Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 799	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 811	0.11 3

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 655	0.67 646	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 737	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 744	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

xyz-stereo	7.16 825	0.22 162	69.90 873	0.42 175	0.21 60	32.92 862	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 858	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 835	2.55 766	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 797

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MLCV	0.72 507	0.34 551	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 681	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

DNS	1.01 647	1.88 818	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 728	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 838	4.24 836

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 633	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

HITNet	0.65 466	0.40 610	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

DNSM	1.07 660	1.92 819	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 751	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 841	4.29 837

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

SME	0.62 436	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

XX-TBD	0.46 300	0.70 728	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

SMFormer	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

tta	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

xx1	0.67 487	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

cc1	0.64 458	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

tt1	0.62 436	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 783	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

raft_robust	0.68 492	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 649	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

1111x	1.70 742	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 845	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CASS	0.65 466	0.34 551	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 618	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

qqq	0.57 410	0.34 551	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 633	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iGMRVC	0.56 401	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

RAFT-345	0.84 589	0.25 286	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 633	2.34 753	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

iRAFT	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 432	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

TestStereo	0.64 458	0.39 602	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 388	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 766	0.64 294	0.71 354	3.18 778	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

IGEV_i1	0.66 476	0.29 423	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

WQFJA1++	1.55 725	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 864	0.14 195

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

test_sample2	0.62 436	0.29 423	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

IPLGR	0.58 417	0.27 357	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

NRIStereo	0.60 426	0.29 423	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

PSM-AAD	0.79 562	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 750	0.99 364	0.91 415	1.66 724	1.57 672	0.81 434	2.19 781	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 766

THIR-Stereo	1.02 651	0.27 357	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 760	1.03 383	0.97 448	1.34 647	1.90 726	1.17 582	1.58 735	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

RAFT-RH_RVC	1.03 654	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 762	4.65 802	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

xxxx	1.51 721	0.28 388	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 847	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

test_xeample	1.45 717	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 844	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

CrosDoStereo	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 847	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

KYRaft	0.75 539	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 719	2.21 747	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 785

DeepStereo_LL	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 847	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

CRE-IMP	0.55 391	0.30 446	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

222	1.61 733	0.29 423	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 628	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 848	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

AFF-stereo	0.58 417	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

iResNet	0.75 539	0.40 610	1.36 680	0.67 646	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

SGM_RVC	1.68 740	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 742	3.60 808	2.67 767	3.69 791	2.42 790	8.13 821	1.90 742	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 653	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 788	2.46 763	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

PAM_32	0.77 548	0.28 388	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

UGAM-zero	1.00 641	0.30 446	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 773	1.85 761	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

test_sample6	0.71 505	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

test_sample5	0.69 494	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

test_sample4	0.69 494	0.33 526	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

test_sample3	0.68 492	0.32 502	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

mmm	0.63 445	0.35 572	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

DualNet	0.70 498	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

Sa-1000	0.72 507	0.29 423	0.76 463	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 739	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

SA	0.66 476	0.30 446	0.82 495	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

PFNet+	0.59 423	0.28 388	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 643	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 737	2.02 737	0.80 426	1.74 751	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 423	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 808	1.28 645	1.53 697	1.74 705	1.68 700	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 583	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

test_sample1	0.61 432	0.29 423	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

riskmin	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

TestStereo1	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

SA-5K	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

LCNet	0.72 507	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 712	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 769

TransformOpticalFlow	0.96 624	0.28 388	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

OMP-Stereo	0.94 620	0.33 526	0.72 420	0.90 759	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 713	1.12 486	1.46 658	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

NF-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

SST-Stereo	0.83 584	0.28 388	0.72 420	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

RAFT_R40	0.83 584	0.28 388	0.73 432	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

RE-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 423	0.70 402	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 697	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

TVStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 388	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 420	1.02 726	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

ARAFT	0.77 548	0.36 583	1.49 708	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 719	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 423	0.48 645	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

AAGNet	1.83 751	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 683	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 857	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

STrans-v2	1.04 657	0.28 388	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 785	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 724	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

DEmStereo	0.97 630	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 667	2.14 745	1.02 530	2.07 776	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

PFNet	0.91 612	0.26 322	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 683	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

AnonymousM	0.59 423	1.11 780	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 715	0.89 301	0.88 400	1.45 679	2.46 760	0.91 481	1.41 717	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 781

GMStereo	0.55 391	0.45 634	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

noway7	1.29 694	1.22 788	14.37 824	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 805	1.55 711	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

RT-IGEV	0.77 548	0.28 388	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 713	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 357	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

PAM	0.76 546	0.29 423	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ToySt	0.66 476	0.33 526	1.23 655	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

MIPNet	0.56 401	0.28 388	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

IIG-Stereo	0.96 624	0.31 483	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 727	1.37 604	1.46 658	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

FTStereo	0.91 612	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 795	1.00 368	0.75 345	1.75 734	4.15 795	1.04 540	1.65 744	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 756

RAFT	0.64 458	0.30 446	0.73 432	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 697	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

FENet	0.60 426	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

LE_ROB	8.05 828	0.37 590	23.53 845	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 827	3.71 810	27.24 864	25.39 864	8.87 832	8.46 824	26.71 861	6.65 785	21.99 853	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 322	1.40 682	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 483	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 797	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 720	1.01 376	0.87 394	1.36 652	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 779

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

G3	0.67 487	0.82 745	1.09 627	1.00 778	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

PStereo	0.63 445	0.99 770	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 769	0.68 764

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

test_sample7	0.74 530	0.37 590	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

H2IRNET	0.56 401	0.26 322	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

DisPM	0.66 476	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 707	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

ASMatch	0.88 603	0.26 322	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 780	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

SGM-ForestM	6.52 822	0.38 597	1.26 663	0.63 604	0.35 427	13.59 835	5.32 837	6.32 834	6.70 833	11.14 848	9.18 833	22.51 862	13.93 849	16.89 852	20.07 850	0.36 694	0.37 741	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

CBMV	0.95 623	0.44 627	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 783	1.69 613	1.42 711	2.00 760	1.60 678	1.43 644	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 720	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G4	0.55 391	0.34 551	0.99 581	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

MEA-ACV	0.80 565	0.31 483	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 654	1.31 708	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 732	2.52 763	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

CoDeX	0.73 525	0.29 423	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 774	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ACVNet	0.63 445	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 446	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 777	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 548	0.30 446	0.99 581	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 771	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 483	0.73 432	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 633	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 602	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

ffm	0.72 507	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 707	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

mmx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 502	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 423	0.60 329	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 677	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 789	0.26 616	0.41 680	0.29 612

GrayStereo	0.82 577	0.26 322	0.58 318	0.63 604	0.37 470	0.76 487	1.86 794	1.11 432	0.87 394	1.99 757	1.89 725	1.08 549	1.82 760	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

MSMDNet	0.66 476	0.32 502	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

AdaStereo	0.70 498	0.43 624	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 590	1.71 726	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

CBMV_ROB	0.90 609	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 670	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 760	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

SGM-Forest	1.24 690	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 757	1.65 601	1.36 684	2.11 765	1.79 712	1.63 691	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 741	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 673	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 597	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

CBFPSM	0.92 614	0.33 526	1.86 738	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 759	1.66 748	1.32 479	1.42 709	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

ssnet_v2	0.88 603	0.36 583	1.02 599	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 715	2.07 732	1.34 671	1.37 655	1.18 517	1.54 674	0.92 583	1.10 417	1.65 729	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

hknet	0.77 548	0.32 502	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 682	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 476	0.34 551	0.90 545	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

SFCPSM	0.70 498	0.28 388	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

HSM	1.19 688	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 618	1.25 547	1.94 734	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

NOSS_ROB	1.26 693	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 846	0.65 529	0.45 733	0.43 762	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

Selective-IGEV-i16pc	2.07 765	0.29 423	19.83 838	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

