Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.14 1	0.10 7	0.36 25	0.03 16	0.02 4	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.04 3	0.00 1	0.68 6	0.80 10	0.10 2	0.19 24	0.29 6	0.10 15	0.19 3	0.22 7	0.03 33	0.01 7	0.04 8	0.01 2	0.33 3	0.01 6

NLSM3	0.17 2	0.05 1	0.31 23	0.01 2	0.04 11	0.06 16	0.00 1	0.01 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.10 27	0.01 18	1.19 23	0.73 8	0.42 30	0.08 14	0.47 17	0.02 1	0.37 10	0.06 2	0.02 27	0.00 1	0.02 2	0.05 17	0.41 6	0.02 20

AIO-test2	0.17 2	0.17 15	0.03 5	0.01 2	0.10 36	0.04 12	0.07 80	0.02 8	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 47	0.06 8	0.00 1	0.64 4	0.80 10	0.08 1	0.12 18	0.25 4	0.25 33	0.19 3	0.36 17	0.01 17	0.37 90	0.16 25	0.01 2	0.17 1	0.00 1

BridgeDepth	0.18 4	0.14 12	0.40 33	0.05 20	0.08 30	0.02 6	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.02 32	0.80 8	0.88 13	0.12 4	0.11 16	0.58 20	0.05 2	0.52 20	0.23 8	0.00 1	0.01 7	0.09 18	0.02 8	0.33 3	0.07 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.22 5	0.05 1	0.02 2	0.00 1	0.04 11	0.02 6	0.01 25	0.00 1	0.85 114	0.00 1	0.79 89	0.18 1	2.11 172	0.00 1	0.35 1	0.32 1	0.13 5	0.01 1	0.31 9	0.10 15	0.05 1	0.10 5	0.00 1	0.01 7	0.02 2	0.07 21	0.26 2	0.00 1

AIO-test1	0.22 5	0.14 12	0.31 23	0.02 9	0.09 35	0.15 36	0.01 25	0.10 28	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.26 26	0.08 16	0.00 1	1.09 16	1.28 24	0.10 2	0.07 12	0.70 24	0.34 43	0.41 12	0.28 13	0.00 1	0.10 53	0.04 8	0.03 12	0.37 5	0.01 6

MLG-Stereo	0.25 7	0.23 19	0.04 9	0.03 16	0.07 24	0.18 45	0.00 1	0.04 15	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.22 16	0.08 16	0.00 1	1.15 20	1.31 25	0.30 14	0.26 31	0.87 34	0.08 8	0.42 13	0.26 11	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.11 32	0.88 20	0.01 6

CoSv	0.27 8	0.49 31	0.37 26	0.15 49	0.05 17	0.48 102	0.00 1	0.19 39	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.32 30	0.04 3	0.00 1	0.95 12	1.23 22	0.43 32	0.15 19	0.40 15	0.05 2	0.54 21	0.24 9	0.00 1	0.03 23	0.29 33	0.02 8	0.60 14	0.08 36

Pointernet	0.27 8	0.12 11	0.41 36	0.12 46	0.01 2	0.14 31	0.19 114	0.05 20	0.04 8	0.00 1	0.15 56	0.19 6	0.06 8	0.03 42	0.88 10	0.69 7	0.42 30	0.02 2	0.25 4	0.08 8	0.23 5	0.45 21	0.00 1	0.01 7	0.03 4	0.00 1	2.40 48	0.21 47

MLG-Stereo_test1	0.28 10	0.22 17	0.04 9	0.03 16	0.07 24	0.17 40	0.00 1	0.03 10	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.21 12	0.09 21	0.00 1	1.21 24	1.32 26	0.29 12	0.31 38	0.99 38	0.08 8	0.50 19	0.51 23	0.00 1	0.01 7	0.06 12	0.16 39	1.23 30	0.01 6

LACA1	0.30 11	0.52 34	0.42 38	0.06 24	0.38 77	0.22 58	0.01 25	0.04 15	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.38 36	0.07 11	0.04 44	1.27 25	1.40 30	0.25 10	0.28 34	0.48 18	0.06 5	0.57 22	0.25 10	0.00 1	0.02 17	0.25 28	0.11 32	0.69 17	0.26 49

MonStereo	0.31 12	0.10 7	0.25 20	0.01 2	0.08 30	0.01 2	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.12 33	0.01 18	1.15 20	1.19 20	0.30 14	0.23 27	0.99 38	0.07 6	0.79 30	1.07 42	0.05 41	0.02 17	0.14 22	0.37 71	0.96 22	0.12 38

MM-Stereo_test3	0.32 13	0.36 26	0.04 9	0.10 43	0.02 4	0.03 8	0.00 1	0.87 56	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 45	0.10 27	0.00 1	0.71 7	0.76 9	0.49 33	0.06 11	0.63 21	0.15 25	0.23 5	0.05 1	0.03 33	0.00 1	0.10 19	0.09 28	3.17 68	0.09 37

WQFJX1	0.34 14	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 40	0.03 8	0.00 1	0.01 2	1.03 131	0.00 1	1.16 104	0.24 18	2.46 192	0.00 1	0.38 2	0.64 4	0.30 14	0.02 2	0.37 12	0.13 20	0.25 7	0.07 3	0.03 33	0.02 17	0.01 1	0.03 12	1.92 40	0.01 6

ProNet	0.34 14	0.17 15	0.37 26	0.02 9	0.00 1	0.19 47	0.38 139	0.31 47	0.03 5	0.00 1	0.96 94	0.20 9	0.01 1	0.12 69	1.98 41	0.97 16	0.66 39	0.07 12	0.38 14	0.05 2	0.48 17	0.19 6	0.61 88	0.07 42	0.44 47	0.01 2	0.49 9	0.00 1

WQFJX	0.35 16	0.05 1	0.03 5	0.01 2	0.11 40	0.07 18	0.01 25	0.01 2	1.18 150	0.00 1	1.39 109	0.23 17	2.49 193	0.00 1	0.53 3	0.65 5	0.18 6	0.03 4	0.30 8	0.14 24	0.14 2	0.08 4	0.06 44	0.00 1	0.03 4	0.04 15	1.54 35	0.01 6

LG-Stereo	0.35 16	0.22 17	0.09 15	0.14 48	0.12 43	0.32 88	0.00 1	0.12 34	0.08 26	0.00 1	0.58 77	1.11 63	0.07 11	0.00 1	1.12 17	1.17 19	0.41 29	0.18 23	1.25 45	0.30 40	0.79 30	0.38 18	0.02 27	0.02 17	0.06 12	0.12 34	0.67 15	0.02 20

AIO-Stereo	0.35 16	0.44 29	0.44 40	0.03 16	0.04 11	0.14 31	0.00 1	0.02 8	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.19 6	0.08 16	0.01 18	1.13 19	1.22 21	0.28 11	0.30 37	1.75 55	0.29 38	0.57 22	0.62 26	0.02 27	0.01 7	0.26 32	0.05 17	1.52 34	0.03 26

RSM	0.36 19	0.24 20	0.44 40	0.10 43	0.03 8	0.12 24	0.01 25	0.04 15	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 21	0.00 1	1.53 31	1.44 32	0.33 18	0.35 41	0.37 12	0.23 30	0.82 33	1.14 44	0.01 17	0.03 23	0.29 33	0.24 56	1.41 33	0.03 26

WQFJA1	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 43	0.14 31	0.00 1	0.01 2	1.09 139	0.00 1	1.96 123	0.21 12	2.74 201	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 19	0.04 6	0.20 2	0.12 17	0.32 8	0.28 13	0.03 33	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

NLMM	0.37 20	0.09 5	0.02 2	0.02 9	0.12 43	0.14 31	0.00 1	0.01 2	1.10 141	0.00 1	1.96 123	0.21 12	2.75 202	0.00 1	1.08 14	0.62 2	0.34 19	0.04 6	0.20 2	0.12 17	0.32 8	0.28 13	0.03 33	0.00 1	0.03 4	0.02 8	0.58 12	0.01 6

111111	0.37 20	0.31 25	0.16 17	0.02 9	0.04 11	0.12 24	0.00 1	0.03 10	0.06 14	0.00 1	0.06 53	0.24 18	0.07 11	0.01 18	1.56 32	1.14 18	0.73 46	0.17 20	1.93 57	0.21 29	1.10 42	1.37 51	0.01 17	0.01 7	0.07 15	0.20 44	0.42 7	0.00 1

DispViT+	0.38 23	0.29 23	0.38 31	0.18 56	0.48 88	0.01 2	0.04 65	0.06 24	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.14 38	0.01 18	1.85 37	1.38 29	0.21 8	0.25 30	0.32 11	0.07 6	0.44 15	0.67 27	0.00 1	0.03 23	0.13 21	1.70 101	0.81 19	0.40 53

MM-Stereo_test1	0.38 23	1.46 63	0.10 16	0.01 2	0.02 4	0.05 14	0.00 1	0.28 45	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 50	0.13 35	0.00 1	0.85 9	0.95 15	0.71 42	0.10 15	0.65 22	0.28 37	0.38 11	0.85 31	0.02 27	0.00 1	0.11 20	0.31 61	2.33 47	0.07 34

MatchStereo	0.40 25	0.54 36	0.37 26	0.07 29	0.15 49	0.04 12	0.04 65	0.11 32	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.55 78	0.03 42	2.07 43	1.64 41	0.29 12	0.21 25	0.67 23	0.24 32	0.72 26	1.19 46	0.01 17	0.12 58	0.29 33	0.12 34	0.54 10	0.38 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MoCha-V2	0.40 25	0.55 38	0.47 48	0.02 9	0.07 24	0.13 27	0.00 1	0.04 15	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.20 9	0.25 51	0.01 18	1.12 17	1.41 31	0.50 34	0.17 20	0.29 6	0.58 60	3.02 78	1.01 40	0.00 1	0.05 38	0.33 36	0.21 47	0.47 8	0.01 6

LACA3	0.41 27	0.59 41	0.48 50	0.12 46	0.10 36	0.42 97	0.05 71	0.05 20	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.85 55	0.10 27	0.06 54	1.85 37	1.33 27	0.20 7	0.34 40	1.08 41	0.09 12	0.68 25	0.38 18	0.05 41	0.03 23	0.44 47	0.08 22	0.75 18	0.69 61

CroCo-Stereo Lap2	0.41 27	0.26 21	0.06 13	0.06 24	0.08 30	0.01 2	0.01 25	0.26 43	0.13 44	0.94 66	0.00 1	0.34 34	0.04 3	0.01 18	1.90 39	2.20 64	0.23 9	0.29 35	0.72 26	0.09 12	1.14 44	1.10 43	0.01 17	0.05 38	0.40 44	0.12 34	0.56 11	0.03 26

GSStereo	0.43 29	0.51 32	0.41 36	0.08 35	0.04 11	0.25 69	0.01 25	0.08 27	0.03 5	0.01 40	0.23 64	0.38 36	0.09 21	0.01 18	1.47 29	1.55 36	0.87 51	0.23 27	0.89 36	0.62 66	1.34 47	0.90 32	0.00 1	0.03 23	0.35 38	0.08 22	1.10 25	0.02 20

RSM++	0.45 30	0.28 22	0.49 53	0.18 56	0.03 8	0.22 58	0.01 25	0.05 20	0.10 34	0.01 40	0.00 1	0.19 6	0.14 38	0.01 18	2.22 49	1.56 37	0.34 19	0.36 42	0.99 38	0.29 38	1.01 39	1.42 58	0.31 66	0.04 34	0.51 53	0.22 49	1.22 29	0.04 30

CroCo-Stereo	0.46 31	0.29 23	0.05 12	0.07 29	0.11 40	0.03 8	0.00 1	0.20 40	0.14 47	0.11 49	0.00 1	0.44 40	0.03 2	0.01 18	2.56 62	2.20 64	0.34 19	0.29 35	0.88 35	0.09 12	1.53 49	1.58 61	0.01 17	0.06 41	0.36 40	0.20 44	0.68 16	0.03 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 32	0.48 30	0.45 43	0.08 35	0.05 17	0.17 40	0.02 43	0.18 38	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.41 39	0.11 30	0.01 18	1.47 29	1.34 28	0.71 42	0.11 16	0.83 32	0.50 57	0.81 32	1.05 41	0.03 33	0.05 38	0.15 24	0.01 2	3.50 72	0.01 6
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.49 33	2.00 75	0.26 21	0.02 9	0.03 8	0.12 24	0.00 1	0.28 45	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.57 48	0.18 42	0.00 1	1.30 26	1.53 35	0.55 36	0.32 39	0.81 31	0.59 63	0.99 38	1.49 60	0.08 47	0.02 17	0.43 46	0.23 52	1.25 31	0.06 31

PointNet	0.50 34	0.51 32	0.54 58	0.07 29	0.02 4	0.09 20	0.38 139	0.77 55	0.05 12	0.00 1	0.01 47	0.58 49	0.11 30	0.02 32	1.43 28	0.66 6	0.31 17	0.05 8	0.73 27	0.41 49	0.92 36	1.42 58	0.05 41	0.01 7	0.25 28	0.26 58	3.71 77	0.06 31

NLSM1	0.50 34	0.10 7	0.01 1	0.05 20	0.05 17	0.15 36	0.00 1	0.03 10	1.33 158	0.00 1	1.84 120	0.33 32	3.39 209	0.02 32	0.88 10	1.08 17	0.40 27	0.03 4	0.13 1	0.16 28	0.43 14	0.80 30	0.13 53	0.01 7	0.04 8	0.05 17	2.09 44	0.01 6

IGEV-Stereo++	0.50 34	0.61 42	0.18 18	0.09 39	0.05 17	0.14 31	0.02 43	0.05 20	0.08 26	0.00 1	0.46 74	0.20 9	0.08 16	0.02 32	1.36 27	1.27 23	0.59 37	0.45 45	2.00 59	0.37 45	1.13 43	1.21 47	0.02 27	0.03 23	0.08 16	0.04 15	2.79 60	0.06 31

StereoVision	0.50 34	0.56 39	0.24 19	0.07 29	0.07 24	0.13 27	0.05 71	0.26 43	0.26 69	0.51 58	0.00 1	0.24 18	0.04 3	0.04 44	2.09 44	1.78 43	0.64 38	0.17 20	0.71 25	0.12 17	0.62 24	0.91 33	0.00 1	0.10 53	0.33 36	0.23 52	3.30 71	0.16 42

RAFT	0.51 38	0.10 7	0.40 33	0.09 39	0.01 2	0.21 55	0.15 109	2.74 76	0.06 14	1.09 67	0.00 1	0.21 12	0.05 7	0.02 32	1.05 13	0.90 14	0.35 23	0.05 8	1.39 48	0.30 40	0.74 28	0.58 25	0.00 1	0.09 46	0.14 22	0.05 17	2.94 66	0.01 6

NLMM1	0.55 39	0.14 12	0.03 5	0.01 2	0.13 46	0.10 21	0.02 43	0.01 2	1.33 158	0.00 1	1.11 97	0.36 35	5.39 238	0.04 44	0.67 5	0.80 10	0.35 23	0.05 8	0.42 16	0.13 20	0.46 16	0.57 24	0.11 50	0.09 46	0.04 8	0.10 30	2.48 52	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 40	1.22 57	0.30 22	0.08 35	0.25 64	0.24 65	0.00 1	0.06 24	0.06 14	0.01 40	0.72 82	0.25 25	0.07 11	0.02 32	1.78 36	1.63 40	0.53 35	0.65 54	1.72 53	0.59 63	0.91 35	0.94 34	0.01 17	0.03 23	0.25 28	0.08 22	2.05 43	0.59 58

MSCF	0.57 41	0.58 40	0.44 40	0.06 24	0.10 36	0.17 40	0.00 1	0.20 40	0.09 31	1.29 71	0.00 1	0.26 26	0.28 53	0.02 32	2.09 44	1.60 39	0.37 26	0.24 29	0.31 9	0.38 46	0.82 33	1.00 39	0.11 50	0.16 68	0.37 41	2.01 111	2.43 49	0.01 6

GEAStereo	0.59 42	1.66 67	0.49 53	0.18 56	0.05 17	0.20 51	0.01 25	0.10 28	0.07 20	0.02 43	0.00 1	0.45 41	0.09 21	0.04 44	1.75 34	1.86 47	0.72 44	0.27 32	0.80 29	0.58 60	1.92 59	1.38 55	0.01 17	0.10 53	0.49 51	0.01 2	2.60 55	0.12 38

gasm-f	0.59 42	1.66 67	0.49 53	0.18 56	0.05 17	0.20 51	0.01 25	0.10 28	0.07 20	0.02 43	0.00 1	0.45 41	0.09 21	0.04 44	1.75 34	1.86 47	0.72 44	0.27 32	0.80 29	0.58 60	1.92 59	1.38 55	0.01 17	0.10 53	0.49 51	0.01 2	2.60 55	0.12 38

GASTEREO	0.59 42	0.61 42	0.45 43	0.06 24	0.08 30	0.17 40	0.00 1	0.21 42	0.08 26	1.29 71	0.00 1	0.26 26	0.26 52	0.02 32	2.13 47	1.58 38	0.40 27	0.22 26	0.54 19	0.38 46	0.77 29	1.18 45	0.12 52	0.16 68	0.39 43	1.98 109	2.47 51	0.01 6

AdaDepth	0.60 45	0.70 46	0.37 26	0.37 78	0.24 60	0.18 45	0.03 51	0.07 26	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.33 32	0.28 53	0.17 81	1.95 40	2.02 55	0.93 54	0.50 47	1.74 54	0.27 35	1.19 45	1.25 48	0.01 17	0.04 34	0.08 16	0.19 42	2.83 63	0.44 55

U	0.60 45	0.37 27	0.06 13	0.07 29	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.53 54	0.16 59	0.87 65	0.00 1	0.63 51	0.08 16	0.01 18	2.33 53	2.47 72	0.89 52	0.42 44	1.36 47	0.13 20	1.62 54	1.80 69	0.00 1	0.08 44	1.01 73	0.16 39	0.96 22	0.19 45

BridgeDepth_RVC	0.61 47	1.15 56	0.49 53	0.18 56	0.22 58	0.06 16	0.03 51	1.42 59	0.14 47	0.51 58	0.00 1	0.65 52	0.13 35	0.11 67	2.42 56	1.79 44	0.36 25	0.52 48	1.11 43	0.15 25	0.49 18	0.30 16	0.19 60	0.03 23	0.55 55	0.98 87	1.15 27	1.51 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.62 48	1.36 58	0.68 67	0.05 20	0.07 24	0.27 74	0.04 65	0.11 32	0.11 37	0.28 53	0.36 71	0.55 45	0.11 30	0.06 54	2.36 54	1.50 34	0.68 40	0.53 49	0.78 28	0.55 59	1.09 41	1.58 61	0.13 53	0.08 44	0.38 42	0.16 39	2.79 60	0.02 20

