Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 18	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 5	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 30	0.29 10	0.10 18	0.19 5	0.22 9	0.03 38	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLSM3	0.17 4	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 17	0.06 19	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 30	0.01 22	1.19 28	0.73 10	0.42 36	0.08 20	0.47 21	0.02 3	0.37 13	0.06 4	0.02 32	0.00 1	0.02 4	0.05 22	0.41 10	0.02 23

AIO-test2	0.17 4	0.17 17	0.03 7	0.01 4	0.10 42	0.04 14	0.07 85	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 52	0.06 11	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 24	0.25 8	0.25 36	0.19 5	0.36 20	0.01 21	0.37 98	0.16 29	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 6	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.01 4	0.05 16	0.10 96	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 45	0.00 1	0.76 10	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 7	0.39 52	0.25 9	0.52 27	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 6	0.14 14	0.40 37	0.05 25	0.08 36	0.02 8	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.02 37	0.80 11	0.88 17	0.12 7	0.11 22	0.58 25	0.05 4	0.52 25	0.23 10	0.00 1	0.01 10	0.09 22	0.02 11	0.33 7	0.07 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.22 8	0.36 30	0.40 37	0.03 18	0.02 7	0.10 24	0.00 1	0.04 17	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 54	0.00 1	0.90 15	0.90 18	0.17 10	0.07 16	0.52 23	0.40 54	0.37 13	0.53 28	0.00 1	0.01 10	0.19 30	0.02 11	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 8	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 17	0.02 8	0.01 30	0.00 1	0.85 121	0.00 1	0.79 97	0.18 3	2.11 190	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 9	0.01 3	0.31 13	0.10 18	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 26	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 8	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 41	0.15 40	0.01 30	0.10 34	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.08 19	0.00 1	1.09 20	1.28 29	0.10 4	0.07 16	0.70 29	0.34 47	0.41 17	0.28 15	0.00 1	0.10 59	0.04 10	0.03 17	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 11	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.02 7	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 36	0.01 22	1.16 27	0.78 12	0.10 4	0.06 14	0.22 6	0.29 41	0.37 13	0.33 19	0.01 21	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 47	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 11	0.23 21	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.18 49	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 21	0.08 19	0.00 1	1.15 24	1.31 30	0.30 20	0.26 37	0.87 39	0.08 10	0.42 18	0.26 13	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 37	0.88 24	0.01 8

CoSv	0.27 13	0.49 37	0.37 28	0.15 55	0.05 23	0.48 110	0.00 1	0.19 45	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.04 5	0.00 1	0.95 16	1.23 27	0.43 38	0.15 25	0.40 19	0.05 4	0.54 26	0.24 11	0.00 1	0.03 29	0.29 38	0.02 11	0.60 18	0.08 41

Pointernet	0.27 13	0.12 13	0.41 41	0.12 52	0.01 4	0.14 35	0.19 126	0.05 26	0.04 10	0.00 1	0.15 62	0.19 11	0.06 11	0.03 48	0.88 13	0.69 9	0.42 36	0.02 4	0.25 8	0.08 10	0.23 7	0.45 24	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 53	0.21 53

MLG-Stereo_test1	0.28 15	0.22 19	0.04 11	0.03 18	0.07 30	0.17 44	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 17	0.09 24	0.00 1	1.21 29	1.32 31	0.29 18	0.31 44	0.99 43	0.08 10	0.50 24	0.51 26	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 44	1.23 34	0.01 8

LACA1	0.30 16	0.52 40	0.42 43	0.06 29	0.38 84	0.22 66	0.01 30	0.04 17	0.08 32	0.00 1	0.00 1	0.38 41	0.07 14	0.04 50	1.27 30	1.40 36	0.25 16	0.28 40	0.48 22	0.06 7	0.57 27	0.25 12	0.00 1	0.02 22	0.25 33	0.11 37	0.69 21	0.26 55

MonStereo	0.31 17	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 36	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.12 36	0.01 22	1.15 24	1.19 25	0.30 20	0.23 33	0.99 43	0.07 8	0.79 36	1.07 48	0.05 46	0.02 22	0.14 26	0.37 76	0.96 26	0.12 44

MM-Stereo_test3	0.32 18	0.36 30	0.04 11	0.10 48	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 62	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 50	0.10 30	0.00 1	0.71 9	0.76 11	0.49 39	0.06 14	0.63 26	0.15 28	0.23 7	0.05 3	0.03 38	0.00 1	0.10 23	0.09 33	3.17 75	0.09 42

WQFJX1	0.34 19	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 139	0.00 1	1.16 112	0.24 23	2.46 210	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 20	0.02 4	0.37 16	0.13 23	0.25 9	0.07 5	0.03 38	0.02 22	0.01 3	0.03 17	1.92 44	0.01 8

ProNet	0.34 19	0.17 17	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 52	0.38 155	0.31 53	0.03 7	0.00 1	0.96 102	0.20 14	0.01 3	0.12 76	1.98 47	0.97 21	0.66 45	0.07 16	0.38 18	0.05 4	0.48 22	0.19 8	0.61 94	0.07 48	0.44 53	0.01 5	0.49 13	0.00 1

WQFJX	0.35 21	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 46	0.07 21	0.01 30	0.01 4	1.18 158	0.00 1	1.39 117	0.23 22	2.49 211	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 11	0.03 6	0.30 12	0.14 27	0.14 4	0.08 6	0.06 49	0.00 1	0.03 6	0.04 20	1.54 39	0.01 8

LG-Stereo	0.35 21	0.22 19	0.09 17	0.14 54	0.12 49	0.32 96	0.00 1	0.12 40	0.08 32	0.00 1	0.58 85	1.11 68	0.07 14	0.00 1	1.12 21	1.17 24	0.41 35	0.18 29	1.25 51	0.30 44	0.79 36	0.38 21	0.02 32	0.02 22	0.06 14	0.12 39	0.67 19	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 21	0.44 35	0.44 46	0.03 18	0.04 17	0.14 35	0.00 1	0.02 10	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.19 11	0.08 19	0.01 22	1.13 23	1.22 26	0.28 17	0.30 43	1.75 62	0.29 41	0.57 27	0.62 31	0.02 32	0.01 10	0.26 37	0.05 22	1.52 38	0.03 31

RSM	0.36 24	0.24 22	0.44 46	0.10 48	0.03 13	0.12 28	0.01 30	0.04 17	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 24	0.00 1	1.53 36	1.44 38	0.33 24	0.35 47	0.37 16	0.23 33	0.82 39	1.14 50	0.01 21	0.03 29	0.29 38	0.24 61	1.41 37	0.03 31

WQFJA1	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.09 147	0.00 1	1.96 131	0.21 17	2.74 219	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

NLMM	0.37 25	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 49	0.14 35	0.00 1	0.01 4	1.10 149	0.00 1	1.96 131	0.21 17	2.75 220	0.00 1	1.08 18	0.62 4	0.34 25	0.04 8	0.20 4	0.12 20	0.32 11	0.28 15	0.03 38	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 16	0.01 8

111111	0.37 25	0.31 29	0.16 19	0.02 11	0.04 17	0.12 28	0.00 1	0.03 12	0.06 20	0.00 1	0.06 59	0.24 23	0.07 14	0.01 22	1.56 37	1.14 23	0.73 52	0.17 26	1.93 64	0.21 32	1.10 48	1.37 58	0.01 21	0.01 10	0.07 18	0.20 49	0.42 11	0.00 1

DispViT+	0.38 28	0.29 27	0.38 35	0.18 62	0.48 95	0.01 4	0.04 70	0.06 30	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.14 42	0.01 22	1.85 43	1.38 34	0.21 13	0.25 36	0.32 15	0.07 8	0.44 20	0.67 33	0.00 1	0.03 29	0.13 25	1.70 109	0.81 23	0.40 59

MM-Stereo_test1	0.38 28	1.46 70	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 16	0.00 1	0.28 51	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 55	0.13 39	0.00 1	0.85 12	0.95 20	0.71 48	0.10 21	0.65 27	0.28 40	0.38 16	0.85 37	0.02 32	0.00 1	0.11 24	0.31 66	2.33 52	0.07 39

MatchStereo	0.40 30	0.54 42	0.37 28	0.07 34	0.15 55	0.04 14	0.04 70	0.11 38	0.17 67	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.55 86	0.03 48	2.07 49	1.64 47	0.29 18	0.21 31	0.67 28	0.24 35	0.72 32	1.19 52	0.01 21	0.12 65	0.29 38	0.12 39	0.54 14	0.38 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 30	0.55 44	0.47 54	0.02 11	0.07 30	0.13 31	0.00 1	0.04 17	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 14	0.25 57	0.01 22	1.12 21	1.41 37	0.50 40	0.17 26	0.29 10	0.58 66	3.02 85	1.01 46	0.00 1	0.05 44	0.33 42	0.21 52	0.47 12	0.01 8

LACA3	0.41 32	0.59 47	0.48 56	0.12 52	0.10 42	0.42 105	0.05 76	0.05 26	0.14 53	0.00 1	0.00 1	0.85 60	0.10 30	0.06 61	1.85 43	1.33 32	0.20 12	0.34 46	1.08 47	0.09 15	0.68 31	0.38 21	0.05 46	0.03 29	0.44 53	0.08 27	0.75 22	0.69 67

CroCo-Stereo Lap2	0.41 32	0.26 25	0.06 15	0.06 29	0.08 36	0.01 4	0.01 30	0.26 49	0.13 50	0.94 71	0.00 1	0.34 39	0.04 5	0.01 22	1.90 45	2.20 70	0.23 14	0.29 41	0.72 31	0.09 15	1.14 50	1.10 49	0.01 21	0.05 44	0.40 50	0.12 39	0.56 15	0.03 31

GSStereo	0.43 34	0.51 38	0.41 41	0.08 40	0.04 17	0.25 77	0.01 30	0.08 33	0.03 7	0.01 45	0.23 70	0.38 41	0.09 24	0.01 22	1.47 34	1.55 42	0.87 57	0.23 33	0.89 41	0.62 72	1.34 53	0.90 38	0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

RSM++	0.45 35	0.28 26	0.49 59	0.18 62	0.03 13	0.22 66	0.01 30	0.05 26	0.10 40	0.01 45	0.00 1	0.19 11	0.14 42	0.01 22	2.22 55	1.56 43	0.34 25	0.36 48	0.99 43	0.29 41	1.01 45	1.42 65	0.31 72	0.04 40	0.51 59	0.22 54	1.22 33	0.04 35

CroCo-Stereo	0.46 36	0.29 27	0.05 14	0.07 34	0.11 46	0.03 10	0.00 1	0.20 46	0.14 53	0.11 54	0.00 1	0.44 45	0.03 4	0.01 22	2.56 68	2.20 70	0.34 25	0.29 41	0.88 40	0.09 15	1.53 55	1.58 68	0.01 21	0.06 47	0.36 46	0.20 49	0.68 20	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 37	0.48 36	0.45 49	0.08 40	0.05 23	0.17 44	0.02 48	0.18 44	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.41 44	0.11 33	0.01 22	1.47 34	1.34 33	0.71 48	0.11 22	0.83 37	0.50 63	0.81 38	1.05 47	0.03 38	0.05 44	0.15 28	0.01 5	3.50 79	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 38	2.00 82	0.26 23	0.02 11	0.03 13	0.12 28	0.00 1	0.28 51	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.57 53	0.18 47	0.00 1	1.30 31	1.53 41	0.55 42	0.32 45	0.81 36	0.59 69	0.99 44	1.49 67	0.08 52	0.02 22	0.43 52	0.23 57	1.25 35	0.06 36

MCSU-Stereo	0.50 39	0.38 33	0.42 43	0.20 68	0.03 13	0.20 57	0.00 1	0.04 17	0.05 16	1.23 75	0.00 1	1.61 77	0.04 5	0.02 37	1.78 41	1.38 34	0.24 15	0.07 16	1.01 46	0.08 10	0.60 29	0.63 32	0.15 61	0.02 22	0.32 41	0.38 77	2.55 58	0.09 42

PointNet	0.50 39	0.51 38	0.54 64	0.07 34	0.02 7	0.09 23	0.38 155	0.77 61	0.05 16	0.00 1	0.01 53	0.58 54	0.11 33	0.02 37	1.43 33	0.66 8	0.31 23	0.05 10	0.73 32	0.41 55	0.92 42	1.42 65	0.05 46	0.01 10	0.25 33	0.26 63	3.71 84	0.06 36

NLSM1	0.50 39	0.10 9	0.01 3	0.05 25	0.05 23	0.15 40	0.00 1	0.03 12	1.33 167	0.00 1	1.84 128	0.33 37	3.39 227	0.02 37	0.88 13	1.08 22	0.40 33	0.03 6	0.13 3	0.16 31	0.43 19	0.80 36	0.13 58	0.01 10	0.04 10	0.05 22	2.09 49	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 39	0.61 48	0.18 20	0.09 44	0.05 23	0.14 35	0.02 48	0.05 26	0.08 32	0.00 1	0.46 82	0.20 14	0.08 19	0.02 37	1.36 32	1.27 28	0.59 43	0.45 51	2.00 66	0.37 49	1.13 49	1.21 53	0.02 32	0.03 29	0.08 19	0.04 20	2.79 67	0.06 36

StereoVision	0.50 39	0.56 45	0.24 21	0.07 34	0.07 30	0.13 31	0.05 76	0.26 49	0.26 75	0.51 63	0.00 1	0.24 23	0.04 5	0.04 50	2.09 50	1.78 49	0.64 44	0.17 26	0.71 30	0.12 20	0.62 30	0.91 39	0.00 1	0.10 59	0.33 42	0.23 57	3.30 78	0.16 48

RAFT	0.51 44	0.10 9	0.40 37	0.09 44	0.01 4	0.21 63	0.15 119	2.74 82	0.06 20	1.09 72	0.00 1	0.21 17	0.05 10	0.02 37	1.05 17	0.90 18	0.35 29	0.05 10	1.39 55	0.30 44	0.74 34	0.58 30	0.00 1	0.09 52	0.14 26	0.05 22	2.94 73	0.01 8

NLMM1	0.55 45	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 52	0.10 24	0.02 48	0.01 4	1.33 167	0.00 1	1.11 105	0.36 40	5.39 256	0.04 50	0.67 7	0.80 13	0.35 29	0.05 10	0.42 20	0.13 23	0.46 21	0.57 29	0.11 55	0.09 52	0.04 10	0.10 35	2.48 57	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 46	1.22 63	0.30 24	0.08 40	0.25 71	0.24 73	0.00 1	0.06 30	0.06 20	0.01 45	0.72 90	0.25 30	0.07 14	0.02 37	1.78 41	1.63 46	0.53 41	0.65 60	1.72 60	0.59 69	0.91 41	0.94 40	0.01 21	0.03 29	0.25 33	0.08 27	2.05 48	0.59 64

MSCF	0.57 47	0.58 46	0.44 46	0.06 29	0.10 42	0.17 44	0.00 1	0.20 46	0.09 37	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.28 59	0.02 37	2.09 50	1.60 45	0.37 32	0.24 35	0.31 13	0.38 50	0.82 39	1.00 45	0.11 55	0.16 75	0.37 47	2.01 119	2.43 54	0.01 8

GEAStereo	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

gasm-f	0.59 48	1.66 74	0.49 59	0.18 62	0.05 23	0.20 57	0.01 30	0.10 34	0.07 26	0.02 48	0.00 1	0.45 46	0.09 24	0.04 50	1.75 39	1.86 53	0.72 50	0.27 38	0.80 34	0.58 66	1.92 65	1.38 62	0.01 21	0.10 59	0.49 57	0.01 5	2.60 61	0.12 44

GASTEREO	0.59 48	0.61 48	0.45 49	0.06 29	0.08 36	0.17 44	0.00 1	0.21 48	0.08 32	1.29 78	0.00 1	0.26 31	0.26 58	0.02 37	2.13 53	1.58 44	0.40 33	0.22 32	0.54 24	0.38 50	0.77 35	1.18 51	0.12 57	0.16 75	0.39 49	1.98 117	2.47 56	0.01 8

AdaDepth	0.60 51	0.70 52	0.37 28	0.37 85	0.24 67	0.18 49	0.03 56	0.07 32	0.12 47	0.00 1	0.00 1	0.33 37	0.28 59	0.17 89	1.95 46	2.02 61	0.93 60	0.50 53	1.74 61	0.27 38	1.19 51	1.25 55	0.01 21	0.04 40	0.08 19	0.19 47	2.83 70	0.44 61

U	0.60 51	0.37 32	0.06 15	0.07 34	0.08 36	0.00 1	0.00 1	0.53 60	0.16 65	0.87 70	0.00 1	0.63 56	0.08 19	0.01 22	2.33 59	2.47 79	0.89 58	0.42 50	1.36 53	0.13 23	1.62 60	1.80 76	0.00 1	0.08 50	1.01 79	0.16 44	0.96 26	0.19 51

BridgeDepth_RVC	0.61 53	1.15 62	0.49 59	0.18 62	0.22 65	0.06 19	0.03 56	1.42 65	0.14 53	0.51 63	0.00 1	0.65 57	0.13 39	0.11 74	2.42 62	1.79 50	0.36 31	0.52 54	1.11 49	0.15 28	0.49 23	0.30 18	0.19 66	0.03 29	0.55 61	0.98 94	1.15 31	1.51 84
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.62 54	1.36 65	0.68 73	0.05 25	0.07 30	0.27 82	0.04 70	0.11 38	0.11 43	0.28 58	0.36 78	0.55 50	0.11 33	0.06 61	2.36 60	1.50 40	0.68 46	0.53 55	0.78 33	0.55 65	1.09 47	1.58 68	0.13 58	0.08 50	0.38 48	0.16 44	2.79 67	0.02 23

Occ-G	0.67 55	1.52 71	0.56 67	0.22 69	0.22 65	0.26 81	0.01 30	0.39 58	0.07 26	0.00 1	0.00 1	0.24 23	0.06 11	0.00 1	2.12 52	2.02 61	0.70 47	0.57 59	1.46 56	0.15 28	1.89 64	1.80 76	0.10 54	0.07 48	0.25 33	0.08 27	3.27 77	0.16 48

VIP-Stereo	0.70 56	0.65 50	0.58 68	0.17 60	0.07 30	0.32 96	0.02 48	0.32 55	0.06 20	0.03 52	0.00 1	1.35 72	0.15 44	0.01 22	2.45 63	2.00 59	1.76 79	0.98 71	1.77 63	0.66 77	2.02 70	0.68 35	0.00 1	0.15 74	0.47 56	0.08 27	0.89 25	1.12 79

AEACV	0.75 57	2.37 95	0.78 89	0.15 55	0.13 52	0.15 40	0.06 79	0.10 34	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.54 49	0.28 59	0.05 57	2.24 56	1.86 53	1.67 77	0.48 52	2.18 70	0.72 82	2.19 73	1.85 79	0.15 61	0.09 52	0.20 31	0.27 64	1.73 41	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 58	1.14 61	0.48 56	0.05 25	0.21 63	0.25 77	0.01 30	0.32 55	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.12 36	0.09 69	2.06 48	2.00 59	1.62 74	1.08 75	1.08 47	0.39 52	2.18 72	1.58 68	0.63 97	0.09 52	0.58 63	0.23 57	4.78 97	0.80 70

