Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.17 1	0.14 8	0.23 2	0.28 3	0.15 5	0.17 13	0.18 13	0.28 15	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 51	0.17 20	0.23 1	0.19 5	0.13 104	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

Foundation-i32	0.17 1	0.14 8	0.23 2	0.28 3	0.13 1	0.15 4	0.19 27	0.27 7	0.14 2	0.16 3	0.14 2	0.23 62	0.19 44	0.24 2	0.21 40	0.13 104	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 2	0.33 88	0.20 129	0.16 9	0.22 98	0.21 1	0.23 25	0.14 1	0.18 15	0.16 3	0.14 2	0.26 5	0.22 67	0.10 9	0.09 18	0.14 159	0.13 232	0.10 5	0.11 59

PipStereo	0.18 4	0.14 8	0.25 7	0.29 8	0.15 5	0.14 2	0.19 27	0.28 15	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.29 130	0.19 44	0.27 9	0.21 40	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.11 59

PSi22b	0.18 4	0.14 8	0.25 7	0.29 8	0.15 5	0.15 4	0.18 13	0.27 7	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.31 149	0.20 66	0.26 5	0.21 40	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 88	0.23 226	0.16 9	0.19 27	0.21 1	0.23 25	0.24 59	0.18 15	0.17 6	0.11 1	0.36 103	0.21 40	0.11 31	0.09 18	0.15 214	0.14 273	0.10 5	0.10 6

LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 8	0.29 59	0.31 36	0.21 158	0.19 21	0.19 27	0.30 18	0.20 15	0.16 3	0.15 4	0.19 25	0.17 20	0.35 93	0.20 23	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.10 6

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 8	0.26 26	0.31 36	0.17 28	0.24 56	0.17 3	0.27 7	0.15 3	0.18 11	0.19 17	0.22 51	0.14 2	0.32 54	0.19 5	0.13 104	0.09 18	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 8	0.28 46	0.34 100	0.17 28	0.24 56	0.17 3	0.27 7	0.13 1	0.18 11	0.14 2	0.23 62	0.15 8	0.32 54	0.20 23	0.12 55	0.09 18	0.13 100	0.09 8	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 8	0.28 46	0.34 100	0.16 13	0.26 85	0.17 3	0.31 23	0.15 3	0.19 16	0.15 4	0.23 62	0.15 8	0.32 54	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 100	0.09 8	0.10 5	0.10 6

FoundationStereo	0.18 4	0.15 46	0.26 26	0.31 36	0.17 28	0.23 48	0.20 46	0.24 5	0.16 6	0.19 16	0.16 8	0.21 42	0.19 44	0.27 9	0.22 67	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.10 5	0.10 6

mm2	0.19 12	0.14 8	0.25 7	0.30 20	0.19 86	0.15 4	0.19 27	0.33 30	0.26 46	0.16 3	0.20 21	0.29 130	0.19 44	0.31 43	0.21 40	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

mm1	0.19 12	0.14 8	0.25 7	0.30 20	0.19 86	0.15 4	0.19 27	0.27 7	0.26 46	0.16 3	0.20 21	0.29 130	0.19 44	0.31 43	0.21 40	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

LACA1	0.19 12	0.16 74	0.27 34	0.29 8	0.14 2	0.26 85	0.22 98	0.27 7	0.19 10	0.20 19	0.16 8	0.19 25	0.18 29	0.31 43	0.21 40	0.14 158	0.10 69	0.11 4	0.10 71	0.11 33	0.10 6

S2M2_XL	0.19 12	0.18 149	0.28 46	0.27 2	0.20 129	0.15 4	0.16 2	0.23 3	0.16 6	0.21 28	0.26 78	0.17 6	0.17 20	0.24 2	0.21 40	0.17 345	0.16 457	0.15 214	0.14 273	0.15 248	0.12 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 12	0.14 8	0.30 71	0.31 36	0.20 129	0.20 24	0.18 13	0.33 30	0.22 21	0.19 16	0.15 4	0.20 34	0.18 29	0.34 84	0.20 23	0.13 104	0.09 18	0.13 100	0.09 8	0.11 33	0.09 1

LGCAT	0.20 17	0.14 8	0.25 7	0.29 8	0.19 86	0.14 2	0.19 27	0.24 5	0.19 10	0.27 95	0.20 21	0.20 34	0.21 80	0.34 84	0.22 67	0.23 521	0.19 534	0.11 4	0.14 273	0.10 5	0.19 411

MCSU-Stereo	0.20 17	0.13 2	0.25 7	0.31 36	0.14 2	0.34 222	0.24 129	0.32 25	0.20 15	0.27 95	0.35 158	0.22 51	0.17 20	0.29 20	0.21 40	0.11 31	0.09 18	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 59

derf	0.20 17	0.15 46	0.28 46	0.32 63	0.19 86	0.21 32	0.18 13	0.31 23	0.26 46	0.18 11	0.21 31	0.27 117	0.18 29	0.33 69	0.21 40	0.12 55	0.11 196	0.11 4	0.09 8	0.09 1	0.11 59

qqai	0.20 17	0.15 46	0.30 71	0.32 63	0.19 86	0.22 35	0.18 13	0.32 25	0.27 61	0.18 11	0.20 21	0.28 124	0.18 29	0.34 84	0.21 40	0.13 104	0.11 196	0.12 47	0.09 8	0.09 1	0.11 59

MGA	0.20 17	0.14 8	0.29 59	0.30 20	0.20 129	0.29 139	0.18 13	0.36 53	0.27 61	0.20 19	0.22 39	0.19 25	0.15 8	0.31 43	0.21 40	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.12 125

CAR	0.20 17	0.14 8	0.28 46	0.30 20	0.19 86	0.26 85	0.18 13	0.42 100	0.28 65	0.23 49	0.26 78	0.17 6	0.14 2	0.30 29	0.22 67	0.12 55	0.09 18	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.12 125

MSE-Stereo	0.20 17	0.14 8	0.28 46	0.30 20	0.19 86	0.26 85	0.18 13	0.42 100	0.28 65	0.20 19	0.26 78	0.17 6	0.14 2	0.31 43	0.21 40	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.12 125

monster-pro	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.31 36	0.16 13	0.22 35	0.21 73	0.39 65	0.34 123	0.20 19	0.25 64	0.17 6	0.15 8	0.40 133	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

DepthFocus	0.20 17	0.13 2	0.31 82	0.29 8	0.24 278	0.18 15	0.20 46	0.27 7	0.18 8	0.24 59	0.25 64	0.15 1	0.18 29	0.27 9	0.19 5	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.17 399	0.13 137	0.10 6

GeoVLM	0.20 17	0.14 8	0.25 7	0.30 20	0.19 86	0.28 122	0.19 27	0.33 30	0.26 46	0.21 28	0.20 21	0.29 130	0.21 80	0.30 29	0.22 67	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.11 59

Test_v1	0.20 17	0.14 8	0.23 2	0.29 8	0.18 50	0.24 56	0.21 73	0.41 92	0.32 107	0.21 28	0.22 39	0.17 6	0.18 29	0.35 93	0.20 23	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.10 5	0.10 6

MatchStereo	0.20 17	0.14 8	0.25 7	0.28 3	0.15 5	0.17 13	0.20 46	0.35 49	0.29 74	0.21 28	0.36 166	0.18 17	0.17 20	0.33 69	0.25 142	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.11 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 17	0.14 8	0.26 26	0.26 1	0.15 5	0.34 222	0.17 3	0.41 92	0.22 21	0.21 28	0.21 31	0.20 34	0.25 123	0.33 69	0.25 142	0.13 104	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.12 88	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 17	0.14 8	0.25 7	0.30 20	0.20 129	0.28 122	0.19 27	0.33 30	0.26 46	0.21 28	0.20 21	0.28 124	0.21 80	0.31 43	0.22 67	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

HiDET	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.30 20	0.19 86	0.24 56	0.19 27	0.39 65	0.27 61	0.21 28	0.23 46	0.27 117	0.17 20	0.32 54	0.24 118	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.11 59

CSFM-Stereo	0.20 17	0.14 8	0.24 6	0.31 36	0.17 28	0.29 139	0.20 46	0.40 83	0.24 32	0.23 49	0.21 31	0.26 104	0.21 80	0.32 54	0.21 40	0.13 104	0.12 281	0.12 47	0.09 8	0.10 5	0.10 6

MonStereo	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.31 36	0.16 13	0.22 35	0.21 73	0.39 65	0.34 123	0.20 19	0.25 64	0.18 17	0.15 8	0.40 133	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

Wavelet-MonSter	0.20 17	0.14 8	0.29 59	0.34 100	0.19 86	0.18 15	0.21 73	0.34 45	0.24 32	0.25 69	0.34 152	0.22 51	0.27 156	0.28 13	0.22 67	0.09 1	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.31 36	0.16 13	0.22 35	0.21 73	0.39 65	0.34 123	0.20 19	0.25 64	0.17 6	0.15 8	0.40 133	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

Monster-pub-mixall	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.31 36	0.17 28	0.20 24	0.17 3	0.43 106	0.24 32	0.23 49	0.21 31	0.17 6	0.16 18	0.46 191	0.19 5	0.13 104	0.10 69	0.11 4	0.08 1	0.10 5	0.12 125

MLG-Stereo_test3	0.20 17	0.14 8	0.28 46	0.33 88	0.17 28	0.38 270	0.18 13	0.32 25	0.22 21	0.25 69	0.16 8	0.25 95	0.17 20	0.32 54	0.21 40	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.11 59

LGtest1	0.20 17	0.15 46	0.30 71	0.35 132	0.17 28	0.26 85	0.17 3	0.33 30	0.21 19	0.21 28	0.16 8	0.23 62	0.21 80	0.33 69	0.20 23	0.15 238	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.11 59

MonSter	0.20 17	0.14 8	0.27 34	0.31 36	0.16 13	0.22 35	0.21 73	0.39 65	0.34 123	0.20 19	0.25 64	0.18 17	0.15 8	0.39 124	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

dual_stereo	0.20 17	0.15 46	0.27 34	0.32 63	0.17 28	0.16 9	0.20 46	0.30 18	0.21 19	0.24 59	0.20 21	0.25 95	0.14 2	0.55 261	0.25 142	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.10 5	0.10 6

depth_test_26	0.21 41	0.15 46	0.29 59	0.31 36	0.20 129	0.16 9	0.20 46	0.30 18	0.23 25	0.27 95	0.37 172	0.22 51	0.15 8	0.30 29	0.20 23	0.18 389	0.14 400	0.15 214	0.15 306	0.15 248	0.15 275

PointNet	0.21 41	0.15 46	0.27 34	0.32 63	0.19 86	0.29 139	0.24 129	0.27 7	0.28 65	0.16 3	0.24 57	0.29 130	0.19 44	0.35 93	0.20 23	0.13 104	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.11 33	0.10 6

LiteMatch*	0.21 41	0.15 46	0.33 103	0.31 36	0.23 226	0.24 56	0.21 73	0.33 30	0.33 115	0.21 28	0.19 17	0.24 82	0.21 80	0.32 54	0.21 40	0.13 104	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.11 33	0.12 125

LACA3	0.21 41	0.18 149	0.27 34	0.29 8	0.15 5	0.32 191	0.25 151	0.30 18	0.22 21	0.24 59	0.21 31	0.21 42	0.22 95	0.45 181	0.19 5	0.13 104	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.09 1

LACA2	0.21 41	0.16 74	0.28 46	0.30 20	0.15 5	0.29 139	0.29 234	0.32 25	0.23 25	0.22 42	0.23 46	0.28 124	0.20 66	0.35 93	0.19 5	0.13 104	0.10 69	0.10 1	0.09 8	0.13 137	0.10 6

BridgeDepth	0.21 41	0.15 46	0.27 34	0.35 132	0.14 2	0.38 270	0.26 176	0.30 18	0.23 25	0.18 11	0.19 17	0.28 124	0.30 223	0.32 54	0.22 67	0.11 31	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.11 33	0.11 59
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 41	0.16 74	0.29 59	0.34 100	0.19 86	0.23 48	0.18 13	0.43 106	0.35 134	0.23 49	0.22 39	0.19 25	0.18 29	0.29 20	0.23 97	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.10 5	0.11 59

4.5_new	0.21 41	0.20 241	0.31 82	0.31 36	0.18 50	0.24 56	0.26 176	0.34 45	0.29 74	0.33 157	0.29 108	0.19 25	0.19 44	0.30 29	0.21 40	0.10 9	0.08 1	0.12 47	0.11 143	0.14 191	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 41	0.20 241	0.31 82	0.31 36	0.18 50	0.24 56	0.26 176	0.34 45	0.29 74	0.33 157	0.29 108	0.19 25	0.19 44	0.30 29	0.21 40	0.10 9	0.08 1	0.12 47	0.11 143	0.14 191	0.10 6

IGEV	0.21 41	0.13 2	0.25 7	0.31 36	0.20 129	0.22 35	0.19 27	0.42 100	0.30 87	0.22 42	0.34 152	0.20 34	0.15 8	0.32 54	0.19 5	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.10 5	0.10 6

LCMNet	0.22 51	0.14 8	0.26 26	0.30 20	0.20 129	0.26 85	0.19 27	0.40 83	0.45 222	0.21 28	0.21 31	0.27 117	0.18 29	0.38 118	0.24 118	0.12 55	0.12 281	0.11 4	0.09 8	0.09 1	0.11 59

asda	0.22 51	0.19 196	0.31 82	0.32 63	0.18 50	0.24 56	0.23 121	0.38 62	0.29 74	0.28 112	0.24 57	0.18 17	0.23 106	0.41 140	0.22 67	0.09 1	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

asd	0.22 51	0.18 149	0.31 82	0.32 63	0.18 50	0.26 85	0.22 98	0.37 59	0.25 39	0.32 150	0.23 46	0.19 25	0.23 106	0.46 191	0.21 40	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.12 88	0.10 6

4.25_new	0.22 51	0.22 322	0.34 121	0.32 63	0.19 86	0.31 171	0.28 215	0.33 30	0.25 39	0.30 134	0.28 97	0.21 42	0.26 144	0.35 93	0.25 142	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

4.5w_new	0.22 51	0.22 322	0.34 121	0.32 63	0.19 86	0.31 171	0.28 215	0.33 30	0.25 39	0.30 134	0.28 97	0.21 42	0.26 144	0.35 93	0.25 142	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 51	0.22 322	0.34 121	0.32 63	0.19 86	0.31 171	0.28 215	0.33 30	0.25 39	0.30 134	0.28 97	0.21 42	0.26 144	0.35 93	0.25 142	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

4w-stereo	0.22 51	0.19 196	0.33 103	0.31 36	0.18 50	0.29 139	0.20 46	0.33 30	0.23 25	0.33 157	0.24 57	0.21 42	0.28 177	0.42 152	0.23 97	0.09 1	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.11 33	0.10 6

2.5w	0.22 51	0.18 149	0.34 121	0.32 63	0.18 50	0.31 171	0.27 191	0.33 30	0.24 32	0.29 124	0.35 158	0.18 17	0.19 44	0.41 140	0.21 40	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.12 88	0.10 6

2.75w_new	0.22 51	0.18 149	0.30 71	0.29 8	0.18 50	0.23 48	0.33 325	0.37 59	0.29 74	0.36 180	0.27 87	0.18 17	0.25 123	0.37 108	0.24 118	0.11 31	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.10 6

monsters	0.22 51	0.14 8	0.28 46	0.32 63	0.19 86	0.24 56	0.19 27	0.46 135	0.34 123	0.37 186	0.30 119	0.16 3	0.20 66	0.45 181	0.20 23	0.12 55	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.11 59

111111	0.22 51	0.15 46	0.29 59	0.37 203	0.23 226	0.21 32	0.19 27	0.46 135	0.29 74	0.20 19	0.20 21	0.29 130	0.14 2	0.44 171	0.22 67	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.12 88	0.12 125

LG-G_1	0.22 51	0.14 8	0.31 82	0.34 100	0.16 13	0.52 378	0.17 3	0.36 53	0.20 15	0.21 28	0.22 39	0.26 104	0.19 44	0.37 108	0.20 23	0.14 158	0.10 69	0.13 100	0.09 8	0.11 33	0.11 59

LG-G	0.22 51	0.14 8	0.31 82	0.34 100	0.16 13	0.52 378	0.17 3	0.36 53	0.20 15	0.21 28	0.22 39	0.26 104	0.19 44	0.37 108	0.20 23	0.14 158	0.10 69	0.13 100	0.09 8	0.11 33	0.11 59

SGD-Stereo	0.22 51	0.16 74	0.28 46	0.32 63	0.16 13	0.28 122	0.20 46	0.39 65	0.29 74	0.25 69	0.29 108	0.21 42	0.27 156	0.38 118	0.27 192	0.16 292	0.09 18	0.13 100	0.11 143	0.13 137	0.11 59

StereoAnything_RVC	0.22 51	0.85 661	0.41 236	0.28 3	0.16 13	0.23 48	0.18 13	0.23 3	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.15 1	0.21 80	0.32 54	0.19 5	0.16 292	0.09 18	0.12 47	0.09 8	0.16 318	0.10 6

IGEV-Stereo++	0.22 51	0.16 74	0.29 59	0.38 230	0.20 129	0.22 35	0.18 13	0.44 115	0.36 141	0.23 49	0.29 108	0.24 82	0.17 20	0.28 13	0.23 97	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.12 88	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 67	0.16 74	0.41 236	0.34 100	0.18 50	0.23 48	0.25 151	0.46 135	0.25 39	0.27 95	0.27 87	0.22 51	0.30 223	0.33 69	0.21 40	0.11 31	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.11 59

aanet-new-16k	0.23 67	0.17 102	0.38 197	0.37 203	0.17 28	0.26 85	0.18 13	0.44 115	0.38 157	0.28 112	0.24 57	0.25 95	0.26 144	0.31 43	0.22 67	0.12 55	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 67	0.15 46	0.30 71	0.36 171	0.19 86	0.25 77	0.25 151	0.45 123	0.39 167	0.26 80	0.43 198	0.23 62	0.27 156	0.26 5	0.22 67	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 67	0.17 102	0.39 211	0.34 100	0.18 50	0.25 77	0.24 129	0.47 150	0.28 65	0.24 59	0.35 158	0.20 34	0.25 123	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.13 185

DispViT+	0.23 67	0.15 46	0.29 59	0.30 20	0.18 50	0.18 15	0.20 46	0.61 239	0.45 222	0.29 124	0.26 78	0.23 62	0.18 29	0.47 205	0.24 118	0.13 104	0.10 69	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 59

AdaDepth	0.23 67	0.18 149	0.36 165	0.38 230	0.19 86	0.33 209	0.22 98	0.35 49	0.24 32	0.22 42	0.21 31	0.20 34	0.19 44	0.59 299	0.21 40	0.10 9	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.11 33	0.13 185

qwe	0.23 67	0.18 149	0.30 71	0.31 36	0.18 50	0.29 139	0.22 98	0.39 65	0.33 115	0.37 186	0.30 119	0.20 34	0.22 95	0.45 181	0.22 67	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.12 88	0.10 6

2.25w	0.23 67	0.19 196	0.35 141	0.31 36	0.18 50	0.30 154	0.18 13	0.34 45	0.32 107	0.33 157	0.37 172	0.20 34	0.25 123	0.47 205	0.25 142	0.10 9	0.09 18	0.11 4	0.10 71	0.10 5	0.12 125

3.75w	0.23 67	0.17 102	0.33 103	0.32 63	0.19 86	0.42 320	0.24 129	0.36 53	0.26 46	0.33 157	0.28 97	0.17 6	0.25 123	0.38 118	0.21 40	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.11 33	0.10 6

3.5w_stereo	0.23 67	0.18 149	0.31 82	0.31 36	0.18 50	0.27 106	0.22 98	0.39 65	0.30 87	0.33 157	0.27 87	0.24 82	0.29 198	0.52 246	0.25 142	0.09 1	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.11 59

2w_stereo	0.23 67	0.19 196	0.33 103	0.33 88	0.17 28	0.28 122	0.37 396	0.40 83	0.36 141	0.33 157	0.33 140	0.17 6	0.21 80	0.30 29	0.23 97	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.12 88	0.11 59

monsterstereo	0.23 67	0.15 46	0.28 46	0.35 132	0.19 86	0.22 35	0.20 46	0.38 62	0.37 152	0.34 170	0.40 187	0.19 25	0.19 44	0.46 191	0.22 67	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.13 137	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 67	0.15 46	0.33 103	0.30 20	0.23 226	0.20 24	0.26 176	0.35 49	0.34 123	0.21 28	0.31 126	0.22 51	0.21 80	0.50 230	0.22 67	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.13 137	0.12 125
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 67	0.16 74	0.29 59	0.34 100	0.20 129	0.59 432	0.20 46	0.32 25	0.31 96	0.23 49	0.19 17	0.18 17	0.18 29	0.42 152	0.22 67	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.12 125

Anonymus	0.24 81	0.15 46	0.30 71	0.38 230	0.23 226	0.31 171	0.22 98	0.40 83	0.33 115	0.23 49	0.20 21	0.38 208	0.28 177	0.46 191	0.24 118	0.13 104	0.10 69	0.14 159	0.13 232	0.12 88	0.14 231

aanet-new-90k	0.24 81	0.17 102	0.60 452	0.35 132	0.18 50	0.33 209	0.27 191	0.40 83	0.28 65	0.20 19	0.25 64	0.21 42	0.35 280	0.48 215	0.18 2	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.14 191	0.09 1

aanet-new-70k	0.24 81	0.16 74	0.50 349	0.36 171	0.17 28	0.38 270	0.25 151	0.40 83	0.26 46	0.23 49	0.31 126	0.24 82	0.34 265	0.45 181	0.18 2	0.10 9	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.13 137	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 81	0.17 102	0.52 382	0.35 132	0.18 50	0.37 262	0.21 73	0.39 65	0.26 46	0.25 69	0.28 97	0.26 104	0.34 265	0.25 4	0.21 40	0.11 31	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.10 6

aanet-new-36k	0.24 81	0.17 102	0.35 141	0.36 171	0.17 28	0.34 222	0.24 129	0.43 106	0.30 87	0.26 80	0.24 57	0.25 95	0.35 280	0.44 171	0.20 23	0.10 9	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 81	0.17 102	0.44 279	0.35 132	0.16 13	0.25 77	0.25 151	0.46 135	0.38 157	0.26 80	0.27 87	0.24 82	0.34 265	0.29 20	0.21 40	0.11 31	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 81	0.17 102	0.35 141	0.37 203	0.18 50	0.25 77	0.27 191	0.35 49	0.31 96	0.28 112	0.30 119	0.23 62	0.34 265	0.43 160	0.19 5	0.14 158	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.15 248	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 81	0.16 74	0.36 165	0.36 171	0.18 50	0.38 270	0.21 73	0.43 106	0.26 46	0.28 112	0.23 46	0.34 175	0.34 265	0.32 54	0.19 5	0.12 55	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.13 137	0.11 59

aanet-new-30k	0.24 81	0.16 74	0.36 165	0.36 171	0.18 50	0.38 270	0.21 73	0.43 106	0.26 46	0.28 112	0.23 46	0.34 175	0.34 265	0.32 54	0.19 5	0.12 55	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.13 137	0.11 59

aanet-new-28k	0.24 81	0.18 149	0.48 327	0.36 171	0.17 28	0.32 191	0.23 121	0.38 62	0.28 65	0.28 112	0.23 46	0.29 130	0.33 254	0.31 43	0.22 67	0.13 104	0.10 69	0.13 100	0.11 143	0.16 318	0.13 185

aanet-new-24k	0.24 81	0.17 102	0.33 103	0.36 171	0.18 50	0.39 286	0.24 129	0.39 65	0.31 96	0.30 134	0.28 97	0.26 104	0.31 235	0.31 43	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.11 59

aanet-new-22k	0.24 81	0.16 74	0.36 165	0.36 171	0.18 50	0.30 154	0.19 27	0.48 156	0.42 199	0.26 80	0.24 57	0.26 104	0.29 198	0.33 69	0.23 97	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.12 88	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 81	0.15 46	0.35 141	0.34 100	0.19 86	0.20 24	0.33 325	0.53 186	0.43 211	0.26 80	0.33 140	0.19 25	0.29 198	0.29 20	0.22 67	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.10 6

Foundation-i1c-attn	0.24 81	0.13 2	0.25 7	0.29 8	0.16 13	0.35 232	0.27 191	0.49 158	0.29 74	0.30 134	0.35 158	0.41 237	0.30 223	0.35 93	0.25 142	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.10 5	0.11 59

WQFJA1++	0.24 81	0.16 74	0.30 71	0.31 36	0.21 158	0.34 222	0.17 3	0.39 65	0.18 8	0.26 80	0.30 119	0.29 130	0.28 177	0.41 140	0.23 97	0.16 292	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.31 572	0.12 125

GEAStereo	0.24 81	0.16 74	0.31 82	0.35 132	0.26 349	0.35 232	0.29 234	0.46 135	0.30 87	0.27 95	0.29 108	0.24 82	0.20 66	0.33 69	0.22 67	0.18 389	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.13 185

GSStereo	0.24 81	0.16 74	0.31 82	0.35 132	0.26 349	0.35 232	0.29 234	0.50 167	0.29 74	0.30 134	0.29 108	0.23 62	0.20 66	0.33 69	0.22 67	0.16 292	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.13 185

Zero-FE251	0.24 81	0.17 102	0.33 103	0.34 100	0.20 129	0.44 338	0.19 27	0.40 83	0.26 46	0.28 112	0.30 119	0.38 208	0.24 114	0.33 69	0.23 97	0.15 238	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.11 33	0.11 59

3.25w_new	0.24 81	0.17 102	0.34 121	0.31 36	0.18 50	0.43 327	0.20 46	0.39 65	0.32 107	0.39 207	0.29 108	0.23 62	0.27 156	0.43 160	0.23 97	0.10 9	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.11 59

3.25w	0.24 81	0.17 102	0.34 121	0.31 36	0.18 50	0.43 327	0.20 46	0.39 65	0.32 107	0.39 207	0.29 108	0.23 62	0.27 156	0.43 160	0.23 97	0.10 9	0.09 18	0.11 4	0.09 8	0.10 5	0.11 59

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 81	0.17 102	0.34 121	0.40 306	0.21 158	0.18 15	0.21 73	0.36 53	0.27 61	0.30 134	0.52 246	0.28 124	0.28 177	0.27 9	0.24 118	0.14 158	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.14 231

AIO_rvc	0.24 81	0.17 102	0.37 185	0.35 132	0.20 129	0.26 85	0.33 325	0.45 123	0.23 25	0.26 80	0.25 64	0.33 167	0.15 8	0.55 261	0.24 118	0.12 55	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.11 59

AIO_test	0.24 81	0.17 102	0.33 103	0.35 132	0.21 158	0.31 171	0.38 414	0.45 123	0.26 46	0.26 80	0.28 97	0.32 158	0.21 80	0.40 133	0.26 168	0.13 104	0.10 69	0.13 100	0.11 143	0.13 137	0.11 59

PhaseNet	0.25 104	0.17 102	0.33 103	0.36 171	0.22 185	0.32 191	0.22 98	0.47 150	0.34 123	0.22 42	0.28 97	0.38 208	0.24 114	0.43 160	0.28 215	0.13 104	0.10 69	0.15 214	0.16 339	0.13 137	0.14 231

TS12	0.25 104	0.15 46	0.31 82	0.38 230	0.17 28	0.32 191	0.25 151	0.45 123	0.24 32	0.32 150	0.51 236	0.25 95	0.27 156	0.41 140	0.31 266	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.13 137	0.12 125

aanet-new-60k	0.25 104	0.17 102	0.60 452	0.37 203	0.17 28	0.38 270	0.24 129	0.39 65	0.31 96	0.24 59	0.25 64	0.26 104	0.31 235	0.45 181	0.18 2	0.11 31	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.13 137	0.11 59

aanet-new-78k	0.25 104	0.17 102	0.69 499	0.36 171	0.17 28	0.26 85	0.28 215	0.39 65	0.30 87	0.22 42	0.29 108	0.23 62	0.36 294	0.43 160	0.17 1	0.10 9	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 104	0.19 196	0.49 337	0.41 338	0.18 50	0.32 191	0.22 98	0.45 123	0.38 157	0.28 112	0.23 46	0.23 62	0.36 294	0.30 29	0.24 118	0.12 55	0.09 18	0.14 159	0.11 143	0.16 318	0.12 125

