Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 9	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 88	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 147	0.08 1	0.10 1	0.11 180	0.10 5	0.10 15

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 9	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 130	0.21 50	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.12 186

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 32	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 84	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 100	0.19 65	0.24 5	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 115	0.20 186	0.16 19	0.22 138	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 26	0.16 10	0.14 3	0.26 12	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.10 5	0.11 89

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 59	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 97	0.22 8	0.24 70	0.16 4	0.28 159	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.17 68	0.11 4	0.22 138	0.21 5	0.29 128	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 14	0.30 27	0.13 2	0.20 40	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.13 1	0.18 25	0.19 65	0.36 147	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

NBS	0.18 7	0.15 59	0.22 2	0.38 304	0.18 94	0.14 7	0.24 186	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 29	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.11 89

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 195	0.19 65	0.27 16	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 217	0.20 96	0.26 12	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 115	0.23 299	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 113	0.18 26	0.17 13	0.11 1	0.36 147	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.10 5	0.10 15

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 100	0.31 49	0.21 224	0.19 36	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 38	0.17 33	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 29	0.22 84	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.16 46	0.26 126	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

FoundationStereo	0.18 7	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.23 79	0.20 60	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 68	0.19 65	0.27 16	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

ww3	0.19 18	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.15 32	0.26 126	0.21 97	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 159	0.21 68	0.17 33	0.33 100	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

WiStereo	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.15 32	0.27 154	0.25 212	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 53	0.22 144	0.36 147	0.21 72	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

tt9	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 68	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.21 97	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 84	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

CR-Stereo	0.19 18	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.14 9	0.17 23	0.23 171	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 158	0.23 167	0.34 119	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

LACA_dic	0.19 18	0.20 320	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.20 40	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 113	0.17 23	0.20 53	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 474	0.11 89

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.28 288	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 187	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 32	0.29 197	0.25 212	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 174	0.21 68	0.18 43	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 46	0.10 15

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA1	0.19 18	0.16 106	0.27 58	0.29 12	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 38	0.18 43	0.31 63	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

S2M2_XL	0.19 18	0.18 218	0.28 78	0.27 5	0.20 186	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 136	0.17 13	0.17 33	0.24 5	0.21 72	0.17 430	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.20 40	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 53	0.18 43	0.34 119	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.09 1

ww2	0.20 33	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.16 24	0.35 131	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

ww	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.33 115	0.15 32	0.29 197	0.21 97	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 114	0.20 53	0.16 24	0.35 131	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

ACC-I	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.33 115	0.19 138	0.10 2	0.23 171	0.24 13	0.30 147	0.24 113	0.29 174	0.20 53	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.14 258	0.11 89

ACC	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.20 186	0.08 1	0.22 138	0.26 17	0.31 160	0.23 88	0.26 136	0.20 53	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.11 89

tt5	0.20 33	0.17 163	0.27 58	0.33 115	0.16 46	0.31 239	0.20 60	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 38	0.20 53	0.22 144	0.39 183	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

tt8	0.20 33	0.18 218	0.27 58	0.34 148	0.15 32	0.30 217	0.22 138	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 84	0.23 167	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

F4.4	0.20 33	0.16 106	0.28 78	0.34 148	0.13 2	0.26 126	0.25 212	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 29	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FORCE_4.6	0.20 33	0.17 163	0.30 124	0.33 115	0.14 9	0.29 197	0.31 372	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 77	0.21 68	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.09 1

F5.5	0.20 33	0.15 59	0.25 14	0.35 185	0.14 9	0.31 239	0.22 138	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 102	0.24 123	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.09 1

F8.5	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.21 51	0.21 97	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_9	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.22 57	0.22 138	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_8	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.37 273	0.14 9	0.22 57	0.23 171	0.35 88	0.20 35	0.23 88	0.26 136	0.26 158	0.21 118	0.37 160	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

F7	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.22 57	0.26 245	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 77	0.22 84	0.20 96	0.36 147	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.11 46	0.10 15

FORCE_4.5	0.20 33	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.14 9	0.21 51	0.28 288	0.39 124	0.21 44	0.17 13	0.23 77	0.17 13	0.23 167	0.38 175	0.17 4	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.10 5	0.10 15

FORCE_5	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.37 273	0.14 9	0.26 126	0.19 37	0.41 161	0.17 9	0.20 34	0.23 77	0.27 176	0.20 96	0.35 131	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.10 15

FORCE_6	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.30 217	0.23 171	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 102	0.19 38	0.18 43	0.36 147	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.13 195	0.10 15

rgla	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.34 148	0.20 186	0.28 175	0.20 60	0.34 76	0.26 92	0.25 130	0.18 26	0.18 25	0.20 96	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

416test	0.20 33	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.20 186	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.26 92	0.24 113	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

DF_test	0.20 33	0.13 3	0.26 38	0.33 115	0.24 360	0.10 2	0.23 171	0.27 18	0.31 160	0.23 88	0.28 159	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 72	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.14 258	0.11 89

anonymous	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.33 115	0.21 224	0.14 7	0.21 97	0.25 16	0.29 128	0.26 147	0.37 247	0.18 25	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

LGCAT	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.19 138	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 165	0.20 38	0.20 53	0.21 118	0.34 119	0.22 114	0.23 621	0.19 631	0.11 8	0.14 354	0.10 5	0.19 498

derf	0.20 33	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.21 51	0.18 20	0.31 42	0.26 92	0.18 15	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.33 100	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.32 85	0.19 138	0.22 57	0.18 20	0.32 46	0.27 110	0.18 15	0.20 38	0.28 189	0.18 43	0.34 119	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.20 186	0.29 197	0.18 20	0.36 102	0.27 110	0.20 34	0.22 62	0.19 38	0.15 9	0.31 63	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

CAR	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.23 88	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.20 34	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

monster-pro	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

DepthFocus	0.20 33	0.13 3	0.31 143	0.29 12	0.24 360	0.18 27	0.20 60	0.27 18	0.18 16	0.24 113	0.25 114	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.13 195	0.10 15

GeoVLM	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.29 195	0.21 118	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Test_v1	0.20 33	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 94	0.24 88	0.21 97	0.41 161	0.32 174	0.21 53	0.22 62	0.17 13	0.18 43	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 13	0.26 38	0.26 2	0.15 32	0.34 305	0.17 9	0.41 161	0.22 52	0.21 53	0.21 50	0.20 53	0.25 196	0.33 100	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.20 186	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.21 118	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.30 27	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.27 110	0.21 53	0.23 77	0.27 176	0.17 33	0.32 79	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 68	0.29 197	0.20 60	0.40 149	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.12 362	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MonStereo	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.18 27	0.21 97	0.34 76	0.24 70	0.25 130	0.34 224	0.22 84	0.27 236	0.28 22	0.22 114	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.17 68	0.20 40	0.17 9	0.43 179	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.17 13	0.16 24	0.46 264	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.33 115	0.17 68	0.38 358	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 130	0.16 14	0.25 143	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LGtest1	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.35 185	0.17 68	0.26 126	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 100	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

MonSter	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.39 183	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

dual_stereo	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.17 68	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.21 44	0.24 113	0.20 38	0.25 143	0.14 3	0.55 348	0.25 212	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MGE	0.21 75	0.14 13	0.29 100	0.39 339	0.17 68	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.39 242	0.20 34	0.22 62	0.18 25	0.17 33	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

MGW-Stereo-1	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.32 46	0.38 228	0.23 88	0.22 62	0.24 123	0.16 24	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

tt3	0.21 75	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.13 2	0.34 305	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 88	0.20 38	0.24 123	0.21 118	0.51 320	0.23 152	0.13 147	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 46	0.10 15

tt4	0.21 75	0.16 106	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.25 114	0.30 338	0.41 161	0.21 44	0.19 24	0.21 50	0.22 84	0.19 65	0.39 183	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.12 186

MGW-Stereo	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.16 46	0.24 88	0.20 60	0.40 149	0.38 228	0.23 88	0.34 224	0.24 123	0.23 167	0.37 160	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GFORCE	0.21 75	0.16 106	0.31 143	0.39 339	0.15 32	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.22 62	0.21 68	0.25 196	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 75	0.17 163	0.28 78	0.39 339	0.15 32	0.26 126	0.31 372	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 77	0.20 53	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.15 390	0.14 258	0.10 15

TT111	0.21 75	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.25 82	0.22 73	0.17 23	0.35 266	0.20 96	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_4	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.36 235	0.14 9	0.30 217	0.29 312	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.22 144	0.37 160	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.10 15

416test1013	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.21 224	0.29 197	0.19 37	0.33 53	0.29 128	0.25 130	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.30 46	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

test410_97500	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.34 305	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.35 316	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

over-8	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.25 196	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

over-9	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.32 265	0.21 97	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.26 158	0.26 222	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 75	0.19 269	0.23 4	0.25 1	0.20 186	0.23 79	0.23 171	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 159	0.13 1	0.22 144	0.24 5	0.26 240	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.27 693	0.18 474	0.20 533

depth_test_26	0.21 75	0.15 59	0.29 100	0.31 49	0.20 186	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.23 61	0.27 165	0.37 247	0.22 84	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 476	0.14 487	0.15 281	0.15 390	0.15 324	0.15 357

MCSU-Stereo	0.21 75	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.14 9	0.25 114	0.31 372	0.35 88	0.32 174	0.29 195	0.25 114	0.23 100	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

PointNet	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.19 138	0.29 197	0.24 186	0.27 18	0.28 116	0.16 4	0.24 102	0.29 195	0.19 65	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.10 15

LiteMatch*	0.21 75	0.15 59	0.33 169	0.31 49	0.23 299	0.24 88	0.21 97	0.33 53	0.33 183	0.21 53	0.19 29	0.24 123	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.12 186

LACA3	0.21 75	0.18 218	0.27 58	0.29 12	0.15 32	0.32 265	0.25 212	0.30 36	0.22 52	0.24 113	0.21 50	0.21 68	0.22 144	0.45 253	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

LACA2	0.21 75	0.16 106	0.28 78	0.30 27	0.15 32	0.29 197	0.29 312	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 77	0.28 189	0.20 96	0.35 131	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 195	0.10 15

BridgeDepth	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.35 185	0.14 9	0.38 358	0.26 245	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 29	0.28 189	0.30 307	0.32 79	0.22 114	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.23 79	0.18 20	0.43 179	0.35 206	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.18 43	0.29 32	0.23 152	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.11 89

4.5_new	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

IGEV	0.21 75	0.13 3	0.25 14	0.31 49	0.20 186	0.22 57	0.19 37	0.42 172	0.30 147	0.22 73	0.34 224	0.20 53	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

300	0.22 101	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.21 224	0.22 57	0.21 97	0.40 149	0.29 128	0.23 88	0.23 77	0.34 251	0.18 43	0.29 32	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.10 5	0.11 89

DDDD	0.22 101	0.16 106	0.30 124	0.32 85	0.21 224	0.25 114	0.21 97	0.43 179	0.27 110	0.22 73	0.19 29	0.44 354	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

VeloStereo	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.32 79	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

flow	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.31 63	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

over-6	0.22 101	0.18 218	0.29 100	0.34 148	0.14 9	0.32 265	0.22 138	0.50 243	0.26 92	0.24 113	0.24 102	0.21 68	0.25 196	0.39 183	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

over v1	0.22 101	0.20 320	0.28 78	0.35 185	0.13 2	0.35 316	0.20 60	0.33 53	0.17 9	0.24 113	0.23 77	0.25 143	0.27 236	0.42 218	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.12 186

LCMNet	0.22 101	0.14 13	0.26 38	0.30 27	0.20 186	0.26 126	0.19 37	0.40 149	0.45 307	0.21 53	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.38 175	0.24 182	0.12 80	0.12 362	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

asda	0.22 101	0.19 269	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.24 88	0.23 171	0.38 117	0.29 128	0.28 182	0.24 102	0.18 25	0.23 167	0.41 204	0.22 114	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

asd	0.22 101	0.18 218	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.26 126	0.22 138	0.37 113	0.25 82	0.32 225	0.23 77	0.19 38	0.23 167	0.46 264	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

4.25_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5w_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4w-stereo	0.22 101	0.19 269	0.33 169	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.33 53	0.23 61	0.33 232	0.24 102	0.21 68	0.28 260	0.42 218	0.23 152	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

2.5w	0.22 101	0.18 218	0.34 192	0.32 85	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.33 53	0.24 70	0.29 195	0.35 231	0.18 25	0.19 65	0.41 204	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

2.75w_new	0.22 101	0.18 218	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.23 79	0.33 416	0.37 113	0.29 128	0.36 258	0.27 147	0.18 25	0.25 196	0.37 160	0.24 182	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

monsters	0.22 101	0.14 13	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.46 210	0.34 191	0.37 263	0.30 187	0.16 10	0.20 96	0.45 253	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

111111	0.22 101	0.15 59	0.29 100	0.37 273	0.23 299	0.21 51	0.19 37	0.46 210	0.29 128	0.20 34	0.20 38	0.29 195	0.14 3	0.44 243	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186

LG-G_1	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-G	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

SGD-Stereo	0.22 101	0.16 106	0.28 78	0.32 85	0.16 46	0.28 175	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.25 130	0.29 174	0.21 68	0.27 236	0.38 175	0.27 265	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

StereoAnything_RVC	0.22 101	0.85 779	0.41 322	0.28 6	0.16 46	0.23 79	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 373	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.16 396	0.10 15

IGEV-Stereo++	0.22 101	0.16 106	0.29 100	0.38 304	0.20 186	0.22 57	0.18 20	0.44 189	0.36 212	0.23 88	0.29 174	0.24 123	0.17 33	0.28 22	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

L400	0.23 123	0.18 218	0.33 169	0.40 385	0.25 397	0.29 197	0.29 312	0.35 88	0.31 160	0.25 130	0.24 102	0.19 38	0.19 65	0.42 218	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

E$^{3}$Stereo	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLLLL	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

100	0.23 123	0.15 59	0.32 159	0.33 115	0.22 256	0.21 51	0.22 138	0.35 88	0.28 116	0.23 88	0.23 77	0.36 278	0.19 65	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.10 5	0.11 89

Last	0.23 123	0.16 106	0.32 159	0.32 85	0.20 186	0.25 114	0.22 138	0.36 102	0.30 147	0.21 53	0.22 62	0.40 313	0.18 43	0.48 289	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 123	0.16 106	0.41 322	0.34 148	0.18 94	0.23 79	0.25 212	0.46 210	0.25 82	0.27 165	0.27 147	0.22 84	0.30 307	0.33 100	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 123	0.15 59	0.30 124	0.36 235	0.19 138	0.25 114	0.25 212	0.45 198	0.39 242	0.26 147	0.43 278	0.23 100	0.27 236	0.26 12	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 123	0.17 163	0.39 296	0.34 148	0.18 94	0.25 114	0.24 186	0.47 225	0.28 116	0.24 113	0.35 231	0.20 53	0.25 196	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

DispViT+	0.23 123	0.15 59	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.20 60	0.61 321	0.45 307	0.29 195	0.26 136	0.23 100	0.18 43	0.47 278	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

AdaDepth	0.23 123	0.18 218	0.36 243	0.38 304	0.19 138	0.33 288	0.22 138	0.35 88	0.24 70	0.22 73	0.21 50	0.20 53	0.19 65	0.59 389	0.21 72	0.10 10	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.13 257

qwe	0.23 123	0.18 218	0.30 124	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.22 138	0.39 124	0.33 183	0.37 263	0.30 187	0.20 53	0.22 144	0.45 253	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

2.25w	0.23 123	0.19 269	0.35 216	0.31 49	0.18 94	0.30 217	0.18 20	0.34 76	0.32 174	0.33 232	0.37 247	0.20 53	0.25 196	0.47 278	0.25 212	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

3.75w	0.23 123	0.17 163	0.33 169	0.32 85	0.19 138	0.42 409	0.24 186	0.36 102	0.26 92	0.33 232	0.28 159	0.17 13	0.25 196	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 123	0.18 218	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.27 154	0.22 138	0.39 124	0.30 147	0.33 232	0.27 147	0.24 123	0.29 282	0.52 328	0.25 212	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

2w_stereo	0.23 123	0.19 269	0.33 169	0.33 115	0.17 68	0.28 175	0.37 490	0.40 149	0.36 212	0.33 232	0.33 212	0.17 13	0.21 118	0.30 46	0.23 152	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.11 89

monsterstereo	0.23 123	0.15 59	0.28 78	0.35 185	0.19 138	0.22 57	0.20 60	0.38 117	0.37 223	0.34 245	0.40 264	0.19 38	0.19 65	0.46 264	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 123	0.15 59	0.33 169	0.30 27	0.23 299	0.20 40	0.26 245	0.35 88	0.34 191	0.21 53	0.31 196	0.22 84	0.21 118	0.50 308	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 123	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.59 526	0.20 60	0.32 46	0.31 160	0.23 88	0.19 29	0.18 25	0.18 43	0.42 218	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

L500	0.24 143	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.28 288	0.38 117	0.34 191	0.26 147	0.32 208	0.19 38	0.19 65	0.34 119	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.11 89

HNOStereo	0.24 143	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.17 68	0.22 57	0.27 263	0.40 149	0.41 270	0.40 301	0.41 268	0.27 176	0.23 167	0.37 160	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FETCStereo	0.24 143	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.28 175	0.25 212	0.38 117	0.34 191	0.43 324	0.43 278	0.31 217	0.23 167	0.35 131	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

LLL	0.24 143	0.15 59	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.27 154	0.28 288	0.42 172	0.28 116	0.21 53	0.23 77	0.33 242	0.20 96	0.57 372	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.13 257

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 143	0.21 366	0.35 216	0.38 304	0.19 138	0.28 175	0.22 138	0.33 53	0.27 110	0.23 88	0.30 187	0.23 100	0.19 65	0.40 195	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.13 257

Anonymus	0.24 143	0.15 59	0.30 124	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.22 138	0.40 149	0.33 183	0.23 88	0.20 38	0.38 290	0.28 260	0.46 264	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

canet-new	0.24 143	0.17 163	0.60 543	0.35 185	0.18 94	0.33 288	0.27 263	0.40 149	0.28 116	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.35 369	0.48 289	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.14 258	0.09 1

LWStereo	0.24 143	0.16 106	0.50 437	0.36 235	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.40 149	0.26 92	0.23 88	0.31 196	0.24 123	0.34 352	0.45 253	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.10 15

CR7Stereo	0.24 143	0.17 163	0.52 470	0.35 185	0.18 94	0.37 350	0.21 97	0.39 124	0.26 92	0.25 130	0.28 159	0.26 158	0.34 352	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.36 235	0.17 68	0.34 305	0.24 186	0.43 179	0.30 147	0.26 147	0.24 102	0.25 143	0.35 369	0.44 243	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

ARStereo-new	0.24 143	0.17 163	0.44 366	0.35 185	0.16 46	0.25 114	0.25 212	0.46 210	0.38 228	0.26 147	0.27 147	0.24 123	0.34 352	0.29 32	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

BARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.37 273	0.18 94	0.25 114	0.27 263	0.35 88	0.31 160	0.28 182	0.30 187	0.23 100	0.34 352	0.43 230	0.19 21	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.10 15

FCBStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

PSGStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

MUNStereo	0.24 143	0.18 218	0.48 414	0.36 235	0.17 68	0.32 265	0.23 171	0.38 117	0.28 116	0.28 182	0.23 77	0.29 195	0.33 341	0.31 63	0.22 114	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

CHEStereo	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.30 208	0.28 159	0.26 158	0.31 319	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

TOTStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.30 217	0.19 37	0.48 231	0.42 281	0.26 147	0.24 102	0.26 158	0.29 282	0.33 100	0.23 152	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 143	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.33 416	0.53 264	0.43 294	0.26 147	0.33 212	0.19 38	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1c-attn	0.24 143	0.13 3	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.35 316	0.27 263	0.49 234	0.29 128	0.30 208	0.35 231	0.41 322	0.30 307	0.35 131	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.11 89

WQFJA1++	0.24 143	0.16 106	0.30 124	0.31 49	0.21 224	0.34 305	0.17 9	0.39 124	0.18 16	0.26 147	0.30 187	0.29 195	0.28 260	0.41 204	0.23 152	0.16 373	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.31 673	0.12 186

GEAStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.29 174	0.24 123	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

GSStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

Zero-FE251	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.20 186	0.44 428	0.19 37	0.40 149	0.26 92	0.28 182	0.30 187	0.38 290	0.24 182	0.33 100	0.23 152	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.11 89

3.25w_new	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.40 385	0.21 224	0.18 27	0.21 97	0.36 102	0.27 110	0.30 208	0.52 332	0.28 189	0.28 260	0.27 16	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.14 307

AIO_rvc	0.24 143	0.17 163	0.37 268	0.35 185	0.20 186	0.26 126	0.33 416	0.45 198	0.23 61	0.26 147	0.25 114	0.33 242	0.15 9	0.55 348	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

AIO_test	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.35 185	0.21 224	0.31 239	0.38 508	0.45 198	0.26 92	0.26 147	0.28 159	0.32 228	0.21 118	0.40 195	0.26 240	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

FETStereo	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.36 336	0.24 186	0.37 113	0.42 281	0.41 308	0.41 268	0.32 228	0.24 182	0.37 160	0.29 310	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CGFBStereo	0.25 171	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.18 94	0.31 239	0.25 212	0.39 124	0.41 270	0.42 314	0.43 278	0.32 228	0.24 182	0.36 147	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

low	0.25 171	0.16 106	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.48 231	0.29 128	0.23 88	0.27 147	0.35 266	0.25 196	0.49 302	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.13 257

SCION-M(vits-remse)	0.25 171	0.14 13	0.80 637	0.52 662	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.20 542	0.15 520	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

GEAR-Net	0.25 171	0.21 366	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

GELT-Stereo	0.25 171	0.17 163	0.29 100	0.38 304	0.22 256	0.24 88	0.26 245	0.58 301	0.44 301	0.34 245	0.27 147	0.27 176	0.21 118	0.35 131	0.22 114	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.11 46	0.11 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 171	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.17 9	0.38 117	0.40 259	0.29 195	0.23 77	0.23 100	0.24 182	0.30 46	0.22 114	0.17 430	0.15 520	0.21 571	0.17 491	0.20 535	0.17 446

PhaseNet	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.47 225	0.34 191	0.22 73	0.28 159	0.38 290	0.24 182	0.43 230	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.16 426	0.13 195	0.14 307

TS12	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.38 304	0.17 68	0.32 265	0.25 212	0.45 198	0.24 70	0.32 225	0.51 320	0.25 143	0.27 236	0.41 204	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.12 186

bcnet-new	0.25 171	0.17 163	0.60 543	0.37 273	0.17 68	0.38 358	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.24 113	0.25 114	0.26 158	0.31 319	0.45 253	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.11 89

LMStereo	0.25 171	0.17 163	0.69 594	0.36 235	0.17 68	0.26 126	0.28 288	0.39 124	0.30 147	0.22 73	0.29 174	0.23 100	0.36 383	0.43 230	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ATMStereo	0.25 171	0.19 269	0.49 425	0.41 422	0.18 94	0.32 265	0.22 138	0.45 198	0.38 228	0.28 182	0.23 77	0.23 100	0.36 383	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.14 210	0.11 180	0.16 396	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.43 416	0.24 186	0.46 210	0.36 212	0.28 182	0.35 231	0.37 282	0.34 352	0.29 32	0.26 240	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1b	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.16 46	0.40 384	0.28 288	0.53 264	0.26 92	0.32 225	0.33 212	0.42 334	0.29 282	0.37 160	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1a	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.40 384	0.29 312	0.53 264	0.28 116	0.36 258	0.36 241	0.43 347	0.30 307	0.36 147	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LiteMatch	0.25 171	0.18 218	0.25 14	0.38 304	0.20 186	0.28 175	0.27 263	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.43 447	0.30 46	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

Selective-IGEV-i32	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

VIP-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.33 169	0.32 85	0.21 224	0.63 546	0.19 37	0.33 53	0.38 228	0.24 113	0.31 196	0.27 176	0.19 65	0.49 302	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.10 15

gasm-f	0.25 171	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.26 436	0.25 114	0.36 475	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.35 231	0.24 123	0.30 307	0.37 160	0.24 182	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.13 257