G2L-ROB	0.73 525	0.25 286	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 694	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 795	1.70 806

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample9	1.86 754	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 864	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample8	2.19 769	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 768	1.30 568	4.94 806	2.52 793	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 864	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 378	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

AACVNet	0.86 598	0.35 572	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 502	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

ccs_rob	0.66 476	0.33 526	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 572	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

MWSP-net	0.78 556	0.31 483	0.89 540	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 770	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Selective-IGEV-i16pb	2.29 775	0.33 526	20.08 839	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 357	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 672	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 627	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 720	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

StereoVision	0.65 466	0.34 551	0.86 512	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 762	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

GANet-ADL	0.60 426	0.35 572	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

ICVP	0.63 445	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 755	0.57 687	2.18 755	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 830	2.36 775	3.57 786	3.72 792	2.97 799	4.74 738	1.76 734	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 502	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

G2	0.62 436	0.69 722	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

GOStereo-base	0.75 539	0.88 755	1.11 633	1.12 788	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 808	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ACV-stereo	0.99 636	0.51 659	1.41 688	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 785	2.14 779	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

CSP-Net	0.97 630	0.38 597	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

UDGNet	0.72 507	1.17 786	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 804	0.26 616	0.71 766	0.31 635

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 483	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 502	0.95 566	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 643	1.14 497	1.45 654	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

UGAM	1.14 679	0.27 357	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 716	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 572	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 740	1.04 447	1.62 686	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

hitnet-ft	0.79 562	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 717	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 446	0.61 335	0.63 604	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 659	1.83 737	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

CFNet	0.96 624	0.36 583	1.01 592	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 617	0.88 533	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 679	1.44 629	1.44 649	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

DDVS	0.78 556	0.41 617	0.94 561	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 644	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 526	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

iinet-f	0.99 636	0.45 634	3.71 782	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 681	1.44 721	1.34 490	1.59 727	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 423	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 658	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

IPLG	0.69 494	0.27 357	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 618	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 636	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 782	0.98 454	1.53 697	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

pmcnn	2.37 778	0.42 621	2.71 772	0.63 604	0.43 545	1.54 697	1.19 747	2.01 717	1.53 726	2.64 784	7.60 824	18.07 850	1.45 723	3.44 713	2.78 768	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

DCRE	0.82 577	0.26 322	0.70 402	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 823	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

BUS	0.74 530	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

psmg	0.72 507	0.32 502	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

DMCA	0.67 487	0.34 551	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 645	0.87 524	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 661	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

MultiAttention	4.51 810	0.33 526	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 859	4.50 836	2.18 754	1.40 702	1.61 715	2.41 757	2.43 763	0.70 474	38.42 869	1.36 695	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

DFGA-Net	0.72 507	0.40 610	1.40 682	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

MyStereo04	0.67 487	0.29 423	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

ssnet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

HHNet	0.62 436	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 748	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 641	2.10 748	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

GANet	1.36 705	0.47 641	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 670	1.73 786	1.64 600	1.24 623	1.49 691	2.38 754	1.55 676	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

AANet_RVC	1.16 685	0.52 663	1.49 708	0.65 628	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 647	1.87 723	1.53 673	0.78 512	7.43 803	1.38 697	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

DISCO	1.03 654	0.34 551	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 761	1.07 656	2.60 677	1.51 721	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

Select-FE	0.74 530	0.39 602	1.56 712	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

MyStereo06	0.61 432	0.28 388	0.95 566	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

MyStereo05	0.66 476	0.28 388	1.07 619	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

HBP-ISP	0.96 624	0.58 691	0.72 420	0.61 580	0.46 573	1.64 708	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 618	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 765	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 572	0.62 341	0.69 666	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

PM Cens cmp D40	3.70 803	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 579	2.92 786	1.69 784	3.87 813	9.41 838	6.86 837	13.11 841	13.20 838	6.51 829	5.99 774	5.08 800	0.46 739	0.44 765	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PM Graph cmp D40	3.58 801	0.57 687	1.68 720	0.79 716	0.48 579	3.12 791	1.61 781	3.41 806	8.55 836	7.16 841	17.08 849	9.00 825	5.11 818	7.70 814	2.76 767	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

MSAF-DinoV2	1.97 761	0.80 744	10.38 816	0.86 742	0.48 579	1.39 678	0.97 715	2.55 789	1.72 746	1.53 697	1.65 691	3.59 789	2.20 782	5.39 756	3.94 789	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 741	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

NaN_ROB	1.13 677	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 579	1.61 704	2.03 806	1.72 621	1.48 718	2.09 764	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 720	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

ETE_ROB	0.96 624	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 579	1.14 628	1.13 740	1.77 642	1.19 594	1.91 754	1.45 634	1.73 707	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

PatchMatch Cens Cmp	5.53 818	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 585	4.36 812	2.65 822	4.47 820	14.05 844	6.06 834	21.01 856	27.69 864	9.36 835	8.84 828	6.82 811	0.46 739	0.44 765	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PatchMatch Graph Cmp	4.38 806	0.59 694	1.68 720	0.76 707	0.49 585	2.99 790	1.98 804	3.39 804	9.72 839	7.48 844	21.25 857	16.31 847	5.81 821	7.04 795	5.51 803	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

rvit_105_1	0.72 507	0.52 663	1.01 592	0.78 714	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 738	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

MyStereo8	0.65 466	0.29 423	1.00 588	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

IPLGR_C	0.62 436	0.33 526	0.99 581	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 668	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

ACRE	0.61 432	0.33 526	1.01 592	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 655	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

Anonymous3	0.61 432	0.44 627	1.11 633	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 610	1.27 666	0.66 634	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 697	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

MeshStereo	2.26 771	0.56 683	0.92 553	0.61 580	0.49 585	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 843	4.98 806	7.58 820	2.98 800	6.37 779	1.96 745	0.43 726	0.43 762	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 705	0.32 502	1.41 688	0.67 646	0.50 594	2.07 749	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 655	1.44 629	0.73 405	1.30 705	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 843	1.94 832	0.24 524	0.20 452

FSD	0.54 374	0.52 663	0.65 360	0.62 594	0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 778	0.50 748	0.49 761	0.50 726	0.49 724

test_5	0.65 466	0.30 446	0.75 453	0.67 646	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

CIPLG	0.62 436	0.33 526	0.96 572	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 668	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

GEStereo_RVC	0.90 609	0.37 590	0.99 581	0.64 613	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 781	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

RALAANet	0.60 426	0.33 526	0.87 524	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

RAFT + AFF	1.00 641	0.42 621	1.09 627	0.67 646	0.50 594	1.22 650	1.24 750	2.24 761	1.19 594	1.30 618	1.56 668	1.17 582	1.49 729	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

SuperB	2.53 784	0.59 694	18.45 836	0.69 666	0.50 594	1.87 734	0.88 693	1.67 609	2.39 780	1.50 692	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 799	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 850	0.34 655

TDLM	1.06 658	0.44 627	0.79 484	0.63 604	0.50 594	0.89 550	1.44 765	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

CVANet_RVC	1.07 660	0.43 624	0.76 463	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 715	1.52 563	1.26 633	1.33 643	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

CSAN	1.41 714	0.59 694	1.26 663	0.70 672	0.50 594	1.76 718	1.78 787	1.77 642	1.90 761	2.35 773	2.32 751	1.92 732	1.94 768	5.56 761	1.49 719	0.43 726	0.35 733	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

z-mn7	1.56 727	0.84 748	4.36 789	0.71 680	0.51 606	2.60 772	1.04 729	1.73 622	2.70 792	1.53 697	2.99 775	1.94 734	1.34 712	4.78 740	2.41 761	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

coex_refinement	0.80 565	0.28 388	0.73 432	0.70 672	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 652	1.37 604	1.82 720	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