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 104	0.15 46	0.32 96	0.35 132	0.21 158	0.43 327	0.24 129	0.46 135	0.36 141	0.28 112	0.35 158	0.37 200	0.34 265	0.29 20	0.26 168	0.12 55	0.09 18	0.13 100	0.11 143	0.11 33	0.10 6

Foundation-i1b	0.25 104	0.14 8	0.25 7	0.30 20	0.16 13	0.40 295	0.28 215	0.53 186	0.26 46	0.32 150	0.33 140	0.42 248	0.29 198	0.37 108	0.24 118	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.11 143	0.11 33	0.10 6

Foundation-i1a	0.25 104	0.14 8	0.25 7	0.29 8	0.16 13	0.40 295	0.29 234	0.53 186	0.28 65	0.36 180	0.36 166	0.43 261	0.30 223	0.36 103	0.23 97	0.13 104	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.11 59

LiteMatch	0.25 104	0.18 149	0.25 7	0.38 230	0.20 129	0.28 122	0.27 191	0.33 30	0.26 46	0.21 28	0.20 21	0.28 124	0.43 352	0.30 29	0.47 435	0.17 345	0.10 69	0.15 214	0.13 232	0.15 248	0.15 275

Selective-IGEV-i32	0.25 104	0.18 149	0.37 185	0.37 203	0.20 129	0.27 106	0.25 151	0.59 227	0.25 39	0.27 95	0.26 78	0.34 175	0.18 29	0.62 344	0.23 97	0.12 55	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.11 59

VIP-Stereo	0.25 104	0.18 149	0.33 103	0.32 63	0.21 158	0.63 452	0.19 27	0.33 30	0.38 157	0.24 59	0.31 126	0.27 117	0.19 44	0.49 225	0.23 97	0.13 104	0.10 69	0.13 100	0.09 8	0.12 88	0.10 6

gasm-f	0.25 104	0.17 102	0.30 71	0.35 132	0.26 349	0.25 77	0.36 381	0.46 135	0.30 87	0.27 95	0.35 158	0.24 82	0.30 223	0.37 108	0.24 118	0.18 389	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.15 248	0.13 185

MSCF	0.25 104	0.17 102	0.36 165	0.41 338	0.21 158	0.20 24	0.31 287	0.47 150	0.32 107	0.37 186	0.33 140	0.23 62	0.34 265	0.37 108	0.23 97	0.15 238	0.10 69	0.13 100	0.11 143	0.13 137	0.13 185

3w_stereo	0.25 104	0.20 241	0.40 226	0.33 88	0.17 28	0.32 191	0.41 468	0.42 100	0.39 167	0.33 157	0.28 97	0.16 3	0.29 198	0.35 93	0.22 67	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.10 71	0.12 88	0.12 125

1w_stereo	0.25 104	0.15 46	0.31 82	0.35 132	0.18 50	0.32 191	0.41 468	0.41 92	0.44 217	0.32 150	0.39 183	0.17 6	0.27 156	0.46 191	0.24 118	0.10 9	0.08 1	0.11 4	0.09 8	0.11 33	0.10 6

LG-Stereo	0.25 104	0.18 149	0.43 273	0.40 306	0.20 129	0.22 35	0.26 176	0.33 30	0.39 167	0.27 95	0.45 205	0.22 51	0.16 18	0.38 118	0.28 215	0.11 31	0.12 281	0.17 300	0.15 306	0.13 137	0.10 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 104	0.32 520	0.25 7	0.52 570	0.20 129	0.29 139	0.22 98	0.44 115	0.38 157	0.27 95	0.25 64	0.24 82	0.29 198	0.46 191	0.23 97	0.14 158	0.09 18	0.12 47	0.09 8	0.14 191	0.11 59

HUF	0.25 104	0.17 102	0.38 197	0.33 88	0.19 86	0.25 77	0.39 433	0.53 186	0.36 141	0.26 80	0.23 46	0.33 167	0.27 156	0.36 103	0.25 142	0.14 158	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.12 125

GIP-stereo	0.25 104	0.19 196	0.32 96	0.38 230	0.25 311	0.26 85	0.20 46	0.50 167	0.41 192	0.25 69	0.39 183	0.35 187	0.20 66	0.33 69	0.22 67	0.16 292	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.12 125

RAStereo	0.25 104	0.17 102	0.33 103	0.40 306	0.21 158	0.24 56	0.26 176	0.45 123	0.46 231	0.23 49	0.34 152	0.30 145	0.19 44	0.34 84	0.26 168	0.15 238	0.12 281	0.16 252	0.13 232	0.14 191	0.11 59

IGEV-Stereo+	0.25 104	0.15 46	0.28 46	0.32 63	0.19 86	0.13 1	0.17 3	0.29 17	0.30 87	0.22 42	0.15 4	0.22 51	0.22 95	0.42 152	0.22 67	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.15 248	1.09 688

IGEV++	0.25 104	0.17 102	0.35 141	0.40 306	0.23 226	0.24 56	0.23 121	0.56 209	0.24 32	0.29 124	0.36 166	0.30 145	0.22 95	0.33 69	0.29 233	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.10 71	0.13 137	0.14 231

Selective-IGEV	0.25 104	0.18 149	0.37 185	0.37 203	0.20 129	0.27 106	0.25 151	0.59 227	0.25 39	0.27 95	0.26 78	0.34 175	0.18 29	0.62 344	0.23 97	0.12 55	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.11 59

aanet-new-10k	0.26 127	0.18 149	0.57 434	0.39 263	0.18 50	0.44 338	0.22 98	0.46 135	0.36 141	0.27 95	0.31 126	0.26 104	0.29 198	0.29 20	0.22 67	0.13 104	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.16 318	0.11 59

aanet-new-14k	0.26 127	0.20 241	0.47 312	0.38 230	0.17 28	0.18 15	0.25 151	0.54 194	0.51 261	0.29 124	0.30 119	0.22 51	0.31 235	0.34 84	0.24 118	0.13 104	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.17 351	0.12 125

aanet-new-8k	0.26 127	0.19 196	0.36 165	0.37 203	0.21 158	0.40 295	0.28 215	0.51 173	0.42 199	0.24 59	0.25 64	0.23 62	0.33 254	0.51 241	0.22 67	0.11 31	0.10 69	0.13 100	0.11 143	0.12 88	0.11 59

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 127	0.17 102	0.36 165	0.39 263	0.20 129	0.45 348	0.28 215	0.43 106	0.36 141	0.28 112	0.38 179	0.24 82	0.35 280	0.31 43	0.25 142	0.12 55	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.13 137	0.12 125

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 127	0.14 8	0.75 526	0.34 100	0.19 86	0.28 122	0.21 73	0.41 92	0.30 87	0.25 69	0.22 39	0.23 62	0.31 235	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.61 667

gcap_with_dpt	0.26 127	0.17 102	0.35 141	0.35 132	0.21 158	0.35 232	0.35 367	0.45 123	0.42 199	0.39 207	0.54 257	0.23 62	0.22 95	0.29 20	0.24 118	0.12 55	0.09 18	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

DDF-Stereo	0.26 127	0.16 74	0.33 103	0.37 203	0.30 473	0.19 21	0.20 46	0.33 30	0.31 96	0.27 95	0.26 78	0.29 130	0.28 177	0.39 124	0.25 142	0.17 345	0.10 69	0.14 159	0.10 71	0.69 665	0.13 185

zero-FE	0.26 127	0.16 74	0.33 103	0.36 171	0.30 473	0.18 15	0.20 46	0.37 59	0.31 96	0.27 95	0.27 87	0.29 130	0.28 177	0.34 84	0.25 142	0.17 345	0.10 69	0.14 159	0.10 71	0.62 662	0.13 185

GASTEREO	0.26 127	0.17 102	0.35 141	0.41 338	0.21 158	0.22 35	0.30 257	0.47 150	0.32 107	0.38 195	0.33 140	0.22 51	0.33 254	0.43 160	0.24 118	0.15 238	0.10 69	0.13 100	0.11 143	0.13 137	0.12 125

S2M2_L	0.26 127	0.23 355	0.34 121	0.32 63	0.25 311	0.24 56	0.13 1	0.36 53	0.42 199	0.25 69	0.37 172	0.29 130	0.25 123	0.31 43	0.26 168	0.22 494	0.19 534	0.17 300	0.19 459	0.21 457	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 127	0.17 102	0.29 59	0.34 100	0.20 129	0.74 516	0.20 46	0.41 92	0.49 247	0.24 59	0.24 57	0.35 187	0.27 156	0.41 140	0.20 23	0.14 158	0.09 18	0.14 159	0.09 8	0.11 33	0.11 59

IGEV-RUCA	0.26 127	0.16 74	0.36 165	0.40 306	0.27 394	0.32 191	0.20 46	0.39 65	0.36 141	0.27 95	0.31 126	0.25 95	0.21 80	0.50 230	0.24 118	0.20 453	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.17 351	0.16 313

fffft	0.26 127	0.18 149	0.39 211	0.37 203	0.23 226	0.29 139	0.35 367	0.46 135	0.26 46	0.37 186	0.23 46	0.27 117	0.22 95	0.55 261	0.28 215	0.12 55	0.09 18	0.16 252	0.13 232	0.13 137	0.13 185
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 127	0.19 196	0.36 165	0.39 263	0.18 50	0.28 122	0.30 257	0.52 180	0.29 74	0.30 134	0.31 126	0.32 158	0.17 20	0.55 261	0.23 97	0.13 104	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.11 59

RSM++	0.26 127	0.19 196	0.36 165	0.37 203	0.21 158	0.28 122	0.29 234	0.54 194	0.34 123	0.26 80	0.23 46	0.36 197	0.21 80	0.52 246	0.24 118	0.12 55	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.14 191	0.11 59

RSM	0.26 127	0.19 196	0.35 141	0.37 203	0.21 158	0.27 106	0.33 325	0.55 201	0.28 65	0.26 80	0.25 64	0.38 208	0.20 66	0.59 299	0.23 97	0.12 55	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.14 191	0.11 59

gcap-zeroshot	0.26 127	0.17 102	0.34 121	0.33 88	0.23 226	0.35 232	0.31 287	0.49 158	0.48 243	0.38 195	0.50 227	0.26 104	0.20 66	0.28 13	0.25 142	0.13 104	0.09 18	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 127	0.14 8	0.75 526	0.34 100	0.19 86	0.28 122	0.21 73	0.41 92	0.30 87	0.25 69	0.22 39	0.23 62	0.31 235	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.61 667

MoCha-V2	0.26 127	0.16 74	0.30 71	0.41 338	0.18 50	0.27 106	0.26 176	0.57 215	0.28 65	0.37 186	0.27 87	0.33 167	0.34 265	0.56 271	0.23 97	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.13 137	0.13 185

testlalala	0.26 127	0.17 102	0.34 121	0.33 88	0.23 226	0.35 232	0.31 287	0.49 158	0.48 243	0.38 195	0.50 227	0.26 104	0.20 66	0.28 13	0.25 142	0.13 104	0.09 18	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

DF	0.27 147	0.16 74	0.41 236	0.36 171	0.19 86	0.28 122	0.25 151	0.44 115	0.29 74	0.31 145	0.49 225	0.50 304	0.22 95	0.51 241	0.21 40	0.15 238	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.13 185

aanet-new	0.27 147	0.20 241	0.38 197	0.39 263	0.26 349	0.50 363	0.25 151	0.44 115	0.31 96	0.28 112	0.27 87	0.24 82	0.37 306	0.46 191	0.22 67	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.10 71	0.15 248	0.13 185

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 147	0.17 102	0.33 103	0.34 100	0.23 226	0.35 232	0.31 287	0.49 158	0.49 247	0.39 207	0.51 236	0.25 95	0.19 44	0.30 29	0.25 142	0.13 104	0.10 69	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 147	0.17 102	0.34 121	0.34 100	0.22 185	0.33 209	0.30 257	0.46 135	0.47 239	0.40 223	0.54 257	0.24 82	0.19 44	0.37 108	0.24 118	0.12 55	0.10 69	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 147	0.17 102	0.33 103	0.34 100	0.22 185	0.34 222	0.31 287	0.50 167	0.51 261	0.39 207	0.54 257	0.24 82	0.20 66	0.30 29	0.24 118	0.12 55	0.09 18	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

Foundation-i1	0.27 147	0.14 8	0.26 26	0.34 100	0.22 185	0.38 270	0.26 176	0.64 267	0.40 182	0.38 195	0.38 179	0.46 282	0.29 198	0.35 93	0.27 192	0.14 158	0.10 69	0.12 47	0.11 143	0.11 33	0.11 59

NLSM3	0.27 147	0.17 102	0.32 96	0.38 230	0.22 185	0.33 209	0.28 215	0.58 220	0.50 254	0.29 124	0.35 158	0.29 130	0.25 123	0.43 160	0.27 192	0.12 55	0.10 69	0.16 252	0.15 306	0.12 88	0.11 59

Replicate-Monster	0.27 147	0.16 74	1.15 609	0.30 20	0.17 28	0.38 270	0.19 27	0.44 115	0.40 182	0.24 59	0.21 31	0.23 62	0.22 95	0.47 205	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.12 47	0.09 8	0.09 1	0.18 395

SCV	0.27 147	0.20 241	0.37 185	0.36 171	0.22 185	0.27 106	0.33 325	0.65 271	0.31 96	0.25 69	0.29 108	0.37 200	0.23 106	0.52 246	0.23 97	0.19 431	0.11 196	0.14 159	0.11 143	0.15 248	0.12 125

SMoEStereo_RVC	0.27 147	0.20 241	0.37 185	0.36 171	0.23 226	0.36 249	0.31 287	0.43 106	0.36 141	0.38 195	0.30 119	0.32 158	0.24 114	0.56 271	0.24 118	0.12 55	0.10 69	0.16 252	0.12 182	0.12 88	0.12 125

mms	0.27 147	0.21 283	0.36 165	0.38 230	0.25 311	0.31 171	0.32 306	0.43 106	0.33 115	0.29 124	0.34 152	0.34 175	0.20 66	0.48 215	0.26 168	0.13 104	0.11 196	0.16 252	0.13 232	0.15 248	0.13 185

ours_stereo	0.27 147	0.22 322	0.35 141	0.38 230	0.24 278	0.30 154	0.32 306	0.46 135	0.39 167	0.27 95	0.34 152	0.35 187	0.23 106	0.49 225	0.27 192	0.13 104	0.11 196	0.16 252	0.12 182	0.14 191	0.12 125

Occ-G	0.27 147	0.15 46	0.32 96	0.35 132	0.21 158	0.28 122	0.32 306	0.44 115	0.34 123	0.29 124	0.43 198	0.49 299	0.25 123	0.50 230	0.30 251	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.13 185

Pointernet	0.27 147	0.15 46	0.35 141	0.36 171	0.23 226	0.35 232	0.21 73	0.74 362	0.41 192	0.39 207	0.37 172	0.34 175	0.25 123	0.37 108	0.27 192	0.15 238	0.11 196	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.11 59

test_for_model	0.27 147	0.17 102	0.34 121	0.34 100	0.23 226	0.35 232	0.31 287	0.49 158	0.49 247	0.39 207	0.51 236	0.25 95	0.19 44	0.30 29	0.25 142	0.13 104	0.10 69	0.15 214	0.12 182	0.11 33	0.11 59

MaDis-Stereo	0.27 147	0.19 196	0.39 211	0.37 203	0.26 349	0.28 122	0.28 215	0.45 123	0.37 152	0.27 95	0.27 87	0.40 230	0.27 156	0.40 133	0.30 251	0.16 292	0.14 400	0.16 252	0.13 232	0.15 248	0.12 125

UniTT-Stereo	0.27 147	0.18 149	0.40 226	0.40 306	0.28 421	0.30 154	0.28 215	0.40 83	0.33 115	0.30 134	0.46 210	0.27 117	0.25 123	0.48 215	0.35 309	0.17 345	0.13 360	0.14 159	0.12 182	0.14 191	0.13 185

EGLCR-Stereo	0.27 147	0.17 102	0.36 165	0.35 132	0.21 158	0.37 262	0.20 46	0.58 220	0.37 152	0.29 124	0.28 97	0.42 248	0.18 29	0.47 205	0.27 192	0.14 158	0.10 69	0.16 252	0.14 273	0.13 137	0.12 125

CroCo-Stereo	0.27 147	0.23 355	0.40 226	0.49 530	0.22 185	0.20 24	0.29 234	0.55 201	0.45 222	0.29 124	0.27 87	0.42 248	0.26 144	0.30 29	0.26 168	0.15 238	0.13 360	0.13 100	0.12 182	0.16 318	0.13 185
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	0.28 166	0.18 149	0.41 236	0.38 230	0.22 185	0.38 270	0.23 121	0.54 194	0.35 134	0.36 180	0.35 158	0.48 292	0.25 123	0.29 20	0.22 67	0.20 453	0.12 281	0.13 100	0.12 182	0.17 351	0.17 362

VMStereo-Base	0.28 166	0.17 102	0.29 59	0.30 20	0.18 50	0.31 171	0.27 191	0.51 173	0.66 324	0.32 150	0.48 218	0.42 248	0.25 123	0.42 152	0.29 233	0.15 238	0.12 281	0.12 47	0.10 71	0.13 137	0.15 275

BStereo	0.28 166	0.18 149	1.08 600	0.34 100	0.22 185	0.22 35	0.33 325	0.39 65	0.42 199	0.26 80	0.25 64	0.26 104	0.19 44	0.44 171	0.30 251	0.10 9	0.12 281	0.12 47	0.16 339	0.12 88	0.15 275

SCV_C0	0.28 166	0.20 241	0.40 226	0.36 171	0.25 311	0.23 48	0.28 215	0.60 232	0.41 192	0.31 145	0.36 166	0.37 200	0.20 66	0.61 320	0.23 97	0.13 104	0.11 196	0.13 100	0.11 143	0.16 318	0.13 185

tt45	0.28 166	0.18 149	0.36 165	0.36 171	0.24 278	0.37 262	0.28 215	0.50 167	0.31 96	0.41 229	0.27 87	0.38 208	0.25 123	0.61 320	0.26 168	0.13 104	0.11 196	0.16 252	0.13 232	0.12 88	0.15 275

999	0.28 166	0.17 102	0.38 197	0.37 203	0.25 311	0.30 154	0.27 191	0.55 201	0.42 199	0.26 80	0.31 126	0.39 221	0.24 114	0.65 376	0.26 168	0.14 158	0.11 196	0.15 214	0.12 182	0.12 88	0.15 275

GCAP-BAT	0.28 166	0.16 74	0.45 287	0.34 100	0.22 185	0.26 85	0.24 129	0.49 158	0.56 279	0.35 173	0.42 192	0.43 261	0.27 156	0.50 230	0.24 118	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.13 185

trnet	0.28 166	0.15 46	0.25 7	0.29 8	0.16 13	0.38 270	0.23 121	0.53 186	0.77 387	0.43 242	0.52 246	0.34 175	0.28 177	0.39 124	0.27 192	0.15 238	0.11 196	0.12 47	0.08 1	0.11 33	0.11 59

GCAPDPT-zeroshot	0.28 166	0.16 74	0.45 287	0.34 100	0.22 185	0.26 85	0.24 129	0.49 158	0.56 279	0.35 173	0.42 192	0.43 261	0.27 156	0.50 230	0.24 118	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.13 185

AEACV	0.28 166	0.18 149	0.34 121	0.36 171	0.45 608	0.27 106	0.27 191	0.41 92	0.39 167	0.31 145	0.46 210	0.31 149	0.36 294	0.38 118	0.25 142	0.14 158	0.11 196	0.15 214	0.13 232	0.13 137	0.13 185

LoS_RVC	0.28 166	0.17 102	0.29 59	0.33 88	0.32 515	0.43 327	0.34 344	0.42 100	0.34 123	0.33 157	0.51 236	0.29 130	0.38 315	0.37 108	0.28 215	0.11 31	0.10 69	0.11 4	0.08 1	0.11 33	0.26 534

CREStereo	0.28 166	0.16 74	0.25 7	0.28 3	0.17 28	0.38 270	0.25 151	0.52 180	0.76 383	0.43 242	0.51 236	0.32 158	0.28 177	0.39 124	0.27 192	0.16 292	0.11 196	0.12 47	0.09 8	0.12 88	0.12 125
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 178	0.25 410	1.23 616	0.35 132	0.21 158	0.28 122	0.21 73	0.46 135	0.34 123	0.25 69	0.31 126	0.32 158	0.27 156	0.34 84	0.21 40	0.12 55	0.11 196	0.13 100	0.10 71	0.10 5	0.12 125

water-stereo	0.29 178	0.15 46	0.32 96	0.36 171	0.20 129	0.36 249	0.24 129	0.65 271	0.39 167	0.41 229	0.61 285	0.44 268	0.39 333	0.29 20	0.28 215	0.14 158	0.13 360	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.12 125

castereo	0.29 178	0.17 102	0.34 121	0.36 171	0.21 158	0.40 295	0.41 468	0.52 180	0.67 331	0.27 95	0.41 190	0.37 200	0.36 294	0.34 84	0.25 142	0.13 104	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.12 88	0.10 6

fffy	0.29 178	0.22 322	0.38 197	0.38 230	0.23 226	0.33 209	0.29 234	0.55 201	0.42 199	0.33 157	0.37 172	0.39 221	0.27 156	0.52 246	0.28 215	0.13 104	0.12 281	0.16 252	0.13 232	0.14 191	0.12 125

WCG-NET	0.29 178	0.15 46	0.35 141	0.34 100	0.19 86	0.32 191	0.27 191	0.42 100	0.82 434	0.46 254	0.49 225	0.39 221	0.25 123	0.42 152	0.27 192	0.12 55	0.09 18	0.13 100	0.11 143	0.12 88	0.11 59

MGS-Stereo	0.29 178	0.20 241	0.42 253	0.37 203	0.24 278	0.37 262	0.30 257	0.40 83	0.50 254	0.32 150	0.51 236	0.40 230	0.24 114	0.45 181	0.28 215	0.16 292	0.12 281	0.15 214	0.13 232	0.15 248	0.14 231

GCAP-Stereo	0.29 178	0.21 283	0.45 287	0.39 263	0.20 129	0.39 286	0.22 98	0.60 232	0.46 231	0.47 258	0.50 227	0.39 221	0.27 156	0.34 84	0.24 118	0.14 158	0.12 281	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.12 125

CES	0.29 178	0.15 46	0.25 7	0.31 36	0.71 663	0.36 249	0.27 191	0.51 173	0.47 239	0.34 170	0.48 218	0.27 117	0.23 106	0.40 133	0.24 118	0.13 104	0.11 196	0.12 47	0.08 1	0.13 137	0.32 580

MC-Stereo	0.29 178	0.18 149	0.35 141	0.40 306	0.21 158	0.26 85	0.26 176	0.53 186	0.40 182	0.38 195	0.61 285	0.41 237	0.31 235	0.57 283	0.27 192	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.12 125

CroCo-Stereo Lap2	0.29 178	0.25 410	0.44 279	0.50 541	0.30 473	0.19 21	0.31 287	0.52 180	0.41 192	0.25 69	0.28 97	0.46 282	0.31 235	0.39 124	0.30 251	0.15 238	0.15 430	0.16 252	0.13 232	0.17 351	0.16 313

quiztm	0.30 188	0.20 241	0.38 197	0.40 306	0.24 278	0.27 106	0.32 306	0.68 297	0.47 239	0.45 246	0.60 280	0.39 221	0.18 29	0.42 152	0.27 192	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.14 191	0.12 125

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 188	0.57 627	1.38 635	0.32 63	0.20 129	0.21 32	0.21 73	0.47 150	0.29 74	0.23 49	0.32 137	0.25 95	0.24 114	0.32 54	0.20 23	0.12 55	0.11 196	0.12 47	0.10 71	0.11 33	0.13 185

FlowAnything_test	0.30 188	0.20 241	0.41 236	0.48 518	0.26 349	0.46 351	0.25 151	0.45 123	0.33 115	0.30 134	0.26 78	0.35 187	0.26 144	0.41 140	0.39 362	0.21 471	0.15 430	0.22 490	0.26 584	0.17 351	0.17 362

depthmonostereo	0.30 188	0.15 46	0.36 165	0.35 132	0.18 50	0.45 348	0.27 191	0.71 330	0.57 288	0.36 180	0.43 198	0.34 175	0.40 339	0.36 103	0.27 192	0.14 158	0.12 281	0.13 100	0.12 182	0.11 33	0.12 125

MM-Stereo_test2	0.30 188	0.18 149	0.41 236	0.41 338	0.25 311	0.41 309	0.41 468	0.65 271	0.43 211	0.38 195	0.36 166	0.31 149	0.26 144	0.55 261	0.25 142	0.12 55	0.11 196	0.15 214	0.12 182	0.15 248	0.12 125

HART	0.30 188	0.17 102	0.33 103	0.41 338	0.21 158	0.32 191	0.26 176	0.67 289	0.32 107	0.33 157	0.66 302	0.41 237	0.22 95	0.58 290	0.25 142	0.12 55	0.11 196	0.15 214	0.11 143	0.15 248	0.12 125

ff7	0.30 188	0.22 322	0.42 253	0.37 203	0.26 349	0.31 171	0.34 344	0.66 278	0.35 134	0.39 207	0.33 140	0.31 149	0.28 177	0.61 320	0.26 168	0.14 158	0.11 196	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313

IGEVStereo-DCA	0.30 188	0.24 379	0.42 253	0.36 171	0.27 394	0.38 270	0.34 344	0.66 278	0.35 134	0.39 207	0.31 126	0.35 187	0.27 156	0.62 344	0.25 142	0.16 292	0.12 281	0.16 252	0.12 182	0.14 191	0.16 313

ffff	0.30 188	0.22 322	0.42 253	0.37 203	0.26 349	0.31 171	0.34 344	0.66 278	0.35 134	0.39 207	0.33 140	0.31 149	0.28 177	0.61 320	0.26 168	0.14 158	0.11 196	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313

11t	0.30 188	0.22 322	0.42 253	0.37 203	0.26 349	0.31 171	0.34 344	0.66 278	0.35 134	0.39 207	0.33 140	0.31 149	0.28 177	0.61 320	0.26 168	0.14 158	0.11 196	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313

CASnet	0.30 188	0.20 241	0.34 121	0.42 378	0.17 28	0.25 77	0.24 129	0.53 186	0.56 279	0.54 288	0.54 257	0.39 221	0.24 114	0.41 140	0.26 168	0.15 238	0.10 69	0.22 490	0.18 431	0.18 388	0.12 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 188	0.22 322	0.41 236	0.38 230	0.26 349	0.31 171	0.35 367	0.68 297	0.36 141	0.40 223	0.33 140	0.32 158	0.28 177	0.62 344	0.26 168	0.14 158	0.10 69	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313

LoS	0.30 188	0.16 74	0.32 96	0.30 20	0.19 86	0.32 191	0.29 234	0.54 194	0.73 366	0.35 173	0.52 246	0.42 248	0.29 198	0.48 215	0.29 233	0.15 238	0.11 196	0.13 100	0.09 8	0.12 88	0.12 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 188	0.22 322	0.41 236	0.36 171	0.25 311	0.33 209	0.42 479	0.62 246	0.41 192	0.33 157	0.31 126	0.32 158	0.28 177	0.60 311	0.28 215	0.13 104	0.11 196	0.16 252	0.13 232	0.13 137	0.14 231

ccc-4	0.30 188	0.22 322	0.42 253	0.37 203	0.26 349	0.31 171	0.34 344	0.66 278	0.35 134	0.39 207	0.33 140	0.31 149	0.28 177	0.61 320	0.26 168	0.14 158	0.11 196	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313

IGEV-Stereo	0.30 188	0.22 322	0.41 236	0.38 230	0.26 349	0.30 154	0.35 367	0.68 297	0.36 141	0.40 223	0.33 140	0.32 158	0.28 177	0.62 344	0.26 168	0.14 158	0.10 69	0.17 300	0.12 182	0.15 248	0.16 313
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 188	0.20 241	0.28 46	0.44 450	0.19 86	0.31 171	0.25 151	0.49 158	0.43 211	0.37 186	0.47 216	0.40 230	0.23 106	0.51 241	0.37 332	0.15 238	0.18 511	0.19 391	0.16 339	0.16 318	0.14 231

DN	0.31 205	0.19 196	0.35 141	0.39 263	0.27 394	0.35 232	0.27 191	0.57 215	0.58 292	0.33 157	0.43 198	0.50 304	0.23 106	0.41 140	0.24 118	0.21 471	0.14 400	0.16 252	0.13 232	0.17 351	0.19 411

