Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 24	3.42 18	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 10	2.70 37	1.74 57	1.21 34	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 30	0.01 174	0.00 1	0.02 7	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.26 2	0.73 17	2.84 5	2.65 43	0.58 61	2.31 13	0.61 55	3.40 2	1.57 9	1.89 35	0.09 3	2.61 81	2.90 102	2.37 4	0.60 7	0.04 211	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

MS-F	1.28 3	0.63 5	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 11	0.01 1	4.86 9	2.56 26	1.63 25	0.45 9	2.17 75	1.25 36	3.81 18	0.84 23	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 4	0.56 1	3.12 14	2.54 39	0.43 40	1.92 8	0.02 4	5.70 17	2.72 34	1.35 16	0.52 10	1.27 47	0.97 28	4.05 19	1.19 56	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

BridgeDepth_RVC	1.46 5	0.72 15	2.76 3	1.47 1	0.75 103	4.05 65	0.01 1	5.97 29	1.58 11	1.29 14	1.19 18	1.02 41	2.98 104	3.52 15	0.87 26	0.79 458	0.08 238	0.12 330	0.05 245	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 6	0.65 11	3.04 11	2.52 35	0.79 108	3.11 33	0.16 22	6.26 41	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 51	0.65 15	7.44 88	0.53 3	0.02 162	0.09 251	0.00 1	0.03 199	0.03 32	0.02 15

LGtest1	1.48 6	0.75 20	4.03 59	2.33 21	0.65 75	3.02 29	0.11 15	6.12 36	1.51 5	1.41 22	1.48 20	0.65 34	0.93 27	5.60 45	0.81 17	0.03 192	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.04 54

CSFM-Stereo	1.49 8	0.59 3	3.11 13	2.47 32	0.31 15	3.07 30	0.15 20	6.28 46	2.36 23	2.48 55	1.08 14	1.50 50	1.10 31	4.29 27	0.89 27	0.02 162	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

MLG-Stereo_test1	1.51 9	0.65 11	3.00 9	2.47 32	2.46 269	2.84 24	0.16 22	5.64 16	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 52	0.52 8	7.44 88	0.56 4	0.02 162	0.09 251	0.00 1	0.03 199	0.03 32	0.02 15

252Zero-FE	1.52 10	0.84 43	3.49 24	2.85 53	0.54 54	1.97 10	0.08 9	6.14 37	4.11 65	1.76 29	3.45 47	0.16 1	0.27 2	3.61 17	0.82 18	0.01 101	0.10 267	0.08 281	0.04 221	0.04 42	0.03 36

MLG-Stereo_test2	1.52 10	0.64 6	2.81 4	2.52 35	1.79 222	2.76 22	0.16 22	4.70 6	1.80 14	1.75 27	0.08 2	3.21 88	0.17 1	7.28 82	0.64 8	0.02 162	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.03 36

MLG-Stereo_test3	1.57 12	0.69 14	3.82 42	2.19 10	1.34 177	3.92 61	0.25 30	5.89 27	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 71	0.64 14	6.09 58	1.10 49	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.04 54

dual_stereo	1.57 12	0.64 6	2.56 1	2.33 21	0.47 43	2.62 19	0.08 9	4.85 8	1.95 17	1.01 8	0.69 12	1.90 66	0.61 12	10.34 182	0.96 33	0.01 101	0.20 361	0.00 1	0.18 343	0.01 1	0.03 36

BridgeDepth	1.59 14	0.74 18	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 231	0.05 6	5.75 19	2.52 25	1.38 21	0.38 7	1.98 69	2.79 99	4.44 30	0.44 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 14	0.87 51	4.31 74	2.54 39	0.69 81	2.76 22	0.44 41	6.85 59	1.57 9	1.59 23	0.39 8	0.39 23	0.52 8	7.85 100	0.82 18	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 14	0.89 58	4.07 65	2.55 41	0.95 128	2.93 25	0.50 46	6.75 56	1.54 6	1.32 15	0.24 6	0.50 27	0.59 11	7.91 101	0.85 24	0.04 211	0.12 296	0.01 174	0.00 1	0.03 32	0.02 15

Wavelet-MonSter	1.61 17	0.84 43	4.03 59	2.47 32	2.55 275	2.93 25	0.03 5	4.71 7	1.40 4	1.96 36	4.34 63	0.34 20	0.83 24	4.87 35	0.90 28	0.00 1	0.03 108	0.02 192	0.00 1	0.02 7	0.03 36

MatchStereo	1.70 18	0.88 53	3.85 43	2.11 7	0.14 1	2.35 16	0.33 33	5.87 26	4.80 80	0.90 3	4.35 65	0.81 39	1.32 38	4.93 36	1.30 58	0.01 101	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

LCMNet	1.70 18	0.59 3	2.97 8	1.86 2	0.58 61	1.95 9	0.09 12	6.27 43	7.21 152	1.23 11	1.48 20	1.25 46	1.34 39	6.03 56	1.05 47	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

MonSter	1.74 20	0.74 18	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.01 204	0.13 17	6.02 30	2.88 42	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.50 64	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 7	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 21	0.75 20	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.02 207	0.14 18	6.02 30	2.87 41	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 7	0.02 15

MonStereo	1.76 22	0.75 20	3.64 29	2.27 14	1.61 202	6.04 208	0.14 18	6.02 30	2.88 42	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.02 7	0.02 15

4.5_new	1.82 23	0.79 28	3.44 20	2.35 23	1.84 223	5.69 182	1.28 104	5.59 14	2.60 28	3.74 95	3.37 44	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 184

4.5w-stereo	1.83 24	0.79 28	3.45 22	2.35 23	1.84 223	5.69 182	1.29 106	5.59 14	2.60 28	3.75 96	3.37 44	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 184

Monster-pub-mixall	1.84 25	0.85 48	3.45 22	2.27 14	0.94 127	2.43 17	0.54 51	6.32 47	2.65 32	3.04 74	3.56 48	0.38 22	0.49 7	8.93 141	0.74 15	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.04 54

IGEV	1.86 26	0.58 2	3.90 48	2.40 27	3.49 326	4.20 72	0.97 84	7.16 64	3.22 50	2.00 42	4.16 59	0.26 11	0.62 13	3.40 11	0.65 9	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 27	0.76 23	3.80 40	2.37 25	0.33 22	3.48 46	0.93 81	6.52 51	2.22 19	3.84 100	1.08 14	1.78 59	1.34 39	8.32 113	0.70 12	0.09 265	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

GEAStereo	1.94 28	0.95 67	3.61 26	3.84 123	0.64 71	4.39 84	1.50 120	8.01 79	2.33 21	2.24 48	2.61 33	1.19 44	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.01 101	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.22 168	0.14 160

4.25_new	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.5w_new	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.25w-stereo	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

asda	1.95 32	0.81 31	4.14 72	2.66 45	1.93 237	3.30 41	0.86 76	5.92 28	3.10 49	2.41 53	3.10 40	0.63 33	2.99 105	5.57 44	1.48 66	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.07 91

4w-stereo	2.03 33	0.98 76	4.12 70	2.31 20	1.96 238	3.70 56	0.61 55	6.37 48	2.37 24	2.10 44	4.19 60	0.33 18	3.33 113	7.03 78	1.12 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.08 106

asd	2.06 34	0.78 24	3.85 43	2.45 29	2.18 251	3.99 63	0.35 34	6.94 60	2.60 28	2.99 71	2.79 38	0.52 28	2.27 80	8.33 114	0.93 29	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.11 133

S2M2_L	2.06 34	1.28 140	4.05 64	3.20 71	1.14 154	2.31 13	0.06 7	6.26 41	6.67 134	1.75 27	4.48 69	4.47 114	0.81 22	2.36 3	1.52 69	0.25 345	0.10 267	0.03 210	0.00 1	0.49 327	0.03 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	2.10 36	0.78 24	4.30 73	2.96 59	1.85 226	3.22 36	2.25 210	6.05 34	2.69 33	1.80 32	5.44 99	0.23 4	2.01 65	7.36 85	1.01 46	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

2.75w_new	2.10 36	0.82 35	3.93 51	2.18 9	1.44 185	3.52 50	2.30 214	5.52 12	2.91 45	4.14 111	3.93 57	0.27 12	2.38 82	6.17 60	2.32 138	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

LG-G_1	2.14 38	0.64 6	4.04 61	3.18 69	0.37 24	11.00 311	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 48	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

LG-G	2.14 38	0.64 6	4.04 61	3.18 69	0.37 24	11.00 311	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 48	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

GSStereo	2.16 40	0.95 67	3.61 26	4.08 133	0.64 71	4.39 84	1.50 120	8.60 95	4.56 73	2.71 62	2.61 33	1.86 63	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.39 446	0.22 168	0.15 177

GREAT-IGEV	2.18 41	1.15 115	4.04 61	2.89 54	0.69 81	2.95 27	0.20 27	5.82 25	5.88 116	0.92 5	5.07 90	1.08 42	1.46 46	9.60 162	0.86 25	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.24 387	0.14 125	0.46 335

AdaDepth	2.20 42	0.82 35	4.90 99	3.27 76	2.91 298	3.54 53	0.70 61	5.30 11	3.05 48	1.73 26	3.31 43	0.49 26	1.60 48	10.91 210	0.96 33	0.03 192	0.11 285	0.00 1	0.23 377	0.04 42	0.03 36

IGEV-Stereo++	2.20 42	0.79 28	3.67 33	3.72 115	3.17 307	3.39 43	0.10 13	8.37 90	3.77 60	2.11 45	4.25 61	2.01 72	4.78 182	2.96 6	0.59 5	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.00 1	0.06 59	0.05 70

monsters	2.21 44	1.25 135	4.09 67	3.59 103	4.35 379	2.20 12	0.18 26	8.31 89	2.84 40	4.11 109	2.86 39	0.20 2	0.76 18	8.41 115	0.95 32	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

DEFOM-Stereo	2.21 44	0.88 53	3.63 28	3.42 86	0.89 121	13.14 351	0.83 73	4.68 5	1.96 18	2.72 64	1.66 22	0.59 30	0.54 10	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

3.25w_new	2.24 46	0.88 53	3.97 53	2.28 18	1.34 177	6.00 201	1.19 99	6.56 52	3.26 52	3.90 102	3.77 53	0.62 31	2.46 89	7.46 91	0.99 37	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 81

3.25w	2.24 46	0.88 53	3.97 53	2.28 18	1.34 177	6.01 204	1.19 99	6.56 52	3.26 52	3.90 102	3.77 53	0.62 31	2.46 89	7.44 88	0.99 37	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 81

qwe	2.30 48	0.82 35	3.76 38	2.60 42	2.75 289	4.59 94	0.28 31	6.62 54	2.90 44	4.62 123	4.62 76	0.55 29	0.89 25	8.78 133	2.09 120	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.14 160

StereoAnything_RVC	2.31 49	11.20 529	4.65 85	2.23 12	0.14 1	1.49 4	0.17 25	4.50 4	1.24 2	1.03 9	0.06 1	0.20 2	3.60 127	8.05 105	0.59 5	0.02 162	0.11 285	0.00 1	0.00 1	6.97 530	0.03 36

3.75w	2.32 50	0.89 58	3.85 43	2.45 29	3.23 312	8.15 266	1.42 113	5.77 23	2.79 39	2.60 58	4.64 77	0.31 17	2.77 98	6.56 66	0.94 30	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.05 70

RAStereo	2.32 50	1.08 99	6.36 165	3.73 116	1.39 184	1.81 7	0.12 16	7.70 73	7.44 159	2.27 51	3.94 58	3.43 90	0.81 22	3.55 16	2.47 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 222	0.07 91

2.25w	2.37 52	0.87 51	4.69 88	2.52 35	1.76 217	3.53 51	0.41 38	6.10 35	2.56 26	3.93 104	6.70 113	0.35 21	2.47 91	8.53 120	2.97 181	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

2w_stereo	2.37 52	0.83 38	4.12 70	2.73 46	1.22 160	4.67 98	3.90 290	6.98 61	3.62 58	3.48 88	5.01 89	0.24 8	4.36 150	4.43 29	1.70 86	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

gasm-f	2.39 54	0.96 72	3.77 39	3.84 123	0.50 48	4.50 89	2.54 234	8.01 79	2.33 21	2.24 48	5.92 107	1.19 44	4.05 140	6.12 59	1.31 60	0.01 101	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.25 193	0.14 160

monsterstereo	2.41 55	0.98 76	4.33 75	4.12 137	4.48 385	1.80 5	0.08 9	5.78 24	5.21 99	3.36 84	7.40 130	0.25 9	0.37 6	8.92 140	1.00 44	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

LG-Stereo	2.43 56	1.44 184	7.64 223	3.73 116	0.82 113	3.64 55	1.24 102	6.41 50	5.30 102	1.97 37	7.31 125	0.84 40	0.74 16	4.85 34	2.21 133	0.05 230	0.04 124	0.01 174	0.03 199	0.33 258	0.10 120

111111	2.45 57	1.01 82	3.89 47	3.60 104	4.13 358	3.49 49	0.23 29	8.63 97	3.25 51	2.15 46	4.26 62	2.29 76	2.03 66	8.86 139	0.94 30	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.00 1	0.14 125	0.04 54

3.5w_stereo	2.46 58	1.21 124	4.40 79	2.23 12	1.53 196	6.00 201	1.12 94	6.82 58	2.60 28	3.48 88	4.35 65	0.33 18	2.08 70	9.99 175	3.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 81

3w_stereo	2.49 59	0.84 43	5.43 123	2.46 31	0.46 42	5.44 155	6.54 379	7.07 62	3.41 57	3.30 81	4.77 82	0.28 13	4.24 148	4.24 26	1.30 58	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

fffft	2.58 60	0.86 49	5.15 113	3.15 68	1.32 172	4.44 87	4.17 297	8.04 82	3.29 54	3.03 73	2.20 28	1.88 65	1.45 45	10.41 185	1.80 91	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.10 120
1: 1. 1
AIO_test	2.59 61	0.89 58	4.07 65	3.70 114	2.35 263	5.35 150	2.39 223	8.10 83	4.33 69	1.35 16	4.60 74	4.27 110	1.35 41	7.29 83	0.71 14	0.76 452	0.07 216	0.00 1	0.09 290	0.06 59	0.03 36

Replicate-Monster	2.63 62	3.33 424	11.97 388	2.38 26	1.08 142	3.13 34	0.44 41	6.76 57	4.42 72	3.79 97	1.30 19	0.66 35	1.15 32	8.78 133	0.48 2	0.01 101	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.26 204	2.68 487

GIP-stereo	2.66 63	1.00 81	4.00 55	4.99 205	3.41 318	3.38 42	0.77 68	8.73 100	5.69 113	2.08 43	5.38 93	4.13 106	3.21 107	5.21 39	1.05 47	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.04 54

Zero-FE251	2.73 64	1.57 235	5.05 106	4.17 140	1.92 236	7.26 247	0.75 65	7.75 76	3.01 46	4.88 134	2.40 29	5.44 141	4.17 145	4.39 28	1.31 60	0.27 351	0.06 189	0.04 230	0.03 199	0.03 32	0.12 140

MaDis-Stereo	2.73 64	1.56 231	6.21 163	2.96 59	2.45 268	1.80 5	0.28 31	7.43 68	5.07 91	2.57 56	3.43 46	7.13 175	4.71 177	5.74 50	2.91 177	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.15 133	0.12 140

HUF	2.75 66	1.32 153	5.28 118	2.83 52	0.55 56	5.23 145	2.19 201	8.97 101	4.23 67	1.97 37	4.39 67	5.03 127	2.64 94	6.86 76	1.44 65	0.73 449	0.63 485	0.09 293	0.00 1	0.17 150	0.44 329

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 67	0.90 61	5.49 127	4.91 201	1.75 216	3.75 57	0.85 75	7.14 63	3.33 55	3.51 91	10.67 174	2.03 73	5.26 195	3.11 7	1.80 91	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.19 356	0.43 298	0.19 215

IGEV-Stereo+	2.77 67	0.92 63	4.09 67	3.14 66	4.62 390	2.57 18	0.70 61	4.34 3	2.29 20	1.76 29	0.59 11	0.77 38	3.49 120	8.65 128	0.68 10	0.03 192	0.10 267	0.00 1	0.24 387	5.77 524	10.68 562

AIO_rvc	2.81 69	1.10 106	4.88 97	3.63 108	2.59 277	5.36 151	1.85 175	8.21 87	4.37 71	1.60 24	4.74 80	4.74 122	1.16 33	10.10 177	1.13 51	0.47 407	0.04 124	0.00 1	0.04 221	0.15 133	0.12 140

SMoEStereo_RVC	2.81 69	1.07 96	5.08 108	3.86 126	0.60 67	6.39 221	1.91 183	7.82 77	3.79 61	3.87 101	3.69 52	2.78 83	2.25 76	10.60 192	1.99 107	0.00 1	0.02 76	0.03 210	0.00 1	0.25 193	0.17 192

mms	2.86 71	1.38 166	5.26 116	3.68 111	1.84 223	4.23 74	4.01 291	8.01 79	4.29 68	2.43 54	5.53 104	3.05 85	1.35 41	9.22 151	2.06 116	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.36 269	0.44 329

UniTT-Stereo	2.89 72	0.90 61	6.74 178	4.08 133	2.42 266	2.63 20	0.42 39	5.57 13	4.88 83	5.36 139	7.63 132	1.09 43	1.47 47	8.80 136	5.11 282	0.03 192	0.07 216	0.00 1	0.01 145	0.48 318	0.11 133

1w_stereo	2.90 73	0.72 15	3.59 25	3.30 77	2.15 249	4.37 80	6.74 388	6.40 49	5.23 100	2.83 68	7.30 124	0.25 9	4.36 150	8.30 112	2.44 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

ours_stereo	2.91 74	1.34 156	5.14 111	3.67 109	1.49 192	3.87 60	2.80 247	8.10 83	6.28 125	2.15 46	5.66 106	3.98 102	1.84 61	9.38 156	1.77 90	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.32 251	0.34 295

AIO-Stereo	2.91 74	1.19 121	5.14 111	4.15 139	0.79 108	4.67 98	1.76 163	9.59 111	5.19 97	2.66 61	4.76 81	5.40 140	0.78 19	10.30 181	1.23 57	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.36 437	0.09 95	0.15 177

EGLCR-Stereo	2.92 76	1.06 91	5.28 118	3.38 84	0.55 56	4.59 94	0.66 57	10.43 131	4.81 81	3.30 81	3.23 42	7.93 190	1.71 56	9.22 151	1.62 79	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.23 183	0.16 184

IGEV++	2.98 77	1.27 138	5.17 114	5.41 256	0.47 43	4.63 96	1.71 154	9.97 121	4.75 78	2.58 57	6.27 111	4.35 112	4.44 157	4.98 37	3.05 191	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 277	0.24 189	0.18 202

IGEV-RUCA	3.00 78	1.12 111	4.51 82	4.78 190	2.30 258	6.18 211	1.80 169	7.24 66	4.79 79	2.63 60	4.91 86	4.06 103	2.44 88	9.70 165	1.50 67	0.14 286	0.26 407	0.21 383	0.29 410	0.74 398	0.35 300

zero-FE	3.01 79	1.06 91	4.57 84	4.18 144	4.04 353	3.24 37	1.51 124	6.17 39	1.87 16	1.00 7	2.52 30	1.72 56	4.92 185	6.19 61	2.77 168	0.27 351	0.10 267	0.00 1	0.05 245	13.94 562	0.09 111

MSCF	3.01 79	1.87 313	5.23 115	3.98 131	0.70 83	5.42 154	1.48 115	8.59 93	4.59 76	5.05 135	6.40 112	1.76 58	7.07 252	5.69 48	1.36 62	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.63 475	0.16 140	0.24 250

BStereo	3.05 81	1.51 208	15.51 445	2.95 56	1.03 132	5.97 199	3.41 270	6.02 30	5.56 109	2.75 66	1.76 23	2.49 79	0.78 19	7.72 96	3.07 192	0.01 101	0.03 108	0.04 230	0.09 290	0.09 95	0.17 192

Selective-IGEV	3.06 82	1.11 108	4.98 101	3.56 98	1.66 206	4.73 102	2.14 200	10.73 140	4.56 73	2.93 69	4.60 74	5.54 145	1.77 59	10.82 207	1.69 84	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 325	0.06 59	0.13 154

RSM++	3.08 83	1.04 89	5.27 117	4.25 154	0.50 48	5.04 137	2.63 238	10.11 122	4.34 70	3.16 77	4.66 78	6.73 165	1.87 63	9.96 173	1.69 84	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.18 343	0.14 125	0.10 120

RSM	3.10 84	0.98 76	4.86 96	4.17 140	1.08 142	4.76 110	1.83 172	10.14 123	4.21 66	3.38 86	4.34 63	7.82 187	1.75 58	10.69 196	1.64 82	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.18 343	0.13 120	0.07 91

VIP-Stereo	3.13 85	1.39 168	4.85 95	3.02 62	4.34 377	15.03 387	1.76 163	5.70 17	3.66 59	1.87 34	5.38 93	2.42 77	1.84 61	9.45 158	1.65 83	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.13 154

FlowAnything_test	3.13 85	1.42 174	6.59 171	8.69 421	1.35 180	8.70 272	2.51 230	7.60 71	3.03 47	4.10 108	2.67 36	3.52 95	0.75 17	5.86 54	4.48 261	0.06 248	0.03 108	0.15 353	0.66 477	0.16 140	0.18 202

NLMM	3.17 87	1.08 99	4.00 55	3.35 81	3.67 329	2.32 15	0.77 68	11.09 144	9.49 191	3.35 83	7.98 136	1.82 62	2.05 69	8.42 116	3.96 239	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.04 54

NLSM1	3.17 87	0.97 74	4.01 57	3.79 121	4.28 371	3.01 28	0.39 36	11.37 145	5.82 115	4.15 112	7.29 123	1.69 55	3.51 122	9.75 166	3.37 208	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.01 3

DDF-Stereo	3.17 87	1.08 99	4.40 79	4.63 180	4.02 352	3.40 44	1.51 124	5.27 10	1.78 13	0.85 2	2.57 32	1.68 54	4.63 171	8.01 104	2.80 171	0.27 351	0.13 310	0.00 1	0.14 325	16.19 566	0.09 111

AEACV	3.17 87	1.11 108	5.39 122	4.55 173	5.35 433	4.29 77	1.60 133	6.21 40	5.43 105	3.08 75	7.85 135	4.23 108	6.55 239	5.51 42	1.56 72	0.00 1	0.09 251	0.03 210	0.32 425	0.20 161	0.12 140

GASTEREO	3.18 91	1.99 334	5.13 110	4.28 157	0.70 83	5.59 166	1.49 119	8.66 98	4.94 85	5.17 138	6.84 118	1.58 53	7.14 253	7.72 96	1.38 63	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.64 476	0.08 89	0.23 243

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 91	6.90 496	3.85 43	10.48 476	1.59 200	4.71 101	0.47 44	8.39 91	2.76 35	2.34 52	3.12 41	0.74 36	7.20 256	9.02 148	1.62 79	0.00 1	0.14 326	0.00 1	0.19 356	0.02 7	0.03 36

