Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 20	0.25 118	0.42 215	0.95 23	0.06 98	4.00 115	1.48 114	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.46 509

LGCAT	0.75 44	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 29	1.35 113	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 243	0.10 36	3.96 227	0.80 165	0.54 621	1.68 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 625

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 17	0.22 106	0.37 192	1.05 26	0.05 79	1.90 22	1.07 64	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 395	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.29 489

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	3.78 80	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 124	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 11	1.46 18	0.96 30	0.32 41	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 471	0.02 77	1.14 466

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 92	0.05 21	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.17 469

DispViT+	1.00 112	0.21 2	1.86 55	0.07 21	4.57 630	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 189	0.50 103	0.11 41	0.13 88	0.24 94	5.93 311	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 37	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.04 12	0.07 21	0.11 48	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 542	0.00 1	1.19 474

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 44	1.19 38	0.01 11	3.06 43	0.90 15	0.41 69	0.08 29	0.08 41	0.12 56	1.10 71	1.11 248	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.07 450

riskmin	2.49 330	0.22 11	3.34 229	2.33 514	1.78 488	2.89 349	0.46 282	7.35 383	6.95 439	2.75 268	1.67 184	6.75 472	5.08 511	3.24 202	1.93 360	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 550	0.02 77	1.73 556

LCMNet	0.59 24	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 54	1.23 52	0.01 11	3.16 45	0.92 23	0.35 48	0.08 29	0.07 21	0.17 76	1.02 58	1.16 260	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 503	0.01 34	1.41 504

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 54	1.21 44	0.00 1	2.89 36	0.90 15	0.65 150	0.07 26	0.08 41	0.27 105	0.81 36	1.06 238	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 491	0.01 34	1.61 526

PointNet	0.65 30	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 152	1.38 106	0.44 82	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 369	0.00 1	1.52 515

Pro-Stereo	0.76 47	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 37	3.68 423	0.04 64	0.49 1	1.26 93	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 362	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.10 74

asd	0.71 40	0.25 14	2.43 116	0.09 41	0.80 328	1.25 65	0.06 98	3.22 49	1.03 46	0.59 134	0.65 104	0.07 21	0.55 195	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 396	0.01 34	0.67 354

3.75w	0.82 63	0.25 14	2.13 84	0.07 21	1.27 432	1.26 71	0.02 39	3.85 97	1.05 51	0.51 105	0.39 83	0.08 41	0.40 153	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.29 208

1w_stereo	0.79 55	0.26 18	1.52 30	0.13 66	0.50 235	1.20 40	0.08 124	3.86 100	1.02 44	0.64 149	2.52 229	0.05 6	1.54 330	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 261

EGLCR-Stereo	1.45 190	0.26 18	2.91 177	1.94 442	0.90 349	3.13 368	0.69 368	5.81 279	3.21 197	1.14 212	0.20 62	1.52 270	0.37 138	4.29 245	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 477

MCSU-Stereo	0.85 70	0.27 20	2.87 169	0.20 90	0.87 344	1.74 193	0.04 64	2.12 24	1.55 118	0.23 16	0.08 29	1.69 276	0.11 48	1.36 106	1.04 234	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 515	0.01 34	1.43 505

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 17	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 60	0.09 4	0.58 100	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 96

WQFJA1++	1.45 190	0.27 20	2.77 160	0.98 303	1.21 421	1.34 111	0.03 57	3.17 46	0.99 35	3.07 281	0.13 46	0.24 141	0.18 78	2.99 196	0.85 184	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 593	8.51 668	0.64 337

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

4.5_new	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

4w-stereo	0.81 60	0.27 20	2.34 108	0.06 19	0.50 235	1.26 71	0.06 98	3.65 61	1.05 51	0.41 69	0.96 137	0.06 10	0.66 209	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.78 389

IGEV-RUCA	0.88 77	0.27 20	1.43 27	0.59 226	0.33 166	2.12 241	0.49 302	3.65 61	1.79 137	1.04 205	0.16 50	0.24 141	0.55 195	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 619	0.25 520	0.22 467	0.33 222

MonSter	0.72 41	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

monster-pro	0.70 36	0.28 29	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

TS12	0.85 70	0.28 29	1.40 24	0.12 60	0.06 16	1.46 144	0.02 39	5.29 230	2.36 151	0.31 36	2.25 217	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.03 22

MonStereo	0.70 36	0.28 29	2.24 97	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

asda	0.76 47	0.28 29	2.30 104	0.07 21	0.61 278	1.28 89	0.09 129	3.82 92	1.03 46	0.54 114	0.43 86	0.07 21	0.71 216	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 520	0.01 34	0.71 368

4.25_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.5w_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.25w-stereo	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

111111	1.21 151	0.28 29	2.10 82	0.22 106	1.45 460	1.42 134	0.05 79	5.30 232	2.01 143	0.55 120	3.02 253	0.09 62	0.20 85	4.87 266	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 317	1.09 457

Reg-Stereo(zero)	1.92 249	0.28 29	3.18 210	0.63 237	1.41 457	2.02 227	0.48 297	3.85 97	6.29 397	4.49 322	3.12 256	4.55 396	1.62 336	2.77 189	2.16 384	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 542	0.02 77	0.62 329

knoymous	1.50 201	0.28 29	1.99 68	0.33 144	0.48 225	1.58 163	0.11 146	5.71 268	2.81 169	4.85 330	1.75 187	4.58 398	0.46 180	3.66 218	1.30 284	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.09 69

