Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 31	2.38 75	0.31 38	0.24 1	0.05 28	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 52	0.27 14	0.08 1	3.07 39	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 385	0.13 235	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 38	1.44 17	0.13 54	3.02 11	1.19 10	1.69 92	1.00 47	0.16 1	0.20 6	3.69 64	0.60 37	0.01 166	0.01 52	0.01 291	0.05 362	0.02 16	0.01 16

S2M2_XL	0.93 3	0.78 66	3.42 61	1.97 15	0.27 29	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 44	2.70 107	1.74 110	1.21 88	1.17 1	1.00 121	0.00 1	0.01 52	0.01 291	0.00 1	0.02 16	0.02 35
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 20	1.14 7	0.09 38	4.93 34	0.89 2	0.74 12	0.08 2	2.33 151	1.03 76	1.87 3	0.49 19	0.01 166	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.03 73

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 44	0.21 18	1.31 12	0.09 38	4.21 17	0.95 6	1.20 48	0.42 20	2.79 172	0.29 13	1.78 2	0.54 24	0.02 261	0.08 343	0.03 346	0.00 1	0.03 63	0.03 73

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 66	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 24	2.04 136	0.99 73	3.52 55	0.57 30	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 228	0.03 63	0.04 110

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 37	2.65 110	0.36 66	0.56 3	0.27 84	1.94 3	1.86 46	1.00 33	2.57 101	1.18 77	0.15 2	1.90 4	1.49 174	0.14 424	0.01 52	0.00 1	0.02 277	0.03 63	0.03 73

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 20	1.23 9	0.13 54	5.00 37	0.90 3	0.64 7	0.09 4	3.29 181	0.60 40	2.65 22	0.46 12	0.03 304	0.11 408	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.03 73

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 55	1.97 15	0.42 85	1.27 11	0.87 145	2.04 4	1.22 11	0.66 9	1.71 75	1.75 112	0.90 65	3.46 50	0.44 8	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 110

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 32	0.26 23	1.22 8	0.10 45	5.28 46	0.91 4	0.64 7	0.09 4	3.41 185	0.88 63	2.66 23	0.46 12	0.02 261	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.04 110

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 66	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 24	2.04 136	0.99 73	5.35 119	0.57 30	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 228	0.03 63	0.04 110

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 56	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 80	1.17 44	0.47 26	2.11 141	0.28 10	3.83 69	0.54 24	0.01 166	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

LACA1	1.12 12	0.73 46	2.61 8	1.25 3	0.59 126	2.50 51	0.45 99	4.45 20	0.93 5	1.64 89	0.22 11	0.47 35	1.78 128	4.39 88	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

LACA_dic	1.15 14	0.73 46	2.51 4	2.24 44	0.31 38	1.89 29	0.06 31	3.15 13	1.02 8	1.64 89	0.20 9	1.79 118	1.58 111	5.41 120	0.42 7	0.04 325	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 56	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 80	1.17 44	0.47 26	2.11 141	0.28 10	3.83 69	0.54 24	0.01 166	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

DF_test	1.16 16	0.75 54	2.75 11	2.67 115	1.02 214	1.32 15	0.02 13	2.28 8	2.21 56	0.82 15	0.99 46	1.98 129	0.78 54	3.72 66	0.39 4	0.08 389	0.04 186	0.00 1	0.00 1	1.25 586	0.14 276

LACA2	1.22 17	1.14 205	4.34 141	1.32 4	0.20 16	3.03 75	0.14 60	5.79 75	1.12 9	1.06 38	0.67 34	0.56 40	0.80 58	3.67 63	0.44 8	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 25	2.94 149	0.35 61	1.60 22	0.09 38	4.56 22	3.52 153	1.15 43	0.33 14	1.14 75	0.25 7	4.24 83	0.48 16	0.01 166	0.07 305	0.00 1	0.25 533	0.02 16	0.02 35

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 109	0.31 38	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 58	0.45 22	1.79 118	1.38 101	5.91 135	0.85 86	0.10 402	0.42 601	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 467

FoundationStereo	1.26 19	0.73 46	2.84 14	2.65 110	0.58 123	2.31 43	0.61 115	3.40 15	1.57 27	1.89 109	0.09 4	2.61 161	2.90 183	2.37 17	0.60 37	0.04 325	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 73

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 45	2.14 38	0.01 1	4.86 32	2.56 80	1.63 87	0.45 22	2.17 145	1.25 92	3.81 67	0.84 84	0.01 166	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 35

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 45	2.13 35	0.01 1	4.81 27	2.57 85	1.67 91	0.50 30	2.09 140	1.29 94	3.91 72	0.85 86	0.01 166	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

small-0shot	1.30 23	0.80 76	3.44 64	1.62 7	0.88 195	1.41 16	1.95 316	3.34 14	1.24 13	1.25 52	4.13 146	1.63 103	0.34 15	3.17 45	0.76 65	0.02 261	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

LiteMatch*	1.32 24	0.85 100	4.93 183	2.28 57	0.28 32	2.07 34	0.03 20	4.90 33	2.57 85	1.39 72	0.67 34	1.58 101	0.52 34	3.52 55	0.69 54	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.06 160

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 40	2.54 96	0.43 93	1.92 30	0.02 13	5.70 65	2.72 101	1.35 60	0.52 31	1.27 84	0.97 70	4.05 76	1.19 147	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 35

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 33	2.59 104	0.35 61	3.43 103	0.73 127	3.49 16	1.80 43	1.39 72	2.52 96	2.65 166	1.41 104	2.18 10	0.93 102	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 277	0.03 63	0.10 217

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 60	2.92 146	0.35 61	1.60 22	0.11 51	5.17 38	3.33 144	1.10 39	0.34 16	3.06 177	0.27 8	4.38 87	0.57 30	0.02 261	0.06 275	0.00 1	0.28 549	0.02 16	0.03 73

LACA3	1.38 27	0.90 122	2.71 10	1.21 2	0.85 190	2.34 46	1.64 238	4.58 23	1.22 11	1.13 41	0.63 33	0.64 48	0.61 42	8.78 243	0.31 2	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.00 1

F5.5	1.39 29	0.94 131	2.94 22	2.20 37	0.19 14	4.50 168	0.03 20	5.51 55	2.47 73	1.30 57	1.45 65	0.58 41	1.75 124	3.54 58	0.40 5	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

F7	1.42 30	1.16 214	3.19 43	2.24 44	0.11 6	3.54 113	0.02 13	5.63 61	2.53 77	0.94 29	1.55 70	0.75 55	1.05 77	5.13 114	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 31	1.02 158	3.19 43	2.27 50	0.10 2	3.36 97	0.01 1	5.22 39	2.44 69	0.59 5	2.13 86	0.75 55	1.75 124	5.24 117	0.48 16	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

PointNet	1.43 31	0.63 23	3.11 38	2.08 26	0.29 36	2.64 55	0.19 74	5.26 42	3.30 142	1.94 110	0.68 36	2.46 155	0.28 10	4.68 99	0.83 76	0.01 166	0.09 362	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.03 73

F8.5	1.44 33	1.03 165	3.25 48	2.31 63	0.10 2	3.36 97	0.01 1	5.31 49	2.50 74	0.60 6	2.25 89	0.75 55	1.53 110	5.24 117	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 34	0.72 43	2.76 12	1.47 6	0.75 174	4.05 140	0.01 1	5.97 83	1.58 31	1.29 55	1.19 57	1.02 68	2.98 186	3.52 55	0.87 92	0.79 606	0.08 343	0.12 477	0.05 362	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	1.48 35	1.05 170	3.23 47	2.36 73	0.10 2	3.32 96	0.02 13	5.35 52	2.51 75	0.69 10	2.52 96	0.78 61	2.04 142	5.01 112	0.46 12	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

MLG-Stereo	1.48 35	0.65 32	3.04 32	2.52 92	0.79 179	3.11 81	0.16 66	6.26 103	1.80 43	0.84 18	0.10 8	1.51 96	0.65 50	7.44 186	0.53 23	0.02 261	0.09 362	0.00 1	0.03 307	0.03 63	0.02 35

LGtest1	1.48 35	0.75 54	4.03 113	2.33 68	0.65 143	3.02 74	0.11 51	6.12 97	1.51 23	1.41 74	1.48 66	0.65 50	0.93 67	5.60 123	0.81 71	0.03 304	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.04 110

FORCE_6	1.49 38	1.16 214	3.19 43	2.21 39	0.09 1	3.83 124	0.02 13	5.77 71	2.59 87	0.92 25	2.08 79	0.80 62	1.81 132	4.77 100	0.41 6	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

depth_test_26	1.49 38	0.71 42	3.27 50	2.28 57	0.49 104	1.24 10	0.09 38	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 251	2.01 133	1.14 84	4.48 95	0.61 41	0.01 166	0.05 235	0.00 1	0.03 307	0.03 63	0.12 248

MSE-Stereo	1.49 38	0.75 54	3.35 56	2.32 65	1.32 263	3.23 88	0.68 119	5.27 43	2.97 123	1.47 77	0.87 41	1.67 105	0.35 16	4.46 92	0.75 61	0.03 304	0.15 468	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.04 110

CSFM-Stereo	1.49 38	0.59 12	3.11 38	2.47 84	0.31 38	3.07 77	0.15 64	6.28 110	2.36 65	2.48 151	1.08 52	1.50 95	1.10 80	4.29 86	0.89 95	0.02 261	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 73

MLG-Stereo_test1	1.51 42	0.65 32	3.00 25	2.47 84	2.46 389	2.84 67	0.16 66	5.64 62	1.77 40	0.98 31	0.09 4	1.53 97	0.52 34	7.44 186	0.56 27	0.02 261	0.09 362	0.00 1	0.03 307	0.03 63	0.02 35

MGA	1.52 43	0.75 54	3.13 41	2.32 65	1.59 298	3.94 130	0.86 143	4.84 29	2.96 122	1.47 77	1.42 64	1.41 91	0.19 5	4.46 92	0.75 61	0.03 304	0.15 468	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.04 110

252Zero-FE	1.52 43	0.84 92	3.49 70	2.85 134	0.54 116	1.97 32	0.08 35	6.14 98	4.11 167	1.76 101	3.45 126	0.16 1	0.27 8	3.61 61	0.82 74	0.01 166	0.10 384	0.08 429	0.04 332	0.04 98	0.03 73

MLG-Stereo_test2	1.52 43	0.64 26	2.81 13	2.52 92	1.79 327	2.76 62	0.16 66	4.70 25	1.80 43	1.75 99	0.08 2	3.21 180	0.17 4	7.28 178	0.64 42	0.02 261	0.11 408	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.03 73

FORCE_4.6	1.53 46	0.95 132	4.19 132	2.22 41	0.12 7	4.82 215	0.09 38	6.16 100	2.77 105	0.51 3	2.51 95	0.64 48	1.68 121	3.41 49	0.46 12	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

416test	1.53 46	0.95 132	4.57 153	2.87 136	3.55 464	3.71 119	0.04 25	5.29 47	2.63 93	0.97 30	0.49 29	0.29 17	1.86 137	2.42 18	0.77 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.03 73

TT111	1.54 48	0.72 43	3.74 88	2.33 68	0.25 20	2.13 35	0.07 33	5.23 41	3.35 147	2.52 153	0.29 13	4.89 236	0.29 13	3.92 73	0.87 92	0.01 166	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.09 204

CAR	1.55 49	0.76 60	3.35 56	2.32 65	1.32 263	3.23 88	0.68 119	5.27 43	2.97 123	2.35 143	0.87 41	1.67 105	0.35 16	4.80 103	0.84 84	0.03 304	0.16 479	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.04 110

300	1.56 50	0.69 38	4.13 128	2.39 77	0.33 56	1.76 24	0.16 66	6.33 114	3.40 150	2.43 148	0.33 14	4.38 218	0.38 26	2.97 32	1.22 152	0.00 1	0.11 408	0.00 1	0.01 228	0.03 63	0.08 195

FORCE_4.5	1.56 50	1.04 167	4.22 136	2.25 49	0.13 9	3.00 72	0.02 13	5.99 86	2.70 99	0.72 11	2.29 90	0.43 32	1.10 80	6.68 159	0.56 27	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

MLG-Stereo_test3	1.57 52	0.69 38	3.82 97	2.19 36	1.34 272	3.92 129	0.25 81	5.89 81	1.27 17	0.91 24	1.07 51	1.99 132	0.64 49	6.09 140	1.10 133	0.03 304	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.04 110

dual_stereo	1.57 52	0.64 26	2.56 5	2.33 68	0.47 97	2.62 53	0.08 35	4.85 30	1.95 49	1.01 35	0.69 37	1.90 127	0.61 42	10.34 309	0.96 109	0.01 166	0.20 509	0.00 1	0.18 480	0.01 1	0.03 73

FORCE_5	1.58 54	1.24 246	3.65 83	2.49 88	0.27 29	3.25 91	0.01 1	6.93 133	2.66 97	0.83 16	2.54 99	1.23 82	1.12 83	4.77 100	0.44 8	0.04 325	0.04 186	0.01 291	0.00 1	0.07 151	0.00 1

test410	1.58 54	0.84 92	5.01 192	1.88 11	2.08 360	4.75 204	0.10 45	5.86 77	2.44 69	0.99 32	1.04 50	0.91 66	1.08 79	3.17 45	1.27 156	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 35

Pro-Stereo	1.58 54	0.49 1	3.02 30	2.86 135	0.49 104	5.49 269	0.77 133	2.05 5	1.90 48	1.48 79	1.19 57	1.46 92	0.15 2	8.09 213	1.54 179	0.16 436	0.03 159	0.00 1	0.30 561	0.04 98	0.02 35

test410_97500	1.59 57	0.81 77	4.83 176	1.96 14	1.52 290	4.75 204	0.10 45	5.87 78	2.45 71	0.90 21	1.32 61	1.03 71	1.33 96	3.51 54	1.22 152	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 35

BridgeDepth	1.59 57	0.74 49	2.65 9	1.86 9	0.15 13	6.66 360	0.05 28	5.75 67	2.52 76	1.38 71	0.38 17	1.98 129	2.79 179	4.44 91	0.44 8	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 57	0.87 106	4.31 138	2.54 96	0.69 151	2.76 62	0.44 97	6.85 132	1.57 27	1.59 84	0.39 19	0.39 31	0.52 34	7.85 203	0.82 74	0.04 325	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 35

LG-Stereo_L1	1.59 57	0.89 113	4.07 120	2.55 98	0.95 211	2.93 69	0.50 103	6.75 127	1.54 24	1.32 59	0.24 12	0.50 37	0.59 39	7.91 204	0.85 86	0.04 325	0.12 422	0.01 291	0.00 1	0.03 63	0.02 35

FORCE_4.7	1.60 61	0.93 129	3.94 107	2.29 61	0.10 2	3.98 133	0.24 80	5.77 71	3.38 149	0.83 16	2.18 87	0.77 59	1.21 88	5.80 129	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.03 346	0.00 1	0.02 16	0.01 16

F4.4	1.60 61	1.01 154	4.04 115	2.15 31	0.13 9	3.90 128	0.03 20	5.98 85	2.37 66	0.93 28	1.69 74	1.22 80	2.85 181	4.89 107	0.81 71	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

416test1013	1.60 61	0.97 142	4.71 167	2.88 139	3.51 461	4.22 150	0.05 28	5.31 49	2.64 95	0.90 21	0.43 21	0.29 17	2.09 145	3.02 35	0.76 65	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.03 73

Test_v1	1.60 61	0.76 60	3.26 49	2.18 34	1.25 251	2.17 39	0.16 66	7.01 136	3.12 130	1.44 75	2.91 111	1.49 94	1.02 75	4.48 95	0.68 49	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.04 110

rgla	1.61 65	1.09 188	4.67 160	2.51 91	3.68 470	4.15 141	0.03 20	5.64 62	2.61 92	0.92 25	0.78 38	0.25 10	1.14 84	3.81 67	0.75 61	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 228	0.08 170	0.03 73

Wavelet-MonSter	1.61 65	0.84 92	4.03 113	2.47 84	2.55 395	2.93 69	0.03 20	4.71 26	1.40 20	1.96 111	4.34 154	0.34 28	0.83 62	4.87 106	0.90 96	0.00 1	0.03 159	0.02 326	0.00 1	0.02 16	0.03 73

FORCE_4	1.63 67	0.98 144	4.53 152	2.20 37	0.12 7	3.96 132	0.93 151	5.49 54	2.41 68	0.55 4	2.02 78	1.17 76	1.39 102	5.97 136	0.68 49	0.10 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.01 16

over-8	1.69 68	1.25 249	3.48 69	3.07 165	0.32 45	4.01 136	0.01 1	5.22 39	1.74 38	1.21 49	1.34 62	1.34 88	2.51 169	7.71 195	0.57 30	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.00 1

over-9	1.69 68	1.39 301	3.63 76	2.94 149	0.33 56	3.77 121	0.02 13	5.32 51	1.78 41	1.29 55	0.98 45	1.27 84	2.62 171	7.78 200	0.66 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.00 1

anonymous	1.69 68	1.18 222	3.53 71	2.59 104	0.64 138	0.79 4	1.14 168	2.34 9	2.34 64	3.20 187	6.92 241	2.58 160	0.61 42	4.97 110	0.88 94	0.02 261	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.06 160

MatchStereo	1.70 71	0.88 108	3.85 98	2.11 28	0.14 11	2.35 47	0.33 89	5.87 78	4.80 188	0.90 21	4.35 156	0.81 63	1.32 95	4.93 108	1.30 158	0.01 166	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 71	0.59 12	2.97 24	1.86 9	0.58 123	1.95 31	0.09 38	6.27 105	7.21 266	1.23 51	1.48 66	1.25 83	1.34 97	6.03 138	1.05 129	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

DDDD	1.74 73	0.77 65	4.21 134	2.49 88	0.31 38	1.97 32	0.10 45	6.27 105	3.30 142	2.21 132	0.20 9	7.70 318	0.94 69	3.02 35	1.06 131	0.01 166	0.12 422	0.00 1	0.02 277	0.03 63	0.07 178

MonSter	1.74 73	0.74 49	3.64 78	2.27 50	1.62 304	6.01 326	0.13 54	6.02 88	2.88 118	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.50 149	0.83 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.02 35

monster-pro	1.75 75	0.74 49	3.64 78	2.27 50	1.62 304	5.99 321	0.14 60	6.02 88	2.87 114	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.78 165	0.83 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.02 35

Monster-pub-eth3d	1.75 75	0.75 54	3.64 78	2.27 50	1.62 304	6.02 329	0.14 60	6.02 88	2.87 114	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.59 152	0.83 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.02 35

MCSU-Stereo	1.76 77	0.54 3	3.43 63	2.57 102	0.32 45	3.22 86	0.57 110	5.56 57	3.23 134	2.38 145	3.86 140	3.78 201	0.40 27	3.99 75	1.20 150	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 73

MonStereo	1.76 77	0.75 54	3.64 78	2.27 50	1.61 301	6.04 332	0.14 60	6.02 88	2.88 118	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.84 167	0.83 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.02 16	0.02 35

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 79	1.12 199	4.60 155	2.29 61	0.65 143	3.08 78	0.74 129	6.01 87	3.02 126	2.15 127	1.00 47	2.13 143	0.37 24	6.80 166	1.47 171	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.03 63	0.08 195

over v1	1.81 80	1.37 292	3.35 56	2.87 136	0.31 38	4.66 188	0.01 1	5.35 52	2.07 51	1.17 44	1.50 68	1.32 87	3.47 207	7.94 205	0.74 58	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.00 1

4.5_new	1.82 81	0.79 72	3.44 64	2.35 71	1.84 330	5.69 298	1.28 179	5.59 59	2.60 88	3.74 204	3.37 121	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 111	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.16 306

4.5w-stereo	1.83 82	0.79 72	3.45 67	2.35 71	1.84 330	5.69 298	1.29 182	5.59 59	2.60 88	3.75 205	3.37 121	0.43 32	0.97 70	3.16 43	0.98 111	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.16 306

Monster-pub-mixall	1.84 83	0.85 100	3.45 67	2.27 50	0.94 210	2.43 49	0.54 108	6.32 113	2.65 96	3.04 182	3.56 127	0.38 30	0.49 31	8.93 253	0.74 58	0.01 166	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 110

over-6	1.85 84	1.26 254	3.73 87	2.47 84	0.35 61	2.67 56	0.25 81	9.42 216	2.07 51	1.03 36	1.50 68	1.02 68	2.97 184	7.54 190	0.56 27	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

IGEV	1.86 85	0.58 10	3.90 103	2.40 78	3.49 460	4.20 148	0.97 155	7.16 142	3.22 132	2.00 118	4.16 148	0.26 13	0.62 47	3.40 48	0.65 45	0.03 304	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 35

SGD-Stereo	1.88 86	0.76 60	3.80 95	2.37 74	0.33 56	3.48 106	0.93 151	6.52 119	2.22 57	3.84 209	1.08 52	1.78 114	1.34 97	8.32 219	0.70 55	0.09 394	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.03 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 87	1.45 321	5.03 193	2.56 100	0.79 179	4.83 216	0.59 112	5.97 83	4.88 192	2.41 146	0.38 17	1.65 104	0.82 61	4.47 94	1.84 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 226	0.11 237

GEAStereo	1.94 88	0.95 132	3.61 74	3.84 254	0.64 138	4.39 161	1.50 206	8.01 172	2.33 62	2.24 135	2.61 103	1.19 78	2.25 151	3.50 51	1.15 142	0.01 166	0.06 275	0.05 383	0.00 1	0.22 293	0.14 276

4.25_new	1.94 88	0.81 77	3.74 88	2.82 127	2.69 406	4.37 157	2.37 351	5.76 68	2.78 106	1.99 115	3.60 128	0.23 5	2.40 162	4.13 77	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 178

4.5w_new	1.94 88	0.81 77	3.74 88	2.82 127	2.69 406	4.37 157	2.37 351	5.76 68	2.78 106	1.99 115	3.60 128	0.23 5	2.40 162	4.13 77	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 178

4.25w-stereo	1.94 88	0.81 77	3.74 88	2.82 127	2.69 406	4.37 157	2.37 351	5.76 68	2.78 106	1.99 115	3.60 128	0.23 5	2.40 162	4.13 77	0.99 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 178

asda	1.95 92	0.81 77	4.14 130	2.66 113	1.93 347	3.30 95	0.86 143	5.92 82	3.10 129	2.41 146	3.10 113	0.63 46	2.99 187	5.57 122	1.48 172	0.02 261	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.07 178

100	1.98 93	0.91 125	4.67 160	2.87 136	0.59 126	2.27 42	0.22 78	4.97 36	2.46 72	2.75 169	0.85 40	5.22 245	0.93 67	9.61 282	0.95 107	0.01 166	0.12 422	0.00 1	0.20 500	0.03 63	0.07 178

Last	2.02 94	0.78 66	4.13 128	2.94 149	0.24 19	1.87 28	0.17 71	4.93 34	3.55 154	2.19 131	0.81 39	7.70 318	0.62 47	9.20 265	1.08 132	0.01 166	0.10 384	0.00 1	0.01 228	0.03 63	0.08 195

4w-stereo	2.03 95	0.98 144	4.12 126	2.31 63	1.96 348	3.70 118	0.61 115	6.37 116	2.37 66	2.10 124	4.19 149	0.33 26	3.33 201	7.03 170	1.12 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.08 195

LiteMatch	2.05 96	1.75 438	2.89 19	3.57 227	0.63 136	2.13 35	1.54 218	4.85 30	2.56 80	1.63 87	0.47 26	2.13 143	4.42 247	3.83 69	7.98 495	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.31 423

asd	2.06 97	0.78 66	3.85 98	2.45 81	2.18 368	3.99 135	0.35 90	6.94 134	2.60 88	2.99 179	2.79 108	0.52 38	2.27 156	8.33 220	0.93 102	0.02 261	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.11 237

S2M2_L	2.06 97	1.28 260	4.05 119	3.20 178	1.14 239	2.31 43	0.06 31	6.26 103	6.67 247	1.75 99	4.48 164	4.47 221	0.81 59	2.36 16	1.52 177	0.25 488	0.10 384	0.03 346	0.00 1	0.49 470	0.03 73
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
E$^{3}$Stereo	2.08 99	0.99 150	4.82 173	2.73 118	0.90 201	2.82 65	0.80 136	6.28 110	2.80 110	2.23 133	0.89 43	3.36 183	0.61 42	10.33 307	1.75 201	0.01 166	0.12 422	0.00 1	0.12 448	0.06 124	0.03 73

LLLLL	2.08 99	0.99 150	4.82 173	2.73 118	0.90 201	2.82 65	0.80 136	6.28 110	2.80 110	2.23 133	0.89 43	3.36 183	0.61 42	10.33 307	1.75 201	0.01 166	0.12 422	0.00 1	0.12 448	0.06 124	0.03 73

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 101	1.04 167	5.75 260	2.56 100	0.65 143	2.75 60	1.75 273	8.35 190	1.65 34	2.30 141	3.44 125	1.73 109	3.12 191	5.03 113	1.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.09 184	0.11 237

Anonymus	2.10 102	1.12 199	3.31 54	3.49 213	0.52 113	2.37 48	0.28 85	5.87 78	2.72 101	2.59 157	1.68 73	4.85 234	1.81 132	8.52 226	2.63 286	0.10 402	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.13 265

2.5w	2.10 102	0.78 66	4.30 137	2.96 156	1.85 333	3.22 86	2.25 341	6.05 95	2.69 98	1.80 104	5.44 208	0.23 5	2.01 139	7.36 182	1.01 124	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 160

2.75w_new	2.10 102	0.82 82	3.93 106	2.18 34	1.44 280	3.52 110	2.30 346	5.52 56	2.91 121	4.14 223	3.93 143	0.27 14	2.38 159	6.17 142	2.32 261	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 160

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 105	0.85 100	4.64 157	2.77 125	1.97 350	3.66 117	1.64 238	8.33 189	3.33 144	1.46 76	3.30 118	0.63 46	4.15 236	2.05 9	0.67 48	0.02 261	0.17 486	0.00 1	0.43 604	0.26 332	2.07 627

LG-G_1	2.14 106	0.64 26	4.04 115	3.18 176	0.37 70	11.00 452	0.60 113	6.27 105	1.55 25	1.28 53	1.15 55	1.34 88	2.14 146	8.08 211	0.99 113	0.04 325	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.03 73

LG-G	2.14 106	0.64 26	4.04 115	3.18 176	0.37 70	11.00 452	0.60 113	6.27 105	1.55 25	1.28 53	1.15 55	1.34 88	2.14 146	8.08 211	0.99 113	0.04 325	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.03 73

aanet-new-28k	2.16 108	1.14 205	7.58 348	2.96 156	0.49 104	4.51 171	1.81 292	6.35 115	2.32 61	1.74 98	4.46 161	1.54 98	4.71 280	2.29 13	0.81 71	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.29 553	0.07 151	0.08 195

GSStereo	2.16 108	0.95 132	3.61 74	4.08 268	0.64 138	4.39 161	1.50 206	8.60 198	4.56 180	2.71 165	2.61 103	1.86 124	2.25 151	3.50 51	1.15 142	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.39 592	0.22 293	0.15 297

GREAT-IGEV	2.18 110	1.15 212	4.04 115	2.89 143	0.69 151	2.95 71	0.20 75	5.82 76	5.88 227	0.92 25	5.07 197	1.08 72	1.46 107	9.60 281	0.86 91	0.00 1	0.13 442	0.00 1	0.24 527	0.14 242	0.46 474
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 111	0.82 82	4.90 181	3.27 188	2.91 424	3.54 113	0.70 123	5.30 48	3.05 128	1.73 97	3.31 119	0.49 36	1.60 112	10.91 342	0.96 109	0.03 304	0.11 408	0.00 1	0.23 517	0.04 98	0.03 73

IGEV-Stereo++	2.20 111	0.79 72	3.67 85	3.72 241	3.17 438	3.39 100	0.10 45	8.37 193	3.77 159	2.11 125	4.25 152	2.01 133	4.78 287	2.96 31	0.59 35	0.01 166	0.02 116	0.08 429	0.00 1	0.06 124	0.05 143

LLL	2.21 113	1.01 154	4.63 156	2.61 107	0.74 173	3.45 104	2.25 341	7.03 138	2.29 58	2.11 125	1.22 59	3.51 194	1.22 90	10.44 314	1.25 155	0.02 261	0.13 442	0.00 1	0.18 480	0.08 170	0.03 73

monsters	2.21 113	1.25 249	4.09 122	3.59 229	4.35 520	2.20 41	0.18 73	8.31 188	2.84 113	4.11 221	2.86 110	0.20 3	0.76 53	8.41 222	0.95 107	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

DEFOM-Stereo	2.21 113	0.88 108	3.63 76	3.42 203	0.89 198	13.14 493	0.83 140	4.68 24	1.96 50	2.72 167	1.66 72	0.59 42	0.54 37	8.53 227	0.68 49	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 116	1.02 158	5.90 266	3.73 242	0.42 85	3.84 125	1.65 240	7.64 159	2.53 77	1.54 81	4.47 162	2.61 161	4.68 273	2.97 32	1.19 147	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 307	0.07 151	0.10 217

aanet-new-34k	2.22 116	1.33 279	6.99 322	2.55 98	0.37 70	2.69 57	1.58 225	8.25 185	2.14 54	1.11 40	5.28 201	2.45 154	6.42 367	2.04 8	0.80 68	0.00 1	0.08 343	0.03 346	0.02 277	0.07 151	0.20 347

aanet-new-16k	2.22 116	1.02 158	5.90 266	3.73 242	0.42 85	3.84 125	1.65 240	7.64 159	2.53 77	1.54 81	4.47 162	2.61 161	4.68 273	2.97 32	1.19 147	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 307	0.07 151	0.10 217

3.25w_new	2.24 119	0.88 108	3.97 109	2.28 57	1.34 272	6.00 323	1.19 171	6.56 120	3.26 138	3.90 212	3.77 135	0.62 43	2.46 166	7.46 189	0.99 113	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.06 160

3.25w	2.24 119	0.88 108	3.97 109	2.28 57	1.34 272	6.01 326	1.19 171	6.56 120	3.26 138	3.90 212	3.77 135	0.62 43	2.46 166	7.44 186	0.99 113	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.06 160

aanet-new-40k	2.30 121	1.29 264	8.15 382	2.62 108	2.23 371	5.47 268	1.80 288	6.79 129	1.59 32	1.14 42	4.71 175	1.12 74	5.55 324	2.35 15	0.85 86	0.00 1	0.06 275	0.02 326	0.04 332	0.04 98	0.18 325

aanet-new-24k	2.30 121	1.22 234	5.12 198	2.70 117	1.53 292	5.69 298	1.70 251	6.27 105	1.48 22	2.45 150	5.91 221	2.25 148	4.48 257	3.69 64	1.10 133	0.00 1	0.03 159	0.01 291	0.25 533	0.11 220	0.02 35

aanet-new-12k	2.30 121	0.79 72	8.45 399	4.28 295	0.45 95	4.57 176	1.75 273	8.28 187	2.63 93	2.70 164	1.35 63	1.74 110	4.57 266	3.03 37	1.10 133	0.01 166	0.03 159	0.07 418	0.01 228	0.12 226	0.06 160

qwe	2.30 121	0.82 82	3.76 93	2.60 106	2.75 412	4.59 180	0.28 85	6.62 123	2.90 120	4.62 236	4.62 171	0.55 39	0.89 64	8.78 243	2.09 242	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.14 276

