Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 38	3.02 10	1.19 9	1.69 75	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.69 56	0.60 26	0.01 150	0.01 51	0.01 267	0.05 339	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 62	3.42 54	1.97 15	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 29	2.70 83	1.74 94	1.21 76	1.17 1	1.00 103	0.00 1	0.01 51	0.01 267	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 6	0.09 24	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 135	1.03 68	1.87 3	0.49 12	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 11	0.09 24	4.21 16	0.95 5	1.20 33	0.42 17	2.79 155	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 237	0.08 324	0.03 320	0.00 1	0.03 52	0.03 60

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 120	0.99 65	3.52 48	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 212	0.03 52	0.04 91

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 92	0.36 49	0.56 2	0.27 64	1.94 2	1.86 45	1.00 18	2.57 77	1.18 63	0.15 1	1.90 4	1.49 150	0.14 396	0.01 51	0.00 1	0.02 257	0.03 52	0.03 60

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 8	0.13 38	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 164	0.60 37	2.65 21	0.46 8	0.03 278	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 60

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 15	0.42 68	1.27 10	0.87 123	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 60	1.75 96	0.90 59	3.46 43	0.44 5	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 91

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 7	0.10 30	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 166	0.88 57	2.66 22	0.46 8	0.02 237	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 21	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 120	0.99 65	5.35 102	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 212	0.03 52	0.04 91

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 69	1.17 29	0.47 22	2.11 125	0.28 9	3.83 60	0.54 14	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 79	4.45 19	0.93 4	1.64 72	0.22 10	0.47 30	1.78 109	4.39 78	0.36 2	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 26	0.06 18	3.15 12	1.02 7	1.64 72	0.20 9	1.79 102	1.58 95	5.41 103	0.42 4	0.04 299	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 18	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 69	1.17 29	0.47 22	2.11 125	0.28 9	3.83 60	0.54 14	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 51	2.75 11	2.67 97	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 36	1.98 113	0.78 48	3.72 58	0.39 3	0.08 362	0.04 178	0.00 1	0.00 1	1.25 558	0.14 248

LACA2	1.22 16	1.14 181	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 44	5.79 60	1.12 8	1.06 23	0.67 29	0.56 35	0.80 52	3.67 55	0.44 5	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 126	0.35 44	1.60 21	0.09 24	4.56 21	3.52 129	1.15 28	0.33 12	1.14 62	0.25 6	4.24 73	0.48 10	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.25 505	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 91	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 42	0.45 18	1.79 102	1.38 87	5.91 117	0.85 70	0.10 375	0.42 573	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 439

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 92	0.58 105	2.31 37	0.61 95	3.40 14	1.57 26	1.89 92	0.09 4	2.61 145	2.90 159	2.37 17	0.60 26	0.04 299	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 20	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 69	1.63 70	0.45 18	2.17 129	1.25 78	3.81 59	0.84 68	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 23	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 74	1.67 74	0.50 25	2.09 124	1.29 80	3.91 63	0.85 70	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 71	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 289	3.34 13	1.24 12	1.25 37	4.13 121	1.63 87	0.34 13	3.17 39	0.76 52	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 95	4.93 158	2.28 49	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 74	1.39 56	0.67 29	1.58 85	0.52 31	3.52 48	0.69 42	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 139

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 79	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 52	2.72 84	1.35 44	0.52 26	1.27 68	0.97 62	4.05 66	1.19 127	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 87	0.35 44	3.43 90	0.73 107	3.49 15	1.80 42	1.39 56	2.52 74	2.65 149	1.41 89	2.18 10	0.93 85	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.03 52	0.10 191

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 123	0.35 44	1.60 21	0.11 35	5.17 35	3.33 123	1.10 24	0.34 13	3.06 160	0.27 7	4.38 77	0.57 19	0.02 237	0.06 256	0.00 1	0.28 521	0.02 11	0.03 60

LACA3	1.38 26	0.90 117	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 214	4.58 22	1.22 10	1.13 26	0.63 28	0.64 42	0.61 39	8.78 223	0.31 1	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 26	0.29 22	2.64 49	0.19 56	5.26 37	3.30 122	1.94 93	0.68 31	2.46 139	0.28 9	4.68 89	0.83 60	0.01 150	0.09 343	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.03 60

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 119	0.01 1	5.97 68	1.58 30	1.29 40	1.19 46	1.02 55	2.98 162	3.52 48	0.87 76	0.79 578	0.08 324	0.12 449	0.05 339	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 75	0.79 159	3.11 72	0.16 50	6.26 85	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 80	0.65 44	7.44 166	0.53 13	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 51	4.03 103	2.33 58	0.65 124	3.02 65	0.11 35	6.12 80	1.51 22	1.41 58	1.48 53	0.65 43	0.93 61	5.60 106	0.81 56	0.03 278	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.04 91

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 49	0.49 86	1.24 9	0.09 24	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 223	2.01 117	1.14 73	4.48 85	0.61 30	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.12 220

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 51	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 99	5.27 38	2.97 103	1.47 61	0.87 33	1.67 89	0.35 14	4.46 82	0.75 49	0.03 278	0.15 440	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 70	0.31 24	3.07 68	0.15 48	6.28 91	2.36 63	2.48 127	1.08 42	1.50 79	1.10 71	4.29 76	0.89 78	0.02 237	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 70	2.46 366	2.84 59	0.16 50	5.64 50	1.77 39	0.98 16	0.09 4	1.53 81	0.52 31	7.44 166	0.56 17	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.03 286	0.03 52	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 51	3.13 39	2.32 55	1.59 275	3.94 111	0.86 121	4.84 28	2.96 102	1.47 61	1.42 52	1.41 75	0.19 4	4.46 82	0.75 49	0.03 278	0.15 440	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

252Zero-FE	1.52 36	0.84 87	3.49 63	2.85 114	0.54 98	1.97 29	0.08 21	6.14 81	4.11 142	1.76 84	3.45 101	0.16 1	0.27 7	3.61 53	0.82 58	0.01 150	0.10 365	0.08 401	0.04 310	0.04 83	0.03 60

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 75	1.79 304	2.76 56	0.16 50	4.70 24	1.80 42	1.75 82	0.08 2	3.21 163	0.17 3	7.28 158	0.64 31	0.02 237	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 60

CAR	1.55 39	0.76 57	3.35 49	2.32 55	1.32 240	3.23 79	0.68 99	5.27 38	2.97 103	2.35 120	0.87 33	1.67 89	0.35 14	4.80 91	0.84 68	0.03 278	0.16 451	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 91

MLG-Stereo_test3	1.57 40	0.69 37	3.82 88	2.19 35	1.34 249	3.92 110	0.25 61	5.89 66	1.27 16	0.91 14	1.07 41	1.99 116	0.64 43	6.09 121	1.10 113	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 91

dual_stereo	1.57 40	0.64 25	2.56 5	2.33 58	0.47 79	2.62 47	0.08 21	4.85 29	1.95 48	1.01 20	0.69 32	1.90 111	0.61 39	10.34 284	0.96 91	0.01 150	0.20 481	0.00 1	0.18 454	0.01 1	0.03 60

test410	1.58 42	0.84 87	5.01 167	1.88 11	2.08 337	4.75 180	0.10 30	5.86 62	2.44 65	0.99 17	1.04 40	0.91 53	1.08 70	3.17 39	1.27 133	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

Pro-Stereo	1.58 42	0.49 1	3.02 29	2.86 115	0.49 86	5.49 241	0.77 113	2.05 4	1.90 47	1.48 63	1.19 46	1.46 76	0.15 1	8.09 193	1.54 155	0.16 408	0.03 153	0.00 1	0.30 533	0.04 83	0.02 22

test410_97500	1.59 44	0.81 72	4.83 151	1.96 14	1.52 267	4.75 180	0.10 30	5.87 63	2.45 66	0.90 12	1.32 49	1.03 58	1.33 82	3.51 47	1.22 131	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

BridgeDepth	1.59 44	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 332	0.05 17	5.75 54	2.52 67	1.38 55	0.38 14	1.98 113	2.79 156	4.44 81	0.44 5	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 44	0.87 101	4.31 122	2.54 79	0.69 132	2.76 56	0.44 77	6.85 110	1.57 26	1.59 67	0.39 16	0.39 27	0.52 31	7.85 183	0.82 58	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 44	0.89 108	4.07 109	2.55 81	0.95 188	2.93 61	0.50 83	6.75 105	1.54 23	1.32 43	0.24 11	0.50 32	0.59 36	7.91 184	0.85 70	0.04 299	0.12 400	0.01 267	0.00 1	0.03 52	0.02 22

Test_v1	1.60 48	0.76 57	3.26 42	2.18 33	1.25 228	2.17 34	0.16 50	7.01 113	3.12 110	1.44 59	2.91 86	1.49 78	1.02 67	4.48 85	0.68 38	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

Wavelet-MonSter	1.61 49	0.84 87	4.03 103	2.47 70	2.55 372	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 94	4.34 129	0.34 24	0.83 56	4.87 94	0.90 79	0.00 1	0.03 153	0.02 300	0.00 1	0.02 11	0.03 60

over-8	1.69 50	1.25 222	3.48 62	3.07 141	0.32 29	4.01 115	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 34	1.34 50	1.34 72	2.51 146	7.71 175	0.57 19	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-9	1.69 50	1.39 273	3.63 69	2.94 126	0.33 40	3.77 105	0.02 10	5.32 43	1.78 40	1.29 40	0.98 35	1.27 68	2.62 148	7.78 180	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

anonymous	1.69 50	1.18 196	3.53 64	2.59 87	0.64 119	0.79 3	1.14 145	2.34 8	2.34 62	3.20 161	6.92 213	2.58 144	0.61 39	4.97 97	0.88 77	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 139

MatchStereo	1.70 53	0.88 103	3.85 89	2.11 28	0.14 1	2.35 41	0.33 69	5.87 63	4.80 162	0.90 12	4.35 131	0.81 50	1.32 81	4.93 95	1.30 135	0.01 150	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 53	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 24	6.27 87	7.21 239	1.23 36	1.48 53	1.25 67	1.34 83	6.03 119	1.05 111	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 55	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.01 298	0.13 38	6.02 71	2.88 98	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.50 130	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 56	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.62 281	5.99 293	0.14 44	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.78 145	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 56	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.62 281	6.02 301	0.14 44	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.59 133	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 58	0.54 3	3.43 56	2.57 85	0.32 29	3.22 77	0.57 90	5.56 46	3.23 114	2.38 122	3.86 115	3.78 181	0.40 24	3.99 65	1.20 129	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

MonStereo	1.76 58	0.75 51	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.04 304	0.14 44	6.02 71	2.88 98	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.84 147	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 60	1.12 175	4.60 137	2.29 53	0.65 124	3.08 69	0.74 109	6.01 70	3.02 106	2.15 108	1.00 37	2.13 127	0.37 22	6.80 146	1.47 147	0.00 1	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.03 52	0.08 172

over v1	1.81 61	1.37 264	3.35 49	2.87 116	0.31 24	4.66 164	0.01 1	5.35 44	2.07 50	1.17 29	1.50 55	1.32 71	3.47 182	7.94 185	0.74 46	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

4.5_new	1.82 62	0.79 67	3.44 57	2.35 60	1.84 307	5.69 270	1.28 156	5.59 48	2.60 76	3.74 178	3.37 96	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 278

4.5w-stereo	1.83 63	0.79 67	3.45 60	2.35 60	1.84 307	5.69 270	1.29 159	5.59 48	2.60 76	3.75 179	3.37 96	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 278

Monster-pub-mixall	1.84 64	0.85 95	3.45 60	2.27 43	0.94 187	2.43 43	0.54 88	6.32 92	2.65 81	3.04 156	3.56 102	0.38 26	0.49 28	8.93 233	0.74 46	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 91

over-6	1.85 65	1.26 226	3.73 79	2.47 70	0.35 44	2.67 50	0.25 61	9.42 190	2.07 50	1.03 21	1.50 55	1.02 55	2.97 160	7.54 170	0.56 17	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 66	0.58 10	3.90 94	2.40 64	3.49 435	4.20 126	0.97 132	7.16 118	3.22 112	2.00 101	4.16 123	0.26 12	0.62 42	3.40 42	0.65 34	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 67	0.76 57	3.80 86	2.37 62	0.33 40	3.48 92	0.93 129	6.52 97	2.22 56	3.84 183	1.08 42	1.78 98	1.34 83	8.32 199	0.70 43	0.09 367	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 68	1.45 293	5.03 168	2.56 83	0.79 159	4.83 190	0.59 92	5.97 68	4.88 166	2.41 123	0.38 14	1.65 88	0.82 55	4.47 84	1.84 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.12 201	0.11 209

GEAStereo	1.94 69	0.95 124	3.61 67	3.84 228	0.64 119	4.39 138	1.50 183	8.01 147	2.33 60	2.24 112	2.61 79	1.19 64	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.01 150	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.22 267	0.14 248

4.25_new	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

4.5w_new	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

4.25w-stereo	1.94 69	0.81 72	3.74 80	2.82 107	2.69 382	4.37 134	2.37 323	5.76 55	2.78 88	1.99 98	3.60 103	0.23 5	2.40 139	4.13 67	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

asda	1.95 73	0.81 72	4.14 117	2.66 95	1.93 324	3.30 85	0.86 121	5.92 67	3.10 109	2.41 123	3.10 88	0.63 40	2.99 163	5.57 105	1.48 148	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 157

4w-stereo	2.03 74	0.98 132	4.12 115	2.31 54	1.96 325	3.70 103	0.61 95	6.37 94	2.37 64	2.10 106	4.19 124	0.33 22	3.33 176	7.03 150	1.12 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 172

LiteMatch	2.05 75	1.75 410	2.89 19	3.57 202	0.63 117	2.13 31	1.54 195	4.85 29	2.56 69	1.63 70	0.47 22	2.13 127	4.42 222	3.83 60	7.98 467	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.31 395

asd	2.06 76	0.78 62	3.85 89	2.45 67	2.18 345	3.99 114	0.35 70	6.94 111	2.60 76	2.99 153	2.79 84	0.52 33	2.27 133	8.33 200	0.93 85	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 209

S2M2_L	2.06 76	1.28 232	4.05 108	3.20 154	1.14 216	2.31 37	0.06 18	6.26 85	6.67 220	1.75 82	4.48 138	4.47 200	0.81 53	2.36 16	1.52 153	0.25 460	0.10 365	0.03 320	0.00 1	0.49 443	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 78	1.04 147	5.75 235	2.56 83	0.65 124	2.75 54	1.75 248	8.35 165	1.65 33	2.30 118	3.44 100	1.73 93	3.12 166	5.03 99	1.14 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.09 160	0.11 209

Anonymus	2.10 79	1.12 175	3.31 47	3.49 188	0.52 95	2.37 42	0.28 65	5.87 63	2.72 84	2.59 132	1.68 59	4.85 213	1.81 113	8.52 206	2.63 258	0.10 375	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 237

2.5w	2.10 79	0.78 62	4.30 121	2.96 132	1.85 310	3.22 77	2.25 314	6.05 78	2.69 82	1.80 87	5.44 182	0.23 5	2.01 118	7.36 162	1.01 106	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

2.75w_new	2.10 79	0.82 77	3.93 97	2.18 33	1.44 257	3.52 96	2.30 318	5.52 45	2.91 101	4.14 197	3.93 118	0.27 13	2.38 136	6.17 123	2.32 233	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 82	0.85 95	4.64 138	2.77 105	1.97 327	3.66 102	1.64 214	8.33 164	3.33 123	1.46 60	3.30 93	0.63 40	4.15 211	2.05 9	0.67 37	0.02 237	0.17 458	0.00 1	0.43 576	0.26 306	2.07 599

LG-G_1	2.14 83	0.64 25	4.04 105	3.18 152	0.37 53	11.00 424	0.60 93	6.27 87	1.55 24	1.28 38	1.15 44	1.34 72	2.14 123	8.08 191	0.99 95	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

LG-G	2.14 83	0.64 25	4.04 105	3.18 152	0.37 53	11.00 424	0.60 93	6.27 87	1.55 24	1.28 38	1.15 44	1.34 72	2.14 123	8.08 191	0.99 95	0.04 299	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 60

aanet-new-28k	2.16 85	1.14 181	7.58 320	2.96 132	0.49 86	4.51 147	1.81 267	6.35 93	2.32 59	1.74 81	4.46 136	1.54 82	4.71 254	2.29 13	0.81 56	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.29 525	0.07 132	0.08 172

GSStereo	2.16 85	0.95 124	3.61 67	4.08 241	0.64 119	4.39 138	1.50 183	8.60 172	4.56 154	2.71 140	2.61 79	1.86 108	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.39 564	0.22 267	0.15 269

GREAT-IGEV	2.18 87	1.15 188	4.04 105	2.89 120	0.69 132	2.95 63	0.20 57	5.82 61	5.88 201	0.92 15	5.07 171	1.08 59	1.46 92	9.60 259	0.86 75	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.24 499	0.14 216	0.46 446
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 88	0.82 77	4.90 156	3.27 164	2.91 400	3.54 99	0.70 103	5.30 42	3.05 108	1.73 80	3.31 94	0.49 31	1.60 96	10.91 314	0.96 91	0.03 278	0.11 387	0.00 1	0.23 489	0.04 83	0.03 60

IGEV-Stereo++	2.20 88	0.79 67	3.67 77	3.72 216	3.17 414	3.39 87	0.10 30	8.37 167	3.77 134	2.11 107	4.25 127	2.01 117	4.78 261	2.96 30	0.59 24	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.00 1	0.06 107	0.05 123

monsters	2.21 90	1.25 222	4.09 111	3.59 204	4.35 492	2.20 36	0.18 55	8.31 163	2.84 93	4.11 195	2.86 85	0.20 3	0.76 47	8.41 202	0.95 90	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 90	0.88 103	3.63 69	3.42 178	0.89 177	13.14 465	0.83 118	4.68 23	1.96 49	2.72 142	1.66 58	0.59 36	0.54 34	8.53 207	0.68 38	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 92	1.33 251	6.99 294	2.55 81	0.37 53	2.69 51	1.58 202	8.25 160	2.14 53	1.11 25	5.28 175	2.45 138	6.42 339	2.04 8	0.80 53	0.00 1	0.08 324	0.03 320	0.02 257	0.07 132	0.20 319

aanet-new-16k	2.22 92	1.02 141	5.90 241	3.73 217	0.42 68	3.84 108	1.65 216	7.64 135	2.53 68	1.54 65	4.47 137	2.61 145	4.68 248	2.97 31	1.19 127	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.03 286	0.07 132	0.10 191

3.25w_new	2.24 94	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.00 295	1.19 148	6.56 98	3.26 118	3.90 186	3.77 110	0.62 37	2.46 143	7.46 169	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 139

3.25w	2.24 94	0.88 103	3.97 99	2.28 49	1.34 249	6.01 298	1.19 148	6.56 98	3.26 118	3.90 186	3.77 110	0.62 37	2.46 143	7.44 166	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 139

aanet-new-40k	2.30 96	1.29 236	8.15 354	2.62 90	2.23 348	5.47 240	1.80 263	6.79 107	1.59 31	1.14 27	4.71 149	1.12 61	5.55 296	2.35 15	0.85 70	0.00 1	0.06 256	0.02 300	0.04 310	0.04 83	0.18 297

aanet-new-24k	2.30 96	1.22 208	5.12 173	2.70 99	1.53 269	5.69 270	1.70 226	6.27 87	1.48 21	2.45 126	5.91 195	2.25 132	4.48 232	3.69 56	1.10 113	0.00 1	0.03 153	0.01 267	0.25 505	0.11 195	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 96	0.79 67	8.45 371	4.28 268	0.45 77	4.57 152	1.75 248	8.28 162	2.63 80	2.70 139	1.35 51	1.74 94	4.57 241	3.03 32	1.10 113	0.01 150	0.03 153	0.07 390	0.01 212	0.12 201	0.06 139

qwe	2.30 96	0.82 77	3.76 84	2.60 89	2.75 388	4.59 156	0.28 65	6.62 101	2.90 100	4.62 210	4.62 145	0.55 34	0.89 58	8.78 223	2.09 215	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 248

StereoAnything_RVC	2.31 100	11.20 660	4.65 139	2.23 37	0.14 1	1.49 18	0.17 54	4.50 20	1.24 12	1.03 21	0.06 1	0.20 3	3.60 192	8.05 189	0.59 24	0.02 237	0.11 387	0.00 1	0.00 1	6.97 661	0.03 60

aanet-new-32k	2.32 101	1.33 251	5.55 219	2.88 117	1.83 305	5.87 286	1.73 241	7.45 126	1.37 17	1.71 77	4.22 125	2.66 150	6.13 323	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 179

aanet-new-30k	2.32 101	1.33 251	5.55 219	2.88 117	1.83 305	5.87 286	1.73 241	7.45 126	1.37 17	1.71 77	4.22 125	2.66 150	6.13 323	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 179

3.75w	2.32 101	0.89 108	3.85 89	2.45 67	3.23 419	8.15 371	1.42 173	5.77 58	2.79 91	2.60 133	4.64 146	0.31 21	2.77 155	6.56 132	0.94 87	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 123

RAStereo	2.32 101	1.08 160	6.36 264	3.73 217	1.39 256	1.81 25	0.12 37	7.70 137	7.44 247	2.27 115	3.94 119	3.43 167	0.81 53	3.55 51	2.47 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.07 157

2.25w	2.37 105	0.87 101	4.69 142	2.52 75	1.76 299	3.53 97	0.41 73	6.10 79	2.56 69	3.93 190	6.70 205	0.35 25	2.47 145	8.53 207	2.97 279	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 105	0.83 81	4.12 115	2.73 100	1.22 226	4.67 165	3.90 403	6.98 112	3.62 130	3.48 170	5.01 166	0.24 9	4.36 218	4.43 80	1.70 174	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

WQFJA1++	2.38 107	0.59 12	4.21 120	2.66 95	1.85 310	2.47 44	0.29 68	7.02 114	2.10 52	3.41 169	2.43 73	0.68 45	1.63 99	7.27 157	1.00 103	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.01 212	9.83 677	0.09 179

DispViT+	2.39 108	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 539	2.80 58	0.09 24	12.73 272	6.26 210	1.59 67	1.01 39	0.71 46	1.06 69	9.26 248	1.35 140	0.62 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

gasm-f	2.39 108	0.96 129	3.77 85	3.84 228	0.50 89	4.50 145	2.54 339	8.01 147	2.33 60	2.24 112	5.92 196	1.19 64	4.05 206	6.12 122	1.31 137	0.01 150	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.25 295	0.14 248

aanet-new-22k	2.41 110	1.25 222	5.47 209	3.25 160	0.40 60	4.44 142	2.00 293	8.36 166	5.01 170	1.72 79	4.75 151	1.55 83	4.99 272	3.65 54	1.01 106	0.00 1	0.07 286	0.01 267	0.03 286	0.09 160	0.10 191

monsterstereo	2.41 110	0.98 132	4.33 123	4.12 246	4.48 498	1.80 23	0.08 21	5.78 59	5.21 183	3.36 165	7.40 222	0.25 10	0.37 22	8.92 232	1.00 103	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 112	1.26 226	9.16 421	2.92 123	1.53 269	3.13 73	1.43 175	6.60 100	1.73 36	0.84 9	3.32 95	0.91 53	5.09 279	9.29 250	0.80 53	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 364

LG-Stereo	2.43 113	1.44 291	7.64 325	3.73 217	0.82 166	3.64 101	1.24 153	6.41 96	5.30 186	1.97 95	7.31 218	0.84 51	0.74 45	4.85 92	2.21 228	0.05 326	0.04 178	0.01 267	0.03 286	0.33 367	0.10 191

aanet-32k-new	2.45 114	1.49 311	5.53 215	2.99 135	1.32 240	5.09 217	1.83 269	5.66 51	1.61 32	1.21 34	4.15 122	2.17 129	6.08 321	8.40 201	1.04 108	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.21 331

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 114	0.84 87	4.09 111	2.41 65	1.89 318	3.98 113	1.61 209	11.16 239	5.53 194	2.00 101	4.92 163	2.56 143	3.54 187	2.27 12	0.68 38	0.02 237	0.17 458	0.00 1	0.43 576	0.12 201	0.81 512

111111	2.45 114	1.01 139	3.89 93	3.60 205	4.13 472	3.49 95	0.23 60	8.63 175	3.25 115	2.15 108	4.26 128	2.29 134	2.03 119	8.86 231	0.94 87	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.00 1	0.14 216	0.04 91

PhaseNet	2.46 117	1.14 181	3.75 83	3.35 172	0.92 185	5.85 281	0.43 76	7.96 146	3.27 120	2.28 116	2.35 70	6.22 250	1.10 71	6.36 126	3.43 313	0.15 405	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 432

3.5w_stereo	2.46 117	1.21 206	4.40 130	2.23 37	1.53 269	6.00 295	1.12 142	6.82 108	2.60 76	3.48 170	4.35 131	0.33 22	2.08 122	9.99 276	3.03 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 139

aanet-new-78k	2.47 119	1.27 229	10.18 471	3.08 143	0.28 18	2.19 35	1.35 168	6.66 103	1.44 20	1.58 66	4.08 120	1.02 55	6.47 341	8.61 210	0.83 60	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 339

aanet-new-36k	2.47 119	1.13 178	5.18 181	2.94 126	0.28 18	5.32 231	1.22 151	7.53 129	2.20 54	1.37 54	4.35 131	1.56 84	6.50 344	8.66 218	0.91 82	0.00 1	0.07 286	0.02 300	0.00 1	0.03 52	0.14 248

aanet-new-70k	2.48 121	1.18 196	8.17 358	2.76 104	0.62 115	4.98 202	1.52 190	6.84 109	1.57 26	1.69 75	3.83 114	0.84 51	5.29 289	8.97 236	1.12 116	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 209

3w_stereo	2.49 122	0.84 87	5.43 202	2.46 69	0.46 78	5.44 238	6.54 503	7.07 115	3.41 127	3.30 163	4.77 155	0.28 14	4.24 215	4.24 73	1.30 135	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 157

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 123	0.89 108	4.37 127	3.28 165	3.42 428	3.39 87	1.45 176	7.88 142	3.22 112	2.29 117	7.74 227	3.46 168	5.13 280	2.00 7	0.75 49	0.02 237	0.30 545	0.00 1	0.43 576	0.11 195	0.27 374

fffft	2.58 124	0.86 98	5.15 178	3.15 149	1.32 240	4.44 142	4.17 414	8.04 150	3.29 121	3.03 155	2.20 69	1.88 110	1.45 91	10.41 287	1.80 181	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.10 191
1: 1. 1
AIO_test	2.59 125	0.89 108	4.07 109	3.70 214	2.35 359	5.35 233	2.39 327	8.10 153	4.33 148	1.35 44	4.60 142	4.27 194	1.35 85	7.29 160	0.71 45	0.76 572	0.07 286	0.00 1	0.09 399	0.06 107	0.03 60

Replicate-Monster	2.63 126	3.33 549	11.97 508	2.38 63	1.08 204	3.13 73	0.44 77	6.76 106	4.42 152	3.79 180	1.30 48	0.66 44	1.15 74	8.78 223	0.48 10	0.01 150	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.26 306	2.68 615

TS12	2.64 127	0.78 62	3.08 34	2.06 24	0.32 29	6.38 320	0.20 57	8.17 156	4.25 146	2.93 148	10.46 271	1.46 76	3.07 164	7.82 181	1.77 179	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 127	1.31 244	9.62 440	2.69 98	0.91 182	6.94 343	1.66 217	6.67 104	1.57 26	1.53 64	3.90 117	2.64 148	3.38 178	8.81 228	0.90 79	0.00 1	0.07 286	0.01 267	0.01 212	0.04 83	0.20 319

