Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 416	0.13 270	0.01 17

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

ACC-I	1.25 31	1.08 216	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 215	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 385	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 178	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 385	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

ACC	1.27 34	1.12 236	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 191	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 410	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 463	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 182	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 309	0.77 170	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 475	0.03 173	0.00 1	0.30 607	0.04 122	0.02 53

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 427	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 631	0.14 308

anonymous	1.69 87	1.18 260	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 207	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 275	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 282	2.14 182	4.32 97	3.66 392	0.04 356	0.14 500	0.01 319	0.10 467	0.04 122	0.06 187

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 124	5.91 151	0.85 109	0.10 440	0.42 650	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 509

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 319	0.05 393	0.02 26	0.01 17

GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 216	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 210	5.90 305	2.12 181	3.48 56	3.97 415	0.02 287	0.04 204	0.01 319	0.04 362	0.03 84	0.04 131

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 286	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.12 280

Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 162	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 460	4.34 178	3.63 230	0.14 3	9.91 332	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 470	0.00 1	0.05 141	0.04 131

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 136	5.41 131	0.42 13	0.04 356	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 356	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 222	2.37 17	0.60 53	0.04 356	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 164	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 127	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

test_c	1.21 26	1.08 216	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 380	0.00 1	0.03 84	0.03 92

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 580	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 250	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.24 572	5.77 737	10.68 777

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 602	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 260	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 162	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 154	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 738	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 257	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 444	0.00 1	0.00 1	6.97 743	0.03 92

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 578	0.02 26	0.02 53

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 278	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 536	0.83 177	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 359	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 209	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 432	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 359	0.00 1	0.02 26	0.03 92

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.01 17

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 329	3.94 163	0.86 180	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

LiteMatch	2.05 122	1.75 477	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 257	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 287	3.83 77	7.98 540	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.31 465

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 347	0.96 135	0.01 184	0.20 555	0.00 1	0.18 522	0.01 1	0.03 92

MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 132	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 360	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 282	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.20 544	0.03 84	0.07 208

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 211	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 595	0.02 26	0.03 92

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 184	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GFORCE	1.48 51	1.04 196	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 223	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 46	1.02 187	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 150	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

over-8	1.69 87	1.25 288	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 208	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 273	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 522	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 216	4.40 176	4.63 359	4.02 534	3.40 130	1.51 249	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 312	8.01 238	2.80 331	0.27 537	0.13 480	0.00 1	0.14 501	16.19 790	0.09 235

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 217	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 264	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 502	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 165	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 462	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 137	10.91 381	0.96 135	0.03 334	0.11 444	0.00 1	0.23 562	0.04 122	0.03 92

F8.5	1.44 48	1.03 194	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 134	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

416test1013	1.60 79	0.97 165	4.71 199	2.88 166	3.51 499	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 180	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

over-9	1.69 87	1.39 340	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 210	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

FORCE_8	1.48 51	1.05 202	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 176	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

over v1	1.81 101	1.37 331	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 228	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 247	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

FETStereo	2.74 191	1.01 181	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 311	7.66 328	6.28 261	3.93 240	1.80 156	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 444	0.06 446	0.14 501	0.07 178	0.24 421

FORCE_4	1.63 85	0.98 168	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 189	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 125	5.97 152	0.68 68	0.10 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 206	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 150	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 311	3.52 139	2.30 389	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 198	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 234	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 344	4.08 300	2.42 420	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 220	5.36 287	7.63 288	1.09 93	1.47 131	8.80 279	5.11 461	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 504	0.11 269

tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 211	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 319	0.00 1	0.02 26	0.01 17

L400	1.81 101	1.08 216	5.13 231	4.48 346	2.32 414	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 385	0.02 125	0.00 1	0.08 438	0.10 241	0.05 166

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 362	5.69 341	1.28 218	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 362	5.69 341	1.29 221	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

F7	1.42 45	1.16 252	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

rgla	1.61 83	1.09 225	4.67 192	2.51 115	3.68 508	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 424	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.02 53

BARStereo	2.45 168	1.49 378	5.53 273	2.99 186	1.32 294	5.09 285	1.83 335	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 393	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 393

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 310	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

VIP-Stereo	3.13 230	1.39 340	4.85 209	3.02 190	4.34 560	15.03 577	1.76 319	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 232	2.42 179	1.84 162	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 403	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 218	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 394	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 380	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_6	1.49 56	1.16 252	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 159	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 481	8.15 442	1.42 235	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 199	0.31 28	2.77 217	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

monsterstereo	2.41 164	0.98 168	4.33 167	4.12 305	4.48 568	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 237	3.36 219	7.40 285	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

LACA2	1.22 27	1.14 243	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

L500	1.89 109	1.06 204	5.67 288	5.27 424	2.48 427	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 410	0.02 125	0.00 1	0.10 467	0.09 214	0.07 208

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 250	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 255	0.92 25	5.07 227	1.08 92	1.46 130	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.24 572	0.14 278	0.46 516
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 392	4.75 244	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 321	4.75 244	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

Anonymus	2.10 128	1.12 236	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 271	1.81 159	8.52 258	2.63 317	0.10 440	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 303	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 379	3.30 122	0.86 180	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 227	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 360	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 256	0.59 143	5.97 109	4.88 220	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.12 261	0.11 269

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 226	3.52 61	0.87 115	0.79 648	0.08 375	0.12 520	0.05 393	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F4.4	1.60 79	1.01 181	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 220	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 196	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 236	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 166	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.03 84	0.08 226

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 639	10.56 681	1.61 332	6.03 373	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 654	0.16 522	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 308	4.67 649	14.97 639	10.56 681	8.33 721	29.06 724	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	5.99 364	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

BStereo	3.05 223	1.51 387	15.51 644	2.95 180	1.03 246	5.97 363	3.41 454	6.02 114	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 407	0.09 455	0.09 214	0.17 347

MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.04 375	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.02 372	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.01 369	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 524	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 365	3.22 112	2.25 384	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 238	0.23 6	2.01 172	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 354	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 266	0.35 34	2.47 207	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 419	0.08 470	0.04 362	0.04 122	0.03 92

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 303	6.73 342	3.30 222	0.47 113	4.89 260	1.55 259	6.15 126	8.88 348	4.31 253	10.15 325	5.48 293	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 356	0.01 55	0.02 359	0.00 1	0.57 546	0.04 131

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 255	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 146	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

zero-FE	3.01 218	1.06 204	4.57 184	4.18 313	4.04 535	3.24 116	1.51 249	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 332	6.19 162	2.77 326	0.27 537	0.10 419	0.00 1	0.05 393	13.94 783	0.09 235

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 545	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 176	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

AEACV	3.17 233	1.11 231	5.39 257	4.55 352	5.35 633	4.29 190	1.60 269	6.21 129	5.43 244	3.08 211	7.85 292	4.23 248	6.55 419	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 380	0.32 615	0.20 324	0.12 280

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 415	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 337	0.03 84	0.02 53

S2M2_L	2.06 123	1.28 299	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 280	1.75 121	4.48 189	4.47 257	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 529	0.10 419	0.03 380	0.00 1	0.49 513	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 360	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

CHEStereo	2.30 149	1.22 273	5.12 230	2.70 144	1.53 323	5.69 341	1.70 291	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 252	2.25 174	4.48 297	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 319	0.25 578	0.11 255	0.02 53

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 302	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 120	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 495	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 495	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 175	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 173	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.12 482	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 175	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 173	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 459	0.00 1	0.12 482	0.06 150	0.03 92

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 254	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

MUNStereo	2.16 135	1.14 243	7.58 387	2.96 183	0.49 121	4.51 209	1.81 332	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 320	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 599	0.07 178	0.08 226

4w-stereo	2.03 121	0.98 168	4.12 151	2.31 81	1.96 380	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 241	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 398	4.37 194	6.74 586	6.40 146	5.23 238	2.83 199	7.30 280	0.25 11	4.36 283	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LG-Stereo	2.43 167	1.44 358	7.64 392	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 215	6.41 147	5.30 240	1.97 138	7.31 281	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 385	0.04 204	0.01 319	0.03 337	0.33 435	0.10 249

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 189	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 120	8.32 251	0.70 74	0.09 432	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.00 366	1.19 210	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.01 369	1.19 210	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

canet-new	2.42 166	1.26 293	9.16 488	2.92 173	1.53 323	3.13 108	1.43 237	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 348	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 430

qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 450	4.59 219	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 198	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 474	27.25 794	41.87 762	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 245	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 125	5.67 136	1.56 208	25.09 808	0.05 263	0.01 319	0.08 438	4.67 724	14.58 786

FETCStereo	2.63 181	1.00 178	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 276	7.98 338	6.75 267	3.08 205	1.91 169	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 540	0.05 421	0.13 492	0.09 214	0.26 435

LMStereo	2.47 173	1.27 296	10.18 538	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 230	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 413	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 402

bcnet-new	2.64 183	1.31 311	9.62 507	2.69 143	0.91 234	6.94 414	1.66 282	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 243	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 319	0.01 253	0.04 122	0.20 381

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 356	0.12 459	0.01 319	0.00 1	0.03 84	0.02 53

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 618	11.97 578	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 372	2.68 688

CR7Stereo	2.30 149	1.29 303	8.15 421	2.62 133	2.23 404	5.47 308	1.80 328	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 202	1.12 94	5.55 366	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 359	0.04 362	0.04 122	0.18 357

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 270	4.40 176	2.23 57	1.53 323	6.00 366	1.12 204	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 179	9.99 337	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

CGFBStereo	2.79 198	1.04 196	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 299	7.88 334	7.22 279	3.88 238	2.01 172	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 480	0.04 407	0.13 492	0.08 198	0.23 413

LWStereo	2.48 175	1.18 260	8.17 425	2.76 151	0.62 154	4.98 269	1.52 252	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 358	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 356	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

FORCE_5	1.58 72	1.24 285	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 356	0.04 204	0.01 319	0.00 1	0.07 178	0.00 1

asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 400	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 194	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 280	4.67 229	3.90 476	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 222	0.24 10	4.36 283	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

CEFStereo	3.04 222	1.06 204	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 301	7.91 335	10.40 333	3.26 210	1.87 166	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 530	0.02 359	0.14 501	0.08 198	0.29 452

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 165	3.65 107	1.61 10	3.96 525	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 264	1.11 45	4.75 204	1.61 123	1.99 171	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 282	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 365	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 140	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.01 253	9.83 763	0.09 235

LLL	2.21 140	1.01 181	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 384	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 226	1.22 111	10.44 353	1.25 181	0.02 287	0.13 480	0.00 1	0.18 522	0.08 198	0.03 92

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 306	6.54 577	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 209	0.28 17	4.24 280	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 562	5.14 288	1.31 222	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 363	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 319	0.09 455	0.11 255	0.05 166

HNOStereo	2.57 178	1.01 181	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 283	7.76 330	6.07 255	2.47 182	1.98 170	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 573	0.05 421	0.13 492	0.09 214	0.29 452

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 353	3.75 151	0.85 179	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 340	2.03 158	5.26 357	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 537	0.43 481	0.19 376

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 498	4.20 184	0.97 193	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

PSi22	4.19 302	1.37 331	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 211	0.25 101	7.21 177	15.42 450	4.31 253	6.96 276	13.76 480	5.93 383	13.23 521	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.20 381

KMOStereo	3.09 228	1.23 278	5.57 282	4.01 296	2.64 441	10.34 472	1.80 328	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 226	2.33 177	7.68 449	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 187	5.23 242	4.54 351	2.61 436	9.27 460	1.75 313	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 223	2.28 175	5.13 349	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

WCG-NET	3.86 286	0.96 162	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 328	7.23 179	15.03 440	8.77 356	9.58 314	6.94 341	4.20 278	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.08 226

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 236	4.51 180	4.78 369	2.30 410	6.18 379	1.80 328	7.24 181	4.79 216	2.63 189	4.91 217	4.06 243	2.44 204	9.70 321	1.50 200	0.14 463	0.26 605	0.21 577	0.29 599	0.74 587	0.35 481

LoS_RVC	3.72 278	2.57 587	3.90 127	4.27 326	7.61 709	5.39 304	2.90 432	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 327	3.66 232	4.48 297	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 738

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 411	6.21 323	2.96 183	2.45 423	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 230	2.57 181	3.43 144	7.13 343	4.71 320	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

FCBStereo	2.32 154	1.33 318	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 357	1.73 306	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 395	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 318	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 357	1.73 306	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 395	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 566	4.03 172	1.27 217	7.50 186	7.27 307	6.46 309	12.28 369	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 438	0.09 214	0.05 166

ARStereo	2.47 173	1.13 240	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 299	1.22 213	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 416	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 359	0.00 1	0.03 84	0.14 308

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 254	0.76 76	17.99 676	1.92 19	2.08 392	4.60 221	1.60 269	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 356	0.16 522	0.00 1	0.20 544	0.89 604	9.42 772

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 254	0.76 76	17.99 676	1.92 19	2.08 392	4.60 221	1.60 269	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 356	0.16 522	0.00 1	0.20 544	0.89 604	9.42 772

castereo++	3.52 263	1.28 299	3.96 132	3.76 280	2.61 436	16.87 625	1.95 356	7.57 190	8.51 338	2.26 164	4.54 192	5.10 277	2.04 176	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.35 625	0.05 141	0.02 53

XX-TBD	4.45 309	10.67 730	3.01 48	10.28 674	0.57 142	5.84 350	0.07 41	7.57 190	12.24 398	11.43 393	14.74 396	4.07 244	1.66 144	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.01 17

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 348	6.59 335	8.69 621	1.35 306	8.70 450	2.51 407	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 227	0.75 65	5.86 149	4.48 437	0.06 410	0.03 173	0.15 545	0.66 679	0.16 297	0.18 357

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 187	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 280	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 337	0.07 178	0.10 249

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 187	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 280	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 337	0.07 178	0.10 249

U	3.65 272	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 762	11.50 503	0.20 93	7.66 195	5.38 241	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 138	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 784	5.47 772	0.04 122	0.02 53

RAStereo	2.32 154	1.08 216	6.36 328	3.73 274	1.39 310	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 310	2.27 165	3.94 168	3.43 218	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.07 208

rvit_stereo_0081	3.93 288	1.78 492	8.60 450	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 391	7.71 197	15.81 459	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 467	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 288	1.78 492	8.60 450	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 391	7.71 197	15.81 459	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 467	0.10 249

Zero-FE251	2.73 189	1.57 415	5.05 226	4.17 309	1.92 378	7.26 422	0.75 167	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 292	4.17 277	4.39 99	1.31 185	0.27 537	0.06 303	0.04 407	0.03 337	0.03 84	0.12 280

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 213	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 392	1.91 348	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 189	10.60 359	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 380	0.00 1	0.25 361	0.17 347

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 491	3.39 128	1.45 238	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 290	3.46 219	5.13 349	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 620	0.00 1	0.43 651	0.11 255	0.27 442

Occ-G	3.68 274	1.07 213	4.68 194	3.11 198	1.26 284	3.63 145	6.75 587	7.88 201	4.90 222	4.37 258	8.36 294	9.68 399	4.39 286	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.19 537	0.19 320	0.07 208

RMAStereo	2.69 186	1.23 278	9.26 490	4.00 295	0.52 131	8.39 447	1.89 346	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 363	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 444	0.05 421	0.04 362	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 574	7.85 436	1.68 286	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 251	3.82 237	6.75 429	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

PhaseNet	2.46 171	1.14 243	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 352	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 316	1.10 96	6.36 169	3.43 380	0.15 472	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 502

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 245	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.22 333	0.14 308

gasm-f	2.39 161	0.96 162	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 206	2.54 412	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 253	1.19 98	4.05 271	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.25 361	0.14 308

mms	2.86 202	1.38 337	5.26 244	3.68 268	1.84 362	4.23 187	4.01 479	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 246	3.05 202	1.35 122	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 449	0.44 509

DF	3.48 257	1.24 285	6.65 337	4.11 304	1.07 254	4.50 206	1.71 304	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 311	9.95 402	1.48 132	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 573	0.00 1	0.33 620	0.06 150	0.16 338

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 294	4.44 202	4.17 487	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 129	10.41 351	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.10 249
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 300	9.32 713	33.97 744	2.49 112	3.65 506	2.87 87	1.51 249	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 204	3.05 202	3.21 233	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 549	0.00 1	0.41 643	0.75 588	1.05 615

AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 417	5.35 301	2.39 398	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 195	4.27 250	1.35 122	7.29 209	0.71 76	0.76 642	0.07 335	0.00 1	0.09 455	0.06 150	0.03 92

ours_stereo	2.91 208	1.34 323	5.14 233	3.67 266	1.49 318	3.87 160	2.80 427	8.10 212	6.28 269	2.15 154	5.66 249	3.98 242	1.84 162	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 427	0.34 475

rvit_stereo_0081_aga	3.72 278	2.39 574	8.60 450	5.27 424	2.99 469	5.02 275	1.94 353	8.12 214	6.24 267	6.74 311	6.85 273	5.85 304	3.28 239	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 552	0.22 402

StereoNetSlim	3.35 250	1.04 196	6.43 330	6.66 542	1.21 277	5.65 327	2.24 382	8.13 215	4.78 215	6.10 303	5.64 247	3.08 205	1.33 118	9.90 330	3.36 375	0.24 522	0.12 459	0.03 380	0.46 659	0.17 309	0.52 531

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 391	0.20 93	8.17 216	4.25 199	2.93 201	10.46 336	1.46 112	3.07 228	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 298	10.05 722	27.86 721	2.06 34	3.89 519	3.82 156	1.73 306	8.20 217	3.20 159	2.36 171	4.75 204	2.89 200	2.70 213	4.26 94	0.58 48	0.04 356	0.14 500	0.00 1	0.44 655	0.47 501	1.52 647

plain	4.15 300	1.67 451	9.97 528	4.86 376	2.97 468	3.27 119	1.41 233	8.20 217	5.51 247	3.37 220	16.69 425	3.03 201	2.71 214	14.44 556	3.91 409	0.14 463	0.00 1	0.03 380	0.01 253	0.69 572	0.14 308

AIO_rvc	2.81 200	1.10 228	4.88 211	3.63 265	2.59 435	5.36 302	1.85 338	8.21 219	4.37 203	1.60 106	4.74 203	4.74 266	1.16 105	10.10 340	1.13 166	0.47 596	0.04 204	0.00 1	0.04 362	0.15 286	0.12 280

ARStereo-new	2.22 143	1.33 318	6.99 361	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 264	8.25 220	2.14 65	1.11 45	5.28 231	2.45 180	6.42 411	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 380	0.02 306	0.07 178	0.20 381

rvit_stereo_0083	4.53 310	1.94 518	9.94 526	7.12 569	1.67 343	4.98 269	2.80 427	8.25 220	18.22 495	4.76 272	7.78 291	6.41 325	4.87 329	7.54 219	3.74 397	0.11 448	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 355	0.16 338

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 438	4.28 328	0.45 110	4.57 214	1.75 313	8.28 222	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 306	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 459	0.01 253	0.12 261	0.06 187

monsters	2.21 140	1.25 288	4.09 147	3.59 261	4.35 562	2.20 51	0.18 89	8.31 223	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 382	3.66 148	1.64 278	8.33 224	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 276	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 530	0.00 1	0.43 651	0.26 372	2.07 670

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 196	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 313	8.35 225	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 231	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 585	0.09 214	0.11 269

low	2.71 187	1.25 288	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 269	1.61 272	8.36 226	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 295	3.10 230	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 500	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

TOTStereo	2.41 164	1.25 288	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 361	8.36 226	5.01 224	1.72 117	4.75 204	1.55 119	4.99 338	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 319	0.03 337	0.09 214	0.10 249

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 476	3.39 128	0.10 57	8.37 228	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 327	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.00 1	0.06 150	0.05 166

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 697	3.85 123	10.48 679	1.59 329	4.71 235	0.47 130	8.39 229	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 442	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.19 537	0.02 26	0.03 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 568	4.69 232	1.34 228	8.59 230	8.81 343	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 362	0.09 214	0.04 131

MSCF	3.01 218	1.87 504	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 305	1.48 240	8.59 230	4.59 211	5.05 280	6.40 262	1.76 136	7.07 437	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 677	0.16 297	0.24 421

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 568	4.69 232	1.34 228	8.59 230	8.81 343	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 362	0.09 214	0.04 131

GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 245	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 639	0.22 333	0.15 329

GS-Stereo							1.50 245	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 639	0.22 333	0.15 329

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 251	5.20 662	20.75 700	3.26 215	3.66 507	3.19 111	1.77 323	8.61 235	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 233	3.63 259	3.13 45	1.41 192	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 402

111111	2.45 168	1.01 181	3.89 126	3.60 262	4.13 540	3.49 138	0.23 99	8.63 236	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 174	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.00 1	0.14 278	0.04 131

GASTEREO	3.18 235	1.99 526	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 321	1.49 244	8.66 237	4.94 223	5.17 283	6.84 272	1.58 121	7.14 439	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 678	0.08 198	0.23 413

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 568	4.56 211	1.32 225	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 416	0.10 241	0.04 131

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 568	4.56 211	1.32 225	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 416	0.10 241	0.04 131

TANstereo	4.70 324	1.08 216	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 560	0.15 80	8.67 240	12.54 401	12.50 409	18.43 447	5.20 281	4.54 305	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 553

GIP-stereo	2.66 185	1.00 178	4.00 136	4.99 385	3.41 489	3.38 127	0.77 170	8.73 241	5.69 254	2.08 150	5.38 232	4.13 246	3.21 233	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

GCAP-BAT	3.64 270	1.06 204	7.37 381	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 259	8.93 242	12.16 395	4.62 264	6.47 264	7.18 348	1.80 156	9.68 319	1.82 241	0.04 356	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

GCAPDPT-zeroshot	3.64 270	1.06 204	7.35 380	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 259	8.93 242	12.16 395	4.62 264	6.47 264	7.18 348	1.80 156	9.68 319	1.81 238	0.04 356	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

HUF	2.75 193	1.32 315	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 293	2.19 373	8.97 244	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 275	2.64 211	6.86 194	1.44 194	0.73 639	0.63 691	0.09 483	0.00 1	0.17 309	0.44 509

GLC_STEREO	3.40 252	1.06 204	3.44 88	6.52 529	0.20 17	4.76 247	1.66 282	8.97 244	6.59 277	5.39 288	9.04 304	5.23 285	2.03 174	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 577	0.00 1	0.23 348	0.06 187

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 291	4.50 498	8.99 246	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 303	4.90 331	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MIF-Stereo (partial)	4.33 306	1.23 278	7.27 373	5.04 387	5.31 631	3.47 134	0.95 192	9.06 247	7.41 309	4.15 252	15.76 410	5.38 290	5.22 354	11.56 420	4.21 425	0.04 356	0.02 125	0.05 421	0.03 337	0.34 441	0.12 280

CREStereo++_RVC	4.61 318	0.99 175	3.70 111	4.08 300	2.01 387	3.94 163	0.10 57	9.10 248	16.94 474	8.65 355	16.77 427	4.46 256	2.18 186	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 794	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 367	8.19 443	2.05 368	9.12 249	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 265	2.39 200	11.00 385	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 427	0.10 249

GIO	4.31 305	0.94 151	6.21 323	3.54 251	0.95 240	4.61 224	4.86 514	9.15 250	12.04 393	7.80 331	14.27 389	9.06 384	1.68 146	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 576	4.68 231	1.28 218	9.18 251	9.89 365	5.93 297	11.97 364	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 429	0.09 214	0.04 131

over-6	1.85 106	1.26 293	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 252	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 223	7.54 219	0.56 41	0.09 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

DNS	9.38 542	14.54 755	3.54 96	2.57 126	1.33 299	3.06 100	1.47 239	9.42 252	3.79 188	1.36 83	4.88 215	3.61 229	3.07 228	29.11 728	22.21 694	0.13 460	3.45 775	0.42 626	0.41 643	38.21 813	40.94 816

KABStereo	2.87 203	1.08 216	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 362	1.77 323	9.42 252	4.81 217	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 432	9.92 333	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

DA	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 619	1.94 353	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 307	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 435

GGEV	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 619	1.94 353	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 307	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 435

CAS	5.20 343	0.78 85	3.30 76	17.06 752	7.59 708	8.07 441	6.31 563	9.46 257	9.09 349	4.57 263	10.67 340	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 788	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 485	6.83 747

CES	3.85 285	1.14 243	2.91 35	3.05 192	11.37 755	5.37 303	1.02 198	9.52 258	8.82 345	3.50 226	9.21 310	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 319	0.00 1	1.62 648	7.74 761

DNSM	10.24 578	13.15 746	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 252	9.58 259	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 335	29.52 733	33.91 762	0.09 432	3.30 772	0.00 1	0.29 599	41.94 816	41.00 817

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 265	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 229	1.76 319	9.59 260	5.19 236	2.66 190	4.76 208	5.40 291	0.78 67	10.30 344	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 628	0.09 214	0.15 329

CMRA-Stereo	4.56 314	0.98 168	5.91 302	7.39 580	4.31 555	4.49 205	0.71 160	9.63 261	8.17 327	7.87 333	13.17 379	5.36 289	5.01 341	11.74 436	5.86 484	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.02 306	0.18 314	0.18 357

sCroCo_RVC	5.06 334	3.29 616	16.45 658	10.72 686	6.64 682	5.83 348	2.74 421	9.67 262	8.06 323	3.66 230	9.20 309	4.81 268	4.95 334	8.12 245	4.64 442	0.64 629	0.50 673	0.06 446	0.03 337	0.70 575	0.42 502