Occ-G	0.67 49	1.52 64	0.56 61	0.22 62	0.22 58	0.26 73	0.01 25	0.39 52	0.07 20	0.00 1	0.00 1	0.24 18	0.06 8	0.00 1	2.12 46	2.02 55	0.70 41	0.57 53	1.46 49	0.15 25	1.89 58	1.80 69	0.10 49	0.07 42	0.25 28	0.08 22	3.27 70	0.16 42

VIP-Stereo	0.70 50	0.65 44	0.58 62	0.17 54	0.07 24	0.32 88	0.02 43	0.32 49	0.06 14	0.03 47	0.00 1	1.35 67	0.15 40	0.01 18	2.45 57	2.00 53	1.76 73	0.98 64	1.77 56	0.66 71	2.02 63	0.68 29	0.00 1	0.15 67	0.47 50	0.08 22	0.89 21	1.12 73

AEACV	0.75 51	2.37 87	0.78 83	0.15 49	0.13 46	0.15 36	0.06 74	0.10 28	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.54 44	0.28 53	0.05 51	2.24 50	1.86 47	1.67 71	0.48 46	2.18 63	0.72 76	2.19 66	1.85 72	0.15 56	0.09 46	0.20 26	0.27 59	1.73 37	0.02 20

DEFOM-Stereo	0.82 52	1.14 55	0.48 50	0.05 20	0.21 57	0.25 69	0.01 25	0.32 49	0.13 44	0.00 1	0.00 1	0.26 26	0.12 33	0.09 62	2.06 42	2.00 53	1.62 68	1.08 68	1.08 41	0.39 48	2.18 65	1.58 61	0.63 91	0.09 46	0.58 57	0.23 52	4.78 89	0.80 64

RAStereo	0.85 53	0.54 36	0.42 38	0.09 39	0.17 52	0.25 69	0.02 43	0.35 51	0.15 57	4.02 109	0.00 1	0.70 54	0.07 11	0.02 32	2.53 59	2.27 67	1.17 57	0.85 60	2.72 70	0.13 20	2.17 64	1.74 66	0.03 33	0.09 46	0.76 64	0.21 47	1.06 24	0.54 57

TS12	0.99 54	0.73 47	0.69 68	0.31 72	0.41 83	0.30 83	0.03 51	2.09 68	0.14 47	0.00 1	0.18 58	1.02 57	0.48 71	0.08 58	2.60 63	2.10 60	0.84 49	0.68 55	2.55 67	0.47 54	1.58 52	0.94 34	0.31 66	0.04 34	1.81 98	0.69 77	2.71 58	3.03 104

TS	0.99 54	0.73 47	0.69 68	0.31 72	0.41 83	0.30 83	0.03 51	2.09 68	0.14 47	0.00 1	0.18 58	1.02 57	0.48 71	0.08 58	2.60 63	2.10 60	0.84 49	0.68 55	2.55 67	0.47 54	1.58 52	0.94 34	0.31 66	0.04 34	1.81 98	0.69 77	2.71 58	3.03 104

delet	1.00 56	1.38 60	0.86 88	0.34 75	0.99 131	1.00 129	0.38 139	0.91 57	0.18 63	1.23 69	0.46 74	0.68 53	0.37 65	0.79 175	3.35 79	1.81 45	1.37 61	0.77 58	0.86 33	0.53 58	1.57 51	0.48 22	0.46 79	0.62 118	0.84 68	0.22 49	3.65 75	1.02 69

TDLM	1.02 57	1.64 65	1.38 127	0.37 78	0.90 122	0.67 116	0.76 168	2.31 72	0.18 63	0.25 52	2.96 142	2.21 82	0.64 87	0.31 102	1.15 20	1.45 33	1.52 67	0.93 62	0.98 37	0.67 73	0.98 37	0.42 20	0.64 94	0.39 92	0.23 27	0.19 42	1.76 38	1.68 81

LG-G_1	1.07 58	1.78 69	0.45 43	0.27 66	0.40 80	0.20 51	0.01 25	0.14 35	0.14 47	0.02 43	0.73 85	1.02 57	0.55 78	0.10 64	3.06 72	2.31 69	1.16 55	1.54 90	5.12 94	1.16 89	2.76 73	2.10 73	0.07 45	0.12 58	0.71 60	0.36 68	1.95 41	0.76 62

LG-G	1.07 58	1.78 69	0.45 43	0.27 66	0.40 80	0.20 51	0.01 25	0.14 35	0.14 47	0.02 43	0.73 85	1.02 57	0.55 78	0.10 64	3.06 72	2.31 69	1.16 55	1.54 90	5.12 94	1.16 89	2.76 73	2.10 73	0.07 45	0.12 58	0.71 60	0.36 68	1.95 41	0.76 62

AIO_rvc	1.10 60	2.88 102	0.85 87	0.09 39	0.18 53	0.35 90	0.11 97	2.60 74	0.11 37	0.10 48	0.00 1	1.64 73	0.16 41	0.04 44	2.55 60	1.82 46	0.83 48	0.56 52	2.94 74	0.73 77	3.29 83	3.65 110	0.61 88	0.03 23	0.78 65	0.12 34	2.61 57	0.19 45

anonymousdsp	1.11 61	0.53 35	0.70 70	0.35 76	0.24 60	0.19 47	0.01 25	2.12 70	0.12 41	0.28 53	0.32 70	1.24 66	0.24 49	0.12 69	2.76 67	2.27 67	1.37 61	1.14 74	1.99 58	0.91 83	3.63 94	2.61 88	0.46 79	0.19 73	0.73 62	0.03 12	5.14 95	0.16 42

MLG-Stereo_test3	1.12 62	0.84 51	0.45 43	0.27 66	0.62 107	0.28 78	0.01 25	0.17 37	0.12 41	1.19 68	0.00 1	1.35 67	0.18 42	0.09 62	3.05 71	1.96 52	1.17 57	1.11 70	6.73 133	0.65 69	1.85 57	4.26 130	0.04 40	0.10 53	0.41 45	0.09 28	2.56 53	0.59 58

iRaftStereo_RVC	1.19 63	1.36 58	0.77 75	0.41 82	0.28 71	0.28 78	0.01 25	3.64 87	0.21 65	0.42 56	1.74 118	1.58 71	0.30 57	0.16 80	2.24 50	2.10 60	1.62 68	0.70 57	2.00 59	0.42 50	2.95 76	2.78 90	0.39 74	0.26 80	0.74 63	0.22 49	3.64 74	0.86 65

AASNet	1.22 64	2.00 75	0.89 89	0.43 85	1.99 174	1.14 131	0.48 149	2.04 67	0.14 47	0.51 58	0.89 92	0.50 43	0.20 44	0.40 118	3.90 87	1.95 51	1.29 59	1.75 97	1.62 52	1.12 87	1.97 61	1.71 64	0.72 104	0.51 104	1.03 75	0.32 63	2.81 62	0.65 60

AIO_test	1.31 65	3.68 128	0.89 89	0.24 63	0.14 48	0.23 62	0.27 132	3.10 79	0.11 37	0.16 50	0.00 1	1.91 76	0.21 47	0.07 56	2.55 60	2.05 58	0.89 52	0.54 50	2.23 65	0.90 82	4.72 119	3.76 114	0.63 91	0.02 17	0.85 69	0.91 82	3.92 80	0.24 48

LGtest1	1.32 66	1.92 71	0.79 85	0.47 87	0.42 85	0.30 83	0.01 25	0.31 47	0.32 75	0.17 51	1.27 107	1.00 56	0.54 76	0.13 75	2.60 63	2.56 73	1.74 72	2.13 106	4.62 87	0.81 79	3.30 84	4.35 135	0.14 55	0.16 68	1.32 86	0.23 52	2.87 64	1.08 72

RYNet	1.33 67	0.39 28	0.40 33	0.17 54	0.24 60	0.47 101	0.05 71	1.74 63	1.23 153	0.44 57	0.14 55	0.32 30	0.20 44	0.01 18	5.64 129	1.64 41	0.82 47	3.63 153	1.17 44	0.08 8	1.02 40	0.26 11	0.26 63	0.23 78	1.45 89	10.04 205	2.88 65	0.99 68

AANet_RVC	1.37 68	0.66 45	0.62 64	0.25 64	1.74 161	0.10 21	0.67 165	1.93 65	1.51 169	0.84 64	0.26 68	0.38 36	0.91 103	0.19 82	4.34 105	2.69 75	1.41 63	1.28 80	1.30 46	1.13 88	0.73 27	0.94 34	0.25 62	0.51 104	1.68 96	1.46 95	3.94 81	5.33 128

LG-Stereo_L2	1.40 69	2.11 79	0.62 64	0.15 49	0.54 94	0.21 55	0.03 51	2.89 78	0.14 47	4.10 110	0.72 82	2.79 94	0.73 90	0.11 67	2.79 68	3.23 88	1.85 76	1.08 68	2.80 73	0.45 51	2.63 70	2.12 75	0.15 56	0.09 46	1.11 79	0.48 74	1.85 39	2.14 90

LG-Stereo_L1	1.45 70	1.97 73	0.47 48	0.16 53	0.60 100	0.17 40	0.03 51	3.16 80	0.14 47	4.35 115	0.75 87	2.67 93	0.73 90	0.12 69	2.83 69	3.27 90	1.83 75	1.11 70	2.75 72	0.48 56	3.42 86	1.84 71	0.15 56	0.14 64	1.09 77	0.25 57	2.45 50	2.32 92

RAFT + AFF	1.46 71	0.92 52	0.53 57	0.40 81	0.04 11	0.51 108	0.02 43	3.71 88	0.11 37	2.77 90	0.00 1	3.68 107	0.34 62	0.12 69	5.69 131	2.03 57	2.88 85	0.36 42	5.48 101	0.27 35	4.19 110	1.25 48	0.21 61	0.18 72	1.91 107	0.31 61	1.40 32	0.12 38

MaDis-Stereo	1.47 72	0.79 50	0.48 50	0.15 49	0.38 77	0.08 19	0.06 74	0.40 53	0.41 82	1.99 80	0.00 1	1.07 62	0.13 35	0.02 32	3.18 75	2.92 79	2.53 81	1.79 98	5.43 100	0.76 78	2.42 68	2.23 80	0.31 66	0.26 80	2.60 114	2.33 115	2.20 45	4.80 123

MMNet	1.47 72	1.42 62	0.77 75	0.38 80	1.31 152	0.40 94	0.41 142	2.03 66	0.60 100	0.59 61	1.41 111	1.71 75	0.29 56	1.11 191	4.13 97	2.32 71	2.38 80	1.85 99	2.96 75	1.59 104	1.76 56	0.67 27	0.69 100	1.09 155	1.07 76	0.92 83	4.71 88	1.02 69

DFGA-Net	1.48 74	2.55 94	0.77 75	1.08 127	0.31 74	0.44 98	0.06 74	3.18 81	0.15 57	2.41 86	0.18 58	1.14 64	0.23 48	0.12 69	4.32 100	3.28 91	2.89 86	0.96 63	3.40 78	0.23 30	2.22 67	1.78 67	0.45 77	0.47 100	1.61 93	0.13 38	5.07 93	0.52 56

UniTT-Stereo	1.58 75	0.76 49	0.60 63	0.11 45	0.32 75	0.19 47	0.03 51	2.21 71	0.34 76	4.40 116	0.00 1	2.37 84	0.32 58	0.05 51	3.96 94	3.80 109	2.25 78	1.61 92	6.17 122	0.64 68	3.66 95	2.14 76	0.45 77	0.39 92	1.01 73	1.65 100	1.17 28	2.06 87

SGD-Stereo	1.60 76	1.00 54	0.39 32	0.07 29	0.10 36	0.03 8	0.03 51	1.61 61	0.16 59	0.29 55	0.01 47	3.17 103	0.51 75	0.15 79	5.70 132	4.40 140	3.96 108	1.14 74	3.70 80	0.85 80	3.14 81	4.02 122	0.57 85	0.09 46	0.69 59	0.76 80	3.90 79	2.68 102

test_5	1.60 76	3.48 124	0.54 58	0.18 56	0.06 23	0.23 62	0.03 51	5.33 106	0.27 70	1.64 77	1.35 108	3.71 109	1.93 155	0.23 86	4.32 100	3.32 92	1.42 64	1.29 82	2.63 69	0.35 44	1.40 48	2.80 91	0.08 47	0.39 92	0.54 54	0.20 44	5.14 95	0.43 54

HUF	1.64 78	2.58 95	1.08 111	0.06 24	0.15 49	0.38 93	0.02 43	5.18 105	0.13 44	0.81 63	0.01 47	2.39 87	0.78 98	0.08 58	3.21 76	3.05 83	1.62 68	1.13 73	5.33 98	1.59 104	5.53 142	3.45 102	0.67 97	0.16 68	1.09 77	0.10 30	2.95 67	0.86 65

CVANet_RVC	1.68 79	2.90 103	2.47 155	2.89 180	1.15 145	2.50 170	1.35 180	3.81 90	0.39 81	0.59 61	4.79 164	2.85 96	0.62 84	0.52 136	1.71 33	2.12 63	1.49 65	1.21 76	1.54 50	1.42 97	1.98 62	1.37 51	0.60 87	0.46 98	0.61 58	0.35 66	2.29 46	1.34 75

IGEV-Stereo+	1.69 80	3.01 108	0.37 26	0.91 118	0.26 67	0.29 82	0.06 74	1.05 58	0.21 65	7.82 161	1.19 105	2.36 83	0.46 70	0.10 64	2.28 52	2.68 74	2.30 79	2.13 106	4.56 85	0.61 65	3.77 98	5.28 162	0.95 135	0.03 23	0.45 49	0.36 68	1.65 36	0.39 52

DMCA	1.74 81	2.24 84	1.84 135	0.49 89	0.92 124	1.14 131	0.13 104	1.67 62	1.22 152	1.86 79	2.71 136	2.80 95	0.32 58	0.80 176	3.91 88	3.06 84	2.68 83	2.46 121	2.04 61	1.09 85	2.71 71	1.41 57	0.88 123	0.76 125	0.83 67	1.23 92	3.78 78	2.08 88

RAFT_CTSACE	1.80 82	3.98 141	0.77 75	0.63 98	0.30 72	0.28 78	0.03 51	5.40 108	0.17 61	8.06 166	0.26 68	3.50 105	1.29 125	0.27 98	2.19 48	2.25 66	1.31 60	0.55 51	2.14 62	0.25 33	2.51 69	4.48 139	0.64 94	0.28 84	0.82 66	0.32 63	5.60 108	0.28 50

MIF-Stereo (partial)	1.81 83	4.50 172	0.75 72	0.33 74	0.68 111	0.27 74	0.12 102	1.52 60	0.53 91	1.31 73	0.03 52	1.02 57	0.50 74	0.13 75	3.75 84	4.15 129	3.64 97	2.41 120	2.72 70	0.67 73	3.40 85	2.87 94	0.44 76	0.46 98	1.62 94	1.84 103	5.04 92	4.09 112

AFF-stereo	1.82 84	2.26 85	1.46 130	0.48 88	0.25 64	1.34 139	0.06 74	5.02 104	0.67 103	2.94 94	0.38 72	2.43 88	0.54 76	0.04 44	2.36 54	2.98 80	1.50 66	1.28 80	6.14 121	0.46 53	2.84 75	1.37 51	0.59 86	0.24 79	2.68 115	2.72 119	4.81 90	1.35 76

GANet	1.82 84	1.64 65	1.45 129	1.64 146	1.59 158	3.29 184	1.37 181	3.97 93	0.80 109	1.49 75	1.65 116	4.25 115	0.33 60	0.55 140	2.45 57	2.07 59	3.11 89	3.41 148	1.60 51	0.45 51	1.32 46	0.94 34	0.87 121	0.89 142	1.39 87	0.46 73	3.70 76	2.40 97

MIM_Stereo	1.95 86	4.20 154	1.15 114	0.66 100	0.48 88	0.54 109	0.10 91	4.26 98	0.35 77	3.18 99	0.24 65	2.64 92	0.33 60	0.37 114	3.71 82	3.67 104	3.04 87	2.25 113	4.58 86	1.35 95	4.11 107	2.85 93	0.49 81	0.44 96	0.97 72	0.59 75	4.57 85	1.60 79

YMNet	1.98 87	2.40 89	0.74 71	1.03 125	1.28 149	1.32 138	3.58 211	2.57 73	1.71 179	1.54 76	0.55 76	2.62 91	3.42 211	1.58 212	3.80 85	4.67 156	2.66 82	1.52 88	3.20 77	0.65 69	1.56 50	2.31 83	0.02 27	0.59 116	2.27 110	0.75 79	3.23 69	1.91 83

plain	2.08 88	4.58 174	0.78 83	0.45 86	1.13 143	0.30 83	0.09 89	3.41 83	0.38 80	3.93 108	0.01 47	1.70 74	0.40 67	0.07 56	4.24 99	4.24 133	3.66 98	2.76 127	5.86 111	0.31 42	3.28 82	3.58 109	0.15 56	0.47 100	1.63 95	1.64 99	2.57 54	4.57 115

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 89	2.28 86	0.76 73	0.77 116	0.53 92	0.23 62	0.03 51	4.83 101	0.37 78	7.42 159	0.72 82	2.00 78	1.13 114	0.21 84	2.69 66	3.58 99	3.17 90	2.15 108	4.98 90	0.70 75	6.31 157	4.63 146	0.68 99	0.12 58	0.90 71	0.35 66	4.06 82	1.23 74

RAFT+CT+SA	2.12 90	4.55 173	0.77 75	0.68 106	0.20 55	0.11 23	0.03 51	6.05 118	0.25 68	6.05 137	0.01 47	4.53 120	1.70 147	0.35 112	2.99 70	3.98 118	1.76 73	1.41 86	4.23 83	0.66 71	4.06 105	4.89 151	0.26 63	0.39 92	0.88 70	0.33 65	5.32 105	0.92 67

S2M2_XL	2.20 91	0.96 53	2.17 143	0.08 35	0.25 64	0.05 14	0.09 89	7.60 145	0.70 104	2.86 93	0.00 1	3.70 108	1.27 122	0.13 75	3.26 77	3.33 93	7.37 176	0.89 61	2.19 64	1.21 92	4.94 124	2.87 94	0.93 131	0.12 58	1.41 88	1.06 88	4.43 83	5.43 129
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 92	2.49 92	0.66 66	0.28 69	0.15 49	0.30 83	0.15 109	4.83 101	1.04 134	1.44 74	0.00 1	2.87 97	0.77 92	0.31 102	3.41 80	4.28 134	3.80 101	2.03 104	6.06 119	2.58 156	4.05 103	2.64 89	0.91 128	0.22 77	1.49 90	0.94 86	4.85 91	8.26 158

MGS-Stereo	2.39 93	4.74 188	0.91 93	0.57 95	0.42 85	0.24 65	0.13 104	3.39 82	0.30 73	1.24 70	0.43 73	1.17 65	0.59 82	0.69 163	6.94 187	3.65 103	5.59 137	3.79 162	6.31 127	1.86 120	4.88 123	3.88 117	0.70 102	0.93 144	1.90 106	0.92 83	4.53 84	3.69 110