StereoAnything_RVC	2.31 125	11.20 690	4.65 159	2.23 42	0.14 11	1.49 19	0.17 71	4.50 21	1.24 13	1.03 36	0.06 1	0.20 3	3.60 217	8.05 209	0.59 35	0.02 261	0.11 408	0.00 1	0.00 1	6.97 689	0.03 73

aanet-new-32k	2.32 126	1.33 279	5.55 244	2.88 139	1.83 328	5.87 314	1.73 266	7.45 150	1.37 18	1.71 94	4.22 150	2.66 167	6.13 351	2.81 27	0.64 42	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.09 204

aanet-new-30k	2.32 126	1.33 279	5.55 244	2.88 139	1.83 328	5.87 314	1.73 266	7.45 150	1.37 18	1.71 94	4.22 150	2.66 167	6.13 351	2.81 27	0.64 42	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.09 204

3.75w	2.32 126	0.89 113	3.85 98	2.45 81	3.23 443	8.15 399	1.42 196	5.77 71	2.79 109	2.60 158	4.64 172	0.31 25	2.77 178	6.56 151	0.94 104	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.05 143

RAStereo	2.32 126	1.08 182	6.36 291	3.73 242	1.39 279	1.81 27	0.12 53	7.70 162	7.44 274	2.27 138	3.94 144	3.43 186	0.81 59	3.55 59	2.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.07 178

2.25w	2.37 130	0.87 106	4.69 164	2.52 92	1.76 322	3.53 111	0.41 93	6.10 96	2.56 80	3.93 216	6.70 233	0.35 29	2.47 168	8.53 227	2.97 307	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

2w_stereo	2.37 130	0.83 86	4.12 126	2.73 118	1.22 249	4.67 189	3.90 431	6.98 135	3.62 155	3.48 196	5.01 192	0.24 9	4.36 243	4.43 90	1.70 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 73

WQFJA1++	2.38 132	0.59 12	4.21 134	2.66 113	1.85 333	2.47 50	0.29 88	7.02 137	2.10 53	3.41 195	2.43 94	0.68 52	1.63 115	7.27 177	1.00 121	0.01 166	0.05 235	0.01 291	0.01 228	9.83 708	0.09 204

DispViT+	2.39 133	0.66 34	3.18 42	1.32 4	5.13 567	2.80 64	0.09 38	12.73 298	6.26 236	1.59 84	1.01 49	0.71 53	1.06 78	9.26 269	1.35 163	0.62 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 35

gasm-f	2.39 133	0.96 140	3.77 94	3.84 254	0.50 107	4.50 168	2.54 367	8.01 172	2.33 62	2.24 135	5.92 222	1.19 78	4.05 231	6.12 141	1.31 160	0.01 166	0.06 275	0.05 383	0.00 1	0.25 321	0.14 276

aanet-new-22k	2.41 135	1.25 249	5.47 234	3.25 184	0.40 77	4.44 165	2.00 320	8.36 191	5.01 196	1.72 96	4.75 177	1.55 99	4.99 298	3.65 62	1.01 124	0.00 1	0.07 305	0.01 291	0.03 307	0.09 184	0.10 217

monsterstereo	2.41 135	0.98 144	4.33 139	4.12 273	4.48 526	1.80 25	0.08 35	5.78 74	5.21 209	3.36 191	7.40 250	0.25 10	0.37 24	8.92 252	1.00 121	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

aanet-new-90k	2.42 137	1.26 254	9.16 449	2.92 146	1.53 292	3.13 82	1.43 198	6.60 122	1.73 37	0.84 18	3.32 120	0.91 66	5.09 306	9.29 271	0.80 68	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.25 392

LG-Stereo	2.43 138	1.44 319	7.64 353	3.73 242	0.82 186	3.64 116	1.24 176	6.41 118	5.30 212	1.97 112	7.31 246	0.84 64	0.74 51	4.85 104	2.21 256	0.05 353	0.04 186	0.01 291	0.03 307	0.33 393	0.10 217

aanet-32k-new	2.45 139	1.49 339	5.53 240	2.99 159	1.32 263	5.09 245	1.83 295	5.66 64	1.61 33	1.21 49	4.15 147	2.17 145	6.08 349	8.40 221	1.04 126	0.01 166	0.07 305	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.21 359

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 139	0.84 92	4.09 122	2.41 79	1.89 341	3.98 133	1.61 232	11.16 265	5.53 220	2.00 118	4.92 189	2.56 159	3.54 212	2.27 12	0.68 49	0.02 261	0.17 486	0.00 1	0.43 604	0.12 226	0.81 540

111111	2.45 139	1.01 154	3.89 102	3.60 230	4.13 500	3.49 109	0.23 79	8.63 201	3.25 135	2.15 127	4.26 153	2.29 150	2.03 140	8.86 251	0.94 104	0.01 166	0.02 116	0.08 429	0.00 1	0.14 242	0.04 110

PhaseNet	2.46 142	1.14 205	3.75 92	3.35 196	0.92 208	5.85 309	0.43 96	7.96 171	3.27 140	2.28 139	2.35 91	6.22 274	1.10 80	6.36 145	3.43 341	0.15 433	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.42 460

3.5w_stereo	2.46 142	1.21 232	4.40 146	2.23 42	1.53 292	6.00 323	1.12 165	6.82 130	2.60 88	3.48 196	4.35 156	0.33 26	2.08 144	9.99 299	3.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 160

aanet-new-78k	2.47 144	1.27 257	10.18 499	3.08 167	0.28 32	2.19 40	1.35 191	6.66 125	1.44 21	1.58 83	4.08 145	1.02 68	6.47 369	8.61 230	0.83 76	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.22 367

aanet-new-36k	2.47 144	1.13 202	5.18 206	2.94 149	0.28 32	5.32 259	1.22 174	7.53 153	2.20 55	1.37 70	4.35 156	1.56 100	6.50 372	8.66 238	0.91 99	0.00 1	0.07 305	0.02 326	0.00 1	0.03 63	0.14 276

aanet-new-70k	2.48 146	1.18 222	8.17 386	2.76 124	0.62 134	4.98 229	1.52 213	6.84 131	1.57 27	1.69 92	3.83 139	0.84 64	5.29 316	8.97 256	1.12 136	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.11 237

3w_stereo	2.49 147	0.84 92	5.43 227	2.46 83	0.46 96	5.44 266	6.54 531	7.07 139	3.41 151	3.30 189	4.77 181	0.28 16	4.24 240	4.24 83	1.30 158	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 178

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 148	0.89 113	4.37 143	3.28 189	3.42 453	3.39 100	1.45 199	7.88 167	3.22 132	2.29 140	7.74 255	3.46 187	5.13 307	2.00 7	0.75 61	0.02 261	0.30 573	0.00 1	0.43 604	0.11 220	0.27 402

fffft	2.58 149	0.86 103	5.15 203	3.15 173	1.32 263	4.44 165	4.17 442	8.04 175	3.29 141	3.03 181	2.20 88	1.88 126	1.45 106	10.41 312	1.80 207	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.10 217
1: 1. 1
AIO_test	2.59 150	0.89 113	4.07 120	3.70 239	2.35 382	5.35 261	2.39 355	8.10 178	4.33 173	1.35 60	4.60 168	4.27 214	1.35 99	7.29 180	0.71 57	0.76 600	0.07 305	0.00 1	0.09 423	0.06 124	0.03 73

Replicate-Monster	2.63 151	3.33 577	11.97 536	2.38 75	1.08 227	3.13 82	0.44 97	6.76 128	4.42 177	3.79 206	1.30 60	0.66 51	1.15 86	8.78 243	0.48 16	0.01 166	0.08 343	0.00 1	0.00 1	0.26 332	2.68 645

TS12	2.64 152	0.78 66	3.08 36	2.06 24	0.32 45	6.38 348	0.20 75	8.17 181	4.25 171	2.93 174	10.46 299	1.46 92	3.07 188	7.82 201	1.77 205	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.02 35

aanet-new-60k	2.64 152	1.31 272	9.62 468	2.69 116	0.91 205	6.94 371	1.66 242	6.67 126	1.57 27	1.53 80	3.90 142	2.64 165	3.38 203	8.81 248	0.90 96	0.00 1	0.07 305	0.01 291	0.01 228	0.04 98	0.20 347

GIP-stereo	2.66 154	1.00 153	4.00 111	4.99 350	3.41 451	3.38 99	0.77 133	8.73 206	5.69 226	2.08 123	5.38 202	4.13 210	3.21 193	5.21 116	1.05 129	0.01 166	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.04 110

aanet-new-10k	2.69 155	1.23 239	9.26 451	4.00 263	0.52 113	8.39 404	1.89 306	7.92 169	1.69 36	2.89 173	2.99 112	2.76 170	5.48 321	3.07 39	1.35 163	0.00 1	0.11 408	0.05 383	0.04 332	0.09 184	0.04 110

low	2.71 156	1.25 249	4.64 157	3.38 199	0.83 188	4.98 229	1.61 232	8.36 191	4.45 178	2.01 120	2.81 109	5.52 255	3.10 190	9.58 280	1.44 169	0.02 261	0.14 460	0.00 1	0.01 228	0.04 98	0.04 110

Foundation-i1c-attn	2.71 156	0.60 15	3.06 33	2.24 44	0.51 109	5.22 251	4.50 453	8.99 211	3.66 157	3.62 201	3.42 123	5.81 263	4.90 291	6.67 158	0.91 99	0.02 261	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 160

Zero-FE251	2.73 158	1.57 376	5.05 194	4.17 276	1.92 346	7.26 379	0.75 130	7.75 165	3.01 125	4.88 249	2.40 92	5.44 253	4.17 237	4.39 88	1.31 160	0.27 495	0.06 275	0.04 372	0.03 307	0.03 63	0.12 248

MaDis-Stereo	2.73 158	1.56 372	6.21 288	2.96 156	2.45 388	1.80 25	0.28 85	7.43 149	5.07 202	2.57 154	3.43 124	7.13 301	4.71 280	5.74 128	2.91 304	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.12 248

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 160	1.02 158	5.23 209	4.54 317	2.61 399	9.27 417	1.75 273	7.23 145	3.64 156	1.98 114	5.02 193	2.28 149	5.13 307	3.57 60	1.16 146	0.00 1	0.13 442	0.00 1	0.02 277	0.05 116	0.13 265

HUF	2.75 161	1.32 276	5.28 213	2.83 130	0.55 118	5.23 253	2.19 332	8.97 209	4.23 170	1.97 112	4.39 159	5.03 238	2.64 172	6.86 168	1.44 169	0.73 597	0.63 642	0.09 441	0.00 1	0.17 272	0.44 467

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 162	0.90 122	5.49 236	4.91 346	1.75 321	3.75 120	0.85 142	7.14 141	3.33 144	3.51 199	10.67 303	2.03 135	5.26 315	3.11 41	1.80 207	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.19 494	0.43 438	0.19 342

IGEV-Stereo+	2.77 162	0.92 126	4.09 122	3.14 172	4.62 537	2.57 52	0.70 123	4.34 19	2.29 58	1.76 101	0.59 32	0.77 59	3.49 210	8.65 236	0.68 49	0.03 304	0.10 384	0.00 1	0.24 527	5.77 683	10.68 728

SCION-M(vits-remse)	2.78 164	0.74 49	14.97 592	10.56 639	1.61 301	6.03 330	0.13 54	6.02 88	2.87 114	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.72 160	0.83 76	0.82 612	0.16 479	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.02 35

gcap_with_dpt	2.78 164	0.83 86	5.55 244	3.02 162	4.35 520	5.14 248	1.31 183	7.11 140	4.14 168	5.93 268	11.93 324	2.05 139	0.57 38	2.55 20	0.80 68	0.00 1	0.08 343	0.01 291	0.09 423	0.11 220	0.05 143

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 166	0.82 82	4.94 184	2.88 139	4.51 532	7.85 393	1.68 246	7.92 169	2.72 101	2.50 152	5.74 220	3.82 204	6.75 385	2.59 21	0.94 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.03 73

AIO_rvc	2.81 167	1.10 191	4.88 179	3.63 233	2.59 398	5.36 262	1.85 298	8.21 184	4.37 175	1.60 86	4.74 176	4.74 230	1.16 87	10.10 302	1.13 140	0.47 554	0.04 186	0.00 1	0.04 332	0.15 250	0.12 248

SMoEStereo_RVC	2.81 167	1.07 179	5.08 196	3.86 258	0.60 131	6.39 349	1.91 308	7.82 166	3.79 160	3.87 211	3.69 134	2.78 171	2.25 151	10.60 320	1.99 230	0.00 1	0.02 116	0.03 346	0.00 1	0.25 321	0.17 315

mms	2.86 169	1.38 298	5.26 211	3.68 236	1.84 330	4.23 151	4.01 434	8.01 172	4.29 172	2.43 148	5.53 216	3.05 175	1.35 99	9.22 266	2.06 238	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.36 406	0.44 467

aanet-new-8k	2.87 170	1.08 182	5.00 191	3.55 220	0.36 66	5.96 319	1.77 283	9.42 216	4.81 189	2.01 120	3.89 141	1.30 86	6.79 388	9.92 295	1.42 168	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.04 110

gcap-zeroshot	2.89 171	0.89 113	5.46 231	2.84 131	4.48 526	4.56 173	1.32 186	8.66 202	7.60 275	5.67 263	10.03 286	1.78 114	0.45 29	2.69 24	1.04 126	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.06 385	0.10 208	0.04 110

UniTT-Stereo	2.89 171	0.90 122	6.74 306	4.08 268	2.42 385	2.63 54	0.42 94	5.57 58	4.88 192	5.36 259	7.63 253	1.09 73	1.47 108	8.80 247	5.11 417	0.03 304	0.07 305	0.00 1	0.01 228	0.48 461	0.11 237

testlalala	2.89 171	0.89 113	5.46 231	2.84 131	4.48 526	4.56 173	1.32 186	8.66 202	7.60 275	5.67 263	10.03 286	1.78 114	0.45 29	2.69 24	1.04 126	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.06 385	0.10 208	0.04 110

1w_stereo	2.90 174	0.72 43	3.59 73	3.30 192	2.15 366	4.37 157	6.74 540	6.40 117	5.23 210	2.83 172	7.30 245	0.25 10	4.36 243	8.30 218	2.44 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 35

ours_stereo	2.91 175	1.34 284	5.14 200	3.67 234	1.49 287	3.87 127	2.80 382	8.10 178	6.28 237	2.15 127	5.66 218	3.98 206	1.84 135	9.38 273	1.77 205	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 385	0.34 433

AIO-Stereo	2.91 175	1.19 227	5.14 200	4.15 275	0.79 179	4.67 189	1.76 279	9.59 224	5.19 208	2.66 163	4.76 180	5.40 252	0.78 54	10.30 306	1.23 154	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.36 582	0.09 184	0.15 297

aanet-new-14k	2.92 177	0.98 144	7.97 370	3.81 251	0.32 45	4.39 161	1.76 279	10.49 249	9.76 321	2.98 178	4.82 185	0.62 43	6.72 380	2.51 19	1.21 151	0.00 1	0.02 116	0.01 291	0.00 1	0.08 170	0.03 73

Foundation-i1b	2.92 177	0.62 18	3.27 50	2.10 27	0.80 183	6.05 333	4.79 464	9.72 230	3.49 152	4.53 233	3.28 117	6.44 284	5.47 320	6.76 164	0.92 101	0.02 261	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 73

EGLCR-Stereo	2.92 177	1.06 172	5.28 213	3.38 199	0.55 118	4.59 180	0.66 117	10.43 248	4.81 189	3.30 189	3.23 116	7.93 324	1.71 122	9.22 266	1.62 189	0.05 353	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.16 306

Foundation-i1a	2.94 180	0.64 26	3.21 46	2.24 44	0.39 76	5.32 259	3.99 432	9.68 226	3.94 165	5.17 255	3.16 115	6.62 288	5.95 344	7.03 170	1.32 162	0.02 261	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 160

GEAR-Net	2.97 181	1.14 205	5.16 204	5.41 402	0.47 97	4.63 185	1.70 251	9.96 236	4.75 185	2.58 155	6.27 227	4.35 216	4.45 256	4.96 109	3.06 318	0.00 1	0.09 362	0.00 1	0.08 407	0.24 315	0.18 325

GELT-Stereo	2.97 181	1.18 222	4.44 148	3.22 182	4.16 502	2.32 45	0.91 149	16.08 383	5.64 223	5.33 258	2.41 93	3.34 182	2.85 181	5.84 132	1.67 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.05 143

IGEV++	2.98 183	1.27 257	5.17 205	5.41 402	0.47 97	4.63 185	1.71 264	9.97 237	4.75 185	2.58 155	6.27 227	4.35 216	4.44 252	4.98 111	3.05 317	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.08 407	0.24 315	0.18 325

IGEV-RUCA	3.00 184	1.12 199	4.51 150	4.78 334	2.30 377	6.18 336	1.80 288	7.24 147	4.79 187	2.63 162	4.91 187	4.06 207	2.44 165	9.70 287	1.50 175	0.14 424	0.26 558	0.21 532	0.29 553	0.74 544	0.35 439

zero-FE	3.01 185	1.06 172	4.57 153	4.18 280	4.04 495	3.24 90	1.51 210	6.17 101	1.87 47	1.00 33	2.52 96	1.72 108	4.92 292	6.19 143	2.77 294	0.27 495	0.10 384	0.00 1	0.05 362	13.94 728	0.09 204

MSCF	3.01 185	1.87 465	5.23 209	3.98 262	0.70 153	5.42 265	1.48 201	8.59 195	4.59 183	5.05 252	6.40 229	1.76 113	7.07 392	5.69 126	1.36 165	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 629	0.16 261	0.24 385

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 187	0.89 113	5.34 218	2.90 144	4.48 526	4.69 192	1.34 189	8.59 195	8.81 303	5.94 270	10.70 305	1.84 122	0.51 32	2.94 29	1.12 136	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.04 332	0.09 184	0.04 110

test_for_model	3.02 187	0.89 113	5.34 218	2.90 144	4.48 526	4.69 192	1.34 189	8.59 195	8.81 303	5.94 270	10.70 305	1.84 122	0.51 32	2.94 29	1.12 136	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.04 332	0.09 184	0.04 110

BStereo	3.05 189	1.51 348	15.51 597	2.95 153	1.03 216	5.97 320	3.41 409	6.02 88	5.56 221	2.75 169	1.76 76	2.49 157	0.78 54	7.72 196	3.07 319	0.01 166	0.03 159	0.04 372	0.09 423	0.09 184	0.17 315

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 190	0.86 103	5.37 222	2.84 131	4.43 524	4.03 138	1.27 178	7.50 152	7.27 271	6.46 279	12.28 330	2.19 147	0.60 40	4.86 105	0.90 96	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.08 407	0.09 184	0.05 143

Selective-IGEV-i32	3.06 190	1.11 194	4.98 185	3.56 221	1.63 307	4.72 196	2.15 331	10.74 260	4.55 179	2.94 176	4.60 168	5.53 256	1.78 128	10.82 337	1.69 195	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 461	0.06 124	0.13 265

Selective-IGEV	3.06 190	1.11 194	4.98 185	3.56 221	1.66 309	4.73 197	2.14 330	10.73 259	4.56 180	2.93 174	4.60 168	5.54 257	1.77 127	10.82 337	1.69 195	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 461	0.06 124	0.13 265

RSM++	3.08 193	1.04 167	5.27 212	4.25 291	0.50 107	5.04 241	2.63 372	10.11 239	4.34 174	3.16 185	4.66 173	6.73 290	1.87 138	9.96 297	1.69 195	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.18 480	0.14 242	0.10 217

aanet-new	3.09 194	1.23 239	5.57 249	4.01 264	2.64 404	10.34 429	1.80 288	7.22 144	1.74 38	1.88 108	5.05 196	2.33 151	7.68 404	9.12 263	0.99 113	0.01 166	0.07 305	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.05 143

RSM	3.10 195	0.98 144	4.86 178	4.17 276	1.08 227	4.76 207	1.83 295	10.14 240	4.21 169	3.38 193	4.34 154	7.82 320	1.75 124	10.69 325	1.64 192	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 480	0.13 235	0.07 178

VIP-Stereo	3.13 196	1.39 301	4.85 177	3.02 162	4.34 518	15.03 534	1.76 279	5.70 65	3.66 157	1.87 107	5.38 202	2.42 153	1.84 135	9.45 274	1.65 193	0.00 1	0.08 343	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.13 265

FlowAnything_test	3.13 196	1.42 309	6.59 297	8.69 582	1.35 275	8.70 407	2.51 362	7.60 158	3.03 127	4.10 220	2.67 106	3.52 195	0.75 52	5.86 134	4.48 394	0.06 374	0.03 159	0.15 501	0.66 631	0.16 261	0.18 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 198	0.89 113	5.41 225	2.73 118	4.54 534	4.68 191	1.28 179	9.18 215	9.89 324	5.93 268	11.97 325	1.79 118	0.42 28	3.06 38	0.85 86	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.07 398	0.09 184	0.04 110

DDF-Stereo	3.17 199	1.08 182	4.40 146	4.63 325	4.02 494	3.40 102	1.51 210	5.27 43	1.78 41	0.85 20	2.57 101	1.68 107	4.63 272	8.01 208	2.80 298	0.27 495	0.13 442	0.00 1	0.14 461	16.19 735	0.09 204

AEACV	3.17 199	1.11 194	5.39 224	4.55 318	5.35 586	4.29 154	1.60 229	6.21 102	5.43 216	3.08 183	7.85 257	4.23 212	6.55 375	5.51 121	1.56 182	0.00 1	0.09 362	0.03 346	0.32 569	0.20 284	0.12 248

GASTEREO	3.18 201	1.99 486	5.13 199	4.28 295	0.70 153	5.59 280	1.49 205	8.66 202	4.94 195	5.17 255	6.84 238	1.58 101	7.14 394	7.72 196	1.38 166	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 630	0.08 170	0.23 378

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 201	6.90 654	3.85 98	10.48 637	1.59 298	4.71 195	0.47 101	8.39 194	2.76 104	2.34 142	3.12 114	0.74 54	7.20 397	9.02 261	1.62 189	0.00 1	0.14 460	0.00 1	0.19 494	0.02 16	0.03 73

NLSM3	3.19 203	0.86 103	3.90 103	3.11 170	4.00 493	3.18 84	0.55 109	13.79 335	8.23 292	3.39 194	6.88 240	1.79 118	3.97 227	7.12 175	3.01 310	0.01 166	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.03 63	0.01 16

SCV	3.20 204	1.40 304	5.96 271	4.71 328	0.71 158	4.21 149	1.70 251	10.94 262	6.06 231	1.85 106	4.80 183	6.16 270	2.74 177	9.82 290	1.74 200	0.05 353	0.09 362	0.00 1	0.24 527	0.50 475	0.30 415

tt45	3.20 204	0.95 132	4.36 142	3.73 242	1.86 335	8.19 400	2.05 327	9.12 214	3.36 148	5.60 262	4.42 160	4.61 229	2.39 161	11.00 346	1.96 224	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.01 228	0.32 385	0.10 217

MoCha-V2	3.20 204	0.92 126	4.82 173	5.09 359	0.40 77	4.63 185	1.37 193	9.81 232	5.41 215	5.58 261	5.26 200	2.63 164	6.48 370	9.90 294	1.15 142	0.02 261	0.24 546	0.00 1	0.25 533	0.07 151	0.04 110

Pointernet	3.22 207	0.84 92	5.79 263	3.22 182	0.35 61	5.27 256	0.37 91	16.46 388	5.96 229	4.11 221	6.81 237	4.84 233	2.73 176	4.78 102	2.52 277	0.00 1	0.15 468	0.00 1	0.22 508	0.04 98	0.02 35

SCV_C0	3.23 208	1.31 272	6.44 293	3.20 178	0.82 186	4.84 217	1.61 232	10.34 246	6.85 252	2.74 168	4.91 187	6.26 277	1.81 132	11.06 350	1.50 175	0.11 410	0.06 275	0.00 1	0.23 517	0.33 393	0.11 237

MGS-Stereo	3.26 209	1.29 264	6.73 304	3.30 192	0.47 97	4.89 220	1.55 220	6.15 99	8.88 308	4.31 225	10.15 289	5.48 254	1.27 93	8.09 213	1.97 227	0.04 325	0.01 52	0.02 326	0.00 1	0.57 503	0.04 110

rrr	3.26 209	1.57 376	7.72 358	3.36 197	0.60 131	4.93 223	1.59 226	10.72 258	5.11 206	3.79 206	4.58 166	4.53 225	4.00 229	10.13 303	2.09 242	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.22 508	0.12 226	0.18 325

CroCo-Stereo	3.27 211	1.90 468	7.18 328	8.50 580	1.11 229	0.96 5	0.97 155	10.18 241	8.20 290	3.59 200	4.69 174	8.02 328	4.53 263	2.75 26	2.34 263	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.11 237
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 212	1.20 229	5.94 270	3.67 234	0.85 190	4.84 217	1.75 273	10.18 241	6.44 240	2.60 158	6.15 224	6.33 280	3.16 192	10.08 301	1.62 189	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.30 363	0.33 429

IGEVStereo-DCA	3.31 213	1.57 376	6.20 283	3.36 197	0.60 131	4.93 223	1.70 251	13.26 313	5.04 197	3.79 206	4.58 166	4.53 225	4.00 229	10.13 303	2.09 242	0.00 1	0.06 275	0.00 1	0.18 480	0.12 226	0.14 276

test_xeample3	3.34 214	1.54 359	7.67 354	3.33 195	0.68 147	5.74 301	1.63 236	12.05 276	3.88 164	6.71 280	3.81 138	3.17 179	3.34 202	10.59 319	2.07 239	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 546	0.13 235	0.16 306

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 215	5.20 621	20.75 653	3.26 185	3.66 469	3.19 85	1.77 283	8.61 200	2.83 112	2.16 130	3.61 131	3.75 200	3.63 219	3.13 42	1.41 167	0.05 353	0.12 422	0.00 1	0.01 228	0.13 235	0.22 367

GLC_STEREO	3.40 216	1.06 172	3.44 64	6.52 492	0.20 16	4.76 207	1.66 242	8.97 209	6.59 244	5.39 260	9.04 268	5.23 247	2.03 140	9.76 289	2.77 294	0.01 166	0.03 159	0.21 532	0.00 1	0.23 308	0.06 160

VMStereo-Base	3.41 217	0.84 92	4.19 132	1.72 8	0.47 97	3.01 73	0.57 110	10.10 238	14.58 393	3.85 210	9.11 270	7.48 315	2.36 158	7.75 199	1.90 217	0.07 385	0.08 343	0.04 372	0.00 1	0.06 124	0.02 35

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 218	0.76 60	17.99 629	1.92 12	2.08 360	4.60 182	1.60 229	7.55 154	3.25 135	2.62 160	5.03 194	3.50 192	4.57 266	1.99 5	0.60 37	0.04 325	0.16 479	0.00 1	0.20 500	0.89 561	9.42 723

999	3.44 218	0.92 126	4.78 169	4.69 327	2.34 381	7.58 389	2.20 333	9.81 232	6.11 233	2.96 177	4.79 182	5.07 239	2.27 156	12.10 419	2.76 293	0.03 304	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.10 217

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 218	0.76 60	17.99 629	1.92 12	2.08 360	4.60 182	1.60 229	7.55 154	3.25 135	2.62 160	5.03 194	3.50 192	4.57 266	1.99 5	0.60 37	0.04 325	0.16 479	0.00 1	0.20 500	0.89 561	9.42 723

DF	3.48 221	1.24 246	6.65 299	4.11 272	1.07 224	4.50 168	1.71 264	8.04 175	4.39 176	3.91 215	9.37 275	9.95 359	1.48 109	9.73 288	2.61 282	0.01 166	0.22 527	0.00 1	0.33 574	0.06 124	0.16 306

ff7	3.48 221	1.76 444	6.20 283	3.45 205	1.13 233	5.02 235	1.70 251	13.26 313	5.04 197	4.66 240	5.47 211	3.49 188	4.70 276	11.14 355	2.01 231	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.30 363	0.14 276

ffff	3.48 221	1.76 444	6.20 283	3.45 205	1.13 233	5.02 235	1.70 251	13.26 313	5.04 197	4.66 240	5.47 211	3.49 188	4.70 276	11.14 355	2.01 231	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.30 363	0.14 276

11t	3.48 221	1.76 444	6.20 283	3.45 205	1.13 233	5.02 235	1.70 251	13.26 313	5.04 197	4.66 240	5.47 211	3.49 188	4.70 276	11.14 355	2.01 231	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.30 363	0.14 276

ccc-4	3.48 221	1.76 444	6.20 283	3.45 205	1.13 233	5.02 235	1.70 251	13.26 313	5.04 197	4.66 240	5.47 211	3.49 188	4.70 276	11.14 355	2.01 231	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.30 363	0.14 276

anonymousdsp	3.51 226	1.75 438	5.66 254	3.49 213	1.13 233	5.04 241	1.74 270	13.69 327	5.07 202	4.83 245	5.42 206	4.25 213	4.44 252	11.14 355	1.98 228	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.31 375	0.13 265

castereo++	3.52 227	1.28 260	3.96 108	3.76 248	2.61 399	16.87 582	1.95 316	7.57 156	8.51 298	2.26 137	4.54 165	5.10 240	2.04 142	8.75 242	0.74 58	0.00 1	0.15 468	0.00 1	0.35 579	0.05 116	0.02 35

IGEV-Stereo	3.52 227	1.75 438	5.67 255	3.49 213	1.12 231	5.04 241	1.73 266	13.70 328	5.07 202	4.83 245	5.42 206	4.27 214	4.43 251	11.15 360	1.98 228	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 480	0.31 375	0.12 248
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 229	0.63 23	2.94 22	3.20 178	3.52 462	6.18 336	4.51 454	12.68 297	5.38 213	5.96 273	6.16 225	7.37 313	4.87 289	6.38 146	1.27 156	0.02 261	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.04 110

