Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 796	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 808	0.11 3

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 652	0.67 643	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 734	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 481	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 545	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 369	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 468	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 741	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

xyz-stereo	7.16 822	0.22 161	69.90 870	0.42 174	0.21 59	32.92 859	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 658	27.04 855	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 460	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 497	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 468	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 521	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 832	2.55 763	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 808	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 794

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 796	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

MLCV	0.72 504	0.34 548	1.10 628	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 678	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

DNS	1.01 644	1.88 815	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 725	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 835	4.24 833

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 616	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 241	1.06 611	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

111	0.60 423	0.23 210	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 381	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 630	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

HITNet	0.65 463	0.40 607	0.77 468	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

DNSM	1.07 657	1.92 816	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 748	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 838	4.29 834

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

SME	0.62 433	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 488	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 381	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

XX-TBD	0.46 297	0.70 725	0.35 16	0.79 713	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 478	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

SMFormer	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

xx1	0.67 484	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 455	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

tt1	0.62 433	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 780	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

raft_robust	0.68 489	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 646	1.17 644	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 369	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

1111x	1.70 739	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 842	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

CASS	0.65 463	0.34 548	0.72 417	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 615	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 481	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

qqq	0.57 407	0.34 548	0.71 410	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 630	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iGMRVC	0.56 398	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-345	0.84 586	0.25 283	0.66 369	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 630	2.34 750	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

iRAFT	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 429	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

TestStereo	0.64 455	0.39 599	0.71 410	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 385	0.69 393	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 763	0.64 292	0.71 351	3.18 775	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 502	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

IGEV_i1	0.66 473	0.29 420	0.89 537	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

WQFJA1++	1.55 722	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 861	0.14 194

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	1.78 720	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

test_sample2	0.62 433	0.29 420	0.74 446	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 497	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 381	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

IPLGR	0.58 414	0.27 354	1.14 640	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

test_3	0.55 388	0.23 210	0.71 410	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

NRIStereo	0.60 423	0.29 420	0.69 393	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

PSM-AAD	0.79 559	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 747	0.99 362	0.91 412	1.66 721	1.57 669	0.81 431	2.19 778	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 763

THIR-Stereo	1.02 648	0.27 354	0.69 393	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 757	1.03 381	0.97 445	1.34 644	1.90 723	1.17 579	1.58 732	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

RAFT-RH_RVC	1.03 651	0.24 241	0.67 375	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 759	4.65 799	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

xxxx	1.51 718	0.28 385	0.68 381	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 844	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

test_xeample	1.45 714	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 841	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 714	0.42 118	0.64 610	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 446	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

CrosDoStereo	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

KYRaft	0.75 536	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 716	2.21 744	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 782

DeepStereo_LL	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 844	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

CRE-IMP	0.55 388	0.30 443	0.74 446	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

222	1.61 730	0.29 420	0.67 375	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 625	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 845	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

AFF-stereo	0.58 414	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 381	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

iResNet	0.75 536	0.40 607	1.36 677	0.67 643	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

SGM_RVC	1.68 737	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 739	3.60 805	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 818	1.90 739	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 650	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 785	2.46 760	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

PAM_32	0.77 545	0.28 385	1.03 601	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 776	1.49 726	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

UGAM-zero	1.00 638	0.30 443	0.93 552	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 770	1.85 758	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

test_sample6	0.71 502	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

test_sample5	0.69 491	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

test_sample4	0.69 491	0.33 523	0.91 545	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

test_sample3	0.68 489	0.32 499	0.88 530	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

mmm	0.63 442	0.35 569	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

DualNet	0.70 495	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 241	0.92 550	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

Sa-1000	0.72 504	0.29 420	0.76 460	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 736	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

SA	0.66 473	0.30 443	0.82 492	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

PFNet+	0.59 420	0.28 385	0.77 468	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 640	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

DRaft	0.80 562	0.24 241	0.70 399	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 734	2.02 734	0.80 423	1.74 748	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 420	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 805	1.28 642	1.53 694	1.74 702	1.68 697	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

ITSA-stereo	0.82 574	0.36 580	0.82 492	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

test_sample1	0.61 429	0.29 420	0.75 450	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

riskmin	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

TestStereo1	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

SA-5K	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

LCNet	0.72 504	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 709	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 766

TransformOpticalFlow	0.96 621	0.28 385	0.89 537	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

OMP-Stereo	0.94 617	0.33 523	0.72 417	0.90 756	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 710	1.12 483	1.46 655	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

NF-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

SST-Stereo	0.83 581	0.28 385	0.72 417	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 581	0.28 385	0.73 429	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

RE-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 420	0.70 399	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 694	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

TVStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 385	0.76 460	0.63 601	0.31 338	0.65 417	1.02 723	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

ARAFT	0.77 545	0.36 580	1.49 705	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 716	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 375	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.59 420	0.48 642	0.97 572	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

AAGNet	1.83 748	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 680	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 854	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

STrans-v2	1.04 654	0.28 385	0.96 569	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 782	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 721	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

DEmStereo	0.97 627	0.23 210	0.79 481	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 664	2.14 742	1.02 527	2.07 773	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

PFNet	0.91 609	0.26 319	1.10 628	0.63 601	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 680	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

AnonymousM	0.59 420	1.11 777	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 811	0.84 798	0.14 53	0.13 109

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 606	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 712	0.89 299	0.88 397	1.45 676	2.46 757	0.91 478	1.41 714	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 778

GMStereo	0.55 388	0.45 631	0.94 558	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

noway7	1.29 691	1.22 785	14.37 821	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 569	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 802	1.55 708	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

RT-IGEV	0.77 545	0.28 385	0.93 552	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 710	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 354	0.86 509	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

PAM	0.76 543	0.29 420	1.08 621	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 774	1.43 716	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 429	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ToySt	0.66 473	0.33 523	1.23 652	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

MIPNet	0.56 398	0.28 385	0.94 558	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

IIG-Stereo	0.96 621	0.31 480	0.72 417	0.88 748	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 724	1.37 601	1.46 655	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

FTStereo	0.91 609	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 792	1.00 366	0.75 342	1.75 731	4.15 792	1.04 537	1.65 741	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 753

RAFT	0.64 455	0.30 443	0.73 429	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 694	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 393	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

FENet	0.60 423	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

LE_ROB	8.05 825	0.37 587	23.53 842	0.74 697	0.33 391	2.77 778	2.87 824	3.71 807	27.24 861	25.39 861	8.87 829	8.46 821	26.71 858	6.65 782	21.99 850	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 319	1.40 679	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 480	1.00 585	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 794	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 717	1.01 374	0.87 391	1.36 649	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 776

G3	0.67 484	0.82 742	1.09 624	1.00 775	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 794	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

PStereo	0.63 442	0.99 767	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 766	0.68 761

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 596	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

test_sample7	0.74 527	0.37 587	0.76 460	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

H2IRNET	0.56 398	0.26 319	0.66 369	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

DisPM	0.66 473	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 704	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

ASMatch	0.88 600	0.26 319	0.69 393	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 777	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

SGM-ForestM	6.52 819	0.38 594	1.26 660	0.63 601	0.35 425	13.59 832	5.32 834	6.32 831	6.70 830	11.14 845	9.18 830	22.51 859	13.93 846	16.89 849	20.07 847	0.36 691	0.37 738	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

CBMV	0.95 620	0.44 624	0.66 369	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 780	1.69 610	1.42 708	2.00 757	1.60 675	1.43 641	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 717	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G4	0.55 388	0.34 548	0.99 578	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

MEA-ACV	0.80 562	0.31 480	1.03 601	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 651	1.31 705	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 729	2.52 760	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 521	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 488	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