ARAFT	2.39 93	3.85 137	0.89 89	0.42 84	0.20 55	0.19 47	0.02 43	3.46 84	0.27 70	4.75 118	1.66 117	2.06 79	0.39 66	0.50 132	6.13 158	4.10 127	4.82 121	4.26 182	5.12 94	1.32 94	5.68 144	3.03 96	0.61 88	0.21 75	3.58 123	0.29 60	5.21 98	1.60 79

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 95	3.66 126	0.91 93	0.26 65	0.30 72	0.24 65	0.00 1	4.50 100	0.49 87	8.28 168	0.24 65	3.12 102	0.36 63	0.19 82	4.67 114	2.89 78	3.84 102	1.37 85	5.11 92	0.86 81	4.94 124	4.07 124	0.98 147	0.19 73	1.52 91	0.92 83	4.62 86	6.43 142

UPFNet	2.49 96	1.99 74	2.37 152	1.34 139	2.02 177	2.42 168	1.28 178	4.05 95	1.40 161	2.80 91	2.31 127	1.94 77	0.62 84	1.73 218	6.03 149	3.15 86	3.86 104	3.15 143	5.50 105	3.22 177	1.74 55	1.29 50	1.15 167	1.10 156	2.08 109	1.13 90	5.67 110	1.81 82

raft+_RVC	2.50 97	2.50 93	1.82 134	0.62 97	0.39 79	0.94 124	0.12 102	6.00 116	0.51 88	6.37 142	2.93 141	3.97 112	0.61 83	0.13 75	3.95 89	3.26 89	3.23 91	1.33 83	6.64 132	1.09 85	3.07 79	2.53 86	0.72 104	0.37 90	2.72 117	2.42 116	6.25 125	3.14 107

TESTraft	2.52 98	4.45 168	0.77 75	0.55 92	0.24 60	0.15 36	0.10 91	5.57 109	0.37 78	5.42 127	0.24 65	1.63 72	2.10 171	1.16 195	6.48 171	4.71 158	3.39 93	1.01 65	4.62 87	1.20 91	3.66 95	7.30 193	0.36 71	0.61 117	1.11 79	2.78 120	5.69 111	2.43 98

test_4	2.66 99	2.69 97	2.24 147	0.64 99	0.43 87	0.45 100	0.29 135	7.08 133	0.21 65	13.81 246	0.17 57	5.08 127	0.55 78	0.25 92	3.14 74	3.74 106	3.62 96	2.05 105	3.70 80	1.04 84	3.58 92	3.56 107	0.67 97	0.36 89	1.58 92	2.25 114	5.99 121	2.50 99

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 99	3.98 141	2.74 159	0.66 100	0.54 94	1.38 140	0.08 86	8.29 156	1.10 141	2.81 92	1.79 119	4.55 121	0.62 84	0.05 51	3.26 77	3.00 81	2.86 84	1.01 65	7.25 136	1.55 103	3.90 100	2.28 81	0.86 118	0.54 107	5.14 151	2.58 117	5.87 119	3.12 106

LL-Strereo2	2.73 101	2.07 78	1.31 124	0.41 82	0.33 76	0.40 94	0.04 65	7.25 137	0.46 86	11.56 212	1.61 115	3.45 104	0.40 67	1.65 214	3.89 86	3.61 101	3.85 103	1.35 84	8.89 160	1.66 110	4.46 116	3.90 118	0.74 106	0.28 84	1.80 97	1.56 97	5.15 97	1.47 77

TestStereo1	2.77 102	4.95 201	0.77 75	0.49 89	0.27 68	0.13 27	0.11 97	5.74 113	0.44 83	6.03 135	0.19 61	1.51 69	2.08 167	1.12 192	6.37 164	4.90 164	3.76 99	1.25 78	5.48 101	1.44 98	5.77 146	7.77 201	0.37 72	0.57 113	1.26 82	2.93 123	6.36 127	2.59 100

SA-5K	2.77 102	4.95 201	0.77 75	0.49 89	0.27 68	0.13 27	0.11 97	5.74 113	0.44 83	6.03 135	0.19 61	1.51 69	2.08 167	1.12 192	6.37 164	4.90 164	3.76 99	1.25 78	5.48 101	1.44 98	5.77 146	7.77 201	0.37 72	0.57 113	1.26 82	2.93 123	6.36 127	2.59 100

FINET	2.77 102	2.20 81	2.22 146	3.13 182	0.96 128	0.85 122	0.44 145	2.83 77	1.89 187	3.86 106	0.87 91	4.06 113	1.56 142	0.53 137	7.78 210	4.97 168	4.37 115	1.53 89	8.10 149	1.44 98	3.94 101	2.47 85	0.43 75	1.02 150	2.68 115	1.59 98	6.19 124	2.93 103

anonymousdsp2	2.91 105	4.21 155	2.42 153	0.57 95	0.53 92	1.58 148	0.08 86	6.62 126	0.27 70	4.15 112	2.56 131	4.45 117	0.45 69	0.97 184	4.05 95	3.34 94	3.04 87	1.87 100	11.24 182	1.50 101	4.44 115	5.29 164	0.50 83	0.69 122	3.16 121	1.06 88	6.44 129	3.20 108

HCRNet	2.91 105	3.19 115	0.80 86	1.42 141	0.27 68	0.41 96	0.63 159	2.61 75	0.08 26	37.79 325	2.40 128	4.61 122	0.20 44	0.27 98	4.32 100	1.94 50	1.87 77	0.78 59	2.43 66	0.63 67	2.71 71	1.37 51	0.49 81	0.26 80	0.56 56	0.41 72	5.09 94	1.03 71

HITNet	3.05 107	1.95 72	1.39 128	2.31 165	0.99 131	0.27 74	0.10 91	6.94 130	1.94 191	9.64 181	3.77 150	6.82 141	0.95 105	0.42 119	5.11 118	2.84 77	3.36 92	2.24 112	3.02 76	1.84 118	3.48 88	3.17 99	0.83 117	1.10 156	1.87 100	2.18 112	7.99 151	5.68 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 108	4.04 145	0.76 73	1.00 124	0.90 122	0.36 92	0.26 130	1.77 64	0.93 121	2.66 89	6.08 185	2.38 85	3.02 207	0.26 95	5.25 121	3.46 96	4.96 122	2.19 109	5.65 108	1.83 117	4.13 109	3.84 116	0.69 100	0.13 63	5.29 153	5.48 164	7.23 141	12.33 194

IER	3.28 109	3.00 106	1.18 118	0.96 122	1.10 136	1.73 154	0.69 166	4.33 99	0.93 121	2.94 94	8.22 217	10.19 169	0.95 105	2.88 235	6.34 163	3.77 108	4.10 109	2.77 128	3.58 79	3.17 175	2.98 77	2.43 84	1.42 196	1.15 165	2.40 111	4.50 148	5.36 106	5.45 130

GMStereo	3.35 110	4.62 176	0.54 58	0.92 119	0.78 114	1.72 153	0.13 104	8.79 170	0.44 83	2.60 88	0.80 90	12.77 203	0.24 49	0.08 58	4.35 106	3.21 87	7.17 171	1.21 76	13.22 195	1.85 119	5.24 133	2.17 78	0.63 91	1.06 153	4.50 139	0.66 76	8.59 156	2.08 88
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 111	2.37 87	1.28 122	0.68 106	0.58 98	0.24 65	0.06 74	6.44 125	0.82 110	6.37 142	4.72 163	4.67 123	1.17 117	0.24 91	5.91 145	4.37 137	5.47 135	2.70 125	5.05 91	1.77 115	4.30 112	5.04 152	0.50 83	0.35 88	4.79 147	10.48 210	3.57 73	8.71 164

G2L-Stereo	3.48 112	2.86 101	1.51 132	1.59 145	2.75 195	0.98 127	0.42 143	6.25 122	1.34 160	5.62 129	8.39 218	5.15 129	1.80 148	1.13 194	5.88 141	4.10 127	5.17 131	2.65 124	4.09 82	1.64 109	3.43 87	2.15 77	1.39 193	0.88 140	4.70 144	6.01 168	7.34 146	4.83 124

RALAANet	3.52 113	3.11 111	2.97 165	1.15 131	1.20 146	1.71 152	0.23 128	6.04 117	1.02 130	4.47 117	4.42 157	3.09 101	1.43 136	0.26 95	6.06 151	3.85 110	4.78 120	5.01 203	8.94 161	3.58 182	5.33 138	4.51 141	1.10 162	1.59 186	3.98 132	4.39 145	6.63 130	4.21 114

RASNet	3.53 114	3.37 121	3.79 193	1.55 143	1.82 166	2.49 169	0.49 151	8.15 153	2.25 201	3.47 101	3.22 144	4.35 116	2.16 177	0.31 102	3.74 83	3.52 98	4.32 113	2.23 111	4.31 84	2.32 145	4.60 118	3.57 108	0.74 106	3.60 233	2.49 112	3.92 137	9.56 175	8.84 165

4D-IteraStereo	3.57 115	1.40 61	3.26 173	0.93 120	0.64 108	0.21 55	0.15 109	8.38 159	0.58 97	13.21 237	1.95 122	5.52 134	0.78 98	0.70 164	4.77 115	4.00 120	4.72 118	3.05 139	7.65 142	1.59 104	7.94 190	6.96 187	0.86 118	0.56 108	2.75 118	4.52 149	7.16 139	2.15 91

rafts_anoy	3.60 116	5.19 214	2.96 164	0.71 114	0.94 126	1.15 133	0.58 156	7.80 148	0.85 114	5.74 131	5.15 173	4.46 118	0.80 100	0.30 101	5.99 148	4.47 145	5.17 131	4.92 198	6.42 129	2.15 135	4.87 122	4.03 123	0.96 143	0.94 146	4.99 148	4.39 145	5.59 107	5.69 133

CIPLG	3.61 117	4.41 166	1.23 121	1.34 139	0.89 119	1.20 135	0.47 147	10.05 191	1.17 148	6.95 150	4.93 169	7.61 150	1.19 118	2.50 227	6.60 181	4.23 132	5.99 143	1.94 101	6.22 124	2.59 157	6.28 156	4.55 142	1.21 174	1.12 162	3.89 127	1.19 91	5.66 109	1.93 84

ACRE	3.62 118	4.42 167	1.19 119	1.43 142	0.89 119	1.26 137	0.47 147	10.01 190	1.14 145	7.17 156	4.96 170	7.60 149	1.21 119	2.50 227	6.59 178	4.37 137	5.99 143	1.95 102	5.99 115	2.46 153	6.37 161	4.38 136	1.22 178	1.10 156	3.95 129	1.36 93	5.72 112	1.98 85

S2M2_L	3.63 119	4.17 151	4.42 208	0.76 115	0.40 80	0.35 90	0.07 80	5.73 112	1.10 141	12.00 215	0.00 1	2.43 88	0.70 88	0.46 125	6.08 155	4.81 162	8.83 200	1.69 95	5.97 114	1.54 102	6.61 167	3.75 113	0.90 126	0.21 75	2.83 119	3.76 134	8.35 154	10.11 175
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 120	4.47 171	1.21 120	1.32 137	0.89 119	1.21 136	0.44 145	10.00 189	1.13 144	7.19 157	4.86 166	7.67 151	1.22 121	2.60 230	6.55 174	4.38 139	5.99 143	2.00 103	6.05 118	2.52 154	6.35 159	4.56 144	1.21 174	1.13 163	3.93 128	1.54 96	5.76 116	1.99 86

AnonymousM	3.65 121	2.19 80	0.90 92	1.07 126	0.18 53	0.94 124	0.04 65	6.87 129	0.97 125	7.98 165	2.55 130	3.83 110	0.95 105	0.57 142	5.52 126	5.43 184	6.84 160	3.37 147	5.62 107	2.07 131	7.93 189	5.27 161	1.21 174	0.87 137	1.22 81	2.60 118	9.70 177	11.77 190

DMCA-RVC	3.69 122	2.69 97	2.18 144	1.93 158	2.43 185	1.44 144	2.89 205	3.94 92	5.33 239	3.34 100	4.21 155	11.38 180	1.29 125	1.28 201	7.23 192	4.15 129	4.25 112	3.53 152	4.86 89	2.77 163	4.84 121	4.43 137	1.06 154	1.47 179	1.95 108	1.99 110	5.75 115	7.13 148

LoS_RVC	3.70 123	4.34 163	4.10 197	0.30 70	0.99 131	0.22 58	0.28 133	3.52 85	1.08 137	5.34 125	4.08 152	2.90 98	2.49 193	0.25 92	6.07 153	4.58 150	4.11 110	3.75 159	8.01 147	2.21 140	7.12 179	5.11 158	1.03 151	0.14 64	8.95 197	3.32 126	7.11 137	8.66 162

tt_ll	3.70 123	4.34 163	4.10 197	0.30 70	0.99 131	0.22 58	0.28 133	3.52 85	1.08 137	5.34 125	4.08 152	2.90 98	2.49 193	0.25 92	6.07 153	4.58 150	4.11 110	3.75 159	8.01 147	2.21 140	7.12 179	5.11 158	1.03 151	0.14 64	8.95 197	3.32 126	7.11 137	8.66 162

UNet	3.74 125	3.26 118	3.07 168	1.82 155	1.90 170	2.72 173	1.23 177	6.67 127	1.74 182	5.15 122	4.59 160	3.93 111	1.34 131	2.73 233	5.38 124	3.97 117	6.35 149	4.01 171	6.20 123	3.83 188	4.23 111	3.13 97	1.49 201	1.68 195	3.36 122	4.36 143	6.04 122	6.85 147

HGLStereo	3.76 126	2.76 99	2.94 162	1.14 130	2.09 179	2.07 161	0.84 170	4.17 97	0.94 124	3.87 107	12.55 257	2.53 90	1.36 133	1.33 207	5.16 119	4.75 160	6.97 165	5.00 202	6.08 120	3.00 171	5.28 137	3.98 119	0.94 132	1.33 171	5.42 154	5.41 163	5.83 118	3.80 111

IPLG	3.82 127	4.08 148	1.77 133	0.66 100	1.10 136	1.40 142	1.06 176	7.97 150	0.58 97	5.71 130	2.09 125	7.34 145	1.94 158	0.68 162	6.96 188	3.94 115	6.95 164	4.42 187	6.44 130	2.11 134	3.66 95	8.25 217	0.97 145	0.91 143	4.05 133	6.06 170	6.79 132	5.17 127

SA	3.89 128	4.31 162	0.91 93	1.17 132	1.14 144	0.89 123	0.17 113	8.93 171	0.74 106	13.98 248	0.19 61	7.57 148	1.40 134	1.37 208	6.47 170	4.55 148	5.81 139	2.80 132	6.32 128	1.59 104	4.12 108	6.35 177	0.26 63	1.04 151	2.93 120	6.10 172	9.85 183	4.12 113

test_for_model	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

testlalala	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAPDPT-zeroshot	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GCAP-Stereo	3.90 129	4.68 179	1.01 103	0.70 109	0.60 100	0.61 110	0.21 119	7.35 138	0.57 92	10.07 187	1.11 97	10.44 172	0.77 92	0.34 106	4.61 108	5.08 172	16.22 274	2.35 115	7.34 137	2.32 145	8.18 192	5.07 153	0.95 135	0.82 131	1.87 100	1.97 104	5.24 100	4.76 118

GMOStereo	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

error version	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

test-v	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

test-2	3.91 134	3.72 129	0.92 96	1.64 146	1.12 139	0.50 103	0.63 159	8.76 166	0.91 117	15.01 263	0.71 78	6.30 136	1.33 127	0.23 86	3.95 89	4.42 141	5.04 125	3.85 163	8.60 153	1.98 125	5.17 128	7.78 204	0.82 113	0.56 108	6.49 169	3.33 128	9.48 169	2.37 93

RALCasStereoNet	3.91 134	4.92 199	3.22 170	1.25 136	1.26 148	1.64 150	0.65 164	7.99 151	0.65 102	8.76 174	4.87 168	7.31 144	0.94 104	0.26 95	5.95 147	4.30 135	6.48 152	4.60 192	5.27 97	1.90 121	5.25 136	3.80 115	0.91 128	1.48 182	5.91 160	4.81 155	4.62 86	6.52 144

DISCO	3.96 139	3.91 139	1.34 125	1.96 159	2.17 181	4.70 200	3.66 213	4.01 94	3.78 228	5.05 121	6.84 194	2.38 85	2.08 167	0.35 112	6.06 151	3.90 112	6.57 154	4.25 181	8.62 157	3.32 180	4.39 113	4.01 120	1.40 194	1.11 159	4.06 134	4.93 159	7.01 135	5.11 126

CASnet	3.99 140	5.08 208	0.97 101	0.66 100	0.61 106	0.50 103	0.10 91	9.21 175	0.93 121	15.01 263	2.63 134	13.58 212	1.27 122	0.28 100	5.49 125	3.06 84	3.54 95	1.02 67	12.15 191	1.35 95	6.94 175	3.55 106	0.66 96	0.44 96	3.95 129	0.88 81	7.01 135	6.82 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 141	5.03 204	2.21 145	2.54 171	2.56 191	2.90 177	2.32 204	3.90 91	2.54 210	3.07 97	7.06 200	4.70 124	0.88 102	0.60 146	6.08 155	4.01 121	4.71 117	4.61 193	8.45 152	3.20 176	5.06 127	5.33 165	2.28 229	2.37 209	4.53 141	4.90 158	5.72 112	7.60 151

raftrobust	4.09 142	2.00 75	3.23 171	1.32 137	0.96 128	0.44 98	0.15 109	9.53 180	0.71 105	13.29 238	5.73 181	5.50 133	1.07 112	0.39 116	6.70 182	4.77 161	5.29 133	2.88 135	7.88 144	2.18 139	5.75 145	4.31 131	1.37 192	0.57 113	6.87 174	6.05 169	5.91 120	5.47 131

CREStereo++_RVC	4.28 143	4.68 179	4.25 201	1.08 127	1.43 155	0.25 69	0.11 97	7.12 134	1.06 135	8.41 169	2.65 135	8.74 160	7.06 253	0.37 114	4.85 117	5.04 171	8.52 194	1.71 96	5.48 101	1.62 108	6.08 150	3.73 112	1.10 162	0.52 106	4.73 146	3.85 136	10.36 193	10.81 185
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 144	3.78 133	2.00 137	2.11 162	2.61 194	3.36 185	1.00 174	7.00 131	5.00 235	4.99 120	7.18 203	5.99 135	0.71 89	0.71 165	5.94 146	4.03 123	4.99 123	3.23 144	5.91 113	2.73 162	3.78 99	2.21 79	1.62 208	1.22 166	5.54 155	5.57 166	7.81 150	15.29 216