NLSM3	3.19 93	0.86 49	3.90 48	3.11 64	4.00 351	3.18 35	0.55 52	13.79 199	8.23 174	3.39 87	6.88 120	1.79 61	3.97 136	7.12 81	3.01 184	0.01 101	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.03 32	0.01 3

SCV	3.20 94	1.40 169	5.96 147	4.71 184	0.71 88	4.21 73	1.70 142	10.94 141	6.06 120	1.85 33	4.80 84	6.16 153	2.74 97	9.82 168	1.74 88	0.05 230	0.09 251	0.00 1	0.24 387	0.50 333	0.30 279

tt45	3.20 94	0.95 67	4.36 77	3.73 116	1.86 227	8.19 267	2.05 198	9.12 106	3.36 56	5.60 142	4.42 68	4.61 121	2.39 84	11.00 213	1.96 102	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.01 145	0.32 251	0.10 120

MoCha-V2	3.20 94	0.92 63	4.82 94	5.09 214	0.40 28	4.63 96	1.37 111	9.81 117	5.41 104	5.58 141	5.26 92	2.63 82	6.48 236	9.90 171	1.15 52	0.02 162	0.24 396	0.00 1	0.25 393	0.07 77	0.04 54

Pointernet	3.22 97	0.84 43	5.79 141	3.22 74	0.35 23	5.27 148	0.37 35	16.46 246	5.96 118	4.11 109	6.81 117	4.84 125	2.73 96	4.78 33	2.52 153	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.22 366	0.04 42	0.02 15

SCV_C0	3.23 98	1.31 150	6.44 168	3.20 71	0.82 113	4.84 117	1.61 134	10.34 129	6.85 139	2.74 65	4.91 86	6.26 155	1.81 60	11.06 217	1.50 67	0.11 275	0.06 189	0.00 1	0.23 377	0.33 258	0.11 133

MGS-Stereo	3.26 99	1.29 144	6.73 176	3.30 77	0.47 43	4.89 120	1.55 129	6.15 38	8.88 184	4.31 114	10.15 164	5.48 142	1.27 37	8.09 109	1.97 104	0.04 211	0.01 30	0.02 192	0.00 1	0.57 356	0.04 54

rrr	3.26 99	1.57 235	7.72 227	3.36 82	0.60 67	4.93 123	1.59 132	10.72 139	5.11 95	3.79 97	4.58 72	4.53 118	4.00 138	10.13 178	2.09 120	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.22 366	0.12 114	0.18 202

CroCo-Stereo	3.27 101	1.90 316	7.18 199	8.50 420	1.11 144	0.96 2	0.97 84	10.18 124	8.20 172	3.59 92	4.69 79	8.02 194	4.53 166	2.75 5	2.34 140	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.11 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 102	1.20 122	5.94 146	3.67 109	0.85 116	4.84 117	1.75 159	10.18 124	6.44 128	2.60 58	6.15 109	6.33 158	3.16 106	10.08 176	1.62 79	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.30 229	0.33 291

IGEVStereo-DCA	3.31 103	1.57 235	6.20 158	3.36 82	0.60 67	4.93 123	1.70 142	13.26 179	5.04 86	3.79 97	4.58 72	4.53 118	4.00 138	10.13 178	2.09 120	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.18 343	0.12 114	0.14 160

test_xeample3	3.34 104	1.54 219	7.67 224	3.33 80	0.68 77	5.74 184	1.63 136	12.05 152	3.88 64	6.71 147	3.81 56	3.17 87	3.34 114	10.59 191	2.07 117	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.27 403	0.13 120	0.16 184

GLC_STEREO	3.40 105	1.06 91	3.44 20	6.52 334	0.20 5	4.76 110	1.66 138	8.97 101	6.59 132	5.39 140	9.04 145	5.23 134	2.03 66	9.76 167	2.77 168	0.01 101	0.03 108	0.21 383	0.00 1	0.23 183	0.06 81

999	3.44 106	0.92 63	4.78 90	4.69 183	2.34 262	7.58 257	2.20 202	9.81 117	6.11 122	2.96 70	4.79 83	5.07 128	2.27 80	12.10 278	2.76 167	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.29 222	0.10 120

ff7	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

ffff	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

11t	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

ccc-4	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

anonymousdsp	3.51 111	1.75 290	5.66 137	3.49 92	1.13 148	5.04 137	1.74 156	13.69 191	5.07 91	4.83 130	5.42 97	4.25 109	4.44 157	11.14 222	1.98 105	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.31 241	0.13 154

castereo++	3.52 112	1.28 140	3.96 52	3.76 120	2.61 278	16.87 430	1.95 190	7.57 69	8.51 179	2.26 50	4.54 71	5.10 129	2.04 68	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.35 433	0.05 53	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 112	1.75 290	5.67 138	3.49 92	1.12 146	5.04 137	1.73 155	13.70 192	5.07 91	4.83 130	5.42 97	4.27 110	4.43 156	11.15 227	1.98 105	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.31 241	0.12 140
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	3.58 114	1.05 90	3.35 17	2.17 8	0.59 64	5.61 167	0.40 37	10.50 132	13.34 239	6.93 154	10.44 171	5.29 138	3.47 118	5.82 52	2.62 158	0.01 101	0.01 30	0.02 192	0.01 145	0.04 42	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 115	1.07 96	3.81 41	2.80 48	0.52 53	4.98 127	1.18 98	10.35 130	12.97 229	4.54 121	10.75 177	3.89 101	3.27 110	8.78 133	2.63 160	0.03 192	0.03 108	0.09 293	0.00 1	0.12 114	0.04 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 116	1.91 319	6.17 157	3.31 79	0.67 76	5.51 157	6.46 375	12.60 167	6.23 123	3.18 78	4.80 84	3.64 97	3.57 123	11.15 227	2.11 124	0.02 162	0.21 368	0.01 174	0.01 145	0.41 293	0.14 160

trnet	3.62 117	0.95 67	3.30 15	2.21 11	0.56 58	5.67 180	0.42 39	10.62 138	13.30 237	6.89 152	10.45 172	5.78 147	3.69 130	5.80 51	2.61 156	0.00 1	0.02 76	0.03 210	0.01 145	0.04 42	0.02 15

U	3.65 118	0.64 6	5.91 144	3.91 127	11.89 546	11.50 319	0.20 27	7.66 72	5.38 103	1.79 31	2.55 31	0.76 37	1.61 49	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 124	10.60 562	5.47 550	0.04 42	0.02 15

water-stereo	3.66 119	0.84 43	4.79 93	3.60 104	0.79 108	5.03 136	0.89 78	12.93 171	5.45 107	5.82 143	14.74 214	6.51 163	4.76 181	3.37 10	3.26 205	0.03 192	0.13 310	0.09 293	0.04 221	0.06 59	0.07 91

Wave_Phase_stereo	3.68 120	1.51 208	15.51 445	2.95 56	1.03 132	12.63 341	3.41 270	11.91 150	5.56 109	2.75 66	1.76 23	2.49 79	0.78 19	7.72 96	3.07 192	0.01 101	0.03 108	0.04 230	0.09 290	0.09 95	0.17 192

Occ-G	3.68 120	1.07 96	4.68 86	3.11 64	1.26 164	3.63 54	6.75 389	7.88 78	4.90 84	4.37 118	8.36 137	9.68 218	4.39 153	9.65 163	3.23 204	0.00 1	0.11 285	0.00 1	0.19 356	0.19 157	0.07 91

DA	3.70 122	0.83 38	4.78 90	5.07 211	0.70 83	16.50 425	1.94 187	9.42 107	7.22 153	4.02 105	6.78 114	5.96 150	4.49 162	4.16 23	1.54 70	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.26 260

GGEV	3.70 122	0.83 38	4.78 90	5.07 211	0.70 83	16.50 425	1.94 187	9.42 107	7.22 153	4.02 105	6.78 114	5.96 150	4.49 162	4.16 23	1.54 70	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.26 260

rvit_stereo_0081_aga	3.72 124	2.39 383	8.60 274	5.27 243	2.99 305	5.02 131	1.94 187	8.12 85	6.24 124	6.74 148	6.85 119	5.85 148	3.28 111	7.31 84	3.04 189	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 362	0.22 235

GCAP-Stereo	3.72 124	1.60 244	7.39 213	4.24 149	0.37 24	5.78 186	1.12 94	12.28 155	6.53 131	8.35 168	9.69 154	6.62 164	3.57 123	4.58 32	1.91 97	0.00 1	0.07 216	0.05 241	0.00 1	0.25 193	0.04 54

LoS_RVC	3.72 124	2.57 394	3.90 48	4.27 156	7.61 500	5.39 153	2.90 251	7.29 67	3.84 62	3.67 94	10.20 165	3.66 98	4.48 161	6.19 61	2.14 128	0.01 101	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.06 59	6.15 528

HART	3.80 127	1.52 212	5.45 124	4.85 196	0.51 50	4.41 86	0.76 66	12.59 166	5.08 94	5.95 144	12.76 199	6.87 169	1.72 57	10.71 198	1.84 94	0.00 1	0.13 310	0.10 312	0.00 1	0.45 305	0.26 260

CES	3.85 128	1.14 113	2.91 7	3.05 63	11.37 541	5.37 152	1.02 89	9.52 110	8.82 182	3.50 90	9.21 150	1.78 59	0.90 26	6.53 65	2.37 142	0.02 162	0.04 124	0.01 174	0.00 1	1.62 447	7.74 549

WCG-NET	3.86 129	0.96 72	5.80 142	2.92 55	0.28 13	4.48 88	1.80 169	7.23 65	15.03 254	8.77 176	9.58 153	6.94 173	4.20 146	6.92 77	2.05 114	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.08 106

NLCSM	3.88 130	1.23 128	4.96 100	3.94 129	5.24 422	4.51 90	0.77 68	13.71 193	15.02 253	3.15 76	4.53 70	3.27 89	5.49 198	7.48 92	4.17 250	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.04 54

CASnet	3.91 131	1.03 88	4.68 86	4.98 203	0.27 11	4.99 129	2.95 252	11.02 143	11.02 204	10.61 197	11.76 188	4.15 107	1.65 53	5.85 53	1.91 97	0.50 413	0.00 1	0.59 447	0.12 314	0.13 120	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	3.91 131	1.52 212	6.96 193	3.43 87	3.47 324	8.07 264	1.75 159	8.59 93	4.60 77	12.85 234	9.85 156	7.14 176	1.93 64	5.51 42	1.93 99	0.01 101	0.10 267	0.00 1	0.31 421	0.04 42	0.04 54

rvit_stereo_0081	3.93 133	1.78 303	8.60 274	6.26 318	1.73 213	3.48 46	2.36 216	7.71 74	15.81 269	4.41 119	5.39 95	5.14 131	3.94 134	7.95 102	3.57 213	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 145	0.39 285	0.10 120

rvit_stereo_0082	3.93 133	1.78 303	8.60 274	6.26 318	1.73 213	3.48 46	2.36 216	7.71 74	15.81 269	4.41 119	5.39 95	5.14 131	3.94 134	7.95 102	3.57 213	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 145	0.39 285	0.10 120

castereo	3.96 135	1.45 186	4.33 75	3.73 116	1.04 135	6.35 219	7.23 404	9.95 120	15.86 272	3.01 72	7.69 133	3.59 96	7.43 259	5.17 38	1.88 95	0.03 192	0.13 310	0.00 1	0.26 397	0.07 77	0.03 36

rvit_stereo_0080	3.98 136	2.11 359	7.62 221	3.68 111	1.90 234	4.16 67	7.60 410	9.69 113	8.13 169	5.08 136	7.39 128	6.27 156	4.44 157	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 140

whm_eth	3.98 136	2.11 359	7.62 221	3.68 111	1.90 234	4.16 67	7.60 410	9.69 113	8.13 169	5.08 136	7.39 128	6.27 156	4.44 157	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 140

MC-Stereo	3.99 138	0.95 67	4.70 89	5.09 214	0.44 41	3.77 58	1.79 167	9.86 119	7.05 151	6.34 146	13.35 205	6.83 168	6.34 232	10.80 205	1.75 89	0.00 1	0.11 285	0.06 259	0.24 387	0.12 114	0.14 160

CroCo-Stereo Lap2	4.01 139	2.03 349	8.14 250	9.82 456	6.03 458	1.11 3	0.79 71	9.71 115	7.98 165	3.26 80	4.99 88	9.08 209	5.80 213	6.08 57	4.39 258	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.30 279

depthmonostereo	4.02 140	1.64 261	5.29 120	4.40 163	1.19 157	8.04 263	1.16 97	15.24 219	12.52 220	4.62 123	7.49 131	4.11 105	4.80 183	6.61 68	2.71 164	0.04 211	0.21 368	0.11 326	0.07 273	0.07 77	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 141	1.20 122	7.42 214	5.18 232	0.76 104	7.24 246	2.26 211	14.57 206	8.19 171	6.89 152	5.13 91	4.85 126	3.80 131	10.49 188	1.96 102	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.09 290	0.33 258	0.08 106

CAS++	4.07 142	1.67 268	6.02 151	4.17 140	1.02 131	4.26 76	1.68 139	19.10 293	10.01 196	9.18 179	9.17 148	1.98 69	1.41 44	9.54 160	1.73 87	0.02 162	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.32 251	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 143	1.67 268	9.97 347	4.86 197	2.97 304	3.27 38	1.41 112	8.20 86	5.51 108	3.37 85	16.69 234	3.03 84	2.71 95	14.44 359	3.91 235	0.14 286	0.00 1	0.03 210	0.01 145	0.69 383	0.14 160

DilatedVolume-Stereo	4.23 144	1.38 166	5.58 135	3.85 125	1.58 198	10.80 304	1.02 89	11.59 146	5.65 111	11.75 206	9.98 157	4.54 120	3.29 112	9.83 169	3.01 184	0.05 230	0.18 349	0.08 281	0.23 377	0.08 89	0.06 81

NLMM1	4.27 145	1.01 82	3.65 32	3.61 106	4.16 360	3.84 59	0.98 86	19.58 298	16.13 273	3.20 79	7.36 127	1.97 68	3.62 128	11.45 240	4.64 264	0.02 162	0.00 1	0.04 230	0.00 1	0.02 7	0.01 3

MIF-Stereo (partial)	4.33 146	1.23 128	7.27 205	5.04 207	5.31 431	3.47 45	0.95 83	9.06 104	7.41 158	4.15 112	15.76 224	5.38 139	5.22 192	11.56 247	4.21 251	0.04 211	0.02 76	0.05 241	0.03 199	0.34 264	0.12 140

MyStereo07	4.38 147	1.92 323	5.06 107	6.09 306	4.31 373	6.54 227	9.96 448	15.35 223	5.15 96	4.34 116	5.65 105	3.15 86	5.77 212	11.33 235	1.81 93	0.06 248	0.10 267	0.03 210	0.04 221	0.63 372	0.30 279

XX-TBD	4.45 148	10.67 522	3.01 10	10.28 473	0.57 60	5.84 191	0.07 8	7.57 69	12.24 218	11.43 205	14.74 214	4.07 104	1.66 54	4.51 31	2.05 114	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.26 204	0.01 3

rvit_stereo_0083	4.53 149	1.94 327	9.94 345	7.12 372	1.67 207	4.98 127	2.80 247	8.25 88	18.22 302	4.76 129	7.78 134	6.41 160	4.87 184	7.54 93	3.74 224	0.11 275	0.04 124	0.00 1	0.01 145	0.24 189	0.16 184

FE-Mocha	4.54 150	2.08 355	9.99 349	4.36 162	2.16 250	4.76 110	0.81 72	13.59 188	4.81 81	13.39 252	11.04 179	11.38 239	3.45 115	5.97 55	2.12 127	0.03 192	0.14 326	0.14 346	0.38 443	0.12 114	0.18 202

Reg-Stereo(zero)	4.54 150	0.68 13	4.39 78	3.20 71	1.30 166	3.29 40	0.89 78	16.64 249	12.89 228	10.01 187	10.70 176	10.29 223	4.51 165	8.83 137	2.63 160	0.01 101	0.14 326	0.00 1	0.13 319	0.03 32	0.17 192

GCAP-BAT	4.57 152	2.24 376	7.50 216	3.14 66	4.24 363	5.93 198	1.88 178	9.03 103	5.80 114	13.03 241	12.47 197	8.46 200	2.89 101	11.02 214	2.94 179	0.00 1	0.12 296	0.01 174	0.28 406	0.05 53	0.28 270

WCG-NET（raft）	4.57 152	1.16 116	6.01 150	2.95 56	0.19 4	5.09 141	2.01 193	10.28 127	15.34 260	8.64 174	11.43 185	9.63 217	5.06 189	10.96 212	2.19 131	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.01 145	0.14 125	0.12 140

CREStereo++_RVC	4.61 154	0.99 80	3.70 34	4.08 133	2.01 243	3.94 62	0.10 13	9.10 105	16.94 281	8.65 175	16.77 236	4.46 113	2.18 73	5.72 49	3.12 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 569	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iRaftStereo_RVC	4.68 155	1.51 208	6.89 189	4.91 201	0.72 97	5.26 147	0.46 43	17.60 261	10.47 199	9.53 183	15.13 218	5.75 146	3.24 109	8.93 141	2.22 134	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.46 309	0.41 319

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 156	2.56 393	8.72 279	4.26 155	3.52 327	9.22 280	1.48 115	13.54 186	18.88 309	7.47 162	7.08 122	2.04 74	2.24 75	9.66 164	2.27 137	0.05 230	0.02 76	0.07 271	0.00 1	0.53 343	0.21 228

TANstereo	4.70 157	1.08 99	4.01 57	3.53 97	0.47 43	14.26 370	0.15 20	8.67 99	12.54 221	12.50 217	18.43 253	5.20 133	4.54 168	5.68 47	2.07 117	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.01 145	0.02 7	0.63 367

rvit_stereo_ft	4.73 158	2.68 399	9.30 314	11.34 498	2.74 288	4.18 71	8.45 422	9.77 116	9.90 195	4.04 107	6.26 110	6.73 165	4.72 178	8.99 144	5.03 280	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 215	0.09 111

MSKI-zero shot	4.76 159	1.56 231	5.98 148	5.14 225	1.13 148	6.55 229	1.55 129	12.76 169	8.06 167	10.44 195	11.50 186	13.47 285	2.38 82	12.07 276	1.90 96	0.01 101	0.20 361	0.02 192	0.29 410	0.14 125	0.14 160

MM-Stereo_test1	5.04 160	1.17 119	6.08 153	5.38 252	0.80 111	4.99 129	7.07 397	13.43 185	12.00 215	12.94 237	10.20 165	5.92 149	6.69 241	11.26 233	2.19 131	0.01 101	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.07 91

sCroCo_RVC	5.06 161	3.29 422	16.45 458	10.72 480	6.64 474	5.83 189	2.74 242	9.67 112	8.06 167	3.66 93	9.20 149	4.81 124	4.95 186	8.12 110	4.64 264	0.64 439	0.50 468	0.06 259	0.03 199	0.70 386	0.42 322

RAFT-Stereo-weight	5.07 162	0.93 66	5.57 133	4.24 149	0.72 97	6.05 209	1.63 136	17.77 265	17.16 282	10.99 202	10.22 167	12.06 256	1.67 55	9.25 153	2.69 162	0.06 248	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.15 133	0.12 140

tg	5.09 163	1.48 194	6.73 176	4.83 192	1.23 162	7.57 256	0.49 45	18.35 277	11.87 211	9.28 181	14.61 211	7.15 177	4.12 142	10.58 189	2.74 165	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.36 303

model_zeroshot	5.12 164	1.53 215	9.70 337	5.33 248	1.54 197	8.71 273	2.23 208	15.60 230	8.29 175	13.74 255	10.02 162	10.57 226	2.97 103	8.47 118	2.61 156	0.02 162	0.18 349	0.14 346	0.25 393	0.06 59	0.34 295

AE-Stereo	5.15 165	1.56 231	7.99 242	8.70 422	2.18 251	9.12 279	3.02 255	11.78 148	13.30 237	4.34 116	12.84 200	10.83 229	4.53 166	8.71 130	2.82 172	0.04 211	0.44 452	0.05 241	0.33 429	0.20 161	0.17 192

4D-IteraStereo	5.15 165	1.47 189	7.98 240	4.89 200	4.69 393	6.25 213	1.85 175	13.23 178	16.30 274	14.18 261	11.26 182	8.33 197	1.61 49	8.07 106	2.42 143	0.00 1	0.05 155	0.08 281	0.01 145	0.19 157	0.15 177

CAS	5.20 167	0.78 24	3.30 15	17.06 540	7.59 499	8.07 264	6.31 366	9.46 109	9.09 185	4.57 122	10.67 174	1.91 67	1.22 35	4.18 25	2.16 129	10.33 560	0.02 76	0.00 1	0.02 178	0.44 301	6.83 537

test_1	5.20 167	1.06 91	7.72 227	4.21 147	0.59 64	6.69 232	3.03 256	12.98 174	17.51 291	12.35 215	8.66 140	13.20 276	4.12 142	9.00 146	2.11 124	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.32 425	0.25 193	0.18 202

test-3	5.21 169	1.06 91	7.71 226	4.19 145	0.59 64	6.72 235	3.01 254	12.96 172	17.49 290	12.53 225	8.65 138	13.20 276	4.14 144	9.00 146	2.11 124	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.32 425	0.25 193	0.18 202

EAI-Stereo	5.21 169	1.74 281	8.46 266	5.69 269	1.37 183	5.67 180	3.52 276	18.77 286	5.65 111	9.75 184	16.08 228	6.36 159	3.57 123	11.73 259	3.64 218	0.01 101	0.33 428	0.03 210	1.06 501	0.21 165	0.65 375

tt1	5.27 171	1.99 334	5.11 109	6.02 302	0.26 6	10.59 299	4.22 301	18.45 279	16.31 275	6.75 149	8.95 144	4.75 123	9.15 295	10.82 207	1.61 77	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.26 204	0.14 160

IGEV-FE	5.28 172	2.03 349	14.26 429	6.10 309	1.33 174	4.32 78	1.03 92	14.46 202	6.50 129	13.33 250	11.86 189	11.00 231	3.47 118	10.71 198	3.65 220	0.03 192	0.22 378	0.15 353	0.26 397	0.80 402	0.20 220

ACVNet-DCA	5.28 172	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	20.20 306	11.88 212	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.25 193	0.20 220

IGEV_Zeroshot_test	5.28 172	2.03 349	14.26 429	6.09 306	1.33 174	4.32 78	1.03 92	14.46 202	6.50 129	13.33 250	11.89 190	11.01 232	3.45 115	10.71 198	3.64 218	0.03 192	0.22 378	0.15 353	0.26 397	0.80 402	0.20 220

