Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 132	1.34 7	0.11 36	0.13 49	0.11 1	0.00 1	0.62 2	0.29 1	0.21 4	0.74 66	0.07 17	0.18 39	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 2	0.43 77	1.40 9	0.03 2	0.29 126	0.95 11	0.01 6	2.71 20	0.97 18	0.25 6	0.18 28	0.10 48	0.54 137	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 29	0.00 1	1.17 5	0.89 5	0.43 41	0.04 5	0.07 17	0.11 24	0.68 3	0.80 104	0.36 514	0.57 368	0.00 1	0.26 460	0.00 1	1.19 410

FoundationStereo	0.48 4	0.38 49	1.70 18	0.82 198	1.00 309	0.42 3	0.06 68	0.63 3	1.44 58	0.38 24	0.04 5	0.11 51	0.37 89	0.93 14	0.39 7	0.03 344	0.86 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 59

BridgeDepth	0.50 5	0.52 141	1.66 17	0.04 5	0.04 5	1.17 17	0.03 39	3.70 49	1.02 22	0.32 14	0.03 1	0.16 58	0.10 18	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 6	0.42 72	1.55 14	0.14 51	0.30 129	1.00 12	0.01 6	2.47 15	1.19 47	0.65 95	0.12 20	0.08 25	0.10 18	1.30 48	0.47 17	0.01 181	0.45 355	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.20 138

S2M2_L	0.53 6	0.50 132	1.58 16	0.53 143	0.18 78	1.13 14	0.01 6	1.47 8	2.18 86	0.18 2	0.87 79	0.13 53	0.20 44	0.87 11	0.51 31	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 366	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HiDET	0.56 8	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 31	1.19 19	0.01 6	3.06 27	0.90 6	0.41 31	0.08 11	0.08 25	0.12 29	1.10 28	1.11 178	0.01 181	0.51 363	0.00 1	0.21 419	0.00 1	1.07 394

LCMNet	0.59 9	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 41	1.23 29	0.01 6	3.16 29	0.92 13	0.35 18	0.08 11	0.07 17	0.17 38	1.02 19	1.16 188	0.04 378	0.56 365	0.00 1	0.22 428	0.01 24	1.41 436

CSFM-Stereo	0.61 10	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 41	1.21 24	0.00 1	2.89 22	0.90 6	0.65 95	0.07 8	0.08 25	0.27 60	0.81 7	1.06 168	0.35 513	0.58 370	0.00 1	0.21 419	0.01 24	1.61 449

FlowAnything_test	0.61 10	0.42 72	2.39 83	0.22 72	0.17 72	1.71 115	0.03 39	1.88 10	1.20 48	1.22 154	0.77 69	0.04 1	0.05 5	0.75 5	0.89 128	0.06 408	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.33 201

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 67	2.46 86	0.06 11	0.44 183	1.25 40	0.01 6	1.29 7	1.41 57	0.40 28	0.06 7	0.06 7	0.08 10	1.54 64	1.13 182	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.85 358

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 72	2.06 49	0.38 113	0.40 172	1.36 70	0.01 6	4.13 94	0.95 16	0.48 55	0.13 22	0.06 7	0.07 8	0.89 12	0.37 6	0.02 297	0.61 377	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 122

IGEV	0.66 14	0.29 26	1.87 35	0.11 36	1.84 420	1.35 67	0.37 211	2.56 17	1.12 45	0.44 42	0.12 20	0.07 17	0.09 14	1.07 26	0.58 49	0.05 396	0.62 380	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.39 219

3.25w_new	0.68 15	0.36 41	2.09 51	0.05 7	0.19 82	1.26 46	0.01 6	4.00 85	1.10 41	0.46 50	0.26 40	0.08 25	0.41 102	0.93 14	0.51 31	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 344

3.25w	0.68 15	0.36 41	2.09 51	0.05 7	0.19 82	1.26 46	0.01 6	4.00 85	1.10 41	0.46 50	0.26 40	0.08 25	0.41 102	0.93 14	0.51 31	0.00 1	0.94 443	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 344

MonStereo	0.70 17	0.28 18	2.24 68	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 31	0.18 28	0.08 25	0.04 1	1.05 21	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 503	0.00 1	0.94 372

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 11	2.25 70	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.90 6	0.41 31	0.19 31	0.08 25	0.04 1	1.05 21	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 503	0.00 1	0.94 372

asd	0.71 19	0.25 6	2.43 85	0.09 26	0.80 271	1.25 40	0.06 68	3.22 33	1.03 24	0.59 82	0.65 62	0.07 17	0.55 138	1.01 18	0.46 13	0.20 478	0.81 417	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 322

MonSter	0.72 20	0.27 11	2.25 70	0.07 13	0.85 281	1.27 52	0.01 6	3.79 59	0.91 10	0.41 31	0.18 28	0.08 25	0.04 1	1.33 50	0.58 49	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.36 503	0.00 1	0.94 372

4.5_new	0.74 21	0.27 11	2.52 93	0.10 29	0.34 145	1.24 33	0.07 77	3.67 46	1.05 29	0.58 75	0.80 71	0.06 7	0.19 42	1.18 32	0.61 65	0.17 467	0.99 478	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 305

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 11	2.52 93	0.10 29	0.34 145	1.24 33	0.07 77	3.67 46	1.05 29	0.58 75	0.80 71	0.06 7	0.19 42	1.18 32	0.60 61	0.17 467	0.99 478	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 305

2w_stereo	0.75 23	0.30 28	2.22 66	0.07 13	0.12 41	1.23 29	0.05 54	4.03 89	1.00 20	0.98 138	0.86 77	0.09 38	1.21 221	1.06 24	0.62 67	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.16 377	0.00 1	0.27 179

Pro-Stereo	0.76 24	0.25 6	1.17 5	0.13 47	0.10 27	3.68 338	0.04 45	0.49 1	1.26 50	0.15 1	0.03 1	0.04 1	0.04 1	6.86 282	0.46 13	0.02 297	0.01 130	0.00 1	0.27 468	0.01 24	0.10 59

asda	0.76 24	0.28 18	2.30 73	0.07 13	0.61 231	1.28 57	0.09 90	3.82 67	1.03 24	0.54 64	0.43 49	0.07 17	0.71 159	1.25 41	0.46 13	0.22 484	0.99 478	0.00 1	0.25 443	0.01 24	0.71 334

4.25_new	0.76 24	0.28 18	2.16 59	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 277

4.5w_new	0.76 24	0.28 18	2.16 59	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 277

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 18	2.16 59	0.08 21	0.91 292	1.24 33	0.05 54	3.81 64	1.03 24	0.45 44	0.91 82	0.06 7	0.42 106	1.33 50	0.49 23	0.22 484	0.98 469	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 277

SGD-Stereo	0.76 24	0.36 41	1.37 8	0.43 122	0.14 55	1.25 40	0.29 190	2.25 13	0.84 4	0.61 90	0.51 53	0.09 38	0.11 24	6.65 269	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.78 30	0.47 106	1.99 42	0.29 90	0.36 156	1.28 57	0.18 156	3.82 67	0.91 10	0.32 14	0.03 1	0.07 17	0.07 8	4.41 181	0.55 41	0.01 181	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 172

DEFOM-Stereo	0.78 30	0.56 171	1.98 40	0.21 69	0.12 41	1.93 135	0.44 228	0.99 4	0.93 14	0.70 105	0.51 53	0.15 55	0.09 14	6.39 255	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.14 85

MatchStereo	0.79 32	0.43 77	2.51 92	0.11 36	0.02 3	0.93 10	0.02 27	4.83 133	3.55 157	0.22 5	1.21 95	0.19 63	0.26 55	1.02 19	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

3w_stereo	0.79 32	0.33 33	2.53 95	0.08 21	0.14 55	1.26 46	0.03 39	3.97 82	1.06 36	0.62 91	0.58 59	0.09 38	1.02 191	1.54 64	0.64 74	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.23 435	0.01 24	0.65 309

1w_stereo	0.79 32	0.26 9	1.52 13	0.13 47	0.50 198	1.20 20	0.08 85	3.86 74	1.02 22	0.64 94	2.52 157	0.05 4	1.54 251	1.08 27	0.44 10	0.00 1	0.61 377	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 237

2.75w_new	0.80 35	0.35 39	2.31 75	0.10 29	0.23 112	1.26 46	0.09 90	3.82 67	1.05 29	0.54 64	0.23 35	0.08 25	0.86 178	2.50 119	0.64 74	0.00 1	0.97 462	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.69 327

AdaDepth	0.81 36	0.41 67	3.63 218	0.17 54	1.35 378	1.62 99	0.08 85	1.20 6	1.66 64	0.33 17	0.58 59	0.10 48	0.29 66	2.59 120	0.63 70	0.02 297	0.79 410	0.00 1	0.20 412	0.01 24	0.62 297

4w-stereo	0.81 36	0.27 11	2.34 77	0.06 11	0.50 198	1.26 46	0.06 68	3.65 42	1.05 29	0.41 31	0.96 87	0.06 7	0.66 153	2.11 96	0.64 74	0.22 484	0.96 454	0.00 1	0.29 479	0.00 1	0.78 351

RAStereo	0.81 36	0.70 229	3.97 249	0.21 69	0.54 219	1.16 15	0.02 27	3.78 57	1.22 49	0.62 91	1.57 113	0.16 58	0.23 50	0.89 12	1.05 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.02 9

3.75w	0.82 39	0.25 6	2.13 57	0.07 13	1.27 363	1.26 46	0.02 27	3.85 72	1.05 29	0.51 56	0.39 48	0.08 25	0.40 99	3.31 141	0.47 17	0.07 419	0.94 443	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 188

LG-Stereo_L1	0.82 39	0.46 98	1.74 20	0.28 88	0.34 145	1.36 70	0.19 161	2.56 17	0.91 10	0.32 14	0.03 1	0.07 17	0.06 6	6.62 265	0.54 40	0.01 181	0.63 381	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 144

MLG-Stereo_test2	0.82 39	0.40 64	1.99 42	0.39 114	1.07 319	1.43 80	0.02 27	4.01 88	1.75 72	0.37 20	0.07 8	0.15 55	0.10 18	2.62 121	0.57 47	0.32 508	0.65 385	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.42 237

FSD	0.83 42	0.39 55	1.90 36	0.69 175	0.96 304	0.57 7	0.06 68	3.77 56	1.37 55	0.28 10	0.26 40	1.64 196	0.13 33	1.06 24	0.59 57	0.02 297	1.12 510	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.78 486

LG-G_1	0.83 42	0.41 67	1.83 28	0.35 105	0.33 140	1.82 127	0.02 27	4.37 115	1.10 41	0.60 86	0.08 11	0.09 38	0.08 10	3.50 146	0.55 41	0.03 344	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 347

LG-G	0.83 42	0.41 67	1.83 28	0.35 105	0.33 140	1.82 127	0.02 27	4.37 115	1.10 41	0.60 86	0.08 11	0.09 38	0.08 10	3.50 146	0.55 41	0.03 344	0.59 372	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.77 347

MLG-Stereo_test1	0.85 45	0.34 36	1.80 22	0.10 29	1.66 404	1.22 25	0.01 6	4.24 99	1.68 67	0.19 3	0.08 11	0.09 38	0.11 24	4.16 172	0.46 13	0.01 181	0.70 397	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 117

Zero-FE251	0.87 46	0.64 204	3.22 164	0.67 172	0.49 191	1.81 125	0.06 68	2.85 21	0.51 2	2.68 183	0.25 39	0.09 38	0.39 97	0.96 17	0.77 102	0.01 181	0.69 392	0.00 1	0.00 1	0.02 57	1.21 413

3.5w_stereo	0.87 46	0.35 39	2.24 68	0.05 7	0.17 72	1.25 40	0.04 45	4.15 96	1.08 39	0.37 20	1.65 118	0.08 25	0.49 128	3.95 162	0.51 31	0.00 1	0.63 381	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 179

GLC_STEREO	0.87 46	0.39 55	1.55 14	0.72 179	0.01 1	1.98 141	0.55 261	3.52 36	3.54 156	0.96 137	1.63 116	0.19 63	0.41 102	1.29 45	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.08 50

IGEV-RUCA	0.88 49	0.27 11	1.43 11	0.59 150	0.33 140	2.12 159	0.49 248	3.65 42	1.79 75	1.04 143	0.16 24	0.24 85	0.55 138	2.95 132	0.57 47	0.12 448	0.21 314	0.20 532	0.25 443	0.22 384	0.33 201

qwe	0.89 50	0.29 26	2.49 88	0.10 29	1.25 359	1.24 33	0.04 45	3.97 82	1.06 36	0.66 98	0.53 57	0.05 4	0.18 39	3.58 148	0.50 29	0.07 419	0.94 443	0.00 1	0.27 468	0.01 24	0.57 277

Monster-pub-mixall	0.90 51	0.46 98	1.43 11	0.04 5	0.13 49	1.29 59	0.02 27	3.04 25	1.07 38	0.99 141	0.51 53	0.08 25	0.09 14	6.37 254	0.67 79	0.01 181	1.06 495	0.00 1	0.16 377	0.02 57	0.54 269

water-stereo	0.90 51	0.56 171	4.39 284	0.11 36	0.08 19	1.57 93	0.15 137	4.51 121	1.69 68	0.80 124	1.31 106	0.27 91	0.24 52	0.71 4	0.56 46	0.26 498	0.06 237	0.00 1	0.02 280	0.03 98	0.71 334

NLSM3	0.91 53	0.56 171	1.86 34	0.11 36	1.94 431	1.25 40	0.05 54	4.00 85	2.03 81	0.55 69	0.90 81	0.13 53	1.02 191	2.64 122	0.96 150	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 144

MLG-Stereo	0.91 53	0.34 36	1.91 38	0.16 52	0.41 177	1.23 29	0.00 1	4.57 124	1.74 71	0.41 31	0.08 11	0.09 38	0.10 18	5.68 228	0.45 12	0.02 297	0.77 409	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 107

2.25w	0.92 55	0.31 29	2.36 80	0.07 13	0.15 63	1.22 25	0.05 54	3.84 71	1.05 29	0.51 56	1.30 104	0.09 38	0.68 155	4.12 170	0.68 81	0.00 1	0.98 469	0.00 1	0.28 473	0.00 1	0.73 339

252Zero-FE	0.93 56	0.31 29	2.11 56	1.31 257	0.22 108	1.29 59	0.02 27	3.95 81	1.73 69	1.45 161	1.96 137	0.05 4	0.06 6	1.41 57	0.67 79	0.02 297	1.09 503	0.00 1	0.36 503	0.02 57	0.55 270

2.5w	0.94 57	0.33 33	2.20 65	0.09 26	0.35 149	1.27 52	0.09 90	3.86 74	1.05 29	0.54 64	0.73 64	0.04 1	0.55 138	4.75 195	0.59 57	0.00 1	1.04 491	0.00 1	0.29 479	0.00 1	0.96 378

UniTT-Stereo	0.94 57	0.53 147	2.82 124	0.94 215	1.29 370	0.56 5	0.12 111	1.49 9	3.16 126	1.77 167	2.22 147	0.20 68	0.32 79	1.76 80	1.33 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.02 9

dual_stereo	0.95 59	0.39 55	1.83 28	0.37 110	1.11 330	0.84 8	0.03 39	4.34 114	1.83 76	0.30 12	0.08 11	0.21 71	0.12 29	3.16 138	0.98 153	0.00 1	1.34 549	0.00 1	0.20 412	0.00 1	1.83 495

rvit_stereo_0081_aga	0.95 59	1.03 325	4.52 297	0.16 52	0.25 118	1.70 108	0.21 171	4.27 103	3.17 127	0.38 24	0.23 35	0.27 91	0.31 72	1.56 66	0.64 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.15 98

MaDis-Stereo	0.96 61	1.11 340	4.01 254	0.36 109	1.86 424	1.20 20	0.06 68	3.99 84	1.73 69	0.45 44	0.56 58	0.43 125	0.51 131	1.28 43	1.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.08 50

LG-Stereo	1.00 62	0.58 185	4.72 315	0.19 57	0.37 162	1.18 18	0.18 156	4.21 98	3.11 125	0.83 130	1.95 136	0.45 130	0.16 36	0.53 1	0.62 67	0.33 509	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.31 195

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 63	0.42 72	3.22 164	0.48 134	0.63 236	2.02 146	0.27 187	5.79 203	1.32 51	0.82 126	0.75 67	0.87 166	0.23 50	1.24 40	0.86 121	0.15 456	0.58 370	0.00 1	0.26 460	0.03 98	0.49 254

castereo	1.02 63	0.69 222	1.26 6	0.46 130	0.19 82	1.89 131	0.76 331	5.61 190	2.37 88	0.78 120	2.65 163	0.32 107	0.40 99	1.25 41	1.00 158	0.01 181	0.32 333	0.00 1	0.24 439	0.03 98	0.22 153

VIP-Stereo	1.03 65	1.09 335	3.48 195	0.17 54	0.50 198	1.99 144	0.11 106	3.87 76	1.44 58	0.66 98	1.41 108	0.30 99	0.11 24	3.36 142	0.80 104	0.00 1	0.92 437	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.40 221

GIP-stereo	1.03 65	0.79 243	2.35 78	1.91 350	1.40 383	1.47 84	0.05 54	5.06 145	1.85 77	0.30 12	0.43 49	0.57 145	0.37 89	1.14 30	0.75 97	0.07 419	0.50 362	0.00 1	0.00 1	0.06 162	1.57 447

rvit_stereo_0081	1.03 65	0.55 160	2.58 99	0.64 160	0.13 49	1.35 67	0.12 111	3.74 53	5.28 265	0.55 69	0.32 45	0.55 142	0.12 29	4.08 167	0.53 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

rvit_stereo_0082	1.03 65	0.55 160	2.58 99	0.64 160	0.13 49	1.35 67	0.12 111	3.74 53	5.28 265	0.55 69	0.32 45	0.55 142	0.12 29	4.08 167	0.53 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

IGEV-Stereo++	1.03 65	0.32 32	2.03 48	0.25 81	1.94 431	1.94 136	0.01 6	3.57 38	2.52 92	0.70 105	1.80 130	0.10 48	1.14 204	1.34 54	0.55 41	0.01 181	0.75 404	0.00 1	0.00 1	0.04 127	1.57 447

LoS	1.03 65	0.43 77	2.53 95	0.64 160	0.14 55	2.42 186	0.26 185	5.64 193	2.93 108	1.08 146	0.24 37	0.49 134	0.45 122	2.31 111	0.83 117	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 71	0.39 55	1.85 32	0.97 220	1.16 340	1.94 136	0.70 312	4.29 106	1.55 62	0.89 132	0.80 71	0.20 68	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.06 408	1.06 495	0.00 1	0.00 1	0.18 345	2.13 525

Pointernet	1.04 71	0.44 88	2.58 99	0.32 93	0.52 212	1.78 120	0.07 77	5.69 195	2.76 100	0.27 9	2.28 150	0.80 163	0.44 120	1.37 55	0.49 23	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.25 443	0.02 57	0.32 200

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 73	2.27 484	1.82 25	1.16 236	0.34 145	0.56 5	0.05 54	2.94 23	1.46 60	0.40 28	0.94 86	0.22 77	2.27 285	6.26 250	0.63 70	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.17 388	0.04 127	0.16 107

rvit_stereo_0080	1.09 73	1.08 333	4.16 265	0.12 43	0.12 41	1.32 62	0.36 206	4.52 122	3.94 189	0.70 105	1.29 101	0.41 120	0.75 164	1.98 87	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 122

trnet	1.09 73	0.47 106	2.19 64	0.12 43	0.21 101	1.70 108	0.02 27	4.28 105	6.97 355	0.78 120	1.77 126	0.48 133	0.67 154	1.50 60	0.58 49	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

whm_eth	1.09 73	1.08 333	4.16 265	0.12 43	0.12 41	1.32 62	0.36 206	4.52 122	3.94 189	0.70 105	1.29 101	0.41 120	0.75 164	1.98 87	0.76 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.18 122

CASnet	1.09 73	0.47 106	2.09 51	0.79 192	0.08 19	2.10 154	0.14 134	3.83 70	4.26 211	3.84 219	1.56 112	0.32 107	0.30 69	1.13 29	0.77 102	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 73	0.51 136	2.16 59	0.11 36	0.24 114	1.67 103	0.03 39	4.24 99	6.91 352	0.80 124	1.73 122	0.44 128	0.64 151	1.58 68	0.61 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 79	0.45 93	2.32 76	0.54 145	2.80 474	1.38 72	0.01 6	3.74 53	1.00 20	0.46 50	0.63 61	0.06 7	0.13 33	6.08 243	0.88 127	0.15 456	0.96 454	0.00 1	0.31 488	0.00 1	0.55 270

zero-FE	1.13 80	0.36 41	3.08 157	0.48 134	1.95 433	1.75 119	0.80 337	3.70 49	0.69 3	0.54 64	0.16 24	0.30 99	0.43 117	3.59 149	1.37 222	0.31 506	0.79 410	0.00 1	0.26 460	1.40 538	0.65 309

fffft	1.13 80	0.71 232	2.25 70	0.09 26	0.07 16	2.10 154	0.63 288	4.19 97	2.10 82	0.42 38	0.75 67	0.24 85	0.20 44	6.89 284	1.08 172	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.53 266
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 80	0.92 290	1.82 25	0.80 195	0.09 24	2.07 153	0.16 143	3.61 40	2.17 85	0.38 24	1.37 107	0.19 63	0.29 66	7.04 298	1.02 164	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.19 356	0.51 261

CroCo-Stereo	1.14 83	1.22 367	3.99 252	0.61 157	0.53 215	0.38 2	0.06 68	5.35 171	4.15 203	0.59 82	1.92 135	1.00 171	0.27 60	1.37 55	1.33 217	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.05 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 84	0.47 106	3.68 222	0.54 145	0.10 27	1.25 40	0.24 179	3.17 30	5.31 268	0.52 61	0.80 71	0.82 164	1.16 211	4.52 186	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.13 80

GREAT-IGEV	1.17 85	0.57 179	3.06 154	1.95 360	1.41 385	1.42 78	0.08 85	2.51 16	3.07 123	0.58 75	0.79 70	0.11 51	0.35 86	2.17 101	1.00 158	0.07 419	1.45 552	0.00 1	0.22 428	0.14 305	2.42 544

monsterstereo	1.18 86	0.50 132	2.75 119	0.50 138	2.62 466	1.22 25	0.01 6	3.73 52	0.95 16	0.59 82	1.62 115	0.06 7	0.09 14	6.02 237	0.96 150	0.01 181	1.10 509	0.00 1	0.34 498	0.01 24	0.56 275

BStereo	1.19 87	0.52 141	10.80 509	0.65 164	0.49 191	1.27 52	0.10 98	3.80 62	1.35 53	0.66 98	0.22 33	0.37 117	0.10 18	1.29 45	1.29 210	0.01 181	0.08 257	0.02 452	0.06 324	0.02 57	0.67 322

