Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.70 1	0.62 4	2.35 5	0.52 1	0.14 10	0.54 6	0.06 42	0.91 2	0.82 2	0.65 5	0.73 47	0.21 4	0.21 10	4.92 107	1.09 81	0.11 320	0.02 60	0.01 308	0.12 359	0.04 82	0.04 30

NBS	0.71 2	0.80 39	3.16 18	2.82 95	0.33 24	0.23 1	0.05 38	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 66	0.28 15	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 52	0.02 60	0.00 1	0.06 298	0.14 242	0.03 23

GeoAtt-L (ZS)	0.75 3	0.74 18	2.02 1	0.82 2	0.37 43	0.36 2	0.10 63	1.18 4	1.10 3	1.46 60	0.86 53	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 44	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 23

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 4	0.78 30	2.34 4	1.97 11	0.45 57	0.52 5	0.08 48	1.05 3	1.16 5	1.89 112	0.34 20	0.44 44	0.26 12	6.31 154	0.94 56	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.09 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 5	0.88 56	2.73 8	1.23 3	0.34 31	1.42 25	0.13 75	3.29 21	1.62 18	1.75 97	1.00 56	0.16 2	0.20 9	3.81 57	0.76 27	0.01 11	0.01 21	0.01 308	0.05 284	0.02 10	0.03 23

S2M2_XL	1.03 6	1.01 94	3.78 71	2.42 20	0.31 18	0.43 4	0.01 1	1.74 8	1.12 4	1.28 39	2.82 132	1.72 138	1.19 115	1.48 1	1.21 97	0.03 97	0.01 21	0.01 308	0.00 1	0.02 10	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single-S	1.04 7	1.18 153	2.91 12	2.50 39	0.79 133	0.68 9	0.08 48	1.48 6	1.89 26	1.60 83	1.61 88	0.42 41	0.55 52	3.79 52	0.79 30	0.09 290	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.19 78

VeloStereo	1.14 8	0.82 46	3.56 46	2.42 20	0.39 47	1.50 27	0.04 32	2.29 13	1.94 31	0.98 17	0.62 36	2.03 165	0.97 96	3.96 60	1.13 87	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.03 48	0.17 72

DepthFocus	1.14 8	0.79 32	3.57 52	2.42 20	0.48 73	1.25 19	0.85 192	2.10 9	1.50 9	0.83 9	1.80 95	1.73 139	0.90 87	3.73 49	0.63 12	0.03 97	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 47

BLMT-Stereo	1.15 10	0.61 2	3.56 46	3.13 129	0.42 53	0.56 8	0.27 111	2.13 10	2.64 70	1.13 24	2.75 127	1.17 101	0.15 4	2.25 2	1.81 179	0.16 370	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 48	0.18 77

MatchAttention (ZS)	1.16 11	1.01 94	2.89 10	2.66 62	0.51 75	0.41 3	0.08 48	2.23 12	2.55 65	0.59 3	3.70 154	0.53 54	0.57 53	4.57 84	0.71 23	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.06 114	0.10 52
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
flow	1.22 12	0.82 46	3.56 46	2.42 20	0.39 47	1.50 27	0.04 32	2.29 13	1.94 31	0.98 17	0.62 36	2.03 165	0.97 96	5.54 124	1.13 87	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.03 48	0.17 72

LACA1	1.26 13	1.11 124	3.02 15	1.48 6	0.60 90	2.46 66	0.44 135	5.13 34	1.26 6	1.82 108	0.26 14	0.48 49	1.74 164	4.67 92	0.52 5	0.02 52	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.12 58

DF_test	1.28 14	0.87 54	3.04 16	3.05 120	1.03 175	1.29 20	0.03 26	2.36 15	2.84 92	0.91 15	1.08 60	1.97 158	0.79 76	4.05 70	0.59 7	0.13 347	0.04 104	0.00 1	0.00 1	1.32 641	0.30 104

LACA_dic	1.29 15	1.16 143	2.79 9	2.64 59	0.32 22	1.87 38	0.07 45	3.74 25	1.32 7	1.81 107	0.23 13	1.78 145	1.55 148	5.78 132	0.60 9	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.07 40

tt9	1.30 16	1.15 141	3.55 44	2.60 50	0.33 24	2.44 64	0.11 69	6.05 76	2.46 57	1.78 103	0.29 15	0.48 49	0.46 42	3.37 33	0.76 27	0.06 206	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.02 13

CR-Stereo	1.31 17	1.01 94	2.91 12	2.44 25	0.68 106	1.95 42	0.59 156	3.60 24	2.77 80	1.16 27	0.31 17	0.82 85	1.16 112	6.03 139	0.52 5	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 56

PSi22a	1.32 18	0.64 6	2.10 2	2.87 103	0.95 167	1.10 14	0.09 57	5.67 55	1.53 12	0.89 14	0.11 1	2.93 206	1.04 99	2.41 7	1.15 90	0.02 52	1.05 599	0.00 1	0.10 344	0.03 48	1.77 510

TYNG	1.33 19	1.17 151	3.69 66	2.63 56	0.33 24	2.44 64	0.08 48	6.10 79	2.46 57	1.77 102	0.22 10	0.50 51	0.80 78	3.41 35	0.80 32	0.05 162	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.02 13

test_c	1.34 20	1.33 210	3.14 17	2.46 31	0.72 110	2.88 94	0.07 45	4.51 29	1.93 30	2.03 128	0.17 7	1.61 129	1.15 111	4.21 75	0.49 3	0.01 11	0.07 183	0.00 1	0.01 173	0.06 114	0.04 30

CR-RVC	1.35 21	0.91 70	3.22 25	2.02 12	0.65 103	1.98 46	0.27 111	5.13 34	1.57 15	1.58 82	0.11 1	0.77 75	1.17 114	7.03 180	0.51 4	0.01 11	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.03 23

tt8	1.36 22	1.15 141	3.61 56	2.68 69	0.33 24	2.97 99	0.86 193	6.03 74	2.41 55	1.60 83	0.29 15	0.46 45	0.94 92	3.07 24	0.71 23	0.03 97	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

ACC-I	1.39 23	1.29 193	2.98 14	2.44 25	0.70 109	0.95 12	0.11 69	1.44 5	1.53 12	1.95 119	5.00 220	0.29 19	0.53 50	7.26 193	0.87 40	0.10 309	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.20 80

Foundation-i32	1.39 23	0.64 6	3.17 19	2.97 113	1.09 186	1.34 21	0.08 48	4.94 31	1.57 15	1.48 63	0.62 36	3.43 226	0.29 21	2.28 5	0.92 49	0.03 97	1.08 606	0.03 385	0.00 1	0.03 48	1.84 523

WiStereo	1.40 25	1.12 129	3.65 59	2.45 27	0.40 49	3.68 162	0.21 102	5.54 49	2.47 59	1.50 65	0.22 10	0.36 35	1.12 106	4.04 68	0.93 53	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

tt6	1.40 25	1.12 129	3.65 59	2.45 27	0.40 49	3.68 162	0.21 102	5.54 49	2.47 59	1.50 65	0.22 10	0.36 35	1.12 106	4.04 68	0.93 53	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.02 13

PSi22b	1.40 25	0.67 10	2.51 7	2.82 95	0.98 171	1.19 17	0.12 74	5.67 55	1.53 12	0.86 10	0.12 4	3.81 246	0.59 56	3.08 25	0.93 53	0.03 97	1.13 632	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.85 530

LACA2	1.41 28	1.71 309	5.26 177	1.58 7	0.20 14	3.00 103	0.13 75	6.58 114	1.37 8	1.24 34	0.81 51	0.58 58	0.79 76	4.13 71	0.68 16	0.03 97	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.01 1

small-0shot	1.42 29	1.00 93	3.74 68	1.93 10	0.92 155	1.38 24	1.88 365	3.50 23	1.87 25	1.38 52	4.25 176	1.62 131	0.34 23	3.49 40	0.90 45	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.05 34

ACC	1.43 30	1.35 214	3.41 35	2.68 69	0.80 136	0.94 11	0.59 156	1.55 7	1.82 20	2.05 129	4.62 196	0.32 25	0.61 59	6.48 160	0.97 58	0.10 309	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.21 83

PipStereo	1.43 30	0.68 11	2.41 6	2.85 101	1.00 173	1.18 16	0.09 57	5.93 69	1.51 10	0.87 12	0.12 4	3.91 247	0.86 84	3.08 25	1.09 81	0.03 97	1.14 637	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.87 533

mm1	1.44 32	0.74 18	3.21 22	2.41 18	0.36 38	1.35 22	0.01 1	4.94 31	3.18 121	1.46 60	0.64 41	2.10 172	0.28 15	4.30 78	0.92 49	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.34 425

mm2	1.46 33	0.74 18	3.21 22	2.41 18	0.36 38	1.35 22	0.01 1	5.35 42	3.18 121	1.46 60	0.64 41	2.10 172	0.28 15	4.30 78	0.92 49	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.34 425

test12345	1.48 34	0.79 32	3.55 44	1.33 4	0.43 56	2.01 47	0.06 42	5.66 54	2.07 35	1.87 111	1.05 58	0.27 11	0.15 4	8.11 233	1.09 81	0.40 506	0.35 334	0.00 1	0.17 410	0.03 48	0.17 72

tt7	1.49 35	1.05 104	3.29 31	2.50 39	0.42 53	2.63 73	0.69 168	5.76 62	2.56 67	1.74 96	0.33 19	0.54 55	1.45 142	5.96 136	0.68 16	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.03 23

derf	1.49 35	0.70 12	3.51 39	3.25 148	0.63 98	1.58 30	0.10 63	5.23 40	3.85 165	1.32 42	0.49 26	1.14 100	0.25 11	4.62 86	0.82 33	0.01 11	0.43 362	0.00 1	0.32 558	0.02 10	1.49 464

LACA3	1.49 35	1.16 143	2.90 11	1.45 5	0.85 145	2.31 62	1.59 292	5.16 37	1.59 17	1.34 47	0.65 43	0.65 65	0.61 59	8.94 268	0.45 2	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.12 58

vfm_20000	1.55 38	0.62 4	3.51 39	2.53 42	0.37 43	1.93 39	0.01 1	5.22 39	1.97 33	1.04 20	1.83 98	1.03 90	0.33 22	7.95 224	0.92 49	0.62 585	0.50 384	0.00 1	0.15 389	0.01 1	0.37 126

F5.5	1.55 38	1.22 170	3.37 33	2.58 46	0.20 14	4.36 219	0.03 26	6.43 101	2.78 82	1.54 78	1.54 84	0.61 61	1.72 162	3.95 59	0.60 9	0.04 121	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.02 13

FoundationStereo	1.56 40	0.84 52	3.56 46	3.37 168	1.49 266	2.27 59	0.59 156	3.96 26	2.27 46	2.10 131	0.11 1	2.58 193	2.83 238	2.97 19	1.00 66	0.04 121	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.34 114

F7	1.57 41	1.39 222	3.52 42	2.61 54	0.12 7	3.45 144	0.02 12	6.42 96	2.81 85	1.15 26	1.67 92	0.77 75	1.04 99	5.47 122	0.71 23	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

123456	1.58 42	0.64 6	3.56 46	2.58 46	0.36 38	1.93 39	0.02 12	5.43 48	2.65 71	1.09 21	0.52 30	1.97 158	0.26 12	7.66 211	0.98 59	0.34 483	0.49 376	0.00 1	0.20 444	0.01 1	0.83 260

vfmstereo	1.58 42	0.61 2	3.26 30	2.60 50	0.34 31	3.06 108	0.02 12	5.72 60	2.35 51	1.33 43	1.41 79	0.28 15	0.28 15	8.00 226	0.87 40	0.41 511	0.63 430	0.00 1	0.19 437	0.01 1	0.27 95

FORCE_9	1.59 44	1.29 193	3.62 58	2.64 59	0.11 4	3.27 128	0.02 12	6.01 72	2.71 76	0.75 7	2.30 111	0.77 75	1.72 162	5.64 127	0.69 20	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

GeoVLM	1.59 44	0.74 18	3.21 22	2.46 31	0.35 36	2.13 50	0.02 12	5.35 42	3.20 124	1.83 109	0.67 44	2.08 170	1.26 120	4.37 80	1.39 131	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.26 506	0.02 10	1.32 420

MonSter++	1.59 44	0.74 18	3.22 25	2.42 20	0.35 36	2.15 52	0.02 12	5.40 46	3.17 119	1.79 104	0.61 34	2.15 176	1.22 118	4.28 76	1.38 128	0.61 578	0.61 422	0.00 1	0.27 521	0.02 10	1.34 425

F8.5	1.60 47	1.30 199	3.67 61	2.67 67	0.11 4	3.28 129	0.02 12	6.12 81	2.77 80	0.76 8	2.42 114	0.78 81	1.50 146	5.64 127	0.70 22	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

LGCAT	1.60 47	0.73 16	3.25 28	3.13 129	0.34 31	1.63 31	0.02 12	2.97 17	1.86 24	1.62 88	0.61 34	1.78 145	1.35 133	6.38 155	1.38 128	0.66 595	1.84 745	0.00 1	0.01 173	0.02 10	2.45 652

LiteMatch*	1.60 47	0.96 81	5.43 191	2.59 49	0.33 24	2.07 48	0.03 26	5.56 51	3.15 115	1.60 83	0.79 50	1.58 125	0.51 44	3.96 60	1.21 97	0.01 11	0.56 404	0.00 1	0.21 455	0.04 82	1.37 428

depth_test_26	1.61 50	0.82 46	3.51 39	2.60 50	0.56 85	1.22 18	0.09 57	3.16 18	2.90 95	0.56 2	7.44 286	1.99 162	1.13 109	4.78 95	0.86 37	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.03 241	0.04 82	0.37 126

BridgeDepth_RVC	1.61 50	1.02 101	3.25 28	1.82 9	0.74 115	3.96 186	0.02 12	6.73 131	1.85 23	1.51 74	1.19 67	1.05 95	2.91 242	3.96 60	1.00 66	0.92 640	0.08 196	0.12 532	0.06 298	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	1.62 52	1.08 116	3.80 73	2.71 78	0.37 43	3.55 152	0.28 114	5.38 44	2.81 85	1.86 110	0.39 22	0.43 42	0.40 35	8.44 251	0.67 14	0.06 206	0.04 104	0.01 308	0.00 1	0.10 186	0.01 1

GFORCE	1.63 53	1.28 187	4.56 122	2.63 56	0.10 2	3.90 180	0.01 1	6.07 77	2.14 39	1.16 27	2.22 102	1.04 93	2.90 240	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.01 1

FORCE_8	1.63 53	1.32 206	3.68 64	2.73 81	0.11 4	3.24 124	0.02 12	6.17 82	2.78 82	0.87 12	2.68 120	0.81 84	2.01 185	5.36 121	0.67 14	0.07 244	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 1

HiDET	1.65 55	0.66 9	3.60 55	2.94 108	0.46 65	1.94 41	0.02 12	6.37 91	3.42 144	1.52 77	0.68 45	1.27 109	0.95 93	4.92 107	2.00 201	0.31 461	0.53 393	0.00 1	0.23 470	0.01 1	1.17 386

tt4	1.66 56	0.99 91	3.74 68	2.78 89	0.51 75	1.81 35	0.45 137	6.28 87	2.91 96	1.44 58	0.57 32	3.26 217	0.45 39	7.24 190	0.61 11	0.02 52	0.02 60	0.01 308	0.00 1	0.11 210	0.06 37

FORCE_6	1.66 56	1.52 268	3.68 64	2.55 43	0.09 1	3.72 166	0.03 26	6.69 130	2.85 93	1.11 22	2.22 102	0.83 86	1.79 171	5.29 120	0.59 7	0.08 274	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.01 1

LGtest1	1.67 58	0.87 54	4.47 117	2.67 67	0.82 140	3.00 103	0.11 69	6.42 96	1.80 19	1.94 118	1.62 89	0.65 65	0.92 89	5.90 134	1.02 71	0.04 121	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.46 158

qqai	1.68 59	0.71 13	4.03 84	3.23 144	0.66 104	1.57 29	0.11 69	5.96 70	4.04 177	1.26 37	0.50 28	3.03 208	0.26 12	4.81 99	0.91 47	0.02 52	0.68 445	0.00 1	0.29 536	0.02 10	1.58 478

FORCE_4.6	1.69 60	1.18 153	4.52 119	2.55 43	0.13 8	4.69 253	0.09 57	6.97 140	3.42 144	0.64 4	2.68 120	0.66 71	1.66 156	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 61	1.28 187	4.56 122	2.58 46	0.14 10	2.93 96	0.03 26	6.91 135	3.02 103	0.86 10	2.47 115	0.46 45	1.09 104	6.98 175	0.76 27	0.07 244	0.03 82	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.02 13

Pro-Stereo	1.71 61	0.58 1	3.34 32	3.27 151	0.61 93	5.34 320	0.75 177	2.21 11	2.69 73	1.61 86	1.34 77	1.45 117	0.15 4	8.22 242	1.87 186	0.18 389	0.03 82	0.00 1	0.29 536	0.04 82	0.15 69

FORCE_5	1.73 63	1.50 261	4.02 83	2.79 90	0.27 17	3.15 114	0.02 12	7.90 184	2.96 99	0.96 16	2.71 124	1.24 106	1.10 105	5.11 112	0.66 13	0.10 309	0.04 104	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.01 1

MLG-Stereo_test1	1.73 63	0.79 32	3.82 74	2.83 98	2.75 436	2.77 85	0.15 86	6.43 101	2.10 38	1.21 32	0.16 6	1.52 122	0.52 48	7.62 209	0.90 45	0.03 97	0.74 461	0.00 1	0.03 241	0.03 48	0.24 88

MLG-Stereo	1.73 63	0.78 30	3.87 75	3.09 125	1.06 183	3.04 106	0.16 90	7.00 142	2.55 65	1.24 34	0.19 9	1.50 120	0.65 70	7.55 206	0.86 37	0.11 320	0.81 483	0.00 1	0.03 241	0.03 48	0.19 78

F4.4	1.76 66	1.24 175	4.36 106	2.48 36	0.14 10	3.77 169	0.04 32	6.84 134	2.69 73	1.11 22	1.87 99	1.24 106	2.80 237	5.23 115	1.13 87	0.08 274	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.02 13

BridgeDepth	1.76 66	1.05 104	3.18 21	2.17 16	0.16 13	6.45 412	0.05 38	6.54 112	3.33 133	1.56 81	0.40 23	1.99 162	2.73 232	4.72 94	0.75 26	0.04 121	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.05 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 68	0.91 70	4.27 98	2.73 81	1.36 236	3.24 124	0.67 162	5.70 58	3.59 155	1.75 97	0.95 54	1.66 134	0.35 24	4.92 107	1.19 95	0.04 121	0.86 504	0.00 1	0.18 425	0.06 114	1.08 357

FORCE_4.7	1.78 69	1.30 199	4.63 125	2.63 56	0.10 2	3.88 179	0.24 106	6.67 120	3.73 163	1.01 19	2.38 113	0.80 83	1.19 115	6.16 143	0.69 20	0.06 206	0.04 104	0.04 407	0.00 1	0.10 186	0.03 23

FORCE_4	1.79 70	1.18 153	4.92 148	2.50 39	0.13 8	3.85 177	0.89 195	6.32 88	3.08 105	0.72 6	2.22 102	1.20 102	1.36 136	6.28 152	0.87 40	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 238	0.04 30

MGA	1.79 70	0.91 70	4.09 87	2.73 81	1.60 285	3.94 183	0.84 187	5.19 38	3.57 154	1.75 97	1.56 85	1.40 116	0.19 8	4.92 107	1.19 95	0.04 121	0.86 504	0.00 1	0.03 241	0.06 114	0.95 312

PointNet	1.79 70	0.75 23	3.56 46	2.49 37	0.42 53	2.63 73	0.19 98	6.10 79	4.03 176	2.22 140	1.08 60	2.69 202	0.28 15	5.08 111	1.46 152	0.19 402	0.83 492	0.00 1	0.04 264	0.02 10	1.65 490

MLG-Stereo_test3	1.79 70	0.82 46	4.52 119	2.79 90	1.61 289	3.91 182	0.24 106	6.61 117	1.52 11	1.35 49	1.22 68	1.97 158	0.63 68	6.25 148	1.27 106	0.04 121	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.29 101

Test_v1	1.80 74	0.90 61	3.67 61	2.66 62	1.27 222	2.14 51	0.16 90	7.69 176	3.86 167	1.62 88	3.08 135	1.48 119	1.00 98	4.86 101	0.99 65	0.09 290	0.06 168	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.42 144

LG-Stereo_L2	1.81 75	1.11 124	5.06 160	3.06 123	0.92 155	2.71 79	0.43 132	7.45 165	1.91 29	1.93 115	0.44 24	0.41 40	0.52 48	8.16 237	1.05 76	0.05 162	0.73 457	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.32 108

LG-Stereo_L1	1.82 76	1.13 135	4.80 136	3.05 120	1.18 201	2.86 92	0.49 140	7.33 159	2.07 35	1.66 91	0.31 17	0.52 52	0.58 55	8.22 242	1.09 81	0.05 162	0.74 461	0.01 308	0.00 1	0.03 48	0.29 101

MLG-Stereo_test2	1.82 76	0.81 40	3.61 56	3.13 129	2.26 389	2.82 89	0.16 90	5.42 47	2.37 52	2.20 137	0.17 7	3.22 216	0.17 7	7.52 204	0.91 47	0.37 496	0.71 451	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.51 177

testmc14	1.83 78	0.79 32	4.23 94	3.15 134	1.27 222	3.58 154	0.71 171	4.04 27	2.18 42	1.61 86	2.79 131	2.65 199	1.38 139	2.88 15	1.58 162	0.07 244	1.30 685	0.00 1	0.28 528	0.03 48	2.06 593

anonymous	1.84 79	1.30 199	4.12 90	3.00 114	0.76 123	0.77 10	1.11 214	2.41 16	2.87 94	3.37 213	6.99 278	2.55 192	0.60 57	5.28 119	1.29 109	0.06 206	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.21 83

CAR	1.84 79	0.94 77	4.27 98	2.71 78	1.36 236	3.24 124	0.67 162	5.70 58	3.59 155	2.60 168	0.95 54	1.66 134	0.35 24	5.25 117	1.28 107	0.04 121	0.90 520	0.00 1	0.18 425	0.06 114	1.08 357

252Zero-FE	1.84 79	0.98 88	4.47 117	3.26 150	0.75 122	1.97 45	0.08 48	6.80 133	4.77 200	1.93 115	3.67 153	0.18 3	0.28 15	4.02 67	1.16 92	0.04 121	1.19 656	0.09 491	0.42 631	0.04 82	0.69 221

tt3	1.85 82	0.95 79	3.17 19	2.60 50	0.54 83	5.35 322	0.28 114	6.38 94	3.01 102	1.54 78	0.51 29	0.60 59	0.62 65	10.12 333	1.08 80	0.01 11	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.04 30

CSFM-Stereo	1.85 82	0.72 15	3.47 38	2.90 106	0.34 31	3.06 108	0.15 86	6.97 140	3.08 105	2.66 172	1.25 71	1.50 120	1.08 103	4.86 101	1.63 170	0.66 595	0.61 422	0.00 1	0.23 470	0.02 10	1.84 523

over-8	1.87 84	1.73 320	4.23 94	3.45 179	0.33 24	3.90 180	0.01 1	6.07 77	2.14 39	1.38 52	1.36 78	1.36 115	2.46 220	7.93 223	0.86 37	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.01 1

over-9	1.88 85	1.89 370	4.45 116	3.31 157	0.34 31	3.66 161	0.02 12	6.18 84	2.14 39	1.48 63	1.02 57	1.28 110	2.56 223	8.03 229	1.03 72	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 221	0.01 1

416test	1.89 86	1.27 184	5.84 206	3.44 178	3.79 510	3.73 167	0.04 32	5.92 67	3.40 143	1.29 40	0.52 30	0.30 21	1.83 177	3.02 23	1.37 122	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.28 528	0.09 173	0.68 217

416test1013	1.95 87	1.29 193	6.00 221	3.45 179	3.76 507	4.22 203	0.05 38	5.92 67	3.38 140	1.20 31	0.45 25	0.31 24	2.06 189	3.60 44	1.37 122	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.27 521	0.10 186	0.67 212

TT111	1.96 88	0.83 50	4.38 109	2.79 90	1.06 183	2.12 49	0.07 45	6.04 75	4.08 180	2.80 186	0.63 39	4.83 285	0.28 15	4.57 84	1.48 155	0.28 452	0.87 507	0.00 1	0.13 365	0.03 48	1.98 561

rgla	1.97 89	1.46 245	5.96 219	3.05 120	3.94 523	4.15 202	0.04 32	6.39 95	3.37 139	1.22 33	0.84 52	0.27 11	1.13 109	4.39 81	1.29 109	0.01 11	0.94 532	0.00 1	0.26 506	0.08 155	0.70 229

over v1	1.98 90	1.77 332	3.99 82	3.23 144	0.32 22	4.52 235	0.01 1	6.32 88	2.34 50	1.33 43	1.52 83	1.33 112	3.39 259	8.26 247	1.15 90	0.11 320	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.01 1

MGW-Stereo-1	2.01 91	0.88 56	4.06 85	2.46 31	0.53 82	4.12 197	0.01 1	5.75 61	6.64 266	1.33 43	1.78 93	1.60 127	1.30 122	6.72 166	1.25 100	0.31 461	0.73 457	0.00 1	0.07 311	0.02 10	0.69 221

test410_97500	2.01 91	1.09 119	6.09 223	2.55 43	1.96 355	4.72 258	0.10 63	6.50 105	3.35 138	1.16 27	1.49 80	1.03 90	1.31 124	4.18 74	2.10 217	0.02 52	0.97 542	0.00 1	0.31 554	0.06 114	1.13 377

test410	2.01 91	1.14 138	6.27 243	2.46 31	2.51 408	4.72 258	0.10 63	6.50 105	3.43 146	1.26 37	1.23 70	0.91 88	1.07 102	3.85 58	2.20 225	0.02 52	1.01 577	0.00 1	0.30 548	0.06 114	1.11 369

Wavelet-MonSter	2.01 91	1.07 114	5.09 166	2.96 109	2.61 420	2.98 101	0.04 32	5.15 36	2.07 35	2.18 135	4.47 184	0.37 37	1.33 128	5.56 125	2.03 207	0.01 11	0.99 563	0.02 359	0.29 536	0.02 10	0.95 312

over-6	2.03 95	1.72 317	4.43 113	2.82 95	0.36 38	2.62 72	0.24 106	10.25 265	2.52 63	1.16 27	1.57 86	1.04 93	2.90 240	7.88 221	0.84 36	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 40

SGD-Stereo	2.03 95	0.90 61	4.25 97	2.80 93	0.38 46	3.39 139	0.90 196	7.22 157	2.50 62	4.05 238	1.12 63	1.77 144	1.31 124	8.51 253	1.04 73	0.24 432	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.12 58

ww	2.05 97	0.88 56	4.12 90	2.70 71	2.65 421	2.68 77	0.01 1	6.73 131	3.00 101	1.45 59	3.58 147	2.06 168	1.30 122	6.72 166	1.32 118	0.31 461	0.73 457	0.00 1	0.07 311	0.02 10	0.69 221

300	2.05 97	0.81 40	4.85 142	3.12 128	1.28 227	1.73 32	0.15 86	7.33 159	4.22 184	2.80 186	0.76 48	4.45 272	0.37 30	3.65 45	2.15 222	0.15 364	0.94 532	0.00 1	0.18 425	0.03 48	2.03 585

dual_stereo	2.05 97	0.76 26	3.43 36	2.96 109	1.50 270	2.64 75	0.08 48	5.59 53	2.63 69	1.35 49	0.77 49	2.38 185	0.61 59	10.75 356	1.98 198	0.02 52	1.41 712	0.00 1	0.23 470	0.01 1	1.86 531

MonSter	2.06 100	0.90 61	4.81 137	2.70 71	1.72 316	6.01 377	0.13 75	6.67 120	3.15 115	1.51 74	2.25 106	0.33 29	0.36 26	7.02 179	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

monster-pro	2.07 101	0.90 61	4.81 137	2.70 71	1.72 316	5.99 376	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.33 29	0.37 30	7.29 194	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

LCMNet	2.07 101	0.71 13	3.39 34	2.31 17	0.61 93	1.95 42	0.09 57	6.95 138	7.84 302	1.41 55	1.63 90	1.25 108	1.31 124	6.83 168	1.95 193	0.48 536	0.58 415	0.00 1	0.24 483	0.02 10	1.82 521

Monster-pub-eth3d	2.07 101	0.90 61	4.82 140	2.70 71	1.72 316	6.01 377	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.51 74	2.25 106	0.33 29	0.37 30	7.11 187	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

MonStereo	2.08 104	0.90 61	4.78 135	2.70 71	1.71 314	6.04 380	0.13 75	6.67 120	3.15 115	1.50 65	2.24 105	0.32 25	0.36 26	7.36 196	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

ww3	2.10 105	0.95 79	3.91 76	2.12 15	4.24 549	2.86 92	0.01 1	6.32 88	2.99 100	1.43 57	3.88 164	2.15 176	0.87 85	6.58 161	1.42 142	0.33 476	0.94 532	0.00 1	0.23 470	0.02 10	0.70 229

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 105	1.63 289	6.30 247	2.76 88	0.92 155	3.01 105	0.72 173	6.52 108	3.65 161	2.35 148	1.05 58	2.12 174	0.37 30	7.11 187	1.88 188	0.00 1	0.45 365	0.03 385	0.00 1	0.07 133	1.09 363

MCSU-Stereo	2.10 105	0.76 26	4.38 109	2.88 104	0.89 151	3.33 133	0.56 151	5.97 71	3.45 149	2.59 167	4.02 171	3.73 241	0.40 35	4.65 91	1.79 177	0.05 162	1.13 632	0.00 1	0.14 379	0.02 10	1.37 428

onlyftn100k	2.11 108	0.81 40	3.94 78	5.13 356	4.04 527	3.35 136	0.03 26	5.81 64	2.39 53	2.25 142	3.34 140	0.25 6	0.64 69	7.99 225	0.98 59	0.32 468	0.52 389	0.00 1	0.07 311	0.06 114	0.25 90

IGEV	2.11 108	0.73 16	4.37 108	2.86 102	3.48 495	4.13 200	0.94 200	7.90 184	3.86 167	2.26 144	4.35 179	0.28 15	0.61 59	3.78 51	1.05 76	0.08 274	0.72 453	0.00 1	0.20 444	0.03 48	0.56 186

Monster-pub-mixall	2.13 110	0.98 88	4.13 92	2.74 85	0.99 172	2.50 68	0.53 147	6.96 139	3.27 128	3.25 210	3.80 159	0.40 39	0.48 43	9.26 289	1.12 85	0.02 52	1.14 637	0.01 308	0.18 425	0.04 82	0.70 229

GStereo	2.16 111	0.86 53	5.17 173	3.82 220	0.59 89	3.60 155	0.18 96	3.16 18	2.68 72	3.38 214	3.64 152	5.22 297	2.10 192	4.62 86	3.83 371	0.05 162	0.14 252	0.01 308	0.10 344	0.04 82	0.11 56

4.5_new	2.16 111	0.96 81	4.43 113	2.83 98	1.93 350	5.59 344	1.24 227	6.25 85	2.81 85	4.41 249	3.54 146	0.46 45	0.96 94	3.70 47	1.41 139	0.33 476	1.01 577	0.00 1	0.21 455	0.11 210	1.11 369

4.5w-stereo	2.16 111	0.96 81	4.43 113	2.83 98	1.93 350	5.59 344	1.25 232	6.25 85	2.81 85	4.41 249	3.53 145	0.46 45	0.96 94	3.70 47	1.42 142	0.33 476	1.01 577	0.00 1	0.21 455	0.11 210	1.11 369

DDDD	2.20 114	0.88 56	4.75 134	3.22 142	1.10 188	1.95 42	0.10 63	7.12 150	4.06 179	2.53 162	0.57 32	7.68 374	0.92 89	3.65 45	1.90 191	0.43 520	0.90 520	0.00 1	0.20 444	0.03 48	1.97 558

S2M2_L	2.24 115	1.47 247	4.41 112	3.77 214	1.20 205	2.26 58	0.06 42	6.51 107	7.31 279	1.92 114	4.58 194	4.42 267	0.81 80	2.90 17	1.83 181	0.58 565	0.11 231	0.03 385	0.00 1	0.49 496	0.09 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.30 207	2.29 400	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

4.5w_new	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.30 207	2.29 400	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

4.25w-stereo	2.28 116	1.01 94	4.72 131	3.33 160	2.74 429	4.31 210	2.30 404	6.42 96	3.33 133	2.35 148	3.76 156	0.26 8	2.35 211	4.64 88	1.40 134	0.63 586	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.03 48	0.74 241

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 119	2.01 406	6.71 282	3.09 125	0.81 138	5.76 361	0.58 153	6.66 119	5.89 241	2.69 175	0.49 26	1.64 133	0.81 80	4.90 105	2.12 220	0.02 52	0.07 183	0.00 1	0.07 311	0.15 258	1.56 477

asda	2.30 119	1.05 104	5.07 164	3.16 135	1.97 356	3.28 129	0.84 187	6.58 114	3.63 159	2.65 171	3.26 137	0.65 65	2.93 243	6.05 140	1.83 181	0.70 601	1.01 577	0.00 1	0.27 521	0.10 186	0.86 267

ww2	2.32 121	0.94 77	4.06 85	2.46 31	4.50 571	4.12 197	0.01 1	6.54 112	2.83 90	1.35 49	4.52 188	2.09 171	2.00 183	7.48 200	1.47 153	0.31 461	0.78 475	0.00 1	0.24 483	0.02 10	0.65 207

LiteMatch	2.36 122	2.17 465	3.23 27	4.11 252	0.72 110	2.15 52	1.49 270	5.39 45	3.17 119	1.79 104	0.63 39	2.12 174	5.23 369	4.28 76	9.36 567	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.32 382	0.95 312