RCA-Stereo	5.32 175	1.08 99	5.91 144	4.29 160	0.51 50	5.65 170	4.12 295	16.97 253	18.67 307	8.27 167	14.16 208	8.86 204	8.90 290	6.45 63	2.18 130	0.00 1	0.07 216	0.10 312	0.00 1	0.10 108	0.07 91

gcap-zeroshot	5.34 176	1.50 204	10.42 359	4.65 181	1.22 160	9.78 284	1.70 142	10.29 128	6.36 127	15.08 282	9.84 155	17.96 359	5.21 191	9.43 157	1.99 107	0.10 271	0.36 433	0.06 259	0.29 410	0.05 53	0.43 325

cc1	5.34 176	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	17.85 269	15.48 262	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.30 229	0.13 154

PMTNet	5.36 178	0.97 74	3.42 18	1.97 4	1.30 166	8.96 274	0.69 60	12.33 156	12.16 217	8.50 171	11.35 183	6.09 152	4.50 164	9.34 155	2.70 163	22.71 576	0.01 30	0.04 230	0.02 178	0.06 59	0.01 3

cross-raft	5.37 179	1.23 128	6.66 174	5.91 290	1.25 163	6.00 201	1.48 115	15.82 236	7.70 162	12.95 238	20.80 292	11.63 242	4.42 154	8.59 122	2.23 135	0.01 101	0.21 368	0.00 1	0.22 366	0.21 165	0.10 120

xyz-stereo-finetune	5.39 180	1.47 189	5.53 131	2.65 43	0.30 14	11.94 326	3.28 261	12.96 172	21.28 334	8.14 164	12.32 195	6.19 154	3.62 128	11.80 263	5.98 303	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.02 178	0.16 140	0.04 54

HH	5.47 181	2.08 355	9.00 294	4.88 198	1.07 140	4.93 123	3.60 283	16.68 250	6.83 137	8.39 169	12.14 192	15.05 306	9.06 293	12.68 305	1.93 99	0.02 162	0.17 343	0.18 367	0.00 1	0.28 215	0.48 340

HanStereo	5.47 181	2.08 355	9.00 294	4.88 198	1.07 140	4.93 123	3.60 283	16.68 250	6.83 137	8.39 169	12.14 192	15.05 306	9.06 293	12.68 305	1.93 99	0.02 162	0.17 343	0.18 367	0.00 1	0.28 215	0.48 340

test_4	5.47 181	0.98 76	5.56 132	6.55 338	0.62 70	5.53 159	1.88 178	11.68 147	6.00 119	12.60 229	30.86 420	7.48 185	3.87 132	12.25 286	2.97 181	0.00 1	0.07 216	0.03 210	0.14 325	0.34 264	0.04 54

HUI-Stereo	5.48 184	1.74 281	9.01 296	5.08 213	0.42 35	5.65 170	2.77 244	12.55 165	7.03 150	12.54 227	18.10 247	13.07 274	6.71 242	9.92 172	3.74 224	0.61 433	0.08 238	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.23 243

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 184	1.66 267	7.56 218	3.49 92	0.40 28	2.75 21	0.67 58	16.07 241	14.76 251	12.27 212	18.67 258	11.95 251	8.08 274	7.84 99	2.89 174	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.04 54

ROB_FTStereo	5.49 186	1.74 281	8.96 291	5.09 214	0.42 35	5.65 170	1.68 139	12.53 164	7.00 143	12.53 225	18.00 244	13.02 270	6.74 244	11.51 244	3.81 230	0.60 429	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

PSM-adaLoss	5.50 187	1.74 281	9.03 300	5.09 214	0.42 35	5.66 175	1.98 192	12.50 159	7.01 148	12.52 219	18.13 250	12.96 266	6.77 248	11.11 220	3.83 231	0.72 445	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

ROB_FTStereo_v2	5.53 188	1.74 281	8.97 293	5.09 214	0.42 35	5.64 169	2.02 194	12.50 159	7.00 143	12.51 218	18.10 247	12.99 267	6.72 243	11.50 243	4.04 248	0.70 441	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.23 243

CRE-IMP	5.53 188	1.63 260	9.62 327	5.65 265	0.48 47	7.02 243	1.70 142	11.84 149	8.33 176	12.99 240	16.02 227	11.08 234	6.23 224	12.06 274	5.06 281	0.28 355	0.07 216	0.09 293	0.00 1	0.24 189	0.21 228

RAFT-IKP	5.53 188	1.74 281	8.95 288	5.09 214	0.41 30	5.45 156	2.08 199	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.13 250	12.93 265	6.79 249	11.59 251	3.99 243	0.80 460	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

LL-Strereo2	5.54 191	2.17 366	9.12 305	5.65 265	2.54 274	6.48 223	2.27 212	15.08 214	7.79 164	10.99 202	10.26 168	15.94 319	3.50 121	13.25 331	3.63 217	0.00 1	0.13 310	1.34 499	0.10 301	0.30 229	0.19 215

iGMRVC	5.54 191	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.42 35	5.66 175	1.81 171	12.61 168	7.02 149	12.52 219	18.11 249	13.02 270	6.64 240	11.57 248	4.16 249	0.82 462	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.21 228

Gwc-CoAtRS	5.54 191	1.22 125	8.40 260	4.28 157	1.36 182	6.93 241	1.31 107	15.48 225	15.03 254	12.62 230	13.32 204	12.74 263	5.71 209	8.61 123	2.98 183	0.01 101	0.22 378	0.00 1	0.29 410	0.28 215	0.07 91

test_3	5.55 194	1.02 85	8.07 247	6.18 313	0.54 54	9.00 275	3.28 261	13.55 187	18.66 306	11.97 209	8.89 143	13.98 290	4.05 140	8.96 143	2.10 123	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.31 421	0.26 204	0.18 202

CFNet-RSSM	5.55 194	1.08 99	8.60 274	4.30 161	1.21 159	6.42 222	1.25 103	16.12 242	17.84 295	13.12 242	11.14 181	11.84 247	5.52 199	9.14 150	2.35 141	0.01 101	0.20 361	0.00 1	0.36 437	0.34 264	0.07 91

Patchmatch Stereo++	5.56 196	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.41 30	5.66 175	2.40 224	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.08 245	13.02 270	6.74 244	11.59 251	4.01 245	0.78 454	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 196	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.41 30	5.66 175	2.40 224	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.08 245	13.02 270	6.74 244	11.59 251	4.01 245	0.78 454	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

raftrobust	5.56 196	1.42 174	6.00 149	7.04 366	5.11 415	4.90 122	1.88 178	17.13 256	13.72 241	11.87 207	11.58 187	7.82 187	9.21 296	10.28 180	2.92 178	0.02 162	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.22 168	0.11 133

1test111	5.59 199	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	20.20 306	11.88 212	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	11.09 218	7.45 329	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.25 193	0.20 220

xyz-stereo-finetune2	5.60 200	1.64 261	5.87 143	2.44 28	0.32 16	15.39 395	1.90 182	10.59 137	5.28 101	10.58 196	17.82 242	7.37 184	8.93 291	14.86 367	8.46 358	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.14 325	0.23 183	0.04 54

test-1	5.62 201	1.53 215	14.78 440	7.44 385	1.11 144	7.99 262	1.19 99	13.03 176	12.04 216	9.39 182	15.23 220	11.15 237	5.56 201	7.06 79	3.57 213	0.07 260	0.50 468	0.00 1	0.10 301	0.16 140	0.47 336

DeepStereo_RVC	5.65 202	1.65 263	9.06 302	5.21 238	0.56 58	5.55 164	1.84 174	12.16 154	7.22 153	13.94 257	14.96 216	12.58 259	10.27 320	11.25 232	5.81 301	0.39 387	0.10 267	0.11 326	0.00 1	0.18 153	0.22 235

MM-Stereo_test3	5.71 203	1.22 125	5.59 136	5.84 283	5.43 437	4.74 107	6.54 379	19.30 295	23.72 366	8.53 172	11.36 184	7.15 177	2.84 100	8.62 124	2.51 152	0.05 230	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.17 192

EKT-Stereo	5.73 204	1.42 174	7.85 232	7.16 374	5.35 433	5.22 144	4.41 305	18.13 276	14.05 243	8.77 176	12.85 201	9.55 216	4.26 149	11.19 229	2.45 149	0.45 401	0.23 385	0.07 271	0.10 301	0.16 140	0.87 407

NRIStereo	5.73 204	1.67 268	8.42 262	5.72 275	0.41 30	6.71 234	2.60 236	14.73 210	10.71 203	12.39 216	15.07 217	11.58 241	6.23 224	12.06 274	4.78 269	0.61 433	0.17 343	0.11 326	0.00 1	0.28 215	0.27 266

rvit_0105_6	5.74 206	2.76 400	14.29 431	9.83 458	1.73 213	5.18 143	5.24 325	10.21 126	20.31 320	6.26 145	6.78 114	10.10 222	6.43 235	11.20 231	3.33 207	0.18 302	0.29 416	0.00 1	0.00 1	0.51 337	0.14 160

RAFT-Test	5.75 207	1.32 153	6.77 183	4.07 132	1.71 211	9.95 286	1.56 131	15.78 235	8.34 178	12.73 233	23.83 333	11.80 245	4.69 172	8.99 144	2.57 155	0.01 101	0.29 416	0.00 1	0.38 443	0.16 140	0.07 91

Selective-RAFT	5.78 208	0.83 38	10.24 355	6.70 349	0.72 97	15.49 400	1.13 96	13.82 200	15.41 261	6.97 159	6.97 121	11.63 242	8.27 277	12.32 288	4.73 267	0.10 271	0.01 30	0.00 1	0.26 397	0.07 77	0.03 36

11t1	5.86 209	1.10 106	7.74 229	5.18 232	1.44 185	13.82 361	2.36 216	14.92 213	7.26 156	12.98 239	11.10 180	11.24 238	9.30 298	11.59 251	6.54 312	0.10 271	0.16 341	0.00 1	0.01 145	0.18 153	0.23 243

s12784h	5.87 210	0.88 53	4.11 69	3.01 61	0.51 50	18.49 448	0.98 86	18.89 289	17.60 292	12.52 219	12.46 196	7.87 189	5.01 188	11.05 216	3.13 198	0.73 449	0.01 30	0.04 230	0.00 1	0.07 77	0.01 3

H2IRNET	5.89 211	1.14 113	6.65 173	4.13 138	2.24 254	4.15 66	0.73 64	12.10 153	13.21 233	7.09 160	20.45 284	15.74 316	10.74 325	10.36 183	7.84 342	0.06 248	0.00 1	0.07 271	0.53 468	0.37 276	0.16 184

testlalala2	5.91 212	1.62 255	8.59 273	15.36 533	10.36 534	7.93 261	3.62 285	12.89 170	9.73 192	15.55 298	12.18 194	8.57 202	2.50 92	5.35 41	2.62 158	0.01 101	0.26 407	0.00 1	0.50 463	0.49 327	0.07 91

anonymousdsp2	5.93 213	1.54 219	8.34 255	4.43 168	0.38 27	9.24 281	4.11 293	21.92 334	17.36 287	12.28 214	10.08 163	10.05 220	4.42 154	11.04 215	2.54 154	0.01 101	0.02 76	0.30 417	0.18 343	0.21 165	0.18 202

GMStereo	5.94 214	3.84 442	10.86 371	5.13 224	0.71 88	7.27 248	2.66 240	12.38 157	25.14 382	12.01 211	10.66 173	5.12 130	3.46 117	11.39 238	6.16 309	0.45 401	0.02 76	0.05 241	0.31 421	0.86 408	0.25 257
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 215	2.02 346	7.09 198	7.06 367	5.10 414	6.36 220	5.44 336	13.97 201	13.25 235	9.93 186	17.45 238	10.37 225	3.89 133	11.64 256	4.24 254	0.02 162	0.46 459	0.10 312	0.00 1	0.20 161	0.31 287

GMOStereo	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

error version	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-v	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-2	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

xx1	5.99 220	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	17.84 267	15.48 262	6.95 155	10.01 158	16.02 322	11.15 336	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.02 192	0.05 245	0.25 193	0.20 220

rafts_anoy	6.02 221	1.67 268	6.27 164	6.53 335	4.98 405	5.30 149	2.53 231	13.77 197	21.01 328	12.70 232	16.23 230	8.56 201	5.65 207	9.09 149	5.22 286	0.04 211	0.31 421	0.09 293	0.03 199	0.25 193	0.17 192

TestStereo	6.02 221	2.55 392	7.33 212	5.57 261	1.68 210	6.05 209	1.78 165	13.73 194	16.40 278	10.87 201	23.79 332	9.00 207	5.63 206	11.26 233	3.96 239	0.09 265	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.01 3

Any-RAFT	6.04 223	1.16 116	4.52 83	4.47 169	1.20 158	10.46 293	1.97 191	21.84 329	15.52 264	11.21 204	19.37 265	13.34 279	4.72 178	8.65 128	2.03 113	0.01 101	0.19 356	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.08 106

iRaft-Stereo_20w	6.06 224	1.84 310	12.04 390	4.23 148	1.67 207	6.77 238	2.22 207	18.73 285	6.08 121	14.72 271	10.33 169	13.42 284	8.14 275	15.88 392	3.08 195	0.01 101	0.24 396	0.13 342	0.39 446	0.61 365	0.71 385

DCRE	6.07 225	1.75 290	8.41 261	7.20 375	3.82 338	6.48 223	4.18 300	15.52 227	10.42 198	9.24 180	22.47 319	11.71 244	5.46 197	10.62 193	3.02 187	0.02 162	0.26 407	0.05 241	0.30 417	0.15 133	0.24 250

XX-Stereo	6.14 226	1.47 189	9.11 304	11.87 505	6.76 478	3.27 38	0.93 81	15.13 216	5.43 105	8.79 178	28.46 384	13.71 288	2.22 74	11.51 244	2.07 117	0.20 314	0.24 396	0.08 281	0.29 410	1.04 419	0.13 154

AFF-stereo	6.17 227	1.61 249	7.02 195	4.08 133	0.64 71	3.53 51	0.76 66	16.00 240	13.14 231	12.86 235	25.42 349	15.67 315	7.86 268	11.12 221	3.21 203	0.02 162	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.40 290	0.08 106

knoymous	6.19 228	1.49 200	4.49 81	3.81 122	1.87 230	5.84 191	5.76 344	14.51 204	14.18 245	13.31 249	21.59 305	12.64 260	6.49 237	12.41 293	4.03 247	0.12 280	0.13 310	0.12 330	0.00 1	0.71 388	0.35 300

TRStereo	6.22 229	6.09 482	11.30 376	9.19 437	7.41 495	4.75 109	1.74 156	19.70 299	11.74 210	10.61 197	8.65 138	10.67 227	3.22 108	13.81 346	3.60 216	0.31 361	0.23 385	0.12 330	0.36 437	0.48 318	0.38 309

AnonymousM	6.33 230	11.42 530	3.06 12	3.93 128	1.49 192	4.54 91	3.29 263	11.00 142	7.70 162	16.52 322	9.38 151	9.07 208	3.97 136	7.10 80	3.01 184	0.43 397	0.07 216	22.69 571	7.67 560	0.06 59	0.21 228

AIO-test1	6.38 231	1.41 173	5.70 140	9.77 454	5.61 443	9.09 277	1.79 167	21.63 327	20.69 324	6.75 149	17.68 240	8.19 195	4.99 187	10.38 184	3.16 199	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.13 319	0.28 215	0.26 260

MyStereo06	6.40 232	1.76 294	13.15 405	6.19 314	4.40 380	7.09 244	9.95 446	16.68 250	6.98 142	12.91 236	10.76 178	17.84 356	5.71 209	9.97 174	3.39 211	0.06 248	0.10 267	0.02 192	0.04 221	0.73 393	0.29 276

DCANet-4	6.41 233	1.02 85	9.66 331	3.41 85	0.68 77	4.73 102	1.70 142	17.70 263	24.33 375	15.10 283	20.25 278	6.45 161	8.65 283	8.47 118	5.31 290	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

riskmin	6.42 234	1.29 144	6.76 182	3.95 130	2.25 255	10.49 294	2.53 231	15.11 215	17.60 292	9.77 185	12.91 202	15.25 311	12.04 361	11.58 249	5.11 282	0.14 286	0.24 396	0.13 342	0.03 199	0.61 365	0.69 380

DisPM	6.43 235	1.31 150	8.36 256	6.61 344	1.06 139	5.83 189	3.82 288	13.04 177	11.63 209	16.38 318	23.88 335	12.80 264	6.50 238	13.03 327	3.04 189	0.51 416	0.01 30	0.08 281	0.15 333	0.10 108	0.42 322

DCANet	6.46 236	1.59 240	7.28 206	3.51 96	0.68 77	4.77 115	1.75 159	15.33 221	23.62 361	15.55 298	20.73 291	7.31 181	11.56 351	8.83 137	5.26 288	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.26 204	1.11 428

RALAANet	6.49 237	2.49 390	9.69 336	7.09 368	4.98 405	6.23 212	1.68 139	19.90 303	14.26 246	15.04 281	14.56 210	12.69 262	4.38 152	12.91 317	3.07 192	0.02 162	0.07 216	0.00 1	0.10 301	0.51 337	0.15 177

Pruner-Stereo	6.59 238	1.51 208	8.71 278	6.34 323	0.85 116	5.66 175	4.15 296	13.74 195	11.02 204	18.11 360	22.09 314	15.86 318	5.80 213	11.75 261	5.15 284	0.60 429	0.02 76	0.18 367	0.10 301	0.07 77	0.16 184

sAnonymous2	6.59 238	6.21 484	19.05 480	8.91 425	5.27 427	4.58 92	6.69 385	15.56 228	11.12 207	4.86 132	8.71 141	3.81 99	7.93 269	7.38 86	2.89 174	0.09 265	0.07 216	0.05 241	0.28 406	11.25 553	7.10 542

CroCo_RVC	6.59 238	6.21 484	19.05 480	8.91 425	5.27 427	4.58 92	6.69 385	15.56 228	11.12 207	4.86 132	8.71 141	3.81 99	7.93 269	7.38 86	2.89 174	0.09 265	0.07 216	0.05 241	0.28 406	11.25 553	7.10 542

SST-Stereo	6.60 241	1.46 187	8.37 257	6.68 347	0.77 105	6.01 204	1.93 186	14.68 209	9.24 187	19.09 383	20.43 283	16.86 333	8.59 282	13.49 337	3.80 229	0.22 325	0.05 155	0.13 342	0.00 1	0.08 89	0.05 70

PSM-softLoss	6.61 242	1.60 244	9.42 320	6.48 330	0.88 119	5.65 170	2.04 196	22.64 339	8.77 180	13.95 258	22.11 316	13.01 268	5.22 192	12.73 309	6.05 304	0.49 410	0.06 189	0.27 399	0.56 470	0.16 140	0.06 81

KMStereo	6.61 242	1.60 244	9.42 320	6.48 330	0.88 119	5.65 170	2.04 196	22.64 339	8.77 180	13.95 258	22.11 316	13.01 268	5.22 192	12.73 309	6.05 304	0.49 410	0.06 189	0.27 399	0.56 470	0.16 140	0.06 81

ADStereo(finetuned)	6.68 244	1.59 240	9.70 337	3.49 92	0.68 77	4.79 116	1.75 159	15.33 221	23.64 362	15.56 300	20.68 286	7.30 180	13.85 397	8.71 130	5.17 285	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.25 193	1.05 425

PFNet+	6.68 244	1.40 169	9.60 326	5.64 264	0.85 116	5.79 188	1.74 156	13.63 189	15.30 259	17.88 353	21.38 303	14.52 297	6.07 219	12.74 311	4.89 277	0.63 437	0.20 361	0.11 326	0.30 417	0.05 53	0.91 412

rvit_0105_4	6.69 246	2.81 402	15.46 444	10.22 470	1.58 198	5.99 200	5.81 345	13.77 197	23.65 363	7.16 161	9.46 152	12.64 260	7.78 266	12.03 269	3.83 231	0.19 306	0.47 461	0.00 1	0.01 145	0.60 363	0.37 304

raft+_RVC	6.69 246	1.61 249	5.57 133	6.37 324	4.62 390	6.51 226	6.18 363	20.39 313	23.38 358	10.62 199	17.82 242	9.89 219	5.65 207	10.70 197	3.67 222	0.00 1	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.27 266

NF-Stereo	6.72 248	1.59 240	8.93 284	6.60 342	0.73 102	6.27 215	3.38 269	20.21 312	18.01 298	13.22 248	19.46 269	11.82 246	6.16 220	12.39 292	4.74 268	0.33 364	0.06 189	0.20 378	0.23 377	0.08 89	0.05 70

RE-Stereo	6.73 249	1.58 238	8.94 286	6.59 339	0.71 88	6.27 215	3.51 274	20.20 306	17.99 296	13.21 245	19.46 269	11.94 249	6.20 222	12.34 289	4.79 272	0.34 368	0.05 155	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

TVStereo	6.73 249	1.58 238	8.94 286	6.59 339	0.71 88	6.27 215	3.51 274	20.20 306	17.99 296	13.21 245	19.46 269	11.94 249	6.20 222	12.34 289	4.79 272	0.34 368	0.05 155	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

OCTAStereo	6.74 251	1.59 240	8.96 291	6.60 342	0.72 97	6.25 213	3.50 272	20.20 306	18.03 299	13.21 245	19.45 267	12.07 257	6.16 220	12.36 291	4.78 269	0.35 371	0.06 189	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

DIP-Stereo	6.74 251	1.93 326	10.02 353	4.28 157	1.64 205	13.54 357	1.52 126	15.16 217	6.63 133	14.30 266	26.81 367	10.90 230	5.19 190	14.78 366	7.56 333	0.00 1	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.17 150	0.17 192
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 253	1.67 268	12.34 392	4.67 182	1.47 187	10.01 287	2.24 209	26.43 385	17.22 283	14.72 271	12.75 198	7.02 174	9.68 309	8.44 117	5.26 288	0.01 101	0.04 124	0.05 241	0.09 290	0.35 268	0.55 353

RAFT-345	6.79 254	1.29 144	6.80 185	5.06 210	0.91 124	5.61 167	3.32 268	13.36 184	10.17 197	13.73 254	43.66 532	9.12 210	5.38 196	12.29 287	4.44 259	0.32 362	0.05 155	0.09 293	0.06 263	0.06 59	0.03 36

x	6.80 255	1.36 160	6.94 191	4.58 177	1.88 231	10.78 303	4.55 308	19.79 302	10.62 200	12.69 231	19.54 272	14.87 304	10.11 317	9.52 159	8.03 349	0.07 260	0.15 332	0.04 230	0.04 221	0.24 189	0.22 235

PAM_32	6.82 256	1.73 278	14.16 426	5.34 250	1.47 187	13.84 362	0.88 77	14.75 211	6.34 126	14.22 264	9.14 147	24.94 437	11.87 357	12.50 300	2.79 170	0.14 286	0.27 412	0.09 293	0.42 452	0.54 345	0.89 408

fff	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

csc	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

cscssc	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

UGAM-zero	6.91 260	1.47 189	13.65 417	4.24 149	1.67 207	5.51 157	0.72 63	17.44 259	6.74 135	14.56 268	15.84 225	24.16 425	14.20 406	12.79 312	3.96 239	0.00 1	0.22 378	0.02 192	0.58 472	0.14 125	0.27 266