GIP-stereo	2.66 129	1.00 138	4.00 101	4.99 322	3.41 426	3.38 86	0.77 113	8.73 180	5.69 200	2.08 105	5.38 176	4.13 190	3.21 168	5.21 101	1.05 111	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 91

aanet-new-10k	2.69 130	1.23 213	9.26 423	4.00 236	0.52 95	8.39 376	1.89 279	7.92 144	1.69 35	2.89 147	2.99 87	2.76 153	5.48 293	3.07 34	1.35 140	0.00 1	0.11 387	0.05 355	0.04 310	0.09 160	0.04 91

Foundation-i1c-attn	2.71 131	0.60 15	3.06 31	2.24 39	0.51 91	5.22 223	4.50 425	8.99 185	3.66 132	3.62 175	3.42 98	5.81 239	4.90 265	6.67 139	0.91 82	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

Zero-FE251	2.73 132	1.57 348	5.05 169	4.17 249	1.92 323	7.26 351	0.75 110	7.75 140	3.01 105	4.88 223	2.40 71	5.44 230	4.17 212	4.39 78	1.31 137	0.27 467	0.06 256	0.04 344	0.03 286	0.03 52	0.12 220

MaDis-Stereo	2.73 132	1.56 344	6.21 262	2.96 132	2.45 365	1.80 23	0.28 65	7.43 125	5.07 176	2.57 129	3.43 99	7.13 277	4.71 254	5.74 111	2.91 276	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.12 220

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 134	1.02 141	5.23 184	4.54 289	2.61 375	9.27 389	1.75 248	7.23 121	3.64 131	1.98 97	5.02 167	2.28 133	5.13 280	3.57 52	1.16 126	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.02 257	0.05 100	0.13 237

HUF	2.75 135	1.32 248	5.28 188	2.83 110	0.55 100	5.23 225	2.19 305	8.97 183	4.23 145	1.97 95	4.39 134	5.03 216	2.64 149	6.86 148	1.44 146	0.73 569	0.63 614	0.09 413	0.00 1	0.17 246	0.44 439

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 136	0.90 117	5.49 211	4.91 318	1.75 298	3.75 104	0.85 120	7.14 117	3.33 123	3.51 173	10.67 275	2.03 119	5.26 288	3.11 35	1.80 181	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.19 467	0.43 411	0.19 314

IGEV-Stereo+	2.77 136	0.92 120	4.09 111	3.14 148	4.62 509	2.57 46	0.70 103	4.34 18	2.29 57	1.76 84	0.59 27	0.77 49	3.49 185	8.65 216	0.68 38	0.03 278	0.10 365	0.00 1	0.24 499	5.77 655	10.68 696

SCION-M(vits-remse)	2.78 138	0.74 46	14.97 564	10.56 611	1.61 278	6.03 302	0.13 38	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.72 140	0.83 60	0.82 584	0.16 451	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

gcap_with_dpt	2.78 138	0.83 81	5.55 219	3.02 138	4.35 492	5.14 220	1.31 160	7.11 116	4.14 143	5.93 242	11.93 296	2.05 123	0.57 35	2.55 19	0.80 53	0.00 1	0.08 324	0.01 267	0.09 399	0.11 195	0.05 123

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 140	0.82 77	4.94 159	2.88 117	4.51 504	7.85 365	1.68 221	7.92 144	2.72 84	2.50 128	5.74 194	3.82 184	6.75 357	2.59 20	0.94 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.03 60

AIO_rvc	2.81 141	1.10 168	4.88 154	3.63 208	2.59 374	5.36 234	1.85 272	8.21 159	4.37 150	1.60 69	4.74 150	4.74 209	1.16 75	10.10 279	1.13 120	0.47 526	0.04 178	0.00 1	0.04 310	0.15 224	0.12 220

SMoEStereo_RVC	2.81 141	1.07 157	5.08 171	3.86 231	0.60 112	6.39 321	1.91 281	7.82 141	3.79 135	3.87 185	3.69 109	2.78 154	2.25 128	10.60 294	1.99 203	0.00 1	0.02 112	0.03 320	0.00 1	0.25 295	0.17 287

mms	2.86 143	1.38 270	5.26 186	3.68 211	1.84 307	4.23 128	4.01 406	8.01 147	4.29 147	2.43 125	5.53 190	3.05 158	1.35 85	9.22 245	2.06 211	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.36 380	0.44 439

aanet-new-8k	2.87 144	1.08 160	5.00 166	3.55 195	0.36 49	5.96 291	1.77 258	9.42 190	4.81 163	2.01 103	3.89 116	1.30 70	6.79 360	9.92 272	1.42 145	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 91

gcap-zeroshot	2.89 145	0.89 108	5.46 206	2.84 111	4.48 498	4.56 149	1.32 163	8.66 176	7.60 248	5.67 237	10.03 258	1.78 98	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.06 362	0.10 184	0.04 91

UniTT-Stereo	2.89 145	0.90 117	6.74 278	4.08 241	2.42 362	2.63 48	0.42 74	5.57 47	4.88 166	5.36 233	7.63 225	1.09 60	1.47 93	8.80 227	5.11 389	0.03 278	0.07 286	0.00 1	0.01 212	0.48 434	0.11 209

testlalala	2.89 145	0.89 108	5.46 206	2.84 111	4.48 498	4.56 149	1.32 163	8.66 176	7.60 248	5.67 237	10.03 258	1.78 98	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.06 362	0.10 184	0.04 91

1w_stereo	2.90 148	0.72 41	3.59 66	3.30 168	2.15 343	4.37 134	6.74 512	6.40 95	5.23 184	2.83 146	7.30 217	0.25 10	4.36 218	8.30 198	2.44 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 149	1.34 256	5.14 175	3.67 209	1.49 264	3.87 109	2.80 354	8.10 153	6.28 211	2.15 108	5.66 192	3.98 186	1.84 115	9.38 252	1.77 179	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.32 359	0.34 405

AIO-Stereo	2.91 149	1.19 201	5.14 175	4.15 248	0.79 159	4.67 165	1.76 254	9.59 198	5.19 182	2.66 138	4.76 154	5.40 229	0.78 48	10.30 283	1.23 132	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.36 554	0.09 160	0.15 269

aanet-new-14k	2.92 151	0.98 132	7.97 342	3.81 225	0.32 29	4.39 138	1.76 254	10.49 223	9.76 293	2.98 152	4.82 159	0.62 37	6.72 352	2.51 18	1.21 130	0.00 1	0.02 112	0.01 267	0.00 1	0.08 149	0.03 60

Foundation-i1b	2.92 151	0.62 17	3.27 43	2.10 27	0.80 163	6.05 305	4.79 436	9.72 204	3.49 128	4.53 207	3.28 92	6.44 260	5.47 292	6.76 144	0.92 84	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 60

EGLCR-Stereo	2.92 151	1.06 150	5.28 188	3.38 175	0.55 100	4.59 156	0.66 97	10.43 222	4.81 163	3.30 163	3.23 91	7.93 298	1.71 105	9.22 245	1.62 165	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.23 282	0.16 278

Foundation-i1a	2.94 154	0.64 25	3.21 41	2.24 39	0.39 59	5.32 231	3.99 404	9.68 200	3.94 140	5.17 229	3.16 90	6.62 264	5.95 316	7.03 150	1.32 139	0.02 237	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 139

GEAR-Net	2.97 155	1.14 181	5.16 179	5.41 374	0.47 79	4.63 161	1.70 226	9.96 210	4.75 159	2.58 130	6.27 200	4.35 196	4.45 231	4.96 96	3.06 290	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.08 383	0.24 289	0.18 297

GELT-Stereo	2.97 155	1.18 196	4.44 132	3.22 158	4.16 474	2.32 39	0.91 127	16.08 355	5.64 197	5.33 232	2.41 72	3.34 165	2.85 158	5.84 114	1.67 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 123

IGEV++	2.98 157	1.27 229	5.17 180	5.41 374	0.47 79	4.63 161	1.71 239	9.97 211	4.75 159	2.58 130	6.27 200	4.35 196	4.44 227	4.98 98	3.05 289	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.08 383	0.24 289	0.18 297

IGEV-RUCA	3.00 158	1.12 175	4.51 134	4.78 306	2.30 354	6.18 308	1.80 263	7.24 123	4.79 161	2.63 137	4.91 161	4.06 187	2.44 142	9.70 264	1.50 151	0.14 396	0.26 530	0.21 504	0.29 525	0.74 517	0.35 411

zero-FE	3.01 159	1.06 150	4.57 136	4.18 253	4.04 467	3.24 81	1.51 187	6.17 83	1.87 46	1.00 18	2.52 74	1.72 92	4.92 266	6.19 124	2.77 266	0.27 467	0.10 365	0.00 1	0.05 339	13.94 694	0.09 179

MSCF	3.01 159	1.87 437	5.23 184	3.98 235	0.70 134	5.42 237	1.48 178	8.59 169	4.59 157	5.05 226	6.40 202	1.76 97	7.07 364	5.69 109	1.36 142	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.63 601	0.16 235	0.24 357

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 161	0.89 108	5.34 193	2.90 121	4.48 498	4.69 168	1.34 166	8.59 169	8.81 276	5.94 244	10.70 277	1.84 106	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.04 310	0.09 160	0.04 91

test_for_model	3.02 161	0.89 108	5.34 193	2.90 121	4.48 498	4.69 168	1.34 166	8.59 169	8.81 276	5.94 244	10.70 277	1.84 106	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.04 310	0.09 160	0.04 91

BStereo	3.05 163	1.51 320	15.51 569	2.95 129	1.03 193	5.97 292	3.41 381	6.02 71	5.56 195	2.75 144	1.76 61	2.49 141	0.78 48	7.72 176	3.07 291	0.01 150	0.03 153	0.04 344	0.09 399	0.09 160	0.17 287

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 164	0.86 98	5.37 197	2.84 111	4.43 496	4.03 117	1.27 155	7.50 128	7.27 244	6.46 252	12.28 302	2.19 131	0.60 37	4.86 93	0.90 79	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.08 383	0.09 160	0.05 123

Selective-IGEV-i32	3.06 164	1.11 171	4.98 160	3.56 196	1.63 284	4.72 172	2.15 304	10.74 234	4.55 153	2.94 150	4.60 142	5.53 232	1.78 109	10.82 309	1.69 171	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 435	0.06 107	0.13 237

Selective-IGEV	3.06 164	1.11 171	4.98 160	3.56 196	1.66 286	4.73 173	2.14 303	10.73 233	4.56 154	2.93 148	4.60 142	5.54 233	1.77 108	10.82 309	1.69 171	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 435	0.06 107	0.13 237

RSM++	3.08 167	1.04 147	5.27 187	4.25 264	0.50 89	5.04 213	2.63 344	10.11 213	4.34 149	3.16 159	4.66 147	6.73 266	1.87 117	9.96 274	1.69 171	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.18 454	0.14 216	0.10 191

aanet-new	3.09 168	1.23 213	5.57 224	4.01 237	2.64 380	10.34 401	1.80 263	7.22 120	1.74 37	1.88 91	5.05 170	2.33 135	7.68 376	9.12 243	0.99 95	0.01 150	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 123

RSM	3.10 169	0.98 132	4.86 153	4.17 249	1.08 204	4.76 183	1.83 269	10.14 214	4.21 144	3.38 167	4.34 129	7.82 294	1.75 107	10.69 298	1.64 168	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.18 454	0.13 210	0.07 157

VIP-Stereo	3.13 170	1.39 273	4.85 152	3.02 138	4.34 490	15.03 506	1.76 254	5.70 52	3.66 132	1.87 90	5.38 176	2.42 137	1.84 115	9.45 253	1.65 169	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 237

FlowAnything_test	3.13 170	1.42 281	6.59 270	8.69 554	1.35 252	8.70 379	2.51 334	7.60 134	3.03 107	4.10 194	2.67 82	3.52 175	0.75 46	5.86 116	4.48 366	0.06 347	0.03 153	0.15 473	0.66 603	0.16 235	0.18 297

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 172	0.89 108	5.41 200	2.73 100	4.54 506	4.68 167	1.28 156	9.18 189	9.89 296	5.93 242	11.97 297	1.79 102	0.42 25	3.06 33	0.85 70	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.07 374	0.09 160	0.04 91

DDF-Stereo	3.17 173	1.08 160	4.40 130	4.63 297	4.02 466	3.40 89	1.51 187	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 77	1.68 91	4.63 247	8.01 188	2.80 270	0.27 467	0.13 416	0.00 1	0.14 435	16.19 701	0.09 179

AEACV	3.17 173	1.11 171	5.39 199	4.55 290	5.35 558	4.29 131	1.60 206	6.21 84	5.43 190	3.08 157	7.85 229	4.23 192	6.55 347	5.51 104	1.56 158	0.00 1	0.09 343	0.03 320	0.32 541	0.20 258	0.12 220

GASTEREO	3.18 175	1.99 458	5.13 174	4.28 268	0.70 134	5.59 252	1.49 182	8.66 176	4.94 169	5.17 229	6.84 210	1.58 85	7.14 366	7.72 176	1.38 143	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.64 602	0.08 149	0.23 350

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 175	6.90 624	3.85 89	10.48 609	1.59 275	4.71 171	0.47 81	8.39 168	2.76 87	2.34 119	3.12 89	0.74 47	7.20 369	9.02 241	1.62 165	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.19 467	0.02 11	0.03 60

NLSM3	3.19 177	0.86 98	3.90 94	3.11 146	4.00 465	3.18 75	0.55 89	13.79 308	8.23 265	3.39 168	6.88 212	1.79 102	3.97 202	7.12 155	3.01 282	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.03 52	0.01 9

SCV	3.20 178	1.40 276	5.96 245	4.71 300	0.71 139	4.21 127	1.70 226	10.94 236	6.06 205	1.85 89	4.80 157	6.16 246	2.74 154	9.82 267	1.74 176	0.05 326	0.09 343	0.00 1	0.24 499	0.50 448	0.30 387

tt45	3.20 178	0.95 124	4.36 126	3.73 217	1.86 312	8.19 372	2.05 300	9.12 188	3.36 126	5.60 236	4.42 135	4.61 208	2.39 138	11.00 318	1.96 197	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.01 212	0.32 359	0.10 191

MoCha-V2	3.20 178	0.92 120	4.82 150	5.09 331	0.40 60	4.63 161	1.37 170	9.81 206	5.41 189	5.58 235	5.26 174	2.63 147	6.48 342	9.90 271	1.15 122	0.02 237	0.24 518	0.00 1	0.25 505	0.07 132	0.04 91

Pointernet	3.22 181	0.84 87	5.79 238	3.22 158	0.35 44	5.27 228	0.37 71	16.46 360	5.96 203	4.11 195	6.81 209	4.84 212	2.73 153	4.78 90	2.52 249	0.00 1	0.15 440	0.00 1	0.22 480	0.04 83	0.02 22

SCV_C0	3.23 182	1.31 244	6.44 266	3.20 154	0.82 166	4.84 191	1.61 209	10.34 220	6.85 225	2.74 143	4.91 161	6.26 253	1.81 113	11.06 322	1.50 151	0.11 382	0.06 256	0.00 1	0.23 489	0.33 367	0.11 209

MGS-Stereo	3.26 183	1.29 236	6.73 276	3.30 168	0.47 79	4.89 194	1.55 197	6.15 82	8.88 281	4.31 199	10.15 261	5.48 231	1.27 79	8.09 193	1.97 200	0.04 299	0.01 51	0.02 300	0.00 1	0.57 476	0.04 91

rrr	3.26 183	1.57 348	7.72 330	3.36 173	0.60 112	4.93 197	1.59 203	10.72 232	5.11 180	3.79 180	4.58 140	4.53 204	4.00 204	10.13 280	2.09 215	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.22 480	0.12 201	0.18 297

CroCo-Stereo	3.27 185	1.90 440	7.18 300	8.50 552	1.11 206	0.96 4	0.97 132	10.18 215	8.20 263	3.59 174	4.69 148	8.02 302	4.53 238	2.75 25	2.34 235	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.11 209
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 186	1.20 203	5.94 244	3.67 209	0.85 169	4.84 191	1.75 248	10.18 215	6.44 213	2.60 133	6.15 197	6.33 256	3.16 167	10.08 278	1.62 165	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.30 337	0.33 401

IGEVStereo-DCA	3.31 187	1.57 348	6.20 257	3.36 173	0.60 112	4.93 197	1.70 226	13.26 286	5.04 171	3.79 180	4.58 140	4.53 204	4.00 204	10.13 280	2.09 215	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.18 454	0.12 201	0.14 248

test_xeample3	3.34 188	1.54 331	7.67 326	3.33 171	0.68 128	5.74 273	1.63 212	12.05 250	3.88 139	6.71 253	3.81 113	3.17 162	3.34 177	10.59 293	2.07 212	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.27 518	0.13 210	0.16 278

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 189	5.20 593	20.75 625	3.26 161	3.66 442	3.19 76	1.77 258	8.61 174	2.83 92	2.16 111	3.61 106	3.75 180	3.63 194	3.13 36	1.41 144	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.01 212	0.13 210	0.22 339

GLC_STEREO	3.40 190	1.06 150	3.44 57	6.52 464	0.20 5	4.76 183	1.66 217	8.97 183	6.59 217	5.39 234	9.04 240	5.23 224	2.03 119	9.76 266	2.77 266	0.01 150	0.03 153	0.21 504	0.00 1	0.23 282	0.06 139

VMStereo-Base	3.41 191	0.84 87	4.19 119	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 90	10.10 212	14.58 365	3.85 184	9.11 242	7.48 291	2.36 135	7.75 179	1.90 190	0.07 358	0.08 324	0.04 344	0.00 1	0.06 107	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 192	0.76 57	17.99 601	1.92 12	2.08 337	4.60 158	1.60 206	7.55 130	3.25 115	2.62 135	5.03 168	3.50 173	4.57 241	1.99 5	0.60 26	0.04 299	0.16 451	0.00 1	0.20 473	0.89 533	9.42 691

999	3.44 192	0.92 120	4.78 146	4.69 299	2.34 358	7.58 361	2.20 306	9.81 206	6.11 207	2.96 151	4.79 156	5.07 217	2.27 133	12.10 391	2.76 265	0.03 278	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.10 191

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 192	0.76 57	17.99 601	1.92 12	2.08 337	4.60 158	1.60 206	7.55 130	3.25 115	2.62 135	5.03 168	3.50 173	4.57 241	1.99 5	0.60 26	0.04 299	0.16 451	0.00 1	0.20 473	0.89 533	9.42 691

DF	3.48 195	1.24 220	6.65 272	4.11 245	1.07 201	4.50 145	1.71 239	8.04 150	4.39 151	3.91 189	9.37 247	9.95 332	1.48 94	9.73 265	2.61 254	0.01 150	0.22 499	0.00 1	0.33 546	0.06 107	0.16 278

ff7	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

ffff	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

11t	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

ccc-4	3.48 195	1.76 416	6.20 257	3.45 180	1.13 210	5.02 207	1.70 226	13.26 286	5.04 171	4.66 214	5.47 185	3.49 169	4.70 250	11.14 327	2.01 204	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.30 337	0.14 248

anonymousdsp	3.51 200	1.75 410	5.66 229	3.49 188	1.13 210	5.04 213	1.74 245	13.69 300	5.07 176	4.83 219	5.42 180	4.25 193	4.44 227	11.14 327	1.98 201	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.31 349	0.13 237

castereo++	3.52 201	1.28 232	3.96 98	3.76 222	2.61 375	16.87 554	1.95 289	7.57 132	8.51 271	2.26 114	4.54 139	5.10 218	2.04 121	8.75 222	0.74 46	0.00 1	0.15 440	0.00 1	0.35 551	0.05 100	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 201	1.75 410	5.67 230	3.49 188	1.12 208	5.04 213	1.73 241	13.70 301	5.07 176	4.83 219	5.42 180	4.27 194	4.43 226	11.15 332	1.98 201	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 454	0.31 349	0.12 220
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 203	0.63 22	2.94 22	3.20 154	3.52 436	6.18 308	4.51 426	12.68 271	5.38 187	5.96 247	6.16 198	7.37 289	4.87 263	6.38 127	1.27 133	0.02 237	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 91

CREStereo	3.58 204	1.05 149	3.35 49	2.17 32	0.59 108	5.61 255	0.40 72	10.50 224	13.34 348	6.93 260	10.44 269	5.29 227	3.47 182	5.82 113	2.62 257	0.01 150	0.01 51	0.02 300	0.01 212	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 205	1.07 157	3.81 87	2.80 106	0.52 95	4.98 202	1.18 147	10.35 221	12.97 337	4.54 208	10.75 280	3.89 185	3.27 172	8.78 223	2.63 258	0.03 278	0.03 153	0.09 413	0.00 1	0.12 201	0.04 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 206	1.91 443	6.17 256	3.31 170	0.67 127	5.51 242	6.46 499	12.60 269	6.23 208	3.18 160	4.80 157	3.64 178	3.57 188	11.15 332	2.11 219	0.02 237	0.21 489	0.01 267	0.01 212	0.41 405	0.14 248

trnet	3.62 207	0.95 124	3.30 45	2.21 36	0.56 102	5.67 268	0.42 74	10.62 230	13.30 346	6.89 258	10.45 270	5.78 237	3.69 195	5.80 112	2.61 254	0.00 1	0.02 112	0.03 320	0.01 212	0.04 83	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 208	1.06 150	7.37 314	3.46 184	3.60 439	2.72 52	1.55 197	8.93 181	12.16 323	4.62 210	6.47 203	7.18 282	1.80 111	9.68 262	1.82 185	0.04 299	0.10 365	0.00 1	0.01 212	0.07 132	0.14 248

GCAPDPT-zeroshot	3.64 208	1.06 150	7.35 313	3.46 184	3.60 439	2.72 52	1.55 197	8.93 181	12.16 323	4.62 210	6.47 203	7.18 282	1.80 111	9.68 262	1.81 183	0.04 299	0.10 365	0.00 1	0.01 212	0.07 132	0.14 248

U	3.65 210	0.64 25	5.91 242	3.91 232	11.89 681	11.50 432	0.20 57	7.66 136	5.38 187	1.79 86	2.55 76	0.76 48	1.61 97	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 178	10.60 695	5.47 684	0.04 83	0.02 22

water-stereo	3.66 211	0.84 87	4.79 149	3.60 205	0.79 159	5.03 212	0.89 125	12.93 276	5.45 192	5.82 240	14.74 325	6.51 263	4.76 260	3.37 41	3.26 305	0.03 278	0.13 416	0.09 413	0.04 310	0.06 107	0.07 157

Anonymus123	3.68 212	1.51 320	15.51 569	2.95 129	1.03 193	12.63 455	3.41 381	11.91 247	5.56 195	2.75 144	1.76 61	2.49 141	0.78 48	7.72 176	3.07 291	0.01 150	0.03 153	0.04 344	0.09 399	0.09 160	0.17 287

Occ-G	3.68 212	1.07 157	4.68 140	3.11 146	1.26 230	3.63 100	6.75 513	7.88 142	4.90 168	4.37 204	8.36 231	9.68 329	4.39 221	9.65 260	3.23 304	0.00 1	0.11 387	0.00 1	0.19 467	0.19 254	0.07 157

DA	3.70 214	0.83 81	4.78 146	5.07 328	0.70 134	16.50 548	1.94 286	9.42 190	7.22 240	4.02 191	6.78 206	5.96 242	4.49 234	4.16 70	1.54 155	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 368

GGEV	3.70 214	0.83 81	4.78 146	5.07 328	0.70 134	16.50 548	1.94 286	9.42 190	7.22 240	4.02 191	6.78 206	5.96 242	4.49 234	4.16 70	1.54 155	0.05 326	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 368

rvit_stereo_0081_aga	3.72 216	2.39 506	8.60 383	5.27 361	2.99 407	5.02 207	1.94 286	8.12 155	6.24 209	6.74 254	6.85 211	5.85 240	3.28 174	7.31 161	3.04 287	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 482	0.22 339

GCAP-Stereo	3.72 216	1.60 358	7.39 315	4.24 259	0.37 53	5.78 275	1.12 142	12.28 254	6.53 216	8.35 279	9.69 251	6.62 264	3.57 188	4.58 88	1.91 192	0.00 1	0.07 286	0.05 355	0.00 1	0.25 295	0.04 91

LoS_RVC	3.72 216	2.57 519	3.90 94	4.27 266	7.61 633	5.39 236	2.90 359	7.29 124	3.84 137	3.67 177	10.20 263	3.66 179	4.48 232	6.19 124	2.14 223	0.01 150	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 660

HART	3.80 219	1.52 324	5.45 205	4.85 312	0.51 91	4.41 141	0.76 111	12.59 268	5.08 179	5.95 246	12.76 306	6.87 271	1.72 106	10.71 300	1.84 186	0.00 1	0.13 416	0.10 432	0.00 1	0.45 417	0.26 368

FAST (zero-shot)	3.82 220	1.49 311	9.02 409	10.34 605	11.08 673	4.96 201	2.52 335	10.78 235	4.74 158	1.82 88	3.67 108	1.22 66	2.64 149	8.20 197	1.52 153	0.08 362	2.06 662	0.00 1	0.04 310	0.21 263	0.03 60

DN	3.83 221	1.19 201	4.90 156	4.27 266	3.75 447	6.26 313	0.71 105	11.51 242	11.19 313	3.90 186	5.72 193	10.08 334	2.26 132	7.28 158	1.96 197	0.00 1	0.20 481	0.32 540	0.32 541	0.32 359	0.53 461

CES	3.85 222	1.14 181	2.91 20	3.05 140	11.37 676	5.37 235	1.02 136	9.52 196	8.82 278	3.50 172	9.21 246	1.78 98	0.90 59	6.53 131	2.37 237	0.02 237	0.04 178	0.01 267	0.00 1	1.62 574	7.74 681

WCG-NET	3.86 223	0.96 129	5.80 239	2.92 123	0.28 18	4.48 144	1.80 263	7.23 121	15.03 368	8.77 290	9.58 250	6.94 275	4.20 213	6.92 149	2.05 209	0.00 1	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.14 216	0.08 172

CASnet	3.91 224	1.03 146	4.68 140	4.98 320	0.27 16	4.99 205	2.95 360	11.02 238	11.02 308	10.61 315	11.76 293	4.15 191	1.65 102	5.85 115	1.91 192	0.50 532	0.00 1	0.59 571	0.12 424	0.13 210	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 225	1.78 425	8.60 383	6.26 446	1.73 294	3.48 92	2.36 320	7.71 138	15.81 387	4.41 205	5.39 178	5.14 220	3.94 200	7.95 186	3.57 316	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.39 397	0.10 191

rvit_stereo_0082	3.93 225	1.78 425	8.60 383	6.26 446	1.73 294	3.48 92	2.36 320	7.71 138	15.81 387	4.41 205	5.39 178	5.14 220	3.94 200	7.95 186	3.57 316	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.39 397	0.10 191

castereo	3.96 227	1.45 293	4.33 123	3.73 217	1.04 196	6.35 318	7.23 530	9.95 209	15.86 390	3.01 154	7.69 226	3.59 176	7.43 372	5.17 100	1.88 188	0.03 278	0.13 416	0.00 1	0.26 511	0.07 132	0.03 60

rvit_stereo_0080	3.98 228	2.11 483	7.62 323	3.68 211	1.90 321	4.16 121	7.60 537	9.69 201	8.13 260	5.08 227	7.39 220	6.27 254	4.44 227	6.73 142	3.92 342	0.20 427	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.12 220

whm_eth	3.98 228	2.11 483	7.62 323	3.68 211	1.90 321	4.16 121	7.60 537	9.69 201	8.13 260	5.08 227	7.39 220	6.27 254	4.44 227	6.73 142	3.92 342	0.20 427	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.12 220

