 830	20.56 774	3.50 806	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 845	7.69 814	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 878	7.91 762	3.42 808	1.92 805	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 795

ACVNet_1	6.04 784	13.97 838	21.36 805	3.58 810	3.14 801	4.73 768	2.48 748	4.20 666	3.17 736	2.98 732	2.83 716	23.31 841	4.34 752	11.06 754	2.45 676	3.68 814	2.33 812	2.60 808	1.79 804	3.69 805	3.19 803

ACVNet_2	5.41 773	12.60 824	20.42 769	3.27 803	3.15 802	4.50 722	3.02 771	4.66 775	3.73 770	3.35 755	5.36 774	7.86 797	2.88 698	12.33 804	4.76 731	3.12 806	2.22 808	2.70 813	1.69 799	3.49 801	3.10 800

LVE	6.88 792	9.31 811	21.14 796	3.61 811	3.18 803	4.49 719	2.79 761	10.21 812	11.69 818	3.16 746	11.53 816	18.33 821	4.31 751	11.66 785	3.52 715	4.45 828	2.93 820	2.56 807	1.91 808	3.62 802	3.16 802

RainbowNet	4.56 754	8.28 801	20.07 748	3.64 812	3.23 804	4.15 641	2.99 770	4.18 661	3.03 721	2.20 595	2.65 699	4.26 739	2.90 700	9.77 687	2.12 640	3.88 818	2.27 810	2.71 814	1.72 802	3.78 807	3.31 807

fsdfsdds	8.87 802	2.16 753	21.61 812	2.61 791	3.45 805	18.25 832	24.41 846	8.05 805	8.09 808	10.74 830	14.36 828	16.91 820	10.35 814	10.95 746	11.69 793	1.08 771	0.79 772	1.94 798	1.10 781	5.07 821	3.78 813

Dean	7.52 796	9.08 809	21.41 806	3.74 813	3.53 806	4.81 775	3.53 789	5.33 794	5.25 795	4.17 774	26.53 845	25.62 848	4.09 747	10.97 747	4.32 723	3.69 815	2.30 811	2.91 815	1.87 807	4.03 811	3.24 805

MonStereo1	8.07 799	2.24 755	5.83 497	4.68 826	3.60 807	18.80 833	2.52 750	5.89 799	5.86 803	4.76 785	13.98 827	7.41 793	50.63 868	13.28 817	5.16 737	4.40 826	0.90 778	2.69 812	1.55 795	3.92 810	3.30 806

EDNetEfficient	5.61 776	2.14 752	16.75 656	1.67 723	3.64 808	4.12 634	7.51 814	3.05 397	5.63 801	11.57 834	4.83 768	3.95 718	12.72 817	8.44 653	20.78 836	0.41 595	0.43 675	0.47 649	1.01 773	1.66 781	1.39 764

IMH-64-1	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

IMH-64	4.84 763	2.53 762	6.83 503	4.30 819	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 666	6.30 745	4.57 830	2.96 822	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 810

IMH	6.81 791	13.66 834	20.41 768	4.33 821	3.74 809	5.50 785	3.06 773	5.49 797	6.22 804	4.64 784	10.35 810	9.30 802	8.03 805	13.61 824	6.81 750	4.80 833	2.99 825	3.09 818	2.12 814	4.36 815	3.61 809

TorneroNet-64	10.12 806	8.74 803	20.95 791	4.27 817	3.76 812	13.86 820	2.85 764	15.05 833	23.15 850	10.07 826	23.84 841	13.47 813	8.24 806	13.96 829	17.21 823	3.96 819	2.72 815	3.23 820	2.48 818	6.29 826	4.27 818

notaker	10.50 810	8.60 802	20.23 755	4.54 825	3.95 813	6.27 790	3.44 785	8.07 806	4.75 792	8.73 819	46.45 859	13.86 818	27.86 849	13.49 822	13.61 803	4.56 829	3.18 828	3.52 824	2.68 822	8.13 839	4.05 816

ktn	21.74 842	10.34 817	19.68 732	4.53 824	4.00 814	6.53 793	4.51 801	6.79 801	78.82 880	84.69 879	100.86 881	58.49 870	7.57 800	12.11 801	13.35 801	4.58 832	3.24 829	3.49 822	2.62 820	4.65 818	3.84 814