RAStereo	0.85 59	0.54 42	0.42 43	0.09 44	0.17 58	0.25 77	0.02 48	0.35 57	0.15 63	4.02 117	0.00 1	0.70 59	0.07 14	0.02 37	2.53 65	2.27 73	1.17 63	0.85 67	2.72 77	0.13 23	2.17 71	1.74 73	0.03 38	0.09 52	0.76 70	0.21 52	1.06 28	0.54 63

TS12	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 90	0.30 91	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

TS	0.99 60	0.73 53	0.69 74	0.31 79	0.41 90	0.30 91	0.03 56	2.09 74	0.14 53	0.00 1	0.18 64	1.02 62	0.48 77	0.08 65	2.60 69	2.10 66	0.84 55	0.68 61	2.55 74	0.47 60	1.58 58	0.94 40	0.31 72	0.04 40	1.81 106	0.69 83	2.71 64	3.03 110

delet	1.00 62	1.38 67	0.86 94	0.34 82	0.99 143	1.00 138	0.38 155	0.91 63	0.18 69	1.23 75	0.46 82	0.68 58	0.37 71	0.79 193	3.35 85	1.81 51	1.37 67	0.77 64	0.86 38	0.53 64	1.57 57	0.48 25	0.46 85	0.62 126	0.84 74	0.22 54	3.65 82	1.02 75

TDLM	1.02 63	1.64 72	1.38 134	0.37 85	0.90 133	0.67 124	0.76 184	2.31 78	0.18 69	0.25 57	2.96 150	2.21 88	0.64 95	0.31 118	1.15 24	1.45 39	1.52 73	0.93 69	0.98 42	0.67 79	0.98 43	0.42 23	0.64 100	0.39 100	0.23 32	0.19 47	1.76 42	1.68 87

LG-G_1	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 87	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 93	1.02 62	0.55 86	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

LG-G	1.07 64	1.78 76	0.45 49	0.27 73	0.40 87	0.20 57	0.01 30	0.14 41	0.14 53	0.02 48	0.73 93	1.02 62	0.55 86	0.10 71	3.06 78	2.31 75	1.16 61	1.54 98	5.12 102	1.16 95	2.76 80	2.10 80	0.07 50	0.12 65	0.71 66	0.36 73	1.95 45	0.76 68

AIO_rvc	1.10 66	2.88 110	0.85 93	0.09 44	0.18 59	0.35 98	0.11 104	2.60 80	0.11 43	0.10 53	0.00 1	1.64 79	0.16 45	0.04 50	2.55 66	1.82 52	0.83 54	0.56 58	2.94 81	0.73 83	3.29 92	3.65 118	0.61 94	0.03 29	0.78 71	0.12 39	2.61 63	0.19 51

anonymousdsp	1.11 67	0.53 41	0.70 76	0.35 83	0.24 67	0.19 52	0.01 30	2.12 76	0.12 47	0.28 58	0.32 77	1.24 71	0.24 54	0.12 76	2.76 73	2.27 73	1.37 67	1.14 81	1.99 65	0.91 89	3.63 104	2.61 95	0.46 85	0.19 80	0.73 68	0.03 17	5.14 103	0.16 48

MLG-Stereo_test3	1.12 68	0.84 57	0.45 49	0.27 73	0.62 114	0.28 86	0.01 30	0.17 43	0.12 47	1.19 74	0.00 1	1.35 72	0.18 47	0.09 69	3.05 77	1.96 58	1.17 63	1.11 77	6.73 141	0.65 75	1.85 63	4.26 139	0.04 45	0.10 59	0.41 51	0.09 33	2.56 59	0.59 64

iRaftStereo_RVC	1.19 69	1.36 65	0.77 81	0.41 89	0.28 78	0.28 86	0.01 30	3.64 94	0.21 71	0.42 61	1.74 126	1.58 76	0.30 63	0.16 88	2.24 56	2.10 66	1.62 74	0.70 63	2.00 66	0.42 56	2.95 83	2.78 97	0.39 80	0.26 88	0.74 69	0.22 54	3.64 81	0.86 71

AASNet	1.22 70	2.00 82	0.89 95	0.43 92	1.99 192	1.14 140	0.48 165	2.04 73	0.14 53	0.51 63	0.89 100	0.50 48	0.20 49	0.40 135	3.90 93	1.95 57	1.29 65	1.75 105	1.62 59	1.12 93	1.97 68	1.71 71	0.72 110	0.51 112	1.03 81	0.32 68	2.81 69	0.65 66

AIO_test	1.31 71	3.68 137	0.89 95	0.24 70	0.14 54	0.23 70	0.27 147	3.10 86	0.11 43	0.16 55	0.00 1	1.91 82	0.21 52	0.07 63	2.55 66	2.05 64	0.89 58	0.54 56	2.23 72	0.90 88	4.72 131	3.76 123	0.63 97	0.02 22	0.85 75	0.91 88	3.92 87	0.24 54

LGtest1	1.32 72	1.92 78	0.79 91	0.47 94	0.42 92	0.30 91	0.01 30	0.31 53	0.32 81	0.17 56	1.27 115	1.00 61	0.54 83	0.13 82	2.60 69	2.56 80	1.74 78	2.13 114	4.62 95	0.81 85	3.30 93	4.35 144	0.14 60	0.16 75	1.32 93	0.23 57	2.87 71	1.08 78

RYNet	1.33 73	0.39 34	0.40 37	0.17 60	0.24 67	0.47 109	0.05 76	1.74 69	1.23 162	0.44 62	0.14 61	0.32 35	0.20 49	0.01 22	5.64 138	1.64 47	0.82 53	3.63 163	1.17 50	0.08 10	1.02 46	0.26 13	0.26 69	0.23 85	1.45 97	10.04 220	2.88 72	0.99 74

AANet_RVC	1.37 74	0.66 51	0.62 70	0.25 71	1.74 177	0.10 24	0.67 181	1.93 71	1.51 178	0.84 69	0.26 75	0.38 41	0.91 112	0.19 90	4.34 114	2.69 82	1.41 69	1.28 87	1.30 52	1.13 94	0.73 33	0.94 40	0.25 68	0.51 112	1.68 104	1.46 103	3.94 88	5.33 138

LG-Stereo_L2	1.40 75	2.11 86	0.62 70	0.15 55	0.54 101	0.21 63	0.03 56	2.89 84	0.14 53	4.10 118	0.72 90	2.79 100	0.73 99	0.11 74	2.79 74	3.23 95	1.85 82	1.08 75	2.80 80	0.45 57	2.63 77	2.12 82	0.15 61	0.09 52	1.11 85	0.48 80	1.85 43	2.14 96

LG-Stereo_L1	1.45 76	1.97 80	0.47 54	0.16 59	0.60 107	0.17 44	0.03 56	3.16 87	0.14 53	4.35 123	0.75 95	2.67 99	0.73 99	0.12 76	2.83 75	3.27 97	1.83 81	1.11 77	2.75 79	0.48 62	3.42 95	1.84 78	0.15 61	0.14 71	1.09 83	0.25 62	2.45 55	2.32 98

RAFT + AFF	1.46 77	0.92 58	0.53 63	0.40 88	0.04 17	0.51 116	0.02 48	3.71 95	0.11 43	2.77 97	0.00 1	3.68 113	0.34 68	0.12 76	5.69 140	2.03 63	2.88 92	0.36 48	5.48 109	0.27 38	4.19 122	1.25 55	0.21 67	0.18 79	1.91 115	0.31 66	1.40 36	0.12 44

MaDis-Stereo	1.47 78	0.79 56	0.48 56	0.15 55	0.38 84	0.08 22	0.06 79	0.40 59	0.41 88	1.99 87	0.00 1	1.07 67	0.13 39	0.02 37	3.18 81	2.92 86	2.53 88	1.79 106	5.43 108	0.76 84	2.42 75	2.23 87	0.31 72	0.26 88	2.60 122	2.33 123	2.20 50	4.80 132

MMNet	1.47 78	1.42 69	0.77 81	0.38 87	1.31 167	0.40 102	0.41 158	2.03 72	0.60 107	0.59 66	1.41 119	1.71 81	0.29 62	1.11 209	4.13 106	2.32 77	2.38 87	1.85 107	2.96 82	1.59 110	1.76 62	0.67 33	0.69 106	1.09 165	1.07 82	0.92 89	4.71 96	1.02 75

DFGA-Net	1.48 80	2.55 102	0.77 81	1.08 136	0.31 81	0.44 106	0.06 79	3.18 88	0.15 63	2.41 93	0.18 64	1.14 69	0.23 53	0.12 76	4.32 109	3.28 98	2.89 93	0.96 70	3.40 86	0.23 33	2.22 74	1.78 74	0.45 83	0.47 108	1.61 101	0.13 43	5.07 101	0.52 62

UniTT-Stereo	1.58 81	0.76 55	0.60 69	0.11 50	0.32 82	0.19 52	0.03 56	2.21 77	0.34 82	4.40 124	0.00 1	2.37 90	0.32 64	0.05 57	3.96 100	3.80 116	2.25 85	1.61 100	6.17 130	0.64 74	3.66 105	2.14 83	0.45 83	0.39 100	1.01 79	1.65 108	1.17 32	2.06 93

SGD-Stereo	1.60 82	1.00 60	0.39 36	0.07 34	0.10 42	0.03 10	0.03 56	1.61 67	0.16 65	0.29 60	0.01 53	3.17 109	0.51 81	0.15 87	5.70 141	4.40 149	3.96 115	1.14 81	3.70 88	0.85 86	3.14 90	4.02 131	0.57 91	0.09 52	0.69 65	0.76 86	3.90 86	2.68 108

test_5	1.60 82	3.48 133	0.54 64	0.18 62	0.06 29	0.23 70	0.03 56	5.33 114	0.27 76	1.64 84	1.35 116	3.71 115	1.93 173	0.23 99	4.32 109	3.32 99	1.42 70	1.29 89	2.63 76	0.35 48	1.40 54	2.80 98	0.08 52	0.39 100	0.54 60	0.20 49	5.14 103	0.43 60

CCAANet	1.62 84	1.34 64	2.15 149	0.57 102	0.21 63	0.18 49	0.82 186	3.04 85	0.48 93	1.18 73	0.23 70	5.34 140	1.43 151	0.45 140	4.02 102	2.45 78	2.05 84	0.79 66	1.38 54	1.62 114	1.94 67	1.21 53	1.04 160	0.24 86	1.40 95	0.97 93	4.01 89	3.23 115

HUF	1.64 85	2.58 103	1.08 118	0.06 29	0.15 55	0.38 101	0.02 48	5.18 113	0.13 50	0.81 68	0.01 53	2.39 93	0.78 107	0.08 65	3.21 82	3.05 90	1.62 74	1.13 80	5.33 106	1.59 110	5.53 154	3.45 110	0.67 103	0.16 75	1.09 83	0.10 35	2.95 74	0.86 71

CVANet_RVC	1.68 86	2.90 111	2.47 164	2.89 192	1.15 157	2.50 186	1.35 197	3.81 97	0.39 87	0.59 66	4.79 174	2.85 102	0.62 92	0.52 154	1.71 38	2.12 69	1.49 71	1.21 83	1.54 57	1.42 103	1.98 69	1.37 58	0.60 93	0.46 106	0.61 64	0.35 71	2.29 51	1.34 81

IGEV-Stereo+	1.69 87	3.01 116	0.37 28	0.91 127	0.26 74	0.29 90	0.06 79	1.05 64	0.21 71	7.82 177	1.19 113	2.36 89	0.46 76	0.10 71	2.28 58	2.68 81	2.30 86	2.13 114	4.56 93	0.61 71	3.77 110	5.28 173	0.95 142	0.03 29	0.45 55	0.36 73	1.65 40	0.39 58

DMCA	1.74 88	2.24 92	1.84 142	0.49 96	0.92 135	1.14 140	0.13 113	1.67 68	1.22 161	1.86 86	2.71 144	2.80 101	0.32 64	0.80 194	3.91 94	3.06 91	2.68 90	2.46 129	2.04 68	1.09 91	2.71 78	1.41 64	0.88 130	0.76 133	0.83 73	1.23 99	3.78 85	2.08 94

RAFT_CTSACE	1.80 89	3.98 150	0.77 81	0.63 106	0.30 79	0.28 86	0.03 56	5.40 116	0.17 67	8.06 182	0.26 75	3.50 111	1.29 139	0.27 114	2.19 54	2.25 72	1.31 66	0.55 57	2.14 69	0.25 36	2.51 76	4.48 148	0.64 100	0.28 92	0.82 72	0.32 68	5.60 118	0.28 56

MIF-Stereo (partial)	1.81 90	4.50 181	0.75 78	0.33 81	0.68 118	0.27 82	0.12 111	1.52 66	0.53 98	1.31 80	0.03 58	1.02 62	0.50 80	0.13 82	3.75 90	4.15 137	3.64 104	2.41 128	2.72 77	0.67 79	3.40 94	2.87 101	0.44 82	0.46 106	1.62 102	1.84 111	5.04 100	4.09 120

AFF-stereo	1.82 91	2.26 93	1.46 137	0.48 95	0.25 71	1.34 150	0.06 79	5.02 111	0.67 110	2.94 101	0.38 79	2.43 94	0.54 83	0.04 50	2.36 60	2.98 87	1.50 72	1.28 87	6.14 129	0.46 59	2.84 82	1.37 58	0.59 92	0.24 86	2.68 123	2.72 127	4.81 98	1.35 82

GANet	1.82 91	1.64 72	1.45 136	1.64 156	1.59 174	3.29 201	1.37 198	3.97 100	0.80 116	1.49 82	1.65 124	4.25 122	0.33 66	0.55 158	2.45 63	2.07 65	3.11 96	3.41 156	1.60 58	0.45 57	1.32 52	0.94 40	0.87 128	0.89 150	1.39 94	0.46 79	3.70 83	2.40 103

MIM_Stereo	1.95 93	4.20 163	1.15 121	0.66 108	0.48 95	0.54 117	0.10 96	4.26 105	0.35 83	3.18 106	0.24 72	2.64 98	0.33 66	0.37 131	3.71 88	3.67 111	3.04 94	2.25 121	4.58 94	1.35 101	4.11 119	2.85 100	0.49 87	0.44 104	0.97 78	0.59 81	4.57 93	1.60 85

YMNet	1.98 94	2.40 97	0.74 77	1.03 134	1.28 164	1.32 148	3.58 229	2.57 79	1.71 189	1.54 83	0.55 84	2.62 97	3.42 229	1.58 230	3.80 91	4.67 169	2.66 89	1.52 96	3.20 84	0.65 75	1.56 56	2.31 90	0.02 32	0.59 124	2.27 118	0.75 85	3.23 76	1.91 89

plain	2.08 95	4.58 183	0.78 89	0.45 93	1.13 155	0.30 91	0.09 94	3.41 90	0.38 86	3.93 116	0.01 53	1.70 80	0.40 73	0.07 63	4.24 108	4.24 141	3.66 105	2.76 135	5.86 119	0.31 46	3.28 91	3.58 117	0.15 61	0.47 108	1.63 103	1.64 107	2.57 60	4.57 124

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 96	2.28 94	0.76 79	0.77 125	0.53 99	0.23 70	0.03 56	4.83 108	0.37 84	7.42 175	0.72 90	2.00 84	1.13 125	0.21 95	2.69 72	3.58 106	3.17 97	2.15 116	4.98 98	0.70 81	6.31 174	4.63 155	0.68 105	0.12 65	0.90 77	0.35 71	4.06 90	1.23 80

RAFT+CT+SA	2.12 97	4.55 182	0.77 81	0.68 115	0.20 61	0.11 27	0.03 56	6.05 126	0.25 74	6.05 147	0.01 53	4.53 127	1.70 164	0.35 129	2.99 76	3.98 125	1.76 79	1.41 94	4.23 91	0.66 77	4.06 117	4.89 162	0.26 69	0.39 100	0.88 76	0.33 70	5.32 115	0.92 73

S2M2_XL	2.20 98	0.96 59	2.17 151	0.08 40	0.25 71	0.05 16	0.09 94	7.60 153	0.70 111	2.86 100	0.00 1	3.70 114	1.27 135	0.13 82	3.26 83	3.33 100	7.37 192	0.89 68	2.19 71	1.21 98	4.94 136	2.87 101	0.93 138	0.12 65	1.41 96	1.06 95	4.43 91	5.43 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 99	2.49 100	0.66 72	0.28 76	0.15 55	0.30 91	0.15 119	4.83 108	1.04 142	1.44 81	0.00 1	2.87 103	0.77 101	0.31 118	3.41 86	4.28 143	3.80 108	2.03 112	6.06 127	2.58 166	4.05 115	2.64 96	0.91 135	0.22 84	1.49 98	0.94 92	4.85 99	8.26 173

LGCAT	2.32 100	3.46 132	1.04 115	0.11 50	0.75 121	0.19 52	0.11 104	5.13 112	0.87 123	3.18 106	0.44 81	4.04 119	1.59 160	0.05 57	3.98 101	3.98 125	7.69 196	1.37 92	3.34 85	2.11 141	5.69 160	3.17 106	0.84 124	0.11 64	1.26 88	1.31 100	2.76 66	3.99 119

MGS-Stereo	2.39 101	4.74 197	0.91 99	0.57 102	0.42 92	0.24 73	0.13 113	3.39 89	0.30 79	1.24 77	0.43 80	1.17 70	0.59 90	0.69 181	6.94 198	3.65 110	5.59 146	3.79 173	6.31 135	1.86 127	4.88 135	3.88 126	0.70 108	0.93 152	1.90 114	0.92 89	4.53 92	3.69 117

ARAFT	2.39 101	3.85 146	0.89 95	0.42 91	0.20 61	0.19 52	0.02 48	3.46 91	0.27 76	4.75 127	1.66 125	2.06 85	0.39 72	0.50 150	6.13 167	4.10 135	4.82 128	4.26 193	5.12 102	1.32 100	5.68 158	3.03 103	0.61 94	0.21 82	3.58 132	0.29 65	5.21 108	1.60 85

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 103	3.66 135	0.91 99	0.26 72	0.30 79	0.24 73	0.00 1	4.50 107	0.49 94	8.28 184	0.24 72	3.12 108	0.36 69	0.19 90	4.67 123	2.89 85	3.84 109	1.37 92	5.11 100	0.86 87	4.94 136	4.07 133	0.98 154	0.19 80	1.52 99	0.92 89	4.62 94	6.43 154

UPFNet	2.49 104	1.99 81	2.37 160	1.34 149	2.02 195	2.42 184	1.28 195	4.05 102	1.40 170	2.80 98	2.31 135	1.94 83	0.62 92	1.73 236	6.03 158	3.15 93	3.86 111	3.15 151	5.50 113	3.22 191	1.74 61	1.29 57	1.15 175	1.10 166	2.08 117	1.13 97	5.67 122	1.81 88

raft+_RVC	2.50 105	2.50 101	1.82 141	0.62 105	0.39 86	0.94 133	0.12 111	6.00 124	0.51 95	6.37 154	2.93 149	3.97 118	0.61 91	0.13 82	3.95 95	3.26 96	3.23 98	1.33 90	6.64 140	1.09 91	3.07 88	2.53 93	0.72 110	0.37 98	2.72 125	2.42 124	6.25 138	3.14 113