MC-Stereo	3.99 230	0.95 124	4.70 144	5.09 331	0.44 76	3.77 105	1.79 261	9.86 208	7.05 237	6.34 251	13.35 313	6.83 270	6.34 337	10.80 307	1.75 177	0.00 1	0.11 387	0.06 378	0.24 499	0.12 201	0.14 248

CroCo-Stereo Lap2	4.01 231	2.03 473	8.14 353	9.82 587	6.03 590	1.11 5	0.79 115	9.71 203	7.98 256	3.26 162	4.99 164	9.08 316	5.80 308	6.08 120	4.39 362	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.71 507	0.30 387

depthmonostereo	4.02 232	1.64 375	5.29 191	4.40 277	1.19 221	8.04 369	1.16 146	15.24 331	12.52 328	4.62 210	7.49 224	4.11 189	4.80 262	6.61 134	2.71 263	0.04 299	0.21 489	0.11 445	0.07 374	0.07 132	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 233	1.20 203	7.42 316	5.18 349	0.76 155	7.24 350	2.26 315	14.57 317	8.19 262	6.89 258	5.13 172	4.85 213	3.80 197	10.49 290	1.96 197	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.09 399	0.33 367	0.08 172

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 234	10.05 646	27.86 644	2.06 24	3.89 453	3.82 107	1.73 241	8.20 157	3.20 111	2.36 121	4.75 151	2.89 156	2.70 151	4.26 75	0.58 23	0.04 299	0.14 433	0.00 1	0.44 580	0.47 431	1.52 576

CAS++	4.07 235	1.67 384	6.02 249	4.17 249	1.02 191	4.26 130	1.68 221	19.10 415	10.01 298	9.18 293	9.17 244	1.98 113	1.41 89	9.54 256	1.73 175	0.02 237	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.32 359	0.11 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 236	9.32 637	33.97 663	2.49 74	3.65 441	2.87 60	1.51 187	8.07 152	2.71 83	2.04 104	4.75 151	3.05 158	3.21 168	2.20 11	0.66 35	0.03 278	0.19 475	0.00 1	0.41 568	0.75 518	1.05 544

plain	4.15 236	1.67 384	9.97 461	4.86 313	2.97 406	3.27 82	1.41 171	8.20 157	5.51 193	3.37 166	16.69 352	3.03 157	2.71 152	14.44 483	3.91 341	0.14 396	0.00 1	0.03 320	0.01 212	0.69 502	0.14 248

PSi22	4.19 238	1.37 264	4.15 118	3.83 227	0.37 53	4.56 149	0.25 61	7.21 119	15.42 378	4.31 199	6.96 214	13.76 408	5.93 312	13.23 451	1.88 188	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.37 387	0.20 319

DVStereo	4.23 239	1.38 270	5.58 227	3.85 230	1.58 273	10.80 416	1.02 136	11.59 243	5.65 198	11.75 327	9.98 252	4.54 206	3.29 175	9.83 268	3.01 282	0.05 326	0.18 467	0.08 401	0.23 489	0.08 149	0.06 139

quiztm	4.28 240	1.71 395	5.37 197	4.86 313	5.11 536	4.60 158	2.84 357	13.08 284	7.79 254	8.37 281	11.40 289	6.75 268	2.57 147	7.18 156	2.59 253	0.80 580	0.03 153	0.00 1	0.07 374	0.41 405	0.11 209

MIF-Stereo (partial)	4.33 241	1.23 213	7.27 306	5.04 324	5.31 556	3.47 91	0.95 131	9.06 186	7.41 246	4.15 198	15.76 338	5.38 228	5.22 285	11.56 352	4.21 355	0.04 299	0.02 112	0.05 355	0.03 286	0.34 373	0.12 220

MyStereo07	4.38 242	1.92 447	5.06 170	6.09 433	4.31 486	6.54 328	9.96 575	15.35 335	5.15 181	4.34 202	5.65 191	3.15 161	5.77 307	11.33 341	1.81 183	0.06 347	0.10 365	0.03 320	0.04 310	0.63 491	0.30 387

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 243	4.67 580	14.97 564	10.56 611	8.33 645	29.06 652	0.13 38	6.02 71	2.87 94	1.35 44	2.11 63	0.30 15	0.36 16	6.72 140	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.02 11	0.02 22

XX-TBD	4.45 244	10.67 653	3.01 26	10.28 604	0.57 104	5.84 279	0.07 20	7.57 132	12.24 326	11.43 325	14.74 325	4.07 188	1.66 103	4.51 87	2.05 209	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 306	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 245	1.94 451	9.94 459	7.12 503	1.67 288	4.98 202	2.80 354	8.25 160	18.22 423	4.76 218	7.78 228	6.41 259	4.87 263	7.54 170	3.74 329	0.11 382	0.04 178	0.00 1	0.01 212	0.24 289	0.16 278

FE-Mocha	4.54 246	2.08 479	9.99 463	4.36 276	2.16 344	4.76 183	0.81 116	13.59 296	4.81 163	13.39 375	11.04 283	11.38 355	3.45 179	5.97 118	2.12 222	0.03 278	0.14 433	0.14 466	0.38 561	0.12 201	0.18 297

Reg-Stereo(zero)	4.54 246	0.68 34	4.39 129	3.20 154	1.30 234	3.29 84	0.89 125	16.64 363	12.89 336	10.01 302	10.70 277	10.29 337	4.51 237	8.83 229	2.63 258	0.01 150	0.14 433	0.00 1	0.13 429	0.03 52	0.17 287

NLMM	4.55 248	1.18 196	5.44 203	3.48 186	5.88 588	13.44 471	1.59 203	11.98 249	8.84 279	4.92 224	5.44 182	6.20 248	5.05 275	9.85 269	7.60 454	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.10 191

WQFJA1	4.56 249	1.18 196	5.44 203	3.48 186	5.88 588	13.44 471	1.59 203	11.97 248	8.85 280	4.92 224	5.44 182	6.20 248	5.05 275	10.03 277	7.60 454	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.10 191

WCG-NET（raft）	4.57 250	1.16 190	6.01 248	2.95 129	0.19 4	5.09 217	2.01 295	10.28 218	15.34 376	8.64 288	11.43 290	9.63 327	5.06 277	10.96 316	2.19 226	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.01 212	0.14 216	0.12 220

SE	4.60 251	1.47 297	5.19 182	4.23 257	0.85 169	9.99 394	4.88 441	12.51 261	10.59 303	10.28 310	11.98 298	4.92 215	5.94 313	3.97 64	1.76 178	2.49 647	0.07 286	0.26 519	0.19 467	0.37 387	0.12 220

CREStereo++_RVC	4.61 252	0.99 137	3.70 78	4.08 241	2.01 332	3.94 111	0.10 30	9.10 187	16.94 402	8.65 289	16.77 354	4.46 199	2.18 125	5.72 110	3.12 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 705	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 253	1.09 166	5.54 218	4.07 238	5.82 583	10.92 423	3.99 404	10.31 219	10.17 299	5.90 241	4.99 164	5.79 238	5.18 282	12.80 430	6.89 433	0.01 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.06 139

iRaftStereo_RVC	4.68 253	1.51 320	6.89 289	4.91 318	0.72 148	5.26 227	0.46 80	17.60 377	10.47 302	9.53 297	15.13 330	5.75 236	3.24 171	8.93 233	2.22 229	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.46 423	0.41 429

WQFJX	4.69 255	1.22 208	5.36 196	3.29 167	5.73 579	14.19 488	1.93 284	11.24 240	8.68 273	5.78 239	5.47 185	5.72 235	5.99 319	12.05 383	6.87 431	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.15 269

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 255	2.56 518	8.72 388	4.26 265	3.52 436	9.22 387	1.48 178	13.54 294	18.88 431	7.47 269	7.08 216	2.04 120	2.24 127	9.66 261	2.27 232	0.05 326	0.02 112	0.07 390	0.00 1	0.53 460	0.21 331

TANstereo	4.70 257	1.08 160	4.01 102	3.53 194	0.47 79	14.26 489	0.15 48	8.67 179	12.54 329	12.50 340	18.43 374	5.20 222	4.54 240	5.68 108	2.07 212	0.00 1	0.13 416	0.00 1	0.01 212	0.02 11	0.63 482

Weightmod	4.73 258	1.47 297	4.38 128	2.73 100	2.87 395	10.79 415	1.76 254	11.42 241	9.66 289	8.14 274	10.48 272	9.45 323	6.51 346	9.57 258	3.48 314	0.87 593	0.25 526	0.06 378	0.02 257	0.55 467	0.18 297

rvit_stereo_ft	4.73 258	2.68 524	9.30 426	11.34 633	2.74 387	4.18 125	8.45 548	9.77 205	9.90 297	4.04 193	6.26 199	6.73 266	4.72 256	8.99 237	5.03 387	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 320	0.09 179

MSKI-zero shot	4.76 260	1.56 344	5.98 246	5.14 342	1.13 210	6.55 330	1.55 197	12.76 273	8.06 258	10.44 313	11.50 291	13.47 404	2.38 136	12.07 389	1.90 190	0.01 150	0.20 481	0.02 300	0.29 525	0.14 216	0.14 248

Weightmod_eth	4.78 261	1.21 206	4.72 145	4.31 274	4.65 512	7.97 367	2.77 350	13.53 293	6.62 218	7.96 273	8.11 230	9.28 318	8.39 397	9.49 254	1.48 148	4.37 669	0.10 365	0.00 1	0.00 1	0.51 452	0.18 297

NLSM1	4.91 262	1.17 193	5.72 234	4.31 274	5.71 578	13.78 477	1.41 171	14.12 311	9.85 295	5.22 231	10.88 282	4.43 198	4.74 258	10.99 317	5.64 407	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.09 160	0.04 91

GGDA	4.98 263	1.35 260	5.28 188	3.28 165	1.27 231	5.60 254	1.68 221	13.06 283	14.02 354	10.05 303	15.39 333	7.15 279	5.21 284	11.58 354	4.40 363	0.01 150	0.01 51	0.01 267	0.00 1	0.11 195	0.05 123

NLCSM	4.99 264	1.39 273	5.75 235	5.86 408	5.86 587	11.21 429	3.80 399	10.71 231	8.54 272	8.36 280	5.25 173	4.57 207	6.65 349	13.57 462	7.59 453	0.29 473	0.01 51	0.00 1	0.01 212	0.24 289	0.13 237

MM-Stereo_test1	5.04 265	1.17 193	6.08 251	5.38 370	0.80 163	4.99 205	7.07 522	13.43 292	12.00 321	12.94 360	10.20 263	5.92 241	6.69 350	11.26 339	2.19 226	0.01 150	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.42 409	0.07 157

sCroCo_RVC	5.06 266	3.29 547	16.45 583	10.72 615	6.64 606	5.83 277	2.74 348	9.67 199	8.06 258	3.66 176	9.20 245	4.81 211	4.95 268	8.12 195	4.64 371	0.64 559	0.50 596	0.06 378	0.03 286	0.70 505	0.42 432

RT-Monster	5.07 267	1.10 168	4.69 142	3.44 179	4.24 477	5.19 222	0.81 116	12.47 258	19.77 437	13.38 374	13.37 314	9.84 330	3.27 172	7.69 174	1.91 192	0.04 299	0.08 324	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 220

RAFT-Stereo-weight	5.07 267	0.93 123	5.57 224	4.24 259	0.72 148	6.05 305	1.63 212	17.77 382	17.16 403	10.99 321	10.22 265	12.06 373	1.67 104	9.25 247	2.69 261	0.06 347	0.11 387	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.12 220

tg	5.09 269	1.48 304	6.73 276	4.83 308	1.23 227	7.57 360	0.49 82	18.35 396	11.87 317	9.28 295	14.61 322	7.15 279	4.12 208	10.58 291	2.74 264	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.36 414

model_zeroshot	5.12 270	1.53 326	9.70 451	5.33 366	1.54 272	8.71 380	2.23 312	15.60 342	8.29 266	13.74 379	10.02 257	10.57 341	2.97 160	8.47 204	2.61 254	0.02 237	0.18 467	0.14 466	0.25 505	0.06 107	0.34 405

AE-Stereo	5.15 271	1.56 344	7.99 345	8.70 555	2.18 345	9.12 386	3.02 364	11.78 245	13.30 346	4.34 202	12.84 307	10.83 344	4.53 238	8.71 220	2.82 271	0.04 299	0.44 580	0.05 355	0.33 546	0.20 258	0.17 287

4D-IteraStereo	5.15 271	1.47 297	7.98 343	4.89 317	4.69 513	6.25 311	1.85 272	13.23 285	16.30 393	14.18 385	11.26 286	8.33 306	1.61 97	8.07 190	2.42 239	0.00 1	0.05 217	0.08 401	0.01 212	0.19 254	0.15 269

ManiGeoR	5.19 273	1.66 381	8.59 381	3.09 144	3.05 409	5.94 289	1.66 217	19.05 412	9.74 291	6.25 248	14.27 319	6.24 251	4.97 270	12.44 408	6.57 426	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.15 224	0.03 60

HLf10	5.19 273	1.66 381	8.59 381	3.09 144	3.05 409	5.94 289	1.66 217	19.05 412	9.74 291	6.25 248	14.27 319	6.24 251	4.97 270	12.44 408	6.57 426	0.01 150	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.15 224	0.03 60

CAS	5.20 275	0.78 62	3.30 45	17.06 677	7.59 632	8.07 370	6.31 489	9.46 195	9.09 282	4.57 209	10.67 275	1.91 112	1.22 77	4.18 72	2.16 224	10.33 695	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.44 415	6.83 669

test_1	5.20 275	1.06 150	7.72 330	4.21 256	0.59 108	6.69 333	3.03 365	12.98 279	17.51 412	12.35 338	8.66 235	13.20 395	4.12 208	9.00 239	2.11 219	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 541	0.25 295	0.18 297

NLMM1	5.21 277	1.29 236	6.55 269	3.79 224	5.49 565	12.43 452	3.31 378	12.18 253	15.22 371	7.19 268	8.46 232	5.22 223	4.60 245	12.03 379	6.29 422	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.07 157

test-3	5.21 277	1.06 150	7.71 329	4.19 254	0.59 108	6.72 336	3.01 363	12.96 277	17.49 411	12.53 348	8.65 233	13.20 395	4.14 210	9.00 239	2.11 219	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 541	0.25 295	0.18 297

EAI-Stereo	5.21 277	1.74 401	8.46 373	5.69 389	1.37 255	5.67 268	3.52 387	18.77 405	5.65 198	9.75 298	16.08 342	6.36 257	3.57 188	11.73 367	3.64 321	0.01 150	0.33 557	0.03 320	1.06 629	0.21 263	0.65 490

TestStereo_HL2	5.22 280	1.38 270	5.53 215	3.26 161	1.86 312	5.59 252	2.00 293	12.91 275	13.35 349	10.93 320	18.83 381	7.13 277	5.06 277	11.93 376	4.59 369	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 22

tt1	5.27 281	1.99 458	5.11 172	6.02 429	0.26 10	10.59 410	4.22 418	18.45 398	16.31 394	6.75 255	8.95 239	4.75 210	9.15 414	10.82 309	1.61 163	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.26 306	0.14 248

IGEV-FE	5.28 282	2.03 473	14.26 551	6.10 436	1.33 245	4.32 132	1.03 139	14.46 312	6.50 214	13.33 372	11.86 294	11.00 346	3.47 182	10.71 300	3.65 323	0.03 278	0.22 499	0.15 473	0.26 511	0.80 523	0.20 319

ACVNet-DCA	5.28 282	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	20.20 429	11.88 318	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.25 295	0.20 319

IGEV_Zeroshot_test	5.28 282	2.03 473	14.26 551	6.09 433	1.33 245	4.32 132	1.03 139	14.46 312	6.50 214	13.33 372	11.89 295	11.01 347	3.45 179	10.71 300	3.64 321	0.03 278	0.22 499	0.15 473	0.26 511	0.80 523	0.20 319

HLf8	5.31 285	1.68 390	7.70 328	3.15 149	2.75 388	7.19 348	1.88 275	17.68 379	16.71 398	7.82 271	13.88 316	6.00 244	3.75 196	11.89 375	3.81 335	0.01 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.04 91

RCA-Stereo	5.32 286	1.08 160	5.91 242	4.29 272	0.51 91	5.65 258	4.12 411	16.97 367	18.67 428	8.27 278	14.16 317	8.86 311	8.90 409	6.45 129	2.18 225	0.00 1	0.07 286	0.10 432	0.00 1	0.10 184	0.07 157

cc1	5.34 287	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	17.85 386	15.48 380	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.30 337	0.13 237

PMTNet	5.36 288	0.97 131	3.42 54	1.97 15	1.30 234	8.96 381	0.69 102	12.33 255	12.16 323	8.50 285	11.35 287	6.09 245	4.50 236	9.34 251	2.70 262	22.71 712	0.01 51	0.04 344	0.02 257	0.06 107	0.01 9

cross-raft	5.37 289	1.23 213	6.66 274	5.91 415	1.25 228	6.00 295	1.48 178	15.82 348	7.70 252	12.95 361	20.80 416	11.63 358	4.42 222	8.59 209	2.23 230	0.01 150	0.21 489	0.00 1	0.22 480	0.21 263	0.10 191

xyz-stereo-finetune	5.39 290	1.47 297	5.53 215	2.65 92	0.30 23	11.94 440	3.28 370	12.96 277	21.28 457	8.14 274	12.32 303	6.19 247	3.62 193	11.80 371	5.98 413	0.01 150	0.02 112	0.00 1	0.02 257	0.16 235	0.04 91

TestStereo-Hl	5.40 291	1.33 251	5.55 219	3.00 136	0.89 177	5.51 242	4.03 407	14.53 315	13.48 350	10.10 305	16.08 342	8.99 313	8.18 393	12.60 421	3.48 314	0.05 326	0.03 153	0.01 267	0.00 1	0.16 235	0.06 139

HH	5.47 292	2.08 479	9.00 403	4.88 315	1.07 201	4.93 197	3.60 394	16.68 364	6.83 223	8.39 282	12.14 300	15.05 427	9.06 412	12.68 422	1.93 195	0.02 237	0.17 458	0.18 488	0.00 1	0.28 320	0.48 451

HanStereo	5.47 292	2.08 479	9.00 403	4.88 315	1.07 201	4.93 197	3.60 394	16.68 364	6.83 223	8.39 282	12.14 300	15.05 427	9.06 412	12.68 422	1.93 195	0.02 237	0.17 458	0.18 488	0.00 1	0.28 320	0.48 451

test_4	5.47 292	0.98 132	5.56 223	6.55 468	0.62 115	5.53 245	1.88 275	11.68 244	6.00 204	12.60 352	30.86 549	7.48 291	3.87 198	12.25 399	2.97 279	0.00 1	0.07 286	0.03 320	0.14 435	0.34 373	0.04 91

HUI-Stereo	5.48 295	1.74 401	9.01 405	5.08 330	0.42 68	5.65 258	2.77 350	12.55 267	7.03 236	12.54 350	18.10 368	13.07 393	6.71 351	9.92 272	3.74 329	0.61 552	0.08 324	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.23 350

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 295	1.66 381	7.56 319	3.49 188	0.40 60	2.75 54	0.67 98	16.07 354	14.76 366	12.27 335	18.67 379	11.95 368	8.08 391	7.84 182	2.89 273	0.01 150	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.37 387	0.04 91

ROB_FTStereo	5.49 297	1.74 401	8.96 400	5.09 331	0.42 68	5.65 258	1.68 221	12.53 266	7.00 229	12.53 348	18.00 365	13.02 389	6.74 354	11.51 349	3.81 335	0.60 548	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

PSM-adaLoss	5.50 298	1.74 401	9.03 410	5.09 331	0.42 68	5.66 263	1.98 292	12.50 259	7.01 234	12.52 342	18.13 371	12.96 385	6.77 359	11.11 325	3.83 337	0.72 565	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

ROB_FTStereo_v2	5.53 299	1.74 401	8.97 402	5.09 331	0.42 68	5.64 257	2.02 296	12.50 259	7.00 229	12.51 341	18.10 368	12.99 386	6.72 352	11.50 348	4.04 353	0.70 561	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.23 350

CRE-IMP	5.53 299	1.63 374	9.62 440	5.65 384	0.48 85	7.02 345	1.70 226	11.84 246	8.33 268	12.99 364	16.02 341	11.08 349	6.23 329	12.06 386	5.06 388	0.28 471	0.07 286	0.09 413	0.00 1	0.24 289	0.21 331

RAFT-IKP	5.53 299	1.74 401	8.95 397	5.09 331	0.41 63	5.45 239	2.08 301	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.13 371	12.93 384	6.79 360	11.59 357	3.99 348	0.80 580	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

LL-Strereo2	5.54 302	2.17 490	9.12 416	5.65 384	2.54 371	6.48 324	2.27 316	15.08 326	7.79 254	10.99 321	10.26 266	15.94 442	3.50 186	13.25 452	3.63 320	0.00 1	0.13 416	1.34 628	0.10 411	0.30 337	0.19 314

iGMRVC	5.54 302	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.42 68	5.66 263	1.81 267	12.61 270	7.02 235	12.52 342	18.11 370	13.02 389	6.64 348	11.57 353	4.16 354	0.82 584	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.21 331

Gwc-CoAtRS	5.54 302	1.22 208	8.40 366	4.28 268	1.36 254	6.93 342	1.31 160	15.48 337	15.03 368	12.62 353	13.32 312	12.74 382	5.71 305	8.61 210	2.98 281	0.01 150	0.22 499	0.00 1	0.29 525	0.28 320	0.07 157

test_3	5.55 305	1.02 141	8.07 350	6.18 441	0.54 98	9.00 382	3.28 370	13.55 295	18.66 427	11.97 332	8.89 238	13.98 410	4.05 206	8.96 235	2.10 218	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.31 538	0.26 306	0.18 297

CFNet-RSSM	5.55 305	1.08 160	8.60 383	4.30 273	1.21 224	6.42 323	1.25 154	16.12 356	17.84 416	13.12 365	11.14 285	11.84 363	5.52 294	9.14 244	2.35 236	0.01 150	0.20 481	0.00 1	0.36 554	0.34 373	0.07 157

TestStereo_HLe17	5.56 307	1.69 393	9.09 414	3.07 141	2.43 364	7.21 349	2.98 361	17.93 389	16.13 392	8.49 284	16.14 345	5.57 234	4.29 217	12.87 432	3.21 302	0.04 299	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.04 91

Patchmatch Stereo++	5.56 307	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.41 63	5.66 263	2.40 328	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.08 366	13.02 389	6.74 354	11.59 357	4.01 350	0.78 574	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 307	1.74 401	9.01 405	5.09 331	0.41 63	5.66 263	2.40 328	12.52 263	7.00 229	12.52 342	18.08 366	13.02 389	6.74 354	11.59 357	4.01 350	0.78 574	0.09 343	0.09 413	0.00 1	0.22 267	0.22 339

raftrobust	5.56 307	1.42 281	6.00 247	7.04 497	5.11 536	4.90 196	1.88 275	17.13 370	13.72 352	11.87 329	11.58 292	7.82 294	9.21 415	10.28 282	2.92 277	0.02 237	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.22 267	0.11 209

monster_256*512	5.59 311	1.48 304	5.42 201	5.24 360	3.41 426	5.27 228	3.69 396	24.08 480	13.24 343	7.52 270	10.58 273	12.66 380	7.73 379	7.05 152	3.68 326	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 212	0.35 377	0.40 428

1test111	5.59 311	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	20.20 429	11.88 318	6.95 261	10.01 253	4.49 201	9.78 430	11.09 323	7.45 444	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 310	0.25 295	0.20 319

xyz-stereo-finetune2	5.60 313	1.64 375	5.87 240	2.44 66	0.32 29	15.39 515	1.90 280	10.59 229	5.28 185	10.58 314	17.82 363	7.37 289	8.93 410	14.86 492	8.46 482	0.01 150	0.02 112	0.08 401	0.14 435	0.23 282	0.04 91

test-1	5.62 314	1.53 326	14.78 562	7.44 516	1.11 206	7.99 368	1.19 148	13.03 281	12.04 322	9.39 296	15.23 332	11.15 352	5.56 297	7.06 153	3.57 316	0.07 358	0.50 596	0.00 1	0.10 411	0.16 235	0.47 447

DeepStereo_RVC	5.65 315	1.65 377	9.06 412	5.21 355	0.56 102	5.55 250	1.84 271	12.16 252	7.22 240	13.94 381	14.96 328	12.58 377	10.27 439	11.25 338	5.81 411	0.39 506	0.10 365	0.11 445	0.00 1	0.18 250	0.22 339

HLF11	5.67 316	1.55 334	8.56 378	3.38 175	3.06 411	4.57 152	1.23 152	18.20 395	9.49 288	9.83 300	16.96 355	7.53 293	4.93 267	15.35 499	8.47 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 282	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 317	1.22 208	5.59 228	5.84 407	5.43 562	4.74 178	6.54 503	19.30 417	23.72 490	8.53 286	11.36 288	7.15 279	2.84 157	8.62 212	2.51 248	0.05 326	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.45 417	0.17 287

EKT-Stereo	5.73 318	1.42 281	7.85 334	7.16 505	5.35 558	5.22 223	4.41 422	18.13 394	14.05 355	8.77 290	12.85 308	9.55 325	4.26 216	11.19 334	2.45 245	0.45 520	0.23 507	0.07 390	0.10 411	0.16 235	0.87 523

NRIStereo	5.73 318	1.67 384	8.42 368	5.72 396	0.41 63	6.71 335	2.60 341	14.73 321	10.71 307	12.39 339	15.07 329	11.58 357	6.23 329	12.06 386	4.78 375	0.61 552	0.17 458	0.11 445	0.00 1	0.28 320	0.27 374

rvit_0105_6	5.74 320	2.76 525	14.29 553	9.83 589	1.73 294	5.18 221	5.24 447	10.21 217	20.31 443	6.26 250	6.78 206	10.10 336	6.43 340	11.20 336	3.33 308	0.18 415	0.29 541	0.00 1	0.00 1	0.51 452	0.14 248

RAFT-Test	5.75 321	1.32 248	6.77 283	4.07 238	1.71 292	9.95 393	1.56 201	15.78 347	8.34 270	12.73 356	23.83 457	11.80 361	4.69 249	8.99 237	2.57 251	0.01 150	0.29 541	0.00 1	0.38 561	0.16 235	0.07 157

Selective-RAFT	5.78 322	0.83 81	10.24 472	6.70 480	0.72 148	15.49 520	1.13 144	13.82 309	15.41 377	6.97 265	6.97 215	11.63 358	8.27 395	12.32 401	4.73 373	0.10 375	0.01 51	0.00 1	0.26 511	0.07 132	0.03 60

SMOE	5.86 323	1.15 188	5.68 231	4.41 278	0.90 180	13.49 473	6.83 515	17.46 375	11.25 314	11.53 326	14.89 327	9.61 326	7.48 373	6.40 128	2.77 266	0.23 448	0.01 51	2.36 648	0.05 339	0.45 417	0.34 405

11t1	5.86 323	1.10 168	7.74 332	5.18 349	1.44 257	13.82 480	2.36 320	14.92 324	7.26 243	12.98 363	11.10 284	11.24 353	9.30 417	11.59 357	6.54 424	0.10 375	0.16 451	0.00 1	0.01 212	0.18 250	0.23 350

s12784h	5.87 325	0.88 103	4.11 114	3.01 137	0.51 91	18.49 575	0.98 134	18.89 409	17.60 413	12.52 342	12.46 304	7.87 297	5.01 274	11.05 321	3.13 297	0.73 569	0.01 51	0.04 344	0.00 1	0.07 132	0.01 9

