Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 622	0.71 550	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 609

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 505	0.00 1	0.19 567	0.02 110	1.14 551

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.17 556

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 699	0.57 511	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.19 562

CR-Stereo	0.28 7	0.46 192	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 80	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FORCE_5	0.54 54	0.49 227	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 299	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 80	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

LACA_dic	0.28 7	0.56 289	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LACA2	0.54 54	1.00 474	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

LACA1	0.43 23	0.54 269	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 502	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.07 534

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 223	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 698	0.58 513	0.00 1	0.21 588	0.01 45	1.61 620

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 16

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 80	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

over-6	0.75 100	0.83 396	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

BridgeDepth	0.50 35	0.52 256	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 107	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 192	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 80	3.04 89	1.07 100	0.99 286	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.16 536	0.02 110	0.54 360

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 247	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 80	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

F5.5	0.53 48	0.49 227	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 80	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 80	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

over-8	0.55 59	0.77 374	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

over-9	0.59 68	0.82 392	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.00 1

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 529	0.56 508	0.00 1	0.22 601	0.01 45	1.41 597

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 118	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 269	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 529	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 80	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 80	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.85 475

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 168	3.65 123	1.05 85	0.41 117	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 664	0.96 638	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.78 461

WiStereo	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 80	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

SCION-MonSter(vits)	3.58 544	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 542	13.85 709	0.41 117	11.59 630	6.02 564	3.08 513	7.24 498	12.83 739	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 746	1.11 542

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 335	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 725	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 742

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 118	3.03 88	3.50 304	0.60 210	1.51 257	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 750	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 165	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 80	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.67 310	0.53 264	1.99 116	0.07 43	4.01 732	2.21 340	0.16 273	6.39 433	4.17 371	0.67 230	1.29 245	0.69 302	0.89 335	8.05 565	1.96 466	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 211	3.82 164	1.03 80	0.54 181	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 664	0.99 668	0.00 1	0.25 621	0.01 45	0.71 439

2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 142	3.84 170	1.05 85	0.51 169	1.30 248	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 658	0.00 1	0.28 660	0.00 1	0.73 444

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 80	3.85 173	1.05 85	0.51 169	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 142	4.03 209	1.00 67	0.98 283	0.86 204	0.09 86	1.21 393	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.27 250

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 227	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 118	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 142	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt9	0.55 59	0.50 239	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 118	3.69 132	1.48 176	0.50 165	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 256	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 118	3.71 135	1.48 176	0.50 165	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

over v1	0.54 54	0.72 366	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 80	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 221	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 380

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 118	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 107	3.97 193	1.06 96	0.62 218	0.58 171	0.09 86	1.02 352	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.23 609	0.01 45	0.65 411

MIF-Stereo (partial)	1.44 272	0.59 310	3.98 407	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 250	5.12 309	4.07 363	0.47 154	2.56 322	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 142	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 529	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 168	3.22 100	1.03 80	0.59 206	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 653	0.81 585	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 425

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 211	3.86 177	1.05 85	0.54 181	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 688	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.96 512

fffft	1.13 212	0.71 361	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 327	0.63 453	4.19 227	2.10 227	0.42 128	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 468	1.08 320	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.53 357
1: 1. 1
GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 142	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

ACC-I	0.53 48	0.58 306	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 107	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 243	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 206	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 142	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 371	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

NLMM1	1.71 316	0.54 269	1.99 116	0.10 81	4.52 746	1.98 312	0.13 250	6.52 441	5.47 462	0.72 241	1.01 221	0.46 275	0.79 327	6.92 473	2.14 485	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.89 487

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 118	3.97 193	1.06 96	0.66 226	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.57 372

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 211	3.82 164	1.05 85	0.54 181	0.23 118	0.08 56	0.86 334	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.69 431

xyz-stereo-finetune	1.38 254	0.91 430	2.91 255	0.10 81	0.05 23	3.13 472	0.66 461	4.12 218	3.01 277	1.06 292	1.91 289	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 575	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 546	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 107	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

ACC	0.47 31	0.58 306	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 239	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

tt5	0.44 24	0.49 227	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 215	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 211	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 19	0.46 192	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 118	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

NLSM3	0.91 152	0.56 289	1.86 96	0.11 94	1.94 607	1.25 120	0.05 142	4.00 199	2.03 226	0.55 189	0.90 211	0.13 131	1.02 352	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

Replicate-Monster	1.48 283	2.08 667	10.66 705	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 118	4.38 258	1.08 103	1.19 301	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 639	1.08 702	0.00 1	0.18 560	0.01 45	0.99 516

S2M2_XL	0.26 4	0.50 239	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 148	0.56 289	4.39 452	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 266	4.51 266	1.69 196	0.80 265	1.31 250	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 681	0.06 346	0.00 1	0.02 406	0.03 185	0.71 439

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 594	1.35 187	0.37 348	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 552	0.62 528	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.39 303

CREStereo	1.09 204	0.51 247	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 107	4.24 232	6.91 550	0.80 265	1.73 275	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 152	0.58 306	1.94 105	0.12 105	2.84 667	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 287	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 80	5.29 327	2.36 235	0.31 75	2.25 308	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

WQFJX	1.68 311	0.47 206	2.36 176	0.12 105	4.76 758	2.41 366	0.42 362	6.61 447	4.14 368	0.62 218	1.54 259	0.57 291	1.35 405	4.72 352	2.29 506	0.01 271	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.97 514

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

trnet	1.09 204	0.47 206	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 80	4.28 240	6.97 553	0.78 256	1.77 279	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

whm_eth	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 118	0.95 28	1.87 219	0.48 157	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 552	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 693

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 512	3.18 295	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 118	2.78 80	1.41 164	0.56 194	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 300

bcnet-new	1.00 181	1.20 534	4.39 452	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 525	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 558

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 698	1.27 137	0.43 367	4.24 232	1.28 145	1.55 325	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 295	0.86 479

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 528	0.04 118	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 466	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.10 116

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 205	3.86 177	1.02 76	0.64 222	2.52 320	0.05 9	1.54 427	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 323

xyz-stereo-finetune2	1.98 349	0.96 452	2.70 224	0.13 112	0.05 23	6.33 629	0.17 280	4.38 258	2.56 245	0.98 283	6.40 480	0.50 282	3.37 535	7.09 487	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.11 128

4D-IteraStereo	1.99 351	1.32 568	3.77 376	0.13 112	2.84 667	3.51 508	1.03 582	4.26 237	5.38 454	5.50 468	1.03 223	3.86 471	0.38 230	2.44 249	1.88 455	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.01 382	0.11 430	1.84 683

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 223	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.20 203

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 452	3.00 280	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 308	3.26 102	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.31 273

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 570	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 480	4.52 469	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 302	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 162

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 142	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 162	1.31 344	0.23 162	0.58 13	1.86 452	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

ARStereo-new	0.92 157	1.21 537	3.74 371	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 525	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 318	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.92 497

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 496	3.48 336	0.17 124	0.50 302	1.99 316	0.11 232	3.87 181	1.44 168	0.66 226	1.41 253	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.40 306

AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 363	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 205	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 573	0.00 1	0.20 580	0.01 45	0.62 398

s12784h	2.10 375	0.38 112	3.31 314	0.17 124	0.09 54	4.89 589	0.13 250	7.34 489	8.06 597	3.87 413	4.47 408	0.60 296	1.19 391	6.78 463	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

monster_256*512	1.71 316	0.94 445	2.76 233	0.18 129	0.15 118	1.92 305	0.09 211	6.31 422	3.30 295	1.16 300	4.46 405	5.49 543	2.68 491	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.28 256

KMOStereo	1.22 228	0.86 412	4.01 412	0.18 129	1.55 565	1.74 281	1.03 582	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 476	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 469

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 213	0.18 129	3.57 701	1.24 111	0.39 352	3.85 173	1.29 146	1.38 315	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 267	0.86 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 237	0.18 129	3.80 720	1.26 127	0.40 354	4.02 207	1.35 153	1.28 309	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 267	0.52 354

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.41 151	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 271	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 181	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.01 520

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.40 147	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

WQFJA1	1.41 262	0.49 227	1.80 75	0.19 133	4.66 754	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.11 365	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.69 180	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.45 334

NLMM	1.41 262	0.49 227	1.81 79	0.19 133	4.67 755	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.12 366	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.67 178	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.46 337

LG-Stereo	1.00 181	0.58 306	4.72 488	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 287	4.21 229	3.11 283	0.83 272	1.95 291	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 693	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.31 273

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

test_for_model	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

testlalala	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

FCBStereo	0.94 164	1.14 512	3.49 338	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

PSGStereo	0.94 164	1.14 512	3.46 335	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

Patchmatch Stereo++	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 353	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.69 532	0.69 472	5.89 388	3.52 312	5.91 483	4.43 402	3.42 445	1.50 417	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

ROB_FTStereo_v2	2.04 357	0.56 289	3.56 350	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.72 487	5.89 388	3.51 310	5.91 483	4.46 405	3.42 445	1.50 417	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 355	0.57 299	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.73 489	5.89 388	3.51 310	5.92 488	4.35 398	3.37 441	1.50 417	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

HUI-Stereo	1.94 344	0.56 289	3.55 348	0.20 143	0.20 160	3.67 527	0.63 453	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.44 403	3.41 444	1.51 421	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.11 128

iGMRVC	2.09 370	0.56 289	3.59 358	0.20 143	0.21 169	3.68 528	0.71 482	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.46 405	3.44 451	1.51 421	6.93 475	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

iRAFT	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

RAFT-IKP	2.04 357	0.57 299	3.54 346	0.20 143	0.20 160	3.45 502	0.62 449	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.44 403	3.46 454	1.50 417	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.08 104

DIP-Stereo	2.12 377	0.98 463	3.94 401	0.20 143	0.11 74	4.73 585	0.13 250	9.27 560	4.40 387	6.46 516	5.03 421	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 465	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HNOStereo	1.42 265	0.51 247	2.82 239	0.21 154	1.37 543	1.25 120	0.05 142	2.87 82	4.55 402	3.50 399	1.71 273	1.75 377	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 639	1.51 778	0.00 1	0.35 700	0.08 349	2.13 725

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 387	2.72 228	0.21 154	2.79 663	1.13 69	0.03 107	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 236	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 640

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 118	1.26 42	1.71 199	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 661	0.75 562	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 697

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 263	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.02 526

CHEStereo	0.94 164	1.10 498	2.97 273	0.21 154	1.14 486	2.02 318	0.95 566	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 324	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 588	0.04 238	0.51 350

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 289	1.98 113	0.21 154	0.12 85	1.93 306	0.44 374	0.99 31	0.93 48	0.70 235	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149

RAStereo	0.81 122	0.70 357	3.97 405	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 80	3.78 149	1.22 135	0.62 218	1.57 261	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.02 42

DeepStereo_RVC	2.15 383	0.55 278	3.26 307	0.21 154	0.19 148	3.47 505	0.68 469	5.76 377	3.60 323	6.36 511	4.19 393	3.42 445	4.44 591	5.04 367	1.59 415	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 187

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 142	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 475	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.29 580

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 107	1.88 54	1.20 132	1.22 306	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 568	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.33 280

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 556	1.42 214	0.05 142	5.30 329	2.01 225	0.55 189	3.02 343	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.10 409	1.09 541

IPLGR	2.46 428	0.68 345	7.02 624	0.22 162	0.16 128	2.01 317	0.22 304	7.01 469	6.62 532	7.10 557	5.92 460	2.91 422	2.27 468	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.41 317

DRaft	3.83 573	0.65 333	3.39 324	0.22 162	0.16 128	4.67 582	1.30 611	5.82 385	4.86 429	10.26 686	21.65 737	3.24 434	8.62 714	7.53 531	3.76 573	0.05 552	0.10 398	0.00 1	0.14 528	0.12 450	0.16 172

LWStereo	1.03 189	1.05 487	4.11 426	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 425	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

CR7Stereo	1.01 186	1.21 537	4.03 414	0.23 167	1.91 605	1.63 258	0.93 560	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 254	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.38 595

GMOStereo	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

error version	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

test-v	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

THIR-Stereo	3.94 584	1.12 509	3.06 284	0.23 167	0.13 98	4.17 561	6.40 737	5.83 386	4.54 401	10.46 690	16.98 703	6.49 582	7.44 693	8.00 558	3.58 564	0.01 271	0.07 367	0.07 703	0.00 1	0.14 483	0.06 91

test-2	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

rgla	0.78 114	0.78 375	3.08 288	0.24 174	1.63 569	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.24 615	0.01 45	0.65 411

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 228	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 168	1.97 59	1.27 143	0.61 215	1.01 221	0.97 329	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 576

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 168	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.46 602

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 227	2.70 224	0.25 175	1.57 566	2.28 349	0.89 553	4.01 204	1.10 109	0.40 111	1.63 266	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.37 294

mms	1.31 245	0.88 423	2.06 130	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 205	3.29 104	2.51 243	0.53 179	3.09 345	0.34 250	0.26 172	7.11 491	0.59 156	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.21 564	2.32 742

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 607	1.94 307	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 235	1.80 284	0.10 101	1.14 368	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.57 616

CAS++	1.27 237	0.68 345	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 444	8.46 527	3.61 325	1.80 334	2.42 315	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 458	0.69 349	3.31 314	0.25 175	0.39 259	2.80 430	0.90 554	6.33 425	5.68 479	7.51 582	13.70 666	0.94 326	3.14 515	5.42 387	2.54 521	0.14 622	0.02 258	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.07 97

U	2.23 399	0.36 89	2.93 261	0.26 182	8.08 795	11.12 712	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 809	5.13 816	0.02 110	0.02 42

DEmStereo	3.86 575	0.54 269	4.04 418	0.26 182	0.17 133	5.17 594	2.45 654	4.70 279	4.34 383	8.37 618	19.94 728	5.06 527	10.13 730	7.86 551	3.93 585	0.01 271	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.10 116

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 716	1.49 234	0.86 543	4.74 282	1.00 67	0.73 242	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.77 456

iRaft-Stereo_5w	3.20 508	1.27 554	5.27 522	0.27 184	0.99 449	2.71 411	0.58 427	5.75 376	5.85 489	3.03 378	7.88 532	10.08 658	4.08 575	8.40 596	6.09 643	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 514	0.31 635	0.95 509

416test1013	0.75 100	0.69 349	3.06 284	0.28 186	1.73 582	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.61 391

depthmonostereo	1.25 235	0.95 448	4.67 483	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 118	5.43 343	1.76 209	1.02 288	1.47 255	1.59 367	0.98 346	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 402	0.00 1	0.02 406	0.04 238	0.47 339

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 192	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 292	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 256	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 168	0.78 20	1.16 124	3.28 388	3.68 380	0.07 29	0.06 23	6.98 481	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

416test	0.76 106	0.67 342	2.89 251	0.29 189	1.70 581	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.62 398

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 206	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 287	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

PStereo	2.03 355	4.82 757	2.18 152	0.30 192	0.43 280	5.61 606	0.75 498	3.63 119	3.11 283	2.25 344	0.30 131	0.19 167	3.01 511	5.64 394	2.39 511	1.17 762	1.12 713	0.00 1	0.00 1	1.44 754	2.18 733

MUNStereo	0.97 178	1.23 545	3.94 401	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 587	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 287	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.27 653	0.03 185	0.76 452

xyz-stereo	7.36 702	0.68 345	38.77 816	0.30 192	0.07 40	31.97 799	0.19 292	5.13 311	2.13 228	10.90 703	24.34 751	6.05 565	8.02 705	12.01 713	6.06 641	0.01 271	0.02 258	0.35 759	0.00 1	0.09 384	0.16 172

PMTNet	1.48 283	0.43 161	2.77 235	0.31 195	0.17 133	2.94 453	0.33 339	3.66 126	5.27 445	1.11 296	1.28 243	0.28 225	0.92 337	4.32 334	0.90 262	4.89 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.05 79

canet-new	1.13 212	1.10 498	4.80 495	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 398	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 506	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.37 592

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 480	3.68 368	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 566	4.60 276	1.46 174	0.44 135	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.23 609	0.05 267	1.48 605

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 258	0.37 102	4.04 418	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 797

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 193	5.69 370	2.76 254	0.27 53	2.28 310	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.32 279

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 254	0.37 102	3.97 405	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 797

fff	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

STrans-v2	3.55 542	0.94 445	5.06 513	0.32 196	0.60 345	2.97 458	1.15 598	11.08 621	7.97 594	6.01 491	10.93 617	6.65 585	6.86 675	8.37 595	1.66 434	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.39 303

csc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

cscssc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

111	3.05 492	1.41 586	5.51 541	0.32 196	0.14 105	2.83 432	0.68 469	6.76 457	14.21 710	3.59 402	9.11 560	5.50 544	3.30 527	4.05 312	2.43 513	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.02 526

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 118	5.74 374	2.39 238	0.76 249	0.69 180	1.42 348	1.14 368	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 618

ff7	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

ffff	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

11t	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.87 257	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

knoymous	1.50 286	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 232	5.71 372	2.81 258	4.85 441	1.75 276	4.58 504	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

ccc-4	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

ours_stereo	1.28 239	0.91 430	2.36 176	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 211	3.71 135	2.44 241	0.51 169	3.17 347	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 583	2.08 719

TOTStereo	1.00 181	1.23 545	4.20 436	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 613	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 263	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.11 542

ATMStereo	0.79 117	0.56 289	3.32 316	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 564	4.82 287	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.70 435

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 621	1.24 111	0.71 482	3.41 107	1.48 176	0.62 218	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 570	0.00 1	0.40 721	0.02 110	0.96 512

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 458	7.90 785	30.58 801	0.35 214	2.13 624	1.32 166	0.74 492	5.26 324	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 481	0.00 1	0.38 716	0.04 238	1.43 599

NLCSM	1.73 321	0.62 323	1.94 105	0.35 214	4.05 733	2.15 336	0.17 280	5.60 360	3.33 296	0.84 274	2.05 295	0.60 296	1.23 396	8.12 569	2.74 537	0.01 271	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.60 387

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

CRE-IMP	2.08 364	0.51 247	3.43 332	0.35 214	0.19 148	3.85 543	0.83 528	5.77 378	3.43 303	5.81 479	4.24 394	3.45 453	0.83 331	6.56 440	1.99 473	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 203

L4000	1.42 265	0.97 460	4.25 441	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 168	4.10 217	1.69 196	0.54 181	1.58 262	0.14 141	0.15 121	7.58 537	1.10 325	0.21 661	1.20 743	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 624

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 504	4.01 412	0.36 222	1.86 598	1.20 94	0.06 168	3.99 198	1.73 202	0.45 141	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.08 104

ACMStereo	1.05 200	0.71 361	4.10 425	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 575	4.25 235	1.06 96	0.56 194	2.41 314	0.11 112	2.17 463	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.78 461

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 309	0.36 89	18.13 762	0.37 224	1.97 613	1.60 253	0.85 538	5.51 345	1.40 163	0.51 169	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 429

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 107	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 764	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.83 680

TestStereo	1.89 334	1.59 618	4.22 438	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 365	4.13 367	3.59 402	5.11 423	2.06 395	0.70 309	7.62 541	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

TANstereo	1.32 246	0.79 380	2.93 261	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 431	4.96 419	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LMStereo	1.14 218	1.02 477	5.43 536	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 266	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 406	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 538	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.27 577

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 705	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 653	0.75 562	0.00 1	0.22 601	0.00 1	0.58 380

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 80	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 692	0.65 534	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 323

ADStereo(finetuned)	2.50 434	0.95 448	6.60 603	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 312	6.06 407	9.31 637	6.30 505	5.42 437	1.44 357	6.22 659	2.25 232	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.65 411

DCANet	2.35 411	0.96 452	5.51 541	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 316	6.06 407	9.33 638	6.31 506	5.42 437	1.44 357	4.14 577	2.22 229	2.28 504	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.66 422

HLf8	1.84 325	1.54 613	5.95 570	0.40 236	0.54 327	1.98 312	0.03 107	6.95 467	5.62 471	1.68 329	2.81 330	1.72 374	1.00 347	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

WCG-NET（raft）	1.70 313	0.97 460	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 327	0.97 572	3.05 91	6.47 521	2.89 370	3.17 347	4.31 496	1.03 354	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.01 382	0.18 530	0.41 317

DCANet-4	2.26 402	0.43 161	6.69 611	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 250	5.73 373	9.44 641	6.01 491	5.29 431	1.12 333	2.77 499	2.49 250	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 421	8.55 788	23.27 778	0.42 239	2.30 635	1.21 98	0.95 566	5.17 315	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.43 730	0.02 110	1.60 618

plain	1.53 291	0.86 412	6.50 600	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 211	5.18 319	4.02 361	0.54 181	1.76 278	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.07 97

Anonymous3	1.96 347	0.61 317	7.58 643	0.42 239	0.51 313	4.28 568	0.52 405	5.56 357	2.76 254	2.35 348	3.47 361	1.50 362	1.13 365	5.92 407	1.54 407	0.23 673	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.47 339

ccs_rob	2.95 484	0.55 278	4.53 470	0.42 239	0.25 187	2.84 434	0.12 239	8.58 529	8.13 598	7.18 564	10.36 601	6.44 580	2.05 457	5.28 379	1.97 470	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 326	2.25 64	0.84 27	0.61 215	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

test_4	2.58 445	0.70 357	3.30 311	0.43 243	0.30 209	3.97 550	1.11 596	3.91 184	3.83 343	4.15 422	17.20 707	3.44 451	0.52 278	6.60 444	1.58 411	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.20 203

