Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zzzzzzz1	0.86 631	3.55 731	10.26 715	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 552	0.26 380	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.10 632

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 620	3.47 730	10.51 716	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 526	0.36 406	0.61 585	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.16 673

monster_256*512	0.06 112	0.14 370	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419

FAST (zero-shot)	0.06 112	0.06 219	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

DNSM	0.78 617	0.10 311	0.30 113	0.01 492	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 468	0.60 648	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 736	5.74 736

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 403	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

over-6	0.07 145	0.34 522	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 83	0.29 494	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 494	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

small-0shot	0.06 112	0.08 282	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 501	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 262	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

Weightmod_eth	0.08 171	0.10 311	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.01 243

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 100	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

S0	0.10 214	0.27 476	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.78 443	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.30 678	0.08 609

SE	0.10 214	0.13 363	0.32 120	0.01 492	0.00 1	0.76 438	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 617	0.23 655	0.06 582

SMOE	0.06 112	0.07 262	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685	0.03 481

SME	0.33 452	0.55 630	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 582	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 674	0.07 600

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PStereo	0.12 254	0.39 567	0.81 311	0.06 616	0.00 1	0.39 285	0.03 552	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.17 677

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 100	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 600

LGCAT	0.08 171	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 439	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693

ManiGeoR	0.30 431	0.51 612	2.44 609	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLF11	0.29 425	0.47 598	2.53 621	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf10	0.30 431	0.51 612	2.44 609	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf8	0.31 439	0.58 637	2.47 612	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 497	0.68 649	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 487	0.30 501	3.52 665	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 383	0.43 580	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 383	0.44 585	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 337	0.19 415	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 642	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 670	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 100	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 100	0.36 127	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 112	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 145	0.25 458	0.80 309	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

aanet-new-60k	0.08 171	0.26 469	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

aanet-new-70k	0.07 145	0.25 458	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

aanet-new-78k	0.09 198	0.24 450	1.30 464	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-40k	0.06 112	0.16 385	0.79 302	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-36k	0.07 145	0.23 440	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-34k	0.06 112	0.27 476	0.76 282	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-32k-new	0.08 171	0.30 501	0.93 367	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531

aanet-new-32k	0.07 145	0.27 476	0.99 392	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

aanet-new-30k	0.07 145	0.27 476	0.98 390	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

aanet-new-28k	0.08 171	0.27 476	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.02 419

aanet-new-22k	0.08 171	0.29 494	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

aanet-new-16k	0.06 112	0.22 430	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-12k	0.07 145	0.04 100	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-14k	0.06 112	0.09 301	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new-8k	0.06 112	0.17 394	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

aanet-new	0.06 112	0.06 219	0.97 385	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 100	0.47 177	0.01 492	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 145	0.08 282	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.18 679

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 145	0.08 282	0.85 335	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.00 1	0.13 660

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 145	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 145	0.05 159	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.66 411	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 171	0.05 159	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 112	0.07 262	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 716	0.00 1	0.12 653

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 282	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

PSi22a	0.04 63	0.04 100	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSi22	0.16 313	0.36 543	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 243

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 644	0.06 219	7.75 705	0.00 1	0.00 1	1.77 685	0.17 633	2.35 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 695	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.02 419

Selective-IGEV-i16pb	1.19 658	0.08 282	11.12 719	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.33 670	2.66 691	0.57 467	0.01 285	0.84 666	0.30 524	0.04 459	6.37 696	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 656	0.03 610	0.07 500	0.05 555

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 570	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Lsterematch	0.17 325	0.40 570	1.01 395	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.22 363	0.38 355	0.03 506	0.00 1	0.21 494	0.06 517	0.14 391	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Foundation-i1	0.04 63	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 526	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 83	0.01 492	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 145	0.27 476	0.47 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 112	0.09 301	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 159	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 100	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 171	0.04 100	0.55 209	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

Hybrid-DGEV-03	0.17 325	0.35 535	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.97 507	0.02 526	0.48 432	0.09 193	0.04 536	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.06 582

Hybrid-DGEV-2	0.29 425	0.41 574	0.88 345	0.00 1	0.00 1	1.24 660	0.00 1	1.45 584	0.57 467	0.05 547	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.05 555

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 121	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Pro-Stereo	0.06 112	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.00 1	0.01 243

MatchStereo	0.04 63	0.10 311	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 392	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 661	2.16 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

WQFJX1	0.29 425	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 696	2.31 703	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

WQFJX	0.23 373	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 671	1.86 699	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

NLMM1	0.35 468	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 703	2.88 705	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

NLMM	0.25 392	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 659	2.13 701	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

NLSM3	0.06 112	0.10 311	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NLSM1	0.18 337	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 628	1.39 692	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

NLCSM	0.36 474	0.09 301	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 526	1.20 549	1.55 695	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.01 243

VIP-Stereo	0.12 254	0.30 501	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 632

BridgeDepth	0.03 44	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 171	0.05 159	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 672	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

Zero-FE251	0.12 254	0.06 219	0.69 248	0.03 556	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

MonStereo	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 159	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 219	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.01 181	0.00 1

zh-sn7	1.20 659	2.23 724	8.48 709	0.00 1	0.00 1	0.68 417	0.05 588	1.30 558	0.61 585	0.00 1	0.04 574	0.41 560	0.21 588	5.33 642	4.51 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.07 600

zh-mn7	1.13 653	2.13 721	10.00 713	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.01 472	1.22 550	0.61 585	0.07 571	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

z-mn7	0.88 634	1.64 711	5.54 694	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 601	0.92 506	0.61 585	0.00 1	0.06 589	0.36 540	0.05 495	5.64 657	1.97 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.02 419

z-ln-s-r	0.71 608	0.44 585	2.91 644	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 630	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 612	0.75 661	5.30 692	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 649	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.05 495	4.19 606	1.96 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.02 419

w-ln-seven	0.71 608	0.83 675	4.88 690	0.00 1	0.00 1	1.25 661	0.00 1	0.85 494	0.60 566	0.17 621	0.00 1	0.51 591	0.02 353	3.18 553	1.74 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.02 419

S2M2_XL	0.03 44	0.04 100	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 122	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 262	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 112	0.02 16	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

2.25w	0.02 10	0.06 219	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 219	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 159	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 425	0.47 598	1.48 511	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.08 237	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	2.60 518	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 100	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 214	0.16 385	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 238	0.18 403	0.37 132	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

xyz-stereo	3.26 704	0.05 159	35.32 731	0.00 1	0.00 1	13.52 729	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 719	0.03 261	0.01 267	6.34 693	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.02 334	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 571	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 159	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 594	0.07 221	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 159	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 594	0.08 237	0.04 47	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 558	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 171	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 434	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

MLG-Stereo_test1	0.07 145	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.02 56	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

MLG-Stereo	0.06 112	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LG-G_1	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 558	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LG-G	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 558	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

G2L-Stereo_test	0.35 468	0.51 612	1.28 460	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.03 552	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 596	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.01 243

LGtest1	0.06 112	0.07 262	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

coex_refinement	0.33 452	0.44 585	0.97 385	0.05 590	0.00 1	0.54 360	0.04 573	0.72 474	0.15 298	0.02 468	0.00 1	0.36 540	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

LG-Stereo	0.06 112	0.04 100	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 219	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 501	0.45 591	1.90 561	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 286	0.06 219	1.48 511	0.07 624	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 607	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 564	0.19 637	0.04 531

HART	0.12 254	0.17 394	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 571	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.03 481

FLISNet	0.09 198	0.33 514	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

CoSv	0.09 198	0.33 514	0.88 345	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

ISRNet	0.16 313	0.11 340	1.44 503	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SCV_C0	0.09 198	0.16 385	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.09 543	0.02 419

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 145	0.01 1	0.37 132	0.01 492	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 286	0.80 671	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.01 243

castereo++	0.09 198	0.11 340	0.28 105	0.03 556	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 688	0.02 334	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GIP-stereo	0.06 112	0.02 16	0.64 233	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

fffft	0.07 145	0.01 1	0.39 142	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.06 582
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 112	0.03 58	0.35 125	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.07 600

tt45	0.08 171	0.03 58	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

999	0.06 112	0.04 100	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 100	0.35 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.09 624

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

fffy	0.05 83	0.04 100	0.49 180	0.01 492	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.04 531

tg	0.14 286	0.17 394	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.18 679

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 100	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

rvit_0105_5	0.07 145	0.10 311	0.65 235	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

rvit_0105_4	0.06 112	0.08 282	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 171	0.16 385	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

rvit_105_1	0.09 198	0.21 423	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

UGAM	0.51 555	0.12 353	1.83 552	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 536	0.04 459	6.42 699	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.03 481

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 262	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 198	0.12 353	0.45 172	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 552	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 243

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 707	0.10 311	1.95 567	0.00 1	0.00 1	3.24 702	0.59 692	3.55 705	3.05 708	11.72 731	12.90 732	15.18 729	8.62 724	6.26 690	4.54 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 555

model_zeroshot	0.20 353	0.23 440	0.96 376	0.01 492	0.00 1	0.77 439	0.02 526	0.31 396	0.14 285	0.75 670	0.00 1	0.12 436	0.01 267	0.58 443	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.11 641	0.01 181	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 313	0.03 58	1.58 521	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.04 573	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 597	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ACV-stereo	0.63 596	0.16 385	2.24 590	0.00 1	0.00 1	1.79 686	0.07 601	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 696	1.24 668	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

ITSA-stereo	0.44 516	0.06 219	0.97 385	0.03 556	0.00 1	1.08 607	0.06 594	1.42 576	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 618	3.91 593	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.01 564	0.03 405	0.01 243

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 382	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 282	0.78 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 582

RAStereo	0.05 83	0.15 376	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Occ-G	0.06 112	0.06 219	0.51 186	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 625	0.14 592	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 394	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 159	0.21 83	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 526	0.17 329	0.12 262	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 219	0.29 111	0.01 492	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.01 181	0.01 243

rvit_stereo_ft	0.07 145	0.25 458	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

WCG-NET（raft）	0.07 145	0.18 403	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 243

RSM++	0.08 171	0.06 219	0.38 140	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.09 543	0.03 481

DualNet (step1)	0.44 516	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 703	0.00 1	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

test_sample9	1.51 673	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 707	0.32 703	12.66 746	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

test_sample8	2.11 689	0.23 440	1.31 467	0.00 1	0.00 1	0.95 502	0.00 1	2.06 646	0.55 395	1.95 696	0.00 1	7.32 712	3.15 702	3.30 563	7.04 707	0.32 703	12.66 746	1.06 727	0.33 718	0.01 181	0.01 243

test_sample7	0.28 409	0.08 282	0.76 282	0.02 534	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 663	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample6	0.41 501	0.11 340	1.38 484	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 667	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample5	0.39 492	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 653	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample4	0.38 487	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 649	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample3	0.37 482	0.09 301	1.41 493	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 640	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample2	0.24 383	0.02 16	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 537	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

test_sample1	0.21 361	0.01 1	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CAS++	0.06 112	0.06 219	0.59 220	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 171	0.05 159	0.55 209	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

test_for_model	0.07 145	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

trnet	0.10 214	0.05 159	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 145	0.08 282	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.00 1	0.13 660

H2IRNET	0.14 286	0.19 415	1.11 423	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.01 243

MGS-Stereo	0.10 214	0.08 282	0.82 316	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.00 1

IGEV++	0.06 112	0.14 370	0.46 174	0.03 556	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 610	0.08 524	0.07 600

DispNO	0.64 598	0.48 602	2.04 574	0.00 1	0.00 1	0.71 423	0.01 472	1.47 597	0.56 414	0.00 1	0.54 644	1.34 658	0.06 517	5.12 635	0.31 578	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.12 646	0.01 181	0.02 419

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 171	0.06 219	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 670	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 481

MyStereo8	0.28 409	0.37 551	2.57 625	0.02 534	0.00 1	1.23 658	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 468	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 564	0.04 433	0.21 691

SMFormer	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

tta	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

qqq1	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

fff1	0.33 452	0.10 311	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 584	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

MyStereo07	0.10 214	0.12 353	0.59 220	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531

MyStereo06	0.36 474	0.13 363	2.17 586	0.01 492	0.00 1	1.09 616	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 660	0.41 637	1.01 636	1.05 658	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

MyStereo05	0.28 409	0.13 363	2.37 600	0.01 492	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 536	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

MyStereo04	0.26 398	0.12 353	2.34 595	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 558	0.01 470	0.33 528	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531