FLISNet	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

fast-acv-ft	0.94 620	0.44 627	1.40 682	0.58 537	0.51 606	1.77 721	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 709	1.25 695	1.52 538	1.38 697	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 322	0.88 533	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

NINENet	0.77 548	0.37 590	0.78 481	0.62 594	0.51 606	2.34 763	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 372	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

CCAANet	0.78 556	0.30 446	0.83 500	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

LALA_ROB	1.01 647	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 606	1.63 706	1.26 755	1.69 613	1.38 692	1.81 744	1.37 604	1.94 734	1.02 641	1.58 555	1.38 697	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

MWDA-net	0.82 577	0.32 502	0.88 533	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 633	1.13 492	1.15 579	1.28 700	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 402	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

IER	0.70 498	0.31 483	1.02 599	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 628	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 618	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

zh-mn7	1.70 742	1.21 787	8.30 810	0.69 666	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 772	2.41 778	2.67 767	1.68 700	1.23 691	4.49 732	2.87 770	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

coex-ft	8.13 829	2.13 826	98.04 879	0.67 646	0.53 624	1.71 712	1.56 775	1.65 601	11.11 842	18.17 862	3.75 790	3.88 793	7.61 833	2.98 694	6.49 807	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 727

EDNetEfficientorigin	10.57 837	1.47 802	177.42 881	0.67 646	0.53 624	1.58 701	1.16 744	1.90 684	3.37 804	4.71 821	3.38 781	3.10 783	2.69 796	3.13 702	3.58 782	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 773	0.81 774

GANetREF_RVC	1.07 660	0.86 752	1.31 670	0.82 731	0.53 624	1.41 685	1.31 758	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 658	1.24 694	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 749
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

pcwnet_v2	0.97 630	0.37 590	4.33 787	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 676	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 502	1.01 592	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 658	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

CFNet-ft	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

STTStereo	0.78 556	0.50 656	1.22 653	0.64 613	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 661	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 610	0.78 481	0.68 662	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 723	1.65 691	1.70 703	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

z-ln-s-r	1.02 651	0.55 676	2.09 747	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 780	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

DispNO	0.93 617	0.30 446	1.34 679	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

FADNet	0.92 614	0.61 707	1.81 733	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 720	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 572	1.70 724	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 780	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 720	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

SDNR	1.62 734	0.51 659	2.17 753	0.53 453	0.56 639	3.80 803	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 643	2.41 757	1.08 549	0.96 610	11.18 847	1.16 668	0.66 786	0.63 801	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 762

SACVNet	0.85 593	0.46 636	0.85 506	0.81 723	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 647	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

FC-DCNN v2	2.81 793	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 643	2.97 788	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 838	7.67 826	10.38 831	6.31 826	5.75 767	3.37 781	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

CRFU-Net	0.86 598	0.39 602	1.00 588	0.65 628	0.57 643	1.78 723	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 661	1.18 517	1.64 694	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

RTSC	1.29 694	0.73 731	2.44 762	0.83 734	0.57 643	1.85 732	0.65 615	1.88 678	2.00 767	2.20 767	1.66 694	1.60 684	1.26 697	2.33 657	3.92 788	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

FC-DCNN	2.72 792	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 643	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 836	7.64 825	9.92 828	6.33 827	5.21 748	3.14 775	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

PS-NSSS	0.99 636	0.58 691	0.93 555	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

DPSNet	1.69 741	0.59 694	4.33 787	0.70 672	0.57 643	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 609	2.17 750	2.84 797	4.77 739	3.66 783	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

NCCL2	1.00 641	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 643	1.31 665	1.72 785	1.77 642	1.36 684	1.50 692	1.17 514	1.91 729	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

XPNet_ROB	0.96 624	0.49 649	1.09 627	0.72 684	0.57 643	1.11 622	1.14 741	1.66 606	1.23 617	1.85 747	1.39 613	1.64 694	1.11 663	1.80 598	1.42 709	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

WCMA_ROB	1.84 752	0.47 641	1.31 670	0.69 666	0.57 643	2.11 753	1.14 741	1.87 675	1.73 747	4.04 813	6.43 817	5.62 813	3.61 807	2.59 676	1.94 744	0.52 755	0.44 765	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

AIO-test2	0.57 410	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

Anonymous_2	1.30 697	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 701	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 795	0.49 724

psm_up	0.77 548	0.34 551	0.70 402	0.66 634	0.58 652	1.05 606	0.92 703	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 691	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 388	0.63 345	0.64 613	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

FAT-Stereo	1.07 660	0.41 617	1.32 673	0.72 684	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 734	1.98 731	2.03 745	1.48 727	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 733	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 734

ADCPNet	1.85 753	0.69 722	8.07 807	0.71 680	0.58 652	2.79 782	1.22 749	1.94 700	1.54 729	1.88 750	1.69 699	2.46 765	2.04 772	2.37 660	6.48 806	0.38 703	0.37 741	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 624	1.05 610	0.64 613	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 655	1.15 506	1.43 644	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 738	0.34 551	1.58 715	0.92 764	0.58 652	4.26 811	1.11 737	2.83 794	1.41 708	4.49 819	2.55 764	1.45 654	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

HCRNet	0.70 498	0.39 602	0.73 432	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

MMNet	0.84 589	0.32 502	1.09 627	0.60 564	0.59 660	1.85 732	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 655	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

psmorigin	1.52 722	0.69 722	10.52 817	0.68 662	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 757	1.79 712	2.26 753	1.47 726	2.09 630	1.36 695	0.39 707	0.40 752	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 740

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 432	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 599	0.65 628	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

ac_64	0.82 577	0.29 423	0.81 491	0.71 680	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 740	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

w-ln-seven-2	1.18 687	0.61 707	4.25 786	0.68 662	0.61 666	1.20 646	0.93 707	1.63 598	1.35 680	1.66 724	1.53 657	1.47 663	1.37 715	3.00 695	1.74 733	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

LL-Strereo	1.33 702	0.39 602	1.38 681	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 707	1.60 678	2.03 745	2.12 778	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

ADCL	1.72 746	0.57 687	3.66 780	0.67 646	0.61 666	2.61 775	1.85 793	1.96 703	1.67 740	1.90 753	1.83 716	2.06 748	1.90 766	2.13 633	9.15 824	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

FBW_ROB	1.71 745	0.62 711	1.45 699	0.67 646	0.61 666	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 743	1.77 736	1.73 703	1.98 739	1.25 695	12.57 849	1.84 738	0.34 683	0.37 741	0.56 770	0.38 724	0.45 704	0.43 700

MSMD_ROB	1.99 763	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 666	3.95 805	0.94 710	1.80 655	1.79 752	4.41 817	4.43 796	8.17 823	3.66 808	3.40 709	1.33 689	0.52 755	0.48 780	0.54 762	0.58 778	0.53 736	0.50 727

PSMNet_ROB	0.90 609	0.52 663	1.17 647	0.72 684	0.61 666	1.27 658	1.12 739	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 654	0.89 572	1.65 569	1.42 709	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 636	0.40 610	1.82 735	0.66 634	0.62 672	2.05 746	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 703	1.42 619	1.51 669	1.23 691	1.99 620	1.33 689	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 634	0.39 602	3.21 776	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 775	0.75 345	0.95 436	4.63 800	1.81 717	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

anonymousa	0.72 507	0.27 357	0.75 453	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 686	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

cf-r	0.73 525	0.30 446	0.77 471	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 644	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

Wz-Net-TNSev	1.88 755	2.08 825	7.66 805	0.67 646	0.64 676	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 749	1.57 711	1.56 668	2.58 767	1.90 766	4.86 741	3.12 774	0.39 707	0.37 741	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 745

ADLNet2	0.88 603	0.34 551	1.17 647	0.77 711	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 704	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

base	1.54 724	0.39 602	14.38 825	0.88 751	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 628	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 738	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

zzzzzzz1	1.31 698	1.54 807	13.00 821	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

