Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 35	0.29 13	0.10 23	0.19 5	0.22 9	0.03 42	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 17	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.04 14	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.47 13	0.04 36

over-8	0.16 5	0.18 21	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 7	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 26	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 9	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.43 12	0.05 38

over v1	0.17 6	0.17 18	0.37 28	0.04 28	0.02 7	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.03 5	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 30	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 9	0.00 1	0.02 26	0.08 19	0.09 37	0.61 22	0.07 43

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 20	0.06 23	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 34	0.01 26	1.19 32	0.73 10	0.42 41	0.08 20	0.47 25	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 36	0.00 1	0.02 4	0.05 25	0.41 10	0.02 23

AIO-test2	0.17 6	0.17 18	0.03 7	0.01 4	0.10 48	0.04 14	0.07 95	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 56	0.06 14	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 25	0.25 11	0.25 42	0.19 5	0.36 24	0.01 25	0.37 108	0.16 33	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.01 4	0.05 17	0.10 106	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.16 52	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 59	0.25 9	0.52 32	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 11	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 9	0.14 14	0.40 42	0.05 31	0.08 41	0.02 8	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.02 44	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 29	0.05 4	0.52 28	0.23 13	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 11	0.33 7	0.07 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.20 11	0.25 28	0.37 28	0.04 28	0.03 16	0.05 17	0.01 31	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	0.85 15	0.97 24	0.16 13	0.14 26	0.43 24	0.06 10	0.55 30	0.25 15	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 22	0.60 20	0.05 38

qqai	0.22 12	0.36 37	0.40 42	0.03 19	0.02 7	0.10 29	0.00 1	0.04 22	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 61	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 14	0.07 17	0.52 27	0.40 61	0.37 16	0.53 33	0.00 1	0.01 10	0.19 34	0.02 11	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 12	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.01 31	0.00 1	0.85 129	0.00 1	0.79 108	0.18 3	2.11 200	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 23	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 29	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 12	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 47	0.15 46	0.01 31	0.10 39	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.08 23	0.00 1	1.09 24	1.28 35	0.10 4	0.07 17	0.70 33	0.34 53	0.41 20	0.28 19	0.00 1	0.10 66	0.04 10	0.03 19	0.37 9	0.01 8

quiztm	0.25 15	0.24 25	0.37 28	0.03 19	0.02 7	0.20 63	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 43	0.01 26	1.16 31	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 47	0.37 16	0.33 23	0.01 25	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 52	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 15	0.23 24	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.18 55	0.00 1	0.04 22	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.08 23	0.00 1	1.15 28	1.31 36	0.30 23	0.26 43	0.87 43	0.08 16	0.42 21	0.26 17	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 42	0.88 29	0.01 8

CoSv	0.27 17	0.49 43	0.37 28	0.15 64	0.05 28	0.48 120	0.00 1	0.19 50	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.32 39	0.04 7	0.00 1	0.95 20	1.23 32	0.43 43	0.15 29	0.40 22	0.05 4	0.54 29	0.24 14	0.00 1	0.03 34	0.29 44	0.02 11	0.60 20	0.08 46

Pointernet	0.27 17	0.12 13	0.41 46	0.12 61	0.01 4	0.14 41	0.19 134	0.05 31	0.04 10	0.00 1	0.15 72	0.19 13	0.06 14	0.03 54	0.88 17	0.69 9	0.42 41	0.02 4	0.25 11	0.08 16	0.23 7	0.45 28	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 60	0.21 57

MLG-Stereo_test1	0.28 19	0.22 22	0.04 11	0.03 19	0.07 35	0.17 50	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 20	0.09 28	0.00 1	1.21 33	1.32 37	0.29 21	0.31 50	0.99 47	0.08 16	0.50 27	0.51 31	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 49	1.23 39	0.01 8

LACA1	0.30 20	0.52 46	0.42 48	0.06 35	0.38 92	0.22 72	0.01 31	0.04 22	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.38 45	0.07 18	0.04 56	1.27 34	1.40 41	0.25 19	0.28 46	0.48 26	0.06 10	0.57 31	0.25 15	0.00 1	0.02 26	0.25 39	0.11 42	0.69 25	0.26 59

MonStereo	0.31 21	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 41	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.12 43	0.01 26	1.15 28	1.19 29	0.30 23	0.23 38	0.99 47	0.07 12	0.79 41	1.07 54	0.05 50	0.02 26	0.14 30	0.37 84	0.96 31	0.12 48

MM-Stereo_test3	0.32 22	0.36 37	0.04 11	0.10 56	0.02 7	0.03 10	0.00 1	0.87 69	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 54	0.10 34	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 45	0.06 15	0.63 30	0.15 34	0.23 7	0.05 3	0.03 42	0.00 1	0.10 26	0.09 37	3.17 81	0.09 47

WQFJX1	0.34 23	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 149	0.00 1	1.16 123	0.24 26	2.46 220	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 23	0.02 4	0.37 19	0.13 28	0.25 9	0.07 5	0.03 42	0.02 26	0.01 3	0.03 19	1.92 49	0.01 8

ProNet	0.34 23	0.17 18	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 58	0.38 163	0.31 58	0.03 7	0.00 1	0.96 113	0.20 17	0.01 3	0.12 82	1.98 50	0.97 24	0.66 51	0.07 17	0.38 21	0.05 4	0.48 25	0.19 8	0.61 103	0.07 55	0.44 59	0.01 5	0.49 15	0.00 1

WQFJX	0.35 25	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 52	0.07 25	0.01 31	0.01 4	1.18 168	0.00 1	1.39 128	0.23 25	2.49 221	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 15	0.03 6	0.30 15	0.14 32	0.14 4	0.08 6	0.06 53	0.00 1	0.03 6	0.04 22	1.54 44	0.01 8

LG-Stereo	0.35 25	0.22 22	0.09 17	0.14 63	0.12 55	0.32 104	0.00 1	0.12 45	0.08 37	0.00 1	0.58 96	1.11 73	0.07 18	0.00 1	1.12 25	1.17 28	0.41 40	0.18 34	1.25 56	0.30 50	0.79 41	0.38 25	0.02 36	0.02 26	0.06 14	0.12 44	0.67 23	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 25	0.44 41	0.44 52	0.03 19	0.04 20	0.14 41	0.00 1	0.02 10	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.19 13	0.08 23	0.01 26	1.13 27	1.22 31	0.28 20	0.30 49	1.75 68	0.29 47	0.57 31	0.62 37	0.02 36	0.01 10	0.26 43	0.05 25	1.52 43	0.03 31

RSM	0.36 28	0.24 25	0.44 52	0.10 56	0.03 16	0.12 33	0.01 31	0.04 22	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 28	0.00 1	1.53 40	1.44 43	0.33 28	0.35 53	0.37 19	0.23 39	0.82 44	1.14 56	0.01 25	0.03 34	0.29 44	0.24 68	1.41 42	0.03 31

WQFJA1	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.09 157	0.00 1	1.96 142	0.21 20	2.74 229	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

NLMM	0.37 29	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 55	0.14 41	0.00 1	0.01 4	1.10 159	0.00 1	1.96 142	0.21 20	2.75 230	0.00 1	1.08 22	0.62 4	0.34 29	0.04 8	0.20 6	0.12 25	0.32 12	0.28 19	0.03 42	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 18	0.01 8

111111	0.37 29	0.31 34	0.16 19	0.02 11	0.04 20	0.12 33	0.00 1	0.03 12	0.06 22	0.00 1	0.06 68	0.24 26	0.07 18	0.01 26	1.56 41	1.14 27	0.73 58	0.17 31	1.93 70	0.21 38	1.10 54	1.37 64	0.01 25	0.01 10	0.07 18	0.20 54	0.42 11	0.00 1

DispViT+	0.38 32	0.29 31	0.38 39	0.18 71	0.48 105	0.01 4	0.04 77	0.06 35	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 49	0.01 26	1.85 46	1.38 40	0.21 17	0.25 42	0.32 18	0.07 12	0.44 23	0.67 39	0.00 1	0.03 34	0.13 29	1.70 118	0.81 28	0.40 64

MM-Stereo_test1	0.38 32	1.46 78	0.10 18	0.01 4	0.02 7	0.05 17	0.00 1	0.28 56	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 59	0.13 46	0.00 1	0.85 15	0.95 23	0.71 54	0.10 22	0.65 31	0.28 46	0.38 19	0.85 43	0.02 36	0.00 1	0.11 28	0.31 73	2.33 58	0.07 43

MatchStereo	0.40 34	0.54 48	0.37 28	0.07 40	0.15 61	0.04 14	0.04 77	0.11 43	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.55 93	0.03 54	2.07 53	1.64 53	0.29 21	0.21 36	0.67 32	0.24 41	0.72 37	1.19 58	0.01 25	0.12 72	0.29 44	0.12 44	0.54 16	0.38 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 34	0.55 50	0.47 61	0.02 11	0.07 35	0.13 36	0.00 1	0.04 22	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 17	0.25 64	0.01 26	1.12 25	1.41 42	0.50 46	0.17 31	0.29 13	0.58 73	3.02 92	1.01 52	0.00 1	0.05 50	0.33 47	0.21 57	0.47 13	0.01 8

LACA3	0.41 36	0.59 53	0.48 63	0.12 61	0.10 48	0.42 115	0.05 83	0.05 31	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.85 64	0.10 34	0.06 67	1.85 46	1.33 38	0.20 16	0.34 52	1.08 51	0.09 20	0.68 36	0.38 25	0.05 50	0.03 34	0.44 59	0.08 31	0.75 26	0.69 72

CroCo-Stereo Lap2	0.41 36	0.26 29	0.06 15	0.06 35	0.08 41	0.01 4	0.01 31	0.26 54	0.13 56	0.94 76	0.00 1	0.34 43	0.04 7	0.01 26	1.90 48	2.20 76	0.23 18	0.29 47	0.72 35	0.09 20	1.14 56	1.10 55	0.01 25	0.05 50	0.40 56	0.12 44	0.56 17	0.03 31

GSStereo	0.43 38	0.51 44	0.41 46	0.08 46	0.04 20	0.25 84	0.01 31	0.08 38	0.03 7	0.01 50	0.23 80	0.38 45	0.09 28	0.01 26	1.47 38	1.55 48	0.87 64	0.23 38	0.89 45	0.62 79	1.34 59	0.90 44	0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

testmc14	0.44 39	0.34 36	0.43 51	0.02 11	0.04 20	0.21 68	0.00 1	0.04 22	0.04 10	1.29 83	0.00 1	1.76 87	0.05 12	0.01 26	2.22 59	1.23 32	0.31 26	0.08 20	1.07 50	0.07 12	0.60 33	0.53 33	0.25 76	0.01 10	0.23 37	0.22 59	0.75 26	0.03 31

RSM++	0.45 40	0.28 30	0.49 66	0.18 71	0.03 16	0.22 72	0.01 31	0.05 31	0.10 45	0.01 50	0.00 1	0.19 13	0.14 49	0.01 26	2.22 59	1.56 49	0.34 29	0.36 54	0.99 47	0.29 47	1.01 51	1.42 71	0.31 81	0.04 46	0.51 65	0.22 59	1.22 38	0.04 36

CroCo-Stereo	0.46 41	0.29 31	0.05 14	0.07 40	0.11 52	0.03 10	0.00 1	0.20 51	0.14 59	0.11 59	0.00 1	0.44 49	0.03 5	0.01 26	2.56 74	2.20 76	0.34 29	0.29 47	0.88 44	0.09 20	1.53 61	1.58 74	0.01 25	0.06 53	0.36 51	0.20 54	0.68 24	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 42	0.48 42	0.45 55	0.08 46	0.05 28	0.17 50	0.02 53	0.18 49	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.11 39	0.01 26	1.47 38	1.34 39	0.71 54	0.11 23	0.83 41	0.50 70	0.81 43	1.05 53	0.03 42	0.05 50	0.15 32	0.01 5	3.50 86	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 43	2.00 92	0.26 23	0.02 11	0.03 16	0.12 33	0.00 1	0.28 56	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.57 57	0.18 54	0.00 1	1.30 35	1.53 47	0.55 48	0.32 51	0.81 40	0.59 76	0.99 50	1.49 73	0.08 57	0.02 26	0.43 58	0.23 63	1.25 40	0.06 40

PointNet	0.50 44	0.51 44	0.54 71	0.07 40	0.02 7	0.09 27	0.38 163	0.77 68	0.05 18	0.00 1	0.01 61	0.58 58	0.11 39	0.02 44	1.43 37	0.66 8	0.31 26	0.05 10	0.73 36	0.41 62	0.92 48	1.42 71	0.05 50	0.01 10	0.25 39	0.26 70	3.71 92	0.06 40

NLSM1	0.50 44	0.10 9	0.01 3	0.05 31	0.05 28	0.15 46	0.00 1	0.03 12	1.33 178	0.00 1	1.84 139	0.33 41	3.39 237	0.02 44	0.88 17	1.08 26	0.40 38	0.03 6	0.13 3	0.16 37	0.43 22	0.80 42	0.13 64	0.01 10	0.04 10	0.05 25	2.09 54	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 44	0.61 55	0.18 20	0.09 52	0.05 28	0.14 41	0.02 53	0.05 31	0.08 37	0.00 1	0.46 93	0.20 17	0.08 23	0.02 44	1.36 36	1.27 34	0.59 49	0.45 57	2.00 72	0.37 56	1.13 55	1.21 59	0.02 36	0.03 34	0.08 19	0.04 22	2.79 73	0.06 40

StereoVision	0.50 44	0.56 51	0.24 21	0.07 40	0.07 35	0.13 36	0.05 83	0.26 54	0.26 82	0.51 68	0.00 1	0.24 26	0.04 7	0.04 56	2.09 54	1.78 55	0.64 50	0.17 31	0.71 34	0.12 25	0.62 34	0.91 45	0.00 1	0.10 66	0.33 47	0.23 63	3.30 84	0.16 52

RAFT	0.51 48	0.10 9	0.40 42	0.09 52	0.01 4	0.21 68	0.15 128	2.74 89	0.06 22	1.09 77	0.00 1	0.21 20	0.05 12	0.02 44	1.05 21	0.90 20	0.35 33	0.05 10	1.39 60	0.30 50	0.74 39	0.58 36	0.00 1	0.09 59	0.14 30	0.05 25	2.94 79	0.01 8

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 49	0.33 35	0.45 55	0.03 19	0.04 20	0.13 36	0.02 53	0.52 65	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.86 65	0.11 39	0.01 26	2.04 51	1.49 45	0.35 33	0.23 38	1.72 65	0.14 32	0.91 46	0.63 38	0.06 53	0.02 26	0.36 51	0.07 29	3.58 88	0.32 61

NLMM1	0.55 50	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 58	0.10 29	0.02 53	0.01 4	1.33 178	0.00 1	1.11 116	0.36 44	5.39 266	0.04 56	0.67 7	0.80 13	0.35 33	0.05 10	0.42 23	0.13 28	0.46 24	0.57 35	0.11 61	0.09 59	0.04 10	0.10 40	2.48 64	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 51	1.22 71	0.30 24	0.08 46	0.25 78	0.24 80	0.00 1	0.06 35	0.06 22	0.01 50	0.72 101	0.25 34	0.07 18	0.02 44	1.78 45	1.63 52	0.53 47	0.65 66	1.72 65	0.59 76	0.91 46	0.94 46	0.01 25	0.03 34	0.25 39	0.08 31	2.05 53	0.59 69

MSCF	0.57 52	0.58 52	0.44 52	0.06 35	0.10 48	0.17 50	0.00 1	0.20 51	0.09 42	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.28 66	0.02 44	2.09 54	1.60 51	0.37 37	0.24 41	0.31 16	0.38 57	0.82 44	1.00 51	0.11 61	0.16 82	0.37 53	2.01 128	2.43 61	0.01 8

GEAStereo	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 56	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

gasm-f	0.59 53	1.66 82	0.49 66	0.18 71	0.05 28	0.20 63	0.01 31	0.10 39	0.07 31	0.02 53	0.00 1	0.45 50	0.09 28	0.04 56	1.75 43	1.86 59	0.72 56	0.27 44	0.80 38	0.58 73	1.92 71	1.38 68	0.01 25	0.10 66	0.49 63	0.01 5	2.60 67	0.12 48

GASTEREO	0.59 53	0.61 55	0.45 55	0.06 35	0.08 41	0.17 50	0.00 1	0.21 53	0.08 37	1.29 83	0.00 1	0.26 35	0.26 65	0.02 44	2.13 57	1.58 50	0.40 38	0.22 37	0.54 28	0.38 57	0.77 40	1.18 57	0.12 63	0.16 82	0.39 55	1.98 126	2.47 63	0.01 8

AdaDepth	0.60 56	0.70 59	0.37 28	0.37 94	0.24 74	0.18 55	0.03 63	0.07 37	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.33 41	0.28 66	0.17 96	1.95 49	2.02 67	0.93 67	0.50 59	1.74 67	0.27 44	1.19 57	1.25 61	0.01 25	0.04 46	0.08 19	0.19 52	2.83 76	0.44 66

U	0.60 56	0.37 39	0.06 15	0.07 40	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.53 66	0.16 71	0.87 75	0.00 1	0.63 60	0.08 23	0.01 26	2.33 65	2.47 86	0.89 65	0.42 56	1.36 58	0.13 28	1.62 66	1.80 82	0.00 1	0.08 57	1.01 86	0.16 49	0.96 31	0.19 55

BridgeDepth_RVC	0.61 58	1.15 70	0.49 66	0.18 71	0.22 72	0.06 23	0.03 63	1.42 72	0.14 59	0.51 68	0.00 1	0.65 61	0.13 46	0.11 80	2.42 68	1.79 56	0.36 36	0.52 60	1.11 53	0.15 34	0.49 26	0.30 22	0.19 73	0.03 34	0.55 68	0.98 102	1.15 36	1.51 90
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 59	0.29 31	0.42 48	0.08 46	0.08 41	0.29 97	0.00 1	0.03 12	0.06 22	1.23 80	0.00 1	2.11 92	0.10 34	0.01 26	2.82 81	1.21 30	0.44 44	0.05 10	1.13 54	0.07 12	0.62 34	0.46 29	0.23 75	0.03 34	0.21 36	0.23 63	3.45 85	1.18 85

GIP-stereo	0.62 59	1.36 73	0.68 82	0.05 31	0.07 35	0.27 89	0.04 77	0.11 43	0.11 49	0.28 63	0.36 89	0.55 54	0.11 39	0.06 67	2.36 66	1.50 46	0.68 52	0.53 61	0.78 37	0.55 72	1.09 53	1.58 74	0.13 64	0.08 57	0.38 54	0.16 49	2.79 73	0.02 23

Occ-G	0.67 61	1.52 79	0.56 74	0.22 78	0.22 72	0.26 88	0.01 31	0.39 63	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.06 14	0.00 1	2.12 56	2.02 67	0.70 53	0.57 65	1.46 61	0.15 34	1.89 70	1.80 82	0.10 59	0.07 55	0.25 39	0.08 31	3.27 83	0.16 52

VIP-Stereo	0.70 62	0.65 57	0.58 75	0.17 69	0.07 35	0.32 104	0.02 53	0.32 60	0.06 22	0.03 57	0.00 1	1.35 78	0.15 51	0.01 26	2.45 69	2.00 65	1.76 86	0.98 78	1.77 69	0.66 84	2.02 76	0.68 41	0.00 1	0.15 81	0.47 62	0.08 31	0.89 30	1.12 84