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 299	3.99 477	9.68 263	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 330	5.95 388	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

rvit_stereo_0080	3.98 291	2.11 551	7.62 390	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 611	9.69 264	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 320	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 495	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.12 280

whm_eth	3.98 291	2.11 551	7.62 390	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 611	9.69 264	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 320	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 495	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.12 280

CroCo-Stereo Lap2	4.01 295	2.03 541	8.14 420	9.82 654	6.03 665	1.11 13	0.79 172	9.71 266	7.98 320	3.26 216	4.99 220	9.08 386	5.80 378	6.08 156	4.39 433	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 577	0.30 457

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 376	4.79 509	9.72 267	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 326	5.47 362	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

rvit_stereo_ft	4.73 325	2.68 592	9.30 493	11.34 707	2.74 449	4.18 181	8.45 622	9.77 268	9.90 366	4.04 247	6.26 258	6.73 332	4.72 322	8.99 290	5.03 459	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.09 235

999	3.44 254	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 415	7.58 432	2.20 374	9.81 269	6.11 263	2.96 204	4.79 211	5.07 276	2.27 194	12.10 461	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.10 249

MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 225	1.37 232	9.81 269	5.41 243	5.58 290	5.26 230	2.63 191	6.48 414	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 593	0.00 1	0.25 578	0.07 178	0.04 131

MC-Stereo	3.99 293	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 326	9.86 271	7.05 298	6.34 307	13.35 383	6.83 336	6.34 409	10.80 374	1.75 229	0.00 1	0.11 444	0.06 446	0.24 572	0.12 261	0.14 308

castereo	3.96 290	1.45 360	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 389	7.23 604	9.95 272	15.86 462	3.01 208	7.69 289	3.59 228	7.43 445	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 480	0.00 1	0.26 585	0.07 178	0.03 92

GEAR-Net	2.97 214	1.14 243	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 225	1.70 291	9.96 273	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.45 296	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 438	0.24 355	0.18 357

IGEV++	2.98 216	1.27 296	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 225	1.71 304	9.97 274	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.44 292	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 438	0.24 355	0.18 357

VMStereo-Base	3.41 253	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 275	14.58 437	3.85 238	9.11 306	7.48 357	2.36 196	7.75 229	1.90 247	0.07 423	0.08 375	0.04 407	0.00 1	0.06 150	0.02 53

RSM++	3.08 227	1.04 196	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 281	2.63 417	10.11 276	4.34 202	3.16 213	4.66 200	6.73 332	1.87 166	9.96 335	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.18 522	0.14 278	0.10 249

RSM	3.10 229	0.98 168	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 247	1.83 335	10.14 277	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 362	1.75 150	10.69 364	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 522	0.13 270	0.07 208

fffy	3.28 247	1.20 267	5.94 305	3.67 266	0.85 218	4.84 257	1.75 313	10.18 278	6.44 272	2.60 185	6.15 256	6.33 322	3.16 232	10.08 339	1.62 216	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.30 405	0.33 471

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 507	7.18 367	8.50 619	1.11 259	0.96 10	0.97 193	10.18 278	8.20 329	3.59 228	4.69 201	8.02 370	4.53 303	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_0105_6	5.74 388	2.76 593	14.29 627	9.83 656	1.73 349	5.18 289	5.24 521	10.21 280	20.31 516	6.26 306	6.78 268	10.10 406	6.43 412	11.20 403	3.33 373	0.18 483	0.29 616	0.00 1	0.00 1	0.51 522	0.14 308

WCG-NET（raft）	4.57 316	1.16 252	6.01 309	2.95 180	0.19 14	5.09 285	2.01 363	10.28 281	15.34 448	8.64 354	11.43 356	9.63 397	5.06 346	10.96 383	2.19 284	0.00 1	0.13 480	0.00 1	0.01 253	0.14 278	0.12 280

WQFJX1	4.68 320	1.09 225	5.54 276	4.07 297	5.82 658	10.92 494	3.99 477	10.31 282	10.17 369	5.90 296	4.99 220	5.79 302	5.18 351	12.80 500	6.89 506	0.01 184	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.06 187

SCV_C0	3.23 242	1.31 311	6.44 331	3.20 208	0.82 214	4.84 257	1.61 272	10.34 283	6.85 286	2.74 195	4.91 217	6.26 319	1.81 159	11.06 389	1.50 200	0.11 448	0.06 303	0.00 1	0.23 562	0.33 435	0.11 269

LoS	3.59 267	1.07 213	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 269	1.18 209	10.35 284	12.97 409	4.54 262	10.75 346	3.89 239	3.27 237	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 483	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 204	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 219	0.66 151	10.43 285	4.81 217	3.30 217	3.23 136	7.93 366	1.71 148	9.22 300	1.62 216	0.05 385	0.12 459	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.16 338

ACMStereo	2.92 210	0.98 168	7.97 409	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 319	10.49 286	9.76 362	2.98 205	4.82 214	0.62 59	6.72 424	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 319	0.00 1	0.08 198	0.03 92

CREStereo	3.58 266	1.05 202	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 324	0.40 117	10.50 287	13.34 420	6.93 317	10.44 334	5.29 288	3.47 247	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 359	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GMOStereo	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

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test-2	5.97 399	1.55 401	7.18 367	5.17 407	0.71 185	5.54 315	2.21 376	10.54 288	12.86 404	18.29 568	22.01 508	17.06 533	6.27 403	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 582	0.12 520	0.00 1	0.46 493	0.10 249

xyz-stereo-finetune2	5.60 381	1.64 442	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 586	1.90 347	10.59 292	5.28 239	10.58 381	17.82 436	7.37 355	8.93 483	14.86 565	8.46 555	0.01 184	0.02 125	0.08 470	0.14 501	0.23 348	0.04 131

trnet	3.62 269	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 338	0.42 120	10.62 293	13.30 418	6.89 315	10.45 335	5.78 301	3.69 260	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 380	0.01 253	0.04 122	0.02 53

NLCSM	4.99 331	1.39 340	5.75 294	5.86 472	5.86 662	11.21 500	3.80 472	10.71 294	8.54 339	8.36 345	5.25 229	4.57 264	6.65 421	13.57 532	7.59 526	0.29 543	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 355	0.13 297

rrr	3.26 244	1.57 415	7.72 397	3.36 227	0.60 151	4.93 263	1.59 266	10.72 295	5.11 234	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 552	0.12 261	0.18 357

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 231	4.98 217	3.56 253	1.66 341	4.73 237	2.14 371	10.73 296	4.56 208	2.93 201	4.60 195	5.54 297	1.77 153	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 501	0.06 150	0.13 297

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 231	4.98 217	3.56 253	1.63 339	4.72 236	2.15 372	10.74 297	4.55 207	2.94 203	4.60 195	5.53 296	1.78 154	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 501	0.06 150	0.13 297

FAST (zero-shot)	3.82 283	1.49 378	9.02 476	10.34 675	11.08 751	4.96 268	2.52 408	10.78 298	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 211	8.20 249	1.52 202	0.08 427	2.06 741	0.00 1	0.04 362	0.21 329	0.03 92

StereoNetSlim22	3.79 281	0.95 153	6.22 326	6.19 506	1.61 332	5.67 338	1.98 359	10.89 299	5.90 256	7.66 328	4.48 189	6.21 315	2.17 185	11.32 408	3.33 373	0.25 529	0.09 395	0.12 520	0.36 628	0.13 270	0.21 393

SCV	3.20 238	1.40 343	5.96 306	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 291	10.94 300	6.06 261	1.85 132	4.80 212	6.16 311	2.74 216	9.82 325	1.74 228	0.05 385	0.09 395	0.00 1	0.24 572	0.50 518	0.30 457

AnonymousM	6.33 413	11.42 739	3.06 56	3.93 292	1.49 318	4.54 210	3.29 445	11.00 301	7.70 316	16.52 523	9.38 312	9.07 385	3.97 267	7.10 203	3.01 345	0.43 586	0.07 335	22.69 801	7.67 782	0.06 150	0.21 393

CASnet	3.91 287	1.03 194	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 273	2.95 433	11.02 302	11.02 379	10.61 382	11.76 360	4.15 247	1.65 143	5.85 148	1.91 249	0.50 602	0.00 1	0.59 644	0.12 482	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 373	3.98 166	1.61 272	11.16 303	5.53 248	2.00 144	4.92 219	2.56 186	3.54 252	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 530	0.00 1	0.43 651	0.12 261	0.81 583

WQFJX	4.69 322	1.22 273	5.36 254	3.29 221	5.73 654	14.19 559	1.93 351	11.24 304	8.68 340	5.78 294	5.47 241	5.72 299	5.99 391	12.05 453	6.87 504	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

Weightmod	4.73 325	1.47 364	4.38 174	2.73 145	2.87 457	10.79 486	1.76 319	11.42 305	9.66 358	8.14 339	10.48 337	9.45 393	6.51 418	9.57 313	3.48 381	0.87 663	0.25 601	0.06 446	0.02 306	0.55 537	0.18 357

DN	3.83 284	1.19 265	4.90 213	4.27 326	3.75 513	6.26 384	0.71 160	11.51 306	11.19 384	3.90 240	5.72 250	10.08 404	2.26 193	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 555	0.32 613	0.32 615	0.32 427	0.53 532

DVStereo	4.23 303	1.38 337	5.58 285	3.85 288	1.58 327	10.80 487	1.02 198	11.59 307	5.65 252	11.75 396	9.98 316	4.54 263	3.29 240	9.83 326	3.01 345	0.05 385	0.18 540	0.08 470	0.23 562	0.08 198	0.06 187

test_4	5.47 360	0.98 168	5.56 281	6.55 533	0.62 154	5.53 314	1.88 342	11.68 308	6.00 259	12.60 421	30.86 623	7.48 357	3.87 263	12.25 469	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 380	0.14 501	0.34 441	0.04 131

AE-Stereo	5.15 339	1.56 411	7.99 412	8.70 622	2.18 400	9.12 457	3.02 437	11.78 309	13.30 418	4.34 256	12.84 374	10.83 414	4.53 303	8.71 272	2.82 332	0.04 356	0.44 657	0.05 421	0.33 620	0.20 324	0.17 347

CRE-IMP	5.53 367	1.63 441	9.62 507	5.65 448	0.48 119	7.02 416	1.70 291	11.84 310	8.33 335	12.99 434	16.02 413	11.08 419	6.23 401	12.06 456	5.06 460	0.28 541	0.07 335	0.09 483	0.00 1	0.24 355	0.21 393

Anonymus123	3.68 274	1.51 387	15.51 644	2.95 180	1.03 246	12.63 526	3.41 454	11.91 311	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 407	0.09 455	0.09 214	0.17 347

WQFJA1	4.56 314	1.18 260	5.44 261	3.48 242	5.88 663	13.44 542	1.59 266	11.97 312	8.85 347	4.92 278	5.44 238	6.20 313	5.05 344	10.03 338	7.60 527	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLMM	4.55 313	1.18 260	5.44 261	3.48 242	5.88 663	13.44 542	1.59 266	11.98 313	8.84 346	4.92 278	5.44 238	6.20 313	5.05 344	9.85 327	7.60 527	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

test_xeample3	3.34 249	1.54 398	7.67 393	3.33 225	0.68 172	5.74 344	1.63 276	12.05 314	3.88 192	6.71 310	3.81 162	3.17 208	3.34 242	10.59 358	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 592	0.13 270	0.16 338

H2IRNET	5.89 394	1.14 243	6.65 337	4.13 307	2.24 406	4.15 175	0.73 164	12.10 315	13.21 413	7.09 323	20.45 481	15.74 512	10.74 521	10.36 348	7.84 535	0.06 410	0.00 1	0.07 459	0.53 669	0.37 457	0.16 338

DeepStereo_RVC	5.65 383	1.65 444	9.06 479	5.21 418	0.56 140	5.55 319	1.84 337	12.16 316	7.22 303	13.94 451	14.96 399	12.58 448	10.27 512	11.25 405	5.81 483	0.39 576	0.10 419	0.11 515	0.00 1	0.18 314	0.22 402

NLMM1	5.21 345	1.29 303	6.55 334	3.79 282	5.49 640	12.43 523	3.31 451	12.18 317	15.22 443	7.19 325	8.46 295	5.22 282	4.60 310	12.03 449	6.29 495	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

GCAP-Stereo	3.72 278	1.60 425	7.39 382	4.24 319	0.37 80	5.78 346	1.12 204	12.28 318	6.53 275	8.35 344	9.69 315	6.62 330	3.57 253	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 421	0.00 1	0.25 361	0.04 131

PMTNet	5.36 356	0.97 165	3.42 85	1.97 22	1.30 288	8.96 452	0.69 156	12.33 319	12.16 395	8.50 351	11.35 353	6.09 310	4.50 301	9.34 306	2.70 322	22.71 806	0.01 55	0.04 407	0.02 306	0.06 150	0.01 17

GMStereo	5.94 396	3.84 635	10.86 556	5.13 404	0.71 185	7.27 423	2.66 419	12.38 320	25.14 580	12.01 403	10.66 339	5.12 278	3.46 246	11.39 412	6.16 492	0.45 590	0.02 125	0.05 421	0.31 612	0.86 600	0.25 430
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FSD	7.83 485	6.74 693	11.67 571	13.63 727	5.31 631	8.20 444	12.18 692	12.39 321	7.98 320	7.94 336	7.35 282	9.35 392	7.17 440	10.94 382	8.86 564	5.58 758	2.77 763	5.46 753	4.09 758	5.17 732	3.91 714

RT-Monster	5.07 335	1.10 228	4.69 196	3.44 235	4.24 546	5.19 290	0.81 175	12.47 322	19.77 510	13.38 444	13.37 384	9.84 400	3.27 237	7.69 224	1.91 249	0.04 356	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

PSM-adaLoss	5.50 366	1.74 468	9.03 477	5.09 394	0.42 98	5.66 333	1.98 359	12.50 323	7.01 295	12.52 411	18.13 444	12.96 457	6.77 431	11.11 392	3.83 405	0.72 635	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

ROB_FTStereo_v2	5.53 367	1.74 468	8.97 469	5.09 394	0.42 98	5.64 326	2.02 364	12.50 323	7.00 290	12.51 410	18.10 441	12.99 458	6.72 424	11.50 416	4.04 423	0.70 631	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.23 413

SE	4.60 317	1.47 364	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 465	4.88 515	12.51 325	10.59 373	10.28 377	11.98 365	4.92 274	5.94 384	3.97 83	1.76 232	2.49 720	0.07 335	0.26 592	0.19 537	0.37 457	0.12 280

Lsterematch	6.44 419	1.75 477	6.90 357	3.57 259	0.63 156	8.44 448	1.54 257	12.51 325	16.89 473	16.22 513	25.52 549	9.64 398	4.42 287	12.06 456	7.98 540	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.31 465

Patchmatch Stereo++	5.56 375	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.41 93	5.66 333	2.40 400	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.08 439	13.02 461	6.74 426	11.59 425	4.01 420	0.78 644	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 375	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.41 93	5.66 333	2.40 400	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.08 439	13.02 461	6.74 426	11.59 425	4.01 420	0.78 644	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

RAFT-IKP	5.53 367	1.74 468	8.95 464	5.09 394	0.41 93	5.45 307	2.08 369	12.52 327	7.00 290	12.52 411	18.13 444	12.93 456	6.79 432	11.59 425	3.99 418	0.80 650	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

ROB_FTStereo	5.49 365	1.74 468	8.96 467	5.09 394	0.42 98	5.65 327	1.68 286	12.53 330	7.00 290	12.53 417	18.00 438	13.02 461	6.74 426	11.51 417	3.81 403	0.60 618	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.22 402

HUI-Stereo	5.48 363	1.74 468	9.01 472	5.08 393	0.42 98	5.65 327	2.77 423	12.55 331	7.03 297	12.54 419	18.10 441	13.07 465	6.71 423	9.92 333	3.74 397	0.61 622	0.08 375	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.23 413

HART	3.80 282	1.52 391	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 168	12.59 332	5.08 233	5.95 301	12.76 373	6.87 337	1.72 149	10.71 367	1.84 242	0.00 1	0.13 480	0.10 502	0.00 1	0.45 487	0.26 435

ProNet	3.61 268	1.91 510	6.17 317	3.31 224	0.67 171	5.51 310	6.46 573	12.60 333	6.23 266	3.18 214	4.80 212	3.64 231	3.57 253	11.15 399	2.11 276	0.02 287	0.21 563	0.01 319	0.01 253	0.41 475	0.14 308

iGMRVC	5.54 370	1.74 468	9.01 472	5.09 394	0.42 98	5.66 333	1.81 332	12.61 334	7.02 296	12.52 411	18.11 443	13.02 461	6.64 420	11.57 421	4.16 424	0.82 654	0.09 395	0.09 483	0.00 1	0.22 333	0.21 393

Foundation-i1	3.56 265	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 500	6.18 379	4.51 499	12.68 335	5.38 241	5.96 302	6.16 257	7.37 355	4.87 329	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 614	2.80 82	0.09 48	12.73 336	6.26 268	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

MSKI-zero shot	4.76 327	1.56 411	5.98 307	5.14 405	1.13 263	6.55 401	1.55 259	12.76 337	8.06 323	10.44 380	11.50 357	13.47 476	2.38 198	12.07 459	1.90 247	0.01 184	0.20 555	0.02 359	0.29 599	0.14 278	0.14 308

S0	5.95 397	1.20 267	5.32 250	4.51 348	2.78 453	18.26 641	13.84 705	12.84 338	7.10 300	11.37 392	13.26 381	8.10 371	5.94 384	8.70 271	2.58 311	1.95 705	0.27 609	0.15 545	0.07 429	0.45 487	0.20 381

TestStereo_HL2	5.22 348	1.38 337	5.53 273	3.26 215	1.86 367	5.59 321	2.00 361	12.91 339	13.35 421	10.93 388	18.83 454	7.13 343	5.06 346	11.93 446	4.59 440	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

water-stereo	3.66 273	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 280	0.89 184	12.93 340	5.45 246	5.82 295	14.74 396	6.51 329	4.76 326	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 480	0.09 483	0.04 362	0.06 150	0.07 208

xyz-stereo-finetune	5.39 358	1.47 364	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 511	3.28 443	12.96 341	21.28 530	8.14 339	12.32 370	6.19 312	3.62 258	11.80 440	5.98 486	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 297	0.04 131

test-3	5.21 345	1.06 204	7.71 396	4.19 314	0.59 146	6.72 407	3.01 436	12.96 341	17.49 483	12.53 417	8.65 296	13.20 467	4.14 275	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 615	0.25 361	0.18 357

test_1	5.20 343	1.06 204	7.72 397	4.21 316	0.59 146	6.69 404	3.03 438	12.98 343	17.51 484	12.35 407	8.66 298	13.20 467	4.12 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 615	0.25 361	0.18 357

RAFT-RH_RVC	7.73 481	1.25 288	6.99 361	4.83 371	0.90 230	11.76 506	1.53 255	13.00 344	14.43 434	17.51 549	46.41 758	11.02 418	6.30 407	12.68 492	4.93 457	0.51 605	0.04 204	0.12 520	0.13 492	0.09 214	0.09 235

test-1	5.62 382	1.53 393	14.78 637	7.44 583	1.11 259	7.99 439	1.19 210	13.03 345	12.04 393	9.39 363	15.23 403	11.15 422	5.56 367	7.06 202	3.57 383	0.07 423	0.50 673	0.00 1	0.10 467	0.16 297	0.47 517

DisPM	6.43 418	1.31 311	8.36 429	6.61 540	1.06 253	5.83 348	3.82 474	13.04 346	11.63 386	16.38 518	23.88 533	12.80 455	6.50 416	13.03 516	3.04 350	0.51 605	0.01 55	0.08 470	0.15 512	0.10 241	0.42 502

GGDA	4.98 330	1.35 327	5.28 246	3.28 219	1.27 285	5.60 323	1.68 286	13.06 347	14.02 426	10.05 370	15.39 404	7.15 345	5.21 353	11.58 422	4.40 434	0.01 184	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.11 255	0.05 166

quiztm	4.28 304	1.71 462	5.37 255	4.86 376	5.11 611	4.60 221	2.84 430	13.08 348	7.79 318	8.37 347	11.40 355	6.75 334	2.57 209	7.18 205	2.59 312	0.80 650	0.03 173	0.00 1	0.07 429	0.41 475	0.11 269

EE1	3.99 293	0.95 153	6.21 323	3.85 288	2.57 433	4.95 267	1.85 338	13.11 349	6.40 271	6.38 308	6.44 263	8.76 378	5.45 360	10.70 365	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 319	0.00 1	0.36 449	0.05 166

4D-IteraStereo	5.15 339	1.47 364	7.98 410	4.89 380	4.69 584	6.25 382	1.85 338	13.23 350	16.30 465	14.18 456	11.26 352	8.33 374	1.61 138	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 470	0.01 253	0.19 320	0.15 329

ff7	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 415	6.20 318	3.36 227	0.60 151	4.93 263	1.70 291	13.26 351	5.04 225	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 522	0.12 261	0.14 308

ffff	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

11t	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

ccc-4	3.48 257	1.76 483	6.20 318	3.45 236	1.13 263	5.02 275	1.70 291	13.26 351	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.30 405	0.14 308

RAFT-345	6.79 440	1.29 303	6.80 351	5.06 390	0.91 234	5.61 324	3.32 452	13.36 356	10.17 369	13.73 448	43.66 744	9.12 387	5.38 359	12.29 470	4.44 435	0.32 549	0.05 263	0.09 483	0.06 416	0.06 150	0.03 92

MM-Stereo_test1	5.04 333	1.17 257	6.08 312	5.38 434	0.80 211	4.99 273	7.07 596	13.43 357	12.00 392	12.94 429	10.20 327	5.92 306	6.69 422	11.26 406	2.19 284	0.01 184	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.42 479	0.07 208

Weightmod_eth	4.78 328	1.21 270	4.72 200	4.31 334	4.65 583	7.97 438	2.77 423	13.53 358	6.62 278	7.96 337	8.11 293	9.28 388	8.39 470	9.49 309	1.48 197	4.37 746	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.51 522	0.18 357

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 322	2.56 586	8.72 455	4.26 325	3.52 500	9.22 458	1.48 240	13.54 359	18.88 503	7.47 326	7.08 278	2.04 159	2.24 188	9.66 318	2.27 291	0.05 385	0.02 125	0.07 459	0.00 1	0.53 530	0.21 393

test_3	5.55 373	1.02 187	8.07 417	6.18 505	0.54 135	9.00 453	3.28 443	13.55 360	18.66 499	11.97 401	8.89 302	13.98 482	4.05 271	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 612	0.26 372	0.18 357

FE-Mocha	4.54 311	2.08 547	9.99 530	4.36 337	2.16 399	4.76 247	0.81 175	13.59 361	4.81 217	13.39 445	11.04 349	11.38 425	3.45 244	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 500	0.14 538	0.38 636	0.12 261	0.18 357

PFNet+	6.68 429	1.40 343	9.60 505	5.64 447	0.85 218	5.79 347	1.74 310	13.63 362	15.30 446	17.88 556	21.38 500	14.52 493	6.07 392	12.74 498	4.89 455	0.63 627	0.20 555	0.11 515	0.30 607	0.05 141	0.91 601

TestStereo_HL3	6.76 439	1.13 240	9.61 506	3.71 272	1.99 384	10.46 473	6.01 554	13.68 363	8.31 334	12.97 432	33.03 662	12.44 447	8.03 463	11.04 386	2.39 297	0.11 448	0.05 263	0.01 319	0.01 253	0.09 214	0.06 187

xyz-stereo	13.23 651	0.83 106	38.70 752	2.53 119	0.83 216	41.19 774	4.82 513	13.68 363	26.28 595	22.98 653	37.78 703	29.35 675	18.53 681	18.11 631	7.85 536	0.22 506	0.03 173	0.64 650	0.01 253	0.13 270	0.06 187

anonymousdsp	3.51 262	1.75 477	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 281	1.74 310	13.69 365	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.25 249	4.44 292	11.14 394	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.31 417	0.13 297

Hybrid-DGEV-03	6.90 446	1.58 418	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 504	2.60 414	13.70 366	14.15 429	16.58 525	29.44 599	14.00 483	5.86 381	10.87 380	3.69 395	0.00 1	0.07 335	0.13 533	0.00 1	0.35 445	0.28 447

IGEV-Stereo	3.52 263	1.75 477	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 281	1.73 306	13.70 366	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.27 250	4.43 291	11.15 399	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 522	0.31 417	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	6.02 404	2.55 585	7.33 379	5.57 444	1.68 346	6.05 376	1.78 325	13.73 368	16.40 469	10.87 387	23.79 530	9.00 383	5.63 372	11.26 406	3.96 413	0.09 432	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 572	0.01 17

Pruner-Stereo	6.59 423	1.51 387	8.71 454	6.34 516	0.85 218	5.66 333	4.15 485	13.74 369	11.02 379	18.11 563	22.09 513	15.86 515	5.80 378	11.75 438	5.15 463	0.60 618	0.02 125	0.18 560	0.10 467	0.07 178	0.16 338

DEmStereo	8.85 520	1.36 328	9.99 530	4.24 319	1.05 252	11.49 502	5.91 543	13.76 370	26.68 599	22.03 641	32.92 659	11.86 434	15.27 636	11.48 414	8.08 546	0.16 475	0.15 509	0.02 359	0.09 455	0.09 214	0.44 509

rvit_0105_4	6.69 431	2.81 595	15.46 643	10.22 671	1.58 327	5.99 364	5.81 541	13.77 371	23.65 560	7.16 324	9.46 313	12.64 449	7.78 455	12.03 449	3.83 405	0.19 487	0.47 666	0.00 1	0.01 253	0.60 553	0.37 485

rafts_anoy	6.02 404	1.67 451	6.27 327	6.53 530	4.98 599	5.30 298	2.53 409	13.77 371	21.01 524	12.70 424	16.23 420	8.56 377	5.65 373	9.09 295	5.22 466	0.04 356	0.31 624	0.09 483	0.03 337	0.25 361	0.17 347