AANet	1.64 735	1.27 792	5.08 794	0.67 646	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 797	3.11 801	3.20 779	2.91 778	2.06 775	2.49 672	2.10 752	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 551	0.82 495	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

DSFCA	0.93 617	0.34 551	1.06 614	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 707	1.49 549	1.19 594	1.56 707	1.15 506	1.50 667	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

edge stereo	1.11 672	0.50 656	1.30 669	0.71 680	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 730	1.83 716	2.54 766	1.44 721	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 756	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

ISRNet	0.80 565	0.33 526	1.07 619	0.81 723	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 714	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 720	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 636	1.05 610	0.66 634	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

delet	0.85 593	0.32 502	0.95 566	0.65 628	0.66 684	1.64 708	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 633	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

MFN_U_SF_RVC	1.52 722	0.84 748	3.42 778	0.87 749	0.66 684	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 743	1.98 756	1.86 721	2.45 764	1.79 756	2.95 691	2.58 763	0.52 755	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 747	0.61 754

Wz-Net-SNSev	1.49 718	1.23 790	6.27 801	0.68 662	0.67 688	1.37 673	1.41 763	2.00 713	1.39 697	1.48 689	1.61 682	2.29 754	1.32 709	3.93 718	2.14 755	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

XX-Stereo	0.63 445	0.26 322	1.90 739	0.81 723	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 642	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

Syn2CoEx	1.14 679	0.69 722	1.66 719	0.80 720	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 643	1.50 731	4.09 723	1.40 701	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 669	1.02 773	1.00 588	0.82 731	0.67 688	1.93 738	0.93 707	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 667	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 717	1.25 799	0.83 777

ADCMid	1.89 758	0.73 731	5.06 793	0.72 684	0.67 688	2.00 744	1.14 741	1.97 707	1.48 718	2.86 791	1.81 715	2.37 759	2.05 774	2.24 647	10.39 834	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

GASNet	0.99 636	0.97 765	1.72 727	0.98 774	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 628	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 705	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

BEATNet-Init1	26.87 857	13.43 850	70.68 874	0.91 762	0.68 694	57.02 871	21.06 857	32.82 869	32.67 866	52.12 887	53.61 882	66.05 883	49.56 879	48.79 882	34.71 868	0.49 751	0.44 765	0.53 760	0.53 773	0.63 754	0.59 749

DAS	0.84 589	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 577	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

XQC	1.37 707	0.87 753	2.56 767	0.84 735	0.69 696	1.83 730	0.89 695	2.07 732	1.88 758	1.88 750	1.53 657	1.91 729	1.55 734	2.85 687	3.05 772	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 753

Wz-Net-MNSev	1.11 672	0.58 691	2.23 757	0.66 634	0.71 699	1.95 740	1.46 767	1.98 709	1.45 715	1.79 740	1.43 624	1.49 666	1.33 711	1.97 619	1.42 709	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

EDNetEfficient	2.37 778	1.10 777	8.08 808	0.74 700	0.71 699	0.98 590	1.56 775	1.46 541	4.06 816	4.90 822	2.82 772	2.25 752	3.48 806	2.95 691	9.97 825	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 754

DStereoO	1.44 716	1.11 780	1.69 723	1.16 790	0.72 701	1.21 648	1.56 775	1.74 627	1.63 737	1.52 695	1.67 696	1.51 669	3.16 802	1.73 587	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 739	2.01 807	0.53 734

WQFJX1	0.57 410	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

zh-sn7	1.76 748	1.38 793	6.58 802	0.74 700	0.72 701	1.78 723	1.31 758	1.88 678	1.56 732	1.86 749	2.47 761	1.81 717	2.08 777	5.12 747	3.80 787	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

w-ln-seven	1.38 709	0.70 728	3.91 785	0.75 704	0.72 701	2.69 778	0.95 712	2.02 722	1.99 766	1.99 757	1.73 703	1.82 720	1.17 674	2.45 666	2.84 769	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

ADLNet	0.85 593	0.36 583	0.89 540	0.85 740	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 695	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

DANet	1.08 664	0.61 707	1.32 673	0.85 740	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 737	1.54 662	2.01 742	1.11 663	2.90 690	2.00 747	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 614	0.41 617	1.48 706	0.72 684	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 756

ccnet	1.12 674	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 708	1.72 714	0.99 720	1.84 668	1.26 633	1.47 683	1.85 720	1.75 712	1.29 701	1.75 589	1.88 741	0.57 767	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 747	0.54 736

TARStereo(FT)	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 820	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 770	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 820	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 770	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

NLMM1	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

UNet	0.83 584	0.34 551	1.31 670	0.58 537	0.74 709	1.58 701	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 674	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

UPFNet	0.80 565	0.32 502	0.90 545	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 618	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

G-Net	1.66 737	0.63 712	1.56 712	1.11 787	0.74 709	2.98 789	0.91 701	1.55 578	1.22 614	2.76 788	8.18 830	2.32 757	2.53 794	1.92 612	1.87 739	0.48 744	0.44 765	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 744

ADCS	2.25 770	0.99 770	5.55 796	0.81 723	0.74 709	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 680	13.69 841	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 740

AnyNet_C01	2.26 771	1.78 812	10.22 815	0.93 765	0.74 709	2.92 786	2.20 812	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 757	2.71 772	1.73 750	3.41 710	6.72 810	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 756

PA-Net	1.01 647	0.57 687	1.29 668	0.64 613	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 771	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 776	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 720	2.23 757	0.94 710	2.09 735	1.80 753	5.45 831	7.72 827	7.77 822	6.93 830	3.39 708	1.80 736	0.52 755	0.48 780	0.52 754	0.51 769	0.57 743	0.58 745
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 747	0.87 753	3.56 779	0.80 720	0.75 720	3.72 800	2.44 819	1.82 659	1.82 755	1.74 733	1.91 727	1.92 732	1.26 697	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 778	0.52 754	0.77 793	0.50 726	0.50 727

SHD	1.31 698	0.71 730	2.34 760	0.86 742	0.75 720	1.77 721	0.65 615	2.22 759	2.50 786	2.40 777	1.71 701	1.91 729	1.60 738	1.93 615	2.37 760	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 727

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 766	1.15 784	3.10 775	1.05 781	0.76 723	5.03 818	2.40 818	2.16 746	2.62 789	1.89 752	2.28 750	2.69 771	1.65 744	9.35 835	2.04 748	0.64 784	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 792	0.67 762

Light-Stereo-hy	1.40 712	0.77 740	2.56 767	0.72 684	0.77 724	2.08 751	1.24 750	2.01 717	1.12 534	2.00 760	1.20 530	3.95 794	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 761	0.59 749

UHP(FT)	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

mmmmmm	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 808	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 784	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

ADCRef	1.35 704	0.55 676	2.37 761	0.72 684	0.77 724	1.94 739	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 711	1.59 677	1.36 633	1.41 717	1.54 544	7.53 814	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

RASNet	1.12 674	0.30 446	0.91 548	0.66 634	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 749	1.43 719	7.09 797	1.39 700	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

AIO-test1	0.56 401	0.25 286	0.55 283	0.64 613	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

WZ-Net	1.95 759	0.95 763	10.10 813	0.86 742	0.78 729	1.69 711	1.60 780	2.20 758	1.98 765	2.08 763	1.93 728	2.30 755	1.97 769	5.30 750	3.17 777	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

PWC_ROB	1.24 690	0.76 738	2.46 763	0.72 684	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 762	2.31 770	3.07 776	1.59 682	1.40 716	2.46 669	2.10 752	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 471	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

FINET	0.97 630	0.54 670	1.60 716	0.63 604	0.79 732	1.08 613	1.07 734	1.56 581	2.20 775	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 733	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