RAFT_R40	6.91 260	1.53 215	8.45 265	6.79 355	0.77 105	5.86 195	3.82 288	14.85 212	14.53 250	18.05 359	20.03 276	17.06 335	8.69 284	13.40 334	3.84 233	0.14 286	0.02 76	0.14 346	0.00 1	0.09 95	0.05 70

OMP-Stereo	6.93 262	2.57 394	9.03 300	10.63 478	1.72 212	4.89 120	1.91 183	17.84 267	15.56 265	16.69 327	14.16 208	17.70 353	7.33 257	12.93 318	4.83 275	0.24 339	0.03 108	0.06 259	0.02 178	0.19 157	0.39 312

PAM	6.94 263	1.65 263	14.88 441	5.38 252	1.98 240	14.76 384	1.28 104	14.54 205	6.77 136	15.52 296	9.10 146	24.15 424	11.60 353	12.46 297	2.33 139	0.04 211	0.28 415	0.07 271	0.42 452	0.57 356	0.99 420

qqq	6.96 264	1.40 169	8.15 251	4.50 170	1.03 132	8.55 271	6.93 395	20.20 306	11.88 212	12.00 210	18.19 252	16.02 322	11.15 336	11.09 218	7.45 329	0.06 248	0.13 310	0.02 192	0.05 245	0.25 193	0.20 220

AIO-test2	7.01 265	2.23 375	6.87 187	8.42 418	5.28 429	9.03 276	5.32 327	25.92 378	23.54 359	6.78 151	20.55 285	5.25 135	3.58 126	9.56 161	2.50 151	3.96 530	0.04 124	0.03 210	0.47 459	0.56 355	0.33 291

MIM_Stereo	7.02 266	1.55 222	10.78 368	4.17 140	0.58 61	5.25 146	1.32 109	19.03 290	12.59 223	16.74 329	28.83 387	13.20 276	5.53 200	12.89 315	7.11 322	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.01 145	0.38 282	0.28 270

R-Stereo Train	7.04 267	1.34 156	7.89 235	6.23 316	2.30 258	7.51 252	5.54 338	23.96 351	6.94 140	16.26 315	33.57 466	12.04 254	5.61 202	7.67 94	3.74 224	0.01 101	0.05 155	0.01 174	0.00 1	0.10 108	0.12 140

RAFT-Stereo	7.04 267	1.34 156	7.89 235	6.23 316	2.30 258	7.51 252	5.54 338	23.96 351	6.94 140	16.26 315	33.57 466	12.04 254	5.61 202	7.67 94	3.74 224	0.01 101	0.05 155	0.01 174	0.00 1	0.10 108	0.12 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 269	2.38 382	13.26 406	7.36 380	4.86 396	10.28 290	4.40 303	15.51 226	13.69 240	17.22 339	19.23 264	8.00 192	4.20 146	10.64 194	8.50 359	0.33 364	0.32 424	0.03 210	0.14 325	0.37 276	0.77 395

MyStereo8	7.13 270	2.48 388	10.86 371	6.81 357	4.98 405	10.73 300	1.42 113	14.58 207	9.73 192	15.75 302	23.16 327	12.17 258	7.96 272	9.85 170	10.21 387	0.04 211	0.19 356	0.08 281	0.21 363	0.58 360	0.82 398

IPLGR	7.14 271	1.31 150	13.14 404	4.24 149	1.15 155	9.78 284	0.98 86	23.98 353	21.70 341	16.22 314	18.43 253	8.45 199	7.66 261	9.26 154	5.45 296	0.21 319	0.05 155	0.04 230	0.06 263	0.32 251	0.38 309

CIPLG	7.15 272	2.44 385	12.82 399	7.38 381	4.93 400	10.51 295	4.56 309	15.17 218	13.25 235	17.45 344	19.75 273	8.42 198	4.60 170	11.41 239	8.31 354	0.33 364	0.32 424	0.03 210	0.14 325	0.37 276	0.72 387

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 273	3.12 419	14.04 424	4.74 185	6.89 484	6.58 230	0.68 59	21.97 335	9.36 190	10.84 200	17.38 237	17.36 349	9.24 297	12.45 296	4.44 259	0.04 211	0.24 396	0.10 312	1.00 499	1.36 440	1.43 447

IPLGR_C	7.16 273	2.48 388	12.98 402	7.52 390	4.91 399	10.56 296	4.59 311	15.63 231	14.12 244	17.42 342	18.87 260	8.00 192	4.59 169	10.76 201	8.81 363	0.32 362	0.32 424	0.03 210	0.13 319	0.36 269	0.76 392

IPLG	7.20 275	1.43 178	12.55 396	5.17 227	4.32 376	11.11 313	1.48 115	21.79 328	15.10 256	19.16 384	20.23 277	5.26 136	5.61 202	11.68 257	8.14 351	0.05 230	0.06 189	0.03 210	0.07 273	0.33 258	0.50 345

StereoVision	7.21 276	2.17 366	9.29 313	9.43 441	3.91 342	5.09 141	1.91 183	20.04 304	17.37 288	8.57 173	29.59 399	11.08 234	6.76 247	12.44 294	4.71 266	0.54 420	0.05 155	0.16 360	0.03 199	0.82 404	0.30 279

111	7.26 277	1.65 263	7.28 206	3.56 98	0.32 16	10.76 301	3.53 277	20.55 315	27.51 406	10.07 188	16.62 233	14.30 292	9.53 306	12.02 268	5.87 302	0.14 286	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 241	1.14 432

testlalala_base	7.28 278	3.39 425	7.80 231	8.27 416	5.04 409	12.56 338	1.83 172	11.93 151	5.19 97	10.18 189	13.62 206	8.87 205	5.72 211	8.22 111	2.75 166	15.38 570	2.41 538	0.00 1	0.35 433	20.24 571	1.89 465

HHNet	7.39 279	1.75 290	7.24 204	3.26 75	3.18 308	5.04 137	6.40 372	19.04 291	15.70 267	20.71 414	32.13 445	10.69 228	5.91 215	10.45 187	4.60 263	0.40 390	0.07 216	0.21 383	0.13 319	0.54 345	0.41 319

ASMatch	7.40 280	1.42 174	8.49 268	5.09 214	2.00 242	4.74 107	2.62 237	16.54 248	13.17 232	17.08 334	34.75 474	13.13 275	10.33 322	12.04 271	4.82 274	0.05 230	0.24 396	0.21 383	0.17 341	0.16 140	0.97 416

IIG-Stereo	7.41 281	2.13 364	8.55 270	10.02 464	1.76 217	6.82 239	1.53 127	17.17 257	15.84 271	18.74 378	20.30 282	18.01 360	8.39 280	12.89 315	5.22 286	0.27 351	0.03 108	0.03 210	0.00 1	0.16 140	0.30 279

RAFT+CT+SA	7.44 282	1.46 187	6.46 170	10.73 481	3.34 317	4.70 100	7.45 408	16.45 245	25.89 390	10.18 189	27.15 371	7.27 179	8.00 273	15.11 369	3.19 202	0.02 162	0.00 1	0.18 367	0.46 458	0.30 229	0.47 336

LCNet	7.52 283	1.23 128	5.35 121	6.42 327	1.29 165	9.27 282	5.64 341	17.85 269	10.63 201	16.54 323	24.54 340	14.85 303	11.29 340	11.74 260	3.88 234	0.02 162	0.02 76	0.22 387	2.04 523	0.90 413	6.76 535

rvit_0105_5	7.60 284	3.13 420	16.37 457	9.97 463	1.59 200	7.41 250	6.27 365	17.78 266	25.62 387	10.30 191	10.39 170	14.79 301	8.95 292	12.51 301	4.87 276	0.17 299	0.42 444	0.00 1	0.11 311	0.62 369	0.71 385

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 285	27.25 566	41.87 544	2.73 46	0.41 30	4.25 75	1.50 120	6.63 55	3.87 63	4.31 114	3.78 55	2.48 78	1.39 43	5.67 46	1.56 72	25.09 578	0.05 155	0.01 174	0.08 277	4.67 512	14.58 569

TestStereo1	7.62 286	1.62 255	7.60 219	10.47 474	1.86 227	4.76 110	2.48 228	19.73 300	22.33 348	16.79 330	26.02 355	9.33 212	9.30 298	15.92 395	3.37 208	0.01 101	0.02 76	0.02 192	0.05 245	0.55 349	0.28 270

SA-5K	7.62 286	1.62 255	7.60 219	10.47 474	1.86 227	4.76 110	2.48 228	19.73 300	22.33 348	16.79 330	26.02 355	9.33 212	9.30 298	15.92 395	3.37 208	0.01 101	0.02 76	0.02 192	0.05 245	0.55 349	0.28 270

Select-FE	7.63 288	3.47 429	20.76 494	6.30 320	3.70 331	4.03 64	0.92 80	18.82 287	5.95 117	12.56 228	23.32 328	19.63 383	12.90 379	13.98 350	3.39 211	0.09 265	0.51 472	0.05 241	0.70 480	0.29 222	1.21 439

FACV-RUCA	7.66 289	1.94 327	9.40 319	7.72 399	6.03 458	12.99 349	3.10 258	19.47 296	18.51 304	12.27 212	18.43 253	8.28 196	10.16 318	11.38 237	5.62 298	0.36 373	0.62 484	4.36 534	0.30 417	1.72 454	0.55 353

test_sample1	7.66 289	1.26 137	8.87 282	5.04 207	2.61 278	14.61 381	4.58 310	20.08 305	9.81 194	13.83 256	21.62 306	18.21 366	12.26 363	11.71 258	8.01 347	0.11 275	0.11 285	0.02 192	0.02 178	0.20 161	0.17 192

mmm	7.72 291	1.50 204	8.56 271	5.29 244	1.89 232	14.14 369	5.70 343	18.42 278	11.02 204	16.04 309	23.78 331	17.00 334	10.03 316	12.03 269	7.54 332	0.12 280	0.07 216	0.50 438	0.20 361	0.31 241	0.18 202

RAFT-RH_RVC	7.73 292	1.25 135	6.99 194	4.83 192	0.90 123	11.76 321	1.53 127	13.00 175	14.43 249	17.51 346	46.41 544	11.02 233	6.30 230	12.68 305	4.93 278	0.51 416	0.04 124	0.12 330	0.13 319	0.09 95	0.09 111

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 293	3.78 438	19.59 483	5.04 207	10.79 537	5.87 197	1.85 175	19.52 297	7.33 157	14.18 261	21.16 299	16.50 328	5.97 218	13.73 345	3.79 228	0.04 211	0.17 343	0.04 230	1.30 510	2.45 472	2.15 477

TransformOpticalFlow	7.76 293	1.90 316	9.31 315	5.50 259	1.18 156	6.97 242	8.27 416	17.86 271	13.21 233	14.58 269	29.13 389	19.01 371	10.85 327	12.51 301	3.69 223	0.01 101	0.04 124	0.20 378	0.04 221	0.17 150	0.84 401

HITNet	7.83 295	2.93 410	8.39 258	4.76 189	1.48 190	12.75 344	4.64 312	20.97 317	14.37 248	15.14 288	22.15 318	14.57 298	10.62 323	14.38 358	8.14 351	0.04 211	0.01 30	0.48 436	0.02 178	0.57 356	0.10 120
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 296	1.27 138	7.98 240	5.00 206	2.29 257	13.33 355	6.88 392	20.42 314	15.24 257	13.95 258	21.58 304	18.96 370	12.12 362	12.07 276	5.36 294	0.12 280	0.10 267	0.07 271	0.03 199	0.28 215	0.19 215

PFNet	7.91 297	1.44 184	11.60 382	7.03 364	2.42 266	7.60 258	6.03 358	23.36 348	17.24 285	20.29 406	17.67 239	15.44 314	7.71 263	13.02 326	5.71 299	0.24 339	0.20 361	0.12 330	0.19 356	0.31 241	0.61 365

SA	7.93 298	1.54 219	9.13 307	7.98 406	0.64 71	5.85 193	2.29 213	22.27 336	24.54 380	13.17 244	31.07 425	8.87 205	10.32 321	16.49 411	3.12 196	0.04 211	0.12 296	0.17 362	0.30 417	0.45 305	0.17 192

AAGNet	7.94 299	1.48 194	9.34 317	7.13 373	0.70 83	5.85 193	5.16 323	15.40 224	14.01 242	20.13 403	24.03 336	15.28 312	11.52 347	12.05 272	15.47 441	0.63 437	0.06 189	0.32 419	0.01 145	0.12 114	0.09 111

FENet	7.94 299	1.01 82	6.72 175	5.87 284	2.07 246	11.11 313	2.03 195	21.39 322	20.81 325	17.14 337	22.65 320	14.43 294	11.54 350	12.97 321	7.89 344	0.15 294	0.24 396	0.03 210	0.02 178	0.14 125	0.62 366

dd	7.96 301	4.08 446	11.49 381	6.53 335	0.93 126	8.28 270	4.03 292	16.53 247	33.82 460	15.17 290	16.50 232	6.79 167	5.96 217	14.30 355	9.90 378	1.13 486	0.42 444	0.17 362	0.44 455	2.01 465	0.79 396

raft_robust	7.97 302	2.26 378	6.75 179	5.83 281	0.72 97	5.57 165	0.84 74	33.59 480	34.21 466	18.17 361	19.88 275	6.50 162	5.62 205	15.33 372	2.83 173	0.03 192	0.23 385	0.00 1	0.37 441	0.32 251	0.39 312

STrans-v2	7.98 303	1.84 310	9.42 320	4.84 195	1.48 190	12.23 333	10.05 451	19.06 292	12.32 219	13.63 253	26.06 359	18.13 365	12.35 366	12.99 323	3.99 243	0.01 101	0.01 30	0.18 367	0.01 145	0.22 168	0.83 399

Prome-Stereo	8.10 304	1.28 140	5.48 126	6.50 332	1.51 194	6.70 233	9.42 437	21.08 319	9.13 186	20.88 415	32.84 454	11.95 251	11.86 356	11.75 261	3.97 242	0.01 101	0.02 76	0.18 367	0.12 314	0.41 293	7.01 540

ffm	8.12 305	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	18.45 279	16.31 275	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	10.82 207	1.61 77	0.00 1	0.05 155	0.80 466	0.08 277	0.26 204	0.14 160

CASS	8.15 306	1.67 268	7.68 225	8.25 415	1.52 195	14.39 373	2.72 241	22.65 341	17.23 284	15.42 294	22.68 321	13.47 285	11.87 357	12.44 294	6.07 307	0.96 475	0.05 155	0.12 330	0.01 145	0.71 388	3.14 500
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DN-CSS_ROB	8.17 307	2.59 396	14.14 425	6.11 310	3.22 311	6.31 218	3.53 277	22.92 345	20.59 323	16.66 325	30.05 407	9.31 211	7.95 271	13.49 337	4.78 269	0.72 445	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.54 345	0.09 111

RAFT_CTSACE	8.24 308	1.97 331	8.39 258	6.89 361	5.11 415	5.86 195	2.63 238	14.62 208	16.88 280	23.52 452	34.77 475	16.02 322	7.37 258	17.91 426	2.23 135	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.03 199	0.39 285	0.05 70

HI	8.30 309	2.00 336	6.75 179	4.58 177	5.15 418	4.16 67	0.50 46	17.99 273	9.24 187	25.03 466	28.22 380	20.23 385	12.47 369	17.93 427	11.49 406	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.05 245	0.08 89	0.05 70

CoSv	8.30 309	2.00 336	6.75 179	4.58 177	5.15 418	4.16 67	0.50 46	17.99 273	9.24 187	25.03 466	28.22 380	20.23 385	12.47 369	17.93 427	11.49 406	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.05 245	0.08 89	0.05 70

GMM-Stereo	8.34 311	1.09 105	6.42 167	6.14 312	2.52 271	10.30 292	9.64 442	23.44 349	10.64 202	17.84 351	29.89 403	17.37 350	7.75 265	11.55 246	4.36 256	0.05 230	0.01 30	0.23 391	0.90 489	0.46 309	6.26 529

GANet-ADL	8.36 312	2.31 380	8.44 264	7.39 383	2.65 282	12.58 340	5.24 325	29.55 426	25.24 383	14.19 263	16.70 235	17.07 340	6.91 250	10.65 195	6.26 310	0.38 377	0.39 436	0.10 312	0.12 314	0.75 399	0.28 270

Sa-1000	8.38 313	1.50 204	8.13 249	7.56 392	0.89 121	14.39 373	2.47 227	24.31 358	23.74 367	15.18 291	28.35 383	11.42 240	8.85 289	16.20 406	3.28 206	0.17 299	0.23 385	0.15 353	0.23 377	0.46 309	0.19 215

GwcNet-ADL	8.48 314	1.70 276	9.38 318	7.10 370	2.78 291	6.74 237	6.57 382	30.15 431	26.01 394	15.15 289	17.77 241	13.93 289	6.96 251	12.96 320	9.91 379	0.48 409	0.72 491	0.01 174	0.01 145	0.51 337	0.84 401

ARAFT	8.50 315	3.19 421	16.58 459	5.52 260	0.91 124	12.13 332	11.20 471	17.19 258	18.28 303	18.40 372	16.33 231	17.10 341	8.58 281	18.56 434	5.00 279	0.11 275	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.25 257

test_5	8.51 316	1.50 204	8.19 254	11.06 490	5.00 408	6.91 240	5.67 342	17.50 260	22.09 345	16.07 310	29.63 400	15.28 312	10.78 326	15.94 397	3.65 220	0.00 1	0.00 1	0.26 398	0.08 277	0.31 241	0.35 300

RAFT	8.51 316	2.16 365	8.93 284	8.14 410	0.81 112	12.63 341	8.49 424	16.34 243	15.56 265	22.31 435	18.99 262	19.29 378	11.39 345	17.57 422	6.05 304	0.01 101	0.19 356	0.27 399	0.02 178	0.64 376	0.45 333

GES	8.51 316	1.98 333	11.82 385	6.39 326	1.77 219	12.36 337	6.22 364	21.55 324	21.34 335	19.02 382	26.02 355	8.79 203	9.34 301	13.94 349	7.24 324	0.38 377	0.10 267	0.30 417	0.14 325	0.69 383	0.73 388

DMCA	8.51 316	1.90 316	9.96 346	5.16 226	4.14 359	10.29 291	4.46 307	25.52 370	19.55 312	16.33 317	20.69 287	17.59 351	11.26 339	10.42 186	11.36 404	0.50 413	0.08 238	0.35 422	0.05 245	0.36 269	0.31 287

PSM-AAD	8.62 320	1.22 125	5.69 139	6.31 322	1.12 146	12.74 343	10.01 450	19.29 294	15.25 258	21.54 429	25.11 345	14.24 291	13.47 387	12.15 281	3.93 238	0.01 101	0.06 189	2.48 519	0.16 336	0.38 282	7.28 545

FTStereo	8.67 321	1.13 112	6.04 152	6.04 303	2.39 265	7.86 260	12.05 484	17.72 264	8.33 176	20.16 404	41.41 516	16.10 326	12.64 374	10.80 205	4.37 257	0.18 302	0.01 30	0.09 293	0.16 336	0.15 133	5.71 524

iRaft-Stereo_5w	8.70 322	1.81 308	9.33 316	5.83 281	3.78 334	4.87 119	11.12 470	15.86 239	14.80 252	15.23 292	26.36 361	21.49 396	12.91 380	15.94 397	12.73 414	0.58 424	0.05 155	0.08 281	0.09 290	0.85 407	0.33 291

test_sample3	8.76 323	1.62 255	9.99 349	5.21 238	2.61 278	17.43 436	5.37 328	26.91 392	19.77 315	17.13 336	20.82 293	16.55 330	9.70 310	12.52 303	8.59 360	0.21 319	0.07 216	0.05 241	0.04 221	0.39 285	0.30 279

IRAFT_RVC	8.76 323	1.47 189	9.55 325	7.31 377	1.77 219	6.49 225	10.43 460	25.94 379	27.33 402	17.50 345	19.85 274	17.93 358	10.21 319	12.88 314	5.44 295	0.17 299	0.30 418	0.19 375	0.05 245	0.22 168	0.12 140

HCRNet	8.80 325	1.43 178	7.74 229	14.41 526	5.25 423	10.85 306	2.56 235	26.07 381	18.04 300	15.48 295	25.03 343	18.63 369	9.93 314	13.01 324	6.76 315	0.04 211	0.04 124	0.10 312	0.01 145	0.18 153	0.38 309

DEmStereo	8.85 326	1.36 160	9.99 349	4.24 149	1.05 138	11.49 318	5.91 347	13.76 196	26.68 399	22.03 433	32.92 456	11.86 248	15.27 430	11.48 241	8.08 350	0.16 296	0.15 332	0.02 192	0.09 290	0.09 95	0.44 329

SFCPSM	8.85 326	1.40 169	11.34 377	5.23 242	3.47 324	16.55 427	7.18 403	30.71 442	25.24 383	16.45 319	19.45 267	11.10 236	9.61 307	11.88 265	5.52 297	0.22 325	0.17 343	0.36 425	0.22 366	0.29 222	0.58 360

GrayStereo	8.86 328	1.17 119	6.94 191	8.09 408	2.82 292	10.58 298	11.40 476	17.93 272	15.74 268	22.43 438	30.95 421	17.80 355	12.44 368	11.19 229	4.57 262	0.02 162	0.02 76	0.18 367	0.79 486	0.31 241	1.90 467

anonymousa	9.03 329	1.62 255	8.03 246	4.19 145	5.53 441	15.37 394	3.81 287	18.55 282	21.20 333	18.28 364	30.99 423	20.79 388	13.42 385	10.58 189	7.57 334	0.00 1	0.05 155	0.29 413	0.18 343	0.10 108	0.11 133

KYRaft	9.04 330	1.11 108	7.02 195	6.50 332	0.97 130	8.27 269	8.19 415	22.86 344	8.20 172	21.30 427	31.38 430	22.64 408	8.20 276	11.99 267	2.96 180	0.02 162	0.02 76	0.05 241	0.68 479	0.40 290	18.09 575

WQFJA1	9.06 331	2.19 371	9.21 311	9.07 430	4.42 382	11.17 315	8.32 420	25.15 365	40.37 503	10.38 192	22.93 323	5.51 143	8.27 277	15.64 381	6.88 318	0.03 192	0.42 444	0.27 399	0.22 366	0.44 301	0.37 304

WQFJX1	9.06 331	2.19 371	9.21 311	9.07 430	4.42 382	11.17 315	8.32 420	25.15 365	40.37 503	10.38 192	22.93 323	5.51 143	8.27 277	15.64 381	6.88 318	0.03 192	0.42 444	0.27 399	0.22 366	0.44 301	0.37 304

