Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	1.26 17	0.62 17	2.91 19	2.64 87	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 32	1.31 40	0.45 17	1.79 98	1.38 83	5.91 113	0.85 67	0.10 370	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 433

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 47	1.97 13	0.42 67	1.27 10	0.87 117	2.04 3	1.22 9	0.66 4	1.71 57	1.75 92	0.90 57	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 86

LACA2	1.22 15	1.14 176	4.34 123	1.32 4	0.20 5	3.03 65	0.14 38	5.79 59	1.12 7	1.06 21	0.67 28	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 4	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

MatchStereo	1.70 50	0.88 98	3.85 87	2.11 26	0.14 1	2.35 40	0.33 63	5.87 61	4.80 156	0.90 12	4.35 126	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 130	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	1.46 28	0.72 41	2.76 11	1.47 6	0.75 152	4.05 118	0.01 1	5.97 65	1.58 29	1.29 38	1.19 44	1.02 52	2.98 157	3.52 46	0.87 73	0.79 570	0.08 320	0.12 440	0.05 334	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 28	2.14 32	0.01 1	4.86 30	2.56 66	1.63 65	0.45 17	2.17 124	1.25 75	3.81 57	0.84 65	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

HiDET	1.32 22	0.56 6	3.12 37	2.54 75	0.43 74	1.92 26	0.02 10	5.70 51	2.72 81	1.35 42	0.52 25	1.27 64	0.97 60	4.05 64	1.19 124	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

3.5w_stereo	2.46 114	1.21 200	4.40 128	2.23 35	1.53 266	6.00 291	1.12 136	6.82 103	2.60 73	3.48 163	4.35 126	0.33 20	2.08 117	9.99 270	3.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 134

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 54	0.47 78	2.62 46	0.08 20	4.85 28	1.95 47	1.01 18	0.69 31	1.90 106	0.61 37	10.34 278	0.96 88	0.01 146	0.20 472	0.00 1	0.18 445	0.01 1	0.03 55

over-6	1.85 62	1.26 220	3.73 77	2.47 66	0.35 43	2.67 49	0.25 55	9.42 185	2.07 49	1.03 19	1.50 52	1.02 52	2.97 155	7.54 164	0.56 16	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

small-0shot	1.30 21	0.80 68	3.44 56	1.62 7	0.88 172	1.41 15	1.95 282	3.34 12	1.24 11	1.25 35	4.13 116	1.63 83	0.34 13	3.17 39	0.76 51	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 6	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 35	3.02 10	1.19 8	1.69 69	1.00 36	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 25	0.01 146	0.01 50	0.01 260	0.05 334	0.02 10	0.01 8

MCSU-Stereo	1.76 55	0.54 3	3.43 55	2.57 81	0.32 28	3.22 76	0.57 84	5.56 45	3.23 109	2.38 116	3.86 110	3.78 176	0.40 22	3.99 63	1.20 126	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

derf	1.23 16	0.58 10	3.00 23	2.94 122	0.35 43	1.60 21	0.09 23	4.56 20	3.52 124	1.15 26	0.33 11	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 9	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.25 496	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.81 25	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.21 15	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

qqai	1.38 25	0.60 15	3.39 52	2.92 119	0.35 43	1.60 21	0.11 32	5.17 34	3.33 118	1.10 22	0.34 12	3.06 155	0.27 7	4.38 75	0.57 18	0.02 233	0.06 254	0.00 1	0.28 512	0.02 10	0.03 55

monster-pro	1.75 53	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	5.99 289	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.78 139	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

PointNet	1.43 27	0.63 22	3.11 35	2.08 24	0.29 22	2.64 48	0.19 50	5.26 36	3.30 117	1.94 87	0.68 30	2.46 134	0.28 9	4.68 87	0.83 59	0.01 146	0.09 339	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.03 55

Foundation-i1c-attn	2.71 128	0.60 15	3.06 30	2.24 37	0.51 89	5.22 219	4.50 418	8.99 180	3.66 127	3.62 168	3.42 93	5.81 233	4.90 259	6.67 135	0.91 79	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

Foundation-i1b	2.92 147	0.62 17	3.27 42	2.10 25	0.80 161	6.05 299	4.79 429	9.72 199	3.49 123	4.53 200	3.28 87	6.44 254	5.47 286	6.76 138	0.92 81	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

Foundation-i1a	2.94 150	0.64 25	3.21 40	2.24 37	0.39 58	5.32 227	3.99 397	9.68 195	3.94 135	5.17 222	3.16 85	6.62 258	5.95 310	7.03 144	1.32 134	0.02 233	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 21	0.32 28	2.13 30	0.01 1	4.81 25	2.57 71	1.67 68	0.50 24	2.09 119	1.29 77	3.91 61	0.85 67	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 7	1.25 3	0.59 106	2.50 44	0.45 73	4.45 18	0.93 4	1.64 67	0.22 9	0.47 28	1.78 104	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LCMNet	1.70 50	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 103	1.95 27	0.09 23	6.27 82	7.21 233	1.23 34	1.48 50	1.25 63	1.34 79	6.03 115	1.05 108	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

CSFM-Stereo	1.49 31	0.59 12	3.11 35	2.47 66	0.31 24	3.07 67	0.15 42	6.28 86	2.36 62	2.48 121	1.08 40	1.50 75	1.10 68	4.29 74	0.89 75	0.02 233	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 8	1.86 9	0.15 3	6.66 326	0.05 17	5.75 53	2.52 64	1.38 50	0.38 13	1.98 108	2.79 151	4.44 79	0.44 4	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	1.76 55	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.61 275	6.04 298	0.14 38	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.84 141	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 10	0.02 21

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 101	2.47 66	2.55 365	2.93 60	0.03 13	4.71 24	1.40 18	1.96 88	4.34 124	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 76	0.00 1	0.03 152	0.02 292	0.00 1	0.02 10	0.03 55

Monster-pub-eth3d	1.75 53	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.02 297	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.59 129	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 53	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 78	1.74 90	1.21 73	1.17 1	1.00 100	0.00 1	0.01 50	0.01 260	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	2.37 102	0.87 96	4.69 140	2.52 71	1.76 294	3.53 96	0.41 67	6.10 74	2.56 66	3.93 183	6.70 199	0.35 23	2.47 140	8.53 201	2.97 274	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

4.25_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

4.5w_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

4.25w-stereo	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

2.5w	2.10 76	0.78 59	4.30 119	2.96 128	1.85 305	3.22 76	2.25 307	6.05 73	2.69 79	1.80 81	5.44 177	0.23 5	2.01 113	7.36 156	1.01 103	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

2.75w_new	2.10 76	0.82 73	3.93 95	2.18 31	1.44 255	3.52 95	2.30 311	5.52 44	2.91 96	4.14 190	3.93 113	0.27 13	2.38 131	6.17 119	2.32 228	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

3w_stereo	2.49 119	0.84 83	5.43 197	2.46 65	0.46 77	5.44 234	6.54 494	7.07 110	3.41 122	3.30 156	4.77 150	0.28 14	4.24 210	4.24 71	1.30 130	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

2w_stereo	2.37 102	0.83 77	4.12 113	2.73 96	1.22 224	4.67 163	3.90 396	6.98 107	3.62 125	3.48 163	5.01 161	0.24 9	4.36 213	4.43 78	1.70 169	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

1w_stereo	2.90 144	0.72 41	3.59 65	3.30 164	2.15 336	4.37 133	6.74 503	6.40 90	5.23 178	2.83 139	7.30 211	0.25 10	4.36 213	8.30 192	2.44 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

monsterstereo	2.41 107	0.98 127	4.33 121	4.12 242	4.48 490	1.80 23	0.08 20	5.78 58	5.21 177	3.36 158	7.40 216	0.25 10	0.37 20	8.92 226	1.00 100	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

monsters	2.21 87	1.25 216	4.09 109	3.59 200	4.35 484	2.20 35	0.18 49	8.31 158	2.84 90	4.11 188	2.86 80	0.20 3	0.76 45	8.41 196	0.95 87	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 170	6.90 613	3.85 87	10.48 601	1.59 272	4.71 169	0.47 75	8.39 163	2.76 84	2.34 113	3.12 84	0.74 45	7.20 363	9.02 235	1.62 160	0.00 1	0.14 428	0.00 1	0.19 458	0.02 10	0.03 55

FoundationStereo	1.26 17	0.73 43	2.84 13	2.65 88	0.58 103	2.31 36	0.61 89	3.40 13	1.57 25	1.89 86	0.09 4	2.61 140	2.90 154	2.37 17	0.60 25	0.04 295	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonSter	1.74 52	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.01 294	0.13 35	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.50 126	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 98	3.63 68	3.42 174	0.89 175	13.14 459	0.83 112	4.68 22	1.96 48	2.72 135	1.66 55	0.59 34	0.54 32	8.53 201	0.68 37	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

CREStereo++_RVC	4.61 246	0.99 132	3.70 76	4.08 237	2.01 327	3.94 110	0.10 29	9.10 182	16.94 396	8.65 282	16.77 348	4.46 193	2.18 120	5.72 106	3.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 694	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	4.70 251	1.08 155	4.01 100	3.53 190	0.47 78	14.26 483	0.15 42	8.67 174	12.54 323	12.50 333	18.43 368	5.20 216	4.54 234	5.68 104	2.07 207	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.01 209	0.02 10	0.63 476

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 57	1.12 170	4.60 135	2.29 49	0.65 122	3.08 68	0.74 103	6.01 67	3.02 101	2.15 102	1.00 36	2.13 122	0.37 20	6.80 140	1.47 142	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 49	0.08 167

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	3.52 46	0.57 18	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 209	0.03 49	0.04 86

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	5.35 99	0.57 18	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 209	0.03 49	0.04 86

over v1	1.81 58	1.37 257	3.35 48	2.87 112	0.31 24	4.66 162	0.01 1	5.35 43	2.07 49	1.17 27	1.50 52	1.32 67	3.47 177	7.94 179	0.74 45	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

over-8	1.69 47	1.25 216	3.48 61	3.07 137	0.32 28	4.01 114	0.01 1	5.22 35	1.74 36	1.21 32	1.34 47	1.34 68	2.51 141	7.71 169	0.57 18	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

anonymous	1.69 47	1.18 190	3.53 63	2.59 83	0.64 117	0.79 3	1.14 139	2.34 8	2.34 61	3.20 154	6.92 207	2.58 139	0.61 37	4.97 94	0.88 74	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.06 134

testmc14	1.36 24	0.57 7	3.06 30	2.59 83	0.35 43	3.43 89	0.73 101	3.49 14	1.80 41	1.39 51	2.52 69	2.65 144	1.41 85	2.18 10	0.93 82	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.03 49	0.10 186

depth_test_26	1.49 31	0.71 40	3.27 42	2.28 45	0.49 84	1.24 9	0.09 23	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 217	2.01 112	1.14 70	4.48 83	0.61 29	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.12 215

aanet-new-70k	2.48 118	1.18 190	8.17 353	2.76 100	0.62 113	4.98 198	1.52 184	6.84 104	1.57 25	1.69 69	3.83 109	0.84 49	5.29 283	8.97 230	1.12 113	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.11 204

aanet-new-78k	2.47 116	1.27 223	10.18 466	3.08 139	0.28 18	2.19 34	1.35 162	6.66 98	1.44 19	1.58 61	4.08 115	1.02 52	6.47 335	8.61 204	0.83 59	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.22 333

aanet-new-36k	2.47 116	1.13 173	5.18 176	2.94 122	0.28 18	5.32 227	1.22 145	7.53 124	2.20 53	1.37 49	4.35 126	1.56 80	6.50 338	8.66 212	0.91 79	0.00 1	0.07 283	0.02 292	0.00 1	0.03 49	0.14 243

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 29	5.28 40	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 161	0.88 55	2.66 22	0.46 7	0.02 233	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 35	5.00 33	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 159	0.60 35	2.65 21	0.46 7	0.03 274	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 23	4.93 32	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 130	1.03 66	1.87 3	0.49 11	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

LACA3	1.38 25	0.90 112	2.71 9	1.21 2	0.85 167	2.34 39	1.64 208	4.58 21	1.22 9	1.13 24	0.63 27	0.64 40	0.61 37	8.78 217	0.31 1	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

Foundation-i1	3.56 198	0.63 22	2.94 21	3.20 150	3.52 428	6.18 302	4.51 419	12.68 265	5.38 181	5.96 240	6.16 193	7.37 283	4.87 257	6.38 123	1.27 129	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 23	4.21 15	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 150	0.29 12	1.78 2	0.54 13	0.02 233	0.08 320	0.03 312	0.00 1	0.03 49	0.03 55

Test_v1	1.60 45	0.76 54	3.26 41	2.18 31	1.25 226	2.17 33	0.16 44	7.01 108	3.12 105	1.44 54	2.91 81	1.49 74	1.02 65	4.48 83	0.68 37	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

DispViT+	2.39 105	0.66 33	3.18 39	1.32 4	5.13 531	2.80 57	0.09 23	12.73 266	6.26 204	1.59 62	1.01 38	0.71 44	1.06 67	9.26 242	1.35 135	0.62 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 34	2.65 88	0.36 48	0.56 2	0.27 58	1.94 2	1.86 44	1.00 16	2.57 72	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 145	0.14 391	0.01 50	0.00 1	0.02 254	0.03 49	0.03 55

NLSM3	3.19 172	0.86 93	3.90 92	3.11 142	4.00 457	3.18 74	0.55 83	13.79 302	8.23 259	3.39 161	6.88 206	1.79 98	3.97 197	7.12 149	3.01 277	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.03 49	0.01 8

Zero-FE251	2.73 129	1.57 341	5.05 165	4.17 245	1.92 318	7.26 345	0.75 104	7.75 135	3.01 100	4.88 216	2.40 66	5.44 224	4.17 207	4.39 76	1.31 132	0.27 462	0.06 254	0.04 335	0.03 281	0.03 49	0.12 215

4w-stereo	2.03 71	0.98 127	4.12 113	2.31 50	1.96 320	3.70 102	0.61 89	6.37 89	2.37 63	2.10 100	4.19 119	0.33 20	3.33 171	7.03 144	1.12 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.08 167

IGEV	1.86 63	0.58 10	3.90 92	2.40 60	3.49 427	4.20 125	0.97 126	7.16 113	3.22 107	2.00 95	4.16 118	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 33	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 120	2.54 75	0.69 130	2.76 55	0.44 71	6.85 105	1.57 25	1.59 62	0.39 15	0.39 25	0.52 29	7.85 177	0.82 57	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 107	2.55 77	0.95 186	2.93 60	0.50 77	6.75 100	1.54 22	1.32 41	0.24 10	0.50 30	0.59 34	7.91 178	0.85 67	0.04 295	0.12 395	0.01 260	0.00 1	0.03 49	0.02 21

MLG-Stereo_test1	1.51 34	0.65 31	3.00 23	2.47 66	2.46 359	2.84 58	0.16 44	5.64 49	1.77 38	0.98 15	0.09 4	1.53 77	0.52 29	7.44 160	0.56 16	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.02 21

MLG-Stereo	1.48 29	0.65 31	3.04 29	2.52 71	0.79 157	3.11 71	0.16 44	6.26 80	1.80 41	0.84 9	0.10 8	1.51 76	0.65 42	7.44 160	0.53 12	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.02 21

Reg-Stereo(zero)	4.54 240	0.68 34	4.39 127	3.20 150	1.30 232	3.29 83	0.89 119	16.64 357	12.89 330	10.01 295	10.70 271	10.29 331	4.51 231	8.83 223	2.63 253	0.01 146	0.14 428	0.00 1	0.13 420	0.03 49	0.17 282

GELT-Stereo	2.97 151	1.18 190	4.44 130	3.22 154	4.16 466	2.32 38	0.91 121	16.08 349	5.64 191	5.33 225	2.41 67	3.34 160	2.85 153	5.84 110	1.67 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 118

over-9	1.69 47	1.39 266	3.63 68	2.94 122	0.33 39	3.77 104	0.02 10	5.32 42	1.78 39	1.29 38	0.98 34	1.27 64	2.62 143	7.78 174	0.66 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1

Anonymus	2.10 76	1.12 170	3.31 46	3.49 184	0.52 93	2.37 41	0.28 59	5.87 61	2.72 81	2.59 125	1.68 56	4.85 207	1.81 108	8.52 200	2.63 253	0.10 370	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.13 232

TS12	2.64 124	0.78 59	3.08 33	2.06 22	0.32 28	6.38 314	0.20 51	8.17 151	4.25 141	2.93 141	10.46 265	1.46 72	3.07 159	7.82 175	1.77 174	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 21

LiteMatch*	1.32 22	0.85 90	4.93 155	2.28 45	0.28 18	2.07 29	0.03 13	4.90 31	2.57 71	1.39 51	0.67 28	1.58 81	0.52 29	3.52 46	0.69 41	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 134

aanet-new-60k	2.64 124	1.31 238	9.62 435	2.69 94	0.91 180	6.94 337	1.66 211	6.67 99	1.57 25	1.53 59	3.90 112	2.64 143	3.38 173	8.81 222	0.90 76	0.00 1	0.07 283	0.01 260	0.01 209	0.04 78	0.20 313

aanet-new-40k	2.30 93	1.29 230	8.15 349	2.62 86	2.23 341	5.47 236	1.80 256	6.79 102	1.59 30	1.14 25	4.71 144	1.12 57	5.55 290	2.35 15	0.85 67	0.00 1	0.06 254	0.02 292	0.04 305	0.04 78	0.18 292

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 28	2.86 111	0.49 84	5.49 237	0.77 107	2.05 4	1.90 46	1.48 58	1.19 44	1.46 72	0.15 1	8.09 187	1.54 150	0.16 403	0.03 152	0.00 1	0.30 524	0.04 78	0.02 21

252Zero-FE	1.52 35	0.84 83	3.49 62	2.85 110	0.54 96	1.97 28	0.08 20	6.14 76	4.11 137	1.76 78	3.45 96	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 57	0.01 146	0.10 360	0.08 392	0.04 305	0.04 78	0.03 55

Monster-pub-mixall	1.84 61	0.85 90	3.45 59	2.27 40	0.94 185	2.43 42	0.54 82	6.32 87	2.65 78	3.04 149	3.56 97	0.38 24	0.49 26	8.93 227	0.74 45	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 86

AdaDepth	2.20 85	0.82 73	4.90 153	3.27 160	2.91 393	3.54 98	0.70 97	5.30 41	3.05 103	1.73 74	3.31 89	0.49 29	1.60 91	10.91 308	0.96 88	0.03 274	0.11 382	0.00 1	0.23 480	0.04 78	0.03 55

MLG-Stereo_test2	1.52 35	0.64 25	2.81 12	2.52 71	1.79 299	2.76 55	0.16 44	4.70 23	1.80 41	1.75 76	0.08 2	3.21 158	0.17 3	7.28 152	0.64 30	0.02 233	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 55

Pointernet	3.22 176	0.84 83	5.79 233	3.22 154	0.35 43	5.27 224	0.37 65	16.46 354	5.96 197	4.11 188	6.81 203	4.84 206	2.73 148	4.78 88	2.52 244	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.22 471	0.04 78	0.02 21

U	3.65 205	0.64 25	5.91 237	3.91 228	11.89 670	11.50 426	0.20 51	7.66 131	5.38 181	1.79 80	2.55 71	0.76 46	1.61 92	2.34 14	0.70 42	0.00 1	0.04 176	10.60 684	5.47 673	0.04 78	0.02 21

trnet	3.62 202	0.95 119	3.30 44	2.21 34	0.56 100	5.67 264	0.42 68	10.62 224	13.30 340	6.89 251	10.45 264	5.78 231	3.69 190	5.80 108	2.61 249	0.00 1	0.02 111	0.03 312	0.01 209	0.04 78	0.02 21

Any-RAFT	6.04 332	1.16 184	4.52 133	4.47 280	1.20 220	10.46 396	1.97 284	21.84 446	15.52 376	11.21 316	19.37 381	13.34 392	4.72 250	8.65 210	2.03 203	0.01 146	0.19 466	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.08 167

CREStereo	3.58 199	1.05 144	3.35 48	2.17 30	0.59 106	5.61 251	0.40 66	10.50 218	13.34 342	6.93 253	10.44 263	5.29 221	3.47 177	5.82 109	2.62 252	0.01 146	0.01 50	0.02 292	0.01 209	0.04 78	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	2.42 109	1.26 220	9.16 416	2.92 119	1.53 266	3.13 72	1.43 169	6.60 95	1.73 35	0.84 9	3.32 90	0.91 51	5.09 273	9.29 244	0.80 52	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.25 358

aanet-new	3.09 163	1.23 207	5.57 219	4.01 233	2.64 373	10.34 395	1.80 256	7.22 115	1.74 36	1.88 85	5.05 165	2.33 130	7.68 370	9.12 237	0.99 92	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.05 118

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 131	1.02 136	5.23 179	4.54 285	2.61 368	9.27 383	1.75 241	7.23 116	3.64 126	1.98 91	5.02 162	2.28 128	5.13 274	3.57 50	1.16 123	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.02 254	0.05 95	0.13 232

RT-Monster	5.07 261	1.10 163	4.69 140	3.44 175	4.24 469	5.19 218	0.81 110	12.47 252	19.77 431	13.38 367	13.37 308	9.84 324	3.27 167	7.69 168	1.91 187	0.04 295	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.12 215

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 86	2.19 33	1.34 247	3.92 109	0.25 55	5.89 63	1.27 15	0.91 13	1.07 39	1.99 111	0.64 41	6.09 117	1.10 110	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.04 86

castereo++	3.52 196	1.28 226	3.96 96	3.76 218	2.61 368	16.87 546	1.95 282	7.57 127	8.51 265	2.26 108	4.54 134	5.10 212	2.04 116	8.75 216	0.74 45	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.35 542	0.05 95	0.02 21

PFNet+	6.68 355	1.40 269	9.60 433	5.64 378	0.85 167	5.79 272	1.74 238	13.63 291	15.30 368	17.88 473	21.38 421	14.52 413	6.07 314	12.74 422	4.89 377	0.63 549	0.20 472	0.11 436	0.30 524	0.05 95	0.91 524

PhaseNet	2.46 114	1.14 176	3.75 81	3.35 168	0.92 183	5.85 277	0.43 70	7.96 141	3.27 115	2.28 110	2.35 65	6.22 244	1.10 68	6.36 122	3.43 307	0.15 400	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.42 426

MGA	1.52 35	0.75 48	3.13 38	2.32 51	1.59 272	3.94 110	0.86 115	4.84 27	2.96 97	1.47 56	1.42 49	1.41 71	0.19 4	4.46 80	0.75 48	0.03 274	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

CAR	1.55 38	0.76 54	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 78	0.68 93	5.27 37	2.97 98	2.35 114	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.80 89	0.84 65	0.03 274	0.16 446	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

MSE-Stereo	1.49 31	0.75 48	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 78	0.68 93	5.27 37	2.97 98	1.47 56	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.46 80	0.75 48	0.03 274	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

DF	3.48 190	1.24 214	6.65 267	4.11 241	1.07 199	4.50 144	1.71 232	8.04 145	4.39 146	3.91 182	9.37 241	9.95 326	1.48 90	9.73 259	2.61 249	0.01 146	0.22 490	0.00 1	0.33 537	0.06 102	0.16 273

Selective-IGEV-i32	3.06 159	1.11 166	4.98 157	3.56 192	1.63 279	4.72 170	2.15 297	10.74 228	4.55 148	2.94 143	4.60 137	5.53 226	1.78 104	10.82 303	1.69 166	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 426	0.06 102	0.13 232

VMStereo-Base	3.41 186	0.84 83	4.19 117	1.72 8	0.47 78	3.01 63	0.57 84	10.10 206	14.58 359	3.85 177	9.11 236	7.48 285	2.36 130	7.75 173	1.90 185	0.07 353	0.08 320	0.04 335	0.00 1	0.06 102	0.02 21

VIP-Stereo	3.13 165	1.39 266	4.85 149	3.02 134	4.34 482	15.03 500	1.76 247	5.70 51	3.66 127	1.87 84	5.38 171	2.42 132	1.84 110	9.45 247	1.65 164	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.13 232

DA	3.70 209	0.83 77	4.78 144	5.07 324	0.70 132	16.50 541	1.94 279	9.42 185	7.22 234	4.02 184	6.78 200	5.96 236	4.49 228	4.16 68	1.54 150	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.26 362

GGEV	3.70 209	0.83 77	4.78 144	5.07 324	0.70 132	16.50 541	1.94 279	9.42 185	7.22 234	4.02 184	6.78 200	5.96 236	4.49 228	4.16 68	1.54 150	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.26 362

water-stereo	3.66 206	0.84 83	4.79 147	3.60 201	0.79 157	5.03 208	0.89 119	12.93 270	5.45 186	5.82 233	14.74 319	6.51 257	4.76 254	3.37 40	3.26 299	0.03 274	0.13 411	0.09 404	0.04 305	0.06 102	0.07 152

3.25w_new	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.00 291	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 105	0.62 35	2.46 138	7.46 163	0.99 92	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.06 134

3.25w	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.01 294	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 105	0.62 35	2.46 138	7.44 160	0.99 92	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.06 134

3.75w	2.32 98	0.89 103	3.85 87	2.45 63	3.23 411	8.15 365	1.42 167	5.77 57	2.79 88	2.60 126	4.64 141	0.31 19	2.77 150	6.56 128	0.94 84	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.05 118

LG-G_1	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 418	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 185	0.99 92	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

LG-G	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 418	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 185	0.99 92	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

SGD-Stereo	1.88 64	0.76 54	3.80 84	2.37 58	0.33 39	3.48 91	0.93 123	6.52 92	2.22 55	3.84 176	1.08 40	1.78 94	1.34 79	8.32 193	0.70 42	0.09 362	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

AIO_test	2.59 122	0.89 103	4.07 107	3.70 210	2.35 352	5.35 229	2.39 320	8.10 148	4.33 143	1.35 42	4.60 137	4.27 189	1.35 81	7.29 154	0.71 44	0.76 564	0.07 283	0.00 1	0.09 390	0.06 102	0.03 55

model_zeroshot	5.12 264	1.53 319	9.70 446	5.33 362	1.54 269	8.71 374	2.23 305	15.60 336	8.29 260	13.74 372	10.02 251	10.57 335	2.97 155	8.47 198	2.61 249	0.02 233	0.18 459	0.14 457	0.25 496	0.06 102	0.34 399

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 64	3.67 75	3.72 212	3.17 406	3.39 86	0.10 29	8.37 162	3.77 129	2.11 101	4.25 122	2.01 112	4.78 255	2.96 30	0.59 23	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.00 1	0.06 102	0.05 118

LoS_RVC	3.72 211	2.57 510	3.90 92	4.27 262	7.61 624	5.39 232	2.90 352	7.29 119	3.84 132	3.67 170	10.20 257	3.66 174	4.48 226	6.19 120	2.14 218	0.01 146	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.06 102	6.15 649

Selective-IGEV	3.06 159	1.11 166	4.98 157	3.56 192	1.66 281	4.73 171	2.14 296	10.73 227	4.56 149	2.93 141	4.60 137	5.54 227	1.77 103	10.82 303	1.69 166	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 426	0.06 102	0.13 232