DDF-Stereo	1.19 87	0.37 47	2.48 87	0.53 143	2.10 443	1.78 120	0.80 337	3.63 41	0.94 15	0.44 42	0.09 19	0.30 99	0.49 128	4.72 193	1.53 232	0.30 504	0.80 415	0.00 1	0.23 435	1.62 542	0.62 297

111111	1.21 89	0.28 18	2.10 55	0.22 72	1.45 388	1.42 78	0.05 54	5.30 162	2.01 80	0.55 69	3.02 176	0.09 38	0.20 44	4.87 197	0.58 49	0.00 1	0.75 404	0.00 1	0.00 1	0.10 238	1.09 400

GSStereo	1.22 90	0.39 55	1.85 32	1.51 287	1.16 340	1.94 136	0.70 312	5.97 222	2.69 96	0.60 86	0.80 71	0.43 125	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.03 344	0.95 449	0.00 1	0.51 528	0.18 345	2.12 522

MGS-Stereo	1.22 90	0.44 88	2.92 135	0.83 199	0.07 16	1.82 127	0.65 295	2.44 14	3.95 191	1.11 148	6.19 280	0.49 134	0.37 89	1.73 74	0.81 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 489	0.01 3

rvit_stereo_ft	1.23 92	1.42 403	5.16 338	0.94 215	0.36 156	1.22 25	0.24 179	4.57 124	4.49 227	0.51 56	1.04 90	0.73 159	1.10 198	1.50 60	1.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.22 153

RSM++	1.24 93	0.45 93	1.84 31	1.61 297	0.51 208	2.73 230	0.29 190	2.99 24	3.22 130	0.69 104	2.06 140	0.52 139	0.28 63	5.62 224	0.86 121	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.17 388	0.16 325	0.85 358

depthmonostereo	1.25 94	0.95 303	4.67 311	0.28 88	0.11 31	1.43 80	0.04 45	5.43 177	1.76 74	1.02 142	1.47 109	1.59 194	0.98 187	3.61 151	0.92 138	0.03 344	0.11 277	0.00 1	0.02 280	0.04 127	0.47 250

tt45	1.25 94	0.90 285	1.98 40	0.59 150	0.25 118	3.47 314	0.14 134	4.07 90	1.97 79	0.45 44	2.17 144	0.29 96	0.27 60	7.02 296	0.95 147	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.24 169

CAS++	1.27 96	0.68 218	2.40 84	0.25 81	0.30 129	1.80 123	0.61 282	8.46 332	3.61 164	1.80 168	2.42 154	0.18 61	0.21 49	2.12 97	0.49 23	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 96	0.38 49	2.61 103	1.75 325	1.21 352	2.44 189	0.85 359	4.79 132	1.67 65	0.71 110	0.26 40	0.29 96	2.00 272	2.30 109	0.66 78	0.01 181	0.95 449	0.00 1	0.42 517	0.12 272	2.07 519

ours_stereo	1.28 98	0.91 286	2.36 80	0.34 104	0.67 242	1.16 15	0.09 90	3.71 51	2.44 89	0.51 56	3.17 180	0.36 116	0.26 55	6.62 265	0.55 41	0.00 1	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.23 396	2.08 520

gasm-f	1.30 99	0.57 179	2.81 123	0.97 220	1.35 378	2.72 226	0.88 369	4.29 106	1.55 62	0.89 132	3.19 183	0.20 68	0.72 161	1.30 48	1.10 177	0.06 408	1.06 495	0.00 1	0.00 1	0.24 402	2.13 525

MM-Stereo_test2	1.30 99	0.52 141	2.67 111	1.71 317	0.29 126	1.79 122	0.51 251	5.28 160	3.84 183	0.95 135	0.93 85	0.51 138	0.36 87	2.29 108	1.12 179	0.00 1	0.95 449	0.00 1	0.07 328	0.32 450	1.97 512

AIO-Stereo	1.30 99	0.45 93	1.73 19	0.67 172	0.77 266	2.33 177	0.60 278	5.99 225	3.27 132	0.45 44	3.46 188	0.41 120	0.28 63	1.53 63	0.71 92	0.04 378	0.79 410	0.00 1	0.67 538	0.10 238	1.67 462

mms	1.31 102	0.88 281	2.06 49	0.25 81	0.79 268	1.50 86	0.08 85	3.29 34	2.51 91	0.53 62	3.09 178	0.34 113	0.26 55	7.11 305	0.59 57	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.21 377	2.32 538

TANstereo	1.32 103	0.79 243	2.93 136	0.37 110	0.11 31	1.81 125	0.01 6	3.56 37	4.36 219	4.53 239	4.96 235	0.41 120	0.68 155	1.22 37	0.59 57	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

AIO_test	1.34 104	0.72 235	3.32 177	0.86 203	1.19 348	2.90 263	0.80 337	4.46 119	3.34 138	0.77 114	0.86 77	1.48 189	0.30 69	2.95 132	0.49 23	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.13 369	0.04 127	1.24 417

sCroCo_RVC	1.34 104	0.85 263	6.15 397	1.21 243	1.28 365	0.90 9	0.18 156	4.50 120	2.86 106	0.37 20	3.18 182	0.52 139	1.52 250	1.83 84	0.93 142	0.13 451	0.25 325	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.16 107

GCAP-Stereo	1.35 106	1.11 340	2.82 124	0.66 170	1.08 326	1.68 105	0.01 6	5.17 156	3.68 169	2.10 173	1.63 116	1.42 183	0.75 164	1.77 83	1.59 239	0.00 1	1.08 501	0.00 1	0.00 1	0.17 334	0.26 175

DilatedVolume-Stereo	1.37 107	0.54 152	3.84 231	1.25 247	0.30 129	2.19 164	0.10 98	3.17 30	1.67 65	3.13 200	2.14 142	0.74 160	0.58 145	5.71 229	0.92 138	0.03 344	0.30 330	0.00 1	0.18 394	0.04 127	0.56 275

CroCo-Stereo Lap2	1.37 107	1.19 357	4.17 268	1.01 224	4.58 539	0.46 4	0.09 90	4.27 103	2.94 109	1.25 155	2.40 153	1.55 193	0.20 44	1.72 73	1.30 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.13 80

xyz-stereo-finetune	1.38 109	0.91 286	2.91 133	0.10 29	0.05 7	3.13 281	0.66 296	4.12 93	3.01 121	1.06 145	1.91 134	0.69 153	0.37 89	6.31 251	2.14 298	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.13 80

castereo++	1.38 109	0.97 312	2.82 124	0.59 150	0.52 212	4.45 385	0.97 380	5.22 159	1.87 78	0.41 31	2.28 150	1.87 205	0.15 35	4.14 171	0.42 9	0.00 1	0.41 349	0.00 1	0.30 484	0.05 148	0.22 153

Occ-G	1.39 111	0.66 211	3.05 153	0.60 154	0.75 262	1.46 82	0.67 301	3.66 44	3.50 143	1.76 166	0.65 62	5.00 335	0.55 138	1.15 31	1.56 235	0.00 1	0.74 402	0.00 1	0.17 388	0.19 356	1.61 449

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 111	0.74 238	2.72 117	0.73 182	1.26 362	2.42 186	0.02 27	3.78 57	8.16 401	1.81 171	2.94 174	0.28 94	0.32 79	1.51 62	0.76 98	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.19 132

WQFJA1	1.41 113	0.49 124	1.80 22	0.19 57	4.66 542	2.72 226	0.13 121	6.32 241	4.11 199	0.58 75	0.45 51	0.70 155	1.08 195	1.69 71	2.66 334	0.03 344	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.45 247

NLMM	1.41 113	0.49 124	1.81 24	0.19 57	4.67 543	2.72 226	0.13 121	6.32 241	4.12 200	0.58 75	0.45 51	0.70 155	1.08 195	1.67 70	2.66 334	0.03 344	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.06 162	0.46 248

999	1.42 115	0.85 263	2.23 67	1.37 265	0.35 149	3.01 272	0.64 291	3.91 77	2.83 104	0.38 24	3.35 186	0.19 63	0.25 53	7.37 321	1.12 179	0.01 181	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.21 144

WCG-NET	1.42 115	0.84 260	1.90 36	0.61 157	0.10 27	2.10 154	1.05 392	3.33 35	7.10 359	2.86 188	3.53 197	0.75 161	0.93 183	1.28 43	0.72 93	0.00 1	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.22 153

fffy	1.43 117	0.95 303	2.85 128	1.42 275	0.61 231	2.25 168	0.19 161	4.74 130	1.32 51	0.26 8	2.77 165	0.21 71	0.39 97	6.97 294	0.73 95	0.00 1	0.79 410	0.00 1	0.00 1	0.19 356	2.03 517

RSM	1.43 117	0.40 64	1.79 21	0.74 188	0.54 219	2.45 190	0.49 248	4.13 94	3.29 135	0.65 95	2.53 158	2.15 215	0.30 69	6.97 294	0.85 118	0.01 181	0.12 282	0.00 1	0.25 443	0.11 253	0.72 338

rvit_0105_6	1.44 119	1.26 372	5.78 380	0.66 170	0.08 19	1.58 94	0.32 200	4.57 124	6.53 330	0.40 28	0.38 47	1.11 174	0.29 66	4.76 196	0.92 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.20 138

MIF-Stereo (partial)	1.44 119	0.59 186	3.98 250	0.08 21	1.09 327	1.24 33	0.13 121	5.12 151	4.07 198	0.47 54	2.56 159	0.31 102	0.74 163	6.31 251	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.04 26

WQFJA1++	1.45 121	0.27 11	2.77 121	0.98 222	1.21 352	1.34 66	0.03 39	3.17 30	0.99 19	3.07 198	0.13 22	0.24 85	0.18 39	2.99 134	0.85 118	0.33 509	0.94 443	0.00 1	0.37 509	8.51 576	0.64 305

EGLCR-Stereo	1.45 121	0.26 9	2.91 133	1.94 356	0.90 289	3.13 281	0.69 307	5.81 205	3.21 129	1.14 150	0.20 32	1.52 192	0.37 89	4.29 178	0.69 87	0.01 181	0.79 410	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 413

ff7	1.46 123	0.79 243	2.99 147	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 377	0.12 272	1.82 489

ffff	1.46 123	0.79 243	2.99 147	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 377	0.12 272	1.82 489

11t	1.46 123	0.79 243	2.99 147	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.87 126	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 377	0.12 272	1.82 489

ccc-4	1.46 123	0.79 243	2.99 147	0.33 99	0.35 149	2.75 233	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.77 114	1.20 91	0.21 71	0.42 106	7.44 325	0.86 121	0.00 1	0.93 438	0.00 1	0.16 377	0.12 272	1.82 489

LoS_RVC	1.47 127	1.75 445	2.66 109	0.52 141	3.89 512	1.67 103	0.04 45	2.66 19	2.61 94	0.55 69	2.63 161	0.31 102	1.68 258	1.99 89	0.81 111	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 98	5.54 570

Replicate-Monster	1.48 128	2.08 470	10.66 507	0.11 36	0.49 191	1.32 62	0.04 45	4.38 117	1.08 39	1.19 151	0.07 8	0.08 25	0.11 24	5.09 207	0.50 29	0.17 467	1.08 501	0.00 1	0.18 394	0.01 24	0.99 380

AIO_rvc	1.48 128	1.01 323	3.51 198	0.95 217	1.16 340	3.32 301	0.96 379	4.83 133	3.38 140	0.79 122	1.75 123	1.31 181	0.31 72	2.66 123	0.62 67	0.02 297	1.09 503	0.00 1	0.04 313	0.12 272	1.82 489

PMTNet	1.48 128	0.43 77	2.77 121	0.31 92	0.17 72	2.94 265	0.33 203	3.66 44	5.27 264	1.11 148	1.28 100	0.28 94	0.92 181	4.32 179	0.90 131	4.89 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.05 32

knoymous	1.50 131	0.28 18	1.99 42	0.33 99	0.48 188	1.58 94	0.11 106	5.71 197	2.81 103	4.85 243	1.75 123	4.58 315	0.46 124	3.66 154	1.30 212	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.09 54

anonymousdsp	1.51 132	0.81 250	2.70 114	0.60 154	0.69 246	2.76 237	0.79 335	4.86 135	3.00 120	0.82 126	1.25 96	0.31 102	0.42 106	7.44 325	0.81 111	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.17 388	0.12 272	1.85 498

IGEV-Stereo	1.51 132	0.81 250	2.69 113	0.60 154	0.69 246	2.77 238	0.79 335	4.88 139	2.99 119	0.82 126	1.25 96	0.31 102	0.42 106	7.43 324	0.85 118	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.17 388	0.12 272	1.85 498
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 134	0.52 141	10.80 509	0.65 164	0.49 191	7.31 454	0.10 98	4.32 113	1.35 53	0.66 98	0.22 33	0.37 117	0.10 18	1.29 45	1.29 210	0.01 181	0.08 257	0.02 452	0.06 324	0.02 57	0.67 322

plain	1.53 135	0.86 271	6.50 413	0.42 119	0.05 7	1.56 92	0.09 90	5.18 158	4.02 196	0.54 64	1.76 125	0.59 147	0.75 164	6.48 259	1.23 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 476	0.07 46

IGEVStereo-DCA	1.54 136	1.71 438	2.99 147	0.73 182	0.24 114	2.69 221	0.81 343	4.31 108	2.97 114	0.73 112	0.16 24	0.23 79	0.32 79	7.57 343	2.72 342	0.00 1	0.49 360	0.00 1	0.16 377	0.17 334	1.82 489

sAnonymous2	1.54 136	2.26 481	9.53 494	0.65 164	0.50 198	1.20 20	0.23 177	4.86 135	3.65 167	0.42 38	1.27 98	0.23 79	1.40 236	1.23 38	0.68 81	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 550	0.42 237

CroCo_RVC	1.54 136	2.26 481	9.53 494	0.65 164	0.50 198	1.20 20	0.23 177	4.86 135	3.65 167	0.42 38	1.27 98	0.23 79	1.40 236	1.23 38	0.68 81	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 550	0.42 237

XX-TBD	1.55 139	1.11 340	2.94 138	2.45 445	0.06 13	2.31 176	0.01 6	3.58 39	7.80 389	3.11 199	5.10 238	0.27 91	0.26 55	1.42 58	0.60 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 26

Selective-IGEV	1.56 140	0.34 36	2.13 57	0.77 191	0.76 265	2.36 180	0.52 253	6.80 273	3.08 124	0.53 62	3.34 185	0.26 89	0.31 72	7.24 312	0.73 95	0.01 181	0.80 415	0.00 1	0.14 372	0.08 197	1.01 384

rvit_0105_4	1.58 141	1.41 400	6.67 421	0.65 164	0.05 7	1.60 97	0.41 219	4.70 128	6.48 326	0.46 50	0.87 79	1.40 182	0.53 136	5.08 206	1.12 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 122

IGEV++	1.58 141	0.81 250	2.66 109	1.35 260	0.99 307	2.47 194	0.98 383	7.35 300	3.70 171	0.82 126	2.24 148	0.44 128	1.18 215	2.08 95	1.15 185	0.03 344	1.18 531	0.00 1	0.05 317	0.17 334	2.00 516

ProNet	1.58 141	0.86 271	3.17 160	0.75 190	0.72 255	2.84 246	0.66 296	5.91 218	3.28 134	0.37 20	1.47 109	0.40 119	0.37 89	7.19 308	0.70 88	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.05 317	0.20 366	1.77 485

NLSM1	1.60 144	0.61 190	2.71 116	0.58 149	5.04 550	2.82 243	0.17 149	5.61 190	3.05 122	0.70 105	1.87 132	0.31 102	0.61 149	5.16 210	2.41 322	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.26 175

DA	1.63 145	0.48 114	2.87 130	1.25 247	1.17 344	6.01 425	0.58 270	6.36 246	2.96 111	0.58 75	2.91 171	0.61 150	1.16 211	1.76 80	0.47 17	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 57	2.21 532

GGEV	1.63 145	0.48 114	2.87 130	1.25 247	1.17 344	6.01 425	0.58 270	6.36 246	2.96 111	0.58 75	2.91 171	0.61 150	1.16 211	1.76 80	0.47 17	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.00 1	0.02 57	2.21 532

HUF	1.64 147	1.03 325	4.14 263	1.19 241	1.34 377	3.02 273	0.40 216	4.88 139	3.60 162	0.79 122	2.87 170	0.83 165	0.31 72	2.88 130	0.81 111	0.06 408	2.03 567	0.00 1	0.00 1	0.16 325	2.41 543

MyStereo07	1.64 147	1.15 348	2.61 103	1.28 253	1.49 391	2.63 211	0.45 229	6.45 255	2.94 109	1.10 147	1.61 114	0.29 96	0.60 148	7.45 332	0.80 104	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 443	0.11 253	0.42 237

rrr	1.64 147	1.71 438	6.31 407	0.73 182	0.24 114	2.69 221	0.92 377	4.25 101	1.75 72	0.73 112	0.16 24	0.23 79	0.32 79	7.57 343	2.72 342	0.00 1	0.49 360	0.00 1	0.20 412	0.17 334	1.68 465

WQFJX1	1.67 150	0.53 147	1.99 42	0.07 13	4.01 521	2.21 166	0.16 143	6.39 251	4.17 205	0.67 102	1.29 101	0.69 153	0.89 179	8.05 371	1.96 283	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.21 144

WQFJX	1.68 151	0.47 106	2.36 80	0.12 43	4.76 545	2.41 185	0.42 220	6.61 262	4.14 202	0.62 91	1.54 111	0.57 145	1.35 233	4.72 193	2.29 317	0.01 181	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.97 379

rvit_0105_5	1.70 152	1.36 389	6.71 424	0.52 141	0.04 5	1.58 94	0.58 270	5.39 176	6.62 335	0.91 134	1.72 121	1.77 201	0.77 168	4.44 182	1.28 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.23 160

WCG-NET（raft）	1.70 152	0.97 312	2.01 47	0.40 117	0.17 72	2.10 154	0.97 380	3.05 26	6.47 325	2.89 190	3.17 180	4.31 306	1.03 193	3.85 160	0.60 61	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.01 258	0.18 345	0.41 232

CREStereo++_RVC	1.70 152	0.50 132	3.07 156	0.45 127	0.01 1	1.69 107	0.02 27	3.09 28	8.24 402	3.82 217	7.53 325	0.49 134	0.32 79	1.05 21	0.52 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 577	0.01 24	0.08 50
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 155	0.54 152	1.99 42	0.10 29	4.52 535	1.98 141	0.13 121	6.52 258	5.47 278	0.72 111	1.01 88	0.46 132	0.79 173	6.92 289	2.14 298	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.89 363

MSCF	1.71 155	1.18 353	2.97 146	1.35 260	1.49 391	3.77 346	0.82 351	5.14 153	2.73 98	2.47 179	2.45 156	0.19 63	2.70 304	2.16 100	0.80 104	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.90 547	0.11 253	1.96 511

test_xeample3	1.71 155	1.75 445	6.64 419	0.90 210	0.29 126	2.55 200	0.90 372	4.08 91	2.36 87	0.56 74	0.24 37	0.23 79	0.31 72	7.51 338	2.73 344	0.00 1	0.70 397	0.00 1	0.36 503	0.18 345	1.92 507

CES	1.72 158	0.40 64	1.82 25	0.65 164	7.83 570	2.62 209	0.13 121	5.35 171	2.68 95	0.36 19	1.30 104	0.33 109	0.32 79	1.92 85	0.72 93	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.56 499	7.35 578

NLCSM	1.73 159	0.62 197	1.94 39	0.35 105	4.05 522	2.15 162	0.17 149	5.60 187	3.33 137	0.84 131	2.05 139	0.60 148	1.23 224	8.12 375	2.74 346	0.01 181	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.18 345	0.60 288

GASTEREO	1.80 160	1.40 399	2.87 130	1.46 279	1.50 395	3.88 354	0.83 352	5.08 146	2.86 106	2.59 181	3.57 199	0.18 61	2.82 314	2.30 109	0.82 116	0.02 297	0.98 469	0.00 1	0.90 547	0.10 238	1.95 509

testlalala	1.80 160	0.49 124	2.67 111	1.24 246	0.46 185	3.91 355	0.87 368	6.62 264	2.96 111	6.78 336	3.83 205	1.74 199	0.40 99	1.57 67	0.76 98	0.01 181	1.16 527	0.00 1	0.38 510	0.01 24	0.17 117

MoCha-V2	1.83 162	0.87 279	3.33 178	1.41 273	1.27 363	2.50 195	0.20 166	5.60 187	3.90 188	0.98 138	3.30 184	0.35 115	1.58 255	7.09 301	0.80 104	0.00 1	1.52 559	0.00 1	0.23 435	0.06 162	1.70 471

MC-Stereo	1.87 163	0.49 124	3.52 199	2.82 474	1.07 319	1.90 133	0.12 111	4.89 142	3.27 132	3.66 213	3.58 201	0.56 144	1.45 239	5.79 231	0.81 111	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.21 419	0.11 253	1.95 509

iRaftStereo_RVC	1.88 164	1.22 367	2.63 106	0.95 217	0.06 13	2.96 267	0.05 54	6.08 230	3.99 195	3.92 223	4.88 231	2.53 224	0.62 150	3.62 152	1.19 195	0.00 1	1.19 532	0.00 1	0.00 1	0.37 462	1.29 425

SCV_C0	1.89 165	0.92 290	4.30 278	0.85 202	1.06 318	2.33 177	0.10 98	7.61 311	4.42 222	1.05 144	2.20 146	0.26 89	0.43 117	7.70 349	1.08 172	0.02 297	1.05 494	0.00 1	0.21 419	0.17 334	1.97 512

IGEV-Stereo+	1.89 165	0.55 160	2.49 88	0.48 134	3.25 488	2.06 151	0.07 77	1.92 11	1.52 61	0.77 114	0.08 11	0.22 77	0.44 120	7.11 305	0.68 81	0.04 378	0.66 386	0.00 1	0.33 494	5.08 565	10.13 589

AE-Stereo	1.89 165	0.38 49	3.86 234	1.94 356	0.38 164	2.51 198	0.58 270	7.19 293	7.28 369	1.60 165	3.51 196	1.07 173	0.77 168	2.12 97	1.24 204	0.03 344	1.02 488	0.00 1	0.28 473	0.11 253	1.84 496

TestStereo	1.89 165	1.59 426	4.22 273	0.37 110	0.28 125	1.33 65	0.01 6	5.63 192	4.13 201	3.59 210	5.11 239	2.06 214	0.70 158	7.62 347	0.93 142	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.19 132

MM-Stereo_test1	1.90 169	0.63 200	2.65 108	1.43 276	0.56 224	2.37 181	0.54 257	5.36 173	5.81 296	4.00 225	1.78 127	0.42 124	0.83 175	7.32 319	1.28 208	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.00 1	0.35 456	1.64 454