TorneroNet	25.88 844	11.28 822	21.62 813	4.20 816	4.07 815	55.25 856	3.15 777	15.16 834	76.94 879	58.09 873	82.72 878	86.88 878	41.15 856	13.35 819	18.13 827	4.32 821	2.85 816	3.45 821	2.62 820	8.33 840	4.14 817

JetRed	10.48 809	27.10 850	35.70 842	4.27 817	4.09 816	15.55 825	12.83 832	12.16 818	5.50 798	5.83 796	5.56 777	10.14 804	7.43 798	8.88 662	26.39 847	3.32 807	3.81 831	3.51 823	2.96 828	7.85 837	6.69 829

BEATNet-Init1	49.72 863	64.32 869	97.77 873	4.68 826	4.28 817	84.75 867	60.42 864	73.38 875	68.59 877	88.29 880	88.51 880	91.94 879	97.99 879	85.26 880	70.96 875	0.80 740	0.65 750	0.85 767	0.70 747	7.96 838	2.33 787

KSHMR	16.96 833	5.37 792	21.64 815	4.46 823	4.50 818	8.30 804	3.32 782	15.58 836	76.24 878	6.62 811	61.47 871	56.53 869	5.43 773	35.17 856	11.37 789	4.39 825	2.97 824	3.63 827	2.74 824	5.10 822	4.34 819

UNDER WATER	10.47 808	3.95 782	22.62 824	5.07 830	4.51 819	7.78 802	3.77 795	12.56 823	21.72 848	7.84 816	10.78 811	23.96 843	31.66 850	10.78 739	16.19 817	4.44 827	2.93 820	4.24 829	2.86 826	6.33 828	5.47 825

JetBlue	6.27 786	9.15 810	13.76 600	1.94 764	4.60 820	11.91 815	12.00 825	5.12 787	3.45 759	3.79 763	4.52 765	9.54 803	6.56 791	9.40 678	13.48 802	1.26 784	1.37 796	1.17 786	1.34 792	7.06 835	3.95 815

UNDER WATER-64	9.33 804	5.37 792	22.60 823	5.22 831	4.86 821	10.75 814	4.61 802	11.45 813	17.30 839	7.59 813	9.80 809	15.99 819	17.90 836	10.63 730	15.72 812	4.36 824	2.87 817	4.39 833	2.86 826	7.01 834	5.36 824

MADNet++	7.57 798	5.80 796	13.28 592	6.38 833	5.26 822	7.18 797	7.77 816	5.32 793	5.62 800	6.11 801	7.78 791	6.02 786	8.01 804	11.74 790	16.36 818	9.36 845	4.95 837	8.57 850	5.66 840	4.83 819	5.34 823

HanzoNet	31.60 850	17.23 844	21.22 801	7.32 834	5.84 823	7.25 799	3.53 789	13.82 832	14.20 825	50.38 869	47.01 860	44.45 856	56.61 870	36.61 857	32.00 853	63.89 876	56.57 876	7.97 849	89.20 879	28.69 857	28.25 851

Selective-IGEV-i1pa	29.93 849	36.60 852	34.97 841	9.92 838	7.41 824	38.91 852	35.81 854	43.96 862	35.07 861	30.01 850	53.53 868	41.78 854	35.42 851	40.57 858	33.93 856	30.94 866	15.47 858	23.33 858	13.36 851	10.61 842	27.01 849

DStereoFS	11.11 813	13.81 837	11.82 576	5.73 832	11.05 825	20.81 836	11.36 823	8.68 809	16.52 837	14.90 843	15.81 835	11.63 808	13.85 822	9.05 669	15.60 811	7.57 839	8.88 847	2.41 804	5.29 838	2.16 788	15.30 843