WAO-6	2.38 691	0.69 651	1.93 566	0.00 1	0.00 1	3.94 706	0.29 663	5.62 715	7.23 725	0.34 645	6.76 703	7.73 714	1.96 685	5.88 668	5.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.03 481

ACVNet-DCA	0.25 392	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

xx1	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	1.41 573	0.69 665	0.07 571	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

1test111	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

cc1	0.28 409	0.22 430	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.31 667	0.00 1	1.41 573	0.69 665	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.04 531

mmm	0.13 269	0.02 16	0.42 158	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

11t1	0.08 171	0.01 1	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ff7	0.11 238	0.18 403	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.07 500	0.01 243

IGEVStereo-DCA	0.10 214	0.06 219	0.52 190	0.01 492	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.05 458	0.01 243

ffff	0.11 238	0.18 403	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.07 500	0.01 243

rrr	0.24 383	0.06 219	1.91 563	0.01 492	0.00 1	0.32 253	0.04 573	1.34 563	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 675	0.05 458	0.05 555

DualNet	0.39 492	0.10 311	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 653	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ffm	0.25 392	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

ff1	0.80 620	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

mmx	0.85 627	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

11t	0.11 238	0.18 403	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.07 500	0.01 243

tt1	0.27 404	0.23 440	1.17 434	0.00 1	0.00 1	1.29 665	0.00 1	1.42 576	0.57 467	0.07 571	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 481

1111x	0.87 633	0.02 16	1.20 440	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	2.60 688	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 706	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

whm_eth	0.05 83	0.17 394	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 627	0.02 16	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 608	0.02 353	5.57 654	5.86 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GMStereo_Zeroshot	0.07 145	0.04 100	0.80 309	0.08 631	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

plain	0.11 238	0.17 394	1.21 450	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.01 243

MaDis-Stereo	0.06 112	0.16 385	0.66 238	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

StereoVision	0.16 313	0.25 458	1.07 418	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 585	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

MIF-Stereo (partial)	0.08 171	0.11 340	0.96 376	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

UniTT-Stereo	0.06 112	0.06 219	0.83 320	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

CASnet	0.08 171	0.05 159	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 171	0.05 159	0.55 209	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

GCAP-Stereo	0.11 238	0.28 487	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

Any-RAFT	0.17 325	0.04 100	0.93 367	0.00 1	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 608	0.88 677	2.40 602	0.00 1	0.00 1	0.63 403	0.01 472	1.57 610	0.58 528	0.45 655	0.00 1	0.54 594	0.30 602	6.37 696	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.17 677

4D-IteraStereo	0.16 313	0.51 612	1.73 539	0.00 1	0.00 1	0.38 284	0.03 552	0.08 237	0.08 153	0.02 468	0.01 470	0.00 1	0.01 267	0.06 343	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.06 582

LoS_RVC	0.05 83	0.05 159	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CAS	0.10 214	0.05 159	0.46 174	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 214	0.04 100	0.98 390	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.03 481

coex-ft	8.40 727	2.59 727	75.27 747	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 573	0.13 303	20.18 736	39.66 744	4.06 690	4.68 701	8.53 723	3.94 597	7.96 711	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 584	0.14 592	0.50 711

anonymousdsp	0.11 238	0.18 403	0.58 217	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.07 500	0.03 481

CBFPSM	0.36 474	0.54 624	2.16 585	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 642	0.01 285	0.01 470	1.68 674	1.03 656	0.27 419	0.33 582	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

LoS	0.14 286	0.07 262	0.66 238	0.02 534	0.00 1	1.05 543	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 171	0.07 262	0.43 164	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GASNet	0.56 574	1.09 688	2.57 625	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 526	1.12 537	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 587	0.12 561	4.09 602	0.39 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.08 609

gwcnet-sp	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

scenet	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CASS	0.07 145	0.06 219	0.73 255	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 618	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 254	0.15 376	0.92 365	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.04 433	0.02 419

knoymous	0.09 198	0.04 100	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 286	0.15 376	1.74 543	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 562	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 419

riskmin	0.11 238	0.01 1	0.87 341	0.01 492	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 618	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Anonymous_2	0.88 634	0.02 16	1.06 412	0.01 492	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 642	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 733	11.16 747	1.35 713	0.01 243

Wz-Net-TNSev	1.42 670	2.41 725	11.01 718	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 630	2.05 643	0.61 585	0.06 558	0.01 470	1.34 658	0.16 574	5.70 660	4.19 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.19 637	0.10 632

Selective-RAFT	0.13 269	0.04 100	0.51 186	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.04 433	0.00 1

ProNet	0.09 198	0.20 420	0.53 199	0.00 1	0.00 1	0.80 449	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 243

ssnet_v2	0.28 409	0.17 394	1.18 438	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	1.05 527	0.59 542	0.09 592	0.01 470	0.88 627	0.09 543	0.43 431	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.09 624

RCA-Stereo	0.18 337	0.11 340	0.63 229	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.48 598	0.07 125	0.07 571	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

ssnet	0.28 409	0.15 376	2.75 635	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 526	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CroCo-Stereo Lap2	0.09 198	0.23 440	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.01 243

DCANet-4	0.31 439	0.05 159	2.61 627	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

qqq	0.17 325	0.01 1	0.52 190	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

ccc-4	0.11 238	0.18 403	0.52 190	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 635	0.07 500	0.01 243

tt	48.25 745	0.05 159	28.22 729	1.29 717	0.00 1	100.00 761	100.00 758	100.00 764	97.19 755	0.08 582	0.00 1	97.99 765	86.70 756	2.26 506	99.92 762	83.66 754	94.83 753	16.47 748	21.27 748	35.05 739	0.01 243

ADStereo(finetuned)	0.34 462	0.37 551	2.24 590	0.00 1	0.00 1	1.04 540	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.08 582	0.00 1	0.04 308	0.74 640	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 555

x	0.10 214	0.01 1	0.51 186	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DisPM	0.16 313	0.05 159	0.82 316	0.07 624	0.00 1	1.14 641	0.41 680	0.08 237	0.54 388	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 617	1.10 689	6.27 698	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.41 560	0.10 552	4.92 629	0.81 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.03 481

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 504	0.52 620	3.02 647	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 542	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 452	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.87 687	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.65 605	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 462	0.61 640	4.26 681	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

Wz-Net-MNSev	0.48 532	0.76 667	3.11 653	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 530	0.61 585	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

IER	0.14 286	0.09 301	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.62 392	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NINENet	0.45 518	0.09 301	0.81 311	0.06 616	0.00 1	1.87 687	0.00 1	2.69 692	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 409	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.36 540	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 487	0.07 262	1.32 470	0.00 1	0.00 1	1.07 594	0.00 1	2.43 673	0.58 528	0.30 639	0.09 597	0.63 600	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 238	0.18 403	0.58 217	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.07 500	0.03 481
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 550	0.51 612	1.44 503	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 243

psmg	0.22 366	0.05 159	0.54 202	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	1.73 626	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CSP-Net	0.37 482	0.10 311	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

WZ-Net	1.38 668	1.14 695	10.22 714	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	1.37 571	0.61 585	0.01 285	0.01 470	1.09 643	2.20 691	6.39 698	3.68 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 419

UDGNet	0.14 286	0.48 602	0.72 253	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 313	0.52 620	0.86 336	0.01 492	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

dad	0.17 325	0.54 624	0.82 316	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DDUNet	0.34 462	0.20 420	1.06 412	0.00 1	0.00 1	0.79 446	0.01 472	0.91 503	0.54 388	0.04 536	0.01 470	1.11 646	0.01 267	1.89 490	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

UDG	0.42 504	0.43 580	1.17 434	0.00 1	0.00 1	0.99 518	0.00 1	1.70 623	0.60 566	0.05 547	0.00 1	1.51 670	0.19 581	1.20 469	0.61 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 159	0.52 190	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DAS	0.49 539	0.05 159	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 553	0.61 585	1.18 684	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

SepStereo	0.45 518	0.05 159	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 553	0.61 585	1.18 684	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

IPLG	0.51 555	0.38 561	1.60 525	0.02 534	0.00 1	1.11 630	0.07 601	1.48 598	0.57 467	0.05 547	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.00 1

MIPNet	0.34 462	0.35 535	1.56 519	0.02 534	0.00 1	1.11 630	0.09 616	1.57 610	0.65 652	0.11 602	0.05 578	0.18 478	0.19 581	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.06 481	0.01 243

AASNet	0.27 404	0.47 598	1.56 519	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 663	0.06 582

ACRE	0.34 462	0.70 653	2.13 582	0.10 642	0.00 1	0.90 483	0.20 641	1.45 584	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 656	0.02 584	0.17 624	0.04 531

SACVNet	0.42 504	0.29 494	1.10 419	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 506	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.01 243

AACVNet	0.40 497	0.36 543	0.90 357	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 468	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 431	0.19 415	1.78 545	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	2.08 648	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 481

PSMNet-ADL	0.35 468	0.05 159	0.65 235	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 573	0.01 267	3.66 583	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

ADLNet2	0.55 571	0.33 514	2.54 624	0.00 1	0.00 1	0.88 477	0.00 1	0.69 470	0.65 652	0.00 1	0.07 593	1.47 667	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 243

TRStereo	0.37 482	0.23 440	1.41 493	0.03 556	0.00 1	1.07 594	0.02 526	3.07 700	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 612	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.01 181	0.08 609

LCNet	0.22 366	0.11 340	0.74 264	0.11 653	0.00 1	0.97 507	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 661	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.01 243

HHNet	0.48 532	0.21 423	1.60 525	0.10 642	0.00 1	1.14 641	0.26 653	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 689	0.04 308	0.71 635	0.00 1	0.73 626	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

NF-Stereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

OCTAStereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 679	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 532	0.04 100	1.10 419	0.17 677	0.00 1	1.07 594	0.25 649	0.12 293	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

KMStereo	0.48 532	0.04 100	1.10 419	0.17 677	0.00 1	1.07 594	0.25 649	0.12 293	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PSM-AAD	0.49 539	0.02 16	0.75 275	0.06 616	0.00 1	1.19 654	2.19 716	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 711	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

FTStereo	0.78 617	0.01 1	1.27 459	0.12 657	0.00 1	1.15 644	2.80 723	0.09 255	0.61 585	0.16 618	5.93 701	0.36 540	2.56 695	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 361	0.03 58	0.74 264	0.04 576	0.00 1	1.16 648	0.12 628	0.08 237	0.60 566	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 643	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

DEmStereo	0.75 614	0.06 219	1.73 539	0.04 576	0.00 1	0.78 443	0.52 690	0.05 167	0.57 467	0.05 547	0.72 655	0.02 184	3.42 705	5.79 665	1.29 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DRaft	0.56 574	0.08 282	0.73 255	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.19 639	0.05 167	0.09 193	0.03 506	0.26 622	0.06 378	2.55 694	4.61 621	1.38 648	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 584	0.03 405	0.08 609

GrayStereo	0.46 523	0.01 1	0.71 250	0.10 642	0.00 1	1.12 637	2.67 722	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RE-Stereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 313	0.04 100	0.73 255	0.19 685	0.00 1	1.08 607	0.21 642	0.16 322	0.59 542	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

TVStereo	0.47 525	0.03 58	0.77 286	0.12 657	0.00 1	1.07 594	0.26 653	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 681	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 555	0.13 363	1.14 428	0.10 642	0.00 1	1.17 651	0.10 621	0.28 390	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 689	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

AnonymousM	0.10 214	0.04 100	0.56 212	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 269	0.16 385	0.40 143	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 525	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 337	0.02 16	1.37 483	0.08 631	0.00 1	1.11 630	0.13 629	0.09 255	0.60 566	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 373	0.04 100	0.76 282	0.10 642	0.00 1	1.15 644	0.02 526	0.27 386	0.65 652	0.01 285	0.54 644	0.04 308	0.71 635	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

LMCR-Stereo	0.27 404	0.34 522	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.79 446	0.00 1	2.15 655	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 214	0.20 420	0.57 216	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 663	0.20 687

GEStereo_RVC	0.43 511	0.38 561	1.10 419	0.01 492	0.00 1	1.02 525	0.00 1	1.94 639	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.02 419

Anonymous3	0.19 344	0.07 262	1.33 471	0.00 1	0.00 1	1.12 637	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CREStereo++_RVC	0.10 214	0.06 219	0.78 299	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 361	0.05 159	0.81 311	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.02 526	1.36 565	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