MSCF	0.25 171	0.17 163	0.36 243	0.41 422	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.47 225	0.32 174	0.37 263	0.33 212	0.23 100	0.34 352	0.37 160	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.13 257

3w_stereo	0.25 171	0.20 320	0.40 311	0.33 115	0.17 68	0.32 265	0.41 563	0.42 172	0.39 242	0.33 232	0.28 159	0.16 10	0.29 282	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

1w_stereo	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.35 185	0.18 94	0.32 265	0.41 563	0.41 161	0.44 301	0.32 225	0.39 260	0.17 13	0.27 236	0.46 264	0.24 182	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LG-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.43 360	0.40 385	0.20 186	0.22 57	0.26 245	0.33 53	0.39 242	0.27 165	0.45 288	0.22 84	0.16 24	0.38 175	0.28 291	0.11 41	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.13 195	0.10 15

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.32 611	0.25 14	0.52 662	0.20 186	0.29 197	0.22 138	0.44 189	0.38 228	0.27 165	0.25 114	0.24 123	0.29 282	0.46 264	0.23 152	0.14 221	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.14 258	0.11 89

HUF	0.25 171	0.17 163	0.38 280	0.33 115	0.19 138	0.25 114	0.39 527	0.53 264	0.36 212	0.26 147	0.23 77	0.33 242	0.27 236	0.36 147	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

GIP-stereo	0.25 171	0.19 269	0.32 159	0.38 304	0.25 397	0.26 126	0.20 60	0.50 243	0.41 270	0.25 130	0.39 260	0.35 266	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

RAStereo	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.40 385	0.21 224	0.24 88	0.26 245	0.45 198	0.46 316	0.23 88	0.34 224	0.30 211	0.19 65	0.34 119	0.26 240	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.11 89

IGEV-Stereo+	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 147	0.22 73	0.15 8	0.22 84	0.22 144	0.42 218	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.15 324	1.09 803

IGEV++	0.25 171	0.17 163	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

Selective-IGEV	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

GStereo	0.26 201	0.16 106	0.35 216	0.31 49	0.26 436	0.35 316	0.20 60	0.34 76	0.30 147	0.30 208	0.35 231	0.34 251	0.27 236	0.36 147	0.31 349	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.12 235	0.17 432	0.17 446

CEFStereo	0.26 201	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.19 138	0.28 175	0.24 186	0.41 161	0.41 270	0.42 314	0.51 320	0.32 228	0.23 167	0.43 230	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

RMAStereo	0.26 201	0.18 218	0.57 524	0.39 339	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.46 210	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.26 158	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.16 396	0.11 89

ACMStereo	0.26 201	0.20 320	0.47 399	0.38 304	0.17 68	0.18 27	0.25 212	0.54 274	0.51 350	0.29 195	0.30 187	0.22 84	0.31 319	0.34 119	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.12 186

KABStereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.40 384	0.28 288	0.51 251	0.42 281	0.24 113	0.25 114	0.23 100	0.33 341	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 201	0.17 163	0.36 243	0.39 339	0.20 186	0.45 438	0.28 288	0.43 179	0.36 212	0.28 182	0.38 256	0.24 123	0.35 369	0.31 63	0.25 212	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 201	0.14 13	0.75 625	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 775

gcap_with_dpt	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.35 185	0.21 224	0.35 316	0.35 460	0.45 198	0.42 281	0.39 285	0.54 346	0.23 100	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

DDF-Stereo	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.37 273	0.30 566	0.19 36	0.20 60	0.33 53	0.31 160	0.27 165	0.26 136	0.29 195	0.28 260	0.39 183	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.69 781	0.13 257

zero-FE	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.36 235	0.30 566	0.18 27	0.20 60	0.37 113	0.31 160	0.27 165	0.27 147	0.29 195	0.28 260	0.34 119	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.62 776	0.13 257

GASTEREO	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.22 57	0.30 338	0.47 225	0.32 174	0.38 272	0.33 212	0.22 84	0.33 341	0.43 230	0.24 182	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.12 186

S2M2_L	0.26 201	0.23 440	0.34 192	0.32 85	0.25 397	0.24 88	0.13 1	0.36 102	0.42 281	0.25 130	0.37 247	0.29 195	0.25 196	0.31 63	0.26 240	0.22 593	0.19 631	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.19 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 201	0.17 163	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.74 612	0.20 60	0.41 161	0.49 335	0.24 113	0.24 102	0.35 266	0.27 236	0.41 204	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.14 210	0.09 17	0.11 46	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 201	0.16 106	0.36 243	0.40 385	0.27 483	0.32 265	0.20 60	0.39 124	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.25 143	0.21 118	0.50 308	0.24 182	0.20 542	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.16 397

fffft	0.26 201	0.18 218	0.39 296	0.37 273	0.23 299	0.29 197	0.35 460	0.46 210	0.26 92	0.37 263	0.23 77	0.27 176	0.22 144	0.55 348	0.28 291	0.12 80	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.18 94	0.28 175	0.30 338	0.52 258	0.29 128	0.30 208	0.31 196	0.32 228	0.17 33	0.55 348	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

RSM++	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.28 175	0.29 312	0.54 274	0.34 191	0.26 147	0.23 77	0.36 278	0.21 118	0.52 328	0.24 182	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.11 89

RSM	0.26 201	0.19 269	0.35 216	0.37 273	0.21 224	0.27 154	0.33 416	0.55 280	0.28 116	0.26 147	0.25 114	0.38 290	0.20 96	0.59 389	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.11 89

gcap-zeroshot	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 201	0.14 13	0.75 625	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 775

MoCha-V2	0.26 201	0.16 106	0.30 124	0.41 422	0.18 94	0.27 154	0.26 245	0.57 296	0.28 116	0.37 263	0.27 147	0.33 242	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.13 257

testlalala	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GeoMambaStereo_RVC	0.27 223	0.18 218	0.34 192	0.31 49	0.27 483	0.38 358	0.26 245	0.35 88	0.25 82	0.38 272	0.40 264	0.38 290	0.28 260	0.34 119	0.29 310	0.20 542	0.16 550	0.16 329	0.13 301	0.16 396	0.21 555

Cross2Single Stereo	0.27 223	0.25 498	0.24 9	0.41 422	0.16 46	0.17 23	0.25 212	0.28 29	0.38 228	0.75 510	0.25 114	0.24 123	0.19 65	0.50 308	0.25 212	0.26 652	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.25 627	0.11 89

DF	0.27 223	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.19 138	0.28 175	0.25 212	0.44 189	0.29 128	0.31 220	0.49 309	0.50 395	0.22 144	0.51 320	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.13 257

KMOStereo	0.27 223	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.26 436	0.50 456	0.25 212	0.44 189	0.31 160	0.28 182	0.27 147	0.24 123	0.37 398	0.46 264	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.22 256	0.33 288	0.30 338	0.46 210	0.47 326	0.40 301	0.54 346	0.24 123	0.19 65	0.37 160	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.22 256	0.34 305	0.31 372	0.50 243	0.51 350	0.39 285	0.54 346	0.24 123	0.20 96	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

Foundation-i1	0.27 223	0.14 13	0.26 38	0.34 148	0.22 256	0.38 358	0.26 245	0.64 351	0.40 259	0.38 272	0.38 256	0.46 370	0.29 282	0.35 131	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.11 89

NLSM3	0.27 223	0.17 163	0.32 159	0.38 304	0.22 256	0.33 288	0.28 288	0.58 301	0.50 342	0.29 195	0.35 231	0.29 195	0.25 196	0.43 230	0.27 265	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.15 390	0.12 123	0.11 89

Replicate-Monster	0.27 223	0.16 106	1.15 713	0.30 27	0.17 68	0.38 358	0.19 37	0.44 189	0.40 259	0.24 113	0.21 50	0.23 100	0.22 144	0.47 278	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.18 481

SCV	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.22 256	0.27 154	0.33 416	0.65 355	0.31 160	0.25 130	0.29 174	0.37 282	0.23 167	0.52 328	0.23 152	0.19 520	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.15 324	0.12 186

SMoEStereo_RVC	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.23 299	0.36 336	0.31 372	0.43 179	0.36 212	0.38 272	0.30 187	0.32 228	0.24 182	0.56 358	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.12 123	0.12 186

mms	0.27 223	0.21 366	0.36 243	0.38 304	0.25 397	0.31 239	0.32 397	0.43 179	0.33 183	0.29 195	0.34 224	0.34 251	0.20 96	0.48 289	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.13 257

ours_stereo	0.27 223	0.22 407	0.35 216	0.38 304	0.24 360	0.30 217	0.32 397	0.46 210	0.39 242	0.27 165	0.34 224	0.35 266	0.23 167	0.49 302	0.27 265	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.12 186

Occ-G	0.27 223	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.32 397	0.44 189	0.34 191	0.29 195	0.43 278	0.49 389	0.25 196	0.50 308	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

Pointernet	0.27 223	0.15 59	0.35 216	0.36 235	0.23 299	0.35 316	0.21 97	0.74 454	0.41 270	0.39 285	0.37 247	0.34 251	0.25 196	0.37 160	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

test_for_model	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

MaDis-Stereo	0.27 223	0.19 269	0.39 296	0.37 273	0.26 436	0.28 175	0.28 288	0.45 198	0.37 223	0.27 165	0.27 147	0.40 313	0.27 236	0.40 195	0.30 334	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.12 186

UniTT-Stereo	0.27 223	0.18 218	0.40 311	0.40 385	0.28 511	0.30 217	0.28 288	0.40 149	0.33 183	0.30 208	0.46 293	0.27 176	0.25 196	0.48 289	0.35 400	0.17 430	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

EGLCR-Stereo	0.27 223	0.17 163	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.37 350	0.20 60	0.58 301	0.37 223	0.29 195	0.28 159	0.42 334	0.18 43	0.47 278	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.12 186

CroCo-Stereo	0.27 223	0.23 440	0.40 311	0.49 622	0.22 256	0.20 40	0.29 312	0.55 280	0.45 307	0.29 195	0.27 147	0.42 334	0.26 222	0.30 46	0.26 240	0.15 316	0.13 444	0.13 133	0.12 235	0.16 396	0.13 257
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L4000	0.28 244	0.16 106	0.42 339	0.40 385	0.23 299	0.33 288	0.30 338	0.66 362	0.30 147	0.26 147	0.46 293	0.25 143	0.25 196	0.52 328	0.29 310	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.12 186

EE1	0.28 244	0.16 106	0.36 243	0.37 273	0.24 360	0.18 27	0.25 212	0.63 340	0.39 242	0.35 250	0.35 231	0.46 370	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

VMStereo-Base	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.51 251	0.66 416	0.32 225	0.48 302	0.42 334	0.25 196	0.42 218	0.29 310	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.15 357

BStereo	0.28 244	0.18 218	1.08 704	0.34 148	0.22 256	0.22 57	0.33 416	0.39 124	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

SCV_C0	0.28 244	0.20 320	0.40 311	0.36 235	0.25 397	0.23 79	0.28 288	0.60 314	0.41 270	0.31 220	0.36 241	0.37 282	0.20 96	0.61 410	0.23 152	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

tt45	0.28 244	0.18 218	0.36 243	0.36 235	0.24 360	0.37 350	0.28 288	0.50 243	0.31 160	0.41 308	0.27 147	0.38 290	0.25 196	0.61 410	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.12 123	0.15 357

999	0.28 244	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.25 397	0.30 217	0.27 263	0.55 280	0.42 281	0.26 147	0.31 196	0.39 304	0.24 182	0.65 468	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.12 123	0.15 357

GCAP-BAT	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

trnet	0.28 244	0.15 59	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.38 358	0.23 171	0.53 264	0.77 484	0.43 324	0.52 332	0.34 251	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.11 46	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

AEACV	0.28 244	0.18 218	0.34 192	0.36 235	0.45 711	0.27 154	0.27 263	0.41 161	0.39 242	0.31 220	0.46 293	0.31 217	0.36 383	0.38 175	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.13 257

LoS_RVC	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.33 115	0.32 611	0.43 416	0.34 436	0.42 172	0.34 191	0.33 232	0.51 320	0.29 195	0.38 407	0.37 160	0.28 291	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.26 630

CREStereo	0.28 244	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.52 258	0.76 479	0.43 324	0.51 320	0.32 228	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 257	0.18 218	0.48 414	0.52 662	0.58 755	0.18 27	0.25 212	0.56 288	0.24 70	0.23 88	0.31 196	0.27 176	0.24 182	0.43 230	0.24 182	0.21 567	0.19 631	0.15 281	0.17 491	0.14 258	0.17 446

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 257	0.25 498	1.23 720	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.21 97	0.46 210	0.34 191	0.25 130	0.31 196	0.32 228	0.27 236	0.34 119	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

water-stereo	0.29 257	0.15 59	0.32 159	0.36 235	0.20 186	0.36 336	0.24 186	0.65 355	0.39 242	0.41 308	0.61 377	0.44 354	0.39 426	0.29 32	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

castereo	0.29 257	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.21 224	0.40 384	0.41 563	0.52 258	0.67 423	0.27 165	0.41 268	0.37 282	0.36 383	0.34 119	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

fffy	0.29 257	0.22 407	0.38 280	0.38 304	0.23 299	0.33 288	0.29 312	0.55 280	0.42 281	0.33 232	0.37 247	0.39 304	0.27 236	0.52 328	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.12 186

WCG-NET	0.29 257	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.32 265	0.27 263	0.42 172	0.82 532	0.46 341	0.49 309	0.39 304	0.25 196	0.42 218	0.27 265	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

MGS-Stereo	0.29 257	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.24 360	0.37 350	0.30 338	0.40 149	0.50 342	0.32 225	0.51 320	0.40 313	0.24 182	0.45 253	0.28 291	0.16 373	0.12 362	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.14 307

GCAP-Stereo	0.29 257	0.21 366	0.45 374	0.39 339	0.20 186	0.39 374	0.22 138	0.60 314	0.46 316	0.47 346	0.50 311	0.39 304	0.27 236	0.34 119	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.12 186

CES	0.29 257	0.15 59	0.25 14	0.31 49	0.71 779	0.36 336	0.27 263	0.51 251	0.47 326	0.34 245	0.48 302	0.27 176	0.23 167	0.40 195	0.24 182	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.13 195	0.32 681

MC-Stereo	0.29 257	0.18 218	0.35 216	0.40 385	0.21 224	0.26 126	0.26 245	0.53 264	0.40 259	0.38 272	0.61 377	0.41 322	0.31 319	0.57 372	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

CroCo-Stereo Lap2	0.29 257	0.25 498	0.44 366	0.50 633	0.30 566	0.19 36	0.31 372	0.52 258	0.41 270	0.25 130	0.28 159	0.46 370	0.31 319	0.39 183	0.30 334	0.15 316	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.16 397

quiztm	0.30 268	0.20 320	0.38 280	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.32 397	0.68 384	0.47 326	0.45 333	0.60 371	0.39 304	0.18 43	0.42 218	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 268	0.57 734	1.38 741	0.32 85	0.20 186	0.21 51	0.21 97	0.47 225	0.29 128	0.23 88	0.32 208	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

FlowAnything_test	0.30 268	0.20 320	0.41 322	0.48 610	0.26 436	0.46 443	0.25 212	0.45 198	0.33 183	0.30 208	0.26 136	0.35 266	0.26 222	0.41 204	0.39 455	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.26 686	0.17 432	0.17 446

depthmonostereo	0.30 268	0.15 59	0.36 243	0.35 185	0.18 94	0.45 438	0.27 263	0.71 421	0.57 380	0.36 258	0.43 278	0.34 251	0.40 433	0.36 147	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.13 133	0.12 235	0.11 46	0.12 186

MM-Stereo_test2	0.30 268	0.18 218	0.41 322	0.41 422	0.25 397	0.41 398	0.41 563	0.65 355	0.43 294	0.38 272	0.36 241	0.31 217	0.26 222	0.55 348	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.15 324	0.12 186

HART	0.30 268	0.17 163	0.33 169	0.41 422	0.21 224	0.32 265	0.26 245	0.67 375	0.32 174	0.33 232	0.66 397	0.41 322	0.22 144	0.58 380	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.11 180	0.15 324	0.12 186

ff7	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEVStereo-DCA	0.30 268	0.24 464	0.42 339	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.16 397

ffff	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

11t	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

CASnet	0.30 268	0.20 320	0.34 192	0.42 464	0.17 68	0.25 114	0.24 186	0.53 264	0.56 371	0.54 380	0.54 346	0.39 304	0.24 182	0.41 204	0.26 240	0.15 316	0.10 108	0.22 587	0.18 525	0.18 474	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.31 239	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

LoS	0.30 268	0.16 106	0.32 159	0.30 27	0.19 138	0.32 265	0.29 312	0.54 274	0.73 462	0.35 250	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.48 289	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.36 235	0.25 397	0.33 288	0.42 576	0.62 329	0.41 270	0.33 232	0.31 196	0.32 228	0.28 260	0.60 401	0.28 291	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.14 307

ccc-4	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

IGEV-Stereo	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.30 217	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 268	0.20 320	0.28 78	0.44 541	0.19 138	0.31 239	0.25 212	0.49 234	0.43 294	0.37 263	0.47 300	0.40 313	0.23 167	0.51 320	0.37 425	0.15 316	0.18 607	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.14 307

GIO	0.31 285	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.20 186	0.24 88	0.41 563	0.50 243	0.68 427	0.44 329	0.62 381	0.49 389	0.22 144	0.48 289	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 285	0.34 625	0.80 637	0.52 662	0.43 698	1.18 728	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

DN	0.31 285	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.27 483	0.35 316	0.27 263	0.57 296	0.58 384	0.33 232	0.43 278	0.50 395	0.23 167	0.41 204	0.24 182	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

PSi22	0.31 285	0.19 269	0.32 159	0.36 235	0.19 138	0.29 197	0.19 37	0.44 189	0.78 490	0.28 182	0.32 208	0.56 424	0.43 447	0.81 594	0.26 240	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 324	0.12 186

DA	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GGEV	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

DVStereo	0.31 285	0.16 106	0.38 280	0.34 148	0.21 224	0.54 484	0.25 212	0.58 301	0.43 294	0.59 398	0.50 311	0.37 282	0.32 330	0.50 308	0.29 310	0.13 147	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

Reg-Stereo(zero)	0.31 285	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.19 138	0.33 288	0.21 97	0.64 351	0.72 451	0.52 367	0.52 332	0.51 402	0.29 282	0.48 289	0.27 265	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.13 257

WCG-NET（raft）	0.31 285	0.16 106	0.39 296	0.33 115	0.19 138	0.35 316	0.27 263	0.54 274	0.79 498	0.45 333	0.55 355	0.47 376	0.27 236	0.56 358	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.12 186

rrr	0.31 285	0.24 464	0.56 515	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.31 372	0.56 288	0.44 301	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

TANstereo	0.31 285	0.16 106	0.34 192	0.31 49	0.17 68	0.55 491	0.23 171	0.46 210	0.56 371	0.60 403	0.69 410	0.37 282	0.26 222	0.36 147	0.28 291	0.16 373	0.16 550	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.15 357

test_xeample3	0.31 285	0.23 440	0.56 515	0.36 235	0.26 436	0.35 316	0.32 397	0.60 314	0.38 228	0.44 329	0.32 208	0.33 242	0.28 260	0.66 483	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.14 307

AnonStereo	0.32 297	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.33 416	0.68 384	0.51 350	0.44 329	0.35 231	0.55 417	0.32 330	0.56 358	0.24 182	0.16 373	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.14 307

Weightmod_eth	0.32 297	0.20 320	0.34 192	0.36 235	0.19 138	0.48 452	0.35 460	0.66 362	0.41 270	0.44 329	0.44 285	0.48 382	0.42 443	0.51 320	0.24 182	0.18 476	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.11 89

Anonymus123	0.32 297	0.18 218	1.08 704	0.34 148	0.22 256	0.69 589	0.33 416	0.57 296	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

rvit_stereo_0081_aga	0.32 297	0.29 584	0.50 437	0.43 511	0.29 539	0.36 336	0.32 397	0.46 210	0.42 281	0.40 301	0.44 285	0.41 322	0.34 352	0.43 230	0.31 349	0.23 621	0.17 586	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.15 357

rvit_stereo_0080	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

whm_eth	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

plain	0.32 297	0.21 366	0.59 536	0.40 385	0.29 539	0.27 154	0.30 338	0.46 210	0.36 212	0.32 225	0.66 397	0.31 217	0.33 341	0.68 502	0.32 362	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.18 474	0.13 257

MIF-Stereo (partial)	0.32 297	0.19 269	0.41 322	0.41 422	0.32 611	0.29 197	0.24 186	0.49 234	0.44 301	0.31 220	0.63 384	0.37 282	0.36 383	0.60 401	0.32 362	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.15 357

CREStereo++_RVC	0.32 297	0.16 106	0.25 14	0.32 85	0.24 360	0.27 154	0.22 138	0.48 231	0.89 577	0.47 346	0.80 472	0.29 195	0.25 196	0.37 160	0.34 390	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.52 791	0.14 258	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 297	0.53 713	0.26 38	0.53 677	0.21 224	0.38 358	0.24 186	0.41 161	0.77 484	0.55 383	0.70 415	0.31 217	0.26 222	0.33 100	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.11 89

Weightmod	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.35 185	0.19 138	0.54 484	0.34 436	0.61 321	0.50 342	0.43 324	0.53 341	0.47 376	0.32 330	0.53 335	0.31 349	0.15 316	0.23 675	0.16 329	0.15 390	0.14 258	0.12 186

SE	0.33 307	0.27 554	0.38 280	0.36 235	0.22 256	0.50 456	0.33 416	0.64 351	0.54 367	0.53 376	0.56 358	0.33 242	0.36 383	0.32 79	0.25 212	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.20 533

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 307	0.43 680	2.39 782	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.21 97	0.45 198	0.31 160	0.22 73	0.26 136	0.21 68	0.25 196	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

RT-Monster	0.33 307	0.18 218	0.33 169	0.35 185	0.26 436	0.39 374	0.21 97	0.58 301	0.77 484	0.63 421	0.65 392	0.49 389	0.29 282	0.43 230	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.15 357

WQFJA1	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.53 363	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.51 320	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

WQFJX1	0.33 307	0.20 320	0.35 216	0.42 464	0.28 511	0.52 471	0.33 416	0.56 288	0.55 368	0.40 301	0.36 241	0.33 242	0.30 307	0.72 534	0.40 478	0.15 316	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.16 397

WQFJX	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.39 339	0.27 483	0.60 532	0.30 338	0.58 301	0.52 354	0.40 301	0.38 256	0.34 251	0.35 369	0.63 446	0.41 485	0.15 316	0.17 586	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLMM	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.52 354	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.50 308	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

NLSM1	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.25 397	0.65 564	0.27 263	0.59 309	0.52 354	0.38 272	0.53 341	0.29 195	0.29 282	0.56 358	0.33 376	0.16 373	0.17 586	0.18 443	0.15 390	0.14 258	0.13 257

FE-Mocha	0.33 307	0.20 320	0.55 499	0.39 339	0.27 483	0.31 239	0.20 60	0.77 479	0.38 228	0.67 455	0.56 358	0.57 431	0.26 222	0.38 175	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.16 426	0.13 195	0.13 257

rvit_stereo_0081	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

rvit_stereo_0082	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

RAFT-Stereo-weight	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.23 299	0.28 175	0.29 312	0.69 397	0.83 538	0.55 383	0.51 320	0.58 447	0.20 96	0.48 289	0.30 334	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

CAS++	0.33 307	0.25 498	0.39 296	0.38 304	0.26 436	0.32 265	0.24 186	0.87 519	0.53 363	0.48 353	0.46 293	0.26 158	0.21 118	0.50 308	0.26 240	0.23 621	0.20 644	0.22 587	0.17 491	0.21 551	0.17 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 307	0.23 440	0.37 268	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	0.78 483	0.38 228	0.38 272	0.34 224	0.32 228	0.30 307	0.63 446	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

MSKI-zero shot	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.41 422	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.65 355	0.45 307	0.52 367	0.64 388	0.60 462	0.19 65	0.78 577	0.27 265	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.13 257