RAFT-345	6.79 366	1.29 230	6.80 280	5.06 323	0.91 180	5.61 251	3.32 372	13.36 285	10.17 293	13.73 371	43.66 656	9.12 311	5.38 284	12.29 394	4.44 358	0.32 474	0.05 215	0.09 404	0.06 355	0.06 102	0.03 55

AnonymousM	6.33 339	11.42 650	3.06 30	3.93 229	1.49 262	4.54 147	3.29 365	11.00 231	7.70 246	16.52 441	9.38 242	9.07 309	3.97 197	7.10 148	3.01 277	0.43 508	0.07 283	22.69 697	7.67 683	0.06 102	0.21 325

PMTNet	5.36 282	0.97 126	3.42 53	1.97 13	1.30 232	8.96 375	0.69 96	12.33 249	12.16 317	8.50 278	11.35 281	6.09 239	4.50 230	9.34 245	2.70 257	22.71 701	0.01 50	0.04 335	0.02 254	0.06 102	0.01 8

aanet-new-34k	2.22 89	1.33 245	6.99 289	2.55 77	0.37 52	2.69 50	1.58 196	8.25 155	2.14 52	1.11 23	5.28 170	2.45 133	6.42 333	2.04 8	0.80 52	0.00 1	0.08 320	0.03 312	0.02 254	0.07 127	0.20 313

aanet-new-28k	2.16 82	1.14 176	7.58 315	2.96 128	0.49 84	4.51 146	1.81 260	6.35 88	2.32 58	1.74 75	4.46 131	1.54 78	4.71 248	2.29 13	0.81 55	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.29 516	0.07 127	0.08 167

aanet-new-16k	2.22 89	1.02 136	5.90 236	3.73 213	0.42 67	3.84 107	1.65 210	7.64 130	2.53 65	1.54 60	4.47 132	2.61 140	4.68 242	2.97 31	1.19 124	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.03 281	0.07 127	0.10 186

asda	1.95 70	0.81 69	4.14 115	2.66 91	1.93 319	3.30 84	0.86 115	5.92 64	3.10 104	2.41 117	3.10 83	0.63 38	2.99 158	5.57 101	1.48 143	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.07 152

asd	2.06 73	0.78 59	3.85 87	2.45 63	2.18 338	3.99 113	0.35 64	6.94 106	2.60 73	2.99 146	2.79 79	0.52 31	2.27 128	8.33 194	0.93 82	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.11 204

qwe	2.30 93	0.82 73	3.76 82	2.60 85	2.75 381	4.59 155	0.28 59	6.62 96	2.90 95	4.62 203	4.62 140	0.55 32	0.89 56	8.78 217	2.09 210	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.14 243

depthmonostereo	4.02 227	1.64 368	5.29 186	4.40 273	1.19 219	8.04 363	1.16 140	15.24 325	12.52 322	4.62 203	7.49 218	4.11 184	4.80 256	6.61 130	2.71 258	0.04 295	0.21 480	0.11 436	0.07 367	0.07 127	0.02 21

4.5_new	1.82 59	0.79 64	3.44 56	2.35 56	1.84 302	5.69 266	1.28 150	5.59 47	2.60 73	3.74 171	3.37 91	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.16 273

4.5w-stereo	1.83 60	0.79 64	3.45 59	2.35 56	1.84 302	5.69 266	1.29 153	5.59 47	2.60 73	3.75 172	3.37 91	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.16 273

castereo	3.96 222	1.45 286	4.33 121	3.73 213	1.04 194	6.35 312	7.23 521	9.95 204	15.86 384	3.01 147	7.69 220	3.59 171	7.43 366	5.17 97	1.88 183	0.03 274	0.13 411	0.00 1	0.26 502	0.07 127	0.03 55

GIP-stereo	2.66 126	1.00 133	4.00 99	4.99 318	3.41 418	3.38 85	0.77 107	8.73 175	5.69 194	2.08 99	5.38 171	4.13 185	3.21 163	5.21 98	1.05 108	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.04 86

GCAP-BAT	3.64 203	1.06 145	7.37 309	3.46 180	3.60 431	2.72 51	1.55 191	8.93 176	12.16 317	4.62 203	6.47 197	7.18 276	1.80 106	9.68 256	1.82 180	0.04 295	0.10 360	0.00 1	0.01 209	0.07 127	0.14 243

MoCha-V2	3.20 173	0.92 115	4.82 148	5.09 327	0.40 59	4.63 160	1.37 164	9.81 201	5.41 183	5.58 228	5.26 169	2.63 142	6.48 336	9.90 265	1.15 119	0.02 233	0.24 509	0.00 1	0.25 496	0.07 127	0.04 86

GCAPDPT-zeroshot	3.64 203	1.06 145	7.35 308	3.46 180	3.60 431	2.72 51	1.55 191	8.93 176	12.16 317	4.62 203	6.47 197	7.18 276	1.80 106	9.68 256	1.81 178	0.04 295	0.10 360	0.00 1	0.01 209	0.07 127	0.14 243

Selective-RAFT	5.78 316	0.83 77	10.24 467	6.70 473	0.72 146	15.49 513	1.13 138	13.82 303	15.41 371	6.97 258	6.97 209	11.63 352	8.27 389	12.32 395	4.73 367	0.10 370	0.01 50	0.00 1	0.26 502	0.07 127	0.03 55

Pruner-Stereo	6.59 349	1.51 313	8.71 382	6.34 446	0.85 167	5.66 259	4.15 405	13.74 298	11.02 302	18.11 480	22.09 433	15.86 435	5.80 302	11.75 363	5.15 385	0.60 540	0.02 111	0.18 479	0.10 402	0.07 127	0.16 273

s12784h	5.87 319	0.88 98	4.11 112	3.01 133	0.51 89	18.49 566	0.98 128	18.89 403	17.60 407	12.52 335	12.46 298	7.87 291	5.01 268	11.05 315	3.13 291	0.73 561	0.01 50	0.04 335	0.00 1	0.07 127	0.01 8

TestStereo_HL2	5.22 274	1.38 263	5.53 210	3.26 157	1.86 307	5.59 248	2.00 286	12.91 269	13.35 343	10.93 313	18.83 375	7.13 271	5.06 271	11.93 370	4.59 363	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.02 21

aanet-new-32k	2.32 98	1.33 245	5.55 214	2.88 113	1.83 300	5.87 282	1.73 234	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 120	2.66 145	6.13 317	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.09 174

aanet-new-30k	2.32 98	1.33 245	5.55 214	2.88 113	1.83 300	5.87 282	1.73 234	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 120	2.66 145	6.13 317	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.09 174

aanet-new-14k	2.92 147	0.98 127	7.97 337	3.81 221	0.32 28	4.39 137	1.76 247	10.49 217	9.76 287	2.98 145	4.82 154	0.62 35	6.72 346	2.51 18	1.21 127	0.00 1	0.02 111	0.01 260	0.00 1	0.08 144	0.03 55

aanet-new-8k	2.87 140	1.08 155	5.00 163	3.55 191	0.36 48	5.96 287	1.77 251	9.42 185	4.81 157	2.01 97	3.89 111	1.30 66	6.79 354	9.92 266	1.42 140	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.04 86

GASTEREO	3.18 170	1.99 450	5.13 170	4.28 264	0.70 132	5.59 248	1.49 176	8.66 171	4.94 163	5.17 222	6.84 204	1.58 81	7.14 360	7.72 170	1.38 138	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.64 593	0.08 144	0.23 344

DVStereo	4.23 234	1.38 263	5.58 222	3.85 226	1.58 270	10.80 410	1.02 130	11.59 237	5.65 192	11.75 320	9.98 246	4.54 200	3.29 170	9.83 262	3.01 277	0.05 321	0.18 459	0.08 392	0.23 480	0.08 144	0.06 134

FLISNet	8.30 427	2.00 452	6.75 274	4.58 290	5.15 533	4.16 120	0.50 77	17.99 385	9.24 278	25.03 587	28.22 500	20.23 505	12.47 488	17.93 546	11.49 523	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.05 334	0.08 144	0.05 118

CoSv	8.30 427	2.00 452	6.75 274	4.58 290	5.15 533	4.16 120	0.50 77	17.99 385	9.24 278	25.03 587	28.22 500	20.23 505	12.47 488	17.93 546	11.49 523	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.05 334	0.08 144	0.05 118

NF-Stereo	6.72 359	1.59 347	8.93 388	6.60 466	0.73 151	6.27 308	3.38 373	20.21 429	18.01 413	13.22 363	19.46 385	11.82 356	6.16 319	12.39 399	4.74 368	0.33 476	0.06 254	0.20 490	0.23 480	0.08 144	0.05 118

SST-Stereo	6.60 352	1.46 288	8.37 358	6.68 471	0.77 154	6.01 294	1.93 277	14.68 314	9.24 278	19.09 503	20.43 401	16.86 450	8.59 394	13.49 452	3.80 328	0.22 433	0.05 215	0.13 452	0.00 1	0.08 144	0.05 118

TestStereo_HL3	6.76 365	1.13 173	9.61 434	3.71 211	1.99 324	10.46 396	6.01 471	13.68 292	8.31 261	12.97 355	33.03 578	12.44 370	8.03 384	11.04 313	2.39 233	0.11 377	0.05 215	0.01 260	0.01 209	0.09 155	0.06 134

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 75	1.04 142	5.75 230	2.56 79	0.65 122	2.75 53	1.75 241	8.35 160	1.65 32	2.30 112	3.44 95	1.73 89	3.12 161	5.03 96	1.14 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.09 155	0.11 204

aanet-new-22k	2.41 107	1.25 216	5.47 204	3.25 156	0.40 59	4.44 141	2.00 286	8.36 161	5.01 164	1.72 73	4.75 146	1.55 79	4.99 266	3.65 52	1.01 103	0.00 1	0.07 283	0.01 260	0.03 281	0.09 155	0.10 186

aanet-new-10k	2.69 127	1.23 207	9.26 418	4.00 232	0.52 93	8.39 370	1.89 272	7.92 139	1.69 34	2.89 140	2.99 82	2.76 148	5.48 287	3.07 34	1.35 135	0.00 1	0.11 382	0.05 346	0.04 305	0.09 155	0.04 86

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 156	0.89 103	5.34 188	2.90 117	4.48 490	4.69 166	1.34 160	8.59 164	8.81 270	5.94 237	10.70 271	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.04 305	0.09 155	0.04 86

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 159	0.86 93	5.37 192	2.84 107	4.43 488	4.03 116	1.27 149	7.50 123	7.27 238	6.46 245	12.28 296	2.19 126	0.60 35	4.86 91	0.90 76	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.08 376	0.09 155	0.05 118

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 167	0.89 103	5.41 195	2.73 96	4.54 498	4.68 165	1.28 150	9.18 184	9.89 290	5.93 235	11.97 291	1.79 98	0.42 23	3.06 33	0.85 67	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.07 367	0.09 155	0.04 86

BStereo	3.05 158	1.51 313	15.51 559	2.95 125	1.03 191	5.97 288	3.41 374	6.02 68	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 170	3.07 285	0.01 146	0.03 152	0.04 335	0.09 390	0.09 155	0.17 282

Anonymus123	3.68 207	1.51 313	15.51 559	2.95 125	1.03 191	12.63 449	3.41 374	11.91 241	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 170	3.07 285	0.01 146	0.03 152	0.04 335	0.09 390	0.09 155	0.17 282

WQFJA1	4.56 243	1.18 190	5.44 198	3.48 182	5.88 579	13.44 465	1.59 197	11.97 242	8.85 274	4.92 217	5.44 177	6.20 242	5.05 269	10.03 271	7.60 447	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.10 186

NLMM	4.55 242	1.18 190	5.44 198	3.48 182	5.88 579	13.44 465	1.59 197	11.98 243	8.84 273	4.92 217	5.44 177	6.20 242	5.05 269	9.85 263	7.60 447	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.10 186

NLSM1	4.91 256	1.17 187	5.72 229	4.31 270	5.71 569	13.78 471	1.41 165	14.12 305	9.85 289	5.22 224	10.88 276	4.43 192	4.74 252	10.99 311	5.64 401	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.09 155	0.04 86

AIO-Stereo	2.91 145	1.19 195	5.14 171	4.15 244	0.79 157	4.67 163	1.76 247	9.59 193	5.19 176	2.66 131	4.76 149	5.40 223	0.78 46	10.30 277	1.23 128	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.36 545	0.09 155	0.15 264

test_for_model	3.02 156	0.89 103	5.34 188	2.90 117	4.48 490	4.69 166	1.34 160	8.59 164	8.81 270	5.94 237	10.70 271	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.04 305	0.09 155	0.04 86

DCANet-4	6.41 342	1.02 136	9.66 440	3.41 173	0.68 126	4.73 171	1.70 220	17.70 374	24.33 494	15.10 399	20.25 396	6.45 255	8.65 395	8.47 198	5.31 392	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

fff	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

OCTAStereo	6.74 362	1.59 347	8.96 395	6.60 466	0.72 146	6.25 305	3.50 376	20.20 423	18.03 414	13.21 360	19.45 383	12.07 368	6.16 319	12.36 398	4.78 369	0.35 483	0.06 254	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

DEmStereo	8.85 444	1.36 255	9.99 458	4.24 255	1.05 197	11.49 425	5.91 460	13.76 299	26.68 519	22.03 554	32.92 576	11.86 358	15.27 551	11.48 340	8.08 466	0.16 403	0.15 435	0.02 292	0.09 390	0.09 155	0.44 433

RAFT_R40	6.91 373	1.53 319	8.45 366	6.79 479	0.77 154	5.86 280	3.82 394	14.85 317	14.53 358	18.05 479	20.03 393	17.06 452	8.69 396	13.40 449	3.84 333	0.14 391	0.02 111	0.14 457	0.00 1	0.09 155	0.05 118

RE-Stereo	6.73 360	1.58 344	8.94 390	6.59 463	0.71 137	6.27 308	3.51 378	20.20 423	17.99 411	13.21 360	19.46 385	11.94 360	6.20 321	12.34 396	4.79 372	0.34 480	0.05 215	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

TVStereo	6.73 360	1.58 344	8.94 390	6.59 463	0.71 137	6.27 308	3.51 378	20.20 423	17.99 411	13.21 360	19.46 385	11.94 360	6.20 321	12.34 396	4.79 372	0.34 480	0.05 215	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

RAFT-RH_RVC	7.73 406	1.25 216	6.99 289	4.83 304	0.90 178	11.76 429	1.53 187	13.00 274	14.43 356	17.51 466	46.41 669	11.02 342	6.30 329	12.68 416	4.93 379	0.51 527	0.04 176	0.12 440	0.13 420	0.09 155	0.09 174

csc	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

cscssc	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

TestStereo_HLe17	5.56 301	1.69 386	9.09 409	3.07 137	2.43 357	7.21 343	2.98 354	17.93 383	16.13 386	8.49 277	16.14 339	5.57 228	4.29 212	12.87 426	3.21 296	0.04 295	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.04 86

aanet-32k-new	2.45 111	1.49 304	5.53 210	2.99 131	1.32 238	5.09 213	1.83 262	5.66 50	1.61 31	1.21 32	4.15 117	2.17 124	6.08 315	8.40 195	1.04 105	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.21 325

NLMM1	5.21 271	1.29 230	6.55 264	3.79 220	5.49 556	12.43 446	3.31 371	12.18 247	15.22 365	7.19 261	8.46 226	5.22 217	4.60 239	12.03 373	6.29 416	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.07 152

LGtest1	1.48 29	0.75 48	4.03 101	2.33 54	0.65 122	3.02 64	0.11 32	6.12 75	1.51 21	1.41 53	1.48 50	0.65 41	0.93 59	5.60 102	0.81 55	0.03 274	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.04 86

gcap-zeroshot	2.89 141	0.89 103	5.46 201	2.84 107	4.48 490	4.56 148	1.32 157	8.66 171	7.60 242	5.67 230	10.03 252	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.06 355	0.10 179	0.04 86

testlalala	2.89 141	0.89 103	5.46 201	2.84 107	4.48 490	4.56 148	1.32 157	8.66 171	7.60 242	5.67 230	10.03 252	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.06 355	0.10 179	0.04 86

anonymousa	9.03 448	1.62 362	8.03 344	4.19 250	5.53 558	15.37 507	3.81 393	18.55 395	21.20 450	18.28 484	30.99 543	20.79 508	13.42 504	10.58 285	7.57 444	0.00 1	0.05 215	0.29 525	0.18 445	0.10 179	0.11 204

RCA-Stereo	5.32 280	1.08 155	5.91 237	4.29 268	0.51 89	5.65 254	4.12 404	16.97 361	18.67 422	8.27 271	14.16 311	8.86 305	8.90 403	6.45 125	2.18 220	0.00 1	0.07 283	0.10 423	0.00 1	0.10 179	0.07 152

DisPM	6.43 344	1.31 238	8.36 357	6.61 468	1.06 198	5.83 273	3.82 394	13.04 276	11.63 309	16.38 436	23.88 452	12.80 377	6.50 338	13.03 440	3.04 282	0.51 527	0.01 50	0.08 392	0.15 435	0.10 179	0.42 426

R-Stereo Train	7.04 381	1.34 250	7.89 332	6.23 439	2.30 347	7.51 350	5.54 451	23.96 468	6.94 220	16.26 433	33.57 587	12.04 365	5.61 292	7.67 166	3.74 323	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.12 215

RAFT-Stereo	7.04 381	1.34 250	7.89 332	6.23 439	2.30 347	7.51 350	5.54 451	23.96 468	6.94 220	16.26 433	33.57 587	12.04 365	5.61 292	7.67 166	3.74 323	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.12 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	4.98 257	1.35 254	5.28 183	3.28 161	1.27 229	5.60 250	1.68 215	13.06 277	14.02 348	10.05 296	15.39 327	7.15 273	5.21 278	11.58 348	4.40 357	0.01 146	0.01 50	0.01 260	0.00 1	0.11 190	0.05 118

aanet-new-24k	2.30 93	1.22 202	5.12 169	2.70 95	1.53 266	5.69 266	1.70 220	6.27 82	1.48 20	2.45 120	5.91 190	2.25 127	4.48 226	3.69 54	1.10 110	0.00 1	0.03 152	0.01 260	0.25 496	0.11 190	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 136	0.82 73	4.94 156	2.88 113	4.51 496	7.85 359	1.68 215	7.92 139	2.72 81	2.50 122	5.74 189	3.82 179	6.75 351	2.59 20	0.94 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.03 55

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 120	0.89 103	4.37 125	3.28 161	3.42 420	3.39 86	1.45 170	7.88 137	3.22 107	2.29 111	7.74 221	3.46 163	5.13 274	2.00 7	0.75 48	0.02 233	0.30 535	0.00 1	0.43 567	0.11 190	0.27 368

gcap_with_dpt	2.78 135	0.83 77	5.55 214	3.02 134	4.35 484	5.14 216	1.31 154	7.11 111	4.14 138	5.93 235	11.93 290	2.05 118	0.57 33	2.55 19	0.80 52	0.00 1	0.08 320	0.01 260	0.09 390	0.11 190	0.05 118

WQFJX	4.69 249	1.22 202	5.36 191	3.29 163	5.73 570	14.19 482	1.93 277	11.24 234	8.68 267	5.78 232	5.47 180	5.72 229	5.99 313	12.05 377	6.87 425	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.15 264

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 65	1.45 286	5.03 164	2.56 79	0.79 157	4.83 186	0.59 86	5.97 65	4.88 160	2.41 117	0.38 13	1.65 84	0.82 53	4.47 82	1.84 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.12 196	0.11 204

aanet-new-12k	2.30 93	0.79 64	8.45 366	4.28 264	0.45 76	4.57 151	1.75 241	8.28 157	2.63 77	2.70 132	1.35 48	1.74 90	4.57 235	3.03 32	1.10 110	0.01 146	0.03 152	0.07 381	0.01 209	0.12 196	0.06 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 111	0.84 83	4.09 109	2.41 61	1.89 313	3.98 112	1.61 203	11.16 233	5.53 188	2.00 95	4.92 158	2.56 138	3.54 182	2.27 12	0.68 37	0.02 233	0.17 451	0.00 1	0.43 567	0.12 196	0.81 506

FE-Mocha	4.54 240	2.08 471	9.99 458	4.36 272	2.16 337	4.76 179	0.81 110	13.59 290	4.81 157	13.39 368	11.04 277	11.38 349	3.45 174	5.97 114	2.12 217	0.03 274	0.14 428	0.14 457	0.38 552	0.12 196	0.18 292

IGEVStereo-DCA	3.31 182	1.57 341	6.20 252	3.36 169	0.60 110	4.93 193	1.70 220	13.26 280	5.04 165	3.79 173	4.58 135	4.53 198	4.00 199	10.13 274	2.09 210	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.18 445	0.12 196	0.14 243

rrr	3.26 178	1.57 341	7.72 325	3.36 169	0.60 110	4.93 193	1.59 197	10.72 226	5.11 174	3.79 173	4.58 135	4.53 198	4.00 199	10.13 274	2.09 210	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.22 471	0.12 196	0.18 292

LoS	3.59 200	1.07 152	3.81 85	2.80 102	0.52 93	4.98 198	1.18 141	10.35 215	12.97 331	4.54 201	10.75 274	3.89 180	3.27 167	8.78 217	2.63 253	0.03 274	0.03 152	0.09 404	0.00 1	0.12 196	0.04 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	3.99 225	0.95 119	4.70 142	5.09 327	0.44 75	3.77 104	1.79 254	9.86 203	7.05 231	6.34 244	13.35 307	6.83 264	6.34 331	10.80 301	1.75 172	0.00 1	0.11 382	0.06 369	0.24 490	0.12 196	0.14 243

AAGNet	7.94 414	1.48 297	9.34 424	7.13 497	0.70 132	5.85 277	5.16 436	15.40 330	14.01 347	20.13 523	24.03 453	15.28 427	11.52 465	12.05 377	15.47 559	0.63 549	0.06 254	0.32 531	0.01 209	0.12 196	0.09 174

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 184	5.20 583	20.75 614	3.26 157	3.66 434	3.19 75	1.77 251	8.61 169	2.83 89	2.16 105	3.61 101	3.75 175	3.63 189	3.13 36	1.41 139	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.01 209	0.13 205	0.22 333

xyz-stereo	13.23 570	0.83 77	38.70 660	2.53 74	0.83 166	41.19 687	4.82 433	13.68 292	26.28 515	22.98 566	37.78 616	29.35 587	18.53 594	18.11 549	7.85 456	0.22 433	0.03 152	0.64 568	0.01 209	0.13 205	0.06 134

RSM	3.10 164	0.98 127	4.86 150	4.17 245	1.08 202	4.76 179	1.83 262	10.14 208	4.21 139	3.38 160	4.34 124	7.82 288	1.75 102	10.69 292	1.64 163	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.18 445	0.13 205	0.07 152

CASnet	3.91 219	1.03 141	4.68 138	4.98 316	0.27 16	4.99 201	2.95 353	11.02 232	11.02 302	10.61 308	11.76 287	4.15 186	1.65 97	5.85 111	1.91 187	0.50 524	0.00 1	0.59 562	0.12 415	0.13 205	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_xeample3	3.34 183	1.54 324	7.67 321	3.33 167	0.68 126	5.74 269	1.63 206	12.05 244	3.88 134	6.71 246	3.81 108	3.17 157	3.34 172	10.59 287	2.07 207	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.27 509	0.13 205	0.16 273

HSM-Net_RVC	10.88 523	1.23 207	5.46 201	5.57 375	2.63 372	20.12 577	6.06 474	27.67 518	28.35 534	20.63 532	25.51 467	34.01 629	14.38 530	16.18 519	9.29 491	0.11 377	0.07 283	0.01 260	0.00 1	0.13 205	0.14 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
111111	2.45 111	1.01 134	3.89 91	3.60 201	4.13 464	3.49 94	0.23 54	8.63 170	3.25 110	2.15 102	4.26 123	2.29 129	2.03 114	8.86 225	0.94 84	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.00 1	0.14 211	0.04 86

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 182	4.04 103	2.89 116	0.69 130	2.95 62	0.20 51	5.82 60	5.88 195	0.92 14	5.07 166	1.08 55	1.46 88	9.60 253	0.86 72	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.24 490	0.14 211	0.46 440
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	6.91 373	1.47 290	13.65 531	4.24 255	1.67 283	5.51 238	0.72 100	17.44 368	6.74 215	14.56 384	15.84 333	24.16 546	14.20 525	12.79 423	3.96 339	0.00 1	0.22 490	0.02 292	0.58 589	0.14 211	0.27 368

WCG-NET	3.86 218	0.96 124	5.80 234	2.92 119	0.28 18	4.48 143	1.80 256	7.23 116	15.03 362	8.77 283	9.58 244	6.94 269	4.20 208	6.92 143	2.05 204	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.14 211	0.08 167

WCG-NET（raft）	4.57 244	1.16 184	6.01 243	2.95 125	0.19 4	5.09 213	2.01 288	10.28 212	15.34 370	8.64 281	11.43 284	9.63 321	5.06 271	10.96 310	2.19 221	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.01 209	0.14 211	0.12 215

RSM++	3.08 162	1.04 142	5.27 182	4.25 260	0.50 87	5.04 209	2.63 337	10.11 207	4.34 144	3.16 152	4.66 142	6.73 260	1.87 112	9.96 268	1.69 166	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.18 445	0.14 211	0.10 186

MSKI-zero shot	4.76 254	1.56 337	5.98 241	5.14 338	1.13 208	6.55 324	1.55 191	12.76 267	8.06 252	10.44 306	11.50 285	13.47 398	2.38 131	12.07 383	1.90 185	0.01 146	0.20 472	0.02 292	0.29 516	0.14 211	0.14 243

FENet	7.94 414	1.01 134	6.72 270	5.87 404	2.07 330	11.11 421	2.03 290	21.39 439	20.81 442	17.14 457	22.65 439	14.43 409	11.54 468	12.97 434	7.89 457	0.15 400	0.24 509	0.03 312	0.02 254	0.14 211	0.62 475

ManiGeoR	5.19 267	1.66 374	8.59 376	3.09 140	3.05 402	5.94 285	1.66 211	19.05 406	9.74 285	6.25 241	14.27 313	6.24 245	4.97 264	12.44 402	6.57 420	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.15 219	0.03 55

HLf10	5.19 267	1.66 374	8.59 376	3.09 140	3.05 402	5.94 285	1.66 211	19.05 406	9.74 285	6.25 241	14.27 313	6.24 245	4.97 264	12.44 402	6.57 420	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.15 219	0.03 55

HLf8	5.31 279	1.68 383	7.70 323	3.15 145	2.75 381	7.19 342	1.88 268	17.68 373	16.71 392	7.82 264	13.88 310	6.00 238	3.75 191	11.89 369	3.81 329	0.01 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.04 86

WQFJX1	4.68 247	1.09 161	5.54 213	4.07 234	5.82 574	10.92 417	3.99 397	10.31 213	10.17 293	5.90 234	4.99 159	5.79 232	5.18 276	12.80 424	6.89 427	0.01 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.06 134

AIO_rvc	2.81 137	1.10 163	4.88 151	3.63 204	2.59 367	5.36 230	1.85 265	8.21 154	4.37 145	1.60 64	4.74 145	4.74 203	1.16 72	10.10 273	1.13 117	0.47 518	0.04 176	0.00 1	0.04 305	0.15 219	0.12 215