CFNet	4.33 145	3.98 141	2.01 140	4.38 196	2.45 186	2.25 167	0.54 153	6.78 128	0.88 116	4.20 114	5.09 172	17.09 242	2.33 188	0.48 129	5.67 130	3.01 82	4.34 114	2.87 134	5.36 99	2.39 151	4.04 102	1.79 68	0.77 108	1.05 152	8.67 193	5.50 165	8.59 156	10.37 177

ADLNet	4.36 146	5.79 226	2.34 150	2.31 165	3.04 202	3.06 180	1.41 183	6.28 123	1.71 179	3.10 98	5.71 180	16.87 240	2.06 166	10.00 287	5.74 134	3.62 102	4.57 116	3.32 146	5.11 92	2.82 166	3.10 80	4.01 120	1.10 162	0.79 128	4.46 138	6.15 174	5.79 117	3.43 109

Sa-1000	4.52 147	4.36 165	0.94 100	0.95 121	1.37 154	0.99 128	0.19 114	9.48 177	1.23 153	13.79 245	0.78 88	5.33 132	1.84 150	1.70 216	7.36 197	4.84 163	7.91 183	3.69 155	10.07 166	1.73 113	5.79 148	7.50 197	0.33 70	1.39 175	8.06 184	5.66 167	10.24 190	4.58 116

CREStereo	4.65 148	5.05 205	3.91 195	1.23 134	0.52 90	0.79 120	0.10 91	9.62 182	1.76 183	10.00 184	2.78 140	11.95 190	2.45 191	0.47 127	5.77 139	5.85 200	9.05 202	1.48 87	5.89 112	2.21 140	7.71 187	4.21 127	1.12 165	0.83 136	6.05 165	4.56 151	9.33 167	10.79 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 149	5.07 207	3.82 194	1.23 134	0.52 90	0.77 119	0.08 86	9.70 183	1.63 175	12.26 218	2.71 136	12.63 200	2.41 189	0.47 127	5.53 127	5.69 191	8.60 195	1.65 94	5.73 109	2.07 131	7.20 182	4.13 126	1.01 148	0.81 129	6.09 166	4.55 150	9.78 179	11.22 188

test-3	4.72 149	3.18 113	3.66 190	1.86 156	1.74 161	1.44 144	0.59 157	9.78 184	0.51 88	10.97 204	1.51 113	16.42 234	1.15 115	0.64 152	6.55 174	4.09 126	6.92 163	3.09 142	14.37 207	1.92 123	6.27 155	8.30 220	0.89 124	1.11 159	4.71 145	2.88 121	7.22 140	5.72 137

test_1	4.72 149	3.18 113	3.66 190	1.86 156	1.75 165	1.44 144	0.59 157	9.79 185	0.51 88	11.07 205	1.49 112	16.42 234	1.16 116	0.64 152	6.53 173	4.08 124	6.87 161	3.07 140	14.39 208	1.91 122	6.26 154	8.28 219	0.87 121	1.11 159	4.69 143	2.89 122	7.26 143	5.71 136

castereo	4.75 152	3.67 127	3.58 187	0.69 108	0.87 118	0.27 74	0.07 80	8.75 165	1.00 128	13.17 231	3.69 148	10.74 177	0.96 108	0.51 135	5.21 120	5.81 199	8.80 199	2.58 122	10.68 174	2.10 133	9.16 210	7.11 190	1.27 182	1.22 166	5.98 163	6.89 181	6.34 126	7.25 149

castereo++	4.78 153	2.21 82	3.04 166	2.43 169	0.59 99	0.28 78	0.07 80	10.36 197	0.79 108	14.07 249	2.48 129	17.49 247	1.03 110	0.43 120	4.18 98	5.31 181	7.70 179	3.04 138	8.41 151	1.71 111	8.44 200	7.29 192	1.42 196	1.47 179	4.60 142	6.12 173	9.51 174	4.66 117

EGLCR-Stereo	4.86 154	4.87 192	4.24 200	0.66 100	0.92 124	3.38 186	0.04 65	8.65 164	1.15 146	8.90 175	1.19 105	8.78 162	2.32 187	0.67 160	3.49 81	4.65 155	6.35 149	4.19 179	8.22 150	1.79 116	8.98 208	8.12 215	0.90 126	0.78 127	4.37 135	4.84 156	14.60 236	14.17 210

PDISCO_ROB	4.91 155	3.21 116	2.14 141	2.74 174	2.11 180	1.51 147	1.48 188	4.94 103	2.29 202	2.49 87	5.41 178	4.86 125	2.09 170	1.83 219	6.55 174	6.61 211	6.04 146	10.49 277	6.22 124	4.15 198	7.50 185	7.17 191	1.15 167	1.81 198	6.10 167	6.17 175	17.36 254	8.08 157

iResNet_ROB	4.93 156	4.72 187	3.53 185	2.88 179	1.64 159	2.62 172	1.84 191	7.85 149	1.17 148	6.17 138	7.61 208	4.17 114	8.58 257	0.75 168	6.46 169	4.48 146	7.24 174	4.88 197	11.20 181	3.00 171	4.43 114	2.29 82	1.28 183	3.11 223	7.39 180	6.06 170	9.14 162	8.50 161

PMTNet	4.94 157	4.88 196	4.33 204	0.87 117	0.95 127	0.75 117	0.24 129	7.00 131	1.68 176	9.89 183	3.04 143	11.43 181	0.99 109	0.44 121	6.15 159	5.72 193	8.20 187	1.62 93	10.98 177	1.31 93	7.98 191	4.24 129	1.21 174	0.27 83	9.00 199	6.68 180	9.35 168	14.21 211

iinet-f	5.03 158	3.97 140	2.00 137	2.22 164	0.72 112	4.42 196	1.39 182	3.78 89	0.83 113	5.79 133	16.26 279	7.84 153	3.16 208	0.39 116	6.73 183	5.80 198	5.81 139	2.96 137	18.68 241	4.96 203	6.63 169	6.26 175	1.62 208	1.13 163	5.70 159	2.23 113	8.85 161	5.76 138

TestStereo	5.06 159	5.12 210	3.29 176	2.13 163	0.66 110	3.22 182	0.07 80	12.34 231	0.61 101	21.17 298	1.07 96	11.86 186	1.49 139	0.34 106	4.60 107	2.79 76	6.67 157	1.12 72	13.94 201	1.75 114	11.50 247	3.17 99	0.80 111	0.63 119	6.03 164	3.31 125	10.14 189	6.81 145

test_3	5.18 160	3.24 117	3.52 184	1.97 160	1.82 166	1.38 140	0.57 155	10.49 205	0.58 97	15.72 273	1.14 103	20.47 258	1.21 119	0.59 144	6.11 157	3.99 119	7.17 171	3.73 158	14.43 209	2.01 130	6.36 160	10.05 258	0.79 110	0.97 148	5.22 152	4.31 142	7.31 144	4.84 125

MIPNet	5.28 161	5.21 215	2.42 153	0.96 122	1.54 157	1.77 155	1.43 186	9.99 188	1.07 136	5.20 123	5.32 176	11.54 182	3.41 210	0.66 157	7.23 192	5.18 178	8.25 188	4.96 199	10.27 168	4.20 199	3.48 88	8.54 223	1.33 189	1.45 177	8.47 188	10.14 207	7.62 148	10.87 186

DN-CSS_ROB	5.28 161	3.87 138	4.38 206	2.33 167	3.00 201	0.63 115	0.22 127	10.51 207	1.48 166	10.35 195	11.92 254	14.00 216	4.14 225	0.49 131	6.33 162	3.51 97	7.12 170	3.41 148	14.86 212	2.28 143	6.55 166	3.37 101	1.33 189	4.19 243	5.66 157	3.49 132	7.31 144	5.92 140

GLC_STEREO	5.29 163	5.26 216	3.54 186	1.72 153	2.01 176	0.76 118	0.07 80	9.53 180	0.76 107	13.31 239	6.35 190	8.74 160	1.57 143	2.03 223	4.82 116	4.71 158	11.99 247	2.19 109	8.79 159	2.88 169	17.78 291	8.08 213	0.80 111	0.64 121	3.96 131	1.70 101	12.99 221	5.85 139

BEATNet_4x	5.29 163	3.00 106	2.25 148	3.27 185	2.19 182	0.79 120	0.43 144	8.36 158	3.67 225	16.72 280	3.62 147	9.42 165	2.83 204	1.19 197	7.64 205	6.41 209	6.68 158	6.54 233	6.26 126	2.71 161	8.94 206	9.57 241	0.86 118	2.72 214	3.78 124	3.50 133	10.49 197	8.93 166

CFNet_RVC	5.36 165	5.40 219	4.21 199	5.04 205	4.49 221	4.48 197	0.85 171	6.16 120	2.33 204	5.54 128	9.67 232	7.72 152	1.53 141	1.01 189	7.47 200	3.94 115	5.67 138	4.23 180	6.87 134	3.53 181	6.63 169	4.83 149	0.92 130	2.24 205	9.70 209	9.81 201	9.91 185	10.56 179

LMCR-Stereo	5.39 166	4.30 161	2.89 161	1.13 129	1.91 171	2.74 174	0.11 97	7.55 144	2.14 195	6.83 146	4.10 154	10.39 171	0.87 101	0.60 146	6.86 186	4.92 166	10.03 224	4.62 194	17.39 231	6.52 226	8.52 201	7.79 208	0.95 135	2.04 201	4.45 137	4.62 154	10.48 196	10.75 181

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 167	5.54 222	4.48 213	3.34 187	8.15 248	2.84 176	11.81 271	6.36 124	7.66 255	5.78 132	5.33 177	13.38 210	1.43 136	6.77 279	8.35 220	3.58 99	3.89 107	2.73 126	6.50 131	2.45 152	4.05 103	3.51 104	1.46 199	1.47 179	4.50 139	9.14 196	6.65 131	7.99 156
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 168	4.22 156	1.07 110	1.67 152	0.73 113	1.66 151	0.33 137	10.68 209	1.24 155	28.57 314	1.40 110	8.69 158	2.30 186	0.92 183	5.75 137	5.47 186	6.87 161	4.05 175	12.01 187	2.00 129	7.75 188	8.62 225	0.71 103	1.06 153	6.91 176	8.32 189	9.75 178	7.96 155

iResNetv2_ROB	5.61 169	4.07 147	1.96 136	4.69 200	2.20 184	4.60 199	0.94 173	8.50 161	2.09 194	6.20 139	12.67 259	13.31 209	6.49 249	0.50 132	6.25 160	4.56 149	5.13 129	4.03 174	14.34 206	3.94 193	6.24 152	4.48 139	1.50 202	3.20 225	6.68 173	5.25 162	9.83 180	7.92 154

STTStereo	5.68 170	6.69 237	6.57 238	3.38 189	5.86 233	3.08 181	9.13 257	5.39 107	4.13 231	4.12 111	7.05 197	10.29 170	3.43 212	6.41 276	9.30 235	3.89 111	4.74 119	5.33 209	6.03 117	2.17 137	5.24 133	3.16 98	1.54 203	1.57 185	5.56 156	8.28 188	7.44 147	13.60 202

AF-Net	5.68 170	4.87 192	3.58 187	5.01 203	6.35 238	7.34 225	5.88 230	7.21 135	6.61 247	2.00 81	9.35 227	12.65 201	2.84 205	2.93 236	7.30 195	3.90 112	3.88 105	2.77 128	7.90 145	2.87 167	3.53 90	4.34 133	2.43 234	2.29 207	5.03 149	6.54 177	14.92 238	8.95 168

Nwc_Net	5.68 170	4.87 192	3.58 187	5.01 203	6.35 238	7.34 225	5.88 230	7.21 135	6.61 247	2.00 81	9.35 227	12.65 201	2.84 205	2.93 236	7.30 195	3.90 112	3.88 105	2.77 128	7.90 145	2.87 167	3.53 90	4.34 133	2.43 234	2.29 207	5.03 149	6.54 177	14.92 238	8.95 168

CFNet_pseudo	5.91 173	3.52 125	3.34 181	6.20 218	3.32 205	5.95 214	0.34 138	10.37 198	1.25 156	14.57 259	11.14 247	7.98 155	5.93 245	2.55 229	8.18 216	5.00 169	5.14 130	3.96 169	8.63 158	3.16 174	4.10 106	3.53 105	1.45 198	1.42 176	7.02 177	8.12 186	11.12 202	12.25 192

IPLGR	5.92 174	6.24 233	3.26 173	2.76 175	1.94 172	1.03 130	0.52 152	10.26 195	0.82 110	8.09 167	9.29 226	11.67 184	2.41 189	0.71 165	8.16 215	4.48 146	6.52 153	6.34 230	15.32 217	5.98 217	5.58 143	9.27 237	1.28 183	2.20 203	9.24 200	9.44 199	9.23 164	7.80 153

CES	5.95 175	2.93 105	1.36 126	0.66 100	1.36 153	1.18 134	0.21 119	31.02 304	1.50 167	6.36 141	12.72 260	8.42 157	1.98 162	0.32 105	6.05 150	6.73 212	8.14 186	2.77 128	6.00 116	2.30 144	23.59 313	5.42 167	1.63 210	0.32 87	6.88 175	3.82 135	6.83 134	10.13 176

GES	6.26 176	5.53 221	2.66 157	2.38 168	2.84 197	5.88 212	2.06 195	7.47 143	3.11 217	9.19 178	7.05 197	4.90 126	1.68 145	3.18 245	9.10 231	7.18 222	11.91 246	6.77 238	21.06 254	6.50 225	9.84 220	6.26 175	1.97 221	3.63 234	4.43 136	4.60 153	8.49 155	9.43 172

dd	6.36 177	5.34 218	1.03 108	23.89 290	0.57 97	11.85 252	0.76 168	8.17 154	0.31 74	7.87 163	0.08 54	25.57 269	0.36 63	0.83 178	7.60 204	4.16 131	14.92 265	2.61 123	19.55 248	2.15 135	4.54 117	2.55 87	0.96 143	1.60 189	6.25 168	1.43 94	10.32 191	6.48 143

FADNet-RVC-Resample	6.37 178	5.32 217	3.05 167	3.36 188	2.81 196	2.60 171	3.63 212	11.26 218	3.30 220	15.15 269	5.22 175	10.74 177	2.75 202	3.27 247	8.23 217	4.64 154	6.41 151	7.30 246	11.56 184	6.67 229	5.47 141	8.56 224	1.55 204	7.75 271	7.40 181	7.54 184	5.73 114	10.79 183

Reg-Stereo(zero)	6.44 179	4.46 169	5.66 232	2.61 172	1.30 150	2.20 164	2.23 200	12.33 229	1.93 189	13.00 228	11.23 248	12.22 193	2.25 181	1.85 220	4.33 103	6.19 204	7.10 168	4.01 171	17.22 229	3.60 183	6.43 162	7.36 194	1.29 186	1.59 186	5.94 161	8.40 190	11.22 203	16.02 220

HI	6.44 179	4.46 169	5.66 232	2.61 172	1.30 150	2.20 164	2.23 200	12.33 229	1.93 189	13.00 228	11.23 248	12.22 193	2.25 181	1.85 220	4.33 103	6.19 204	7.10 168	4.01 171	17.22 229	3.60 183	6.43 162	7.36 194	1.29 186	1.59 186	5.94 161	8.40 190	11.22 203	16.02 220

AE-Stereo	6.49 181	4.68 179	4.46 212	4.91 202	1.05 135	1.61 149	2.27 203	9.12 174	0.98 127	14.13 251	1.59 114	15.96 231	2.04 164	0.88 181	5.74 134	6.79 213	10.74 229	5.71 217	12.14 189	5.55 210	9.80 219	10.03 256	0.97 145	4.34 244	10.30 214	8.50 192	11.70 210	9.14 171

FADNet-RVC	6.53 182	5.05 205	2.54 156	5.38 209	3.47 207	2.08 163	5.59 228	11.63 221	1.70 178	11.49 209	4.99 171	13.15 206	3.46 213	1.64 213	10.47 255	5.41 183	6.66 156	3.92 167	18.29 238	5.47 208	5.85 149	5.74 172	1.05 153	5.25 251	7.53 183	10.60 212	7.25 142	10.68 180

AACVNet	6.57 183	4.28 160	2.00 137	6.89 223	8.25 249	5.89 213	2.06 195	9.02 173	2.20 197	10.00 184	10.55 239	8.16 156	1.92 154	1.66 215	7.56 203	5.64 190	8.28 190	6.20 228	11.08 178	5.61 211	6.11 151	5.44 168	2.48 237	3.25 227	8.55 191	9.98 204	10.12 187	14.15 209

HSM	6.59 184	4.79 190	4.59 214	4.39 197	4.12 214	1.77 155	1.59 190	13.37 246	1.89 187	10.07 187	10.56 240	9.18 164	4.34 229	1.32 206	7.55 202	4.62 153	11.19 240	4.14 178	10.06 165	4.43 201	9.64 216	4.84 150	1.32 188	3.28 229	9.26 202	11.65 221	11.34 207	12.56 195

DLCB_ROB	6.64 185	4.98 203	4.42 208	2.78 176	3.88 211	3.23 183	2.91 206	6.23 121	3.75 227	7.92 164	9.28 225	12.04 192	5.57 240	3.10 243	6.52 172	4.32 136	7.17 171	4.49 189	5.54 106	3.76 186	6.52 165	4.47 138	2.84 239	3.00 222	26.87 300	12.78 230	12.52 218	8.36 159

DeepPrunerF	6.67 186	4.91 198	2.71 158	5.81 213	14.61 283	4.84 201	5.92 232	6.05 118	5.90 244	3.01 96	11.37 250	3.03 100	1.93 155	2.43 225	7.67 208	8.08 237	7.06 166	4.09 176	11.97 186	3.91 191	6.91 174	5.40 166	3.22 245	2.23 204	21.61 286	10.08 206	6.82 133	8.42 160

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 187	3.40 122	1.00 102	5.25 207	10.15 261	14.83 265	4.71 222	9.45 176	0.97 125	13.44 240	2.15 126	13.40 211	1.65 144	0.44 121	4.62 113	4.69 157	7.97 184	3.95 168	10.75 175	1.97 124	7.61 186	7.82 209	1.09 161	0.31 86	7.20 178	4.85 157	12.53 219	25.31 268

sCroCo_RVC	6.73 188	3.16 112	1.16 115	0.36 77	0.96 128	3.01 178	0.48 149	9.86 186	3.55 224	5.96 134	3.53 145	4.46 118	4.94 234	0.90 182	8.47 223	12.80 298	12.41 248	8.74 256	18.16 236	6.11 219	16.64 286	13.91 289	0.77 108	2.27 206	9.25 201	7.62 185	13.29 227	9.02 170

sAnonymous2	6.75 189	3.01 108	1.09 112	0.56 93	0.86 115	3.69 187	0.20 116	13.79 250	3.54 222	3.81 104	5.80 182	5.21 130	3.97 223	0.45 123	9.32 237	9.91 268	11.13 237	9.66 265	19.38 244	7.15 238	10.98 235	11.72 277	1.80 215	1.62 190	9.87 211	10.73 213	10.41 194	12.62 196