4D-IteraStereo	0.33 307	0.19 269	0.43 360	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.27 263	0.59 309	0.72 451	0.66 446	0.53 341	0.42 334	0.22 144	0.46 264	0.30 334	0.14 221	0.09 20	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.12 186

iRaftStereo_RVC	0.33 307	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.31 239	0.29 312	0.70 411	0.55 368	0.49 358	0.66 397	0.37 282	0.23 167	0.47 278	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.13 257

PMTNet	0.33 307	0.17 163	0.26 38	0.29 12	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.57 296	0.66 416	0.46 341	0.54 346	0.38 290	0.34 352	0.50 308	0.25 212	0.75 797	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186

TestStereo_HL2	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.32 85	0.23 299	0.34 305	0.25 212	0.62 329	0.63 399	0.57 393	0.73 424	0.42 334	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.17 446

GGDA	0.34 326	0.20 320	0.37 268	0.32 85	0.22 256	0.32 265	0.26 245	0.62 329	0.67 423	0.53 376	0.71 418	0.41 322	0.36 383	0.57 372	0.37 425	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.16 397

NLMM1	0.34 326	0.21 366	0.38 280	0.41 422	0.26 436	0.55 491	0.32 397	0.58 301	0.65 411	0.42 314	0.45 288	0.30 211	0.27 236	0.64 456	0.39 455	0.16 373	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.14 307

xyz-stereo-finetune	0.34 326	0.19 269	0.38 280	0.34 148	0.18 94	0.57 510	0.32 397	0.60 314	0.70 440	0.47 346	0.54 346	0.38 290	0.35 369	0.57 372	0.38 443	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257

MM-Stereo_test1	0.34 326	0.19 269	0.37 268	0.42 464	0.23 299	0.35 316	0.44 597	0.62 329	0.56 371	0.61 408	0.51 320	0.38 290	0.36 383	0.65 468	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.13 257

tg	0.34 326	0.19 269	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.38 358	0.26 245	0.74 454	0.60 394	0.48 353	0.65 392	0.42 334	0.24 182	0.57 372	0.33 376	0.14 221	0.10 108	0.18 443	0.17 491	0.14 258	0.12 186

rvit_stereo_0083	0.34 326	0.25 498	0.53 481	0.45 556	0.28 511	0.35 316	0.35 460	0.47 225	0.64 405	0.38 272	0.47 300	0.42 334	0.37 398	0.41 204	0.39 455	0.22 593	0.20 644	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.15 357

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 326	0.28 570	0.48 414	0.37 273	0.25 397	0.47 447	0.30 338	0.60 314	0.92 597	0.43 324	0.37 247	0.30 211	0.29 282	0.50 308	0.30 334	0.17 430	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.18 474	0.16 397

cross-raft	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.45 556	0.24 360	0.32 265	0.35 460	0.77 479	0.42 281	0.62 413	0.77 446	0.58 447	0.27 236	0.46 264	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.12 186

G4	0.35 335	0.26 537	0.59 536	0.53 677	0.29 539	0.32 265	0.29 312	0.67 375	0.53 363	0.48 353	0.52 332	0.31 217	0.34 352	0.65 468	0.31 349	0.24 633	0.10 108	0.20 525	0.14 354	0.17 432	0.15 357

ManiGeoR	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf10	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf8	0.35 335	0.19 269	0.46 386	0.31 49	0.23 299	0.44 428	0.27 263	0.75 464	0.68 427	0.46 341	0.60 371	0.36 278	0.30 307	0.60 401	0.37 425	0.18 476	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.17 432	0.18 481

TestStereo_HLe17	0.35 335	0.18 218	0.53 481	0.33 115	0.21 224	0.44 428	0.30 338	0.73 445	0.67 423	0.48 353	0.68 408	0.36 278	0.30 307	0.64 456	0.38 443	0.16 373	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.16 396	0.16 397

TestStereo-Hl	0.35 335	0.21 366	0.39 296	0.33 115	0.22 256	0.36 336	0.29 312	0.68 384	0.61 397	0.55 383	0.69 410	0.47 376	0.46 471	0.63 446	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLCSM	0.35 335	0.21 366	0.36 243	0.44 541	0.29 539	0.53 477	0.40 541	0.54 274	0.51 350	0.47 346	0.37 247	0.33 242	0.34 352	0.75 549	0.42 493	0.16 373	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.17 446

MM-Stereo_test3	0.35 335	0.19 269	0.33 169	0.42 464	0.26 436	0.34 305	0.44 597	0.74 454	0.93 603	0.47 346	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.46 264	0.29 310	0.17 430	0.15 520	0.17 384	0.13 301	0.14 258	0.15 357

model_zeroshot	0.35 335	0.20 320	0.56 515	0.41 422	0.30 566	0.51 463	0.26 245	0.69 397	0.48 330	0.65 439	0.51 320	0.52 407	0.25 196	0.46 264	0.27 265	0.17 430	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.14 307

rvit_stereo_ft	0.35 335	0.26 537	0.54 495	0.53 677	0.32 611	0.33 288	0.46 607	0.52 258	0.52 354	0.35 250	0.41 268	0.41 322	0.34 352	0.49 302	0.36 412	0.22 593	0.14 487	0.19 483	0.18 525	0.19 513	0.15 357

RAFT-Test	0.35 335	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.24 360	0.50 456	0.23 171	0.74 454	0.44 301	0.62 413	0.85 502	0.64 485	0.28 260	0.48 289	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

test-3	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.72 490	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_1	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.70 478	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

raftrobust	0.35 335	0.20 320	0.39 296	0.43 511	0.29 539	0.31 239	0.25 212	0.73 445	0.66 416	0.59 398	0.56 358	0.44 354	0.45 464	0.55 348	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.14 307

CFNet-RSSM	0.35 335	0.18 218	0.47 399	0.39 339	0.22 256	0.35 316	0.23 171	0.78 483	0.86 553	0.67 455	0.54 346	0.56 424	0.28 260	0.49 302	0.28 291	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 335	0.18 218	0.46 386	0.39 339	0.23 299	0.34 305	0.22 138	0.74 454	0.77 484	0.62 413	0.60 371	0.58 447	0.29 282	0.47 278	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.13 257

monster_256*512	0.36 351	0.24 464	0.32 159	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.42 576	0.76 470	0.72 451	0.46 341	0.52 332	0.61 464	0.39 426	0.40 195	0.35 400	0.13 147	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.17 432	0.14 307

HLF11	0.36 351	0.19 269	0.52 470	0.31 49	0.23 299	0.37 350	0.22 138	0.73 445	0.52 354	0.52 367	0.69 410	0.44 354	0.39 426	0.73 540	0.47 530	0.16 373	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.15 324	0.18 481

IGEV-FE	0.36 351	0.19 269	0.71 603	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

AE-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.47 399	0.49 622	0.31 584	0.50 456	0.34 436	0.72 432	0.73 462	0.34 245	0.55 355	0.52 407	0.28 260	0.48 289	0.31 349	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

ACVNet-DCA	0.36 351	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

IGEV_Zeroshot_test	0.36 351	0.19 269	0.71 603	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

EKT-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.44 366	0.44 541	0.30 566	0.37 350	0.30 338	0.72 432	0.68 427	0.47 346	0.63 384	0.49 389	0.28 260	0.59 389	0.34 390	0.19 520	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.16 396	0.18 481

Any-RAFT	0.36 351	0.17 163	0.31 143	0.35 185	0.21 224	0.51 463	0.21 97	0.93 548	0.75 472	0.56 388	0.73 424	0.66 504	0.29 282	0.48 289	0.25 212	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.13 257

LL-Strereo2	0.36 351	0.25 498	0.52 470	0.43 511	0.27 483	0.36 336	0.27 263	0.70 411	0.46 316	0.55 383	0.53 341	0.65 492	0.24 182	0.69 510	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.23 608	0.20 581	0.19 513	0.14 307

Selective-RAFT	0.36 351	0.23 440	0.54 495	0.45 556	0.22 256	0.64 556	0.27 263	0.62 329	0.65 411	0.41 308	0.38 256	0.55 417	0.39 426	0.59 389	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.16 396	0.14 307

RCA-Stereo	0.36 351	0.18 218	0.37 268	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.33 416	0.70 411	1.25 723	0.45 333	0.65 392	0.46 370	0.43 447	0.40 195	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

Patchmatch Stereo++	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.59 389	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo_v2	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.20 60	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

HUI-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.22 138	0.63 340	0.40 259	0.64 432	0.73 424	0.58 447	0.38 407	0.53 335	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iGMRVC	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.29 312	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iRAFT	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

RAFT-IKP	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.27 263	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

sCroCo_RVC	0.36 351	0.29 584	0.73 617	0.52 662	0.39 675	0.42 409	0.31 372	0.52 258	0.46 316	0.31 220	0.48 302	0.38 290	0.32 330	0.46 264	0.33 376	0.22 593	0.23 675	0.19 483	0.19 556	0.21 551	0.22 575

EAI-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.46 386	0.40 385	0.22 256	0.33 288	0.36 475	1.22 680	0.32 174	0.52 367	0.75 439	0.35 266	0.28 260	0.65 468	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.14 354	0.14 258	0.13 257

SMOE	0.37 372	0.21 366	0.41 322	0.37 273	0.18 94	0.66 572	0.40 541	0.67 375	0.58 384	0.56 388	0.72 421	0.49 389	0.38 407	0.41 204	0.32 362	0.20 542	0.12 362	0.27 669	0.15 390	0.19 513	0.15 357

xyz-stereo-finetune2	0.37 372	0.20 320	0.40 311	0.32 85	0.19 138	0.80 638	0.29 312	0.56 288	0.33 183	0.53 376	0.79 461	0.43 347	0.48 484	0.70 518	0.46 518	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.13 301	0.12 123	0.14 307

1test111	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

tt1	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.43 511	0.23 299	0.52 471	0.37 490	0.72 432	1.13 696	0.42 314	0.46 293	0.35 266	0.44 457	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

HH	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

HanStereo	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

CAS	0.37 372	0.13 3	0.27 58	1.34 808	0.31 584	0.46 443	0.38 508	0.50 243	0.48 330	0.35 250	0.52 332	0.24 123	0.19 65	0.30 46	0.28 291	1.03 811	0.08 1	0.12 78	0.08 2	0.12 123	0.28 652

anonymousdsp2	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.38 304	0.24 360	0.48 452	0.31 372	0.91 535	0.68 427	0.57 393	0.51 320	0.51 402	0.34 352	0.59 389	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.16 396	0.16 397

knoymous	0.37 372	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.22 256	0.38 358	0.29 312	0.63 340	0.65 411	0.69 471	0.69 410	0.60 462	0.40 433	0.61 410	0.36 412	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.12 235	0.18 474	0.19 498

test_4	0.37 372	0.19 269	0.34 192	0.45 556	0.26 436	0.20 40	0.34 436	0.58 301	0.42 281	0.60 403	1.45 727	0.43 347	0.26 222	0.67 493	0.29 310	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.12 186

test_3	0.37 372	0.19 269	0.50 437	0.45 556	0.24 360	0.47 447	0.36 475	0.69 397	0.84 540	0.66 446	0.46 293	0.68 515	0.25 196	0.45 253	0.32 362	0.12 80	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.12 186

NRIStereo	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.23 299	0.33 288	0.25 212	0.68 384	0.59 387	0.65 439	0.63 384	0.55 417	0.37 398	0.67 493	0.40 478	0.16 373	0.12 362	0.18 443	0.15 390	0.17 432	0.15 357

DeepStereo_RVC	0.37 372	0.22 407	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.26 126	0.22 138	0.64 351	0.40 259	0.69 471	0.67 404	0.57 431	0.50 493	0.58 380	0.42 493	0.17 430	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

CRE-IMP	0.37 372	0.23 440	0.53 481	0.42 464	0.24 360	0.40 384	0.21 97	0.61 321	0.45 307	0.65 439	0.73 424	0.53 412	0.37 398	0.63 446	0.40 478	0.18 476	0.11 266	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.19 498

test-1	0.37 372	0.20 320	0.76 629	0.47 603	0.27 483	0.44 428	0.36 475	0.63 340	0.65 411	0.49 358	0.67 404	0.54 414	0.35 369	0.42 218	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.18 481

s12784h	0.37 372	0.15 59	0.26 38	0.34 148	0.15 32	0.80 638	0.29 312	0.83 507	0.87 560	0.58 397	0.58 365	0.43 347	0.41 438	0.59 389	0.35 400	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.09 17	0.14 258	0.10 15

RALCasStereoNet	0.37 372	0.23 440	0.41 322	0.44 541	0.28 511	0.36 336	0.38 508	0.66 362	0.67 423	0.51 361	0.74 437	0.51 402	0.29 282	0.64 456	0.38 443	0.17 430	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.17 446

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 372	0.18 218	0.45 374	0.36 235	0.19 138	0.33 288	0.28 288	0.67 375	0.77 484	0.72 490	0.99 581	0.56 424	0.39 426	0.44 243	0.31 349	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.11 89

S0	0.38 390	0.19 269	0.38 280	0.41 422	0.22 256	0.78 623	0.55 668	0.69 397	0.46 316	0.55 383	0.62 381	0.45 364	0.36 383	0.47 278	0.32 362	0.22 593	0.21 655	0.26 659	0.23 644	0.16 396	0.14 307

TestStereo_HL3	0.38 390	0.20 320	0.59 536	0.35 185	0.24 360	0.55 491	0.38 508	0.62 329	0.45 307	0.64 432	0.86 506	0.56 424	0.50 493	0.57 372	0.30 334	0.15 316	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.14 258	0.18 481

H2IRNET	0.38 390	0.21 366	0.36 243	0.39 339	0.25 397	0.26 126	0.24 186	0.61 321	0.74 468	0.39 285	0.89 523	0.74 551	0.53 505	0.53 335	0.44 507	0.16 373	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.17 432	0.15 357

cc1	0.38 390	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 708	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

11t1	0.38 390	0.23 440	0.49 425	0.36 235	0.23 299	0.61 534	0.31 372	0.74 454	0.47 326	0.62 413	0.55 355	0.55 417	0.49 490	0.58 380	0.45 513	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

DCRE	0.38 390	0.19 269	0.47 399	0.45 556	0.33 625	0.45 438	0.40 541	0.66 362	0.53 363	0.49 358	0.95 553	0.57 431	0.39 426	0.53 335	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.15 357

DCANet-4	0.38 390	0.22 407	0.58 528	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.69 397	0.97 631	0.70 478	0.79 461	0.40 313	0.46 471	0.46 264	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

GMOStereo	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

error version	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-v	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-2	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

rafts_anoy	0.38 390	0.22 407	0.38 280	0.43 511	0.28 511	0.32 265	0.32 397	0.70 411	0.91 591	0.59 398	0.66 397	0.45 364	0.33 341	0.49 302	0.41 485	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.23 644	0.18 474	0.16 397

raft+_RVC	0.38 390	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.27 483	0.44 428	0.35 460	0.81 498	0.90 583	0.52 367	0.78 456	0.50 395	0.29 282	0.56 358	0.41 485	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.13 257

XX-Stereo	0.38 390	0.18 218	0.52 470	0.58 722	0.38 667	0.39 374	0.20 60	0.62 329	0.31 160	0.47 346	1.29 693	0.72 541	0.25 196	0.59 389	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.11 89

DCANet	0.38 390	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.56 526	0.47 278	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

Lsterematch	0.39 405	0.18 218	0.40 311	0.38 304	0.20 186	0.41 398	0.27 263	0.59 309	0.75 472	0.68 467	1.01 591	0.49 389	0.43 447	0.60 401	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

AIO-test1	0.39 405	0.18 218	0.42 339	0.51 645	0.25 397	0.44 428	0.30 338	0.74 454	1.20 717	0.41 308	0.71 418	0.45 364	0.29 282	0.56 358	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.21 605	0.13 195	0.18 481

MIM_Stereo	0.39 405	0.18 218	0.59 536	0.38 304	0.25 397	0.27 154	0.24 186	0.72 432	0.56 371	0.72 490	1.00 586	0.62 473	0.29 282	0.67 493	0.39 455	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.12 186

fff	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

ADStereo(finetuned)	0.39 405	0.18 218	0.58 528	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.68 610	0.46 264	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

MIPNet	0.39 405	0.22 407	0.66 572	0.40 385	0.25 397	0.53 477	0.29 312	0.78 483	0.74 468	0.68 467	0.60 371	0.40 313	0.48 484	0.45 253	0.39 455	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

TRStereo	0.39 405	0.32 611	0.64 563	0.49 622	0.41 686	0.30 217	0.30 338	0.97 565	0.63 399	0.53 376	0.43 278	0.52 407	0.26 222	0.77 569	0.29 310	0.18 476	0.12 362	0.19 483	0.19 556	0.13 195	0.13 257

NF-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

OCTAStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.58 447	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

RE-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

Pruner-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.41 422	0.25 397	0.22 57	0.24 186	0.71 421	0.59 387	0.90 620	0.75 439	0.67 511	0.30 307	0.64 456	0.39 455	0.19 520	0.12 362	0.20 525	0.17 491	0.17 432	0.19 498

TVStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

TestStereo	0.39 405	0.32 611	0.42 339	0.45 556	0.20 186	0.41 398	0.38 508	0.69 397	0.66 416	0.56 388	0.78 456	0.48 382	0.43 447	0.59 389	0.37 425	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.23 601	0.14 307

csc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

cscssc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

AFF-stereo	0.39 405	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.22 256	0.27 154	0.31 372	0.67 375	0.72 451	0.66 446	1.12 637	0.75 558	0.38 407	0.57 372	0.35 400	0.11 41	0.09 20	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.12 186

AIO-test2	0.40 421	0.21 366	0.44 366	0.48 610	0.26 436	0.44 428	0.38 508	0.79 491	1.28 732	0.37 263	0.87 516	0.38 290	0.30 307	0.50 308	0.28 291	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.24 660	0.15 324	0.15 357

rvit_0105_6	0.40 421	0.28 570	0.68 585	0.51 645	0.30 566	0.39 374	0.41 563	0.53 264	0.68 427	0.41 308	0.45 288	0.50 395	0.45 464	0.55 348	0.37 425	0.28 675	0.26 707	0.24 624	0.22 626	0.22 581	0.17 446

MyStereo06	0.40 421	0.22 407	0.65 569	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	1.05 598	0.43 294	0.64 432	0.54 346	0.78 575	0.27 236	0.53 335	0.31 349	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

xx1	0.40 421	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 708	0.42 314	0.50 311	0.65 492	0.56 526	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

DisPM	0.40 421	0.20 320	0.50 437	0.42 464	0.27 483	0.24 88	0.30 338	0.68 384	0.61 397	0.88 604	0.87 516	0.59 457	0.32 330	0.80 588	0.34 390	0.19 520	0.12 362	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.21 555

RAFT+CT+SA	0.40 421	0.24 464	0.40 311	0.53 677	0.27 483	0.28 175	0.45 604	0.79 491	0.81 518	0.51 361	0.90 529	0.42 334	0.39 426	0.81 594	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.15 324	0.15 357

IPLG	0.40 421	0.21 366	0.64 563	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.27 263	0.77 479	0.68 427	0.85 578	0.82 483	0.33 242	0.32 330	0.64 456	0.49 548	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

IPLGR	0.40 421	0.22 407	0.70 599	0.40 385	0.22 256	0.51 463	0.29 312	0.78 483	0.78 490	0.80 543	0.77 446	0.44 354	0.41 438	0.48 289	0.40 478	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.16 396	0.14 307

PSM-softLoss	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

KMStereo	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

RALAANet	0.40 421	0.24 464	0.56 515	0.43 511	0.30 566	0.36 336	0.25 212	0.89 529	0.69 436	0.69 471	0.65 392	0.61 464	0.30 307	0.63 446	0.35 400	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.15 390	0.21 551	0.14 307

GMStereo	0.40 421	0.38 651	0.61 548	0.41 422	0.27 483	0.47 447	0.35 460	0.62 329	1.04 661	0.57 393	0.54 346	0.38 290	0.36 383	0.56 358	0.41 485	0.20 542	0.13 444	0.16 329	0.17 491	0.24 616	0.20 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 421	0.22 407	0.58 528	0.42 464	0.29 539	0.62 540	0.27 263	0.87 519	0.42 281	0.65 439	0.86 506	0.52 407	0.35 369	0.67 493	0.43 496	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.17 446
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 436	0.53 713	0.63 557	0.67 750	0.32 611	0.31 239	0.28 288	0.70 411	0.48 330	0.56 388	0.56 358	0.34 251	0.36 383	0.79 583	0.36 412	0.31 698	0.09 20	0.24 624	0.13 301	0.28 658	0.19 498

SME	0.41 436	0.21 366	0.39 296	0.38 304	0.19 138	0.77 620	0.32 397	0.81 498	0.77 484	0.59 398	0.77 446	0.45 364	0.55 517	0.61 410	0.37 425	0.17 430	0.17 586	0.19 483	0.20 581	0.19 513	0.17 446

riskmin	0.41 436	0.21 366	0.44 366	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.32 397	0.70 411	0.86 553	0.52 367	0.57 362	0.78 575	0.60 554	0.58 380	0.39 455	0.17 430	0.12 362	0.19 483	0.13 301	0.19 513	0.22 575

x	0.41 436	0.25 498	0.46 386	0.36 235	0.24 360	0.54 484	0.31 372	0.94 554	0.58 384	0.60 403	0.72 421	0.61 464	0.53 505	0.52 328	0.50 552	0.18 476	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.18 481

raft_robust	0.41 436	0.24 464	0.39 296	0.43 511	0.22 256	0.40 384	0.33 416	0.80 494	0.98 636	0.80 543	0.88 520	0.41 322	0.32 330	0.89 627	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.18 525	0.15 324	0.13 257

PFNet+	0.41 436	0.20 320	0.53 481	0.40 385	0.25 397	0.28 175	0.22 138	0.66 362	0.76 479	0.85 578	0.79 461	0.63 479	0.34 352	0.75 549	0.37 425	0.20 542	0.14 487	0.23 608	0.20 581	0.17 432	0.21 555

SST-Stereo	0.41 436	0.20 320	0.48 414	0.43 511	0.25 397	0.25 114	0.21 97	0.68 384	0.50 342	1.08 708	0.79 461	0.71 524	0.42 443	0.81 594	0.38 443	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.19 513	0.15 357

RAFT_R40	0.41 436	0.20 320	0.47 399	0.44 541	0.25 397	0.23 79	0.25 212	0.69 397	0.70 440	0.98 666	0.78 456	0.72 541	0.43 447	0.80 588	0.39 455	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.18 474	0.15 357

RAFT-345	0.41 436	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.23 299	0.32 265	0.25 212	0.62 329	0.56 371	0.74 506	1.77 751	0.44 354	0.35 369	0.67 493	0.37 425	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.14 354	0.14 258	0.13 257

S	0.42 445	0.21 366	0.42 339	0.40 385	0.26 436	0.72 601	0.43 587	0.67 375	0.63 399	0.61 408	0.97 567	0.39 304	0.47 477	0.44 243	0.33 376	0.30 693	0.17 586	0.31 704	0.32 723	0.18 474	0.14 307

rvit_0105_4	0.42 445	0.30 599	0.77 632	0.52 662	0.29 539	0.41 398	0.44 597	0.57 296	0.75 472	0.45 333	0.48 302	0.56 424	0.49 490	0.58 380	0.37 425	0.28 675	0.26 707	0.25 640	0.22 626	0.24 616	0.19 498

MyStereo8	0.42 445	0.21 366	0.64 563	0.43 511	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.72 432	0.50 342	0.73 499	1.01 591	0.57 431	0.44 457	0.52 328	0.52 561	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.19 513	0.21 555

qqq	0.42 445	0.28 570	0.50 437	0.37 273	0.22 256	0.47 447	0.39 527	0.91 535	0.59 387	0.57 393	0.71 418	0.65 492	0.56 526	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.17 586	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CIPLG	0.42 445	0.23 440	0.71 603	0.45 556	0.33 625	0.51 463	0.33 416	0.68 384	0.68 427	0.84 564	0.96 558	0.47 376	0.33 341	0.56 358	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

iRaft-Stereo_20w	0.42 445	0.20 320	0.63 557	0.39 339	0.27 483	0.33 288	0.25 212	1.76 785	0.37 223	0.73 499	0.53 341	0.63 479	0.42 443	0.86 615	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.15 357