RAFT-Stereo-weight	1.91 170	0.41 67	2.09 51	1.17 238	0.63 236	3.20 287	0.74 326	5.78 202	6.80 345	5.25 260	3.47 189	2.80 232	0.36 87	3.16 138	1.09 176	0.02 297	0.53 364	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 319

Reg-Stereo(zero)	1.92 171	0.28 18	3.18 163	0.63 159	1.41 385	2.02 146	0.48 243	3.85 72	6.29 314	4.49 237	3.12 179	4.55 313	1.62 256	2.77 127	2.16 302	0.00 1	0.61 377	0.00 1	0.26 460	0.02 57	0.62 297

Selective-RAFT	1.92 171	0.54 152	3.87 235	1.15 234	0.21 101	3.83 352	0.06 68	5.00 144	4.68 240	1.59 164	2.14 142	3.05 239	2.77 311	6.63 267	1.34 220	0.00 1	0.95 449	0.00 1	0.32 491	0.05 148	0.19 132

rvit_0105_3	1.94 173	1.44 409	7.39 444	0.88 207	0.02 3	1.61 98	1.64 428	5.88 208	6.73 341	2.37 176	1.78 127	2.01 211	1.16 211	4.46 183	1.26 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 85

HUI-Stereo	1.94 173	0.56 171	3.55 206	0.20 60	0.20 92	3.67 337	0.63 288	5.89 209	3.53 154	5.92 286	4.44 221	3.41 255	1.51 246	4.21 174	0.89 128	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.11 69

StereoAnything_RVC	1.96 175	8.91 570	4.47 290	0.54 145	0.91 292	1.09 13	0.05 54	3.94 80	1.37 55	0.25 6	0.29 44	0.15 55	0.68 155	6.92 289	0.47 17	0.02 297	0.84 422	0.00 1	0.00 1	6.61 571	1.61 449

Anonymous3	1.96 175	0.61 190	7.58 450	0.42 119	0.51 208	4.28 378	0.52 253	5.56 185	2.76 100	2.35 175	3.47 189	1.50 190	1.13 202	5.92 235	1.54 233	0.23 490	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.47 250

xyz-stereo-finetune2	1.98 177	0.96 307	2.70 114	0.13 47	0.05 7	6.33 432	0.17 149	4.38 117	2.56 93	0.98 138	6.40 293	0.50 137	3.37 338	7.09 301	3.77 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.11 69

model_zeroshot	1.98 177	0.70 229	4.98 330	2.25 408	1.07 319	3.20 287	0.13 121	7.01 280	3.34 138	3.46 206	3.77 204	2.69 230	0.42 106	2.86 129	1.18 194	0.06 408	0.85 424	0.00 1	0.25 443	0.02 57	1.40 435

4D-IteraStereo	1.99 179	1.32 382	3.77 227	0.13 47	2.84 475	3.51 317	1.03 387	4.26 102	5.38 272	5.50 269	1.03 89	3.86 281	0.38 96	2.44 117	1.88 274	0.00 1	0.43 351	0.00 1	0.01 258	0.11 253	1.84 496

PSM-adaLoss	2.02 180	0.55 160	3.57 209	0.20 60	0.21 101	3.69 342	0.69 307	5.89 209	3.52 150	5.91 281	4.43 220	3.42 256	1.50 242	5.63 225	0.94 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59

ROB_FTStereo	2.03 181	0.57 179	3.57 209	0.20 60	0.21 101	3.66 333	0.73 322	5.89 209	3.51 148	5.92 286	4.35 217	3.37 252	1.50 242	6.02 237	0.90 131	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

ROB_FTStereo_v2	2.04 182	0.56 171	3.56 208	0.20 60	0.21 101	3.66 333	0.72 320	5.89 209	3.51 148	5.91 281	4.46 223	3.42 256	1.50 242	6.08 243	0.93 142	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

RAFT-IKP	2.04 182	0.57 179	3.54 204	0.20 60	0.20 92	3.45 311	0.62 286	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.44 221	3.46 265	1.50 242	6.20 247	1.00 158	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.08 50

SCV	2.06 184	0.84 260	3.74 223	3.56 519	1.22 354	2.30 175	0.76 331	7.87 320	3.29 135	0.59 82	2.83 166	0.67 152	0.58 145	8.00 364	0.91 137	0.00 1	0.89 433	0.00 1	0.48 523	0.41 471	2.18 530

GMStereo	2.07 185	1.56 422	5.64 370	0.74 188	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 156	11.27 475	4.22 231	2.44 155	0.53 141	0.49 128	4.06 165	1.01 162	0.22 484	0.00 1	0.00 1	0.14 372	0.18 345	0.05 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 186	1.10 337	3.44 194	0.47 132	1.15 338	1.70 108	0.04 45	6.40 252	3.69 170	1.50 162	7.78 333	2.42 222	0.16 36	6.76 277	1.15 185	0.00 1	1.46 554	0.00 1	0.00 1	0.31 445	2.12 522

GMOStereo	2.08 186	0.85 263	2.95 141	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 160

error version	2.08 186	0.85 263	2.95 141	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 160

test-v	2.08 186	0.85 263	2.95 141	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 160

CRE-IMP	2.08 186	0.51 136	3.43 192	0.35 105	0.19 82	3.85 353	0.83 352	5.77 201	3.43 142	5.81 277	4.24 214	3.45 264	0.83 175	6.56 260	1.99 288	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.20 138

test-2	2.08 186	0.85 263	2.95 141	0.23 76	0.73 257	1.50 86	0.86 363	5.08 146	4.78 245	8.42 415	6.99 307	3.36 248	1.14 204	1.73 74	1.21 198	0.00 1	1.32 542	0.00 1	0.00 1	0.28 427	0.23 160

FE-Mocha	2.09 192	0.54 152	4.88 323	1.49 286	0.36 156	3.25 291	0.16 143	8.13 326	2.80 102	5.20 258	5.70 266	3.61 271	0.85 177	2.21 102	1.19 195	0.00 1	0.74 402	0.00 1	0.19 400	0.02 57	0.50 256

Patchmatch Stereo++	2.09 192	0.55 160	3.57 209	0.20 60	0.20 92	3.68 338	0.64 291	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.41 218	3.42 256	1.51 246	7.07 299	0.95 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 192	0.56 171	3.59 214	0.20 60	0.21 101	3.68 338	0.71 317	5.89 209	3.53 154	5.92 286	4.46 223	3.44 262	1.51 246	6.93 291	0.98 153	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.09 54

iRAFT	2.09 192	0.55 160	3.57 209	0.20 60	0.20 92	3.68 338	0.64 291	5.90 214	3.52 150	5.91 281	4.41 218	3.42 256	1.51 246	7.07 299	0.95 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.10 59

rafts_anoy	2.09 192	1.42 403	3.34 179	2.87 479	2.72 472	2.46 192	0.17 149	6.20 237	6.48 326	3.40 205	2.25 149	1.91 207	1.32 227	3.59 149	1.75 266	0.01 181	1.52 559	0.00 1	0.01 258	0.06 162	0.28 185

MM-Stereo_test3	2.10 197	0.94 301	2.59 102	1.66 306	3.95 516	2.42 186	0.78 334	6.58 260	7.29 370	1.94 172	4.90 233	1.23 178	0.65 152	3.77 156	1.38 223	0.00 1	0.83 418	0.00 1	0.00 1	0.38 466	0.77 347

s12784h	2.10 197	0.38 49	3.31 175	0.17 54	0.09 24	4.89 400	0.13 121	7.34 299	8.06 398	3.87 221	4.47 225	0.60 148	1.19 220	6.78 280	0.63 70	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.04 26

DIP-Stereo	2.12 199	0.98 314	3.94 247	0.20 60	0.11 31	4.73 396	0.13 121	9.27 361	4.40 221	6.46 312	5.03 237	0.45 130	0.72 161	3.79 157	1.94 282	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.24 169
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 200	0.67 216	3.98 250	2.69 465	0.85 281	2.59 207	0.07 77	7.40 303	3.89 187	3.75 215	3.57 199	1.24 179	1.96 270	4.68 192	1.97 285	0.10 442	1.13 514	0.00 1	0.22 428	0.09 215	1.66 459

test-1	2.14 201	0.54 152	6.32 408	1.07 229	1.22 354	2.13 161	0.54 257	6.40 252	4.80 250	3.55 208	5.23 242	4.02 288	0.71 159	1.95 86	2.15 301	0.08 427	0.98 469	0.00 1	0.08 331	0.02 57	1.07 394

rvit_stereo_0075_2	2.15 202	0.39 55	6.61 417	0.67 172	1.95 433	1.74 118	0.10 98	7.81 319	6.03 302	2.97 192	4.01 209	3.07 242	0.57 143	5.49 221	1.13 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.34 205

DeepStereo_RVC	2.15 202	0.55 160	3.26 170	0.21 69	0.19 82	3.47 314	0.68 304	5.76 200	3.60 162	6.36 307	4.19 213	3.42 256	4.44 390	5.04 204	1.59 239	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.18 122

EKT-Stereo	2.16 204	0.61 190	3.78 228	2.31 423	4.40 527	1.47 84	0.24 179	5.54 181	4.22 209	3.16 201	3.58 201	3.53 268	2.20 281	5.66 226	1.40 225	0.04 378	0.36 343	0.00 1	0.09 343	0.06 162	0.58 283

raftrobust	2.16 204	1.31 379	2.76 120	2.38 434	3.33 492	2.72 226	0.51 251	5.34 166	4.64 237	6.13 296	3.98 208	1.63 195	2.51 297	3.02 136	1.64 250	0.00 1	0.76 407	0.00 1	0.02 280	0.14 305	0.27 179

Gwc-CoAtRS	2.16 204	0.42 72	3.13 158	1.28 253	0.31 133	3.52 320	0.39 215	6.56 259	6.31 316	5.38 265	5.11 239	5.47 348	1.70 260	2.00 90	1.08 172	0.01 181	0.19 305	0.00 1	0.25 443	0.02 57	0.16 107

tg	2.18 207	1.13 346	2.74 118	0.84 201	0.13 49	4.33 383	0.05 54	6.21 238	4.90 254	4.06 226	5.30 252	2.55 225	0.92 181	7.28 315	0.99 155	0.00 1	0.60 375	0.00 1	0.00 1	0.37 462	1.12 404

test_1	2.18 207	0.38 49	3.87 235	1.54 292	0.91 292	1.38 72	0.80 337	5.36 173	5.53 281	7.12 354	1.86 131	4.05 290	0.41 102	6.65 269	1.17 190	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.28 473	0.20 366	1.08 398

raft+_RVC	2.18 207	1.49 416	3.14 159	2.77 469	2.01 437	1.40 75	0.10 98	7.02 283	5.35 269	2.99 194	5.54 261	1.19 176	1.34 232	4.98 201	1.49 229	0.00 1	1.45 552	0.00 1	0.00 1	0.14 305	1.11 401

RCA-Stereo	2.19 210	0.46 98	3.22 164	0.47 132	0.33 140	2.27 172	0.47 233	5.60 187	15.20 509	2.86 188	5.61 262	0.78 162	3.15 321	1.71 72	0.48 22	0.00 1	0.90 435	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.26 175

test-3	2.19 210	0.38 49	3.88 240	1.55 293	0.91 292	1.39 74	0.80 337	5.36 173	5.51 279	7.36 373	1.90 133	4.05 290	0.42 106	6.67 272	1.17 190	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.28 473	0.20 366	1.08 398

anonymousdsp2	2.20 212	0.57 179	4.59 306	1.69 313	0.82 276	3.58 324	0.48 243	8.57 333	3.63 166	3.37 203	3.03 177	3.32 247	1.00 188	5.57 223	0.80 104	0.01 181	0.94 443	0.02 452	0.15 375	0.06 162	1.89 505

DCRE	2.21 213	0.95 303	3.17 160	2.10 380	1.30 372	1.86 130	0.05 54	5.33 165	4.69 241	3.59 210	9.37 376	3.81 278	1.18 215	2.34 113	1.22 202	0.01 181	0.97 462	0.00 1	0.30 484	0.04 127	1.97 512

gcap-zeroshot	2.22 214	0.68 218	5.64 370	0.79 192	1.15 338	3.33 302	0.73 322	7.14 292	4.59 235	3.86 220	1.79 129	8.42 426	0.56 142	3.00 135	0.89 128	0.02 297	0.66 386	0.00 1	0.26 460	0.01 24	0.83 356

LL-Strereo2	2.22 214	1.39 397	3.39 184	1.26 250	1.01 311	3.73 344	1.47 419	6.47 256	4.61 236	4.66 241	2.64 162	4.17 297	0.37 89	6.03 239	1.61 241	0.09 438	0.24 322	0.00 1	0.08 331	0.08 197	1.16 408

test_3	2.22 214	0.39 55	4.20 272	1.51 287	0.90 289	1.29 59	0.74 326	5.34 166	6.37 320	6.64 326	1.96 137	4.24 303	0.45 122	6.63 267	1.17 190	0.00 1	1.00 485	0.00 1	0.28 473	0.19 356	1.01 384

U	2.23 217	0.36 41	2.93 136	0.26 85	8.08 572	11.12 510	0.00 1	3.68 48	1.12 45	0.29 11	0.52 56	0.16 58	0.08 10	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 582	5.13 589	0.02 57	0.02 9

MSKI-zero shot	2.23 217	0.49 124	2.49 88	1.60 296	0.81 274	2.69 221	0.29 190	6.82 274	2.50 90	4.37 235	7.61 327	3.65 275	0.26 55	8.62 416	0.63 70	0.01 181	1.09 503	0.00 1	0.25 443	0.03 98	0.46 248

cross-raft	2.25 219	0.48 114	2.96 145	1.87 343	0.94 299	3.72 343	0.47 233	7.61 311	4.15 203	5.37 264	5.68 265	6.17 373	1.40 236	2.15 99	1.06 168	0.01 181	0.22 315	0.00 1	0.19 400	0.03 98	0.41 232

GCAP-BAT	2.26 220	0.61 190	3.67 221	1.48 284	0.81 274	4.32 381	0.77 333	4.87 138	4.04 197	3.97 224	5.41 253	4.38 309	0.59 147	6.20 247	1.17 190	0.02 297	1.14 521	0.00 1	0.55 531	0.07 183	1.22 415

DCANet-4	2.26 220	0.43 77	6.69 423	0.40 117	0.20 92	1.70 108	0.13 121	5.73 198	9.44 438	6.01 289	5.29 247	1.12 175	2.77 311	2.49 118	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 292

CFNet-RSSM	2.26 220	0.43 77	3.24 168	1.28 253	0.31 133	3.19 286	0.40 216	7.62 313	7.29 370	5.88 279	4.68 227	5.32 345	1.68 258	2.26 107	1.04 165	0.01 181	0.09 267	0.00 1	0.31 488	0.03 98	0.16 107

MIPNet	2.27 223	1.14 347	5.55 366	0.49 137	0.22 108	2.03 148	0.19 161	7.60 310	6.17 310	5.83 278	4.16 211	2.05 213	3.44 343	3.65 153	2.23 309	0.00 1	0.01 130	0.01 419	0.01 258	0.24 402	0.48 253

NRIStereo	2.27 223	0.52 141	3.35 181	1.26 250	0.17 72	3.04 274	0.84 354	5.96 221	3.74 172	6.27 300	3.44 187	4.13 295	1.80 268	8.31 393	2.11 296	0.00 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.20 138

H2IRNET	2.29 225	0.86 271	3.38 182	1.51 287	0.11 31	1.97 140	0.13 121	5.15 155	7.19 365	1.26 156	7.77 332	5.80 365	3.31 332	5.09 207	1.66 255	0.01 181	0.00 1	0.04 483	0.17 388	0.27 424	0.10 59

x	2.30 226	0.82 254	3.85 232	2.23 402	0.72 255	2.12 159	0.81 343	9.48 368	4.82 251	3.83 218	2.76 164	3.49 266	2.30 288	3.48 145	2.25 310	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.22 428	0.09 215	1.66 459

1test111	2.31 227	0.93 292	3.39 184	3.05 491	0.39 167	5.69 416	0.55 261	9.15 354	4.33 213	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	4.95 199	2.06 293	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 215	1.65 455

Any-RAFT	2.33 228	0.36 41	2.35 78	1.58 295	0.84 278	4.93 401	0.55 261	9.10 352	5.93 300	4.30 233	4.90 233	5.79 364	2.22 283	2.75 126	0.51 31	0.02 297	0.32 333	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.18 122

testlalala2	2.34 229	0.64 204	2.49 88	9.58 572	6.50 559	3.57 323	0.18 156	5.34 166	3.20 128	3.87 221	4.57 226	3.12 244	0.52 133	1.49 59	0.44 10	0.00 1	0.31 332	0.00 1	0.43 519	0.12 272	0.40 221

DCANet	2.35 230	0.96 307	5.51 359	0.39 114	0.19 82	1.72 116	0.25 183	6.06 227	9.33 435	6.31 302	5.42 254	1.44 187	4.14 379	2.22 103	2.28 315	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.66 319

FENet	2.35 230	0.59 186	3.28 172	2.32 425	0.27 124	2.78 239	0.13 121	7.68 316	6.09 304	5.38 265	2.12 141	4.84 326	3.33 337	4.98 201	2.66 334	0.02 297	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.40 221

dd	2.36 232	1.93 459	6.03 392	0.83 199	0.12 41	1.80 123	0.17 149	5.30 162	11.82 479	2.98 193	3.64 203	1.50 190	1.21 221	5.25 212	3.92 387	0.13 451	0.01 130	0.04 483	0.22 428	0.10 238	0.14 85

FACV-RUCA	2.38 233	0.44 88	4.18 269	1.33 259	2.87 476	2.45 190	1.21 402	8.68 337	6.12 306	4.07 227	7.28 319	1.25 180	2.00 272	3.37 143	1.62 243	0.01 181	0.03 201	0.10 507	0.05 317	0.36 459	0.29 188

NF-Stereo	2.38 233	0.48 114	3.88 240	2.17 391	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.08 291	3.75 174	6.91 339	5.29 247	2.65 229	1.33 229	8.40 399	1.67 258	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.02 9

OCTAStereo	2.38 233	0.48 114	3.90 242	2.16 386	0.11 31	3.42 306	0.42 220	7.06 286	3.74 172	6.91 339	5.26 243	2.63 228	1.32 227	8.41 401	1.70 262	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 233	0.48 114	4.28 275	1.94 356	0.19 82	2.73 230	0.38 212	6.67 265	3.50 143	6.33 303	6.33 289	2.93 235	0.97 185	8.90 427	1.88 274	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 17

KMStereo	2.38 233	0.48 114	4.28 275	1.94 356	0.19 82	2.73 230	0.38 212	6.67 265	3.50 143	6.33 303	6.33 289	2.93 235	0.97 185	8.90 427	1.88 274	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 17

RE-Stereo	2.38 233	0.48 114	3.91 243	2.17 391	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.07 288	3.75 174	6.91 339	5.26 243	2.62 226	1.33 229	8.41 401	1.72 264	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.01 3

TVStereo	2.38 233	0.48 114	3.91 243	2.17 391	0.11 31	3.43 308	0.42 220	7.07 288	3.75 174	6.91 339	5.26 243	2.62 226	1.33 229	8.41 401	1.72 264	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.01 3

RALCasStereoNet	2.39 240	1.73 443	3.59 214	2.38 434	2.69 471	2.84 246	0.18 156	5.29 161	4.94 255	2.45 178	5.62 264	2.22 217	0.79 173	7.48 337	1.63 246	0.00 1	1.75 562	0.00 1	0.00 1	0.14 305	2.03 517

GANet-ADL	2.40 241	0.65 207	3.92 245	2.22 399	0.11 31	2.23 167	0.47 233	9.29 363	7.27 368	4.77 242	5.95 275	3.96 285	1.26 226	3.08 137	2.27 313	0.04 378	0.08 257	0.02 452	0.00 1	0.15 321	0.21 144

ACVNet-DCA	2.41 242	0.93 292	3.39 184	3.05 491	0.39 167	5.69 416	0.55 261	9.15 354	4.33 213	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.09 215	1.65 455

StereoVision	2.42 243	1.18 353	5.14 337	1.15 234	2.64 469	1.89 131	0.28 188	6.61 262	4.72 242	2.14 174	10.52 405	3.84 279	0.52 133	5.33 215	2.29 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.04 26

CAS	2.42 243	0.37 47	2.30 73	11.49 579	3.97 517	1.65 102	0.02 27	4.08 91	2.84 105	0.51 56	1.65 118	0.25 88	0.28 63	1.73 74	0.92 138	10.05 586	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 575

qqq	2.44 245	0.85 263	4.33 280	1.73 323	0.71 252	1.98 141	0.38 212	9.15 354	4.33 213	3.37 203	4.34 215	4.63 318	2.83 315	4.95 199	2.06 293	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.25 443	0.09 215	1.65 455

IPLGR	2.46 246	0.68 218	7.02 432	0.22 72	0.16 69	2.01 145	0.22 173	7.01 280	6.62 335	7.10 353	5.92 274	2.91 234	2.27 285	5.12 209	1.52 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.41 232

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 247	1.23 370	3.48 195	1.61 297	1.09 327	1.63 100	0.15 137	5.80 204	6.43 323	7.32 371	9.91 389	3.05 239	1.71 261	2.33 112	1.75 266	0.01 181	0.71 401	0.00 1	0.00 1	0.28 427	1.19 410

AIO-test1	2.49 248	1.41 400	3.78 228	0.87 205	5.11 552	2.46 192	0.93 378	6.49 257	14.84 506	0.95 135	2.85 168	0.92 167	0.31 72	6.05 242	1.88 274	0.15 456	0.07 253	0.00 1	0.21 419	0.21 377	0.31 195

RAFT-Test	2.49 248	0.45 93	4.35 282	1.89 347	1.28 365	4.83 398	0.68 304	7.19 293	4.51 228	5.00 251	7.09 313	6.81 389	1.12 200	2.22 103	1.16 188	0.01 181	0.63 381	0.00 1	0.33 494	0.05 148	0.20 138

riskmin	2.49 248	0.22 3	3.34 179	2.33 427	1.78 413	2.89 262	0.46 231	7.35 300	6.95 354	2.75 186	1.67 120	6.75 385	5.08 423	3.24 140	1.93 281	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.27 468	0.02 57	1.73 478

ADStereo(finetuned)	2.50 251	0.95 303	6.60 416	0.39 114	0.20 92	1.72 116	0.24 179	6.06 227	9.31 434	6.30 301	5.42 254	1.44 187	6.22 453	2.25 106	2.14 298	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.65 309

PFNet+	2.52 252	0.47 106	4.97 329	0.95 217	0.18 78	3.12 280	0.73 322	4.98 143	6.97 355	7.95 392	6.38 292	2.51 223	1.18 215	8.05 371	1.82 269	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.05 32

tt1	2.53 253	0.91 286	3.53 202	2.92 480	0.53 215	5.60 413	0.61 282	5.55 182	10.56 454	1.54 163	3.54 198	0.34 113	3.00 318	8.20 379	0.68 81	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.03 295	0.11 253	1.88 502