TestStereo	0.31 439	0.22 430	1.36 480	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 254	0.15 376	0.78 299	0.00 1	0.00 1	1.03 531	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 254	0.25 458	0.79 302	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 214	0.22 430	1.35 476	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.15 668

CroCo_RVC	0.10 214	0.22 430	1.35 476	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.15 668

pcwnet_v2	0.47 525	0.11 340	5.03 691	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	1.98 642	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.36 540	0.33 607	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

RALCasStereoNet	0.16 313	0.35 535	0.84 327	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 552	0.16 322	0.56 414	0.02 468	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.11 639

RALAANet	0.13 269	0.51 612	0.95 374	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.10 556	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 198	0.05 159	1.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

ADLNet	0.38 487	0.21 423	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.86 496	0.60 566	0.18 622	0.01 470	1.01 636	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.02 419

GES	0.18 337	0.05 159	0.87 341	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.02 526	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

HCRNet	0.32 449	0.10 311	0.81 311	0.00 1	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

DCANet	0.25 392	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	1.49 604	0.61 585	0.08 582	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 555

222	1.95 682	0.03 58	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 690	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

test_xeample3	0.24 383	0.06 219	1.84 554	0.02 534	0.00 1	0.33 260	0.05 588	1.33 562	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.05 458	0.06 582

xxxx	1.04 647	0.02 16	0.54 202	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 680	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 730	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

test_xeample	1.14 654	0.02 16	0.58 217	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 683	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

ARAFT	0.58 584	0.75 661	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.20 656	0.00 1	2.26 660	0.57 467	0.05 547	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.04 531

AFF-stereo	0.18 337	0.42 577	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.91 491	0.00 1	0.41 418	0.65 652	0.05 547	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 243

RAFT + AFF	0.60 590	0.75 661	1.04 402	0.00 1	0.00 1	1.10 622	0.06 594	1.45 584	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.18 478	1.43 673	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 671	0.08 609

GMStereo	0.08 171	0.54 624	0.90 357	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 555	0.36 543	2.40 602	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 646	1.49 694	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419

APVNet	0.51 555	0.21 423	2.43 608	0.00 1	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.45 426	0.62 642	0.01 285	0.01 470	0.34 532	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.15 603	0.02 419

Syn2CoEx	0.56 574	0.78 670	2.86 640	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 585	0.02 468	0.00 1	0.49 583	0.21 588	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.03 481

MMNet	0.23 373	0.18 403	1.84 554	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

delet	0.33 452	0.24 450	1.05 410	0.00 1	0.00 1	0.60 384	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 506	0.01 470	0.52 592	0.19 581	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

psm_up	0.39 492	0.25 458	1.04 402	0.00 1	0.00 1	0.82 456	0.00 1	1.88 634	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.01 267	2.78 527	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

UNet	0.26 398	0.18 403	2.41 604	0.00 1	0.00 1	0.71 423	0.00 1	0.39 413	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.37 549	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

UPFNet	0.18 337	0.05 159	1.11 423	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 535	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 697	0.08 282	1.65 530	0.00 1	0.00 1	1.73 681	0.37 676	1.64 619	1.35 690	8.08 724	11.18 725	11.78 720	7.59 721	4.76 624	2.80 673	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 614	0.25 458	7.10 701	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 665	0.00 1	2.74 693	0.23 594	3.02 542	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

CREStereo	0.10 214	0.06 219	0.51 186	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 373	0.05 159	1.39 487	0.00 1	0.00 1	1.00 521	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

GwcNet	0.50 550	0.46 593	3.90 677	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 621	0.38 410	0.74 671	0.03 506	0.00 1	0.63 600	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.05 555

ACVNet	0.20 353	0.14 370	0.96 376	0.01 492	0.00 1	1.05 543	0.11 625	0.19 340	0.60 566	0.01 285	0.01 470	0.71 613	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

acv_ft	0.21 361	0.14 370	0.95 374	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 566	0.19 624	0.01 470	0.71 613	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.00 1

HGLStereo	0.28 409	0.12 353	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.65 409	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 468	0.01 470	0.47 573	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

cf-r	0.35 468	0.41 574	1.45 505	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 547	0.00 1	0.65 605	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 419

hitnet-ft	0.42 504	0.30 501	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.73 428	0.11 625	0.30 394	0.19 322	0.04 536	0.14 608	0.75 616	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.04 433	0.01 243

GANet-RSSM	0.34 462	0.29 494	0.97 385	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 506	0.00 1	0.31 525	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.05 458	0.01 243

PSMNet-RSSM	0.36 474	0.36 543	0.93 367	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 536	0.00 1	0.40 557	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

GwcNet-RSSM	0.45 518	0.56 633	1.74 543	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 622	0.00 1	0.37 549	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.02 419

CFNet-ft	0.31 439	0.34 522	0.96 376	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 575	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

FAT-Stereo	0.50 550	0.14 370	2.51 618	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 616	1.88 634	0.61 585	0.05 547	0.76 657	0.60 597	0.52 623	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PMTNet	0.11 238	0.07 262	0.60 225	0.00 1	0.00 1	1.05 543	0.04 573	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CCAANet	0.33 452	0.26 469	1.59 523	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 590	0.83 675	2.50 616	0.00 1	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.29 556	0.50 372	0.02 468	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 706	0.28 712	0.53 699	0.55 714

FADNet-RVC	0.51 555	0.80 671	2.47 612	0.01 492	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 561	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.08 609

S-Stereo	0.65 600	0.25 458	3.44 663	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 588	1.86 633	0.61 585	0.00 1	0.76 657	0.84 625	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

DIP-Stereo	0.22 366	0.10 311	0.77 286	0.00 1	0.00 1	1.09 616	0.00 1	1.68 620	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 525	0.43 580	1.04 402	0.11 653	0.00 1	1.10 622	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 552	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.20 687

STTStereo	0.24 383	0.28 487	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.84 467	0.03 552	0.16 322	0.08 153	0.02 468	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 383	0.51 612	1.71 538	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.03 414	0.22 409	0.35 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

AF-Net	0.47 525	0.53 622	2.05 577	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 547	0.40 361	0.13 607	0.05 578	1.30 655	0.45 614	2.43 515	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1

stereogan	0.49 539	0.22 430	2.39 601	0.00 1	0.00 1	0.63 403	0.02 526	0.79 482	0.72 669	0.06 558	0.00 1	1.68 674	0.46 616	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.00 1

Nwc_Net	0.43 511	0.42 577	2.64 630	0.00 1	0.00 1	0.67 413	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 629	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 306	0.03 58	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.00 1	1.36 565	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

SHD	0.50 550	0.51 612	3.61 667	0.05 590	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 585	1.57 691	0.00 1	0.34 532	0.09 543	1.79 487	0.49 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.09 543	0.03 481

XQC	0.68 603	0.72 659	3.82 675	0.06 616	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 637	0.61 585	0.03 506	0.01 470	0.46 572	0.21 588	2.84 532	2.26 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.15 603	0.05 555

RTSC	0.70 606	0.71 657	3.19 654	0.01 492	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 566	0.29 637	0.36 634	0.36 540	0.04 459	2.04 494	4.87 695	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 584	0.28 674	0.11 639

RAFT-Stereo	0.15 306	0.03 58	0.77 286	0.00 1	0.00 1	0.74 429	0.00 1	1.36 565	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 584	0.27 476	1.30 464	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.01 472	0.47 430	0.60 566	0.08 582	0.06 589	1.52 672	0.04 459	6.18 681	0.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 565	0.06 219	1.45 505	0.00 1	0.00 1	0.61 385	0.00 1	3.83 707	0.52 378	0.14 615	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 566	0.19 415	1.79 548	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 537	0.61 585	0.02 468	0.00 1	0.83 624	0.04 459	5.05 633	0.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

CC-Net-ROB	0.64 598	0.50 607	1.13 427	0.07 624	0.00 1	1.08 607	0.01 472	2.58 685	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 707	0.00 1	0.21 717	0.00 1	0.09 543	0.02 419

GANetREF_RVC	0.54 568	0.70 653	2.06 579	0.00 1	0.00 1	1.14 641	0.00 1	1.61 615	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 519	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.02 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 571	0.35 535	1.40 492	0.00 1	0.00 1	0.77 439	0.08 610	0.36 406	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.68 612	0.11 558	5.52 651	1.07 636	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.09 543	0.03 481

TDLM	0.49 539	0.39 567	1.02 397	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 615	0.00 1	0.27 515	0.19 581	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.01 243

CFNet	0.56 574	0.50 607	1.58 521	0.00 1	0.00 1	1.06 552	0.01 472	1.08 532	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.02 419

CFNet_RVC	0.31 439	0.34 522	0.96 376	0.00 1	0.00 1	1.08 607	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 575	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CVANet_RVC	0.53 566	0.32 510	1.26 454	0.00 1	0.00 1	0.98 510	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 646	0.12 606	0.36 540	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 353	0.32 510	0.88 345	0.00 1	0.00 1	1.02 525	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 532	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 614	0.65 645	2.52 619	0.01 492	0.00 1	0.66 411	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 676	0.96 632	0.04 459	5.98 669	1.82 658	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.04 531

FC-DCNN	3.42 705	0.11 340	2.03 571	0.00 1	0.00 1	3.18 701	0.60 693	3.13 701	2.98 707	11.40 730	12.28 729	13.93 726	8.68 725	5.70 660	4.27 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.06 582

HITNet	0.19 344	0.55 630	1.36 480	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 533	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 353	0.06 219	0.86 336	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 624	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 525	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 555	0.32 510	3.07 651	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 506	0.00 1	0.44 565	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.03 481

NVstereo2D	0.45 518	0.11 340	1.91 563	0.00 1	0.00 1	0.59 382	0.00 1	1.39 572	0.61 585	0.03 506	0.00 1	0.33 528	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 373	0.37 551	1.26 454	0.00 1	0.00 1	1.11 630	0.03 552	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

PS-NSSS	0.54 568	0.44 585	0.86 336	0.00 1	0.00 1	1.04 540	0.00 1	2.37 669	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 474	1.03 686	2.96 645	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 607	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 677	0.02 419

MLCV	0.23 373	0.46 593	1.15 429	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 592	0.00 1	0.27 515	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

HSM	0.63 596	0.36 543	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 689	0.65 634	6.18 681	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 383	0.08 282	0.68 244	0.00 1	0.00 1	0.83 462	0.00 1	0.66 467	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.50 587	0.02 353	1.28 475	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.04 531
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 392	0.27 476	1.68 533	0.00 1	0.00 1	0.69 418	0.00 1	1.22 550	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 243

MFMNet_re	0.24 383	0.74 660	2.31 594	0.53 706	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 243

NCCL2	0.29 425	0.50 607	1.52 515	0.00 1	0.00 1	0.81 452	0.00 1	0.45 426	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	2.14 497	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 181	0.03 481

CBMV_ROB	0.84 625	0.06 219	1.73 539	0.00 1	0.00 1	1.37 672	0.47 683	2.57 683	0.58 528	2.13 700	0.76 657	1.06 640	1.38 672	4.04 600	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.05 555

DLCB_ROB	0.27 404	0.16 385	0.71 250	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 468	0.04 574	0.63 600	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 431	0.66 647	1.41 493	0.00 1	0.00 1	0.70 419	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 536	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 593	0.17 394	0.63 229	0.19 685	0.00 1	0.67 413	0.00 1	2.38 670	0.57 467	0.13 607	0.00 1	0.94 630	0.00 1	6.27 691	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.10 632

XPNet_ROB	0.37 482	0.34 522	1.01 395	0.01 492	0.00 1	0.96 505	0.00 1	1.11 535	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ETE_ROB	0.31 439	0.34 522	0.89 353	0.00 1	0.00 1	0.97 507	0.01 472	1.45 584	0.57 467	0.02 468	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 574	0.57 634	2.07 580	0.17 677	0.00 1	1.56 676	0.01 472	2.27 661	0.51 376	0.08 582	0.01 470	0.74 615	0.28 601	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 684	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 398	0.75 661	1.33 471	0.00 1	0.00 1	0.99 518	0.00 1	1.04 526	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 243

MSMD_ROB	2.04 687	0.40 570	2.13 582	0.00 1	0.00 1	4.88 710	0.22 645	0.93 510	1.82 698	5.71 717	7.79 710	7.39 713	3.72 707	4.62 622	1.22 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

PWC_ROB	0.62 595	0.54 624	3.22 656	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 656	0.61 585	0.00 1	0.20 616	0.29 519	0.03 414	3.46 571	1.22 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.01 243