CoDeX	0.73 522	0.29 420	0.93 552	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 771	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ACVNet	0.63 442	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 443	0.83 497	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 774	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.77 545	0.30 443	0.99 578	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 768	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 480	0.73 429	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 630	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 599	1.05 607	0.66 631	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

ffm	0.72 504	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 704	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 499	0.88 530	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 393	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 420	0.60 327	0.66 631	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 674	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 786	0.26 613	0.41 677	0.29 609

GrayStereo	0.82 574	0.26 319	0.58 316	0.63 601	0.37 467	0.76 484	1.86 791	1.11 429	0.87 391	1.99 754	1.89 722	1.08 546	1.82 757	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

MSMDNet	0.66 473	0.32 499	0.87 521	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

AdaStereo	0.70 495	0.43 621	0.75 450	0.73 691	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 587	1.71 723	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

CBMV_ROB	0.90 606	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 667	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 757	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

SGM-Forest	1.24 687	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 754	1.65 598	1.36 681	2.11 762	1.79 709	1.63 688	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 738	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 670	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 577	0.65 625	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 594	1.06 611	0.66 631	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

CBFPSM	0.92 611	0.33 523	1.86 735	0.49 360	0.38 489	1.75 713	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 756	1.66 745	1.32 476	1.42 706	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

ssnet_v2	0.88 600	0.36 580	1.02 596	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 712	2.07 729	1.34 668	1.37 652	1.18 514	1.54 671	0.92 580	1.10 414	1.65 726	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

hknet	0.77 545	0.32 499	0.95 563	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 679	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 794	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	0.66 473	0.34 548	0.90 542	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

SFCPSM	0.70 495	0.28 385	1.02 596	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

HSM	1.19 685	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 615	1.25 544	1.94 731	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

NOSS_ROB	1.26 690	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 843	0.65 526	0.45 730	0.43 759	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

Selective-IGEV-i16pc	2.07 762	0.29 420	19.83 835	0.53 452	0.39 500	2.74 776	1.51 768	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

G2L-ROB	0.73 522	0.25 283	0.76 460	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 691	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 792	1.70 803

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 751	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample8	2.19 766	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 765	1.30 565	4.94 803	2.52 790	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 861	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 375	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

AACVNet	0.86 595	0.35 569	0.79 481	0.82 728	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 499	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

ccs_rob	0.66 473	0.33 523	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 569	0.49 201	0.64 610	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

MWSP-net	0.78 553	0.31 480	0.89 537	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 767	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 646	1.32 706	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

Selective-IGEV-i16pb	2.29 772	0.33 523	20.08 836	0.56 510	0.40 512	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 354	0.74 446	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 669	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 624	1.08 621	0.72 681	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 717	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 589	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

StereoVision	0.65 463	0.34 548	0.86 509	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 759	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

GANet-ADL	0.60 423	0.35 569	0.72 417	0.64 610	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

ICVP	0.63 442	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SANet	1.88 752	0.57 684	2.18 752	0.63 601	0.40 512	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 827	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 735	1.76 731	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 499	1.05 607	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

G2	0.62 433	0.69 719	1.07 616	0.77 708	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

GOStereo-base	0.75 536	0.88 752	1.11 630	1.12 785	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 805	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 429	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ACV-stereo	0.99 633	0.51 656	1.41 685	0.56 510	0.41 523	2.43 764	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 782	2.14 776	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

CSP-Net	0.97 627	0.38 594	0.83 497	0.53 452	0.41 523	1.63 703	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

UDGNet	0.72 504	1.17 783	0.80 487	0.77 708	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 801	0.26 613	0.71 763	0.31 632

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 480	0.79 481	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 775	0.16 293

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 499	0.95 563	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 640	1.14 494	1.45 651	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

UGAM	1.14 676	0.27 354	0.95 563	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 713	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 569	0.76 460	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 737	1.04 444	1.62 683	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 521	0.67 643	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

hitnet-ft	0.79 559	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 714	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 443	0.61 333	0.63 601	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 656	1.83 734	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

CFNet	0.96 621	0.36 580	1.01 589	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 614	0.88 530	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 676	1.44 626	1.44 646	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 770	0.16 293

DDVS	0.78 553	0.41 614	0.94 558	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 641	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 523	0.88 530	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

iinet-f	0.99 633	0.45 631	3.71 779	0.55 494	0.43 542	1.81 724	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 678	1.44 718	1.34 487	1.59 724	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 420	0.91 545	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 655	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

IPLG	0.69 491	0.27 354	0.97 572	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 615	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 633	0.88 530	0.75 701	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 779	0.98 451	1.53 694	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

pmcnn	2.37 775	0.42 618	2.71 769	0.63 601	0.43 542	1.54 694	1.19 744	2.01 714	1.53 723	2.64 781	7.60 821	18.07 847	1.45 720	3.44 710	2.78 765	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 460	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

DCRE	0.82 574	0.26 319	0.70 399	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 820	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

BUS	0.74 527	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	2.34 760	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

psmg	0.72 504	0.32 499	0.68 381	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

DMCA	0.67 484	0.34 548	0.90 542	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 642	0.87 521	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 658	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

MultiAttention	4.51 807	0.33 523	0.82 492	0.73 691	0.45 558	30.98 856	4.50 833	2.18 751	1.40 699	1.61 712	2.41 754	2.43 760	0.70 471	38.42 866	1.36 692	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

DFGA-Net	0.72 504	0.40 607	1.40 679	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

MyStereo04	0.67 484	0.29 420	1.07 616	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

ssnet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

HHNet	0.62 433	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 745	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 638	2.10 745	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

GANet	1.36 702	0.47 638	0.86 509	0.67 643	0.45 558	1.34 667	1.73 783	1.64 597	1.24 620	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

AANet_RVC	1.16 682	0.52 660	1.49 705	0.65 625	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 644	1.87 720	1.53 670	0.78 509	7.43 800	1.38 694	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

DISCO	1.03 651	0.34 548	1.11 630	0.69 663	0.45 558	2.07 746	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 758	1.07 653	2.60 674	1.51 718	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

Select-FE	0.74 527	0.39 599	1.56 709	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 717	1.74 748	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

MyStereo06	0.61 429	0.28 385	0.95 563	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

MyStereo05	0.66 473	0.28 385	1.07 616	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

HBP-ISP	0.96 621	0.58 688	0.72 417	0.61 578	0.46 570	1.64 705	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 615	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 762	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 569	0.62 339	0.69 663	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

PM Cens cmp D40	3.70 800	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 576	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 835	6.86 834	13.11 838	13.20 835	6.51 826	5.99 771	5.08 797	0.46 736	0.44 762	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

PM Graph cmp D40	3.58 798	0.57 684	1.68 717	0.79 713	0.48 576	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 833	7.16 838	17.08 846	9.00 822	5.11 815	7.70 811	2.76 764	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

MSAF-DinoV2	1.97 758	0.80 741	10.38 813	0.86 739	0.48 576	1.39 675	0.97 712	2.55 786	1.72 743	1.53 694	1.65 688	3.59 786	2.20 779	5.39 753	3.94 786	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 738	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

NaN_ROB	1.13 674	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 576	1.61 701	2.03 803	1.72 618	1.48 715	2.09 761	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 717	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

ETE_ROB	0.96 621	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 576	1.14 625	1.13 737	1.77 639	1.19 591	1.91 751	1.45 631	1.73 704	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

PatchMatch Cens Cmp	5.53 815	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 582	4.36 809	2.65 819	4.47 817	14.05 841	6.06 831	21.01 853	27.69 861	9.36 832	8.84 825	6.82 808	0.46 736	0.44 762	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