APVNet	1.06 658	0.53 669	1.42 690	0.84 735	0.79 732	1.92 737	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 677	1.13 670	3.07 698	1.58 723	0.31 655	0.34 720	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

aanetorigin	1.23 689	0.79 741	2.78 774	0.70 672	0.79 732	0.99 591	1.06 733	1.06 412	1.37 688	3.52 806	2.61 765	1.72 705	1.63 742	1.99 620	1.78 735	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

CC-Net-ROB	1.49 718	1.26 791	1.27 666	0.88 751	0.79 732	1.76 718	1.00 722	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 751	1.20 798	0.48 720

S-Stereo	1.15 683	0.46 636	2.17 753	0.81 723	0.80 737	1.21 648	1.19 747	1.93 696	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 674	2.05 627	1.41 705	0.40 710	0.40 752	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 766

Nwc_Net	1.09 667	0.49 649	1.33 676	0.89 756	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 633	2.26 749	1.96 737	1.54 732	1.92 612	1.34 691	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

AASNet	0.76 546	0.35 572	0.91 548	0.79 716	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

DRN-Test	1.00 641	0.44 627	1.13 638	0.70 672	0.81 739	1.62 705	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 737	1.33 585	1.43 644	1.05 649	2.18 640	1.53 722	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 778

PVD	1.70 742	0.84 748	2.26 758	0.94 767	0.83 742	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 797	2.77 769	2.34 758	2.47 792	2.67 681	3.14 775	0.47 742	0.45 771	0.59 778	0.48 758	0.59 747	0.75 771

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 814	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 790

Wz-Net-LNSev	1.03 654	0.67 717	2.71 772	0.64 613	0.84 743	1.75 716	1.00 722	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 697	1.22 689	1.39 509	1.40 701	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

stereogan	1.15 683	0.42 621	1.40 682	0.86 742	0.84 743	2.38 765	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 731	1.94 730	2.31 756	1.29 701	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 733	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

YMNet	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

DGSMNet	1.14 679	0.76 738	2.49 765	0.81 723	0.86 750	1.39 678	1.39 762	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 665	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 762	0.55 767	0.49 761	0.75 770	0.70 766

acv_ft	0.75 539	0.31 483	0.95 566	0.70 672	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 691	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

PASM	1.34 703	0.92 760	2.62 770	0.86 742	0.87 752	1.03 601	1.08 735	1.50 553	1.51 723	1.82 745	1.41 618	1.68 700	1.26 697	4.87 742	1.34 691	0.61 776	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 764	0.68 764

PWCDC_ROB	1.29 694	0.75 737	1.33 676	1.05 781	0.88 754	1.73 715	0.52 528	1.89 681	3.28 802	1.29 609	4.88 805	1.22 593	1.46 724	1.77 596	1.45 713	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

relurobot	0.89 608	0.90 757	1.21 650	1.08 786	0.91 755	0.81 524	1.02 726	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 775

1111	3.02 797	0.74 734	9.12 812	0.87 749	0.91 755	3.30 797	4.31 834	2.81 793	2.28 777	3.44 805	3.80 791	3.98 795	4.35 816	8.06 820	8.88 823	0.48 744	0.42 760	0.53 760	0.46 751	0.93 782	0.79 773

AF-Net	1.13 677	0.52 663	1.33 676	0.86 742	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 707	2.40 756	1.99 740	1.65 744	1.81 600	1.48 718	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

ADCP+	1.99 763	0.48 645	7.73 806	0.66 634	0.91 755	2.30 761	1.05 731	1.82 659	1.34 671	1.54 703	1.32 581	1.74 709	1.61 739	2.17 637	13.37 840	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

ELAS_RVC	2.48 783	0.74 734	1.90 739	1.05 781	0.92 759	2.76 780	4.01 833	2.76 792	4.11 817	4.69 820	4.63 800	4.62 799	5.96 824	3.97 722	3.96 790	0.63 783	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 756	0.63 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 778	0.74 734	1.54 710	0.99 775	0.92 759	4.78 815	2.33 816	3.33 802	3.37 804	5.05 825	4.77 804	3.67 790	4.53 817	3.42 711	4.50 792	0.62 777	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 754	0.64 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693

Abc-Net	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 634	0.47 641	1.70 724	0.76 707	0.94 761	1.51 694	0.91 701	1.92 691	1.32 664	1.61 715	1.13 492	1.47 663	0.97 613	1.75 589	1.46 716	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

nnnnnnn	2.69 788	0.79 741	6.98 804	1.03 780	0.96 764	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 807	5.81 809	6.25 815	3.67 809	5.65 764	4.98 797	0.65 785	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 771

RGC	1.14 679	0.79 741	1.26 663	0.91 762	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 703	1.93 728	2.02 744	1.54 732	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 733	0.58 777	0.48 758	0.47 714	0.46 713

RYNet	1.17 686	0.49 649	1.24 660	0.70 672	0.97 766	1.71 712	0.92 703	1.91 688	1.46 716	1.38 661	1.14 497	1.88 724	1.30 705	4.24 727	1.87 739	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 736

relubot	0.93 617	0.95 763	1.13 638	1.13 789	0.98 767	0.89 550	1.01 724	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 775

Selective-IGEV-i16pa	97.29 880	136.83 883	17.95 834	1.52 806	1.00 768	188.16 883	3.63 830	183.02 891	169.43 890	88.01 889	178.60 887	119.35 889	191.45 889	226.33 891	135.51 885	131.38 888	17.89 866	32.25 875	3.46 843	2.02 808	117.94 882

fsdfsdds	4.69 812	0.92 760	3.39 777	1.17 791	1.02 769	10.40 828	3.81 831	6.28 833	7.20 834	8.04 845	12.16 840	14.15 839	8.24 834	6.36 778	5.03 798	0.52 755	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 802	1.48 802

HGLStereo	0.85 593	0.38 597	0.94 561	0.80 720	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

RP	1.09 667	0.50 656	1.12 636	0.90 759	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 706	2.00 734	1.90 728	1.78 755	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 738	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

ply	4.62 811	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 845	2.89 795	0.57 310	3.61 787	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

xbf	5.71 819	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	9.19 824	10.90 845	12.98 845	2.89 795	3.85 810	3.61 787	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 837	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

SAMSARA	1.55 725	0.84 748	2.61 769	1.22 794	1.07 774	2.50 769	1.93 800	2.05 726	1.89 759	2.75 787	1.66 694	2.81 774	1.69 749	3.08 700	1.97 746	0.46 739	0.51 788	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 749

MFMNet_re	1.40 712	1.14 783	1.68 720	1.39 801	1.07 774	1.48 691	1.43 764	1.87 675	1.82 755	2.26 768	2.19 746	1.51 669	1.86 762	1.52 538	1.25 678	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 789

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

PSMNet-RUCA	1.02 651	0.97 765	1.44 693	1.23 795	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 760

SGM+DAISY	2.41 781	1.07 775	2.14 752	1.18 792	1.10 777	2.14 755	1.36 761	1.96 703	1.66 739	5.46 832	7.07 821	4.95 807	4.32 815	5.50 758	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 787

AnyNet_C32	1.96 760	1.10 777	5.17 795	0.90 759	1.11 779	2.12 754	2.37 817	1.85 669	1.48 718	2.45 779	1.70 700	2.05 747	1.64 743	2.50 673	10.28 830	0.37 698	0.34 720	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 736

PWCK	2.88 795	2.05 823	5.72 798	2.08 812	1.11 779	3.55 798	3.90 832	2.86 796	3.54 808	3.03 798	3.63 789	3.10 783	2.31 785	8.15 823	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 815	1.18 795

anonymity	1.12 674	0.97 765	1.21 650	1.07 784	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 784

MADNet+	2.69 788	3.22 836	11.53 820	1.44 804	1.12 781	3.19 793	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 802	5.23 801	0.79 791	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 782