PWCDC_ROB	0.94 639	0.91 682	2.52 619	0.00 1	0.00 1	1.15 644	0.00 1	2.11 650	1.18 686	0.00 1	8.99 713	0.35 536	0.09 543	0.64 450	0.40 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 698	0.03 481

WCMA_ROB	2.01 686	0.34 522	1.89 559	0.04 576	0.00 1	1.07 594	0.60 693	1.09 533	1.21 687	5.12 714	9.87 720	8.09 715	4.48 716	3.74 589	2.55 671	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 334	0.13 660

PSMNet_ROB	0.41 501	0.54 624	1.69 535	0.00 1	0.00 1	0.92 493	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.03 481

CBMV	0.57 580	0.22 430	1.61 528	0.00 1	0.00 1	0.84 467	0.78 701	2.58 685	0.61 585	0.38 649	0.00 1	1.25 650	0.63 633	2.07 496	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.08 609
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 353	0.38 140	0.01 492	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

Weightmod	0.17 325	0.26 469	0.40 143	0.00 1	0.01 475	0.99 518	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 664	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.12 653

S	0.13 269	0.08 282	0.37 132	0.00 1	0.01 475	1.06 552	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.29 698

aanet-new-10k	0.08 171	0.24 450	0.74 264	0.00 1	0.01 475	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 112	0.07 262	0.81 311	0.00 1	0.01 475	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

IGEV_i1	0.14 286	0.05 159	1.36 480	0.00 1	0.01 475	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.03 481

AANet	0.94 639	0.63 642	6.45 699	0.00 1	0.01 475	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 652	1.22 686	1.96 681	1.23 649	1.54 676	3.67 584	0.89 631	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 564	0.10 556	0.03 481

IGEV-FE	0.32 449	0.10 311	2.61 627	0.01 492	0.01 475	0.50 334	0.04 573	0.21 357	0.09 193	0.45 655	0.45 639	0.80 622	0.51 620	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 655	0.03 405	0.00 1

GASTEREO	0.09 198	0.34 522	0.36 127	0.05 590	0.01 475	0.54 360	0.02 526	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 672	0.02 334	0.01 243

MSCF	0.09 198	0.34 522	0.37 132	0.05 590	0.01 475	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 678	0.02 334	0.02 419

DFGA-Net	0.37 482	0.77 669	1.34 473	0.00 1	0.01 475	0.72 426	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.01 243

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 313	0.09 301	0.61 226	0.00 1	0.01 475	0.90 483	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 582	0.00 1	0.39 554	0.02 353	0.15 397	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.01 181	0.03 481

TCMNet	0.49 539	0.43 580	3.03 649	0.06 616	0.01 475	0.58 375	0.04 573	0.92 506	0.62 642	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 634	0.07 600

MM-Stereo_test3	0.12 254	0.25 458	0.82 316	0.01 492	0.01 475	0.33 260	0.03 552	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 243

FoundationStereo	0.05 83	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 475	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 404	0.33 514	1.30 464	0.00 1	0.01 475	0.52 348	0.01 472	1.16 544	0.61 585	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.06 582

PSMNet-RUCA	0.12 254	0.26 469	0.77 286	0.00 1	0.01 475	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1

GCST	0.28 409	0.46 593	1.23 451	0.00 1	0.01 475	0.31 243	0.03 552	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

CoDeX	0.36 474	0.24 450	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.29 231	0.00 1	1.58 612	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 449	0.10 311	2.61 627	0.01 492	0.01 475	0.50 334	0.04 573	0.21 357	0.09 193	0.45 655	0.45 639	0.81 623	0.51 620	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 655	0.03 405	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 344	0.10 311	1.38 484	0.00 1	0.01 475	0.75 434	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.51 620	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

CFNet_ucs	0.26 398	0.14 370	1.53 517	0.00 1	0.01 475	0.84 467	0.00 1	1.78 631	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 583	0.30 602	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

SDNR	1.15 656	0.21 423	3.21 655	0.01 492	0.01 475	3.30 704	0.01 472	2.55 681	0.75 673	1.80 693	1.49 678	1.40 662	0.20 587	7.24 713	0.68 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.04 531

fast-acv-ft	0.29 425	0.37 551	3.76 673	0.06 616	0.01 475	0.28 227	0.17 633	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 686	0.01 564	0.26 665	0.01 243

iinet-f	0.48 532	0.57 634	4.45 685	0.00 1	0.01 475	0.77 439	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.01 285	0.00 1	0.40 557	0.44 613	0.38 428	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 686	0.01 243

DCRE	0.51 555	0.25 458	0.96 376	0.00 1	0.01 475	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 644	7.49 706	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 672	0.02 334	0.01 243

MC-Stereo	0.10 214	0.10 311	0.59 220	0.01 492	0.01 475	1.06 552	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 468	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 584	0.05 458	0.01 243

HBP-ISP	0.80 620	0.70 653	2.86 640	0.02 534	0.01 475	1.67 679	0.48 685	2.63 689	0.56 414	1.11 681	0.06 589	0.50 587	0.74 640	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.03 481

fff	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

RAFT_CTSACE	0.14 286	0.33 514	1.23 451	0.00 1	0.01 475	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.00 1

CRFU-Net	0.40 497	0.12 353	1.50 514	0.14 667	0.01 475	0.90 483	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 562	1.94 684	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.03 405	0.00 1

CIPLG	0.33 452	0.75 661	1.79 548	0.10 642	0.01 475	0.93 498	0.21 642	1.45 584	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.17 624	0.04 531

IPLGR_C	0.35 468	0.81 673	2.03 571	0.10 642	0.01 475	0.90 483	0.21 642	1.46 595	0.61 585	0.02 468	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 656	0.02 584	0.17 624	0.04 531

GANet-ADL	0.16 313	0.06 219	1.18 438	0.00 1	0.01 475	0.83 462	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 536	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 243

PFNet+	0.23 373	0.06 219	0.79 302	0.07 624	0.01 475	1.11 630	0.42 682	0.11 283	0.59 542	0.08 582	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 627	0.28 487	1.66 531	0.00 1	0.01 475	0.85 470	0.04 573	2.05 643	0.67 661	0.48 659	0.87 667	1.12 647	2.12 690	6.64 705	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NRIStereo	0.17 325	0.03 58	0.73 255	0.04 576	0.01 475	1.15 644	0.33 670	0.03 99	0.59 542	0.04 536	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.09 624

ROB_FTStereo_v2	0.14 286	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.06 594	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 638	0.18 403	1.34 473	0.00 1	0.01 475	0.53 353	3.86 726	0.10 274	0.10 227	0.10 598	1.50 679	0.76 618	2.90 698	5.73 662	1.45 649	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 181	0.00 1

iRAFT	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CRE-IMP	0.16 313	0.03 58	0.75 275	0.05 590	0.01 475	1.11 630	0.34 672	0.04 135	0.56 414	0.02 468	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.08 609

cross-raft	0.15 306	0.05 159	1.46 507	0.00 1	0.01 475	0.37 280	0.07 601	0.40 415	0.02 1	0.02 468	0.00 1	0.38 552	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 181	0.02 419

RAFT-IKP	0.14 286	0.04 100	0.75 275	0.05 590	0.01 475	1.06 552	0.08 610	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ICVP	0.15 306	0.03 58	1.23 451	0.00 1	0.01 475	1.02 525	0.09 616	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 366	0.10 311	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.36 609	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.28 409	0.37 551	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.05 543	0.00 1	1.48 598	0.61 585	0.13 607	0.00 1	0.04 308	0.60 629	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

111	0.30 431	0.66 647	1.20 440	0.00 1	0.01 475	1.06 552	0.03 552	1.60 613	0.59 542	0.27 634	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.12 653

ac_64	0.39 492	0.12 353	1.15 429	0.04 576	0.01 475	0.43 309	0.02 526	0.25 376	0.59 542	0.12 604	0.01 470	0.89 628	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

DSFCA	0.40 497	0.09 301	0.84 327	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.37 676	0.29 391	0.62 642	0.02 468	0.32 630	0.03 261	0.24 595	3.91 593	0.34 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DMCA	0.19 344	0.16 385	1.39 487	0.00 1	0.01 475	1.00 521	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

FADNet	0.55 571	0.75 661	2.42 606	0.00 1	0.01 475	0.82 456	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.00 1

SuperB	1.85 681	1.06 687	10.54 717	0.02 534	0.01 475	0.90 483	0.78 701	1.75 628	0.64 649	0.05 547	0.05 578	0.34 532	0.89 651	5.29 639	5.80 701	0.01 649	0.00 1	0.02 675	0.02 584	8.71 738	0.06 582

RP	0.42 504	0.44 585	1.52 515	0.00 1	0.01 475	0.61 385	0.02 526	1.06 528	0.39 360	0.03 506	0.01 470	0.99 634	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.00 1

RGC	0.50 550	0.53 622	2.42 606	0.00 1	0.01 475	0.65 409	0.00 1	1.07 530	0.17 314	0.01 285	0.62 651	1.00 635	0.19 581	3.03 543	0.28 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.02 419

ADCS	1.72 678	1.22 700	8.11 707	0.00 1	0.01 475	0.88 477	0.68 696	1.44 582	0.63 647	2.60 704	0.11 602	1.42 663	0.26 599	1.97 492	14.92 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.07 600

MSMDNet	0.19 344	0.10 311	1.39 487	0.00 1	0.01 475	0.75 434	0.00 1	0.35 403	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.50 618	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

ccs_rob	0.22 366	0.10 311	1.38 484	0.00 1	0.01 475	0.98 510	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.36 609	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 624	0.31 509	1.48 511	0.10 642	0.01 475	0.62 392	0.01 472	1.91 636	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 644	0.05 495	7.84 715	2.07 664	0.05 678	0.01 576	0.03 686	0.01 564	0.01 181	0.47 707

LALA_ROB	0.31 439	0.38 561	0.91 362	0.00 1	0.01 475	1.00 521	0.01 472	1.60 613	0.61 585	0.15 617	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 634	0.40 570	2.01 570	0.00 1	0.01 475	0.42 300	0.17 633	0.50 437	0.61 585	2.19 701	0.79 662	2.04 682	0.27 600	5.10 634	2.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.11 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 254	0.38 561	0.66 238	0.13 664	0.02 537	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 171	0.25 458	0.88 345	0.00 1	0.02 537	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.03 481

RT-Monster	0.08 171	0.04 100	0.69 248	0.01 492	0.02 537	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

MSAF-DinoV2	1.81 680	2.41 725	6.15 696	0.49 704	0.02 537	1.06 552	0.34 672	2.76 694	1.69 697	0.29 637	0.26 622	2.37 691	1.82 682	8.06 717	4.80 694	0.00 1	0.01 576	0.05 699	0.71 733	1.56 715	1.34 722

SCV	0.09 198	0.23 440	0.59 220	0.00 1	0.02 537	0.03 68	0.02 526	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 655	0.18 634	0.12 653

AIO_rvc	0.11 238	0.28 487	0.45 172	0.05 590	0.02 537	0.15 171	0.03 552	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 584	0.09 543	0.10 632

RSM	0.08 171	0.05 159	0.37 132	0.00 1	0.02 537	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.05 458	0.02 419

RAFT-Stereo-weight	0.14 286	0.03 58	0.68 244	0.01 492	0.02 537	1.20 656	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 547	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 650	1.42 709	4.00 680	0.31 700	0.02 537	1.25 661	0.10 621	1.69 621	0.61 585	0.26 630	0.01 470	4.39 700	1.29 671	4.75 623	0.57 620	0.79 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 681	0.18 679

AEACV	0.10 214	0.02 16	0.49 180	0.00 1	0.02 537	0.75 434	0.00 1	0.07 221	0.02 1	0.09 592	0.00 1	0.01 70	0.08 539	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.24 702	0.07 500	0.05 555

IPLGR	0.43 511	0.17 394	2.05 577	0.02 534	0.02 537	1.08 607	0.04 573	1.62 618	0.57 467	0.09 592	0.00 1	0.15 460	0.22 591	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 286	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.08 610	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 269	0.04 100	0.73 255	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.07 601	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 286	0.04 100	0.75 275	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.08 610	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 366	0.04 100	0.87 341	0.05 590	0.02 537	1.07 594	0.32 666	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 669	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 555

iGMRVC	0.14 286	0.04 100	0.74 264	0.05 590	0.02 537	1.06 552	0.07 601	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT	0.12 254	0.43 580	0.79 302	0.01 492	0.02 537	0.10 122	0.07 601	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 564	0.37 687	0.01 243

rafts_anoy	0.14 286	0.35 535	0.99 392	0.00 1	0.02 537	0.49 332	0.03 552	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 564	0.02 334	0.03 481