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 533	3.18 110	0.55 139	13.79 373	8.23 331	3.39 222	6.88 274	1.79 141	3.97 267	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.03 84	0.01 17

Selective-RAFT	5.78 390	0.83 106	10.24 539	6.70 546	0.72 194	15.49 591	1.13 206	13.82 374	15.41 449	6.97 322	6.97 277	11.63 428	8.27 468	12.32 471	4.73 444	0.10 440	0.01 55	0.00 1	0.26 585	0.07 178	0.03 92

RALCasStereoNet	5.95 397	2.02 538	7.09 366	7.06 564	5.10 610	6.36 390	5.44 532	13.97 375	13.25 416	9.93 368	17.45 432	10.37 409	3.89 264	11.64 430	4.24 429	0.02 287	0.46 664	0.10 502	0.00 1	0.20 324	0.31 465

NLSM1	4.91 329	1.17 257	5.72 293	4.31 334	5.71 653	13.78 548	1.41 233	14.12 376	9.85 364	5.22 285	10.88 348	4.43 255	4.74 324	10.99 384	5.64 479	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.09 214	0.04 131

IGEV-FE	5.28 350	2.03 541	14.26 625	6.10 500	1.33 299	4.32 191	1.03 201	14.46 377	6.50 273	13.33 442	11.86 361	11.00 416	3.47 247	10.71 367	3.65 390	0.03 334	0.22 573	0.15 545	0.26 585	0.80 593	0.20 381

IGEV_Zeroshot_test	5.28 350	2.03 541	14.26 625	6.09 497	1.33 299	4.32 191	1.03 201	14.46 377	6.50 273	13.33 442	11.89 362	11.01 417	3.45 244	10.71 367	3.64 388	0.03 334	0.22 573	0.15 545	0.26 585	0.80 593	0.20 381

knoymous	6.19 411	1.49 378	4.49 179	3.81 283	1.87 371	5.84 350	5.76 540	14.51 379	14.18 430	13.31 441	21.59 503	12.64 449	6.49 415	12.41 477	4.03 422	0.12 454	0.13 480	0.12 520	0.00 1	0.71 577	0.35 481

TestStereo-Hl	5.40 359	1.33 318	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 310	4.03 480	14.53 380	13.48 422	10.10 372	16.08 414	8.99 382	8.18 466	12.60 491	3.48 381	0.05 385	0.03 173	0.01 319	0.00 1	0.16 297	0.06 187

PAM	6.94 451	1.65 444	14.88 638	5.38 434	1.98 383	14.76 574	1.28 218	14.54 381	6.77 282	15.52 493	9.10 305	24.15 633	11.60 551	12.46 483	2.33 293	0.04 356	0.28 615	0.07 459	0.42 648	0.57 546	0.99 609

MM-Stereo_test2	4.03 297	1.20 267	7.42 383	5.18 412	0.76 203	7.24 421	2.26 386	14.57 382	8.19 328	6.89 315	5.13 228	4.85 271	3.80 262	10.49 355	1.96 254	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.09 455	0.33 435	0.08 226

MyStereo8	7.13 459	2.48 579	10.86 556	6.81 554	4.98 599	10.73 482	1.42 235	14.58 383	9.73 359	15.75 498	23.16 525	12.17 445	7.96 461	9.85 327	10.21 587	0.04 356	0.19 549	0.08 470	0.21 549	0.58 550	0.82 585

RAFT_CTSACE	8.24 502	1.97 523	8.39 431	6.89 558	5.11 611	5.86 355	2.63 417	14.62 384	16.88 472	23.52 660	34.77 680	16.02 519	7.37 444	17.91 626	2.23 289	0.00 1	0.12 459	0.00 1	0.03 337	0.39 467	0.05 166

SST-Stereo	6.60 426	1.46 362	8.37 430	6.68 544	0.77 204	6.01 369	1.93 351	14.68 385	9.24 352	19.09 587	20.43 480	16.86 531	8.59 473	13.49 528	3.80 402	0.22 506	0.05 263	0.13 533	0.00 1	0.08 198	0.05 166

NRIStereo	5.73 386	1.67 451	8.42 435	5.72 460	0.41 93	6.71 406	2.60 414	14.73 386	10.71 377	12.39 408	15.07 400	11.58 427	6.23 401	12.06 456	4.78 446	0.61 622	0.17 530	0.11 515	0.00 1	0.28 386	0.27 442

PAM_32	6.82 442	1.73 465	14.16 620	5.34 432	1.47 313	13.84 552	0.88 183	14.75 387	6.34 270	14.22 459	9.14 307	24.94 646	11.87 555	12.50 486	2.79 330	0.14 463	0.27 609	0.09 483	0.42 648	0.54 533	0.89 597

RAFT_R40	6.91 447	1.53 393	8.45 438	6.79 552	0.77 204	5.86 355	3.82 474	14.85 388	14.53 436	18.05 562	20.03 472	17.06 533	8.69 475	13.40 525	3.84 407	0.14 463	0.02 125	0.14 538	0.00 1	0.09 214	0.05 166

11t1	5.86 391	1.10 228	7.74 399	5.18 412	1.44 311	13.82 551	2.36 391	14.92 389	7.26 306	12.98 433	11.10 350	11.24 423	9.30 490	11.59 425	6.54 497	0.10 440	0.16 522	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.23 413

L4000	3.24 243	1.21 270	6.88 354	4.12 305	2.73 448	4.36 193	2.39 398	14.99 390	2.50 98	1.36 83	8.77 301	0.63 62	1.53 134	9.73 322	2.78 329	0.16 475	0.07 335	0.00 1	0.22 552	0.10 241	0.24 421

S	6.47 421	1.14 243	6.16 316	3.77 281	5.27 626	15.96 599	7.30 605	15.06 391	16.00 463	13.40 446	17.00 429	6.36 323	8.81 480	7.41 214	3.32 372	0.22 506	0.07 335	0.59 644	0.41 643	0.53 530	0.57 543

LL-Strereo2	5.54 370	2.17 558	9.12 483	5.65 448	2.54 431	6.48 395	2.27 387	15.08 392	7.79 318	10.99 389	10.26 330	15.94 516	3.50 251	13.25 522	3.63 387	0.00 1	0.13 480	1.34 702	0.10 467	0.30 405	0.19 376

riskmin	6.42 417	1.29 303	6.76 348	3.95 293	2.25 407	10.49 475	2.53 409	15.11 393	17.60 485	9.77 366	12.91 376	15.25 506	12.04 559	11.58 422	5.11 461	0.14 463	0.24 593	0.13 533	0.03 337	0.61 555	0.69 566

XX-Stereo	6.14 409	1.47 364	9.11 482	11.87 714	6.76 686	3.27 119	0.93 189	15.13 394	5.43 244	8.79 358	28.46 585	13.71 479	2.22 187	11.51 417	2.07 269	0.20 495	0.24 593	0.08 470	0.29 599	1.04 614	0.13 297

DIP-Stereo	6.74 436	1.93 517	10.02 535	4.28 328	1.64 340	13.54 545	1.52 252	15.16 395	6.63 279	14.30 462	26.81 566	10.90 415	5.19 352	14.78 564	7.56 523	0.00 1	0.06 303	0.05 421	0.00 1	0.17 309	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CIPLG	7.15 461	2.44 576	12.82 590	7.38 578	4.93 594	10.51 476	4.56 501	15.17 396	13.25 416	17.45 547	19.75 468	8.42 375	4.60 310	11.41 413	8.31 551	0.33 551	0.32 627	0.03 380	0.14 501	0.37 457	0.72 573

depthmonostereo	4.02 296	1.64 442	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 440	1.16 208	15.24 397	12.52 400	4.62 264	7.49 287	4.11 245	4.80 328	6.61 177	2.71 323	0.04 356	0.21 563	0.11 515	0.07 429	0.07 178	0.02 53

UGAM	10.01 570	1.28 299	9.19 489	6.53 530	4.31 555	6.72 407	10.45 665	15.31 398	25.98 591	20.56 616	27.42 573	22.70 617	11.49 544	26.30 712	10.64 595	0.00 1	0.00 1	0.46 630	0.03 337	0.39 467	0.43 506

ADStereo(finetuned)	6.68 429	1.59 421	9.70 518	3.49 244	0.68 172	4.79 254	1.75 313	15.33 399	23.64 559	15.56 496	20.68 483	7.30 351	13.85 597	8.71 272	5.17 464	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 361	1.05 615

DCANet	6.46 420	1.59 421	7.28 374	3.51 249	0.68 172	4.77 253	1.75 313	15.33 399	23.62 558	15.55 495	20.73 488	7.31 352	11.56 549	8.83 281	5.26 468	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 372	1.11 621

MyStereo07	4.38 307	1.92 514	5.06 227	6.09 497	4.31 555	6.54 399	9.96 650	15.35 401	5.15 235	4.34 256	5.65 248	3.15 207	5.77 377	11.33 409	1.81 238	0.06 410	0.10 419	0.03 380	0.04 362	0.63 561	0.30 457

AAGNet	7.94 490	1.48 371	9.34 496	7.13 570	0.70 179	5.85 352	5.16 519	15.40 402	14.01 425	20.13 609	24.03 534	15.28 507	11.52 545	12.05 453	15.47 643	0.63 627	0.06 303	0.32 613	0.01 253	0.12 261	0.09 235

Gwc-CoAtRS	5.54 370	1.22 273	8.40 433	4.28 328	1.36 308	6.93 413	1.31 222	15.48 403	15.03 440	12.62 422	13.32 382	12.74 453	5.71 375	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 573	0.00 1	0.29 599	0.28 386	0.07 208

ACRE	7.07 458	2.38 573	13.26 597	7.36 577	4.86 590	10.28 469	4.40 493	15.51 404	13.69 423	17.22 541	19.23 459	8.00 368	4.20 278	10.64 361	8.50 557	0.33 551	0.32 627	0.03 380	0.14 501	0.37 457	0.77 581

DCRE	6.07 408	1.75 477	8.41 434	7.20 572	3.82 518	6.48 395	4.18 490	15.52 405	10.42 371	9.24 361	22.47 519	11.71 430	5.46 361	10.62 360	3.02 348	0.02 287	0.26 605	0.05 421	0.30 607	0.15 286	0.24 421

RSGM							1.58 264	15.53 406	8.23 331	14.15 455	16.14 417	14.44 489	5.82 380	9.21 299	2.69 320	0.12 454	0.16 522	0.00 1	0.19 537	0.16 297

sAnonymous2	6.59 423	6.21 678	19.05 684	8.91 625	5.27 626	4.58 216	6.69 583	15.56 407	11.12 382	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 458	7.38 212	2.89 335	0.09 432	0.07 335	0.05 421	0.28 595	11.25 773	7.10 752

CroCo_RVC	6.59 423	6.21 678	19.05 684	8.91 625	5.27 626	4.58 216	6.69 583	15.56 407	11.12 382	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 458	7.38 212	2.89 335	0.09 432	0.07 335	0.05 421	0.28 595	11.25 773	7.10 752

model_zeroshot	5.12 338	1.53 393	9.70 518	5.33 430	1.54 326	8.71 451	2.23 381	15.60 409	8.29 333	13.74 449	10.02 321	10.57 411	2.97 223	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 540	0.14 538	0.25 578	0.06 150	0.34 475

IPLGR_C	7.16 462	2.48 579	12.98 593	7.52 588	4.91 593	10.56 477	4.59 503	15.63 410	14.12 428	17.42 545	18.87 455	8.00 368	4.59 309	10.76 370	8.81 561	0.32 549	0.32 627	0.03 380	0.13 492	0.36 449	0.76 578

AnonStereo	4.64 319	1.11 231	6.69 340	4.33 336	3.39 488	4.76 247	1.81 332	15.66 411	9.61 357	8.36 345	5.92 253	12.23 446	5.00 340	10.67 363	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 380	0.04 362	0.83 597	0.10 249

fff	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

csc	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

cscssc	6.83 443	1.55 401	7.28 374	3.56 253	0.32 51	4.73 237	1.70 291	15.75 412	31.87 646	15.11 480	20.25 475	6.90 338	12.80 576	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

RAFT-Test	5.75 389	1.32 315	6.77 349	4.07 297	1.71 347	9.95 464	1.56 263	15.78 415	8.34 337	12.73 425	23.83 531	11.80 431	4.69 315	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 616	0.00 1	0.38 636	0.16 297	0.07 208

cross-raft	5.37 357	1.23 278	6.66 339	5.91 479	1.25 282	6.00 366	1.48 240	15.82 416	7.70 316	12.95 430	20.80 489	11.63 428	4.42 287	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 563	0.00 1	0.22 552	0.21 329	0.10 249

CrosDoStereo	9.24 532	1.29 303	8.16 423	4.56 354	1.04 249	7.52 429	15.00 721	15.85 417	24.31 571	24.27 663	33.44 668	13.37 471	13.82 595	12.23 467	8.86 564	0.01 184	0.11 444	0.09 483	0.04 362	0.36 449	0.53 532

DeepStereo_LL	9.24 532	1.29 303	8.16 423	4.56 354	1.04 249	7.52 429	15.00 721	15.85 417	24.31 571	24.27 663	33.44 668	13.37 471	13.82 595	12.23 467	8.86 564	0.01 184	0.11 444	0.09 483	0.04 362	0.36 449	0.53 532

iRaft-Stereo_5w	8.70 516	1.81 499	9.33 495	5.83 469	3.78 514	4.87 259	11.12 675	15.86 419	14.80 439	15.23 488	26.36 560	21.49 601	12.91 580	15.94 593	12.73 614	0.58 613	0.05 263	0.08 470	0.09 455	0.85 599	0.33 471

AFF-stereo	6.17 410	1.61 430	7.02 363	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 168	16.00 420	13.14 411	12.86 426	25.42 547	15.67 511	7.86 457	11.12 393	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 472	0.08 226

PStereo	11.80 620	21.18 784	5.14 233	4.07 297	1.27 285	10.57 478	8.37 621	16.06 421	37.64 699	11.94 400	1.56 88	11.27 424	10.54 517	24.16 697	33.61 758	10.87 790	1.46 730	1.51 706	0.88 690	14.24 784	9.68 774

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 363	1.66 448	7.56 386	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 422	14.76 438	12.27 404	18.67 452	11.95 438	8.08 464	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.04 131

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 260	4.44 178	3.22 212	4.16 542	2.32 57	0.91 187	16.08 423	5.64 251	5.33 286	2.41 113	3.34 213	2.85 220	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

CFNet-RSSM	5.55 373	1.08 216	8.60 450	4.30 333	1.21 277	6.42 394	1.25 216	16.12 424	17.84 488	13.12 435	11.14 351	11.84 433	5.52 364	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 555	0.00 1	0.36 628	0.34 441	0.07 208

RAFT	8.51 510	2.16 557	8.93 460	8.14 609	0.81 213	12.63 526	8.49 624	16.34 425	15.56 455	22.31 643	18.99 457	19.29 581	11.39 543	17.57 622	6.05 487	0.01 184	0.19 549	0.27 595	0.02 306	0.64 565	0.45 514

THIR-Stereo	9.38 542	1.78 492	8.50 443	4.74 364	0.71 185	15.92 598	11.93 688	16.39 426	21.56 533	24.27 663	32.07 646	14.40 487	14.14 605	11.49 415	8.39 554	0.05 385	0.25 601	0.10 502	0.05 393	0.33 435	0.58 546

RAFT+CT+SA	7.44 471	1.46 362	6.46 333	10.73 687	3.34 487	4.70 234	7.45 609	16.45 427	25.89 589	10.18 374	27.15 571	7.27 350	8.00 462	15.11 567	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 560	0.46 659	0.30 405	0.47 517

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 296	0.37 115	16.46 428	5.96 258	4.11 249	6.81 271	4.84 270	2.73 215	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.22 552	0.04 122	0.02 53

dd	7.96 492	4.08 639	11.49 569	6.53 530	0.93 238	8.28 446	4.03 480	16.53 429	33.82 665	15.17 486	16.50 423	6.79 335	5.96 389	14.30 552	9.90 578	1.13 685	0.42 650	0.17 555	0.44 655	2.01 667	0.79 582

ASMatch	7.40 468	1.42 348	8.49 442	5.09 394	2.00 386	4.74 242	2.62 416	16.54 430	13.17 412	17.08 536	34.75 679	13.13 466	10.33 516	12.04 452	4.82 451	0.05 385	0.24 593	0.21 577	0.17 520	0.16 297	0.97 605

Reg-Stereo(zero)	4.54 311	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 288	3.29 121	0.89 184	16.64 431	12.89 408	10.01 369	10.70 343	10.29 407	4.51 302	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 500	0.00 1	0.13 492	0.03 84	0.17 347

MyStereo06	6.40 415	1.76 483	13.15 596	6.19 506	4.40 564	7.09 417	9.95 648	16.68 432	6.98 289	12.91 427	10.76 347	17.84 554	5.71 375	9.97 336	3.39 378	0.06 410	0.10 419	0.02 359	0.04 362	0.73 582	0.29 452

HH	5.47 360	2.08 547	9.00 470	4.88 378	1.07 254	4.93 263	3.60 467	16.68 432	6.83 284	8.39 348	12.14 367	15.05 501	9.06 485	12.68 492	1.93 252	0.02 287	0.17 530	0.18 560	0.00 1	0.28 386	0.48 521

HanStereo	5.47 360	2.08 547	9.00 470	4.88 378	1.07 254	4.93 263	3.60 467	16.68 432	6.83 284	8.39 348	12.14 367	15.05 501	9.06 485	12.68 492	1.93 252	0.02 287	0.17 530	0.18 560	0.00 1	0.28 386	0.48 521

RCA-Stereo	5.32 354	1.08 216	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 327	4.12 484	16.97 435	18.67 500	8.27 343	14.16 387	8.86 380	8.90 482	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 502	0.00 1	0.10 241	0.07 208

DRaft	9.27 536	1.23 278	9.08 480	3.62 264	0.78 206	13.27 539	5.89 542	16.97 435	29.57 621	21.15 631	38.46 710	10.09 405	13.98 601	11.58 422	7.91 538	0.43 586	0.30 620	0.06 446	0.26 585	0.26 372	0.45 514

aanetorigin	19.21 713	12.59 742	53.50 780	9.67 649	7.83 714	11.85 509	13.87 706	17.05 437	34.15 672	49.18 786	48.89 764	34.05 718	30.22 746	22.86 690	28.00 741	1.01 677	0.75 701	0.67 653	0.89 691	3.07 692	4.14 719

raftrobust	5.56 375	1.42 348	6.00 308	7.04 563	5.11 611	4.90 262	1.88 342	17.13 438	13.72 424	11.87 398	11.58 359	7.82 362	9.21 488	10.28 343	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 333	0.11 269

IIG-Stereo	7.41 470	2.13 556	8.55 444	10.02 663	1.76 354	6.82 411	1.53 255	17.17 439	15.84 461	18.74 581	20.30 479	18.01 559	8.39 470	12.89 504	5.22 466	0.27 537	0.03 173	0.03 380	0.00 1	0.16 297	0.30 457

ARAFT	8.50 509	3.19 615	16.58 659	5.52 443	0.91 234	12.13 517	11.20 676	17.19 440	18.28 496	18.40 575	16.33 421	17.10 539	8.58 472	18.56 635	5.00 458	0.11 448	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 537	0.25 430

SME	6.92 449	2.49 581	5.22 241	5.77 464	1.73 349	21.26 666	4.16 486	17.28 441	15.47 451	11.84 397	16.16 419	7.82 362	10.32 513	11.72 434	5.18 465	0.80 650	0.00 1	0.05 421	0.07 429	0.87 602	0.22 402

UGAM-zero	6.91 447	1.47 364	13.65 610	4.24 319	1.67 343	5.51 310	0.72 163	17.44 442	6.74 281	14.56 463	15.84 411	24.16 634	14.20 606	12.79 499	3.96 413	0.00 1	0.22 573	0.02 359	0.58 674	0.14 278	0.27 442

G4	5.03 332	1.96 521	10.52 545	11.05 697	0.66 169	2.98 94	1.01 197	17.45 443	10.12 368	8.84 359	10.69 342	3.93 240	2.36 196	11.89 444	3.16 362	3.23 731	0.06 303	0.20 571	0.12 482	0.35 445	0.05 166

SMOE	5.86 391	1.15 250	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 544	6.83 589	17.46 444	11.25 385	11.53 395	14.89 398	9.61 396	7.48 446	6.40 171	2.77 326	0.23 516	0.01 55	2.36 724	0.05 393	0.45 487	0.34 475

test_5	8.51 510	1.50 384	8.19 426	11.06 698	5.00 602	6.91 412	5.67 538	17.50 445	22.09 541	16.07 509	29.63 603	15.28 507	10.78 522	15.94 593	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.08 438	0.31 417	0.35 481

iRaftStereo_RVC	4.68 320	1.51 387	6.89 356	4.91 381	0.72 194	5.26 295	0.46 128	17.60 446	10.47 372	9.53 364	15.13 401	5.75 300	3.24 236	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 493	0.41 499

dad	12.24 627	10.20 723	13.68 611	6.64 541	1.47 313	13.55 546	3.58 466	17.62 447	35.33 683	27.15 702	32.65 654	30.85 687	10.86 525	14.33 554	10.04 583	2.95 726	0.55 684	7.92 773	0.91 695	3.35 703	1.17 628

HLf8	5.31 353	1.68 457	7.70 395	3.15 202	2.75 450	7.19 419	1.88 342	17.68 448	16.71 470	7.82 332	13.88 386	6.00 309	3.75 261	11.89 444	3.81 403	0.01 184	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.04 131

DCANet-4	6.41 416	1.02 187	9.66 512	3.41 232	0.68 172	4.73 237	1.70 291	17.70 449	24.33 573	15.10 479	20.25 475	6.45 327	8.65 474	8.47 256	5.31 470	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 553

FTStereo	8.67 515	1.13 240	6.04 311	6.04 494	2.39 419	7.86 437	12.05 690	17.72 450	8.33 335	20.16 610	41.41 728	16.10 523	12.64 573	10.80 374	4.37 432	0.18 483	0.01 55	0.09 483	0.16 515	0.15 286	5.71 733

RAFT-Stereo-weight	5.07 335	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 376	1.63 276	17.77 451	17.16 475	10.99 389	10.22 329	12.06 443	1.67 145	9.25 302	2.69 320	0.06 410	0.11 444	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

rvit_0105_5	7.60 473	3.13 614	16.37 657	9.97 662	1.59 329	7.41 425	6.27 562	17.78 452	25.62 585	10.30 378	10.39 332	14.79 497	8.95 484	12.51 487	4.87 453	0.17 480	0.42 650	0.00 1	0.11 479	0.62 558	0.71 571

xx1	5.99 403	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	17.84 453	15.48 452	6.95 318	10.01 317	16.02 519	11.15 534	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 359	0.05 393	0.25 361	0.20 381

OMP-Stereo	6.93 450	2.57 587	9.03 477	10.63 684	1.72 348	4.89 260	1.91 348	17.84 453	15.56 455	16.69 529	14.16 387	17.70 551	7.33 443	12.93 507	4.83 452	0.24 522	0.03 173	0.06 446	0.02 306	0.19 320	0.39 491

cc1	5.34 355	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	17.85 455	15.48 452	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.30 405	0.13 297

LCNet	7.52 472	1.23 278	5.35 253	6.42 522	1.29 287	9.27 460	5.64 537	17.85 455	10.63 375	16.54 524	24.54 538	14.85 498	11.29 538	11.74 436	3.88 408	0.02 287	0.02 125	0.22 581	2.04 735	0.90 608	6.76 745

TransformOpticalFlow	7.76 482	1.90 507	9.31 494	5.50 442	1.18 273	6.97 415	8.27 617	17.86 457	13.21 413	14.58 464	29.13 591	19.01 574	10.85 524	12.51 487	3.69 395	0.01 184	0.04 204	0.20 571	0.04 362	0.17 309	0.84 588

TADF							2.20 374	17.87 458	19.46 506	19.29 590	12.96 378	12.74 453	6.88 434	10.36 348	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.28 386

TestStereo_HLe17	5.56 375	1.69 460	9.09 481	3.07 193	2.43 422	7.21 420	2.98 434	17.93 459	16.13 464	8.49 350	16.14 417	5.57 298	4.29 282	12.87 502	3.21 367	0.04 356	0.00 1	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.04 131

GrayStereo	8.86 522	1.17 257	6.94 359	8.09 607	2.82 455	10.58 480	11.40 681	17.93 459	15.74 458	22.43 646	30.95 624	17.80 553	12.44 567	11.19 401	4.57 439	0.02 287	0.02 125	0.18 560	0.79 688	0.31 417	1.90 664

FLISNet	8.30 503	2.00 528	6.75 345	4.58 356	5.15 616	4.16 177	0.50 132	17.99 461	9.24 352	25.03 674	28.22 581	20.23 590	12.47 568	17.93 627	11.49 605	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 393	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 503	2.00 528	6.75 345	4.58 356	5.15 616	4.16 177	0.50 132	17.99 461	9.24 352	25.03 674	28.22 581	20.23 590	12.47 568	17.93 627	11.49 605	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 393	0.08 198	0.05 166

Anonymous_2	14.95 667	6.75 694	17.63 668	5.45 440	7.10 697	26.19 705	11.58 683	18.06 463	17.30 479	17.61 551	15.47 405	23.33 624	20.95 698	20.55 675	14.63 634	11.05 794	12.86 805	11.27 785	25.12 810	11.32 775	4.82 728