IPLGR_C	0.42 445	0.23 440	0.71 603	0.46 581	0.33 625	0.51 463	0.34 436	0.69 397	0.69 436	0.84 564	0.92 543	0.46 370	0.33 341	0.53 335	0.53 573	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

ACRE	0.42 445	0.23 440	0.73 617	0.45 556	0.33 625	0.50 456	0.33 416	0.68 384	0.70 440	0.82 550	0.92 543	0.46 370	0.32 330	0.53 335	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.16 397

LCNet	0.42 445	0.21 366	0.34 192	0.44 541	0.24 360	0.47 447	0.28 288	0.69 397	0.57 380	0.72 490	1.03 605	0.66 504	0.58 542	0.60 401	0.35 400	0.15 316	0.10 108	0.19 483	0.19 556	0.22 581	0.37 710

HHNet	0.42 445	0.19 269	0.43 360	0.35 185	0.38 667	0.33 288	0.33 416	0.71 421	0.78 490	0.87 593	1.30 695	0.52 407	0.36 383	0.53 335	0.37 425	0.16 373	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.25 626

AnonymousM	0.42 445	0.86 780	0.31 143	0.35 185	0.23 299	0.30 217	0.37 490	0.56 288	0.44 301	0.72 490	0.50 311	0.47 376	0.29 282	0.42 218	0.35 400	0.16 373	0.12 362	1.51 812	0.32 723	0.12 123	0.11 89

sAnonymous2	0.42 445	0.41 671	0.96 685	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 737

CroCo_RVC	0.42 445	0.41 671	0.96 685	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 737

111	0.42 445	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.52 471	0.28 288	0.76 470	1.16 705	0.52 367	0.92 543	0.65 492	0.51 499	0.65 468	0.37 425	0.15 316	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.16 397

Hybrid-DGEV-2	0.43 459	0.23 440	0.47 399	0.48 610	0.30 566	0.57 510	0.24 186	0.84 510	1.00 643	0.67 455	0.67 404	0.59 457	0.73 639	0.61 410	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.13 257

StereoVision	0.43 459	0.29 584	0.54 495	0.50 633	0.28 511	0.37 350	0.38 508	0.75 464	0.63 399	0.46 341	1.11 635	0.53 412	0.38 407	0.57 372	0.34 390	0.21 567	0.24 685	0.25 640	0.24 660	0.26 638	0.17 446

OMP-Stereo	0.43 459	0.23 440	0.50 437	0.53 677	0.25 397	0.36 336	0.24 186	0.73 445	0.81 518	0.78 535	0.64 388	0.88 612	0.41 438	0.95 656	0.36 412	0.15 316	0.12 362	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.13 257

PFNet	0.43 459	0.19 269	0.61 548	0.44 541	0.24 360	0.42 409	0.31 372	0.76 470	0.81 518	1.01 677	0.74 437	0.67 511	0.41 438	0.75 549	0.39 455	0.16 373	0.10 108	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.14 307

IRAFT_RVC	0.43 459	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.24 360	0.26 126	0.51 646	0.76 470	0.78 490	0.77 523	0.80 472	0.73 546	0.50 493	0.74 541	0.39 455	0.18 476	0.10 108	0.21 571	0.17 491	0.17 432	0.15 357

FENet	0.43 459	0.23 440	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.54 484	0.33 416	0.83 507	0.72 451	0.74 506	0.73 424	0.63 479	0.56 526	0.65 468	0.45 513	0.19 520	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.20 533

HITNet	0.43 459	0.27 554	0.50 437	0.34 148	0.18 94	0.65 564	0.32 397	0.99 572	0.70 440	0.73 499	0.86 506	0.66 504	0.56 526	0.61 410	0.47 530	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.13 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.44 466	0.67 750	0.64 563	0.88 785	0.29 539	0.32 265	0.30 338	0.76 470	0.43 294	0.59 398	0.58 365	0.40 313	0.27 236	0.82 601	0.33 376	0.32 704	0.11 266	0.32 711	0.19 556	0.35 700	0.18 481

rvit_0105_5	0.44 466	0.32 611	0.79 636	0.51 645	0.29 539	0.44 428	0.43 587	0.62 329	0.76 479	0.51 361	0.52 332	0.61 464	0.53 505	0.58 380	0.38 443	0.28 675	0.25 695	0.25 640	0.24 660	0.22 581	0.20 533

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 466	0.22 407	0.83 650	0.39 339	0.45 711	0.41 398	0.26 245	1.04 591	0.50 342	0.54 380	0.76 442	1.03 660	0.43 447	0.67 493	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.21 555

test_sample1	0.44 466	0.24 464	0.52 470	0.35 185	0.23 299	0.59 526	0.36 475	1.05 598	0.57 380	0.66 446	0.78 456	0.70 521	0.71 622	0.62 434	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.18 481

TestStereo1	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

test_5	0.44 466	0.25 498	0.48 414	0.53 677	0.28 511	0.28 175	0.42 576	0.77 479	0.87 560	0.63 421	0.91 537	0.73 546	0.53 505	0.82 601	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.16 397

SA-5K	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

dd	0.44 466	0.40 665	0.62 553	0.44 541	0.26 436	0.51 463	0.38 508	0.72 432	1.07 675	0.60 403	0.66 397	0.43 347	0.40 433	0.68 502	0.53 573	0.24 633	0.15 520	0.21 571	0.16 426	0.24 616	0.19 498

GANet-ADL	0.44 466	0.27 554	0.48 414	0.44 541	0.30 566	0.54 484	0.36 475	0.94 554	0.88 571	0.64 432	0.72 421	0.68 515	0.44 457	0.55 348	0.44 507	0.22 593	0.15 520	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.21 555

GMM-Stereo	0.44 466	0.20 320	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.50 456	0.44 597	0.72 432	0.57 380	0.77 523	1.37 710	0.76 565	0.38 407	0.62 434	0.34 390	0.15 316	0.10 108	0.20 525	0.19 556	0.17 432	0.28 652

IGEV_i1	0.45 476	0.23 440	0.57 524	0.40 385	0.23 299	0.64 556	0.42 576	1.05 598	0.65 411	0.71 488	0.70 415	0.76 565	0.47 477	0.75 549	0.45 513	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.18 481

FACV-RUCA	0.45 476	0.28 570	0.51 447	0.46 581	0.33 625	0.62 540	0.34 436	0.87 519	0.75 472	0.60 403	0.84 493	0.48 382	0.54 513	0.56 358	0.39 455	0.22 593	0.15 520	0.35 721	0.16 426	0.29 661	0.22 575

test_sample2	0.45 476	0.24 464	0.49 425	0.34 148	0.21 224	0.60 532	0.43 587	1.01 580	0.73 462	0.67 455	0.80 472	0.70 521	0.64 582	0.65 468	0.41 485	0.19 520	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

MyStereo04	0.45 476	0.23 440	0.52 470	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	1.02 583	1.12 689	0.62 413	0.58 365	0.55 417	0.56 526	0.77 569	0.45 513	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

SA	0.45 476	0.26 537	0.50 437	0.47 603	0.24 360	0.46 443	0.36 475	0.79 491	1.00 643	0.61 408	1.04 608	0.50 395	0.50 493	0.98 667	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.19 556	0.15 324	0.14 307

GwcNet-ADL	0.45 476	0.24 464	0.51 447	0.46 581	0.30 566	0.41 398	0.40 541	0.95 557	0.98 636	0.73 499	0.78 456	0.61 464	0.41 438	0.67 493	0.55 581	0.20 542	0.14 487	0.15 281	0.14 354	0.19 513	0.22 575

IIG-Stereo	0.45 476	0.22 407	0.48 414	0.51 645	0.26 436	0.43 416	0.21 97	0.73 445	0.80 507	0.84 564	0.95 553	0.82 595	0.46 471	0.95 656	0.37 425	0.16 373	0.12 362	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.12 186

DN-CSS_ROB	0.45 476	0.27 554	0.74 621	0.41 422	0.29 539	0.43 416	0.29 312	0.80 494	0.78 490	0.73 499	1.08 628	0.48 382	0.45 464	0.81 594	0.40 478	0.15 316	0.12 362	0.21 571	0.19 556	0.18 474	0.17 446

Selective-IGEV-i1	0.46 484	0.21 366	0.60 543	0.43 511	0.24 360	0.67 582	0.53 657	1.07 609	0.90 583	0.65 439	0.82 483	0.80 588	0.38 407	0.56 358	0.40 478	0.16 373	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.16 396	0.17 446

Hybrid-DGEV-03	0.46 484	0.20 320	0.36 243	0.43 511	0.28 511	0.55 491	0.25 212	0.69 397	0.75 472	0.96 659	1.92 759	0.61 464	0.32 330	0.58 380	0.36 412	0.15 316	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.12 186

FLISNet	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 698	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CoSv	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 698	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

MyStereo05	0.46 484	0.22 407	0.51 447	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	0.96 562	1.12 689	0.77 523	0.62 381	0.51 402	0.57 538	0.79 583	0.43 496	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

CASS	0.46 484	0.28 570	0.45 374	0.48 610	0.22 256	0.63 546	0.34 436	0.99 572	0.66 416	0.76 517	0.86 506	0.61 464	0.58 542	0.58 380	0.44 507	0.29 686	0.16 550	0.22 587	0.18 525	0.23 601	0.28 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 484	0.20 320	0.48 414	0.46 581	0.27 483	0.34 305	0.39 527	0.62 329	0.74 468	0.78 535	1.44 723	0.86 603	0.38 407	1.09 691	0.27 265	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.16 396	0.12 186

iRaft-Stereo_5w	0.46 484	0.22 407	0.53 481	0.43 511	0.30 566	0.30 217	0.53 657	0.66 362	0.71 447	0.62 413	0.89 523	1.01 656	0.67 601	0.76 561	0.67 623	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.15 324	0.17 446

TransformOpticalFlow	0.46 484	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.24 360	0.36 336	0.46 607	1.04 591	0.84 540	0.67 455	1.14 648	0.73 546	0.56 526	0.78 577	0.33 376	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

RAFT	0.46 484	0.23 440	0.52 470	0.48 610	0.27 483	0.55 491	0.47 616	0.68 384	0.60 394	0.83 558	0.82 483	1.00 652	0.56 526	0.76 561	0.37 425	0.18 476	0.16 550	0.22 587	0.20 581	0.16 396	0.14 307

Prome-Stereo	0.46 484	0.20 320	0.37 268	0.45 556	0.26 436	0.40 384	0.42 576	0.69 397	0.49 335	0.96 659	1.84 755	0.58 447	0.64 582	0.63 446	0.32 362	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.30 665

GES	0.46 484	0.25 498	0.62 553	0.41 422	0.30 566	0.62 540	0.37 490	1.06 605	0.70 440	0.75 510	0.83 490	0.47 376	0.52 504	0.69 510	0.46 518	0.23 621	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.24 617

HCRNet	0.46 484	0.35 631	0.45 374	0.54 692	0.26 436	0.52 471	0.29 312	0.87 519	0.64 405	0.75 510	0.82 483	0.76 565	0.53 505	0.70 518	0.38 443	0.24 633	0.16 550	0.24 624	0.20 581	0.21 551	0.20 533

GOStereo-base	0.47 497	0.71 756	0.69 594	0.84 780	0.31 584	0.33 288	0.31 372	0.74 454	0.55 368	0.69 471	0.68 408	0.41 322	0.38 407	0.93 645	0.34 390	0.39 742	0.13 444	0.30 701	0.18 525	0.36 707	0.19 498

DFGA-Net	0.47 497	0.31 608	0.93 678	0.43 511	0.33 625	0.56 500	0.35 460	0.81 498	0.89 577	0.70 478	0.76 442	0.48 382	0.43 447	0.78 577	0.64 618	0.16 373	0.14 487	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.19 498

mmm	0.47 497	0.28 570	0.51 447	0.39 339	0.25 397	0.61 534	0.38 508	1.00 578	0.60 394	0.77 523	1.07 621	0.65 492	0.53 505	0.61 410	0.49 548	0.18 476	0.15 520	0.23 608	0.20 581	0.21 551	0.20 533

ffm	0.47 497	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 696	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

BUS	0.47 497	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.78 623	0.34 436	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.64 485	0.54 513	0.66 483	0.56 584	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

STrans-v2	0.47 497	0.21 366	0.49 425	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.49 636	1.16 646	0.82 532	0.67 455	1.05 611	0.71 524	0.67 601	0.74 541	0.34 390	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.14 307

Anonymous3	0.47 497	0.35 631	0.91 677	0.50 633	0.38 667	0.81 644	0.55 668	0.76 470	0.66 416	0.52 367	0.65 392	0.44 354	0.45 464	0.66 483	0.39 455	0.25 647	0.25 695	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.24 617

CFNet_pseudo	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.03 605	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.13 444	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

ACVNet	0.47 497	0.24 464	0.39 296	0.40 385	0.28 511	0.58 516	0.40 541	0.91 535	0.81 518	0.67 455	0.96 558	0.79 582	0.66 592	0.65 468	0.71 635	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

DMCA	0.47 497	0.27 554	0.59 536	0.39 339	0.29 539	0.53 477	0.34 436	0.98 567	0.70 440	0.78 535	0.83 490	0.79 582	0.55 517	0.54 344	0.57 590	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.16 426	0.19 513	0.22 575

ccs_rob	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.02 595	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

SCION-MonSter(vits)	0.48 508	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.93 548	1.08 680	0.20 34	1.10 630	0.73 546	0.60 554	0.79 583	1.29 734	0.20 542	0.15 520	0.33 717	0.34 733	0.27 648	0.26 630

Select-FE	0.48 508	0.26 537	0.96 685	0.42 464	0.36 651	0.34 305	0.20 60	1.02 583	0.37 223	0.61 408	1.01 591	1.04 666	0.79 667	0.74 541	0.29 310	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.20 581	0.15 324	0.25 626

rvit_0105_3	0.48 508	0.35 631	0.85 663	0.56 709	0.31 584	0.48 452	0.48 623	0.65 355	0.81 518	0.66 446	0.59 368	0.66 504	0.56 526	0.66 483	0.41 485	0.30 693	0.27 714	0.29 691	0.28 702	0.21 551	0.21 555

UGAM-zero	0.48 508	0.21 366	0.66 572	0.38 304	0.23 299	0.36 336	0.22 138	1.30 713	0.43 294	0.67 455	0.61 377	1.74 763	0.89 704	0.79 583	0.27 265	0.15 316	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.13 195	0.14 307

rvit_stereo_0075_2	0.48 508	0.38 651	0.74 621	0.54 692	0.46 721	0.43 416	0.35 460	0.85 512	0.68 427	0.56 388	0.73 424	0.59 457	0.47 477	0.64 456	0.47 530	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.26 686	0.32 681	0.26 630

DispNO	0.48 508	0.24 464	0.84 657	0.40 385	0.31 584	0.58 516	0.39 527	0.91 535	0.79 498	0.79 540	0.83 490	0.71 524	0.59 548	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.14 487	0.20 525	0.18 525	0.16 396	0.17 446

CoDeX	0.48 508	0.21 366	0.53 481	0.43 511	0.25 397	0.74 612	0.38 508	1.36 731	0.82 532	0.84 564	0.96 558	0.63 479	0.57 538	0.63 446	0.40 478	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.15 390	0.16 396	0.15 357

IER	0.48 508	0.25 498	0.60 543	0.38 304	0.28 511	0.67 582	0.38 508	0.82 505	0.68 427	0.88 604	0.95 553	0.74 551	0.79 667	0.62 434	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

BSDual-CNN	0.48 508	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

PSM-AAD	0.48 508	0.21 366	0.39 296	0.44 541	0.23 299	0.56 500	0.47 616	0.67 375	0.73 462	1.08 708	1.12 637	0.58 447	0.87 696	0.63 446	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.25 640	0.26 686	0.18 474	0.42 732

KYRaft	0.48 508	0.21 366	0.41 322	0.45 556	0.23 299	0.43 416	0.36 475	0.68 384	0.45 307	0.94 641	1.72 749	0.78 575	0.40 433	0.65 468	0.32 362	0.16 373	0.11 266	0.18 443	0.22 626	0.17 432	0.76 784

ASMatch	0.48 508	0.20 320	0.47 399	0.39 339	0.28 511	0.37 350	0.26 245	0.76 470	0.72 451	0.77 523	2.29 772	0.61 464	0.51 499	0.64 456	0.39 455	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.22 575

ICVP	0.48 508	0.26 537	0.42 339	0.49 622	0.28 511	0.63 546	0.43 587	1.05 598	0.72 451	0.68 467	0.95 553	0.75 558	0.56 526	0.55 348	0.61 607	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.17 491	0.19 513	0.21 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 508	0.25 498	0.82 646	0.42 464	0.25 397	0.56 500	0.54 665	0.82 505	0.82 532	0.92 630	0.75 439	0.75 558	0.48 484	0.89 627	0.37 425	0.15 316	0.12 362	0.23 608	0.22 626	0.14 258	0.14 307

SFCPSM	0.48 508	0.22 407	0.59 536	0.41 422	0.27 483	0.85 656	0.36 475	1.39 734	0.79 498	0.81 547	0.85 502	0.54 414	0.50 493	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.20 581	0.17 432	0.16 397

CCAANet	0.48 508	0.21 366	0.52 470	0.42 464	0.28 511	0.65 564	0.30 338	1.03 589	0.76 479	0.64 432	1.22 675	0.69 518	0.53 505	0.83 604	0.47 530	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.15 324	0.20 533

FSD	0.49 524	0.47 699	0.55 499	0.55 703	0.46 721	0.48 452	0.52 652	0.54 274	0.49 335	0.48 353	0.48 302	0.50 395	0.48 484	0.51 320	0.49 548	0.45 764	0.43 788	0.47 762	0.46 773	0.46 743	0.46 748

G2L-ROB	0.49 524	0.20 320	0.48 414	0.36 235	0.22 256	0.58 516	0.42 576	1.19 661	0.74 468	0.86 588	0.76 442	1.08 681	0.59 548	0.81 594	0.60 601	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.20 533

test_sample4	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.22 680	0.86 553	0.82 550	0.86 506	0.62 473	0.58 542	0.71 528	0.49 548	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.20 581	0.22 581	0.21 555

test_sample3	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.21 671	0.87 560	0.79 540	0.84 493	0.66 504	0.53 505	0.70 518	0.50 552	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.19 556	0.21 551	0.21 555

PCWNet_CMD	0.49 524	0.25 498	0.56 515	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.98 567	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.78 575	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.21 571	0.16 426	0.26 638	0.20 533

Sa-1000	0.49 524	0.25 498	0.45 374	0.46 581	0.25 397	0.64 556	0.34 436	0.85 512	0.95 617	0.85 578	1.51 734	0.55 417	0.44 457	0.94 649	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.20 581	0.15 324	0.14 307

DEmStereo	0.49 524	0.18 218	0.53 481	0.39 339	0.26 436	0.57 510	0.33 416	0.65 355	0.75 472	0.90 620	1.65 743	0.57 431	1.02 728	0.63 446	0.44 507	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

DRaft	0.49 524	0.18 218	0.50 437	0.38 304	0.25 397	0.57 510	0.39 527	0.67 375	0.86 553	1.02 682	1.75 750	0.50 395	0.79 667	0.65 468	0.42 493	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

GrayStereo	0.49 524	0.20 320	0.44 366	0.47 603	0.29 539	0.51 463	0.62 694	0.71 421	0.66 416	1.04 690	1.46 728	0.77 571	0.73 639	0.58 380	0.35 400	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.15 324	0.30 665

cf-r	0.49 524	0.24 464	0.49 425	0.40 385	0.23 299	0.58 516	0.38 508	0.92 546	0.87 560	0.77 523	1.06 617	0.98 644	0.67 601	0.59 389	0.61 607	0.21 567	0.14 487	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.16 397

GANet-RSSM	0.49 524	0.22 407	0.42 339	0.39 339	0.26 436	0.58 516	0.41 563	1.12 629	0.82 532	0.73 499	1.02 595	0.88 612	0.75 651	0.67 493	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.18 443	0.19 556	0.18 474	0.18 481

BEATNet_4x	0.49 524	0.35 631	0.72 610	0.38 304	0.20 186	0.65 564	0.36 475	1.08 615	0.78 490	0.78 535	0.88 520	0.73 546	0.64 582	0.71 528	0.60 601	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.15 390	0.24 616	0.18 481

MSMDNet	0.49 524	0.25 498	0.56 515	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.99 572	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.79 582	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.20 525	0.16 426	0.25 627	0.20 533

MLCV	0.49 524	0.26 537	0.73 617	0.38 304	0.18 94	0.64 556	0.33 416	0.84 510	0.89 577	0.96 659	1.12 637	0.72 541	0.45 464	1.00 677	0.59 600	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.14 307

G2L-Stereo_test	0.50 538	0.22 407	0.46 386	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.59 687	1.14 639	0.79 498	0.89 612	0.96 558	0.96 639	0.59 548	0.72 534	0.67 623	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

PAM_32	0.50 538	0.20 320	0.69 594	0.40 385	0.24 360	1.09 708	0.29 312	1.12 629	0.40 259	0.74 506	0.44 285	1.98 773	0.64 582	0.64 456	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

PAM	0.50 538	0.21 366	0.75 625	0.41 422	0.26 436	1.11 714	0.37 490	1.10 622	0.39 242	0.75 510	0.46 293	1.92 770	0.61 561	0.62 434	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.15 357

test_sample5	0.50 538	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.81 547	0.97 567	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

gwcnet-sp	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

scenet	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

ssnet	0.50 538	0.25 498	0.84 657	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

psmg	0.50 538	0.26 537	0.47 399	0.42 464	0.29 539	0.82 647	0.42 576	1.07 609	0.80 507	0.95 646	0.94 549	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.20 581	0.19 513	0.19 498

UDGNet	0.50 538	0.82 774	0.56 515	0.51 645	0.32 611	0.41 398	0.34 436	0.71 421	0.93 603	0.65 439	0.60 371	0.58 447	0.44 457	0.65 468	0.43 496	0.33 713	0.15 520	0.67 790	0.20 581	0.49 751	0.23 603

PSMNet-ADL	0.50 538	0.28 570	0.43 360	0.49 622	0.31 584	0.70 590	0.38 508	0.94 554	0.81 518	0.62 413	0.80 472	0.91 626	0.62 568	0.76 561	0.68 628	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.20 581	0.22 581	0.22 575

PSMNet-RSSM	0.50 538	0.24 464	0.41 322	0.43 511	0.26 436	0.51 463	0.40 541	1.16 646	0.79 498	0.75 510	1.07 621	0.87 609	0.69 612	0.66 483	0.52 561	0.24 633	0.16 550	0.23 608	0.26 686	0.20 535	0.20 533

CFNet-ft	0.50 538	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

CFNet_RVC	0.50 538	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

UCFNet_RVC	0.50 538	0.27 554	0.37 268	0.40 385	0.27 483	0.66 572	0.42 576	1.18 657	0.86 553	0.70 478	0.89 523	0.91 626	0.60 554	0.62 434	0.48 539	0.24 633	0.18 607	0.28 681	0.27 693	0.25 627	0.24 617

PStereo	0.51 552	0.76 765	0.42 339	0.37 273	0.28 511	0.56 500	0.46 607	0.56 288	0.89 577	0.54 380	0.33 212	0.51 402	0.51 499	0.80 588	0.68 628	0.53 784	0.25 695	0.30 701	0.27 693	0.62 776	0.52 767

G2L-Stereo	0.51 552	0.25 498	0.55 499	0.44 541	0.27 483	0.46 443	0.47 616	0.98 567	0.81 518	0.86 588	0.90 529	0.91 626	0.56 526	0.88 625	0.80 656	0.21 567	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.17 432	0.22 575

DCVSM-stereo	0.51 552	0.28 570	0.56 515	0.39 339	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.78 483	0.78 490	1.11 719	0.77 446	1.04 666	0.76 660	0.65 468	0.52 561	0.20 542	0.20 644	0.24 624	0.21 605	0.25 627	0.31 674

test_sample6	0.51 552	0.27 554	0.55 499	0.38 304	0.23 299	0.64 556	0.39 527	1.18 657	0.88 571	0.84 564	1.06 617	0.66 504	0.61 561	0.75 549	0.52 561	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.22 626	0.24 616	0.23 603

qqq1	0.51 552	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

fff1	0.51 552	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

DualNet	0.51 552	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.84 564	1.06 617	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