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 344	0.33 514	0.84 327	0.00 1	0.02 537	1.06 552	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 506	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.01 243

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 679	1.81 715	3.81 674	0.01 492	0.02 537	12.12 725	0.50 688	2.74 693	0.71 668	0.07 571	0.20 616	2.17 686	0.15 572	6.82 707	1.19 640	0.74 710	0.80 729	0.20 714	0.27 710	0.73 705	0.70 716

RTS	4.10 709	1.68 713	43.40 736	0.09 638	0.02 537	3.95 707	0.00 1	1.61 615	0.61 585	1.09 679	0.01 470	1.97 679	0.22 591	16.87 729	10.15 718	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.05 555

RTSA	4.10 709	1.68 713	43.40 736	0.09 638	0.02 537	3.95 707	0.00 1	1.61 615	0.61 585	1.09 679	0.01 470	1.97 679	0.22 591	16.87 729	10.15 718	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.05 555

ADCRef	0.92 637	0.48 602	3.35 659	0.02 534	0.02 537	0.90 483	0.32 666	0.61 460	0.65 652	0.72 667	0.17 611	0.17 473	0.82 646	2.15 499	7.95 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.03 481

MADNet+	4.65 715	2.70 728	46.68 739	0.01 492	0.02 537	2.06 690	0.03 552	3.17 702	1.07 685	0.02 468	0.01 470	1.84 677	0.31 605	21.62 734	13.04 726	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 645	0.19 684

ADCP+	1.36 667	0.76 667	6.73 700	0.01 492	0.02 537	1.32 671	0.80 703	0.81 487	0.72 669	0.01 285	0.01 470	0.96 632	1.05 658	0.33 421	13.50 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.02 419

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 468	0.49 606	2.00 569	0.00 1	0.02 537	0.96 505	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 506	0.00 1	0.35 536	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 649	0.39 567	2.15 584	0.08 631	0.02 537	0.45 317	0.02 526	0.89 499	0.67 661	0.10 598	5.85 699	1.90 678	1.11 662	6.20 687	1.14 638	0.20 696	0.00 1	0.03 686	0.07 625	0.12 575	0.13 660
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 694	1.65 712	7.31 703	0.22 694	0.02 537	3.12 700	4.74 729	3.06 699	3.48 713	0.72 667	4.42 692	3.40 695	1.67 680	9.06 722	3.36 679	0.39 706	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 721	0.08 609

MeshStereo	2.61 696	0.65 645	2.71 632	0.02 534	0.02 537	1.55 675	0.94 706	3.02 697	1.29 689	11.21 729	7.34 705	11.54 719	2.74 697	6.34 693	2.43 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 674	0.03 481
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MCSU-Stereo	0.08 171	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 566	0.98 510	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 243

DDF-Stereo	0.10 214	0.05 159	0.31 116	0.02 534	0.03 566	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.02 419

DA	0.10 214	0.06 219	0.37 132	0.01 492	0.03 566	1.06 552	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653

GGEV	0.10 214	0.06 219	0.37 132	0.01 492	0.03 566	1.06 552	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653

YMNet	0.36 474	0.38 561	2.34 595	0.03 556	0.03 566	0.92 493	0.15 631	0.53 439	0.65 652	0.09 592	0.01 470	0.44 565	0.06 517	0.82 455	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.04 695	0.00 1	0.27 671	0.04 531

YMNet_1	0.36 474	0.38 561	2.34 595	0.03 556	0.03 566	0.92 493	0.15 631	0.53 439	0.65 652	0.09 592	0.01 470	0.44 565	0.06 517	0.82 455	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.04 695	0.00 1	0.27 671	0.04 531

AIO-Stereo	0.07 145	0.06 219	0.41 150	0.00 1	0.03 566	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.04 433	0.07 600

MIM_Stereo	0.10 214	0.32 510	0.90 357	0.00 1	0.03 566	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 468	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.08 609

ACVNet-4b	1.14 654	1.34 706	3.96 679	0.17 677	0.03 566	1.03 531	0.01 472	1.31 559	0.65 652	0.01 285	0.97 670	1.98 681	0.32 606	6.18 681	1.20 641	2.52 727	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 708	0.28 695

LL-Strereo2	0.12 254	0.41 574	0.91 362	0.05 590	0.03 566	0.51 340	0.04 573	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.03 481

EGLCR-Stereo	0.15 306	0.05 159	0.47 177	0.07 624	0.03 566	1.06 552	0.01 472	1.06 528	0.12 262	0.16 618	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 419

TransformOpticalFlow	0.85 627	0.27 476	2.72 633	0.30 699	0.03 566	1.25 661	0.05 588	1.53 608	0.61 585	0.28 636	0.38 636	1.27 653	1.54 676	6.53 700	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 600	0.34 522	0.77 286	0.05 590	0.03 566	1.17 651	0.00 1	1.46 595	0.60 566	0.01 285	0.57 646	0.54 594	0.01 267	7.03 711	0.39 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 492	0.30 501	2.53 621	0.14 667	0.03 566	0.90 483	0.04 573	1.36 565	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 665	0.33 421	0.43 599	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

XX-Stereo	0.57 580	0.15 376	4.26 681	0.08 631	0.03 566	1.10 622	0.00 1	2.55 681	0.11 242	0.11 602	0.00 1	1.43 665	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 665	0.03 405	0.01 243

DMCA-RVC	0.31 439	0.48 602	2.47 612	0.00 1	0.03 566	0.78 443	0.03 552	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.33 607	1.59 483	0.16 509	0.00 1	0.02 625	0.01 656	0.00 1	0.01 181	0.01 243

NCC-stereo	0.49 539	0.46 593	2.04 574	0.03 556	0.03 566	1.06 552	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 558	0.19 614	0.64 603	0.05 495	3.65 581	0.63 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

edge stereo	0.58 584	0.29 494	2.86 640	0.01 492	0.03 566	0.33 260	0.03 552	0.97 517	0.50 372	0.21 625	0.33 631	1.31 656	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 564	0.01 243

Abc-Net	0.49 539	0.46 593	2.04 574	0.03 556	0.03 566	1.06 552	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 558	0.19 614	0.64 603	0.05 495	3.65 581	0.63 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 674	0.44 585	4.70 689	0.07 624	0.03 566	2.21 691	2.35 720	0.92 506	0.80 677	1.57 691	1.11 671	1.25 650	1.55 678	1.77 486	11.53 723	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 556	0.01 243

ADCMid	1.38 668	0.90 681	6.15 696	0.04 576	0.03 566	1.67 679	0.18 636	1.13 541	0.93 683	0.89 675	0.58 647	0.86 626	0.71 635	1.03 464	11.96 724	0.01 649	0.00 1	0.29 718	0.08 631	0.17 624	0.03 481

SANet	1.99 685	0.71 657	3.37 660	0.03 556	0.03 566	2.85 697	0.85 704	2.42 671	8.33 729	1.55 690	4.13 691	4.29 698	3.23 703	5.39 648	2.47 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.06 582

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 616	0.04 588	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 531

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 100	0.43 164	0.00 1	0.04 588	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 625	0.03 405	0.08 609

BStereo	0.07 145	0.10 311	1.03 399	0.00 1	0.04 588	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.02 584	0.01 181	0.01 243

Anonymus123	0.19 344	0.10 311	1.03 399	0.00 1	0.04 588	2.52 695	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 468	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.02 584	0.01 181	0.01 243

GEAStereo	0.10 214	0.05 159	0.34 122	0.04 576	0.04 588	1.06 552	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.10 632

GSStereo	0.12 254	0.05 159	0.34 122	0.01 492	0.04 588	1.06 552	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.11 639

MM-Stereo_test1	0.12 254	0.10 311	1.26 454	0.02 534	0.04 588	0.28 227	0.02 526	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 243

RainbowNet	0.61 593	1.13 693	1.83 552	0.10 642	0.04 588	1.23 658	0.07 601	1.74 627	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 648	0.25 598	2.29 508	0.48 609	0.61 708	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 697	0.20 687

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 100	0.43 164	0.00 1	0.04 588	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 625	0.03 405	0.08 609

iRaft-Stereo_20w	0.38 487	0.11 340	1.91 563	0.12 657	0.04 588	0.70 419	0.24 646	1.72 625	0.16 307	0.41 652	0.00 1	0.26 512	1.04 657	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 655	0.02 334	0.09 624

ASMatch	0.59 588	0.10 311	1.66 531	0.13 664	0.04 588	1.07 594	0.00 1	0.10 274	0.64 649	0.06 558	0.44 638	0.05 349	0.87 649	6.32 692	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 720	0.45 591	98.39 759	0.02 534	0.04 588	0.42 300	0.02 526	0.33 397	2.90 706	7.07 721	3.12 687	1.31 656	1.61 679	4.26 610	4.55 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 419

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 657	2.03 719	4.57 688	0.02 534	0.04 588	3.52 705	0.27 659	1.80 632	0.58 528	0.22 626	0.28 626	1.38 661	0.02 353	6.08 674	0.42 597	0.14 693	0.68 727	0.01 656	0.26 706	0.39 690	0.47 707

FADNet-RVC-Resample	0.51 555	0.82 674	3.08 652	0.04 576	0.04 588	0.42 300	0.09 616	1.16 544	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 699	0.02 584	0.08 524	0.20 687

ELAS	2.75 698	0.35 535	2.67 631	0.05 590	0.04 588	6.72 717	1.83 712	2.84 695	3.38 710	8.25 726	9.14 714	3.95 697	6.15 720	3.73 588	5.70 700	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.10 556	0.08 609
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJA1++	0.54 568	0.04 100	0.79 302	0.04 576	0.05 603	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 699	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 735	0.03 481

DStereoRT	1.32 664	0.33 514	2.53 621	0.01 492	0.05 603	1.74 683	0.06 594	1.53 608	0.82 679	0.01 285	0.05 578	0.36 540	2.43 693	6.10 675	0.46 606	0.00 1	0.00 1	9.53 744	0.00 1	0.02 334	0.28 695

AIO_test	0.07 145	0.09 301	0.42 158	0.05 590	0.05 603	0.07 96	0.03 552	0.17 329	0.09 193	0.03 506	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 625	0.02 334	0.02 419

castereo	0.07 145	0.15 376	0.30 113	0.00 1	0.05 603	0.20 189	0.02 526	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.01 181	0.01 243

Pointernet	0.10 214	0.04 100	0.61 226	0.00 1	0.05 603	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 181	0.00 1

WAO-7	2.46 695	0.92 683	1.85 556	0.03 556	0.05 603	4.73 709	0.54 691	5.67 716	4.50 718	1.49 689	7.64 709	5.52 702	2.69 696	8.48 718	4.51 688	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.02 584	0.19 637	0.06 582

test_4	0.13 269	0.07 262	1.12 426	0.00 1	0.05 603	0.82 456	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 598	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.11 564	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 650	0.08 282	1.43 501	0.00 1	0.05 603	0.63 403	5.86 731	0.60 456	0.38 355	0.26 630	1.21 672	0.19 485	3.02 700	6.61 703	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 650	0.08 282	1.43 501	0.00 1	0.05 603	0.63 403	5.86 731	0.60 456	0.38 355	0.26 630	1.21 672	0.19 485	3.02 700	6.61 703	1.64 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 642	0.13 363	1.35 476	0.02 534	0.05 603	1.06 552	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 718	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 571	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.01 181	0.00 1

SFCPSM	0.21 361	0.04 100	1.59 523	0.00 1	0.05 603	0.34 270	0.00 1	1.24 552	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.02 334	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 701	0.34 522	3.86 676	0.05 590	0.05 603	1.52 674	5.02 730	1.93 638	5.28 720	7.10 722	6.96 704	6.26 705	8.34 722	4.96 630	4.90 696	0.00 1	0.04 655	0.01 656	0.01 564	0.10 556	0.09 624
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FE-Mocha	0.14 286	0.06 219	0.59 220	0.04 576	0.06 615	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 468	0.27 624	0.13 443	0.45 614	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 621	0.01 181	0.01 243

MoCha-V2	0.09 198	0.08 282	0.61 226	0.05 590	0.06 615	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 571	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 682	0.04 433	0.01 243

OMP-Stereo	0.66 602	0.33 514	0.72 253	0.18 684	0.06 615	1.17 651	0.00 1	1.45 584	0.59 542	0.12 604	0.60 648	0.50 587	0.00 1	7.09 712	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.00 1