AEACV	0.75 63	2.37 105	0.78 99	0.15 64	0.13 58	0.15 46	0.06 88	0.10 39	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.54 53	0.28 66	0.05 63	2.24 61	1.86 59	1.67 84	0.48 58	2.18 76	0.72 89	2.19 79	1.85 85	0.15 69	0.09 59	0.20 35	0.27 71	1.73 46	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 64	1.14 69	0.48 63	0.05 31	0.21 70	0.25 84	0.01 31	0.32 60	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.26 35	0.12 43	0.09 75	2.06 52	2.00 65	1.62 81	1.08 83	1.08 51	0.39 59	2.18 78	1.58 74	0.63 106	0.09 59	0.58 70	0.23 63	4.78 106	0.80 75

RAStereo	0.85 65	0.54 48	0.42 48	0.09 52	0.17 65	0.25 84	0.02 53	0.35 62	0.15 69	4.02 124	0.00 1	0.70 63	0.07 18	0.02 44	2.53 71	2.27 79	1.17 70	0.85 74	2.72 83	0.13 28	2.17 77	1.74 79	0.03 42	0.09 59	0.76 77	0.21 57	1.06 33	0.54 68

TS12	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 98	0.30 99	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 74	1.02 67	0.48 84	0.08 71	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 113	0.69 91	2.71 70	3.03 117

TS	0.99 66	0.73 60	0.69 83	0.31 88	0.41 98	0.30 99	0.03 63	2.09 81	0.14 59	0.00 1	0.18 74	1.02 67	0.48 84	0.08 71	2.60 75	2.10 72	0.84 62	0.68 67	2.55 80	0.47 67	1.58 64	0.94 46	0.31 81	0.04 46	1.81 113	0.69 91	2.71 70	3.03 117

delet	1.00 68	1.38 75	0.86 104	0.34 91	0.99 152	1.00 148	0.38 163	0.91 70	0.18 75	1.23 80	0.46 93	0.68 62	0.37 78	0.79 203	3.35 92	1.81 57	1.37 74	0.77 71	0.86 42	0.53 71	1.57 63	0.48 30	0.46 94	0.62 136	0.84 81	0.22 59	3.65 90	1.02 80

TDLM	1.02 69	1.64 80	1.38 144	0.37 94	0.90 142	0.67 135	0.76 193	2.31 85	0.18 75	0.25 62	2.96 161	2.21 95	0.64 102	0.31 127	1.15 28	1.45 44	1.52 80	0.93 76	0.98 46	0.67 86	0.98 49	0.42 27	0.64 109	0.39 110	0.23 37	0.19 52	1.76 47	1.68 94

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 70	0.60 54	0.59 76	0.40 97	0.41 98	0.34 106	0.02 53	0.56 67	0.18 75	2.30 97	0.01 61	1.32 77	0.10 34	0.16 93	2.27 63	2.27 79	0.79 59	0.76 70	3.85 98	0.35 54	2.24 81	1.89 86	0.10 59	0.06 53	0.54 66	0.33 77	4.43 99	1.59 91

LG-G_1	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 95	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 104	1.02 67	0.55 93	0.10 77	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 106	5.12 111	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 73	0.36 81	1.95 50	0.76 73

LG-G	1.07 71	1.78 85	0.45 55	0.27 82	0.40 95	0.20 63	0.01 31	0.14 46	0.14 59	0.02 53	0.73 104	1.02 67	0.55 93	0.10 77	3.06 85	2.31 82	1.16 68	1.54 106	5.12 111	1.16 104	2.76 87	2.10 87	0.07 55	0.12 72	0.71 73	0.36 81	1.95 50	0.76 73

AIO_rvc	1.10 73	2.88 120	0.85 103	0.09 52	0.18 66	0.35 107	0.11 113	2.60 87	0.11 49	0.10 58	0.00 1	1.64 84	0.16 52	0.04 56	2.55 72	1.82 58	0.83 61	0.56 64	2.94 87	0.73 90	3.29 97	3.65 125	0.61 103	0.03 34	0.78 78	0.12 44	2.61 69	0.19 55

anonymousdsp	1.11 74	0.53 47	0.70 85	0.35 92	0.24 74	0.19 58	0.01 31	2.12 83	0.12 53	0.28 63	0.32 88	1.24 76	0.24 61	0.12 82	2.76 79	2.27 79	1.37 74	1.14 89	1.99 71	0.91 98	3.63 109	2.61 102	0.46 94	0.19 87	0.73 75	0.03 19	5.14 112	0.16 52

MLG-Stereo_test3	1.12 75	0.84 65	0.45 55	0.27 82	0.62 125	0.28 93	0.01 31	0.17 48	0.12 53	1.19 79	0.00 1	1.35 78	0.18 54	0.09 75	3.05 84	1.96 64	1.17 70	1.11 85	6.73 150	0.65 82	1.85 69	4.26 146	0.04 49	0.10 66	0.41 57	0.09 37	2.56 65	0.59 69

iRaftStereo_RVC	1.19 76	1.36 73	0.77 91	0.41 99	0.28 85	0.28 93	0.01 31	3.64 101	0.21 78	0.42 66	1.74 137	1.58 82	0.30 70	0.16 93	2.24 61	2.10 72	1.62 81	0.70 69	2.00 72	0.42 63	2.95 90	2.78 104	0.39 89	0.26 97	0.74 76	0.22 59	3.64 89	0.86 76

AASNet	1.22 77	2.00 92	0.89 105	0.43 102	1.99 201	1.14 150	0.48 174	2.04 80	0.14 59	0.51 68	0.89 111	0.50 52	0.20 56	0.40 145	3.90 101	1.95 63	1.29 72	1.75 113	1.62 64	1.12 102	1.97 74	1.71 77	0.72 119	0.51 122	1.03 88	0.32 75	2.81 75	0.65 71

AIO_test	1.31 78	3.68 147	0.89 105	0.24 79	0.14 60	0.23 76	0.27 155	3.10 93	0.11 49	0.16 60	0.00 1	1.91 88	0.21 59	0.07 69	2.55 72	2.05 70	0.89 65	0.54 62	2.23 78	0.90 97	4.72 135	3.76 129	0.63 106	0.02 26	0.85 82	0.91 96	3.92 95	0.24 58

LGtest1	1.32 79	1.92 88	0.79 101	0.47 104	0.42 101	0.30 99	0.01 31	0.31 58	0.32 88	0.17 61	1.27 126	1.00 66	0.54 89	0.13 88	2.60 75	2.56 87	1.74 85	2.13 122	4.62 104	0.81 92	3.30 98	4.35 151	0.14 66	0.16 82	1.32 100	0.23 63	2.87 77	1.08 83

RYNet	1.33 80	0.39 40	0.40 42	0.17 69	0.24 74	0.47 119	0.05 83	1.74 76	1.23 173	0.44 67	0.14 71	0.32 39	0.20 56	0.01 26	5.64 149	1.64 53	0.82 60	3.63 171	1.17 55	0.08 16	1.02 52	0.26 17	0.26 78	0.23 93	1.45 104	10.04 228	2.88 78	0.99 79

AANet_RVC	1.37 81	0.66 58	0.62 78	0.25 80	1.74 186	0.10 29	0.67 190	1.93 78	1.51 189	0.84 74	0.26 86	0.38 45	0.91 118	0.19 97	4.34 123	2.69 89	1.41 76	1.28 95	1.30 57	1.13 103	0.73 38	0.94 46	0.25 76	0.51 122	1.68 111	1.46 111	3.94 96	5.33 146

LG-Stereo_L2	1.40 82	2.11 96	0.62 78	0.15 64	0.54 111	0.21 68	0.03 63	2.89 91	0.14 59	4.10 126	0.72 101	2.79 107	0.73 105	0.11 80	2.79 80	3.23 102	1.85 89	1.08 83	2.80 86	0.45 64	2.63 84	2.12 89	0.15 69	0.09 59	1.11 92	0.48 87	1.85 48	2.14 103

LG-Stereo_L1	1.45 83	1.97 90	0.47 61	0.16 68	0.60 118	0.17 50	0.03 63	3.16 94	0.14 59	4.35 131	0.75 106	2.67 106	0.73 105	0.12 82	2.83 82	3.27 104	1.83 88	1.11 85	2.75 85	0.48 69	3.42 100	1.84 84	0.15 69	0.14 78	1.09 90	0.25 69	2.45 62	2.32 105

RAFT + AFF	1.46 84	0.92 66	0.53 70	0.40 97	0.04 20	0.51 127	0.02 53	3.71 102	0.11 49	2.77 104	0.00 1	3.68 120	0.34 75	0.12 82	5.69 151	2.03 69	2.88 100	0.36 54	5.48 118	0.27 44	4.19 125	1.25 61	0.21 74	0.18 86	1.91 122	0.31 73	1.40 41	0.12 48

MaDis-Stereo	1.47 85	0.79 63	0.48 63	0.15 64	0.38 92	0.08 26	0.06 88	0.40 64	0.41 96	1.99 93	0.00 1	1.07 72	0.13 46	0.02 44	3.18 88	2.92 93	2.53 96	1.79 114	5.43 117	0.76 91	2.42 82	2.23 94	0.31 81	0.26 97	2.60 129	2.33 134	2.20 56	4.80 140

MMNet	1.47 85	1.42 77	0.77 91	0.38 96	1.31 175	0.40 112	0.41 167	2.03 79	0.60 115	0.59 71	1.41 130	1.71 86	0.29 69	1.11 219	4.13 114	2.32 84	2.38 95	1.85 115	2.96 88	1.59 119	1.76 68	0.67 39	0.69 115	1.09 175	1.07 89	0.92 97	4.71 105	1.02 80

DFGA-Net	1.48 87	2.55 112	0.77 91	1.08 146	0.31 89	0.44 116	0.06 88	3.18 95	0.15 69	2.41 100	0.18 74	1.14 74	0.23 60	0.12 82	4.32 117	3.28 105	2.89 101	0.96 77	3.40 92	0.23 39	2.22 80	1.78 80	0.45 92	0.47 118	1.61 108	0.13 48	5.07 110	0.52 67

UniTT-Stereo	1.58 88	0.76 62	0.60 77	0.11 59	0.32 90	0.19 58	0.03 63	2.21 84	0.34 89	4.40 132	0.00 1	2.37 97	0.32 71	0.05 63	3.96 108	3.80 123	2.25 93	1.61 108	6.17 139	0.64 81	3.66 110	2.14 90	0.45 92	0.39 110	1.01 86	1.65 117	1.17 37	2.06 100

SGD-Stereo	1.60 89	1.00 68	0.39 41	0.07 40	0.10 48	0.03 10	0.03 63	1.61 74	0.16 71	0.29 65	0.01 61	3.17 116	0.51 88	0.15 92	5.70 152	4.40 156	3.96 125	1.14 89	3.70 95	0.85 94	3.14 95	4.02 137	0.57 100	0.09 59	0.69 72	0.76 94	3.90 94	2.68 115

test_5	1.60 89	3.48 143	0.54 71	0.18 71	0.06 34	0.23 76	0.03 63	5.33 122	0.27 83	1.64 90	1.35 127	3.71 122	1.93 181	0.23 105	4.32 117	3.32 106	1.42 77	1.29 97	2.63 82	0.35 54	1.40 60	2.80 105	0.08 57	0.39 110	0.54 66	0.20 54	5.14 112	0.43 65

CCAANet	1.62 91	1.34 72	2.15 160	0.57 112	0.21 70	0.18 55	0.82 195	3.04 92	0.48 101	1.18 78	0.23 80	5.34 148	1.43 157	0.45 150	4.02 110	2.45 85	2.05 92	0.79 73	1.38 59	1.62 123	1.94 73	1.21 59	1.04 171	0.24 94	1.40 102	0.97 101	4.01 97	3.23 122

HUF	1.64 92	2.58 113	1.08 128	0.06 35	0.15 61	0.38 110	0.02 53	5.18 120	0.13 56	0.81 73	0.01 61	2.39 100	0.78 113	0.08 71	3.21 89	3.05 97	1.62 81	1.13 88	5.33 115	1.59 119	5.53 161	3.45 117	0.67 112	0.16 82	1.09 90	0.10 40	2.95 80	0.86 76

CVANet_RVC	1.68 93	2.90 121	2.47 174	2.89 204	1.15 166	2.50 193	1.35 207	3.81 104	0.39 95	0.59 71	4.79 183	2.85 109	0.62 99	0.52 164	1.71 42	2.12 75	1.49 78	1.21 91	1.54 62	1.42 112	1.98 75	1.37 64	0.60 102	0.46 116	0.61 71	0.35 79	2.29 57	1.34 87

IGEV-Stereo+	1.69 94	3.01 126	0.37 28	0.91 137	0.26 81	0.29 97	0.06 88	1.05 71	0.21 78	7.82 183	1.19 124	2.36 96	0.46 83	0.10 77	2.28 64	2.68 88	2.30 94	2.13 122	4.56 102	0.61 78	3.77 113	5.28 180	0.95 152	0.03 34	0.45 61	0.36 81	1.65 45	0.39 63

DMCA	1.74 95	2.24 102	1.84 153	0.49 106	0.92 144	1.14 150	0.13 122	1.67 75	1.22 172	1.86 92	2.71 155	2.80 108	0.32 71	0.80 204	3.91 102	3.06 98	2.68 98	2.46 137	2.04 74	1.09 100	2.71 85	1.41 70	0.88 140	0.76 144	0.83 80	1.23 107	3.78 93	2.08 101

RAFT_CTSACE	1.80 96	3.98 160	0.77 91	0.63 116	0.30 86	0.28 93	0.03 63	5.40 124	0.17 73	8.06 188	0.26 86	3.50 118	1.29 144	0.27 121	2.19 58	2.25 78	1.31 73	0.55 63	2.14 75	0.25 42	2.51 83	4.48 156	0.64 109	0.28 102	0.82 79	0.32 75	5.60 126	0.28 60

MIF-Stereo (partial)	1.81 97	4.50 191	0.75 88	0.33 90	0.68 129	0.27 89	0.12 120	1.52 73	0.53 106	1.31 86	0.03 67	1.02 67	0.50 87	0.13 88	3.75 98	4.15 145	3.64 113	2.41 136	2.72 83	0.67 86	3.40 99	2.87 108	0.44 91	0.46 116	1.62 109	1.84 120	5.04 109	4.09 129

AFF-stereo	1.82 98	2.26 103	1.46 147	0.48 105	0.25 78	1.34 159	0.06 88	5.02 118	0.67 118	2.94 108	0.38 90	2.43 101	0.54 89	0.04 56	2.36 66	2.98 94	1.50 79	1.28 95	6.14 138	0.46 66	2.84 89	1.37 64	0.59 101	0.24 94	2.68 130	2.72 138	4.81 107	1.35 88

GANet	1.82 98	1.64 80	1.45 146	1.64 166	1.59 183	3.29 209	1.37 208	3.97 107	0.80 124	1.49 88	1.65 135	4.25 129	0.33 73	0.55 168	2.45 69	2.07 71	3.11 105	3.41 165	1.60 63	0.45 64	1.32 58	0.94 46	0.87 138	0.89 161	1.39 101	0.46 86	3.70 91	2.40 110

MIM_Stereo	1.95 100	4.20 173	1.15 131	0.66 119	0.48 105	0.54 128	0.10 106	4.26 112	0.35 90	3.18 113	0.24 82	2.64 105	0.33 73	0.37 141	3.71 96	3.67 118	3.04 103	2.25 129	4.58 103	1.35 110	4.11 122	2.85 107	0.49 96	0.44 114	0.97 85	0.59 88	4.57 102	1.60 92

YMNet	1.98 101	2.40 107	0.74 87	1.03 144	1.28 172	1.32 157	3.58 239	2.57 86	1.71 199	1.54 89	0.55 95	2.62 104	3.42 239	1.58 240	3.80 99	4.67 175	2.66 97	1.52 104	3.20 90	0.65 82	1.56 62	2.31 97	0.02 36	0.59 134	2.27 125	0.75 93	3.23 82	1.91 96

plain	2.08 102	4.58 193	0.78 99	0.45 103	1.13 164	0.30 99	0.09 104	3.41 97	0.38 94	3.93 123	0.01 61	1.70 85	0.40 80	0.07 69	4.24 116	4.24 149	3.66 114	2.76 144	5.86 128	0.31 52	3.28 96	3.58 124	0.15 69	0.47 118	1.63 110	1.64 116	2.57 66	4.57 132

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 103	2.28 104	0.76 89	0.77 135	0.53 109	0.23 76	0.03 63	4.83 115	0.37 91	7.42 181	0.72 101	2.00 90	1.13 130	0.21 100	2.69 78	3.58 113	3.17 106	2.15 124	4.98 107	0.70 88	6.31 182	4.63 163	0.68 114	0.12 72	0.90 84	0.35 79	4.06 98	1.23 86

RAFT+CT+SA	2.12 104	4.55 192	0.77 91	0.68 125	0.20 68	0.11 32	0.03 63	6.05 136	0.25 81	6.05 156	0.01 61	4.53 134	1.70 171	0.35 138	2.99 83	3.98 133	1.76 86	1.41 102	4.23 100	0.66 84	4.06 120	4.89 169	0.26 78	0.39 110	0.88 83	0.33 77	5.32 123	0.92 78

S2M2_XL	2.20 105	0.96 67	2.17 162	0.08 46	0.25 78	0.05 17	0.09 104	7.60 163	0.70 119	2.86 107	0.00 1	3.70 121	1.27 140	0.13 88	3.26 90	3.33 107	7.37 198	0.89 75	2.19 77	1.21 107	4.94 140	2.87 108	0.93 148	0.12 72	1.41 103	1.06 103	4.43 99	5.43 147
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 106	2.49 110	0.66 81	0.28 85	0.15 61	0.30 99	0.15 128	4.83 115	1.04 152	1.44 87	0.00 1	2.87 110	0.77 107	0.31 127	3.41 93	4.28 150	3.80 117	2.03 120	6.06 136	2.58 176	4.05 118	2.64 103	0.91 145	0.22 92	1.49 105	0.94 100	4.85 108	8.26 180

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 107	1.83 87	0.38 39	0.10 56	0.16 64	0.09 27	0.05 83	5.58 126	0.37 91	5.64 147	0.07 69	4.55 135	0.54 89	3.40 278	5.27 141	3.97 131	1.96 91	1.02 81	3.74 97	0.85 94	6.10 174	4.36 152	1.01 165	0.19 87	3.82 145	0.62 89	2.38 59	3.72 125

LGCAT	2.32 108	3.46 142	1.04 125	0.11 59	0.75 132	0.19 58	0.11 113	5.13 119	0.87 131	3.18 113	0.44 92	4.04 126	1.59 167	0.05 63	3.98 109	3.98 133	7.69 202	1.37 100	3.34 91	2.11 152	5.69 167	3.17 113	0.84 134	0.11 71	1.26 95	1.31 108	2.76 72	3.99 127

MGS-Stereo	2.39 109	4.74 207	0.91 109	0.57 112	0.42 101	0.24 80	0.13 122	3.39 96	0.30 86	1.24 82	0.43 91	1.17 75	0.59 97	0.69 191	6.94 207	3.65 117	5.59 154	3.79 181	6.31 144	1.86 137	4.88 139	3.88 132	0.70 117	0.93 163	1.90 121	0.92 97	4.53 101	3.69 124

ARAFT	2.39 109	3.85 156	0.89 105	0.42 101	0.20 68	0.19 58	0.02 53	3.46 98	0.27 83	4.75 135	1.66 136	2.06 91	0.39 79	0.50 160	6.13 178	4.10 143	4.82 138	4.26 201	5.12 111	1.32 109	5.68 165	3.03 110	0.61 103	0.21 90	3.58 141	0.29 72	5.21 116	1.60 92