MGE	2.38 123	0.81 40	4.11 89	3.72 211	5.55 638	2.51 69	0.02 12	4.81 30	6.87 271	1.62 88	1.78 93	0.77 75	1.80 172	8.54 255	1.36 121	0.27 448	1.15 641	0.00 1	0.34 575	0.02 10	1.61 484

L400	2.38 123	1.47 247	6.99 295	5.16 359	3.23 477	2.98 101	0.18 96	6.37 91	3.09 107	2.45 157	1.22 68	0.43 42	0.62 65	6.89 172	2.41 248	0.57 563	1.16 644	0.00 1	0.44 636	0.11 210	1.74 506

GeoMambaStereo_RVC	2.39 125	0.91 70	5.14 170	3.56 192	0.45 57	4.59 238	0.54 148	3.40 22	2.21 45	6.03 304	4.80 204	5.87 321	2.08 191	3.79 52	4.14 389	0.06 206	0.04 104	0.02 359	0.04 264	0.03 48	0.07 40

Anonymus	2.39 125	1.30 199	3.67 61	3.98 235	0.56 85	2.41 63	0.27 111	6.52 108	3.38 140	2.82 188	1.82 97	4.87 287	2.24 205	8.78 261	3.07 315	0.35 486	0.52 389	0.00 1	0.05 284	0.04 82	1.25 403

LG-G_1	2.39 125	0.79 32	4.63 125	3.83 223	0.64 100	10.74 504	0.58 153	7.00 142	1.89 26	1.72 93	1.33 73	1.33 112	2.10 192	8.16 237	1.40 134	0.05 162	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.94 307

LG-G	2.39 125	0.79 32	4.63 125	3.83 223	0.64 100	10.74 504	0.58 153	7.00 142	1.89 26	1.72 93	1.33 73	1.33 112	2.10 192	8.16 237	1.40 134	0.05 162	0.66 436	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.94 307

asd	2.40 129	0.92 74	4.93 150	2.96 109	2.30 394	3.95 185	0.35 119	7.56 169	2.81 85	3.69 228	2.96 133	0.54 55	2.23 203	8.72 257	1.25 100	0.70 601	0.84 494	0.00 1	0.13 365	0.12 221	0.93 298

4w-stereo	2.40 129	1.23 174	5.26 177	2.81 94	2.14 377	3.64 157	0.60 159	7.00 142	2.73 77	2.99 194	4.33 178	0.35 33	3.26 256	7.50 201	1.55 158	0.32 468	0.98 547	0.00 1	0.30 548	0.05 100	0.96 320

Last	2.41 131	0.90 61	4.86 144	3.39 172	0.60 90	1.85 37	0.17 93	5.57 52	4.32 186	2.52 161	1.12 63	7.59 371	0.62 65	9.72 312	2.01 204	0.01 11	0.84 494	0.00 1	0.18 425	0.03 48	2.00 578

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 131	1.11 124	6.02 222	3.43 176	2.13 376	3.61 156	1.59 292	9.07 229	4.09 181	1.71 92	3.47 144	0.65 65	4.05 288	2.38 6	1.05 76	0.03 97	0.18 267	0.00 1	0.44 636	0.28 360	2.86 679

100	2.43 133	1.05 104	5.29 181	3.63 196	1.19 204	2.21 56	0.22 104	5.69 57	3.23 125	3.22 208	1.31 72	5.37 302	0.93 91	10.11 332	1.84 183	0.09 290	0.96 537	0.00 1	0.32 558	0.03 48	1.97 558

DEFOM-Stereo	2.43 133	1.22 170	4.56 122	3.89 227	1.05 179	12.70 540	0.80 183	5.07 33	2.70 75	3.02 198	1.81 96	0.61 61	0.54 51	8.77 260	1.01 68	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.69 221

2.75w_new	2.45 135	1.02 101	5.11 167	2.65 61	1.60 285	3.48 146	2.22 399	6.17 82	3.29 131	5.05 280	4.14 174	0.30 21	2.34 210	6.69 165	2.71 283	0.06 206	0.99 563	0.00 1	0.28 528	0.03 48	0.85 264

L500	2.46 136	1.45 243	7.63 347	5.98 437	3.40 489	3.23 122	0.26 110	6.63 118	3.30 132	2.25 142	1.13 65	0.60 59	0.51 44	6.38 155	2.45 252	0.60 575	1.19 656	0.00 1	0.40 626	0.10 186	1.75 508

2.5w	2.47 137	0.97 86	5.69 203	3.45 179	1.92 348	3.19 119	2.18 394	6.67 120	2.91 96	2.14 132	5.66 251	0.25 6	1.97 182	7.82 215	1.43 148	0.18 389	1.07 603	0.00 1	0.30 548	0.03 48	1.46 454

E$^{3}$Stereo	2.49 138	1.12 129	5.37 187	3.45 179	1.64 299	2.77 85	0.78 179	7.08 147	3.56 151	2.70 177	1.33 73	3.32 220	0.61 59	10.80 358	2.63 275	0.03 97	1.02 587	0.00 1	0.23 470	0.07 133	1.33 421

LLLLL	2.49 138	1.12 129	5.37 187	3.45 179	1.64 299	2.77 85	0.78 179	7.08 147	3.56 151	2.70 177	1.33 73	3.32 220	0.61 59	10.80 358	2.63 275	0.03 97	1.02 587	0.00 1	0.23 470	0.07 133	1.33 421

GEAStereo	2.49 138	1.24 175	4.35 104	4.86 321	1.65 304	4.29 205	1.45 257	9.09 231	4.32 186	2.74 182	2.76 128	1.20 102	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.07 244	1.09 609	0.05 425	0.00 1	0.25 331	2.16 615

Cross2Single Stereo	2.53 141	1.11 124	2.28 3	4.97 336	0.74 115	0.55 7	0.13 75	3.20 20	3.74 164	14.53 470	4.49 185	3.56 236	0.14 3	10.04 327	0.79 30	0.12 338	0.01 21	0.08 478	0.00 1	0.05 100	0.14 64

DispViT+	2.53 141	0.81 40	3.69 66	1.65 8	5.13 613	2.71 79	0.09 57	13.20 333	6.78 269	1.73 95	1.08 60	0.72 73	1.05 101	9.42 299	1.60 167	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.06 37

AdaDepth	2.53 141	1.09 119	6.44 261	3.77 214	3.11 468	3.50 150	0.68 166	5.77 63	3.85 165	2.06 130	3.46 143	0.52 52	1.57 149	11.34 391	1.39 131	0.04 121	0.91 523	0.00 1	0.22 458	0.05 100	0.78 251

RAStereo	2.53 141	1.48 252	7.27 318	4.18 261	1.48 260	1.78 33	0.13 75	8.50 206	8.15 315	2.40 154	4.11 173	3.37 222	0.81 80	3.73 49	2.75 286	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 403	0.14 64

MGW-Stereo	2.54 145	1.43 238	4.96 153	2.10 14	4.18 545	2.24 57	0.05 38	7.81 182	6.64 266	1.33 43	4.88 211	1.60 127	1.95 181	7.39 197	1.44 151	0.05 162	0.88 510	0.00 1	0.09 334	0.01 1	1.72 501

MUNStereo	2.54 145	1.71 309	9.46 436	3.43 176	0.78 130	4.40 221	1.75 345	7.14 151	3.11 108	2.02 126	4.61 195	1.55 123	4.60 322	2.61 11	1.30 117	0.00 1	1.07 603	0.00 1	0.29 536	0.11 210	0.91 289

monsters	2.54 145	1.47 247	4.92 148	4.14 254	4.45 568	2.18 54	0.17 93	8.94 223	3.39 142	4.75 266	3.04 134	0.22 5	0.75 72	8.85 263	1.43 148	0.17 377	0.98 547	0.00 1	0.32 558	0.02 10	0.60 199

IGEV-Stereo++	2.55 148	0.93 75	4.65 128	4.40 287	3.52 497	3.33 133	0.10 63	8.77 217	4.60 193	2.63 169	4.41 182	2.00 164	4.67 336	3.47 36	0.98 59	0.02 52	0.78 475	0.09 491	0.00 1	0.06 114	1.65 490

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 149	1.50 261	7.52 340	4.24 276	0.72 110	3.79 172	1.59 292	8.38 200	3.25 126	1.75 97	4.56 191	2.61 194	4.57 320	3.47 36	1.59 164	0.03 97	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.10 186	0.93 298

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 149	1.49 258	7.83 357	3.20 138	1.05 179	2.74 84	1.69 326	9.18 238	2.53 64	2.70 177	3.59 149	1.73 139	3.06 247	5.53 123	1.66 171	0.15 364	0.99 563	0.00 1	0.26 506	0.14 242	1.59 480

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 149	1.50 261	7.52 340	4.24 276	0.72 110	3.79 172	1.59 292	8.38 200	3.25 126	1.75 97	4.56 191	2.61 194	4.57 320	3.47 36	1.59 164	0.03 97	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.10 186	0.93 298

3.25w_new	2.57 152	1.05 104	5.06 160	2.75 86	1.49 266	5.86 366	1.15 216	7.21 155	3.61 157	4.57 257	3.97 167	0.64 63	2.42 217	7.83 217	1.41 139	0.07 244	0.97 542	0.00 1	0.23 470	0.08 155	0.95 312

3.25w	2.57 152	1.05 104	5.06 160	2.75 86	1.49 266	5.87 368	1.15 216	7.21 155	3.61 157	4.57 257	3.97 167	0.64 63	2.42 217	7.82 215	1.41 139	0.07 244	0.97 542	0.00 1	0.23 470	0.08 155	0.95 312

ATMStereo	2.60 154	1.03 103	9.85 454	4.64 305	0.69 107	4.48 229	1.69 326	9.07 229	3.43 146	3.00 195	1.50 81	1.74 141	4.48 317	3.49 40	1.56 159	0.02 52	0.24 295	0.08 478	0.01 173	0.14 242	0.81 254

ARStereo-new	2.62 155	1.88 367	8.96 402	3.16 135	0.64 100	2.65 76	1.53 279	9.10 233	3.27 128	1.40 54	5.41 236	2.44 187	6.26 417	2.42 8	1.24 99	0.01 11	0.67 442	0.03 385	0.07 311	0.12 221	1.08 357

CHEStereo	2.63 156	1.72 317	6.47 266	3.23 144	1.84 340	5.56 343	1.64 302	7.18 153	2.20 44	2.64 170	6.02 259	2.24 180	4.38 308	4.14 73	1.59 164	0.01 11	0.74 461	0.01 308	0.24 483	0.15 258	0.64 204

qwe	2.64 157	0.97 86	4.85 142	3.09 125	2.86 446	4.53 236	0.28 114	7.28 158	3.06 104	5.38 290	4.85 207	0.57 57	0.88 86	9.13 281	2.39 246	0.42 518	0.96 537	0.00 1	0.30 548	0.12 221	0.90 282

FCBStereo	2.65 158	1.89 370	7.06 300	3.33 160	2.10 367	5.72 354	1.68 316	8.13 192	1.82 20	2.01 124	4.36 180	2.64 197	5.98 407	3.22 28	0.98 59	0.02 52	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.97 321

PSGStereo	2.65 158	1.89 370	7.05 299	3.33 160	2.10 367	5.72 354	1.68 316	8.13 192	1.82 20	2.01 124	4.36 180	2.64 197	5.98 407	3.22 28	0.98 59	0.02 52	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.09 173	0.97 321

3.75w	2.66 160	1.12 129	4.96 153	2.92 107	3.25 479	7.95 459	1.38 245	6.44 103	3.16 118	3.38 214	4.87 208	0.33 29	2.71 231	6.99 177	1.28 107	0.36 490	0.96 537	0.00 1	0.14 379	0.10 186	0.89 279

LLL	2.67 161	1.14 138	5.25 176	3.45 179	1.60 285	3.38 138	2.17 392	8.03 190	3.14 110	2.57 166	1.57 86	3.47 233	1.21 117	10.90 363	2.05 210	0.02 52	1.14 637	0.00 1	0.31 554	0.08 155	1.87 533

2w_stereo	2.67 161	1.09 119	5.38 189	3.25 148	1.25 218	4.61 241	3.77 483	7.59 172	4.10 182	4.28 244	5.14 225	0.27 11	4.25 296	4.81 99	2.06 212	0.11 320	0.72 453	0.00 1	0.18 425	0.02 10	0.48 163

GREAT-IGEV	2.67 161	1.48 252	5.32 184	3.65 200	1.73 321	2.92 95	0.20 99	6.37 91	6.52 258	1.34 47	5.23 233	1.09 97	1.45 142	10.01 325	1.57 161	0.11 320	1.50 725	0.00 1	0.24 483	0.19 297	2.48 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 164	1.24 175	4.35 104	4.97 336	1.65 304	4.29 205	1.45 257	9.98 260	5.42 220	3.09 200	2.76 128	1.86 154	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.06 206	1.02 587	0.00 1	0.86 696	0.25 331	2.14 611

CR7Stereo	2.69 165	1.84 356	10.17 466	3.20 138	2.52 410	5.34 320	1.74 340	7.56 169	2.32 49	1.41 55	4.84 206	1.12 98	5.42 376	2.71 13	1.34 119	0.07 244	0.66 436	0.02 359	0.04 264	0.08 155	1.48 461

PhaseNet	2.72 166	1.38 221	4.32 102	3.98 235	0.96 168	5.73 357	0.42 129	8.56 210	3.88 170	2.71 181	2.50 116	6.14 328	1.36 136	6.85 170	3.71 358	0.24 432	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.07 133	1.49 464

2.25w	2.72 166	1.05 104	6.11 227	3.00 114	1.81 334	3.48 146	0.41 127	6.68 129	2.83 90	4.84 270	6.79 274	0.37 37	2.42 217	9.01 271	3.30 332	0.22 422	1.00 571	0.00 1	0.30 548	0.02 10	0.81 254

monsterstereo	2.74 168	1.26 181	5.23 175	4.64 305	4.44 565	1.81 35	0.08 48	6.52 108	5.70 225	3.84 234	7.47 287	0.27 11	0.37 30	9.33 292	1.51 157	0.05 162	1.11 626	0.00 1	0.35 580	0.03 48	0.75 245

LG-Stereo	2.75 169	1.78 334	8.47 387	4.32 282	1.04 177	3.56 153	1.20 223	7.18 153	6.19 249	2.53 162	7.57 291	1.07 96	0.75 72	5.24 116	2.51 258	0.49 541	0.27 306	0.01 308	0.03 241	0.34 397	0.44 151

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 170	1.13 135	5.44 192	3.06 123	2.08 364	3.94 183	1.55 287	11.83 312	6.47 256	2.30 147	5.05 223	2.53 189	3.46 263	2.91 18	1.01 68	0.04 121	0.23 288	0.00 1	0.51 656	0.12 221	1.74 506

3.5w_stereo	2.78 171	1.48 252	5.51 197	2.66 62	1.61 289	5.90 372	1.09 212	7.46 166	3.28 130	4.31 246	4.49 185	0.35 33	2.04 188	10.32 345	3.27 331	0.21 414	0.66 436	0.00 1	0.09 334	0.02 10	0.88 274

111111	2.79 172	1.16 143	4.90 146	4.16 256	4.50 571	3.40 140	0.22 104	9.37 242	4.11 183	2.47 160	4.41 182	2.27 181	2.02 186	9.21 284	1.37 122	0.01 11	0.79 479	0.08 478	0.01 173	0.14 242	1.19 392

StereoAnything_RVC	2.80 173	12.35 753	6.48 271	2.89 105	1.06 183	1.47 26	0.17 93	5.24 41	2.04 34	1.29 40	0.35 21	0.29 19	3.53 267	8.37 249	1.01 68	0.05 162	0.88 510	0.00 1	0.00 1	6.93 756	1.66 493

BARStereo	2.81 174	2.11 439	7.27 318	3.65 200	1.62 295	5.00 295	1.77 350	6.59 116	2.45 56	1.50 65	4.30 177	2.17 178	5.93 405	8.74 259	1.56 159	0.02 52	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.16 267	1.27 407

TOTStereo	2.81 174	1.78 334	7.32 325	3.89 227	0.79 133	4.34 215	1.93 373	9.22 239	5.40 218	2.21 139	4.89 213	1.55 123	4.87 344	4.13 71	1.48 155	0.01 11	1.07 603	0.01 308	0.04 264	0.14 242	1.22 396

LWStereo	2.83 176	1.62 285	10.06 462	3.21 141	1.04 177	4.89 279	1.47 264	7.63 174	2.27 46	1.97 122	3.93 166	0.86 87	5.16 367	9.31 291	1.61 168	0.02 52	0.53 393	0.00 1	0.03 241	0.05 100	0.97 321

canet-new	2.84 177	1.71 309	11.52 535	3.30 156	1.85 341	3.10 112	1.39 248	7.41 162	2.73 77	1.13 24	3.43 142	0.92 89	4.97 356	9.58 305	1.26 104	0.06 206	0.81 483	0.00 1	0.07 311	0.09 173	1.51 471

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 177	1.13 135	5.48 195	4.01 238	3.72 503	3.33 133	1.40 250	8.58 211	3.90 171	2.56 165	7.82 294	3.41 225	5.01 357	2.48 9	1.12 85	0.02 52	0.99 563	0.00 1	0.50 654	0.12 221	1.11 369

WQFJA1++	2.85 179	0.75 23	5.28 179	3.42 174	2.42 403	4.30 207	0.29 118	7.68 175	2.78 82	3.98 235	2.72 125	0.69 72	1.60 152	7.66 211	1.42 142	0.41 511	1.01 577	0.01 308	0.40 626	9.39 771	0.78 251

3w_stereo	2.85 179	1.08 116	6.84 290	3.00 114	0.62 96	5.35 322	6.31 576	7.70 177	3.87 169	4.12 241	5.00 220	0.30 21	4.15 294	4.87 103	1.71 174	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.24 483	0.03 48	0.87 273

LMStereo	2.86 181	1.71 309	12.34 566	3.53 190	0.61 93	2.20 55	1.30 240	7.48 167	2.19 43	1.89 112	4.21 175	1.03 90	6.31 419	8.93 267	1.35 120	0.02 52	0.72 453	0.00 1	0.00 1	0.07 133	1.41 442

ARStereo	2.87 182	1.75 325	7.21 315	3.57 193	0.57 87	5.21 308	1.18 220	8.42 203	2.58 68	1.80 106	4.49 185	1.58 125	6.34 421	9.10 278	1.42 142	0.02 52	1.00 571	0.02 359	0.00 1	0.07 133	0.98 326

fffft	2.87 182	1.37 218	6.09 223	3.63 196	1.48 260	4.34 215	4.03 495	9.11 234	3.91 172	3.19 203	2.34 112	1.90 156	1.43 141	10.93 364	2.22 226	0.00 1	0.23 288	0.00 1	0.00 1	0.38 435	0.85 264
1: 1. 1
TS12	2.90 184	0.93 75	3.58 53	2.61 54	0.40 49	6.37 407	0.20 99	8.95 224	4.89 203	3.34 212	10.48 343	1.45 117	3.08 248	8.02 227	2.96 305	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.67 212

Replicate-Monster	2.96 185	3.67 619	12.48 572	2.73 81	1.29 230	3.18 118	0.44 135	7.55 168	4.93 205	4.05 238	1.50 81	0.77 75	1.12 106	9.21 284	0.87 40	0.19 402	1.15 641	0.00 1	0.22 458	0.28 360	3.54 698

MaDis-Stereo	2.96 185	2.05 421	7.26 317	3.35 166	2.54 413	1.78 33	0.28 114	8.41 202	5.58 223	2.77 184	3.62 151	7.05 353	4.60 322	5.95 135	3.33 333	0.01 11	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.19 297	0.39 134

gasm-f	2.98 187	1.42 230	4.98 155	4.86 321	1.58 281	4.40 221	2.46 417	9.09 231	4.32 186	2.74 182	5.99 258	1.20 102	3.99 285	6.65 164	2.16 223	0.07 244	1.09 609	0.05 425	0.00 1	0.30 375	2.16 615

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 188	1.28 187	6.32 248	5.04 343	2.94 455	9.00 473	1.69 326	8.10 191	4.63 195	2.27 145	5.15 227	2.30 183	5.01 357	3.99 66	1.47 153	0.01 11	0.13 244	0.00 1	0.02 223	0.09 173	0.61 200

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 189	1.07 114	5.65 201	3.42 174	4.71 588	7.67 451	1.62 298	8.75 216	3.34 137	2.70 177	5.84 257	3.78 244	6.58 434	3.00 22	1.17 93	0.01 11	0.04 104	0.00 1	0.06 298	0.14 242	0.83 260

bcnet-new	3.03 190	1.86 361	11.53 537	3.24 147	1.22 210	6.75 424	1.60 296	7.41 162	2.30 48	1.96 121	3.99 169	2.62 196	3.31 258	8.96 270	1.39 131	0.04 121	1.10 621	0.01 308	0.01 173	0.07 133	1.33 421

gcap_with_dpt	3.03 190	1.08 116	6.32 248	3.49 187	4.52 574	5.06 296	1.27 233	7.96 188	4.87 202	6.17 309	11.91 374	2.06 168	0.57 53	2.88 15	1.07 79	0.01 11	0.08 196	0.02 359	0.25 500	0.15 258	0.94 307

IGEV-Stereo+	3.03 190	1.10 122	5.14 170	3.52 189	4.87 596	2.53 70	0.68 166	4.40 28	3.11 108	2.20 137	0.71 46	0.79 82	3.45 261	8.89 265	1.25 100	0.08 274	0.70 448	0.00 1	0.40 626	5.72 751	11.13 797

Codiref-stereo	3.05 193	0.90 61	16.08 645	10.84 685	1.72 316	6.04 380	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.32 25	0.36 26	7.24 190	1.29 109	0.96 650	0.18 267	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

RMAStereo	3.05 193	1.69 306	11.03 518	4.59 301	0.93 162	8.16 463	1.83 357	8.82 220	2.73 77	3.10 202	3.11 136	2.74 203	5.35 375	3.49 40	1.80 178	0.01 11	0.47 371	0.05 425	0.07 311	0.14 242	0.88 274

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 195	1.06 113	6.40 258	5.55 388	1.90 345	3.79 172	0.82 185	7.92 187	3.70 162	4.01 237	10.87 356	2.27 181	5.15 364	3.49 40	2.09 215	0.19 402	0.64 432	0.00 1	0.35 580	0.42 461	0.58 196

SMoEStereo_RVC	3.08 196	1.77 332	5.88 209	4.29 280	0.76 123	6.25 397	1.85 359	8.81 219	4.44 189	4.08 240	3.85 162	2.76 204	2.21 197	11.07 370	2.28 229	0.01 11	0.13 244	0.03 385	0.00 1	0.35 403	0.83 260

Zero-FE251	3.09 197	1.71 309	6.29 246	4.81 318	2.16 380	7.18 434	0.73 174	8.50 206	3.56 151	5.39 291	2.58 118	5.37 302	4.09 291	4.80 98	1.73 175	0.49 541	0.81 483	0.05 425	0.03 241	0.03 48	1.45 451

AIO_test	3.09 197	1.33 210	5.84 206	4.60 303	3.35 483	5.26 312	2.32 406	9.12 236	5.01 207	1.93 115	4.76 203	4.23 263	1.35 133	7.85 220	1.18 94	0.92 640	1.03 596	0.00 1	0.29 536	0.07 133	1.30 416

GIP-stereo	3.09 197	1.42 230	4.82 140	5.64 396	4.11 535	3.31 132	0.74 175	9.86 257	6.75 268	2.44 155	5.48 238	4.08 257	3.14 250	5.77 131	1.68 172	0.14 353	0.63 430	0.00 1	0.00 1	0.09 173	1.66 493

UniTT-Stereo	3.10 200	1.22 170	7.79 355	4.50 293	2.51 408	2.59 71	0.42 129	5.88 66	5.74 228	5.46 295	7.76 293	1.12 98	1.46 144	9.06 275	5.42 452	0.06 206	0.07 183	0.00 1	0.01 173	0.60 541	0.26 94

HNOStereo	3.11 201	1.31 204	5.16 172	3.03 117	1.59 282	2.30 60	0.40 126	7.41 162	7.61 285	7.97 342	6.02 259	3.28 218	2.65 228	6.27 150	2.50 257	0.23 425	1.61 736	0.06 446	0.37 596	0.19 297	2.31 637

gcap-zeroshot	3.14 202	1.18 153	6.27 243	3.32 158	4.60 580	4.50 230	1.28 235	9.47 246	8.43 324	5.88 302	10.06 326	1.79 148	0.45 39	2.98 20	1.37 122	0.00 1	0.08 196	0.01 308	0.26 506	0.15 258	0.69 221

testlalala	3.14 202	1.18 153	6.27 243	3.32 158	4.60 580	4.50 230	1.28 235	9.47 246	8.43 324	5.88 302	10.06 326	1.79 148	0.45 39	2.98 20	1.37 122	0.00 1	0.08 196	0.01 308	0.26 506	0.15 258	0.69 221

IGEV-RUCA	3.15 204	1.28 187	5.12 168	5.23 365	2.34 399	6.02 379	1.75 345	7.71 178	5.31 214	2.77 184	4.98 219	4.01 254	2.39 216	10.02 326	1.73 175	0.17 377	0.26 303	0.21 587	0.29 536	0.74 580	0.58 196

low	3.17 205	1.39 222	5.47 194	4.27 279	1.75 325	4.85 273	1.55 287	9.64 251	5.22 212	2.45 157	3.27 138	5.67 314	3.04 246	9.94 319	2.14 221	0.02 52	1.20 663	0.00 1	0.18 425	0.04 82	1.27 407

1w_stereo	3.18 206	0.88 56	4.34 103	3.77 214	2.15 378	4.45 225	6.50 582	7.10 149	5.69 224	3.58 224	7.40 285	0.28 15	4.26 298	8.58 256	2.83 299	0.05 162	0.64 432	0.00 1	0.01 173	0.02 10	1.16 383

FETCStereo	3.20 207	1.39 222	5.20 174	3.33 160	1.57 279	2.68 77	0.42 129	6.94 137	7.40 282	8.38 349	6.68 273	3.91 247	2.58 224	6.23 147	2.70 282	0.23 425	1.56 732	0.05 425	0.36 587	0.19 297	2.31 637

GELT-Stereo	3.20 207	1.48 252	5.05 159	3.65 200	4.13 541	2.30 60	0.91 199	16.61 428	6.52 258	5.64 298	2.57 117	3.30 219	2.79 235	6.18 145	2.02 206	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 155	0.71 235

ACMStereo	3.20 207	1.28 187	9.69 447	4.19 264	0.51 75	4.33 214	1.70 331	11.13 294	10.33 371	3.19 203	4.96 218	0.65 65	6.56 433	2.82 14	1.61 168	0.04 121	0.03 82	0.01 308	0.00 1	0.10 186	0.90 282

KABStereo	3.21 210	1.53 269	6.45 263	3.94 231	0.69 107	5.83 365	1.71 335	10.38 271	6.24 250	2.24 141	4.04 172	1.31 111	6.63 439	10.15 337	1.87 186	0.01 11	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.12 221	0.90 282

Foundation-i1c-attn	3.23 211	0.75 23	3.94 78	3.03 117	1.27 222	5.29 316	4.34 504	9.85 256	4.74 198	4.57 257	4.01 170	6.52 344	4.81 340	7.18 189	1.38 128	0.06 206	1.06 602	0.00 1	0.00 1	0.03 48	1.88 535

mms	3.23 211	1.87 366	6.16 233	4.22 267	2.38 401	4.13 200	3.87 486	8.68 214	5.05 208	2.68 174	5.66 251	3.05 211	1.33 128	9.68 308	2.35 240	0.01 11	0.55 401	0.00 1	0.00 1	0.42 461	2.47 657

ours_stereo	3.25 213	1.81 344	5.95 218	4.18 261	1.97 356	3.79 172	2.71 435	8.97 225	6.86 270	2.39 153	5.79 256	3.97 253	1.82 175	9.84 314	2.05 210	0.02 52	0.21 283	0.00 1	0.00 1	0.38 435	2.35 644

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 214	1.18 153	6.09 223	3.37 168	4.60 580	4.64 244	1.29 238	9.39 243	9.58 355	6.19 310	10.71 350	1.85 152	0.51 44	3.23 30	1.42 142	0.01 11	0.08 196	0.01 308	0.24 483	0.14 242	0.63 202

test_for_model	3.26 214	1.18 153	6.09 223	3.37 168	4.60 580	4.64 244	1.29 238	9.39 243	9.57 354	6.19 310	10.71 350	1.85 152	0.51 44	3.23 30	1.42 142	0.01 11	0.08 196	0.01 308	0.24 483	0.14 242	0.63 202

FETStereo	3.30 216	1.45 243	5.08 165	3.95 232	1.61 289	3.54 151	0.35 119	5.84 65	8.25 317	7.96 341	6.25 263	4.75 281	1.89 180	6.83 168	3.72 361	0.13 347	1.45 719	0.06 446	0.37 596	0.16 267	2.28 630

zero-FE	3.32 217	1.18 153	5.60 200	4.69 308	4.43 564	3.21 121	1.46 262	6.93 136	2.47 59	1.50 65	2.64 119	1.71 137	4.81 340	6.47 159	3.42 341	0.59 571	0.90 520	0.00 1	0.28 528	13.31 796	0.77 248

AIO-Stereo	3.32 217	1.49 258	5.67 202	5.06 344	1.51 273	4.67 252	1.71 335	10.31 268	5.90 243	3.02 198	4.90 215	5.32 300	0.80 78	10.66 350	1.88 188	0.06 206	0.85 502	0.00 1	0.70 686	0.14 242	1.78 512

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 219	1.12 129	6.22 236	3.35 166	4.61 584	3.98 188	1.23 226	8.33 199	8.06 311	6.76 319	12.36 377	2.19 179	0.60 57	5.16 114	1.26 104	0.01 11	0.07 183	0.01 308	0.25 500	0.14 242	0.95 312

AIO_rvc	3.33 219	1.66 299	6.67 281	4.55 295	3.62 500	5.18 305	1.79 352	8.85 222	5.06 209	2.17 134	4.89 213	4.69 278	1.16 112	10.57 348	2.01 204	0.59 571	1.10 621	0.00 1	0.04 264	0.16 267	1.84 523

RSM++	3.35 221	1.29 193	5.82 205	5.16 359	1.00 173	4.93 288	2.54 422	10.70 282	5.17 211	3.45 220	4.81 205	6.63 346	1.86 178	10.23 339	2.06 212	0.05 162	0.06 168	0.01 308	0.18 425	0.19 297	0.95 312

HUF	3.37 222	1.82 352	7.11 310	3.74 212	1.68 309	5.10 300	2.12 385	10.44 273	5.26 213	2.44 155	4.54 190	5.45 307	2.61 226	7.44 199	2.03 207	0.91 638	2.05 755	0.09 491	0.00 1	0.19 297	2.46 654

CGFBStereo	3.38 223	1.46 245	5.34 185	3.46 185	1.57 279	3.23 122	0.37 122	7.15 152	7.83 300	8.30 347	7.13 283	4.70 279	2.73 232	6.59 162	3.19 323	0.21 414	1.50 725	0.05 425	0.36 587	0.17 279	2.28 630

Foundation-i1b	3.38 223	0.76 26	4.10 88	2.71 78	1.29 230	5.97 374	4.62 516	10.54 275	4.48 192	5.33 289	3.60 150	7.33 364	5.34 374	7.29 194	1.37 122	0.05 162	1.05 599	0.00 1	0.00 1	0.04 82	1.69 497

RSM	3.39 225	1.22 170	5.46 193	5.06 344	1.60 285	4.70 256	1.76 349	10.72 283	4.92 204	3.67 227	4.52 188	7.70 375	1.74 164	11.04 368	2.06 212	0.05 162	0.18 267	0.00 1	0.35 580	0.19 297	0.92 291

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 226	1.19 161	6.23 238	3.22 142	4.64 586	4.62 242	1.24 227	9.97 259	10.68 377	6.19 310	11.95 375	1.80 151	0.42 37	3.38 34	1.25 100	0.01 11	0.07 183	0.00 1	0.25 500	0.14 242	0.67 212

FlowAnything_test	3.40 226	1.63 289	7.17 311	8.89 623	1.37 241	8.59 466	2.43 414	8.27 196	4.69 196	4.28 244	2.68 120	3.47 233	0.74 71	6.21 146	5.48 457	0.11 320	0.04 104	0.17 567	0.65 682	0.17 279	0.91 289

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 226	7.12 689	4.30 101	11.17 698	1.69 311	4.59 238	0.46 139	9.11 234	3.63 159	2.69 175	3.29 139	0.75 74	7.02 455	9.35 293	2.00 201	0.01 11	0.15 257	0.00 1	0.19 437	0.06 114	0.39 134

KMOStereo	3.41 229	1.67 301	7.04 297	4.37 286	2.94 455	10.02 484	1.74 340	8.16 194	3.19 123	2.14 132	5.19 229	2.32 184	7.49 463	9.44 300	1.43 148	0.02 52	0.08 196	0.00 1	0.01 173	0.08 155	0.92 291

BStereo	3.41 229	1.93 384	17.91 671	3.28 152	1.17 197	5.97 374	3.40 470	6.67 120	6.10 246	2.94 192	1.98 100	2.53 189	0.78 74	8.18 240	3.81 367	0.06 206	0.11 231	0.04 407	0.13 365	0.09 173	1.02 342

EGLCR-Stereo	3.41 229	1.28 187	6.47 266	4.22 267	1.36 236	5.18 305	1.24 227	11.58 309	5.47 222	3.80 232	3.40 141	8.10 385	1.69 159	9.53 304	2.23 228	0.09 290	0.89 516	0.01 308	0.00 1	0.24 327	1.42 445

VIP-Stereo	3.44 232	1.88 367	6.40 258	3.40 173	4.56 578	14.56 575	1.70 331	6.48 104	4.46 191	2.19 136	5.59 243	2.42 186	1.80 172	9.75 313	2.11 219	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.01 173	0.09 173	0.49 170

NLSM3	3.45 233	1.17 151	4.52 119	3.64 199	3.99 525	3.16 117	0.54 148	14.33 369	9.76 361	3.70 229	7.08 282	1.78 145	3.88 282	7.50 201	3.21 326	0.02 52	0.00 1	0.06 446	0.01 173	0.04 82	0.59 198