PSi22	0.31 205	0.19 196	0.32 96	0.36 171	0.19 86	0.29 139	0.19 27	0.44 115	0.78 393	0.28 112	0.32 137	0.56 332	0.43 352	0.81 496	0.26 168	0.12 55	0.10 69	0.11 4	0.09 8	0.15 248	0.12 125

DA	0.31 205	0.18 149	0.35 141	0.41 338	0.21 158	0.73 510	0.33 325	0.51 173	0.46 231	0.35 173	0.42 192	0.40 230	0.35 280	0.33 69	0.27 192	0.16 292	0.11 196	0.16 252	0.11 143	0.15 248	0.12 125

GGEV	0.31 205	0.18 149	0.35 141	0.41 338	0.21 158	0.73 510	0.33 325	0.51 173	0.46 231	0.35 173	0.42 192	0.40 230	0.35 280	0.33 69	0.27 192	0.16 292	0.11 196	0.16 252	0.11 143	0.15 248	0.12 125

DilatedVolume-Stereo	0.31 205	0.16 74	0.38 197	0.34 100	0.21 158	0.54 391	0.25 151	0.58 220	0.43 211	0.59 304	0.50 227	0.37 200	0.32 246	0.50 230	0.29 233	0.13 104	0.12 281	0.13 100	0.11 143	0.11 33	0.12 125

Reg-Stereo(zero)	0.31 205	0.17 102	0.30 71	0.35 132	0.19 86	0.33 209	0.21 73	0.64 267	0.72 356	0.52 276	0.52 246	0.51 311	0.29 198	0.48 215	0.27 192	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.10 71	0.12 88	0.13 185

WCG-NET（raft）	0.31 205	0.16 74	0.39 211	0.33 88	0.19 86	0.35 232	0.27 191	0.54 194	0.79 401	0.45 246	0.55 266	0.47 287	0.27 156	0.56 271	0.28 215	0.13 104	0.10 69	0.12 47	0.11 143	0.12 88	0.12 125

rrr	0.31 205	0.24 379	0.56 425	0.36 171	0.27 394	0.38 270	0.31 287	0.56 209	0.44 217	0.39 207	0.31 126	0.35 187	0.27 156	0.62 344	0.25 142	0.16 292	0.12 281	0.16 252	0.13 232	0.14 191	0.14 231

TANstereo	0.31 205	0.16 74	0.34 121	0.31 36	0.17 28	0.55 397	0.23 121	0.46 135	0.56 279	0.60 308	0.69 314	0.37 200	0.26 144	0.36 103	0.28 215	0.16 292	0.16 457	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.15 275

test_xeample3	0.31 205	0.23 355	0.56 425	0.36 171	0.26 349	0.35 232	0.32 306	0.60 232	0.38 157	0.44 245	0.32 137	0.33 167	0.28 177	0.66 390	0.27 192	0.14 158	0.12 281	0.16 252	0.12 182	0.14 191	0.14 231

Anonymus123	0.32 215	0.18 149	1.08 600	0.34 100	0.22 185	0.69 495	0.33 325	0.57 215	0.42 199	0.26 80	0.25 64	0.26 104	0.19 44	0.44 171	0.30 251	0.10 9	0.12 281	0.12 47	0.16 339	0.12 88	0.15 275

rvit_stereo_0081_aga	0.32 215	0.29 493	0.50 349	0.43 423	0.29 448	0.36 249	0.32 306	0.46 135	0.42 199	0.40 223	0.44 203	0.41 237	0.34 265	0.43 160	0.31 266	0.23 521	0.17 490	0.19 391	0.16 339	0.20 444	0.15 275

rvit_stereo_0080	0.32 215	0.26 447	0.45 287	0.39 263	0.28 421	0.27 106	0.46 506	0.51 173	0.46 231	0.36 180	0.42 192	0.41 237	0.29 198	0.41 140	0.34 300	0.22 494	0.17 490	0.17 300	0.16 339	0.23 505	0.16 313

whm_eth	0.32 215	0.26 447	0.45 287	0.39 263	0.28 421	0.27 106	0.46 506	0.51 173	0.46 231	0.36 180	0.42 192	0.41 237	0.29 198	0.41 140	0.34 300	0.22 494	0.17 490	0.17 300	0.16 339	0.23 505	0.16 313

plain	0.32 215	0.21 283	0.59 446	0.40 306	0.29 448	0.27 106	0.30 257	0.46 135	0.36 141	0.32 150	0.66 302	0.31 149	0.33 254	0.68 409	0.32 275	0.18 389	0.13 360	0.20 431	0.15 306	0.18 388	0.13 185

MIF-Stereo (partial)	0.32 215	0.19 196	0.41 236	0.41 338	0.32 515	0.29 139	0.24 129	0.49 158	0.44 217	0.31 145	0.63 290	0.37 200	0.36 294	0.60 311	0.32 275	0.17 345	0.13 360	0.19 391	0.17 399	0.18 388	0.15 275

CREStereo++_RVC	0.32 215	0.16 74	0.25 7	0.32 63	0.24 278	0.27 106	0.22 98	0.48 156	0.89 476	0.47 258	0.80 375	0.29 130	0.25 123	0.37 108	0.34 300	0.14 158	0.09 18	0.13 100	0.52 673	0.14 191	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 215	0.53 610	0.26 26	0.53 581	0.21 158	0.38 270	0.24 129	0.41 92	0.77 387	0.55 291	0.70 319	0.31 149	0.26 144	0.33 69	0.28 215	0.16 292	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.13 137	0.11 59

SE	0.33 223	0.27 463	0.38 197	0.36 171	0.22 185	0.50 363	0.33 325	0.64 267	0.54 276	0.53 284	0.56 269	0.33 167	0.36 294	0.32 54	0.25 142	0.17 345	0.13 360	0.19 391	0.16 339	0.21 457	0.20 444

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 223	0.43 584	2.39 673	0.34 100	0.19 86	0.20 24	0.21 73	0.45 123	0.31 96	0.22 42	0.26 78	0.21 42	0.25 123	0.30 29	0.20 23	0.12 55	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.11 33	0.12 125

RT-Monster	0.33 223	0.18 149	0.33 103	0.35 132	0.26 349	0.39 286	0.21 73	0.58 220	0.77 387	0.63 325	0.65 297	0.49 299	0.29 198	0.43 160	0.31 266	0.14 158	0.11 196	0.12 47	0.10 71	0.12 88	0.15 275

WQFJA1	0.33 223	0.19 196	0.35 141	0.39 263	0.26 349	0.61 440	0.30 257	0.61 239	0.53 273	0.38 195	0.39 183	0.38 208	0.36 294	0.51 241	0.43 402	0.14 158	0.18 511	0.16 252	0.14 273	0.15 248	0.14 231

WQFJX1	0.33 223	0.20 241	0.35 141	0.42 378	0.28 421	0.52 378	0.33 325	0.56 209	0.55 277	0.40 223	0.36 166	0.33 167	0.30 223	0.72 441	0.40 385	0.15 238	0.18 511	0.17 300	0.14 273	0.16 318	0.16 313

WQFJX	0.33 223	0.19 196	0.34 121	0.39 263	0.27 394	0.60 438	0.30 257	0.58 220	0.52 264	0.40 223	0.38 179	0.34 175	0.35 280	0.63 356	0.41 392	0.15 238	0.17 490	0.16 252	0.13 232	0.15 248	0.16 313

NLMM	0.33 223	0.19 196	0.35 141	0.39 263	0.26 349	0.61 440	0.30 257	0.61 239	0.52 264	0.38 195	0.39 183	0.38 208	0.36 294	0.50 230	0.43 402	0.14 158	0.18 511	0.16 252	0.14 273	0.15 248	0.14 231

NLSM1	0.33 223	0.19 196	0.36 165	0.40 306	0.25 311	0.65 470	0.27 191	0.59 227	0.52 264	0.38 195	0.53 253	0.29 130	0.29 198	0.56 271	0.33 287	0.16 292	0.17 490	0.18 354	0.15 306	0.14 191	0.13 185

FE-Mocha	0.33 223	0.20 241	0.55 411	0.39 263	0.27 394	0.31 171	0.20 46	0.77 383	0.38 157	0.67 359	0.56 269	0.57 339	0.26 144	0.38 118	0.23 97	0.15 238	0.10 69	0.17 300	0.16 339	0.13 137	0.13 185

rvit_stereo_0081	0.33 223	0.25 410	0.49 337	0.43 423	0.26 349	0.31 171	0.37 396	0.45 123	0.56 279	0.37 186	0.40 187	0.39 221	0.38 315	0.44 171	0.35 309	0.22 494	0.16 457	0.19 391	0.16 339	0.20 444	0.14 231

rvit_stereo_0082	0.33 223	0.25 410	0.49 337	0.43 423	0.26 349	0.31 171	0.37 396	0.45 123	0.56 279	0.37 186	0.40 187	0.39 221	0.38 315	0.44 171	0.35 309	0.22 494	0.16 457	0.19 391	0.16 339	0.20 444	0.14 231

RAFT-Stereo-weight	0.33 223	0.19 196	0.36 165	0.39 263	0.23 226	0.28 122	0.29 234	0.69 309	0.83 440	0.55 291	0.51 236	0.58 355	0.20 66	0.48 215	0.30 251	0.13 104	0.10 69	0.14 159	0.12 182	0.13 137	0.12 125

CAS++	0.33 223	0.25 410	0.39 211	0.38 230	0.26 349	0.32 191	0.24 129	0.87 420	0.53 273	0.48 265	0.46 210	0.26 104	0.21 80	0.50 230	0.26 168	0.23 521	0.20 544	0.22 490	0.17 399	0.21 457	0.17 362
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 223	0.23 355	0.37 185	0.43 423	0.29 448	0.40 295	0.48 522	0.78 387	0.38 157	0.38 195	0.34 152	0.32 158	0.30 223	0.63 356	0.28 215	0.14 158	0.13 360	0.19 391	0.17 399	0.18 388	0.17 362

MSKI-zero shot	0.33 223	0.19 196	0.36 165	0.41 338	0.22 185	0.32 191	0.22 98	0.65 271	0.45 222	0.52 276	0.64 293	0.60 370	0.19 44	0.78 483	0.27 192	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.10 71	0.13 137	0.13 185

4D-IteraStereo	0.33 223	0.19 196	0.43 273	0.40 306	0.24 278	0.32 191	0.27 191	0.59 227	0.72 356	0.66 350	0.53 253	0.42 248	0.22 95	0.46 191	0.30 251	0.14 158	0.09 18	0.20 431	0.16 339	0.16 318	0.12 125

iRaftStereo_RVC	0.33 223	0.20 241	0.40 226	0.40 306	0.23 226	0.31 171	0.29 234	0.70 322	0.55 277	0.49 269	0.66 302	0.37 200	0.23 106	0.47 205	0.33 287	0.14 158	0.11 196	0.19 391	0.17 399	0.16 318	0.13 185

PMTNet	0.33 223	0.17 102	0.26 26	0.29 8	0.18 50	0.44 338	0.22 98	0.57 215	0.66 324	0.46 254	0.54 257	0.38 208	0.34 265	0.50 230	0.25 142	0.75 674	0.10 69	0.12 47	0.09 8	0.13 137	0.12 125

TestStereo_HL2	0.34 241	0.20 241	0.38 197	0.32 63	0.23 226	0.34 222	0.25 151	0.62 246	0.63 307	0.57 299	0.73 327	0.42 248	0.38 315	0.60 311	0.38 350	0.16 292	0.11 196	0.13 100	0.12 182	0.15 248	0.17 362

GGDA	0.34 241	0.20 241	0.37 185	0.32 63	0.22 185	0.32 191	0.26 176	0.62 246	0.67 331	0.53 284	0.71 321	0.41 237	0.36 294	0.57 283	0.37 332	0.15 238	0.11 196	0.13 100	0.12 182	0.15 248	0.16 313

NLMM1	0.34 241	0.21 283	0.38 197	0.41 338	0.26 349	0.55 397	0.32 306	0.58 220	0.65 319	0.42 234	0.45 205	0.30 145	0.27 156	0.64 365	0.39 362	0.16 292	0.18 511	0.17 300	0.14 273	0.15 248	0.14 231

xyz-stereo-finetune	0.34 241	0.19 196	0.38 197	0.34 100	0.18 50	0.57 416	0.32 306	0.60 232	0.70 347	0.47 258	0.54 257	0.38 208	0.35 280	0.57 283	0.38 350	0.13 104	0.12 281	0.16 252	0.13 232	0.13 137	0.13 185

MM-Stereo_test1	0.34 241	0.19 196	0.37 185	0.42 378	0.23 226	0.35 232	0.44 496	0.62 246	0.56 279	0.61 313	0.51 236	0.38 208	0.36 294	0.65 376	0.27 192	0.15 238	0.13 360	0.17 300	0.14 273	0.15 248	0.13 185

tg	0.34 241	0.19 196	0.40 226	0.40 306	0.23 226	0.38 270	0.26 176	0.74 362	0.60 302	0.48 265	0.65 297	0.42 248	0.24 114	0.57 283	0.33 287	0.14 158	0.10 69	0.18 354	0.17 399	0.14 191	0.12 125

rvit_stereo_0083	0.34 241	0.25 410	0.53 393	0.45 465	0.28 421	0.35 232	0.35 367	0.47 150	0.64 313	0.38 195	0.47 216	0.42 248	0.37 306	0.41 140	0.39 362	0.22 494	0.20 544	0.20 431	0.17 399	0.21 457	0.15 275

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 241	0.28 479	0.48 327	0.37 203	0.25 311	0.47 355	0.30 257	0.60 232	0.92 495	0.43 242	0.37 172	0.30 145	0.29 198	0.50 230	0.30 251	0.17 345	0.14 400	0.18 354	0.15 306	0.18 388	0.16 313

cross-raft	0.34 241	0.20 241	0.38 197	0.45 465	0.24 278	0.32 191	0.35 367	0.77 383	0.42 199	0.62 318	0.77 349	0.58 355	0.27 156	0.46 191	0.31 266	0.12 55	0.10 69	0.15 214	0.13 232	0.15 248	0.12 125

ManiGeoR	0.35 250	0.18 149	0.51 359	0.32 63	0.23 226	0.42 320	0.27 191	0.76 376	0.52 264	0.42 234	0.64 293	0.41 237	0.33 254	0.65 376	0.43 402	0.16 292	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.15 248	0.17 362

HLf10	0.35 250	0.18 149	0.51 359	0.32 63	0.23 226	0.42 320	0.27 191	0.76 376	0.52 264	0.42 234	0.64 293	0.41 237	0.33 254	0.65 376	0.43 402	0.16 292	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.15 248	0.17 362

HLf8	0.35 250	0.19 196	0.46 299	0.31 36	0.23 226	0.44 338	0.27 191	0.75 371	0.68 335	0.46 254	0.60 280	0.36 197	0.30 223	0.60 311	0.37 332	0.18 389	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.17 351	0.18 395

TestStereo_HLe17	0.35 250	0.18 149	0.53 393	0.33 88	0.21 158	0.44 338	0.30 257	0.73 353	0.67 331	0.48 265	0.68 313	0.36 197	0.30 223	0.64 365	0.38 350	0.16 292	0.10 69	0.14 159	0.13 232	0.16 318	0.16 313

TestStereo-Hl	0.35 250	0.21 283	0.39 211	0.33 88	0.22 185	0.36 249	0.29 234	0.68 297	0.61 305	0.55 291	0.69 314	0.47 287	0.46 376	0.63 356	0.36 320	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.13 232	0.15 248	0.16 313

NLCSM	0.35 250	0.21 283	0.36 165	0.44 450	0.29 448	0.53 384	0.40 446	0.54 194	0.51 261	0.47 258	0.37 172	0.33 167	0.34 265	0.75 456	0.42 399	0.16 292	0.17 490	0.17 300	0.16 339	0.17 351	0.17 362

MM-Stereo_test3	0.35 250	0.19 196	0.33 103	0.42 378	0.26 349	0.34 222	0.44 496	0.74 362	0.93 501	0.47 258	0.52 246	0.42 248	0.29 198	0.46 191	0.29 233	0.17 345	0.15 430	0.17 300	0.13 232	0.14 191	0.15 275

model_zeroshot	0.35 250	0.20 241	0.56 425	0.41 338	0.30 473	0.51 370	0.26 176	0.69 309	0.48 243	0.65 343	0.51 236	0.52 316	0.25 123	0.46 191	0.27 192	0.17 345	0.13 360	0.15 214	0.14 273	0.13 137	0.14 231

rvit_stereo_ft	0.35 250	0.26 447	0.54 407	0.53 581	0.32 515	0.33 209	0.46 506	0.52 180	0.52 264	0.35 173	0.41 190	0.41 237	0.34 265	0.49 225	0.36 320	0.22 494	0.14 400	0.19 391	0.18 431	0.19 424	0.15 275

RAFT-Test	0.35 250	0.19 196	0.42 253	0.39 263	0.24 278	0.50 363	0.23 121	0.74 362	0.44 217	0.62 318	0.85 404	0.64 391	0.28 177	0.48 215	0.30 251	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.13 185

test-3	0.35 250	0.17 102	0.48 327	0.40 306	0.22 185	0.42 320	0.22 98	0.66 278	0.80 410	0.72 392	0.45 205	0.63 385	0.29 198	0.45 181	0.32 275	0.13 104	0.09 18	0.17 300	0.13 232	0.13 137	0.11 59

test_1	0.35 250	0.17 102	0.48 327	0.40 306	0.22 185	0.42 320	0.22 98	0.66 278	0.80 410	0.70 380	0.45 205	0.63 385	0.29 198	0.45 181	0.32 275	0.13 104	0.09 18	0.17 300	0.13 232	0.13 137	0.11 59

raftrobust	0.35 250	0.20 241	0.39 211	0.43 423	0.29 448	0.31 171	0.25 151	0.73 353	0.66 324	0.59 304	0.56 269	0.44 268	0.45 369	0.55 261	0.31 266	0.16 292	0.12 281	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.14 231

CFNet-RSSM	0.35 250	0.18 149	0.47 312	0.39 263	0.22 185	0.35 232	0.23 121	0.78 387	0.86 453	0.67 359	0.54 257	0.56 332	0.28 177	0.49 225	0.28 215	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.12 182	0.13 137	0.12 125

Gwc-CoAtRS	0.35 250	0.18 149	0.46 299	0.39 263	0.23 226	0.34 222	0.22 98	0.74 362	0.77 387	0.62 318	0.60 280	0.58 355	0.29 198	0.47 205	0.29 233	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.12 182	0.13 137	0.13 185

HLF11	0.36 265	0.19 196	0.52 382	0.31 36	0.23 226	0.37 262	0.22 98	0.73 353	0.52 264	0.52 276	0.69 314	0.44 268	0.39 333	0.73 447	0.47 435	0.16 292	0.12 281	0.13 100	0.11 143	0.15 248	0.18 395

IGEV-FE	0.36 265	0.19 196	0.71 506	0.41 338	0.29 448	0.30 154	0.25 151	0.86 417	0.40 182	0.64 336	0.57 272	0.56 332	0.25 123	0.56 271	0.29 233	0.15 238	0.11 196	0.16 252	0.14 273	0.14 191	0.14 231

AE-Stereo	0.36 265	0.21 283	0.47 312	0.49 530	0.31 489	0.50 363	0.34 344	0.72 341	0.73 366	0.34 170	0.55 266	0.52 316	0.28 177	0.48 215	0.31 266	0.13 104	0.13 360	0.18 354	0.16 339	0.15 248	0.14 231

ACVNet-DCA	0.36 265	0.25 410	0.35 141	0.42 378	0.23 226	0.53 384	0.37 396	0.91 435	0.59 295	0.42 234	0.50 227	0.34 175	0.47 382	0.61 320	0.26 168	0.17 345	0.11 196	0.19 391	0.13 232	0.18 388	0.19 411

IGEV_Zeroshot_test	0.36 265	0.19 196	0.71 506	0.41 338	0.29 448	0.30 154	0.25 151	0.86 417	0.40 182	0.64 336	0.57 272	0.56 332	0.25 123	0.56 271	0.29 233	0.15 238	0.11 196	0.16 252	0.14 273	0.14 191	0.14 231

EKT-Stereo	0.36 265	0.24 379	0.44 279	0.44 450	0.30 473	0.37 262	0.30 257	0.72 341	0.68 335	0.47 258	0.63 290	0.49 299	0.28 177	0.59 299	0.34 300	0.19 431	0.14 400	0.18 354	0.15 306	0.16 318	0.18 395

Any-RAFT	0.36 265	0.17 102	0.31 82	0.35 132	0.21 158	0.51 370	0.21 73	0.93 446	0.75 376	0.56 295	0.73 327	0.66 409	0.29 198	0.48 215	0.25 142	0.15 238	0.10 69	0.13 100	0.10 71	0.13 137	0.13 185

LL-Strereo2	0.36 265	0.25 410	0.52 382	0.43 423	0.27 394	0.36 249	0.27 191	0.70 322	0.46 231	0.55 291	0.53 253	0.65 397	0.24 114	0.69 417	0.32 275	0.14 158	0.13 360	0.23 511	0.20 483	0.19 424	0.14 231

Selective-RAFT	0.36 265	0.23 355	0.54 407	0.45 465	0.22 185	0.64 462	0.27 191	0.62 246	0.65 319	0.41 229	0.38 179	0.55 326	0.39 333	0.59 299	0.36 320	0.14 158	0.12 281	0.14 159	0.12 182	0.16 318	0.14 231

RCA-Stereo	0.36 265	0.18 149	0.37 185	0.38 230	0.23 226	0.31 171	0.33 325	0.70 322	1.25 614	0.45 246	0.65 297	0.46 282	0.43 352	0.40 133	0.29 233	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.12 182	0.12 88	0.12 125

Patchmatch Stereo++	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.21 73	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.61 320	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.31 287	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.59 299	0.38 350	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

ROB_FTStereo_v2	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.31 287	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.60 311	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

ROB_FTStereo	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.20 46	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.60 311	0.38 350	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

HUI-Stereo	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.22 98	0.63 257	0.40 182	0.64 336	0.73 327	0.58 355	0.38 315	0.53 252	0.38 350	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

iGMRVC	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.29 234	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.61 320	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

iRAFT	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.21 73	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.61 320	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

RAFT-IKP	0.36 265	0.24 379	0.51 359	0.42 378	0.22 185	0.24 56	0.27 191	0.63 257	0.39 167	0.63 325	0.73 327	0.57 339	0.38 315	0.61 320	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.21 457	0.16 313

sCroCo_RVC	0.36 265	0.29 493	0.73 519	0.52 570	0.39 573	0.42 320	0.31 287	0.52 180	0.46 231	0.31 145	0.48 218	0.38 208	0.32 246	0.46 191	0.33 287	0.22 494	0.23 573	0.19 391	0.19 459	0.21 457	0.22 484

EAI-Stereo	0.36 265	0.21 283	0.46 299	0.40 306	0.22 185	0.33 209	0.36 381	1.22 572	0.32 107	0.52 276	0.75 342	0.35 187	0.28 177	0.65 376	0.30 251	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.14 273	0.14 191	0.13 185

SMOE	0.37 285	0.21 283	0.41 236	0.37 203	0.18 50	0.66 478	0.40 446	0.67 289	0.58 292	0.56 295	0.72 324	0.49 299	0.38 315	0.41 140	0.32 275	0.20 453	0.12 281	0.27 568	0.15 306	0.19 424	0.15 275

xyz-stereo-finetune2	0.37 285	0.20 241	0.40 226	0.32 63	0.19 86	0.80 537	0.29 234	0.56 209	0.33 115	0.53 284	0.79 364	0.43 261	0.48 388	0.70 425	0.46 424	0.13 104	0.12 281	0.17 300	0.13 232	0.12 88	0.14 231

1test111	0.37 285	0.25 410	0.35 141	0.42 378	0.23 226	0.53 384	0.37 396	0.91 435	0.59 295	0.42 234	0.50 227	0.34 175	0.47 382	0.59 299	0.48 443	0.17 345	0.11 196	0.19 391	0.13 232	0.18 388	0.19 411

tt1	0.37 285	0.25 410	0.35 141	0.43 423	0.23 226	0.52 378	0.37 396	0.72 341	1.13 587	0.42 234	0.46 210	0.35 187	0.44 362	0.61 320	0.26 168	0.17 345	0.11 196	0.19 391	0.13 232	0.16 318	0.17 362

HH	0.37 285	0.22 322	0.49 337	0.41 338	0.26 349	0.36 249	0.30 257	0.87 420	0.41 192	0.45 246	0.59 277	0.78 473	0.43 352	0.77 475	0.26 168	0.15 238	0.11 196	0.15 214	0.14 273	0.14 191	0.14 231

HanStereo	0.37 285	0.22 322	0.49 337	0.41 338	0.26 349	0.36 249	0.30 257	0.87 420	0.41 192	0.45 246	0.59 277	0.78 473	0.43 352	0.77 475	0.26 168	0.15 238	0.11 196	0.15 214	0.14 273	0.14 191	0.14 231

CAS	0.37 285	0.13 2	0.27 34	1.34 686	0.31 489	0.46 351	0.38 414	0.50 167	0.48 243	0.35 173	0.52 246	0.24 82	0.19 44	0.30 29	0.28 215	1.03 686	0.08 1	0.12 47	0.08 1	0.12 88	0.28 555

anonymousdsp2	0.37 285	0.21 283	0.49 337	0.38 230	0.24 278	0.48 360	0.31 287	0.91 435	0.68 335	0.57 299	0.51 236	0.51 311	0.34 265	0.59 299	0.33 287	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.10 71	0.16 318	0.16 313

knoymous	0.37 285	0.22 322	0.34 121	0.32 63	0.22 185	0.38 270	0.29 234	0.63 257	0.65 319	0.69 375	0.69 314	0.60 370	0.40 339	0.61 320	0.36 320	0.17 345	0.11 196	0.20 431	0.12 182	0.18 388	0.19 411

test_4	0.37 285	0.19 196	0.34 121	0.45 465	0.26 349	0.20 24	0.34 344	0.58 220	0.42 199	0.60 308	1.45 618	0.43 261	0.26 144	0.67 400	0.29 233	0.12 55	0.10 69	0.17 300	0.19 459	0.15 248	0.12 125

test_3	0.37 285	0.19 196	0.50 349	0.45 465	0.24 278	0.47 355	0.36 381	0.69 309	0.84 441	0.66 350	0.46 210	0.68 420	0.25 123	0.45 181	0.32 275	0.12 55	0.10 69	0.18 354	0.16 339	0.15 248	0.12 125

NRIStereo	0.37 285	0.21 283	0.49 337	0.42 378	0.23 226	0.33 209	0.25 151	0.68 297	0.59 295	0.65 343	0.63 290	0.55 326	0.37 306	0.67 400	0.40 385	0.16 292	0.12 281	0.18 354	0.15 306	0.17 351	0.15 275

DeepStereo_RVC	0.37 285	0.22 322	0.51 359	0.41 338	0.24 278	0.26 85	0.22 98	0.64 267	0.40 182	0.69 375	0.67 309	0.57 339	0.50 397	0.58 290	0.42 399	0.17 345	0.12 281	0.18 354	0.16 339	0.19 424	0.19 411

CRE-IMP	0.37 285	0.23 355	0.53 393	0.42 378	0.24 278	0.40 295	0.21 73	0.61 239	0.45 222	0.65 343	0.73 327	0.53 321	0.37 306	0.63 356	0.40 385	0.18 389	0.11 196	0.19 391	0.16 339	0.21 457	0.19 411

test-1	0.37 285	0.20 241	0.76 530	0.47 511	0.27 394	0.44 338	0.36 381	0.63 257	0.65 319	0.49 269	0.67 309	0.54 323	0.35 280	0.42 152	0.30 251	0.14 158	0.12 281	0.16 252	0.14 273	0.15 248	0.18 395

s12784h	0.37 285	0.15 46	0.26 26	0.34 100	0.15 5	0.80 537	0.29 234	0.83 408	0.87 460	0.58 303	0.58 275	0.43 261	0.41 344	0.59 299	0.35 309	0.12 55	0.10 69	0.14 159	0.09 8	0.14 191	0.10 6

RALCasStereoNet	0.37 285	0.23 355	0.41 236	0.44 450	0.28 421	0.36 249	0.38 414	0.66 278	0.67 331	0.51 272	0.74 340	0.51 311	0.29 198	0.64 365	0.38 350	0.17 345	0.14 400	0.15 214	0.13 232	0.17 351	0.17 362

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 285	0.18 149	0.45 287	0.36 171	0.19 86	0.33 209	0.28 215	0.67 289	0.77 387	0.72 392	0.99 478	0.56 332	0.39 333	0.44 171	0.31 266	0.11 31	0.09 18	0.15 214	0.14 273	0.13 137	0.11 59