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 111	3.66 145	0.91 109	0.26 81	0.30 86	0.24 80	0.00 1	4.50 114	0.49 102	8.28 190	0.24 82	3.12 115	0.36 76	0.19 97	4.67 132	2.89 92	3.84 118	1.37 100	5.11 109	0.86 96	4.94 140	4.07 139	0.98 164	0.19 87	1.52 106	0.92 97	4.62 103	6.43 161

UPFNet	2.49 112	1.99 91	2.37 171	1.34 159	2.02 204	2.42 191	1.28 205	4.05 109	1.40 181	2.80 105	2.31 146	1.94 89	0.62 99	1.73 246	6.03 169	3.15 100	3.86 120	3.15 160	5.50 122	3.22 198	1.74 67	1.29 63	1.15 186	1.10 176	2.08 124	1.13 105	5.67 130	1.81 95

raft+_RVC	2.50 113	2.50 111	1.82 152	0.62 115	0.39 94	0.94 143	0.12 120	6.00 134	0.51 103	6.37 161	2.93 160	3.97 125	0.61 98	0.13 88	3.95 103	3.26 103	3.23 107	1.33 98	6.64 149	1.09 100	3.07 93	2.53 100	0.72 119	0.37 108	2.72 133	2.42 135	6.25 145	3.14 120

small-0shot	2.51 114	1.76 84	0.71 86	0.08 46	0.44 104	0.39 111	0.06 88	5.74 130	0.94 141	4.06 125	0.00 1	5.63 151	1.72 172	0.35 138	4.32 117	5.77 222	2.96 102	3.70 174	3.64 94	0.82 93	4.67 134	6.02 196	0.14 66	0.26 97	2.69 132	2.25 132	2.17 55	6.41 160

TESTraft	2.52 115	4.45 187	0.77 91	0.55 109	0.24 74	0.15 46	0.10 106	5.57 125	0.37 91	5.42 144	0.24 82	1.63 83	2.10 199	1.16 223	6.48 191	4.71 177	3.39 109	1.01 79	4.62 104	1.20 106	3.66 110	7.30 219	0.36 86	0.61 135	1.11 92	2.78 139	5.69 131	2.43 111

test_4	2.66 116	2.69 115	2.24 166	0.64 117	0.43 103	0.45 118	0.29 159	7.08 151	0.21 78	13.81 274	0.17 73	5.08 142	0.55 93	0.25 111	3.14 87	3.74 120	3.62 112	2.05 121	3.70 95	1.04 99	3.58 107	3.56 122	0.67 112	0.36 107	1.58 107	2.25 132	5.99 141	2.50 112

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 116	3.98 160	2.74 178	0.66 119	0.54 111	1.38 160	0.08 101	8.29 174	1.10 159	2.81 106	1.79 138	4.55 135	0.62 99	0.05 63	3.26 90	3.00 95	2.86 99	1.01 79	7.25 154	1.55 118	3.90 115	2.28 95	0.86 135	0.54 125	5.14 172	2.58 136	5.87 139	3.12 119

LL-Strereo2	2.73 118	2.07 95	1.31 141	0.41 99	0.33 91	0.40 112	0.04 77	7.25 155	0.46 100	11.56 238	1.61 134	3.45 117	0.40 80	1.65 242	3.89 100	3.61 115	3.85 119	1.35 99	8.89 178	1.66 126	4.46 131	3.90 133	0.74 122	0.28 102	1.80 112	1.56 113	5.15 114	1.47 89

TestStereo1	2.77 119	4.95 221	0.77 91	0.49 106	0.27 82	0.13 36	0.11 113	5.74 130	0.44 97	6.03 154	0.19 77	1.51 80	2.08 195	1.12 220	6.37 184	4.90 183	3.76 115	1.25 93	5.48 118	1.44 113	5.77 169	7.77 227	0.37 87	0.57 131	1.26 95	2.93 142	6.36 148	2.59 113

SA-5K	2.77 119	4.95 221	0.77 91	0.49 106	0.27 82	0.13 36	0.11 113	5.74 130	0.44 97	6.03 154	0.19 77	1.51 80	2.08 195	1.12 220	6.37 184	4.90 183	3.76 115	1.25 93	5.48 118	1.44 113	5.77 169	7.77 227	0.37 87	0.57 131	1.26 95	2.93 142	6.36 148	2.59 113

FINET	2.77 119	2.20 99	2.22 165	3.13 206	0.96 148	0.85 141	0.44 170	2.83 90	1.89 207	3.86 121	0.87 110	4.06 127	1.56 165	0.53 165	7.78 233	4.97 187	4.37 132	1.53 105	8.10 167	1.44 113	3.94 116	2.47 99	0.43 90	1.02 169	2.68 130	1.59 114	6.19 144	2.93 116

anonymousdsp2	2.91 122	4.21 174	2.42 172	0.57 112	0.53 109	1.58 171	0.08 101	6.62 144	0.27 83	4.15 128	2.56 150	4.45 131	0.45 82	0.97 212	4.05 111	3.34 108	3.04 103	1.87 116	11.24 200	1.50 116	4.44 130	5.29 182	0.50 98	0.69 140	3.16 139	1.06 103	6.44 150	3.20 121

HCRNet	2.91 122	3.19 133	0.80 102	1.42 161	0.27 82	0.41 114	0.63 184	2.61 88	0.08 37	37.79 354	2.40 147	4.61 137	0.20 56	0.27 121	4.32 117	1.94 62	1.87 90	0.78 72	2.43 79	0.63 80	2.71 85	1.37 64	0.49 96	0.26 97	0.56 69	0.41 85	5.09 111	1.03 82

anonymous	2.98 124	0.81 64	0.62 78	0.20 77	0.59 116	0.48 120	0.39 166	5.25 121	0.90 133	5.70 148	0.00 1	7.04 161	1.94 184	0.25 111	4.83 135	5.69 215	3.91 124	4.30 203	7.05 152	2.10 150	5.07 145	6.50 202	0.14 66	0.73 143	3.05 138	1.60 115	6.32 146	4.88 143

HITNet	3.05 125	1.95 89	1.39 145	2.31 186	0.99 152	0.27 89	0.10 106	6.94 148	1.94 211	9.64 206	3.77 169	6.82 159	0.95 120	0.42 146	5.11 137	2.84 91	3.36 108	2.24 128	3.02 89	1.84 135	3.48 103	3.17 113	0.83 133	1.10 176	1.87 115	2.18 130	7.99 173	5.68 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 126	4.04 164	0.76 89	1.00 143	0.90 142	0.36 109	0.26 153	1.77 77	0.93 138	2.66 103	6.08 205	2.38 98	3.02 235	0.26 117	5.25 140	3.46 110	4.96 139	2.19 125	5.65 125	1.83 134	4.13 124	3.84 131	0.69 115	0.13 77	5.29 174	5.48 183	7.23 163	12.33 218

IER	3.28 127	3.00 124	1.18 135	0.96 141	1.10 157	1.73 177	0.69 191	4.33 113	0.93 138	2.94 108	8.22 240	10.19 188	0.95 120	2.88 263	6.34 183	3.77 122	4.10 126	2.77 145	3.58 93	3.17 196	2.98 91	2.43 98	1.42 219	1.15 185	2.40 126	4.50 167	5.36 124	5.45 148

GMStereo	3.35 128	4.62 195	0.54 71	0.92 138	0.78 133	1.72 176	0.13 122	8.79 188	0.44 97	2.60 102	0.80 109	12.77 225	0.24 61	0.08 71	4.35 124	3.21 101	7.17 193	1.21 91	13.22 216	1.85 136	5.24 152	2.17 92	0.63 106	1.06 172	4.50 158	0.66 90	8.59 180	2.08 101
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 129	2.37 105	1.28 139	0.68 125	0.58 115	0.24 80	0.06 88	6.44 143	0.82 125	6.37 161	4.72 182	4.67 138	1.17 135	0.24 110	5.91 165	4.37 153	5.47 152	2.70 142	5.05 108	1.77 132	4.30 127	5.04 170	0.50 98	0.35 106	4.79 166	10.48 233	3.57 87	8.71 186

G2L-Stereo	3.48 130	2.86 119	1.51 150	1.59 165	2.75 224	0.98 146	0.42 168	6.25 140	1.34 180	5.62 146	8.39 241	5.15 144	1.80 174	1.13 222	5.88 161	4.10 143	5.17 148	2.65 141	4.09 99	1.64 125	3.43 102	2.15 91	1.39 215	0.88 159	4.70 163	6.01 187	7.34 168	4.83 141

RALAANet	3.52 131	3.11 129	2.97 185	1.15 150	1.20 167	1.71 175	0.23 151	6.04 135	1.02 148	4.47 133	4.42 176	3.09 114	1.43 157	0.26 117	6.06 171	3.85 124	4.78 137	5.01 228	8.94 179	3.58 205	5.33 157	4.51 158	1.10 181	1.59 207	3.98 151	4.39 164	6.63 152	4.21 131

RASNet	3.53 132	3.37 139	3.79 217	1.55 163	1.82 192	2.49 192	0.49 176	8.15 171	2.25 222	3.47 116	3.22 163	4.35 130	2.16 205	0.31 127	3.74 97	3.52 112	4.32 130	2.23 127	4.31 101	2.32 164	4.60 133	3.57 123	0.74 122	3.60 261	2.49 127	3.92 156	9.56 201	8.84 188

4D-IteraStereo	3.57 133	1.40 76	3.26 197	0.93 139	0.64 126	0.21 68	0.15 128	8.38 177	0.58 112	13.21 265	1.95 141	5.52 150	0.78 113	0.70 192	4.77 133	4.00 136	4.72 135	3.05 156	7.65 160	1.59 119	7.94 217	6.96 212	0.86 135	0.56 126	2.75 134	4.52 168	7.16 161	2.15 104

rafts_anoy	3.60 134	5.19 238	2.96 183	0.71 133	0.94 146	1.15 152	0.58 181	7.80 166	0.85 129	5.74 150	5.15 192	4.46 132	0.80 115	0.30 126	5.99 168	4.47 161	5.17 148	4.92 223	6.42 146	2.15 154	4.87 138	4.03 138	0.96 160	0.94 165	4.99 167	4.39 164	5.59 125	5.69 151

CIPLG	3.61 135	4.41 185	1.23 138	1.34 159	0.89 139	1.20 154	0.47 172	10.05 209	1.17 166	6.95 172	4.93 188	7.61 169	1.19 136	2.50 255	6.60 201	4.23 148	5.99 161	1.94 117	6.22 141	2.59 177	6.28 181	4.55 159	1.21 194	1.12 182	3.89 146	1.19 106	5.66 129	1.93 97

ACRE	3.62 136	4.42 186	1.19 136	1.43 162	0.89 139	1.26 156	0.47 172	10.01 208	1.14 163	7.17 178	4.96 189	7.60 168	1.21 137	2.50 255	6.59 198	4.37 153	5.99 161	1.95 118	5.99 132	2.46 173	6.37 186	4.38 153	1.22 198	1.10 176	3.95 148	1.36 109	5.72 132	1.98 98

S2M2_L	3.63 137	4.17 170	4.42 232	0.76 134	0.40 95	0.35 107	0.07 95	5.73 129	1.10 159	12.00 242	0.00 1	2.43 101	0.70 103	0.46 153	6.08 175	4.81 181	8.83 226	1.69 111	5.97 131	1.54 117	6.61 193	3.75 128	0.90 143	0.21 90	2.83 135	3.76 153	8.35 177	10.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 138	4.47 190	1.21 137	1.32 157	0.89 139	1.21 155	0.44 170	10.00 207	1.13 162	7.19 179	4.86 185	7.67 170	1.22 139	2.60 258	6.55 194	4.38 155	5.99 161	2.00 119	6.05 135	2.52 174	6.35 184	4.56 161	1.21 194	1.13 183	3.93 147	1.54 112	5.76 136	1.99 99

AnonymousM	3.65 139	2.19 98	0.90 108	1.07 145	0.18 66	0.94 143	0.04 77	6.87 147	0.97 143	7.98 187	2.55 149	3.83 123	0.95 120	0.57 170	5.52 146	5.43 207	6.84 181	3.37 164	5.62 124	2.07 148	7.93 216	5.27 179	1.21 194	0.87 156	1.22 94	2.60 137	9.70 203	11.77 214

DMCA-RVC	3.69 140	2.69 115	2.18 163	1.93 178	2.43 214	1.44 166	2.89 233	3.94 106	5.33 268	3.34 115	4.21 174	11.38 202	1.29 144	1.28 229	7.23 215	4.15 145	4.25 129	3.53 170	4.86 106	2.77 183	4.84 137	4.43 154	1.06 173	1.47 200	1.95 123	1.99 127	5.75 135	7.13 167

LoS_RVC	3.70 141	4.34 182	4.10 221	0.30 86	0.99 152	0.22 72	0.28 157	3.52 99	1.08 155	5.34 142	4.08 171	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 166	4.11 127	3.75 178	8.01 165	2.21 159	7.12 205	5.11 176	1.03 169	0.14 78	8.95 224	3.32 145	7.11 159	8.66 184

tt_ll	3.70 141	4.34 182	4.10 221	0.30 86	0.99 152	0.22 72	0.28 157	3.52 99	1.08 155	5.34 142	4.08 171	2.90 111	2.49 221	0.25 111	6.07 173	4.58 166	4.11 127	3.75 178	8.01 165	2.21 159	7.12 205	5.11 176	1.03 169	0.14 78	8.95 224	3.32 145	7.11 159	8.66 184

UNet	3.74 143	3.26 136	3.07 189	1.82 175	1.90 196	2.72 196	1.23 204	6.67 145	1.74 202	5.15 139	4.59 179	3.93 124	1.34 151	2.73 261	5.38 144	3.97 131	6.35 169	4.01 190	6.20 140	3.83 211	4.23 126	3.13 111	1.49 225	1.68 216	3.36 140	4.36 162	6.04 142	6.85 166

HGLStereo	3.76 144	2.76 117	2.94 181	1.14 149	2.09 208	2.07 184	0.84 196	4.17 111	0.94 141	3.87 122	12.55 284	2.53 103	1.36 153	1.33 235	5.16 138	4.75 179	6.97 187	5.00 227	6.08 137	3.00 192	5.28 156	3.98 134	0.94 149	1.33 191	5.42 176	5.41 182	5.83 138	3.80 126

IPLG	3.82 145	4.08 167	1.77 151	0.66 119	1.10 157	1.40 162	1.06 203	7.97 168	0.58 112	5.71 149	2.09 144	7.34 164	1.94 184	0.68 190	6.96 208	3.94 129	6.95 186	4.42 208	6.44 147	2.11 152	3.66 110	8.25 243	0.97 162	0.91 162	4.05 152	6.06 189	6.79 154	5.17 145

SA	3.89 146	4.31 181	0.91 109	1.17 151	1.14 165	0.89 142	0.17 133	8.93 189	0.74 121	13.98 276	0.19 77	7.57 167	1.40 155	1.37 236	6.47 190	4.55 164	5.81 156	2.80 149	6.32 145	1.59 119	4.12 123	6.35 200	0.26 78	1.04 170	2.93 137	6.10 191	9.85 209	4.12 130

test_for_model	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

testlalala	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAPDPT-zeroshot	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GCAP-Stereo	3.90 147	4.68 198	1.01 119	0.70 128	0.60 118	0.61 129	0.21 141	7.35 156	0.57 107	10.07 212	1.11 116	10.44 191	0.77 107	0.34 132	4.61 126	5.08 192	16.22 302	2.35 131	7.34 155	2.32 164	8.18 219	5.07 171	0.95 152	0.82 150	1.87 115	1.97 121	5.24 118	4.76 135

GMOStereo	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

error version	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

test-v	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

test-2	3.91 152	3.72 148	0.92 112	1.64 166	1.12 160	0.50 122	0.63 184	8.76 184	0.91 134	15.01 291	0.71 97	6.30 154	1.33 147	0.23 105	3.95 103	4.42 157	5.04 142	3.85 182	8.60 171	1.98 142	5.17 146	7.78 230	0.82 129	0.56 126	6.49 191	3.33 147	9.48 195	2.37 106

RALCasStereoNet	3.91 152	4.92 219	3.22 194	1.25 155	1.26 171	1.64 173	0.65 189	7.99 169	0.65 117	8.76 198	4.87 187	7.31 163	0.94 119	0.26 117	5.95 167	4.30 151	6.48 172	4.60 214	5.27 114	1.90 138	5.25 155	3.80 130	0.91 145	1.48 203	5.91 182	4.81 174	4.62 103	6.52 163

DISCO	3.96 157	3.91 158	1.34 142	1.96 179	2.17 210	4.70 227	3.66 241	4.01 108	3.78 255	5.05 138	6.84 214	2.38 98	2.08 195	0.35 138	6.06 171	3.90 126	6.57 175	4.25 200	8.62 175	3.32 203	4.39 128	4.01 135	1.40 217	1.11 179	4.06 153	4.93 178	7.01 157	5.11 144

CASnet	3.99 158	5.08 230	0.97 117	0.66 119	0.61 124	0.50 122	0.10 106	9.21 193	0.93 138	15.01 291	2.63 153	13.58 234	1.27 140	0.28 123	5.49 145	3.06 98	3.54 111	1.02 81	12.15 211	1.35 110	6.94 201	3.55 121	0.66 111	0.44 114	3.95 148	0.88 95	7.01 157	6.82 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 159	5.03 224	2.21 164	2.54 193	2.56 220	2.90 201	2.32 232	3.90 105	2.54 231	3.07 111	7.06 221	4.70 139	0.88 117	0.60 174	6.08 175	4.01 137	4.71 134	4.61 215	8.45 170	3.20 197	5.06 144	5.33 183	2.28 258	2.37 234	4.53 160	4.90 177	5.72 132	7.60 172

raftrobust	4.09 160	2.00 92	3.23 195	1.32 157	0.96 148	0.44 116	0.15 128	9.53 198	0.71 120	13.29 266	5.73 201	5.50 149	1.07 128	0.39 143	6.70 202	4.77 180	5.29 150	2.88 152	7.88 162	2.18 158	5.75 168	4.31 147	1.37 213	0.57 131	6.87 197	6.05 188	5.91 140	5.47 149

CREStereo++_RVC	4.28 161	4.68 198	4.25 225	1.08 146	1.43 179	0.25 84	0.11 113	7.12 152	1.06 153	8.41 192	2.65 154	8.74 179	7.06 281	0.37 141	4.85 136	5.04 190	8.52 220	1.71 112	5.48 118	1.62 123	6.08 173	3.73 127	1.10 181	0.52 124	4.73 165	3.85 155	10.36 219	10.81 209
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 162	3.78 152	2.00 155	2.11 183	2.61 223	3.36 210	1.00 201	7.00 149	5.00 264	4.99 137	7.18 224	5.99 153	0.71 104	0.71 193	5.94 166	4.03 139	4.99 140	3.23 161	5.91 130	2.73 182	3.78 114	2.21 93	1.62 232	1.22 186	5.54 177	5.57 185	7.81 172	15.29 242

HLF11	4.32 163	4.80 210	3.12 191	1.30 156	0.97 151	1.33 158	0.14 127	10.35 215	1.98 212	4.69 134	5.29 195	5.65 152	0.54 89	0.22 102	7.07 211	4.61 168	6.53 174	4.57 212	13.44 219	2.78 184	3.42 100	4.81 166	2.11 249	1.08 174	5.34 175	6.60 199	5.15 114	8.75 187

CFNet	4.33 164	3.98 160	2.01 158	4.38 222	2.45 215	2.25 190	0.54 178	6.78 146	0.88 132	4.20 130	5.09 191	17.09 267	2.33 216	0.48 157	5.67 150	3.01 96	4.34 131	2.87 151	5.36 116	2.39 171	4.04 117	1.79 81	0.77 124	1.05 171	8.67 220	5.50 184	8.59 180	10.37 201