CFNet_pseudo	2.96 486	0.55 278	4.51 466	0.43 243	0.24 183	2.83 432	0.12 239	8.59 530	8.13 598	7.20 567	10.41 602	6.47 581	2.04 456	5.27 378	2.00 475	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

SFCPSM	3.39 529	0.61 317	5.42 534	0.43 243	0.93 436	8.26 666	2.08 645	15.01 728	5.89 491	7.17 563	7.60 522	3.39 443	2.55 486	5.39 384	2.53 516	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.07 473	0.19 541	0.31 273

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 253	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 168	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 752	0.00 1	0.24 615	0.02 110	2.01 714

PCWNet_CMD	3.14 503	0.51 247	4.47 462	0.44 247	0.26 196	2.87 447	0.15 266	9.66 571	9.78 645	7.28 572	11.50 626	6.84 592	2.40 478	4.47 341	1.83 450	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.29 261

quiztm	1.85 326	0.99 472	2.89 251	0.45 249	3.06 676	2.38 362	0.59 434	6.74 456	4.41 389	3.41 396	6.46 482	1.59 367	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 602	0.08 374	0.00 1	0.05 454	0.24 589	0.30 269

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 213	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 505	4.18 224	1.73 202	0.49 163	0.30 131	0.11 112	1.06 357	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 720	0.01 45	1.67 636

LiteMatch	0.55 59	1.21 537	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 354	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 381	0.68 26	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

Lsterematch	2.14 381	1.21 537	3.81 379	0.45 249	0.09 54	2.22 341	0.40 354	3.56 113	6.14 502	4.64 435	10.34 599	2.43 407	1.18 381	4.08 318	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

UGAM	4.25 613	0.86 412	5.73 560	0.45 249	0.22 176	3.61 516	1.18 599	5.51 345	15.39 720	4.99 449	12.34 645	15.09 724	3.71 554	10.58 689	3.76 573	0.00 1	0.46 494	0.00 1	0.34 695	0.36 654	0.36 293

CREStereo++_RVC	1.70 313	0.50 239	3.07 287	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 80	3.09 93	8.24 603	3.82 410	7.53 521	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 465	0.83 396	4.19 434	0.45 249	3.31 689	2.18 337	0.22 304	7.59 501	5.76 484	6.08 496	4.89 416	5.21 533	2.74 496	8.04 564	3.10 551	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.09 108

RT-Monster	1.46 277	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 638	1.37 199	0.11 232	4.82 287	5.45 460	3.64 405	2.88 337	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 303

castereo	1.02 187	0.69 349	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 301	0.76 501	5.61 363	2.37 237	0.78 256	2.65 327	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 461	0.00 1	0.24 615	0.03 185	0.22 219

MSMDNet	3.15 504	0.51 247	4.48 464	0.46 256	0.25 187	2.88 449	0.16 273	9.79 574	9.82 646	7.24 568	11.36 624	6.82 591	2.41 479	4.47 341	1.86 452	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.30 269

TestStereo_HLe17	1.91 339	1.68 628	6.76 615	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 80	7.16 482	5.86 490	1.65 328	2.49 319	1.40 346	1.13 365	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

ARStereo	0.96 176	1.30 562	3.89 395	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 380	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 280	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 606	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

RMAStereo	0.95 171	0.96 452	4.67 483	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 582	4.02 207	1.09 108	0.78 256	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.79 464

HART	2.08 364	1.10 498	3.44 334	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 118	6.40 434	3.69 331	1.50 321	7.78 529	2.42 406	0.16 127	6.76 460	1.15 338	0.00 1	1.46 772	0.00 1	0.00 1	0.31 635	2.12 721

RCA-Stereo	2.19 393	0.46 192	3.22 301	0.47 259	0.33 225	2.27 347	0.47 380	5.60 360	15.20 717	2.86 368	5.61 447	0.78 315	3.15 517	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 614	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.26 244

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 662	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 169	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 664	0.93 618	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.61 391

Foundation-i1a	1.23 232	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 193	5.77 378	2.87 263	1.15 299	0.47 161	1.27 343	1.59 432	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 682	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 689

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 288	0.48 264	1.95 609	1.75 283	0.80 510	3.70 133	0.69 22	0.54 181	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 690	0.79 573	0.00 1	0.26 643	1.40 753	0.65 411

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 301	0.48 264	0.63 352	2.02 318	0.27 321	5.79 382	1.32 151	0.82 267	0.75 186	0.87 321	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 627	0.58 513	0.00 1	0.26 643	0.03 185	0.49 343

IGEV-Stereo+	1.89 334	0.55 278	2.49 189	0.48 264	3.25 686	2.06 324	0.07 193	1.92 58	1.52 181	0.77 250	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 491	0.68 188	0.04 529	0.66 535	0.00 1	0.33 691	5.08 787	10.13 806

ManiGeoR	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

HLf10	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 250	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 516	5.12 309	1.82 213	0.50 165	1.36 251	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 346	0.00 1	0.41 726	0.01 45	1.05 532

MIPNet	2.27 404	1.14 512	5.55 548	0.49 269	0.22 176	2.03 321	0.19 292	7.60 503	6.17 504	5.83 480	4.16 392	2.05 394	3.44 540	3.65 301	2.23 498	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.01 382	0.24 589	0.48 342

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 118	1.42 49	1.68 194	0.49 163	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 708	0.77 570	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 689

BARStereo	1.05 200	1.50 606	4.78 494	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 566	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 258	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.07 534

KABStereo	0.94 164	0.96 452	3.20 298	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 579	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 412	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 168	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 324	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 672

Foundation-i1	1.30 240	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 577	1.13 69	0.05 142	6.64 449	2.93 264	0.83 272	1.97 294	1.93 389	1.03 354	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 610	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 601

monsterstereo	1.18 224	0.50 239	2.75 232	0.50 273	2.62 654	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 206	1.62 265	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 712	0.00 1	0.34 695	0.01 45	0.56 370

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 219	0.51 279	5.21 769	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 198	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 529	1.12 713	0.00 1	0.32 686	0.00 1	1.50 607

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 118	1.48 52	1.88 222	0.74 245	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 602	0.79 573	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 701

CrosDoStereo	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 782	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 782	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 168	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 680

rvit_0105_5	1.70 313	1.36 575	6.71 613	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 427	5.39 342	6.62 532	0.91 278	1.72 274	1.77 378	0.77 322	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

LoS_RVC	1.47 282	1.75 640	2.66 216	0.52 283	3.89 722	1.67 263	0.04 118	2.66 78	2.61 247	0.55 189	2.63 324	0.31 237	1.68 437	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	5.54 783

FETCStereo	1.36 251	0.60 314	3.18 295	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 142	2.40 68	4.55 402	3.31 389	0.92 215	1.92 387	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 653	1.47 774	0.00 1	0.32 686	0.10 409	2.14 730

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 623	1.78 284	0.80 510	3.63 119	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 406	0.30 688	0.80 581	0.00 1	0.23 609	1.62 758	0.62 398

S2M2_L	0.53 48	0.50 239	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 665	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 149	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 627	0.96 638	0.00 1	0.31 680	0.00 1	0.55 365

StereoAnything_RVC	1.96 347	8.91 792	4.47 462	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 142	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 473	0.47 78	0.02 421	0.84 591	0.00 1	0.00 1	6.61 793	1.61 620

rvit_stereo_0083	1.16 221	0.47 206	3.68 368	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 312	3.17 95	5.31 449	0.52 178	0.80 191	0.82 317	1.16 376	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 140

LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 367	3.22 100	1.87 219	0.74 245	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 679	0.00 1	0.23 609	0.04 238	1.75 660

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 620	25.82 816	26.88 791	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 409	2.17 62	2.15 229	0.67 230	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 820	0.38 476	0.00 1	0.08 479	1.75 762	9.67 804

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 118	5.54 352	2.64 248	0.61 215	1.21 235	0.51 283	1.62 433	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 680

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 168	1.98 60	1.58 188	0.88 275	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 585	0.00 1	0.27 653	0.01 45	1.87 689

NLSM1	1.60 302	0.61 317	2.71 227	0.58 295	5.04 764	2.82 431	0.17 280	5.61 363	3.05 279	0.70 235	1.87 286	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 512	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.26 244

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 168	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 340	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 675	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 660

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 168	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 359	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 672

castereo++	1.38 254	0.97 460	2.82 239	0.59 297	0.52 319	4.45 574	0.97 572	5.22 321	1.87 219	0.41 117	2.28 310	1.87 382	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 481	0.00 1	0.30 674	0.05 267	0.22 219

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 332	0.49 398	3.65 123	1.79 211	1.04 289	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 615	0.21 440	0.20 740	0.25 621	0.22 571	0.33 280

tt45	1.25 235	0.90 429	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 505	0.14 263	4.07 212	1.97 224	0.45 141	2.17 301	0.29 228	0.27 178	7.02 482	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.24 236

CFNet_ucs	3.23 509	0.56 289	4.59 478	0.59 297	0.37 252	3.29 487	0.19 292	10.47 596	9.02 629	7.78 591	12.57 649	5.59 548	1.74 445	5.39 384	1.86 452	0.00 1	0.04 321	0.01 618	0.00 1	0.10 409	0.33 280

Occ-G	1.39 258	0.66 337	3.05 283	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 466	3.66 126	3.50 304	1.76 332	0.65 176	5.00 525	0.55 283	1.15 115	1.56 409	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.17 547	0.19 541	1.61 620

anonymousdsp	1.51 287	0.81 388	2.70 224	0.60 303	0.69 366	2.76 425	0.79 505	4.86 291	3.00 276	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.44 516	0.81 236	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685

IGEV-Stereo	1.51 287	0.81 388	2.69 223	0.60 303	0.69 366	2.77 426	0.79 505	4.88 294	2.99 275	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.43 515	0.85 248	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
L400	1.13 212	0.68 345	4.44 457	0.61 306	2.34 636	1.86 298	0.06 168	3.76 145	1.78 210	0.79 261	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 713	1.14 727	0.00 1	0.37 713	0.02 110	1.68 640

CGFBStereo	1.39 258	0.60 314	3.49 338	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 193	2.26 65	4.41 389	3.32 390	0.77 188	1.84 381	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 639	1.42 768	0.00 1	0.31 680	0.10 409	2.13 725

WCG-NET	1.42 265	0.84 400	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 327	1.05 590	3.33 105	7.10 557	2.86 368	3.53 370	0.75 314	0.93 339	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.22 219

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 542	3.99 409	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 168	5.35 337	4.15 369	0.59 206	1.92 290	1.00 330	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 118	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 684	0.47 496	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 483

S	2.33 409	1.08 492	3.61 362	0.63 311	1.96 611	5.14 593	0.25 316	5.56 357	3.39 302	4.79 440	9.72 584	1.49 361	2.90 508	1.73 184	1.43 395	0.49 722	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 692	1.76 664

Reg-Stereo(zero)	1.92 341	0.28 38	3.18 295	0.63 311	1.41 553	2.02 318	0.48 393	3.85 173	6.29 508	4.49 429	3.12 346	4.55 502	1.62 433	2.77 265	2.16 489	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.26 643	0.02 110	0.62 398

rvit_stereo_0081	1.03 189	0.55 278	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 278	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 368	0.26 319	5.64 366	2.93 264	1.08 294	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 517	1.74 639	7.92 655	0.64 313	0.15 118	4.45 574	2.89 664	8.20 522	6.30 509	9.23 656	7.12 511	5.58 547	1.24 397	8.60 611	1.69 440	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.35 289

L500	1.16 221	0.70 357	4.74 491	0.65 317	2.29 634	1.88 300	0.05 142	3.86 177	1.81 212	0.79 261	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 723	1.17 736	0.00 1	0.31 680	0.02 110	1.68 640

AnonStereo	2.02 353	0.76 372	3.30 311	0.65 317	1.89 601	2.63 395	0.83 528	5.68 368	4.04 362	3.26 387	3.79 383	3.09 431	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 766	0.00 1	0.06 464	0.24 589	1.94 704

HLF11	2.04 357	1.27 554	6.23 588	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 323	6.78 458	5.18 444	2.28 346	3.67 379	0.96 328	1.01 351	7.30 507	2.99 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.04 71

BStereo	1.19 225	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 221	3.80 157	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

Anonymus123	1.52 290	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	7.31 653	0.10 221	4.32 250	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

rvit_0105_4	1.58 299	1.41 586	6.67 609	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 361	4.70 279	6.48 522	0.46 149	0.87 207	1.40 346	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

CES	1.72 320	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 793	2.62 393	0.13 250	5.35 337	2.68 250	0.36 94	1.30 248	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 704	7.35 793

sAnonymous2	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

CroCo_RVC	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

GIO	1.68 311	0.43 161	4.26 442	0.66 326	0.91 429	3.07 465	0.03 107	4.81 286	5.67 478	1.80 334	1.70 272	2.59 412	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 702	0.00 1	0.40 721	0.03 185	1.37 592

rvit_0105_6	1.44 272	1.26 551	5.78 561	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 336	4.57 270	6.53 526	0.40 111	0.38 141	1.11 332	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

GCAP-Stereo	1.35 250	1.11 504	2.82 239	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 315	3.68 330	2.10 340	1.63 266	1.42 348	0.75 316	1.77 195	1.59 415	0.00 1	1.08 702	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.26 244

Zero-FE251	0.87 140	0.64 331	3.22 301	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 168	2.85 81	0.51 18	2.68 361	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 541	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 567

rvit_stereo_0075_2	2.15 383	0.39 126	6.61 604	0.67 329	1.95 609	1.74 281	0.10 221	7.81 513	6.03 495	2.97 372	4.01 387	3.07 430	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.34 284

AIO-Stereo	1.30 240	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 353	0.60 439	5.99 405	3.27 290	0.45 141	3.46 360	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 529	0.79 573	0.00 1	0.67 753	0.10 409	1.67 636

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 445	0.57 26	0.06 168	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 371	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 713	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 667

BUS	2.72 462	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	7.31 653	0.48 393	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	5.21 533	1.18 381	4.27 329	1.89 459	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

BSDual-CNN	2.91 478	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	6.97 643	1.58 625	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

hknet	3.56 543	0.66 337	5.82 562	0.70 333	1.19 502	6.97 643	1.58 625	9.93 578	7.76 583	6.50 518	6.23 468	9.53 646	2.81 502	7.84 549	3.39 560	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 312	0.55 415	3.52 109	3.54 318	0.96 282	1.63 266	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.08 104

ACRE	2.67 453	1.66 625	6.50 600	0.72 336	2.03 617	2.65 404	0.84 533	5.97 401	5.52 466	7.85 594	9.23 564	1.72 374	1.09 360	4.09 321	2.73 535	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.21 209

HSM-Net_RVC	4.40 622	0.44 177	3.22 301	0.72 336	0.68 361	7.06 647	1.82 636	12.57 666	8.48 612	9.04 647	12.20 643	14.98 721	5.14 631	7.32 510	4.19 591	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 215	2.11 141	0.73 339	6.52 780	2.12 332	0.06 168	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.07 97

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 258	0.74 370	2.72 228	0.73 339	1.26 518	2.42 368	0.02 80	3.78 149	8.16 600	1.81 338	2.94 341	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.19 197

IGEVStereo-DCA	1.54 292	1.71 633	2.99 275	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.16 536	0.17 516	1.82 672

rrr	1.64 305	1.71 633	6.31 594	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.92 559	4.25 235	1.75 207	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.20 580	0.17 516	1.68 640

IER	3.42 535	0.91 430	6.38 597	0.73 339	1.60 567	7.07 648	0.55 415	7.07 477	5.45 460	8.17 613	8.89 554	6.13 568	6.13 656	5.36 383	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

psmg	3.34 519	0.43 161	3.76 373	0.73 339	0.50 302	8.47 674	2.74 661	10.88 617	5.65 473	8.91 642	8.78 552	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.04 321	0.06 698	0.00 1	0.12 450	0.10 116

IPLG	2.63 451	1.09 496	5.67 555	0.73 339	0.31 216	3.00 460	0.25 316	6.84 464	6.02 494	7.93 597	6.31 474	1.91 384	1.72 442	7.47 525	2.53 516	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.58 380

RSM	1.43 270	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 327	2.45 372	0.49 398	4.13 219	3.29 293	0.65 223	2.53 321	2.15 398	0.30 190	6.97 479	0.85 248	0.01 271	0.12 407	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.72 443

GMStereo	2.07 363	1.56 614	5.64 552	0.74 346	0.05 23	3.63 521	0.01 20	5.17 315	11.27 680	4.22 423	2.44 316	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.18 530	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 299	0.86 412	3.17 292	0.75 348	0.72 376	2.84 434	0.66 461	5.91 397	3.28 292	0.37 98	1.47 255	0.40 258	0.37 221	7.19 494	0.70 199	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.05 454	0.20 551	1.77 666

CEFStereo	1.42 265	0.62 323	3.63 363	0.77 349	1.39 549	1.17 83	0.08 205	2.19 63	4.48 397	3.07 380	0.82 200	1.95 390	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 634	1.47 774	0.00 1	0.37 713	0.10 409	2.18 733

Selective-IGEV-i32	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.33 353	0.52 405	6.82 462	3.09 282	0.54 181	3.33 355	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

Selective-IGEV	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.36 359	0.52 405	6.80 461	3.08 281	0.53 179	3.34 356	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

CASnet	1.09 204	0.47 206	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 327	0.14 263	3.83 169	4.26 377	3.84 412	1.56 260	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 455	1.75 640	6.20 583	0.79 352	2.06 620	2.64 402	0.86 543	6.36 428	5.64 472	8.13 611	9.26 567	1.69 372	1.15 375	3.79 305	2.80 541	0.02 421	0.20 438	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.18 187

SE	1.64 305	1.23 545	3.21 299	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 168	6.56 442	1.82 213	2.78 366	5.78 452	0.89 322	2.27 468	1.80 197	1.35 387	1.22 766	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.37 657	0.37 294

SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 434	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 326	0.16 273	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 252	0.19 167	0.29 185	7.04 484	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.51 350

CIPLG	2.72 462	1.69 629	6.02 574	0.80 354	2.14 625	2.66 405	0.84 533	5.90 393	5.59 469	8.12 610	9.58 578	1.74 376	1.14 368	4.53 344	2.82 542	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.09 491	0.26 601	0.22 219

PSM-AAD	3.43 537	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 339	2.53 382	5.97 728	5.53 349	3.98 359	11.00 707	11.90 637	2.93 423	9.36 726	8.03 562	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 295	2.39 747

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 452	0.42 17	0.06 168	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 258	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 460	2.44 69	3.95 355	1.11 296	6.19 466	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.01 16

dd	2.36 413	1.93 656	6.03 576	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 280	5.30 329	11.82 685	2.98 373	3.64 377	1.50 362	1.21 393	5.25 376	3.92 583	0.13 618	0.01 186	0.04 686	0.22 601	0.10 409	0.14 149

tg	2.18 390	1.13 511	2.74 231	0.84 361	0.13 98	4.33 572	0.05 142	6.21 419	4.90 430	4.06 417	5.30 436	2.55 411	0.92 337	7.28 504	0.99 290	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.12 547

SCV_C0	1.89 334	0.92 434	4.30 446	0.85 362	1.06 464	2.33 353	0.10 221	7.61 504	4.42 392	1.05 290	2.20 303	0.26 218	0.43 259	7.70 543	1.08 320	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.21 588	0.17 516	1.97 708

AIO_test	1.34 247	0.72 366	3.32 316	0.86 363	1.19 502	2.90 451	0.80 510	4.46 261	3.34 297	0.77 250	0.86 204	1.48 359	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.13 522	0.04 238	1.24 570

ACVNet	2.86 472	0.96 452	3.87 387	0.86 363	0.61 346	2.63 395	0.54 411	8.93 544	6.12 499	5.09 451	9.32 572	5.70 556	3.84 560	2.68 257	5.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.23 226

SMOE	2.00 352	0.99 472	4.00 410	0.87 365	0.47 288	4.13 560	2.27 649	4.52 267	4.09 364	2.72 362	6.84 497	1.26 342	2.27 468	2.09 219	1.48 399	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 680	1.35 588

AIO-test1	2.49 430	1.41 586	3.78 377	0.87 365	5.11 766	2.46 374	0.93 560	6.49 440	14.84 714	0.95 280	2.85 334	0.92 323	0.31 194	6.05 416	1.88 455	0.15 627	0.07 367	0.00 1	0.21 588	0.21 564	0.31 273

GMM-Stereo	3.42 535	0.39 126	3.24 305	0.87 365	0.50 302	2.26 344	4.73 713	5.64 366	3.81 340	7.08 555	16.57 699	6.13 568	3.62 549	7.74 546	1.40 393	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 450	4.24 779

S0	2.04 357	1.28 556	4.22 438	0.88 368	1.38 547	6.66 638	0.59 434	4.70 279	1.69 196	2.55 357	6.58 487	1.62 369	1.97 451	2.02 212	1.44 396	1.02 758	0.09 388	0.00 1	0.17 547	0.38 662	1.66 632

rvit_0105_3	1.94 344	1.44 595	7.39 636	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 628	5.88 387	6.73 538	2.37 349	1.78 280	2.01 391	1.16 376	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

CMRA-Stereo	1.51 287	0.53 264	3.69 370	0.89 370	1.36 541	1.85 296	0.01 20	4.60 276	4.41 389	0.39 109	1.03 223	0.86 320	0.75 316	6.67 453	1.52 404	0.03 486	0.60 521	0.00 1	0.13 522	0.02 110	0.93 501