Foundation-i1a	1.23 155	0.29 39	2.00 73	0.48 198	0.67 289	0.87 18	0.07 114	5.77 273	2.87 174	1.15 213	0.47 93	1.27 251	1.59 335	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.87 586

DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 21	0.08 33	0.16 87	0.90 19	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 70	0.04 2	0.16 72	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

qwe	0.89 79	0.29 39	2.49 120	0.10 45	1.25 428	1.24 56	0.04 64	3.97 109	1.06 60	0.66 153	0.53 98	0.05 6	0.18 78	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.57 308

IGEV	0.66 31	0.29 39	1.87 57	0.11 53	1.84 495	1.35 113	0.37 255	2.56 31	1.12 78	0.44 82	0.12 42	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.39 242

DNS	1.65 221	0.30 43	3.40 240	0.80 274	1.01 373	2.17 245	0.04 64	5.78 275	4.08 268	3.36 287	2.16 210	1.87 284	1.08 260	1.59 122	1.77 344	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 593	0.03 137	1.87 586

2w_stereo	0.75 44	0.30 43	2.22 95	0.07 21	0.12 54	1.23 52	0.05 79	4.03 124	1.00 38	0.98 200	0.86 125	0.09 62	1.21 295	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 443	0.00 1	0.27 199

Foundation-i1c-attn	1.13 139	0.31 45	1.81 43	0.57 224	0.73 307	0.94 22	0.04 64	5.54 251	2.64 161	0.61 143	1.21 150	0.51 198	1.62 336	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 577

Foundation-i1	1.30 163	0.31 45	1.75 39	0.50 207	1.68 480	1.13 30	0.05 79	6.64 341	2.93 175	0.83 190	1.97 204	1.93 291	1.03 255	1.97 144	0.81 174	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 508

252Zero-FE	0.93 93	0.31 45	2.11 83	1.31 343	0.22 128	1.29 92	0.02 39	3.95 108	1.73 130	1.45 232	1.96 202	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 586	0.02 77	0.55 301

2.25w	0.92 89	0.31 45	2.36 111	0.07 21	0.15 79	1.22 48	0.05 79	3.84 96	1.05 51	0.51 105	1.30 162	0.09 62	0.68 212	4.12 236	0.68 136	0.00 1	0.98 549	0.00 1	0.28 556	0.00 1	0.73 373

PSM-AAD	3.43 432	0.31 45	2.16 87	0.80 274	0.57 272	2.53 286	5.97 609	5.53 250	3.98 264	11.00 587	11.90 520	2.93 318	9.36 605	8.03 452	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 230	2.39 628

PSi22a	0.70 36	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 319	0.48 11	0.06 98	3.90 103	1.23 89	0.03 1	0.03 3	1.25 249	0.11 48	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 414	0.02 77	1.75 560

IGEV-Stereo++	1.03 120	0.32 50	2.03 75	0.25 118	1.94 507	1.94 216	0.01 11	3.57 57	2.52 158	0.70 160	1.80 194	0.10 74	1.14 272	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.57 522

Foundation-i1b	1.05 129	0.33 52	1.87 57	0.33 144	0.34 171	0.83 16	0.04 64	5.74 270	2.39 154	0.76 170	0.69 108	1.42 257	1.14 272	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.60 524

Foundation-i32	0.75 44	0.33 52	1.48 29	0.59 226	0.94 359	0.44 7	0.06 98	3.76 78	1.35 100	0.17 9	0.05 21	1.48 266	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 569

2.5w	0.94 96	0.33 52	2.20 94	0.09 41	0.35 177	1.27 80	0.09 129	3.86 100	1.05 51	0.54 114	0.73 109	0.04 2	0.55 195	4.75 264	0.59 106	0.00 1	1.04 578	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.96 431

3w_stereo	0.79 55	0.33 52	2.53 127	0.08 33	0.14 71	1.26 71	0.03 57	3.97 109	1.06 60	0.62 145	0.58 100	0.09 62	1.02 253	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 510	0.01 34	0.65 341

GrayStereo	3.86 467	0.33 52	2.63 141	1.66 391	0.62 281	3.09 364	7.92 641	6.43 329	3.88 255	10.61 573	16.51 577	5.75 448	8.40 588	6.75 355	1.58 310	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.62 622	0.04 181	0.38 240

PipStereo	0.67 32	0.34 57	0.84 3	0.52 214	0.82 333	0.11 2	0.06 98	4.00 115	1.17 82	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.83 577

PSi22b	0.67 32	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 331	0.12 4	0.06 98	3.97 109	1.18 83	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.82 569

Selective-IGEV-i32	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.33 262	0.52 309	6.82 354	3.09 193	0.54 114	3.33 264	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

MLG-Stereo_test1	0.85 70	0.34 57	1.80 41	0.10 45	1.66 478	1.22 48	0.01 11	4.24 144	1.68 126	0.19 11	0.08 29	0.09 62	0.11 48	4.16 238	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 312	0.01 34	0.17 136

