Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 50	0.29 13	0.10 47	0.19 5	0.22 19	0.03 66	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 8	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 28	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 30	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 14	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.29 15	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.47 19	0.04 37

TYNG	0.16 5	0.16 28	0.39 50	0.07 54	0.04 20	0.02 17	0.00 1	0.06 37	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 29	0.00 1	0.81 15	0.93 24	0.12 8	0.07 17	0.51 38	0.05 4	0.26 12	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.01 5	0.41 15	0.05 41

over-8	0.16 5	0.18 40	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 8	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.36 20	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.43 18	0.05 41

over v1	0.17 7	0.17 35	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 8	0.16 42	0.24 9	0.05 4	0.35 19	0.22 19	0.00 1	0.02 39	0.08 21	0.09 60	0.61 35	0.07 53

NLSM3	0.17 7	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 65	0.01 41	1.19 44	0.73 10	0.42 68	0.08 21	0.47 35	0.02 3	0.37 21	0.06 4	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.05 43	0.41 15	0.02 23

AIO-test2	0.17 7	0.17 35	0.03 7	0.01 4	0.10 62	0.04 30	0.07 131	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 81	0.06 22	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 34	0.25 11	0.25 72	0.19 5	0.36 38	0.01 40	0.37 153	0.16 47	0.01 5	0.17 3	0.00 1

tt7	0.18 10	0.15 25	0.38 44	0.06 46	0.05 30	0.04 30	0.01 44	0.16 61	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 29	0.00 1	1.10 33	0.96 27	0.15 22	0.10 25	0.30 15	0.06 13	0.25 9	0.20 14	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.01 5	0.37 10	0.12 60

tt8	0.18 10	0.17 35	0.40 59	0.08 61	0.07 40	0.02 17	0.00 1	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.01 23	0.98 32	0.11 7	0.08 21	0.68 46	0.05 4	0.29 15	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.30 7	0.07 53

tt9	0.18 10	0.16 28	0.40 59	0.06 46	0.04 20	0.01 4	0.01 44	0.25 76	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 39	0.00 1	0.86 18	0.92 22	0.12 8	0.08 21	0.48 36	0.05 4	0.26 12	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.02 18	0.65 38	0.05 41

derf	0.18 10	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 34	0.10 148	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 86	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 8	0.05 10	0.24 9	0.39 91	0.25 9	0.52 51	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 10	0.14 22	0.40 59	0.05 38	0.08 49	0.02 17	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 53	0.02 67	0.80 14	0.88 17	0.12 8	0.11 27	0.58 43	0.05 4	0.52 43	0.23 23	0.00 1	0.01 10	0.09 28	0.02 18	0.33 8	0.07 53
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

FORCE_9	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 37

F8.5	0.20 17	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 73	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.04 27	0.98 32	0.14 16	0.11 27	0.36 20	0.06 13	0.58 53	0.29 32	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.39 14	0.05 41

FORCE_8	0.20 17	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.27 79	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.04 27	0.94 25	0.14 16	0.11 27	0.45 34	0.06 13	0.53 45	0.14 11	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.02 18	0.51 26	0.06 47

over-6	0.20 17	0.25 49	0.37 30	0.04 35	0.03 16	0.05 34	0.01 44	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 22	0.00 1	0.85 16	0.97 28	0.16 24	0.14 35	0.43 31	0.06 13	0.55 50	0.25 25	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.04 37	0.60 32	0.05 41

F7	0.21 20	0.13 19	0.40 59	0.03 19	0.07 40	0.01 4	0.01 44	0.19 64	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 29	0.00 1	1.01 23	1.00 34	0.14 16	0.11 27	0.43 31	0.07 27	0.50 40	0.17 12	0.00 1	0.01 10	0.15 43	0.03 30	0.79 48	0.06 47

qqai	0.22 21	0.36 59	0.40 59	0.03 19	0.02 7	0.10 50	0.00 1	0.04 23	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 96	0.00 1	0.90 21	0.90 20	0.17 25	0.07 17	0.52 39	0.40 93	0.37 21	0.53 52	0.00 1	0.01 10	0.19 50	0.02 18	0.27 6	0.02 23

NLCSM	0.22 21	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 17	0.01 44	0.00 1	0.85 174	0.00 1	0.79 156	0.18 6	2.11 247	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 17	0.10 47	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 49	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 21	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 61	0.15 70	0.01 44	0.10 48	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.08 39	0.00 1	1.09 32	1.28 55	0.10 4	0.07 17	0.70 48	0.34 84	0.41 30	0.28 29	0.00 1	0.10 96	0.04 10	0.03 30	0.37 10	0.01 8

WiStereo	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 90	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

tt6	0.25 24	0.16 28	0.39 50	0.03 19	0.13 75	0.02 17	0.03 90	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 39	0.20 52	0.01 5	0.49 22	0.33 86

quiztm	0.25 24	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 90	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 75	0.01 41	1.16 42	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 77	0.37 21	0.33 35	0.01 40	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 80	0.02 23

MLG-Stereo	0.25 24	0.23 45	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.18 79	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 39	0.00 1	1.15 39	1.31 57	0.30 49	0.26 64	0.87 63	0.08 35	0.42 31	0.26 27	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 66	0.88 51	0.01 8

F5.5	0.27 28	0.12 13	0.40 59	0.06 46	0.07 40	0.03 25	0.00 1	0.14 58	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	1.37 52	1.27 53	0.14 16	0.15 40	0.94 68	0.06 13	0.51 42	0.48 47	0.01 40	0.02 39	0.30 71	0.03 30	0.64 37	0.31 82

CoSv	0.27 28	0.49 67	0.37 30	0.15 91	0.05 30	0.48 160	0.00 1	0.19 64	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.04 13	0.00 1	0.95 22	1.23 49	0.43 70	0.15 40	0.40 27	0.05 4	0.54 46	0.24 24	0.00 1	0.03 57	0.29 69	0.02 18	0.60 32	0.08 57

Pointernet	0.27 28	0.12 13	0.41 68	0.12 84	0.01 4	0.14 64	0.19 181	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 116	0.19 28	0.06 22	0.03 80	0.88 19	0.69 9	0.42 68	0.02 4	0.25 11	0.08 35	0.23 7	0.45 45	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 92	0.21 73

MLG-Stereo_test1	0.28 31	0.22 43	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.17 74	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 53	0.00 1	1.21 45	1.32 58	0.29 48	0.31 77	0.99 71	0.08 35	0.50 40	0.51 50	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 73	1.23 64	0.01 8

FORCE_4.5	0.29 32	0.12 13	0.41 68	0.05 38	0.11 67	0.02 17	0.00 1	0.07 40	0.07 52	0.01 71	0.00 1	0.18 6	0.08 39	0.00 1	1.52 59	1.23 49	0.17 25	0.19 50	0.68 46	0.07 27	0.77 66	0.56 54	0.00 1	0.01 10	0.14 39	0.38 117	0.82 50	0.16 66

tt5	0.30 33	0.17 35	0.42 72	0.08 61	0.05 30	0.07 43	0.01 44	0.84 96	0.04 10	0.12 86	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	1.79 70	1.14 39	0.20 35	0.17 43	0.39 26	0.06 13	0.27 14	0.66 65	0.03 66	0.02 39	0.15 43	0.16 73	0.72 43	0.23 75

CR-Stereo	0.30 33	0.77 87	0.43 78	0.08 61	0.24 103	0.20 90	0.01 44	0.20 67	0.09 67	0.04 82	0.00 1	0.28 57	0.07 29	0.04 82	1.48 58	1.47 69	0.17 25	0.19 50	0.43 31	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.01 40	0.02 39	0.15 43	0.12 68	0.67 39	0.22 74

LACA1	0.30 33	0.52 70	0.42 72	0.06 46	0.38 125	0.22 100	0.01 44	0.04 23	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.38 66	0.07 29	0.04 82	1.27 49	1.40 64	0.25 44	0.28 71	0.48 36	0.06 13	0.57 51	0.25 25	0.00 1	0.02 39	0.25 61	0.11 66	0.69 42	0.26 77

FORCE_6	0.31 36	0.13 19	0.39 50	0.05 38	0.06 38	0.01 4	0.00 1	0.34 86	0.05 26	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 4	0.00 1	1.55 61	1.07 36	0.15 22	0.19 50	0.56 41	0.10 47	0.38 24	0.38 40	0.00 1	0.01 10	0.17 48	0.03 30	2.41 93	0.09 58

MonStereo	0.31 36	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 75	0.01 41	1.15 39	1.19 46	0.30 49	0.23 57	0.99 71	0.07 27	0.79 68	1.07 83	0.05 78	0.02 39	0.14 39	0.37 115	0.96 53	0.12 60

MM-Stereo_test3	0.32 38	0.36 59	0.04 11	0.10 75	0.02 7	0.03 25	0.00 1	0.87 97	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 79	0.10 65	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 72	0.06 15	0.63 44	0.15 63	0.23 7	0.05 3	0.03 66	0.00 1	0.10 29	0.09 60	3.17 120	0.09 58

WQFJX1	0.34 39	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 194	0.00 1	1.16 171	0.24 44	2.46 267	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 49	0.02 4	0.37 21	0.13 56	0.25 9	0.07 5	0.03 66	0.02 39	0.01 3	0.03 30	1.92 76	0.01 8

ProNet	0.34 39	0.17 35	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 83	0.38 213	0.31 82	0.03 7	0.00 1	0.96 161	0.20 33	0.01 3	0.12 117	1.98 80	0.97 28	0.66 80	0.07 17	0.38 23	0.05 4	0.48 38	0.19 13	0.61 134	0.07 85	0.44 87	0.01 5	0.49 22	0.00 1

F4.4	0.35 41	0.20 41	0.43 78	0.12 84	0.15 84	0.01 4	0.01 44	0.08 44	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.28 57	0.09 53	0.01 41	1.56 62	1.23 49	0.20 35	0.23 57	0.90 66	0.10 47	0.68 58	0.32 34	0.04 75	0.03 57	0.19 50	0.06 48	1.62 71	0.92 109

WQFJX	0.35 41	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 67	0.07 43	0.01 44	0.01 4	1.18 213	0.00 1	1.39 176	0.23 43	2.49 268	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 15	0.14 60	0.14 4	0.08 6	0.06 82	0.00 1	0.03 6	0.04 37	1.54 70	0.01 8

LG-Stereo	0.35 41	0.22 43	0.09 18	0.14 89	0.12 72	0.32 135	0.00 1	0.12 56	0.08 59	0.00 1	0.58 144	1.11 100	0.07 29	0.00 1	1.12 36	1.17 42	0.41 67	0.18 48	1.25 82	0.30 80	0.79 68	0.38 40	0.02 56	0.02 39	0.06 14	0.12 68	0.67 39	0.02 23

AIO-Stereo	0.35 41	0.44 65	0.44 81	0.03 19	0.04 20	0.14 64	0.00 1	0.02 10	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 39	0.01 41	1.13 38	1.22 48	0.28 46	0.30 76	1.75 96	0.29 77	0.57 51	0.62 59	0.02 56	0.01 10	0.26 65	0.05 43	1.52 69	0.03 32

RSM	0.36 45	0.24 46	0.44 81	0.10 75	0.03 16	0.12 55	0.01 44	0.04 23	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 53	0.00 1	1.53 60	1.44 67	0.33 55	0.35 80	0.37 21	0.23 70	0.82 72	1.14 85	0.01 40	0.03 57	0.29 69	0.24 94	1.41 67	0.03 32

LACA_dic	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 154	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 112	0.00 1	0.40 69	0.09 53	0.04 82	1.45 54	1.56 75	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 47	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

TS12	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 100	0.46 154	0.01 44	0.08 44	0.06 35	1.28 112	0.00 1	0.40 69	0.09 53	0.04 82	1.45 54	1.56 75	0.21 38	0.27 66	0.42 28	0.10 47	0.40 28	0.35 36	0.02 56	0.04 70	0.20 52	0.04 37	0.54 27	0.32 83

WQFJA1	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.09 202	0.00 1	1.96 191	0.21 37	2.74 276	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 56	0.04 8	0.20 6	0.12 53	0.32 17	0.28 29	0.03 66	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

NLMM	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 72	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.10 204	0.00 1	1.96 191	0.21 37	2.75 277	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 56	0.04 8	0.20 6	0.12 53	0.32 17	0.28 29	0.03 66	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 30	0.01 8

111111	0.37 46	0.31 56	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 55	0.00 1	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.06 106	0.24 44	0.07 29	0.01 41	1.56 62	1.14 39	0.73 87	0.17 43	1.93 98	0.21 69	1.10 83	1.37 93	0.01 40	0.01 10	0.07 20	0.20 79	0.42 17	0.00 1

DispViT+	0.38 51	0.29 53	0.38 44	0.18 102	0.48 140	0.01 4	0.04 107	0.06 37	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 83	0.01 41	1.85 73	1.38 63	0.21 38	0.25 63	0.32 19	0.07 27	0.44 34	0.67 66	0.00 1	0.03 57	0.13 37	1.70 161	0.81 49	0.40 89

MM-Stereo_test1	0.38 51	1.46 110	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 34	0.00 1	0.28 80	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 85	0.13 80	0.00 1	0.85 16	0.95 26	0.71 83	0.10 25	0.65 45	0.28 76	0.38 24	0.85 70	0.02 56	0.00 1	0.11 32	0.31 101	2.33 89	0.07 53

tt3	0.39 53	0.25 49	0.50 103	0.05 38	0.14 81	0.11 53	0.08 139	0.07 40	0.15 101	0.10 83	0.00 1	0.18 6	0.06 22	0.01 41	1.97 79	1.36 62	0.28 46	0.19 50	1.10 78	0.07 27	0.71 61	0.56 54	0.25 105	0.05 75	0.36 77	0.36 110	1.15 60	0.47 92

MoCha-V2	0.40 54	0.55 73	0.47 93	0.02 11	0.07 40	0.13 59	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 99	0.01 41	1.12 36	1.41 66	0.50 73	0.17 43	0.29 13	0.58 107	3.02 123	1.01 79	0.00 1	0.05 75	0.33 73	0.21 82	0.47 19	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 55	0.16 28	0.42 72	0.10 75	0.15 84	0.02 17	0.00 1	0.13 57	0.06 35	0.00 1	0.00 1	4.01 155	0.02 4	0.00 1	1.23 46	1.14 39	0.21 38	0.28 71	0.56 41	0.09 41	0.47 36	0.48 47	0.03 66	0.01 10	0.26 65	0.10 63	0.72 43	0.29 81

LACA3	0.41 55	0.59 76	0.48 95	0.12 84	0.10 62	0.42 150	0.05 114	0.05 32	0.14 91	0.00 1	0.00 1	0.85 92	0.10 65	0.06 97	1.85 73	1.33 59	0.20 35	0.34 79	1.08 76	0.09 41	0.68 58	0.38 40	0.05 78	0.03 57	0.44 87	0.08 52	0.75 46	0.69 100

CroCo-Stereo Lap2	0.41 55	0.26 51	0.06 16	0.06 46	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.26 77	0.13 87	0.94 104	0.00 1	0.34 63	0.04 13	0.01 41	1.90 75	2.20 105	0.23 43	0.29 74	0.72 50	0.09 41	1.14 85	1.10 84	0.01 40	0.05 75	0.40 83	0.12 68	0.56 29	0.03 32

FORCE_5	0.42 58	0.15 25	0.39 50	0.05 38	0.08 49	0.01 4	0.01 44	0.10 48	0.08 59	0.00 1	0.00 1	4.53 164	0.09 53	0.02 67	1.71 65	1.07 36	0.18 31	0.17 43	0.94 68	0.07 27	0.43 32	0.20 14	0.01 40	0.02 39	0.17 48	0.05 43	0.60 32	0.18 70

FORCE_4	0.43 59	0.16 28	0.39 50	0.14 89	0.16 88	0.18 79	0.00 1	0.55 93	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 22	0.01 41	1.64 64	1.30 56	0.19 33	0.26 64	0.85 60	0.06 13	0.73 63	0.63 60	0.02 56	0.02 39	0.28 68	0.08 52	3.18 121	0.27 78

GSStereo	0.43 59	0.51 68	0.41 68	0.08 61	0.04 20	0.25 114	0.01 44	0.08 44	0.03 7	0.01 71	0.23 127	0.38 66	0.09 53	0.01 41	1.47 56	1.55 74	0.87 93	0.23 57	0.89 65	0.62 113	1.34 89	0.90 71	0.00 1	0.03 57	0.35 75	0.08 52	1.10 58	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	0.44 61	0.92 92	0.30 25	0.73 177	1.39 225	0.47 157	0.10 148	0.03 12	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 75	0.01 41	1.16 42	1.18 45	0.30 49	0.23 57	0.99 71	0.08 35	0.80 70	1.06 82	0.05 78	0.02 39	0.14 39	0.38 117	0.97 56	0.12 60

testmc14	0.44 61	0.34 58	0.43 78	0.02 11	0.04 20	0.21 96	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 114	0.00 1	1.76 115	0.05 19	0.01 41	2.22 91	1.23 49	0.31 53	0.08 21	1.07 75	0.07 27	0.60 54	0.53 52	0.25 105	0.01 10	0.23 58	0.22 84	0.75 46	0.03 32

RSM++	0.45 63	0.28 52	0.49 98	0.18 102	0.03 16	0.22 100	0.01 44	0.05 32	0.10 73	0.01 71	0.00 1	0.19 28	0.14 83	0.01 41	2.22 91	1.56 75	0.34 56	0.36 81	0.99 71	0.29 77	1.01 80	1.42 100	0.31 112	0.04 70	0.51 93	0.22 84	1.22 63	0.04 37

CroCo-Stereo	0.46 64	0.29 53	0.05 14	0.07 54	0.11 67	0.03 25	0.00 1	0.20 67	0.14 91	0.11 85	0.00 1	0.44 72	0.03 8	0.01 41	2.56 108	2.20 105	0.34 56	0.29 74	0.88 64	0.09 41	1.53 91	1.58 103	0.01 40	0.06 82	0.36 77	0.20 79	0.68 41	0.03 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 65	0.48 66	0.45 85	0.08 61	0.05 30	0.17 74	0.02 77	0.18 63	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.41 71	0.11 71	0.01 41	1.47 56	1.34 61	0.71 83	0.11 27	0.83 59	0.50 102	0.81 71	1.05 81	0.03 66	0.05 75	0.15 43	0.01 5	3.50 127	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt4	0.49 66	1.39 106	0.44 81	0.12 84	0.13 75	0.04 30	0.07 131	0.87 97	0.05 26	0.20 89	0.00 1	0.18 6	0.10 65	0.02 67	1.92 77	1.33 59	0.17 25	0.18 48	0.72 50	0.09 41	0.60 54	0.61 58	0.04 75	0.02 39	0.31 72	0.47 123	2.42 95	0.65 98

MM-Stereo_test2	0.49 66	2.00 125	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 55	0.00 1	0.28 80	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.57 82	0.18 88	0.00 1	1.30 50	1.53 72	0.55 76	0.32 78	0.81 58	0.59 110	0.99 79	1.49 102	0.08 86	0.02 39	0.43 86	0.23 88	1.25 65	0.06 47

PointNet	0.50 68	0.51 68	0.54 106	0.07 54	0.02 7	0.09 46	0.38 213	0.77 95	0.05 26	0.00 1	0.01 93	0.58 84	0.11 71	0.02 67	1.43 53	0.66 8	0.31 53	0.05 10	0.73 52	0.41 94	0.92 77	1.42 100	0.05 78	0.01 10	0.25 61	0.26 96	3.71 134	0.06 47

NLSM1	0.50 68	0.10 9	0.01 3	0.05 38	0.05 30	0.15 70	0.00 1	0.03 12	1.33 222	0.00 1	1.84 188	0.33 61	3.39 286	0.02 67	0.88 19	1.08 38	0.40 65	0.03 6	0.13 3	0.16 68	0.43 32	0.80 69	0.13 93	0.01 10	0.04 10	0.05 43	2.09 84	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 68	0.61 78	0.18 21	0.09 71	0.05 30	0.14 64	0.02 77	0.05 32	0.08 59	0.00 1	0.46 141	0.20 33	0.08 39	0.02 67	1.36 51	1.27 53	0.59 78	0.45 85	2.00 101	0.37 88	1.13 84	1.21 88	0.02 56	0.03 57	0.08 21	0.04 37	2.79 108	0.06 47

StereoVision	0.50 68	0.56 74	0.24 22	0.07 54	0.07 40	0.13 59	0.05 114	0.26 77	0.26 117	0.51 96	0.00 1	0.24 44	0.04 13	0.04 82	2.09 84	1.78 83	0.64 79	0.17 43	0.71 49	0.12 53	0.62 56	0.91 72	0.00 1	0.10 96	0.33 73	0.23 88	3.30 124	0.16 66

test_c	0.51 72	1.61 112	0.45 85	0.16 95	0.54 148	0.19 83	0.02 77	1.24 102	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.54 77	0.04 13	0.11 112	1.83 71	1.53 72	0.25 44	0.28 71	0.91 67	0.09 41	0.87 74	0.64 64	0.02 56	0.05 75	0.27 67	0.27 97	0.63 36	1.06 117

RAFT	0.51 72	0.10 9	0.40 59	0.09 71	0.01 4	0.21 96	0.15 174	2.74 120	0.06 35	1.09 105	0.00 1	0.21 37	0.05 19	0.02 67	1.05 29	0.90 20	0.35 60	0.05 10	1.39 88	0.30 80	0.74 65	0.58 57	0.00 1	0.09 89	0.14 39	0.05 43	2.94 115	0.01 8

CR-RVC	0.52 74	1.40 107	0.42 72	0.19 108	0.36 124	0.09 46	0.02 77	0.07 40	0.12 81	0.02 76	0.00 1	0.51 76	0.12 75	0.12 117	2.03 81	1.76 82	0.21 38	0.36 81	1.33 85	0.08 35	0.47 36	0.44 44	0.01 40	0.06 82	0.42 85	0.33 105	2.04 81	1.13 121