PatchMatch Graph Cmp	4.38 803	0.59 691	1.68 717	0.76 704	0.49 582	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 836	7.48 841	21.25 854	16.31 844	5.81 818	7.04 792	5.51 800	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

rvit_105_1	0.72 504	0.52 660	1.01 589	0.78 711	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 735	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

MyStereo8	0.65 463	0.29 420	1.00 585	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

IPLGR_C	0.62 433	0.33 523	0.99 578	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 665	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

ACRE	0.61 429	0.33 523	1.01 589	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 652	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

Anonymous3	0.61 429	0.44 624	1.11 630	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 607	1.27 663	0.66 631	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 694	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

MeshStereo	2.26 768	0.56 680	0.92 550	0.61 578	0.49 582	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 840	4.98 803	7.58 817	2.98 797	6.37 776	1.96 742	0.43 723	0.43 759	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.36 702	0.32 499	1.41 685	0.67 643	0.50 591	2.07 746	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 652	1.44 626	0.73 402	1.30 702	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 840	1.94 829	0.24 521	0.20 449

FSD	0.54 371	0.52 660	0.65 357	0.62 591	0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 775	0.50 745	0.49 758	0.50 723	0.49 721

test_5	0.65 463	0.30 443	0.75 450	0.67 643	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

CIPLG	0.62 433	0.33 523	0.96 569	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 665	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

GEStereo_RVC	0.90 606	0.37 587	0.99 578	0.64 610	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 778	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

RALAANet	0.60 423	0.33 523	0.87 521	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

RAFT + AFF	1.00 638	0.42 618	1.09 624	0.67 643	0.50 591	1.22 647	1.24 747	2.24 758	1.19 591	1.30 615	1.56 665	1.17 579	1.49 726	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

SuperB	2.53 781	0.59 691	18.45 833	0.69 663	0.50 591	1.87 731	0.88 690	1.67 606	2.39 777	1.50 689	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 796	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 847	0.34 652

TDLM	1.06 655	0.44 624	0.79 481	0.63 601	0.50 591	0.89 547	1.44 762	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

CVANet_RVC	1.07 657	0.43 621	0.76 460	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 712	1.52 560	1.26 630	1.33 640	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

CSAN	1.41 711	0.59 691	1.26 660	0.70 669	0.50 591	1.76 715	1.78 784	1.77 639	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 758	1.49 716	0.43 723	0.35 730	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

z-mn7	1.56 724	0.84 745	4.36 786	0.71 677	0.51 603	2.60 769	1.04 726	1.73 619	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 737	2.41 758	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

coex_refinement	0.80 562	0.28 385	0.73 429	0.70 669	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 649	1.37 601	1.82 717	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

FLISNet	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

fast-acv-ft	0.94 617	0.44 624	1.40 679	0.58 535	0.51 603	1.77 718	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 706	1.25 692	1.52 535	1.38 694	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 319	0.88 530	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

NINENet	0.77 545	0.37 587	0.78 478	0.62 591	0.51 603	2.34 760	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 369	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

CCAANet	0.78 553	0.30 443	0.83 497	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

LALA_ROB	1.01 644	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 603	1.63 703	1.26 752	1.69 610	1.38 689	1.81 741	1.37 601	1.94 731	1.02 638	1.58 552	1.38 694	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

MWDA-net	0.82 574	0.32 499	0.88 530	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 630	1.13 489	1.15 576	1.28 697	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 399	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

IER	0.70 495	0.31 480	1.02 596	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 625	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 615	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

zh-mn7	1.70 739	1.21 784	8.30 807	0.69 663	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 729	2.87 767	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

coex-ft	8.13 826	2.13 823	98.04 876	0.67 643	0.53 621	1.71 709	1.56 772	1.65 598	11.11 839	18.17 859	3.75 787	3.88 790	7.61 830	2.98 691	6.49 804	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 724

EDNetEfficientorigin	10.57 834	1.47 799	177.42 878	0.67 643	0.53 621	1.58 698	1.16 741	1.90 681	3.37 801	4.71 818	3.38 778	3.10 780	2.69 793	3.13 699	3.58 779	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 770	0.81 771

GANetREF_RVC	1.07 657	0.86 749	1.31 667	0.82 728	0.53 621	1.41 682	1.31 755	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 655	1.24 691	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 746
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

pcwnet_v2	0.97 627	0.37 587	4.33 784	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 673	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 499	1.01 589	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 655	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

CFNet-ft	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

STTStereo	0.78 553	0.50 653	1.22 650	0.64 610	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 658	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 607	0.78 478	0.68 659	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 720	1.65 688	1.70 700	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

z-ln-s-r	1.02 648	0.55 673	2.09 744	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 777	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

DispNO	0.93 614	0.30 443	1.34 676	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

FADNet	0.92 611	0.61 704	1.81 730	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 717	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 569	1.70 721	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 777	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 717	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

SDNR	1.62 731	0.51 656	2.17 750	0.53 452	0.56 636	3.80 800	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 640	2.41 754	1.08 546	0.96 607	11.18 844	1.16 665	0.66 783	0.63 798	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 759

SACVNet	0.85 590	0.46 633	0.85 503	0.81 720	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 644	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

FC-DCNN v2	2.81 790	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 640	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 835	7.67 823	10.38 828	6.31 823	5.75 764	3.37 778	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

CRFU-Net	0.86 595	0.39 599	1.00 585	0.65 625	0.57 640	1.78 720	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 658	1.18 514	1.64 691	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

RTSC	1.29 691	0.73 728	2.44 759	0.83 731	0.57 640	1.85 729	0.65 612	1.88 675	2.00 764	2.20 764	1.66 691	1.60 681	1.26 694	2.33 654	3.92 785	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

FC-DCNN	2.72 789	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 640	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 833	7.64 822	9.92 825	6.33 824	5.21 745	3.14 772	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

PS-NSSS	0.99 633	0.58 688	0.93 552	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

DPSNet	1.69 738	0.59 691	4.33 784	0.70 669	0.57 640	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 606	2.17 747	2.84 794	4.77 736	3.66 780	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

NCCL2	1.00 638	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 640	1.31 662	1.72 782	1.77 639	1.36 681	1.50 689	1.17 511	1.91 726	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

XPNet_ROB	0.96 621	0.49 646	1.09 624	0.72 681	0.57 640	1.11 619	1.14 738	1.66 603	1.23 614	1.85 744	1.39 610	1.64 691	1.11 660	1.80 595	1.42 706	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

WCMA_ROB	1.84 749	0.47 638	1.31 667	0.69 663	0.57 640	2.11 750	1.14 738	1.87 672	1.73 744	4.04 810	6.43 814	5.62 810	3.61 804	2.59 673	1.94 741	0.52 752	0.44 762	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

AIO-test2	0.57 407	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

Anonymous_2	1.30 694	0.55 673	0.82 492	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 698	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 792	0.49 721

psm_up	0.77 545	0.34 548	0.70 399	0.66 631	0.58 649	1.05 603	0.92 700	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 688	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 385	0.63 342	0.64 610	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

FAT-Stereo	1.07 657	0.41 614	1.32 670	0.72 681	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 731	1.98 728	2.03 742	1.48 724	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 730	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 731

ADCPNet	1.85 750	0.69 719	8.07 804	0.71 677	0.58 649	2.79 779	1.22 746	1.94 697	1.54 726	1.88 747	1.69 696	2.46 762	2.04 769	2.37 657	6.48 803	0.38 700	0.37 738	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 621	1.05 607	0.64 610	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 652	1.15 503	1.43 641	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	1.67 735	0.34 548	1.58 712	0.92 761	0.58 649	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 705	4.49 816	2.55 761	1.45 651	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

HCRNet	0.70 495	0.39 599	0.73 429	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