DFGA-Net	9.06 331	3.56 431	17.96 475	5.71 274	3.89 339	10.76 301	3.08 257	25.17 367	29.50 414	16.21 313	18.47 256	9.49 215	6.31 231	15.80 388	12.54 411	0.05 230	0.00 1	0.06 259	0.09 290	1.76 455	0.83 399

rvit_stereo_0075_2	9.10 334	3.87 443	19.26 482	11.81 503	8.82 522	5.75 185	4.40 303	22.77 342	17.68 294	11.90 208	28.34 382	16.05 325	6.35 233	14.30 355	7.67 339	0.52 418	0.34 431	0.51 439	0.08 277	0.38 282	1.14 432

test_sample4	9.10 334	1.65 263	9.91 344	5.19 235	2.57 276	16.59 428	5.38 330	27.37 396	19.80 316	17.80 350	27.52 374	15.01 305	11.21 338	12.69 308	8.15 353	0.21 319	0.07 216	0.06 259	0.03 199	0.43 298	0.30 279

BUS	9.20 336	1.48 194	7.93 237	6.74 352	3.96 344	17.62 442	2.79 245	33.06 475	21.58 338	17.99 356	21.34 300	14.49 295	9.40 303	14.18 352	10.57 392	0.19 306	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

rvit_0105_3	9.23 337	3.67 434	17.68 471	11.75 501	1.89 232	9.37 283	8.48 423	18.68 283	30.64 431	15.02 280	14.72 213	17.87 357	9.94 315	15.66 384	6.54 312	0.36 373	0.43 450	0.01 174	0.41 450	0.50 333	1.01 423

MyStereo04	9.24 338	1.92 323	8.78 280	6.09 306	4.31 373	6.54 227	9.96 448	32.24 465	41.99 513	14.26 265	11.98 191	12.00 253	12.01 360	13.93 347	7.53 331	0.06 248	0.10 267	0.03 210	0.04 221	0.63 372	0.30 279

CoDeX	9.24 338	1.77 300	9.54 324	6.08 305	3.79 336	16.45 424	6.76 390	26.15 382	25.03 381	17.18 338	25.12 346	14.69 300	11.68 354	12.22 283	6.71 314	0.30 358	0.20 361	0.15 353	0.02 178	0.23 183	0.68 378

CrosDoStereo	9.24 338	1.29 144	8.16 252	4.56 175	1.04 135	7.52 254	15.00 511	15.85 237	24.31 373	24.27 455	33.44 463	13.37 280	13.82 395	12.23 284	8.86 366	0.01 101	0.11 285	0.09 293	0.04 221	0.36 269	0.53 350

DeepStereo_LL	9.24 338	1.29 144	8.16 252	4.56 175	1.04 135	7.52 254	15.00 511	15.85 237	24.31 373	24.27 455	33.44 463	13.37 280	13.82 395	12.23 284	8.86 366	0.01 101	0.11 285	0.09 293	0.04 221	0.36 269	0.53 350

DRaft	9.27 342	1.23 128	9.08 303	3.62 107	0.78 107	13.27 354	5.89 346	16.97 253	29.57 416	21.15 425	38.46 499	10.09 221	13.98 401	11.58 249	7.91 345	0.43 397	0.30 418	0.06 259	0.26 397	0.26 204	0.45 333

MyStereo05	9.29 343	1.76 294	8.95 288	6.19 314	4.40 380	7.09 244	9.95 446	31.21 447	40.82 505	17.31 340	12.93 203	10.33 224	12.52 372	13.93 347	7.05 321	0.06 248	0.10 267	0.02 192	0.04 221	0.73 393	0.29 276

MLCV	9.32 344	2.22 373	12.55 396	5.22 240	1.32 172	13.79 360	1.35 110	21.14 321	23.65 363	21.91 432	31.37 429	17.14 342	7.57 260	16.00 400	10.18 385	0.22 325	0.01 30	0.03 210	0.02 178	0.40 290	0.29 276

DispNO	9.33 345	1.78 303	15.84 449	5.73 276	5.74 452	12.24 334	4.81 319	25.06 363	21.10 330	16.70 328	20.86 294	17.78 354	11.76 355	16.74 415	8.85 365	0.22 325	0.15 332	0.03 210	0.12 314	0.41 293	0.64 373

test_sample5	9.36 346	1.61 249	9.63 328	5.30 245	2.52 271	15.42 397	6.00 354	27.25 394	19.96 317	18.36 370	31.81 439	15.99 320	11.29 340	13.21 328	7.66 337	0.23 334	0.08 238	0.07 271	0.04 221	0.48 318	0.34 295

BEATNet_4x	9.37 347	4.85 460	12.05 391	5.48 258	1.35 180	13.15 352	6.15 362	25.06 363	16.74 279	16.18 312	24.65 341	17.29 348	12.51 371	16.91 417	10.92 397	0.38 377	0.18 349	0.81 471	0.05 245	1.95 461	0.65 375

THIR-Stereo	9.38 348	1.78 303	8.50 269	4.74 185	0.71 88	15.92 407	11.93 482	16.39 244	21.56 337	24.27 455	32.07 443	14.40 293	14.14 405	11.49 242	8.39 357	0.05 230	0.25 404	0.10 312	0.05 245	0.33 258	0.58 360

ff1	9.41 349	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	18.45 279	16.31 275	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.00 1	0.05 155	0.80 466	0.08 277	0.26 204	0.14 160

G2L-ROB	9.43 350	1.49 200	8.01 244	5.66 267	4.08 354	11.74 320	7.70 412	29.33 422	18.14 301	19.72 394	21.64 307	22.32 406	11.02 334	16.47 410	10.74 396	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.19 157	0.33 291

GANet-RSSM	9.48 351	1.32 153	6.45 169	6.72 351	5.51 440	12.78 345	6.03 358	26.55 386	18.96 310	14.92 276	27.95 377	25.41 442	14.69 418	13.52 340	7.60 336	0.10 271	0.10 267	0.16 360	0.01 145	0.51 337	0.39 312

UCFNet_RVC	9.48 351	2.12 362	4.89 98	7.03 364	3.78 334	16.05 408	6.37 371	28.25 406	20.00 319	15.93 308	23.07 326	25.21 439	12.79 375	12.57 304	8.01 347	0.07 260	0.04 124	1.17 489	0.23 377	1.31 438	0.69 380

DualNet	9.49 353	1.61 249	9.63 328	5.30 245	2.52 271	15.42 397	6.00 354	27.25 394	19.96 317	19.40 386	33.22 459	15.99 320	11.29 340	13.21 328	7.66 337	0.23 334	0.08 238	0.07 271	0.04 221	0.48 318	0.34 295

CFNet_pseudo	9.58 354	1.91 319	10.73 366	4.53 172	2.91 298	14.26 370	2.75 243	26.73 390	32.14 448	17.10 335	23.02 325	22.14 403	8.74 287	12.17 282	7.43 327	0.20 314	0.45 457	1.24 498	0.24 387	2.49 474	0.49 344

Anonymous3	9.60 355	3.45 428	29.83 518	9.58 449	4.75 394	24.51 487	10.20 457	24.04 355	18.77 308	10.42 194	14.64 212	7.97 191	8.75 288	14.05 351	5.80 300	2.44 515	1.39 518	0.08 281	0.06 263	0.73 393	0.48 340

ccs_rob	9.61 356	1.92 323	10.72 365	4.55 173	2.89 295	14.33 372	2.86 250	26.85 391	32.36 451	17.05 333	22.91 322	22.12 402	8.70 285	12.10 278	7.44 328	0.19 306	0.44 452	1.38 500	0.25 393	2.68 477	0.57 358

PCWNet_CMD	9.64 357	1.77 300	10.59 362	4.80 191	2.90 296	16.25 422	2.42 226	29.37 424	34.10 464	17.41 341	22.04 313	19.10 374	7.70 262	12.05 272	6.86 316	0.22 325	0.45 457	0.80 466	0.22 366	3.11 489	0.69 380

MSMDNet	9.64 357	1.77 300	10.63 363	4.83 192	2.90 296	16.35 423	2.37 219	29.33 422	34.29 467	17.43 343	22.10 315	19.05 373	7.79 267	12.11 280	6.87 317	0.23 334	0.46 459	0.67 455	0.21 363	2.77 480	0.60 363

DCVSM-stereo	9.70 359	1.83 309	11.36 378	5.81 278	3.59 328	10.57 297	3.00 253	18.71 284	22.11 346	23.79 453	19.02 263	29.73 467	17.68 461	13.33 332	9.11 371	0.21 319	1.14 512	0.27 399	0.06 263	0.75 399	1.89 465

BSDual-CNN	9.70 359	1.48 194	7.93 237	6.74 352	3.96 344	16.10 412	7.13 400	33.06 475	21.58 338	17.99 356	21.34 300	22.28 404	11.53 348	14.18 352	7.81 340	0.19 306	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

PSMNet-RSSM	9.71 361	1.73 278	6.09 154	7.47 388	4.27 366	10.06 288	6.00 354	29.14 418	21.74 342	15.76 303	32.88 455	22.63 407	13.18 382	12.94 319	9.12 372	0.09 265	0.02 76	0.07 271	0.10 301	0.70 386	0.24 250

test_for_model	9.76 362	30.79 568	6.40 166	27.43 564	18.83 564	5.78 186	1.78 165	8.51 92	8.82 182	13.12 242	5.92 107	5.28 137	2.60 93	5.21 39	1.43 64	9.57 557	2.41 538	0.00 1	0.06 263	33.29 580	8.04 551

IER	9.78 363	1.55 222	9.97 347	4.51 171	5.23 420	13.78 359	5.11 322	26.66 388	22.79 355	19.69 393	29.45 397	16.42 327	18.52 472	13.64 344	7.57 334	0.06 248	0.03 108	0.18 367	0.09 290	0.18 153	0.23 243

test_sample6	9.79 364	1.61 249	9.84 341	5.35 251	2.35 263	15.59 401	6.60 384	28.40 407	20.96 327	19.40 386	33.22 459	17.17 343	11.58 352	13.43 336	8.82 364	0.26 349	0.10 267	0.10 312	0.06 263	0.50 333	0.41 319

psmg	9.80 365	1.48 194	7.93 237	5.18 232	3.96 344	15.85 406	7.93 414	29.11 417	21.58 338	20.93 416	25.06 344	22.28 404	11.53 348	14.18 352	7.81 340	0.19 306	0.13 310	0.17 362	0.04 221	0.36 269	0.21 228

gwcnet-sp	9.81 366	2.82 403	13.47 413	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

scenet	9.81 366	2.82 403	13.47 413	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

ssnet	9.81 366	2.82 403	13.47 413	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

CFNet-ft	9.87 369	2.18 369	5.49 127	7.45 386	5.25 423	15.76 403	5.98 352	21.89 331	21.87 343	14.96 277	30.02 405	25.68 443	13.68 391	12.46 297	10.94 399	0.08 263	0.06 189	1.83 505	0.22 366	1.09 421	0.43 325

CFNet_RVC	9.87 369	2.18 369	5.49 127	7.45 386	5.25 423	15.76 403	5.98 352	21.89 331	21.87 343	14.96 277	30.02 405	25.68 443	13.68 391	12.46 297	10.94 399	0.08 263	0.06 189	1.83 505	0.22 366	1.09 421	0.43 325

PSMNet-ADL	9.88 371	2.01 344	6.80 185	9.18 436	4.26 365	15.11 389	3.50 272	27.12 393	24.42 379	14.72 271	18.96 261	25.32 441	13.43 386	15.76 387	14.04 427	0.79 458	0.78 497	0.00 1	0.02 178	0.26 204	1.18 436

qqq1	9.96 372	1.37 162	13.37 408	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	3.18 200	0.38 377	0.21 368	0.00 1	0.01 145	0.29 222	0.18 202

fff1	9.96 372	1.37 162	13.37 408	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	3.18 200	0.38 377	0.21 368	0.00 1	0.01 145	0.29 222	0.18 202

ttt	9.98 374	1.49 200	7.30 211	6.43 328	3.95 343	14.02 365	5.06 321	33.03 474	29.84 424	14.90 275	30.95 421	14.81 302	9.66 308	15.36 374	11.38 405	0.38 377	0.19 356	0.10 312	0.03 199	0.37 276	0.28 270

UGAM	10.01 375	1.28 140	9.19 310	6.53 335	4.31 373	6.72 235	10.45 462	15.31 220	25.98 392	20.56 410	27.42 373	22.70 409	11.49 346	26.30 506	10.64 395	0.00 1	0.00 1	0.46 434	0.03 199	0.39 285	0.43 325

UDGNet	10.05 376	13.89 540	10.00 352	9.36 440	2.69 283	7.82 259	1.88 178	18.86 288	34.64 469	17.52 347	13.70 207	13.40 282	7.18 255	13.01 324	6.30 311	5.30 539	0.08 238	12.57 565	2.80 532	8.19 540	1.71 460

cf-r	10.06 377	1.60 244	7.99 242	5.82 279	5.70 451	12.92 348	4.78 315	24.18 357	27.47 405	16.91 332	31.02 424	25.12 438	14.05 402	11.63 255	11.01 402	0.03 192	0.03 108	0.05 241	0.03 199	0.43 298	0.39 312

ICVP	10.07 378	1.73 278	6.11 155	9.08 432	3.31 315	12.25 335	6.56 381	26.30 384	22.52 351	16.49 321	31.80 438	26.94 454	12.42 367	11.35 236	10.92 397	1.17 489	0.57 480	0.17 362	0.10 301	0.58 360	1.07 427
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 379	1.97 331	9.53 323	7.09 368	4.21 362	9.10 278	8.53 425	29.05 416	22.51 350	19.28 385	25.57 351	22.70 409	10.67 324	15.44 380	14.88 437	0.25 345	0.04 124	0.08 281	0.01 145	0.36 269	0.42 322

hknet	10.13 380	1.56 231	10.27 356	6.74 352	3.72 332	16.10 412	7.13 400	33.06 475	21.12 331	17.99 356	21.34 300	23.11 412	14.95 421	16.43 409	8.34 356	0.14 286	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

AdaStereo	10.22 381	3.63 432	9.14 309	9.15 434	3.24 313	15.79 405	5.39 335	31.94 456	25.42 385	18.39 371	26.47 362	19.44 379	9.50 305	16.60 413	8.59 360	0.44 399	0.05 155	0.40 430	0.00 1	0.57 356	0.16 184
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 382	1.91 319	11.88 386	4.98 203	4.08 354	15.11 389	3.57 281	28.02 403	31.98 447	18.21 363	25.20 347	23.27 415	9.38 302	13.38 333	7.22 323	0.23 334	0.81 498	1.65 504	0.22 366	3.01 485	0.93 413

iResNet	10.26 383	3.10 418	15.72 448	7.35 379	2.13 247	13.86 363	7.07 397	22.80 343	28.01 407	20.10 402	30.40 411	16.79 332	11.06 335	14.46 360	10.29 390	0.39 387	0.05 155	0.00 1	0.07 273	0.73 393	0.73 388

RAFT + AFF	10.27 384	3.77 437	17.13 461	10.24 471	4.97 403	13.08 350	11.52 477	25.69 374	25.80 388	14.72 271	16.12 229	19.16 375	11.35 344	16.24 407	9.04 370	0.30 358	1.46 520	0.66 454	0.20 361	2.03 467	1.94 468

ACVNet	10.36 385	1.68 274	5.49 127	6.01 299	2.75 289	12.78 345	3.56 279	21.89 331	34.81 470	14.96 277	30.78 417	24.72 434	13.88 399	15.81 389	17.20 454	0.13 284	0.01 30	0.06 259	0.06 263	0.51 337	0.15 177

G2L-Stereo_test	10.39 386	1.61 249	7.86 233	4.75 188	4.34 377	11.83 322	11.94 483	32.49 466	22.58 352	23.08 447	24.40 338	21.48 395	11.95 359	15.64 381	13.00 415	0.04 211	0.06 189	0.01 174	0.02 178	0.32 251	0.37 304

test_sample7	10.45 387	2.24 376	9.90 343	5.32 247	2.01 243	14.98 386	7.44 407	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	13.58 341	9.82 376	0.59 428	0.87 503	0.39 429	0.12 314	0.66 382	0.47 336

tta	10.45 387	1.37 162	13.37 408	4.41 164	1.30 166	14.39 373	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	12.69 412	0.38 377	0.21 368	0.28 409	0.03 199	0.29 222	0.18 202

SMFormer	10.46 389	1.37 162	13.37 408	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	12.70 413	0.38 377	0.21 368	0.28 409	0.03 199	0.33 258	0.31 287

ToySt	10.51 390	2.00 336	15.67 447	5.33 248	0.95 128	14.97 385	9.51 439	24.02 354	27.37 403	14.61 270	24.67 342	24.56 428	14.70 419	16.86 416	13.35 419	0.06 248	0.23 385	0.03 210	0.09 290	0.62 369	0.67 377

AACVNet	10.58 391	2.86 406	9.78 340	8.95 427	3.30 314	10.80 304	4.78 315	22.37 337	12.55 222	27.50 492	29.84 402	30.06 473	15.99 439	19.10 443	11.60 408	0.40 390	0.18 349	0.22 387	0.03 199	0.62 369	0.73 388

GwcNet-RSSM	10.65 392	1.94 327	8.57 272	6.89 361	5.26 426	12.26 336	5.21 324	25.80 377	31.50 438	16.67 326	33.52 465	23.70 422	13.88 399	12.84 313	13.67 423	0.05 230	0.10 267	0.14 346	0.02 178	0.65 378	0.39 312

CFNet	10.67 393	2.33 381	8.90 283	6.66 346	4.09 356	16.05 408	4.26 302	30.44 439	31.01 434	18.53 373	26.48 363	23.69 421	13.68 391	15.27 370	10.59 394	0.05 230	0.02 76	0.44 431	0.05 245	0.73 393	0.23 243

DDVS	10.70 394	3.00 414	11.95 387	6.84 359	3.80 337	15.73 402	2.83 249	23.57 350	17.37 288	20.98 417	29.89 403	31.40 483	8.70 285	19.22 446	13.19 417	0.74 451	1.53 522	0.07 271	0.21 363	0.84 406	2.11 472

mmx	10.71 395	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	32.18 460	28.03 408	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.22 325	0.06 189	0.80 466	0.08 277	0.48 318	0.21 228

xxx	10.71 395	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	32.18 460	28.03 408	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.22 325	0.06 189	0.80 466	0.08 277	0.48 318	0.21 228

NINENet	10.74 397	2.29 379	10.44 360	8.03 407	5.09 412	17.62 442	2.79 245	38.69 531	33.24 459	18.35 369	26.31 360	14.49 295	9.40 303	15.88 392	10.57 392	0.41 392	0.21 368	0.29 413	0.00 1	0.42 296	0.23 243

LMCR-Stereo	10.75 398	4.13 448	10.67 364	13.11 513	3.99 349	16.68 429	5.91 347	25.30 368	22.69 353	22.04 434	21.80 308	14.67 299	14.24 408	20.55 473	15.86 443	1.90 504	0.04 124	0.00 1	0.02 178	1.29 435	0.18 202

DeepPruner_ROB	10.77 399	4.56 455	13.13 403	6.37 324	4.28 371	10.14 289	6.86 391	36.42 511	19.59 313	17.87 352	27.37 372	23.19 414	12.26 363	19.09 442	10.23 388	1.05 482	0.48 463	0.23 391	0.15 333	0.89 411	1.17 434

LL-Strereo	10.79 400	3.52 430	12.54 395	8.77 423	5.44 438	7.49 251	9.26 435	35.15 499	28.70 413	16.47 320	15.85 226	21.06 392	17.42 459	21.62 479	9.72 375	0.21 319	0.22 378	0.74 460	0.08 277	0.98 415	0.60 363

DAS	10.80 401	2.03 349	13.96 421	9.01 428	6.23 465	14.67 382	7.38 405	21.59 325	32.58 454	18.67 376	28.13 378	19.20 376	17.08 454	16.54 412	7.31 325	0.58 424	0.01 30	0.29 413	0.01 145	0.47 316	0.20 220

GMStereo_Zeroshot	10.83 402	7.81 502	19.95 489	9.55 447	2.47 270	11.83 322	1.31 107	20.84 316	20.52 321	22.73 441	35.93 480	24.76 436	5.94 216	19.68 450	7.04 320	0.45 401	0.02 76	0.25 395	0.01 145	5.38 522	0.19 215

HSM-Net_RVC	10.88 403	1.23 128	5.46 125	5.57 261	2.63 281	20.12 459	6.06 360	27.67 400	28.35 412	20.63 412	25.51 350	34.01 505	14.38 411	16.18 402	9.29 373	0.11 275	0.07 216	0.01 174	0.00 1	0.13 120	0.14 160
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 404	3.81 440	6.88 188	6.69 348	2.30 258	16.06 410	10.94 467	30.06 430	32.41 452	16.10 311	18.72 259	22.78 411	14.21 407	17.52 421	8.62 362	2.35 510	1.84 527	3.32 531	1.57 515	2.06 468	1.52 452

ac_64	11.10 405	1.49 200	9.88 342	8.24 414	5.45 439	19.12 451	6.46 375	24.10 356	14.34 247	22.80 443	23.87 334	33.28 498	15.54 434	18.87 438	17.26 456	0.28 355	0.12 296	0.02 192	0.02 178	0.26 204	0.63 367

1111x	11.32 406	1.34 156	8.95 288	5.20 236	1.96 238	14.46 379	7.75 413	35.65 504	28.23 411	15.66 301	26.66 366	26.65 448	14.76 420	15.88 392	22.27 492	0.24 339	0.13 310	0.04 230	0.06 263	0.30 229	0.24 250

HSM	11.33 407	1.80 307	7.04 197	6.13 311	3.99 349	16.16 416	6.92 394	29.69 428	19.39 311	22.95 444	26.05 358	41.08 540	15.79 437	20.25 464	8.89 369	0.02 162	0.03 108	0.01 174	0.00 1	0.15 133	0.34 295

SepStereo	11.34 408	2.03 349	13.96 421	9.01 428	6.23 465	14.67 382	7.38 405	21.59 325	32.58 454	18.67 376	28.13 378	19.20 376	17.08 454	27.36 511	7.31 325	0.58 424	0.01 30	0.29 413	0.01 145	0.47 316	0.20 220

DMCA-RVC	11.41 409	3.32 423	11.68 383	10.12 466	4.81 395	11.92 325	4.11 293	24.67 361	23.66 365	20.06 401	28.51 385	26.71 449	24.96 511	15.95 399	14.82 434	0.41 392	0.34 431	0.56 445	0.16 336	0.72 392	0.69 380

ITSA-stereo	11.44 410	2.03 349	10.92 373	5.90 289	1.78 221	12.05 331	4.17 297	36.77 514	49.15 542	18.17 361	18.53 257	21.79 398	12.59 373	15.74 386	14.05 428	0.45 401	0.39 436	0.28 409	0.29 410	0.98 415	2.81 488

test_xeample	11.49 411	1.24 134	7.50 216	5.22 240	2.18 251	17.40 435	6.49 377	31.14 446	22.77 354	17.90 354	33.09 458	18.48 368	14.61 417	13.51 339	37.38 558	0.16 296	0.13 310	0.01 174	0.03 199	0.23 183	0.24 250

coex_refinement	11.56 412	1.53 215	7.45 215	8.18 411	5.09 412	17.10 432	7.07 397	31.05 445	32.20 450	18.57 374	30.81 419	25.84 445	12.31 365	13.41 335	19.47 469	0.23 334	0.04 124	0.02 192	0.10 301	0.44 301	0.37 304