FORCE_4.7	0.54 75	0.15 25	0.39 50	0.07 54	0.11 67	0.12 55	0.00 1	0.21 71	0.08 59	0.00 1	0.00 1	7.44 204	0.08 39	0.00 1	1.26 48	1.06 35	0.19 33	0.27 66	0.85 60	0.06 13	0.52 43	0.36 38	0.00 1	0.02 39	0.23 58	0.07 49	0.73 45	0.27 78

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 75	0.33 57	0.45 85	0.03 19	0.04 20	0.13 59	0.02 77	0.52 91	0.10 73	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.11 71	0.01 41	2.04 82	1.49 70	0.35 60	0.23 57	1.72 93	0.14 60	0.91 75	0.63 60	0.06 82	0.02 39	0.36 77	0.07 49	3.58 130	0.32 83

NLMM1	0.55 77	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 75	0.10 50	0.02 77	0.01 4	1.33 222	0.00 1	1.11 164	0.36 65	5.39 315	0.04 82	0.67 7	0.80 13	0.35 60	0.05 10	0.42 28	0.13 56	0.46 35	0.57 56	0.11 90	0.09 89	0.04 10	0.10 63	2.48 99	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 78	1.22 101	0.30 25	0.08 61	0.25 108	0.24 109	0.00 1	0.06 37	0.06 35	0.01 71	0.72 149	0.25 52	0.07 29	0.02 67	1.78 69	1.63 80	0.53 74	0.65 99	1.72 93	0.59 110	0.91 75	0.94 73	0.01 40	0.03 57	0.25 61	0.08 52	2.05 83	0.59 96

MSCF	0.57 79	0.58 75	0.44 81	0.06 46	0.10 62	0.17 74	0.00 1	0.20 67	0.09 67	1.29 114	0.00 1	0.26 53	0.28 101	0.02 67	2.09 84	1.60 79	0.37 64	0.24 62	0.31 17	0.38 89	0.82 72	1.00 77	0.11 90	0.16 114	0.37 80	2.01 171	2.43 96	0.01 8

GEAStereo	0.59 80	1.66 115	0.49 98	0.18 102	0.05 30	0.20 90	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 76	0.00 1	0.45 73	0.09 53	0.04 82	1.75 67	1.86 87	0.72 85	0.27 66	0.80 54	0.58 107	1.92 100	1.38 97	0.01 40	0.10 96	0.49 91	0.01 5	2.60 102	0.12 60

gasm-f	0.59 80	1.66 115	0.49 98	0.18 102	0.05 30	0.20 90	0.01 44	0.10 48	0.07 52	0.02 76	0.00 1	0.45 73	0.09 53	0.04 82	1.75 67	1.86 87	0.72 85	0.27 66	0.80 54	0.58 107	1.92 100	1.38 97	0.01 40	0.10 96	0.49 91	0.01 5	2.60 102	0.12 60

GASTEREO	0.59 80	0.61 78	0.45 85	0.06 46	0.08 49	0.17 74	0.00 1	0.21 71	0.08 59	1.29 114	0.00 1	0.26 53	0.26 100	0.02 67	2.13 87	1.58 78	0.40 65	0.22 56	0.54 40	0.38 89	0.77 66	1.18 87	0.12 92	0.16 114	0.39 82	1.98 169	2.47 98	0.01 8

AdaDepth	0.60 83	0.70 82	0.37 30	0.37 129	0.24 103	0.18 79	0.03 90	0.07 40	0.12 81	0.00 1	0.00 1	0.33 61	0.28 101	0.17 135	1.95 78	2.02 96	0.93 96	0.50 87	1.74 95	0.27 74	1.19 86	1.25 90	0.01 40	0.04 70	0.08 21	0.19 77	2.83 111	0.44 91

U	0.60 83	0.37 61	0.06 16	0.07 54	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.53 92	0.16 104	0.87 103	0.00 1	0.63 86	0.08 39	0.01 41	2.33 97	2.47 117	0.89 94	0.42 84	1.36 86	0.13 56	1.62 95	1.80 111	0.00 1	0.08 87	1.01 120	0.16 73	0.96 53	0.19 71

BridgeDepth_RVC	0.61 85	1.15 100	0.49 98	0.18 102	0.22 98	0.06 40	0.03 90	1.42 103	0.14 91	0.51 96	0.00 1	0.65 87	0.13 80	0.11 112	2.42 100	1.79 84	0.36 63	0.52 88	1.11 79	0.15 63	0.49 39	0.30 33	0.19 102	0.03 57	0.55 96	0.98 144	1.15 60	1.51 128
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 86	0.29 53	0.42 72	0.08 61	0.08 49	0.29 129	0.00 1	0.03 12	0.06 35	1.23 109	0.00 1	2.11 120	0.10 65	0.01 41	2.82 114	1.21 47	0.44 71	0.05 10	1.13 80	0.07 27	0.62 56	0.46 46	0.23 104	0.03 57	0.21 57	0.23 88	3.45 125	1.18 122

GIP-stereo	0.62 86	1.36 103	0.68 120	0.05 38	0.07 40	0.27 120	0.04 107	0.11 53	0.11 77	0.28 91	0.36 137	0.55 79	0.11 71	0.06 97	2.36 98	1.50 71	0.68 81	0.53 90	0.78 53	0.55 105	1.09 82	1.58 103	0.13 93	0.08 87	0.38 81	0.16 73	2.79 108	0.02 23

L500	0.65 88	2.74 151	0.46 92	0.67 166	0.08 49	0.76 180	0.01 44	0.19 64	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.57 82	0.05 19	0.01 41	1.83 71	2.01 95	0.75 88	0.54 91	3.16 125	0.15 63	0.72 62	1.00 77	0.01 40	0.05 75	0.68 104	0.03 30	0.96 53	0.05 41

L400	0.66 89	3.05 165	0.41 68	0.67 166	0.10 62	0.24 109	0.01 44	0.20 67	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.68 88	0.06 22	0.01 41	1.90 75	2.03 98	0.53 74	0.52 88	2.82 121	0.15 63	0.70 60	1.17 86	0.01 40	0.05 75	0.89 117	0.04 37	1.42 68	0.06 47

Occ-G	0.67 90	1.52 111	0.56 110	0.22 111	0.22 98	0.26 119	0.01 44	0.39 88	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 22	0.00 1	2.12 86	2.02 96	0.70 82	0.57 96	1.46 89	0.15 63	1.89 99	1.80 111	0.10 88	0.07 85	0.25 61	0.08 52	3.27 123	0.16 66

VIP-Stereo	0.70 91	0.65 80	0.58 112	0.17 98	0.07 40	0.32 135	0.02 77	0.32 84	0.06 35	0.03 81	0.00 1	1.35 105	0.15 85	0.01 41	2.45 101	2.00 93	1.76 118	0.98 113	1.77 97	0.66 118	2.02 105	0.68 68	0.00 1	0.15 113	0.47 90	0.08 52	0.89 52	1.12 119

AEACV	0.75 92	2.37 137	0.78 143	0.15 91	0.13 75	0.15 70	0.06 122	0.10 48	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.54 77	0.28 101	0.05 92	2.24 93	1.86 87	1.67 116	0.48 86	2.18 105	0.72 123	2.19 109	1.85 115	0.15 98	0.09 89	0.20 52	0.27 97	1.73 73	0.02 23

L4000	0.82 93	2.76 152	0.38 44	6.08 290	0.13 75	0.19 83	0.00 1	1.07 101	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.34 63	0.08 39	0.03 80	1.24 47	1.40 64	1.10 97	0.19 50	3.40 129	0.14 60	2.02 105	1.01 79	0.00 1	0.01 10	0.13 37	0.02 18	0.48 21	0.02 23

DEFOM-Stereo	0.82 93	1.14 99	0.48 95	0.05 38	0.21 95	0.25 114	0.01 44	0.32 84	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.12 75	0.09 107	2.06 83	2.00 93	1.62 113	1.08 118	1.08 76	0.39 91	2.18 108	1.58 103	0.63 137	0.09 89	0.58 98	0.23 88	4.78 150	0.80 104

RAStereo	0.85 95	0.54 72	0.42 72	0.09 71	0.17 90	0.25 114	0.02 77	0.35 87	0.15 101	4.02 160	0.00 1	0.70 90	0.07 29	0.02 67	2.53 105	2.27 108	1.17 101	0.85 108	2.72 117	0.13 56	2.17 107	1.74 108	0.03 66	0.09 89	0.76 110	0.21 82	1.06 57	0.54 95

NBS	0.86 96	0.20 41	0.05 14	0.08 61	0.14 81	0.14 64	0.06 122	0.45 90	0.20 111	1.09 105	0.00 1	1.49 107	0.43 122	0.11 112	2.21 90	3.31 146	0.55 76	0.58 98	2.32 109	0.33 83	4.33 165	2.79 140	0.29 111	0.10 96	0.58 98	0.08 52	0.50 25	0.89 108

GIO	0.94 97	1.11 98	0.60 114	0.19 108	0.26 111	0.22 100	0.05 114	4.03 140	0.20 111	0.01 71	0.02 99	0.75 91	0.33 108	0.05 92	2.18 88	2.82 125	1.11 98	0.70 102	1.31 84	0.55 105	1.32 87	2.49 134	0.58 131	0.35 150	0.59 100	0.29 99	2.41 93	0.79 103

TS	0.99 98	0.73 84	0.69 121	0.31 123	0.41 132	0.30 131	0.03 90	2.09 112	0.14 91	0.00 1	0.18 121	1.02 95	0.48 127	0.08 103	2.60 109	2.10 102	0.84 92	0.68 101	2.55 112	0.47 99	1.58 94	0.94 73	0.31 112	0.04 70	1.81 154	0.69 131	2.71 106	3.03 159

delet	1.00 99	1.38 105	0.86 151	0.34 126	0.99 196	1.00 192	0.38 213	0.91 99	0.18 108	1.23 109	0.46 141	0.68 88	0.37 115	0.79 248	3.35 130	1.81 85	1.37 105	0.77 105	0.86 62	0.53 104	1.57 93	0.48 47	0.46 124	0.62 183	0.84 114	0.22 84	3.65 132	1.02 113

TDLM	1.02 100	1.64 113	1.38 191	0.37 129	0.90 186	0.67 178	0.76 243	2.31 115	0.18 108	0.25 90	2.96 211	2.21 123	0.64 144	0.31 169	1.15 39	1.45 68	1.52 111	0.93 111	0.98 70	0.67 120	0.98 78	0.42 43	0.64 140	0.39 155	0.23 58	0.19 77	1.76 74	1.68 134

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 101	0.60 77	0.59 113	0.40 132	0.41 132	0.34 138	0.02 77	0.56 94	0.18 108	2.30 130	0.01 93	1.32 104	0.10 65	0.16 131	2.27 95	2.27 108	0.79 89	0.76 104	3.85 139	0.35 86	2.24 111	1.89 118	0.10 88	0.06 82	0.54 94	0.33 105	4.43 143	1.59 130

LG-G_1	1.07 102	1.78 118	0.45 85	0.27 116	0.40 129	0.20 90	0.01 44	0.14 58	0.14 91	0.02 76	0.73 152	1.02 95	0.55 136	0.10 109	3.06 118	2.31 113	1.16 99	1.54 147	5.12 154	1.16 142	2.76 118	2.10 121	0.07 84	0.12 103	0.71 106	0.36 110	1.95 77	0.76 101

LG-G	1.07 102	1.78 118	0.45 85	0.27 116	0.40 129	0.20 90	0.01 44	0.14 58	0.14 91	0.02 76	0.73 152	1.02 95	0.55 136	0.10 109	3.06 118	2.31 113	1.16 99	1.54 147	5.12 154	1.16 142	2.76 118	2.10 121	0.07 84	0.12 103	0.71 106	0.36 110	1.95 77	0.76 101

AIO_rvc	1.10 104	2.88 156	0.85 150	0.09 71	0.18 91	0.35 139	0.11 157	2.60 118	0.11 77	0.10 83	0.00 1	1.64 112	0.16 86	0.04 82	2.55 106	1.82 86	0.83 91	0.56 94	2.94 122	0.73 124	3.29 131	3.65 165	0.61 134	0.03 57	0.78 111	0.12 68	2.61 104	0.19 71

anonymousdsp	1.11 105	0.53 71	0.70 123	0.35 127	0.24 103	0.19 83	0.01 44	2.12 113	0.12 81	0.28 91	0.32 136	1.24 103	0.24 96	0.12 117	2.76 112	2.27 108	1.37 105	1.14 125	1.99 100	0.91 135	3.63 144	2.61 137	0.46 124	0.19 121	0.73 108	0.03 30	5.14 156	0.16 66

MLG-Stereo_test3	1.12 106	0.84 90	0.45 85	0.27 116	0.62 167	0.28 124	0.01 44	0.17 62	0.12 81	1.19 108	0.00 1	1.35 105	0.18 88	0.09 107	3.05 117	1.96 92	1.17 101	1.11 120	6.73 194	0.65 116	1.85 98	4.26 188	0.04 75	0.10 96	0.41 84	0.09 60	2.56 100	0.59 96

iRaftStereo_RVC	1.19 107	1.36 103	0.77 134	0.41 134	0.28 116	0.28 124	0.01 44	3.64 132	0.21 113	0.42 94	1.74 185	1.58 110	0.30 105	0.16 131	2.24 93	2.10 102	1.62 113	0.70 102	2.00 101	0.42 95	2.95 121	2.78 139	0.39 119	0.26 138	0.74 109	0.22 84	3.64 131	0.86 106

AASNet	1.22 108	2.00 125	0.89 152	0.43 139	1.99 250	1.14 194	0.48 224	2.04 111	0.14 91	0.51 96	0.89 159	0.50 75	0.20 91	0.40 190	3.90 144	1.95 91	1.29 103	1.75 155	1.62 92	1.12 140	1.97 103	1.71 106	0.72 151	0.51 168	1.03 122	0.32 103	2.81 110	0.65 98

AIO_test	1.31 109	3.68 184	0.89 152	0.24 112	0.14 81	0.23 105	0.27 203	3.10 124	0.11 77	0.16 87	0.00 1	1.91 116	0.21 94	0.07 100	2.55 106	2.05 100	0.89 94	0.54 91	2.23 107	0.90 134	4.72 174	3.76 169	0.63 137	0.02 39	0.85 115	0.91 137	3.92 138	0.24 76

LGtest1	1.32 110	1.92 121	0.79 146	0.47 143	0.42 135	0.30 131	0.01 44	0.31 82	0.32 124	0.17 88	1.27 174	1.00 94	0.54 132	0.13 124	2.60 109	2.56 119	1.74 117	2.13 165	4.62 147	0.81 129	3.30 132	4.35 193	0.14 95	0.16 114	1.32 137	0.23 88	2.87 113	1.08 118

RYNet	1.33 111	0.39 62	0.40 59	0.17 98	0.24 103	0.47 157	0.05 114	1.74 107	1.23 217	0.44 95	0.14 114	0.32 59	0.20 91	0.01 41	5.64 195	1.64 81	0.82 90	3.63 220	1.17 81	0.08 35	1.02 81	0.26 27	0.26 108	0.23 134	1.45 142	10.04 278	2.88 114	0.99 112

AANet_RVC	1.37 112	0.66 81	0.62 116	0.25 113	1.74 234	0.10 50	0.67 240	1.93 109	1.51 235	0.84 102	0.26 134	0.38 66	0.91 162	0.19 138	4.34 168	2.69 123	1.41 107	1.28 131	1.30 83	1.13 141	0.73 63	0.94 73	0.25 105	0.51 168	1.68 151	1.46 154	3.94 139	5.33 192

LG-Stereo_L2	1.40 113	2.11 129	0.62 116	0.15 91	0.54 148	0.21 96	0.03 90	2.89 122	0.14 91	4.10 163	0.72 149	2.79 135	0.73 149	0.11 112	2.79 113	3.23 142	1.85 121	1.08 118	2.80 120	0.45 96	2.63 114	2.12 123	0.15 98	0.09 89	1.11 126	0.48 124	1.85 75	2.14 143

LG-Stereo_L1	1.45 114	1.97 123	0.47 93	0.16 95	0.60 160	0.17 74	0.03 90	3.16 125	0.14 91	4.35 168	0.75 154	2.67 134	0.73 149	0.12 117	2.83 115	3.27 144	1.83 120	1.11 120	2.75 119	0.48 100	3.42 134	1.84 114	0.15 98	0.14 110	1.09 124	0.25 95	2.45 97	2.32 146

RAFT + AFF	1.46 115	0.92 92	0.53 105	0.40 132	0.04 20	0.51 168	0.02 77	3.71 133	0.11 77	2.77 138	0.00 1	3.68 149	0.34 111	0.12 117	5.69 197	2.03 98	2.88 139	0.36 81	5.48 162	0.27 74	4.19 162	1.25 90	0.21 103	0.18 119	1.91 163	0.31 101	1.40 66	0.12 60

MaDis-Stereo	1.47 116	0.79 88	0.48 95	0.15 91	0.38 125	0.08 45	0.06 122	0.40 89	0.41 137	1.99 126	0.00 1	1.07 99	0.13 80	0.02 67	3.18 122	2.92 131	2.53 132	1.79 156	5.43 161	0.76 125	2.42 112	2.23 128	0.31 112	0.26 138	2.60 171	2.33 177	2.20 87	4.80 186

MMNet	1.47 116	1.42 109	0.77 134	0.38 131	1.31 221	0.40 146	0.41 217	2.03 110	0.60 158	0.59 99	1.41 178	1.71 114	0.29 104	1.11 265	4.13 159	2.32 115	2.38 130	1.85 157	2.96 123	1.59 159	1.76 97	0.67 66	0.69 147	1.09 224	1.07 123	0.92 138	4.71 149	1.02 113

DFGA-Net	1.48 118	2.55 144	0.77 134	1.08 190	0.31 121	0.44 151	0.06 122	3.18 126	0.15 101	2.41 133	0.18 121	1.14 101	0.23 95	0.12 117	4.32 162	3.28 145	2.89 140	0.96 112	3.40 129	0.23 70	2.22 110	1.78 109	0.45 122	0.47 164	1.61 148	0.13 72	5.07 154	0.52 94

UniTT-Stereo	1.58 119	0.76 85	0.60 114	0.11 80	0.32 122	0.19 83	0.03 90	2.21 114	0.34 127	4.40 170	0.00 1	2.37 125	0.32 106	0.05 92	3.96 152	3.80 165	2.25 127	1.61 149	6.17 183	0.64 115	3.66 146	2.14 124	0.45 122	0.39 155	1.01 120	1.65 160	1.17 62	2.06 140

SGD-Stereo	1.60 120	1.00 95	0.39 50	0.07 54	0.10 62	0.03 25	0.03 90	1.61 105	0.16 104	0.29 93	0.01 93	3.17 145	0.51 131	0.15 130	5.70 198	4.40 199	3.96 168	1.14 125	3.70 135	0.85 131	3.14 128	4.02 179	0.57 130	0.09 89	0.69 105	0.76 134	3.90 136	2.68 156

test_5	1.60 120	3.48 180	0.54 106	0.18 102	0.06 38	0.23 105	0.03 90	5.33 161	0.27 118	1.64 123	1.35 175	3.71 151	1.93 228	0.23 146	4.32 162	3.32 147	1.42 108	1.29 133	2.63 114	0.35 86	1.40 90	2.80 141	0.08 86	0.39 155	0.54 94	0.20 79	5.14 156	0.43 90

CCAANet	1.62 122	1.34 102	2.15 208	0.57 152	0.21 95	0.18 79	0.82 245	3.04 123	0.48 142	1.18 107	0.23 127	5.34 182	1.43 205	0.45 195	4.02 154	2.45 116	2.05 125	0.79 107	1.38 87	1.62 163	1.94 102	1.21 88	1.04 209	0.24 135	1.40 139	0.97 142	4.01 140	3.23 164

HUF	1.64 123	2.58 146	1.08 175	0.06 46	0.15 84	0.38 143	0.02 77	5.18 159	0.13 87	0.81 101	0.01 93	2.39 128	0.78 157	0.08 103	3.21 124	3.05 135	1.62 113	1.13 124	5.33 158	1.59 159	5.53 203	3.45 157	0.67 143	0.16 114	1.09 124	0.10 63	2.95 116	0.86 106

FETStereo	1.67 124	4.21 212	0.75 127	0.41 134	0.42 135	0.39 144	0.05 114	5.71 167	0.28 121	3.96 159	0.02 99	4.86 173	0.35 112	0.08 103	3.26 126	2.27 108	1.55 112	0.56 94	2.67 115	0.77 126	2.64 115	1.80 111	1.08 220	0.32 146	1.40 139	0.36 110	3.91 137	1.05 116

CVANet_RVC	1.68 125	2.90 157	2.47 222	2.89 248	1.15 212	2.50 237	1.35 257	3.81 135	0.39 135	0.59 99	4.79 233	2.85 137	0.62 141	0.52 209	1.71 65	2.12 104	1.49 109	1.21 127	1.54 90	1.42 151	1.98 104	1.37 93	0.60 133	0.46 162	0.61 101	0.35 108	2.29 88	1.34 124

IGEV-Stereo+	1.69 126	3.01 162	0.37 30	0.91 181	0.26 111	0.29 129	0.06 122	1.05 100	0.21 113	7.82 229	1.19 172	2.36 124	0.46 126	0.10 109	2.28 96	2.68 122	2.30 128	2.13 165	4.56 144	0.61 112	3.77 149	5.28 224	0.95 188	0.03 57	0.45 89	0.36 110	1.65 72	0.39 88

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 127	0.40 63	0.39 50	0.10 75	0.23 100	0.33 137	0.03 90	4.24 144	0.39 135	4.56 172	0.13 113	4.61 168	0.40 118	0.99 260	3.91 145	3.19 139	2.81 137	1.44 141	1.95 99	0.97 136	3.94 152	1.86 116	0.85 168	0.19 121	1.95 164	0.67 130	2.66 105	3.20 162