MMNet	0.84 586	0.32 499	1.09 624	0.60 562	0.59 657	1.85 729	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 652	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

psmorigin	1.52 719	0.69 719	10.52 814	0.68 659	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 754	1.79 709	2.26 750	1.47 723	2.09 627	1.36 692	0.39 704	0.40 749	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 737

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 429	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 596	0.65 625	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

ac_64	0.82 574	0.29 420	0.81 488	0.71 677	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 737	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

w-ln-seven-2	1.18 684	0.61 704	4.25 783	0.68 659	0.61 663	1.20 643	0.93 704	1.63 595	1.35 677	1.66 721	1.53 654	1.47 660	1.37 712	3.00 692	1.74 730	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

LL-Strereo	1.33 699	0.39 599	1.38 678	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 704	1.60 675	2.03 742	2.12 775	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

ADCL	1.72 743	0.57 684	3.66 777	0.67 643	0.61 663	2.61 772	1.85 790	1.96 700	1.67 737	1.90 750	1.83 713	2.06 745	1.90 763	2.13 630	9.15 821	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

FBW_ROB	1.71 742	0.62 708	1.45 696	0.67 643	0.61 663	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 740	1.77 733	1.73 700	1.98 736	1.25 692	12.57 846	1.84 735	0.34 680	0.37 738	0.56 767	0.38 721	0.45 701	0.43 697

MSMD_ROB	1.99 760	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 663	3.95 802	0.94 707	1.80 652	1.79 749	4.41 814	4.43 793	8.17 820	3.66 805	3.40 706	1.33 686	0.52 752	0.48 777	0.54 759	0.58 775	0.53 733	0.50 724

PSMNet_ROB	0.90 606	0.52 660	1.17 644	0.72 681	0.61 663	1.27 655	1.12 736	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 651	0.89 569	1.65 566	1.42 706	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 633	0.40 607	1.82 732	0.66 631	0.62 669	2.05 743	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 700	1.42 616	1.51 666	1.23 688	1.99 617	1.33 686	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 631	0.39 599	3.21 773	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 772	0.75 342	0.95 433	4.63 797	1.81 714	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

anonymousa	0.72 504	0.27 354	0.75 450	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 683	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

cf-r	0.73 522	0.30 443	0.77 468	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 641	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

Wz-Net-TNSev	1.88 752	2.08 822	7.66 802	0.67 643	0.64 673	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 746	1.57 708	1.56 665	2.58 764	1.90 763	4.86 738	3.12 771	0.39 704	0.37 738	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 742

ADLNet2	0.88 600	0.34 548	1.17 644	0.77 708	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 701	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

base	1.54 721	0.39 599	14.38 822	0.88 748	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 625	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 735	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

zzzzzzz1	1.31 695	1.54 804	13.00 818	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

AANet	1.64 732	1.27 789	5.08 791	0.67 643	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 794	3.11 798	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 669	2.10 749	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 548	0.82 492	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

DSFCA	0.93 614	0.34 548	1.06 611	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 704	1.49 546	1.19 591	1.56 704	1.15 503	1.50 664	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

edge stereo	1.11 669	0.50 653	1.30 666	0.71 677	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 727	1.83 713	2.54 763	1.44 718	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 753	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

ISRNet	0.80 562	0.33 523	1.07 616	0.81 720	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 711	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 717	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 633	1.05 607	0.66 631	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

delet	0.85 590	0.32 499	0.95 563	0.65 625	0.66 681	1.64 705	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 630	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

MFN_U_SF_RVC	1.52 719	0.84 745	3.42 775	0.87 746	0.66 681	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 740	1.98 753	1.86 718	2.45 761	1.79 753	2.95 688	2.58 760	0.52 752	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 744	0.61 751

Wz-Net-SNSev	1.49 715	1.23 787	6.27 798	0.68 659	0.67 685	1.37 670	1.41 760	2.00 710	1.39 694	1.48 686	1.61 679	2.29 751	1.32 706	3.93 715	2.14 752	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

XX-Stereo	0.63 442	0.26 319	1.90 736	0.81 720	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 639	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

Syn2CoEx	1.14 676	0.69 719	1.66 716	0.80 717	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 640	1.50 728	4.09 720	1.40 698	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 666	1.02 770	1.00 585	0.82 728	0.67 685	1.93 735	0.93 704	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 664	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 714	1.25 796	0.83 774

ADCMid	1.89 755	0.73 728	5.06 790	0.72 681	0.67 685	2.00 741	1.14 738	1.97 704	1.48 715	2.86 788	1.81 712	2.37 756	2.05 771	2.24 644	10.39 831	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

GASNet	0.99 633	0.97 762	1.72 724	0.98 771	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 625	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 702	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

BEATNet-Init1	26.87 854	13.43 847	70.68 871	0.91 759	0.68 691	57.02 868	21.06 854	32.82 866	32.67 863	52.12 884	53.61 879	66.05 880	49.56 876	48.79 879	34.71 865	0.49 748	0.44 762	0.53 757	0.53 770	0.63 751	0.59 746

DAS	0.84 586	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 574	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

XQC	1.37 704	0.87 750	2.56 764	0.84 732	0.69 693	1.83 727	0.89 692	2.07 729	1.88 755	1.88 747	1.53 654	1.91 726	1.55 731	2.85 684	3.05 769	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 750

Wz-Net-MNSev	1.11 669	0.58 688	2.23 754	0.66 631	0.71 696	1.95 737	1.46 764	1.98 706	1.45 712	1.79 737	1.43 621	1.49 663	1.33 708	1.97 616	1.42 706	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

EDNetEfficient	2.37 775	1.10 774	8.08 805	0.74 697	0.71 696	0.98 587	1.56 772	1.46 538	4.06 813	4.90 819	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 688	9.97 822	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 751

DStereoO	1.44 713	1.11 777	1.69 720	1.16 787	0.72 698	1.21 645	1.56 772	1.74 624	1.63 734	1.52 692	1.67 693	1.51 666	3.16 799	1.73 584	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 736	2.01 804	0.53 731

WQFJX1	0.57 407	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 781	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

zh-sn7	1.76 745	1.38 790	6.58 799	0.74 697	0.72 698	1.78 720	1.31 755	1.88 675	1.56 729	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 744	3.80 784	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

w-ln-seven	1.38 706	0.70 725	3.91 782	0.75 701	0.72 698	2.69 775	0.95 709	2.02 719	1.99 763	1.99 754	1.73 700	1.82 717	1.17 671	2.45 663	2.84 766	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

ADLNet	0.85 590	0.36 580	0.89 537	0.85 737	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 692	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

DANet	1.08 661	0.61 704	1.32 670	0.85 737	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 734	1.54 659	2.01 739	1.11 660	2.90 687	2.00 744	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.92 611	0.41 614	1.48 703	0.72 681	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 753

ccnet	1.12 671	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 705	1.72 711	0.99 717	1.84 665	1.26 630	1.47 680	1.85 717	1.75 709	1.29 698	1.75 586	1.88 738	0.57 764	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 744	0.54 733

TARStereo(FT)	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 817	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 767	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

NLMM1	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

UNet	0.83 581	0.34 548	1.31 667	0.58 535	0.74 706	1.58 698	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 671	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

UPFNet	0.80 562	0.32 499	0.90 542	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 615	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

G-Net	1.66 734	0.63 709	1.56 709	1.11 784	0.74 706	2.98 786	0.91 698	1.55 575	1.22 611	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 609	1.87 736	0.48 741	0.44 762	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 741

ADCS	2.25 767	0.99 767	5.55 793	0.81 720	0.74 706	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 677	13.69 838	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 737