RASNet	11.59 413	1.71 277	10.36 358	6.30 320	5.66 447	15.48 399	6.12 361	34.50 493	20.86 326	16.61 324	32.51 450	22.04 401	23.00 495	19.44 447	16.15 447	0.71 443	0.03 108	0.05 241	0.01 145	0.15 133	0.13 154

ACV-stereo	11.65 414	5.15 467	28.84 512	6.80 356	3.33 316	20.38 460	6.59 383	21.03 318	20.57 322	17.67 349	20.95 295	26.81 451	16.69 446	20.19 462	13.26 418	0.72 445	1.11 511	0.15 353	0.09 290	0.65 378	2.13 473

WQFJX	11.69 415	4.34 452	13.76 420	16.45 536	7.97 509	12.78 345	14.86 507	37.89 525	43.49 522	14.34 267	24.23 337	7.61 186	6.35 233	18.03 430	10.30 391	0.06 248	0.03 108	0.27 399	0.02 178	0.61 365	0.51 346

iResNet_ROB	11.71 416	1.96 330	10.77 367	6.01 299	3.68 330	15.13 391	2.34 215	31.72 454	37.58 488	26.16 481	32.77 452	25.88 446	15.34 432	16.35 408	7.94 346	0.19 306	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.12 140

UPFNet	11.72 417	1.52 212	10.33 357	7.38 381	7.14 489	20.05 458	9.62 441	28.90 415	25.94 391	20.02 399	29.73 401	20.91 389	16.34 442	18.61 436	16.17 448	0.26 349	0.17 343	0.25 395	0.03 199	0.55 349	0.56 357

FADNet-RVC-Resample	11.72 417	4.35 453	30.33 521	9.46 445	3.90 340	14.11 366	7.17 402	25.78 375	23.31 357	23.27 449	29.52 398	19.50 381	15.00 426	15.38 375	8.33 355	0.53 419	0.50 468	0.49 437	0.50 463	1.38 442	1.67 458

xxxx	11.74 419	1.16 116	7.88 234	5.61 263	1.99 241	20.46 461	3.12 259	33.99 484	23.76 369	15.53 297	30.67 413	26.88 453	14.50 416	12.98 322	35.48 549	0.19 306	0.18 349	0.01 174	0.02 178	0.22 168	0.27 266

CBMV_ROB	11.77 420	2.89 407	6.92 190	5.20 236	2.88 294	14.12 367	4.79 317	26.69 389	29.84 424	26.17 482	31.92 440	23.61 420	20.74 487	20.20 463	10.18 385	1.78 501	1.80 526	2.17 513	1.26 509	1.61 446	0.55 353

DSFCA	11.85 421	2.01 344	12.93 401	5.40 255	6.87 482	15.36 393	10.45 462	30.68 441	31.84 440	25.99 478	23.52 329	22.03 400	14.05 402	20.28 467	12.46 410	0.57 423	0.41 440	0.28 409	0.38 443	1.02 417	0.47 336

FADNet_RVC	11.94 422	5.17 468	39.74 537	6.44 329	3.46 323	11.42 317	4.17 297	29.16 419	26.89 400	17.97 355	25.96 352	13.41 283	15.67 435	15.84 391	13.54 422	0.90 471	0.75 495	0.55 443	1.20 506	3.65 503	2.85 489

iResNetv2_ROB	12.00 423	2.91 409	13.46 412	5.82 279	3.73 333	13.15 352	6.45 374	34.15 486	36.02 479	25.25 470	33.81 469	29.79 469	14.24 408	13.61 343	6.10 308	0.21 319	0.02 76	0.12 330	0.00 1	0.82 404	0.25 257

hitnet-ft	12.04 424	2.11 359	6.14 156	7.27 376	3.90 340	25.98 502	3.56 279	22.56 338	23.74 367	20.55 408	33.81 469	31.59 484	18.67 475	19.47 448	17.20 454	0.42 396	1.36 517	0.35 422	0.07 273	1.11 424	0.86 405

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 425	3.43 427	16.25 454	7.62 394	5.58 442	14.57 380	6.00 354	32.98 473	27.41 404	21.69 430	31.40 431	25.21 439	13.47 387	14.96 368	15.60 442	0.84 465	0.33 428	0.35 422	0.35 433	1.29 435	1.78 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 426	1.68 274	11.97 388	7.70 396	6.20 462	19.61 455	5.52 337	25.78 375	34.81 470	25.62 476	30.78 417	24.72 434	13.20 384	15.81 389	18.80 465	0.13 284	0.01 30	0.06 259	0.06 263	0.63 372	0.15 177

dad	12.24 427	10.20 516	13.68 418	6.64 345	1.47 187	13.55 358	3.58 282	17.62 262	35.33 475	27.15 491	32.65 451	30.85 477	10.86 328	14.33 357	10.04 383	2.95 520	0.55 478	7.92 555	0.91 492	3.35 498	1.17 434

ISRNet	12.26 428	2.02 346	17.38 462	12.71 510	6.24 467	7.39 249	1.62 135	29.23 421	31.94 446	22.65 440	35.28 476	24.62 429	15.27 430	15.28 371	13.76 425	0.78 454	1.00 509	2.30 516	0.52 466	0.92 414	4.29 512

pcwnet_v2	12.32 429	2.00 336	17.53 466	7.79 401	5.69 450	17.06 431	3.69 286	36.52 512	46.17 533	20.55 408	29.39 396	16.50 328	13.00 381	15.70 385	9.32 374	0.50 413	1.00 509	0.34 421	0.24 387	2.00 464	1.38 444

222	12.33 430	1.29 144	8.09 248	6.06 304	2.14 248	19.51 454	2.53 231	33.63 481	23.55 360	21.72 431	30.51 412	20.11 384	16.77 448	13.22 330	46.51 580	0.15 294	0.14 326	0.01 174	0.03 199	0.26 204	0.26 260

ADLNet	12.34 431	2.22 373	10.14 354	8.38 417	6.78 480	17.56 438	9.05 429	33.21 478	26.28 396	27.06 488	26.01 354	26.80 450	13.76 394	16.99 418	18.74 464	0.24 339	0.39 436	0.23 391	0.10 301	0.64 376	2.16 478

CBFPSM	12.42 432	2.59 396	28.96 515	4.74 185	3.20 310	22.33 473	16.31 523	21.13 320	21.03 329	21.04 421	27.81 375	30.24 474	15.99 439	14.59 365	14.80 433	0.04 211	0.49 466	0.10 312	0.16 336	0.51 337	2.34 482

DualNet (step1)	12.44 433	4.86 461	17.49 463	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	13.58 341	9.82 376	6.44 547	0.87 503	6.62 544	7.44 556	3.20 494	3.11 496

ADLNet2	12.44 433	2.17 366	12.84 400	9.17 435	5.82 455	20.00 457	10.13 455	32.53 468	36.22 482	18.62 375	19.39 266	21.96 399	17.07 453	21.43 478	19.42 468	0.24 339	0.15 332	0.06 259	0.08 277	0.86 408	0.57 358

AASNet	12.49 435	2.46 387	10.49 361	9.82 456	6.86 481	17.33 434	6.73 387	41.09 545	37.86 491	22.53 439	29.11 388	16.68 331	13.48 389	14.54 364	17.87 460	0.20 314	0.02 76	0.78 462	0.05 245	1.18 427	0.76 392

HBP-ISP	12.52 436	7.82 503	8.47 267	7.57 393	4.27 366	12.56 338	6.42 373	28.68 409	29.56 415	21.11 423	35.69 478	15.85 317	18.42 471	20.44 470	11.00 401	3.03 521	2.63 542	7.09 553	3.97 541	3.58 501	2.27 480

CRFU-Net	12.56 437	2.89 407	11.77 384	8.18 411	5.80 454	24.84 490	10.46 466	24.56 359	13.12 230	30.06 510	29.37 391	29.09 461	19.64 480	19.96 455	18.53 463	0.82 462	0.48 463	0.27 399	0.15 333	0.53 343	0.68 378

UNet	12.64 438	2.02 346	13.36 407	6.85 360	7.76 503	25.31 499	4.74 314	34.10 485	28.19 410	20.03 400	31.07 425	27.02 456	17.36 457	20.18 461	13.87 426	0.06 248	0.05 155	0.27 399	0.01 145	0.23 183	0.39 312

delet	12.65 439	1.85 312	11.36 378	7.71 398	6.22 464	22.52 475	10.22 459	28.14 405	37.67 489	19.66 392	29.24 390	21.00 391	15.99 439	21.97 480	17.77 459	0.03 192	0.07 216	0.19 375	0.04 221	0.60 363	0.75 391

HGLStereo	12.72 440	2.66 398	12.34 392	9.93 460	7.55 497	16.16 416	7.45 408	31.48 452	27.01 401	20.01 398	35.31 477	26.98 455	18.90 476	17.87 425	18.90 466	0.33 364	0.16 341	0.07 271	0.05 245	0.48 318	0.70 384

GEStereo_RVC	12.81 441	2.49 390	13.64 416	9.68 452	4.97 403	18.16 444	11.30 473	31.26 448	47.47 535	19.84 395	26.97 368	19.03 372	13.19 383	20.14 460	14.86 436	0.83 464	0.51 472	0.10 312	0.13 319	0.54 345	0.99 420

CSP-Net	12.85 442	2.95 411	9.64 330	5.94 292	3.96 344	25.85 500	9.93 445	28.81 414	26.00 393	29.31 506	32.44 449	30.00 471	15.16 428	20.25 464	14.30 431	0.55 422	0.19 356	0.03 210	0.00 1	0.65 378	0.98 419

SGM-Forest	12.92 443	1.87 313	6.61 172	5.68 268	2.05 245	23.19 481	11.30 473	34.24 489	30.77 432	26.54 484	31.99 441	29.98 470	15.74 436	21.17 477	13.36 420	1.05 482	0.33 428	0.84 473	0.01 145	0.71 388	0.97 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 444	2.08 355	12.74 398	6.98 363	6.27 469	26.39 507	4.73 313	23.10 346	41.79 510	25.48 474	32.29 448	21.09 393	17.79 462	19.52 449	17.90 461	0.19 306	0.07 216	0.10 312	0.00 1	0.37 276	0.59 362

STTStereo	12.97 444	4.88 464	26.57 509	7.54 391	5.41 435	13.43 356	6.49 377	30.53 440	26.35 398	25.14 469	31.43 432	32.00 486	14.12 404	16.01 401	14.83 435	0.29 357	0.31 421	0.67 455	1.08 502	1.21 429	1.11 428

TDLM	12.98 446	3.78 438	9.77 339	10.75 483	4.94 401	16.10 412	14.08 500	35.05 497	31.87 441	22.36 436	26.51 365	26.09 447	14.97 425	24.73 499	13.11 416	1.05 482	0.05 155	1.21 493	0.27 403	1.83 457	1.00 422

AANet_RVC	13.16 447	5.34 471	10.83 370	8.20 413	4.44 384	14.13 368	9.46 438	28.78 413	37.67 489	23.44 451	37.47 490	23.48 418	15.83 438	22.39 484	16.63 450	1.67 498	0.86 501	0.24 394	0.02 178	0.63 372	1.60 454

psm_up	13.18 448	1.91 319	8.81 281	9.59 450	5.84 457	15.17 392	11.37 475	38.74 532	30.81 433	20.66 413	30.32 410	30.00 471	23.12 496	19.19 444	16.02 444	0.58 424	0.10 267	0.17 362	0.01 145	0.65 378	0.55 353

xyz-stereo	13.23 449	0.83 38	38.70 535	2.53 38	0.83 115	41.19 560	4.82 320	13.68 190	26.28 396	22.98 445	37.78 492	29.35 466	18.53 473	18.11 431	7.85 343	0.22 325	0.03 108	0.64 452	0.01 145	0.13 120	0.06 81

ssnet_v2	13.23 449	2.43 384	11.25 375	7.34 378	2.92 300	23.05 480	12.95 490	35.93 507	32.92 458	21.23 426	25.38 348	28.81 460	15.22 429	22.57 485	19.81 472	0.18 302	0.08 238	0.19 375	0.05 245	1.24 432	1.06 426

CVANet_RVC	13.24 451	3.39 425	8.43 263	8.42 418	5.04 409	18.52 449	11.72 480	32.03 458	33.85 461	23.17 448	32.77 452	29.78 468	16.51 445	23.20 489	11.28 403	0.94 472	0.04 124	1.19 492	0.47 459	3.13 490	1.01 423

FADNet-RVC	13.27 452	11.57 531	39.71 536	7.94 404	4.50 386	15.41 396	6.95 396	27.96 401	22.98 356	20.37 407	30.73 416	26.86 452	11.31 343	20.50 472	14.28 430	0.14 286	0.14 326	0.13 342	0.18 343	2.83 481	0.86 405

DLCB_ROB	13.35 453	3.00 414	9.12 305	9.43 441	5.68 448	21.80 470	10.12 454	29.19 420	29.92 426	27.71 493	31.45 437	32.37 489	19.50 479	19.02 440	16.73 451	0.22 325	0.04 124	0.38 428	0.06 263	0.49 327	0.85 404

StereoDRNet-Refined	13.36 454	2.80 401	10.82 369	7.94 404	3.10 306	18.95 450	4.45 306	28.47 408	29.65 418	29.11 502	41.47 517	24.44 427	17.64 460	23.34 490	21.66 483	0.16 296	0.07 216	0.53 441	0.32 425	0.77 401	1.64 456
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 455	4.08 446	11.41 380	11.67 500	5.79 453	17.28 433	9.39 436	32.77 470	22.29 347	28.11 496	33.35 461	32.48 490	21.86 491	19.75 451	10.28 389	1.00 478	0.48 463	0.85 474	0.29 410	1.31 438	3.08 494

iinet-f	13.51 456	4.29 449	45.90 550	6.01 299	3.96 344	21.00 464	13.40 495	27.40 398	21.12 331	21.11 423	30.72 415	21.49 396	16.96 451	15.33 372	19.50 470	0.12 280	0.42 444	0.09 293	0.05 245	0.89 411	0.39 312

rvit_105_1	13.56 457	5.57 474	19.88 488	13.22 514	4.58 389	15.04 388	28.61 571	26.56 387	42.75 516	18.83 379	24.53 339	20.93 390	13.85 397	18.02 429	11.90 409	1.74 499	0.60 482	0.25 395	2.10 526	0.61 365	1.64 456

CBMV	13.69 458	3.63 432	8.02 245	5.93 291	2.69 283	22.57 476	12.44 487	29.81 429	31.57 439	31.20 515	33.79 468	31.04 478	17.41 458	25.28 502	14.11 429	0.71 443	0.60 482	0.60 448	0.11 311	1.11 424	1.13 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 459	7.41 500	14.68 437	6.70 349	5.63 445	18.43 447	12.59 488	38.89 534	25.56 386	20.27 405	35.71 479	21.11 394	16.35 443	17.16 419	17.56 457	2.28 508	0.53 475	5.37 537	0.36 437	4.28 509	3.09 495

FADNet	14.18 460	10.92 525	37.56 532	7.79 401	6.64 474	17.48 437	6.91 393	34.73 495	34.03 462	18.85 380	27.02 369	28.26 458	14.24 408	17.77 424	10.09 384	0.41 392	0.67 489	0.37 426	0.37 441	8.13 538	1.34 441

fast-acv-ft	14.25 461	4.00 445	16.20 452	7.51 389	5.14 417	26.38 506	9.77 443	24.62 360	34.84 472	25.30 472	37.27 488	32.09 487	20.38 485	18.32 432	19.50 470	0.36 373	0.32 424	0.63 450	0.47 459	1.18 427	0.76 392

pmcnn	14.59 462	3.68 435	19.78 487	6.83 358	4.51 387	21.27 467	14.67 505	27.37 396	30.54 429	27.09 490	40.19 509	38.71 526	18.53 473	17.70 423	19.27 467	0.84 465	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.31 287

Anonymous_2	14.95 463	6.75 493	17.63 468	5.45 257	7.10 488	26.19 503	11.58 478	18.06 275	17.30 286	17.61 348	15.47 221	23.33 416	20.95 489	20.55 473	14.63 432	11.05 565	12.86 575	11.27 563	25.12 579	11.32 555	4.82 520

z-ln-s-r	14.97 464	6.05 478	40.55 539	5.39 254	5.41 435	13.95 364	13.34 494	21.84 329	36.75 485	18.86 381	43.90 535	23.71 423	16.41 444	22.64 487	28.99 536	0.02 162	0.02 76	0.00 1	0.00 1	1.04 419	0.48 340

test_sample9	15.04 465	4.86 461	17.49 463	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	20.07 458	20.17 474	6.44 547	36.07 586	6.62 544	7.44 556	3.20 494	3.11 496

NVstereo2D	15.15 466	2.97 412	16.28 455	9.23 438	7.56 498	30.03 521	9.53 440	42.80 555	42.72 515	15.11 284	27.03 370	23.16 413	16.93 450	24.28 495	15.45 440	3.07 523	0.43 450	1.44 501	0.61 473	6.74 528	7.60 547

TCMNet	15.19 467	6.68 491	19.70 485	13.83 519	12.53 549	26.35 505	13.66 496	29.47 425	35.21 473	24.71 464	31.20 427	23.44 417	15.13 427	18.97 439	22.59 495	1.13 486	0.65 486	2.04 509	0.97 497	3.18 491	2.31 481

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 468	3.68 435	27.36 511	7.11 371	5.83 456	24.88 492	12.12 485	30.19 432	36.12 481	27.08 489	45.98 539	29.10 462	13.65 390	20.45 471	20.26 477	0.67 440	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.32 251	0.26 260

StereoDRNet	15.30 469	4.47 454	14.35 433	10.71 479	8.69 517	25.02 495	11.03 468	39.66 536	35.62 477	29.17 503	28.81 386	34.05 506	17.80 463	18.80 437	23.77 501	0.41 392	0.30 418	0.15 353	0.14 325	1.64 449	1.42 446

FINET	15.49 470	6.08 479	24.99 504	8.12 409	7.69 501	21.80 470	22.35 551	33.76 483	48.27 537	25.99 478	32.27 447	19.48 380	16.83 449	19.07 441	16.38 449	1.37 493	0.70 490	0.95 480	0.27 403	2.61 476	0.90 409

DRN-Test	15.88 471	3.83 441	14.70 438	9.96 462	8.02 511	28.93 519	14.65 504	42.34 550	38.25 494	28.18 497	34.31 473	29.22 464	18.35 470	20.01 456	22.68 496	0.37 376	0.41 440	0.46 434	0.28 406	1.28 434	1.34 441

YMNet	15.91 472	5.68 476	21.74 496	10.94 486	8.77 519	25.22 497	9.21 432	32.22 463	31.35 435	33.81 533	38.84 500	34.00 503	17.83 467	19.95 453	21.57 481	0.87 468	1.30 513	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

YMNet_1	15.91 472	5.68 476	21.74 496	10.94 486	8.77 519	25.22 497	9.21 432	32.22 463	31.35 435	33.81 533	38.84 500	34.00 503	17.83 467	19.95 453	21.57 481	0.87 468	1.30 513	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

SDNR	16.15 474	5.23 469	28.92 514	5.73 276	6.05 461	56.85 580	3.26 260	23.18 347	29.73 419	20.62 411	36.48 483	13.59 287	16.97 452	18.43 433	13.44 421	10.56 561	13.84 576	3.10 528	0.44 455	7.80 534	8.81 555

PA-Net	16.29 475	6.88 495	27.34 510	9.88 459	11.12 539	21.77 469	28.15 570	32.06 459	39.49 495	19.99 397	27.91 376	23.50 419	20.59 486	20.25 464	24.04 504	0.24 339	2.26 536	0.22 387	4.59 545	1.13 426	4.48 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 476	1.88 315	16.15 451	7.78 400	4.19 361	26.92 510	10.21 458	30.31 437	44.26 526	21.35 428	33.91 471	35.80 516	22.40 493	35.65 545	33.87 544	0.18 302	0.08 238	0.04 230	0.04 221	1.71 453	0.54 352

GwcNet	16.48 477	5.23 469	20.03 490	10.24 471	8.48 514	28.79 516	10.09 452	38.60 530	44.51 527	23.29 450	36.95 486	31.29 481	19.79 483	20.42 469	25.70 517	0.54 420	0.72 491	0.57 446	0.39 446	1.37 441	2.64 485

NaN_ROB	16.51 478	6.51 488	16.22 453	10.53 477	4.64 392	31.76 531	17.78 534	37.00 518	43.37 520	29.68 508	31.29 428	32.67 495	20.32 484	28.00 517	16.06 445	0.38 377	0.41 440	0.32 419	0.41 450	0.87 410	1.94 468

FAT-Stereo	16.81 479	2.97 412	17.56 467	9.80 455	6.21 463	16.12 415	13.23 493	38.18 529	39.67 497	27.00 487	39.73 507	37.55 522	31.30 541	20.39 468	21.52 480	3.44 525	2.05 529	0.81 471	1.10 503	1.89 460	5.72 525

S-Stereo	16.85 480	3.95 444	20.67 493	12.08 506	8.91 523	21.68 468	12.61 489	32.20 462	44.61 528	22.37 437	38.42 498	29.15 463	28.02 525	18.58 435	22.36 494	2.88 519	3.11 551	0.87 478	1.82 520	3.58 501	9.08 557

DANet	16.85 480	8.00 504	26.04 508	14.56 528	7.25 491	20.59 462	5.37 328	26.22 383	26.02 395	32.17 523	36.00 481	37.20 520	29.77 533	30.75 525	24.62 509	1.14 488	1.34 515	2.21 514	0.51 465	3.18 491	4.07 510
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 482	16.27 546	17.93 474	11.24 494	6.69 477	28.95 520	10.44 461	41.23 547	21.49 336	29.68 508	34.27 472	32.48 490	11.00 333	20.05 457	15.09 438	8.22 552	2.59 541	12.23 564	0.75 484	10.40 548	6.34 531

PSMNet_ROB	16.90 483	5.45 472	14.16 426	13.77 517	7.25 491	27.65 513	32.74 576	43.21 558	37.88 492	24.00 454	32.97 457	34.55 510	16.69 446	17.41 420	23.96 503	0.38 377	0.22 378	0.93 479	2.05 524	1.83 457	0.96 415

GANet	16.92 484	4.32 451	12.46 394	10.84 485	4.24 363	23.04 479	15.36 518	39.91 539	34.47 468	32.42 524	45.10 538	40.04 535	27.54 520	23.61 493	20.20 476	1.02 481	0.08 238	0.67 455	0.22 366	1.87 459	0.97 416