TESTraft	2.52 106	4.45 177	0.77 81	0.55 99	0.24 67	0.15 40	0.10 96	5.57 117	0.37 84	5.42 136	0.24 72	1.63 78	2.10 189	1.16 213	6.48 181	4.71 171	3.39 100	1.01 72	4.62 95	1.20 97	3.66 105	7.30 210	0.36 77	0.61 125	1.11 85	2.78 128	5.69 123	2.43 104

test_4	2.66 107	2.69 105	2.24 155	0.64 107	0.43 94	0.45 108	0.29 151	7.08 141	0.21 71	13.81 264	0.17 63	5.08 134	0.55 86	0.25 105	3.14 80	3.74 113	3.62 103	2.05 113	3.70 88	1.04 90	3.58 102	3.56 115	0.67 103	0.36 97	1.58 100	2.25 122	5.99 133	2.50 105

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 107	3.98 150	2.74 168	0.66 108	0.54 101	1.38 151	0.08 91	8.29 164	1.10 149	2.81 99	1.79 127	4.55 128	0.62 92	0.05 57	3.26 83	3.00 88	2.86 91	1.01 72	7.25 144	1.55 109	3.90 112	2.28 88	0.86 125	0.54 115	5.14 163	2.58 125	5.87 131	3.12 112

LL-Strereo2	2.73 109	2.07 85	1.31 131	0.41 89	0.33 83	0.40 102	0.04 70	7.25 145	0.46 92	11.56 229	1.61 123	3.45 110	0.40 73	1.65 232	3.89 92	3.61 108	3.85 110	1.35 91	8.89 168	1.66 117	4.46 128	3.90 127	0.74 112	0.28 92	1.80 105	1.56 105	5.15 106	1.47 83

TestStereo1	2.77 110	4.95 213	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 210	6.37 174	4.90 179	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 162	7.77 218	0.37 78	0.57 121	1.26 88	2.93 131	6.36 140	2.59 106

SA-5K	2.77 110	4.95 213	0.77 81	0.49 96	0.27 75	0.13 31	0.11 104	5.74 121	0.44 89	6.03 144	0.19 67	1.51 74	2.08 185	1.12 210	6.37 174	4.90 179	3.76 106	1.25 85	5.48 109	1.44 104	5.77 162	7.77 218	0.37 78	0.57 121	1.26 88	2.93 131	6.36 140	2.59 106

FINET	2.77 110	2.20 89	2.22 154	3.13 194	0.96 139	0.85 130	0.44 161	2.83 83	1.89 199	3.86 114	0.87 99	4.06 120	1.56 158	0.53 155	7.78 226	4.97 183	4.37 122	1.53 97	8.10 157	1.44 104	3.94 113	2.47 92	0.43 81	1.02 158	2.68 123	1.59 106	6.19 137	2.93 109

anonymousdsp2	2.91 113	4.21 164	2.42 161	0.57 102	0.53 99	1.58 163	0.08 91	6.62 134	0.27 76	4.15 120	2.56 139	4.45 124	0.45 75	0.97 202	4.05 103	3.34 101	3.04 94	1.87 108	11.24 191	1.50 107	4.44 127	5.29 175	0.50 89	0.69 130	3.16 129	1.06 95	6.44 142	3.20 114

HCRNet	2.91 113	3.19 123	0.80 92	1.42 151	0.27 75	0.41 104	0.63 175	2.61 81	0.08 32	37.79 343	2.40 136	4.61 129	0.20 49	0.27 114	4.32 109	1.94 56	1.87 83	0.78 65	2.43 73	0.63 73	2.71 78	1.37 58	0.49 87	0.26 88	0.56 62	0.41 78	5.09 102	1.03 77

HITNet	3.05 115	1.95 79	1.39 135	2.31 175	0.99 143	0.27 82	0.10 96	6.94 138	1.94 203	9.64 198	3.77 159	6.82 150	0.95 116	0.42 136	5.11 127	2.84 84	3.36 99	2.24 120	3.02 83	1.84 125	3.48 98	3.17 106	0.83 123	1.10 166	1.87 108	2.18 120	7.99 166	5.68 143
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 116	4.04 154	0.76 79	1.00 133	0.90 133	0.36 100	0.26 145	1.77 70	0.93 129	2.66 96	6.08 196	2.38 91	3.02 225	0.26 110	5.25 130	3.46 103	4.96 129	2.19 117	5.65 116	1.83 124	4.13 121	3.84 125	0.69 106	0.13 70	5.29 165	5.48 172	7.23 156	12.33 211

IER	3.28 117	3.00 114	1.18 125	0.96 131	1.10 148	1.73 170	0.69 182	4.33 106	0.93 129	2.94 101	8.22 233	10.19 180	0.95 116	2.88 253	6.34 172	3.77 115	4.10 116	2.77 136	3.58 87	3.17 189	2.98 84	2.43 91	1.42 207	1.15 176	2.40 119	4.50 156	5.36 116	5.45 140

GMStereo	3.35 118	4.62 185	0.54 64	0.92 128	0.78 122	1.72 169	0.13 113	8.79 179	0.44 89	2.60 95	0.80 98	12.77 219	0.24 54	0.08 65	4.35 115	3.21 94	7.17 187	1.21 83	13.22 205	1.85 126	5.24 145	2.17 85	0.63 97	1.06 162	4.50 149	0.66 82	8.59 173	2.08 94
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 119	2.37 95	1.28 129	0.68 115	0.58 105	0.24 73	0.06 79	6.44 133	0.82 117	6.37 154	4.72 173	4.67 130	1.17 130	0.24 104	5.91 154	4.37 146	5.47 143	2.70 133	5.05 99	1.77 122	4.30 124	5.04 163	0.50 89	0.35 96	4.79 157	10.48 225	3.57 80	8.71 179

G2L-Stereo	3.48 120	2.86 109	1.51 139	1.59 155	2.75 213	0.98 136	0.42 159	6.25 130	1.34 169	5.62 138	8.39 234	5.15 136	1.80 166	1.13 212	5.88 150	4.10 135	5.17 138	2.65 132	4.09 90	1.64 116	3.43 97	2.15 84	1.39 203	0.88 148	4.70 154	6.01 177	7.34 161	4.83 133

RALAANet	3.52 121	3.11 119	2.97 175	1.15 140	1.20 158	1.71 168	0.23 143	6.04 125	1.02 138	4.47 125	4.42 167	3.09 107	1.43 151	0.26 110	6.06 160	3.85 117	4.78 127	5.01 220	8.94 169	3.58 198	5.33 150	4.51 150	1.10 170	1.59 198	3.98 141	4.39 153	6.63 143	4.21 122

RASNet	3.53 122	3.37 129	3.79 210	1.55 153	1.82 183	2.49 185	0.49 167	8.15 161	2.25 215	3.47 109	3.22 152	4.35 123	2.16 195	0.31 118	3.74 89	3.52 105	4.32 120	2.23 119	4.31 92	2.32 153	4.60 130	3.57 116	0.74 112	3.60 250	2.49 120	3.92 145	9.56 192	8.84 181

4D-IteraStereo	3.57 123	1.40 68	3.26 189	0.93 129	0.64 115	0.21 63	0.15 119	8.38 167	0.58 104	13.21 255	1.95 130	5.52 142	0.78 107	0.70 182	4.77 124	4.00 128	4.72 125	3.05 147	7.65 150	1.59 110	7.94 208	6.96 203	0.86 125	0.56 116	2.75 126	4.52 157	7.16 154	2.15 97

rafts_anoy	3.60 124	5.19 230	2.96 173	0.71 123	0.94 137	1.15 142	0.58 172	7.80 156	0.85 121	5.74 140	5.15 183	4.46 125	0.80 109	0.30 117	5.99 157	4.47 154	5.17 138	4.92 214	6.42 137	2.15 143	4.87 134	4.03 132	0.96 150	0.94 154	4.99 158	4.39 153	5.59 117	5.69 144

CIPLG	3.61 125	4.41 175	1.23 128	1.34 149	0.89 130	1.20 144	0.47 163	10.05 200	1.17 156	6.95 165	4.93 179	7.61 159	1.19 131	2.50 245	6.60 191	4.23 140	5.99 153	1.94 109	6.22 132	2.59 167	6.28 173	4.55 151	1.21 183	1.12 173	3.89 136	1.19 98	5.66 121	1.93 90

ACRE	3.62 126	4.42 176	1.19 126	1.43 152	0.89 130	1.26 147	0.47 163	10.01 199	1.14 153	7.17 171	4.96 180	7.60 158	1.21 132	2.50 245	6.59 188	4.37 146	5.99 153	1.95 110	5.99 123	2.46 162	6.37 178	4.38 145	1.22 187	1.10 166	3.95 138	1.36 101	5.72 124	1.98 91

S2M2_L	3.63 127	4.17 160	4.42 225	0.76 124	0.40 87	0.35 98	0.07 85	5.73 120	1.10 149	12.00 232	0.00 1	2.43 94	0.70 96	0.46 143	6.08 164	4.81 177	8.83 218	1.69 103	5.97 122	1.54 108	6.61 185	3.75 122	0.90 133	0.21 82	2.83 127	3.76 142	8.35 170	10.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 128	4.47 180	1.21 127	1.32 147	0.89 130	1.21 145	0.44 161	10.00 198	1.13 152	7.19 172	4.86 176	7.67 160	1.22 134	2.60 248	6.55 184	4.38 148	5.99 153	2.00 111	6.05 126	2.52 163	6.35 176	4.56 153	1.21 183	1.13 174	3.93 137	1.54 104	5.76 128	1.99 92

AnonymousM	3.65 129	2.19 88	0.90 98	1.07 135	0.18 59	0.94 133	0.04 70	6.87 137	0.97 133	7.98 181	2.55 138	3.83 116	0.95 116	0.57 160	5.52 135	5.43 201	6.84 175	3.37 155	5.62 115	2.07 138	7.93 207	5.27 172	1.21 183	0.87 145	1.22 87	2.60 126	9.70 194	11.77 207

DMCA-RVC	3.69 130	2.69 105	2.18 152	1.93 168	2.43 203	1.44 157	2.89 223	3.94 99	5.33 257	3.34 108	4.21 165	11.38 195	1.29 139	1.28 219	7.23 206	4.15 137	4.25 119	3.53 162	4.86 97	2.77 173	4.84 133	4.43 146	1.06 162	1.47 191	1.95 116	1.99 118	5.75 127	7.13 160

LoS_RVC	3.70 131	4.34 172	4.10 214	0.30 77	0.99 143	0.22 66	0.28 149	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 162	2.90 104	2.49 211	0.25 105	6.07 162	4.58 160	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 148	7.12 197	5.11 169	1.03 158	0.14 71	8.95 213	3.32 134	7.11 152	8.66 177

tt_ll	3.70 131	4.34 172	4.10 214	0.30 77	0.99 143	0.22 66	0.28 149	3.52 92	1.08 145	5.34 134	4.08 162	2.90 104	2.49 211	0.25 105	6.07 162	4.58 160	4.11 117	3.75 169	8.01 155	2.21 148	7.12 197	5.11 169	1.03 158	0.14 71	8.95 213	3.32 134	7.11 152	8.66 177

UNet	3.74 133	3.26 126	3.07 179	1.82 165	1.90 187	2.72 189	1.23 194	6.67 135	1.74 193	5.15 131	4.59 170	3.93 117	1.34 145	2.73 251	5.38 133	3.97 124	6.35 161	4.01 182	6.20 131	3.83 204	4.23 123	3.13 104	1.49 212	1.68 207	3.36 130	4.36 151	6.04 134	6.85 159

HGLStereo	3.76 134	2.76 107	2.94 171	1.14 139	2.09 197	2.07 177	0.84 187	4.17 104	0.94 132	3.87 115	12.55 274	2.53 96	1.36 147	1.33 225	5.16 128	4.75 173	6.97 181	5.00 219	6.08 128	3.00 183	5.28 149	3.98 128	0.94 139	1.33 182	5.42 167	5.41 171	5.83 130	3.80 118

IPLG	3.82 135	4.08 157	1.77 140	0.66 108	1.10 148	1.40 153	1.06 193	7.97 158	0.58 104	5.71 139	2.09 133	7.34 154	1.94 176	0.68 180	6.96 199	3.94 122	6.95 180	4.42 198	6.44 138	2.11 141	3.66 105	8.25 234	0.97 152	0.91 151	4.05 142	6.06 179	6.79 145	5.17 137

TestStereo_HL3	3.83 136	4.79 199	3.13 182	0.67 114	0.85 124	1.23 146	0.10 96	8.75 173	1.80 197	7.29 173	3.47 153	8.75 172	0.70 96	0.19 90	6.36 173	4.48 155	5.55 145	3.46 158	9.92 173	2.54 164	3.06 87	3.68 120	1.39 203	1.05 160	3.41 131	5.66 175	6.17 136	4.97 135

SA	3.89 137	4.31 171	0.91 99	1.17 141	1.14 156	0.89 131	0.17 124	8.93 180	0.74 113	13.98 266	0.19 67	7.57 157	1.40 149	1.37 226	6.47 180	4.55 158	5.81 148	2.80 140	6.32 136	1.59 110	4.12 120	6.35 192	0.26 69	1.04 159	2.93 128	6.10 181	9.85 200	4.12 121

test_for_model	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

testlalala	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAPDPT-zeroshot	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GCAP-Stereo	3.90 138	4.68 188	1.01 109	0.70 118	0.60 107	0.61 118	0.21 133	7.35 146	0.57 99	10.07 204	1.11 105	10.44 183	0.77 101	0.34 123	4.61 117	5.08 188	16.22 292	2.35 123	7.34 145	2.32 153	8.18 210	5.07 164	0.95 142	0.82 139	1.87 108	1.97 112	5.24 110	4.76 127

GMOStereo	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

error version	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

test-v	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

test-2	3.91 143	3.72 138	0.92 102	1.64 156	1.12 151	0.50 111	0.63 175	8.76 175	0.91 125	15.01 281	0.71 86	6.30 145	1.33 141	0.23 99	3.95 95	4.42 150	5.04 132	3.85 174	8.60 161	1.98 132	5.17 140	7.78 221	0.82 119	0.56 116	6.49 183	3.33 136	9.48 186	2.37 99

RALCasStereoNet	3.91 143	4.92 210	3.22 186	1.25 145	1.26 163	1.64 166	0.65 180	7.99 159	0.65 109	8.76 191	4.87 178	7.31 153	0.94 115	0.26 110	5.95 156	4.30 144	6.48 165	4.60 204	5.27 105	1.90 128	5.25 148	3.80 124	0.91 135	1.48 194	5.91 173	4.81 163	4.62 94	6.52 156

DISCO	3.96 148	3.91 148	1.34 132	1.96 169	2.17 199	4.70 217	3.66 231	4.01 101	3.78 246	5.05 130	6.84 206	2.38 91	2.08 185	0.35 129	6.06 160	3.90 119	6.57 169	4.25 192	8.62 165	3.32 196	4.39 125	4.01 129	1.40 205	1.11 169	4.06 143	4.93 167	7.01 148	5.11 136

CASnet	3.99 149	5.08 223	0.97 107	0.66 108	0.61 113	0.50 111	0.10 96	9.21 184	0.93 129	15.01 281	2.63 142	13.58 228	1.27 135	0.28 116	5.49 134	3.06 91	3.54 102	1.02 74	12.15 201	1.35 101	6.94 193	3.55 114	0.66 102	0.44 104	3.95 138	0.88 87	7.01 148	6.82 158
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 150	5.03 216	2.21 153	2.54 181	2.56 209	2.90 193	2.32 222	3.90 98	2.54 224	3.07 104	7.06 213	4.70 131	0.88 111	0.60 164	6.08 164	4.01 129	4.71 124	4.61 205	8.45 160	3.20 190	5.06 139	5.33 176	2.28 247	2.37 225	4.53 151	4.90 166	5.72 124	7.60 165

raftrobust	4.09 151	2.00 82	3.23 187	1.32 147	0.96 139	0.44 106	0.15 119	9.53 189	0.71 112	13.29 256	5.73 192	5.50 141	1.07 123	0.39 133	6.70 192	4.77 174	5.29 140	2.88 143	7.88 152	2.18 147	5.75 161	4.31 140	1.37 202	0.57 121	6.87 189	6.05 178	5.91 132	5.47 141

TestStereo_HL2	4.12 152	4.94 212	2.46 163	3.67 204	0.81 123	0.89 131	0.11 104	10.95 228	1.73 192	6.25 151	3.82 160	8.72 169	0.53 82	0.13 82	6.84 196	4.27 142	5.34 141	3.78 172	12.00 196	2.88 180	3.05 86	4.67 157	1.31 197	1.11 169	4.34 144	7.19 192	5.14 103	4.31 123

CREStereo++_RVC	4.28 153	4.68 188	4.25 218	1.08 136	1.43 171	0.25 77	0.11 104	7.12 142	1.06 143	8.41 185	2.65 143	8.74 170	7.06 271	0.37 131	4.85 126	5.04 186	8.52 212	1.71 104	5.48 109	1.62 114	6.08 166	3.73 121	1.10 170	0.52 114	4.73 156	3.85 144	10.36 210	10.81 202
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 154	3.78 142	2.00 144	2.11 172	2.61 212	3.36 202	1.00 191	7.00 139	5.00 253	4.99 129	7.18 216	5.99 144	0.71 98	0.71 183	5.94 155	4.03 131	4.99 130	3.23 152	5.91 121	2.73 172	3.78 111	2.21 86	1.62 219	1.22 177	5.54 168	5.57 174	7.81 165	15.29 233

HLF11	4.32 155	4.80 201	3.12 181	1.30 146	0.97 142	1.33 149	0.14 118	10.35 206	1.98 204	4.69 126	5.29 186	5.65 143	0.54 83	0.22 97	7.07 202	4.61 162	6.53 168	4.57 202	13.44 209	2.78 174	3.42 95	4.81 159	2.11 238	1.08 164	5.34 166	6.60 189	5.15 106	8.75 180

CFNet	4.33 156	3.98 150	2.01 147	4.38 212	2.45 204	2.25 183	0.54 169	6.78 136	0.88 124	4.20 122	5.09 182	17.09 259	2.33 206	0.48 147	5.67 139	3.01 89	4.34 121	2.87 142	5.36 107	2.39 160	4.04 114	1.79 75	0.77 114	1.05 160	8.67 209	5.50 173	8.59 173	10.37 194

ADLNet	4.36 157	5.79 244	2.34 158	2.31 175	3.04 220	3.06 197	1.41 200	6.28 131	1.71 189	3.10 105	5.71 191	16.87 257	2.06 184	10.00 305	5.74 143	3.62 109	4.57 123	3.32 154	5.11 100	2.82 177	3.10 89	4.01 129	1.10 170	0.79 136	4.46 148	6.15 183	5.79 129	3.43 116

Sa-1000	4.52 158	4.36 174	0.94 106	0.95 130	1.37 170	0.99 137	0.19 126	9.48 186	1.23 162	13.79 263	0.78 96	5.33 139	1.84 168	1.70 234	7.36 211	4.84 178	7.91 201	3.69 165	10.07 175	1.73 120	5.79 164	7.50 214	0.33 76	1.39 187	8.06 200	5.66 175	10.24 207	4.58 125