CroCo_RVC	6.75 189	3.01 108	1.09 112	0.56 93	0.86 115	3.69 187	0.20 116	13.79 250	3.54 222	3.81 104	5.80 182	5.21 130	3.97 223	0.45 123	9.32 237	9.91 268	11.13 237	9.66 265	19.38 244	7.15 238	10.98 235	11.72 277	1.80 215	1.62 190	9.87 211	10.73 213	10.41 194	12.62 196

APVNet	6.75 189	4.23 157	2.36 151	4.05 192	5.00 227	8.19 232	5.50 227	10.42 200	2.99 216	3.74 102	11.48 251	5.09 128	1.52 140	1.53 211	8.48 224	9.23 250	12.54 249	9.16 260	15.66 218	6.55 228	6.98 176	6.77 186	1.47 200	4.01 241	8.58 192	4.04 140	14.92 238	7.68 152

psm_up	6.89 192	5.17 211	5.69 234	7.08 225	3.86 210	8.14 231	1.89 193	10.11 193	10.23 264	6.61 145	6.17 187	7.50 147	5.04 236	3.00 238	7.28 194	4.96 167	8.33 193	4.62 194	12.14 189	4.06 196	5.17 128	3.67 111	0.89 124	5.31 252	12.09 228	13.82 243	12.09 214	11.20 187

DF	6.94 193	4.82 191	4.97 221	4.12 194	0.65 109	5.76 211	0.10 91	11.41 219	1.71 179	10.78 201	4.82 165	17.02 241	1.11 113	0.62 151	6.38 166	7.96 235	8.13 185	5.03 204	18.75 242	4.69 202	9.85 221	7.82 209	1.28 183	1.56 184	7.51 182	6.58 179	13.60 230	20.49 246

MyStereo04	7.01 194	5.80 228	6.23 237	3.28 186	2.46 187	1.87 157	0.29 135	10.65 208	3.72 226	10.06 186	3.60 146	14.64 222	1.45 138	0.55 140	10.04 250	7.24 224	7.08 167	5.80 219	16.47 224	5.91 215	9.44 214	7.77 201	1.92 220	2.84 217	11.34 220	12.60 229	15.95 246	10.38 178

s12784h	7.05 195	6.53 235	4.78 219	8.33 233	4.14 215	1.42 143	0.26 130	9.52 179	1.68 176	10.88 202	3.99 151	15.69 228	5.75 241	0.46 125	5.88 141	5.02 170	9.11 203	2.34 114	10.63 173	1.72 112	10.37 226	4.63 146	1.02 149	1.24 170	10.41 215	10.56 211	16.24 250	27.67 276

R-Stereo Train	7.06 196	5.17 211	4.44 210	4.55 198	1.74 161	5.01 202	0.03 51	10.47 203	2.45 208	13.20 235	7.65 209	12.96 204	1.97 159	0.66 157	7.02 189	8.24 241	11.06 235	5.33 209	15.01 214	3.87 189	10.24 224	9.64 243	0.94 132	1.23 168	11.65 223	13.69 240	8.71 159	13.64 206

RAFT-Stereo	7.06 196	5.17 211	4.44 210	4.55 198	1.74 161	5.01 202	0.03 51	10.47 203	2.45 208	13.20 235	7.65 209	12.96 204	1.97 159	0.66 157	7.02 189	8.24 241	11.06 235	5.33 209	15.01 214	3.87 189	10.24 224	9.64 243	0.94 132	1.23 168	11.65 223	13.69 240	8.71 159	13.64 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 198	4.11 149	2.84 160	6.07 217	4.20 216	14.23 260	16.14 281	8.04 152	2.36 207	3.80 103	7.36 206	6.35 140	1.34 131	27.27 317	10.21 254	6.95 217	8.32 192	6.49 231	5.84 110	2.62 158	5.05 126	2.83 92	6.83 284	3.65 235	10.99 217	4.40 147	6.12 123	6.36 141

DeepPruner_ROB	7.23 199	3.43 123	5.83 235	5.40 210	5.92 234	4.54 198	3.14 208	7.68 146	3.99 229	10.10 194	11.71 253	8.69 158	5.30 237	1.52 210	11.36 266	6.40 208	8.96 201	7.60 250	10.41 171	4.28 200	12.74 262	8.68 229	2.39 232	3.23 226	8.74 194	14.91 252	10.83 200	7.52 150

RP	7.25 200	7.42 244	9.24 258	9.13 237	6.89 242	7.70 228	8.79 251	8.38 159	7.87 257	2.24 83	14.27 271	12.61 199	6.13 247	3.08 242	7.46 198	4.61 152	6.04 146	3.25 145	9.49 164	3.91 191	5.24 133	5.64 171	1.57 205	3.25 227	9.67 208	7.42 183	11.28 205	13.10 199

gcap_with_dpt	7.29 201	5.56 223	3.30 179	10.94 246	2.59 192	4.37 193	0.21 119	11.86 224	1.52 170	13.45 241	4.60 161	24.10 262	4.31 227	0.65 155	5.36 122	6.93 215	9.39 209	5.93 223	10.33 169	2.78 164	9.97 222	8.67 227	1.07 155	0.49 102	8.51 189	4.99 160	11.81 211	23.19 255

GCAP-BAT	7.29 201	5.56 223	3.30 179	10.94 246	2.59 192	4.37 193	0.21 119	11.86 224	1.52 170	13.45 241	4.60 161	24.10 262	4.31 227	0.65 155	5.36 122	6.93 215	9.39 209	5.93 223	10.33 169	2.78 164	9.97 222	8.67 227	1.07 155	0.49 102	8.51 189	4.99 160	11.81 211	23.19 255

UCFNet_RVC	7.31 203	10.90 270	3.72 192	8.53 234	6.34 237	5.70 210	1.88 192	9.50 178	2.87 214	10.61 198	9.09 222	24.45 265	3.50 217	0.83 178	7.65 207	3.74 106	5.02 124	4.98 200	9.22 163	4.07 197	7.02 177	4.58 145	2.97 241	2.88 219	14.87 250	9.76 200	9.23 164	13.60 202

TANstereo	7.47 204	4.26 158	3.29 176	2.79 177	2.87 199	3.88 189	0.13 104	5.71 110	1.55 173	6.86 148	2.72 138	2.17 80	2.24 179	4.18 256	12.57 274	12.99 299	10.89 233	18.94 310	22.19 259	17.84 301	7.39 183	5.50 169	29.21 324	0.71 123	1.27 84	3.98 138	9.84 181	5.70 134

XX-TBD	7.47 204	4.26 158	3.29 176	2.79 177	2.87 199	3.88 189	0.13 104	5.71 110	1.55 173	6.86 148	2.72 138	2.17 80	2.24 179	4.18 256	12.57 274	12.99 299	10.89 233	18.94 310	22.19 259	17.84 301	7.39 183	5.50 169	29.21 324	0.71 123	1.27 84	3.98 138	9.84 181	5.70 134

DDF-Stereo	7.50 206	3.78 133	1.17 116	15.58 267	4.52 223	23.29 289	12.40 272	12.95 240	1.09 139	11.08 206	4.46 158	16.20 232	5.91 244	1.29 202	5.54 128	5.53 187	9.50 215	3.75 159	13.36 197	2.91 170	11.01 237	7.66 199	1.07 155	0.88 140	3.79 125	4.56 151	9.50 173	9.67 173

ICVP	7.52 207	4.60 175	8.97 257	5.16 206	4.46 220	5.66 208	1.41 183	8.26 155	4.13 231	7.86 162	7.69 211	9.43 166	5.99 246	1.18 196	7.22 191	6.97 218	7.58 178	5.27 208	10.96 176	5.33 206	7.09 178	12.60 282	16.70 305	4.49 249	8.80 195	12.28 226	10.58 198	12.26 193
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 208	4.67 178	10.19 265	5.61 212	3.24 204	0.94 124	0.71 167	9.86 186	1.40 161	8.52 172	11.08 246	12.26 195	1.05 111	0.54 139	5.73 133	7.53 231	9.41 211	3.96 169	18.38 240	4.03 195	11.34 244	8.27 218	1.60 207	1.55 183	15.63 255	15.41 256	10.13 188	20.95 248

ADCP+	7.57 209	5.95 230	6.65 241	4.01 191	4.41 219	6.21 217	8.21 244	8.97 172	15.76 284	4.18 113	12.91 261	16.38 233	1.42 135	3.62 250	6.73 183	5.20 179	5.84 141	4.36 185	13.27 196	3.05 173	6.62 168	6.20 174	2.24 226	1.63 192	7.32 179	18.78 273	8.33 153	16.03 222

MSMDNet	7.75 210	5.40 219	4.83 220	1.65 151	1.97 173	2.23 166	0.86 172	10.39 199	1.50 167	11.53 211	7.49 207	11.66 183	3.58 219	0.99 187	8.04 214	10.34 279	10.85 232	5.13 205	22.46 262	13.04 285	11.51 248	10.76 269	1.81 218	1.63 192	11.41 221	9.18 197	13.28 226	15.81 219

RAFT-Test	7.86 211	5.10 209	4.59 214	5.48 211	1.88 168	2.05 159	1.04 175	11.43 220	1.47 165	12.34 220	8.89 221	12.35 196	2.27 183	0.87 180	7.69 209	10.14 277	10.49 228	4.98 200	21.48 255	9.21 261	12.20 256	10.06 259	1.80 215	1.68 195	12.76 234	10.30 209	13.47 229	16.31 223

HH	7.89 212	2.46 90	10.75 269	3.19 183	2.51 188	5.20 206	4.37 217	11.24 216	2.24 199	12.85 224	2.59 132	11.89 187	2.11 172	1.29 202	6.59 178	9.43 256	9.29 205	5.91 221	16.06 221	6.96 234	14.02 271	9.66 245	2.23 224	1.34 172	9.53 205	11.90 224	13.93 234	23.53 258

HanStereo	7.89 212	2.46 90	10.75 269	3.19 183	2.51 188	5.20 206	4.37 217	11.24 216	2.24 199	12.85 224	2.59 132	11.89 187	2.11 172	1.29 202	6.59 178	9.43 256	9.29 205	5.91 221	16.06 221	6.96 234	14.02 271	9.66 245	2.23 224	1.34 172	9.53 205	11.90 224	13.93 234	23.53 258

cross-raft	7.92 214	5.83 229	4.66 218	3.42 190	1.99 174	3.02 179	0.56 154	12.35 232	1.29 157	13.91 247	6.87 196	13.98 215	1.84 150	0.75 168	7.47 200	9.69 264	10.47 227	4.26 182	22.05 258	7.48 245	12.08 253	13.17 287	1.78 214	1.64 194	12.98 238	12.29 227	13.04 223	14.82 213

MSKI-zero shot	7.94 215	4.90 197	4.34 205	3.10 181	1.70 160	4.00 191	1.44 187	12.93 238	2.03 192	12.15 217	7.79 212	12.00 191	1.80 148	0.61 150	6.29 161	8.66 246	10.45 226	4.09 176	20.51 252	7.15 238	10.78 232	9.52 240	1.14 166	2.63 212	9.80 210	20.32 286	15.32 242	18.86 234

PWCDC_ROB	7.98 216	2.58 95	2.16 142	1.57 144	3.59 208	2.05 159	1.50 189	4.07 96	26.78 306	1.69 78	12.22 255	3.64 106	46.61 321	9.30 284	10.12 252	8.17 239	6.16 148	6.56 234	7.10 135	5.79 213	6.75 173	12.25 280	3.12 244	3.16 224	2.54 113	9.33 198	5.21 98	11.52 189

EAI-Stereo	8.01 217	4.87 192	4.99 223	5.25 207	4.23 217	7.18 224	6.95 236	13.19 243	2.31 203	10.61 198	6.86 195	13.29 208	1.93 155	1.00 188	9.61 241	9.46 258	9.57 217	4.69 196	18.16 236	8.69 257	8.96 207	8.64 226	1.41 195	2.04 201	11.59 222	8.24 187	13.03 222	19.52 239

FADNet	8.23 218	5.99 232	3.09 169	5.83 214	3.63 209	4.34 192	8.43 247	15.97 264	2.81 213	15.51 271	12.42 256	13.91 214	5.01 235	1.96 222	9.98 248	5.15 177	5.42 134	5.73 218	22.84 263	5.93 216	8.77 203	6.73 184	0.95 135	2.69 213	12.22 231	13.83 244	9.29 166	13.73 208

XX-Stereo	8.40 219	2.85 100	3.92 196	7.47 228	1.11 138	6.30 218	2.23 200	12.78 237	1.03 131	11.47 208	9.17 224	13.26 207	2.17 178	0.59 144	7.84 211	9.52 259	9.36 208	5.44 213	14.15 202	5.72 212	8.92 205	6.58 180	1.26 179	0.63 119	32.29 308	11.47 218	12.55 220	26.75 273

test-1	8.48 220	2.23 83	4.98 222	2.04 161	2.03 178	10.12 243	1.99 194	15.82 263	2.06 193	13.18 233	7.18 203	12.57 197	2.54 197	0.64 152	7.64 205	7.87 234	9.96 222	7.03 242	24.35 268	7.18 243	11.13 238	12.94 285	1.20 173	1.91 199	13.93 246	14.53 248	12.14 215	19.78 243

MLCV	8.52 221	4.65 177	5.49 230	11.94 253	4.96 226	9.67 240	3.19 209	14.68 258	2.93 215	9.54 180	12.61 258	17.15 244	12.38 269	0.58 143	8.02 213	4.02 122	9.45 213	5.57 215	20.86 253	4.00 194	6.25 153	8.11 214	2.35 231	5.67 257	10.58 216	11.87 223	11.44 209	12.14 191

pcwnet_v2	8.61 222	4.00 144	5.13 225	8.89 236	4.68 225	8.06 230	3.37 210	10.49 205	4.03 230	13.78 244	13.40 264	9.95 168	20.61 278	5.41 270	9.26 234	5.78 197	8.28 190	5.18 206	11.11 179	3.63 185	6.31 157	4.55 142	2.42 233	3.34 232	13.64 244	13.45 235	13.60 230	20.23 244

SACVNet	8.62 223	5.97 231	5.15 226	6.88 222	6.74 240	5.68 209	7.59 240	11.19 215	8.65 259	10.96 203	7.05 197	7.94 154	2.49 193	2.67 232	8.38 222	6.92 214	9.83 220	7.65 251	15.12 216	9.30 264	10.70 230	8.06 212	2.25 227	4.43 248	18.03 265	13.51 236	15.43 243	14.21 211

ADCRef	8.62 223	6.53 235	4.38 206	2.47 170	4.66 224	8.28 233	7.51 239	8.58 163	14.10 282	6.83 146	10.63 241	11.91 189	3.53 218	3.06 241	8.72 228	7.72 233	8.71 197	7.39 247	17.63 233	6.13 220	9.53 215	9.33 239	4.93 265	3.70 236	9.63 207	18.39 271	9.86 184	18.66 232

gcap-zeroshot	8.63 225	3.80 135	9.84 263	6.96 224	2.19 182	6.36 219	2.19 199	12.60 234	1.44 163	15.10 268	8.45 219	15.33 225	1.97 159	0.48 129	8.25 218	9.98 272	9.50 215	5.57 215	30.94 283	12.03 282	11.22 241	10.47 265	2.43 234	2.00 200	8.32 186	11.08 216	11.00 201	13.62 205

DN	8.70 226	3.33 120	3.25 172	11.21 250	0.54 94	20.49 281	1.30 179	8.31 157	1.79 185	4.86 119	6.59 192	37.44 285	1.27 122	0.22 85	5.76 138	7.42 227	8.26 189	3.71 156	11.28 183	3.29 179	8.35 198	7.05 188	1.68 211	0.95 147	24.92 293	14.60 249	13.73 232	23.27 257

zero-FE	8.76 227	3.81 136	1.17 116	23.39 288	5.69 232	29.42 296	20.80 293	12.93 238	1.18 150	10.74 200	6.56 191	16.44 238	6.89 252	1.19 197	5.86 140	5.28 180	9.71 219	4.42 187	17.12 228	3.27 178	12.39 260	7.82 209	1.07 155	0.87 137	3.79 125	4.37 144	9.66 176	10.76 182

model_zeroshot	8.79 228	4.12 150	4.32 203	4.09 193	2.53 190	2.03 158	1.42 185	12.06 226	2.78 212	11.50 210	7.30 205	17.22 245	1.68 145	1.46 209	9.56 240	9.97 271	13.75 258	6.02 225	29.32 275	10.75 275	10.87 234	9.59 242	1.15 167	2.51 211	13.79 245	13.62 237	10.78 199	23.13 254

TRStereo	8.83 229	8.80 258	13.01 286	6.34 219	1.88 168	16.53 273	4.61 220	10.15 194	1.16 147	10.57 197	4.38 156	15.04 224	1.84 150	0.72 167	6.57 177	8.36 244	8.62 196	4.39 186	11.80 185	4.99 204	10.38 227	8.45 222	1.16 170	0.93 144	12.57 233	12.31 228	30.08 292	22.69 253

LoS	8.88 230	4.05 146	1.28 122	1.18 133	1.51 156	2.83 175	0.20 116	49.84 330	2.23 198	25.23 307	30.02 321	14.66 223	2.13 176	0.53 137	5.74 134	7.35 226	7.89 182	3.07 140	10.61 172	2.17 137	10.65 229	6.56 179	1.57 205	0.87 137	14.16 248	9.04 195	9.21 163	15.09 215
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 231	7.37 243	3.35 182	5.88 215	5.00 227	7.40 227	5.10 224	10.85 211	3.40 221	10.37 196	5.21 174	15.43 226	3.62 220	2.63 231	10.94 261	9.98 272	14.57 263	12.40 291	23.99 266	8.16 253	11.89 252	9.29 238	1.70 212	5.38 253	9.32 204	8.88 194	9.92 186	18.79 233

PS-NSSS	8.92 231	10.56 265	2.94 162	20.23 279	6.01 235	13.21 259	7.92 242	14.92 260	1.45 164	18.68 289	0.90 93	43.30 290	4.22 226	3.63 251	6.76 185	3.35 95	5.53 136	3.52 150	19.94 250	2.70 160	3.62 93	1.71 64	3.48 252	0.97 148	8.91 196	8.81 193	8.63 158	14.97 214

SGM-Forest	8.97 233	9.25 262	2.31 149	18.42 274	9.53 258	10.54 248	2.93 207	12.39 233	1.78 184	8.99 176	3.73 149	18.11 250	11.34 266	4.22 258	7.99 212	6.38 207	6.62 155	2.95 136	9.10 162	3.77 187	8.28 197	4.80 148	3.31 246	3.31 231	16.01 257	11.58 220	25.32 284	19.29 237
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 234	4.69 186	4.25 201	4.13 195	5.35 229	6.44 220	5.81 229	10.10 192	9.46 263	6.42 144	13.24 263	6.89 142	6.43 248	3.16 244	11.63 269	8.85 248	14.64 264	6.92 239	19.46 247	6.05 218	11.17 239	9.70 247	1.75 213	5.64 256	8.31 185	9.85 203	13.85 233	28.94 282

anonymity	9.08 235	3.30 119	11.90 277	6.36 220	3.32 205	4.38 195	2.11 197	13.09 241	2.14 195	12.78 222	24.99 307	10.78 179	2.01 163	0.77 170	5.90 144	8.78 247	8.79 198	3.64 154	16.50 225	8.09 252	9.18 211	8.86 230	1.82 219	1.45 177	15.23 254	21.82 292	12.38 216	24.87 267