CREStereo	3.58 230	1.05 170	3.35 56	2.17 33	0.59 126	5.61 283	0.40 92	10.50 250	13.34 376	6.93 287	10.44 297	5.29 250	3.47 207	5.82 131	2.62 285	0.01 166	0.01 52	0.02 326	0.01 228	0.04 98	0.01 16
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 231	1.07 179	3.81 96	2.80 126	0.52 113	4.98 229	1.18 170	10.35 247	12.97 365	4.54 234	10.75 308	3.89 205	3.27 197	8.78 243	2.63 286	0.03 304	0.03 159	0.09 441	0.00 1	0.12 226	0.04 110
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 232	1.91 471	6.17 282	3.31 194	0.67 146	5.51 270	6.46 527	12.60 295	6.23 234	3.18 186	4.80 183	3.64 198	3.57 213	11.15 360	2.11 246	0.02 261	0.21 517	0.01 291	0.01 228	0.41 432	0.14 276

trnet	3.62 233	0.95 132	3.30 52	2.21 39	0.56 120	5.67 296	0.42 94	10.62 256	13.30 374	6.89 285	10.45 298	5.78 261	3.69 220	5.80 129	2.61 282	0.00 1	0.02 116	0.03 346	0.01 228	0.04 98	0.02 35

GCAP-BAT	3.64 234	1.06 172	7.37 342	3.46 209	3.60 466	2.72 58	1.55 220	8.93 207	12.16 351	4.62 236	6.47 231	7.18 306	1.80 130	9.68 285	1.82 212	0.04 325	0.10 384	0.00 1	0.01 228	0.07 151	0.14 276

GCAPDPT-zeroshot	3.64 234	1.06 172	7.35 341	3.46 209	3.60 466	2.72 58	1.55 220	8.93 207	12.16 351	4.62 236	6.47 231	7.18 306	1.80 130	9.68 285	1.81 209	0.04 325	0.10 384	0.00 1	0.01 228	0.07 151	0.14 276

U	3.65 236	0.64 26	5.91 268	3.91 259	11.89 714	11.50 460	0.20 75	7.66 161	5.38 213	1.79 103	2.55 100	0.76 58	1.61 113	2.34 14	0.70 55	0.00 1	0.04 186	10.60 730	5.47 719	0.04 98	0.02 35

water-stereo	3.66 237	0.84 92	4.79 172	3.60 230	0.79 179	5.03 240	0.89 147	12.93 302	5.45 218	5.82 266	14.74 353	6.51 287	4.76 286	3.37 47	3.26 333	0.03 304	0.13 442	0.09 441	0.04 332	0.06 124	0.07 178

Anonymus123	3.68 238	1.51 348	15.51 597	2.95 153	1.03 216	12.63 483	3.41 409	11.91 273	5.56 221	2.75 169	1.76 76	2.49 157	0.78 54	7.72 196	3.07 319	0.01 166	0.03 159	0.04 372	0.09 423	0.09 184	0.17 315

Occ-G	3.68 238	1.07 179	4.68 162	3.11 170	1.26 253	3.63 115	6.75 541	7.88 167	4.90 194	4.37 230	8.36 259	9.68 356	4.39 246	9.65 283	3.23 332	0.00 1	0.11 408	0.00 1	0.19 494	0.19 280	0.07 178

DA	3.70 240	0.83 86	4.78 169	5.07 356	0.70 153	16.50 576	1.94 313	9.42 216	7.22 267	4.02 217	6.78 234	5.96 266	4.49 259	4.16 80	1.54 179	0.05 353	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.26 396

GGEV	3.70 240	0.83 86	4.78 169	5.07 356	0.70 153	16.50 576	1.94 313	9.42 216	7.22 267	4.02 217	6.78 234	5.96 266	4.49 259	4.16 80	1.54 179	0.05 353	0.12 422	0.00 1	0.00 1	0.06 124	0.26 396

rvit_stereo_0081_aga	3.72 242	2.39 534	8.60 411	5.27 389	2.99 431	5.02 235	1.94 313	8.12 180	6.24 235	6.74 281	6.85 239	5.85 264	3.28 199	7.31 181	3.04 315	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 509	0.22 367

GCAP-Stereo	3.72 242	1.60 386	7.39 343	4.24 286	0.37 70	5.78 303	1.12 165	12.28 280	6.53 243	8.35 306	9.69 279	6.62 288	3.57 213	4.58 98	1.91 219	0.00 1	0.07 305	0.05 383	0.00 1	0.25 321	0.04 110

LoS_RVC	3.72 242	2.57 547	3.90 103	4.27 293	7.61 661	5.39 264	2.90 387	7.29 148	3.84 162	3.67 203	10.20 291	3.66 199	4.48 257	6.19 143	2.14 251	0.01 166	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 124	6.15 690

HART	3.80 245	1.52 352	5.45 230	4.85 340	0.51 109	4.41 164	0.76 131	12.59 294	5.08 205	5.95 272	12.76 334	6.87 295	1.72 123	10.71 328	1.84 213	0.00 1	0.13 442	0.10 460	0.00 1	0.45 444	0.26 396

FAST (zero-shot)	3.82 246	1.49 339	9.02 437	10.34 633	11.08 703	4.96 228	2.52 363	10.78 261	4.74 184	1.82 105	3.67 133	1.22 80	2.64 172	8.20 217	1.52 177	0.08 389	2.06 692	0.00 1	0.04 332	0.21 289	0.03 73

DN	3.83 247	1.19 227	4.90 181	4.27 293	3.75 475	6.26 341	0.71 125	11.51 268	11.19 341	3.90 212	5.72 219	10.08 361	2.26 155	7.28 178	1.96 224	0.00 1	0.20 509	0.32 568	0.32 569	0.32 385	0.53 489

CES	3.85 248	1.14 205	2.91 20	3.05 164	11.37 707	5.37 263	1.02 159	9.52 222	8.82 305	3.50 198	9.21 274	1.78 114	0.90 65	6.53 150	2.37 265	0.02 261	0.04 186	0.01 291	0.00 1	1.62 602	7.74 713

WCG-NET	3.86 249	0.96 140	5.80 264	2.92 146	0.28 32	4.48 167	1.80 288	7.23 145	15.03 396	8.77 318	9.58 278	6.94 299	4.20 238	6.92 169	2.05 236	0.00 1	0.08 343	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.08 195

CASnet	3.91 250	1.03 165	4.68 162	4.98 348	0.27 29	4.99 233	2.95 388	11.02 264	11.02 336	10.61 343	11.76 321	4.15 211	1.65 118	5.85 133	1.91 219	0.50 560	0.00 1	0.59 599	0.12 448	0.13 235	0.02 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 251	1.78 453	8.60 411	6.26 474	1.73 317	3.48 106	2.36 348	7.71 163	15.81 415	4.41 231	5.39 204	5.14 242	3.94 225	7.95 206	3.57 344	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.01 228	0.39 424	0.10 217

rvit_stereo_0082	3.93 251	1.78 453	8.60 411	6.26 474	1.73 317	3.48 106	2.36 348	7.71 163	15.81 415	4.41 231	5.39 204	5.14 242	3.94 225	7.95 206	3.57 344	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.01 228	0.39 424	0.10 217

castereo	3.96 253	1.45 321	4.33 139	3.73 242	1.04 219	6.35 346	7.23 558	9.95 235	15.86 418	3.01 180	7.69 254	3.59 196	7.43 400	5.17 115	1.88 215	0.03 304	0.13 442	0.00 1	0.26 539	0.07 151	0.03 73

rvit_stereo_0080	3.98 254	2.11 511	7.62 351	3.68 236	1.90 344	4.16 143	7.60 565	9.69 227	8.13 287	5.08 253	7.39 248	6.27 278	4.44 252	6.73 162	3.92 370	0.20 455	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 494	0.12 248

whm_eth	3.98 254	2.11 511	7.62 351	3.68 236	1.90 344	4.16 143	7.60 565	9.69 227	8.13 287	5.08 253	7.39 248	6.27 278	4.44 252	6.73 162	3.92 370	0.20 455	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 494	0.12 248

EE1	3.99 256	0.95 132	6.21 288	3.85 256	2.57 396	4.95 227	1.85 298	13.11 311	6.40 239	6.38 278	6.44 230	8.76 336	5.45 318	10.70 326	1.81 209	0.00 1	0.01 52	0.01 291	0.00 1	0.36 406	0.05 143

MC-Stereo	3.99 256	0.95 132	4.70 166	5.09 359	0.44 94	3.77 121	1.79 286	9.86 234	7.05 264	6.34 277	13.35 341	6.83 294	6.34 365	10.80 335	1.75 201	0.00 1	0.11 408	0.06 406	0.24 527	0.12 226	0.14 276

CroCo-Stereo Lap2	4.01 258	2.03 501	8.14 381	9.82 615	6.03 618	1.11 6	0.79 135	9.71 229	7.98 283	3.26 188	4.99 190	9.08 343	5.80 336	6.08 139	4.39 390	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.71 534	0.30 415

depthmonostereo	4.02 259	1.64 403	5.29 216	4.40 305	1.19 244	8.04 397	1.16 169	15.24 358	12.52 356	4.62 236	7.49 252	4.11 209	4.80 288	6.61 153	2.71 291	0.04 325	0.21 517	0.11 473	0.07 398	0.07 151	0.02 35

MM-Stereo_test2	4.03 260	1.20 229	7.42 344	5.18 377	0.76 175	7.24 378	2.26 343	14.57 344	8.19 289	6.89 285	5.13 198	4.85 234	3.80 222	10.49 316	1.96 224	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.09 423	0.33 393	0.08 195

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 261	10.05 676	27.86 672	2.06 24	3.89 481	3.82 123	1.73 266	8.20 182	3.20 131	2.36 144	4.75 177	2.89 173	2.70 174	4.26 85	0.58 34	0.04 325	0.14 460	0.00 1	0.44 608	0.47 458	1.52 604

CAS++	4.07 262	1.67 412	6.02 275	4.17 276	1.02 214	4.26 153	1.68 246	19.10 443	10.01 326	9.18 321	9.17 272	1.98 129	1.41 104	9.54 277	1.73 199	0.02 261	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.32 385	0.11 237
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 263	9.32 667	33.97 693	2.49 88	3.65 468	2.87 68	1.51 210	8.07 177	2.71 100	2.04 122	4.75 177	3.05 175	3.21 193	2.20 11	0.66 46	0.03 304	0.19 503	0.00 1	0.41 596	0.75 545	1.05 572

plain	4.15 263	1.67 412	9.97 489	4.86 341	2.97 430	3.27 92	1.41 194	8.20 182	5.51 219	3.37 192	16.69 380	3.03 174	2.71 175	14.44 511	3.91 369	0.14 424	0.00 1	0.03 346	0.01 228	0.69 529	0.14 276

PSi22	4.19 265	1.37 292	4.15 131	3.83 253	0.37 70	4.56 173	0.25 81	7.21 143	15.42 406	4.31 225	6.96 242	13.76 436	5.93 340	13.23 479	1.88 215	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.20 347

DVStereo	4.23 266	1.38 298	5.58 252	3.85 256	1.58 296	10.80 444	1.02 159	11.59 269	5.65 224	11.75 355	9.98 280	4.54 227	3.29 200	9.83 291	3.01 310	0.05 353	0.18 495	0.08 429	0.23 517	0.08 170	0.06 160

quiztm	4.28 267	1.71 423	5.37 222	4.86 341	5.11 564	4.60 182	2.84 385	13.08 310	7.79 281	8.37 309	11.40 317	6.75 292	2.57 170	7.18 176	2.59 281	0.80 608	0.03 159	0.00 1	0.07 398	0.41 432	0.11 237

MIF-Stereo (partial)	4.33 268	1.23 239	7.27 334	5.04 352	5.31 584	3.47 105	0.95 154	9.06 212	7.41 273	4.15 224	15.76 366	5.38 251	5.22 312	11.56 380	4.21 383	0.04 325	0.02 116	0.05 383	0.03 307	0.34 399	0.12 248

MyStereo07	4.38 269	1.92 475	5.06 195	6.09 461	4.31 514	6.54 356	9.96 603	15.35 362	5.15 207	4.34 228	5.65 217	3.15 178	5.77 335	11.33 369	1.81 209	0.06 374	0.10 384	0.03 346	0.04 332	0.63 518	0.30 415

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 270	4.67 608	14.97 592	10.56 639	8.33 673	29.06 680	0.13 54	6.02 88	2.87 114	1.35 60	2.11 80	0.30 19	0.36 18	6.72 160	0.83 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 16	0.02 35

XX-TBD	4.45 271	10.67 683	3.01 27	10.28 632	0.57 122	5.84 307	0.07 33	7.57 156	12.24 354	11.43 353	14.74 353	4.07 208	1.66 119	4.51 97	2.05 236	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 332	0.01 16

rvit_stereo_0083	4.53 272	1.94 479	9.94 487	7.12 531	1.67 311	4.98 229	2.80 382	8.25 185	18.22 451	4.76 244	7.78 256	6.41 283	4.87 289	7.54 190	3.74 357	0.11 410	0.04 186	0.00 1	0.01 228	0.24 315	0.16 306

FE-Mocha	4.54 273	2.08 507	9.99 491	4.36 304	2.16 367	4.76 207	0.81 138	13.59 323	4.81 189	13.39 403	11.04 311	11.38 382	3.45 204	5.97 136	2.12 250	0.03 304	0.14 460	0.14 494	0.38 589	0.12 226	0.18 325

Reg-Stereo(zero)	4.54 273	0.68 35	4.39 145	3.20 178	1.30 257	3.29 94	0.89 147	16.64 391	12.89 364	10.01 330	10.70 305	10.29 364	4.51 262	8.83 249	2.63 286	0.01 166	0.14 460	0.00 1	0.13 455	0.03 63	0.17 315

NLMM	4.55 275	1.18 222	5.44 228	3.48 211	5.88 616	13.44 499	1.59 226	11.98 275	8.84 306	4.92 250	5.44 208	6.20 272	5.05 302	9.85 292	7.60 482	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.10 217

WQFJA1	4.56 276	1.18 222	5.44 228	3.48 211	5.88 616	13.44 499	1.59 226	11.97 274	8.85 307	4.92 250	5.44 208	6.20 272	5.05 302	10.03 300	7.60 482	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.10 217

WCG-NET（raft）	4.57 277	1.16 214	6.01 274	2.95 153	0.19 14	5.09 245	2.01 322	10.28 244	15.34 404	8.64 316	11.43 318	9.63 354	5.06 304	10.96 344	2.19 254	0.00 1	0.13 442	0.00 1	0.01 228	0.14 242	0.12 248

SE	4.60 278	1.47 325	5.19 207	4.23 284	0.85 190	9.99 422	4.88 469	12.51 287	10.59 331	10.28 338	11.98 326	4.92 237	5.94 341	3.97 74	1.76 204	2.49 675	0.07 305	0.26 547	0.19 494	0.37 414	0.12 248

CREStereo++_RVC	4.61 279	0.99 150	3.70 86	4.08 268	2.01 355	3.94 130	0.10 45	9.10 213	16.94 430	8.65 317	16.77 382	4.46 220	2.18 148	5.72 127	3.12 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 741	0.02 16	0.01 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	4.64 280	1.11 194	6.69 302	4.33 303	3.39 450	4.76 207	1.81 292	15.66 371	9.61 316	8.36 307	5.92 222	12.23 403	5.00 300	10.67 324	2.11 246	0.00 1	0.05 235	0.03 346	0.04 332	0.83 554	0.10 217

WQFJX1	4.68 281	1.09 188	5.54 243	4.07 265	5.82 611	10.92 451	3.99 432	10.31 245	10.17 327	5.90 267	4.99 190	5.79 262	5.18 309	12.80 458	6.89 461	0.01 166	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.15 250	0.06 160

iRaftStereo_RVC	4.68 281	1.51 348	6.89 317	4.91 346	0.72 167	5.26 255	0.46 100	17.60 405	10.47 330	9.53 325	15.13 358	5.75 260	3.24 196	8.93 253	2.22 257	0.00 1	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.46 450	0.41 457

WQFJX	4.69 283	1.22 234	5.36 221	3.29 191	5.73 607	14.19 516	1.93 311	11.24 266	8.68 300	5.78 265	5.47 211	5.72 259	5.99 347	12.05 411	6.87 459	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.15 297

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 283	2.56 546	8.72 416	4.26 292	3.52 462	9.22 415	1.48 201	13.54 321	18.88 459	7.47 296	7.08 244	2.04 136	2.24 150	9.66 284	2.27 260	0.05 353	0.02 116	0.07 418	0.00 1	0.53 487	0.21 359

TANstereo	4.70 285	1.08 182	4.01 112	3.53 219	0.47 97	14.26 517	0.15 64	8.67 205	12.54 357	12.50 368	18.43 402	5.20 244	4.54 265	5.68 125	2.07 239	0.00 1	0.13 442	0.00 1	0.01 228	0.02 16	0.63 510

Weightmod	4.73 286	1.47 325	4.38 144	2.73 118	2.87 419	10.79 443	1.76 279	11.42 267	9.66 317	8.14 301	10.48 300	9.45 350	6.51 374	9.57 279	3.48 342	0.87 621	0.25 554	0.06 406	0.02 277	0.55 494	0.18 325

rvit_stereo_ft	4.73 286	2.68 552	9.30 454	11.34 661	2.74 411	4.18 147	8.45 576	9.77 231	9.90 325	4.04 219	6.26 226	6.73 290	4.72 282	8.99 257	5.03 415	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 346	0.09 204

MSKI-zero shot	4.76 288	1.56 372	5.98 272	5.14 370	1.13 233	6.55 358	1.55 220	12.76 299	8.06 285	10.44 341	11.50 319	13.47 432	2.38 159	12.07 417	1.90 217	0.01 166	0.20 509	0.02 326	0.29 553	0.14 242	0.14 276

Weightmod_eth	4.78 289	1.21 232	4.72 168	4.31 301	4.65 540	7.97 395	2.77 378	13.53 320	6.62 245	7.96 300	8.11 258	9.28 345	8.39 425	9.49 275	1.48 172	4.37 697	0.10 384	0.00 1	0.00 1	0.51 479	0.18 325

NLSM1	4.91 290	1.17 219	5.72 259	4.31 301	5.71 606	13.78 505	1.41 194	14.12 338	9.85 323	5.22 257	10.88 310	4.43 219	4.74 284	10.99 345	5.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.09 184	0.04 110

GGDA	4.98 291	1.35 288	5.28 213	3.28 189	1.27 254	5.60 282	1.68 246	13.06 309	14.02 382	10.05 331	15.39 361	7.15 303	5.21 311	11.58 382	4.40 391	0.01 166	0.01 52	0.01 291	0.00 1	0.11 220	0.05 143

NLCSM	4.99 292	1.39 301	5.75 260	5.86 436	5.86 615	11.21 457	3.80 427	10.71 257	8.54 299	8.36 307	5.25 199	4.57 228	6.65 377	13.57 490	7.59 481	0.29 501	0.01 52	0.00 1	0.01 228	0.24 315	0.13 265

MM-Stereo_test1	5.04 293	1.17 219	6.08 277	5.38 398	0.80 183	4.99 233	7.07 550	13.43 319	12.00 349	12.94 388	10.20 291	5.92 265	6.69 378	11.26 367	2.19 254	0.01 166	0.11 408	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.07 178

sCroCo_RVC	5.06 294	3.29 575	16.45 611	10.72 643	6.64 634	5.83 305	2.74 376	9.67 225	8.06 285	3.66 202	9.20 273	4.81 232	4.95 294	8.12 215	4.64 399	0.64 587	0.50 624	0.06 406	0.03 307	0.70 532	0.42 460

RT-Monster	5.07 295	1.10 191	4.69 164	3.44 204	4.24 505	5.19 250	0.81 138	12.47 284	19.77 465	13.38 402	13.37 342	9.84 357	3.27 197	7.69 194	1.91 219	0.04 325	0.08 343	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.12 248

RAFT-Stereo-weight	5.07 295	0.93 129	5.57 249	4.24 286	0.72 167	6.05 333	1.63 236	17.77 410	17.16 431	10.99 349	10.22 293	12.06 400	1.67 120	9.25 268	2.69 289	0.06 374	0.11 408	0.00 1	0.00 1	0.15 250	0.12 248

tg	5.09 297	1.48 332	6.73 304	4.83 336	1.23 250	7.57 388	0.49 102	18.35 424	11.87 345	9.28 323	14.61 350	7.15 303	4.12 233	10.58 317	2.74 292	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.45 444	0.36 442

model_zeroshot	5.12 298	1.53 354	9.70 479	5.33 394	1.54 295	8.71 408	2.23 339	15.60 369	8.29 293	13.74 407	10.02 285	10.57 368	2.97 184	8.47 224	2.61 282	0.02 261	0.18 495	0.14 494	0.25 533	0.06 124	0.34 433

AE-Stereo	5.15 299	1.56 372	7.99 373	8.70 583	2.18 368	9.12 414	3.02 392	11.78 271	13.30 374	4.34 228	12.84 335	10.83 371	4.53 263	8.71 240	2.82 299	0.04 325	0.44 608	0.05 383	0.33 574	0.20 284	0.17 315

4D-IteraStereo	5.15 299	1.47 325	7.98 371	4.89 345	4.69 541	6.25 339	1.85 298	13.23 312	16.30 421	14.18 413	11.26 314	8.33 332	1.61 113	8.07 210	2.42 267	0.00 1	0.05 235	0.08 429	0.01 228	0.19 280	0.15 297

ManiGeoR	5.19 301	1.66 409	8.59 409	3.09 168	3.05 433	5.94 317	1.66 242	19.05 440	9.74 319	6.25 274	14.27 347	6.24 275	4.97 296	12.44 436	6.57 454	0.01 166	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.15 250	0.03 73

HLf10	5.19 301	1.66 409	8.59 409	3.09 168	3.05 433	5.94 317	1.66 242	19.05 440	9.74 319	6.25 274	14.27 347	6.24 275	4.97 296	12.44 436	6.57 454	0.01 166	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.15 250	0.03 73

CAS	5.20 303	0.78 66	3.30 52	17.06 705	7.59 660	8.07 398	6.31 517	9.46 221	9.09 309	4.57 235	10.67 303	1.91 128	1.22 90	4.18 82	2.16 252	10.33 733	0.02 116	0.00 1	0.02 277	0.44 442	6.83 699

test_1	5.20 303	1.06 172	7.72 358	4.21 283	0.59 126	6.69 361	3.03 393	12.98 305	17.51 440	12.35 366	8.66 263	13.20 423	4.12 233	9.00 259	2.11 246	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.32 569	0.25 321	0.18 325

NLMM1	5.21 305	1.29 264	6.55 296	3.79 250	5.49 593	12.43 480	3.31 406	12.18 279	15.22 399	7.19 295	8.46 260	5.22 245	4.60 270	12.03 407	6.29 450	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.07 178

test-3	5.21 305	1.06 172	7.71 357	4.19 281	0.59 126	6.72 364	3.01 391	12.96 303	17.49 439	12.53 376	8.65 261	13.20 423	4.14 235	9.00 259	2.11 246	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.32 569	0.25 321	0.18 325

EAI-Stereo	5.21 305	1.74 429	8.46 401	5.69 417	1.37 278	5.67 296	3.52 415	18.77 433	5.65 224	9.75 326	16.08 370	6.36 281	3.57 213	11.73 395	3.64 349	0.01 166	0.33 585	0.03 346	1.06 657	0.21 289	0.65 518

TestStereo_HL2	5.22 308	1.38 298	5.53 240	3.26 185	1.86 335	5.59 280	2.00 320	12.91 301	13.35 377	10.93 348	18.83 409	7.13 301	5.06 304	11.93 404	4.59 397	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 35

tt1	5.27 309	1.99 486	5.11 197	6.02 457	0.26 23	10.59 438	4.22 446	18.45 426	16.31 422	6.75 282	8.95 267	4.75 231	9.15 442	10.82 337	1.61 187	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.04 332	0.26 332	0.14 276

IGEV-FE	5.28 310	2.03 501	14.26 579	6.10 464	1.33 268	4.32 155	1.03 162	14.46 339	6.50 241	13.33 400	11.86 322	11.00 373	3.47 207	10.71 328	3.65 351	0.03 304	0.22 527	0.15 501	0.26 539	0.80 550	0.20 347

ACVNet-DCA	5.28 310	2.00 488	4.99 187	5.89 438	0.26 23	10.85 446	5.38 480	20.20 457	11.88 346	6.95 288	10.01 281	4.49 222	9.78 458	10.79 332	1.59 184	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.04 332	0.25 321	0.20 347

IGEV_Zeroshot_test	5.28 310	2.03 501	14.26 579	6.09 461	1.33 268	4.32 155	1.03 162	14.46 339	6.50 241	13.33 400	11.89 323	11.01 374	3.45 204	10.71 328	3.64 349	0.03 304	0.22 527	0.15 501	0.26 539	0.80 550	0.20 347

HLf8	5.31 313	1.68 418	7.70 356	3.15 173	2.75 412	7.19 376	1.88 302	17.68 407	16.71 426	7.82 298	13.88 344	6.00 268	3.75 221	11.89 403	3.81 363	0.01 166	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.15 250	0.04 110

RCA-Stereo	5.32 314	1.08 182	5.91 268	4.29 299	0.51 109	5.65 286	4.12 439	16.97 395	18.67 456	8.27 305	14.16 345	8.86 338	8.90 437	6.45 148	2.18 253	0.00 1	0.07 305	0.10 460	0.00 1	0.10 208	0.07 178

cc1	5.34 315	2.00 488	4.99 187	5.89 438	0.26 23	10.85 446	5.38 480	17.85 414	15.48 408	6.95 288	10.01 281	4.49 222	9.78 458	10.79 332	1.59 184	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.04 332	0.30 363	0.13 265

PMTNet	5.36 316	0.97 142	3.42 61	1.97 15	1.30 257	8.96 409	0.69 122	12.33 281	12.16 351	8.50 313	11.35 315	6.09 269	4.50 261	9.34 272	2.70 290	22.71 751	0.01 52	0.04 372	0.02 277	0.06 124	0.01 16

cross-raft	5.37 317	1.23 239	6.66 301	5.91 443	1.25 251	6.00 323	1.48 201	15.82 376	7.70 279	12.95 389	20.80 444	11.63 385	4.42 247	8.59 229	2.23 258	0.01 166	0.21 517	0.00 1	0.22 508	0.21 289	0.10 217

xyz-stereo-finetune	5.39 318	1.47 325	5.53 240	2.65 110	0.30 37	11.94 468	3.28 398	12.96 303	21.28 485	8.14 301	12.32 331	6.19 271	3.62 218	11.80 399	5.98 441	0.01 166	0.02 116	0.00 1	0.02 277	0.16 261	0.04 110

TestStereo-Hl	5.40 319	1.33 279	5.55 244	3.00 160	0.89 198	5.51 270	4.03 435	14.53 342	13.48 378	10.10 333	16.08 370	8.99 340	8.18 421	12.60 449	3.48 342	0.05 353	0.03 159	0.01 291	0.00 1	0.16 261	0.06 160

HH	5.47 320	2.08 507	9.00 431	4.88 343	1.07 224	4.93 223	3.60 422	16.68 392	6.83 250	8.39 310	12.14 328	15.05 455	9.06 440	12.68 450	1.93 222	0.02 261	0.17 486	0.18 516	0.00 1	0.28 346	0.48 479

HanStereo	5.47 320	2.08 507	9.00 431	4.88 343	1.07 224	4.93 223	3.60 422	16.68 392	6.83 250	8.39 310	12.14 328	15.05 455	9.06 440	12.68 450	1.93 222	0.02 261	0.17 486	0.18 516	0.00 1	0.28 346	0.48 479

test_4	5.47 320	0.98 144	5.56 248	6.55 496	0.62 134	5.53 273	1.88 302	11.68 270	6.00 230	12.60 380	30.86 577	7.48 315	3.87 223	12.25 427	2.97 307	0.00 1	0.07 305	0.03 346	0.14 461	0.34 399	0.04 110

HUI-Stereo	5.48 323	1.74 429	9.01 433	5.08 358	0.42 85	5.65 286	2.77 378	12.55 293	7.03 263	12.54 378	18.10 396	13.07 421	6.71 379	9.92 295	3.74 357	0.61 580	0.08 343	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.23 378

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 323	1.66 409	7.56 347	3.49 213	0.40 77	2.75 60	0.67 118	16.07 382	14.76 394	12.27 363	18.67 407	11.95 395	8.08 419	7.84 202	2.89 301	0.01 166	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.37 414	0.04 110

ROB_FTStereo	5.49 325	1.74 429	8.96 428	5.09 359	0.42 85	5.65 286	1.68 246	12.53 292	7.00 256	12.53 376	18.00 393	13.02 417	6.74 382	11.51 377	3.81 363	0.60 576	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.22 367

PSM-adaLoss	5.50 326	1.74 429	9.03 438	5.09 359	0.42 85	5.66 291	1.98 319	12.50 285	7.01 261	12.52 370	18.13 399	12.96 413	6.77 387	11.11 353	3.83 365	0.72 593	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.22 367

ROB_FTStereo_v2	5.53 327	1.74 429	8.97 430	5.09 359	0.42 85	5.64 285	2.02 323	12.50 285	7.00 256	12.51 369	18.10 396	12.99 414	6.72 380	11.50 376	4.04 381	0.70 589	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.23 378

CRE-IMP	5.53 327	1.63 402	9.62 468	5.65 412	0.48 103	7.02 373	1.70 251	11.84 272	8.33 295	12.99 392	16.02 369	11.08 376	6.23 357	12.06 414	5.06 416	0.28 499	0.07 305	0.09 441	0.00 1	0.24 315	0.21 359

RAFT-IKP	5.53 327	1.74 429	8.95 425	5.09 359	0.41 80	5.45 267	2.08 328	12.52 289	7.00 256	12.52 370	18.13 399	12.93 412	6.79 388	11.59 385	3.99 376	0.80 608	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.22 367

LL-Strereo2	5.54 330	2.17 518	9.12 444	5.65 412	2.54 394	6.48 352	2.27 344	15.08 353	7.79 281	10.99 349	10.26 294	15.94 470	3.50 211	13.25 480	3.63 348	0.00 1	0.13 442	1.34 656	0.10 435	0.30 363	0.19 342

iGMRVC	5.54 330	1.74 429	9.01 433	5.09 359	0.42 85	5.66 291	1.81 292	12.61 296	7.02 262	12.52 370	18.11 398	13.02 417	6.64 376	11.57 381	4.16 382	0.82 612	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.21 359

Gwc-CoAtRS	5.54 330	1.22 234	8.40 394	4.28 295	1.36 277	6.93 370	1.31 183	15.48 364	15.03 396	12.62 381	13.32 340	12.74 410	5.71 333	8.61 230	2.98 309	0.01 166	0.22 527	0.00 1	0.29 553	0.28 346	0.07 178

test_3	5.55 333	1.02 158	8.07 378	6.18 469	0.54 116	9.00 410	3.28 398	13.55 322	18.66 455	11.97 360	8.89 266	13.98 438	4.05 231	8.96 255	2.10 245	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.31 566	0.26 332	0.18 325