MLG-Stereo	0.91 85	0.34 57	1.91 61	0.16 73	0.41 210	1.23 52	0.00 1	4.57 181	1.74 133	0.41 69	0.08 29	0.09 62	0.10 36	5.68 301	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 126

Selective-IGEV	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.36 266	0.52 309	6.80 353	3.08 192	0.53 112	3.34 265	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

MGA	0.53 17	0.35 63	1.98 65	0.08 33	0.70 301	1.43 138	0.10 137	1.03 7	1.00 38	0.48 98	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 334	0.02 77	0.58 314

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 63	1.94 62	0.08 33	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.48 98	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

LACA3	0.31 4	0.35 63	0.99 11	0.03 7	0.19 101	1.15 32	0.01 11	1.19 12	1.01 42	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

2.75w_new	0.80 59	0.35 63	2.31 106	0.10 45	0.23 132	1.26 71	0.09 129	3.82 92	1.05 51	0.54 114	0.23 65	0.08 41	0.86 236	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.69 360

3.5w_stereo	0.87 73	0.35 63	2.24 97	0.05 15	0.17 91	1.25 65	0.04 64	4.15 133	1.08 66	0.37 53	1.65 182	0.08 41	0.49 185	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 442	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.27 199

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 81	0.36 68	1.82 45	0.27 126	3.76 597	1.49 151	0.86 432	4.74 190	1.00 38	0.73 167	0.83 124	0.13 88	0.33 134	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.77 384

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 79	0.36 68	2.65 143	0.45 183	1.09 391	1.19 38	0.79 396	4.18 136	1.73 130	0.49 102	0.30 77	0.11 79	1.06 259	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 598	0.01 34	1.67 539

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 222	0.36 68	18.13 639	0.37 160	1.97 512	1.60 167	0.85 427	5.51 247	1.40 107	0.51 105	0.24 67	0.24 141	0.39 150	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.68 358

zero-FE	1.13 139	0.36 68	3.08 204	0.48 198	1.95 509	1.75 196	0.80 401	3.70 69	0.69 5	0.54 114	0.16 50	0.30 159	0.43 173	3.59 213	1.37 295	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 542	1.40 630	0.65 341

3.25w_new	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

3.25w	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

SGD-Stereo	0.76 47	0.36 68	1.37 23	0.43 177	0.14 71	1.25 65	0.29 234	2.25 26	0.84 8	0.61 143	0.51 94	0.09 62	0.11 48	6.65 349	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.07 58

GCAP-BAT	0.98 110	0.36 68	3.87 291	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.86 405

U	2.23 300	0.36 68	2.93 181	0.26 124	8.08 664	11.12 598	0.00 1	3.68 68	1.12 78	0.29 30	0.52 97	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 673	5.13 680	0.02 77	0.02 13

GCAPDPT-zeroshot	0.98 110	0.36 68	3.84 286	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.87 409

Any-RAFT	2.33 310	0.36 68	2.35 109	1.58 380	0.84 336	4.93 484	0.55 318	9.10 436	5.93 382	4.30 318	4.90 314	5.79 450	2.22 366	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

DN	1.44 187	0.37 79	2.92 179	1.05 309	1.37 450	1.78 197	0.05 79	4.85 198	3.93 258	1.21 216	0.45 90	3.33 330	0.37 138	2.69 184	1.22 273	0.21 567	0.72 465	0.09 593	0.26 542	0.02 77	1.87 586

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 178	0.37 79	4.04 320	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 670

DDF-Stereo	1.19 149	0.37 79	2.48 119	0.53 217	2.10 522	1.78 197	0.80 401	3.63 60	0.94 25	0.44 82	0.09 38	0.30 159	0.49 185	4.72 261	1.53 305	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 510	1.62 634	0.62 329

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 175	0.37 79	3.97 308	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 670

CAS	2.42 325	0.37 79	2.30 104	11.49 671	3.97 608	1.65 175	0.02 39	4.08 128	2.84 171	0.51 105	1.65 182	0.25 146	0.28 108	1.73 129	0.92 204	10.05 677	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 664

CAR	0.54 20	0.38 84	1.94 62	0.12 60	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.37 53	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 73	0.38 84	2.45 117	0.35 151	2.08 520	1.24 56	0.71 378	3.41 52	1.48 114	0.62 145	0.36 81	0.23 134	0.53 192	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 599	0.02 77	0.96 431

FoundationStereo	0.48 10	0.38 84	1.70 36	0.82 278	1.00 371	0.42 6	0.06 98	0.63 4	1.44 110	0.38 59	0.04 12	0.11 79	0.37 138	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

AE-Stereo	1.89 242	0.38 84	3.86 290	1.94 442	0.38 195	2.51 285	0.58 329	7.19 376	7.28 454	1.60 240	3.51 276	1.07 239	0.77 225	2.12 154	1.24 276	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 556	0.11 333	1.84 580

AEACV	1.27 160	0.38 84	2.61 137	1.75 410	1.21 421	2.44 276	0.85 427	4.79 193	1.67 124	0.71 165	0.26 72	0.29 156	2.00 354	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 605	0.12 352	2.07 607

test-3	2.19 294	0.38 84	3.88 297	1.55 378	0.91 352	1.39 128	0.80 401	5.36 242	5.51 358	7.36 461	1.90 198	4.05 374	0.42 161	6.67 352	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

test_1	2.18 291	0.38 84	3.87 291	1.54 377	0.91 352	1.38 122	0.80 401	5.36 242	5.53 360	7.12 441	1.86 195	4.05 374	0.41 156	6.65 349	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

s12784h	2.10 279	0.38 84	3.31 224	0.17 75	0.09 29	4.89 483	0.13 163	7.34 382	8.06 484	3.87 307	4.47 307	0.60 210	1.19 294	6.78 360	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