GANet-ADL	9.10 236	7.28 241	5.18 227	7.24 227	6.79 241	8.88 236	3.94 214	10.88 212	5.35 240	13.12 230	9.94 234	18.49 252	3.48 215	0.67 160	9.63 242	7.42 227	11.69 245	5.51 214	17.72 234	10.52 274	9.26 212	7.40 196	2.98 242	3.73 237	11.03 218	13.06 233	15.27 241	19.21 236

stereogan	9.22 237	9.08 259	8.33 252	11.15 249	11.62 273	12.54 256	9.08 256	11.06 214	7.59 254	5.21 124	9.53 231	16.86 239	9.57 262	3.28 248	9.65 243	6.22 206	7.24 174	5.22 207	14.15 202	7.10 237	7.16 181	7.07 189	3.96 255	3.76 238	8.32 186	9.81 201	20.71 271	13.60 202

EKT-Stereo	9.40 238	6.93 239	5.29 228	9.99 240	4.49 221	9.39 239	10.24 258	10.33 196	1.86 186	10.09 193	7.09 202	14.17 220	2.04 164	0.82 177	8.66 225	10.08 274	12.72 251	10.67 279	19.67 249	6.85 233	18.66 298	11.56 275	1.08 159	1.76 197	18.60 267	15.03 254	13.09 225	12.67 198

iRaft-Stereo_20w	9.64 239	4.92 199	13.83 291	15.20 266	4.25 218	9.14 237	4.64 221	12.08 227	3.15 218	12.31 219	9.46 230	13.76 213	2.27 183	0.77 170	8.70 227	8.19 240	9.42 212	3.52 150	14.49 210	7.92 249	9.66 217	6.74 185	1.33 189	1.34 172	17.96 264	16.99 263	22.98 278	25.32 269

WQFJA1++	9.76 240	2.90 103	1.06 109	38.00 302	1.23 147	38.86 308	40.12 313	7.75 147	0.82 110	7.10 153	4.56 159	17.75 249	8.82 258	0.12 69	4.07 96	5.97 202	5.91 142	2.86 133	13.59 198	2.62 158	5.44 139	5.28 162	1.08 159	0.81 129	5.67 158	7.24 182	15.96 248	17.80 228

IGEV-FE	9.83 241	4.18 152	14.24 294	14.55 262	3.97 212	6.77 221	8.90 253	13.23 244	2.33 204	12.97 227	10.82 243	14.05 218	2.57 198	0.78 173	6.41 167	9.61 262	9.91 221	4.57 191	16.97 226	8.01 250	11.37 245	9.80 249	1.26 179	2.77 215	20.85 282	13.67 238	19.71 264	21.20 249

IGEV_Zeroshot_test	9.84 242	4.19 153	14.24 294	14.55 262	3.97 212	6.77 221	8.88 252	13.23 244	2.33 204	12.89 226	11.00 245	14.00 216	2.57 198	0.78 173	6.41 167	9.61 262	9.97 223	4.56 190	16.98 227	8.01 250	11.37 245	9.81 250	1.26 179	2.77 215	20.84 281	13.68 239	19.70 263	21.20 249

PA-Net	9.95 243	17.79 291	13.14 287	4.86 201	11.72 274	5.03 204	11.63 268	13.76 249	10.83 267	7.45 160	5.67 179	9.12 163	8.54 256	9.52 286	10.98 262	6.60 210	3.46 94	6.66 236	7.76 143	6.80 232	4.83 120	9.05 235	2.30 230	5.54 254	11.20 219	23.05 300	8.19 152	33.08 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 244	9.13 260	9.31 259	6.66 221	6.18 236	5.15 205	3.99 215	12.65 235	7.21 252	14.91 262	8.82 220	11.82 185	4.37 230	3.00 238	11.71 270	9.00 249	9.29 205	7.48 249	12.90 194	7.01 236	13.16 266	11.18 273	4.88 264	7.81 272	19.45 274	19.58 280	14.82 237	20.54 247

CASS	10.12 245	5.79 226	5.47 229	7.96 229	5.68 231	8.59 235	5.39 226	16.39 267	5.43 241	21.03 297	10.04 235	14.11 219	3.94 222	0.77 170	8.68 226	6.97 218	15.85 273	6.06 226	24.19 267	6.68 230	12.18 255	10.22 261	2.57 238	2.37 209	16.93 261	11.40 217	17.21 253	21.46 251
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 246	8.77 256	7.25 247	9.61 238	10.25 263	9.82 241	10.40 260	10.44 201	14.05 278	2.32 84	13.76 267	15.72 229	12.69 271	4.10 253	11.13 264	5.74 194	7.76 180	10.24 271	13.60 199	6.21 221	6.74 171	6.62 182	6.26 279	3.79 239	13.26 241	17.07 264	21.78 274	15.57 217

Abc-Net	10.18 246	8.77 256	7.25 247	9.61 238	10.25 263	9.82 241	10.40 260	10.44 201	14.05 278	2.32 84	13.76 267	15.72 229	12.69 271	4.10 253	11.13 264	5.74 194	7.76 180	10.24 271	13.60 199	6.21 221	6.74 171	6.62 182	6.26 279	3.79 239	13.26 241	17.07 264	21.78 274	15.57 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 248	8.45 252	3.50 183	23.52 289	22.01 298	19.33 279	17.38 284	8.53 162	3.15 218	6.28 140	8.15 215	7.27 143	0.49 73	45.27 320	5.89 143	4.08 124	7.49 177	5.36 212	10.11 167	5.48 209	9.04 209	6.61 181	14.31 302	0.77 126	11.67 225	6.19 176	7.72 149	8.93 166

HSM-Net_RVC	10.31 249	5.58 225	6.64 240	12.79 257	7.83 247	8.37 234	2.17 198	12.08 227	4.75 234	14.71 260	13.23 262	25.19 268	12.41 270	1.01 189	7.46 198	5.69 191	9.68 218	5.80 219	12.33 192	5.37 207	8.78 204	8.95 233	3.34 247	7.42 266	16.51 259	19.09 275	21.38 273	19.75 242
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 250	10.03 264	7.04 246	7.18 226	5.54 230	10.26 247	10.81 263	14.24 253	19.32 292	14.16 252	15.22 276	14.41 221	4.88 233	4.92 263	8.29 219	7.34 225	9.11 203	6.50 232	15.94 219	6.52 226	12.93 264	10.39 264	5.04 267	4.34 244	12.79 235	15.31 255	12.40 217	18.55 231

FCDSN-DC	11.37 251	11.42 272	11.08 273	12.74 256	10.46 266	10.13 244	13.47 275	14.12 252	2.60 211	14.56 258	1.86 121	7.49 146	2.11 172	4.52 260	18.19 310	16.02 313	19.95 293	17.16 307	12.89 193	8.51 255	16.38 284	9.96 254	3.61 253	17.93 303	12.17 230	13.27 234	11.29 206	13.14 200
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 252	4.75 189	12.72 282	13.00 259	3.08 203	15.95 268	7.30 238	11.65 222	5.18 237	15.56 272	10.86 244	18.28 251	3.46 213	0.50 132	9.21 233	10.61 280	12.90 252	9.82 268	25.14 269	8.72 258	10.57 228	8.99 234	1.17 172	4.04 242	18.39 266	21.60 290	13.33 228	32.44 286

Anonymous3	11.53 253	7.69 250	3.27 175	1.73 154	2.85 198	7.82 229	5.00 223	14.29 256	10.32 265	14.16 252	4.86 166	24.64 266	5.75 241	1.19 197	17.24 308	14.45 306	17.03 280	12.98 292	29.47 276	10.30 271	19.88 304	20.00 313	2.84 239	2.89 221	14.98 252	13.96 246	18.36 259	13.25 201

FSD	11.55 254	7.33 242	6.85 242	8.15 230	7.73 246	6.77 221	11.80 270	20.54 281	1.03 131	17.94 284	5.82 184	15.64 227	2.71 200	11.02 291	12.10 272	14.02 304	20.33 294	9.11 259	16.37 223	7.81 248	22.11 309	11.31 274	3.34 247	7.17 263	16.74 260	11.76 222	17.63 256	18.86 234

XPNet_ROB	11.67 255	13.20 280	6.63 239	6.03 216	7.57 245	9.37 238	7.79 241	5.83 115	8.72 260	8.51 171	13.75 266	49.51 299	3.49 216	3.24 246	10.60 256	7.51 230	19.13 288	6.96 241	14.33 205	6.24 223	11.17 239	15.75 301	3.65 254	4.83 250	9.30 203	11.04 215	31.52 295	19.58 240

GwcNet-ADL	12.05 256	11.91 275	9.54 260	18.75 275	10.20 262	12.14 255	6.27 234	13.65 248	5.02 236	12.11 216	17.59 286	29.93 274	9.22 260	4.00 252	8.92 229	9.34 254	13.38 256	6.69 237	23.76 265	9.21 261	9.40 213	10.34 263	6.62 282	6.01 259	14.99 253	18.15 269	11.36 208	16.95 226

NOSS_ROB	12.25 257	9.52 263	5.01 224	12.85 258	10.79 268	10.64 249	6.79 235	21.16 284	5.63 243	11.90 214	7.79 212	9.69 167	7.49 254	12.87 295	13.04 283	11.80 289	15.65 271	12.11 287	14.27 204	8.78 260	17.59 290	10.04 257	5.16 270	10.72 284	21.20 284	15.54 257	23.28 280	19.43 238

PSMNet-ADL	12.39 258	8.76 255	8.74 255	10.89 245	9.42 257	10.75 250	8.02 243	14.92 260	7.72 256	22.73 302	14.98 275	26.26 270	26.16 286	2.48 226	10.16 253	9.33 253	11.52 242	6.30 229	25.52 270	10.03 269	11.60 249	8.36 221	6.21 277	4.37 246	13.15 240	14.31 247	22.08 277	9.86 174

NaN_ROB	12.48 259	8.41 251	8.83 256	10.77 244	16.22 286	6.08 216	4.38 219	22.86 287	8.85 261	19.93 295	9.44 229	47.25 296	9.13 259	4.11 255	9.34 239	5.76 196	6.80 159	6.17 227	12.06 188	7.16 241	5.46 140	5.12 160	3.04 243	9.64 277	20.81 280	17.39 266	20.34 268	31.73 285

RGC	12.52 260	11.48 273	13.33 289	12.10 254	11.73 275	14.58 264	6.96 237	14.26 254	16.09 285	7.33 158	19.17 295	17.09 242	21.08 279	7.05 281	13.55 286	8.10 238	9.45 213	7.13 244	14.73 211	7.59 247	8.75 202	7.63 198	5.32 272	6.63 262	15.73 256	20.65 287	20.04 266	20.44 245

iResNet	12.61 261	6.71 238	7.79 251	11.09 248	9.16 255	16.35 271	6.20 233	16.82 269	6.96 250	9.88 182	11.60 252	36.53 281	36.96 308	0.60 146	11.02 263	7.50 229	11.26 241	8.35 255	30.61 281	8.24 254	8.37 199	7.68 200	2.25 227	10.72 284	12.41 232	13.01 232	15.81 244	16.57 225

FADNet_RVC	12.83 262	9.18 261	6.00 236	17.32 272	8.43 250	6.02 215	5.16 225	16.68 268	6.01 245	18.67 288	14.01 270	24.78 267	19.64 277	5.79 272	14.83 293	6.97 218	15.41 270	11.47 283	34.21 293	10.48 273	12.80 263	16.02 302	2.14 222	7.31 264	10.14 213	18.66 272	10.33 192	18.00 229

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 263	6.48 234	14.29 296	11.47 251	8.54 252	23.20 288	13.19 273	13.63 247	8.04 258	17.21 282	10.63 241	17.65 248	3.63 221	0.60 146	9.93 247	12.28 294	13.21 255	7.85 253	43.19 304	5.88 214	10.83 233	8.16 216	1.16 170	2.87 218	18.97 269	19.48 279	15.95 246	31.05 283

dad	13.38 264	7.58 249	1.49 131	31.22 295	8.43 250	16.14 270	21.04 295	25.65 295	1.53 172	24.43 305	1.06 95	37.14 282	11.36 267	1.70 216	8.35 220	5.36 182	22.07 306	3.72 157	32.83 288	2.57 155	13.11 265	3.50 103	2.20 223	4.41 247	12.90 237	4.07 141	33.22 299	24.21 263

DAS	14.01 265	7.50 245	4.63 216	15.17 264	9.04 253	12.00 253	8.70 249	16.36 265	14.09 280	7.12 154	17.14 284	37.20 283	13.71 273	0.98 185	10.73 258	9.30 251	20.85 297	10.44 273	21.80 256	14.68 290	12.26 257	14.17 291	3.43 250	12.61 289	19.28 271	16.51 259	20.40 269	28.09 278

SepStereo	14.01 265	7.50 245	4.63 216	15.17 264	9.04 253	12.00 253	8.70 249	16.36 265	14.09 280	7.12 154	17.14 284	37.20 283	13.71 273	0.98 185	10.73 258	9.30 251	20.85 297	10.44 273	21.80 256	14.68 290	12.26 257	14.17 291	3.43 250	12.61 289	19.28 271	16.51 259	20.40 269	28.09 278

HBP-ISP	14.42 267	10.82 269	12.34 278	22.60 285	14.88 284	14.98 266	15.15 279	20.50 280	4.48 233	16.38 278	10.15 236	17.25 246	1.84 150	19.47 307	11.57 268	13.28 301	14.29 261	9.08 258	11.15 180	9.30 264	17.96 294	15.05 296	5.03 266	12.00 287	20.48 279	22.38 298	22.99 279	24.00 261

DDVS	15.10 268	11.04 271	13.88 293	10.28 243	9.99 259	14.56 263	8.32 245	20.54 281	12.80 273	12.69 221	28.28 316	42.28 288	27.73 290	5.35 268	12.91 281	11.70 285	14.06 260	9.42 263	26.47 271	15.17 293	11.64 250	10.93 270	4.50 258	6.28 261	12.04 227	11.56 219	19.60 262	23.71 260

ccs_rob	15.15 269	14.72 284	7.44 250	22.32 284	9.33 256	22.95 286	17.29 283	14.27 255	5.28 238	14.81 261	23.21 306	55.94 308	30.81 294	5.40 269	12.59 276	10.12 276	11.59 243	9.34 262	19.31 243	11.79 280	13.71 269	11.01 271	5.04 267	5.61 255	12.12 229	12.86 231	12.00 213	18.08 230

ITSA-stereo	15.36 270	11.88 274	7.27 249	26.81 292	13.63 281	10.18 245	8.62 248	20.49 279	10.58 266	21.85 300	16.53 281	31.24 275	30.96 295	9.01 283	11.99 271	9.60 261	15.24 269	9.66 265	23.63 264	6.47 224	10.73 231	10.52 266	5.87 274	7.73 270	21.08 283	19.76 282	15.91 245	27.42 275

CBMV_ROB	15.45 271	8.52 253	10.06 264	22.29 283	17.04 288	16.35 271	11.36 267	19.65 273	5.48 242	14.50 257	9.14 223	31.73 276	16.37 276	10.55 289	10.08 251	7.96 235	15.06 267	7.46 248	19.43 246	21.06 308	13.40 267	6.45 178	6.05 276	8.81 275	21.63 287	24.29 303	29.88 290	32.55 288

CBMV	15.50 272	10.69 268	8.40 253	16.02 269	11.11 271	12.89 257	4.24 216	21.34 285	15.36 283	19.49 294	7.06 200	28.50 272	9.40 261	6.42 277	13.21 284	12.10 292	15.07 268	12.37 290	16.04 220	9.27 263	15.69 280	9.92 252	4.30 257	15.37 294	22.30 288	18.82 274	39.12 309	44.05 307
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 273	18.32 292	10.45 267	10.22 242	10.00 260	17.62 275	10.32 259	11.67 223	16.15 286	13.58 243	18.48 293	59.62 312	7.63 255	5.28 264	16.96 306	8.57 245	19.42 290	13.90 296	17.46 232	9.65 267	15.04 274	14.91 295	4.56 259	7.33 265	11.88 226	19.34 276	34.58 303	24.50 265

ETE_ROB	15.85 274	17.19 289	6.97 245	12.39 255	10.54 267	16.82 274	8.40 246	10.76 210	13.32 276	11.19 207	18.44 292	58.51 309	6.50 250	6.01 273	12.65 277	9.41 255	23.07 308	9.86 269	20.40 251	10.14 270	15.50 279	13.68 288	5.13 269	7.65 268	14.90 251	21.29 288	42.78 315	24.50 265

SFCPSM	16.40 275	13.16 278	8.61 254	16.26 270	11.35 272	16.02 269	10.72 262	18.80 272	13.84 277	13.17 231	20.92 300	35.30 278	37.96 310	6.05 274	10.85 260	9.55 260	12.68 250	9.16 260	36.45 296	20.65 307	13.76 270	12.33 281	7.58 285	5.97 258	19.12 270	19.85 283	16.70 251	26.05 271

DCVSM-stereo	16.53 276	10.58 266	9.66 261	18.85 276	10.83 269	26.03 290	13.81 276	20.34 278	13.17 275	15.98 274	18.12 290	49.21 298	31.19 296	4.73 262	9.00 230	9.87 265	13.12 254	7.11 243	28.30 272	16.44 298	11.28 243	10.72 268	19.15 309	8.36 274	12.89 236	14.92 253	18.66 260	24.08 262

SHD	16.57 277	6.93 239	12.56 280	13.09 260	12.68 278	10.19 246	8.95 254	23.05 289	17.16 288	19.45 293	15.91 277	18.72 254	31.71 298	6.26 275	15.16 297	11.59 283	17.18 282	10.05 270	33.55 290	11.88 281	15.80 281	14.38 293	3.97 256	10.59 282	20.10 277	22.14 295	21.26 272	43.14 306

RTS	16.64 278	7.53 247	6.93 243	8.17 231	7.37 243	22.56 283	10.89 264	19.94 274	22.55 298	7.08 151	10.54 237	16.42 234	10.00 263	5.31 266	12.77 278	11.76 286	20.70 295	10.48 275	37.62 298	17.58 299	15.87 282	12.66 283	4.67 260	9.96 278	26.64 297	33.09 323	26.24 286	54.03 324