RAFT-Stereo-weight	5.07 261	0.93 118	5.57 219	4.24 255	0.72 146	6.05 299	1.63 206	17.77 376	17.16 397	10.99 314	10.22 259	12.06 367	1.67 99	9.25 241	2.69 256	0.06 342	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.12 215

MaDis-Stereo	2.73 129	1.56 337	6.21 257	2.96 128	2.45 358	1.80 23	0.28 59	7.43 120	5.07 170	2.57 123	3.43 94	7.13 271	4.71 248	5.74 107	2.91 271	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.12 215

DCRE	6.07 334	1.75 403	8.41 362	7.20 499	3.82 444	6.48 318	4.18 410	15.52 333	10.42 295	9.24 287	22.47 438	11.71 354	5.46 285	10.62 289	3.02 280	0.02 233	0.26 521	0.05 346	0.30 524	0.15 219	0.24 351

FTStereo	8.67 439	1.13 173	6.04 245	6.04 425	2.39 354	7.86 360	12.05 605	17.72 375	8.33 262	20.16 524	41.41 640	16.10 443	12.64 493	10.80 301	4.37 355	0.18 410	0.01 50	0.09 404	0.16 438	0.15 219	5.71 644

RASNet	11.59 533	1.71 388	10.36 470	6.30 443	5.66 564	15.48 512	6.12 475	34.50 617	20.86 443	16.61 444	32.51 570	22.04 521	23.00 616	19.44 565	16.15 565	0.71 555	0.03 152	0.05 346	0.01 209	0.15 219	0.13 232

HSM	11.33 527	1.80 423	7.04 293	6.13 434	3.99 455	16.16 531	6.92 510	29.69 549	19.39 427	22.95 565	26.05 476	41.08 665	15.79 558	20.25 582	8.89 487	0.02 233	0.03 152	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.34 399

TestStereo-Hl	5.40 285	1.33 245	5.55 214	3.00 132	0.89 175	5.51 238	4.03 400	14.53 309	13.48 344	10.10 298	16.08 336	8.99 307	8.18 387	12.60 415	3.48 308	0.05 321	0.03 152	0.01 260	0.00 1	0.16 230	0.06 134

FlowAnything_test	3.13 165	1.42 274	6.59 265	8.69 546	1.35 250	8.70 373	2.51 327	7.60 129	3.03 102	4.10 187	2.67 77	3.52 170	0.75 44	5.86 112	4.48 360	0.06 342	0.03 152	0.15 464	0.66 594	0.16 230	0.18 292

MSCF	3.01 154	1.87 429	5.23 179	3.98 231	0.70 132	5.42 233	1.48 172	8.59 164	4.59 152	5.05 219	6.40 196	1.76 93	7.07 358	5.69 105	1.36 137	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.63 592	0.16 230	0.24 351

xyz-stereo-finetune	5.39 284	1.47 290	5.53 210	2.65 88	0.30 23	11.94 434	3.28 363	12.96 271	21.28 451	8.14 267	12.32 297	6.19 241	3.62 188	11.80 365	5.98 407	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.16 230	0.04 86

EKT-Stereo	5.73 312	1.42 274	7.85 329	7.16 498	5.35 549	5.22 219	4.41 415	18.13 388	14.05 349	8.77 283	12.85 302	9.55 319	4.26 211	11.19 328	2.45 240	0.45 512	0.23 498	0.07 381	0.10 402	0.16 230	0.87 517

RAFT-Test	5.75 315	1.32 242	6.77 278	4.07 234	1.71 287	9.95 387	1.56 195	15.78 341	8.34 264	12.73 349	23.83 450	11.80 355	4.69 243	8.99 231	2.57 246	0.01 146	0.29 532	0.00 1	0.38 552	0.16 230	0.07 152

IIG-Stereo	7.41 395	2.13 480	8.55 372	10.02 587	1.76 294	6.82 334	1.53 187	17.17 365	15.84 383	18.74 498	20.30 400	18.01 477	8.39 391	12.89 428	5.22 388	0.27 462	0.03 152	0.03 312	0.00 1	0.16 230	0.30 381

PSM-softLoss	6.61 353	1.60 351	9.42 427	6.48 454	0.88 172	5.65 254	2.04 291	22.64 456	8.77 268	13.95 375	22.11 435	13.01 381	5.22 279	12.73 420	6.05 408	0.49 521	0.06 254	0.27 513	0.56 587	0.16 230	0.06 134

KMStereo	6.61 353	1.60 351	9.42 427	6.48 454	0.88 172	5.65 254	2.04 291	22.64 456	8.77 268	13.95 375	22.11 435	13.01 381	5.22 279	12.73 420	6.05 408	0.49 521	0.06 254	0.27 513	0.56 587	0.16 230	0.06 134

ASMatch	7.40 393	1.42 274	8.49 370	5.09 327	2.00 326	4.74 176	2.62 336	16.54 356	13.17 334	17.08 454	34.75 595	13.13 388	10.33 437	12.04 376	4.82 374	0.05 321	0.24 509	0.21 495	0.17 443	0.16 230	0.97 528

test-1	5.62 308	1.53 319	14.78 554	7.44 509	1.11 204	7.99 362	1.19 142	13.03 275	12.04 316	9.39 289	15.23 326	11.15 346	5.56 291	7.06 147	3.57 310	0.07 353	0.50 585	0.00 1	0.10 402	0.16 230	0.47 441

HUF	2.75 132	1.32 242	5.28 183	2.83 106	0.55 98	5.23 221	2.19 298	8.97 178	4.23 140	1.97 89	4.39 129	5.03 210	2.64 144	6.86 142	1.44 141	0.73 561	0.63 603	0.09 404	0.00 1	0.17 241	0.44 433

TransformOpticalFlow	7.76 407	1.90 432	9.31 422	5.50 373	1.18 218	6.97 338	8.27 534	17.86 382	13.21 335	14.58 385	29.13 509	19.01 490	10.85 444	12.51 411	3.69 321	0.01 146	0.04 176	0.20 490	0.04 305	0.17 241	0.84 511

DIP-Stereo	6.74 362	1.93 442	10.02 463	4.28 264	1.64 280	13.54 468	1.52 184	15.16 323	6.63 213	14.30 383	26.81 485	10.90 339	5.19 277	14.78 484	7.56 443	0.00 1	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.17 241	0.17 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	5.86 317	1.10 163	7.74 327	5.18 345	1.44 255	13.82 474	2.36 313	14.92 318	7.26 237	12.98 356	11.10 278	11.24 347	9.30 411	11.59 351	6.54 418	0.10 370	0.16 446	0.00 1	0.01 209	0.18 244	0.23 344

IER	9.78 480	1.55 327	9.97 456	4.51 282	5.23 536	13.78 471	5.11 435	26.66 505	22.79 472	19.69 513	29.45 518	16.42 444	18.52 593	13.64 460	7.57 444	0.06 342	0.03 152	0.18 479	0.09 390	0.18 244	0.23 344

DeepStereo_RVC	5.65 309	1.65 370	9.06 407	5.21 351	0.56 100	5.55 246	1.84 264	12.16 246	7.22 234	13.94 374	14.96 322	12.58 371	10.27 433	11.25 332	5.81 405	0.39 498	0.10 360	0.11 436	0.00 1	0.18 244	0.22 333

HCRNet	8.80 443	1.43 278	7.74 327	14.41 652	5.25 538	10.85 412	2.56 333	26.07 498	18.04 415	15.48 412	25.03 460	18.63 487	9.93 427	13.01 437	6.76 423	0.04 295	0.04 176	0.10 423	0.01 209	0.18 244	0.38 412

G2L-ROB	9.43 468	1.49 304	8.01 342	5.66 382	4.08 460	11.74 428	7.70 530	29.33 542	18.14 416	19.72 514	21.64 426	22.32 526	11.02 451	16.47 527	10.74 514	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.33 395

Occ-G	3.68 207	1.07 152	4.68 138	3.11 142	1.26 228	3.63 99	6.75 504	7.88 137	4.90 162	4.37 197	8.36 225	9.68 323	4.39 216	9.65 254	3.23 298	0.00 1	0.11 382	0.00 1	0.19 458	0.19 248	0.07 152

4D-IteraStereo	5.15 265	1.47 290	7.98 338	4.89 313	4.69 505	6.25 305	1.85 265	13.23 279	16.30 387	14.18 378	11.26 280	8.33 300	1.61 92	8.07 184	2.42 234	0.00 1	0.05 215	0.08 392	0.01 209	0.19 248	0.15 264

OMP-Stereo	6.93 376	2.57 510	9.03 405	10.63 603	1.72 288	4.89 190	1.91 274	17.84 378	15.56 377	16.69 447	14.16 311	17.70 470	7.33 364	12.93 431	4.83 375	0.24 449	0.03 152	0.06 369	0.02 254	0.19 248	0.39 415

test_sample1	7.66 403	1.26 220	8.87 386	5.04 320	2.61 368	14.61 494	4.58 422	20.08 422	9.81 288	13.83 373	21.62 425	18.21 483	12.26 482	11.71 358	8.01 462	0.11 377	0.11 382	0.02 292	0.02 254	0.20 252	0.17 282

AE-Stereo	5.15 265	1.56 337	7.99 340	8.70 547	2.18 338	9.12 380	3.02 357	11.78 239	13.30 340	4.34 195	12.84 301	10.83 338	4.53 232	8.71 214	2.82 266	0.04 295	0.44 569	0.05 346	0.33 537	0.20 252	0.17 282

AEACV	3.17 168	1.11 166	5.39 194	4.55 286	5.35 549	4.29 130	1.60 200	6.21 79	5.43 184	3.08 150	7.85 223	4.23 187	6.55 341	5.51 100	1.56 153	0.00 1	0.09 339	0.03 312	0.32 532	0.20 252	0.12 215

RALCasStereoNet	5.95 323	2.02 462	7.09 294	7.06 491	5.10 527	6.36 313	5.44 449	13.97 304	13.25 338	9.93 294	17.45 353	10.37 333	3.89 194	11.64 356	4.24 352	0.02 233	0.46 576	0.10 423	0.00 1	0.20 252	0.31 389

CCAANet	9.84 486	1.49 304	9.29 419	6.41 451	5.05 523	12.91 455	3.79 391	28.06 523	22.91 473	15.23 408	36.91 609	18.50 486	10.70 441	16.74 532	8.06 465	0.12 383	0.00 1	0.27 513	0.01 209	0.20 252	0.15 264

FAST (zero-shot)	3.82 215	1.49 304	9.02 404	10.34 597	11.08 662	4.96 197	2.52 328	10.78 229	4.74 153	1.82 82	3.67 103	1.22 62	2.64 144	8.20 191	1.52 148	0.08 357	2.06 651	0.00 1	0.04 305	0.21 257	0.03 55

anonymousdsp2	5.93 321	1.54 324	8.34 355	4.43 279	0.38 57	9.24 382	4.11 402	21.92 451	17.36 402	12.28 330	10.08 254	10.05 327	4.42 217	11.04 313	2.54 245	0.01 146	0.02 111	0.30 529	0.18 445	0.21 257	0.18 292

cross-raft	5.37 283	1.23 207	6.66 269	5.91 410	1.25 226	6.00 291	1.48 172	15.82 342	7.70 246	12.95 354	20.80 410	11.63 352	4.42 217	8.59 203	2.23 225	0.01 146	0.21 480	0.00 1	0.22 471	0.21 257	0.10 186

EAI-Stereo	5.21 271	1.74 394	8.46 368	5.69 384	1.37 253	5.67 264	3.52 380	18.77 399	5.65 192	9.75 291	16.08 336	6.36 251	3.57 183	11.73 361	3.64 315	0.01 146	0.33 547	0.03 312	1.06 620	0.21 257	0.65 484

GEAStereo	1.94 66	0.95 119	3.61 66	3.84 224	0.64 117	4.39 137	1.50 177	8.01 142	2.33 59	2.24 106	2.61 74	1.19 60	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.01 146	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.22 261	0.14 243

GSStereo	2.16 82	0.95 119	3.61 66	4.08 237	0.64 117	4.39 137	1.50 177	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 74	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.39 555	0.22 261	0.15 264

GS-Stereo							1.50 177	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 74	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.39 555	0.22 261	0.15 264

Patchmatch Stereo++	5.56 301	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.41 62	5.66 259	2.40 321	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.08 360	13.02 383	6.74 348	11.59 351	4.01 344	0.78 566	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	7.98 418	1.84 426	9.42 427	4.84 307	1.48 260	12.23 441	10.05 568	19.06 408	12.32 321	13.63 370	26.06 477	18.13 482	12.35 485	12.99 436	3.99 342	0.01 146	0.01 50	0.18 479	0.01 209	0.22 261	0.83 509

PSM-adaLoss	5.50 292	1.74 394	9.03 405	5.09 327	0.42 67	5.66 259	1.98 285	12.50 253	7.01 228	12.52 335	18.13 365	12.96 379	6.77 353	11.11 319	3.83 331	0.72 557	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

ROB_FTStereo_v2	5.53 293	1.74 394	8.97 397	5.09 327	0.42 67	5.64 253	2.02 289	12.50 253	7.00 223	12.51 334	18.10 362	12.99 380	6.72 346	11.50 342	4.04 347	0.70 553	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.23 344

ROB_FTStereo	5.49 291	1.74 394	8.96 395	5.09 327	0.42 67	5.65 254	1.68 215	12.53 260	7.00 223	12.53 341	18.00 359	13.02 383	6.74 348	11.51 343	3.81 329	0.60 540	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

HUI-Stereo	5.48 289	1.74 394	9.01 400	5.08 326	0.42 67	5.65 254	2.77 343	12.55 261	7.03 230	12.54 343	18.10 362	13.07 387	6.71 345	9.92 266	3.74 323	0.61 544	0.08 320	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.23 344

iGMRVC	5.54 296	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.42 67	5.66 259	1.81 260	12.61 264	7.02 229	12.52 335	18.11 364	13.02 383	6.64 342	11.57 347	4.16 348	0.82 576	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.21 325

IRAFT_RVC	8.76 441	1.47 290	9.55 432	7.31 501	1.77 296	6.49 320	10.43 578	25.94 496	27.33 523	17.50 465	19.85 391	17.93 475	10.21 432	12.88 427	5.44 397	0.17 407	0.30 535	0.19 487	0.05 334	0.22 261	0.12 215

iRAFT	5.56 301	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.41 62	5.66 259	2.40 321	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.08 360	13.02 383	6.74 348	11.59 351	4.01 344	0.78 566	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

RAFT-IKP	5.53 293	1.74 394	8.95 392	5.09 327	0.41 62	5.45 235	2.08 294	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.13 365	12.93 378	6.79 354	11.59 351	3.99 342	0.80 572	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

raftrobust	5.56 301	1.42 274	6.00 242	7.04 490	5.11 528	4.90 192	1.88 268	17.13 364	13.72 346	11.87 322	11.58 286	7.82 288	9.21 409	10.28 276	2.92 272	0.02 233	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.22 261	0.11 204

xxxx	11.74 538	1.16 184	7.88 331	5.61 377	1.99 324	20.46 579	3.12 361	33.99 608	23.76 487	15.53 414	30.67 534	26.88 574	14.50 535	12.98 435	35.48 676	0.19 414	0.18 459	0.01 260	0.02 254	0.22 261	0.27 368

HLF11	5.67 310	1.55 327	8.56 373	3.38 171	3.06 404	4.57 151	1.23 146	18.20 389	9.49 282	9.83 293	16.96 349	7.53 287	4.93 261	15.35 492	8.47 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 276	0.01 8

xyz-stereo-finetune2	5.60 307	1.64 368	5.87 235	2.44 62	0.32 28	15.39 508	1.90 273	10.59 223	5.28 179	10.58 307	17.82 357	7.37 283	8.93 404	14.86 485	8.46 475	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.14 426	0.23 276	0.04 86

CoDeX	9.24 455	1.77 415	9.54 431	6.08 427	3.79 442	16.45 540	6.76 505	26.15 499	25.03 500	17.18 458	25.12 463	14.69 416	11.68 472	12.22 390	6.71 422	0.30 470	0.20 472	0.15 464	0.02 254	0.23 276	0.68 487

EGLCR-Stereo	2.92 147	1.06 145	5.28 183	3.38 171	0.55 98	4.59 155	0.66 91	10.43 216	4.81 157	3.30 156	3.23 86	7.93 292	1.71 100	9.22 239	1.62 160	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.23 276	0.16 273

GLC_STEREO	3.40 185	1.06 145	3.44 56	6.52 458	0.20 5	4.76 179	1.66 211	8.97 178	6.59 211	5.39 227	9.04 234	5.23 218	2.03 114	9.76 260	2.77 261	0.01 146	0.03 152	0.21 495	0.00 1	0.23 276	0.06 134

test_xeample	11.49 531	1.24 214	7.50 313	5.22 353	2.18 338	17.40 551	6.49 492	31.14 568	22.77 471	17.90 474	33.09 579	18.48 485	14.61 537	13.51 454	37.38 685	0.16 403	0.13 411	0.01 260	0.03 281	0.23 276	0.24 351

UNet	12.64 559	2.02 462	13.36 521	6.85 484	7.76 627	25.31 620	4.74 426	34.10 609	28.19 532	20.03 520	31.07 545	27.02 577	17.36 578	20.18 579	13.87 544	0.06 342	0.05 215	0.27 513	0.01 209	0.23 276	0.39 415

NLCSM	4.99 258	1.39 266	5.75 230	5.86 403	5.86 578	11.21 423	3.80 392	10.71 225	8.54 266	8.36 273	5.25 168	4.57 201	6.65 343	13.57 456	7.59 446	0.29 468	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.24 283	0.13 232

rvit_stereo_0083	4.53 239	1.94 443	9.94 454	7.12 496	1.67 283	4.98 198	2.80 347	8.25 155	18.22 417	4.76 211	7.78 222	6.41 253	4.87 257	7.54 164	3.74 323	0.11 377	0.04 176	0.00 1	0.01 209	0.24 283	0.16 273

IGEV++	2.98 152	1.27 223	5.17 175	5.41 370	0.47 78	4.63 160	1.71 232	9.97 205	4.75 154	2.58 124	6.27 195	4.35 191	4.44 222	4.98 95	3.05 284	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.08 376	0.24 283	0.18 292

x	6.80 367	1.36 255	6.94 287	4.58 290	1.88 312	10.78 408	4.55 420	19.79 418	10.62 298	12.69 347	19.54 388	14.87 419	10.11 430	9.52 249	8.03 464	0.07 353	0.15 435	0.04 335	0.04 305	0.24 283	0.22 333

CRE-IMP	5.53 293	1.63 367	9.62 435	5.65 379	0.48 83	7.02 339	1.70 220	11.84 240	8.33 262	12.99 357	16.02 335	11.08 343	6.23 323	12.06 380	5.06 382	0.28 466	0.07 283	0.09 404	0.00 1	0.24 283	0.21 325

gasm-f	2.39 105	0.96 124	3.77 83	3.84 224	0.50 87	4.50 144	2.54 332	8.01 142	2.33 59	2.24 106	5.92 191	1.19 60	4.05 201	6.12 118	1.31 132	0.01 146	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.25 288	0.14 243

SMoEStereo_RVC	2.81 137	1.07 152	5.08 167	3.86 227	0.60 110	6.39 315	1.91 274	7.82 136	3.79 130	3.87 178	3.69 104	2.78 149	2.25 123	10.60 288	1.99 198	0.00 1	0.02 111	0.03 312	0.00 1	0.25 288	0.17 282

ACVNet-DCA	5.28 276	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	20.20 423	11.88 312	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.25 288	0.20 313

xx1	5.99 329	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	17.84 378	15.48 374	6.95 254	10.01 247	16.02 439	11.15 454	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.02 292	0.05 334	0.25 288	0.20 313

1test111	5.59 305	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	20.20 423	11.88 312	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	11.09 317	7.45 438	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.25 288	0.20 313

GCAP-Stereo	3.72 211	1.60 351	7.39 310	4.24 255	0.37 52	5.78 271	1.12 136	12.28 248	6.53 210	8.35 272	9.69 245	6.62 258	3.57 183	4.58 86	1.91 187	0.00 1	0.07 283	0.05 346	0.00 1	0.25 288	0.04 86

qqq	6.96 378	1.40 269	8.15 349	4.50 281	1.03 191	8.55 372	6.93 511	20.20 423	11.88 312	12.00 326	18.19 367	16.02 439	11.15 454	11.09 317	7.45 438	0.06 342	0.13 411	0.02 292	0.05 334	0.25 288	0.20 313

ADStereo(finetuned)	6.68 355	1.59 347	9.70 446	3.49 184	0.68 126	4.79 185	1.75 241	15.33 327	23.64 480	15.56 416	20.68 404	7.30 279	13.85 516	8.71 214	5.17 386	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.25 288	1.05 538

test-3	5.21 271	1.06 145	7.71 324	4.19 250	0.59 106	6.72 330	3.01 356	12.96 271	17.49 405	12.53 341	8.65 227	13.20 389	4.14 205	9.00 233	2.11 214	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.32 532	0.25 288	0.18 292

test_1	5.20 269	1.06 145	7.72 325	4.21 252	0.59 106	6.69 327	3.03 358	12.98 273	17.51 406	12.35 331	8.66 229	13.20 389	4.12 203	9.00 233	2.11 214	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.32 532	0.25 288	0.18 292

rafts_anoy	6.02 330	1.67 377	6.27 258	6.53 459	4.98 517	5.30 226	2.53 329	13.77 300	21.01 445	12.70 348	16.23 341	8.56 303	5.65 297	9.09 236	5.22 388	0.04 295	0.31 539	0.09 404	0.03 281	0.25 288	0.17 282

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 79	0.85 90	4.64 136	2.77 101	1.97 322	3.66 101	1.64 208	8.33 159	3.33 118	1.46 55	3.30 88	0.63 38	4.15 206	2.05 9	0.67 36	0.02 233	0.17 451	0.00 1	0.43 567	0.26 299	2.07 588

IGEV_i1	8.11 421	1.53 319	9.99 458	5.80 396	1.15 215	16.03 522	7.19 520	19.82 419	15.30 368	16.39 437	17.38 351	17.95 476	8.38 390	14.44 476	7.44 436	0.25 455	0.19 466	1.08 604	1.12 625	0.26 299	0.54 458

Selective-IGEV-i1	8.86 446	1.33 245	10.58 473	5.92 411	2.99 400	13.65 470	10.07 569	24.12 475	28.99 536	14.85 392	19.75 389	18.80 488	6.10 316	11.22 331	5.69 402	0.10 370	0.29 532	0.92 595	1.10 622	0.26 299	0.51 451

Replicate-Monster	2.63 123	3.33 540	11.97 502	2.38 59	1.08 202	3.13 72	0.44 71	6.76 101	4.42 147	3.79 173	1.30 46	0.66 42	1.15 71	8.78 217	0.48 9	0.01 146	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.26 299	2.68 604

ffm	8.12 422	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	18.45 392	16.31 388	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	10.82 303	1.61 158	0.00 1	0.05 215	0.80 582	0.08 376	0.26 299	0.14 243

ff1	9.41 467	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	18.45 392	16.31 388	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.00 1	0.05 215	0.80 582	0.08 376	0.26 299	0.14 243

tt1	5.27 275	1.99 450	5.11 168	6.02 424	0.26 10	10.59 404	4.22 411	18.45 392	16.31 388	6.75 248	8.95 233	4.75 204	9.15 408	10.82 303	1.61 158	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.26 299	0.14 243

test_3	5.55 299	1.02 136	8.07 345	6.18 436	0.54 96	9.00 376	3.28 363	13.55 289	18.66 421	11.97 325	8.89 232	13.98 404	4.05 201	8.96 229	2.10 213	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.31 529	0.26 299	0.18 292

PSMNet-ADL	9.88 489	2.01 460	6.80 280	9.18 559	4.26 471	15.11 502	3.50 376	27.12 511	24.42 498	14.72 388	18.96 377	25.32 562	13.43 505	15.76 503	14.04 545	0.79 570	0.78 615	0.00 1	0.02 254	0.26 299	1.18 551

DRaft	9.27 459	1.23 207	9.08 408	3.62 203	0.78 156	13.27 462	5.89 459	16.97 361	29.57 539	21.15 545	38.46 623	10.09 329	13.98 520	11.58 348	7.91 458	0.43 508	0.30 535	0.06 369	0.26 502	0.26 299	0.45 438

XX-TBD	4.45 238	10.67 642	3.01 25	10.28 596	0.57 102	5.84 275	0.07 19	7.57 127	12.24 320	11.43 318	14.74 319	4.07 183	1.66 98	4.51 85	2.05 204	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.26 299	0.01 8

DCANet	6.46 346	1.59 347	7.28 302	3.51 189	0.68 126	4.77 184	1.75 241	15.33 327	23.62 479	15.55 415	20.73 409	7.31 280	11.56 469	8.83 223	5.26 390	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.26 299	1.11 543

222	12.33 550	1.29 230	8.09 346	6.06 426	2.14 334	19.51 572	2.53 329	33.63 604	23.55 478	21.72 552	30.51 533	20.11 504	16.77 569	13.22 444	46.51 707	0.15 400	0.14 428	0.01 260	0.03 281	0.26 299	0.26 362

ac_64	11.10 525	1.49 304	9.88 451	8.24 538	5.45 555	19.12 569	6.46 490	24.10 474	14.34 354	22.80 564	23.87 451	33.28 622	15.54 555	18.87 556	17.26 574	0.28 466	0.12 395	0.02 292	0.02 254	0.26 299	0.63 476

Hybrid-DGEV-2	8.17 424	2.51 507	8.34 355	8.55 545	1.17 217	11.10 420	1.08 135	30.90 565	27.91 528	12.92 352	15.67 329	11.91 359	14.50 535	11.71 358	4.55 361	0.05 321	0.08 320	0.00 1	0.05 334	0.28 313	0.13 232

AIO-test1	6.38 340	1.41 273	5.70 228	9.77 577	5.61 560	9.09 378	1.79 254	21.63 444	20.69 441	6.75 248	17.68 355	8.19 298	4.99 266	10.38 280	3.16 292	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.13 420	0.28 313	0.26 362

rvit_stereo_ft	4.73 252	2.68 515	9.30 421	11.34 623	2.74 380	4.18 124	8.45 539	9.77 200	9.90 291	4.04 186	6.26 194	6.73 260	4.72 250	8.99 231	5.03 381	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 313	0.09 174

test_sample2	7.86 411	1.27 223	7.98 338	5.00 319	2.29 346	13.33 463	6.88 508	20.42 431	15.24 366	13.95 375	21.58 423	18.96 489	12.12 480	12.07 383	5.36 396	0.12 383	0.10 360	0.07 381	0.03 281	0.28 313	0.19 308

HH	5.47 286	2.08 471	9.00 398	4.88 311	1.07 199	4.93 193	3.60 387	16.68 358	6.83 217	8.39 275	12.14 294	15.05 421	9.06 406	12.68 416	1.93 190	0.02 233	0.17 451	0.18 479	0.00 1	0.28 313	0.48 445

HanStereo	5.47 286	2.08 471	9.00 398	4.88 311	1.07 199	4.93 193	3.60 387	16.68 358	6.83 217	8.39 275	12.14 294	15.05 421	9.06 406	12.68 416	1.93 190	0.02 233	0.17 451	0.18 479	0.00 1	0.28 313	0.48 445