DF	1.30 163	0.39 92	3.02 199	1.10 316	0.55 266	1.80 201	0.91 445	4.20 140	2.30 150	1.19 214	3.51 276	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 174	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.35 231

GEAStereo	1.04 127	0.39 92	1.85 53	0.97 301	1.16 406	1.94 216	0.70 373	4.29 154	1.55 118	0.89 193	0.80 118	0.20 119	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 427	2.13 613

GSStereo	1.22 152	0.39 92	1.85 53	1.51 372	1.16 406	1.94 216	0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

FSD	0.83 67	0.39 92	1.90 59	0.69 254	0.96 366	0.57 14	0.06 98	3.77 79	1.37 104	0.28 27	0.26 72	1.64 275	0.13 60	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.78 565

dual_stereo	0.95 103	0.39 92	1.83 49	0.37 160	1.11 395	0.84 17	0.03 57	4.34 163	1.83 139	0.30 31	0.08 29	0.21 123	0.12 56	3.16 199	0.98 219	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 484	0.00 1	1.83 577

rvit_stereo_0075_2	2.15 286	0.39 92	6.61 498	0.67 251	1.95 509	1.74 193	0.10 137	7.81 402	6.03 384	2.97 274	4.01 291	3.07 325	0.57 199	5.49 294	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.34 226

GLC_STEREO	0.87 73	0.39 92	1.55 31	0.72 258	0.01 1	1.98 221	0.55 318	3.52 53	3.54 225	0.96 199	1.63 179	0.19 110	0.41 156	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.08 65

test_3	2.22 298	0.39 92	4.20 338	1.51 372	0.90 349	1.29 92	0.74 387	5.34 236	6.37 404	6.64 414	1.96 202	4.24 387	0.45 178	6.63 347	1.17 262	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 556	0.19 438	1.01 438

GMM-Stereo	3.42 430	0.39 92	3.24 217	0.87 285	0.50 235	2.26 253	4.73 595	5.64 264	3.81 247	7.08 438	16.57 578	6.13 457	3.62 438	7.74 435	1.40 298	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 369	0.12 352	4.24 656

Prome-Stereo	3.73 455	0.39 92	2.62 140	1.05 309	0.52 252	2.06 233	4.58 591	4.88 202	3.95 261	9.34 542	20.39 609	4.03 373	7.02 562	7.86 441	1.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	4.52 657

RT-IGEV	4.45 515	0.40 102	6.23 480	2.90 571	0.94 359	7.76 547	2.91 550	13.54 580	5.58 361	8.77 520	10.02 477	13.21 586	5.98 536	5.78 304	1.91 358	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 626	0.14 385	1.46 509

gcap_with_dpt	0.94 96	0.40 102	2.53 127	0.13 66	3.47 582	1.27 80	0.43 273	4.24 144	1.28 94	1.55 238	0.93 134	0.20 119	0.13 60	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.06 230	0.86 405

MLG-Stereo_test2	0.82 63	0.40 102	1.99 68	0.39 167	1.07 382	1.43 138	0.02 39	4.01 120	1.75 134	0.37 53	0.07 26	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.42 261

RSM	1.43 185	0.40 102	1.79 40	0.74 267	0.54 261	2.45 277	0.49 302	4.13 131	3.29 203	0.65 150	2.53 230	2.15 297	0.30 115	6.97 374	0.85 184	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.72 372

CES	1.72 231	0.40 102	1.82 45	0.65 242	7.83 662	2.62 296	0.13 163	5.35 240	2.68 162	0.36 51	1.30 162	0.33 169	0.32 127	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 589	7.35 667

VMStereo-Base	0.90 81	0.41 107	2.16 87	0.07 21	0.12 54	1.38 122	0.04 64	3.03 39	3.50 211	0.60 138	1.51 171	0.72 219	0.42 161	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 107	2.46 118	0.06 19	0.44 220	1.25 65	0.01 11	1.29 14	1.41 108	0.40 63	0.06 25	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 252	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.85 401

AdaDepth	0.81 60	0.41 107	3.63 271	0.17 75	1.35 447	1.62 171	0.08 124	1.20 13	1.66 123	0.33 47	0.58 100	0.10 74	0.29 112	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 484	0.01 34	0.62 329

LG-G_1	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

LG-G	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

RAFT-Stereo-weight	1.91 247	0.41 107	2.09 78	1.17 324	0.63 283	3.20 374	0.74 387	5.78 275	6.80 430	5.25 347	3.47 269	2.80 315	0.36 136	3.16 199	1.09 246	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 351

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 93	0.42 113	2.65 143	0.18 79	3.57 585	1.24 56	0.39 259	3.85 97	1.29 95	1.38 227	1.03 140	0.22 130	0.15 70	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.05 207	0.86 405