KYRaft	3.68 554	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 295	2.28 349	3.89 693	5.30 329	3.82 342	8.99 646	19.28 725	6.54 583	4.96 618	7.92 555	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 295	5.17 782

hitnet-ft	3.95 587	1.16 519	3.92 399	0.89 370	0.73 378	4.88 588	0.54 411	9.78 573	7.91 591	7.42 579	10.24 596	12.50 704	4.84 613	8.15 571	5.56 637	0.03 486	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.12 133

CASS	2.62 450	0.57 299	4.28 443	0.90 373	0.38 255	3.45 502	0.22 304	9.91 577	4.46 394	7.33 577	7.92 535	3.53 457	3.59 546	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 316	1.75 640	6.64 606	0.90 373	0.29 205	2.55 383	0.90 554	4.08 215	2.36 235	0.56 194	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 529	2.73 535	0.00 1	0.70 546	0.00 1	0.36 704	0.18 530	1.92 701

FETStereo	1.38 254	0.60 314	2.90 253	0.91 375	1.29 526	1.08 61	0.07 193	2.50 71	4.40 387	3.33 392	0.85 203	1.71 373	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 581	1.38 767	0.00 1	0.34 695	0.10 409	2.12 721

MWSP-net	3.94 584	0.84 400	5.03 510	0.91 375	0.30 209	5.74 613	9.03 769	10.87 612	8.18 601	6.10 498	6.33 475	8.70 637	6.95 678	4.66 349	4.83 617	0.05 552	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.30 269

EAI-Stereo	2.75 466	0.54 269	3.17 292	0.91 375	1.28 521	4.02 553	5.30 722	12.39 659	4.76 419	2.51 354	7.10 509	1.22 337	0.94 340	6.03 412	1.96 466	0.01 271	0.56 508	0.00 1	1.38 782	0.04 238	0.95 509

GwcNet-ADL	2.85 471	0.61 317	4.38 451	0.92 378	0.33 225	2.05 322	0.67 466	8.85 541	9.65 643	6.36 511	6.71 490	4.11 484	1.71 440	5.97 409	4.22 593	0.08 591	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.16 172

AnonymousM	2.96 486	7.19 780	1.41 39	0.92 378	0.06 32	2.37 360	0.52 405	6.05 406	3.83 343	4.97 446	2.37 312	1.91 384	1.00 347	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 511	17.64 817	4.90 812	0.02 110	0.27 250

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

rvit_stereo_ft	1.23 232	1.42 589	5.16 517	0.94 382	0.36 245	1.22 102	0.24 312	4.57 270	4.49 398	0.51 169	1.04 227	0.73 311	1.10 361	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 219

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 264	2.82 239	0.94 382	1.29 526	0.56 24	0.12 239	1.49 53	3.16 285	1.77 333	2.22 305	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 42

AIO_rvc	1.48 283	1.01 475	3.51 341	0.95 384	1.16 491	3.32 492	0.96 571	4.83 289	3.38 300	0.79 261	1.75 276	1.31 344	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.04 447	0.12 450	1.82 672

PFNet+	2.52 435	0.47 206	4.97 507	0.95 384	0.18 140	3.12 471	0.73 489	4.98 300	6.97 553	7.95 598	6.38 479	2.51 409	1.18 381	8.05 565	1.82 449	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

iRaftStereo_RVC	1.88 331	1.22 542	2.63 211	0.95 384	0.06 32	2.96 456	0.05 142	6.08 410	3.99 360	3.92 414	4.88 415	2.53 410	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.29 580

DNS	7.20 701	11.88 804	1.95 109	0.96 387	0.63 352	1.47 229	0.62 449	5.53 349	2.43 240	0.69 233	1.09 230	0.48 277	0.29 185	26.10 801	16.88 762	0.17 639	3.75 819	0.02 651	0.34 695	37.25 837	31.39 834

GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 388	1.16 491	1.94 307	0.70 477	4.29 242	1.55 185	0.89 276	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.18 530	2.13 725

gasm-f	1.30 240	0.57 299	2.81 237	0.97 388	1.35 538	2.72 413	0.88 549	4.29 242	1.55 185	0.89 276	3.19 350	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.24 589	2.13 725

WQFJA1++	1.45 275	0.27 27	2.77 235	0.98 390	1.21 508	1.34 184	0.03 107	3.17 95	0.99 64	3.07 380	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 693	0.94 624	0.00 1	0.37 713	8.51 801	0.64 407

FTStereo	4.61 636	0.54 269	2.86 244	0.98 390	0.40 265	2.57 386	8.51 766	5.70 371	3.76 339	10.85 701	29.92 773	5.53 546	7.43 692	7.73 545	1.63 422	0.17 639	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.04 238	3.62 774

EE1	1.88 331	0.31 56	2.92 258	1.00 392	0.25 187	2.94 453	0.88 549	5.74 374	3.36 299	3.00 375	3.24 351	2.07 397	0.59 293	7.24 498	0.79 225	0.00 1	1.20 743	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.91 700

CroCo-Stereo Lap2	1.37 252	1.19 526	4.17 432	1.01 393	4.58 751	0.46 21	0.09 211	4.27 238	2.94 266	1.25 307	2.40 313	1.55 366	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.13 140

iRaft-Stereo_20w	3.11 498	0.49 227	6.09 577	1.01 393	1.25 515	3.99 551	1.00 579	14.00 712	4.73 416	6.70 539	6.27 473	2.34 403	2.28 472	7.29 506	1.58 411	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.73 757	0.10 409	1.63 626

PS-NSSS	4.22 609	2.53 700	5.89 566	1.01 393	2.93 670	4.05 557	1.93 640	11.44 631	8.94 625	7.14 560	14.70 680	4.96 522	2.60 488	9.09 642	3.92 583	0.40 708	0.04 321	0.83 774	0.00 1	1.09 740	1.02 526

LCNet	2.94 482	0.55 278	2.57 201	1.03 396	0.59 343	2.05 322	1.55 624	5.51 345	4.19 373	6.08 496	10.58 609	4.54 501	6.63 669	7.59 538	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.76 758	0.31 635	3.43 768

Weightmod	2.13 378	1.51 607	3.65 367	1.04 397	1.11 479	3.39 494	0.33 339	4.58 273	2.15 229	2.17 343	6.75 492	2.29 401	1.98 453	7.59 538	2.18 490	0.58 727	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 704	0.75 449

DN	1.44 272	0.37 102	2.92 258	1.05 398	1.37 543	1.78 284	0.05 142	4.85 290	3.93 352	1.21 303	0.45 158	3.33 436	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 661	0.72 552	0.09 714	0.26 643	0.02 110	1.87 689

Prome-Stereo	3.73 561	0.39 126	2.62 210	1.05 398	0.52 319	2.06 324	4.58 709	4.88 294	3.95 355	9.34 660	20.39 730	4.03 479	7.02 681	7.86 551	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	4.52 780

low	1.34 247	0.32 62	2.10 138	1.07 400	0.93 436	3.02 462	0.76 501	5.08 303	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 700	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 556

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 387	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.86 479

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 382	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.87 483

test-1	2.14 381	0.54 269	6.32 595	1.07 400	1.22 510	2.13 335	0.54 411	6.40 434	4.80 425	3.55 400	5.23 426	4.02 478	0.71 311	1.95 204	2.15 488	0.08 591	0.98 658	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 534

Weightmod_eth	2.17 389	1.31 563	3.27 309	1.09 404	3.42 695	1.59 252	0.07 193	5.44 344	2.80 256	1.06 292	6.60 489	1.51 364	2.85 506	6.45 436	1.06 312	3.13 793	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.98 515

RAFT+CT+SA	2.59 446	1.19 526	3.55 348	1.09 404	2.21 628	3.14 475	0.90 554	7.59 501	5.65 473	2.76 365	8.21 546	2.04 392	1.57 430	8.84 625	1.31 377	0.02 421	0.34 466	0.00 1	0.38 716	0.22 571	0.73 444

TransformOpticalFlow	3.50 539	0.83 396	4.85 497	1.09 404	0.31 216	3.52 511	0.14 263	10.32 589	8.02 595	5.78 477	13.25 661	6.63 584	4.91 615	8.36 594	1.63 422	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.24 236

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 407	0.14 105	0.75 31	0.04 118	2.56 74	1.08 103	0.57 197	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 552	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.54 360

DF	1.30 240	0.39 126	3.02 282	1.10 407	0.55 332	1.80 288	0.91 557	4.20 228	2.30 234	1.19 301	3.51 368	1.12 333	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 581	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.35 289

R-Stereo Train	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zzzzzzz1	3.83 573	6.81 777	17.24 754	1.15 411	2.82 666	2.35 357	0.74 492	7.42 496	5.71 481	2.25 344	4.24 394	7.27 600	4.82 612	6.36 428	5.21 628	0.58 727	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 727	0.92 497

StereoVision	2.42 425	1.18 522	5.14 516	1.15 411	2.64 657	1.89 301	0.28 323	6.61 447	4.72 415	2.14 342	10.52 607	3.84 469	0.52 278	5.33 382	2.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

Selective-RAFT	1.92 341	0.54 269	3.87 387	1.15 411	0.21 169	3.83 542	0.06 168	5.00 301	4.68 413	1.59 326	2.14 298	3.05 427	2.77 499	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.32 686	0.05 267	0.19 197

PSi22	1.74 322	1.15 516	2.29 165	1.16 414	0.09 54	1.85 296	0.11 232	4.49 263	5.31 449	0.94 279	2.20 303	2.04 392	0.19 149	9.17 645	1.14 334	0.05 552	1.18 737	0.00 1	0.00 1	0.27 613	1.12 547

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 683	1.82 83	1.16 414	0.34 232	0.56 24	0.05 142	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 218	0.22 194	2.27 468	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 547	0.04 238	0.16 172

CoDeX	3.61 550	0.86 412	5.27 522	1.16 414	1.62 568	6.24 626	2.07 644	13.78 711	6.86 547	7.42 579	9.00 559	4.06 482	3.72 555	6.58 442	3.02 546	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.35 289

UGAM-zero	3.92 582	0.49 227	5.26 521	1.17 417	0.89 423	4.00 552	0.47 380	12.42 661	3.62 326	5.46 467	5.86 453	15.76 728	8.92 722	8.63 616	2.44 514	0.00 1	0.84 591	0.00 1	0.89 762	0.03 185	1.27 577

RAFT-Stereo-weight	1.91 339	0.41 143	2.09 134	1.17 417	0.63 352	3.20 478	0.74 492	5.78 381	6.80 543	5.25 459	3.47 361	2.80 420	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 504	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 422

FADNet_RVC	4.24 611	2.32 691	14.23 735	1.18 419	0.79 396	5.64 607	0.60 439	11.50 633	7.19 563	3.68 407	8.08 544	4.14 486	4.06 572	10.29 686	7.47 666	0.36 699	0.44 490	0.18 737	0.47 734	0.93 738	1.23 569

noway7	3.38 527	6.45 772	17.20 753	1.19 420	0.25 187	2.41 366	0.44 374	6.47 438	5.41 456	2.11 341	4.15 391	6.27 577	4.54 599	4.65 348	4.61 610	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 707	0.95 509

HUF	1.64 305	1.03 480	4.14 427	1.19 420	1.34 537	3.02 462	0.40 354	4.88 294	3.60 323	0.79 261	2.87 336	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 568	2.03 793	0.00 1	0.00 1	0.16 506	2.41 750

ICVP	2.53 436	0.47 206	3.64 365	1.20 422	0.69 366	2.71 411	0.84 533	10.63 604	4.66 412	4.31 426	8.99 557	2.75 419	1.93 448	2.91 272	4.07 590	0.06 568	0.24 448	0.01 618	0.01 382	0.13 471	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 247	0.85 404	6.15 581	1.21 423	1.28 521	0.90 44	0.18 287	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 349	0.52 285	1.52 425	1.83 198	0.93 274	0.13 618	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

dad	5.10 654	2.61 706	6.76 615	1.23 424	0.14 105	2.85 445	0.36 343	7.98 518	14.88 715	10.84 700	17.06 704	15.59 726	3.29 526	7.24 498	4.39 600	1.20 763	0.10 398	4.02 800	0.49 737	0.20 551	0.69 431

RAFT-345	3.36 524	0.55 278	3.43 332	1.23 424	0.21 169	2.62 393	0.46 378	3.91 184	6.34 511	7.46 581	24.49 752	4.19 488	1.74 445	8.27 581	2.25 499	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

TestStereo_HL3	2.13 378	0.88 423	7.83 649	1.25 426	0.26 196	2.33 353	0.05 142	5.17 315	4.73 416	4.77 437	5.52 443	2.69 417	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

Hybrid-DGEV-03	3.29 513	1.11 504	3.21 299	1.25 426	0.12 85	3.42 496	0.95 566	5.27 325	6.79 542	9.64 669	20.56 731	3.56 459	1.16 376	4.74 354	1.89 459	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.31 635	1.30 582

DA	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

GGEV	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

DVStereo	1.37 252	0.54 269	3.84 382	1.25 426	0.30 209	2.19 338	0.10 221	3.17 95	1.67 192	3.13 384	2.14 298	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 458	0.00 1	0.18 560	0.04 238	0.56 370

LL-Strereo2	2.22 397	1.39 583	3.39 324	1.26 431	1.01 455	3.73 534	1.47 619	6.47 438	4.61 408	4.66 436	2.64 326	4.17 487	0.37 221	6.03 412	1.61 417	0.09 602	0.24 448	0.00 1	0.08 479	0.08 349	1.16 553

LL-Strereo	5.14 656	2.29 687	8.95 678	1.26 431	5.05 765	3.66 523	1.40 616	10.33 590	8.98 626	8.71 634	8.24 547	10.70 674	11.10 738	12.66 725	5.36 632	0.05 552	1.35 765	0.00 1	0.00 1	0.38 662	2.23 741

NRIStereo	2.27 404	0.52 256	3.35 321	1.26 431	0.17 133	3.04 464	0.84 533	5.96 400	3.74 334	6.27 503	3.44 359	4.13 485	1.80 447	8.31 590	2.11 483	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.20 203

MyStereo07	1.64 305	1.15 516	2.61 206	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	6.45 437	2.94 266	1.10 295	1.61 264	0.29 228	0.60 295	7.45 523	0.80 227	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

MyStereo04	3.29 513	1.15 516	6.64 606	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	10.57 602	13.30 703	4.41 428	3.90 385	3.06 429	3.56 544	7.87 553	3.35 559	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

CFNet-RSSM	2.26 402	0.43 161	3.24 305	1.28 434	0.31 216	3.19 477	0.40 354	7.62 506	7.29 568	5.88 481	4.68 411	5.32 537	1.68 437	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 388	0.00 1	0.31 680	0.03 185	0.16 172

Gwc-CoAtRS	2.16 386	0.42 151	3.13 290	1.28 434	0.31 216	3.52 511	0.39 352	6.56 442	6.31 510	5.38 464	5.11 423	5.47 542	1.70 439	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 431	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.16 172

TestStereo-Hl	2.04 357	1.10 498	3.83 381	1.29 438	0.18 140	2.69 407	0.53 409	6.14 412	5.08 440	4.03 416	3.32 354	2.45 408	1.63 435	6.94 476	1.16 341	0.06 568	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

TestStereo_HL2	1.94 344	1.26 551	4.42 455	1.30 439	0.11 74	2.60 391	0.18 287	5.68 368	4.95 432	3.10 382	4.36 399	1.43 350	0.68 305	6.80 464	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.10 116

GGDA	1.86 327	1.29 558	3.95 404	1.31 440	0.10 64	2.67 406	0.16 273	5.51 345	5.11 441	2.85 367	4.09 389	1.43 350	0.94 340	5.91 406	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 440	0.22 176	1.29 152	0.02 80	3.95 190	1.73 202	1.45 320	1.96 292	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.36 704	0.02 110	0.55 365

DeepPruner_ROB	3.82 572	1.87 648	5.65 553	1.31 440	1.64 570	3.62 520	0.81 516	14.47 721	5.03 438	8.03 605	10.78 614	6.95 596	2.26 467	8.92 630	4.32 598	0.07 581	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 657	0.29 261

DNSM	8.02 714	11.93 805	2.08 132	1.33 443	0.28 203	1.65 261	0.74 492	5.77 378	2.65 249	0.68 232	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 806	29.25 813	0.33 693	3.74 818	0.00 1	0.21 588	38.46 838	31.97 835

FACV-RUCA	2.38 414	0.44 177	4.18 433	1.33 443	2.87 669	2.45 372	1.21 601	8.68 533	6.12 499	4.07 418	7.28 514	1.25 340	2.00 454	3.37 288	1.62 419	0.01 271	0.03 296	0.10 715	0.05 454	0.36 654	0.29 261

GEAR-Net	1.54 292	0.36 89	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.49 377	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 558	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

MSCF	1.71 316	1.18 522	2.97 273	1.35 445	1.49 559	3.77 536	0.82 525	5.14 312	2.73 253	2.47 352	2.45 317	0.19 167	2.70 492	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.11 430	1.96 707

IGEV++	1.58 299	0.81 388	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.47 376	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 737	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

raft_robust	2.91 478	1.71 633	3.42 331	1.36 448	0.57 339	1.53 241	0.12 239	7.06 475	9.09 630	6.96 550	7.21 512	4.43 500	2.09 458	9.40 654	1.61 417	0.03 486	0.93 618	0.00 1	0.21 588	0.17 516	0.38 300

RAFT_CTSACE	3.62 551	1.65 623	5.41 533	1.36 448	3.08 678	3.95 549	1.03 582	4.62 278	4.65 410	5.33 462	17.73 716	7.63 608	2.71 493	10.98 693	1.15 338	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.25 240

RAFT	2.94 482	1.29 558	4.06 421	1.36 448	0.50 302	2.39 363	0.91 557	6.11 411	3.25 289	6.64 531	7.30 515	9.96 656	4.20 579	6.03 412	2.21 492	0.00 1	1.02 682	0.00 1	0.02 406	0.54 702	1.01 520

999	1.42 265	0.85 404	2.23 157	1.37 451	0.35 238	3.01 461	0.64 456	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 357	0.19 167	0.25 170	7.37 512	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.21 209

delet	4.59 635	1.12 509	5.93 567	1.37 451	3.73 712	10.48 703	3.90 694	10.51 599	9.17 634	8.87 641	9.74 585	8.37 627	3.74 556	8.12 569	6.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 133

RAFT_R40	2.83 468	0.46 192	3.85 384	1.38 453	0.32 222	3.78 538	0.97 572	6.16 414	4.82 426	9.74 675	6.35 478	4.96 522	3.94 570	8.78 623	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

MyStereo06	2.71 458	1.05 487	5.43 536	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	10.39 593	4.79 424	5.54 471	6.16 465	6.39 578	2.33 475	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

MyStereo05	3.24 510	1.05 487	5.93 567	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	9.11 552	13.17 702	6.45 515	3.86 384	3.20 433	3.26 524	8.35 593	3.02 546	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

DualNet (step1)	4.40 622	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	1.74 778	1.04 688	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample9	6.40 679	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 848	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample8	8.50 724	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	12.78 673	6.78 541	17.61 764	9.29 571	24.63 775	19.17 774	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 848	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

MoCha-V2	1.83 324	0.87 421	3.33 318	1.41 459	1.27 519	2.50 378	0.20 297	5.60 360	3.90 351	0.98 283	3.30 352	0.35 252	1.58 431	7.09 487	0.80 227	0.00 1	1.52 780	0.00 1	0.23 609	0.06 295	1.70 649

MIM_Stereo	2.83 468	1.20 534	5.27 522	1.41 459	1.16 491	3.07 465	0.33 339	6.67 450	3.95 355	5.17 456	10.11 594	4.25 494	1.73 444	8.32 591	1.64 426	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.01 382	0.22 571	1.69 646

fffy	1.43 270	0.95 448	2.85 243	1.42 461	0.61 346	2.25 343	0.19 292	4.74 282	1.32 151	0.26 47	2.77 329	0.21 184	0.39 235	6.97 479	0.73 207	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.19 541	2.03 715

MM-Stereo_test1	1.90 338	0.63 327	2.65 213	1.43 462	0.56 337	2.37 360	0.54 411	5.36 339	5.81 486	4.00 415	1.78 280	0.42 264	0.83 331	7.32 510	1.28 366	0.00 1	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.35 650	1.64 627

pcwnet_v2	4.36 618	0.46 192	9.07 682	1.43 462	1.10 478	3.41 495	0.40 354	13.44 697	14.60 713	10.29 687	14.22 673	5.82 562	2.97 509	6.75 458	2.29 506	0.01 271	0.05 333	0.04 686	0.02 406	0.17 516	0.61 391

SGM-Forest	5.40 658	0.84 400	4.19 434	1.43 462	0.68 361	10.12 697	6.41 738	12.13 649	11.86 686	11.50 719	14.43 675	11.62 691	5.20 632	9.93 679	6.16 646	0.16 634	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	1.24 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Codiref-stereo	1.04 197	0.28 38	7.67 645	1.44 465	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 341	1.23 545	7.67 645	1.44 465	5.33 772	13.27 735	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

G4	1.88 331	1.05 487	6.21 587	1.45 467	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 349	4.85 428	1.34 314	2.14 298	0.59 294	0.34 215	8.18 572	1.07 318	0.90 753	1.13 719	0.00 1	0.02 406	0.05 267	0.78 461

GASTEREO	1.80 323	1.40 585	2.87 245	1.46 468	1.50 563	3.88 544	0.83 528	5.08 303	2.86 261	2.59 358	3.57 373	0.18 161	2.82 503	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.10 409	1.95 705