DMCA	1.74 128	2.24 134	1.84 201	0.49 145	0.92 188	1.14 194	0.13 166	1.67 106	1.22 216	1.86 125	2.71 205	2.80 136	0.32 106	0.80 249	3.91 145	3.06 136	2.68 135	2.46 181	2.04 103	1.09 138	2.71 116	1.41 99	0.88 174	0.76 191	0.83 113	1.23 149	3.78 135	2.08 141

GeoAtt-L (ZS)	1.79 129	0.43 64	0.40 59	0.12 84	0.54 148	0.09 46	0.04 107	5.54 164	0.36 130	1.40 118	0.15 116	4.84 172	0.37 115	4.28 336	3.30 129	3.20 140	3.18 147	1.39 139	2.24 108	0.79 128	3.18 129	1.87 117	1.00 201	0.21 130	1.26 131	0.53 125	1.98 79	5.55 196

RAFT_CTSACE	1.80 130	3.98 197	0.77 134	0.63 157	0.30 118	0.28 124	0.03 90	5.40 163	0.17 106	8.06 234	0.26 134	3.50 147	1.29 189	0.27 162	2.19 89	2.25 107	1.31 104	0.55 93	2.14 104	0.25 72	2.51 113	4.48 198	0.64 140	0.28 143	0.82 112	0.32 103	5.60 170	0.28 80

MIF-Stereo (partial)	1.81 131	4.50 231	0.75 127	0.33 124	0.68 172	0.27 120	0.12 164	1.52 104	0.53 147	1.31 117	0.03 101	1.02 95	0.50 130	0.13 124	3.75 139	4.15 188	3.64 155	2.41 179	2.72 117	0.67 120	3.40 133	2.87 144	0.44 121	0.46 162	1.62 149	1.84 163	5.04 153	4.09 174

AFF-stereo	1.82 132	2.26 135	1.46 194	0.48 144	0.25 108	1.34 203	0.06 122	5.02 155	0.67 161	2.94 143	0.38 138	2.43 129	0.54 132	0.04 82	2.36 98	2.98 132	1.50 110	1.28 131	6.14 182	0.46 98	2.84 120	1.37 93	0.59 132	0.24 135	2.68 172	2.72 182	4.81 151	1.35 125

GANet	1.82 132	1.64 113	1.45 193	1.64 210	1.59 230	3.29 253	1.37 258	3.97 138	0.80 169	1.49 121	1.65 183	4.25 159	0.33 108	0.55 213	2.45 101	2.07 101	3.11 145	3.41 214	1.60 91	0.45 96	1.32 87	0.94 73	0.87 172	0.89 209	1.39 138	0.46 122	3.70 133	2.40 151

CEFStereo	1.92 134	4.74 249	0.77 134	0.45 140	0.39 127	0.58 171	0.24 199	5.80 174	0.35 128	4.38 169	0.03 101	5.54 186	0.43 122	0.13 124	3.82 141	2.62 120	1.97 124	0.57 96	3.57 132	2.38 216	3.04 124	1.97 120	1.02 204	1.31 240	1.60 147	0.45 121	2.38 90	1.36 126

CGFBStereo	1.95 135	4.52 232	0.76 131	0.42 137	0.41 132	0.47 157	0.06 122	6.71 188	0.33 126	4.07 162	0.03 101	5.36 183	0.42 121	0.13 124	3.69 135	2.54 118	2.09 126	0.65 99	3.37 128	2.06 189	3.07 125	1.94 119	1.05 210	0.45 161	1.49 143	1.32 151	4.24 142	1.12 119

MIM_Stereo	1.95 135	4.20 211	1.15 178	0.66 160	0.48 140	0.54 170	0.10 148	4.26 145	0.35 128	3.18 148	0.24 129	2.64 133	0.33 108	0.37 185	3.71 137	3.67 160	3.04 143	2.25 172	4.58 145	1.35 149	4.11 159	2.85 143	0.49 126	0.44 159	0.97 119	0.59 127	4.57 146	1.60 131

YMNet	1.98 137	2.40 139	0.74 126	1.03 188	1.28 218	1.32 201	3.58 288	2.57 116	1.71 247	1.54 122	0.55 143	2.62 132	3.42 288	1.58 286	3.80 140	4.67 219	2.66 133	1.52 145	3.20 126	0.65 116	1.56 92	2.31 131	0.02 56	0.59 181	2.27 167	0.75 132	3.23 122	1.91 136

plain	2.08 138	4.58 235	0.78 143	0.45 140	1.13 209	0.30 131	0.09 146	3.41 128	0.38 134	3.93 158	0.01 93	1.70 113	0.40 118	0.07 100	4.24 161	4.24 192	3.66 156	2.76 190	5.86 172	0.31 82	3.28 130	3.58 164	0.15 98	0.47 164	1.63 150	1.64 159	2.57 101	4.57 178

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 139	2.28 136	0.76 131	0.77 179	0.53 145	0.23 105	0.03 90	4.83 152	0.37 131	7.42 226	0.72 149	2.00 118	1.13 174	0.21 141	2.69 111	3.58 155	3.17 146	2.15 167	4.98 150	0.70 122	6.31 224	4.63 206	0.68 146	0.12 103	0.90 118	0.35 108	4.06 141	1.23 123

RAFT+CT+SA	2.12 140	4.55 234	0.77 134	0.68 168	0.20 93	0.11 53	0.03 90	6.05 178	0.25 116	6.05 199	0.01 93	4.53 164	1.70 219	0.35 181	2.99 116	3.98 175	1.76 118	1.41 140	4.23 142	0.66 118	4.06 157	4.89 212	0.26 108	0.39 155	0.88 116	0.33 105	5.32 167	0.92 109

DF_test	2.19 141	4.05 202	1.66 198	0.33 124	0.29 117	0.25 114	0.08 139	5.04 156	0.78 167	5.79 193	0.00 1	7.17 200	0.69 146	0.02 67	3.87 142	3.98 175	3.61 153	1.51 144	2.56 113	2.33 215	3.64 145	3.28 153	0.91 179	0.33 149	0.64 102	0.56 126	3.57 128	2.27 145

S2M2_XL	2.20 142	0.96 94	2.17 210	0.08 61	0.25 108	0.05 34	0.09 146	7.60 206	0.70 163	2.86 142	0.00 1	3.70 150	1.27 185	0.13 124	3.26 126	3.33 148	7.37 241	0.89 109	2.19 106	1.21 145	4.94 182	2.87 144	0.93 183	0.12 103	1.41 141	1.06 145	4.43 143	5.43 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 143	2.49 142	0.66 119	0.28 119	0.15 84	0.30 131	0.15 174	4.83 152	1.04 197	1.44 120	0.00 1	2.87 138	0.77 151	0.31 169	3.41 132	4.28 193	3.80 160	2.03 163	6.06 180	2.58 223	4.05 155	2.64 138	0.91 179	0.22 133	1.49 143	0.94 141	4.85 152	8.26 228

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 144	1.83 120	0.38 44	0.10 75	0.16 88	0.09 46	0.05 114	5.58 166	0.37 131	5.64 188	0.07 107	4.55 166	0.54 132	3.40 325	5.27 187	3.97 173	1.96 123	1.02 116	3.74 138	0.85 131	6.10 216	4.36 194	1.01 202	0.19 121	3.82 191	0.62 128	2.38 90	3.72 169

LGCAT	2.32 145	3.46 179	1.04 172	0.11 80	0.75 176	0.19 83	0.11 157	5.13 158	0.87 176	3.18 148	0.44 140	4.04 156	1.59 215	0.05 92	3.98 153	3.98 175	7.69 245	1.37 137	3.34 127	2.11 196	5.69 209	3.17 150	0.84 167	0.11 102	1.26 131	1.31 150	2.76 107	3.99 172

FETCStereo	2.34 146	4.53 233	0.78 143	0.46 142	0.55 153	0.46 154	0.29 207	7.96 212	0.32 124	4.71 174	0.04 104	6.77 196	0.49 128	0.16 131	4.09 158	2.86 128	2.34 129	0.89 109	3.71 137	2.08 192	3.50 139	3.00 146	1.05 210	0.58 180	1.71 152	2.48 179	5.80 184	1.54 129

MGS-Stereo	2.39 147	4.74 249	0.91 156	0.57 152	0.42 135	0.24 109	0.13 166	3.39 127	0.30 122	1.24 111	0.43 139	1.17 102	0.59 139	0.69 236	6.94 254	3.65 159	5.59 198	3.79 230	6.31 188	1.86 178	4.88 180	3.88 173	0.70 149	0.93 211	1.90 161	0.92 138	4.53 145	3.69 167

ARAFT	2.39 147	3.85 193	0.89 152	0.42 137	0.20 93	0.19 83	0.02 77	3.46 129	0.27 118	4.75 175	1.66 184	2.06 119	0.39 117	0.50 205	6.13 225	4.10 186	4.82 182	4.26 250	5.12 154	1.32 147	5.68 207	3.03 147	0.61 134	0.21 130	3.58 187	0.29 99	5.21 160	1.60 131

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 149	3.66 182	0.91 156	0.26 114	0.30 118	0.24 109	0.00 1	4.50 148	0.49 143	8.28 236	0.24 129	3.12 144	0.36 113	0.19 138	4.67 177	2.89 129	3.84 161	1.37 137	5.11 152	0.86 133	4.94 182	4.07 181	0.98 200	0.19 121	1.52 145	0.92 138	4.62 147	6.43 208

MatchAttention (ZS)	2.47 150	2.71 150	0.75 127	0.26 114	0.21 95	0.28 124	0.05 114	4.72 151	1.40 226	2.80 139	0.24 129	5.71 189	1.25 184	0.29 166	5.90 210	5.06 237	3.75 157	1.68 152	2.70 116	1.66 166	7.18 250	4.99 213	0.94 184	0.20 126	3.17 184	0.23 88	5.68 175	2.73 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	2.49 151	0.87 91	0.54 106	0.16 95	0.66 170	0.06 40	0.08 139	4.49 147	0.58 154	5.08 179	0.05 105	7.78 213	1.30 191	0.11 112	4.08 157	5.26 248	2.94 141	2.73 188	4.58 145	1.44 152	4.89 181	6.33 249	0.80 159	0.17 118	4.05 198	0.97 142	3.45 125	3.85 171

UPFNet	2.49 151	1.99 124	2.37 219	1.34 203	2.02 253	2.42 235	1.28 255	4.05 141	1.40 226	2.80 139	2.31 195	1.94 117	0.62 141	1.73 292	6.03 216	3.15 138	3.86 163	3.15 207	5.50 166	3.22 245	1.74 96	1.29 92	1.15 231	1.10 225	2.08 166	1.13 147	5.67 174	1.81 135

raft+_RVC	2.50 153	2.50 143	1.82 200	0.62 156	0.39 127	0.94 187	0.12 164	6.00 176	0.51 144	6.37 204	2.93 210	3.97 154	0.61 140	0.13 124	3.95 147	3.26 143	3.23 148	1.33 134	6.64 193	1.09 138	3.07 125	2.53 135	0.72 151	0.37 153	2.72 175	2.42 178	6.25 192	3.14 161

small-0shot	2.51 154	1.76 117	0.71 124	0.08 61	0.44 139	0.39 144	0.06 122	5.74 171	0.94 186	4.06 161	0.00 1	5.63 187	1.72 220	0.35 181	4.32 162	5.77 270	2.96 142	3.70 223	3.64 134	0.82 130	4.67 172	6.02 243	0.14 95	0.26 138	2.69 174	2.25 175	2.17 86	6.41 207

TESTraft	2.52 155	4.45 227	0.77 134	0.55 149	0.24 103	0.15 70	0.10 148	5.57 165	0.37 131	5.42 185	0.24 129	1.63 111	2.10 246	1.16 269	6.48 238	4.71 221	3.39 150	1.01 114	4.62 147	1.20 144	3.66 146	7.30 268	0.36 116	0.61 182	1.11 126	2.78 183	5.69 176	2.43 152

ACC-I	2.57 156	0.72 83	0.49 98	0.17 98	0.69 173	0.41 148	0.07 131	5.06 157	1.36 225	6.93 215	0.18 121	7.62 210	1.31 192	0.19 138	3.18 122	4.87 227	2.51 131	3.13 206	3.44 131	2.43 218	4.84 177	5.70 237	1.13 229	0.20 126	3.21 185	3.59 198	2.16 85	3.71 168

test_4	2.66 157	2.69 148	2.24 214	0.64 158	0.43 138	0.45 153	0.29 207	7.08 194	0.21 113	13.81 323	0.17 120	5.08 176	0.55 136	0.25 152	3.14 121	3.74 162	3.62 154	2.05 164	3.70 135	1.04 137	3.58 142	3.56 162	0.67 143	0.36 152	1.58 146	2.25 175	5.99 188	2.50 153

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 157	3.98 197	2.74 226	0.66 160	0.54 148	1.38 204	0.08 139	8.29 219	1.10 204	2.81 141	1.79 187	4.55 166	0.62 141	0.05 92	3.26 126	3.00 133	2.86 138	1.01 114	7.25 198	1.55 158	3.90 151	2.28 129	0.86 169	0.54 171	5.14 219	2.58 180	5.87 186	3.12 160

ACC	2.67 159	0.76 85	0.50 103	0.17 98	1.05 200	0.37 142	0.10 148	4.67 149	1.52 236	7.22 224	0.07 107	8.14 218	1.42 203	0.18 137	3.22 125	5.00 233	2.68 135	3.37 212	4.04 140	2.10 193	4.79 175	5.91 242	1.18 237	0.19 121	2.91 178	3.33 191	3.06 119	4.12 175

LL-Strereo2	2.73 160	2.07 128	1.31 188	0.41 134	0.33 123	0.40 146	0.04 107	7.25 198	0.46 141	11.56 285	1.61 182	3.45 146	0.40 118	1.65 288	3.89 143	3.61 157	3.85 162	1.35 135	8.89 222	1.66 166	4.46 169	3.90 174	0.74 154	0.28 143	1.80 153	1.56 156	5.15 158	1.47 127

TestStereo1	2.77 161	4.95 264	0.77 134	0.49 145	0.27 113	0.13 59	0.11 157	5.74 171	0.44 138	6.03 197	0.19 124	1.51 108	2.08 242	1.12 266	6.37 231	4.90 228	3.76 158	1.25 129	5.48 162	1.44 152	5.77 211	7.77 276	0.37 117	0.57 177	1.26 131	2.93 186	6.36 195	2.59 154

SA-5K	2.77 161	4.95 264	0.77 134	0.49 145	0.27 113	0.13 59	0.11 157	5.74 171	0.44 138	6.03 197	0.19 124	1.51 108	2.08 242	1.12 266	6.37 231	4.90 228	3.76 158	1.25 129	5.48 162	1.44 152	5.77 211	7.77 276	0.37 117	0.57 177	1.26 131	2.93 186	6.36 195	2.59 154

FINET	2.77 161	2.20 131	2.22 213	3.13 250	0.96 192	0.85 185	0.44 220	2.83 121	1.89 255	3.86 156	0.87 158	4.06 157	1.56 213	0.53 210	7.78 280	4.97 232	4.37 175	1.53 146	8.10 211	1.44 152	3.94 152	2.47 133	0.43 120	1.02 218	2.68 172	1.59 157	6.19 191	2.93 158

anonymousdsp2	2.91 164	4.21 212	2.42 220	0.57 152	0.53 145	1.58 215	0.08 139	6.62 186	0.27 118	4.15 165	2.56 200	4.45 161	0.45 125	0.97 257	4.05 155	3.34 149	3.04 143	1.87 159	11.24 245	1.50 156	4.44 168	5.29 226	0.50 128	0.69 187	3.16 183	1.06 145	6.44 197	3.20 162

HCRNet	2.91 164	3.19 170	0.80 147	1.42 205	0.27 113	0.41 148	0.63 234	2.61 119	0.08 59	37.79 403	2.40 197	4.61 168	0.20 91	0.27 162	4.32 162	1.94 90	1.87 122	0.78 106	2.43 111	0.63 114	2.71 116	1.37 93	0.49 126	0.26 138	0.56 97	0.41 120	5.09 155	1.03 115

HNOStereo	2.94 166	4.42 225	0.82 148	0.58 155	0.52 142	0.50 162	0.33 210	10.07 257	0.55 148	5.82 195	0.16 119	7.89 215	0.67 145	0.17 135	4.75 178	3.43 151	2.66 133	1.35 135	5.34 159	2.18 202	4.71 173	4.54 201	1.06 213	0.32 146	3.04 181	4.49 213	5.74 180	3.31 165

anonymous	2.98 167	0.81 89	0.62 116	0.20 110	0.59 157	0.48 160	0.39 216	5.25 160	0.90 178	5.70 189	0.00 1	7.04 199	1.94 231	0.25 152	4.83 181	5.69 263	3.91 167	4.30 252	7.05 196	2.10 193	5.07 187	6.50 252	0.14 95	0.73 190	3.05 182	1.60 158	6.32 193	4.88 189

HITNet	3.05 168	1.95 122	1.39 192	2.31 230	0.99 196	0.27 120	0.10 148	6.94 191	1.94 260	9.64 253	3.77 219	6.82 197	0.95 164	0.42 191	5.11 183	2.84 126	3.36 149	2.24 171	3.02 124	1.84 176	3.48 137	3.17 150	0.83 166	1.10 225	1.87 155	2.18 173	7.99 220	5.68 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 169	4.04 201	0.76 131	1.00 187	0.90 186	0.36 141	0.26 201	1.77 108	0.93 183	2.66 137	6.08 255	2.38 126	3.02 284	0.26 158	5.25 186	3.46 152	4.96 183	2.19 168	5.65 169	1.83 175	4.13 161	3.84 172	0.69 147	0.13 108	5.29 221	5.48 233	7.23 210	12.33 267

IER	3.28 170	3.00 160	1.18 182	0.96 185	1.10 202	1.73 221	0.69 241	4.33 146	0.93 183	2.94 143	8.22 290	10.19 232	0.95 164	2.88 310	6.34 230	3.77 164	4.10 169	2.77 191	3.58 133	3.17 243	2.98 122	2.43 132	1.42 264	1.15 234	2.40 168	4.50 214	5.36 168	5.45 194

GMStereo	3.35 171	4.62 237	0.54 106	0.92 182	0.78 177	1.72 220	0.13 166	8.79 233	0.44 138	2.60 136	0.80 157	12.77 269	0.24 96	0.08 103	4.35 169	3.21 141	7.17 236	1.21 127	13.22 262	1.85 177	5.24 194	2.17 126	0.63 137	1.06 221	4.50 205	0.66 129	8.59 227	2.08 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 172	2.37 137	1.28 186	0.68 168	0.58 156	0.24 109	0.06 122	6.44 185	0.82 170	6.37 204	4.72 232	4.67 170	1.17 179	0.24 151	5.91 212	4.37 196	5.47 196	2.70 187	5.05 151	1.77 173	4.30 164	5.04 214	0.50 128	0.35 150	4.79 213	10.48 283	3.57 128	8.71 234

G2L-Stereo	3.48 173	2.86 155	1.51 197	1.59 209	2.75 273	0.98 190	0.42 218	6.25 182	1.34 224	5.62 187	8.39 291	5.15 178	1.80 221	1.13 268	5.88 207	4.10 186	5.17 192	2.65 186	4.09 141	1.64 165	3.43 136	2.15 125	1.39 260	0.88 207	4.70 210	6.01 237	7.34 215	4.83 187

RALAANet	3.52 174	3.11 166	2.97 233	1.15 194	1.20 213	1.71 219	0.23 198	6.04 177	1.02 193	4.47 171	4.42 226	3.09 143	1.43 205	0.26 158	6.06 218	3.85 166	4.78 181	5.01 277	8.94 223	3.58 252	5.33 199	4.51 200	1.10 225	1.59 256	3.98 197	4.39 210	6.63 199	4.21 177

RASNet	3.53 175	3.37 176	3.79 267	1.55 207	1.82 241	2.49 236	0.49 226	8.15 216	2.25 271	3.47 151	3.22 213	4.35 160	2.16 252	0.31 169	3.74 138	3.52 154	4.32 173	2.23 170	4.31 143	2.32 209	4.60 171	3.57 163	0.74 154	3.60 310	2.49 169	3.92 202	9.56 249	8.84 236

4D-IteraStereo	3.57 176	1.40 107	3.26 246	0.93 183	0.64 168	0.21 96	0.15 174	8.38 222	0.58 154	13.21 313	1.95 190	5.52 185	0.78 157	0.70 237	4.77 179	4.00 179	4.72 178	3.05 202	7.65 204	1.59 159	7.94 262	6.96 262	0.86 169	0.56 172	2.75 176	4.52 215	7.16 208	2.15 144

rafts_anoy	3.60 177	5.19 281	2.96 231	0.71 176	0.94 190	1.15 196	0.58 231	7.80 210	0.85 174	5.74 191	5.15 242	4.46 162	0.80 159	0.30 168	5.99 215	4.47 204	5.17 192	4.92 272	6.42 190	2.15 198	4.87 179	4.03 180	0.96 196	0.94 213	4.99 214	4.39 210	5.59 169	5.69 198

CIPLG	3.61 178	4.41 224	1.23 185	1.34 203	0.89 183	1.20 198	0.47 222	10.05 256	1.17 211	6.95 216	4.93 238	7.61 209	1.19 180	2.50 302	6.60 248	4.23 191	5.99 204	1.94 160	6.22 185	2.59 224	6.28 223	4.55 202	1.21 239	1.12 231	3.89 192	1.19 148	5.66 173	1.93 137

ACRE	3.62 179	4.42 225	1.19 183	1.43 206	0.89 183	1.26 200	0.47 222	10.01 254	1.14 208	7.17 222	4.96 239	7.60 208	1.21 181	2.50 302	6.59 245	4.37 196	5.99 204	1.95 161	5.99 176	2.46 220	6.37 228	4.38 195	1.22 243	1.10 225	3.95 194	1.36 152	5.72 177	1.98 138