NRIStereo	5.73 312	1.67 377	8.42 363	5.72 391	0.41 62	6.71 329	2.60 334	14.73 315	10.71 301	12.39 332	15.07 323	11.58 351	6.23 323	12.06 380	4.78 369	0.61 544	0.17 451	0.11 436	0.00 1	0.28 313	0.27 368

Gwc-CoAtRS	5.54 296	1.22 202	8.40 361	4.28 264	1.36 252	6.93 336	1.31 154	15.48 331	15.03 362	12.62 346	13.32 306	12.74 376	5.71 299	8.61 204	2.98 276	0.01 146	0.22 490	0.00 1	0.29 516	0.28 313	0.07 152

LiteMatch	2.05 72	1.75 403	2.89 18	3.57 198	0.63 115	2.13 30	1.54 189	4.85 28	2.56 66	1.63 65	0.47 21	2.13 122	4.42 217	3.83 58	7.98 460	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.31 389

Lsterematch	6.44 345	1.75 403	6.90 285	3.57 198	0.63 115	8.44 371	1.54 189	12.51 255	16.89 395	16.22 431	25.52 468	9.64 322	4.42 217	12.06 380	7.98 460	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.31 389

Select-FE	7.63 402	3.47 544	20.76 615	6.30 443	3.70 436	4.03 116	0.92 122	18.82 400	5.95 196	12.56 344	23.32 445	19.63 502	12.90 498	13.98 466	3.39 305	0.09 362	0.51 589	0.05 346	0.70 597	0.29 321	1.21 554

999	3.44 187	0.92 115	4.78 144	4.69 295	2.34 351	7.58 355	2.20 299	9.81 201	6.11 201	2.96 144	4.79 151	5.07 211	2.27 128	12.10 385	2.76 260	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.10 186

RAStereo	2.32 98	1.08 155	6.36 259	3.73 213	1.39 254	1.81 25	0.12 34	7.70 132	7.44 241	2.27 109	3.94 114	3.43 162	0.81 51	3.55 49	2.47 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.07 152

tta	10.45 507	1.37 257	13.37 522	4.41 274	1.30 232	14.39 486	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	12.69 529	0.38 489	0.21 480	0.28 521	0.03 281	0.29 321	0.18 292

qqq1	9.96 490	1.37 257	13.37 522	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	3.18 293	0.38 489	0.21 480	0.00 1	0.01 209	0.29 321	0.18 292

fff1	9.96 490	1.37 257	13.37 522	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	3.18 293	0.38 489	0.21 480	0.00 1	0.01 209	0.29 321	0.18 292

SFCPSM	8.85 444	1.40 269	11.34 489	5.23 355	3.47 426	16.55 543	7.18 519	30.71 563	25.24 502	16.45 438	19.45 383	11.10 345	9.61 420	11.88 367	5.52 399	0.22 433	0.17 451	0.36 538	0.22 471	0.29 321	0.58 469

fffy	3.28 181	1.20 197	5.94 239	3.67 205	0.85 167	4.84 187	1.75 241	10.18 209	6.44 207	2.60 126	6.15 192	6.33 250	3.16 162	10.08 272	1.62 160	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.30 330	0.33 395

cc1	5.34 281	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	17.85 380	15.48 374	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.30 330	0.13 232

ff7	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

ffff	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

11t	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

1111x	11.32 526	1.34 250	8.95 392	5.20 349	1.96 320	14.46 492	7.75 531	35.65 629	28.23 533	15.66 417	26.66 484	26.65 569	14.76 541	15.88 508	22.27 611	0.24 449	0.13 411	0.04 335	0.06 355	0.30 330	0.24 351

LL-Strereo2	5.54 296	2.17 482	9.12 411	5.65 379	2.54 364	6.48 318	2.27 309	15.08 320	7.79 248	10.99 314	10.26 260	15.94 436	3.50 181	13.25 446	3.63 314	0.00 1	0.13 411	1.34 618	0.10 402	0.30 330	0.19 308

ccc-4	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

BUS	9.20 453	1.48 297	7.93 334	6.74 476	3.96 450	17.62 558	2.79 345	33.06 598	21.58 455	17.99 476	21.34 418	14.49 411	9.40 416	14.18 468	10.57 510	0.19 414	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

RAFT+CT+SA	7.44 396	1.46 288	6.46 263	10.73 606	3.34 417	4.70 168	7.45 526	16.45 353	25.89 509	10.18 300	27.15 490	7.27 278	8.00 383	15.11 487	3.19 295	0.02 233	0.00 1	0.18 479	0.46 575	0.30 330	0.47 441

BSDual-CNN	9.70 477	1.48 297	7.93 334	6.74 476	3.96 450	16.10 527	7.13 516	33.06 598	21.58 455	17.99 476	21.34 418	22.28 524	11.53 466	14.18 468	7.81 453	0.19 414	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

hknet	10.13 498	1.56 337	10.27 468	6.74 476	3.72 437	16.10 527	7.13 516	33.06 598	21.12 448	17.99 476	21.34 418	23.11 532	14.95 542	16.43 526	8.34 473	0.14 391	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

fffft	2.58 121	0.86 93	5.15 174	3.15 145	1.32 238	4.44 141	4.17 407	8.04 145	3.29 116	3.03 148	2.20 64	1.88 105	1.45 87	10.41 281	1.80 176	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.10 186
1: 1. 1
mmm	7.72 405	1.50 310	8.56 373	5.29 358	1.89 313	14.14 481	5.70 456	18.42 391	11.02 302	16.04 426	23.78 448	17.00 451	10.03 429	12.03 373	7.54 441	0.12 383	0.07 283	0.50 553	0.20 464	0.31 342	0.18 292

anonymousdsp	3.51 195	1.75 403	5.66 224	3.49 184	1.13 208	5.04 209	1.74 238	13.69 294	5.07 170	4.83 212	5.42 175	4.25 188	4.44 222	11.14 321	1.98 196	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.31 342	0.13 232

test_5	8.51 434	1.50 310	8.19 354	11.06 615	5.00 520	6.91 335	5.67 455	17.50 370	22.09 462	16.07 427	29.63 521	15.28 427	10.78 443	15.94 513	3.65 317	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.08 376	0.31 342	0.35 405

IGEV-Stereo	3.52 196	1.75 403	5.67 225	3.49 184	1.12 206	5.04 209	1.73 234	13.70 295	5.07 170	4.83 212	5.42 175	4.27 189	4.43 221	11.15 326	1.98 196	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.31 342	0.12 215
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	7.91 412	1.44 284	11.60 494	7.03 488	2.42 355	7.60 356	6.03 472	23.36 465	17.24 400	20.29 526	17.67 354	15.44 429	7.71 372	13.02 439	5.71 403	0.24 449	0.20 472	0.12 440	0.19 458	0.31 342	0.61 474

GrayStereo	8.86 446	1.17 187	6.94 287	8.09 532	2.82 386	10.58 403	11.40 596	17.93 383	15.74 380	22.43 559	30.95 542	17.80 472	12.44 487	11.19 328	4.57 362	0.02 233	0.02 111	0.18 479	0.79 603	0.31 342	1.90 582

CroCo-Stereo	3.27 180	1.90 432	7.18 295	8.50 544	1.11 204	0.96 4	0.97 126	10.18 209	8.20 257	3.59 167	4.69 143	8.02 296	4.53 232	2.75 25	2.34 230	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.11 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111	7.26 391	1.65 370	7.28 302	3.56 192	0.32 28	10.76 406	3.53 381	20.55 432	27.51 527	10.07 297	16.62 345	14.30 407	9.53 419	12.02 372	5.87 406	0.14 391	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 342	1.14 547

iResNet_ROB	11.71 535	1.96 446	10.77 479	6.01 421	3.68 435	15.13 504	2.34 312	31.72 576	37.58 612	26.16 602	32.77 572	25.88 567	15.34 553	16.35 525	7.94 459	0.19 414	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.12 215

DN	3.83 216	1.19 195	4.90 153	4.27 262	3.75 439	6.26 307	0.71 99	11.51 236	11.19 307	3.90 179	5.72 188	10.08 328	2.26 127	7.28 152	1.96 192	0.00 1	0.20 472	0.32 531	0.32 532	0.32 352	0.53 455

G2L-Stereo_test	10.39 505	1.61 356	7.86 330	4.75 300	4.34 482	11.83 430	11.94 604	32.49 590	22.58 469	23.08 568	24.40 454	21.48 515	11.95 477	15.64 499	13.00 532	0.04 295	0.06 254	0.01 260	0.02 254	0.32 352	0.37 409

tt45	3.20 173	0.95 119	4.36 124	3.73 213	1.86 307	8.19 366	2.05 293	9.12 183	3.36 121	5.60 229	4.42 130	4.61 202	2.39 133	11.00 312	1.96 192	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.01 209	0.32 352	0.10 186

ours_stereo	2.91 145	1.34 250	5.14 171	3.67 205	1.49 262	3.87 108	2.80 347	8.10 148	6.28 205	2.15 102	5.66 187	3.98 181	1.84 110	9.38 246	1.77 174	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.32 352	0.34 399

CAS++	4.07 230	1.67 377	6.02 244	4.17 245	1.02 189	4.26 129	1.68 215	19.10 409	10.01 292	9.18 286	9.17 238	1.98 108	1.41 85	9.54 250	1.73 170	0.02 233	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.32 352	0.11 204
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 590	3.68 550	27.36 632	7.11 495	5.83 576	24.88 613	12.12 606	30.19 553	36.12 605	27.08 611	45.98 664	29.10 583	13.65 509	20.45 589	20.26 595	0.67 552	0.00 1	0.10 423	0.00 1	0.32 352	0.26 362

raft_robust	7.97 417	2.26 491	6.75 274	5.83 400	0.72 146	5.57 247	0.84 113	33.59 603	34.21 589	18.17 481	19.88 392	6.50 256	5.62 295	15.33 490	2.83 267	0.03 274	0.23 498	0.00 1	0.37 549	0.32 352	0.39 415

IPLGR	7.14 385	1.31 238	13.14 518	4.24 255	1.15 215	9.78 386	0.98 128	23.98 470	21.70 458	16.22 431	18.43 368	8.45 302	7.66 369	9.26 242	5.45 398	0.21 427	0.05 215	0.04 335	0.06 355	0.32 352	0.38 412

LG-Stereo	2.43 110	1.44 284	7.64 320	3.73 213	0.82 164	3.64 100	1.24 147	6.41 91	5.30 180	1.97 89	7.31 212	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 223	0.05 321	0.04 176	0.01 260	0.03 281	0.33 360	0.10 186

MM-Stereo_test2	4.03 228	1.20 197	7.42 311	5.18 345	0.76 153	7.24 344	2.26 308	14.57 311	8.19 256	6.89 251	5.13 167	4.85 207	3.80 192	10.49 284	1.96 192	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.09 390	0.33 360	0.08 167

SCV_C0	3.23 177	1.31 238	6.44 261	3.20 150	0.82 164	4.84 187	1.61 203	10.34 214	6.85 219	2.74 136	4.91 156	6.26 247	1.81 108	11.06 316	1.50 146	0.11 377	0.06 254	0.00 1	0.23 480	0.33 360	0.11 204

SMFormer	10.46 509	1.37 257	13.37 522	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	12.70 530	0.38 489	0.21 480	0.28 521	0.03 281	0.33 360	0.31 389

IPLG	7.20 389	1.43 278	12.55 510	5.17 340	4.32 481	11.11 421	1.48 172	21.79 445	15.10 364	19.16 504	20.23 395	5.26 220	5.61 292	11.68 357	8.14 467	0.05 321	0.06 254	0.03 312	0.07 367	0.33 360	0.50 450

THIR-Stereo	9.38 465	1.78 418	8.50 371	4.74 297	0.71 137	15.92 520	11.93 603	16.39 352	21.56 454	24.27 576	32.07 563	14.40 408	14.14 524	11.49 341	8.39 474	0.05 321	0.25 517	0.10 423	0.05 334	0.33 360	0.58 469

MIF-Stereo (partial)	4.33 236	1.23 207	7.27 301	5.04 320	5.31 547	3.47 90	0.95 125	9.06 181	7.41 240	4.15 191	15.76 332	5.38 222	5.22 279	11.56 346	4.21 349	0.04 295	0.02 111	0.05 346	0.03 281	0.34 366	0.12 215

test_4	5.47 286	0.98 127	5.56 218	6.55 462	0.62 113	5.53 241	1.88 268	11.68 238	6.00 198	12.60 345	30.86 541	7.48 285	3.87 193	12.25 393	2.97 274	0.00 1	0.07 283	0.03 312	0.14 426	0.34 366	0.04 86

raft+_RVC	6.69 357	1.61 356	5.57 219	6.37 447	4.62 501	6.51 321	6.18 477	20.39 430	23.38 476	10.62 310	17.82 357	9.89 325	5.65 297	10.70 293	3.67 319	0.00 1	0.14 428	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.27 368

CFNet-RSSM	5.55 299	1.08 155	8.60 378	4.30 269	1.21 222	6.42 317	1.25 148	16.12 350	17.84 410	13.12 358	11.14 279	11.84 357	5.52 288	9.14 238	2.35 231	0.01 146	0.20 472	0.00 1	0.36 545	0.34 366	0.07 152

monster_256*512	5.59 305	1.48 297	5.42 196	5.24 356	3.41 418	5.27 224	3.69 389	24.08 473	13.24 337	7.52 263	10.58 267	12.66 374	7.73 373	7.05 146	3.68 320	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.35 370	0.40 422

Hybrid-DGEV-03	6.90 372	1.58 344	5.75 230	6.11 432	1.20 220	11.62 427	2.60 334	13.70 295	14.15 351	16.58 443	29.44 517	14.00 405	5.86 304	10.87 307	3.69 321	0.00 1	0.07 283	0.13 452	0.00 1	0.35 370	0.28 373

MIPNet	6.75 364	1.67 377	12.34 506	4.67 294	1.47 257	10.01 389	2.24 306	26.43 502	17.22 398	14.72 388	12.75 299	7.02 270	9.68 422	8.44 197	5.26 390	0.01 146	0.04 176	0.05 346	0.09 390	0.35 370	0.55 460

G2L-Stereo	10.09 497	1.97 447	9.53 430	7.09 492	4.21 468	9.10 379	8.53 542	29.05 536	22.51 467	19.28 505	25.57 469	22.70 529	10.67 440	15.44 498	14.88 555	0.25 455	0.04 176	0.08 392	0.01 209	0.36 373	0.42 426

mms	2.86 139	1.38 263	5.26 181	3.68 207	1.84 302	4.23 127	4.01 399	8.01 142	4.29 142	2.43 119	5.53 185	3.05 153	1.35 81	9.22 239	2.06 206	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.36 373	0.44 433

psmg	9.80 482	1.48 297	7.93 334	5.18 345	3.96 450	15.85 519	7.93 532	29.11 537	21.58 455	20.93 536	25.06 461	22.28 524	11.53 466	14.18 468	7.81 453	0.19 414	0.13 411	0.17 474	0.04 305	0.36 373	0.21 325

IPLGR_C	7.16 387	2.48 502	12.98 516	7.52 514	4.91 511	10.56 400	4.59 423	15.63 337	14.12 350	17.42 462	18.87 376	8.00 294	4.59 238	10.76 297	8.81 481	0.32 474	0.32 542	0.03 312	0.13 420	0.36 373	0.76 501

CrosDoStereo	9.24 455	1.29 230	8.16 351	4.56 288	1.04 194	7.52 352	15.00 634	15.85 343	24.31 492	24.27 576	33.44 584	13.37 393	13.82 514	12.23 391	8.86 484	0.01 146	0.11 382	0.09 404	0.04 305	0.36 373	0.53 455

DeepStereo_LL	9.24 455	1.29 230	8.16 351	4.56 288	1.04 194	7.52 352	15.00 634	15.85 343	24.31 492	24.27 576	33.44 584	13.37 393	13.82 514	12.23 391	8.86 484	0.01 146	0.11 382	0.09 404	0.04 305	0.36 373	0.53 455

DMCA	8.51 434	1.90 432	9.96 455	5.16 339	4.14 465	10.29 393	4.46 417	25.52 487	19.55 428	16.33 435	20.69 405	17.59 468	11.26 457	10.42 282	11.36 522	0.50 524	0.08 320	0.35 535	0.05 334	0.36 373	0.31 389

SE	4.60 245	1.47 290	5.19 177	4.23 253	0.85 167	9.99 388	4.88 434	12.51 255	10.59 297	10.28 303	11.98 292	4.92 209	5.94 307	3.97 62	1.76 173	2.49 636	0.07 283	0.26 510	0.19 458	0.37 380	0.12 215

PSi22	4.19 233	1.37 257	4.15 116	3.83 223	0.37 52	4.56 148	0.25 55	7.21 114	15.42 372	4.31 192	6.96 208	13.76 402	5.93 306	13.23 445	1.88 183	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.20 313

H2IRNET	5.89 320	1.14 176	6.65 267	4.13 243	2.24 343	4.15 119	0.73 101	12.10 245	13.21 335	7.09 259	20.45 402	15.74 432	10.74 442	10.36 279	7.84 455	0.06 342	0.00 1	0.07 381	0.53 584	0.37 380	0.16 273

CIPLG	7.15 386	2.44 499	12.82 513	7.38 505	4.93 512	10.51 399	4.56 421	15.17 324	13.25 338	17.45 464	19.75 389	8.42 301	4.60 239	11.41 339	8.31 471	0.33 476	0.32 542	0.03 312	0.14 426	0.37 380	0.72 496

ACRE	7.07 383	2.38 496	13.26 520	7.36 504	4.86 508	10.28 392	4.40 413	15.51 332	13.69 345	17.22 459	19.23 380	8.00 294	4.20 208	10.64 290	8.50 477	0.33 476	0.32 542	0.03 312	0.14 426	0.37 380	0.77 504

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 289	1.66 374	7.56 314	3.49 184	0.40 59	2.75 53	0.67 92	16.07 348	14.76 360	12.27 328	18.67 373	11.95 362	8.08 385	7.84 176	2.89 268	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.04 86

MMNet	12.97 565	2.08 471	12.74 512	6.98 487	6.27 592	26.39 628	4.73 425	23.10 463	41.79 634	25.48 595	32.29 568	21.09 513	17.79 583	19.52 567	17.90 579	0.19 414	0.07 283	0.10 423	0.00 1	0.37 380	0.59 471

rvit_stereo_0075_2	9.10 451	3.87 558	19.26 601	11.81 628	8.82 646	5.75 270	4.40 413	22.77 459	17.68 409	11.90 323	28.34 502	16.05 442	6.35 332	14.30 472	7.67 452	0.52 529	0.34 550	0.51 554	0.08 376	0.38 387	1.14 547

MIM_Stereo	7.02 380	1.55 327	10.78 480	4.17 245	0.58 103	5.25 222	1.32 157	19.03 404	12.59 325	16.74 449	28.83 507	13.20 389	5.53 289	12.89 428	7.11 430	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.01 209	0.38 387	0.28 373

PSM-AAD	8.62 438	1.22 202	5.69 227	6.31 445	1.12 206	12.74 451	10.01 567	19.29 410	15.25 367	21.54 550	25.11 462	14.24 406	13.47 506	12.15 388	3.93 338	0.01 146	0.06 254	2.48 640	0.16 438	0.38 387	7.28 666

UGAM	10.01 492	1.28 226	9.19 417	6.53 459	4.31 478	6.72 330	10.45 580	15.31 326	25.98 511	20.56 530	27.42 492	22.70 529	11.49 464	26.30 626	10.64 513	0.00 1	0.00 1	0.46 548	0.03 281	0.39 390	0.43 430

rvit_stereo_0081	3.93 220	1.78 418	8.60 378	6.26 441	1.73 289	3.48 91	2.36 313	7.71 133	15.81 381	4.41 198	5.39 173	5.14 214	3.94 195	7.95 180	3.57 310	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.39 390	0.10 186

rvit_stereo_0082	3.93 220	1.78 418	8.60 378	6.26 441	1.73 289	3.48 91	2.36 313	7.71 133	15.81 381	4.41 198	5.39 173	5.14 214	3.94 195	7.95 180	3.57 310	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.39 390	0.10 186

test_sample3	8.76 441	1.62 362	9.99 458	5.21 351	2.61 368	17.43 552	5.37 441	26.91 509	19.77 431	17.13 456	20.82 411	16.55 447	9.70 423	12.52 413	8.59 478	0.21 427	0.07 283	0.05 346	0.04 305	0.39 390	0.30 381

RAFT_CTSACE	8.24 426	1.97 447	8.39 359	6.89 485	5.11 528	5.86 280	2.63 337	14.62 313	16.88 394	23.52 573	34.77 596	16.02 439	7.37 365	17.91 545	2.23 225	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.03 281	0.39 390	0.05 118

KYRaft	9.04 449	1.11 166	7.02 291	6.50 456	0.97 188	8.27 368	8.19 533	22.86 461	8.20 257	21.30 547	31.38 550	22.64 528	8.20 388	11.99 371	2.96 273	0.02 233	0.02 111	0.05 346	0.68 596	0.40 395	18.09 701

AFF-stereo	6.17 336	1.61 356	7.02 291	4.08 237	0.64 117	3.53 96	0.76 105	16.00 346	13.14 333	12.86 350	25.42 466	15.67 431	7.86 378	11.12 320	3.21 296	0.02 233	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.40 395	0.08 167

MLCV	9.32 461	2.22 487	12.55 510	5.22 353	1.32 238	13.79 473	1.35 162	21.14 438	23.65 481	21.91 553	31.37 549	17.14 459	7.57 368	16.00 517	10.18 504	0.22 433	0.01 50	0.03 312	0.02 254	0.40 395	0.29 378

quiztm	4.28 235	1.71 388	5.37 192	4.86 309	5.11 528	4.60 157	2.84 350	13.08 278	7.79 248	8.37 274	11.40 283	6.75 262	2.57 142	7.18 150	2.59 248	0.80 572	0.03 152	0.00 1	0.07 367	0.41 398	0.11 204

DispNO	9.33 462	1.78 418	15.84 564	5.73 392	5.74 571	12.24 442	4.81 432	25.06 482	21.10 447	16.70 448	20.86 412	17.78 471	11.76 473	16.74 532	8.85 483	0.22 433	0.15 435	0.03 312	0.12 415	0.41 398	0.64 482

ProNet	3.61 201	1.91 435	6.17 251	3.31 166	0.67 125	5.51 238	6.46 490	12.60 263	6.23 202	3.18 153	4.80 152	3.64 173	3.57 183	11.15 326	2.11 214	0.02 233	0.21 480	0.01 260	0.01 209	0.41 398	0.14 243

Prome-Stereo	8.10 420	1.28 226	5.48 205	6.50 456	1.51 264	6.70 328	9.42 554	21.08 436	9.13 277	20.88 535	32.84 574	11.95 362	11.86 474	11.75 363	3.97 341	0.01 146	0.02 111	0.18 479	0.12 415	0.41 398	7.01 661

MM-Stereo_test1	5.04 259	1.17 187	6.08 246	5.38 366	0.80 161	4.99 201	7.07 513	13.43 286	12.00 315	12.94 353	10.20 257	5.92 235	6.69 344	11.26 333	2.19 221	0.01 146	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.42 402	0.07 152

NINENet	10.74 517	2.29 492	10.44 471	8.03 531	5.09 525	17.62 558	2.79 345	38.69 655	33.24 581	18.35 489	26.31 478	14.49 411	9.40 416	15.88 508	10.57 510	0.41 503	0.21 480	0.29 525	0.00 1	0.42 402	0.23 344

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 133	0.90 112	5.49 206	4.91 314	1.75 293	3.75 103	0.85 114	7.14 112	3.33 118	3.51 166	10.67 269	2.03 114	5.26 282	3.11 35	1.80 176	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.19 458	0.43 404	0.19 308

test_sample4	9.10 451	1.65 370	9.91 453	5.19 348	2.57 366	16.59 544	5.38 443	27.37 514	19.80 433	17.80 470	27.52 493	15.01 420	11.21 456	12.69 419	8.15 469	0.21 427	0.07 283	0.06 369	0.03 281	0.43 404	0.30 381

cf-r	10.06 494	1.60 351	7.99 340	5.82 398	5.70 568	12.92 456	4.78 427	24.18 476	27.47 526	16.91 452	31.02 544	25.12 559	14.05 521	11.63 355	11.01 520	0.03 274	0.03 152	0.05 346	0.03 281	0.43 404	0.39 415

coex_refinement	11.56 532	1.53 319	7.45 312	8.18 535	5.09 525	17.10 548	7.07 513	31.05 567	32.20 572	18.57 494	30.81 540	25.84 566	12.31 484	13.41 450	19.47 587	0.23 443	0.04 176	0.02 292	0.10 402	0.44 407	0.37 409

CAS	5.20 269	0.78 59	3.30 44	17.06 666	7.59 623	8.07 364	6.31 480	9.46 190	9.09 276	4.57 202	10.67 269	1.91 107	1.22 74	4.18 70	2.16 219	10.33 684	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.44 407	6.83 658

S0	5.95 323	1.20 197	5.32 187	4.51 282	2.78 384	18.26 561	13.84 620	12.84 268	7.10 232	11.37 317	13.26 305	8.10 297	5.94 307	8.70 213	2.58 247	1.95 622	0.27 525	0.15 464	0.07 367	0.45 409	0.20 313

SMOE	5.86 317	1.15 182	5.68 226	4.41 274	0.90 178	13.49 467	6.83 506	17.46 369	11.25 308	11.53 319	14.89 321	9.61 320	7.48 367	6.40 124	2.77 261	0.23 443	0.01 50	2.36 638	0.05 334	0.45 409	0.34 399

MM-Stereo_test3	5.71 311	1.22 202	5.59 223	5.84 402	5.43 553	4.74 176	6.54 494	19.30 411	23.72 484	8.53 279	11.36 282	7.15 273	2.84 152	8.62 206	2.51 243	0.05 321	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.17 282

HART	3.80 214	1.52 317	5.45 200	4.85 308	0.51 89	4.41 140	0.76 105	12.59 262	5.08 173	5.95 239	12.76 300	6.87 265	1.72 101	10.71 294	1.84 181	0.00 1	0.13 411	0.10 423	0.00 1	0.45 409	0.26 362

tg	5.09 263	1.48 297	6.73 271	4.83 304	1.23 225	7.57 354	0.49 76	18.35 390	11.87 311	9.28 288	14.61 316	7.15 273	4.12 203	10.58 285	2.74 259	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.36 408

SA	7.93 413	1.54 324	9.13 413	7.98 530	0.64 117	5.85 277	2.29 310	22.27 453	24.54 499	13.17 359	31.07 545	8.87 306	10.32 434	16.49 528	3.12 289	0.04 295	0.12 395	0.17 474	0.30 524	0.45 409	0.17 282

Sa-1000	8.38 431	1.50 310	8.13 347	7.56 516	0.89 175	14.39 486	2.47 324	24.31 477	23.74 485	15.18 407	28.35 503	11.42 350	8.85 402	16.20 523	3.28 300	0.17 407	0.23 498	0.15 464	0.23 480	0.46 415	0.19 308