ADLNet	4.36 165	5.79 254	2.34 169	2.31 186	3.04 231	3.06 205	1.41 210	6.28 141	1.71 199	3.10 112	5.71 200	16.87 265	2.06 194	10.00 316	5.74 154	3.62 116	4.57 133	3.32 163	5.11 109	2.82 187	3.10 94	4.01 135	1.10 181	0.79 147	4.46 157	6.15 193	5.79 137	3.43 123

Sa-1000	4.52 166	4.36 184	0.94 116	0.95 140	1.37 178	0.99 147	0.19 134	9.48 195	1.23 173	13.79 273	0.78 107	5.33 147	1.84 176	1.70 244	7.36 220	4.84 182	7.91 207	3.69 173	10.07 184	1.73 130	5.79 171	7.50 223	0.33 85	1.39 196	8.06 208	5.66 186	10.24 216	4.58 133

CREStereo	4.65 167	5.05 225	3.91 219	1.23 153	0.52 107	0.79 139	0.10 106	9.62 200	1.76 203	10.00 209	2.78 159	11.95 212	2.45 219	0.47 155	5.77 159	5.85 226	9.05 229	1.48 103	5.89 129	2.21 159	7.71 214	4.21 143	1.12 184	0.83 155	6.05 187	4.56 170	9.33 192	10.79 207
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 168	5.07 229	3.82 218	1.23 153	0.52 107	0.77 138	0.08 101	9.70 201	1.63 195	12.26 246	2.71 155	12.63 222	2.41 217	0.47 155	5.53 147	5.69 215	8.60 221	1.65 110	5.73 126	2.07 148	7.20 208	4.13 142	1.01 165	0.81 148	6.09 188	4.55 169	9.78 205	11.22 212

test-3	4.72 168	3.18 131	3.66 214	1.86 176	1.74 186	1.44 166	0.59 182	9.78 202	0.51 103	10.97 230	1.51 132	16.42 259	1.15 133	0.64 180	6.55 194	4.09 142	6.92 185	3.09 159	14.37 234	1.92 140	6.27 180	8.30 247	0.89 141	1.11 179	4.71 164	2.88 140	7.22 162	5.72 155

test_1	4.72 168	3.18 131	3.66 214	1.86 176	1.75 190	1.44 166	0.59 182	9.79 203	0.51 103	11.07 231	1.49 131	16.42 259	1.16 134	0.64 180	6.53 193	4.08 140	6.87 182	3.07 157	14.39 235	1.91 139	6.26 179	8.28 245	0.87 138	1.11 179	4.69 162	2.89 141	7.26 165	5.71 154

castereo	4.75 171	3.67 146	3.58 211	0.69 127	0.87 137	0.27 89	0.07 95	8.75 183	1.00 146	13.17 259	3.69 167	10.74 198	0.96 123	0.51 163	5.21 139	5.81 225	8.80 225	2.58 139	10.68 192	2.10 150	9.16 238	7.11 216	1.27 202	1.22 186	5.98 185	6.89 201	6.34 147	7.25 170

castereo++	4.78 172	2.21 100	3.04 187	2.43 190	0.59 116	0.28 93	0.07 95	10.36 216	0.79 123	14.07 277	2.48 148	17.49 272	1.03 125	0.43 147	4.18 115	5.31 202	7.70 203	3.04 155	8.41 169	1.71 127	8.44 227	7.29 218	1.42 219	1.47 200	4.60 161	6.12 192	9.51 200	4.66 134

EGLCR-Stereo	4.86 173	4.87 212	4.24 224	0.66 119	0.92 144	3.38 211	0.04 77	8.65 182	1.15 164	8.90 199	1.19 124	8.78 181	2.32 215	0.67 188	3.49 94	4.65 174	6.35 169	4.19 198	8.22 168	1.79 133	8.98 236	8.12 241	0.90 143	0.78 146	4.37 154	4.84 175	14.60 263	14.17 236

PDISCO_ROB	4.91 174	3.21 134	2.14 159	2.74 196	2.11 209	1.51 169	1.48 215	4.94 117	2.29 223	2.49 101	5.41 198	4.86 140	2.09 198	1.83 247	6.55 194	6.61 237	6.04 164	10.49 306	6.22 141	4.15 223	7.50 212	7.17 217	1.15 186	1.81 221	6.10 189	6.17 194	17.36 283	8.08 178

iResNet_ROB	4.93 175	4.72 206	3.53 209	2.88 203	1.64 184	2.62 195	1.84 219	7.85 167	1.17 166	6.17 157	7.61 229	4.17 128	8.58 285	0.75 196	6.46 189	4.48 162	7.24 196	4.88 222	11.20 199	3.00 192	4.43 129	2.29 96	1.28 203	3.11 250	7.39 203	6.06 189	9.14 186	8.50 183

PMTNet	4.94 176	4.88 216	4.33 228	0.87 136	0.95 147	0.75 136	0.24 152	7.00 149	1.68 196	9.89 208	3.04 162	11.43 203	0.99 124	0.44 148	6.15 179	5.72 218	8.20 212	1.62 109	10.98 195	1.31 108	7.98 218	4.24 145	1.21 194	0.27 101	9.00 226	6.68 200	9.35 193	14.21 237

iinet-f	5.03 177	3.97 159	2.00 155	2.22 185	0.72 130	4.42 222	1.39 209	3.78 103	0.83 128	5.79 152	16.26 308	7.84 172	3.16 236	0.39 143	6.73 203	5.80 224	5.81 156	2.96 154	18.68 269	4.96 231	6.63 195	6.26 198	1.62 232	1.13 183	5.70 181	2.23 131	8.85 185	5.76 156

TestStereo	5.06 178	5.12 234	3.29 200	2.13 184	0.66 128	3.22 207	0.07 95	12.34 257	0.61 116	21.17 326	1.07 115	11.86 208	1.49 162	0.34 132	4.60 125	2.79 90	6.67 178	1.12 87	13.94 225	1.75 131	11.50 275	3.17 113	0.80 127	0.63 137	6.03 186	3.31 144	10.14 215	6.81 164

ManiGeoR	5.07 179	5.06 227	3.15 192	2.87 201	1.21 168	1.43 164	0.19 134	10.89 234	3.19 243	6.76 166	8.05 236	10.48 196	1.14 131	0.25 111	7.19 212	4.63 171	6.17 167	4.82 220	13.69 223	3.23 199	5.67 163	5.89 194	2.10 247	1.76 218	5.04 170	9.17 217	5.64 127	7.18 168

HLf10	5.07 179	5.06 227	3.15 192	2.87 201	1.21 168	1.43 164	0.19 134	10.89 234	3.19 243	6.76 166	8.05 236	10.48 196	1.14 131	0.25 111	7.19 212	4.63 171	6.17 167	4.82 220	13.69 223	3.23 199	5.67 163	5.89 194	2.10 247	1.76 218	5.04 170	9.17 217	5.64 127	7.18 168

test_3	5.18 181	3.24 135	3.52 208	1.97 180	1.82 192	1.38 160	0.57 180	10.49 225	0.58 112	15.72 301	1.14 122	20.47 283	1.21 137	0.59 172	6.11 177	3.99 135	7.17 193	3.73 177	14.43 236	2.01 147	6.36 185	10.05 286	0.79 126	0.97 167	5.22 173	4.31 161	7.31 166	4.84 142

MIPNet	5.28 182	5.21 239	2.42 172	0.96 141	1.54 182	1.77 178	1.43 213	9.99 206	1.07 154	5.20 140	5.32 196	11.54 204	3.41 238	0.66 185	7.23 215	5.18 198	8.25 213	4.96 224	10.27 186	4.20 225	3.48 103	8.54 250	1.33 210	1.45 198	8.47 214	10.14 230	7.62 170	10.87 210

DN-CSS_ROB	5.28 182	3.87 157	4.38 230	2.33 188	3.00 230	0.63 134	0.22 149	10.51 227	1.48 186	10.35 221	11.92 281	14.00 238	4.14 253	0.49 159	6.33 182	3.51 111	7.12 192	3.41 165	14.86 239	2.28 162	6.55 192	3.37 116	1.33 210	4.19 271	5.66 179	3.49 151	7.31 166	5.92 158

GLC_STEREO	5.29 184	5.26 240	3.54 210	1.72 173	2.01 203	0.76 137	0.07 95	9.53 198	0.76 122	13.31 267	6.35 210	8.74 179	1.57 166	2.03 251	4.82 134	4.71 177	11.99 274	2.19 125	8.79 177	2.88 190	17.78 320	8.08 239	0.80 127	0.64 139	3.96 150	1.70 118	12.99 247	5.85 157

BEATNet_4x	5.29 184	3.00 124	2.25 167	3.27 209	2.19 211	0.79 139	0.43 169	8.36 176	3.67 252	16.72 308	3.62 166	9.42 184	2.83 232	1.19 225	7.64 228	6.41 235	6.68 179	6.54 261	6.26 143	2.71 181	8.94 234	9.57 269	0.86 135	2.72 240	3.78 142	3.50 152	10.49 223	8.93 189

CFNet_RVC	5.36 186	5.40 243	4.21 223	5.04 231	4.49 250	4.48 224	0.85 198	6.16 138	2.33 225	5.54 145	9.67 257	7.72 171	1.53 164	1.01 217	7.47 223	3.94 129	5.67 155	4.23 199	6.87 151	3.53 204	6.63 195	4.83 167	0.92 147	2.24 229	9.70 237	9.81 224	9.91 211	10.56 203

LMCR-Stereo	5.39 187	4.30 180	2.89 180	1.13 148	1.91 197	2.74 197	0.11 113	7.55 162	2.14 216	6.83 168	4.10 173	10.39 190	0.87 116	0.60 174	6.86 206	4.92 185	10.03 251	4.62 216	17.39 259	6.52 255	8.52 228	7.79 234	0.95 152	2.04 225	4.45 156	4.62 173	10.48 222	10.75 205

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 188	5.54 247	4.48 238	3.34 211	8.15 277	2.84 199	11.81 300	6.36 142	7.66 284	5.78 151	5.33 197	13.38 232	1.43 157	6.77 308	8.35 247	3.58 113	3.89 123	2.73 143	6.50 148	2.45 172	4.05 118	3.51 119	1.46 222	1.47 200	4.50 158	9.14 216	6.65 153	7.99 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 189	4.22 175	1.07 127	1.67 172	0.73 131	1.66 174	0.33 161	10.68 229	1.24 175	28.57 342	1.40 129	8.69 177	2.30 214	0.92 211	5.75 157	5.47 209	6.87 182	4.05 194	12.01 206	2.00 146	7.75 215	8.62 252	0.71 118	1.06 172	6.91 199	8.32 209	9.75 204	7.96 176

iResNetv2_ROB	5.61 190	4.07 166	1.96 154	4.69 226	2.20 213	4.60 226	0.94 200	8.50 179	2.09 215	6.20 158	12.67 286	13.31 231	6.49 277	0.50 160	6.25 180	4.56 165	5.13 146	4.03 193	14.34 233	3.94 218	6.24 177	4.48 156	1.50 226	3.20 252	6.68 196	5.25 181	9.83 206	7.92 175

STTStereo	5.68 191	6.69 265	6.57 266	3.38 213	5.86 262	3.08 206	9.13 286	5.39 123	4.13 258	4.12 127	7.05 217	10.29 189	3.43 240	6.41 305	9.30 264	3.89 125	4.74 136	5.33 236	6.03 134	2.17 156	5.24 152	3.16 112	1.54 227	1.57 206	5.56 178	8.28 208	7.44 169	13.60 226

AF-Net	5.68 191	4.87 212	3.58 211	5.01 229	6.35 267	7.34 252	5.88 259	7.21 153	6.61 276	2.00 94	9.35 251	12.65 223	2.84 233	2.93 264	7.30 218	3.90 126	3.88 121	2.77 145	7.90 163	2.87 188	3.53 105	4.34 149	2.43 263	2.29 231	5.03 168	6.54 196	14.92 265	8.95 191

Nwc_Net	5.68 191	4.87 212	3.58 211	5.01 229	6.35 267	7.34 252	5.88 259	7.21 153	6.61 276	2.00 94	9.35 251	12.65 223	2.84 233	2.93 264	7.30 218	3.90 126	3.88 121	2.77 145	7.90 163	2.87 188	3.53 105	4.34 149	2.43 263	2.29 231	5.03 168	6.54 196	14.92 265	8.95 191

HLf8	5.80 194	5.11 233	3.02 186	4.32 221	1.75 190	1.53 170	0.27 155	12.33 254	2.98 238	6.50 164	8.91 245	11.22 201	1.27 140	0.26 117	8.38 249	5.06 191	7.63 201	4.81 219	14.17 229	4.18 224	5.68 165	6.94 211	2.12 250	2.85 244	6.50 195	10.52 234	8.20 175	10.00 198

CFNet_pseudo	5.91 195	3.52 144	3.34 205	6.20 246	3.32 234	5.95 241	0.34 162	10.37 217	1.25 176	14.57 287	11.14 274	7.98 174	5.93 273	2.55 257	8.18 243	5.00 188	5.14 147	3.96 188	8.63 176	3.16 195	4.10 121	3.53 120	1.45 221	1.42 197	7.02 200	8.12 206	11.12 228	12.25 216

IPLGR	5.92 196	6.24 261	3.26 197	2.76 197	1.94 199	1.03 149	0.52 177	10.26 213	0.82 125	8.09 189	9.29 250	11.67 206	2.41 217	0.71 193	8.16 242	4.48 162	6.52 173	6.34 258	15.32 244	5.98 246	5.58 162	9.27 265	1.28 203	2.20 227	9.24 228	9.44 222	9.23 189	7.80 174

CES	5.95 197	2.93 123	1.36 143	0.66 119	1.36 177	1.18 153	0.21 141	31.02 333	1.50 187	6.36 160	12.72 287	8.42 176	1.98 189	0.32 130	6.05 170	6.73 238	8.14 211	2.77 145	6.00 133	2.30 163	23.59 342	5.42 186	1.63 234	0.32 105	6.88 198	3.82 154	6.83 156	10.13 200

TestStereo_HL2	6.11 198	5.74 253	4.54 239	3.39 214	1.34 176	2.85 200	0.11 113	10.38 218	3.29 245	8.36 191	10.10 261	14.07 242	1.46 161	0.22 102	8.10 240	5.50 210	8.33 218	5.27 234	12.11 208	3.86 212	4.95 142	5.52 190	1.39 215	2.30 233	7.66 207	10.76 240	9.14 186	14.16 235

GGDA	6.19 199	5.52 245	4.65 244	2.47 191	1.53 181	3.40 212	0.15 128	11.28 242	2.60 232	9.13 202	9.38 253	14.04 240	1.31 146	0.28 123	8.12 241	5.38 204	8.06 209	5.36 239	11.99 205	3.92 217	5.23 151	5.41 185	1.32 208	2.48 236	8.20 210	12.87 258	9.40 194	13.69 232

depth_test_26	6.25 200	5.08 230	1.50 149	0.64 117	0.30 86	0.23 76	0.05 83	16.34 293	1.19 170	30.54 344	0.24 82	30.17 302	1.03 125	0.16 93	3.70 95	5.41 205	19.08 316	2.56 138	12.49 213	1.71 127	15.72 309	4.09 140	0.73 121	0.25 96	2.91 136	2.02 129	6.55 151	4.05 128

GES	6.26 201	5.53 246	2.66 176	2.38 189	2.84 226	5.88 239	2.06 223	7.47 161	3.11 240	9.19 203	7.05 217	4.90 141	1.68 169	3.18 273	9.10 260	7.18 248	11.91 273	6.77 267	21.06 283	6.50 254	9.84 248	6.26 198	1.97 246	3.63 262	4.43 155	4.60 172	8.49 178	9.43 195

dd	6.36 202	5.34 242	1.03 124	23.89 319	0.57 114	11.85 280	0.76 193	8.17 172	0.31 87	7.87 185	0.08 70	25.57 295	0.36 76	0.83 206	7.60 227	4.16 147	14.92 293	2.61 140	19.55 277	2.15 154	4.54 132	2.55 101	0.96 160	1.60 210	6.25 190	1.43 110	10.32 217	6.48 162

FADNet-RVC-Resample	6.37 203	5.32 241	3.05 188	3.36 212	2.81 225	2.60 194	3.63 240	11.26 241	3.30 246	15.15 297	5.22 194	10.74 198	2.75 230	3.27 275	8.23 244	4.64 173	6.41 171	7.30 275	11.56 202	6.67 258	5.47 160	8.56 251	1.55 228	7.75 300	7.40 204	7.54 204	5.73 134	10.79 207

Reg-Stereo(zero)	6.44 204	4.46 188	5.66 260	2.61 194	1.30 173	2.20 187	2.23 228	12.33 254	1.93 209	13.00 256	11.23 275	12.22 215	2.25 209	1.85 248	4.33 121	6.19 230	7.10 190	4.01 190	17.22 257	3.60 206	6.43 187	7.36 220	1.29 206	1.59 207	5.94 183	8.40 210	11.22 229	16.02 246

fast-iter	6.44 204	4.46 188	5.66 260	2.61 194	1.30 173	2.20 187	2.23 228	12.33 254	1.93 209	13.00 256	11.23 275	12.22 215	2.25 209	1.85 248	4.33 121	6.19 230	7.10 190	4.01 190	17.22 257	3.60 206	6.43 187	7.36 220	1.29 206	1.59 207	5.94 183	8.40 210	11.22 229	16.02 246

TestStereo_HLe17	6.45 206	5.70 252	2.96 183	5.61 239	1.91 197	2.97 202	0.22 149	14.86 287	3.34 247	12.10 243	7.05 217	14.46 246	1.39 154	0.32 130	7.81 234	5.23 200	6.87 182	5.08 230	13.97 226	4.76 230	6.16 176	8.29 246	1.87 244	4.77 278	9.17 227	10.65 237	8.58 179	8.10 179

AE-Stereo	6.49 207	4.68 198	4.46 237	4.91 228	1.05 156	1.61 172	2.27 231	9.12 192	0.98 145	14.13 279	1.59 133	15.96 256	2.04 192	0.88 209	5.74 154	6.79 239	10.74 256	5.71 245	12.14 209	5.55 239	9.80 247	10.03 284	0.97 162	4.34 272	10.30 242	8.50 212	11.70 236	9.14 194

FADNet-RVC	6.53 208	5.05 225	2.54 175	5.38 235	3.47 236	2.08 186	5.59 257	11.63 245	1.70 198	11.49 235	4.99 190	13.15 228	3.46 241	1.64 241	10.47 284	5.41 205	6.66 177	3.92 186	18.29 266	5.47 237	5.85 172	5.74 192	1.05 172	5.25 280	7.53 206	10.60 236	7.25 164	10.68 204

AACVNet	6.57 209	4.28 179	2.00 155	6.89 252	8.25 278	5.89 240	2.06 223	9.02 191	2.20 218	10.00 209	10.55 265	8.16 175	1.92 180	1.66 243	7.56 226	5.64 214	8.28 215	6.20 256	11.08 196	5.61 240	6.11 175	5.44 187	2.48 266	3.25 254	8.55 218	9.98 227	10.12 213	14.15 234

HSM	6.59 210	4.79 209	4.59 240	4.39 223	4.12 243	1.77 178	1.59 217	13.37 273	1.89 207	10.07 212	10.56 266	9.18 183	4.34 257	1.32 234	7.55 225	4.62 170	11.19 267	4.14 197	10.06 183	4.43 228	9.64 244	4.84 168	1.32 208	3.28 256	9.26 230	11.65 247	11.34 233	12.56 219