H2IRNET	5.89 326	1.14 181	6.65 272	4.13 247	2.24 350	4.15 120	0.73 107	12.10 251	13.21 341	7.09 266	20.45 408	15.74 438	10.74 448	10.36 285	7.84 462	0.06 347	0.00 1	0.07 390	0.53 593	0.37 387	0.16 278

anonymousdsp2	5.93 327	1.54 331	8.34 360	4.43 283	0.38 58	9.24 388	4.11 409	21.92 457	17.36 408	12.28 337	10.08 260	10.05 333	4.42 222	11.04 319	2.54 250	0.01 150	0.02 112	0.30 538	0.18 454	0.21 263	0.18 297

GMStereo	5.94 328	3.84 566	10.86 488	5.13 341	0.71 139	7.27 352	2.66 346	12.38 256	25.14 507	12.01 334	10.66 274	5.12 219	3.46 181	11.39 344	6.16 419	0.45 520	0.02 112	0.05 355	0.31 538	0.86 529	0.25 364
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 329	1.20 203	5.32 192	4.51 286	2.78 391	18.26 570	13.84 630	12.84 274	7.10 238	11.37 324	13.26 311	8.10 303	5.94 313	8.70 219	2.58 252	1.95 633	0.27 534	0.15 473	0.07 374	0.45 417	0.20 319

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error version	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

test-v	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

test-2	5.97 331	1.55 334	7.18 300	5.17 344	0.71 139	5.54 246	2.21 307	10.54 225	12.86 332	18.29 493	22.01 434	17.06 459	6.27 331	6.62 135	2.43 240	0.00 1	0.23 507	0.12 449	0.00 1	0.46 423	0.10 191

xx1	5.99 335	2.00 460	4.99 162	5.89 410	0.26 10	10.85 418	5.38 452	17.84 384	15.48 380	6.95 261	10.01 253	16.02 445	11.15 460	10.79 304	1.59 160	0.00 1	0.05 217	0.02 300	0.05 339	0.25 295	0.20 319

rafts_anoy	6.02 336	1.67 384	6.27 263	6.53 465	4.98 525	5.30 230	2.53 336	13.77 306	21.01 451	12.70 355	16.23 347	8.56 309	5.65 303	9.09 242	5.22 394	0.04 299	0.31 549	0.09 413	0.03 286	0.25 295	0.17 287

TestStereo	6.02 336	2.55 517	7.33 312	5.57 380	1.68 291	6.05 305	1.78 260	13.73 303	16.40 397	10.87 319	23.79 456	9.00 314	5.63 302	11.26 339	3.96 345	0.09 367	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 502	0.01 9

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iRaft-Stereo_20w	6.06 339	1.84 434	12.04 510	4.23 257	1.67 288	6.77 339	2.22 311	18.73 404	6.08 206	14.72 395	10.33 267	13.42 403	8.14 392	15.88 515	3.08 294	0.01 150	0.24 518	0.13 461	0.39 564	0.61 485	0.71 500

DCRE	6.07 340	1.75 410	8.41 367	7.20 506	3.82 452	6.48 324	4.18 417	15.52 339	10.42 301	9.24 294	22.47 445	11.71 360	5.46 291	10.62 295	3.02 285	0.02 237	0.26 530	0.05 355	0.30 533	0.15 224	0.24 357

XX-Stereo	6.14 341	1.47 297	9.11 415	11.87 640	6.76 610	3.27 82	0.93 129	15.13 328	5.43 190	8.79 292	28.46 511	13.71 407	2.22 126	11.51 349	2.07 212	0.20 427	0.24 518	0.08 401	0.29 525	1.04 543	0.13 237

AFF-stereo	6.17 342	1.61 363	7.02 296	4.08 241	0.64 119	3.53 97	0.76 111	16.00 352	13.14 339	12.86 357	25.42 473	15.67 437	7.86 384	11.12 326	3.21 302	0.02 237	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.08 172

knoymous	6.19 343	1.49 311	4.49 133	3.81 225	1.87 316	5.84 279	5.76 466	14.51 314	14.18 358	13.31 371	21.59 430	12.64 378	6.49 343	12.41 407	4.03 352	0.12 388	0.13 416	0.12 449	0.00 1	0.71 507	0.35 411

TRStereo	6.22 344	6.09 607	11.30 494	9.19 568	7.41 628	4.75 180	1.74 245	19.70 421	11.74 316	10.61 315	8.65 233	10.67 342	3.22 170	13.81 468	3.60 319	0.31 478	0.23 507	0.12 449	0.36 554	0.48 434	0.38 418

AnonymousM	6.33 345	11.42 661	3.06 31	3.93 233	1.49 264	4.54 148	3.29 372	11.00 237	7.70 252	16.52 448	9.38 248	9.07 315	3.97 202	7.10 154	3.01 282	0.43 516	0.07 286	22.69 708	7.67 694	0.06 107	0.21 331

AIO-test1	6.38 346	1.41 280	5.70 233	9.77 585	5.61 569	9.09 384	1.79 261	21.63 450	20.69 447	6.75 255	17.68 361	8.19 304	4.99 272	10.38 286	3.16 298	0.01 150	0.01 51	0.00 1	0.13 429	0.28 320	0.26 368

MyStereo06	6.40 347	1.76 416	13.15 525	6.19 442	4.40 494	7.09 346	9.95 573	16.68 364	6.98 228	12.91 358	10.76 281	17.84 480	5.71 305	9.97 275	3.39 311	0.06 347	0.10 365	0.02 300	0.04 310	0.73 512	0.29 384

DCANet-4	6.41 348	1.02 141	9.66 445	3.41 177	0.68 128	4.73 173	1.70 226	17.70 380	24.33 500	15.10 406	20.25 402	6.45 261	8.65 401	8.47 204	5.31 398	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

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DisPM	6.43 350	1.31 244	8.36 362	6.61 475	1.06 200	5.83 277	3.82 401	13.04 282	11.63 315	16.38 443	23.88 459	12.80 383	6.50 344	13.03 446	3.04 287	0.51 535	0.01 51	0.08 401	0.15 444	0.10 184	0.42 432

Lsterematch	6.44 351	1.75 410	6.90 290	3.57 202	0.63 117	8.44 377	1.54 195	12.51 261	16.89 401	16.22 438	25.52 475	9.64 328	4.42 222	12.06 386	7.98 467	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 328	0.31 395

DCANet	6.46 352	1.59 354	7.28 307	3.51 193	0.68 128	4.77 188	1.75 248	15.33 333	23.62 485	15.55 422	20.73 415	7.31 286	11.56 475	8.83 229	5.26 396	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.26 306	1.11 550

S	6.47 353	1.14 181	6.16 255	3.77 223	5.27 551	15.96 528	7.30 531	15.06 325	16.00 391	13.40 376	17.00 356	6.36 257	8.81 407	7.41 165	3.32 307	0.22 438	0.07 286	0.59 571	0.41 568	0.53 460	0.57 472

RALAANet	6.49 354	2.49 513	9.69 450	7.09 499	4.98 525	6.23 310	1.68 221	19.90 426	14.26 359	15.04 405	14.56 321	12.69 381	4.38 220	12.91 436	3.07 291	0.02 237	0.07 286	0.00 1	0.10 411	0.51 452	0.15 269

Pruner-Stereo	6.59 355	1.51 320	8.71 387	6.34 451	0.85 169	5.66 263	4.15 412	13.74 304	11.02 308	18.11 488	22.09 439	15.86 441	5.80 308	11.75 369	5.15 391	0.60 548	0.02 112	0.18 488	0.10 411	0.07 132	0.16 278

sAnonymous2	6.59 355	6.21 609	19.05 609	8.91 558	5.27 551	4.58 154	6.69 509	15.56 340	11.12 311	4.86 221	8.71 236	3.81 182	7.93 385	7.38 163	2.89 273	0.09 367	0.07 286	0.05 355	0.28 521	11.25 685	7.10 674

CroCo_RVC	6.59 355	6.21 609	19.05 609	8.91 558	5.27 551	4.58 154	6.69 509	15.56 340	11.12 311	4.86 221	8.71 236	3.81 182	7.93 385	7.38 163	2.89 273	0.09 367	0.07 286	0.05 355	0.28 521	11.25 685	7.10 674

SST-Stereo	6.60 358	1.46 295	8.37 363	6.68 478	0.77 156	6.01 298	1.93 284	14.68 320	9.24 284	19.09 512	20.43 407	16.86 457	8.59 400	13.49 458	3.80 334	0.22 438	0.05 217	0.13 461	0.00 1	0.08 149	0.05 123

PSM-softLoss	6.61 359	1.60 358	9.42 432	6.48 460	0.88 174	5.65 258	2.04 298	22.64 462	8.77 274	13.95 382	22.11 441	13.01 387	5.22 285	12.73 426	6.05 414	0.49 529	0.06 256	0.27 522	0.56 596	0.16 235	0.06 139

KMStereo	6.61 359	1.60 358	9.42 432	6.48 460	0.88 174	5.65 258	2.04 298	22.64 462	8.77 274	13.95 382	22.11 441	13.01 387	5.22 285	12.73 426	6.05 414	0.49 529	0.06 256	0.27 522	0.56 596	0.16 235	0.06 139

ADStereo(finetuned)	6.68 361	1.59 354	9.70 451	3.49 188	0.68 128	4.79 189	1.75 248	15.33 333	23.64 486	15.56 423	20.68 410	7.30 285	13.85 523	8.71 220	5.17 392	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.25 295	1.05 544

PFNet+	6.68 361	1.40 276	9.60 438	5.64 383	0.85 169	5.79 276	1.74 245	13.63 297	15.30 374	17.88 481	21.38 427	14.52 419	6.07 320	12.74 428	4.89 383	0.63 557	0.20 481	0.11 445	0.30 533	0.05 100	0.91 530

rvit_0105_4	6.69 363	2.81 527	15.46 568	10.22 601	1.58 273	5.99 293	5.81 467	13.77 306	23.65 487	7.16 267	9.46 249	12.64 378	7.78 382	12.03 379	3.83 337	0.19 419	0.47 589	0.00 1	0.01 212	0.60 483	0.37 415

raft+_RVC	6.69 363	1.61 363	5.57 224	6.37 452	4.62 509	6.51 327	6.18 486	20.39 436	23.38 482	10.62 317	17.82 363	9.89 331	5.65 303	10.70 299	3.67 325	0.00 1	0.14 433	0.00 1	0.00 1	0.34 373	0.27 374

NF-Stereo	6.72 365	1.59 354	8.93 393	6.60 473	0.73 153	6.27 314	3.38 380	20.21 435	18.01 419	13.22 370	19.46 391	11.82 362	6.16 325	12.39 405	4.74 374	0.33 481	0.06 256	0.20 499	0.23 489	0.08 149	0.05 123

RE-Stereo	6.73 366	1.58 351	8.94 395	6.59 470	0.71 139	6.27 314	3.51 385	20.20 429	17.99 417	13.21 367	19.46 391	11.94 366	6.20 327	12.34 402	4.79 378	0.34 485	0.05 217	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

TVStereo	6.73 366	1.58 351	8.94 395	6.59 470	0.71 139	6.27 314	3.51 385	20.20 429	17.99 417	13.21 367	19.46 391	11.94 366	6.20 327	12.34 402	4.79 378	0.34 485	0.05 217	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

OCTAStereo	6.74 368	1.59 354	8.96 400	6.60 473	0.72 148	6.25 311	3.50 383	20.20 429	18.03 420	13.21 367	19.45 389	12.07 374	6.16 325	12.36 404	4.78 375	0.35 488	0.06 256	0.20 499	0.23 489	0.09 160	0.05 123

DIP-Stereo	6.74 368	1.93 450	10.02 468	4.28 268	1.64 285	13.54 474	1.52 190	15.16 329	6.63 219	14.30 390	26.81 492	10.90 345	5.19 283	14.78 491	7.56 450	0.00 1	0.06 256	0.05 355	0.00 1	0.17 246	0.17 287
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 370	1.67 384	12.34 512	4.67 298	1.47 259	10.01 395	2.24 313	26.43 511	17.22 404	14.72 395	12.75 305	7.02 276	9.68 428	8.44 203	5.26 396	0.01 150	0.04 178	0.05 355	0.09 399	0.35 377	0.55 466

TestStereo_HL3	6.76 371	1.13 178	9.61 439	3.71 215	1.99 329	10.46 402	6.01 480	13.68 298	8.31 267	12.97 362	33.03 587	12.44 376	8.03 390	11.04 319	2.39 238	0.11 382	0.05 217	0.01 267	0.01 212	0.09 160	0.06 139

RAFT-345	6.79 372	1.29 236	6.80 285	5.06 327	0.91 182	5.61 255	3.32 379	13.36 291	10.17 299	13.73 378	43.66 666	9.12 317	5.38 290	12.29 400	4.44 364	0.32 479	0.05 217	0.09 413	0.06 362	0.06 107	0.03 60

x	6.80 373	1.36 261	6.94 292	4.58 294	1.88 317	10.78 414	4.55 427	19.79 424	10.62 304	12.69 354	19.54 394	14.87 425	10.11 436	9.52 255	8.03 471	0.07 358	0.15 440	0.04 344	0.04 310	0.24 289	0.22 339

PAM_32	6.82 374	1.73 398	14.16 548	5.34 368	1.47 259	13.84 481	0.88 124	14.75 322	6.34 212	14.22 388	9.14 243	24.94 569	11.87 481	12.50 416	2.79 269	0.14 396	0.27 534	0.09 413	0.42 573	0.54 463	0.89 526

fff	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

csc	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

cscssc	6.83 375	1.55 334	7.28 307	3.56 196	0.32 29	4.73 173	1.70 226	15.75 344	31.87 570	15.11 407	20.25 402	6.90 272	12.80 502	8.63 213	5.33 399	0.01 150	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 160	0.63 482

Hybrid-DGEV-03	6.90 378	1.58 351	5.75 235	6.11 437	1.20 222	11.62 433	2.60 341	13.70 301	14.15 357	16.58 450	29.44 525	14.00 411	5.86 310	10.87 313	3.69 327	0.00 1	0.07 286	0.13 461	0.00 1	0.35 377	0.28 379

UGAM-zero	6.91 379	1.47 297	13.65 539	4.24 259	1.67 288	5.51 242	0.72 106	17.44 374	6.74 221	14.56 391	15.84 339	24.16 557	14.20 532	12.79 429	3.96 345	0.00 1	0.22 499	0.02 300	0.58 598	0.14 216	0.27 374

RAFT_R40	6.91 379	1.53 326	8.45 371	6.79 486	0.77 156	5.86 284	3.82 401	14.85 323	14.53 364	18.05 487	20.03 399	17.06 459	8.69 402	13.40 455	3.84 339	0.14 396	0.02 112	0.14 466	0.00 1	0.09 160	0.05 123

SME	6.92 381	2.49 513	5.22 183	5.77 400	1.73 294	21.26 594	4.16 413	17.28 373	15.47 379	11.84 328	16.16 346	7.82 294	10.32 440	11.72 366	5.18 393	0.80 580	0.00 1	0.05 355	0.07 374	0.87 531	0.22 339

OMP-Stereo	6.93 382	2.57 519	9.03 410	10.63 613	1.72 293	4.89 194	1.91 281	17.84 384	15.56 383	16.69 454	14.16 317	17.70 477	7.33 370	12.93 437	4.83 381	0.24 454	0.03 153	0.06 378	0.02 257	0.19 254	0.39 421

PAM	6.94 383	1.65 377	14.88 563	5.38 370	1.98 328	14.76 503	1.28 156	14.54 316	6.77 222	15.52 420	9.10 241	24.15 556	11.60 477	12.46 413	2.33 234	0.04 299	0.28 540	0.07 390	0.42 573	0.57 476	0.99 538

qqq	6.96 384	1.40 276	8.15 354	4.50 285	1.03 193	8.55 378	6.93 520	20.20 429	11.88 318	12.00 333	18.19 373	16.02 445	11.15 460	11.09 323	7.45 444	0.06 347	0.13 416	0.02 300	0.05 339	0.25 295	0.20 319

AIO-test2	7.01 385	2.23 498	6.87 287	8.42 550	5.28 554	9.03 383	5.32 449	25.92 503	23.54 483	6.78 257	20.55 409	5.25 225	3.58 191	9.56 257	2.50 247	3.96 663	0.04 178	0.03 320	0.47 585	0.56 474	0.33 401

MIM_Stereo	7.02 386	1.55 334	10.78 485	4.17 249	0.58 105	5.25 226	1.32 163	19.03 410	12.59 331	16.74 456	28.83 514	13.20 395	5.53 295	12.89 434	7.11 436	0.00 1	0.23 507	0.00 1	0.01 212	0.38 394	0.28 379

R-Stereo Train	7.04 387	1.34 256	7.89 337	6.23 444	2.30 354	7.51 356	5.54 460	23.96 475	6.94 226	16.26 440	33.57 596	12.04 371	5.61 298	7.67 172	3.74 329	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.12 220

RAFT-Stereo	7.04 387	1.34 256	7.89 337	6.23 444	2.30 354	7.51 356	5.54 460	23.96 475	6.94 226	16.26 440	33.57 596	12.04 371	5.61 298	7.67 172	3.74 329	0.01 150	0.05 217	0.01 267	0.00 1	0.10 184	0.12 220
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 389	2.38 505	13.26 526	7.36 511	4.86 516	10.28 398	4.40 420	15.51 338	13.69 351	17.22 466	19.23 386	8.00 300	4.20 213	10.64 296	8.50 484	0.33 481	0.32 552	0.03 320	0.14 435	0.37 387	0.77 510

MyStereo8	7.13 390	2.48 511	10.86 488	6.81 488	4.98 525	10.73 411	1.42 173	14.58 318	9.73 290	15.75 425	23.16 451	12.17 375	7.96 388	9.85 269	10.21 513	0.04 299	0.19 475	0.08 401	0.21 477	0.58 480	0.82 514

IPLGR	7.14 391	1.31 244	13.14 524	4.24 259	1.15 217	9.78 392	0.98 134	23.98 477	21.70 464	16.22 438	18.43 374	8.45 308	7.66 375	9.26 248	5.45 404	0.21 432	0.05 217	0.04 344	0.06 362	0.32 359	0.38 418

CIPLG	7.15 392	2.44 508	12.82 519	7.38 512	4.93 520	10.51 405	4.56 428	15.17 330	13.25 344	17.45 472	19.75 395	8.42 307	4.60 245	11.41 345	8.31 478	0.33 481	0.32 552	0.03 320	0.14 435	0.37 387	0.72 502

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 393	3.12 544	14.04 546	4.74 301	6.89 617	6.58 331	0.68 99	21.97 458	9.36 287	10.84 318	17.38 357	17.36 473	9.24 416	12.45 412	4.44 364	0.04 299	0.24 518	0.10 432	1.00 627	1.36 566	1.43 571

IPLGR_C	7.16 393	2.48 511	12.98 522	7.52 521	4.91 519	10.56 406	4.59 430	15.63 343	14.12 356	17.42 470	18.87 382	8.00 300	4.59 244	10.76 303	8.81 488	0.32 479	0.32 552	0.03 320	0.13 429	0.36 380	0.76 507

IPLG	7.20 395	1.43 285	12.55 516	5.17 344	4.32 489	11.11 427	1.48 178	21.79 451	15.10 370	19.16 513	20.23 401	5.26 226	5.61 298	11.68 363	8.14 474	0.05 326	0.06 256	0.03 320	0.07 374	0.33 367	0.50 456

StereoVision	7.21 396	2.17 490	9.29 424	9.43 572	3.91 457	5.09 217	1.91 281	20.04 427	17.37 409	8.57 287	29.59 528	11.08 349	6.76 358	12.44 408	4.71 372	0.54 539	0.05 217	0.16 481	0.03 286	0.82 525	0.30 387

111	7.26 397	1.65 377	7.28 307	3.56 196	0.32 29	10.76 412	3.53 388	20.55 438	27.51 533	10.07 304	16.62 351	14.30 413	9.53 425	12.02 378	5.87 412	0.14 396	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 349	1.14 554

HHNet	7.39 398	1.75 410	7.24 305	3.26 161	3.18 415	5.04 213	6.40 496	19.04 411	15.70 385	20.71 543	32.13 573	10.69 343	5.91 311	10.45 289	4.60 370	0.40 509	0.07 286	0.21 504	0.13 429	0.54 463	0.41 429

noway7	7.40 399	6.70 618	18.40 604	5.73 397	3.28 421	6.40 322	2.10 302	27.85 528	14.49 363	10.18 307	10.19 262	15.48 436	10.32 440	8.19 196	6.26 420	0.08 362	0.00 1	0.01 267	0.00 1	1.41 569	1.02 543

ASMatch	7.40 399	1.42 281	8.49 375	5.09 331	2.00 331	4.74 178	2.62 343	16.54 362	13.17 340	17.08 461	34.75 604	13.13 394	10.33 443	12.04 382	4.82 380	0.05 326	0.24 518	0.21 504	0.17 452	0.16 235	0.97 534

IIG-Stereo	7.41 401	2.13 488	8.55 377	10.02 595	1.76 299	6.82 340	1.53 193	17.17 371	15.84 389	18.74 506	20.30 406	18.01 485	8.39 397	12.89 434	5.22 394	0.27 467	0.03 153	0.03 320	0.00 1	0.16 235	0.30 387

RAFT+CT+SA	7.44 402	1.46 295	6.46 268	10.73 616	3.34 425	4.70 170	7.45 535	16.45 359	25.89 515	10.18 307	27.15 497	7.27 284	8.00 389	15.11 494	3.19 301	0.02 237	0.00 1	0.18 488	0.46 584	0.30 337	0.47 447

LCNet	7.52 403	1.23 213	5.35 195	6.42 457	1.29 233	9.27 389	5.64 463	17.85 386	10.63 305	16.54 449	24.54 464	14.85 424	11.29 464	11.74 368	3.88 340	0.02 237	0.02 112	0.22 508	2.04 654	0.90 537	6.76 667

rvit_0105_5	7.60 404	3.13 545	16.37 582	9.97 594	1.59 275	7.41 354	6.27 488	17.78 383	25.62 512	10.30 311	10.39 268	14.79 423	8.95 411	12.51 417	4.87 382	0.17 412	0.42 573	0.00 1	0.11 421	0.62 488	0.71 500

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 405	27.25 705	41.87 681	2.73 100	0.41 63	4.25 129	1.50 183	6.63 102	3.87 138	4.31 199	3.78 112	2.48 140	1.39 88	5.67 107	1.56 158	25.09 714	0.05 217	0.01 267	0.08 383	4.67 642	14.58 703

TestStereo1	7.62 406	1.62 369	7.60 321	10.47 607	1.86 312	4.76 183	2.48 332	19.73 422	22.33 471	16.79 457	26.02 480	9.33 320	9.30 417	15.92 518	3.37 309	0.01 150	0.02 112	0.02 300	0.05 339	0.55 467	0.28 379

SA-5K	7.62 406	1.62 369	7.60 321	10.47 607	1.86 312	4.76 183	2.48 332	19.73 422	22.33 471	16.79 457	26.02 480	9.33 320	9.30 417	15.92 518	3.37 309	0.01 150	0.02 112	0.02 300	0.05 339	0.55 467	0.28 379

Select-FE	7.63 408	3.47 553	20.76 626	6.30 448	3.70 444	4.03 117	0.92 128	18.82 406	5.95 202	12.56 351	23.32 452	19.63 512	12.90 505	13.98 472	3.39 311	0.09 367	0.51 600	0.05 355	0.70 606	0.29 328	1.21 562

FACV-RUCA	7.66 409	1.94 451	9.40 431	7.72 531	6.03 590	12.99 463	3.10 367	19.47 418	18.51 425	12.27 335	18.43 374	8.28 305	10.16 437	11.38 343	5.62 406	0.36 491	0.62 613	4.36 665	0.30 533	1.72 582	0.55 466

test_sample1	7.66 409	1.26 226	8.87 391	5.04 324	2.61 375	14.61 500	4.58 429	20.08 428	9.81 294	13.83 380	21.62 431	18.21 492	12.26 488	11.71 364	8.01 469	0.11 382	0.11 387	0.02 300	0.02 257	0.20 258	0.17 287

mmm	7.72 411	1.50 317	8.56 378	5.29 362	1.89 318	14.14 487	5.70 465	18.42 397	11.02 308	16.04 433	23.78 455	17.00 458	10.03 435	12.03 379	7.54 448	0.12 388	0.07 286	0.50 562	0.20 473	0.31 349	0.18 297

RAFT-RH_RVC	7.73 412	1.25 222	6.99 294	4.83 308	0.90 180	11.76 435	1.53 193	13.00 280	14.43 362	17.51 474	46.41 680	11.02 348	6.30 335	12.68 422	4.93 385	0.51 535	0.04 178	0.12 449	0.13 429	0.09 160	0.09 179

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 413	3.78 562	19.59 613	5.04 324	10.79 671	5.87 286	1.85 272	19.52 419	7.33 245	14.18 385	21.16 423	16.50 452	5.97 318	13.73 467	3.79 333	0.04 299	0.17 458	0.04 344	1.30 641	2.45 600	2.15 605

TransformOpticalFlow	7.76 413	1.90 440	9.31 427	5.50 378	1.18 220	6.97 344	8.27 543	17.86 388	13.21 341	14.58 392	29.13 517	19.01 500	10.85 450	12.51 417	3.69 327	0.01 150	0.04 178	0.20 499	0.04 310	0.17 246	0.84 517

FSD	7.83 415	6.74 620	11.67 501	13.63 652	5.31 556	8.20 373	12.18 617	12.39 257	7.98 256	7.94 272	7.35 219	9.35 322	7.17 367	10.94 315	8.86 491	5.58 675	2.77 677	5.46 669	4.09 674	5.17 650	3.91 636

HITNet	7.83 415	2.93 535	8.39 364	4.76 305	1.48 262	12.75 458	4.64 431	20.97 440	14.37 361	15.14 411	22.15 443	14.57 420	10.62 445	14.38 482	8.14 474	0.04 299	0.01 51	0.48 559	0.02 257	0.57 476	0.10 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 417	1.27 229	7.98 343	5.00 323	2.29 353	13.33 469	6.88 517	20.42 437	15.24 372	13.95 382	21.58 429	18.96 499	12.12 486	12.07 389	5.36 402	0.12 388	0.10 365	0.07 390	0.03 286	0.28 320	0.19 314

PFNet	7.91 418	1.44 291	11.60 500	7.03 495	2.42 362	7.60 362	6.03 481	23.36 472	17.24 406	20.29 535	17.67 360	15.44 435	7.71 378	13.02 445	5.71 409	0.24 454	0.20 481	0.12 449	0.19 467	0.31 349	0.61 480

SA	7.93 419	1.54 331	9.13 418	7.98 538	0.64 119	5.85 281	2.29 317	22.27 459	24.54 505	13.17 366	31.07 553	8.87 312	10.32 440	16.49 535	3.12 295	0.04 299	0.12 400	0.17 483	0.30 533	0.45 417	0.17 287

AAGNet	7.94 420	1.48 304	9.34 429	7.13 504	0.70 134	5.85 281	5.16 445	15.40 336	14.01 353	20.13 532	24.03 460	15.28 433	11.52 471	12.05 383	15.47 568	0.63 557	0.06 256	0.32 540	0.01 212	0.12 201	0.09 179

FENet	7.94 420	1.01 139	6.72 275	5.87 409	2.07 336	11.11 427	2.03 297	21.39 445	20.81 448	17.14 464	22.65 446	14.43 415	11.54 474	12.97 440	7.89 464	0.15 405	0.24 518	0.03 320	0.02 257	0.14 216	0.62 481

dd	7.96 422	4.08 570	11.49 499	6.53 465	0.93 186	8.28 375	4.03 407	16.53 361	33.82 589	15.17 413	16.50 350	6.79 269	5.96 317	14.30 479	9.90 504	1.13 613	0.42 573	0.17 483	0.44 580	2.01 593	0.79 511

raft_robust	7.97 423	2.26 500	6.75 279	5.83 405	0.72 148	5.57 251	0.84 119	33.59 612	34.21 597	18.17 489	19.88 398	6.50 262	5.62 301	15.33 497	2.83 272	0.03 278	0.23 507	0.00 1	0.37 558	0.32 359	0.39 421