SAMSARA	1.01 645	0.70 653	3.29 658	0.20 692	0.06 615	1.65 678	0.05 588	0.48 432	0.53 383	2.91 706	0.68 653	2.97 694	1.08 660	3.89 592	1.54 651	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 584	0.05 458	0.03 481

PA-Net	0.57 580	0.50 607	2.73 634	0.03 556	0.06 615	0.89 481	0.02 526	0.66 467	0.63 647	0.00 1	0.00 1	0.43 564	0.07 532	4.82 627	0.55 618	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 584	0.19 415	1.87 558	0.26 695	0.06 615	0.51 340	0.11 625	1.41 573	0.52 378	0.22 626	0.06 589	1.06 640	0.02 353	4.25 609	0.92 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 504	0.50 607	2.50 616	0.02 534	0.06 615	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.02 353	2.87 533	0.50 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 419

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 112	0.06 219	0.40 143	0.00 1	0.07 622	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.14 666

gasm-f	0.11 238	0.06 219	0.31 116	0.04 576	0.07 622	1.06 552	0.04 573	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.10 632

Reg-Stereo(zero)	0.23 373	0.02 16	1.54 518	0.00 1	0.07 622	0.81 452	0.09 616	0.10 274	0.16 307	0.00 1	0.11 602	0.20 489	0.82 646	0.17 400	0.28 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.01 181	0.06 582

ACVNet_2	1.32 664	1.30 704	2.83 639	0.11 653	0.07 622	1.30 666	0.18 636	2.29 666	0.75 673	0.26 630	3.44 688	6.65 708	0.16 574	5.12 635	1.08 637	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.32 701

RAFT-345	0.49 539	0.04 100	1.26 454	0.10 642	0.07 622	1.16 648	0.19 639	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DPSNet	1.25 663	0.28 487	5.34 693	0.28 698	0.07 622	1.50 673	0.00 1	3.53 704	0.69 665	0.03 506	0.00 1	0.45 570	2.10 689	5.67 659	4.61 692	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 584	0.23 655	0.09 624

SGM-Forest	0.84 625	0.07 262	0.90 357	0.02 534	0.07 622	1.10 622	0.68 696	2.12 652	0.61 585	1.14 682	0.78 661	1.36 660	0.98 653	5.55 653	1.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 198	0.07 262	0.88 345	0.00 1	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 558	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.00 1	0.13 660

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 112	0.07 262	0.44 170	0.00 1	0.08 629	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 714	0.00 1	0.15 668

HH	0.23 373	0.21 423	1.69 535	0.16 673	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 639	0.18 612	1.47 667	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

HanStereo	0.23 373	0.21 423	1.69 535	0.16 673	0.08 629	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 639	0.18 612	1.47 667	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 243

ccnet	0.49 539	0.05 159	1.26 454	0.01 492	0.08 629	0.72 426	0.18 636	1.18 547	0.35 351	0.45 655	0.68 653	0.13 443	0.39 611	3.54 575	0.74 627	0.01 649	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.02 334	0.01 243

CSAN	1.05 648	0.61 640	2.46 611	0.09 638	0.08 629	0.71 423	0.71 698	2.20 657	0.93 683	0.85 674	2.92 685	0.79 621	1.46 675	5.37 647	1.58 653	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.05 555

AE-Stereo	0.17 325	0.05 159	0.79 302	0.03 556	0.09 635	1.06 552	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 582	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 695	0.08 524	0.04 531

anonymity	0.17 325	0.06 219	0.79 302	0.00 1	0.09 635	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 652	0.13 607	0.11 429	0.58 626	0.02 247	0.31 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.01 181	0.02 419

DeepPrunerF	1.33 666	0.59 638	8.62 710	0.02 534	0.09 635	0.90 483	0.00 1	1.34 563	6.72 723	0.22 626	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 662	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.02 584	0.14 592	0.02 419

DRN-Test	0.43 511	0.13 363	1.95 567	0.03 556	0.09 635	0.61 385	0.00 1	1.43 581	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 243

DN	0.11 238	0.03 58	0.90 357	0.05 590	0.10 639	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 678	0.00 1	0.05 555

zero-FE	0.13 269	0.05 159	0.89 353	0.03 556	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.02 419

FACV-RUCA	0.11 238	0.06 219	0.50 185	0.03 556	0.10 639	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 642	0.03 506	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.20 645	0.11 639

WAO-8	5.13 718	1.91 716	2.34 595	0.60 708	0.10 639	12.98 726	0.34 672	11.65 729	24.58 741	4.87 711	10.60 722	13.32 722	4.10 713	8.85 719	3.55 680	0.75 711	0.32 719	0.71 725	0.12 646	0.70 703	0.11 639

Venus	5.12 717	1.91 716	2.34 595	0.60 708	0.10 639	12.98 726	0.34 672	11.65 729	24.58 741	4.87 711	10.54 721	13.32 722	4.10 713	8.85 719	3.55 680	0.75 711	0.32 719	0.71 725	0.12 646	0.70 703	0.11 639

test-3	0.17 325	0.03 58	0.74 264	0.03 556	0.10 639	0.43 309	0.00 1	1.36 565	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

test_1	0.17 325	0.03 58	0.75 275	0.03 556	0.10 639	0.43 309	0.00 1	1.36 565	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

test_3	0.19 344	0.02 16	0.76 282	0.03 556	0.10 639	0.53 353	0.00 1	1.42 576	0.07 125	0.13 607	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682	0.12 575	0.11 639

DF	0.14 286	0.05 159	0.42 158	0.01 492	0.11 647	0.31 243	0.00 1	1.26 555	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.05 555

GREAT-IGEV	0.11 238	0.07 262	0.65 235	0.00 1	0.11 647	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 672	0.07 500	0.28 695
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 306	0.29 494	1.05 410	0.02 534	0.11 647	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 506	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.37 703

IGEV-RUCA	0.20 353	0.04 100	0.49 180	0.06 616	0.11 647	0.79 446	0.31 665	0.21 357	0.17 314	0.10 598	0.11 602	0.15 460	0.24 595	0.16 398	0.20 535	0.04 675	0.12 705	0.20 714	0.22 693	0.17 624	0.19 684

otaku	0.59 588	1.12 691	1.90 561	0.08 631	0.11 647	0.89 481	0.05 588	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 677	1.03 638	0.14 566	2.39 513	0.56 619	0.06 681	0.03 638	0.01 656	0.00 1	0.61 701	0.21 691

Gwc-CoAtRS	0.12 254	0.06 219	1.17 434	0.00 1	0.11 647	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 675	0.01 181	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 641	1.40 708	4.49 686	0.16 673	0.11 647	0.56 368	0.07 601	1.12 537	0.36 353	0.43 654	0.27 624	1.27 653	0.73 639	3.98 599	1.47 650	0.29 701	0.34 722	0.36 720	0.55 726	0.63 702	0.46 706

Selective-IGEV-i1	0.15 306	0.03 58	0.74 264	0.02 534	0.12 654	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.01 181	0.11 639

MSKI-zero shot	0.22 366	0.08 282	1.46 507	0.00 1	0.12 654	1.08 607	0.03 552	0.85 494	0.16 307	0.22 626	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 675	0.02 334	0.01 243

RAFT-Test	0.20 353	0.09 301	1.34 473	0.00 1	0.12 654	0.39 285	0.10 621	0.72 474	0.25 335	0.08 582	0.00 1	0.44 565	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 702	0.01 181	0.01 243

CFNet-RSSM	0.17 325	0.06 219	1.16 433	0.00 1	0.12 654	0.61 385	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 695	0.00 1	0.00 1

aanet-new-24k	0.08 171	0.26 469	0.77 286	0.00 1	0.13 658	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.01 243

AIO-test2	0.30 431	0.63 642	0.91 362	0.08 631	0.13 658	0.55 365	0.01 472	1.15 542	0.60 566	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 714	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.03 405	0.05 555

DDVS	0.30 431	0.10 311	0.64 233	0.03 556	0.13 658	0.25 209	0.24 646	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 583	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 419

aanetorigin	0.86 631	0.36 543	3.45 664	0.11 653	0.13 658	0.39 285	0.93 705	0.13 303	0.14 285	3.38 707	1.21 672	0.29 519	2.01 688	2.87 533	1.35 647	0.02 665	0.00 1	0.02 675	0.05 617	0.30 678	0.08 609

RT-IGEV	0.45 518	0.05 159	1.78 545	0.17 677	0.14 662	0.27 219	0.25 649	1.31 559	0.67 661	0.27 634	0.77 660	0.75 616	1.45 674	0.20 404	0.49 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 702	0.09 543	0.16 673

GMOStereo	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

error version	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

test-v	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

test-2	0.13 269	0.24 450	0.83 320	0.00 1	0.14 662	0.86 472	0.01 472	0.09 255	0.11 242	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.01 243

DNS	0.69 605	0.11 340	0.37 132	0.05 590	0.15 667	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 648	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	6.11 733	5.61 734

raft_robust	0.56 574	0.36 543	0.87 341	0.00 1	0.15 667	0.64 407	0.00 1	2.20 657	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 565	1.18 667	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.09 543	0.03 481

RAFT_R40	0.49 539	0.03 58	0.74 264	0.05 590	0.15 667	1.09 616	0.32 666	0.27 386	0.59 542	0.02 468	0.03 568	0.07 396	0.30 602	6.12 676	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

test-1	0.19 344	0.13 363	0.67 243	0.00 1	0.15 667	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 536	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 571	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 621	0.01 181	0.18 679

UGAM-zero	0.68 603	0.10 311	1.78 545	0.07 624	0.16 671	0.34 270	0.03 552	0.92 506	0.18 320	0.37 648	0.00 1	2.23 688	0.74 640	6.20 687	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 706	0.01 181	0.09 624

TestStereo1	0.20 353	0.30 501	0.84 327	0.00 1	0.16 671	1.12 637	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.06 582

SA-5K	0.20 353	0.30 501	0.84 327	0.00 1	0.16 671	1.12 637	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.06 582

raft+_RVC	0.14 286	0.37 551	0.96 376	0.00 1	0.16 671	0.64 407	0.03 552	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.16 673

DISCO	0.31 439	0.11 340	1.73 539	0.16 673	0.16 671	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 670	0.00 1	1.21 470	0.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 243

MDST_ROB	1.54 675	0.06 219	3.42 662	0.14 667	0.16 671	5.42 715	0.32 666	4.33 711	0.61 585	6.08 719	1.25 675	1.04 639	1.16 666	5.81 666	0.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.11 639

SA	0.30 431	0.27 476	0.97 385	0.00 1	0.17 677	1.10 622	0.00 1	2.50 677	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 655	0.12 575	0.00 1

SGM_RVC	1.54 675	0.35 535	1.60 525	0.15 670	0.17 677	1.25 661	0.77 699	1.97 641	0.88 680	4.31 709	2.46 684	4.36 699	2.37 692	6.98 709	1.78 657	0.21 697	0.23 716	0.20 714	0.23 695	0.26 665	0.31 700
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 511	0.26 469	3.74 672	0.19 685	0.18 679	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 662	0.00 1	1.42 663	0.49 617	0.26 417	0.31 578	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 716	0.01 181	0.11 639

Sa-1000	0.31 439	0.26 469	0.93 367	0.00 1	0.18 679	1.08 607	0.01 472	2.59 687	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 651	0.11 564	0.00 1

raftrobust	0.13 269	0.36 543	0.94 371	0.00 1	0.18 679	0.62 392	0.02 526	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 481	0.04 531

AnyNet_C01	2.33 690	2.14 722	18.59 725	0.15 670	0.18 679	2.43 694	2.34 719	1.29 556	1.24 688	1.03 678	0.83 665	1.25 650	0.78 644	3.75 590	10.06 717	0.05 678	0.00 1	0.07 705	0.00 1	0.30 678	0.12 653

SGM-ForestM	8.89 728	0.68 649	3.61 667	0.57 707	0.18 679	14.89 731	5.99 733	9.62 728	10.59 732	20.43 737	17.16 735	39.22 737	20.29 734	20.63 733	13.19 727	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 625	0.15 603	0.36 702

SST-Stereo	0.51 555	0.02 16	0.74 264	0.05 590	0.19 684	1.09 616	0.49 687	0.26 380	0.61 585	0.04 536	0.00 1	0.05 349	0.58 626	6.12 676	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PVD	0.73 612	0.57 634	3.38 661	0.04 576	0.19 684	0.74 429	0.00 1	0.29 391	0.79 676	2.37 702	0.00 1	0.53 593	0.09 543	2.19 504	3.20 678	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 584	0.08 524	0.15 668