TestStereo_HL3	0.38 303	0.20 241	0.59 446	0.35 132	0.24 278	0.55 397	0.38 414	0.62 246	0.45 222	0.64 336	0.86 408	0.56 332	0.50 397	0.57 283	0.30 251	0.15 238	0.11 196	0.14 159	0.13 232	0.14 191	0.18 395

H2IRNET	0.38 303	0.21 283	0.36 165	0.39 263	0.25 311	0.26 85	0.24 129	0.61 239	0.74 372	0.39 207	0.89 423	0.74 452	0.53 407	0.53 252	0.44 413	0.16 292	0.13 360	0.19 391	0.20 483	0.17 351	0.15 275

cc1	0.38 303	0.25 410	0.35 141	0.42 378	0.23 226	0.53 384	0.37 396	0.71 330	1.17 599	0.42 234	0.50 227	0.34 175	0.47 382	0.61 320	0.26 168	0.17 345	0.11 196	0.19 391	0.13 232	0.16 318	0.17 362

11t1	0.38 303	0.23 355	0.49 337	0.36 171	0.23 226	0.61 440	0.31 287	0.74 362	0.47 239	0.62 318	0.55 266	0.55 326	0.49 394	0.58 290	0.45 419	0.18 389	0.15 430	0.16 252	0.13 232	0.17 351	0.19 411

DCRE	0.38 303	0.19 196	0.47 312	0.45 465	0.33 528	0.45 348	0.40 446	0.66 278	0.53 273	0.49 269	0.95 452	0.57 339	0.39 333	0.53 252	0.32 275	0.14 158	0.13 360	0.15 214	0.14 273	0.14 191	0.15 275

DCANet-4	0.38 303	0.22 322	0.58 438	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.69 309	0.97 526	0.70 380	0.79 364	0.40 230	0.46 376	0.46 191	0.37 332	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.12 88	0.15 275

GMOStereo	0.38 303	0.19 196	0.42 253	0.43 423	0.24 278	0.40 295	0.39 433	0.55 201	0.64 313	0.89 507	0.84 395	0.65 397	0.37 306	0.39 124	0.29 233	0.14 158	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.15 248	0.12 125

error version	0.38 303	0.19 196	0.42 253	0.43 423	0.24 278	0.40 295	0.39 433	0.55 201	0.64 313	0.89 507	0.84 395	0.65 397	0.37 306	0.39 124	0.29 233	0.14 158	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.15 248	0.12 125

test-v	0.38 303	0.19 196	0.42 253	0.43 423	0.24 278	0.40 295	0.39 433	0.55 201	0.64 313	0.89 507	0.84 395	0.65 397	0.37 306	0.39 124	0.29 233	0.14 158	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.15 248	0.12 125

test-2	0.38 303	0.19 196	0.42 253	0.43 423	0.24 278	0.40 295	0.39 433	0.55 201	0.64 313	0.89 507	0.84 395	0.65 397	0.37 306	0.39 124	0.29 233	0.14 158	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.15 248	0.12 125

rafts_anoy	0.38 303	0.22 322	0.38 197	0.43 423	0.28 421	0.32 191	0.32 306	0.70 322	0.91 489	0.59 304	0.66 302	0.45 277	0.33 254	0.49 225	0.41 392	0.16 292	0.12 281	0.21 475	0.23 544	0.18 388	0.16 313

raft+_RVC	0.38 303	0.20 241	0.38 197	0.39 263	0.27 394	0.44 338	0.35 367	0.81 399	0.90 482	0.52 276	0.78 359	0.50 304	0.29 198	0.56 271	0.41 392	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.15 306	0.14 191	0.13 185

XX-Stereo	0.38 303	0.18 149	0.52 382	0.58 618	0.38 565	0.39 286	0.20 46	0.62 246	0.31 96	0.47 258	1.29 584	0.72 443	0.25 123	0.59 299	0.28 215	0.16 292	0.11 196	0.17 300	0.16 339	0.14 191	0.11 59

DCANet	0.38 303	0.18 149	0.46 299	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.72 341	0.96 521	0.72 392	0.77 349	0.45 277	0.56 428	0.47 205	0.36 320	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.15 275

Lsterematch	0.39 317	0.18 149	0.40 226	0.38 230	0.20 129	0.41 309	0.27 191	0.59 227	0.75 376	0.68 371	1.01 487	0.49 299	0.43 352	0.60 311	0.47 435	0.17 345	0.10 69	0.15 214	0.13 232	0.15 248	0.15 275

AIO-test1	0.39 317	0.18 149	0.42 253	0.51 553	0.25 311	0.44 338	0.30 257	0.74 362	1.20 608	0.41 229	0.71 321	0.45 277	0.29 198	0.56 271	0.27 192	0.15 238	0.13 360	0.19 391	0.21 507	0.13 137	0.18 395

MIM_Stereo	0.39 317	0.18 149	0.59 446	0.38 230	0.25 311	0.27 106	0.24 129	0.72 341	0.56 279	0.72 392	1.00 482	0.62 380	0.29 198	0.67 400	0.39 362	0.13 104	0.14 400	0.17 300	0.16 339	0.14 191	0.12 125

fff	0.39 317	0.18 149	0.46 299	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.73 353	1.08 572	0.70 380	0.79 364	0.44 268	0.62 467	0.47 205	0.37 332	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.12 88	0.15 275

ADStereo(finetuned)	0.39 317	0.18 149	0.58 438	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.72 341	0.96 521	0.72 392	0.77 349	0.45 277	0.68 508	0.46 191	0.36 320	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.13 137	0.15 275

MIPNet	0.39 317	0.22 322	0.66 478	0.40 306	0.25 311	0.53 384	0.29 234	0.78 387	0.74 372	0.68 371	0.60 280	0.40 230	0.48 388	0.45 181	0.39 362	0.14 158	0.11 196	0.16 252	0.13 232	0.14 191	0.14 231

TRStereo	0.39 317	0.32 520	0.64 470	0.49 530	0.41 584	0.30 154	0.30 257	0.97 461	0.63 307	0.53 284	0.43 198	0.52 316	0.26 144	0.77 475	0.29 233	0.18 389	0.12 281	0.19 391	0.19 459	0.13 137	0.13 185

NF-Stereo	0.39 317	0.21 283	0.51 359	0.42 378	0.25 311	0.26 85	0.30 257	0.71 330	0.72 356	0.66 350	0.77 349	0.57 339	0.31 235	0.69 417	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.16 318	0.27 544

OCTAStereo	0.39 317	0.21 283	0.51 359	0.42 378	0.25 311	0.26 85	0.30 257	0.71 330	0.72 356	0.66 350	0.77 349	0.58 355	0.31 235	0.69 417	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.16 318	0.27 544

RE-Stereo	0.39 317	0.21 283	0.51 359	0.42 378	0.25 311	0.26 85	0.30 257	0.71 330	0.72 356	0.66 350	0.77 349	0.57 339	0.31 235	0.70 425	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.16 318	0.27 544

Pruner-Stereo	0.39 317	0.21 283	0.51 359	0.41 338	0.25 311	0.22 35	0.24 129	0.71 330	0.59 295	0.90 515	0.75 342	0.67 416	0.30 223	0.64 365	0.39 362	0.19 431	0.12 281	0.20 431	0.17 399	0.17 351	0.19 411

TVStereo	0.39 317	0.21 283	0.51 359	0.42 378	0.25 311	0.26 85	0.30 257	0.71 330	0.72 356	0.66 350	0.77 349	0.57 339	0.31 235	0.70 425	0.39 362	0.18 389	0.12 281	0.20 431	0.16 339	0.16 318	0.27 544

TestStereo	0.39 317	0.32 520	0.42 253	0.45 465	0.20 129	0.41 309	0.38 414	0.69 309	0.66 324	0.56 295	0.78 359	0.48 292	0.43 352	0.59 299	0.37 332	0.18 389	0.13 360	0.20 431	0.15 306	0.23 505	0.14 231

csc	0.39 317	0.18 149	0.46 299	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.73 353	1.08 572	0.70 380	0.79 364	0.44 268	0.62 467	0.47 205	0.37 332	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.12 88	0.15 275

cscssc	0.39 317	0.18 149	0.46 299	0.35 132	0.19 86	0.30 154	0.30 257	0.73 353	1.08 572	0.70 380	0.79 364	0.44 268	0.62 467	0.47 205	0.37 332	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.12 88	0.15 275

AFF-stereo	0.39 317	0.20 241	0.42 253	0.37 203	0.22 185	0.27 106	0.31 287	0.67 289	0.72 356	0.66 350	1.12 532	0.75 457	0.38 315	0.57 283	0.35 309	0.11 31	0.09 18	0.16 252	0.16 339	0.14 191	0.12 125

AIO-test2	0.40 333	0.21 283	0.44 279	0.48 518	0.26 349	0.44 338	0.38 414	0.79 394	1.28 621	0.37 186	0.87 416	0.38 208	0.30 223	0.50 230	0.28 215	0.16 292	0.13 360	0.21 475	0.24 559	0.15 248	0.15 275

rvit_0105_6	0.40 333	0.28 479	0.68 490	0.51 553	0.30 473	0.39 286	0.41 468	0.53 186	0.68 335	0.41 229	0.45 205	0.50 304	0.45 369	0.55 261	0.37 332	0.28 573	0.26 602	0.24 527	0.22 528	0.22 485	0.17 362

MyStereo06	0.40 333	0.22 322	0.65 475	0.42 378	0.29 448	0.43 327	0.48 522	1.05 492	0.43 211	0.64 336	0.54 257	0.78 473	0.27 156	0.53 252	0.31 266	0.14 158	0.13 360	0.18 354	0.17 399	0.17 351	0.17 362

xx1	0.40 333	0.25 410	0.35 141	0.42 378	0.23 226	0.53 384	0.37 396	0.71 330	1.17 599	0.42 234	0.50 227	0.65 397	0.56 428	0.61 320	0.26 168	0.17 345	0.11 196	0.20 431	0.19 459	0.18 388	0.19 411

DisPM	0.40 333	0.20 241	0.50 349	0.42 378	0.27 394	0.24 56	0.30 257	0.68 297	0.61 305	0.88 500	0.87 416	0.59 365	0.32 246	0.80 490	0.34 300	0.19 431	0.12 281	0.19 391	0.17 399	0.16 318	0.21 465

RAFT+CT+SA	0.40 333	0.24 379	0.40 226	0.53 581	0.27 394	0.28 122	0.45 503	0.79 394	0.81 421	0.51 272	0.90 429	0.42 248	0.39 333	0.81 496	0.33 287	0.15 238	0.11 196	0.18 354	0.18 431	0.15 248	0.15 275

IPLG	0.40 333	0.21 283	0.64 470	0.41 338	0.25 311	0.54 391	0.27 191	0.77 383	0.68 335	0.85 475	0.82 385	0.33 167	0.32 246	0.64 365	0.49 452	0.13 104	0.11 196	0.16 252	0.14 273	0.14 191	0.14 231

IPLGR	0.40 333	0.22 322	0.70 503	0.40 306	0.22 185	0.51 370	0.29 234	0.78 387	0.78 393	0.80 441	0.77 349	0.44 268	0.41 344	0.48 215	0.40 385	0.14 158	0.12 281	0.16 252	0.14 273	0.16 318	0.14 231

PSM-softLoss	0.40 333	0.21 283	0.53 393	0.42 378	0.26 349	0.29 139	0.34 344	0.70 322	0.49 247	0.63 325	0.82 385	0.59 365	0.33 254	0.75 456	0.43 402	0.20 453	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.17 351	0.22 484

KMStereo	0.40 333	0.21 283	0.53 393	0.42 378	0.26 349	0.29 139	0.34 344	0.70 322	0.49 247	0.63 325	0.82 385	0.59 365	0.33 254	0.75 456	0.43 402	0.20 453	0.12 281	0.20 431	0.18 431	0.17 351	0.22 484

RALAANet	0.40 333	0.24 379	0.56 425	0.43 423	0.30 473	0.36 249	0.25 151	0.89 429	0.69 343	0.69 375	0.65 297	0.61 372	0.30 223	0.63 356	0.35 309	0.16 292	0.13 360	0.18 354	0.15 306	0.21 457	0.14 231

GMStereo	0.40 333	0.38 556	0.61 456	0.41 338	0.27 394	0.47 355	0.35 367	0.62 246	1.04 554	0.57 299	0.54 257	0.38 208	0.36 294	0.56 271	0.41 392	0.20 453	0.13 360	0.16 252	0.17 399	0.24 518	0.20 444
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 333	0.22 322	0.58 438	0.42 378	0.29 448	0.62 446	0.27 191	0.87 420	0.42 199	0.65 343	0.86 408	0.52 316	0.35 280	0.67 400	0.43 402	0.15 238	0.13 360	0.17 300	0.14 273	0.15 248	0.17 362
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 333	0.19 196	0.47 312	0.43 423	0.27 394	0.41 309	0.31 287	0.74 362	0.38 157	0.90 515	1.28 580	0.58 355	0.35 280	0.43 160	0.35 309	0.15 238	0.13 360	0.14 159	0.12 182	0.14 191	0.14 231

RAFT-Stereo	0.40 333	0.19 196	0.47 312	0.43 423	0.27 394	0.41 309	0.31 287	0.74 362	0.38 157	0.90 515	1.28 580	0.58 355	0.35 280	0.43 160	0.35 309	0.15 238	0.13 360	0.14 159	0.12 182	0.14 191	0.14 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 348	0.21 283	0.39 211	0.38 230	0.19 86	0.77 524	0.32 306	0.81 399	0.77 387	0.59 304	0.77 349	0.45 277	0.55 419	0.61 320	0.37 332	0.17 345	0.17 490	0.19 391	0.20 483	0.19 424	0.17 362

riskmin	0.41 348	0.21 283	0.44 279	0.34 100	0.24 278	0.58 422	0.32 306	0.70 322	0.86 453	0.52 276	0.57 272	0.78 473	0.60 456	0.58 290	0.39 362	0.17 345	0.12 281	0.19 391	0.13 232	0.19 424	0.22 484

x	0.41 348	0.25 410	0.46 299	0.36 171	0.24 278	0.54 391	0.31 287	0.94 451	0.58 292	0.60 308	0.72 324	0.61 372	0.53 407	0.52 246	0.50 456	0.18 389	0.16 457	0.17 300	0.16 339	0.17 351	0.18 395

raft_robust	0.41 348	0.24 379	0.39 211	0.43 423	0.22 185	0.40 295	0.33 325	0.80 397	0.98 531	0.80 441	0.88 420	0.41 237	0.32 246	0.89 526	0.30 251	0.14 158	0.12 281	0.16 252	0.18 431	0.15 248	0.13 185

PFNet+	0.41 348	0.20 241	0.53 393	0.40 306	0.25 311	0.28 122	0.22 98	0.66 278	0.76 383	0.85 475	0.79 364	0.63 385	0.34 265	0.75 456	0.37 332	0.20 453	0.14 400	0.23 511	0.20 483	0.17 351	0.21 465

SST-Stereo	0.41 348	0.20 241	0.48 327	0.43 423	0.25 311	0.25 77	0.21 73	0.68 297	0.50 254	1.08 599	0.79 364	0.71 428	0.42 349	0.81 496	0.38 350	0.17 345	0.11 196	0.20 431	0.16 339	0.19 424	0.15 275

RAFT_R40	0.41 348	0.20 241	0.47 312	0.44 450	0.25 311	0.23 48	0.25 151	0.69 309	0.70 347	0.98 560	0.78 359	0.72 443	0.43 352	0.80 490	0.39 362	0.17 345	0.11 196	0.20 431	0.16 339	0.18 388	0.15 275

RAFT-345	0.41 348	0.19 196	0.42 253	0.39 263	0.23 226	0.32 191	0.25 151	0.62 246	0.56 279	0.74 406	1.77 642	0.44 268	0.35 280	0.67 400	0.37 332	0.14 158	0.11 196	0.18 354	0.14 273	0.14 191	0.13 185

S	0.42 356	0.21 283	0.42 253	0.40 306	0.26 349	0.72 505	0.43 487	0.67 289	0.63 307	0.61 313	0.97 465	0.39 221	0.47 382	0.44 171	0.33 287	0.30 591	0.17 490	0.31 601	0.32 619	0.18 388	0.14 231

rvit_0105_4	0.42 356	0.30 508	0.77 533	0.52 570	0.29 448	0.41 309	0.44 496	0.57 215	0.75 376	0.45 246	0.48 218	0.56 332	0.49 394	0.58 290	0.37 332	0.28 573	0.26 602	0.25 540	0.22 528	0.24 518	0.19 411

MyStereo8	0.42 356	0.21 283	0.64 470	0.43 423	0.29 448	0.55 397	0.28 215	0.72 341	0.50 254	0.73 399	1.01 487	0.57 339	0.44 362	0.52 246	0.52 465	0.15 238	0.12 281	0.16 252	0.14 273	0.19 424	0.21 465

qqq	0.42 356	0.28 479	0.50 349	0.37 203	0.22 185	0.47 355	0.39 433	0.91 435	0.59 295	0.57 299	0.71 321	0.65 397	0.56 428	0.59 299	0.48 443	0.17 345	0.17 490	0.20 431	0.19 459	0.18 388	0.19 411

CIPLG	0.42 356	0.23 355	0.71 506	0.45 465	0.33 528	0.51 370	0.33 325	0.68 297	0.68 335	0.84 462	0.96 456	0.47 287	0.33 254	0.56 271	0.52 465	0.17 345	0.12 281	0.16 252	0.14 273	0.13 137	0.16 313

iRaft-Stereo_20w	0.42 356	0.20 241	0.63 465	0.39 263	0.27 394	0.33 209	0.25 151	1.76 674	0.37 152	0.73 399	0.53 253	0.63 385	0.42 349	0.86 516	0.29 233	0.14 158	0.11 196	0.14 159	0.13 232	0.15 248	0.15 275

IPLGR_C	0.42 356	0.23 355	0.71 506	0.46 490	0.33 528	0.51 370	0.34 344	0.69 309	0.69 343	0.84 462	0.92 443	0.46 282	0.33 254	0.53 252	0.53 476	0.17 345	0.12 281	0.16 252	0.14 273	0.13 137	0.16 313

ACRE	0.42 356	0.23 355	0.73 519	0.45 465	0.33 528	0.50 363	0.33 325	0.68 297	0.70 347	0.82 448	0.92 443	0.46 282	0.32 246	0.53 252	0.52 465	0.17 345	0.12 281	0.15 214	0.14 273	0.13 137	0.16 313

LCNet	0.42 356	0.21 283	0.34 121	0.44 450	0.24 278	0.47 355	0.28 215	0.69 309	0.57 288	0.72 392	1.03 501	0.66 409	0.58 444	0.60 311	0.35 309	0.15 238	0.10 69	0.19 391	0.19 459	0.22 485	0.37 609

HHNet	0.42 356	0.19 196	0.43 273	0.35 132	0.38 565	0.33 209	0.33 325	0.71 330	0.78 393	0.87 490	1.30 586	0.52 316	0.36 294	0.53 252	0.37 332	0.16 292	0.11 196	0.19 391	0.15 306	0.15 248	0.25 530

AnonymousM	0.42 356	0.86 662	0.31 82	0.35 132	0.23 226	0.30 154	0.37 396	0.56 209	0.44 217	0.72 392	0.50 227	0.47 287	0.29 198	0.42 152	0.35 309	0.16 292	0.12 281	1.51 687	0.32 619	0.12 88	0.11 59

sAnonymous2	0.42 356	0.41 576	0.96 584	0.48 518	0.37 558	0.41 309	0.48 522	0.60 232	0.52 264	0.39 207	0.48 218	0.35 187	0.44 362	0.44 171	0.30 251	0.19 431	0.14 400	0.19 391	0.17 399	0.55 654	0.43 632

CroCo_RVC	0.42 356	0.41 576	0.96 584	0.48 518	0.37 558	0.41 309	0.48 522	0.60 232	0.52 264	0.39 207	0.48 218	0.35 187	0.44 362	0.44 171	0.30 251	0.19 431	0.14 400	0.19 391	0.17 399	0.55 654	0.43 632

111	0.42 356	0.18 149	0.46 299	0.35 132	0.19 86	0.52 378	0.28 215	0.76 376	1.16 596	0.52 276	0.92 443	0.65 397	0.51 403	0.65 376	0.37 332	0.15 238	0.10 69	0.14 159	0.12 182	0.13 137	0.16 313

Hybrid-DGEV-2	0.43 370	0.23 355	0.47 312	0.48 518	0.30 473	0.57 416	0.24 129	0.84 411	1.00 538	0.67 359	0.67 309	0.59 365	0.73 536	0.61 320	0.36 320	0.14 158	0.12 281	0.18 354	0.16 339	0.14 191	0.13 185

StereoVision	0.43 370	0.29 493	0.54 407	0.50 541	0.28 421	0.37 262	0.38 414	0.75 371	0.63 307	0.46 254	1.11 530	0.53 321	0.38 315	0.57 283	0.34 300	0.21 471	0.24 582	0.25 540	0.24 559	0.26 539	0.17 362

OMP-Stereo	0.43 370	0.23 355	0.50 349	0.53 581	0.25 311	0.36 249	0.24 129	0.73 353	0.81 421	0.78 433	0.64 293	0.88 506	0.41 344	0.95 552	0.36 320	0.15 238	0.12 281	0.20 431	0.15 306	0.16 318	0.13 185

PFNet	0.43 370	0.19 196	0.61 456	0.44 450	0.24 278	0.42 320	0.31 287	0.76 376	0.81 421	1.01 570	0.74 340	0.67 416	0.41 344	0.75 456	0.39 362	0.16 292	0.10 69	0.20 431	0.15 306	0.16 318	0.14 231

IRAFT_RVC	0.43 370	0.20 241	0.52 382	0.45 465	0.24 278	0.26 85	0.51 544	0.76 376	0.78 393	0.77 422	0.80 375	0.73 448	0.50 397	0.74 448	0.39 362	0.18 389	0.10 69	0.21 475	0.17 399	0.17 351	0.15 275

FENet	0.43 370	0.23 355	0.40 226	0.40 306	0.24 278	0.54 391	0.33 325	0.83 408	0.72 356	0.74 406	0.73 327	0.63 385	0.56 428	0.65 376	0.45 419	0.19 431	0.13 360	0.19 391	0.17 399	0.18 388	0.20 444

HITNet	0.43 370	0.27 463	0.50 349	0.34 100	0.18 50	0.65 470	0.32 306	0.99 467	0.70 347	0.73 399	0.86 408	0.66 409	0.56 428	0.61 320	0.47 435	0.14 158	0.10 69	0.15 214	0.13 232	0.18 388	0.13 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.44 377	0.32 520	0.79 537	0.51 553	0.29 448	0.44 338	0.43 487	0.62 246	0.76 383	0.51 272	0.52 246	0.61 372	0.53 407	0.58 290	0.38 350	0.28 573	0.25 590	0.25 540	0.24 559	0.22 485	0.20 444

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 377	0.22 322	0.83 549	0.39 263	0.45 608	0.41 309	0.26 176	1.04 485	0.50 254	0.54 288	0.76 345	1.03 553	0.43 352	0.67 400	0.28 215	0.16 292	0.11 196	0.17 300	0.19 459	0.21 457	0.21 465

test_sample1	0.44 377	0.24 379	0.52 382	0.35 132	0.23 226	0.59 432	0.36 381	1.05 492	0.57 288	0.66 350	0.78 359	0.70 425	0.71 520	0.62 344	0.51 460	0.18 389	0.15 430	0.17 300	0.16 339	0.18 388	0.18 395

TestStereo1	0.44 377	0.24 379	0.45 287	0.52 570	0.25 311	0.35 232	0.40 446	0.81 399	0.94 510	0.70 380	0.96 456	0.48 292	0.45 369	0.94 546	0.33 287	0.16 292	0.13 360	0.18 354	0.16 339	0.15 248	0.14 231

test_5	0.44 377	0.25 410	0.48 327	0.53 581	0.28 421	0.28 122	0.42 479	0.77 383	0.87 460	0.63 325	0.91 437	0.73 448	0.53 407	0.82 503	0.36 320	0.14 158	0.11 196	0.18 354	0.18 431	0.18 388	0.16 313

SA-5K	0.44 377	0.24 379	0.45 287	0.52 570	0.25 311	0.35 232	0.40 446	0.81 399	0.94 510	0.70 380	0.96 456	0.48 292	0.45 369	0.94 546	0.33 287	0.16 292	0.13 360	0.18 354	0.16 339	0.15 248	0.14 231

dd	0.44 377	0.40 570	0.62 461	0.44 450	0.26 349	0.51 370	0.38 414	0.72 341	1.07 568	0.60 308	0.66 302	0.43 261	0.40 339	0.68 409	0.53 476	0.24 533	0.15 430	0.21 475	0.16 339	0.24 518	0.19 411

GANet-ADL	0.44 377	0.27 463	0.48 327	0.44 450	0.30 473	0.54 391	0.36 381	0.94 451	0.88 471	0.64 336	0.72 324	0.68 420	0.44 362	0.55 261	0.44 413	0.22 494	0.15 430	0.15 214	0.13 232	0.18 388	0.21 465

GMM-Stereo	0.44 377	0.20 241	0.39 211	0.42 378	0.25 311	0.50 363	0.44 496	0.72 341	0.57 288	0.77 422	1.37 601	0.76 464	0.38 315	0.62 344	0.34 300	0.15 238	0.10 69	0.20 431	0.19 459	0.17 351	0.28 555

IGEV_i1	0.45 386	0.23 355	0.57 434	0.40 306	0.23 226	0.64 462	0.42 479	1.05 492	0.65 319	0.71 390	0.70 319	0.76 464	0.47 382	0.75 456	0.45 419	0.16 292	0.14 400	0.16 252	0.13 232	0.17 351	0.18 395

FACV-RUCA	0.45 386	0.28 479	0.51 359	0.46 490	0.33 528	0.62 446	0.34 344	0.87 420	0.75 376	0.60 308	0.84 395	0.48 292	0.54 415	0.56 271	0.39 362	0.22 494	0.15 430	0.35 616	0.16 339	0.29 560	0.22 484

test_sample2	0.45 386	0.24 379	0.49 337	0.34 100	0.21 158	0.60 438	0.43 487	1.01 474	0.73 366	0.67 359	0.80 375	0.70 425	0.64 480	0.65 376	0.41 392	0.19 431	0.15 430	0.18 354	0.16 339	0.19 424	0.19 411

MyStereo04	0.45 386	0.23 355	0.52 382	0.43 423	0.29 448	0.40 295	0.48 522	1.02 477	1.12 580	0.62 318	0.58 275	0.55 326	0.56 428	0.77 475	0.45 419	0.14 158	0.13 360	0.19 391	0.17 399	0.18 388	0.17 362

SA	0.45 386	0.26 447	0.50 349	0.47 511	0.24 278	0.46 351	0.36 381	0.79 394	1.00 538	0.61 313	1.04 504	0.50 304	0.50 397	0.98 563	0.33 287	0.16 292	0.13 360	0.21 475	0.19 459	0.15 248	0.14 231

GwcNet-ADL	0.45 386	0.24 379	0.51 359	0.46 490	0.30 473	0.41 309	0.40 446	0.95 454	0.98 531	0.73 399	0.78 359	0.61 372	0.41 344	0.67 400	0.55 484	0.20 453	0.14 400	0.15 214	0.14 273	0.19 424	0.22 484

IIG-Stereo	0.45 386	0.22 322	0.48 327	0.51 553	0.26 349	0.43 327	0.21 73	0.73 353	0.80 410	0.84 462	0.95 452	0.82 489	0.46 376	0.95 552	0.37 332	0.16 292	0.12 281	0.19 391	0.15 306	0.15 248	0.12 125

DN-CSS_ROB	0.45 386	0.27 463	0.74 523	0.41 338	0.29 448	0.43 327	0.29 234	0.80 397	0.78 393	0.73 399	1.08 524	0.48 292	0.45 369	0.81 496	0.40 385	0.15 238	0.12 281	0.21 475	0.19 459	0.18 388	0.17 362

Selective-IGEV-i1	0.46 394	0.21 283	0.60 452	0.43 423	0.24 278	0.67 488	0.53 555	1.07 502	0.90 482	0.65 343	0.82 385	0.80 484	0.38 315	0.56 271	0.40 385	0.16 292	0.14 400	0.15 214	0.13 232	0.16 318	0.17 362