GMOStereo	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

error version	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

test-v	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

test-2	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

GMM-Stereo	8.34 429	1.09 161	6.42 260	6.14 435	2.52 361	10.30 394	9.64 559	23.44 466	10.64 300	17.84 471	29.89 524	17.37 467	7.75 375	11.55 345	4.36 354	0.05 321	0.01 50	0.23 503	0.90 607	0.46 415	6.26 650

iRaftStereo_RVC	4.68 247	1.51 313	6.89 284	4.91 314	0.72 146	5.26 223	0.46 74	17.60 371	10.47 296	9.53 290	15.13 324	5.75 230	3.24 166	8.93 227	2.22 224	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.41 423

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 229	10.05 635	27.86 633	2.06 22	3.89 445	3.82 106	1.73 234	8.20 152	3.20 106	2.36 115	4.75 146	2.89 151	2.70 146	4.26 73	0.58 22	0.04 295	0.14 428	0.00 1	0.44 571	0.47 422	1.52 567

DAS	10.80 521	2.03 465	13.96 535	9.01 553	6.23 588	14.67 495	7.38 523	21.59 442	32.58 576	18.67 496	28.13 498	19.20 495	17.08 575	16.54 529	7.31 433	0.58 535	0.01 50	0.29 525	0.01 209	0.47 422	0.20 313

SepStereo	11.34 528	2.03 465	13.96 535	9.01 553	6.23 588	14.67 495	7.38 523	21.59 442	32.58 576	18.67 496	28.13 498	19.20 495	17.08 575	27.36 631	7.31 433	0.58 535	0.01 50	0.29 525	0.01 209	0.47 422	0.20 313

test_sample5	9.36 463	1.61 356	9.63 437	5.30 359	2.52 361	15.42 510	6.00 467	27.25 512	19.96 434	18.36 490	31.81 559	15.99 437	11.29 458	13.21 442	7.66 450	0.23 443	0.08 320	0.07 381	0.04 305	0.48 425	0.34 399

DualNet	9.49 471	1.61 356	9.63 437	5.30 359	2.52 361	15.42 510	6.00 467	27.25 512	19.96 434	19.40 506	33.22 580	15.99 437	11.29 458	13.21 442	7.66 450	0.23 443	0.08 320	0.07 381	0.04 305	0.48 425	0.34 399

mmx	10.71 515	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	32.18 583	28.03 530	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.22 433	0.06 254	0.80 582	0.08 376	0.48 425	0.21 325

xxx	10.71 515	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	32.18 583	28.03 530	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.22 433	0.06 254	0.80 582	0.08 376	0.48 425	0.21 325

UniTT-Stereo	2.89 141	0.90 112	6.74 273	4.08 237	2.42 355	2.63 47	0.42 68	5.57 46	4.88 160	5.36 226	7.63 219	1.09 56	1.47 89	8.80 221	5.11 383	0.03 274	0.07 283	0.00 1	0.01 209	0.48 425	0.11 204

TRStereo	6.22 338	6.09 597	11.30 488	9.19 560	7.41 619	4.75 178	1.74 238	19.70 415	11.74 310	10.61 308	8.65 227	10.67 336	3.22 165	13.81 462	3.60 313	0.31 473	0.23 498	0.12 440	0.36 545	0.48 425	0.38 412

HGLStereo	12.72 561	2.66 514	12.34 506	9.93 583	7.55 621	16.16 531	7.45 526	31.48 574	27.01 522	20.01 518	35.31 599	26.98 576	18.90 597	17.87 544	18.90 584	0.33 476	0.16 446	0.07 381	0.05 334	0.48 425	0.70 493

LE_ROB	22.93 661	3.07 532	14.02 537	7.70 520	2.86 387	31.99 657	17.35 657	28.10 524	67.19 723	70.51 726	55.61 697	49.07 691	47.62 705	24.76 619	36.49 678	0.35 483	0.20 472	0.27 513	0.55 586	0.48 425	0.44 433

pmcnn	14.59 584	3.68 550	19.78 607	6.83 482	4.51 496	21.27 586	14.67 629	27.37 514	30.54 551	27.09 612	40.19 633	38.71 651	18.53 594	17.70 542	19.27 585	0.84 579	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.31 389

S2M2_L	2.06 73	1.28 226	4.05 106	3.20 150	1.14 214	2.31 36	0.06 18	6.26 80	6.67 214	1.75 76	4.48 133	4.47 194	0.81 51	2.36 16	1.52 148	0.25 455	0.10 360	0.03 312	0.00 1	0.49 434	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gwcnet-sp	9.81 483	2.82 519	13.47 527	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

scenet	9.81 483	2.82 519	13.47 527	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

ssnet	9.81 483	2.82 519	13.47 527	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

DLCB_ROB	13.35 574	3.00 530	9.12 411	9.43 564	5.68 565	21.80 590	10.12 572	29.19 540	29.92 548	27.71 615	31.45 557	32.37 613	19.50 600	19.02 558	16.73 569	0.22 433	0.04 176	0.38 541	0.06 355	0.49 434	0.85 514

SCV	3.20 173	1.40 269	5.96 240	4.71 296	0.71 137	4.21 126	1.70 220	10.94 230	6.06 199	1.85 83	4.80 152	6.16 240	2.74 149	9.82 261	1.74 171	0.05 321	0.09 339	0.00 1	0.24 490	0.50 439	0.30 381

rvit_0105_3	9.23 454	3.67 549	17.68 586	11.75 626	1.89 313	9.37 385	8.48 540	18.68 396	30.64 553	15.02 397	14.72 318	17.87 474	9.94 428	15.66 500	6.54 418	0.36 485	0.43 567	0.01 260	0.41 559	0.50 439	1.01 535

test_sample6	9.79 481	1.61 356	9.84 450	5.35 365	2.35 352	15.59 514	6.60 499	28.40 527	20.96 444	19.40 506	33.22 580	17.17 460	11.58 470	13.43 451	8.82 482	0.26 460	0.10 360	0.10 423	0.06 355	0.50 439	0.41 423

MDST_ROB	17.92 619	1.60 351	13.68 532	13.88 647	6.44 594	43.05 689	14.86 631	42.74 678	41.66 632	43.25 684	42.85 651	28.43 580	17.28 577	29.35 643	16.06 563	0.88 585	0.11 382	0.63 566	0.47 576	0.50 439	0.64 482

Weightmod_eth	4.78 255	1.21 200	4.72 143	4.31 270	4.65 504	7.97 361	2.77 343	13.53 287	6.62 212	7.96 266	8.11 224	9.28 312	8.39 391	9.49 248	1.48 143	4.37 658	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.51 443	0.18 292

rvit_0105_6	5.74 314	2.76 516	14.29 545	9.83 581	1.73 289	5.18 217	5.24 438	10.21 211	20.31 437	6.26 243	6.78 200	10.10 330	6.43 334	11.20 330	3.33 302	0.18 410	0.29 532	0.00 1	0.00 1	0.51 443	0.14 243

CBFPSM	12.42 552	2.59 512	28.96 637	4.74 297	3.20 409	22.33 593	16.31 648	21.13 437	21.03 446	21.04 541	27.81 494	30.24 596	15.99 560	14.59 483	14.80 551	0.04 295	0.49 583	0.10 423	0.16 438	0.51 443	2.34 599

GwcNet-ADL	8.48 432	1.70 387	9.38 425	7.10 494	2.78 384	6.74 332	6.57 497	30.15 552	26.01 513	15.15 405	17.77 356	13.93 403	6.96 357	12.96 433	9.91 498	0.48 520	0.72 609	0.01 260	0.01 209	0.51 443	0.84 511

RALAANet	6.49 348	2.49 504	9.69 445	7.09 492	4.98 517	6.23 304	1.68 215	19.90 420	14.26 353	15.04 398	14.56 315	12.69 375	4.38 215	12.91 430	3.07 285	0.02 233	0.07 283	0.00 1	0.10 402	0.51 443	0.15 264

ACVNet	10.36 504	1.68 383	5.49 206	6.01 421	2.75 381	12.78 453	3.56 383	21.89 448	34.81 593	14.96 394	30.78 538	24.72 555	13.88 518	15.81 505	17.20 572	0.13 388	0.01 50	0.06 369	0.06 355	0.51 443	0.15 264

GANet-RSSM	9.48 469	1.32 242	6.45 262	6.72 475	5.51 557	12.78 453	6.03 472	26.55 503	18.96 426	14.92 393	27.95 496	25.41 563	14.69 539	13.52 455	7.60 447	0.10 370	0.10 360	0.16 472	0.01 209	0.51 443	0.39 415

RT-IGEV	10.44 506	1.62 362	11.92 500	5.95 414	2.23 341	21.30 587	14.50 627	29.47 545	24.30 491	21.51 549	20.17 394	23.81 544	12.18 481	13.13 441	4.90 378	0.10 370	0.27 525	0.05 346	0.37 549	0.52 450	0.55 460

S	6.47 347	1.14 176	6.16 250	3.77 219	5.27 542	15.96 521	7.30 522	15.06 319	16.00 385	13.40 369	17.00 350	6.36 251	8.81 401	7.41 159	3.32 301	0.22 433	0.07 283	0.59 562	0.41 559	0.53 451	0.57 466

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 249	2.56 509	8.72 383	4.26 261	3.52 428	9.22 381	1.48 172	13.54 288	18.88 425	7.47 262	7.08 210	2.04 115	2.24 122	9.66 255	2.27 227	0.05 321	0.02 111	0.07 381	0.00 1	0.53 451	0.21 325

CRFU-Net	12.56 557	2.89 523	11.77 497	8.18 535	5.80 573	24.84 611	10.46 584	24.56 478	13.12 332	30.06 632	29.37 511	29.09 582	19.64 601	19.96 573	18.53 581	0.82 576	0.48 580	0.27 513	0.15 435	0.53 451	0.68 487

PAM_32	6.82 368	1.73 391	14.16 540	5.34 364	1.47 257	13.84 475	0.88 118	14.75 316	6.34 206	14.22 381	9.14 237	24.94 558	11.87 475	12.50 410	2.79 264	0.14 391	0.27 525	0.09 404	0.42 564	0.54 454	0.89 520

HHNet	7.39 392	1.75 403	7.24 300	3.26 157	3.18 407	5.04 209	6.40 487	19.04 405	15.70 379	20.71 534	32.13 565	10.69 337	5.91 305	10.45 283	4.60 364	0.40 501	0.07 283	0.21 495	0.13 420	0.54 454	0.41 423

GEStereo_RVC	12.81 562	2.49 504	13.64 530	9.68 575	4.97 515	18.16 560	11.30 593	31.26 570	47.47 662	19.84 515	26.97 487	19.03 491	13.19 502	20.14 578	14.86 554	0.83 578	0.51 589	0.10 423	0.13 420	0.54 454	0.99 532

DN-CSS_ROB	8.17 424	2.59 512	14.14 539	6.11 432	3.22 410	6.31 311	3.53 381	22.92 462	20.59 440	16.66 445	30.05 528	9.31 313	7.95 381	13.49 452	4.78 369	0.72 557	0.00 1	0.45 547	0.00 1	0.54 454	0.09 174

Weightmod	4.73 252	1.47 290	4.38 126	2.73 96	2.87 388	10.79 409	1.76 247	11.42 235	9.66 283	8.14 267	10.48 266	9.45 317	6.51 340	9.57 252	3.48 308	0.87 582	0.25 517	0.06 369	0.02 254	0.55 458	0.18 292

rvit_stereo_0080	3.98 223	2.11 475	7.62 318	3.68 207	1.90 316	4.16 120	7.60 528	9.69 196	8.13 254	5.08 220	7.39 214	6.27 248	4.44 222	6.73 136	3.92 336	0.20 422	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.12 215

whm_eth	3.98 223	2.11 475	7.62 318	3.68 207	1.90 316	4.16 120	7.60 528	9.69 196	8.13 254	5.08 220	7.39 214	6.27 248	4.44 222	6.73 136	3.92 336	0.20 422	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.12 215

TestStereo1	7.62 400	1.62 362	7.60 316	10.47 599	1.86 307	4.76 179	2.48 325	19.73 416	22.33 465	16.79 450	26.02 473	9.33 314	9.30 411	15.92 511	3.37 303	0.01 146	0.02 111	0.02 292	0.05 334	0.55 458	0.28 373

SA-5K	7.62 400	1.62 362	7.60 316	10.47 599	1.86 307	4.76 179	2.48 325	19.73 416	22.33 465	16.79 450	26.02 473	9.33 314	9.30 411	15.92 511	3.37 303	0.01 146	0.02 111	0.02 292	0.05 334	0.55 458	0.28 373

ARAFT	8.50 433	3.19 537	16.58 574	5.52 374	0.91 180	12.13 440	11.20 591	17.19 366	18.28 418	18.40 492	16.33 342	17.10 458	8.58 393	18.56 552	5.00 380	0.11 377	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.25 358

UPFNet	11.72 536	1.52 317	10.33 469	7.38 505	7.14 613	20.05 576	9.62 558	28.90 535	25.94 510	20.02 519	29.73 522	20.91 509	16.34 563	18.61 554	16.17 566	0.26 460	0.17 451	0.25 507	0.03 281	0.55 458	0.56 465

DStereoRT	14.31 583	2.30 493	10.03 464	10.45 598	5.01 521	18.36 562	6.38 486	27.11 510	26.47 518	15.77 420	24.40 454	10.48 334	14.62 538	17.08 537	9.45 493	1.32 609	0.51 589	57.89 719	25.93 707	0.56 465	2.01 586

AIO-test2	7.01 379	2.23 489	6.87 282	8.42 542	5.28 545	9.03 377	5.32 440	25.92 495	23.54 477	6.78 250	20.55 403	5.25 219	3.58 186	9.56 251	2.50 242	3.96 652	0.04 176	0.03 312	0.47 576	0.56 465	0.33 395

PAM	6.94 377	1.65 370	14.88 555	5.38 366	1.98 323	14.76 497	1.28 150	14.54 310	6.77 216	15.52 413	9.10 235	24.15 545	11.60 471	12.46 407	2.33 229	0.04 295	0.28 531	0.07 381	0.42 564	0.57 467	0.99 532

MGS-Stereo	3.26 178	1.29 230	6.73 271	3.30 164	0.47 78	4.89 190	1.55 191	6.15 77	8.88 275	4.31 192	10.15 255	5.48 225	1.27 76	8.09 187	1.97 195	0.04 295	0.01 50	0.02 292	0.00 1	0.57 467	0.04 86

HITNet	7.83 409	2.93 526	8.39 359	4.76 301	1.48 260	12.75 452	4.64 424	20.97 434	14.37 355	15.14 404	22.15 437	14.57 414	10.62 439	14.38 475	8.14 467	0.04 295	0.01 50	0.48 550	0.02 254	0.57 467	0.10 186
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	10.22 499	3.63 547	9.14 415	9.15 557	3.24 412	15.79 518	5.39 448	31.94 579	25.42 504	18.39 491	26.47 480	19.44 498	9.50 418	16.60 530	8.59 478	0.44 510	0.05 215	0.40 543	0.00 1	0.57 467	0.16 273
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	7.13 384	2.48 502	10.86 483	6.81 481	4.98 517	10.73 405	1.42 167	14.58 312	9.73 284	15.75 418	23.16 444	12.17 369	7.96 382	9.85 263	10.21 506	0.04 295	0.19 466	0.08 392	0.21 468	0.58 471	0.82 508

ICVP	10.07 496	1.73 391	6.11 248	9.08 555	3.31 415	12.25 443	6.56 496	26.30 501	22.52 468	16.49 440	31.80 558	26.94 575	12.42 486	11.35 336	10.92 515	1.17 605	0.57 598	0.17 474	0.10 402	0.58 471	1.07 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 211	2.39 497	8.60 378	5.27 357	2.99 400	5.02 203	1.94 279	8.12 150	6.24 203	6.74 247	6.85 205	5.85 234	3.28 169	7.31 155	3.04 282	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 473	0.22 333

rvit_0105_4	6.69 357	2.81 518	15.46 558	10.22 593	1.58 270	5.99 289	5.81 458	13.77 300	23.65 481	7.16 260	9.46 243	12.64 372	7.78 376	12.03 373	3.83 331	0.19 414	0.47 578	0.00 1	0.01 209	0.60 474	0.37 409

delet	12.65 560	1.85 428	11.36 490	7.71 522	6.22 587	22.52 595	10.22 577	28.14 525	37.67 614	19.66 512	29.24 510	21.00 511	15.99 560	21.97 598	17.77 577	0.03 274	0.07 283	0.19 487	0.04 305	0.60 474	0.75 500

rvit_105_1	13.56 578	5.57 589	19.88 608	13.22 639	4.58 500	15.04 501	28.61 698	26.56 504	42.75 640	18.83 499	24.53 456	20.93 510	13.85 516	18.02 548	11.90 526	1.74 616	0.60 600	0.25 507	2.10 647	0.61 476	1.64 572

riskmin	6.42 343	1.29 230	6.76 277	3.95 230	2.25 344	10.49 398	2.53 329	15.11 321	17.60 407	9.77 292	12.91 303	15.25 426	12.04 479	11.58 348	5.11 383	0.14 391	0.24 509	0.13 452	0.03 281	0.61 476	0.69 489

iRaft-Stereo_20w	6.06 333	1.84 426	12.04 504	4.23 253	1.67 283	6.77 333	2.22 304	18.73 398	6.08 200	14.72 388	10.33 261	13.42 397	8.14 386	15.88 508	3.08 288	0.01 146	0.24 509	0.13 452	0.39 555	0.61 476	0.71 494

rvit_0105_5	7.60 398	3.13 536	16.37 572	9.97 586	1.59 272	7.41 348	6.27 479	17.78 377	25.62 506	10.30 304	10.39 262	14.79 417	8.95 405	12.51 411	4.87 376	0.17 407	0.42 562	0.00 1	0.11 412	0.62 479	0.71 494

ToySt	10.51 510	2.00 452	15.67 561	5.33 362	0.95 186	14.97 498	9.51 556	24.02 471	27.37 524	14.61 386	24.67 459	24.56 549	14.70 540	16.86 534	13.35 537	0.06 342	0.23 498	0.03 312	0.09 390	0.62 479	0.67 486

AACVNet	10.58 511	2.86 522	9.78 449	8.95 552	3.30 414	10.80 410	4.78 427	22.37 454	12.55 324	27.50 614	29.84 523	30.06 595	15.99 560	19.10 561	11.60 525	0.40 501	0.18 459	0.22 499	0.03 281	0.62 479	0.73 497

MyStereo07	4.38 237	1.92 439	5.06 166	6.09 428	4.31 478	6.54 322	9.96 565	15.35 329	5.15 175	4.34 195	5.65 186	3.15 156	5.77 301	11.33 335	1.81 178	0.06 342	0.10 360	0.03 312	0.04 305	0.63 482	0.30 381

MyStereo04	9.24 455	1.92 439	8.78 384	6.09 428	4.31 478	6.54 322	9.96 565	32.24 589	41.99 637	14.26 382	11.98 292	12.00 364	12.01 478	13.93 463	7.53 440	0.06 342	0.10 360	0.03 312	0.04 305	0.63 482	0.30 381

acv_ft	12.16 546	1.68 383	11.97 502	7.70 520	6.20 585	19.61 573	5.52 450	25.78 492	34.81 593	25.62 597	30.78 538	24.72 555	13.20 503	15.81 505	18.80 583	0.13 388	0.01 50	0.06 369	0.06 355	0.63 482	0.15 264

AANet_RVC	13.16 568	5.34 586	10.83 482	8.20 537	4.44 489	14.13 480	9.46 555	28.78 533	37.67 614	23.44 572	37.47 614	23.48 538	15.83 559	22.39 602	16.63 568	1.67 615	0.86 619	0.24 506	0.02 254	0.63 482	1.60 570

RAFT	8.51 434	2.16 481	8.93 388	8.14 534	0.81 163	12.63 449	8.49 541	16.34 351	15.56 377	22.31 556	18.99 378	19.29 497	11.39 463	17.57 541	6.05 408	0.01 146	0.19 466	0.27 513	0.02 254	0.64 486	0.45 438

ADLNet	12.34 551	2.22 487	10.14 465	8.38 541	6.78 603	17.56 554	9.05 546	33.21 601	26.28 515	27.06 610	26.01 472	26.80 571	13.76 513	16.99 536	18.74 582	0.24 449	0.39 554	0.23 503	0.10 402	0.64 486	2.16 595

ACV-stereo	11.65 534	5.15 581	28.84 634	6.80 480	3.33 416	20.38 578	6.59 498	21.03 435	20.57 439	17.67 469	20.95 413	26.81 572	16.69 567	20.19 580	13.26 536	0.72 557	1.11 631	0.15 464	0.09 390	0.65 488	2.13 590

CSP-Net	12.85 563	2.95 527	9.64 439	5.94 413	3.96 450	25.85 621	9.93 562	28.81 534	26.00 512	29.31 628	32.44 569	30.00 593	15.16 549	20.25 582	14.30 549	0.55 533	0.19 466	0.03 312	0.00 1	0.65 488	0.98 531

psm_up	13.18 569	1.91 435	8.81 385	9.59 573	5.84 577	15.17 505	11.37 595	38.74 656	30.81 555	20.66 533	30.32 531	30.00 593	23.12 617	19.19 562	16.02 562	0.58 535	0.10 360	0.17 474	0.01 209	0.65 488	0.55 460

GwcNet-RSSM	10.65 512	1.94 443	8.57 375	6.89 485	5.26 541	12.26 444	5.21 437	25.80 494	31.50 560	16.67 446	33.52 586	23.70 542	13.88 518	12.84 425	13.67 541	0.05 321	0.10 360	0.14 457	0.02 254	0.65 488	0.39 415

test_sample7	10.45 507	2.24 490	9.90 452	5.32 361	2.01 327	14.98 499	7.44 525	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	13.58 457	9.82 495	0.59 539	0.87 621	0.39 542	0.12 415	0.66 492	0.47 441

plain	4.15 231	1.67 377	9.97 456	4.86 309	2.97 399	3.27 81	1.41 165	8.20 152	5.51 187	3.37 159	16.69 346	3.03 152	2.71 147	14.44 476	3.91 335	0.14 391	0.00 1	0.03 312	0.01 209	0.69 493	0.14 243

TestStereo	6.02 330	2.55 508	7.33 307	5.57 375	1.68 286	6.05 299	1.78 253	13.73 297	16.40 391	10.87 312	23.79 449	9.00 308	5.63 296	11.26 333	3.96 339	0.09 362	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.69 493	0.01 8

GES	8.51 434	1.98 449	11.82 498	6.39 449	1.77 296	12.36 445	6.22 478	21.55 441	21.34 452	19.02 502	26.02 473	8.79 304	9.34 414	13.94 465	7.24 432	0.38 489	0.10 360	0.30 529	0.14 426	0.69 493	0.73 497

sCroCo_RVC	5.06 260	3.29 538	16.45 573	10.72 605	6.64 597	5.83 273	2.74 341	9.67 194	8.06 252	3.66 169	9.20 239	4.81 205	4.95 262	8.12 189	4.64 365	0.64 551	0.50 585	0.06 369	0.03 281	0.70 496	0.42 426

PSMNet-RSSM	9.71 479	1.73 391	6.09 247	7.47 512	4.27 472	10.06 390	6.00 467	29.14 538	21.74 459	15.76 419	32.88 575	22.63 527	13.18 501	12.94 432	9.12 490	0.09 362	0.02 111	0.07 381	0.10 402	0.70 496	0.24 351

CASS	8.15 423	1.67 377	7.68 322	8.25 539	1.52 265	14.39 486	2.72 340	22.65 458	17.23 399	15.42 411	22.68 440	13.47 398	11.87 475	12.44 402	6.07 411	0.96 591	0.05 215	0.12 440	0.01 209	0.71 498	3.14 617
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	6.19 337	1.49 304	4.49 131	3.81 221	1.87 311	5.84 275	5.76 457	14.51 308	14.18 352	13.31 364	21.59 424	12.64 372	6.49 337	12.41 401	4.03 346	0.12 383	0.13 411	0.12 440	0.00 1	0.71 498	0.35 405

CroCo-Stereo Lap2	4.01 226	2.03 465	8.14 348	9.82 579	6.03 581	1.11 5	0.79 109	9.71 198	7.98 250	3.26 155	4.99 159	9.08 310	5.80 302	6.08 116	4.39 356	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.71 498	0.30 381

SGM-Forest	12.92 564	1.87 429	6.61 266	5.68 383	2.05 329	23.19 601	11.30 593	34.24 613	30.77 554	26.54 605	31.99 561	29.98 592	15.74 557	21.17 595	13.36 538	1.05 598	0.33 547	0.84 589	0.01 209	0.71 498	0.97 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DMCA-RVC	11.41 529	3.32 539	11.68 496	10.12 589	4.81 507	11.92 433	4.11 402	24.67 480	23.66 483	20.06 521	28.51 505	26.71 570	24.96 632	15.95 516	14.82 552	0.41 503	0.34 550	0.56 560	0.16 438	0.72 502	0.69 489

MyStereo06	6.40 341	1.76 409	13.15 519	6.19 437	4.40 486	7.09 340	9.95 563	16.68 358	6.98 222	12.91 351	10.76 275	17.84 473	5.71 299	9.97 269	3.39 305	0.06 342	0.10 360	0.02 292	0.04 305	0.73 503	0.29 378

MyStereo05	9.29 460	1.76 409	8.95 392	6.19 437	4.40 486	7.09 340	9.95 563	31.21 569	40.82 629	17.31 460	12.93 304	10.33 332	12.52 491	13.93 463	7.05 429	0.06 342	0.10 360	0.02 292	0.04 305	0.73 503	0.29 378

Anonymous3	9.60 473	3.45 543	29.83 641	9.58 572	4.75 506	24.51 608	10.20 575	24.04 472	18.77 423	10.42 305	14.64 317	7.97 293	8.75 400	14.05 467	5.80 404	2.44 635	1.39 638	0.08 392	0.06 355	0.73 503	0.48 445

CFNet	10.67 513	2.33 495	8.90 387	6.66 470	4.09 462	16.05 523	4.26 412	30.44 560	31.01 556	18.53 493	26.48 481	23.69 541	13.68 510	15.27 488	10.59 512	0.05 321	0.02 111	0.44 545	0.05 334	0.73 503	0.23 344

iResNet	10.26 502	3.10 534	15.72 563	7.35 503	2.13 333	13.86 476	7.07 513	22.80 460	28.01 529	20.10 522	30.40 532	16.79 449	11.06 452	14.46 478	10.29 509	0.39 498	0.05 215	0.00 1	0.07 367	0.73 503	0.73 497

IGEV-RUCA	3.00 153	1.12 170	4.51 132	4.78 302	2.30 347	6.18 302	1.80 256	7.24 118	4.79 155	2.63 130	4.91 156	4.06 182	2.44 137	9.70 258	1.50 146	0.14 391	0.26 521	0.21 495	0.29 516	0.74 508	0.35 405

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 231	9.32 626	33.97 652	2.49 70	3.65 433	2.87 59	1.51 181	8.07 147	2.71 80	2.04 98	4.75 146	3.05 153	3.21 163	2.20 11	0.66 34	0.03 274	0.19 466	0.00 1	0.41 559	0.75 509	1.05 538