CFNet-RSSM	5.55 333	1.08 182	8.60 411	4.30 300	1.21 247	6.42 351	1.25 177	16.12 384	17.84 444	13.12 393	11.14 313	11.84 390	5.52 322	9.14 264	2.35 264	0.01 166	0.20 509	0.00 1	0.36 582	0.34 399	0.07 178

TestStereo_HLe17	5.56 335	1.69 421	9.09 442	3.07 165	2.43 387	7.21 377	2.98 389	17.93 417	16.13 420	8.49 312	16.14 373	5.57 258	4.29 242	12.87 460	3.21 330	0.04 325	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.10 208	0.04 110

Patchmatch Stereo++	5.56 335	1.74 429	9.01 433	5.09 359	0.41 80	5.66 291	2.40 356	12.52 289	7.00 256	12.52 370	18.08 394	13.02 417	6.74 382	11.59 385	4.01 378	0.78 602	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.22 367
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 335	1.74 429	9.01 433	5.09 359	0.41 80	5.66 291	2.40 356	12.52 289	7.00 256	12.52 370	18.08 394	13.02 417	6.74 382	11.59 385	4.01 378	0.78 602	0.09 362	0.09 441	0.00 1	0.22 293	0.22 367

raftrobust	5.56 335	1.42 309	6.00 273	7.04 525	5.11 564	4.90 222	1.88 302	17.13 398	13.72 380	11.87 357	11.58 320	7.82 320	9.21 443	10.28 305	2.92 305	0.02 261	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.22 293	0.11 237

monster_256*512	5.59 339	1.48 332	5.42 226	5.24 388	3.41 451	5.27 256	3.69 424	24.08 508	13.24 371	7.52 297	10.58 301	12.66 408	7.73 407	7.05 172	3.68 354	0.02 261	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.35 403	0.40 456

1test111	5.59 339	2.00 488	4.99 187	5.89 438	0.26 23	10.85 446	5.38 480	20.20 457	11.88 346	6.95 288	10.01 281	4.49 222	9.78 458	11.09 351	7.45 472	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.04 332	0.25 321	0.20 347

xyz-stereo-finetune2	5.60 341	1.64 403	5.87 265	2.44 80	0.32 45	15.39 543	1.90 307	10.59 255	5.28 211	10.58 342	17.82 391	7.37 313	8.93 438	14.86 520	8.46 510	0.01 166	0.02 116	0.08 429	0.14 461	0.23 308	0.04 110

test-1	5.62 342	1.53 354	14.78 590	7.44 544	1.11 229	7.99 396	1.19 171	13.03 307	12.04 350	9.39 324	15.23 360	11.15 379	5.56 325	7.06 173	3.57 344	0.07 385	0.50 624	0.00 1	0.10 435	0.16 261	0.47 475

DeepStereo_RVC	5.65 343	1.65 405	9.06 440	5.21 383	0.56 120	5.55 278	1.84 297	12.16 278	7.22 267	13.94 409	14.96 356	12.58 405	10.27 467	11.25 366	5.81 439	0.39 534	0.10 384	0.11 473	0.00 1	0.18 276	0.22 367

HLF11	5.67 344	1.55 362	8.56 406	3.38 199	3.06 435	4.57 176	1.23 175	18.20 423	9.49 315	9.83 328	16.96 383	7.53 317	4.93 293	15.35 527	8.47 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 308	0.01 16

MM-Stereo_test3	5.71 345	1.22 234	5.59 253	5.84 435	5.43 590	4.74 202	6.54 531	19.30 445	23.72 518	8.53 314	11.36 316	7.15 303	2.84 180	8.62 232	2.51 276	0.05 353	0.07 305	0.00 1	0.00 1	0.45 444	0.17 315

EKT-Stereo	5.73 346	1.42 309	7.85 362	7.16 533	5.35 586	5.22 251	4.41 450	18.13 422	14.05 383	8.77 318	12.85 336	9.55 352	4.26 241	11.19 362	2.45 273	0.45 548	0.23 535	0.07 418	0.10 435	0.16 261	0.87 551

NRIStereo	5.73 346	1.67 412	8.42 396	5.72 424	0.41 80	6.71 363	2.60 369	14.73 348	10.71 335	12.39 367	15.07 357	11.58 384	6.23 357	12.06 414	4.78 403	0.61 580	0.17 486	0.11 473	0.00 1	0.28 346	0.27 402

rvit_0105_6	5.74 348	2.76 553	14.29 581	9.83 617	1.73 317	5.18 249	5.24 475	10.21 243	20.31 471	6.26 276	6.78 234	10.10 363	6.43 368	11.20 364	3.33 336	0.18 443	0.29 569	0.00 1	0.00 1	0.51 479	0.14 276

RAFT-Test	5.75 349	1.32 276	6.77 311	4.07 265	1.71 315	9.95 421	1.56 224	15.78 375	8.34 297	12.73 384	23.83 485	11.80 388	4.69 275	8.99 257	2.57 279	0.01 166	0.29 569	0.00 1	0.38 589	0.16 261	0.07 178

Selective-RAFT	5.78 350	0.83 86	10.24 500	6.70 508	0.72 167	15.49 548	1.13 167	13.82 336	15.41 405	6.97 292	6.97 243	11.63 385	8.27 423	12.32 429	4.73 401	0.10 402	0.01 52	0.00 1	0.26 539	0.07 151	0.03 73

SMOE	5.86 351	1.15 212	5.68 256	4.41 306	0.90 201	13.49 501	6.83 543	17.46 403	11.25 342	11.53 354	14.89 355	9.61 353	7.48 401	6.40 147	2.77 294	0.23 476	0.01 52	2.36 676	0.05 362	0.45 444	0.34 433

11t1	5.86 351	1.10 191	7.74 360	5.18 377	1.44 280	13.82 508	2.36 348	14.92 351	7.26 270	12.98 391	11.10 312	11.24 380	9.30 445	11.59 385	6.54 452	0.10 402	0.16 479	0.00 1	0.01 228	0.18 276	0.23 378

s12784h	5.87 353	0.88 108	4.11 125	3.01 161	0.51 109	18.49 603	0.98 157	18.89 437	17.60 441	12.52 370	12.46 332	7.87 323	5.01 301	11.05 349	3.13 325	0.73 597	0.01 52	0.04 372	0.00 1	0.07 151	0.01 16

H2IRNET	5.89 354	1.14 205	6.65 299	4.13 274	2.24 373	4.15 141	0.73 127	12.10 277	13.21 369	7.09 293	20.45 436	15.74 466	10.74 476	10.36 310	7.84 490	0.06 374	0.00 1	0.07 418	0.53 621	0.37 414	0.16 306

anonymousdsp2	5.93 355	1.54 359	8.34 388	4.43 311	0.38 75	9.24 416	4.11 437	21.92 485	17.36 436	12.28 365	10.08 288	10.05 360	4.42 247	11.04 347	2.54 278	0.01 166	0.02 116	0.30 566	0.18 480	0.21 289	0.18 325

GMStereo	5.94 356	3.84 594	10.86 516	5.13 369	0.71 158	7.27 380	2.66 374	12.38 282	25.14 535	12.01 362	10.66 302	5.12 241	3.46 206	11.39 372	6.16 447	0.45 548	0.02 116	0.05 383	0.31 566	0.86 557	0.25 392
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 357	1.20 229	5.32 217	4.51 314	2.78 415	18.26 598	13.84 658	12.84 300	7.10 265	11.37 352	13.26 339	8.10 329	5.94 341	8.70 239	2.58 280	1.95 661	0.27 562	0.15 501	0.07 398	0.45 444	0.20 347

RALCasStereoNet	5.95 357	2.02 498	7.09 327	7.06 526	5.10 563	6.36 347	5.44 486	13.97 337	13.25 372	9.93 329	17.45 387	10.37 366	3.89 224	11.64 390	4.24 386	0.02 261	0.46 615	0.10 460	0.00 1	0.20 284	0.31 423

GMOStereo	5.97 359	1.55 362	7.18 328	5.17 372	0.71 158	5.54 274	2.21 334	10.54 251	12.86 360	18.29 521	22.01 462	17.06 487	6.27 359	6.62 154	2.43 268	0.00 1	0.23 535	0.12 477	0.00 1	0.46 450	0.10 217

error version	5.97 359	1.55 362	7.18 328	5.17 372	0.71 158	5.54 274	2.21 334	10.54 251	12.86 360	18.29 521	22.01 462	17.06 487	6.27 359	6.62 154	2.43 268	0.00 1	0.23 535	0.12 477	0.00 1	0.46 450	0.10 217

test-v	5.97 359	1.55 362	7.18 328	5.17 372	0.71 158	5.54 274	2.21 334	10.54 251	12.86 360	18.29 521	22.01 462	17.06 487	6.27 359	6.62 154	2.43 268	0.00 1	0.23 535	0.12 477	0.00 1	0.46 450	0.10 217

test-2	5.97 359	1.55 362	7.18 328	5.17 372	0.71 158	5.54 274	2.21 334	10.54 251	12.86 360	18.29 521	22.01 462	17.06 487	6.27 359	6.62 154	2.43 268	0.00 1	0.23 535	0.12 477	0.00 1	0.46 450	0.10 217

xx1	5.99 363	2.00 488	4.99 187	5.89 438	0.26 23	10.85 446	5.38 480	17.84 412	15.48 408	6.95 288	10.01 281	16.02 473	11.15 488	10.79 332	1.59 184	0.00 1	0.05 235	0.02 326	0.05 362	0.25 321	0.20 347

rafts_anoy	6.02 364	1.67 412	6.27 290	6.53 493	4.98 553	5.30 258	2.53 364	13.77 333	21.01 479	12.70 383	16.23 375	8.56 335	5.65 331	9.09 262	5.22 422	0.04 325	0.31 577	0.09 441	0.03 307	0.25 321	0.17 315

TestStereo	6.02 364	2.55 545	7.33 340	5.57 408	1.68 314	6.05 333	1.78 285	13.73 330	16.40 425	10.87 347	23.79 484	9.00 341	5.63 330	11.26 367	3.96 373	0.09 394	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 529	0.01 16

Any-RAFT	6.04 366	1.16 214	4.52 151	4.47 312	1.20 245	10.46 430	1.97 318	21.84 480	15.52 410	11.21 351	19.37 415	13.34 426	4.72 282	8.65 236	2.03 235	0.01 166	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.08 195

iRaft-Stereo_20w	6.06 367	1.84 462	12.04 538	4.23 284	1.67 311	6.77 367	2.22 338	18.73 432	6.08 232	14.72 423	10.33 295	13.42 431	8.14 420	15.88 543	3.08 322	0.01 166	0.24 546	0.13 489	0.39 592	0.61 512	0.71 528

DCRE	6.07 368	1.75 438	8.41 395	7.20 534	3.82 480	6.48 352	4.18 445	15.52 366	10.42 329	9.24 322	22.47 473	11.71 387	5.46 319	10.62 321	3.02 313	0.02 261	0.26 558	0.05 383	0.30 561	0.15 250	0.24 385

XX-Stereo	6.14 369	1.47 325	9.11 443	11.87 668	6.76 638	3.27 92	0.93 151	15.13 355	5.43 216	8.79 320	28.46 539	13.71 435	2.22 149	11.51 377	2.07 239	0.20 455	0.24 546	0.08 429	0.29 553	1.04 571	0.13 265

AFF-stereo	6.17 370	1.61 391	7.02 324	4.08 268	0.64 138	3.53 111	0.76 131	16.00 380	13.14 367	12.86 385	25.42 501	15.67 465	7.86 412	11.12 354	3.21 330	0.02 261	0.06 275	0.00 1	0.00 1	0.40 429	0.08 195

knoymous	6.19 371	1.49 339	4.49 149	3.81 251	1.87 339	5.84 307	5.76 494	14.51 341	14.18 386	13.31 399	21.59 458	12.64 406	6.49 371	12.41 435	4.03 380	0.12 416	0.13 442	0.12 477	0.00 1	0.71 534	0.35 439

TRStereo	6.22 372	6.09 635	11.30 522	9.19 596	7.41 656	4.75 204	1.74 270	19.70 449	11.74 344	10.61 343	8.65 261	10.67 369	3.22 195	13.81 496	3.60 347	0.31 506	0.23 535	0.12 477	0.36 582	0.48 461	0.38 446

AnonymousM	6.33 373	11.42 691	3.06 33	3.93 260	1.49 287	4.54 172	3.29 400	11.00 263	7.70 279	16.52 476	9.38 276	9.07 342	3.97 227	7.10 174	3.01 310	0.43 544	0.07 305	22.69 747	7.67 729	0.06 124	0.21 359

AIO-test1	6.38 374	1.41 308	5.70 258	9.77 613	5.61 597	9.09 412	1.79 286	21.63 478	20.69 475	6.75 282	17.68 389	8.19 330	4.99 298	10.38 311	3.16 326	0.01 166	0.01 52	0.00 1	0.13 455	0.28 346	0.26 396

MyStereo06	6.40 375	1.76 444	13.15 553	6.19 470	4.40 522	7.09 374	9.95 601	16.68 392	6.98 255	12.91 386	10.76 309	17.84 508	5.71 333	9.97 298	3.39 339	0.06 374	0.10 384	0.02 326	0.04 332	0.73 539	0.29 412

DCANet-4	6.41 376	1.02 158	9.66 473	3.41 202	0.68 147	4.73 197	1.70 251	17.70 408	24.33 528	15.10 434	20.25 430	6.45 285	8.65 429	8.47 224	5.31 426	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.63 510

riskmin	6.42 377	1.29 264	6.76 310	3.95 261	2.25 374	10.49 432	2.53 364	15.11 354	17.60 441	9.77 327	12.91 337	15.25 460	12.04 513	11.58 382	5.11 417	0.14 424	0.24 546	0.13 489	0.03 307	0.61 512	0.69 523

DisPM	6.43 378	1.31 272	8.36 390	6.61 503	1.06 223	5.83 305	3.82 429	13.04 308	11.63 343	16.38 471	23.88 487	12.80 411	6.50 372	13.03 474	3.04 315	0.51 563	0.01 52	0.08 429	0.15 470	0.10 208	0.42 460

Lsterematch	6.44 379	1.75 438	6.90 318	3.57 227	0.63 136	8.44 405	1.54 218	12.51 287	16.89 429	16.22 466	25.52 503	9.64 355	4.42 247	12.06 414	7.98 495	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 354	0.31 423

DCANet	6.46 380	1.59 382	7.28 335	3.51 218	0.68 147	4.77 213	1.75 273	15.33 360	23.62 513	15.55 450	20.73 443	7.31 310	11.56 503	8.83 249	5.26 424	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.26 332	1.11 578

S	6.47 381	1.14 205	6.16 281	3.77 249	5.27 579	15.96 556	7.30 559	15.06 352	16.00 419	13.40 404	17.00 384	6.36 281	8.81 435	7.41 185	3.32 335	0.22 466	0.07 305	0.59 599	0.41 596	0.53 487	0.57 500

RALAANet	6.49 382	2.49 541	9.69 478	7.09 527	4.98 553	6.23 338	1.68 246	19.90 454	14.26 387	15.04 433	14.56 349	12.69 409	4.38 245	12.91 464	3.07 319	0.02 261	0.07 305	0.00 1	0.10 435	0.51 479	0.15 297

Pruner-Stereo	6.59 383	1.51 348	8.71 415	6.34 479	0.85 190	5.66 291	4.15 440	13.74 331	11.02 336	18.11 516	22.09 467	15.86 469	5.80 336	11.75 397	5.15 419	0.60 576	0.02 116	0.18 516	0.10 435	0.07 151	0.16 306

sAnonymous2	6.59 383	6.21 637	19.05 637	8.91 586	5.27 579	4.58 178	6.69 537	15.56 367	11.12 339	4.86 247	8.71 264	3.81 202	7.93 413	7.38 183	2.89 301	0.09 394	0.07 305	0.05 383	0.28 549	11.25 718	7.10 704

CroCo_RVC	6.59 383	6.21 637	19.05 637	8.91 586	5.27 579	4.58 178	6.69 537	15.56 367	11.12 339	4.86 247	8.71 264	3.81 202	7.93 413	7.38 183	2.89 301	0.09 394	0.07 305	0.05 383	0.28 549	11.25 718	7.10 704

SST-Stereo	6.60 386	1.46 323	8.37 391	6.68 506	0.77 176	6.01 326	1.93 311	14.68 347	9.24 311	19.09 540	20.43 435	16.86 485	8.59 428	13.49 486	3.80 362	0.22 466	0.05 235	0.13 489	0.00 1	0.08 170	0.05 143

PSM-softLoss	6.61 387	1.60 386	9.42 460	6.48 488	0.88 195	5.65 286	2.04 325	22.64 490	8.77 301	13.95 410	22.11 469	13.01 415	5.22 312	12.73 454	6.05 442	0.49 557	0.06 275	0.27 550	0.56 624	0.16 261	0.06 160

KMStereo	6.61 387	1.60 386	9.42 460	6.48 488	0.88 195	5.65 286	2.04 325	22.64 490	8.77 301	13.95 410	22.11 469	13.01 415	5.22 312	12.73 454	6.05 442	0.49 557	0.06 275	0.27 550	0.56 624	0.16 261	0.06 160

ADStereo(finetuned)	6.68 389	1.59 382	9.70 479	3.49 213	0.68 147	4.79 214	1.75 273	15.33 360	23.64 514	15.56 451	20.68 438	7.30 309	13.85 551	8.71 240	5.17 420	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.25 321	1.05 572

PFNet+	6.68 389	1.40 304	9.60 466	5.64 411	0.85 190	5.79 304	1.74 270	13.63 324	15.30 402	17.88 509	21.38 455	14.52 447	6.07 348	12.74 456	4.89 411	0.63 585	0.20 509	0.11 473	0.30 561	0.05 116	0.91 558

rvit_0105_4	6.69 391	2.81 555	15.46 596	10.22 629	1.58 296	5.99 321	5.81 495	13.77 333	23.65 515	7.16 294	9.46 277	12.64 406	7.78 410	12.03 407	3.83 365	0.19 447	0.47 617	0.00 1	0.01 228	0.60 510	0.37 443

raft+_RVC	6.69 391	1.61 391	5.57 249	6.37 480	4.62 537	6.51 355	6.18 514	20.39 464	23.38 510	10.62 345	17.82 391	9.89 358	5.65 331	10.70 326	3.67 353	0.00 1	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.34 399	0.27 402

NF-Stereo	6.72 393	1.59 382	8.93 421	6.60 501	0.73 172	6.27 342	3.38 408	20.21 463	18.01 447	13.22 398	19.46 419	11.82 389	6.16 353	12.39 433	4.74 402	0.33 509	0.06 275	0.20 527	0.23 517	0.08 170	0.05 143

RE-Stereo	6.73 394	1.58 379	8.94 423	6.59 498	0.71 158	6.27 342	3.51 413	20.20 457	17.99 445	13.21 395	19.46 419	11.94 393	6.20 355	12.34 430	4.79 406	0.34 513	0.05 235	0.20 527	0.23 517	0.09 184	0.05 143

TVStereo	6.73 394	1.58 379	8.94 423	6.59 498	0.71 158	6.27 342	3.51 413	20.20 457	17.99 445	13.21 395	19.46 419	11.94 393	6.20 355	12.34 430	4.79 406	0.34 513	0.05 235	0.20 527	0.23 517	0.09 184	0.05 143

OCTAStereo	6.74 396	1.59 382	8.96 428	6.60 501	0.72 167	6.25 339	3.50 411	20.20 457	18.03 448	13.21 395	19.45 417	12.07 401	6.16 353	12.36 432	4.78 403	0.35 516	0.06 275	0.20 527	0.23 517	0.09 184	0.05 143

DIP-Stereo	6.74 396	1.93 478	10.02 496	4.28 295	1.64 308	13.54 502	1.52 213	15.16 356	6.63 246	14.30 418	26.81 520	10.90 372	5.19 310	14.78 519	7.56 478	0.00 1	0.06 275	0.05 383	0.00 1	0.17 272	0.17 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 398	1.67 412	12.34 540	4.67 326	1.47 282	10.01 423	2.24 340	26.43 539	17.22 432	14.72 423	12.75 333	7.02 300	9.68 456	8.44 223	5.26 424	0.01 166	0.04 186	0.05 383	0.09 423	0.35 403	0.55 494

TestStereo_HL3	6.76 399	1.13 202	9.61 467	3.71 240	1.99 352	10.46 430	6.01 508	13.68 325	8.31 294	12.97 390	33.03 615	12.44 404	8.03 418	11.04 347	2.39 266	0.11 410	0.05 235	0.01 291	0.01 228	0.09 184	0.06 160

RAFT-345	6.79 400	1.29 264	6.80 313	5.06 355	0.91 205	5.61 283	3.32 407	13.36 318	10.17 327	13.73 406	43.66 694	9.12 344	5.38 317	12.29 428	4.44 392	0.32 507	0.05 235	0.09 441	0.06 385	0.06 124	0.03 73

x	6.80 401	1.36 289	6.94 320	4.58 322	1.88 340	10.78 442	4.55 455	19.79 452	10.62 332	12.69 382	19.54 422	14.87 453	10.11 464	9.52 276	8.03 499	0.07 385	0.15 468	0.04 372	0.04 332	0.24 315	0.22 367

PAM_32	6.82 402	1.73 426	14.16 576	5.34 396	1.47 282	13.84 509	0.88 146	14.75 349	6.34 238	14.22 416	9.14 271	24.94 597	11.87 509	12.50 444	2.79 297	0.14 424	0.27 562	0.09 441	0.42 601	0.54 490	0.89 554

fff	6.83 403	1.55 362	7.28 335	3.56 221	0.32 45	4.73 197	1.70 251	15.75 372	31.87 598	15.11 435	20.25 430	6.90 296	12.80 530	8.63 233	5.33 427	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.63 510

csc	6.83 403	1.55 362	7.28 335	3.56 221	0.32 45	4.73 197	1.70 251	15.75 372	31.87 598	15.11 435	20.25 430	6.90 296	12.80 530	8.63 233	5.33 427	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.63 510

cscssc	6.83 403	1.55 362	7.28 335	3.56 221	0.32 45	4.73 197	1.70 251	15.75 372	31.87 598	15.11 435	20.25 430	6.90 296	12.80 530	8.63 233	5.33 427	0.01 166	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.63 510

Hybrid-DGEV-03	6.90 406	1.58 379	5.75 260	6.11 465	1.20 245	11.62 461	2.60 369	13.70 328	14.15 385	16.58 478	29.44 553	14.00 439	5.86 338	10.87 341	3.69 355	0.00 1	0.07 305	0.13 489	0.00 1	0.35 403	0.28 407

UGAM-zero	6.91 407	1.47 325	13.65 567	4.24 286	1.67 311	5.51 270	0.72 126	17.44 402	6.74 248	14.56 419	15.84 367	24.16 585	14.20 560	12.79 457	3.96 373	0.00 1	0.22 527	0.02 326	0.58 626	0.14 242	0.27 402

RAFT_R40	6.91 407	1.53 354	8.45 399	6.79 514	0.77 176	5.86 312	3.82 429	14.85 350	14.53 392	18.05 515	20.03 427	17.06 487	8.69 430	13.40 483	3.84 367	0.14 424	0.02 116	0.14 494	0.00 1	0.09 184	0.05 143

SME	6.92 409	2.49 541	5.22 208	5.77 428	1.73 317	21.26 622	4.16 441	17.28 401	15.47 407	11.84 356	16.16 374	7.82 320	10.32 468	11.72 394	5.18 421	0.80 608	0.00 1	0.05 383	0.07 398	0.87 559	0.22 367

OMP-Stereo	6.93 410	2.57 547	9.03 438	10.63 641	1.72 316	4.89 220	1.91 308	17.84 412	15.56 411	16.69 482	14.16 345	17.70 505	7.33 398	12.93 465	4.83 409	0.24 482	0.03 159	0.06 406	0.02 277	0.19 280	0.39 449

PAM	6.94 411	1.65 405	14.88 591	5.38 398	1.98 351	14.76 531	1.28 179	14.54 343	6.77 249	15.52 448	9.10 269	24.15 584	11.60 505	12.46 441	2.33 262	0.04 325	0.28 568	0.07 418	0.42 601	0.57 503	0.99 566

qqq	6.96 412	1.40 304	8.15 382	4.50 313	1.03 216	8.55 406	6.93 548	20.20 457	11.88 346	12.00 361	18.19 401	16.02 473	11.15 488	11.09 351	7.45 472	0.06 374	0.13 442	0.02 326	0.05 362	0.25 321	0.20 347

AIO-test2	7.01 413	2.23 526	6.87 315	8.42 578	5.28 582	9.03 411	5.32 477	25.92 531	23.54 511	6.78 284	20.55 437	5.25 248	3.58 216	9.56 278	2.50 275	3.96 691	0.04 186	0.03 346	0.47 613	0.56 501	0.33 429

MIM_Stereo	7.02 414	1.55 362	10.78 513	4.17 276	0.58 123	5.25 254	1.32 186	19.03 438	12.59 359	16.74 484	28.83 542	13.20 423	5.53 323	12.89 462	7.11 464	0.00 1	0.23 535	0.00 1	0.01 228	0.38 421	0.28 407

R-Stereo Train	7.04 415	1.34 284	7.89 365	6.23 472	2.30 377	7.51 384	5.54 488	23.96 503	6.94 253	16.26 468	33.57 624	12.04 398	5.61 326	7.67 192	3.74 357	0.01 166	0.05 235	0.01 291	0.00 1	0.10 208	0.12 248

RAFT-Stereo	7.04 415	1.34 284	7.89 365	6.23 472	2.30 377	7.51 384	5.54 488	23.96 503	6.94 253	16.26 468	33.57 624	12.04 398	5.61 326	7.67 192	3.74 357	0.01 166	0.05 235	0.01 291	0.00 1	0.10 208	0.12 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 417	2.38 533	13.26 554	7.36 539	4.86 544	10.28 426	4.40 448	15.51 365	13.69 379	17.22 494	19.23 414	8.00 326	4.20 238	10.64 322	8.50 512	0.33 509	0.32 580	0.03 346	0.14 461	0.37 414	0.77 538

MyStereo8	7.13 418	2.48 539	10.86 516	6.81 516	4.98 553	10.73 439	1.42 196	14.58 345	9.73 318	15.75 453	23.16 479	12.17 402	7.96 416	9.85 292	10.21 541	0.04 325	0.19 503	0.08 429	0.21 505	0.58 507	0.82 542

IPLGR	7.14 419	1.31 272	13.14 552	4.24 286	1.15 240	9.78 420	0.98 157	23.98 505	21.70 492	16.22 466	18.43 402	8.45 334	7.66 403	9.26 269	5.45 432	0.21 460	0.05 235	0.04 372	0.06 385	0.32 385	0.38 446

CIPLG	7.15 420	2.44 536	12.82 547	7.38 540	4.93 548	10.51 433	4.56 456	15.17 357	13.25 372	17.45 500	19.75 423	8.42 333	4.60 270	11.41 373	8.31 506	0.33 509	0.32 580	0.03 346	0.14 461	0.37 414	0.72 530

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 421	3.12 572	14.04 574	4.74 329	6.89 645	6.58 359	0.68 119	21.97 486	9.36 314	10.84 346	17.38 385	17.36 501	9.24 444	12.45 440	4.44 392	0.04 325	0.24 546	0.10 460	1.00 655	1.36 594	1.43 599

IPLGR_C	7.16 421	2.48 539	12.98 550	7.52 549	4.91 547	10.56 434	4.59 458	15.63 370	14.12 384	17.42 498	18.87 410	8.00 326	4.59 269	10.76 331	8.81 516	0.32 507	0.32 580	0.03 346	0.13 455	0.36 406	0.76 535

IPLG	7.20 423	1.43 313	12.55 544	5.17 372	4.32 517	11.11 455	1.48 201	21.79 479	15.10 398	19.16 541	20.23 429	5.26 249	5.61 326	11.68 391	8.14 502	0.05 353	0.06 275	0.03 346	0.07 398	0.33 393	0.50 484

StereoVision	7.21 424	2.17 518	9.29 452	9.43 600	3.91 485	5.09 245	1.91 308	20.04 455	17.37 437	8.57 315	29.59 556	11.08 376	6.76 386	12.44 436	4.71 400	0.54 567	0.05 235	0.16 509	0.03 307	0.82 552	0.30 415

111	7.26 425	1.65 405	7.28 335	3.56 221	0.32 45	10.76 440	3.53 416	20.55 466	27.51 561	10.07 332	16.62 379	14.30 441	9.53 453	12.02 406	5.87 440	0.14 424	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 375	1.14 582

HHNet	7.39 426	1.75 438	7.24 333	3.26 185	3.18 439	5.04 241	6.40 524	19.04 439	15.70 413	20.71 571	32.13 601	10.69 370	5.91 339	10.45 315	4.60 398	0.40 537	0.07 305	0.21 532	0.13 455	0.54 490	0.41 457

noway7	7.40 427	6.70 648	18.40 632	5.73 425	3.28 445	6.40 350	2.10 329	27.85 556	14.49 391	10.18 335	10.19 290	15.48 464	10.32 468	8.19 216	6.26 448	0.08 389	0.00 1	0.01 291	0.00 1	1.41 597	1.02 571

ASMatch	7.40 427	1.42 309	8.49 403	5.09 359	2.00 354	4.74 202	2.62 371	16.54 390	13.17 368	17.08 489	34.75 632	13.13 422	10.33 471	12.04 410	4.82 408	0.05 353	0.24 546	0.21 532	0.17 478	0.16 261	0.97 562

IIG-Stereo	7.41 429	2.13 516	8.55 405	10.02 623	1.76 322	6.82 368	1.53 216	17.17 399	15.84 417	18.74 534	20.30 434	18.01 513	8.39 425	12.89 462	5.22 422	0.27 495	0.03 159	0.03 346	0.00 1	0.16 261	0.30 415

RAFT+CT+SA	7.44 430	1.46 323	6.46 295	10.73 644	3.34 449	4.70 194	7.45 563	16.45 387	25.89 543	10.18 335	27.15 525	7.27 308	8.00 417	15.11 522	3.19 329	0.02 261	0.00 1	0.18 516	0.46 612	0.30 363	0.47 475

LCNet	7.52 431	1.23 239	5.35 220	6.42 485	1.29 256	9.27 417	5.64 491	17.85 414	10.63 333	16.54 477	24.54 492	14.85 452	11.29 492	11.74 396	3.88 368	0.02 261	0.02 116	0.22 536	2.04 684	0.90 565	6.76 697

rvit_0105_5	7.60 432	3.13 573	16.37 610	9.97 622	1.59 298	7.41 382	6.27 516	17.78 411	25.62 540	10.30 339	10.39 296	14.79 451	8.95 439	12.51 445	4.87 410	0.17 440	0.42 601	0.00 1	0.11 445	0.62 515	0.71 528