STrans-v2	7.98 424	1.84 434	9.42 432	4.84 311	1.48 262	12.23 447	10.05 578	19.06 414	12.32 327	13.63 377	26.06 484	18.13 491	12.35 491	12.99 442	3.99 348	0.01 150	0.01 51	0.18 488	0.01 212	0.22 267	0.83 515

zzzzzzz1	8.07 425	7.41 628	19.27 612	5.70 390	5.22 543	7.73 363	3.29 372	19.54 420	18.81 430	10.22 309	16.45 349	14.44 416	9.67 427	12.40 406	7.55 449	0.94 598	0.27 534	0.00 1	0.06 362	1.62 574	0.87 523

Prome-Stereo	8.10 426	1.28 232	5.48 210	6.50 462	1.51 266	6.70 334	9.42 563	21.08 442	9.13 283	20.88 544	32.84 582	11.95 368	11.86 480	11.75 369	3.97 347	0.01 150	0.02 112	0.18 488	0.12 424	0.41 405	7.01 672

IGEV_i1	8.11 427	1.53 326	9.99 463	5.80 401	1.15 217	16.03 529	7.19 529	19.82 425	15.30 374	16.39 444	17.38 357	17.95 483	8.38 396	14.44 483	7.44 442	0.25 460	0.19 475	1.08 614	1.12 635	0.26 306	0.54 464

ffm	8.12 428	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	18.45 398	16.31 394	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	10.82 309	1.61 163	0.00 1	0.05 217	0.80 591	0.08 383	0.26 306	0.14 248

CASS	8.15 429	1.67 384	7.68 327	8.25 547	1.52 267	14.39 492	2.72 347	22.65 464	17.23 405	15.42 418	22.68 447	13.47 404	11.87 481	12.44 408	6.07 417	0.96 602	0.05 217	0.12 449	0.01 212	0.71 507	3.14 628
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 430	2.51 516	8.34 360	8.55 553	1.17 219	11.10 426	1.08 141	30.90 574	27.91 534	12.92 359	15.67 335	11.91 365	14.50 542	11.71 364	4.55 367	0.05 326	0.08 324	0.00 1	0.05 339	0.28 320	0.13 237

DN-CSS_ROB	8.17 430	2.59 521	14.14 547	6.11 437	3.22 418	6.31 317	3.53 388	22.92 468	20.59 446	16.66 452	30.05 536	9.31 319	7.95 387	13.49 458	4.78 375	0.72 565	0.00 1	0.45 556	0.00 1	0.54 463	0.09 179

RAFT_CTSACE	8.24 432	1.97 455	8.39 364	6.89 492	5.11 536	5.86 284	2.63 344	14.62 319	16.88 400	23.52 583	34.77 605	16.02 445	7.37 371	17.91 553	2.23 230	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.03 286	0.39 397	0.05 123

FLISNet	8.30 433	2.00 460	6.75 279	4.58 294	5.15 541	4.16 121	0.50 83	17.99 391	9.24 284	25.03 597	28.22 507	20.23 515	12.47 494	17.93 554	11.49 531	0.00 1	0.10 365	0.00 1	0.05 339	0.08 149	0.05 123

CoSv	8.30 433	2.00 460	6.75 279	4.58 294	5.15 541	4.16 121	0.50 83	17.99 391	9.24 284	25.03 597	28.22 507	20.23 515	12.47 494	17.93 554	11.49 531	0.00 1	0.10 365	0.00 1	0.05 339	0.08 149	0.05 123

GMM-Stereo	8.34 435	1.09 166	6.42 265	6.14 440	2.52 368	10.30 400	9.64 569	23.44 473	10.64 306	17.84 479	29.89 532	17.37 474	7.75 381	11.55 351	4.36 360	0.05 326	0.01 51	0.23 512	0.90 616	0.46 423	6.26 661

GANet-ADL	8.36 436	2.31 503	8.44 370	7.39 514	2.65 381	12.58 454	5.24 447	29.55 556	25.24 508	14.19 387	16.70 353	17.07 464	6.91 362	10.65 297	6.26 420	0.38 496	0.39 565	0.10 432	0.12 424	0.75 518	0.28 379

Sa-1000	8.38 437	1.50 317	8.13 352	7.56 523	0.89 177	14.39 492	2.47 331	24.31 484	23.74 491	15.18 414	28.35 510	11.42 356	8.85 408	16.20 530	3.28 306	0.17 412	0.23 507	0.15 473	0.23 489	0.46 423	0.19 314

GwcNet-ADL	8.48 438	1.70 394	9.38 430	7.10 501	2.78 391	6.74 338	6.57 506	30.15 561	26.01 519	15.15 412	17.77 362	13.93 409	6.96 363	12.96 439	9.91 505	0.48 528	0.72 620	0.01 267	0.01 212	0.51 452	0.84 517

ARAFT	8.50 439	3.19 546	16.58 584	5.52 379	0.91 182	12.13 446	11.20 601	17.19 372	18.28 424	18.40 500	16.33 348	17.10 465	8.58 399	18.56 562	5.00 386	0.11 382	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.55 467	0.25 364

test_5	8.51 440	1.50 317	8.19 359	11.06 625	5.00 528	6.91 341	5.67 464	17.50 376	22.09 468	16.07 434	29.63 529	15.28 433	10.78 449	15.94 520	3.65 323	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.08 383	0.31 349	0.35 411

RAFT	8.51 440	2.16 489	8.93 393	8.14 542	0.81 165	12.63 455	8.49 550	16.34 357	15.56 383	22.31 566	18.99 384	19.29 507	11.39 469	17.57 549	6.05 414	0.01 150	0.19 475	0.27 522	0.02 257	0.64 495	0.45 444

GES	8.51 440	1.98 457	11.82 504	6.39 454	1.77 301	12.36 451	6.22 487	21.55 447	21.34 458	19.02 511	26.02 480	8.79 310	9.34 420	13.94 471	7.24 438	0.38 496	0.10 365	0.30 538	0.14 435	0.69 502	0.73 503

DMCA	8.51 440	1.90 440	9.96 460	5.16 343	4.14 473	10.29 399	4.46 424	25.52 495	19.55 434	16.33 442	20.69 411	17.59 475	11.26 463	10.42 288	11.36 530	0.50 532	0.08 324	0.35 544	0.05 339	0.36 380	0.31 395

PSM-AAD	8.62 444	1.22 208	5.69 232	6.31 450	1.12 208	12.74 457	10.01 577	19.29 416	15.25 373	21.54 559	25.11 469	14.24 412	13.47 513	12.15 394	3.93 344	0.01 150	0.06 256	2.48 650	0.16 447	0.38 394	7.28 677

FTStereo	8.67 445	1.13 178	6.04 250	6.04 430	2.39 361	7.86 366	12.05 615	17.72 381	8.33 268	20.16 533	41.41 650	16.10 449	12.64 499	10.80 307	4.37 361	0.18 415	0.01 51	0.09 413	0.16 447	0.15 224	5.71 655

iRaft-Stereo_5w	8.70 446	1.81 432	9.33 428	5.83 405	3.78 448	4.87 193	11.12 600	15.86 351	14.80 367	15.23 415	26.36 486	21.49 526	12.91 506	15.94 520	12.73 540	0.58 543	0.05 217	0.08 401	0.09 399	0.85 528	0.33 401

test_sample3	8.76 447	1.62 369	9.99 463	5.21 355	2.61 375	17.43 561	5.37 450	26.91 518	19.77 437	17.13 463	20.82 417	16.55 454	9.70 429	12.52 419	8.59 485	0.21 432	0.07 286	0.05 355	0.04 310	0.39 397	0.30 387

IRAFT_RVC	8.76 447	1.47 297	9.55 437	7.31 508	1.77 301	6.49 326	10.43 588	25.94 504	27.33 529	17.50 473	19.85 397	17.93 482	10.21 438	12.88 433	5.44 403	0.17 412	0.30 545	0.19 496	0.05 339	0.22 267	0.12 220

HCRNet	8.80 449	1.43 285	7.74 332	14.41 663	5.25 547	10.85 418	2.56 340	26.07 507	18.04 421	15.48 419	25.03 467	18.63 497	9.93 433	13.01 443	6.76 429	0.04 299	0.04 178	0.10 432	0.01 212	0.18 250	0.38 418

DEmStereo	8.85 450	1.36 261	9.99 463	4.24 259	1.05 199	11.49 431	5.91 469	13.76 305	26.68 525	22.03 564	32.92 584	11.86 364	15.27 559	11.48 346	8.08 473	0.16 408	0.15 440	0.02 300	0.09 399	0.09 160	0.44 439

SFCPSM	8.85 450	1.40 276	11.34 495	5.23 359	3.47 434	16.55 550	7.18 528	30.71 572	25.24 508	16.45 445	19.45 389	11.10 351	9.61 426	11.88 373	5.52 405	0.22 438	0.17 458	0.36 547	0.22 480	0.29 328	0.58 475

Selective-IGEV-i1	8.86 452	1.33 251	10.58 478	5.92 416	2.99 407	13.65 476	10.07 579	24.12 482	28.99 542	14.85 399	19.75 395	18.80 498	6.10 322	11.22 337	5.69 408	0.10 375	0.29 541	0.92 604	1.10 631	0.26 306	0.51 457

GrayStereo	8.86 452	1.17 193	6.94 292	8.09 540	2.82 393	10.58 409	11.40 606	17.93 389	15.74 386	22.43 569	30.95 550	17.80 479	12.44 493	11.19 334	4.57 368	0.02 237	0.02 112	0.18 488	0.79 612	0.31 349	1.90 593

anonymousa	9.03 454	1.62 369	8.03 349	4.19 254	5.53 567	15.37 514	3.81 400	18.55 401	21.20 456	18.28 492	30.99 551	20.79 518	13.42 511	10.58 291	7.57 451	0.00 1	0.05 217	0.29 534	0.18 454	0.10 184	0.11 209

KYRaft	9.04 455	1.11 171	7.02 296	6.50 462	0.97 190	8.27 374	8.19 542	22.86 467	8.20 263	21.30 556	31.38 558	22.64 539	8.20 394	11.99 377	2.96 278	0.02 237	0.02 112	0.05 355	0.68 605	0.40 402	18.09 712

DFGA-Net	9.06 456	3.56 555	17.96 600	5.71 395	3.89 453	10.76 412	3.08 366	25.17 491	29.50 543	16.21 437	18.47 377	9.49 324	6.31 336	15.80 511	12.54 537	0.05 326	0.00 1	0.06 378	0.09 399	1.76 583	0.83 515

rvit_stereo_0075_2	9.10 457	3.87 567	19.26 611	11.81 638	8.82 657	5.75 274	4.40 420	22.77 465	17.68 415	11.90 330	28.34 509	16.05 448	6.35 338	14.30 479	7.67 459	0.52 537	0.34 560	0.51 563	0.08 383	0.38 394	1.14 554

test_sample4	9.10 457	1.65 377	9.91 458	5.19 352	2.57 373	16.59 552	5.38 452	27.37 523	19.80 439	17.80 478	27.52 500	15.01 426	11.21 462	12.69 425	8.15 476	0.21 432	0.07 286	0.06 378	0.03 286	0.43 411	0.30 387

BUS	9.20 459	1.48 304	7.93 339	6.74 483	3.96 458	17.62 567	2.79 352	33.06 607	21.58 461	17.99 484	21.34 424	14.49 417	9.40 422	14.18 474	10.57 517	0.19 419	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

rvit_0105_3	9.23 460	3.67 558	17.68 596	11.75 636	1.89 318	9.37 391	8.48 549	18.68 402	30.64 560	15.02 404	14.72 324	17.87 481	9.94 434	15.66 507	6.54 424	0.36 491	0.43 578	0.01 267	0.41 568	0.50 448	1.01 541

MyStereo04	9.24 461	1.92 447	8.78 389	6.09 433	4.31 486	6.54 328	9.96 575	32.24 598	41.99 646	14.26 389	11.98 298	12.00 370	12.01 484	13.93 469	7.53 447	0.06 347	0.10 365	0.03 320	0.04 310	0.63 491	0.30 387

CoDeX	9.24 461	1.77 422	9.54 436	6.08 432	3.79 450	16.45 547	6.76 514	26.15 508	25.03 506	17.18 465	25.12 470	14.69 422	11.68 478	12.22 396	6.71 428	0.30 475	0.20 481	0.15 473	0.02 257	0.23 282	0.68 493

CrosDoStereo	9.24 461	1.29 236	8.16 356	4.56 292	1.04 196	7.52 358	15.00 644	15.85 349	24.31 498	24.27 586	33.44 593	13.37 399	13.82 521	12.23 397	8.86 491	0.01 150	0.11 387	0.09 413	0.04 310	0.36 380	0.53 461

DeepStereo_LL	9.24 461	1.29 236	8.16 356	4.56 292	1.04 196	7.52 358	15.00 644	15.85 349	24.31 498	24.27 586	33.44 593	13.37 399	13.82 521	12.23 397	8.86 491	0.01 150	0.11 387	0.09 413	0.04 310	0.36 380	0.53 461

DRaft	9.27 465	1.23 213	9.08 413	3.62 207	0.78 158	13.27 468	5.89 468	16.97 367	29.57 545	21.15 554	38.46 633	10.09 335	13.98 527	11.58 354	7.91 465	0.43 516	0.30 545	0.06 378	0.26 511	0.26 306	0.45 444

MyStereo05	9.29 466	1.76 416	8.95 397	6.19 442	4.40 494	7.09 346	9.95 573	31.21 578	40.82 638	17.31 468	12.93 310	10.33 338	12.52 497	13.93 469	7.05 435	0.06 347	0.10 365	0.02 300	0.04 310	0.73 512	0.29 384

MLCV	9.32 467	2.22 496	12.55 516	5.22 357	1.32 240	13.79 479	1.35 168	21.14 444	23.65 487	21.91 562	31.37 557	17.14 466	7.57 374	16.00 524	10.18 511	0.22 438	0.01 51	0.03 320	0.02 257	0.40 402	0.29 384

DispNO	9.33 468	1.78 425	15.84 574	5.73 397	5.74 580	12.24 448	4.81 439	25.06 489	21.10 453	16.70 455	20.86 418	17.78 478	11.76 479	16.74 540	8.85 490	0.22 438	0.15 440	0.03 320	0.12 424	0.41 405	0.64 488

test_sample5	9.36 469	1.61 363	9.63 442	5.30 363	2.52 368	15.42 517	6.00 476	27.25 521	19.96 440	18.36 498	31.81 567	15.99 443	11.29 464	13.21 448	7.66 457	0.23 448	0.08 324	0.07 390	0.04 310	0.48 434	0.34 405

BEATNet_4x	9.37 470	4.85 584	12.05 511	5.48 377	1.35 252	13.15 466	6.15 485	25.06 489	16.74 399	16.18 436	24.65 465	17.29 472	12.51 496	16.91 543	10.92 523	0.38 496	0.18 467	0.81 596	0.05 339	1.95 589	0.65 490

DNS	9.38 471	14.54 674	3.54 65	2.57 85	1.33 245	3.06 67	1.47 177	9.42 190	3.79 135	1.36 53	4.88 160	3.61 177	3.07 164	29.11 652	22.21 618	0.13 393	3.45 687	0.42 553	0.41 568	38.21 719	40.94 728

THIR-Stereo	9.38 471	1.78 425	8.50 376	4.74 301	0.71 139	15.92 527	11.93 613	16.39 358	21.56 460	24.27 586	32.07 571	14.40 414	14.14 531	11.49 347	8.39 481	0.05 326	0.25 526	0.10 432	0.05 339	0.33 367	0.58 475

ff1	9.41 473	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	18.45 398	16.31 394	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.00 1	0.05 217	0.80 591	0.08 383	0.26 306	0.14 248

G2L-ROB	9.43 474	1.49 311	8.01 347	5.66 387	4.08 468	11.74 434	7.70 539	29.33 551	18.14 422	19.72 523	21.64 432	22.32 537	11.02 457	16.47 534	10.74 522	0.02 237	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.33 401

GANet-RSSM	9.48 475	1.32 248	6.45 267	6.72 482	5.51 566	12.78 459	6.03 481	26.55 512	18.96 432	14.92 400	27.95 503	25.41 574	14.69 546	13.52 461	7.60 454	0.10 375	0.10 365	0.16 481	0.01 212	0.51 452	0.39 421

UCFNet_RVC	9.48 475	2.12 486	4.89 155	7.03 495	3.78 448	16.05 530	6.37 494	28.25 535	20.00 442	15.93 432	23.07 450	25.21 571	12.79 501	12.57 420	8.01 469	0.07 358	0.04 178	1.17 618	0.23 489	1.31 564	0.69 495

DualNet	9.49 477	1.61 363	9.63 442	5.30 363	2.52 368	15.42 517	6.00 476	27.25 521	19.96 440	19.40 515	33.22 589	15.99 443	11.29 464	13.21 448	7.66 457	0.23 448	0.08 324	0.07 390	0.04 310	0.48 434	0.34 405

CFNet_pseudo	9.58 478	1.91 443	10.73 483	4.53 288	2.91 400	14.26 489	2.75 349	26.73 516	32.14 577	17.10 462	23.02 449	22.14 534	8.74 405	12.17 395	7.43 441	0.20 427	0.45 585	1.24 627	0.24 499	2.49 602	0.49 455

Anonymous3	9.60 479	3.45 552	29.83 652	9.58 580	4.75 514	24.51 617	10.20 585	24.04 479	18.77 429	10.42 312	14.64 323	7.97 299	8.75 406	14.05 473	5.80 410	2.44 646	1.39 649	0.08 401	0.06 362	0.73 512	0.48 451

ccs_rob	9.61 480	1.92 447	10.72 482	4.55 290	2.89 397	14.33 491	2.86 358	26.85 517	32.36 580	17.05 460	22.91 448	22.12 533	8.70 403	12.10 391	7.44 442	0.19 419	0.44 580	1.38 629	0.25 505	2.68 605	0.57 472

PCWNet_CMD	9.64 481	1.77 422	10.59 479	4.80 307	2.90 398	16.25 544	2.42 330	29.37 553	34.10 594	17.41 469	22.04 438	19.10 503	7.70 377	12.05 383	6.86 430	0.22 438	0.45 585	0.80 591	0.22 480	3.11 617	0.69 495

MSMDNet	9.64 481	1.77 422	10.63 480	4.83 308	2.90 398	16.35 545	2.37 323	29.33 551	34.29 598	17.43 471	22.10 440	19.05 502	7.79 383	12.11 393	6.87 431	0.23 448	0.46 587	0.67 580	0.21 477	2.77 608	0.60 478

DCVSM-stereo	9.70 483	1.83 433	11.36 496	5.81 402	3.59 438	10.57 407	3.00 362	18.71 403	22.11 469	23.79 584	19.02 385	29.73 600	17.68 591	13.33 453	9.11 496	0.21 432	1.14 643	0.27 522	0.06 362	0.75 518	1.89 592

BSDual-CNN	9.70 483	1.48 304	7.93 339	6.74 483	3.96 458	16.10 534	7.13 525	33.06 607	21.58 461	17.99 484	21.34 424	22.28 535	11.53 472	14.18 474	7.81 460	0.19 419	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

PSMNet-RSSM	9.71 485	1.73 398	6.09 252	7.47 519	4.27 480	10.06 396	6.00 476	29.14 547	21.74 465	15.76 426	32.88 583	22.63 538	13.18 508	12.94 438	9.12 497	0.09 367	0.02 112	0.07 390	0.10 411	0.70 505	0.24 357

SCION-MonSter(vits)	9.72 486	0.74 46	3.64 71	2.27 43	1.61 278	6.03 302	0.13 38	22.99 469	42.66 648	1.35 44	35.14 607	16.24 450	12.78 500	18.37 560	22.26 619	0.82 584	0.16 451	1.03 610	1.11 634	3.99 634	1.05 544

IER	9.78 487	1.55 334	9.97 461	4.51 286	5.23 544	13.78 477	5.11 444	26.66 514	22.79 478	19.69 522	29.45 526	16.42 451	18.52 603	13.64 466	7.57 451	0.06 347	0.03 153	0.18 488	0.09 399	0.18 250	0.23 350

test_sample6	9.79 488	1.61 363	9.84 455	5.35 369	2.35 359	15.59 521	6.60 508	28.40 536	20.96 450	19.40 515	33.22 589	17.17 467	11.58 476	13.43 457	8.82 489	0.26 465	0.10 365	0.10 432	0.06 362	0.50 448	0.41 429

psmg	9.80 489	1.48 304	7.93 339	5.18 349	3.96 458	15.85 526	7.93 541	29.11 546	21.58 461	20.93 545	25.06 468	22.28 535	11.53 472	14.18 474	7.81 460	0.19 419	0.13 416	0.17 483	0.04 310	0.36 380	0.21 331

gwcnet-sp	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

scenet	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

ssnet	9.81 490	2.82 528	13.47 534	5.99 423	4.27 480	16.20 540	5.91 469	25.55 496	24.34 501	21.01 547	20.69 411	15.22 429	14.96 551	14.50 486	9.97 506	0.05 326	0.15 440	0.02 300	0.08 383	0.49 443	0.51 457

CCAANet	9.84 493	1.49 311	9.29 424	6.41 456	5.05 531	12.91 461	3.79 398	28.06 532	22.91 479	15.23 415	36.91 619	18.50 495	10.70 447	16.74 540	8.06 472	0.12 388	0.00 1	0.27 522	0.01 212	0.20 258	0.15 269

CFNet-ft	9.87 494	2.18 494	5.49 211	7.45 517	5.25 547	15.76 523	5.98 474	21.89 454	21.87 466	14.96 401	30.02 534	25.68 575	13.68 517	12.46 413	10.94 525	0.08 362	0.06 256	1.83 635	0.22 480	1.09 545	0.43 436

CFNet_RVC	9.87 494	2.18 494	5.49 211	7.45 517	5.25 547	15.76 523	5.98 474	21.89 454	21.87 466	14.96 401	30.02 534	25.68 575	13.68 517	12.46 413	10.94 525	0.08 362	0.06 256	1.83 635	0.22 480	1.09 545	0.43 436

PSMNet-ADL	9.88 496	2.01 468	6.80 285	9.18 567	4.26 479	15.11 508	3.50 383	27.12 520	24.42 504	14.72 395	18.96 383	25.32 573	13.43 512	15.76 510	14.04 554	0.79 578	0.78 626	0.00 1	0.02 257	0.26 306	1.18 559

qqq1	9.96 497	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	3.18 299	0.38 496	0.21 489	0.00 1	0.01 212	0.29 328	0.18 297

fff1	9.96 497	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	3.18 299	0.38 496	0.21 489	0.00 1	0.01 212	0.29 328	0.18 297

UGAM	10.01 499	1.28 232	9.19 422	6.53 465	4.31 486	6.72 336	10.45 590	15.31 332	25.98 517	20.56 539	27.42 499	22.70 540	11.49 470	26.30 637	10.64 521	0.00 1	0.00 1	0.46 557	0.03 286	0.39 397	0.43 436

UDGNet	10.05 500	13.89 672	10.00 467	9.36 571	2.69 382	7.82 364	1.88 275	18.86 408	34.64 600	17.52 475	13.70 315	13.40 401	7.18 368	13.01 443	6.30 423	5.30 673	0.08 324	12.57 698	2.80 663	8.19 671	1.71 586

Selective-IGEV-i16pc	10.06 501	1.72 397	15.71 572	5.65 384	1.66 286	36.81 684	11.67 609	18.83 407	26.73 526	10.16 306	21.57 428	15.78 439	7.07 364	14.19 477	8.16 477	2.15 637	0.94 638	0.26 519	0.53 593	0.77 521	0.87 523

cf-r	10.06 501	1.60 358	7.99 345	5.82 403	5.70 577	12.92 462	4.78 434	24.18 483	27.47 532	16.91 459	31.02 552	25.12 570	14.05 528	11.63 361	11.01 528	0.03 278	0.03 153	0.05 355	0.03 286	0.43 411	0.39 421

ICVP	10.07 503	1.73 398	6.11 253	9.08 563	3.31 423	12.25 449	6.56 505	26.30 510	22.52 474	16.49 447	31.80 566	26.94 586	12.42 492	11.35 342	10.92 523	1.17 616	0.57 609	0.17 483	0.10 411	0.58 480	1.07 549
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 504	1.97 455	9.53 435	7.09 499	4.21 476	9.10 385	8.53 551	29.05 545	22.51 473	19.28 514	25.57 476	22.70 540	10.67 446	15.44 505	14.88 564	0.25 460	0.04 178	0.08 401	0.01 212	0.36 380	0.42 432

hknet	10.13 505	1.56 344	10.27 473	6.74 483	3.72 445	16.10 534	7.13 525	33.06 607	21.12 454	17.99 484	21.34 424	23.11 543	14.95 550	16.43 533	8.34 480	0.14 396	0.13 416	0.14 466	0.04 310	0.30 337	0.09 179

AdaStereo	10.22 506	3.63 556	9.14 420	9.15 565	3.24 420	15.79 525	5.39 457	31.94 588	25.42 510	18.39 499	26.47 487	19.44 508	9.50 424	16.60 538	8.59 485	0.44 518	0.05 217	0.40 552	0.00 1	0.57 476	0.16 278
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 507	13.15 666	3.65 76	3.15 149	1.21 224	4.01 115	1.52 190	9.58 197	4.09 141	3.14 158	3.64 107	2.67 152	4.96 269	29.52 657	33.91 682	0.09 367	3.30 684	0.00 1	0.29 525	41.94 722	41.00 729

CFNet_ucs	10.25 508	1.91 443	11.88 505	4.98 320	4.08 468	15.11 508	3.57 392	28.02 531	31.98 576	18.21 491	25.20 471	23.27 546	9.38 421	13.38 454	7.22 437	0.23 448	0.81 627	1.65 634	0.22 480	3.01 613	0.93 531

iResNet	10.26 509	3.10 543	15.72 573	7.35 510	2.13 340	13.86 482	7.07 522	22.80 466	28.01 535	20.10 531	30.40 540	16.79 456	11.06 458	14.46 485	10.29 516	0.39 506	0.05 217	0.00 1	0.07 374	0.73 512	0.73 503

RAFT + AFF	10.27 510	3.77 561	17.13 586	10.24 602	4.97 523	13.08 464	11.52 607	25.69 499	25.80 513	14.72 395	16.12 344	19.16 504	11.35 468	16.24 531	9.04 495	0.30 475	1.46 651	0.66 579	0.20 473	2.03 595	1.94 594

ACVNet	10.36 511	1.68 390	5.49 211	6.01 426	2.75 388	12.78 459	3.56 390	21.89 454	34.81 601	14.96 401	30.78 546	24.72 566	13.88 525	15.81 512	17.20 581	0.13 393	0.01 51	0.06 378	0.06 362	0.51 452	0.15 269

G2L-Stereo_test	10.39 512	1.61 363	7.86 335	4.75 304	4.34 490	11.83 436	11.94 614	32.49 599	22.58 475	23.08 578	24.40 461	21.48 525	11.95 483	15.64 506	13.00 541	0.04 299	0.06 256	0.01 267	0.02 257	0.32 359	0.37 415

RT-IGEV	10.44 513	1.62 369	11.92 506	5.95 419	2.23 348	21.30 596	14.50 637	29.47 554	24.30 497	21.51 558	20.17 400	23.81 555	12.18 487	13.13 447	4.90 384	0.10 375	0.27 534	0.05 355	0.37 558	0.52 459	0.55 466

test_sample7	10.45 514	2.24 499	9.90 457	5.32 365	2.01 332	14.98 505	7.44 534	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	13.58 463	9.82 502	0.59 547	0.87 632	0.39 551	0.12 424	0.66 501	0.47 447

tta	10.45 514	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.39 492	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	12.69 538	0.38 496	0.21 489	0.28 530	0.03 286	0.29 328	0.18 297