Hybrid-DGEV-03	0.46 394	0.20 241	0.36 165	0.43 423	0.28 421	0.55 397	0.25 151	0.69 309	0.75 376	0.96 553	1.92 650	0.61 372	0.32 246	0.58 290	0.36 320	0.15 238	0.10 69	0.18 354	0.16 339	0.14 191	0.12 125

fast-iter	0.46 394	0.22 322	0.41 236	0.35 132	0.35 547	0.27 106	0.32 306	0.75 371	0.50 254	0.90 515	1.13 539	1.12 590	0.73 536	0.70 425	0.57 492	0.12 55	0.10 69	0.17 300	0.17 399	0.17 351	0.16 313

CoSv	0.46 394	0.22 322	0.41 236	0.35 132	0.35 547	0.27 106	0.32 306	0.75 371	0.50 254	0.90 515	1.13 539	1.12 590	0.73 536	0.70 425	0.57 492	0.12 55	0.10 69	0.17 300	0.17 399	0.17 351	0.16 313

MyStereo05	0.46 394	0.22 322	0.51 359	0.42 378	0.29 448	0.43 327	0.48 522	0.96 459	1.12 580	0.77 422	0.62 289	0.51 311	0.57 440	0.79 487	0.43 402	0.14 158	0.13 360	0.18 354	0.17 399	0.17 351	0.17 362

CASS	0.46 394	0.28 479	0.45 287	0.48 518	0.22 185	0.63 452	0.34 344	0.99 467	0.66 324	0.76 416	0.86 408	0.61 372	0.58 444	0.58 290	0.44 413	0.29 584	0.16 457	0.22 490	0.18 431	0.23 505	0.28 555
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 394	0.20 241	0.48 327	0.46 490	0.27 394	0.34 222	0.39 433	0.62 246	0.74 372	0.78 433	1.44 614	0.86 497	0.38 315	1.09 587	0.27 192	0.13 104	0.13 360	0.18 354	0.16 339	0.16 318	0.12 125

iRaft-Stereo_5w	0.46 394	0.22 322	0.53 393	0.43 423	0.30 473	0.30 154	0.53 555	0.66 278	0.71 354	0.62 318	0.89 423	1.01 549	0.67 499	0.76 468	0.67 523	0.13 104	0.12 281	0.17 300	0.15 306	0.15 248	0.17 362

TransformOpticalFlow	0.46 394	0.21 283	0.49 337	0.42 378	0.24 278	0.36 249	0.46 506	1.04 485	0.84 441	0.67 359	1.14 543	0.73 448	0.56 428	0.78 483	0.33 287	0.15 238	0.10 69	0.17 300	0.15 306	0.14 191	0.15 275

RAFT	0.46 394	0.23 355	0.52 382	0.48 518	0.27 394	0.55 397	0.47 515	0.68 297	0.60 302	0.83 456	0.82 385	1.00 545	0.56 428	0.76 468	0.37 332	0.18 389	0.16 457	0.22 490	0.20 483	0.16 318	0.14 231

Prome-Stereo	0.46 394	0.20 241	0.37 185	0.45 465	0.26 349	0.40 295	0.42 479	0.69 309	0.49 247	0.96 553	1.84 646	0.58 355	0.64 480	0.63 356	0.32 275	0.15 238	0.11 196	0.16 252	0.14 273	0.17 351	0.30 567

GES	0.46 394	0.25 410	0.62 461	0.41 338	0.30 473	0.62 446	0.37 396	1.06 498	0.70 347	0.75 410	0.83 392	0.47 287	0.52 406	0.69 417	0.46 424	0.23 521	0.17 490	0.17 300	0.16 339	0.18 388	0.24 521

HCRNet	0.46 394	0.35 537	0.45 287	0.54 593	0.26 349	0.52 378	0.29 234	0.87 420	0.64 313	0.75 410	0.82 385	0.76 464	0.53 407	0.70 425	0.38 350	0.24 533	0.16 457	0.24 527	0.20 483	0.21 457	0.20 444

DFGA-Net	0.47 407	0.31 517	0.93 577	0.43 423	0.33 528	0.56 406	0.35 367	0.81 399	0.89 476	0.70 380	0.76 345	0.48 292	0.43 352	0.78 483	0.64 518	0.16 292	0.14 400	0.19 391	0.19 459	0.20 444	0.19 411

mmm	0.47 407	0.28 479	0.51 359	0.39 263	0.25 311	0.61 440	0.38 414	1.00 473	0.60 302	0.77 422	1.07 517	0.65 397	0.53 407	0.61 320	0.49 452	0.18 389	0.15 430	0.23 511	0.20 483	0.21 457	0.20 444

ffm	0.47 407	0.28 479	0.68 490	0.39 263	0.26 349	0.56 406	0.40 446	0.72 341	1.13 587	0.76 416	0.98 470	0.71 428	0.55 419	0.61 320	0.26 168	0.17 345	0.11 196	0.25 540	0.21 507	0.16 318	0.17 362

BUS	0.47 407	0.26 447	0.47 312	0.46 490	0.29 448	0.78 525	0.34 344	0.99 467	0.80 410	0.77 422	0.80 375	0.64 391	0.54 415	0.66 390	0.56 486	0.21 471	0.15 430	0.22 490	0.19 459	0.18 388	0.19 411

STrans-v2	0.47 407	0.21 283	0.49 337	0.41 338	0.25 311	0.54 391	0.49 535	1.16 539	0.82 434	0.67 359	1.05 507	0.71 428	0.67 499	0.74 448	0.34 300	0.15 238	0.11 196	0.17 300	0.15 306	0.14 191	0.14 231

Anonymous3	0.47 407	0.35 537	0.91 576	0.50 541	0.38 565	0.81 543	0.55 566	0.76 376	0.66 324	0.52 276	0.65 297	0.44 268	0.45 369	0.66 390	0.39 362	0.25 546	0.25 590	0.22 490	0.21 507	0.23 505	0.24 521

CFNet_pseudo	0.47 407	0.25 410	0.55 411	0.38 230	0.28 421	0.58 422	0.32 306	0.89 429	0.90 482	0.83 456	1.03 501	0.75 457	0.48 388	0.61 320	0.46 424	0.17 345	0.13 360	0.24 527	0.16 339	0.26 539	0.21 465

ACVNet	0.47 407	0.24 379	0.39 211	0.40 306	0.28 421	0.58 422	0.40 446	0.91 435	0.81 421	0.67 359	0.96 456	0.79 480	0.66 490	0.65 376	0.71 535	0.18 389	0.15 430	0.16 252	0.15 306	0.18 388	0.15 275

DMCA	0.47 407	0.27 463	0.59 446	0.39 263	0.29 448	0.53 384	0.34 344	0.98 463	0.70 347	0.78 433	0.83 392	0.79 480	0.55 419	0.54 260	0.57 492	0.21 471	0.16 457	0.21 475	0.16 339	0.19 424	0.22 484

ccs_rob	0.47 407	0.25 410	0.55 411	0.38 230	0.28 421	0.58 422	0.32 306	0.89 429	0.90 482	0.83 456	1.02 491	0.75 457	0.48 388	0.61 320	0.46 424	0.17 345	0.12 281	0.24 527	0.16 339	0.26 539	0.21 465

Select-FE	0.48 417	0.26 447	0.96 584	0.42 378	0.36 554	0.34 222	0.20 46	1.02 477	0.37 152	0.61 313	1.01 487	1.04 558	0.79 563	0.74 448	0.29 233	0.17 345	0.13 360	0.17 300	0.20 483	0.15 248	0.25 530

rvit_0105_3	0.48 417	0.35 537	0.85 562	0.56 606	0.31 489	0.48 360	0.48 522	0.65 271	0.81 421	0.66 350	0.59 277	0.66 409	0.56 428	0.66 390	0.41 392	0.30 591	0.27 609	0.29 589	0.28 599	0.21 457	0.21 465

UGAM-zero	0.48 417	0.21 283	0.66 478	0.38 230	0.23 226	0.36 249	0.22 98	1.30 604	0.43 211	0.67 359	0.61 285	1.74 655	0.89 596	0.79 487	0.27 192	0.15 238	0.12 281	0.15 214	0.12 182	0.13 137	0.14 231

rvit_stereo_0075_2	0.48 417	0.38 556	0.74 523	0.54 593	0.46 617	0.43 327	0.35 367	0.85 413	0.68 335	0.56 295	0.73 327	0.59 365	0.47 382	0.64 365	0.47 435	0.33 609	0.23 573	0.35 616	0.26 584	0.32 580	0.26 534

DispNO	0.48 417	0.24 379	0.84 556	0.40 306	0.31 489	0.58 422	0.39 433	0.91 435	0.79 401	0.79 438	0.83 392	0.71 428	0.59 450	0.75 456	0.50 456	0.19 431	0.14 400	0.20 431	0.18 431	0.16 318	0.17 362

CoDeX	0.48 417	0.21 283	0.53 393	0.43 423	0.25 311	0.74 516	0.38 414	1.36 622	0.82 434	0.84 462	0.96 456	0.63 385	0.57 440	0.63 356	0.40 385	0.17 345	0.13 360	0.17 300	0.15 306	0.16 318	0.15 275

IER	0.48 417	0.25 410	0.60 452	0.38 230	0.28 421	0.67 488	0.38 414	0.82 406	0.68 335	0.88 500	0.95 452	0.74 452	0.79 563	0.62 344	0.46 424	0.17 345	0.14 400	0.17 300	0.17 399	0.17 351	0.16 313

BSDual-CNN	0.48 417	0.26 447	0.47 312	0.46 490	0.29 448	0.75 520	0.46 506	0.99 467	0.80 410	0.77 422	0.80 375	0.76 464	0.59 450	0.66 390	0.48 443	0.21 471	0.15 430	0.22 490	0.19 459	0.18 388	0.19 411

PSM-AAD	0.48 417	0.21 283	0.39 211	0.44 450	0.23 226	0.56 406	0.47 515	0.67 289	0.73 366	1.08 599	1.12 532	0.58 355	0.87 588	0.63 356	0.33 287	0.15 238	0.11 196	0.25 540	0.26 584	0.18 388	0.42 627

KYRaft	0.48 417	0.21 283	0.41 236	0.45 465	0.23 226	0.43 327	0.36 381	0.68 297	0.45 222	0.94 536	1.72 640	0.78 473	0.40 339	0.65 376	0.32 275	0.16 292	0.11 196	0.18 354	0.22 528	0.17 351	0.76 674

ASMatch	0.48 417	0.20 241	0.47 312	0.39 263	0.28 421	0.37 262	0.26 176	0.76 376	0.72 356	0.77 422	2.29 661	0.61 372	0.51 403	0.64 365	0.39 362	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.15 306	0.14 191	0.22 484

ICVP	0.48 417	0.26 447	0.42 253	0.49 530	0.28 421	0.63 452	0.43 487	1.05 492	0.72 356	0.68 371	0.95 452	0.75 457	0.56 428	0.55 261	0.61 508	0.24 533	0.18 511	0.19 391	0.17 399	0.19 424	0.21 465
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 417	0.25 410	0.82 545	0.42 378	0.25 311	0.56 406	0.54 563	0.82 406	0.82 434	0.92 525	0.75 342	0.75 457	0.48 388	0.89 526	0.37 332	0.15 238	0.12 281	0.23 511	0.22 528	0.14 191	0.14 231

SFCPSM	0.48 417	0.22 322	0.59 446	0.41 338	0.27 394	0.85 555	0.36 381	1.39 625	0.79 401	0.81 445	0.85 404	0.54 323	0.50 397	0.60 311	0.39 362	0.18 389	0.14 400	0.18 354	0.20 483	0.17 351	0.16 313

CCAANet	0.48 417	0.21 283	0.52 382	0.42 378	0.28 421	0.65 470	0.30 257	1.03 483	0.76 383	0.64 336	1.22 566	0.69 422	0.53 407	0.83 505	0.47 435	0.15 238	0.13 360	0.19 391	0.20 483	0.15 248	0.20 444

FSD	0.49 432	0.47 601	0.55 411	0.55 601	0.46 617	0.48 360	0.52 550	0.54 194	0.49 247	0.48 265	0.48 218	0.50 304	0.48 388	0.51 241	0.49 452	0.45 649	0.43 669	0.47 649	0.46 656	0.46 634	0.46 643

G2L-ROB	0.49 432	0.20 241	0.48 327	0.36 171	0.22 185	0.58 422	0.42 479	1.19 554	0.74 372	0.86 485	0.76 345	1.08 573	0.59 450	0.81 496	0.60 502	0.17 345	0.12 281	0.15 214	0.12 182	0.17 351	0.20 444

test_sample4	0.49 432	0.27 463	0.55 411	0.36 171	0.23 226	0.70 496	0.37 396	1.22 572	0.86 453	0.82 448	0.86 408	0.62 380	0.58 444	0.71 435	0.49 452	0.21 471	0.16 457	0.21 475	0.20 483	0.22 485	0.21 465

test_sample3	0.49 432	0.27 463	0.55 411	0.36 171	0.23 226	0.70 496	0.37 396	1.21 564	0.87 460	0.79 438	0.84 395	0.66 409	0.53 407	0.70 425	0.50 456	0.21 471	0.16 457	0.20 431	0.19 459	0.21 457	0.21 465

PCWNet_CMD	0.49 432	0.25 410	0.56 425	0.40 306	0.27 394	0.64 462	0.32 306	0.98 463	0.99 534	0.87 490	1.07 517	0.78 473	0.46 376	0.61 320	0.44 413	0.17 345	0.13 360	0.21 475	0.16 339	0.26 539	0.20 444

Sa-1000	0.49 432	0.25 410	0.45 287	0.46 490	0.25 311	0.64 462	0.34 344	0.85 413	0.95 514	0.85 475	1.51 625	0.55 326	0.44 362	0.94 546	0.31 266	0.16 292	0.12 281	0.21 475	0.20 483	0.15 248	0.14 231

DEmStereo	0.49 432	0.18 149	0.53 393	0.39 263	0.26 349	0.57 416	0.33 325	0.65 271	0.75 376	0.90 515	1.65 634	0.57 339	1.02 619	0.63 356	0.44 413	0.14 158	0.12 281	0.16 252	0.16 339	0.14 191	0.17 362

DRaft	0.49 432	0.18 149	0.50 349	0.38 230	0.25 311	0.57 416	0.39 433	0.67 289	0.86 453	1.02 574	1.75 641	0.50 304	0.79 563	0.65 376	0.42 399	0.14 158	0.11 196	0.16 252	0.16 339	0.14 191	0.17 362

GrayStereo	0.49 432	0.20 241	0.44 279	0.47 511	0.29 448	0.51 370	0.62 591	0.71 330	0.66 324	1.04 582	1.46 619	0.77 470	0.73 536	0.58 290	0.35 309	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.17 399	0.15 248	0.30 567

cf-r	0.49 432	0.24 379	0.49 337	0.40 306	0.23 226	0.58 422	0.38 414	0.92 444	0.87 460	0.77 422	1.06 513	0.98 537	0.67 499	0.59 299	0.61 508	0.21 471	0.14 400	0.17 300	0.19 459	0.15 248	0.16 313

GANet-RSSM	0.49 432	0.22 322	0.42 253	0.39 263	0.26 349	0.58 422	0.41 468	1.12 522	0.82 434	0.73 399	1.02 491	0.88 506	0.75 547	0.67 400	0.48 443	0.22 494	0.16 457	0.18 354	0.19 459	0.18 388	0.18 395

BEATNet_4x	0.49 432	0.35 537	0.72 513	0.38 230	0.20 129	0.65 470	0.36 381	1.08 508	0.78 393	0.78 433	0.88 420	0.73 448	0.64 480	0.71 435	0.60 502	0.16 292	0.12 281	0.16 252	0.15 306	0.24 518	0.18 395

MSMDNet	0.49 432	0.25 410	0.56 425	0.40 306	0.27 394	0.64 462	0.32 306	0.99 467	0.99 534	0.87 490	1.07 517	0.79 480	0.46 376	0.61 320	0.44 413	0.17 345	0.13 360	0.20 431	0.16 339	0.25 529	0.20 444

MLCV	0.49 432	0.26 447	0.73 519	0.38 230	0.18 50	0.64 462	0.33 325	0.84 411	0.89 476	0.96 553	1.12 532	0.72 443	0.45 369	1.00 573	0.59 501	0.14 158	0.10 69	0.14 159	0.11 143	0.14 191	0.14 231

G2L-Stereo_test	0.50 446	0.22 322	0.46 299	0.34 100	0.24 278	0.58 422	0.59 584	1.14 532	0.79 401	0.89 507	0.96 456	0.96 532	0.59 450	0.72 441	0.67 523	0.17 345	0.12 281	0.14 159	0.12 182	0.15 248	0.16 313

PAM_32	0.50 446	0.20 241	0.69 499	0.40 306	0.24 278	1.09 606	0.29 234	1.12 522	0.40 182	0.74 406	0.44 203	1.98 665	0.64 480	0.64 365	0.27 192	0.16 292	0.11 196	0.17 300	0.15 306	0.14 191	0.15 275

PAM	0.50 446	0.21 283	0.75 526	0.41 338	0.26 349	1.11 612	0.37 396	1.10 515	0.39 167	0.75 410	0.46 210	1.92 662	0.61 462	0.62 344	0.28 215	0.16 292	0.10 69	0.16 252	0.14 273	0.14 191	0.15 275

test_sample5	0.50 446	0.28 479	0.55 411	0.37 203	0.23 226	0.65 470	0.38 414	1.19 554	0.86 453	0.81 445	0.97 465	0.64 391	0.60 456	0.72 441	0.48 443	0.22 494	0.16 457	0.22 490	0.21 507	0.23 505	0.22 484

gwcnet-sp	0.50 446	0.25 410	0.84 556	0.41 338	0.27 394	0.79 531	0.40 446	0.93 446	0.85 447	0.95 541	0.79 364	0.65 397	0.63 472	0.69 417	0.52 465	0.18 389	0.17 490	0.18 354	0.18 431	0.18 388	0.19 411

scenet	0.50 446	0.25 410	0.84 556	0.41 338	0.27 394	0.79 531	0.40 446	0.93 446	0.85 447	0.95 541	0.79 364	0.65 397	0.63 472	0.69 417	0.52 465	0.18 389	0.17 490	0.18 354	0.18 431	0.18 388	0.19 411

ssnet	0.50 446	0.25 410	0.84 556	0.41 338	0.27 394	0.79 531	0.40 446	0.93 446	0.85 447	0.95 541	0.79 364	0.65 397	0.63 472	0.69 417	0.52 465	0.18 389	0.17 490	0.18 354	0.18 431	0.18 388	0.19 411

psmg	0.50 446	0.26 447	0.47 312	0.42 378	0.29 448	0.82 546	0.42 479	1.07 502	0.80 410	0.95 541	0.94 448	0.76 464	0.59 450	0.66 390	0.48 443	0.21 471	0.16 457	0.20 431	0.20 483	0.19 424	0.19 411

UDGNet	0.50 446	0.82 656	0.56 425	0.51 553	0.32 515	0.41 309	0.34 344	0.71 330	0.93 501	0.65 343	0.60 280	0.58 355	0.44 362	0.65 376	0.43 402	0.33 609	0.15 430	0.67 670	0.20 483	0.49 642	0.23 509

PSMNet-ADL	0.50 446	0.28 479	0.43 273	0.49 530	0.31 489	0.70 496	0.38 414	0.94 451	0.81 421	0.62 318	0.80 375	0.91 520	0.62 467	0.76 468	0.68 528	0.24 533	0.18 511	0.19 391	0.20 483	0.22 485	0.22 484

PSMNet-RSSM	0.50 446	0.24 379	0.41 236	0.43 423	0.26 349	0.51 370	0.40 446	1.16 539	0.79 401	0.75 410	1.07 517	0.87 503	0.69 510	0.66 390	0.52 465	0.24 533	0.16 457	0.23 511	0.26 584	0.20 444	0.20 444

CFNet-ft	0.50 446	0.25 410	0.39 211	0.41 338	0.26 349	0.66 478	0.37 396	0.91 435	0.87 460	0.67 359	1.00 482	1.05 563	0.70 515	0.68 409	0.57 492	0.23 521	0.16 457	0.24 527	0.21 507	0.24 518	0.19 411

CFNet_RVC	0.50 446	0.25 410	0.39 211	0.41 338	0.26 349	0.66 478	0.37 396	0.91 435	0.87 460	0.67 359	1.00 482	1.05 563	0.70 515	0.68 409	0.57 492	0.23 521	0.16 457	0.24 527	0.21 507	0.24 518	0.19 411

UCFNet_RVC	0.50 446	0.27 463	0.37 185	0.40 306	0.27 394	0.66 478	0.42 479	1.18 550	0.86 453	0.70 380	0.89 423	0.91 520	0.60 456	0.62 344	0.48 443	0.24 533	0.18 511	0.28 580	0.27 591	0.25 529	0.24 521

PStereo	0.51 460	0.76 649	0.42 253	0.37 203	0.28 421	0.56 406	0.46 506	0.56 209	0.89 476	0.54 288	0.33 140	0.51 311	0.51 403	0.80 490	0.68 528	0.53 662	0.25 590	0.30 599	0.27 591	0.62 662	0.52 659

G2L-Stereo	0.51 460	0.25 410	0.55 411	0.44 450	0.27 394	0.46 351	0.47 515	0.98 463	0.81 421	0.86 485	0.90 429	0.91 520	0.56 428	0.88 524	0.80 556	0.21 471	0.17 490	0.22 490	0.18 431	0.17 351	0.22 484

DCVSM-stereo	0.51 460	0.28 479	0.56 425	0.39 263	0.29 448	0.55 397	0.28 215	0.78 387	0.78 393	1.11 610	0.77 349	1.04 558	0.76 556	0.65 376	0.52 465	0.20 453	0.20 544	0.24 527	0.21 507	0.25 529	0.31 576

test_sample6	0.51 460	0.27 463	0.55 411	0.38 230	0.23 226	0.64 462	0.39 433	1.18 550	0.88 471	0.84 462	1.06 513	0.66 409	0.61 462	0.75 456	0.52 465	0.23 521	0.17 490	0.22 490	0.22 528	0.24 518	0.23 509

qqq1	0.51 460	0.24 379	0.67 483	0.35 132	0.20 129	0.63 452	0.34 344	1.26 585	1.06 560	0.85 475	1.02 491	0.71 428	0.66 490	0.96 554	0.36 320	0.19 431	0.16 457	0.14 159	0.12 182	0.15 248	0.16 313

fff1	0.51 460	0.24 379	0.67 483	0.35 132	0.20 129	0.63 452	0.34 344	1.26 585	1.06 560	0.85 475	1.02 491	0.71 428	0.66 490	0.96 554	0.36 320	0.19 431	0.16 457	0.14 159	0.12 182	0.15 248	0.16 313

DualNet	0.51 460	0.28 479	0.55 411	0.37 203	0.23 226	0.65 470	0.38 414	1.19 554	0.86 453	0.84 462	1.06 513	0.64 391	0.60 456	0.72 441	0.48 443	0.22 494	0.16 457	0.22 490	0.21 507	0.23 505	0.22 484

GMStereo_Zeroshot	0.51 460	0.46 594	0.80 538	0.50 541	0.28 421	0.57 416	0.30 257	0.75 371	0.79 401	0.88 500	0.94 448	0.90 514	0.37 306	0.77 475	0.46 424	0.27 562	0.14 400	0.26 559	0.15 306	0.39 617	0.19 411

CFNet_ucs	0.51 460	0.25 410	0.58 438	0.39 263	0.31 489	0.59 432	0.35 367	1.04 485	0.95 514	0.89 507	1.19 561	0.80 484	0.49 394	0.66 390	0.45 419	0.21 471	0.16 457	0.26 559	0.18 431	0.27 549	0.23 509

anonymousa	0.51 460	0.21 283	0.47 312	0.39 263	0.25 311	0.89 563	0.36 381	0.78 387	0.63 307	0.88 500	1.54 627	1.09 580	0.67 499	0.53 252	0.46 424	0.17 345	0.14 400	0.19 391	0.21 507	0.16 318	0.16 313

hknet	0.51 460	0.26 447	0.58 438	0.46 490	0.29 448	0.75 520	0.46 506	0.99 467	0.89 476	0.77 422	0.80 375	0.96 532	0.67 499	0.75 456	0.50 456	0.19 431	0.15 430	0.22 490	0.19 459	0.18 388	0.19 411

CrosDoStereo	0.51 460	0.19 196	0.46 299	0.39 263	0.24 278	0.39 286	1.14 669	0.69 309	0.87 460	0.94 536	1.36 598	0.62 380	0.75 547	0.68 409	0.46 424	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.18 431	0.14 191	0.16 313

DeepStereo_LL	0.51 460	0.19 196	0.46 299	0.39 263	0.24 278	0.39 286	1.14 669	0.69 309	0.87 460	0.94 536	1.36 598	0.62 380	0.75 547	0.68 409	0.46 424	0.15 238	0.12 281	0.17 300	0.18 431	0.14 191	0.16 313

THIR-Stereo	0.51 460	0.19 196	0.47 312	0.39 263	0.23 226	0.74 516	0.64 602	0.68 297	0.88 471	1.03 577	1.40 604	0.71 428	0.75 547	0.64 365	0.43 402	0.16 292	0.11 196	0.17 300	0.18 431	0.15 248	0.17 362

GwcNet-RSSM	0.51 460	0.25 410	0.51 359	0.41 338	0.24 278	0.56 406	0.41 468	0.97 461	0.96 521	0.75 410	1.17 556	0.89 511	0.66 490	0.66 390	0.74 542	0.22 494	0.15 430	0.19 391	0.21 507	0.17 351	0.16 313

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 475	0.23 355	1.38 635	0.40 306	0.53 637	0.29 139	0.30 257	1.49 643	0.45 222	0.69 375	1.15 546	0.98 537	0.32 246	0.70 425	0.29 233	0.15 238	0.11 196	0.17 300	0.20 483	0.22 485	0.27 544

ToySt	0.52 475	0.27 463	0.93 577	0.42 378	0.28 421	0.67 488	0.56 571	0.88 428	0.79 401	0.61 313	0.85 404	0.92 526	0.70 515	0.72 441	0.61 508	0.16 292	0.17 490	0.21 475	0.21 507	0.22 485	0.21 465

NINENet	0.52 475	0.30 508	0.55 411	0.46 490	0.33 528	0.78 525	0.34 344	1.18 550	0.91 489	0.84 462	0.97 465	0.64 391	0.54 415	0.74 448	0.56 486	0.23 521	0.20 544	0.25 540	0.18 431	0.22 485	0.22 484

AACVNet	0.52 475	0.25 410	0.56 425	0.48 518	0.29 448	0.55 397	0.38 414	0.96 459	0.59 295	0.83 456	1.03 501	1.03 553	0.77 561	0.91 537	0.58 499	0.22 494	0.18 511	0.24 527	0.18 431	0.24 518	0.22 484

acv_ft	0.52 475	0.24 379	0.64 470	0.45 465	0.28 421	0.85 555	0.40 446	0.95 454	0.81 421	1.00 567	0.96 456	0.79 480	0.62 467	0.65 376	0.88 567	0.18 389	0.15 430	0.16 252	0.15 306	0.18 388	0.15 275

AdaStereo	0.52 475	0.34 533	0.53 393	0.49 530	0.25 311	0.71 501	0.36 381	1.24 577	0.91 489	0.77 422	0.98 470	0.75 457	0.50 397	0.71 435	0.51 460	0.27 562	0.13 360	0.28 580	0.18 431	0.23 505	0.18 395
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 475	0.31 517	0.86 563	0.44 450	0.22 185	0.66 478	0.47 515	0.92 444	1.02 546	0.89 507	1.12 532	0.69 422	0.55 419	0.86 516	0.60 502	0.15 238	0.11 196	0.15 214	0.12 182	0.17 351	0.17 362

DDVS	0.53 482	0.32 520	0.63 465	0.42 378	0.31 489	0.71 501	0.35 367	0.95 454	0.69 343	0.86 485	0.90 429	1.11 584	0.46 376	0.90 534	0.67 523	0.23 521	0.17 490	0.22 490	0.18 431	0.25 529	0.28 555

SMFormer	0.53 482	0.24 379	0.67 483	0.35 132	0.20 129	0.63 452	0.34 344	1.26 585	1.06 560	0.85 475	1.02 491	0.71 428	0.66 490	0.96 554	0.60 502	0.19 431	0.16 457	0.18 354	0.17 399	0.19 424	0.20 444

tta	0.53 482	0.24 379	0.67 483	0.35 132	0.20 129	0.63 452	0.34 344	1.26 585	1.06 560	0.85 475	1.02 491	0.71 428	0.66 490	0.96 554	0.60 502	0.19 431	0.16 457	0.18 354	0.17 399	0.15 248	0.16 313