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 433	27.25 744	41.87 711	2.73 118	0.41 80	4.25 152	1.50 206	6.63 124	3.87 163	4.31 225	3.78 137	2.48 156	1.39 102	5.67 124	1.56 182	25.09 753	0.05 235	0.01 291	0.08 407	4.67 670	14.58 737

TestStereo1	7.62 434	1.62 397	7.60 349	10.47 635	1.86 335	4.76 207	2.48 360	19.73 450	22.33 499	16.79 485	26.02 508	9.33 347	9.30 445	15.92 546	3.37 337	0.01 166	0.02 116	0.02 326	0.05 362	0.55 494	0.28 407

SA-5K	7.62 434	1.62 397	7.60 349	10.47 635	1.86 335	4.76 207	2.48 360	19.73 450	22.33 499	16.79 485	26.02 508	9.33 347	9.30 445	15.92 546	3.37 337	0.01 166	0.02 116	0.02 326	0.05 362	0.55 494	0.28 407

Select-FE	7.63 436	3.47 581	20.76 654	6.30 476	3.70 472	4.03 138	0.92 150	18.82 434	5.95 228	12.56 379	23.32 480	19.63 540	12.90 533	13.98 500	3.39 339	0.09 394	0.51 628	0.05 383	0.70 634	0.29 354	1.21 590

FACV-RUCA	7.66 437	1.94 479	9.40 459	7.72 559	6.03 618	12.99 491	3.10 395	19.47 446	18.51 453	12.27 363	18.43 402	8.28 331	10.16 465	11.38 371	5.62 434	0.36 519	0.62 641	4.36 693	0.30 561	1.72 610	0.55 494

test_sample1	7.66 437	1.26 254	8.87 419	5.04 352	2.61 399	14.61 528	4.58 457	20.08 456	9.81 322	13.83 408	21.62 459	18.21 520	12.26 516	11.71 392	8.01 497	0.11 410	0.11 408	0.02 326	0.02 277	0.20 284	0.17 315

mmm	7.72 439	1.50 345	8.56 406	5.29 390	1.89 341	14.14 515	5.70 493	18.42 425	11.02 336	16.04 461	23.78 483	17.00 486	10.03 463	12.03 407	7.54 476	0.12 416	0.07 305	0.50 590	0.20 500	0.31 375	0.18 325

RAFT-RH_RVC	7.73 440	1.25 249	6.99 322	4.83 336	0.90 201	11.76 463	1.53 216	13.00 306	14.43 390	17.51 502	46.41 708	11.02 375	6.30 363	12.68 450	4.93 413	0.51 563	0.04 186	0.12 477	0.13 455	0.09 184	0.09 204

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 441	3.78 590	19.59 641	5.04 352	10.79 701	5.87 314	1.85 298	19.52 447	7.33 272	14.18 413	21.16 451	16.50 480	5.97 346	13.73 495	3.79 361	0.04 325	0.17 486	0.04 372	1.30 671	2.45 628	2.15 633

TransformOpticalFlow	7.76 441	1.90 468	9.31 455	5.50 406	1.18 243	6.97 372	8.27 571	17.86 416	13.21 369	14.58 420	29.13 545	19.01 528	10.85 478	12.51 445	3.69 355	0.01 166	0.04 186	0.20 527	0.04 332	0.17 272	0.84 545

FSD	7.83 443	6.74 650	11.67 529	13.63 680	5.31 584	8.20 401	12.18 645	12.39 283	7.98 283	7.94 299	7.35 247	9.35 349	7.17 395	10.94 343	8.86 519	5.58 707	2.77 712	5.46 699	4.09 705	5.17 678	3.91 666

HITNet	7.83 443	2.93 563	8.39 392	4.76 333	1.48 285	12.75 486	4.64 459	20.97 468	14.37 389	15.14 439	22.15 471	14.57 448	10.62 473	14.38 510	8.14 502	0.04 325	0.01 52	0.48 587	0.02 277	0.57 503	0.10 217
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 445	1.27 257	7.98 371	5.00 351	2.29 376	13.33 497	6.88 545	20.42 465	15.24 400	13.95 410	21.58 457	18.96 527	12.12 514	12.07 417	5.36 430	0.12 416	0.10 384	0.07 418	0.03 307	0.28 346	0.19 342

PFNet	7.91 446	1.44 319	11.60 528	7.03 523	2.42 385	7.60 390	6.03 509	23.36 500	17.24 434	20.29 563	17.67 388	15.44 463	7.71 406	13.02 473	5.71 437	0.24 482	0.20 509	0.12 477	0.19 494	0.31 375	0.61 508

SA	7.93 447	1.54 359	9.13 446	7.98 566	0.64 138	5.85 309	2.29 345	22.27 487	24.54 533	13.17 394	31.07 581	8.87 339	10.32 468	16.49 563	3.12 323	0.04 325	0.12 422	0.17 511	0.30 561	0.45 444	0.17 315

AAGNet	7.94 448	1.48 332	9.34 457	7.13 532	0.70 153	5.85 309	5.16 473	15.40 363	14.01 381	20.13 560	24.03 488	15.28 461	11.52 499	12.05 411	15.47 596	0.63 585	0.06 275	0.32 568	0.01 228	0.12 226	0.09 204

FENet	7.94 448	1.01 154	6.72 303	5.87 437	2.07 359	11.11 455	2.03 324	21.39 473	20.81 476	17.14 492	22.65 474	14.43 443	11.54 502	12.97 468	7.89 492	0.15 433	0.24 546	0.03 346	0.02 277	0.14 242	0.62 509

dd	7.96 450	4.08 598	11.49 527	6.53 493	0.93 209	8.28 403	4.03 435	16.53 389	33.82 617	15.17 441	16.50 378	6.79 293	5.96 345	14.30 507	9.90 532	1.13 641	0.42 601	0.17 511	0.44 608	2.01 621	0.79 539

raft_robust	7.97 451	2.26 528	6.75 307	5.83 433	0.72 167	5.57 279	0.84 141	33.59 640	34.21 625	18.17 517	19.88 426	6.50 286	5.62 329	15.33 525	2.83 300	0.03 304	0.23 535	0.00 1	0.37 586	0.32 385	0.39 449

STrans-v2	7.98 452	1.84 462	9.42 460	4.84 339	1.48 285	12.23 475	10.05 606	19.06 442	12.32 355	13.63 405	26.06 512	18.13 519	12.35 519	12.99 470	3.99 376	0.01 166	0.01 52	0.18 516	0.01 228	0.22 293	0.83 543

zzzzzzz1	8.07 453	7.41 658	19.27 640	5.70 418	5.22 571	7.73 391	3.29 400	19.54 448	18.81 458	10.22 337	16.45 377	14.44 444	9.67 455	12.40 434	7.55 477	0.94 626	0.27 562	0.00 1	0.06 385	1.62 602	0.87 551

Prome-Stereo	8.10 454	1.28 260	5.48 235	6.50 490	1.51 289	6.70 362	9.42 591	21.08 470	9.13 310	20.88 572	32.84 610	11.95 395	11.86 508	11.75 397	3.97 375	0.01 166	0.02 116	0.18 516	0.12 448	0.41 432	7.01 702

IGEV_i1	8.11 455	1.53 354	9.99 491	5.80 429	1.15 240	16.03 557	7.19 557	19.82 453	15.30 402	16.39 472	17.38 385	17.95 511	8.38 424	14.44 511	7.44 470	0.25 488	0.19 503	1.08 642	1.12 665	0.26 332	0.54 492

ffm	8.12 456	1.43 313	9.67 474	5.70 418	3.44 454	11.96 469	6.35 518	18.45 426	16.31 422	15.83 456	31.44 589	17.22 496	10.87 480	10.82 337	1.61 187	0.00 1	0.05 235	0.80 619	0.08 407	0.26 332	0.14 276

CASS	8.15 457	1.67 412	7.68 355	8.25 575	1.52 290	14.39 520	2.72 375	22.65 492	17.23 433	15.42 446	22.68 475	13.47 432	11.87 509	12.44 436	6.07 445	0.96 630	0.05 235	0.12 477	0.01 228	0.71 534	3.14 658
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 458	2.51 544	8.34 388	8.55 581	1.17 242	11.10 454	1.08 164	30.90 602	27.91 562	12.92 387	15.67 363	11.91 392	14.50 570	11.71 392	4.55 395	0.05 353	0.08 343	0.00 1	0.05 362	0.28 346	0.13 265

DN-CSS_ROB	8.17 458	2.59 549	14.14 575	6.11 465	3.22 442	6.31 345	3.53 416	22.92 496	20.59 474	16.66 480	30.05 564	9.31 346	7.95 415	13.49 486	4.78 403	0.72 593	0.00 1	0.45 584	0.00 1	0.54 490	0.09 204

RAFT_CTSACE	8.24 460	1.97 483	8.39 392	6.89 520	5.11 564	5.86 312	2.63 372	14.62 346	16.88 428	23.52 611	34.77 633	16.02 473	7.37 399	17.91 581	2.23 258	0.00 1	0.12 422	0.00 1	0.03 307	0.39 424	0.05 143

FLISNet	8.30 461	2.00 488	6.75 307	4.58 322	5.15 569	4.16 143	0.50 103	17.99 419	9.24 311	25.03 625	28.22 535	20.23 543	12.47 522	17.93 582	11.49 559	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.05 362	0.08 170	0.05 143

CoSv	8.30 461	2.00 488	6.75 307	4.58 322	5.15 569	4.16 143	0.50 103	17.99 419	9.24 311	25.03 625	28.22 535	20.23 543	12.47 522	17.93 582	11.49 559	0.00 1	0.10 384	0.00 1	0.05 362	0.08 170	0.05 143

GMM-Stereo	8.34 463	1.09 188	6.42 292	6.14 468	2.52 391	10.30 428	9.64 597	23.44 501	10.64 334	17.84 507	29.89 560	17.37 502	7.75 409	11.55 379	4.36 388	0.05 353	0.01 52	0.23 540	0.90 644	0.46 450	6.26 691

GANet-ADL	8.36 464	2.31 531	8.44 398	7.39 542	2.65 405	12.58 482	5.24 475	29.55 584	25.24 536	14.19 415	16.70 381	17.07 492	6.91 390	10.65 323	6.26 448	0.38 524	0.39 593	0.10 460	0.12 448	0.75 545	0.28 407

Sa-1000	8.38 465	1.50 345	8.13 380	7.56 551	0.89 198	14.39 520	2.47 359	24.31 512	23.74 519	15.18 442	28.35 538	11.42 383	8.85 436	16.20 558	3.28 334	0.17 440	0.23 535	0.15 501	0.23 517	0.46 450	0.19 342

GwcNet-ADL	8.48 466	1.70 422	9.38 458	7.10 529	2.78 415	6.74 366	6.57 534	30.15 589	26.01 547	15.15 440	17.77 390	13.93 437	6.96 391	12.96 467	9.91 533	0.48 556	0.72 648	0.01 291	0.01 228	0.51 479	0.84 545

ARAFT	8.50 467	3.19 574	16.58 612	5.52 407	0.91 205	12.13 474	11.20 629	17.19 400	18.28 452	18.40 528	16.33 376	17.10 493	8.58 427	18.56 590	5.00 414	0.11 410	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.55 494	0.25 392

test_5	8.51 468	1.50 345	8.19 387	11.06 653	5.00 556	6.91 369	5.67 492	17.50 404	22.09 496	16.07 462	29.63 557	15.28 461	10.78 477	15.94 548	3.65 351	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.08 407	0.31 375	0.35 439

RAFT	8.51 468	2.16 517	8.93 421	8.14 570	0.81 185	12.63 483	8.49 578	16.34 385	15.56 411	22.31 594	18.99 412	19.29 535	11.39 497	17.57 577	6.05 442	0.01 166	0.19 503	0.27 550	0.02 277	0.64 522	0.45 472

GES	8.51 468	1.98 485	11.82 532	6.39 482	1.77 324	12.36 479	6.22 515	21.55 475	21.34 486	19.02 539	26.02 508	8.79 337	9.34 448	13.94 499	7.24 466	0.38 524	0.10 384	0.30 566	0.14 461	0.69 529	0.73 531

DMCA	8.51 468	1.90 468	9.96 488	5.16 371	4.14 501	10.29 427	4.46 452	25.52 523	19.55 462	16.33 470	20.69 439	17.59 503	11.26 491	10.42 313	11.36 558	0.50 560	0.08 343	0.35 572	0.05 362	0.36 406	0.31 423

PSM-AAD	8.62 472	1.22 234	5.69 257	6.31 478	1.12 231	12.74 485	10.01 605	19.29 444	15.25 401	21.54 587	25.11 497	14.24 440	13.47 541	12.15 422	3.93 372	0.01 166	0.06 275	2.48 678	0.16 473	0.38 421	7.28 709

FTStereo	8.67 473	1.13 202	6.04 276	6.04 458	2.39 384	7.86 394	12.05 643	17.72 409	8.33 295	20.16 561	41.41 678	16.10 477	12.64 527	10.80 335	4.37 389	0.18 443	0.01 52	0.09 441	0.16 473	0.15 250	5.71 685

iRaft-Stereo_5w	8.70 474	1.81 460	9.33 456	5.83 433	3.78 476	4.87 219	11.12 628	15.86 379	14.80 395	15.23 443	26.36 514	21.49 554	12.91 534	15.94 548	12.73 568	0.58 571	0.05 235	0.08 429	0.09 423	0.85 556	0.33 429

test_sample3	8.76 475	1.62 397	9.99 491	5.21 383	2.61 399	17.43 589	5.37 478	26.91 546	19.77 465	17.13 491	20.82 445	16.55 482	9.70 457	12.52 447	8.59 513	0.21 460	0.07 305	0.05 383	0.04 332	0.39 424	0.30 415

IRAFT_RVC	8.76 475	1.47 325	9.55 465	7.31 536	1.77 324	6.49 354	10.43 616	25.94 532	27.33 557	17.50 501	19.85 425	17.93 510	10.21 466	12.88 461	5.44 431	0.17 440	0.30 573	0.19 524	0.05 362	0.22 293	0.12 248

HCRNet	8.80 477	1.43 313	7.74 360	14.41 691	5.25 575	10.85 446	2.56 368	26.07 535	18.04 449	15.48 447	25.03 495	18.63 525	9.93 461	13.01 471	6.76 457	0.04 325	0.04 186	0.10 460	0.01 228	0.18 276	0.38 446

DEmStereo	8.85 478	1.36 289	9.99 491	4.24 286	1.05 222	11.49 459	5.91 497	13.76 332	26.68 553	22.03 592	32.92 612	11.86 391	15.27 587	11.48 374	8.08 501	0.16 436	0.15 468	0.02 326	0.09 423	0.09 184	0.44 467

SFCPSM	8.85 478	1.40 304	11.34 523	5.23 387	3.47 459	16.55 578	7.18 556	30.71 600	25.24 536	16.45 473	19.45 417	11.10 378	9.61 454	11.88 401	5.52 433	0.22 466	0.17 486	0.36 575	0.22 508	0.29 354	0.58 503

Selective-IGEV-i1	8.86 480	1.33 279	10.58 506	5.92 444	2.99 431	13.65 504	10.07 607	24.12 510	28.99 570	14.85 427	19.75 423	18.80 526	6.10 350	11.22 365	5.69 436	0.10 402	0.29 569	0.92 632	1.10 659	0.26 332	0.51 485

GrayStereo	8.86 480	1.17 219	6.94 320	8.09 568	2.82 417	10.58 437	11.40 634	17.93 417	15.74 414	22.43 597	30.95 578	17.80 507	12.44 521	11.19 362	4.57 396	0.02 261	0.02 116	0.18 516	0.79 640	0.31 375	1.90 621

anonymousa	9.03 482	1.62 397	8.03 377	4.19 281	5.53 595	15.37 542	3.81 428	18.55 429	21.20 484	18.28 520	30.99 579	20.79 546	13.42 539	10.58 317	7.57 479	0.00 1	0.05 235	0.29 562	0.18 480	0.10 208	0.11 237

KYRaft	9.04 483	1.11 194	7.02 324	6.50 490	0.97 213	8.27 402	8.19 570	22.86 495	8.20 290	21.30 584	31.38 586	22.64 567	8.20 422	11.99 405	2.96 306	0.02 261	0.02 116	0.05 383	0.68 633	0.40 429	18.09 750

DFGA-Net	9.06 484	3.56 583	17.96 628	5.71 423	3.89 481	10.76 440	3.08 394	25.17 519	29.50 571	16.21 465	18.47 405	9.49 351	6.31 364	15.80 539	12.54 565	0.05 353	0.00 1	0.06 406	0.09 423	1.76 611	0.83 543

rvit_stereo_0075_2	9.10 485	3.87 595	19.26 639	11.81 666	8.82 687	5.75 302	4.40 448	22.77 493	17.68 443	11.90 358	28.34 537	16.05 476	6.35 366	14.30 507	7.67 487	0.52 565	0.34 588	0.51 591	0.08 407	0.38 421	1.14 582

test_sample4	9.10 485	1.65 405	9.91 486	5.19 380	2.57 396	16.59 580	5.38 480	27.37 551	19.80 467	17.80 506	27.52 528	15.01 454	11.21 490	12.69 453	8.15 504	0.21 460	0.07 305	0.06 406	0.03 307	0.43 438	0.30 415

BUS	9.20 487	1.48 332	7.93 367	6.74 511	3.96 486	17.62 595	2.79 380	33.06 635	21.58 489	17.99 512	21.34 452	14.49 445	9.40 450	14.18 502	10.57 545	0.19 447	0.13 442	0.14 494	0.04 332	0.30 363	0.09 204

rvit_0105_3	9.23 488	3.67 586	17.68 624	11.75 664	1.89 341	9.37 419	8.48 577	18.68 430	30.64 588	15.02 432	14.72 352	17.87 509	9.94 462	15.66 535	6.54 452	0.36 519	0.43 606	0.01 291	0.41 596	0.50 475	1.01 569

MyStereo04	9.24 489	1.92 475	8.78 417	6.09 461	4.31 514	6.54 356	9.96 603	32.24 626	41.99 674	14.26 417	11.98 326	12.00 397	12.01 512	13.93 497	7.53 475	0.06 374	0.10 384	0.03 346	0.04 332	0.63 518	0.30 415

CoDeX	9.24 489	1.77 450	9.54 464	6.08 460	3.79 478	16.45 575	6.76 542	26.15 536	25.03 534	17.18 493	25.12 498	14.69 450	11.68 506	12.22 424	6.71 456	0.30 503	0.20 509	0.15 501	0.02 277	0.23 308	0.68 521

CrosDoStereo	9.24 489	1.29 264	8.16 384	4.56 320	1.04 219	7.52 386	15.00 672	15.85 377	24.31 526	24.27 614	33.44 621	13.37 427	13.82 549	12.23 425	8.86 519	0.01 166	0.11 408	0.09 441	0.04 332	0.36 406	0.53 489

DeepStereo_LL	9.24 489	1.29 264	8.16 384	4.56 320	1.04 219	7.52 386	15.00 672	15.85 377	24.31 526	24.27 614	33.44 621	13.37 427	13.82 549	12.23 425	8.86 519	0.01 166	0.11 408	0.09 441	0.04 332	0.36 406	0.53 489

DRaft	9.27 493	1.23 239	9.08 441	3.62 232	0.78 178	13.27 496	5.89 496	16.97 395	29.57 573	21.15 582	38.46 661	10.09 362	13.98 555	11.58 382	7.91 493	0.43 544	0.30 573	0.06 406	0.26 539	0.26 332	0.45 472

MyStereo05	9.29 494	1.76 444	8.95 425	6.19 470	4.40 522	7.09 374	9.95 601	31.21 606	40.82 666	17.31 496	12.93 338	10.33 365	12.52 525	13.93 497	7.05 463	0.06 374	0.10 384	0.02 326	0.04 332	0.73 539	0.29 412

MLCV	9.32 495	2.22 524	12.55 544	5.22 385	1.32 263	13.79 507	1.35 191	21.14 472	23.65 515	21.91 590	31.37 585	17.14 494	7.57 402	16.00 552	10.18 539	0.22 466	0.01 52	0.03 346	0.02 277	0.40 429	0.29 412

DispNO	9.33 496	1.78 453	15.84 602	5.73 425	5.74 608	12.24 476	4.81 467	25.06 517	21.10 481	16.70 483	20.86 446	17.78 506	11.76 507	16.74 568	8.85 518	0.22 466	0.15 468	0.03 346	0.12 448	0.41 432	0.64 516

test_sample5	9.36 497	1.61 391	9.63 470	5.30 391	2.52 391	15.42 545	6.00 504	27.25 549	19.96 468	18.36 526	31.81 595	15.99 471	11.29 492	13.21 476	7.66 485	0.23 476	0.08 343	0.07 418	0.04 332	0.48 461	0.34 433

BEATNet_4x	9.37 498	4.85 612	12.05 539	5.48 405	1.35 275	13.15 494	6.15 513	25.06 517	16.74 427	16.18 464	24.65 493	17.29 500	12.51 524	16.91 571	10.92 551	0.38 524	0.18 495	0.81 624	0.05 362	1.95 617	0.65 518

DNS	9.38 499	14.54 707	3.54 72	2.57 102	1.33 268	3.06 76	1.47 200	9.42 216	3.79 160	1.36 69	4.88 186	3.61 197	3.07 188	29.11 680	22.21 646	0.13 421	3.45 722	0.42 581	0.41 596	38.21 758	40.94 767

THIR-Stereo	9.38 499	1.78 453	8.50 404	4.74 329	0.71 158	15.92 555	11.93 641	16.39 386	21.56 488	24.27 614	32.07 599	14.40 442	14.14 559	11.49 375	8.39 509	0.05 353	0.25 554	0.10 460	0.05 362	0.33 393	0.58 503

ff1	9.41 501	1.43 313	9.67 474	5.70 418	3.44 454	11.96 469	6.35 518	18.45 426	16.31 422	15.83 456	31.44 589	17.22 496	10.87 480	16.19 555	21.98 642	0.00 1	0.05 235	0.80 619	0.08 407	0.26 332	0.14 276

G2L-ROB	9.43 502	1.49 339	8.01 375	5.66 415	4.08 496	11.74 462	7.70 567	29.33 579	18.14 450	19.72 551	21.64 460	22.32 565	11.02 485	16.47 562	10.74 550	0.02 261	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 280	0.33 429

GANet-RSSM	9.48 503	1.32 276	6.45 294	6.72 510	5.51 594	12.78 487	6.03 509	26.55 540	18.96 460	14.92 428	27.95 531	25.41 602	14.69 574	13.52 489	7.60 482	0.10 402	0.10 384	0.16 509	0.01 228	0.51 479	0.39 449

UCFNet_RVC	9.48 503	2.12 514	4.89 180	7.03 523	3.78 476	16.05 558	6.37 522	28.25 563	20.00 470	15.93 460	23.07 478	25.21 599	12.79 529	12.57 448	8.01 497	0.07 385	0.04 186	1.17 646	0.23 517	1.31 592	0.69 523

DualNet	9.49 505	1.61 391	9.63 470	5.30 391	2.52 391	15.42 545	6.00 504	27.25 549	19.96 468	19.40 543	33.22 617	15.99 471	11.29 492	13.21 476	7.66 485	0.23 476	0.08 343	0.07 418	0.04 332	0.48 461	0.34 433

CFNet_pseudo	9.58 506	1.91 471	10.73 511	4.53 316	2.91 424	14.26 517	2.75 377	26.73 544	32.14 605	17.10 490	23.02 477	22.14 562	8.74 433	12.17 423	7.43 469	0.20 455	0.45 613	1.24 655	0.24 527	2.49 630	0.49 483

Anonymous3	9.60 507	3.45 580	29.83 680	9.58 608	4.75 542	24.51 645	10.20 613	24.04 507	18.77 457	10.42 340	14.64 351	7.97 325	8.75 434	14.05 501	5.80 438	2.44 674	1.39 679	0.08 429	0.06 385	0.73 539	0.48 479

ccs_rob	9.61 508	1.92 475	10.72 510	4.55 318	2.89 421	14.33 519	2.86 386	26.85 545	32.36 608	17.05 488	22.91 476	22.12 561	8.70 431	12.10 419	7.44 470	0.19 447	0.44 608	1.38 657	0.25 533	2.68 633	0.57 500

PCWNet_CMD	9.64 509	1.77 450	10.59 507	4.80 335	2.90 422	16.25 572	2.42 358	29.37 581	34.10 622	17.41 497	22.04 466	19.10 531	7.70 405	12.05 411	6.86 458	0.22 466	0.45 613	0.80 619	0.22 508	3.11 645	0.69 523

MSMDNet	9.64 509	1.77 450	10.63 508	4.83 336	2.90 422	16.35 573	2.37 351	29.33 579	34.29 626	17.43 499	22.10 468	19.05 530	7.79 411	12.11 421	6.87 459	0.23 476	0.46 615	0.67 608	0.21 505	2.77 636	0.60 506

DCVSM-stereo	9.70 511	1.83 461	11.36 524	5.81 430	3.59 465	10.57 435	3.00 390	18.71 431	22.11 497	23.79 612	19.02 413	29.73 628	17.68 619	13.33 481	9.11 524	0.21 460	1.14 673	0.27 550	0.06 385	0.75 545	1.89 620

BSDual-CNN	9.70 511	1.48 332	7.93 367	6.74 511	3.96 486	16.10 562	7.13 553	33.06 635	21.58 489	17.99 512	21.34 452	22.28 563	11.53 500	14.18 502	7.81 488	0.19 447	0.13 442	0.14 494	0.04 332	0.30 363	0.09 204

PSMNet-RSSM	9.71 513	1.73 426	6.09 278	7.47 547	4.27 508	10.06 424	6.00 504	29.14 575	21.74 493	15.76 454	32.88 611	22.63 566	13.18 536	12.94 466	9.12 525	0.09 394	0.02 116	0.07 418	0.10 435	0.70 532	0.24 385

SCION-MonSter(vits)	9.72 514	0.74 49	3.64 78	2.27 50	1.61 301	6.03 330	0.13 54	22.99 497	42.66 676	1.35 60	35.14 635	16.24 478	12.78 528	18.37 588	22.26 647	0.82 612	0.16 479	1.03 638	1.11 664	3.99 662	1.05 572

IER	9.78 515	1.55 362	9.97 489	4.51 314	5.23 572	13.78 505	5.11 472	26.66 542	22.79 506	19.69 550	29.45 554	16.42 479	18.52 631	13.64 494	7.57 479	0.06 374	0.03 159	0.18 516	0.09 423	0.18 276	0.23 378

test_sample6	9.79 516	1.61 391	9.84 483	5.35 397	2.35 382	15.59 549	6.60 536	28.40 564	20.96 478	19.40 543	33.22 617	17.17 495	11.58 504	13.43 485	8.82 517	0.26 493	0.10 384	0.10 460	0.06 385	0.50 475	0.41 457

psmg	9.80 517	1.48 332	7.93 367	5.18 377	3.96 486	15.85 554	7.93 569	29.11 574	21.58 489	20.93 573	25.06 496	22.28 563	11.53 500	14.18 502	7.81 488	0.19 447	0.13 442	0.17 511	0.04 332	0.36 406	0.21 359

gwcnet-sp	9.81 518	2.82 556	13.47 562	5.99 451	4.27 508	16.20 568	5.91 497	25.55 524	24.34 529	21.01 575	20.69 439	15.22 457	14.96 579	14.50 514	9.97 534	0.05 353	0.15 468	0.02 326	0.08 407	0.49 470	0.51 485

scenet	9.81 518	2.82 556	13.47 562	5.99 451	4.27 508	16.20 568	5.91 497	25.55 524	24.34 529	21.01 575	20.69 439	15.22 457	14.96 579	14.50 514	9.97 534	0.05 353	0.15 468	0.02 326	0.08 407	0.49 470	0.51 485

ssnet	9.81 518	2.82 556	13.47 562	5.99 451	4.27 508	16.20 568	5.91 497	25.55 524	24.34 529	21.01 575	20.69 439	15.22 457	14.96 579	14.50 514	9.97 534	0.05 353	0.15 468	0.02 326	0.08 407	0.49 470	0.51 485

CCAANet	9.84 521	1.49 339	9.29 452	6.41 484	5.05 559	12.91 489	3.79 426	28.06 560	22.91 507	15.23 443	36.91 647	18.50 523	10.70 475	16.74 568	8.06 500	0.12 416	0.00 1	0.27 550	0.01 228	0.20 284	0.15 297

CFNet-ft	9.87 522	2.18 522	5.49 236	7.45 545	5.25 575	15.76 551	5.98 502	21.89 482	21.87 494	14.96 429	30.02 562	25.68 603	13.68 545	12.46 441	10.94 553	0.08 389	0.06 275	1.83 663	0.22 508	1.09 573	0.43 464

CFNet_RVC	9.87 522	2.18 522	5.49 236	7.45 545	5.25 575	15.76 551	5.98 502	21.89 482	21.87 494	14.96 429	30.02 562	25.68 603	13.68 545	12.46 441	10.94 553	0.08 389	0.06 275	1.83 663	0.22 508	1.09 573	0.43 464

PSMNet-ADL	9.88 524	2.01 496	6.80 313	9.18 595	4.26 507	15.11 536	3.50 411	27.12 548	24.42 532	14.72 423	18.96 411	25.32 601	13.43 540	15.76 538	14.04 582	0.79 606	0.78 654	0.00 1	0.02 277	0.26 332	1.18 587

qqq1	9.96 525	1.37 292	13.37 556	4.41 306	1.30 257	14.40 523	3.29 400	30.25 591	29.81 577	19.55 545	29.37 547	18.06 514	14.40 566	15.42 529	3.18 327	0.38 524	0.21 517	0.00 1	0.01 228	0.29 354	0.18 325

fff1	9.96 525	1.37 292	13.37 556	4.41 306	1.30 257	14.40 523	3.29 400	30.25 591	29.81 577	19.55 545	29.37 547	18.06 514	14.40 566	15.42 529	3.18 327	0.38 524	0.21 517	0.00 1	0.01 228	0.29 354	0.18 325

UGAM	10.01 527	1.28 260	9.19 450	6.53 493	4.31 514	6.72 364	10.45 618	15.31 359	25.98 545	20.56 567	27.42 527	22.70 568	11.49 498	26.30 665	10.64 549	0.00 1	0.00 1	0.46 585	0.03 307	0.39 424	0.43 464

UDGNet	10.05 528	13.89 705	10.00 495	9.36 599	2.69 406	7.82 392	1.88 302	18.86 436	34.64 628	17.52 503	13.70 343	13.40 429	7.18 396	13.01 471	6.30 451	5.30 702	0.08 343	12.57 733	2.80 693	8.19 699	1.71 614