AnyNet_C01	2.26 768	1.78 809	10.22 812	0.93 762	0.74 706	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 707	6.72 807	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 753

PA-Net	1.01 644	0.57 684	1.29 665	0.64 610	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 768	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	2.32 773	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 717	2.23 754	0.94 707	2.09 732	1.80 750	5.45 828	7.72 824	7.77 819	6.93 827	3.39 705	1.80 733	0.52 752	0.48 777	0.52 751	0.51 766	0.57 740	0.58 742
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 744	0.87 750	3.56 776	0.80 717	0.75 717	3.72 797	2.44 816	1.82 656	1.82 752	1.74 730	1.91 724	1.92 729	1.26 694	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 775	0.52 751	0.77 790	0.50 723	0.50 724

SHD	1.31 695	0.71 727	2.34 757	0.86 739	0.75 717	1.77 718	0.65 612	2.22 756	2.50 783	2.40 774	1.71 698	1.91 726	1.60 735	1.93 612	2.37 757	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 724

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 763	1.15 781	3.10 772	1.05 778	0.76 720	5.03 815	2.40 815	2.16 743	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 832	2.04 745	0.64 781	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 789	0.67 759

Light-Stereo-hy	1.40 709	0.77 737	2.56 764	0.72 681	0.77 721	2.08 748	1.24 747	2.01 714	1.12 531	2.00 757	1.20 527	3.95 791	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 758	0.59 746

UHP(FT)	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

mmmmmm	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

ADCRef	1.35 701	0.55 673	2.37 758	0.72 681	0.77 721	1.94 736	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 708	1.59 674	1.36 630	1.41 714	1.54 541	7.53 811	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

RASNet	1.12 671	0.30 443	0.91 545	0.66 631	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 746	1.43 716	7.09 794	1.39 697	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

AIO-test1	0.56 398	0.25 283	0.55 282	0.64 610	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

WZ-Net	1.95 756	0.95 760	10.10 810	0.86 739	0.78 726	1.69 708	1.60 777	2.20 755	1.98 762	2.08 760	1.93 725	2.30 752	1.97 766	5.30 747	3.17 774	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

PWC_ROB	1.24 687	0.76 735	2.46 760	0.72 681	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 666	2.10 749	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 468	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

FINET	0.97 627	0.54 667	1.60 713	0.63 601	0.79 729	1.08 610	1.07 731	1.56 578	2.20 772	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 730	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

APVNet	1.06 655	0.53 666	1.42 687	0.84 732	0.79 729	1.92 734	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 674	1.13 667	3.07 695	1.58 720	0.31 652	0.34 717	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

aanetorigin	1.23 686	0.79 738	2.78 771	0.70 669	0.79 729	0.99 588	1.06 730	1.06 410	1.37 685	3.52 803	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 617	1.78 732	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

CC-Net-ROB	1.49 715	1.26 788	1.27 663	0.88 748	0.79 729	1.76 715	1.00 719	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 748	1.20 795	0.48 717

S-Stereo	1.15 680	0.46 633	2.17 750	0.81 720	0.80 734	1.21 645	1.19 744	1.93 693	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 671	2.05 624	1.41 702	0.40 707	0.40 749	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 763

Nwc_Net	1.09 664	0.49 646	1.33 673	0.89 753	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 609	1.34 688	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

AASNet	0.76 543	0.35 569	0.91 545	0.79 713	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

DRN-Test	1.00 638	0.44 624	1.13 635	0.70 669	0.81 736	1.62 702	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 734	1.33 582	1.43 641	1.05 646	2.18 637	1.53 719	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 775

PVD	1.70 739	0.84 745	2.26 755	0.94 764	0.83 739	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 794	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 678	3.14 772	0.47 739	0.45 768	0.59 775	0.48 755	0.59 744	0.75 768

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 39	2.27 811	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 815	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 787

Wz-Net-LNSev	1.03 651	0.67 714	2.71 769	0.64 610	0.84 740	1.75 713	1.00 719	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 694	1.22 686	1.39 506	1.40 698	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

stereogan	1.15 680	0.42 618	1.40 679	0.86 739	0.84 740	2.38 762	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 728	1.94 727	2.31 753	1.29 698	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 730	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

YMNet	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

DGSMNet	1.14 676	0.76 735	2.49 762	0.81 720	0.86 747	1.39 675	1.39 759	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 662	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 759	0.55 764	0.49 758	0.75 767	0.70 763

acv_ft	0.75 536	0.31 480	0.95 563	0.70 669	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 688	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

PASM	1.34 700	0.92 757	2.62 767	0.86 739	0.87 749	1.03 598	1.08 732	1.50 550	1.51 720	1.82 742	1.41 615	1.68 697	1.26 694	4.87 739	1.34 688	0.61 773	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 761	0.68 761

PWCDC_ROB	1.29 691	0.75 734	1.33 673	1.05 778	0.88 751	1.73 712	0.52 525	1.89 678	3.28 799	1.29 606	4.88 802	1.22 590	1.46 721	1.77 593	1.45 710	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

relurobot	0.89 605	0.90 754	1.21 647	1.08 783	0.91 752	0.81 521	1.02 723	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 772

1111	3.02 794	0.74 731	9.12 809	0.87 746	0.91 752	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 802	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 817	8.88 820	0.48 741	0.42 757	0.53 757	0.46 748	0.93 779	0.79 770

AF-Net	1.13 674	0.52 660	1.33 673	0.86 739	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 597	1.48 715	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

ADCP+	1.99 760	0.48 642	7.73 803	0.66 631	0.91 752	2.30 758	1.05 728	1.82 656	1.34 668	1.54 700	1.32 578	1.74 706	1.61 736	2.17 634	13.37 837	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

ELAS_RVC	2.48 780	0.74 731	1.90 736	1.05 778	0.92 756	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 817	4.63 797	4.62 796	5.96 821	3.97 719	3.96 787	0.63 780	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 753	0.63 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 775	0.74 731	1.54 707	0.99 772	0.92 756	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 822	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 708	4.50 789	0.62 774	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 751	0.64 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NCC-stereo	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690

Abc-Net	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.98 631	0.47 638	1.70 721	0.76 704	0.94 758	1.51 691	0.91 698	1.92 688	1.32 661	1.61 712	1.13 489	1.47 660	0.97 610	1.75 586	1.46 713	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

nnnnnnn	2.69 785	0.79 738	6.98 801	1.03 777	0.96 761	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 804	5.81 806	6.25 812	3.67 806	5.65 761	4.98 794	0.65 782	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 768

RGC	1.14 676	0.79 738	1.26 660	0.91 759	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 700	1.93 725	2.02 741	1.54 729	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 730	0.58 774	0.48 755	0.47 711	0.46 710

RYNet	1.17 683	0.49 646	1.24 657	0.70 669	0.97 763	1.71 709	0.92 700	1.91 685	1.46 713	1.38 658	1.14 494	1.88 721	1.30 702	4.24 724	1.87 736	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 733

relubot	0.93 614	0.95 760	1.13 635	1.13 786	0.98 764	0.89 547	1.01 721	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 772

Selective-IGEV-i16pa	97.29 877	136.83 880	17.95 831	1.52 803	1.00 765	188.16 880	3.63 827	183.02 888	169.43 887	88.01 886	178.60 884	119.35 886	191.45 886	226.33 888	135.51 882	131.38 885	17.89 863	32.25 872	3.46 840	2.02 805	117.94 879

fsdfsdds	4.69 809	0.92 757	3.39 774	1.17 788	1.02 766	10.40 825	3.81 828	6.28 830	7.20 831	8.04 842	12.16 837	14.15 836	8.24 831	6.36 775	5.03 795	0.52 752	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 799	1.48 799