DCVSM-stereo	9.70 477	1.83 425	11.36 490	5.81 397	3.59 430	10.57 401	3.00 355	18.71 397	22.11 463	23.79 574	19.02 379	29.73 589	17.68 582	13.33 447	9.11 489	0.21 427	1.14 632	0.27 513	0.06 355	0.75 509	1.89 581

GANet-ADL	8.36 430	2.31 494	8.44 365	7.39 507	2.65 374	12.58 448	5.24 438	29.55 547	25.24 502	14.19 380	16.70 347	17.07 457	6.91 356	10.65 291	6.26 414	0.38 489	0.39 554	0.10 423	0.12 415	0.75 509	0.28 373

Selective-IGEV-i16pc	10.06 494	1.72 390	15.71 562	5.65 379	1.66 281	36.81 673	11.67 599	18.83 401	26.73 520	10.16 299	21.57 422	15.78 433	7.07 358	14.19 471	8.16 470	2.15 626	0.94 627	0.26 510	0.53 584	0.77 512	0.87 517

StereoDRNet-Refined	13.36 575	2.80 517	10.82 481	7.94 528	3.10 405	18.95 568	4.45 416	28.47 528	29.65 541	29.11 624	41.47 641	24.44 548	17.64 581	23.34 608	21.66 601	0.16 403	0.07 283	0.53 556	0.32 532	0.77 512	1.64 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV-FE	5.28 276	2.03 465	14.26 543	6.10 431	1.33 243	4.32 131	1.03 133	14.46 306	6.50 208	13.33 365	11.86 288	11.00 340	3.47 177	10.71 294	3.65 317	0.03 274	0.22 490	0.15 464	0.26 502	0.80 514	0.20 313

IGEV_Zeroshot_test	5.28 276	2.03 465	14.26 543	6.09 428	1.33 243	4.32 131	1.03 133	14.46 306	6.50 208	13.33 365	11.89 289	11.01 341	3.45 174	10.71 294	3.64 315	0.03 274	0.22 490	0.15 464	0.26 502	0.80 514	0.20 313

StereoVision	7.21 390	2.17 482	9.29 419	9.43 564	3.91 449	5.09 213	1.91 274	20.04 421	17.37 403	8.57 280	29.59 520	11.08 343	6.76 352	12.44 402	4.71 366	0.54 531	0.05 215	0.16 472	0.03 281	0.82 516	0.30 381

iResNetv2_ROB	12.00 543	2.91 525	13.46 526	5.82 398	3.73 438	13.15 460	6.45 489	34.15 610	36.02 603	25.25 591	33.81 590	29.79 591	14.24 527	13.61 459	6.10 412	0.21 427	0.02 111	0.12 440	0.00 1	0.82 516	0.25 358

DDVS	10.70 514	3.00 530	11.95 501	6.84 483	3.80 443	15.73 515	2.83 349	23.57 467	17.37 403	20.98 537	29.89 524	31.40 605	8.70 397	19.22 564	13.19 535	0.74 563	1.53 643	0.07 381	0.21 468	0.84 518	2.11 589

iRaft-Stereo_5w	8.70 440	1.81 424	9.33 423	5.83 400	3.78 440	4.87 189	11.12 590	15.86 345	14.80 361	15.23 408	26.36 479	21.49 516	12.91 499	15.94 513	12.73 531	0.58 535	0.05 215	0.08 392	0.09 390	0.85 519	0.33 395

ADLNet2	12.44 553	2.17 482	12.84 514	9.17 558	5.82 574	20.00 575	10.13 573	32.53 592	36.22 606	18.62 495	19.39 382	21.96 519	17.07 574	21.43 596	19.42 586	0.24 449	0.15 435	0.06 369	0.08 376	0.86 520	0.57 466

GMStereo	5.94 322	3.84 557	10.86 483	5.13 337	0.71 137	7.27 346	2.66 339	12.38 250	25.14 501	12.01 327	10.66 268	5.12 213	3.46 176	11.39 338	6.16 413	0.45 512	0.02 111	0.05 346	0.31 529	0.86 520	0.25 358
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SME	6.92 375	2.49 504	5.22 178	5.77 395	1.73 289	21.26 585	4.16 406	17.28 367	15.47 373	11.84 321	16.16 340	7.82 288	10.32 434	11.72 360	5.18 387	0.80 572	0.00 1	0.05 346	0.07 367	0.87 522	0.22 333

NaN_ROB	16.51 600	6.51 603	16.22 568	10.53 602	4.64 503	31.76 655	17.78 660	37.00 643	43.37 644	29.68 630	31.29 548	32.67 619	20.32 605	28.00 637	16.06 563	0.38 489	0.41 558	0.32 531	0.41 559	0.87 522	1.94 583

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 187	0.76 54	17.99 591	1.92 11	2.08 331	4.60 157	1.60 200	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 163	3.50 168	4.57 235	1.99 5	0.60 25	0.04 295	0.16 446	0.00 1	0.20 464	0.89 524	9.42 680

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 187	0.76 54	17.99 591	1.92 11	2.08 331	4.60 157	1.60 200	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 163	3.50 168	4.57 235	1.99 5	0.60 25	0.04 295	0.16 446	0.00 1	0.20 464	0.89 524	9.42 680

iinet-f	13.51 577	4.29 564	45.90 676	6.01 421	3.96 450	21.00 582	13.40 617	27.40 516	21.12 448	21.11 543	30.72 536	21.49 516	16.96 572	15.33 490	19.50 588	0.12 383	0.42 562	0.09 404	0.05 334	0.89 524	0.39 415

DeepPruner_ROB	10.77 519	4.56 569	13.13 517	6.37 447	4.28 477	10.14 391	6.86 507	36.42 636	19.59 429	17.87 472	27.37 491	23.19 534	12.26 482	19.09 560	10.23 507	1.05 598	0.48 580	0.23 503	0.15 435	0.89 524	1.17 549

LCNet	7.52 397	1.23 207	5.35 190	6.42 452	1.29 231	9.27 383	5.64 454	17.85 380	10.63 299	16.54 442	24.54 457	14.85 418	11.29 458	11.74 362	3.88 334	0.02 233	0.02 111	0.22 499	2.04 644	0.90 528	6.76 656

ISRNet	12.26 548	2.02 462	17.38 577	12.71 635	6.24 590	7.39 347	1.62 205	29.23 541	31.94 568	22.65 561	35.28 598	24.62 550	15.27 551	15.28 489	13.76 543	0.78 566	1.00 628	2.30 636	0.52 582	0.92 529	4.29 631

ITSA-stereo	11.44 530	2.03 465	10.92 485	5.90 409	1.78 298	12.05 439	4.17 407	36.77 639	49.15 671	18.17 481	18.53 372	21.79 518	12.59 492	15.74 502	14.05 546	0.45 512	0.39 554	0.28 521	0.29 516	0.98 530	2.81 605

LL-Strereo	10.79 520	3.52 545	12.54 509	8.77 548	5.44 554	7.49 349	9.26 552	35.15 624	28.70 535	16.47 439	15.85 334	21.06 512	17.42 580	21.62 597	9.72 494	0.21 427	0.22 490	0.74 576	0.08 376	0.98 530	0.60 472

DSFCA	11.85 541	2.01 460	12.93 515	5.40 369	6.87 606	15.36 506	10.45 580	30.68 562	31.84 562	25.99 599	23.52 446	22.03 520	14.05 521	20.28 585	12.46 527	0.57 534	0.41 558	0.28 521	0.38 552	1.02 532	0.47 441

SGM_RVC	19.52 631	2.12 478	6.79 279	6.59 463	1.33 243	38.20 679	15.74 643	38.13 651	34.07 585	45.71 689	41.91 645	51.41 697	38.10 681	38.77 684	27.80 650	0.61 544	0.36 552	0.51 554	0.33 537	1.03 533	0.90 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-ln-s-r	14.97 586	6.05 593	40.55 665	5.39 368	5.41 551	13.95 477	13.34 616	21.84 446	36.75 609	18.86 501	43.90 659	23.71 543	16.41 565	22.64 605	28.99 658	0.02 233	0.02 111	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.48 445

XX-Stereo	6.14 335	1.47 290	9.11 410	11.87 630	6.76 601	3.27 81	0.93 123	15.13 322	5.43 184	8.79 285	28.46 504	13.71 401	2.22 121	11.51 343	2.07 207	0.20 422	0.24 509	0.08 392	0.29 516	1.04 534	0.13 232

CFNet-ft	9.87 487	2.18 485	5.49 206	7.45 510	5.25 538	15.76 516	5.98 465	21.89 448	21.87 460	14.96 394	30.02 526	25.68 564	13.68 510	12.46 407	10.94 517	0.08 357	0.06 254	1.83 625	0.22 471	1.09 536	0.43 430

CFNet_RVC	9.87 487	2.18 485	5.49 206	7.45 510	5.25 538	15.76 516	5.98 465	21.89 448	21.87 460	14.96 394	30.02 526	25.68 564	13.68 510	12.46 407	10.94 517	0.08 357	0.06 254	1.83 625	0.22 471	1.09 536	0.43 430

XPNet_ROB	17.33 612	4.84 573	15.44 557	11.15 616	6.64 597	20.88 581	16.10 645	36.26 635	39.54 621	31.80 644	41.32 639	41.30 667	23.91 621	24.67 616	27.40 645	1.07 601	0.74 611	0.79 580	0.25 496	1.10 538	1.31 555

hitnet-ft	12.04 544	2.11 475	6.14 249	7.27 500	3.90 447	25.98 623	3.56 383	22.56 455	23.74 485	20.55 528	33.81 590	31.59 606	18.67 596	19.47 566	17.20 572	0.42 507	1.36 637	0.35 535	0.07 367	1.11 539	0.86 515

CBMV	13.69 579	3.63 547	8.02 343	5.93 412	2.69 375	22.57 596	12.44 608	29.81 550	31.57 561	31.20 638	33.79 589	31.04 600	17.41 579	25.28 621	14.11 547	0.71 555	0.60 600	0.60 564	0.11 412	1.11 539	1.13 546
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	16.29 597	6.88 612	27.34 631	9.88 582	11.12 663	21.77 589	28.15 697	32.06 582	39.49 620	19.99 517	27.91 495	23.50 539	20.59 607	20.25 582	24.04 624	0.24 449	2.26 658	0.22 499	4.59 667	1.13 541	4.48 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i16pb	12.56 557	1.79 422	18.70 596	6.40 450	2.14 334	35.66 669	11.00 587	31.78 577	35.44 599	14.65 387	26.95 486	19.68 503	11.09 453	15.94 513	13.10 533	2.24 627	1.00 628	0.49 551	0.95 614	1.14 542	1.06 540

fast-acv-ft	14.25 582	4.00 560	16.20 567	7.51 513	5.14 532	26.38 627	9.77 560	24.62 479	34.84 595	25.30 593	37.27 612	32.09 611	20.38 606	18.32 550	19.50 588	0.36 485	0.32 542	0.63 566	0.47 576	1.18 543	0.76 501

AASNet	12.49 555	2.46 501	10.49 472	9.82 579	6.86 605	17.33 550	6.73 502	41.09 669	37.86 616	22.53 560	29.11 508	16.68 448	13.48 508	14.54 482	17.87 578	0.20 422	0.02 111	0.78 578	0.05 334	1.18 543	0.76 501

STTStereo	12.97 565	4.88 578	26.57 630	7.54 515	5.41 551	13.43 464	6.49 492	30.53 561	26.35 517	25.14 590	31.43 552	32.00 610	14.12 523	16.01 518	14.83 553	0.29 468	0.31 539	0.67 571	1.08 621	1.21 545	1.11 543

Wz-Net-LNSev	18.19 622	10.57 641	41.33 667	10.19 591	7.94 632	24.29 606	15.28 639	34.15 610	43.38 645	32.90 650	43.72 657	31.94 609	22.21 613	20.81 593	22.26 610	0.47 518	0.22 490	0.00 1	0.02 254	1.22 546	0.94 526

ADCRef	17.30 610	6.73 608	42.01 671	10.11 588	8.78 645	26.61 629	10.45 580	31.29 572	32.75 579	31.19 637	41.62 644	18.47 484	19.78 603	24.29 615	34.06 672	0.76 564	0.42 562	2.16 632	1.79 639	1.23 547	1.56 569

ssnet_v2	13.23 570	2.43 498	11.25 487	7.34 502	2.92 395	23.05 600	12.95 611	35.93 632	32.92 580	21.23 546	25.38 465	28.81 581	15.22 550	22.57 603	19.81 590	0.18 410	0.08 320	0.19 487	0.05 334	1.24 548	1.06 540

DF_test	1.16 14	0.75 48	2.75 10	2.67 93	1.02 189	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 54	0.82 8	0.99 35	1.98 108	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 357	0.04 176	0.00 1	0.00 1	1.25 549	0.14 243

zh-mn7	21.99 653	13.21 656	53.55 688	10.73 606	5.68 565	27.38 633	14.94 633	34.53 618	56.55 700	40.02 674	57.13 698	31.28 602	23.73 620	35.83 670	30.28 661	0.95 590	0.44 569	0.22 499	0.19 458	1.26 550	1.86 578

DRN-Test	15.88 593	3.83 556	14.70 552	9.96 585	8.02 634	28.93 641	14.65 628	42.34 674	38.25 619	28.18 619	34.31 594	29.22 585	18.35 591	20.01 574	22.68 615	0.37 488	0.41 558	0.46 548	0.28 512	1.28 551	1.34 556

LMCR-Stereo	10.75 518	4.13 563	10.67 476	13.11 638	3.99 455	16.68 545	5.91 460	25.30 485	22.69 470	22.04 555	21.80 427	14.67 415	14.24 527	20.55 591	15.86 561	1.90 621	0.04 176	0.00 1	0.02 254	1.29 552	0.18 292

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 545	3.43 542	16.25 569	7.62 518	5.58 559	14.57 493	6.00 467	32.98 597	27.41 525	21.69 551	31.40 551	25.21 560	13.47 506	14.96 486	15.60 560	0.84 579	0.33 547	0.35 535	0.35 542	1.29 552	1.78 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	23.72 665	2.44 499	9.13 413	7.43 508	2.25 344	44.80 691	19.11 667	44.90 688	49.97 677	50.74 696	51.18 680	62.06 710	45.83 699	44.96 696	33.88 670	1.00 594	0.84 618	0.78 578	0.62 591	1.29 552	1.11 543

SACVNet	13.38 576	4.08 561	11.41 492	11.67 625	5.79 572	17.28 549	9.39 553	32.77 594	22.29 464	28.11 618	33.35 582	32.48 614	21.86 612	19.75 569	10.28 508	1.00 594	0.48 580	0.85 590	0.29 516	1.31 555	3.08 611

UCFNet_RVC	9.48 469	2.12 478	4.89 152	7.03 488	3.78 440	16.05 523	6.37 485	28.25 526	20.00 436	15.93 425	23.07 443	25.21 560	12.79 494	12.57 414	8.01 462	0.07 353	0.04 176	1.17 608	0.23 480	1.31 555	0.69 489

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 387	3.12 535	14.04 538	4.74 297	6.89 608	6.58 325	0.68 93	21.97 452	9.36 281	10.84 311	17.38 351	17.36 466	9.24 410	12.45 406	4.44 358	0.04 295	0.24 509	0.10 423	1.00 618	1.36 557	1.43 562

GwcNet	16.48 599	5.23 584	20.03 610	10.24 594	8.48 638	28.79 638	10.09 570	38.60 654	44.51 650	23.29 571	36.95 610	31.29 603	19.79 604	20.42 587	25.70 637	0.54 531	0.72 609	0.57 561	0.39 555	1.37 558	2.64 602

FADNet-RVC-Resample	11.72 536	4.35 567	30.33 644	9.46 568	3.90 447	14.11 478	7.17 518	25.78 492	23.31 475	23.27 570	29.52 519	19.50 500	15.00 547	15.38 493	8.33 472	0.53 530	0.50 585	0.49 551	0.50 580	1.38 559	1.67 574

noway7	7.40 393	6.70 607	18.40 594	5.73 392	3.28 413	6.40 316	2.10 295	27.85 519	14.49 357	10.18 300	10.19 256	15.48 430	10.32 434	8.19 190	6.26 414	0.08 357	0.00 1	0.01 260	0.00 1	1.41 560	1.02 537

Wz-Net-MNSev	18.98 628	6.53 604	33.16 650	10.15 590	7.26 617	38.37 680	16.45 649	34.19 612	43.20 643	30.65 635	40.76 635	40.51 662	19.24 599	27.56 632	28.06 656	0.81 575	0.26 521	0.05 346	0.10 402	1.45 561	0.84 511

ETE_ROB	17.67 616	9.48 630	17.66 584	13.60 640	4.57 499	23.03 598	21.09 673	32.49 590	35.24 597	30.49 634	38.06 619	46.18 684	24.49 624	26.40 627	24.21 626	0.46 517	0.24 509	1.14 607	0.84 604	1.52 562	2.13 590

w-ln-seven-2	17.58 613	7.62 619	41.78 669	11.29 621	6.55 596	23.49 602	14.08 623	29.64 548	39.85 625	28.44 621	42.38 647	30.45 597	27.66 643	22.16 600	22.15 608	0.44 510	0.49 583	0.65 569	0.17 443	1.58 563	0.81 506

CBMV_ROB	11.77 539	2.89 523	6.92 286	5.20 349	2.88 389	14.12 479	4.79 429	26.69 506	29.84 547	26.17 603	31.92 560	23.61 540	20.74 608	20.20 581	10.18 504	1.78 618	1.80 647	2.17 633	1.26 630	1.61 564	0.55 460

zzzzzzz1	8.07 419	7.41 617	19.27 602	5.70 385	5.22 535	7.73 357	3.29 365	19.54 414	18.81 424	10.22 302	16.45 343	14.44 410	9.67 421	12.40 400	7.55 442	0.94 587	0.27 525	0.00 1	0.06 355	1.62 565	0.87 517

z-mn7	21.05 644	9.91 633	45.96 677	11.27 620	5.23 536	33.41 663	15.27 638	35.65 629	57.07 702	26.62 606	53.08 686	32.21 612	24.80 630	35.65 668	30.93 663	0.49 521	0.25 517	0.55 558	0.11 412	1.62 565	0.90 521

CES	3.85 217	1.14 176	2.91 19	3.05 136	11.37 665	5.37 231	1.02 130	9.52 191	8.82 272	3.50 165	9.21 240	1.78 94	0.90 57	6.53 127	2.37 232	0.02 233	0.04 176	0.01 260	0.00 1	1.62 565	7.74 670

YMNet	15.91 594	5.68 591	21.74 617	10.94 611	8.77 643	25.22 618	9.21 549	32.22 587	31.35 557	33.81 656	38.84 624	34.00 627	17.83 588	19.95 571	21.57 599	0.87 582	1.30 633	1.22 614	0.91 610	1.64 568	1.18 551

YMNet_1	15.91 594	5.68 591	21.74 617	10.94 611	8.77 643	25.22 618	9.21 549	32.22 587	31.35 557	33.81 656	38.84 624	34.00 627	17.83 588	19.95 571	21.57 599	0.87 582	1.30 633	1.22 614	0.91 610	1.64 568	1.18 551

StereoDRNet	15.30 591	4.47 568	14.35 547	10.71 604	8.69 641	25.02 616	11.03 588	39.66 660	35.62 601	29.17 625	28.81 506	34.05 630	17.80 584	18.80 555	23.77 621	0.41 503	0.30 535	0.15 464	0.14 426	1.64 568	1.42 561

APVNet	17.75 617	5.46 588	20.35 612	12.31 633	8.40 637	30.16 647	24.10 687	41.14 670	30.12 549	25.08 589	41.09 637	31.24 601	23.12 617	27.07 630	27.86 651	0.34 480	0.56 597	3.02 647	0.52 582	1.68 571	1.45 563

DISCO	16.36 598	1.88 431	16.15 566	7.78 524	4.19 467	26.92 631	10.21 576	30.31 558	44.26 649	21.35 548	33.91 592	35.80 640	22.40 614	35.65 668	33.87 669	0.18 410	0.08 320	0.04 335	0.04 305	1.71 572	0.54 458

FACV-RUCA	7.66 403	1.94 443	9.40 426	7.72 523	6.03 581	12.99 457	3.10 360	19.47 412	18.51 419	12.27 328	18.43 368	8.28 299	10.16 431	11.38 337	5.62 400	0.36 485	0.62 602	4.36 655	0.30 524	1.72 573	0.55 460

DFGA-Net	9.06 450	3.56 546	17.96 590	5.71 390	3.89 445	10.76 406	3.08 359	25.17 484	29.50 537	16.21 430	18.47 371	9.49 318	6.31 330	15.80 504	12.54 528	0.05 321	0.00 1	0.06 369	0.09 390	1.76 574	0.83 509

Syn2CoEx	17.03 607	10.40 639	25.65 628	20.35 674	8.02 634	26.28 625	11.27 592	37.16 645	32.69 578	28.89 622	40.17 632	29.27 586	26.63 636	19.19 562	17.63 576	0.98 592	0.54 594	1.23 616	0.23 480	1.82 575	2.24 596

TDLM	12.98 567	3.78 553	9.77 448	10.75 608	4.94 513	16.10 527	14.08 623	35.05 622	31.87 563	22.36 557	26.51 483	26.09 568	14.97 546	24.73 618	13.11 534	1.05 598	0.05 215	1.21 612	0.27 509	1.83 576	1.00 534

PSMNet_ROB	16.90 605	5.45 587	14.16 540	13.77 643	7.25 615	27.65 634	32.74 704	43.21 682	37.88 617	24.00 575	32.97 577	34.55 634	16.69 567	17.41 539	23.96 623	0.38 489	0.22 490	0.93 596	2.05 645	1.83 576	0.96 527

GANet	16.92 606	4.32 566	12.46 508	10.84 610	4.24 469	23.04 599	15.36 641	39.91 663	34.47 591	32.42 647	45.10 663	40.04 660	27.54 641	23.61 611	20.20 594	1.02 597	0.08 320	0.67 571	0.22 471	1.87 578	0.97 528

FAT-Stereo	16.81 601	2.97 528	17.56 582	9.80 578	6.21 586	16.12 530	13.23 615	38.18 653	39.67 623	27.00 609	39.73 631	37.55 647	31.30 663	20.39 586	21.52 598	3.44 647	2.05 650	0.81 587	1.10 622	1.89 579	5.72 645

BEATNet_4x	9.37 464	4.85 574	12.05 505	5.48 372	1.35 250	13.15 460	6.15 476	25.06 482	16.74 393	16.18 429	24.65 458	17.29 465	12.51 490	16.91 535	10.92 515	0.38 489	0.18 459	0.81 587	0.05 334	1.95 580	0.65 484

Nwc_Net	17.98 620	4.67 571	17.79 588	14.26 650	11.65 669	25.14 617	14.88 632	40.85 667	39.83 624	21.07 542	43.24 653	34.50 633	27.64 642	26.44 629	25.03 630	3.22 646	0.18 459	2.52 641	3.18 654	1.98 581	1.51 566

RTSC	19.64 632	9.36 627	31.06 646	10.99 613	6.24 590	28.10 636	10.14 574	37.50 648	58.34 706	31.74 642	36.70 607	32.50 616	21.03 611	36.00 673	37.24 684	1.23 607	0.44 569	0.12 440	0.31 529	1.98 581	1.69 575

pcwnet_v2	12.32 549	2.00 452	17.53 581	7.79 525	5.69 567	17.06 547	3.69 389	36.52 637	46.17 656	20.55 528	29.39 516	16.50 445	13.00 500	15.70 501	9.32 492	0.50 524	1.00 628	0.34 534	0.24 490	2.00 583	1.38 559

dd	7.96 416	4.08 561	11.49 493	6.53 459	0.93 184	8.28 369	4.03 400	16.53 355	33.82 582	15.17 406	16.50 344	6.79 263	5.96 311	14.30 472	9.90 497	1.13 602	0.42 562	0.17 474	0.44 571	2.01 584	0.79 505

NCCL2	17.23 609	6.37 602	14.30 546	23.45 687	7.18 614	24.16 605	17.05 655	34.39 615	25.88 508	31.55 640	38.01 618	42.09 670	26.81 637	20.94 594	22.69 616	0.45 512	0.23 498	2.63 642	1.80 640	2.02 585	2.57 600

RAFT + AFF	10.27 503	3.77 552	17.13 576	10.24 594	4.97 515	13.08 458	11.52 597	25.69 491	25.80 507	14.72 388	16.12 338	19.16 494	11.35 462	16.24 524	9.04 488	0.30 470	1.46 640	0.66 570	0.20 464	2.03 586	1.94 583

NOSS_ROB	10.99 524	3.81 555	6.88 283	6.69 472	2.30 347	16.06 525	10.94 585	30.06 551	32.41 574	16.10 428	18.72 374	22.78 531	14.21 526	17.52 540	8.62 480	2.35 630	1.84 648	3.32 652	1.57 636	2.06 587	1.52 567

ADCP+	18.16 621	4.61 570	32.94 648	9.31 562	10.23 656	28.87 639	11.69 600	33.43 602	36.49 607	29.28 627	40.49 634	24.18 547	24.61 627	33.89 657	35.33 674	0.25 455	0.40 557	2.00 628	1.17 626	2.16 588	1.87 580

PWC_ROB	18.37 623	10.55 640	25.19 626	10.21 592	6.29 593	23.75 603	4.79 429	35.93 632	48.75 668	32.56 648	44.46 662	34.68 635	24.78 629	30.99 649	25.72 638	1.38 612	0.08 320	1.57 622	0.26 502	2.18 589	3.17 618

AF-Net	18.38 624	5.60 590	14.21 542	15.95 661	10.78 659	22.26 592	10.45 580	35.39 626	50.22 679	24.71 585	37.77 615	41.55 668	29.24 653	29.11 641	26.67 639	4.35 657	0.06 254	4.56 656	0.90 607	2.42 590	1.38 559

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 407	3.78 553	19.59 603	5.04 320	10.79 660	5.87 282	1.85 265	19.52 413	7.33 239	14.18 378	21.16 417	16.50 445	5.97 312	13.73 461	3.79 327	0.04 295	0.17 451	0.04 335	1.30 631	2.45 591	2.15 594

ADCL	21.64 651	6.20 598	47.32 679	9.93 583	6.91 609	38.69 683	19.97 669	31.26 570	54.04 685	27.89 617	47.97 672	31.35 604	30.66 660	33.18 655	36.62 679	0.99 593	0.92 626	2.63 642	1.82 641	2.45 591	2.13 590

CFNet_pseudo	9.58 472	1.91 435	10.73 478	4.53 284	2.91 393	14.26 483	2.75 342	26.73 507	32.14 570	17.10 455	23.02 442	22.14 523	8.74 399	12.17 389	7.43 435	0.20 422	0.45 574	1.24 617	0.24 490	2.49 593	0.49 449

LALA_ROB	19.19 629	7.15 615	15.93 565	12.96 636	5.30 546	28.30 637	23.21 685	42.51 675	36.69 608	33.45 652	40.81 636	50.96 696	24.53 625	27.92 634	25.66 636	0.60 540	0.44 569	2.04 629	1.22 628	2.54 594	1.47 564