Selective-IGEV-i16pc	10.06 529	1.72 425	15.71 600	5.65 412	1.66 309	36.81 712	11.67 637	18.83 435	26.73 554	10.16 334	21.57 456	15.78 467	7.07 392	14.19 505	8.16 505	2.15 665	0.94 666	0.26 547	0.53 621	0.77 548	0.87 551

cf-r	10.06 529	1.60 386	7.99 373	5.82 431	5.70 605	12.92 490	4.78 462	24.18 511	27.47 560	16.91 487	31.02 580	25.12 598	14.05 556	11.63 389	11.01 556	0.03 304	0.03 159	0.05 383	0.03 307	0.43 438	0.39 449

ICVP	10.07 531	1.73 426	6.11 279	9.08 591	3.31 447	12.25 477	6.56 533	26.30 538	22.52 502	16.49 475	31.80 594	26.94 614	12.42 520	11.35 370	10.92 551	1.17 644	0.57 637	0.17 511	0.10 435	0.58 507	1.07 577
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 532	1.97 483	9.53 463	7.09 527	4.21 504	9.10 413	8.53 579	29.05 573	22.51 501	19.28 542	25.57 504	22.70 568	10.67 474	15.44 533	14.88 592	0.25 488	0.04 186	0.08 429	0.01 228	0.36 406	0.42 460

hknet	10.13 533	1.56 372	10.27 501	6.74 511	3.72 473	16.10 562	7.13 553	33.06 635	21.12 482	17.99 512	21.34 452	23.11 571	14.95 578	16.43 561	8.34 508	0.14 424	0.13 442	0.14 494	0.04 332	0.30 363	0.09 204

AdaStereo	10.22 534	3.63 584	9.14 448	9.15 593	3.24 444	15.79 553	5.39 485	31.94 616	25.42 538	18.39 527	26.47 515	19.44 536	9.50 452	16.60 566	8.59 513	0.44 546	0.05 235	0.40 580	0.00 1	0.57 503	0.16 306
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 535	13.15 698	3.65 83	3.15 173	1.21 247	4.01 136	1.52 213	9.58 223	4.09 166	3.14 184	3.64 132	2.67 169	4.96 295	29.52 685	33.91 712	0.09 394	3.30 719	0.00 1	0.29 553	41.94 761	41.00 768

CFNet_ucs	10.25 536	1.91 471	11.88 533	4.98 348	4.08 496	15.11 536	3.57 420	28.02 559	31.98 604	18.21 519	25.20 499	23.27 574	9.38 449	13.38 482	7.22 465	0.23 476	0.81 655	1.65 662	0.22 508	3.01 641	0.93 559

iResNet	10.26 537	3.10 571	15.72 601	7.35 538	2.13 363	13.86 510	7.07 550	22.80 494	28.01 563	20.10 559	30.40 568	16.79 484	11.06 486	14.46 513	10.29 544	0.39 534	0.05 235	0.00 1	0.07 398	0.73 539	0.73 531

RAFT + AFF	10.27 538	3.77 589	17.13 614	10.24 630	4.97 551	13.08 492	11.52 635	25.69 527	25.80 541	14.72 423	16.12 372	19.16 532	11.35 496	16.24 559	9.04 523	0.30 503	1.46 681	0.66 607	0.20 500	2.03 623	1.94 622

ACVNet	10.36 539	1.68 418	5.49 236	6.01 454	2.75 412	12.78 487	3.56 418	21.89 482	34.81 629	14.96 429	30.78 574	24.72 594	13.88 553	15.81 540	17.20 609	0.13 421	0.01 52	0.06 406	0.06 385	0.51 479	0.15 297

G2L-Stereo_test	10.39 540	1.61 391	7.86 363	4.75 332	4.34 518	11.83 464	11.94 642	32.49 627	22.58 503	23.08 606	24.40 489	21.48 553	11.95 511	15.64 534	13.00 569	0.04 325	0.06 275	0.01 291	0.02 277	0.32 385	0.37 443

RT-IGEV	10.44 541	1.62 397	11.92 534	5.95 447	2.23 371	21.30 624	14.50 665	29.47 582	24.30 525	21.51 586	20.17 428	23.81 583	12.18 515	13.13 475	4.90 412	0.10 402	0.27 562	0.05 383	0.37 586	0.52 486	0.55 494

test_sample7	10.45 542	2.24 527	9.90 485	5.32 393	2.01 355	14.98 533	7.44 562	28.75 567	23.91 522	24.38 619	21.03 448	24.64 590	17.82 622	13.58 491	9.82 530	0.59 575	0.87 660	0.39 579	0.12 448	0.66 528	0.47 475

tta	10.45 542	1.37 292	13.37 556	4.41 306	1.30 257	14.39 520	3.29 400	30.25 591	29.81 577	19.55 545	29.37 547	18.06 514	14.40 566	15.42 529	12.69 566	0.38 524	0.21 517	0.28 558	0.03 307	0.29 354	0.18 325

SMFormer	10.46 544	1.37 292	13.37 556	4.41 306	1.30 257	14.40 523	3.29 400	30.25 591	29.81 577	19.55 545	29.37 547	18.06 514	14.40 566	15.42 529	12.70 567	0.38 524	0.21 517	0.28 558	0.03 307	0.33 393	0.31 423

ToySt	10.51 545	2.00 488	15.67 599	5.33 394	0.95 211	14.97 532	9.51 593	24.02 506	27.37 558	14.61 421	24.67 494	24.56 588	14.70 575	16.86 570	13.35 574	0.06 374	0.23 535	0.03 346	0.09 423	0.62 515	0.67 520

AACVNet	10.58 546	2.86 559	9.78 482	8.95 588	3.30 446	10.80 444	4.78 462	22.37 488	12.55 358	27.50 653	29.84 559	30.06 634	15.99 596	19.10 599	11.60 561	0.40 537	0.18 495	0.22 536	0.03 307	0.62 515	0.73 531

GwcNet-RSSM	10.65 547	1.94 479	8.57 408	6.89 520	5.26 578	12.26 478	5.21 474	25.80 530	31.50 595	16.67 481	33.52 623	23.70 581	13.88 553	12.84 459	13.67 578	0.05 353	0.10 384	0.14 494	0.02 277	0.65 524	0.39 449

CFNet	10.67 548	2.33 532	8.90 420	6.66 505	4.09 498	16.05 558	4.26 447	30.44 597	31.01 591	18.53 529	26.48 516	23.69 580	13.68 545	15.27 523	10.59 548	0.05 353	0.02 116	0.44 582	0.05 362	0.73 539	0.23 378

DDVS	10.70 549	3.00 567	11.95 535	6.84 518	3.80 479	15.73 550	2.83 384	23.57 502	17.37 437	20.98 574	29.89 560	31.40 644	8.70 431	19.22 602	13.19 572	0.74 599	1.53 684	0.07 418	0.21 505	0.84 555	2.11 628

mmx	10.71 550	1.43 313	9.67 474	5.70 418	3.44 454	11.96 469	6.35 518	32.18 620	28.03 564	15.83 456	31.44 589	17.22 496	10.87 480	16.19 555	21.98 642	0.22 466	0.06 275	0.80 619	0.08 407	0.48 461	0.21 359

xxx	10.71 550	1.43 313	9.67 474	5.70 418	3.44 454	11.96 469	6.35 518	32.18 620	28.03 564	15.83 456	31.44 589	17.22 496	10.87 480	16.19 555	21.98 642	0.22 466	0.06 275	0.80 619	0.08 407	0.48 461	0.21 359

NINENet	10.74 552	2.29 529	10.44 504	8.03 567	5.09 561	17.62 595	2.79 380	38.69 694	33.24 616	18.35 525	26.31 513	14.49 445	9.40 450	15.88 543	10.57 545	0.41 539	0.21 517	0.29 562	0.00 1	0.42 436	0.23 378

LMCR-Stereo	10.75 553	4.13 600	10.67 509	13.11 677	3.99 491	16.68 581	5.91 497	25.30 521	22.69 504	22.04 593	21.80 461	14.67 449	14.24 562	20.55 629	15.86 598	1.90 660	0.04 186	0.00 1	0.02 277	1.29 589	0.18 325

DeepPruner_ROB	10.77 554	4.56 606	13.13 551	6.37 480	4.28 513	10.14 425	6.86 544	36.42 675	19.59 463	17.87 508	27.37 526	23.19 573	12.26 516	19.09 598	10.23 542	1.05 637	0.48 619	0.23 540	0.15 470	0.89 561	1.17 585

LL-Strereo	10.79 555	3.52 582	12.54 543	8.77 584	5.44 591	7.49 383	9.26 589	35.15 662	28.70 569	16.47 474	15.85 368	21.06 550	17.42 617	21.62 635	9.72 529	0.21 460	0.22 527	0.74 613	0.08 407	0.98 567	0.60 506

DAS	10.80 556	2.03 501	13.96 571	9.01 589	6.23 625	14.67 529	7.38 560	21.59 476	32.58 611	18.67 532	28.13 533	19.20 533	17.08 611	16.54 564	7.31 467	0.58 571	0.01 52	0.29 562	0.01 228	0.47 458	0.20 347

GMStereo_Zeroshot	10.83 557	7.81 661	19.95 647	9.55 606	2.47 390	11.83 464	1.31 183	20.84 467	20.52 472	22.73 600	35.93 640	24.76 596	5.94 341	19.68 606	7.04 462	0.45 548	0.02 116	0.25 544	0.01 228	5.38 681	0.19 342

HSM-Net_RVC	10.88 558	1.23 239	5.46 231	5.57 408	2.63 403	20.12 614	6.06 511	27.67 555	28.35 568	20.63 569	25.51 502	34.01 668	14.38 565	16.18 554	9.29 526	0.11 410	0.07 305	0.01 291	0.00 1	0.13 235	0.14 276
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 559	3.81 592	6.88 316	6.69 507	2.30 377	16.06 560	10.94 623	30.06 588	32.41 609	16.10 463	18.72 408	22.78 570	14.21 561	17.52 576	8.62 515	2.35 669	1.84 689	3.32 690	1.57 676	2.06 624	1.52 604

MWSP-net	11.07 560	1.78 453	11.27 521	7.60 553	3.08 436	16.56 579	15.25 675	35.42 666	30.27 584	17.28 495	22.29 472	18.50 523	14.88 577	14.19 505	10.58 547	0.38 524	0.18 495	0.00 1	0.05 362	0.17 272	1.71 614

ac_64	11.10 561	1.49 339	9.88 484	8.24 574	5.45 592	19.12 606	6.46 527	24.10 509	14.34 388	22.80 602	23.87 486	33.28 661	15.54 591	18.87 594	17.26 611	0.28 499	0.12 422	0.02 326	0.02 277	0.26 332	0.63 510

1111x	11.32 562	1.34 284	8.95 425	5.20 381	1.96 348	14.46 526	7.75 568	35.65 668	28.23 567	15.66 452	26.66 519	26.65 608	14.76 576	15.88 543	22.27 649	0.24 482	0.13 442	0.04 372	0.06 385	0.30 363	0.24 385

HSM	11.33 563	1.80 459	7.04 326	6.13 467	3.99 491	16.16 566	6.92 547	29.69 586	19.39 461	22.95 603	26.05 511	41.08 704	15.79 594	20.25 620	8.89 522	0.02 261	0.03 159	0.01 291	0.00 1	0.15 250	0.34 433

SepStereo	11.34 564	2.03 501	13.96 571	9.01 589	6.23 625	14.67 529	7.38 560	21.59 476	32.58 611	18.67 532	28.13 533	19.20 533	17.08 611	27.36 670	7.31 467	0.58 571	0.01 52	0.29 562	0.01 228	0.47 458	0.20 347

DMCA-RVC	11.41 565	3.32 576	11.68 530	10.12 625	4.81 543	11.92 467	4.11 437	24.67 515	23.66 517	20.06 558	28.51 540	26.71 609	24.96 671	15.95 551	14.82 589	0.41 539	0.34 588	0.56 597	0.16 473	0.72 538	0.69 523

ITSA-stereo	11.44 566	2.03 501	10.92 518	5.90 442	1.78 326	12.05 473	4.17 442	36.77 678	49.15 712	18.17 517	18.53 406	21.79 556	12.59 526	15.74 537	14.05 583	0.45 548	0.39 593	0.28 558	0.29 553	0.98 567	2.81 646

test_xeample	11.49 567	1.24 246	7.50 346	5.22 385	2.18 368	17.40 588	6.49 529	31.14 605	22.77 505	17.90 510	33.09 616	18.48 522	14.61 572	13.51 488	37.38 728	0.16 436	0.13 442	0.01 291	0.03 307	0.23 308	0.24 385

MWDA-net	11.52 568	2.17 518	13.46 560	6.57 497	5.24 574	16.95 583	9.52 594	25.26 520	34.05 620	25.33 632	28.86 543	17.99 512	18.28 628	16.58 565	7.51 474	0.35 516	0.37 591	0.01 291	0.05 362	0.46 450	1.31 591

coex_refinement	11.56 569	1.53 354	7.45 345	8.18 571	5.09 561	17.10 585	7.07 550	31.05 604	32.20 607	18.57 530	30.81 576	25.84 605	12.31 518	13.41 484	19.47 624	0.23 476	0.04 186	0.02 326	0.10 435	0.44 442	0.37 443

RASNet	11.59 570	1.71 423	10.36 503	6.30 476	5.66 601	15.48 547	6.12 512	34.50 655	20.86 477	16.61 479	32.51 606	22.04 560	23.00 655	19.44 603	16.15 602	0.71 591	0.03 159	0.05 383	0.01 228	0.15 250	0.13 265

ACV-stereo	11.65 571	5.15 619	28.84 673	6.80 515	3.33 448	20.38 615	6.59 535	21.03 469	20.57 473	17.67 505	20.95 447	26.81 611	16.69 603	20.19 618	13.26 573	0.72 593	1.11 672	0.15 501	0.09 423	0.65 524	2.13 629

iResNet_ROB	11.71 572	1.96 482	10.77 512	6.01 454	3.68 470	15.13 538	2.34 347	31.72 613	37.58 648	26.16 641	32.77 608	25.88 606	15.34 589	16.35 560	7.94 494	0.19 447	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 375	0.12 248

UPFNet	11.72 573	1.52 352	10.33 502	7.38 540	7.14 650	20.05 613	9.62 596	28.90 572	25.94 544	20.02 556	29.73 558	20.91 547	16.34 599	18.61 592	16.17 603	0.26 493	0.17 486	0.25 544	0.03 307	0.55 494	0.56 499

FADNet-RVC-Resample	11.72 573	4.35 604	30.33 683	9.46 604	3.90 483	14.11 512	7.17 555	25.78 528	23.31 509	23.27 608	29.52 555	19.50 538	15.00 583	15.38 528	8.33 507	0.53 566	0.50 624	0.49 588	0.50 617	1.38 596	1.67 612

xxxx	11.74 575	1.16 214	7.88 364	5.61 410	1.99 352	20.46 616	3.12 396	33.99 645	23.76 521	15.53 449	30.67 570	26.88 613	14.50 570	12.98 469	35.48 717	0.19 447	0.18 495	0.01 291	0.02 277	0.22 293	0.27 402

CBMV_ROB	11.77 576	2.89 560	6.92 319	5.20 381	2.88 420	14.12 513	4.79 464	26.69 543	29.84 581	26.17 642	31.92 596	23.61 579	20.74 647	20.20 619	10.18 539	1.78 657	1.80 688	2.17 671	1.26 670	1.61 601	0.55 494

PStereo	11.80 577	21.18 734	5.14 200	4.07 265	1.27 254	10.57 435	8.37 575	16.06 381	37.64 649	11.94 359	1.56 71	11.27 381	10.54 472	24.16 651	33.61 708	10.87 735	1.46 681	1.51 659	0.88 642	14.24 729	9.68 725

DSFCA	11.85 578	2.01 496	12.93 549	5.40 401	6.87 643	15.36 541	10.45 618	30.68 599	31.84 597	25.99 638	23.52 481	22.03 559	14.05 556	20.28 623	12.46 564	0.57 570	0.41 597	0.28 558	0.38 589	1.02 569	0.47 475

FADNet_RVC	11.94 579	5.17 620	39.74 704	6.44 487	3.46 458	11.42 458	4.17 442	29.16 576	26.89 555	17.97 511	25.96 505	13.41 430	15.67 592	15.84 542	13.54 577	0.90 625	0.75 652	0.55 595	1.20 667	3.65 659	2.85 647

iResNetv2_ROB	12.00 580	2.91 562	13.46 560	5.82 431	3.73 474	13.15 494	6.45 526	34.15 647	36.02 639	25.25 629	33.81 627	29.79 630	14.24 562	13.61 493	6.10 446	0.21 460	0.02 116	0.12 477	0.00 1	0.82 552	0.25 392

hitnet-ft	12.04 581	2.11 511	6.14 280	7.27 535	3.90 483	25.98 660	3.56 418	22.56 489	23.74 519	20.55 565	33.81 627	31.59 645	18.67 634	19.47 604	17.20 609	0.42 543	1.36 678	0.35 572	0.07 398	1.11 576	0.86 549

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 582	3.43 579	16.25 607	7.62 554	5.58 596	14.57 527	6.00 504	32.98 634	27.41 559	21.69 588	31.40 587	25.21 599	13.47 541	14.96 521	15.60 597	0.84 617	0.33 585	0.35 572	0.35 579	1.29 589	1.78 616
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 583	1.68 418	11.97 536	7.70 556	6.20 622	19.61 610	5.52 487	25.78 528	34.81 629	25.62 636	30.78 574	24.72 594	13.20 538	15.81 540	18.80 620	0.13 421	0.01 52	0.06 406	0.06 385	0.63 518	0.15 297

dad	12.24 584	10.20 677	13.68 568	6.64 504	1.47 282	13.55 503	3.58 421	17.62 406	35.33 634	27.15 652	32.65 607	30.85 638	10.86 479	14.33 509	10.04 537	2.95 681	0.55 635	7.92 719	0.91 647	3.35 654	1.17 585

ISRNet	12.26 585	2.02 498	17.38 615	12.71 673	6.24 627	7.39 381	1.62 235	29.23 578	31.94 603	22.65 599	35.28 636	24.62 589	15.27 587	15.28 524	13.76 580	0.78 602	1.00 667	2.30 674	0.52 619	0.92 566	4.29 672

MEA-ACV	12.28 586	1.36 289	13.61 565	6.43 486	2.02 357	15.19 540	4.89 470	34.22 650	39.29 656	21.96 591	33.02 614	21.88 557	19.73 641	18.03 585	11.63 562	0.37 522	0.29 569	0.03 346	0.08 407	0.43 438	1.14 582

pcwnet_v2	12.32 587	2.00 488	17.53 619	7.79 561	5.69 604	17.06 584	3.69 424	36.52 676	46.17 696	20.55 565	29.39 552	16.50 480	13.00 535	15.70 536	9.32 527	0.50 560	1.00 667	0.34 571	0.24 527	2.00 620	1.38 596

222	12.33 588	1.29 264	8.09 379	6.06 459	2.14 364	19.51 609	2.53 364	33.63 641	23.55 512	21.72 589	30.51 569	20.11 542	16.77 605	13.22 478	46.51 754	0.15 433	0.14 460	0.01 291	0.03 307	0.26 332	0.26 396

ADLNet	12.34 589	2.22 524	10.14 498	8.38 577	6.78 640	17.56 591	9.05 583	33.21 638	26.28 549	27.06 649	26.01 507	26.80 610	13.76 548	16.99 572	18.74 619	0.24 482	0.39 593	0.23 540	0.10 435	0.64 522	2.16 634

CBFPSM	12.42 590	2.59 549	28.96 676	4.74 329	3.20 441	22.33 630	16.31 687	21.13 471	21.03 480	21.04 578	27.81 529	30.24 635	15.99 596	14.59 518	14.80 588	0.04 325	0.49 622	0.10 460	0.16 473	0.51 479	2.34 640

DualNet (step1)	12.44 591	4.86 613	17.49 616	5.97 448	2.94 427	17.57 592	8.30 572	28.75 567	23.91 522	24.38 619	21.03 448	24.64 590	17.82 622	13.58 491	9.82 530	6.44 713	0.87 660	6.62 707	7.44 725	3.20 650	3.11 654

ADLNet2	12.44 591	2.17 518	12.84 548	9.17 594	5.82 611	20.00 612	10.13 611	32.53 629	36.22 642	18.62 531	19.39 416	21.96 558	17.07 610	21.43 634	19.42 623	0.24 482	0.15 468	0.06 406	0.08 407	0.86 557	0.57 500

AASNet	12.49 593	2.46 538	10.49 505	9.82 615	6.86 642	17.33 587	6.73 539	41.09 708	37.86 652	22.53 598	29.11 544	16.68 483	13.48 543	14.54 517	17.87 615	0.20 455	0.02 116	0.78 615	0.05 362	1.18 580	0.76 535

HBP-ISP	12.52 594	7.82 662	8.47 402	7.57 552	4.27 508	12.56 481	6.42 525	28.68 566	29.56 572	21.11 580	35.69 638	15.85 468	18.42 630	20.44 626	11.00 555	3.03 682	2.63 706	7.09 716	3.97 704	3.58 657	2.27 636

Selective-IGEV-i16pb	12.56 595	1.79 458	18.70 634	6.40 483	2.14 364	35.66 707	11.00 625	31.78 614	35.44 635	14.65 422	26.95 521	19.68 541	11.09 487	15.94 548	13.10 570	2.24 666	1.00 667	0.49 588	0.95 651	1.14 579	1.06 575

CRFU-Net	12.56 595	2.89 560	11.77 531	8.18 571	5.80 610	24.84 648	10.46 622	24.56 513	13.12 366	30.06 671	29.37 547	29.09 621	19.64 639	19.96 611	18.53 618	0.82 612	0.48 619	0.27 550	0.15 470	0.53 487	0.68 521

UNet	12.64 597	2.02 498	13.36 555	6.85 519	7.76 664	25.31 657	4.74 461	34.10 646	28.19 566	20.03 557	31.07 581	27.02 616	17.36 615	20.18 617	13.87 581	0.06 374	0.05 235	0.27 550	0.01 228	0.23 308	0.39 449

delet	12.65 598	1.85 464	11.36 524	7.71 558	6.22 624	22.52 632	10.22 615	28.14 562	37.67 650	19.66 549	29.24 546	21.00 549	15.99 596	21.97 636	17.77 614	0.03 304	0.07 305	0.19 524	0.04 332	0.60 510	0.75 534

HGLStereo	12.72 599	2.66 551	12.34 540	9.93 619	7.55 658	16.16 566	7.45 563	31.48 611	27.01 556	20.01 555	35.31 637	26.98 615	18.90 635	17.87 580	18.90 621	0.33 509	0.16 479	0.07 418	0.05 362	0.48 461	0.70 527

GEStereo_RVC	12.81 600	2.49 541	13.64 566	9.68 611	4.97 551	18.16 597	11.30 631	31.26 607	47.47 703	19.84 552	26.97 522	19.03 529	13.19 537	20.14 616	14.86 591	0.83 616	0.51 628	0.10 460	0.13 455	0.54 490	0.99 566

CSP-Net	12.85 601	2.95 564	9.64 472	5.94 446	3.96 486	25.85 658	9.93 600	28.81 571	26.00 546	29.31 667	32.44 605	30.00 632	15.16 585	20.25 620	14.30 586	0.55 569	0.19 503	0.03 346	0.00 1	0.65 524	0.98 565

SGM-Forest	12.92 602	1.87 465	6.61 298	5.68 416	2.05 358	23.19 638	11.30 631	34.24 651	30.77 589	26.54 644	31.99 597	29.98 631	15.74 593	21.17 633	13.36 575	1.05 637	0.33 585	0.84 626	0.01 228	0.71 534	0.97 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 603	2.08 507	12.74 546	6.98 522	6.27 629	26.39 665	4.73 460	23.10 498	41.79 671	25.48 634	32.29 604	21.09 551	17.79 620	19.52 605	17.90 616	0.19 447	0.07 305	0.10 460	0.00 1	0.37 414	0.59 505

STTStereo	12.97 603	4.88 616	26.57 669	7.54 550	5.41 588	13.43 498	6.49 529	30.53 598	26.35 551	25.14 628	31.43 588	32.00 649	14.12 558	16.01 553	14.83 590	0.29 501	0.31 577	0.67 608	1.08 658	1.21 582	1.11 578

TDLM	12.98 605	3.78 590	9.77 481	10.75 646	4.94 549	16.10 562	14.08 661	35.05 660	31.87 598	22.36 595	26.51 518	26.09 607	14.97 582	24.73 657	13.11 571	1.05 637	0.05 235	1.21 650	0.27 546	1.83 613	1.00 568

AANet_RVC	13.16 606	5.34 624	10.83 515	8.20 573	4.44 525	14.13 514	9.46 592	28.78 570	37.67 650	23.44 610	37.47 652	23.48 577	15.83 595	22.39 640	16.63 605	1.67 654	0.86 658	0.24 543	0.02 277	0.63 518	1.60 608

psm_up	13.18 607	1.91 471	8.81 418	9.59 609	5.84 614	15.17 539	11.37 633	38.74 695	30.81 590	20.66 570	30.32 567	30.00 632	23.12 656	19.19 600	16.02 599	0.58 571	0.10 384	0.17 511	0.01 228	0.65 524	0.55 494

xyz-stereo	13.23 608	0.83 86	38.70 701	2.53 95	0.83 188	41.19 726	4.82 468	13.68 325	26.28 549	22.98 604	37.78 654	29.35 626	18.53 632	18.11 586	7.85 491	0.22 466	0.03 159	0.64 605	0.01 228	0.13 235	0.06 160

ssnet_v2	13.23 608	2.43 535	11.25 520	7.34 537	2.92 426	23.05 637	12.95 649	35.93 671	32.92 615	21.23 583	25.38 500	28.81 620	15.22 586	22.57 641	19.81 627	0.18 443	0.08 343	0.19 524	0.05 362	1.24 585	1.06 575

CVANet_RVC	13.24 610	3.39 578	8.43 397	8.42 578	5.04 558	18.52 604	11.72 639	32.03 618	33.85 618	23.17 607	32.77 608	29.78 629	16.51 602	23.20 645	11.28 557	0.94 626	0.04 186	1.19 649	0.47 613	3.13 646	1.01 569

FADNet-RVC	13.27 611	11.57 692	39.71 703	7.94 564	4.50 531	15.41 544	6.95 549	27.96 557	22.98 508	20.37 564	30.73 573	26.86 612	11.31 495	20.50 628	14.28 585	0.14 424	0.14 460	0.13 489	0.18 480	2.83 637	0.86 549

DLCB_ROB	13.35 612	3.00 567	9.12 444	9.43 600	5.68 602	21.80 627	10.12 610	29.19 577	29.92 582	27.71 654	31.45 593	32.37 652	19.50 638	19.02 596	16.73 606	0.22 466	0.04 186	0.38 578	0.06 385	0.49 470	0.85 548

StereoDRNet-Refined	13.36 613	2.80 554	10.82 514	7.94 564	3.10 437	18.95 605	4.45 451	28.47 565	29.65 575	29.11 663	41.47 679	24.44 587	17.64 618	23.34 647	21.66 638	0.16 436	0.07 305	0.53 593	0.32 569	0.77 548	1.64 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 614	4.08 598	11.41 526	11.67 663	5.79 609	17.28 586	9.39 590	32.77 631	22.29 498	28.11 657	33.35 619	32.48 653	21.86 651	19.75 607	10.28 543	1.00 633	0.48 619	0.85 627	0.29 553	1.31 592	3.08 652

iinet-f	13.51 615	4.29 601	45.90 719	6.01 454	3.96 486	21.00 619	13.40 655	27.40 553	21.12 482	21.11 580	30.72 572	21.49 554	16.96 608	15.33 525	19.50 625	0.12 416	0.42 601	0.09 441	0.05 362	0.89 561	0.39 449

rvit_105_1	13.56 616	5.57 627	19.88 646	13.22 678	4.58 536	15.04 535	28.61 739	26.56 541	42.75 678	18.83 535	24.53 491	20.93 548	13.85 551	18.02 584	11.90 563	1.74 655	0.60 639	0.25 544	2.10 687	0.61 512	1.64 610

CBMV	13.69 617	3.63 584	8.02 376	5.93 445	2.69 406	22.57 633	12.44 646	29.81 587	31.57 596	31.20 677	33.79 626	31.04 639	17.41 616	25.28 660	14.11 584	0.71 591	0.60 639	0.60 601	0.11 445	1.11 576	1.13 581
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 618	7.41 658	14.68 587	6.70 508	5.63 599	18.43 602	12.59 647	38.89 697	25.56 539	20.27 562	35.71 639	21.11 552	16.35 600	17.16 574	17.56 612	2.28 667	0.53 632	5.37 698	0.36 582	4.28 667	3.09 653

FADNet	14.18 619	10.92 686	37.56 698	7.79 561	6.64 634	17.48 590	6.91 546	34.73 657	34.03 619	18.85 536	27.02 523	28.26 618	14.24 562	17.77 579	10.09 538	0.41 539	0.67 646	0.37 576	0.37 586	8.13 697	1.34 593

fast-acv-ft	14.25 620	4.00 597	16.20 605	7.51 548	5.14 568	26.38 664	9.77 598	24.62 514	34.84 631	25.30 631	37.27 650	32.09 650	20.38 645	18.32 587	19.50 625	0.36 519	0.32 580	0.63 603	0.47 613	1.18 580	0.76 535

DStereoRT	14.31 621	2.30 530	10.03 497	10.45 634	5.01 557	18.36 599	6.38 523	27.11 547	26.47 552	15.77 455	24.40 489	10.48 367	14.62 573	17.08 573	9.45 528	1.32 648	0.51 628	57.89 769	25.93 757	0.56 501	2.01 625

pmcnn	14.59 622	3.68 587	19.78 645	6.83 517	4.51 532	21.27 623	14.67 667	27.37 551	30.54 586	27.09 651	40.19 671	38.71 690	18.53 632	17.70 578	19.27 622	0.84 617	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.48 461	0.31 423

Anonymous_2	14.95 623	6.75 651	17.63 621	5.45 404	7.10 649	26.19 661	11.58 636	18.06 421	17.30 435	17.61 504	15.47 362	23.33 575	20.95 649	20.55 629	14.63 587	11.05 739	12.86 751	11.27 731	25.12 756	11.32 720	4.82 680

z-ln-s-r	14.97 624	6.05 631	40.55 706	5.39 400	5.41 588	13.95 511	13.34 654	21.84 480	36.75 645	18.86 537	43.90 697	23.71 582	16.41 601	22.64 643	28.99 696	0.02 261	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 571	0.48 479

test_sample9	15.04 625	4.86 613	17.49 616	5.97 448	2.94 427	17.57 592	8.30 572	28.75 567	23.91 522	24.38 619	21.03 448	24.64 590	17.82 622	20.07 614	20.17 629	6.44 713	36.07 771	6.62 707	7.44 725	3.20 650	3.11 654