RTSA	16.64 278	7.53 247	6.93 243	8.17 231	7.37 243	22.56 283	10.89 264	19.94 274	22.55 298	7.08 151	10.54 237	16.42 234	10.00 263	5.31 266	12.77 278	11.76 286	20.70 295	10.48 275	37.62 298	17.58 299	15.87 282	12.66 283	4.67 260	9.96 278	26.64 297	33.09 323	26.24 286	54.03 324

FC-DCNN	16.94 280	19.98 296	17.50 306	30.21 294	19.17 293	26.56 291	24.08 301	25.48 294	6.76 249	19.19 290	6.28 189	18.52 253	4.41 231	11.03 292	15.54 302	14.98 310	21.04 300	14.06 297	18.07 235	9.67 268	19.16 302	9.99 255	4.83 262	16.43 299	23.36 291	16.73 261	22.02 276	22.31 252

AnyNet_C32	17.17 281	8.67 254	9.73 262	10.14 241	10.45 265	14.52 262	11.69 269	22.97 288	22.78 300	18.32 286	22.52 304	23.72 261	10.02 265	9.41 285	17.12 307	14.49 307	23.62 310	17.24 308	30.57 280	11.59 277	24.77 314	23.05 320	8.94 287	14.39 292	17.12 262	21.73 291	17.43 255	26.54 272

pmcnn	17.48 282	12.24 276	5.49 230	16.43 271	12.67 277	20.37 280	13.45 274	15.73 262	6.53 246	9.33 179	16.08 278	36.41 280	31.77 299	1.19 197	10.64 257	11.94 291	17.58 283	11.13 281	33.67 291	13.41 286	18.13 295	11.69 276	10.16 290	10.62 283	20.15 278	17.79 267	41.23 313	46.08 311

FC-DCNN v2	17.61 283	20.56 298	17.94 307	31.78 296	19.76 295	27.51 292	24.30 302	26.84 298	7.41 253	19.43 292	6.75 193	19.23 255	5.90 243	11.12 293	15.60 303	14.94 309	21.03 299	13.86 295	18.35 239	9.62 266	19.21 303	9.93 253	4.85 263	16.40 298	25.95 296	18.11 268	24.75 282	24.42 264

GANetREF_RVC	17.96 284	13.78 281	16.85 302	13.13 261	10.91 270	12.94 258	11.29 266	33.74 306	20.83 294	27.66 312	6.09 186	50.53 302	26.27 287	3.04 240	15.18 298	7.13 221	11.68 244	10.53 278	31.57 285	10.46 272	18.21 296	9.24 236	8.91 286	18.25 304	23.10 290	15.87 258	29.33 289	28.45 280
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 285	12.26 277	12.99 285	8.59 235	12.83 280	10.82 251	17.67 287	17.38 270	31.50 317	8.59 173	16.91 282	21.14 259	53.99 330	6.59 278	13.63 287	10.19 278	23.63 311	13.26 293	37.72 300	14.50 288	19.05 301	14.89 294	3.38 249	15.79 295	14.66 249	13.71 242	19.36 261	44.89 309

ADCMid	18.65 286	13.18 279	12.39 279	11.76 252	14.19 282	18.49 278	14.99 278	26.29 297	26.32 304	12.79 223	16.33 280	36.18 279	23.39 282	7.98 282	15.52 301	12.49 296	21.07 301	12.21 288	38.30 302	12.13 284	20.69 305	18.31 308	12.50 298	10.20 281	22.89 289	20.15 285	20.27 267	32.52 287

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 287	10.58 266	13.21 288	21.10 281	12.82 279	17.68 276	22.41 298	14.66 257	9.25 262	11.76 213	19.72 298	78.32 342	24.76 283	20.31 309	11.52 267	9.88 267	26.15 312	16.66 305	32.71 287	11.68 278	16.68 287	13.08 286	5.93 275	8.18 273	19.39 273	16.85 262	17.65 257	27.14 274

ADCPNet	19.39 288	13.87 282	11.68 276	15.69 268	17.32 289	15.71 267	16.26 282	23.07 290	20.67 293	18.57 287	18.76 294	20.18 256	29.47 292	10.00 287	14.34 290	14.05 305	18.99 287	11.55 284	34.43 294	20.26 306	20.72 306	18.42 309	11.08 294	16.03 296	25.16 294	27.30 309	25.24 283	34.64 290

CSAN	20.20 289	25.94 304	18.99 311	19.75 278	16.53 287	14.47 261	8.99 255	25.29 293	28.05 308	34.09 321	13.71 265	50.93 303	26.34 288	4.65 261	12.99 282	8.24 241	13.54 257	11.67 285	22.32 261	16.30 297	15.15 276	10.21 260	6.23 278	17.35 301	26.80 299	25.06 304	34.30 301	37.46 292

MDST_ROB	20.31 290	32.64 313	11.05 272	48.15 315	25.03 302	40.35 310	19.18 292	18.66 271	11.72 269	16.23 276	7.89 214	29.18 273	38.42 311	1.31 205	9.90 246	5.45 185	10.74 229	4.30 184	14.90 213	6.70 231	11.78 251	5.78 173	6.44 281	8.89 276	40.87 322	31.29 320	52.88 326	38.56 294

ACV-stereo	21.00 291	16.71 287	10.82 271	22.70 286	12.30 276	32.34 299	20.96 294	20.12 277	17.44 289	17.02 281	18.16 291	24.42 264	40.56 316	5.62 271	14.22 289	15.37 311	29.61 315	12.36 289	61.69 325	28.65 318	22.28 311	15.15 297	23.10 319	12.11 288	13.07 239	14.86 251	19.87 265	25.61 270

CC-Net-ROB	21.26 292	37.17 317	18.21 309	53.24 318	41.87 316	43.35 314	32.25 307	28.26 300	7.15 251	35.79 322	8.18 216	67.30 331	6.82 251	17.02 303	9.70 244	3.67 104	10.84 231	8.97 257	38.52 303	7.29 244	6.46 164	4.21 127	12.31 297	2.88 219	17.19 263	13.90 245	13.06 224	28.51 281

SGM-ForestM	21.76 293	26.76 308	12.74 284	38.92 303	21.53 297	35.95 305	23.82 299	28.41 302	16.51 287	14.11 250	18.08 289	50.37 301	31.58 297	3.29 249	9.31 236	5.58 189	14.41 262	6.57 235	28.33 273	7.58 246	12.09 254	4.33 132	5.42 273	9.98 280	40.14 321	30.48 317	50.62 321	40.54 297

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 294	20.71 299	11.36 275	29.18 293	18.08 291	22.91 285	18.43 290	37.55 316	24.02 302	32.04 318	14.86 274	46.12 295	35.56 304	14.85 302	15.04 296	10.88 281	10.38 225	7.76 252	33.34 289	8.77 259	15.08 275	15.67 300	15.43 304	13.32 291	31.89 306	26.93 308	32.93 298	31.67 284

DDUNet	22.09 295	28.93 311	10.71 268	44.13 311	38.12 314	44.55 317	45.65 318	10.93 213	12.67 272	9.01 177	19.31 296	20.40 257	4.73 232	90.87 335	15.39 300	11.80 289	19.61 291	9.59 264	29.64 277	11.01 276	17.32 288	15.62 299	18.79 308	6.18 260	13.56 243	14.63 250	15.99 249	17.27 227

SGM_RVC	22.30 296	26.60 307	13.45 290	40.22 307	26.52 305	36.56 306	24.02 300	27.37 299	17.51 290	17.98 285	18.03 287	43.52 291	37.60 309	2.18 224	9.83 245	5.94 201	13.03 253	6.93 240	30.45 279	8.54 256	12.39 260	4.12 125	5.16 270	11.77 286	36.42 316	27.38 310	52.67 325	45.94 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 297	14.10 283	18.12 308	36.51 300	36.45 310	28.44 293	18.28 288	23.24 291	12.64 271	19.19 290	29.53 319	34.98 277	34.03 303	13.01 297	15.02 294	12.25 293	18.18 285	19.93 312	34.98 295	19.35 304	17.89 293	12.07 279	13.56 299	16.39 297	18.75 268	22.16 296	29.92 291	42.72 303

FBW_ROB	22.68 298	25.59 303	17.06 303	42.36 309	25.78 303	32.64 300	18.79 291	14.74 259	11.55 268	14.37 255	14.63 273	43.96 292	27.95 291	19.91 308	12.86 280	7.21 223	19.18 289	10.97 280	50.42 315	7.16 241	14.33 273	8.94 232	19.37 310	27.40 320	19.63 276	19.58 280	32.74 297	53.34 322

UDG	23.27 299	29.32 312	11.18 274	43.83 310	40.37 315	44.05 315	50.45 322	13.10 242	13.02 274	14.19 254	22.69 305	21.71 260	5.53 239	87.32 333	14.53 292	9.94 270	21.35 303	14.28 298	31.51 284	11.75 279	18.79 299	19.17 311	14.52 303	7.66 269	16.22 258	18.20 270	17.11 252	16.42 224

XQC	23.79 300	26.07 305	15.10 299	32.24 297	23.60 300	33.61 302	31.06 306	36.95 314	28.94 311	28.36 313	13.76 267	41.71 287	22.97 281	18.81 306	15.02 294	11.76 286	14.98 266	11.67 285	32.12 286	15.72 296	17.84 292	17.68 307	11.06 293	14.53 293	30.59 305	25.39 306	42.82 316	27.90 277

SANet	26.20 301	17.46 290	19.39 313	23.31 287	19.54 294	30.21 297	17.62 286	34.21 309	29.84 314	16.57 279	29.14 318	78.44 343	41.28 317	17.70 305	14.47 291	9.87 265	21.24 302	16.39 303	30.80 282	14.78 292	18.51 297	16.48 305	28.56 322	18.55 306	32.02 307	26.21 307	36.14 306	48.65 314

G-Net	26.39 302	20.83 300	18.69 310	18.14 273	16.15 285	35.72 304	15.59 280	28.39 301	32.97 321	27.04 311	33.44 325	63.95 322	25.70 285	6.89 280	17.98 309	16.18 314	23.13 309	17.60 309	44.66 309	34.02 327	25.13 315	20.14 314	11.41 295	16.88 300	27.61 301	29.30 315	42.48 314	42.59 302

ADCS	26.80 303	19.40 293	15.99 300	21.47 282	20.26 296	22.98 287	18.29 289	35.82 310	32.21 318	16.06 275	26.49 309	45.49 293	36.28 306	13.17 298	20.46 315	19.03 317	30.07 316	22.20 315	48.35 312	27.42 316	35.57 326	28.75 327	13.83 300	20.87 312	29.72 304	30.23 316	30.90 294	42.38 301

S-Stereo	27.72 304	17.16 288	13.86 292	39.92 305	37.96 313	40.17 309	37.41 311	22.71 286	22.92 301	17.38 283	45.47 328	52.74 305	36.13 305	14.44 301	15.19 299	13.69 302	19.68 292	25.76 321	37.88 301	24.35 311	16.58 285	17.35 306	54.72 332	21.07 313	19.57 275	19.47 278	23.45 281	41.49 300

DLNR_Zeroshot_test	27.74 305	81.73 350	12.63 281	100.00 362	0.86 115	2.07 161	98.97 361	12.75 236	1.01 129	13.19 234	6.22 188	12.59 198	2.29 185	24.24 314	96.65 362	100.00 366	32.51 318	28.96 325	28.74 274	5.03 205	12.27 259	9.76 248	1.02 149	3.30 230	13.96 247	10.23 208	18.30 258	19.61 241

MeshStereo	28.39 306	28.64 310	17.49 305	49.25 316	36.94 311	38.63 307	25.84 303	34.17 308	25.10 303	21.94 301	21.87 301	55.23 306	48.16 323	4.50 259	13.52 285	12.28 294	18.04 284	11.23 282	30.39 278	14.62 289	25.20 316	20.27 316	21.38 315	18.82 307	39.99 320	31.23 319	52.09 324	49.59 315
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 307	28.11 309	16.40 301	33.64 299	25.89 304	32.81 301	27.70 305	37.42 315	22.10 296	45.99 337	28.32 317	49.91 300	32.35 300	21.67 313	23.87 320	16.93 315	13.84 259	15.41 299	53.47 316	24.58 312	22.24 310	24.24 322	11.62 296	24.71 316	33.63 309	24.09 301	37.01 307	50.20 316

DPSNet	28.84 308	15.01 285	14.59 297	24.53 291	22.59 299	32.15 298	14.89 277	20.11 276	22.50 297	8.42 170	9.93 233	89.34 359	44.91 320	5.30 265	16.79 305	17.05 316	33.42 319	28.86 324	68.85 332	19.87 305	21.86 308	20.14 314	40.60 327	25.82 319	42.58 324	28.31 313	39.91 311	50.48 317

edge stereo	29.25 309	20.44 297	19.28 312	41.04 308	37.14 312	43.08 313	39.81 312	38.54 319	21.86 295	16.30 277	39.05 327	60.91 314	36.52 307	25.09 315	13.84 288	13.95 303	26.34 313	15.54 300	44.48 308	19.15 303	18.84 300	16.15 303	21.96 317	17.87 302	27.90 302	22.43 299	39.03 308	53.23 321

AnyNet_C01	29.84 310	19.89 295	14.82 298	20.44 280	24.83 301	21.98 282	21.35 296	35.82 310	38.87 329	21.30 299	27.69 315	49.03 297	34.01 302	14.21 300	25.95 323	21.84 323	38.69 326	34.70 330	58.02 321	30.27 320	38.97 332	31.02 331	21.95 316	20.80 311	34.15 312	28.69 314	32.34 296	44.08 308

LE_ROB	30.18 311	25.29 302	22.53 316	44.68 312	47.30 323	42.05 312	47.63 319	37.72 317	26.38 305	14.44 256	27.01 311	63.45 320	53.67 329	2.76 234	9.16 232	5.54 188	11.17 239	7.21 245	33.90 292	14.21 287	15.25 278	10.29 262	10.82 292	29.62 325	43.65 327	41.44 331	61.77 334	65.95 343

DGSMNet	31.95 312	26.17 306	20.72 315	37.26 301	28.74 307	34.52 303	34.10 308	24.17 292	19.22 291	24.54 306	49.93 333	45.93 294	27.51 289	21.47 312	22.14 316	20.16 320	51.49 337	29.68 327	61.18 324	33.45 326	39.09 333	39.36 341	24.02 320	29.07 324	25.54 295	24.21 302	30.84 293	38.20 293

SQANet	32.80 313	51.98 325	17.38 304	71.36 330	50.98 325	73.19 331	74.73 329	25.86 296	12.19 270	32.41 319	14.38 272	59.07 310	14.65 275	90.80 334	9.98 248	6.17 203	17.16 281	15.73 301	43.94 306	12.07 283	9.77 218	8.88 231	57.35 333	7.60 267	21.20 284	20.05 284	25.86 285	40.75 299

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 314	37.24 318	37.63 327	47.28 314	27.52 306	29.08 295	26.75 304	50.43 331	47.48 333	40.30 328	26.00 308	38.55 286	32.85 301	28.45 318	32.67 328	26.35 326	15.78 272	21.22 314	61.04 323	33.35 325	22.55 312	27.54 326	26.33 321	35.86 330	34.90 313	22.12 294	28.39 288	40.68 298

STTRV1_RVC	33.64 315	19.69 294	10.23 266	32.93 298	18.42 292	28.73 294	21.65 297	30.21 303	29.18 312	24.35 304	21.99 302	42.54 289	40.31 315	46.58 321	29.61 327	10.10 275	57.30 343	13.57 294	63.91 326	28.69 319	58.70 352	19.89 312	42.33 328	41.61 331	24.70 292	55.51 346	34.55 302	61.08 330

STStereo	33.82 316	46.03 322	33.92 324	62.03 327	49.51 324	54.29 321	44.39 316	36.14 312	32.39 319	25.36 308	27.16 312	63.64 321	51.30 327	11.18 294	12.51 273	7.64 232	16.36 279	8.19 254	46.40 310	15.25 294	17.50 289	15.24 298	9.85 289	23.07 314	49.16 330	40.60 330	62.23 335	51.79 320

MANE	35.56 317	36.32 316	30.27 321	57.13 321	45.60 319	45.77 318	44.19 315	42.38 326	28.54 310	22.99 303	27.28 313	55.78 307	38.47 312	17.15 304	19.38 313	22.05 324	28.66 314	42.73 337	37.10 297	15.31 295	28.48 320	16.47 304	9.03 288	25.43 318	52.81 335	42.23 333	66.17 341	62.49 335

PVD	36.94 318	35.53 314	20.19 314	46.53 313	34.00 309	49.81 319	37.38 310	39.85 323	38.08 328	15.29 270	27.60 314	51.81 304	50.55 325	49.21 322	16.55 304	15.85 312	37.91 325	22.29 316	49.12 314	26.18 313	37.77 327	38.78 340	19.75 312	24.11 315	43.49 326	58.18 347	46.46 319	65.23 340

BEATNet-Init1	37.96 319	44.56 320	27.41 320	61.43 325	43.01 317	54.12 320	44.65 317	41.12 325	30.83 316	31.66 317	22.08 303	61.84 318	55.93 333	12.97 296	24.90 322	21.55 322	21.99 305	16.73 306	57.95 320	30.86 323	27.04 319	21.23 318	18.58 307	28.82 323	49.15 329	37.94 327	73.47 352	62.96 336

SAMSARA	38.30 320	15.47 286	38.14 328	18.86 277	17.33 290	18.42 277	17.45 285	44.16 328	36.06 326	28.66 315	18.06 288	28.26 271	47.25 322	13.90 299	27.47 325	29.04 328	22.15 307	25.56 320	46.84 311	26.27 314	47.87 345	51.36 351	6.64 283	28.47 322	96.29 364	97.75 363	95.23 363	91.23 362

ELAS	38.52 321	44.92 321	35.73 325	58.67 324	45.67 320	54.34 322	49.79 321	39.79 322	30.51 315	25.44 309	30.07 322	65.85 329	41.53 318	20.67 310	22.24 317	19.55 318	34.81 321	22.44 317	44.42 307	23.13 309	34.09 324	25.77 323	19.79 313	30.94 327	52.44 334	42.30 334	63.40 337	61.61 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 322	44.08 319	36.14 326	58.34 323	44.80 318	56.14 324	49.04 320	39.16 320	28.27 309	25.76 310	32.54 324	72.51 337	41.64 319	21.11 311	22.30 318	19.61 319	35.30 323	23.00 318	43.53 305	23.57 310	35.09 325	26.25 324	19.66 311	32.53 328	49.82 331	40.38 329	64.26 338	60.37 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 323	49.92 324	23.96 318	64.91 328	46.52 321	59.62 326	70.39 328	31.47 305	26.91 307	20.82 296	19.96 299	67.89 332	48.82 324	93.71 337	18.90 312	20.26 321	49.49 335	34.84 331	69.36 334	28.05 317	25.61 317	21.10 317	20.01 314	20.31 309	28.35 303	19.38 277	35.57 305	56.98 327