FINET	15.49 592	6.08 594	24.99 625	8.12 533	7.69 625	21.80 590	22.35 678	33.76 606	48.27 664	25.99 599	32.27 567	19.48 499	16.83 570	19.07 559	16.38 567	1.37 610	0.70 608	0.95 597	0.27 509	2.61 595	0.90 521

ccs_rob	9.61 474	1.92 439	10.72 477	4.55 286	2.89 390	14.33 485	2.86 351	26.85 508	32.36 573	17.05 453	22.91 441	22.12 522	8.70 397	12.10 385	7.44 436	0.19 414	0.44 569	1.38 619	0.25 496	2.68 596	0.57 466

CSAN	21.34 648	9.45 629	23.34 620	20.99 679	4.95 514	32.57 659	34.26 705	38.83 657	49.95 676	36.97 667	39.72 630	44.97 678	31.73 664	26.05 624	23.94 622	1.52 613	0.47 578	0.85 590	1.43 633	2.73 597	2.14 593

w-ln-seven	21.04 643	9.30 625	55.15 696	11.32 622	9.98 653	30.27 648	18.05 662	37.06 644	55.12 694	36.70 665	43.26 654	33.73 626	22.90 615	22.63 604	29.52 659	0.39 498	0.18 459	0.85 590	0.16 438	2.75 598	1.47 564

MSMDNet	9.64 475	1.77 415	10.63 475	4.83 304	2.90 391	16.35 538	2.37 316	29.33 542	34.29 590	17.43 463	22.10 434	19.05 492	7.79 377	12.11 387	6.87 425	0.23 443	0.46 576	0.67 571	0.21 468	2.77 599	0.60 472

FADNet-RVC	13.27 573	11.57 651	39.71 662	7.94 528	4.50 495	15.41 509	6.95 512	27.96 520	22.98 474	20.37 527	30.73 537	26.86 573	11.31 461	20.50 590	14.28 548	0.14 391	0.14 428	0.13 452	0.18 445	2.83 600	0.86 515

NCC-stereo	19.75 633	6.08 594	23.96 621	15.05 656	16.17 685	18.42 563	21.45 674	43.31 684	41.00 630	24.30 579	38.12 620	34.98 636	26.92 638	35.46 665	25.65 634	4.29 655	2.07 653	3.24 650	8.90 689	2.86 601	2.86 608

Abc-Net	19.75 633	6.08 594	23.96 621	15.05 656	16.17 685	18.42 563	21.45 674	43.31 684	41.00 630	24.30 579	38.12 620	34.98 636	26.92 638	35.46 665	25.65 634	4.29 655	2.07 653	3.24 650	8.90 689	2.86 601	2.86 608
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
edge stereo	18.75 626	5.12 580	17.66 584	10.77 609	7.84 630	22.41 594	11.03 588	35.23 625	42.07 638	34.62 658	42.74 649	41.28 666	35.50 674	25.14 620	24.17 625	2.42 634	2.42 660	6.35 664	1.45 634	2.89 603	3.80 620

CFNet_ucs	10.25 501	1.91 435	11.88 499	4.98 316	4.08 460	15.11 502	3.57 385	28.02 522	31.98 569	18.21 483	25.20 464	23.27 535	9.38 415	13.38 448	7.22 431	0.23 443	0.81 616	1.65 624	0.22 471	3.01 604	0.93 525

Wz-Net-SNSev	22.67 658	16.94 672	45.69 675	13.85 646	8.52 639	28.89 640	27.06 694	39.39 659	55.04 692	31.77 643	53.23 687	39.18 654	23.41 619	26.40 627	36.25 677	0.78 566	0.21 480	1.21 612	0.90 607	3.03 605	1.62 571

aanetorigin	19.21 630	12.59 653	53.50 685	9.67 574	7.83 629	11.85 432	13.87 621	17.05 363	34.15 587	49.18 694	48.89 675	34.05 630	30.22 657	22.86 606	28.00 655	1.01 596	0.75 613	0.67 571	0.89 606	3.07 606	4.14 630

MeshStereo	22.27 656	6.87 611	11.15 486	7.69 519	4.87 509	37.70 677	13.06 613	41.64 672	36.95 610	50.92 697	53.41 689	58.12 702	41.93 693	37.73 680	27.62 649	2.52 637	2.37 659	2.99 646	2.07 646	3.09 607	2.60 601
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PCWNet_CMD	9.64 475	1.77 415	10.59 474	4.80 303	2.90 391	16.25 537	2.42 323	29.37 544	34.10 586	17.41 461	22.04 432	19.10 493	7.70 371	12.05 377	6.86 424	0.22 433	0.45 574	0.80 582	0.22 471	3.11 608	0.69 489

CVANet_RVC	13.24 572	3.39 541	8.43 364	8.42 542	5.04 522	18.52 567	11.72 601	32.03 581	33.85 583	23.17 569	32.77 572	29.78 590	16.51 566	23.20 607	11.28 521	0.94 587	0.04 176	1.19 611	0.47 576	3.13 609	1.01 535

zh-sn7	23.03 662	15.48 666	50.25 681	14.08 649	7.77 628	26.71 630	23.32 686	36.59 638	48.43 666	33.80 655	51.71 682	33.34 623	33.77 670	39.91 688	37.07 682	0.60 540	0.86 619	0.54 557	0.35 542	3.18 610	2.85 606

TCMNet	15.19 589	6.68 606	19.70 605	13.83 645	12.53 674	26.35 626	13.66 618	29.47 545	35.21 596	24.71 585	31.20 547	23.44 537	15.13 548	18.97 557	22.59 614	1.13 602	0.65 604	2.04 629	0.97 616	3.18 610	2.31 598

DANet	16.85 602	8.00 622	26.04 629	14.56 654	7.25 615	20.59 580	5.37 441	26.22 500	26.02 514	32.17 646	36.00 603	37.20 645	29.77 655	30.75 648	24.62 629	1.14 604	1.34 635	2.21 634	0.51 581	3.18 610	4.07 629
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNet (step1)	12.44 553	4.86 575	17.49 578	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	13.58 457	9.82 495	6.44 670	0.87 621	6.62 666	7.44 679	3.20 613	3.11 613

test_sample9	15.04 587	4.86 575	17.49 578	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	20.07 576	20.17 592	6.44 670	36.07 721	6.62 666	7.44 679	3.20 613	3.11 613

test_sample8	17.19 608	4.86 575	17.49 578	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	31.87 578	18.55 420	33.54 653	26.00 471	40.64 663	32.90 668	20.07 576	20.17 592	6.44 670	36.07 721	6.62 666	7.44 679	3.20 613	3.11 613

psmorigin	20.95 640	10.24 638	35.84 653	9.75 576	7.05 611	24.59 609	10.11 571	32.85 596	32.17 571	43.09 682	54.57 694	42.79 671	36.62 677	35.99 672	27.41 646	1.58 614	2.72 665	0.79 580	1.05 619	3.26 616	6.50 654

dad	12.24 547	10.20 636	13.68 532	6.64 469	1.47 257	13.55 469	3.58 386	17.62 372	35.33 598	27.15 613	32.65 571	30.85 599	10.86 445	14.33 474	10.04 502	2.95 642	0.55 596	7.92 677	0.91 610	3.35 617	1.17 549

DeepPrunerF	19.92 637	11.02 648	44.29 672	20.74 677	17.75 689	19.19 570	22.57 679	36.86 642	49.93 674	25.48 595	36.62 606	24.69 554	23.97 622	23.44 609	21.79 602	2.68 639	1.63 645	5.70 660	3.95 662	3.38 618	2.67 603

RP	17.58 613	4.92 579	15.27 556	15.44 660	11.95 671	21.05 583	11.75 602	27.64 517	45.09 654	22.99 567	42.05 646	39.39 656	27.74 644	25.54 622	22.33 612	5.45 663	0.59 599	4.33 654	1.62 638	3.53 619	2.86 608

HBP-ISP	12.52 556	7.82 621	8.47 369	7.57 517	4.27 472	12.56 447	6.42 488	28.68 529	29.56 538	21.11 543	35.69 600	15.85 434	18.42 592	20.44 588	11.00 519	3.03 643	2.63 662	7.09 675	3.97 663	3.58 620	2.27 597

S-Stereo	16.85 602	3.95 559	20.67 613	12.08 631	8.91 647	21.68 588	12.61 610	32.20 586	44.61 651	22.37 558	38.42 622	29.15 584	28.02 646	18.58 553	22.36 613	2.88 641	3.11 671	0.87 594	1.82 641	3.58 620	9.08 677

FADNet_RVC	11.94 542	5.17 582	39.74 663	6.44 453	3.46 425	11.42 424	4.17 407	29.16 539	26.89 521	17.97 475	25.96 470	13.41 396	15.67 556	15.84 507	13.54 540	0.90 586	0.75 613	0.55 558	1.20 627	3.65 622	2.85 606

AANet	25.23 677	25.90 692	70.86 719	8.25 539	6.82 604	24.45 607	10.96 586	32.18 583	56.29 699	56.40 703	51.41 681	47.70 688	40.20 688	25.76 623	35.38 675	2.68 639	0.32 542	0.99 599	0.43 567	3.80 623	3.92 626

WCMA_ROB	20.02 638	4.30 565	19.72 606	9.47 569	7.00 610	32.71 661	13.99 622	31.97 580	32.48 575	41.51 678	52.00 684	44.09 675	36.14 676	32.43 653	24.29 627	6.19 668	2.79 667	1.09 605	1.10 622	3.95 624	3.13 616

FBW_ROB	21.00 642	10.23 637	22.72 619	13.71 642	6.77 602	30.49 652	16.46 650	44.58 687	43.57 646	44.25 687	39.59 629	43.27 673	26.12 635	33.96 658	21.80 603	2.58 638	1.84 648	7.14 676	2.78 652	4.00 625	4.06 628

SHD	21.32 647	10.03 634	30.16 643	14.30 651	8.68 640	24.15 604	8.93 543	40.82 666	61.17 711	35.79 662	44.15 660	38.73 652	30.20 656	33.88 656	31.09 665	2.00 623	0.81 616	1.17 608	1.55 635	4.08 626	4.78 638

RGC	19.90 636	13.26 657	20.24 611	18.19 669	14.06 680	21.21 584	14.33 625	34.97 621	43.60 647	27.73 616	41.49 642	39.76 657	27.98 645	34.52 660	21.37 597	3.66 650	0.54 594	8.67 678	4.16 665	4.19 627	4.02 627

ADCPNet	21.93 652	9.38 628	57.92 700	11.76 627	6.88 607	36.03 671	18.44 664	32.80 595	35.93 602	32.91 651	43.80 658	39.21 655	26.99 640	31.14 650	36.94 681	2.05 624	2.67 664	2.30 636	3.45 658	4.22 628	3.82 621

PS-NSSS	13.70 580	7.41 617	14.68 551	6.70 473	5.63 562	18.43 565	12.59 609	38.89 658	25.56 505	20.27 525	35.71 601	21.11 514	16.35 564	17.16 538	17.56 575	2.28 628	0.53 593	5.37 658	0.36 545	4.28 629	3.09 612

MultiAttention	21.34 648	1.48 297	14.65 550	12.08 631	4.10 463	63.05 716	95.71 750	42.52 676	41.89 635	15.33 410	30.20 530	28.14 578	7.73 373	44.07 695	13.67 541	0.84 579	0.27 525	1.06 601	1.58 637	4.47 630	3.88 624

MSAF-DinoV2	20.61 639	7.35 616	24.41 623	11.43 624	4.88 510	30.12 646	16.70 652	39.67 661	54.27 687	22.75 563	32.01 562	48.05 690	30.44 659	37.52 678	40.45 692	0.72 557	0.50 585	0.44 545	1.23 629	4.64 631	4.54 636

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 399	27.25 694	41.87 670	2.73 96	0.41 62	4.25 128	1.50 177	6.63 97	3.87 133	4.31 192	3.78 107	2.48 135	1.39 84	5.67 103	1.56 153	25.09 703	0.05 215	0.01 260	0.08 376	4.67 632	14.58 692

SANet	20.96 641	6.60 605	29.81 640	8.83 549	3.19 408	31.27 654	20.56 671	41.86 673	56.09 698	39.30 673	43.62 655	44.95 677	31.93 665	27.83 633	23.67 620	0.94 587	0.52 592	0.99 599	0.42 564	4.72 633	2.03 587

AnyNet_C32	23.37 664	13.28 658	40.29 664	12.36 634	11.44 666	30.39 649	29.15 699	31.36 573	44.90 653	35.36 660	48.86 673	33.61 625	34.20 671	43.15 694	41.62 699	1.27 608	1.35 636	1.18 610	2.58 650	4.77 634	6.27 651

ADCMid	22.76 659	10.75 643	41.73 668	11.23 618	7.97 633	27.26 632	19.18 668	35.44 628	38.02 618	40.23 675	46.38 667	36.56 643	42.70 694	38.20 682	40.75 693	1.77 617	1.43 639	3.05 648	3.81 661	4.96 635	3.82 621

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 666	13.60 659	30.09 642	25.46 690	10.02 655	38.51 681	20.40 670	35.77 631	43.76 648	42.15 679	47.10 671	39.99 659	28.20 648	35.96 671	27.06 642	3.64 649	3.85 684	6.66 669	16.30 703	4.97 636	4.98 641

RTS	30.15 690	23.12 688	96.33 748	16.71 662	11.63 667	58.66 710	24.28 688	36.80 640	62.63 715	43.79 685	46.10 665	32.56 617	43.90 695	51.29 705	40.92 694	2.38 632	0.66 605	1.06 601	0.74 599	5.11 637	4.34 632

RTSA	30.15 690	23.12 688	96.33 748	16.71 662	11.63 667	58.66 710	24.28 688	36.80 640	62.63 715	43.79 685	46.10 665	32.56 617	43.90 695	51.29 705	40.92 694	2.38 632	0.66 605	1.06 601	0.74 599	5.11 637	4.34 632

stereogan	18.62 625	3.07 532	16.31 571	13.04 637	9.99 654	35.74 670	9.09 548	38.17 652	45.27 655	24.39 584	41.24 638	39.93 658	25.46 633	31.29 651	24.33 628	1.80 619	0.91 625	2.71 644	0.75 601	5.15 639	3.70 619

FSD	7.83 409	6.74 609	11.67 495	13.63 641	5.31 547	8.20 367	12.18 607	12.39 251	7.98 250	7.94 265	7.35 213	9.35 316	7.17 361	10.94 309	8.86 484	5.58 664	2.77 666	5.46 659	4.09 664	5.17 640	3.91 625

PWCDC_ROB	17.80 618	9.62 631	18.38 593	17.95 668	7.74 626	24.61 610	5.56 453	34.41 616	52.79 683	29.66 629	50.20 679	20.63 507	19.69 602	29.85 647	20.87 596	6.18 667	0.26 521	0.10 423	0.05 334	5.36 641	2.00 585

GMStereo_Zeroshot	10.83 522	7.81 620	19.95 609	9.55 570	2.47 360	11.83 430	1.31 154	20.84 433	20.52 438	22.73 562	35.93 602	24.76 557	5.94 307	19.68 568	7.04 428	0.45 512	0.02 111	0.25 507	0.01 209	5.38 642	0.19 308

WZ-Net	25.17 676	12.95 654	63.02 705	15.13 658	10.42 658	38.51 681	27.42 696	40.46 665	54.17 686	28.32 620	52.95 685	40.81 664	28.36 649	37.07 675	41.35 698	1.21 606	0.21 480	0.73 575	0.94 613	5.42 643	3.87 623

IGEV-Stereo+	2.77 133	0.92 115	4.09 109	3.14 144	4.62 501	2.57 45	0.70 97	4.34 17	2.29 56	1.76 78	0.59 26	0.77 47	3.49 180	8.65 210	0.68 37	0.03 274	0.10 360	0.00 1	0.24 490	5.77 644	10.68 685

Wz-Net-TNSev	25.12 674	20.16 682	57.98 701	9.56 571	7.42 620	42.73 688	22.27 677	35.14 623	53.46 684	35.97 664	42.74 649	45.83 680	39.87 687	36.56 674	34.73 673	1.82 620	1.51 642	0.76 577	1.34 632	5.84 645	6.80 657

RYNet	18.92 627	4.69 572	16.88 575	10.99 613	15.84 684	46.72 692	16.57 651	37.84 649	48.03 663	26.92 607	26.48 481	37.84 650	24.92 631	19.80 570	31.04 664	0.25 455	0.25 517	0.62 565	0.03 281	6.34 646	6.39 653

GASNet	17.30 610	19.38 679	30.46 645	20.66 676	9.36 651	16.06 525	9.06 547	43.89 686	40.04 626	25.35 594	23.73 447	32.90 620	15.37 554	28.91 640	17.05 570	3.04 644	0.27 525	1.88 627	0.45 574	6.73 647	1.37 558

NVstereo2D	15.15 588	2.97 528	16.28 570	9.23 561	7.56 622	30.03 645	9.53 557	42.80 679	42.72 639	15.11 400	27.03 489	23.16 533	16.93 571	24.28 614	15.45 558	3.07 645	0.43 567	1.44 620	0.61 590	6.74 648	7.60 668

MSMD_ROB	22.90 660	9.64 632	14.76 553	17.46 667	9.88 652	34.94 666	18.83 665	33.67 605	37.47 611	40.97 677	59.80 702	45.93 682	38.34 683	31.74 652	23.24 619	6.22 669	3.58 679	8.78 679	11.03 695	6.76 649	5.06 642

StereoAnything_RVC	2.31 97	11.20 649	4.65 137	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 48	4.50 19	1.24 11	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 187	8.05 183	0.59 23	0.02 233	0.11 382	0.00 1	0.00 1	6.97 650	0.03 55

ADCS	26.20 681	13.71 660	46.90 678	14.51 653	10.34 657	30.46 651	22.72 681	42.81 680	57.61 705	42.58 680	49.37 677	41.91 669	40.43 689	41.90 693	44.58 704	2.37 631	2.19 657	2.37 639	3.29 656	7.32 651	6.52 655

MFN_U_SF_RVC	28.16 685	14.14 662	53.23 684	21.11 680	7.91 631	39.97 685	13.13 614	51.65 705	46.34 657	47.41 693	53.38 688	55.32 700	40.53 690	38.47 683	39.74 690	5.67 665	4.46 686	6.98 672	8.73 688	7.47 652	7.44 667

EDNetEfficient	25.16 675	22.23 686	77.22 726	9.09 556	7.38 618	19.38 571	16.78 653	21.41 440	55.74 697	61.52 717	53.51 690	36.22 641	40.65 691	24.22 613	38.27 686	0.62 547	0.74 611	0.86 593	2.60 651	7.70 653	7.09 662

SDNR	16.15 596	5.23 584	28.92 636	5.73 392	6.05 584	56.85 707	3.26 362	23.18 464	29.73 542	20.62 531	36.48 605	13.59 400	16.97 573	18.43 551	13.44 539	10.56 685	13.84 703	3.10 649	0.44 571	7.80 654	8.81 675

FC-DCNN v2	24.44 672	10.97 646	18.53 595	18.49 671	9.18 649	37.41 676	23.03 682	40.91 668	43.02 641	46.46 692	54.06 692	50.67 694	38.26 682	35.41 663	27.52 647	6.85 673	3.38 675	6.03 662	4.89 671	7.82 655	5.94 647

FC-DCNN	24.37 670	10.99 647	19.02 598	18.44 670	9.16 648	36.98 674	23.07 683	40.44 664	43.05 642	46.25 691	53.58 691	50.44 693	37.86 680	35.45 664	27.57 648	6.87 674	3.37 674	6.01 661	4.88 670	7.86 656	6.05 648

G-Net	21.25 646	8.24 623	37.97 659	15.14 659	9.26 650	50.87 698	16.80 654	27.96 520	30.54 551	38.92 670	42.93 652	33.27 621	32.17 666	27.99 636	25.25 632	4.40 659	3.83 682	3.60 653	0.97 616	7.91 657	6.95 660

FADNet	14.18 581	10.92 645	37.56 657	7.79 525	6.64 597	17.48 553	6.91 509	34.73 619	34.03 584	18.85 500	27.02 488	28.26 579	14.24 527	17.77 543	10.09 503	0.41 503	0.67 607	0.37 539	0.37 549	8.13 658	1.34 556

AnyNet_C01	29.76 688	25.78 691	75.37 724	17.03 665	11.34 664	49.00 696	27.12 695	37.99 650	40.05 627	40.73 676	65.13 713	46.98 687	38.86 685	46.63 697	48.19 709	2.14 625	2.13 655	2.13 631	2.56 649	8.14 659	7.98 671

UDGNet	10.05 493	13.89 661	10.00 462	9.36 563	2.69 375	7.82 358	1.88 268	18.86 402	34.64 592	17.52 467	13.70 309	13.40 395	7.18 362	13.01 437	6.30 417	5.30 662	0.08 320	12.57 687	2.80 653	8.19 660	1.71 576

coex-ft	30.77 693	38.58 706	93.29 747	9.44 567	5.62 561	34.95 667	25.30 691	30.83 564	59.36 708	73.23 730	58.53 700	45.92 681	47.29 703	29.44 644	45.30 705	1.37 610	1.65 646	0.95 597	0.96 615	8.35 661	4.96 640

DPSNet	24.40 671	6.97 614	33.14 649	11.16 617	6.54 595	53.33 701	43.32 713	51.28 703	59.37 709	30.89 636	39.36 627	40.35 661	34.30 672	32.57 654	25.09 631	4.65 661	1.62 644	0.37 539	0.66 594	8.51 662	4.44 634

PDISCO_ROB	24.45 673	9.24 624	29.28 638	28.68 695	19.96 692	37.14 675	15.33 640	45.04 689	54.69 689	29.24 626	42.67 648	46.07 683	28.17 647	35.35 662	30.30 662	9.92 683	2.13 655	6.90 670	3.20 655	8.74 663	6.87 659

MANE	31.97 694	10.75 643	17.71 587	20.94 678	13.77 678	47.80 694	26.85 693	53.00 708	55.20 695	59.29 709	64.30 710	64.93 714	56.31 718	51.83 708	38.69 688	9.61 682	4.72 687	6.91 671	19.93 704	9.20 664	7.64 669

SAMSARA	34.43 699	18.53 675	31.91 647	55.34 714	35.34 707	75.99 730	94.71 749	47.97 695	50.84 681	37.47 669	36.99 611	53.12 699	38.55 684	39.56 686	38.65 687	3.59 648	5.40 689	2.22 635	3.72 660	9.43 665	9.29 679

WQFJA1++	2.38 104	0.59 12	4.21 118	2.66 91	1.85 305	2.47 43	0.29 62	7.02 109	2.10 51	3.41 162	2.43 68	0.68 43	1.63 94	7.27 151	1.00 100	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.01 209	9.83 666	0.09 174

EDNetEfficientorigin	28.98 687	35.45 703	99.82 758	9.43 564	5.65 563	24.97 614	14.79 630	26.06 497	54.82 690	60.87 713	57.59 699	45.42 679	50.27 708	26.11 625	43.62 701	0.30 470	0.37 553	1.61 623	2.35 648	10.17 667	9.99 683

FCDSN-DC	25.59 679	14.91 665	18.83 597	28.55 694	15.68 683	39.29 684	18.16 663	42.83 681	41.69 633	44.43 688	51.94 683	50.82 695	39.22 686	34.59 661	27.29 643	6.05 666	3.63 680	7.01 673	6.41 675	10.35 668	10.17 684
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 604	16.27 670	17.93 589	11.24 619	6.69 600	28.95 642	10.44 579	41.23 671	21.49 453	29.68 630	34.27 593	32.48 614	11.00 450	20.05 575	15.09 556	8.22 677	2.59 661	12.23 686	0.75 601	10.40 669	6.34 652

PVD	33.19 696	18.59 676	37.64 658	26.09 691	16.99 688	33.25 662	42.25 712	51.42 704	66.03 721	52.65 700	64.31 711	51.93 698	55.13 714	51.61 707	40.40 691	4.00 653	3.51 678	9.53 680	4.26 666	10.62 670	23.56 703

LSM	29.98 689	19.52 680	55.11 695	19.06 673	53.75 719	32.57 659	23.17 684	42.61 677	48.57 667	45.97 690	55.04 696	42.93 672	36.02 675	35.63 667	27.03 641	2.33 629	9.19 699	4.87 657	7.71 684	10.65 671	27.91 708

BEATNet-Init1	35.08 701	20.64 683	54.70 693	27.43 693	12.00 672	58.29 709	31.01 702	52.58 707	57.49 704	60.36 711	62.98 705	69.98 722	55.54 716	53.00 710	44.40 702	4.61 660	2.84 668	7.05 674	6.89 676	10.97 672	8.94 676

ccnet	24.02 667	16.16 669	21.70 616	11.83 629	17.75 689	37.87 678	16.18 646	45.46 690	31.93 567	36.99 668	46.46 670	38.76 653	29.52 654	37.55 679	40.93 696	9.20 681	6.29 692	9.63 681	7.71 684	11.19 673	7.21 665

sAnonymous2	6.59 349	6.21 599	19.05 599	8.91 550	5.27 542	4.58 153	6.69 500	15.56 334	11.12 305	4.86 214	8.71 230	3.81 177	7.93 379	7.38 157	2.89 268	0.09 362	0.07 283	0.05 346	0.28 512	11.25 674	7.10 663

CroCo_RVC	6.59 349	6.21 599	19.05 599	8.91 550	5.27 542	4.58 153	6.69 500	15.56 334	11.12 305	4.86 214	8.71 230	3.81 177	7.93 379	7.38 157	2.89 268	0.09 362	0.07 283	0.05 346	0.28 512	11.25 674	7.10 663

Anonymous_2	14.95 585	6.75 610	17.63 583	5.45 371	7.10 612	26.19 624	11.58 598	18.06 387	17.30 401	17.61 468	15.47 328	23.33 536	20.95 610	20.55 591	14.63 550	11.05 690	12.86 701	11.27 685	25.12 706	11.32 676	4.82 639

XQC	24.10 669	16.76 671	50.68 682	21.37 683	11.01 661	35.24 668	18.84 666	37.28 647	55.11 693	31.64 641	30.06 529	37.71 649	30.31 658	37.17 676	39.66 689	4.20 654	0.41 558	2.76 645	1.89 643	11.46 677	8.42 673

CC-Net-ROB	22.04 654	22.91 687	28.86 635	14.05 648	8.73 642	33.79 664	15.26 637	46.84 691	36.06 604	33.72 654	32.10 564	35.47 638	24.02 623	23.57 610	27.88 652	8.95 680	2.95 670	24.94 700	3.68 659	12.41 678	4.62 637

PASM	28.19 686	17.35 673	48.18 680	22.49 685	22.20 696	25.92 622	25.84 692	34.35 614	49.45 672	35.37 661	39.48 628	46.72 686	33.36 669	34.28 659	36.77 680	11.73 693	14.94 705	17.43 694	22.18 705	13.45 679	12.32 689

DGSMNet	19.79 635	12.06 652	33.43 651	13.79 644	16.23 687	22.97 597	15.88 644	35.41 627	41.96 636	19.90 516	32.16 566	35.60 639	18.14 590	29.48 645	23.10 618	3.85 651	3.89 685	6.16 663	4.75 669	13.56 680	13.44 691