CREStereo	4.65 159	5.05 218	3.91 212	1.23 143	0.52 97	0.79 128	0.10 96	9.62 191	1.76 194	10.00 201	2.78 148	11.95 205	2.45 209	0.47 145	5.77 148	5.85 217	9.05 220	1.48 95	5.89 120	2.21 148	7.71 205	4.21 136	1.12 173	0.83 144	6.05 179	4.56 159	9.33 184	10.79 200
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 160	5.07 222	3.82 211	1.23 143	0.52 97	0.77 127	0.08 91	9.70 192	1.63 184	12.26 236	2.71 144	12.63 216	2.41 207	0.47 145	5.53 136	5.69 208	8.60 213	1.65 102	5.73 117	2.07 138	7.20 200	4.13 135	1.01 155	0.81 137	6.09 180	4.55 158	9.78 196	11.22 205

test-3	4.72 160	3.18 121	3.66 207	1.86 166	1.74 177	1.44 157	0.59 173	9.78 193	0.51 95	10.97 221	1.51 121	16.42 251	1.15 128	0.64 170	6.55 184	4.09 134	6.92 179	3.09 150	14.37 224	1.92 130	6.27 172	8.30 238	0.89 131	1.11 169	4.71 155	2.88 129	7.22 155	5.72 148

test_1	4.72 160	3.18 121	3.66 207	1.86 166	1.75 181	1.44 157	0.59 173	9.79 194	0.51 95	11.07 222	1.49 120	16.42 251	1.16 129	0.64 170	6.53 183	4.08 132	6.87 176	3.07 148	14.39 225	1.91 129	6.26 171	8.28 236	0.87 128	1.11 169	4.69 153	2.89 130	7.26 158	5.71 147

castereo	4.75 163	3.67 136	3.58 204	0.69 117	0.87 128	0.27 82	0.07 85	8.75 173	1.00 136	13.17 249	3.69 157	10.74 191	0.96 119	0.51 153	5.21 129	5.81 216	8.80 217	2.58 130	10.68 183	2.10 140	9.16 228	7.11 207	1.27 191	1.22 177	5.98 177	6.89 191	6.34 139	7.25 163

castereo++	4.78 164	2.21 90	3.04 177	2.43 179	0.59 106	0.28 86	0.07 85	10.36 207	0.79 115	14.07 267	2.48 137	17.49 264	1.03 121	0.43 137	4.18 107	5.31 198	7.70 197	3.04 146	8.41 159	1.71 118	8.44 218	7.29 209	1.42 207	1.47 191	4.60 152	6.12 182	9.51 191	4.66 126

EGLCR-Stereo	4.86 165	4.87 203	4.24 217	0.66 108	0.92 135	3.38 203	0.04 70	8.65 172	1.15 154	8.90 192	1.19 113	8.78 173	2.32 205	0.67 178	3.49 87	4.65 168	6.35 161	4.19 190	8.22 158	1.79 123	8.98 226	8.12 232	0.90 133	0.78 135	4.37 145	4.84 164	14.60 254	14.17 227

PDISCO_ROB	4.91 166	3.21 124	2.14 148	2.74 184	2.11 198	1.51 161	1.48 205	4.94 110	2.29 216	2.49 94	5.41 189	4.86 132	2.09 188	1.83 237	6.55 184	6.61 228	6.04 156	10.49 295	6.22 132	4.15 214	7.50 203	7.17 208	1.15 175	1.81 212	6.10 181	6.17 184	17.36 272	8.08 171

iResNet_ROB	4.93 167	4.72 196	3.53 202	2.88 191	1.64 175	2.62 188	1.84 209	7.85 157	1.17 156	6.17 149	7.61 222	4.17 121	8.58 275	0.75 186	6.46 179	4.48 155	7.24 190	4.88 212	11.20 190	3.00 183	4.43 126	2.29 89	1.28 192	3.11 240	7.39 196	6.06 179	9.14 179	8.50 176

PMTNet	4.94 168	4.88 207	4.33 221	0.87 126	0.95 138	0.75 125	0.24 144	7.00 139	1.68 186	9.89 200	3.04 151	11.43 196	0.99 120	0.44 138	6.15 168	5.72 210	8.20 205	1.62 101	10.98 186	1.31 99	7.98 209	4.24 138	1.21 183	0.27 91	9.00 215	6.68 190	9.35 185	14.21 228

TestStereo_HL1	5.00 169	5.04 217	3.46 199	3.38 201	1.25 162	1.45 160	0.18 125	12.22 244	2.03 205	6.15 148	6.58 203	10.58 190	0.91 112	0.21 95	7.45 212	4.79 175	6.37 163	4.90 213	13.88 215	3.02 185	3.67 108	6.13 187	2.02 235	1.98 214	5.95 176	8.68 205	7.01 148	5.62 142

iinet-f	5.03 170	3.97 149	2.00 144	2.22 174	0.72 119	4.42 213	1.39 199	3.78 96	0.83 120	5.79 142	16.26 297	7.84 162	3.16 226	0.39 133	6.73 193	5.80 215	5.81 148	2.96 145	18.68 258	4.96 221	6.63 187	6.26 190	1.62 219	1.13 174	5.70 172	2.23 121	8.85 178	5.76 150

TestStereo	5.06 171	5.12 226	3.29 192	2.13 173	0.66 117	3.22 199	0.07 85	12.34 248	0.61 108	21.17 316	1.07 104	11.86 201	1.49 155	0.34 123	4.60 116	2.79 83	6.67 172	1.12 79	13.94 216	1.75 121	11.50 265	3.17 106	0.80 117	0.63 127	6.03 178	3.31 133	10.14 206	6.81 157

ManiGeoR	5.07 172	5.06 220	3.15 183	2.87 189	1.21 159	1.43 155	0.19 126	10.89 224	3.19 235	6.76 159	8.05 229	10.48 188	1.14 126	0.25 105	7.19 203	4.63 165	6.17 159	4.82 210	13.69 213	3.23 192	5.67 156	5.89 185	2.10 236	1.76 209	5.04 161	9.17 210	5.64 119	7.18 161

HLf10	5.07 172	5.06 220	3.15 183	2.87 189	1.21 159	1.43 155	0.19 126	10.89 224	3.19 235	6.76 159	8.05 229	10.48 188	1.14 126	0.25 105	7.19 203	4.63 165	6.17 159	4.82 210	13.69 213	3.23 192	5.67 156	5.89 185	2.10 236	1.76 209	5.04 161	9.17 210	5.64 119	7.18 161

TestStereo-Hl	5.09 174	5.37 235	3.18 185	4.03 206	1.34 168	1.59 164	0.16 123	10.90 226	1.63 184	6.03 144	7.26 218	12.13 208	0.93 114	0.19 90	7.67 223	4.80 176	6.49 166	4.93 215	13.29 207	3.15 187	3.75 109	6.24 189	1.87 231	2.35 224	7.19 193	8.22 198	7.09 151	5.74 149

test_3	5.18 175	3.24 125	3.52 201	1.97 170	1.82 183	1.38 151	0.57 171	10.49 215	0.58 104	15.72 291	1.14 111	20.47 275	1.21 132	0.59 162	6.11 166	3.99 127	7.17 187	3.73 168	14.43 226	2.01 137	6.36 177	10.05 276	0.79 116	0.97 156	5.22 164	4.31 150	7.31 159	4.84 134

MIPNet	5.28 176	5.21 231	2.42 161	0.96 131	1.54 173	1.77 171	1.43 203	9.99 197	1.07 144	5.20 132	5.32 187	11.54 197	3.41 228	0.66 175	7.23 206	5.18 194	8.25 206	4.96 216	10.27 177	4.20 216	3.48 98	8.54 241	1.33 199	1.45 189	8.47 204	10.14 222	7.62 163	10.87 203

DN-CSS_ROB	5.28 176	3.87 147	4.38 223	2.33 177	3.00 219	0.63 123	0.22 141	10.51 217	1.48 175	10.35 212	11.92 271	14.00 232	4.14 243	0.49 149	6.33 171	3.51 104	7.12 186	3.41 156	14.86 229	2.28 151	6.55 184	3.37 109	1.33 199	4.19 260	5.66 170	3.49 140	7.31 159	5.92 152

GLC_STEREO	5.29 178	5.26 232	3.54 203	1.72 163	2.01 194	0.76 126	0.07 85	9.53 189	0.76 114	13.31 257	6.35 201	8.74 170	1.57 159	2.03 241	4.82 125	4.71 171	11.99 265	2.19 117	8.79 167	2.88 180	17.78 309	8.08 230	0.80 117	0.64 129	3.96 140	1.70 109	12.99 238	5.85 151

BEATNet_4x	5.29 178	3.00 114	2.25 156	3.27 197	2.19 200	0.79 128	0.43 160	8.36 166	3.67 243	16.72 298	3.62 156	9.42 176	2.83 222	1.19 215	7.64 220	6.41 226	6.68 173	6.54 251	6.26 134	2.71 171	8.94 224	9.57 259	0.86 125	2.72 230	3.78 133	3.50 141	10.49 214	8.93 182

CFNet_RVC	5.36 180	5.40 236	4.21 216	5.04 221	4.49 239	4.48 214	0.85 188	6.16 128	2.33 218	5.54 137	9.67 249	7.72 161	1.53 157	1.01 207	7.47 215	3.94 122	5.67 147	4.23 191	6.87 142	3.53 197	6.63 187	4.83 160	0.92 137	2.24 220	9.70 226	9.81 216	9.91 202	10.56 196

LMCR-Stereo	5.39 181	4.30 170	2.89 170	1.13 138	1.91 188	2.74 190	0.11 104	7.55 152	2.14 209	6.83 161	4.10 164	10.39 182	0.87 110	0.60 164	6.86 197	4.92 181	10.03 242	4.62 206	17.39 248	6.52 244	8.52 219	7.79 225	0.95 142	2.04 216	4.45 147	4.62 162	10.48 213	10.75 198

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 182	5.54 239	4.48 230	3.34 199	8.15 266	2.84 192	11.81 289	6.36 132	7.66 273	5.78 141	5.33 188	13.38 226	1.43 151	6.77 297	8.35 237	3.58 106	3.89 114	2.73 134	6.50 139	2.45 161	4.05 115	3.51 112	1.46 210	1.47 191	4.50 149	9.14 209	6.65 144	7.99 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 183	4.22 165	1.07 117	1.67 162	0.73 120	1.66 167	0.33 153	10.68 219	1.24 164	28.57 332	1.40 118	8.69 167	2.30 204	0.92 201	5.75 146	5.47 203	6.87 176	4.05 186	12.01 197	2.00 136	7.75 206	8.62 243	0.71 109	1.06 162	6.91 191	8.32 201	9.75 195	7.96 169

iResNetv2_ROB	5.61 184	4.07 156	1.96 143	4.69 216	2.20 202	4.60 216	0.94 190	8.50 169	2.09 208	6.20 150	12.67 276	13.31 225	6.49 267	0.50 150	6.25 169	4.56 159	5.13 136	4.03 185	14.34 223	3.94 209	6.24 169	4.48 148	1.50 213	3.20 242	6.68 188	5.25 170	9.83 197	7.92 168

STTStereo	5.68 185	6.69 255	6.57 255	3.38 201	5.86 251	3.08 198	9.13 275	5.39 115	4.13 249	4.12 119	7.05 209	10.29 181	3.43 230	6.41 294	9.30 253	3.89 118	4.74 126	5.33 227	6.03 125	2.17 145	5.24 145	3.16 105	1.54 214	1.57 197	5.56 169	8.28 200	7.44 162	13.60 219

AF-Net	5.68 185	4.87 203	3.58 204	5.01 219	6.35 256	7.34 242	5.88 248	7.21 143	6.61 265	2.00 88	9.35 244	12.65 217	2.84 223	2.93 254	7.30 209	3.90 119	3.88 112	2.77 136	7.90 153	2.87 178	3.53 100	4.34 142	2.43 252	2.29 222	5.03 159	6.54 186	14.92 256	8.95 184

Nwc_Net	5.68 185	4.87 203	3.58 204	5.01 219	6.35 256	7.34 242	5.88 248	7.21 143	6.61 265	2.00 88	9.35 244	12.65 217	2.84 223	2.93 254	7.30 209	3.90 119	3.88 112	2.77 136	7.90 153	2.87 178	3.53 100	4.34 142	2.43 252	2.29 222	5.03 159	6.54 186	14.92 256	8.95 184

HLf8	5.80 188	5.11 225	3.02 176	4.32 211	1.75 181	1.53 162	0.27 147	12.33 245	2.98 230	6.50 157	8.91 238	11.22 194	1.27 135	0.26 110	8.38 239	5.06 187	7.63 195	4.81 209	14.17 220	4.18 215	5.68 158	6.94 202	2.12 239	2.85 234	6.50 187	10.52 226	8.20 168	10.00 191

CFNet_pseudo	5.91 189	3.52 134	3.34 197	6.20 235	3.32 223	5.95 231	0.34 154	10.37 208	1.25 165	14.57 277	11.14 264	7.98 164	5.93 263	2.55 247	8.18 233	5.00 184	5.14 137	3.96 180	8.63 166	3.16 188	4.10 118	3.53 113	1.45 209	1.42 188	7.02 192	8.12 197	11.12 219	12.25 209

IPLGR	5.92 190	6.24 251	3.26 189	2.76 185	1.94 190	1.03 139	0.52 168	10.26 204	0.82 117	8.09 183	9.29 243	11.67 199	2.41 207	0.71 183	8.16 232	4.48 155	6.52 167	6.34 248	15.32 234	5.98 235	5.58 155	9.27 255	1.28 192	2.20 218	9.24 217	9.44 214	9.23 181	7.80 167

CES	5.95 191	2.93 113	1.36 133	0.66 108	1.36 169	1.18 143	0.21 133	31.02 322	1.50 176	6.36 153	12.72 277	8.42 166	1.98 180	0.32 121	6.05 159	6.73 229	8.14 204	2.77 136	6.00 124	2.30 152	23.59 331	5.42 178	1.63 221	0.32 95	6.88 190	3.82 143	6.83 147	10.13 193

GES	6.26 192	5.53 238	2.66 166	2.38 178	2.84 215	5.88 229	2.06 213	7.47 151	3.11 232	9.19 195	7.05 209	4.90 133	1.68 162	3.18 263	9.10 249	7.18 239	11.91 264	6.77 256	21.06 272	6.50 243	9.84 238	6.26 190	1.97 234	3.63 251	4.43 146	4.60 161	8.49 171	9.43 188

dd	6.36 193	5.34 234	1.03 114	23.89 308	0.57 104	11.85 269	0.76 184	8.17 162	0.31 80	7.87 179	0.08 60	25.57 286	0.36 69	0.83 196	7.60 219	4.16 139	14.92 283	2.61 131	19.55 266	2.15 143	4.54 129	2.55 94	0.96 150	1.60 201	6.25 182	1.43 102	10.32 208	6.48 155

FADNet-RVC-Resample	6.37 194	5.32 233	3.05 178	3.36 200	2.81 214	2.60 187	3.63 230	11.26 233	3.30 237	15.15 287	5.22 185	10.74 191	2.75 220	3.27 265	8.23 234	4.64 167	6.41 164	7.30 264	11.56 193	6.67 247	5.47 153	8.56 242	1.55 215	7.75 289	7.40 197	7.54 195	5.73 126	10.79 200

Reg-Stereo(zero)	6.44 195	4.46 178	5.66 249	2.61 182	1.30 165	2.20 180	2.23 218	12.33 245	1.93 201	13.00 246	11.23 265	12.22 209	2.25 199	1.85 238	4.33 112	6.19 221	7.10 184	4.01 182	17.22 246	3.60 199	6.43 179	7.36 211	1.29 195	1.59 198	5.94 174	8.40 202	11.22 220	16.02 237

fast-iter	6.44 195	4.46 178	5.66 249	2.61 182	1.30 165	2.20 180	2.23 218	12.33 245	1.93 201	13.00 246	11.23 265	12.22 209	2.25 199	1.85 238	4.33 112	6.19 221	7.10 184	4.01 182	17.22 246	3.60 199	6.43 179	7.36 211	1.29 195	1.59 198	5.94 174	8.40 202	11.22 220	16.02 237

TestStereo_HLe17	6.45 197	5.70 243	2.96 173	5.61 228	1.91 188	2.97 194	0.22 141	14.86 277	3.34 238	12.10 233	7.05 209	14.46 238	1.39 148	0.32 121	7.81 227	5.23 196	6.87 176	5.08 222	13.97 217	4.76 220	6.16 168	8.29 237	1.87 231	4.77 267	9.17 216	10.65 229	8.58 172	8.10 172

AE-Stereo	6.49 198	4.68 188	4.46 229	4.91 218	1.05 147	1.61 165	2.27 221	9.12 183	0.98 135	14.13 269	1.59 122	15.96 248	2.04 182	0.88 199	5.74 143	6.79 230	10.74 247	5.71 235	12.14 199	5.55 228	9.80 237	10.03 274	0.97 152	4.34 261	10.30 231	8.50 204	11.70 227	9.14 187

FADNet-RVC	6.53 199	5.05 218	2.54 165	5.38 225	3.47 225	2.08 179	5.59 246	11.63 236	1.70 188	11.49 226	4.99 181	13.15 222	3.46 231	1.64 231	10.47 273	5.41 200	6.66 171	3.92 178	18.29 255	5.47 226	5.85 165	5.74 183	1.05 161	5.25 269	7.53 199	10.60 228	7.25 157	10.68 197

AACVNet	6.57 200	4.28 169	2.00 144	6.89 241	8.25 267	5.89 230	2.06 213	9.02 182	2.20 211	10.00 201	10.55 256	8.16 165	1.92 172	1.66 233	7.56 218	5.64 207	8.28 208	6.20 246	11.08 187	5.61 229	6.11 167	5.44 179	2.48 255	3.25 244	8.55 207	9.98 219	10.12 204	14.15 226

HSM	6.59 201	4.79 199	4.59 231	4.39 213	4.12 232	1.77 171	1.59 207	13.37 263	1.89 199	10.07 204	10.56 257	9.18 175	4.34 247	1.32 224	7.55 217	4.62 164	11.19 258	4.14 189	10.06 174	4.43 218	9.64 234	4.84 161	1.32 198	3.28 246	9.26 219	11.65 238	11.34 224	12.56 212

DLCB_ROB	6.64 202	4.98 215	4.42 225	2.78 186	3.88 229	3.23 200	2.91 224	6.23 129	3.75 245	7.92 180	9.28 242	12.04 207	5.57 258	3.10 261	6.52 182	4.32 145	7.17 187	4.49 200	5.54 114	3.76 202	6.52 183	4.47 147	2.84 257	3.00 239	26.87 318	12.78 247	12.52 235	8.36 174

DeepPrunerF	6.67 203	4.91 209	2.71 167	5.81 230	14.61 301	4.84 218	5.92 250	6.05 126	5.90 262	3.01 103	11.37 267	3.03 106	1.93 173	2.43 243	7.67 223	8.08 255	7.06 182	4.09 187	11.97 195	3.91 207	6.91 192	5.40 177	3.22 263	2.23 219	21.61 304	10.08 221	6.82 146	8.42 175