FLISNet	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

CoSv	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

SST-Stereo	2.86 472	0.45 183	3.64 365	1.46 468	0.36 245	3.94 547	0.80 510	6.07 409	4.46 394	10.96 706	6.21 467	4.94 521	4.14 577	8.85 626	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

ToySt	3.39 529	0.89 427	9.29 687	1.47 472	0.94 438	4.20 562	1.98 641	7.33 488	5.42 457	3.01 377	6.75 492	8.67 636	5.10 629	5.43 388	3.72 571	0.07 581	0.89 610	0.00 1	0.23 609	0.28 617	2.13 725

test_xeample	4.78 646	0.93 436	4.68 487	1.48 473	1.28 521	3.94 547	0.13 250	13.35 694	8.62 615	8.21 614	11.63 631	3.43 450	3.54 543	7.59 538	23.47 789	0.02 421	1.16 733	0.00 1	0.25 621	0.11 430	1.74 659

FE-Mocha	2.09 370	0.54 269	4.88 500	1.49 474	0.36 245	3.25 482	0.16 273	8.13 521	2.80 256	5.20 457	5.70 451	3.61 461	0.85 333	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.19 567	0.02 110	0.50 345

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 475	1.16 491	1.94 307	0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

H2IRNET	2.29 406	0.86 412	3.38 322	1.51 475	0.11 74	1.97 311	0.13 250	5.15 314	7.19 563	1.26 308	7.77 528	5.80 561	3.31 529	5.09 370	1.66 434	0.01 271	0.00 1	0.04 686	0.17 547	0.27 613	0.10 116

test_3	2.22 397	0.39 126	4.20 436	1.51 475	0.90 425	1.29 152	0.74 492	5.34 333	6.37 515	6.64 531	1.96 292	4.24 493	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.28 660	0.19 541	1.01 520

RAFT + AFF	4.63 637	2.28 684	7.43 639	1.51 475	2.38 640	5.81 615	6.49 740	10.74 607	8.53 613	7.75 588	8.95 556	7.47 605	6.68 673	9.17 645	5.06 623	0.08 591	0.47 496	0.00 1	0.01 382	0.66 715	1.03 530

LALA_ROB	7.02 695	2.54 702	8.51 663	1.53 479	0.96 445	9.96 692	8.71 768	16.70 745	12.68 694	12.99 731	13.90 671	24.47 774	5.40 641	11.61 708	9.50 700	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.65 411

test_1	2.18 390	0.38 112	3.87 387	1.54 480	0.91 429	1.38 201	0.80 510	5.36 339	5.53 467	7.12 558	1.86 285	4.05 480	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

SCION-MonSter	5.85 667	1.66 625	10.29 702	1.55 481	5.16 768	18.05 757	0.23 308	9.64 570	14.41 712	6.49 517	13.51 665	5.40 541	3.83 558	6.39 430	16.09 757	0.82 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 768	1.41 597

test-3	2.19 393	0.38 112	3.88 393	1.55 481	0.91 429	1.39 207	0.80 510	5.36 339	5.51 465	7.36 578	1.90 288	4.05 480	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

PSMNet-ADL	3.17 507	0.56 289	3.00 280	1.55 481	0.40 265	5.97 619	0.28 323	9.06 548	5.75 483	3.56 401	6.80 495	8.33 625	4.51 593	7.65 542	5.51 636	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.28 256

Any-RAFT	2.33 409	0.36 89	2.35 174	1.58 484	0.84 411	4.93 590	0.55 415	9.10 551	5.93 493	4.30 425	4.90 417	5.79 560	2.22 466	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

MSKI-zero shot	2.23 399	0.49 227	2.49 189	1.60 485	0.81 402	2.69 407	0.29 326	6.82 462	2.50 242	4.37 427	7.61 523	3.65 465	0.26 172	8.62 614	0.63 171	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.25 621	0.03 185	0.46 337

RSM++	1.24 234	0.45 183	1.84 91	1.61 486	0.51 313	2.73 418	0.29 326	2.99 86	3.22 288	0.69 233	2.06 296	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 547	0.16 506	0.85 475

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 429	1.23 545	3.48 336	1.61 486	1.09 475	1.63 258	0.15 266	5.80 383	6.43 518	7.32 576	9.91 589	3.05 427	1.71 440	2.33 240	1.75 446	0.01 271	0.71 550	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.19 562

DSFCA	4.48 627	1.03 480	6.84 618	1.61 486	1.68 577	7.26 651	4.46 708	11.27 626	7.51 575	11.01 708	6.89 499	8.49 633	4.54 599	10.41 688	6.18 647	0.03 486	0.06 346	0.02 651	0.03 428	0.13 471	0.14 149

ffm	3.41 533	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

ff1	4.11 599	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

mmx	4.50 628	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

xxx	4.50 628	0.98 463	7.04 628	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

FADNet-RVC-Resample	4.11 599	2.25 677	13.88 731	1.64 489	0.66 358	5.91 618	2.34 652	10.87 612	9.09 630	6.53 523	4.34 396	5.69 555	4.71 608	8.01 561	4.64 611	0.18 649	0.22 441	0.17 736	0.12 514	0.46 686	0.59 385

CBMV_ROB	4.66 639	0.85 404	3.94 401	1.64 489	0.75 385	8.38 673	1.90 639	11.19 623	10.36 654	9.20 655	15.21 682	7.28 601	6.99 680	9.48 658	5.24 630	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.64 407

MM-Stereo_test3	2.10 375	0.94 445	2.59 205	1.66 495	3.95 727	2.42 368	0.78 504	6.58 444	7.29 568	1.94 339	4.90 417	1.23 338	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.77 456

GMStereo_Zeroshot	2.92 480	2.33 692	6.12 578	1.66 495	0.36 245	3.61 516	0.09 211	5.95 399	6.20 505	7.15 561	7.11 510	8.37 627	0.91 336	6.17 421	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.14 149

GrayStereo	3.86 575	0.33 67	2.63 211	1.66 495	0.62 350	3.09 468	7.92 762	6.43 436	3.88 349	10.61 693	16.51 698	5.75 558	8.40 709	6.75 458	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.62 746	0.04 238	0.38 300

MLCV	3.76 565	1.52 610	6.93 622	1.66 495	0.31 216	4.31 570	0.32 336	7.92 515	7.68 582	9.55 666	12.12 640	5.17 529	2.74 496	10.00 681	4.49 604	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.27 250

AIO-test2	2.98 488	1.88 649	4.72 488	1.67 499	3.34 692	2.64 402	0.06 168	6.96 468	15.70 725	2.65 360	7.31 516	0.93 324	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 794	0.09 388	0.00 1	0.09 491	0.22 571	0.43 333

CFNet-ft	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.93 544	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.92 542	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

anonymousdsp2	2.20 395	0.57 299	4.59 478	1.69 502	0.82 404	3.58 514	0.48 393	8.57 528	3.63 327	3.37 393	3.03 344	3.32 435	1.00 347	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 624	0.02 651	0.15 532	0.06 295	1.89 697

ADCP+	8.60 726	2.78 715	17.44 755	1.69 502	4.27 736	16.95 751	5.29 721	13.38 695	12.52 691	13.57 738	17.57 715	10.86 681	11.28 740	18.43 770	23.91 794	0.03 486	0.05 333	0.01 618	0.18 560	0.47 688	1.31 583

NaN_ROB	6.51 683	2.25 677	8.77 671	1.69 502	1.79 588	9.71 690	10.94 778	16.20 741	16.13 727	13.04 733	8.86 553	11.77 694	5.94 651	12.88 727	8.01 672	0.05 552	0.13 413	0.07 703	0.20 580	0.32 641	1.50 607

Wz-Net-LNSev	7.12 697	2.75 712	18.64 763	1.70 505	4.16 734	12.79 730	6.72 743	13.74 707	13.57 705	11.14 712	17.31 710	11.90 699	8.50 711	8.96 636	9.94 705	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.34 284

G2L-Stereo	3.74 562	1.56 614	5.82 562	1.71 506	2.04 619	2.87 447	0.58 427	9.79 574	6.49 524	7.82 592	7.97 536	8.57 634	2.36 477	9.19 647	7.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.40 306

MM-Stereo_test2	1.30 240	0.52 256	2.67 219	1.71 506	0.29 205	1.79 287	0.51 402	5.28 326	3.84 345	0.95 280	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.07 473	0.32 641	1.97 708

HH	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

HanStereo	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

ETE_ROB	6.28 677	2.60 705	9.22 686	1.71 506	0.84 411	6.44 631	6.78 745	13.16 690	8.80 621	13.01 732	15.93 691	21.01 767	6.18 658	10.97 692	8.11 674	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 506	0.70 435

EDNetEfficientorigin	18.25 794	14.44 809	99.41 862	1.72 511	1.00 452	12.07 724	6.97 749	13.67 702	35.06 802	38.59 818	37.10 797	27.03 781	27.46 800	15.38 749	26.92 804	0.05 552	0.08 374	0.15 728	0.62 746	3.33 782	3.92 778

qqq	2.44 427	0.85 404	4.33 448	1.73 512	0.71 373	1.98 312	0.38 349	9.15 553	4.33 379	3.37 393	4.34 396	4.63 507	2.83 504	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

MMNet	4.44 625	1.37 580	6.26 591	1.73 512	1.64 570	10.51 705	0.61 444	9.27 560	9.66 644	9.55 666	9.22 563	7.40 604	6.52 667	7.90 554	6.98 657	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.10 116

MEA-ACV	4.32 615	0.78 375	6.78 617	1.75 514	0.12 85	6.52 634	0.62 449	13.68 704	8.19 602	7.83 593	8.69 551	10.66 673	7.81 701	7.30 507	5.26 631	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.25 240

1111x	4.96 651	1.04 484	7.09 630	1.75 514	1.05 462	5.03 591	0.32 336	13.52 698	10.70 663	6.68 534	10.35 600	8.81 641	6.01 654	10.65 690	12.78 738	0.07 581	1.24 748	0.00 1	0.33 691	0.11 430	1.75 660

AEACV	1.27 237	0.38 112	2.61 206	1.75 514	1.21 508	2.44 371	0.85 538	4.79 285	1.67 192	0.71 240	0.26 125	0.29 228	2.00 454	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 630	0.00 1	0.42 728	0.12 450	2.07 718

Select-FE	3.87 577	1.07 491	9.42 690	1.76 517	1.52 564	2.55 383	0.43 367	10.23 587	4.52 400	5.58 475	10.29 598	10.35 663	8.75 715	6.61 445	1.67 437	0.01 271	0.76 568	0.02 651	0.65 750	0.05 267	1.05 532

222	5.93 668	0.88 423	4.58 477	1.76 517	0.98 448	6.02 622	0.08 205	14.45 720	8.89 623	9.53 664	11.77 635	3.88 472	4.23 584	8.26 577	39.96 829	0.03 486	1.12 713	0.00 1	0.24 615	0.11 430	1.73 656

z-ln-s-r	6.62 686	2.20 674	17.98 760	1.77 519	2.00 614	3.38 493	2.61 656	8.63 532	13.06 701	7.07 554	25.89 760	8.73 638	7.60 697	12.16 717	18.56 765	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.49 343

HSM	4.25 613	1.10 498	4.14 427	1.78 520	2.14 625	6.67 639	1.08 592	12.92 679	6.90 549	7.06 552	8.17 545	14.17 715	6.03 655	9.16 643	3.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.41 317

DFGA-Net	3.09 496	2.73 711	9.21 685	1.79 521	0.47 288	3.30 488	0.20 297	7.49 499	6.20 505	5.54 471	6.42 481	2.17 399	1.12 363	7.96 557	6.56 653	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.17 183

DCVSM-stereo	3.32 517	0.51 247	3.40 330	1.79 521	0.79 396	2.94 453	0.48 393	7.31 487	5.69 480	11.47 718	5.61 447	10.63 670	5.93 650	5.74 399	3.63 565	0.03 486	0.09 388	0.03 674	0.00 1	0.12 450	0.11 128

RYNet	6.82 688	1.51 607	7.35 635	1.79 521	4.52 746	16.68 748	4.41 707	14.19 716	17.43 735	11.64 721	7.86 531	15.03 722	8.81 718	10.10 682	14.16 749	0.04 529	0.13 413	0.15 728	0.05 454	0.08 349	0.53 357

ssnet_v2	4.73 644	1.43 591	6.74 614	1.80 524	0.75 385	8.89 680	4.60 710	12.66 668	10.65 662	9.53 664	6.23 468	9.78 652	4.26 585	6.89 468	9.65 703	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.31 273

CCAANet	3.72 560	1.08 492	4.75 492	1.80 524	1.19 502	5.27 596	0.55 415	10.57 602	6.34 511	3.04 379	17.33 711	5.67 554	3.26 524	8.73 619	4.73 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.03 59

coex-ft	20.15 803	20.03 813	87.93 851	1.81 526	1.77 586	18.77 761	13.73 796	13.28 693	41.87 823	60.24 845	39.04 800	28.27 784	30.39 806	12.57 724	28.66 812	0.20 653	0.23 445	0.04 686	0.30 674	1.52 756	2.34 744

CBFPSM	5.12 655	1.48 600	16.22 746	1.81 526	1.14 486	11.16 713	2.90 666	7.99 519	6.75 540	6.55 525	5.00 420	15.05 723	8.78 717	7.52 530	8.90 689	0.04 529	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.67 425

MSMD_ROB	9.73 738	1.43 591	5.42 534	1.81 526	0.42 278	16.83 749	4.30 705	14.29 719	15.34 719	23.06 778	40.17 802	25.63 779	22.62 787	13.37 731	8.85 688	0.48 721	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.47 339

CSP-Net	4.40 622	1.70 631	4.90 502	1.82 529	1.04 461	12.96 731	2.25 648	13.75 708	6.34 511	9.64 669	8.99 557	8.31 624	3.24 522	8.45 603	4.32 598	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.06 91

GES	2.69 455	0.72 366	5.34 528	1.82 529	0.05 23	4.51 578	1.04 587	10.39 593	4.18 372	5.53 470	6.72 491	1.92 387	3.30 527	5.16 373	2.67 528	0.06 568	0.01 186	0.06 698	0.01 382	0.20 551	0.14 149

DMCA	3.08 495	1.10 498	6.20 583	1.82 529	0.90 425	3.80 541	0.55 415	9.76 572	5.42 457	6.56 527	6.47 484	7.06 599	2.09 458	4.05 312	5.46 635	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.16 172

BEATNet_4x	3.69 555	2.12 670	8.11 657	1.82 529	0.16 128	5.30 598	1.04 587	10.87 612	6.14 502	7.09 556	8.42 549	4.99 524	4.42 590	5.89 405	6.23 649	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.84 474

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 523	1.28 556	8.51 663	1.86 533	1.83 593	3.51 508	0.31 334	10.50 597	4.32 378	2.74 363	5.87 455	10.30 662	4.53 598	4.66 349	3.16 554	0.02 421	0.87 603	0.00 1	0.97 768	0.38 662	1.43 599

cross-raft	2.25 401	0.48 215	2.96 271	1.87 534	0.94 438	3.72 533	0.47 380	7.61 504	4.15 369	5.37 463	5.68 450	6.17 571	1.40 409	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 441	0.00 1	0.19 567	0.03 185	0.41 317

AFF-stereo	2.87 474	1.31 563	3.26 307	1.87 534	0.38 255	1.68 266	0.09 211	6.38 431	7.07 555	6.52 522	11.90 637	6.08 567	2.32 474	5.05 368	1.65 428	0.02 421	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.94 502

FADNet	4.55 630	2.35 693	13.60 728	1.87 534	0.80 399	4.74 586	0.75 498	14.47 721	12.41 690	4.07 418	5.45 440	9.64 648	5.03 621	8.86 627	4.82 616	0.20 653	0.04 321	0.07 703	0.05 454	1.27 749	0.40 306

NINENet	3.38 527	0.81 388	4.16 429	1.88 537	1.40 551	7.31 653	0.48 393	12.95 682	6.64 534	7.29 573	9.24 565	5.21 533	1.18 381	6.72 456	1.89 459	0.17 639	0.08 374	0.07 703	0.00 1	0.09 384	0.03 59

rvit_105_1	2.69 455	1.34 571	6.85 619	1.89 538	0.09 54	1.94 307	3.50 690	6.38 431	9.00 628	4.98 447	2.19 302	3.57 460	1.56 429	7.31 509	3.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 295	0.16 172

RAFT-Test	2.49 430	0.45 183	4.35 450	1.89 538	1.28 521	4.83 587	0.68 469	7.19 483	4.51 399	5.00 450	7.09 508	6.81 590	1.12 363	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.33 691	0.05 267	0.20 203

DisPM	2.59 446	0.47 206	4.32 447	1.89 538	0.20 160	3.42 496	0.63 453	5.56 357	5.60 470	8.66 633	7.05 506	2.82 421	1.03 354	9.05 640	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

GIP-stereo	1.03 189	0.79 380	2.35 174	1.91 541	1.40 551	1.47 229	0.05 142	5.06 302	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 581	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.57 616

AAGNet	3.50 539	0.49 227	3.38 322	1.91 541	0.41 273	3.66 523	1.02 581	5.14 312	5.16 443	9.65 673	7.75 527	4.91 518	6.23 660	7.45 523	12.73 737	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91

RAFT-RH_RVC	4.04 593	0.69 349	3.59 358	1.91 541	0.43 280	3.11 469	0.13 250	3.80 157	6.60 528	11.26 714	31.68 781	5.20 532	1.66 436	8.30 588	2.27 502	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 185	0.02 42

IGEV-FE	2.57 442	0.63 327	5.69 556	1.92 544	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.31 461	5.47 441	5.19 530	1.38 406	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

IGEV_Zeroshot_test	2.57 442	0.63 327	5.70 559	1.93 545	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.30 460	5.48 442	5.23 536	1.38 406	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

Pruner-Stereo	2.66 452	0.61 317	3.54 346	1.93 545	0.25 187	3.47 505	0.74 492	6.60 445	5.66 477	8.98 644	6.12 464	4.39 499	1.11 362	7.27 503	2.34 510	0.03 486	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 185	0.04 71

Hybrid-DGEV-2	3.03 491	1.66 625	4.03 414	1.94 547	0.02 5	5.26 595	0.27 321	7.94 517	10.03 648	7.16 562	4.11 390	5.14 528	5.05 624	5.80 403	1.56 409	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.40 306

AE-Stereo	1.89 334	0.38 112	3.86 386	1.94 547	0.38 255	2.51 381	0.58 427	7.19 483	7.28 567	1.60 327	3.51 368	1.07 331	0.77 322	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 682	0.00 1	0.28 660	0.11 430	1.84 683

EGLCR-Stereo	1.45 275	0.26 24	2.91 255	1.94 547	0.90 425	3.13 472	0.69 472	5.81 384	3.21 287	1.14 298	0.20 114	1.52 365	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 567

PSM-softLoss	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

KMStereo	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

G2L-ROB	3.74 562	1.37 580	5.05 512	1.95 552	1.14 486	4.45 574	0.43 367	12.31 655	6.36 514	7.88 596	5.42 437	11.10 686	2.11 462	8.53 608	6.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.33 280

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 299	3.06 284	1.95 552	1.41 553	1.42 214	0.08 205	2.51 72	3.07 280	0.58 198	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 581	1.45 770	0.00 1	0.22 601	0.14 483	2.42 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	4.12 603	0.46 192	5.63 551	1.95 552	1.02 459	10.74 708	0.85 538	11.04 619	5.02 437	6.19 500	5.28 430	17.64 744	7.30 688	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.14 483	1.14 551

zh-mn7	11.74 759	7.51 783	34.00 805	1.96 555	1.02 459	13.44 736	2.89 664	13.67 702	34.35 798	22.18 777	39.79 801	12.33 702	10.28 732	20.97 781	18.78 766	0.30 688	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 683	0.91 493

xxxx	5.16 657	0.86 412	4.86 498	1.96 555	1.22 510	7.56 660	0.07 193	14.67 723	9.15 633	6.55 525	9.87 587	9.30 643	3.47 541	8.07 567	22.20 782	0.05 552	1.16 733	0.00 1	0.26 643	0.10 409	1.76 664

PAM	4.07 597	0.44 177	6.47 599	1.97 557	1.18 500	10.83 710	1.64 628	10.66 605	4.55 402	6.54 524	4.69 412	16.99 740	6.88 676	4.07 316	1.63 422	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.10 409	1.24 570

SMFormer	3.94 584	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.11 430	0.92 497

tta	3.96 589	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.13 471	1.24 570

qqq1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

fff1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

SA	3.34 519	1.29 558	4.84 496	1.99 562	0.57 339	3.15 476	1.39 615	7.66 508	9.94 647	4.86 442	10.87 616	2.97 426	4.61 604	9.88 676	1.38 391	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.19 567	0.25 600	0.37 294

ASMatch	3.41 533	0.62 323	3.59 358	1.99 562	0.48 291	1.91 304	0.66 461	7.01 469	4.43 393	6.25 501	22.02 741	4.56 503	4.72 609	7.78 548	1.85 451	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