GEAR-Net	3.46 234	1.36 217	6.58 276	6.41 473	1.44 248	4.50 230	1.65 305	11.20 295	5.34 215	3.00 195	6.40 267	4.30 264	4.36 302	5.64 127	3.54 348	0.05 162	0.81 483	0.00 1	0.15 389	0.32 382	2.10 603

Selective-IGEV-i32	3.46 234	1.32 206	5.92 216	4.55 295	2.25 388	4.64 244	2.07 383	11.51 305	5.80 230	3.20 206	4.75 201	5.45 307	1.78 168	11.24 382	2.37 242	0.05 162	0.82 490	0.00 1	0.20 444	0.10 186	1.17 386

DDF-Stereo	3.46 234	1.20 162	5.41 190	5.11 353	4.42 563	3.37 137	1.47 264	6.01 72	2.40 54	1.25 36	2.68 120	1.67 136	4.52 319	8.23 246	3.48 343	0.58 565	0.92 525	0.00 1	0.29 536	15.46 803	0.74 241

Selective-IGEV	3.46 234	1.32 206	5.92 216	4.55 295	2.27 390	4.65 248	2.07 383	11.50 304	5.81 231	3.19 203	4.75 201	5.46 309	1.77 166	11.24 382	2.37 242	0.05 162	0.82 490	0.00 1	0.20 444	0.10 186	1.17 386

Foundation-i1a	3.47 238	0.79 32	4.13 92	3.03 117	1.16 195	5.28 313	3.85 484	10.67 281	4.84 201	6.10 305	3.58 147	7.71 376	5.82 399	7.53 205	1.85 184	0.06 206	1.12 629	0.00 1	0.00 1	0.04 82	1.94 553

tt45	3.47 238	1.65 296	5.29 181	4.20 265	1.93 350	8.00 460	1.99 379	9.99 262	4.05 178	5.83 300	4.57 193	4.57 277	2.37 215	11.40 393	2.38 245	0.01 11	0.14 252	0.00 1	0.01 173	0.40 446	0.69 221

MGS-Stereo	3.47 238	1.54 270	7.34 327	3.79 217	0.51 75	4.78 268	1.51 275	6.53 111	9.92 364	4.54 255	10.22 335	5.44 304	1.26 120	8.51 253	2.53 262	0.21 414	0.01 21	0.02 359	0.00 1	0.59 534	0.23 85

IGEV++	3.49 241	1.67 301	6.59 277	6.41 473	1.44 248	4.50 230	1.66 314	11.20 295	5.34 215	3.01 197	6.40 267	4.30 264	4.36 302	5.66 130	3.53 347	0.05 162	1.20 663	0.00 1	0.15 389	0.32 382	2.10 603

CroCo-Stereo	3.51 242	2.49 538	8.03 369	9.10 627	1.26 220	0.97 13	0.96 203	11.24 301	8.52 329	3.79 231	4.87 208	7.93 382	4.44 313	3.26 32	2.76 288	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.16 70
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 243	2.33 504	6.43 260	4.97 336	1.76 328	5.30 317	1.43 252	9.49 249	5.37 217	5.50 296	6.46 269	1.79 148	6.92 452	6.16 143	1.85 184	0.11 320	1.01 577	0.00 1	1.07 717	0.27 354	2.30 635

VMStereo-Base	3.56 244	1.14 138	4.69 130	2.08 13	0.51 75	2.97 99	0.56 151	10.54 275	14.83 444	3.99 236	9.20 318	7.37 365	2.33 208	8.03 229	2.34 237	0.12 338	0.08 196	0.04 407	0.00 1	0.07 133	0.20 80

Pointernet	3.56 244	0.99 91	6.55 274	3.79 217	0.85 145	5.19 307	0.36 121	17.55 449	7.32 280	4.50 254	6.92 275	4.82 284	2.69 229	5.26 118	2.99 307	0.04 121	0.53 393	0.00 1	0.35 580	0.05 100	0.42 144

CEFStereo	3.60 246	1.50 261	5.35 186	3.60 195	1.74 324	2.94 98	0.43 132	7.35 161	7.92 304	8.30 347	10.26 336	4.07 256	2.06 189	8.02 227	3.78 365	0.20 413	1.55 730	0.03 385	0.37 596	0.18 290	2.35 644

GLC_STEREO	3.61 247	1.35 214	3.91 76	6.86 520	0.23 16	4.69 253	1.61 297	9.80 252	7.20 277	5.64 298	9.11 311	5.19 294	2.02 186	10.25 341	3.70 356	0.07 244	0.04 104	0.22 596	0.00 1	0.24 327	0.17 72

StereoNetSlim	3.62 248	1.33 210	7.47 336	7.00 531	1.28 227	5.50 330	2.17 392	8.62 213	5.41 219	6.35 313	5.77 254	3.05 211	1.32 127	10.24 340	4.41 409	0.45 529	0.12 240	0.04 407	0.45 640	0.17 279	1.15 378

L4000	3.64 249	1.76 328	8.29 381	4.59 301	2.97 459	4.32 212	2.31 405	15.67 398	2.93 98	1.54 78	8.77 304	0.65 65	1.51 147	10.19 338	3.18 322	0.61 578	1.25 681	0.00 1	0.36 587	0.12 221	1.84 523

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 250	5.31 660	22.09 712	3.99 237	3.89 518	3.15 114	1.70 331	9.35 241	3.52 150	2.46 159	3.75 155	3.71 239	3.55 269	3.48 39	1.68 172	0.07 244	0.13 244	0.01 308	0.12 359	0.13 238	0.97 321

MoCha-V2	3.68 251	1.42 230	5.50 196	6.03 439	1.50 270	4.53 236	1.32 242	11.05 292	6.30 253	5.86 301	5.39 235	2.66 201	6.33 420	10.36 346	1.58 162	0.19 402	1.57 734	0.00 1	0.24 483	0.07 133	1.77 510

GASTEREO	3.69 252	2.44 529	6.32 248	5.26 369	1.76 328	5.46 327	1.44 255	9.55 250	5.71 226	5.61 297	6.96 277	1.61 129	6.99 454	8.15 236	1.89 190	0.10 309	1.01 577	0.00 1	1.07 717	0.17 279	2.30 635

fffy	3.69 252	1.76 328	7.01 296	4.25 278	1.49 266	4.74 264	1.69 326	10.96 289	7.10 274	2.90 191	6.29 264	6.27 336	3.10 249	10.41 347	2.09 215	0.01 11	1.02 587	0.00 1	0.00 1	0.37 422	2.28 630

AROF-Stereo_1	3.71 254	1.58 277	7.42 334	9.58 639	4.12 537	3.70 164	0.88 194	7.82 183	6.56 260	3.46 222	9.01 307	3.78 244	1.35 133	9.97 320	2.57 263	0.32 468	1.08 606	0.04 407	0.39 621	0.17 279	0.48 163

SCV	3.72 255	1.81 344	7.24 316	5.65 398	1.66 306	4.31 210	1.64 302	12.11 316	6.98 272	2.28 146	4.94 217	6.07 324	2.70 230	10.28 343	2.30 230	0.09 290	0.98 547	0.00 1	0.53 660	0.55 518	2.27 628

AROF-Stereo	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

base_500_lr5e5	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

arf5	3.73 256	1.58 277	7.38 330	9.66 642	4.16 542	3.64 157	0.84 187	7.76 179	6.57 261	3.44 217	9.19 315	3.95 250	1.34 130	9.97 320	2.62 272	0.32 468	1.09 609	0.04 407	0.39 621	0.16 267	0.48 163

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 256	0.96 81	19.43 687	2.45 27	2.27 390	4.47 226	1.54 281	8.30 197	4.01 174	2.87 189	5.19 229	3.46 231	4.46 314	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 467	0.00 1	0.20 444	0.92 611	10.21 789

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 256	0.96 81	19.42 686	2.45 27	2.27 390	4.47 226	1.54 281	8.30 197	4.01 174	2.87 189	5.19 229	3.46 231	4.46 314	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 467	0.00 1	0.20 444	0.92 611	10.21 789

999	3.74 261	1.55 272	5.72 204	5.15 358	2.42 403	7.40 441	2.13 386	10.76 284	7.33 281	3.20 206	5.04 222	5.01 289	2.26 206	12.45 462	3.06 314	0.06 206	0.24 295	0.00 1	0.00 1	0.37 422	0.66 211

AEACV	3.74 261	1.42 230	6.45 263	5.61 392	6.24 684	4.69 253	1.54 281	7.61 173	7.19 276	3.59 225	7.87 297	4.20 260	6.43 429	6.07 141	1.96 194	0.03 97	1.03 596	0.04 407	0.54 663	0.23 320	2.12 607

CREStereo	3.75 263	1.21 164	3.79 72	2.66 62	0.66 104	5.52 332	0.39 125	10.77 286	14.18 435	7.14 326	10.54 344	5.25 298	3.54 268	6.27 150	2.88 301	0.04 121	0.01 21	0.03 385	0.01 173	0.05 100	0.05 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 264	1.79 337	5.06 160	4.09 249	2.65 421	16.30 619	1.89 369	8.46 205	9.15 348	2.53 162	4.66 198	5.04 290	2.00 183	9.08 277	1.04 73	0.02 52	0.59 419	0.00 1	0.34 575	0.08 155	0.50 173

trnet	3.79 265	1.10 122	3.76 70	2.70 71	0.63 98	5.60 346	0.41 127	10.89 288	14.11 434	7.11 325	10.55 346	5.73 316	3.75 274	6.25 148	2.89 302	0.04 121	0.02 60	0.03 385	0.01 173	0.06 114	0.07 40

DF	3.81 266	1.42 230	7.60 345	4.89 327	1.40 244	4.85 273	1.65 305	8.59 212	5.11 210	4.46 253	9.51 323	10.18 422	1.47 145	10.09 331	3.22 327	0.03 97	0.92 525	0.00 1	0.32 558	0.07 133	0.50 173

SCV_C0	3.81 266	1.92 382	7.94 365	4.22 267	1.75 325	4.82 271	1.56 289	11.79 310	8.00 306	3.23 209	5.14 225	6.19 333	1.81 174	11.49 402	2.42 249	0.17 377	1.09 609	0.00 1	0.23 470	0.38 435	2.04 588

LoS	3.83 268	1.25 180	4.39 111	3.29 155	0.58 88	4.87 276	1.15 216	11.00 290	13.34 421	5.02 276	10.69 348	4.14 258	3.78 276	9.15 283	3.20 324	0.08 274	0.03 82	0.09 491	0.00 1	0.13 238	0.35 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 269	0.81 40	6.63 279	4.40 287	11.89 774	11.98 527	0.20 99	8.42 203	5.78 229	1.97 122	2.73 126	0.77 75	1.59 150	2.60 10	0.98 59	0.04 121	0.04 104	10.46 798	5.41 789	0.05 100	0.14 64

GCAP-BAT	3.88 270	1.21 164	8.47 387	4.07 246	3.84 517	2.72 81	1.50 272	9.84 254	12.58 404	4.96 273	6.53 270	7.07 354	1.78 168	9.89 316	1.99 200	0.06 206	0.10 220	0.00 1	0.01 173	0.07 133	1.00 331

GCAPDPT-zeroshot	3.88 270	1.21 164	8.46 386	4.07 246	3.83 515	2.72 81	1.50 272	9.84 254	12.58 404	4.96 273	6.53 270	7.07 354	1.78 168	9.89 316	1.98 198	0.06 206	0.10 220	0.00 1	0.01 173	0.07 133	1.01 333

IGEVStereo-DCA	3.90 272	2.95 574	7.30 320	4.05 242	0.92 155	4.94 290	1.65 305	14.40 370	5.82 232	4.17 242	4.67 199	4.50 273	3.95 283	11.24 382	4.28 400	0.18 389	0.56 404	0.00 1	0.17 410	0.25 331	1.98 561

ff7	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

ffff	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

11t	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

ccc-4	3.92 273	2.12 443	7.30 320	4.22 267	1.47 255	4.90 281	1.65 305	14.40 370	5.82 232	5.08 281	5.59 243	3.45 227	4.61 326	11.48 398	2.76 288	0.04 121	0.98 547	0.00 1	0.17 410	0.35 403	1.98 561

anonymousdsp	3.97 277	2.10 435	6.76 286	4.43 290	1.82 337	4.92 286	1.68 316	14.84 385	5.82 232	5.26 288	5.54 241	4.20 260	4.37 307	11.54 409	2.68 280	0.04 121	0.87 507	0.00 1	0.18 425	0.36 415	1.98 561

IGEV-Stereo	3.97 277	2.10 435	6.78 288	4.43 290	1.81 334	4.92 286	1.68 316	14.84 385	5.82 232	5.25 287	5.54 241	4.22 262	4.36 302	11.55 410	2.68 280	0.04 121	0.88 510	0.00 1	0.18 425	0.36 415	1.98 561
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 279	1.68 305	9.40 431	10.92 691	11.21 769	4.85 273	2.45 415	11.45 303	5.00 206	2.02 126	3.87 163	1.21 105	2.59 225	8.43 250	1.81 179	0.21 414	2.15 761	0.00 1	0.04 264	0.22 319	0.13 62

rrr	3.99 280	2.95 574	11.04 520	4.05 242	0.92 155	4.94 290	1.53 279	11.97 314	6.50 257	4.17 242	4.67 199	4.50 273	3.95 283	11.24 382	4.28 400	0.18 389	0.56 404	0.00 1	0.22 458	0.25 331	1.88 535

rvit_stereo_0081_aga	4.01 281	3.10 587	10.05 461	5.65 398	3.01 463	4.91 285	1.88 365	8.80 218	7.27 278	6.97 321	6.94 276	5.81 319	3.23 254	7.63 210	3.77 363	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 547	0.44 151

Foundation-i1	4.02 282	0.77 29	3.58 53	3.90 229	3.92 519	6.13 389	4.35 505	13.36 347	6.24 250	6.62 318	6.36 265	8.41 389	4.76 339	6.99 177	2.10 217	0.04 121	1.09 609	0.00 1	0.01 173	0.03 48	1.65 490

water-stereo	4.05 283	1.16 143	6.14 230	3.96 234	0.83 143	5.09 299	1.09 212	13.45 349	5.71 226	6.59 317	14.69 407	7.49 367	5.81 397	3.80 56	3.51 344	0.38 500	0.18 267	0.10 505	0.05 284	0.07 133	0.90 282

StereoNetSlim22	4.08 284	1.30 199	7.20 313	6.64 498	1.64 299	5.60 346	1.91 371	12.04 315	7.09 273	7.82 340	4.65 197	6.14 328	2.15 195	11.62 412	3.68 355	0.48 536	0.10 220	0.12 532	0.36 587	0.13 238	0.90 282

CES	4.08 284	1.34 213	3.46 37	3.65 200	11.49 771	5.24 310	0.99 206	10.15 264	9.15 348	3.80 232	9.29 320	1.76 143	0.91 88	6.94 173	2.64 279	0.07 244	0.05 138	0.01 308	0.00 1	1.63 659	9.03 779

test_xeample3	4.08 284	2.95 574	11.20 526	4.05 242	1.05 179	5.62 349	1.58 290	13.23 335	4.76 199	7.10 324	3.83 160	3.18 215	3.30 257	11.75 415	4.42 410	0.08 274	0.74 461	0.00 1	0.38 609	0.26 345	2.04 588

LoS_RVC	4.09 287	3.01 580	4.81 137	4.88 325	7.78 725	5.24 310	2.80 441	7.57 171	4.24 185	4.41 249	10.34 339	3.62 238	6.34 421	6.59 162	2.37 242	0.04 121	0.03 82	0.00 1	0.01 173	0.06 114	7.70 764

CASnet	4.11 288	1.27 184	5.28 179	5.63 395	0.31 18	4.89 279	2.86 443	11.52 306	11.73 394	11.06 396	11.80 369	4.16 259	1.63 153	6.30 153	2.22 226	0.63 586	0.00 1	0.60 660	0.13 365	0.15 258	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 289	1.93 384	17.91 671	3.28 152	1.17 197	14.06 566	3.40 470	12.95 326	6.10 246	2.94 192	1.98 100	2.53 189	0.78 74	8.18 240	3.81 367	0.06 206	0.11 231	0.04 407	0.13 365	0.09 173	1.02 342

Occ-G	4.14 290	1.50 261	5.89 212	3.82 220	1.88 343	3.75 168	6.51 583	8.68 214	6.38 255	4.81 267	8.44 300	9.56 413	4.31 300	10.00 324	4.16 390	0.05 162	0.84 494	0.00 1	0.19 437	0.23 320	1.71 499

ProNet	4.14 290	2.35 513	7.50 339	4.22 267	1.47 255	5.67 352	6.24 572	13.78 360	7.71 290	3.38 214	4.93 216	3.72 240	3.52 265	11.52 408	2.72 284	0.08 274	1.32 692	0.01 308	0.26 506	0.47 485	2.02 581

WCG-NET	4.15 292	1.44 241	6.47 266	3.48 186	0.31 18	4.36 219	1.74 340	8.24 195	15.53 455	8.94 368	9.64 324	6.87 351	4.12 293	7.42 198	2.86 300	0.02 52	1.09 609	0.00 1	0.00 1	0.21 310	0.28 98

castereo	4.17 293	1.71 309	4.94 151	4.23 275	1.13 191	6.25 397	6.97 601	10.76 284	16.22 465	3.25 210	7.74 292	3.55 235	7.25 460	5.61 126	2.63 275	0.04 121	0.38 342	0.00 1	0.26 506	0.08 155	0.44 151

rvit_stereo_0081	4.20 294	2.18 468	9.43 433	6.66 501	1.77 330	3.43 142	2.29 400	8.53 208	16.32 470	4.68 264	5.52 239	5.21 295	4.60 322	8.22 242	4.20 393	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 451	0.49 170

rvit_stereo_0082	4.20 294	2.18 468	9.43 433	6.66 501	1.77 330	3.43 142	2.29 400	8.53 208	16.32 470	4.68 264	5.52 239	5.21 295	4.60 322	8.22 242	4.20 393	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 451	0.49 170

CroCo-Stereo Lap2	4.21 296	2.60 549	9.11 409	10.21 660	6.06 676	1.11 15	0.78 179	10.63 278	8.34 321	3.45 220	5.18 228	8.92 398	5.66 390	6.42 157	4.53 418	0.03 97	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.81 596	0.39 134

HART	4.24 297	2.13 450	6.15 231	5.53 384	1.40 244	4.32 212	0.74 175	13.35 345	5.92 244	6.13 308	12.75 382	6.81 350	1.70 160	11.14 379	2.42 249	0.03 97	1.48 724	0.10 505	0.00 1	0.55 518	2.26 625

CAS++	4.25 298	2.16 461	6.64 280	4.57 299	1.14 194	4.22 203	1.62 298	19.22 482	10.81 379	9.35 373	9.25 319	1.97 158	1.40 140	9.87 315	2.00 201	0.15 364	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.33 390	0.28 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 299	2.26 487	8.78 394	5.09 349	1.45 250	5.66 350	1.08 211	13.30 344	8.20 316	8.93 367	10.09 333	6.61 345	3.52 265	5.14 113	3.20 324	0.02 52	1.13 632	0.06 446	0.00 1	0.32 382	0.39 134

rvit_stereo_0080	4.27 300	2.89 568	9.02 404	4.10 250	1.93 350	4.06 190	7.35 613	10.37 269	8.86 338	5.39 291	7.51 288	6.20 334	4.36 302	7.08 181	4.75 427	0.45 529	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 534	0.45 154

whm_eth	4.27 300	2.89 568	9.02 404	4.10 250	1.93 350	4.06 190	7.35 613	10.37 269	8.86 338	5.39 291	7.51 288	6.20 334	4.36 302	7.08 181	4.75 427	0.45 529	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 534	0.45 154

base_1k_lr1e5	4.30 302	1.63 289	7.93 364	10.57 675	2.74 429	3.78 170	1.24 227	9.45 245	8.26 318	4.65 262	14.57 403	3.17 214	1.82 175	10.14 336	3.40 339	0.64 590	0.89 516	0.03 385	0.19 437	0.40 446	0.40 140

DA	4.31 303	1.05 104	5.88 209	5.93 433	1.67 307	16.29 617	1.88 365	10.25 265	8.13 313	4.63 260	7.82 294	6.18 331	4.91 347	4.78 95	3.04 310	0.17 377	1.18 649	0.00 1	0.00 1	0.08 155	2.28 630

GGEV	4.31 303	1.05 104	5.88 209	5.93 433	1.67 307	16.29 617	1.88 365	10.25 265	8.13 313	4.63 260	7.82 294	6.18 331	4.91 347	4.78 95	3.04 310	0.17 377	1.18 649	0.00 1	0.00 1	0.08 155	2.28 630

DN	4.32 305	1.32 206	5.99 220	5.19 361	4.22 547	6.44 411	0.70 169	12.53 320	11.81 396	4.39 248	6.17 262	9.92 419	2.23 203	7.88 221	2.94 303	0.30 460	0.88 510	0.32 629	0.32 558	0.33 390	2.47 657

EE1	4.36 306	1.16 143	6.81 289	4.40 287	2.79 440	4.82 271	1.79 352	14.03 363	7.14 275	6.56 316	6.54 272	8.63 394	5.33 373	11.04 368	2.33 233	0.04 121	1.23 677	0.01 308	0.07 311	0.41 451	1.98 561

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 307	10.45 729	29.52 739	2.66 62	3.97 524	3.78 170	1.67 315	8.97 225	3.97 173	2.67 173	4.87 208	2.88 205	2.63 227	4.68 93	0.96 57	0.06 206	0.14 252	0.00 1	0.54 663	0.50 501	2.38 648

MM-Stereo_test2	4.38 308	1.62 285	7.85 359	5.85 429	1.12 189	7.07 432	2.18 394	15.22 390	8.69 333	7.23 332	5.26 234	4.83 285	3.75 274	10.87 361	2.40 247	0.03 97	1.04 598	0.00 1	0.14 379	0.41 451	2.02 581

plain	4.41 309	2.18 468	11.50 534	5.46 382	2.97 459	3.20 120	1.38 245	9.01 228	5.96 245	3.56 223	16.63 435	3.01 207	2.76 234	14.80 567	4.25 399	0.32 468	0.00 1	0.04 407	0.01 173	0.79 591	0.43 148

AROF-Stereo-S	4.44 310	1.74 323	7.04 297	7.04 533	4.65 587	3.15 114	5.57 549	9.31 240	12.79 408	4.94 272	17.04 440	1.63 132	0.85 83	5.80 133	3.82 370	0.00 1	0.85 502	0.01 308	0.58 673	0.29 368	1.78 512

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 311	9.66 725	35.34 761	3.13 129	3.77 509	2.83 90	1.45 257	8.84 221	3.43 146	2.36 152	4.88 211	3.03 208	3.14 250	2.69 12	1.04 73	0.05 162	0.57 410	0.00 1	0.46 641	0.78 588	1.79 515

depthmonostereo	4.46 311	2.22 475	7.17 311	4.79 316	1.32 233	7.84 457	1.36 243	15.70 401	12.86 412	5.04 277	7.89 299	5.04 290	6.26 417	6.95 174	3.25 329	0.07 244	0.23 288	0.12 532	0.07 311	0.08 155	1.06 352

MC-Stereo	4.47 313	1.16 143	5.85 208	6.14 446	1.43 247	3.70 164	1.73 337	10.62 277	7.83 300	6.85 320	13.33 390	6.77 349	6.21 416	11.23 381	2.52 260	0.04 121	1.30 685	0.06 446	0.24 483	0.17 279	2.14 611

MIF-Stereo (partial)	4.55 314	1.63 289	8.37 384	5.46 382	5.35 624	3.48 146	0.94 200	9.80 252	8.03 308	4.45 252	15.68 419	5.33 301	5.11 361	11.92 426	4.57 419	0.06 206	0.02 60	0.06 446	0.03 241	0.45 475	0.30 104

PSi22	4.58 315	1.94 386	5.03 158	4.36 284	0.40 49	4.47 226	0.25 109	8.02 189	17.15 487	4.54 255	7.06 280	13.54 494	5.80 395	13.51 519	2.32 232	0.09 290	1.19 656	0.00 1	0.00 1	0.52 505	1.43 449

arf4	4.60 316	1.85 359	8.09 371	10.88 690	2.99 461	2.48 67	0.90 196	11.57 308	9.58 355	6.54 315	14.01 398	3.03 208	1.77 166	10.96 365	2.96 305	1.17 681	1.11 626	0.06 446	0.54 663	0.59 534	0.99 328

DVStereo	4.62 317	1.66 299	6.95 294	4.21 266	1.86 342	10.94 509	0.99 206	12.18 317	6.28 252	12.65 418	10.00 325	5.44 304	3.80 277	10.06 329	3.61 353	0.13 347	0.49 376	0.09 491	0.28 528	0.09 173	0.68 217

quiztm	4.63 318	2.15 456	6.38 253	5.29 370	5.50 633	4.50 230	2.74 438	13.95 362	9.59 357	8.64 357	11.41 364	6.66 348	2.53 222	7.58 208	3.04 310	1.01 658	0.17 264	0.00 1	0.18 425	0.46 482	0.86 267

XX-TBD	4.63 318	10.71 732	3.94 78	10.55 674	0.62 96	5.95 373	0.08 48	7.91 186	12.75 407	11.73 404	14.80 410	4.04 255	1.64 154	4.90 105	2.61 269	0.08 274	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 345	0.06 37

rvit_stereo_0083	4.77 320	2.28 489	10.63 499	7.49 567	1.73 321	4.88 277	2.71 435	8.97 225	18.71 510	5.01 275	7.88 298	6.38 340	5.11 361	7.80 214	4.86 434	0.28 452	0.04 104	0.00 1	0.01 173	0.26 345	0.39 134

MyStereo07	4.80 321	2.38 520	6.21 234	6.63 495	4.77 593	6.47 413	9.60 655	16.70 430	5.88 240	4.81 267	5.77 254	3.13 213	5.68 391	12.07 432	2.46 253	0.09 290	1.33 696	0.03 385	0.32 558	0.74 580	0.93 298

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 322	5.24 658	16.08 645	10.84 685	8.39 740	30.38 746	0.13 75	6.67 120	3.14 110	1.50 65	2.25 106	0.32 25	0.36 26	7.24 190	1.29 109	0.01 11	0.98 547	0.00 1	0.38 609	0.02 10	1.01 333

CREStereo++_RVC	4.83 323	1.16 143	4.67 129	4.71 311	2.02 360	4.01 189	0.11 69	9.48 248	18.00 494	8.87 364	16.74 437	4.43 268	2.15 195	6.09 142	3.39 337	0.07 244	0.00 1	0.00 1	10.51 813	0.05 100	0.12 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 324	1.42 230	5.91 214	3.70 206	5.90 665	12.99 545	1.54 281	13.23 335	10.88 381	5.24 285	5.65 249	6.12 325	4.95 352	10.13 334	7.77 523	0.08 274	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.10 186	1.15 378

WQFJA1	4.85 325	1.42 230	5.91 214	3.70 206	5.90 665	13.00 546	1.54 281	13.22 334	10.90 382	5.24 285	5.65 249	6.12 325	4.94 351	10.31 344	7.77 523	0.08 274	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.10 186	1.15 378

WCG-NET（raft）	4.87 326	1.67 301	6.84 290	3.49 187	0.31 18	4.96 292	1.95 375	11.08 293	15.49 454	8.82 362	11.46 365	9.50 410	4.96 353	11.32 388	3.26 330	0.09 290	1.41 712	0.00 1	0.03 241	0.23 320	0.54 181

TANstereo	4.87 326	1.49 258	5.02 157	4.02 240	0.51 75	14.25 570	0.15 86	9.17 237	12.84 410	12.80 431	18.36 463	5.14 292	4.43 310	6.01 137	2.30 230	0.09 290	0.12 240	0.00 1	0.01 173	0.02 10	0.68 217

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 328	3.05 586	9.51 438	4.55 295	3.59 498	9.01 475	1.46 262	14.59 381	19.31 517	7.65 339	7.22 284	2.04 167	2.21 197	10.13 334	2.51 258	0.12 338	0.03 82	0.08 478	0.00 1	0.62 547	0.50 173

GIO	4.92 329	1.20 162	7.95 366	4.53 294	1.91 347	5.37 324	4.70 522	9.99 262	13.68 426	8.20 346	14.23 401	9.59 414	1.70 160	9.48 303	2.43 251	0.05 162	1.19 656	0.00 1	0.42 631	0.18 290	1.51 471

WQFJX1	4.94 330	1.37 218	6.21 234	4.32 282	5.86 663	10.61 500	3.86 485	11.43 302	12.12 400	6.12 307	5.13 224	5.73 316	5.08 359	13.20 508	7.03 507	0.01 11	0.06 168	0.01 308	0.00 1	0.17 279	0.57 193

Reg-Stereo(zero)	4.96 331	0.83 50	5.01 156	3.71 209	2.33 396	3.81 176	1.18 220	17.25 442	13.30 420	10.52 383	10.73 352	10.47 427	4.43 310	9.47 301	4.17 391	0.06 206	0.74 461	0.00 1	0.27 521	0.04 82	0.88 274

FE-Mocha	4.97 332	2.28 489	10.93 514	5.13 356	2.55 415	4.77 266	0.79 182	14.50 377	5.84 239	13.74 457	11.07 359	12.61 466	3.39 259	6.44 158	2.76 288	0.10 309	1.00 571	0.15 554	0.39 621	0.14 242	0.93 298

WQFJX	4.98 333	1.47 247	5.90 213	3.54 191	5.81 657	13.76 559	1.87 363	12.60 323	10.77 378	6.11 306	5.62 248	5.65 313	5.86 403	12.29 449	6.99 506	0.04 121	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.14 242	1.15 378

CMRA-Stereo	5.01 334	1.24 175	7.39 333	8.15 601	4.74 590	4.43 224	0.70 169	10.38 271	8.72 335	8.56 356	13.36 393	5.46 309	4.92 349	12.63 474	7.09 508	0.07 244	0.78 475	0.00 1	0.15 389	0.19 297	1.24 401

rvit_stereo_ft	5.02 335	3.45 606	10.80 506	11.76 711	2.76 437	4.08 196	8.16 634	10.64 280	10.63 376	4.34 247	6.39 266	6.65 347	4.63 331	9.35 293	5.82 474	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 397	0.42 144

AnonStereo	5.03 336	1.50 261	7.59 344	5.03 342	3.60 499	4.66 249	1.75 345	16.60 427	10.25 370	8.54 355	6.06 261	12.06 457	4.89 346	10.99 366	2.48 255	0.04 121	1.38 706	0.04 407	0.15 389	0.95 616	2.13 610

SE	5.04 337	2.29 491	6.85 292	5.08 347	1.17 197	9.80 480	4.72 523	13.51 350	11.32 387	10.57 385	12.76 383	4.87 287	5.86 403	4.54 82	2.18 224	2.94 731	0.07 183	0.27 609	0.42 631	0.45 475	1.12 375

iRaftStereo_RVC	5.06 338	2.15 456	7.88 361	5.54 387	0.78 130	5.22 309	0.45 137	18.47 466	11.75 395	9.72 377	15.05 413	5.74 318	3.18 253	9.29 290	2.52 260	0.02 52	1.24 679	0.00 1	0.01 173	0.58 527	1.62 486

MSKI-zero shot	5.11 339	1.81 344	6.47 266	6.17 449	1.78 332	6.42 410	1.50 272	13.59 352	8.66 332	10.63 387	11.58 366	13.29 490	2.35 211	12.34 454	3.09 317	0.05 162	1.21 671	0.02 359	0.29 536	0.15 258	0.85 264

NLSM1	5.13 340	1.43 238	6.34 252	4.67 307	5.73 648	13.35 554	1.37 244	15.17 389	10.96 383	5.43 294	10.97 357	4.39 266	4.65 333	11.31 387	5.75 468	0.01 11	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.11 210	0.92 291

Weightmod	5.17 341	2.31 501	6.23 238	3.37 168	3.35 483	10.91 508	1.70 331	12.43 319	10.24 369	8.53 354	10.63 347	9.35 405	6.37 424	10.26 342	4.06 384	1.40 693	0.29 316	0.06 446	0.03 241	0.66 562	1.29 413

Weightmod_eth	5.29 342	2.07 428	6.23 238	4.72 313	5.10 609	9.09 476	2.67 430	14.59 381	7.41 283	8.19 344	8.88 305	9.15 402	8.39 485	10.08 330	2.03 207	5.15 762	0.37 339	0.00 1	0.00 1	0.60 541	1.15 378

sCroCo_RVC	5.29 342	3.82 624	17.52 664	11.17 698	6.67 698	5.78 363	2.66 429	10.47 274	8.48 328	3.78 230	9.32 321	4.76 282	4.83 342	8.33 248	4.88 435	1.17 681	0.52 389	0.06 446	0.03 241	0.70 570	0.90 282

NLCSM	5.30 344	1.73 320	6.44 261	6.09 443	5.89 664	10.87 507	3.96 490	11.80 311	10.57 375	8.70 359	5.42 237	4.53 275	6.51 430	13.97 537	7.90 526	0.33 476	0.08 196	0.00 1	0.01 173	0.29 368	0.94 307

RT-Monster	5.39 345	1.31 204	5.51 197	3.93 230	4.29 553	5.15 302	0.80 183	13.13 331	20.24 526	14.19 467	13.71 396	9.73 415	3.24 255	8.13 235	2.61 269	0.06 206	0.27 306	0.00 1	0.00 1	0.05 100	1.44 450

GGDA	5.40 346	2.03 412	7.08 303	3.82 220	1.46 254	5.60 346	1.69 326	13.83 361	14.46 438	10.64 388	16.25 431	7.19 357	5.29 371	12.09 435	5.44 455	0.22 422	0.10 220	0.01 308	0.01 173	0.20 307	0.50 173