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 103	0.42 113	2.88 175	0.49 202	0.78 321	1.17 35	0.81 407	5.12 216	1.82 138	0.50 103	1.36 165	0.16 100	0.46 180	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 603	0.01 34	1.05 448

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 113	2.39 114	0.22 106	0.17 91	1.71 190	0.03 57	1.88 21	1.20 86	1.22 219	0.77 116	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.33 222

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 113	2.06 76	0.38 165	0.40 203	1.36 117	0.01 11	4.13 131	0.95 26	0.48 98	0.13 46	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

LGtest1	0.53 17	0.42 113	1.55 31	0.14 72	0.30 152	1.00 25	0.01 11	2.47 29	1.19 84	0.65 150	0.12 42	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.20 156

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 118	0.42 113	3.22 213	0.48 198	0.63 283	2.02 227	0.27 229	5.79 277	1.32 98	0.82 186	0.75 114	0.87 230	0.23 92	1.24 89	0.86 187	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 542	0.03 137	0.49 280

Gwc-CoAtRS	2.16 288	0.42 113	3.13 205	1.28 339	0.31 158	3.52 406	0.39 259	6.56 335	6.31 399	5.38 352	5.11 320	5.47 433	1.70 341	2.00 148	1.08 243	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.16 126

RT-Monster	1.46 192	0.43 120	2.61 137	0.46 190	2.36 534	1.37 121	0.11 146	4.82 194	5.45 352	3.64 299	2.88 247	0.58 208	0.59 203	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.39 242

Test_v1	0.52 14	0.43 120	1.58 33	0.09 41	0.15 79	1.29 92	0.05 79	3.04 40	1.19 84	0.27 25	0.74 112	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 179

MatchStereo	0.79 55	0.43 120	2.51 123	0.11 53	0.02 3	0.93 21	0.02 39	4.83 196	3.55 226	0.22 14	1.21 150	0.19 110	0.26 99	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 120	1.40 24	0.03 7	0.29 149	0.95 23	0.01 11	2.71 34	0.97 31	0.25 18	0.18 57	0.10 74	0.54 194	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LoS	1.03 120	0.43 120	2.53 127	0.64 238	0.14 71	2.42 273	0.26 227	5.64 264	2.93 175	1.08 208	0.24 67	0.49 194	0.45 178	2.31 168	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	2.26 303	0.43 120	6.69 504	0.40 170	0.20 112	1.70 183	0.13 163	5.73 269	9.44 524	6.01 377	5.29 328	1.12 241	2.77 396	2.49 175	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

tt	83.10 714	0.43 120	99.97 725	79.27 716	93.14 718	100.00 726	100.00 727	100.00 730	99.89 725	60.55 705	48.44 691	99.98 731	99.96 726	99.98 729	100.00 732	91.80 719	99.82 725	73.67 719	73.25 715	86.43 719	55.39 712

BUS	2.72 360	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	7.31 540	0.48 297	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	5.21 425	1.18 285	4.27 242	1.89 355	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

BSDual-CNN	2.91 375	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	6.97 530	1.58 510	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

psmg	3.34 415	0.43 120	3.76 278	0.73 261	0.50 235	8.47 560	2.74 544	10.88 498	5.65 366	8.91 524	8.78 439	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.04 257	0.06 579	0.00 1	0.12 352	0.10 74

KYRaft	3.68 448	0.43 120	2.53 127	0.89 289	0.49 228	2.28 258	3.89 575	5.30 232	3.82 249	8.99 528	19.28 604	6.54 469	4.96 501	7.92 445	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.06 230	5.17 658

CFNet-RSSM	2.26 303	0.43 120	3.24 217	1.28 339	0.31 158	3.19 373	0.40 261	7.62 396	7.29 455	5.88 367	4.68 308	5.32 429	1.68 339	2.26 164	1.04 234	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 571	0.03 137	0.16 126

PMTNet	1.48 198	0.43 120	2.77 160	0.31 133	0.17 91	2.94 352	0.33 247	3.66 64	5.27 336	1.11 210	1.28 158	0.28 153	0.92 239	4.32 246	0.90 197	4.89 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.05 42

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 93	0.44 133	2.81 162	0.18 79	3.80 601	1.26 71	0.40 261	4.02 122	1.35 100	1.28 222	0.73 109	0.21 123	0.14 67	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.05 207	0.52 291

FACV-RUCA	2.38 314	0.44 133	4.18 335	1.33 345	2.87 558	2.45 277	1.21 486	8.68 421	6.12 388	4.07 311	7.28 403	1.25 249	2.00 354	3.37 205	1.62 317	0.01 222	0.03 237	0.10 594	0.05 376	0.36 549	0.29 208

PAM	4.07 487	0.44 133	6.47 492	1.97 452	1.18 414	10.83 596	1.64 513	10.66 487	4.55 302	6.54 407	4.69 309	16.99 620	6.88 558	4.07 231	1.63 320	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.10 317	1.24 480

Pointernet	1.04 127	0.44 133	2.58 133	0.32 134	0.52 252	1.78 197	0.07 114	5.69 266	2.76 166	0.27 25	2.28 219	0.80 226	0.44 176	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.32 221

MGS-Stereo	1.22 152	0.44 133	2.92 179	0.83 279	0.07 20	1.82 206	0.65 356	2.44 28	3.95 261	1.11 210	6.19 361	0.49 194	0.37 138	1.73 129	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 579	0.01 5