CBMV	5.97 669	1.52 610	4.51 466	1.99 562	0.53 323	10.02 694	6.94 748	13.27 692	13.80 708	13.08 734	15.93 691	11.36 687	8.11 706	9.82 672	7.27 663	0.08 591	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.74 448
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 607	0.87 421	7.18 631	2.00 565	3.22 685	9.55 687	0.31 334	10.11 584	6.22 507	7.98 600	6.82 496	10.42 664	5.77 647	7.28 504	5.83 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.12 133

gwcnet-sp	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

scenet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

ssnet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

FADNet-RVC	4.36 618	2.62 708	14.51 738	2.01 566	0.44 283	4.27 567	1.27 607	12.61 667	7.89 589	3.76 409	4.05 388	10.63 670	4.34 586	9.87 674	7.66 669	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.03 428	0.65 714	0.50 345

test_sample4	3.29 513	0.64 331	5.38 531	2.08 570	0.53 323	3.91 545	0.15 266	12.13 649	7.50 574	7.04 551	7.50 520	3.64 464	3.19 518	6.95 477	3.14 553	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.92 497

w-ln-seven-2	7.81 712	3.17 723	25.87 789	2.09 571	1.12 483	8.35 670	3.84 692	12.83 674	16.45 729	13.88 741	21.42 736	11.83 696	11.07 737	11.91 711	10.62 716	0.03 486	0.19 431	0.00 1	0.02 406	0.37 657	1.13 550

test_sample5	3.34 519	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	6.91 543	9.15 561	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

DualNet	3.48 538	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	7.18 564	11.56 628	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

DCRE	2.21 396	0.95 448	3.17 292	2.10 572	1.30 529	1.86 298	0.05 142	5.33 332	4.69 414	3.59 402	9.37 574	3.81 468	1.18 381	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.30 674	0.04 238	1.97 708

MeshStereo	11.94 762	1.88 649	5.24 520	2.11 575	1.44 555	20.09 767	4.95 717	21.74 788	16.75 731	33.10 802	35.07 793	39.28 807	22.72 788	19.45 774	13.59 746	0.19 650	0.06 346	0.02 651	0.00 1	0.46 686	0.65 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 674	2.11 669	28.74 797	2.13 576	1.38 547	11.62 718	1.49 621	7.64 507	7.19 563	7.77 589	14.38 674	10.49 665	7.79 699	7.76 547	12.90 740	0.03 486	0.03 296	0.05 694	0.00 1	0.67 716	0.12 133

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 598	1.65 623	13.34 727	2.14 577	1.84 594	4.03 554	0.98 575	13.13 689	4.97 436	4.53 431	11.37 625	9.85 654	1.97 451	4.88 360	2.74 537	0.03 486	0.90 614	0.00 1	1.11 772	0.84 736	1.72 653

StereoNetSlim22	1.41 262	0.45 183	2.61 206	2.16 578	0.48 291	2.72 413	0.71 482	5.98 404	3.85 346	2.52 355	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.30 674	0.02 110	0.37 294

ITSA-stereo	4.02 591	0.73 369	4.51 466	2.16 578	0.31 216	3.58 514	0.70 477	13.77 710	15.84 726	7.13 559	6.59 488	4.25 494	3.48 542	9.04 639	6.12 645	0.09 602	0.08 374	0.11 716	0.10 500	0.19 541	1.54 612

anonymousa	4.24 611	0.78 375	4.05 420	2.16 578	4.87 762	8.76 678	0.35 342	7.41 495	4.47 396	8.21 614	19.70 727	11.03 685	5.87 649	2.04 216	2.20 491	0.00 1	1.16 733	0.00 1	0.55 743	0.04 238	1.11 542

OCTAStereo	2.38 414	0.48 215	3.90 396	2.16 578	0.11 74	3.42 496	0.42 362	7.06 475	3.74 334	6.91 543	5.26 427	2.63 415	1.32 399	8.41 598	1.70 441	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

FCDSN-DC	10.72 747	1.16 519	5.01 509	2.16 578	1.31 531	17.46 754	4.80 714	17.79 753	19.87 751	25.02 786	32.85 784	33.57 795	23.52 792	16.80 761	12.13 730	0.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.76 452
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 730	3.75 742	28.68 796	2.16 578	3.86 721	5.84 616	5.40 724	5.93 398	10.39 655	28.12 791	31.02 778	15.98 730	13.74 754	9.38 653	12.55 735	0.25 678	0.22 441	0.22 744	0.24 615	1.24 747	1.47 604

NF-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.88 393	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.08 480	3.75 336	6.91 543	5.29 431	2.65 416	1.33 401	8.40 596	1.67 437	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 42

RE-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

TVStereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

MWDA-net	3.80 570	1.04 484	5.31 527	2.19 587	1.20 505	6.28 628	2.28 650	8.61 531	6.44 520	10.10 681	6.95 501	6.19 574	7.42 690	8.28 583	3.22 558	0.07 581	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 256

TRStereo	2.71 458	3.79 743	5.46 539	2.19 587	2.22 630	2.98 459	1.07 591	9.83 576	4.39 386	3.46 397	3.48 363	3.92 474	0.77 322	6.43 435	1.70 441	0.03 486	0.63 529	0.00 1	0.29 668	0.11 430	1.49 606

DAS	4.18 606	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.08 641	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

SepStereo	4.22 609	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.74 669	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

IRAFT_RVC	2.98 488	0.66 337	4.23 440	2.20 589	0.40 265	2.91 452	5.04 718	7.03 473	4.21 374	6.59 528	5.52 443	5.02 526	4.77 610	8.41 598	2.30 509	0.01 271	0.17 428	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.05 79

test_sample7	3.75 564	0.67 342	4.34 449	2.21 592	0.35 238	4.47 577	2.08 645	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	0.07 581	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.66 632

Selective-IGEV-i16pb	6.18 673	0.78 375	14.66 739	2.22 593	0.56 337	18.16 759	7.01 750	10.74 607	21.33 761	4.77 437	12.32 644	9.61 647	4.96 618	8.93 631	4.59 609	0.56 726	0.61 524	0.20 740	0.31 680	0.56 704	0.80 466

ACV-stereo	4.65 638	1.22 542	10.49 704	2.22 593	1.05 462	12.62 729	1.24 605	6.70 455	7.36 571	3.22 386	5.18 425	16.59 736	10.02 728	8.18 572	6.19 648	0.06 568	0.14 417	0.01 618	0.00 1	0.12 450	0.40 306

GANet-ADL	2.40 423	0.65 333	3.92 399	2.22 593	0.11 74	2.23 342	0.47 380	9.29 562	7.27 566	4.77 437	5.95 461	3.96 475	1.26 398	3.08 279	2.27 502	0.04 529	0.08 374	0.02 651	0.00 1	0.15 502	0.21 209

StereoDRNet-Refined	4.84 649	0.96 452	5.13 515	2.22 593	0.46 286	9.10 683	0.16 273	10.72 606	9.40 640	13.41 736	12.50 647	10.02 657	4.58 601	8.60 611	8.71 686	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.24 589	0.53 357
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 549	0.66 337	5.27 522	2.23 597	0.48 291	3.25 482	0.21 302	11.94 644	7.53 577	7.18 564	11.56 628	3.99 477	3.86 562	8.03 562	3.88 581	0.03 486	0.83 587	0.00 1	0.09 491	0.07 327	0.86 479

HBP-ISP	4.37 620	1.56 614	4.59 478	2.23 597	1.29 526	7.87 662	3.96 696	11.80 640	10.91 669	8.06 609	14.45 676	3.38 442	4.87 614	9.27 649	2.53 516	0.14 622	0.06 346	0.00 1	0.01 382	0.08 349	0.30 269

x	2.30 407	0.82 392	3.85 384	2.23 597	0.72 376	2.12 332	0.81 516	9.48 568	4.82 426	3.83 411	2.76 328	3.49 455	2.30 473	3.48 291	2.25 499	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

HITNet	3.11 498	1.38 582	5.35 530	2.23 597	0.12 85	5.59 604	0.58 427	9.95 581	5.72 482	6.62 530	7.91 534	3.90 473	3.24 522	4.39 335	4.58 608	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.57 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 511	0.62 323	5.29 526	2.24 601	0.58 342	4.62 581	0.16 273	12.15 652	7.51 575	6.44 514	7.25 513	3.72 466	3.03 512	6.73 457	3.17 556	0.01 271	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.88 486

DPSNet	10.88 751	2.57 704	20.40 770	2.24 601	1.90 602	24.92 781	17.00 813	21.35 785	28.61 781	12.87 730	13.74 668	17.01 741	20.14 778	15.36 748	14.01 748	0.81 749	0.98 658	0.20 740	0.65 750	1.30 750	1.54 612

StereoNetSlim	1.22 228	0.51 247	2.91 255	2.25 603	0.39 259	2.39 363	0.40 354	3.37 106	2.58 246	1.05 290	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 568	0.06 346	0.00 1	0.29 668	0.03 185	0.42 323

G2	2.15 383	2.38 695	6.64 606	2.25 603	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 321	4.60 407	2.33 347	3.64 377	0.67 300	0.38 230	8.74 621	1.30 373	1.33 769	1.22 745	0.00 1	0.02 406	0.10 409	0.26 244

model_zeroshot	1.98 349	0.70 357	4.98 508	2.25 603	1.07 465	3.20 478	0.13 250	7.01 469	3.34 297	3.46 397	3.77 381	2.69 417	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 568	0.85 593	0.00 1	0.25 621	0.02 110	1.40 596

AANet_RVC	5.41 660	2.61 706	8.17 658	2.25 603	1.30 529	2.27 347	1.64 628	10.82 611	18.54 744	8.01 604	18.09 719	8.39 631	3.31 529	11.37 703	8.98 692	1.15 761	0.38 476	0.02 651	0.00 1	0.17 516	0.70 435

FC-DCNN	11.29 755	1.01 475	5.50 540	2.25 603	1.65 573	18.23 760	5.36 723	18.99 763	20.65 756	28.95 792	34.83 792	33.83 797	23.18 790	17.04 765	13.37 744	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.10 409	0.70 435

DispNO	3.51 541	1.33 570	8.51 663	2.26 608	1.36 541	3.46 504	0.81 516	8.74 538	6.58 527	6.78 541	7.63 524	6.22 576	4.20 579	7.47 525	4.44 602	0.00 1	0.03 296	0.03 674	0.11 508	0.13 471	0.14 149

Wz-Net-SNSev	9.92 740	8.01 787	26.42 790	2.26 608	1.85 596	8.36 671	14.30 800	18.01 754	21.68 762	10.78 698	23.95 746	16.84 738	8.60 713	15.59 751	19.76 774	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.00 1	0.52 700	1.34 587

PFNet	3.06 493	0.59 310	6.13 579	2.26 608	0.84 411	3.08 467	0.73 489	7.38 493	5.35 451	10.20 683	6.06 462	4.72 509	2.10 461	8.47 604	2.25 499	0.19 650	0.06 346	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.42 323

ADCL	10.77 748	3.23 725	21.50 772	2.26 608	1.96 611	23.65 778	9.07 770	14.69 725	24.88 773	15.21 753	27.20 763	12.68 705	14.02 757	16.94 763	24.43 796	0.26 681	0.18 429	0.74 772	0.67 753	0.80 731	1.02 526

DDVS	3.79 569	0.66 337	5.66 554	2.27 612	1.28 521	6.48 633	0.47 380	9.33 565	4.35 384	7.29 573	7.71 525	12.49 703	2.21 465	9.01 638	5.16 627	0.08 591	0.20 438	0.01 618	0.00 1	0.14 483	1.03 530

mmm	3.07 494	0.76 372	4.50 465	2.27 612	1.24 514	3.75 535	0.12 239	10.03 583	5.12 442	6.43 513	11.19 621	3.10 432	3.20 519	4.54 345	1.78 448	0.02 421	1.19 739	0.00 1	0.30 674	0.09 384	1.79 670

psm_up	4.33 616	1.34 571	4.43 456	2.27 612	2.62 654	5.29 597	3.30 688	11.49 632	6.89 548	8.05 607	8.06 542	10.09 660	11.10 738	7.12 493	3.76 573	0.24 675	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.37 294

FC-DCNN v2	11.44 757	0.98 463	5.39 532	2.28 615	1.65 573	18.84 762	5.41 725	19.66 770	20.80 757	29.20 793	35.39 794	34.37 799	23.46 791	17.13 766	13.18 743	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.01 382	0.08 349	0.69 431

SDNR	7.97 713	2.75 712	16.90 752	2.28 615	0.94 438	45.23 819	0.43 367	9.30 563	10.84 666	10.71 696	25.30 757	5.51 545	4.47 592	11.98 712	7.58 668	0.15 627	0.14 417	0.00 1	0.04 447	2.27 769	2.65 756

Sa-1000	3.81 571	1.26 551	4.64 481	2.29 617	0.55 332	3.51 508	1.58 625	8.37 524	9.13 632	7.97 599	17.42 712	3.98 476	2.76 498	9.61 661	1.68 439	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.23 583	0.27 250

GEStereo_RVC	3.95 587	1.21 537	6.13 579	2.30 618	1.22 510	4.29 569	2.96 670	12.39 659	8.24 603	7.25 570	6.79 494	7.58 607	4.22 583	9.16 643	4.56 606	0.04 529	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.19 541	0.42 323

DMCA-RVC	3.59 548	1.98 662	8.68 668	2.30 618	1.48 558	3.54 513	0.55 415	8.40 525	5.43 459	9.37 661	5.90 456	8.34 626	3.21 520	7.19 494	4.46 603	0.06 568	0.11 402	0.08 711	0.02 406	0.21 564	0.40 306

EKT-Stereo	2.16 386	0.61 317	3.78 377	2.31 620	4.40 738	1.47 229	0.24 312	5.54 352	4.22 375	3.16 385	3.58 375	3.53 457	2.20 464	5.66 395	1.40 393	0.04 529	0.36 472	0.00 1	0.09 491	0.06 295	0.58 380

FENet	2.35 411	0.59 310	3.28 310	2.32 621	0.27 201	2.78 427	0.13 250	7.68 509	6.09 497	5.38 464	2.12 297	4.84 516	3.33 534	4.98 363	2.66 525	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.40 306

edge stereo	7.12 697	1.19 526	7.83 649	2.32 621	2.46 646	6.90 641	3.26 685	15.58 734	12.52 691	15.68 757	18.34 722	21.83 768	13.05 748	11.53 705	8.68 684	0.04 529	0.06 346	0.11 716	0.03 428	0.30 628	0.63 405

riskmin	2.49 430	0.22 15	3.34 319	2.33 623	1.78 587	2.89 450	0.46 378	7.35 490	6.95 552	2.75 364	1.67 271	6.75 586	5.08 628	3.24 285	1.93 464	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.27 653	0.02 110	1.73 656

test_5	3.16 506	1.18 522	4.96 505	2.33 623	3.10 680	4.51 578	1.27 607	7.47 498	7.61 581	3.00 375	7.38 517	5.37 540	4.06 572	8.28 583	1.54 407	0.00 1	0.34 466	0.00 1	0.02 406	0.21 564	0.62 398

Selective-IGEV-i16pc	5.03 653	0.71 361	10.81 709	2.34 625	0.15 118	23.26 777	7.14 753	6.60 445	17.64 737	3.32 390	6.93 500	5.36 538	1.94 449	8.62 614	3.66 566	0.39 706	0.51 502	0.07 703	0.21 588	0.35 650	0.54 360

fast-acv-ft	6.00 670	1.95 659	7.88 651	2.35 626	1.85 596	13.61 738	1.76 635	8.44 526	10.12 649	11.22 713	20.57 732	14.41 719	7.55 695	8.11 568	8.83 687	0.10 609	0.09 388	0.16 731	0.07 473	0.68 718	0.35 289

Anonymous_2	4.74 645	0.98 463	4.46 459	2.35 626	2.27 632	5.66 608	0.67 466	8.08 520	5.28 446	4.98 447	2.60 323	8.74 640	6.92 677	5.79 401	3.46 561	0.24 675	1.70 786	5.16 805	18.18 835	5.41 789	1.85 685

NCCL2	6.27 676	2.46 698	7.00 623	2.36 628	1.11 479	9.48 686	11.14 781	13.01 683	10.40 656	9.94 677	9.49 576	22.11 770	7.42 690	9.90 678	8.56 682	0.01 271	0.00 1	0.02 651	0.03 428	0.20 551	0.73 444

PSMNet_ROB	5.41 660	2.45 697	7.39 636	2.36 628	1.90 602	10.11 696	6.54 741	16.32 743	7.59 579	6.84 542	10.83 615	12.06 700	4.13 576	8.73 619	10.24 709	0.02 421	0.01 186	0.01 618	0.11 508	0.26 601	0.40 306

z-mn7	11.06 754	5.25 760	22.57 774	2.37 630	1.74 583	19.71 765	5.54 726	14.08 714	35.39 805	10.07 680	36.03 795	15.76 728	10.23 731	22.26 785	18.95 769	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.68 429

test_sample2	2.79 467	0.59 310	4.40 454	2.38 631	0.43 280	2.58 389	0.15 266	10.14 586	5.78 485	4.23 424	5.86 453	4.31 496	4.02 571	6.34 427	2.00 475	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.12 514	0.07 327	1.37 592

test_sample1	2.88 475	0.63 327	4.46 459	2.38 631	0.68 361	2.61 392	0.05 142	10.51 599	5.36 453	4.50 430	4.81 414	3.76 467	5.94 651	6.10 419	2.96 544	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.11 508	0.07 327	1.67 636

raftrobust	2.16 386	1.31 563	2.76 233	2.38 631	3.33 690	2.72 413	0.51 402	5.34 333	4.64 409	6.13 499	3.98 386	1.63 370	2.51 484	3.02 277	1.64 426	0.00 1	0.76 568	0.00 1	0.02 406	0.14 483	0.27 250

RALCasStereoNet	2.39 421	1.73 638	3.59 358	2.38 631	2.69 660	2.84 434	0.18 287	5.29 327	4.94 431	2.45 351	5.62 449	2.22 400	0.79 327	7.48 528	1.63 422	0.00 1	1.75 787	0.00 1	0.00 1	0.14 483	2.03 715

ADCPNet	10.18 742	3.40 730	33.24 804	2.38 631	1.74 583	17.75 755	7.65 759	13.20 691	13.03 700	14.09 744	21.72 739	19.36 756	11.40 742	15.43 750	23.00 786	0.28 686	1.15 732	0.39 764	1.48 784	0.68 718	2.21 737

w-ln-seven	10.89 752	4.13 749	29.29 800	2.40 636	2.62 654	15.68 744	5.09 720	18.55 758	34.46 800	21.14 776	26.71 762	15.16 725	9.01 724	12.97 728	19.34 772	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 702	0.71 439

SANet	11.48 758	3.34 727	13.93 732	2.40 636	1.01 455	16.49 747	12.16 790	20.05 777	37.28 811	19.62 769	28.04 765	25.61 778	20.10 777	14.43 742	12.39 733	0.10 609	0.06 346	0.03 674	0.06 464	0.76 726	1.73 656

Selective-IGEV-i1	3.37 525	0.50 239	4.96 505	2.41 638	2.00 614	5.89 617	1.82 636	10.87 612	7.76 583	4.12 421	6.88 498	6.92 595	1.52 425	5.24 375	2.22 497	0.04 529	0.95 630	0.33 757	0.91 766	0.07 327	2.03 715

DStereoRT	7.75 710	1.48 600	8.28 662	2.43 639	1.76 585	10.66 707	1.71 632	8.30 523	6.06 496	7.77 589	11.14 619	3.84 469	6.68 673	8.24 576	5.37 633	0.15 627	0.88 606	50.21 841	16.32 834	0.23 583	3.40 766

MultiAttention	14.02 771	0.52 256	4.06 421	2.43 639	1.86 598	58.14 837	83.76 851	19.31 767	15.21 718	8.39 619	21.24 734	13.23 707	2.52 485	33.74 817	8.16 675	0.20 653	0.06 346	0.72 771	0.98 769	2.74 776	3.13 763

CSAN	8.41 723	2.86 719	9.35 689	2.43 639	0.82 404	13.59 737	11.68 787	15.80 738	21.98 765	14.71 751	16.46 697	18.00 747	14.42 760	13.68 734	10.10 706	0.10 609	0.13 413	0.15 728	0.19 567	0.43 674	1.28 579

PSMNet-RSSM	3.69 555	1.36 575	4.54 471	2.44 642	1.90 602	2.35 357	0.69 472	11.77 639	6.38 516	6.60 529	11.85 636	7.70 611	5.61 646	6.66 452	3.67 567	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.01 382	0.17 516	0.10 116

XX-TBD	1.55 296	1.11 504	2.94 263	2.45 643	0.06 32	2.31 352	0.01 20	3.58 116	7.80 588	3.11 383	5.10 422	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

TDLM	4.58 633	1.79 647	5.03 510	2.45 643	1.32 532	4.04 556	7.15 754	11.60 637	11.46 681	6.91 543	12.69 652	5.94 563	5.03 621	9.74 669	3.80 578	0.67 740	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.23 583	1.78 667

iResNet_ROB	4.67 640	1.77 643	5.93 567	2.47 645	0.95 443	3.78 538	0.36 343	15.65 735	17.36 734	8.75 636	11.23 622	7.05 598	4.60 603	8.94 634	4.23 594	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.15 162

UPFNet	4.17 605	0.83 396	5.51 541	2.49 646	3.36 693	7.13 650	2.60 655	10.52 601	7.16 559	8.76 637	7.83 530	7.85 616	3.41 539	8.60 611	7.04 660	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.17 183

GwcNet-RSSM	4.13 604	1.71 633	6.25 590	2.50 647	1.93 606	2.39 363	1.49 621	9.59 569	8.71 618	6.66 533	15.04 681	8.47 632	3.84 560	6.87 467	6.74 654	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.29 625	0.15 162