MM-Stereo_test1	5.41 347	1.55 272	6.52 272	5.96 435	1.09 186	4.88 277	6.82 595	14.32 367	12.83 409	13.28 444	10.54 344	5.88 322	6.54 432	11.72 413	2.75 286	0.18 389	1.13 632	0.00 1	0.02 223	0.48 487	1.73 502

tg	5.41 347	2.04 415	7.70 348	5.40 379	1.27 222	7.45 444	0.49 140	18.97 475	13.10 414	9.51 374	14.60 404	7.15 356	4.05 288	10.89 362	2.99 307	0.02 52	0.70 448	0.00 1	0.00 1	0.55 518	1.42 445

RAFT-Stereo-weight	5.42 349	1.21 164	6.22 236	4.69 308	1.28 227	6.18 394	1.58 290	18.42 465	18.47 503	11.35 401	10.27 337	11.93 454	1.65 155	9.59 306	3.83 371	0.10 309	0.60 421	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.89 279

CAS	5.44 350	0.98 88	3.95 81	17.59 765	7.74 724	7.82 455	6.09 568	9.89 258	9.40 352	4.82 269	10.69 348	1.93 157	1.22 118	4.54 82	2.47 254	10.98 805	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 507	8.19 771

NLMM1	5.47 351	1.61 282	7.10 306	4.06 245	5.50 633	12.13 530	3.20 458	13.17 332	16.77 481	7.43 338	8.61 301	5.16 293	4.51 318	12.35 456	6.39 496	0.02 52	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.12 221	1.10 364

4D-IteraStereo	5.47 351	2.05 421	8.66 390	5.34 374	4.93 599	6.11 383	1.79 352	13.74 358	16.35 472	14.53 470	11.10 360	8.22 386	1.59 150	8.73 258	3.37 335	0.00 1	0.49 376	0.09 491	0.02 223	0.25 331	1.98 561

G4	5.50 353	2.48 535	12.07 559	11.89 714	1.27 222	2.93 96	0.98 205	18.01 456	10.87 380	9.20 371	11.00 358	3.92 249	2.33 208	12.57 472	3.54 348	3.65 744	1.20 663	0.21 587	0.16 404	0.38 435	1.29 413

PMTNet	5.52 354	1.11 124	4.24 96	2.49 37	1.38 242	8.75 469	0.67 162	12.64 324	12.84 410	8.66 358	11.27 362	6.00 323	4.70 338	9.91 318	3.02 309	22.39 823	0.01 21	0.04 407	0.02 223	0.06 114	0.23 85

RCA-Stereo	5.58 355	1.26 181	6.71 282	4.85 320	0.80 136	5.51 331	3.97 492	17.56 450	19.40 518	8.45 352	14.11 399	8.73 395	8.70 494	6.88 171	2.77 294	0.05 162	0.98 547	0.11 526	0.00 1	0.14 242	0.61 200

ManiGeoR	5.60 356	2.38 520	10.23 473	3.66 204	3.17 473	6.64 420	1.65 305	19.57 491	10.50 373	7.20 330	14.65 405	6.46 342	4.96 353	13.05 499	7.21 511	0.09 290	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.23 320	0.25 90

HLf10	5.60 356	2.38 520	10.23 473	3.66 204	3.17 473	6.64 420	1.65 305	19.57 491	10.50 373	7.20 330	14.65 405	6.46 342	4.96 353	13.05 499	7.21 511	0.09 290	0.00 1	0.05 425	0.00 1	0.23 320	0.25 90

test_1	5.63 358	1.29 193	9.52 440	4.90 332	1.45 250	6.51 415	2.93 448	13.65 355	19.05 515	12.58 417	8.67 302	13.02 484	4.07 290	9.39 297	2.58 264	0.01 11	1.09 609	0.00 1	0.38 609	0.28 360	1.26 405

test-3	5.64 359	1.29 193	9.52 440	4.88 325	1.45 250	6.53 416	2.92 446	13.64 353	19.04 514	12.75 430	8.67 302	13.01 483	4.10 292	9.39 297	2.58 264	0.01 11	1.09 609	0.00 1	0.37 596	0.28 360	1.25 403

HLf8	5.68 360	2.39 524	9.26 424	3.74 212	2.89 449	7.62 449	1.84 358	18.29 459	17.19 488	8.51 353	13.97 397	6.14 328	3.70 272	12.49 467	4.77 430	0.08 274	0.01 21	0.01 308	0.00 1	0.21 310	0.45 154

xyz-stereo-finetune	5.68 360	2.00 403	6.56 275	3.16 135	0.33 24	11.80 523	3.99 493	13.58 351	21.58 541	8.92 366	12.57 380	6.12 325	3.72 273	12.06 431	6.59 502	0.07 244	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 297	0.25 90

AE-Stereo	5.68 360	1.78 334	9.22 423	9.25 631	2.52 410	10.13 486	2.92 446	13.10 330	14.88 446	4.88 271	13.10 387	10.72 430	4.43 310	9.24 287	3.37 335	0.10 309	1.31 690	0.06 446	0.32 558	0.21 310	2.03 585

cross-raft	5.70 363	1.44 241	7.08 303	6.69 504	2.11 371	5.89 369	1.44 255	16.44 419	8.38 322	13.42 450	20.70 501	12.20 460	4.38 308	9.06 275	3.11 318	0.03 97	0.38 342	0.00 1	0.22 458	0.24 327	0.84 263

TestStereo_HL2	5.71 364	2.13 450	7.35 328	3.79 217	2.05 362	5.75 360	1.99 379	13.66 356	14.02 432	11.79 405	20.13 489	7.30 363	5.48 381	12.45 462	5.65 465	0.19 402	0.09 207	0.00 1	0.01 173	0.17 279	0.28 98

tt1	5.74 365	2.52 539	6.54 273	6.89 522	0.86 148	10.31 493	4.08 496	19.77 494	16.80 482	7.17 327	9.02 308	4.71 280	8.97 499	11.11 375	2.34 237	0.05 162	1.17 645	0.00 1	0.04 264	0.29 368	2.07 595

test_4	5.75 366	1.40 227	6.47 266	7.20 552	0.89 151	5.81 364	1.82 355	12.26 318	6.62 265	12.85 432	30.51 629	7.61 372	3.81 278	12.70 478	3.47 342	0.02 52	0.27 306	0.03 385	0.17 410	0.39 441	0.67 212

ACVNet-DCA	5.76 367	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	21.10 519	13.53 422	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.37 422	1.93 546

CFNet-RSSM	5.78 368	1.24 175	9.20 421	4.82 319	1.23 211	6.33 401	1.21 225	17.35 444	18.14 496	13.35 446	11.17 361	11.69 444	5.43 377	9.71 311	3.34 334	0.03 97	0.20 275	0.00 1	0.36 587	0.37 422	0.42 144

cc1	5.79 369	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	19.19 479	15.95 460	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.34 397	2.04 588

HUI-Stereo	5.80 370	1.98 397	10.42 488	5.66 401	0.45 57	5.52 332	2.68 432	13.29 343	7.82 298	12.71 429	18.16 457	12.91 481	6.60 435	10.73 355	5.36 450	0.89 634	0.08 196	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.36 122

Gwc-CoAtRS	5.80 370	1.37 218	9.07 406	4.80 317	1.39 243	6.90 428	1.27 233	16.50 422	15.48 453	13.07 439	13.35 392	12.64 468	5.61 389	9.14 282	4.20 393	0.04 121	0.32 324	0.00 1	0.29 536	0.30 375	0.33 111

ROB_FTStereo	5.82 372	1.97 390	10.37 483	5.67 408	0.46 65	5.52 332	1.63 300	13.27 341	7.79 292	12.69 422	18.06 454	12.86 476	6.63 439	12.28 448	5.43 453	0.87 633	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

EAI-Stereo	5.82 372	2.06 424	9.08 407	6.23 454	2.20 385	6.24 396	6.20 571	20.18 502	6.36 254	10.65 389	15.97 424	6.31 337	3.63 271	12.09 435	4.88 435	0.06 206	0.73 457	0.04 407	1.59 740	0.21 310	1.67 495

PSM-adaLoss	5.83 374	1.97 390	10.44 492	5.66 401	0.46 65	5.54 339	1.91 371	13.24 337	7.80 296	12.69 422	18.19 461	12.80 472	6.65 448	11.89 424	5.45 456	1.02 660	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

CRE-IMP	5.83 374	1.86 361	11.10 522	6.20 452	0.51 75	6.86 427	1.64 302	12.56 321	9.01 342	13.16 440	16.11 427	10.94 433	6.14 415	12.81 481	6.46 499	0.50 545	0.07 183	0.10 505	0.00 1	0.27 354	0.27 95

model_zeroshot	5.85 376	1.91 379	10.98 516	6.34 468	2.55 415	10.42 494	2.38 410	17.38 445	9.39 351	14.72 474	10.36 340	11.21 436	2.93 243	8.95 269	3.57 351	0.14 353	1.01 577	0.15 554	0.38 609	0.08 155	2.15 614

ROB_FTStereo_v2	5.85 376	1.97 390	10.38 484	5.66 401	0.46 65	5.52 332	1.95 375	13.24 337	7.78 291	12.68 421	18.16 457	12.83 473	6.61 437	12.27 446	5.63 464	1.00 656	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.36 122

RAFT-IKP	5.85 376	1.97 390	10.36 481	5.66 401	0.45 57	5.33 319	2.01 381	13.27 341	7.79 292	12.69 422	18.19 461	12.77 471	6.67 449	12.36 457	5.60 461	1.11 672	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116

arf3	5.86 379	2.69 556	11.11 523	12.53 728	1.63 298	2.83 90	0.54 148	16.25 413	8.11 312	12.70 428	19.38 479	4.53 275	2.48 221	12.86 485	3.81 367	2.00 711	1.12 629	0.09 491	0.61 676	0.88 609	1.02 342

iGMRVC	5.86 379	1.97 390	10.41 487	5.66 401	0.45 57	5.53 336	1.75 345	13.35 345	7.81 297	12.69 422	18.17 459	12.86 476	6.53 431	12.34 454	5.77 470	1.13 675	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.26 345	0.34 114

xyz-stereo-finetune2	5.88 381	2.14 454	6.76 286	2.96 109	0.36 38	14.90 579	1.85 359	11.54 307	5.89 241	11.35 401	18.02 452	7.27 362	9.34 508	15.17 576	9.04 553	0.06 206	0.02 60	0.08 478	0.15 389	0.28 360	0.32 108

Patchmatch Stereo++	5.88 381	1.97 390	10.43 490	5.66 401	0.45 57	5.54 339	2.32 406	13.26 339	7.79 292	12.69 422	18.14 455	12.86 476	6.63 439	12.36 457	5.60 461	1.09 669	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 381	1.97 390	10.43 490	5.66 401	0.45 57	5.54 339	2.32 406	13.26 339	7.79 292	12.69 422	18.14 455	12.86 476	6.63 439	12.36 457	5.60 461	1.09 669	0.09 207	0.10 505	0.00 1	0.25 331	0.35 116

IGEV-FE	5.90 384	2.30 496	15.24 627	6.91 524	2.11 371	4.35 217	1.51 275	15.68 399	8.52 329	13.72 455	11.87 371	11.49 438	3.84 281	11.42 395	4.77 430	0.10 309	0.84 494	0.15 554	0.25 500	0.87 606	1.98 561

IGEV_Zeroshot_test	5.90 384	2.30 496	15.24 627	6.90 523	2.11 371	4.35 217	1.51 275	15.68 399	8.52 329	13.73 456	11.89 372	11.49 438	3.82 279	11.41 394	4.76 429	0.11 320	0.84 494	0.15 554	0.25 500	0.87 606	1.98 561

raftrobust	5.94 386	2.07 428	6.94 293	7.67 574	6.24 684	4.96 292	1.82 355	17.76 451	14.36 437	12.03 408	11.62 367	7.74 377	9.01 501	11.29 386	3.71 358	0.05 162	0.79 479	0.00 1	0.04 264	0.25 331	0.38 132

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 386	2.35 513	8.80 395	4.07 246	1.36 236	2.78 88	0.66 161	17.05 436	15.89 459	12.65 418	18.49 465	11.81 448	7.89 473	8.48 252	3.80 366	0.02 52	0.75 467	0.00 1	0.00 1	0.43 465	1.49 464

DeepStereo_RVC	5.95 388	1.88 367	10.44 492	5.76 420	0.60 90	5.45 326	1.78 351	12.93 325	8.02 307	14.07 464	14.98 412	12.40 462	10.05 520	12.02 429	7.35 514	0.61 578	0.10 220	0.12 532	0.00 1	0.21 310	0.29 101

TestStereo_HLe17	5.97 389	2.36 515	10.51 495	3.70 206	2.54 413	8.00 460	2.90 445	18.58 468	16.64 479	9.14 370	16.16 429	5.62 312	4.27 299	13.61 529	4.17 391	0.09 290	0.03 82	0.02 359	0.00 1	0.16 267	0.81 254

LL-Strereo2	5.97 389	2.88 567	10.62 498	6.59 489	3.38 487	6.31 400	2.20 396	15.61 397	8.46 327	11.33 400	10.75 353	15.69 531	3.45 261	13.58 525	4.65 422	0.16 370	0.48 373	1.33 717	0.13 365	0.36 415	1.42 445

test_3	5.97 389	1.26 181	9.95 458	6.84 518	1.45 250	8.73 468	3.18 457	14.26 366	19.86 520	12.22 410	8.91 306	13.78 497	3.99 285	9.38 296	2.58 264	0.01 11	1.10 621	0.00 1	0.37 596	0.30 375	1.20 394

TestStereo-Hl	5.98 392	2.12 443	7.49 337	3.63 196	1.23 211	6.25 397	4.49 510	15.40 395	14.26 436	10.98 395	16.90 439	9.28 403	8.55 491	13.26 513	4.36 406	0.36 490	0.29 316	0.01 308	0.01 173	0.25 331	0.56 186

NRIStereo	5.98 392	1.91 379	9.60 443	6.29 464	0.45 57	6.56 418	2.52 421	15.37 393	11.43 390	12.55 416	15.07 414	11.45 437	6.11 413	12.32 451	6.23 486	0.83 624	0.16 260	0.11 526	0.00 1	0.32 382	0.33 111

HH	6.00 394	2.42 526	9.81 451	5.74 417	1.64 299	7.05 430	3.48 473	17.54 447	7.69 288	8.73 360	12.47 378	14.83 514	8.86 496	13.04 497	2.59 267	0.04 121	1.21 671	0.20 584	0.05 284	0.30 375	2.34 641

HanStereo	6.00 394	2.42 526	9.81 451	5.74 417	1.64 299	7.05 430	3.48 473	17.54 447	7.69 288	8.73 360	12.47 378	14.83 514	8.86 496	13.04 497	2.59 267	0.04 121	1.21 671	0.20 584	0.05 284	0.30 375	2.34 641

MM-Stereo_test3	6.01 396	1.69 306	6.25 242	6.36 469	5.46 632	4.64 244	6.31 576	20.05 499	24.24 578	8.85 363	11.38 363	7.22 358	2.79 235	9.11 279	3.08 316	0.11 320	0.92 525	0.00 1	0.02 223	0.54 517	1.11 369

test-1	6.03 397	1.76 328	15.61 635	8.01 593	1.98 358	7.82 455	1.16 219	13.64 353	13.60 425	9.69 376	15.16 415	11.55 441	5.45 379	7.78 213	4.35 405	0.16 370	1.18 649	0.00 1	0.13 365	0.16 267	1.39 436

AROF-StereoT2	6.04 398	2.37 516	11.12 524	14.68 749	0.81 138	3.97 187	1.74 340	18.90 474	11.86 398	12.32 412	17.78 449	3.40 223	2.29 207	11.49 402	4.03 380	2.01 712	0.93 528	0.08 478	0.15 389	0.44 468	0.51 177

monster_256*512	6.06 399	1.89 370	6.13 229	5.70 413	3.35 483	5.43 325	7.17 604	24.92 568	14.80 443	7.98 343	10.76 354	12.47 465	7.55 465	7.51 203	4.05 383	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 475	0.93 298

rvit_0105_6	6.06 399	3.23 593	15.34 632	10.26 661	1.75 325	5.08 297	5.19 534	11.03 291	20.73 530	6.39 314	7.02 279	10.21 423	7.94 475	11.42 395	3.83 371	0.40 506	0.29 316	0.00 1	0.01 173	0.57 524	0.40 140

Selective-RAFT	6.10 401	1.16 143	10.90 513	7.41 559	0.91 154	15.22 591	1.11 214	14.84 385	16.23 466	7.19 329	7.06 280	11.49 438	8.10 478	12.83 483	5.19 444	0.26 444	0.97 542	0.00 1	0.46 641	0.10 186	0.65 207

H2IRNET	6.11 402	1.63 289	7.52 340	4.69 308	2.30 394	4.07 194	0.71 171	12.58 322	13.88 428	7.18 328	20.80 504	15.50 526	10.48 526	10.72 354	8.26 534	0.19 402	0.00 1	0.07 470	0.52 659	0.52 505	0.55 183

EKT-Stereo	6.11 402	1.71 309	9.09 408	7.69 575	5.56 639	5.16 303	4.26 502	19.18 478	15.13 449	9.20 371	12.84 384	9.55 412	4.18 295	11.74 414	3.24 328	0.53 551	0.62 428	0.09 491	0.14 379	0.17 279	2.16 615

HLF11	6.15 404	2.25 482	10.31 479	3.88 226	3.16 472	5.08 297	1.19 222	18.82 473	10.46 372	10.76 391	18.05 453	7.97 383	5.47 380	15.89 586	9.10 557	0.09 290	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 368	0.13 62

1test111	6.16 405	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	21.10 519	13.53 422	7.39 334	10.06 326	4.44 269	9.58 511	12.08 433	9.26 562	0.05 162	1.18 649	0.00 1	0.04 264	0.37 422	1.93 546

RAFT-Test	6.19 406	1.47 247	7.90 363	4.91 333	2.70 428	9.97 481	1.52 278	17.08 437	9.06 345	13.21 441	23.67 547	12.89 480	4.63 331	9.47 301	3.57 351	0.02 52	0.81 483	0.00 1	0.38 609	0.21 310	0.39 134

s12784h	6.22 407	1.01 94	4.95 152	3.57 193	0.54 83	19.55 667	0.95 202	19.51 489	18.39 498	12.98 437	12.58 381	7.78 378	5.56 388	11.34 391	4.36 406	0.89 634	0.01 21	0.05 425	0.00 1	0.07 133	0.20 80

Any-RAFT	6.28 408	1.42 230	4.91 147	5.00 339	1.25 218	10.18 487	1.90 370	22.68 539	15.87 458	12.12 409	19.23 473	13.69 496	4.65 333	9.35 293	2.36 241	0.06 206	0.57 410	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.35 116

GMOStereo	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

error version	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

test-v	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

test-2	6.33 409	2.04 415	8.28 377	5.68 409	1.20 205	6.11 383	2.14 388	11.20 295	13.15 415	18.66 577	21.83 519	17.35 559	6.64 444	7.09 183	2.78 295	0.02 52	1.42 714	0.13 541	0.00 1	0.53 507	0.37 126

SMOE	6.44 413	1.85 359	7.88 361	5.24 366	1.36 236	14.51 574	6.59 585	18.47 466	12.01 399	12.39 414	14.90 411	9.78 416	7.37 462	6.98 175	3.73 362	0.45 529	0.02 60	2.34 739	0.17 410	0.53 507	2.23 621

GMStereo	6.44 413	4.92 652	12.13 561	5.60 391	0.87 149	9.18 478	2.57 426	12.99 327	25.54 596	12.85 432	11.84 370	5.60 311	3.62 270	11.92 426	6.44 498	0.53 551	0.02 60	0.05 425	0.36 587	0.98 618	0.70 229
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 415	3.34 602	8.02 368	6.23 454	1.68 309	6.33 401	2.48 418	14.54 380	16.71 480	11.71 403	24.13 551	9.38 406	7.13 456	11.83 420	4.32 403	0.12 338	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 577	0.33 111

knoymous	6.46 416	1.84 356	5.13 169	4.31 281	1.88 343	6.36 405	5.55 548	15.25 391	14.48 439	13.85 461	21.25 507	12.66 470	6.63 439	13.20 508	5.11 440	0.19 402	0.13 244	0.12 532	0.00 1	0.71 574	0.57 193

rafts_anoy	6.46 416	2.37 516	7.09 305	7.48 566	6.02 673	5.31 318	2.45 415	14.50 377	22.01 547	12.94 436	16.18 430	8.48 393	5.53 386	9.70 310	6.32 492	0.05 162	1.66 738	0.10 505	0.05 284	0.30 375	0.69 221

S0	6.47 418	1.94 386	7.20 313	5.20 364	3.43 492	18.99 661	13.34 716	14.21 364	7.82 298	11.96 407	13.34 391	8.45 392	5.81 397	9.25 288	3.04 310	2.42 722	0.29 316	0.15 554	0.22 458	0.51 502	1.84 523

anonymousdsp2	6.47 418	1.81 344	9.73 448	5.25 368	1.23 211	9.35 479	3.96 490	22.51 535	18.39 498	12.87 434	10.19 334	10.17 421	4.46 314	11.77 416	3.83 371	0.06 206	1.00 571	0.31 627	0.18 425	0.25 331	2.06 593

XX-Stereo	6.50 420	1.81 344	10.42 488	12.71 730	7.14 709	3.46 145	0.90 196	16.31 415	6.13 248	9.03 369	28.11 595	13.48 493	2.22 199	11.87 423	2.61 269	0.45 529	0.78 475	0.08 478	0.42 631	1.09 627	0.88 274

AFF-stereo	6.50 420	2.29 491	8.09 371	4.63 304	0.87 149	3.48 146	0.75 177	16.92 435	13.98 430	13.26 443	25.21 562	15.46 525	7.68 470	11.50 405	3.71 358	0.04 121	0.70 448	0.00 1	0.00 1	0.48 487	1.02 342

xx1	6.52 422	2.52 539	6.38 253	6.77 512	0.74 115	10.55 496	5.19 534	19.19 479	15.95 460	7.39 334	10.07 332	16.17 537	12.10 565	11.08 371	2.33 233	0.05 162	1.18 649	0.02 359	0.36 587	0.37 422	1.93 546

RALCasStereoNet	6.53 423	2.84 566	8.12 373	7.88 588	6.12 679	6.85 426	5.29 541	14.66 383	13.94 429	10.20 378	18.18 460	10.24 424	3.83 280	12.33 452	5.56 460	0.04 121	1.88 749	0.11 526	0.01 173	0.26 345	2.24 624

11t1	6.61 424	1.76 328	9.64 445	5.62 394	2.15 378	13.57 558	2.67 430	15.77 404	8.83 337	13.66 454	11.90 373	12.03 456	9.76 516	12.23 444	8.58 544	0.23 425	1.33 696	0.00 1	0.31 554	0.26 345	1.95 555

TRStereo	6.64 425	6.95 688	12.06 558	9.69 646	7.59 717	5.12 301	1.68 316	20.72 508	12.34 401	10.93 394	9.07 309	10.57 429	3.16 252	14.33 543	4.23 397	0.60 575	0.80 482	0.14 549	0.37 596	0.56 522	1.86 531

DisPM	6.68 426	1.58 277	9.90 456	7.19 551	1.12 189	5.71 353	3.69 479	13.74 358	12.42 402	16.60 523	23.63 546	12.64 468	6.39 425	13.31 516	4.08 387	0.77 612	0.01 21	0.08 478	0.15 389	0.14 242	0.53 179

AIO-test1	6.69 427	2.11 439	7.06 300	10.57 675	6.38 692	8.85 471	1.73 337	22.56 538	20.92 533	7.01 322	17.67 447	8.06 384	4.87 344	10.79 357	3.39 337	0.17 377	0.09 207	0.00 1	0.34 575	0.35 403	0.86 267

DCRE	6.73 428	2.11 439	9.19 420	7.76 581	4.90 597	7.81 454	5.86 562	16.46 420	11.38 389	9.61 375	22.55 535	11.84 451	6.35 423	11.09 374	3.63 354	0.04 121	1.19 656	0.06 446	0.37 596	0.15 258	2.23 621

AnonymousM	6.73 428	12.03 748	3.53 43	4.47 292	1.55 276	4.42 223	3.17 456	11.94 313	8.44 326	17.00 539	10.06 326	9.08 401	4.00 287	7.56 207	4.06 384	0.55 560	0.68 445	23.13 820	8.12 803	0.07 133	0.65 207

iRaft-Stereo_20w	6.75 430	2.17 465	13.20 588	5.07 346	2.34 399	7.43 443	2.61 427	20.20 503	7.85 303	15.28 486	10.36 340	14.42 508	8.13 479	16.81 612	4.20 393	0.06 206	0.84 494	0.13 541	0.83 692	0.66 562	2.42 651

DCANet-4	6.78 431	1.21 164	11.48 532	3.95 232	0.76 123	4.73 260	1.68 316	18.40 464	25.78 600	15.44 490	20.36 493	6.42 341	8.48 488	8.87 264	6.24 487	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

Lsterematch	6.83 432	2.17 465	7.77 354	4.11 252	0.72 110	8.20 464	1.49 270	12.99 327	18.49 507	16.96 538	25.24 563	9.52 411	5.23 369	13.01 492	9.36 567	0.06 206	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.32 382	0.95 312

SST-Stereo	6.85 433	1.67 301	9.39 430	7.24 554	0.82 140	5.89 369	1.87 363	15.34 392	9.89 363	19.25 596	20.26 491	16.63 547	8.40 486	13.81 534	5.75 468	0.40 506	0.05 138	0.13 541	0.00 1	0.10 186	0.08 45

Pruner-Stereo	6.85 433	1.81 344	10.24 475	6.92 526	0.92 155	5.55 342	4.01 494	14.42 375	11.85 397	18.22 572	21.92 526	15.64 530	5.69 392	12.10 437	6.08 478	0.84 626	0.02 60	0.18 572	0.10 344	0.11 210	0.38 132

RALAANet	6.86 435	3.28 598	11.09 521	7.63 571	4.95 601	6.16 393	1.63 300	20.54 505	15.45 451	15.30 487	14.52 402	12.98 482	4.35 301	13.53 521	3.98 377	0.11 320	0.35 334	0.00 1	0.29 536	0.58 527	0.48 163

DCANet	6.87 436	2.02 410	9.12 411	4.03 241	0.76 123	4.77 266	1.74 340	16.15 411	25.07 585	15.88 506	20.79 503	7.89 380	11.31 545	9.23 286	6.15 481	0.18 389	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.28 360	2.01 580

PSM-softLoss	6.90 437	1.81 344	10.84 508	7.04 533	0.93 162	5.53 336	1.97 377	23.18 547	9.65 358	14.16 465	22.01 531	12.84 474	5.15 364	13.03 494	7.95 527	0.76 609	0.06 168	0.27 609	0.55 669	0.21 310	0.14 64

KMStereo	6.90 437	1.81 344	10.84 508	7.04 533	0.93 162	5.53 336	1.97 377	23.18 547	9.65 358	14.16 465	22.01 531	12.84 474	5.15 364	13.03 494	7.95 527	0.76 609	0.06 168	0.27 609	0.55 669	0.21 310	0.14 64

PFNet+	6.92 439	1.64 295	10.96 515	6.27 459	0.90 153	5.66 350	1.68 316	14.43 376	16.02 463	18.13 570	21.24 506	14.33 504	5.97 406	13.13 505	5.51 459	0.90 636	0.20 275	0.11 526	0.30 548	0.08 155	0.94 307

RAFT-345	6.94 440	1.48 252	7.45 335	5.65 398	0.96 168	5.49 329	3.20 458	13.73 357	10.97 384	13.81 460	42.93 755	9.01 400	5.31 372	13.09 504	4.73 426	0.58 565	0.05 138	0.10 505	0.06 298	0.08 155	0.08 45

MyStereo06	6.95 441	2.25 482	14.05 603	6.69 504	4.74 590	7.75 452	9.60 655	17.85 453	9.03 344	13.29 445	10.78 355	18.68 586	5.70 393	10.66 350	4.52 416	0.09 290	1.32 692	0.02 359	0.26 506	0.84 603	0.92 291

NF-Stereo	6.96 442	1.80 341	10.17 466	7.16 549	0.79 133	6.15 392	3.26 466	20.74 513	18.45 502	13.42 450	19.33 474	11.67 443	6.05 409	12.71 479	6.17 482	0.57 563	0.06 168	0.21 587	0.23 470	0.12 221	0.09 47

OCTAStereo	6.97 443	1.80 341	10.20 470	7.15 548	0.78 130	6.12 388	3.38 467	20.72 508	18.47 503	13.41 447	19.33 474	11.91 452	6.05 409	12.68 477	6.19 483	0.59 571	0.06 168	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

RE-Stereo	6.97 443	1.79 337	10.18 468	7.14 543	0.77 127	6.14 390	3.39 468	20.72 508	18.43 500	13.41 447	19.33 474	11.78 446	6.09 411	12.66 475	6.22 484	0.58 565	0.05 138	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

TVStereo	6.97 443	1.79 337	10.18 468	7.14 543	0.77 127	6.14 390	3.39 468	20.72 508	18.43 500	13.41 447	19.33 474	11.78 446	6.09 411	12.66 475	6.22 484	0.58 565	0.05 138	0.21 587	0.22 458	0.12 221	0.10 52

sAnonymous2	6.98 446	7.12 689	20.67 700	9.13 628	5.40 626	5.28 313	8.11 632	16.71 431	11.50 392	5.04 277	9.17 312	3.77 242	8.23 480	7.84 218	3.15 319	0.11 320	0.07 183	0.06 446	0.28 528	10.80 784	7.09 760

CroCo_RVC	6.98 446	7.12 689	20.67 700	9.13 628	5.40 626	5.28 313	8.11 632	16.71 431	11.50 392	5.04 277	9.17 312	3.77 242	8.23 480	7.84 218	3.15 319	0.11 320	0.07 183	0.06 446	0.28 528	10.80 784	7.09 760

DIP-Stereo	6.99 448	2.37 516	11.45 531	4.78 314	1.70 313	13.13 548	1.47 264	15.76 403	7.43 284	14.57 472	26.61 580	10.76 431	5.10 360	14.97 571	8.10 531	0.06 206	0.06 168	0.06 446	0.00 1	0.17 279	1.22 396
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 449	3.33 600	16.60 651	10.68 678	1.59 282	5.89 369	6.84 597	14.50 377	23.99 574	7.31 333	9.49 322	13.18 486	9.62 514	12.33 452	4.32 403	0.39 502	0.46 368	0.00 1	0.02 223	0.67 565	0.68 217

ADStereo(finetuned)	7.09 449	2.04 415	11.52 535	4.01 238	0.77 127	4.78 268	1.73 337	16.15 411	25.08 587	15.89 507	20.74 502	7.88 379	13.56 596	9.11 279	6.07 477	0.18 389	0.05 138	0.00 1	0.00 1	0.28 360	1.93 546

raft+_RVC	7.10 451	2.37 516	6.59 277	6.94 529	5.82 658	6.35 404	5.97 566	21.05 517	23.63 570	10.90 393	17.95 451	9.80 417	5.55 387	11.49 402	4.47 415	0.04 121	1.50 725	0.00 1	0.00 1	0.38 435	1.23 399

S	7.11 452	1.92 382	8.29 381	4.58 300	6.07 677	16.92 631	7.72 624	16.13 410	16.51 475	14.01 462	17.45 443	6.36 339	9.00 500	8.11 233	4.24 398	0.75 606	0.24 295	0.60 660	0.44 636	0.58 527	2.32 639

valid	7.13 453	33.55 817	5.31 183	4.87 324	2.67 423	3.25 127	0.37 122	15.73 402	9.07 346	11.20 398	5.74 253	1.75 142	0.44 38	12.24 445	2.49 256	29.90 830	1.22 676	0.18 572	0.27 521	0.37 422	1.98 561

OMP-Stereo	7.13 453	2.89 568	9.89 455	10.98 692	1.73 321	4.81 270	1.85 359	18.38 463	16.26 467	16.94 536	14.11 399	17.45 564	7.57 466	13.26 513	5.12 442	0.43 520	0.04 104	0.06 446	0.02 223	0.20 307	0.56 186

RAFT_R40	7.14 455	1.73 320	9.36 429	7.36 558	0.82 140	5.74 358	3.69 479	15.47 396	15.09 448	18.24 573	19.87 483	16.82 548	8.50 489	13.72 531	5.81 473	0.28 452	0.02 60	0.14 549	0.00 1	0.11 210	0.09 47

Hybrid-DGEV-03	7.24 456	2.18 468	6.74 284	6.57 487	1.24 215	11.30 513	2.51 420	14.66 383	14.85 445	16.91 533	29.69 617	13.87 498	5.80 395	11.32 388	4.52 416	0.03 97	0.49 376	0.13 541	0.00 1	0.41 451	1.63 487

TestStereo_HL3	7.26 457	1.61 282	11.64 542	4.14 254	2.10 367	11.84 524	5.81 559	14.32 367	8.93 340	13.77 458	33.87 685	12.38 461	9.80 517	11.51 407	2.94 303	0.15 364	0.05 138	0.02 359	0.01 173	0.11 210	0.27 95

fff	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

MIPNet	7.26 457	2.30 496	13.74 595	5.32 373	1.61 289	11.32 515	2.77 440	27.02 602	18.47 503	15.56 497	13.20 388	7.01 352	9.46 509	8.84 262	6.32 492	0.15 364	0.03 82	0.06 446	0.08 326	0.42 461	1.39 436

csc	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

cscssc	7.26 457	1.99 399	9.12 411	4.17 257	0.47 69	4.73 260	1.68 316	16.56 424	33.55 674	15.45 491	20.36 493	7.49 367	12.54 573	9.03 272	6.26 488	0.18 389	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.10 186	1.37 428

riskmin	7.28 462	1.54 270	8.37 384	5.01 340	3.24 478	11.65 520	3.20 458	16.61 428	18.86 512	10.45 381	13.46 394	16.20 539	12.68 579	12.46 464	6.57 501	0.17 377	1.38 706	0.14 549	0.33 570	0.67 565	2.52 662