AnyNet_C32	1.44 671	1.47 710	6.09 695	0.12 657	0.19 684	1.74 683	1.11 707	0.84 492	0.56 414	1.30 687	0.46 642	0.21 494	0.59 628	2.74 525	11.09 721	0.02 665	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.16 616	0.05 555

ADCPNet	1.44 671	0.55 630	7.88 706	0.01 492	0.19 684	2.78 696	0.27 659	0.90 501	0.38 355	0.04 536	0.02 562	1.43 665	1.81 681	2.22 505	9.08 716	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 729	0.04 433	0.15 668

NaN_ROB	0.80 620	0.47 598	1.63 529	0.17 677	0.19 684	0.58 375	0.38 678	2.11 650	0.80 677	0.53 663	0.33 631	0.48 575	1.13 663	4.98 631	1.94 659	0.00 1	0.02 625	0.01 656	0.05 617	0.06 481	0.14 666

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 532	0.27 476	3.90 677	0.08 631	0.20 689	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 649	0.10 601	1.72 676	0.83 648	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 695	0.11 564	0.01 243

EAI-Stereo	0.70 606	0.03 58	0.84 327	0.13 664	0.20 689	0.87 476	2.23 717	2.05 643	0.29 343	0.72 667	4.60 693	0.29 519	0.55 624	0.39 429	0.44 601	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 713	0.01 181	0.08 609

Selective-IGEV-i16pa	35.95 738	49.40 741	24.18 727	0.51 705	0.21 691	84.46 749	4.01 727	56.50 747	80.58 750	50.65 746	68.09 747	54.62 740	45.33 746	85.63 756	54.71 747	23.27 747	7.59 744	8.70 738	4.82 742	1.36 714	14.45 739

test_5	0.26 398	0.35 535	1.35 476	0.01 492	0.22 692	0.80 449	0.01 472	0.81 487	0.58 528	0.12 604	0.00 1	0.06 378	0.01 267	0.61 448	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 592	0.16 673

PAM_32	0.49 539	0.07 262	2.23 588	0.17 677	0.23 693	0.54 360	0.25 649	0.26 380	0.13 278	0.49 660	0.93 668	2.21 687	0.87 649	0.51 436	0.31 578	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 710	0.01 181	0.19 684

PAM	0.48 532	0.08 282	2.03 571	0.19 685	0.24 694	0.54 360	0.26 653	0.24 372	0.11 242	0.54 664	0.96 669	2.39 692	0.72 638	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 706	0.01 181	0.18 679

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 611	0.42 577	4.27 683	0.20 692	0.26 695	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 651	5.35 697	0.45 570	0.97 652	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 706	0.12 575	0.02 419

RAFT+CT+SA	0.26 398	0.34 522	1.11 423	0.02 534	0.27 696	1.10 622	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 714	0.11 564	0.22 693

AAGNet	0.96 642	0.05 159	0.74 264	0.09 638	0.27 696	1.11 630	0.28 661	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 654	3.68 585	11.30 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PFNet	0.60 590	0.11 340	2.08 581	0.00 1	0.30 698	1.16 648	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 701	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.14 592	0.05 555

SGM+DAISY	2.38 691	0.98 684	4.37 684	0.48 703	0.33 699	2.24 692	1.94 713	1.16 544	1.47 693	6.62 720	5.89 700	5.77 703	5.09 718	5.76 664	4.39 687	0.16 694	0.15 711	0.06 702	0.14 655	0.26 665	0.40 705

Ntro	0.57 580	1.13 693	2.24 590	0.04 576	0.36 700	1.04 540	0.02 526	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 618	0.08 539	3.01 541	0.47 607	0.07 682	0.04 655	0.01 656	0.00 1	0.76 706	0.02 419

GCAP-BAT	0.13 269	0.06 219	1.80 551	0.19 685	0.37 701	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 582

GCAPDPT-zeroshot	0.13 269	0.06 219	1.79 548	0.19 685	0.37 701	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 600

Dean	2.41 693	1.16 697	3.63 669	0.36 701	0.40 703	1.19 654	0.50 688	7.85 721	8.44 730	1.17 683	8.12 711	7.07 709	1.13 663	4.11 604	1.04 634	0.70 709	0.00 1	0.01 656	0.00 1	1.07 711	0.29 698

LVE	2.75 698	1.12 691	2.30 593	0.46 702	0.45 704	1.87 687	0.06 594	7.19 720	9.72 731	0.03 506	11.08 724	9.01 716	1.26 670	6.93 708	0.91 632	1.86 723	0.16 712	0.04 695	0.24 702	0.22 651	0.13 660

SQANet	0.42 504	1.14 695	1.86 557	0.04 576	0.48 705	0.36 277	0.03 552	0.40 415	0.56 414	0.02 468	0.24 620	0.49 583	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 656	0.00 1	0.19 637	0.03 481

G-Net	1.20 659	0.28 487	2.96 645	0.05 590	0.49 706	1.73 681	0.48 685	0.23 366	0.35 351	1.35 688	9.14 714	2.33 690	0.81 645	2.40 514	1.15 639	0.01 649	0.03 638	0.02 675	0.09 632	0.07 500	0.05 555

IMH-64-1	1.98 683	0.88 677	1.46 507	1.92 720	0.54 707	2.90 698	1.64 709	5.24 713	0.91 681	0.97 676	4.83 694	2.10 683	2.00 686	5.33 642	2.83 674	3.56 729	0.04 655	0.02 675	0.00 1	1.90 717	0.50 711

IMH-64	1.98 683	0.88 677	1.46 507	1.92 720	0.54 707	2.90 698	1.64 709	5.24 713	0.91 681	0.97 676	4.83 694	2.10 683	2.00 686	5.33 642	2.83 674	3.56 729	0.04 655	0.02 675	0.00 1	1.90 717	0.50 711

IMH	2.83 700	1.28 702	1.89 559	1.96 723	0.60 709	5.22 712	0.24 646	6.28 718	4.13 716	1.90 695	7.52 708	6.39 706	3.40 704	6.59 702	2.53 670	3.92 731	0.12 705	0.05 699	0.00 1	2.06 719	0.47 707

MANE	9.96 730	0.69 651	2.88 643	1.22 714	0.61 710	13.15 728	3.46 724	15.62 736	22.27 739	22.74 741	30.00 740	29.74 735	23.22 735	17.17 731	13.78 729	0.29 701	0.56 725	0.09 707	0.61 728	0.15 603	1.00 720

TorneroNet-64	6.39 722	1.31 705	2.23 588	1.99 724	0.65 711	18.82 733	0.28 661	11.98 731	26.18 743	5.99 718	12.75 731	19.37 734	4.08 712	9.94 725	5.95 705	0.89 716	0.00 1	0.11 709	0.00 1	3.44 723	1.81 726

MonStereo1	2.90 702	0.34 522	1.42 496	1.45 719	0.72 712	6.98 718	0.04 573	3.93 709	7.69 728	2.03 697	11.25 726	7.28 711	4.03 710	6.16 679	1.56 652	1.60 722	0.00 1	0.03 686	0.00 1	0.94 709	0.48 710

DStereoO	1.02 646	0.28 487	2.49 615	1.23 715	0.79 713	1.03 531	1.44 708	2.47 676	0.68 664	0.06 558	0.75 656	0.15 460	3.00 699	1.08 466	2.58 672	1.23 719	0.17 714	0.00 1	0.42 724	0.17 624	0.37 703

DispFullNet	1.20 659	0.63 642	3.58 666	1.00 712	0.82 714	0.41 293	0.00 1	1.44 582	0.61 585	2.55 703	0.64 652	1.10 644	8.95 727	0.84 457	1.22 642	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.02 419

EDNetEfficient	2.96 703	0.23 440	19.99 726	0.19 685	0.85 715	1.02 525	2.03 714	0.56 446	5.14 719	8.09 725	1.81 680	0.94 630	4.14 715	3.72 587	10.22 720	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 621	0.05 458	0.03 481

pmcnn	2.10 688	0.59 638	4.52 687	0.27 696	0.86 716	0.34 270	0.29 663	1.69 621	0.75 673	0.36 647	7.50 707	14.39 728	0.56 625	4.90 628	4.69 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.04 531

notaker	4.30 711	1.28 702	3.70 670	3.71 731	0.90 717	4.91 711	0.39 679	6.90 719	1.96 700	5.39 716	11.82 727	16.90 731	3.75 708	7.59 714	5.65 699	5.23 734	0.01 576	0.10 708	0.06 621	4.57 728	1.22 721

ktn	4.96 716	1.21 699	2.41 604	3.20 728	1.02 718	8.36 722	2.08 715	9.00 725	17.02 734	5.18 715	12.71 730	13.69 724	3.51 706	8.05 716	3.68 683	5.30 735	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 720	0.55 714

BEATNet-Init1	14.52 734	6.56 734	34.32 730	1.10 713	1.02 718	31.53 737	11.99 738	15.58 735	17.42 735	30.17 743	27.03 737	43.14 738	24.36 736	24.41 737	18.27 734	0.27 700	0.32 719	0.36 720	0.46 725	1.26 712	0.76 717

TorneroNet	6.97 724	1.37 707	2.22 587	1.95 722	1.12 720	19.47 734	0.47 683	13.04 734	26.32 744	7.90 723	17.10 734	17.67 733	4.62 717	10.46 727	7.94 709	1.98 725	0.03 638	0.11 709	0.00 1	4.15 726	1.49 724

MultiAttention	3.54 706	0.12 353	1.17 434	0.27 696	1.16 721	23.19 735	6.27 734	3.03 698	0.56 414	0.01 285	2.05 682	2.14 685	0.19 581	24.28 736	2.04 663	0.07 682	0.00 1	0.47 722	0.76 736	1.66 716	1.39 723

JetRed	13.51 733	18.77 735	42.38 734	1.28 716	1.18 722	54.67 738	25.60 741	12.87 732	6.75 724	8.50 727	8.61 712	13.77 725	10.87 729	24.50 738	30.67 737	0.24 699	0.68 727	0.53 724	0.02 584	5.93 730	2.43 727

LE_ROB	9.96 730	0.54 624	9.62 711	1.40 718	1.24 723	3.29 703	4.64 728	4.31 710	43.01 745	51.54 747	13.34 733	14.15 727	24.60 737	6.66 706	20.28 736	0.04 675	0.05 670	0.12 711	0.20 682	0.07 500	0.09 624

DGSMNet	1.21 662	0.37 551	3.02 647	0.71 710	1.33 724	1.61 677	3.53 725	1.45 584	0.33 349	0.00 1	0.79 662	0.48 575	0.24 595	3.22 555	0.53 614	0.98 717	1.21 730	1.35 730	1.09 737	1.03 710	0.92 718

KSHMR	3.68 708	1.11 690	3.06 650	2.84 726	1.78 725	5.33 713	0.41 680	8.64 723	14.09 733	1.85 694	9.32 716	7.19 710	1.93 683	5.45 649	2.30 667	1.95 724	0.41 723	0.50 723	0.21 688	3.53 724	1.76 725

Selective-IGEV-i1pa	32.74 737	48.19 740	26.48 728	3.42 729	1.98 726	72.89 745	21.05 740	51.00 745	48.11 746	46.88 745	60.29 746	48.16 739	42.19 745	78.44 755	37.98 739	21.93 746	7.59 744	13.66 746	5.38 745	3.84 725	15.25 740

JetBlue	5.71 719	2.18 723	16.18 722	0.00 1	2.13 727	29.20 736	14.20 739	3.90 708	0.74 671	0.71 666	2.30 683	6.42 707	5.97 719	17.84 732	8.74 714	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 722	0.96 719

DStereoFS	4.32 712	3.41 729	3.71 671	3.08 727	2.36 728	5.39 714	2.25 718	4.61 712	6.40 722	3.78 708	5.37 698	5.84 704	15.74 733	9.80 724	5.23 698	1.55 721	2.19 733	0.04 695	2.63 738	0.41 694	2.58 728

UNDER WATER	6.24 721	0.99 685	8.13 708	4.62 734	2.68 729	8.66 723	0.77 699	8.37 722	22.50 740	4.55 710	6.36 702	15.93 730	8.89 726	8.99 721	8.85 715	3.25 728	0.04 655	1.36 731	0.02 584	6.24 734	3.56 729