STTRV1_RVC	1.58 728	0.68 721	1.96 743	0.88 751	1.12 781	1.57 700	0.90 700	2.25 762	1.75 750	1.29 609	2.02 737	1.40 639	1.22 689	9.77 842	1.31 687	0.81 792	0.33 718	0.54 762	0.49 761	0.73 768	0.52 733

SPS-STEREO	1.67 738	1.04 774	1.23 655	1.21 793	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 746	1.52 724	3.07 799	2.32 751	2.82 775	1.80 757	4.11 724	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARSTereo(ZeroShot)	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 847	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

TestStereooo	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 838	16.70 850	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 847	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

SCION-MonSter	0.94 620	0.59 694	1.44 693	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 754	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 765	0.51 731	0.33 649

GCST	1.08 664	1.47 802	0.93 555	1.73 808	1.14 785	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 780

WAO-7	2.66 785	1.40 796	1.73 729	1.39 801	1.17 789	3.93 804	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 807	4.18 797	3.00 801	7.63 812	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 797	1.09 791

NVStereoNet_ROB	1.88 755	1.07 775	1.45 699	1.07 784	1.17 789	1.47 690	1.48 769	1.89 681	1.93 764	1.94 755	4.67 803	3.08 782	1.80 757	6.51 782	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 664	0.51 659	2.33 759	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 670	1.64 689	1.74 709	1.04 645	2.20 643	1.41 705	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

DeepPrunerF	1.60 731	0.73 731	5.81 799	0.88 751	1.19 792	0.91 558	0.95 712	2.19 755	5.24 827	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 705	4.90 743	1.66 731	0.42 720	0.34 720	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

Consistency-Raft	1.25 692	0.99 770	1.93 741	1.02 779	1.21 793	0.96 581	1.01 724	1.75 631	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 634	1.14 430	1.40 701	0.72 789	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 801	0.95 782

MANE	6.19 820	0.59 694	1.03 604	0.93 765	1.22 794	13.38 834	2.69 823	12.81 844	17.94 859	8.21 846	10.82 838	14.72 840	11.68 836	11.39 848	11.90 839	0.59 772	0.50 786	0.52 754	1.76 829	0.55 740	0.54 736

RTS	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 801	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 773	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 655	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

DStereoFS	3.67 802	1.49 804	2.18 755	1.32 798	1.32 799	4.41 813	1.26 755	3.75 812	9.27 837	3.36 804	6.80 818	4.81 804	13.54 846	6.95 793	4.76 794	0.73 790	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 800	1.95 810

TCMNet	1.01 647	0.60 705	2.10 748	0.86 742	1.33 800	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 720	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 799

SQANet	1.31 698	0.88 755	1.08 624	1.83 810	1.44 802	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 633	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 810	1.57 803

PDISCO_ROB	1.32 701	0.65 715	1.44 693	1.36 799	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 648	1.65 697	1.00 632	2.82 684	1.35 694	1.01 800	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 769

otaku	1.60 731	1.11 780	1.21 650	2.20 813	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 732	1.36 684	1.44 677	1.62 684	1.73 707	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 817	1.94 809

Selective-IGEV-i1pa	19.94 853	26.52 860	23.52 844	2.94 827	1.59 805	31.97 861	20.54 856	30.88 865	25.25 860	23.87 863	27.58 860	33.01 867	26.91 862	32.38 868	25.47 861	20.69 873	5.85 853	12.49 862	4.43 851	3.35 829	19.48 860

UHP(ZeroShot)	17.70 847	0.98 768	28.07 855	1.23 795	1.64 806	29.27 853	18.20 853	33.51 870	47.04 881	27.38 866	39.32 872	28.10 865	34.64 863	19.10 855	21.07 851	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

UHP	17.70 847	0.98 768	28.07 855	1.23 795	1.64 806	29.27 853	18.20 853	33.51 870	47.04 881	27.38 866	39.32 872	28.10 865	34.64 863	19.10 855	21.07 851	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

UDG	1.41 714	2.65 831	0.99 581	1.44 804	1.64 806	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 742	1.34 712	1.47 530	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 805	1.04 787

Ntro	1.64 735	1.15 784	1.23 655	2.48 819	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 686	1.29 701	1.87 609	1.11 662	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 818	2.05 811

DDUNet	1.50 720	2.69 832	1.12 636	1.77 809	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 618	1.16 574	1.38 661	1.79 712	1.60 684	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 806	1.37 798

FADE		4.78 838		1.89 811	1.92 811			5.58 826	5.04 825	2.92 792		4.13 796		10.23 845		188.09 890	2.77 846	123.78 886	127.92 885	1.06 791	1.10 792

tt	6.58 823	0.26 322	6.10 800	3.77 837	2.16 812	11.55 831	19.63 855	13.33 847	5.74 829	2.96 794	2.65 766	4.97 808	6.33 827	3.81 717	7.24 813	9.15 855	11.32 863	5.89 855	6.24 855	6.03 842	2.55 821

WAO-8	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 824	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 828	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

Venus	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 824	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 828	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

RainbowNet	1.97 761	1.76 811	1.57 714	2.81 822	2.21 815	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 718	1.96 737	1.65 744	2.14 634	1.25 678	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 820	2.22 812

ACVNet_2	2.43 782	1.41 797	2.04 745	2.62 820	2.24 816	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 783	4.62 799	2.04 772	4.50 734	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 816	2.29 814

DispFullNet	2.34 777	2.85 833	3.66 780	3.08 829	2.27 817	1.97 741	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 780	2.00 734	2.23 751	5.86 822	3.44 713	1.58 723	1.01 800	0.32 713	2.64 830	1.94 832	2.85 822	2.24 813

WAO-6	2.81 793	1.60 808	1.46 701	2.36 817	2.28 818	3.55 798	2.29 815	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 797	4.88 805	2.66 795	4.60 735	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 809	1.85 807

ACVNet-4b	2.15 767	1.41 797	1.64 717	2.80 821	2.31 819	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 597	2.39 755	2.66 770	1.48 727	5.95 772	1.06 649	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 821	2.37 816

MonStereo1	3.14 798	1.66 809	1.81 733	2.43 818	2.32 820	5.80 821	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 800	8.22 831	4.76 803	3.36 804	6.52 783	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 812	2.34 815

ACVNet_1	2.18 768	1.45 800	1.72 727	2.85 823	2.33 821	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 701	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 824	2.37 816

LVE	3.31 800	1.67 810	1.64 717	2.85 823	2.42 822	3.20 794	2.26 814	4.78 823	5.05 826	2.35 773	6.91 819	6.02 814	2.37 786	9.15 831	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 819	2.40 818

Dean	2.91 796	1.53 806	2.07 746	2.96 828	2.51 823	3.15 792	2.14 810	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 816	5.53 812	2.37 786	2.97 693	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 823	2.47 820

DStereoSA	4.44 809	0.92 760	6.79 803	1.58 807	2.54 824	2.29 760	14.04 849	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 837	1.32 624	13.05 844	7.07 796	11.18 836	0.67 787	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 803	2.44 819

IMH-64-1	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH-64	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 795	2.10 807	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 792	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH	3.21 799	1.85 817	1.48 706	3.25 830	2.69 827	4.07 807	2.02 805	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 822	4.75 802	2.92 798	5.92 770	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 828	2.59 822

TorneroNet-64	5.30 817	2.03 821	1.74 730	3.43 833	2.81 828	10.09 827	2.12 809	9.10 838	17.12 858	4.96 824	9.27 834	10.72 833	3.70 810	9.20 832	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 831	3.04 826

JetBlue	3.97 804	2.01 820	10.19 814	1.38 800	2.84 829	10.53 829	9.54 838	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 782	4.54 798	4.31 814	7.85 819	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 804	1.91 808