DGSMNet	7.55 797	1.62 716	17.42 668	1.92 757	12.73 826	7.45 801	42.99 863	4.13 649	2.07 527	2.10 550	3.16 734	3.42 683	1.70 584	9.24 675	2.30 659	3.70 816	10.89 854	11.80 857	5.54 839	4.24 812	2.66 793

FADE		13.79 836		10.71 840	13.34 827			28.60 851	8.36 811	5.15 792		11.85 810		44.37 859		474.90 888	161.58 886	347.36 888	322.13 887	7.29 836	6.23 827

DStereoSA	10.13 807	4.62 788	12.76 587	4.78 828	13.35 828	9.97 810	22.80 845	4.74 780	16.44 834	5.11 790	15.31 831	4.61 755	13.82 819	8.00 642	27.60 849	6.51 838	8.86 846	1.43 793	8.28 844	3.16 797	10.38 830

USTest	15.98 832	15.58 843	22.56 822	18.49 841	16.99 829	26.43 840	36.08 857	27.68 850	12.77 822	10.69 829	10.80 812	18.35 822	15.09 826	18.62 835	23.37 838	4.85 834	5.34 842	7.38 848	7.43 842	9.90 841	11.23 833

DGTPSM_ROB	15.31 830	8.85 805	28.14 839	9.90 837	18.89 830	12.44 818	33.21 851	13.48 827	17.86 843	9.50 823	22.89 839	13.78 816	19.67 840	21.26 837	23.68 839	5.08 835	8.84 844	5.62 841	11.50 847	6.72 829	14.87 841

DPSMNet_ROB	15.52 831	8.89 806	31.44 840	10.07 839	18.91 831	12.44 818	33.22 852	13.51 828	17.94 844	9.58 824	22.91 840	13.79 817	19.67 840	21.43 838	23.73 840	5.17 836	8.84 844	5.63 842	11.52 850	6.79 830	14.90 842

TCMNet-wrong-test	12.32 821	14.13 839	19.38 722	22.38 846	19.85 832	15.99 826	12.34 829	22.95 843	4.56 786	6.24 803	6.27 782	18.40 823	15.71 830	10.10 710	10.72 781	9.06 840	4.78 835	5.35 840	3.95 835	12.28 848	11.97 834

UHP(ZeroShot)	27.62 845	12.79 825	51.76 852	3.35 804	19.91 833	32.31 846	30.93 849	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 869	32.18 851	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 852

UHP	27.62 845	12.79 825	51.76 852	3.35 804	19.91 833	32.31 846	30.93 849	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 869	32.18 851	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 855	29.76 852

noway2	12.12 820	12.89 828	18.23 687	22.27 843	20.57 835	16.13 828	12.37 830	22.35 842	4.45 781	6.34 805	6.58 787	18.59 828	15.01 824	8.11 645	10.67 779	9.07 841	5.26 839	5.25 836	3.92 830	12.23 845	12.12 835

noway3	12.11 819	12.88 827	18.29 690	22.08 842	20.58 836	16.00 827	12.31 827	22.29 841	4.37 780	6.52 809	6.38 783	18.56 827	15.10 827	8.64 656	10.68 780	9.17 842	5.00 838	5.23 835	3.94 832	12.14 844	12.14 836

zzzz4	12.38 823	14.70 841	19.20 713	22.47 847	20.75 837	16.16 830	12.33 828	23.67 846	4.48 783	6.35 807	6.53 786	18.55 825	14.99 823	8.35 647	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 837

noway1	12.38 823	14.65 840	19.19 711	22.47 847	20.76 838	16.13 828	12.30 826	23.66 845	4.48 783	6.34 805	6.52 785	18.55 825	15.01 824	8.39 651	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 846	12.15 837

noway4	12.47 825	15.37 842	19.26 717	22.73 849	20.78 839	16.28 831	12.44 831	23.08 844	4.68 788	6.43 808	6.45 784	18.54 824	15.51 829	8.64 656	10.74 782	9.53 846	5.34 842	5.27 839	3.92 830	12.28 848	12.23 839

iinet-test	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 841	37.73 858	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 824	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 844

IINet	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 840	29.32 841	37.73 858	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 824	22.91 838	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 850	15.45 844