HSM-Net_RVC	4.40 511	0.44 133	3.22 213	0.72 258	0.68 291	7.06 534	1.82 521	12.57 547	8.48 497	9.04 529	12.20 526	14.98 601	5.14 514	7.32 401	4.19 482	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monsters	1.12 138	0.45 139	2.32 107	0.54 219	2.80 556	1.38 122	0.01 11	3.74 75	1.00 38	0.46 92	0.63 103	0.06 10	0.13 60	6.08 319	0.88 193	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 571	0.00 1	0.55 301

AIO-Stereo	1.30 163	0.45 139	1.73 37	0.67 251	0.77 319	2.33 262	0.60 340	5.99 299	3.27 200	0.45 86	3.46 268	0.41 180	0.28 108	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 627	0.10 317	1.67 539

RSM++	1.24 157	0.45 139	1.84 52	1.61 382	0.51 246	2.73 317	0.29 234	2.99 38	3.22 198	0.69 159	2.06 206	0.52 200	0.28 108	5.62 297	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 454	0.16 406	0.85 401

RAFT-Test	2.49 330	0.45 139	4.35 349	1.89 433	1.28 434	4.83 481	0.68 365	7.19 376	4.51 299	5.00 338	7.09 397	6.81 476	1.12 266	2.22 160	1.16 260	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 578	0.05 207	0.20 156

SST-Stereo	2.86 369	0.45 139	3.64 272	1.46 365	0.36 185	3.94 442	0.80 401	6.07 303	4.46 295	10.96 586	6.21 362	4.94 414	4.14 465	8.85 512	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

Monster-pub-mixall	0.90 81	0.46 144	1.43 27	0.04 13	0.13 65	1.29 92	0.02 39	3.04 40	1.07 64	0.99 203	0.51 94	0.08 41	0.09 30	6.37 330	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 443	0.02 77	0.54 297

LG-Stereo_L1	0.82 63	0.46 144	1.74 38	0.28 128	0.34 171	1.36 117	0.19 203	2.56 31	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 345	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

PAM_32	4.12 493	0.46 144	5.63 444	1.95 447	1.02 376	10.74 594	0.85 427	11.04 500	5.02 330	6.19 385	5.28 327	17.64 624	7.30 569	5.03 273	1.45 300	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.14 385	1.14 466

gcap-zeroshot	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

test_for_model	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

testlalala	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

RCA-Stereo	2.19 294	0.46 144	3.22 213	0.47 193	0.33 166	2.27 256	0.47 284	5.60 258	15.20 596	2.86 270	5.61 343	0.78 225	3.15 406	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.26 195

RAFT_R40	2.83 366	0.46 144	3.85 288	1.38 353	0.32 164	3.78 433	0.97 459	6.16 308	4.82 321	9.74 557	6.35 372	4.96 415	3.94 458	8.78 509	1.05 236	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

pcwnet_v2	4.36 507	0.46 144	9.07 569	1.43 362	1.10 394	3.41 390	0.40 261	13.44 578	14.60 592	10.29 567	14.22 553	5.82 452	2.97 402	6.75 355	2.29 401	0.01 222	0.05 267	0.04 568	0.02 334	0.17 415	0.61 324

R-Stereo Train	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJX	1.68 224	0.47 156	2.36 111	0.12 60	4.76 637	2.41 272	0.42 268	6.61 339	4.14 272	0.62 145	1.54 173	0.57 206	1.35 309	4.72 261	2.29 401	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.97 433

LG-Stereo_L2	0.78 53	0.47 156	1.99 68	0.29 130	0.36 185	1.28 89	0.18 199	3.82 92	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 248	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 192

rvit_stereo_0083	1.16 146	0.47 156	3.68 274	0.54 219	0.10 37	1.25 65	0.24 221	3.17 46	5.31 340	0.52 111	0.80 118	0.82 227	1.16 280	4.52 254	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.13 96

trnet	1.09 132	0.47 156	2.19 93	0.12 60	0.21 121	1.70 183	0.02 39	4.28 152	6.97 440	0.78 177	1.77 190	0.48 193	0.67 211	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

CASnet	1.09 132	0.47 156	2.09 78	0.79 272	0.08 23	2.10 236	0.14 176	3.83 95	4.26 281	3.84 306	1.56 174	0.32 167	0.30 115	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	2.59 344	0.47 156	4.32 346	1.89 433	0.20 112	3.42 391	0.63 349	5.56 256	5.60 363	8.66 515	7.05 395	2.82 316	1.03 255	9.05 526	1.07 242	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

PFNet+	2.52 334	0.47 156	4.97 402	0.95 298	0.18 97	3.12 367	0.73 384	4.98 208	6.97 440	7.95 480	6.38 373	2.51 306	1.18 285	8.05 455	1.82 346	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

ICVP	2.53 335	0.47 156	3.64 272	1.20 328	0.69 295	2.71 311	0.84 422	10.63 486	4.66 309	4.31 319	8.99 444	2.75 314	1.93 350	2.91 193	4.07 481	0.06 489	0.24 371	0.01 503	0.01 312	0.13 373	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DA	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