S2M2_L	3.63 180	4.17 208	4.42 282	0.76 178	0.40 129	0.35 139	0.07 131	5.73 170	1.10 204	12.00 290	0.00 1	2.43 129	0.70 147	0.46 198	6.08 222	4.81 225	8.83 271	1.69 153	5.97 175	1.54 157	6.61 234	3.75 168	0.90 177	0.21 130	2.83 177	3.76 199	8.35 224	10.11 247
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 181	4.47 230	1.21 184	1.32 201	0.89 183	1.21 199	0.44 220	10.00 253	1.13 207	7.19 223	4.86 235	7.67 211	1.22 183	2.60 305	6.55 241	4.38 198	5.99 204	2.00 162	6.05 179	2.52 221	6.35 226	4.56 204	1.21 239	1.13 232	3.93 193	1.54 155	5.76 182	1.99 139

AnonymousM	3.65 182	2.19 130	0.90 155	1.07 189	0.18 91	0.94 187	0.04 107	6.87 190	0.97 188	7.98 233	2.55 199	3.83 152	0.95 164	0.57 215	5.52 192	5.43 255	6.84 224	3.37 212	5.62 168	2.07 190	7.93 261	5.27 223	1.21 239	0.87 203	1.22 129	2.60 181	9.70 251	11.77 263

DMCA-RVC	3.69 183	2.69 148	2.18 211	1.93 222	2.43 263	1.44 210	2.89 282	3.94 137	5.33 317	3.34 150	4.21 224	11.38 246	1.29 189	1.28 275	7.23 262	4.15 188	4.25 172	3.53 219	4.86 149	2.77 230	4.84 177	4.43 196	1.06 213	1.47 249	1.95 164	1.99 170	5.75 181	7.13 215

Cross2Single Stereo	3.70 184	2.55 144	0.75 127	7.00 298	1.13 209	0.52 169	0.08 139	2.58 117	0.69 162	1.42 119	0.15 116	3.02 141	0.44 124	4.22 334	3.47 133	4.56 208	11.16 314	2.42 180	2.32 109	1.34 148	9.23 286	3.83 171	0.67 143	0.20 126	13.92 323	5.25 229	9.86 258	7.08 214

LoS_RVC	3.70 184	4.34 221	4.10 271	0.30 121	0.99 196	0.22 100	0.28 205	3.52 130	1.08 200	5.34 183	4.08 221	2.90 139	2.49 268	0.25 152	6.07 220	4.58 210	4.11 170	3.75 227	8.01 209	2.21 204	7.12 247	5.11 220	1.03 207	0.14 110	8.95 273	3.32 189	7.11 206	8.66 232

tt_ll	3.70 184	4.34 221	4.10 271	0.30 121	0.99 196	0.22 100	0.28 205	3.52 130	1.08 200	5.34 183	4.08 221	2.90 139	2.49 268	0.25 152	6.07 220	4.58 210	4.11 170	3.75 227	8.01 209	2.21 204	7.12 247	5.11 220	1.03 207	0.14 110	8.95 273	3.32 189	7.11 206	8.66 232

UNet	3.74 187	3.26 173	3.07 237	1.82 219	1.90 245	2.72 240	1.23 254	6.67 187	1.74 250	5.15 180	4.59 229	3.93 153	1.34 198	2.73 308	5.38 190	3.97 173	6.35 212	4.01 239	6.20 184	3.83 258	4.23 163	3.13 148	1.49 270	1.68 265	3.36 186	4.36 208	6.04 189	6.85 213

HGLStereo	3.76 188	2.76 152	2.94 229	1.14 193	2.09 257	2.07 228	0.84 246	4.17 143	0.94 186	3.87 157	12.55 334	2.53 131	1.36 200	1.33 281	5.16 184	4.75 223	6.97 230	5.00 276	6.08 181	3.00 239	5.28 198	3.98 176	0.94 184	1.33 241	5.42 223	5.41 232	5.83 185	3.80 170

IPLG	3.82 189	4.08 205	1.77 199	0.66 160	1.10 202	1.40 206	1.06 253	7.97 213	0.58 154	5.71 190	2.09 193	7.34 203	1.94 231	0.68 235	6.96 255	3.94 171	6.95 229	4.42 257	6.44 191	2.11 196	3.66 146	8.25 292	0.97 198	0.91 210	4.05 198	6.06 239	6.79 201	5.17 191

SA	3.89 190	4.31 220	0.91 156	1.17 195	1.14 211	0.89 186	0.17 180	8.93 234	0.74 165	13.98 325	0.19 124	7.57 207	1.40 202	1.37 282	6.47 237	4.55 207	5.81 200	2.80 195	6.32 189	1.59 159	4.12 160	6.35 250	0.26 108	1.04 219	2.93 180	6.10 241	9.85 257	4.12 175

test_for_model	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

testlalala	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAPDPT-zeroshot	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GCAP-Stereo	3.90 191	4.68 240	1.01 166	0.70 171	0.60 160	0.61 172	0.21 188	7.35 199	0.57 149	10.07 259	1.11 164	10.44 235	0.77 151	0.34 174	4.61 171	5.08 239	16.22 351	2.35 174	7.34 199	2.32 209	8.18 265	5.07 215	0.95 188	0.82 197	1.87 155	1.97 164	5.24 162	4.76 181

GMOStereo	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

error version	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

test-v	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

test-2	3.91 196	3.72 185	0.92 159	1.64 210	1.12 205	0.50 162	0.63 234	8.76 229	0.91 179	15.01 340	0.71 145	6.30 191	1.33 194	0.23 146	3.95 147	4.42 200	5.04 186	3.85 231	8.60 215	1.98 183	5.17 188	7.78 279	0.82 162	0.56 172	6.49 238	3.33 191	9.48 243	2.37 147

RALCasStereoNet	3.91 196	4.92 262	3.22 243	1.25 199	1.26 217	1.64 217	0.65 239	7.99 214	0.65 160	8.76 244	4.87 237	7.31 202	0.94 163	0.26 158	5.95 214	4.30 194	6.48 215	4.60 263	5.27 157	1.90 179	5.25 197	3.80 170	0.91 179	1.48 252	5.91 229	4.81 221	4.62 147	6.52 210

DISCO	3.96 201	3.91 195	1.34 189	1.96 223	2.17 259	4.70 272	3.66 290	4.01 139	3.78 304	5.05 178	6.84 264	2.38 126	2.08 242	0.35 181	6.06 218	3.90 168	6.57 218	4.25 249	8.62 219	3.32 250	4.39 166	4.01 177	1.40 262	1.11 228	4.06 200	4.93 226	7.01 204	5.11 190

CASnet	3.99 202	5.08 273	0.97 164	0.66 160	0.61 166	0.50 162	0.10 148	9.21 238	0.93 183	15.01 340	2.63 203	13.58 278	1.27 185	0.28 164	5.49 191	3.06 136	3.54 152	1.02 116	12.15 257	1.35 149	6.94 243	3.55 161	0.66 142	0.44 159	3.95 194	0.88 135	7.01 204	6.82 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 203	5.03 267	2.21 212	2.54 237	2.56 269	2.90 245	2.32 281	3.90 136	2.54 280	3.07 146	7.06 271	4.70 171	0.88 161	0.60 219	6.08 222	4.01 180	4.71 177	4.61 264	8.45 214	3.20 244	5.06 186	5.33 227	2.28 303	2.37 283	4.53 207	4.90 225	5.72 177	7.60 220

raftrobust	4.09 204	2.00 125	3.23 244	1.32 201	0.96 192	0.44 151	0.15 174	9.53 243	0.71 164	13.29 314	5.73 251	5.50 184	1.07 172	0.39 188	6.70 249	4.77 224	5.29 194	2.88 198	7.88 206	2.18 202	5.75 210	4.31 189	1.37 258	0.57 177	6.87 244	6.05 238	5.91 187	5.47 195

CREStereo++_RVC	4.28 205	4.68 240	4.25 275	1.08 190	1.43 226	0.25 114	0.11 157	7.12 195	1.06 198	8.41 238	2.65 204	8.74 223	7.06 330	0.37 185	4.85 182	5.04 236	8.52 265	1.71 154	5.48 162	1.62 163	6.08 215	3.73 167	1.10 225	0.52 170	4.73 212	3.85 201	10.36 268	10.81 258
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 206	3.78 189	2.00 203	2.11 227	2.61 272	3.36 254	1.00 251	7.00 192	5.00 313	4.99 177	7.18 274	5.99 190	0.71 148	0.71 238	5.94 213	4.03 182	4.99 184	3.23 209	5.91 174	2.73 229	3.78 150	2.21 127	1.62 277	1.22 235	5.54 224	5.57 235	7.81 219	15.29 292

HLF11	4.32 207	4.80 253	3.12 240	1.30 200	0.97 195	1.33 202	0.14 172	10.35 263	1.98 261	4.69 173	5.29 245	5.65 188	0.54 132	0.22 143	7.07 258	4.61 212	6.53 217	4.57 261	13.44 265	2.78 231	3.42 134	4.81 209	2.11 294	1.08 223	5.34 222	6.60 249	5.15 158	8.75 235

CFNet	4.33 208	3.98 197	2.01 206	4.38 266	2.45 264	2.25 234	0.54 228	6.78 189	0.88 177	4.20 167	5.09 241	17.09 312	2.33 263	0.48 202	5.67 196	3.01 134	4.34 174	2.87 197	5.36 160	2.39 217	4.04 154	1.79 110	0.77 156	1.05 220	8.67 269	5.50 234	8.59 227	10.37 250

ADLNet	4.36 209	5.79 297	2.34 217	2.31 230	3.04 280	3.06 249	1.41 260	6.28 183	1.71 247	3.10 147	5.71 250	16.87 310	2.06 241	10.00 365	5.74 200	3.62 158	4.57 176	3.32 211	5.11 152	2.82 234	3.10 127	4.01 177	1.10 225	0.79 194	4.46 204	6.15 243	5.79 183	3.43 166

Sa-1000	4.52 210	4.36 223	0.94 163	0.95 184	1.37 224	0.99 191	0.19 181	9.48 240	1.23 217	13.79 322	0.78 155	5.33 181	1.84 223	1.70 290	7.36 267	4.84 226	7.91 250	3.69 222	10.07 228	1.73 171	5.79 213	7.50 272	0.33 115	1.39 245	8.06 257	5.66 236	10.24 265	4.58 179

CREStereo	4.65 211	5.05 268	3.91 269	1.23 197	0.52 142	0.79 183	0.10 148	9.62 245	1.76 251	10.00 256	2.78 209	11.95 256	2.45 266	0.47 200	5.77 205	5.85 274	9.05 274	1.48 143	5.89 173	2.21 204	7.71 259	4.21 185	1.12 228	0.83 202	6.05 234	4.56 217	9.33 240	10.79 256
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 212	5.07 272	3.82 268	1.23 197	0.52 142	0.77 182	0.08 139	9.70 246	1.63 242	12.26 294	2.71 205	12.63 266	2.41 264	0.47 200	5.53 193	5.69 263	8.60 266	1.65 151	5.73 170	2.07 190	7.20 251	4.13 184	1.01 202	0.81 195	6.09 235	4.55 216	9.78 253	11.22 261

test-3	4.72 212	3.18 168	3.66 264	1.86 220	1.74 234	1.44 210	0.59 232	9.78 248	0.51 144	10.97 277	1.51 180	16.42 304	1.15 177	0.64 225	6.55 241	4.09 185	6.92 228	3.09 205	14.37 280	1.92 181	6.27 222	8.30 296	0.89 175	1.11 228	4.71 211	2.88 184	7.22 209	5.72 202

test_1	4.72 212	3.18 168	3.66 264	1.86 220	1.75 238	1.44 210	0.59 232	9.79 249	0.51 144	11.07 278	1.49 179	16.42 304	1.16 178	0.64 225	6.53 240	4.08 183	6.87 225	3.07 203	14.39 281	1.91 180	6.26 221	8.28 294	0.87 172	1.11 228	4.69 209	2.89 185	7.26 212	5.71 201

castereo	4.75 215	3.67 183	3.58 260	0.69 170	0.87 182	0.27 120	0.07 131	8.75 228	1.00 191	13.17 307	3.69 217	10.74 242	0.96 167	0.51 208	5.21 185	5.81 273	8.80 270	2.58 183	10.68 237	2.10 193	9.16 284	7.11 265	1.27 247	1.22 235	5.98 232	6.89 251	6.34 194	7.25 218

castereo++	4.78 216	2.21 132	3.04 235	2.43 234	0.59 157	0.28 124	0.07 131	10.36 264	0.79 168	14.07 326	2.48 198	17.49 317	1.03 169	0.43 192	4.18 160	5.31 250	7.70 246	3.04 201	8.41 213	1.71 168	8.44 273	7.29 267	1.42 264	1.47 249	4.60 208	6.12 242	9.51 248	4.66 180

EGLCR-Stereo	4.86 217	4.87 255	4.24 274	0.66 160	0.92 188	3.38 255	0.04 107	8.65 227	1.15 209	8.90 245	1.19 172	8.78 225	2.32 262	0.67 233	3.49 134	4.65 218	6.35 212	4.19 247	8.22 212	1.79 174	8.98 282	8.12 290	0.90 177	0.78 193	4.37 201	4.84 222	14.60 312	14.17 286

PDISCO_ROB	4.91 218	3.21 171	2.14 207	2.74 240	2.11 258	1.51 213	1.48 265	4.94 154	2.29 272	2.49 135	5.41 248	4.86 173	2.09 245	1.83 293	6.55 241	6.61 287	6.04 207	10.49 355	6.22 185	4.15 271	7.50 256	7.17 266	1.15 231	1.81 270	6.10 236	6.17 244	17.36 332	8.08 226

iResNet_ROB	4.93 219	4.72 248	3.53 258	2.88 247	1.64 231	2.62 239	1.84 268	7.85 211	1.17 211	6.17 200	7.61 279	4.17 158	8.58 334	0.75 241	6.46 236	4.48 205	7.24 239	4.88 271	11.20 244	3.00 239	4.43 167	2.29 130	1.28 248	3.11 299	7.39 251	6.06 239	9.14 233	8.50 231

PMTNet	4.94 220	4.88 259	4.33 278	0.87 180	0.95 191	0.75 179	0.24 199	7.00 192	1.68 243	9.89 255	3.04 212	11.43 247	0.99 168	0.44 193	6.15 226	5.72 266	8.20 255	1.62 150	10.98 240	1.31 146	7.98 263	4.24 187	1.21 239	0.27 142	9.00 275	6.68 250	9.35 241	14.21 287

iinet-f	5.03 221	3.97 196	2.00 203	2.22 229	0.72 174	4.42 267	1.39 259	3.78 134	0.83 173	5.79 193	16.26 357	7.84 214	3.16 285	0.39 188	6.73 250	5.80 272	5.81 200	2.96 200	18.68 315	4.96 280	6.63 236	6.26 246	1.62 277	1.13 232	5.70 228	2.23 174	8.85 232	5.76 203

TestStereo	5.06 222	5.12 277	3.29 249	2.13 228	0.66 170	3.22 251	0.07 131	12.34 306	0.61 159	21.17 375	1.07 163	11.86 252	1.49 210	0.34 174	4.60 170	2.79 124	6.67 221	1.12 123	13.94 271	1.75 172	11.50 324	3.17 150	0.80 159	0.63 184	6.03 233	3.31 188	10.14 264	6.81 211

ManiGeoR	5.07 223	5.06 270	3.15 241	2.87 245	1.21 214	1.43 208	0.19 181	10.89 282	3.19 292	6.76 209	8.05 286	10.48 240	1.14 175	0.25 152	7.19 259	4.63 215	6.17 210	4.82 269	13.69 269	3.23 246	5.67 205	5.89 240	2.10 292	1.76 267	5.04 217	9.17 267	5.64 171	7.18 216

HLf10	5.07 223	5.06 270	3.15 241	2.87 245	1.21 214	1.43 208	0.19 181	10.89 282	3.19 292	6.76 209	8.05 286	10.48 240	1.14 175	0.25 152	7.19 259	4.63 215	6.17 210	4.82 269	13.69 269	3.23 246	5.67 205	5.89 240	2.10 292	1.76 267	5.04 217	9.17 267	5.64 171	7.18 216

test_3	5.18 225	3.24 172	3.52 257	1.97 224	1.82 241	1.38 204	0.57 230	10.49 273	0.58 154	15.72 350	1.14 170	20.47 329	1.21 181	0.59 217	6.11 224	3.99 178	7.17 236	3.73 226	14.43 282	2.01 188	6.36 227	10.05 335	0.79 158	0.97 215	5.22 220	4.31 207	7.31 213	4.84 188

MIPNet	5.28 226	5.21 282	2.42 220	0.96 185	1.54 229	1.77 222	1.43 263	9.99 252	1.07 199	5.20 181	5.32 246	11.54 248	3.41 287	0.66 230	7.23 262	5.18 245	8.25 256	4.96 273	10.27 230	4.20 273	3.48 137	8.54 299	1.33 255	1.45 247	8.47 263	10.14 280	7.62 217	10.87 259

DN-CSS_ROB	5.28 226	3.87 194	4.38 280	2.33 232	3.00 279	0.63 177	0.22 196	10.51 275	1.48 232	10.35 268	11.92 331	14.00 282	4.14 302	0.49 204	6.33 229	3.51 153	7.12 235	3.41 214	14.86 285	2.28 207	6.55 233	3.37 154	1.33 255	4.19 320	5.66 226	3.49 196	7.31 213	5.92 205

GLC_STEREO	5.29 228	5.26 283	3.54 259	1.72 217	2.01 252	0.76 180	0.07 131	9.53 243	0.76 166	13.31 315	6.35 260	8.74 223	1.57 214	2.03 297	4.82 180	4.71 221	11.99 323	2.19 168	8.79 221	2.88 237	17.78 369	8.08 288	0.80 159	0.64 186	3.96 196	1.70 161	12.99 297	5.85 204

BEATNet_4x	5.29 228	3.00 160	2.25 215	3.27 253	2.19 260	0.79 183	0.43 219	8.36 221	3.67 301	16.72 357	3.62 216	9.42 228	2.83 281	1.19 271	7.64 275	6.41 285	6.68 222	6.54 310	6.26 187	2.71 228	8.94 280	9.57 318	0.86 169	2.72 289	3.78 188	3.50 197	10.49 272	8.93 237

CFNet_RVC	5.36 230	5.40 286	4.21 273	5.04 275	4.49 299	4.48 269	0.85 248	6.16 180	2.33 274	5.54 186	9.67 307	7.72 212	1.53 212	1.01 263	7.47 270	3.94 171	5.67 199	4.23 248	6.87 195	3.53 251	6.63 236	4.83 210	0.92 182	2.24 278	9.70 286	9.81 274	9.91 260	10.56 252

LMCR-Stereo	5.39 231	4.30 219	2.89 228	1.13 192	1.91 246	2.74 241	0.11 157	7.55 205	2.14 265	6.83 211	4.10 223	10.39 234	0.87 160	0.60 219	6.86 253	4.92 230	10.03 298	4.62 265	17.39 305	6.52 304	8.52 274	7.79 283	0.95 188	2.04 274	4.45 203	4.62 220	10.48 271	10.75 254

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 232	5.54 290	4.48 288	3.34 255	8.15 326	2.84 243	11.81 349	6.36 184	7.66 333	5.78 192	5.33 247	13.38 276	1.43 205	6.77 357	8.35 294	3.58 155	3.89 166	2.73 188	6.50 192	2.45 219	4.05 155	3.51 159	1.46 267	1.47 249	4.50 205	9.14 266	6.65 200	7.99 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 233	4.22 214	1.07 174	1.67 216	0.73 175	1.66 218	0.33 210	10.68 277	1.24 219	28.57 391	1.40 177	8.69 221	2.30 261	0.92 256	5.75 203	5.47 257	6.87 225	4.05 243	12.01 252	2.00 187	7.75 260	8.62 301	0.71 150	1.06 221	6.91 246	8.32 259	9.75 252	7.96 224

iResNetv2_ROB	5.61 234	4.07 204	1.96 202	4.69 270	2.20 262	4.60 271	0.94 250	8.50 224	2.09 264	6.20 201	12.67 336	13.31 275	6.49 326	0.50 205	6.25 227	4.56 208	5.13 190	4.03 242	14.34 279	3.94 265	6.24 219	4.48 198	1.50 271	3.20 301	6.68 243	5.25 229	9.83 254	7.92 223

STTStereo	5.68 235	6.69 308	6.57 316	3.38 257	5.86 311	3.08 250	9.13 335	5.39 162	4.13 307	4.12 164	7.05 267	10.29 233	3.43 289	6.41 354	9.30 311	3.89 167	4.74 179	5.33 285	6.03 178	2.17 200	5.24 194	3.16 149	1.54 272	1.57 255	5.56 225	8.28 258	7.44 216	13.60 276

AF-Net	5.68 235	4.87 255	3.58 260	5.01 273	6.35 316	7.34 297	5.88 308	7.21 196	6.61 325	2.00 127	9.35 301	12.65 267	2.84 282	2.93 311	7.30 265	3.90 168	3.88 164	2.77 191	7.90 207	2.87 235	3.53 140	4.34 191	2.43 308	2.29 280	5.03 215	6.54 246	14.92 314	8.95 239

Nwc_Net	5.68 235	4.87 255	3.58 260	5.01 273	6.35 316	7.34 297	5.88 308	7.21 196	6.61 325	2.00 127	9.35 301	12.65 267	2.84 282	2.93 311	7.30 265	3.90 168	3.88 164	2.77 191	7.90 207	2.87 235	3.53 140	4.34 191	2.43 308	2.29 280	5.03 215	6.54 246	14.92 314	8.95 239

HLf8	5.80 238	5.11 276	3.02 234	4.32 265	1.75 238	1.53 214	0.27 203	12.33 303	2.98 287	6.50 207	8.91 295	11.22 245	1.27 185	0.26 158	8.38 296	5.06 237	7.63 244	4.81 268	14.17 275	4.18 272	5.68 207	6.94 261	2.12 295	2.85 293	6.50 242	10.52 284	8.20 222	10.00 246