DLCB_ROB	6.64 211	4.98 223	4.42 232	2.78 198	3.88 240	3.23 208	2.91 234	6.23 139	3.75 254	7.92 186	9.28 249	12.04 214	5.57 268	3.10 271	6.52 192	4.32 152	7.17 193	4.49 210	5.54 123	3.76 209	6.52 191	4.47 155	2.84 268	3.00 249	26.87 329	12.78 256	12.52 244	8.36 181

DeepPrunerF	6.67 212	4.91 218	2.71 177	5.81 241	14.61 312	4.84 228	5.92 261	6.05 136	5.90 273	3.01 110	11.37 277	3.03 113	1.93 181	2.43 253	7.67 231	8.08 264	7.06 188	4.09 195	11.97 204	3.91 215	6.91 200	5.40 184	3.22 274	2.23 228	21.61 315	10.08 229	6.82 155	8.42 182

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 213	3.40 140	1.00 118	5.25 233	10.15 290	14.83 293	4.71 250	9.45 194	0.97 143	13.44 268	2.15 145	13.40 233	1.65 168	0.44 148	4.62 131	4.69 176	7.97 208	3.95 187	10.75 193	1.97 141	7.61 213	7.82 235	1.09 180	0.31 104	7.20 201	4.85 176	12.53 245	25.31 296

sCroCo_RVC	6.73 214	3.16 130	1.16 132	0.36 93	0.96 148	3.01 203	0.48 174	9.86 204	3.55 251	5.96 153	3.53 164	4.46 132	4.94 262	0.90 210	8.47 251	12.80 327	12.41 275	8.74 285	18.16 264	6.11 248	16.64 315	13.91 318	0.77 124	2.27 230	9.25 229	7.62 205	13.29 253	9.02 193

sAnonymous2	6.75 215	3.01 126	1.09 129	0.56 110	0.86 134	3.69 213	0.20 138	13.79 277	3.54 249	3.81 119	5.80 202	5.21 145	3.97 251	0.45 150	9.32 266	9.91 296	11.13 264	9.66 294	19.38 273	7.15 267	10.98 263	11.72 306	1.80 239	1.62 211	9.87 239	10.73 238	10.41 220	12.62 220

CroCo_RVC	6.75 215	3.01 126	1.09 129	0.56 110	0.86 134	3.69 213	0.20 138	13.79 277	3.54 249	3.81 119	5.80 202	5.21 145	3.97 251	0.45 150	9.32 266	9.91 296	11.13 264	9.66 294	19.38 273	7.15 267	10.98 263	11.72 306	1.80 239	1.62 211	9.87 239	10.73 238	10.41 220	12.62 220

APVNet	6.75 215	4.23 176	2.36 170	4.05 217	5.00 256	8.19 259	5.50 256	10.42 220	2.99 239	3.74 117	11.48 278	5.09 143	1.52 163	1.53 239	8.48 252	9.23 278	12.54 276	9.16 289	15.66 246	6.55 257	6.98 202	6.77 210	1.47 223	4.01 269	8.58 219	4.04 159	14.92 265	7.68 173

psm_up	6.89 218	5.17 235	5.69 262	7.08 254	3.86 239	8.14 258	1.89 221	10.11 211	10.23 293	6.61 165	6.17 207	7.50 166	5.04 264	3.00 266	7.28 217	4.96 186	8.33 218	4.62 216	12.14 209	4.06 221	5.17 146	3.67 126	0.89 141	5.31 281	12.09 257	13.82 272	12.09 240	11.20 211

DF	6.94 219	4.82 211	4.97 248	4.12 219	0.65 127	5.76 238	0.10 106	11.41 243	1.71 199	10.78 227	4.82 184	17.02 266	1.11 129	0.62 179	6.38 186	7.96 262	8.13 210	5.03 229	18.75 270	4.69 229	9.85 249	7.82 235	1.28 203	1.56 205	7.51 205	6.58 198	13.60 256	20.49 272

MyStereo04	7.01 220	5.80 256	6.23 265	3.28 210	2.46 216	1.87 180	0.29 159	10.65 228	3.72 253	10.06 211	3.60 165	14.64 247	1.45 160	0.55 168	10.04 279	7.24 250	7.08 189	5.80 247	16.47 252	5.91 244	9.44 242	7.77 227	1.92 245	2.84 243	11.34 248	12.60 255	15.95 273	10.38 202

s12784h	7.05 221	6.53 263	4.78 246	8.33 262	4.14 244	1.42 163	0.26 153	9.52 197	1.68 196	10.88 228	3.99 170	15.69 253	5.75 269	0.46 153	5.88 161	5.02 189	9.11 230	2.34 130	10.63 191	1.72 129	10.37 254	4.63 163	1.02 167	1.24 190	10.41 243	10.56 235	16.24 277	27.67 305

R-Stereo Train	7.06 222	5.17 235	4.44 235	4.55 224	1.74 186	5.01 229	0.03 63	10.47 223	2.45 229	13.20 263	7.65 230	12.96 226	1.97 186	0.66 185	7.02 209	8.24 269	11.06 262	5.33 236	15.01 241	3.87 213	10.24 252	9.64 271	0.94 149	1.23 188	11.65 251	13.69 269	8.71 183	13.64 230

RAFT-Stereo	7.06 222	5.17 235	4.44 235	4.55 224	1.74 186	5.01 229	0.03 63	10.47 223	2.45 229	13.20 263	7.65 230	12.96 226	1.97 186	0.66 185	7.02 209	8.24 269	11.06 262	5.33 236	15.01 241	3.87 213	10.24 252	9.64 271	0.94 149	1.23 188	11.65 251	13.69 269	8.71 183	13.64 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 224	4.11 168	2.84 179	6.07 245	4.20 245	14.23 288	16.14 310	8.04 170	2.36 228	3.80 118	7.36 227	6.35 158	1.34 151	27.27 346	10.21 283	6.95 243	8.32 217	6.49 259	5.84 127	2.62 178	5.05 143	2.83 106	6.83 313	3.65 263	10.99 245	4.40 166	6.12 143	6.36 159

DeepPruner_ROB	7.23 225	3.43 141	5.83 263	5.40 236	5.92 263	4.54 225	3.14 236	7.68 164	3.99 256	10.10 219	11.71 280	8.69 177	5.30 265	1.52 238	11.36 295	6.40 234	8.96 228	7.60 279	10.41 189	4.28 226	12.74 290	8.68 256	2.39 261	3.23 253	8.74 221	14.91 281	10.83 226	7.52 171

RP	7.25 226	7.42 272	9.24 286	9.13 266	6.89 271	7.70 255	8.79 280	8.38 177	7.87 286	2.24 96	14.27 299	12.61 221	6.13 275	3.08 270	7.46 221	4.61 168	6.04 164	3.25 162	9.49 182	3.91 215	5.24 152	5.64 191	1.57 229	3.25 254	9.67 236	7.42 203	11.28 231	13.10 223

gcap_with_dpt	7.29 227	5.56 248	3.30 203	10.94 275	2.59 221	4.37 219	0.21 141	11.86 248	1.52 190	13.45 269	4.60 180	24.10 288	4.31 255	0.65 183	5.36 142	6.93 241	9.39 236	5.93 251	10.33 187	2.78 184	9.97 250	8.67 254	1.07 174	0.49 120	8.51 215	4.99 179	11.81 237	23.19 281

GCAP-BAT	7.29 227	5.56 248	3.30 203	10.94 275	2.59 221	4.37 219	0.21 141	11.86 248	1.52 190	13.45 269	4.60 180	24.10 288	4.31 255	0.65 183	5.36 142	6.93 241	9.39 236	5.93 251	10.33 187	2.78 184	9.97 250	8.67 254	1.07 174	0.49 120	8.51 215	4.99 179	11.81 237	23.19 281

UCFNet_RVC	7.31 229	10.90 299	3.72 216	8.53 263	6.34 266	5.70 237	1.88 220	9.50 196	2.87 236	10.61 224	9.09 246	24.45 291	3.50 245	0.83 206	7.65 230	3.74 120	5.02 141	4.98 225	9.22 181	4.07 222	7.02 203	4.58 162	2.97 270	2.88 246	14.87 279	9.76 223	9.23 189	13.60 226

TANstereo	7.47 230	4.26 177	3.29 200	2.79 199	2.87 228	3.88 215	0.13 122	5.71 127	1.55 193	6.86 170	2.72 157	2.17 93	2.24 207	4.18 285	12.57 303	12.99 328	10.89 260	18.94 339	22.19 288	17.84 330	7.39 210	5.50 188	29.21 353	0.71 141	1.27 98	3.98 157	9.84 207	5.70 152

XX-TBD	7.47 230	4.26 177	3.29 200	2.79 199	2.87 228	3.88 215	0.13 122	5.71 127	1.55 193	6.86 170	2.72 157	2.17 93	2.24 207	4.18 285	12.57 303	12.99 328	10.89 260	18.94 339	22.19 288	17.84 330	7.39 210	5.50 188	29.21 353	0.71 141	1.27 98	3.98 157	9.84 207	5.70 152

DDF-Stereo	7.50 232	3.78 152	1.17 133	15.58 296	4.52 252	23.29 317	12.40 301	12.95 267	1.09 157	11.08 232	4.46 177	16.20 257	5.91 272	1.29 230	5.54 148	5.53 211	9.50 242	3.75 178	13.36 218	2.91 191	11.01 265	7.66 225	1.07 174	0.88 159	3.79 143	4.56 170	9.50 199	9.67 196

ICVP	7.52 233	4.60 194	8.97 285	5.16 232	4.46 249	5.66 235	1.41 210	8.26 173	4.13 258	7.86 184	7.69 232	9.43 185	5.99 274	1.18 224	7.22 214	6.97 244	7.58 200	5.27 234	10.96 194	5.33 235	7.09 204	12.60 311	16.70 334	4.49 277	8.80 222	12.28 252	10.58 224	12.26 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 234	4.67 197	10.19 293	5.61 239	3.24 233	0.94 143	0.71 192	9.86 204	1.40 181	8.52 195	11.08 272	12.26 217	1.05 127	0.54 167	5.73 153	7.53 257	9.41 238	3.96 188	18.38 268	4.03 220	11.34 272	8.27 244	1.60 231	1.55 204	15.63 284	15.41 285	10.13 214	20.95 274

ADCP+	7.57 235	5.95 258	6.65 269	4.01 216	4.41 248	6.21 244	8.21 273	8.97 190	15.76 313	4.18 129	12.91 289	16.38 258	1.42 156	3.62 279	6.73 203	5.20 199	5.84 158	4.36 205	13.27 217	3.05 194	6.62 194	6.20 197	2.24 255	1.63 213	7.32 202	18.78 302	8.33 176	16.03 248

MSMDNet	7.75 236	5.40 243	4.83 247	1.65 171	1.97 200	2.23 189	0.86 199	10.39 219	1.50 187	11.53 237	7.49 228	11.66 205	3.58 247	0.99 215	8.04 239	10.34 308	10.85 259	5.13 231	22.46 291	13.04 314	11.51 276	10.76 297	1.81 242	1.63 213	11.41 249	9.18 219	13.28 252	15.81 245

RAFT-Test	7.86 237	5.10 232	4.59 240	5.48 237	1.88 194	2.05 182	1.04 202	11.43 244	1.47 185	12.34 248	8.89 244	12.35 218	2.27 211	0.87 208	7.69 232	10.14 305	10.49 255	4.98 225	21.48 284	9.21 290	12.20 284	10.06 287	1.80 239	1.68 216	12.76 263	10.30 232	13.47 255	16.31 249

HH	7.89 238	2.46 108	10.75 297	3.19 207	2.51 217	5.20 233	4.37 245	11.24 239	2.24 220	12.85 252	2.59 151	11.89 209	2.11 200	1.29 230	6.59 198	9.43 284	9.29 232	5.91 249	16.06 249	6.96 263	14.02 299	9.66 273	2.23 253	1.34 192	9.53 233	11.90 250	13.93 260	23.53 285

HanStereo	7.89 238	2.46 108	10.75 297	3.19 207	2.51 217	5.20 233	4.37 245	11.24 239	2.24 220	12.85 252	2.59 151	11.89 209	2.11 200	1.29 230	6.59 198	9.43 284	9.29 232	5.91 249	16.06 249	6.96 263	14.02 299	9.66 273	2.23 253	1.34 192	9.53 233	11.90 250	13.93 260	23.53 285

cross-raft	7.92 240	5.83 257	4.66 245	3.42 215	1.99 201	3.02 204	0.56 179	12.35 258	1.29 177	13.91 275	6.87 216	13.98 237	1.84 176	0.75 196	7.47 223	9.69 292	10.47 254	4.26 201	22.05 287	7.48 274	12.08 281	13.17 316	1.78 238	1.64 215	12.98 267	12.29 253	13.04 249	14.82 239

MSKI-zero shot	7.94 241	4.90 217	4.34 229	3.10 205	1.70 185	4.00 217	1.44 214	12.93 265	2.03 213	12.15 245	7.79 233	12.00 213	1.80 174	0.61 178	6.29 181	8.66 274	10.45 253	4.09 195	20.51 281	7.15 267	10.78 260	9.52 268	1.14 185	2.63 238	9.80 238	20.32 315	15.32 269	18.86 260

PWCDC_ROB	7.98 242	2.58 113	2.16 161	1.57 164	3.59 237	2.05 182	1.50 216	4.07 110	26.78 335	1.69 91	12.22 282	3.64 119	46.61 350	9.30 313	10.12 281	8.17 266	6.16 166	6.56 262	7.10 153	5.79 242	6.75 199	12.25 309	3.12 273	3.16 251	2.54 128	9.33 220	5.21 116	11.52 213

EAI-Stereo	8.01 243	4.87 212	4.99 250	5.25 233	4.23 246	7.18 251	6.95 265	13.19 270	2.31 224	10.61 224	6.86 215	13.29 230	1.93 181	1.00 216	9.61 270	9.46 286	9.57 244	4.69 218	18.16 264	8.69 286	8.96 235	8.64 253	1.41 218	2.04 225	11.59 250	8.24 207	13.03 248	19.52 265

TestStereo-Hl	8.22 244	5.64 251	5.57 259	2.02 181	2.08 207	4.47 223	0.84 196	12.53 260	4.99 263	11.62 239	11.13 273	23.65 286	1.99 190	0.29 125	8.90 257	8.21 268	8.86 227	6.65 264	15.48 245	5.08 234	7.20 208	8.93 259	1.38 214	3.55 260	8.10 209	12.89 259	16.44 278	23.51 284

FADNet	8.23 245	5.99 260	3.09 190	5.83 242	3.63 238	4.34 218	8.43 276	15.97 292	2.81 235	15.51 299	12.42 283	13.91 236	5.01 263	1.96 250	9.98 277	5.15 197	5.42 151	5.73 246	22.84 292	5.93 245	8.77 231	6.73 208	0.95 152	2.69 239	12.22 260	13.83 273	9.29 191	13.73 233

XX-Stereo	8.40 246	2.85 118	3.92 220	7.47 257	1.11 159	6.30 245	2.23 228	12.78 264	1.03 149	11.47 234	9.17 248	13.26 229	2.17 206	0.59 172	7.84 236	9.52 287	9.36 235	5.44 241	14.15 227	5.72 241	8.92 233	6.58 204	1.26 199	0.63 137	32.29 337	11.47 244	12.55 246	26.75 301

test-1	8.48 247	2.23 101	4.98 249	2.04 182	2.03 205	10.12 270	1.99 222	15.82 291	2.06 214	13.18 261	7.18 224	12.57 219	2.54 225	0.64 180	7.64 228	7.87 261	9.96 249	7.03 271	24.35 297	7.18 272	11.13 266	12.94 314	1.20 193	1.91 222	13.93 275	14.53 277	12.14 241	19.78 269

MLCV	8.52 248	4.65 196	5.49 257	11.94 282	4.96 255	9.67 267	3.19 237	14.68 285	2.93 237	9.54 205	12.61 285	17.15 269	12.38 298	0.58 171	8.02 238	4.02 138	9.45 240	5.57 243	20.86 282	4.00 219	6.25 178	8.11 240	2.35 260	5.67 286	10.58 244	11.87 249	11.44 235	12.14 215

pcwnet_v2	8.61 249	4.00 163	5.13 252	8.89 265	4.68 254	8.06 257	3.37 238	10.49 225	4.03 257	13.78 272	13.40 292	9.95 187	20.61 307	5.41 299	9.26 263	5.78 223	8.28 215	5.18 232	11.11 197	3.63 208	6.31 182	4.55 159	2.42 262	3.34 259	13.64 273	13.45 264	13.60 256	20.23 270

SACVNet	8.62 250	5.97 259	5.15 253	6.88 251	6.74 269	5.68 236	7.59 269	11.19 238	8.65 288	10.96 229	7.05 217	7.94 173	2.49 221	2.67 260	8.38 249	6.92 240	9.83 247	7.65 280	15.12 243	9.30 293	10.70 258	8.06 238	2.25 256	4.43 276	18.03 294	13.51 265	15.43 270	14.21 237

ADCRef	8.62 250	6.53 263	4.38 230	2.47 191	4.66 253	8.28 260	7.51 268	8.58 181	14.10 311	6.83 168	10.63 267	11.91 211	3.53 246	3.06 269	8.72 256	7.72 259	8.71 223	7.39 276	17.63 261	6.13 249	9.53 243	9.33 267	4.93 294	3.70 264	9.63 235	18.39 300	9.86 210	18.66 258

gcap-zeroshot	8.63 252	3.80 154	9.84 291	6.96 253	2.19 211	6.36 246	2.19 227	12.60 261	1.44 183	15.10 296	8.45 242	15.33 250	1.97 186	0.48 157	8.25 245	9.98 300	9.50 242	5.57 243	30.94 312	12.03 311	11.22 269	10.47 293	2.43 263	2.00 224	8.32 212	11.08 242	11.00 227	13.62 229

DN	8.70 253	3.33 138	3.25 196	11.21 279	0.54 111	20.49 309	1.30 206	8.31 175	1.79 205	4.86 136	6.59 212	37.44 313	1.27 140	0.22 102	5.76 158	7.42 253	8.26 214	3.71 175	11.28 201	3.29 202	8.35 225	7.05 214	1.68 235	0.95 166	24.92 322	14.60 278	13.73 258	23.27 283

zero-FE	8.76 254	3.81 155	1.17 133	23.39 317	5.69 261	29.42 325	20.80 322	12.93 265	1.18 168	10.74 226	6.56 211	16.44 263	6.89 280	1.19 225	5.86 160	5.28 201	9.71 246	4.42 208	17.12 256	3.27 201	12.39 288	7.82 235	1.07 174	0.87 156	3.79 143	4.37 163	9.66 202	10.76 206

model_zeroshot	8.79 255	4.12 169	4.32 227	4.09 218	2.53 219	2.03 181	1.42 212	12.06 251	2.78 234	11.50 236	7.30 226	17.22 270	1.68 169	1.46 237	9.56 269	9.97 299	13.75 286	6.02 253	29.32 304	10.75 304	10.87 262	9.59 270	1.15 186	2.51 237	13.79 274	13.62 266	10.78 225	23.13 280

TRStereo	8.83 256	8.80 287	13.01 315	6.34 247	1.88 194	16.53 301	4.61 248	10.15 212	1.16 165	10.57 223	4.38 175	15.04 249	1.84 176	0.72 195	6.57 197	8.36 272	8.62 222	4.39 207	11.80 203	4.99 232	10.38 255	8.45 249	1.16 189	0.93 163	12.57 262	12.31 254	30.08 321	22.69 279