SMFormer	10.46 516	1.37 264	13.37 528	4.41 278	1.30 234	14.40 495	3.29 372	30.25 563	29.81 549	19.55 517	29.37 519	18.06 486	14.40 538	15.42 501	12.70 539	0.38 496	0.21 489	0.28 530	0.03 286	0.33 367	0.31 395

ToySt	10.51 517	2.00 460	15.67 571	5.33 366	0.95 188	14.97 504	9.51 565	24.02 478	27.37 530	14.61 393	24.67 466	24.56 560	14.70 547	16.86 542	13.35 546	0.06 347	0.23 507	0.03 320	0.09 399	0.62 488	0.67 492

AACVNet	10.58 518	2.86 531	9.78 454	8.95 560	3.30 422	10.80 416	4.78 434	22.37 460	12.55 330	27.50 625	29.84 531	30.06 606	15.99 568	19.10 571	11.60 533	0.40 509	0.18 467	0.22 508	0.03 286	0.62 488	0.73 503

GwcNet-RSSM	10.65 519	1.94 451	8.57 380	6.89 492	5.26 550	12.26 450	5.21 446	25.80 502	31.50 567	16.67 453	33.52 595	23.70 553	13.88 525	12.84 431	13.67 550	0.05 326	0.10 365	0.14 466	0.02 257	0.65 497	0.39 421

CFNet	10.67 520	2.33 504	8.90 392	6.66 477	4.09 470	16.05 530	4.26 419	30.44 569	31.01 563	18.53 501	26.48 488	23.69 552	13.68 517	15.27 495	10.59 520	0.05 326	0.02 112	0.44 554	0.05 339	0.73 512	0.23 350

DDVS	10.70 521	3.00 539	11.95 507	6.84 490	3.80 451	15.73 522	2.83 356	23.57 474	17.37 409	20.98 546	29.89 532	31.40 616	8.70 403	19.22 574	13.19 544	0.74 571	1.53 654	0.07 390	0.21 477	0.84 527	2.11 600

mmx	10.71 522	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	32.18 592	28.03 536	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.22 438	0.06 256	0.80 591	0.08 383	0.48 434	0.21 331

xxx	10.71 522	1.43 285	9.67 446	5.70 390	3.44 429	11.96 441	6.35 490	32.18 592	28.03 536	15.83 428	31.44 561	17.22 468	10.87 452	16.19 527	21.98 614	0.22 438	0.06 256	0.80 591	0.08 383	0.48 434	0.21 331

NINENet	10.74 524	2.29 501	10.44 476	8.03 539	5.09 533	17.62 567	2.79 352	38.69 666	33.24 588	18.35 497	26.31 485	14.49 417	9.40 422	15.88 515	10.57 517	0.41 511	0.21 489	0.29 534	0.00 1	0.42 409	0.23 350

LMCR-Stereo	10.75 525	4.13 572	10.67 481	13.11 649	3.99 463	16.68 553	5.91 469	25.30 493	22.69 476	22.04 565	21.80 433	14.67 421	14.24 534	20.55 601	15.86 570	1.90 632	0.04 178	0.00 1	0.02 257	1.29 561	0.18 297

DeepPruner_ROB	10.77 526	4.56 578	13.13 523	6.37 452	4.28 485	10.14 397	6.86 516	36.42 647	19.59 435	17.87 480	27.37 498	23.19 545	12.26 488	19.09 570	10.23 514	1.05 609	0.48 591	0.23 512	0.15 444	0.89 533	1.17 557

LL-Strereo	10.79 527	3.52 554	12.54 515	8.77 556	5.44 563	7.49 355	9.26 561	35.15 634	28.70 541	16.47 446	15.85 340	21.06 522	17.42 589	21.62 607	9.72 501	0.21 432	0.22 499	0.74 585	0.08 383	0.98 539	0.60 478

DAS	10.80 528	2.03 473	13.96 543	9.01 561	6.23 597	14.67 501	7.38 532	21.59 448	32.58 583	18.67 504	28.13 505	19.20 505	17.08 583	16.54 536	7.31 439	0.58 543	0.01 51	0.29 534	0.01 212	0.47 431	0.20 319

GMStereo_Zeroshot	10.83 529	7.81 631	19.95 619	9.55 578	2.47 367	11.83 436	1.31 160	20.84 439	20.52 444	22.73 572	35.93 612	24.76 568	5.94 313	19.68 578	7.04 434	0.45 520	0.02 112	0.25 516	0.01 212	5.38 653	0.19 314

HSM-Net_RVC	10.88 530	1.23 213	5.46 206	5.57 380	2.63 379	20.12 586	6.06 483	27.67 527	28.35 540	20.63 541	25.51 474	34.01 640	14.38 537	16.18 526	9.29 498	0.11 382	0.07 286	0.01 267	0.00 1	0.13 210	0.14 248
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 531	3.81 564	6.88 288	6.69 479	2.30 354	16.06 532	10.94 595	30.06 560	32.41 581	16.10 435	18.72 380	22.78 542	14.21 533	17.52 548	8.62 487	2.35 641	1.84 659	3.32 662	1.57 646	2.06 596	1.52 576

MWSP-net	11.07 532	1.78 425	11.27 493	7.60 525	3.08 412	16.56 551	15.25 647	35.42 638	30.27 556	17.28 467	22.29 444	18.50 495	14.88 549	14.19 477	10.58 519	0.38 496	0.18 467	0.00 1	0.05 339	0.17 246	1.71 586

ac_64	11.10 533	1.49 311	9.88 456	8.24 546	5.45 564	19.12 578	6.46 499	24.10 481	14.34 360	22.80 574	23.87 458	33.28 633	15.54 563	18.87 566	17.26 583	0.28 471	0.12 400	0.02 300	0.02 257	0.26 306	0.63 482

1111x	11.32 534	1.34 256	8.95 397	5.20 353	1.96 325	14.46 498	7.75 540	35.65 640	28.23 539	15.66 424	26.66 491	26.65 580	14.76 548	15.88 515	22.27 621	0.24 454	0.13 416	0.04 344	0.06 362	0.30 337	0.24 357

HSM	11.33 535	1.80 431	7.04 298	6.13 439	3.99 463	16.16 538	6.92 519	29.69 558	19.39 433	22.95 575	26.05 483	41.08 676	15.79 566	20.25 592	8.89 494	0.02 237	0.03 153	0.01 267	0.00 1	0.15 224	0.34 405

SepStereo	11.34 536	2.03 473	13.96 543	9.01 561	6.23 597	14.67 501	7.38 532	21.59 448	32.58 583	18.67 504	28.13 505	19.20 505	17.08 583	27.36 642	7.31 439	0.58 543	0.01 51	0.29 534	0.01 212	0.47 431	0.20 319

DMCA-RVC	11.41 537	3.32 548	11.68 502	10.12 597	4.81 515	11.92 439	4.11 409	24.67 487	23.66 489	20.06 530	28.51 512	26.71 581	24.96 643	15.95 523	14.82 561	0.41 511	0.34 560	0.56 569	0.16 447	0.72 511	0.69 495

ITSA-stereo	11.44 538	2.03 473	10.92 490	5.90 414	1.78 303	12.05 445	4.17 414	36.77 650	49.15 682	18.17 489	18.53 378	21.79 528	12.59 498	15.74 509	14.05 555	0.45 520	0.39 565	0.28 530	0.29 525	0.98 539	2.81 616

test_xeample	11.49 539	1.24 220	7.50 318	5.22 357	2.18 345	17.40 560	6.49 501	31.14 577	22.77 477	17.90 482	33.09 588	18.48 494	14.61 544	13.51 460	37.38 696	0.16 408	0.13 416	0.01 267	0.03 286	0.23 282	0.24 357

MWDA-net	11.52 540	2.17 490	13.46 532	6.57 469	5.24 546	16.95 555	9.52 566	25.26 492	34.05 592	25.33 604	28.86 515	17.99 484	18.28 600	16.58 537	7.51 446	0.35 488	0.37 563	0.01 267	0.05 339	0.46 423	1.31 563

coex_refinement	11.56 541	1.53 326	7.45 317	8.18 543	5.09 533	17.10 557	7.07 522	31.05 576	32.20 579	18.57 502	30.81 548	25.84 577	12.31 490	13.41 456	19.47 596	0.23 448	0.04 178	0.02 300	0.10 411	0.44 415	0.37 415

RASNet	11.59 542	1.71 395	10.36 475	6.30 448	5.66 573	15.48 519	6.12 484	34.50 627	20.86 449	16.61 451	32.51 578	22.04 532	23.00 627	19.44 575	16.15 574	0.71 563	0.03 153	0.05 355	0.01 212	0.15 224	0.13 237

ACV-stereo	11.65 543	5.15 591	28.84 645	6.80 487	3.33 424	20.38 587	6.59 507	21.03 441	20.57 445	17.67 477	20.95 419	26.81 583	16.69 575	20.19 590	13.26 545	0.72 565	1.11 642	0.15 473	0.09 399	0.65 497	2.13 601

iResNet_ROB	11.71 544	1.96 454	10.77 484	6.01 426	3.68 443	15.13 510	2.34 319	31.72 585	37.58 620	26.16 613	32.77 580	25.88 578	15.34 561	16.35 532	7.94 466	0.19 419	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 349	0.12 220

UPFNet	11.72 545	1.52 324	10.33 474	7.38 512	7.14 622	20.05 585	9.62 568	28.90 544	25.94 516	20.02 528	29.73 530	20.91 519	16.34 571	18.61 564	16.17 575	0.26 465	0.17 458	0.25 516	0.03 286	0.55 467	0.56 471

FADNet-RVC-Resample	11.72 545	4.35 576	30.33 655	9.46 576	3.90 455	14.11 484	7.17 527	25.78 500	23.31 481	23.27 580	29.52 527	19.50 510	15.00 555	15.38 500	8.33 479	0.53 538	0.50 596	0.49 560	0.50 589	1.38 568	1.67 584

xxxx	11.74 547	1.16 190	7.88 336	5.61 382	1.99 329	20.46 588	3.12 368	33.99 617	23.76 493	15.53 421	30.67 542	26.88 585	14.50 542	12.98 441	35.48 687	0.19 419	0.18 467	0.01 267	0.02 257	0.22 267	0.27 374

CBMV_ROB	11.77 548	2.89 532	6.92 291	5.20 353	2.88 396	14.12 485	4.79 436	26.69 515	29.84 553	26.17 614	31.92 568	23.61 551	20.74 619	20.20 591	10.18 511	1.78 629	1.80 658	2.17 643	1.26 640	1.61 573	0.55 466

PStereo	11.80 549	21.18 695	5.14 175	4.07 238	1.27 231	10.57 407	8.37 547	16.06 353	37.64 621	11.94 331	1.56 57	11.27 354	10.54 444	24.16 623	33.61 678	10.87 697	1.46 651	1.51 631	0.88 614	14.24 695	9.68 693

DSFCA	11.85 550	2.01 468	12.93 521	5.40 373	6.87 615	15.36 513	10.45 590	30.68 571	31.84 569	25.99 610	23.52 453	22.03 531	14.05 528	20.28 595	12.46 536	0.57 542	0.41 569	0.28 530	0.38 561	1.02 541	0.47 447

FADNet_RVC	11.94 551	5.17 592	39.74 674	6.44 459	3.46 433	11.42 430	4.17 414	29.16 548	26.89 527	17.97 483	25.96 477	13.41 402	15.67 564	15.84 514	13.54 549	0.90 597	0.75 624	0.55 567	1.20 637	3.65 631	2.85 617

iResNetv2_ROB	12.00 552	2.91 534	13.46 532	5.82 403	3.73 446	13.15 466	6.45 498	34.15 619	36.02 611	25.25 601	33.81 599	29.79 602	14.24 534	13.61 465	6.10 418	0.21 432	0.02 112	0.12 449	0.00 1	0.82 525	0.25 364

hitnet-ft	12.04 553	2.11 483	6.14 254	7.27 507	3.90 455	25.98 632	3.56 390	22.56 461	23.74 491	20.55 537	33.81 599	31.59 617	18.67 606	19.47 576	17.20 581	0.42 515	1.36 648	0.35 544	0.07 374	1.11 548	0.86 521

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 554	3.43 551	16.25 579	7.62 526	5.58 568	14.57 499	6.00 476	32.98 606	27.41 531	21.69 560	31.40 559	25.21 571	13.47 513	14.96 493	15.60 569	0.84 589	0.33 557	0.35 544	0.35 551	1.29 561	1.78 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 555	1.68 390	11.97 508	7.70 528	6.20 594	19.61 582	5.52 459	25.78 500	34.81 601	25.62 608	30.78 546	24.72 566	13.20 510	15.81 512	18.80 592	0.13 393	0.01 51	0.06 378	0.06 362	0.63 491	0.15 269

dad	12.24 556	10.20 647	13.68 540	6.64 476	1.47 259	13.55 475	3.58 393	17.62 378	35.33 606	27.15 624	32.65 579	30.85 610	10.86 451	14.33 481	10.04 509	2.95 653	0.55 607	7.92 688	0.91 619	3.35 626	1.17 557

ISRNet	12.26 557	2.02 470	17.38 587	12.71 645	6.24 599	7.39 353	1.62 211	29.23 550	31.94 575	22.65 571	35.28 608	24.62 561	15.27 559	15.28 496	13.76 552	0.78 574	1.00 639	2.30 646	0.52 591	0.92 538	4.29 642

MEA-ACV	12.28 558	1.36 261	13.61 537	6.43 458	2.02 334	15.19 512	4.89 442	34.22 622	39.29 628	21.96 563	33.02 586	21.88 529	19.73 613	18.03 557	11.63 534	0.37 494	0.29 541	0.03 320	0.08 383	0.43 411	1.14 554

pcwnet_v2	12.32 559	2.00 460	17.53 591	7.79 533	5.69 576	17.06 556	3.69 396	36.52 648	46.17 666	20.55 537	29.39 524	16.50 452	13.00 507	15.70 508	9.32 499	0.50 532	1.00 639	0.34 543	0.24 499	2.00 592	1.38 568

222	12.33 560	1.29 236	8.09 351	6.06 431	2.14 341	19.51 581	2.53 336	33.63 613	23.55 484	21.72 561	30.51 541	20.11 514	16.77 577	13.22 450	46.51 718	0.15 405	0.14 433	0.01 267	0.03 286	0.26 306	0.26 368

ADLNet	12.34 561	2.22 496	10.14 470	8.38 549	6.78 612	17.56 563	9.05 555	33.21 610	26.28 521	27.06 621	26.01 479	26.80 582	13.76 520	16.99 544	18.74 591	0.24 454	0.39 565	0.23 512	0.10 411	0.64 495	2.16 606

CBFPSM	12.42 562	2.59 521	28.96 648	4.74 301	3.20 417	22.33 602	16.31 659	21.13 443	21.03 452	21.04 550	27.81 501	30.24 607	15.99 568	14.59 490	14.80 560	0.04 299	0.49 594	0.10 432	0.16 447	0.51 452	2.34 610

DualNet (step1)	12.44 563	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	13.58 463	9.82 502	6.44 681	0.87 632	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

ADLNet2	12.44 563	2.17 490	12.84 520	9.17 566	5.82 583	20.00 584	10.13 583	32.53 601	36.22 614	18.62 503	19.39 388	21.96 530	17.07 582	21.43 606	19.42 595	0.24 454	0.15 440	0.06 378	0.08 383	0.86 529	0.57 472

AASNet	12.49 565	2.46 510	10.49 477	9.82 587	6.86 614	17.33 559	6.73 511	41.09 680	37.86 624	22.53 570	29.11 516	16.68 455	13.48 515	14.54 489	17.87 587	0.20 427	0.02 112	0.78 587	0.05 339	1.18 552	0.76 507

HBP-ISP	12.52 566	7.82 632	8.47 374	7.57 524	4.27 480	12.56 453	6.42 497	28.68 538	29.56 544	21.11 552	35.69 610	15.85 440	18.42 602	20.44 598	11.00 527	3.03 654	2.63 673	7.09 686	3.97 673	3.58 629	2.27 608

Selective-IGEV-i16pb	12.56 567	1.79 430	18.70 606	6.40 455	2.14 341	35.66 679	11.00 597	31.78 586	35.44 607	14.65 394	26.95 493	19.68 513	11.09 459	15.94 520	13.10 542	2.24 638	1.00 639	0.49 560	0.95 623	1.14 551	1.06 547

CRFU-Net	12.56 567	2.89 532	11.77 503	8.18 543	5.80 582	24.84 620	10.46 594	24.56 485	13.12 338	30.06 643	29.37 519	29.09 593	19.64 611	19.96 583	18.53 590	0.82 584	0.48 591	0.27 522	0.15 444	0.53 460	0.68 493

UNet	12.64 569	2.02 470	13.36 527	6.85 491	7.76 636	25.31 629	4.74 433	34.10 618	28.19 538	20.03 529	31.07 553	27.02 588	17.36 587	20.18 589	13.87 553	0.06 347	0.05 217	0.27 522	0.01 212	0.23 282	0.39 421

delet	12.65 570	1.85 436	11.36 496	7.71 530	6.22 596	22.52 604	10.22 587	28.14 534	37.67 622	19.66 521	29.24 518	21.00 521	15.99 568	21.97 608	17.77 586	0.03 278	0.07 286	0.19 496	0.04 310	0.60 483	0.75 506

HGLStereo	12.72 571	2.66 523	12.34 512	9.93 591	7.55 630	16.16 538	7.45 535	31.48 583	27.01 528	20.01 527	35.31 609	26.98 587	18.90 607	17.87 552	18.90 593	0.33 481	0.16 451	0.07 390	0.05 339	0.48 434	0.70 499

GEStereo_RVC	12.81 572	2.49 513	13.64 538	9.68 583	4.97 523	18.16 569	11.30 603	31.26 579	47.47 673	19.84 524	26.97 494	19.03 501	13.19 509	20.14 588	14.86 563	0.83 588	0.51 600	0.10 432	0.13 429	0.54 463	0.99 538

CSP-Net	12.85 573	2.95 536	9.64 444	5.94 418	3.96 458	25.85 630	9.93 572	28.81 543	26.00 518	29.31 639	32.44 577	30.00 604	15.16 557	20.25 592	14.30 558	0.55 541	0.19 475	0.03 320	0.00 1	0.65 497	0.98 537

SGM-Forest	12.92 574	1.87 437	6.61 271	5.68 388	2.05 335	23.19 610	11.30 603	34.24 623	30.77 561	26.54 616	31.99 569	29.98 603	15.74 565	21.17 605	13.36 547	1.05 609	0.33 557	0.84 598	0.01 212	0.71 507	0.97 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 575	2.08 479	12.74 518	6.98 494	6.27 601	26.39 637	4.73 432	23.10 470	41.79 643	25.48 606	32.29 576	21.09 523	17.79 592	19.52 577	17.90 588	0.19 419	0.07 286	0.10 432	0.00 1	0.37 387	0.59 477

STTStereo	12.97 575	4.88 588	26.57 641	7.54 522	5.41 560	13.43 470	6.49 501	30.53 570	26.35 523	25.14 600	31.43 560	32.00 621	14.12 530	16.01 525	14.83 562	0.29 473	0.31 549	0.67 580	1.08 630	1.21 554	1.11 550

TDLM	12.98 577	3.78 562	9.77 453	10.75 618	4.94 521	16.10 534	14.08 633	35.05 632	31.87 570	22.36 567	26.51 490	26.09 579	14.97 554	24.73 629	13.11 543	1.05 609	0.05 217	1.21 622	0.27 518	1.83 585	1.00 540

AANet_RVC	13.16 578	5.34 596	10.83 487	8.20 545	4.44 497	14.13 486	9.46 564	28.78 542	37.67 622	23.44 582	37.47 624	23.48 549	15.83 567	22.39 612	16.63 577	1.67 626	0.86 630	0.24 515	0.02 257	0.63 491	1.60 580

psm_up	13.18 579	1.91 443	8.81 390	9.59 581	5.84 586	15.17 511	11.37 605	38.74 667	30.81 562	20.66 542	30.32 539	30.00 604	23.12 628	19.19 572	16.02 571	0.58 543	0.10 365	0.17 483	0.01 212	0.65 497	0.55 466

xyz-stereo	13.23 580	0.83 81	38.70 671	2.53 78	0.83 168	41.19 698	4.82 440	13.68 298	26.28 521	22.98 576	37.78 626	29.35 598	18.53 604	18.11 558	7.85 463	0.22 438	0.03 153	0.64 577	0.01 212	0.13 210	0.06 139

ssnet_v2	13.23 580	2.43 507	11.25 492	7.34 509	2.92 402	23.05 609	12.95 621	35.93 643	32.92 587	21.23 555	25.38 472	28.81 592	15.22 558	22.57 613	19.81 599	0.18 415	0.08 324	0.19 496	0.05 339	1.24 557	1.06 547

CVANet_RVC	13.24 582	3.39 550	8.43 369	8.42 550	5.04 530	18.52 576	11.72 611	32.03 590	33.85 590	23.17 579	32.77 580	29.78 601	16.51 574	23.20 617	11.28 529	0.94 598	0.04 178	1.19 621	0.47 585	3.13 618	1.01 541

FADNet-RVC	13.27 583	11.57 662	39.71 673	7.94 536	4.50 503	15.41 516	6.95 521	27.96 529	22.98 480	20.37 536	30.73 545	26.86 584	11.31 467	20.50 600	14.28 557	0.14 396	0.14 433	0.13 461	0.18 454	2.83 609	0.86 521

DLCB_ROB	13.35 584	3.00 539	9.12 416	9.43 572	5.68 574	21.80 599	10.12 582	29.19 549	29.92 554	27.71 626	31.45 565	32.37 624	19.50 610	19.02 568	16.73 578	0.22 438	0.04 178	0.38 550	0.06 362	0.49 443	0.85 520

StereoDRNet-Refined	13.36 585	2.80 526	10.82 486	7.94 536	3.10 413	18.95 577	4.45 423	28.47 537	29.65 547	29.11 635	41.47 651	24.44 559	17.64 590	23.34 619	21.66 610	0.16 408	0.07 286	0.53 565	0.32 541	0.77 521	1.64 582
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 586	4.08 570	11.41 498	11.67 635	5.79 581	17.28 558	9.39 562	32.77 603	22.29 470	28.11 629	33.35 591	32.48 625	21.86 623	19.75 579	10.28 515	1.00 605	0.48 591	0.85 599	0.29 525	1.31 564	3.08 622

iinet-f	13.51 587	4.29 573	45.90 687	6.01 426	3.96 458	21.00 591	13.40 627	27.40 525	21.12 454	21.11 552	30.72 544	21.49 526	16.96 580	15.33 497	19.50 597	0.12 388	0.42 573	0.09 413	0.05 339	0.89 533	0.39 421

rvit_105_1	13.56 588	5.57 599	19.88 618	13.22 650	4.58 508	15.04 507	28.61 709	26.56 513	42.75 650	18.83 507	24.53 463	20.93 520	13.85 523	18.02 556	11.90 535	1.74 627	0.60 611	0.25 516	2.10 657	0.61 485	1.64 582

CBMV	13.69 589	3.63 556	8.02 348	5.93 417	2.69 382	22.57 605	12.44 618	29.81 559	31.57 568	31.20 649	33.79 598	31.04 611	17.41 588	25.28 632	14.11 556	0.71 563	0.60 611	0.60 573	0.11 421	1.11 548	1.13 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 590	7.41 628	14.68 559	6.70 480	5.63 571	18.43 574	12.59 619	38.89 669	25.56 511	20.27 534	35.71 611	21.11 524	16.35 572	17.16 546	17.56 584	2.28 639	0.53 604	5.37 668	0.36 554	4.28 639	3.09 623

FADNet	14.18 591	10.92 656	37.56 668	7.79 533	6.64 606	17.48 562	6.91 518	34.73 629	34.03 591	18.85 508	27.02 495	28.26 590	14.24 534	17.77 551	10.09 510	0.41 511	0.67 618	0.37 548	0.37 558	8.13 669	1.34 565

fast-acv-ft	14.25 592	4.00 569	16.20 577	7.51 520	5.14 540	26.38 636	9.77 570	24.62 486	34.84 603	25.30 603	37.27 622	32.09 622	20.38 617	18.32 559	19.50 597	0.36 491	0.32 552	0.63 575	0.47 585	1.18 552	0.76 507

DStereoRT	14.31 593	2.30 502	10.03 469	10.45 606	5.01 529	18.36 571	6.38 495	27.11 519	26.47 524	15.77 427	24.40 461	10.48 340	14.62 545	17.08 545	9.45 500	1.32 620	0.51 600	57.89 730	25.93 718	0.56 474	2.01 597

pmcnn	14.59 594	3.68 559	19.78 617	6.83 489	4.51 504	21.27 595	14.67 639	27.37 523	30.54 558	27.09 623	40.19 643	38.71 662	18.53 604	17.70 550	19.27 594	0.84 589	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.48 434	0.31 395

Anonymous_2	14.95 595	6.75 621	17.63 593	5.45 376	7.10 621	26.19 633	11.58 608	18.06 393	17.30 407	17.61 476	15.47 334	23.33 547	20.95 621	20.55 601	14.63 559	11.05 701	12.86 712	11.27 696	25.12 717	11.32 687	4.82 650

z-ln-s-r	14.97 596	6.05 603	40.55 676	5.39 372	5.41 560	13.95 483	13.34 626	21.84 452	36.75 617	18.86 509	43.90 669	23.71 554	16.41 573	22.64 615	28.99 668	0.02 237	0.02 112	0.00 1	0.00 1	1.04 543	0.48 451

test_sample9	15.04 597	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	28.75 539	23.91 494	24.38 591	21.03 420	24.64 562	17.82 594	20.07 586	20.17 601	6.44 681	36.07 732	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

NVstereo2D	15.15 598	2.97 537	16.28 580	9.23 569	7.56 631	30.03 655	9.53 567	42.80 690	42.72 649	15.11 407	27.03 496	23.16 544	16.93 579	24.28 625	15.45 567	3.07 656	0.43 578	1.44 630	0.61 599	6.74 659	7.60 679

TCMNet	15.19 599	6.68 617	19.70 615	13.83 656	12.53 685	26.35 635	13.66 628	29.47 554	35.21 604	24.71 595	31.20 555	23.44 548	15.13 556	18.97 567	22.59 624	1.13 613	0.65 615	2.04 639	0.97 625	3.18 619	2.31 609

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 600	3.68 559	27.36 643	7.11 502	5.83 585	24.88 622	12.12 616	30.19 562	36.12 613	27.08 622	45.98 674	29.10 594	13.65 516	20.45 599	20.26 604	0.67 560	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.32 359	0.26 368

StereoDRNet	15.30 601	4.47 577	14.35 555	10.71 614	8.69 652	25.02 625	11.03 598	39.66 671	35.62 609	29.17 636	28.81 513	34.05 641	17.80 593	18.80 565	23.77 631	0.41 511	0.30 545	0.15 473	0.14 435	1.64 577	1.42 570

FINET	15.49 602	6.08 604	24.99 636	8.12 541	7.69 634	21.80 599	22.35 689	33.76 615	48.27 675	25.99 610	32.27 575	19.48 509	16.83 578	19.07 569	16.38 576	1.37 621	0.70 619	0.95 606	0.27 518	2.61 604	0.90 527

DRN-Test	15.88 603	3.83 565	14.70 560	9.96 593	8.02 643	28.93 650	14.65 638	42.34 685	38.25 627	28.18 630	34.31 603	29.22 596	18.35 601	20.01 584	22.68 625	0.37 494	0.41 569	0.46 557	0.28 521	1.28 560	1.34 565