MyStereo8	3.30 516	1.69 629	6.28 592	2.51 648	3.79 719	4.22 563	0.07 193	7.43 497	6.39 517	6.51 521	10.13 595	4.23 492	1.45 413	2.79 268	5.08 624	0.06 568	1.49 777	0.00 1	0.40 721	0.26 601	1.33 585

psmorigin	7.74 709	2.19 673	18.99 765	2.51 648	0.89 423	7.08 649	2.74 661	11.25 624	7.90 590	20.49 774	22.36 743	20.16 760	11.95 745	13.84 737	10.61 714	0.04 529	0.18 429	0.06 698	0.24 615	0.27 613	1.07 534

FBW_ROB	9.17 734	2.08 667	10.31 703	2.51 648	1.66 575	13.22 734	6.04 732	23.09 791	20.11 753	19.55 768	15.80 688	18.97 755	11.96 746	19.34 773	11.38 723	0.66 737	0.30 458	2.15 787	0.90 763	1.15 745	2.16 732

Light-Stereo-hy	8.70 728	3.70 739	17.77 759	2.52 651	2.41 642	21.69 772	7.10 751	13.70 706	8.55 614	12.84 728	9.77 586	22.95 772	6.41 663	14.26 740	7.14 662	0.09 602	1.89 791	11.88 811	3.77 806	2.88 777	2.71 758

DLCB_ROB	4.87 650	1.45 598	4.75 492	2.52 651	1.13 485	6.25 627	3.01 672	10.44 595	8.34 606	11.05 710	13.43 663	14.04 713	3.90 567	9.74 669	6.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.37 294

ADCMid	10.97 753	4.49 754	23.66 780	2.53 653	2.52 651	11.46 716	6.31 736	15.31 732	12.85 699	23.57 782	22.99 744	17.92 746	21.04 781	19.57 775	28.05 810	0.47 719	0.43 485	1.10 777	1.32 779	1.73 761	2.10 720

NOSS_ROB	3.67 552	0.86 412	3.81 379	2.53 653	1.11 479	6.10 623	0.72 487	11.08 621	12.36 689	5.45 466	8.91 555	5.65 549	2.09 458	8.30 588	3.16 554	0.20 653	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.80 466

FAT-Stereo	6.98 694	0.79 380	7.57 642	2.54 655	1.80 589	6.16 624	4.33 706	19.16 766	18.82 745	10.75 697	17.08 705	18.23 749	13.56 752	9.25 648	8.44 678	0.03 486	0.16 423	0.01 618	0.10 500	0.14 483	0.65 411

UCFNet_RVC	3.37 525	1.25 550	3.30 311	2.55 656	1.80 589	3.92 546	1.28 609	12.49 664	7.16 559	5.12 454	7.88 532	8.14 619	4.59 602	5.67 396	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 97

acv_ft	3.90 580	0.96 452	5.85 565	2.56 657	4.70 756	7.27 652	0.84 533	9.17 556	6.12 499	10.00 678	9.32 572	5.70 556	4.07 574	2.68 257	8.24 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.23 226

CVANet_RVC	4.68 641	1.93 656	5.57 550	2.61 658	1.86 598	4.12 559	4.94 716	12.11 648	9.29 636	8.05 607	11.08 618	10.28 661	6.48 666	9.52 660	3.19 557	0.45 713	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 583	1.75 660

Wz-Net-MNSev	8.12 717	3.18 724	18.07 761	2.63 659	3.36 693	17.82 756	9.40 773	12.89 678	15.44 722	13.95 743	18.21 721	14.38 717	7.75 698	12.50 720	11.45 725	0.46 716	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 601	0.58 380

zh-sn7	11.83 761	8.57 789	35.78 807	2.64 660	2.36 638	11.60 717	8.25 763	14.25 718	19.40 748	17.10 763	32.57 782	14.39 718	18.76 772	24.15 793	24.76 797	0.04 529	0.14 417	0.00 1	0.01 382	0.62 711	1.33 585

cf-r	3.76 565	1.43 591	5.34 528	2.66 661	2.79 663	2.85 445	0.62 449	9.08 550	6.91 550	7.06 552	11.90 637	9.64 648	3.83 558	6.23 423	4.53 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.17 183

SGM_RVC	10.77 748	1.11 504	4.66 482	2.66 661	0.41 273	21.03 769	6.87 747	20.02 775	15.54 724	25.86 789	24.97 756	33.59 796	20.51 779	20.89 779	14.78 752	0.31 690	0.26 453	0.22 744	0.26 643	0.43 674	1.01 520
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 490	2.14 671	7.33 633	2.67 663	0.78 392	3.13 472	0.07 193	6.68 454	4.22 375	5.51 469	12.12 640	2.33 402	1.21 393	8.69 618	2.51 515	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.15 162

11t1	2.13 378	0.67 342	3.98 407	2.69 664	0.85 414	2.59 390	0.07 193	7.40 494	3.89 350	3.75 408	3.57 373	1.24 339	1.96 450	4.68 351	1.97 470	0.10 609	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

IGEV_i1	3.13 502	0.51 247	5.44 538	2.70 665	1.07 465	4.22 563	0.51 402	10.50 597	4.65 410	5.59 476	5.55 446	6.16 570	2.50 481	7.53 531	2.00 475	0.05 552	0.96 638	0.23 746	0.61 745	0.08 349	1.81 671

CFNet	4.03 592	1.97 661	6.30 593	2.70 665	1.64 570	5.41 600	0.22 304	12.14 651	10.28 651	5.24 458	11.15 620	6.43 579	3.70 553	8.97 637	4.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.13 140

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 684	2.21 676	12.10 715	2.75 667	3.28 687	10.03 695	3.05 673	12.31 655	11.52 682	10.10 681	21.36 735	11.51 688	7.30 688	11.56 706	10.61 714	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.51 350

PA-Net	5.40 658	2.35 693	9.55 693	2.75 667	2.21 628	8.74 677	3.92 695	13.05 684	13.35 704	7.30 575	7.98 537	8.08 617	6.39 662	11.17 698	9.30 696	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 506	1.55 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 390	1.49 603	3.14 291	2.77 669	2.01 616	1.40 209	0.10 221	7.02 472	5.35 451	2.99 374	5.54 445	1.19 335	1.34 404	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 770	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.11 542

Syn2CoEx	6.70 687	3.69 738	12.14 716	2.78 670	1.68 577	8.36 671	3.21 681	18.59 759	12.66 693	8.86 640	20.79 733	10.52 666	10.54 734	9.68 663	8.70 685	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 720	1.00 519

RALAANet	2.68 454	1.71 633	4.73 490	2.79 671	0.80 399	3.30 488	0.15 266	7.92 515	5.92 492	5.79 478	6.06 462	3.51 456	1.13 365	6.76 460	2.28 504	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 500	0.27 613	0.13 140

AANet	14.00 770	10.91 801	52.38 830	2.80 672	2.44 645	9.98 693	3.20 680	15.19 730	33.45 791	29.80 794	32.71 783	28.28 785	21.90 784	12.39 719	18.96 770	0.39 706	1.25 751	0.03 674	0.18 560	1.09 740	2.63 755

Wz-Net-TNSev	12.01 763	11.86 803	38.26 814	2.81 673	1.82 592	18.12 758	11.31 786	16.67 744	21.73 763	15.06 752	17.17 706	19.72 759	20.69 780	20.68 778	21.41 778	0.04 529	0.06 346	0.00 1	0.16 536	0.74 724	1.93 703

XPNet_ROB	6.46 681	1.88 649	7.41 638	2.81 673	0.95 443	6.45 632	6.82 746	13.58 700	8.80 621	15.50 755	15.86 689	19.59 758	7.12 683	11.41 704	9.86 704	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 551	0.79 464

MC-Stereo	1.87 330	0.49 227	3.52 342	2.82 675	1.07 465	1.90 303	0.12 239	4.89 297	3.27 290	3.66 406	3.58 375	0.56 290	1.45 413	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.21 588	0.11 430	1.95 705

GwcNet	6.95 691	2.89 721	13.32 726	2.82 675	5.53 774	11.76 719	2.14 647	14.95 727	17.69 738	10.83 699	18.14 720	10.83 679	6.66 671	9.83 673	10.19 708	0.03 486	0.06 346	0.03 674	0.08 479	0.64 713	0.66 422

ADCRef	7.76 711	2.31 690	19.09 766	2.82 675	3.29 688	11.88 721	3.06 674	11.52 634	10.89 668	13.69 739	25.85 759	8.20 620	8.89 720	8.95 635	22.66 783	0.16 634	0.08 374	0.16 731	0.34 695	0.47 688	0.91 493

XX-Stereo	2.95 484	0.48 215	7.08 629	2.84 678	2.51 650	1.63 258	0.20 297	6.15 413	3.38 300	2.38 350	16.00 693	6.90 593	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 535	0.00 1	0.31 680	0.16 506	0.57 372

LMCR-Stereo	3.92 582	1.96 660	4.92 503	2.85 679	0.23 180	7.88 663	1.47 619	12.52 665	5.39 455	8.71 634	10.65 611	1.90 383	5.04 623	8.53 608	4.89 618	1.05 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.05 79

rafts_anoy	2.09 370	1.42 589	3.34 319	2.87 680	2.72 661	2.46 374	0.17 280	6.20 418	6.48 522	3.40 395	2.25 308	1.91 384	1.32 399	3.59 297	1.75 446	0.01 271	1.52 780	0.00 1	0.01 382	0.06 295	0.28 256

RT-IGEV	4.45 626	0.40 136	6.23 588	2.90 681	0.94 438	7.76 661	2.91 667	13.54 699	5.58 468	8.77 638	10.02 593	13.21 706	5.98 653	5.78 400	1.91 462	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.66 752	0.14 483	1.46 602

tt1	2.53 436	0.91 430	3.53 345	2.92 682	0.53 323	5.60 605	0.61 444	5.55 354	10.56 658	1.54 324	3.54 371	0.34 250	3.00 510	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.03 428	0.11 430	1.88 693

PWC_ROB	8.89 729	4.49 754	15.62 744	2.92 682	4.49 745	7.89 664	1.23 604	17.29 751	20.00 752	16.54 760	28.06 766	14.37 716	11.98 747	14.93 747	15.43 756	0.47 719	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.67 716	1.31 583

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 745	5.37 761	16.61 750	2.95 684	3.02 675	24.75 780	15.44 803	14.68 724	19.73 750	19.77 771	23.97 747	16.98 739	8.40 709	17.58 767	9.23 695	1.59 775	1.75 787	0.16 731	2.63 797	0.75 725	1.85 685

SuperB	8.29 721	3.96 746	24.92 785	2.96 685	1.33 535	9.83 691	4.15 700	10.92 618	29.79 782	11.86 722	12.51 648	6.07 566	6.97 679	11.13 697	14.73 751	0.15 627	0.11 402	0.35 759	0.26 643	12.64 812	1.11 542

G2L-Stereo_test	3.88 579	1.39 583	4.86 498	2.98 686	1.49 559	4.11 558	1.13 597	12.05 647	6.83 545	8.42 620	9.17 562	9.49 645	2.71 493	7.03 483	5.22 629	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.52 354

EDNetEfficient	14.14 773	6.71 776	56.12 832	2.99 687	3.58 702	5.38 599	8.49 765	9.35 566	33.24 790	40.73 820	30.21 774	18.04 748	22.92 789	12.13 715	26.26 801	0.16 634	0.24 448	0.07 703	1.15 774	2.58 773	2.39 747

UDGNet	2.92 480	7.79 784	4.92 503	3.01 688	0.08 46	2.96 456	0.20 297	4.77 284	8.93 624	2.91 371	2.85 334	0.95 327	1.00 347	6.46 437	1.66 434	1.46 773	0.00 1	5.33 806	0.92 767	1.95 765	0.19 197

WCMA_ROB	10.20 743	1.99 663	9.33 688	3.01 688	2.46 646	15.78 745	7.67 760	12.75 672	15.41 721	25.08 788	33.42 788	27.06 782	19.86 776	13.87 738	12.47 734	1.28 768	0.38 476	0.18 737	0.20 580	0.28 617	1.54 612

ADLNet2	4.72 642	1.44 595	6.68 610	3.03 690	3.90 723	6.80 640	2.91 667	11.67 638	9.63 642	7.99 602	9.89 588	9.75 651	5.32 639	7.70 543	7.13 661	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.22 219

STTStereo	3.90 580	1.43 591	8.20 659	3.03 690	2.28 633	3.64 522	0.64 456	10.11 584	7.09 556	10.20 683	7.08 507	8.73 638	3.57 545	7.44 516	4.00 588	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.01 382	0.04 238	0.40 306

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 599	1.53 612	6.87 620	3.04 692	3.33 690	4.34 573	0.59 434	11.36 630	7.92 592	8.98 644	7.98 537	9.72 650	3.82 557	7.92 555	4.43 601	0.15 627	0.02 258	0.03 674	0.03 428	0.07 327	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 424	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

xx1	2.73 464	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	4.63 507	2.83 504	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

1test111	2.31 408	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

cc1	2.56 441	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.12 450	1.89 697

GANet	6.86 690	1.78 644	5.98 573	3.05 693	1.12 483	10.12 697	9.38 772	13.41 696	8.67 616	11.46 717	29.87 772	13.94 712	8.25 708	12.06 714	6.33 651	0.40 708	0.06 346	0.16 731	0.33 691	0.18 530	0.59 385

DRN-Test	6.23 675	1.51 607	7.53 640	3.07 698	3.69 709	12.17 726	3.23 682	20.80 782	11.11 676	12.64 727	13.02 658	10.91 682	5.26 633	8.49 605	10.12 707	0.05 552	0.05 333	0.04 686	0.04 447	0.28 617	0.65 411

coex_refinement	4.34 617	1.44 595	4.46 459	3.08 699	1.46 557	4.22 563	0.36 343	11.92 643	8.33 605	8.48 625	13.41 662	9.90 655	3.40 538	6.95 477	8.54 680	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.71 439

CRFU-Net	4.81 647	0.78 375	5.69 556	3.10 700	1.39 549	13.18 733	3.23 682	12.26 653	4.33 379	10.91 704	9.98 592	10.94 683	7.93 703	7.47 525	3.94 586	0.16 634	0.16 423	0.16 731	0.00 1	0.26 601	0.29 261

AdaStereo	3.34 519	0.74 370	4.00 410	3.10 700	0.51 313	4.22 563	1.25 606	12.84 675	8.39 608	6.33 507	9.55 577	5.77 559	1.54 427	5.53 390	2.74 537	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 590	0.86 412	5.10 514	3.17 702	3.43 697	5.80 614	0.70 477	10.87 612	4.96 433	8.94 643	6.46 482	10.70 674	5.52 644	7.44 516	5.10 626	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.31 273

ccnet	7.45 707	1.89 653	7.71 647	3.18 703	2.35 637	12.19 727	6.14 734	18.95 762	9.36 639	13.33 735	20.38 729	16.00 731	9.10 725	10.10 682	15.40 755	0.44 711	0.34 466	0.25 748	0.25 621	0.48 692	1.18 558

pmcnn	8.17 718	1.70 631	11.49 712	3.18 703	3.07 677	9.66 689	6.06 733	13.60 701	17.71 739	15.23 754	24.02 748	27.61 783	8.81 718	10.36 687	9.51 701	0.08 591	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.87 483

FINET	6.96 692	2.98 722	13.77 729	3.20 705	4.81 761	9.65 688	9.90 776	13.68 704	23.91 771	8.28 616	13.70 666	5.36 538	5.83 648	10.79 691	8.05 673	0.90 753	1.43 769	0.11 716	0.38 716	0.48 692	1.98 711

iResNetv2_ROB	4.72 642	2.26 680	8.87 676	3.20 705	1.25 515	4.32 571	1.73 633	14.22 717	10.62 661	10.53 692	12.13 642	7.77 612	5.54 645	8.29 585	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.55 365

GANet-RSSM	3.67 552	1.16 519	4.56 476	3.24 707	2.03 617	2.63 395	0.50 401	11.53 635	6.83 545	6.25 501	10.58 609	7.35 602	6.65 670	6.77 462	2.94 543	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.26 601	0.12 133

iResNet	4.04 593	1.46 599	8.72 670	3.25 708	0.36 245	4.54 580	0.47 380	9.06 548	10.40 656	7.98 600	12.82 656	4.06 482	3.22 521	8.82 624	4.95 621	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.55 365

SME	3.09 496	2.25 677	4.45 458	3.27 709	1.32 532	7.38 656	1.18 599	7.09 481	6.61 531	4.55 434	7.38 517	2.06 395	2.86 507	6.69 455	2.64 524	0.81 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.91 493

NCC-stereo	7.43 705	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387

Abc-Net	7.43 705	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 633	1.04 484	6.02 574	3.30 712	5.14 767	6.36 630	0.71 482	11.04 619	7.60 580	8.04 606	12.85 657	6.90 593	8.51 712	7.85 550	5.93 640	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.15 162

STTRV1_RVC	7.16 699	1.18 522	13.30 724	3.33 713	6.91 784	11.99 723	4.01 697	15.74 737	12.11 687	9.56 668	14.59 679	11.64 692	8.75 715	12.86 726	8.54 680	3.70 795	2.86 806	0.41 765	0.13 522	1.38 752	0.12 133

S-Stereo	6.85 689	0.93 436	10.76 706	3.34 714	3.51 700	6.55 635	6.01 731	13.75 708	23.86 770	9.65 673	15.54 686	11.81 695	8.24 707	8.59 610	11.23 722	0.13 618	0.16 423	0.00 1	0.42 728	0.14 483	2.39 747

SACVNet	4.55 630	1.88 649	5.55 548	3.38 715	1.68 577	3.11 469	2.76 663	12.44 662	6.43 518	11.07 711	11.31 623	10.53 668	5.13 630	9.88 676	4.56 606	0.08 591	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 662	0.80 466

StereoDRNet	6.02 672	2.40 696	8.22 660	3.43 716	4.43 740	10.57 706	4.21 701	19.44 768	11.24 679	12.86 729	8.06 542	11.64 692	4.79 611	8.65 617	9.32 697	0.01 271	0.10 398	0.00 1	0.03 428	0.34 646	0.69 431

SGM-ForestM	18.61 798	3.38 729	10.14 700	3.44 717	2.24 631	34.17 805	15.39 802	29.44 813	33.93 793	38.55 817	41.08 805	53.64 828	36.76 817	34.82 819	27.16 805	1.25 767	1.81 790	0.74 772	1.01 770	0.61 708	2.61 753

ISRNet	4.11 599	0.88 423	6.63 605	3.46 718	2.64 657	2.11 331	0.26 319	7.72 512	6.60 528	11.29 715	17.98 718	8.21 621	2.60 488	6.81 465	4.72 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.25 240

TestStereo1	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

SA-5K	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

APVNet	6.28 677	2.46 698	10.09 699	3.51 721	3.97 728	12.15 725	1.75 634	20.08 778	6.73 538	6.92 549	13.45 664	10.75 676	6.29 661	11.86 710	14.34 750	0.05 552	0.02 258	0.11 716	0.03 428	0.63 712	0.34 284

SCV	2.06 362	0.84 400	3.74 371	3.56 722	1.22 510	2.30 351	0.76 501	7.87 514	3.29 293	0.59 206	2.83 333	0.67 300	0.58 291	8.00 558	0.91 268	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.48 735	0.41 669	2.18 733

stereogan	8.18 719	1.32 568	9.05 681	3.59 723	4.00 731	20.16 768	3.13 678	17.25 750	20.16 754	10.68 695	19.19 724	20.56 766	10.70 736	14.74 745	7.00 658	0.34 696	0.04 321	0.21 743	0.08 479	0.70 722	0.65 411

ADCS	13.76 768	6.46 773	30.74 802	3.62 724	2.93 670	14.28 740	11.22 784	20.02 775	34.42 799	23.20 779	25.42 758	19.51 757	19.62 775	24.54 795	33.88 822	0.27 684	0.23 445	0.37 762	0.19 567	1.47 755	2.84 759

AF-Net	8.37 722	2.16 672	9.01 679	3.65 725	4.58 751	9.40 685	2.63 657	17.71 752	21.32 760	10.38 689	24.51 753	20.43 763	16.67 764	12.54 723	10.76 719	0.70 742	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.47 688	0.42 323

RASNet	5.00 652	1.19 526	5.69 556	3.68 726	4.80 759	5.04 592	1.29 610	10.26 588	8.99 627	5.89 482	11.65 632	10.55 669	9.76 727	9.96 680	10.32 711	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.73 444

NVstereo2D	4.82 648	1.29 558	7.98 656	3.68 726	3.48 699	8.02 665	3.10 675	11.25 624	15.50 723	5.14 455	7.71 525	8.21 621	4.68 606	10.19 685	4.30 597	0.02 421	0.19 431	0.13 725	0.36 704	0.07 327	1.12 547

PatchMatch		3.73 740		3.73 728		21.33 770		25.00 796		35.34 811		39.83 808		25.34 798		0.65 735		0.32 754		0.43 674

DISCO	6.58 685	0.98 463	6.44 598	3.75 729	1.18 500	11.19 714	3.29 687	12.92 679	16.72 730	7.27 571	11.74 634	17.34 742	6.60 668	19.59 776	11.59 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.50 345

AASNet	4.20 608	1.63 621	5.82 562	3.79 730	3.93 725	6.55 635	1.22 603	19.12 765	6.82 544	7.86 595	8.35 548	4.36 498	2.55 486	3.87 309	7.47 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.22 219

YMNet	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

YMNet_1	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

AACVNet	3.71 559	1.63 621	4.89 501	3.80 731	0.62 350	3.25 482	0.30 333	9.47 567	3.81 340	6.34 510	10.74 613	10.52 666	4.92 616	9.31 652	3.88 581	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.28 256