DNS	5.81 239	7.93 322	3.09 238	0.52 148	0.53 145	4.27 262	0.13 166	10.04 255	1.68 243	8.51 240	1.75 186	19.89 326	2.75 277	0.36 184	12.31 350	5.89 275	9.65 290	3.18 208	10.39 233	4.01 267	10.39 303	6.11 244	1.08 220	0.87 203	7.00 247	4.85 223	9.30 239	10.32 249

CFNet_pseudo	5.91 240	3.52 181	3.34 254	6.20 291	3.32 283	5.95 286	0.34 212	10.37 265	1.25 220	14.57 336	11.14 324	7.98 217	5.93 322	2.55 304	8.18 290	5.00 233	5.14 191	3.96 237	8.63 220	3.16 242	4.10 158	3.53 160	1.45 266	1.42 246	7.02 248	8.12 256	11.12 278	12.25 265

IPLGR	5.92 241	6.24 304	3.26 246	2.76 241	1.94 248	1.03 193	0.52 227	10.26 261	0.82 170	8.09 235	9.29 300	11.67 250	2.41 264	0.71 238	8.16 289	4.48 205	6.52 216	6.34 307	15.32 290	5.98 295	5.58 204	9.27 314	1.28 248	2.20 276	9.24 277	9.44 272	9.23 236	7.80 222

CES	5.95 242	2.93 159	1.36 190	0.66 160	1.36 223	1.18 197	0.21 188	31.02 382	1.50 233	6.36 203	12.72 337	8.42 220	1.98 236	0.32 172	6.05 217	6.73 288	8.14 254	2.77 191	6.00 177	2.30 208	23.59 391	5.42 231	1.63 279	0.32 146	6.88 245	3.82 200	6.83 203	10.13 248

TestStereo_HL2	6.11 243	5.74 296	4.54 289	3.39 258	1.34 222	2.85 244	0.11 157	10.38 266	3.29 294	8.36 237	10.10 311	14.07 286	1.46 209	0.22 143	8.10 287	5.50 258	8.33 261	5.27 283	12.11 254	3.86 259	4.95 184	5.52 235	1.39 260	2.30 282	7.66 255	10.76 290	9.14 233	14.16 285

DNSM	6.18 244	8.07 324	3.65 263	0.29 120	0.55 153	8.32 306	0.14 172	10.75 278	1.93 257	8.99 246	2.36 196	15.12 294	2.77 280	0.38 187	12.20 349	6.14 278	9.88 294	3.42 216	11.55 247	4.23 274	10.61 305	6.26 246	1.06 213	0.97 215	7.90 256	5.29 231	10.71 274	13.29 275

GGDA	6.19 245	5.52 288	4.65 294	2.47 235	1.53 228	3.40 256	0.15 174	11.28 291	2.60 281	9.13 249	9.38 303	14.04 284	1.31 192	0.28 164	8.12 288	5.38 252	8.06 252	5.36 288	11.99 251	3.92 264	5.23 193	5.41 230	1.32 253	2.48 285	8.20 259	12.87 308	9.40 242	13.69 282

depth_test_26	6.25 246	5.08 273	1.50 196	0.64 158	0.30 118	0.23 105	0.05 114	16.34 342	1.19 215	30.54 393	0.24 129	30.17 351	1.03 169	0.16 131	3.70 136	5.41 253	19.08 365	2.56 182	12.49 259	1.71 168	15.72 358	4.09 182	0.73 153	0.25 137	2.91 178	2.02 172	6.55 198	4.05 173

GES	6.26 247	5.53 289	2.66 224	2.38 233	2.84 275	5.88 284	2.06 272	7.47 204	3.11 289	9.19 250	7.05 267	4.90 175	1.68 217	3.18 320	9.10 307	7.18 298	11.91 322	6.77 316	21.06 328	6.50 303	9.84 295	6.26 246	1.97 291	3.63 311	4.43 202	4.60 219	8.49 225	9.43 243

G4	6.33 248	8.53 328	0.72 125	33.60 373	0.59 157	31.44 372	0.02 77	4.70 150	0.14 91	2.43 134	0.07 107	23.26 332	0.09 53	0.07 100	2.47 103	2.84 126	4.76 180	1.11 120	21.76 330	0.50 102	6.79 241	3.42 156	15.59 379	0.20 126	1.25 130	0.75 132	2.84 112	0.96 111

dd	6.36 249	5.34 285	1.03 171	23.89 364	0.57 155	11.85 326	0.76 243	8.17 217	0.31 123	7.87 231	0.08 110	25.57 342	0.36 113	0.83 251	7.60 274	4.16 190	14.92 342	2.61 185	19.55 322	2.15 198	4.54 170	2.55 136	0.96 196	1.60 259	6.25 237	1.43 153	10.32 266	6.48 209

FADNet-RVC-Resample	6.37 250	5.32 284	3.05 236	3.36 256	2.81 274	2.60 238	3.63 289	11.26 290	3.30 295	15.15 346	5.22 244	10.74 242	2.75 277	3.27 322	8.23 291	4.64 217	6.41 214	7.30 324	11.56 248	6.67 307	5.47 202	8.56 300	1.55 273	7.75 349	7.40 252	7.54 254	5.73 179	10.79 256

Reg-Stereo(zero)	6.44 251	4.46 228	5.66 310	2.61 238	1.30 219	2.20 231	2.23 277	12.33 303	1.93 257	13.00 304	11.23 325	12.22 259	2.25 256	1.85 294	4.33 166	6.19 280	7.10 233	4.01 239	17.22 303	3.60 253	6.43 229	7.36 269	1.29 251	1.59 256	5.94 230	8.40 260	11.22 279	16.02 296

FLISNet	6.44 251	4.46 228	5.66 310	2.61 238	1.30 219	2.20 231	2.23 277	12.33 303	1.93 257	13.00 304	11.23 325	12.22 259	2.25 256	1.85 294	4.33 166	6.19 280	7.10 233	4.01 239	17.22 303	3.60 253	6.43 229	7.36 269	1.29 251	1.59 256	5.94 230	8.40 260	11.22 279	16.02 296

TestStereo_HLe17	6.45 253	5.70 295	2.96 231	5.61 283	1.91 246	2.97 246	0.22 196	14.86 336	3.34 296	12.10 291	7.05 267	14.46 290	1.39 201	0.32 172	7.81 281	5.23 247	6.87 225	5.08 279	13.97 272	4.76 279	6.16 218	8.29 295	1.87 289	4.77 327	9.17 276	10.65 287	8.58 226	8.10 227

AE-Stereo	6.49 254	4.68 240	4.46 287	4.91 272	1.05 200	1.61 216	2.27 280	9.12 237	0.98 190	14.13 328	1.59 181	15.96 301	2.04 239	0.88 254	5.74 200	6.79 289	10.74 304	5.71 294	12.14 255	5.55 288	9.80 294	10.03 333	0.97 198	4.34 321	10.30 291	8.50 262	11.70 286	9.14 242

FADNet-RVC	6.53 255	5.05 268	2.54 223	5.38 279	3.47 285	2.08 230	5.59 306	11.63 294	1.70 246	11.49 282	4.99 240	13.15 272	3.46 290	1.64 287	10.47 331	5.41 253	6.66 220	3.92 235	18.29 312	5.47 286	5.85 214	5.74 238	1.05 210	5.25 329	7.53 254	10.60 286	7.25 211	10.68 253

AACVNet	6.57 256	4.28 218	2.00 203	6.89 296	8.25 327	5.89 285	2.06 272	9.02 236	2.20 267	10.00 256	10.55 315	8.16 219	1.92 227	1.66 289	7.56 273	5.64 262	8.28 258	6.20 305	11.08 241	5.61 289	6.11 217	5.44 232	2.48 311	3.25 303	8.55 267	9.98 277	10.12 262	14.15 284

HSM	6.59 257	4.79 252	4.59 290	4.39 267	4.12 292	1.77 222	1.59 267	13.37 322	1.89 255	10.07 259	10.56 316	9.18 227	4.34 306	1.32 280	7.55 272	4.62 214	11.19 316	4.14 246	10.06 227	4.43 277	9.64 291	4.84 211	1.32 253	3.28 305	9.26 279	11.65 297	11.34 283	12.56 268

DLCB_ROB	6.64 258	4.98 266	4.42 282	2.78 242	3.88 289	3.23 252	2.91 283	6.23 181	3.75 303	7.92 232	9.28 299	12.04 258	5.57 317	3.10 318	6.52 239	4.32 195	7.17 236	4.49 259	5.54 167	3.76 256	6.52 232	4.47 197	2.84 313	3.00 298	26.87 378	12.78 306	12.52 294	8.36 229

DeepPrunerF	6.67 259	4.91 261	2.71 225	5.81 285	14.61 361	4.84 273	5.92 310	6.05 178	5.90 322	3.01 145	11.37 327	3.03 142	1.93 228	2.43 300	7.67 278	8.08 313	7.06 231	4.09 244	11.97 250	3.91 262	6.91 242	5.40 229	3.22 319	2.23 277	21.61 364	10.08 279	6.82 202	8.42 230

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 260	3.40 177	1.00 165	5.25 277	10.15 339	14.83 339	4.71 299	9.45 239	0.97 188	13.44 316	2.15 194	13.40 277	1.65 216	0.44 193	4.62 176	4.69 220	7.97 251	3.95 236	10.75 238	1.97 182	7.61 258	7.82 284	1.09 224	0.31 145	7.20 249	4.85 223	12.53 295	25.31 346

sCroCo_RVC	6.73 261	3.16 167	1.16 179	0.36 128	0.96 192	3.01 247	0.48 224	9.86 250	3.55 300	5.96 196	3.53 214	4.46 162	4.94 311	0.90 255	8.47 298	12.80 376	12.41 324	8.74 334	18.16 310	6.11 297	16.64 364	13.91 367	0.77 156	2.27 279	9.25 278	7.62 255	13.29 303	9.02 241

sAnonymous2	6.75 262	3.01 162	1.09 176	0.56 150	0.86 179	3.69 257	0.20 185	13.79 326	3.54 298	3.81 154	5.80 252	5.21 179	3.97 300	0.45 195	9.32 313	9.91 345	11.13 312	9.66 343	19.38 318	7.15 316	10.98 312	11.72 355	1.80 284	1.62 260	9.87 288	10.73 288	10.41 269	12.62 269

CroCo_RVC	6.75 262	3.01 162	1.09 176	0.56 150	0.86 179	3.69 257	0.20 185	13.79 326	3.54 298	3.81 154	5.80 252	5.21 179	3.97 300	0.45 195	9.32 313	9.91 345	11.13 312	9.66 343	19.38 318	7.15 316	10.98 312	11.72 355	1.80 284	1.62 260	9.87 288	10.73 288	10.41 269	12.62 269

APVNet	6.75 262	4.23 215	2.36 218	4.05 261	5.00 305	8.19 304	5.50 305	10.42 268	2.99 288	3.74 152	11.48 328	5.09 177	1.52 211	1.53 285	8.48 299	9.23 327	12.54 325	9.16 338	15.66 292	6.55 306	6.98 244	6.77 260	1.47 268	4.01 318	8.58 268	4.04 205	14.92 314	7.68 221

psm_up	6.89 265	5.17 278	5.69 312	7.08 299	3.86 288	8.14 303	1.89 270	10.11 259	10.23 342	6.61 208	6.17 257	7.50 206	5.04 313	3.00 313	7.28 264	4.96 231	8.33 261	4.62 265	12.14 255	4.06 269	5.17 188	3.67 166	0.89 175	5.31 330	12.09 305	13.82 321	12.09 290	11.20 260

DF	6.94 266	4.82 254	4.97 298	4.12 263	0.65 169	5.76 283	0.10 148	11.41 292	1.71 247	10.78 274	4.82 234	17.02 311	1.11 173	0.62 224	6.38 233	7.96 311	8.13 253	5.03 278	18.75 316	4.69 278	9.85 296	7.82 284	1.28 248	1.56 254	7.51 253	6.58 248	13.60 306	20.49 322

MyStereo04	7.01 267	5.80 299	6.23 315	3.28 254	2.46 265	1.87 224	0.29 207	10.65 276	3.72 302	10.06 258	3.60 215	14.64 291	1.45 208	0.55 213	10.04 326	7.24 300	7.08 232	5.80 296	16.47 298	5.91 293	9.44 289	7.77 276	1.92 290	2.84 292	11.34 297	12.60 305	15.95 322	10.38 251

s12784h	7.05 268	6.53 306	4.78 296	8.33 307	4.14 293	1.42 207	0.26 201	9.52 242	1.68 243	10.88 275	3.99 220	15.69 298	5.75 318	0.46 198	5.88 207	5.02 235	9.11 275	2.34 173	10.63 236	1.72 170	10.37 301	4.63 206	1.02 204	1.24 239	10.41 292	10.56 285	16.24 326	27.67 354

R-Stereo Train	7.06 269	5.17 278	4.44 285	4.55 268	1.74 234	5.01 274	0.03 90	10.47 271	2.45 278	13.20 311	7.65 280	12.96 270	1.97 233	0.66 230	7.02 256	8.24 318	11.06 310	5.33 285	15.01 287	3.87 260	10.24 299	9.64 320	0.94 184	1.23 237	11.65 300	13.69 318	8.71 230	13.64 280

RAFT-Stereo	7.06 269	5.17 278	4.44 285	4.55 268	1.74 234	5.01 274	0.03 90	10.47 271	2.45 278	13.20 311	7.65 280	12.96 270	1.97 233	0.66 230	7.02 256	8.24 318	11.06 310	5.33 285	15.01 287	3.87 260	10.24 299	9.64 320	0.94 184	1.23 237	11.65 300	13.69 318	8.71 230	13.64 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 271	4.11 206	2.84 227	6.07 289	4.20 294	14.23 334	16.14 359	8.04 215	2.36 277	3.80 153	7.36 277	6.35 195	1.34 198	27.27 395	10.21 330	6.95 293	8.32 260	6.49 308	5.84 171	2.62 225	5.05 185	2.83 142	6.83 358	3.65 312	10.99 294	4.40 212	6.12 190	6.36 206

DeepPruner_ROB	7.23 272	3.43 178	5.83 313	5.40 280	5.92 312	4.54 270	3.14 285	7.68 208	3.99 305	10.10 266	11.71 330	8.69 221	5.30 314	1.52 284	11.36 342	6.40 284	8.96 273	7.60 328	10.41 234	4.28 275	12.74 339	8.68 305	2.39 306	3.23 302	8.74 270	14.91 330	10.83 276	7.52 219

RP	7.25 273	7.42 315	9.24 336	9.13 311	6.89 320	7.70 300	8.79 329	8.38 222	7.87 335	2.24 129	14.27 349	12.61 265	6.13 324	3.08 317	7.46 268	4.61 212	6.04 207	3.25 210	9.49 226	3.91 262	5.24 194	5.64 236	1.57 274	3.25 303	9.67 285	7.42 253	11.28 281	13.10 272

gcap_with_dpt	7.29 274	5.56 291	3.30 252	10.94 320	2.59 270	4.37 264	0.21 188	11.86 297	1.52 236	13.45 317	4.60 230	24.10 335	4.31 304	0.65 228	5.36 188	6.93 291	9.39 281	5.93 300	10.33 231	2.78 231	9.97 297	8.67 303	1.07 216	0.49 166	8.51 264	4.99 227	11.81 287	23.19 331

GCAP-BAT	7.29 274	5.56 291	3.30 252	10.94 320	2.59 270	4.37 264	0.21 188	11.86 297	1.52 236	13.45 317	4.60 230	24.10 335	4.31 304	0.65 228	5.36 188	6.93 291	9.39 281	5.93 300	10.33 231	2.78 231	9.97 297	8.67 303	1.07 216	0.49 166	8.51 264	4.99 227	11.81 287	23.19 331

UCFNet_RVC	7.31 276	10.90 345	3.72 266	8.53 308	6.34 315	5.70 282	1.88 269	9.50 241	2.87 285	10.61 271	9.09 296	24.45 338	3.50 294	0.83 251	7.65 277	3.74 162	5.02 185	4.98 274	9.22 225	4.07 270	7.02 245	4.58 205	2.97 315	2.88 295	14.87 328	9.76 273	9.23 236	13.60 276

TANstereo	7.47 277	4.26 216	3.29 249	2.79 243	2.87 277	3.88 259	0.13 166	5.71 167	1.55 240	6.86 213	2.72 207	2.17 121	2.24 254	4.18 332	12.57 352	12.99 377	10.89 308	18.94 388	22.19 335	17.84 379	7.39 253	5.50 233	29.21 400	0.71 188	1.27 135	3.98 203	9.84 255	5.70 199

XX-TBD	7.47 277	4.26 216	3.29 249	2.79 243	2.87 277	3.88 259	0.13 166	5.71 167	1.55 240	6.86 213	2.72 207	2.17 121	2.24 254	4.18 332	12.57 352	12.99 377	10.89 308	18.94 388	22.19 335	17.84 379	7.39 253	5.50 233	29.21 400	0.71 188	1.27 135	3.98 203	9.84 255	5.70 199

DDF-Stereo	7.50 279	3.78 189	1.17 180	15.58 341	4.52 301	23.29 363	12.40 350	12.95 316	1.09 202	11.08 279	4.46 227	16.20 302	5.91 321	1.29 276	5.54 194	5.53 259	9.50 287	3.75 227	13.36 264	2.91 238	11.01 314	7.66 274	1.07 216	0.88 207	3.79 189	4.56 217	9.50 247	9.67 244

ICVP	7.52 280	4.60 236	8.97 335	5.16 276	4.46 298	5.66 280	1.41 260	8.26 218	4.13 307	7.86 230	7.69 282	9.43 229	5.99 323	1.18 270	7.22 261	6.97 294	7.58 243	5.27 283	10.96 239	5.33 284	7.09 246	12.60 360	16.70 380	4.49 326	8.80 271	12.28 302	10.58 273	12.26 266
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 281	4.67 239	10.19 343	5.61 283	3.24 282	0.94 187	0.71 242	9.86 250	1.40 226	8.52 242	11.08 322	12.26 261	1.05 171	0.54 212	5.73 199	7.53 307	9.41 283	3.96 237	18.38 314	4.03 268	11.34 321	8.27 293	1.60 276	1.55 253	15.63 333	15.41 334	10.13 263	20.95 324

ADCP+	7.57 282	5.95 301	6.65 319	4.01 260	4.41 297	6.21 289	8.21 322	8.97 235	15.76 362	4.18 166	12.91 339	16.38 303	1.42 203	3.62 326	6.73 250	5.20 246	5.84 202	4.36 254	13.27 263	3.05 241	6.62 235	6.20 245	2.24 300	1.63 262	7.32 250	18.78 351	8.33 223	16.03 298

MSMDNet	7.75 283	5.40 286	4.83 297	1.65 215	1.97 249	2.23 233	0.86 249	10.39 267	1.50 233	11.53 284	7.49 278	11.66 249	3.58 296	0.99 260	8.04 286	10.34 357	10.85 307	5.13 280	22.46 338	13.04 363	11.51 325	10.76 346	1.81 287	1.63 262	11.41 298	9.18 269	13.28 302	15.81 295

RAFT-Test	7.86 284	5.10 275	4.59 290	5.48 281	1.88 243	2.05 226	1.04 252	11.43 293	1.47 231	12.34 296	8.89 294	12.35 262	2.27 258	0.87 253	7.69 279	10.14 354	10.49 303	4.98 274	21.48 329	9.21 339	12.20 333	10.06 336	1.80 284	1.68 265	12.76 311	10.30 282	13.47 305	16.31 299

HH	7.89 285	2.46 140	10.75 347	3.19 251	2.51 266	5.20 278	4.37 294	11.24 288	2.24 269	12.85 300	2.59 201	11.89 253	2.11 247	1.29 276	6.59 245	9.43 333	9.29 277	5.91 298	16.06 295	6.96 312	14.02 348	9.66 322	2.23 298	1.34 242	9.53 282	11.90 300	13.93 310	23.53 335

HanStereo	7.89 285	2.46 140	10.75 347	3.19 251	2.51 266	5.20 278	4.37 294	11.24 288	2.24 269	12.85 300	2.59 201	11.89 253	2.11 247	1.29 276	6.59 245	9.43 333	9.29 277	5.91 298	16.06 295	6.96 312	14.02 348	9.66 322	2.23 298	1.34 242	9.53 282	11.90 300	13.93 310	23.53 335

cross-raft	7.92 287	5.83 300	4.66 295	3.42 259	1.99 250	3.02 248	0.56 229	12.35 307	1.29 221	13.91 324	6.87 266	13.98 281	1.84 223	0.75 241	7.47 270	9.69 341	10.47 302	4.26 250	22.05 333	7.48 323	12.08 330	13.17 365	1.78 283	1.64 264	12.98 315	12.29 303	13.04 299	14.82 289

MSKI-zero shot	7.94 288	4.90 260	4.34 279	3.10 249	1.70 233	4.00 261	1.44 264	12.93 314	2.03 262	12.15 293	7.79 283	12.00 257	1.80 221	0.61 223	6.29 228	8.66 323	10.45 301	4.09 244	20.51 326	7.15 316	10.78 309	9.52 317	1.14 230	2.63 287	9.80 287	20.32 364	15.32 318	18.86 310

PWCDC_ROB	7.98 289	2.58 146	2.16 209	1.57 208	3.59 286	2.05 226	1.50 266	4.07 142	26.78 384	1.69 124	12.22 332	3.64 148	46.61 399	9.30 362	10.12 328	8.17 315	6.16 209	6.56 311	7.10 197	5.79 291	6.75 240	12.25 358	3.12 318	3.16 300	2.54 170	9.33 270	5.21 160	11.52 262