DPSM_ROB	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 844	39.97 861	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 833	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 846

DPSM	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 842	31.10 844	39.97 861	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 833	24.06 844	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 852	16.36 846

MultiAttention	8.74 801	0.56 277	7.25 509	2.07 771	22.74 844	35.86 851	8.44 819	4.97 785	2.58 655	2.57 685	5.11 771	5.55 782	1.59 543	52.70 872	7.50 760	0.47 647	0.24 456	0.52 687	1.00 772	6.84 831	6.30 828

LE_ROB	18.58 836	1.21 660	48.38 848	8.60 836	23.00 845	7.32 800	19.74 843	9.94 811	38.69 863	43.53 862	21.91 838	28.40 850	40.92 855	23.18 844	54.71 863	0.34 492	0.33 592	0.32 464	0.36 604	0.42 549	0.40 534

LRCNet_RVC	25.52 843	33.45 851	23.21 828	31.79 853	32.78 846	6.74 796	1.18 629	25.88 848	4.46 782	28.94 849	30.89 846	24.91 846	17.57 835	27.66 851	24.34 842	35.26 870	25.60 868	35.91 870	33.81 864	31.90 868	34.10 861

PML	64.32 867	53.22 864	17.88 680	8.10 835	32.94 847	148.46 877	247.79 886	12.18 819	45.42 867	111.41 882	288.92 886	101.47 881	101.31 880	31.67 852	15.55 810	14.03 854	4.83 836	10.98 852	6.18 841	28.82 858	5.17 822

HaxPig	43.25 859	43.65 861	45.00 846	33.85 854	35.61 848	32.69 848	30.52 847	45.09 863	42.97 865	48.77 865	48.17 863	43.00 855	40.26 854	44.58 860	43.61 859	47.18 873	49.30 873	51.54 874	50.25 872	43.73 869	45.29 862

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.91 862	46.59 847	40.59 856	38.66 849	32.99 849	30.52 847	46.19 864	43.26 866	49.59 868	48.97 864	44.62 857	39.89 853	45.04 861	43.94 860	48.74 874	50.69 874	50.80 873	49.79 871	45.54 872	46.97 863

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.08 863	49.92 850	40.32 855	39.97 850	34.95 850	33.43 853	49.17 865	46.39 868	53.06 870	52.65 867	47.65 860	42.23 867	48.35 871	47.29 861	52.10 875	54.04 875	54.28 875	53.48 873	48.76 873	50.33 868

Hybrid-DGEV	41.74 852	40.15 856	53.21 857	47.72 857	45.04 851	62.46 858	80.71 872	67.23 868	34.70 853	30.38 851	31.64 848	48.32 866	41.44 859	46.71 869	55.65 871	21.63 861	18.85 860	23.50 865	23.21 860	29.18 862	33.09 860

FlowAnything	41.75 854	39.90 854	53.36 859	47.83 862	45.06 852	62.45 857	80.51 869	67.34 872	34.89 858	30.56 857	31.52 847	48.18 862	42.05 865	46.66 868	55.24 865	21.71 863	18.88 862	23.49 864	23.13 856	29.12 859	33.04 855

CasAABBNet	41.80 858	40.20 858	53.41 860	47.73 858	45.18 853	62.51 859	80.71 872	67.26 869	34.80 857	30.49 853	31.88 852	48.24 863	41.81 862	46.63 865	55.64 870	21.60 856	18.88 862	23.48 860	23.22 861	29.19 863	33.05 856

RAFT-FEzeroshot	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 854	62.51 859	80.73 874	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 852	48.27 864	41.88 863	46.64 866	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 856

RAFT-FE	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 854	62.51 859	80.73 874	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 852	48.27 864	41.88 863	46.64 866	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 864	33.05 856

Selective-RAFT-Error	41.77 855	40.16 857	53.34 858	47.73 858	45.25 856	62.51 859	80.64 871	67.22 867	34.93 859	30.64 858	31.81 850	48.11 861	42.11 866	46.57 863	54.95 864	21.61 858	18.87 861	23.48 860	23.15 858	29.16 861	33.08 859

light-stereo	41.45 851	10.64 819	54.16 862	59.84 865	45.61 857	131.14 876	1.57 697	37.33 859	17.30 839	76.21 878	120.65 882	118.18 884	3.98 743	89.11 881	15.46 809	5.48 837	9.68 853	1.25 787	1.28 789	17.93 854	12.24 840