EKT-Stereo	5.73 386	1.42 348	7.85 401	7.16 571	5.35 633	5.22 291	4.41 495	18.13 464	14.05 427	8.77 356	12.85 375	9.55 395	4.26 281	11.19 401	2.45 304	0.45 590	0.23 582	0.07 459	0.10 467	0.16 297	0.87 594

HLF11	5.67 384	1.55 401	8.56 445	3.38 229	3.06 473	4.57 214	1.23 214	18.20 465	9.49 356	9.83 367	16.96 428	7.53 359	4.93 333	15.35 572	8.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.01 17

tg	5.09 337	1.48 371	6.73 342	4.83 371	1.23 281	7.57 431	0.49 131	18.35 466	11.87 388	9.28 362	14.61 393	7.15 345	4.12 273	10.58 356	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 487	0.36 484

mmm	7.72 480	1.50 384	8.56 445	5.29 426	1.89 373	14.14 558	5.70 539	18.42 467	11.02 379	16.04 508	23.78 529	17.00 532	10.03 508	12.03 449	7.54 521	0.12 454	0.07 335	0.50 635	0.20 544	0.31 417	0.18 357

ffm	8.12 498	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	18.45 468	16.31 466	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 664	0.08 438	0.26 372	0.14 308

ff1	9.41 544	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	18.45 468	16.31 466	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.00 1	0.05 263	0.80 664	0.08 438	0.26 372	0.14 308

tt1	5.27 349	1.99 526	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 481	4.22 491	18.45 468	16.31 466	6.75 312	8.95 303	4.75 267	9.15 487	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.26 372	0.14 308

anonymousa	9.03 525	1.62 436	8.03 416	4.19 314	5.53 642	15.37 585	3.81 473	18.55 471	21.20 529	18.28 567	30.99 625	20.79 593	13.42 585	10.58 356	7.57 524	0.00 1	0.05 263	0.29 607	0.18 522	0.10 241	0.11 269

rvit_0105_3	9.23 531	3.67 627	17.68 671	11.75 710	1.89 373	9.37 462	8.48 623	18.68 472	30.64 636	15.02 477	14.72 395	17.87 555	9.94 507	15.66 580	6.54 497	0.36 561	0.43 655	0.01 319	0.41 643	0.50 518	1.01 612

DCVSM-stereo	9.70 554	1.83 500	11.36 565	5.81 466	3.59 503	10.57 478	3.00 435	18.71 473	22.11 542	23.79 661	19.02 458	29.73 677	17.68 668	13.33 523	9.11 569	0.21 500	1.14 722	0.27 595	0.06 416	0.75 588	1.89 663

iRaft-Stereo_20w	6.06 407	1.84 501	12.04 580	4.23 317	1.67 343	6.77 410	2.22 380	18.73 474	6.08 262	14.72 467	10.33 331	13.42 475	8.14 465	15.88 588	3.08 357	0.01 184	0.24 593	0.13 533	0.39 639	0.61 555	0.71 571

EAI-Stereo	5.21 345	1.74 468	8.46 440	5.69 453	1.37 309	5.67 338	3.52 460	18.77 475	5.65 252	9.75 365	16.08 414	6.36 323	3.57 253	11.73 435	3.64 388	0.01 184	0.33 632	0.03 380	1.06 705	0.21 329	0.65 561

Select-FE	7.63 477	3.47 622	20.76 701	6.30 513	3.70 510	4.03 172	0.92 188	18.82 476	5.95 257	12.56 420	23.32 526	19.63 587	12.90 579	13.98 543	3.39 378	0.09 432	0.51 677	0.05 421	0.70 682	0.29 395	1.21 633

Selective-IGEV-i16pc	10.06 572	1.72 464	15.71 647	5.65 448	1.66 341	36.81 759	11.67 684	18.83 477	26.73 600	10.16 373	21.57 501	15.78 513	7.07 437	14.19 549	8.16 550	2.15 709	0.94 715	0.26 592	0.53 669	0.77 591	0.87 594

UDGNet	10.05 571	13.89 753	10.00 534	9.36 638	2.69 443	7.82 435	1.88 342	18.86 478	34.64 677	17.52 550	13.70 385	13.40 473	7.18 441	13.01 513	6.30 496	5.30 753	0.08 375	12.57 787	2.80 746	8.19 753	1.71 657

s12784h	5.87 393	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 646	0.98 195	18.89 479	17.60 485	12.52 411	12.46 371	7.87 365	5.01 341	11.05 388	3.13 361	0.73 639	0.01 55	0.04 407	0.00 1	0.07 178	0.01 17

MIM_Stereo	7.02 455	1.55 401	10.78 553	4.17 309	0.58 143	5.25 294	1.32 225	19.03 480	12.59 403	16.74 531	28.83 588	13.20 467	5.53 365	12.89 504	7.11 509	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.01 253	0.38 464	0.28 447

HHNet	7.39 467	1.75 477	7.24 372	3.26 215	3.18 477	5.04 281	6.40 570	19.04 481	15.70 457	20.71 620	32.13 648	10.69 413	5.91 382	10.45 354	4.60 441	0.40 579	0.07 335	0.21 577	0.13 492	0.54 533	0.41 499

ManiGeoR	5.19 341	1.66 448	8.59 448	3.09 196	3.05 471	5.94 360	1.66 282	19.05 482	9.74 360	6.25 304	14.27 389	6.24 317	4.97 336	12.44 478	6.57 499	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf10	5.19 341	1.66 448	8.59 448	3.09 196	3.05 471	5.94 360	1.66 282	19.05 482	9.74 360	6.25 304	14.27 389	6.24 317	4.97 336	12.44 478	6.57 499	0.01 184	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.15 286	0.03 92

STrans-v2	7.98 494	1.84 501	9.42 499	4.84 374	1.48 316	12.23 518	10.05 653	19.06 484	12.32 399	13.63 447	26.06 558	18.13 565	12.35 565	12.99 512	3.99 418	0.01 184	0.01 55	0.18 560	0.01 253	0.22 333	0.83 586

CAS++	4.07 299	1.67 451	6.02 310	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 286	19.10 485	10.01 367	9.18 360	9.17 308	1.98 152	1.41 127	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 427	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSM-AAD	8.62 514	1.22 273	5.69 291	6.31 515	1.12 261	12.74 528	10.01 652	19.29 486	15.25 445	21.54 636	25.11 543	14.24 485	13.47 587	12.15 464	3.93 412	0.01 184	0.06 303	2.48 726	0.16 515	0.38 464	7.28 757

MM-Stereo_test3	5.71 385	1.22 273	5.59 286	5.84 471	5.43 637	4.74 242	6.54 577	19.30 487	23.72 563	8.53 352	11.36 354	7.15 345	2.84 219	8.62 264	2.51 307	0.05 385	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 487	0.17 347

FACV-RUCA	7.66 478	1.94 518	9.40 498	7.72 598	6.03 665	12.99 534	3.10 440	19.47 488	18.51 497	12.27 404	18.43 447	8.28 373	10.16 510	11.38 411	5.62 478	0.36 561	0.62 690	4.36 747	0.30 607	1.72 656	0.55 537

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 482	3.78 631	19.59 688	5.04 387	10.79 749	5.87 357	1.85 338	19.52 489	7.33 308	14.18 456	21.16 496	16.50 526	5.97 390	13.73 538	3.79 401	0.04 356	0.17 530	0.04 407	1.30 719	2.45 675	2.15 676

zzzzzzz1	8.07 495	7.41 702	19.27 687	5.70 454	5.22 618	7.73 434	3.29 445	19.54 490	18.81 502	10.22 376	16.45 422	14.44 489	9.67 500	12.40 476	7.55 522	0.94 668	0.27 609	0.00 1	0.06 416	1.62 648	0.87 594

TRStereo	6.22 412	6.09 676	11.30 563	9.19 635	7.41 704	4.75 244	1.74 310	19.70 491	11.74 387	10.61 382	8.65 296	10.67 412	3.22 235	13.81 539	3.60 386	0.31 548	0.23 582	0.12 520	0.36 628	0.48 504	0.38 488

TestStereo1	7.62 475	1.62 436	7.60 388	10.47 677	1.86 367	4.76 247	2.48 405	19.73 492	22.33 544	16.79 532	26.02 554	9.33 390	9.30 490	15.92 591	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 359	0.05 393	0.55 537	0.28 447

SA-5K	7.62 475	1.62 436	7.60 388	10.47 677	1.86 367	4.76 247	2.48 405	19.73 492	22.33 544	16.79 532	26.02 554	9.33 390	9.30 490	15.92 591	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 359	0.05 393	0.55 537	0.28 447

x	6.80 441	1.36 328	6.94 359	4.58 356	1.88 372	10.78 485	4.55 500	19.79 494	10.62 374	12.69 423	19.54 467	14.87 499	10.11 509	9.52 310	8.03 544	0.07 423	0.15 509	0.04 407	0.04 362	0.24 355	0.22 402

IGEV_i1	8.11 497	1.53 393	9.99 530	5.80 465	1.15 270	16.03 600	7.19 603	19.82 495	15.30 446	16.39 519	17.38 430	17.95 557	8.38 469	14.44 556	7.44 515	0.25 529	0.19 549	1.08 688	1.12 713	0.26 372	0.54 535

RALAANet	6.49 422	2.49 581	9.69 517	7.09 565	4.98 599	6.23 381	1.68 286	19.90 496	14.26 431	15.04 478	14.56 392	12.69 452	4.38 285	12.91 506	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 467	0.51 522	0.15 329

StereoVision	7.21 465	2.17 558	9.29 491	9.43 639	3.91 523	5.09 285	1.91 348	20.04 497	17.37 481	8.57 353	29.59 602	11.08 419	6.76 430	12.44 478	4.71 443	0.54 609	0.05 263	0.16 553	0.03 337	0.82 595	0.30 457

test_sample1	7.66 478	1.26 293	8.87 458	5.04 387	2.61 436	14.61 571	4.58 502	20.08 498	9.81 363	13.83 450	21.62 504	18.21 566	12.26 562	11.71 432	8.01 542	0.11 448	0.11 444	0.02 359	0.02 306	0.20 324	0.17 347

G3	7.82 484	16.34 764	11.41 567	28.42 788	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 499	8.00 322	14.86 472	13.21 380	4.82 269	1.88 168	14.29 551	4.87 453	8.15 777	0.02 125	2.59 728	0.12 482	2.92 689	0.09 235

ACVNet-DCA	5.28 350	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	20.20 500	11.88 389	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.25 361	0.20 381

1test111	5.59 379	2.00 528	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 489	5.38 526	20.20 500	11.88 389	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 503	11.09 390	7.45 517	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 362	0.25 361	0.20 381

qqq	6.96 452	1.40 343	8.15 421	4.50 347	1.03 246	8.55 449	6.93 594	20.20 500	11.88 389	12.00 402	18.19 446	16.02 519	11.15 534	11.09 390	7.45 517	0.06 410	0.13 480	0.02 359	0.05 393	0.25 361	0.20 381

OCTAStereo	6.74 436	1.59 421	8.96 467	6.60 538	0.72 194	6.25 382	3.50 456	20.20 500	18.03 492	13.21 437	19.45 462	12.07 444	6.16 397	12.36 474	4.78 446	0.35 558	0.06 303	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

RE-Stereo	6.73 434	1.58 418	8.94 462	6.59 535	0.71 185	6.27 385	3.51 458	20.20 500	17.99 489	13.21 437	19.46 464	11.94 436	6.20 399	12.34 472	4.79 449	0.34 555	0.05 263	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 434	1.58 418	8.94 462	6.59 535	0.71 185	6.27 385	3.51 458	20.20 500	17.99 489	13.21 437	19.46 464	11.94 436	6.20 399	12.34 472	4.79 449	0.34 555	0.05 263	0.20 571	0.23 562	0.09 214	0.05 166

NF-Stereo	6.72 433	1.59 421	8.93 460	6.60 538	0.73 200	6.27 385	3.38 453	20.21 506	18.01 491	13.22 440	19.46 464	11.82 432	6.16 397	12.39 475	4.74 445	0.33 551	0.06 303	0.20 571	0.23 562	0.08 198	0.05 166

raft+_RVC	6.69 431	1.61 430	5.57 282	6.37 517	4.62 580	6.51 398	6.18 560	20.39 507	23.38 555	10.62 384	17.82 436	9.89 401	5.65 373	10.70 365	3.67 393	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.34 441	0.27 442

test_sample2	7.86 487	1.27 296	7.98 410	5.00 386	2.29 409	13.33 540	6.88 591	20.42 508	15.24 444	13.95 452	21.58 502	18.96 573	12.12 560	12.07 459	5.36 474	0.12 454	0.10 419	0.07 459	0.03 337	0.28 386	0.19 376

111	7.26 466	1.65 444	7.28 374	3.56 253	0.32 51	10.76 483	3.53 461	20.55 509	27.51 607	10.07 371	16.62 424	14.30 486	9.53 498	12.02 448	5.87 485	0.14 463	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 417	1.14 625

GMStereo_Zeroshot	10.83 600	7.81 707	19.95 694	9.55 645	2.47 426	11.83 507	1.31 222	20.84 510	20.52 517	22.73 649	35.93 689	24.76 645	5.94 384	19.68 652	7.04 507	0.45 590	0.02 125	0.25 589	0.01 253	5.38 735	0.19 376

HITNet	7.83 485	2.93 603	8.39 431	4.76 368	1.48 316	12.75 529	4.64 504	20.97 511	14.37 433	15.14 484	22.15 517	14.57 494	10.62 518	14.38 555	8.14 547	0.04 356	0.01 55	0.48 632	0.02 306	0.57 546	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACV-stereo	11.65 614	5.15 660	28.84 722	6.80 553	3.33 486	20.38 658	6.59 581	21.03 512	20.57 518	17.67 552	20.95 492	26.81 660	16.69 652	20.19 664	13.26 620	0.72 635	1.11 721	0.15 545	0.09 455	0.65 567	2.13 672

Prome-Stereo	8.10 496	1.28 299	5.48 268	6.50 527	1.51 320	6.70 405	9.42 638	21.08 513	9.13 350	20.88 621	32.84 657	11.95 438	11.86 554	11.75 438	3.97 415	0.01 184	0.02 125	0.18 560	0.12 482	0.41 475	7.01 750

CBFPSM	12.42 633	2.59 589	28.96 726	4.74 364	3.20 479	22.33 674	16.31 736	21.13 514	21.03 525	21.04 627	27.81 575	30.24 684	15.99 645	14.59 563	14.80 635	0.04 356	0.49 671	0.10 502	0.16 515	0.51 522	2.34 683

MLCV	9.32 538	2.22 564	12.55 587	5.22 420	1.32 294	13.79 550	1.35 230	21.14 515	23.65 560	21.91 639	31.37 631	17.14 540	7.57 447	16.00 597	10.18 585	0.22 506	0.01 55	0.03 380	0.02 306	0.40 472	0.29 452

FENet	7.94 490	1.01 181	6.72 341	5.87 473	2.07 391	11.11 498	2.03 365	21.39 516	20.81 521	17.14 539	22.65 520	14.43 488	11.54 548	12.97 510	7.89 537	0.15 472	0.24 593	0.03 380	0.02 306	0.14 278	0.62 552

EDNetEfficient	25.16 759	22.23 786	77.22 829	9.09 631	7.38 703	19.38 651	16.78 742	21.41 517	55.74 791	61.52 821	53.51 781	36.22 729	40.65 782	24.22 698	38.27 782	0.62 625	0.74 699	0.86 676	2.60 744	7.70 746	7.09 751

GES	8.51 510	1.98 525	11.82 574	6.39 519	1.77 356	12.36 522	6.22 561	21.55 518	21.34 531	19.02 586	26.02 554	8.79 379	9.34 493	13.94 542	7.24 511	0.38 566	0.10 419	0.30 611	0.14 501	0.69 572	0.73 574

DAS	10.80 599	2.03 541	13.96 615	9.01 628	6.23 672	14.67 572	7.38 606	21.59 519	32.58 659	18.67 579	28.13 579	19.20 579	17.08 660	16.54 609	7.31 512	0.58 613	0.01 55	0.29 607	0.01 253	0.47 501	0.20 381

SepStereo	11.34 607	2.03 541	13.96 615	9.01 628	6.23 672	14.67 572	7.38 606	21.59 519	32.58 659	18.67 579	28.13 579	19.20 579	17.08 660	27.36 717	7.31 512	0.58 613	0.01 55	0.29 607	0.01 253	0.47 501	0.20 381

AIO-test1	6.38 414	1.41 347	5.70 292	9.77 652	5.61 644	9.09 455	1.79 326	21.63 521	20.69 520	6.75 312	17.68 434	8.19 372	4.99 338	10.38 350	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 492	0.28 386	0.26 435

IPLG	7.20 464	1.43 352	12.55 587	5.17 407	4.32 559	11.11 498	1.48 240	21.79 522	15.10 442	19.16 588	20.23 474	5.26 287	5.61 368	11.68 431	8.14 547	0.05 385	0.06 303	0.03 380	0.07 429	0.33 435	0.50 526

z-ln-s-r	14.97 668	6.05 672	40.55 757	5.39 436	5.41 635	13.95 554	13.34 701	21.84 523	36.75 695	18.86 584	43.90 747	23.71 631	16.41 650	22.64 689	28.99 744	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 614	0.48 521

Any-RAFT	6.04 406	1.16 252	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 473	1.97 358	21.84 523	15.52 454	11.21 391	19.37 460	13.34 470	4.72 322	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 549	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

ACVNet	10.36 582	1.68 457	5.49 269	6.01 490	2.75 450	12.78 530	3.56 463	21.89 525	34.81 678	14.96 474	30.78 620	24.72 643	13.88 599	15.81 585	17.20 656	0.13 460	0.01 55	0.06 446	0.06 416	0.51 522	0.15 329

CFNet-ft	9.87 565	2.18 562	5.49 269	7.45 584	5.25 622	15.76 594	5.98 548	21.89 525	21.87 539	14.96 474	30.02 608	25.68 652	13.68 591	12.46 483	10.94 599	0.08 427	0.06 303	1.83 710	0.22 552	1.09 616	0.43 506

CFNet_RVC	9.87 565	2.18 562	5.49 269	7.45 584	5.25 622	15.76 594	5.98 548	21.89 525	21.87 539	14.96 474	30.02 608	25.68 652	13.68 591	12.46 483	10.94 599	0.08 427	0.06 303	1.83 710	0.22 552	1.09 616	0.43 506

anonymousdsp2	5.93 395	1.54 398	8.34 427	4.43 344	0.38 86	9.24 459	4.11 482	21.92 528	17.36 480	12.28 406	10.08 324	10.05 403	4.42 287	11.04 386	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 611	0.18 522	0.21 329	0.18 357

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 462	3.12 613	14.04 618	4.74 364	6.89 693	6.58 402	0.68 153	21.97 529	9.36 355	10.84 386	17.38 430	17.36 547	9.24 489	12.45 482	4.44 435	0.04 356	0.24 593	0.10 502	1.00 703	1.36 640	1.43 642

G2	6.99 453	10.71 731	11.23 560	19.30 762	2.21 403	3.46 133	0.53 137	22.20 530	9.15 351	12.95 430	11.50 357	3.40 216	5.02 343	13.66 537	3.98 417	7.34 774	0.07 335	1.47 705	0.12 482	1.35 639	0.18 357

SA	7.93 489	1.54 398	9.13 485	7.98 605	0.64 160	5.85 352	2.29 388	22.27 531	24.54 578	13.17 436	31.07 627	8.87 381	10.32 513	16.49 608	3.12 359	0.04 356	0.12 459	0.17 555	0.30 607	0.45 487	0.17 347

AACVNet	10.58 589	2.86 599	9.78 521	8.95 627	3.30 484	10.80 487	4.78 507	22.37 532	12.55 402	27.50 703	29.84 605	30.06 683	15.99 645	19.10 645	11.60 607	0.40 579	0.18 540	0.22 581	0.03 337	0.62 558	0.73 574

hitnet-ft	12.04 624	2.11 551	6.14 315	7.27 573	3.90 521	25.98 704	3.56 463	22.56 533	23.74 564	20.55 614	33.81 674	31.59 694	18.67 683	19.47 650	17.20 656	0.42 585	1.36 727	0.35 617	0.07 429	1.11 619	0.86 592

PSM-softLoss	6.61 427	1.60 425	9.42 499	6.48 525	0.88 224	5.65 327	2.04 366	22.64 534	8.77 341	13.95 452	22.11 515	13.01 459	5.22 354	12.73 496	6.05 487	0.49 599	0.06 303	0.27 595	0.56 672	0.16 297	0.06 187

KMStereo	6.61 427	1.60 425	9.42 499	6.48 525	0.88 224	5.65 327	2.04 366	22.64 534	8.77 341	13.95 452	22.11 515	13.01 459	5.22 354	12.73 496	6.05 487	0.49 599	0.06 303	0.27 595	0.56 672	0.16 297	0.06 187

CASS	8.15 499	1.67 451	7.68 394	8.25 614	1.52 321	14.39 563	2.72 420	22.65 536	17.23 477	15.42 491	22.68 521	13.47 476	11.87 555	12.44 478	6.07 490	0.96 672	0.05 263	0.12 520	0.01 253	0.71 577	3.14 702
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_stereo_0075_2	9.10 528	3.87 636	19.26 686	11.81 712	8.82 735	5.75 345	4.40 493	22.77 537	17.68 487	11.90 399	28.34 583	16.05 522	6.35 410	14.30 552	7.67 532	0.52 607	0.34 635	0.51 636	0.08 438	0.38 464	1.14 625

iResNet	10.26 580	3.10 612	15.72 648	7.35 576	2.13 395	13.86 553	7.07 596	22.80 538	28.01 611	20.10 608	30.40 614	16.79 530	11.06 532	14.46 558	10.29 590	0.39 576	0.05 263	0.00 1	0.07 429	0.73 582	0.73 574

KYRaft	9.04 526	1.11 231	7.02 363	6.50 527	0.97 243	8.27 445	8.19 616	22.86 539	8.20 329	21.30 633	31.38 632	22.64 616	8.20 467	11.99 447	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 421	0.68 681	0.40 472	18.09 799

DN-CSS_ROB	8.17 500	2.59 589	14.14 619	6.11 501	3.22 480	6.31 388	3.53 461	22.92 540	20.59 519	16.66 527	30.05 610	9.31 389	7.95 460	13.49 528	4.78 446	0.72 635	0.00 1	0.45 629	0.00 1	0.54 533	0.09 235

SCION-MonSter(vits)	9.72 557	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.03 373	0.13 69	22.99 541	42.66 726	1.35 73	35.14 682	16.24 524	12.78 574	18.37 633	22.26 695	0.82 654	0.16 522	1.03 684	1.11 712	3.99 713	1.05 615

MMNet	12.97 646	2.08 547	12.74 589	6.98 560	6.27 676	26.39 709	4.73 505	23.10 542	41.79 721	25.48 683	32.29 651	21.09 598	17.79 669	19.52 651	17.90 663	0.19 487	0.07 335	0.10 502	0.00 1	0.37 457	0.59 548

SDNR	16.15 678	5.23 663	28.92 725	5.73 461	6.05 668	56.85 801	3.26 442	23.18 543	29.73 624	20.62 617	36.48 692	13.59 478	16.97 658	18.43 634	13.44 623	10.56 789	13.84 807	3.10 740	0.44 655	7.80 747	8.81 767

PFNet	7.91 488	1.44 358	11.60 570	7.03 561	2.42 420	7.60 433	6.03 555	23.36 544	17.24 478	20.29 612	17.67 433	15.44 509	7.71 451	13.02 515	5.71 481	0.24 522	0.20 555	0.12 520	0.19 537	0.31 417	0.61 551

GMM-Stereo	8.34 505	1.09 225	6.42 329	6.14 504	2.52 428	10.30 471	9.64 644	23.44 545	10.64 376	17.84 554	29.89 606	17.37 548	7.75 454	11.55 419	4.36 431	0.05 385	0.01 55	0.23 585	0.90 692	0.46 493	6.26 739

DDVS	10.70 592	3.00 608	11.95 577	6.84 556	3.80 517	15.73 593	2.83 429	23.57 546	17.37 481	20.98 623	29.89 606	31.40 693	8.70 476	19.22 648	13.19 618	0.74 641	1.53 733	0.07 459	0.21 549	0.84 598	2.11 671

R-Stereo Train	7.04 456	1.34 323	7.89 404	6.23 509	2.30 410	7.51 427	5.54 534	23.96 547	6.94 287	16.26 515	33.57 671	12.04 441	5.61 368	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 456	1.34 323	7.89 404	6.23 509	2.30 410	7.51 427	5.54 534	23.96 547	6.94 287	16.26 515	33.57 671	12.04 441	5.61 368	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 319	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IPLGR	7.14 460	1.31 311	13.14 595	4.24 319	1.15 270	9.78 463	0.98 195	23.98 549	21.70 537	16.22 513	18.43 447	8.45 376	7.66 448	9.26 303	5.45 476	0.21 500	0.05 263	0.04 407	0.06 416	0.32 427	0.38 488

ToySt	10.51 588	2.00 528	15.67 646	5.33 430	0.95 240	14.97 575	9.51 640	24.02 550	27.37 604	14.61 465	24.67 540	24.56 637	14.70 621	16.86 615	13.35 621	0.06 410	0.23 582	0.03 380	0.09 455	0.62 558	0.67 563