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 204	3.40 130	1.00 108	5.25 223	10.15 279	14.83 282	4.71 240	9.45 185	0.97 133	13.44 258	2.15 134	13.40 227	1.65 161	0.44 138	4.62 122	4.69 170	7.97 202	3.95 179	10.75 184	1.97 131	7.61 204	7.82 226	1.09 169	0.31 94	7.20 194	4.85 165	12.53 236	25.31 285

sCroCo_RVC	6.73 205	3.16 120	1.16 122	0.36 84	0.96 139	3.01 195	0.48 165	9.86 195	3.55 242	5.96 143	3.53 154	4.46 125	4.94 252	0.90 200	8.47 241	12.80 316	12.41 266	8.74 274	18.16 253	6.11 237	16.64 304	13.91 307	0.77 114	2.27 221	9.25 218	7.62 196	13.29 244	9.02 186

sAnonymous2	6.75 206	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 125	3.69 204	0.20 130	13.79 267	3.54 240	3.81 112	5.80 193	5.21 137	3.97 241	0.45 140	9.32 255	9.91 286	11.13 255	9.66 283	19.38 262	7.15 256	10.98 253	11.72 295	1.80 226	1.62 202	9.87 228	10.73 230	10.41 211	12.62 213

CroCo_RVC	6.75 206	3.01 116	1.09 119	0.56 100	0.86 125	3.69 204	0.20 130	13.79 267	3.54 240	3.81 112	5.80 193	5.21 137	3.97 241	0.45 140	9.32 255	9.91 286	11.13 255	9.66 283	19.38 262	7.15 256	10.98 253	11.72 295	1.80 226	1.62 202	9.87 228	10.73 230	10.41 211	12.62 213

APVNet	6.75 206	4.23 166	2.36 159	4.05 207	5.00 245	8.19 249	5.50 245	10.42 210	2.99 231	3.74 110	11.48 268	5.09 135	1.52 156	1.53 229	8.48 242	9.23 268	12.54 267	9.16 278	15.66 235	6.55 246	6.98 194	6.77 201	1.47 211	4.01 258	8.58 208	4.04 148	14.92 256	7.68 166

psm_up	6.89 209	5.17 227	5.69 251	7.08 243	3.86 228	8.14 248	1.89 211	10.11 202	10.23 282	6.61 158	6.17 198	7.50 156	5.04 254	3.00 256	7.28 208	4.96 182	8.33 211	4.62 206	12.14 199	4.06 212	5.17 140	3.67 119	0.89 131	5.31 270	12.09 246	13.82 261	12.09 231	11.20 204

DF	6.94 210	4.82 202	4.97 238	4.12 209	0.65 116	5.76 228	0.10 96	11.41 234	1.71 189	10.78 218	4.82 175	17.02 258	1.11 124	0.62 169	6.38 176	7.96 253	8.13 203	5.03 221	18.75 259	4.69 219	9.85 239	7.82 226	1.28 192	1.56 196	7.51 198	6.58 188	13.60 247	20.49 263

MyStereo04	7.01 211	5.80 246	6.23 254	3.28 198	2.46 205	1.87 173	0.29 151	10.65 218	3.72 244	10.06 203	3.60 155	14.64 239	1.45 154	0.55 158	10.04 268	7.24 241	7.08 183	5.80 237	16.47 241	5.91 233	9.44 232	7.77 218	1.92 233	2.84 233	11.34 237	12.60 246	15.95 264	10.38 195

s12784h	7.05 212	6.53 253	4.78 236	8.33 251	4.14 233	1.42 154	0.26 145	9.52 188	1.68 186	10.88 219	3.99 161	15.69 245	5.75 259	0.46 143	5.88 150	5.02 185	9.11 221	2.34 122	10.63 182	1.72 119	10.37 244	4.63 155	1.02 156	1.24 181	10.41 232	10.56 227	16.24 268	27.67 294

R-Stereo Train	7.06 213	5.17 227	4.44 227	4.55 214	1.74 177	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 222	13.20 253	7.65 223	12.96 220	1.97 177	0.66 175	7.02 200	8.24 259	11.06 253	5.33 227	15.01 231	3.87 205	10.24 242	9.64 261	0.94 139	1.23 179	11.65 240	13.69 258	8.71 176	13.64 223

RAFT-Stereo	7.06 213	5.17 227	4.44 227	4.55 214	1.74 177	5.01 219	0.03 56	10.47 213	2.45 222	13.20 253	7.65 223	12.96 220	1.97 177	0.66 175	7.02 200	8.24 259	11.06 253	5.33 227	15.01 231	3.87 205	10.24 242	9.64 261	0.94 139	1.23 179	11.65 240	13.69 258	8.71 176	13.64 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 215	4.11 158	2.84 169	6.07 234	4.20 234	14.23 277	16.14 299	8.04 160	2.36 221	3.80 111	7.36 220	6.35 149	1.34 145	27.27 335	10.21 272	6.95 234	8.32 210	6.49 249	5.84 118	2.62 168	5.05 138	2.83 99	6.83 302	3.65 252	10.99 234	4.40 155	6.12 135	6.36 153

DeepPruner_ROB	7.23 216	3.43 131	5.83 252	5.40 226	5.92 252	4.54 215	3.14 226	7.68 154	3.99 247	10.10 211	11.71 270	8.69 167	5.30 255	1.52 228	11.36 284	6.40 225	8.96 219	7.60 268	10.41 180	4.28 217	12.74 280	8.68 247	2.39 250	3.23 243	8.74 210	14.91 270	10.83 217	7.52 164

RP	7.25 217	7.42 262	9.24 275	9.13 255	6.89 260	7.70 245	8.79 269	8.38 167	7.87 275	2.24 90	14.27 288	12.61 215	6.13 265	3.08 260	7.46 213	4.61 162	6.04 156	3.25 153	9.49 172	3.91 207	5.24 145	5.64 182	1.57 216	3.25 244	9.67 225	7.42 194	11.28 222	13.10 216

gcap_with_dpt	7.29 218	5.56 240	3.30 195	10.94 264	2.59 210	4.37 210	0.21 133	11.86 239	1.52 179	13.45 259	4.60 171	24.10 279	4.31 245	0.65 173	5.36 131	6.93 232	9.39 227	5.93 241	10.33 178	2.78 174	9.97 240	8.67 245	1.07 163	0.49 110	8.51 205	4.99 168	11.81 228	23.19 272

GCAP-BAT	7.29 218	5.56 240	3.30 195	10.94 264	2.59 210	4.37 210	0.21 133	11.86 239	1.52 179	13.45 259	4.60 171	24.10 279	4.31 245	0.65 173	5.36 131	6.93 232	9.39 227	5.93 241	10.33 178	2.78 174	9.97 240	8.67 245	1.07 163	0.49 110	8.51 205	4.99 168	11.81 228	23.19 272

UCFNet_RVC	7.31 220	10.90 288	3.72 209	8.53 252	6.34 255	5.70 227	1.88 210	9.50 187	2.87 228	10.61 215	9.09 239	24.45 282	3.50 235	0.83 196	7.65 222	3.74 113	5.02 131	4.98 217	9.22 171	4.07 213	7.02 195	4.58 154	2.97 259	2.88 236	14.87 268	9.76 215	9.23 181	13.60 219

TANstereo	7.47 221	4.26 167	3.29 192	2.79 187	2.87 217	3.88 206	0.13 113	5.71 118	1.55 182	6.86 163	2.72 146	2.17 86	2.24 197	4.18 274	12.57 292	12.99 317	10.89 251	18.94 328	22.19 277	17.84 319	7.39 201	5.50 180	29.21 342	0.71 131	1.27 91	3.98 146	9.84 198	5.70 145

XX-TBD	7.47 221	4.26 167	3.29 192	2.79 187	2.87 217	3.88 206	0.13 113	5.71 118	1.55 182	6.86 163	2.72 146	2.17 86	2.24 197	4.18 274	12.57 292	12.99 317	10.89 251	18.94 328	22.19 277	17.84 319	7.39 201	5.50 180	29.21 342	0.71 131	1.27 91	3.98 146	9.84 198	5.70 145

DDF-Stereo	7.50 223	3.78 142	1.17 123	15.58 285	4.52 241	23.29 306	12.40 290	12.95 257	1.09 147	11.08 223	4.46 168	16.20 249	5.91 262	1.29 220	5.54 137	5.53 204	9.50 233	3.75 169	13.36 208	2.91 182	11.01 255	7.66 216	1.07 163	0.88 148	3.79 134	4.56 159	9.50 190	9.67 189

ICVP	7.52 224	4.60 184	8.97 274	5.16 222	4.46 238	5.66 225	1.41 200	8.26 163	4.13 249	7.86 178	7.69 225	9.43 177	5.99 264	1.18 214	7.22 205	6.97 235	7.58 194	5.27 226	10.96 185	5.33 224	7.09 196	12.60 300	16.70 323	4.49 266	8.80 211	12.28 243	10.58 215	12.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 225	4.67 187	10.19 282	5.61 228	3.24 222	0.94 133	0.71 183	9.86 195	1.40 170	8.52 188	11.08 263	12.26 211	1.05 122	0.54 157	5.73 142	7.53 248	9.41 229	3.96 180	18.38 257	4.03 211	11.34 262	8.27 235	1.60 218	1.55 195	15.63 273	15.41 274	10.13 205	20.95 265

ADCP+	7.57 226	5.95 248	6.65 258	4.01 205	4.41 237	6.21 234	8.21 262	8.97 181	15.76 302	4.18 121	12.91 278	16.38 250	1.42 150	3.62 268	6.73 193	5.20 195	5.84 150	4.36 196	13.27 206	3.05 186	6.62 186	6.20 188	2.24 244	1.63 204	7.32 195	18.78 291	8.33 169	16.03 239

MSMDNet	7.75 227	5.40 236	4.83 237	1.65 161	1.97 191	2.23 182	0.86 189	10.39 209	1.50 176	11.53 228	7.49 221	11.66 198	3.58 237	0.99 205	8.04 231	10.34 297	10.85 250	5.13 223	22.46 280	13.04 303	11.51 266	10.76 287	1.81 229	1.63 204	11.41 238	9.18 212	13.28 243	15.81 236

RAFT-Test	7.86 228	5.10 224	4.59 231	5.48 227	1.88 185	2.05 175	1.04 192	11.43 235	1.47 174	12.34 238	8.89 237	12.35 212	2.27 201	0.87 198	7.69 225	10.14 295	10.49 246	4.98 217	21.48 273	9.21 279	12.20 274	10.06 277	1.80 226	1.68 207	12.76 252	10.30 224	13.47 246	16.31 240

HH	7.89 229	2.46 98	10.75 286	3.19 195	2.51 206	5.20 223	4.37 235	11.24 231	2.24 213	12.85 242	2.59 140	11.89 202	2.11 190	1.29 220	6.59 188	9.43 274	9.29 223	5.91 239	16.06 238	6.96 252	14.02 289	9.66 263	2.23 242	1.34 183	9.53 222	11.90 241	13.93 251	23.53 275

HanStereo	7.89 229	2.46 98	10.75 286	3.19 195	2.51 206	5.20 223	4.37 235	11.24 231	2.24 213	12.85 242	2.59 140	11.89 202	2.11 190	1.29 220	6.59 188	9.43 274	9.29 223	5.91 239	16.06 238	6.96 252	14.02 289	9.66 263	2.23 242	1.34 183	9.53 222	11.90 241	13.93 251	23.53 275

cross-raft	7.92 231	5.83 247	4.66 235	3.42 203	1.99 192	3.02 196	0.56 170	12.35 249	1.29 166	13.91 265	6.87 208	13.98 231	1.84 168	0.75 186	7.47 215	9.69 282	10.47 245	4.26 193	22.05 276	7.48 263	12.08 271	13.17 305	1.78 225	1.64 206	12.98 256	12.29 244	13.04 240	14.82 230

MSKI-zero shot	7.94 232	4.90 208	4.34 222	3.10 193	1.70 176	4.00 208	1.44 204	12.93 255	2.03 205	12.15 235	7.79 226	12.00 206	1.80 166	0.61 168	6.29 170	8.66 264	10.45 244	4.09 187	20.51 270	7.15 256	10.78 250	9.52 258	1.14 174	2.63 228	9.80 227	20.32 304	15.32 260	18.86 251

PWCDC_ROB	7.98 233	2.58 103	2.16 150	1.57 154	3.59 226	2.05 175	1.50 206	4.07 103	26.78 324	1.69 85	12.22 272	3.64 112	46.61 339	9.30 302	10.12 270	8.17 257	6.16 158	6.56 252	7.10 143	5.79 231	6.75 191	12.25 298	3.12 262	3.16 241	2.54 121	9.33 213	5.21 108	11.52 206

EAI-Stereo	8.01 234	4.87 203	4.99 240	5.25 223	4.23 235	7.18 241	6.95 254	13.19 260	2.31 217	10.61 215	6.86 207	13.29 224	1.93 173	1.00 206	9.61 259	9.46 276	9.57 235	4.69 208	18.16 253	8.69 275	8.96 225	8.64 244	1.41 206	2.04 216	11.59 239	8.24 199	13.03 239	19.52 256

FADNet	8.23 235	5.99 250	3.09 180	5.83 231	3.63 227	4.34 209	8.43 265	15.97 282	2.81 227	15.51 289	12.42 273	13.91 230	5.01 253	1.96 240	9.98 266	5.15 193	5.42 142	5.73 236	22.84 281	5.93 234	8.77 221	6.73 199	0.95 142	2.69 229	12.22 249	13.83 262	9.29 183	13.73 225

XX-Stereo	8.40 236	2.85 108	3.92 213	7.47 246	1.11 150	6.30 235	2.23 218	12.78 254	1.03 139	11.47 225	9.17 241	13.26 223	2.17 196	0.59 162	7.84 228	9.52 277	9.36 226	5.44 231	14.15 218	5.72 230	8.92 223	6.58 195	1.26 188	0.63 127	32.29 326	11.47 235	12.55 237	26.75 290

test-1	8.48 237	2.23 91	4.98 239	2.04 171	2.03 196	10.12 260	1.99 212	15.82 281	2.06 207	13.18 251	7.18 216	12.57 213	2.54 215	0.64 170	7.64 220	7.87 252	9.96 240	7.03 260	24.35 286	7.18 261	11.13 256	12.94 303	1.20 182	1.91 213	13.93 264	14.53 266	12.14 232	19.78 260

MLCV	8.52 238	4.65 186	5.49 247	11.94 271	4.96 244	9.67 257	3.19 227	14.68 275	2.93 229	9.54 197	12.61 275	17.15 261	12.38 287	0.58 161	8.02 230	4.02 130	9.45 231	5.57 233	20.86 271	4.00 210	6.25 170	8.11 231	2.35 249	5.67 275	10.58 233	11.87 240	11.44 226	12.14 208

pcwnet_v2	8.61 239	4.00 153	5.13 242	8.89 254	4.68 243	8.06 247	3.37 228	10.49 215	4.03 248	13.78 262	13.40 281	9.95 179	20.61 296	5.41 288	9.26 252	5.78 214	8.28 208	5.18 224	11.11 188	3.63 201	6.31 174	4.55 151	2.42 251	3.34 249	13.64 262	13.45 253	13.60 247	20.23 261

SACVNet	8.62 240	5.97 249	5.15 243	6.88 240	6.74 258	5.68 226	7.59 258	11.19 230	8.65 277	10.96 220	7.05 209	7.94 163	2.49 211	2.67 250	8.38 239	6.92 231	9.83 238	7.65 269	15.12 233	9.30 282	10.70 248	8.06 229	2.25 245	4.43 265	18.03 283	13.51 254	15.43 261	14.21 228

ADCRef	8.62 240	6.53 253	4.38 223	2.47 180	4.66 242	8.28 250	7.51 257	8.58 171	14.10 300	6.83 161	10.63 258	11.91 204	3.53 236	3.06 259	8.72 246	7.72 250	8.71 215	7.39 265	17.63 250	6.13 238	9.53 233	9.33 257	4.93 283	3.70 253	9.63 224	18.39 289	9.86 201	18.66 249

gcap-zeroshot	8.63 242	3.80 144	9.84 280	6.96 242	2.19 200	6.36 236	2.19 217	12.60 251	1.44 172	15.10 286	8.45 235	15.33 242	1.97 177	0.48 147	8.25 235	9.98 290	9.50 233	5.57 233	30.94 301	12.03 300	11.22 259	10.47 283	2.43 252	2.00 215	8.32 202	11.08 233	11.00 218	13.62 222

DN	8.70 243	3.33 128	3.25 188	11.21 268	0.54 101	20.49 298	1.30 196	8.31 165	1.79 196	4.86 128	6.59 204	37.44 302	1.27 135	0.22 97	5.76 147	7.42 244	8.26 207	3.71 166	11.28 192	3.29 195	8.35 216	7.05 205	1.68 222	0.95 155	24.92 311	14.60 267	13.73 249	23.27 274

zero-FE	8.76 244	3.81 145	1.17 123	23.39 306	5.69 250	29.42 314	20.80 311	12.93 255	1.18 158	10.74 217	6.56 202	16.44 255	6.89 270	1.19 215	5.86 149	5.28 197	9.71 237	4.42 198	17.12 245	3.27 194	12.39 278	7.82 226	1.07 163	0.87 145	3.79 134	4.37 152	9.66 193	10.76 199

model_zeroshot	8.79 245	4.12 159	4.32 220	4.09 208	2.53 208	2.03 174	1.42 202	12.06 241	2.78 226	11.50 227	7.30 219	17.22 262	1.68 162	1.46 227	9.56 258	9.97 289	13.75 276	6.02 243	29.32 293	10.75 293	10.87 252	9.59 260	1.15 175	2.51 227	13.79 263	13.62 255	10.78 216	23.13 271

TRStereo	8.83 246	8.80 276	13.01 304	6.34 236	1.88 185	16.53 290	4.61 238	10.15 203	1.16 155	10.57 214	4.38 166	15.04 241	1.84 168	0.72 185	6.57 187	8.36 262	8.62 214	4.39 197	11.80 194	4.99 222	10.38 245	8.45 240	1.16 178	0.93 152	12.57 251	12.31 245	30.08 310	22.69 270

LoS	8.88 247	4.05 155	1.28 129	1.18 142	1.51 172	2.83 191	0.20 130	49.84 348	2.23 212	25.23 325	30.02 339	14.66 240	2.13 194	0.53 155	5.74 143	7.35 243	7.89 200	3.07 148	10.61 181	2.17 145	10.65 247	6.56 194	1.57 216	0.87 145	14.16 266	9.04 208	9.21 180	15.09 232
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 248	7.37 261	3.35 198	5.88 232	5.00 245	7.40 244	5.10 242	10.85 221	3.40 239	10.37 213	5.21 184	15.43 243	3.62 238	2.63 249	10.94 279	9.98 290	14.57 281	12.40 309	23.99 284	8.16 271	11.89 270	9.29 256	1.70 223	5.38 271	9.32 221	8.88 207	9.92 203	18.79 250

PS-NSSS	8.92 248	10.56 283	2.94 171	20.23 297	6.01 253	13.21 276	7.92 260	14.92 278	1.45 173	18.68 307	0.90 101	43.30 307	4.22 244	3.63 269	6.76 195	3.35 102	5.53 144	3.52 160	19.94 268	2.70 170	3.62 103	1.71 71	3.48 270	0.97 156	8.91 212	8.81 206	8.63 175	14.97 231