GMStereo_Zeroshot	0.51 552	0.46 690	0.80 637	0.50 633	0.28 511	0.57 510	0.30 338	0.75 464	0.79 498	0.88 604	0.94 549	0.90 620	0.37 398	0.77 569	0.46 518	0.27 664	0.14 487	0.26 659	0.15 390	0.39 726	0.19 498

CFNet_ucs	0.51 552	0.25 498	0.58 528	0.39 339	0.31 584	0.59 526	0.35 460	1.04 591	0.95 617	0.89 612	1.19 670	0.80 588	0.49 490	0.66 483	0.45 513	0.21 567	0.16 550	0.26 659	0.18 525	0.27 648	0.23 603

anonymousa	0.51 552	0.21 366	0.47 399	0.39 339	0.25 397	0.89 665	0.36 475	0.78 483	0.63 399	0.88 604	1.54 736	1.09 688	0.67 601	0.53 335	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.19 483	0.21 605	0.16 396	0.16 397

hknet	0.51 552	0.26 537	0.58 528	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.89 577	0.77 523	0.80 472	0.96 639	0.67 601	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

CrosDoStereo	0.51 552	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 780	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 707	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

DeepStereo_LL	0.51 552	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 780	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 707	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

THIR-Stereo	0.51 552	0.19 269	0.47 399	0.39 339	0.23 299	0.74 612	0.64 707	0.68 384	0.88 571	1.03 685	1.40 713	0.71 524	0.75 651	0.64 456	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.18 525	0.15 324	0.17 446

GwcNet-RSSM	0.51 552	0.25 498	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.56 500	0.41 563	0.97 565	0.96 626	0.75 510	1.17 665	0.89 617	0.66 592	0.66 483	0.74 642	0.22 593	0.15 520	0.19 483	0.21 605	0.17 432	0.16 397

MWDA-net	0.52 567	0.24 464	0.66 572	0.42 464	0.30 566	0.77 620	0.49 636	0.88 527	0.88 571	1.01 677	0.86 506	0.71 524	0.80 673	0.78 577	0.46 518	0.20 542	0.13 444	0.18 443	0.18 525	0.19 513	0.23 603

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 567	0.23 440	1.38 741	0.40 385	0.53 743	0.29 197	0.30 338	1.49 752	0.45 307	0.69 471	1.15 653	0.98 644	0.32 330	0.70 518	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.20 581	0.22 581	0.27 641

ToySt	0.52 567	0.27 554	0.93 678	0.42 464	0.28 511	0.67 582	0.56 674	0.88 527	0.79 498	0.61 408	0.85 502	0.92 633	0.70 617	0.72 534	0.61 607	0.16 373	0.17 586	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.21 555

NINENet	0.52 567	0.30 599	0.55 499	0.46 581	0.33 625	0.78 623	0.34 436	1.18 657	0.91 591	0.84 564	0.97 567	0.64 485	0.54 513	0.74 541	0.56 584	0.23 621	0.20 644	0.25 640	0.18 525	0.22 581	0.22 575

AACVNet	0.52 567	0.25 498	0.56 515	0.48 610	0.29 539	0.55 491	0.38 508	0.96 562	0.59 387	0.83 558	1.03 605	1.03 660	0.77 665	0.91 639	0.58 597	0.22 593	0.18 607	0.24 624	0.18 525	0.24 616	0.22 575

acv_ft	0.52 567	0.24 464	0.64 563	0.45 556	0.28 511	0.85 656	0.40 541	0.95 557	0.81 518	1.00 673	0.96 558	0.79 582	0.62 568	0.65 468	0.88 669	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

AdaStereo	0.52 567	0.34 625	0.53 481	0.49 622	0.25 397	0.71 596	0.36 475	1.24 685	0.91 591	0.77 523	0.98 573	0.75 558	0.50 493	0.71 528	0.51 556	0.27 664	0.13 444	0.28 681	0.18 525	0.23 601	0.18 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 567	0.31 608	0.86 664	0.44 541	0.22 256	0.66 572	0.47 616	0.92 546	1.02 651	0.89 612	1.12 637	0.69 518	0.55 517	0.86 615	0.60 601	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.17 446

DDVS	0.53 575	0.32 611	0.63 557	0.42 464	0.31 584	0.71 596	0.35 460	0.95 557	0.69 436	0.86 588	0.90 529	1.11 692	0.46 471	0.90 636	0.67 623	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.25 627	0.28 652

SMFormer	0.53 575	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

tta	0.53 575	0.24 464	0.67 578	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.15 324	0.16 397

CFNet	0.53 575	0.30 599	0.53 481	0.42 464	0.28 511	0.73 606	0.35 460	1.21 671	1.01 646	0.74 506	1.07 621	0.85 599	0.60 554	0.83 604	0.58 597	0.19 520	0.15 520	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.17 446

HSM	0.53 575	0.25 498	0.46 386	0.40 385	0.25 397	0.74 612	0.44 597	1.29 710	0.78 490	0.82 550	0.92 543	1.21 708	0.75 651	0.90 636	0.48 539	0.18 476	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.17 432	0.18 481

MWSP-net	0.54 580	0.24 464	0.60 543	0.46 581	0.30 566	0.71 596	0.91 758	1.05 598	0.93 603	0.77 523	0.80 472	0.91 626	0.73 639	0.64 456	0.55 581	0.20 542	0.16 550	0.19 483	0.18 525	0.21 551	0.23 603

coex_refinement	0.54 580	0.22 407	0.44 366	0.45 556	0.31 584	0.75 616	0.40 541	1.16 646	0.92 597	0.87 593	1.12 637	0.99 649	0.57 538	0.69 510	0.90 677	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.16 426	0.21 551	0.22 575

UGAM	0.54 580	0.23 440	0.51 447	0.46 581	0.26 436	0.40 384	0.52 652	0.65 355	1.19 714	0.78 535	1.15 653	1.38 738	0.56 526	1.03 683	0.56 584	0.18 476	0.15 520	0.25 640	0.21 605	0.15 324	0.13 257

ITSA-stereo	0.54 580	0.29 584	0.55 499	0.41 422	0.23 299	0.59 526	0.35 460	1.31 715	1.25 723	0.82 550	0.80 472	0.72 541	0.58 542	0.89 627	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.23 608	0.22 626	0.22 581	0.29 659

test_sample7	0.54 580	0.30 599	0.55 499	0.37 273	0.28 511	0.63 546	0.47 616	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.27 664	0.22 665	0.27 669	0.26 686	0.27 648	0.26 630

DAS	0.54 580	0.26 537	0.66 572	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.89 627	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

SepStereo	0.54 580	0.26 537	0.66 572	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.97 665	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

RAFT + AFF	0.54 580	0.30 599	0.84 657	0.51 645	0.32 611	0.63 546	0.57 677	1.05 598	0.95 617	0.80 543	0.87 516	0.85 599	0.57 538	0.87 619	0.51 556	0.18 476	0.21 655	0.23 608	0.22 626	0.19 513	0.19 498

ac_64	0.54 580	0.24 464	0.58 528	0.46 581	0.28 511	0.79 631	0.44 597	1.11 624	0.63 399	0.94 641	0.85 502	1.06 675	0.70 617	0.76 561	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.16 397

DMCA-RVC	0.54 580	0.32 611	0.83 650	0.51 645	0.32 611	0.59 526	0.38 508	0.89 529	0.70 440	0.95 646	0.88 520	0.90 620	0.69 612	0.75 549	0.63 615	0.23 621	0.18 607	0.31 704	0.24 660	0.27 648	0.21 555

RT-IGEV	0.55 590	0.20 320	0.70 599	0.42 464	0.25 397	0.89 665	0.63 701	1.27 698	0.80 507	0.92 630	1.00 586	1.23 712	0.67 601	0.68 502	0.33 376	0.19 520	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.22 575

AASNet	0.55 590	0.27 554	0.62 553	0.51 645	0.32 611	0.73 606	0.44 597	1.55 760	0.88 571	0.88 604	0.94 549	0.64 485	0.63 573	0.62 434	0.84 663	0.23 621	0.20 644	0.20 525	0.16 426	0.22 581	0.20 533

LMCR-Stereo	0.55 590	0.33 620	0.57 524	0.60 727	0.30 566	0.80 638	0.36 475	1.30 713	0.79 498	0.90 620	1.04 608	0.57 431	0.64 582	0.87 619	0.73 641	0.20 542	0.15 520	0.19 483	0.14 354	0.25 627	0.18 481

UNet	0.55 590	0.27 554	0.72 610	0.45 556	0.41 686	0.97 680	0.40 541	1.01 580	0.80 507	0.87 593	0.90 529	1.03 660	0.75 651	0.76 561	0.67 623	0.19 520	0.15 520	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.18 481

UPFNet	0.55 590	0.26 537	0.59 536	0.46 581	0.38 667	0.83 650	0.48 623	1.03 589	0.80 507	0.92 630	0.91 537	0.85 599	0.67 601	0.87 619	0.78 648	0.20 542	0.21 655	0.20 525	0.20 581	0.20 535	0.15 357

HSM-Net_RVC	0.55 590	0.23 440	0.37 268	0.38 304	0.22 256	0.86 658	0.40 541	1.31 715	0.93 603	0.92 630	1.15 653	1.26 713	0.71 622	0.75 549	0.53 573	0.17 430	0.14 487	0.16 329	0.15 390	0.17 432	0.17 446
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 590	0.33 620	0.71 603	0.46 581	0.31 584	0.66 572	0.43 587	1.07 609	0.89 577	0.93 634	0.91 537	0.98 644	0.61 561	0.76 561	0.64 618	0.22 593	0.18 607	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.24 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 590	0.37 642	0.67 578	0.42 464	0.31 584	0.50 456	0.43 587	1.22 680	0.73 462	0.86 588	1.05 611	0.85 599	0.58 542	0.90 636	0.56 584	0.29 686	0.23 675	0.22 587	0.22 626	0.26 638	0.26 630

iResNetv2_ROB	0.55 590	0.29 584	0.86 664	0.39 339	0.25 397	0.67 582	0.37 490	1.21 671	1.02 651	1.02 682	1.10 630	0.89 617	0.79 667	0.74 541	0.43 496	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.11 180	0.19 513	0.16 397

iResNet_ROB	0.55 590	0.24 464	0.61 548	0.38 304	0.22 256	0.66 572	0.30 338	1.59 771	1.33 742	0.94 641	1.05 611	0.81 593	0.69 612	0.84 610	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.09 17	0.15 324	0.20 533

MEA-ACV	0.56 600	0.25 498	0.70 599	0.42 464	0.28 511	0.70 590	0.42 576	1.21 671	0.90 583	0.88 604	0.95 553	1.03 660	0.84 683	0.76 561	0.62 614	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.24 660	0.19 513	0.22 575

rvit_105_1	0.56 600	0.42 676	0.84 657	0.59 725	0.37 655	0.59 526	0.68 712	0.73 445	0.97 631	0.82 550	0.69 410	0.75 558	0.63 573	0.80 588	0.56 584	0.34 723	0.29 723	0.31 704	0.34 733	0.23 601	0.23 603

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 837	2.41 783	0.32 85	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.39 124	0.33 183	0.29 195	0.25 114	0.18 25	0.18 43	0.32 79	0.22 114	1.08 812	0.09 20	0.17 384	0.16 426	0.15 324	0.96 796

ff1	0.56 600	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 696	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

FTStereo	0.56 600	0.21 366	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.39 374	0.73 730	0.69 397	0.45 307	1.09 712	3.23 799	0.69 518	0.71 622	0.55 348	0.34 390	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.15 324	0.32 681

GEStereo_RVC	0.56 600	0.30 599	0.70 599	0.51 645	0.31 584	0.70 590	0.54 665	1.31 715	0.93 603	0.85 578	0.86 506	0.84 597	0.63 573	0.92 641	0.67 623	0.24 633	0.16 550	0.19 483	0.17 491	0.21 551	0.23 603

Selective-IGEV-i16pc	0.57 606	0.21 366	1.29 728	0.41 422	0.31 584	1.98 779	0.62 694	0.70 411	1.12 689	0.51 361	0.82 483	0.67 511	0.35 369	0.71 528	0.41 485	0.32 704	0.18 607	0.17 384	0.19 556	0.19 513	0.20 533

ISRNet	0.57 606	0.25 498	0.72 610	0.57 715	0.36 651	0.43 416	0.28 288	0.85 512	0.84 540	1.09 712	1.25 680	0.91 626	0.61 561	0.68 502	0.60 601	0.35 729	0.26 707	0.36 726	0.33 730	0.30 669	0.42 732

CSP-Net	0.57 606	0.29 584	0.55 499	0.42 464	0.29 539	1.20 731	0.49 636	1.29 710	0.75 472	0.98 666	0.97 567	0.88 612	0.69 612	0.85 613	0.66 620	0.27 664	0.18 607	0.17 384	0.17 491	0.18 474	0.19 498

ADLNet2	0.57 606	0.26 537	0.71 603	0.48 610	0.31 584	0.83 650	0.51 646	1.10 622	0.99 639	0.85 578	0.99 581	0.99 649	0.70 617	0.79 583	0.78 648	0.21 567	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.22 581	0.22 575

RAFT-RH_RVC	0.57 606	0.18 218	0.44 366	0.38 304	0.23 299	0.56 500	0.24 186	0.61 321	0.73 462	1.18 726	3.90 812	0.55 417	0.40 433	0.67 493	0.38 443	0.14 221	0.11 266	0.20 525	0.15 390	0.12 123	0.14 307

ADLNet	0.57 606	0.29 584	0.58 528	0.46 581	0.35 644	0.80 638	0.46 607	1.14 639	0.88 571	1.03 685	0.98 573	0.92 633	0.66 592	0.71 528	0.83 662	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.23 603

MMNet	0.57 606	0.26 537	0.67 578	0.45 556	0.35 644	1.04 699	0.39 527	0.93 548	0.98 636	0.96 659	0.97 567	0.86 603	0.80 673	0.83 604	0.80 656	0.16 373	0.15 520	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.17 446

delet	0.57 606	0.25 498	0.63 557	0.46 581	0.34 637	1.05 704	0.51 646	1.04 591	0.94 613	0.90 620	0.99 581	0.90 620	0.68 610	0.87 619	0.78 648	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.21 605	0.17 432	0.17 446

psm_up	0.57 606	0.27 554	0.52 470	0.50 633	0.33 625	0.65 564	0.60 690	1.07 609	0.84 540	0.87 593	0.91 537	1.00 652	1.06 734	0.80 588	0.66 620	0.22 593	0.25 695	0.26 659	0.23 644	0.22 581	0.21 555

hitnet-ft	0.57 606	0.29 584	0.43 360	0.42 464	0.29 539	0.81 644	0.40 541	0.98 567	0.91 591	0.84 564	1.01 591	1.13 700	0.72 633	0.83 604	0.71 635	0.28 675	0.21 655	0.28 681	0.22 626	0.29 661	0.27 641

DSFCA	0.57 606	0.27 554	0.71 603	0.41 422	0.36 651	0.78 623	0.53 657	1.08 615	0.85 546	1.08 708	0.84 493	0.90 620	0.66 592	1.05 686	0.63 615	0.26 652	0.22 665	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.20 533

STTStereo	0.57 606	0.39 656	0.87 669	0.45 556	0.32 611	0.62 540	0.45 604	1.01 580	0.87 560	1.01 677	0.91 537	0.95 636	0.58 542	0.77 569	0.66 620	0.25 647	0.24 685	0.27 669	0.33 730	0.25 627	0.26 630

RASNet	0.57 606	0.24 464	0.61 548	0.39 339	0.23 299	0.71 596	0.40 541	1.02 583	0.93 603	0.77 523	1.05 611	1.05 671	0.98 723	0.99 672	1.03 707	0.16 373	0.14 487	0.14 210	0.17 491	0.15 324	0.14 307

LL-Strereo	0.58 619	0.29 584	0.83 650	0.48 610	0.35 644	0.39 374	0.48 623	1.04 591	0.99 639	0.87 593	0.79 461	1.08 681	1.15 746	1.35 737	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.17 432	0.21 555

HGLStereo	0.58 619	0.30 599	0.65 569	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.45 604	1.07 609	0.82 532	0.89 612	1.16 659	0.88 612	0.91 708	0.80 588	0.74 642	0.21 567	0.21 655	0.20 525	0.18 525	0.19 513	0.22 575

FADNet-RVC-Resample	0.58 619	0.35 631	1.34 737	0.50 633	0.34 637	0.73 606	0.43 587	1.09 618	0.96 626	0.83 558	0.87 516	0.76 565	0.66 592	0.77 569	0.52 561	0.19 520	0.18 607	0.26 659	0.27 693	0.28 658	0.29 659

FADNet_RVC	0.58 619	0.39 656	1.26 723	0.45 556	0.32 611	0.55 491	0.34 436	1.12 629	0.90 583	0.68 467	0.90 529	0.61 464	0.71 622	1.03 683	0.80 656	0.21 567	0.18 607	0.27 669	0.23 644	0.33 686	0.30 665

mmx	0.59 623	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

xxx	0.59 623	0.28 570	0.68 585	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 746	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

CRFU-Net	0.59 623	0.29 584	0.62 553	0.47 603	0.31 584	1.20 731	0.51 646	1.19 661	0.59 387	1.05 695	1.00 586	1.06 675	0.87 696	0.83 604	0.77 647	0.22 593	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.20 533

TDLM	0.59 623	0.35 631	0.57 524	0.53 677	0.32 611	0.67 582	0.72 725	1.09 618	1.03 655	0.84 564	1.11 635	0.84 597	0.71 622	0.96 658	0.61 607	0.28 675	0.18 607	0.26 659	0.22 626	0.27 648	0.21 555

CVANet_RVC	0.59 623	0.35 631	0.54 495	0.49 622	0.33 625	0.70 590	0.67 709	1.12 629	0.97 631	0.88 604	1.05 611	1.01 656	0.72 633	0.94 649	0.55 581	0.30 693	0.20 644	0.28 681	0.26 686	0.32 681	0.23 603

AANet_RVC	0.59 623	0.35 631	0.68 585	0.47 603	0.28 511	0.57 510	0.47 616	1.04 591	1.28 732	0.87 593	1.33 700	0.86 603	0.63 573	1.16 701	0.89 671	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.18 474	0.20 533

NOSS_ROB	0.59 623	0.40 665	0.42 339	0.45 556	0.31 584	0.79 631	0.53 657	1.09 618	1.12 689	0.69 471	0.92 543	0.77 571	0.63 573	0.81 594	0.52 561	0.39 742	0.38 767	0.44 755	0.42 770	0.38 722	0.36 704

DualNet (step1)	0.60 630	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.42 757	0.22 665	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

pcwnet_v2	0.60 630	0.29 584	0.89 674	0.46 581	0.36 651	0.62 540	0.38 508	1.33 724	1.24 721	1.02 682	1.27 688	0.71 524	0.59 548	0.71 528	0.51 556	0.28 675	0.21 655	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.30 665

PS-NSSS	0.60 630	0.46 690	0.68 585	0.43 511	0.34 637	0.66 572	0.57 677	1.05 598	0.91 591	0.80 543	1.28 689	0.72 541	0.67 601	0.89 627	0.61 607	0.32 704	0.26 707	0.40 745	0.27 693	0.35 700	0.29 659

DLCB_ROB	0.60 630	0.29 584	0.53 481	0.50 633	0.33 625	0.76 619	0.51 646	1.02 583	0.94 613	1.07 707	1.16 659	1.21 708	0.73 639	0.98 667	0.75 644	0.21 567	0.20 644	0.22 587	0.23 644	0.22 581	0.20 533

CBFPSM	0.61 634	0.25 498	1.41 745	0.39 339	0.27 483	1.10 709	0.67 709	0.83 507	0.84 540	0.82 550	0.81 481	1.33 727	0.85 688	0.72 534	0.86 666	0.16 373	0.15 520	0.15 281	0.17 491	0.17 432	0.23 603

ssnet_v2	0.61 634	0.29 584	0.69 594	0.45 556	0.30 566	0.93 672	0.62 694	1.20 668	1.03 655	0.97 663	0.81 481	0.98 644	0.67 601	0.84 610	0.97 698	0.26 652	0.23 675	0.23 608	0.24 660	0.20 535	0.21 555

HBP-ISP	0.61 634	0.47 699	0.45 374	0.46 581	0.33 625	0.79 631	0.29 312	1.15 643	1.05 663	0.85 578	1.18 669	0.67 511	0.71 622	0.92 641	0.57 590	0.37 736	0.38 767	0.47 762	0.41 763	0.39 726	0.32 681

dad	0.61 634	0.53 713	0.72 610	0.44 541	0.31 584	0.64 556	0.37 490	0.85 512	1.28 732	1.05 695	1.17 665	1.18 706	0.61 561	0.70 518	0.54 579	0.36 732	0.23 675	0.37 731	0.21 605	0.31 673	0.23 603

SACVNet	0.61 634	0.36 640	0.67 578	0.57 715	0.37 655	0.65 564	0.47 616	1.16 646	0.80 507	1.04 690	1.06 617	1.02 658	0.81 677	0.99 672	0.57 590	0.28 675	0.21 655	0.25 640	0.24 660	0.30 669	0.39 718

StereoDRNet-Refined	0.61 634	0.33 620	0.63 557	0.47 603	0.31 584	0.94 675	0.41 563	1.04 591	0.97 631	1.15 724	1.13 644	1.00 652	0.74 648	0.93 645	0.93 685	0.18 476	0.13 444	0.22 587	0.21 605	0.20 535	0.21 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 640	0.56 730	1.29 728	0.47 603	0.39 675	0.63 546	0.40 541	1.16 646	0.91 591	0.71 488	0.86 506	1.04 666	0.55 517	0.99 672	0.78 648	0.27 664	0.26 707	0.28 681	0.29 708	0.32 681	0.31 674

NVstereo2D	0.62 640	0.32 611	0.82 646	0.50 633	0.44 705	0.88 662	0.48 623	1.12 629	1.17 708	0.67 455	0.90 529	0.90 620	0.69 612	1.02 681	0.69 631	0.33 713	0.16 550	0.29 691	0.20 581	0.43 736	0.46 748

CBMV_ROB	0.62 640	0.39 656	0.41 322	0.41 422	0.28 511	0.86 658	0.28 288	1.06 605	1.02 651	0.95 646	1.33 700	0.81 593	0.84 683	0.94 649	0.56 584	0.37 736	0.37 766	0.43 751	0.40 758	0.33 686	0.32 681

ACV-stereo	0.63 643	0.37 642	1.03 698	0.44 541	0.31 584	1.27 735	0.41 563	0.78 483	0.84 540	0.65 439	0.76 442	2.07 775	1.00 724	0.84 610	0.68 628	0.22 593	0.17 586	0.19 483	0.18 525	0.22 581	0.23 603

FADNet	0.63 643	0.53 713	1.20 717	0.46 581	0.44 705	0.66 572	0.41 563	1.24 685	1.07 675	0.70 478	0.84 493	0.98 644	0.65 590	0.87 619	0.54 579	0.29 686	0.30 731	0.27 669	0.30 709	0.48 747	0.36 704

1111x	0.64 645	0.23 440	0.61 548	0.39 339	0.21 224	0.68 587	0.46 607	1.32 721	1.03 655	0.76 517	1.02 595	0.95 636	0.72 633	1.13 695	2.15 783	0.18 476	0.18 607	0.18 443	0.19 556	0.20 535	0.19 498

SGM-Forest	0.65 646	0.33 620	0.43 360	0.44 541	0.30 566	1.01 693	0.54 665	1.13 637	1.09 686	1.11 719	1.21 673	1.10 690	0.76 660	0.99 672	0.71 635	0.32 704	0.33 753	0.33 717	0.30 709	0.30 669	0.28 652
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 647	0.32 611	0.80 637	0.46 581	0.34 637	1.26 734	0.50 643	0.91 535	1.00 643	1.05 695	1.36 707	1.28 716	0.84 683	0.81 594	0.90 677	0.22 593	0.24 685	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.22 575