HGLStereo	0.85 590	0.38 594	0.94 558	0.80 717	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

RP	1.09 664	0.50 653	1.12 633	0.90 756	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 703	2.00 731	1.90 725	1.78 752	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 735	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

ply	4.62 808	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 842	2.89 792	0.57 308	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

xbf	5.71 816	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	9.19 821	10.90 842	12.98 842	2.89 792	3.85 807	3.61 784	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 834	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

SAMSARA	1.55 722	0.84 745	2.61 766	1.22 791	1.07 771	2.50 766	1.93 797	2.05 723	1.89 756	2.75 784	1.66 691	2.81 771	1.69 746	3.08 697	1.97 743	0.46 736	0.51 785	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 746

MFMNet_re	1.40 709	1.14 780	1.68 717	1.39 798	1.07 771	1.48 688	1.43 761	1.87 672	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 535	1.25 675	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 786

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

PSMNet-RUCA	1.02 648	0.97 762	1.44 690	1.23 792	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 757

SGM+DAISY	2.41 778	1.07 772	2.14 749	1.18 789	1.10 774	2.14 752	1.36 758	1.96 700	1.66 736	5.46 829	7.07 818	4.95 804	4.32 812	5.50 755	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 784

AnyNet_C32	1.96 757	1.10 774	5.17 792	0.90 756	1.11 776	2.12 751	2.37 814	1.85 666	1.48 715	2.45 776	1.70 697	2.05 744	1.64 740	2.50 670	10.28 827	0.37 695	0.34 717	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 733

PWCK	2.88 792	2.05 820	5.72 795	2.08 809	1.11 776	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 795	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 820	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 812	1.18 792

anonymity	1.12 671	0.97 762	1.21 647	1.07 781	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 781

MADNet+	2.69 785	3.22 833	11.53 817	1.44 801	1.12 778	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 799	5.23 798	0.79 788	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 779

STTRV1_RVC	1.58 725	0.68 718	1.96 740	0.88 748	1.12 778	1.57 697	0.90 697	2.25 759	1.75 747	1.29 606	2.02 734	1.40 636	1.22 686	9.77 839	1.31 684	0.81 789	0.33 715	0.54 759	0.49 758	0.73 765	0.52 730

SPS-STEREO	1.67 735	1.04 771	1.23 652	1.21 790	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 743	1.52 721	3.07 796	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 721	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARSTereo(ZeroShot)	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

TestStereooo	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 835	16.70 847	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 844	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

SCION-MonSter	0.94 617	0.59 691	1.44 690	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 751	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 762	0.51 728	0.33 646

GCST	1.08 661	1.47 799	0.93 552	1.73 805	1.14 782	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 777

WAO-7	2.66 782	1.40 793	1.73 726	1.39 798	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 794	3.00 798	7.63 809	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 794	1.09 788

NVStereoNet_ROB	1.88 752	1.07 772	1.45 696	1.07 781	1.17 786	1.47 687	1.48 766	1.89 678	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 779	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GwcNet	1.08 661	0.51 656	2.33 756	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 667	1.64 686	1.74 706	1.04 642	2.20 640	1.41 702	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

DeepPrunerF	1.60 728	0.73 728	5.81 796	0.88 748	1.19 789	0.91 555	0.95 709	2.19 752	5.24 824	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 702	4.90 740	1.66 728	0.42 717	0.34 717	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

Consistency-Raft	1.25 689	0.99 767	1.93 738	1.02 776	1.21 790	0.96 578	1.01 721	1.75 628	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 631	1.14 427	1.40 698	0.72 786	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 798	0.95 779

MANE	6.19 817	0.59 691	1.03 601	0.93 762	1.22 791	13.38 831	2.69 820	12.81 841	17.94 856	8.21 843	10.82 835	14.72 837	11.68 833	11.39 845	11.90 836	0.59 769	0.50 783	0.52 751	1.76 826	0.55 737	0.54 733

RTS	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 652	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

DStereoFS	3.67 799	1.49 801	2.18 752	1.32 795	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 834	3.36 801	6.80 815	4.81 801	13.54 843	6.95 790	4.76 791	0.73 787	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 797	1.95 807

TCMNet	1.01 644	0.60 702	2.10 745	0.86 739	1.33 797	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 717	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 798	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 796

SQANet	1.31 695	0.88 752	1.08 621	1.83 807	1.44 799	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 630	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 807	1.57 800

PDISCO_ROB	1.32 698	0.65 712	1.44 690	1.36 796	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 645	1.65 694	1.00 629	2.82 681	1.35 691	1.01 797	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 766

otaku	1.60 728	1.11 777	1.21 647	2.20 810	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 729	1.36 681	1.44 674	1.62 681	1.73 704	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 814	1.94 806

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 857	23.52 841	2.94 824	1.59 802	31.97 858	20.54 853	30.88 862	25.25 857	23.87 860	27.58 857	33.01 864	26.91 859	32.38 865	25.47 858	20.69 870	5.85 850	12.49 859	4.43 848	3.35 826	19.48 857

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 852	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

UHP	17.70 844	0.98 765	28.07 852	1.23 792	1.64 803	29.27 850	18.20 850	33.51 867	47.04 878	27.38 863	39.32 869	28.10 862	34.64 860	19.10 852	21.07 848	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

UDG	1.41 711	2.65 828	0.99 578	1.44 801	1.64 803	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 739	1.34 709	1.47 527	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 802	1.04 784

Ntro	1.64 732	1.15 781	1.23 652	2.48 816	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 683	1.29 698	1.87 606	1.11 659	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 815	2.05 808

DDUNet	1.50 717	2.69 829	1.12 633	1.77 806	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 615	1.16 571	1.38 658	1.79 709	1.60 681	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 803	1.37 795

FADE		4.78 835		1.89 808	1.92 808			5.58 823	5.04 822	2.92 789		4.13 793		10.23 842		188.09 887	2.77 843	123.78 883	127.92 882	1.06 788	1.10 789

tt	6.58 820	0.26 319	6.10 797	3.77 834	2.16 809	11.55 828	19.63 852	13.33 844	5.74 826	2.96 791	2.65 763	4.97 805	6.33 824	3.81 714	7.24 810	9.15 852	11.32 860	5.89 852	6.24 852	6.03 839	2.55 818

WAO-8	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

Venus	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 821	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 825	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

RainbowNet	1.97 758	1.76 808	1.57 711	2.81 819	2.21 812	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 715	1.96 734	1.65 741	2.14 631	1.25 675	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 817	2.22 809

ACVNet_2	2.43 779	1.41 794	2.04 742	2.62 817	2.24 813	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 796	2.04 769	4.50 731	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 813	2.29 811

DispFullNet	2.34 774	2.85 830	3.66 777	3.08 826	2.27 814	1.97 738	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 777	2.00 731	2.23 748	5.86 819	3.44 710	1.58 720	1.01 797	0.32 710	2.64 827	1.94 829	2.85 819	2.24 810

WAO-6	2.81 790	1.60 805	1.46 698	2.36 814	2.28 815	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 802	2.66 792	4.60 732	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 806	1.85 804

ACVNet-4b	2.15 764	1.41 794	1.64 714	2.80 818	2.31 816	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 594	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 769	1.06 646	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 818	2.37 813

MonStereo1	3.14 795	1.66 806	1.81 730	2.43 815	2.32 817	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 797	8.22 828	4.76 800	3.36 801	6.52 780	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 809	2.34 812

ACVNet_1	2.18 765	1.45 797	1.72 724	2.85 820	2.33 818	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 698	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 821	2.37 813

LVE	3.31 797	1.67 807	1.64 714	2.85 820	2.42 819	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 823	2.35 770	6.91 816	6.02 811	2.37 783	9.15 828	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 816	2.40 815