Syn2CoEx	17.03 485	10.40 519	25.65 507	20.35 547	8.02 511	26.28 504	11.27 472	37.16 520	32.69 456	28.89 500	40.17 508	29.27 465	26.63 515	19.19 444	17.63 458	0.98 476	0.54 476	1.23 497	0.23 377	1.82 456	2.24 479

test_sample8	17.19 486	4.86 461	17.49 463	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	31.87 455	18.55 305	33.54 530	26.00 353	40.64 538	32.90 545	20.07 458	20.17 474	6.44 547	36.07 586	6.62 544	7.44 556	3.20 494	3.11 496

NCCL2	17.23 487	6.37 487	14.30 432	23.45 558	7.18 490	24.16 485	17.05 530	34.39 491	25.88 389	31.55 517	38.01 494	42.09 545	26.81 516	20.94 476	22.69 497	0.45 401	0.23 385	2.63 521	1.80 519	2.02 466	2.57 483

GASNet	17.30 488	19.38 554	30.46 522	20.66 549	9.36 527	16.06 410	9.06 430	43.89 562	40.04 500	25.35 473	23.73 330	32.90 496	15.37 433	28.91 519	17.05 452	3.04 522	0.27 412	1.88 507	0.45 457	6.73 527	1.37 443

ADCRef	17.30 488	6.73 492	42.01 545	10.11 465	8.78 521	26.61 508	10.45 462	31.29 450	32.75 457	31.19 514	41.62 520	18.47 367	19.78 482	24.29 496	34.06 546	0.76 452	0.42 444	2.16 512	1.79 518	1.23 431	1.56 453

XPNet_ROB	17.33 490	4.84 459	15.44 443	11.15 491	6.64 474	20.88 463	16.10 521	36.26 510	39.54 496	31.80 521	41.32 515	41.30 542	23.91 500	24.67 497	27.40 523	1.07 485	0.74 493	0.79 464	0.25 393	1.10 423	1.31 440

w-ln-seven-2	17.58 491	7.62 501	41.78 543	11.29 496	6.55 473	23.49 482	14.08 500	29.64 427	39.85 499	28.44 499	42.38 523	30.45 475	27.66 522	22.16 482	22.15 490	0.44 399	0.49 466	0.65 453	0.17 341	1.58 445	0.81 397

RP	17.58 491	4.92 465	15.27 442	15.44 534	11.95 547	21.05 465	11.75 481	27.64 399	45.09 531	22.99 446	42.05 522	39.39 531	27.74 523	25.54 503	22.33 493	5.45 540	0.59 481	4.33 533	1.62 517	3.53 500	2.86 491

SuperB	17.60 493	6.22 486	56.40 571	7.91 403	5.07 411	19.70 456	9.03 428	24.87 362	50.15 549	26.25 483	39.13 502	17.61 352	20.84 488	22.28 483	25.31 513	0.70 441	0.31 421	1.10 487	0.71 481	16.58 567	1.86 462

ETE_ROB	17.67 494	9.48 511	17.66 469	13.60 515	4.57 388	23.03 478	21.09 546	32.49 466	35.24 474	30.49 511	38.06 495	46.18 558	24.49 503	26.40 507	24.21 506	0.46 406	0.24 396	1.14 488	0.84 487	1.52 444	2.13 473

APVNet	17.75 495	5.46 473	20.35 492	12.31 508	8.40 513	30.16 523	24.10 560	41.14 546	30.12 427	25.08 468	41.09 513	31.24 479	23.12 496	27.07 510	27.86 529	0.34 368	0.56 479	3.02 526	0.52 466	1.68 452	1.45 448

PWCDC_ROB	17.80 496	9.62 512	18.38 476	17.95 542	7.74 502	24.61 489	5.56 340	34.41 492	52.79 553	29.66 507	50.20 554	20.63 387	19.69 481	29.85 524	20.87 478	6.18 544	0.26 407	0.10 312	0.05 245	5.36 521	2.00 470

MDST_ROB	17.92 497	1.60 244	13.68 418	13.88 521	6.44 471	43.05 562	14.86 507	42.74 554	41.66 508	43.25 558	42.85 527	28.43 459	17.28 456	29.35 521	16.06 445	0.88 470	0.11 285	0.63 450	0.47 459	0.50 333	0.64 373

Nwc_Net	17.98 498	4.67 457	17.79 473	14.26 524	11.65 545	25.14 496	14.88 509	40.85 543	39.83 498	21.07 422	43.24 529	34.50 509	27.64 521	26.44 509	25.03 510	3.22 524	0.18 349	2.52 520	3.18 533	1.98 462	1.51 451

ADCP+	18.16 499	4.61 456	32.94 525	9.31 439	10.23 532	28.87 517	11.69 479	33.43 479	36.49 483	29.28 505	40.49 510	24.18 426	24.61 506	33.89 534	35.33 548	0.25 345	0.40 439	2.00 508	1.17 505	2.16 469	1.87 464

Wz-Net-LNSev	18.19 500	10.57 521	41.33 541	10.19 468	7.94 508	24.29 486	15.28 516	34.15 486	43.38 521	32.90 527	43.72 533	31.94 485	22.21 492	20.81 475	22.26 491	0.47 407	0.22 378	0.00 1	0.02 178	1.22 430	0.94 414

PWC_ROB	18.37 501	10.55 520	25.19 505	10.21 469	6.29 470	23.75 483	4.79 317	35.93 507	48.75 541	32.56 525	44.46 537	34.68 511	24.78 508	30.99 526	25.72 518	1.38 495	0.08 238	1.57 502	0.26 397	2.18 470	3.17 501

AF-Net	18.38 502	5.60 475	14.21 428	15.95 535	10.78 536	22.26 472	10.45 462	35.39 501	50.22 550	24.71 464	37.77 491	41.55 543	29.24 531	29.11 520	26.67 519	4.35 535	0.06 189	4.56 535	0.90 489	2.42 471	1.38 444

stereogan	18.62 503	3.07 416	16.31 456	13.04 512	9.99 530	35.74 545	9.09 431	38.17 528	45.27 532	24.39 463	41.24 514	39.93 533	25.46 512	31.29 528	24.33 508	1.80 502	0.91 507	2.71 523	0.75 484	5.15 519	3.70 502

edge stereo	18.75 504	5.12 466	17.66 469	10.77 484	7.84 506	22.41 474	11.03 468	35.23 500	42.07 514	34.62 535	42.74 525	41.28 541	35.50 550	25.14 501	24.17 505	2.42 514	2.42 540	6.35 543	1.45 513	2.89 484	3.80 503

RYNet	18.92 505	4.69 458	16.88 460	10.99 488	15.84 556	46.72 565	16.57 526	37.84 524	48.03 536	26.92 486	26.48 363	37.84 525	24.92 510	19.80 452	31.04 542	0.25 345	0.25 404	0.62 449	0.03 199	6.34 526	6.39 532

Wz-Net-MNSev	18.98 506	6.53 489	33.16 527	10.15 467	7.26 493	38.37 553	16.45 524	34.19 488	43.20 519	30.65 512	40.76 511	40.51 537	19.24 478	27.56 512	28.06 534	0.81 461	0.26 407	0.05 241	0.10 301	1.45 443	0.84 401

LALA_ROB	19.19 507	7.15 498	15.93 450	12.96 511	5.30 430	28.30 515	23.21 558	42.51 551	36.69 484	33.45 529	40.81 512	50.96 569	24.53 504	27.92 514	25.66 516	0.60 429	0.44 452	2.04 509	1.22 507	2.54 475	1.47 449

aanetorigin	19.21 508	12.59 533	53.50 559	9.67 451	7.83 505	11.85 324	13.87 498	17.05 255	34.15 465	49.18 568	48.89 550	34.05 506	30.22 535	22.86 488	28.00 533	1.01 480	0.75 495	0.67 455	0.89 488	3.07 487	4.14 511

SGM_RVC	19.52 509	2.12 362	6.79 184	6.59 339	1.33 174	38.20 552	15.74 519	38.13 527	34.07 463	45.71 563	41.91 521	51.41 570	38.10 556	38.77 561	27.80 528	0.61 433	0.36 433	0.51 439	0.33 429	1.03 418	0.90 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 510	9.36 508	31.06 523	10.99 488	6.24 467	28.10 514	10.14 456	37.50 523	58.34 575	31.74 519	36.70 485	32.50 492	21.03 490	36.00 550	37.24 557	1.23 491	0.44 452	0.12 330	0.31 421	1.98 462	1.69 459

NCC-stereo	19.75 511	6.08 479	23.96 500	15.05 529	16.17 557	18.42 445	21.45 547	43.31 560	41.00 506	24.30 458	38.12 496	34.98 512	26.92 517	35.46 542	25.65 514	4.29 533	2.07 531	3.24 529	8.90 565	2.86 482	2.86 491

Abc-Net	19.75 511	6.08 479	23.96 500	15.05 529	16.17 557	18.42 445	21.45 547	43.31 560	41.00 506	24.30 458	38.12 496	34.98 512	26.92 517	35.46 542	25.65 514	4.29 533	2.07 531	3.24 529	8.90 565	2.86 482	2.86 491
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 513	12.06 532	33.43 528	13.79 518	16.23 559	22.97 477	15.88 520	35.41 502	41.96 512	19.90 396	32.16 446	35.60 515	18.14 469	29.48 523	23.10 498	3.85 529	3.89 561	6.16 542	4.75 546	13.56 559	13.44 568

RGC	19.90 514	13.26 536	20.24 491	18.19 543	14.06 554	21.21 466	14.33 502	34.97 496	43.60 524	27.73 494	41.49 518	39.76 532	27.98 524	34.52 537	21.37 479	3.66 528	0.54 476	8.67 556	4.16 543	4.19 507	4.02 508

DeepPrunerF	19.92 515	11.02 528	44.29 546	20.74 550	17.75 561	19.19 452	22.57 552	36.86 517	49.93 545	25.48 474	36.62 484	24.69 433	23.97 501	23.44 491	21.79 484	2.68 518	1.63 524	5.70 539	3.95 540	3.38 499	2.67 486

WCMA_ROB	20.02 516	4.30 450	19.72 486	9.47 446	7.00 486	32.71 537	13.99 499	31.97 457	32.48 453	41.51 553	52.00 558	44.09 549	36.14 552	32.43 530	24.29 507	6.19 545	2.79 547	1.09 486	1.10 503	3.95 504	3.13 499

MSAF-DinoV2	20.61 517	7.35 499	24.41 502	11.43 499	4.88 398	30.12 522	16.70 527	39.67 537	54.27 557	22.75 442	32.01 442	48.05 563	30.44 537	37.52 555	40.45 565	0.72 445	0.50 468	0.44 431	1.23 508	4.64 511	4.54 517

psmorigin	20.95 518	10.24 518	35.84 529	9.75 453	7.05 487	24.59 488	10.11 453	32.85 472	32.17 449	43.09 556	54.57 567	42.79 546	36.62 553	35.99 549	27.41 524	1.58 497	2.72 545	0.79 464	1.05 500	3.26 497	6.50 533

SANet	20.96 519	6.60 490	29.81 517	8.83 424	3.19 309	31.27 530	20.56 545	41.86 549	56.09 568	39.30 548	43.62 531	44.95 551	31.93 543	27.83 513	23.67 500	0.94 472	0.52 474	0.99 482	0.42 452	4.72 513	2.03 471

FBW_ROB	21.00 520	10.23 517	22.72 498	13.71 516	6.77 479	30.49 528	16.46 525	44.58 563	43.57 523	44.25 561	39.59 505	43.27 548	26.12 514	33.96 535	21.80 485	2.58 517	1.84 527	7.14 554	2.78 531	4.00 505	4.06 509

w-ln-seven	21.04 521	9.30 507	55.15 569	11.32 497	9.98 529	30.27 524	18.05 536	37.06 519	55.12 564	36.70 540	43.26 530	33.73 502	22.90 494	22.63 486	29.52 537	0.39 387	0.18 349	0.85 474	0.16 336	2.75 479	1.47 449

z-mn7	21.05 522	9.91 514	45.96 551	11.27 495	5.23 420	33.41 539	15.27 515	35.65 504	57.07 571	26.62 485	53.08 560	32.21 488	24.80 509	35.65 545	30.93 541	0.49 410	0.25 404	0.55 443	0.11 311	1.62 447	0.90 409

SQANet	21.24 523	24.08 563	19.60 484	26.40 563	18.74 563	30.87 529	9.24 434	32.70 469	29.58 417	25.25 470	33.37 462	33.47 500	19.19 477	28.11 518	18.32 462	10.87 562	2.92 549	26.49 576	5.65 551	18.43 570	11.48 563

G-Net	21.25 524	8.24 505	37.97 534	15.14 532	9.26 526	50.87 571	16.80 529	27.96 401	30.54 429	38.92 545	42.93 528	33.27 497	32.17 544	27.99 516	25.25 512	4.40 536	3.83 559	3.60 532	0.97 497	7.91 537	6.95 539

SHD	21.32 525	10.03 515	30.16 520	14.30 525	8.68 516	24.15 484	8.93 426	40.82 542	61.17 579	35.79 538	44.15 536	38.73 527	30.20 534	33.88 533	31.09 543	2.00 505	0.81 498	1.17 489	1.55 514	4.08 506	4.78 519

MultiAttention	21.34 526	1.48 194	14.65 436	12.08 506	4.10 357	63.05 589	95.71 616	42.52 552	41.89 511	15.33 293	30.20 409	28.14 457	7.73 264	44.07 570	13.67 423	0.84 465	0.27 412	1.06 483	1.58 516	4.47 510	3.88 507

CSAN	21.34 526	9.45 510	23.34 499	20.99 552	4.95 402	32.57 535	34.26 577	38.83 533	49.95 547	36.97 542	39.72 506	44.97 552	31.73 542	26.05 504	23.94 502	1.52 496	0.47 461	0.85 474	1.43 512	2.73 478	2.14 476

UDG	21.45 528	14.84 542	14.44 434	21.30 555	20.08 566	32.05 534	13.76 497	35.98 509	35.52 476	25.93 477	30.69 414	37.26 521	30.66 538	21.97 480	19.89 473	10.88 563	5.55 566	22.78 572	7.65 559	14.83 564	13.05 567

ADCL	21.64 529	6.20 483	47.32 553	9.93 460	6.91 485	38.69 556	19.97 543	31.26 448	54.04 555	27.89 495	47.97 547	31.35 482	30.66 538	33.18 532	36.62 552	0.99 477	0.92 508	2.63 521	1.82 520	2.45 472	2.13 473

ADCPNet	21.93 530	9.38 509	57.92 572	11.76 502	6.88 483	36.03 546	18.44 538	32.80 471	35.93 478	32.91 528	43.80 534	39.21 530	26.99 519	31.14 527	36.94 554	2.05 506	2.67 544	2.30 516	3.45 536	4.22 508	3.82 504

zh-mn7	21.99 531	13.21 535	53.55 562	10.73 481	5.68 448	27.38 512	14.94 510	34.53 494	56.55 569	40.02 549	57.13 571	31.28 480	23.73 499	35.83 547	30.28 539	0.95 474	0.44 452	0.22 387	0.19 356	1.26 433	1.86 462

CC-Net-ROB	22.04 532	22.91 560	28.86 513	14.05 522	8.73 518	33.79 540	15.26 514	46.84 567	36.06 480	33.72 531	32.10 444	35.47 514	24.02 502	23.57 492	27.88 530	8.95 555	2.95 550	24.94 574	3.68 537	12.41 557	4.62 518

MeshStereo	22.27 533	6.87 494	11.15 374	7.69 395	4.87 397	37.70 550	13.06 491	41.64 548	36.95 486	50.92 571	53.41 563	58.12 575	41.93 566	37.73 557	27.62 527	2.52 516	2.37 537	2.99 525	2.07 525	3.09 488	2.60 484
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 534	19.69 556	14.64 435	24.11 559	22.38 570	24.84 490	17.71 533	30.36 438	30.32 428	29.02 501	37.31 489	37.63 523	24.66 507	24.67 497	17.08 453	18.42 573	7.92 572	26.43 575	11.81 571	17.23 568	16.95 572

Wz-Net-SNSev	22.67 535	16.94 548	45.69 549	13.85 520	8.52 515	28.89 518	27.06 567	39.39 535	55.04 562	31.77 520	53.23 561	39.18 529	23.41 498	26.40 507	36.25 550	0.78 454	0.21 368	1.21 493	0.90 489	3.03 486	1.62 455

ADCMid	22.76 536	10.75 523	41.73 542	11.23 493	7.97 509	27.26 511	19.18 542	35.44 503	38.02 493	40.23 550	46.38 542	36.56 518	42.70 567	38.20 559	40.75 566	1.77 500	1.43 519	3.05 527	3.81 539	4.96 515	3.82 504

MSMD_ROB	22.90 537	9.64 513	14.76 439	17.46 541	9.88 528	34.94 542	18.83 539	33.67 482	37.47 487	40.97 552	59.80 575	45.93 556	38.34 558	31.74 529	23.24 499	6.22 546	3.58 556	8.78 557	11.03 570	6.76 529	5.06 523

LE_ROB	22.93 538	3.07 416	14.02 423	7.70 396	2.86 293	31.99 533	17.35 532	28.10 404	67.19 591	70.51 593	55.61 570	49.07 564	47.62 573	24.76 500	36.49 551	0.35 371	0.20 361	0.27 399	0.55 469	0.48 318	0.44 329

zh-sn7	23.03 539	15.48 544	50.25 555	14.08 523	7.77 504	26.71 509	23.32 559	36.59 513	48.43 539	33.80 532	51.71 556	33.34 499	33.77 547	39.91 564	37.07 555	0.60 429	0.86 501	0.54 442	0.35 433	3.18 491	2.85 489

AnyNet_C32	23.37 540	13.28 537	40.29 538	12.36 509	11.44 542	30.39 525	29.15 572	31.36 451	44.90 530	35.36 536	48.86 548	33.61 501	34.20 548	43.15 569	41.62 572	1.27 492	1.35 516	1.18 491	2.58 529	4.77 514	6.27 530

SGM-ForestM	23.72 541	2.44 385	9.13 307	7.43 384	2.25 255	44.80 564	19.11 541	44.90 564	49.97 548	50.74 570	51.18 555	62.06 583	45.83 571	44.96 571	33.88 545	1.00 478	0.84 500	0.78 462	0.62 474	1.29 435	1.11 428

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 542	13.60 538	30.09 519	25.46 561	10.02 531	38.51 554	20.40 544	35.77 506	43.76 525	42.15 554	47.10 546	39.99 534	28.20 527	35.96 548	27.06 521	3.64 527	3.85 560	6.66 547	16.30 576	4.97 516	4.98 522

ccnet	24.02 543	16.16 545	21.70 495	11.83 504	17.75 561	37.87 551	16.18 522	45.46 566	31.93 445	36.99 543	46.46 545	38.76 528	29.52 532	37.55 556	40.93 569	9.20 556	6.29 567	9.63 559	7.71 561	11.19 552	7.21 544

PSMNet-RUCA	24.03 544	26.83 565	40.96 540	35.46 571	34.27 577	16.24 421	9.79 444	39.82 538	31.45 437	31.49 516	41.54 519	36.82 519	26.02 513	27.92 514	15.09 438	11.51 567	2.06 530	20.58 570	8.10 563	15.83 565	8.74 554

XQC	24.10 545	16.76 547	50.68 556	21.37 556	11.01 538	35.24 544	18.84 540	37.28 522	55.11 563	31.64 518	30.06 408	37.71 524	30.31 536	37.17 553	39.66 562	4.20 532	0.41 440	2.76 524	1.89 522	11.46 556	8.42 553

FC-DCNN	24.37 546	10.99 527	19.02 479	18.44 544	9.16 524	36.98 547	23.07 556	40.44 540	43.05 518	46.25 565	53.58 565	50.44 566	37.86 555	35.45 541	27.57 526	6.87 551	3.37 552	6.01 540	4.88 547	7.86 536	6.05 527

DPSNet	24.40 547	6.97 497	33.14 526	11.16 492	6.54 472	53.33 574	43.32 585	51.28 576	59.37 577	30.89 513	39.36 503	40.35 536	34.30 549	32.57 531	25.09 511	4.65 538	1.62 523	0.37 426	0.66 477	8.51 542	4.44 515

FC-DCNN v2	24.44 548	10.97 526	18.53 477	18.49 545	9.18 525	37.41 549	23.03 555	40.91 544	43.02 517	46.46 566	54.06 566	50.67 567	38.26 557	35.41 540	27.52 525	6.85 550	3.38 553	6.03 541	4.89 548	7.82 535	5.94 526

PDISCO_ROB	24.45 549	9.24 506	29.28 516	28.68 567	19.96 565	37.14 548	15.33 517	45.04 565	54.69 559	29.24 504	42.67 524	46.07 557	28.17 526	35.35 539	30.30 540	9.92 559	2.13 533	6.90 548	3.20 534	8.74 543	6.87 538

Wz-Net-TNSev	25.12 550	20.16 557	57.98 573	9.56 448	7.42 496	42.73 561	22.27 550	35.14 498	53.46 554	35.97 539	42.74 525	45.83 554	39.87 562	36.56 551	34.73 547	1.82 503	1.51 521	0.76 461	1.34 511	5.84 525	6.80 536

EDNetEfficient	25.16 551	22.23 559	77.22 596	9.09 433	7.38 494	19.38 453	16.78 528	21.41 323	55.74 567	61.52 584	53.51 564	36.22 517	40.65 565	24.22 494	38.27 559	0.62 436	0.74 493	0.86 477	2.60 530	7.70 533	7.09 541

WZ-Net	25.17 552	12.95 534	63.02 577	15.13 531	10.42 535	38.51 554	27.42 569	40.46 541	54.17 556	28.32 498	52.95 559	40.81 539	28.36 528	37.07 552	41.35 571	1.21 490	0.21 368	0.73 459	0.94 495	5.42 523	3.87 506

GANetREF_RVC	25.41 553	29.28 567	24.63 503	25.18 560	6.04 460	30.44 526	35.39 580	47.84 569	50.60 551	36.88 541	36.04 482	34.11 508	31.23 540	37.46 554	27.96 532	8.58 553	2.66 543	16.29 567	4.95 549	14.37 563	8.32 552
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 554	14.91 543	18.83 478	28.55 566	15.68 555	39.29 557	18.16 537	42.83 557	41.69 509	44.43 562	51.94 557	50.82 568	39.22 561	34.59 538	27.29 522	6.05 543	3.63 557	7.01 551	6.41 552	10.35 547	10.17 561
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	26.20 555	13.71 539	46.90 552	14.51 527	10.34 533	30.46 527	22.72 554	42.81 556	57.61 574	42.58 555	49.37 552	41.91 544	40.43 563	41.90 568	44.58 577	2.37 511	2.19 535	2.37 518	3.29 535	7.32 531	6.52 534

DLNR_Zeroshot_test	27.62 556	51.32 582	91.46 608	98.51 618	98.03 619	3.10 31	0.50 46	30.95 444	7.65 160	8.16 165	15.68 223	7.31 181	1.63 51	11.87 264	4.21 251	40.37 584	0.87 503	0.06 259	0.34 431	80.23 607	0.24 250