AIO-test2	7.31 463	2.95 574	8.32 383	9.20 630	5.66 646	8.78 470	5.13 532	26.30 591	23.78 571	7.04 323	20.37 497	5.69 315	3.51 264	10.05 328	2.74 285	4.35 753	0.14 252	0.03 385	0.62 679	0.71 574	0.80 253

R-Stereo Train	7.33 464	1.62 285	9.31 426	6.80 516	2.33 396	7.57 447	5.36 543	24.47 563	7.63 286	16.40 516	33.07 672	12.42 463	5.52 384	8.06 231	5.23 445	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.56 186

RAFT-Stereo	7.33 464	1.62 285	9.31 426	6.80 516	2.33 396	7.57 447	5.36 543	24.47 563	7.63 286	16.40 516	33.07 672	12.42 463	5.52 384	8.06 231	5.23 445	0.05 162	0.05 138	0.01 308	0.00 1	0.12 221	0.56 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 466	2.06 424	12.02 557	4.71 311	1.69 311	5.17 304	1.28 235	19.54 490	13.09 413	16.93 534	28.48 600	13.05 485	5.43 377	13.25 512	7.41 516	0.02 52	0.62 428	0.00 1	0.01 173	0.45 475	2.09 602

G2	7.42 467	11.10 736	12.80 576	20.15 778	2.68 425	3.41 141	0.52 146	22.70 540	9.52 353	13.23 442	11.79 368	3.40 223	4.92 349	14.51 553	4.42 410	7.98 786	1.26 682	1.47 720	0.15 389	1.52 655	0.90 282

UGAM-zero	7.48 468	1.91 379	14.55 612	4.78 314	2.00 359	6.34 403	1.02 209	18.99 476	8.70 334	14.93 479	15.74 420	24.94 661	13.86 606	13.13 505	5.05 437	0.04 121	0.96 537	0.02 359	1.08 719	0.18 290	1.46 454

StereoVision	7.48 468	2.90 571	10.47 494	10.13 656	3.93 521	4.99 294	1.86 362	21.10 519	17.66 490	8.90 365	29.71 618	10.95 434	6.61 437	12.83 483	5.11 440	0.69 600	0.05 138	0.17 567	0.03 241	0.98 618	0.56 186

IPLGR	7.48 468	1.61 282	14.03 602	4.92 334	1.30 232	10.30 491	1.20 223	24.52 566	22.59 555	16.71 530	18.84 468	8.44 391	7.49 463	9.62 307	6.34 494	0.26 444	0.05 138	0.05 425	0.06 298	0.37 422	0.93 298

SME	7.53 471	3.53 611	7.07 302	6.40 472	1.83 339	21.79 685	4.24 500	18.00 455	16.52 477	12.66 420	16.62 434	8.42 390	11.62 552	12.48 465	6.10 479	0.94 645	0.01 21	0.05 425	0.11 353	1.00 621	1.28 410

PAM_32	7.56 472	1.96 389	15.04 623	6.11 445	2.08 364	16.93 632	1.38 245	16.49 421	7.93 305	15.16 482	9.17 312	25.77 667	11.69 555	12.95 489	4.03 380	0.14 353	0.77 474	0.09 491	0.83 692	0.61 545	2.00 578

HHNet	7.57 473	2.01 406	8.03 369	3.71 209	3.46 493	4.93 288	6.17 570	19.69 493	16.27 468	20.91 630	31.75 651	10.56 428	5.82 399	10.69 353	5.10 439	0.67 598	0.07 183	0.21 587	0.14 379	0.63 551	0.54 181

IIG-Stereo	7.59 474	2.47 532	9.40 431	10.39 668	1.78 332	6.67 422	1.47 264	17.83 452	16.51 475	18.91 589	20.12 488	17.76 568	8.74 495	13.21 511	5.43 453	0.44 524	0.05 138	0.03 385	0.00 1	0.17 279	0.45 154

ASMatch	7.61 475	1.63 289	9.18 419	5.79 421	2.27 390	4.63 243	2.54 422	17.23 441	13.73 427	17.27 543	34.28 692	13.26 489	10.15 524	12.39 460	5.49 458	0.12 338	0.24 295	0.21 587	0.17 410	0.18 290	1.55 476

ACRE	7.62 476	3.21 592	14.93 621	7.81 583	5.00 604	10.01 483	4.45 508	16.32 416	15.86 457	17.81 557	19.21 471	8.38 388	4.25 296	11.11 375	10.58 589	0.78 616	0.32 324	0.03 385	0.15 389	0.44 468	1.84 523

LCNet	7.64 477	1.41 228	6.15 231	6.93 527	1.35 235	9.00 473	5.44 545	18.37 462	11.30 386	16.62 524	24.39 554	14.67 510	11.03 534	12.03 430	4.01 378	0.07 244	0.02 60	0.23 597	2.07 753	1.00 621	6.69 755

IPLG	7.65 478	2.00 403	13.81 596	5.86 430	4.35 559	10.97 510	1.43 252	22.52 536	16.50 474	19.78 605	20.62 500	5.28 299	5.49 382	12.58 473	9.70 575	0.13 347	0.06 168	0.03 385	0.07 311	0.41 451	1.38 434

MyStereo8	7.68 479	3.00 578	12.46 570	7.70 578	5.11 611	11.40 517	1.39 248	15.98 406	10.05 368	16.45 518	24.04 550	12.01 455	7.91 474	10.68 352	10.57 588	0.14 353	1.52 729	0.08 478	0.48 648	0.60 541	1.98 561

CIPLG	7.69 480	3.27 596	14.40 607	7.84 585	5.08 608	10.24 488	4.59 515	16.02 407	15.45 451	18.05 568	19.72 481	8.79 397	4.61 326	11.84 422	10.40 585	0.76 609	0.33 330	0.03 385	0.15 389	0.44 468	1.83 522

x	7.70 481	2.12 443	8.93 401	5.08 347	2.55 415	11.65 520	4.40 507	20.91 516	12.53 403	13.58 453	20.49 498	15.73 532	11.10 536	10.65 349	10.16 579	0.11 320	1.37 704	0.04 407	0.29 536	0.34 397	1.95 555

IPLGR_C	7.70 481	3.32 599	14.54 611	7.98 591	5.04 606	10.26 489	4.64 519	16.50 422	16.28 469	17.97 565	18.85 469	8.30 387	4.66 335	11.22 380	10.89 599	0.77 612	0.32 324	0.03 385	0.15 389	0.43 465	1.84 523

qqq	7.72 483	2.15 456	10.06 462	5.01 340	1.82 337	8.62 467	7.27 611	21.10 519	13.53 422	12.48 415	18.71 467	16.17 537	12.10 565	12.08 433	9.26 562	0.08 274	1.35 700	0.02 359	0.36 587	0.36 415	1.93 546

111	7.73 484	2.39 524	9.12 411	4.17 257	0.47 69	10.65 501	3.49 476	21.34 525	28.25 626	10.60 386	16.85 438	14.74 513	10.22 525	12.48 465	6.61 503	0.43 520	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 403	2.39 650

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 485	3.47 608	14.99 622	5.34 374	7.99 729	7.13 433	0.96 203	23.20 549	10.00 367	11.29 399	17.31 442	18.44 583	9.03 502	13.19 507	5.77 470	0.06 206	1.01 577	0.12 532	1.51 736	1.49 653	2.74 672

RAFT+CT+SA	7.76 486	2.01 406	7.56 343	11.32 701	3.31 481	4.60 240	7.19 608	17.21 439	27.40 616	10.43 380	27.34 585	7.63 373	7.83 472	15.46 582	3.51 344	0.03 97	0.39 345	0.18 572	0.46 641	0.33 390	0.93 298

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 487	28.14 812	42.31 776	3.20 138	0.50 74	4.12 197	1.45 257	7.06 146	4.60 193	4.66 263	3.90 165	2.47 188	1.37 138	6.02 138	1.94 192	24.62 826	0.43 362	0.01 308	0.08 326	4.61 737	14.42 803

PAM	7.81 488	1.90 374	15.85 642	6.14 446	2.58 419	17.79 646	4.51 511	16.29 414	8.05 310	16.48 519	9.10 310	25.01 663	11.39 547	12.89 487	3.54 348	0.05 162	0.79 479	0.08 478	0.83 692	0.62 547	2.23 621

RAFT-RH_RVC	7.88 489	1.51 267	7.72 351	5.41 380	0.96 168	11.41 518	1.48 269	13.43 348	15.04 447	17.54 552	45.66 771	10.86 432	6.42 428	13.48 518	5.26 447	0.81 621	0.04 104	0.12 532	0.13 365	0.12 221	0.17 72

TransformOpticalFlow	7.95 490	2.10 435	9.83 453	6.06 441	1.24 215	6.82 425	7.98 627	18.60 469	14.06 433	14.93 479	28.79 602	18.74 587	11.03 534	12.79 480	4.12 388	0.06 206	0.04 104	0.21 587	0.04 264	0.21 310	1.27 407

noway7	8.01 491	7.88 703	20.82 702	6.29 464	3.30 480	6.41 409	4.77 525	28.51 621	16.01 462	10.54 384	10.27 337	15.25 523	10.11 522	8.89 265	7.36 515	0.11 320	0.00 1	0.01 308	0.00 1	1.80 668	1.90 543

rvit_0105_5	8.01 491	3.69 620	17.73 667	10.42 670	1.61 289	7.29 435	6.68 590	18.33 460	25.98 601	10.45 381	10.46 342	15.53 527	11.00 531	12.87 486	5.37 451	0.44 524	0.41 354	0.00 1	0.15 389	0.70 570	1.08 357

TestStereo1	8.04 493	2.22 475	8.85 398	10.87 688	2.12 374	4.66 249	2.40 412	21.17 523	23.79 572	17.41 545	26.31 575	9.41 407	9.09 503	16.23 591	3.85 375	0.14 353	0.40 347	0.02 359	0.13 365	0.58 527	1.10 364

SA-5K	8.04 493	2.22 475	8.85 398	10.87 688	2.12 374	4.66 249	2.40 412	21.17 523	23.79 572	17.41 545	26.31 575	9.41 407	9.09 503	16.23 591	3.85 375	0.14 353	0.40 347	0.02 359	0.13 365	0.58 527	1.10 364

PFNet	8.10 495	1.75 325	12.34 566	7.54 570	2.40 402	7.41 442	5.81 559	23.83 558	17.85 492	20.78 624	17.57 445	15.22 522	7.72 471	13.37 517	6.46 499	0.33 476	0.20 275	0.12 532	0.19 437	0.32 382	0.77 248

FACV-RUCA	8.11 496	2.29 491	10.34 480	8.07 595	6.02 673	14.18 569	3.04 453	20.05 499	19.00 513	12.98 437	18.43 464	8.73 395	11.58 549	12.20 441	5.78 472	0.38 500	0.64 432	4.34 764	0.35 580	1.89 671	1.96 557

Select-FE	8.15 497	3.89 627	22.25 716	6.74 508	4.35 559	4.71 257	1.24 227	20.11 501	6.59 264	12.93 435	23.07 543	20.54 607	12.80 580	14.28 541	4.68 424	0.18 389	1.09 609	0.07 470	0.97 710	0.39 441	2.10 603

AAGNet	8.15 497	1.75 325	10.57 496	7.72 580	0.74 115	5.74 358	4.98 531	15.90 405	14.59 440	20.31 616	23.80 548	15.08 520	11.25 543	12.27 446	16.70 660	0.85 627	0.06 168	0.32 629	0.01 173	0.15 258	0.16 70

STrans-v2	8.16 499	2.09 432	9.79 450	5.44 381	1.53 275	11.87 525	9.69 662	19.77 494	13.20 419	14.01 462	25.80 567	17.88 573	12.55 576	13.30 515	4.39 408	0.06 206	0.01 21	0.18 572	0.01 173	0.25 331	1.31 418

Prome-Stereo	8.22 500	1.48 252	6.24 241	7.06 537	1.55 276	6.54 417	9.08 645	21.88 529	9.88 362	21.12 635	32.48 665	11.82 449	11.59 551	11.99 428	4.04 382	0.08 274	0.02 60	0.19 579	0.12 359	0.45 475	6.89 759

FENet	8.22 500	1.39 222	7.33 326	6.43 478	2.17 383	10.97 510	2.20 396	22.10 532	21.26 534	17.85 560	23.22 544	14.29 502	11.50 548	13.56 524	8.32 536	0.29 457	0.24 295	0.03 385	0.03 241	0.18 290	1.04 347

FSD	8.27 502	7.12 689	12.35 568	14.29 743	6.22 682	8.24 465	12.03 702	13.05 329	8.40 323	8.19 344	7.55 290	10.42 426	7.18 458	11.33 390	9.08 554	5.65 767	3.82 795	5.53 771	4.12 775	5.22 744	5.70 740

G3	8.31 503	16.74 774	13.08 587	29.04 806	1.32 233	2.72 81	0.67 162	20.68 507	8.81 336	15.21 484	13.27 389	4.81 283	1.86 178	15.15 574	5.26 447	8.83 792	1.09 609	2.60 745	0.20 444	3.59 718	1.26 405

arf2	8.32 504	5.34 664	13.64 594	27.60 799	1.50 270	3.30 131	0.38 124	21.76 527	9.07 346	18.49 576	21.48 511	6.33 338	5.19 368	14.46 551	4.62 421	8.49 791	1.19 656	0.51 651	0.54 663	0.93 614	1.49 464

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 505	4.16 633	20.63 699	5.82 425	11.79 772	6.40 408	2.02 382	20.82 514	8.03 308	14.52 469	21.38 510	17.44 563	5.83 402	14.43 550	5.13 443	0.06 206	1.00 571	0.05 425	1.81 747	2.44 690	3.62 701

raft_robust	8.39 506	2.81 563	7.62 346	6.32 467	1.17 197	5.47 328	0.82 185	34.37 707	35.49 699	18.40 575	20.25 490	7.24 361	5.51 383	15.77 584	3.40 339	0.11 320	1.10 621	0.00 1	0.50 654	0.33 390	1.19 392

HITNet	8.41 507	3.59 617	9.91 457	5.30 371	1.52 274	13.35 554	4.48 509	22.00 530	16.06 464	15.52 495	22.95 541	15.28 524	11.74 556	14.91 570	9.25 561	0.10 309	0.01 21	0.48 647	0.06 298	0.58 527	1.04 347
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 508	2.16 461	10.02 460	8.41 606	0.93 162	7.36 440	2.21 398	23.73 556	26.15 603	13.55 452	30.84 636	9.89 418	10.09 521	16.84 614	3.52 346	0.18 389	0.68 445	0.17 567	0.40 626	0.48 487	0.92 291

GMM-Stereo	8.44 509	1.27 184	7.36 329	6.64 498	2.56 418	10.00 482	9.29 652	23.79 557	11.33 388	17.96 564	29.59 615	17.14 553	7.59 467	11.77 416	4.61 420	0.13 347	0.01 21	0.24 601	0.94 701	0.49 496	6.14 747

test_sample1	8.49 510	1.83 354	10.60 497	5.53 384	2.95 457	15.17 590	4.51 511	20.73 512	11.47 391	14.77 476	22.80 539	19.06 594	13.86 606	12.52 468	10.17 580	0.14 353	1.20 663	0.02 359	0.19 437	0.28 360	1.93 546

mmm	8.54 511	2.13 450	10.21 471	5.81 423	2.96 458	14.00 565	6.67 588	19.28 485	12.59 406	16.95 537	24.40 555	17.83 572	10.70 529	12.90 488	9.42 570	0.17 377	1.28 684	0.50 649	0.60 675	0.44 468	2.03 585

RAFT_CTSACE	8.55 512	2.62 554	9.63 444	7.41 559	5.06 607	5.76 361	2.54 422	15.38 394	17.84 491	24.33 679	34.69 697	16.37 541	7.22 459	18.05 638	2.63 275	0.01 11	0.56 404	0.00 1	0.03 241	0.42 461	0.41 142

FLISNet	8.56 513	2.44 529	7.70 348	5.09 349	5.21 616	4.06 190	0.49 140	19.26 483	9.96 365	25.77 694	27.88 590	20.72 608	12.22 569	18.06 639	11.58 607	0.05 162	0.11 231	0.00 1	0.10 344	0.16 267	0.31 106

CoSv	8.56 513	2.44 529	7.70 348	5.09 349	5.21 616	4.06 190	0.49 140	19.26 483	9.96 365	25.77 694	27.88 590	20.72 608	12.22 569	18.06 639	11.58 607	0.05 162	0.11 231	0.00 1	0.10 344	0.16 267	0.31 106

dd	8.57 515	5.20 656	13.37 589	6.91 524	1.05 179	10.30 491	3.89 488	17.29 443	34.00 681	15.73 500	17.50 444	7.45 366	6.60 435	15.00 572	10.99 600	1.39 692	0.41 354	0.18 572	0.46 641	2.25 684	1.40 439

CASS	8.64 516	2.03 412	8.60 389	8.71 617	1.59 282	15.02 588	2.75 439	23.27 552	18.58 508	16.29 511	22.78 538	13.42 491	13.68 600	13.07 503	7.66 518	1.18 683	0.05 138	0.13 541	0.01 173	0.75 584	3.24 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 517	8.64 718	21.64 707	6.25 458	5.25 619	7.53 445	4.57 513	20.54 505	20.34 528	10.70 390	16.50 433	14.50 509	9.48 510	13.03 494	9.11 558	1.02 660	0.26 303	0.00 1	0.11 353	1.98 675	1.58 478

Hybrid-DGEV-2	8.65 517	3.04 585	9.44 435	8.90 625	1.18 201	10.81 506	1.04 210	31.56 670	27.89 624	13.79 459	17.07 441	12.07 458	16.60 656	12.30 450	5.66 467	0.07 244	0.10 220	0.00 1	0.05 284	0.29 368	1.17 386

test_sample2	8.68 519	1.84 356	9.64 445	5.53 384	2.43 405	13.92 563	8.00 628	21.09 518	16.82 485	14.92 477	22.73 537	19.44 598	13.75 601	12.99 490	6.85 505	0.15 364	1.15 641	0.07 470	0.20 444	0.35 403	1.78 512

DN-CSS_ROB	8.72 520	3.49 609	16.63 652	6.74 508	3.39 488	6.20 395	3.43 472	23.40 553	22.03 548	17.46 549	30.28 625	9.33 404	8.32 483	14.71 559	6.36 495	0.91 638	0.00 1	0.45 643	0.00 1	0.65 557	0.70 229

GANet-ADL	8.73 521	2.80 562	9.48 437	7.87 587	2.77 438	12.88 543	5.29 541	29.97 646	25.61 597	14.50 468	16.64 436	17.02 551	7.60 468	11.61 411	8.01 529	0.51 549	0.40 347	0.10 505	0.12 359	0.77 587	0.70 229

PSM-AAD	8.76 522	1.41 228	6.46 265	6.87 521	1.18 201	12.78 541	9.66 661	20.03 498	15.78 456	21.79 647	24.91 556	14.31 503	13.16 589	12.42 461	4.07 386	0.05 162	0.06 168	2.44 742	0.16 404	0.45 475	7.17 762

FTStereo	8.76 522	1.57 275	6.75 285	6.55 484	2.45 406	7.65 450	11.62 698	18.36 461	9.01 342	20.25 609	40.79 741	15.87 533	12.36 572	11.02 367	4.69 425	0.24 432	0.01 21	0.09 491	0.16 404	0.19 297	5.58 737

IGEV_i1	8.79 524	1.83 354	11.53 537	6.56 485	2.18 384	16.39 621	7.40 615	20.85 515	16.59 478	17.30 544	17.67 447	18.22 576	9.15 505	15.11 573	8.42 540	0.45 529	1.19 656	1.10 703	1.15 722	0.31 381	2.45 652

GwcNet-ADL	8.81 525	2.00 403	10.21 471	7.70 578	2.82 442	6.99 429	7.05 603	30.58 652	26.21 605	15.71 499	17.65 446	13.93 499	6.83 451	13.90 535	11.43 605	0.49 541	0.76 473	0.01 308	0.01 173	0.55 518	1.46 454

test_5	8.85 526	2.05 421	9.51 438	11.62 706	4.99 603	6.74 423	5.48 547	18.25 458	23.57 568	16.72 531	29.73 619	15.54 528	10.54 527	16.25 594	4.02 379	0.05 162	0.40 347	0.27 609	0.08 326	0.34 397	0.81 254

ARAFT	8.86 527	3.86 625	17.37 662	5.96 435	0.94 166	12.59 538	10.80 680	18.20 457	19.95 521	18.77 584	16.27 432	17.78 570	8.88 498	18.82 650	5.30 449	0.35 486	0.04 104	0.00 1	0.00 1	0.62 547	0.64 204

ffm	8.89 528	2.34 507	12.99 582	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	19.77 494	16.80 482	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	11.11 375	2.34 237	0.05 162	1.17 645	0.80 678	0.37 596	0.29 368	2.07 595

Sa-1000	8.91 529	2.10 435	9.11 409	8.07 595	1.16 195	16.62 628	2.39 411	25.58 575	25.43 594	15.52 495	28.24 597	12.19 459	8.67 492	16.40 599	3.70 356	0.39 502	0.86 504	0.16 564	0.23 470	0.48 487	0.89 279

IRAFT_RVC	8.93 530	1.80 341	10.65 500	7.83 584	1.81 334	6.36 405	10.05 669	26.32 592	27.59 618	17.93 563	19.70 480	17.67 567	9.98 519	13.20 508	6.29 491	0.37 496	0.30 321	0.19 579	0.05 284	0.23 320	0.24 88

DMCA	8.96 531	2.60 549	11.84 550	5.61 392	4.25 551	11.09 512	4.36 506	25.89 580	20.23 525	17.10 541	20.96 505	17.55 565	11.92 563	11.47 397	12.27 618	0.60 575	0.09 207	0.35 633	0.05 284	0.48 487	0.57 193

GES	9.01 532	2.61 553	12.88 577	6.76 510	2.02 360	13.08 547	6.33 578	22.23 534	22.21 550	19.80 607	26.73 581	8.97 399	11.01 532	14.41 547	8.35 539	0.54 558	0.10 220	0.30 626	0.15 389	0.82 599	0.99 328

GrayStereo	9.02 533	1.35 214	7.73 352	8.62 613	2.88 448	10.28 490	10.99 684	18.66 470	16.36 473	22.78 661	30.63 632	17.56 566	12.19 568	11.50 405	5.08 438	0.09 290	0.02 60	0.19 579	0.78 691	0.33 390	2.37 646

DEmStereo	9.07 534	1.70 308	10.89 511	4.86 321	1.23 211	11.51 519	5.70 552	14.24 365	27.02 613	22.33 656	32.56 667	11.70 445	15.04 628	11.83 420	8.53 542	0.31 461	0.16 260	0.02 359	0.09 334	0.11 210	1.47 458

RAFT	9.07 534	2.76 560	10.38 484	8.89 623	1.24 215	13.48 556	8.19 635	17.14 438	17.29 489	23.01 664	19.34 478	20.06 605	11.13 538	17.79 636	6.43 497	0.09 290	1.12 629	0.28 617	0.02 223	0.79 591	1.94 553

iRaft-Stereo_5w	9.10 536	2.33 504	10.69 502	6.64 498	4.47 570	4.74 264	10.72 678	16.71 431	16.97 486	15.39 488	26.15 571	21.25 615	12.59 577	16.38 596	12.90 628	0.85 627	0.51 386	0.08 478	0.22 458	0.95 616	1.53 474

HCRNet	9.13 537	1.82 352	8.73 393	14.95 753	5.22 618	10.66 502	2.49 419	26.57 596	18.64 509	16.31 512	25.51 565	18.42 582	11.15 539	13.53 521	7.25 513	0.10 309	0.04 104	0.10 505	0.02 223	0.27 354	0.76 246

SFCPSM	9.16 538	1.72 317	12.32 565	5.64 396	3.51 496	16.58 627	6.93 599	31.11 661	26.15 603	17.05 540	20.08 487	11.05 435	9.94 518	12.55 469	6.05 476	0.36 490	0.17 264	0.37 635	0.22 458	0.40 446	1.01 333

KYRaft	9.17 539	1.39 222	7.74 353	7.07 539	1.03 175	8.05 462	7.90 626	23.72 555	9.22 350	21.43 642	31.08 639	22.52 633	8.03 476	12.21 442	3.16 321	0.10 309	0.02 60	0.05 425	0.67 683	0.46 482	17.51 813

GOStereo-base	9.34 540	17.14 779	13.95 600	28.26 803	2.84 443	3.04 106	0.63 160	25.62 576	11.29 385	19.60 602	16.02 425	5.44 304	5.82 399	15.15 574	4.66 423	9.40 799	1.31 690	2.05 732	0.24 483	3.05 700	1.33 421

CrosDoStereo	9.41 541	1.65 296	8.83 396	5.19 361	1.13 191	7.34 438	14.47 725	16.33 417	24.64 582	24.44 680	33.36 677	13.18 486	13.52 593	12.56 470	9.08 554	0.06 206	0.11 231	0.09 491	0.04 264	0.41 451	1.73 502

DeepStereo_LL	9.41 541	1.65 296	8.83 396	5.19 361	1.13 191	7.34 438	14.47 725	16.33 417	24.64 582	24.44 680	33.36 677	13.18 486	13.52 593	12.56 470	9.08 554	0.06 206	0.11 231	0.09 491	0.04 264	0.41 451	1.73 502

DRaft	9.41 541	1.56 274	10.09 464	4.18 261	0.92 155	12.87 542	5.68 551	17.40 446	29.75 637	21.24 637	38.12 724	9.96 420	13.97 610	11.81 419	8.08 530	0.66 595	0.30 321	0.07 470	0.26 506	0.33 390	0.88 274

rvit_stereo_0075_2	9.46 544	4.16 633	20.27 696	12.15 724	8.82 746	5.72 354	4.24 500	23.21 550	18.05 495	12.37 413	28.80 603	16.10 536	8.43 487	14.57 555	8.89 549	0.58 565	0.34 332	0.52 653	0.08 326	0.44 468	1.41 442

test_sample3	9.46 544	2.24 478	11.38 529	5.72 415	2.79 440	18.29 654	5.20 539	27.54 610	21.43 537	18.03 566	21.98 530	16.47 542	11.22 541	13.58 525	9.99 578	0.24 432	0.96 537	0.05 425	0.17 410	0.47 485	1.39 436

THIR-Stereo	9.52 546	2.21 472	9.26 424	5.38 377	0.85 145	15.55 596	11.50 696	16.88 434	21.74 545	24.45 682	31.96 654	14.20 501	13.85 605	11.89 424	8.54 543	0.14 353	0.25 302	0.10 505	0.05 284	0.40 446	1.11 369

DFGA-Net	9.58 547	4.57 642	19.91 693	6.37 470	4.05 529	11.38 516	2.98 450	26.08 583	29.76 638	17.13 542	19.22 472	9.43 409	7.17 457	16.49 602	13.39 632	0.13 347	0.00 1	0.06 446	0.13 365	1.89 671	1.46 454

MyStereo04	9.58 547	2.38 520	10.28 478	6.63 495	4.77 593	6.47 413	9.60 655	32.50 680	42.15 740	14.59 473	12.10 376	11.92 453	11.87 562	14.80 567	8.14 533	0.09 290	1.33 696	0.03 385	0.32 558	0.74 580	0.93 298

CoDeX	9.58 547	2.12 443	10.82 507	6.52 482	3.76 507	16.55 626	6.82 595	26.62 597	25.63 598	17.50 550	25.62 566	14.70 512	11.81 561	12.82 482	7.88 525	0.42 518	0.20 275	0.15 554	0.02 223	0.36 415	1.28 410

Selective-IGEV-i1	9.59 550	1.71 309	12.10 560	6.85 519	3.93 521	14.86 577	10.78 679	24.93 569	29.82 639	15.59 498	20.50 499	18.97 592	6.41 427	11.79 418	6.76 504	0.22 422	1.26 682	0.93 691	1.50 735	0.32 382	2.49 660

anonymousa	9.61 551	2.06 424	9.20 421	5.24 366	6.67 698	15.03 589	4.18 499	19.08 477	21.43 537	19.03 591	30.96 638	21.49 618	14.23 613	11.12 378	8.61 545	0.08 274	1.24 679	0.29 622	0.69 684	0.18 290	1.48 461

MyStereo05	9.63 552	2.25 482	10.26 476	6.69 504	4.74 590	7.75 452	9.60 655	31.51 669	41.00 733	17.45 548	13.02 385	10.28 425	12.27 571	14.74 563	7.68 520	0.09 290	1.32 692	0.02 359	0.26 506	0.84 603	0.92 291

rvit_0105_3	9.68 553	4.32 638	19.50 688	12.22 725	1.90 345	9.16 477	8.63 637	19.21 481	30.92 650	15.42 489	14.72 408	18.81 589	12.18 567	15.98 587	7.12 509	0.67 598	0.42 360	0.01 308	0.49 652	0.56 522	1.40 439

test_sample4	9.81 554	2.27 488	11.39 530	5.70 413	2.74 429	17.40 641	5.20 539	28.01 616	21.50 539	18.70 581	28.46 599	14.96 516	12.86 582	13.80 533	9.68 574	0.24 432	0.97 542	0.06 446	0.16 404	0.51 502	1.48 461

DispNO	9.82 555	2.57 545	17.77 669	6.22 453	5.73 648	11.89 526	4.77 525	25.54 574	21.70 544	17.56 553	21.28 509	18.01 574	13.83 604	17.46 627	9.91 577	0.35 486	0.16 260	0.03 385	0.12 359	0.51 502	1.05 350

BUS	9.86 556	1.86 361	9.14 416	7.14 543	4.12 537	19.47 665	2.69 433	34.15 703	23.28 561	18.82 586	21.95 527	14.37 505	11.63 553	14.72 560	12.39 619	0.36 490	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

CFNet_pseudo	9.92 557	2.21 472	11.76 545	5.09 349	2.93 454	14.43 571	3.12 454	27.16 603	32.52 666	17.58 555	22.81 540	21.97 624	9.29 507	13.06 501	8.34 537	0.23 425	0.46 368	1.23 713	0.27 521	2.89 697	0.99 328

ccs_rob	9.95 558	2.21 472	11.74 544	5.11 353	2.91 450	14.48 573	3.21 461	27.26 605	32.72 670	17.53 551	22.70 536	21.96 623	9.25 506	12.99 490	8.34 537	0.23 425	0.45 365	1.38 718	0.28 528	3.13 706	1.07 355

G2L-ROB	9.96 559	2.29 491	9.59 442	6.06 441	4.08 532	12.02 529	7.60 620	29.90 645	18.79 511	20.31 616	22.15 534	22.44 631	13.11 588	17.47 628	12.03 611	0.03 97	0.01 21	0.01 308	0.02 223	0.27 354	1.07 355

MSMDNet	9.96 559	2.08 430	11.66 543	5.39 378	2.92 451	16.50 625	2.89 444	29.73 641	34.55 689	17.86 561	21.91 525	18.86 590	8.36 484	13.06 501	7.74 522	0.24 432	0.47 371	0.66 668	0.24 483	3.07 702	1.04 347

MLCV	9.96 559	3.33 600	14.77 613	5.75 419	1.62 295	14.91 580	1.31 241	22.06 531	24.83 584	22.51 657	31.57 648	17.20 554	8.07 477	17.07 618	12.11 613	0.48 536	0.01 21	0.05 425	0.05 284	0.48 487	1.10 364

PCWNet_CMD	9.97 562	2.08 430	11.61 541	5.36 376	2.92 451	16.39 621	2.94 449	29.76 642	34.38 685	17.83 558	21.86 523	18.91 591	8.27 482	13.01 492	7.73 521	0.23 425	0.46 368	0.79 676	0.25 500	3.46 716	1.12 375

DNS	10.00 563	15.17 768	4.27 98	3.28 152	1.61 289	3.10 112	1.42 251	10.63 278	4.45 190	1.95 119	5.19 229	3.57 237	3.01 245	29.97 748	22.53 702	0.50 545	4.47 801	0.42 639	0.48 648	40.47 834	43.58 838

UCFNet_RVC	10.01 564	2.81 563	6.11 227	7.31 556	3.92 519	16.80 630	8.00 628	28.68 625	20.81 531	16.57 521	23.35 545	25.82 669	13.06 587	13.55 523	9.18 559	0.12 338	0.06 168	1.19 707	0.32 558	1.47 652	1.06 352

test_sample5	10.07 565	2.24 478	11.22 527	5.82 425	2.68 425	16.15 613	5.79 557	27.87 614	21.59 542	19.26 597	32.74 670	15.92 534	12.97 583	14.33 543	9.26 562	0.27 448	0.98 547	0.07 470	0.17 410	0.57 524	1.49 464

Anonymous3	10.07 565	4.14 632	31.49 749	9.77 649	5.11 611	25.00 708	11.85 699	25.20 571	19.24 516	10.80 392	14.78 409	7.92 381	8.68 493	14.40 546	6.12 480	3.25 739	1.40 708	0.08 478	0.06 298	0.81 596	1.30 416

BEATNet_4x	10.11 567	5.82 670	14.80 615	6.14 446	1.55 276	13.87 562	5.98 567	26.24 587	18.35 497	16.53 520	25.41 564	18.01 574	13.78 603	18.01 637	12.39 619	0.48 536	0.18 267	0.81 682	0.11 353	2.02 676	1.70 498

GANet-RSSM	10.17 568	2.02 410	8.21 375	7.09 541	5.57 640	13.17 550	7.29 612	27.27 606	19.65 519	15.81 502	28.83 604	26.18 672	16.33 648	14.58 557	9.28 566	0.25 440	0.27 306	0.16 564	0.04 264	0.65 557	0.72 236

CCAANet	10.18 569	2.14 454	10.38 484	6.98 530	5.10 609	12.55 537	3.67 478	29.07 630	23.28 561	16.04 508	36.99 713	18.39 581	11.10 536	17.34 623	9.39 569	0.21 414	0.04 104	0.27 609	0.02 223	0.35 403	0.23 85

DualNet	10.19 570	2.24 478	11.22 527	5.82 425	2.68 425	16.15 613	5.79 557	27.87 614	21.59 542	20.28 610	34.11 689	15.92 534	12.97 583	14.33 543	9.26 562	0.27 448	0.98 547	0.07 470	0.17 410	0.57 524	1.49 464