GGEV	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

NF-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.88 297	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.08 372	3.75 243	6.91 426	5.29 328	2.65 312	1.33 305	8.40 484	1.67 334	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.02 13

OCTAStereo	2.38 314	0.48 164	3.90 300	2.16 473	0.11 44	3.42 391	0.42 268	7.06 367	3.74 241	6.91 426	5.26 324	2.63 311	1.32 303	8.41 486	1.70 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

KMStereo	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

RE-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

TVStereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

cross-raft	2.25 302	0.48 164	2.96 190	1.87 429	0.94 359	3.72 428	0.47 284	7.61 394	4.15 273	5.37 351	5.68 346	6.17 460	1.40 313	2.15 156	1.06 238	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 471	0.03 137	0.41 256

XX-Stereo	2.95 381	0.48 164	7.08 520	2.84 568	2.51 545	1.63 172	0.20 208	6.15 307	3.38 208	2.38 260	16.00 572	6.90 479	0.25 97	6.40 334	1.14 254	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 571	0.16 406	0.57 308

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 77	0.49 174	2.70 152	0.25 118	1.57 470	2.28 258	0.89 441	4.01 120	1.10 70	0.40 63	1.63 179	0.24 141	0.11 48	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.37 236

WQFJA1	1.41 181	0.49 174	1.80 41	0.19 82	4.66 634	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.11 269	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.69 125	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.45 271

NLMM	1.41 181	0.49 174	1.81 43	0.19 82	4.67 635	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.12 270	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.67 123	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.46 274

UGAM-zero	3.92 473	0.49 174	5.26 415	1.17 324	0.89 347	4.00 447	0.47 284	12.42 542	3.62 234	5.46 355	5.86 348	15.76 608	8.92 601	8.63 503	2.44 408	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 635	0.03 137	1.27 486

MSKI-zero shot	2.23 300	0.49 174	2.49 120	1.60 381	0.81 331	2.69 308	0.29 234	6.82 354	2.50 156	4.37 320	7.61 411	3.65 359	0.26 99	8.62 501	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 520	0.03 137	0.46 274

MC-Stereo	1.87 240	0.49 174	3.52 252	2.82 565	1.07 382	1.90 213	0.12 153	4.89 205	3.27 200	3.66 300	3.58 282	0.56 205	1.45 317	5.79 305	0.81 174	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 491	0.11 333	1.95 596

iRaft-Stereo_20w	3.11 394	0.49 174	6.09 470	1.01 305	1.25 428	3.99 446	1.00 465	14.00 591	4.73 313	6.70 422	6.27 368	2.34 301	2.28 370	7.29 398	1.58 310	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 630	0.10 317	1.63 530

AAGNet	3.50 434	0.49 174	3.38 232	1.91 436	0.41 210	3.66 418	1.02 467	5.14 219	5.16 333	9.65 555	7.75 415	4.91 411	6.23 543	7.45 414	12.73 622	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53

Selective-IGEV-i1	3.37 421	0.50 182	4.96 400	2.41 529	2.00 513	5.89 508	1.82 521	10.87 494	7.76 470	4.12 314	6.88 388	6.92 481	1.52 328	5.24 282	2.22 391	0.04 454	0.95 524	0.33 632	0.91 639	0.07 254	2.03 604

S2M2_XL	0.26 1	0.50 182	1.34 22	0.11 53	0.13 65	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 112	0.07 21	0.18 78	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	1.18 148	0.50 182	2.75 158	0.50 207	2.62 548	1.22 48	0.01 11	3.73 72	0.95 26	0.59 134	1.62 178	0.06 10	0.09 30	6.02 313	0.96 216	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 582	0.01 34	0.56 306

S2M2_L	0.53 17	0.50 182	1.58 33	0.53 217	0.18 97	1.13 30	0.01 11	1.47 19	2.18 149	0.18 10	0.87 127	0.13 88	0.20 85	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	1.70 225	0.50 182	3.07 203	0.45 183	0.01 1	1.69 180	0.02 39	3.09 44	8.24 488	3.82 304	7.53 409	0.49 194	0.32 127	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	3.13 398	0.51 187	5.44 431	2.70 555	1.07 382	4.22 457	0.51 306	10.50 479	4.65 307	5.59 362	5.55 342	6.16 459	2.50 379	7.53 422	2.00 371	0.05 475	0.96 530	0.23 625	0.61 621	0.08 269	1.81 568

DCVSM-stereo	3.32 413	0.51 187	3.40 240	1.79 416	0.79 325	2.94 352	0.48 297	7.31 380	5.69 372	11.47 597	5.61 343	10.63 551	5.93 533	5.74 303	3.63 456	0.03 417	0.09 314	0.03 557	0.00 1	0.12 352	0.11 85

PCWNet_CMD	3.14 399	0.51 187	4.47 358	0.44 181	0.26 144	2.87 346	0.15 179	9.66 454	9.78 528	7.28 455	11.50 510	6.84 478	2.40 376	4.47 252	1.83 347	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.29 208

CRE-IMP	2.08 268	0.51 187	3.43 243	0.35 151	0.19 101	3.85 438	0.83 419	5.77 273	3.43 210	5.81 365	4.24 296	3.45 347	0.83 233	6.56 340	1.99 369	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.20 156