EAI-Stereo	8.01 290	4.87 255	4.99 300	5.25 277	4.23 295	7.18 296	6.95 314	13.19 319	2.31 273	10.61 271	6.86 265	13.29 274	1.93 228	1.00 262	9.61 317	9.46 335	9.57 289	4.69 267	18.16 310	8.69 335	8.96 281	8.64 302	1.41 263	2.04 274	11.59 299	8.24 257	13.03 298	19.52 315

TestStereo-Hl	8.22 291	5.64 294	5.57 309	2.02 225	2.08 256	4.47 268	0.84 246	12.53 309	4.99 312	11.62 286	11.13 323	23.65 333	1.99 237	0.29 166	8.90 304	8.21 317	8.86 272	6.65 313	15.48 291	5.08 283	7.20 251	8.93 308	1.38 259	3.55 309	8.10 258	12.89 309	16.44 327	23.51 334

FADNet	8.23 292	5.99 303	3.09 238	5.83 286	3.63 287	4.34 263	8.43 325	15.97 341	2.81 284	15.51 348	12.42 333	13.91 280	5.01 312	1.96 296	9.98 324	5.15 244	5.42 195	5.73 295	22.84 339	5.93 294	8.77 277	6.73 258	0.95 188	2.69 288	12.22 308	13.83 322	9.29 238	13.73 283

XX-Stereo	8.40 293	2.85 154	3.92 270	7.47 302	1.11 204	6.30 290	2.23 277	12.78 313	1.03 194	11.47 281	9.17 298	13.26 273	2.17 253	0.59 217	7.84 283	9.52 336	9.36 280	5.44 290	14.15 273	5.72 290	8.92 279	6.58 254	1.26 244	0.63 184	32.29 386	11.47 294	12.55 296	26.75 351

test-1	8.48 294	2.23 133	4.98 299	2.04 226	2.03 254	10.12 316	1.99 271	15.82 340	2.06 263	13.18 309	7.18 274	12.57 263	2.54 272	0.64 225	7.64 275	7.87 310	9.96 296	7.03 320	24.35 344	7.18 321	11.13 315	12.94 363	1.20 238	1.91 271	13.93 324	14.53 326	12.14 291	19.78 319

MLCV	8.52 295	4.65 238	5.49 307	11.94 327	4.96 304	9.67 313	3.19 286	14.68 334	2.93 286	9.54 252	12.61 335	17.15 314	12.38 347	0.58 216	8.02 285	4.02 181	9.45 285	5.57 292	20.86 327	4.00 266	6.25 220	8.11 289	2.35 305	5.67 335	10.58 293	11.87 299	11.44 285	12.14 264

pcwnet_v2	8.61 296	4.00 200	5.13 302	8.89 310	4.68 303	8.06 302	3.37 287	10.49 273	4.03 306	13.78 321	13.40 342	9.95 231	20.61 356	5.41 348	9.26 310	5.78 271	8.28 258	5.18 281	11.11 242	3.63 255	6.31 224	4.55 202	2.42 307	3.34 308	13.64 321	13.45 313	13.60 306	20.23 320

SACVNet	8.62 297	5.97 302	5.15 303	6.88 295	6.74 318	5.68 281	7.59 318	11.19 287	8.65 337	10.96 276	7.05 267	7.94 216	2.49 268	2.67 307	8.38 296	6.92 290	9.83 293	7.65 329	15.12 289	9.30 342	10.70 307	8.06 287	2.25 301	4.43 325	18.03 343	13.51 314	15.43 319	14.21 287

ADCRef	8.62 297	6.53 306	4.38 280	2.47 235	4.66 302	8.28 305	7.51 317	8.58 226	14.10 360	6.83 211	10.63 317	11.91 255	3.53 295	3.06 316	8.72 303	7.72 309	8.71 268	7.39 325	17.63 307	6.13 298	9.53 290	9.33 316	4.93 339	3.70 313	9.63 284	18.39 349	9.86 258	18.66 308

gcap-zeroshot	8.63 299	3.80 191	9.84 341	6.96 297	2.19 260	6.36 291	2.19 276	12.60 310	1.44 229	15.10 345	8.45 292	15.33 295	1.97 233	0.48 202	8.25 292	9.98 349	9.50 287	5.57 292	30.94 361	12.03 360	11.22 318	10.47 342	2.43 308	2.00 273	8.32 261	11.08 292	11.00 277	13.62 279

DN	8.70 300	3.33 175	3.25 245	11.21 324	0.54 148	20.49 355	1.30 256	8.31 220	1.79 253	4.86 176	6.59 262	37.44 363	1.27 185	0.22 143	5.76 204	7.42 303	8.26 257	3.71 224	11.28 246	3.29 249	8.35 271	7.05 263	1.68 280	0.95 214	24.92 371	14.60 327	13.73 308	23.27 333

zero-FE	8.76 301	3.81 192	1.17 180	23.39 362	5.69 310	29.42 370	20.80 371	12.93 314	1.18 213	10.74 273	6.56 261	16.44 308	6.89 329	1.19 271	5.86 206	5.28 249	9.71 292	4.42 257	17.12 302	3.27 248	12.39 337	7.82 284	1.07 216	0.87 203	3.79 189	4.37 209	9.66 250	10.76 255

model_zeroshot	8.79 302	4.12 207	4.32 277	4.09 262	2.53 268	2.03 225	1.42 262	12.06 300	2.78 283	11.50 283	7.30 276	17.22 315	1.68 217	1.46 283	9.56 316	9.97 348	13.75 335	6.02 302	29.32 353	10.75 353	10.87 311	9.59 319	1.15 231	2.51 286	13.79 322	13.62 315	10.78 275	23.13 330

TRStereo	8.83 303	8.80 333	13.01 364	6.34 292	1.88 243	16.53 347	4.61 297	10.15 260	1.16 210	10.57 270	4.38 225	15.04 293	1.84 223	0.72 240	6.57 244	8.36 321	8.62 267	4.39 256	11.80 249	4.99 281	10.38 302	8.45 298	1.16 234	0.93 211	12.57 310	12.31 304	30.08 370	22.69 329

LoS	8.88 304	4.05 202	1.28 186	1.18 196	1.51 227	2.83 242	0.20 185	49.84 408	2.23 268	25.23 384	30.02 399	14.66 292	2.13 251	0.53 210	5.74 200	7.35 302	7.89 249	3.07 203	10.61 235	2.17 200	10.65 306	6.56 253	1.57 274	0.87 203	14.16 326	9.04 265	9.21 235	15.09 291
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 305	7.37 314	3.35 255	5.88 287	5.00 305	7.40 299	5.10 301	10.85 280	3.40 297	10.37 269	5.21 243	15.43 296	3.62 297	2.63 306	10.94 337	9.98 349	14.57 340	12.40 369	23.99 342	8.16 331	11.89 329	9.29 315	1.70 281	5.38 331	9.32 281	8.88 264	9.92 261	18.79 309

PS-NSSS	8.92 305	10.56 340	2.94 229	20.23 353	6.01 313	13.21 333	7.92 320	14.92 337	1.45 230	18.68 366	0.90 160	43.30 368	4.22 303	3.63 327	6.76 252	3.35 150	5.53 197	3.52 217	19.94 324	2.70 227	3.62 143	1.71 106	3.48 326	0.97 215	8.91 272	8.81 263	8.63 229	14.97 290

SGM-Forest	8.97 307	9.25 337	2.31 216	18.42 348	9.53 336	10.54 322	2.93 284	12.39 308	1.78 252	8.99 246	3.73 218	18.11 320	11.34 344	4.22 334	7.99 284	6.38 283	6.62 219	2.95 199	9.10 224	3.77 257	8.28 270	4.80 208	3.31 320	3.31 307	16.01 335	11.58 296	25.32 362	19.29 313
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2	8.99 308	21.25 376	0.69 121	46.14 388	0.79 178	53.55 395	0.04 107	7.60 206	0.12 81	7.50 228	0.12 112	25.81 343	0.09 53	0.06 97	2.51 104	2.67 121	8.40 264	1.47 142	22.11 334	0.34 84	7.54 257	3.37 154	25.15 396	0.12 103	1.14 128	0.37 115	3.04 118	0.80 104

RTSC	9.00 309	4.69 247	4.25 275	4.13 264	5.35 307	6.44 292	5.81 307	10.10 258	9.46 341	6.42 206	13.24 341	6.89 198	6.43 325	3.16 319	11.63 345	8.85 325	14.64 341	6.92 317	19.46 321	6.05 296	11.17 316	9.70 324	1.75 282	5.64 334	8.31 260	9.85 276	13.85 309	28.94 360

anonymity	9.08 310	3.30 174	11.90 355	6.36 293	3.32 283	4.38 266	2.11 274	13.09 317	2.14 265	12.78 298	24.99 385	10.78 244	2.01 238	0.77 243	5.90 210	8.78 324	8.79 269	3.64 221	16.50 299	8.09 330	9.18 285	8.86 306	1.82 288	1.45 247	15.23 332	21.82 370	12.38 292	24.87 345

GANet-ADL	9.10 311	7.28 312	5.18 304	7.24 301	6.79 319	8.88 309	3.94 291	10.88 281	5.35 318	13.12 306	9.94 309	18.49 322	3.48 292	0.67 233	9.63 318	7.42 303	11.69 321	5.51 291	17.72 308	10.52 352	9.26 287	7.40 271	2.98 316	3.73 314	11.03 295	13.06 311	15.27 317	19.21 312

stereogan	9.22 312	9.08 334	8.33 330	11.15 323	11.62 351	12.54 330	9.08 334	11.06 285	7.59 332	5.21 182	9.53 306	16.86 309	9.57 339	3.28 323	9.65 319	6.22 282	7.24 239	5.22 282	14.15 273	7.10 315	7.16 249	7.07 264	3.96 329	3.76 315	8.32 261	9.81 274	20.71 349	13.60 276

TestStereo_HL3	9.28 313	8.05 323	4.42 282	5.60 282	2.04 255	10.14 318	5.10 301	11.97 299	4.18 309	10.28 267	12.74 338	29.69 348	10.12 343	0.21 141	7.83 282	10.25 356	12.91 329	4.38 255	14.27 276	4.31 276	8.59 275	11.16 350	1.47 268	1.95 272	8.53 266	9.41 271	17.24 331	23.70 337

EKT-Stereo	9.40 314	6.93 310	5.29 305	9.99 314	4.49 299	9.39 312	10.24 336	10.33 262	1.86 254	10.09 265	7.09 273	14.17 288	2.04 239	0.82 250	8.66 300	10.08 351	12.72 327	10.67 357	19.67 323	6.85 311	18.66 376	11.56 353	1.08 220	1.76 267	18.60 345	15.03 332	13.09 301	12.67 271

iRaft-Stereo_20w	9.64 315	4.92 262	13.83 369	15.20 340	4.25 296	9.14 310	4.64 298	12.08 301	3.15 290	12.31 295	9.46 305	13.76 279	2.27 258	0.77 243	8.70 302	8.19 316	9.42 284	3.52 217	14.49 283	7.92 327	9.66 292	6.74 259	1.33 255	1.34 242	17.96 342	16.99 341	22.98 356	25.32 347

WQFJA1++	9.76 316	2.90 157	1.06 173	38.00 377	1.23 216	38.86 383	40.12 391	7.75 209	0.82 170	7.10 219	4.56 228	17.75 319	8.82 335	0.12 117	4.07 156	5.97 277	5.91 203	2.86 196	13.59 266	2.62 225	5.44 200	5.28 224	1.08 220	0.81 195	5.67 227	7.24 252	15.96 324	17.80 304

IGEV-FE	9.83 317	4.18 209	14.24 372	14.55 336	3.97 290	6.77 293	8.90 331	13.23 320	2.33 274	12.97 303	10.82 319	14.05 285	2.57 273	0.78 246	6.41 234	9.61 339	9.91 295	4.57 261	16.97 300	8.01 328	11.37 322	9.80 326	1.26 244	2.77 290	20.85 360	13.67 316	19.71 342	21.20 325

IGEV_Zeroshot_test	9.84 318	4.19 210	14.24 372	14.55 336	3.97 290	6.77 293	8.88 330	13.23 320	2.33 274	12.89 302	11.00 321	14.00 282	2.57 273	0.78 246	6.41 234	9.61 339	9.97 297	4.56 260	16.98 301	8.01 328	11.37 322	9.81 327	1.26 244	2.77 290	20.84 359	13.68 317	19.70 341	21.20 325

PA-Net	9.95 319	17.79 366	13.14 365	4.86 271	11.72 352	5.03 276	11.63 346	13.76 325	10.83 345	7.45 227	5.67 249	9.12 226	8.54 333	9.52 364	10.98 338	6.60 286	3.46 151	6.66 314	7.76 205	6.80 310	4.83 176	9.05 312	2.30 304	5.54 332	11.20 296	23.05 378	8.19 221	33.08 367
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 320	9.13 335	9.31 337	6.66 294	6.18 314	5.15 277	3.99 292	12.65 311	7.21 330	14.91 339	8.82 293	11.82 251	4.37 307	3.00 313	11.71 346	9.00 326	9.29 277	7.48 327	12.90 261	7.01 314	13.16 343	11.18 351	4.88 338	7.81 350	19.45 352	19.58 358	14.82 313	20.54 323

CASS	10.12 321	5.79 297	5.47 306	7.96 303	5.68 309	8.59 308	5.39 304	16.39 345	5.43 319	21.03 374	10.04 310	14.11 287	3.94 299	0.77 243	8.68 301	6.97 294	15.85 350	6.06 303	24.19 343	6.68 308	12.18 332	10.22 338	2.57 312	2.37 283	16.93 339	11.40 293	17.21 330	21.46 327
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 322	8.77 331	7.25 325	9.61 312	10.25 341	9.82 314	10.40 338	10.44 269	14.05 356	2.32 131	13.76 345	15.72 299	12.69 349	4.10 329	11.13 340	5.74 267	7.76 247	10.24 349	13.60 267	6.21 299	6.74 238	6.62 256	6.26 353	3.79 316	13.26 318	17.07 342	21.78 352	15.57 293

Abc-Net	10.18 322	8.77 331	7.25 325	9.61 312	10.25 341	9.82 314	10.40 338	10.44 269	14.05 356	2.32 131	13.76 345	15.72 299	12.69 349	4.10 329	11.13 340	5.74 267	7.76 247	10.24 349	13.60 267	6.21 299	6.74 238	6.62 256	6.26 353	3.79 316	13.26 318	17.07 342	21.78 352	15.57 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 324	8.45 326	3.50 256	23.52 363	22.01 376	19.33 353	17.38 362	8.53 225	3.15 290	6.28 202	8.15 288	7.27 201	0.49 128	45.27 398	5.89 209	4.08 183	7.49 242	5.36 288	10.11 229	5.48 287	9.04 283	6.61 255	14.31 376	0.77 192	11.67 302	6.19 245	7.72 218	8.93 237

HSM-Net_RVC	10.31 325	5.58 293	6.64 318	12.79 331	7.83 325	8.37 307	2.17 275	12.08 301	4.75 311	14.71 337	13.23 340	25.19 341	12.41 348	1.01 263	7.46 268	5.69 263	9.68 291	5.80 296	12.33 258	5.37 285	8.78 278	8.95 310	3.34 321	7.42 344	16.51 337	19.09 353	21.38 351	19.75 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 326	10.03 339	7.04 324	7.18 300	5.54 308	10.26 321	10.81 341	14.24 329	19.32 370	14.16 329	15.22 354	14.41 289	4.88 310	4.92 341	8.29 293	7.34 301	9.11 275	6.50 309	15.94 293	6.52 304	12.93 341	10.39 341	5.04 341	4.34 321	12.79 312	15.31 333	12.40 293	18.55 307

GOStereo-base	10.73 327	25.17 379	0.56 110	52.94 395	1.69 232	64.91 406	0.03 90	9.70 246	0.12 81	11.68 287	0.08 110	30.08 350	0.07 29	0.34 174	3.38 131	2.29 112	10.34 299	2.58 183	24.98 345	0.77 126	7.49 255	3.95 175	32.92 403	0.13 108	0.67 103	0.38 117	2.04 81	0.51 93

G3	10.91 328	24.22 377	0.84 149	49.04 392	1.75 238	58.06 401	0.16 179	11.08 286	0.17 106	13.67 320	0.14 114	31.32 353	0.18 88	2.35 299	3.11 120	2.89 129	8.34 263	1.86 158	25.33 347	0.49 101	8.05 264	5.34 228	38.59 404	0.18 119	1.90 161	0.90 136	2.96 117	1.60 131

FCDSN-DC	11.37 329	11.42 347	11.08 351	12.74 330	10.46 344	10.13 317	13.47 353	14.12 328	2.60 281	14.56 335	1.86 189	7.49 205	2.11 247	4.52 338	18.19 388	16.02 391	19.95 371	17.16 385	12.89 260	8.51 333	16.38 362	9.96 331	3.61 327	17.93 381	12.17 307	13.27 312	11.29 282	13.14 273
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 330	4.75 251	12.72 360	13.00 333	3.08 281	15.95 342	7.30 316	11.65 295	5.18 315	15.56 349	10.86 320	18.28 321	3.46 290	0.50 205	9.21 309	10.61 358	12.90 328	9.82 346	25.14 346	8.72 336	10.57 304	8.99 311	1.17 236	4.04 319	18.39 344	21.60 368	13.33 304	32.44 364

Anonymous3	11.53 331	7.69 321	3.27 248	1.73 218	2.85 276	7.82 301	5.00 300	14.29 332	10.32 343	14.16 329	4.86 235	24.64 339	5.75 318	1.19 271	17.24 386	14.45 384	17.03 357	12.98 370	29.47 354	10.30 349	19.88 382	20.00 391	2.84 313	2.89 297	14.98 330	13.96 324	18.36 337	13.25 274

FSD	11.55 332	7.33 313	6.85 320	8.15 304	7.73 324	6.77 293	11.80 348	20.54 359	1.03 194	17.94 361	5.82 254	15.64 297	2.71 275	11.02 369	12.10 348	14.02 382	20.33 372	9.11 337	16.37 297	7.81 326	22.11 387	11.31 352	3.34 321	7.17 341	16.74 338	11.76 298	17.63 334	18.86 310

XPNet_ROB	11.67 333	13.20 355	6.63 317	6.03 288	7.57 323	9.37 311	7.79 319	5.83 175	8.72 338	8.51 240	13.75 344	49.51 377	3.49 293	3.24 321	10.60 332	7.51 306	19.13 366	6.96 319	14.33 278	6.24 301	11.17 316	15.75 379	3.65 328	4.83 328	9.30 280	11.04 291	31.52 373	19.58 316

GwcNet-ADL	12.05 334	11.91 350	9.54 338	18.75 349	10.20 340	12.14 329	6.27 312	13.65 324	5.02 314	12.11 292	17.59 364	29.93 349	9.22 337	4.00 328	8.92 305	9.34 331	13.38 333	6.69 315	23.76 341	9.21 339	9.40 288	10.34 340	6.62 356	6.01 337	14.99 331	18.15 347	11.36 284	16.95 302

NOSS_ROB	12.25 335	9.52 338	5.01 301	12.85 332	10.79 346	10.64 323	6.79 313	21.16 362	5.63 321	11.90 289	7.79 283	9.69 230	7.49 331	12.87 373	13.04 361	11.80 367	15.65 348	12.11 365	14.27 276	8.78 338	17.59 368	10.04 334	5.16 344	10.72 362	21.20 362	15.54 335	23.28 358	19.43 314

PSMNet-ADL	12.39 336	8.76 330	8.74 333	10.89 319	9.42 335	10.75 324	8.02 321	14.92 337	7.72 334	22.73 379	14.98 353	26.26 344	26.16 364	2.48 301	10.16 329	9.33 330	11.52 318	6.30 306	25.52 348	10.03 347	11.60 326	8.36 297	6.21 351	4.37 323	13.15 317	14.31 325	22.08 355	9.86 245

NaN_ROB	12.48 337	8.41 325	8.83 334	10.77 318	16.22 364	6.08 288	4.38 296	22.86 365	8.85 339	19.93 372	9.44 304	47.25 374	9.13 336	4.11 331	9.34 315	5.76 269	6.80 223	6.17 304	12.06 253	7.16 319	5.46 201	5.12 222	3.04 317	9.64 355	20.81 358	17.39 344	20.34 346	31.73 363

RGC	12.52 338	11.48 348	13.33 367	12.10 328	11.73 353	14.58 338	6.96 315	14.26 330	16.09 363	7.33 225	19.17 373	17.09 312	21.08 357	7.05 359	13.55 364	8.10 314	9.45 285	7.13 322	14.73 284	7.59 325	8.75 276	7.63 273	5.32 346	6.63 340	15.73 334	20.65 365	20.04 344	20.44 321

iResNet	12.61 339	6.71 309	7.79 329	11.09 322	9.16 333	16.35 345	6.20 311	16.82 347	6.96 328	9.88 254	11.60 329	36.53 359	36.96 386	0.60 219	11.02 339	7.50 305	11.26 317	8.35 333	30.61 359	8.24 332	8.37 272	7.68 275	2.25 301	10.72 362	12.41 309	13.01 310	15.81 320	16.57 301

FADNet_RVC	12.83 340	9.18 336	6.00 314	17.32 346	8.43 328	6.02 287	5.16 303	16.68 346	6.01 323	18.67 365	14.01 348	24.78 340	19.64 355	5.79 350	14.83 371	6.97 294	15.41 347	11.47 361	34.21 371	10.48 351	12.80 340	16.02 380	2.14 296	7.31 342	10.14 290	18.66 350	10.33 267	18.00 305

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 341	6.48 305	14.29 374	11.47 325	8.54 330	23.20 362	13.19 351	13.63 323	8.04 336	17.21 359	10.63 317	17.65 318	3.63 298	0.60 219	9.93 323	12.28 372	13.21 332	7.85 331	43.19 382	5.88 292	10.83 310	8.16 291	1.16 234	2.87 294	18.97 347	19.48 357	15.95 322	31.05 361

dad	13.38 342	7.58 320	1.49 195	31.22 369	8.43 328	16.14 344	21.04 373	25.65 373	1.53 239	24.43 382	1.06 162	37.14 360	11.36 345	1.70 290	8.35 294	5.36 251	22.07 384	3.72 225	32.83 366	2.57 222	13.11 342	3.50 158	2.20 297	4.41 324	12.90 314	4.07 206	33.22 377	24.21 341