NVstereo2D	15.15 626	2.97 565	16.28 608	9.23 597	7.56 659	30.03 683	9.53 595	42.80 718	42.72 677	15.11 435	27.03 524	23.16 572	16.93 607	24.28 653	15.45 595	3.07 684	0.43 606	1.44 658	0.61 627	6.74 687	7.60 711

TCMNet	15.19 627	6.68 647	19.70 643	13.83 684	12.53 719	26.35 663	13.66 656	29.47 582	35.21 632	24.71 623	31.20 583	23.44 576	15.13 584	18.97 595	22.59 652	1.13 641	0.65 643	2.04 667	0.97 653	3.18 647	2.31 639

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 628	3.68 587	27.36 671	7.11 530	5.83 613	24.88 650	12.12 644	30.19 590	36.12 641	27.08 650	45.98 702	29.10 622	13.65 544	20.45 627	20.26 632	0.67 588	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.32 385	0.26 396

StereoDRNet	15.30 629	4.47 605	14.35 583	10.71 642	8.69 682	25.02 653	11.03 626	39.66 699	35.62 637	29.17 664	28.81 541	34.05 669	17.80 621	18.80 593	23.77 659	0.41 539	0.30 573	0.15 501	0.14 461	1.64 605	1.42 598

FINET	15.49 630	6.08 632	24.99 664	8.12 569	7.69 662	21.80 627	22.35 717	33.76 643	48.27 705	25.99 638	32.27 603	19.48 537	16.83 606	19.07 597	16.38 604	1.37 649	0.70 647	0.95 634	0.27 546	2.61 632	0.90 555

DRN-Test	15.88 631	3.83 593	14.70 588	9.96 621	8.02 671	28.93 678	14.65 666	42.34 713	38.25 655	28.18 658	34.31 631	29.22 624	18.35 629	20.01 612	22.68 653	0.37 522	0.41 597	0.46 585	0.28 549	1.28 588	1.34 593

YMNet	15.91 632	5.68 629	21.74 656	10.94 649	8.77 684	25.22 655	9.21 586	32.22 624	31.35 592	33.81 695	38.84 662	34.00 666	17.83 625	19.95 609	21.57 636	0.87 621	1.30 674	1.22 652	0.91 647	1.64 605	1.18 587

YMNet_1	15.91 632	5.68 629	21.74 656	10.94 649	8.77 684	25.22 655	9.21 586	32.22 624	31.35 592	33.81 695	38.84 662	34.00 666	17.83 625	19.95 609	21.57 636	0.87 621	1.30 674	1.22 652	0.91 647	1.64 605	1.18 587

SDNR	16.15 634	5.23 622	28.92 675	5.73 425	6.05 621	56.85 750	3.26 397	23.18 499	29.73 576	20.62 568	36.48 643	13.59 434	16.97 609	18.43 589	13.44 576	10.56 734	13.84 753	3.10 687	0.44 608	7.80 693	8.81 718

PA-Net	16.29 635	6.88 653	27.34 670	9.88 618	11.12 704	21.77 626	28.15 737	32.06 619	39.49 657	19.99 554	27.91 530	23.50 578	20.59 646	20.25 620	24.04 662	0.24 482	2.26 699	0.22 536	4.59 710	1.13 578	4.48 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 636	1.88 467	16.15 604	7.78 560	4.19 503	26.92 668	10.21 614	30.31 595	44.26 689	21.35 585	33.91 629	35.80 679	22.40 653	35.65 709	33.87 710	0.18 443	0.08 343	0.04 372	0.04 332	1.71 609	0.54 492

GwcNet	16.48 637	5.23 622	20.03 648	10.24 630	8.48 676	28.79 675	10.09 608	38.60 693	44.51 690	23.29 609	36.95 648	31.29 642	19.79 643	20.42 625	25.70 675	0.54 567	0.72 648	0.57 598	0.39 592	1.37 595	2.64 643

NaN_ROB	16.51 638	6.51 641	16.22 606	10.53 638	4.64 539	31.76 693	17.78 699	37.00 682	43.37 684	29.68 669	31.29 584	32.67 658	20.32 644	28.00 676	16.06 600	0.38 524	0.41 597	0.32 568	0.41 596	0.87 559	1.94 622

SCION-MonSter	16.77 639	6.58 643	20.48 651	12.74 674	8.64 680	36.06 710	5.09 471	25.97 533	46.64 700	18.96 538	46.39 707	18.07 518	17.18 613	23.21 646	30.53 701	0.84 617	0.17 486	6.31 704	4.87 713	5.17 678	1.55 606

FAT-Stereo	16.81 640	2.97 565	17.56 620	9.80 614	6.21 623	16.12 565	13.23 653	38.18 692	39.67 660	27.00 648	39.73 669	37.55 686	31.30 702	20.39 624	21.52 635	3.44 686	2.05 691	0.81 624	1.10 659	1.89 616	5.72 686

S-Stereo	16.85 641	3.95 596	20.67 652	12.08 669	8.91 688	21.68 625	12.61 648	32.20 623	44.61 691	22.37 596	38.42 660	29.15 623	28.02 685	18.58 591	22.36 651	2.88 680	3.11 717	0.87 631	1.82 681	3.58 657	9.08 720

DANet	16.85 641	8.00 663	26.04 668	14.56 693	7.25 652	20.59 617	5.37 478	26.22 537	26.02 548	32.17 685	36.00 641	37.20 684	29.77 694	30.75 687	24.62 667	1.14 643	1.34 676	2.21 672	0.51 618	3.18 647	4.07 670
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 643	16.27 715	17.93 627	11.24 657	6.69 637	28.95 679	10.44 617	41.23 710	21.49 487	29.68 669	34.27 630	32.48 653	11.00 484	20.05 613	15.09 593	8.22 724	2.59 705	12.23 732	0.75 638	10.40 711	6.34 693

PSMNet_ROB	16.90 644	5.45 625	14.16 576	13.77 682	7.25 652	27.65 671	32.74 745	43.21 721	37.88 653	24.00 613	32.97 613	34.55 673	16.69 603	17.41 575	23.96 661	0.38 524	0.22 527	0.93 633	2.05 685	1.83 613	0.96 561

GANet	16.92 645	4.32 603	12.46 542	10.84 648	4.24 505	23.04 636	15.36 680	39.91 702	34.47 627	32.42 686	45.10 701	40.04 699	27.54 680	23.61 650	20.20 631	1.02 636	0.08 343	0.67 608	0.22 508	1.87 615	0.97 562

Syn2CoEx	17.03 646	10.40 680	25.65 667	20.35 715	8.02 671	26.28 662	11.27 630	37.16 684	32.69 613	28.89 661	40.17 670	29.27 625	26.63 675	19.19 600	17.63 613	0.98 631	0.54 633	1.23 654	0.23 517	1.82 612	2.24 635

test_sample8	17.19 647	4.86 613	17.49 616	5.97 448	2.94 427	17.57 592	8.30 572	31.87 615	18.55 454	33.54 692	26.00 506	40.64 702	32.90 707	20.07 614	20.17 629	6.44 713	36.07 771	6.62 707	7.44 725	3.20 650	3.11 654

NCCL2	17.23 648	6.37 640	14.30 582	23.45 728	7.18 651	24.16 642	17.05 694	34.39 653	25.88 542	31.55 679	38.01 656	42.09 709	26.81 676	20.94 632	22.69 654	0.45 548	0.23 535	2.63 680	1.80 680	2.02 622	2.57 641

GASNet	17.30 649	19.38 727	30.46 684	20.66 717	9.36 692	16.06 560	9.06 584	43.89 725	40.04 663	25.35 633	23.73 482	32.90 659	15.37 590	28.91 679	17.05 607	3.04 683	0.27 562	1.88 665	0.45 611	6.73 686	1.37 595

ADCRef	17.30 649	6.73 649	42.01 712	10.11 624	8.78 686	26.61 666	10.45 618	31.29 609	32.75 614	31.19 676	41.62 682	18.47 521	19.78 642	24.29 654	34.06 713	0.76 600	0.42 601	2.16 670	1.79 679	1.23 584	1.56 607

XPNet_ROB	17.33 651	4.84 611	15.44 595	11.15 654	6.64 634	20.88 618	16.10 684	36.26 674	39.54 658	31.80 683	41.32 677	41.30 706	23.91 660	24.67 655	27.40 683	1.07 640	0.74 650	0.79 617	0.25 533	1.10 575	1.31 591

w-ln-seven-2	17.58 652	7.62 660	41.78 710	11.29 659	6.55 633	23.49 639	14.08 661	29.64 585	39.85 662	28.44 660	42.38 685	30.45 636	27.66 682	22.16 638	22.15 645	0.44 546	0.49 622	0.65 606	0.17 478	1.58 600	0.81 540

RP	17.58 652	4.92 617	15.27 594	15.44 699	11.95 715	21.05 620	11.75 640	27.64 554	45.09 694	22.99 605	42.05 684	39.39 695	27.74 683	25.54 661	22.33 650	5.45 705	0.59 638	4.33 692	1.62 678	3.53 656	2.86 649

SuperB	17.60 654	6.22 639	56.40 745	7.91 563	5.07 560	19.70 611	9.03 582	24.87 516	50.15 719	26.25 643	39.13 664	17.61 504	20.84 648	22.28 639	25.31 671	0.70 589	0.31 577	1.10 644	0.71 635	16.58 736	1.86 617

ETE_ROB	17.67 655	9.48 671	17.66 622	13.60 679	4.57 535	23.03 635	21.09 712	32.49 627	35.24 633	30.49 673	38.06 657	46.18 723	24.49 663	26.40 666	24.21 664	0.46 553	0.24 546	1.14 645	0.84 641	1.52 599	2.13 629

APVNet	17.75 656	5.46 626	20.35 650	12.31 671	8.40 675	30.16 685	24.10 726	41.14 709	30.12 583	25.08 627	41.09 675	31.24 640	23.12 656	27.07 669	27.86 689	0.34 513	0.56 636	3.02 685	0.52 619	1.68 608	1.45 600

PWCDC_ROB	17.80 657	9.62 672	18.38 631	17.95 709	7.74 663	24.61 647	5.56 490	34.41 654	52.79 724	29.66 668	50.20 718	20.63 545	19.69 640	29.85 686	20.87 633	6.18 710	0.26 558	0.10 460	0.05 362	5.36 680	2.00 624

MDST_ROB	17.92 658	1.60 386	13.68 568	13.88 686	6.44 631	43.05 728	14.86 669	42.74 717	41.66 669	43.25 725	42.85 689	28.43 619	17.28 614	29.35 682	16.06 600	0.88 624	0.11 408	0.63 603	0.47 613	0.50 475	0.64 516

Nwc_Net	17.98 659	4.67 608	17.79 626	14.26 689	11.65 711	25.14 654	14.88 670	40.85 706	39.83 661	21.07 579	43.24 691	34.50 672	27.64 681	26.44 668	25.03 668	3.22 685	0.18 495	2.52 679	3.18 694	1.98 618	1.51 603

ADCP+	18.16 660	4.61 607	32.94 689	9.31 598	10.23 697	28.87 676	11.69 638	33.43 639	36.49 643	29.28 666	40.49 672	24.18 586	24.61 666	33.89 696	35.33 715	0.25 488	0.40 596	2.00 666	1.17 666	2.16 625	1.87 619

Wz-Net-LNSev	18.19 661	10.57 682	41.33 708	10.19 627	7.94 669	24.29 643	15.28 678	34.15 647	43.38 685	32.90 689	43.72 695	31.94 648	22.21 652	20.81 631	22.26 647	0.47 554	0.22 527	0.00 1	0.02 277	1.22 583	0.94 560

PWC_ROB	18.37 662	10.55 681	25.19 665	10.21 628	6.29 630	23.75 640	4.79 464	35.93 671	48.75 709	32.56 687	44.46 700	34.68 674	24.78 668	30.99 688	25.72 676	1.38 651	0.08 343	1.57 660	0.26 539	2.18 626	3.17 659

AF-Net	18.38 663	5.60 628	14.21 578	15.95 700	10.78 700	22.26 629	10.45 618	35.39 664	50.22 720	24.71 623	37.77 653	41.55 707	29.24 692	29.11 680	26.67 677	4.35 696	0.06 275	4.56 694	0.90 644	2.42 627	1.38 596

stereogan	18.62 664	3.07 569	16.31 609	13.04 676	9.99 695	35.74 708	9.09 585	38.17 691	45.27 695	24.39 622	41.24 676	39.93 697	25.46 672	31.29 690	24.33 666	1.80 658	0.91 664	2.71 682	0.75 638	5.15 677	3.70 660

edge stereo	18.75 665	5.12 618	17.66 622	10.77 647	7.84 667	22.41 631	11.03 626	35.23 663	42.07 675	34.62 697	42.74 687	41.28 705	35.50 713	25.14 659	24.17 663	2.42 673	2.42 701	6.35 705	1.45 674	2.89 640	3.80 661

RYNet	18.92 666	4.69 610	16.88 613	10.99 651	15.84 733	46.72 731	16.57 690	37.84 688	48.03 704	26.92 646	26.48 516	37.84 689	24.92 670	19.80 608	31.04 703	0.25 488	0.25 554	0.62 602	0.03 307	6.34 685	6.39 694

Wz-Net-MNSev	18.98 667	6.53 642	33.16 691	10.15 626	7.26 654	38.37 719	16.45 688	34.19 649	43.20 683	30.65 674	40.76 673	40.51 701	19.24 637	27.56 671	28.06 694	0.81 611	0.26 558	0.05 383	0.10 435	1.45 598	0.84 545

LALA_ROB	19.19 668	7.15 656	15.93 603	12.96 675	5.30 583	28.30 674	23.21 724	42.51 714	36.69 644	33.45 691	40.81 674	50.96 737	24.53 664	27.92 673	25.66 674	0.60 576	0.44 608	2.04 667	1.22 668	2.54 631	1.47 601

aanetorigin	19.21 669	12.59 694	53.50 729	9.67 610	7.83 666	11.85 466	13.87 659	17.05 397	34.15 623	49.18 735	48.89 714	34.05 669	30.22 696	22.86 644	28.00 693	1.01 635	0.75 652	0.67 608	0.89 643	3.07 643	4.14 671

SGM_RVC	19.52 670	2.12 514	6.79 312	6.59 498	1.33 268	38.20 718	15.74 682	38.13 690	34.07 621	45.71 730	41.91 683	51.41 738	38.10 722	38.77 726	27.80 688	0.61 580	0.36 590	0.51 591	0.33 574	1.03 570	0.90 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 671	9.36 668	31.06 687	10.99 651	6.24 627	28.10 673	10.14 612	37.50 687	58.34 747	31.74 681	36.70 645	32.50 655	21.03 650	36.00 714	37.24 727	1.23 646	0.44 608	0.12 477	0.31 566	1.98 618	1.69 613

NCC-stereo	19.75 672	6.08 632	23.96 660	15.05 695	16.17 734	18.42 600	21.45 713	43.31 723	41.00 667	24.30 617	38.12 658	34.98 675	26.92 677	35.46 706	25.65 672	4.29 694	2.07 694	3.24 688	8.90 735	2.86 638	2.86 649

Abc-Net	19.75 672	6.08 632	23.96 660	15.05 695	16.17 734	18.42 600	21.45 713	43.31 723	41.00 667	24.30 617	38.12 658	34.98 675	26.92 677	35.46 706	25.65 672	4.29 694	2.07 694	3.24 688	8.90 735	2.86 638	2.86 649
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 674	12.06 693	33.43 692	13.79 683	16.23 736	22.97 634	15.88 683	35.41 665	41.96 673	19.90 553	32.16 602	35.60 678	18.14 627	29.48 684	23.10 656	3.85 690	3.89 731	6.16 703	4.75 712	13.56 725	13.44 736

RGC	19.90 675	13.26 700	20.24 649	18.19 710	14.06 729	21.21 621	14.33 663	34.97 659	43.60 687	27.73 655	41.49 680	39.76 696	27.98 684	34.52 699	21.37 634	3.66 689	0.54 633	8.67 722	4.16 706	4.19 665	4.02 668

DeepPrunerF	19.92 676	11.02 689	44.29 715	20.74 718	17.75 738	19.19 607	22.57 718	36.86 681	49.93 715	25.48 634	36.62 644	24.69 593	23.97 661	23.44 648	21.79 639	2.68 678	1.63 686	5.70 700	3.95 703	3.38 655	2.67 644

WCMA_ROB	20.02 677	4.30 602	19.72 644	9.47 605	7.00 647	32.71 699	13.99 660	31.97 617	32.48 610	41.51 719	52.00 725	44.09 714	36.14 715	32.43 692	24.29 665	6.19 711	2.79 713	1.09 643	1.10 659	3.95 661	3.13 657

MSAF-DinoV2	20.61 678	7.35 657	24.41 662	11.43 662	4.88 546	30.12 684	16.70 691	39.67 700	54.27 728	22.75 601	32.01 598	48.05 729	30.44 698	37.52 719	40.45 735	0.72 593	0.50 624	0.44 582	1.23 669	4.64 669	4.54 677

psmorigin	20.95 679	10.24 679	35.84 694	9.75 612	7.05 648	24.59 646	10.11 609	32.85 633	32.17 606	43.09 723	54.57 735	42.79 710	36.62 716	35.99 713	27.41 684	1.58 653	2.72 709	0.79 617	1.05 656	3.26 653	6.50 695

SANet	20.96 680	6.60 644	29.81 679	8.83 585	3.19 440	31.27 692	20.56 710	41.86 712	56.09 739	39.30 714	43.62 693	44.95 716	31.93 704	27.83 672	23.67 658	0.94 626	0.52 631	0.99 636	0.42 601	4.72 671	2.03 626

FBW_ROB	21.00 681	10.23 678	22.72 658	13.71 681	6.77 639	30.49 690	16.46 689	44.58 728	43.57 686	44.25 728	39.59 667	43.27 712	26.12 674	33.96 697	21.80 640	2.58 677	1.84 689	7.14 717	2.78 692	4.00 663	4.06 669

w-ln-seven	21.04 682	9.30 666	55.15 743	11.32 660	9.98 694	30.27 686	18.05 701	37.06 683	55.12 735	36.70 706	43.26 692	33.73 665	22.90 654	22.63 642	29.52 697	0.39 534	0.18 495	0.85 627	0.16 473	2.75 635	1.47 601

z-mn7	21.05 683	9.91 674	45.96 720	11.27 658	5.23 572	33.41 701	15.27 677	35.65 668	57.07 743	26.62 645	53.08 727	32.21 651	24.80 669	35.65 709	30.93 702	0.49 557	0.25 554	0.55 595	0.11 445	1.62 602	0.90 555

SQANet	21.24 684	24.08 740	19.60 642	26.40 734	18.74 740	30.87 691	9.24 588	32.70 630	29.58 574	25.25 629	33.37 620	33.47 663	19.19 636	28.11 677	18.32 617	10.87 735	2.92 715	26.49 753	5.65 720	18.43 745	11.48 730

G-Net	21.25 685	8.24 664	37.97 700	15.14 698	9.26 691	50.87 739	16.80 693	27.96 557	30.54 586	38.92 711	42.93 690	33.27 660	32.17 705	27.99 675	25.25 670	4.40 698	3.83 728	3.60 691	0.97 653	7.91 696	6.95 701

SHD	21.32 686	10.03 675	30.16 682	14.30 690	8.68 681	24.15 641	8.93 580	40.82 705	61.17 752	35.79 703	44.15 698	38.73 691	30.20 695	33.88 695	31.09 704	2.00 662	0.81 655	1.17 646	1.55 675	4.08 664	4.78 679

MultiAttention	21.34 687	1.48 332	14.65 586	12.08 669	4.10 499	63.05 762	95.71 800	42.52 715	41.89 672	15.33 445	30.20 566	28.14 617	7.73 407	44.07 739	13.67 578	0.84 617	0.27 562	1.06 639	1.58 677	4.47 668	3.88 665

CSAN	21.34 687	9.45 670	23.34 659	20.99 720	4.95 550	32.57 697	34.26 748	38.83 696	49.95 717	36.97 708	39.72 668	44.97 717	31.73 703	26.05 663	23.94 660	1.52 652	0.47 617	0.85 627	1.43 673	2.73 634	2.14 632

UDG	21.45 689	14.84 708	14.44 584	21.30 723	20.08 742	32.05 696	13.76 657	35.98 673	35.52 636	25.93 637	30.69 571	37.26 685	30.66 699	21.97 636	19.89 628	10.88 737	5.55 737	22.78 748	7.65 728	14.83 732	13.05 735

ADCL	21.64 690	6.20 636	47.32 722	9.93 619	6.91 646	38.69 722	19.97 708	31.26 607	54.04 726	27.89 656	47.97 711	31.35 643	30.66 699	33.18 694	36.62 720	0.99 632	0.92 665	2.63 680	1.82 681	2.45 628	2.13 629

ADCPNet	21.93 691	9.38 669	57.92 747	11.76 665	6.88 644	36.03 709	18.44 703	32.80 632	35.93 638	32.91 690	43.80 696	39.21 694	26.99 679	31.14 689	36.94 724	2.05 663	2.67 708	2.30 674	3.45 698	4.22 666	3.82 662

zh-mn7	21.99 692	13.21 699	53.55 734	10.73 644	5.68 602	27.38 670	14.94 671	34.53 656	56.55 741	40.02 715	57.13 739	31.28 641	23.73 659	35.83 711	30.28 699	0.95 629	0.44 608	0.22 536	0.19 494	1.26 587	1.86 617

CC-Net-ROB	22.04 693	22.91 737	28.86 674	14.05 687	8.73 683	33.79 702	15.26 676	46.84 732	36.06 640	33.72 693	32.10 600	35.47 677	24.02 662	23.57 649	27.88 690	8.95 729	2.95 716	24.94 750	3.68 700	12.41 723	4.62 678

STTRV1_RVC	22.05 694	18.29 719	39.19 702	16.73 703	23.82 750	29.51 682	15.66 681	34.87 658	34.16 624	35.00 698	34.89 634	31.89 647	28.80 690	28.81 678	23.08 655	11.86 743	3.26 718	6.50 706	4.65 711	14.38 731	5.69 684

MeshStereo	22.27 695	6.87 652	11.15 519	7.69 555	4.87 545	37.70 716	13.06 651	41.64 711	36.95 646	50.92 738	53.41 730	58.12 743	41.93 734	37.73 721	27.62 687	2.52 676	2.37 700	2.99 684	2.07 686	3.09 644	2.60 642
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 696	19.69 729	14.64 585	24.11 729	22.38 746	24.84 648	17.71 698	30.36 596	30.32 585	29.02 662	37.31 651	37.63 687	24.66 667	24.67 655	17.08 608	18.42 748	7.92 747	26.43 752	11.81 744	17.23 738	16.95 747

Wz-Net-SNSev	22.67 697	16.94 717	45.69 718	13.85 685	8.52 679	28.89 677	27.06 734	39.39 698	55.04 733	31.77 682	53.23 728	39.18 693	23.41 658	26.40 666	36.25 718	0.78 602	0.21 517	1.21 650	0.90 644	3.03 642	1.62 609

ADCMid	22.76 698	10.75 684	41.73 709	11.23 656	7.97 670	27.26 669	19.18 707	35.44 667	38.02 654	40.23 716	46.38 705	36.56 682	42.70 735	38.20 723	40.75 736	1.77 656	1.43 680	3.05 686	3.81 702	4.96 673	3.82 662

MSMD_ROB	22.90 699	9.64 673	14.76 589	17.46 706	9.88 693	34.94 704	18.83 704	33.67 642	37.47 647	40.97 718	59.80 745	45.93 721	38.34 724	31.74 691	23.24 657	6.22 712	3.58 725	8.78 723	11.03 742	6.76 688	5.06 683

LE_ROB	22.93 700	3.07 569	14.02 573	7.70 556	2.86 418	31.99 695	17.35 696	28.10 561	67.19 768	70.51 774	55.61 738	49.07 732	47.62 746	24.76 658	36.49 719	0.35 516	0.20 509	0.27 550	0.55 623	0.48 461	0.44 467

zh-sn7	23.03 701	15.48 711	50.25 724	14.08 688	7.77 665	26.71 667	23.32 725	36.59 677	48.43 707	33.80 694	51.71 723	33.34 662	33.77 709	39.91 730	37.07 725	0.60 576	0.86 658	0.54 594	0.35 579	3.18 647	2.85 647

DStereoO	23.30 702	15.58 712	13.92 570	14.76 694	8.35 674	16.44 574	16.19 686	33.98 644	39.60 659	30.48 672	28.08 532	31.65 646	32.30 706	41.39 733	27.39 682	48.20 768	3.83 728	28.72 754	3.33 697	25.98 753	5.78 687

AnyNet_C32	23.37 703	13.28 701	40.29 705	12.36 672	11.44 708	30.39 687	29.15 740	31.36 610	44.90 693	35.36 701	48.86 712	33.61 664	34.20 710	43.15 738	41.62 745	1.27 647	1.35 677	1.18 648	2.58 690	4.77 672	6.27 692

SGM-ForestM	23.72 704	2.44 536	9.13 446	7.43 543	2.25 374	44.80 730	19.11 706	44.90 729	49.97 718	50.74 737	51.18 721	62.06 755	45.83 740	44.96 740	33.88 711	1.00 633	0.84 657	0.78 615	0.62 628	1.29 589	1.11 578

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 705	13.60 702	30.09 681	25.46 731	10.02 696	38.51 720	20.40 709	35.77 670	43.76 688	42.15 720	47.10 710	39.99 698	28.20 687	35.96 712	27.06 680	3.64 688	3.85 730	6.66 710	16.30 750	4.97 674	4.98 682

ccnet	24.02 706	16.16 714	21.70 655	11.83 667	17.75 738	37.87 717	16.18 685	45.46 731	31.93 602	36.99 709	46.46 709	38.76 692	29.52 693	37.55 720	40.93 739	9.20 730	6.29 739	9.63 725	7.71 730	11.19 717	7.21 706

PSMNet-RUCA	24.03 707	26.83 743	40.96 707	35.46 749	34.27 756	16.24 571	9.79 599	39.82 701	31.45 594	31.49 678	41.54 681	36.82 683	26.02 673	27.92 673	15.09 593	11.51 741	2.06 692	20.58 742	8.10 733	15.83 734	8.74 717

XQC	24.10 708	16.76 716	50.68 725	21.37 724	11.01 702	35.24 706	18.84 705	37.28 686	55.11 734	31.64 680	30.06 565	37.71 688	30.31 697	37.17 717	39.66 732	4.20 693	0.41 597	2.76 683	1.89 683	11.46 721	8.42 716

FC-DCNN	24.37 709	10.99 688	19.02 636	18.44 711	9.16 689	36.98 713	23.07 722	40.44 703	43.05 682	46.25 732	53.58 732	50.44 734	37.86 719	35.45 705	27.57 686	6.87 717	3.37 720	6.01 701	4.88 714	7.86 695	6.05 689

DPSNet	24.40 710	6.97 655	33.14 690	11.16 655	6.54 632	53.33 742	43.32 761	51.28 747	59.37 750	30.89 675	39.36 665	40.35 700	34.30 711	32.57 693	25.09 669	4.65 701	1.62 685	0.37 576	0.66 631	8.51 701	4.44 675

FC-DCNN v2	24.44 711	10.97 687	18.53 633	18.49 712	9.18 690	37.41 715	23.03 721	40.91 707	43.02 681	46.46 733	54.06 733	50.67 735	38.26 723	35.41 704	27.52 685	6.85 716	3.38 721	6.03 702	4.89 715	7.82 694	5.94 688

PDISCO_ROB	24.45 712	9.24 665	29.28 677	28.68 740	19.96 741	37.14 714	15.33 679	45.04 730	54.69 730	29.24 665	42.67 686	46.07 722	28.17 686	35.35 703	30.30 700	9.92 732	2.13 696	6.90 711	3.20 695	8.74 702	6.87 700

Wz-Net-TNSev	25.12 713	20.16 730	57.98 748	9.56 607	7.42 657	42.73 727	22.27 716	35.14 661	53.46 725	35.97 705	42.74 687	45.83 719	39.87 728	36.56 715	34.73 714	1.82 659	1.51 683	0.76 614	1.34 672	5.84 684	6.80 698

EDNetEfficient	25.16 714	22.23 736	77.22 776	9.09 592	7.38 655	19.38 608	16.78 692	21.41 474	55.74 738	61.52 765	53.51 731	36.22 680	40.65 732	24.22 652	38.27 729	0.62 583	0.74 650	0.86 630	2.60 691	7.70 692	7.09 703

WZ-Net	25.17 715	12.95 695	63.02 755	15.13 697	10.42 699	38.51 720	27.42 736	40.46 704	54.17 727	28.32 659	52.95 726	40.81 703	28.36 688	37.07 716	41.35 741	1.21 645	0.21 517	0.73 612	0.94 650	5.42 682	3.87 664

AANet	25.23 716	25.90 742	70.86 769	8.25 575	6.82 641	24.45 644	10.96 624	32.18 620	56.29 740	56.40 746	51.41 722	47.70 727	40.20 729	25.76 662	35.38 716	2.68 678	0.32 580	0.99 636	0.43 604	3.80 660	3.92 667

GANetREF_RVC	25.41 717	29.28 745	24.63 663	25.18 730	6.04 620	30.44 688	35.39 753	47.84 735	50.60 721	36.88 707	36.04 642	34.11 671	31.23 701	37.46 718	27.96 692	8.58 725	2.66 707	16.29 737	4.95 716	14.37 730	8.32 715
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 718	14.91 709	18.83 635	28.55 739	15.68 732	39.29 723	18.16 702	42.83 720	41.69 670	44.43 729	51.94 724	50.82 736	39.22 727	34.59 700	27.29 681	6.05 709	3.63 726	7.01 714	6.41 721	10.35 710	10.17 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 719	16.00 713	36.80 697	23.05 727	13.50 723	27.80 672	20.87 711	49.24 739	58.93 748	26.92 646	36.89 646	29.48 627	37.74 718	38.81 727	26.96 678	7.13 720	7.34 746	15.03 735	11.26 743	21.25 747	15.34 742

ADCS	26.20 720	13.71 704	46.90 721	14.51 692	10.34 698	30.46 689	22.72 720	42.81 719	57.61 746	42.58 721	49.37 716	41.91 708	40.43 730	41.90 735	44.58 750	2.37 670	2.19 698	2.37 677	3.29 696	7.32 690	6.52 696

DStereoFS	26.88 721	21.28 735	29.50 678	18.65 713	12.35 717	29.13 681	13.04 650	50.34 744	47.29 702	35.95 704	44.38 699	36.32 681	41.02 733	51.90 756	33.82 709	7.92 723	5.83 738	15.86 736	9.22 737	17.41 740	16.41 745