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 648	0.30 599	1.20 717	0.42 464	0.31 584	1.00 688	0.58 684	1.16 646	1.07 675	1.01 677	1.25 680	1.08 681	0.75 651	1.18 704	1.03 707	0.20 542	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.22 581	0.22 575

StereoDRNet	0.67 648	0.35 631	0.82 646	0.53 677	0.44 705	1.03 697	0.53 657	1.51 756	1.06 667	1.13 722	0.91 537	1.07 680	0.74 648	0.87 619	0.95 691	0.24 633	0.19 631	0.25 640	0.23 644	0.27 648	0.22 575

PSMNet_ROB	0.67 648	0.39 656	0.76 629	0.57 715	0.43 698	1.00 688	0.85 755	1.25 691	0.93 603	0.82 550	1.04 608	1.08 681	0.64 582	0.89 627	1.02 706	0.29 686	0.21 655	0.31 704	0.31 719	0.27 648	0.25 626

TCMNet	0.68 651	0.41 671	1.08 704	0.60 727	0.61 766	0.97 680	0.55 668	1.11 624	0.93 603	0.87 593	1.14 648	0.89 617	0.65 590	0.92 641	1.06 714	0.26 652	0.26 707	0.31 704	0.28 702	0.33 686	0.30 665

YMNet	0.68 651	0.40 665	1.01 693	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 729	1.31 696	1.11 692	0.73 639	0.89 627	0.96 693	0.27 664	0.31 739	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

YMNet_1	0.68 651	0.40 665	1.01 693	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 729	1.31 696	1.11 692	0.73 639	0.89 627	0.96 693	0.27 664	0.31 739	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

DRN-Test	0.68 651	0.34 625	0.77 632	0.52 662	0.40 680	1.14 719	0.61 692	1.56 764	1.04 661	1.18 726	1.10 630	1.05 671	0.72 633	0.82 601	1.01 702	0.24 633	0.18 607	0.26 659	0.25 674	0.26 638	0.23 603

CBMV	0.68 651	0.37 642	0.50 437	0.43 511	0.26 436	1.00 688	0.71 719	1.17 655	1.16 705	1.24 737	1.29 693	1.06 675	0.86 692	0.98 667	0.75 644	0.29 686	0.30 731	0.34 720	0.30 709	0.26 638	0.27 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 656	0.29 584	2.34 780	0.41 422	0.31 584	1.16 723	0.58 684	0.87 519	0.85 546	0.86 588	1.17 665	1.04 666	0.83 680	0.76 561	1.26 732	0.21 567	0.18 607	0.17 384	0.16 426	0.21 551	0.21 555

SCION-MonSter	0.70 657	0.42 676	1.02 696	0.54 692	0.45 711	1.34 739	0.43 587	0.98 567	1.07 675	0.84 564	1.16 659	0.74 551	0.72 633	0.78 577	1.59 756	0.20 542	0.20 644	0.46 760	0.42 770	0.33 686	0.29 659

z-ln-s-r	0.70 657	0.39 656	1.51 750	0.40 385	0.27 483	0.58 516	0.62 694	0.87 519	1.09 686	0.84 564	1.44 723	0.91 626	0.87 696	1.20 708	2.07 779	0.16 373	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.21 551	0.17 446

GASNet	0.70 657	0.77 767	1.16 714	0.71 764	0.49 731	0.62 540	0.48 623	1.12 629	1.05 663	0.98 666	0.84 493	0.94 635	0.82 678	1.41 742	0.85 665	0.33 713	0.22 665	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.26 630

PA-Net	0.70 657	0.46 690	0.96 685	0.51 645	0.53 743	0.94 675	0.73 730	1.14 639	1.15 703	0.83 558	0.90 529	0.88 612	0.76 660	1.19 705	0.96 693	0.25 647	0.41 781	0.29 691	0.44 772	0.27 648	0.39 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 661	0.84 778	0.80 637	0.55 703	0.38 667	1.38 743	0.57 677	1.07 609	0.81 518	0.90 620	0.94 549	0.95 636	0.54 513	1.01 678	0.61 607	0.41 754	0.30 731	0.57 782	0.31 719	0.86 793	0.39 718

DISCO	0.72 662	0.27 554	0.72 610	0.45 556	0.31 584	1.12 716	0.53 657	1.32 721	1.25 723	0.84 564	1.07 621	1.52 754	0.87 696	1.82 771	1.08 720	0.20 542	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.24 616	0.24 617

APVNet	0.73 663	0.39 656	1.01 693	0.58 722	0.45 711	1.16 723	0.68 712	1.47 751	0.87 560	0.84 564	1.15 653	1.04 666	0.84 683	1.14 697	1.18 727	0.27 664	0.28 721	0.32 711	0.31 719	0.29 661	0.32 681

GwcNet	0.73 663	0.39 656	1.37 740	0.53 677	0.43 698	1.10 709	0.52 652	1.27 698	1.19 714	1.05 695	1.41 715	1.06 675	0.86 692	0.98 667	1.01 702	0.26 652	0.24 685	0.24 624	0.23 644	0.23 601	0.28 652

NaN_ROB	0.73 663	0.46 690	0.89 674	0.52 662	0.34 637	0.98 685	1.11 777	1.28 705	1.20 717	1.27 746	0.96 558	1.08 681	0.79 667	1.34 736	0.78 648	0.24 633	0.30 731	0.23 608	0.24 660	0.23 601	0.26 630

XPNet_ROB	0.73 663	0.38 651	0.80 637	0.53 677	0.40 680	0.80 638	0.83 751	1.21 671	0.96 626	1.37 752	1.17 665	1.37 734	0.87 696	1.14 697	0.99 700	0.33 713	0.25 695	0.27 669	0.24 660	0.31 673	0.29 659

ETE_ROB	0.73 663	0.52 710	0.93 678	0.57 715	0.37 655	0.80 638	0.86 756	1.19 661	0.95 617	1.20 728	1.22 675	1.39 740	0.86 692	1.07 687	0.88 669	0.27 664	0.21 655	0.31 704	0.27 693	0.34 695	0.35 698

Syn2CoEx	0.74 668	0.55 727	1.17 715	0.66 746	0.45 711	0.89 665	0.56 674	1.54 759	1.15 703	0.95 646	1.35 706	1.03 660	1.03 729	0.96 658	0.89 671	0.31 698	0.27 714	0.29 691	0.24 660	0.23 601	0.27 641

DANet	0.74 668	0.47 699	0.98 691	0.60 727	0.41 686	0.92 671	0.41 563	1.02 583	0.87 560	1.22 733	1.22 675	1.33 727	0.88 701	1.26 719	1.37 741	0.27 664	0.24 685	0.31 704	0.25 674	0.37 718	0.36 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 668	0.38 651	0.63 557	0.54 692	0.35 644	1.01 693	0.95 765	1.15 643	0.95 617	1.09 712	2.00 763	1.14 702	0.92 710	1.29 724	0.75 644	0.25 647	0.27 714	0.27 669	0.23 644	0.32 681	0.24 617

NCCL2	0.74 668	0.45 685	0.77 632	0.65 744	0.45 711	0.97 680	1.16 782	1.16 646	1.02 651	1.00 673	0.98 573	1.48 748	0.88 701	0.99 672	0.89 671	0.31 698	0.27 714	0.39 742	0.39 753	0.33 686	0.34 694

Wz-Net-LNSev	0.75 672	0.54 721	1.59 757	0.51 645	0.41 686	1.16 723	0.79 744	1.27 698	1.13 696	1.04 690	1.14 648	1.11 692	0.94 716	0.93 645	1.00 701	0.24 633	0.22 665	0.21 571	0.19 556	0.26 638	0.27 641

FINET	0.75 672	0.45 685	1.38 741	0.48 610	0.46 721	0.98 685	1.00 772	1.22 680	1.69 775	0.91 629	1.25 680	0.74 551	0.74 648	1.09 691	0.82 661	0.37 736	0.31 739	0.27 669	0.24 660	0.35 700	0.34 694

FAT-Stereo	0.75 672	0.34 625	0.81 645	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.63 701	1.39 734	1.32 740	1.05 695	1.40 713	1.58 759	1.14 744	0.92 641	0.91 681	0.29 686	0.28 721	0.28 681	0.23 644	0.28 658	0.41 728

S-Stereo	0.76 675	0.36 640	1.10 707	0.57 715	0.46 721	0.83 650	0.59 687	1.31 715	1.62 770	0.98 666	1.41 715	1.11 692	0.93 712	0.85 613	1.07 717	0.27 664	0.31 739	0.28 681	0.25 674	0.33 686	0.50 760

RYNet	0.76 675	0.37 642	0.74 621	0.54 692	0.67 775	1.35 740	0.68 712	1.28 705	1.21 720	1.10 716	0.90 529	1.31 720	0.94 716	1.01 678	1.30 735	0.22 593	0.16 550	0.27 669	0.23 644	0.43 736	0.45 744

LALA_ROB	0.76 675	0.46 690	0.86 664	0.55 703	0.41 686	1.00 688	0.93 764	1.25 691	1.13 696	1.23 735	1.15 653	1.55 756	0.80 673	1.11 694	0.96 693	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.30 709	0.35 700	0.32 681

zzzzzzz1	0.77 678	0.37 642	7.45 817	0.43 511	0.26 436	0.43 416	0.42 576	0.78 483	0.81 518	0.52 367	0.70 415	0.71 524	0.47 477	0.63 446	0.47 530	0.14 221	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.15 357

DStereoRT	0.77 678	0.21 366	0.72 610	0.52 662	0.34 637	1.07 705	0.36 475	0.86 516	0.80 507	0.81 547	1.07 621	0.54 414	0.73 639	0.78 577	0.53 573	0.17 430	0.14 487	3.96 851	1.38 833	0.20 535	0.16 397

PSMNet-RUCA	0.78 680	0.78 770	1.23 720	1.01 793	0.91 787	0.68 587	0.53 657	1.16 646	1.06 667	0.79 540	1.10 630	0.82 595	0.72 633	0.94 649	0.70 632	0.55 790	0.27 714	0.76 795	0.46 773	0.70 785	0.49 757

noway7	0.79 681	0.32 611	8.40 819	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.39 527	0.75 464	0.76 479	0.51 361	0.51 320	0.74 551	0.51 499	0.45 253	0.41 485	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.14 307

edge stereo	0.79 681	0.40 665	0.82 646	0.52 662	0.44 705	0.83 650	0.58 684	1.34 726	1.08 680	1.30 748	1.38 711	1.79 765	1.13 743	1.15 700	0.92 683	0.34 723	0.32 746	0.42 750	0.28 702	0.33 686	0.39 718

DGSMNet	0.80 683	0.58 738	1.42 746	0.61 732	0.65 770	0.94 675	0.75 736	1.35 727	1.16 705	0.88 604	1.26 684	1.00 652	0.75 651	1.07 687	0.89 671	0.36 732	0.31 739	0.41 749	0.40 758	0.60 774	0.59 774

RP	0.80 683	0.38 651	0.73 617	0.67 750	0.59 757	0.82 647	0.57 677	1.21 671	1.28 732	1.03 685	1.68 745	1.45 743	1.49 770	1.08 690	0.90 677	0.36 732	0.31 739	0.37 731	0.30 709	0.36 707	0.36 704

Wz-Net-MNSev	0.81 685	0.42 676	1.64 763	0.51 645	0.41 686	1.46 747	0.95 765	1.24 685	1.26 728	1.31 749	1.25 680	1.17 705	0.83 680	1.21 711	1.06 714	0.22 593	0.19 631	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.26 630

DNS	0.82 686	1.54 813	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.19 36	0.23 171	0.53 264	0.28 116	0.27 165	0.35 231	0.30 211	0.22 144	2.71 802	1.46 746	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.09 17	3.54 840	3.49 833

RGC	0.82 686	0.62 743	0.80 637	0.67 750	0.66 774	0.91 668	0.59 687	1.35 727	1.09 686	1.12 721	1.46 728	1.50 750	1.09 737	1.28 722	0.97 698	0.34 723	0.30 731	0.48 768	0.40 758	0.38 722	0.38 715

NCC-stereo	0.82 686	0.43 680	0.87 669	0.63 739	0.68 777	0.88 662	0.72 725	1.60 773	1.12 689	0.95 646	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 719	0.94 687	0.32 704	0.30 731	0.37 731	0.49 784	0.34 695	0.35 698

Nwc_Net	0.82 686	0.40 665	0.86 664	0.62 736	0.56 748	1.04 699	0.57 677	1.72 782	1.08 680	0.93 634	1.88 757	1.44 742	1.24 751	1.19 705	0.94 687	0.31 698	0.25 695	0.36 726	0.39 753	0.31 673	0.31 674

Abc-Net	0.82 686	0.43 680	0.87 669	0.63 739	0.68 777	0.88 662	0.72 725	1.60 773	1.12 689	0.95 646	1.41 715	1.37 734	1.37 761	1.26 719	0.94 687	0.32 704	0.30 731	0.37 731	0.49 784	0.34 695	0.35 698
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 686	0.77 767	0.95 684	0.68 756	0.43 698	1.15 721	1.06 775	1.19 661	1.20 717	1.03 685	1.02 595	1.10 690	0.89 704	1.20 708	0.78 648	0.49 779	0.39 775	0.58 783	0.39 753	0.69 781	0.49 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 692	0.46 690	2.93 787	0.54 692	0.39 675	0.93 672	0.63 701	1.16 646	1.18 712	1.25 739	1.32 698	1.09 688	1.05 733	1.23 714	1.07 717	0.21 567	0.20 644	0.23 608	0.22 626	0.26 638	0.24 617

stereogan	0.83 692	0.33 620	0.89 674	0.61 732	0.51 738	1.80 773	0.50 643	1.41 740	1.39 748	1.05 695	1.47 730	1.56 758	1.04 731	1.32 734	0.87 668	0.29 686	0.29 723	0.29 691	0.25 674	0.39 726	0.40 723

STTRV1_RVC	0.83 692	0.60 741	1.19 716	0.67 750	0.81 784	1.12 716	0.63 701	1.37 733	1.12 689	0.98 666	1.34 705	1.08 681	0.95 718	1.28 722	0.90 677	0.57 792	0.25 695	0.44 755	0.39 753	0.60 774	0.41 728

relurobot	0.84 695	0.87 782	1.05 701	1.03 796	0.87 786	0.78 623	0.96 768	0.70 411	0.83 538	0.87 593	0.86 506	0.77 571	0.86 692	0.86 615	0.86 666	0.84 801	0.73 809	0.81 801	0.76 807	0.80 790	0.77 785

Anonymous_2	0.84 695	0.45 685	0.66 572	0.41 422	0.45 711	0.82 647	0.53 657	0.81 498	0.81 518	0.73 499	0.61 377	0.91 626	0.76 660	0.77 569	0.61 607	0.51 782	0.55 801	0.54 780	4.92 852	0.54 764	0.42 732

ccnet	0.84 695	0.59 740	0.86 664	0.56 709	0.60 763	1.11 714	0.72 725	1.44 747	0.97 631	1.15 724	1.44 723	1.28 716	0.95 718	1.01 678	1.33 738	0.49 779	0.43 788	0.50 775	0.47 777	0.52 762	0.48 754

psmorigin	0.84 695	0.53 713	2.21 778	0.50 633	0.41 686	0.86 658	0.57 677	1.08 615	0.90 583	1.50 758	1.42 720	1.50 750	1.09 737	1.29 724	1.03 707	0.32 704	0.33 753	0.27 669	0.27 693	0.34 695	0.45 744

ADCRef	0.84 695	0.46 690	1.60 760	0.52 662	0.45 711	1.08 707	0.52 652	1.13 637	1.03 655	1.22 733	1.43 722	0.87 609	0.93 712	0.91 639	3.35 807	0.19 520	0.16 550	0.23 608	0.23 644	0.23 601	0.22 575

CC-Net-ROB	0.84 695	1.01 793	0.93 678	0.60 727	0.45 711	1.25 733	0.71 719	1.20 668	1.05 663	0.84 564	1.24 679	0.90 620	0.78 666	1.14 697	0.70 632	0.48 776	0.34 757	1.71 815	0.38 749	0.78 789	0.40 723

GCST	0.85 701	1.25 803	0.80 637	1.58 811	1.03 803	1.04 699	0.24 186	0.81 498	0.81 518	0.99 672	0.67 404	0.78 575	0.35 369	0.98 667	0.38 443	0.97 807	0.65 806	1.20 808	0.81 812	0.93 796	0.72 782

aanetorigin	0.85 701	0.58 738	1.98 774	0.50 633	0.40 680	0.66 572	0.70 717	0.72 432	1.01 646	2.44 803	2.00 763	1.32 722	1.25 752	0.96 658	1.16 726	0.20 542	0.19 631	0.20 525	0.20 581	0.27 648	0.33 690

AF-Net	0.85 701	0.41 671	0.87 669	0.66 746	0.54 746	0.96 679	0.52 652	1.66 778	1.37 745	1.03 685	2.04 766	1.46 744	1.36 759	1.19 705	1.05 713	0.34 723	0.24 685	0.39 742	0.28 702	0.31 673	0.26 630

SQANet	0.87 704	0.76 765	0.76 629	1.16 803	0.99 797	1.10 709	0.51 646	1.12 629	0.85 546	0.93 634	1.05 611	1.03 660	0.76 660	1.07 687	0.70 632	0.79 798	0.25 695	1.04 806	0.36 742	1.56 810	0.70 781

relubot	0.88 705	0.92 786	1.04 700	1.08 800	0.94 791	0.86 658	0.96 768	0.80 494	0.85 546	0.95 646	0.92 543	0.80 588	0.93 712	0.89 627	0.94 687	0.84 801	0.80 821	0.80 800	0.76 807	0.80 790	0.77 785

DNSM	0.88 705	1.57 814	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.28 175	0.24 186	0.53 264	0.25 82	0.34 245	0.37 247	0.29 195	0.25 196	2.85 807	1.96 774	0.16 373	0.13 444	0.12 78	0.10 98	3.92 843	3.53 834

CSAN	0.88 705	0.52 710	0.93 678	0.61 732	0.42 695	1.19 730	1.11 777	1.27 698	1.48 759	1.37 752	1.44 723	1.37 734	1.30 754	1.46 749	1.01 702	0.39 742	0.31 739	0.36 726	0.37 744	0.35 700	0.36 704

SDNR	0.89 708	0.39 656	1.66 766	0.42 464	0.39 675	3.35 812	0.32 397	0.95 557	1.05 663	1.05 695	2.12 768	0.62 473	0.71 622	1.40 739	0.78 648	0.53 784	0.56 803	0.36 726	0.27 693	0.46 743	0.50 760

PWC_ROB	0.92 709	0.57 734	1.64 763	0.53 677	0.33 625	0.93 672	0.39 527	1.42 745	1.51 761	1.66 770	2.57 784	1.18 706	1.11 739	1.50 751	1.54 754	0.26 652	0.18 607	0.28 681	0.20 581	0.30 669	0.32 681

UDG	0.93 710	1.03 794	0.75 625	1.00 792	0.97 794	1.02 695	0.57 677	1.18 657	1.01 646	0.93 634	1.02 595	1.32 722	1.03 729	0.88 625	0.92 683	0.55 790	0.33 753	1.82 817	0.41 763	1.20 806	0.74 783

RTSC	0.93 710	0.54 721	1.59 757	0.56 709	0.40 680	1.17 727	0.55 668	1.44 747	1.82 780	1.53 761	1.26 684	1.15 703	0.82 678	1.70 765	2.44 788	0.26 652	0.20 644	0.23 608	0.24 660	0.31 673	0.32 681

DeepPrunerF	0.93 710	0.55 727	3.88 801	0.70 762	0.81 784	0.72 601	0.74 732	1.28 705	1.97 784	0.95 646	1.02 595	0.87 609	0.85 688	1.16 701	1.07 717	0.35 729	0.29 723	0.43 751	0.40 758	0.31 673	0.33 690

PWCDC_ROB	0.93 710	0.54 721	0.97 690	0.78 772	0.41 686	1.03 697	0.42 576	1.39 734	2.34 796	1.04 690	3.73 809	0.80 588	1.12 741	1.29 724	1.04 711	0.37 736	0.22 665	0.24 624	0.20 581	0.36 707	0.31 674

FBW_ROB	0.94 714	0.54 721	1.03 698	0.56 709	0.42 695	1.16 723	0.76 738	1.56 764	1.41 749	1.38 754	1.33 700	1.47 746	1.07 735	2.94 808	1.14 725	0.26 652	0.32 746	0.45 757	0.30 709	0.34 695	0.30 665

Selective-IGEV-i16pb	0.95 715	0.25 498	6.90 815	0.42 464	0.32 611	1.73 769	0.55 668	1.12 629	1.58 766	0.67 455	1.19 670	0.97 641	0.55 517	0.83 604	0.63 615	0.28 675	0.17 586	0.18 443	0.20 581	0.21 551	0.23 603

G-Net	0.95 715	0.48 704	1.13 710	0.67 750	0.49 731	2.07 782	0.63 701	1.02 583	0.90 583	1.77 776	2.62 787	1.28 716	1.60 774	1.09 691	1.06 714	0.37 736	0.30 731	0.35 721	0.25 674	0.46 743	0.45 744

PASM	0.96 717	0.71 756	2.05 776	0.72 765	0.72 781	0.84 655	0.92 761	1.14 639	1.34 743	1.25 739	1.22 675	1.34 730	1.07 735	1.31 732	1.11 721	0.53 784	0.57 804	0.59 784	0.67 801	0.56 772	0.57 773

PDISCO_ROB	0.96 717	0.51 708	1.13 710	1.03 796	1.00 800	1.81 774	0.77 739	1.72 782	1.60 768	1.09 712	1.19 670	1.34 730	0.80 673	1.62 758	1.01 702	0.58 793	0.22 665	0.45 757	0.40 758	0.50 753	0.41 728

Light-Stereo-hy	0.97 719	0.55 727	1.80 770	0.57 715	0.60 763	1.72 768	0.82 748	1.27 698	0.95 617	1.25 739	0.99 581	2.36 783	0.79 667	1.38 738	0.80 656	0.33 713	0.38 767	1.21 809	0.66 800	0.50 753	0.50 760

XQC	0.97 719	0.70 753	1.54 754	0.70 762	0.55 747	1.48 749	0.81 746	1.41 740	1.57 764	1.21 729	1.12 637	1.33 727	1.04 731	1.55 753	2.00 775	0.39 742	0.25 695	0.37 731	0.32 723	0.55 767	0.49 757

MDST_ROB	0.97 719	0.29 584	1.02 696	0.64 742	0.43 698	2.64 793	0.82 748	1.68 780	1.18 712	2.89 809	1.82 753	0.97 641	0.75 651	1.83 772	0.89 671	0.26 652	0.22 665	0.32 711	0.28 702	0.26 638	0.26 630

anonymity	0.98 722	0.89 783	1.06 703	0.93 791	1.04 805	0.97 680	0.82 748	1.33 724	0.93 603	1.08 708	0.98 573	1.02 658	0.95 718	1.02 681	0.93 685	0.96 806	0.96 834	0.90 803	0.91 816	0.92 795	0.95 795

SHD	0.98 722	0.54 721	1.30 732	0.63 739	0.50 736	1.14 719	0.50 643	1.80 787	2.20 790	1.66 770	1.39 712	1.47 746	1.21 748	1.40 739	1.80 765	0.32 704	0.27 714	0.32 711	0.34 733	0.41 730	0.44 742

Wz-Net-SNSev	0.99 724	0.80 773	3.00 791	0.57 715	0.46 721	0.94 675	1.22 791	1.40 738	1.28 732	1.04 690	1.33 700	1.46 744	0.90 707	2.06 779	1.65 759	0.26 652	0.24 685	0.25 640	0.26 686	0.33 686	0.30 665

SuperB	1.00 725	0.41 671	4.03 804	0.45 556	0.32 611	0.99 687	0.49 636	1.09 618	2.09 789	1.10 716	1.10 630	0.74 551	0.83 680	1.13 695	1.75 762	0.20 542	0.15 520	0.17 384	0.15 390	2.50 830	0.27 641