DCVSM-stereo	10.23 571	2.16 461	12.54 574	6.23 454	3.65 501	12.01 528	3.56 477	19.41 487	23.18 559	24.08 677	19.88 484	29.55 692	18.82 683	14.49 552	10.42 586	0.25 440	1.17 645	0.28 617	0.06 298	0.82 599	2.07 595

gwcnet-sp	10.26 572	3.56 613	15.31 629	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

scenet	10.26 572	3.56 613	15.31 629	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

ssnet	10.26 572	3.56 613	15.31 629	6.59 489	4.30 554	15.71 599	5.71 554	26.09 584	25.15 588	21.68 644	21.77 515	15.01 517	16.42 651	15.21 577	10.76 594	0.12 338	0.20 275	0.02 359	0.09 334	0.63 551	0.86 267

SCION-MonSter(vits)	10.30 575	0.90 61	4.86 144	2.70 71	1.72 316	6.04 380	0.13 75	24.32 562	43.53 750	1.50 65	35.67 705	16.35 540	14.94 626	19.03 651	24.09 715	0.96 650	0.18 267	1.09 699	1.42 731	4.43 734	2.21 620

PSMNet-ADL	10.30 575	2.32 502	7.83 357	9.69 646	4.44 565	16.04 606	4.16 497	27.57 611	25.07 585	15.16 482	19.04 470	25.28 665	13.63 599	16.49 602	15.33 646	0.86 630	0.81 483	0.01 308	0.04 264	0.33 390	1.81 516

Selective-IGEV-i16pc	10.31 577	2.09 432	16.09 647	6.24 457	1.71 314	36.66 771	11.25 689	20.25 504	27.75 620	10.40 379	21.87 524	15.56 529	6.93 453	14.75 564	8.45 541	2.59 727	0.94 532	0.26 606	0.53 660	0.78 588	1.08 357

ff1	10.31 577	2.34 507	12.99 582	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	19.77 494	16.80 482	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 716	0.05 162	1.17 645	0.80 678	0.37 596	0.29 368	2.07 595

PSMNet-RSSM	10.31 577	2.47 532	7.79 355	7.85 586	4.38 562	10.47 495	6.67 588	29.67 639	22.25 551	16.62 524	33.75 683	23.30 640	14.58 618	13.91 536	10.56 587	0.23 425	0.09 207	0.07 470	0.24 483	0.87 606	0.48 163

IER	10.32 580	2.06 424	11.88 552	4.95 335	5.34 623	13.34 553	6.11 569	27.47 609	23.59 569	20.37 618	30.03 622	16.50 543	20.42 704	14.24 540	8.81 548	0.16 370	0.03 82	0.18 572	0.10 344	0.27 354	0.56 186

BSDual-CNN	10.33 581	1.86 361	9.14 416	7.14 543	4.12 537	15.83 604	8.93 642	34.15 703	23.28 561	18.82 586	21.95 527	22.14 628	13.58 597	14.72 560	9.53 571	0.36 490	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

psmg	10.36 582	1.86 361	9.14 416	5.58 390	4.12 537	15.74 603	7.65 621	30.05 647	23.28 561	21.80 648	26.26 573	22.14 628	13.58 597	14.72 560	9.53 571	0.36 490	0.13 244	0.17 567	0.04 264	0.44 468	0.67 212

CFNet-ft	10.46 583	3.02 581	7.10 306	7.69 575	5.42 629	16.93 632	5.92 564	22.83 544	22.31 552	15.81 502	30.40 627	26.42 675	15.19 631	13.60 527	12.18 615	0.14 353	0.10 220	1.87 727	0.34 575	1.22 634	0.73 239

CFNet_RVC	10.46 583	3.02 581	7.10 306	7.69 575	5.42 629	16.93 632	5.92 564	22.82 543	22.31 552	15.81 502	30.40 627	26.41 674	15.19 631	13.60 527	12.19 616	0.14 353	0.10 220	1.87 727	0.34 575	1.22 634	0.73 239

test_sample6	10.49 585	2.24 478	11.49 533	5.91 432	2.48 407	16.12 612	6.37 581	28.98 629	22.48 554	20.28 610	34.11 689	17.08 552	13.28 590	14.57 555	10.61 590	0.32 468	0.95 536	0.10 505	0.19 437	0.59 534	1.61 484

UGAM	10.51 586	1.74 323	10.16 465	7.06 537	4.44 565	6.56 418	11.34 691	16.06 408	27.83 621	21.09 634	28.18 596	23.47 642	11.21 540	26.86 729	11.33 604	0.05 162	0.49 376	0.46 645	0.36 587	0.44 468	0.97 321

qqq1	10.51 586	1.90 374	14.85 616	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	4.42 410	0.41 511	1.20 663	0.00 1	0.14 379	0.39 441	1.60 481

fff1	10.51 586	1.90 374	14.85 616	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	4.42 410	0.41 511	1.20 663	0.00 1	0.14 379	0.39 441	1.60 481

UDGNet	10.51 586	14.75 765	11.91 553	10.29 663	2.78 439	7.93 458	1.94 374	19.31 486	34.57 690	17.74 556	13.70 395	13.56 495	7.30 461	13.52 520	7.18 510	5.80 769	0.11 231	12.86 805	2.76 762	9.87 776	2.34 641

ICVP	10.54 590	2.11 439	7.49 337	9.62 641	3.41 490	13.85 561	6.34 579	26.81 599	23.24 560	16.90 532	31.76 652	27.31 684	12.81 581	12.18 440	12.47 623	1.59 698	0.58 415	0.19 579	0.13 365	0.63 551	1.45 451
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 591	2.15 456	12.88 577	5.55 388	4.11 535	15.24 592	3.93 489	28.55 623	32.41 664	18.70 581	24.95 559	22.99 635	9.66 515	14.22 539	8.13 532	0.29 457	0.84 494	1.63 724	0.23 470	3.43 715	1.31 418

G2L-Stereo	10.65 592	2.78 561	11.19 525	7.63 571	4.24 549	8.87 472	9.35 653	29.83 644	23.03 558	19.75 604	26.33 577	23.15 639	12.08 564	16.39 597	16.43 657	0.34 483	0.04 104	0.09 491	0.01 173	0.41 451	1.05 350

arf1	10.66 593	20.70 793	15.12 624	31.49 811	4.56 578	3.87 178	0.43 132	27.01 601	9.67 360	21.28 638	20.06 486	5.86 320	5.14 363	16.71 610	4.44 414	11.73 809	1.23 677	3.20 757	0.61 676	8.59 768	1.42 445

cf-r	10.67 594	2.34 507	9.77 449	6.17 449	5.79 654	12.94 544	5.14 533	25.21 573	27.86 622	17.84 559	32.03 656	25.81 668	15.91 642	12.22 443	12.56 625	0.17 377	0.19 274	0.05 425	0.06 298	0.59 534	0.72 236

RAFT + AFF	10.71 595	4.59 644	18.51 676	10.52 671	5.02 605	13.14 549	11.12 687	26.24 587	27.48 617	15.09 481	16.07 426	19.83 602	11.23 542	17.09 619	10.38 583	0.45 529	1.45 719	0.65 667	0.23 470	2.31 687	2.74 672

hknet	10.77 596	1.95 388	11.80 547	7.14 543	3.83 515	15.83 604	8.93 642	34.15 703	22.70 556	18.82 586	21.95 527	23.13 637	17.03 661	16.94 616	9.85 576	0.28 452	0.13 244	0.15 554	0.04 264	0.37 422	0.46 158

DNSM	10.83 597	13.83 759	4.36 106	3.84 225	1.42 246	4.07 194	1.47 264	10.81 287	4.72 197	3.62 226	3.84 161	2.65 199	4.85 343	30.40 752	33.89 777	0.53 551	4.31 800	0.00 1	0.29 536	44.05 836	43.64 839

ACVNet	10.83 597	2.25 482	7.10 306	6.43 478	3.02 464	13.17 550	3.75 481	22.83 544	35.15 697	15.81 502	30.67 633	24.65 652	15.77 640	16.47 600	18.13 670	0.16 370	0.01 21	0.06 446	0.07 311	0.65 557	0.43 148

AdaStereo	10.85 599	4.57 642	10.79 504	9.59 640	3.46 493	17.49 642	6.29 574	32.70 683	26.07 602	19.04 592	26.55 579	19.60 601	10.12 523	17.71 635	10.38 583	1.00 656	0.05 138	0.42 639	0.02 223	0.70 570	0.46 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 600	2.34 507	9.34 428	5.12 355	4.31 557	12.30 531	13.21 715	33.14 693	23.33 565	23.77 674	25.10 560	21.80 621	13.91 608	16.39 597	14.37 636	0.09 290	0.06 168	0.01 308	0.02 223	0.38 435	1.16 383

SMFormer	11.03 601	1.90 374	14.85 616	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.74 646	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	14.46 638	0.41 511	1.20 663	0.28 617	0.24 483	0.45 475	1.47 458

tta	11.03 601	1.90 374	14.85 616	4.89 327	1.48 260	14.92 581	3.21 461	31.03 656	30.73 645	20.28 610	29.37 610	18.33 577	14.54 614	16.56 604	14.46 638	0.41 511	1.20 663	0.28 617	0.24 483	0.39 441	1.60 481

iResNet	11.06 603	4.16 633	16.83 654	7.89 589	2.23 387	15.59 597	9.17 650	24.49 565	29.14 634	20.78 624	31.13 641	16.87 550	11.58 549	15.45 581	12.50 624	0.64 590	0.05 138	0.02 359	0.10 344	0.79 591	1.71 499

DDVS	11.10 604	3.37 603	13.49 591	7.49 567	4.07 530	16.17 615	2.73 437	24.18 560	17.91 493	21.37 640	30.15 624	31.23 708	8.50 489	19.92 660	15.00 644	0.82 623	1.56 732	0.08 478	0.22 458	0.84 603	2.84 676

test_sample7	11.16 605	2.69 556	11.55 539	5.82 425	2.21 386	15.39 594	9.15 648	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.88 686	14.41 547	11.06 601	0.78 616	1.96 753	0.43 641	0.14 379	0.73 577	2.20 618

CFNet	11.23 606	3.41 605	10.68 501	7.08 540	4.22 547	17.38 640	4.83 529	31.29 666	31.29 654	19.15 594	26.85 582	24.06 648	13.75 601	16.23 591	12.22 617	0.26 444	0.05 138	0.44 642	0.09 334	0.92 611	0.41 142

AACVNet	11.24 607	3.71 621	11.56 540	9.45 635	3.35 483	11.67 522	4.88 530	23.23 551	14.00 431	28.19 723	29.90 621	30.39 703	18.03 676	20.04 662	13.22 630	0.50 545	0.21 283	0.23 597	0.07 311	0.75 584	1.52 473

DeepPruner_ROB	11.28 608	5.83 671	15.23 625	6.93 527	4.50 571	10.08 485	6.62 587	36.65 742	20.17 524	18.12 569	27.95 592	23.10 636	13.43 592	20.08 663	11.90 610	1.16 678	0.51 386	0.23 597	0.17 410	1.11 628	1.91 544

RT-IGEV	11.29 609	1.98 397	13.89 597	6.68 503	2.74 429	23.76 698	14.86 730	30.79 655	25.77 599	22.30 655	20.26 491	24.90 659	14.02 612	13.76 532	5.65 465	0.19 402	0.99 563	0.05 425	0.73 688	0.53 507	1.88 535

GMStereo_Zeroshot	11.32 610	8.59 717	21.66 708	10.06 654	2.53 412	12.38 532	1.43 252	21.36 526	21.50 539	23.48 669	35.74 706	24.85 655	6.12 414	20.48 670	8.28 535	0.83 624	0.02 60	0.25 604	0.01 173	6.33 755	0.53 179

LMCR-Stereo	11.32 610	4.98 654	11.87 551	14.09 740	4.01 526	16.97 637	5.70 552	26.41 593	23.41 566	22.57 659	22.11 533	15.18 521	15.44 636	21.48 692	17.57 666	2.29 717	0.04 104	0.00 1	0.03 241	1.53 657	0.65 207

LL-Strereo	11.34 612	4.25 636	13.90 598	9.09 626	6.20 681	7.31 437	8.93 642	35.93 730	30.30 641	16.93 534	15.83 422	21.85 622	17.45 671	21.92 696	10.25 581	0.43 520	1.47 723	0.74 673	0.08 326	1.15 629	2.71 670

GwcNet-RSSM	11.34 612	2.72 559	10.26 476	7.24 554	5.38 625	12.67 539	6.70 591	26.70 598	31.93 660	17.56 553	34.45 694	24.37 651	15.77 640	13.70 530	15.31 645	0.19 402	0.20 275	0.14 549	0.05 284	0.81 596	0.64 204

HSM-Net_RVC	11.37 614	1.57 275	6.32 248	5.99 438	2.67 423	20.99 678	7.19 608	28.50 620	28.64 631	21.03 633	25.84 568	33.64 732	16.37 650	16.83 613	10.76 594	0.21 414	0.08 196	0.02 359	0.00 1	0.16 267	0.55 183
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 615	3.02 581	11.83 549	8.45 608	5.40 626	19.47 665	2.69 433	39.63 766	34.82 692	19.11 593	27.64 588	14.37 505	11.63 553	16.21 590	12.39 619	0.94 645	0.21 283	0.29 622	0.00 1	0.48 487	0.55 183

ToySt	11.51 616	2.48 535	17.84 670	6.10 444	2.09 366	16.11 611	12.36 705	25.07 570	28.25 626	15.22 485	25.16 561	25.51 666	15.98 644	17.63 634	15.46 648	0.19 402	1.08 606	0.04 407	0.31 554	0.66 562	2.67 667

DAS	11.51 616	2.60 549	15.62 636	9.37 633	6.27 688	16.04 606	7.71 622	22.70 540	33.92 679	19.53 599	29.03 605	19.51 599	19.10 690	17.44 625	8.98 551	0.78 616	0.02 60	0.29 622	0.01 173	0.48 487	0.81 254

ac_64	11.57 618	2.13 450	11.77 546	8.79 619	5.51 636	19.40 663	6.29 574	24.72 567	15.20 450	23.50 670	24.91 556	33.07 726	16.82 658	19.33 654	17.78 668	0.53 551	0.15 257	0.02 359	0.03 241	0.35 403	1.03 346

mmx	11.59 619	2.34 507	12.99 582	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	32.76 685	28.92 632	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 716	0.24 432	1.21 671	0.80 678	0.37 596	0.65 557	1.89 538

xxx	11.59 619	2.34 507	12.99 582	6.28 460	3.81 511	12.43 533	7.47 616	32.75 684	28.92 632	16.64 526	32.03 656	17.29 555	11.78 557	17.54 629	24.30 716	0.24 432	1.21 671	0.80 678	0.37 596	0.65 557	1.89 538

MWSP-net	11.68 621	2.29 491	12.98 581	8.13 599	3.20 475	17.64 644	16.87 749	35.77 728	31.11 652	18.04 567	23.00 542	18.61 584	16.42 651	14.84 569	11.44 606	0.51 549	0.23 288	0.00 1	0.06 298	0.23 320	2.26 625

NOSS_ROB	11.76 622	4.63 646	8.14 374	7.46 564	2.92 451	17.82 647	10.55 675	30.45 651	34.08 683	16.37 514	19.97 485	23.14 638	16.31 646	18.22 642	10.67 593	2.98 734	1.84 745	3.39 762	1.64 743	2.24 683	2.37 646

ITSA-stereo	11.88 623	2.48 535	11.96 556	6.54 483	1.92 348	13.33 552	4.81 528	37.17 748	49.04 775	18.70 581	18.52 466	21.69 620	12.63 578	16.77 611	15.60 650	0.53 551	0.40 347	0.32 629	0.33 570	1.07 625	3.89 711

HSM	11.89 624	2.32 502	8.70 391	6.70 507	4.10 534	16.45 623	8.06 630	30.42 650	20.31 527	23.35 668	26.42 578	41.60 775	17.59 673	20.66 673	9.57 573	0.11 320	0.03 82	0.01 308	0.01 173	0.24 327	1.22 396

coex_refinement	12.03 625	2.30 496	8.72 392	8.56 611	5.30 621	16.95 635	7.17 604	31.75 672	32.48 665	18.92 590	31.46 646	25.97 671	12.98 585	14.55 554	21.39 696	0.33 476	0.06 168	0.02 359	0.10 344	0.49 496	1.18 391

SepStereo	12.04 626	2.60 549	15.62 636	9.37 633	6.27 688	16.04 606	7.71 622	22.70 540	33.92 679	19.53 599	29.03 605	19.51 599	19.10 690	27.97 735	8.98 551	0.78 616	0.02 60	0.29 622	0.01 173	0.48 487	0.81 254

DMCA-RVC	12.06 627	4.35 639	14.21 606	10.52 671	4.86 595	13.84 560	4.33 503	25.20 571	24.13 575	20.56 622	29.22 608	26.65 677	25.85 736	17.02 617	16.34 655	0.41 511	0.35 334	0.55 656	0.24 483	0.83 602	1.81 516

MWDA-net	12.07 628	2.65 555	15.89 643	7.18 550	5.33 622	16.95 635	9.64 660	26.24 587	34.75 691	25.98 697	29.83 620	17.76 568	19.92 701	17.29 622	8.70 547	0.39 502	0.37 339	0.02 359	0.06 298	0.53 507	1.89 538

ACV-stereo	12.12 629	6.01 677	30.51 742	7.45 562	3.42 491	21.69 684	6.74 592	22.11 533	20.81 531	17.88 562	21.26 508	26.73 680	17.28 665	20.80 677	14.16 634	0.79 620	1.10 621	0.17 567	0.09 334	0.67 565	2.66 665

PStereo	12.31 630	21.56 798	5.58 199	4.36 284	1.26 220	10.70 503	8.09 631	17.21 439	37.97 716	12.24 411	1.65 91	11.82 449	11.01 532	24.87 717	34.94 780	11.80 810	1.85 747	1.50 721	0.88 700	15.91 804	11.01 795

1111x	12.31 630	2.33 504	12.13 561	5.79 421	2.84 443	15.49 595	8.70 638	36.34 737	29.33 635	16.58 522	27.52 587	26.70 679	15.76 639	17.21 620	24.79 723	0.26 444	1.37 704	0.04 407	0.42 631	0.46 482	2.07 595

UPFNet	12.31 630	2.15 456	11.91 553	7.90 590	7.21 711	20.03 671	9.28 651	29.44 637	27.18 615	20.88 627	30.86 637	21.23 614	18.11 677	19.60 657	17.41 665	0.55 560	0.57 410	0.26 606	0.07 311	0.67 565	0.92 291

FADNet-RVC-Resample	12.31 630	5.22 657	32.28 752	10.14 657	4.08 532	14.97 586	6.98 602	26.54 595	24.42 580	23.72 672	29.31 609	19.87 603	15.01 627	16.26 595	10.61 590	0.65 592	0.52 389	0.48 647	0.54 663	1.52 655	3.09 689

RASNet	12.38 634	2.58 547	12.48 572	6.76 510	5.97 671	16.37 620	6.74 592	34.99 718	22.20 549	17.44 547	33.11 674	22.81 634	24.84 727	20.33 667	18.27 673	1.16 678	0.05 138	0.06 446	0.01 173	0.27 354	1.06 352

test_xeample	12.39 635	2.09 432	10.36 481	5.73 416	3.06 466	18.17 653	6.27 573	31.98 676	24.37 579	18.78 585	33.92 687	19.09 595	16.00 645	14.60 558	39.03 797	0.19 402	1.32 692	0.01 308	0.33 570	0.36 415	2.04 588

iResNet_ROB	12.41 636	3.19 591	12.39 569	6.63 495	3.72 503	16.98 638	2.64 428	32.29 678	38.58 722	26.93 712	33.73 682	26.24 673	17.40 668	17.36 624	8.95 550	0.33 476	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 446	0.35 116

DSFCA	12.44 637	3.00 578	14.87 620	6.04 440	7.03 707	17.06 639	10.86 683	31.11 661	32.12 661	26.41 706	23.81 549	22.37 630	15.13 630	21.13 687	13.53 633	0.95 649	0.66 436	0.28 617	0.38 609	1.21 633	0.77 248

FADNet_RVC	12.44 637	6.19 679	40.86 773	7.04 533	3.69 502	11.30 513	4.17 498	29.67 639	27.67 619	18.20 571	26.04 569	13.47 492	17.15 662	16.85 615	14.95 643	0.99 654	0.75 467	0.60 660	1.32 729	4.18 728	3.62 701

CBMV_ROB	12.51 639	3.86 625	7.98 367	5.81 423	2.99 461	16.05 610	4.62 516	27.61 612	31.37 655	26.75 709	32.62 668	23.97 647	22.66 720	21.14 688	12.09 612	2.15 714	1.78 741	2.24 735	1.27 728	1.64 661	1.54 475

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 640	4.09 630	18.25 674	8.26 602	5.83 659	14.72 576	5.85 561	33.49 698	27.86 622	22.14 653	32.16 662	24.94 661	14.01 611	16.19 589	16.82 662	0.90 636	0.35 334	0.37 635	0.58 673	1.51 654	3.31 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 641	2.25 482	13.50 592	8.30 604	6.23 683	19.81 669	6.34 579	26.43 594	35.15 697	26.38 705	30.67 633	24.65 652	14.91 625	16.47 600	19.16 682	0.16 370	0.01 21	0.06 446	0.07 311	0.74 580	0.43 148

hitnet-ft	12.59 641	3.03 584	7.87 360	7.49 567	4.20 546	27.41 729	3.75 481	23.41 554	24.15 576	21.14 636	34.12 691	31.93 716	19.74 699	20.28 666	18.13 670	0.54 558	1.45 719	0.35 633	0.09 334	1.26 637	1.41 442

xxxx	12.60 643	2.03 412	10.79 504	6.18 451	2.86 446	21.84 686	3.02 452	34.55 713	25.46 595	16.39 515	31.58 649	26.87 683	14.75 621	14.00 538	37.45 787	0.21 414	1.36 701	0.01 308	0.32 558	0.35 403	2.07 595

ISRNet	12.68 644	2.57 545	19.05 683	13.05 733	6.24 684	7.30 436	2.84 442	29.80 643	32.13 662	23.26 667	35.61 704	24.75 654	16.48 655	15.81 585	14.55 640	0.85 627	1.01 577	2.29 736	0.55 669	1.08 626	4.43 715

pcwnet_v2	12.68 644	2.30 496	18.36 675	8.32 605	5.74 651	17.73 645	4.77 525	36.75 745	46.28 766	20.98 631	29.07 607	16.62 545	13.52 593	16.56 604	10.30 582	0.55 560	1.02 587	0.34 632	0.24 483	2.10 679	2.11 606

Selective-IGEV-i16pb	12.75 646	2.16 461	18.89 682	7.00 531	2.16 380	35.35 767	10.60 676	32.86 687	36.33 705	14.92 477	26.97 583	19.40 597	10.85 530	16.60 609	13.23 631	2.56 726	1.00 571	0.51 651	0.95 706	1.16 631	1.45 451

MEA-ACV	12.78 647	1.79 337	15.43 633	7.12 542	2.06 363	14.96 585	4.72 523	34.53 711	39.77 727	22.64 660	33.95 688	21.60 619	21.47 712	18.68 646	13.17 629	0.44 524	0.50 384	0.03 385	0.10 344	0.49 496	2.07 595

iResNetv2_ROB	12.78 647	4.09 630	15.60 634	6.44 480	3.75 506	14.86 577	7.17 604	34.46 710	37.12 708	26.06 699	34.81 698	29.76 693	16.32 647	14.77 565	7.67 519	0.31 461	0.03 82	0.12 532	0.01 173	0.94 615	1.23 399

ADLNet	12.84 649	2.93 572	11.94 555	8.87 621	6.88 702	17.96 648	8.85 639	34.12 701	26.67 609	27.81 722	26.24 572	26.84 682	15.04 628	17.54 629	19.94 686	0.59 571	0.58 415	0.24 601	0.11 353	0.80 595	2.85 678

CBFPSM	12.96 650	3.37 603	30.97 745	5.30 371	3.22 476	22.79 693	16.93 750	21.82 528	21.35 535	21.93 650	28.34 598	29.99 697	17.38 667	15.32 580	16.39 656	0.11 320	0.48 373	0.10 505	0.17 410	0.58 527	2.72 671

ADLNet2	12.99 651	2.94 573	14.18 604	9.57 638	5.96 670	20.23 674	10.41 674	33.05 691	37.61 712	19.46 598	19.74 482	22.46 632	18.63 680	22.37 699	20.76 691	0.37 496	0.15 257	0.06 446	0.08 326	1.04 624	0.72 236

dad	13.05 652	11.39 741	15.64 638	7.35 557	2.10 367	15.64 598	3.48 473	18.77 472	35.55 700	27.77 719	33.76 684	31.59 710	13.04 586	14.79 566	11.16 603	3.35 741	0.54 397	7.85 791	0.96 709	3.88 724	2.49 660

AASNet	13.05 652	3.27 596	12.23 564	10.28 662	6.90 703	17.61 643	7.88 625	41.14 773	38.29 718	23.20 666	29.62 616	16.85 549	15.59 638	15.50 583	19.03 680	0.39 502	0.03 82	0.78 675	0.05 284	1.32 641	1.08 357

HBP-ISP	13.07 654	8.80 720	8.99 403	8.11 598	4.55 576	13.48 556	6.60 586	29.09 632	30.50 643	21.33 639	36.14 707	16.62 545	19.42 695	20.92 681	12.81 627	3.63 743	2.61 769	7.18 786	4.12 775	3.74 721	2.69 669

222	13.07 654	1.99 399	10.74 503	6.56 485	2.74 429	19.95 670	2.54 422	34.13 702	24.42 580	22.52 658	31.39 643	20.78 610	16.99 660	14.31 542	48.07 829	0.16 370	1.33 696	0.01 308	0.32 558	0.37 422	2.02 581

DualNet (step1)	13.16 656	5.31 660	19.76 689	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.87 684	14.41 547	11.06 601	6.83 776	1.96 753	6.61 779	7.47 796	3.22 709	4.59 717

UNet	13.18 657	2.47 532	14.45 608	7.45 562	7.82 726	26.01 717	4.67 520	34.38 708	29.42 636	20.90 629	31.81 653	26.68 678	18.98 687	21.08 686	15.56 649	0.21 414	0.06 168	0.27 609	0.09 334	0.37 422	1.01 333

HGLStereo	13.21 658	3.45 606	14.01 601	10.32 665	7.72 723	15.72 602	7.19 608	31.94 675	28.12 625	20.83 626	36.16 709	26.61 676	20.82 706	18.74 647	19.63 685	1.01 658	0.22 286	0.07 470	0.08 326	0.59 534	1.00 331

GEStereo_RVC	13.23 659	3.13 588	15.23 625	10.33 666	4.95 601	18.92 660	11.46 695	31.58 671	48.03 772	20.51 621	27.68 589	19.00 593	13.31 591	20.44 669	16.01 653	1.15 677	0.51 386	0.10 505	0.14 379	0.67 565	1.47 458

delet	13.26 660	2.43 528	12.99 582	8.45 608	6.26 687	22.40 689	10.83 682	28.78 626	38.76 723	20.39 620	30.35 626	20.85 611	17.67 674	22.97 701	19.13 681	0.14 353	0.45 365	0.19 579	0.08 326	0.78 588	1.24 401

CRFU-Net	13.32 661	3.53 611	12.90 579	8.76 618	6.05 675	26.25 721	10.15 671	25.86 579	14.68 442	30.76 743	30.58 631	30.11 700	21.59 716	20.52 671	20.28 688	1.53 697	0.48 373	0.27 609	0.16 404	0.64 556	1.28 410

CSP-Net	13.41 662	3.62 618	11.03 518	6.62 494	4.07 530	25.76 716	9.61 659	29.66 638	27.14 614	29.97 737	33.42 679	29.84 695	17.23 664	20.64 672	16.03 654	1.12 673	0.41 354	0.03 385	0.00 1	0.75 584	1.29 413

MMNet	13.55 663	2.82 565	13.90 598	7.63 571	6.36 691	26.45 723	4.63 518	24.00 559	42.67 743	26.25 703	33.12 675	20.98 613	19.45 697	20.14 664	19.49 684	0.75 606	0.54 397	0.11 526	0.01 173	0.53 507	1.10 364

STTStereo	13.60 664	5.63 668	28.73 737	8.07 595	5.65 644	13.97 564	7.17 604	31.25 663	26.70 610	25.59 692	32.06 661	31.71 713	14.71 620	17.24 621	16.46 659	0.29 457	0.40 347	0.71 670	1.43 733	1.31 639	2.82 675

SGM-Forest	13.63 665	2.55 544	8.22 376	6.30 466	2.16 380	23.84 700	11.13 688	34.68 714	32.40 663	27.27 715	33.02 671	30.08 699	17.82 675	22.13 697	15.40 647	1.66 705	0.32 324	0.88 688	0.03 241	0.79 591	1.93 546
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 666	4.93 653	11.80 547	11.93 717	5.53 637	16.75 629	14.38 724	36.12 734	32.59 667	23.08 665	27.03 584	25.90 670	15.40 634	25.87 723	14.23 635	1.24 688	0.09 207	1.53 722	0.61 676	2.06 678	2.94 682

AANet_RVC	13.75 667	6.34 681	12.90 579	8.87 621	4.53 575	14.09 567	9.12 647	29.37 636	38.32 720	23.85 676	37.41 716	23.55 643	17.51 672	23.31 704	18.56 674	2.08 713	1.30 685	0.25 604	0.06 298	0.73 577	2.87 680

xyz-stereo	13.76 668	1.43 238	40.88 774	3.14 133	0.83 143	42.24 794	4.68 521	14.87 388	26.49 606	23.70 671	37.20 714	30.36 702	19.90 700	18.77 648	9.23 560	0.28 452	0.03 82	0.64 665	0.03 241	0.20 307	0.32 108

ssnet_v2	13.84 669	3.15 590	13.44 590	7.99 592	3.08 467	22.60 690	14.51 727	36.65 742	33.59 677	22.04 652	26.10 570	28.64 687	17.16 663	23.13 702	20.86 693	0.50 545	0.32 324	0.20 584	0.13 365	1.41 648	1.38 434

FADNet-RVC	13.86 670	12.75 756	41.65 775	8.64 614	4.63 585	16.45 623	6.89 598	28.91 627	24.20 577	20.89 628	31.44 645	26.73 680	11.37 546	21.58 694	15.91 651	0.25 440	0.14 252	0.14 549	0.24 483	2.97 699	1.50 470

psm_up	13.88 671	2.70 558	10.89 511	10.20 659	5.97 671	15.01 587	12.58 707	39.13 763	31.75 658	21.39 641	31.09 640	30.18 701	25.01 730	20.33 667	17.62 667	0.75 606	0.39 345	0.18 572	0.03 241	0.82 599	1.67 495

DLCB_ROB	13.97 672	3.74 622	11.01 517	9.99 653	5.85 661	21.40 681	10.37 673	30.17 648	30.49 642	28.21 724	32.18 663	32.67 722	21.17 710	20.20 665	18.59 675	0.34 483	0.18 267	0.41 638	0.15 389	0.61 545	1.76 509

StereoDRNet-Refined	14.03 673	3.52 610	12.77 575	8.70 616	3.31 481	18.50 656	4.58 514	29.08 631	30.59 644	29.85 735	42.52 752	25.24 664	19.57 698	23.88 709	23.55 709	0.44 524	0.07 183	0.54 654	0.38 609	0.88 609	2.64 664
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 674	5.00 655	47.51 791	6.57 487	4.04 527	21.14 679	14.37 722	28.25 618	21.37 536	21.95 651	31.37 642	21.31 616	18.66 681	16.15 588	20.61 690	0.31 461	0.41 354	0.09 491	0.05 284	1.00 621	0.76 246

CVANet_RVC	14.09 675	4.82 651	10.86 510	9.46 636	5.60 643	19.70 668	12.94 712	33.38 696	34.86 693	23.72 672	33.31 676	29.76 693	16.35 649	24.37 712	12.45 622	1.22 684	0.23 288	1.45 719	0.87 699	3.41 713	3.01 685

SACVNet	14.10 676	5.24 658	14.19 605	12.11 722	6.12 679	18.45 655	9.11 646	33.13 692	22.94 557	28.79 727	33.88 686	32.69 723	23.78 721	20.91 680	12.13 614	1.08 667	0.54 397	0.84 685	0.48 648	1.41 648	4.26 713

rvit_105_1	14.11 677	6.23 680	22.11 713	13.74 739	4.55 576	15.38 593	28.19 808	27.21 604	43.35 749	19.53 599	24.36 553	22.05 625	15.96 643	18.37 643	12.70 626	2.27 716	0.58 415	0.26 606	2.37 759	0.70 570	2.20 618

PS-NSSS	14.36 678	8.44 714	16.43 650	7.44 561	5.79 654	18.65 658	12.71 710	39.02 760	26.84 611	20.99 632	36.15 708	21.47 617	18.25 678	18.21 641	18.63 676	2.44 723	0.55 401	5.38 770	0.37 596	5.25 745	4.11 712

CBMV	14.52 679	4.59 644	9.99 459	6.61 493	2.85 445	22.76 692	12.45 706	30.63 653	33.32 673	31.98 749	35.00 702	31.68 711	19.43 696	26.53 727	16.71 661	1.28 689	0.61 422	0.63 663	0.12 359	1.26 637	1.89 538
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 680	11.96 747	39.55 771	8.50 610	6.64 697	18.53 657	6.74 592	35.70 727	35.06 695	19.21 595	28.06 594	28.14 685	13.94 609	18.54 645	11.61 609	0.48 536	0.75 467	0.38 637	0.49 652	9.17 770	2.05 592

fast-acv-ft	14.96 681	4.73 648	17.68 666	8.03 594	5.27 620	28.61 736	9.97 668	26.25 590	35.58 701	26.03 698	38.02 722	31.91 715	21.50 713	19.25 653	21.18 694	0.61 578	0.38 342	0.63 663	0.48 648	1.31 639	1.73 502

base	15.08 682	3.75 623	31.26 747	10.69 679	6.62 695	20.30 675	8.45 636	34.42 709	26.89 612	29.72 733	41.87 749	14.08 500	14.58 618	25.67 720	14.59 641	8.38 789	0.64 432	0.85 686	1.55 738	2.49 691	4.77 722