LSM0	41.44 324	24.61 301	12.72 282	39.36 304	29.64 308	40.63 311	36.02 309	50.44 332	34.27 324	45.33 334	46.68 329	62.96 319	54.33 331	10.70 290	82.82 356	89.58 358	35.18 322	23.00 318	69.90 335	35.16 328	44.19 339	35.05 335	17.16 306	25.30 317	38.79 318	32.56 321	51.88 323	50.73 318

otaku	41.47 325	59.93 330	23.77 317	85.43 346	70.24 334	84.12 347	93.39 350	37.75 318	32.63 320	39.34 327	19.49 297	59.42 311	25.11 284	95.21 338	19.99 314	11.68 284	18.98 286	16.34 302	64.80 328	27.36 315	13.65 268	10.63 267	58.26 334	19.35 308	33.80 310	22.23 297	34.11 300	42.76 304

Ntro	43.91 326	60.52 332	25.10 319	85.23 345	71.11 335	83.99 345	93.99 351	47.62 329	36.91 327	40.53 329	31.94 323	64.60 324	21.97 280	95.55 340	22.72 319	12.49 296	21.79 304	16.54 304	65.59 329	31.28 324	15.15 276	11.03 272	59.53 335	20.73 310	36.26 315	30.56 318	39.66 310	43.06 305

ACVNet-4b	45.05 327	60.08 331	30.77 322	90.02 353	75.84 344	84.32 348	96.58 357	33.86 307	33.30 322	41.42 332	17.10 283	79.70 345	30.67 293	96.27 345	28.98 326	27.35 327	31.43 317	19.93 312	54.55 317	37.33 329	11.23 242	9.86 251	62.73 343	18.46 305	35.28 314	28.09 312	40.93 312	40.39 296

AMNet	47.82 328	49.81 323	47.75 332	49.90 317	46.59 322	58.94 325	54.48 323	20.74 283	35.99 325	31.17 316	68.62 342	69.95 334	11.91 268	54.47 325	44.89 332	55.58 343	56.46 342	57.26 351	48.53 313	48.42 331	57.22 351	47.88 347	10.80 291	47.38 334	44.55 328	51.78 342	57.59 330	62.43 334

ACVNet_1	48.34 329	63.93 333	38.22 329	86.47 348	72.30 337	85.13 350	94.95 353	58.28 337	29.71 313	43.49 333	48.57 331	65.41 327	56.74 334	95.77 341	26.81 324	14.51 308	35.45 324	27.56 322	56.62 318	30.44 321	25.82 318	18.59 310	63.35 344	28.26 321	42.57 323	25.15 305	35.26 304	35.90 291

MonStereo1	51.18 330	58.34 329	38.73 330	78.42 332	72.14 336	70.33 330	82.77 333	56.41 336	40.69 330	60.02 344	69.07 343	78.14 341	57.29 336	97.30 356	18.25 311	10.99 282	39.04 327	34.08 328	56.87 319	30.81 322	33.37 322	23.16 321	85.01 356	30.41 326	34.09 311	21.43 289	50.46 320	54.22 326

RainbowNet	53.63 331	66.91 334	44.07 331	91.23 354	74.92 342	90.37 357	95.07 354	39.32 321	33.34 323	45.45 335	29.92 320	71.99 336	56.83 335	96.98 353	68.70 344	46.94 337	34.42 320	29.67 326	77.69 346	55.56 337	21.47 307	14.04 290	64.62 345	33.19 329	39.92 319	32.77 322	44.50 317	48.08 313

MADNet+	53.95 332	35.82 315	65.49 350	55.03 320	52.23 326	44.42 316	40.28 314	60.67 339	51.63 335	54.06 339	38.36 326	76.38 340	64.35 339	32.92 319	60.20 341	48.58 339	53.78 340	50.30 342	69.19 333	51.45 333	47.07 343	40.09 342	52.15 331	46.49 333	75.06 355	69.31 353	57.65 331	63.58 338

JetBlue	56.35 333	54.44 326	61.38 345	61.95 326	57.67 329	61.95 327	60.94 325	51.18 333	73.59 346	45.81 336	26.60 310	88.52 356	40.01 314	51.49 323	43.77 331	43.40 335	60.04 347	52.20 346	59.95 322	50.68 332	52.42 347	57.10 352	68.83 347	54.93 342	53.92 336	44.48 336	72.22 348	72.13 349

SPS-STEREO	56.37 334	55.26 327	52.00 336	54.83 319	53.74 327	62.64 328	54.55 324	36.65 313	52.61 336	41.02 330	72.82 348	68.83 333	51.37 328	54.23 324	54.01 336	56.16 345	65.48 352	61.21 354	67.80 331	65.19 347	71.89 358	61.36 356	22.00 318	53.23 340	52.28 333	54.66 345	64.70 339	61.46 331
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 335	55.60 328	53.01 339	57.87 322	54.17 328	66.57 329	61.59 326	40.71 324	45.76 332	41.21 331	73.61 349	65.02 325	54.97 332	55.73 327	54.11 339	55.49 342	65.18 351	59.21 353	64.31 327	60.11 343	65.62 354	58.39 353	28.82 323	49.97 336	51.62 332	52.77 343	67.11 342	64.35 339

ACVNet_2	58.27 336	74.04 336	56.98 342	88.59 350	81.05 347	87.05 354	96.06 355	66.05 341	43.49 331	52.82 338	46.78 330	78.54 344	69.96 342	96.60 346	50.76 335	40.75 332	40.15 328	28.24 323	76.92 343	42.75 330	31.31 321	21.70 319	61.62 336	53.19 339	55.03 337	28.06 311	51.48 322	53.37 323

IMH-64-1	60.28 337	74.69 337	50.42 333	80.31 334	73.97 339	79.70 337	84.33 335	77.04 345	64.71 339	37.08 323	59.46 335	61.44 315	80.06 353	96.76 350	49.65 333	41.24 333	48.02 332	35.18 332	71.95 336	54.63 335	37.85 328	30.42 329	61.88 337	50.63 337	66.91 345	36.03 325	57.39 328	65.70 341

IMH-64	60.28 337	74.69 337	50.42 333	80.31 334	73.97 339	79.70 337	84.33 335	77.04 345	64.71 339	37.08 323	59.46 335	61.44 315	80.06 353	96.76 350	49.65 333	41.24 333	48.02 332	35.18 332	71.95 336	54.63 335	37.85 328	30.42 329	61.88 337	50.63 337	66.91 345	36.03 325	57.39 328	65.70 341

WAO-7	61.44 339	71.70 335	62.21 347	65.81 329	69.25 332	55.85 323	62.17 327	81.48 352	77.86 351	59.25 343	69.56 344	65.46 328	70.40 343	54.87 326	84.64 358	76.82 355	43.20 329	34.36 329	80.12 351	68.99 352	41.89 335	31.49 332	14.04 301	80.25 360	55.37 338	63.81 349	56.11 327	61.87 333

IMH	62.37 340	75.88 340	52.64 337	80.91 336	73.71 338	82.21 341	84.46 337	77.43 347	66.45 342	38.17 326	59.49 337	65.18 326	82.27 356	96.74 349	54.05 338	45.28 336	49.25 334	36.35 334	75.11 341	59.08 342	37.91 330	30.39 328	61.98 339	54.51 341	70.73 349	45.19 337	61.21 333	67.54 344

PSMNet_ROB	62.69 341	80.61 348	59.91 344	81.85 339	75.39 343	85.28 351	87.50 343	55.22 335	75.12 347	70.87 350	63.54 340	73.03 338	71.52 346	95.40 339	54.18 340	37.32 330	51.73 338	39.45 336	72.02 338	65.27 348	40.03 334	26.72 325	62.70 342	47.90 335	62.18 343	38.75 328	73.13 350	46.14 312

TorneroNet-64	63.19 342	75.15 339	55.88 341	82.69 341	63.23 330	74.55 332	83.40 334	60.19 338	69.74 344	56.51 341	48.87 332	86.61 352	70.59 345	96.70 347	63.73 342	51.45 340	46.73 330	46.07 338	76.66 342	58.77 341	33.57 323	34.51 334	74.14 349	55.02 343	59.06 340	48.57 340	61.16 332	72.46 350

TorneroNet	66.23 343	77.53 341	63.32 348	85.97 347	69.14 331	77.06 333	86.80 342	62.89 340	70.48 345	65.63 347	55.43 334	86.42 351	67.47 340	96.85 352	67.92 343	52.32 341	47.97 331	50.55 343	78.21 347	62.59 345	38.95 331	41.32 343	76.55 351	56.42 344	60.86 341	48.15 339	69.78 346	71.65 348

PWCK	67.12 344	90.16 360	61.80 346	92.78 357	74.34 341	85.07 349	75.96 330	74.55 344	64.36 338	71.63 351	71.49 346	81.09 346	70.46 344	70.64 330	37.90 329	37.63 331	67.71 354	46.24 339	93.61 360	64.94 346	56.13 350	41.76 344	79.34 352	69.81 352	64.94 344	41.69 332	63.04 336	63.13 337

WAO-6	67.55 345	78.30 343	59.14 343	81.25 337	79.91 346	77.57 334	86.13 341	81.41 351	68.11 343	68.43 349	70.17 345	60.57 313	84.88 357	96.09 342	78.63 354	61.94 346	52.44 339	47.97 340	67.63 330	57.85 340	55.31 349	51.06 350	49.29 330	58.07 345	71.80 350	43.75 335	67.99 343	68.15 345

LRCNet_RVC	69.01 346	78.86 345	51.62 335	95.98 360	97.20 361	94.61 360	90.00 344	72.51 343	49.01 334	99.86 364	79.80 353	96.18 363	77.08 350	97.92 360	43.52 330	32.40 329	79.98 359	65.71 356	96.30 361	73.11 353	47.12 344	37.90 338	95.96 363	64.87 348	37.53 317	21.86 293	46.23 318	40.21 295

LVE	69.55 347	79.12 346	67.17 351	92.96 358	87.79 353	82.46 342	96.73 359	83.91 355	66.42 341	72.92 352	76.51 350	61.80 317	87.71 360	97.59 359	54.04 337	47.00 338	55.01 341	53.49 347	80.57 352	61.93 344	44.39 340	38.35 339	79.72 353	70.54 354	68.62 348	46.65 338	72.75 349	51.61 319

MFMNet_re	70.53 348	82.36 351	77.16 357	78.14 331	69.48 333	83.12 344	76.90 331	52.18 334	55.55 337	54.56 340	72.65 347	73.90 339	50.72 326	65.86 328	81.62 355	83.89 357	81.27 360	78.63 359	72.62 339	68.87 351	75.27 359	74.56 358	46.78 329	60.04 346	61.18 342	66.38 350	73.44 351	87.29 361

notaker	71.38 349	78.65 344	54.69 340	84.72 344	82.95 348	82.06 340	91.48 347	87.48 359	82.07 355	60.48 345	85.97 355	70.68 335	79.79 352	96.70 347	77.03 350	61.97 347	61.31 349	49.23 341	81.82 353	67.63 350	52.22 346	46.81 345	73.73 348	68.68 351	58.07 339	51.33 341	68.53 345	71.08 346

ktn	73.77 350	79.75 347	53.00 338	81.45 338	88.63 354	78.92 335	90.62 346	90.90 361	91.37 358	57.04 342	91.77 360	64.56 323	68.03 341	97.29 355	75.00 348	65.54 349	66.33 353	56.23 350	78.86 349	65.83 349	61.55 353	59.89 355	67.39 346	66.10 349	75.18 356	60.13 348	78.23 357	82.16 358

WAO-8	73.90 351	83.69 353	72.64 354	89.62 351	89.28 356	88.99 355	92.48 348	80.57 349	77.83 349	76.08 353	62.52 338	82.88 347	72.27 347	96.23 343	77.30 351	69.40 352	59.94 345	52.15 344	77.08 344	76.97 356	46.88 341	35.80 336	62.13 340	73.39 356	75.03 353	68.35 351	77.93 355	77.76 351

Venus	73.90 351	83.69 353	72.64 354	89.67 352	89.28 356	88.99 355	92.48 348	80.57 349	77.83 349	76.08 353	62.52 338	82.88 347	72.27 347	96.23 343	77.30 351	69.40 352	59.94 345	52.15 344	77.08 344	76.97 356	46.88 341	35.80 336	62.13 340	73.39 356	75.03 353	68.35 351	77.93 355	77.76 351

UNDER WATER-64	75.67 353	81.70 349	71.33 352	91.75 355	87.21 351	85.53 352	96.64 358	83.38 353	76.42 348	79.20 356	85.55 354	86.85 353	76.63 349	97.41 357	72.40 345	55.82 344	61.54 350	55.65 349	74.02 340	53.26 334	44.03 337	50.98 349	90.58 359	73.26 355	78.01 359	80.76 358	68.27 344	84.86 359

UNDER WATER	75.88 354	84.51 356	71.98 353	92.01 356	84.19 349	85.60 353	94.87 352	80.27 348	77.93 352	76.18 355	76.67 351	88.04 354	77.89 351	97.19 354	78.13 353	63.60 348	61.10 348	55.58 348	78.49 348	56.97 339	43.63 336	47.72 346	87.87 358	76.39 359	77.17 357	78.76 356	70.88 347	85.11 360

Dean	77.48 355	83.82 355	77.11 356	97.28 361	96.37 360	97.16 361	97.23 360	85.86 357	81.96 354	88.94 359	77.88 352	89.24 358	86.33 358	98.31 362	75.93 349	66.54 351	57.80 344	57.32 352	91.12 358	80.41 359	44.18 338	32.55 333	80.01 354	75.39 358	73.99 351	53.83 344	85.46 360	59.93 328

DPSimNet_ROB	78.97 356	77.62 342	80.17 358	79.15 333	89.15 355	80.21 339	80.58 332	70.37 342	95.41 361	96.15 360	87.26 356	88.83 357	59.22 337	93.19 336	74.77 347	69.80 354	75.14 357	65.07 355	82.98 354	77.91 358	71.40 357	78.66 359	91.28 362	61.75 347	68.55 347	82.24 359	77.44 354	77.82 353

HanzoNet	79.15 357	82.61 352	63.39 349	84.63 343	87.76 352	82.84 343	90.52 345	93.48 362	91.71 359	61.49 346	89.74 358	83.24 349	86.75 359	97.92 360	73.08 346	66.32 350	74.85 355	72.80 357	87.43 355	75.21 354	70.67 356	70.02 357	75.14 350	68.22 350	77.26 358	70.29 354	79.78 358	79.93 357

JetRed	79.56 358	85.37 357	84.59 359	83.21 342	79.47 345	84.04 346	85.88 340	83.64 354	82.41 356	68.18 348	64.26 341	91.36 360	39.61 313	78.40 331	83.29 357	82.43 356	79.11 358	86.69 362	79.88 350	75.28 355	89.69 360	86.94 360	87.50 357	70.30 353	74.65 352	79.37 357	82.70 359	79.91 356

KSHMR	85.05 359	95.39 361	87.70 360	95.47 359	93.32 358	92.81 359	96.30 356	88.71 360	80.58 353	87.28 358	90.38 359	84.49 350	80.26 355	97.55 358	94.11 360	90.49 359	74.98 356	77.89 358	88.64 356	85.83 360	67.64 355	58.51 354	91.11 361	86.08 361	81.21 361	75.30 355	75.75 353	78.54 354

MADNet++	89.66 360	89.04 359	93.96 363	82.44 340	93.36 359	79.42 336	85.59 339	83.91 355	91.80 360	96.72 361	97.56 361	88.26 355	93.28 361	68.16 329	96.48 361	98.97 362	95.25 363	85.92 361	92.58 359	98.11 362	96.75 364	98.43 364	84.35 355	96.89 363	80.50 360	86.67 360	86.59 361	79.77 355

ASD4	90.46 361	85.97 358	88.49 361	87.45 349	84.31 350	91.28 358	85.08 338	86.37 358	89.99 357	79.48 357	88.75 357	66.34 330	97.78 363	82.39 332	88.26 359	94.21 360	93.57 362	95.38 363	90.49 357	94.99 361	94.33 361	93.83 362	90.77 360	93.56 362	99.58 367	99.93 365	99.89 366	99.95 366

PML	98.00 362	100.00 365	89.41 362	100.00 362	100.00 362	100.00 362	99.52 362	100.00 366	99.67 363	100.00 365	98.18 362	99.94 365	100.00 367	99.58 363	97.81 363	96.93 361	93.39 361	85.77 360	100.00 365	99.15 364	96.63 363	92.95 361	99.24 364	99.73 365	98.06 366	99.99 366	100.00 367	99.98 367

MEDIAN_ROB	98.39 363	99.52 362	99.12 364	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.70 365	99.00 362	100.00 365	99.99 365	98.80 364	97.65 362	99.97 364	99.66 364	99.00 363	99.10 364	99.18 364	99.95 364	98.83 363	95.51 362	97.85 363	100.00 365	98.41 364	90.71 362	94.33 361	93.03 362	97.15 364

AVERAGE_ROB	99.48 364	100.00 365	99.90 366	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 365	99.89 366	99.92 365	100.00 368	100.00 368	100.00 365	100.00 365	99.09 366	99.77 366	100.00 365	100.00 367	96.69 365	96.89 362	97.18 365	96.57 363

HaxPig	99.50 365	100.00 365	99.58 365	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	99.99 364	100.00 365	100.00 366	100.00 366	99.98 366	100.00 365	99.75 365	99.76 364	99.99 367	99.80 365	100.00 365	100.00 365	98.86 365	98.48 365	100.00 365	99.99 366	94.78 363	99.70 364	96.75 364	99.23 365

DGTPSM_ROB	99.76 366	99.92 363	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.67 363	100.00 365	99.54 362	99.82 363	95.69 361	99.56 364	100.00 365	99.97 367	100.00 366	99.97 365	99.99 366	99.84 362	100.00 365	99.88 367	99.80 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

DPSMNet_ROB	99.77 367	99.92 363	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	99.67 363	100.00 365	99.54 362	99.82 363	95.70 362	99.57 365	100.00 365	99.97 367	100.00 366	99.97 365	99.99 366	99.88 363	100.00 365	99.88 367	99.80 367	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

FlowAnything	100.00 368	100.00 365	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 365	100.00 365	100.00 369	100.00 369	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

CasAABBNet	100.00 368	100.00 365	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 365	100.00 365	100.00 369	100.00 369	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

DPSM_ROB	100.00 368	100.00 365	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 365	100.00 365	100.00 369	100.00 369	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

DPSM	100.00 368	100.00 365	100.00 367	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 363	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 365	100.00 369	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 365	100.00 365	100.00 369	100.00 369	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 367	100.00 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 23	0.35 38	0.08 22	1.10 25	0.02 20

FADE			32.11 323	39.92 305				43.87 327		33.95 320			61.40 338	26.23 316	24.46 321	26.15 325	50.85 336	38.88 335		55.78 338	54.59 348	48.58 348	30.11 326	46.05 332	42.64 325		66.01 340	71.59 347

Low-res two-view benchmark