TorneroNet	10.70 839	2.03 821	1.82 735	3.43 833	3.01 830	43.83 863	2.22 813	8.87 837	67.47 888	7.17 842	27.36 859	10.68 832	3.85 813	8.67 825	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 832	3.17 827

KSHMR	8.75 830	2.06 824	2.11 750	3.53 835	3.11 831	4.13 810	2.69 823	5.60 827	61.37 887	3.00 796	55.83 883	4.98 809	2.45 791	4.49 732	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 833	3.18 828

ktn	4.70 813	2.38 829	2.12 751	3.76 836	3.24 832	4.85 816	2.95 828	5.52 825	7.37 835	4.07 815	19.32 853	7.46 819	3.47 805	7.39 801	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 825	2.65 825

JetRed	6.91 824	8.80 842	25.96 851	2.85 823	3.25 833	13.98 837	11.87 846	6.25 832	4.28 821	4.45 818	4.56 798	6.69 816	5.46 820	7.46 804	14.05 842	2.59 823	3.31 848	2.59 829	2.29 837	4.20 837	3.36 830

notaker	3.98 805	2.40 830	2.68 771	3.82 838	3.27 834	3.97 806	2.14 810	4.78 823	3.45 806	4.12 816	6.94 820	7.65 821	3.26 803	7.82 818	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 834	3.31 829

UNDER WATER	5.08 815	2.33 828	5.55 796	3.94 840	3.51 835	5.20 819	2.72 825	5.61 828	16.52 855	3.84 809	4.60 799	9.21 826	5.89 823	5.90 769	8.66 822	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 840	3.61 831

UNDER WATER-64	5.27 816	2.32 827	8.78 811	3.93 839	3.54 836	7.61 822	3.03 829	5.84 829	14.19 845	4.04 813	4.04 794	9.39 827	6.26 825	5.93 771	8.48 821	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 839	3.61 831

HanzoNet	11.04 840	3.62 837	8.10 809	4.08 841	3.55 837	4.90 817	2.73 826	7.19 835	10.10 840	31.86 877	28.92 861	21.96 861	36.36 867	18.08 854	10.17 827	7.94 854	3.32 849	3.47 841	3.31 840	7.06 847	4.04 834

MADNet++	5.01 814	3.14 834	4.91 792	4.55 842	3.94 838	5.20 819	4.41 835	4.40 818	4.13 818	4.95 823	6.08 815	4.74 801	5.37 819	9.40 836	10.67 835	4.65 845	4.15 851	3.97 842	3.34 841	4.09 836	4.08 835

DPSimNet_ROB	11.20 841	4.98 839	35.43 857	2.90 826	4.52 839	7.89 823	17.09 852	4.66 821	6.06 832	14.89 857	10.93 839	17.29 849	36.81 869	13.18 850	15.68 846	2.86 824	6.29 854	5.75 854	5.09 853	3.91 835	7.70 841

ASD4	15.85 846	10.99 844	19.63 837	10.21 846	11.70 840	19.24 845	31.10 861	19.35 854	10.68 841	11.14 848	10.18 836	12.59 836	12.64 840	14.74 851	24.83 858	12.93 863	9.94 862	26.83 872	19.40 864	16.23 862	12.70 856

USTest	14.33 845	14.94 851	21.04 840	17.44 847	16.05 841	23.26 846	33.84 864	21.73 855	11.80 843	9.36 847	10.14 835	15.97 841	13.20 845	17.28 853	22.43 855	3.78 839	5.01 852	6.17 856	6.16 854	9.25 851	7.72 842

DGTPSM_ROB	13.01 843	8.23 840	21.87 841	9.51 844	18.10 842	11.56 832	32.01 862	10.63 840	16.20 851	7.03 839	19.48 854	10.15 829	16.66 851	9.83 843	22.42 854	4.75 846	8.68 855	5.37 852	10.25 860	6.16 843	11.36 849

DPSMNet_ROB	13.02 844	8.23 840	21.91 842	9.53 845	18.11 843	11.56 832	32.02 863	10.64 841	16.23 852	7.05 840	19.49 855	10.16 830	16.66 851	9.85 844	22.43 855	4.77 847	8.68 855	5.38 853	10.26 861	6.17 844	11.36 849

TCMNet-wrong-test	10.31 832	11.40 846	14.84 826	20.96 853	18.45 844	13.80 836	10.76 844	15.78 848	3.53 807	5.20 826	5.52 808	16.26 845	12.61 839	7.51 806	10.15 826	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 853	10.61 843

noway3	10.35 833	11.00 845	15.02 827	20.39 849	18.94 845	14.12 838	10.56 839	15.98 851	3.54 808	5.46 832	5.85 810	16.09 842	12.69 841	7.52 808	10.27 828	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 852	10.69 844

noway2	10.40 834	10.97 843	15.08 828	20.56 850	18.94 845	14.22 841	10.66 842	15.84 849	3.63 810	5.40 830	5.90 812	16.26 845	12.75 843	7.52 808	10.27 828	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 854	10.96 845

noway4	10.57 837	11.82 847	15.74 831	21.37 856	19.02 847	14.35 844	10.72 843	15.85 850	3.82 814	5.34 827	5.85 810	16.62 848	12.73 842	7.51 806	10.29 831	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 857	11.08 848

zzzz4	10.56 836	11.89 848	15.95 833	21.17 854	19.03 848	14.33 843	10.58 840	16.24 852	3.67 811	5.38 829	5.93 814	16.23 844	12.58 838	7.55 810	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

noway1	10.55 835	11.90 849	15.90 832	21.17 854	19.04 849	14.32 842	10.58 840	16.25 853	3.67 811	5.37 828	5.92 813	16.18 843	12.57 837	7.55 810	10.38 832	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

iinet-test	17.98 849	18.06 852	23.82 847	20.87 851	19.70 850	26.55 847	35.70 865	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 842	20.58 853	17.79 853	20.62 857	25.11 859	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

IINet	17.98 849	18.06 852	23.81 846	20.87 851	19.70 850	26.55 847	35.70 865	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 842	20.58 853	17.79 853	20.62 857	25.11 859	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

PML	51.67 870	36.25 862	13.28 823	7.46 843	20.81 852	108.69 880	232.22 889	8.72 836	27.82 865	87.01 888	269.67 889	69.67 884	61.95 883	24.76 866	14.20 843	9.74 859	3.40 850	9.62 857	4.70 852	18.74 863	4.72 838

DPSM_ROB	19.08 851	19.14 855	25.17 849	22.15 858	20.85 853	28.17 850	37.82 868	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 845	21.70 856	18.75 856	21.87 860	26.55 863	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

DPSM	19.08 851	19.14 855	25.17 849	22.15 858	20.85 853	28.17 850	37.82 868	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 845	21.70 856	18.75 856	21.87 860	26.55 863	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

light-stereo	12.42 842	1.45 800	18.02 835	17.94 848	23.64 855	11.13 830	0.82 674	9.91 839	5.73 828	15.42 858	42.83 874	55.24 880	1.88 763	28.77 867	2.26 757	1.61 812	3.00 847	0.78 786	0.93 808	3.48 830	3.62 833

LRCNet_RVC	22.74 854	32.10 861	21.97 843	29.84 860	26.23 856	4.42 814	0.81 672	22.66 856	2.02 768	26.93 865	29.26 862	23.06 863	15.59 850	23.84 862	18.88 849	31.75 876	19.90 876	34.65 876	32.13 876	30.54 874	28.32 868

HaxPig	38.92 865	41.40 871	41.64 858	29.95 861	32.27 857	28.90 852	27.60 858	29.73 864	37.71 876	43.82 882	43.87 875	33.17 868	35.56 865	41.53 870	40.37 870	43.94 882	47.51 885	45.82 879	47.08 880	42.38 875	44.15 875

MEDIAN_ROB	42.00 867	44.40 873	44.29 862	35.15 862	34.95 858	31.28 860	29.60 860	35.88 872	40.02 878	47.20 886	46.64 879	37.37 869	38.48 878	44.35 881	42.45 871	48.03 884	49.39 886	49.71 881	49.03 881	45.14 879	46.65 876