Dean	2.91 793	1.53 803	2.07 743	2.96 825	2.51 820	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 809	2.37 783	2.97 690	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 820	2.47 817

DStereoSA	4.44 806	0.92 757	6.79 800	1.58 804	2.54 821	2.29 757	14.04 846	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 834	1.32 621	13.05 841	7.07 793	11.18 833	0.67 784	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 800	2.44 816

IMH-64-1	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

IMH-64	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

IMH	3.21 796	1.85 814	1.48 703	3.25 827	2.69 824	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 799	2.92 795	5.92 767	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 825	2.59 819

TorneroNet-64	5.30 814	2.03 818	1.74 727	3.43 830	2.81 825	10.09 824	2.12 806	9.10 835	17.12 855	4.96 821	9.27 831	10.72 830	3.70 807	9.20 829	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 828	3.04 823

JetBlue	3.97 801	2.01 817	10.19 811	1.38 797	2.84 826	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 795	4.31 811	7.85 816	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 801	1.91 805

TorneroNet	10.70 836	2.03 818	1.82 732	3.43 830	3.01 827	43.83 860	2.22 810	8.87 834	67.47 885	7.17 839	27.36 856	10.68 829	3.85 810	8.67 822	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 829	3.17 824

KSHMR	8.75 827	2.06 821	2.11 747	3.53 832	3.11 828	4.13 807	2.69 820	5.60 824	61.37 884	3.00 793	55.83 880	4.98 806	2.45 788	4.49 729	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 830	3.18 825

ktn	4.70 810	2.38 826	2.12 748	3.76 833	3.24 829	4.85 813	2.95 825	5.52 822	7.37 832	4.07 812	19.32 850	7.46 816	3.47 802	7.39 798	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 822	2.65 822

JetRed	6.91 821	8.80 839	25.96 848	2.85 820	3.25 830	13.98 834	11.87 843	6.25 829	4.28 818	4.45 815	4.56 795	6.69 813	5.46 817	7.46 801	14.05 839	2.59 820	3.31 845	2.59 826	2.29 834	4.20 834	3.36 827

notaker	3.98 802	2.40 827	2.68 768	3.82 835	3.27 831	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 813	6.94 817	7.65 818	3.26 800	7.82 815	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 831	3.31 826

UNDER WATER	5.08 812	2.33 825	5.55 793	3.94 837	3.51 832	5.20 816	2.72 822	5.61 825	16.52 852	3.84 806	4.60 796	9.21 823	5.89 820	5.90 766	8.66 819	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 837	3.61 828

UNDER WATER-64	5.27 813	2.32 824	8.78 808	3.93 836	3.54 833	7.61 819	3.03 826	5.84 826	14.19 842	4.04 810	4.04 791	9.39 824	6.26 822	5.93 768	8.48 818	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 836	3.61 828

HanzoNet	11.04 837	3.62 834	8.10 806	4.08 838	3.55 834	4.90 814	2.73 823	7.19 832	10.10 837	31.86 874	28.92 858	21.96 858	36.36 864	18.08 851	10.17 824	7.94 851	3.32 846	3.47 838	3.31 837	7.06 844	4.04 831

MADNet++	5.01 811	3.14 831	4.91 789	4.55 839	3.94 835	5.20 816	4.41 832	4.40 815	4.13 815	4.95 820	6.08 812	4.74 798	5.37 816	9.40 833	10.67 832	4.65 842	4.15 848	3.97 839	3.34 838	4.09 833	4.08 832

DPSimNet_ROB	11.20 838	4.98 836	35.43 854	2.90 823	4.52 836	7.89 820	17.09 849	4.66 818	6.06 829	14.89 854	10.93 836	17.29 846	36.81 866	13.18 847	15.68 843	2.86 821	6.29 851	5.75 851	5.09 850	3.91 832	7.70 838

ASD4	15.85 843	10.99 841	19.63 834	10.21 843	11.70 837	19.24 842	31.10 858	19.35 851	10.68 838	11.14 845	10.18 833	12.59 833	12.64 837	14.74 848	24.83 855	12.93 860	9.94 859	26.83 869	19.40 861	16.23 859	12.70 853

USTest	14.33 842	14.94 848	21.04 837	17.44 844	16.05 838	23.26 843	33.84 861	21.73 852	11.80 840	9.36 844	10.14 832	15.97 838	13.20 842	17.28 850	22.43 852	3.78 836	5.01 849	6.17 853	6.16 851	9.25 848	7.72 839

DGTPSM_ROB	13.01 840	8.23 837	21.87 838	9.51 841	18.10 839	11.56 829	32.01 859	10.63 837	16.20 848	7.03 836	19.48 851	10.15 826	16.66 848	9.83 840	22.42 851	4.75 843	8.68 852	5.37 849	10.25 857	6.16 840	11.36 846

DPSMNet_ROB	13.02 841	8.23 837	21.91 839	9.53 842	18.11 840	11.56 829	32.02 860	10.64 838	16.23 849	7.05 837	19.49 852	10.16 827	16.66 848	9.85 841	22.43 852	4.77 844	8.68 852	5.38 850	10.26 858	6.17 841	11.36 846

TCMNet-wrong-test	10.31 829	11.40 843	14.84 823	20.96 850	18.45 841	13.80 833	10.76 841	15.78 845	3.53 804	5.20 823	5.52 805	16.26 842	12.61 836	7.51 803	10.15 823	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 850	10.61 840

noway3	10.35 830	11.00 842	15.02 824	20.39 846	18.94 842	14.12 835	10.56 836	15.98 848	3.54 805	5.46 829	5.85 807	16.09 839	12.69 838	7.52 805	10.27 825	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 849	10.69 841

noway2	10.40 831	10.97 840	15.08 825	20.56 847	18.94 842	14.22 838	10.66 839	15.84 846	3.63 807	5.40 827	5.90 809	16.26 842	12.75 840	7.52 805	10.27 825	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 851	10.96 842

noway4	10.57 834	11.82 844	15.74 828	21.37 853	19.02 844	14.35 841	10.72 840	15.85 847	3.82 811	5.34 824	5.85 807	16.62 845	12.73 839	7.51 803	10.29 828	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 854	11.08 845

zzzz4	10.56 833	11.89 845	15.95 830	21.17 851	19.03 845	14.33 840	10.58 837	16.24 849	3.67 808	5.38 826	5.93 811	16.23 841	12.58 835	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

noway1	10.55 832	11.90 846	15.90 829	21.17 851	19.04 846	14.32 839	10.58 837	16.25 850	3.67 808	5.37 825	5.92 810	16.18 840	12.57 834	7.55 807	10.38 829	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

iinet-test	17.98 846	18.06 849	23.82 844	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 854	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

IINet	17.98 846	18.06 849	23.81 843	20.87 848	19.70 847	26.55 844	35.70 862	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 839	20.58 850	17.79 850	20.62 854	25.11 856	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

PML	51.67 867	36.25 859	13.28 820	7.46 840	20.81 849	108.69 877	232.22 886	8.72 833	27.82 862	87.01 885	269.67 886	69.67 881	61.95 880	24.76 863	14.20 840	9.74 856	3.40 847	9.62 854	4.70 849	18.74 860	4.72 835

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 857	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

DPSM	19.08 848	19.14 852	25.17 846	22.15 855	20.85 850	28.17 847	37.82 865	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 842	21.70 853	18.75 853	21.87 857	26.55 860	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

light-stereo	12.42 839	1.45 797	18.02 832	17.94 845	23.64 852	11.13 827	0.82 671	9.91 836	5.73 825	15.42 855	42.83 871	55.24 877	1.88 760	28.77 864	2.26 754	1.61 809	3.00 844	0.78 783	0.93 805	3.48 827	3.62 830