DAS	14.01 343	7.50 316	4.63 292	15.17 338	9.04 331	12.00 327	8.70 327	16.36 343	14.09 358	7.12 220	17.14 362	37.20 361	13.71 351	0.98 258	10.73 334	9.30 328	20.85 375	10.44 351	21.80 331	14.68 368	12.26 334	14.17 369	3.43 324	12.61 367	19.28 349	16.51 337	20.40 347	28.09 356

SepStereo	14.01 343	7.50 316	4.63 292	15.17 338	9.04 331	12.00 327	8.70 327	16.36 343	14.09 358	7.12 220	17.14 362	37.20 361	13.71 351	0.98 258	10.73 334	9.30 328	20.85 375	10.44 351	21.80 331	14.68 368	12.26 334	14.17 369	3.43 324	12.61 367	19.28 349	16.51 337	20.40 347	28.09 356

HBP-ISP	14.42 345	10.82 344	12.34 356	22.60 359	14.88 362	14.98 340	15.15 357	20.50 358	4.48 310	16.38 355	10.15 312	17.25 316	1.84 223	19.47 385	11.57 344	13.28 379	14.29 338	9.08 336	11.15 243	9.30 342	17.96 372	15.05 374	5.03 340	12.00 365	20.48 357	22.38 376	22.99 357	24.00 339

DDVS	15.10 346	11.04 346	13.88 371	10.28 317	9.99 337	14.56 337	8.32 323	20.54 359	12.80 351	12.69 297	28.28 394	42.28 366	27.73 368	5.35 346	12.91 359	11.70 363	14.06 337	9.42 341	26.47 349	15.17 371	11.64 327	10.93 347	4.50 332	6.28 339	12.04 304	11.56 295	19.60 340	23.71 338

ccs_rob	15.15 347	14.72 359	7.44 328	22.32 358	9.33 334	22.95 360	17.29 361	14.27 331	5.28 316	14.81 338	23.21 384	55.94 386	30.81 372	5.40 347	12.59 354	10.12 353	11.59 319	9.34 340	19.31 317	11.79 358	13.71 346	11.01 348	5.04 341	5.61 333	12.12 306	12.86 307	12.00 289	18.08 306

ITSA-stereo	15.36 348	11.88 349	7.27 327	26.81 366	13.63 359	10.18 319	8.62 326	20.49 357	10.58 344	21.85 377	16.53 359	31.24 352	30.96 373	9.01 361	11.99 347	9.60 338	15.24 346	9.66 343	23.63 340	6.47 302	10.73 308	10.52 343	5.87 348	7.73 348	21.08 361	19.76 360	15.91 321	27.42 353

CBMV_ROB	15.45 349	8.52 327	10.06 342	22.29 357	17.04 366	16.35 345	11.36 345	19.65 351	5.48 320	14.50 334	9.14 297	31.73 354	16.37 354	10.55 367	10.08 327	7.96 311	15.06 344	7.46 326	19.43 320	21.06 386	13.40 344	6.45 251	6.05 350	8.81 353	21.63 365	24.29 381	29.88 368	32.55 366

CBMV	15.50 350	10.69 343	8.40 331	16.02 343	11.11 349	12.89 331	4.24 293	21.34 363	15.36 361	19.49 371	7.06 271	28.50 346	9.40 338	6.42 355	13.21 362	12.10 370	15.07 345	12.37 368	16.04 294	9.27 341	15.69 357	9.92 329	4.30 331	15.37 372	22.30 366	18.82 352	39.12 387	44.05 385
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 351	18.32 367	10.45 345	10.22 316	10.00 338	17.62 349	10.32 337	11.67 296	16.15 364	13.58 319	18.48 371	59.62 390	7.63 332	5.28 342	16.96 384	8.57 322	19.42 368	13.90 374	17.46 306	9.65 345	15.04 351	14.91 373	4.56 333	7.33 343	11.88 303	19.34 354	34.58 381	24.50 343

ETE_ROB	15.85 352	17.19 364	6.97 323	12.39 329	10.54 345	16.82 348	8.40 324	10.76 279	13.32 354	11.19 280	18.44 370	58.51 387	6.50 327	6.01 351	12.65 355	9.41 332	23.07 386	9.86 347	20.40 325	10.14 348	15.50 356	13.68 366	5.13 343	7.65 346	14.90 329	21.29 366	42.78 393	24.50 343

SFCPSM	16.40 353	13.16 353	8.61 332	16.26 344	11.35 350	16.02 343	10.72 340	18.80 350	13.84 355	13.17 307	20.92 378	35.30 356	37.96 388	6.05 352	10.85 336	9.55 337	12.68 326	9.16 338	36.45 374	20.65 385	13.76 347	12.33 359	7.58 359	5.97 336	19.12 348	19.85 361	16.70 328	26.05 349

DCVSM-stereo	16.53 354	10.58 341	9.66 339	18.85 350	10.83 347	26.03 364	13.81 354	20.34 356	13.17 353	15.98 351	18.12 368	49.21 376	31.19 374	4.73 340	9.00 306	9.87 342	13.12 331	7.11 321	28.30 350	16.44 376	11.28 320	10.72 345	19.15 384	8.36 352	12.89 313	14.92 331	18.66 338	24.08 340

SHD	16.57 355	6.93 310	12.56 358	13.09 334	12.68 356	10.19 320	8.95 332	23.05 367	17.16 366	19.45 370	15.91 355	18.72 324	31.71 376	6.26 353	15.16 375	11.59 361	17.18 359	10.05 348	33.55 368	11.88 359	15.80 359	14.38 371	3.97 330	10.59 360	20.10 355	22.14 373	21.26 350	43.14 384

RTS	16.64 356	7.53 318	6.93 321	8.17 305	7.37 321	22.56 357	10.89 342	19.94 352	22.55 376	7.08 217	10.54 313	16.42 304	10.00 340	5.31 344	12.77 356	11.76 364	20.70 373	10.48 353	37.62 376	17.58 377	15.87 360	12.66 361	4.67 334	9.96 356	26.64 375	33.09 401	26.24 364	54.03 402

RTSA	16.64 356	7.53 318	6.93 321	8.17 305	7.37 321	22.56 357	10.89 342	19.94 352	22.55 376	7.08 217	10.54 313	16.42 304	10.00 340	5.31 344	12.77 356	11.76 364	20.70 373	10.48 353	37.62 376	17.58 377	15.87 360	12.66 361	4.67 334	9.96 356	26.64 375	33.09 401	26.24 364	54.03 402

FC-DCNN	16.94 358	19.98 371	17.50 384	30.21 368	19.17 371	26.56 365	24.08 379	25.48 372	6.76 327	19.19 367	6.28 259	18.52 323	4.41 308	11.03 370	15.54 380	14.98 388	21.04 378	14.06 375	18.07 309	9.67 346	19.16 380	9.99 332	4.83 336	16.43 377	23.36 369	16.73 339	22.02 354	22.31 328

AnyNet_C32	17.17 359	8.67 329	9.73 340	10.14 315	10.45 343	14.52 336	11.69 347	22.97 366	22.78 378	18.32 363	22.52 382	23.72 334	10.02 342	9.41 363	17.12 385	14.49 385	23.62 388	17.24 386	30.57 358	11.59 355	24.77 392	23.05 398	8.94 361	14.39 370	17.12 340	21.73 369	17.43 333	26.54 350

pmcnn	17.48 360	12.24 351	5.49 307	16.43 345	12.67 355	20.37 354	13.45 352	15.73 339	6.53 324	9.33 251	16.08 356	36.41 358	31.77 377	1.19 271	10.64 333	11.94 369	17.58 360	11.13 359	33.67 369	13.41 364	18.13 373	11.69 354	10.16 364	10.62 361	20.15 356	17.79 345	41.23 391	46.08 389

FC-DCNN v2	17.61 361	20.56 373	17.94 385	31.78 370	19.76 373	27.51 366	24.30 380	26.84 376	7.41 331	19.43 369	6.75 263	19.23 325	5.90 320	11.12 371	15.60 381	14.94 387	21.03 377	13.86 373	18.35 313	9.62 344	19.21 381	9.93 330	4.85 337	16.40 376	25.95 374	18.11 346	24.75 360	24.42 342

GANetREF_RVC	17.96 362	13.78 356	16.85 380	13.13 335	10.91 348	12.94 332	11.29 344	33.74 384	20.83 372	27.66 389	6.09 256	50.53 380	26.27 365	3.04 315	15.18 376	7.13 297	11.68 320	10.53 356	31.57 363	10.46 350	18.21 374	9.24 313	8.91 360	18.25 382	23.10 368	15.87 336	29.33 367	28.45 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 363	12.26 352	12.99 363	8.59 309	12.83 358	10.82 325	17.67 365	17.38 348	31.50 395	8.59 243	16.91 360	21.14 330	53.99 408	6.59 356	13.63 365	10.19 355	23.63 389	13.26 371	37.72 378	14.50 366	19.05 379	14.89 372	3.38 323	15.79 373	14.66 327	13.71 320	19.36 339	44.89 387

ADCMid	18.65 364	13.18 354	12.39 357	11.76 326	14.19 360	18.49 352	14.99 356	26.29 375	26.32 382	12.79 299	16.33 358	36.18 357	23.39 360	7.98 360	15.52 379	12.49 374	21.07 379	12.21 366	38.30 380	12.13 362	20.69 383	18.31 386	12.50 372	10.20 359	22.89 367	20.15 363	20.27 345	32.52 365

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 365	10.58 341	13.21 366	21.10 355	12.82 357	17.68 350	22.41 376	14.66 333	9.25 340	11.76 288	19.72 376	78.32 420	24.76 361	20.31 387	11.52 343	9.88 344	26.15 390	16.66 383	32.71 365	11.68 356	16.68 365	13.08 364	5.93 349	8.18 351	19.39 351	16.85 340	17.65 335	27.14 352

ADCPNet	19.39 366	13.87 357	11.68 354	15.69 342	17.32 367	15.71 341	16.26 360	23.07 368	20.67 371	18.57 364	18.76 372	20.18 327	29.47 370	10.00 365	14.34 368	14.05 383	18.99 364	11.55 362	34.43 372	20.26 384	20.72 384	18.42 387	11.08 368	16.03 374	25.16 372	27.30 387	25.24 361	34.64 368

CSAN	20.20 367	25.94 382	18.99 389	19.75 352	16.53 365	14.47 335	8.99 333	25.29 371	28.05 386	34.09 399	13.71 343	50.93 381	26.34 366	4.65 339	12.99 360	8.24 318	13.54 334	11.67 363	22.32 337	16.30 375	15.15 353	10.21 337	6.23 352	17.35 379	26.80 377	25.06 382	34.30 379	37.46 370

MDST_ROB	20.31 368	32.64 391	11.05 350	48.15 391	25.03 380	40.35 385	19.18 370	18.66 349	11.72 347	16.23 353	7.89 285	29.18 347	38.42 389	1.31 279	9.90 322	5.45 256	10.74 304	4.30 252	14.90 286	6.70 309	11.78 328	5.78 239	6.44 355	8.89 354	40.87 400	31.29 398	52.88 404	38.56 372

ACV-stereo	21.00 369	16.71 362	10.82 349	22.70 360	12.30 354	32.34 374	20.96 372	20.12 355	17.44 367	17.02 358	18.16 369	24.42 337	40.56 394	5.62 349	14.22 367	15.37 389	29.61 393	12.36 367	61.69 403	28.65 396	22.28 389	15.15 375	23.10 394	12.11 366	13.07 316	14.86 329	19.87 343	25.61 348

CC-Net-ROB	21.26 370	37.17 395	18.21 387	53.24 396	41.87 394	43.35 389	32.25 385	28.26 378	7.15 329	35.79 400	8.18 289	67.30 409	6.82 328	17.02 381	9.70 320	3.67 160	10.84 306	8.97 335	38.52 381	7.29 322	6.46 231	4.21 185	12.31 371	2.88 295	17.19 341	13.90 323	13.06 300	28.51 359

SGM-ForestM	21.76 371	26.76 386	12.74 362	38.92 378	21.53 375	35.95 380	23.82 377	28.41 380	16.51 365	14.11 327	18.08 367	50.37 379	31.58 375	3.29 324	9.31 312	5.58 261	14.41 339	6.57 312	28.33 351	7.58 324	12.09 331	4.33 190	5.42 347	9.98 358	40.14 399	30.48 395	50.62 399	40.54 375

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 372	20.71 374	11.36 353	29.18 367	18.08 369	22.91 359	18.43 368	37.55 394	24.02 380	32.04 396	14.86 352	46.12 373	35.56 382	14.85 380	15.04 374	10.88 359	10.38 300	7.76 330	33.34 367	8.77 337	15.08 352	15.67 378	15.43 378	13.32 369	31.89 384	26.93 386	32.93 376	31.67 362

DDUNet	22.09 373	28.93 389	10.71 346	44.13 386	38.12 392	44.55 392	45.65 396	10.93 284	12.67 350	9.01 248	19.31 374	20.40 328	4.73 309	90.87 413	15.39 378	11.80 367	19.61 369	9.59 342	29.64 355	11.01 354	17.32 366	15.62 377	18.79 383	6.18 338	13.56 320	14.63 328	15.99 325	17.27 303

SGM_RVC	22.30 374	26.60 385	13.45 368	40.22 382	26.52 383	36.56 381	24.02 378	27.37 377	17.51 368	17.98 362	18.03 365	43.52 369	37.60 387	2.18 298	9.83 321	5.94 276	13.03 330	6.93 318	30.45 357	8.54 334	12.39 337	4.12 183	5.16 344	11.77 364	36.42 394	27.38 388	52.67 403	45.94 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 375	14.10 358	18.12 386	36.51 375	36.45 388	28.44 367	18.28 366	23.24 369	12.64 349	19.19 367	29.53 397	34.98 355	34.03 381	13.01 375	15.02 372	12.25 371	18.18 362	19.93 390	34.98 373	19.35 382	17.89 371	12.07 357	13.56 373	16.39 375	18.75 346	22.16 374	29.92 369	42.72 381

FBW_ROB	22.68 376	25.59 381	17.06 381	42.36 384	25.78 381	32.64 375	18.79 369	14.74 335	11.55 346	14.37 332	14.63 351	43.96 370	27.95 369	19.91 386	12.86 358	7.21 299	19.18 367	10.97 358	50.42 393	7.16 319	14.33 350	8.94 309	19.37 385	27.40 398	19.63 354	19.58 358	32.74 375	53.34 400

UDG	23.27 377	29.32 390	11.18 352	43.83 385	40.37 393	44.05 390	50.45 400	13.10 318	13.02 352	14.19 331	22.69 383	21.71 331	5.53 316	87.32 411	14.53 370	9.94 347	21.35 381	14.28 376	31.51 362	11.75 357	18.79 377	19.17 389	14.52 377	7.66 347	16.22 336	18.20 348	17.11 329	16.42 300

XQC	23.79 378	26.07 383	15.10 377	32.24 371	23.60 378	33.61 377	31.06 384	36.95 392	28.94 389	28.36 390	13.76 345	41.71 365	22.97 359	18.81 384	15.02 372	11.76 364	14.98 343	11.67 363	32.12 364	15.72 374	17.84 370	17.68 385	11.06 367	14.53 371	30.59 383	25.39 384	42.82 394	27.90 355

SANet	26.20 379	17.46 365	19.39 391	23.31 361	19.54 372	30.21 371	17.62 364	34.21 387	29.84 392	16.57 356	29.14 396	78.44 421	41.28 395	17.70 383	14.47 369	9.87 342	21.24 380	16.39 381	30.80 360	14.78 370	18.51 375	16.48 383	28.56 398	18.55 384	32.02 385	26.21 385	36.14 384	48.65 392

G-Net	26.39 380	20.83 375	18.69 388	18.14 347	16.15 363	35.72 379	15.59 358	28.39 379	32.97 399	27.04 388	33.44 403	63.95 400	25.70 363	6.89 358	17.98 387	16.18 392	23.13 387	17.60 387	44.66 387	34.02 405	25.13 393	20.14 392	11.41 369	16.88 378	27.61 379	29.30 393	42.48 392	42.59 380

ADCS	26.80 381	19.40 368	15.99 378	21.47 356	20.26 374	22.98 361	18.29 367	35.82 388	32.21 396	16.06 352	26.49 387	45.49 371	36.28 384	13.17 376	20.46 393	19.03 395	30.07 394	22.20 393	48.35 390	27.42 394	35.57 404	28.75 405	13.83 374	20.87 390	29.72 382	30.23 394	30.90 372	42.38 379

S-Stereo	27.72 382	17.16 363	13.86 370	39.92 380	37.96 391	40.17 384	37.41 389	22.71 364	22.92 379	17.38 360	45.47 406	52.74 383	36.13 383	14.44 379	15.19 377	13.69 380	19.68 370	25.76 399	37.88 379	24.35 389	16.58 363	17.35 384	54.72 410	21.07 391	19.57 353	19.47 356	23.45 359	41.49 378

DLNR_Zeroshot_test	27.74 383	81.73 428	12.63 359	100.00 440	0.86 179	2.07 228	98.97 439	12.75 312	1.01 192	13.19 310	6.22 258	12.59 264	2.29 260	24.24 392	96.65 440	100.00 444	32.51 396	28.96 403	28.74 352	5.03 282	12.27 336	9.76 325	1.02 204	3.30 306	13.96 325	10.23 281	18.30 336	19.61 317

MeshStereo	28.39 384	28.64 388	17.49 383	49.25 393	36.94 389	38.63 382	25.84 381	34.17 386	25.10 381	21.94 378	21.87 379	55.23 384	48.16 401	4.50 337	13.52 363	12.28 372	18.04 361	11.23 360	30.39 356	14.62 367	25.20 394	20.27 394	21.38 390	18.82 385	39.99 398	31.23 397	52.09 402	49.59 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 385	28.11 387	16.40 379	33.64 374	25.89 382	32.81 376	27.70 383	37.42 393	22.10 374	45.99 415	28.32 395	49.91 378	32.35 378	21.67 391	23.87 398	16.93 393	13.84 336	15.41 377	53.47 394	24.58 390	22.24 388	24.24 400	11.62 370	24.71 394	33.63 387	24.09 379	37.01 385	50.20 394

DPSNet	28.84 386	15.01 360	14.59 375	24.53 365	22.59 377	32.15 373	14.89 355	20.11 354	22.50 375	8.42 239	9.93 308	89.34 437	44.91 398	5.30 343	16.79 383	17.05 394	33.42 397	28.86 402	68.85 410	19.87 383	21.86 386	20.14 392	40.60 405	25.82 397	42.58 402	28.31 391	39.91 389	50.48 395

edge stereo	29.25 387	20.44 372	19.28 390	41.04 383	37.14 390	43.08 388	39.81 390	38.54 397	21.86 373	16.30 354	39.05 405	60.91 392	36.52 385	25.09 393	13.84 366	13.95 381	26.34 391	15.54 378	44.48 386	19.15 381	18.84 378	16.15 381	21.96 392	17.87 380	27.90 380	22.43 377	39.03 386	53.23 399

AnyNet_C01	29.84 388	19.89 370	14.82 376	20.44 354	24.83 379	21.98 356	21.35 374	35.82 388	38.87 407	21.30 376	27.69 393	49.03 375	34.01 380	14.21 378	25.95 401	21.84 401	38.69 404	34.70 408	58.02 399	30.27 398	38.97 410	31.02 409	21.95 391	20.80 389	34.15 390	28.69 392	32.34 374	44.08 386

LE_ROB	30.18 389	25.29 380	22.53 394	44.68 387	47.30 401	42.05 387	47.63 397	37.72 395	26.38 383	14.44 333	27.01 389	63.45 398	53.67 407	2.76 309	9.16 308	5.54 260	11.17 315	7.21 323	33.90 370	14.21 365	15.25 355	10.29 339	10.82 366	29.62 403	43.65 405	41.44 409	61.77 412	65.95 421

DGSMNet	31.95 390	26.17 384	20.72 393	37.26 376	28.74 385	34.52 378	34.10 386	24.17 370	19.22 369	24.54 383	49.93 411	45.93 372	27.51 367	21.47 390	22.14 394	20.16 398	51.49 415	29.68 405	61.18 402	33.45 404	39.09 411	39.36 419	24.02 395	29.07 402	25.54 373	24.21 380	30.84 371	38.20 371

SQANet	32.80 391	51.98 403	17.38 382	71.36 408	50.98 403	73.19 409	74.73 407	25.86 374	12.19 348	32.41 397	14.38 350	59.07 388	14.65 353	90.80 412	9.98 324	6.17 279	17.16 358	15.73 379	43.94 384	12.07 361	9.77 293	8.88 307	57.35 411	7.60 345	21.20 362	20.05 362	25.86 363	40.75 377

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 392	37.24 396	37.63 405	47.28 390	27.52 384	29.08 369	26.75 382	50.43 409	47.48 411	40.30 406	26.00 386	38.55 364	32.85 379	28.45 396	32.67 406	26.35 404	15.78 349	21.22 392	61.04 401	33.35 403	22.55 390	27.54 404	26.33 397	35.86 408	34.90 391	22.12 372	28.39 366	40.68 376

STTRV1_RVC	33.64 393	19.69 369	10.23 344	32.93 372	18.42 370	28.73 368	21.65 375	30.21 381	29.18 390	24.35 381	21.99 380	42.54 367	40.31 393	46.58 399	29.61 405	10.10 352	57.30 421	13.57 372	63.91 404	28.69 397	58.70 430	19.89 390	42.33 406	41.61 409	24.70 370	55.51 424	34.55 380	61.08 408