Anonymous3	9.60 550	3.45 621	29.83 730	9.58 647	4.75 587	24.51 689	10.20 660	24.04 551	18.77 501	10.42 379	14.64 394	7.97 367	8.75 479	14.05 544	5.80 482	2.44 719	1.39 728	0.08 470	0.06 416	0.73 582	0.48 521

monster_256*512	5.59 379	1.48 371	5.42 259	5.24 423	3.41 489	5.27 296	3.69 469	24.08 552	13.24 415	7.52 327	10.58 338	12.66 451	7.73 452	7.05 201	3.68 394	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 445	0.40 498

ac_64	11.10 604	1.49 378	9.88 523	8.24 613	5.45 639	19.12 649	6.46 573	24.10 553	14.34 432	22.80 651	23.87 532	33.28 710	15.54 640	18.87 639	17.26 658	0.28 541	0.12 459	0.02 359	0.02 306	0.26 372	0.63 553

Selective-IGEV-i1	8.86 522	1.33 318	10.58 546	5.92 480	2.99 469	13.65 547	10.07 654	24.12 554	28.99 618	14.85 471	19.75 468	18.80 572	6.10 394	11.22 404	5.69 480	0.10 440	0.29 616	0.92 678	1.10 707	0.26 372	0.51 527

cf-r	10.06 572	1.60 425	7.99 412	5.82 467	5.70 652	12.92 533	4.78 507	24.18 555	27.47 606	16.91 534	31.02 626	25.12 647	14.05 602	11.63 429	11.01 602	0.03 334	0.03 173	0.05 421	0.03 337	0.43 481	0.39 491

Sa-1000	8.38 507	1.50 384	8.13 419	7.56 590	0.89 227	14.39 563	2.47 404	24.31 556	23.74 564	15.18 487	28.35 584	11.42 426	8.85 481	16.20 603	3.28 371	0.17 480	0.23 582	0.15 545	0.23 562	0.46 493	0.19 376

CRFU-Net	12.56 638	2.89 600	11.77 573	8.18 610	5.80 657	24.84 692	10.46 669	24.56 557	13.12 410	30.06 722	29.37 593	29.09 670	19.64 688	19.96 657	18.53 665	0.82 654	0.48 668	0.27 595	0.15 512	0.53 530	0.68 564

fast-acv-ft	14.25 663	4.00 638	16.20 652	7.51 587	5.14 615	26.38 708	9.77 645	24.62 558	34.84 680	25.30 680	37.27 699	32.09 699	20.38 694	18.32 632	19.50 673	0.36 561	0.32 627	0.63 648	0.47 661	1.18 623	0.76 578

DMCA-RVC	11.41 608	3.32 617	11.68 572	10.12 667	4.81 588	11.92 510	4.11 482	24.67 559	23.66 562	20.06 607	28.51 586	26.71 658	24.96 721	15.95 596	14.82 636	0.41 581	0.34 635	0.56 642	0.16 515	0.72 581	0.69 566

SuperB	17.60 698	6.22 680	56.40 796	7.91 602	5.07 607	19.70 654	9.03 629	24.87 560	50.15 770	26.25 693	39.13 713	17.61 550	20.84 697	22.28 685	25.31 719	0.70 631	0.31 624	1.10 690	0.71 683	16.58 791	1.86 660

DispNO	9.33 539	1.78 492	15.84 649	5.73 461	5.74 655	12.24 519	4.81 512	25.06 561	21.10 526	16.70 530	20.86 491	17.78 552	11.76 553	16.74 613	8.85 563	0.22 506	0.15 509	0.03 380	0.12 482	0.41 475	0.64 559

BEATNet_4x	9.37 541	4.85 653	12.05 581	5.48 441	1.35 306	13.15 537	6.15 559	25.06 561	16.74 471	16.18 511	24.65 539	17.29 546	12.51 570	16.91 616	10.92 597	0.38 566	0.18 540	0.81 669	0.05 393	1.95 663	0.65 561

DFGA-Net	9.06 527	3.56 624	17.96 675	5.71 459	3.89 519	10.76 483	3.08 439	25.17 563	29.50 619	16.21 512	18.47 450	9.49 394	6.31 408	15.80 584	12.54 611	0.05 385	0.00 1	0.06 446	0.09 455	1.76 657	0.83 586

MWDA-net	11.52 611	2.17 558	13.46 603	6.57 534	5.24 621	16.95 626	9.52 641	25.26 564	34.05 669	25.33 681	28.86 589	17.99 558	18.28 677	16.58 610	7.51 519	0.35 558	0.37 639	0.01 319	0.05 393	0.46 493	1.31 634

GOStereo-base	8.88 524	16.70 765	12.27 582	27.54 787	2.46 424	3.07 101	0.65 150	25.28 565	10.94 378	19.35 591	15.65 406	5.49 294	5.94 384	14.18 545	4.22 428	8.70 782	0.08 375	2.04 714	0.18 522	2.55 679	0.25 430

LMCR-Stereo	10.75 596	4.13 641	10.67 549	13.11 724	3.99 531	16.68 624	5.91 543	25.30 566	22.69 549	22.04 642	21.80 506	14.67 495	14.24 608	20.55 675	15.86 645	1.90 704	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 634	0.18 357

AHVO							14.47 712	25.32 567	27.64 608	15.88 505	35.25 683	21.86 604	14.77 623	39.93 779	29.34 745	1.08 683	0.15 509	0.04 407	0.00 1	1.18 623

DSFM							14.47 712	25.32 567	27.64 608	15.88 505	35.25 683	21.86 604	14.77 623	39.93 779	29.34 745	1.08 683	0.15 509	0.04 407	0.00 1	1.18 623

GCST	37.32 801	40.98 807	25.25 715	92.15 848	35.59 807	25.00 696	1.02 198	25.45 569	19.73 509	26.01 690	15.21 402	19.51 586	4.75 325	16.71 612	4.32 430	80.90 848	35.46 824	87.50 854	74.71 837	73.21 838	42.99 819

DMCA	8.51 510	1.90 507	9.96 527	5.16 406	4.14 541	10.29 470	4.46 497	25.52 570	19.55 507	16.33 517	20.69 484	17.59 549	11.26 537	10.42 352	11.36 604	0.50 602	0.08 375	0.35 617	0.05 393	0.36 449	0.31 465

gwcnet-sp	9.81 561	2.82 596	13.47 605	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

scenet	9.81 561	2.82 596	13.47 605	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

ssnet	9.81 561	2.82 596	13.47 605	5.99 487	4.27 549	16.20 611	5.91 543	25.55 571	24.34 574	21.01 624	20.69 484	15.22 503	14.96 628	14.50 559	9.97 580	0.05 385	0.15 509	0.02 359	0.08 438	0.49 513	0.51 527

RAFT + AFF	10.27 581	3.77 630	17.13 661	10.24 672	4.97 597	13.08 535	11.52 682	25.69 574	25.80 587	14.72 467	16.12 416	19.16 578	11.35 542	16.24 604	9.04 568	0.30 545	1.46 730	0.66 652	0.20 544	2.03 669	1.94 665

acv_ft	12.16 626	1.68 457	11.97 578	7.70 595	6.20 669	19.61 653	5.52 533	25.78 575	34.81 678	25.62 686	30.78 620	24.72 643	13.20 584	15.81 585	18.80 667	0.13 460	0.01 55	0.06 446	0.06 416	0.63 561	0.15 329

FADNet-RVC-Resample	11.72 616	4.35 645	30.33 733	9.46 643	3.90 521	14.11 555	7.17 601	25.78 575	23.31 554	23.27 657	29.52 601	19.50 585	15.00 632	15.38 573	8.33 552	0.53 608	0.50 673	0.49 633	0.50 665	1.38 642	1.67 655

GwcNet-RSSM	10.65 590	1.94 518	8.57 447	6.89 558	5.26 625	12.26 521	5.21 520	25.80 577	31.50 643	16.67 528	33.52 670	23.70 630	13.88 599	12.84 501	13.67 625	0.05 385	0.10 419	0.14 538	0.02 306	0.65 567	0.39 491

AIO-test2	7.01 454	2.23 566	6.87 353	8.42 617	5.28 629	9.03 454	5.32 523	25.92 578	23.54 556	6.78 314	20.55 482	5.25 286	3.58 256	9.56 312	2.50 306	3.96 739	0.04 204	0.03 380	0.47 661	0.56 544	0.33 471

IRAFT_RVC	8.76 517	1.47 364	9.55 504	7.31 574	1.77 356	6.49 397	10.43 663	25.94 579	27.33 603	17.50 548	19.85 470	17.93 556	10.21 511	12.88 503	5.44 475	0.17 480	0.30 620	0.19 568	0.05 393	0.22 333	0.12 280

SCION-MonSter	16.77 683	6.58 686	20.48 698	12.74 720	8.64 728	36.06 756	5.09 517	25.97 580	46.64 750	18.96 585	46.39 757	18.07 564	17.18 662	23.21 692	30.53 751	0.84 659	0.17 530	6.31 758	4.87 766	5.17 732	1.55 649

EDNetEfficientorigin	28.98 775	35.45 803	99.82 862	9.43 639	5.65 647	24.97 695	14.79 717	26.06 581	54.82 784	60.87 817	57.59 791	45.42 768	50.27 802	26.11 711	43.62 801	0.30 545	0.37 639	1.61 708	2.35 741	10.17 764	9.99 775

HCRNet	8.80 519	1.43 352	7.74 399	14.41 738	5.25 622	10.85 489	2.56 413	26.07 582	18.04 493	15.48 492	25.03 541	18.63 571	9.93 506	13.01 513	6.76 502	0.04 356	0.04 204	0.10 502	0.01 253	0.18 314	0.38 488

CoDeX	9.24 532	1.77 489	9.54 503	6.08 496	3.79 516	16.45 618	6.76 588	26.15 583	25.03 579	17.18 540	25.12 544	14.69 496	11.68 552	12.22 466	6.71 501	0.30 545	0.20 555	0.15 545	0.02 306	0.23 348	0.68 564

DANet	16.85 685	8.00 709	26.04 717	14.56 740	7.25 700	20.59 660	5.37 524	26.22 584	26.02 594	32.17 736	36.00 690	37.20 733	29.77 744	30.75 735	24.62 715	1.14 687	1.34 725	2.21 720	0.51 666	3.18 696	4.07 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ICVP	10.07 574	1.73 465	6.11 314	9.08 630	3.31 485	12.25 520	6.56 579	26.30 585	22.52 547	16.49 522	31.80 641	26.94 663	12.42 566	11.35 410	10.92 597	1.17 688	0.57 686	0.17 555	0.10 467	0.58 550	1.07 620
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MIPNet	6.75 438	1.67 451	12.34 583	4.67 360	1.47 313	10.01 466	2.24 382	26.43 586	17.22 476	14.72 467	12.75 372	7.02 342	9.68 501	8.44 255	5.26 468	0.01 184	0.04 204	0.05 421	0.09 455	0.35 445	0.55 537

GANet-RSSM	9.48 546	1.32 315	6.45 332	6.72 548	5.51 641	12.78 530	6.03 555	26.55 587	18.96 504	14.92 473	27.95 577	25.41 651	14.69 620	13.52 531	7.60 527	0.10 440	0.10 419	0.16 553	0.01 253	0.51 522	0.39 491

rvit_105_1	13.56 659	5.57 668	19.88 693	13.22 725	4.58 579	15.04 578	28.61 793	26.56 588	42.75 728	18.83 582	24.53 537	20.93 595	13.85 597	18.02 629	11.90 609	1.74 699	0.60 688	0.25 589	2.10 739	0.61 555	1.64 653

IER	9.78 558	1.55 401	9.97 528	4.51 348	5.23 619	13.78 548	5.11 518	26.66 589	22.79 551	19.69 599	29.45 600	16.42 525	18.52 680	13.64 536	7.57 524	0.06 410	0.03 173	0.18 560	0.09 455	0.18 314	0.23 413

CBMV_ROB	11.77 619	2.89 600	6.92 358	5.20 416	2.88 458	14.12 556	4.79 509	26.69 590	29.84 629	26.17 692	31.92 643	23.61 628	20.74 696	20.20 665	10.18 585	1.78 701	1.80 737	2.17 719	1.26 718	1.61 647	0.55 537

CFNet_pseudo	9.58 549	1.91 510	10.73 551	4.53 350	2.91 462	14.26 560	2.75 422	26.73 591	32.14 653	17.10 537	23.02 523	22.14 611	8.74 478	12.17 465	7.43 514	0.20 495	0.45 662	1.24 701	0.24 572	2.49 677	0.49 525

ccs_rob	9.61 551	1.92 514	10.72 550	4.55 352	2.89 459	14.33 562	2.86 431	26.85 592	32.36 656	17.05 535	22.91 522	22.12 610	8.70 476	12.10 461	7.44 515	0.19 487	0.44 657	1.38 703	0.25 578	2.68 681	0.57 543

test_sample3	8.76 517	1.62 436	9.99 530	5.21 418	2.61 436	17.43 632	5.37 524	26.91 593	19.77 510	17.13 538	20.82 490	16.55 528	9.70 502	12.52 489	8.59 558	0.21 500	0.07 335	0.05 421	0.04 362	0.39 467	0.30 457

DStereoRT	14.31 664	2.30 570	10.03 536	10.45 676	5.01 604	18.36 642	6.38 569	27.11 594	26.47 598	15.77 500	24.40 535	10.48 410	14.62 619	17.08 618	9.45 573	1.32 692	0.51 677	57.89 824	25.93 811	0.56 544	2.01 668

PSMNet-ADL	9.88 567	2.01 536	6.80 351	9.18 634	4.26 548	15.11 579	3.50 456	27.12 595	24.42 577	14.72 467	18.96 456	25.32 650	13.43 586	15.76 583	14.04 629	0.79 648	0.78 703	0.00 1	0.02 306	0.26 372	1.18 630

test_sample5	9.36 540	1.61 430	9.63 509	5.30 427	2.52 428	15.42 588	6.00 550	27.25 596	19.96 513	18.36 573	31.81 642	15.99 517	11.29 538	13.21 518	7.66 530	0.23 516	0.08 375	0.07 459	0.04 362	0.48 504	0.34 475

DualNet	9.49 548	1.61 430	9.63 509	5.30 427	2.52 428	15.42 588	6.00 550	27.25 596	19.96 513	19.40 592	33.22 664	15.99 517	11.29 538	13.21 518	7.66 530	0.23 516	0.08 375	0.07 459	0.04 362	0.48 504	0.34 475

test_sample4	9.10 528	1.65 444	9.91 525	5.19 415	2.57 433	16.59 623	5.38 526	27.37 598	19.80 512	17.80 553	27.52 574	15.01 500	11.21 536	12.69 495	8.15 549	0.21 500	0.07 335	0.06 446	0.03 337	0.43 481	0.30 457

pmcnn	14.59 666	3.68 628	19.78 692	6.83 555	4.51 574	21.27 667	14.67 716	27.37 598	30.54 634	27.09 701	40.19 720	38.71 739	18.53 681	17.70 623	19.27 670	0.84 659	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 504	0.31 465

iinet-f	13.51 658	4.29 642	45.90 770	6.01 490	3.96 525	21.00 663	13.40 702	27.40 600	21.12 527	21.11 629	30.72 618	21.49 601	16.96 657	15.33 570	19.50 673	0.12 454	0.42 650	0.09 483	0.05 393	0.89 604	0.39 491

RP	17.58 696	4.92 658	15.27 641	15.44 746	11.95 763	21.05 664	11.75 687	27.64 601	45.09 744	22.99 654	42.05 734	39.39 744	27.74 733	25.54 708	22.33 698	5.45 756	0.59 687	4.33 746	1.62 727	3.53 706	2.86 692

HSM-Net_RVC	10.88 601	1.23 278	5.46 264	5.57 444	2.63 440	20.12 657	6.06 557	27.67 602	28.35 616	20.63 618	25.51 548	34.01 717	14.38 611	16.18 599	9.29 571	0.11 448	0.07 335	0.01 319	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MCPF							2.40 400	27.73 603	33.86 667	11.46 394	21.90 507	19.31 582	10.81 523	18.88 640	9.57 574	0.05 385	0.40 644	0.11 515	0.25 578	0.29 395

noway7	7.40 468	6.70 691	18.40 679	5.73 461	3.28 483	6.40 393	2.10 370	27.85 604	14.49 435	10.18 374	10.19 326	15.48 510	10.32 513	8.19 248	6.26 493	0.08 427	0.00 1	0.01 319	0.00 1	1.41 643	1.02 614

FADNet-RVC	13.27 654	11.57 740	39.71 754	7.94 603	4.50 573	15.41 587	6.95 595	27.96 605	22.98 553	20.37 613	30.73 619	26.86 661	11.31 541	20.50 674	14.28 632	0.14 463	0.14 500	0.13 533	0.18 522	2.83 685	0.86 592

G-Net	21.25 729	8.24 710	37.97 751	15.14 745	9.26 739	50.87 790	16.80 743	27.96 605	30.54 634	38.92 762	42.93 740	33.27 709	32.17 755	27.99 722	25.25 718	4.40 747	3.83 781	3.60 745	0.97 701	7.91 750	6.95 749

CFNet_ucs	10.25 579	1.91 510	11.88 575	4.98 383	4.08 536	15.11 579	3.57 465	28.02 607	31.98 652	18.21 566	25.20 545	23.27 623	9.38 494	13.38 524	7.22 510	0.23 516	0.81 704	1.65 709	0.22 552	3.01 690	0.93 602

CCAANet	9.84 564	1.49 378	9.29 491	6.41 521	5.05 606	12.91 532	3.79 471	28.06 608	22.91 552	15.23 488	36.91 696	18.50 569	10.70 520	16.74 613	8.06 545	0.12 454	0.00 1	0.27 595	0.01 253	0.20 324	0.15 329

LE_ROB	22.93 745	3.07 610	14.02 617	7.70 595	2.86 456	31.99 739	17.35 747	28.10 609	67.19 825	70.51 830	55.61 788	49.07 782	47.62 798	24.76 704	36.49 769	0.35 558	0.20 555	0.27 595	0.55 671	0.48 504	0.44 509

delet	12.65 641	1.85 503	11.36 565	7.71 597	6.22 671	22.52 676	10.22 662	28.14 610	37.67 700	19.66 598	29.24 592	21.00 596	15.99 645	21.97 682	17.77 661	0.03 334	0.07 335	0.19 568	0.04 362	0.60 553	0.75 577

UCFNet_RVC	9.48 546	2.12 554	4.89 212	7.03 561	3.78 514	16.05 601	6.37 568	28.25 611	20.00 515	15.93 507	23.07 524	25.21 648	12.79 575	12.57 490	8.01 542	0.07 423	0.04 204	1.17 692	0.23 562	1.31 637	0.69 566

test_sample6	9.79 559	1.61 430	9.84 522	5.35 433	2.35 417	15.59 592	6.60 582	28.40 612	20.96 523	19.40 592	33.22 664	17.17 541	11.58 550	13.43 527	8.82 562	0.26 535	0.10 419	0.10 502	0.06 416	0.50 518	0.41 499

StereoDRNet-Refined	13.36 656	2.80 594	10.82 554	7.94 603	3.10 475	18.95 648	4.45 496	28.47 613	29.65 623	29.11 714	41.47 729	24.44 636	17.64 667	23.34 693	21.66 686	0.16 475	0.07 335	0.53 638	0.32 615	0.77 591	1.64 653
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HBP-ISP	12.52 637	7.82 708	8.47 441	7.57 591	4.27 549	12.56 524	6.42 571	28.68 614	29.56 620	21.11 629	35.69 687	15.85 514	18.42 679	20.44 672	11.00 601	3.03 727	2.63 757	7.09 770	3.97 757	3.58 707	2.27 679

DualNet (step1)	12.44 634	4.86 654	17.49 663	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	13.58 533	9.82 576	6.44 764	0.87 709	6.62 761	7.44 778	3.20 699	3.11 698

test_sample9	15.04 669	4.86 654	17.49 663	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	20.07 660	20.17 677	6.44 764	36.07 825	6.62 761	7.44 778	3.20 699	3.11 698

test_sample7	10.45 585	2.24 567	9.90 524	5.32 429	2.01 387	14.98 576	7.44 608	28.75 615	23.91 567	24.38 668	21.03 493	24.64 639	17.82 671	13.58 533	9.82 576	0.59 617	0.87 709	0.39 624	0.12 482	0.66 571	0.47 517

AANet_RVC	13.16 649	5.34 665	10.83 555	8.20 612	4.44 567	14.13 557	9.46 639	28.78 618	37.67 700	23.44 659	37.47 701	23.48 626	15.83 644	22.39 686	16.63 652	1.67 698	0.86 707	0.24 588	0.02 306	0.63 561	1.60 651

CSP-Net	12.85 644	2.95 604	9.64 511	5.94 482	3.96 525	25.85 702	9.93 647	28.81 619	26.00 592	29.31 718	32.44 652	30.00 681	15.16 634	20.25 666	14.30 633	0.55 611	0.19 549	0.03 380	0.00 1	0.65 567	0.98 608

UPFNet	11.72 616	1.52 391	10.33 541	7.38 578	7.14 698	20.05 656	9.62 643	28.90 620	25.94 590	20.02 605	29.73 604	20.91 594	16.34 648	18.61 637	16.17 650	0.26 535	0.17 530	0.25 589	0.03 337	0.55 537	0.56 542

G2L-Stereo	10.09 575	1.97 523	9.53 502	7.09 565	4.21 544	9.10 456	8.53 625	29.05 621	22.51 546	19.28 589	25.57 550	22.70 617	10.67 519	15.44 578	14.88 639	0.25 529	0.04 204	0.08 470	0.01 253	0.36 449	0.42 502

psmg	9.80 560	1.48 371	7.93 406	5.18 412	3.96 525	15.85 597	7.93 615	29.11 622	21.58 534	20.93 622	25.06 542	22.28 612	11.53 546	14.18 545	7.81 533	0.19 487	0.13 480	0.17 555	0.04 362	0.36 449	0.21 393

PSMNet-RSSM	9.71 556	1.73 465	6.09 313	7.47 586	4.27 549	10.06 467	6.00 550	29.14 623	21.74 538	15.76 499	32.88 658	22.63 615	13.18 582	12.94 508	9.12 570	0.09 432	0.02 125	0.07 459	0.10 467	0.70 575	0.24 421

FADNet_RVC	11.94 622	5.17 661	39.74 755	6.44 524	3.46 496	11.42 501	4.17 487	29.16 624	26.89 601	17.97 558	25.96 551	13.41 474	15.67 641	15.84 587	13.54 624	0.90 667	0.75 701	0.55 640	1.20 715	3.65 710	2.85 690

DLCB_ROB	13.35 655	3.00 608	9.12 483	9.43 639	5.68 649	21.80 671	10.12 657	29.19 625	29.92 630	27.71 704	31.45 639	32.37 701	19.50 687	19.02 642	16.73 653	0.22 506	0.04 204	0.38 623	0.06 416	0.49 513	0.85 591

ISRNet	12.26 628	2.02 538	17.38 662	12.71 719	6.24 674	7.39 424	1.62 275	29.23 626	31.94 651	22.65 648	35.28 685	24.62 638	15.27 636	15.28 569	13.76 627	0.78 644	1.00 716	2.30 722	0.52 667	0.92 609	4.29 720

G2L-ROB	9.43 545	1.49 378	8.01 414	5.66 451	4.08 536	11.74 505	7.70 613	29.33 627	18.14 494	19.72 600	21.64 505	22.32 614	11.02 531	16.47 607	10.74 596	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 320	0.33 471

MSMDNet	9.64 552	1.77 489	10.63 548	4.83 371	2.90 460	16.35 616	2.37 394	29.33 627	34.29 675	17.43 546	22.10 514	19.05 576	7.79 456	12.11 463	6.87 504	0.23 516	0.46 664	0.67 653	0.21 549	2.77 684	0.60 549

PCWNet_CMD	9.64 552	1.77 489	10.59 547	4.80 370	2.90 460	16.25 615	2.42 403	29.37 629	34.10 671	17.41 544	22.04 512	19.10 577	7.70 450	12.05 453	6.86 503	0.22 506	0.45 662	0.80 664	0.22 552	3.11 694	0.69 566

RT-IGEV	10.44 584	1.62 436	11.92 576	5.95 483	2.23 404	21.30 668	14.50 714	29.47 630	24.30 570	21.51 635	20.17 473	23.81 632	12.18 561	13.13 517	4.90 456	0.10 440	0.27 609	0.05 421	0.37 633	0.52 529	0.55 537

TCMNet	15.19 671	6.68 690	19.70 690	13.83 731	12.53 767	26.35 707	13.66 703	29.47 630	35.21 681	24.71 672	31.20 629	23.44 625	15.13 633	18.97 641	22.59 700	1.13 685	0.65 692	2.04 714	0.97 701	3.18 696	2.31 682

GANet-ADL	8.36 506	2.31 571	8.44 437	7.39 580	2.65 442	12.58 525	5.24 521	29.55 632	25.24 581	14.19 458	16.70 426	17.07 538	6.91 435	10.65 362	6.26 493	0.38 566	0.39 641	0.10 502	0.12 482	0.75 588	0.28 447

w-ln-seven-2	17.58 696	7.62 706	41.78 761	11.29 705	6.55 681	23.49 683	14.08 708	29.64 633	39.85 712	28.44 710	42.38 735	30.45 685	27.66 732	22.16 684	22.15 693	0.44 588	0.49 671	0.65 651	0.17 520	1.58 646	0.81 583

HSM	11.33 606	1.80 498	7.04 365	6.13 503	3.99 531	16.16 609	6.92 593	29.69 634	19.39 505	22.95 652	26.05 557	41.08 753	15.79 643	20.25 666	8.89 567	0.02 287	0.03 173	0.01 319	0.00 1	0.15 286	0.34 475