LoS	8.88 257	4.05 165	1.28 139	1.18 152	1.51 180	2.83 198	0.20 138	49.84 359	2.23 219	25.23 335	30.02 350	14.66 248	2.13 204	0.53 165	5.74 154	7.35 252	7.89 206	3.07 157	10.61 190	2.17 156	10.65 257	6.56 203	1.57 229	0.87 156	14.16 277	9.04 215	9.21 188	15.09 241
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 258	7.37 271	3.35 206	5.88 243	5.00 256	7.40 254	5.10 252	10.85 231	3.40 248	10.37 222	5.21 193	15.43 251	3.62 248	2.63 259	10.94 290	9.98 300	14.57 291	12.40 320	23.99 295	8.16 282	11.89 280	9.29 266	1.70 236	5.38 282	9.32 232	8.88 214	9.92 212	18.79 259

PS-NSSS	8.92 258	10.56 294	2.94 181	20.23 308	6.01 264	13.21 287	7.92 271	14.92 288	1.45 184	18.68 317	0.90 112	43.30 318	4.22 254	3.63 280	6.76 205	3.35 109	5.53 153	3.52 168	19.94 279	2.70 180	3.62 108	1.71 77	3.48 281	0.97 167	8.91 223	8.81 213	8.63 182	14.97 240

SGM-Forest	8.97 260	9.25 291	2.31 168	18.42 303	9.53 287	10.54 276	2.93 235	12.39 259	1.78 204	8.99 200	3.73 168	18.11 275	11.34 295	4.22 287	7.99 237	6.38 233	6.62 176	2.95 153	9.10 180	3.77 210	8.28 224	4.80 165	3.31 275	3.31 258	16.01 286	11.58 246	25.32 313	19.29 263
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 261	4.69 205	4.25 225	4.13 220	5.35 258	6.44 247	5.81 258	10.10 210	9.46 292	6.42 163	13.24 291	6.89 160	6.43 276	3.16 272	11.63 298	8.85 276	14.64 292	6.92 268	19.46 276	6.05 247	11.17 267	9.70 275	1.75 237	5.64 285	8.31 211	9.85 226	13.85 259	28.94 311

anonymity	9.08 262	3.30 137	11.90 306	6.36 248	3.32 234	4.38 221	2.11 225	13.09 268	2.14 216	12.78 250	24.99 336	10.78 200	2.01 191	0.77 198	5.90 164	8.78 275	8.79 224	3.64 172	16.50 253	8.09 281	9.18 239	8.86 257	1.82 243	1.45 198	15.23 283	21.82 321	12.38 242	24.87 295

GANet-ADL	9.10 263	7.28 269	5.18 254	7.24 256	6.79 270	8.88 263	3.94 242	10.88 233	5.35 269	13.12 258	9.94 259	18.49 277	3.48 243	0.67 188	9.63 271	7.42 253	11.69 272	5.51 242	17.72 262	10.52 303	9.26 240	7.40 222	2.98 271	3.73 265	11.03 246	13.06 261	15.27 268	19.21 262

stereogan	9.22 264	9.08 288	8.33 280	11.15 278	11.62 302	12.54 284	9.08 285	11.06 237	7.59 283	5.21 141	9.53 256	16.86 264	9.57 290	3.28 276	9.65 272	6.22 232	7.24 196	5.22 233	14.15 227	7.10 266	7.16 207	7.07 215	3.96 284	3.76 266	8.32 212	9.81 224	20.71 300	13.60 226

TestStereo_HL3	9.28 265	8.05 279	4.42 232	5.60 238	2.04 206	10.14 272	5.10 252	11.97 250	4.18 260	10.28 220	12.74 288	29.69 300	10.12 294	0.21 100	7.83 235	10.25 307	12.91 280	4.38 206	14.27 230	4.31 227	8.59 229	11.16 301	1.47 223	1.95 223	8.53 217	9.41 221	17.24 282	23.70 287

EKT-Stereo	9.40 266	6.93 267	5.29 255	9.99 269	4.49 250	9.39 266	10.24 287	10.33 214	1.86 206	10.09 218	7.09 223	14.17 244	2.04 192	0.82 205	8.66 253	10.08 302	12.72 278	10.67 308	19.67 278	6.85 262	18.66 327	11.56 304	1.08 178	1.76 218	18.60 296	15.03 283	13.09 251	12.67 222

iRaft-Stereo_20w	9.64 267	4.92 219	13.83 320	15.20 295	4.25 247	9.14 264	4.64 249	12.08 252	3.15 241	12.31 247	9.46 255	13.76 235	2.27 211	0.77 198	8.70 255	8.19 267	9.42 239	3.52 168	14.49 237	7.92 278	9.66 245	6.74 209	1.33 210	1.34 192	17.96 293	16.99 292	22.98 307	25.32 297

WQFJA1++	9.76 268	2.90 121	1.06 126	38.00 331	1.23 170	38.86 337	40.12 342	7.75 165	0.82 125	7.10 175	4.56 178	17.75 274	8.82 286	0.12 82	4.07 112	5.97 228	5.91 159	2.86 150	13.59 220	2.62 178	5.44 158	5.28 180	1.08 178	0.81 148	5.67 180	7.24 202	15.96 275	17.80 254

IGEV-FE	9.83 269	4.18 171	14.24 323	14.55 291	3.97 241	6.77 248	8.90 282	13.23 271	2.33 225	12.97 255	10.82 269	14.05 241	2.57 226	0.78 201	6.41 187	9.61 290	9.91 248	4.57 212	16.97 254	8.01 279	11.37 273	9.80 277	1.26 199	2.77 241	20.85 311	13.67 267	19.71 293	21.20 275

IGEV_Zeroshot_test	9.84 270	4.19 172	14.24 323	14.55 291	3.97 241	6.77 248	8.88 281	13.23 271	2.33 225	12.89 254	11.00 271	14.00 238	2.57 226	0.78 201	6.41 187	9.61 290	9.97 250	4.56 211	16.98 255	8.01 279	11.37 273	9.81 278	1.26 199	2.77 241	20.84 310	13.68 268	19.70 292	21.20 275

PA-Net	9.95 271	17.79 320	13.14 316	4.86 227	11.72 303	5.03 231	11.63 297	13.76 276	10.83 296	7.45 182	5.67 199	9.12 182	8.54 284	9.52 315	10.98 291	6.60 236	3.46 110	6.66 265	7.76 161	6.80 261	4.83 136	9.05 263	2.30 259	5.54 283	11.20 247	23.05 329	8.19 174	33.08 318
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DNS	10.03 272	2.11 96	10.84 300	6.41 249	0.88 138	26.92 320	1.72 218	10.87 232	1.19 170	8.69 197	14.47 301	58.98 338	1.74 173	0.19 97	4.09 113	7.85 260	5.95 160	3.50 167	18.84 271	2.32 164	6.45 189	6.98 213	1.18 192	1.35 195	11.93 255	13.44 263	14.42 262	27.52 304

NCCL2	10.07 273	9.13 289	9.31 287	6.66 250	6.18 265	5.15 232	3.99 243	12.65 262	7.21 281	14.91 290	8.82 243	11.82 207	4.37 258	3.00 266	11.71 299	9.00 277	9.29 232	7.48 278	12.90 215	7.01 265	13.16 294	11.18 302	4.88 293	7.81 301	19.45 303	19.58 309	14.82 264	20.54 273

CASS	10.12 274	5.79 254	5.47 256	7.96 258	5.68 260	8.59 262	5.39 255	16.39 296	5.43 270	21.03 325	10.04 260	14.11 243	3.94 250	0.77 198	8.68 254	6.97 244	15.85 301	6.06 254	24.19 296	6.68 259	12.18 283	10.22 289	2.57 267	2.37 234	16.93 290	11.40 243	17.21 281	21.46 277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 275	8.77 285	7.25 275	9.61 267	10.25 292	9.82 268	10.40 289	10.44 221	14.05 307	2.32 98	13.76 295	15.72 254	12.69 300	4.10 282	11.13 293	5.74 219	7.76 204	10.24 300	13.60 221	6.21 250	6.74 197	6.62 206	6.26 308	3.79 267	13.26 270	17.07 293	21.78 303	15.57 243

Abc-Net	10.18 275	8.77 285	7.25 275	9.61 267	10.25 292	9.82 268	10.40 289	10.44 221	14.05 307	2.32 98	13.76 295	15.72 254	12.69 300	4.10 282	11.13 293	5.74 219	7.76 204	10.24 300	13.60 221	6.21 250	6.74 197	6.62 206	6.26 308	3.79 267	13.26 270	17.07 293	21.78 303	15.57 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 277	8.45 281	3.50 207	23.52 318	22.01 327	19.33 307	17.38 313	8.53 180	3.15 241	6.28 159	8.15 238	7.27 162	0.49 86	45.27 349	5.89 163	4.08 140	7.49 199	5.36 239	10.11 185	5.48 238	9.04 237	6.61 205	14.31 331	0.77 145	11.67 253	6.19 195	7.72 171	8.93 189

HSM-Net_RVC	10.31 278	5.58 250	6.64 268	12.79 286	7.83 276	8.37 261	2.17 226	12.08 252	4.75 262	14.71 288	13.23 290	25.19 294	12.41 299	1.01 217	7.46 221	5.69 215	9.68 245	5.80 247	12.33 212	5.37 236	8.78 232	8.95 261	3.34 276	7.42 295	16.51 288	19.09 304	21.38 302	19.75 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 279	10.03 293	7.04 274	7.18 255	5.54 259	10.26 275	10.81 292	14.24 280	19.32 321	14.16 280	15.22 305	14.41 245	4.88 261	4.92 292	8.29 246	7.34 251	9.11 230	6.50 260	15.94 247	6.52 255	12.93 292	10.39 292	5.04 296	4.34 272	12.79 264	15.31 284	12.40 243	18.55 257

FCDSN-DC	11.37 280	11.42 301	11.08 302	12.74 285	10.46 295	10.13 271	13.47 304	14.12 279	2.60 232	14.56 286	1.86 140	7.49 165	2.11 200	4.52 289	18.19 339	16.02 342	19.95 322	17.16 336	12.89 214	8.51 284	16.38 313	9.96 282	3.61 282	17.93 332	12.17 259	13.27 262	11.29 232	13.14 224
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 281	4.75 208	12.72 311	13.00 288	3.08 232	15.95 296	7.30 267	11.65 246	5.18 266	15.56 300	10.86 270	18.28 276	3.46 241	0.50 160	9.21 262	10.61 309	12.90 279	9.82 297	25.14 298	8.72 287	10.57 256	8.99 262	1.17 191	4.04 270	18.39 295	21.60 319	13.33 254	32.44 315

Anonymous3	11.53 282	7.69 278	3.27 199	1.73 174	2.85 227	7.82 256	5.00 251	14.29 283	10.32 294	14.16 280	4.86 185	24.64 292	5.75 269	1.19 225	17.24 337	14.45 335	17.03 308	12.98 321	29.47 305	10.30 300	19.88 333	20.00 342	2.84 268	2.89 248	14.98 281	13.96 275	18.36 288	13.25 225

FSD	11.55 283	7.33 270	6.85 270	8.15 259	7.73 275	6.77 248	11.80 299	20.54 310	1.03 149	17.94 312	5.82 204	15.64 252	2.71 228	11.02 320	12.10 301	14.02 333	20.33 323	9.11 288	16.37 251	7.81 277	22.11 338	11.31 303	3.34 276	7.17 292	16.74 289	11.76 248	17.63 285	18.86 260

XPNet_ROB	11.67 284	13.20 309	6.63 267	6.03 244	7.57 274	9.37 265	7.79 270	5.83 133	8.72 289	8.51 194	13.75 294	49.51 327	3.49 244	3.24 274	10.60 285	7.51 256	19.13 317	6.96 270	14.33 232	6.24 252	11.17 267	15.75 330	3.65 283	4.83 279	9.30 231	11.04 241	31.52 324	19.58 266

GwcNet-ADL	12.05 285	11.91 304	9.54 288	18.75 304	10.20 291	12.14 283	6.27 263	13.65 275	5.02 265	12.11 244	17.59 315	29.93 301	9.22 288	4.00 281	8.92 258	9.34 282	13.38 284	6.69 266	23.76 294	9.21 290	9.40 241	10.34 291	6.62 311	6.01 288	14.99 282	18.15 298	11.36 234	16.95 252

NOSS_ROB	12.25 286	9.52 292	5.01 251	12.85 287	10.79 297	10.64 277	6.79 264	21.16 313	5.63 272	11.90 241	7.79 233	9.69 186	7.49 282	12.87 324	13.04 312	11.80 318	15.65 299	12.11 316	14.27 230	8.78 289	17.59 319	10.04 285	5.16 299	10.72 313	21.20 313	15.54 286	23.28 309	19.43 264

PSMNet-ADL	12.39 287	8.76 284	8.74 283	10.89 274	9.42 286	10.75 278	8.02 272	14.92 288	7.72 285	22.73 330	14.98 304	26.26 296	26.16 315	2.48 254	10.16 282	9.33 281	11.52 269	6.30 257	25.52 299	10.03 298	11.60 277	8.36 248	6.21 306	4.37 274	13.15 269	14.31 276	22.08 306	9.86 197

NaN_ROB	12.48 288	8.41 280	8.83 284	10.77 273	16.22 315	6.08 243	4.38 247	22.86 316	8.85 290	19.93 323	9.44 254	47.25 324	9.13 287	4.11 284	9.34 268	5.76 221	6.80 180	6.17 255	12.06 207	7.16 270	5.46 159	5.12 178	3.04 272	9.64 306	20.81 309	17.39 295	20.34 297	31.73 314

RGC	12.52 289	11.48 302	13.33 318	12.10 283	11.73 304	14.58 292	6.96 266	14.26 281	16.09 314	7.33 180	19.17 324	17.09 267	21.08 308	7.05 310	13.55 315	8.10 265	9.45 240	7.13 273	14.73 238	7.59 276	8.75 230	7.63 224	5.32 301	6.63 291	15.73 285	20.65 316	20.04 295	20.44 271

iResNet	12.61 290	6.71 266	7.79 279	11.09 277	9.16 284	16.35 299	6.20 262	16.82 298	6.96 279	9.88 207	11.60 279	36.53 309	36.96 337	0.60 174	11.02 292	7.50 255	11.26 268	8.35 284	30.61 310	8.24 283	8.37 226	7.68 226	2.25 256	10.72 313	12.41 261	13.01 260	15.81 271	16.57 251

FADNet_RVC	12.83 291	9.18 290	6.00 264	17.32 301	8.43 279	6.02 242	5.16 254	16.68 297	6.01 274	18.67 316	14.01 298	24.78 293	19.64 306	5.79 301	14.83 322	6.97 244	15.41 298	11.47 312	34.21 322	10.48 302	12.80 291	16.02 331	2.14 251	7.31 293	10.14 241	18.66 301	10.33 218	18.00 255

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 292	6.48 262	14.29 325	11.47 280	8.54 281	23.20 316	13.19 302	13.63 274	8.04 287	17.21 310	10.63 267	17.65 273	3.63 249	0.60 174	9.93 276	12.28 323	13.21 283	7.85 282	43.19 333	5.88 243	10.83 261	8.16 242	1.16 189	2.87 245	18.97 298	19.48 308	15.95 273	31.05 312

dad	13.38 293	7.58 277	1.49 148	31.22 324	8.43 279	16.14 298	21.04 324	25.65 324	1.53 192	24.43 333	1.06 114	37.14 310	11.36 296	1.70 244	8.35 247	5.36 203	22.07 335	3.72 176	32.83 317	2.57 175	13.11 293	3.50 118	2.20 252	4.41 275	12.90 266	4.07 160	33.22 328	24.21 291

DAS	14.01 294	7.50 273	4.63 242	15.17 293	9.04 282	12.00 281	8.70 278	16.36 294	14.09 309	7.12 176	17.14 313	37.20 311	13.71 302	0.98 213	10.73 287	9.30 279	20.85 326	10.44 302	21.80 285	14.68 319	12.26 285	14.17 320	3.43 279	12.61 318	19.28 300	16.51 288	20.40 298	28.09 307

SepStereo	14.01 294	7.50 273	4.63 242	15.17 293	9.04 282	12.00 281	8.70 278	16.36 294	14.09 309	7.12 176	17.14 313	37.20 311	13.71 302	0.98 213	10.73 287	9.30 279	20.85 326	10.44 302	21.80 285	14.68 319	12.26 285	14.17 320	3.43 279	12.61 318	19.28 300	16.51 288	20.40 298	28.09 307

HBP-ISP	14.42 296	10.82 298	12.34 307	22.60 314	14.88 313	14.98 294	15.15 308	20.50 309	4.48 261	16.38 306	10.15 262	17.25 271	1.84 176	19.47 336	11.57 297	13.28 330	14.29 289	9.08 287	11.15 198	9.30 293	17.96 323	15.05 325	5.03 295	12.00 316	20.48 308	22.38 327	22.99 308	24.00 289

DDVS	15.10 297	11.04 300	13.88 322	10.28 272	9.99 288	14.56 291	8.32 274	20.54 310	12.80 302	12.69 249	28.28 345	42.28 316	27.73 319	5.35 297	12.91 310	11.70 314	14.06 288	9.42 292	26.47 300	15.17 322	11.64 278	10.93 298	4.50 287	6.28 290	12.04 256	11.56 245	19.60 291	23.71 288

ccs_rob	15.15 298	14.72 313	7.44 278	22.32 313	9.33 285	22.95 314	17.29 312	14.27 282	5.28 267	14.81 289	23.21 335	55.94 336	30.81 323	5.40 298	12.59 305	10.12 304	11.59 270	9.34 291	19.31 272	11.79 309	13.71 297	11.01 299	5.04 296	5.61 284	12.12 258	12.86 257	12.00 239	18.08 256

ITSA-stereo	15.36 299	11.88 303	7.27 277	26.81 321	13.63 310	10.18 273	8.62 277	20.49 308	10.58 295	21.85 328	16.53 310	31.24 303	30.96 324	9.01 312	11.99 300	9.60 289	15.24 297	9.66 294	23.63 293	6.47 253	10.73 259	10.52 294	5.87 303	7.73 299	21.08 312	19.76 311	15.91 272	27.42 303

CBMV_ROB	15.45 300	8.52 282	10.06 292	22.29 312	17.04 317	16.35 299	11.36 296	19.65 302	5.48 271	14.50 285	9.14 247	31.73 304	16.37 305	10.55 318	10.08 280	7.96 262	15.06 295	7.46 277	19.43 275	21.06 337	13.40 295	6.45 201	6.05 305	8.81 304	21.63 316	24.29 332	29.88 319	32.55 317

CBMV	15.50 301	10.69 297	8.40 281	16.02 298	11.11 300	12.89 285	4.24 244	21.34 314	15.36 312	19.49 322	7.06 221	28.50 298	9.40 289	6.42 306	13.21 313	12.10 321	15.07 296	12.37 319	16.04 248	9.27 292	15.69 308	9.92 280	4.30 286	15.37 323	22.30 317	18.82 303	39.12 338	44.05 336
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 302	18.32 321	10.45 295	10.22 271	10.00 289	17.62 303	10.32 288	11.67 247	16.15 315	13.58 271	18.48 322	59.62 341	7.63 283	5.28 293	16.96 335	8.57 273	19.42 319	13.90 325	17.46 260	9.65 296	15.04 302	14.91 324	4.56 288	7.33 294	11.88 254	19.34 305	34.58 332	24.50 293

ETE_ROB	15.85 303	17.19 318	6.97 273	12.39 284	10.54 296	16.82 302	8.40 275	10.76 230	13.32 305	11.19 233	18.44 321	58.51 337	6.50 278	6.01 302	12.65 306	9.41 283	23.07 337	9.86 298	20.40 280	10.14 299	15.50 307	13.68 317	5.13 298	7.65 297	14.90 280	21.29 317	42.78 344	24.50 293