ICVP	2.53 253	0.47 106	3.64 219	1.20 242	0.69 246	2.71 224	0.84 354	10.63 400	4.66 239	4.31 234	8.99 360	2.75 231	1.93 269	2.91 131	4.07 394	0.06 408	0.24 322	0.01 419	0.01 258	0.13 294	0.26 175
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 255	0.93 292	5.51 359	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 489	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 292

csc	2.54 255	0.93 292	5.51 359	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 489	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 292

cscssc	2.54 255	0.93 292	5.51 359	0.32 93	0.14 55	1.70 108	0.11 106	6.19 234	12.69 489	6.03 291	5.29 247	1.43 184	5.28 430	2.37 114	2.21 304	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.02 57	0.61 292

cc1	2.56 258	0.93 292	3.39 184	3.05 491	0.39 167	5.69 416	0.55 261	5.34 166	10.76 460	1.42 157	3.48 191	0.33 109	3.65 353	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.03 295	0.12 272	1.89 505

IGEV-FE	2.57 259	0.63 200	5.69 375	1.92 353	0.87 285	2.63 211	0.85 359	8.94 347	4.55 232	5.31 262	5.47 258	5.19 339	1.38 234	3.81 159	1.33 217	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 394	0.19 356	1.72 475

IGEV_Zeroshot_test	2.57 259	0.63 200	5.70 378	1.93 354	0.87 285	2.63 211	0.85 359	8.94 347	4.55 232	5.30 261	5.48 259	5.23 344	1.38 234	3.76 155	1.32 216	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 394	0.19 356	1.72 475

test_4	2.58 261	0.70 229	3.30 173	0.43 122	0.30 129	3.97 361	1.11 398	3.91 77	3.83 181	4.15 230	17.20 499	3.44 262	0.52 133	6.60 263	1.58 236	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.11 357	0.20 366	0.20 138

DisPM	2.59 262	0.47 106	4.32 279	1.89 347	0.20 92	3.42 306	0.63 288	5.56 185	5.60 283	8.66 428	7.05 311	2.82 233	1.03 193	9.05 438	1.07 171	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.04 26

RAFT+CT+SA	2.59 262	1.19 357	3.55 206	1.09 230	2.21 446	3.14 284	0.90 372	7.59 308	5.65 285	2.76 187	8.21 350	2.04 212	1.57 254	8.84 424	1.31 214	0.02 297	0.34 337	0.00 1	0.38 510	0.22 384	0.73 339

R-Stereo Train	2.60 264	0.46 98	2.94 138	1.10 232	0.18 78	3.61 326	0.60 278	6.88 276	3.50 143	9.13 445	17.23 500	1.77 201	0.77 168	2.03 92	1.65 252	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 144

RAFT-Stereo	2.60 264	0.46 98	2.94 138	1.10 232	0.18 78	3.61 326	0.60 278	6.88 276	3.50 143	9.13 445	17.23 500	1.77 201	0.77 168	2.03 92	1.65 252	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 266	0.57 179	4.28 275	0.90 210	0.38 164	3.45 311	0.22 173	9.91 376	4.46 224	7.33 372	7.92 339	3.53 268	3.59 349	4.16 172	1.49 229	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 267	1.09 335	5.67 374	0.73 182	0.31 133	3.00 271	0.25 183	6.84 275	6.02 301	7.93 391	6.31 288	1.91 207	1.72 263	7.47 334	2.53 326	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 435	0.58 283

Pruner-Stereo	2.66 268	0.61 190	3.54 204	1.93 354	0.25 118	3.47 314	0.74 326	6.60 261	5.66 289	8.98 438	6.12 278	4.39 310	1.11 199	7.27 314	2.34 321	0.03 344	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.03 98	0.04 26

ACRE	2.67 269	1.66 433	6.50 413	0.72 179	2.03 438	2.65 219	0.84 354	5.97 222	5.52 280	7.85 388	9.23 367	1.72 198	1.09 197	4.09 169	2.73 344	0.02 297	0.19 305	0.02 452	0.08 331	0.26 412	0.21 144

RALAANet	2.68 270	1.71 438	4.73 317	2.79 471	0.80 271	3.30 297	0.15 137	7.92 321	5.92 299	5.79 276	6.06 276	3.51 267	1.13 202	6.76 277	2.28 315	0.00 1	0.28 328	0.00 1	0.10 350	0.27 424	0.13 80

rvit_105_1	2.69 271	1.34 385	6.85 428	1.89 347	0.09 24	1.94 136	3.50 484	6.38 249	9.00 426	4.98 248	2.19 145	3.57 270	1.56 253	7.31 318	3.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 162	0.16 107

IPLGR_C	2.69 271	1.75 445	6.20 399	0.79 192	2.06 441	2.64 217	0.86 363	6.36 246	5.64 284	8.13 406	9.26 369	1.69 197	1.15 210	3.79 157	2.80 350	0.02 297	0.20 312	0.02 452	0.08 331	0.26 412	0.18 122

GES	2.69 271	0.72 235	5.34 348	1.82 338	0.05 7	4.51 389	1.04 390	10.39 391	4.18 206	5.53 271	6.72 301	1.92 210	3.30 330	5.16 210	2.67 337	0.06 408	0.01 130	0.06 494	0.01 258	0.20 366	0.14 85

MyStereo06	2.71 274	1.05 330	5.43 356	1.39 268	1.20 350	2.57 203	0.10 98	10.39 391	4.79 249	5.54 272	6.16 279	6.39 377	2.33 290	3.40 144	1.35 221	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 419	0.13 294	0.50 256

TRStereo	2.71 274	3.79 533	5.46 357	2.19 394	2.22 448	2.98 270	1.07 393	9.83 375	4.39 220	3.46 206	3.48 191	3.92 284	0.77 168	6.43 257	1.70 262	0.03 344	0.63 381	0.00 1	0.29 479	0.11 253	1.49 439

HHNet	2.71 274	0.69 222	3.31 175	0.25 81	0.39 167	2.80 242	0.90 372	6.33 243	5.68 290	7.51 377	13.70 459	0.94 169	3.14 320	5.42 219	2.54 331	0.14 454	0.02 173	0.06 494	0.00 1	0.24 402	0.07 46

BUS	2.72 277	0.43 77	3.76 224	0.70 176	0.50 198	7.31 454	0.48 243	9.93 377	5.65 285	6.50 313	6.23 282	5.21 341	1.18 215	4.27 175	1.89 278	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 85

CIPLG	2.72 277	1.69 434	6.02 390	0.80 195	2.14 444	2.66 220	0.84 354	5.90 214	5.59 282	8.12 405	9.58 380	1.74 199	1.14 204	4.53 187	2.82 351	0.02 297	0.19 305	0.02 452	0.09 343	0.26 412	0.22 153

xx1	2.73 279	0.93 292	3.39 184	3.05 491	0.39 167	5.69 416	0.55 261	5.34 166	10.76 460	1.42 157	3.48 191	4.63 318	2.83 315	8.26 382	0.70 88	0.00 1	1.14 521	0.00 1	0.25 443	0.09 215	1.65 455

HCRNet	2.74 280	0.83 257	4.19 270	0.45 127	3.31 491	2.18 163	0.22 173	7.59 308	5.76 294	6.08 294	4.89 232	5.21 341	2.74 308	8.04 370	3.10 359	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.09 54

EAI-Stereo	2.75 281	0.54 152	3.17 160	0.91 212	1.28 365	4.02 364	5.30 515	12.39 452	4.76 244	2.51 180	7.10 314	1.22 177	0.94 184	6.03 239	1.96 283	0.01 181	0.56 365	0.00 1	1.38 562	0.04 127	0.95 376

test_sample2	2.79 282	0.59 186	4.40 285	2.38 434	0.43 181	2.58 206	0.15 137	10.14 384	5.78 295	4.23 232	5.86 267	4.31 306	4.02 373	6.34 253	2.00 290	0.00 1	0.96 454	0.00 1	0.12 363	0.07 183	1.37 434

MIM_Stereo	2.83 283	1.20 365	5.27 343	1.41 273	1.16 340	3.07 275	0.33 203	6.67 265	3.95 191	5.17 257	10.11 393	4.25 304	1.73 265	8.32 394	1.64 250	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.01 258	0.22 384	1.69 468

RAFT_R40	2.83 283	0.46 98	3.85 232	1.38 267	0.32 139	3.78 348	0.97 380	6.16 233	4.82 251	9.74 468	6.35 291	4.96 332	3.94 372	8.78 422	1.05 166	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17

GwcNet-ADL	2.85 285	0.61 190	4.38 283	0.92 213	0.33 140	2.05 149	0.67 301	8.85 343	9.65 440	6.36 307	6.71 300	4.11 294	1.71 261	5.97 236	4.22 397	0.08 427	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.16 107

SST-Stereo	2.86 286	0.45 93	3.64 219	1.46 279	0.36 156	3.94 358	0.80 337	6.07 229	4.46 224	10.96 497	6.21 281	4.94 331	4.14 379	8.85 425	0.93 142	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.03 17

ACVNet	2.86 286	0.96 307	3.87 235	0.86 203	0.61 231	2.63 211	0.54 257	8.93 345	6.12 306	5.09 252	9.32 374	5.70 360	3.84 362	2.68 124	5.56 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.23 160

AFF-stereo	2.87 288	1.31 379	3.26 170	1.87 343	0.38 164	1.68 105	0.09 90	6.38 249	7.07 357	6.52 317	11.90 434	6.08 370	2.32 289	5.05 205	1.65 252	0.02 297	0.66 386	0.00 1	0.00 1	0.29 435	0.94 372

test_sample1	2.88 289	0.63 200	4.46 287	2.38 434	0.68 243	2.61 208	0.05 54	10.51 396	5.36 271	4.50 238	4.81 230	3.76 277	5.94 446	6.10 245	2.96 353	0.00 1	0.99 478	0.00 1	0.11 357	0.07 183	1.67 462

HH	2.88 289	0.82 254	4.07 261	1.71 317	0.54 219	4.71 394	0.69 307	8.72 340	3.57 160	1.80 168	6.49 297	7.81 408	3.92 370	8.93 430	0.99 155	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.03 295	0.05 148	1.69 468

HanStereo	2.88 289	0.82 254	4.07 261	1.71 317	0.54 219	4.71 394	0.69 307	8.72 340	3.57 160	1.80 168	6.49 297	7.81 408	3.92 370	8.93 430	0.99 155	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.03 295	0.05 148	1.69 468

raft_robust	2.91 292	1.71 438	3.42 191	1.36 262	0.57 225	1.53 91	0.12 111	7.06 286	9.09 428	6.96 346	7.21 317	4.43 311	2.09 276	9.40 450	1.61 241	0.03 344	0.93 438	0.00 1	0.21 419	0.17 334	0.38 217

BSDual-CNN	2.91 292	0.43 77	3.76 224	0.70 176	0.50 198	6.97 444	1.58 425	9.93 377	5.65 285	6.50 313	6.23 282	6.17 373	2.50 295	4.27 175	2.67 337	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 85

GMStereo_Zeroshot	2.92 294	2.33 493	6.12 394	1.66 306	0.36 156	3.61 326	0.09 90	5.95 220	6.20 311	7.15 357	7.11 315	8.37 421	0.91 180	6.17 246	1.97 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.14 85

UDGNet	2.92 294	7.79 564	4.92 326	3.01 486	0.08 19	2.96 267	0.20 166	4.77 131	8.93 422	2.91 191	2.85 168	0.95 170	1.00 188	6.46 258	1.66 255	1.46 550	0.00 1	5.33 579	0.92 550	1.95 549	0.19 132

LCNet	2.94 296	0.55 160	2.57 98	1.03 227	0.59 229	2.05 149	1.55 424	5.51 178	4.19 207	6.08 294	10.58 407	4.54 312	6.63 462	7.59 345	0.90 131	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.76 542	0.31 445	3.43 556

RAFT	2.94 296	1.29 376	4.06 259	1.36 262	0.50 198	2.39 183	0.91 375	6.11 231	3.25 131	6.64 326	7.30 320	9.96 449	4.20 381	6.03 239	2.21 304	0.00 1	1.02 488	0.00 1	0.02 280	0.54 497	1.01 384

XX-Stereo	2.95 298	0.48 114	7.08 437	2.84 477	2.51 463	1.63 100	0.20 166	6.15 232	3.38 140	2.38 177	16.00 485	6.90 392	0.25 53	6.40 256	1.14 184	0.00 1	0.66 386	0.00 1	0.31 488	0.16 325	0.57 277

ccs_rob	2.95 298	0.55 160	4.53 298	0.42 119	0.25 118	2.84 246	0.12 111	8.58 334	8.13 399	7.18 359	10.36 399	6.44 379	2.05 275	5.28 214	1.97 285	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.23 160

AnonymousM	2.96 300	7.19 560	1.41 10	0.92 213	0.06 13	2.37 181	0.52 253	6.05 226	3.83 181	4.97 247	2.37 152	1.91 207	1.00 188	2.23 105	1.06 168	0.01 181	0.57 368	17.64 588	4.90 585	0.02 57	0.27 179

CFNet_pseudo	2.96 300	0.55 160	4.51 294	0.43 122	0.24 114	2.83 244	0.12 111	8.59 335	8.13 399	7.20 362	10.41 400	6.47 380	2.04 274	5.27 213	2.00 290	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.23 160

AIO-test2	2.98 302	1.88 452	4.72 315	1.67 310	3.34 494	2.64 217	0.06 68	6.96 279	15.70 517	2.65 182	7.31 321	0.93 168	0.57 143	5.81 233	1.20 197	3.30 567	0.09 267	0.00 1	0.09 343	0.22 384	0.43 246

IRAFT_RVC	2.98 302	0.66 211	4.23 274	2.20 395	0.40 172	2.91 264	5.04 511	7.03 284	4.21 208	6.59 323	5.52 260	5.02 336	4.77 408	8.41 401	2.30 320	0.01 181	0.17 302	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.05 32

DN-CSS_ROB	3.00 304	2.14 474	7.33 441	2.67 464	0.78 267	3.13 281	0.07 77	6.68 269	4.22 209	5.51 270	12.12 437	2.33 218	1.21 221	8.69 419	2.51 325	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.15 98

111	3.05 305	1.41 400	5.51 359	0.32 93	0.14 55	2.83 244	0.68 304	6.76 272	14.21 503	3.59 210	9.11 363	5.50 349	3.30 330	4.05 163	2.43 323	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 294	1.02 388

PFNet	3.06 306	0.59 186	6.13 395	2.26 411	0.84 278	3.08 276	0.73 322	7.38 302	5.35 269	10.20 474	6.06 276	4.72 320	2.10 279	8.47 406	2.25 310	0.19 475	0.06 237	0.00 1	0.11 357	0.20 366	0.42 237

mmm	3.07 307	0.76 240	4.50 293	2.27 415	1.24 358	3.75 345	0.12 111	10.03 381	5.12 262	6.43 309	11.19 419	3.10 243	3.20 323	4.54 188	1.78 268	0.02 297	1.19 532	0.00 1	0.30 484	0.09 215	1.79 488

DMCA	3.08 308	1.10 337	6.20 399	1.82 338	0.90 289	3.80 351	0.55 261	9.76 371	5.42 274	6.56 322	6.47 296	7.06 397	2.09 276	4.05 163	5.46 432	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.16 107

DFGA-Net	3.09 309	2.73 509	9.21 488	1.79 331	0.47 187	3.30 297	0.20 166	7.49 307	6.20 311	5.54 272	6.42 294	2.17 216	1.12 200	7.96 363	6.56 450	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 476	0.17 117

iRaft-Stereo_20w	3.11 310	0.49 124	6.09 393	1.01 224	1.25 359	3.99 362	1.00 385	14.00 502	4.73 243	6.70 334	6.27 287	2.34 219	2.28 287	7.29 317	1.58 236	0.01 181	0.75 404	0.00 1	0.73 541	0.10 238	1.63 453

HITNet	3.11 310	1.38 396	5.35 350	2.23 402	0.12 41	5.59 412	0.58 270	9.95 380	5.72 292	6.62 325	7.91 338	3.90 283	3.24 326	4.39 180	4.58 412	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.57 277
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 312	1.34 385	4.67 311	3.47 516	0.71 252	2.50 195	1.45 417	7.27 295	8.71 416	4.91 245	9.28 371	2.34 219	3.61 350	9.44 451	1.62 243	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.40 221

SA-5K	3.12 312	1.34 385	4.67 311	3.47 516	0.71 252	2.50 195	1.45 417	7.27 295	8.71 416	4.91 245	9.28 371	2.34 219	3.61 350	9.44 451	1.62 243	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.40 221

PCWNet_CMD	3.14 314	0.51 136	4.47 290	0.44 126	0.26 123	2.87 259	0.15 137	9.66 370	9.78 442	7.28 367	11.50 424	6.84 391	2.40 292	4.47 184	1.83 270	0.01 181	0.02 173	0.02 452	0.00 1	0.06 162	0.29 188

OMP-Stereo	3.15 315	1.19 357	3.49 197	4.34 545	0.51 208	2.20 165	1.21 402	6.67 265	6.52 329	7.99 396	6.24 286	8.38 424	2.44 294	9.65 457	1.92 280	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.15 98

MSMDNet	3.15 315	0.51 136	4.48 292	0.46 130	0.25 118	2.88 261	0.16 143	9.79 373	9.82 443	7.24 363	11.36 422	6.82 390	2.41 293	4.47 184	1.86 272	0.01 181	0.02 173	0.02 452	0.00 1	0.06 162	0.30 193

test_5	3.16 317	1.18 353	4.96 328	2.33 427	3.10 484	4.51 389	1.27 408	7.47 306	7.61 383	3.00 195	7.38 322	5.37 347	4.06 374	8.28 387	1.54 233	0.00 1	0.34 337	0.00 1	0.02 280	0.21 377	0.62 297

PSMNet-ADL	3.17 318	0.56 171	3.00 152	1.55 293	0.40 172	5.97 424	0.28 188	9.06 349	5.75 293	3.56 209	6.80 304	8.33 419	4.51 392	7.65 348	5.51 433	0.03 344	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.28 185

iRaft-Stereo_5w	3.20 319	1.27 374	5.27 343	0.27 87	0.99 307	2.71 224	0.58 270	5.75 199	5.85 297	3.03 197	7.88 336	10.08 451	4.08 377	8.40 399	6.09 440	0.00 1	0.25 325	0.00 1	0.12 363	0.31 445	0.95 376

CFNet_ucs	3.23 320	0.56 171	4.59 306	0.59 150	0.37 162	3.29 296	0.19 161	10.47 394	9.02 427	7.78 386	12.57 445	5.59 353	1.74 266	5.39 217	1.86 272	0.00 1	0.04 219	0.01 419	0.00 1	0.10 238	0.33 201

MyStereo05	3.24 321	1.05 330	5.93 386	1.39 268	1.20 350	2.57 203	0.10 98	9.11 353	13.17 496	6.45 311	3.86 206	3.20 245	3.26 328	8.35 396	3.02 354	0.01 181	1.24 536	0.00 1	0.21 419	0.13 294	0.50 256

test_sample3	3.27 322	0.62 197	5.29 347	2.24 406	0.58 228	4.62 392	0.16 143	12.15 445	7.51 377	6.44 310	7.25 318	3.72 276	3.03 319	6.73 274	3.17 364	0.01 181	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.88 362

IIG-Stereo	3.28 323	0.98 314	3.57 209	4.14 537	0.22 108	2.56 202	0.71 317	7.04 285	6.10 305	8.49 421	9.38 377	7.82 410	2.73 307	9.69 463	1.99 288	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.14 85

test_sample4	3.29 324	0.64 204	5.38 351	2.08 378	0.53 215	3.91 355	0.15 137	12.13 442	7.50 376	7.04 347	7.50 324	3.64 274	3.19 322	6.95 292	3.14 361	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.92 370

MyStereo04	3.29 324	1.15 348	6.64 419	1.28 253	1.49 391	2.63 211	0.45 229	10.57 399	13.30 497	4.41 236	3.90 207	3.06 241	3.56 347	7.87 359	3.35 366	0.01 181	1.27 539	0.00 1	0.25 443	0.11 253	0.42 237

MyStereo8	3.30 326	1.69 434	6.28 405	2.51 450	3.79 510	4.22 374	0.07 77	7.43 305	6.39 322	6.51 316	10.13 394	4.23 302	1.45 239	2.79 128	5.08 424	0.06 408	1.49 557	0.00 1	0.40 513	0.26 412	1.33 428

DCVSM-stereo	3.32 327	0.51 136	3.40 190	1.79 331	0.79 268	2.94 265	0.48 243	7.31 297	5.69 291	11.47 508	5.61 262	10.63 463	5.93 445	5.74 230	3.63 370	0.03 344	0.09 267	0.03 473	0.00 1	0.12 272	0.11 69

ARAFT	3.32 327	1.74 444	7.92 458	0.64 160	0.15 63	4.45 385	2.89 461	8.20 327	6.30 315	9.23 450	7.12 316	5.58 352	1.24 225	8.60 413	1.69 261	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.35 456	0.35 210

test_sample5	3.34 329	0.65 207	5.17 339	2.10 380	0.49 191	3.31 299	0.17 149	11.91 434	7.47 374	6.91 339	9.15 364	3.61 271	3.37 338	7.53 340	3.06 357	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.90 364

SA	3.34 329	1.29 376	4.84 319	1.99 370	0.57 225	3.15 285	1.39 415	7.66 315	9.94 444	4.86 244	10.87 414	2.97 238	4.61 402	9.88 471	1.38 223	0.00 1	0.60 375	0.00 1	0.19 400	0.25 411	0.37 214

psmg	3.34 329	0.43 77	3.76 224	0.73 182	0.50 198	8.47 473	2.74 458	10.88 410	5.65 285	8.91 436	8.78 355	6.17 373	2.50 295	4.27 175	2.67 337	0.01 181	0.04 219	0.06 494	0.00 1	0.12 272	0.10 59

AdaStereo	3.34 329	0.74 238	4.00 253	3.10 498	0.51 208	4.22 374	1.25 407	12.84 468	8.39 407	6.33 303	9.55 379	5.77 363	1.54 251	5.53 222	2.74 346	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.15 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 333	1.28 375	8.51 466	1.86 342	1.83 419	3.51 317	0.31 198	10.50 395	4.32 212	2.74 185	5.87 269	10.30 455	4.53 397	4.66 191	3.16 362	0.02 297	0.87 431	0.00 1	0.97 551	0.38 466	1.43 437

RAFT-345	3.36 334	0.55 160	3.43 192	1.23 244	0.21 101	2.62 209	0.46 231	3.91 77	6.34 317	7.46 376	24.49 542	4.19 298	1.74 266	8.27 386	2.25 310	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 9