CFNet	0.53 482	0.30 508	0.53 393	0.42 378	0.28 421	0.73 510	0.35 367	1.21 564	1.01 541	0.74 406	1.07 517	0.85 493	0.60 456	0.83 505	0.58 499	0.19 431	0.15 430	0.23 511	0.23 544	0.21 457	0.17 362

HSM	0.53 482	0.25 410	0.46 299	0.40 306	0.25 311	0.74 516	0.44 496	1.29 601	0.78 393	0.82 448	0.92 443	1.21 600	0.75 547	0.90 534	0.48 443	0.18 389	0.14 400	0.17 300	0.14 273	0.17 351	0.18 395

coex_refinement	0.54 487	0.22 322	0.44 279	0.45 465	0.31 489	0.75 520	0.40 446	1.16 539	0.92 495	0.87 490	1.12 532	0.99 542	0.57 440	0.69 417	0.90 575	0.21 471	0.14 400	0.16 252	0.16 339	0.21 457	0.22 484

UGAM	0.54 487	0.23 355	0.51 359	0.46 490	0.26 349	0.40 295	0.52 550	0.65 271	1.19 605	0.78 433	1.15 546	1.38 630	0.56 428	1.03 579	0.56 486	0.18 389	0.15 430	0.25 540	0.21 507	0.15 248	0.13 185

ITSA-stereo	0.54 487	0.29 493	0.55 411	0.41 338	0.23 226	0.59 432	0.35 367	1.31 606	1.25 614	0.82 448	0.80 375	0.72 443	0.58 444	0.89 526	0.72 538	0.22 494	0.18 511	0.23 511	0.22 528	0.22 485	0.29 562

test_sample7	0.54 487	0.30 508	0.55 411	0.37 203	0.28 421	0.63 452	0.47 515	1.11 517	0.92 495	0.93 529	0.89 423	0.86 497	0.71 520	0.74 448	0.53 476	0.27 562	0.22 563	0.27 568	0.26 584	0.27 549	0.26 534

DAS	0.54 487	0.26 447	0.66 478	0.49 530	0.31 489	0.61 440	0.43 487	0.89 429	1.01 541	0.95 541	1.16 551	0.71 428	0.85 581	0.89 526	0.47 435	0.18 389	0.14 400	0.18 354	0.15 306	0.22 485	0.19 411

SepStereo	0.54 487	0.26 447	0.66 478	0.49 530	0.31 489	0.61 440	0.43 487	0.89 429	1.01 541	0.95 541	1.16 551	0.71 428	0.85 581	0.97 561	0.47 435	0.18 389	0.14 400	0.18 354	0.15 306	0.22 485	0.19 411

RAFT + AFF	0.54 487	0.30 508	0.84 556	0.51 553	0.32 515	0.63 452	0.57 574	1.05 492	0.95 514	0.80 441	0.87 416	0.85 493	0.57 440	0.87 518	0.51 460	0.18 389	0.21 554	0.23 511	0.22 528	0.19 424	0.19 411

ac_64	0.54 487	0.24 379	0.58 438	0.46 490	0.28 421	0.79 531	0.44 496	1.11 517	0.63 307	0.94 536	0.85 404	1.06 567	0.70 515	0.76 468	0.72 538	0.22 494	0.18 511	0.20 431	0.19 459	0.18 388	0.16 313

DMCA-RVC	0.54 487	0.32 520	0.83 549	0.51 553	0.32 515	0.59 432	0.38 414	0.89 429	0.70 347	0.95 541	0.88 420	0.90 514	0.69 510	0.75 456	0.63 515	0.23 521	0.18 511	0.31 601	0.24 559	0.27 549	0.21 465

RT-IGEV	0.55 496	0.20 241	0.70 503	0.42 378	0.25 311	0.89 563	0.63 596	1.27 590	0.80 410	0.92 525	1.00 482	1.23 604	0.67 499	0.68 409	0.33 287	0.19 431	0.14 400	0.17 300	0.14 273	0.16 318	0.22 484

AASNet	0.55 496	0.27 463	0.62 461	0.51 553	0.32 515	0.73 510	0.44 496	1.55 651	0.88 471	0.88 500	0.94 448	0.64 391	0.63 472	0.62 344	0.84 562	0.23 521	0.20 544	0.20 431	0.16 339	0.22 485	0.20 444

LMCR-Stereo	0.55 496	0.33 528	0.57 434	0.60 623	0.30 473	0.80 537	0.36 381	1.30 604	0.79 401	0.90 515	1.04 504	0.57 339	0.64 480	0.87 518	0.73 541	0.20 453	0.15 430	0.19 391	0.14 273	0.25 529	0.18 395

UNet	0.55 496	0.27 463	0.72 513	0.45 465	0.41 584	0.97 578	0.40 446	1.01 474	0.80 410	0.87 490	0.90 429	1.03 553	0.75 547	0.76 468	0.67 523	0.19 431	0.15 430	0.20 431	0.17 399	0.21 457	0.18 395

UPFNet	0.55 496	0.26 447	0.59 446	0.46 490	0.38 565	0.83 549	0.48 522	1.03 483	0.80 410	0.92 525	0.91 437	0.85 493	0.67 499	0.87 518	0.78 548	0.20 453	0.21 554	0.20 431	0.20 483	0.20 444	0.15 275

HSM-Net_RVC	0.55 496	0.23 355	0.37 185	0.38 230	0.22 185	0.86 557	0.40 446	1.31 606	0.93 501	0.92 525	1.15 546	1.26 605	0.71 520	0.75 456	0.53 476	0.17 345	0.14 400	0.16 252	0.15 306	0.17 351	0.17 362
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 496	0.33 528	0.71 506	0.46 490	0.31 489	0.66 478	0.43 487	1.07 502	0.89 476	0.93 529	0.91 437	0.98 537	0.61 462	0.76 468	0.64 518	0.22 494	0.18 511	0.22 490	0.22 528	0.22 485	0.24 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 496	0.37 548	0.67 483	0.42 378	0.31 489	0.50 363	0.43 487	1.22 572	0.73 366	0.86 485	1.05 507	0.85 493	0.58 444	0.90 534	0.56 486	0.29 584	0.23 573	0.22 490	0.22 528	0.26 539	0.26 534

iResNetv2_ROB	0.55 496	0.29 493	0.86 563	0.39 263	0.25 311	0.67 488	0.37 396	1.21 564	1.02 546	1.02 574	1.10 526	0.89 511	0.79 563	0.74 448	0.43 402	0.19 431	0.13 360	0.15 214	0.11 143	0.19 424	0.16 313

iResNet_ROB	0.55 496	0.24 379	0.61 456	0.38 230	0.22 185	0.66 478	0.30 257	1.59 660	1.33 631	0.94 536	1.05 507	0.81 487	0.69 510	0.84 511	0.46 424	0.17 345	0.12 281	0.14 159	0.09 8	0.15 248	0.20 444

rvit_105_1	0.56 506	0.42 581	0.84 556	0.59 621	0.37 558	0.59 432	0.68 607	0.73 353	0.97 526	0.82 448	0.69 314	0.75 457	0.63 472	0.80 490	0.56 486	0.34 618	0.29 618	0.31 601	0.34 629	0.23 505	0.23 509

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 506	3.08 715	2.41 674	0.32 63	0.18 50	0.29 139	0.20 46	0.39 65	0.33 115	0.29 124	0.25 64	0.18 17	0.18 29	0.32 54	0.22 67	1.08 687	0.09 18	0.17 300	0.16 339	0.15 248	0.96 681

ff1	0.56 506	0.28 479	0.68 490	0.39 263	0.26 349	0.56 406	0.40 446	0.72 341	1.13 587	0.76 416	0.98 470	0.71 428	0.55 419	1.25 610	1.46 640	0.17 345	0.11 196	0.25 540	0.21 507	0.16 318	0.17 362

FTStereo	0.56 506	0.21 283	0.39 211	0.42 378	0.25 311	0.39 286	0.73 625	0.69 309	0.45 222	1.09 603	3.23 685	0.69 422	0.71 520	0.55 261	0.34 300	0.15 238	0.13 360	0.19 391	0.17 399	0.15 248	0.32 580

GEStereo_RVC	0.56 506	0.30 508	0.70 503	0.51 553	0.31 489	0.70 496	0.54 563	1.31 606	0.93 501	0.85 475	0.86 408	0.84 491	0.63 472	0.92 539	0.67 523	0.24 533	0.16 457	0.19 391	0.17 399	0.21 457	0.23 509

Selective-IGEV-i16pc	0.57 511	0.21 283	1.29 624	0.41 338	0.31 489	1.98 671	0.62 591	0.70 322	1.12 580	0.51 272	0.82 385	0.67 416	0.35 280	0.71 435	0.41 392	0.32 601	0.18 511	0.17 300	0.19 459	0.19 424	0.20 444

ISRNet	0.57 511	0.25 410	0.72 513	0.57 612	0.36 554	0.43 327	0.28 215	0.85 413	0.84 441	1.09 603	1.25 571	0.91 520	0.61 462	0.68 409	0.60 502	0.35 624	0.26 602	0.36 621	0.33 626	0.30 568	0.42 627

CSP-Net	0.57 511	0.29 493	0.55 411	0.42 378	0.29 448	1.20 628	0.49 535	1.29 601	0.75 376	0.98 560	0.97 465	0.88 506	0.69 510	0.85 514	0.66 520	0.27 562	0.18 511	0.17 300	0.17 399	0.18 388	0.19 411

ADLNet2	0.57 511	0.26 447	0.71 506	0.48 518	0.31 489	0.83 549	0.51 544	1.10 515	0.99 534	0.85 475	0.99 478	0.99 542	0.70 515	0.79 487	0.78 548	0.21 471	0.17 490	0.18 354	0.18 431	0.22 485	0.22 484

RAFT-RH_RVC	0.57 511	0.18 149	0.44 279	0.38 230	0.23 226	0.56 406	0.24 129	0.61 239	0.73 366	1.18 617	3.90 696	0.55 326	0.40 339	0.67 400	0.38 350	0.14 158	0.11 196	0.20 431	0.15 306	0.12 88	0.14 231

ADLNet	0.57 511	0.29 493	0.58 438	0.46 490	0.35 547	0.80 537	0.46 506	1.14 532	0.88 471	1.03 577	0.98 470	0.92 526	0.66 490	0.71 435	0.83 561	0.22 494	0.16 457	0.22 490	0.22 528	0.22 485	0.23 509

MMNet	0.57 511	0.26 447	0.67 483	0.45 465	0.35 547	1.04 597	0.39 433	0.93 446	0.98 531	0.96 553	0.97 465	0.86 497	0.80 568	0.83 505	0.80 556	0.16 292	0.15 430	0.19 391	0.19 459	0.20 444	0.17 362

delet	0.57 511	0.25 410	0.63 465	0.46 490	0.34 540	1.05 602	0.51 544	1.04 485	0.94 510	0.90 515	0.99 478	0.90 514	0.68 508	0.87 518	0.78 548	0.18 389	0.18 511	0.20 431	0.21 507	0.17 351	0.17 362

psm_up	0.57 511	0.27 463	0.52 382	0.50 541	0.33 528	0.65 470	0.60 587	1.07 502	0.84 441	0.87 490	0.91 437	1.00 545	1.06 625	0.80 490	0.66 520	0.22 494	0.25 590	0.26 559	0.23 544	0.22 485	0.21 465

hitnet-ft	0.57 511	0.29 493	0.43 273	0.42 378	0.29 448	0.81 543	0.40 446	0.98 463	0.91 489	0.84 462	1.01 487	1.13 592	0.72 531	0.83 505	0.71 535	0.28 573	0.21 554	0.28 580	0.22 528	0.29 560	0.27 544

DSFCA	0.57 511	0.27 463	0.71 506	0.41 338	0.36 554	0.78 525	0.53 555	1.08 508	0.85 447	1.08 599	0.84 395	0.90 514	0.66 490	1.05 582	0.63 515	0.26 551	0.22 563	0.21 475	0.21 507	0.22 485	0.20 444

STTStereo	0.57 511	0.39 561	0.87 568	0.45 465	0.32 515	0.62 446	0.45 503	1.01 474	0.87 460	1.01 570	0.91 437	0.95 529	0.58 444	0.77 475	0.66 520	0.25 546	0.24 582	0.27 568	0.33 626	0.25 529	0.26 534

RASNet	0.57 511	0.24 379	0.61 456	0.39 263	0.23 226	0.71 501	0.40 446	1.02 477	0.93 501	0.77 422	1.05 507	1.05 563	0.98 614	0.99 568	1.03 604	0.16 292	0.14 400	0.14 159	0.17 399	0.15 248	0.14 231

LL-Strereo	0.58 524	0.29 493	0.83 549	0.48 518	0.35 547	0.39 286	0.48 522	1.04 485	0.99 534	0.87 490	0.79 364	1.08 573	1.15 637	1.35 631	0.51 460	0.18 389	0.15 430	0.22 490	0.19 459	0.17 351	0.21 465

HGLStereo	0.58 524	0.30 508	0.65 475	0.51 553	0.38 565	0.78 525	0.45 503	1.07 502	0.82 434	0.89 507	1.16 551	0.88 506	0.91 600	0.80 490	0.74 542	0.21 471	0.21 554	0.20 431	0.18 431	0.19 424	0.22 484

FADNet-RVC-Resample	0.58 524	0.35 537	1.34 632	0.50 541	0.34 540	0.73 510	0.43 487	1.09 511	0.96 521	0.83 456	0.87 416	0.76 464	0.66 490	0.77 475	0.52 465	0.19 431	0.18 511	0.26 559	0.27 591	0.28 558	0.29 562

FADNet_RVC	0.58 524	0.39 561	1.26 619	0.45 465	0.32 515	0.55 397	0.34 344	1.12 522	0.90 482	0.68 371	0.90 429	0.61 372	0.71 520	1.03 579	0.80 556	0.21 471	0.18 511	0.27 568	0.23 544	0.33 585	0.30 567

mmx	0.59 528	0.28 479	0.68 490	0.39 263	0.26 349	0.56 406	0.40 446	1.24 577	1.06 560	0.76 416	0.98 470	0.71 428	0.55 419	1.25 610	1.46 640	0.21 471	0.16 457	0.25 540	0.21 507	0.24 518	0.22 484

xxx	0.59 528	0.28 479	0.68 490	0.39 263	0.26 349	0.56 406	0.40 446	1.24 577	1.06 560	0.76 416	0.98 470	0.71 428	0.55 419	1.25 610	1.46 640	0.21 471	0.16 457	0.25 540	0.21 507	0.24 518	0.22 484

CRFU-Net	0.59 528	0.29 493	0.62 461	0.47 511	0.31 489	1.20 628	0.51 544	1.19 554	0.59 295	1.05 587	1.00 482	1.06 567	0.87 588	0.83 505	0.77 547	0.22 494	0.19 534	0.18 354	0.16 339	0.19 424	0.20 444

TDLM	0.59 528	0.35 537	0.57 434	0.53 581	0.32 515	0.67 488	0.72 620	1.09 511	1.03 550	0.84 462	1.11 530	0.84 491	0.71 520	0.96 554	0.61 508	0.28 573	0.18 511	0.26 559	0.22 528	0.27 549	0.21 465

CVANet_RVC	0.59 528	0.35 537	0.54 407	0.49 530	0.33 528	0.70 496	0.67 604	1.12 522	0.97 526	0.88 500	1.05 507	1.01 549	0.72 531	0.94 546	0.55 484	0.30 591	0.20 544	0.28 580	0.26 584	0.32 580	0.23 509

AANet_RVC	0.59 528	0.35 537	0.68 490	0.47 511	0.28 421	0.57 416	0.47 515	1.04 485	1.28 621	0.87 490	1.33 591	0.86 497	0.63 472	1.16 597	0.89 569	0.19 431	0.13 360	0.15 214	0.14 273	0.18 388	0.20 444

NOSS_ROB	0.59 528	0.40 570	0.42 253	0.45 465	0.31 489	0.79 531	0.53 555	1.09 511	1.12 580	0.69 375	0.92 443	0.77 470	0.63 472	0.81 496	0.52 465	0.39 637	0.38 654	0.44 643	0.42 654	0.38 613	0.36 603

DualNet (step1)	0.60 535	0.37 548	0.83 549	0.39 263	0.31 489	0.72 505	0.49 535	1.11 517	0.92 495	0.93 529	0.89 423	0.86 497	0.71 520	0.74 448	0.53 476	0.42 644	0.22 563	0.40 635	0.41 649	0.36 604	0.35 597

pcwnet_v2	0.60 535	0.29 493	0.89 573	0.46 490	0.36 554	0.62 446	0.38 414	1.33 615	1.24 612	1.02 574	1.27 579	0.71 428	0.59 450	0.71 435	0.51 460	0.28 573	0.21 554	0.24 527	0.23 544	0.29 560	0.30 567

PS-NSSS	0.60 535	0.46 594	0.68 490	0.43 423	0.34 540	0.66 478	0.57 574	1.05 492	0.91 489	0.80 441	1.28 580	0.72 443	0.67 499	0.89 526	0.61 508	0.32 601	0.26 602	0.40 635	0.27 591	0.35 598	0.29 562

DLCB_ROB	0.60 535	0.29 493	0.53 393	0.50 541	0.33 528	0.76 523	0.51 544	1.02 477	0.94 510	1.07 598	1.16 551	1.21 600	0.73 536	0.98 563	0.75 544	0.21 471	0.20 544	0.22 490	0.23 544	0.22 485	0.20 444

CBFPSM	0.61 539	0.25 410	1.41 639	0.39 263	0.27 394	1.10 607	0.67 604	0.83 408	0.84 441	0.82 448	0.81 383	1.33 619	0.85 581	0.72 441	0.86 565	0.16 292	0.15 430	0.15 214	0.17 399	0.17 351	0.23 509

ssnet_v2	0.61 539	0.29 493	0.69 499	0.45 465	0.30 473	0.93 570	0.62 591	1.20 561	1.03 550	0.97 557	0.81 383	0.98 537	0.67 499	0.84 511	0.97 595	0.26 551	0.23 573	0.23 511	0.24 559	0.20 444	0.21 465

HBP-ISP	0.61 539	0.47 601	0.45 287	0.46 490	0.33 528	0.79 531	0.29 234	1.15 536	1.05 556	0.85 475	1.18 560	0.67 416	0.71 520	0.92 539	0.57 492	0.37 631	0.38 654	0.47 649	0.41 649	0.39 617	0.32 580

dad	0.61 539	0.53 610	0.72 513	0.44 450	0.31 489	0.64 462	0.37 396	0.85 413	1.28 621	1.05 587	1.17 556	1.18 598	0.61 462	0.70 425	0.54 482	0.36 627	0.23 573	0.37 626	0.21 507	0.31 572	0.23 509

SACVNet	0.61 539	0.36 546	0.67 483	0.57 612	0.37 558	0.65 470	0.47 515	1.16 539	0.80 410	1.04 582	1.06 513	1.02 551	0.81 571	0.99 568	0.57 492	0.28 573	0.21 554	0.25 540	0.24 559	0.30 568	0.39 613

StereoDRNet-Refined	0.61 539	0.33 528	0.63 465	0.47 511	0.31 489	0.94 573	0.41 468	1.04 485	0.97 526	1.15 615	1.13 539	1.00 545	0.74 544	0.93 543	0.93 583	0.18 389	0.13 360	0.22 490	0.21 507	0.20 444	0.21 465
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 545	0.56 625	1.29 624	0.47 511	0.39 573	0.63 452	0.40 446	1.16 539	0.91 489	0.71 390	0.86 408	1.04 558	0.55 419	0.99 568	0.78 548	0.27 562	0.26 602	0.28 580	0.29 605	0.32 580	0.31 576

NVstereo2D	0.62 545	0.32 520	0.82 545	0.50 541	0.44 602	0.88 560	0.48 522	1.12 522	1.17 599	0.67 359	0.90 429	0.90 514	0.69 510	1.02 577	0.69 531	0.33 609	0.16 457	0.29 589	0.20 483	0.43 627	0.46 643

CBMV_ROB	0.62 545	0.39 561	0.41 236	0.41 338	0.28 421	0.86 557	0.28 215	1.06 498	1.02 546	0.95 541	1.33 591	0.81 487	0.84 577	0.94 546	0.56 486	0.37 631	0.37 653	0.43 641	0.40 644	0.33 585	0.32 580

ACV-stereo	0.63 548	0.37 548	1.03 596	0.44 450	0.31 489	1.27 632	0.41 468	0.78 387	0.84 441	0.65 343	0.76 345	2.07 667	1.00 615	0.84 511	0.68 528	0.22 494	0.17 490	0.19 391	0.18 431	0.22 485	0.23 509

FADNet	0.63 548	0.53 610	1.20 613	0.46 490	0.44 602	0.66 478	0.41 468	1.24 577	1.07 568	0.70 380	0.84 395	0.98 537	0.65 488	0.87 518	0.54 482	0.29 584	0.30 623	0.27 568	0.30 606	0.48 638	0.36 603

1111x	0.64 550	0.23 355	0.61 456	0.39 263	0.21 158	0.68 493	0.46 506	1.32 612	1.03 550	0.76 416	1.02 491	0.95 529	0.72 531	1.13 591	2.15 672	0.18 389	0.18 511	0.18 354	0.19 459	0.20 444	0.19 411

SGM-Forest	0.65 551	0.33 528	0.43 273	0.44 450	0.30 473	1.01 591	0.54 563	1.13 530	1.09 577	1.11 610	1.21 564	1.10 582	0.76 556	0.99 568	0.71 535	0.32 601	0.33 643	0.33 613	0.30 606	0.30 568	0.28 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 552	0.32 520	0.80 538	0.46 490	0.34 540	1.26 631	0.50 541	0.91 435	1.00 538	1.05 587	1.36 598	1.28 608	0.84 577	0.81 496	0.90 575	0.22 494	0.24 582	0.23 511	0.23 544	0.21 457	0.22 484

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 553	0.30 508	1.20 613	0.42 378	0.31 489	1.00 586	0.58 581	1.16 539	1.07 568	1.01 570	1.25 571	1.08 573	0.75 547	1.18 600	1.03 604	0.20 453	0.12 281	0.16 252	0.13 232	0.22 485	0.22 484

StereoDRNet	0.67 553	0.35 537	0.82 545	0.53 581	0.44 602	1.03 595	0.53 555	1.51 647	1.06 560	1.13 613	0.91 437	1.07 572	0.74 544	0.87 518	0.95 588	0.24 533	0.19 534	0.25 540	0.23 544	0.27 549	0.22 484

PSMNet_ROB	0.67 553	0.39 561	0.76 530	0.57 612	0.43 596	1.00 586	0.85 648	1.25 583	0.93 501	0.82 448	1.04 504	1.08 573	0.64 480	0.89 526	1.02 603	0.29 584	0.21 554	0.31 601	0.31 615	0.27 549	0.25 530

TCMNet	0.68 556	0.41 576	1.08 600	0.60 623	0.61 653	0.97 578	0.55 566	1.11 517	0.93 501	0.87 490	1.14 543	0.89 511	0.65 488	0.92 539	1.06 611	0.26 551	0.26 602	0.31 601	0.28 599	0.33 585	0.30 567

YMNet	0.68 556	0.40 570	1.01 592	0.53 581	0.46 617	1.04 597	0.48 522	1.06 498	0.81 421	1.21 620	1.31 587	1.11 584	0.73 536	0.89 526	0.96 590	0.27 562	0.31 631	0.25 540	0.25 572	0.25 529	0.24 521

YMNet_1	0.68 556	0.40 570	1.01 592	0.53 581	0.46 617	1.04 597	0.48 522	1.06 498	0.81 421	1.21 620	1.31 587	1.11 584	0.73 536	0.89 526	0.96 590	0.27 562	0.31 631	0.25 540	0.25 572	0.25 529	0.24 521

DRN-Test	0.68 556	0.34 533	0.77 533	0.52 570	0.40 578	1.14 617	0.61 589	1.56 655	1.04 554	1.18 617	1.10 526	1.05 563	0.72 531	0.82 503	1.01 599	0.24 533	0.18 511	0.26 559	0.25 572	0.26 539	0.23 509

CBMV	0.68 556	0.37 548	0.50 349	0.43 423	0.26 349	1.00 586	0.71 614	1.17 548	1.16 596	1.24 628	1.29 584	1.06 567	0.86 585	0.98 563	0.75 544	0.29 584	0.30 623	0.34 615	0.30 606	0.26 539	0.27 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 561	0.29 493	2.34 671	0.41 338	0.31 489	1.16 621	0.58 581	0.87 420	0.85 447	0.86 485	1.17 556	1.04 558	0.83 574	0.76 468	1.26 629	0.21 471	0.18 511	0.17 300	0.16 339	0.21 457	0.21 465

z-ln-s-r	0.70 562	0.39 561	1.51 644	0.40 306	0.27 394	0.58 422	0.62 591	0.87 420	1.09 577	0.84 462	1.44 614	0.91 520	0.87 588	1.20 604	2.07 668	0.16 292	0.12 281	0.17 300	0.15 306	0.21 457	0.17 362

GASNet	0.70 562	0.77 651	1.16 610	0.71 657	0.49 625	0.62 446	0.48 522	1.12 522	1.05 556	0.98 560	0.84 395	0.94 528	0.82 572	1.41 635	0.85 564	0.33 609	0.22 563	0.29 589	0.28 599	0.44 630	0.26 534

PA-Net	0.70 562	0.46 594	0.96 584	0.51 553	0.53 637	0.94 573	0.73 625	1.14 532	1.15 594	0.83 456	0.90 429	0.88 506	0.76 556	1.19 601	0.96 590	0.25 546	0.41 664	0.29 589	0.44 655	0.27 549	0.39 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 565	0.84 660	0.80 538	0.55 601	0.38 565	1.38 639	0.57 574	1.07 502	0.81 421	0.90 515	0.94 448	0.95 529	0.54 415	1.01 574	0.61 508	0.41 642	0.30 623	0.57 664	0.31 615	0.86 672	0.39 613

DISCO	0.72 566	0.27 463	0.72 513	0.45 465	0.31 489	1.12 614	0.53 555	1.32 612	1.25 614	0.84 462	1.07 517	1.52 646	0.87 588	1.82 662	1.08 617	0.20 453	0.15 430	0.18 354	0.16 339	0.24 518	0.24 521

APVNet	0.73 567	0.39 561	1.01 592	0.58 618	0.45 608	1.16 621	0.68 607	1.47 642	0.87 460	0.84 462	1.15 546	1.04 558	0.84 577	1.14 593	1.18 624	0.27 562	0.28 616	0.32 608	0.31 615	0.29 560	0.32 580

GwcNet	0.73 567	0.39 561	1.37 634	0.53 581	0.43 596	1.10 607	0.52 550	1.27 590	1.19 605	1.05 587	1.41 606	1.06 567	0.86 585	0.98 563	1.01 599	0.26 551	0.24 582	0.24 527	0.23 544	0.23 505	0.28 555

NaN_ROB	0.73 567	0.46 594	0.89 573	0.52 570	0.34 540	0.98 583	1.11 666	1.28 596	1.20 608	1.27 634	0.96 456	1.08 573	0.79 563	1.34 630	0.78 548	0.24 533	0.30 623	0.23 511	0.24 559	0.23 505	0.26 534

XPNet_ROB	0.73 567	0.38 556	0.80 538	0.53 581	0.40 578	0.80 537	0.83 644	1.21 564	0.96 521	1.37 640	1.17 556	1.37 626	0.87 588	1.14 593	0.99 597	0.33 609	0.25 590	0.27 568	0.24 559	0.31 572	0.29 562

ETE_ROB	0.73 567	0.52 607	0.93 577	0.57 612	0.37 558	0.80 537	0.86 649	1.19 554	0.95 514	1.20 619	1.22 566	1.39 632	0.86 585	1.07 583	0.88 567	0.27 562	0.21 554	0.31 601	0.27 591	0.34 593	0.35 597

Syn2CoEx	0.74 572	0.55 623	1.17 611	0.66 642	0.45 608	0.89 563	0.56 571	1.54 650	1.15 594	0.95 541	1.35 597	1.03 553	1.03 620	0.96 554	0.89 569	0.31 596	0.27 609	0.29 589	0.24 559	0.23 505	0.27 544