SGM-Forest	8.97 250	9.25 280	2.31 157	18.42 292	9.53 276	10.54 265	2.93 225	12.39 250	1.78 195	8.99 193	3.73 158	18.11 267	11.34 284	4.22 276	7.99 229	6.38 224	6.62 170	2.95 144	9.10 170	3.77 203	8.28 215	4.80 158	3.31 264	3.31 248	16.01 275	11.58 237	25.32 302	19.29 254
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 251	4.69 195	4.25 218	4.13 210	5.35 247	6.44 237	5.81 247	10.10 201	9.46 281	6.42 156	13.24 280	6.89 151	6.43 266	3.16 262	11.63 287	8.85 266	14.64 282	6.92 257	19.46 265	6.05 236	11.17 257	9.70 265	1.75 224	5.64 274	8.31 201	9.85 218	13.85 250	28.94 300

anonymity	9.08 252	3.30 127	11.90 295	6.36 237	3.32 223	4.38 212	2.11 215	13.09 258	2.14 209	12.78 240	24.99 325	10.78 193	2.01 181	0.77 188	5.90 153	8.78 265	8.79 216	3.64 164	16.50 242	8.09 270	9.18 229	8.86 248	1.82 230	1.45 189	15.23 272	21.82 310	12.38 233	24.87 284

GANet-ADL	9.10 253	7.28 259	5.18 244	7.24 245	6.79 259	8.88 253	3.94 232	10.88 223	5.35 258	13.12 248	9.94 251	18.49 269	3.48 233	0.67 178	9.63 260	7.42 244	11.69 263	5.51 232	17.72 251	10.52 292	9.26 230	7.40 213	2.98 260	3.73 254	11.03 235	13.06 250	15.27 259	19.21 253

stereogan	9.22 254	9.08 277	8.33 269	11.15 267	11.62 291	12.54 273	9.08 274	11.06 229	7.59 272	5.21 133	9.53 248	16.86 256	9.57 280	3.28 266	9.65 261	6.22 223	7.24 190	5.22 225	14.15 218	7.10 255	7.16 199	7.07 206	3.96 273	3.76 255	8.32 202	9.81 216	20.71 289	13.60 219

EKT-Stereo	9.40 255	6.93 257	5.29 245	9.99 258	4.49 239	9.39 256	10.24 276	10.33 205	1.86 198	10.09 210	7.09 215	14.17 236	2.04 182	0.82 195	8.66 243	10.08 292	12.72 269	10.67 297	19.67 267	6.85 251	18.66 316	11.56 293	1.08 167	1.76 209	18.60 285	15.03 272	13.09 242	12.67 215

iRaft-Stereo_20w	9.64 256	4.92 210	13.83 309	15.20 284	4.25 236	9.14 254	4.64 239	12.08 242	3.15 233	12.31 237	9.46 247	13.76 229	2.27 201	0.77 188	8.70 245	8.19 258	9.42 230	3.52 160	14.49 227	7.92 267	9.66 235	6.74 200	1.33 199	1.34 183	17.96 282	16.99 281	22.98 296	25.32 286

WQFJA1++	9.76 257	2.90 111	1.06 116	38.00 320	1.23 161	38.86 326	40.12 331	7.75 155	0.82 117	7.10 168	4.56 169	17.75 266	8.82 276	0.12 76	4.07 104	5.97 219	5.91 151	2.86 141	13.59 210	2.62 168	5.44 151	5.28 173	1.08 167	0.81 137	5.67 171	7.24 193	15.96 266	17.80 245

IGEV-FE	9.83 258	4.18 161	14.24 312	14.55 280	3.97 230	6.77 238	8.90 271	13.23 261	2.33 218	12.97 245	10.82 260	14.05 234	2.57 216	0.78 191	6.41 177	9.61 280	9.91 239	4.57 202	16.97 243	8.01 268	11.37 263	9.80 267	1.26 188	2.77 231	20.85 300	13.67 256	19.71 282	21.20 266

IGEV_Zeroshot_test	9.84 259	4.19 162	14.24 312	14.55 280	3.97 230	6.77 238	8.88 270	13.23 261	2.33 218	12.89 244	11.00 262	14.00 232	2.57 216	0.78 191	6.41 177	9.61 280	9.97 241	4.56 201	16.98 244	8.01 268	11.37 263	9.81 268	1.26 188	2.77 231	20.84 299	13.68 257	19.70 281	21.20 266

PA-Net	9.95 260	17.79 309	13.14 305	4.86 217	11.72 292	5.03 221	11.63 286	13.76 266	10.83 285	7.45 176	5.67 190	9.12 174	8.54 274	9.52 304	10.98 280	6.60 227	3.46 101	6.66 254	7.76 151	6.80 250	4.83 132	9.05 253	2.30 248	5.54 272	11.20 236	23.05 318	8.19 167	33.08 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DNS	10.03 261	2.11 86	10.84 289	6.41 238	0.88 129	26.92 309	1.72 208	10.87 222	1.19 160	8.69 190	14.47 290	58.98 327	1.74 165	0.19 90	4.09 105	7.85 251	5.95 152	3.50 159	18.84 260	2.32 153	6.45 181	6.98 204	1.18 181	1.35 186	11.93 244	13.44 252	14.42 253	27.52 293

NCCL2	10.07 262	9.13 278	9.31 276	6.66 239	6.18 254	5.15 222	3.99 233	12.65 252	7.21 270	14.91 280	8.82 236	11.82 200	4.37 248	3.00 256	11.71 288	9.00 267	9.29 223	7.48 267	12.90 204	7.01 254	13.16 284	11.18 291	4.88 282	7.81 290	19.45 292	19.58 298	14.82 255	20.54 264

CASS	10.12 263	5.79 244	5.47 246	7.96 247	5.68 249	8.59 252	5.39 244	16.39 285	5.43 259	21.03 315	10.04 252	14.11 235	3.94 240	0.77 188	8.68 244	6.97 235	15.85 291	6.06 244	24.19 285	6.68 248	12.18 273	10.22 279	2.57 256	2.37 225	16.93 279	11.40 234	17.21 271	21.46 268
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 264	8.77 274	7.25 264	9.61 256	10.25 281	9.82 258	10.40 278	10.44 211	14.05 296	2.32 91	13.76 284	15.72 246	12.69 289	4.10 271	11.13 282	5.74 211	7.76 198	10.24 289	13.60 211	6.21 239	6.74 189	6.62 197	6.26 297	3.79 256	13.26 259	17.07 282	21.78 292	15.57 234

Abc-Net	10.18 264	8.77 274	7.25 264	9.61 256	10.25 281	9.82 258	10.40 278	10.44 211	14.05 296	2.32 91	13.76 284	15.72 246	12.69 289	4.10 271	11.13 282	5.74 211	7.76 198	10.24 289	13.60 211	6.21 239	6.74 189	6.62 197	6.26 297	3.79 256	13.26 259	17.07 282	21.78 292	15.57 234
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 266	8.45 270	3.50 200	23.52 307	22.01 316	19.33 296	17.38 302	8.53 170	3.15 233	6.28 152	8.15 231	7.27 152	0.49 79	45.27 338	5.89 152	4.08 132	7.49 193	5.36 230	10.11 176	5.48 227	9.04 227	6.61 196	14.31 320	0.77 134	11.67 242	6.19 185	7.72 164	8.93 182

HSM-Net_RVC	10.31 267	5.58 242	6.64 257	12.79 275	7.83 265	8.37 251	2.17 216	12.08 242	4.75 252	14.71 278	13.23 279	25.19 285	12.41 288	1.01 207	7.46 213	5.69 208	9.68 236	5.80 237	12.33 202	5.37 225	8.78 222	8.95 251	3.34 265	7.42 284	16.51 277	19.09 293	21.38 291	19.75 259
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 268	10.03 282	7.04 263	7.18 244	5.54 248	10.26 264	10.81 281	14.24 270	19.32 310	14.16 270	15.22 294	14.41 237	4.88 251	4.92 281	8.29 236	7.34 242	9.11 221	6.50 250	15.94 236	6.52 244	12.93 282	10.39 282	5.04 285	4.34 261	12.79 253	15.31 273	12.40 234	18.55 248

FCDSN-DC	11.37 269	11.42 290	11.08 291	12.74 274	10.46 284	10.13 261	13.47 293	14.12 269	2.60 225	14.56 276	1.86 129	7.49 155	2.11 190	4.52 278	18.19 328	16.02 331	19.95 311	17.16 325	12.89 203	8.51 273	16.38 302	9.96 272	3.61 271	17.93 321	12.17 248	13.27 251	11.29 223	13.14 217
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 270	4.75 198	12.72 300	13.00 277	3.08 221	15.95 285	7.30 256	11.65 237	5.18 255	15.56 290	10.86 261	18.28 268	3.46 231	0.50 150	9.21 251	10.61 298	12.90 270	9.82 286	25.14 287	8.72 276	10.57 246	8.99 252	1.17 180	4.04 259	18.39 284	21.60 308	13.33 245	32.44 304

Anonymous3	11.53 271	7.69 268	3.27 191	1.73 164	2.85 216	7.82 246	5.00 241	14.29 273	10.32 283	14.16 270	4.86 176	24.64 283	5.75 259	1.19 215	17.24 326	14.45 324	17.03 298	12.98 310	29.47 294	10.30 289	19.88 322	20.00 331	2.84 257	2.89 238	14.98 270	13.96 264	18.36 277	13.25 218

FSD	11.55 272	7.33 260	6.85 259	8.15 248	7.73 264	6.77 238	11.80 288	20.54 299	1.03 139	17.94 302	5.82 195	15.64 244	2.71 218	11.02 309	12.10 290	14.02 322	20.33 312	9.11 277	16.37 240	7.81 266	22.11 327	11.31 292	3.34 265	7.17 281	16.74 278	11.76 239	17.63 274	18.86 251

XPNet_ROB	11.67 273	13.20 298	6.63 256	6.03 233	7.57 263	9.37 255	7.79 259	5.83 123	8.72 278	8.51 187	13.75 283	49.51 316	3.49 234	3.24 264	10.60 274	7.51 247	19.13 306	6.96 259	14.33 222	6.24 241	11.17 257	15.75 319	3.65 272	4.83 268	9.30 220	11.04 232	31.52 313	19.58 257

GwcNet-ADL	12.05 274	11.91 293	9.54 277	18.75 293	10.20 280	12.14 272	6.27 252	13.65 265	5.02 254	12.11 234	17.59 304	29.93 291	9.22 278	4.00 270	8.92 247	9.34 272	13.38 274	6.69 255	23.76 283	9.21 279	9.40 231	10.34 281	6.62 300	6.01 277	14.99 271	18.15 287	11.36 225	16.95 243

NOSS_ROB	12.25 275	9.52 281	5.01 241	12.85 276	10.79 286	10.64 266	6.79 253	21.16 302	5.63 261	11.90 231	7.79 226	9.69 178	7.49 272	12.87 313	13.04 301	11.80 307	15.65 289	12.11 305	14.27 221	8.78 278	17.59 308	10.04 275	5.16 288	10.72 302	21.20 302	15.54 275	23.28 298	19.43 255

PSMNet-ADL	12.39 276	8.76 273	8.74 272	10.89 263	9.42 275	10.75 267	8.02 261	14.92 278	7.72 274	22.73 320	14.98 293	26.26 287	26.16 304	2.48 244	10.16 271	9.33 271	11.52 260	6.30 247	25.52 288	10.03 287	11.60 267	8.36 239	6.21 295	4.37 263	13.15 258	14.31 265	22.08 295	9.86 190

NaN_ROB	12.48 277	8.41 269	8.83 273	10.77 262	16.22 304	6.08 233	4.38 237	22.86 305	8.85 279	19.93 313	9.44 246	47.25 313	9.13 277	4.11 273	9.34 257	5.76 213	6.80 174	6.17 245	12.06 198	7.16 259	5.46 152	5.12 171	3.04 261	9.64 295	20.81 298	17.39 284	20.34 286	31.73 303

RGC	12.52 278	11.48 291	13.33 307	12.10 272	11.73 293	14.58 281	6.96 255	14.26 271	16.09 303	7.33 174	19.17 313	17.09 259	21.08 297	7.05 299	13.55 304	8.10 256	9.45 231	7.13 262	14.73 228	7.59 265	8.75 220	7.63 215	5.32 290	6.63 280	15.73 274	20.65 305	20.04 284	20.44 262

iResNet	12.61 279	6.71 256	7.79 268	11.09 266	9.16 273	16.35 288	6.20 251	16.82 287	6.96 268	9.88 199	11.60 269	36.53 298	36.96 326	0.60 164	11.02 281	7.50 246	11.26 259	8.35 273	30.61 299	8.24 272	8.37 217	7.68 217	2.25 245	10.72 302	12.41 250	13.01 249	15.81 262	16.57 242

FADNet_RVC	12.83 280	9.18 279	6.00 253	17.32 290	8.43 268	6.02 232	5.16 243	16.68 286	6.01 263	18.67 306	14.01 287	24.78 284	19.64 295	5.79 290	14.83 311	6.97 235	15.41 288	11.47 301	34.21 311	10.48 291	12.80 281	16.02 320	2.14 240	7.31 282	10.14 230	18.66 290	10.33 209	18.00 246

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 281	6.48 252	14.29 314	11.47 269	8.54 270	23.20 305	13.19 291	13.63 264	8.04 276	17.21 300	10.63 258	17.65 265	3.63 239	0.60 164	9.93 265	12.28 312	13.21 273	7.85 271	43.19 322	5.88 232	10.83 251	8.16 233	1.16 178	2.87 235	18.97 287	19.48 297	15.95 264	31.05 301

dad	13.38 282	7.58 267	1.49 138	31.22 313	8.43 268	16.14 287	21.04 313	25.65 313	1.53 181	24.43 323	1.06 103	37.14 299	11.36 285	1.70 234	8.35 237	5.36 199	22.07 324	3.72 167	32.83 306	2.57 165	13.11 283	3.50 111	2.20 241	4.41 264	12.90 255	4.07 149	33.22 317	24.21 280

DAS	14.01 283	7.50 263	4.63 233	15.17 282	9.04 271	12.00 270	8.70 267	16.36 283	14.09 298	7.12 169	17.14 302	37.20 300	13.71 291	0.98 203	10.73 276	9.30 269	20.85 315	10.44 291	21.80 274	14.68 308	12.26 275	14.17 309	3.43 268	12.61 307	19.28 289	16.51 277	20.40 287	28.09 296

SepStereo	14.01 283	7.50 263	4.63 233	15.17 282	9.04 271	12.00 270	8.70 267	16.36 283	14.09 298	7.12 169	17.14 302	37.20 300	13.71 291	0.98 203	10.73 276	9.30 269	20.85 315	10.44 291	21.80 274	14.68 308	12.26 275	14.17 309	3.43 268	12.61 307	19.28 289	16.51 277	20.40 287	28.09 296

HBP-ISP	14.42 285	10.82 287	12.34 296	22.60 303	14.88 302	14.98 283	15.15 297	20.50 298	4.48 251	16.38 296	10.15 253	17.25 263	1.84 168	19.47 325	11.57 286	13.28 319	14.29 279	9.08 276	11.15 189	9.30 282	17.96 312	15.05 314	5.03 284	12.00 305	20.48 297	22.38 316	22.99 297	24.00 278

DDVS	15.10 286	11.04 289	13.88 311	10.28 261	9.99 277	14.56 280	8.32 263	20.54 299	12.80 291	12.69 239	28.28 334	42.28 305	27.73 308	5.35 286	12.91 299	11.70 303	14.06 278	9.42 281	26.47 289	15.17 311	11.64 268	10.93 288	4.50 276	6.28 279	12.04 245	11.56 236	19.60 280	23.71 277

ccs_rob	15.15 287	14.72 302	7.44 267	22.32 302	9.33 274	22.95 303	17.29 301	14.27 272	5.28 256	14.81 279	23.21 324	55.94 325	30.81 312	5.40 287	12.59 294	10.12 294	11.59 261	9.34 280	19.31 261	11.79 298	13.71 287	11.01 289	5.04 285	5.61 273	12.12 247	12.86 248	12.00 230	18.08 247

ITSA-stereo	15.36 288	11.88 292	7.27 266	26.81 310	13.63 299	10.18 262	8.62 266	20.49 297	10.58 284	21.85 318	16.53 299	31.24 292	30.96 313	9.01 301	11.99 289	9.60 279	15.24 287	9.66 283	23.63 282	6.47 242	10.73 249	10.52 284	5.87 292	7.73 288	21.08 301	19.76 300	15.91 263	27.42 292

CBMV_ROB	15.45 289	8.52 271	10.06 281	22.29 301	17.04 306	16.35 288	11.36 285	19.65 291	5.48 260	14.50 275	9.14 240	31.73 293	16.37 294	10.55 307	10.08 269	7.96 253	15.06 285	7.46 266	19.43 264	21.06 326	13.40 285	6.45 193	6.05 294	8.81 293	21.63 305	24.29 321	29.88 308	32.55 306

CBMV	15.50 290	10.69 286	8.40 270	16.02 287	11.11 289	12.89 274	4.24 234	21.34 303	15.36 301	19.49 312	7.06 213	28.50 289	9.40 279	6.42 295	13.21 302	12.10 310	15.07 286	12.37 308	16.04 237	9.27 281	15.69 298	9.92 270	4.30 275	15.37 312	22.30 306	18.82 292	39.12 327	44.05 325
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 291	18.32 310	10.45 284	10.22 260	10.00 278	17.62 292	10.32 277	11.67 238	16.15 304	13.58 261	18.48 311	59.62 330	7.63 273	5.28 282	16.96 324	8.57 263	19.42 308	13.90 314	17.46 249	9.65 285	15.04 292	14.91 313	4.56 277	7.33 283	11.88 243	19.34 294	34.58 321	24.50 282

ETE_ROB	15.85 292	17.19 307	6.97 262	12.39 273	10.54 285	16.82 291	8.40 264	10.76 220	13.32 294	11.19 224	18.44 310	58.51 326	6.50 268	6.01 291	12.65 295	9.41 273	23.07 326	9.86 287	20.40 269	10.14 288	15.50 297	13.68 306	5.13 287	7.65 286	14.90 269	21.29 306	42.78 333	24.50 282

SFCPSM	16.40 293	13.16 296	8.61 271	16.26 288	11.35 290	16.02 286	10.72 280	18.80 290	13.84 295	13.17 249	20.92 318	35.30 295	37.96 328	6.05 292	10.85 278	9.55 278	12.68 268	9.16 278	36.45 314	20.65 325	13.76 288	12.33 299	7.58 303	5.97 276	19.12 288	19.85 301	16.70 269	26.05 288

DCVSM-stereo	16.53 294	10.58 284	9.66 278	18.85 294	10.83 287	26.03 307	13.81 294	20.34 296	13.17 293	15.98 292	18.12 308	49.21 315	31.19 314	4.73 280	9.00 248	9.87 283	13.12 272	7.11 261	28.30 290	16.44 316	11.28 261	10.72 286	19.15 327	8.36 292	12.89 254	14.92 271	18.66 278	24.08 279