UCFNet_RVC	3.37 335	1.25 371	3.30 173	2.55 457	1.80 415	3.92 357	1.28 410	12.49 457	7.16 361	5.12 255	7.88 336	8.14 413	4.59 400	5.67 227	2.11 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.07 46

NINENet	3.38 336	0.81 250	4.16 265	1.88 346	1.40 383	7.31 454	0.48 243	12.95 475	6.64 337	7.29 368	9.24 368	5.21 341	1.18 215	6.72 273	1.89 278	0.17 467	0.08 257	0.07 499	0.00 1	0.09 215	0.03 17

HI	3.39 337	1.19 357	4.03 255	1.46 279	0.19 82	2.26 169	0.04 45	6.21 238	3.86 184	8.51 422	12.61 446	11.86 489	6.44 457	4.55 189	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.15 98

CoSv	3.39 337	1.19 357	4.03 255	1.46 279	0.19 82	2.26 169	0.04 45	6.21 238	3.86 184	8.51 422	12.61 446	11.86 489	6.44 457	4.55 189	4.27 399	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.15 98

ToySt	3.39 337	0.89 284	9.29 490	1.47 283	0.94 299	4.20 373	1.98 440	7.33 298	5.42 274	3.01 196	6.75 302	8.67 431	5.10 424	5.43 220	3.72 375	0.07 419	0.89 433	0.00 1	0.23 435	0.28 427	2.13 525

SFCPSM	3.39 337	0.61 190	5.42 354	0.43 122	0.93 298	8.26 465	2.08 444	15.01 518	5.89 298	7.17 358	7.60 326	3.39 254	2.55 299	5.39 217	2.53 326	0.01 181	0.03 201	0.01 419	0.07 328	0.19 356	0.31 195

ffm	3.41 341	0.98 314	7.03 433	1.64 300	1.07 319	2.84 246	0.47 233	5.55 182	10.56 454	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	8.20 379	0.68 81	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 400	0.11 253	1.88 502

ASMatch	3.41 341	0.62 197	3.59 214	1.99 370	0.48 188	1.91 134	0.66 296	7.01 280	4.43 223	6.25 298	22.02 531	4.56 314	4.72 407	7.78 354	1.85 271	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 295	0.02 57	0.21 144

IER	3.42 343	0.91 286	6.38 410	0.73 182	1.60 397	7.07 449	0.55 261	7.07 288	5.45 277	8.17 408	8.89 357	6.13 371	6.13 450	5.36 216	3.77 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.05 32

GMM-Stereo	3.42 343	0.39 55	3.24 168	0.87 205	0.50 198	2.26 169	4.73 506	5.64 193	3.81 178	7.08 351	16.57 491	6.13 371	3.62 352	7.74 352	1.40 225	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 272	4.24 567

PSM-AAD	3.43 345	0.31 29	2.16 59	0.80 195	0.57 225	2.53 199	5.97 520	5.53 180	3.98 194	11.00 498	11.90 434	2.93 235	9.36 516	8.03 368	1.00 158	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 162	2.39 540

DualNet	3.48 346	0.65 207	5.17 339	2.10 380	0.49 191	3.31 299	0.17 149	11.91 434	7.47 374	7.18 359	11.56 426	3.61 271	3.37 338	7.53 340	3.06 357	0.02 297	0.85 424	0.00 1	0.10 350	0.07 183	0.90 364

AAGNet	3.50 347	0.49 124	3.38 182	1.91 350	0.41 177	3.66 333	1.02 386	5.14 153	5.16 263	9.65 466	7.75 331	4.91 328	6.23 454	7.45 332	12.73 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.06 41

TransformOpticalFlow	3.50 347	0.83 257	4.85 320	1.09 230	0.31 133	3.52 320	0.14 134	10.32 387	8.02 396	5.78 275	13.25 455	6.63 383	4.91 412	8.36 397	1.63 246	0.00 1	0.01 130	0.01 419	0.00 1	0.06 162	0.24 169

DispNO	3.51 349	1.33 384	8.51 466	2.26 411	1.36 380	3.46 313	0.81 343	8.74 342	6.58 331	6.78 336	7.63 328	6.22 376	4.20 381	7.47 334	4.44 406	0.00 1	0.03 201	0.03 473	0.11 357	0.13 294	0.14 85

testlalala_base	3.54 350	0.53 147	3.53 202	2.31 423	2.22 448	4.04 367	0.61 282	6.91 278	2.73 98	2.69 184	4.17 212	1.78 204	0.51 131	2.02 91	1.08 172	13.13 594	3.23 586	0.00 1	0.35 501	16.60 589	2.27 537

STrans-v2	3.55 351	0.94 301	5.06 334	0.32 93	0.60 230	2.97 269	1.15 400	11.08 414	7.97 395	6.01 289	10.93 415	6.65 384	6.86 468	8.37 398	1.66 255	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.39 219

hknet	3.56 352	0.66 211	5.82 381	0.70 176	1.19 348	6.97 444	1.58 425	9.93 377	7.76 385	6.50 313	6.23 282	9.53 440	2.81 313	7.84 355	3.39 367	0.01 181	0.03 201	0.03 473	0.00 1	0.06 162	0.14 85

gwcnet-sp	3.58 353	2.01 467	8.82 476	2.01 374	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 122

scenet	3.58 353	2.01 467	8.82 476	2.01 374	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 122

ssnet	3.58 353	2.01 467	8.82 476	2.01 374	0.69 246	7.38 457	1.10 395	9.23 358	6.66 338	9.32 451	5.91 271	4.21 299	3.31 332	6.91 286	3.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 402	0.18 122

DMCA-RVC	3.59 356	1.98 465	8.68 471	2.30 421	1.48 390	3.54 322	0.55 261	8.40 330	5.43 276	9.37 455	5.90 270	8.34 420	3.21 324	7.19 308	4.46 407	0.06 408	0.11 277	0.08 505	0.02 280	0.21 377	0.40 221

test_sample6	3.60 357	0.66 211	5.27 343	2.23 402	0.48 188	3.25 291	0.21 171	11.94 437	7.53 379	7.18 359	11.56 426	3.99 287	3.86 364	8.03 368	3.88 385	0.03 344	0.83 418	0.00 1	0.09 343	0.07 183	0.86 360

CoDeX	3.61 358	0.86 271	5.27 343	1.16 236	1.62 398	6.24 430	2.07 443	13.78 501	6.86 349	7.42 374	9.00 362	4.06 292	3.72 358	6.58 261	3.02 354	0.03 344	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.35 210

RAFT_CTSACE	3.62 359	1.65 431	5.41 353	1.36 262	3.08 482	3.95 360	1.03 387	4.62 127	4.65 238	5.33 263	17.73 507	7.63 405	2.71 305	10.98 488	1.15 185	0.00 1	0.48 359	0.00 1	0.00 1	0.31 445	0.25 172

GANet-RSSM	3.67 360	1.16 350	4.56 304	3.24 505	2.03 438	2.63 211	0.50 250	11.53 428	6.83 347	6.25 298	10.58 407	7.35 399	6.65 463	6.77 279	2.94 352	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.26 412	0.12 74

NOSS_ROB	3.67 360	0.86 271	3.81 230	2.53 454	1.11 330	6.10 428	0.72 320	11.08 414	12.36 483	5.45 267	8.91 358	5.65 354	2.09 276	8.30 391	3.16 362	0.20 478	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.80 353

KYRaft	3.68 362	0.43 77	2.53 95	0.89 208	0.49 191	2.28 174	3.89 487	5.30 162	3.82 180	8.99 440	19.28 516	6.54 382	4.96 415	7.92 361	0.96 150	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 162	5.17 569

PSMNet-RSSM	3.69 363	1.36 389	4.54 299	2.44 444	1.90 427	2.35 179	0.69 307	11.77 432	6.38 321	6.60 324	11.85 433	7.70 406	5.61 441	6.66 271	3.67 371	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.01 258	0.17 334	0.10 59

BEATNet_4x	3.69 363	2.12 473	8.11 460	1.82 338	0.16 69	5.30 406	1.04 390	10.87 407	6.14 309	7.09 352	8.42 353	4.99 334	4.42 389	5.89 234	6.23 446	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.32 450	0.84 357

CFNet-ft	3.70 365	1.59 426	3.87 235	1.68 311	2.42 457	3.20 287	0.66 296	8.93 345	7.76 385	5.09 252	9.95 390	10.77 469	5.43 437	7.41 322	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.01 258	0.30 438	0.11 69

CFNet_RVC	3.70 365	1.59 426	3.87 235	1.68 311	2.42 457	3.20 287	0.66 296	8.92 344	7.76 385	5.09 252	9.95 390	10.77 469	5.43 437	7.41 322	4.71 414	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.01 258	0.30 438	0.11 69

AACVNet	3.71 367	1.63 429	4.89 324	3.80 527	0.62 234	3.25 291	0.30 197	9.47 367	3.81 178	6.34 306	10.74 411	10.52 459	4.92 413	9.31 448	3.88 385	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 454	0.28 185

Prome-Stereo	3.73 368	0.39 55	2.62 105	1.05 228	0.52 212	2.06 151	4.58 502	4.88 139	3.95 191	9.34 454	20.39 521	4.03 289	7.02 473	7.86 357	1.31 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	4.52 568

G2L-ROB	3.74 369	1.37 394	5.05 333	1.95 360	1.14 336	4.45 385	0.43 225	12.31 448	6.36 319	7.88 390	5.42 254	11.10 478	2.11 280	8.53 410	6.31 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 334	0.33 201

G2L-Stereo	3.74 369	1.56 422	5.82 381	1.71 317	2.04 440	2.87 259	0.58 270	9.79 373	6.49 328	7.82 387	7.97 340	8.57 429	2.36 291	9.19 444	7.45 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.40 221

test_sample7	3.75 371	0.67 216	4.34 281	2.21 398	0.35 149	4.47 388	2.08 444	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	7.22 310	2.53 326	0.07 419	1.04 491	0.00 1	0.00 1	0.06 162	1.66 459

cf-r	3.76 372	1.43 405	5.34 348	2.66 462	2.79 473	2.85 257	0.62 286	9.08 351	6.91 352	7.06 348	11.90 434	9.64 441	3.83 361	6.23 249	4.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 356	0.17 117

MLCV	3.76 372	1.52 419	6.93 430	1.66 306	0.31 133	4.31 380	0.32 200	7.92 321	7.68 384	9.55 460	12.12 437	5.17 338	2.74 308	10.00 476	4.49 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.27 179

qqq1	3.78 374	0.69 222	4.55 300	1.97 365	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	1.24 204	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.12 363	0.13 294	1.24 417

fff1	3.78 374	0.69 222	4.55 300	1.97 365	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	1.24 204	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.12 363	0.13 294	1.24 417

DDVS	3.79 376	0.66 211	5.66 373	2.27 415	1.28 365	6.48 436	0.47 233	9.33 365	4.35 218	7.29 368	7.71 329	12.49 495	2.21 282	9.01 436	5.16 427	0.08 427	0.20 312	0.01 419	0.00 1	0.14 305	1.03 391

Sa-1000	3.81 377	1.26 372	4.64 309	2.29 420	0.55 223	3.51 317	1.58 425	8.37 329	9.13 430	7.97 393	17.42 503	3.98 286	2.76 310	9.61 456	1.68 260	0.00 1	0.69 392	0.00 1	0.18 394	0.23 396	0.27 179

DeepPruner_ROB	3.82 378	1.87 451	5.65 372	1.31 257	1.64 399	3.62 330	0.81 343	14.47 511	5.03 261	8.03 399	10.78 412	6.95 394	2.26 284	8.92 429	4.32 402	0.07 419	0.03 201	0.00 1	0.01 258	0.37 462	0.29 188

DRaft	3.83 379	0.65 207	3.39 184	0.22 72	0.16 69	4.67 393	1.30 412	5.82 206	4.86 253	10.26 477	21.65 527	3.24 246	8.62 504	7.53 340	3.76 377	0.05 396	0.10 273	0.00 1	0.14 372	0.12 272	0.16 107

DEmStereo	3.86 380	0.54 152	4.04 257	0.26 85	0.17 72	5.17 404	2.45 451	4.70 128	4.34 217	8.37 413	19.94 519	5.06 337	10.13 520	7.86 357	3.93 389	0.01 181	0.01 130	0.01 419	0.00 1	0.03 98	0.10 59

GrayStereo	3.86 380	0.33 33	2.63 106	1.66 306	0.62 234	3.09 277	7.92 550	6.43 254	3.88 186	10.61 484	16.51 490	5.75 362	8.40 499	6.75 275	1.58 236	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.62 534	0.04 127	0.38 217

Select-FE	3.87 382	1.07 332	9.42 493	1.76 327	1.52 396	2.55 200	0.43 225	10.23 385	4.52 229	5.58 274	10.29 397	10.35 456	8.75 505	6.61 264	1.67 258	0.01 181	0.76 407	0.02 452	0.65 536	0.05 148	1.05 393

G2L-Stereo_test	3.88 383	1.39 397	4.86 321	2.98 484	1.49 391	4.11 370	1.13 399	12.05 440	6.83 347	8.42 415	9.17 365	9.49 439	2.71 305	7.03 297	5.22 428	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.52 264

acv_ft	3.90 384	0.96 307	5.85 384	2.56 458	4.70 544	7.27 453	0.84 354	9.17 357	6.12 306	10.00 471	9.32 374	5.70 360	4.07 376	2.68 124	8.24 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 456	0.23 160

STTStereo	3.90 384	1.43 405	8.20 462	3.03 488	2.28 452	3.64 332	0.64 291	10.11 382	7.09 358	10.20 474	7.08 312	8.73 432	3.57 348	7.44 325	4.00 392	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.01 258	0.04 127	0.40 221

UGAM-zero	3.92 386	0.49 124	5.26 342	1.17 238	0.89 287	4.00 363	0.47 233	12.42 454	3.62 165	5.46 268	5.86 267	15.76 519	8.92 512	8.63 417	2.44 324	0.00 1	0.84 422	0.00 1	0.89 546	0.03 98	1.27 423

LMCR-Stereo	3.92 386	1.96 463	4.92 326	2.85 478	0.23 112	7.88 462	1.47 419	12.52 458	5.39 273	8.71 429	10.65 409	1.90 206	5.04 419	8.53 410	4.89 418	1.05 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.05 32

SMFormer	3.94 388	0.69 222	4.55 300	1.97 365	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	4.89 418	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.16 377	0.11 253	0.92 370

THIR-Stereo	3.94 388	1.12 344	3.06 154	0.23 76	0.13 49	4.17 372	6.40 529	5.83 207	4.54 230	10.46 481	16.98 495	6.49 381	7.44 484	8.00 364	3.58 369	0.01 181	0.07 253	0.07 499	0.00 1	0.14 305	0.06 41

GEStereo_RVC	3.95 390	1.21 366	6.13 395	2.30 421	1.22 354	4.29 379	2.96 466	12.39 452	8.24 402	7.25 365	6.79 303	7.58 404	4.22 383	9.16 441	4.56 410	0.04 378	0.01 130	0.02 452	0.02 280	0.19 356	0.42 237

hitnet-ft	3.95 390	1.16 350	3.92 245	0.89 208	0.73 257	4.88 399	0.54 257	9.78 372	7.91 392	7.42 374	10.24 395	12.50 496	4.84 410	8.15 377	5.56 434	0.03 344	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.24 402	0.12 74

tta	3.96 392	0.69 222	4.55 300	1.97 365	0.15 63	2.84 246	0.29 190	13.06 478	11.10 467	7.69 379	10.45 401	4.77 321	4.52 393	9.68 458	4.89 418	0.08 427	0.97 462	0.00 1	0.16 377	0.13 294	1.24 417

ac_64	3.98 393	0.86 271	5.10 335	3.17 500	3.43 498	5.80 420	0.70 312	10.87 407	4.96 256	8.94 437	6.46 295	10.70 466	5.52 439	7.44 325	5.10 426	0.03 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.31 195

ITSA-stereo	4.02 394	0.73 237	4.51 294	2.16 386	0.31 133	3.58 324	0.70 312	13.77 500	15.84 518	7.13 355	6.59 299	4.25 304	3.48 345	9.04 437	6.12 442	0.09 438	0.08 257	0.11 508	0.10 350	0.19 356	1.54 443

CFNet	4.03 395	1.97 464	6.30 406	2.70 466	1.64 399	5.41 408	0.22 173	12.14 444	10.28 447	5.24 259	11.15 418	6.43 378	3.70 356	8.97 435	4.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.13 80

RAFT-RH_RVC	4.04 396	0.69 222	3.59 214	1.91 350	0.43 181	3.11 278	0.13 121	3.80 62	6.60 332	11.26 504	31.68 569	5.20 340	1.66 257	8.30 391	2.27 313	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 98	0.02 9

iResNet	4.04 396	1.46 413	8.72 473	3.25 506	0.36 156	4.54 391	0.47 233	9.06 349	10.40 452	7.98 394	12.82 452	4.06 292	3.22 325	8.82 423	4.95 421	0.03 344	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.55 270

CrosDoStereo	4.05 398	0.71 232	3.52 199	0.51 139	0.20 92	3.25 291	11.21 567	6.34 244	4.96 256	9.04 441	16.44 487	4.92 329	7.28 478	8.29 388	3.84 383	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.18 345	0.19 132

DeepStereo_LL	4.05 398	0.71 232	3.52 199	0.51 139	0.20 92	3.25 291	11.21 567	6.34 244	4.96 256	9.04 441	16.44 487	4.92 329	7.28 478	8.29 388	3.84 383	0.00 1	0.02 173	0.01 419	0.00 1	0.18 345	0.19 132

PAM	4.07 400	0.44 88	6.47 412	1.97 365	1.18 346	10.83 508	1.64 428	10.66 401	4.55 232	6.54 319	4.69 228	16.99 531	6.88 469	4.07 166	1.63 246	0.00 1	0.68 390	0.00 1	0.77 543	0.10 238	1.24 417

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 401	1.65 431	13.34 525	2.14 385	1.84 420	4.03 365	0.98 383	13.13 482	4.97 259	4.53 239	11.37 423	9.85 447	1.97 271	4.88 198	2.74 346	0.03 344	0.90 435	0.00 1	1.11 555	0.84 523	1.72 475

ISRNet	4.11 402	0.88 281	6.63 418	3.46 515	2.64 469	2.11 158	0.26 185	7.72 318	6.60 332	11.29 505	17.98 509	8.21 415	2.60 301	6.81 281	4.72 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.25 172

ff1	4.11 402	0.98 314	7.03 433	1.64 300	1.07 319	2.84 246	0.47 233	5.55 182	10.56 454	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 523	0.00 1	1.13 514	0.00 1	0.19 400	0.11 253	1.88 502

FADNet-RVC-Resample	4.11 402	2.25 479	13.88 528	1.64 300	0.66 241	5.91 423	2.34 449	10.87 407	9.09 428	6.53 318	4.34 215	5.69 359	4.71 406	8.01 367	4.64 413	0.18 474	0.22 315	0.17 528	0.12 363	0.46 484	0.59 286

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 402	1.53 421	6.87 429	3.04 490	3.33 492	4.34 384	0.59 277	11.36 423	7.92 393	8.98 438	7.98 341	9.72 443	3.82 360	7.92 361	4.43 405	0.15 456	0.02 173	0.03 473	0.03 295	0.07 183	0.14 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 406	0.46 98	5.63 369	1.95 360	1.02 313	10.74 506	0.85 359	11.04 412	5.02 260	6.19 297	5.28 246	17.64 535	7.30 480	5.03 203	1.45 227	0.00 1	0.68 390	0.00 1	0.77 543	0.14 305	1.14 407

GwcNet-RSSM	4.13 407	1.71 438	6.25 403	2.50 449	1.93 430	2.39 183	1.49 421	9.59 369	8.71 416	6.66 328	15.04 474	8.47 427	3.84 362	6.87 283	6.74 451	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.29 435	0.15 98

UPFNet	4.17 408	0.83 257	5.51 359	2.49 448	3.36 495	7.13 451	2.60 452	10.52 398	7.16 361	8.76 432	7.83 334	7.85 411	3.41 342	8.60 413	7.04 457	0.01 181	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.12 272	0.17 117

DAS	4.18 409	0.53 147	6.20 399	2.20 395	3.69 505	2.78 239	3.12 472	8.69 338	10.29 448	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.08 439	2.70 340	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 205

UNet	4.19 410	0.87 279	7.18 439	2.00 373	3.22 487	9.55 486	0.31 198	10.11 382	6.22 313	7.98 394	6.82 305	10.42 457	5.77 442	7.28 315	5.83 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 238	0.12 74

AASNet	4.20 411	1.63 429	5.82 381	3.79 526	3.93 514	6.55 437	1.22 404	19.12 554	6.82 346	7.86 389	8.35 352	4.36 308	2.55 299	3.87 161	7.47 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 492	0.22 153

SepStereo	4.22 412	0.53 147	6.20 399	2.20 395	3.69 505	2.78 239	3.12 472	8.69 338	10.29 448	9.39 456	12.80 450	4.58 315	7.20 476	9.74 464	2.70 340	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 127	0.34 205

PS-NSSS	4.22 412	2.53 500	5.89 385	1.01 224	2.93 477	4.05 369	1.93 439	11.44 424	8.94 423	7.14 356	14.70 473	4.96 332	2.60 301	9.09 440	3.92 387	0.40 518	0.04 219	0.83 554	0.00 1	1.09 527	1.02 388

anonymousa	4.24 414	0.78 241	4.05 258	2.16 386	4.87 548	8.76 477	0.35 205	7.41 304	4.47 226	8.21 409	19.70 518	11.03 477	5.87 444	2.04 94	2.20 303	0.00 1	1.16 527	0.00 1	0.55 531	0.04 127	1.11 401

FADNet_RVC	4.24 414	2.32 492	14.23 532	1.18 240	0.79 268	5.64 414	0.60 278	11.50 426	7.19 365	3.68 214	8.08 348	4.14 296	4.06 374	10.29 481	7.47 462	0.36 514	0.44 354	0.18 529	0.47 522	0.93 525	1.23 416

UGAM	4.25 416	0.86 271	5.73 379	0.45 127	0.22 108	3.61 326	1.18 401	5.51 178	15.39 512	4.99 250	12.34 441	15.09 515	3.71 357	10.58 484	3.76 377	0.00 1	0.46 356	0.00 1	0.34 498	0.36 459	0.36 213