DLNR_Zeroshot_test	27.62 722	51.32 761	91.46 794	98.51 805	98.03 805	3.10 79	0.50 103	30.95 603	7.65 277	8.16 303	15.68 365	7.31 310	1.63 115	11.87 400	4.21 383	40.37 762	0.87 660	0.06 406	0.34 577	80.23 787	0.24 385

DLNR-FE	27.66 723	51.31 760	91.55 796	98.52 806	97.91 804	3.10 79	0.50 103	31.55 612	7.66 278	8.18 304	15.67 363	7.31 310	1.63 115	11.88 401	4.21 383	40.23 761	0.89 663	0.06 406	0.34 577	80.38 788	0.24 385

MFN_U_SF_RVC	28.16 724	14.14 706	53.23 728	21.11 721	7.91 668	39.97 724	13.13 652	51.65 750	46.34 697	47.41 734	53.38 729	55.32 741	40.53 731	38.47 725	39.74 733	5.67 708	4.46 733	6.98 713	8.73 734	7.47 691	7.44 710

PASM	28.19 725	17.35 718	48.18 723	22.49 726	22.20 745	25.92 659	25.84 732	34.35 652	49.45 713	35.37 702	39.48 666	46.72 725	33.36 708	34.28 698	36.77 721	11.73 742	14.94 755	17.43 740	22.18 755	13.45 724	12.32 734

EDNetEfficientorigin	28.98 726	35.45 753	99.82 808	9.43 600	5.65 600	24.97 651	14.79 668	26.06 534	54.82 731	60.87 761	57.59 740	45.42 718	50.27 749	26.11 664	43.62 747	0.30 503	0.37 591	1.61 661	2.35 688	10.17 709	9.99 726

AnyNet_C01	29.76 727	25.78 741	75.37 774	17.03 704	11.34 706	49.00 736	27.12 735	37.99 689	40.05 664	40.73 717	65.13 758	46.98 726	38.86 726	46.63 741	48.19 757	2.14 664	2.13 696	2.13 669	2.56 689	8.14 698	7.98 714

LSM	29.98 728	19.52 728	55.11 742	19.06 714	53.75 769	32.57 697	23.17 723	42.61 716	48.57 708	45.97 731	55.04 737	42.93 711	36.02 714	35.63 708	27.03 679	2.33 668	9.19 748	4.87 695	7.71 730	10.65 713	27.91 758

RTS	30.15 729	23.12 738	96.33 798	16.71 701	11.63 709	58.66 753	24.28 728	36.80 679	62.63 758	43.79 726	46.10 703	32.56 656	43.90 736	51.29 752	40.92 737	2.38 671	0.66 644	1.06 639	0.74 636	5.11 675	4.34 673

RTSA	30.15 729	23.12 738	96.33 798	16.71 701	11.63 709	58.66 753	24.28 728	36.80 679	62.63 758	43.79 726	46.10 703	32.56 656	43.90 736	51.29 752	40.92 737	2.38 671	0.66 644	1.06 639	0.74 636	5.11 675	4.34 673

DispFullNet	30.27 731	31.74 747	58.63 749	30.13 743	28.18 753	31.79 694	8.94 581	37.16 684	54.68 729	32.60 688	37.99 655	44.62 715	28.80 690	41.55 734	27.93 691	11.94 744	3.46 723	35.53 758	12.34 745	30.08 756	17.26 748

coex-ft	30.77 732	38.58 756	93.29 797	9.44 603	5.62 598	34.95 705	25.30 731	30.83 601	59.36 749	73.23 778	58.53 742	45.92 720	47.29 744	29.44 683	45.30 752	1.37 649	1.65 687	0.95 634	0.96 652	8.35 700	4.96 681

TARStereo(FT)	30.81 733	13.09 696	30.89 685	39.99 752	8.49 677	75.42 777	89.21 788	43.94 726	42.75 678	35.07 699	51.09 719	48.39 730	37.89 720	35.06 701	32.24 705	8.60 726	1.06 670	10.36 728	1.10 659	9.30 705	2.28 637

2222	30.81 733	13.09 696	30.89 685	39.99 752	8.49 677	75.42 777	89.21 788	43.94 726	42.75 678	35.07 699	51.09 719	48.39 730	37.89 720	35.06 701	32.24 705	8.60 726	1.06 670	10.36 728	1.10 659	9.30 705	2.28 637

MANE	31.97 735	10.75 684	17.71 625	20.94 719	13.77 727	47.80 733	26.85 733	53.00 754	55.20 736	59.29 755	64.30 755	64.93 759	56.31 762	51.83 755	38.69 731	9.61 731	4.72 734	6.91 712	19.93 754	9.20 703	7.64 712

otaku	33.18 736	35.99 754	52.93 727	40.01 754	21.41 743	55.08 745	17.25 695	43.30 722	61.58 755	39.25 713	49.16 715	46.61 724	28.49 689	39.77 729	28.76 695	18.56 749	7.00 745	31.82 756	9.61 739	21.53 749	15.48 743

PVD	33.19 737	18.59 722	37.64 699	26.09 732	16.99 737	33.25 700	42.25 760	51.42 748	66.03 766	52.65 743	64.31 756	51.93 739	55.13 758	51.61 754	40.40 734	4.00 692	3.51 724	9.53 724	4.26 709	10.62 712	23.56 753

ELAS	33.68 738	18.95 723	36.71 696	20.64 716	13.61 726	56.43 746	35.14 752	50.03 743	49.90 714	60.58 760	63.83 753	58.64 746	53.36 751	50.73 750	44.44 749	11.03 738	6.58 743	10.02 726	7.43 724	13.58 727	11.94 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 739	19.15 726	35.97 695	21.28 722	13.79 728	52.58 740	36.11 754	48.96 738	55.66 737	61.47 764	62.91 749	58.35 745	53.55 752	53.37 758	42.23 746	11.25 740	6.64 744	10.32 727	7.05 723	13.56 725	11.58 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 740	18.53 720	31.91 688	55.34 764	35.34 757	75.99 780	94.71 799	47.97 736	50.84 722	37.47 710	36.99 649	53.12 740	38.55 725	39.56 728	38.65 730	3.59 687	5.40 736	2.22 673	3.72 701	9.43 707	9.29 722

Ntro	34.97 741	37.63 755	54.53 738	43.26 758	22.45 747	57.73 751	21.97 715	47.14 734	64.21 762	39.12 712	48.86 712	47.93 728	36.94 717	40.66 731	29.83 698	17.16 747	6.51 742	32.70 757	10.17 740	24.06 751	16.48 746

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 742	6.66 645	53.51 730	17.65 707	13.57 724	62.89 760	34.81 750	54.50 755	73.03 776	60.35 757	70.08 770	70.73 771	59.30 765	42.50 736	36.82 722	5.37 703	2.76 710	4.88 696	5.21 717	11.04 715	14.87 740

TestStereooo	35.03 742	6.66 645	53.51 730	17.65 707	13.57 724	62.89 760	34.81 750	54.50 755	73.03 776	60.35 757	70.08 770	70.73 771	59.30 765	42.50 736	36.82 722	5.37 703	2.76 710	4.88 696	5.21 717	11.04 715	14.87 740

BEATNet-Init1	35.08 744	20.64 731	54.70 740	27.43 736	12.00 716	58.29 752	31.01 743	52.58 753	57.49 745	60.36 759	62.98 750	69.98 767	55.54 760	53.00 757	44.40 748	4.61 700	2.84 714	7.05 715	6.89 722	10.97 714	8.94 719

1111	35.35 745	14.93 710	53.93 736	27.14 735	12.37 718	61.63 757	39.20 755	49.99 742	68.32 772	56.44 747	59.67 744	59.55 747	61.57 767	60.20 763	41.53 744	4.52 699	2.57 704	7.28 718	3.67 699	11.59 722	10.88 729

fsdfsdds	35.69 746	13.66 703	60.06 751	26.26 733	11.24 705	48.92 735	24.22 727	51.47 749	65.36 764	59.05 752	70.33 772	71.49 773	67.02 770	38.26 724	47.05 756	5.50 706	4.38 732	18.73 741	9.47 738	9.25 704	12.18 733

UHP(FT)	35.75 747	20.78 732	43.60 713	32.22 745	11.70 712	54.99 743	40.99 757	50.73 745	61.37 753	52.56 741	62.08 747	61.33 752	54.14 756	49.70 747	41.49 742	7.05 718	6.48 740	21.85 744	16.89 751	17.85 741	7.25 707

mmmmmm	35.75 747	20.78 732	43.60 713	32.22 745	11.70 712	54.99 743	40.99 757	50.73 745	61.37 753	52.56 741	62.08 747	61.33 752	54.14 756	49.70 747	41.49 742	7.05 718	6.48 740	21.85 744	16.89 751	17.85 741	7.25 707

ACVNet-4b	36.40 749	52.20 762	56.11 744	42.45 757	21.78 744	48.56 734	14.37 664	49.50 740	60.15 751	43.17 724	46.38 705	55.62 742	24.56 665	38.15 722	21.97 641	25.13 754	3.66 727	46.93 762	33.56 762	25.97 752	17.74 749

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 750	34.69 750	53.68 735	37.47 751	12.55 720	56.80 749	22.63 719	52.02 752	63.29 760	66.20 770	63.82 752	58.12 743	53.73 754	51.21 751	46.48 753	8.79 728	5.31 735	14.69 734	15.22 749	17.27 739	9.21 721

nnnnnnn	37.22 751	18.53 720	51.33 726	29.86 742	22.80 748	49.41 737	28.20 738	51.87 751	63.79 761	57.33 748	57.97 741	61.44 754	54.02 755	46.85 742	44.78 751	12.26 745	11.63 750	21.92 746	18.67 753	23.42 750	18.25 752

GCST	37.32 752	40.98 757	25.25 666	92.15 795	35.59 758	25.00 652	1.02 159	25.45 522	19.73 464	26.01 640	15.21 359	19.51 539	4.75 285	16.71 567	4.32 387	80.90 793	35.46 770	87.50 799	74.71 783	73.21 783	42.99 770

ACVNet_1	41.30 753	49.46 759	64.91 760	44.67 759	25.07 751	49.43 738	25.23 730	55.33 758	65.87 765	59.72 756	59.33 743	63.43 757	48.79 748	49.63 746	37.09 726	19.05 750	9.82 749	38.29 759	13.97 748	28.67 754	18.23 751

light-stereo	41.36 754	29.75 746	55.07 741	54.98 763	49.52 764	36.70 711	17.57 697	46.92 733	51.01 723	53.58 744	54.47 734	62.25 756	35.15 712	48.78 744	33.36 707	34.63 757	26.20 767	20.76 743	28.59 758	46.39 763	41.49 769

Consistency-Raft	41.82 755	35.10 752	44.56 717	32.85 747	41.39 762	46.76 732	34.76 749	57.01 760	54.94 732	32.10 684	65.22 759	30.82 637	48.46 747	40.81 732	48.77 758	27.39 755	34.28 769	42.92 760	51.66 773	39.28 759	27.28 755

UHP(ZeroShot)	41.87 756	19.06 724	60.12 752	27.43 736	12.63 721	70.81 770	34.22 746	59.42 763	75.69 779	74.87 780	79.69 782	82.71 785	70.96 775	61.86 765	53.09 763	7.13 720	2.49 702	8.14 720	4.21 707	18.30 743	14.61 738

UHP	41.87 756	19.06 724	60.12 752	27.43 736	12.63 721	70.81 770	34.22 746	59.42 763	75.69 779	74.87 780	79.69 782	82.71 785	70.96 775	61.86 765	53.09 763	7.13 720	2.49 702	8.14 720	4.21 707	18.30 743	14.61 738

NVStereoNet_ROB	41.93 758	32.40 748	44.55 716	36.60 750	27.78 752	34.52 703	32.38 744	48.84 737	57.18 744	69.34 773	75.62 778	66.07 761	64.86 769	47.34 743	60.78 771	15.72 746	23.99 764	23.40 749	32.06 761	21.34 748	23.86 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 759	33.36 749	54.69 739	33.57 748	31.94 755	43.06 729	17.79 700	49.52 741	56.61 742	50.97 739	64.04 754	70.09 768	53.57 753	49.77 749	53.19 765	53.87 771	14.08 754	54.69 768	35.89 763	41.66 760	39.69 765

RainbowNet	51.25 760	62.74 771	64.52 759	60.13 765	39.00 761	58.72 755	30.83 742	57.31 762	79.18 786	50.24 736	65.35 760	60.13 749	44.25 738	49.47 745	41.16 740	46.52 767	46.06 777	52.72 766	31.78 760	52.33 768	32.47 759

anonymity	52.32 761	58.23 766	63.91 756	41.12 756	59.25 773	53.27 741	41.04 759	55.69 759	40.20 665	54.85 745	49.49 717	49.13 733	55.48 759	59.07 761	49.65 761	55.86 776	50.03 783	51.00 764	51.08 771	51.71 766	56.36 773

MADNet+	53.31 762	68.61 774	98.75 805	67.03 769	37.58 759	79.83 786	81.74 786	60.38 766	61.61 756	51.43 740	54.92 736	61.11 751	59.29 764	69.66 773	76.71 793	23.88 752	24.03 765	17.08 739	12.35 746	32.47 757	27.69 757

JetBlue	54.08 763	45.10 758	74.15 772	51.17 761	47.68 763	75.66 779	60.97 771	63.63 767	62.09 757	63.32 768	64.88 757	78.86 779	68.17 771	68.15 771	75.09 792	36.86 758	24.88 766	29.01 755	29.12 759	28.71 755	34.13 761

SGM+DAISY	54.67 764	56.61 763	62.73 754	40.21 755	53.22 767	61.95 759	48.59 764	55.05 757	44.62 692	61.03 763	63.68 751	60.46 750	55.62 761	60.68 764	55.34 767	56.34 779	48.56 780	50.16 763	49.63 770	52.25 767	56.76 775

SPS-STEREO	55.62 765	59.14 767	64.16 757	45.05 760	53.84 770	59.88 756	44.00 762	59.53 765	49.94 716	62.33 766	61.09 746	59.80 748	56.82 763	60.06 762	57.85 768	58.41 780	48.34 779	51.07 765	49.21 769	55.41 770	56.48 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 766	59.75 768	69.90 767	21.43 725	14.80 730	97.01 799	29.83 741	86.97 798	94.48 802	85.76 795	93.21 797	81.88 784	74.46 783	96.71 806	79.25 796	30.92 756	13.32 752	16.91 738	7.73 732	15.59 733	51.73 771

Selective-IGEV-i1pa	56.65 767	73.08 779	56.50 746	29.63 741	14.87 731	94.58 796	46.49 763	80.65 795	87.08 794	88.18 798	87.03 794	74.01 775	68.51 772	94.68 804	74.38 789	45.10 766	26.62 768	26.16 751	13.27 747	19.40 746	32.71 760

ACVNet_2	57.39 768	61.72 770	72.56 771	66.35 768	38.29 760	61.93 758	48.64 765	71.64 784	81.91 789	79.28 788	88.72 796	76.25 776	72.87 779	54.33 759	46.74 755	37.13 759	23.36 763	54.52 767	37.80 764	46.22 762	27.59 756

IMH-64-1	59.25 769	58.09 764	67.69 764	66.06 766	50.51 765	56.45 747	49.45 766	68.83 775	67.75 769	67.58 771	80.37 784	70.15 769	74.28 781	72.16 778	48.94 759	42.00 763	42.87 774	65.57 770	47.02 766	51.52 764	37.76 763

IMH-64	59.25 769	58.09 764	67.69 764	66.06 766	50.51 765	56.45 747	49.45 766	68.83 775	67.75 769	67.58 771	80.37 784	70.15 769	74.28 781	72.16 778	48.94 759	42.00 763	42.87 774	65.57 770	47.02 766	51.52 764	37.76 763

IMH	62.95 771	60.33 769	67.78 766	69.51 770	53.65 768	65.09 765	54.21 768	72.00 785	73.28 778	72.49 776	81.93 786	72.96 774	79.81 786	76.65 784	51.41 762	43.57 765	49.82 782	67.81 772	51.14 772	54.83 769	40.67 766

TorneroNet-64	65.66 772	70.70 776	71.20 770	76.52 774	59.70 775	66.78 766	58.05 769	67.53 773	80.00 787	62.67 767	67.40 765	83.09 787	69.42 774	67.34 768	62.05 774	48.31 770	44.07 776	72.93 774	63.88 775	68.05 774	53.58 772

PWCK	65.90 773	88.63 793	79.40 779	80.32 782	29.96 754	63.85 764	39.45 756	72.07 786	71.26 774	78.74 787	68.99 768	77.82 778	61.77 768	82.81 793	62.64 775	80.17 792	39.88 773	81.90 785	47.37 768	73.54 784	37.51 762

WAO-6	70.64 774	73.02 778	66.25 761	79.92 781	61.74 777	68.74 767	59.08 770	75.27 789	87.02 793	74.72 779	79.40 781	79.19 780	84.60 794	67.70 770	60.53 770	67.85 783	48.88 781	81.48 783	73.29 780	65.57 772	58.60 776

TorneroNet	71.21 775	73.44 780	75.82 775	80.82 783	65.65 779	70.53 769	64.39 774	71.42 783	75.97 782	71.47 775	73.68 776	84.17 790	74.00 780	69.85 774	69.09 778	59.37 781	48.19 778	79.67 779	73.51 781	74.93 785	68.26 785

LVE	71.50 776	72.46 777	83.91 784	75.21 773	55.29 772	74.81 772	62.76 773	77.22 790	83.77 791	82.09 790	87.11 795	83.38 788	82.41 791	75.93 782	64.49 776	48.28 769	57.24 789	74.61 776	62.53 774	65.49 771	61.01 777

MFMNet_re	72.05 777	79.64 786	64.23 758	52.73 762	84.71 788	77.93 782	68.35 775	63.96 768	66.93 767	61.00 762	71.29 774	63.84 758	68.91 773	72.42 780	61.11 772	82.03 796	74.22 796	80.34 782	74.44 782	83.62 792	89.34 799

notaker	72.18 778	79.78 787	78.84 778	78.75 778	68.52 781	63.26 763	61.68 772	69.22 778	75.95 781	77.58 785	78.85 780	79.69 782	84.79 795	77.39 785	58.43 769	69.68 786	60.79 790	77.46 778	68.48 777	69.62 776	64.92 782

WAO-7	72.21 779	78.21 782	54.04 737	79.33 780	69.31 783	70.20 768	72.09 781	77.85 793	84.90 792	77.35 784	86.03 790	79.37 781	79.88 787	65.32 767	65.33 777	62.33 782	69.70 794	70.51 773	73.21 779	67.23 773	62.02 778

ktn	72.58 780	80.06 789	69.96 768	79.14 779	69.86 784	75.40 776	70.43 780	69.01 777	76.90 783	72.88 777	77.46 779	77.43 777	77.41 785	72.78 781	55.00 766	79.09 789	65.99 791	80.09 781	68.29 776	71.46 781	62.98 779

UNDER WATER-64	73.11 781	74.48 781	87.70 790	74.03 772	55.20 771	78.24 783	75.71 783	65.33 769	67.91 771	75.60 783	69.32 769	84.41 791	76.93 784	68.43 772	72.45 785	81.18 794	56.77 788	82.46 786	80.34 786	68.22 775	67.48 784

LRCNet_RVC	73.59 782	69.80 775	74.41 773	77.63 776	60.56 776	40.33 725	15.08 674	71.04 782	48.36 706	88.07 797	94.62 800	90.11 799	81.83 789	80.58 789	61.26 773	97.12 807	72.30 795	96.65 806	97.58 807	77.13 786	77.30 789

DPSimNet_ROB	74.29 783	83.27 791	59.30 750	77.19 775	65.13 778	75.14 774	74.95 782	73.99 788	76.94 784	81.99 789	75.48 777	80.18 783	71.76 777	67.39 769	84.00 798	81.87 795	51.14 784	79.99 780	76.70 785	70.17 777	79.21 790

noway4	74.62 784	91.86 801	85.77 785	97.70 799	97.19 798	94.22 792	92.58 795	68.60 774	46.92 701	58.36 749	65.60 761	66.12 762	45.85 741	82.06 792	72.24 784	55.66 775	22.34 761	83.90 793	82.70 791	94.62 803	88.03 796

noway2	74.71 785	90.43 794	85.90 787	97.74 802	97.22 802	94.18 790	92.52 794	66.52 770	48.92 710	58.77 751	65.91 762	67.36 765	45.41 739	83.64 795	72.50 786	55.41 772	22.41 762	84.02 794	82.92 793	94.52 799	87.99 793

zzzz4	74.77 786	91.56 799	86.05 789	97.71 800	97.21 800	94.17 789	92.72 797	69.35 780	46.54 699	59.08 754	66.81 763	67.12 763	46.23 743	82.00 791	72.06 782	55.59 773	22.27 759	83.79 791	82.64 790	94.55 800	88.00 795

noway1	74.77 786	91.57 800	86.02 788	97.71 800	97.21 800	94.20 791	92.74 798	69.33 779	46.43 698	59.06 753	67.16 764	67.16 764	46.18 742	81.93 790	71.95 781	55.60 774	22.27 759	83.80 792	82.63 789	94.55 800	87.99 793

noway3	74.99 788	90.45 795	85.80 786	97.80 803	97.20 799	94.24 793	92.62 796	67.11 772	49.01 711	58.50 750	67.79 766	67.58 766	47.37 745	84.57 796	72.20 783	55.91 777	21.87 758	84.27 795	82.78 792	94.57 802	88.19 798

UNDER WATER	75.92 789	79.25 785	87.75 791	84.39 785	66.43 780	77.08 781	77.22 784	66.90 771	72.16 775	75.32 782	71.56 775	85.89 797	82.15 790	70.11 775	74.99 791	79.34 791	53.61 785	86.40 797	84.53 796	71.29 780	72.11 787

TCMNet-wrong-test	76.74 790	91.47 798	89.31 792	97.64 798	97.35 803	94.87 797	92.51 793	69.78 781	65.29 763	63.44 769	71.10 773	65.66 760	51.44 750	85.29 797	74.70 790	56.06 778	20.22 756	83.11 790	82.39 788	95.02 804	88.18 797

WAO-8	76.87 791	78.41 783	66.45 762	86.81 789	72.47 785	79.27 784	68.59 777	77.75 791	89.01 796	83.09 792	86.98 791	85.87 795	84.97 796	72.12 776	69.11 779	74.93 787	55.23 786	87.79 800	83.50 794	70.47 778	64.56 780

Venus	76.87 791	78.41 783	66.45 762	86.81 789	72.47 785	79.27 784	68.59 777	77.75 791	89.01 796	83.09 792	86.98 791	85.87 795	84.97 796	72.12 776	69.11 779	74.93 787	55.23 786	87.79 800	83.50 794	70.48 779	64.56 780

HanzoNet	77.61 793	81.11 790	82.83 780	77.82 777	69.15 782	75.25 775	69.06 779	73.49 787	77.84 785	82.19 791	82.80 787	85.42 792	86.67 799	85.99 798	73.64 788	85.24 800	68.38 793	81.71 784	75.47 784	71.98 782	66.24 783

JetRed	79.55 794	79.88 788	91.52 795	71.05 771	75.80 787	91.66 788	80.11 785	79.14 794	80.44 788	84.35 794	84.23 789	83.38 788	72.48 778	79.43 786	85.44 799	69.33 785	81.58 797	73.66 775	72.56 778	82.35 789	72.60 788

Dean	80.72 795	85.82 792	83.27 781	84.91 788	59.53 774	75.11 773	68.39 776	81.59 796	88.05 795	92.41 800	86.98 791	92.41 801	93.02 801	83.11 794	73.31 787	68.01 784	66.13 792	94.82 805	84.66 797	83.28 790	69.50 786

ASD4	87.72 796	90.49 796	83.85 783	83.29 784	90.74 794	97.88 801	99.60 807	88.98 799	96.82 803	88.24 799	93.42 798	89.82 798	86.15 798	88.78 799	91.81 800	79.31 790	81.76 798	76.68 777	81.50 787	83.55 791	81.68 791

RSGM-EC	88.03 797	67.44 772	53.54 732	84.82 786	87.13 789	94.34 794	92.20 791	94.86 804	98.29 804	95.56 804	98.06 804	85.65 793	83.07 792	79.52 787	79.00 794	95.80 803	97.66 804	91.52 802	95.19 804	95.05 805	91.80 804

acva	88.03 797	67.44 772	53.54 732	84.82 786	87.13 789	94.34 794	92.20 791	94.86 804	98.29 804	95.56 804	98.06 804	85.65 793	83.07 792	79.52 787	79.00 794	95.80 803	97.66 804	91.52 802	95.19 804	95.05 805	91.80 804

KSHMR	88.54 799	93.03 802	83.31 782	95.54 796	91.74 795	82.37 787	83.41 787	84.43 797	81.99 790	87.89 796	84.05 788	91.94 800	81.33 788	76.34 783	81.76 797	96.44 806	96.14 803	96.69 807	97.12 806	92.52 798	92.67 806

tt	89.96 800	1.02 158	100.00 813	99.40 810	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	78.36 786	67.94 767	99.99 816	100.00 811	100.00 814	100.00 814	95.81 805	99.93 810	87.43 798	86.39 798	95.11 807	87.89 792

xxxxx1	91.92 801	95.33 804	98.45 802	87.29 791	89.24 791	98.50 802	98.17 804	92.95 800	93.21 799	93.55 801	95.36 801	96.99 803	96.28 802	94.65 801	94.94 801	83.26 797	84.17 799	82.90 787	88.32 800	85.49 794	89.37 800

tt_ll	91.92 801	95.33 804	98.45 802	87.29 791	89.24 791	98.50 802	98.17 804	92.95 800	93.21 799	93.55 801	95.36 801	96.99 803	96.28 802	94.65 801	94.94 801	83.26 797	84.17 799	82.90 787	88.32 800	85.49 794	89.37 800

ff	91.92 801	95.33 804	98.45 802	87.29 791	89.24 791	98.50 802	98.17 804	92.95 800	93.21 799	93.55 801	95.36 801	96.99 803	96.28 802	94.65 801	94.94 801	83.26 797	84.17 799	82.90 787	88.32 800	85.49 794	89.37 800

USTest	93.52 804	90.92 797	77.74 777	87.90 794	92.63 796	100.00 809	100.00 811	99.79 810	99.80 809	99.21 809	99.52 808	98.03 806	99.15 807	89.52 800	99.31 808	90.37 801	98.47 806	84.34 796	87.43 799	84.58 793	91.71 803

MADNet++	94.16 805	94.02 803	90.25 793	96.28 797	96.84 797	97.17 800	90.16 790	94.71 803	91.69 798	97.07 806	93.71 799	94.62 802	92.63 800	96.15 805	95.18 804	95.42 802	95.89 802	92.80 804	92.23 803	92.10 797	94.30 808

PML	99.19 806	100.00 815	98.08 801	99.28 807	99.53 809	100.00 809	99.73 808	98.24 806	99.44 808	100.00 813	99.57 809	98.76 808	99.84 808	100.00 814	98.88 807	100.00 812	99.54 807	100.00 811	99.50 809	99.90 812	93.55 807

MEDIAN_ROB	99.19 806	99.84 810	99.62 807	98.49 804	98.51 808	98.58 805	97.81 803	98.80 808	98.56 806	99.36 810	99.49 807	99.56 811	99.06 806	98.35 807	98.31 806	99.99 811	99.63 808	100.00 811	100.00 812	99.81 811	99.95 814

HaxPig	99.40 808	99.99 812	97.38 800	100.00 814	100.00 814	96.91 798	97.35 801	99.59 809	99.99 811	100.00 813	100.00 811	99.99 816	99.99 810	99.04 808	97.77 805	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	99.99 815

zzzzzz3	99.49 809	97.94 808	99.82 808	99.33 808	98.16 807	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	99.45 809	100.00 811	100.00 814	100.00 814	98.12 808	100.00 812	100.00 811	100.00 812	98.05 808	98.96 809

zzz1	99.50 810	97.89 807	99.99 811	99.33 808	98.15 806	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	99.45 809	100.00 811	100.00 814	100.00 814	98.12 808	100.00 812	100.00 811	100.00 812	98.05 808	98.97 810

Anonymous_1	99.65 811	99.95 811	99.93 810	99.80 811	99.60 810	100.00 809	100.00 811	99.82 812	99.98 810	99.62 811	99.94 810	99.75 813	100.00 811	99.66 809	99.88 809	98.45 810	99.84 809	98.73 808	99.26 808	99.41 810	99.36 811

test_example2	99.68 812	99.99 812	99.99 811	100.00 814	99.99 813	99.86 808	99.99 810	98.29 807	100.00 812	100.00 813	100.00 811	98.15 807	98.39 805	99.98 811	99.98 810	100.00 812	99.99 811	99.40 809	99.53 810	100.00 815	100.00 816

ccccc	99.71 813	98.19 809	100.00 813	100.00 814	100.00 814	99.32 807	99.81 809	99.79 810	99.22 807	99.63 812	98.80 806	99.69 812	99.91 809	99.95 810	99.99 811	100.00 812	100.00 812	99.97 810	99.90 811	100.00 815	100.00 816

AVERAGE_ROB	99.80 814	99.99 812	99.40 806	100.00 814	100.00 814	98.99 806	97.72 802	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DPSMNet_ROB	99.95 815	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	99.15 808	100.00 811	99.96 814	100.00 811	99.99 812	99.99 811	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DGTPSM_ROB	99.95 815	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	99.14 807	100.00 811	99.96 814	100.00 811	99.99 812	99.99 811	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

iinet-test	99.97 817	100.00 815	100.00 813	99.84 812	99.86 811	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	99.93 813	99.85 813

IINet	99.97 817	100.00 815	100.00 813	99.84 812	99.87 812	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	99.93 813	99.84 812

zzzz2	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

noway5	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

fast-reg	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

Hybrid-DGEV	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

RAFT-FEzeroshot	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

RAFT-FE	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

FlowAnything	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

Selective-RAFT-Error	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

CasAABBNet	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

LSM0	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DPSM_ROB	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DPSM	100.00 819	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 814	100.00 809	100.00 811	100.00 813	100.00 812	100.00 813	100.00 811	100.00 818	100.00 811	100.00 814	100.00 814	100.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 812	100.00 815	100.00 816

GS-Stereo							1.50 206	8.60 198	4.56 180	2.71 165	2.61 103	1.86 124	2.25 151	3.50 51	1.15 142	0.00 1	0.07 305	0.00 1	0.39 592	0.22 293	0.15 297

FADE		35.07 751		32.15 744	23.61 749			57.09 761	71.09 773	43.02 722		43.42 713		58.81 760		37.95 760	21.02 757	44.59 761	42.77 765	17.09 737	15.50 744

Low-res two-view benchmark