AVERAGE_ROB	40.43 866	42.37 872	42.73 859	36.96 863	35.58 859	30.50 855	27.61 859	36.71 873	38.39 877	44.91 883	44.36 878	37.45 870	36.70 868	41.88 871	40.35 869	45.43 883	46.81 884	47.11 880	46.35 879	42.51 876	43.87 874

CasAABBNet	38.33 861	38.46 867	50.35 867	44.75 867	41.84 860	56.68 866	76.37 877	53.22 875	33.83 872	28.31 873	29.54 865	43.62 875	37.71 874	43.84 877	53.41 877	20.30 865	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.24 867	25.34 863

RAFT-FEzeroshot	38.32 859	38.45 865	50.28 864	44.74 865	41.87 861	56.68 866	76.38 878	53.24 876	33.76 869	28.29 870	29.37 863	43.69 876	37.66 872	43.83 874	53.41 877	20.32 866	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.25 868	25.35 865

RAFT-FE	38.32 859	38.45 865	50.28 864	44.74 865	41.87 861	56.68 866	76.38 878	53.24 876	33.76 869	28.29 870	29.37 863	43.69 876	37.66 872	43.83 874	53.41 877	20.32 866	18.70 870	21.07 865	21.07 868	28.25 868	25.35 865

Hybrid-DGEV	38.35 862	38.46 867	50.28 864	44.82 869	41.90 863	56.66 865	76.35 875	53.24 876	33.80 871	28.29 870	29.84 868	43.58 872	37.86 876	43.84 877	53.39 876	20.34 868	18.69 869	21.06 864	21.00 866	28.25 868	25.34 863

FlowAnything	38.37 863	38.41 864	50.38 868	44.76 868	41.94 864	56.64 864	76.34 874	53.28 880	34.23 875	28.25 869	29.72 867	43.60 873	37.79 875	43.83 874	53.38 875	20.39 871	18.71 874	21.07 865	21.14 872	28.23 866	25.29 862

Selective-RAFT-Error	38.39 864	38.47 869	50.44 869	44.73 864	41.97 865	56.68 866	76.38 878	53.24 876	33.92 874	28.34 874	29.85 869	43.60 873	38.20 877	43.75 873	53.34 874	20.38 870	18.70 870	21.09 869	21.05 867	28.30 871	25.43 867

fast-reg	37.99 858	38.31 863	50.02 863	45.00 870	43.04 866	57.29 872	76.35 875	53.18 874	33.49 867	28.15 868	29.55 866	41.27 871	35.82 866	42.63 872	52.86 872	19.57 864	18.63 868	20.88 863	20.79 865	28.20 865	24.79 861

Anonymous_1	43.04 869	18.73 854	24.79 848	21.81 857	46.26 867	27.80 849	37.60 867	28.08 863	16.14 850	14.66 856	14.30 844	20.65 855	17.88 855	21.56 859	25.94 862	117.93 887	8.92 859	100.65 883	126.50 884	158.64 889	12.08 853

U	9.45 831	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 868	61.27 873	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 882	8.88 856	0.17 221	0.13 109

zzzz2	57.17 874	57.86 876	75.47 875	67.94 872	62.74 869	84.92 876	114.99 884	79.18 883	50.68 883	42.39 878	44.33 876	61.67 881	53.81 881	65.07 883	79.30 881	30.51 874	28.15 877	31.78 873	32.01 874	42.61 877	38.08 869

noway5	57.17 874	57.86 876	75.47 875	67.94 872	62.74 869	84.92 876	114.99 884	79.18 883	50.68 883	42.39 878	44.33 876	61.67 881	53.81 881	65.07 883	79.30 881	30.51 874	28.15 877	31.78 873	32.01 874	42.61 877	38.08 869

LSM	6.33 821	1.10 777	13.19 822	1.41 803	68.17 871	1.64 708	1.90 797	1.92 691	2.46 782	2.99 795	3.11 777	1.88 724	1.80 757	2.61 678	2.06 750	0.41 716	0.58 798	0.50 748	0.57 777	0.64 756	17.66 859

DLNR-FE	23.17 855	48.55 875	42.94 860	176.85 883	78.48 872	0.35 77	0.21 39	23.51 858	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 885	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 855	48.52 874	43.29 861	176.68 882	78.69 873	0.35 77	0.21 39	23.41 857	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 885	0.16 294

zzzzzz3	61.80 877	59.14 878	84.88 877	83.84 874	80.20 874	82.87 875	99.25 882	85.10 885	52.26 885	43.57 880	48.41 880	77.21 886	69.20 885	65.22 885	79.68 884	33.72 880	28.30 879	35.17 877	34.66 877	50.16 880	43.13 872

zzz1	61.79 876	59.16 879	84.91 878	83.86 875	80.22 875	82.74 874	99.25 882	85.15 886	52.28 886	43.59 881	48.47 881	77.02 885	69.19 884	65.23 886	79.63 883	33.72 880	28.30 879	35.17 877	34.66 877	50.16 880	43.13 872

xxxxx1	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 866	25.60 861	17.75 859	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 863	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 879

tt_ll	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 866	25.60 861	17.75 859	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 863	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 879

ff	54.10 871	25.67 857	27.13 852	113.43 878	96.96 876	30.69 856	47.44 870	32.38 866	25.60 861	17.75 859	17.27 850	21.81 858	21.02 858	24.43 863	33.82 865	33.37 877	40.54 881	157.71 887	175.86 887	66.16 882	72.93 879

RSGM-EC	88.84 878	82.86 880	51.22 871	105.38 876	99.51 879	94.51 878	125.67 886	90.02 887	46.43 879	45.14 884	57.50 884	101.22 887	88.55 886	154.40 887	153.26 886	105.54 885	59.55 887	113.88 884	53.02 882	92.89 887	56.17 877

acva	88.84 878	82.86 880	51.22 871	105.38 876	99.51 879	94.51 878	125.67 886	90.02 887	46.43 879	45.14 884	57.50 884	101.22 887	88.55 886	154.40 887	153.26 886	105.54 885	59.55 887	113.88 884	53.02 882	92.89 887	56.17 877

LSM0	42.82 868	38.75 870	50.81 870	47.07 871	109.38 881	57.00 870	76.02 873	53.74 882	33.71 868	29.02 876	30.41 871	43.87 879	37.22 870	43.91 879	53.54 880	20.52 872	18.62 867	21.10 870	21.11 871	28.41 873	42.22 871

Light2-Stereo	131.71 881	114.28 882	111.90 880	168.97 881	150.13 882	139.57 881	1.81 789	164.46 890	5.89 831	171.62 890	159.11 886	138.64 890	49.98 880	174.44 889	160.87 888	171.68 889	64.17 889	178.78 890	175.32 886	173.58 890	158.91 883

test_example2	192.40 882	210.76 884	206.48 882	199.83 884	204.73 883	172.94 882	183.52 888	133.93 889	133.41 889	191.38 891	196.19 888	187.13 891	178.77 888	205.33 890	208.00 889	222.09 891	238.72 890	186.54 891	190.54 890	227.34 891	170.31 884

ccccc	497.63 883	492.34 885	595.97 883	530.87 885	530.37 884	478.08 884	442.62 890	491.76 892	343.70 891	448.18 892	520.80 890	476.12 892	550.57 890	541.64 892	605.32 890	663.49 892	459.54 891	353.94 892	309.79 891	586.66 892	530.90 885

TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 681	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 705	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 881	53.31 881	33.91 873	28.36 875	29.87 870	43.81 878	37.51 871	44.08 880	53.14 873	20.36 869	18.71 874	21.12 871	21.14 872	28.30 871

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 835		13.11 837		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

Low-res two-view benchmark