YMNet	15.91 604	5.68 601	21.74 628	10.94 621	8.77 654	25.22 627	9.21 558	32.22 596	31.35 564	33.81 667	38.84 634	34.00 638	17.83 597	19.95 581	21.57 608	0.87 593	1.30 644	1.22 624	0.91 619	1.64 577	1.18 559

YMNet_1	15.91 604	5.68 601	21.74 628	10.94 621	8.77 654	25.22 627	9.21 558	32.22 596	31.35 564	33.81 667	38.84 634	34.00 638	17.83 597	19.95 581	21.57 608	0.87 593	1.30 644	1.22 624	0.91 619	1.64 577	1.18 559

SDNR	16.15 606	5.23 594	28.92 647	5.73 397	6.05 593	56.85 718	3.26 369	23.18 471	29.73 548	20.62 540	36.48 615	13.59 406	16.97 581	18.43 561	13.44 548	10.56 696	13.84 714	3.10 659	0.44 580	7.80 665	8.81 686

PA-Net	16.29 607	6.88 623	27.34 642	9.88 590	11.12 674	21.77 598	28.15 708	32.06 591	39.49 629	19.99 526	27.91 502	23.50 550	20.59 618	20.25 592	24.04 634	0.24 454	2.26 669	0.22 508	4.59 677	1.13 550	4.48 646
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 608	1.88 439	16.15 576	7.78 532	4.19 475	26.92 640	10.21 586	30.31 567	44.26 659	21.35 557	33.91 601	35.80 651	22.40 625	35.65 679	33.87 680	0.18 415	0.08 324	0.04 344	0.04 310	1.71 581	0.54 464

GwcNet	16.48 609	5.23 594	20.03 620	10.24 602	8.48 648	28.79 647	10.09 580	38.60 665	44.51 660	23.29 581	36.95 620	31.29 614	19.79 615	20.42 597	25.70 647	0.54 539	0.72 620	0.57 570	0.39 564	1.37 567	2.64 613

NaN_ROB	16.51 610	6.51 613	16.22 578	10.53 610	4.64 511	31.76 665	17.78 671	37.00 654	43.37 654	29.68 641	31.29 556	32.67 630	20.32 616	28.00 648	16.06 572	0.38 496	0.41 569	0.32 540	0.41 568	0.87 531	1.94 594

SCION-MonSter	16.77 611	6.58 615	20.48 623	12.74 646	8.64 650	36.06 682	5.09 443	25.97 505	46.64 670	18.96 510	46.39 679	18.07 490	17.18 585	23.21 618	30.53 673	0.84 589	0.17 458	6.31 674	4.87 680	5.17 650	1.55 578

FAT-Stereo	16.81 612	2.97 537	17.56 592	9.80 586	6.21 595	16.12 537	13.23 625	38.18 664	39.67 632	27.00 620	39.73 641	37.55 658	31.30 674	20.39 596	21.52 607	3.44 658	2.05 661	0.81 596	1.10 631	1.89 588	5.72 656

S-Stereo	16.85 613	3.95 568	20.67 624	12.08 641	8.91 658	21.68 597	12.61 620	32.20 595	44.61 661	22.37 568	38.42 632	29.15 595	28.02 657	18.58 563	22.36 623	2.88 652	3.11 682	0.87 603	1.82 651	3.58 629	9.08 688

DANet	16.85 613	8.00 633	26.04 640	14.56 665	7.25 624	20.59 589	5.37 450	26.22 509	26.02 520	32.17 657	36.00 613	37.20 656	29.77 666	30.75 659	24.62 639	1.14 615	1.34 646	2.21 644	0.51 590	3.18 619	4.07 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 615	16.27 681	17.93 599	11.24 629	6.69 609	28.95 651	10.44 589	41.23 682	21.49 459	29.68 641	34.27 602	32.48 625	11.00 456	20.05 585	15.09 565	8.22 688	2.59 672	12.23 697	0.75 610	10.40 680	6.34 663

PSMNet_ROB	16.90 616	5.45 597	14.16 548	13.77 654	7.25 624	27.65 643	32.74 715	43.21 693	37.88 625	24.00 585	32.97 585	34.55 645	16.69 575	17.41 547	23.96 633	0.38 496	0.22 499	0.93 605	2.05 655	1.83 585	0.96 533

GANet	16.92 617	4.32 575	12.46 514	10.84 620	4.24 477	23.04 608	15.36 652	39.91 674	34.47 599	32.42 658	45.10 673	40.04 671	27.54 652	23.61 622	20.20 603	1.02 608	0.08 324	0.67 580	0.22 480	1.87 587	0.97 534

Syn2CoEx	17.03 618	10.40 650	25.65 639	20.35 685	8.02 643	26.28 634	11.27 602	37.16 656	32.69 585	28.89 633	40.17 642	29.27 597	26.63 647	19.19 572	17.63 585	0.98 603	0.54 605	1.23 626	0.23 489	1.82 584	2.24 607

test_sample8	17.19 619	4.86 585	17.49 588	5.97 420	2.94 403	17.57 564	8.30 544	31.87 587	18.55 426	33.54 664	26.00 478	40.64 674	32.90 679	20.07 586	20.17 601	6.44 681	36.07 732	6.62 677	7.44 690	3.20 622	3.11 624

NCCL2	17.23 620	6.37 612	14.30 554	23.45 698	7.18 623	24.16 614	17.05 666	34.39 625	25.88 514	31.55 651	38.01 628	42.09 681	26.81 648	20.94 604	22.69 626	0.45 520	0.23 507	2.63 652	1.80 650	2.02 594	2.57 611

GASNet	17.30 621	19.38 690	30.46 656	20.66 687	9.36 662	16.06 532	9.06 556	43.89 697	40.04 635	25.35 605	23.73 454	32.90 631	15.37 562	28.91 651	17.05 579	3.04 655	0.27 534	1.88 637	0.45 583	6.73 658	1.37 567

ADCRef	17.30 621	6.73 619	42.01 682	10.11 596	8.78 656	26.61 638	10.45 590	31.29 581	32.75 586	31.19 648	41.62 654	18.47 493	19.78 614	24.29 626	34.06 683	0.76 572	0.42 573	2.16 642	1.79 649	1.23 556	1.56 579

XPNet_ROB	17.33 623	4.84 583	15.44 567	11.15 626	6.64 606	20.88 590	16.10 656	36.26 646	39.54 630	31.80 655	41.32 649	41.30 678	23.91 632	24.67 627	27.40 655	1.07 612	0.74 622	0.79 589	0.25 505	1.10 547	1.31 563

w-ln-seven-2	17.58 624	7.62 630	41.78 680	11.29 631	6.55 605	23.49 611	14.08 633	29.64 557	39.85 634	28.44 632	42.38 657	30.45 608	27.66 654	22.16 610	22.15 617	0.44 518	0.49 594	0.65 578	0.17 452	1.58 572	0.81 512

RP	17.58 624	4.92 589	15.27 566	15.44 671	11.95 682	21.05 592	11.75 612	27.64 526	45.09 664	22.99 577	42.05 656	39.39 667	27.74 655	25.54 633	22.33 622	5.45 674	0.59 610	4.33 664	1.62 648	3.53 628	2.86 619

SuperB	17.60 626	6.22 611	56.40 709	7.91 535	5.07 532	19.70 583	9.03 554	24.87 488	50.15 689	26.25 615	39.13 636	17.61 476	20.84 620	22.28 611	25.31 643	0.70 561	0.31 549	1.10 616	0.71 607	16.58 702	1.86 589

ETE_ROB	17.67 627	9.48 641	17.66 594	13.60 651	4.57 507	23.03 607	21.09 684	32.49 599	35.24 605	30.49 645	38.06 629	46.18 695	24.49 635	26.40 638	24.21 636	0.46 525	0.24 518	1.14 617	0.84 613	1.52 571	2.13 601

APVNet	17.75 628	5.46 598	20.35 622	12.31 643	8.40 647	30.16 657	24.10 698	41.14 681	30.12 555	25.08 599	41.09 647	31.24 612	23.12 628	27.07 641	27.86 661	0.34 485	0.56 608	3.02 657	0.52 591	1.68 580	1.45 572

PWCDC_ROB	17.80 629	9.62 642	18.38 603	17.95 679	7.74 635	24.61 619	5.56 462	34.41 626	52.79 694	29.66 640	50.20 690	20.63 517	19.69 612	29.85 658	20.87 605	6.18 678	0.26 530	0.10 432	0.05 339	5.36 652	2.00 596

MDST_ROB	17.92 630	1.60 358	13.68 540	13.88 658	6.44 603	43.05 700	14.86 641	42.74 689	41.66 641	43.25 695	42.85 661	28.43 591	17.28 586	29.35 654	16.06 572	0.88 596	0.11 387	0.63 575	0.47 585	0.50 448	0.64 488

Nwc_Net	17.98 631	4.67 580	17.79 598	14.26 661	11.65 680	25.14 626	14.88 642	40.85 678	39.83 633	21.07 551	43.24 663	34.50 644	27.64 653	26.44 640	25.03 640	3.22 657	0.18 467	2.52 651	3.18 664	1.98 590	1.51 575

ADCP+	18.16 632	4.61 579	32.94 659	9.31 570	10.23 667	28.87 648	11.69 610	33.43 611	36.49 615	29.28 638	40.49 644	24.18 558	24.61 638	33.89 668	35.33 685	0.25 460	0.40 568	2.00 638	1.17 636	2.16 597	1.87 591

Wz-Net-LNSev	18.19 633	10.57 652	41.33 678	10.19 599	7.94 641	24.29 615	15.28 650	34.15 619	43.38 655	32.90 661	43.72 667	31.94 620	22.21 624	20.81 603	22.26 619	0.47 526	0.22 499	0.00 1	0.02 257	1.22 555	0.94 532

PWC_ROB	18.37 634	10.55 651	25.19 637	10.21 600	6.29 602	23.75 612	4.79 436	35.93 643	48.75 679	32.56 659	44.46 672	34.68 646	24.78 640	30.99 660	25.72 648	1.38 623	0.08 324	1.57 632	0.26 511	2.18 598	3.17 629

AF-Net	18.38 635	5.60 600	14.21 550	15.95 672	10.78 670	22.26 601	10.45 590	35.39 636	50.22 690	24.71 595	37.77 625	41.55 679	29.24 664	29.11 652	26.67 649	4.35 668	0.06 256	4.56 666	0.90 616	2.42 599	1.38 568

stereogan	18.62 636	3.07 541	16.31 581	13.04 648	9.99 665	35.74 680	9.09 557	38.17 663	45.27 665	24.39 594	41.24 648	39.93 669	25.46 644	31.29 662	24.33 638	1.80 630	0.91 636	2.71 654	0.75 610	5.15 649	3.70 630

edge stereo	18.75 637	5.12 590	17.66 594	10.77 619	7.84 639	22.41 603	11.03 598	35.23 635	42.07 647	34.62 669	42.74 659	41.28 677	35.50 685	25.14 631	24.17 635	2.42 645	2.42 671	6.35 675	1.45 644	2.89 612	3.80 631

RYNet	18.92 638	4.69 582	16.88 585	10.99 623	15.84 695	46.72 703	16.57 662	37.84 660	48.03 674	26.92 618	26.48 488	37.84 661	24.92 642	19.80 580	31.04 675	0.25 460	0.25 526	0.62 574	0.03 286	6.34 657	6.39 664

Wz-Net-MNSev	18.98 639	6.53 614	33.16 661	10.15 598	7.26 626	38.37 691	16.45 660	34.19 621	43.20 653	30.65 646	40.76 645	40.51 673	19.24 609	27.56 643	28.06 666	0.81 583	0.26 530	0.05 355	0.10 411	1.45 570	0.84 517

LALA_ROB	19.19 640	7.15 626	15.93 575	12.96 647	5.30 555	28.30 646	23.21 696	42.51 686	36.69 616	33.45 663	40.81 646	50.96 707	24.53 636	27.92 645	25.66 646	0.60 548	0.44 580	2.04 639	1.22 638	2.54 603	1.47 573

aanetorigin	19.21 641	12.59 664	53.50 696	9.67 582	7.83 638	11.85 438	13.87 631	17.05 369	34.15 595	49.18 705	48.89 686	34.05 641	30.22 668	22.86 616	28.00 665	1.01 607	0.75 624	0.67 580	0.89 615	3.07 615	4.14 641

SGM_RVC	19.52 642	2.12 486	6.79 284	6.59 470	1.33 245	38.20 690	15.74 654	38.13 662	34.07 593	45.71 700	41.91 655	51.41 708	38.10 692	38.77 695	27.80 660	0.61 552	0.36 562	0.51 563	0.33 546	1.03 542	0.90 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 643	9.36 638	31.06 657	10.99 623	6.24 599	28.10 645	10.14 584	37.50 659	58.34 717	31.74 653	36.70 617	32.50 627	21.03 622	36.00 684	37.24 695	1.23 618	0.44 580	0.12 449	0.31 538	1.98 590	1.69 585

NCC-stereo	19.75 644	6.08 604	23.96 632	15.05 667	16.17 696	18.42 572	21.45 685	43.31 695	41.00 639	24.30 589	38.12 630	34.98 647	26.92 649	35.46 676	25.65 644	4.29 666	2.07 664	3.24 660	8.90 700	2.86 610	2.86 619

Abc-Net	19.75 644	6.08 604	23.96 632	15.05 667	16.17 696	18.42 572	21.45 685	43.31 695	41.00 639	24.30 589	38.12 630	34.98 647	26.92 649	35.46 676	25.65 644	4.29 666	2.07 664	3.24 660	8.90 700	2.86 610	2.86 619
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 646	12.06 663	33.43 662	13.79 655	16.23 698	22.97 606	15.88 655	35.41 637	41.96 645	19.90 525	32.16 574	35.60 650	18.14 599	29.48 656	23.10 628	3.85 662	3.89 696	6.16 673	4.75 679	13.56 691	13.44 702

RGC	19.90 647	13.26 668	20.24 621	18.19 680	14.06 691	21.21 593	14.33 635	34.97 631	43.60 657	27.73 627	41.49 652	39.76 668	27.98 656	34.52 671	21.37 606	3.66 661	0.54 605	8.67 689	4.16 675	4.19 637	4.02 638

DeepPrunerF	19.92 648	11.02 659	44.29 683	20.74 688	17.75 700	19.19 579	22.57 690	36.86 653	49.93 685	25.48 606	36.62 616	24.69 565	23.97 633	23.44 620	21.79 611	2.68 650	1.63 656	5.70 670	3.95 672	3.38 627	2.67 614

WCMA_ROB	20.02 649	4.30 574	19.72 616	9.47 577	7.00 619	32.71 671	13.99 632	31.97 589	32.48 582	41.51 689	52.00 695	44.09 686	36.14 687	32.43 664	24.29 637	6.19 679	2.79 678	1.09 615	1.10 631	3.95 633	3.13 627

MSAF-DinoV2	20.61 650	7.35 627	24.41 634	11.43 634	4.88 518	30.12 656	16.70 663	39.67 672	54.27 698	22.75 573	32.01 570	48.05 701	30.44 670	37.52 689	40.45 703	0.72 565	0.50 596	0.44 554	1.23 639	4.64 641	4.54 647

psmorigin	20.95 651	10.24 649	35.84 664	9.75 584	7.05 620	24.59 618	10.11 581	32.85 605	32.17 578	43.09 693	54.57 705	42.79 682	36.62 688	35.99 683	27.41 656	1.58 625	2.72 676	0.79 589	1.05 628	3.26 625	6.50 665

SANet	20.96 652	6.60 616	29.81 651	8.83 557	3.19 416	31.27 664	20.56 682	41.86 684	56.09 709	39.30 684	43.62 665	44.95 688	31.93 676	27.83 644	23.67 630	0.94 598	0.52 603	0.99 608	0.42 573	4.72 643	2.03 598

FBW_ROB	21.00 653	10.23 648	22.72 630	13.71 653	6.77 611	30.49 662	16.46 661	44.58 698	43.57 656	44.25 698	39.59 639	43.27 684	26.12 646	33.96 669	21.80 612	2.58 649	1.84 659	7.14 687	2.78 662	4.00 635	4.06 639

w-ln-seven	21.04 654	9.30 636	55.15 707	11.32 632	9.98 664	30.27 658	18.05 673	37.06 655	55.12 705	36.70 676	43.26 664	33.73 637	22.90 626	22.63 614	29.52 669	0.39 506	0.18 467	0.85 599	0.16 447	2.75 607	1.47 573

z-mn7	21.05 655	9.91 644	45.96 688	11.27 630	5.23 544	33.41 673	15.27 649	35.65 640	57.07 713	26.62 617	53.08 697	32.21 623	24.80 641	35.65 679	30.93 674	0.49 529	0.25 526	0.55 567	0.11 421	1.62 574	0.90 527

SQANet	21.24 656	24.08 701	19.60 614	26.40 703	18.74 702	30.87 663	9.24 560	32.70 602	29.58 546	25.25 601	33.37 592	33.47 635	19.19 608	28.11 649	18.32 589	10.87 697	2.92 680	26.49 714	5.65 685	18.43 707	11.48 697

G-Net	21.25 657	8.24 634	37.97 670	15.14 670	9.26 661	50.87 709	16.80 665	27.96 529	30.54 558	38.92 681	42.93 662	33.27 632	32.17 677	27.99 647	25.25 642	4.40 670	3.83 693	3.60 663	0.97 625	7.91 668	6.95 671

SHD	21.32 658	10.03 645	30.16 654	14.30 662	8.68 651	24.15 613	8.93 552	40.82 677	61.17 722	35.79 673	44.15 670	38.73 663	30.20 667	33.88 667	31.09 676	2.00 634	0.81 627	1.17 618	1.55 645	4.08 636	4.78 649

MultiAttention	21.34 659	1.48 304	14.65 558	12.08 641	4.10 471	63.05 727	95.71 761	42.52 687	41.89 644	15.33 417	30.20 538	28.14 589	7.73 379	44.07 706	13.67 550	0.84 589	0.27 534	1.06 611	1.58 647	4.47 640	3.88 635

CSAN	21.34 659	9.45 640	23.34 631	20.99 690	4.95 522	32.57 669	34.26 716	38.83 668	49.95 687	36.97 678	39.72 640	44.97 689	31.73 675	26.05 635	23.94 632	1.52 624	0.47 589	0.85 599	1.43 643	2.73 606	2.14 604

UDG	21.45 661	14.84 675	14.44 556	21.30 693	20.08 704	32.05 668	13.76 629	35.98 645	35.52 608	25.93 609	30.69 543	37.26 657	30.66 671	21.97 608	19.89 600	10.88 699	5.55 701	22.78 709	7.65 693	14.83 698	13.05 701

ADCL	21.64 662	6.20 608	47.32 690	9.93 591	6.91 618	38.69 694	19.97 680	31.26 579	54.04 696	27.89 628	47.97 683	31.35 615	30.66 671	33.18 666	36.62 690	0.99 604	0.92 637	2.63 652	1.82 651	2.45 600	2.13 601

ADCPNet	21.93 663	9.38 639	57.92 711	11.76 637	6.88 616	36.03 681	18.44 675	32.80 604	35.93 610	32.91 662	43.80 668	39.21 666	26.99 651	31.14 661	36.94 692	2.05 635	2.67 675	2.30 646	3.45 668	4.22 638	3.82 632

zh-mn7	21.99 664	13.21 667	53.55 699	10.73 616	5.68 574	27.38 642	14.94 643	34.53 628	56.55 711	40.02 685	57.13 709	31.28 613	23.73 631	35.83 681	30.28 671	0.95 601	0.44 580	0.22 508	0.19 467	1.26 559	1.86 589

CC-Net-ROB	22.04 665	22.91 698	28.86 646	14.05 659	8.73 653	33.79 674	15.26 648	46.84 702	36.06 612	33.72 665	32.10 572	35.47 649	24.02 634	23.57 621	27.88 662	8.95 691	2.95 681	24.94 711	3.68 669	12.41 689	4.62 648

STTRV1_RVC	22.05 666	18.29 685	39.19 672	16.73 675	23.82 711	29.51 654	15.66 653	34.87 630	34.16 596	35.00 670	34.89 606	31.89 619	28.80 662	28.81 650	23.08 627	11.86 705	3.26 683	6.50 676	4.65 678	14.38 697	5.69 654

MeshStereo	22.27 667	6.87 622	11.15 491	7.69 527	4.87 517	37.70 688	13.06 623	41.64 683	36.95 618	50.92 708	53.41 700	58.12 713	41.93 704	37.73 691	27.62 659	2.52 648	2.37 670	2.99 656	2.07 656	3.09 616	2.60 612
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 668	19.69 692	14.64 557	24.11 699	22.38 708	24.84 620	17.71 670	30.36 568	30.32 557	29.02 634	37.31 623	37.63 659	24.66 639	24.67 627	17.08 580	18.42 709	7.92 709	26.43 713	11.81 708	17.23 704	16.95 709

Wz-Net-SNSev	22.67 669	16.94 683	45.69 686	13.85 657	8.52 649	28.89 649	27.06 705	39.39 670	55.04 703	31.77 654	53.23 698	39.18 665	23.41 630	26.40 638	36.25 688	0.78 574	0.21 489	1.21 622	0.90 616	3.03 614	1.62 581

ADCMid	22.76 670	10.75 654	41.73 679	11.23 628	7.97 642	27.26 641	19.18 679	35.44 639	38.02 626	40.23 686	46.38 677	36.56 654	42.70 705	38.20 693	40.75 704	1.77 628	1.43 650	3.05 658	3.81 671	4.96 645	3.82 632

MSMD_ROB	22.90 671	9.64 643	14.76 561	17.46 678	9.88 663	34.94 676	18.83 676	33.67 614	37.47 619	40.97 688	59.80 713	45.93 693	38.34 694	31.74 663	23.24 629	6.22 680	3.58 690	8.78 690	11.03 706	6.76 660	5.06 653

LE_ROB	22.93 672	3.07 541	14.02 545	7.70 528	2.86 394	31.99 667	17.35 668	28.10 533	67.19 734	70.51 737	55.61 708	49.07 702	47.62 716	24.76 630	36.49 689	0.35 488	0.20 481	0.27 522	0.55 595	0.48 434	0.44 439

zh-sn7	23.03 673	15.48 677	50.25 692	14.08 660	7.77 637	26.71 639	23.32 697	36.59 649	48.43 677	33.80 666	51.71 693	33.34 634	33.77 681	39.91 699	37.07 693	0.60 548	0.86 630	0.54 566	0.35 551	3.18 619	2.85 617

DStereoO	23.30 674	15.58 678	13.92 542	14.76 666	8.35 646	16.44 546	16.19 658	33.98 616	39.60 631	30.48 644	28.08 504	31.65 618	32.30 678	41.39 702	27.39 654	48.20 729	3.83 693	28.72 715	3.33 667	25.98 714	5.78 657

AnyNet_C32	23.37 675	13.28 669	40.29 675	12.36 644	11.44 677	30.39 659	29.15 710	31.36 582	44.90 663	35.36 671	48.86 684	33.61 636	34.20 682	43.15 705	41.62 710	1.27 619	1.35 647	1.18 620	2.58 660	4.77 644	6.27 662

SGM-ForestM	23.72 676	2.44 508	9.13 418	7.43 515	2.25 351	44.80 702	19.11 678	44.90 699	49.97 688	50.74 707	51.18 691	62.06 721	45.83 710	44.96 707	33.88 681	1.00 605	0.84 629	0.78 587	0.62 600	1.29 561	1.11 550

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 677	13.60 670	30.09 653	25.46 701	10.02 666	38.51 692	20.40 681	35.77 642	43.76 658	42.15 690	47.10 682	39.99 670	28.20 659	35.96 682	27.06 652	3.64 660	3.85 695	6.66 680	16.30 714	4.97 646	4.98 652

ccnet	24.02 678	16.16 680	21.70 627	11.83 639	17.75 700	37.87 689	16.18 657	45.46 701	31.93 574	36.99 679	46.46 681	38.76 664	29.52 665	37.55 690	40.93 707	9.20 692	6.29 703	9.63 692	7.71 695	11.19 684	7.21 676

PSMNet-RUCA	24.03 679	26.83 704	40.96 677	35.46 712	34.27 717	16.24 543	9.79 571	39.82 673	31.45 566	31.49 650	41.54 653	36.82 655	26.02 645	27.92 645	15.09 565	11.51 703	2.06 662	20.58 706	8.10 698	15.83 700	8.74 685

XQC	24.10 680	16.76 682	50.68 693	21.37 694	11.01 672	35.24 678	18.84 677	37.28 658	55.11 704	31.64 652	30.06 537	37.71 660	30.31 669	37.17 687	39.66 700	4.20 665	0.41 569	2.76 655	1.89 653	11.46 688	8.42 684

FC-DCNN	24.37 681	10.99 658	19.02 608	18.44 681	9.16 659	36.98 685	23.07 694	40.44 675	43.05 652	46.25 702	53.58 702	50.44 704	37.86 691	35.45 675	27.57 658	6.87 685	3.37 685	6.01 671	4.88 681	7.86 667	6.05 659

DPSNet	24.40 682	6.97 625	33.14 660	11.16 627	6.54 604	53.33 712	43.32 724	51.28 714	59.37 720	30.89 647	39.36 637	40.35 672	34.30 683	32.57 665	25.09 641	4.65 672	1.62 655	0.37 548	0.66 603	8.51 673	4.44 645

FC-DCNN v2	24.44 683	10.97 657	18.53 605	18.49 682	9.18 660	37.41 687	23.03 693	40.91 679	43.02 651	46.46 703	54.06 703	50.67 705	38.26 693	35.41 674	27.52 657	6.85 684	3.38 686	6.03 672	4.89 682	7.82 666	5.94 658

PDISCO_ROB	24.45 684	9.24 635	29.28 649	28.68 706	19.96 703	37.14 686	15.33 651	45.04 700	54.69 700	29.24 637	42.67 658	46.07 694	28.17 658	35.35 673	30.30 672	9.92 694	2.13 666	6.90 681	3.20 665	8.74 674	6.87 670

Wz-Net-TNSev	25.12 685	20.16 693	57.98 712	9.56 579	7.42 629	42.73 699	22.27 688	35.14 633	53.46 695	35.97 675	42.74 659	45.83 691	39.87 698	36.56 685	34.73 684	1.82 631	1.51 653	0.76 586	1.34 642	5.84 656	6.80 668

EDNetEfficient	25.16 686	22.23 697	77.22 737	9.09 564	7.38 627	19.38 580	16.78 664	21.41 446	55.74 708	61.52 728	53.51 701	36.22 652	40.65 702	24.22 624	38.27 697	0.62 555	0.74 622	0.86 602	2.60 661	7.70 664	7.09 673

WZ-Net	25.17 687	12.95 665	63.02 716	15.13 669	10.42 669	38.51 692	27.42 707	40.46 676	54.17 697	28.32 631	52.95 696	40.81 675	28.36 660	37.07 686	41.35 709	1.21 617	0.21 489	0.73 584	0.94 622	5.42 654	3.87 634

AANet	25.23 688	25.90 703	70.86 730	8.25 547	6.82 613	24.45 616	10.96 596	32.18 592	56.29 710	56.40 714	51.41 692	47.70 699	40.20 699	25.76 634	35.38 686	2.68 650	0.32 552	0.99 608	0.43 576	3.80 632	3.92 637