ADLNet	4.56 632	1.19 526	5.52 547	3.81 734	3.59 703	6.98 645	2.40 653	12.01 646	7.96 593	10.52 691	9.67 583	8.26 623	4.98 620	6.59 443	6.93 656	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 571	0.55 365

PM Cens cmp D40	16.12 782	2.71 710	7.56 641	3.83 735	2.66 659	25.49 783	8.68 767	28.77 809	31.51 784	38.53 816	42.81 810	46.05 817	30.44 807	26.37 803	23.05 787	0.59 731	0.32 461	0.37 762	0.44 733	0.39 667	1.78 667

WZ-Net	13.61 767	5.57 763	42.84 819	3.89 736	3.19 684	19.90 766	15.44 803	15.67 736	32.04 789	16.13 758	28.69 767	22.17 771	15.84 762	21.40 783	26.87 803	0.75 745	0.01 186	0.01 618	0.03 428	0.51 699	1.20 566

MSAF-DinoV2	10.81 750	5.90 767	16.35 747	3.91 737	2.57 652	8.73 676	4.64 711	14.74 726	22.45 767	10.92 705	18.73 723	29.19 788	17.54 767	23.14 789	29.42 814	0.36 699	0.15 420	0.25 748	0.80 761	2.89 780	3.52 773

PatchMatch Cens Cmp	16.50 785	2.55 703	7.62 644	3.99 738	2.58 653	27.87 791	11.13 780	27.76 803	31.66 786	39.70 819	46.00 817	47.09 818	30.36 805	25.48 799	22.74 784	0.58 727	0.30 458	0.32 754	0.38 716	0.33 645	1.62 624

GANetREF_RVC	6.97 693	3.59 734	9.14 684	4.00 739	0.40 265	13.17 732	11.27 785	15.95 739	17.51 736	10.62 694	10.66 612	12.15 701	7.97 704	13.18 730	5.04 622	0.45 713	0.00 1	0.01 618	0.15 532	3.47 783	0.60 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PatchMatch Graph Cmp	16.09 781	3.73 740	12.24 717	4.04 740	2.99 673	22.19 773	12.17 791	25.03 797	36.78 808	36.65 813	45.89 816	41.15 810	28.28 801	23.74 792	21.54 779	0.63 733	0.74 558	0.34 758	0.63 748	0.47 688	2.61 753

XQC	9.46 735	4.84 758	18.88 764	4.07 741	3.09 679	15.97 746	6.65 742	16.26 742	26.63 776	12.63 726	12.35 646	15.75 727	10.62 735	16.48 757	21.19 776	0.44 711	0.96 638	0.05 694	0.32 686	1.10 742	0.99 516

CC-Net-ROB	8.09 716	10.11 798	9.03 680	4.07 741	3.74 713	15.24 742	4.84 715	18.44 757	10.87 667	6.73 540	14.03 672	7.54 606	4.68 606	11.61 708	3.98 587	6.59 805	2.54 800	16.51 816	1.19 776	7.88 800	2.20 736

ply	47.94 833	1.20 534	1.80 75	4.08 743	9.62 799	1.31 162	0.06 168	78.06 858	34.32 796	0.03 1	75.95 853	73.70 854	99.67 866	94.86 865	97.11 865	57.20 852	28.99 851	81.08 862	77.63 858	88.21 858	53.87 843

xbf	59.58 841	0.89 427	1.80 75	4.08 743	9.62 799	86.65 843	76.54 850	78.06 858	34.32 796	71.47 855	75.95 853	73.70 854	99.67 866	94.86 865	97.11 865	57.20 852	28.99 851	81.08 862	77.63 858	88.21 858	53.87 843

DANet	6.46 681	1.58 617	9.58 695	4.10 745	3.99 730	9.13 684	1.34 613	10.37 592	7.76 583	13.76 740	15.66 687	16.14 732	7.03 682	13.07 729	13.62 747	0.19 650	0.12 407	0.02 651	0.02 406	0.15 502	1.61 620
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PM Graph cmp D40	15.83 779	3.63 736	12.74 720	4.11 746	3.01 674	22.29 774	12.65 793	24.50 795	33.54 792	34.76 809	44.43 813	41.39 811	28.50 802	24.45 794	20.99 775	0.65 735	0.79 573	0.41 765	0.70 755	0.50 697	2.65 756

IIG-Stereo	3.28 512	0.98 463	3.57 353	4.14 747	0.22 176	2.56 385	0.71 482	7.04 474	6.10 498	8.49 626	9.38 575	7.82 615	2.73 495	9.69 668	1.99 473	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

Nwc_Net	7.54 708	1.91 655	8.71 669	4.16 748	3.42 695	10.77 709	2.00 642	20.33 779	12.19 688	9.10 650	24.04 750	17.67 745	13.58 753	12.14 716	9.12 694	0.94 757	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 571	0.41 317

LE_ROB	17.31 790	2.62 708	14.26 736	4.20 749	1.80 589	17.40 753	9.70 775	15.38 733	55.92 838	63.97 851	40.81 804	35.50 801	39.26 821	15.64 752	28.51 811	0.06 568	0.11 402	0.13 725	0.21 588	0.14 483	0.51 350

MFN_U_SF_RVC	13.54 766	4.69 756	28.43 795	4.24 750	2.50 649	24.26 779	5.99 729	28.23 805	20.18 755	24.06 785	29.38 770	30.35 791	16.92 765	20.98 782	21.39 777	1.35 770	1.13 719	1.02 775	1.41 783	1.88 764	2.50 752

RP	7.41 704	1.90 654	7.33 633	4.26 751	5.25 770	6.64 637	3.46 689	12.44 662	16.23 728	10.36 688	23.00 745	18.72 751	16.59 763	11.10 695	8.47 679	1.10 760	0.02 258	0.12 723	0.16 536	0.43 674	0.65 411

DeepPrunerF	7.18 700	3.58 733	25.29 787	4.27 752	7.20 786	3.78 538	4.64 711	14.03 713	20.86 758	8.85 639	10.57 608	7.35 602	7.88 702	12.16 717	10.66 717	0.25 678	0.16 423	0.29 752	0.43 730	0.77 727	0.65 411

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 680	6.12 768	6.53 602	4.29 753	3.61 704	15.41 743	4.13 699	12.36 657	7.32 570	7.60 583	8.51 550	8.97 642	2.64 490	10.17 684	3.72 571	8.16 809	2.40 796	2.00 786	0.11 508	8.55 802	5.84 786

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 808	1.78 644	36.01 808	4.32 754	5.79 776	54.74 832	23.86 827	36.47 820	58.04 839	42.61 823	61.38 840	52.40 824	46.83 835	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 790

TestStereooo	24.60 808	1.78 644	36.01 808	4.32 754	5.79 776	54.74 832	23.86 827	36.47 820	58.04 839	42.61 823	61.38 840	52.40 824	46.83 835	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 790

PASM	9.11 731	5.68 764	25.06 786	4.33 756	4.18 735	7.01 646	8.48 764	12.37 658	20.95 759	13.49 737	15.37 685	18.80 752	11.52 743	14.70 744	12.70 736	0.93 756	1.19 739	0.32 754	1.21 777	1.66 759	2.22 740

OMP-Stereo	3.15 504	1.19 526	3.49 338	4.34 757	0.51 313	2.20 339	1.21 601	6.67 450	6.52 525	7.99 602	6.24 472	8.38 630	2.44 480	9.65 662	1.92 463	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

DGSMNet	7.10 696	3.49 731	15.11 742	4.36 758	4.41 739	8.94 682	6.25 735	15.10 729	14.28 711	8.15 612	14.51 678	10.08 658	5.38 640	11.04 694	7.95 671	1.49 774	2.00 792	1.79 784	1.68 789	2.43 770	3.48 770

MDST_ROB	9.13 733	1.31 563	10.16 701	4.36 758	2.48 648	28.66 794	7.64 758	19.96 773	14.97 716	27.53 790	24.02 748	9.47 644	5.27 634	16.31 756	8.61 683	0.63 733	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.90 488

1111	21.29 805	3.87 744	29.09 799	4.39 760	4.74 757	46.10 823	29.63 833	29.39 812	40.10 819	34.17 807	38.39 798	39.84 809	37.07 818	43.60 832	33.57 821	1.45 772	0.07 367	0.03 674	0.64 749	4.91 786	4.85 781

RGC	7.40 703	2.77 714	7.71 647	4.43 761	4.87 762	8.88 679	2.96 670	16.05 740	12.76 698	11.96 725	19.57 726	18.32 750	11.57 744	13.89 739	9.58 702	0.83 752	0.02 258	0.24 747	0.41 726	0.40 668	0.77 456

TARStereo(FT)	15.41 775	2.85 717	17.46 756	4.49 762	3.17 682	33.52 803	74.64 848	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 779	28.43 786	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

2222	15.41 775	2.85 717	17.46 756	4.49 762	3.17 682	33.52 803	74.64 848	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 779	28.43 786	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

TCMNet	5.54 663	2.53 700	10.92 710	4.50 764	6.58 781	8.90 681	1.31 612	11.59 636	8.68 617	7.24 568	12.74 653	8.37 627	4.65 605	9.30 650	10.83 720	0.11 613	0.19 431	0.31 753	0.09 491	0.84 736	1.07 534

AnyNet_C32	11.82 760	7.08 779	25.83 788	4.55 765	5.88 779	16.92 750	16.97 812	14.14 715	18.11 741	16.87 761	21.66 738	14.78 720	13.87 756	23.54 791	31.83 818	0.24 675	0.28 456	0.35 759	0.53 742	1.35 751	1.71 652

RTSC	9.87 739	4.34 751	16.44 748	4.60 766	2.38 640	12.54 728	0.75 498	18.19 755	37.31 812	16.16 759	15.86 689	13.32 708	7.56 696	20.93 780	23.50 790	0.34 696	1.07 700	0.02 651	0.35 700	0.71 723	0.99 516

base	5.52 662	1.48 600	24.50 784	4.63 767	2.20 627	6.18 625	3.26 685	9.96 582	11.00 671	11.04 709	15.29 683	4.72 509	3.11 514	8.27 581	3.55 562	0.77 748	0.00 1	0.04 686	0.09 491	0.11 430	0.26 244

SHD	10.45 746	3.67 737	14.03 733	4.81 768	4.52 746	11.93 722	1.66 631	21.36 786	38.40 815	18.84 767	21.72 739	17.63 743	13.07 749	15.65 753	17.71 764	0.36 699	1.09 705	0.01 618	0.32 686	0.50 697	1.67 636

AnyNet_C01	16.99 786	12.34 808	60.47 834	4.88 769	3.11 681	31.77 797	16.79 810	18.60 760	17.96 740	18.62 766	38.50 799	24.03 773	19.00 773	30.59 814	35.18 825	0.29 687	0.56 508	0.45 768	0.48 735	2.70 775	3.40 766

GASNet	5.62 664	5.76 765	12.05 714	5.03 770	2.08 621	3.77 536	1.53 623	12.92 679	11.62 684	9.64 669	7.40 519	8.58 635	7.54 694	14.76 746	8.25 677	0.02 421	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 733	0.52 354

UHP(FT)	18.52 796	6.14 769	22.68 775	5.11 771	3.66 706	36.12 808	20.47 819	28.38 806	40.83 820	30.07 795	42.61 808	37.24 803	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

mmmmmm	18.52 796	6.14 769	22.68 775	5.11 771	3.66 706	36.12 808	20.47 819	28.38 806	40.83 820	30.07 795	42.61 808	37.24 803	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

PVD	16.41 783	3.98 747	16.04 745	5.38 773	4.59 753	19.44 764	7.28 756	28.88 810	49.27 831	31.53 799	43.72 812	30.36 792	32.17 813	26.70 805	23.19 788	0.25 678	1.48 776	0.04 686	0.59 744	0.52 700	2.87 760

BEATNet-Init1	24.70 810	11.33 802	44.28 821	5.48 774	3.94 726	47.60 824	22.33 823	34.94 817	40.01 818	48.11 834	49.98 823	59.86 833	43.17 830	39.48 826	31.77 817	1.37 771	1.76 789	1.17 779	1.17 775	2.44 771	3.85 776

Consistency-Raft	9.58 737	5.11 759	13.00 722	5.61 775	8.92 798	4.03 554	5.07 719	19.73 772	24.90 774	11.32 716	29.86 771	13.36 709	6.16 657	8.00 558	13.47 745	0.67 740	0.34 466	1.81 785	4.36 811	12.23 809	3.62 774

G3	2.49 430	2.20 674	6.70 612	5.66 776	0.47 288	1.37 199	0.02 80	5.22 321	5.04 439	2.52 355	3.31 353	0.71 307	0.32 203	8.42 602	1.73 445	4.51 799	1.03 685	0.00 1	0.02 406	0.09 384	0.41 317

RTS	19.64 801	10.42 799	87.01 849	5.88 777	6.82 782	41.73 816	16.69 808	16.80 747	41.90 824	23.44 780	32.96 786	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

RTSA	19.64 801	10.42 799	87.01 849	5.88 777	6.82 782	41.73 816	16.69 808	16.80 747	41.90 824	23.44 780	32.96 786	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

nnnnnnn	18.41 795	4.08 748	27.06 792	5.90 779	4.80 759	27.44 788	12.97 794	31.06 815	41.19 822	35.98 812	41.48 807	41.64 814	32.22 814	26.48 804	26.65 802	0.91 755	0.43 485	1.13 778	1.14 773	2.67 774	3.05 761

MANE	20.98 804	3.23 725	8.81 672	5.96 780	6.96 785	33.07 801	13.20 795	35.43 818	38.86 816	44.72 829	52.41 827	53.20 827	41.84 829	34.74 818	27.45 808	1.87 782	2.27 794	1.54 783	10.18 824	0.69 720	3.11 762

G-Net	8.60 726	1.93 656	12.59 719	6.04 781	3.66 706	25.93 784	4.26 702	10.35 591	8.05 596	19.71 770	24.73 754	14.15 714	15.49 761	11.30 699	10.69 718	0.50 723	0.46 494	0.19 739	0.25 621	0.80 731	0.91 493

ELAS	17.99 792	3.49 731	11.19 711	6.14 782	5.79 776	34.89 806	17.28 814	28.75 808	30.47 783	40.80 822	45.79 815	39.04 806	32.05 812	27.63 807	24.30 795	1.88 783	2.41 798	1.09 776	1.48 784	1.83 763	3.48 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 724	4.40 752	9.57 694	6.16 783	4.54 749	10.46 702	1.03 582	15.30 731	28.16 779	10.88 702	30.88 777	6.96 597	11.31 741	14.57 743	10.40 712	3.10 792	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 757	0.63 405

ELAS_RVC	17.82 791	3.60 735	11.92 713	6.63 784	5.73 775	30.34 796	19.64 818	26.92 802	35.06 802	40.79 821	41.32 806	37.31 805	31.61 809	30.54 813	22.93 785	1.97 785	2.40 796	1.28 781	1.27 778	1.71 760	3.51 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 787	7.98 786	24.37 783	6.82 785	2.93 670	39.68 815	16.11 805	25.46 799	34.93 801	34.13 804	34.20 790	29.20 789	24.94 794	23.01 788	19.39 773	2.79 789	2.87 807	1.18 780	1.53 786	6.78 795	3.31 765

fsdfsdds	23.75 807	6.40 771	36.84 813	6.89 786	5.45 773	35.09 807	13.91 798	34.06 816	51.21 832	43.87 827	62.74 845	51.58 821	46.55 834	22.67 786	33.94 823	1.82 781	0.95 630	3.72 799	1.73 790	7.13 799	8.46 795

DStereoO	11.36 756	7.04 778	8.87 676	6.92 787	4.29 737	8.51 675	12.51 792	12.72 669	19.18 746	14.27 745	15.32 684	10.85 680	17.33 766	15.74 754	11.43 724	32.19 838	3.01 811	4.50 802	1.91 794	17.20 818	3.46 769

anonymity	8.04 715	4.13 749	12.86 721	7.43 788	13.11 813	8.34 667	2.02 643	18.21 756	7.55 578	13.88 741	9.27 568	10.63 670	7.79 699	11.57 707	6.06 641	6.25 804	5.59 826	3.71 798	3.28 803	3.27 781	5.78 785

NVStereoNet_ROB	17.22 788	8.76 791	16.47 749	7.52 789	8.42 796	13.75 739	11.07 779	24.24 794	26.67 777	31.00 797	46.49 818	34.88 800	27.06 798	22.72 787	23.61 791	6.83 807	4.32 821	6.32 807	10.37 825	4.39 784	9.57 803
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(ZeroShot)	33.61 823	6.55 774	51.99 828	7.67 790	7.24 787	67.43 840	29.52 831	46.58 828	65.90 850	60.65 847	72.61 851	70.74 850	63.31 850	48.10 838	42.83 834	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 811

UHP	33.61 823	6.55 774	51.99 828	7.67 790	7.24 787	67.43 840	29.52 831	46.58 828	65.90 850	60.65 847	72.61 851	70.74 850	63.31 850	48.10 838	42.83 834	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 811

LSM	14.85 774	7.41 782	36.29 811	7.76 792	43.77 838	11.24 715	12.14 789	16.73 746	23.72 769	23.73 784	32.92 785	18.89 754	13.31 751	16.60 758	12.37 732	0.26 681	0.86 601	0.11 716	0.43 730	1.24 747	17.26 826

GOStereo-base	2.84 470	3.36 728	6.90 621	7.81 793	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 320	4.75 418	2.49 353	4.57 409	0.70 304	0.49 271	9.30 650	1.49 400	6.18 803	1.27 752	0.00 1	0.01 382	0.16 506	0.29 261

DStereoFS	15.50 777	9.01 793	12.33 718	8.63 794	7.33 789	19.22 763	9.68 774	26.90 801	19.65 749	18.37 765	28.96 768	21.93 769	30.91 808	27.91 808	21.61 780	4.21 797	5.71 827	6.95 808	7.74 821	9.31 803	13.62 816

DStereoSA	13.92 769	5.50 762	16.89 751	9.18 795	10.41 806	17.08 752	15.20 801	18.63 761	23.16 768	14.38 748	26.67 761	9.78 652	25.54 795	18.47 771	16.64 759	3.90 796	7.61 832	4.10 801	8.77 823	12.36 810	14.06 819

UDG	9.12 732	10.06 797	6.35 596	10.06 796	9.64 801	10.48 703	2.33 651	12.73 670	10.19 650	8.33 617	10.27 597	16.70 737	10.47 733	8.33 592	9.07 693	4.28 798	2.59 802	18.90 818	3.83 807	11.35 808	6.50 789

SGM+DAISY	17.25 789	9.46 794	22.74 777	10.11 797	11.40 808	28.98 795	13.74 797	21.15 783	16.85 732	31.39 798	34.79 791	34.05 798	24.24 793	26.23 802	19.31 771	8.79 811	7.56 831	4.88 804	3.93 808	6.07 792	9.33 800

PSMNet-RUCA	6.00 670	5.79 766	14.15 734	10.30 798	7.63 791	6.94 642	1.89 638	12.74 671	10.95 670	4.10 420	11.72 633	4.77 511	1.72 442	8.74 621	5.09 625	1.88 783	0.12 407	4.77 803	0.71 756	5.10 788	0.82 469

MFMNet_re	14.09 772	9.67 795	20.31 769	10.40 799	7.62 790	21.38 771	17.49 816	21.36 786	31.95 788	23.70 783	29.22 769	18.87 753	27.41 799	14.27 741	11.16 721	2.85 790	1.51 778	0.41 765	0.28 660	4.88 785	7.10 792

FADE		18.79 812		10.51 800	10.00 805			36.24 819	53.07 835	20.35 772		26.62 780		40.25 827		31.16 837	14.37 842	38.03 838	37.28 840	5.44 790	5.60 784

PDISCO_ROB	10.27 744	2.79 716	13.30 724	10.58 801	9.96 804	22.78 776	5.99 729	20.01 774	28.57 780	11.88 723	14.49 677	20.54 764	4.92 616	17.01 764	10.29 710	5.79 802	0.42 483	0.14 727	0.13 522	2.53 772	3.25 764

Selective-IGEV-i16pa	48.05 834	55.48 839	51.60 827	11.28 802	5.28 771	94.30 855	18.23 817	75.30 856	91.14 861	77.24 856	87.68 858	74.17 856	65.36 852	93.98 864	70.12 853	28.03 835	11.30 840	13.57 813	6.98 820	10.50 806	19.52 830

CAS	2.42 425	0.37 102	2.30 166	11.49 803	3.97 728	1.65 261	0.02 80	4.08 215	2.84 260	0.51 169	1.65 269	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 814	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 788

SPS-STEREO	15.83 779	7.38 781	14.92 741	11.63 804	11.77 811	25.30 782	7.12 752	25.20 798	17.06 733	32.24 800	30.34 775	31.63 793	22.59 786	25.67 800	21.97 781	7.71 808	4.50 822	3.35 797	1.56 787	6.97 798	7.72 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 720	4.42 753	7.19 632	12.11 805	9.77 802	11.80 720	3.23 682	12.00 645	6.60 528	8.59 629	11.52 627	10.97 684	5.31 638	11.10 695	4.20 592	9.56 812	2.29 795	10.51 810	1.61 788	13.06 814	8.49 796