Consistency-Raft	1.01 726	0.82 774	1.27 726	0.85 784	0.97 794	0.81 644	0.83 751	1.35 727	1.61 769	1.06 705	1.66 744	1.11 692	0.93 712	0.93 645	1.11 721	0.65 795	0.75 814	0.79 797	0.91 816	1.09 805	0.79 787

w-ln-seven	1.02 727	0.52 710	2.86 786	0.55 703	0.51 738	1.37 741	0.75 736	1.72 782	1.84 781	1.54 762	1.52 735	1.27 715	0.95 718	1.30 730	2.07 779	0.24 633	0.22 665	0.25 640	0.25 674	0.31 673	0.28 652

SGM_RVC	1.04 728	0.30 599	0.47 399	0.41 422	0.23 299	1.73 769	0.77 739	1.63 775	1.30 738	2.39 800	1.99 762	2.64 786	1.78 784	2.22 787	1.40 742	0.28 675	0.27 714	0.27 669	0.25 674	0.25 627	0.25 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 729	0.23 440	0.51 447	0.37 273	0.22 256	0.71 596	0.39 527	1.31 715	0.92 597	0.87 593	1.08 628	0.70 521	0.64 582	0.75 549	11.43 843	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.18 474	0.19 498

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 729	0.61 742	1.82 771	0.69 759	0.51 738	2.62 792	1.69 815	1.28 705	1.44 754	1.39 755	1.56 738	1.34 730	0.91 708	1.68 763	0.95 691	0.38 741	0.39 775	0.46 760	0.61 796	0.41 730	0.43 737

DStereoO	1.07 731	0.77 767	0.87 669	0.67 750	0.49 731	0.91 668	1.30 795	1.15 643	1.41 749	1.24 737	1.33 700	1.06 675	2.39 803	1.32 734	1.11 721	2.03 825	0.38 767	0.77 796	0.31 719	1.55 809	0.43 737

z-mn7	1.07 731	0.56 730	2.36 781	0.54 692	0.37 655	1.74 771	0.71 719	1.28 705	2.32 793	1.00 673	2.56 783	1.43 741	1.01 726	2.34 792	1.74 761	0.23 621	0.20 644	0.21 571	0.20 581	0.27 648	0.27 641

xxxx	1.07 731	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.22 256	0.83 650	0.36 475	1.41 740	0.95 617	0.75 510	0.99 581	0.97 641	0.64 582	0.70 518	11.37 842	0.20 542	0.17 586	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

DPSNet	1.08 734	0.44 683	2.64 784	0.54 692	0.42 695	1.59 756	1.25 792	2.39 805	1.50 760	1.13 722	1.12 637	1.51 752	2.19 799	1.44 746	1.51 753	0.35 729	0.25 695	0.25 640	0.21 605	0.49 751	0.39 718

base	1.10 735	0.34 625	10.75 824	0.52 662	0.37 655	0.79 631	0.41 563	1.00 578	1.03 655	1.05 695	1.15 653	0.64 485	0.63 573	0.86 615	0.58 597	0.45 764	0.29 723	0.28 681	0.30 709	0.21 551	0.31 674

otaku	1.10 735	0.96 788	0.96 685	1.37 809	1.06 806	1.65 760	0.72 725	1.46 750	1.19 714	1.10 716	1.32 698	1.32 722	0.95 718	1.29 724	0.81 660	0.89 805	0.46 793	1.24 810	0.50 787	1.86 813	0.89 792

DDUNet	1.10 735	2.58 833	0.83 650	1.21 805	1.27 810	1.02 695	0.69 716	1.17 655	0.95 617	0.98 666	1.26 684	1.28 716	0.84 683	0.97 665	0.79 655	0.85 803	0.40 778	2.00 820	0.60 795	1.34 808	0.94 793

ADCL	1.10 735	0.42 676	1.57 756	0.51 645	0.41 686	1.71 765	0.92 761	1.36 731	1.45 755	1.33 750	1.56 738	1.22 711	1.26 753	1.45 747	5.27 824	0.22 593	0.19 631	0.25 640	0.25 674	0.29 661	0.29 659

ADCPNet	1.11 739	0.53 713	3.26 799	0.55 703	0.44 705	1.47 748	0.83 751	1.21 671	1.17 708	1.26 745	1.42 720	1.67 762	1.12 741	1.48 750	3.86 817	0.30 693	0.29 723	0.30 701	0.32 723	0.37 718	0.37 710

MFN_U_SF_RVC	1.14 740	0.63 744	2.33 779	0.69 759	0.46 721	2.04 780	0.70 717	1.90 791	1.37 745	1.62 765	1.56 738	1.94 771	1.36 759	1.73 767	1.90 768	0.41 754	0.38 767	0.45 757	0.48 781	0.45 740	0.47 751

Ntro	1.15 741	1.00 792	1.00 692	1.49 810	1.20 809	1.69 764	0.81 746	1.39 734	1.25 723	1.01 677	1.28 689	1.31 720	1.00 724	1.31 732	0.89 671	1.10 813	0.43 788	1.36 811	0.51 789	1.95 816	0.99 799

SAMSARA	1.15 741	0.69 752	1.44 748	1.09 801	0.93 789	2.10 785	1.87 822	1.64 776	1.47 758	1.64 767	1.21 673	2.06 774	1.14 744	1.61 755	1.50 752	0.39 742	0.45 791	0.36 726	0.38 749	0.50 753	0.51 765

SANet	1.15 741	0.45 685	1.40 744	0.50 633	0.32 611	1.54 755	1.21 788	1.49 752	3.35 821	1.61 764	2.41 778	2.32 782	1.80 785	1.57 754	1.27 733	0.28 675	0.25 695	0.26 659	0.24 660	0.36 707	0.32 681

test_sample9	1.17 744	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	1.29 724	2.03 777	0.42 757	9.50 861	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

MFMNet_re	1.17 744	0.99 790	1.31 733	1.02 795	0.95 792	1.32 737	1.32 796	1.44 747	1.58 766	1.72 775	1.70 748	1.21 708	1.57 772	1.16 701	1.04 711	0.88 804	0.76 816	0.79 797	0.75 806	0.90 794	0.94 793

AANet	1.18 746	1.03 794	3.09 794	0.46 581	0.40 680	1.00 688	0.56 674	1.29 710	2.47 799	2.36 798	2.42 779	2.21 777	1.62 775	1.20 708	1.55 755	0.33 713	0.25 695	0.28 681	0.25 674	0.37 718	0.37 710

MSAF-DinoV2	1.18 746	0.44 683	3.00 791	0.56 709	0.30 566	0.91 668	0.74 732	1.58 769	1.25 723	1.06 705	1.41 715	2.98 794	1.57 772	3.25 813	3.12 803	0.22 593	0.14 487	0.20 525	0.22 626	0.33 686	0.34 694

ADCP+	1.18 746	0.37 642	3.09 794	0.50 633	0.52 741	1.48 749	0.61 692	1.32 721	1.07 675	1.21 729	1.16 659	1.08 681	1.11 739	1.63 759	7.17 829	0.20 542	0.16 550	0.24 624	0.22 626	0.29 661	0.22 575

TARStereo(FT)	1.20 749	0.56 730	1.75 768	0.80 775	0.48 729	1.71 765	1.95 823	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 770	3.15 799	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 776	0.29 723	0.51 777	0.37 744	0.51 757	0.31 674

2222	1.20 749	0.56 730	1.75 768	0.80 775	0.48 729	1.71 765	1.95 823	1.57 766	1.26 728	1.25 739	2.27 770	3.15 799	1.32 755	1.61 755	1.78 763	0.48 776	0.29 723	0.51 777	0.37 744	0.51 757	0.31 674

zh-sn7	1.20 749	0.86 780	4.54 807	0.58 722	0.43 698	1.10 709	0.92 761	1.24 685	1.34 743	1.45 757	2.00 763	1.26 713	1.62 775	2.13 783	2.79 799	0.26 652	0.26 707	0.26 659	0.27 693	0.35 700	0.33 690

zh-mn7	1.21 752	0.75 762	5.81 812	0.52 662	0.39 675	1.18 728	0.63 701	1.21 671	1.79 779	1.81 778	2.33 773	1.16 704	1.01 726	2.20 786	2.00 775	0.25 647	0.22 665	0.22 587	0.22 626	0.25 627	0.30 665

ADCMid	1.22 753	0.57 734	3.17 797	0.54 692	0.44 705	1.07 705	0.77 739	1.31 715	1.13 696	2.14 791	1.48 731	1.49 749	1.47 768	1.65 761	5.30 825	0.26 652	0.24 685	0.29 691	0.32 723	0.38 722	0.36 704

WCMA_ROB	1.22 753	0.39 656	0.93 678	0.51 645	0.45 711	1.44 746	0.79 744	1.20 668	1.30 738	2.99 815	3.94 813	3.30 804	2.17 798	1.42 743	1.31 736	0.46 768	0.35 760	0.35 721	0.37 744	0.41 730	0.42 732

Wz-Net-TNSev	1.23 755	1.24 801	5.25 810	0.51 645	0.43 698	1.49 752	1.09 776	1.58 769	1.42 752	1.25 739	1.26 684	1.58 759	1.52 771	1.97 776	1.95 769	0.33 713	0.32 746	0.26 659	0.30 709	0.41 730	0.43 737

222	1.25 756	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.23 299	0.78 623	0.37 490	1.41 740	0.93 603	0.97 663	1.13 644	0.74 551	0.71 622	0.74 541	14.86 848	0.20 542	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.20 533

MSMD_ROB	1.25 756	0.51 708	0.64 563	0.60 727	0.50 736	1.66 761	0.67 709	1.26 693	1.26 728	2.64 805	3.82 810	3.06 797	3.20 814	1.45 747	0.91 681	0.46 768	0.41 781	0.49 773	0.51 789	0.47 746	0.45 744

AnyNet_C32	1.27 758	0.72 758	3.33 800	0.59 725	0.56 748	1.51 753	1.53 806	1.27 698	1.28 732	1.52 760	1.48 731	1.38 738	1.23 750	1.64 760	5.26 823	0.30 693	0.29 723	0.29 691	0.34 733	0.38 722	0.44 742

pmcnn	1.27 758	0.31 608	1.14 712	0.41 422	0.23 299	0.97 680	0.71 719	1.23 684	1.32 740	1.83 780	2.34 775	11.25 839	0.89 704	1.04 685	0.96 693	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.15 324	0.16 397

WZ-Net	1.29 760	0.64 745	5.42 811	0.64 742	0.52 741	1.37 741	1.29 794	1.41 740	1.77 778	1.56 763	1.69 747	1.74 763	1.41 763	2.50 796	2.16 784	0.28 675	0.21 655	0.23 608	0.25 674	0.39 726	0.41 728

SPS-STEREO	1.29 760	0.94 787	1.10 707	1.05 799	1.03 803	1.48 749	0.91 758	1.57 766	1.24 721	2.13 788	1.90 758	1.94 771	1.46 766	1.77 768	1.64 758	0.97 807	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 799	0.97 797
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 762	0.96 788	1.33 736	0.90 790	0.92 788	1.15 721	1.05 774	1.49 752	1.62 770	1.63 766	2.51 781	2.31 780	1.62 775	2.16 785	1.42 743	0.81 800	0.73 809	0.79 797	1.02 820	0.73 787	0.97 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 763	0.70 753	1.42 746	0.78 772	0.65 770	1.68 763	0.91 758	2.12 798	3.01 816	2.25 793	2.35 777	1.90 769	1.99 791	1.98 777	2.14 782	0.40 752	0.38 767	0.49 773	0.37 744	0.51 757	0.67 780

test_sample8	1.36 764	0.37 642	0.83 650	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.19 661	0.79 498	1.51 759	0.96 558	3.29 803	1.64 778	1.29 724	2.03 777	0.42 757	9.50 861	0.40 745	0.41 763	0.36 707	0.35 698

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 765	0.91 784	2.11 777	0.89 788	0.57 752	4.27 819	1.79 819	1.55 760	2.00 786	1.64 767	1.85 756	1.83 766	1.44 765	1.89 775	1.49 751	0.49 779	0.40 778	0.56 781	0.58 793	0.75 788	0.52 767

MeshStereo	1.38 765	0.45 685	0.58 528	0.45 556	0.35 644	1.63 759	0.60 690	2.07 794	1.43 753	4.49 825	3.32 805	4.67 813	2.08 795	2.08 781	1.32 737	0.36 732	0.36 762	0.37 731	0.32 723	0.32 681	0.34 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 767	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.26 436	0.29 197	0.29 312	0.67 375	0.71 447	0.97 663	0.86 506	0.66 504	0.60 554	0.66 483	19.98 853	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.20 535	0.13 257

RainbowNet	1.42 768	1.53 812	1.31 733	1.93 819	1.46 811	1.52 754	1.03 773	1.67 779	1.55 762	1.23 735	1.59 741	1.54 755	1.21 748	1.40 739	1.03 707	1.70 821	0.70 808	1.82 817	0.80 811	2.11 821	1.22 805

ACVNet-4b	1.43 769	1.34 805	1.28 727	1.95 820	1.60 813	1.93 778	0.77 739	1.59 771	1.64 773	1.05 695	1.60 742	2.10 776	0.92 710	1.79 770	0.84 663	1.76 823	0.35 760	2.03 823	0.67 801	2.16 822	1.18 804

FCDSN-DC	1.43 769	0.57 734	0.69 594	0.74 768	0.59 757	1.42 745	0.65 708	1.40 738	1.41 749	3.31 819	4.42 820	4.57 812	3.01 812	1.70 765	1.19 729	0.46 768	0.42 785	0.48 768	0.47 777	0.51 757	0.51 765
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 771	0.82 774	6.28 814	0.48 610	0.40 680	0.73 606	0.83 751	0.95 557	2.77 813	3.48 821	1.95 760	1.64 761	2.12 796	1.42 743	3.84 816	0.21 567	0.19 631	0.21 571	0.21 605	0.43 736	0.42 732

SGM+DAISY	1.52 772	0.99 790	1.61 761	1.01 793	1.02 802	1.86 776	1.19 784	1.49 752	1.38 747	2.96 813	3.00 797	2.79 792	1.94 787	1.88 773	1.62 757	0.98 809	0.97 835	0.91 805	0.91 816	0.94 797	0.99 799

ACVNet_1	1.55 773	1.36 806	1.35 738	1.96 821	1.63 814	1.83 775	0.96 768	2.09 795	1.85 782	1.43 756	1.54 736	2.31 780	1.68 781	1.42 743	1.18 727	1.76 823	0.51 799	2.05 825	0.59 794	2.24 825	1.30 809

ADCS	1.60 774	0.70 753	4.02 803	0.61 732	0.53 743	1.31 736	1.11 777	1.71 781	1.86 783	1.97 786	1.68 745	1.51 752	1.46 766	2.07 780	9.20 832	0.34 723	0.32 746	0.33 717	0.36 742	0.45 740	0.46 748

AnyNet_C01	1.63 775	1.16 799	7.38 816	0.65 744	0.56 748	2.25 788	1.53 806	1.53 757	1.46 757	1.71 774	1.95 760	1.83 766	1.41 763	2.48 794	4.42 820	0.33 713	0.32 746	0.32 711	0.34 733	0.45 740	0.50 760

UHP(FT)	1.64 776	0.75 762	2.95 788	0.80 775	0.57 752	2.76 799	1.66 812	1.88 789	2.67 806	2.26 794	2.78 790	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 768	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 779	0.48 754

mmmmmm	1.64 776	0.75 762	2.95 788	0.80 775	0.57 752	2.76 799	1.66 812	1.88 789	2.67 806	2.26 794	2.78 790	2.64 786	1.99 791	2.55 797	3.15 804	0.46 768	0.46 793	0.75 792	0.64 798	0.66 779	0.48 754

DispFullNet	1.64 776	2.64 834	3.14 796	2.57 828	1.78 820	1.32 737	0.55 668	1.42 745	1.45 755	1.89 782	1.48 731	1.55 756	2.35 801	2.08 781	1.12 724	0.60 794	0.19 631	2.33 828	0.73 805	2.35 826	1.30 809

FC-DCNN	1.67 779	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 731	1.62 758	0.71 719	1.77 786	1.55 762	4.73 830	4.66 823	5.82 823	3.94 821	2.13 783	1.42 743	0.47 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 747	0.47 751

FC-DCNN v2	1.74 780	0.53 713	0.68 585	0.62 736	0.49 731	1.67 762	0.71 719	1.85 788	1.57 764	4.84 833	5.01 825	6.42 828	3.92 820	2.24 788	1.43 745	0.47 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 747	0.47 751

ACVNet_2	1.74 780	1.30 804	1.62 762	1.81 814	1.63 814	2.28 789	1.34 798	2.35 804	2.64 805	1.82 779	2.55 782	2.99 795	1.71 782	1.67 762	1.20 730	1.48 819	0.59 805	1.81 816	0.71 804	2.09 820	1.29 808

ELAS_RVC	1.76 782	0.64 745	1.20 717	0.74 768	0.59 757	2.18 786	2.53 830	2.10 796	2.85 815	3.46 820	3.41 808	3.12 798	4.11 822	2.69 801	2.53 794	0.54 788	0.47 796	0.51 777	0.48 781	0.55 767	0.55 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 783	0.64 745	1.10 707	0.72 765	0.58 755	3.37 813	1.76 817	2.54 808	2.57 802	3.77 823	3.96 814	2.83 793	3.44 815	2.34 792	2.73 798	0.53 784	0.47 796	0.50 775	0.48 781	0.55 767	0.55 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 784	0.68 751	3.24 798	0.82 779	0.74 783	1.91 777	1.19 784	2.10 796	2.45 798	2.79 807	4.48 821	4.72 814	2.80 809	2.72 803	2.84 800	0.54 788	0.53 800	0.66 787	0.63 797	0.70 785	0.65 777

WAO-7	1.96 785	1.24 801	1.52 751	1.28 807	1.06 806	2.92 807	1.64 811	3.32 817	3.05 819	2.28 796	3.32 805	3.19 802	2.38 802	3.39 815	2.49 792	1.02 810	0.92 829	1.06 807	1.04 822	1.05 803	0.99 799

IMH-64-1	1.96 785	1.64 819	1.26 723	2.26 825	1.91 823	2.30 790	1.35 799	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 793	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 812	2.44 829	1.04 822	2.40 827	1.59 816

IMH-64	1.96 785	1.64 819	1.26 723	2.26 825	1.91 823	2.30 790	1.35 799	2.99 813	2.29 791	1.70 772	2.79 793	2.47 784	1.66 779	2.33 790	1.95 769	2.07 827	0.74 812	2.44 829	1.04 822	2.40 827	1.59 816

RTS	2.03 788	1.03 794	11.50 828	0.68 756	0.63 768	2.71 795	1.56 808	1.55 760	2.32 793	1.93 783	2.57 784	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

RTSA	2.03 788	1.03 794	11.50 828	0.68 756	0.63 768	2.71 795	1.56 808	1.55 760	2.32 793	1.93 783	2.57 784	1.32 722	1.32 755	5.20 829	4.30 818	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

MonStereo1	2.06 790	1.51 810	1.56 755	1.85 817	1.70 819	2.84 803	0.78 743	2.52 807	3.49 822	2.33 797	4.36 819	3.41 808	2.72 806	2.32 789	1.83 766	1.32 818	0.55 801	1.66 814	0.88 814	1.94 815	1.70 820

PWCK	2.06 790	1.75 822	4.11 805	1.69 812	0.93 789	3.13 811	2.86 833	2.18 799	2.41 797	2.38 799	2.33 773	2.22 778	1.85 786	3.52 817	2.20 786	1.65 820	0.73 809	1.52 813	0.83 813	1.81 811	1.02 802

1111	2.07 792	0.65 748	3.02 793	0.73 767	0.62 767	2.90 806	3.64 835	2.31 801	2.05 788	2.41 801	2.99 796	3.30 804	3.61 816	5.14 828	5.14 822	0.40 752	0.36 762	0.47 762	0.39 753	0.59 773	0.65 777

Dean	2.07 792	1.39 807	1.69 767	2.17 823	1.83 822	2.75 798	1.28 793	3.49 821	3.80 826	2.13 788	3.30 802	3.18 801	1.98 790	1.78 769	1.72 760	1.73 822	0.79 820	1.99 819	0.91 816	2.17 823	1.34 812

WAO-6	2.11 794	1.52 811	1.25 722	1.73 813	1.69 818	2.72 797	1.62 810	3.15 815	3.64 823	2.01 787	3.28 801	3.52 810	2.20 800	2.59 799	2.48 791	1.31 817	0.92 829	2.04 824	1.22 832	1.89 814	1.35 813

IMH	2.15 795	1.66 821	1.29 728	2.25 824	1.92 825	2.87 804	1.33 797	3.25 816	3.04 818	1.87 781	3.33 807	3.00 796	2.03 794	2.80 805	1.95 769	2.09 829	0.78 817	2.45 831	1.05 825	2.44 829	1.62 819

DStereoFS	2.16 796	0.91 784	1.29 728	0.84 780	0.72 781	3.56 814	0.95 765	2.01 792	2.03 787	1.65 769	2.06 767	2.73 789	13.30 847	4.76 827	1.95 769	0.47 773	0.33 753	0.84 802	0.49 784	0.95 798	1.42 814

LVE	2.20 797	1.47 809	1.44 748	2.06 822	1.80 821	2.79 802	1.77 818	2.96 812	3.94 828	1.95 785	4.29 818	3.47 809	1.97 788	2.48 794	1.85 767	2.06 826	0.88 826	2.06 826	1.13 827	2.17 823	1.53 815

MADNet+	2.28 798	2.56 831	10.82 825	1.25 806	0.96 793	2.77 801	1.44 805	2.34 803	1.76 777	1.36 751	1.78 752	1.84 768	1.74 783	6.33 833	4.57 821	0.67 796	0.66 807	0.59 784	0.54 792	0.84 792	0.81 789

PM Graph cmp D40	2.32 799	0.48 704	1.36 739	0.55 703	0.37 655	2.18 786	1.20 787	2.29 800	5.35 832	4.82 831	11.65 845	5.13 819	3.61 816	3.01 811	2.17 785	0.39 742	0.36 762	0.37 731	0.34 733	0.36 707	0.38 715

DStereoSA	2.42 800	0.66 749	2.95 788	0.89 788	1.12 808	1.75 772	6.75 841	1.53 757	1.63 772	1.28 747	8.81 839	0.99 649	10.14 833	1.68 763	3.37 808	0.44 761	0.34 757	0.64 786	0.68 803	1.21 807	1.60 818

PM Cens cmp D40	2.45 801	0.46 690	0.74 621	0.53 677	0.37 655	2.08 784	0.89 757	2.85 810	5.72 834	4.63 827	9.96 842	8.52 832	4.46 825	3.03 812	2.56 795	0.39 742	0.38 767	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.37 710

PatchMatch Graph Cmp	2.45 801	0.49 706	1.31 733	0.54 692	0.37 655	2.07 782	1.21 788	2.31 801	5.96 835	5.01 839	11.72 846	6.65 829	3.68 818	2.74 804	2.65 797	0.39 742	0.36 762	0.37 731	0.34 733	0.37 718	0.37 710

KSHMR	2.64 803	1.96 825	1.86 773	2.69 832	2.44 829	2.88 805	2.04 825	3.46 820	6.31 836	2.51 804	3.27 800	3.39 807	1.97 788	2.59 799	2.08 781	2.48 834	1.41 841	2.80 838	1.51 836	2.98 835	2.09 824

notaker	2.87 804	2.31 829	2.01 775	3.03 834	2.60 834	2.94 808	1.82 820	3.43 819	3.06 820	2.89 809	4.21 817	6.15 826	2.71 805	3.42 816	2.90 801	2.67 837	1.18 837	3.00 840	1.67 837	3.13 836	2.26 826

PatchMatch Cens Cmp	2.93 805	0.46 690	0.72 610	0.53 677	0.37 655	2.70 794	1.19 784	2.95 811	6.72 838	4.66 828	10.09 843	15.81 849	4.73 828	2.99 810	2.50 793	0.39 742	0.38 767	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.38 715

WAO-8	3.00 806	1.60 816	1.52 751	1.82 815	1.65 816	5.57 821	1.35 799	4.65 831	12.37 845	2.89 809	4.04 815	4.89 817	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 831	2.00 820	1.16 829	2.02 818	1.23 806