SFCPSM	16.40 304	13.16 307	8.61 282	16.26 299	11.35 301	16.02 297	10.72 291	18.80 301	13.84 306	13.17 259	20.92 329	35.30 306	37.96 339	6.05 303	10.85 289	9.55 288	12.68 277	9.16 289	36.45 325	20.65 336	13.76 298	12.33 310	7.58 314	5.97 287	19.12 299	19.85 312	16.70 279	26.05 299

DCVSM-stereo	16.53 305	10.58 295	9.66 289	18.85 305	10.83 298	26.03 318	13.81 305	20.34 307	13.17 304	15.98 302	18.12 319	49.21 326	31.19 325	4.73 291	9.00 259	9.87 293	13.12 282	7.11 272	28.30 301	16.44 327	11.28 271	10.72 296	19.15 338	8.36 303	12.89 265	14.92 282	18.66 289	24.08 290

SHD	16.57 306	6.93 267	12.56 309	13.09 289	12.68 307	10.19 274	8.95 283	23.05 318	17.16 317	19.45 321	15.91 306	18.72 279	31.71 327	6.26 304	15.16 326	11.59 312	17.18 310	10.05 299	33.55 319	11.88 310	15.80 310	14.38 322	3.97 285	10.59 311	20.10 306	22.14 324	21.26 301	43.14 335

RTS	16.64 307	7.53 275	6.93 271	8.17 260	7.37 272	22.56 311	10.89 293	19.94 303	22.55 327	7.08 173	10.54 263	16.42 259	10.00 291	5.31 295	12.77 307	11.76 315	20.70 324	10.48 304	37.62 327	17.58 328	15.87 311	12.66 312	4.67 289	9.96 307	26.64 326	33.09 352	26.24 315	54.03 353

RTSA	16.64 307	7.53 275	6.93 271	8.17 260	7.37 272	22.56 311	10.89 293	19.94 303	22.55 327	7.08 173	10.54 263	16.42 259	10.00 291	5.31 295	12.77 307	11.76 315	20.70 324	10.48 304	37.62 327	17.58 328	15.87 311	12.66 312	4.67 289	9.96 307	26.64 326	33.09 352	26.24 315	54.03 353

FC-DCNN	16.94 309	19.98 325	17.50 335	30.21 323	19.17 322	26.56 319	24.08 330	25.48 323	6.76 278	19.19 318	6.28 209	18.52 278	4.41 259	11.03 321	15.54 331	14.98 339	21.04 329	14.06 326	18.07 263	9.67 297	19.16 331	9.99 283	4.83 291	16.43 328	23.36 320	16.73 290	22.02 305	22.31 278

AnyNet_C32	17.17 310	8.67 283	9.73 290	10.14 270	10.45 294	14.52 290	11.69 298	22.97 317	22.78 329	18.32 314	22.52 333	23.72 287	10.02 293	9.41 314	17.12 336	14.49 336	23.62 339	17.24 337	30.57 309	11.59 306	24.77 343	23.05 349	8.94 316	14.39 321	17.12 291	21.73 320	17.43 284	26.54 300

pmcnn	17.48 311	12.24 305	5.49 257	16.43 300	12.67 306	20.37 308	13.45 303	15.73 290	6.53 275	9.33 204	16.08 307	36.41 308	31.77 328	1.19 225	10.64 286	11.94 320	17.58 311	11.13 310	33.67 320	13.41 315	18.13 324	11.69 305	10.16 319	10.62 312	20.15 307	17.79 296	41.23 342	46.08 340

FC-DCNN v2	17.61 312	20.56 327	17.94 336	31.78 325	19.76 324	27.51 321	24.30 331	26.84 327	7.41 282	19.43 320	6.75 213	19.23 280	5.90 271	11.12 322	15.60 332	14.94 338	21.03 328	13.86 324	18.35 267	9.62 295	19.21 332	9.93 281	4.85 292	16.40 327	25.95 325	18.11 297	24.75 311	24.42 292

GANetREF_RVC	17.96 313	13.78 310	16.85 331	13.13 290	10.91 299	12.94 286	11.29 295	33.74 335	20.83 323	27.66 340	6.09 206	50.53 330	26.27 316	3.04 268	15.18 327	7.13 247	11.68 271	10.53 307	31.57 314	10.46 301	18.21 325	9.24 264	8.91 315	18.25 333	23.10 319	15.87 287	29.33 318	28.45 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 314	12.26 306	12.99 314	8.59 264	12.83 309	10.82 279	17.67 316	17.38 299	31.50 346	8.59 196	16.91 311	21.14 284	53.99 359	6.59 307	13.63 316	10.19 306	23.63 340	13.26 322	37.72 329	14.50 317	19.05 330	14.89 323	3.38 278	15.79 324	14.66 278	13.71 271	19.36 290	44.89 338

ADCMid	18.65 315	13.18 308	12.39 308	11.76 281	14.19 311	18.49 306	14.99 307	26.29 326	26.32 333	12.79 251	16.33 309	36.18 307	23.39 311	7.98 311	15.52 330	12.49 325	21.07 330	12.21 317	38.30 331	12.13 313	20.69 334	18.31 337	12.50 327	10.20 310	22.89 318	20.15 314	20.27 296	32.52 316

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 316	10.58 295	13.21 317	21.10 310	12.82 308	17.68 304	22.41 327	14.66 284	9.25 291	11.76 240	19.72 327	78.32 371	24.76 312	20.31 338	11.52 296	9.88 295	26.15 341	16.66 334	32.71 316	11.68 307	16.68 316	13.08 315	5.93 304	8.18 302	19.39 302	16.85 291	17.65 286	27.14 302

ADCPNet	19.39 317	13.87 311	11.68 305	15.69 297	17.32 318	15.71 295	16.26 311	23.07 319	20.67 322	18.57 315	18.76 323	20.18 281	29.47 321	10.00 316	14.34 319	14.05 334	18.99 315	11.55 313	34.43 323	20.26 335	20.72 335	18.42 338	11.08 323	16.03 325	25.16 323	27.30 338	25.24 312	34.64 319

CSAN	20.20 318	25.94 333	18.99 340	19.75 307	16.53 316	14.47 289	8.99 284	25.29 322	28.05 337	34.09 350	13.71 293	50.93 331	26.34 317	4.65 290	12.99 311	8.24 269	13.54 285	11.67 314	22.32 290	16.30 326	15.15 304	10.21 288	6.23 307	17.35 330	26.80 328	25.06 333	34.30 330	37.46 321

MDST_ROB	20.31 319	32.64 342	11.05 301	48.15 344	25.03 331	40.35 339	19.18 321	18.66 300	11.72 298	16.23 304	7.89 235	29.18 299	38.42 340	1.31 233	9.90 275	5.45 208	10.74 256	4.30 203	14.90 240	6.70 260	11.78 279	5.78 193	6.44 310	8.89 305	40.87 351	31.29 349	52.88 355	38.56 323

ACV-stereo	21.00 320	16.71 316	10.82 299	22.70 315	12.30 305	32.34 328	20.96 323	20.12 306	17.44 318	17.02 309	18.16 320	24.42 290	40.56 345	5.62 300	14.22 318	15.37 340	29.61 344	12.36 318	61.69 354	28.65 347	22.28 340	15.15 326	23.10 348	12.11 317	13.07 268	14.86 280	19.87 294	25.61 298

CC-Net-ROB	21.26 321	37.17 346	18.21 338	53.24 347	41.87 345	43.35 343	32.25 336	28.26 329	7.15 280	35.79 351	8.18 239	67.30 360	6.82 279	17.02 332	9.70 273	3.67 118	10.84 258	8.97 286	38.52 332	7.29 273	6.46 190	4.21 143	12.31 326	2.88 246	17.19 292	13.90 274	13.06 250	28.51 310

SGM-ForestM	21.76 322	26.76 337	12.74 313	38.92 332	21.53 326	35.95 334	23.82 328	28.41 331	16.51 316	14.11 278	18.08 318	50.37 329	31.58 326	3.29 277	9.31 265	5.58 213	14.41 290	6.57 263	28.33 302	7.58 275	12.09 282	4.33 148	5.42 302	9.98 309	40.14 350	30.48 346	50.62 350	40.54 326

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 323	20.71 328	11.36 304	29.18 322	18.08 320	22.91 313	18.43 319	37.55 345	24.02 331	32.04 347	14.86 303	46.12 323	35.56 333	14.85 331	15.04 325	10.88 310	10.38 252	7.76 281	33.34 318	8.77 288	15.08 303	15.67 329	15.43 333	13.32 320	31.89 335	26.93 337	32.93 327	31.67 313

DDUNet	22.09 324	28.93 340	10.71 296	44.13 340	38.12 343	44.55 346	45.65 347	10.93 236	12.67 301	9.01 201	19.31 325	20.40 282	4.73 260	90.87 364	15.39 329	11.80 318	19.61 320	9.59 293	29.64 306	11.01 305	17.32 317	15.62 328	18.79 337	6.18 289	13.56 272	14.63 279	15.99 276	17.27 253

SGM_RVC	22.30 325	26.60 336	13.45 319	40.22 336	26.52 334	36.56 335	24.02 329	27.37 328	17.51 319	17.98 313	18.03 316	43.52 319	37.60 338	2.18 252	9.83 274	5.94 227	13.03 281	6.93 269	30.45 308	8.54 285	12.39 288	4.12 141	5.16 299	11.77 315	36.42 345	27.38 339	52.67 354	45.94 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 326	14.10 312	18.12 337	36.51 329	36.45 339	28.44 322	18.28 317	23.24 320	12.64 300	19.19 318	29.53 348	34.98 305	34.03 332	13.01 326	15.02 323	12.25 322	18.18 313	19.93 341	34.98 324	19.35 333	17.89 322	12.07 308	13.56 328	16.39 326	18.75 297	22.16 325	29.92 320	42.72 332

FBW_ROB	22.68 327	25.59 332	17.06 332	42.36 338	25.78 332	32.64 329	18.79 320	14.74 286	11.55 297	14.37 283	14.63 302	43.96 320	27.95 320	19.91 337	12.86 309	7.21 249	19.18 318	10.97 309	50.42 344	7.16 270	14.33 301	8.94 260	19.37 339	27.40 349	19.63 305	19.58 309	32.74 326	53.34 351

UDG	23.27 328	29.32 341	11.18 303	43.83 339	40.37 344	44.05 344	50.45 351	13.10 269	13.02 303	14.19 282	22.69 334	21.71 285	5.53 267	87.32 362	14.53 321	9.94 298	21.35 332	14.28 327	31.51 313	11.75 308	18.79 328	19.17 340	14.52 332	7.66 298	16.22 287	18.20 299	17.11 280	16.42 250

XQC	23.79 329	26.07 334	15.10 328	32.24 326	23.60 329	33.61 331	31.06 335	36.95 343	28.94 340	28.36 341	13.76 295	41.71 315	22.97 310	18.81 335	15.02 323	11.76 315	14.98 294	11.67 314	32.12 315	15.72 325	17.84 321	17.68 336	11.06 322	14.53 322	30.59 334	25.39 335	42.82 345	27.90 306

SANet	26.20 330	17.46 319	19.39 342	23.31 316	19.54 323	30.21 326	17.62 315	34.21 338	29.84 343	16.57 307	29.14 347	78.44 372	41.28 346	17.70 334	14.47 320	9.87 293	21.24 331	16.39 332	30.80 311	14.78 321	18.51 326	16.48 334	28.56 351	18.55 335	32.02 336	26.21 336	36.14 335	48.65 343

G-Net	26.39 331	20.83 329	18.69 339	18.14 302	16.15 314	35.72 333	15.59 309	28.39 330	32.97 350	27.04 339	33.44 354	63.95 351	25.70 314	6.89 309	17.98 338	16.18 343	23.13 338	17.60 338	44.66 338	34.02 356	25.13 344	20.14 343	11.41 324	16.88 329	27.61 330	29.30 344	42.48 343	42.59 331

ADCS	26.80 332	19.40 322	15.99 329	21.47 311	20.26 325	22.98 315	18.29 318	35.82 339	32.21 347	16.06 303	26.49 338	45.49 321	36.28 335	13.17 327	20.46 344	19.03 346	30.07 345	22.20 344	48.35 341	27.42 345	35.57 355	28.75 356	13.83 329	20.87 341	29.72 333	30.23 345	30.90 323	42.38 330

S-Stereo	27.72 333	17.16 317	13.86 321	39.92 334	37.96 342	40.17 338	37.41 340	22.71 315	22.92 330	17.38 311	45.47 357	52.74 333	36.13 334	14.44 330	15.19 328	13.69 331	19.68 321	25.76 350	37.88 330	24.35 340	16.58 314	17.35 335	54.72 361	21.07 342	19.57 304	19.47 307	23.45 310	41.49 329

DLNR_Zeroshot_test	27.74 334	81.73 379	12.63 310	100.00 391	0.86 134	2.07 184	98.97 390	12.75 263	1.01 147	13.19 262	6.22 208	12.59 220	2.29 213	24.24 343	96.65 391	100.00 395	32.51 347	28.96 354	28.74 303	5.03 233	12.27 287	9.76 276	1.02 167	3.30 257	13.96 276	10.23 231	18.30 287	19.61 267

MeshStereo	28.39 335	28.64 339	17.49 334	49.25 345	36.94 340	38.63 336	25.84 332	34.17 337	25.10 332	21.94 329	21.87 330	55.23 334	48.16 352	4.50 288	13.52 314	12.28 323	18.04 312	11.23 311	30.39 307	14.62 318	25.20 345	20.27 345	21.38 344	18.82 336	39.99 349	31.23 348	52.09 353	49.59 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 336	28.11 338	16.40 330	33.64 328	25.89 333	32.81 330	27.70 334	37.42 344	22.10 325	45.99 366	28.32 346	49.91 328	32.35 329	21.67 342	23.87 349	16.93 344	13.84 287	15.41 328	53.47 345	24.58 341	22.24 339	24.24 351	11.62 325	24.71 345	33.63 338	24.09 330	37.01 336	50.20 345

DPSNet	28.84 337	15.01 314	14.59 326	24.53 320	22.59 328	32.15 327	14.89 306	20.11 305	22.50 326	8.42 193	9.93 258	89.34 388	44.91 349	5.30 294	16.79 334	17.05 345	33.42 348	28.86 353	68.85 361	19.87 334	21.86 337	20.14 343	40.60 356	25.82 348	42.58 353	28.31 342	39.91 340	50.48 346

edge stereo	29.25 338	20.44 326	19.28 341	41.04 337	37.14 341	43.08 342	39.81 341	38.54 348	21.86 324	16.30 305	39.05 356	60.91 343	36.52 336	25.09 344	13.84 317	13.95 332	26.34 342	15.54 329	44.48 337	19.15 332	18.84 329	16.15 332	21.96 346	17.87 331	27.90 331	22.43 328	39.03 337	53.23 350

AnyNet_C01	29.84 339	19.89 324	14.82 327	20.44 309	24.83 330	21.98 310	21.35 325	35.82 339	38.87 358	21.30 327	27.69 344	49.03 325	34.01 331	14.21 329	25.95 352	21.84 352	38.69 355	34.70 359	58.02 350	30.27 349	38.97 361	31.02 360	21.95 345	20.80 340	34.15 341	28.69 343	32.34 325	44.08 337

LE_ROB	30.18 340	25.29 331	22.53 345	44.68 341	47.30 352	42.05 341	47.63 348	37.72 346	26.38 334	14.44 284	27.01 340	63.45 349	53.67 358	2.76 262	9.16 261	5.54 212	11.17 266	7.21 274	33.90 321	14.21 316	15.25 306	10.29 290	10.82 321	29.62 354	43.65 356	41.44 360	61.77 363	65.95 372

DGSMNet	31.95 341	26.17 335	20.72 344	37.26 330	28.74 336	34.52 332	34.10 337	24.17 321	19.22 320	24.54 334	49.93 362	45.93 322	27.51 318	21.47 341	22.14 345	20.16 349	51.49 366	29.68 356	61.18 353	33.45 355	39.09 362	39.36 370	24.02 349	29.07 353	25.54 324	24.21 331	30.84 322	38.20 322

SQANet	32.80 342	51.98 354	17.38 333	71.36 359	50.98 354	73.19 360	74.73 358	25.86 325	12.19 299	32.41 348	14.38 300	59.07 339	14.65 304	90.80 363	9.98 277	6.17 229	17.16 309	15.73 330	43.94 335	12.07 312	9.77 246	8.88 258	57.35 362	7.60 296	21.20 313	20.05 313	25.86 314	40.75 328

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 343	37.24 347	37.63 356	47.28 343	27.52 335	29.08 324	26.75 333	50.43 360	47.48 362	40.30 357	26.00 337	38.55 314	32.85 330	28.45 347	32.67 357	26.35 355	15.78 300	21.22 343	61.04 352	33.35 354	22.55 341	27.54 355	26.33 350	35.86 359	34.90 342	22.12 323	28.39 317	40.68 327

STTRV1_RVC	33.64 344	19.69 323	10.23 294	32.93 327	18.42 321	28.73 323	21.65 326	30.21 332	29.18 341	24.35 332	21.99 331	42.54 317	40.31 344	46.58 350	29.61 356	10.10 303	57.30 372	13.57 323	63.91 355	28.69 348	58.70 381	19.89 341	42.33 357	41.61 360	24.70 321	55.51 375	34.55 331	61.08 359

STStereo	33.82 345	46.03 351	33.92 353	62.03 356	49.51 353	54.29 350	44.39 345	36.14 341	32.39 348	25.36 336	27.16 341	63.64 350	51.30 356	11.18 323	12.51 302	7.64 258	16.36 307	8.19 283	46.40 339	15.25 323	17.50 318	15.24 327	9.85 318	23.07 343	49.16 359	40.60 359	62.23 364	51.79 349

MANE	35.56 346	36.32 345	30.27 350	57.13 350	45.60 348	45.77 347	44.19 344	42.38 355	28.54 339	22.99 331	27.28 342	55.78 335	38.47 341	17.15 333	19.38 342	22.05 353	28.66 343	42.73 366	37.10 326	15.31 324	28.48 349	16.47 333	9.03 317	25.43 347	52.81 364	42.23 362	66.17 370	62.49 364

PVD	36.94 347	35.53 343	20.19 343	46.53 342	34.00 338	49.81 348	37.38 339	39.85 352	38.08 357	15.29 298	27.60 343	51.81 332	50.55 354	49.21 351	16.55 333	15.85 341	37.91 354	22.29 345	49.12 343	26.18 342	37.77 356	38.78 369	19.75 341	24.11 344	43.49 355	58.18 376	46.46 348	65.23 369

BEATNet-Init1	37.96 348	44.56 349	27.41 349	61.43 354	43.01 346	54.12 349	44.65 346	41.12 354	30.83 345	31.66 346	22.08 332	61.84 347	55.93 362	12.97 325	24.90 351	21.55 351	21.99 334	16.73 335	57.95 349	30.86 352	27.04 348	21.23 347	18.58 336	28.82 352	49.15 358	37.94 356	73.47 381	62.96 365

SAMSARA	38.30 349	15.47 315	38.14 357	18.86 306	17.33 319	18.42 305	17.45 314	44.16 357	36.06 355	28.66 343	18.06 317	28.26 297	47.25 351	13.90 328	27.47 354	29.04 357	22.15 336	25.56 349	46.84 340	26.27 343	47.87 374	51.36 380	6.64 312	28.47 351	96.29 393	97.75 392	95.23 392	91.23 391