LRCNet_RVC	22.74 851	32.10 858	21.97 840	29.84 857	26.23 853	4.42 811	0.81 669	22.66 853	2.02 765	26.93 862	29.26 859	23.06 860	15.59 847	23.84 859	18.88 846	31.75 873	19.90 873	34.65 873	32.13 873	30.54 871	28.32 865

HaxPig	38.92 862	41.40 868	41.64 855	29.95 858	32.27 854	28.90 849	27.60 855	29.73 861	37.71 873	43.82 879	43.87 872	33.17 865	35.56 862	41.53 867	40.37 867	43.94 879	47.51 882	45.82 876	47.08 877	42.38 872	44.15 872

MEDIAN_ROB	42.00 864	44.40 870	44.29 859	35.15 859	34.95 855	31.28 857	29.60 857	35.88 869	40.02 875	47.20 883	46.64 876	37.37 866	38.48 875	44.35 878	42.45 868	48.03 881	49.39 883	49.71 878	49.03 878	45.14 876	46.65 873

AVERAGE_ROB	40.43 863	42.37 869	42.73 856	36.96 860	35.58 856	30.50 852	27.61 856	36.71 870	38.39 874	44.91 880	44.36 875	37.45 867	36.70 865	41.88 868	40.35 866	45.43 880	46.81 881	47.11 877	46.35 876	42.51 873	43.87 871

CasAABBNet	38.33 858	38.46 864	50.35 864	44.75 864	41.84 857	56.68 863	76.37 874	53.22 872	33.83 869	28.31 870	29.54 862	43.62 872	37.71 871	43.84 874	53.41 874	20.30 862	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.24 864	25.34 860

RAFT-FEzeroshot	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 871	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 862

RAFT-FE	38.32 856	38.45 862	50.28 861	44.74 862	41.87 858	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.76 866	28.29 867	29.37 860	43.69 873	37.66 869	43.83 871	53.41 874	20.32 863	18.70 867	21.07 862	21.07 865	28.25 865	25.35 862

Hybrid-DGEV	38.35 859	38.46 864	50.28 861	44.82 866	41.90 860	56.66 862	76.35 872	53.24 873	33.80 868	28.29 867	29.84 865	43.58 869	37.86 873	43.84 874	53.39 873	20.34 865	18.69 866	21.06 861	21.00 863	28.25 865	25.34 860

FlowAnything	38.37 860	38.41 861	50.38 865	44.76 865	41.94 861	56.64 861	76.34 871	53.28 877	34.23 872	28.25 866	29.72 864	43.60 870	37.79 872	43.83 871	53.38 872	20.39 868	18.71 871	21.07 862	21.14 869	28.23 863	25.29 859

Selective-RAFT-Error	38.39 861	38.47 866	50.44 866	44.73 861	41.97 862	56.68 863	76.38 875	53.24 873	33.92 871	28.34 871	29.85 866	43.60 870	38.20 874	43.75 870	53.34 871	20.38 867	18.70 867	21.09 866	21.05 864	28.30 868	25.43 864

fast-reg	37.99 855	38.31 860	50.02 860	45.00 867	43.04 863	57.29 869	76.35 872	53.18 871	33.49 864	28.15 865	29.55 863	41.27 868	35.82 863	42.63 869	52.86 869	19.57 861	18.63 865	20.88 860	20.79 862	28.20 862	24.79 858

Anonymous_1	43.04 866	18.73 851	24.79 845	21.81 854	46.26 864	27.80 846	37.60 864	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 841	20.65 852	17.88 852	21.56 856	25.94 859	117.93 884	8.92 856	100.65 880	126.50 881	158.64 886	12.08 850

U	9.45 828	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 865	61.27 870	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 879	8.88 853	0.17 220	0.13 109

zzzz2	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 880	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 866

noway5	57.17 871	57.86 873	75.47 872	67.94 869	62.74 866	84.92 873	114.99 881	79.18 880	50.68 880	42.39 875	44.33 873	61.67 878	53.81 878	65.07 880	79.30 878	30.51 871	28.15 874	31.78 870	32.01 871	42.61 874	38.08 866

LSM	6.33 818	1.10 774	13.19 819	1.41 800	68.17 868	1.64 705	1.90 794	1.92 688	2.46 779	2.99 792	3.11 774	1.88 721	1.80 754	2.61 675	2.06 747	0.41 713	0.58 795	0.50 745	0.57 774	0.64 753	17.66 856

DLNR-FE	23.17 852	48.55 872	42.94 857	176.85 880	78.48 869	0.35 76	0.21 39	23.51 855	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 857	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 852	48.52 871	43.29 858	176.68 879	78.69 870	0.35 76	0.21 39	23.41 854	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 853	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 882	0.16 293

zzzzzz3	61.80 874	59.14 875	84.88 874	83.84 871	80.20 871	82.87 872	99.25 879	85.10 882	52.26 882	43.57 877	48.41 877	77.21 883	69.20 882	65.22 882	79.68 881	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 869

zzz1	61.79 873	59.16 876	84.91 875	83.86 872	80.22 872	82.74 871	99.25 879	85.15 883	52.28 883	43.59 878	48.47 878	77.02 882	69.19 881	65.23 883	79.63 880	33.72 877	28.30 876	35.17 874	34.66 874	50.16 877	43.13 869

xxxxx1	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

tt_ll	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

ff	54.10 868	25.67 854	27.13 849	113.43 875	96.96 873	30.69 853	47.44 867	32.38 863	25.60 858	17.75 856	17.27 847	21.81 855	21.02 855	24.43 860	33.82 862	33.37 874	40.54 878	157.71 884	175.86 884	66.16 879	72.93 876

RSGM-EC	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 884	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 874

acva	88.84 875	82.86 877	51.22 868	105.38 873	99.51 876	94.51 875	125.67 883	90.02 884	46.43 876	45.14 881	57.50 881	101.22 884	88.55 883	154.40 884	153.26 883	105.54 882	59.55 884	113.88 881	53.02 879	92.89 884	56.17 874

LSM0	42.82 865	38.75 867	50.81 867	47.07 868	109.38 878	57.00 867	76.02 870	53.74 879	33.71 865	29.02 873	30.41 868	43.87 876	37.22 867	43.91 876	53.54 877	20.52 869	18.62 864	21.10 867	21.11 868	28.41 870	42.22 868

Light2-Stereo	131.71 878	114.28 879	111.90 877	168.97 878	150.13 879	139.57 878	1.81 786	164.46 887	5.89 828	171.62 887	159.11 883	138.64 887	49.98 877	174.44 886	160.87 885	171.68 886	64.17 886	178.78 887	175.32 883	173.58 887	158.91 880

test_example2	192.40 879	210.76 881	206.48 879	199.83 881	204.73 880	172.94 879	183.52 885	133.93 886	133.41 886	191.38 888	196.19 885	187.13 888	178.77 885	205.33 887	208.00 886	222.09 888	238.72 887	186.54 888	190.54 887	227.34 888	170.31 881

ccccc	497.63 880	492.34 882	595.97 880	530.87 882	530.37 881	478.08 881	442.62 887	491.76 889	343.70 888	448.18 889	520.80 887	476.12 889	550.57 887	541.64 889	605.32 887	663.49 889	459.54 888	353.94 889	309.79 888	586.66 889	530.90 882

TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 678	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 702	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 878	53.31 878	33.91 870	28.36 872	29.87 867	43.81 875	37.51 868	44.08 877	53.14 870	20.36 866	18.71 871	21.12 868	21.14 869	28.30 868

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 832		13.11 834		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

Low-res two-view benchmark