DDUNet	10.03 741	12.17 807	8.24 661	13.02 806	11.73 810	10.32 699	3.76 691	12.27 654	8.35 607	9.64 669	13.89 670	16.48 733	6.67 672	9.50 659	7.00 658	6.80 806	3.45 814	21.10 819	4.33 810	12.78 813	9.12 799

relurobot	2.57 442	1.31 563	13.22 723	13.53 807	1.16 491	0.23 8	6.42 739	0.44 4	1.29 146	2.61 359	1.78 280	0.32 243	1.20 392	4.30 333	2.03 479	0.61 732	0.00 1	0.08 711	0.02 406	0.61 708	0.29 261

otaku	12.35 764	8.64 790	9.11 683	13.56 808	10.98 807	26.23 785	7.22 755	19.45 769	19.26 747	11.92 724	17.90 717	20.21 761	8.91 721	16.06 755	6.09 643	9.77 813	2.50 799	13.23 812	1.90 793	14.61 815	9.41 802

SAMSARA	15.67 778	3.89 745	14.48 737	13.77 809	7.92 794	38.69 813	73.90 847	21.22 784	24.66 772	17.04 762	13.86 669	30.01 790	13.07 749	18.07 769	17.48 763	0.23 673	1.46 772	0.07 703	0.40 721	0.99 739	2.15 731

Ntro	12.91 765	9.95 796	10.01 696	14.12 810	12.55 812	26.31 786	6.76 744	19.04 764	22.03 766	10.23 685	16.26 694	20.22 762	10.06 729	16.81 762	7.93 670	10.16 815	2.55 801	15.19 815	2.86 798	15.27 816	9.93 805

JetBlue	29.99 818	17.24 810	55.64 831	16.24 811	21.08 824	62.07 839	33.14 835	40.60 824	35.73 806	34.59 808	40.67 803	57.18 831	43.54 831	51.46 841	52.18 841	2.72 786	4.58 824	2.86 791	3.53 804	10.57 807	14.11 820

ACVNet-4b	16.48 784	23.07 814	14.73 740	16.69 812	15.18 816	31.83 798	7.30 757	19.71 771	27.82 778	11.54 720	22.10 742	31.68 794	8.96 723	18.88 772	7.28 664	11.04 817	2.65 803	24.93 824	5.02 813	18.57 820	10.67 808

ACVNet_1	19.51 800	26.19 818	15.50 743	17.71 813	15.28 817	26.46 787	9.36 771	29.16 811	34.18 794	25.06 787	24.89 755	37.18 802	21.93 785	17.80 768	15.03 753	11.08 818	2.83 804	25.29 825	5.06 815	19.11 821	11.14 809

Selective-IGEV-i1pa	49.20 836	66.04 848	44.17 820	17.86 814	9.78 803	90.56 852	37.73 837	70.70 855	78.44 856	78.31 858	79.89 855	65.45 845	60.04 848	91.12 862	65.40 851	36.65 839	19.21 845	22.14 820	10.55 826	15.72 817	24.18 832

RainbowNet	18.69 799	27.15 820	22.03 773	18.76 815	15.00 815	27.97 793	10.17 777	27.99 804	34.19 795	15.53 756	27.53 764	25.33 776	13.80 755	19.86 777	10.59 713	14.50 826	3.57 815	23.85 823	5.03 814	18.49 819	12.41 814

ACVNet_2	27.45 814	30.56 824	27.90 793	20.72 816	15.55 818	37.22 811	14.00 799	49.32 836	65.88 849	43.17 825	56.99 835	51.90 822	26.98 797	21.46 784	15.38 754	10.77 816	2.85 805	23.12 822	3.62 805	20.08 822	11.47 810

MADNet+	27.96 815	35.32 827	91.41 854	21.04 817	8.86 797	49.25 826	47.41 843	36.98 822	37.84 814	21.00 775	30.83 776	25.41 777	34.95 816	46.51 834	51.54 840	3.04 791	3.33 812	1.48 782	1.05 771	5.85 791	6.05 787

DispFullNet	18.06 793	27.03 819	34.90 806	22.68 818	20.79 821	15.03 741	3.18 679	16.95 749	26.06 775	20.48 773	16.91 702	20.55 765	18.37 771	23.48 790	12.16 731	5.31 801	2.91 808	31.24 829	8.09 822	22.63 825	12.44 815

relubot	3.87 577	2.86 719	13.81 730	24.00 819	3.91 724	0.29 10	5.95 727	0.79 21	0.75 26	4.53 431	3.37 358	0.42 264	4.35 587	4.78 357	5.39 634	0.58 727	0.55 506	0.07 703	0.05 454	0.61 708	0.29 261

MonStereo1	26.12 813	23.67 815	28.83 798	25.65 820	21.14 825	27.92 792	7.71 761	30.33 814	39.72 817	34.88 810	47.54 820	50.64 820	34.90 815	29.59 811	27.89 809	13.50 822	1.31 756	26.73 826	6.07 819	28.49 832	15.85 822

PWCK	31.62 821	45.59 833	49.67 825	30.49 821	7.80 792	42.91 818	29.73 834	45.45 827	44.44 826	47.41 831	36.92 796	47.86 819	26.79 796	41.90 829	33.36 820	22.77 831	4.56 823	29.89 828	5.13 816	29.43 833	10.36 807

Dean	35.52 825	40.12 831	27.99 794	30.63 822	17.33 819	45.80 822	11.68 787	57.61 850	76.54 855	63.70 850	60.65 839	66.93 847	49.40 839	38.12 822	40.28 830	12.18 821	3.73 817	28.86 827	5.94 818	20.69 823	12.16 813

IMH-64-1	28.06 816	29.98 821	19.46 767	32.15 823	20.98 822	27.68 789	16.66 806	47.31 830	44.85 827	34.14 805	50.94 824	41.49 812	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 817

IMH-64	28.06 816	29.98 821	19.46 767	32.15 823	20.98 822	27.68 789	16.66 806	47.31 830	44.85 827	34.14 805	50.94 824	41.49 812	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 817

WAO-7	30.22 819	25.83 817	23.33 779	33.10 825	14.36 814	36.98 810	22.41 824	52.85 842	64.46 847	43.76 826	59.24 838	52.31 823	45.69 833	32.82 815	32.60 819	11.16 819	5.49 825	13.76 814	12.60 831	12.36 810	9.38 801

LVE	35.84 827	41.54 832	36.25 810	33.36 826	18.92 820	53.05 831	27.99 830	53.17 845	64.93 848	47.63 832	61.58 842	54.25 829	38.72 820	38.72 823	35.50 826	16.36 830	6.23 828	31.51 830	14.04 832	25.01 826	18.07 827

IMH	30.65 820	30.30 823	21.09 771	34.89 827	21.75 827	33.16 802	16.91 811	49.53 837	52.50 833	38.41 815	55.10 830	45.13 816	40.36 823	41.57 828	25.66 800	14.74 827	3.36 813	35.43 833	11.69 829	27.31 831	14.16 821

TorneroNet-64	33.32 822	33.28 825	33.07 803	35.14 828	21.25 826	48.02 825	21.13 821	43.47 826	58.77 841	33.36 803	46.64 819	62.00 840	38.19 819	44.82 833	35.07 824	15.02 828	3.59 816	35.81 834	12.20 830	29.45 834	16.17 823

light-stereo	22.81 806	12.06 806	38.65 815	37.70 829	32.35 834	22.30 775	4.05 698	26.30 800	31.58 785	32.77 801	34.01 789	42.06 815	17.92 770	29.94 812	16.28 758	14.24 825	14.41 843	2.19 788	4.04 809	21.51 824	21.82 831

WAO-6	35.59 826	37.89 830	17.67 758	37.86 830	24.46 829	37.85 812	21.49 822	49.01 835	67.96 852	44.22 828	48.08 821	53.02 826	53.39 841	33.67 816	36.83 827	26.05 834	7.83 833	43.19 839	21.76 838	30.18 835	19.37 829

TorneroNet	36.02 828	35.25 826	36.33 812	38.44 831	22.19 828	50.72 829	24.42 829	48.39 833	54.53 836	38.03 814	53.44 828	62.83 843	44.79 832	47.68 836	42.11 833	15.69 829	3.97 820	37.25 835	15.05 833	30.83 836	18.40 828

WAO-8	38.93 829	36.84 828	23.97 781	43.96 832	24.48 830	45.73 820	22.62 825	53.10 843	75.66 853	53.86 842	66.14 847	62.39 841	55.11 843	43.01 830	40.67 831	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.04 830	16.83 824

Venus	38.93 829	36.84 828	23.97 781	43.96 832	24.48 830	45.73 820	22.62 825	53.10 843	75.66 853	53.86 842	66.17 848	62.39 841	55.11 843	43.01 830	40.67 831	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.02 829	16.83 824

UNDER WATER-64	46.01 832	48.25 834	68.05 836	44.59 834	28.11 832	57.02 836	43.78 841	40.20 823	48.80 830	52.08 841	42.95 811	67.22 848	57.71 845	48.98 840	49.57 838	40.01 842	17.98 844	52.15 843	39.41 842	38.99 839	34.41 836

JetRed	61.44 842	61.87 845	83.02 848	46.49 835	56.73 842	83.63 842	65.09 845	59.75 852	64.22 846	69.50 854	69.26 850	66.24 846	47.62 837	61.80 845	74.60 856	45.99 844	66.40 858	46.67 840	45.27 844	63.49 846	51.22 841

UNDER WATER	45.99 831	49.80 835	68.56 838	49.99 836	32.13 833	55.35 835	39.50 838	41.12 825	52.90 834	50.69 838	45.18 814	67.79 849	58.75 846	51.93 843	50.97 839	30.59 836	14.03 841	51.66 842	37.15 839	40.27 840	31.35 833

GCST	9.50 736	17.91 811	6.18 582	53.02 837	11.57 809	10.95 711	0.20 297	7.71 510	7.12 558	9.83 676	4.71 413	4.87 517	1.49 416	9.87 674	2.06 480	8.70 810	0.07 367	22.79 821	0.40 721	6.66 794	3.86 777

DPSimNet_ROB	54.45 838	65.73 847	47.00 822	54.49 838	46.37 839	55.34 834	56.47 844	56.18 849	59.04 842	64.57 852	51.76 826	64.01 844	54.49 842	47.54 835	67.21 852	63.21 856	27.86 850	58.04 846	51.28 846	46.61 841	51.87 842

HanzoNet	57.16 840	60.12 844	60.00 833	55.77 839	42.11 836	51.98 830	41.93 839	52.07 839	61.47 844	65.98 853	65.90 846	72.11 853	70.14 853	71.11 847	61.13 844	64.31 857	34.72 854	62.27 847	50.86 845	52.83 844	46.33 839

notaker	48.05 834	55.94 840	50.90 826	56.89 840	40.29 835	38.96 814	33.86 836	47.82 832	55.70 837	57.55 844	57.48 836	60.22 836	59.71 847	54.64 844	43.27 836	41.13 843	19.86 846	57.61 845	37.79 841	50.95 842	40.33 837

ktn	49.32 837	58.11 841	40.16 817	59.92 841	43.22 837	49.79 828	42.99 840	48.56 834	60.67 843	51.59 839	54.51 829	55.34 830	52.65 840	47.92 837	37.91 828	57.88 854	24.79 847	63.00 848	43.57 843	52.51 843	41.31 838

ASD4	76.04 851	81.96 852	69.18 840	68.53 842	80.95 847	96.29 856	99.16 866	77.84 857	93.51 862	77.76 857	85.79 856	78.58 857	76.90 855	78.02 856	82.88 857	58.77 855	62.96 856	55.01 844	62.53 848	68.78 847	65.30 846

LRCNet_RVC	66.47 845	66.44 849	69.02 839	71.60 843	54.27 841	32.21 800	2.93 669	63.19 854	21.83 764	82.02 860	90.16 859	83.59 859	72.13 854	69.45 846	53.25 842	95.47 867	64.21 857	95.15 867	95.27 865	72.59 848	74.60 847

Light2-Stereo	66.37 843	52.33 838	68.13 837	71.86 844	57.44 843	60.43 838	17.29 815	60.01 853	46.86 829	80.80 859	66.89 849	81.96 858	61.78 849	91.66 863	54.16 843	73.17 861	31.37 853	90.27 866	95.47 866	80.89 856	84.53 859

KSHMR	56.07 839	64.25 846	40.47 818	74.89 845	49.63 840	49.42 827	45.46 842	57.71 851	63.52 845	61.65 849	61.67 843	71.88 852	47.67 838	51.47 842	44.57 837	54.67 851	62.25 855	66.31 849	54.18 847	53.03 845	46.75 840

xxxxx1	85.58 856	90.37 859	96.61 857	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 860	94.27 864	93.09 859	90.03 859	91.91 859	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

tt_ll	85.58 856	90.37 859	96.61 857	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 860	94.27 864	93.09 859	90.03 859	91.91 859	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

ff	85.58 856	90.37 859	96.61 857	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 860	88.66 858	88.63 861	91.64 860	94.27 864	93.09 859	90.03 859	91.91 859	70.77 858	70.62 859	73.61 858	81.26 860	72.90 849	79.86 848

RSGM-EC	84.07 854	60.08 842	47.30 823	78.04 849	83.24 850	89.06 849	90.58 858	91.67 864	94.51 863	90.71 864	97.35 864	83.66 860	79.39 856	76.44 853	73.59 854	92.77 865	97.43 864	88.12 864	92.47 863	88.22 860	86.76 860

acva	84.07 854	60.08 842	47.30 823	78.04 849	83.24 850	89.06 849	90.58 858	91.67 864	94.51 863	90.71 864	97.35 864	83.66 860	79.39 856	76.44 853	73.59 854	92.77 865	97.43 864	88.12 864	92.47 863	88.22 860	86.76 860

tt	83.10 853	0.43 161	99.97 866	79.27 851	93.14 852	100.00 866	100.00 871	100.00 875	99.89 869	60.55 846	48.44 822	99.98 878	99.96 870	99.98 874	100.00 876	91.80 864	99.82 869	73.67 861	73.25 856	86.43 857	55.39 845

USTest	87.45 859	75.67 850	64.78 835	81.43 852	83.22 849	99.90 865	99.97 869	99.47 870	99.59 868	98.27 867	99.02 868	90.91 863	98.36 864	83.71 857	98.28 867	79.81 862	95.66 863	69.62 850	73.61 857	75.15 852	82.65 852

MADNet++	82.81 852	81.73 851	74.64 841	87.71 853	82.67 848	93.35 853	70.27 846	86.39 863	82.88 857	93.51 866	86.62 857	86.40 862	81.37 858	88.21 858	88.63 858	86.59 863	84.23 862	72.14 857	68.69 850	78.88 855	81.36 851

zzzz4	66.81 848	86.40 857	79.40 846	95.38 854	94.44 855	88.45 844	86.22 856	54.44 848	37.09 810	48.10 833	56.59 831	59.94 835	40.90 825	73.51 851	63.15 846	49.47 847	9.21 837	70.84 853	69.05 852	90.73 863	82.79 854

noway4	66.45 844	86.61 858	78.85 842	95.38 854	94.41 854	88.54 847	86.17 855	53.74 846	31.86 787	47.28 830	56.80 834	59.53 832	40.63 824	72.68 848	64.09 849	49.49 849	9.26 839	71.05 855	68.99 851	90.86 866	82.75 853

noway1	66.76 847	86.39 856	79.14 844	95.38 854	94.44 855	88.49 845	86.25 857	54.25 847	36.85 809	48.12 835	56.61 832	59.91 834	40.90 825	73.37 849	63.03 845	49.47 847	9.22 838	70.83 852	69.06 853	90.73 863	82.79 854

noway2	66.64 846	84.77 854	79.21 845	95.42 857	94.47 857	88.51 846	85.97 853	50.73 838	36.27 807	48.69 837	56.70 833	60.66 838	41.78 828	73.47 850	63.71 847	49.41 846	9.17 835	71.06 856	69.27 854	90.57 862	82.89 857

noway3	67.06 849	84.76 853	78.94 843	95.45 858	94.37 853	88.62 848	86.09 854	52.58 841	37.71 813	48.43 836	58.93 837	61.38 839	41.72 827	75.20 852	63.86 848	49.63 850	9.17 835	70.95 854	69.51 855	90.76 865	83.07 858

TCMNet-wrong-test	67.37 850	85.99 855	81.87 847	95.65 859	94.75 858	89.54 851	85.95 852	52.26 840	35.23 804	51.69 840	62.14 844	60.40 837	40.29 822	77.33 855	64.52 850	48.91 845	9.04 834	69.84 851	68.02 849	91.10 867	82.88 856

MEDIAN_ROB	98.44 861	99.70 865	99.34 861	97.13 860	97.06 861	96.94 857	95.91 862	97.71 868	97.33 866	98.78 870	98.91 867	99.19 871	98.13 863	96.94 867	96.99 864	99.97 875	99.18 867	100.00 871	99.99 871	99.70 872	99.83 868

Anonymous_1	99.01 863	99.91 866	99.85 864	97.31 861	99.09 865	100.00 866	100.00 871	99.59 872	99.96 870	99.29 872	99.86 869	99.55 873	99.99 871	99.30 869	99.76 868	95.67 868	99.58 868	97.24 868	98.56 868	97.36 870	98.34 865

DLNR-FE	24.96 811	51.28 836	90.78 853	97.84 862	97.06 861	1.40 209	0.12 239	23.22 793	3.55 319	1.21 303	2.93 340	0.72 308	0.32 203	7.09 487	2.60 522	38.66 840	1.33 763	0.00 1	0.29 668	77.21 854	1.68 640

DLNR_Zeroshot_test	24.96 811	51.28 836	90.69 852	97.84 862	97.22 863	1.40 209	0.12 239	23.19 792	3.55 319	1.21 303	2.95 342	0.72 308	0.31 194	7.09 487	2.61 523	38.70 841	1.32 757	0.00 1	0.29 668	77.04 853	1.68 640

PML	97.69 860	100.00 870	96.50 856	97.85 864	97.35 864	99.77 864	99.36 867	96.92 866	96.34 865	100.00 874	96.52 863	97.41 868	99.61 865	100.00 875	95.46 862	99.99 877	97.44 866	100.00 871	96.08 867	99.13 871	88.02 862

zzzzzz3	99.01 863	95.84 863	99.78 863	98.65 865	96.83 860	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	98.82 869	100.00 872	100.00 875	100.00 876	96.43 869	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.37 868	97.50 863

zzz1	99.02 865	95.83 862	99.91 865	98.65 865	96.82 859	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	98.82 869	100.00 872	100.00 875	100.00 876	96.43 869	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.40 869	97.50 863

iinet-test	99.89 869	100.00 870	100.00 870	99.57 867	99.85 866	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	99.95 876	100.00 872	100.00 875	99.98 870	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.79 873	99.62 866

IINet	99.89 869	100.00 870	100.00 870	99.57 867	99.85 866	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	99.95 876	100.00 872	100.00 875	99.98 870	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.79 873	99.62 866

DPSM_ROB	99.94 873	100.00 870	100.00 870	99.74 869	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.98 875	99.94 869

DPSM	99.94 873	100.00 870	100.00 870	99.74 869	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.98 875	99.94 869

HaxPig	98.85 862	99.94 867	95.36 855	99.99 871	99.98 868	94.12 854	94.52 860	99.12 869	99.96 870	99.96 873	99.99 870	99.98 878	99.89 869	98.16 868	96.14 863	99.98 876	99.99 871	100.00 871	99.99 871	99.99 877	99.95 871

DPSMNet_ROB	99.90 871	100.00 870	99.99 867	99.99 871	100.00 870	100.00 866	100.00 871	99.98 873	100.00 872	98.37 868	100.00 871	99.81 874	100.00 872	99.97 871	99.99 873	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	99.99 872

DGTPSM_ROB	99.90 871	100.00 870	99.99 867	99.99 871	100.00 870	100.00 866	100.00 871	99.98 873	100.00 872	98.37 868	100.00 871	99.81 874	100.00 872	99.97 871	99.99 873	99.99 877	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	99.99 872

zzzz2	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

noway5	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

fast-reg	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

Hybrid-DGEV	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

RAFT-FEzeroshot	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

RAFT-FE	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

FlowAnything	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

ccccc	99.31 866	96.47 864	100.00 870	100.00 874	100.00 870	97.29 858	99.42 868	99.52 871	97.83 867	99.28 871	97.64 866	99.32 872	99.84 868	99.92 870	99.98 870	100.00 879	100.00 872	99.95 870	99.77 870	100.00 878	100.00 875

Selective-RAFT-Error	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

CasAABBNet	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

test_example2	99.38 867	99.98 869	99.99 867	100.00 874	99.98 868	99.73 863	99.99 870	96.99 867	100.00 872	100.00 874	100.00 871	96.49 867	96.74 862	99.97 871	99.96 869	100.00 879	99.97 870	98.68 869	99.11 869	100.00 878	100.00 875

LSM0	100.00 875	100.00 870	100.00 870	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	99.99 872

AVERAGE_ROB	99.63 868	99.96 868	98.88 860	100.00 874	100.00 870	98.16 862	95.64 861	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	99.99 873	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

TADF							0.94 564	7.71 510	9.25 635	10.04 679	3.77 381	5.19 530	3.14 515	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349

RSGM							0.60 439	7.53 500	3.97 358	6.27 503	4.66 410	6.20 575	1.48 415	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 423	0.00 1	0.15 532	0.02 110

AHVO							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

MCPF							0.57 425	9.32 564	11.56 683	4.90 443	9.25 566	8.12 618	2.78 501	9.41 655	3.57 563	0.01 271	1.58 782	0.02 651	0.15 532	0.14 483

DSFM							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 871	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 876	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878

GS-Stereo							0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

Low-res two-view benchmark