Venus	3.00 806	1.60 816	1.52 751	1.82 815	1.65 816	5.57 821	1.35 799	4.65 831	12.37 845	2.89 809	4.04 815	4.89 817	2.78 807	3.73 819	2.44 788	1.29 815	0.93 831	2.00 820	1.16 829	2.02 818	1.23 806

JetBlue	3.02 808	1.39 807	7.91 818	1.17 804	1.49 812	8.53 827	7.94 842	2.82 809	1.98 785	2.15 792	2.69 789	3.32 806	3.01 812	6.66 834	3.81 814	0.79 798	0.78 817	0.75 792	0.76 807	1.04 802	1.33 811

ktn	3.02 808	2.27 828	1.85 772	2.89 833	2.54 833	3.72 815	2.14 827	3.79 825	5.33 831	2.82 808	5.09 826	5.95 824	2.54 804	3.34 814	2.58 796	2.65 836	1.44 842	2.78 837	2.03 839	2.61 832	2.10 825

U	3.17 810	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.71 779	57.93 870	0.20 60	0.43 179	0.39 242	0.26 147	0.23 77	0.23 100	0.22 144	0.26 12	0.22 114	0.16 373	0.10 108	0.74 791	0.13 301	0.13 195	0.11 89

fsdfsdds	3.43 811	0.73 759	2.79 785	0.78 772	0.59 757	7.51 825	1.39 804	4.13 828	6.46 837	6.01 842	10.42 844	11.82 841	6.06 831	2.84 806	3.82 815	0.41 754	0.40 778	0.66 787	0.50 787	0.54 764	0.80 788

TorneroNet-64	3.54 812	1.89 823	1.59 757	2.62 831	2.29 827	6.88 824	1.72 816	4.72 833	11.88 843	2.43 802	5.46 829	8.16 831	2.80 809	4.13 825	3.03 802	2.25 832	0.75 814	2.57 833	1.09 826	2.65 833	1.84 822

MultiAttention	3.62 813	0.25 498	0.65 569	0.56 709	0.34 637	23.66 847	2.61 831	1.65 777	1.14 702	0.82 550	1.83 754	1.13 700	0.42 443	35.16 868	0.72 638	0.18 476	0.12 362	0.23 608	0.23 644	0.35 700	0.33 690

UNDER WATER	3.63 814	2.12 827	4.11 805	3.17 835	2.51 831	3.77 817	2.45 829	3.53 822	13.66 850	2.98 814	2.92 795	5.75 822	4.13 823	3.85 823	3.75 811	2.84 838	1.11 836	2.71 836	1.41 834	3.26 838	2.50 828

UNDER WATER-64	3.72 815	2.07 826	4.57 808	3.30 837	2.52 832	5.61 823	2.63 832	3.67 823	12.27 844	3.09 816	2.66 788	5.99 825	4.74 829	3.93 824	3.57 809	2.54 835	1.24 838	2.65 834	1.48 835	3.21 837	2.62 829

ply	3.86 816	0.79 771	0.55 499	0.88 785	0.99 797	0.77 620	0.74 732	9.78 842	2.67 806	0.51 361	3.30 802	9.41 836	4.60 826	8.04 844	10.55 840	3.60 840	1.27 839	3.89 844	3.21 849	5.83 846	5.82 839

light-stereo	4.16 817	1.10 798	14.81 836	10.11 844	7.60 838	3.03 809	0.68 712	3.75 824	2.81 814	5.31 841	5.96 835	9.76 838	1.47 768	7.39 843	1.47 750	1.22 814	1.45 843	0.66 787	0.78 810	1.84 812	2.07 823

MADNet++	4.18 818	2.72 836	4.00 802	3.80 839	3.44 837	4.72 820	4.05 838	4.01 826	3.74 824	4.52 826	5.14 827	4.20 811	4.89 830	7.04 836	6.39 826	3.79 842	3.70 851	3.27 842	2.70 842	3.68 841	3.74 837

xyz-stereo	4.31 819	0.17 163	61.72 871	0.35 185	0.16 46	13.86 842	0.38 508	0.61 321	0.69 436	1.05 695	3.09 798	0.77 571	0.88 701	1.24 715	0.46 518	0.13 147	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.13 195	0.11 89

TorneroNet	4.49 820	1.92 824	1.65 765	2.60 830	2.29 827	14.95 843	1.86 821	4.86 834	19.56 863	3.10 817	7.52 838	7.00 830	2.90 811	4.48 826	3.66 810	2.24 831	0.78 817	2.68 835	1.14 828	2.79 834	1.80 821

MANE	4.73 821	0.54 721	0.77 632	0.69 759	0.60 763	10.35 831	1.67 814	8.68 839	12.66 847	6.90 845	9.43 840	11.59 840	10.59 837	8.26 846	8.41 830	0.51 782	0.45 791	0.48 768	1.02 820	0.50 753	0.50 760

SGM-ForestM	4.73 821	0.34 625	1.05 701	0.46 581	0.28 511	10.26 830	3.48 834	4.52 829	5.16 830	8.68 847	7.48 837	18.87 859	10.80 838	11.26 849	10.01 835	0.32 704	0.34 757	0.32 711	0.32 723	0.29 661	0.30 665

LSM	4.83 823	0.83 777	11.23 827	0.76 771	56.73 866	1.10 709	1.18 783	1.35 727	1.70 776	2.13 788	2.34 775	1.34 730	1.19 747	1.52 752	1.23 731	0.34 723	0.50 798	0.39 742	0.47 777	0.51 757	9.82 844

xbf	4.86 824	0.79 771	0.55 499	0.88 785	0.99 797	8.28 826	10.21 849	9.78 842	2.67 806	3.60 822	3.30 802	9.41 836	4.60 826	8.04 844	10.55 840	3.60 840	1.27 839	3.89 844	3.21 849	5.83 846	5.82 839

LE_ROB	4.86 824	0.27 554	9.43 820	0.45 556	0.24 360	1.61 757	0.96 768	2.05 793	17.75 859	16.36 861	4.84 824	5.17 820	19.48 859	2.05 778	15.49 849	0.17 430	0.15 520	0.16 329	0.16 426	0.20 535	0.19 498

DPSimNet_ROB	5.19 826	2.71 835	18.56 840	2.59 829	2.49 830	4.25 818	10.93 850	3.33 818	3.93 827	5.02 840	4.52 822	5.74 821	10.18 834	5.44 831	8.79 831	2.40 833	2.47 847	2.48 832	2.54 840	2.56 831	2.87 830

JetRed	5.38 827	6.17 838	12.68 833	2.38 827	2.85 835	12.60 835	11.17 851	4.60 830	3.74 824	3.87 824	3.85 811	4.83 815	4.13 823	6.81 835	12.18 844	2.18 830	2.95 849	2.19 827	1.98 838	3.49 839	3.01 831

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 828	0.47 699	9.57 821	0.66 746	0.59 757	8.77 828	4.03 836	8.63 837	12.96 848	10.53 849	14.98 856	16.48 850	10.82 839	3.81 821	3.79 812	0.44 761	0.41 781	0.43 751	0.41 763	0.69 781	0.81 789

TestStereooo	5.46 828	0.47 699	9.57 821	0.66 746	0.59 757	8.77 828	4.03 836	8.63 837	12.96 848	10.53 849	14.98 856	16.48 850	10.82 839	3.81 821	3.79 812	0.44 761	0.41 781	0.43 751	0.41 763	0.69 781	0.81 789

tt	6.21 830	0.22 407	5.88 813	3.55 838	2.07 826	11.25 834	19.19 854	11.84 845	5.47 833	2.71 806	2.18 769	4.87 816	6.25 832	3.71 818	7.09 828	8.31 855	11.17 863	4.91 852	5.39 855	5.72 844	2.42 827

coex-ft	6.50 831	1.57 814	87.99 876	0.49 622	0.38 667	1.41 744	1.21 788	1.21 671	7.96 840	12.14 851	2.78 790	2.74 790	3.83 819	1.30 730	3.19 806	0.24 633	0.23 675	0.27 669	0.24 660	0.48 747	0.40 723

HanzoNet	6.97 832	2.57 832	4.66 809	3.29 836	2.96 836	3.75 816	2.35 828	5.08 835	7.11 839	14.46 860	13.06 849	17.69 855	22.95 861	13.72 851	6.61 827	4.36 843	1.96 846	3.14 841	2.59 841	3.88 842	3.19 832

TCMNet-wrong-test	9.08 833	10.58 844	9.58 823	19.64 848	17.64 844	12.69 836	8.93 847	13.77 850	2.58 803	4.67 829	5.19 828	14.57 848	11.02 844	7.21 837	9.81 833	5.58 854	0.89 827	3.76 843	3.10 843	10.41 852	10.02 845

noway3	9.21 834	10.12 843	12.61 831	19.35 846	17.92 846	12.72 837	8.85 845	13.79 851	2.55 801	4.89 837	5.64 831	14.32 843	10.92 841	7.32 838	9.99 834	5.38 847	0.86 822	3.93 850	3.20 848	10.35 851	9.58 843

noway4	9.29 835	11.04 845	10.86 826	19.95 853	17.93 847	12.89 841	8.96 848	13.89 852	2.60 804	4.83 832	5.53 830	14.50 847	11.18 846	7.34 840	10.04 837	5.56 852	0.89 827	3.92 846	3.19 844	10.52 856	10.27 849

noway2	9.29 835	10.00 842	13.21 834	19.46 847	17.91 845	12.76 838	8.86 846	13.76 849	2.52 800	4.89 837	5.65 832	14.42 846	11.02 844	7.33 839	10.02 836	5.50 849	0.86 822	3.92 846	3.19 844	10.41 852	10.11 846

noway1	9.38 837	11.21 847	12.64 832	19.86 852	17.94 849	12.86 839	8.81 843	13.99 854	2.71 811	4.88 835	5.65 832	14.39 844	10.96 842	7.36 842	10.09 838	5.53 850	0.87 824	3.92 846	3.19 844	10.48 855	10.21 847

zzzz4	9.41 838	11.20 846	13.33 835	19.85 851	17.93 847	12.87 840	8.81 843	13.98 853	2.75 812	4.88 835	5.65 832	14.41 845	10.97 843	7.35 841	10.09 838	5.53 850	0.87 824	3.92 846	3.19 844	10.47 854	10.21 847

EDNetEfficientorigin	9.96 839	1.17 800	175.17 878	0.49 622	0.37 655	1.13 718	0.74 732	1.27 698	2.70 810	3.16 818	2.49 780	2.28 779	2.15 797	1.88 773	2.27 787	0.21 567	0.19 631	0.25 640	0.20 581	0.54 764	0.53 770

ASD4	10.37 840	9.12 841	17.90 838	7.49 841	10.02 839	16.90 844	28.93 858	11.05 844	8.53 841	7.42 846	7.41 836	8.91 833	10.32 835	11.44 850	20.38 854	4.52 844	4.58 852	5.68 856	5.04 853	5.72 844	6.02 841

DGTPSM_ROB	12.12 841	8.03 839	21.12 844	8.97 842	16.81 842	10.68 832	30.77 859	9.14 840	15.23 852	6.55 843	15.49 858	9.02 834	15.13 849	9.26 847	21.71 856	4.58 845	8.60 854	5.07 853	9.26 856	5.88 848	11.06 850

DPSMNet_ROB	12.13 842	8.03 839	21.13 845	9.02 843	16.82 843	10.68 832	30.78 860	9.15 841	15.24 853	6.56 844	15.50 859	9.02 834	15.13 849	9.28 848	21.71 856	4.59 846	8.60 854	5.08 854	9.26 856	5.89 849	11.06 850

UHP(ZeroShot)	12.86 843	0.73 759	18.98 841	0.84 780	0.65 770	25.19 850	5.35 839	20.84 861	40.56 880	23.45 863	34.37 872	25.42 863	25.81 864	14.12 852	14.55 846	0.45 764	0.32 746	0.48 768	0.38 749	1.02 800	3.66 835

UHP	12.86 843	0.73 759	18.98 841	0.84 780	0.65 770	25.19 850	5.35 839	20.84 861	40.56 880	23.45 863	34.37 872	25.42 863	25.81 864	14.12 852	14.55 846	0.45 764	0.32 746	0.48 768	0.38 749	1.02 800	3.66 835

USTest	12.98 845	14.10 848	19.89 843	16.19 845	14.95 841	20.69 846	31.85 861	16.52 855	10.99 842	8.83 848	9.55 841	13.88 842	10.36 836	16.06 854	21.35 855	3.19 839	4.82 853	5.08 854	5.36 854	8.77 850	7.20 842

BEATNet-Init1	15.65 846	1.62 818	54.26 870	0.75 770	0.56 748	37.03 861	13.39 853	13.20 846	14.59 851	29.41 875	29.29 871	47.69 878	21.87 860	26.91 865	19.58 852	0.43 760	0.39 775	0.47 762	0.47 777	0.52 762	0.52 767

Selective-IGEV-i1pa	15.72 847	22.55 857	18.18 839	1.88 818	0.97 794	29.25 860	11.89 852	25.83 868	20.69 864	20.14 862	22.94 860	28.39 866	23.24 862	29.37 866	18.71 851	12.83 861	3.29 850	6.89 857	1.18 831	2.01 817	14.15 857

iinet-test	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 850	24.34 848	34.09 863	20.39 856	15.46 854	12.61 852	12.84 847	18.06 857	15.24 852	19.55 855	24.17 858	8.84 857	8.72 856	8.93 859	9.26 856	12.70 857	11.43 853

IINet	16.76 848	17.54 849	22.91 847	19.68 849	18.39 850	24.34 848	34.08 862	20.39 856	15.46 854	12.61 852	12.85 848	18.06 857	15.24 852	19.55 855	24.17 858	8.84 857	8.72 856	8.93 859	9.26 856	12.70 857	11.43 853

DPSM_ROB	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 852	25.83 853	36.10 865	21.62 865	16.41 857	13.46 855	14.26 854	19.11 860	16.15 854	20.74 858	25.59 861	9.37 859	9.23 859	9.47 861	9.81 860	13.47 859	12.09 855

DPSM	17.80 850	18.60 852	24.24 853	20.89 855	19.49 852	25.83 853	36.10 865	21.62 865	16.41 857	13.46 855	14.26 854	19.11 860	16.15 854	20.74 858	25.59 861	9.37 859	9.23 859	9.47 861	9.81 860	13.47 859	12.09 855

DLNR-FE	20.09 852	36.45 861	38.39 857	170.32 880	60.71 869	0.23 79	0.20 60	13.60 848	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.49 848	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.83 883	0.13 257

DLNR_Zeroshot_test	20.12 853	36.36 860	38.38 856	170.13 879	62.28 870	0.22 57	0.20 60	13.43 847	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.57 853	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.31 882	0.13 257

LRCNet_RVC	21.27 854	31.14 859	21.46 846	28.97 858	23.77 855	3.11 810	0.62 694	20.94 863	1.64 773	25.57 865	28.13 864	21.96 862	14.74 848	21.99 864	16.44 850	29.16 878	14.92 865	33.57 877	31.28 874	29.67 874	26.33 865

HaxPig	31.93 855	37.19 862	34.22 855	24.41 857	24.94 856	18.53 845	20.18 855	21.15 864	28.84 866	35.74 876	38.86 874	26.18 865	28.75 866	33.85 867	34.15 866	35.89 881	38.80 882	37.79 878	40.52 879	39.33 875	39.33 874

Anonymous_1	33.12 856	18.23 851	23.86 849	20.53 854	21.18 854	25.45 852	35.84 864	22.44 867	15.68 856	13.41 854	13.70 853	18.00 856	15.15 851	20.31 857	24.47 860	14.56 865	8.84 858	66.24 881	117.79 882	155.41 886	11.40 852

fast-reg	35.51 857	37.45 868	48.59 865	42.42 867	40.60 865	52.45 869	72.91 873	43.31 871	32.61 867	26.36 866	27.86 861	36.65 869	30.31 867	40.94 871	51.17 870	18.26 867	18.55 867	19.07 863	19.64 864	27.04 862	23.98 858

RAFT-FEzeroshot	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 863	51.96 864	72.92 874	43.38 874	32.90 870	26.87 869	28.06 862	38.42 871	32.28 868	41.59 875	51.51 875	18.73 871	18.58 869	19.11 866	19.75 865	27.12 866	24.33 861

RAFT-FE	35.76 858	37.39 864	48.55 863	42.39 865	39.44 863	51.96 864	72.92 874	43.38 874	32.90 870	26.87 869	28.06 862	38.42 871	32.28 868	41.59 875	51.51 875	18.73 871	18.58 869	19.11 866	19.75 865	27.12 866	24.33 861

CasAABBNet	35.77 860	37.38 863	48.59 865	42.20 862	39.23 859	51.95 862	72.92 874	43.36 873	33.03 873	26.93 872	28.31 865	38.43 873	32.32 870	41.58 873	51.50 874	18.71 868	18.58 869	19.11 866	19.75 865	27.11 865	24.33 861

Hybrid-DGEV	35.79 861	37.44 867	48.86 869	42.22 863	39.24 860	52.03 867	72.89 872	43.41 876	32.74 868	26.76 867	28.72 868	38.35 870	32.61 872	41.58 873	51.39 871	18.72 870	18.56 868	19.14 869	19.80 870	27.10 864	24.25 859

FlowAnything	35.84 862	37.49 869	48.69 867	42.17 861	39.26 861	51.95 862	72.95 877	43.35 872	33.23 875	26.92 871	28.67 866	38.55 876	32.78 874	41.53 872	51.47 873	18.71 868	18.59 872	19.17 871	19.88 871	27.07 863	24.26 860

Selective-RAFT-Error	35.87 863	37.42 866	48.73 868	42.24 864	39.28 862	52.00 866	72.87 871	43.41 876	32.95 872	26.97 873	28.72 868	38.71 877	33.15 876	41.59 875	51.42 872	18.77 874	18.60 873	19.14 869	19.78 868	27.19 869	24.42 864

xxxxx1	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 871	27.30 856	39.89 867	20.40 858	18.80 860	14.18 857	13.11 850	17.29 852	17.30 856	21.62 861	27.81 863	13.61 862	18.98 875	111.36 884	133.25 883	28.84 871	38.64 870

tt_ll	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 871	27.30 856	39.89 867	20.40 858	18.80 860	14.18 857	13.11 850	17.29 852	17.30 856	21.62 861	27.81 863	13.61 862	18.98 875	111.36 884	133.25 883	28.84 871	38.64 870

ff	36.77 864	19.69 854	24.00 850	62.46 869	66.77 871	27.30 856	39.89 867	20.40 858	18.80 860	14.18 857	13.11 850	17.29 852	17.30 856	21.62 861	27.81 863	13.61 862	18.98 875	111.36 884	133.25 883	28.84 871	38.64 870

MEDIAN_ROB	37.35 867	40.72 872	40.37 859	32.26 859	31.80 857	27.29 855	25.02 856	29.47 869	33.43 876	41.99 884	41.60 876	33.48 867	34.37 877	39.66 870	36.94 867	43.49 883	43.96 884	44.07 880	43.35 881	41.32 879	42.43 876

AVERAGE_ROB	37.53 868	40.05 871	40.01 858	34.74 860	33.76 858	28.46 859	25.14 857	32.31 870	34.08 877	41.20 883	40.52 875	34.51 868	34.78 878	39.11 869	37.48 868	42.68 882	43.32 883	43.80 879	42.99 880	40.42 876	41.31 875

LSM0	38.96 869	37.52 870	48.37 862	43.79 868	91.31 876	52.31 868	72.38 870	43.71 879	32.75 869	27.16 874	28.73 870	38.51 874	32.63 873	41.75 878	51.59 877	18.85 875	18.43 866	19.09 864	19.60 863	27.21 870	33.44 866

PML	40.49 870	30.31 858	12.46 830	7.19 840	14.30 840	91.44 877	212.44 886	7.73 836	23.24 865	74.44 886	185.05 886	49.81 879	25.78 863	21.34 860	12.84 845	8.71 856	2.93 848	8.43 858	3.24 851	13.77 861	4.45 838

zzzz2	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 867	77.97 875	109.74 881	64.98 884	48.54 882	40.57 879	42.99 877	57.05 880	47.63 879	61.95 882	76.91 878	27.98 876	27.90 878	28.74 873	29.84 872	40.82 877	36.58 867

noway5	53.65 871	56.66 873	73.27 872	63.91 872	58.99 867	77.97 875	109.74 881	64.98 884	48.54 882	40.57 879	42.99 877	57.05 880	47.63 879	61.95 882	76.91 878	27.98 876	27.90 878	28.74 873	29.84 872	40.82 877	36.58 867

zzzzzz3	56.61 873	57.26 875	74.92 874	78.37 874	76.48 874	77.51 874	91.82 880	62.31 882	50.64 884	40.79 881	45.27 879	70.00 882	62.02 883	61.78 880	76.96 881	29.82 879	27.98 880	31.03 875	32.00 875	46.50 880	38.68 873

zzz1	56.64 874	57.28 876	75.17 875	78.39 875	76.49 875	77.41 873	91.74 879	62.51 883	50.67 885	40.88 882	45.36 880	70.01 883	62.11 884	61.78 880	76.95 880	29.82 879	27.99 881	31.03 875	32.00 875	46.50 880	38.60 869

RSGM-EC	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 877	73.48 871	113.87 883	59.44 880	38.62 878	39.84 877	49.02 881	90.35 884	61.68 881	138.81 884	126.03 883	92.92 884	53.83 885	94.52 882	37.88 877	81.03 884	46.84 877

acva	74.49 875	61.53 877	40.38 860	97.66 876	92.09 877	73.48 871	113.87 883	59.44 880	38.62 878	39.84 877	49.02 881	90.35 884	61.68 881	138.81 884	126.03 883	92.92 884	53.83 885	94.52 882	37.88 877	81.03 884	46.84 877

Selective-IGEV-i16pa	80.76 877	120.64 880	16.47 837	1.09 801	0.67 775	181.14 880	2.07 826	155.24 888	142.81 887	57.79 885	156.23 884	108.46 886	171.50 886	201.35 888	101.88 882	96.20 886	1.70 844	2.81 839	0.33 730	1.06 804	95.73 879

Light2-Stereo	118.81 878	74.59 879	104.85 877	164.27 878	128.52 879	122.07 878	1.36 803	133.56 887	4.56 829	170.07 887	143.31 883	123.75 887	33.10 875	172.28 886	151.91 885	165.00 887	12.75 864	177.68 888	173.40 887	168.88 887	150.28 880

test_example2	176.82 879	204.75 881	198.54 879	188.58 881	191.23 880	151.28 879	169.77 885	97.63 886	125.81 886	179.94 888	183.74 885	158.20 888	139.14 885	192.16 887	198.12 886	203.48 888	236.37 887	163.71 887	173.22 886	217.79 888	162.95 881

ccccc	428.22 880	430.66 882	522.50 880	506.24 882	500.20 881	349.93 881	338.04 887	384.19 889	297.84 888	330.97 889	382.26 887	370.48 889	442.91 887	498.75 889	555.79 887	557.84 889	430.47 888	334.14 889	290.91 888	547.74 889	492.55 882

TADF							0.31 372	0.80 494	0.95 617	1.00 673	0.60 371	0.62 473	0.36 383	0.54 344	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.14 258

RSGM							0.24 186	0.72 432	0.46 316	0.69 471	0.63 384	0.68 515	0.32 330	0.48 289	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195

AHVO							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 739	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

MCPF							0.30 338	0.96 562	1.03 655	0.62 413	0.97 567	0.80 588	0.51 499	0.94 649	0.52 561	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.15 324

DSFM							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 739	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 877	43.45 878	33.17 874	26.83 868	28.70 867	38.51 874	32.41 871	41.79 879	51.15 869	18.74 873	18.60 873	19.09 864	19.78 868	27.14 868

PatchMatch		0.49 706		0.54 692		2.05 781		2.39 805		4.84 833		6.28 827		2.98 809		0.39 742		0.37 731		0.36 707

GS-Stereo							0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

FADE		2.54 830		1.04 798	1.00 800			4.03 827	3.02 817	1.77 776		2.74 790		6.31 832		14.64 866	1.73 845	21.24 872	14.41 862	0.63 778	0.65 777

Low-res two-view benchmark