SHD	16.57 295	6.93 257	12.56 298	13.09 278	12.68 296	10.19 263	8.95 272	23.05 307	17.16 306	19.45 311	15.91 295	18.72 271	31.71 316	6.26 293	15.16 315	11.59 301	17.18 300	10.05 288	33.55 308	11.88 299	15.80 299	14.38 311	3.97 274	10.59 300	20.10 295	22.14 313	21.26 290	43.14 324

RTS	16.64 296	7.53 265	6.93 260	8.17 249	7.37 261	22.56 300	10.89 282	19.94 292	22.55 316	7.08 166	10.54 254	16.42 251	10.00 281	5.31 284	12.77 296	11.76 304	20.70 313	10.48 293	37.62 316	17.58 317	15.87 300	12.66 301	4.67 278	9.96 296	26.64 315	33.09 341	26.24 304	54.03 342

RTSA	16.64 296	7.53 265	6.93 260	8.17 249	7.37 261	22.56 300	10.89 282	19.94 292	22.55 316	7.08 166	10.54 254	16.42 251	10.00 281	5.31 284	12.77 296	11.76 304	20.70 313	10.48 293	37.62 316	17.58 317	15.87 300	12.66 301	4.67 278	9.96 296	26.64 315	33.09 341	26.24 304	54.03 342

FC-DCNN	16.94 298	19.98 314	17.50 324	30.21 312	19.17 311	26.56 308	24.08 319	25.48 312	6.76 267	19.19 308	6.28 200	18.52 270	4.41 249	11.03 310	15.54 320	14.98 328	21.04 318	14.06 315	18.07 252	9.67 286	19.16 320	9.99 273	4.83 280	16.43 317	23.36 309	16.73 279	22.02 294	22.31 269

AnyNet_C32	17.17 299	8.67 272	9.73 279	10.14 259	10.45 283	14.52 279	11.69 287	22.97 306	22.78 318	18.32 304	22.52 322	23.72 278	10.02 283	9.41 303	17.12 325	14.49 325	23.62 328	17.24 326	30.57 298	11.59 295	24.77 332	23.05 338	8.94 305	14.39 310	17.12 280	21.73 309	17.43 273	26.54 289

pmcnn	17.48 300	12.24 294	5.49 247	16.43 289	12.67 295	20.37 297	13.45 292	15.73 280	6.53 264	9.33 196	16.08 296	36.41 297	31.77 317	1.19 215	10.64 275	11.94 309	17.58 301	11.13 299	33.67 309	13.41 304	18.13 313	11.69 294	10.16 308	10.62 301	20.15 296	17.79 285	41.23 331	46.08 329

FC-DCNN v2	17.61 301	20.56 316	17.94 325	31.78 314	19.76 313	27.51 310	24.30 320	26.84 316	7.41 271	19.43 310	6.75 205	19.23 272	5.90 261	11.12 311	15.60 321	14.94 327	21.03 317	13.86 313	18.35 256	9.62 284	19.21 321	9.93 271	4.85 281	16.40 316	25.95 314	18.11 286	24.75 300	24.42 281

GANetREF_RVC	17.96 302	13.78 299	16.85 320	13.13 279	10.91 288	12.94 275	11.29 284	33.74 324	20.83 312	27.66 330	6.09 197	50.53 319	26.27 305	3.04 258	15.18 316	7.13 238	11.68 262	10.53 296	31.57 303	10.46 290	18.21 314	9.24 254	8.91 304	18.25 322	23.10 308	15.87 276	29.33 307	28.45 298
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 303	12.26 295	12.99 303	8.59 253	12.83 298	10.82 268	17.67 305	17.38 288	31.50 335	8.59 189	16.91 300	21.14 276	53.99 348	6.59 296	13.63 305	10.19 296	23.63 329	13.26 311	37.72 318	14.50 306	19.05 319	14.89 312	3.38 267	15.79 313	14.66 267	13.71 260	19.36 279	44.89 327

ADCMid	18.65 304	13.18 297	12.39 297	11.76 270	14.19 300	18.49 295	14.99 296	26.29 315	26.32 322	12.79 241	16.33 298	36.18 296	23.39 300	7.98 300	15.52 319	12.49 314	21.07 319	12.21 306	38.30 320	12.13 302	20.69 323	18.31 326	12.50 316	10.20 299	22.89 307	20.15 303	20.27 285	32.52 305

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 305	10.58 284	13.21 306	21.10 299	12.82 297	17.68 293	22.41 316	14.66 274	9.25 280	11.76 230	19.72 316	78.32 360	24.76 301	20.31 327	11.52 285	9.88 285	26.15 330	16.66 323	32.71 305	11.68 296	16.68 305	13.08 304	5.93 293	8.18 291	19.39 291	16.85 280	17.65 275	27.14 291

ADCPNet	19.39 306	13.87 300	11.68 294	15.69 286	17.32 307	15.71 284	16.26 300	23.07 308	20.67 311	18.57 305	18.76 312	20.18 273	29.47 310	10.00 305	14.34 308	14.05 323	18.99 305	11.55 302	34.43 312	20.26 324	20.72 324	18.42 327	11.08 312	16.03 314	25.16 312	27.30 327	25.24 301	34.64 308

CSAN	20.20 307	25.94 322	18.99 329	19.75 296	16.53 305	14.47 278	8.99 273	25.29 311	28.05 326	34.09 339	13.71 282	50.93 320	26.34 306	4.65 279	12.99 300	8.24 259	13.54 275	11.67 303	22.32 279	16.30 315	15.15 294	10.21 278	6.23 296	17.35 319	26.80 317	25.06 322	34.30 319	37.46 310

MDST_ROB	20.31 308	32.64 331	11.05 290	48.15 333	25.03 320	40.35 328	19.18 310	18.66 289	11.72 287	16.23 294	7.89 228	29.18 290	38.42 329	1.31 223	9.90 264	5.45 202	10.74 247	4.30 195	14.90 230	6.70 249	11.78 269	5.78 184	6.44 299	8.89 294	40.87 340	31.29 338	52.88 344	38.56 312

ACV-stereo	21.00 309	16.71 305	10.82 288	22.70 304	12.30 294	32.34 317	20.96 312	20.12 295	17.44 307	17.02 299	18.16 309	24.42 281	40.56 334	5.62 289	14.22 307	15.37 329	29.61 333	12.36 307	61.69 343	28.65 336	22.28 329	15.15 315	23.10 337	12.11 306	13.07 257	14.86 269	19.87 283	25.61 287

CC-Net-ROB	21.26 310	37.17 335	18.21 327	53.24 336	41.87 334	43.35 332	32.25 325	28.26 318	7.15 269	35.79 340	8.18 232	67.30 349	6.82 269	17.02 321	9.70 262	3.67 111	10.84 249	8.97 275	38.52 321	7.29 262	6.46 182	4.21 136	12.31 315	2.88 236	17.19 281	13.90 263	13.06 241	28.51 299

SGM-ForestM	21.76 311	26.76 326	12.74 302	38.92 321	21.53 315	35.95 323	23.82 317	28.41 320	16.51 305	14.11 268	18.08 307	50.37 318	31.58 315	3.29 267	9.31 254	5.58 206	14.41 280	6.57 253	28.33 291	7.58 264	12.09 272	4.33 141	5.42 291	9.98 298	40.14 339	30.48 335	50.62 339	40.54 315

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 312	20.71 317	11.36 293	29.18 311	18.08 309	22.91 302	18.43 308	37.55 334	24.02 320	32.04 336	14.86 292	46.12 312	35.56 322	14.85 320	15.04 314	10.88 299	10.38 243	7.76 270	33.34 307	8.77 277	15.08 293	15.67 318	15.43 322	13.32 309	31.89 324	26.93 326	32.93 316	31.67 302

DDUNet	22.09 313	28.93 329	10.71 285	44.13 329	38.12 332	44.55 335	45.65 336	10.93 227	12.67 290	9.01 194	19.31 314	20.40 274	4.73 250	90.87 353	15.39 318	11.80 307	19.61 309	9.59 282	29.64 295	11.01 294	17.32 306	15.62 317	18.79 326	6.18 278	13.56 261	14.63 268	15.99 267	17.27 244

SGM_RVC	22.30 314	26.60 325	13.45 308	40.22 325	26.52 323	36.56 324	24.02 318	27.37 317	17.51 308	17.98 303	18.03 305	43.52 308	37.60 327	2.18 242	9.83 263	5.94 218	13.03 271	6.93 258	30.45 297	8.54 274	12.39 278	4.12 134	5.16 288	11.77 304	36.42 334	27.38 328	52.67 343	45.94 328
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 315	14.10 301	18.12 326	36.51 318	36.45 328	28.44 311	18.28 306	23.24 309	12.64 289	19.19 308	29.53 337	34.98 294	34.03 321	13.01 315	15.02 312	12.25 311	18.18 303	19.93 330	34.98 313	19.35 322	17.89 311	12.07 297	13.56 317	16.39 315	18.75 286	22.16 314	29.92 309	42.72 321

FBW_ROB	22.68 316	25.59 321	17.06 321	42.36 327	25.78 321	32.64 318	18.79 309	14.74 276	11.55 286	14.37 273	14.63 291	43.96 309	27.95 309	19.91 326	12.86 298	7.21 240	19.18 307	10.97 298	50.42 333	7.16 259	14.33 291	8.94 250	19.37 328	27.40 338	19.63 294	19.58 298	32.74 315	53.34 340

UDG	23.27 317	29.32 330	11.18 292	43.83 328	40.37 333	44.05 333	50.45 340	13.10 259	13.02 292	14.19 272	22.69 323	21.71 277	5.53 257	87.32 351	14.53 310	9.94 288	21.35 321	14.28 316	31.51 302	11.75 297	18.79 317	19.17 329	14.52 321	7.66 287	16.22 276	18.20 288	17.11 270	16.42 241

XQC	23.79 318	26.07 323	15.10 317	32.24 315	23.60 318	33.61 320	31.06 324	36.95 332	28.94 329	28.36 331	13.76 284	41.71 304	22.97 299	18.81 324	15.02 312	11.76 304	14.98 284	11.67 303	32.12 304	15.72 314	17.84 310	17.68 325	11.06 311	14.53 311	30.59 323	25.39 324	42.82 334	27.90 295

SANet	26.20 319	17.46 308	19.39 331	23.31 305	19.54 312	30.21 315	17.62 304	34.21 327	29.84 332	16.57 297	29.14 336	78.44 361	41.28 335	17.70 323	14.47 309	9.87 283	21.24 320	16.39 321	30.80 300	14.78 310	18.51 315	16.48 323	28.56 340	18.55 324	32.02 325	26.21 325	36.14 324	48.65 332

G-Net	26.39 320	20.83 318	18.69 328	18.14 291	16.15 303	35.72 322	15.59 298	28.39 319	32.97 339	27.04 329	33.44 343	63.95 340	25.70 303	6.89 298	17.98 327	16.18 332	23.13 327	17.60 327	44.66 327	34.02 345	25.13 333	20.14 332	11.41 313	16.88 318	27.61 319	29.30 333	42.48 332	42.59 320

ADCS	26.80 321	19.40 311	15.99 318	21.47 300	20.26 314	22.98 304	18.29 307	35.82 328	32.21 336	16.06 293	26.49 327	45.49 310	36.28 324	13.17 316	20.46 333	19.03 335	30.07 334	22.20 333	48.35 330	27.42 334	35.57 344	28.75 345	13.83 318	20.87 330	29.72 322	30.23 334	30.90 312	42.38 319

S-Stereo	27.72 322	17.16 306	13.86 310	39.92 323	37.96 331	40.17 327	37.41 329	22.71 304	22.92 319	17.38 301	45.47 346	52.74 322	36.13 323	14.44 319	15.19 317	13.69 320	19.68 310	25.76 339	37.88 319	24.35 329	16.58 303	17.35 324	54.72 350	21.07 331	19.57 293	19.47 296	23.45 299	41.49 318

DLNR_Zeroshot_test	27.74 323	81.73 368	12.63 299	100.00 380	0.86 125	2.07 177	98.97 379	12.75 253	1.01 137	13.19 252	6.22 199	12.59 214	2.29 203	24.24 332	96.65 380	100.00 384	32.51 336	28.96 343	28.74 292	5.03 223	12.27 277	9.76 266	1.02 156	3.30 247	13.96 265	10.23 223	18.30 276	19.61 258

MeshStereo	28.39 324	28.64 328	17.49 323	49.25 334	36.94 329	38.63 325	25.84 321	34.17 326	25.10 321	21.94 319	21.87 319	55.23 323	48.16 341	4.50 277	13.52 303	12.28 312	18.04 302	11.23 300	30.39 296	14.62 307	25.20 334	20.27 334	21.38 333	18.82 325	39.99 338	31.23 337	52.09 342	49.59 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 325	28.11 327	16.40 319	33.64 317	25.89 322	32.81 319	27.70 323	37.42 333	22.10 314	45.99 355	28.32 335	49.91 317	32.35 318	21.67 331	23.87 338	16.93 333	13.84 277	15.41 317	53.47 334	24.58 330	22.24 328	24.24 340	11.62 314	24.71 334	33.63 327	24.09 319	37.01 325	50.20 334

DPSNet	28.84 326	15.01 303	14.59 315	24.53 309	22.59 317	32.15 316	14.89 295	20.11 294	22.50 315	8.42 186	9.93 250	89.34 377	44.91 338	5.30 283	16.79 323	17.05 334	33.42 337	28.86 342	68.85 350	19.87 323	21.86 326	20.14 332	40.60 345	25.82 337	42.58 342	28.31 331	39.91 329	50.48 335

edge stereo	29.25 327	20.44 315	19.28 330	41.04 326	37.14 330	43.08 331	39.81 330	38.54 337	21.86 313	16.30 295	39.05 345	60.91 332	36.52 325	25.09 333	13.84 306	13.95 321	26.34 331	15.54 318	44.48 326	19.15 321	18.84 318	16.15 321	21.96 335	17.87 320	27.90 320	22.43 317	39.03 326	53.23 339

AnyNet_C01	29.84 328	19.89 313	14.82 316	20.44 298	24.83 319	21.98 299	21.35 314	35.82 328	38.87 347	21.30 317	27.69 333	49.03 314	34.01 320	14.21 318	25.95 341	21.84 341	38.69 344	34.70 348	58.02 339	30.27 338	38.97 350	31.02 349	21.95 334	20.80 329	34.15 330	28.69 332	32.34 314	44.08 326

LE_ROB	30.18 329	25.29 320	22.53 334	44.68 330	47.30 341	42.05 330	47.63 337	37.72 335	26.38 323	14.44 274	27.01 329	63.45 338	53.67 347	2.76 252	9.16 250	5.54 205	11.17 257	7.21 263	33.90 310	14.21 305	15.25 296	10.29 280	10.82 310	29.62 343	43.65 345	41.44 349	61.77 352	65.95 361

DGSMNet	31.95 330	26.17 324	20.72 333	37.26 319	28.74 325	34.52 321	34.10 326	24.17 310	19.22 309	24.54 324	49.93 351	45.93 311	27.51 307	21.47 330	22.14 334	20.16 338	51.49 355	29.68 345	61.18 342	33.45 344	39.09 351	39.36 359	24.02 338	29.07 342	25.54 313	24.21 320	30.84 311	38.20 311

SQANet	32.80 331	51.98 343	17.38 322	71.36 348	50.98 343	73.19 349	74.73 347	25.86 314	12.19 288	32.41 337	14.38 289	59.07 328	14.65 293	90.80 352	9.98 266	6.17 220	17.16 299	15.73 319	43.94 324	12.07 301	9.77 236	8.88 249	57.35 351	7.60 285	21.20 302	20.05 302	25.86 303	40.75 317

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 332	37.24 336	37.63 345	47.28 332	27.52 324	29.08 313	26.75 322	50.43 349	47.48 351	40.30 346	26.00 326	38.55 303	32.85 319	28.45 336	32.67 346	26.35 344	15.78 290	21.22 332	61.04 341	33.35 343	22.55 330	27.54 344	26.33 339	35.86 348	34.90 331	22.12 312	28.39 306	40.68 316

STTRV1_RVC	33.64 333	19.69 312	10.23 283	32.93 316	18.42 310	28.73 312	21.65 315	30.21 321	29.18 330	24.35 322	21.99 320	42.54 306	40.31 333	46.58 339	29.61 345	10.10 293	57.30 361	13.57 312	63.91 344	28.69 337	58.70 370	19.89 330	42.33 346	41.61 349	24.70 310	55.51 364	34.55 320	61.08 348

STStereo	33.82 334	46.03 340	33.92 342	62.03 345	49.51 342	54.29 339	44.39 334	36.14 330	32.39 337	25.36 326	27.16 330	63.64 339	51.30 345	11.18 312	12.51 291	7.64 249	16.36 297	8.19 272	46.40 328	15.25 312	17.50 307	15.24 316	9.85 307	23.07 332	49.16 348	40.60 348	62.23 353	51.79 338

MANE	35.56 335	36.32 334	30.27 339	57.13 339	45.60 337	45.77 336	44.19 333	42.38 344	28.54 328	22.99 321	27.28 331	55.78 324	38.47 330	17.15 322	19.38 331	22.05 342	28.66 332	42.73 355	37.10 315	15.31 313	28.48 338	16.47 322	9.03 306	25.43 336	52.81 353	42.23 351	66.17 359	62.49 353

PVD	36.94 336	35.53 332	20.19 332	46.53 331	34.00 327	49.81 337	37.38 328	39.85 341	38.08 346	15.29 288	27.60 332	51.81 321	50.55 343	49.21 340	16.55 322	15.85 330	37.91 343	22.29 334	49.12 332	26.18 331	37.77 345	38.78 358	19.75 330	24.11 333	43.49 344	58.18 365	46.46 337	65.23 358

BEATNet-Init1	37.96 337	44.56 338	27.41 338	61.43 343	43.01 335	54.12 338	44.65 335	41.12 343	30.83 334	31.66 335	22.08 321	61.84 336	55.93 351	12.97 314	24.90 340	21.55 340	21.99 323	16.73 324	57.95 338	30.86 341	27.04 337	21.23 336	18.58 325	28.82 341	49.15 347	37.94 345	73.47 370	62.96 354

SAMSARA	38.30 338	15.47 304	38.14 346	18.86 295	17.33 308	18.42 294	17.45 303	44.16 346	36.06 344	28.66 333	18.06 306	28.26 288	47.25 340	13.90 317	27.47 343	29.04 346	22.15 325	25.56 338	46.84 329	26.27 332	47.87 363	51.36 369	6.64 301	28.47 340	96.29 382	97.75 381	95.23 381	91.23 380

ELAS	38.52 339	44.92 339	35.73 343	58.67 342	45.67 338	54.34 340	49.79 339	39.79 340	30.51 333	25.44 327	30.07 340	65.85 347	41.53 336	20.67 328	22.24 335	19.55 336	34.81 339	22.44 335	44.42 325	23.13 327	34.09 342	25.77 341	19.79 331	30.94 345	52.44 352	42.30 352	63.40 355	61.61 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 340	44.08 337	36.14 344	58.34 341	44.80 336	56.14 342	49.04 338	39.16 338	28.27 327	25.76 328	32.54 342	72.51 355	41.64 337	21.11 329	22.30 336	19.61 337	35.30 341	23.00 336	43.53 323	23.57 328	35.09 343	26.25 342	19.66 329	32.53 346	49.82 349	40.38 347	64.26 356	60.37 347
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 341	49.92 342	23.96 336	64.91 346	46.52 339	59.62 344	70.39 346	31.47 323	26.91 325	20.82 314	19.96 317	67.89 350	48.82 342	93.71 355	18.90 330	20.26 339	49.49 353	34.84 349	69.36 352	28.05 335	25.61 335	21.10 335	20.01 332	20.31 327	28.35 321	19.38 295	35.57 323	56.98 345