CBMV	13.69 660	3.63 625	8.02 415	5.93 481	2.69 443	22.57 677	12.44 693	29.81 635	31.57 644	31.20 728	33.79 673	31.04 688	17.41 665	25.28 707	14.11 631	0.71 633	0.60 688	0.60 646	0.11 479	1.11 619	1.13 624
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	10.99 602	3.81 633	6.88 354	6.69 545	2.30 410	16.06 603	10.94 670	30.06 636	32.41 657	16.10 510	18.72 453	22.78 619	14.21 607	17.52 621	8.62 560	2.35 713	1.84 738	3.32 744	1.57 725	2.06 670	1.52 647

GwcNet-ADL	8.48 508	1.70 461	9.38 497	7.10 567	2.78 453	6.74 409	6.57 580	30.15 637	26.01 593	15.15 485	17.77 435	13.93 481	6.96 436	12.96 509	9.91 579	0.48 598	0.72 697	0.01 319	0.01 253	0.51 522	0.84 588

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 672	3.68 628	27.36 720	7.11 568	5.83 660	24.88 694	12.12 691	30.19 638	36.12 691	27.08 700	45.98 752	29.10 671	13.65 590	20.45 673	20.26 680	0.67 630	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.32 427	0.26 435

SMFormer	10.46 587	1.37 331	13.37 599	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	12.70 613	0.38 566	0.21 563	0.28 603	0.03 337	0.33 435	0.31 465

tta	10.45 585	1.37 331	13.37 599	4.41 339	1.30 288	14.39 563	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	12.69 612	0.38 566	0.21 563	0.28 603	0.03 337	0.29 395	0.18 357

qqq1	9.96 568	1.37 331	13.37 599	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	3.18 364	0.38 566	0.21 563	0.00 1	0.01 253	0.29 395	0.18 357

fff1	9.96 568	1.37 331	13.37 599	4.41 339	1.30 288	14.40 566	3.29 445	30.25 639	29.81 625	19.55 594	29.37 593	18.06 560	14.40 612	15.42 574	3.18 364	0.38 566	0.21 563	0.00 1	0.01 253	0.29 395	0.18 357

DISCO	16.36 680	1.88 506	16.15 651	7.78 599	4.19 543	26.92 712	10.21 661	30.31 643	44.26 739	21.35 634	33.91 676	35.80 728	22.40 703	35.65 757	33.87 760	0.18 483	0.08 375	0.04 407	0.04 362	1.71 655	0.54 535

DDUNet	22.66 741	19.69 779	14.64 632	24.11 777	22.38 795	24.84 692	17.71 749	30.36 644	30.32 633	29.02 713	37.31 700	37.63 736	24.66 717	24.67 701	17.08 655	18.42 803	7.92 801	26.43 807	11.81 797	17.23 793	16.95 796

CFNet	10.67 591	2.33 572	8.90 459	6.66 542	4.09 538	16.05 601	4.26 492	30.44 645	31.01 639	18.53 576	26.48 562	23.69 629	13.68 591	15.27 568	10.59 594	0.05 385	0.02 125	0.44 627	0.05 393	0.73 582	0.23 413

STTStereo	12.97 646	4.88 657	26.57 718	7.54 589	5.41 635	13.43 541	6.49 575	30.53 646	26.35 597	25.14 677	31.43 634	32.00 698	14.12 604	16.01 598	14.83 637	0.29 543	0.31 624	0.67 653	1.08 706	1.21 627	1.11 621

DSFCA	11.85 621	2.01 536	12.93 592	5.40 437	6.87 691	15.36 584	10.45 665	30.68 647	31.84 645	25.99 688	23.52 527	22.03 608	14.05 602	20.28 669	12.46 610	0.57 612	0.41 646	0.28 603	0.38 636	1.02 612	0.47 517

SFCPSM	8.85 520	1.40 343	11.34 564	5.23 422	3.47 497	16.55 621	7.18 602	30.71 648	25.24 581	16.45 520	19.45 462	11.10 421	9.61 499	11.88 442	5.52 477	0.22 506	0.17 530	0.36 620	0.22 552	0.29 395	0.58 546

coex-ft	30.77 781	38.58 806	93.29 851	9.44 642	5.62 645	34.95 749	25.30 785	30.83 649	59.36 803	73.23 834	58.53 793	45.92 770	47.29 796	29.44 731	45.30 806	1.37 693	1.65 736	0.95 680	0.96 700	8.35 754	4.96 729

Hybrid-DGEV-2	8.17 500	2.51 584	8.34 427	8.55 620	1.17 272	11.10 497	1.08 203	30.90 650	27.91 610	12.92 428	15.67 407	11.91 435	14.50 616	11.71 432	4.55 438	0.05 385	0.08 375	0.00 1	0.05 393	0.28 386	0.13 297

DLNR_Zeroshot_test	27.62 771	51.32 811	91.46 848	98.51 860	98.03 859	3.10 104	0.50 132	30.95 651	7.65 314	8.16 341	15.68 409	7.31 352	1.63 140	11.87 441	4.21 425	40.37 817	0.87 709	0.06 446	0.34 623	80.23 842	0.24 421

coex_refinement	11.56 612	1.53 393	7.45 384	8.18 610	5.09 608	17.10 628	7.07 596	31.05 652	32.20 655	18.57 577	30.81 622	25.84 654	12.31 564	13.41 526	19.47 672	0.23 516	0.04 204	0.02 359	0.10 467	0.44 485	0.37 485

test_xeample	11.49 610	1.24 285	7.50 385	5.22 420	2.18 400	17.40 631	6.49 575	31.14 653	22.77 550	17.90 557	33.09 663	18.48 568	14.61 618	13.51 530	37.38 778	0.16 475	0.13 480	0.01 319	0.03 337	0.23 348	0.24 421

MyStereo05	9.29 537	1.76 483	8.95 464	6.19 506	4.40 564	7.09 417	9.95 648	31.21 654	40.82 716	17.31 543	12.93 377	10.33 408	12.52 571	13.93 540	7.05 508	0.06 410	0.10 419	0.02 359	0.04 362	0.73 582	0.29 452

GEStereo_RVC	12.81 643	2.49 581	13.64 609	9.68 650	4.97 597	18.16 640	11.30 678	31.26 655	47.47 753	19.84 601	26.97 568	19.03 575	13.19 583	20.14 662	14.86 638	0.83 658	0.51 677	0.10 502	0.13 492	0.54 533	0.99 609

ADCL	21.64 735	6.20 677	47.32 773	9.93 658	6.91 694	38.69 770	19.97 761	31.26 655	54.04 779	27.89 706	47.97 761	31.35 692	30.66 749	33.18 742	36.62 770	0.99 674	0.92 714	2.63 729	1.82 731	2.45 675	2.13 672

ADCRef	17.30 693	6.73 692	42.01 763	10.11 666	8.78 734	26.61 710	10.45 665	31.29 657	32.75 662	31.19 727	41.62 732	18.47 567	19.78 691	24.29 700	34.06 763	0.76 642	0.42 650	2.16 718	1.79 729	1.23 629	1.56 650

AnyNet_C32	23.37 748	13.28 749	40.29 756	12.36 718	11.44 756	30.39 731	29.15 794	31.36 658	44.90 743	35.36 752	48.86 762	33.61 713	34.20 760	43.15 790	41.62 799	1.27 691	1.35 726	1.18 694	2.58 743	4.77 726	6.27 740

HGLStereo	12.72 642	2.66 591	12.34 583	9.93 658	7.55 706	16.16 609	7.45 609	31.48 659	27.01 602	20.01 604	35.31 686	26.98 664	18.90 684	17.87 625	18.90 668	0.33 551	0.16 522	0.07 459	0.05 393	0.48 504	0.70 570

DLNR-FE	27.66 772	51.31 810	91.55 850	98.52 861	97.91 858	3.10 104	0.50 132	31.55 660	7.66 315	8.18 342	15.67 407	7.31 352	1.63 140	11.88 442	4.21 425	40.23 816	0.89 712	0.06 446	0.34 623	80.38 843	0.24 421

iResNet_ROB	11.71 615	1.96 521	10.77 552	6.01 490	3.68 508	15.13 581	2.34 390	31.72 661	37.58 698	26.16 691	32.77 655	25.88 655	15.34 638	16.35 605	7.94 539	0.19 487	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.12 280

Selective-IGEV-i16pb	12.56 638	1.79 497	18.70 681	6.40 520	2.14 396	35.66 752	11.00 672	31.78 662	35.44 684	14.65 466	26.95 567	19.68 588	11.09 533	15.94 593	13.10 616	2.24 710	1.00 716	0.49 633	0.95 699	1.14 622	1.06 618

test_sample8	17.19 691	4.86 654	17.49 663	5.97 484	2.94 465	17.57 635	8.30 618	31.87 663	18.55 498	33.54 743	26.00 552	40.64 751	32.90 757	20.07 660	20.17 677	6.44 764	36.07 825	6.62 761	7.44 778	3.20 699	3.11 698

AdaStereo	10.22 577	3.63 625	9.14 487	9.15 632	3.24 482	15.79 596	5.39 531	31.94 664	25.42 583	18.39 574	26.47 561	19.44 583	9.50 497	16.60 611	8.59 558	0.44 588	0.05 263	0.40 625	0.00 1	0.57 546	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WCMA_ROB	20.02 721	4.30 643	19.72 691	9.47 644	7.00 695	32.71 743	13.99 707	31.97 665	32.48 658	41.51 770	52.00 775	44.09 763	36.14 765	32.43 740	24.29 713	6.19 762	2.79 764	1.09 689	1.10 707	3.95 712	3.13 701

CVANet_RVC	13.24 653	3.39 619	8.43 436	8.42 617	5.04 605	18.52 647	11.72 686	32.03 666	33.85 666	23.17 656	32.77 655	29.78 678	16.51 651	23.20 691	11.28 603	0.94 668	0.04 204	1.19 695	0.47 661	3.13 695	1.01 612

PA-Net	16.29 679	6.88 696	27.34 719	9.88 657	11.12 752	21.77 670	28.15 791	32.06 667	39.49 707	19.99 603	27.91 576	23.50 627	20.59 695	20.25 666	24.04 710	0.24 522	2.26 750	0.22 581	4.59 763	1.13 621	4.48 724
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet	25.23 761	25.90 792	70.86 820	8.25 614	6.82 689	24.45 688	10.96 671	32.18 668	56.29 794	56.40 801	51.41 772	47.70 777	40.20 779	25.76 709	35.38 766	2.68 723	0.32 627	0.99 682	0.43 651	3.80 711	3.92 715

mmx	10.71 593	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	32.18 668	28.03 612	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.22 506	0.06 303	0.80 664	0.08 438	0.48 504	0.21 393

xxx	10.71 593	1.43 352	9.67 513	5.70 454	3.44 492	11.96 512	6.35 564	32.18 668	28.03 612	15.83 501	31.44 635	17.22 542	10.87 526	16.19 600	21.98 690	0.22 506	0.06 303	0.80 664	0.08 438	0.48 504	0.21 393

S-Stereo	16.85 685	3.95 637	20.67 699	12.08 715	8.91 736	21.68 669	12.61 695	32.20 671	44.61 741	22.37 645	38.42 709	29.15 672	28.02 735	18.58 636	22.36 699	2.88 725	3.11 770	0.87 677	1.82 731	3.58 707	9.08 769

YMNet	15.91 676	5.68 670	21.74 703	10.94 693	8.77 732	25.22 699	9.21 633	32.22 672	31.35 640	33.81 746	38.84 711	34.00 715	17.83 674	19.95 655	21.57 684	0.87 663	1.30 723	1.22 698	0.91 695	1.64 651	1.18 630

YMNet_1	15.91 676	5.68 670	21.74 703	10.94 693	8.77 732	25.22 699	9.21 633	32.22 672	31.35 640	33.81 746	38.84 711	34.00 715	17.83 674	19.95 655	21.57 684	0.87 663	1.30 723	1.22 698	0.91 695	1.64 651	1.18 630

MyStereo04	9.24 532	1.92 514	8.78 456	6.09 497	4.31 555	6.54 399	9.96 650	32.24 674	41.99 724	14.26 460	11.98 365	12.00 440	12.01 558	13.93 540	7.53 520	0.06 410	0.10 419	0.03 380	0.04 362	0.63 561	0.30 457

G2L-Stereo_test	10.39 583	1.61 430	7.86 402	4.75 367	4.34 560	11.83 507	11.94 689	32.49 675	22.58 548	23.08 655	24.40 535	21.48 600	11.95 557	15.64 579	13.00 615	0.04 356	0.06 303	0.01 319	0.02 306	0.32 427	0.37 485

ETE_ROB	17.67 699	9.48 717	17.66 669	13.60 726	4.57 577	23.03 679	21.09 766	32.49 675	35.24 682	30.49 724	38.06 706	46.18 773	24.49 713	26.40 713	24.21 712	0.46 595	0.24 593	1.14 691	0.84 689	1.52 645	2.13 672

ADLNet2	12.44 634	2.17 558	12.84 591	9.17 633	5.82 658	20.00 655	10.13 658	32.53 677	36.22 692	18.62 578	19.39 461	21.96 607	17.07 659	21.43 680	19.42 671	0.24 522	0.15 509	0.06 446	0.08 438	0.86 600	0.57 543

SQANet	21.24 728	24.08 790	19.60 689	26.40 782	18.74 789	30.87 735	9.24 635	32.70 678	29.58 622	25.25 678	33.37 667	33.47 712	19.19 685	28.11 724	18.32 664	10.87 790	2.92 766	26.49 808	5.65 773	18.43 800	11.48 779

SACVNet	13.38 657	4.08 639	11.41 567	11.67 709	5.79 656	17.28 629	9.39 637	32.77 679	22.29 543	28.11 707	33.35 666	32.48 702	21.86 701	19.75 653	10.28 589	1.00 675	0.48 668	0.85 672	0.29 599	1.31 637	3.08 696

ADCPNet	21.93 736	9.38 715	57.92 798	11.76 711	6.88 692	36.03 755	18.44 756	32.80 680	35.93 687	32.91 741	43.80 746	39.21 743	26.99 729	31.14 737	36.94 774	2.05 707	2.67 759	2.30 722	3.45 751	4.22 718	3.82 710

psmorigin	20.95 723	10.24 725	35.84 745	9.75 651	7.05 696	24.59 690	10.11 656	32.85 681	32.17 654	43.09 774	54.57 785	42.79 759	36.62 766	35.99 761	27.41 732	1.58 697	2.72 760	0.79 662	1.05 704	3.26 702	6.50 743

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 625	3.43 620	16.25 654	7.62 593	5.58 643	14.57 570	6.00 550	32.98 682	27.41 605	21.69 637	31.40 633	25.21 648	13.47 587	14.96 566	15.60 644	0.84 659	0.33 632	0.35 617	0.35 625	1.29 634	1.78 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
BUS	9.20 530	1.48 371	7.93 406	6.74 549	3.96 525	17.62 638	2.79 425	33.06 683	21.58 534	17.99 559	21.34 497	14.49 491	9.40 495	14.18 545	10.57 591	0.19 487	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

BSDual-CNN	9.70 554	1.48 371	7.93 406	6.74 549	3.96 525	16.10 605	7.13 599	33.06 683	21.58 534	17.99 559	21.34 497	22.28 612	11.53 546	14.18 545	7.81 533	0.19 487	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

hknet	10.13 576	1.56 411	10.27 540	6.74 549	3.72 511	16.10 605	7.13 599	33.06 683	21.12 527	17.99 559	21.34 497	23.11 620	14.95 627	16.43 606	8.34 553	0.14 463	0.13 480	0.14 538	0.04 362	0.30 405	0.09 235

ADLNet	12.34 632	2.22 564	10.14 537	8.38 616	6.78 688	17.56 634	9.05 630	33.21 686	26.28 595	27.06 699	26.01 553	26.80 659	13.76 594	16.99 617	18.74 666	0.24 522	0.39 641	0.23 585	0.10 467	0.64 565	2.16 677

base	14.48 665	2.96 605	28.88 724	9.96 660	6.44 678	20.60 661	8.76 626	33.28 687	25.70 586	28.94 712	40.97 724	14.18 484	14.87 625	25.15 706	13.20 619	7.42 775	0.36 637	0.85 672	1.42 721	2.25 673	3.48 705

ADCP+	18.16 704	4.61 648	32.94 740	9.31 637	10.23 745	28.87 720	11.69 685	33.43 688	36.49 693	29.28 717	40.49 721	24.18 635	24.61 716	33.89 744	35.33 765	0.25 529	0.40 644	2.00 713	1.17 714	2.16 671	1.87 662

raft_robust	7.97 493	2.26 568	6.75 345	5.83 469	0.72 194	5.57 320	0.84 178	33.59 689	34.21 674	18.17 564	19.88 471	6.50 328	5.62 371	15.33 570	2.83 333	0.03 334	0.23 582	0.00 1	0.37 633	0.32 427	0.39 491

222	12.33 631	1.29 303	8.09 418	6.06 495	2.14 396	19.51 652	2.53 409	33.63 690	23.55 557	21.72 638	30.51 615	20.11 589	16.77 654	13.22 520	46.51 808	0.15 472	0.14 500	0.01 319	0.03 337	0.26 372	0.26 435

MSMD_ROB	22.90 744	9.64 719	14.76 636	17.46 753	9.88 741	34.94 748	18.83 757	33.67 691	37.47 697	40.97 769	59.80 798	45.93 771	38.34 774	31.74 739	23.24 705	6.22 763	3.58 778	8.78 777	11.03 795	6.76 742	5.06 731

FINET	15.49 674	6.08 673	24.99 713	8.12 608	7.69 710	21.80 671	22.35 771	33.76 692	48.27 755	25.99 688	32.27 650	19.48 584	16.83 655	19.07 643	16.38 651	1.37 693	0.70 696	0.95 680	0.27 592	2.61 680	0.90 598

Light-Stereo-hy	21.39 733	10.64 729	31.25 738	13.01 722	13.88 777	35.58 751	16.67 740	33.90 693	35.99 688	25.51 685	31.55 640	44.17 764	21.12 700	28.88 726	18.95 669	2.35 713	4.95 788	24.91 804	17.36 806	8.93 757	8.25 763

DStereoO	23.30 747	15.58 760	13.92 614	14.76 741	8.35 722	16.44 617	16.19 735	33.98 694	39.60 709	30.48 723	28.08 578	31.65 695	32.30 756	41.39 784	27.39 730	48.20 823	3.83 781	28.72 809	3.33 750	25.98 808	5.78 735

xxxx	11.74 618	1.16 252	7.88 403	5.61 446	1.99 384	20.46 659	3.12 441	33.99 695	23.76 566	15.53 494	30.67 616	26.88 662	14.50 616	12.98 511	35.48 767	0.19 487	0.18 540	0.01 319	0.02 306	0.22 333	0.27 442

UNet	12.64 640	2.02 538	13.36 598	6.85 557	7.76 712	25.31 701	4.74 506	34.10 696	28.19 614	20.03 606	31.07 627	27.02 665	17.36 664	20.18 663	13.87 628	0.06 410	0.05 263	0.27 595	0.01 253	0.23 348	0.39 491

Wz-Net-LNSev	18.19 705	10.57 728	41.33 759	10.19 669	7.94 717	24.29 687	15.28 727	34.15 697	43.38 735	32.90 740	43.72 745	31.94 697	22.21 702	20.81 677	22.26 695	0.47 596	0.22 573	0.00 1	0.02 306	1.22 628	0.94 603

iResNetv2_ROB	12.00 623	2.91 602	13.46 603	5.82 467	3.73 512	13.15 537	6.45 572	34.15 697	36.02 689	25.25 678	33.81 674	29.79 679	14.24 608	13.61 535	6.10 491	0.21 500	0.02 125	0.12 520	0.00 1	0.82 595	0.25 430

Wz-Net-MNSev	18.98 711	6.53 684	33.16 742	10.15 668	7.26 702	38.37 767	16.45 737	34.19 699	43.20 733	30.65 725	40.76 722	40.51 750	19.24 686	27.56 718	28.06 742	0.81 653	0.26 605	0.05 421	0.10 467	1.45 644	0.84 588

MEA-ACV	12.28 629	1.36 328	13.61 608	6.43 523	2.02 389	15.19 583	4.89 516	34.22 700	39.29 706	21.96 640	33.02 661	21.88 606	19.73 690	18.03 630	11.63 608	0.37 564	0.29 616	0.03 380	0.08 438	0.43 481	1.14 625

SGM-Forest	12.92 645	1.87 504	6.61 336	5.68 452	2.05 390	23.19 682	11.30 678	34.24 701	30.77 637	26.54 694	31.99 644	29.98 680	15.74 642	21.17 679	13.36 622	1.05 679	0.33 632	0.84 671	0.01 253	0.71 577	0.97 605
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PASM	28.19 774	17.35 768	48.18 774	22.49 774	22.20 794	25.92 703	25.84 786	34.35 702	49.45 763	35.37 753	39.48 715	46.72 775	33.36 758	34.28 746	36.77 771	11.73 797	14.94 809	17.43 794	22.18 809	13.45 779	12.32 783

NCCL2	17.23 692	6.37 682	14.30 628	23.45 776	7.18 699	24.16 686	17.05 744	34.39 703	25.88 588	31.55 730	38.01 705	42.09 758	26.81 726	20.94 678	22.69 702	0.45 590	0.23 582	2.63 729	1.80 730	2.02 668	2.57 684

PWCDC_ROB	17.80 701	9.62 718	18.38 678	17.95 756	7.74 711	24.61 691	5.56 536	34.41 704	52.79 776	29.66 719	50.20 768	20.63 592	19.69 689	29.85 734	20.87 681	6.18 761	0.26 605	0.10 502	0.05 393	5.36 734	2.00 667

RASNet	11.59 613	1.71 462	10.36 542	6.30 513	5.66 648	15.48 590	6.12 558	34.50 705	20.86 522	16.61 526	32.51 653	22.04 609	23.00 705	19.44 649	16.15 649	0.71 633	0.03 173	0.05 421	0.01 253	0.15 286	0.13 297

zh-mn7	21.99 737	13.21 747	53.55 785	10.73 687	5.68 649	27.38 714	14.94 720	34.53 706	56.55 795	40.02 766	57.13 789	31.28 690	23.73 709	35.83 759	30.28 749	0.95 671	0.44 657	0.22 581	0.19 537	1.26 632	1.86 660

FADNet	14.18 662	10.92 734	37.56 749	7.79 600	6.64 682	17.48 633	6.91 592	34.73 707	34.03 668	18.85 583	27.02 569	28.26 667	14.24 608	17.77 624	10.09 584	0.41 581	0.67 695	0.37 621	0.37 633	8.13 751	1.34 636

STTRV1_RVC	22.05 739	18.29 769	39.19 753	16.73 750	23.82 799	29.51 726	15.66 730	34.87 708	34.16 673	35.00 749	34.89 681	31.89 696	28.80 740	28.81 725	23.08 703	11.86 798	3.26 771	6.50 760	4.65 764	14.38 786	5.69 732

RGC	19.90 719	13.26 748	20.24 696	18.19 757	14.06 778	21.21 665	14.33 710	34.97 709	43.60 737	27.73 705	41.49 730	39.76 745	27.98 734	34.52 747	21.37 682	3.66 737	0.54 682	8.67 776	4.16 759	4.19 717	4.02 716

TDLM	12.98 648	3.78 631	9.77 520	10.75 689	4.94 595	16.10 605	14.08 708	35.05 710	31.87 646	22.36 644	26.51 564	26.09 656	14.97 631	24.73 703	13.11 617	1.05 679	0.05 263	1.21 696	0.27 592	1.83 659	1.00 611

Wz-Net-TNSev	25.12 758	20.16 780	57.98 799	9.56 646	7.42 705	42.73 776	22.27 770	35.14 711	53.46 778	35.97 756	42.74 737	45.83 769	39.87 778	36.56 763	34.73 764	1.82 703	1.51 732	0.76 659	1.34 720	5.84 738	6.80 746

LL-Strereo	10.79 598	3.52 623	12.54 586	8.77 623	5.44 638	7.49 426	9.26 636	35.15 712	28.70 617	16.47 521	15.85 412	21.06 597	17.42 666	21.62 681	9.72 575	0.21 500	0.22 573	0.74 658	0.08 438	0.98 610	0.60 549

edge stereo	18.75 709	5.12 659	17.66 669	10.77 690	7.84 715	22.41 675	11.03 673	35.23 713	42.07 725	34.62 748	42.74 737	41.28 754	35.50 763	25.14 705	24.17 711	2.42 718	2.42 752	6.35 759	1.45 723	2.89 688	3.80 709

AF-Net	18.38 707	5.60 669	14.21 624	15.95 747	10.78 748	22.26 673	10.45 665	35.39 714	50.22 771	24.71 672	37.77 702	41.55 756	29.24 742	29.11 728	26.67 725	4.35 745	0.06 303	4.56 748	0.90 692	2.42 674	1.38 639

DGSMNet	19.79 718	12.06 741	33.43 743	13.79 730	16.23 785	22.97 678	15.88 732	35.41 715	41.96 723	19.90 602	32.16 649	35.60 727	18.14 676	29.48 732	23.10 704	3.85 738	3.89 784	6.16 757	4.75 765	13.56 780	13.44 785

MWSP-net	11.07 603	1.78 492	11.27 562	7.60 592	3.08 474	16.56 622	15.25 724	35.42 716	30.27 632	17.28 542	22.29 518	18.50 569	14.88 626	14.19 549	10.58 593	0.38 566	0.18 540	0.00 1	0.05 393	0.17 309	1.71 657