GANetREF_RVC	25.41 689	29.28 706	24.63 635	25.18 700	6.04 592	30.44 660	35.39 719	47.84 705	50.60 691	36.88 677	36.04 614	34.11 643	31.23 673	37.46 688	27.96 664	8.58 689	2.66 674	16.29 702	4.95 683	14.37 696	8.32 683
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 690	14.91 676	18.83 607	28.55 705	15.68 694	39.29 695	18.16 674	42.83 692	41.69 642	44.43 699	51.94 694	50.82 706	39.22 697	34.59 672	27.29 653	6.05 677	3.63 691	7.01 684	6.41 686	10.35 679	10.17 695
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 691	16.00 679	36.80 667	23.05 697	13.50 687	27.80 644	20.87 683	49.24 709	58.93 718	26.92 618	36.89 618	29.48 599	37.74 690	38.81 696	26.96 650	7.13 686	7.34 708	15.03 700	11.26 707	21.25 709	15.34 704

ADCS	26.20 692	13.71 671	46.90 689	14.51 664	10.34 668	30.46 661	22.72 692	42.81 691	57.61 716	42.58 691	49.37 688	41.91 680	40.43 700	41.90 704	44.58 715	2.37 642	2.19 668	2.37 649	3.29 666	7.32 662	6.52 666

DStereoFS	26.88 693	21.28 696	29.50 650	18.65 683	12.35 684	29.13 653	13.04 622	50.34 713	47.29 672	35.95 674	44.38 671	36.32 653	41.02 703	51.90 720	33.82 679	7.92 687	5.83 702	15.86 701	9.22 702	17.41 706	16.41 707

DLNR_Zeroshot_test	27.62 694	51.32 722	91.46 755	98.51 766	98.03 766	3.10 70	0.50 83	30.95 575	7.65 250	8.16 276	15.68 337	7.31 286	1.63 99	11.87 372	4.21 355	40.37 723	0.87 632	0.06 378	0.34 549	80.23 748	0.24 357

DLNR-FE	27.66 695	51.31 721	91.55 757	98.52 767	97.91 765	3.10 70	0.50 83	31.55 584	7.66 251	8.18 277	15.67 335	7.31 286	1.63 99	11.88 373	4.21 355	40.23 722	0.89 635	0.06 378	0.34 549	80.38 749	0.24 357

MFN_U_SF_RVC	28.16 696	14.14 673	53.23 695	21.11 691	7.91 640	39.97 696	13.13 624	51.65 716	46.34 667	47.41 704	53.38 699	55.32 711	40.53 701	38.47 694	39.74 701	5.67 676	4.46 697	6.98 683	8.73 699	7.47 663	7.44 678

PASM	28.19 697	17.35 684	48.18 691	22.49 696	22.20 707	25.92 631	25.84 703	34.35 624	49.45 683	35.37 672	39.48 638	46.72 697	33.36 680	34.28 670	36.77 691	11.73 704	14.94 716	17.43 705	22.18 716	13.45 690	12.32 700

EDNetEfficientorigin	28.98 698	35.45 714	99.82 769	9.43 572	5.65 572	24.97 623	14.79 640	26.06 506	54.82 701	60.87 724	57.59 710	45.42 690	50.27 719	26.11 636	43.62 712	0.30 475	0.37 563	1.61 633	2.35 658	10.17 678	9.99 694

AnyNet_C01	29.76 699	25.78 702	75.37 735	17.03 676	11.34 675	49.00 707	27.12 706	37.99 661	40.05 636	40.73 687	65.13 724	46.98 698	38.86 696	46.63 708	48.19 720	2.14 636	2.13 666	2.13 641	2.56 659	8.14 670	7.98 682

LSM	29.98 700	19.52 691	55.11 706	19.06 684	53.75 730	32.57 669	23.17 695	42.61 688	48.57 678	45.97 701	55.04 707	42.93 683	36.02 686	35.63 678	27.03 651	2.33 640	9.19 710	4.87 667	7.71 695	10.65 682	27.91 719

RTS	30.15 701	23.12 699	96.33 759	16.71 673	11.63 678	58.66 721	24.28 699	36.80 651	62.63 726	43.79 696	46.10 675	32.56 628	43.90 706	51.29 716	40.92 705	2.38 643	0.66 616	1.06 611	0.74 608	5.11 647	4.34 643

RTSA	30.15 701	23.12 699	96.33 759	16.71 673	11.63 678	58.66 721	24.28 699	36.80 651	62.63 726	43.79 696	46.10 675	32.56 628	43.90 706	51.29 716	40.92 705	2.38 643	0.66 616	1.06 611	0.74 608	5.11 647	4.34 643

DispFullNet	30.27 703	31.74 708	58.63 713	30.13 708	28.18 714	31.79 666	8.94 553	37.16 656	54.68 699	32.60 660	37.99 627	44.62 687	28.80 662	41.55 703	27.93 663	11.94 706	3.46 688	35.53 719	12.34 709	30.08 717	17.26 710

coex-ft	30.77 704	38.58 717	93.29 758	9.44 575	5.62 570	34.95 677	25.30 702	30.83 573	59.36 719	73.23 741	58.53 711	45.92 692	47.29 714	29.44 655	45.30 716	1.37 621	1.65 657	0.95 606	0.96 624	8.35 672	4.96 651

MANE	31.97 705	10.75 654	17.71 597	20.94 689	13.77 689	47.80 705	26.85 704	53.00 719	55.20 706	59.29 720	64.30 721	64.93 725	56.31 729	51.83 719	38.69 699	9.61 693	4.72 698	6.91 682	19.93 715	9.20 675	7.64 680

otaku	33.18 706	35.99 715	52.93 694	40.01 715	21.41 705	55.08 713	17.25 667	43.30 694	61.58 723	39.25 683	49.16 687	46.61 696	28.49 661	39.77 698	28.76 667	18.56 710	7.00 707	31.82 717	9.61 703	21.53 711	15.48 705

PVD	33.19 707	18.59 687	37.64 669	26.09 702	16.99 699	33.25 672	42.25 723	51.42 715	66.03 732	52.65 711	64.31 722	51.93 709	55.13 725	51.61 718	40.40 702	4.00 664	3.51 689	9.53 691	4.26 676	10.62 681	23.56 714

ELAS	33.68 708	18.95 688	36.71 666	20.64 686	13.61 688	56.43 714	35.14 718	50.03 712	49.90 684	60.58 723	63.83 719	58.64 716	53.36 721	50.73 714	44.44 714	11.03 700	6.58 705	10.02 693	7.43 689	13.58 693	11.94 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 709	19.15 689	35.97 665	21.28 692	13.79 690	52.58 710	36.11 720	48.96 708	55.66 707	61.47 727	62.91 715	58.35 715	53.55 722	53.37 722	42.23 711	11.25 702	6.64 706	10.32 694	7.05 688	13.56 691	11.58 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 710	18.53 686	31.91 658	55.34 725	35.34 718	75.99 741	94.71 760	47.97 706	50.84 692	37.47 680	36.99 621	53.12 710	38.55 695	39.56 697	38.65 698	3.59 659	5.40 700	2.22 645	3.72 670	9.43 676	9.29 690

Ntro	34.97 711	37.63 716	54.53 702	43.26 719	22.45 709	57.73 719	21.97 687	47.14 704	64.21 729	39.12 682	48.86 684	47.93 700	36.94 689	40.66 700	29.83 670	17.16 708	6.51 704	32.70 718	10.17 704	24.06 712	16.48 708

BEATNet-Init1	35.08 712	20.64 694	54.70 704	27.43 704	12.00 683	58.29 720	31.01 713	52.58 718	57.49 715	60.36 722	62.98 716	69.98 733	55.54 727	53.00 721	44.40 713	4.61 671	2.84 679	7.05 685	6.89 687	10.97 683	8.94 687

ACVNet-4b	36.40 713	52.20 723	56.11 708	42.45 718	21.78 706	48.56 706	14.37 636	49.50 710	60.15 721	43.17 694	46.38 677	55.62 712	24.56 637	38.15 692	21.97 613	25.13 715	3.66 692	46.93 723	33.56 723	25.97 713	17.74 711

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 714	34.69 711	53.68 700	37.47 714	12.55 686	56.80 717	22.63 691	52.02 717	63.29 728	66.20 733	63.82 718	58.12 713	53.73 724	51.21 715	46.48 717	8.79 690	5.31 699	14.69 699	15.22 713	17.27 705	9.21 689

GCST	37.32 715	40.98 718	25.25 638	92.15 756	35.59 719	25.00 624	1.02 136	25.45 494	19.73 436	26.01 612	15.21 331	19.51 511	4.75 259	16.71 539	4.32 359	80.90 754	35.46 731	87.50 760	74.71 744	73.21 744	42.99 731

ACVNet_1	41.30 716	49.46 720	64.91 721	44.67 720	25.07 712	49.43 708	25.23 701	55.33 721	65.87 731	59.72 721	59.33 712	63.43 723	48.79 718	49.63 712	37.09 694	19.05 711	9.82 711	38.29 720	13.97 712	28.67 715	18.23 713

light-stereo	41.36 717	29.75 707	55.07 705	54.98 724	49.52 725	36.70 683	17.57 669	46.92 703	51.01 693	53.58 712	54.47 704	62.25 722	35.15 684	48.78 710	33.36 677	34.63 718	26.20 728	20.76 707	28.59 719	46.39 724	41.49 730

Consistency-Raft	41.82 718	35.10 713	44.56 685	32.85 710	41.39 723	46.76 704	34.76 717	57.01 723	54.94 702	32.10 656	65.22 725	30.82 609	48.46 717	40.81 701	48.77 721	27.39 716	34.28 730	42.92 721	51.66 734	39.28 720	27.28 716

NVStereoNet_ROB	41.93 719	32.40 709	44.55 684	36.60 713	27.78 713	34.52 675	32.38 714	48.84 707	57.18 714	69.34 736	75.62 741	66.07 727	64.86 733	47.34 709	60.78 732	15.72 707	23.99 725	23.40 710	32.06 722	21.34 710	23.86 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 720	33.36 710	54.69 703	33.57 711	31.94 716	43.06 701	17.79 672	49.52 711	56.61 712	50.97 709	64.04 720	70.09 734	53.57 723	49.77 713	53.19 726	53.87 732	14.08 715	54.69 729	35.89 724	41.66 721	39.69 726

RainbowNet	51.25 721	62.74 732	64.52 720	60.13 726	39.00 722	58.72 723	30.83 712	57.31 725	79.18 747	50.24 706	65.35 726	60.13 718	44.25 708	49.47 711	41.16 708	46.52 728	46.06 738	52.72 727	31.78 721	52.33 729	32.47 720

anonymity	52.32 722	58.23 727	63.91 717	41.12 717	59.25 734	53.27 711	41.04 722	55.69 722	40.20 637	54.85 713	49.49 689	49.13 703	55.48 726	59.07 725	49.65 724	55.86 737	50.03 744	51.00 725	51.08 732	51.71 727	56.36 734

MADNet+	53.31 723	68.61 735	98.75 766	67.03 730	37.58 720	79.83 747	81.74 749	60.38 727	61.61 724	51.43 710	54.92 706	61.11 720	59.29 731	69.66 734	76.71 754	23.88 713	24.03 726	17.08 704	12.35 710	32.47 718	27.69 718

JetBlue	54.08 724	45.10 719	74.15 733	51.17 722	47.68 724	75.66 740	60.97 734	63.63 728	62.09 725	63.32 731	64.88 723	78.86 742	68.17 734	68.15 732	75.09 753	36.86 719	24.88 727	29.01 716	29.12 720	28.71 716	34.13 722

SGM+DAISY	54.67 725	56.61 724	62.73 715	40.21 716	53.22 728	61.95 726	48.59 727	55.05 720	44.62 662	61.03 726	63.68 717	60.46 719	55.62 728	60.68 727	55.34 728	56.34 740	48.56 741	50.16 724	49.63 731	52.25 728	56.76 736

SPS-STEREO	55.62 726	59.14 728	64.16 718	45.05 721	53.84 731	59.88 724	44.00 725	59.53 726	49.94 686	62.33 729	61.09 714	59.80 717	56.82 730	60.06 726	57.85 729	58.41 741	48.34 740	51.07 726	49.21 730	55.41 731	56.48 735
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 727	59.75 729	69.90 728	21.43 695	14.80 692	97.01 760	29.83 711	86.97 759	94.48 763	85.76 756	93.21 758	81.88 747	74.46 744	96.71 767	79.25 757	30.92 717	13.32 713	16.91 703	7.73 697	15.59 699	51.73 732

Selective-IGEV-i1pa	56.65 728	73.08 740	56.50 710	29.63 707	14.87 693	94.58 757	46.49 726	80.65 756	87.08 755	88.18 759	87.03 755	74.01 738	68.51 735	94.68 765	74.38 750	45.10 727	26.62 729	26.16 712	13.27 711	19.40 708	32.71 721

ACVNet_2	57.39 729	61.72 731	72.56 732	66.35 729	38.29 721	61.93 725	48.64 728	71.64 745	81.91 750	79.28 749	88.72 757	76.25 739	72.87 740	54.33 723	46.74 719	37.13 720	23.36 724	54.52 728	37.80 725	46.22 723	27.59 717

IMH-64-1	59.25 730	58.09 725	67.69 725	66.06 727	50.51 726	56.45 715	49.45 729	68.83 736	67.75 735	67.58 734	80.37 745	70.15 735	74.28 742	72.16 739	48.94 722	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 724

IMH-64	59.25 730	58.09 725	67.69 725	66.06 727	50.51 726	56.45 715	49.45 729	68.83 736	67.75 735	67.58 734	80.37 745	70.15 735	74.28 742	72.16 739	48.94 722	42.00 724	42.87 735	65.57 731	47.02 727	51.52 725	37.76 724

IMH	62.95 732	60.33 730	67.78 727	69.51 731	53.65 729	65.09 730	54.21 731	72.00 746	73.28 741	72.49 739	81.93 747	72.96 737	79.81 747	76.65 745	51.41 725	43.57 726	49.82 743	67.81 733	51.14 733	54.83 730	40.67 727

TorneroNet-64	65.66 733	70.70 737	71.20 731	76.52 735	59.70 736	66.78 731	58.05 732	67.53 734	80.00 748	62.67 730	67.40 731	83.09 748	69.42 737	67.34 729	62.05 735	48.31 731	44.07 737	72.93 735	63.88 736	68.05 735	53.58 733

PWCK	65.90 734	88.63 754	79.40 740	80.32 743	29.96 715	63.85 729	39.45 721	72.07 747	71.26 739	78.74 748	68.99 734	77.82 741	61.77 732	82.81 754	62.64 736	80.17 753	39.88 734	81.90 746	47.37 729	73.54 745	37.51 723

WAO-6	70.64 735	73.02 739	66.25 722	79.92 742	61.74 738	68.74 732	59.08 733	75.27 750	87.02 754	74.72 742	79.40 744	79.19 743	84.60 755	67.70 731	60.53 731	67.85 744	48.88 742	81.48 744	73.29 741	65.57 733	58.60 737

TorneroNet	71.21 736	73.44 741	75.82 736	80.82 744	65.65 740	70.53 734	64.39 737	71.42 744	75.97 743	71.47 738	73.68 739	84.17 751	74.00 741	69.85 735	69.09 739	59.37 742	48.19 739	79.67 740	73.51 742	74.93 746	68.26 746

LVE	71.50 737	72.46 738	83.91 745	75.21 734	55.29 733	74.81 735	62.76 736	77.22 751	83.77 752	82.09 751	87.11 756	83.38 749	82.41 752	75.93 743	64.49 737	48.28 730	57.24 750	74.61 737	62.53 735	65.49 732	61.01 738

MFMNet_re	72.05 738	79.64 747	64.23 719	52.73 723	84.71 749	77.93 743	68.35 738	63.96 729	66.93 733	61.00 725	71.29 737	63.84 724	68.91 736	72.42 741	61.11 733	82.03 757	74.22 757	80.34 743	74.44 743	83.62 753	89.34 760

notaker	72.18 739	79.78 748	78.84 739	78.75 739	68.52 742	63.26 728	61.68 735	69.22 739	75.95 742	77.58 746	78.85 743	79.69 745	84.79 756	77.39 746	58.43 730	69.68 747	60.79 751	77.46 739	68.48 738	69.62 737	64.92 743

WAO-7	72.21 740	78.21 743	54.04 701	79.33 741	69.31 744	70.20 733	72.09 744	77.85 754	84.90 753	77.35 745	86.03 751	79.37 744	79.88 748	65.32 728	65.33 738	62.33 743	69.70 755	70.51 734	73.21 740	67.23 734	62.02 739

ktn	72.58 741	80.06 750	69.96 729	79.14 740	69.86 745	75.40 739	70.43 743	69.01 738	76.90 744	72.88 740	77.46 742	77.43 740	77.41 746	72.78 742	55.00 727	79.09 750	65.99 752	80.09 742	68.29 737	71.46 742	62.98 740

UNDER WATER-64	73.11 742	74.48 742	87.70 751	74.03 733	55.20 732	78.24 744	75.71 746	65.33 730	67.91 737	75.60 744	69.32 735	84.41 752	76.93 745	68.43 733	72.45 746	81.18 755	56.77 749	82.46 747	80.34 747	68.22 736	67.48 745

LRCNet_RVC	73.59 743	69.80 736	74.41 734	77.63 737	60.56 737	40.33 697	15.08 646	71.04 743	48.36 676	88.07 758	94.62 761	90.11 760	81.83 750	80.58 750	61.26 734	97.12 768	72.30 756	96.65 767	97.58 768	77.13 747	77.30 750

DPSimNet_ROB	74.29 744	83.27 752	59.30 714	77.19 736	65.13 739	75.14 737	74.95 745	73.99 749	76.94 745	81.99 750	75.48 740	80.18 746	71.76 738	67.39 730	84.00 759	81.87 756	51.14 745	79.99 741	76.70 746	70.17 738	79.21 751

noway4	74.62 745	91.86 762	85.77 746	97.70 760	97.19 759	94.22 753	92.58 756	68.60 735	46.92 671	58.36 715	65.60 727	66.12 728	45.85 711	82.06 753	72.24 745	55.66 736	22.34 722	83.90 754	82.70 752	94.62 764	88.03 757

noway2	74.71 746	90.43 755	85.90 748	97.74 763	97.22 763	94.18 751	92.52 755	66.52 731	48.92 680	58.77 717	65.91 728	67.36 731	45.41 709	83.64 756	72.50 747	55.41 733	22.41 723	84.02 755	82.92 754	94.52 760	87.99 754

zzzz4	74.77 747	91.56 760	86.05 750	97.71 761	97.21 761	94.17 750	92.72 758	69.35 741	46.54 669	59.08 719	66.81 729	67.12 729	46.23 713	82.00 752	72.06 743	55.59 734	22.27 720	83.79 752	82.64 751	94.55 761	88.00 756

noway1	74.77 747	91.57 761	86.02 749	97.71 761	97.21 761	94.20 752	92.74 759	69.33 740	46.43 668	59.06 718	67.16 730	67.16 730	46.18 712	81.93 751	71.95 742	55.60 735	22.27 720	83.80 753	82.63 750	94.55 761	87.99 754

noway3	74.99 749	90.45 756	85.80 747	97.80 764	97.20 760	94.24 754	92.62 757	67.11 733	49.01 681	58.50 716	67.79 732	67.58 732	47.37 715	84.57 757	72.20 744	55.91 738	21.87 719	84.27 756	82.78 753	94.57 763	88.19 759

UNDER WATER	75.92 750	79.25 746	87.75 752	84.39 746	66.43 741	77.08 742	77.22 747	66.90 732	72.16 740	75.32 743	71.56 738	85.89 758	82.15 751	70.11 736	74.99 752	79.34 752	53.61 746	86.40 758	84.53 757	71.29 741	72.11 748

TCMNet-wrong-test	76.74 751	91.47 759	89.31 753	97.64 759	97.35 764	94.87 758	92.51 754	69.78 742	65.29 730	63.44 732	71.10 736	65.66 726	51.44 720	85.29 758	74.70 751	56.06 739	20.22 717	83.11 751	82.39 749	95.02 765	88.18 758

WAO-8	76.87 752	78.41 744	66.45 723	86.81 750	72.47 746	79.27 745	68.59 740	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 752	85.87 756	84.97 757	72.12 737	69.11 740	74.93 748	55.23 747	87.79 761	83.50 755	70.47 739	64.56 741

Venus	76.87 752	78.41 744	66.45 723	86.81 750	72.47 746	79.27 745	68.59 740	77.75 752	89.01 757	83.09 753	86.98 752	85.87 756	84.97 757	72.12 737	69.11 740	74.93 748	55.23 747	87.79 761	83.50 755	70.48 740	64.56 741

HanzoNet	77.61 754	81.11 751	82.83 741	77.82 738	69.15 743	75.25 738	69.06 742	73.49 748	77.84 746	82.19 752	82.80 748	85.42 753	86.67 760	85.99 759	73.64 749	85.24 761	68.38 754	81.71 745	75.47 745	71.98 743	66.24 744

JetRed	79.55 755	79.88 749	91.52 756	71.05 732	75.80 748	91.66 749	80.11 748	79.14 755	80.44 749	84.35 755	84.23 750	83.38 749	72.48 739	79.43 747	85.44 760	69.33 746	81.58 758	73.66 736	72.56 739	82.35 750	72.60 749

Dean	80.72 756	85.82 753	83.27 742	84.91 749	59.53 735	75.11 736	68.39 739	81.59 757	88.05 756	92.41 761	86.98 752	92.41 762	93.02 762	83.11 755	73.31 748	68.01 745	66.13 753	94.82 766	84.66 758	83.28 751	69.50 747

ASD4	87.72 757	90.49 757	83.85 744	83.29 745	90.74 755	97.88 762	99.60 768	88.98 760	96.82 764	88.24 760	93.42 759	89.82 759	86.15 759	88.78 760	91.81 761	79.31 751	81.76 759	76.68 738	81.50 748	83.55 752	81.68 752

RSGM-EC	88.03 758	67.44 733	53.54 697	84.82 747	87.13 750	94.34 755	92.20 752	94.86 765	98.29 765	95.56 765	98.06 765	85.65 754	83.07 753	79.52 748	79.00 755	95.80 764	97.66 765	91.52 763	95.19 765	95.05 766	91.80 765

acva	88.03 758	67.44 733	53.54 697	84.82 747	87.13 750	94.34 755	92.20 752	94.86 765	98.29 765	95.56 765	98.06 765	85.65 754	83.07 753	79.52 748	79.00 755	95.80 764	97.66 765	91.52 763	95.19 765	95.05 766	91.80 765

KSHMR	88.54 760	93.03 763	83.31 743	95.54 757	91.74 756	82.37 748	83.41 750	84.43 758	81.99 751	87.89 757	84.05 749	91.94 761	81.33 749	76.34 744	81.76 758	96.44 767	96.14 764	96.69 768	97.12 767	92.52 759	92.67 767

tt	89.96 761	1.02 141	100.00 774	99.40 771	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	78.36 747	67.94 733	99.99 777	100.00 772	100.00 775	100.00 775	95.81 766	99.93 771	87.43 759	86.39 759	95.11 768	87.89 753

xxxxx1	91.92 762	95.33 765	98.45 763	87.29 752	89.24 752	98.50 763	98.17 765	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 762	96.99 764	96.28 763	94.65 762	94.94 762	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

tt_ll	91.92 762	95.33 765	98.45 763	87.29 752	89.24 752	98.50 763	98.17 765	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 762	96.99 764	96.28 763	94.65 762	94.94 762	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

ff	91.92 762	95.33 765	98.45 763	87.29 752	89.24 752	98.50 763	98.17 765	92.95 761	93.21 760	93.55 762	95.36 762	96.99 764	96.28 763	94.65 762	94.94 762	83.26 758	84.17 760	82.90 748	88.32 761	85.49 755	89.37 761

USTest	93.52 765	90.92 758	77.74 738	87.90 755	92.63 757	100.00 770	100.00 772	99.79 771	99.80 770	99.21 770	99.52 769	98.03 767	99.15 768	89.52 761	99.31 769	90.37 762	98.47 767	84.34 757	87.43 760	84.58 754	91.71 764

MADNet++	94.16 766	94.02 764	90.25 754	96.28 758	96.84 758	97.17 761	90.16 751	94.71 764	91.69 759	97.07 767	93.71 760	94.62 763	92.63 761	96.15 766	95.18 765	95.42 763	95.89 763	92.80 765	92.23 764	92.10 758	94.30 769

PML	99.19 767	100.00 776	98.08 762	99.28 768	99.53 770	100.00 770	99.73 769	98.24 767	99.44 769	100.00 774	99.57 770	98.76 769	99.84 769	100.00 775	98.88 768	100.00 773	99.54 768	100.00 772	99.50 770	99.90 773	93.55 768

MEDIAN_ROB	99.19 767	99.84 771	99.62 768	98.49 765	98.51 769	98.58 766	97.81 764	98.80 769	98.56 767	99.36 771	99.49 768	99.56 772	99.06 767	98.35 768	98.31 767	99.99 772	99.63 769	100.00 772	100.00 773	99.81 772	99.95 775

HaxPig	99.40 769	99.99 773	97.38 761	100.00 775	100.00 775	96.91 759	97.35 762	99.59 770	99.99 772	100.00 774	100.00 772	99.99 777	99.99 771	99.04 769	97.77 766	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	99.99 776

zzzzzz3	99.49 770	97.94 769	99.82 769	99.33 769	98.16 768	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	99.45 770	100.00 772	100.00 775	100.00 775	98.12 769	100.00 773	100.00 772	100.00 773	98.05 769	98.96 770

zzz1	99.50 771	97.89 768	99.99 772	99.33 769	98.15 767	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	99.45 770	100.00 772	100.00 775	100.00 775	98.12 769	100.00 773	100.00 772	100.00 773	98.05 769	98.97 771

Anonymous_1	99.65 772	99.95 772	99.93 771	99.80 772	99.60 771	100.00 770	100.00 772	99.82 773	99.98 771	99.62 772	99.94 771	99.75 774	100.00 772	99.66 770	99.88 770	98.45 771	99.84 770	98.73 769	99.26 769	99.41 771	99.36 772

test_example2	99.68 773	99.99 773	99.99 772	100.00 775	99.99 774	99.86 769	99.99 771	98.29 768	100.00 773	100.00 774	100.00 772	98.15 768	98.39 766	99.98 772	99.98 771	100.00 773	99.99 772	99.40 770	99.53 771	100.00 776	100.00 777

ccccc	99.71 774	98.19 770	100.00 774	100.00 775	100.00 775	99.32 768	99.81 770	99.79 771	99.22 768	99.63 773	98.80 767	99.69 773	99.91 770	99.95 771	99.99 772	100.00 773	100.00 773	99.97 771	99.90 772	100.00 776	100.00 777

AVERAGE_ROB	99.80 775	99.99 773	99.40 767	100.00 775	100.00 775	98.99 767	97.72 763	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DPSMNet_ROB	99.95 776	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	99.15 769	100.00 772	99.96 775	100.00 772	99.99 773	99.99 772	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DGTPSM_ROB	99.95 776	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	99.14 768	100.00 772	99.96 775	100.00 772	99.99 773	99.99 772	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

iinet-test	99.97 778	100.00 776	100.00 774	99.84 773	99.86 772	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	99.93 774	99.85 774

IINet	99.97 778	100.00 776	100.00 774	99.84 773	99.87 773	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	99.93 774	99.84 773

zzzz2	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

noway5	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

fast-reg	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Hybrid-DGEV	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FEzeroshot	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FE	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

FlowAnything	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Selective-RAFT-Error	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

CasAABBNet	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

LSM0	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DPSM_ROB	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DPSM	100.00 780	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 775	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 772	100.00 779	100.00 772	100.00 775	100.00 775	100.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 777

GS-Stereo							1.50 183	8.60 172	4.56 154	2.71 140	2.61 79	1.86 108	2.25 128	3.50 44	1.15 122	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.39 564	0.22 267	0.15 269

FADE		35.07 712		32.15 709	23.61 710			57.09 724	71.09 738	43.02 692		43.42 685		58.81 724		37.95 721	21.02 718	44.59 722	42.77 726	17.09 703	15.50 706

Low-res two-view benchmark