DStereoRT	15.11 683	3.13 588	12.14 563	10.85 687	5.50 633	19.00 662	6.55 584	27.62 613	28.26 628	16.32 513	24.94 558	11.64 442	14.90 624	17.44 625	10.77 598	1.61 702	1.40 708	58.44 844	26.72 831	0.60 541	4.44 716

pmcnn	15.27 684	4.31 637	22.32 717	7.46 564	4.46 569	22.15 688	15.74 737	28.53 622	31.88 659	27.78 720	40.04 737	39.06 760	19.11 692	18.79 649	20.78 692	1.04 665	0.23 288	0.00 1	0.00 1	0.53 507	1.17 386

Anonymous_2	15.61 685	7.12 689	18.63 679	6.49 481	7.98 728	26.94 726	11.93 700	19.48 488	18.48 506	18.25 574	15.95 423	24.18 649	21.32 711	21.17 689	15.94 652	10.88 804	13.80 825	11.19 803	25.13 830	10.92 786	6.42 753

z-ln-s-r	15.70 686	7.13 694	42.53 777	5.88 431	5.57 640	14.47 572	13.18 714	22.93 546	38.31 719	19.68 603	44.92 769	23.85 646	18.42 679	23.81 708	30.69 766	0.37 496	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 629	1.16 383

TCMNet	15.72 687	7.51 699	21.42 706	14.39 744	12.57 780	26.22 720	13.91 721	30.23 649	36.03 703	25.57 691	31.73 650	23.65 644	15.35 633	19.98 661	24.06 714	1.44 694	0.67 442	2.04 731	0.99 712	3.41 713	3.26 694

NVstereo2D	15.77 688	4.01 628	17.73 667	9.96 652	8.10 734	30.36 744	9.52 654	43.10 785	43.12 746	15.45 491	28.03 593	23.46 641	16.84 659	24.62 713	17.06 663	3.35 741	0.87 507	1.76 726	1.13 720	7.76 762	9.19 780

test_sample9	15.79 689	5.31 660	19.76 689	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	29.36 633	25.26 591	24.82 684	21.48 511	24.89 656	18.87 684	21.03 682	22.11 697	6.83 776	36.75 845	6.61 779	7.47 796	3.22 709	4.59 717

StereoDRNet	16.00 690	5.45 666	16.67 653	11.34 702	8.74 745	25.62 713	11.07 686	40.40 771	37.03 707	29.77 734	30.04 623	34.35 741	19.09 689	19.81 658	25.28 726	0.65 592	0.30 321	0.16 564	0.14 379	1.80 668	2.33 640

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 691	4.56 641	29.46 738	7.78 582	6.11 678	26.08 718	13.01 713	31.08 660	37.61 712	27.66 717	46.96 778	29.92 696	15.40 634	21.54 693	22.39 699	1.09 669	0.05 138	0.10 505	0.00 1	0.43 465	1.21 395

AROF2	16.30 692	23.17 804	22.14 714	32.37 813	5.74 651	5.86 366	3.00 451	34.92 717	14.65 441	26.83 710	17.94 450	16.54 544	2.83 238	24.15 711	7.58 517	22.43 824	0.71 451	35.03 831	0.11 353	25.26 824	4.63 720

YMNet	16.35 693	6.51 684	23.16 721	11.45 703	8.85 747	25.42 711	8.89 640	32.99 688	32.63 668	34.40 765	39.12 731	34.27 738	17.43 669	20.90 678	22.93 703	0.93 642	1.30 685	1.21 709	0.94 701	1.77 666	1.81 516

YMNet_1	16.35 693	6.51 684	23.16 721	11.45 703	8.85 747	25.42 711	8.89 640	32.99 688	32.63 668	34.40 765	39.12 731	34.27 738	17.43 669	20.90 678	22.93 703	0.93 642	1.30 685	1.21 709	0.94 701	1.77 666	1.81 516

DRN-Test	16.60 695	4.76 649	16.90 657	10.75 680	8.16 736	29.42 740	14.37 722	43.26 787	39.35 724	28.93 729	35.46 703	29.03 690	20.11 703	20.78 675	24.51 721	0.94 645	0.93 528	0.46 645	0.35 580	1.42 650	2.12 607

SDNR	16.80 696	5.88 673	30.01 741	6.39 471	6.53 693	57.67 821	3.15 455	24.30 561	31.49 656	21.50 643	36.56 712	14.69 511	16.76 657	19.14 652	14.45 637	11.12 807	14.00 826	3.11 754	0.51 656	8.86 769	9.92 786

DISCO	16.93 697	2.58 547	17.15 661	8.26 602	4.37 561	27.65 731	10.68 677	31.28 665	44.93 759	22.21 654	34.47 695	36.48 749	23.91 722	36.14 769	34.48 778	0.35 486	0.11 231	0.04 407	0.07 311	1.95 673	1.40 439

PA-Net	16.98 698	8.05 708	29.56 740	10.52 671	11.30 770	21.91 687	29.93 812	32.64 681	39.50 725	20.38 619	28.51 601	23.79 645	20.82 706	21.45 691	25.60 728	0.25 440	2.36 766	0.23 597	4.99 784	1.34 645	6.47 754
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 699	8.11 709	28.42 736	9.29 632	8.89 750	24.46 703	25.06 799	35.40 724	49.52 780	26.73 708	33.49 681	20.50 606	18.75 682	20.67 674	19.18 683	2.30 718	2.09 756	1.13 705	0.75 690	2.86 695	2.84 676

GwcNet	17.31 700	6.61 687	23.02 719	10.83 684	8.63 742	29.48 741	10.80 680	39.37 765	45.73 761	24.16 678	37.85 721	31.50 709	21.81 718	21.37 690	27.25 742	0.81 621	0.88 510	0.57 659	0.46 641	1.54 658	3.61 699

NaN_ROB	17.35 701	7.91 704	18.84 681	11.29 700	4.93 599	33.28 760	20.75 777	38.10 755	43.81 751	30.28 740	31.53 647	32.88 724	20.88 708	29.10 741	17.85 669	0.40 506	0.43 362	0.31 627	0.44 636	0.98 618	3.03 687

S-Stereo	17.36 702	4.46 640	22.16 715	12.58 729	9.10 754	23.07 694	12.60 708	33.18 694	46.12 764	22.78 661	38.67 729	29.04 691	27.48 744	19.40 655	23.90 713	3.14 738	3.13 780	0.88 688	1.95 751	3.77 722	9.86 785

FAT-Stereo	17.45 703	3.56 613	19.19 684	10.31 664	6.54 694	18.00 652	14.89 731	38.68 758	40.49 729	27.39 716	39.66 734	37.32 751	32.14 772	21.07 685	22.97 705	3.68 745	2.16 763	0.81 682	1.21 725	2.10 679	6.78 757

DANet	17.51 704	8.91 721	27.61 732	14.94 752	7.48 713	22.67 691	5.66 550	27.33 607	26.64 607	32.62 756	36.27 710	37.40 752	30.07 761	31.65 755	26.09 734	1.30 690	1.46 722	2.33 738	0.53 660	3.54 717	5.69 739
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 705	7.23 695	21.98 710	13.10 735	8.69 744	37.15 773	5.87 563	27.41 608	47.53 768	19.88 608	46.76 774	18.67 585	19.23 694	23.78 707	32.28 771	0.98 653	0.23 288	6.48 777	5.09 787	5.86 752	2.95 684

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 705	17.23 780	20.10 695	12.02 719	6.91 704	28.81 737	11.45 694	41.35 774	21.95 546	30.13 739	34.66 696	32.04 718	11.30 544	21.04 684	16.43 657	8.91 793	2.67 770	12.29 804	0.84 695	12.72 792	8.43 773

PSMNet_ROB	17.59 707	6.52 686	16.27 648	14.43 745	7.71 722	29.22 739	33.59 820	43.94 790	38.52 721	24.74 683	33.46 680	34.17 737	17.29 666	18.52 644	25.68 730	0.40 506	0.29 316	0.96 693	2.22 755	2.03 677	1.81 516

Syn2CoEx	17.68 708	11.86 746	28.39 735	20.88 779	8.24 737	25.66 714	12.35 703	37.57 750	33.60 678	29.57 731	39.80 736	30.02 698	28.00 747	19.91 659	18.91 679	1.14 676	0.53 393	1.23 713	0.46 641	1.97 674	3.61 699

GANet	17.85 709	5.41 665	14.79 614	11.91 715	4.73 589	24.54 705	17.04 753	41.01 772	34.96 694	33.06 757	45.84 772	39.83 765	29.19 754	24.71 715	22.45 701	1.34 691	0.41 354	1.09 699	0.70 686	2.15 681	1.89 538

GASNet	17.87 710	20.62 792	32.66 754	21.17 780	9.48 757	16.26 616	9.15 648	45.00 799	40.55 731	26.16 700	24.34 552	33.05 725	15.45 637	29.82 747	18.15 672	3.79 747	0.28 314	1.87 727	0.51 656	7.06 757	1.97 558

test_sample8	17.93 711	5.31 660	19.76 689	6.41 473	3.12 469	17.98 649	9.85 665	32.68 682	20.05 522	33.68 762	26.30 574	40.74 769	34.14 777	21.03 682	22.11 697	6.83 776	36.75 845	6.61 779	7.47 796	3.22 709	4.59 717

NCCL2	17.94 712	7.94 706	16.87 656	24.07 792	7.60 718	24.52 704	17.08 754	35.42 725	26.65 608	32.01 750	38.57 726	41.96 778	27.61 745	22.24 698	24.43 720	0.65 592	0.33 330	2.64 746	2.13 754	2.28 686	3.86 710

ADCRef	18.01 713	8.01 707	44.10 782	10.75 680	8.85 747	27.18 728	11.06 685	31.77 673	34.40 686	31.90 748	42.45 751	18.79 588	21.55 715	25.18 719	35.17 781	1.03 663	0.42 360	2.18 734	1.79 745	1.38 646	2.27 628

XPNet_ROB	18.03 714	6.06 678	18.19 673	11.68 708	6.83 700	21.23 680	16.93 750	36.66 744	39.82 728	32.51 755	42.05 750	41.04 772	25.77 735	25.72 721	28.80 753	1.67 706	0.91 523	0.79 676	0.27 521	1.24 636	2.38 648

SuperB	18.07 715	7.33 696	56.73 811	8.42 607	5.42 629	20.39 676	9.73 663	26.04 582	50.80 786	26.88 711	39.52 733	17.79 571	21.54 714	23.17 703	25.96 733	0.77 612	0.32 324	1.11 704	0.73 688	16.11 805	2.75 674

RP	18.36 716	5.94 675	17.54 665	15.95 761	12.33 778	21.55 683	12.66 709	28.65 624	45.65 760	23.78 675	42.55 753	39.77 764	29.54 758	26.72 728	23.58 711	6.14 771	1.05 599	4.38 765	1.77 744	3.90 725	3.82 709

APVNet	18.42 717	6.37 682	23.10 720	12.76 732	8.28 738	30.74 748	24.17 795	42.08 780	30.76 649	25.86 696	41.66 745	31.83 714	24.99 728	28.01 736	28.77 751	0.49 541	0.57 410	3.05 751	0.55 669	1.80 668	2.46 654

w-ln-seven-2	18.44 718	8.73 719	43.71 781	11.92 716	6.91 704	24.43 702	13.73 719	30.66 654	41.21 736	29.15 730	43.29 760	30.86 706	29.28 755	23.47 705	24.59 722	0.99 654	1.11 626	0.64 665	0.17 410	1.63 659	2.26 625

ETE_ROB	18.45 719	10.71 732	20.90 703	14.23 742	4.92 598	23.28 696	22.01 781	33.00 690	36.14 704	30.68 742	39.03 730	46.10 792	26.28 737	27.52 733	26.22 735	0.53 551	0.49 376	1.16 706	0.94 701	1.69 663	3.07 688

PWCDC_ROB	18.66 720	11.24 739	21.32 705	18.82 772	8.08 733	25.75 715	6.94 600	35.08 720	53.33 796	30.37 741	49.70 786	20.87 612	21.63 717	31.05 754	22.39 699	6.94 780	0.28 314	0.10 505	0.06 298	5.98 754	3.22 692

Nwc_Net	18.76 721	5.80 669	19.91 693	14.99 754	11.96 775	26.32 722	15.90 738	41.68 777	40.50 730	21.85 649	43.58 761	34.89 742	29.47 757	27.48 732	26.34 736	3.75 746	0.27 306	2.55 744	3.31 767	2.25 684	2.46 654

ADCP+	18.93 722	5.83 671	35.35 762	9.85 650	10.36 763	29.49 742	13.65 718	34.22 706	37.75 714	30.02 738	41.45 743	24.18 649	26.43 741	34.71 763	36.58 784	0.27 448	0.40 347	2.00 730	1.19 723	2.31 687	2.66 665

MDST_ROB	18.99 723	3.23 593	15.81 641	14.15 741	6.98 706	44.89 798	16.81 748	43.19 786	42.83 744	43.71 796	43.84 762	28.79 688	19.02 688	30.64 753	18.70 677	1.84 708	0.84 494	0.69 669	0.47 647	0.71 574	2.61 663

Wz-Net-LNSev	19.04 724	11.48 742	43.55 780	10.82 683	8.01 731	24.96 707	17.46 759	34.72 715	44.36 755	33.43 760	44.72 768	32.54 720	24.13 723	21.64 695	24.38 719	0.93 642	0.22 286	0.00 1	0.03 241	1.44 651	1.99 575

AROF3	19.16 725	26.30 809	30.84 744	33.70 817	5.90 665	7.54 446	3.87 486	35.04 719	23.52 567	27.06 713	15.49 416	28.96 689	6.40 426	29.04 739	8.67 546	23.54 825	1.14 637	40.52 834	0.03 241	30.67 829	4.88 727

AF-Net	19.18 726	6.50 683	16.90 657	16.60 763	11.00 768	23.83 699	11.31 690	36.25 735	51.10 790	25.56 690	38.34 725	41.77 776	31.01 766	30.20 750	27.83 745	4.87 760	0.27 306	4.60 766	1.00 713	2.67 693	2.02 581

PWC_ROB	19.21 727	12.15 752	28.02 734	11.02 694	6.62 695	25.15 709	5.47 546	36.42 739	49.47 778	33.19 758	44.32 765	34.98 743	26.66 742	32.22 758	27.30 743	1.71 707	0.27 306	1.62 723	0.37 596	2.38 689	4.90 728

stereogan	19.38 728	4.02 629	18.62 678	13.54 736	10.30 762	37.03 772	9.83 664	39.12 762	46.13 765	25.09 689	41.76 747	40.01 766	27.19 743	32.16 756	25.48 727	2.44 723	1.13 632	2.70 748	0.86 696	5.45 747	4.81 723

edge stereo	19.38 728	5.98 676	19.25 685	11.11 696	8.07 732	23.51 697	12.74 711	35.93 730	42.55 741	35.05 768	43.06 757	41.34 774	36.05 782	26.06 724	25.62 729	2.70 730	2.47 767	6.38 776	1.54 737	3.18 708	5.01 730

RYNet	19.73 730	5.52 667	18.58 677	11.63 707	15.84 801	47.05 802	17.28 755	38.60 757	49.19 777	27.71 718	27.46 586	38.63 758	26.42 740	20.79 676	32.08 770	0.73 603	0.59 419	0.97 694	0.16 404	7.40 759	8.04 768

LALA_ROB	19.82 731	8.32 713	18.64 680	13.59 737	5.79 654	28.03 734	23.44 789	43.09 784	37.57 711	33.91 764	41.55 744	50.73 806	25.61 734	29.09 740	27.30 743	0.73 603	0.67 442	2.08 733	1.42 731	2.70 694	2.12 607

Wz-Net-MNSev	19.84 732	7.55 700	35.79 763	10.79 682	7.51 715	38.96 785	18.39 766	35.08 720	44.72 757	31.28 745	41.70 746	41.18 773	20.49 705	28.41 737	30.13 765	0.96 650	0.36 338	0.05 425	0.13 365	1.70 664	1.64 488

aanetorigin	19.84 732	13.32 758	54.46 799	10.07 655	7.99 729	14.16 568	15.32 732	17.85 453	34.49 687	49.59 806	48.88 783	34.28 740	31.32 768	23.53 706	29.64 759	1.12 673	0.81 483	0.73 671	0.94 701	3.05 700	5.23 734

SGM_RVC	20.33 734	3.24 595	8.92 400	7.20 552	1.62 295	39.61 788	17.01 752	39.11 761	35.12 696	46.26 801	42.62 754	51.57 808	39.45 793	39.66 795	29.87 761	1.16 678	0.37 339	0.55 656	0.35 580	1.20 632	1.64 488
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 735	11.06 735	33.58 757	12.11 722	7.19 710	28.90 738	11.99 701	38.49 756	58.85 821	32.22 753	37.28 715	33.11 727	21.14 709	36.93 782	38.84 794	1.49 695	1.50 725	0.15 554	0.64 681	2.18 682	2.67 667

NCC-stereo	20.61 736	7.39 697	25.96 725	15.90 759	16.62 803	20.15 672	23.27 785	44.11 793	41.29 737	25.00 687	38.64 727	35.47 744	28.75 750	36.35 774	26.90 740	4.83 758	2.14 759	3.33 759	9.27 808	3.10 703	3.72 705

Abc-Net	20.61 736	7.39 697	25.96 725	15.90 759	16.62 803	20.15 672	23.27 785	44.11 793	41.29 737	25.00 687	38.64 727	35.47 744	28.75 750	36.35 774	26.90 740	4.83 758	2.14 759	3.33 759	9.27 808	3.10 703	3.72 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 736	12.13 751	46.35 787	21.53 781	17.78 806	19.41 664	23.64 792	37.23 749	50.61 783	26.20 702	37.72 717	24.90 659	25.02 731	24.63 714	23.53 708	3.13 737	1.65 737	5.69 772	4.09 774	3.64 720	3.34 696

RGC	20.62 739	14.30 761	21.99 711	18.85 773	14.53 793	21.42 682	14.82 729	36.00 733	44.32 754	28.54 726	41.82 748	40.12 767	29.43 756	35.44 768	23.33 706	4.12 749	0.72 453	8.80 794	4.39 779	4.55 736	4.84 726

DGSMNet	20.75 740	13.28 757	34.59 760	14.80 751	17.14 805	23.25 695	17.99 764	36.39 738	43.00 745	20.70 623	32.67 669	36.05 748	19.22 693	30.34 751	25.04 725	4.61 755	4.62 802	6.31 775	5.20 788	14.71 800	15.15 806

WCMA_ROB	21.17 741	5.89 674	22.32 717	10.39 668	7.65 720	34.55 764	16.42 744	33.20 695	34.02 682	42.06 790	52.50 794	44.09 783	37.59 786	33.66 761	26.77 739	7.45 783	3.18 781	1.27 716	1.43 733	4.18 728	4.81 723

MSAF-DinoV2	21.31 742	8.93 722	27.84 733	12.03 720	5.14 614	30.91 750	17.73 760	40.05 769	55.15 802	22.96 663	32.01 655	48.05 799	31.88 770	38.57 789	41.67 808	0.94 645	0.49 376	0.45 643	1.22 726	4.83 740	5.39 736

psmorigin	21.56 743	11.18 738	36.59 765	10.19 658	7.08 708	25.30 710	12.35 703	33.52 699	33.12 672	43.62 795	54.15 803	42.72 779	37.44 785	36.87 781	28.98 754	1.65 704	2.78 775	0.81 682	1.19 723	3.62 719	8.10 770

G-Net	21.66 744	9.10 723	39.39 769	15.85 758	9.60 758	51.00 810	16.73 747	28.32 619	31.17 653	38.99 782	43.24 758	33.26 730	32.09 771	28.50 738	26.50 738	4.74 757	3.92 797	3.60 763	1.02 714	8.42 767	7.86 766

MultiAttention	21.69 745	2.01 406	15.73 640	12.71 730	4.25 551	64.19 834	95.86 877	42.54 781	41.72 739	15.77 501	30.53 630	28.15 686	7.60 468	44.56 812	14.92 642	1.03 663	0.26 303	1.05 697	1.56 739	4.71 738	4.75 721

z-mn7	21.81 746	11.53 743	47.41 790	11.79 712	5.69 647	34.28 763	15.73 736	36.31 736	57.93 817	27.24 714	53.82 798	32.35 719	26.33 738	36.69 777	33.32 774	1.02 660	0.41 354	0.54 654	0.11 353	1.72 665	1.92 545

FBW_ROB	21.87 747	11.80 745	25.52 724	14.64 748	7.49 714	31.20 752	16.35 743	45.28 801	44.78 758	44.85 800	40.36 739	43.50 782	27.85 746	34.94 764	23.52 707	3.07 736	2.15 761	7.53 789	3.03 766	4.30 730	5.17 733

w-ln-seven	21.91 748	10.67 731	57.04 813	12.00 718	10.37 764	30.36 744	19.88 774	37.81 752	56.05 809	37.35 778	44.23 764	33.79 733	24.77 726	23.92 710	31.80 769	0.77 612	0.34 332	0.85 686	0.20 444	2.88 696	3.10 690

SANet	22.05 749	8.47 715	32.65 753	9.90 651	4.31 557	33.49 761	23.44 789	42.82 783	56.64 811	39.67 785	44.09 763	44.62 784	32.96 774	29.24 745	25.79 731	1.08 667	0.74 461	0.98 695	0.69 684	5.69 750	3.66 704

SQANet	22.07 750	25.29 808	21.78 709	26.81 796	18.92 809	30.75 749	10.25 672	33.47 697	30.10 640	25.73 693	34.31 693	33.45 731	19.94 702	29.16 742	20.03 687	11.68 808	3.08 779	26.95 826	5.80 793	20.97 818	12.99 798

UDG	22.21 751	15.90 773	16.41 649	21.71 782	20.17 810	32.51 756	13.78 720	36.62 741	35.77 702	26.64 707	31.43 644	37.49 754	32.33 773	22.77 700	21.19 695	11.08 806	5.60 807	23.12 819	7.74 800	17.07 808	14.89 805

STTRV1_RVC	22.31 752	18.60 784	39.50 770	16.79 764	23.81 819	29.59 743	15.67 735	35.42 725	34.27 684	35.05 768	34.94 701	31.94 717	28.80 752	29.17 743	23.89 712	12.64 816	3.40 786	6.58 778	4.73 783	15.20 802	6.23 748

SHD	22.33 753	11.30 740	32.10 750	15.61 756	9.88 760	26.75 724	10.12 670	41.84 778	61.77 829	36.36 774	44.65 767	39.28 761	31.10 767	35.07 765	32.76 773	2.35 719	1.95 752	1.24 715	1.90 749	4.33 731	6.34 750

CSAN	22.36 754	11.11 737	26.06 727	21.79 783	5.59 642	34.55 764	36.54 826	40.04 768	50.84 787	37.47 779	40.31 738	45.09 788	33.07 775	27.44 731	25.80 732	1.60 701	0.75 467	1.08 698	1.80 746	2.89 697	3.36 697

Light-Stereo-hy	22.42 755	11.65 744	34.08 759	13.72 738	14.54 794	37.53 776	17.45 757	34.79 716	36.68 706	26.16 700	32.48 665	44.78 786	21.92 719	29.79 746	20.53 689	2.50 725	6.16 810	25.38 823	17.99 826	10.16 778	10.17 788

ADCL	22.44 756	7.79 701	49.20 793	10.61 677	7.28 712	40.40 791	21.03 779	32.07 677	55.07 801	28.53 725	48.73 781	31.68 711	31.69 769	34.04 762	38.38 790	1.22 684	0.93 528	2.65 747	1.89 748	2.65 692	2.94 682

zh-mn7	22.69 757	14.64 764	55.04 802	11.01 693	5.85 661	27.67 732	15.65 734	35.14 723	57.38 815	40.62 786	57.78 810	31.22 707	25.60 733	36.79 780	32.55 772	1.50 696	0.57 410	0.24 601	0.22 458	1.40 647	3.02 686

CC-Net-ROB	22.73 758	23.99 805	30.57 743	14.72 750	8.91 751	32.98 757	16.17 740	46.75 805	37.29 709	33.88 763	32.33 664	35.48 746	25.00 729	24.75 716	28.78 752	9.60 801	3.03 778	25.33 822	3.87 772	14.82 801	6.33 749

ADCPNet	22.75 759	10.94 734	58.96 818	12.24 726	7.57 716	37.33 774	20.08 776	33.89 700	37.37 710	33.49 761	44.32 765	39.36 763	28.43 749	32.19 757	38.55 792	2.25 715	2.69 773	2.37 741	3.59 770	4.33 731	5.01 730

MeshStereo	22.95 760	7.84 702	12.46 570	8.13 599	5.20 615	38.49 781	13.36 717	42.69 782	38.05 717	51.34 809	53.82 798	58.22 816	43.29 804	38.42 787	29.59 758	2.96 733	2.84 777	3.11 754	2.33 758	3.12 705	3.65 703
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 761	18.18 782	47.37 789	14.55 746	8.63 742	28.33 735	29.16 810	39.88 767	55.80 807	32.16 752	53.91 801	39.35 762	24.42 724	27.60 734	38.11 789	1.06 666	0.24 295	1.20 708	0.95 706	3.16 707	2.93 681

DDUNet	23.49 762	20.59 791	17.13 660	24.58 793	22.45 814	24.86 706	17.96 763	31.42 667	31.06 651	29.59 732	37.81 719	37.85 756	26.39 739	25.77 722	18.74 678	18.99 820	8.10 820	26.65 825	11.80 816	19.41 814	18.58 816

MSMD_ROB	23.50 763	10.55 730	15.65 639	17.87 769	10.07 761	35.58 768	19.04 771	34.53 711	37.81 715	41.55 789	60.11 816	46.01 791	39.81 795	32.74 759	24.92 724	6.86 779	3.63 791	8.92 795	11.16 815	7.21 758	5.99 745

LE_ROB	23.59 764	4.64 647	16.84 655	8.59 612	3.05 465	33.01 758	18.53 768	28.96 628	67.40 845	70.71 850	55.67 808	48.44 800	48.90 818	26.06 724	37.98 788	0.44 524	0.24 295	0.27 609	0.54 663	0.49 496	0.98 326

ADCMid	23.61 765	12.42 754	44.10 782	11.85 713	8.33 739	27.89 733	20.03 775	36.49 740	39.56 726	40.81 787	47.01 779	36.89 750	43.95 805	39.12 791	42.60 812	1.95 709	1.55 730	3.05 751	3.98 773	5.20 743	5.37 735

zh-sn7	23.82 766	16.94 775	52.41 796	14.57 747	8.11 735	26.98 727	24.39 797	37.04 747	49.49 779	34.43 767	52.44 793	33.79 733	35.37 780	40.92 800	39.03 797	0.86 630	0.93 528	0.55 656	0.40 626	3.27 712	4.37 714

AnyNet_C32	24.34 767	15.07 767	42.84 778	13.07 734	11.83 773	31.80 753	31.73 817	32.47 679	45.77 762	35.92 772	49.66 785	34.05 735	35.21 779	44.09 810	43.39 816	1.61 702	1.70 739	1.22 712	2.94 765	4.87 741	7.60 763

PSMNet-RUCA	24.65 768	28.24 813	42.85 779	35.58 819	34.48 825	16.04 606	11.34 691	40.36 770	31.70 657	31.88 747	41.00 742	37.50 755	25.41 732	29.19 744	17.07 664	12.35 813	2.12 758	20.72 814	8.27 805	17.19 809	9.64 783

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 769	14.86 766	32.18 751	26.47 795	10.48 765	40.27 790	22.83 784	36.88 746	44.51 756	42.59 791	47.13 780	40.20 768	28.00 747	36.70 778	28.36 746	4.23 751	4.00 798	6.73 782	16.35 823	5.05 742	6.34 750

DStereoO	24.73 770	17.10 778	15.98 644	16.15 762	9.73 759	18.79 659	19.24 773	35.12 722	41.17 735	31.19 744	29.42 614	32.58 721	33.95 776	42.12 804	29.02 755	48.86 843	5.31 805	28.90 827	3.60 771	28.35 826	8.04 768

ccnet	24.80 771	17.64 781	24.53 723	12.35 727	18.18 808	38.47 780	17.76 762	46.24 803	32.78 671	37.51 780	46.76 774	38.80 759	30.45 764	38.35 786	41.98 809	9.41 800	6.40 811	9.67 797	8.04 801	11.64 790	9.00 776

FC-DCNN	25.07 772	12.06 750	20.30 697	19.06 774	9.41 755	38.40 779	23.46 791	41.37 775	44.07 753	46.76 803	53.99 802	50.49 804	39.32 790	36.43 776	29.46 757	7.40 782	3.39 784	6.15 773	5.01 785	8.05 764	6.83 758

FC-DCNN v2	25.13 773	12.03 748	19.82 692	19.08 775	9.43 756	38.89 784	23.42 788	41.85 779	44.02 752	46.96 804	54.51 804	50.70 805	39.69 794	36.34 773	29.25 756	7.36 781	3.39 784	6.17 774	5.02 786	8.00 763	6.71 756

XQC	25.15 774	18.26 783	52.31 795	22.53 789	12.15 776	37.47 775	21.78 780	38.74 759	55.51 806	32.40 754	30.75 635	38.36 757	30.19 763	38.28 785	41.25 807	4.61 755	1.44 718	2.77 749	2.26 756	12.52 791	9.49 782

DPSNet	25.20 775	7.92 705	36.17 764	11.72 709	6.85 701	53.68 812	43.17 835	52.22 823	60.09 825	31.61 746	39.76 735	40.91 771	35.82 781	33.42 760	26.48 737	4.98 761	2.10 757	0.50 649	1.13 720	9.63 773	5.83 742

SGM-ForestM	25.21 776	4.80 650	13.50 592	8.68 615	3.74 505	46.85 801	22.04 782	46.25 804	51.32 793	51.28 808	52.07 792	62.64 830	47.13 814	46.05 813	36.30 783	1.99 710	2.25 765	1.21 709	1.24 727	1.65 662	3.21 691

PDISCO_ROB	25.35 777	10.44 728	31.01 746	29.47 807	20.36 811	38.32 778	17.74 761	45.56 802	55.34 804	29.88 736	42.94 756	46.63 793	29.76 759	36.23 772	31.29 768	10.74 803	2.20 764	6.96 783	3.53 769	9.98 777	8.52 774

EDNetEfficient	25.68 778	22.94 803	77.88 849	9.49 637	7.66 721	20.89 677	17.37 756	22.52 536	56.02 808	61.49 840	53.31 796	35.83 747	41.88 802	25.06 718	39.53 799	0.86 630	0.83 492	0.91 690	2.82 763	8.28 765	7.98 767

Wz-Net-TNSev	25.85 779	21.47 797	59.51 820	10.38 667	7.64 719	42.40 795	23.33 787	35.97 732	54.36 799	36.56 775	43.26 759	45.90 790	41.27 799	37.81 783	37.10 786	2.35 719	1.90 751	0.77 674	1.34 730	5.89 753	7.75 765

WZ-Net	25.86 780	14.23 760	64.17 826	15.77 757	10.61 766	39.36 787	28.01 807	41.38 776	54.97 800	28.82 728	53.68 797	40.90 770	30.14 762	37.91 784	42.98 815	1.59 698	0.49 376	0.73 671	0.95 706	5.43 746	5.12 732

AANet	26.03 781	27.00 810	71.71 840	8.86 620	7.85 727	26.11 719	11.58 697	32.77 686	57.18 814	56.48 820	52.01 791	47.62 797	41.29 800	26.32 726	37.01 785	3.31 740	1.59 735	1.01 696	0.62 679	4.17 727	6.10 746

GANetREF_RVC	26.12 782	30.35 814	27.03 729	26.08 794	6.28 690	31.16 751	37.25 828	48.48 808	50.90 788	37.30 777	36.39 711	34.11 736	30.98 765	38.51 788	28.38 748	9.08 794	2.68 771	16.48 809	5.42 790	16.24 806	9.34 781
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 783	15.77 771	20.36 698	28.79 805	15.78 800	40.13 789	19.12 772	43.57 788	42.59 742	44.78 799	52.51 795	50.73 806	40.32 797	35.32 767	28.55 749	6.41 772	3.61 790	7.11 785	6.54 794	10.58 779	10.93 794
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	27.01 784	9.25 724	26.72 728	12.08 721	5.65 644	38.67 783	22.66 783	45.18 800	54.35 798	53.22 815	58.19 811	59.10 819	47.96 816	43.02 807	40.36 802	5.38 764	2.69 773	3.37 761	2.02 752	4.51 735	5.77 741

PatchMatch Graph Cmp	27.09 785	9.73 726	27.19 730	11.55 705	5.84 660	39.07 786	20.79 778	44.92 796	56.93 813	53.58 817	61.36 819	58.20 815	47.29 815	41.93 803	40.10 801	5.38 764	2.68 771	3.06 753	1.93 750	4.75 739	5.62 738

ADCS	27.11 786	15.49 770	48.87 792	15.20 755	10.99 767	31.86 755	24.37 796	43.99 791	58.30 819	43.12 793	49.92 787	41.90 777	41.43 801	42.90 806	46.29 823	3.00 735	2.60 768	2.45 743	3.47 768	7.63 760	8.41 772

PM Cens cmp D40	27.25 787	8.55 716	17.48 663	11.11 696	5.73 648	43.66 796	18.50 767	50.64 816	51.06 789	56.48 820	59.44 814	61.96 828	49.85 820	47.25 815	41.14 806	4.33 752	3.48 788	3.01 750	2.43 760	3.98 726	4.91 729

PatchMatch Cens Cmp	27.39 788	8.25 710	16.97 659	11.07 695	5.91 668	45.13 799	18.93 769	48.82 809	51.58 794	58.42 824	60.26 817	62.37 829	51.65 824	46.37 814	39.98 800	4.41 754	3.43 787	3.17 756	2.31 757	3.86 723	4.81 723