ADCMid	22.76 743	10.75 732	41.73 760	11.23 702	7.97 718	27.26 713	19.18 760	35.44 717	38.02 704	40.23 767	46.38 755	36.56 731	42.70 785	38.20 771	40.75 790	1.77 700	1.43 729	3.05 738	3.81 755	4.96 727	3.82 710

z-mn7	21.05 727	9.91 720	45.96 771	11.27 704	5.23 619	33.41 745	15.27 726	35.65 718	57.07 797	26.62 695	53.08 777	32.21 700	24.80 719	35.65 757	30.93 752	0.49 599	0.25 601	0.55 640	0.11 479	1.62 648	0.90 598

1111x	11.32 605	1.34 323	8.95 464	5.20 416	1.96 380	14.46 569	7.75 614	35.65 718	28.23 615	15.66 497	26.66 565	26.65 657	14.76 622	15.88 588	22.27 697	0.24 522	0.13 480	0.04 407	0.06 416	0.30 405	0.24 421

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 750	13.60 750	30.09 731	25.46 779	10.02 744	38.51 768	20.40 763	35.77 720	43.76 738	42.15 771	47.10 760	39.99 747	28.20 737	35.96 760	27.06 728	3.64 736	3.85 783	6.66 764	16.30 803	4.97 728	4.98 730

ssnet_v2	13.23 651	2.43 575	11.25 561	7.34 575	2.92 464	23.05 681	12.95 696	35.93 721	32.92 663	21.23 632	25.38 546	28.81 669	15.22 635	22.57 687	19.81 675	0.18 483	0.08 375	0.19 568	0.05 393	1.24 630	1.06 618

PWC_ROB	18.37 706	10.55 727	25.19 714	10.21 670	6.29 677	23.75 684	4.79 509	35.93 721	48.75 759	32.56 738	44.46 750	34.68 723	24.78 718	30.99 736	25.72 724	1.38 695	0.08 375	1.57 707	0.26 585	2.18 672	3.17 704

UDG	21.45 734	14.84 756	14.44 631	21.30 771	20.08 791	32.05 740	13.76 704	35.98 723	35.52 685	25.93 687	30.69 617	37.26 734	30.66 749	21.97 682	19.89 676	10.88 792	5.55 791	22.78 802	7.65 781	14.83 787	13.05 784

XPNet_ROB	17.33 695	4.84 652	15.44 642	11.15 699	6.64 682	20.88 662	16.10 733	36.26 724	39.54 708	31.80 734	41.32 727	41.30 755	23.91 710	24.67 701	27.40 731	1.07 682	0.74 699	0.79 662	0.25 578	1.10 618	1.31 634

DeepPruner_ROB	10.77 597	4.56 647	13.13 594	6.37 517	4.28 554	10.14 468	6.86 590	36.42 725	19.59 508	17.87 555	27.37 572	23.19 622	12.26 562	19.09 644	10.23 588	1.05 679	0.48 668	0.23 585	0.15 512	0.89 604	1.17 628

pcwnet_v2	12.32 630	2.00 528	17.53 666	7.79 600	5.69 651	17.06 627	3.69 469	36.52 726	46.17 746	20.55 614	29.39 598	16.50 526	13.00 581	15.70 581	9.32 572	0.50 602	1.00 716	0.34 616	0.24 572	2.00 666	1.38 639

zh-sn7	23.03 746	15.48 759	50.25 775	14.08 735	7.77 713	26.71 711	23.32 779	36.59 727	48.43 757	33.80 745	51.71 773	33.34 711	33.77 759	39.91 778	37.07 775	0.60 618	0.86 707	0.54 639	0.35 625	3.18 696	2.85 690

ITSA-stereo	11.44 609	2.03 541	10.92 558	5.90 478	1.78 358	12.05 516	4.17 487	36.77 728	49.15 762	18.17 564	18.53 451	21.79 603	12.59 572	15.74 582	14.05 630	0.45 590	0.39 641	0.28 603	0.29 599	0.98 610	2.81 689

RTS	30.15 778	23.12 788	96.33 852	16.71 748	11.63 757	58.66 804	24.28 782	36.80 729	62.63 814	43.79 777	46.10 753	32.56 705	43.90 786	51.29 807	40.92 791	2.38 716	0.66 693	1.06 685	0.74 684	5.11 729	4.34 721

RTSA	30.15 778	23.12 788	96.33 852	16.71 748	11.63 757	58.66 804	24.28 782	36.80 729	62.63 814	43.79 777	46.10 753	32.56 705	43.90 786	51.29 807	40.92 791	2.38 716	0.66 693	1.06 685	0.74 684	5.11 729	4.34 721

DeepPrunerF	19.92 720	11.02 737	44.29 766	20.74 766	17.75 787	19.19 650	22.57 772	36.86 731	49.93 766	25.48 683	36.62 693	24.69 642	23.97 711	23.44 694	21.79 687	2.68 723	1.63 735	5.70 754	3.95 756	3.38 704	2.67 687

NaN_ROB	16.51 682	6.51 683	16.22 653	10.53 680	4.64 582	31.76 737	17.78 750	37.00 732	43.37 734	29.68 720	31.29 630	32.67 707	20.32 693	28.00 723	16.06 647	0.38 566	0.41 646	0.32 613	0.41 643	0.87 602	1.94 665

w-ln-seven	21.04 726	9.30 712	55.15 794	11.32 706	9.98 742	30.27 730	18.05 754	37.06 733	55.12 788	36.70 757	43.26 742	33.73 714	22.90 704	22.63 688	29.52 747	0.39 576	0.18 540	0.85 672	0.16 515	2.75 683	1.47 644

Syn2CoEx	17.03 690	10.40 726	25.65 716	20.35 763	8.02 719	26.28 706	11.27 677	37.16 734	32.69 661	28.89 711	40.17 719	29.27 674	26.63 725	19.19 646	17.63 660	0.98 673	0.54 682	1.23 700	0.23 562	1.82 658	2.24 678

DispFullNet	30.27 780	31.74 797	58.63 800	30.13 793	28.18 802	31.79 738	8.94 628	37.16 734	54.68 782	32.60 739	37.99 704	44.62 765	28.80 740	41.55 785	27.93 739	11.94 799	3.46 776	35.53 813	12.34 798	30.08 811	17.26 797

XQC	24.10 753	16.76 766	50.68 776	21.37 772	11.01 750	35.24 750	18.84 758	37.28 736	55.11 787	31.64 731	30.06 611	37.71 737	30.31 747	37.17 765	39.66 786	4.20 741	0.41 646	2.76 733	1.89 734	11.46 776	8.42 765

RTSC	19.64 715	9.36 714	31.06 737	10.99 695	6.24 674	28.10 717	10.14 659	37.50 737	58.34 801	31.74 732	36.70 694	32.50 704	21.03 699	36.00 762	37.24 777	1.23 690	0.44 657	0.12 520	0.31 612	1.98 664	1.69 656

RYNet	18.92 710	4.69 651	16.88 660	10.99 695	15.84 782	46.72 781	16.57 739	37.84 738	48.03 754	26.92 696	26.48 562	37.84 738	24.92 720	19.80 654	31.04 753	0.25 529	0.25 601	0.62 647	0.03 337	6.34 739	6.39 742

AnyNet_C01	29.76 776	25.78 791	75.37 826	17.03 751	11.34 754	49.00 787	27.12 789	37.99 739	40.05 714	40.73 768	65.13 812	46.98 776	38.86 776	46.63 796	48.19 811	2.14 708	2.13 747	2.13 717	2.56 742	8.14 752	7.98 762

SGM_RVC	19.52 714	2.12 554	6.79 350	6.59 535	1.33 299	38.20 766	15.74 731	38.13 740	34.07 670	45.71 781	41.91 733	51.41 788	38.10 772	38.77 774	27.80 736	0.61 622	0.36 637	0.51 636	0.33 620	1.03 613	0.90 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	18.62 708	3.07 610	16.31 656	13.04 723	9.99 743	35.74 753	9.09 632	38.17 741	45.27 745	24.39 671	41.24 726	39.93 746	25.46 722	31.29 738	24.33 714	1.80 702	0.91 713	2.71 731	0.75 686	5.15 731	3.70 707

FAT-Stereo	16.81 684	2.97 606	17.56 667	9.80 653	6.21 670	16.12 608	13.23 700	38.18 742	39.67 710	27.00 698	39.73 718	37.55 735	31.30 752	20.39 670	21.52 683	3.44 732	2.05 740	0.81 669	1.10 707	1.89 662	5.72 734

GwcNet	16.48 681	5.23 663	20.03 695	10.24 672	8.48 724	28.79 719	10.09 655	38.60 743	44.51 740	23.29 658	36.95 697	31.29 691	19.79 692	20.42 671	25.70 723	0.54 609	0.72 697	0.57 643	0.39 639	1.37 641	2.64 686

NINENet	10.74 595	2.29 569	10.44 543	8.03 606	5.09 608	17.62 638	2.79 425	38.69 744	33.24 664	18.35 572	26.31 559	14.49 491	9.40 495	15.88 588	10.57 591	0.41 581	0.21 563	0.29 607	0.00 1	0.42 479	0.23 413

psm_up	13.18 650	1.91 510	8.81 457	9.59 648	5.84 661	15.17 582	11.37 680	38.74 745	30.81 638	20.66 619	30.32 613	30.00 681	23.12 706	19.19 646	16.02 646	0.58 613	0.10 419	0.17 555	0.01 253	0.65 567	0.55 537

CSAN	21.34 731	9.45 716	23.34 707	20.99 768	4.95 596	32.57 741	34.26 803	38.83 746	49.95 768	36.97 759	39.72 717	44.97 767	31.73 753	26.05 710	23.94 708	1.52 696	0.47 666	0.85 672	1.43 722	2.73 682	2.14 675

PS-NSSS	13.70 661	7.41 702	14.68 634	6.70 546	5.63 646	18.43 645	12.59 694	38.89 747	25.56 584	20.27 611	35.71 688	21.11 599	16.35 649	17.16 619	17.56 659	2.28 711	0.53 681	5.37 752	0.36 628	4.28 720	3.09 697

Wz-Net-SNSev	22.67 742	16.94 767	45.69 769	13.85 732	8.52 727	28.89 721	27.06 788	39.39 748	55.04 786	31.77 733	53.23 778	39.18 742	23.41 708	26.40 713	36.25 768	0.78 644	0.21 563	1.21 696	0.90 692	3.03 691	1.62 652

StereoDRNet	15.30 673	4.47 646	14.35 629	10.71 685	8.69 730	25.02 697	11.03 673	39.66 749	35.62 686	29.17 715	28.81 587	34.05 718	17.80 670	18.80 638	23.77 707	0.41 581	0.30 620	0.15 545	0.14 501	1.64 651	1.42 641

MSAF-DinoV2	20.61 722	7.35 701	24.41 711	11.43 708	4.88 592	30.12 728	16.70 741	39.67 750	54.27 781	22.75 650	32.01 645	48.05 779	30.44 748	37.52 767	40.45 789	0.72 635	0.50 673	0.44 627	1.23 717	4.64 723	4.54 725

PSMNet-RUCA	24.03 752	26.83 793	40.96 758	35.46 799	34.27 805	16.24 614	9.79 646	39.82 751	31.45 642	31.49 729	41.54 731	36.82 732	26.02 723	27.92 720	15.09 640	11.51 796	2.06 741	20.58 796	8.10 786	15.83 789	8.74 766

GANet	16.92 689	4.32 644	12.46 585	10.84 692	4.24 546	23.04 680	15.36 729	39.91 752	34.47 676	32.42 737	45.10 751	40.04 748	27.54 730	23.61 696	20.20 679	1.02 678	0.08 375	0.67 653	0.22 552	1.87 661	0.97 605

FC-DCNN	24.37 754	10.99 736	19.02 683	18.44 758	9.16 737	36.98 760	23.07 776	40.44 753	43.05 732	46.25 783	53.58 782	50.44 784	37.86 769	35.45 753	27.57 734	6.87 768	3.37 773	6.01 755	4.88 767	7.86 749	6.05 737

WZ-Net	25.17 760	12.95 743	63.02 806	15.13 744	10.42 747	38.51 768	27.42 790	40.46 754	54.17 780	28.32 709	52.95 776	40.81 752	28.36 738	37.07 764	41.35 795	1.21 689	0.21 563	0.73 657	0.94 698	5.42 736	3.87 712

SHD	21.32 730	10.03 721	30.16 732	14.30 737	8.68 729	24.15 685	8.93 627	40.82 755	61.17 808	35.79 754	44.15 748	38.73 740	30.20 745	33.88 743	31.09 754	2.00 706	0.81 704	1.17 692	1.55 724	4.08 715	4.78 727

Nwc_Net	17.98 703	4.67 649	17.79 673	14.26 736	11.65 759	25.14 698	14.88 719	40.85 756	39.83 711	21.07 628	43.24 741	34.50 721	27.64 731	26.44 715	25.03 716	3.22 730	0.18 540	2.52 727	3.18 747	1.98 664	1.51 646

FC-DCNN v2	24.44 756	10.97 735	18.53 680	18.49 759	9.18 738	37.41 763	23.03 775	40.91 757	43.02 731	46.46 784	54.06 783	50.67 785	38.26 773	35.41 752	27.52 733	6.85 767	3.38 774	6.03 756	4.89 768	7.82 748	5.94 736

AASNet	12.49 636	2.46 578	10.49 544	9.82 654	6.86 690	17.33 630	6.73 585	41.09 758	37.86 702	22.53 647	29.11 590	16.68 529	13.48 589	14.54 562	17.87 662	0.20 495	0.02 125	0.78 660	0.05 393	1.18 623	0.76 578

APVNet	17.75 700	5.46 667	20.35 697	12.31 717	8.40 723	30.16 729	24.10 780	41.14 759	30.12 631	25.08 676	41.09 725	31.24 689	23.12 706	27.07 716	27.86 737	0.34 555	0.56 685	3.02 737	0.52 667	1.68 654	1.45 643

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 687	16.27 763	17.93 674	11.24 703	6.69 685	28.95 723	10.44 664	41.23 760	21.49 532	29.68 720	34.27 677	32.48 702	11.00 530	20.05 659	15.09 640	8.22 778	2.59 756	12.23 786	0.75 686	10.40 766	6.34 741

MeshStereo	22.27 740	6.87 695	11.15 559	7.69 594	4.87 591	37.70 764	13.06 698	41.64 761	36.95 696	50.92 789	53.41 780	58.12 795	41.93 784	37.73 769	27.62 735	2.52 721	2.37 751	2.99 736	2.07 737	3.09 693	2.60 685
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SANet	20.96 724	6.60 687	29.81 729	8.83 624	3.19 478	31.27 736	20.56 764	41.86 762	56.09 793	39.30 765	43.62 743	44.95 766	31.93 754	27.83 719	23.67 706	0.94 668	0.52 680	0.99 682	0.42 648	4.72 725	2.03 669

DRN-Test	15.88 675	3.83 634	14.70 635	9.96 660	8.02 719	28.93 722	14.65 715	42.34 763	38.25 705	28.18 708	34.31 678	29.22 673	18.35 678	20.01 658	22.68 701	0.37 564	0.41 646	0.46 630	0.28 595	1.28 633	1.34 636

LALA_ROB	19.19 712	7.15 700	15.93 650	12.96 721	5.30 630	28.30 718	23.21 778	42.51 764	36.69 694	33.45 742	40.81 723	50.96 787	24.53 714	27.92 720	25.66 722	0.60 618	0.44 657	2.04 714	1.22 716	2.54 678	1.47 644

MultiAttention	21.34 731	1.48 371	14.65 633	12.08 715	4.10 539	63.05 813	95.71 857	42.52 765	41.89 722	15.33 490	30.20 612	28.14 666	7.73 452	44.07 792	13.67 625	0.84 659	0.27 609	1.06 685	1.58 726	4.47 721	3.88 713

LSM	29.98 777	19.52 778	55.11 793	19.06 761	53.75 818	32.57 741	23.17 777	42.61 766	48.57 758	45.97 782	55.04 787	42.93 760	36.02 764	35.63 756	27.03 727	2.33 712	9.19 802	4.87 749	7.71 783	10.65 768	27.91 807

MDST_ROB	17.92 702	1.60 425	13.68 611	13.88 733	6.44 678	43.05 777	14.86 718	42.74 767	41.66 719	43.25 776	42.85 739	28.43 668	17.28 663	29.35 730	16.06 647	0.88 666	0.11 444	0.63 648	0.47 661	0.50 518	0.64 559

NVstereo2D	15.15 670	2.97 606	16.28 655	9.23 636	7.56 707	30.03 727	9.53 642	42.80 768	42.72 727	15.11 480	27.03 570	23.16 621	16.93 656	24.28 699	15.45 642	3.07 729	0.43 655	1.44 704	0.61 675	6.74 741	7.60 759

ADCS	26.20 768	13.71 752	46.90 772	14.51 739	10.34 746	30.46 733	22.72 774	42.81 769	57.61 800	42.58 772	49.37 766	41.91 757	40.43 780	41.90 786	44.58 804	2.37 715	2.19 749	2.37 725	3.29 749	7.32 744	6.52 744

FCDSN-DC	25.59 763	14.91 757	18.83 682	28.55 789	15.68 781	39.29 771	18.16 755	42.83 770	41.69 720	44.43 780	51.94 774	50.82 786	39.22 777	34.59 748	27.29 729	6.05 760	3.63 779	7.01 768	6.41 774	10.35 765	10.17 776
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet_ROB	16.90 688	5.45 666	14.16 620	13.77 729	7.25 700	27.65 715	32.74 800	43.21 771	37.88 703	24.00 662	32.97 660	34.55 722	16.69 652	17.41 620	23.96 709	0.38 566	0.22 573	0.93 679	2.05 736	1.83 659	0.96 604

otaku	33.18 785	35.99 804	52.93 778	40.01 804	21.41 792	55.08 796	17.25 746	43.30 772	61.58 811	39.25 764	49.16 765	46.61 774	28.49 739	39.77 777	28.76 743	18.56 804	7.00 799	31.82 811	9.61 792	21.53 804	15.48 792

NCC-stereo	19.75 716	6.08 673	23.96 709	15.05 742	16.17 783	18.42 643	21.45 767	43.31 773	41.00 717	24.30 666	38.12 707	34.98 724	26.92 727	35.46 754	25.65 720	4.29 742	2.07 743	3.24 742	8.90 788	2.86 686	2.86 692

Abc-Net	19.75 716	6.08 673	23.96 709	15.05 742	16.17 783	18.42 643	21.45 767	43.31 773	41.00 717	24.30 666	38.12 707	34.98 724	26.92 727	35.46 754	25.65 720	4.29 742	2.07 743	3.24 742	8.90 788	2.86 686	2.86 692
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PatchMatch		7.48 704		10.77 690		35.76 754		43.37 775		52.91 796		57.07 793		43.49 791		4.33 744		3.05 738		4.14 716

PatchMatch Graph Cmp	25.84 765	7.48 704	23.87 708	10.60 683	4.85 589	37.20 762	17.93 752	43.63 776	55.76 792	53.05 797	60.69 799	57.63 794	46.02 792	40.87 783	38.01 780	4.41 748	2.09 745	2.84 734	1.78 728	4.53 722	3.60 706

PM Graph cmp D40	25.76 764	7.04 699	23.32 706	11.16 700	4.69 584	36.66 757	20.00 762	43.88 777	53.10 777	52.69 795	57.43 790	58.60 798	46.71 795	42.00 787	38.26 781	4.42 749	2.11 746	3.16 741	1.86 733	4.26 719	3.77 708

GASNet	17.30 693	19.38 777	30.46 734	20.66 765	9.36 740	16.06 603	9.06 631	43.89 778	40.04 713	25.35 682	23.73 528	32.90 708	15.37 639	28.91 727	17.05 654	3.04 728	0.27 609	1.88 712	0.45 658	6.73 740	1.37 638

TARStereo(FT)	30.81 782	13.09 744	30.89 735	39.99 802	8.49 725	75.42 829	89.21 845	43.94 779	42.75 728	35.07 750	51.09 769	48.39 780	37.89 770	35.06 749	32.24 755	8.60 780	1.06 719	10.36 782	1.10 707	9.30 760	2.28 680

2222	30.81 782	13.09 744	30.89 735	39.99 802	8.49 725	75.42 829	89.21 845	43.94 779	42.75 728	35.07 750	51.09 769	48.39 780	37.89 770	35.06 749	32.24 755	8.60 780	1.06 719	10.36 782	1.10 707	9.30 760	2.28 680

FBW_ROB	21.00 725	10.23 724	22.72 705	13.71 728	6.77 687	30.49 734	16.46 738	44.58 781	43.57 736	44.25 779	39.59 716	43.27 761	26.12 724	33.96 745	21.80 688	2.58 722	1.84 738	7.14 771	2.78 745	4.00 714	4.06 717

SGM-ForestM	23.72 749	2.44 576	9.13 485	7.43 582	2.25 407	44.80 780	19.11 759	44.90 782	49.97 769	50.74 788	51.18 771	62.06 809	45.83 790	44.96 793	33.88 761	1.00 675	0.84 706	0.78 660	0.62 676	1.29 634	1.11 621

PDISCO_ROB	24.45 757	9.24 711	29.28 727	28.68 790	19.96 790	37.14 761	15.33 728	45.04 783	54.69 783	29.24 716	42.67 736	46.07 772	28.17 736	35.35 751	30.30 750	9.92 787	2.13 747	6.90 765	3.20 748	8.74 756	6.87 748

ccnet	24.02 751	16.16 762	21.70 702	11.83 713	17.75 787	37.87 765	16.18 734	45.46 784	31.93 650	36.99 760	46.46 759	38.76 741	29.52 743	37.55 768	40.93 793	9.20 785	6.29 793	9.63 779	7.71 783	11.19 772	7.21 754

CC-Net-ROB	22.04 738	22.91 787	28.86 723	14.05 734	8.73 731	33.79 746	15.26 725	46.84 785	36.06 690	33.72 744	32.10 647	35.47 726	24.02 712	23.57 695	27.88 738	8.95 784	2.95 767	24.94 805	3.68 753	12.41 778	4.62 726

light-stereo	41.36 803	29.75 796	55.07 792	54.98 815	49.52 813	36.70 758	17.57 748	46.92 786	51.01 775	53.58 798	54.47 784	62.25 811	35.15 762	48.78 799	33.36 757	34.63 812	26.20 821	20.76 797	28.59 812	46.39 818	41.49 818

Ntro	34.97 790	37.63 805	54.53 789	43.26 808	22.45 796	57.73 802	21.97 769	47.14 787	64.21 818	39.12 763	48.86 762	47.93 778	36.94 767	40.66 781	29.83 748	17.16 802	6.51 796	32.70 812	10.17 793	24.06 806	16.48 795

PatchMatch Cens Cmp	26.30 769	6.29 681	13.71 613	10.03 664	4.72 586	43.45 779	17.96 753	47.64 788	50.40 772	58.10 804	59.68 797	62.13 810	50.49 803	45.39 794	37.96 779	3.55 734	2.98 768	2.90 735	2.07 737	3.52 705	3.05 695

GANetREF_RVC	25.41 762	29.28 795	24.63 712	25.18 778	6.04 667	30.44 732	35.39 808	47.84 789	50.60 773	36.88 758	36.04 691	34.11 720	31.23 751	37.46 766	27.96 740	8.58 779	2.66 758	16.29 791	4.95 769	14.37 785	8.32 764
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SAMSARA	34.43 789	18.53 770	31.91 739	55.34 816	35.34 806	75.99 832	94.71 856	47.97 790	50.84 774	37.47 761	36.99 698	53.12 790	38.55 775	39.56 776	38.65 783	3.59 735	5.40 790	2.22 721	3.72 754	9.43 762	9.29 771

NVStereoNet_ROB	41.93 807	32.40 798	44.55 767	36.60 800	27.78 801	34.52 747	32.38 799	48.84 791	57.18 798	69.34 829	75.62 832	66.07 816	64.86 823	47.34 798	60.78 826	15.72 801	23.99 818	23.40 803	32.06 815	21.34 803	23.86 803
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	33.79 788	19.15 776	35.97 746	21.28 770	13.79 776	52.58 791	36.11 809	48.96 792	55.66 790	61.47 820	62.91 803	58.35 797	53.55 806	53.37 813	42.23 800	11.25 795	6.64 798	10.32 781	7.05 776	13.56 780	11.58 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 766	16.00 761	36.80 748	23.05 775	13.50 771	27.80 716	20.87 765	49.24 793	58.93 802	26.92 696	36.89 695	29.48 676	37.74 768	38.81 775	26.96 726	7.13 771	7.34 800	15.03 789	11.26 796	21.25 802	15.34 791

ACVNet-4b	36.40 798	52.20 812	56.11 795	42.45 807	21.78 793	48.56 785	14.37 711	49.50 794	60.15 807	43.17 775	46.38 755	55.62 792	24.56 715	38.15 770	21.97 689	25.13 809	3.66 780	46.93 817	33.56 816	25.97 807	17.74 798

MonStereo1	45.10 808	33.36 799	54.69 790	33.57 798	31.94 804	43.06 778	17.79 751	49.52 795	56.61 796	50.97 790	64.04 808	70.09 823	53.57 807	49.77 804	53.19 819	53.87 826	14.08 808	54.69 823	35.89 817	41.66 815	39.69 814

PM Cens cmp D40	26.17 767	6.57 685	14.38 630	10.06 665	4.57 577	42.00 775	17.10 745	49.55 796	49.86 764	56.11 800	59.02 794	61.59 808	48.73 800	46.31 795	39.36 785	3.47 733	3.03 769	2.74 732	2.19 740	3.63 709	3.16 703

1111	35.35 794	14.93 758	53.93 787	27.14 783	12.37 766	61.63 808	39.20 810	49.99 797	68.32 829	56.44 802	59.67 796	59.55 800	61.57 821	60.20 818	41.53 798	4.52 750	2.57 755	7.28 772	3.67 752	11.59 777	10.88 778