DANet	0.74 572	0.47 601	0.98 590	0.60 623	0.41 584	0.92 569	0.41 468	1.02 477	0.87 460	1.22 624	1.22 566	1.33 619	0.88 593	1.26 613	1.37 635	0.27 562	0.24 582	0.31 601	0.25 572	0.37 610	0.36 603
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 572	0.38 556	0.63 465	0.54 593	0.35 547	1.01 591	0.95 656	1.15 536	0.95 514	1.09 603	2.00 654	1.14 594	0.92 602	1.29 618	0.75 544	0.25 546	0.27 609	0.27 568	0.23 544	0.32 580	0.24 521

NCCL2	0.74 572	0.45 589	0.77 533	0.65 640	0.45 608	0.97 578	1.16 671	1.16 539	1.02 546	1.00 567	0.98 470	1.48 640	0.88 593	0.99 568	0.89 569	0.31 596	0.27 609	0.39 632	0.39 640	0.33 585	0.34 593

Wz-Net-LNSev	0.75 576	0.54 617	1.59 651	0.51 553	0.41 584	1.16 621	0.79 638	1.27 590	1.13 587	1.04 582	1.14 543	1.11 584	0.94 607	0.93 543	1.00 598	0.24 533	0.22 563	0.21 475	0.19 459	0.26 539	0.27 544

FINET	0.75 576	0.45 589	1.38 635	0.48 518	0.46 617	0.98 583	1.00 661	1.22 572	1.69 664	0.91 524	1.25 571	0.74 452	0.74 544	1.09 587	0.82 560	0.37 631	0.31 631	0.27 568	0.24 559	0.35 598	0.34 593

FAT-Stereo	0.75 576	0.34 533	0.81 544	0.51 553	0.38 565	0.78 525	0.63 596	1.39 625	1.32 629	1.05 587	1.40 604	1.58 651	1.14 635	0.92 539	0.91 579	0.29 584	0.28 616	0.28 580	0.23 544	0.28 558	0.41 623

S-Stereo	0.76 579	0.36 546	1.10 603	0.57 612	0.46 617	0.83 549	0.59 584	1.31 606	1.62 659	0.98 560	1.41 606	1.11 584	0.93 604	0.85 514	1.07 614	0.27 562	0.31 631	0.28 580	0.25 572	0.33 585	0.50 653

RYNet	0.76 579	0.37 548	0.74 523	0.54 593	0.67 659	1.35 636	0.68 607	1.28 596	1.21 611	1.10 607	0.90 429	1.31 612	0.94 607	1.01 574	1.30 631	0.22 494	0.16 457	0.27 568	0.23 544	0.43 627	0.45 639

LALA_ROB	0.76 579	0.46 594	0.86 563	0.55 601	0.41 584	1.00 586	0.93 655	1.25 583	1.13 587	1.23 626	1.15 546	1.55 648	0.80 568	1.11 590	0.96 590	0.33 609	0.23 573	0.35 616	0.30 606	0.35 598	0.32 580

DStereoRT	0.77 582	0.21 283	0.72 513	0.52 570	0.34 540	1.07 603	0.36 381	0.86 417	0.80 410	0.81 445	1.07 517	0.54 323	0.73 536	0.78 483	0.53 476	0.17 345	0.14 400	3.96 719	1.38 709	0.20 444	0.16 313

PSMNet-RUCA	0.78 583	0.78 654	1.23 616	1.01 673	0.91 669	0.68 493	0.53 555	1.16 539	1.06 560	0.79 438	1.10 526	0.82 489	0.72 531	0.94 546	0.70 532	0.55 667	0.27 609	0.76 673	0.46 656	0.70 667	0.49 650

edge stereo	0.79 584	0.40 570	0.82 545	0.52 570	0.44 602	0.83 549	0.58 581	1.34 617	1.08 572	1.30 636	1.38 602	1.79 657	1.13 634	1.15 596	0.92 581	0.34 618	0.32 638	0.42 640	0.28 599	0.33 585	0.39 613

DGSMNet	0.80 585	0.58 631	1.42 640	0.61 628	0.65 656	0.94 573	0.75 630	1.35 618	1.16 596	0.88 500	1.26 575	1.00 545	0.75 547	1.07 583	0.89 569	0.36 627	0.31 631	0.41 639	0.40 644	0.60 660	0.59 666

RP	0.80 585	0.38 556	0.73 519	0.67 644	0.59 648	0.82 546	0.57 574	1.21 564	1.28 621	1.03 577	1.68 636	1.45 635	1.49 659	1.08 586	0.90 575	0.36 627	0.31 631	0.37 626	0.30 606	0.36 604	0.36 603

Wz-Net-MNSev	0.81 587	0.42 581	1.64 657	0.51 553	0.41 584	1.46 643	0.95 656	1.24 577	1.26 619	1.31 637	1.25 571	1.17 597	0.83 574	1.21 607	1.06 611	0.22 494	0.19 534	0.24 527	0.23 544	0.29 560	0.26 534

RGC	0.82 588	0.62 636	0.80 538	0.67 644	0.66 658	0.91 566	0.59 584	1.35 618	1.09 577	1.12 612	1.46 619	1.50 642	1.09 628	1.28 616	0.97 595	0.34 618	0.30 623	0.48 654	0.40 644	0.38 613	0.38 612

NCC-stereo	0.82 588	0.43 584	0.87 568	0.63 635	0.68 661	0.88 560	0.72 620	1.60 662	1.12 580	0.95 541	1.41 606	1.37 626	1.37 650	1.26 613	0.94 585	0.32 601	0.30 623	0.37 626	0.49 667	0.34 593	0.35 597

Nwc_Net	0.82 588	0.40 570	0.86 563	0.62 632	0.56 642	1.04 597	0.57 574	1.72 671	1.08 572	0.93 529	1.88 648	1.44 634	1.24 642	1.19 601	0.94 585	0.31 596	0.25 590	0.36 621	0.39 640	0.31 572	0.31 576

Abc-Net	0.82 588	0.43 584	0.87 568	0.63 635	0.68 661	0.88 560	0.72 620	1.60 662	1.12 580	0.95 541	1.41 606	1.37 626	1.37 650	1.26 613	0.94 585	0.32 601	0.30 623	0.37 626	0.49 667	0.34 593	0.35 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 588	0.77 651	0.95 583	0.68 649	0.43 596	1.15 619	1.06 664	1.19 554	1.20 608	1.03 577	1.02 491	1.10 582	0.89 596	1.20 604	0.78 548	0.49 657	0.39 659	0.58 665	0.39 640	0.69 665	0.49 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 593	0.46 594	2.93 677	0.54 593	0.39 573	0.93 570	0.63 596	1.16 539	1.18 603	1.25 630	1.32 589	1.09 580	1.05 624	1.23 608	1.07 614	0.21 471	0.20 544	0.23 511	0.22 528	0.26 539	0.24 521

stereogan	0.83 593	0.33 528	0.89 573	0.61 628	0.51 632	1.80 666	0.50 541	1.41 631	1.39 637	1.05 587	1.47 621	1.56 650	1.04 622	1.32 628	0.87 566	0.29 584	0.29 618	0.29 589	0.25 572	0.39 617	0.40 618

STTRV1_RVC	0.83 593	0.60 634	1.19 612	0.67 644	0.81 667	1.12 614	0.63 596	1.37 624	1.12 580	0.98 560	1.34 596	1.08 573	0.95 609	1.28 616	0.90 575	0.57 669	0.25 590	0.44 643	0.39 640	0.60 660	0.41 623

Anonymous_2	0.84 596	0.45 589	0.66 478	0.41 338	0.45 608	0.82 546	0.53 555	0.81 399	0.81 421	0.73 399	0.61 285	0.91 520	0.76 556	0.77 475	0.61 508	0.51 660	0.55 679	0.54 662	4.92 721	0.54 652	0.42 627

ccnet	0.84 596	0.59 633	0.86 563	0.56 606	0.60 651	1.11 612	0.72 620	1.44 638	0.97 526	1.15 615	1.44 614	1.28 608	0.95 609	1.01 574	1.33 634	0.49 657	0.43 669	0.50 659	0.47 660	0.52 650	0.48 649

psmorigin	0.84 596	0.53 610	2.21 669	0.50 541	0.41 584	0.86 557	0.57 574	1.08 508	0.90 482	1.50 646	1.42 611	1.50 642	1.09 628	1.29 618	1.03 604	0.32 601	0.33 643	0.27 568	0.27 591	0.34 593	0.45 639

ADCRef	0.84 596	0.46 594	1.60 654	0.52 570	0.45 608	1.08 605	0.52 550	1.13 530	1.03 550	1.22 624	1.43 613	0.87 503	0.93 604	0.91 537	3.35 689	0.19 431	0.16 457	0.23 511	0.23 544	0.23 505	0.22 484

CC-Net-ROB	0.84 596	1.01 673	0.93 577	0.60 623	0.45 608	1.25 630	0.71 614	1.20 561	1.05 556	0.84 462	1.24 570	0.90 514	0.78 562	1.14 593	0.70 532	0.48 656	0.34 647	1.71 690	0.38 638	0.78 670	0.40 618

GCST	0.85 601	1.25 683	0.80 538	1.58 689	1.03 682	1.04 597	0.24 129	0.81 399	0.81 421	0.99 566	0.67 309	0.78 473	0.35 280	0.98 563	0.38 350	0.97 682	0.65 684	1.20 684	0.81 688	0.93 675	0.72 672

aanetorigin	0.85 601	0.58 631	1.98 665	0.50 541	0.40 578	0.66 478	0.70 612	0.72 341	1.01 541	2.44 688	2.00 654	1.32 614	1.25 643	0.96 554	1.16 623	0.20 453	0.19 534	0.20 431	0.20 483	0.27 549	0.33 589

AF-Net	0.85 601	0.41 576	0.87 568	0.66 642	0.54 640	0.96 577	0.52 550	1.66 667	1.37 634	1.03 577	2.04 657	1.46 636	1.36 648	1.19 601	1.05 610	0.34 618	0.24 582	0.39 632	0.28 599	0.31 572	0.26 534

SQANet	0.87 604	0.76 649	0.76 530	1.16 681	0.99 678	1.10 607	0.51 544	1.12 522	0.85 447	0.93 529	1.05 507	1.03 553	0.76 556	1.07 583	0.70 532	0.79 675	0.25 590	1.04 682	0.36 633	1.56 687	0.70 671

CSAN	0.88 605	0.52 607	0.93 577	0.61 628	0.42 593	1.19 627	1.11 666	1.27 590	1.48 648	1.37 640	1.44 614	1.37 626	1.30 645	1.46 642	1.01 599	0.39 637	0.31 631	0.36 621	0.37 635	0.35 598	0.36 603

SDNR	0.89 606	0.39 561	1.66 660	0.42 378	0.39 573	3.35 696	0.32 306	0.95 454	1.05 556	1.05 587	2.12 659	0.62 380	0.71 520	1.40 632	0.78 548	0.53 662	0.56 681	0.36 621	0.27 591	0.46 634	0.50 653

PWC_ROB	0.92 607	0.57 627	1.64 657	0.53 581	0.33 528	0.93 570	0.39 433	1.42 636	1.51 650	1.66 658	2.57 673	1.18 598	1.11 630	1.50 644	1.54 647	0.26 551	0.18 511	0.28 580	0.20 483	0.30 568	0.32 580

UDG	0.93 608	1.03 674	0.75 526	1.00 672	0.97 675	1.02 593	0.57 574	1.18 550	1.01 541	0.93 529	1.02 491	1.32 614	1.03 620	0.88 524	0.92 581	0.55 667	0.33 643	1.82 692	0.41 649	1.20 683	0.74 673

RTSC	0.93 608	0.54 617	1.59 651	0.56 606	0.40 578	1.17 625	0.55 566	1.44 638	1.82 669	1.53 649	1.26 575	1.15 595	0.82 572	1.70 656	2.44 676	0.26 551	0.20 544	0.23 511	0.24 559	0.31 572	0.32 580

DeepPrunerF	0.93 608	0.55 623	3.88 687	0.70 655	0.81 667	0.72 505	0.74 627	1.28 596	1.97 673	0.95 541	1.02 491	0.87 503	0.85 581	1.16 597	1.07 614	0.35 624	0.29 618	0.43 641	0.40 644	0.31 572	0.33 589

PWCDC_ROB	0.93 608	0.54 617	0.97 589	0.78 664	0.41 584	1.03 595	0.42 479	1.39 625	2.34 684	1.04 582	3.73 693	0.80 484	1.12 632	1.29 618	1.04 608	0.37 631	0.22 563	0.24 527	0.20 483	0.36 604	0.31 576

FBW_ROB	0.94 612	0.54 617	1.03 596	0.56 606	0.42 593	1.16 621	0.76 632	1.56 655	1.41 638	1.38 642	1.33 591	1.47 638	1.07 626	2.94 692	1.14 622	0.26 551	0.32 638	0.45 645	0.30 606	0.34 593	0.30 567

Selective-IGEV-i16pb	0.95 613	0.25 410	6.90 701	0.42 378	0.32 515	1.73 662	0.55 566	1.12 522	1.58 655	0.67 359	1.19 561	0.97 534	0.55 419	0.83 505	0.63 515	0.28 573	0.17 490	0.18 354	0.20 483	0.21 457	0.23 509

G-Net	0.95 613	0.48 604	1.13 606	0.67 644	0.49 625	2.07 673	0.63 596	1.02 477	0.90 482	1.77 664	2.62 676	1.28 608	1.60 663	1.09 587	1.06 611	0.37 631	0.30 623	0.35 616	0.25 572	0.46 634	0.45 639

PASM	0.96 615	0.71 646	2.05 667	0.72 658	0.72 665	0.84 554	0.92 652	1.14 532	1.34 632	1.25 630	1.22 566	1.34 622	1.07 626	1.31 626	1.11 618	0.53 662	0.57 682	0.59 666	0.67 679	0.56 659	0.57 665

PDISCO_ROB	0.96 615	0.51 605	1.13 606	1.03 676	1.00 679	1.81 667	0.77 633	1.72 671	1.60 657	1.09 603	1.19 561	1.34 622	0.80 568	1.62 649	1.01 599	0.58 670	0.22 563	0.45 645	0.40 644	0.50 644	0.41 623

XQC	0.97 617	0.70 643	1.54 648	0.70 655	0.55 641	1.48 645	0.81 640	1.41 631	1.57 653	1.21 620	1.12 532	1.33 619	1.04 622	1.55 646	2.00 664	0.39 637	0.25 590	0.37 626	0.32 619	0.55 654	0.49 650

MDST_ROB	0.97 617	0.29 493	1.02 595	0.64 638	0.43 596	2.64 681	0.82 642	1.68 669	1.18 603	2.89 693	1.82 644	0.97 534	0.75 547	1.83 663	0.89 569	0.26 551	0.22 563	0.32 608	0.28 599	0.26 539	0.26 534

anonymity	0.98 619	0.89 664	1.06 599	0.93 671	1.04 684	0.97 578	0.82 642	1.33 615	0.93 501	1.08 599	0.98 470	1.02 551	0.95 609	1.02 577	0.93 583	0.96 681	0.96 705	0.90 679	0.91 692	0.92 674	0.95 680

SHD	0.98 619	0.54 617	1.30 628	0.63 635	0.50 630	1.14 617	0.50 541	1.80 676	2.20 678	1.66 658	1.39 603	1.47 638	1.21 639	1.40 632	1.80 655	0.32 601	0.27 609	0.32 608	0.34 629	0.41 621	0.44 637

Wz-Net-SNSev	0.99 621	0.80 655	3.00 679	0.57 612	0.46 617	0.94 573	1.22 676	1.40 629	1.28 621	1.04 582	1.33 591	1.46 636	0.90 599	2.06 670	1.65 651	0.26 551	0.24 582	0.25 540	0.26 584	0.33 585	0.30 567

SuperB	1.00 622	0.41 576	4.03 690	0.45 465	0.32 515	0.99 585	0.49 535	1.09 511	2.09 677	1.10 607	1.10 526	0.74 452	0.83 574	1.13 591	1.75 654	0.20 453	0.15 430	0.17 300	0.15 306	2.50 707	0.27 544

Consistency-Raft	1.01 623	0.82 656	1.27 622	0.85 667	0.97 675	0.81 543	0.83 644	1.35 618	1.61 658	1.06 596	1.66 635	1.11 584	0.93 604	0.93 543	1.11 618	0.65 672	0.75 691	0.79 675	0.91 692	1.09 682	0.79 675

w-ln-seven	1.02 624	0.52 607	2.86 676	0.55 601	0.51 632	1.37 637	0.75 630	1.72 671	1.84 670	1.54 650	1.52 626	1.27 607	0.95 609	1.30 624	2.07 668	0.24 533	0.22 563	0.25 540	0.25 572	0.31 572	0.28 555

SGM_RVC	1.04 625	0.30 508	0.47 312	0.41 338	0.23 226	1.73 662	0.77 633	1.63 664	1.30 627	2.39 686	1.99 653	2.64 677	1.78 673	2.22 678	1.40 636	0.28 573	0.27 609	0.27 568	0.25 572	0.25 529	0.25 530
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 626	0.23 355	0.51 359	0.37 203	0.22 185	0.71 501	0.39 433	1.31 606	0.92 495	0.87 490	1.08 524	0.70 425	0.64 480	0.75 456	11.43 714	0.19 431	0.16 457	0.18 354	0.17 399	0.18 388	0.19 411

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 626	0.61 635	1.82 662	0.69 652	0.51 632	2.62 680	1.69 696	1.28 596	1.44 643	1.39 643	1.56 629	1.34 622	0.91 600	1.68 654	0.95 588	0.38 636	0.39 659	0.46 648	0.61 678	0.41 621	0.43 632

DStereoO	1.07 628	0.77 651	0.87 568	0.67 644	0.49 625	0.91 566	1.30 680	1.15 536	1.41 638	1.24 628	1.33 591	1.06 567	2.39 690	1.32 628	1.11 618	2.03 700	0.38 654	0.77 674	0.31 615	1.55 686	0.43 632

z-mn7	1.07 628	0.56 625	2.36 672	0.54 593	0.37 558	1.74 664	0.71 614	1.28 596	2.32 681	1.00 567	2.56 672	1.43 633	1.01 617	2.34 683	1.74 653	0.23 521	0.20 544	0.21 475	0.20 483	0.27 549	0.27 544

xxxx	1.07 628	0.23 355	0.53 393	0.38 230	0.22 185	0.83 549	0.36 381	1.41 631	0.95 514	0.75 410	0.99 478	0.97 534	0.64 480	0.70 425	11.37 713	0.20 453	0.17 490	0.18 354	0.17 399	0.19 424	0.20 444

DPSNet	1.08 631	0.44 587	2.64 675	0.54 593	0.42 593	1.59 652	1.25 677	2.39 688	1.50 649	1.13 613	1.12 532	1.51 644	2.19 686	1.44 639	1.51 646	0.35 624	0.25 590	0.25 540	0.21 507	0.49 642	0.39 613

otaku	1.10 632	0.96 668	0.96 584	1.37 687	1.06 685	1.65 656	0.72 620	1.46 641	1.19 605	1.10 607	1.32 589	1.32 614	0.95 609	1.29 618	0.81 559	0.89 680	0.46 674	1.24 685	0.50 670	1.86 690	0.89 677

DDUNet	1.10 632	2.58 711	0.83 549	1.21 683	1.27 689	1.02 593	0.69 611	1.17 548	0.95 514	0.98 560	1.26 575	1.28 608	0.84 577	0.97 561	0.79 555	0.85 678	0.40 662	2.00 695	0.60 677	1.34 685	0.94 678

ADCL	1.10 632	0.42 581	1.57 650	0.51 553	0.41 584	1.71 661	0.92 652	1.36 622	1.45 644	1.33 638	1.56 629	1.22 603	1.26 644	1.45 640	5.27 702	0.22 494	0.19 534	0.25 540	0.25 572	0.29 560	0.29 562

ADCPNet	1.11 635	0.53 610	3.26 685	0.55 601	0.44 602	1.47 644	0.83 644	1.21 564	1.17 599	1.26 633	1.42 611	1.67 654	1.12 632	1.48 643	3.86 696	0.30 591	0.29 618	0.30 599	0.32 619	0.37 610	0.37 609

MFN_U_SF_RVC	1.14 636	0.63 637	2.33 670	0.69 652	0.46 617	2.04 672	0.70 612	1.90 678	1.37 634	1.62 653	1.56 629	1.94 663	1.36 648	1.73 658	1.90 658	0.41 642	0.38 654	0.45 645	0.48 664	0.45 631	0.47 646

Ntro	1.15 637	1.00 672	1.00 591	1.49 688	1.20 688	1.69 660	0.81 640	1.39 625	1.25 614	1.01 570	1.28 580	1.31 612	1.00 615	1.31 626	0.89 569	1.10 688	0.43 669	1.36 686	0.51 671	1.95 693	0.99 684

SAMSARA	1.15 637	0.69 642	1.44 642	1.09 679	0.93 671	2.10 674	1.87 703	1.64 665	1.47 647	1.64 655	1.21 564	2.06 666	1.14 635	1.61 648	1.50 645	0.39 637	0.45 672	0.36 621	0.38 638	0.50 644	0.51 657

SANet	1.15 637	0.45 589	1.40 638	0.50 541	0.32 515	1.54 651	1.21 674	1.49 643	3.35 699	1.61 652	2.41 667	2.32 674	1.80 674	1.57 647	1.27 630	0.28 573	0.25 590	0.26 559	0.24 559	0.36 604	0.32 580

test_sample9	1.17 640	0.37 548	0.83 549	0.39 263	0.31 489	0.72 505	0.49 535	1.11 517	0.92 495	0.93 529	0.89 423	0.86 497	0.71 520	1.29 618	2.03 666	0.42 644	9.50 730	0.40 635	0.41 649	0.36 604	0.35 597

MFMNet_re	1.17 640	0.99 670	1.31 629	1.02 675	0.95 673	1.32 634	1.32 681	1.44 638	1.58 655	1.72 663	1.70 639	1.21 600	1.57 661	1.16 597	1.04 608	0.88 679	0.76 693	0.79 675	0.75 684	0.90 673	0.94 678

AANet	1.18 642	1.03 674	3.09 681	0.46 490	0.40 578	1.00 586	0.56 571	1.29 601	2.47 686	2.36 684	2.42 668	2.21 669	1.62 664	1.20 604	1.55 648	0.33 609	0.25 590	0.28 580	0.25 572	0.37 610	0.37 609

MSAF-DinoV2	1.18 642	0.44 587	3.00 679	0.56 606	0.30 473	0.91 566	0.74 627	1.58 658	1.25 614	1.06 596	1.41 606	2.98 683	1.57 661	3.25 693	3.12 687	0.22 494	0.14 400	0.20 431	0.22 528	0.33 585	0.34 593

ADCP+	1.18 642	0.37 548	3.09 681	0.50 541	0.52 635	1.48 645	0.61 589	1.32 612	1.07 568	1.21 620	1.16 551	1.08 573	1.11 630	1.63 650	7.17 707	0.20 453	0.16 457	0.24 527	0.22 528	0.29 560	0.22 484

zh-sn7	1.20 645	0.86 662	4.54 693	0.58 618	0.43 596	1.10 607	0.92 652	1.24 577	1.34 632	1.45 645	2.00 654	1.26 605	1.62 664	2.13 674	2.79 684	0.26 551	0.26 602	0.26 559	0.27 591	0.35 598	0.33 589

zh-mn7	1.21 646	0.75 648	5.81 698	0.52 570	0.39 573	1.18 626	0.63 596	1.21 564	1.79 668	1.81 666	2.33 662	1.16 596	1.01 617	2.20 677	2.00 664	0.25 546	0.22 563	0.22 490	0.22 528	0.25 529	0.30 567

ADCMid	1.22 647	0.57 627	3.17 684	0.54 593	0.44 602	1.07 603	0.77 633	1.31 606	1.13 587	2.14 679	1.48 622	1.49 641	1.47 657	1.65 652	5.30 703	0.26 551	0.24 582	0.29 589	0.32 619	0.38 613	0.36 603

WCMA_ROB	1.22 647	0.39 561	0.93 577	0.51 553	0.45 608	1.44 642	0.79 638	1.20 561	1.30 627	2.99 699	3.94 697	3.30 691	2.17 685	1.42 636	1.31 632	0.46 650	0.35 650	0.35 616	0.37 635	0.41 621	0.42 627

Wz-Net-TNSev	1.23 649	1.24 681	5.25 696	0.51 553	0.43 596	1.49 648	1.09 665	1.58 658	1.42 641	1.25 630	1.26 575	1.58 651	1.52 660	1.97 667	1.95 659	0.33 609	0.32 638	0.26 559	0.30 606	0.41 621	0.43 632

222	1.25 650	0.23 355	0.53 393	0.38 230	0.23 226	0.78 525	0.37 396	1.41 631	0.93 501	0.97 557	1.13 539	0.74 452	0.71 520	0.74 448	14.86 717	0.20 453	0.16 457	0.17 300	0.16 339	0.18 388	0.20 444

MSMD_ROB	1.25 650	0.51 605	0.64 470	0.60 623	0.50 630	1.66 657	0.67 604	1.26 585	1.26 619	2.64 690	3.82 694	3.06 686	3.20 700	1.45 640	0.91 579	0.46 650	0.41 664	0.49 657	0.51 671	0.47 637	0.45 639

AnyNet_C32	1.27 652	0.72 647	3.33 686	0.59 621	0.56 642	1.51 649	1.53 689	1.27 590	1.28 621	1.52 648	1.48 622	1.38 630	1.23 641	1.64 651	5.26 701	0.30 591	0.29 618	0.29 589	0.34 629	0.38 613	0.44 637

pmcnn	1.27 652	0.31 517	1.14 608	0.41 338	0.23 226	0.97 578	0.71 614	1.23 576	1.32 629	1.83 668	2.34 664	11.25 718	0.89 596	1.04 581	0.96 590	0.15 238	0.12 281	0.12 47	0.10 71	0.15 248	0.16 313

WZ-Net	1.29 654	0.64 638	5.42 697	0.64 638	0.52 635	1.37 637	1.29 679	1.41 631	1.77 667	1.56 651	1.69 638	1.74 655	1.41 652	2.50 687	2.16 673	0.28 573	0.21 554	0.23 511	0.25 572	0.39 617	0.41 623

SPS-STEREO	1.29 654	0.94 667	1.10 603	1.05 678	1.03 682	1.48 645	0.91 650	1.57 657	1.24 612	2.13 676	1.90 649	1.94 663	1.46 655	1.77 659	1.64 650	0.97 682	0.94 704	0.90 679	0.89 691	0.96 678	0.97 682
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 656	0.96 668	1.33 631	0.90 670	0.92 670	1.15 619	1.05 663	1.49 643	1.62 659	1.63 654	2.51 670	2.31 672	1.62 664	2.16 676	1.42 637	0.81 677	0.73 687	0.79 675	1.02 696	0.73 668	0.97 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 657	0.70 643	1.42 640	0.78 664	0.65 656	1.68 659	0.91 650	2.12 684	3.01 694	2.25 681	2.35 666	1.90 661	1.99 680	1.98 668	2.14 671	0.40 641	0.38 654	0.49 657	0.37 635	0.51 647	0.67 670

test_sample8	1.36 658	0.37 548	0.83 549	0.39 263	0.31 489	0.72 505	0.49 535	1.19 554	0.79 401	1.51 647	0.96 456	3.29 690	1.64 667	1.29 618	2.03 666	0.42 644	9.50 730	0.40 635	0.41 649	0.36 604	0.35 597

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 659	0.91 665	2.11 668	0.89 668	0.57 646	4.27 703	1.79 700	1.55 651	2.00 675	1.64 655	1.85 647	1.83 658	1.44 654	1.89 666	1.49 644	0.49 657	0.40 662	0.56 663	0.58 675	0.75 669	0.52 659

MeshStereo	1.38 659	0.45 589	0.58 438	0.45 465	0.35 547	1.63 655	0.60 587	2.07 681	1.43 642	4.49 708	3.32 689	4.67 699	2.08 682	2.08 672	1.32 633	0.36 627	0.36 652	0.37 626	0.32 619	0.32 580	0.34 593
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 661	0.20 241	0.52 382	0.45 465	0.26 349	0.29 139	0.29 234	0.67 289	0.71 354	0.97 557	0.86 408	0.66 409	0.60 456	0.66 390	19.98 722	0.17 345	0.11 196	0.19 391	0.15 306	0.20 444	0.13 185

RainbowNet	1.42 662	1.53 692	1.31 629	1.93 697	1.46 690	1.52 650	1.03 662	1.67 668	1.55 651	1.23 626	1.59 632	1.54 647	1.21 639	1.40 632	1.03 604	1.70 696	0.70 686	1.82 692	0.80 687	2.11 698	1.22 690