ELAS	38.52 350	44.92 350	35.73 354	58.67 353	45.67 349	54.34 351	49.79 350	39.79 351	30.51 344	25.44 337	30.07 351	65.85 358	41.53 347	20.67 339	22.24 346	19.55 347	34.81 350	22.44 346	44.42 336	23.13 338	34.09 353	25.77 352	19.79 342	30.94 356	52.44 363	42.30 363	63.40 366	61.61 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 351	44.08 348	36.14 355	58.34 352	44.80 347	56.14 353	49.04 349	39.16 349	28.27 338	25.76 338	32.54 353	72.51 366	41.64 348	21.11 340	22.30 347	19.61 348	35.30 352	23.00 347	43.53 334	23.57 339	35.09 354	26.25 353	19.66 340	32.53 357	49.82 360	40.38 358	64.26 367	60.37 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 352	49.92 353	23.96 347	64.91 357	46.52 350	59.62 355	70.39 357	31.47 334	26.91 336	20.82 324	19.96 328	67.89 361	48.82 353	93.71 366	18.90 341	20.26 350	49.49 364	34.84 360	69.36 363	28.05 346	25.61 346	21.10 346	20.01 343	20.31 338	28.35 332	19.38 306	35.57 334	56.98 356

LSM0	41.44 353	24.61 330	12.72 311	39.36 333	29.64 337	40.63 340	36.02 338	50.44 361	34.27 353	45.33 363	46.68 358	62.96 348	54.33 360	10.70 319	82.82 385	89.58 387	35.18 351	23.00 347	69.90 364	35.16 357	44.19 368	35.05 364	17.16 335	25.30 346	38.79 347	32.56 350	51.88 352	50.73 347

otaku	41.47 354	59.93 359	23.77 346	85.43 375	70.24 363	84.12 376	93.39 379	37.75 347	32.63 349	39.34 356	19.49 326	59.42 340	25.11 313	95.21 367	19.99 343	11.68 313	18.98 314	16.34 331	64.80 357	27.36 344	13.65 296	10.63 295	58.26 363	19.35 337	33.80 339	22.23 326	34.11 329	42.76 333

Ntro	43.91 355	60.52 361	25.10 348	85.23 374	71.11 364	83.99 374	93.99 380	47.62 358	36.91 356	40.53 358	31.94 352	64.60 353	21.97 309	95.55 369	22.72 348	12.49 325	21.79 333	16.54 333	65.59 358	31.28 353	15.15 304	11.03 300	59.53 364	20.73 339	36.26 344	30.56 347	39.66 339	43.06 334

ACVNet-4b	45.05 356	60.08 360	30.77 351	90.02 382	75.84 373	84.32 377	96.58 386	33.86 336	33.30 351	41.42 361	17.10 312	79.70 374	30.67 322	96.27 374	28.98 355	27.35 356	31.43 346	19.93 341	54.55 346	37.33 358	11.23 270	9.86 279	62.73 372	18.46 334	35.28 343	28.09 341	40.93 341	40.39 325

AMNet	47.82 357	49.81 352	47.75 361	49.90 346	46.59 351	58.94 354	54.48 352	20.74 312	35.99 354	31.17 345	68.62 371	69.95 363	11.91 297	54.47 354	44.89 361	55.58 372	56.46 371	57.26 380	48.53 342	48.42 360	57.22 380	47.88 376	10.80 320	47.38 363	44.55 357	51.78 371	57.59 359	62.43 363

ACVNet_1	48.34 358	63.93 362	38.22 358	86.47 377	72.30 366	85.13 379	94.95 382	58.28 366	29.71 342	43.49 362	48.57 360	65.41 356	56.74 363	95.77 370	26.81 353	14.51 337	35.45 353	27.56 351	56.62 347	30.44 350	25.82 347	18.59 339	63.35 373	28.26 350	42.57 352	25.15 334	35.26 333	35.90 320

MonStereo1	51.18 359	58.34 358	38.73 359	78.42 361	72.14 365	70.33 359	82.77 362	56.41 365	40.69 359	60.02 373	69.07 372	78.14 370	57.29 365	97.30 385	18.25 340	10.99 311	39.04 356	34.08 357	56.87 348	30.81 351	33.37 351	23.16 350	85.01 385	30.41 355	34.09 340	21.43 318	50.46 349	54.22 355

RainbowNet	53.63 360	66.91 363	44.07 360	91.23 383	74.92 371	90.37 386	95.07 383	39.32 350	33.34 352	45.45 364	29.92 349	71.99 365	56.83 364	96.98 382	68.70 373	46.94 366	34.42 349	29.67 355	77.69 375	55.56 366	21.47 336	14.04 319	64.62 374	33.19 358	39.92 348	32.77 351	44.50 346	48.08 342

MADNet+	53.95 361	35.82 344	65.49 379	55.03 349	52.23 355	44.42 345	40.28 343	60.67 368	51.63 364	54.06 368	38.36 355	76.38 369	64.35 368	32.92 348	60.20 370	48.58 368	53.78 369	50.30 371	69.19 362	51.45 362	47.07 372	40.09 371	52.15 360	46.49 362	75.06 384	69.31 382	57.65 360	63.58 367

JetBlue	56.35 362	54.44 355	61.38 374	61.95 355	57.67 358	61.95 356	60.94 354	51.18 362	73.59 375	45.81 365	26.60 339	88.52 385	40.01 343	51.49 352	43.77 360	43.40 364	60.04 376	52.20 375	59.95 351	50.68 361	52.42 376	57.10 381	68.83 376	54.93 371	53.92 365	44.48 365	72.22 377	72.13 378

SPS-STEREO	56.37 363	55.26 356	52.00 365	54.83 348	53.74 356	62.64 357	54.55 353	36.65 342	52.61 365	41.02 359	72.82 377	68.83 362	51.37 357	54.23 353	54.01 365	56.16 374	65.48 381	61.21 383	67.80 360	65.19 376	71.89 387	61.36 385	22.00 347	53.23 369	52.28 362	54.66 374	64.70 368	61.46 360
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 364	55.60 357	53.01 368	57.87 351	54.17 357	66.57 358	61.59 355	40.71 353	45.76 361	41.21 360	73.61 378	65.02 354	54.97 361	55.73 356	54.11 368	55.49 371	65.18 380	59.21 382	64.31 356	60.11 372	65.62 383	58.39 382	28.82 352	49.97 365	51.62 361	52.77 372	67.11 371	64.35 368

ACVNet_2	58.27 365	74.04 365	56.98 371	88.59 379	81.05 376	87.05 383	96.06 384	66.05 370	43.49 360	52.82 367	46.78 359	78.54 373	69.96 371	96.60 375	50.76 364	40.75 361	40.15 357	28.24 352	76.92 372	42.75 359	31.31 350	21.70 348	61.62 365	53.19 368	55.03 366	28.06 340	51.48 351	53.37 352

IMH-64-1	60.28 366	74.69 366	50.42 362	80.31 363	73.97 368	79.70 366	84.33 364	77.04 374	64.71 368	37.08 352	59.46 364	61.44 344	80.06 382	96.76 379	49.65 362	41.24 362	48.02 361	35.18 361	71.95 365	54.63 364	37.85 357	30.42 358	61.88 366	50.63 366	66.91 374	36.03 354	57.39 357	65.70 370

IMH-64	60.28 366	74.69 366	50.42 362	80.31 363	73.97 368	79.70 366	84.33 364	77.04 374	64.71 368	37.08 352	59.46 364	61.44 344	80.06 382	96.76 379	49.65 362	41.24 362	48.02 361	35.18 361	71.95 365	54.63 364	37.85 357	30.42 358	61.88 366	50.63 366	66.91 374	36.03 354	57.39 357	65.70 370

WAO-7	61.44 368	71.70 364	62.21 376	65.81 358	69.25 361	55.85 352	62.17 356	81.48 381	77.86 380	59.25 372	69.56 373	65.46 357	70.40 372	54.87 355	84.64 387	76.82 384	43.20 358	34.36 358	80.12 380	68.99 381	41.89 364	31.49 361	14.04 330	80.25 389	55.37 367	63.81 378	56.11 356	61.87 362

IMH	62.37 369	75.88 369	52.64 366	80.91 365	73.71 367	82.21 370	84.46 366	77.43 376	66.45 371	38.17 355	59.49 366	65.18 355	82.27 385	96.74 378	54.05 367	45.28 365	49.25 363	36.35 363	75.11 370	59.08 371	37.91 359	30.39 357	61.98 368	54.51 370	70.73 378	45.19 366	61.21 362	67.54 373

PSMNet_ROB	62.69 370	80.61 377	59.91 373	81.85 368	75.39 372	85.28 380	87.50 372	55.22 364	75.12 376	70.87 379	63.54 369	73.03 367	71.52 375	95.40 368	54.18 369	37.32 359	51.73 367	39.45 365	72.02 367	65.27 377	40.03 363	26.72 354	62.70 371	47.90 364	62.18 372	38.75 357	73.13 379	46.14 341

TorneroNet-64	63.19 371	75.15 368	55.88 370	82.69 370	63.23 359	74.55 361	83.40 363	60.19 367	69.74 373	56.51 370	48.87 361	86.61 381	70.59 374	96.70 376	63.73 371	51.45 369	46.73 359	46.07 367	76.66 371	58.77 370	33.57 352	34.51 363	74.14 378	55.02 372	59.06 369	48.57 369	61.16 361	72.46 379

TorneroNet	66.23 372	77.53 370	63.32 377	85.97 376	69.14 360	77.06 362	86.80 371	62.89 369	70.48 374	65.63 376	55.43 363	86.42 380	67.47 369	96.85 381	67.92 372	52.32 370	47.97 360	50.55 372	78.21 376	62.59 374	38.95 360	41.32 372	76.55 380	56.42 373	60.86 370	48.15 368	69.78 375	71.65 377

PWCK	67.12 373	90.16 389	61.80 375	92.78 386	74.34 370	85.07 378	75.96 359	74.55 373	64.36 367	71.63 380	71.49 375	81.09 375	70.46 373	70.64 359	37.90 358	37.63 360	67.71 383	46.24 368	93.61 389	64.94 375	56.13 379	41.76 373	79.34 381	69.81 381	64.94 373	41.69 361	63.04 365	63.13 366

WAO-6	67.55 374	78.30 372	59.14 372	81.25 366	79.91 375	77.57 363	86.13 370	81.41 380	68.11 372	68.43 378	70.17 374	60.57 342	84.88 386	96.09 371	78.63 383	61.94 375	52.44 368	47.97 369	67.63 359	57.85 369	55.31 378	51.06 379	49.29 359	58.07 374	71.80 379	43.75 364	67.99 372	68.15 374

LRCNet_RVC	69.01 375	78.86 374	51.62 364	95.98 389	97.20 390	94.61 389	90.00 373	72.51 372	49.01 363	99.86 393	79.80 382	96.18 392	77.08 379	97.92 389	43.52 359	32.40 358	79.98 388	65.71 385	96.30 390	73.11 382	47.12 373	37.90 367	95.96 392	64.87 377	37.53 346	21.86 322	46.23 347	40.21 324

LVE	69.55 376	79.12 375	67.17 380	92.96 387	87.79 382	82.46 371	96.73 388	83.91 384	66.42 370	72.92 381	76.51 379	61.80 346	87.71 389	97.59 388	54.04 366	47.00 367	55.01 370	53.49 376	80.57 381	61.93 373	44.39 369	38.35 368	79.72 382	70.54 383	68.62 377	46.65 367	72.75 378	51.61 348

MFMNet_re	70.53 377	82.36 380	77.16 386	78.14 360	69.48 362	83.12 373	76.90 360	52.18 363	55.55 366	54.56 369	72.65 376	73.90 368	50.72 355	65.86 357	81.62 384	83.89 386	81.27 389	78.63 388	72.62 368	68.87 380	75.27 388	74.56 387	46.78 358	60.04 375	61.18 371	66.38 379	73.44 380	87.29 390

notaker	71.38 378	78.65 373	54.69 369	84.72 373	82.95 377	82.06 369	91.48 376	87.48 388	82.07 384	60.48 374	85.97 384	70.68 364	79.79 381	96.70 376	77.03 379	61.97 376	61.31 378	49.23 370	81.82 382	67.63 379	52.22 375	46.81 374	73.73 377	68.68 380	58.07 368	51.33 370	68.53 374	71.08 375

ktn	73.77 379	79.75 376	53.00 367	81.45 367	88.63 383	78.92 364	90.62 375	90.90 390	91.37 387	57.04 371	91.77 389	64.56 352	68.03 370	97.29 384	75.00 377	65.54 378	66.33 382	56.23 379	78.86 378	65.83 378	61.55 382	59.89 384	67.39 375	66.10 378	75.18 385	60.13 377	78.23 386	82.16 387

WAO-8	73.90 380	83.69 382	72.64 383	89.62 380	89.28 385	88.99 384	92.48 377	80.57 378	77.83 378	76.08 382	62.52 367	82.88 376	72.27 376	96.23 372	77.30 380	69.40 381	59.94 374	52.15 373	77.08 373	76.97 385	46.88 370	35.80 365	62.13 369	73.39 385	75.03 382	68.35 380	77.93 384	77.76 380

Venus	73.90 380	83.69 382	72.64 383	89.67 381	89.28 385	88.99 384	92.48 377	80.57 378	77.83 378	76.08 382	62.52 367	82.88 376	72.27 376	96.23 372	77.30 380	69.40 381	59.94 374	52.15 373	77.08 373	76.97 385	46.88 370	35.80 365	62.13 369	73.39 385	75.03 382	68.35 380	77.93 384	77.76 380

UNDER WATER-64	75.67 382	81.70 378	71.33 381	91.75 384	87.21 380	85.53 381	96.64 387	83.38 382	76.42 377	79.20 385	85.55 383	86.85 382	76.63 378	97.41 386	72.40 374	55.82 373	61.54 379	55.65 378	74.02 369	53.26 363	44.03 366	50.98 378	90.58 388	73.26 384	78.01 388	80.76 387	68.27 373	84.86 388

UNDER WATER	75.88 383	84.51 385	71.98 382	92.01 385	84.19 378	85.60 382	94.87 381	80.27 377	77.93 381	76.18 384	76.67 380	88.04 383	77.89 380	97.19 383	78.13 382	63.60 377	61.10 377	55.58 377	78.49 377	56.97 368	43.63 365	47.72 375	87.87 387	76.39 388	77.17 386	78.76 385	70.88 376	85.11 389

Dean	77.48 384	83.82 384	77.11 385	97.28 390	96.37 389	97.16 390	97.23 389	85.86 386	81.96 383	88.94 388	77.88 381	89.24 387	86.33 387	98.31 391	75.93 378	66.54 380	57.80 373	57.32 381	91.12 387	80.41 388	44.18 367	32.55 362	80.01 383	75.39 387	73.99 380	53.83 373	85.46 389	59.93 357

DPSimNet_ROB	78.97 385	77.62 371	80.17 387	79.15 362	89.15 384	80.21 368	80.58 361	70.37 371	95.41 390	96.15 389	87.26 385	88.83 386	59.22 366	93.19 365	74.77 376	69.80 383	75.14 386	65.07 384	82.98 383	77.91 387	71.40 386	78.66 388	91.28 391	61.75 376	68.55 376	82.24 388	77.44 383	77.82 382

HanzoNet	79.15 386	82.61 381	63.39 378	84.63 372	87.76 381	82.84 372	90.52 374	93.48 391	91.71 388	61.49 375	89.74 387	83.24 378	86.75 388	97.92 389	73.08 375	66.32 379	74.85 384	72.80 386	87.43 384	75.21 383	70.67 385	70.02 386	75.14 379	68.22 379	77.26 387	70.29 383	79.78 387	79.93 386

JetRed	79.56 387	85.37 386	84.59 388	83.21 371	79.47 374	84.04 375	85.88 369	83.64 383	82.41 385	68.18 377	64.26 370	91.36 389	39.61 342	78.40 360	83.29 386	82.43 385	79.11 387	86.69 391	79.88 379	75.28 384	89.69 389	86.94 389	87.50 386	70.30 382	74.65 381	79.37 386	82.70 388	79.91 385

KSHMR	85.05 388	95.39 390	87.70 389	95.47 388	93.32 387	92.81 388	96.30 385	88.71 389	80.58 382	87.28 387	90.38 388	84.49 379	80.26 384	97.55 387	94.11 389	90.49 388	74.98 385	77.89 387	88.64 385	85.83 389	67.64 384	58.51 383	91.11 390	86.08 390	81.21 390	75.30 384	75.75 382	78.54 383

MADNet++	89.66 389	89.04 388	93.96 392	82.44 369	93.36 388	79.42 365	85.59 368	83.91 384	91.80 389	96.72 390	97.56 390	88.26 384	93.28 390	68.16 358	96.48 390	98.97 391	95.25 392	85.92 390	92.58 388	98.11 391	96.75 393	98.43 393	84.35 384	96.89 392	80.50 389	86.67 389	86.59 390	79.77 384

ASD4	90.46 390	85.97 387	88.49 390	87.45 378	84.31 379	91.28 387	85.08 367	86.37 387	89.99 386	79.48 386	88.75 386	66.34 359	97.78 392	82.39 361	88.26 388	94.21 389	93.57 391	95.38 392	90.49 386	94.99 390	94.33 390	93.83 391	90.77 389	93.56 391	99.58 396	99.93 394	99.89 395	99.95 395

PML	98.00 391	100.00 394	89.41 391	100.00 391	100.00 391	100.00 391	99.52 391	100.00 395	99.67 392	100.00 394	98.18 391	99.94 394	100.00 396	99.58 392	97.81 392	96.93 390	93.39 390	85.77 389	100.00 394	99.15 393	96.63 392	92.95 390	99.24 393	99.73 394	98.06 395	99.99 395	100.00 396	99.98 396

MEDIAN_ROB	98.39 392	99.52 391	99.12 393	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.70 394	99.00 391	100.00 394	99.99 394	98.80 393	97.65 391	99.97 393	99.66 393	99.00 392	99.10 393	99.18 393	99.95 393	98.83 392	95.51 391	97.85 392	100.00 394	98.41 393	90.71 391	94.33 390	93.03 391	97.15 393

AVERAGE_ROB	99.48 393	100.00 394	99.90 395	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	99.89 395	99.92 394	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	99.09 395	99.77 395	100.00 394	100.00 396	96.69 394	96.89 391	97.18 394	96.57 392

HaxPig	99.50 394	100.00 394	99.58 394	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	99.99 393	100.00 394	100.00 395	100.00 395	99.98 395	100.00 394	99.75 394	99.76 393	99.99 396	99.80 394	100.00 394	100.00 394	98.86 394	98.48 394	100.00 394	99.99 395	94.78 392	99.70 393	96.75 393	99.23 394

DGTPSM_ROB	99.76 395	99.92 392	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.67 392	100.00 394	99.54 391	99.82 392	95.69 390	99.56 393	100.00 394	99.97 396	100.00 395	99.97 394	99.99 395	99.84 391	100.00 394	99.88 396	99.80 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

DPSMNet_ROB	99.77 396	99.92 392	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	99.67 392	100.00 394	99.54 391	99.82 392	95.70 391	99.57 394	100.00 394	99.97 396	100.00 395	99.97 394	99.99 395	99.88 392	100.00 394	99.88 396	99.80 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

fast-reg	100.00 397	100.00 394	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	100.00 397	100.00 394	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

CasAABBNet	100.00 397	100.00 394	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

DPSM_ROB	100.00 397	100.00 394	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

DPSM	100.00 397	100.00 394	100.00 396	100.00 391	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 394	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 397

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 34	0.35 49	0.08 31	1.10 34	0.02 23

FADE			32.11 352	39.92 334				43.87 356		33.95 349			61.40 367	26.23 345	24.46 350	26.15 354	50.85 365	38.88 364		55.78 367	54.59 377	48.58 377	30.11 355	46.05 361	42.64 354		66.01 369	71.59 376

Low-res two-view benchmark