ELAS	33.68 787	18.95 773	36.71 747	20.64 764	13.61 774	56.43 797	35.14 807	50.03 798	49.90 765	60.58 816	63.83 807	58.64 799	53.36 805	50.73 805	44.44 803	11.03 793	6.58 797	10.02 780	7.43 777	13.58 782	11.94 781
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	26.88 770	21.28 785	29.50 728	18.65 760	12.35 765	29.13 725	13.04 697	50.34 799	47.29 752	35.95 755	44.38 749	36.32 730	41.02 783	51.90 811	33.82 759	7.92 776	5.83 792	15.86 790	9.22 790	17.41 795	16.41 794

UHP(FT)	35.75 796	20.78 782	43.60 764	32.22 795	11.70 760	54.99 794	40.99 812	50.73 800	61.37 809	52.56 792	62.08 801	61.33 805	54.14 810	49.70 802	41.49 796	7.05 769	6.48 794	21.85 798	16.89 804	17.85 796	7.25 755

mmmmmm	35.75 796	20.78 782	43.60 764	32.22 795	11.70 760	54.99 794	40.99 812	50.73 800	61.37 809	52.56 792	62.08 801	61.33 805	54.14 810	49.70 802	41.49 796	7.05 769	6.48 794	21.85 798	16.89 804	17.85 796	7.25 755

DPSNet	24.40 755	6.97 698	33.14 741	11.16 700	6.54 680	53.33 793	43.32 816	51.28 802	59.37 804	30.89 726	39.36 714	40.35 749	34.30 761	32.57 741	25.09 717	4.65 752	1.62 734	0.37 621	0.66 679	8.51 755	4.44 723

PVD	33.19 786	18.59 772	37.64 750	26.09 780	16.99 786	33.25 744	42.25 815	51.42 803	66.03 822	52.65 794	64.31 810	51.93 789	55.13 812	51.61 809	40.40 788	4.00 740	3.51 777	9.53 778	4.26 762	10.62 767	23.56 802

fsdfsdds	35.69 795	13.66 751	60.06 802	26.26 781	11.24 753	48.92 786	24.22 781	51.47 804	65.36 820	59.05 808	70.33 826	71.49 828	67.02 824	38.26 772	47.05 810	5.50 757	4.38 785	18.73 795	9.47 791	9.25 759	12.18 782

MFN_U_SF_RVC	28.16 773	14.14 754	53.23 779	21.11 769	7.91 716	39.97 772	13.13 699	51.65 805	46.34 747	47.41 785	53.38 779	55.32 791	40.53 781	38.47 773	39.74 787	5.67 759	4.46 786	6.98 767	8.73 787	7.47 745	7.44 758

nnnnnnn	37.22 800	18.53 770	51.33 777	29.86 792	22.80 797	49.41 788	28.20 792	51.87 806	63.79 817	57.33 803	57.97 792	61.44 807	54.02 809	46.85 797	44.78 805	12.26 800	11.63 804	21.92 800	18.67 807	23.42 805	18.25 801

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 799	34.69 800	53.68 786	37.47 801	12.55 768	56.80 800	22.63 773	52.02 807	63.29 816	66.20 826	63.82 806	58.12 795	53.73 808	51.21 806	46.48 807	8.79 783	5.31 789	14.69 788	15.22 802	17.27 794	9.21 770

BEATNet-Init1	35.08 793	20.64 781	54.70 791	27.43 784	12.00 764	58.29 803	31.01 798	52.58 808	57.49 799	60.36 815	62.98 804	69.98 822	55.54 814	53.00 812	44.40 802	4.61 751	2.84 765	7.05 769	6.89 775	10.97 769	8.94 768

MANE	31.97 784	10.75 732	17.71 672	20.94 767	13.77 775	47.80 783	26.85 787	53.00 809	55.20 789	59.29 811	64.30 809	64.93 814	56.31 816	51.83 810	38.69 784	9.61 786	4.72 787	6.91 766	19.93 808	9.20 758	7.64 760

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 791	6.66 688	53.51 781	17.65 754	13.57 772	62.89 811	34.81 805	54.50 810	73.03 833	60.35 813	70.08 824	70.73 826	59.30 819	42.50 788	36.82 772	5.37 754	2.76 761	4.88 750	5.21 770	11.04 770	14.87 789

TestStereooo	35.03 791	6.66 688	53.51 781	17.65 754	13.57 772	62.89 811	34.81 805	54.50 810	73.03 833	60.35 813	70.08 824	70.73 826	59.30 819	42.50 788	36.82 772	5.37 754	2.76 761	4.88 750	5.21 770	11.04 770	14.87 789

SGM+DAISY	54.67 813	56.61 813	62.73 805	40.21 805	53.22 816	61.95 810	48.59 820	55.05 812	44.62 742	61.03 819	63.68 805	60.46 803	55.62 815	60.68 819	55.34 821	56.34 834	48.56 834	50.16 818	49.63 824	52.25 822	56.76 824

ACVNet_1	41.30 802	49.46 809	64.91 811	44.67 809	25.07 800	49.43 789	25.23 784	55.33 813	65.87 821	59.72 812	59.33 795	63.43 812	48.79 801	49.63 801	37.09 776	19.05 805	9.82 803	38.29 814	13.97 801	28.67 809	18.23 800

anonymity	52.32 810	58.23 816	63.91 807	41.12 806	59.25 822	53.27 792	41.04 814	55.69 814	40.20 715	54.85 799	49.49 767	49.13 783	55.48 813	59.07 816	49.65 815	55.86 831	50.03 838	51.00 819	51.08 825	51.71 821	56.36 822

Consistency-Raft	41.82 804	35.10 802	44.56 768	32.85 797	41.39 811	46.76 782	34.76 804	57.01 815	54.94 785	32.10 735	65.22 813	30.82 686	48.46 799	40.81 782	48.77 812	27.39 810	34.28 823	42.92 815	51.66 827	39.28 814	27.28 804

FADE		35.07 801		32.15 794	23.61 798			57.09 816	71.09 830	43.02 773		43.42 762		58.81 815		37.95 815	21.02 811	44.59 816	42.77 819	17.09 792	15.50 793

RainbowNet	51.25 809	62.74 822	64.52 810	60.13 817	39.00 810	58.72 806	30.83 797	57.31 817	79.18 843	50.24 787	65.35 814	60.13 802	44.25 788	49.47 800	41.16 794	46.52 822	46.06 831	52.72 821	31.78 814	52.33 823	32.47 808

UHP(ZeroShot)	41.87 805	19.06 774	60.12 803	27.43 784	12.63 769	70.81 821	34.22 801	59.42 818	75.69 836	74.87 836	79.69 837	82.71 842	70.96 829	61.86 820	53.09 817	7.13 771	2.49 753	8.14 774	4.21 760	18.30 798	14.61 787

UHP	41.87 805	19.06 774	60.12 803	27.43 784	12.63 769	70.81 821	34.22 801	59.42 818	75.69 836	74.87 836	79.69 837	82.71 842	70.96 829	61.86 820	53.09 817	7.13 771	2.49 753	8.14 774	4.21 760	18.30 798	14.61 787

SPS-STEREO	55.62 814	59.14 817	64.16 808	45.05 810	53.84 819	59.88 807	44.00 817	59.53 820	49.94 767	62.33 822	61.09 800	59.80 801	56.82 817	60.06 817	57.85 822	58.41 835	48.34 833	51.07 820	49.21 823	55.41 825	56.48 823
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.31 811	68.61 826	98.75 859	67.03 821	37.58 808	79.83 838	81.74 842	60.38 821	61.61 812	51.43 791	54.92 786	61.11 804	59.29 818	69.66 828	76.71 848	23.88 807	24.03 819	17.08 793	12.35 799	32.47 812	27.69 806

JetBlue	54.08 812	45.10 808	74.15 823	51.17 811	47.68 812	75.66 831	60.97 827	63.63 822	62.09 813	63.32 824	64.88 811	78.86 834	68.17 825	68.15 826	75.09 847	36.86 813	24.88 820	29.01 810	29.12 813	28.71 810	34.13 810

MFMNet_re	72.05 826	79.64 838	64.23 809	52.73 812	84.71 840	77.93 834	68.35 831	63.96 823	66.93 824	61.00 818	71.29 828	63.84 813	68.91 827	72.42 835	61.11 827	82.03 851	74.22 851	80.34 837	74.44 836	83.62 847	89.34 850

UNDER WATER-64	73.11 831	74.48 833	87.70 844	74.03 824	55.20 820	78.24 835	75.71 839	65.33 824	67.91 828	75.60 839	69.32 823	84.41 848	76.93 839	68.43 827	72.45 840	81.18 849	56.77 843	82.46 841	80.34 840	68.22 830	67.48 833

noway2	74.71 835	90.43 847	85.90 841	97.74 857	97.22 856	94.18 843	92.52 851	66.52 825	48.92 760	58.77 807	65.91 816	67.36 820	45.41 789	83.64 851	72.50 841	55.41 827	22.41 816	84.02 849	82.92 847	94.52 857	87.99 844

UNDER WATER	75.92 840	79.25 837	87.75 845	84.39 838	66.43 831	77.08 833	77.22 840	66.90 826	72.16 832	75.32 838	71.56 829	85.89 854	82.15 845	70.11 830	74.99 846	79.34 846	53.61 840	86.40 852	84.53 850	71.29 835	72.11 836

noway3	74.99 838	90.45 848	85.80 840	97.80 858	97.20 853	94.24 846	92.62 853	67.11 827	49.01 761	58.50 806	67.79 820	67.58 821	47.37 797	84.57 852	72.20 838	55.91 832	21.87 812	84.27 850	82.78 846	94.57 860	88.19 849

TorneroNet-64	65.66 821	70.70 828	71.20 821	76.52 826	59.70 824	66.78 817	58.05 825	67.53 828	80.00 844	62.67 823	67.40 819	83.09 844	69.42 828	67.34 823	62.05 829	48.31 825	44.07 830	72.93 829	63.88 829	68.05 829	53.58 821

noway4	74.62 834	91.86 854	85.77 839	97.70 854	97.19 852	94.22 845	92.58 852	68.60 829	46.92 751	58.36 805	65.60 815	66.12 817	45.85 791	82.06 848	72.24 839	55.66 830	22.34 815	83.90 848	82.70 845	94.62 861	88.03 847

IMH-64-1	59.25 818	58.09 814	67.69 815	66.06 818	50.51 814	56.45 798	49.45 822	68.83 830	67.75 826	67.58 827	80.37 839	70.15 824	74.28 835	72.16 833	48.94 813	42.00 818	42.87 828	65.57 825	47.02 820	51.52 819	37.76 812

IMH-64	59.25 818	58.09 814	67.69 815	66.06 818	50.51 814	56.45 798	49.45 822	68.83 830	67.75 826	67.58 827	80.37 839	70.15 824	74.28 835	72.16 833	48.94 813	42.00 818	42.87 828	65.57 825	47.02 820	51.52 819	37.76 812

ktn	72.58 829	80.06 841	69.96 819	79.14 831	69.86 835	75.40 828	70.43 836	69.01 832	76.90 840	72.88 833	77.46 833	77.43 832	77.41 840	72.78 836	55.00 820	79.09 844	65.99 846	80.09 836	68.29 830	71.46 836	62.98 828

notaker	72.18 827	79.78 839	78.84 831	78.75 830	68.52 832	63.26 814	61.68 828	69.22 833	75.95 838	77.58 841	78.85 834	79.69 837	84.79 850	77.39 841	58.43 823	69.68 841	60.79 845	77.46 833	68.48 831	69.62 831	64.92 831

noway1	74.77 836	91.57 853	86.02 842	97.71 855	97.21 854	94.20 844	92.74 855	69.33 834	46.43 748	59.06 809	67.16 818	67.16 819	46.18 793	81.93 846	71.95 836	55.60 829	22.27 813	83.80 847	82.63 843	94.55 858	87.99 844

zzzz4	74.77 836	91.56 852	86.05 843	97.71 855	97.21 854	94.17 842	92.72 854	69.35 835	46.54 749	59.08 810	66.81 817	67.12 818	46.23 794	82.00 847	72.06 837	55.59 828	22.27 813	83.79 846	82.64 844	94.55 858	88.00 846

TCMNet-wrong-test	76.74 841	91.47 851	89.31 846	97.64 853	97.35 857	94.87 850	92.51 850	69.78 836	65.29 819	63.44 825	71.10 827	65.66 815	51.44 804	85.29 854	74.70 845	56.06 833	20.22 810	83.11 845	82.39 842	95.02 862	88.18 848

LRCNet_RVC	73.59 832	69.80 827	74.41 825	77.63 828	60.56 825	40.33 773	15.08 723	71.04 837	48.36 756	88.07 855	94.62 858	90.11 857	81.83 844	80.58 845	61.26 828	97.12 865	72.30 850	96.65 864	97.58 864	77.13 841	77.30 840

TorneroNet	71.21 824	73.44 832	75.82 827	80.82 836	65.65 830	70.53 820	64.39 830	71.42 838	75.97 839	71.47 831	73.68 830	84.17 847	74.00 834	69.85 829	69.09 833	59.37 836	48.19 832	79.67 834	73.51 835	74.93 840	68.26 834

ACVNet_2	57.39 817	61.72 821	72.56 822	66.35 820	38.29 809	61.93 809	48.64 821	71.64 839	81.91 846	79.28 844	88.72 851	76.25 831	72.87 833	54.33 814	46.74 809	37.13 814	23.36 817	54.52 822	37.80 818	46.22 817	27.59 805

IMH	62.95 820	60.33 819	67.78 817	69.51 822	53.65 817	65.09 816	54.21 824	72.00 840	73.28 835	72.49 832	81.93 841	72.96 829	79.81 841	76.65 839	51.41 816	43.57 820	49.82 837	67.81 827	51.14 826	54.83 824	40.67 815

PWCK	65.90 822	88.63 845	79.40 832	80.32 835	29.96 803	63.85 815	39.45 811	72.07 841	71.26 831	78.74 843	68.99 822	77.82 833	61.77 822	82.81 849	62.64 830	80.17 847	39.88 827	81.90 840	47.37 822	73.54 839	37.51 811

Light2-Stereo	75.85 839	60.88 820	74.15 823	80.09 834	70.62 836	71.64 823	29.72 795	72.77 842	66.85 823	87.91 854	79.34 835	90.44 859	75.09 838	95.07 862	60.67 825	82.87 852	49.21 836	93.35 862	97.55 863	87.33 852	91.45 854

HanzoNet	77.61 844	81.11 842	82.83 834	77.82 829	69.15 833	75.25 827	69.06 835	73.49 843	77.84 842	82.19 847	82.80 842	85.42 849	86.67 854	85.99 855	73.64 843	85.24 858	68.38 848	81.71 839	75.47 838	71.98 837	66.24 832

DPSimNet_ROB	74.29 833	83.27 843	59.30 801	77.19 827	65.13 829	75.14 826	74.95 838	73.99 844	76.94 841	81.99 845	75.48 831	80.18 838	71.76 831	67.39 824	84.00 853	81.87 850	51.14 839	79.99 835	76.70 839	70.17 832	79.21 841

relurobot	91.89 853	95.64 861	75.94 828	94.45 849	89.42 846	96.84 851	98.26 864	75.24 845	86.09 850	98.28 865	93.53 856	87.45 855	92.62 855	76.99 840	87.95 855	99.53 869	95.48 859	98.79 867	98.34 865	99.84 870	97.03 861

WAO-6	70.64 823	73.02 830	66.25 812	79.92 833	61.74 826	68.74 818	59.08 826	75.27 846	87.02 851	74.72 835	79.40 836	79.19 835	84.60 849	67.70 825	60.53 824	67.85 838	48.88 835	81.48 838	73.29 834	65.57 827	58.60 825

LVE	71.50 825	72.46 829	83.91 838	75.21 825	55.29 821	74.81 824	62.76 829	77.22 847	83.77 848	82.09 846	87.11 850	83.38 845	82.41 846	75.93 837	64.49 831	48.28 824	57.24 844	74.61 831	62.53 828	65.49 826	61.01 826

WAO-8	76.87 842	78.41 835	66.45 813	86.81 842	72.47 837	79.27 836	68.59 833	77.75 848	89.01 854	83.09 848	86.98 846	85.87 852	84.97 851	72.12 831	69.11 834	74.93 842	55.23 841	87.79 855	83.50 848	70.47 833	64.56 829

Venus	76.87 842	78.41 835	66.45 813	86.81 842	72.47 837	79.27 836	68.59 833	77.75 848	89.01 854	83.09 848	86.98 846	85.87 852	84.97 851	72.12 831	69.11 834	74.93 842	55.23 841	87.79 855	83.50 848	70.48 834	64.56 829

WAO-7	72.21 828	78.21 834	54.04 788	79.33 832	69.31 834	70.20 819	72.09 837	77.85 850	84.90 849	77.35 840	86.03 845	79.37 836	79.88 842	65.32 822	65.33 832	62.33 837	69.70 849	70.51 828	73.21 833	67.23 828	62.02 827

JetRed	79.55 845	79.88 840	91.52 849	71.05 823	75.80 839	91.66 840	80.11 841	79.14 851	80.44 845	84.35 850	84.23 844	83.38 845	72.48 832	79.43 842	85.44 854	69.33 840	81.58 852	73.66 830	72.56 832	82.35 844	72.60 837

Selective-IGEV-i1pa	56.65 816	73.08 831	56.50 797	29.63 791	14.87 780	94.58 849	46.49 819	80.65 852	87.08 852	88.18 856	87.03 849	74.01 830	68.51 826	94.68 861	74.38 844	45.10 821	26.62 822	26.16 806	13.27 800	19.40 801	32.71 809

Dean	80.72 847	85.82 844	83.27 835	84.91 841	59.53 823	75.11 825	68.39 832	81.59 853	88.05 853	92.41 858	86.98 846	92.41 861	93.02 857	83.11 850	73.31 842	68.01 839	66.13 847	94.82 863	84.66 851	83.28 845	69.50 835

KSHMR	88.54 851	93.03 855	83.31 836	95.54 850	91.74 848	82.37 839	83.41 843	84.43 854	81.99 847	87.89 853	84.05 843	91.94 860	81.33 843	76.34 838	81.76 852	96.44 864	96.14 861	96.69 865	97.12 862	92.52 854	92.67 858

Selective-IGEV-i16pa	56.08 815	59.75 818	69.90 818	21.43 773	14.80 779	97.01 853	29.83 796	86.97 855	94.48 861	85.76 851	93.21 854	81.88 841	74.46 837	96.71 864	79.25 851	30.92 811	13.32 806	16.91 792	7.73 785	15.59 788	51.73 820

ASD4	87.72 848	90.49 849	83.85 837	83.29 837	90.74 847	97.88 856	99.60 866	88.98 856	96.82 862	88.24 857	93.42 855	89.82 856	86.15 853	88.78 856	91.81 856	79.31 845	81.76 853	76.68 832	81.50 841	83.55 846	81.68 842

ply	73.03 830	88.69 846	14.17 622	53.27 813	64.51 827	48.00 784	45.08 818	89.80 857	59.49 805	10.73 385	90.78 852	81.52 839	100.00 868	99.39 867	97.93 863	84.28 856	82.39 854	93.20 860	90.01 857	93.34 855	74.07 838

xbf	79.93 846	63.18 823	14.17 622	53.27 813	64.51 827	93.57 841	87.92 844	89.80 857	59.49 805	85.79 852	90.78 852	81.52 839	100.00 868	99.39 867	97.93 863	84.28 856	82.39 854	93.20 860	90.01 857	93.34 855	74.07 838

relubot	94.97 859	93.77 856	81.37 833	96.33 852	94.35 850	97.57 855	98.75 865	92.62 859	91.95 857	99.45 870	97.15 862	90.26 858	95.82 858	84.96 853	92.99 857	99.63 870	98.32 864	98.81 868	98.43 866	99.84 870	97.03 861

xxxxx1	91.92 854	95.33 858	98.45 856	87.29 844	89.24 843	98.50 857	98.17 861	92.95 860	93.21 858	93.55 859	95.36 859	96.99 863	96.28 859	94.65 858	94.94 858	83.26 853	84.17 856	82.90 842	88.32 854	85.49 849	89.37 851

tt_ll	91.92 854	95.33 858	98.45 856	87.29 844	89.24 843	98.50 857	98.17 861	92.95 860	93.21 858	93.55 859	95.36 859	96.99 863	96.28 859	94.65 858	94.94 858	83.26 853	84.17 856	82.90 842	88.32 854	85.49 849	89.37 851

ff	91.92 854	95.33 858	98.45 856	87.29 844	89.24 843	98.50 857	98.17 861	92.95 860	93.21 858	93.55 859	95.36 859	96.99 863	96.28 859	94.65 858	94.94 858	83.26 853	84.17 856	82.90 842	88.32 854	85.49 849	89.37 851

MADNet++	94.16 858	94.02 857	90.25 847	96.28 851	96.84 851	97.17 854	90.16 847	94.71 863	91.69 856	97.07 864	93.71 857	94.62 862	92.63 856	96.15 863	95.18 861	95.42 860	95.89 860	92.80 859	92.23 859	92.10 853	94.30 860

RSGM-EC	88.03 849	67.44 824	53.54 783	84.82 839	87.13 841	94.34 847	92.20 848	94.86 864	98.29 863	95.56 862	98.06 863	85.65 850	83.07 847	79.52 843	79.00 849	95.80 861	97.66 862	91.52 857	95.19 860	95.05 863	91.80 856

acva	88.03 849	67.44 824	53.54 783	84.82 839	87.13 841	94.34 847	92.20 848	94.86 864	98.29 863	95.56 862	98.06 863	85.65 850	83.07 847	79.52 843	79.00 849	95.80 861	97.66 862	91.52 857	95.19 860	95.05 863	91.80 856

PML	99.19 860	100.00 870	98.08 855	99.28 862	99.53 863	100.00 864	99.73 867	98.24 866	99.44 867	100.00 873	99.57 868	98.76 868	99.84 865	100.00 874	98.88 866	100.00 872	99.54 866	100.00 871	99.50 868	99.90 872	93.55 859

test_example2	99.68 866	99.99 867	99.99 865	100.00 869	99.99 867	99.86 863	99.99 869	98.29 867	100.00 871	100.00 873	100.00 870	98.15 867	98.39 862	99.98 871	99.98 869	100.00 872	99.99 870	99.40 869	99.53 869	100.00 875	100.00 870

MEDIAN_ROB	99.19 860	99.84 865	99.62 861	98.49 859	98.51 862	98.58 860	97.81 860	98.80 868	98.56 865	99.36 869	99.49 866	99.56 871	99.06 863	98.35 865	98.31 865	99.99 871	99.63 867	100.00 871	100.00 871	99.81 869	99.95 868

HaxPig	99.40 862	99.99 867	97.38 854	100.00 869	100.00 868	96.91 852	97.35 858	99.59 869	99.99 870	100.00 873	100.00 870	99.99 876	99.99 867	99.04 866	97.77 862	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	99.99 869

USTest	93.52 857	90.92 850	77.74 830	87.90 847	92.63 849	100.00 864	100.00 870	99.79 870	99.80 868	99.21 868	99.52 867	98.03 866	99.15 864	89.52 857	99.31 867	90.37 859	98.47 865	84.34 851	87.43 853	84.58 848	91.71 855

ccccc	99.71 867	98.19 864	100.00 867	100.00 869	100.00 868	99.32 862	99.81 868	99.79 870	99.22 866	99.63 872	98.80 865	99.69 872	99.91 866	99.95 870	99.99 870	100.00 872	100.00 871	99.97 870	99.90 870	100.00 875	100.00 870

Anonymous_1	99.65 865	99.95 866	99.93 864	99.80 866	99.60 864	100.00 864	100.00 870	99.82 872	99.98 869	99.62 871	99.94 869	99.75 873	100.00 868	99.66 869	99.88 868	98.45 868	99.84 868	98.73 866	99.26 867	99.41 868	99.36 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875

zzzzzz3	99.49 863	97.94 863	99.82 862	99.33 863	98.16 861	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	99.45 869	100.00 868	100.00 874	100.00 873	98.12 866	100.00 871	100.00 871	100.00 871	98.05 866	98.96 863

zzzz2	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

zzz1	99.50 864	97.89 862	99.99 865	99.33 863	98.15 860	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	99.45 869	100.00 868	100.00 874	100.00 873	98.12 866	100.00 871	100.00 871	100.00 871	98.05 866	98.97 864

noway5	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

fast-reg	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

iinet-test	99.97 871	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.86 865	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	99.93 873	99.85 867

IINet	99.97 871	100.00 870	100.00 867	99.84 867	99.87 866	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	99.93 873	99.84 866

Hybrid-DGEV	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

RAFT-FEzeroshot	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

RAFT-FE	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

FlowAnything	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

Selective-RAFT-Error	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

tt	89.96 852	1.02 187	100.00 867	99.40 865	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	78.36 842	67.94 821	99.99 876	100.00 868	100.00 874	100.00 873	95.81 863	99.93 869	87.43 853	86.39 852	95.11 865	87.89 843

CasAABBNet	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

LSM0	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSMNet_ROB	99.95 869	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	99.15 867	100.00 870	99.96 874	100.00 868	99.99 872	99.99 870	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DGTPSM_ROB	99.95 869	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	99.14 866	100.00 870	99.96 874	100.00 868	99.99 872	99.99 870	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSM_ROB	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSM	100.00 873	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 868	100.00 864	100.00 870	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

AVERAGE_ROB	99.80 868	99.99 867	99.40 860	100.00 869	100.00 868	98.99 861	97.72 859	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 868	100.00 874	100.00 873	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

Low-res two-view benchmark