HSM	4.25 416	1.10 337	4.14 263	1.78 330	2.14 444	6.67 440	1.08 394	12.92 472	6.90 351	7.06 348	8.17 349	14.17 506	6.03 449	9.16 441	3.11 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.41 232

psm_up	4.33 418	1.34 385	4.43 286	2.27 415	2.62 466	5.29 405	3.30 482	11.49 425	6.89 350	8.05 402	8.06 346	10.09 453	11.10 528	7.12 307	3.76 377	0.24 492	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 366	0.37 214

coex_refinement	4.34 419	1.44 409	4.46 287	3.08 497	1.46 389	4.22 374	0.36 206	11.92 436	8.33 404	8.48 420	13.41 456	9.90 448	3.40 341	6.95 292	8.54 476	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.71 334

pcwnet_v2	4.36 420	0.46 98	9.07 485	1.43 276	1.10 329	3.41 305	0.40 216	13.44 490	14.60 505	10.29 478	14.22 466	5.82 366	2.97 317	6.75 275	2.29 317	0.01 181	0.05 228	0.04 483	0.02 280	0.17 334	0.61 292

FADNet-RVC	4.36 420	2.62 507	14.51 535	2.01 374	0.44 183	4.27 377	1.27 408	12.61 460	7.89 390	3.76 216	4.05 210	10.63 463	4.34 386	9.87 469	7.66 465	0.03 344	0.09 267	0.00 1	0.03 295	0.65 504	0.50 256

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 422	25.82 590	26.88 577	0.56 148	0.08 19	1.46 82	0.53 256	2.17 12	2.15 84	0.67 102	0.73 64	0.23 79	0.20 44	1.58 68	0.80 104	11.76 592	0.38 346	0.00 1	0.08 331	1.75 546	9.67 587

HBP-ISP	4.37 422	1.56 422	4.59 306	2.23 402	1.29 370	7.87 461	3.96 490	11.80 433	10.91 465	8.06 404	14.45 469	3.38 253	4.87 411	9.27 446	2.53 326	0.14 454	0.06 237	0.00 1	0.01 258	0.08 197	0.30 193

DualNet (step1)	4.40 424	1.36 389	7.91 455	1.40 270	0.63 236	5.54 409	2.72 455	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	7.22 310	2.53 326	1.74 555	1.04 491	3.05 568	2.96 574	0.22 384	1.35 431

CSP-Net	4.40 424	1.70 436	4.90 325	1.82 338	1.04 315	12.96 529	2.25 447	13.75 498	6.34 317	9.64 463	8.99 360	8.31 418	3.24 326	8.45 405	4.32 402	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 396	0.06 41

HSM-Net_RVC	4.40 424	0.44 88	3.22 164	0.72 179	0.68 243	7.06 448	1.82 436	12.57 459	8.48 411	9.04 441	12.20 440	14.98 512	5.14 426	7.32 319	4.19 395	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.14 85
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 427	1.37 394	6.26 404	1.73 323	1.64 399	10.51 503	0.61 282	9.27 361	9.66 441	9.55 460	9.22 366	7.40 401	6.52 460	7.90 360	6.98 454	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.10 59

DSFCA	4.48 428	1.03 325	6.84 427	1.61 297	1.68 406	7.26 452	4.46 501	11.27 419	7.51 377	11.01 499	6.89 306	8.49 428	4.54 398	10.41 483	6.18 444	0.03 344	0.06 237	0.02 452	0.03 295	0.13 294	0.14 85

mmx	4.50 429	0.98 314	7.03 433	1.64 300	1.07 319	2.84 246	0.47 233	12.84 468	11.23 472	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 523	0.05 396	1.12 510	0.00 1	0.19 400	0.10 238	1.53 441

xxx	4.50 429	0.98 314	7.04 436	1.64 300	1.07 319	2.84 246	0.47 233	12.84 468	11.23 472	6.68 329	9.59 381	5.66 355	3.87 365	11.33 495	11.69 523	0.05 396	1.12 510	0.00 1	0.19 400	0.10 238	1.53 441

SACVNet	4.55 431	1.88 452	5.55 366	3.38 512	1.68 406	3.11 278	2.76 460	12.44 455	6.43 323	11.07 501	11.31 421	10.53 461	5.13 425	9.88 471	4.56 410	0.08 427	0.02 173	0.00 1	0.01 258	0.38 466	0.80 353

FADNet	4.55 431	2.35 494	13.60 526	1.87 343	0.80 271	4.74 397	0.75 329	14.47 511	12.41 484	4.07 227	5.45 257	9.64 441	5.03 417	8.86 426	4.82 417	0.20 478	0.04 219	0.07 499	0.05 317	1.27 534	0.40 221

ADLNet	4.56 433	1.19 357	5.52 365	3.81 530	3.59 502	6.98 446	2.40 450	12.01 439	7.96 394	10.52 482	9.67 385	8.26 417	4.98 416	6.59 262	6.93 453	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.22 384	0.55 270

HGLStereo	4.58 434	1.04 328	6.02 390	3.30 509	5.14 553	6.36 433	0.71 317	11.04 412	7.60 382	8.04 400	12.85 453	6.90 392	8.51 502	7.85 356	5.93 437	0.02 297	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 305	0.15 98

TDLM	4.58 434	1.79 450	5.03 332	2.45 445	1.32 375	4.04 367	7.15 542	11.60 430	11.46 476	6.91 339	12.69 448	5.94 367	5.03 417	9.74 464	3.80 382	0.67 533	0.00 1	0.01 419	0.05 317	0.23 396	1.78 486

delet	4.59 436	1.12 344	5.93 386	1.37 265	3.73 508	10.48 501	3.90 488	10.51 396	9.17 432	8.87 435	9.74 386	8.37 421	3.74 359	8.12 375	6.36 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 377	0.12 74

FTStereo	4.61 437	0.54 152	2.86 129	0.98 222	0.40 172	2.57 203	8.51 554	5.70 196	3.76 177	10.85 492	29.92 563	5.53 351	7.43 483	7.73 351	1.63 246	0.17 467	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.04 127	3.62 562

RAFT + AFF	4.63 438	2.28 485	7.43 447	1.51 287	2.38 455	5.81 421	6.49 531	10.74 403	8.53 412	7.75 383	8.95 359	7.47 402	6.68 466	9.17 443	5.06 423	0.08 427	0.47 358	0.00 1	0.01 258	0.66 505	1.03 391

ACV-stereo	4.65 439	1.22 367	10.49 506	2.22 399	1.05 316	12.62 527	1.24 406	6.70 270	7.36 373	3.22 202	5.18 241	16.59 527	10.02 518	8.18 378	6.19 445	0.06 408	0.14 292	0.01 419	0.00 1	0.12 272	0.40 221

CBMV_ROB	4.66 440	0.85 263	3.94 247	1.64 300	0.75 262	8.38 472	1.90 438	11.19 416	10.36 450	9.20 449	15.21 475	7.28 398	6.99 472	9.48 453	5.24 429	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.64 305

iResNet_ROB	4.67 441	1.77 448	5.93 386	2.47 447	0.95 302	3.78 348	0.36 206	15.65 524	17.36 526	8.75 431	11.23 420	7.05 396	4.60 401	8.94 432	4.23 398	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 325	0.15 98

CVANet_RVC	4.68 442	1.93 459	5.57 368	2.61 459	1.86 424	4.12 371	4.94 509	12.11 441	9.29 433	8.05 402	11.08 416	10.28 454	6.48 459	9.52 455	3.19 365	0.45 522	0.01 130	0.00 1	0.12 363	0.23 396	1.75 482

ADLNet2	4.72 443	1.44 409	6.68 422	3.03 488	3.90 513	6.80 441	2.91 464	11.67 431	9.63 439	7.99 396	9.89 388	9.75 444	5.32 434	7.70 349	7.13 458	0.01 181	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.22 153

iResNetv2_ROB	4.72 443	2.26 481	8.87 479	3.20 503	1.25 359	4.32 381	1.73 433	14.22 507	10.62 457	10.53 483	12.13 439	7.77 407	5.54 440	8.29 388	2.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.55 270

ssnet_v2	4.73 445	1.43 405	6.74 425	1.80 334	0.75 262	8.89 479	4.60 503	12.66 461	10.65 458	9.53 458	6.23 282	9.78 445	4.26 385	6.89 284	9.65 499	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 459	0.31 195

Anonymous_2	4.74 446	0.98 314	4.46 287	2.35 429	2.27 451	5.66 415	0.67 301	8.08 325	5.28 265	4.98 248	2.60 160	8.74 434	6.92 470	5.79 231	3.46 368	0.24 492	1.70 561	5.16 578	18.18 606	5.41 567	1.85 498

test_xeample	4.78 447	0.93 292	4.68 314	1.48 284	1.28 365	3.94 358	0.13 121	13.35 487	8.62 413	8.21 409	11.63 428	3.43 261	3.54 346	7.59 345	23.47 572	0.02 297	1.16 527	0.00 1	0.25 443	0.11 253	1.74 481

CRFU-Net	4.81 448	0.78 241	5.69 375	3.10 498	1.39 382	13.18 531	3.23 477	12.26 446	4.33 213	10.91 495	9.98 392	10.94 475	7.93 493	7.47 334	3.94 390	0.16 463	0.16 298	0.16 523	0.00 1	0.26 412	0.29 188

NVstereo2D	4.82 449	1.29 376	7.98 459	3.68 523	3.48 499	8.02 464	3.10 471	11.25 417	15.50 515	5.14 256	7.71 329	8.21 415	4.68 404	10.19 480	4.30 401	0.02 297	0.19 305	0.13 517	0.36 503	0.07 183	1.12 404

StereoDRNet-Refined	4.84 450	0.96 307	5.13 336	2.22 399	0.46 185	9.10 482	0.16 143	10.72 402	9.40 437	13.41 525	12.50 443	10.02 450	4.58 399	8.60 413	8.71 482	0.01 181	0.00 1	0.01 419	0.05 317	0.24 402	0.53 266
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 451	1.45 412	4.75 318	2.52 453	1.13 335	6.25 431	3.01 468	10.44 393	8.34 405	11.05 500	13.43 457	14.04 504	3.90 369	9.74 464	6.80 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.37 214

1111x	4.96 452	1.04 328	7.09 438	1.75 325	1.05 316	5.03 402	0.32 200	13.52 491	10.70 459	6.68 329	10.35 398	8.81 435	6.01 448	10.65 485	12.78 534	0.07 419	1.24 536	0.00 1	0.33 494	0.11 253	1.75 482

RASNet	5.00 453	1.19 357	5.69 375	3.68 523	4.80 546	5.04 403	1.29 411	10.26 386	8.99 425	5.89 280	11.65 429	10.55 462	9.76 517	9.96 475	10.32 507	0.20 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.73 339

dad	5.10 454	2.61 505	6.76 426	1.23 244	0.14 55	2.85 257	0.36 206	7.98 323	14.88 507	10.84 491	17.06 496	15.59 517	3.29 329	7.24 312	4.39 404	1.20 545	0.10 273	4.02 573	0.49 525	0.20 366	0.69 327

CBFPSM	5.12 455	1.48 414	16.22 542	1.81 335	1.14 336	11.16 511	2.90 463	7.99 324	6.75 343	6.55 320	5.00 236	15.05 514	8.78 507	7.52 339	8.90 485	0.04 378	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.42 472	0.67 322

LL-Strereo	5.14 456	2.29 488	8.95 481	1.26 250	5.05 551	3.66 333	1.40 416	10.33 388	8.98 424	8.71 429	8.24 351	10.70 466	11.10 528	12.66 519	5.36 430	0.05 396	1.35 550	0.00 1	0.00 1	0.38 466	2.23 536

xxxx	5.16 457	0.86 271	4.86 321	1.96 363	1.22 354	7.56 460	0.07 77	14.67 513	9.15 431	6.55 320	9.87 387	9.30 437	3.47 344	8.07 373	22.20 567	0.05 396	1.16 527	0.00 1	0.26 460	0.10 238	1.76 484

PA-Net	5.40 458	2.35 494	9.55 496	2.75 467	2.21 446	8.74 476	3.92 489	13.05 477	13.35 498	7.30 370	7.98 341	8.08 412	6.39 456	11.17 493	9.30 492	0.02 297	0.03 201	0.00 1	0.03 295	0.16 325	1.55 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 458	0.84 260	4.19 270	1.43 276	0.68 243	10.12 495	6.41 530	12.13 442	11.86 480	11.50 509	14.43 468	11.62 483	5.20 427	9.93 474	6.16 443	0.16 463	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.08 197	1.24 417
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 460	2.61 505	8.17 461	2.25 408	1.30 372	2.27 172	1.64 428	10.82 406	18.54 533	8.01 398	18.09 510	8.39 425	3.31 332	11.37 498	8.98 488	1.15 544	0.38 346	0.02 452	0.00 1	0.17 334	0.70 331

PSMNet_ROB	5.41 460	2.45 497	7.39 444	2.36 431	1.90 427	10.11 494	6.54 532	16.32 532	7.59 381	6.84 338	10.83 413	12.06 492	4.13 378	8.73 420	10.24 505	0.02 297	0.01 130	0.01 419	0.11 357	0.26 412	0.40 221

TCMNet	5.54 462	2.53 500	10.92 511	4.50 549	6.58 560	8.90 480	1.31 413	11.59 429	8.68 415	7.24 363	12.74 449	8.37 421	4.65 403	9.30 447	10.83 516	0.11 446	0.19 305	0.31 541	0.09 343	0.84 523	1.07 394

GASNet	5.62 463	5.76 552	12.05 515	5.03 554	2.08 442	3.77 346	1.53 423	12.92 472	11.62 478	9.64 463	7.40 323	8.58 430	7.54 485	14.76 537	8.25 473	0.02 297	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.81 522	0.52 264

YMNet	5.84 464	2.29 488	10.08 500	3.80 527	4.45 530	10.40 498	0.88 369	10.81 404	7.17 363	14.28 535	16.67 492	11.58 481	4.41 387	8.51 408	9.37 494	0.12 448	0.35 341	0.11 508	0.08 331	0.79 518	0.62 297

YMNet_1	5.84 464	2.29 488	10.08 500	3.80 527	4.45 530	10.40 498	0.88 369	10.81 404	7.17 363	14.28 535	16.67 492	11.58 481	4.41 387	8.51 408	9.37 494	0.12 448	0.35 341	0.11 508	0.08 331	0.79 518	0.62 297

222	5.93 466	0.88 281	4.58 305	1.76 327	0.98 306	6.02 427	0.08 85	14.45 510	8.89 421	9.53 458	11.77 432	3.88 282	4.23 384	8.26 382	39.96 604	0.03 344	1.12 510	0.00 1	0.24 439	0.11 253	1.73 478

CBMV	5.97 467	1.52 419	4.51 294	1.99 370	0.53 215	10.02 492	6.94 539	13.27 485	13.80 502	13.08 523	15.93 483	11.36 479	8.11 496	9.82 467	7.27 459	0.08 427	0.15 295	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.74 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 468	5.79 553	14.15 531	10.30 575	7.63 568	6.94 443	1.89 437	12.74 464	10.95 466	4.10 229	11.72 430	4.77 321	1.72 263	8.74 421	5.09 425	1.88 559	0.12 282	4.77 576	0.71 540	5.10 566	0.82 355

fast-acv-ft	6.00 468	1.95 462	7.88 454	2.35 429	1.85 422	13.61 535	1.76 435	8.44 331	10.12 445	11.22 503	20.57 522	14.41 510	7.55 486	8.11 374	8.83 483	0.10 442	0.09 267	0.16 523	0.07 328	0.68 508	0.35 210

StereoDRNet	6.02 470	2.40 496	8.22 463	3.43 513	4.43 529	10.57 504	4.21 494	19.44 557	11.24 474	12.86 518	8.06 346	11.64 484	4.79 409	8.65 418	9.32 493	0.01 181	0.10 273	0.00 1	0.03 295	0.34 454	0.69 327

iinet-f	6.21 471	2.11 472	28.74 582	2.13 384	1.38 381	11.62 516	1.49 421	7.64 314	7.19 365	7.77 384	14.38 467	10.49 458	7.79 490	7.76 353	12.90 535	0.03 344	0.03 201	0.05 490	0.00 1	0.67 506	0.12 74

DRN-Test	6.23 472	1.51 417	7.53 448	3.07 496	3.69 505	12.17 524	3.23 477	20.80 571	11.11 471	12.64 517	13.02 454	10.91 474	5.26 428	8.49 407	10.12 503	0.05 396	0.05 228	0.04 483	0.04 313	0.28 427	0.65 309

NCCL2	6.27 473	2.46 498	7.00 431	2.36 431	1.11 330	9.48 485	11.14 566	13.01 476	10.40 452	9.94 470	9.49 378	22.11 561	7.42 482	9.90 473	8.56 478	0.01 181	0.00 1	0.02 452	0.03 295	0.20 366	0.73 339

APVNet	6.28 474	2.46 498	10.09 502	3.51 518	3.97 517	12.15 523	1.75 434	20.08 567	6.73 341	6.92 345	13.45 458	10.75 468	6.29 455	11.86 505	14.34 545	0.05 396	0.02 173	0.11 508	0.03 295	0.63 502	0.34 205

ETE_ROB	6.28 474	2.60 504	9.22 489	1.71 317	0.84 278	6.44 434	6.78 536	13.16 483	8.80 419	13.01 521	15.93 483	21.01 558	6.18 452	10.97 487	8.11 470	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.02 280	0.16 325	0.70 331

test_sample9	6.40 476	1.36 389	7.91 455	1.40 270	0.63 236	5.54 409	2.72 455	11.31 420	8.40 408	8.64 425	8.05 343	6.80 386	5.05 420	12.52 515	13.17 536	1.74 555	25.14 614	3.05 568	2.96 574	0.22 384	1.35 431

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 477	6.12 555	6.53 415	4.29 543	3.61 503	15.41 540	4.13 492	12.36 450	7.32 372	7.60 378	8.51 354	8.97 436	2.64 303	10.17 479	3.72 375	8.16 580	2.40 570	2.00 565	0.11 357	8.55 577	5.84 573

DANet	6.46 478	1.58 425	9.58 498	4.10 536	3.99 519	9.13 483	1.34 414	10.37 390	7.76 385	13.76 529	15.66 479	16.14 523	7.03 474	13.07 523	13.62 542	0.19 475	0.12 282	0.02 452	0.02 280	0.15 321	1.61 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 478	1.88 452	7.41 446	2.81 472	0.95 302	6.45 435	6.82 537	13.58 492	8.80 419	15.50 542	15.86 481	19.59 549	7.12 475	11.41 499	9.86 500	0.02 297	0.04 219	0.00 1	0.03 295	0.20 366	0.79 352

NaN_ROB	6.51 480	2.25 479	8.77 474	1.69 313	1.79 414	9.71 489	10.94 564	16.20 530	16.13 519	13.04 522	8.86 356	11.77 486	5.94 446	12.88 521	8.01 468	0.05 396	0.13 288	0.07 499	0.20 412	0.32 450	1.50 440

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 481	2.21 478	12.10 516	2.75 467	3.28 489	10.03 493	3.05 469	12.31 448	11.52 477	10.10 473	21.36 525	11.51 480	7.30 480	11.56 501	10.61 510	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.51 261

DISCO	6.58 482	0.98 314	6.44 411	3.75 525	1.18 346	11.19 512	3.29 481	12.92 472	16.72 522	7.27 366	11.74 431	17.34 533	6.60 461	19.59 565	11.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.50 256

z-ln-s-r	6.62 483	2.20 477	17.98 551	1.77 329	2.00 436	3.38 303	2.61 453	8.63 336	13.06 495	7.07 350	25.89 550	8.73 432	7.60 488	12.16 512	18.56 555	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 450	0.49 254

Syn2CoEx	6.70 484	3.69 531	12.14 517	2.78 470	1.68 406	8.36 470	3.21 476	18.59 548	12.66 487	8.86 434	20.79 523	10.52 459	10.54 524	9.68 458	8.70 481	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 510	1.00 383

RYNet	6.82 485	1.51 417	7.35 443	1.79 331	4.52 535	16.68 545	4.41 500	14.19 506	17.43 527	11.64 511	7.86 335	15.03 513	8.81 508	10.10 477	14.16 544	0.04 378	0.13 288	0.15 520	0.05 317	0.08 197	0.53 266

S-Stereo	6.85 486	0.93 292	10.76 508	3.34 511	3.51 500	6.55 437	6.01 523	13.75 498	23.86 558	9.65 466	15.54 478	11.81 487	8.24 497	8.59 412	11.23 518	0.13 451	0.16 298	0.00 1	0.42 517	0.14 305	2.39 540

GANet	6.86 487	1.78 449	5.98 389	3.05 491	1.12 333	10.12 495	9.38 558	13.41 489	8.67 414	11.46 507	29.87 562	13.94 503	8.25 498	12.06 509	6.33 448	0.40 518	0.06 237	0.16 523	0.33 494	0.18 345	0.59 286

GwcNet	6.95 488	2.89 516	13.32 524	2.82 474	5.53 555	11.76 517	2.14 446	14.95 517	17.69 529	10.83 490	18.14 511	10.83 471	6.66 464	9.83 468	10.19 504	0.03 344	0.06 237	0.03 473	0.08 331	0.64 503	0.66 319

FINET	6.96 489	2.98 517	13.77 527	3.20 503	4.81 547	9.65 487	9.90 562	13.68 496	23.91 559	8.28 411	13.70 459	5.36 346	5.83 443	10.79 486	8.05 469	0.90 539	1.43 551	0.11 508	0.38 510	0.48 489	1.98 515

GANetREF_RVC	6.97 490	3.59 528	9.14 487	4.00 533	0.40 172	13.17 530	11.27 570	15.95 528	17.51 528	10.62 485	10.66 410	12.15 493	7.97 494	13.18 524	5.04 422	0.45 522	0.00 1	0.01 419	0.15 375	3.47 562	0.60 288
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 491	0.79 243	7.57 449	2.54 456	1.80 415	6.16 429	4.33 499	19.16 555	18.82 534	10.75 488	17.08 497	18.23 540	13.56 542	9.25 445	8.44 474	0.03 344	0.16 298	0.01 419	0.10 350	0.14 305	0.65 309

LALA_ROB	7.02 492	2.54 502	8.51 466	1.53 291	0.96 304	9.96 491	8.71 555	16.70 534	12.68 488	12.99 520	13.90 464	24.47 564	5.40 436	11.61 503	9.50 496	0.04 378	0.05 228	0.00 1	0.02 280	0.17 334	0.65 309

DGSMNet	7.10 493	3.49 525	15.11 538	4.36 546	4.41 528	8.94 481	6.25 527	15.10 519	14.28 504	8.15 407	14.51 471	10.08 451	5.38 435	11.04 489	7.95 467	1.49 551	2.00 566	1.79 563	1.68 569	2.43 553	3.48 558

Wz-Net-LNSev	7.12 494	2.75 510	18.64 553	1.70 316	4.16 523	12.79 528	6.72 534	13.74 497	13.57 499	11.14 502	17.31 502	11.90 491	8.50 501	8.96 434	9.94 501	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 345	0.34 205

edge stereo	7.12 494	1.19 357	7.83 453	2.32 425	2.46 459	6.90 442	3.26 480	15.58 523	12.52 485	15.68 544	18.34 513	21.83 559	13.05 538	11.53 500	8.68 480	0.04 378	0.06 237	0.11 508	0.03 295	0.30 438	0.63 303