ELAS_RVC	33.79 698	19.15 678	35.97 654	21.28 681	13.79 679	52.58 699	36.11 709	48.96 697	55.66 696	61.47 716	62.91 704	58.35 704	53.55 711	53.37 711	42.23 700	11.25 691	6.64 695	10.32 683	7.05 677	13.56 680	11.58 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 697	18.95 677	36.71 655	20.64 675	13.61 677	56.43 703	35.14 707	50.03 701	49.90 673	60.58 712	63.83 708	58.64 705	53.36 710	50.73 703	44.44 703	11.03 689	6.58 694	10.02 682	7.43 678	13.58 682	11.94 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	3.01 154	1.06 145	4.57 134	4.18 249	4.04 459	3.24 80	1.51 181	6.17 78	1.87 45	1.00 16	2.52 69	1.72 88	4.92 260	6.19 120	2.77 261	0.27 462	0.10 360	0.00 1	0.05 334	13.94 683	0.09 174

PStereo	11.80 540	21.18 684	5.14 171	4.07 234	1.27 229	10.57 401	8.37 538	16.06 347	37.64 613	11.94 324	1.56 54	11.27 348	10.54 438	24.16 612	33.61 667	10.87 686	1.46 640	1.51 621	0.88 605	14.24 684	9.68 682

GANetREF_RVC	25.41 678	29.28 695	24.63 624	25.18 689	6.04 583	30.44 650	35.39 708	47.84 694	50.60 680	36.88 666	36.04 604	34.11 632	31.23 662	37.46 677	27.96 654	8.58 678	2.66 663	16.29 691	4.95 672	14.37 685	8.32 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVC	22.05 655	18.29 674	39.19 661	16.73 664	23.82 700	29.51 644	15.66 642	34.87 620	34.16 588	35.00 659	34.89 597	31.89 608	28.80 651	28.81 639	23.08 617	11.86 694	3.26 672	6.50 665	4.65 668	14.38 686	5.69 643

UDG	21.45 650	14.84 664	14.44 548	21.30 682	20.08 693	32.05 658	13.76 619	35.98 634	35.52 600	25.93 598	30.69 535	37.26 646	30.66 660	21.97 598	19.89 591	10.88 688	5.55 690	22.78 698	7.65 682	14.83 687	13.05 690

Selective-IGEV-i16pa	56.08 716	59.75 718	69.90 717	21.43 684	14.80 681	97.01 749	29.83 700	86.97 748	94.48 752	85.76 745	93.21 747	81.88 736	74.46 733	96.71 756	79.25 746	30.92 706	13.32 702	16.91 692	7.73 686	15.59 688	51.73 721

PSMNet-RUCA	24.03 668	26.83 693	40.96 666	35.46 701	34.27 706	16.24 536	9.79 561	39.82 662	31.45 559	31.49 639	41.54 643	36.82 644	26.02 634	27.92 634	15.09 556	11.51 692	2.06 651	20.58 695	8.10 687	15.83 689	8.74 674

DDF-Stereo	3.17 168	1.08 155	4.40 128	4.63 293	4.02 458	3.40 88	1.51 181	5.27 37	1.78 39	0.85 11	2.57 72	1.68 87	4.63 241	8.01 182	2.80 265	0.27 462	0.13 411	0.00 1	0.14 426	16.19 690	0.09 174

SuperB	17.60 615	6.22 601	56.40 698	7.91 527	5.07 524	19.70 574	9.03 545	24.87 481	50.15 678	26.25 604	39.13 626	17.61 469	20.84 609	22.28 601	25.31 633	0.70 553	0.31 539	1.10 606	0.71 598	16.58 691	1.86 578

FADE		35.07 701		32.15 698	23.61 699			57.09 713	71.09 727	43.02 681		43.42 674		58.81 713		37.95 710	21.02 707	44.59 711	42.77 715	17.09 692	15.50 695

DDUNet	22.66 657	19.69 681	14.64 549	24.11 688	22.38 697	24.84 611	17.71 659	30.36 559	30.32 550	29.02 623	37.31 613	37.63 648	24.66 628	24.67 616	17.08 571	18.42 698	7.92 698	26.43 702	11.81 697	17.23 693	16.95 698

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 703	34.69 700	53.68 689	37.47 703	12.55 675	56.80 706	22.63 680	52.02 706	63.29 717	66.20 722	63.82 707	58.12 702	53.73 713	51.21 704	46.48 706	8.79 679	5.31 688	14.69 688	15.22 702	17.27 694	9.21 678

DStereoFS	26.88 682	21.28 685	29.50 639	18.65 672	12.35 673	29.13 643	13.04 612	50.34 702	47.29 661	35.95 663	44.38 661	36.32 642	41.02 692	51.90 709	33.82 668	7.92 676	5.83 691	15.86 690	9.22 691	17.41 695	16.41 696

SQANet	21.24 645	24.08 690	19.60 604	26.40 692	18.74 691	30.87 653	9.24 551	32.70 593	29.58 540	25.25 591	33.37 583	33.47 624	19.19 598	28.11 638	18.32 580	10.87 686	2.92 669	26.49 703	5.65 674	18.43 696	11.48 686

Selective-IGEV-i1pa	56.65 717	73.08 729	56.50 699	29.63 696	14.87 682	94.58 746	46.49 715	80.65 745	87.08 744	88.18 748	87.03 744	74.01 727	68.51 724	94.68 754	74.38 739	45.10 716	26.62 718	26.16 701	13.27 700	19.40 697	32.71 710

DStereoSA	26.02 680	16.00 668	36.80 656	23.05 686	13.50 676	27.80 635	20.87 672	49.24 698	58.93 707	26.92 607	36.89 608	29.48 588	37.74 679	38.81 685	26.96 640	7.13 675	7.34 697	15.03 689	11.26 696	21.25 698	15.34 693

NVStereoNet_ROB	41.93 708	32.40 698	44.55 673	36.60 702	27.78 702	34.52 665	32.38 703	48.84 696	57.18 703	69.34 725	75.62 730	66.07 716	64.86 722	47.34 698	60.78 721	15.72 696	23.99 714	23.40 699	32.06 711	21.34 699	23.86 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	33.18 695	35.99 704	52.93 683	40.01 704	21.41 694	55.08 702	17.25 656	43.30 683	61.58 712	39.25 672	49.16 676	46.61 685	28.49 650	39.77 687	28.76 657	18.56 699	7.00 696	31.82 706	9.61 692	21.53 700	15.48 694

Ntro	34.97 700	37.63 705	54.53 691	43.26 708	22.45 698	57.73 708	21.97 676	47.14 693	64.21 718	39.12 671	48.86 673	47.93 689	36.94 678	40.66 689	29.83 660	17.16 697	6.51 693	32.70 707	10.17 693	24.06 701	16.48 697

ACVNet-4b	36.40 702	52.20 712	56.11 697	42.45 707	21.78 695	48.56 695	14.37 626	49.50 699	60.15 710	43.17 683	46.38 667	55.62 701	24.56 626	38.15 681	21.97 604	25.13 704	3.66 681	46.93 712	33.56 712	25.97 702	17.74 700

DStereoO	23.30 663	15.58 667	13.92 534	14.76 655	8.35 636	16.44 539	16.19 647	33.98 607	39.60 622	30.48 633	28.08 497	31.65 607	32.30 667	41.39 691	27.39 644	48.20 718	3.83 682	28.72 704	3.33 657	25.98 703	5.78 646

ACVNet_1	41.30 705	49.46 709	64.91 710	44.67 709	25.07 701	49.43 697	25.23 690	55.33 710	65.87 720	59.72 710	59.33 701	63.43 712	48.79 707	49.63 701	37.09 683	19.05 700	9.82 700	38.29 709	13.97 701	28.67 704	18.23 702

JetBlue	54.08 713	45.10 708	74.15 722	51.17 711	47.68 713	75.66 729	60.97 723	63.63 717	62.09 714	63.32 720	64.88 712	78.86 731	68.17 723	68.15 721	75.09 742	36.86 708	24.88 716	29.01 705	29.12 709	28.71 705	34.13 711

DispFullNet	30.27 692	31.74 697	58.63 702	30.13 697	28.18 703	31.79 656	8.94 544	37.16 645	54.68 688	32.60 649	37.99 617	44.62 676	28.80 651	41.55 692	27.93 653	11.94 695	3.46 677	35.53 708	12.34 698	30.08 706	17.26 699

MADNet+	53.31 712	68.61 724	98.75 755	67.03 719	37.58 709	79.83 736	81.74 738	60.38 716	61.61 713	51.43 699	54.92 695	61.11 709	59.29 720	69.66 723	76.71 743	23.88 702	24.03 715	17.08 693	12.35 699	32.47 707	27.69 707

DNS	9.38 465	14.54 663	3.54 64	2.57 81	1.33 243	3.06 66	1.47 171	9.42 185	3.79 130	1.36 48	4.88 155	3.61 172	3.07 159	29.11 641	22.21 609	0.13 388	3.45 676	0.42 544	0.41 559	38.21 708	40.94 717

Consistency-Raft	41.82 707	35.10 702	44.56 674	32.85 699	41.39 712	46.76 693	34.76 706	57.01 712	54.94 691	32.10 645	65.22 714	30.82 598	48.46 706	40.81 690	48.77 710	27.39 705	34.28 719	42.92 710	51.66 723	39.28 709	27.28 705

MonStereo1	45.10 709	33.36 699	54.69 692	33.57 700	31.94 705	43.06 690	17.79 661	49.52 700	56.61 701	50.97 698	64.04 709	70.09 723	53.57 712	49.77 702	53.19 715	53.87 721	14.08 704	54.69 718	35.89 713	41.66 710	39.69 715

DNSM	10.24 500	13.15 655	3.65 74	3.15 145	1.21 222	4.01 114	1.52 184	9.58 192	4.09 136	3.14 151	3.64 102	2.67 147	4.96 263	29.52 646	33.91 671	0.09 362	3.30 673	0.00 1	0.29 516	41.94 711	41.00 718

ACVNet_2	57.39 718	61.72 720	72.56 721	66.35 718	38.29 710	61.93 714	48.64 717	71.64 734	81.91 739	79.28 738	88.72 746	76.25 728	72.87 729	54.33 712	46.74 708	37.13 709	23.36 713	54.52 717	37.80 714	46.22 712	27.59 706

light-stereo	41.36 706	29.75 696	55.07 694	54.98 713	49.52 714	36.70 672	17.57 658	46.92 692	51.01 682	53.58 701	54.47 693	62.25 711	35.15 673	48.78 699	33.36 666	34.63 707	26.20 717	20.76 696	28.59 708	46.39 713	41.49 719

IMH-64-1	59.25 719	58.09 714	67.69 714	66.06 716	50.51 715	56.45 704	49.45 718	68.83 725	67.75 724	67.58 723	80.37 734	70.15 724	74.28 731	72.16 728	48.94 711	42.00 713	42.87 724	65.57 720	47.02 716	51.52 714	37.76 713

IMH-64	59.25 719	58.09 714	67.69 714	66.06 716	50.51 715	56.45 704	49.45 718	68.83 725	67.75 724	67.58 723	80.37 734	70.15 724	74.28 731	72.16 728	48.94 711	42.00 713	42.87 724	65.57 720	47.02 716	51.52 714	37.76 713

anonymity	52.32 711	58.23 716	63.91 706	41.12 706	59.25 723	53.27 700	41.04 711	55.69 711	40.20 628	54.85 702	49.49 678	49.13 692	55.48 715	59.07 714	49.65 713	55.86 726	50.03 733	51.00 714	51.08 721	51.71 716	56.36 723

SGM+DAISY	54.67 714	56.61 713	62.73 704	40.21 705	53.22 717	61.95 715	48.59 716	55.05 709	44.62 652	61.03 715	63.68 706	60.46 708	55.62 717	60.68 716	55.34 717	56.34 729	48.56 730	50.16 713	49.63 720	52.25 717	56.76 725

RainbowNet	51.25 710	62.74 721	64.52 709	60.13 715	39.00 711	58.72 712	30.83 701	57.31 714	79.18 736	50.24 695	65.35 715	60.13 707	44.25 697	49.47 700	41.16 697	46.52 717	46.06 727	52.72 716	31.78 710	52.33 718	32.47 709

IMH	62.95 721	60.33 719	67.78 716	69.51 720	53.65 718	65.09 719	54.21 720	72.00 735	73.28 730	72.49 728	81.93 736	72.96 726	79.81 736	76.65 734	51.41 714	43.57 715	49.82 732	67.81 722	51.14 722	54.83 719	40.67 716

SPS-STEREO	55.62 715	59.14 717	64.16 707	45.05 710	53.84 720	59.88 713	44.00 714	59.53 715	49.94 675	62.33 718	61.09 703	59.80 706	56.82 719	60.06 715	57.85 718	58.41 730	48.34 729	51.07 715	49.21 719	55.41 720	56.48 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LVE	71.50 726	72.46 727	83.91 734	75.21 723	55.29 722	74.81 724	62.76 725	77.22 740	83.77 741	82.09 740	87.11 745	83.38 738	82.41 741	75.93 732	64.49 726	48.28 719	57.24 739	74.61 726	62.53 724	65.49 721	61.01 727

WAO-6	70.64 724	73.02 728	66.25 711	79.92 731	61.74 727	68.74 721	59.08 722	75.27 739	87.02 743	74.72 731	79.40 733	79.19 732	84.60 744	67.70 720	60.53 720	67.85 733	48.88 731	81.48 733	73.29 730	65.57 722	58.60 726

WAO-7	72.21 729	78.21 732	54.04 690	79.33 730	69.31 733	70.20 722	72.09 733	77.85 743	84.90 742	77.35 734	86.03 740	79.37 733	79.88 737	65.32 717	65.33 727	62.33 732	69.70 744	70.51 723	73.21 729	67.23 723	62.02 728

TorneroNet-64	65.66 722	70.70 726	71.20 720	76.52 724	59.70 725	66.78 720	58.05 721	67.53 723	80.00 737	62.67 719	67.40 720	83.09 737	69.42 726	67.34 718	62.05 724	48.31 720	44.07 726	72.93 724	63.88 725	68.05 724	53.58 722

UNDER WATER-64	73.11 731	74.48 731	87.70 740	74.03 722	55.20 721	78.24 733	75.71 735	65.33 719	67.91 726	75.60 733	69.32 724	84.41 741	76.93 734	68.43 722	72.45 735	81.18 744	56.77 738	82.46 736	80.34 736	68.22 725	67.48 734

notaker	72.18 728	79.78 737	78.84 728	78.75 728	68.52 731	63.26 717	61.68 724	69.22 728	75.95 731	77.58 735	78.85 732	79.69 734	84.79 745	77.39 735	58.43 719	69.68 736	60.79 740	77.46 728	68.48 727	69.62 726	64.92 732

DPSimNet_ROB	74.29 733	83.27 741	59.30 703	77.19 725	65.13 728	75.14 726	74.95 734	73.99 738	76.94 734	81.99 739	75.48 729	80.18 735	71.76 727	67.39 719	84.00 748	81.87 745	51.14 734	79.99 730	76.70 735	70.17 727	79.21 740

WAO-8	76.87 741	78.41 733	66.45 712	86.81 739	72.47 735	79.27 734	68.59 729	77.75 741	89.01 746	83.09 742	86.98 741	85.87 745	84.97 746	72.12 726	69.11 729	74.93 737	55.23 736	87.79 750	83.50 744	70.47 728	64.56 730

Venus	76.87 741	78.41 733	66.45 712	86.81 739	72.47 735	79.27 734	68.59 729	77.75 741	89.01 746	83.09 742	86.98 741	85.87 745	84.97 746	72.12 726	69.11 729	74.93 737	55.23 736	87.79 750	83.50 744	70.48 729	64.56 730

UNDER WATER	75.92 739	79.25 735	87.75 741	84.39 735	66.43 730	77.08 731	77.22 736	66.90 721	72.16 729	75.32 732	71.56 727	85.89 747	82.15 740	70.11 725	74.99 741	79.34 741	53.61 735	86.40 747	84.53 746	71.29 730	72.11 737

ktn	72.58 730	80.06 739	69.96 718	79.14 729	69.86 734	75.40 728	70.43 732	69.01 727	76.90 733	72.88 729	77.46 731	77.43 729	77.41 735	72.78 731	55.00 716	79.09 739	65.99 741	80.09 731	68.29 726	71.46 731	62.98 729

HanzoNet	77.61 743	81.11 740	82.83 730	77.82 727	69.15 732	75.25 727	69.06 731	73.49 737	77.84 735	82.19 741	82.80 737	85.42 742	86.67 749	85.99 748	73.64 738	85.24 750	68.38 743	81.71 734	75.47 734	71.98 732	66.24 733

GCST	37.32 704	40.98 707	25.25 627	92.15 745	35.59 708	25.00 615	1.02 130	25.45 486	19.73 430	26.01 601	15.21 325	19.51 501	4.75 253	16.71 531	4.32 353	80.90 743	35.46 720	87.50 749	74.71 733	73.21 733	42.99 720

PWCK	65.90 723	88.63 743	79.40 729	80.32 732	29.96 704	63.85 718	39.45 710	72.07 736	71.26 728	78.74 737	68.99 723	77.82 730	61.77 721	82.81 743	62.64 725	80.17 742	39.88 723	81.90 735	47.37 718	73.54 734	37.51 712

TorneroNet	71.21 725	73.44 730	75.82 725	80.82 733	65.65 729	70.53 723	64.39 726	71.42 733	75.97 732	71.47 727	73.68 728	84.17 740	74.00 730	69.85 724	69.09 728	59.37 731	48.19 728	79.67 729	73.51 731	74.93 735	68.26 735

LRCNet_RVC	73.59 732	69.80 725	74.41 723	77.63 726	60.56 726	40.33 686	15.08 636	71.04 732	48.36 665	88.07 747	94.62 750	90.11 749	81.83 739	80.58 739	61.26 723	97.12 757	72.30 745	96.65 756	97.58 757	77.13 736	77.30 739

DLNR_Zeroshot_test	27.62 683	51.32 711	91.46 744	98.51 755	98.03 755	3.10 69	0.50 77	30.95 566	7.65 244	8.16 269	15.68 331	7.31 280	1.63 94	11.87 366	4.21 349	40.37 712	0.87 621	0.06 369	0.34 540	80.23 737	0.24 351

DLNR-FE	27.66 684	51.31 710	91.55 746	98.52 756	97.91 754	3.10 69	0.50 77	31.55 575	7.66 245	8.18 270	15.67 329	7.31 280	1.63 94	11.88 367	4.21 349	40.23 711	0.89 624	0.06 369	0.34 540	80.38 738	0.24 351

JetRed	79.55 744	79.88 738	91.52 745	71.05 721	75.80 737	91.66 738	80.11 737	79.14 744	80.44 738	84.35 744	84.23 739	83.38 738	72.48 728	79.43 736	85.44 749	69.33 735	81.58 747	73.66 725	72.56 728	82.35 739	72.60 738

Dean	80.72 745	85.82 742	83.27 731	84.91 738	59.53 724	75.11 725	68.39 728	81.59 746	88.05 745	92.41 750	86.98 741	92.41 751	93.02 751	83.11 744	73.31 737	68.01 734	66.13 742	94.82 755	84.66 747	83.28 740	69.50 736

ASD4	87.72 746	90.49 746	83.85 733	83.29 734	90.74 744	97.88 751	99.60 757	88.98 749	96.82 753	88.24 749	93.42 748	89.82 748	86.15 748	88.78 749	91.81 750	79.31 740	81.76 748	76.68 727	81.50 737	83.55 741	81.68 741

MFMNet_re	72.05 727	79.64 736	64.23 708	52.73 712	84.71 738	77.93 732	68.35 727	63.96 718	66.93 722	61.00 714	71.29 726	63.84 713	68.91 725	72.42 730	61.11 722	82.03 746	74.22 746	80.34 732	74.44 732	83.62 742	89.34 749

USTest	93.52 754	90.92 747	77.74 727	87.90 744	92.63 746	100.00 759	100.00 761	99.79 760	99.80 759	99.21 759	99.52 758	98.03 756	99.15 757	89.52 750	99.31 758	90.37 751	98.47 756	84.34 746	87.43 749	84.58 743	91.71 753

xxxxx1	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 741	89.24 741	98.50 752	98.17 754	92.95 750	93.21 749	93.55 751	95.36 751	96.99 753	96.28 752	94.65 751	94.94 751	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 750

tt_ll	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 741	89.24 741	98.50 752	98.17 754	92.95 750	93.21 749	93.55 751	95.36 751	96.99 753	96.28 752	94.65 751	94.94 751	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 750

ff	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 741	89.24 741	98.50 752	98.17 754	92.95 750	93.21 749	93.55 751	95.36 751	96.99 753	96.28 752	94.65 751	94.94 751	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 750

MADNet++	94.16 755	94.02 753	90.25 743	96.28 747	96.84 747	97.17 750	90.16 740	94.71 753	91.69 748	97.07 756	93.71 749	94.62 752	92.63 750	96.15 755	95.18 754	95.42 752	95.89 752	92.80 754	92.23 753	92.10 747	94.30 758

KSHMR	88.54 749	93.03 752	83.31 732	95.54 746	91.74 745	82.37 737	83.41 739	84.43 747	81.99 740	87.89 746	84.05 738	91.94 750	81.33 738	76.34 733	81.76 747	96.44 756	96.14 753	96.69 757	97.12 756	92.52 748	92.67 756

noway2	74.71 735	90.43 744	85.90 737	97.74 752	97.22 752	94.18 740	92.52 744	66.52 720	48.92 669	58.77 706	65.91 717	67.36 720	45.41 698	83.64 745	72.50 736	55.41 722	22.41 712	84.02 744	82.92 743	94.52 749	87.99 743

zzzz4	74.77 736	91.56 749	86.05 739	97.71 750	97.21 750	94.17 739	92.72 747	69.35 730	46.54 659	59.08 708	66.81 718	67.12 718	46.23 702	82.00 741	72.06 732	55.59 723	22.27 709	83.79 741	82.64 740	94.55 750	88.00 745

noway1	74.77 736	91.57 750	86.02 738	97.71 750	97.21 750	94.20 741	92.74 748	69.33 729	46.43 658	59.06 707	67.16 719	67.16 719	46.18 701	81.93 740	71.95 731	55.60 724	22.27 709	83.80 742	82.63 739	94.55 750	87.99 743

noway3	74.99 738	90.45 745	85.80 736	97.80 753	97.20 749	94.24 743	92.62 746	67.11 722	49.01 670	58.50 705	67.79 721	67.58 721	47.37 704	84.57 746	72.20 733	55.91 727	21.87 708	84.27 745	82.78 742	94.57 752	88.19 748

noway4	74.62 734	91.86 751	85.77 735	97.70 749	97.19 748	94.22 742	92.58 745	68.60 724	46.92 660	58.36 704	65.60 716	66.12 717	45.85 700	82.06 742	72.24 734	55.66 725	22.34 711	83.90 743	82.70 741	94.62 753	88.03 746

TCMNet-wrong-test	76.74 740	91.47 748	89.31 742	97.64 748	97.35 753	94.87 747	92.51 743	69.78 731	65.29 719	63.44 721	71.10 725	65.66 715	51.44 709	85.29 747	74.70 740	56.06 728	20.22 706	83.11 740	82.39 738	95.02 754	88.18 747

RSGM-EC	88.03 747	67.44 722	53.54 686	84.82 736	87.13 739	94.34 744	92.20 741	94.86 754	98.29 754	95.56 754	98.06 754	85.65 743	83.07 742	79.52 737	79.00 744	95.80 753	97.66 754	91.52 752	95.19 754	95.05 755	91.80 754

acva	88.03 747	67.44 722	53.54 686	84.82 736	87.13 739	94.34 744	92.20 741	94.86 754	98.29 754	95.56 754	98.06 754	85.65 743	83.07 742	79.52 737	79.00 744	95.80 753	97.66 754	91.52 752	95.19 754	95.05 755	91.80 754

tt	89.96 750	1.02 136	100.00 763	99.40 760	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	78.36 736	67.94 722	99.99 766	100.00 761	100.00 764	100.00 764	95.81 755	99.93 760	87.43 748	86.39 748	95.11 757	87.89 742

zzzzzz3	99.49 759	97.94 758	99.82 758	99.33 758	98.16 757	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	99.45 759	100.00 761	100.00 764	100.00 764	98.12 758	100.00 762	100.00 761	100.00 762	98.05 758	98.96 759

zzz1	99.50 760	97.89 757	99.99 761	99.33 758	98.15 756	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	99.45 759	100.00 761	100.00 764	100.00 764	98.12 758	100.00 762	100.00 761	100.00 762	98.05 758	98.97 760

Anonymous_1	99.65 761	99.95 761	99.93 760	99.80 761	99.60 760	100.00 759	100.00 761	99.82 762	99.98 760	99.62 761	99.94 760	99.75 763	100.00 761	99.66 759	99.88 759	98.45 760	99.84 759	98.73 758	99.26 758	99.41 760	99.36 761

MEDIAN_ROB	99.19 756	99.84 760	99.62 757	98.49 754	98.51 758	98.58 755	97.81 753	98.80 758	98.56 756	99.36 760	99.49 757	99.56 761	99.06 756	98.35 757	98.31 756	99.99 761	99.63 758	100.00 761	100.00 762	99.81 761	99.95 764

PML	99.19 756	100.00 765	98.08 751	99.28 757	99.53 759	100.00 759	99.73 758	98.24 756	99.44 758	100.00 763	99.57 759	98.76 758	99.84 758	100.00 764	98.88 757	100.00 762	99.54 757	100.00 761	99.50 759	99.90 762	93.55 757

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IINet	99.97 767	100.00 765	100.00 763	99.84 762	99.87 762	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	99.93 763	99.84 762

zzzz2	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

noway5	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

fast-reg	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

Hybrid-DGEV	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

RAFT-FEzeroshot	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

RAFT-FE	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

FlowAnything	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

ccccc	99.71 763	98.19 759	100.00 763	100.00 764	100.00 764	99.32 757	99.81 759	99.79 760	99.22 757	99.63 762	98.80 756	99.69 762	99.91 759	99.95 760	99.99 761	100.00 762	100.00 762	99.97 760	99.90 761	100.00 765	100.00 766

HaxPig	99.40 758	99.99 762	97.38 750	100.00 764	100.00 764	96.91 748	97.35 751	99.59 759	99.99 761	100.00 763	100.00 761	99.99 766	99.99 760	99.04 758	97.77 755	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	99.99 765

Selective-RAFT-Error	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

CasAABBNet	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

test_example2	99.68 762	99.99 762	99.99 761	100.00 764	99.99 763	99.86 758	99.99 760	98.29 757	100.00 762	100.00 763	100.00 761	98.15 757	98.39 755	99.98 761	99.98 760	100.00 762	99.99 761	99.40 759	99.53 760	100.00 765	100.00 766

LSM0	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

DPSMNet_ROB	99.95 765	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	99.15 758	100.00 761	99.96 764	100.00 761	99.99 762	99.99 761	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

DGTPSM_ROB	99.95 765	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	99.14 757	100.00 761	99.96 764	100.00 761	99.99 762	99.99 761	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

DPSM_ROB	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

DPSM	100.00 769	100.00 765	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 759	100.00 761	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

AVERAGE_ROB	99.80 764	99.99 762	99.40 756	100.00 764	100.00 764	98.99 756	97.72 752	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 766

Low-res two-view benchmark