DLNR-FE	27.66 557	51.31 581	91.55 610	98.52 619	97.91 618	3.10 31	0.50 46	31.55 453	7.66 161	8.18 166	15.67 222	7.31 181	1.63 51	11.88 265	4.21 251	40.23 583	0.89 506	0.06 259	0.34 431	80.38 608	0.24 250

MFN_U_SF_RVC	28.16 558	14.14 541	53.23 558	21.11 553	7.91 507	39.97 558	13.13 492	51.65 578	46.34 534	47.41 567	53.38 562	55.32 573	40.53 564	38.47 560	39.74 563	5.67 542	4.46 562	6.98 550	8.73 564	7.47 532	7.44 546

PASM	28.19 559	17.35 549	48.18 554	22.49 557	22.20 569	25.92 501	25.84 565	34.35 490	49.45 543	35.37 537	39.48 504	46.72 560	33.36 546	34.28 536	36.77 553	11.73 568	14.94 578	17.43 569	22.18 578	13.45 558	12.32 566

EDNetEfficientorigin	28.98 560	35.45 574	99.82 622	9.43 441	5.65 446	24.97 493	14.79 506	26.06 380	54.82 560	60.87 580	57.59 572	45.42 553	50.27 576	26.11 505	43.62 574	0.30 358	0.37 435	1.61 503	2.35 527	10.17 546	9.99 560

AnyNet_C01	29.76 561	25.78 564	75.37 594	17.03 539	11.34 540	49.00 569	27.12 568	37.99 526	40.05 501	40.73 551	65.13 586	46.98 561	38.86 560	46.63 572	48.19 582	2.14 507	2.13 533	2.13 511	2.56 528	8.14 539	7.98 550

LSM	29.98 562	19.52 555	55.11 568	19.06 546	53.75 589	32.57 535	23.17 557	42.61 553	48.57 540	45.97 564	55.04 569	42.93 547	36.02 551	35.63 544	27.03 520	2.33 509	9.19 573	4.87 536	7.71 561	10.65 550	27.91 582

RTS	30.15 563	23.12 561	96.33 612	16.71 537	11.63 543	58.66 583	24.28 561	36.80 515	62.63 583	43.79 559	46.10 540	32.56 493	43.90 568	51.29 579	40.92 567	2.38 512	0.66 487	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 513

RTSA	30.15 563	23.12 561	96.33 612	16.71 537	11.63 543	58.66 583	24.28 561	36.80 515	62.63 583	43.79 559	46.10 540	32.56 493	43.90 568	51.29 579	40.92 567	2.38 512	0.66 487	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 513

DispFullNet	30.27 565	31.74 569	58.63 574	30.13 568	28.18 574	31.79 532	8.94 427	37.16 520	54.68 558	32.60 526	37.99 493	44.62 550	28.80 530	41.55 567	27.93 531	11.94 569	3.46 554	35.53 580	12.34 572	30.08 578	17.26 573

coex-ft	30.77 566	38.58 577	93.29 611	9.44 444	5.62 444	34.95 543	25.30 564	30.83 443	59.36 576	73.23 597	58.53 573	45.92 555	47.29 572	29.44 522	45.30 578	1.37 493	1.65 525	0.95 480	0.96 496	8.35 541	4.96 521

MANE	31.97 567	10.75 523	17.71 472	20.94 551	13.77 552	47.80 567	26.85 566	53.00 581	55.20 565	59.29 576	64.30 583	64.93 586	56.31 586	51.83 582	38.69 561	9.61 558	4.72 563	6.91 549	19.93 577	9.20 544	7.64 548

otaku	33.18 568	35.99 575	52.93 557	40.01 574	21.41 567	55.08 575	17.25 531	43.30 559	61.58 580	39.25 547	49.16 551	46.61 559	28.49 529	39.77 563	28.76 535	18.56 574	7.00 571	31.82 578	9.61 567	21.53 573	15.48 570

PVD	33.19 569	18.59 551	37.64 533	26.09 562	16.99 560	33.25 538	42.25 584	51.42 577	66.03 589	52.65 574	64.31 584	51.93 571	55.13 582	51.61 581	40.40 564	4.00 531	3.51 555	9.53 558	4.26 544	10.62 549	23.56 577

ELAS	33.68 570	18.95 552	36.71 531	20.64 548	13.61 551	56.43 576	35.14 579	50.03 575	49.90 544	60.58 579	63.83 581	58.64 578	53.36 578	50.73 577	44.44 576	11.03 564	6.58 569	10.02 560	7.43 555	13.58 561	11.94 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 571	19.15 553	35.97 530	21.28 554	13.79 553	52.58 572	36.11 581	48.96 572	55.66 566	61.47 583	62.91 577	58.35 577	53.55 579	53.37 584	42.23 573	11.25 566	6.64 570	10.32 561	7.05 554	13.56 559	11.58 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 572	18.53 550	31.91 524	55.34 583	35.34 578	75.99 603	94.71 615	47.97 570	50.84 552	37.47 544	36.99 487	53.12 572	38.55 559	39.56 562	38.65 560	3.59 526	5.40 565	2.22 515	3.72 538	9.43 545	9.29 559

Ntro	34.97 573	37.63 576	54.53 565	43.26 578	22.45 571	57.73 581	21.97 549	47.14 568	64.21 586	39.12 546	48.86 548	47.93 562	36.94 554	40.66 565	29.83 538	17.16 572	6.51 568	32.70 579	10.17 568	24.06 574	16.48 571

BEATNet-Init1	35.08 574	20.64 558	54.70 567	27.43 564	12.00 548	58.29 582	31.01 574	52.58 580	57.49 573	60.36 578	62.98 578	69.98 589	55.54 584	53.00 583	44.40 575	4.61 537	2.84 548	7.05 552	6.89 553	10.97 551	8.94 556

ACVNet-4b	36.40 575	52.20 583	56.11 570	42.45 577	21.78 568	48.56 568	14.37 503	49.50 573	60.15 578	43.17 557	46.38 542	55.62 574	24.56 505	38.15 558	21.97 486	25.13 579	3.66 558	46.93 583	33.56 583	25.97 575	17.74 574

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 576	34.69 572	53.68 563	37.47 573	12.55 550	56.80 579	22.63 553	52.02 579	63.29 585	66.20 589	63.82 580	58.12 575	53.73 581	51.21 578	46.48 579	8.79 554	5.31 564	14.69 566	15.22 575	17.27 569	9.21 558

GCST	37.32 577	40.98 578	25.25 506	92.15 613	35.59 579	25.00 494	1.02 89	25.45 369	19.73 314	26.01 480	15.21 219	19.51 382	4.75 180	16.71 414	4.32 255	80.90 607	35.46 585	87.50 613	74.71 603	73.21 603	42.99 590

ACVNet_1	41.30 578	49.46 580	64.91 582	44.67 579	25.07 572	49.43 570	25.23 563	55.33 583	65.87 588	59.72 577	59.33 574	63.43 584	48.79 575	49.63 575	37.09 556	19.05 575	9.82 574	38.29 581	13.97 574	28.67 576	18.23 576

Consistency-Raft	41.82 579	35.10 573	44.56 548	32.85 569	41.39 583	46.76 566	34.76 578	57.01 585	54.94 561	32.10 522	65.22 587	30.82 476	48.46 574	40.81 566	48.77 583	27.39 580	34.28 584	42.92 582	51.66 593	39.28 581	27.28 579

NVStereoNet_ROB	41.93 580	32.40 570	44.55 547	36.60 572	27.78 573	34.52 541	32.38 575	48.84 571	57.18 572	69.34 592	75.62 598	66.07 588	64.86 590	47.34 573	60.78 594	15.72 571	23.99 581	23.40 573	32.06 582	21.34 572	23.86 578
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 581	33.36 571	54.69 566	33.57 570	31.94 576	43.06 563	17.79 535	49.52 574	56.61 570	50.97 572	64.04 582	70.09 590	53.57 580	49.77 576	53.19 588	53.87 591	14.08 577	54.69 589	35.89 584	41.66 582	39.69 588

RainbowNet	51.25 582	62.74 591	64.52 581	60.13 584	39.00 582	58.72 585	30.83 573	57.31 586	79.18 603	50.24 569	65.35 588	60.13 580	44.25 570	49.47 574	41.16 570	46.52 588	46.06 592	52.72 587	31.78 581	52.33 588	32.47 583

anonymity	52.32 583	58.23 587	63.91 578	41.12 576	59.25 593	53.27 573	41.04 583	55.69 584	40.20 502	54.85 575	49.49 553	49.13 565	55.48 583	59.07 586	49.65 586	55.86 592	50.03 598	51.00 585	51.08 591	51.71 586	56.36 592

MADNet+	53.31 584	68.61 594	98.75 619	67.03 588	37.58 580	79.83 609	81.74 609	60.38 588	61.61 581	51.43 573	54.92 568	61.11 582	59.29 588	69.66 595	76.71 610	23.88 577	24.03 582	17.08 568	12.35 573	32.47 579	27.69 581

JetBlue	54.08 585	45.10 579	74.15 592	51.17 581	47.68 584	75.66 602	60.97 594	63.63 589	62.09 582	63.32 587	64.88 585	78.86 597	68.17 591	68.15 593	75.09 609	36.86 581	24.88 583	29.01 577	29.12 580	28.71 577	34.13 584

SGM+DAISY	54.67 586	56.61 584	62.73 576	40.21 575	53.22 587	61.95 588	48.59 587	55.05 582	44.62 529	61.03 582	63.68 579	60.46 581	55.62 585	60.68 588	55.34 590	56.34 594	48.56 595	50.16 584	49.63 590	52.25 587	56.76 594

SPS-STEREO	55.62 587	59.14 588	64.16 579	45.05 580	53.84 590	59.88 586	44.00 586	59.53 587	49.94 546	62.33 585	61.09 576	59.80 579	56.82 587	60.06 587	57.85 591	58.41 595	48.34 594	51.07 586	49.21 589	55.41 590	56.48 593
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	57.39 588	61.72 590	72.56 591	66.35 587	38.29 581	61.93 587	48.64 588	71.64 601	81.91 606	79.28 605	88.72 613	76.25 594	72.87 596	54.33 585	46.74 581	37.13 582	23.36 580	54.52 588	37.80 585	46.22 583	27.59 580

IMH-64-1	59.25 589	58.09 585	67.69 586	66.06 585	50.51 585	56.45 577	49.45 589	68.83 594	67.75 592	67.58 590	80.37 602	70.15 591	74.28 598	72.16 600	48.94 584	42.00 585	42.87 589	65.57 590	47.02 586	51.52 584	37.76 586

IMH-64	59.25 589	58.09 585	67.69 586	66.06 585	50.51 585	56.45 577	49.45 589	68.83 594	67.75 592	67.58 590	80.37 602	70.15 591	74.28 598	72.16 600	48.94 584	42.00 585	42.87 589	65.57 590	47.02 586	51.52 584	37.76 586

IMH	62.95 591	60.33 589	67.78 588	69.51 589	53.65 588	65.09 592	54.21 591	72.00 602	73.28 597	72.49 595	81.93 604	72.96 593	79.81 602	76.65 606	51.41 587	43.57 587	49.82 597	67.81 592	51.14 592	54.83 589	40.67 589

TorneroNet-64	65.66 592	70.70 596	71.20 590	76.52 593	59.70 595	66.78 593	58.05 592	67.53 593	80.00 604	62.67 586	67.40 589	83.09 602	69.42 593	67.34 590	62.05 597	48.31 590	44.07 591	72.93 594	63.88 595	68.05 594	53.58 591

PWCK	65.90 593	88.63 612	79.40 599	80.32 601	29.96 575	63.85 591	39.45 582	72.07 603	71.26 595	78.74 604	68.99 591	77.82 596	61.77 589	82.81 612	62.64 598	80.17 606	39.88 588	81.90 604	47.37 588	73.54 604	37.51 585

WAO-6	70.64 594	73.02 598	66.25 583	79.92 600	61.74 597	68.74 594	59.08 593	75.27 606	87.02 610	74.72 598	79.40 601	79.19 598	84.60 610	67.70 592	60.53 593	67.85 598	48.88 596	81.48 602	73.29 600	65.57 592	58.60 595

TorneroNet	71.21 595	73.44 599	75.82 595	80.82 602	65.65 599	70.53 596	64.39 597	71.42 600	75.97 599	71.47 594	73.68 596	84.17 605	74.00 597	69.85 596	69.09 601	59.37 596	48.19 593	79.67 598	73.51 601	74.93 605	68.26 604

LVE	71.50 596	72.46 597	83.91 603	75.21 592	55.29 592	74.81 597	62.76 596	77.22 607	83.77 608	82.09 607	87.11 612	83.38 603	82.41 607	75.93 604	64.49 599	48.28 589	57.24 604	74.61 596	62.53 594	65.49 591	61.01 596

MFMNet_re	72.05 597	79.64 605	64.23 580	52.73 582	84.71 608	77.93 605	68.35 598	63.96 590	66.93 590	61.00 581	71.29 594	63.84 585	68.91 592	72.42 602	61.11 595	82.03 610	74.22 611	80.34 601	74.44 602	83.62 611	89.34 612

notaker	72.18 598	79.78 606	78.84 598	78.75 597	68.52 601	63.26 590	61.68 595	69.22 597	75.95 598	77.58 602	78.85 600	79.69 600	84.79 611	77.39 607	58.43 592	69.68 601	60.79 605	77.46 597	68.48 597	69.62 596	64.92 601

WAO-7	72.21 599	78.21 601	54.04 564	79.33 599	69.31 603	70.20 595	72.09 604	77.85 610	84.90 609	77.35 601	86.03 608	79.37 599	79.88 603	65.32 589	65.33 600	62.33 597	69.70 609	70.51 593	73.21 599	67.23 593	62.02 597

ktn	72.58 600	80.06 608	69.96 589	79.14 598	69.86 604	75.40 601	70.43 603	69.01 596	76.90 600	72.88 596	77.46 599	77.43 595	77.41 601	72.78 603	55.00 589	79.09 604	65.99 606	80.09 600	68.29 596	71.46 601	62.98 598

UNDER WATER-64	73.11 601	74.48 600	87.70 604	74.03 591	55.20 591	78.24 606	75.71 606	65.33 591	67.91 594	75.60 600	69.32 592	84.41 606	76.93 600	68.43 594	72.45 604	81.18 608	56.77 603	82.46 605	80.34 606	68.22 595	67.48 603

LRCNet_RVC	73.59 602	69.80 595	74.41 593	77.63 595	60.56 596	40.33 559	15.08 513	71.04 599	48.36 538	88.07 613	94.62 615	90.11 613	81.83 605	80.58 611	61.26 596	97.12 621	72.30 610	96.65 620	97.58 621	77.13 606	77.30 608

DPSimNet_ROB	74.29 603	83.27 610	59.30 575	77.19 594	65.13 598	75.14 599	74.95 605	73.99 605	76.94 601	81.99 606	75.48 597	80.18 601	71.76 594	67.39 591	84.00 614	81.87 609	51.14 599	79.99 599	76.70 605	70.17 597	79.21 609

UNDER WATER	75.92 604	79.25 604	87.75 605	84.39 603	66.43 600	77.08 604	77.22 607	66.90 592	72.16 596	75.32 599	71.56 595	85.89 612	82.15 606	70.11 597	74.99 608	79.34 605	53.61 600	86.40 611	84.53 610	71.29 600	72.11 606

TCMNet-wrong-test	76.74 605	91.47 615	89.31 606	97.64 616	97.35 617	94.87 614	92.51 614	69.78 598	65.29 587	63.44 588	71.10 593	65.66 587	51.44 577	85.29 614	74.70 607	56.06 593	20.22 579	83.11 609	82.39 607	95.02 618	88.18 611

WAO-8	76.87 606	78.41 602	66.45 584	86.81 607	72.47 605	79.27 607	68.59 600	77.75 608	89.01 612	83.09 609	86.98 609	85.87 610	84.97 612	72.12 598	69.11 602	74.93 602	55.23 601	87.79 614	83.50 608	70.47 598	64.56 599

Venus	76.87 606	78.41 602	66.45 584	86.81 607	72.47 605	79.27 607	68.59 600	77.75 608	89.01 612	83.09 609	86.98 609	85.87 610	84.97 612	72.12 598	69.11 602	74.93 602	55.23 601	87.79 614	83.50 608	70.48 599	64.56 599

HanzoNet	77.61 608	81.11 609	82.83 600	77.82 596	69.15 602	75.25 600	69.06 602	73.49 604	77.84 602	82.19 608	82.80 605	85.42 607	86.67 614	85.99 615	73.64 606	85.24 614	68.38 608	81.71 603	75.47 604	71.98 602	66.24 602

JetRed	79.55 609	79.88 607	91.52 609	71.05 590	75.80 607	91.66 611	80.11 608	79.14 611	80.44 605	84.35 611	84.23 607	83.38 603	72.48 595	79.43 608	85.44 615	69.33 600	81.58 612	73.66 595	72.56 598	82.35 609	72.60 607

Dean	80.72 610	85.82 611	83.27 601	84.91 606	59.53 594	75.11 598	68.39 599	81.59 612	88.05 611	92.41 614	86.98 609	92.41 615	93.02 616	83.11 613	73.31 605	68.01 599	66.13 607	94.82 619	84.66 611	83.28 610	69.50 605

RSGM-EC	88.03 611	67.44 592	53.54 560	84.82 604	87.13 609	94.34 612	92.20 612	94.86 618	98.29 618	95.56 618	98.06 619	85.65 608	83.07 608	79.52 609	79.00 611	95.80 617	97.66 618	91.52 616	95.19 618	95.05 619	91.80 617

acva	88.03 611	67.44 592	53.54 560	84.82 604	87.13 609	94.34 612	92.20 612	94.86 618	98.29 618	95.56 618	98.06 619	85.65 608	83.07 608	79.52 609	79.00 611	95.80 617	97.66 618	91.52 616	95.19 618	95.05 619	91.80 617

KSHMR	88.54 613	93.03 616	83.31 602	95.54 614	91.74 614	82.37 610	83.41 610	84.43 613	81.99 607	87.89 612	84.05 606	91.94 614	81.33 604	76.34 605	81.76 613	96.44 620	96.14 617	96.69 621	97.12 620	92.52 617	92.67 619

tt	89.96 614	1.02 85	100.00 625	99.40 621	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	78.36 603	67.94 590	99.99 628	100.00 625	100.00 628	100.00 628	95.81 619	99.93 624	87.43 612	86.39 612	95.11 621	87.89 610

xxxxx1	91.92 615	95.33 618	98.45 616	87.29 609	89.24 611	98.50 617	98.17 620	92.95 614	93.21 615	93.55 615	95.36 616	96.99 617	96.28 617	94.65 617	94.94 616	83.26 611	84.17 613	82.90 606	88.32 614	85.49 613	89.37 613

tt_ll	91.92 615	95.33 618	98.45 616	87.29 609	89.24 611	98.50 617	98.17 620	92.95 614	93.21 615	93.55 615	95.36 616	96.99 617	96.28 617	94.65 617	94.94 616	83.26 611	84.17 613	82.90 606	88.32 614	85.49 613	89.37 613

ff	91.92 615	95.33 618	98.45 616	87.29 609	89.24 611	98.50 617	98.17 620	92.95 614	93.21 615	93.55 615	95.36 616	96.99 617	96.28 617	94.65 617	94.94 616	83.26 611	84.17 613	82.90 606	88.32 614	85.49 613	89.37 613

USTest	93.52 618	90.92 614	77.74 597	87.90 612	92.63 615	100.00 624	100.00 625	99.79 624	99.80 622	99.21 623	99.52 622	98.03 620	99.15 622	89.52 616	99.31 623	90.37 615	98.47 620	84.34 610	87.43 613	84.58 612	91.71 616

MADNet++	94.16 619	94.02 617	90.25 607	96.28 615	96.84 616	97.17 616	90.16 611	94.71 617	91.69 614	97.07 620	93.71 614	94.62 616	92.63 615	96.15 620	95.18 619	95.42 616	95.89 616	92.80 618	92.23 617	92.10 616	94.30 621

PML	99.19 620	100.00 627	98.08 615	99.28 620	99.53 621	100.00 624	99.73 623	98.24 620	99.44 621	100.00 627	99.57 623	98.76 622	99.84 623	100.00 628	98.88 622	100.00 624	99.54 621	100.00 625	99.50 623	99.90 624	93.55 620

MEDIAN_ROB	99.19 620	99.84 622	99.62 621	98.49 617	98.51 620	98.58 620	97.81 619	98.80 622	98.56 620	99.36 624	99.49 621	99.56 623	99.06 621	98.35 621	98.31 621	99.99 623	99.63 622	100.00 625	100.00 626	99.81 623	99.95 623

HaxPig	99.40 622	99.99 624	97.38 614	100.00 623	100.00 624	96.91 615	97.35 617	99.59 623	99.99 624	100.00 627	100.00 625	99.99 628	99.99 624	99.04 622	97.77 620	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	99.99 624

Anonymous_1	99.65 623	99.95 623	99.93 623	99.80 622	99.60 622	100.00 624	100.00 625	99.82 626	99.98 623	99.62 625	99.94 624	99.75 625	100.00 625	99.66 623	99.88 624	98.45 622	99.84 623	98.73 622	99.26 622	99.41 622	99.36 622

test_example2	99.68 624	99.99 624	99.99 624	100.00 623	99.99 623	99.86 623	99.99 624	98.29 621	100.00 625	100.00 627	100.00 625	98.15 621	98.39 620	99.98 625	99.98 625	100.00 624	99.99 625	99.40 623	99.53 624	100.00 625	100.00 625

AVERAGE_ROB	99.80 625	99.99 624	99.40 620	100.00 623	100.00 624	98.99 621	97.72 618	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

DPSMNet_ROB	99.95 626	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	99.15 622	100.00 625	99.96 626	100.00 625	99.99 626	99.99 626	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

DGTPSM_ROB	99.95 626	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	99.14 621	100.00 625	99.96 626	100.00 625	99.99 626	99.99 626	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

RAFT-FEzeroshot	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

RAFT-FE	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

FlowAnything	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

Selective-RAFT-Error	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

CasAABBNet	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

LSM0	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

DPSM_ROB	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

DPSM	100.00 628	100.00 627	100.00 625	100.00 623	100.00 624	100.00 624	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 627	100.00 625	100.00 630	100.00 625	100.00 628	100.00 628	100.00 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 625	100.00 625

GS-Stereo							1.50 120	8.60 95	4.56 73	2.71 62	2.61 33	1.86 63	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.39 446	0.22 168	0.15 177

FSD					5.31 431	8.20 268	12.18 486	12.39 158	7.98 165	7.94 163	7.35 126	9.35 214	7.17 254	10.94 211	8.86 366	5.58 541	2.77 546	5.46 538	4.09 542	5.17 520

ccccc		98.19 621		100.00 623	100.00 624	99.32 622		99.79 624		99.63 626		99.69 624		99.95 624		100.00 624	100.00 626	99.97 624	99.90 625	100.00 625

ASD4		90.49 613

Low-res two-view benchmark