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 832	15.12 844	16.16 836	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 864

TestStereooo	17.40 834	0.99 606	27.70 837	1.66 720	47.94 858	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 832	15.12 844	16.16 836	21.76 834	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 755	0.57 728	0.80 763	34.56 865	2.36 791	47.91 864

fast-reg	41.74 852	39.55 853	52.36 854	48.35 863	53.83 860	63.99 865	80.62 870	67.13 866	34.76 856	30.46 852	31.71 849	46.30 859	38.94 852	45.39 862	53.82 862	20.51 855	18.78 859	23.33 858	22.88 855	29.12 859	32.91 854

U	12.82 827	0.38 17	1.99 321	0.66 109	58.94 861	63.38 864	0.34 68	1.91 173	0.94 143	0.59 110	0.80 151	0.46 63	0.57 130	0.83 71	0.44 86	0.29 355	0.17 129	63.35 876	59.81 874	0.29 294	0.20 85

zzzz2	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 862	93.36 870	121.04 880	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 861	69.71 871	59.48 871	69.15 874	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 866

noway5	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 862	93.36 870	121.04 880	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 861	69.71 871	59.48 871	69.15 874	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 870	50.13 866

ASD4	103.30 871	113.98 877	120.24 876	106.67 871	79.75 864	115.36 872	120.35 879	119.13 883	79.65 884	120.04 884	74.64 874	101.45 880	65.48 873	109.11 882	84.31 881	104.31 877	90.04 880	133.15 880	103.58 880	130.15 882	94.66 875

LSM	12.71 826	3.52 778	20.79 783	55.63 864	84.76 865	3.63 500	6.30 809	3.73 523	4.93 793	5.55 794	13.92 826	3.53 698	3.25 720	9.72 686	4.12 722	0.64 709	0.85 775	0.71 750	0.81 759	1.03 742	26.84 848

zzzzzz3	69.47 869	68.75 870	95.95 872	92.04 868	86.19 866	92.69 869	109.30 877	107.64 881	55.63 873	49.24 867	52.63 865	85.19 877	79.67 877	70.47 876	82.28 879	37.59 871	29.10 871	39.83 872	38.78 869	54.76 875	61.64 870

zzz1	69.44 868	68.76 871	95.90 871	92.07 869	86.22 867	92.47 868	109.30 877	107.66 882	55.65 874	49.21 866	52.63 865	85.10 876	79.74 878	70.47 876	82.00 878	37.59 871	29.10 871	39.82 871	38.78 869	54.75 874	61.65 871

DPSimNet_ROB	102.30 870	119.72 878	143.59 877	109.42 872	94.10 868	127.22 875	127.15 882	26.62 849	102.36 885	149.58 886	83.99 879	139.34 885	137.54 884	64.62 873	82.36 880	105.18 878	66.15 877	120.15 878	69.61 876	99.58 877	77.72 872

DLNR-FE	28.68 848	56.10 866	49.61 849	183.75 877	105.98 869	3.44 442	0.28 32	29.58 853	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.81 535	1.51 543	33.14 869	0.41 665	0.26 260	0.23 320	99.94 878	0.32 413

EKT-Stereo	6.79 790	0.64 388	4.24 475	1.77 736	106.39 870	4.51 726	0.61 254	3.16 411	1.53 345	1.88 468	1.22 294	1.98 519	1.36 468	3.81 535	0.84 323	0.35 515	0.24 456	0.29 374	0.26 412	0.34 429	0.48 588

RSGM-EC	108.14 872	104.44 875	68.66 865	115.42 873	109.31 871	116.48 873	139.19 883	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 872	116.54 882	111.76 881	176.57 883	175.06 883	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 873

acva	108.14 872	104.44 875	68.66 865	115.42 873	109.31 871	116.48 873	139.19 883	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 872	116.54 882	111.76 881	176.57 883	175.06 883	117.34 882	71.64 878	140.65 881	83.55 877	123.96 880	82.91 873