LSM0	41.44 342	24.61 319	12.72 300	39.36 322	29.64 326	40.63 329	36.02 327	50.44 350	34.27 342	45.33 352	46.68 347	62.96 337	54.33 349	10.70 308	82.82 374	89.58 376	35.18 340	23.00 336	69.90 353	35.16 346	44.19 357	35.05 353	17.16 324	25.30 335	38.79 336	32.56 339	51.88 341	50.73 336

otaku	41.47 343	59.93 348	23.77 335	85.43 364	70.24 352	84.12 365	93.39 368	37.75 336	32.63 338	39.34 345	19.49 315	59.42 329	25.11 302	95.21 356	19.99 332	11.68 302	18.98 304	16.34 320	64.80 346	27.36 333	13.65 286	10.63 285	58.26 352	19.35 326	33.80 328	22.23 315	34.11 318	42.76 322

Ntro	43.91 344	60.52 350	25.10 337	85.23 363	71.11 353	83.99 363	93.99 369	47.62 347	36.91 345	40.53 347	31.94 341	64.60 342	21.97 298	95.55 358	22.72 337	12.49 314	21.79 322	16.54 322	65.59 347	31.28 342	15.15 294	11.03 290	59.53 353	20.73 328	36.26 333	30.56 336	39.66 328	43.06 323

ACVNet-4b	45.05 345	60.08 349	30.77 340	90.02 371	75.84 362	84.32 366	96.58 375	33.86 325	33.30 340	41.42 350	17.10 301	79.70 363	30.67 311	96.27 363	28.98 344	27.35 345	31.43 335	19.93 330	54.55 335	37.33 347	11.23 260	9.86 269	62.73 361	18.46 323	35.28 332	28.09 330	40.93 330	40.39 314

AMNet	47.82 346	49.81 341	47.75 350	49.90 335	46.59 340	58.94 343	54.48 341	20.74 301	35.99 343	31.17 334	68.62 360	69.95 352	11.91 286	54.47 343	44.89 350	55.58 361	56.46 360	57.26 369	48.53 331	48.42 349	57.22 369	47.88 365	10.80 309	47.38 352	44.55 346	51.78 360	57.59 348	62.43 352

ACVNet_1	48.34 347	63.93 351	38.22 347	86.47 366	72.30 355	85.13 368	94.95 371	58.28 355	29.71 331	43.49 351	48.57 349	65.41 345	56.74 352	95.77 359	26.81 342	14.51 326	35.45 342	27.56 340	56.62 336	30.44 339	25.82 336	18.59 328	63.35 362	28.26 339	42.57 341	25.15 323	35.26 322	35.90 309

MonStereo1	51.18 348	58.34 347	38.73 348	78.42 350	72.14 354	70.33 348	82.77 351	56.41 354	40.69 348	60.02 362	69.07 361	78.14 359	57.29 354	97.30 374	18.25 329	10.99 300	39.04 345	34.08 346	56.87 337	30.81 340	33.37 340	23.16 339	85.01 374	30.41 344	34.09 329	21.43 307	50.46 338	54.22 344

RainbowNet	53.63 349	66.91 352	44.07 349	91.23 372	74.92 360	90.37 375	95.07 372	39.32 339	33.34 341	45.45 353	29.92 338	71.99 354	56.83 353	96.98 371	68.70 362	46.94 355	34.42 338	29.67 344	77.69 364	55.56 355	21.47 325	14.04 308	64.62 363	33.19 347	39.92 337	32.77 340	44.50 335	48.08 331

MADNet+	53.95 350	35.82 333	65.49 368	55.03 338	52.23 344	44.42 334	40.28 332	60.67 357	51.63 353	54.06 357	38.36 344	76.38 358	64.35 357	32.92 337	60.20 359	48.58 357	53.78 358	50.30 360	69.19 351	51.45 351	47.07 361	40.09 360	52.15 349	46.49 351	75.06 373	69.31 371	57.65 349	63.58 356

JetBlue	56.35 351	54.44 344	61.38 363	61.95 344	57.67 347	61.95 345	60.94 343	51.18 351	73.59 364	45.81 354	26.60 328	88.52 374	40.01 332	51.49 341	43.77 349	43.40 353	60.04 365	52.20 364	59.95 340	50.68 350	52.42 365	57.10 370	68.83 365	54.93 360	53.92 354	44.48 354	72.22 366	72.13 367

SPS-STEREO	56.37 352	55.26 345	52.00 354	54.83 337	53.74 345	62.64 346	54.55 342	36.65 331	52.61 354	41.02 348	72.82 366	68.83 351	51.37 346	54.23 342	54.01 354	56.16 363	65.48 370	61.21 372	67.80 349	65.19 365	71.89 376	61.36 374	22.00 336	53.23 358	52.28 351	54.66 363	64.70 357	61.46 349
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 353	55.60 346	53.01 357	57.87 340	54.17 346	66.57 347	61.59 344	40.71 342	45.76 350	41.21 349	73.61 367	65.02 343	54.97 350	55.73 345	54.11 357	55.49 360	65.18 369	59.21 371	64.31 345	60.11 361	65.62 372	58.39 371	28.82 341	49.97 354	51.62 350	52.77 361	67.11 360	64.35 357

ACVNet_2	58.27 354	74.04 354	56.98 360	88.59 368	81.05 365	87.05 372	96.06 373	66.05 359	43.49 349	52.82 356	46.78 348	78.54 362	69.96 360	96.60 364	50.76 353	40.75 350	40.15 346	28.24 341	76.92 361	42.75 348	31.31 339	21.70 337	61.62 354	53.19 357	55.03 355	28.06 329	51.48 340	53.37 341

IMH-64-1	60.28 355	74.69 355	50.42 351	80.31 352	73.97 357	79.70 355	84.33 353	77.04 363	64.71 357	37.08 341	59.46 353	61.44 333	80.06 371	96.76 368	49.65 351	41.24 351	48.02 350	35.18 350	71.95 354	54.63 353	37.85 346	30.42 347	61.88 355	50.63 355	66.91 363	36.03 343	57.39 346	65.70 359

IMH-64	60.28 355	74.69 355	50.42 351	80.31 352	73.97 357	79.70 355	84.33 353	77.04 363	64.71 357	37.08 341	59.46 353	61.44 333	80.06 371	96.76 368	49.65 351	41.24 351	48.02 350	35.18 350	71.95 354	54.63 353	37.85 346	30.42 347	61.88 355	50.63 355	66.91 363	36.03 343	57.39 346	65.70 359

WAO-7	61.44 357	71.70 353	62.21 365	65.81 347	69.25 350	55.85 341	62.17 345	81.48 370	77.86 369	59.25 361	69.56 362	65.46 346	70.40 361	54.87 344	84.64 376	76.82 373	43.20 347	34.36 347	80.12 369	68.99 370	41.89 353	31.49 350	14.04 319	80.25 378	55.37 356	63.81 367	56.11 345	61.87 351

IMH	62.37 358	75.88 358	52.64 355	80.91 354	73.71 356	82.21 359	84.46 355	77.43 365	66.45 360	38.17 344	59.49 355	65.18 344	82.27 374	96.74 367	54.05 356	45.28 354	49.25 352	36.35 352	75.11 359	59.08 360	37.91 348	30.39 346	61.98 357	54.51 359	70.73 367	45.19 355	61.21 351	67.54 362

PSMNet_ROB	62.69 359	80.61 366	59.91 362	81.85 357	75.39 361	85.28 369	87.50 361	55.22 353	75.12 365	70.87 368	63.54 358	73.03 356	71.52 364	95.40 357	54.18 358	37.32 348	51.73 356	39.45 354	72.02 356	65.27 366	40.03 352	26.72 343	62.70 360	47.90 353	62.18 361	38.75 346	73.13 368	46.14 330

TorneroNet-64	63.19 360	75.15 357	55.88 359	82.69 359	63.23 348	74.55 350	83.40 352	60.19 356	69.74 362	56.51 359	48.87 350	86.61 370	70.59 363	96.70 365	63.73 360	51.45 358	46.73 348	46.07 356	76.66 360	58.77 359	33.57 341	34.51 352	74.14 367	55.02 361	59.06 358	48.57 358	61.16 350	72.46 368

TorneroNet	66.23 361	77.53 359	63.32 366	85.97 365	69.14 349	77.06 351	86.80 360	62.89 358	70.48 363	65.63 365	55.43 352	86.42 369	67.47 358	96.85 370	67.92 361	52.32 359	47.97 349	50.55 361	78.21 365	62.59 363	38.95 349	41.32 361	76.55 369	56.42 362	60.86 359	48.15 357	69.78 364	71.65 366

PWCK	67.12 362	90.16 378	61.80 364	92.78 375	74.34 359	85.07 367	75.96 348	74.55 362	64.36 356	71.63 369	71.49 364	81.09 364	70.46 362	70.64 348	37.90 347	37.63 349	67.71 372	46.24 357	93.61 378	64.94 364	56.13 368	41.76 362	79.34 370	69.81 370	64.94 362	41.69 350	63.04 354	63.13 355

WAO-6	67.55 363	78.30 361	59.14 361	81.25 355	79.91 364	77.57 352	86.13 359	81.41 369	68.11 361	68.43 367	70.17 363	60.57 331	84.88 375	96.09 360	78.63 372	61.94 364	52.44 357	47.97 358	67.63 348	57.85 358	55.31 367	51.06 368	49.29 348	58.07 363	71.80 368	43.75 353	67.99 361	68.15 363

LRCNet_RVC	69.01 364	78.86 363	51.62 353	95.98 378	97.20 379	94.61 378	90.00 362	72.51 361	49.01 352	99.86 382	79.80 371	96.18 381	77.08 368	97.92 378	43.52 348	32.40 347	79.98 377	65.71 374	96.30 379	73.11 371	47.12 362	37.90 356	95.96 381	64.87 366	37.53 335	21.86 311	46.23 336	40.21 313

LVE	69.55 365	79.12 364	67.17 369	92.96 376	87.79 371	82.46 360	96.73 377	83.91 373	66.42 359	72.92 370	76.51 368	61.80 335	87.71 378	97.59 377	54.04 355	47.00 356	55.01 359	53.49 365	80.57 370	61.93 362	44.39 358	38.35 357	79.72 371	70.54 372	68.62 366	46.65 356	72.75 367	51.61 337

MFMNet_re	70.53 366	82.36 369	77.16 375	78.14 349	69.48 351	83.12 362	76.90 349	52.18 352	55.55 355	54.56 358	72.65 365	73.90 357	50.72 344	65.86 346	81.62 373	83.89 375	81.27 378	78.63 377	72.62 357	68.87 369	75.27 377	74.56 376	46.78 347	60.04 364	61.18 360	66.38 368	73.44 369	87.29 379

notaker	71.38 367	78.65 362	54.69 358	84.72 362	82.95 366	82.06 358	91.48 365	87.48 377	82.07 373	60.48 363	85.97 373	70.68 353	79.79 370	96.70 365	77.03 368	61.97 365	61.31 367	49.23 359	81.82 371	67.63 368	52.22 364	46.81 363	73.73 366	68.68 369	58.07 357	51.33 359	68.53 363	71.08 364

ktn	73.77 368	79.75 365	53.00 356	81.45 356	88.63 372	78.92 353	90.62 364	90.90 379	91.37 376	57.04 360	91.77 378	64.56 341	68.03 359	97.29 373	75.00 366	65.54 367	66.33 371	56.23 368	78.86 367	65.83 367	61.55 371	59.89 373	67.39 364	66.10 367	75.18 374	60.13 366	78.23 375	82.16 376

WAO-8	73.90 369	83.69 371	72.64 372	89.62 369	89.28 374	88.99 373	92.48 366	80.57 367	77.83 367	76.08 371	62.52 356	82.88 365	72.27 365	96.23 361	77.30 369	69.40 370	59.94 363	52.15 362	77.08 362	76.97 374	46.88 359	35.80 354	62.13 358	73.39 374	75.03 371	68.35 369	77.93 373	77.76 369

Venus	73.90 369	83.69 371	72.64 372	89.67 370	89.28 374	88.99 373	92.48 366	80.57 367	77.83 367	76.08 371	62.52 356	82.88 365	72.27 365	96.23 361	77.30 369	69.40 370	59.94 363	52.15 362	77.08 362	76.97 374	46.88 359	35.80 354	62.13 358	73.39 374	75.03 371	68.35 369	77.93 373	77.76 369

UNDER WATER-64	75.67 371	81.70 367	71.33 370	91.75 373	87.21 369	85.53 370	96.64 376	83.38 371	76.42 366	79.20 374	85.55 372	86.85 371	76.63 367	97.41 375	72.40 363	55.82 362	61.54 368	55.65 367	74.02 358	53.26 352	44.03 355	50.98 367	90.58 377	73.26 373	78.01 377	80.76 376	68.27 362	84.86 377

UNDER WATER	75.88 372	84.51 374	71.98 371	92.01 374	84.19 367	85.60 371	94.87 370	80.27 366	77.93 370	76.18 373	76.67 369	88.04 372	77.89 369	97.19 372	78.13 371	63.60 366	61.10 366	55.58 366	78.49 366	56.97 357	43.63 354	47.72 364	87.87 376	76.39 377	77.17 375	78.76 374	70.88 365	85.11 378

Dean	77.48 373	83.82 373	77.11 374	97.28 379	96.37 378	97.16 379	97.23 378	85.86 375	81.96 372	88.94 377	77.88 370	89.24 376	86.33 376	98.31 380	75.93 367	66.54 369	57.80 362	57.32 370	91.12 376	80.41 377	44.18 356	32.55 351	80.01 372	75.39 376	73.99 369	53.83 362	85.46 378	59.93 346

DPSimNet_ROB	78.97 374	77.62 360	80.17 376	79.15 351	89.15 373	80.21 357	80.58 350	70.37 360	95.41 379	96.15 378	87.26 374	88.83 375	59.22 355	93.19 354	74.77 365	69.80 372	75.14 375	65.07 373	82.98 372	77.91 376	71.40 375	78.66 377	91.28 380	61.75 365	68.55 365	82.24 377	77.44 372	77.82 371

HanzoNet	79.15 375	82.61 370	63.39 367	84.63 361	87.76 370	82.84 361	90.52 363	93.48 380	91.71 377	61.49 364	89.74 376	83.24 367	86.75 377	97.92 378	73.08 364	66.32 368	74.85 373	72.80 375	87.43 373	75.21 372	70.67 374	70.02 375	75.14 368	68.22 368	77.26 376	70.29 372	79.78 376	79.93 375

JetRed	79.56 376	85.37 375	84.59 377	83.21 360	79.47 363	84.04 364	85.88 358	83.64 372	82.41 374	68.18 366	64.26 359	91.36 378	39.61 331	78.40 349	83.29 375	82.43 374	79.11 376	86.69 380	79.88 368	75.28 373	89.69 378	86.94 378	87.50 375	70.30 371	74.65 370	79.37 375	82.70 377	79.91 374

KSHMR	85.05 377	95.39 379	87.70 378	95.47 377	93.32 376	92.81 377	96.30 374	88.71 378	80.58 371	87.28 376	90.38 377	84.49 368	80.26 373	97.55 376	94.11 378	90.49 377	74.98 374	77.89 376	88.64 374	85.83 378	67.64 373	58.51 372	91.11 379	86.08 379	81.21 379	75.30 373	75.75 371	78.54 372

MADNet++	89.66 378	89.04 377	93.96 381	82.44 358	93.36 377	79.42 354	85.59 357	83.91 373	91.80 378	96.72 379	97.56 379	88.26 373	93.28 379	68.16 347	96.48 379	98.97 380	95.25 381	85.92 379	92.58 377	98.11 380	96.75 382	98.43 382	84.35 373	96.89 381	80.50 378	86.67 378	86.59 379	79.77 373

ASD4	90.46 379	85.97 376	88.49 379	87.45 367	84.31 368	91.28 376	85.08 356	86.37 376	89.99 375	79.48 375	88.75 375	66.34 348	97.78 381	82.39 350	88.26 377	94.21 378	93.57 380	95.38 381	90.49 375	94.99 379	94.33 379	93.83 380	90.77 378	93.56 380	99.58 385	99.93 383	99.89 384	99.95 384

PML	98.00 380	100.00 383	89.41 380	100.00 380	100.00 380	100.00 380	99.52 380	100.00 384	99.67 381	100.00 383	98.18 380	99.94 383	100.00 385	99.58 381	97.81 381	96.93 379	93.39 379	85.77 378	100.00 383	99.15 382	96.63 381	92.95 379	99.24 382	99.73 383	98.06 384	99.99 384	100.00 385	99.98 385

MEDIAN_ROB	98.39 381	99.52 380	99.12 382	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.70 383	99.00 380	100.00 383	99.99 383	98.80 382	97.65 380	99.97 382	99.66 382	99.00 381	99.10 382	99.18 382	99.95 382	98.83 381	95.51 380	97.85 381	100.00 383	98.41 382	90.71 380	94.33 379	93.03 380	97.15 382

AVERAGE_ROB	99.48 382	100.00 383	99.90 384	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	99.89 384	99.92 383	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	99.09 384	99.77 384	100.00 383	100.00 385	96.69 383	96.89 380	97.18 383	96.57 381

HaxPig	99.50 383	100.00 383	99.58 383	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	99.99 382	100.00 383	100.00 384	100.00 384	99.98 384	100.00 383	99.75 383	99.76 382	99.99 385	99.80 383	100.00 383	100.00 383	98.86 383	98.48 383	100.00 383	99.99 384	94.78 381	99.70 382	96.75 382	99.23 383

DGTPSM_ROB	99.76 384	99.92 381	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.67 381	100.00 383	99.54 380	99.82 381	95.69 379	99.56 382	100.00 383	99.97 385	100.00 384	99.97 383	99.99 384	99.84 380	100.00 383	99.88 385	99.80 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

DPSMNet_ROB	99.77 385	99.92 381	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	99.67 381	100.00 383	99.54 380	99.82 381	95.70 380	99.57 383	100.00 383	99.97 385	100.00 384	99.97 383	99.99 384	99.88 381	100.00 383	99.88 385	99.80 385	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

fast-reg	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

FlowAnything	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

CasAABBNet	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

DPSM_ROB	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

DPSM	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 380	100.00 380	100.00 380	100.00 381	100.00 384	100.00 383	100.00 383	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 385	100.00 386

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 29	0.35 44	0.08 27	1.10 29	0.02 23

FADE			32.11 341	39.92 323				43.87 345		33.95 338			61.40 356	26.23 334	24.46 339	26.15 343	50.85 354	38.88 353		55.78 356	54.59 366	48.58 366	30.11 344	46.05 350	42.64 343		66.01 358	71.59 365

Low-res two-view benchmark