HanzoNet	12.77 732	4.55 732	11.74 720	5.35 735	2.79 730	7.59 721	0.66 695	12.97 733	20.40 737	25.99 742	28.61 739	34.05 736	25.08 738	25.93 739	14.98 732	10.77 737	3.91 741	3.00 734	3.73 740	8.16 737	5.15 733

UNDER WATER-64	6.84 723	1.25 701	9.68 712	4.53 733	3.53 731	16.61 732	1.79 711	8.72 724	22.23 738	5.11 713	5.07 696	17.34 732	10.14 728	9.19 723	8.21 712	2.00 726	0.03 638	1.52 732	0.11 641	6.09 732	3.62 731

DStereoSA	4.40 713	1.20 698	7.33 704	2.18 725	3.69 732	2.39 693	6.91 736	3.77 706	3.64 714	2.07 698	12.11 728	1.65 673	12.09 731	6.98 709	8.51 713	1.22 718	3.45 739	0.19 713	4.18 741	0.80 707	3.59 730

EKT-Stereo	0.46 523	0.12 353	1.03 399	0.75 711	4.21 733	1.06 552	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 468	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 617	0.04 433	0.01 243

MADNet++	9.87 729	2.12 720	7.11 702	7.99 736	4.58 734	14.38 730	6.90 735	9.23 726	5.88 721	16.88 733	17.47 736	11.07 718	15.72 732	24.26 735	19.76 735	8.52 736	6.39 743	4.85 735	2.69 739	5.96 731	5.73 735

DPSimNet_ROB	7.90 726	5.46 733	13.55 721	3.66 730	5.16 735	7.26 719	9.60 737	6.11 717	7.46 727	13.33 732	9.50 717	11.03 717	11.89 730	10.08 726	12.35 725	4.36 733	5.55 742	5.35 736	5.34 744	4.96 729	5.98 737

U	1.61 677	0.01 1	0.28 105	0.00 1	7.20 736	9.87 724	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 744	5.08 743	0.01 181	0.00 1

light-stereo	6.97 724	1.96 718	17.58 723	16.63 737	14.17 737	7.30 720	0.04 573	9.29 727	7.28 726	11.20 728	10.96 723	12.65 721	1.00 654	12.47 728	2.97 677	1.31 720	3.64 740	0.00 1	0.09 632	4.27 727	4.52 732

LSM	4.58 714	0.88 677	17.79 724	3.73 732	38.79 738	0.85 470	2.37 721	0.54 442	1.64 696	2.88 705	3.09 686	0.62 599	0.60 629	3.16 550	1.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 575	13.55 738

LRCNet_RVC	55.44 746	60.56 749	57.70 745	66.68 744	44.91 739	6.22 716	0.00 1	52.80 746	1.37 691	70.44 749	81.09 751	67.07 748	55.41 747	51.59 746	46.24 740	90.66 761	41.89 752	90.95 762	90.04 756	64.32 747	68.75 752

xxxxx1	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

tt_ll	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

ff	63.71 748	58.10 744	78.65 748	43.63 738	48.97 740	92.61 753	92.18 754	60.44 748	69.38 747	73.77 752	76.42 748	77.82 751	76.45 752	72.33 750	77.46 752	35.89 750	37.06 749	48.26 751	62.63 750	48.72 743	43.44 743

USTest	58.46 747	44.12 737	43.29 735	60.68 741	67.35 743	99.15 760	100.00 758	91.40 754	98.36 756	67.56 748	90.15 755	66.93 747	68.34 749	62.46 747	57.68 748	4.00 732	35.83 748	16.32 747	22.03 749	41.21 740	32.38 742

PML	71.49 751	88.65 763	73.56 746	82.49 756	75.59 744	85.39 750	79.41 750	71.62 751	87.17 753	90.48 757	85.96 752	90.50 757	60.21 748	91.76 760	73.85 751	96.01 772	2.36 735	86.79 761	6.59 746	83.59 760	17.83 741

RSGM-EC	76.89 752	51.15 742	39.09 732	72.58 745	77.74 745	78.33 747	84.96 752	80.43 752	82.42 751	82.13 755	88.64 753	78.83 754	69.73 750	70.82 748	67.49 749	91.42 762	97.07 755	82.52 759	88.25 754	77.86 756	76.31 753

acva	76.89 752	51.15 742	39.09 732	72.58 745	77.74 745	78.33 747	84.96 752	80.43 752	82.42 751	82.13 755	88.64 753	78.83 754	69.73 750	70.82 748	67.49 749	91.42 762	97.07 755	82.52 759	88.25 754	77.86 756	76.31 753

Anonymous_1	89.88 756	75.38 756	97.81 758	74.49 747	78.39 747	100.00 761	100.00 758	98.09 761	99.76 758	96.82 760	99.37 757	97.66 762	99.77 758	91.14 759	98.89 758	81.73 753	97.25 757	59.96 754	85.38 753	77.37 755	88.27 755

noway3	39.32 741	60.30 748	46.78 740	81.68 752	79.44 748	54.95 742	49.23 746	30.65 741	2.82 704	19.19 735	34.81 745	58.75 746	35.15 743	45.37 744	47.58 746	16.39 740	2.00 731	9.13 740	0.70 732	64.75 749	46.72 750

zzzz4	39.61 742	64.32 754	49.93 744	81.71 754	79.46 749	54.72 739	49.14 744	30.38 739	3.46 711	20.50 740	33.87 741	58.57 742	34.76 741	43.59 741	47.29 742	16.85 742	2.43 736	9.18 742	0.71 733	64.88 751	46.54 747

noway1	39.61 742	64.29 753	49.56 742	81.70 753	79.46 749	54.78 740	49.21 745	30.40 740	3.47 712	20.47 739	34.10 743	58.58 743	34.76 741	43.63 742	47.29 742	16.85 742	2.43 736	9.18 742	0.71 733	64.87 750	46.54 747

noway2	39.23 739	60.15 747	46.02 738	81.55 750	79.48 751	54.78 740	49.12 743	30.71 743	3.29 709	20.44 738	34.08 742	58.64 744	35.49 744	43.21 740	47.44 745	16.78 741	2.35 734	9.17 741	0.57 727	64.69 748	46.59 749

noway4	39.75 744	64.46 755	49.56 742	81.63 751	79.56 752	55.45 743	49.59 747	30.69 742	4.22 717	19.88 736	34.35 744	58.42 741	34.59 739	43.80 743	47.38 744	17.05 745	2.44 738	9.06 739	0.66 730	65.17 752	46.94 751

TCMNet-wrong-test	39.28 740	63.11 752	48.46 741	81.72 755	79.79 753	56.34 744	48.75 742	31.17 744	3.83 715	19.05 734	28.27 738	58.68 745	34.68 740	46.64 745	47.27 741	16.88 744	2.02 732	7.72 737	0.67 731	64.26 746	46.25 746

iinet-test	92.59 757	76.72 758	96.91 757	77.75 748	83.92 754	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	99.93 761	99.99 759	97.81 763	100.00 762	98.48 761	99.00 759	88.63 755	97.39 758	70.07 755	93.99 757	80.96 758	90.32 758

IINet	92.59 757	76.71 757	96.86 756	77.75 748	83.92 754	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	99.93 761	99.99 759	97.83 764	100.00 762	98.48 761	99.00 759	88.63 755	97.39 758	70.07 755	93.99 757	80.96 758	90.33 759

DPSM_ROB	94.00 760	79.32 759	100.00 767	83.19 757	85.69 756	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	89.53 757	97.42 760	74.97 757	95.13 759	83.79 761	90.98 762

DPSM	94.00 760	79.32 759	100.00 767	83.19 757	85.69 756	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	89.53 757	97.42 760	74.97 757	95.13 759	83.79 761	90.98 762

DGTPSM_ROB	81.49 754	60.74 750	99.95 763	61.20 742	86.99 758	99.11 758	100.00 758	95.92 758	99.99 760	73.08 750	100.00 761	70.81 749	100.00 762	77.39 753	99.98 763	35.10 748	97.48 762	35.12 749	99.89 764	46.16 741	90.85 760

DPSMNet_ROB	81.54 755	60.77 751	99.95 763	61.42 743	87.05 759	99.11 758	100.00 758	95.93 759	99.99 760	73.11 751	100.00 761	70.84 750	100.00 762	77.43 754	99.98 763	35.39 749	97.54 763	35.21 750	99.89 764	46.30 742	90.94 761

DLNR_Zeroshot_test	21.09 735	47.65 738	85.43 751	96.34 765	87.67 760	0.31 243	0.00 1	17.86 737	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 739	0.01 576	0.00 1	0.21 688	69.62 753	0.04 531

DLNR-FE	21.10 736	47.73 739	85.45 752	96.28 764	88.16 761	0.31 243	0.00 1	18.28 738	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 738	0.01 576	0.00 1	0.21 688	69.68 754	0.04 531

zzzzzz3	95.97 763	84.71 761	99.03 760	91.77 761	89.44 762	100.00 761	100.00 758	99.39 762	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.03 758	99.91 759	100.00 766	100.00 765	89.95 759	98.71 764	100.00 767	100.00 767	83.98 763	88.48 757

zzz1	95.98 764	84.74 762	99.11 761	91.76 760	89.45 763	100.00 761	100.00 758	99.40 763	100.00 762	100.00 764	100.00 761	94.03 758	99.91 759	100.00 766	100.00 765	89.95 759	98.71 764	100.00 767	100.00 767	84.00 764	88.47 756

MEDIAN_ROB	93.37 759	98.75 766	96.05 755	90.90 759	90.53 764	85.63 751	76.45 749	92.03 756	89.53 754	95.05 758	94.99 756	96.02 760	93.85 757	90.36 757	87.21 755	98.36 773	95.79 754	99.61 764	98.77 762	98.80 772	98.72 771

LSM0	99.11 767	99.97 769	100.00 767	95.93 762	98.59 765	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.89 769	99.97 767	100.00 767	100.00 767	96.64 770	97.25 764

FlowAnything	99.21 773	100.00 770	100.00 767	96.24 763	98.66 766	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.92 770	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.91 771	98.41 770

Hybrid-DGEV	99.17 771	100.00 770	100.00 767	96.36 766	98.76 767	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.64 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.38 769	98.18 769

CasAABBNet	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.37 767	98.76 767	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.27 766	97.93 765

Selective-RAFT-Error	99.17 771	100.00 770	100.00 767	96.65 770	98.79 769	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.64 764	100.00 772	100.00 767	100.00 767	96.25 765	98.10 768

RAFT-FEzeroshot	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.40 768	98.80 770	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.28 767	97.98 766

RAFT-FE	99.15 768	100.00 770	100.00 767	96.40 768	98.80 770	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	93.65 766	99.99 769	100.00 767	100.00 767	96.28 767	97.98 766

HaxPig	95.46 762	97.61 765	87.80 753	97.80 772	99.17 772	77.55 746	75.28 748	96.76 760	99.61 757	99.97 763	99.97 758	99.62 766	99.97 761	91.02 758	87.28 756	99.98 777	99.98 768	99.98 766	99.99 766	99.97 776	99.97 776

fast-reg	99.52 774	100.00 770	100.00 767	97.26 771	99.60 773	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	94.96 771	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.47 773	99.20 772

zzzz2	99.96 775	100.00 770	99.99 765	99.60 773	99.94 774	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.84 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.80 774	99.95 773

noway5	99.96 775	100.00 770	99.99 765	99.60 773	99.94 774	100.00 761	100.00 758	100.00 764	100.00 762	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	100.00 766	100.00 765	99.84 774	100.00 772	100.00 767	100.00 767	99.80 774	99.95 773

test_example2	97.61 765	99.96 768	99.93 762	99.83 775	99.97 776	98.84 757	99.76 757	91.98 755	100.00 762	100.00 764	100.00 761	89.18 756	86.51 755	99.29 763	96.54 757	99.97 776	99.55 766	92.92 763	98.06 761	100.00 777	99.95 773

ccccc		91.21 764		100.00 776	100.00 777	89.04 752		95.61 757		96.66 759		96.55 761		99.78 765		100.00 778	100.00 772	99.83 765	99.27 763	100.00 777

AVERAGE_ROB	98.45 766	99.13 767	95.46 754	100.00 776	100.00 777	93.36 756	81.95 751	100.00 764	99.97 759	100.00 764	100.00 761	100.00 767	100.00 762	99.72 764	99.40 761	100.00 778	100.00 772	100.00 767	100.00 767	100.00 777	100.00 777

GS-Stereo							0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.11 639

ASD4		42.77 736

Low-res two-view benchmark