DLNR_Zeroshot_test	28.62 847	55.50 865	49.94 851	183.62 876	115.05 873	3.43 441	0.28 32	29.49 852	1.49 314	1.01 298	1.26 312	0.93 314	0.63 164	3.92 542	1.51 543	29.81 865	0.41 665	0.26 260	0.23 320	93.28 876	0.32 413

LSM0	49.58 862	40.04 855	53.62 861	97.15 870	128.68 874	62.75 863	79.89 868	67.63 874	35.11 862	33.02 861	32.61 856	48.43 867	41.60 860	46.60 864	55.43 867	21.63 861	18.99 867	23.62 867	23.13 856	29.47 867	52.26 869

Anonymous_1	57.11 864	19.68 847	26.15 834	23.10 850	142.31 875	30.84 843	39.75 860	33.86 858	16.98 838	70.53 877	15.42 832	23.46 842	19.75 844	23.04 843	27.23 848	164.73 884	9.02 850	130.38 879	137.40 881	161.27 886	27.24 850

xxxxx1	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 876

tt_ll	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 876

ff	112.33 874	88.53 872	37.76 843	227.84 879	157.23 876	39.05 853	61.41 865	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 875	78.32 873	70.96 874	33.47 853	70.69 872	114.00 879	130.36 882	259.31 885	274.34 884	145.54 883	147.50 876

Light2-Stereo	149.25 878	155.33 879	119.20 875	175.68 875	166.00 879	160.81 878	2.69 759	171.40 886	15.97 831	172.71 887	173.87 883	167.32 887	115.56 883	178.12 886	173.00 882	175.50 885	159.58 885	180.53 883	177.39 882	177.86 887	166.40 880

test_example2	212.63 879	219.92 881	221.87 879	213.67 878	221.17 880	199.47 879	200.74 885	185.30 887	141.66 886	209.52 888	213.45 885	210.82 888	205.48 885	221.27 887	216.64 886	236.83 887	242.07 887	213.93 884	217.01 883	235.69 888	226.10 881

ccccc	590.94 880	629.75 882	645.59 880	567.84 882	570.84 881	582.44 881	641.68 887	613.82 889	494.59 888	614.58 889	651.20 887	555.57 889	637.59 887	666.94 889	652.42 887	781.57 889	507.24 888	391.36 889	342.44 888	689.82 889	581.48 882

TADF							0.98 565	4.45 754	2.28 584	2.16 580	1.58 419	1.65 448	1.65 572	10.27 717	0.80 307	0.29 355	0.17 129	0.26 260	0.22 287	0.29 294

RSGM							0.77 387	3.59 488	1.64 417	1.90 477	1.44 375	2.96 639	1.13 408	1.16 210	0.89 349	0.30 399	0.22 387	0.25 204	0.23 320	0.27 242

AHVO							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

MCPF							0.78 395	4.34 730	1.94 497	1.81 452	1.88 548	3.83 714	1.43 496	11.01 753	1.37 503	0.22 118	0.28 537	0.28 341	0.24 356	0.32 385

DSFM							0.89 497	3.91 575	2.64 663	1.88 468	2.12 616	3.29 668	2.31 665	3.13 511	2.40 668	0.51 674	0.33 592	0.37 572	0.34 575	0.53 619

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 876	67.42 873	34.95 860	30.55 856	31.82 851	48.59 868	41.78 861	46.75 870	55.27 866	21.60 856	18.92 866	23.51 866	23.17 859	29.25 866

PatchMatch		3.82 779		1.91 756		8.96 806		13.64 829		13.17 836		33.45 853		21.71 839		0.77 734		0.62 728		0.71 698

GS-Stereo							0.83 438	3.32 440	1.37 254	0.75 198	0.89 183	0.76 247	0.80 267	0.92 115	0.53 158	0.26 243	0.18 196	0.26 260	0.20 208	0.28 272	0.21 140

Low-res two-view benchmark