STStereo	33.82 394	46.03 400	33.92 402	62.03 405	49.51 402	54.29 397	44.39 394	36.14 390	32.39 397	25.36 385	27.16 390	63.64 399	51.30 405	11.18 372	12.51 351	7.64 308	16.36 356	8.19 332	46.40 388	15.25 372	17.50 367	15.24 376	9.85 363	23.07 392	49.16 408	40.60 408	62.23 413	51.79 398

MANE	35.56 395	36.32 394	30.27 399	57.13 399	45.60 397	45.77 393	44.19 393	42.38 404	28.54 388	22.99 380	27.28 391	55.78 385	38.47 390	17.15 382	19.38 391	22.05 402	28.66 392	42.73 415	37.10 375	15.31 373	28.48 398	16.47 382	9.03 362	25.43 396	52.81 413	42.23 411	66.17 419	62.49 413

PVD	36.94 396	35.53 392	20.19 392	46.53 389	34.00 387	49.81 394	37.38 388	39.85 401	38.08 406	15.29 347	27.60 392	51.81 382	50.55 403	49.21 400	16.55 382	15.85 390	37.91 403	22.29 394	49.12 392	26.18 391	37.77 405	38.78 418	19.75 387	24.11 393	43.49 404	58.18 425	46.46 397	65.23 418

BEATNet-Init1	37.96 397	44.56 398	27.41 398	61.43 403	43.01 395	54.12 396	44.65 395	41.12 403	30.83 394	31.66 395	22.08 381	61.84 396	55.93 411	12.97 374	24.90 400	21.55 400	21.99 383	16.73 384	57.95 398	30.86 401	27.04 397	21.23 396	18.58 382	28.82 401	49.15 407	37.94 405	73.47 430	62.96 414

SAMSARA	38.30 398	15.47 361	38.14 406	18.86 351	17.33 368	18.42 351	17.45 363	44.16 406	36.06 404	28.66 392	18.06 366	28.26 345	47.25 400	13.90 377	27.47 403	29.04 406	22.15 385	25.56 398	46.84 389	26.27 392	47.87 423	51.36 429	6.64 357	28.47 400	96.29 442	97.75 441	95.23 441	91.23 440

ELAS	38.52 399	44.92 399	35.73 403	58.67 402	45.67 398	54.34 398	49.79 399	39.79 400	30.51 393	25.44 386	30.07 400	65.85 407	41.53 396	20.67 388	22.24 395	19.55 396	34.81 399	22.44 395	44.42 385	23.13 387	34.09 402	25.77 401	19.79 388	30.94 405	52.44 412	42.30 412	63.40 415	61.61 410
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 400	44.08 397	36.14 404	58.34 401	44.80 396	56.14 400	49.04 398	39.16 398	28.27 387	25.76 387	32.54 402	72.51 415	41.64 397	21.11 389	22.30 396	19.61 397	35.30 401	23.00 396	43.53 383	23.57 388	35.09 403	26.25 402	19.66 386	32.53 406	49.82 409	40.38 407	64.26 416	60.37 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 401	49.92 402	23.96 396	64.91 406	46.52 399	59.62 403	70.39 406	31.47 383	26.91 385	20.82 373	19.96 377	67.89 410	48.82 402	93.71 415	18.90 390	20.26 399	49.49 413	34.84 409	69.36 412	28.05 395	25.61 395	21.10 395	20.01 389	20.31 387	28.35 381	19.38 355	35.57 383	56.98 405

LSM0	41.44 402	24.61 378	12.72 360	39.36 379	29.64 386	40.63 386	36.02 387	50.44 410	34.27 402	45.33 412	46.68 407	62.96 397	54.33 409	10.70 368	82.82 434	89.58 436	35.18 400	23.00 396	69.90 413	35.16 406	44.19 417	35.05 413	17.16 381	25.30 395	38.79 396	32.56 399	51.88 401	50.73 396

otaku	41.47 403	59.93 408	23.77 395	85.43 424	70.24 412	84.12 425	93.39 428	37.75 396	32.63 398	39.34 405	19.49 375	59.42 389	25.11 362	95.21 416	19.99 392	11.68 362	18.98 363	16.34 380	64.80 406	27.36 393	13.65 345	10.63 344	58.26 412	19.35 386	33.80 388	22.23 375	34.11 378	42.76 382

Ntro	43.91 404	60.52 410	25.10 397	85.23 423	71.11 413	83.99 423	93.99 429	47.62 407	36.91 405	40.53 407	31.94 401	64.60 402	21.97 358	95.55 418	22.72 397	12.49 374	21.79 382	16.54 382	65.59 407	31.28 402	15.15 353	11.03 349	59.53 413	20.73 388	36.26 393	30.56 396	39.66 388	43.06 383

ACVNet-4b	45.05 405	60.08 409	30.77 400	90.02 431	75.84 422	84.32 426	96.58 435	33.86 385	33.30 400	41.42 410	17.10 361	79.70 423	30.67 371	96.27 423	28.98 404	27.35 405	31.43 395	19.93 390	54.55 395	37.33 407	11.23 319	9.86 328	62.73 421	18.46 383	35.28 392	28.09 390	40.93 390	40.39 374

AMNet	47.82 406	49.81 401	47.75 410	49.90 394	46.59 400	58.94 402	54.48 401	20.74 361	35.99 403	31.17 394	68.62 420	69.95 412	11.91 346	54.47 403	44.89 410	55.58 421	56.46 420	57.26 429	48.53 391	48.42 409	57.22 429	47.88 425	10.80 365	47.38 412	44.55 406	51.78 420	57.59 408	62.43 412

ACVNet_1	48.34 407	63.93 411	38.22 407	86.47 426	72.30 415	85.13 428	94.95 431	58.28 415	29.71 391	43.49 411	48.57 409	65.41 405	56.74 412	95.77 419	26.81 402	14.51 386	35.45 402	27.56 400	56.62 396	30.44 399	25.82 396	18.59 388	63.35 422	28.26 399	42.57 401	25.15 383	35.26 382	35.90 369

MonStereo1	51.18 408	58.34 407	38.73 408	78.42 410	72.14 414	70.33 408	82.77 411	56.41 414	40.69 408	60.02 422	69.07 421	78.14 419	57.29 414	97.30 434	18.25 389	10.99 360	39.04 405	34.08 406	56.87 397	30.81 400	33.37 400	23.16 399	85.01 434	30.41 404	34.09 389	21.43 367	50.46 398	54.22 404

RainbowNet	53.63 409	66.91 412	44.07 409	91.23 432	74.92 420	90.37 435	95.07 432	39.32 399	33.34 401	45.45 413	29.92 398	71.99 414	56.83 413	96.98 431	68.70 422	46.94 415	34.42 398	29.67 404	77.69 424	55.56 415	21.47 385	14.04 368	64.62 423	33.19 407	39.92 397	32.77 400	44.50 395	48.08 391

MADNet+	53.95 410	35.82 393	65.49 428	55.03 398	52.23 404	44.42 391	40.28 392	60.67 417	51.63 413	54.06 417	38.36 404	76.38 418	64.35 417	32.92 397	60.20 419	48.58 417	53.78 418	50.30 420	69.19 411	51.45 411	47.07 421	40.09 420	52.15 409	46.49 411	75.06 433	69.31 431	57.65 409	63.58 416

JetBlue	56.35 411	54.44 404	61.38 423	61.95 404	57.67 407	61.95 404	60.94 403	51.18 411	73.59 424	45.81 414	26.60 388	88.52 434	40.01 392	51.49 401	43.77 409	43.40 413	60.04 425	52.20 424	59.95 400	50.68 410	52.42 425	57.10 430	68.83 425	54.93 420	53.92 414	44.48 414	72.22 426	72.13 427

SPS-STEREO	56.37 412	55.26 405	52.00 414	54.83 397	53.74 405	62.64 405	54.55 402	36.65 391	52.61 414	41.02 408	72.82 426	68.83 411	51.37 406	54.23 402	54.01 414	56.16 423	65.48 430	61.21 432	67.80 409	65.19 425	71.89 436	61.36 434	22.00 393	53.23 418	52.28 411	54.66 423	64.70 417	61.46 409
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 413	55.60 406	53.01 417	57.87 400	54.17 406	66.57 407	61.59 404	40.71 402	45.76 410	41.21 409	73.61 427	65.02 403	54.97 410	55.73 405	54.11 417	55.49 420	65.18 429	59.21 431	64.31 405	60.11 421	65.62 432	58.39 431	28.82 399	49.97 414	51.62 410	52.77 421	67.11 420	64.35 417

ACVNet_2	58.27 414	74.04 414	56.98 420	88.59 428	81.05 425	87.05 432	96.06 433	66.05 419	43.49 409	52.82 416	46.78 408	78.54 422	69.96 420	96.60 424	50.76 413	40.75 410	40.15 406	28.24 401	76.92 421	42.75 408	31.31 399	21.70 397	61.62 414	53.19 417	55.03 415	28.06 389	51.48 400	53.37 401

IMH-64-1	60.28 415	74.69 415	50.42 411	80.31 412	73.97 417	79.70 415	84.33 413	77.04 423	64.71 417	37.08 401	59.46 413	61.44 393	80.06 431	96.76 428	49.65 411	41.24 411	48.02 410	35.18 410	71.95 414	54.63 413	37.85 406	30.42 407	61.88 415	50.63 415	66.91 423	36.03 403	57.39 406	65.70 419

IMH-64	60.28 415	74.69 415	50.42 411	80.31 412	73.97 417	79.70 415	84.33 413	77.04 423	64.71 417	37.08 401	59.46 413	61.44 393	80.06 431	96.76 428	49.65 411	41.24 411	48.02 410	35.18 410	71.95 414	54.63 413	37.85 406	30.42 407	61.88 415	50.63 415	66.91 423	36.03 403	57.39 406	65.70 419

WAO-7	61.44 417	71.70 413	62.21 425	65.81 407	69.25 410	55.85 399	62.17 405	81.48 430	77.86 429	59.25 421	69.56 422	65.46 406	70.40 421	54.87 404	84.64 436	76.82 433	43.20 407	34.36 407	80.12 429	68.99 430	41.89 413	31.49 410	14.04 375	80.25 438	55.37 416	63.81 427	56.11 405	61.87 411

IMH	62.37 418	75.88 418	52.64 415	80.91 414	73.71 416	82.21 419	84.46 415	77.43 425	66.45 420	38.17 404	59.49 415	65.18 404	82.27 434	96.74 427	54.05 416	45.28 414	49.25 412	36.35 412	75.11 419	59.08 420	37.91 408	30.39 406	61.98 417	54.51 419	70.73 427	45.19 415	61.21 411	67.54 422

PSMNet_ROB	62.69 419	80.61 426	59.91 422	81.85 417	75.39 421	85.28 429	87.50 421	55.22 413	75.12 425	70.87 428	63.54 418	73.03 416	71.52 424	95.40 417	54.18 418	37.32 408	51.73 416	39.45 414	72.02 416	65.27 426	40.03 412	26.72 403	62.70 420	47.90 413	62.18 421	38.75 406	73.13 428	46.14 390

TorneroNet-64	63.19 420	75.15 417	55.88 419	82.69 419	63.23 408	74.55 410	83.40 412	60.19 416	69.74 422	56.51 419	48.87 410	86.61 430	70.59 423	96.70 425	63.73 420	51.45 418	46.73 408	46.07 416	76.66 420	58.77 419	33.57 401	34.51 412	74.14 427	55.02 421	59.06 418	48.57 418	61.16 410	72.46 428

TorneroNet	66.23 421	77.53 419	63.32 426	85.97 425	69.14 409	77.06 411	86.80 420	62.89 418	70.48 423	65.63 425	55.43 412	86.42 429	67.47 418	96.85 430	67.92 421	52.32 419	47.97 409	50.55 421	78.21 425	62.59 423	38.95 409	41.32 421	76.55 429	56.42 422	60.86 419	48.15 417	69.78 424	71.65 426

PWCK	67.12 422	90.16 438	61.80 424	92.78 435	74.34 419	85.07 427	75.96 408	74.55 422	64.36 416	71.63 429	71.49 424	81.09 424	70.46 422	70.64 408	37.90 407	37.63 409	67.71 432	46.24 417	93.61 438	64.94 424	56.13 428	41.76 422	79.34 430	69.81 430	64.94 422	41.69 410	63.04 414	63.13 415

WAO-6	67.55 423	78.30 421	59.14 421	81.25 415	79.91 424	77.57 412	86.13 419	81.41 429	68.11 421	68.43 427	70.17 423	60.57 391	84.88 435	96.09 420	78.63 432	61.94 424	52.44 417	47.97 418	67.63 408	57.85 418	55.31 427	51.06 428	49.29 408	58.07 423	71.80 428	43.75 413	67.99 421	68.15 423

LRCNet_RVC	69.01 424	78.86 423	51.62 413	95.98 438	97.20 439	94.61 438	90.00 422	72.51 421	49.01 412	99.86 442	79.80 431	96.18 441	77.08 428	97.92 438	43.52 408	32.40 407	79.98 437	65.71 434	96.30 439	73.11 431	47.12 422	37.90 416	95.96 441	64.87 426	37.53 395	21.86 371	46.23 396	40.21 373

LVE	69.55 425	79.12 424	67.17 429	92.96 436	87.79 431	82.46 420	96.73 437	83.91 433	66.42 419	72.92 430	76.51 428	61.80 395	87.71 438	97.59 437	54.04 415	47.00 416	55.01 419	53.49 425	80.57 430	61.93 422	44.39 418	38.35 417	79.72 431	70.54 432	68.62 426	46.65 416	72.75 427	51.61 397

MFMNet_re	70.53 426	82.36 429	77.16 435	78.14 409	69.48 411	83.12 422	76.90 409	52.18 412	55.55 415	54.56 418	72.65 425	73.90 417	50.72 404	65.86 406	81.62 433	83.89 435	81.27 438	78.63 437	72.62 417	68.87 429	75.27 437	74.56 436	46.78 407	60.04 424	61.18 420	66.38 428	73.44 429	87.29 439

notaker	71.38 427	78.65 422	54.69 418	84.72 422	82.95 426	82.06 418	91.48 425	87.48 437	82.07 433	60.48 423	85.97 433	70.68 413	79.79 430	96.70 425	77.03 428	61.97 425	61.31 427	49.23 419	81.82 431	67.63 428	52.22 424	46.81 423	73.73 426	68.68 429	58.07 417	51.33 419	68.53 423	71.08 424

ktn	73.77 428	79.75 425	53.00 416	81.45 416	88.63 432	78.92 413	90.62 424	90.90 439	91.37 436	57.04 420	91.77 438	64.56 401	68.03 419	97.29 433	75.00 426	65.54 427	66.33 431	56.23 428	78.86 427	65.83 427	61.55 431	59.89 433	67.39 424	66.10 427	75.18 434	60.13 426	78.23 435	82.16 436

WAO-8	73.90 429	83.69 431	72.64 432	89.62 429	89.28 434	88.99 433	92.48 426	80.57 427	77.83 427	76.08 431	62.52 416	82.88 425	72.27 425	96.23 421	77.30 429	69.40 430	59.94 423	52.15 422	77.08 422	76.97 434	46.88 419	35.80 414	62.13 418	73.39 434	75.03 431	68.35 429	77.93 433	77.76 429

Venus	73.90 429	83.69 431	72.64 432	89.67 430	89.28 434	88.99 433	92.48 426	80.57 427	77.83 427	76.08 431	62.52 416	82.88 425	72.27 425	96.23 421	77.30 429	69.40 430	59.94 423	52.15 422	77.08 422	76.97 434	46.88 419	35.80 414	62.13 418	73.39 434	75.03 431	68.35 429	77.93 433	77.76 429

UNDER WATER-64	75.67 431	81.70 427	71.33 430	91.75 433	87.21 429	85.53 430	96.64 436	83.38 431	76.42 426	79.20 434	85.55 432	86.85 431	76.63 427	97.41 435	72.40 423	55.82 422	61.54 428	55.65 427	74.02 418	53.26 412	44.03 415	50.98 427	90.58 437	73.26 433	78.01 437	80.76 436	68.27 422	84.86 437

UNDER WATER	75.88 432	84.51 434	71.98 431	92.01 434	84.19 427	85.60 431	94.87 430	80.27 426	77.93 430	76.18 433	76.67 429	88.04 432	77.89 429	97.19 432	78.13 431	63.60 426	61.10 426	55.58 426	78.49 426	56.97 417	43.63 414	47.72 424	87.87 436	76.39 437	77.17 435	78.76 434	70.88 425	85.11 438

Dean	77.48 433	83.82 433	77.11 434	97.28 439	96.37 438	97.16 439	97.23 438	85.86 435	81.96 432	88.94 437	77.88 430	89.24 436	86.33 436	98.31 440	75.93 427	66.54 429	57.80 422	57.32 430	91.12 436	80.41 437	44.18 416	32.55 411	80.01 432	75.39 436	73.99 429	53.83 422	85.46 438	59.93 406

DPSimNet_ROB	78.97 434	77.62 420	80.17 436	79.15 411	89.15 433	80.21 417	80.58 410	70.37 420	95.41 439	96.15 438	87.26 434	88.83 435	59.22 415	93.19 414	74.77 425	69.80 432	75.14 435	65.07 433	82.98 432	77.91 436	71.40 435	78.66 437	91.28 440	61.75 425	68.55 425	82.24 437	77.44 432	77.82 431

HanzoNet	79.15 435	82.61 430	63.39 427	84.63 421	87.76 430	82.84 421	90.52 423	93.48 440	91.71 437	61.49 424	89.74 436	83.24 427	86.75 437	97.92 438	73.08 424	66.32 428	74.85 433	72.80 435	87.43 433	75.21 432	70.67 434	70.02 435	75.14 428	68.22 428	77.26 436	70.29 432	79.78 436	79.93 435

JetRed	79.56 436	85.37 435	84.59 437	83.21 420	79.47 423	84.04 424	85.88 418	83.64 432	82.41 434	68.18 426	64.26 419	91.36 438	39.61 391	78.40 409	83.29 435	82.43 434	79.11 436	86.69 440	79.88 428	75.28 433	89.69 438	86.94 438	87.50 435	70.30 431	74.65 430	79.37 435	82.70 437	79.91 434

KSHMR	85.05 437	95.39 439	87.70 438	95.47 437	93.32 436	92.81 437	96.30 434	88.71 438	80.58 431	87.28 436	90.38 437	84.49 428	80.26 433	97.55 436	94.11 438	90.49 437	74.98 434	77.89 436	88.64 434	85.83 438	67.64 433	58.51 432	91.11 439	86.08 439	81.21 439	75.30 433	75.75 431	78.54 432

MADNet++	89.66 438	89.04 437	93.96 441	82.44 418	93.36 437	79.42 414	85.59 417	83.91 433	91.80 438	96.72 439	97.56 439	88.26 433	93.28 439	68.16 407	96.48 439	98.97 440	95.25 441	85.92 439	92.58 437	98.11 440	96.75 442	98.43 442	84.35 433	96.89 441	80.50 438	86.67 438	86.59 439	79.77 433

ASD4	90.46 439	85.97 436	88.49 439	87.45 427	84.31 428	91.28 436	85.08 416	86.37 436	89.99 435	79.48 435	88.75 435	66.34 408	97.78 441	82.39 410	88.26 437	94.21 438	93.57 440	95.38 441	90.49 435	94.99 439	94.33 439	93.83 440	90.77 438	93.56 440	99.58 445	99.93 443	99.89 444	99.95 444

PML	98.00 440	100.00 443	89.41 440	100.00 440	100.00 440	100.00 440	99.52 440	100.00 444	99.67 441	100.00 443	98.18 440	99.94 443	100.00 445	99.58 441	97.81 441	96.93 439	93.39 439	85.77 438	100.00 443	99.15 442	96.63 441	92.95 439	99.24 442	99.73 443	98.06 444	99.99 444	100.00 445	99.98 445

MEDIAN_ROB	98.39 441	99.52 440	99.12 442	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	99.70 443	99.00 440	100.00 443	99.99 443	98.80 442	97.65 440	99.97 442	99.66 442	99.00 441	99.10 442	99.18 442	99.95 442	98.83 441	95.51 440	97.85 441	100.00 443	98.41 442	90.71 440	94.33 439	93.03 440	97.15 442

AVERAGE_ROB	99.48 442	100.00 443	99.90 444	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	99.89 444	99.92 443	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	99.09 444	99.77 444	100.00 443	100.00 445	96.69 443	96.89 440	97.18 443	96.57 441

HaxPig	99.50 443	100.00 443	99.58 443	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	99.99 442	100.00 443	100.00 444	100.00 444	99.98 444	100.00 443	99.75 443	99.76 442	99.99 445	99.80 443	100.00 443	100.00 443	98.86 443	98.48 443	100.00 443	99.99 444	94.78 441	99.70 442	96.75 442	99.23 443

DGTPSM_ROB	99.76 444	99.92 441	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	99.67 441	100.00 443	99.54 440	99.82 441	95.69 439	99.56 442	100.00 443	99.97 445	100.00 444	99.97 443	99.99 444	99.84 440	100.00 443	99.88 445	99.80 445	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSMNet_ROB	99.77 445	99.92 441	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	99.67 441	100.00 443	99.54 440	99.82 441	95.70 440	99.57 443	100.00 443	99.97 445	100.00 444	99.97 443	99.99 444	99.88 441	100.00 443	99.88 445	99.80 445	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

fast-reg	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	100.00 447	100.00 447	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

FlowAnything	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	100.00 447	100.00 447	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

CasAABBNet	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	100.00 447	100.00 447	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSM_ROB	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	100.00 447	100.00 447	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSM	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 440	100.00 440	100.00 440	100.00 441	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 443	100.00 447	100.00 447	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 57	0.35 75	0.08 52	1.10 58	0.02 23

FADE			32.11 401	39.92 380				43.87 405		33.95 398			61.40 416	26.23 394	24.46 399	26.15 403	50.85 414	38.88 413		55.78 416	54.59 426	48.58 426	30.11 402	46.05 410	42.64 403		66.01 418	71.59 425

Low-res two-view benchmark