ACVNet-4b	1.43 663	1.34 685	1.28 623	1.95 698	1.60 692	1.93 670	0.77 633	1.59 660	1.64 662	1.05 587	1.60 633	2.10 668	0.92 602	1.79 661	0.84 562	1.76 698	0.35 650	2.03 698	0.67 679	2.16 699	1.18 689

FCDSN-DC	1.43 663	0.57 627	0.69 499	0.74 660	0.59 648	1.42 641	0.65 603	1.40 629	1.41 638	3.31 703	4.42 704	4.57 698	3.01 698	1.70 656	1.19 626	0.46 650	0.42 666	0.48 654	0.47 660	0.51 647	0.51 657
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 665	0.82 656	6.28 700	0.48 518	0.40 578	0.73 510	0.83 644	0.95 454	2.77 691	3.48 705	1.95 651	1.64 653	2.12 683	1.42 636	3.84 695	0.21 471	0.19 534	0.21 475	0.21 507	0.43 627	0.42 627

SGM+DAISY	1.52 666	0.99 670	1.61 655	1.01 673	1.02 681	1.86 669	1.19 673	1.49 643	1.38 636	2.96 697	3.00 683	2.79 681	1.94 676	1.88 664	1.62 649	0.98 684	0.97 706	0.91 681	0.91 692	0.94 676	0.99 684

ACVNet_1	1.55 667	1.36 686	1.35 633	1.96 699	1.63 693	1.83 668	0.96 659	2.09 682	1.85 671	1.43 644	1.54 627	2.31 672	1.68 670	1.42 636	1.18 624	1.76 698	0.51 678	2.05 700	0.59 676	2.24 702	1.30 694

ADCS	1.60 668	0.70 643	4.02 689	0.61 628	0.53 637	1.31 633	1.11 666	1.71 670	1.86 672	1.97 674	1.68 636	1.51 644	1.46 655	2.07 671	9.20 710	0.34 618	0.32 638	0.33 613	0.36 633	0.45 631	0.46 643

AnyNet_C01	1.63 669	1.16 679	7.38 702	0.65 640	0.56 642	2.25 676	1.53 689	1.53 648	1.46 646	1.71 662	1.95 651	1.83 658	1.41 652	2.48 685	4.42 699	0.33 609	0.32 638	0.32 608	0.34 629	0.45 631	0.50 653

DispFullNet	1.64 670	2.64 712	3.14 683	2.57 706	1.78 699	1.32 634	0.55 566	1.42 636	1.45 644	1.89 670	1.48 622	1.55 648	2.35 688	2.08 672	1.12 621	0.60 671	0.19 534	2.33 703	0.73 683	2.35 703	1.30 694

FC-DCNN	1.67 671	0.53 610	0.68 490	0.62 632	0.49 625	1.62 654	0.71 614	1.77 675	1.55 651	4.73 711	4.66 706	5.82 707	3.94 704	2.13 674	1.42 637	0.47 653	0.42 666	0.47 649	0.46 656	0.48 638	0.47 646

FC-DCNN v2	1.74 672	0.53 610	0.68 490	0.62 632	0.49 625	1.67 658	0.71 614	1.85 677	1.57 653	4.84 712	5.01 708	6.42 711	3.92 703	2.24 679	1.43 639	0.47 653	0.42 666	0.47 649	0.46 656	0.48 638	0.47 646

ACVNet_2	1.74 672	1.30 684	1.62 656	1.81 692	1.63 693	2.28 677	1.34 683	2.35 687	2.64 689	1.82 667	2.55 671	2.99 684	1.71 671	1.67 653	1.20 627	1.48 694	0.59 683	1.81 691	0.71 682	2.09 697	1.29 693

ELAS_RVC	1.76 674	0.64 638	1.20 613	0.74 660	0.59 648	2.18 675	2.53 709	2.10 683	2.85 693	3.46 704	3.41 692	3.12 687	4.11 705	2.69 690	2.53 681	0.54 666	0.47 675	0.51 661	0.48 664	0.55 654	0.55 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 675	0.64 638	1.10 603	0.72 658	0.58 647	3.37 697	1.76 698	2.54 690	2.57 687	3.77 706	3.96 698	2.83 682	3.44 701	2.34 683	2.73 683	0.53 662	0.47 675	0.50 659	0.48 664	0.55 654	0.55 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.96 676	1.24 681	1.52 645	1.28 685	1.06 685	2.92 691	1.64 694	3.32 697	3.05 697	2.28 682	3.32 689	3.19 689	2.38 689	3.39 695	2.49 680	1.02 685	0.92 700	1.06 683	1.04 698	1.05 680	0.99 684

IMH-64-1	1.96 676	1.64 697	1.26 619	2.26 703	1.91 702	2.30 678	1.35 684	2.99 693	2.29 679	1.70 660	2.79 680	2.47 675	1.66 668	2.33 681	1.95 659	2.07 702	0.74 689	2.44 704	1.04 698	2.40 704	1.59 701

IMH-64	1.96 676	1.64 697	1.26 619	2.26 703	1.91 702	2.30 678	1.35 684	2.99 693	2.29 679	1.70 660	2.79 680	2.47 675	1.66 668	2.33 681	1.95 659	2.07 702	0.74 689	2.44 704	1.04 698	2.40 704	1.59 701

RTS	2.03 679	1.03 674	11.50 708	0.68 649	0.63 654	2.71 682	1.56 691	1.55 651	2.32 681	1.93 671	2.57 673	1.32 614	1.32 646	5.20 706	4.30 697	0.31 596	0.23 573	0.29 589	0.30 606	0.41 621	0.40 618

RTSA	2.03 679	1.03 674	11.50 708	0.68 649	0.63 654	2.71 682	1.56 691	1.55 651	2.32 681	1.93 671	2.57 673	1.32 614	1.32 646	5.20 706	4.30 697	0.31 596	0.23 573	0.29 589	0.30 606	0.41 621	0.40 618

MonStereo1	2.06 681	1.51 690	1.56 649	1.85 695	1.70 698	2.84 688	0.78 637	2.52 689	3.49 700	2.33 683	4.36 703	3.41 694	2.72 693	2.32 680	1.83 656	1.32 693	0.55 679	1.66 689	0.88 690	1.94 692	1.70 705

PWCK	2.06 681	1.75 700	4.11 691	1.69 690	0.93 671	3.13 695	2.86 712	2.18 685	2.41 685	2.38 685	2.33 662	2.22 670	1.85 675	3.52 697	2.20 674	1.65 695	0.73 687	1.52 688	0.83 689	1.81 688	1.02 687

Dean	2.07 683	1.39 687	1.69 661	2.17 701	1.83 701	2.75 685	1.28 678	3.49 701	3.80 704	2.13 676	3.30 688	3.18 688	1.98 679	1.78 660	1.72 652	1.73 697	0.79 697	1.99 694	0.91 692	2.17 700	1.34 697

WAO-6	2.11 684	1.52 691	1.25 618	1.73 691	1.69 697	2.72 684	1.62 693	3.15 695	3.64 701	2.01 675	3.28 687	3.52 696	2.20 687	2.59 688	2.48 679	1.31 692	0.92 700	2.04 699	1.22 708	1.89 691	1.35 698

IMH	2.15 685	1.66 699	1.29 624	2.25 702	1.92 704	2.87 689	1.33 682	3.25 696	3.04 696	1.87 669	3.33 691	3.00 685	2.03 681	2.80 691	1.95 659	2.09 704	0.78 694	2.45 706	1.05 701	2.44 706	1.62 704

DStereoFS	2.16 686	0.91 665	1.29 624	0.84 666	0.72 665	3.56 698	0.95 656	2.01 679	2.03 676	1.65 657	2.06 658	2.73 678	13.30 718	4.76 705	1.95 659	0.47 653	0.33 643	0.84 678	0.49 667	0.95 677	1.42 699

LVE	2.20 687	1.47 689	1.44 642	2.06 700	1.80 700	2.79 687	1.77 699	2.96 692	3.94 706	1.95 673	4.29 702	3.47 695	1.97 677	2.48 685	1.85 657	2.06 701	0.88 698	2.06 701	1.13 703	2.17 700	1.53 700

MADNet+	2.28 688	2.56 709	10.82 706	1.25 684	0.96 674	2.77 686	1.44 688	2.34 686	1.76 666	1.36 639	1.78 643	1.84 660	1.74 672	6.33 710	4.57 700	0.67 673	0.66 685	0.59 666	0.54 674	0.84 671	0.81 676

DStereoSA	2.42 689	0.66 641	2.95 678	0.89 668	1.12 687	1.75 665	6.75 715	1.53 648	1.63 661	1.28 635	8.81 717	0.99 542	10.14 711	1.68 654	3.37 690	0.44 648	0.34 647	0.64 668	0.68 681	1.21 684	1.60 703

KSHMR	2.64 690	1.96 703	1.86 664	2.69 710	2.44 708	2.88 690	2.04 704	3.46 700	6.31 710	2.51 689	3.27 686	3.39 693	1.97 677	2.59 688	2.08 670	2.48 709	1.41 710	2.80 713	1.51 712	2.98 712	2.09 709

notaker	2.87 691	2.31 707	2.01 666	3.03 712	2.60 713	2.94 692	1.82 701	3.43 699	3.06 698	2.89 693	4.21 701	6.15 710	2.71 692	3.42 696	2.90 685	2.67 712	1.18 708	3.00 715	1.67 713	3.13 713	2.26 711

WAO-8	3.00 692	1.60 694	1.52 645	1.82 693	1.65 695	5.57 705	1.35 684	4.65 710	12.37 717	2.89 693	4.04 699	4.89 702	2.78 694	3.73 699	2.44 676	1.29 690	0.93 702	2.00 695	1.16 705	2.02 695	1.23 691

Venus	3.00 692	1.60 694	1.52 645	1.82 693	1.65 695	5.57 705	1.35 684	4.65 710	12.37 717	2.89 693	4.04 699	4.89 702	2.78 694	3.73 699	2.44 676	1.29 690	0.93 702	2.00 695	1.16 705	2.02 695	1.23 691

JetBlue	3.02 694	1.39 687	7.91 703	1.17 682	1.49 691	8.53 709	7.94 716	2.82 691	1.98 674	2.15 680	2.69 678	3.32 692	3.01 698	6.66 711	3.81 694	0.79 675	0.78 694	0.75 672	0.76 685	1.04 679	1.33 696

ktn	3.02 694	2.27 706	1.85 663	2.89 711	2.54 712	3.72 699	2.14 706	3.79 705	5.33 708	2.82 692	5.09 709	5.95 708	2.54 691	3.34 694	2.58 682	2.65 711	1.44 711	2.78 712	2.03 715	2.61 709	2.10 710

U	3.17 696	0.17 102	0.35 141	0.41 338	0.71 663	57.93 743	0.20 46	0.43 106	0.39 167	0.26 80	0.23 46	0.23 62	0.22 95	0.26 5	0.22 67	0.16 292	0.10 69	0.74 671	0.13 232	0.13 137	0.11 59

TorneroNet-64	3.54 697	1.89 701	1.59 651	2.62 709	2.29 706	6.88 708	1.72 697	4.72 712	11.88 715	2.43 687	5.46 712	8.16 713	2.80 696	4.13 703	3.03 686	2.25 707	0.75 691	2.57 708	1.09 702	2.65 710	1.84 707

MultiAttention	3.62 698	0.25 410	0.65 475	0.56 606	0.34 540	23.66 722	2.61 710	1.65 666	1.14 593	0.82 448	1.83 645	1.13 592	0.42 349	35.16 736	0.72 538	0.18 389	0.12 281	0.23 511	0.23 544	0.35 598	0.33 589

UNDER WATER	3.63 699	2.12 705	4.11 691	3.17 713	2.51 710	3.77 701	2.45 708	3.53 702	13.66 720	2.98 698	2.92 682	5.75 706	4.13 706	3.85 701	3.75 693	2.84 713	1.11 707	2.71 711	1.41 710	3.26 715	2.50 713

UNDER WATER-64	3.72 700	2.07 704	4.57 694	3.30 715	2.52 711	5.61 707	2.63 711	3.67 703	12.27 716	3.09 700	2.66 677	5.99 709	4.74 708	3.93 702	3.57 691	2.54 710	1.24 709	2.65 709	1.48 711	3.21 714	2.62 714

light-stereo	4.16 701	1.10 678	14.81 712	10.11 722	7.60 717	3.03 693	0.68 607	3.75 704	2.81 692	5.31 714	5.96 713	9.76 717	1.47 657	7.39 715	1.47 643	1.22 689	1.45 712	0.66 669	0.78 686	1.84 689	2.07 708

MADNet++	4.18 702	2.72 714	4.00 688	3.80 717	3.44 716	4.72 704	4.05 714	4.01 706	3.74 702	4.52 709	5.14 710	4.20 697	4.89 709	7.04 713	6.39 704	3.79 715	3.70 720	3.27 717	2.70 718	3.68 717	3.74 718

xyz-stereo	4.31 703	0.17 102	61.72 745	0.35 132	0.16 13	13.86 717	0.38 414	0.61 239	0.69 343	1.05 587	3.09 684	0.77 470	0.88 593	1.24 609	0.46 424	0.13 104	0.10 69	0.16 252	0.12 182	0.13 137	0.11 59

TorneroNet	4.49 704	1.92 702	1.65 659	2.60 708	2.29 706	14.95 718	1.86 702	4.86 713	19.56 733	3.10 701	7.52 716	7.00 712	2.90 697	4.48 704	3.66 692	2.24 706	0.78 694	2.68 710	1.14 704	2.79 711	1.80 706

MANE	4.73 705	0.54 617	0.77 533	0.69 652	0.60 651	10.35 711	1.67 695	8.68 716	12.66 719	6.90 717	9.43 718	11.59 719	10.59 715	8.26 716	8.41 708	0.51 660	0.45 672	0.48 654	1.02 696	0.50 644	0.50 653

SGM-ForestM	4.73 705	0.34 533	1.05 598	0.46 490	0.28 421	10.26 710	3.48 713	4.52 708	5.16 707	8.68 719	7.48 715	18.87 729	10.80 716	11.26 719	10.01 712	0.32 601	0.34 647	0.32 608	0.32 619	0.29 560	0.30 567

LSM	4.83 707	0.83 659	11.23 707	0.76 663	56.73 740	1.10 607	1.18 672	1.35 618	1.70 665	2.13 676	2.34 664	1.34 622	1.19 638	1.52 645	1.23 628	0.34 618	0.50 677	0.39 632	0.47 660	0.51 647	9.82 722

LE_ROB	4.86 708	0.27 463	9.43 704	0.45 465	0.24 278	1.61 653	0.96 659	2.05 680	17.75 729	16.36 731	4.84 707	5.17 704	19.48 730	2.05 669	15.49 718	0.17 345	0.15 430	0.16 252	0.16 339	0.20 444	0.19 411

DPSimNet_ROB	5.19 709	2.71 713	18.56 716	2.59 707	2.49 709	4.25 702	10.93 718	3.33 698	3.93 705	5.02 713	4.52 705	5.74 705	10.18 712	5.44 708	8.79 709	2.40 708	2.47 716	2.48 707	2.54 716	2.56 708	2.87 715

JetRed	5.38 710	6.17 716	12.68 711	2.38 705	2.85 714	12.60 715	11.17 719	4.60 709	3.74 702	3.87 707	3.85 695	4.83 700	4.13 706	6.81 712	12.18 715	2.18 705	2.95 718	2.19 702	1.98 714	3.49 716	3.01 716

tt	6.21 711	0.22 322	5.88 699	3.55 716	2.07 705	11.25 714	19.19 722	11.84 720	5.47 709	2.71 691	2.18 660	4.87 701	6.25 710	3.71 698	7.09 706	8.31 723	11.17 732	4.91 720	5.39 724	5.72 719	2.42 712

coex-ft	6.50 712	1.57 693	87.99 746	0.49 530	0.38 565	1.41 640	1.21 674	1.21 564	7.96 712	12.14 721	2.78 679	2.74 679	3.83 702	1.30 624	3.19 688	0.24 533	0.23 573	0.27 568	0.24 559	0.48 638	0.40 618

HanzoNet	6.97 713	2.57 710	4.66 695	3.29 714	2.96 715	3.75 700	2.35 707	5.08 714	7.11 711	14.46 730	13.06 722	17.69 725	22.95 732	13.72 721	6.61 705	4.36 716	1.96 715	3.14 716	2.59 717	3.88 718	3.19 717

TCMNet-wrong-test	9.08 714	10.58 720	9.58 705	19.64 724	17.64 723	12.69 716	8.93 717	13.77 724	2.58 688	4.67 710	5.19 711	14.57 721	11.02 717	7.21 714	9.81 711	5.58 722	0.89 699	3.76 718	3.10 719	10.41 724	10.02 723

EDNetEfficientorigin	9.96 715	1.17 680	175.17 747	0.49 530	0.37 558	1.13 616	0.74 627	1.27 590	2.70 690	3.16 702	2.49 669	2.28 671	2.15 684	1.88 664	2.27 675	0.21 471	0.19 534	0.25 540	0.20 483	0.54 652	0.53 662

ASD4	10.37 716	9.12 719	17.90 714	7.49 719	10.02 718	16.90 719	28.93 726	11.05 719	8.53 713	7.42 718	7.41 714	8.91 714	10.32 713	11.44 720	20.38 723	4.52 717	4.58 721	5.68 724	5.04 722	5.72 719	6.02 720

DGTPSM_ROB	12.12 717	8.03 717	21.12 718	8.97 720	16.81 721	10.68 712	30.77 727	9.14 717	15.23 722	6.55 715	15.49 729	9.02 715	15.13 720	9.26 717	21.71 725	4.58 718	8.60 723	5.07 721	9.26 725	5.88 721	11.06 724

DPSMNet_ROB	12.13 718	8.03 717	21.13 719	9.02 721	16.82 722	10.68 712	30.78 728	9.15 718	15.24 723	6.56 716	15.50 730	9.02 715	15.13 720	9.28 718	21.71 725	4.59 719	8.60 723	5.08 722	9.26 725	5.89 722	11.06 724

USTest	12.98 719	14.10 721	19.89 717	16.19 723	14.95 720	20.69 721	31.85 729	16.52 725	10.99 714	8.83 720	9.55 719	13.88 720	10.36 714	16.06 722	21.35 724	3.19 714	4.82 722	5.08 722	5.36 723	8.77 723	7.20 721

BEATNet-Init1	15.65 720	1.62 696	54.26 744	0.75 662	0.56 642	37.03 734	13.39 721	13.20 721	14.59 721	29.41 742	29.29 741	47.69 745	21.87 731	26.91 733	19.58 721	0.43 647	0.39 659	0.47 649	0.47 660	0.52 650	0.52 659

Selective-IGEV-i1pa	15.72 721	22.55 730	18.18 715	1.88 696	0.97 675	29.25 733	11.89 720	25.83 736	20.69 734	20.14 732	22.94 731	28.39 734	23.24 733	29.37 734	18.71 720	12.83 729	3.29 719	6.89 725	1.18 707	2.01 694	14.15 731

iinet-test	16.76 722	17.54 722	22.91 721	19.68 725	18.39 724	24.34 723	34.09 731	20.39 726	15.46 724	12.61 722	12.84 720	18.06 727	15.24 723	19.55 723	24.17 727	8.84 725	8.72 725	8.93 727	9.26 725	12.70 725	11.43 727

IINet	16.76 722	17.54 722	22.91 721	19.68 725	18.39 724	24.34 723	34.08 730	20.39 726	15.46 724	12.61 722	12.85 721	18.06 727	15.24 723	19.55 723	24.17 727	8.84 725	8.72 725	8.93 727	9.26 725	12.70 725	11.43 727

DPSM_ROB	17.80 724	18.60 725	24.24 727	20.89 728	19.49 726	25.83 726	36.10 733	21.62 733	16.41 727	13.46 725	14.26 727	19.11 730	16.15 725	20.74 726	25.59 730	9.37 727	9.23 728	9.47 729	9.81 729	13.47 727	12.09 729

DPSM	17.80 724	18.60 725	24.24 727	20.89 728	19.49 726	25.83 726	36.10 733	21.62 733	16.41 727	13.46 725	14.26 727	19.11 730	16.15 725	20.74 726	25.59 730	9.37 727	9.23 728	9.47 729	9.81 729	13.47 727	12.09 729

DLNR-FE	20.09 726	36.45 734	38.39 731	170.32 748	60.71 741	0.23 48	0.20 46	13.60 723	0.40 182	0.45 246	0.66 302	0.42 248	0.21 80	0.64 365	0.32 275	5.49 720	0.10 69	0.15 214	0.11 143	72.83 746	0.13 185

DLNR_Zeroshot_test	20.12 727	36.36 733	38.38 730	170.13 747	62.28 742	0.22 35	0.20 46	13.43 722	0.40 182	0.45 246	0.66 302	0.42 248	0.21 80	0.64 365	0.32 275	5.57 721	0.10 69	0.15 214	0.11 143	72.31 745	0.13 185

LRCNet_RVC	21.27 728	31.14 732	21.46 720	28.97 731	23.77 729	3.11 694	0.62 591	20.94 731	1.64 662	25.57 733	28.13 735	21.96 732	14.74 719	21.99 732	16.44 719	29.16 743	14.92 733	33.57 740	31.28 740	29.67 741	26.33 739

HaxPig	31.93 729	37.19 735	34.22 729	24.41 730	24.94 730	18.53 720	20.18 723	21.15 732	28.84 736	35.74 743	38.86 742	26.18 733	28.75 735	33.85 735	34.15 735	35.89 744	38.80 745	37.79 741	40.52 743	39.33 742	39.33 744

Anonymous_1	33.12 730	18.23 724	23.86 723	20.53 727	21.18 728	25.45 725	35.84 732	22.44 735	15.68 726	13.41 724	13.70 726	18.00 726	15.15 722	20.31 725	24.47 729	14.56 733	8.84 727	66.24 744	117.79 746	155.41 749	11.40 726

fast-reg	35.51 731	37.45 741	48.59 739	42.42 740	40.60 739	52.45 742	72.91 741	43.31 739	32.61 737	26.36 734	27.86 732	36.65 737	30.31 736	40.94 739	51.17 738	18.26 735	18.55 735	19.07 731	19.64 733	27.04 730	23.98 732

RAFT-FEzeroshot	35.76 732	37.39 737	48.55 737	42.39 738	39.44 737	51.96 737	72.92 742	43.38 742	32.90 740	26.87 736	28.06 733	38.42 739	32.28 737	41.59 743	51.51 743	18.73 739	18.58 737	19.11 733	19.75 734	27.12 734	24.33 735

RAFT-FE	35.76 732	37.39 737	48.55 737	42.39 738	39.44 737	51.96 737	72.92 742	43.38 742	32.90 740	26.87 736	28.06 733	38.42 739	32.28 737	41.59 743	51.51 743	18.73 739	18.58 737	19.11 733	19.75 734	27.12 734	24.33 735

CasAABBNet	35.77 734	37.38 736	48.59 739	42.20 735	39.23 733	51.95 735	72.92 742	43.36 741	33.03 743	26.93 739	28.31 736	38.43 741	32.32 739	41.58 741	51.50 742	18.71 736	18.58 737	19.11 733	19.75 734	27.11 733	24.33 735

Hybrid-DGEV	35.79 735	37.44 740	48.86 743	42.22 736	39.24 734	52.03 740	72.89 740	43.41 744	32.74 738	26.76 735	28.72 738	38.35 738	32.61 740	41.58 741	51.39 739	18.72 738	18.56 736	19.14 736	19.80 738	27.10 732	24.25 733

FlowAnything	35.84 736	37.49 742	48.69 741	42.17 734	39.26 735	51.95 735	72.95 745	43.35 740	33.23 744	26.92 738	28.67 737	38.55 743	32.78 742	41.53 740	51.47 741	18.71 736	18.59 740	19.17 738	19.88 739	27.07 731	24.26 734

Selective-RAFT-Error	35.87 737	37.42 739	48.73 742	42.24 737	39.28 736	52.00 739	72.87 739	43.41 744	32.95 742	26.97 740	28.72 738	38.71 744	33.15 743	41.59 743	51.42 740	18.77 741	18.60 741	19.14 736	19.78 737	27.19 736	24.42 738

xxxxx1	36.77 738	19.69 727	24.00 724	62.46 742	66.77 743	27.30 729	39.89 735	20.40 728	18.80 730	14.18 727	13.11 723	17.29 722	17.30 727	21.62 729	27.81 732	13.61 730	18.98 742	111.36 747	133.25 747	28.84 738	38.64 741

tt_ll	36.77 738	19.69 727	24.00 724	62.46 742	66.77 743	27.30 729	39.89 735	20.40 728	18.80 730	14.18 727	13.11 723	17.29 722	17.30 727	21.62 729	27.81 732	13.61 730	18.98 742	111.36 747	133.25 747	28.84 738	38.64 741

ff	36.77 738	19.69 727	24.00 724	62.46 742	66.77 743	27.30 729	39.89 735	20.40 728	18.80 730	14.18 727	13.11 723	17.29 722	17.30 727	21.62 729	27.81 732	13.61 730	18.98 742	111.36 747	133.25 747	28.84 738	38.64 741

MEDIAN_ROB	37.35 741	40.72 745	40.37 733	32.26 732	31.80 731	27.29 728	25.02 724	29.47 737	33.43 745	41.99 747	41.60 744	33.48 735	34.37 744	39.66 738	36.94 736	43.49 746	43.96 747	44.07 743	43.35 745	41.32 744	42.43 746

AVERAGE_ROB	37.53 742	40.05 744	40.01 732	34.74 733	33.76 732	28.46 732	25.14 725	32.31 738	34.08 746	41.20 746	40.52 743	34.51 736	34.78 745	39.11 737	37.48 737	42.68 745	43.32 746	43.80 742	42.99 744	40.42 743	41.31 745

LSM0	38.96 743	37.52 743	48.37 736	43.79 741	91.31 746	52.31 741	72.38 738	43.71 746	32.75 739	27.16 741	28.73 740	38.51 742	32.63 741	41.75 746	51.59 745	18.85 742	18.43 734	19.09 732	19.60 732	27.21 737	33.44 740

PML	40.49 744	30.31 731	12.46 710	7.19 718	14.30 719	91.44 746	212.44 749	7.73 715	23.24 735	74.44 749	185.05 749	49.81 746	25.78 734	21.34 728	12.84 716	8.71 724	2.93 717	8.43 726	3.24 720	13.77 729	4.45 719

RSGM-EC	74.49 745	61.53 746	40.38 734	97.66 745	92.09 747	73.48 744	113.87 746	59.44 747	38.62 747	39.84 744	49.02 745	90.35 747	61.68 746	138.81 747	126.03 747	92.92 747	53.83 748	94.52 745	37.88 741	81.03 747	46.84 747

acva	74.49 745	61.53 746	40.38 734	97.66 745	92.09 747	73.48 744	113.87 746	59.44 747	38.62 747	39.84 744	49.02 745	90.35 747	61.68 746	138.81 747	126.03 747	92.92 747	53.83 748	94.52 745	37.88 741	81.03 747	46.84 747

Selective-IGEV-i16pa	80.76 747	120.64 748	16.47 713	1.09 679	0.67 659	181.14 748	2.07 705	155.24 750	142.81 750	57.79 748	156.23 747	108.46 749	171.50 749	201.35 750	101.88 746	96.20 749	1.70 713	2.81 714	0.33 626	1.06 681	95.73 749

test_example2	176.82 748	204.75 749	198.54 748	188.58 749	191.23 749	151.28 747	169.77 748	97.63 749	125.81 749	179.94 750	183.74 748	158.20 750	139.14 748	192.16 749	198.12 749	203.48 750	236.37 750	163.71 750	173.22 750	217.79 750	162.95 750

ccccc	428.22 749	430.66 750	522.50 749	506.24 750	500.20 750	349.93 749	338.04 750	384.19 751	297.84 751	330.97 751	382.26 750	370.48 751	442.91 750	498.75 751	555.79 750	557.84 751	430.47 751	334.14 751	290.91 751	547.74 751	492.55 751

GS-Stereo							0.29 234	0.50 167	0.29 74	0.30 134	0.29 108	0.23 62	0.20 66	0.33 69	0.22 67	0.16 292	0.09 18	0.13 100	0.10 71	0.14 191	0.13 185

FADE		2.54 708		1.04 677	1.00 679			4.03 707	3.02 695	1.77 664		2.74 679		6.31 709		14.64 734	1.73 714	21.24 739	14.41 731	0.63 664	0.65 669

Low-res two-view benchmark