STTRV1_RVC	7.16 496	1.18 353	13.30 522	3.33 510	6.91 563	11.99 521	4.01 491	15.74 526	12.11 481	9.56 462	14.59 472	11.64 484	8.75 505	12.86 520	8.54 476	3.70 568	2.86 580	0.41 548	0.13 369	1.38 537	0.12 74

DeepPrunerF	7.18 497	3.58 527	25.29 573	4.27 542	7.20 565	3.78 348	4.64 504	14.03 503	20.86 547	8.85 433	10.57 406	7.35 399	7.88 492	12.16 512	10.66 513	0.25 495	0.16 298	0.29 540	0.43 519	0.77 517	0.65 309

xyz-stereo	7.36 498	0.68 218	38.77 595	0.30 91	0.07 16	31.97 585	0.19 161	5.13 152	2.13 83	10.90 494	24.34 541	6.05 368	8.02 495	12.01 508	6.06 438	0.01 181	0.02 173	0.35 543	0.00 1	0.09 215	0.16 107

RGC	7.40 499	2.77 512	7.71 451	4.43 548	4.87 548	8.88 478	2.96 466	16.05 529	12.76 492	11.96 515	19.57 517	18.32 541	11.57 534	13.89 531	9.58 498	0.83 538	0.02 173	0.24 537	0.41 516	0.40 470	0.77 347

test_for_model	7.41 500	28.34 595	2.84 127	22.38 592	16.53 593	3.40 304	0.91 375	6.72 271	4.54 230	8.04 400	2.84 167	1.04 172	0.43 117	0.86 9	0.60 61	9.67 584	3.31 587	0.00 1	0.08 331	26.60 600	9.03 581

RP	7.41 500	1.90 457	7.33 441	4.26 541	5.25 554	6.64 439	3.46 483	12.44 455	16.23 520	10.36 479	23.00 535	18.72 542	16.59 553	11.10 490	8.47 475	1.10 543	0.02 173	0.12 515	0.16 377	0.43 476	0.65 309

NCC-stereo	7.43 502	2.28 485	8.58 469	3.28 507	4.48 532	8.34 466	4.27 496	20.45 569	13.66 500	9.17 447	17.52 504	16.49 525	14.31 548	13.71 527	8.95 486	1.73 553	0.12 282	0.01 419	0.50 526	0.21 377	0.60 288

Abc-Net	7.43 502	2.28 485	8.58 469	3.28 507	4.48 532	8.34 466	4.27 496	20.45 569	13.66 500	9.17 447	17.52 504	16.49 525	14.31 548	13.71 527	8.95 486	1.73 553	0.12 282	0.01 419	0.50 526	0.21 377	0.60 288
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 504	1.89 456	7.71 451	3.18 501	2.35 453	12.19 525	6.14 526	18.95 551	9.36 436	13.33 524	20.38 520	16.00 522	9.10 515	10.10 477	15.40 550	0.44 520	0.34 337	0.25 538	0.25 443	0.48 489	1.18 409

Nwc_Net	7.54 505	1.91 458	8.71 472	4.16 538	3.42 497	10.77 507	2.00 441	20.33 568	12.19 482	9.10 444	24.04 540	17.67 536	13.58 543	12.14 511	9.12 490	0.94 541	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 384	0.41 232

psmorigin	7.74 506	2.19 476	18.99 555	2.51 450	0.89 287	7.08 450	2.74 458	11.25 417	7.90 391	20.49 561	22.36 533	20.16 551	11.95 535	13.84 529	10.61 510	0.04 378	0.18 303	0.06 494	0.24 439	0.27 424	1.07 394

DStereoRT	7.75 507	1.48 414	8.28 465	2.43 441	1.76 411	10.66 505	1.71 432	8.30 328	6.06 303	7.77 384	11.14 417	3.84 279	6.68 466	8.24 381	5.37 431	0.15 456	0.88 432	50.21 611	16.32 605	0.23 396	3.40 554

ADCRef	7.76 508	2.31 491	19.09 556	2.82 474	3.29 490	11.88 519	3.06 470	11.52 427	10.89 464	13.69 528	25.85 549	8.20 414	8.89 510	8.95 433	22.66 568	0.16 463	0.08 257	0.16 523	0.34 498	0.47 486	0.91 367

w-ln-seven-2	7.81 509	3.17 518	25.87 575	2.09 379	1.12 333	8.35 469	3.84 486	12.83 467	16.45 521	13.88 530	21.42 526	11.83 488	11.07 527	11.91 506	10.62 512	0.03 344	0.19 305	0.00 1	0.02 280	0.37 462	1.13 406

SDNR	7.97 510	2.75 510	16.90 548	2.28 418	0.94 299	45.23 600	0.43 225	9.30 364	10.84 462	10.71 487	25.30 547	5.51 350	4.47 391	11.98 507	7.58 464	0.15 456	0.14 292	0.00 1	0.04 313	2.27 552	2.65 547

anonymity	8.04 511	4.13 537	12.86 520	7.43 567	13.11 587	8.34 466	2.02 442	18.21 545	7.55 380	13.88 530	9.27 370	10.63 463	7.79 490	11.57 502	6.06 438	6.25 575	5.59 600	3.71 572	3.28 578	3.27 560	5.78 572

CC-Net-ROB	8.09 512	10.11 576	9.03 483	4.07 534	3.74 509	15.24 539	4.84 508	18.44 546	10.87 463	6.73 335	14.03 465	7.54 403	4.68 404	11.61 503	3.98 391	6.59 576	2.54 574	16.51 587	1.19 558	7.88 575	2.20 531

Wz-Net-MNSev	8.12 513	3.18 519	18.07 552	2.63 460	3.36 495	17.82 553	9.40 559	12.89 471	15.44 514	13.95 532	18.21 512	14.38 508	7.75 489	12.50 514	11.45 521	0.46 524	0.03 201	0.00 1	0.01 258	0.26 412	0.58 283

pmcnn	8.17 514	1.70 436	11.49 513	3.18 501	3.07 481	9.66 488	6.06 525	13.60 493	17.71 530	15.23 541	24.02 538	27.61 573	8.81 508	10.36 482	9.51 497	0.08 427	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.31 445	0.87 361

stereogan	8.18 515	1.32 382	9.05 484	3.59 520	4.00 520	20.16 563	3.13 474	17.25 539	20.16 543	10.68 486	19.19 515	20.56 557	10.70 526	14.74 536	7.00 455	0.34 511	0.04 219	0.21 534	0.08 331	0.70 512	0.65 309

SQANet	8.22 516	4.42 541	7.19 440	12.11 581	9.77 577	11.80 518	3.23 477	12.00 438	6.60 332	8.59 424	11.52 425	10.97 476	5.31 433	11.10 490	4.20 396	9.56 583	2.29 569	10.51 583	1.61 568	13.06 586	8.49 580

SuperB	8.29 517	3.96 535	24.92 571	2.96 483	1.33 376	9.83 490	4.15 493	10.92 411	29.79 570	11.86 512	12.51 444	6.07 369	6.97 471	11.13 492	14.73 546	0.15 456	0.11 277	0.35 543	0.26 460	12.64 584	1.11 401

AF-Net	8.37 518	2.16 475	9.01 482	3.65 522	4.58 539	9.40 484	2.63 454	17.71 541	21.32 549	10.38 480	24.51 543	20.43 554	16.67 554	12.54 517	10.76 515	0.70 535	0.00 1	0.12 515	0.00 1	0.47 486	0.42 237

CSAN	8.41 519	2.86 515	9.35 492	2.43 441	0.82 276	13.59 534	11.68 572	15.80 527	21.98 553	14.71 538	16.46 489	18.00 538	14.42 550	13.68 526	10.10 502	0.10 442	0.13 288	0.15 520	0.19 400	0.43 476	1.28 424

test_sample8	8.50 520	1.36 389	7.91 455	1.40 270	0.63 236	5.54 409	2.72 455	12.78 466	6.78 344	17.61 551	9.29 373	24.63 565	19.17 561	12.52 515	13.17 536	1.74 555	25.14 614	3.05 568	2.96 574	0.22 384	1.35 431

PWCDC_ROB	8.50 520	4.40 540	9.57 497	6.16 563	4.54 538	10.46 500	1.03 387	15.30 520	28.16 567	10.88 493	30.88 567	6.96 395	11.31 531	14.57 534	10.40 508	3.10 566	0.02 173	0.00 1	0.00 1	1.55 541	0.63 303

G-Net	8.60 522	1.93 459	12.59 519	6.04 561	3.66 504	25.93 572	4.26 495	10.35 389	8.05 397	19.71 557	24.73 544	14.15 505	15.49 551	11.30 494	10.69 514	0.50 530	0.46 356	0.19 531	0.25 443	0.80 520	0.91 367

ADCP+	8.60 522	2.78 513	17.44 549	1.69 313	4.27 525	16.95 548	5.29 514	13.38 488	12.52 485	13.57 527	17.57 506	10.86 473	11.28 530	18.43 559	23.91 577	0.03 344	0.05 228	0.01 419	0.18 394	0.47 486	1.31 426

PWC_ROB	8.89 524	4.49 542	15.62 540	2.92 480	4.49 534	7.89 463	1.23 405	17.29 540	20.00 541	16.54 547	28.06 556	14.37 507	11.98 537	14.93 538	15.43 551	0.47 527	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.67 506	1.31 426

aanetorigin	9.02 525	3.75 532	28.68 581	2.16 386	3.86 511	5.84 422	5.40 517	5.93 219	10.39 451	28.12 578	31.02 568	15.98 521	13.74 544	9.38 449	12.55 531	0.25 495	0.22 315	0.22 535	0.24 439	1.24 532	1.47 438

PASM	9.11 526	5.68 551	25.06 572	4.33 544	4.18 524	7.01 447	8.48 552	12.37 451	20.95 548	13.49 526	15.37 477	18.80 543	11.52 533	14.70 535	12.70 532	0.93 540	1.19 532	0.32 542	1.21 559	1.66 543	2.22 535

UDG	9.12 527	10.06 575	6.35 409	10.06 573	9.64 576	10.48 501	2.33 448	12.73 463	10.19 446	8.33 412	10.27 396	16.70 528	10.47 523	8.33 395	9.07 489	4.28 571	2.59 576	18.90 589	3.83 581	11.35 580	6.50 576

MDST_ROB	9.13 528	1.31 379	10.16 504	4.36 546	2.48 461	28.66 580	7.64 546	19.96 562	14.97 508	27.53 577	24.02 538	9.47 438	5.27 429	16.31 547	8.61 479	0.63 531	0.19 305	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.90 364

FBW_ROB	9.17 529	2.08 470	10.31 505	2.51 450	1.66 404	13.22 532	6.04 524	23.09 578	20.11 542	19.55 555	15.80 480	18.97 546	11.96 536	19.34 562	11.38 519	0.66 532	0.30 330	2.15 566	0.90 547	1.15 531	2.16 529

XQC	9.46 530	4.84 545	18.88 554	4.07 534	3.09 483	15.97 543	6.65 533	16.26 531	26.63 564	12.63 516	12.35 442	15.75 518	10.62 525	16.48 548	21.19 562	0.44 520	0.96 454	0.05 490	0.32 491	1.10 528	0.99 380

GCST	9.50 531	17.91 585	6.18 398	53.02 610	11.57 583	10.95 509	0.20 166	7.71 317	7.12 360	9.83 469	4.71 229	4.87 327	1.49 241	9.87 469	2.06 293	8.70 581	0.07 253	22.79 591	0.40 513	6.66 572	3.86 565

Consistency-Raft	9.58 532	5.11 546	13.00 521	5.61 557	8.92 575	4.03 365	5.07 512	19.73 561	24.90 562	11.32 506	29.86 561	13.36 500	6.16 451	8.00 364	13.47 540	0.67 533	0.34 337	1.81 564	4.36 584	12.23 581	3.62 562

MSMD_ROB	9.73 533	1.43 405	5.42 354	1.81 335	0.42 180	16.83 546	4.30 498	14.29 509	15.34 511	23.06 565	40.17 587	25.63 569	22.62 573	13.37 525	8.85 484	0.48 529	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.13 294	0.47 250

RTSC	9.87 534	4.34 539	16.44 544	4.60 551	2.38 455	12.54 526	0.75 329	18.19 544	37.31 588	16.16 546	15.86 481	13.32 499	7.56 487	20.93 569	23.50 573	0.34 511	1.07 500	0.02 452	0.35 501	0.71 513	0.99 380

Wz-Net-SNSev	9.92 535	8.01 566	26.42 576	2.26 411	1.85 422	8.36 470	14.30 581	18.01 543	21.68 550	10.78 489	23.95 536	16.84 529	8.60 503	15.59 542	19.76 561	0.01 181	0.03 201	0.01 419	0.00 1	0.52 495	1.34 430

DDUNet	10.03 536	12.17 581	8.24 464	13.02 582	11.73 584	10.32 497	3.76 485	12.27 447	8.35 406	9.64 463	13.89 463	16.48 524	6.67 465	9.50 454	7.00 455	6.80 577	3.45 590	21.10 590	4.33 583	12.78 585	9.12 582

ADCPNet	10.18 537	3.40 524	33.24 587	2.38 434	1.74 409	17.75 552	7.65 547	13.20 484	13.03 494	14.09 533	21.72 529	19.36 547	11.40 532	15.43 541	23.00 570	0.28 502	1.15 526	0.39 547	1.48 564	0.68 508	2.21 532

WCMA_ROB	10.20 538	1.99 466	9.33 491	3.01 486	2.46 459	15.78 542	7.67 548	12.75 465	15.41 513	25.08 575	33.42 575	27.06 572	19.86 563	13.87 530	12.47 530	1.28 547	0.38 346	0.18 529	0.20 412	0.28 427	1.54 443

PDISCO_ROB	10.27 539	2.79 514	13.30 522	10.58 578	9.96 578	22.78 566	5.99 521	20.01 563	28.57 568	11.88 513	14.49 470	20.54 555	4.92 413	17.01 553	10.29 506	5.79 574	0.42 350	0.14 519	0.13 369	2.53 555	3.25 552

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 540	5.37 548	16.61 546	2.95 482	3.02 480	24.75 569	15.44 584	14.68 514	19.73 539	19.77 558	23.97 537	16.98 530	8.40 499	17.58 556	9.23 491	1.59 552	1.75 562	0.16 523	2.63 572	0.75 515	1.85 498

SHD	10.45 541	3.67 530	14.03 530	4.81 552	4.52 535	11.93 520	1.66 431	21.36 575	38.40 590	18.84 554	21.72 529	17.63 534	13.07 539	15.65 544	17.71 554	0.36 514	1.09 503	0.01 419	0.32 491	0.50 493	1.67 462

FCDSN-DC	10.72 542	1.16 350	5.01 331	2.16 386	1.31 374	17.46 551	4.80 507	17.79 542	19.87 540	25.02 573	32.85 571	33.57 582	23.52 578	16.80 550	12.13 526	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 215	0.76 346
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 543	3.23 520	21.50 562	2.26 411	1.96 435	23.65 567	9.07 556	14.69 515	24.88 561	15.21 540	27.20 553	12.68 497	14.02 547	16.94 552	24.43 579	0.26 498	0.18 303	0.74 552	0.67 538	0.80 520	1.02 388

SGM_RVC	10.77 543	1.11 340	4.66 310	2.66 462	0.41 177	21.03 564	6.87 538	20.02 564	15.54 516	25.86 576	24.97 546	33.59 583	20.51 566	20.89 568	14.78 547	0.31 506	0.26 327	0.22 535	0.26 460	0.43 476	1.01 384
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 545	5.90 554	16.35 543	3.91 532	2.57 465	8.73 475	4.64 504	14.74 516	22.45 555	10.92 496	18.73 514	29.19 575	17.54 557	23.14 577	29.42 591	0.36 514	0.15 295	0.25 538	0.80 545	2.89 559	3.52 561

DPSNet	10.88 546	2.57 503	20.40 560	2.24 406	1.90 427	24.92 570	17.00 594	21.35 574	28.61 569	12.87 519	13.74 461	17.01 532	20.14 565	15.36 539	14.01 543	0.81 537	0.98 469	0.20 532	0.65 536	1.30 535	1.54 443

w-ln-seven	10.89 547	4.13 537	29.29 584	2.40 439	2.62 466	15.68 541	5.09 513	18.55 547	34.46 580	21.14 563	26.71 552	15.16 516	9.01 514	12.97 522	19.34 559	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 497	0.71 334

ADCMid	10.97 548	4.49 542	23.66 567	2.53 454	2.52 464	11.46 514	6.31 528	15.31 521	12.85 493	23.57 569	22.99 534	17.92 537	21.04 568	19.57 564	28.05 588	0.47 527	0.43 351	1.10 557	1.32 561	1.73 545	2.10 521

z-mn7	11.06 549	5.25 547	22.57 564	2.37 433	1.74 409	19.71 560	5.54 519	14.08 504	35.39 585	10.07 472	36.03 581	15.76 519	10.23 521	22.26 574	18.95 557	0.04 378	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.68 326

FC-DCNN	11.29 550	1.01 323	5.50 358	2.25 408	1.65 402	18.23 555	5.36 516	18.99 552	20.65 545	28.95 579	34.83 578	33.83 584	23.18 576	17.04 554	13.37 539	0.17 467	0.01 130	0.02 452	0.02 280	0.10 238	0.70 331

DStereoO	11.36 551	7.04 558	8.87 479	6.92 566	4.29 526	8.51 474	12.51 576	12.72 462	19.18 535	14.27 534	15.32 476	10.85 472	17.33 556	15.74 545	11.43 520	32.19 609	3.01 585	4.50 575	1.91 571	17.20 590	3.46 557

FC-DCNN v2	11.44 552	0.98 314	5.39 352	2.28 418	1.65 402	18.84 557	5.41 518	19.66 559	20.80 546	29.20 580	35.39 580	34.37 586	23.46 577	17.13 555	13.18 538	0.17 467	0.01 130	0.02 452	0.01 258	0.08 197	0.69 327

SANet	11.48 553	3.34 522	13.93 529	2.40 439	1.01 311	16.49 544	12.16 575	20.05 566	37.28 587	19.62 556	28.04 555	25.61 568	20.10 564	14.43 533	12.39 529	0.10 442	0.06 237	0.03 473	0.06 324	0.76 516	1.73 478

zh-mn7	11.74 554	7.51 563	34.00 588	1.96 363	1.02 313	13.44 533	2.89 461	13.67 494	34.35 578	22.18 564	39.79 586	12.33 494	10.28 522	20.97 570	18.78 556	0.30 504	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.45 481	0.91 367

AnyNet_C32	11.82 555	7.08 559	25.83 574	4.55 550	5.88 558	16.92 547	16.97 593	14.14 505	18.11 532	16.87 548	21.66 528	14.78 511	13.87 546	23.54 579	31.83 595	0.24 492	0.28 328	0.35 543	0.53 530	1.35 536	1.71 474

zh-sn7	11.83 556	8.57 567	35.78 590	2.64 461	2.36 454	11.60 515	8.25 551	14.25 508	19.40 537	17.10 550	32.57 570	14.39 509	18.76 559	24.15 580	24.76 580	0.04 378	0.14 292	0.00 1	0.01 258	0.62 501	1.33 428

MeshStereo	11.94 557	1.88 452	5.24 341	2.11 383	1.44 387	20.09 562	4.95 510	21.74 577	16.75 523	33.10 585	35.07 579	39.28 592	22.72 574	19.45 563	13.59 541	0.19 475	0.06 237	0.02 452	0.00 1	0.46 484	0.65 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 558	11.86 580	38.26 594	2.81 472	1.82 418	18.12 554	11.31 571	16.67 533	21.73 551	15.06 539	17.17 498	19.72 550	20.69 567	20.68 567	21.41 564	0.04 378	0.06 237	0.00 1	0.16 377	0.74 514	1.93 508

otaku	12.35 559	8.64 568	9.11 486	13.56 583	10.98 581	26.23 573	7.22 543	19.45 558	19.26 536	11.92 514	17.90 508	20.21 552	8.91 511	16.06 546	6.09 440	9.77 585	2.50 573	13.23 584	1.90 570	14.61 587	9.41 585

Ntro	12.91 560	9.95 574	10.01 499	14.12 585	12.55 586	26.31 574	6.76 535	19.04 553	22.03 554	10.23 476	16.26 486	20.22 553	10.06 519	16.81 551	7.93 466	10.16 587	2.55 575	15.19 586	2.86 573	15.27 588	9.93 588

MFN_U_SF_RVC	13.54 561	4.69 544	28.43 580	4.24 540	2.50 462	24.26 568	5.99 521	28.23 587	20.18 544	24.06 572	29.38 560	30.35 578	16.92 555	20.98 571	21.39 563	1.35 548	1.13 514	1.02 555	1.41 563	1.88 548	2.50 545

WZ-Net	13.61 562	5.57 550	42.84 598	3.89 531	3.19 486	19.90 561	15.44 584	15.67 525	32.04 573	16.13 545	28.69 557	22.17 562	15.84 552	21.40 572	26.87 583	0.75 536	0.01 130	0.01 419	0.03 295	0.51 494	1.20 412

ADCS	13.76 563	6.46 556	30.74 585	3.62 521	2.93 477	14.28 537	11.22 569	20.02 564	34.42 579	23.20 566	25.42 548	19.51 548	19.62 562	24.54 581	33.88 598	0.27 501	0.23 319	0.37 546	0.19 400	1.47 539	2.84 548

DStereoSA	13.92 564	5.50 549	16.89 547	9.18 571	10.41 580	17.08 549	15.20 582	18.63 550	23.16 556	14.38 537	26.67 551	9.78 445	25.54 581	18.47 560	16.64 552	3.90 569	7.61 606	4.10 574	8.77 595	12.36 582	14.06 600

MultiAttention	14.02 565	0.52 141	4.06 259	2.43 441	1.86 424	58.14 615	83.76 619	19.31 556	15.21 510	8.39 414	21.24 524	13.23 498	2.52 298	33.74 592	8.16 471	0.20 478	0.06 237	0.72 551	0.98 552	2.74 558	3.13 551

MFMNet_re	14.09 566	9.67 573	20.31 559	10.40 576	7.62 567	21.38 565	17.49 596	21.36 575	31.95 572	23.70 570	29.22 559	18.87 544	27.41 585	14.27 532	11.16 517	2.85 564	1.51 558	0.41 548	0.28 473	4.88 564	7.10 577

EDNetEfficient	14.14 567	6.71 557	56.12 606	2.99 485	3.58 501	5.38 407	8.49 553	9.35 366	33.24 574	40.73 596	30.21 564	18.04 539	22.92 575	12.13 510	26.26 582	0.16 463	0.24 322	0.07 499	1.15 556	2.58 556	2.39 540