DStereoSA	27.51 789	16.95 776	39.62 772	24.04 791	14.80 795	30.48 747	23.73 793	50.41 814	60.07 824	27.79 721	38.11 723	30.59 705	39.26 788	39.62 794	28.37 747	8.40 790	8.74 821	15.41 807	11.82 817	23.60 821	18.34 815

DLNR_Zeroshot_test	27.91 790	51.88 830	91.97 869	98.26 879	97.92 879	3.07 111	0.49 140	31.27 664	8.33 319	8.40 350	15.66 418	7.22 358	1.66 156	12.16 438	4.82 432	40.46 837	1.87 748	0.06 446	0.33 570	80.45 862	1.99 575

DLNR-FE	27.94 791	51.88 830	92.05 870	98.26 879	97.81 878	3.06 108	0.49 140	31.86 674	8.33 319	8.42 351	15.65 417	7.22 358	1.66 156	12.17 439	4.82 432	40.33 836	1.88 749	0.06 446	0.33 570	80.59 863	1.99 575

DStereoFS	28.34 792	22.11 799	31.39 748	19.66 776	13.66 790	31.81 754	16.21 741	51.57 819	48.70 774	36.67 776	45.44 770	37.43 753	42.50 803	52.87 831	35.33 782	9.14 795	7.23 815	16.25 808	9.82 810	19.63 815	19.47 819

MFN_U_SF_RVC	28.91 793	15.44 769	55.12 804	22.00 785	8.49 741	41.39 792	15.36 733	52.74 825	46.70 767	47.83 805	53.87 800	54.97 811	40.50 798	39.54 793	40.77 804	6.09 770	4.92 804	7.08 784	9.02 807	7.68 761	8.69 775

PASM	29.37 794	19.17 785	50.43 794	23.55 790	23.15 816	27.62 730	27.82 806	35.90 729	50.76 785	35.98 773	40.55 740	47.26 796	34.98 778	35.28 766	38.72 793	12.58 815	15.96 829	17.57 812	22.46 829	13.71 797	13.92 802

EDNetEfficientorigin	29.50 795	36.05 822	99.77 882	9.67 645	5.93 669	26.79 725	16.02 739	26.87 600	55.18 803	61.15 837	57.72 809	45.04 787	50.99 822	26.90 730	44.78 821	0.53 551	0.54 397	1.72 725	2.53 761	11.05 787	10.75 791

AnyNet_C01	30.67 796	27.57 811	76.09 846	17.61 766	12.18 777	50.42 807	28.89 809	39.14 764	41.14 734	41.36 788	65.66 833	47.21 795	40.16 796	47.50 816	49.82 832	2.38 721	2.79 776	2.31 737	2.83 764	8.35 766	9.99 787

LSM	30.92 797	21.18 796	57.13 815	19.98 777	54.02 838	33.70 762	25.92 801	43.87 789	49.18 776	46.43 802	55.59 807	43.44 780	36.70 784	36.70 778	28.75 750	2.94 731	9.77 822	5.07 767	8.20 804	10.77 783	29.00 825

RTS	30.97 798	24.38 806	96.47 872	17.75 767	12.63 781	58.43 823	26.47 802	38.01 753	63.33 834	44.41 797	46.81 776	33.16 728	45.26 807	52.06 827	42.65 813	2.66 728	1.40 708	1.09 699	1.02 714	5.49 748	5.86 743

RTSA	30.97 798	24.38 806	96.47 872	17.75 767	12.63 781	58.43 823	26.47 802	38.01 753	63.33 834	44.41 797	46.81 776	33.16 728	45.26 807	52.06 827	42.65 813	2.66 728	1.40 708	1.09 699	1.02 714	5.49 748	5.86 743

DispFullNet	31.01 800	32.97 816	59.04 819	30.27 808	28.46 821	33.06 759	11.44 693	37.69 751	54.13 797	33.30 759	37.78 718	44.68 785	28.96 753	42.19 805	29.68 760	12.35 813	3.56 789	36.10 832	12.90 819	32.29 831	19.42 818

coex-ft	31.29 801	39.15 826	93.51 871	9.71 648	5.77 653	36.25 770	26.79 804	31.43 668	59.45 822	73.35 854	58.73 813	45.49 789	48.48 817	30.19 749	46.52 825	1.59 698	1.71 740	0.94 692	0.97 710	9.43 772	6.35 752

TARStereo(FT)	31.66 802	14.54 762	33.52 755	40.22 822	9.08 752	75.72 847	89.59 865	44.95 797	43.23 747	35.59 770	51.51 789	48.50 801	39.33 791	36.19 770	33.60 775	9.32 796	1.80 742	10.65 800	1.62 741	10.59 780	3.74 707

2222	31.66 802	14.54 762	33.52 755	40.22 822	9.08 752	75.72 847	89.59 865	44.95 797	43.23 747	35.59 770	51.51 789	48.50 801	39.33 791	36.19 770	33.60 775	9.32 796	1.80 742	10.65 800	1.62 741	10.59 780	3.74 707

MANE	33.27 804	12.69 755	21.10 704	22.10 786	15.09 798	49.75 805	29.51 811	54.10 829	56.36 810	59.73 831	64.93 830	65.43 835	57.34 836	52.70 830	41.02 805	10.52 802	6.09 809	7.35 787	20.29 828	9.66 774	9.65 784

otaku	33.83 805	36.87 824	53.81 798	40.41 824	21.58 812	54.54 814	17.45 757	44.01 792	61.47 828	39.63 783	50.06 788	46.76 794	29.76 759	40.64 799	30.07 764	19.17 821	7.09 814	32.34 829	9.92 811	24.17 822	16.94 812

PVD	34.10 806	19.91 787	39.04 768	27.08 798	18.09 807	35.11 766	44.32 837	52.16 822	66.36 842	53.04 814	64.50 828	52.33 809	56.17 832	52.24 829	42.11 810	4.17 750	4.82 803	9.60 796	4.65 782	11.11 788	25.25 823

ELAS	34.78 807	20.32 789	38.13 767	21.79 783	14.89 796	57.95 822	37.04 827	51.15 817	51.19 792	60.95 836	64.42 827	59.08 818	54.44 826	51.53 825	46.26 822	12.00 811	7.83 818	10.46 798	8.04 801	14.42 798	13.71 801
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 808	20.50 790	37.14 766	22.37 788	15.07 797	54.02 813	38.42 829	50.06 812	56.72 812	61.86 841	63.52 823	58.79 817	54.60 827	54.13 833	43.99 820	12.20 812	7.90 819	10.75 802	7.65 799	14.42 798	13.42 800
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 809	19.78 786	33.90 758	55.86 836	36.15 826	76.79 852	94.89 876	49.29 810	51.59 795	38.15 781	37.83 720	53.71 810	39.29 789	40.56 798	40.41 803	4.02 748	6.72 813	2.35 740	4.12 775	9.70 775	10.76 792

Ntro	35.59 810	38.58 825	55.41 808	43.66 828	22.54 815	57.26 817	23.73 793	47.69 807	63.99 837	39.63 783	48.82 782	47.68 798	37.60 787	41.55 802	30.80 767	17.85 819	6.61 812	33.21 830	10.52 814	26.65 825	17.97 814

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 811	8.27 711	55.15 805	18.27 770	14.38 791	62.84 828	34.84 824	55.27 830	73.51 854	60.72 833	70.46 844	70.92 846	59.64 839	43.48 808	38.94 795	6.61 773	3.80 793	5.22 768	5.64 791	12.83 793	16.77 810

TestStereooo	35.88 811	8.27 711	55.15 805	18.27 770	14.38 791	62.84 828	34.84 824	55.27 830	73.51 854	60.72 833	70.46 844	70.92 846	59.64 839	43.48 808	38.94 795	6.61 773	3.80 793	5.22 768	5.64 791	12.83 793	16.77 810

BEATNet-Init1	36.29 813	22.72 802	56.79 812	28.53 804	13.41 788	59.81 826	33.49 818	53.72 828	58.64 820	60.78 835	63.63 824	70.42 843	56.59 834	53.93 832	46.48 824	5.63 766	4.14 799	7.49 788	7.45 795	11.35 789	10.88 793

1111	36.51 814	17.05 777	55.15 805	27.93 802	13.49 789	63.04 830	41.41 831	51.17 818	69.08 849	56.80 822	60.36 818	60.17 822	62.49 842	60.90 838	43.51 819	5.69 768	3.82 795	7.54 790	4.20 778	13.19 795	13.24 799

UHP(FT)	36.77 815	22.66 800	45.95 785	32.95 814	12.80 783	55.89 815	42.93 833	51.78 820	62.09 830	52.97 812	62.76 821	61.60 825	55.26 830	50.59 822	43.41 817	7.96 784	7.24 816	21.71 816	16.90 824	19.03 812	9.01 777

mmmmmm	36.77 815	22.66 800	45.95 785	32.95 814	12.80 783	55.89 815	42.93 833	51.78 820	62.09 830	52.97 812	62.76 821	61.60 825	55.26 830	50.59 822	43.41 817	7.96 784	7.24 816	21.71 816	16.90 824	19.03 812	9.01 777

ACVNet-4b	36.91 817	52.81 832	57.04 813	42.64 827	22.08 813	48.32 803	14.64 728	50.28 813	59.78 823	43.17 794	46.34 773	55.50 812	24.49 725	39.03 790	23.55 709	25.75 828	3.76 792	47.36 837	33.76 836	28.62 827	19.22 817

fsdfsdds	36.92 818	15.83 772	62.00 824	26.93 797	12.36 779	50.64 808	26.84 805	52.54 824	66.30 841	59.31 828	70.80 846	71.87 848	67.77 844	39.48 792	49.07 831	6.69 775	5.68 808	19.02 813	10.00 812	10.69 782	14.64 804

GCST	37.71 819	41.51 827	27.28 731	92.08 868	36.49 827	24.16 701	0.99 206	26.00 581	20.14 523	26.34 704	15.80 421	19.97 604	4.67 336	17.54 629	5.83 475	80.93 868	35.32 844	87.67 874	74.76 857	73.87 858	42.93 836

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 820	35.62 821	55.10 803	38.16 821	13.19 787	57.63 820	24.72 798	52.87 826	63.40 836	66.39 846	63.74 825	58.16 814	54.28 825	51.56 826	47.39 827	9.36 798	5.44 806	14.82 806	15.34 822	18.80 811	11.04 796

nnnnnnn	38.12 821	20.26 788	53.39 797	30.27 808	23.22 817	50.71 809	30.59 813	52.87 826	64.49 838	57.69 823	58.68 812	61.73 827	55.14 829	47.65 817	46.69 826	12.87 817	11.73 824	21.87 818	18.79 827	24.19 823	19.57 820

Consistency-Raft	41.94 822	35.39 820	45.40 784	33.16 816	41.47 831	45.14 800	33.50 819	56.78 835	55.37 805	32.11 751	65.41 831	30.46 704	49.76 819	40.94 801	48.33 830	27.72 829	35.00 843	43.33 835	51.89 847	39.60 833	28.04 824

ACVNet_1	42.11 823	50.66 829	66.19 831	45.24 830	25.33 820	50.11 806	25.60 800	55.90 832	65.25 839	60.15 832	59.98 815	63.57 832	50.05 821	50.45 821	38.46 791	20.06 822	11.00 823	38.79 833	14.48 821	31.31 830	19.68 821

light-stereo	42.25 824	30.78 815	57.20 816	55.59 835	50.18 833	38.55 782	18.93 769	47.48 806	51.14 791	53.98 818	55.09 805	62.87 831	36.58 783	49.46 819	34.56 779	35.07 832	27.20 841	21.05 815	28.93 832	47.11 837	43.17 837

UHP(ZeroShot)	42.58 825	20.70 793	61.46 822	27.80 800	13.18 785	71.87 841	34.32 822	59.78 838	76.11 858	75.06 856	79.45 855	82.41 862	71.61 849	62.40 840	54.60 838	8.21 787	3.24 782	8.40 792	4.59 780	20.43 816	16.02 808

UHP	42.58 825	20.70 793	61.46 822	27.80 800	13.18 785	71.87 841	34.32 822	59.78 838	76.11 858	75.06 856	79.45 855	82.41 862	71.61 849	62.40 840	54.60 838	8.21 787	3.24 782	8.40 792	4.59 780	20.43 816	16.02 808

NVStereoNet_ROB	42.81 827	34.00 818	46.84 788	37.40 820	28.64 822	35.65 769	33.88 821	49.95 811	58.27 818	69.65 849	75.69 851	66.36 837	65.66 843	48.37 818	62.04 848	16.50 818	25.07 838	23.61 821	32.35 834	21.58 819	24.72 822
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 828	34.58 819	56.32 810	34.09 818	32.26 824	43.96 797	18.17 765	50.50 815	57.55 816	51.51 810	64.67 829	70.37 842	54.67 828	50.74 824	54.45 837	54.81 846	15.31 828	55.16 843	36.55 837	43.82 835	42.26 835

RainbowNet	51.77 829	63.10 842	65.03 830	60.15 837	39.21 830	59.39 825	31.46 816	57.61 837	78.49 863	50.61 807	66.05 834	59.57 820	45.26 807	50.17 820	42.57 811	46.92 842	45.90 851	53.26 841	32.46 835	54.03 843	34.14 828

anonymity	52.60 830	58.73 834	63.81 825	41.37 826	59.41 842	53.52 811	41.39 830	56.50 834	40.60 732	55.03 819	49.64 784	49.57 803	56.22 833	59.42 835	50.07 833	55.57 847	50.19 858	51.15 839	51.23 845	51.90 839	56.75 843

MADNet+	53.97 831	69.36 846	98.79 879	67.30 841	38.52 828	79.97 856	81.50 862	61.38 841	62.53 832	52.01 811	55.50 806	61.22 824	59.61 838	70.25 848	77.26 868	25.21 827	25.07 838	17.40 811	12.69 818	34.21 832	29.70 827

JetBlue	54.72 832	46.20 828	75.05 843	51.44 831	47.85 832	76.48 851	62.38 848	64.44 843	62.86 833	63.67 844	65.49 832	78.96 854	68.77 845	68.63 846	75.95 867	37.07 833	25.78 840	29.10 828	29.19 833	29.75 828	35.27 830

SGM+DAISY	55.54 833	57.77 833	64.45 828	40.89 825	53.89 836	63.34 832	50.45 841	56.00 833	45.95 763	61.43 839	64.32 826	61.05 823	56.70 835	61.32 839	56.86 841	56.51 854	49.35 855	50.49 838	50.00 844	52.52 840	57.57 844

SPS-STEREO	56.02 834	59.82 837	64.35 827	45.23 829	53.96 837	61.34 827	44.05 836	60.08 840	50.73 784	62.61 842	61.78 820	59.73 821	57.62 837	60.63 837	59.08 842	58.29 855	48.28 852	51.30 840	49.29 843	55.67 844	56.59 842
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 835	60.67 838	69.19 838	22.34 787	15.26 799	97.11 873	30.72 814	86.87 875	94.61 881	85.93 872	93.32 874	82.19 861	75.10 857	96.78 884	79.88 871	31.52 831	14.19 827	17.22 810	8.27 805	17.02 807	52.98 840

Selective-IGEV-i1pa	57.38 836	73.68 851	57.99 817	30.52 810	16.00 802	94.78 869	47.32 839	81.01 872	87.35 872	88.30 876	87.25 869	74.22 850	69.27 846	94.79 881	75.11 865	45.36 841	27.45 842	26.50 824	13.85 820	21.66 820	35.12 829

ACVNet_2	58.13 837	62.74 841	73.58 842	66.59 840	38.77 829	63.23 831	49.56 840	72.12 859	82.24 867	79.37 864	88.96 871	76.25 851	73.29 853	55.14 834	48.05 828	38.17 834	24.21 837	54.92 842	37.94 838	48.23 838	29.29 826

IMH-64-1	59.89 838	58.89 835	69.08 835	66.46 838	50.96 834	57.48 818	51.18 842	69.03 850	67.25 843	67.90 847	80.31 859	70.42 843	74.30 854	72.66 854	50.07 833	42.88 838	43.00 848	65.88 845	47.48 840	53.41 841	39.15 831

IMH-64	59.89 838	58.89 835	69.08 835	66.46 838	50.96 834	57.48 818	51.18 842	69.03 850	67.25 843	67.90 847	80.31 859	70.42 843	74.30 854	72.66 854	50.07 833	42.88 838	43.00 848	65.88 845	47.48 840	53.41 841	39.15 831

IMH	63.51 840	61.05 839	69.15 837	69.90 842	54.09 839	65.82 836	55.66 844	72.12 859	72.52 852	72.73 852	81.82 861	73.16 849	79.86 861	77.03 859	52.57 836	44.46 840	50.01 857	68.11 847	51.57 846	56.59 845	41.88 834

TorneroNet-64	66.18 841	71.37 848	72.19 841	76.80 846	59.54 843	67.82 837	59.56 845	67.83 848	79.98 864	63.09 843	67.00 837	82.98 864	69.97 848	68.02 843	62.78 849	49.03 844	44.17 850	73.23 849	64.19 849	69.14 849	54.83 841

PWCK	66.53 842	88.82 866	80.30 852	80.69 855	30.85 823	65.18 835	41.64 832	72.55 861	71.28 851	78.68 863	69.18 842	78.14 853	62.17 841	82.93 869	63.46 850	80.46 867	40.52 847	82.05 860	47.71 842	74.54 859	39.47 833

WAO-6	71.06 843	73.42 850	67.24 832	79.78 853	61.93 846	69.66 838	60.23 846	75.12 865	87.02 871	74.87 855	79.60 857	79.28 855	84.75 869	68.25 845	61.91 847	67.67 858	48.98 854	81.65 858	73.43 854	66.76 847	59.64 845

TorneroNet	71.59 844	73.91 852	76.67 848	81.06 856	65.65 849	71.44 840	65.68 850	71.66 858	75.08 856	71.76 851	73.09 850	84.12 868	74.51 856	70.46 849	69.58 853	59.87 856	48.58 853	79.93 854	73.78 855	75.74 860	69.18 854

LVE	71.96 845	73.19 849	84.13 857	75.60 845	55.78 841	75.59 846	63.60 849	77.67 867	83.64 868	82.16 865	87.25 869	83.54 866	82.79 866	76.17 857	65.22 851	49.11 845	57.71 864	74.86 851	62.93 848	66.84 848	61.36 846

MFMNet_re	72.11 846	79.45 857	64.79 829	52.91 832	84.26 860	78.00 854	69.47 853	64.08 842	67.45 846	61.33 838	71.28 847	64.22 833	69.42 847	72.45 851	61.54 845	81.63 870	73.93 871	80.19 856	74.21 856	83.02 865	88.49 869

WAO-7	72.48 847	78.58 854	55.84 809	79.20 851	69.56 854	71.30 839	73.06 857	78.20 870	84.37 869	77.52 860	85.78 865	79.44 856	80.26 862	65.93 842	66.47 852	62.13 857	69.81 869	70.46 848	73.18 853	66.66 846	61.95 847

notaker	72.59 848	79.99 859	79.75 851	79.06 850	68.60 852	63.66 833	62.15 847	69.61 855	75.78 857	77.77 861	79.16 854	79.92 857	84.80 870	77.69 861	59.73 843	70.15 861	61.03 865	77.65 853	68.69 851	70.81 851	65.81 851

ktn	72.86 849	80.20 860	70.88 839	79.38 852	69.76 855	75.01 844	70.17 856	69.27 852	77.21 860	73.05 853	77.79 853	77.79 852	77.01 859	73.04 856	56.44 840	79.36 864	66.31 866	80.24 857	68.37 850	72.53 856	63.45 848

ply	73.26 850	87.86 865	14.49 609	53.33 833	64.58 847	48.38 804	46.94 838	89.91 877	60.55 826	11.06 396	90.92 872	81.06 859	99.99 888	99.40 887	97.92 883	84.57 876	82.64 874	93.22 880	90.09 877	93.58 875	74.73 858

UNDER WATER-64	73.59 851	75.19 853	88.26 865	74.50 844	55.55 840	78.94 855	76.55 859	65.86 844	68.37 848	75.79 859	69.24 843	84.00 867	77.49 860	69.01 847	73.11 861	81.39 869	57.22 863	82.69 861	80.62 860	69.53 850	68.45 853

LRCNet_RVC	73.95 852	70.63 847	75.65 845	77.92 848	60.69 845	41.66 793	16.24 742	71.26 857	48.66 773	88.23 875	93.84 878	90.11 878	82.18 864	80.69 865	61.88 846	97.09 885	72.20 870	96.71 884	97.62 884	77.99 861	77.70 860

noway4	74.69 853	91.91 874	85.62 859	97.67 874	97.18 872	94.33 867	92.85 872	68.76 849	47.98 771	58.68 825	66.05 834	65.91 836	45.29 810	82.12 867	71.89 858	55.99 851	22.33 835	83.72 868	82.58 865	94.81 884	88.15 867

noway2	74.82 854	90.51 868	86.11 863	97.71 877	97.20 875	94.29 862	92.79 870	66.76 845	50.07 781	59.02 827	66.27 836	67.17 840	44.73 806	83.77 871	72.42 860	55.72 848	22.33 835	83.86 869	82.77 867	94.72 880	88.14 866

DPSimNet_ROB	74.86 855	83.75 863	61.14 821	77.51 847	65.78 850	76.04 850	75.86 858	74.62 864	77.61 861	82.20 866	75.97 852	80.50 858	72.45 851	68.06 844	84.65 873	81.90 871	52.11 859	79.97 855	76.71 859	70.85 852	79.47 861

zzzz4	74.87 856	91.63 872	85.87 861	97.67 874	97.19 874	94.29 862	92.99 874	69.50 854	47.74 770	59.43 830	67.14 838	67.04 838	45.82 812	82.16 868	71.81 857	55.91 849	22.27 834	83.61 866	82.46 863	94.75 881	88.08 865

noway1	74.87 856	91.64 873	85.84 860	97.67 874	97.20 875	94.31 864	93.00 875	69.48 853	47.62 769	59.40 829	67.47 839	67.08 839	45.76 811	82.10 866	71.71 856	55.93 850	22.26 833	83.62 867	82.46 863	94.75 881	88.04 864

noway3	75.10 858	90.49 867	85.94 862	97.77 878	97.18 872	94.35 868	92.89 873	67.32 846	50.08 782	58.76 826	68.07 840	67.49 841	47.01 813	84.71 872	72.10 859	56.22 852	21.83 832	84.10 870	82.69 866	94.78 883	88.27 868

Light2-Stereo	76.34 859	61.92 840	75.40 844	80.37 854	71.09 856	72.63 843	30.99 815	72.94 862	67.70 847	88.04 874	79.72 858	90.57 879	75.67 858	95.12 882	61.50 844	82.99 872	49.96 856	93.46 882	97.58 883	87.80 872	91.29 876

UNDER WATER	76.36 860	79.65 858	88.23 864	84.62 858	67.01 851	77.90 853	78.03 860	67.43 847	72.64 853	75.52 858	71.49 849	85.52 869	82.57 865	70.68 850	75.48 866	79.61 866	54.01 860	86.59 872	84.76 870	72.44 855	72.94 856

TCMNet-wrong-test	76.88 861	91.55 871	89.69 866	97.65 873	97.33 877	94.96 870	92.79 870	70.14 856	66.18 840	63.79 845	71.43 848	65.35 834	51.30 823	85.36 874	74.52 864	56.30 853	20.24 830	82.94 865	82.30 862	95.20 885	88.51 870

WAO-8	77.20 862	78.94 855	67.39 833	86.73 862	72.82 857	79.98 857	69.63 854	77.88 868	88.66 874	83.17 868	86.77 866	85.56 870	85.20 871	72.63 852	69.82 854	75.00 862	55.65 861	87.92 875	83.63 868	71.60 853	64.97 849

Venus	77.20 862	78.94 855	67.39 833	86.73 862	72.82 857	79.98 857	69.63 854	77.88 868	88.66 874	83.17 868	86.77 866	85.56 870	85.20 871	72.63 852	69.82 854	75.00 862	55.65 861	87.92 875	83.63 868	71.61 854	64.97 849

HanzoNet	77.99 864	81.45 862	83.64 854	78.05 849	69.26 853	75.78 849	69.09 852	73.99 863	78.09 862	82.39 867	83.06 862	85.66 872	87.00 874	86.11 875	74.40 863	85.46 878	68.53 868	81.84 859	75.61 858	73.07 857	67.26 852

JetRed	79.80 865	80.33 861	91.79 868	71.25 843	75.71 859	91.85 860	80.84 861	79.41 871	80.84 865	84.48 870	84.47 864	83.34 865	72.72 852	79.51 862	85.74 874	69.66 860	81.68 872	73.70 850	72.68 852	82.42 864	73.53 857

xbf	80.07 866	63.34 843	14.49 609	53.33 833	64.58 847	93.55 861	87.62 864	89.91 877	60.55 826	85.83 871	90.92 872	81.06 859	99.99 888	99.40 887	97.92 883	84.57 876	82.64 874	93.22 880	90.09 877	93.58 875	74.73 858

Dean	80.94 867	86.19 864	83.94 856	85.03 861	60.07 844	75.42 845	67.27 851	81.85 873	88.36 873	92.35 878	87.09 868	92.14 881	93.19 877	83.37 870	74.06 862	68.69 859	66.48 867	94.89 883	84.90 871	83.86 867	69.69 855

ASD4	87.80 868	90.70 870	83.73 855	83.43 857	90.78 867	97.93 876	99.61 886	89.14 876	96.84 882	88.33 877	93.49 876	89.94 877	86.43 873	88.88 876	91.91 876	79.57 865	81.89 873	76.64 852	81.57 861	83.78 866	81.45 862

RSGM-EC	88.05 869	67.56 844	54.72 800	84.76 859	87.14 861	94.31 864	92.47 868	94.54 883	98.04 883	95.58 882	98.08 883	85.88 873	83.46 867	79.65 863	79.54 869	95.39 882	97.60 882	91.56 877	95.03 880	94.55 878	91.16 874

acva	88.05 869	67.56 844	54.72 800	84.76 859	87.14 861	94.31 864	92.47 868	94.54 883	98.04 883	95.58 882	98.08 883	85.88 873	83.46 867	79.65 863	79.54 869	95.39 882	97.60 882	91.56 877	95.03 880	94.55 878	91.16 874

KSHMR	88.63 871	93.05 875	84.15 858	95.59 870	91.74 868	82.94 859	83.28 863	84.59 874	81.87 866	87.85 873	83.96 863	91.71 880	81.49 863	76.73 858	82.12 872	96.47 884	96.06 881	96.71 884	97.16 882	92.74 874	92.47 878

tt	89.84 872	1.21 164	99.99 885	99.29 883	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	99.99 890	78.46 862	68.51 841	99.99 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	95.27 880	99.93 889	87.33 873	86.20 872	94.13 877	86.50 863

relurobot	91.75 873	95.56 881	76.60 847	94.23 869	89.33 863	96.13 871	98.32 884	75.17 866	85.83 870	98.08 885	93.35 875	86.79 875	92.74 875	77.41 860	87.83 875	99.42 889	95.03 879	98.75 887	98.23 885	99.80 889	96.44 881

xxxxx1	91.89 874	95.36 878	98.42 876	87.40 864	89.37 864	98.54 877	98.20 881	92.95 880	93.30 878	93.53 879	95.30 879	97.01 883	96.36 879	94.68 878	94.93 878	83.39 873	84.31 876	82.86 862	88.15 874	84.30 868	89.46 871

tt_ll	91.89 874	95.36 878	98.42 876	87.40 864	89.37 864	98.54 877	98.20 881	92.95 880	93.30 878	93.53 879	95.30 879	97.01 883	96.36 879	94.68 878	94.93 878	83.39 873	84.31 876	82.86 862	88.15 874	84.30 868	89.46 871

ff	91.89 874	95.36 878	98.42 876	87.40 864	89.37 864	98.54 877	98.20 881	92.95 880	93.30 878	93.53 879	95.30 879	97.01 883	96.36 879	94.68 878	94.93 878	83.39 873	84.31 876	82.86 862	88.15 874	84.30 868	89.46 871

USTest	93.46 877	90.54 869	77.93 850	88.02 867	92.66 869	99.95 884	99.98 889	99.76 890	99.80 888	99.20 888	99.52 888	98.00 886	99.17 884	89.23 877	99.32 887	90.19 879	98.20 884	84.23 871	87.33 873	84.55 871	91.69 877

MADNet++	94.07 878	93.58 876	90.62 867	96.24 872	96.57 871	97.26 874	90.52 867	94.64 885	91.89 877	97.09 884	93.64 877	94.65 882	92.81 876	96.06 883	95.06 881	95.31 881	95.85 880	92.44 879	92.08 879	91.00 873	94.17 880

relubot	94.87 879	93.72 877	81.94 853	96.08 871	94.25 870	97.58 875	98.79 885	92.52 879	91.56 876	99.40 890	97.02 882	89.69 876	95.86 878	85.18 873	92.80 877	99.53 890	98.26 885	98.76 888	98.31 886	99.80 889	96.44 881

PML	99.07 880	100.00 890	98.17 875	99.22 882	99.21 883	99.98 885	99.74 887	98.27 887	98.10 885	100.00 894	99.37 886	98.77 888	99.85 885	100.00 894	98.07 885	100.00 893	99.54 886	100.00 891	99.51 888	99.87 892	93.65 879

MEDIAN_ROB	99.20 881	99.85 885	99.64 881	98.51 881	98.53 882	98.60 880	97.88 880	98.83 888	98.59 886	99.35 889	99.47 887	99.57 891	99.05 883	98.38 885	98.37 886	99.99 891	99.63 887	100.00 891	100.00 891	99.82 891	99.92 888

HaxPig	99.40 882	99.99 887	97.53 874	99.99 889	99.99 887	96.91 872	97.19 878	99.57 889	99.99 890	99.98 893	100.00 890	99.99 896	99.96 887	99.06 886	97.86 882	99.99 891	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	99.98 889

zzzzzz3	99.49 883	97.95 883	99.83 883	99.34 884	98.19 881	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	99.46 889	100.00 890	100.00 894	100.00 893	98.17 886	100.00 891	100.00 891	100.00 891	98.07 886	98.76 883

zzz1	99.49 883	97.91 882	99.99 885	99.34 884	98.18 880	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	99.46 889	100.00 890	100.00 894	100.00 893	98.17 886	100.00 891	100.00 891	100.00 891	98.07 886	98.78 884

Anonymous_1	99.63 885	99.96 886	99.94 884	99.77 886	99.59 884	100.00 886	100.00 891	99.81 892	99.98 889	99.63 891	99.94 889	99.75 893	100.00 890	99.67 889	99.89 888	98.37 888	99.84 888	98.70 886	99.26 887	99.29 888	99.24 885

test_example2	99.67 886	99.99 887	99.99 885	100.00 890	99.99 887	99.87 883	99.99 890	98.01 886	100.00 892	100.00 894	100.00 890	98.18 887	98.43 882	99.98 891	99.98 889	100.00 893	99.99 890	99.40 889	99.52 889	100.00 895	100.00 890

ccccc	99.70 887	98.11 884	100.00 888	100.00 890	100.00 889	99.33 882	99.79 888	99.78 891	99.22 887	99.63 891	98.82 885	99.67 892	99.92 886	99.95 890	99.99 890	100.00 893	100.00 891	99.97 890	99.91 890	100.00 895	100.00 890

AVERAGE_ROB	99.81 888	99.99 887	99.44 880	100.00 890	100.00 889	99.02 881	97.81 879	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DPSMNet_ROB	99.95 889	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	99.16 886	100.00 890	99.95 894	100.00 890	99.98 891	99.99 890	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DGTPSM_ROB	99.95 889	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	99.16 886	100.00 890	99.95 894	100.00 890	99.98 891	99.99 890	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

iinet-test	99.97 891	100.00 890	100.00 888	99.84 887	99.87 885	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	99.92 893	99.83 887

IINet	99.97 891	100.00 890	100.00 888	99.84 887	99.87 885	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	99.92 893	99.82 886

zzzz2	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

noway5	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

fast-reg	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

RAFT-FE	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

FlowAnything	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

CasAABBNet	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

LSM0	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DPSM_ROB	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

DPSM	100.00 893	100.00 890	100.00 888	100.00 890	100.00 889	100.00 886	100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 890

TADF							2.13 386	18.67 471	20.63 529	19.78 605	13.02 385	12.62 467	6.78 450	10.84 360	4.28 400	0.01 11	0.05 138	0.01 308	0.01 173	0.36 415

RSGM							1.54 281	16.11 409	8.99 341	14.72 474	16.15 428	14.41 507	5.73 394	9.68 308	3.77 363	0.17 377	0.27 306	0.00 1	0.20 444	0.18 290

AHVO							16.44 745	25.79 577	28.61 629	16.24 509	34.87 699	22.09 626	14.80 622	40.39 796	29.91 762	1.22 684	1.36 701	0.05 425	0.00 1	1.33 643

MCPF							2.33 409	28.23 617	34.49 687	11.82 406	21.82 518	19.39 596	10.58 528	19.53 656	10.63 592	0.08 274	1.81 744	0.11 526	0.32 558	0.41 451

DSFM							16.44 745	25.79 577	28.61 629	16.24 509	34.87 699	22.09 626	14.80 622	40.39 796	29.91 762	1.22 684	1.36 701	0.05 425	0.00 1	1.33 643

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 890	100.00 898	100.00 890	100.00 894	100.00 893	100.00 893	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895

PatchMatch		9.73 726		11.74 710		37.99 777		44.72 795		53.41 816		57.65 813		44.55 811		5.29 763		3.27 758		4.36 733

GS-Stereo							1.45 257	9.98 260	5.42 220	3.09 200	2.76 128	1.86 154	2.22 199	3.97 63	1.97 195	0.06 206	1.02 587	0.00 1	0.86 696	0.25 331	2.14 611

FADE		36.34 823		32.23 812	23.74 818			57.46 836	71.16 850	43.07 792		43.49 781		59.46 836		38.46 835	21.19 831	44.28 836	42.47 839	17.94 810	15.62 807

Low-res two-view benchmark