LSM	14.85 568	7.41 562	36.29 592	7.76 569	43.77 612	11.24 513	12.14 574	16.73 535	23.72 557	23.73 571	32.92 572	18.89 545	13.31 541	16.60 549	12.37 528	0.26 498	0.86 429	0.11 508	0.43 519	1.24 532	17.26 607

DStereoFS	15.50 569	9.01 571	12.33 518	8.63 570	7.33 566	19.22 558	9.68 560	26.90 584	19.65 538	18.37 552	28.96 558	21.93 560	30.91 588	27.91 586	21.61 565	4.21 570	5.71 601	6.95 581	7.74 593	9.31 578	13.62 597

SAMSARA	15.67 570	3.89 534	14.48 534	13.77 584	7.92 571	38.69 594	73.90 618	21.22 573	24.66 560	17.04 549	13.86 462	30.01 577	13.07 539	18.07 558	17.48 553	0.23 490	1.46 554	0.07 499	0.40 513	0.99 526	2.15 528

SPS-STEREO	15.83 571	7.38 561	14.92 537	11.63 580	11.77 585	25.30 571	7.12 541	25.20 582	17.06 525	32.24 584	30.34 565	31.63 580	22.59 572	25.67 582	21.97 566	7.71 579	4.50 596	3.35 571	1.56 567	6.97 574	7.72 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 572	3.98 536	16.04 541	5.38 555	4.59 541	19.44 559	7.28 544	28.88 589	49.27 601	31.53 583	43.72 593	30.36 579	32.17 593	26.70 584	23.19 571	0.25 495	1.48 556	0.04 483	0.59 533	0.52 495	2.87 549

ACVNet-4b	16.48 573	23.07 588	14.73 536	16.69 587	15.18 590	31.83 584	7.30 545	19.71 560	27.82 566	11.54 510	22.10 532	31.68 581	8.96 513	18.88 561	7.28 460	11.04 589	2.65 577	24.93 594	5.02 586	18.57 592	10.67 591

AnyNet_C01	16.99 574	12.34 582	60.47 608	4.88 553	3.11 485	31.77 583	16.79 591	18.60 549	17.96 531	18.62 553	38.50 584	24.03 563	19.00 560	30.59 589	35.18 600	0.29 503	0.56 365	0.45 550	0.48 523	2.70 557	3.40 554

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 575	7.98 565	24.37 570	6.82 565	2.93 477	39.68 596	16.11 586	25.46 583	34.93 581	34.13 587	34.20 576	29.20 576	24.94 580	23.01 576	19.39 560	2.79 563	2.87 581	1.18 559	1.53 566	6.78 573	3.31 553

NVStereoNet_ROB	17.22 576	8.76 569	16.47 545	7.52 568	8.42 573	13.75 536	11.07 565	24.24 581	26.67 565	31.00 581	46.49 596	34.88 587	27.06 584	22.72 575	23.61 574	6.83 578	4.32 595	6.32 580	10.37 597	4.39 563	9.57 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 577	9.46 572	22.74 565	10.11 574	11.40 582	28.98 581	13.74 579	21.15 572	16.85 524	31.39 582	34.79 577	34.05 585	24.24 579	26.23 583	19.31 558	8.79 582	7.56 605	4.88 577	3.93 582	6.07 570	9.33 583

LE_ROB	17.31 578	2.62 507	14.26 533	4.20 539	1.80 415	17.40 550	9.70 561	15.38 522	55.92 607	63.97 617	40.81 589	35.50 588	39.26 599	15.64 543	28.51 589	0.06 408	0.11 277	0.13 517	0.21 419	0.14 305	0.51 261

ELAS_RVC	17.82 579	3.60 529	11.92 514	6.63 564	5.73 556	30.34 582	19.64 597	26.92 585	35.06 582	40.79 597	41.32 591	37.31 590	31.61 589	30.54 588	22.93 569	1.97 561	2.40 570	1.28 560	1.27 560	1.71 544	3.51 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 580	3.49 525	11.19 512	6.14 562	5.79 557	34.89 590	17.28 595	28.75 588	30.47 571	40.80 598	45.79 595	39.04 591	32.05 592	27.63 585	24.30 578	1.88 559	2.41 572	1.09 556	1.48 564	1.83 547	3.48 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 581	27.03 593	34.90 589	22.68 593	20.79 596	15.03 538	3.18 475	16.95 538	26.06 563	20.48 560	16.91 494	20.55 556	18.37 558	23.48 578	12.16 527	5.31 573	2.91 582	31.24 599	8.09 594	22.63 596	12.44 596

EDNetEfficientorigin	18.25 582	14.44 583	99.41 630	1.72 322	1.00 309	12.07 522	6.97 540	13.67 494	35.06 582	38.59 595	37.10 583	27.03 571	27.46 586	15.38 540	26.92 584	0.05 396	0.08 257	0.15 520	0.62 534	3.33 561	3.92 566

SGM-ForestM	18.61 583	3.38 523	10.14 503	3.44 514	2.24 450	34.17 589	15.39 583	29.44 591	33.93 575	38.55 594	41.08 590	53.64 602	36.76 596	34.82 594	27.16 585	1.25 546	1.81 565	0.74 552	1.01 553	0.61 500	2.61 546

RainbowNet	18.69 584	27.15 594	22.03 563	18.76 589	15.00 589	27.97 579	10.17 563	27.99 586	34.19 577	15.53 543	27.53 554	25.33 566	13.80 545	19.86 566	10.59 509	14.50 598	3.57 591	23.85 593	5.03 587	18.49 591	12.41 595

ACVNet_1	19.51 585	26.19 592	15.50 539	17.71 588	15.28 591	26.46 575	9.36 557	29.16 590	34.18 576	25.06 574	24.89 545	37.18 589	21.93 571	17.80 557	15.03 548	11.08 590	2.83 578	25.29 595	5.06 588	19.11 593	11.14 592

RTS	19.64 586	10.42 577	87.01 617	5.88 558	6.82 561	41.73 597	16.69 589	16.80 536	41.90 595	23.44 567	32.96 573	13.79 501	21.49 569	38.85 599	30.84 592	0.46 524	0.70 397	0.00 1	0.09 343	1.13 529	1.70 471

RTSA	19.64 586	10.42 577	87.01 617	5.88 558	6.82 561	41.73 597	16.69 589	16.80 536	41.90 595	23.44 567	32.96 573	13.79 501	21.49 569	38.85 599	30.84 592	0.46 524	0.70 397	0.00 1	0.09 343	1.13 529	1.70 471

coex-ft	20.15 588	20.03 587	87.93 619	1.81 335	1.77 412	18.77 556	13.73 578	13.28 486	41.87 594	60.24 613	39.04 585	28.27 574	30.39 587	12.57 518	28.66 590	0.20 478	0.23 319	0.04 483	0.30 484	1.52 540	2.34 539

MANE	20.98 589	3.23 520	8.81 475	5.96 560	6.96 564	33.07 587	13.20 577	35.43 594	38.86 591	44.72 602	52.41 605	53.20 601	41.84 602	34.74 593	27.45 586	1.87 558	2.27 568	1.54 562	10.18 596	0.69 510	3.11 550

BEATNet-Init1	24.70 590	11.33 579	44.28 599	5.48 556	3.94 515	47.60 604	22.33 600	34.94 593	40.01 593	48.11 605	49.98 601	59.86 606	43.17 603	39.48 601	31.77 594	1.37 549	1.76 564	1.17 558	1.17 557	2.44 554	3.85 564

DLNR-FE	24.96 591	51.28 611	90.78 621	97.84 629	97.06 627	1.40 75	0.12 111	23.22 580	3.55 157	1.21 152	2.93 173	0.72 157	0.32 79	7.09 301	2.60 332	38.66 610	1.33 548	0.00 1	0.29 479	77.21 624	1.68 465

DLNR_Zeroshot_test	24.96 591	51.28 611	90.69 620	97.84 629	97.22 629	1.40 75	0.12 111	23.19 579	3.55 157	1.21 152	2.95 175	0.72 157	0.31 72	7.09 301	2.61 333	38.70 611	1.32 542	0.00 1	0.29 479	77.04 623	1.68 465

MonStereo1	26.12 593	23.67 589	28.83 583	25.65 594	21.14 600	27.92 578	7.71 549	30.33 592	39.72 592	34.88 591	47.54 598	50.64 597	34.90 594	29.59 587	27.89 587	13.50 595	1.31 541	26.73 596	6.07 592	28.49 604	15.85 603

ACVNet_2	27.45 594	30.56 599	27.90 578	20.72 590	15.55 592	37.22 592	14.00 580	49.32 608	65.88 616	43.17 599	56.99 609	51.90 598	26.98 583	21.46 573	15.38 549	10.77 588	2.85 579	23.12 592	3.62 580	20.08 594	11.47 593

MADNet+	27.96 595	35.32 602	91.41 622	21.04 591	8.86 574	49.25 606	47.41 614	36.98 596	37.84 589	21.00 562	30.83 566	25.41 567	34.95 595	46.51 608	51.54 613	3.04 565	3.33 588	1.48 561	1.05 554	5.85 569	6.05 574

IMH-64-1	28.06 596	29.98 596	19.46 557	32.15 597	20.98 597	27.68 576	16.66 587	47.31 602	44.85 598	34.14 588	50.94 602	41.49 593	31.67 590	37.53 595	23.88 575	14.17 596	2.96 583	34.45 601	11.15 598	26.12 598	13.75 598

IMH-64	28.06 596	29.98 596	19.46 557	32.15 597	20.98 597	27.68 576	16.66 587	47.31 602	44.85 598	34.14 588	50.94 602	41.49 593	31.67 590	37.53 595	23.88 575	14.17 596	2.96 583	34.45 601	11.15 598	26.12 598	13.75 598

JetBlue	29.99 598	17.24 584	55.64 605	16.24 586	21.08 599	62.07 616	33.14 607	40.60 598	35.73 586	34.59 590	40.67 588	57.18 605	43.54 604	51.46 613	52.18 614	2.72 562	4.58 598	2.86 567	3.53 579	10.57 579	14.11 601

WAO-7	30.22 599	25.83 591	23.33 566	33.10 599	14.36 588	36.98 591	22.41 601	52.85 612	64.46 614	43.76 600	59.24 611	52.31 599	45.69 606	32.82 590	32.60 596	11.16 591	5.49 599	13.76 585	12.60 602	12.36 582	9.38 584

IMH	30.65 600	30.30 598	21.09 561	34.89 601	21.75 602	33.16 588	16.91 592	49.53 609	52.50 602	38.41 593	55.10 608	45.13 595	40.36 601	41.57 603	25.66 581	14.74 599	3.36 589	35.43 603	11.69 600	27.31 603	14.16 602

PWCK	31.62 601	45.59 608	49.67 603	30.49 595	7.80 569	42.91 599	29.73 606	45.45 601	44.44 597	47.41 603	36.92 582	47.86 596	26.79 582	41.90 604	33.36 597	22.77 603	4.56 597	29.89 598	5.13 589	29.43 605	10.36 590

TorneroNet-64	33.32 602	33.28 600	33.07 586	35.14 602	21.25 601	48.02 605	21.13 598	43.47 600	58.77 608	33.36 586	46.64 597	62.00 609	38.19 597	44.82 607	35.07 599	15.02 600	3.59 592	35.81 604	12.20 601	29.45 606	16.17 604

Dean	35.52 603	40.12 606	27.99 579	30.63 596	17.33 594	45.80 603	11.68 572	57.61 617	76.54 620	63.70 616	60.65 612	66.93 615	49.40 609	38.12 597	40.28 605	12.18 593	3.73 593	28.86 597	5.94 591	20.69 595	12.16 594

WAO-6	35.59 604	37.89 605	17.67 550	37.86 603	24.46 604	37.85 593	21.49 599	49.01 607	67.96 617	44.22 601	48.08 599	53.02 600	53.39 611	33.67 591	36.83 602	26.05 606	7.83 607	43.19 609	21.76 609	30.18 607	19.37 610

LVE	35.84 605	41.54 607	36.25 591	33.36 600	18.92 595	53.05 611	27.99 605	53.17 615	64.93 615	47.63 604	61.58 613	54.25 603	38.72 598	38.72 598	35.50 601	16.36 602	6.23 602	31.51 600	14.04 603	25.01 597	18.07 608

TorneroNet	36.02 606	35.25 601	36.33 593	38.44 604	22.19 603	50.72 609	24.42 604	48.39 605	54.53 605	38.03 592	53.44 606	62.83 612	44.79 605	47.68 610	42.11 608	15.69 601	3.97 594	37.25 605	15.05 604	30.83 608	18.40 609

WAO-8	38.93 607	36.84 603	23.97 568	43.96 605	24.48 605	45.73 601	22.62 602	53.10 613	75.66 618	53.86 610	66.14 617	62.39 610	55.11 613	43.01 605	40.67 606	22.98 604	7.22 603	37.53 606	19.49 607	27.04 602	16.83 605

Venus	38.93 607	36.84 603	23.97 568	43.96 605	24.48 605	45.73 601	22.62 602	53.10 613	75.66 618	53.86 610	66.17 618	62.39 610	55.11 613	43.01 605	40.67 606	22.98 604	7.22 603	37.53 606	19.49 607	27.02 601	16.83 605

UNDER WATER	45.99 609	49.80 610	68.56 611	49.99 609	32.13 608	55.35 613	39.50 609	41.12 599	52.90 603	50.69 606	45.18 594	67.79 617	58.75 616	51.93 615	50.97 612	30.59 607	14.03 609	51.66 612	37.15 610	40.27 610	31.35 611

UNDER WATER-64	46.01 610	48.25 609	68.05 610	44.59 607	28.11 607	57.02 614	43.78 612	40.20 597	48.80 600	52.08 609	42.95 592	67.22 616	57.71 615	48.98 612	49.57 611	40.01 612	17.98 611	52.15 613	39.41 613	38.99 609	34.41 612

notaker	48.05 611	55.94 613	50.90 604	56.89 613	40.29 609	38.96 595	33.86 608	47.82 604	55.70 606	57.55 612	57.48 610	60.22 607	59.71 617	54.64 616	43.27 609	41.13 613	19.86 612	57.61 615	37.79 612	50.95 612	40.33 613

ktn	49.32 612	58.11 614	40.16 596	59.92 614	43.22 611	49.79 608	42.99 611	48.56 606	60.67 610	51.59 607	54.51 607	55.34 604	52.65 610	47.92 611	37.91 603	57.88 617	24.79 613	63.00 618	43.57 614	52.51 613	41.31 614

DPSimNet_ROB	54.45 613	65.73 620	47.00 600	54.49 611	46.37 613	55.34 612	56.47 615	56.18 616	59.04 609	64.57 618	51.76 604	64.01 613	54.49 612	47.54 609	67.21 618	63.21 619	27.86 616	58.04 616	51.28 617	46.61 611	51.87 618

KSHMR	56.07 614	64.25 619	40.47 597	74.89 617	49.63 614	49.42 607	45.46 613	57.71 618	63.52 612	61.65 615	61.67 614	71.88 618	47.67 608	51.47 614	44.57 610	54.67 616	62.25 618	66.31 619	54.18 618	53.03 615	46.75 616

HanzoNet	57.16 615	60.12 617	60.00 607	55.77 612	42.11 610	51.98 610	41.93 610	52.07 610	61.47 611	65.98 619	65.90 616	72.11 619	70.14 618	71.11 619	61.13 616	64.31 620	34.72 617	62.27 617	50.86 616	52.83 614	46.33 615

JetRed	61.44 616	61.87 618	83.02 616	46.49 608	56.73 616	83.63 617	65.09 616	59.75 619	64.22 613	69.50 620	69.26 619	66.24 614	47.62 607	61.80 617	74.60 621	45.99 614	66.40 621	46.67 610	45.27 615	63.49 616	51.22 617

LRCNet_RVC	66.47 617	66.44 621	69.02 612	71.60 616	54.27 615	32.21 586	2.93 465	63.19 620	21.83 552	82.02 622	90.16 622	83.59 621	72.13 619	69.45 618	53.25 615	95.47 629	64.21 620	95.15 629	95.27 629	72.59 618	74.60 621

TCMNet-wrong-test	67.37 618	85.99 625	81.87 615	95.65 626	94.75 626	89.54 620	85.95 620	52.26 611	35.23 584	51.69 608	62.14 615	60.40 608	40.29 600	77.33 622	64.52 617	48.91 615	9.04 608	69.84 621	68.02 620	91.10 629	82.88 627

ASD4	76.04 619	81.96 624	69.18 613	68.53 615	80.95 620	96.29 623	99.16 629	77.84 621	93.51 625	77.76 621	85.79 620	78.58 620	76.90 620	78.02 623	82.88 622	58.77 618	62.96 619	55.01 614	62.53 619	68.78 617	65.30 620

MADNet++	82.81 620	81.73 623	74.64 614	87.71 625	82.67 621	93.35 621	70.27 617	86.39 625	82.88 621	93.51 628	86.62 621	86.40 624	81.37 623	88.21 625	88.63 623	86.59 625	84.23 625	72.14 622	68.69 621	78.88 625	81.36 625

tt	83.10 621	0.43 77	99.97 632	79.27 623	93.14 625	100.00 633	100.00 634	100.00 637	99.89 632	60.55 614	48.44 600	99.98 636	99.96 633	99.98 636	100.00 637	91.80 626	99.82 632	73.67 626	73.25 622	86.43 626	55.39 619

RSGM-EC	84.07 622	60.08 615	47.30 601	78.04 621	83.24 623	89.06 618	90.58 621	91.67 626	94.51 626	90.71 626	97.35 627	83.66 622	79.39 621	76.44 620	73.59 619	92.77 627	97.43 627	88.12 627	92.47 627	88.22 627	86.76 628

acva	84.07 622	60.08 615	47.30 601	78.04 621	83.24 623	89.06 618	90.58 621	91.67 626	94.51 626	90.71 626	97.35 627	83.66 622	79.39 621	76.44 620	73.59 619	92.77 627	97.43 627	88.12 627	92.47 627	88.22 627	86.76 628

xxxxx1	85.58 624	90.37 626	96.61 625	76.69 618	80.77 617	97.50 626	96.92 626	85.57 622	88.66 622	88.63 623	91.64 623	94.27 626	93.09 624	90.03 626	91.91 624	70.77 621	70.62 622	73.61 623	81.26 624	72.90 619	79.86 622

tt_ll	85.58 624	90.37 626	96.61 625	76.69 618	80.77 617	97.50 626	96.92 626	85.57 622	88.66 622	88.63 623	91.64 623	94.27 626	93.09 624	90.03 626	91.91 624	70.77 621	70.62 622	73.61 623	81.26 624	72.90 619	79.86 622

ff	85.58 624	90.37 626	96.61 625	76.69 618	80.77 617	97.50 626	96.92 626	85.57 622	88.66 622	88.63 623	91.64 623	94.27 626	93.09 624	90.03 626	91.91 624	70.77 621	70.62 622	73.61 623	81.26 624	72.90 619	79.86 622

USTest	87.45 627	75.67 622	64.78 609	81.43 624	83.22 622	99.90 632	99.97 632	99.47 632	99.59 631	98.27 629	99.02 631	90.91 625	98.36 629	83.71 624	98.28 630	79.81 624	95.66 626	69.62 620	73.61 623	75.15 622	82.65 626

PML	97.69 628	100.00 635	96.50 624	97.85 631	97.35 630	99.77 631	99.36 630	96.92 628	96.34 628	100.00 636	96.52 626	97.41 630	99.61 630	100.00 637	95.46 627	99.99 635	97.44 629	100.00 633	96.08 630	99.13 631	88.02 630

MEDIAN_ROB	98.44 629	99.70 630	99.34 629	97.13 627	97.06 627	96.94 624	95.91 625	97.71 630	97.33 629	98.78 632	98.91 630	99.19 631	98.13 628	96.94 629	96.99 629	99.97 633	99.18 630	100.00 633	99.99 634	99.70 632	99.83 632

HaxPig	98.85 630	99.94 632	95.36 623	99.99 634	99.98 632	94.12 622	94.52 623	99.12 631	99.96 633	99.96 635	99.99 633	99.98 636	99.89 632	98.16 630	96.14 628	99.98 634	99.99 634	100.00 633	99.99 634	99.99 635	99.95 635

Anonymous_1	99.01 631	99.91 631	99.85 631	97.31 628	99.09 631	100.00 633	100.00 634	99.59 634	99.96 633	99.29 634	99.86 632	99.55 633	99.99 634	99.30 631	99.76 631	95.67 630	99.58 631	97.24 630	98.56 631	97.36 630	98.34 631

ccccc	99.31 632	96.47 629	100.00 636	100.00 637	100.00 634	97.29 625	99.42 631	99.52 633	97.83 630	99.28 633	97.64 629	99.32 632	99.84 631	99.92 632	99.98 633	100.00 637	100.00 635	99.95 632	99.77 633	100.00 636	100.00 639

test_example2	99.38 633	99.98 634	99.99 633	100.00 637	99.98 632	99.73 630	99.99 633	96.99 629	100.00 635	100.00 636	100.00 634	96.49 629	96.74 627	99.97 633	99.96 632	100.00 637	99.97 633	98.68 631	99.11 632	100.00 636	100.00 639

AVERAGE_ROB	99.63 634	99.96 633	98.88 628	100.00 637	100.00 634	98.16 629	95.64 624	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	99.99 634	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

DPSMNet_ROB	99.90 635	100.00 635	99.99 633	99.99 634	100.00 634	100.00 633	100.00 634	99.98 635	100.00 635	98.37 630	100.00 634	99.81 634	100.00 635	99.97 633	99.99 634	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	99.99 636

DGTPSM_ROB	99.90 635	100.00 635	99.99 633	99.99 634	100.00 634	100.00 633	100.00 634	99.98 635	100.00 635	98.37 630	100.00 634	99.81 634	100.00 635	99.97 633	99.99 634	99.99 635	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	99.99 636

DPSM_ROB	99.94 637	100.00 635	100.00 636	99.74 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	99.08 631	100.00 635	100.00 633	100.00 636	99.98 633	99.94 633

DPSM	99.94 637	100.00 635	100.00 636	99.74 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	99.08 631	100.00 635	100.00 633	100.00 636	99.98 633	99.94 633

RAFT-FEzeroshot	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

RAFT-FE	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

FlowAnything	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

CasAABBNet	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 639

LSM0	100.00 639	100.00 635	100.00 636	100.00 637	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 636	99.99 636

GS-Stereo							0.70 312	5.97 222	2.69 96	0.60 86	0.80 71	0.43 125	0.48 125	1.20 34	0.90 131	0.03 344	0.95 449	0.00 1	0.51 528	0.18 345	2.12 522

FADE		18.79 586		10.51 577	10.00 579			36.24 595	53.07 604	20.35 559		26.62 570		40.25 602		31.16 608	14.37 610	38.03 608	37.28 611	5.44 568	5.60 571

Low-res two-view benchmark