CREStereo	1.09 132	0.51 187	2.16 87	0.11 53	0.24 134	1.67 176	0.03 57	4.24 144	6.91 437	0.80 184	1.73 186	0.44 188	0.64 207	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MSMDNet	3.15 400	0.51 187	4.48 360	0.46 190	0.25 138	2.88 348	0.16 186	9.79 457	9.82 529	7.24 451	11.36 508	6.82 477	2.41 377	4.47 252	1.86 349	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.30 213

BStereo	1.19 149	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	1.27 80	0.10 137	3.80 87	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

Wave_Phase_stereo	1.52 204	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	7.31 540	0.10 137	4.32 162	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

BridgeDepth	0.50 12	0.52 193	1.66 35	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 57	3.70 69	1.02 44	0.32 41	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MultiAttention	14.02 655	0.52 193	4.06 323	2.43 530	1.86 499	58.14 706	83.76 712	19.31 646	15.21 597	8.39 501	21.24 613	13.23 587	2.52 383	33.74 683	8.16 560	0.20 561	0.06 278	0.72 641	0.98 642	2.74 650	3.13 640

MM-Stereo_test2	1.30 163	0.52 193	2.67 148	1.71 402	0.29 149	1.79 200	0.51 306	5.28 229	3.84 252	0.95 197	0.93 134	0.51 198	0.36 136	2.29 165	1.12 249	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 391	0.32 537	1.97 599

NRIStereo	2.27 305	0.52 193	3.35 231	1.26 336	0.17 91	3.04 361	0.84 422	5.96 295	3.74 241	6.27 388	3.44 267	4.13 379	1.80 349	8.31 478	2.11 378	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.20 156

WQFJX1	1.67 223	0.53 199	1.99 68	0.07 21	4.01 612	2.21 249	0.16 186	6.39 326	4.17 275	0.67 157	1.29 159	0.69 215	0.89 237	8.05 455	1.96 362	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

UniTT-Stereo	0.94 96	0.53 199	2.82 164	0.94 296	1.29 439	0.56 12	0.12 153	1.49 20	3.16 195	1.77 246	2.22 215	0.20 119	0.32 127	1.76 135	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.02 13

DAS	4.18 496	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.08 527	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

SepStereo	4.22 499	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.74 553	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

LACA1	0.43 6	0.54 203	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 11	3.55 54	0.87 9	0.32 41	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 5

NLMM1	1.71 228	0.54 203	1.99 68	0.10 45	4.52 626	1.98 221	0.13 163	6.52 334	5.47 354	0.72 166	1.01 139	0.46 192	0.79 230	6.92 369	2.14 380	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.89 412

FE-Mocha	2.09 274	0.54 203	4.88 395	1.49 371	0.36 185	3.25 378	0.16 186	8.13 410	2.80 168	5.20 345	5.70 347	3.61 355	0.85 235	2.21 159	1.19 266	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 471	0.02 77	0.50 282

DilatedVolume-Stereo	1.37 173	0.54 203	3.84 286	1.25 332	0.30 152	2.19 247	0.10 137	3.17 46	1.67 124	3.13 283	2.14 208	0.74 223	0.58 201	5.71 302	0.92 204	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 464	0.04 181	0.56 306

Selective-RAFT	1.92 249	0.54 203	3.87 291	1.15 319	0.21 121	3.83 437	0.06 98	5.00 209	4.68 310	1.59 239	2.14 208	3.05 322	2.77 396	6.63 347	1.34 292	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 575	0.05 207	0.19 150

FTStereo	4.61 525	0.54 203	2.86 168	0.98 303	0.40 203	2.57 290	8.51 645	5.70 267	3.76 246	10.85 581	29.92 652	5.53 436	7.43 572	7.73 434	1.63 320	0.17 550	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.04 181	3.62 651

DEmStereo	3.86 467	0.54 203	4.04 320	0.26 124	0.17 91	5.17 487	2.45 537	4.70 188	4.34 287	8.37 500	19.94 607	5.06 420	10.13 609	7.86 441	3.93 476	0.01 222	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.10 74

test-1	2.14 283	0.54 203	6.32 487	1.07 311	1.22 423	2.13 243	0.54 314	6.40 327	4.80 320	3.55 294	5.23 323	4.02 372	0.71 216	1.95 143	2.15 383	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 396	0.02 77	1.07 450

EAI-Stereo	2.75 364	0.54 203	3.17 207	0.91 293	1.28 434	4.02 448	5.30 604	12.39 540	4.76 314	2.51 263	7.10 398	1.22 245	0.94 242	6.03 315	1.96 362	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 652	0.04 181	0.95 429

rvit_stereo_0081	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

IGEV-Stereo+	1.89 242	0.55 212	2.49 120	0.48 198	3.25 571	2.06 233	0.07 114	1.92 23	1.52 116	0.77 171	0.08 29	0.22 130	0.44 176	7.11 385	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 578	5.08 657	10.13 679

LCNet	2.94 379	0.55 212	2.57 132	1.03 308	0.59 276	2.05 231	1.55 509	5.51 247	4.19 277	6.08 382	10.58 493	4.54 395	6.63 551	7.59 428	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.76 631	0.31 531	3.43 645

Patchmatch Stereo++	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 261	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.69 427	0.69 368	5.89 283	3.52 219	5.91 369	4.43 302	3.42 339	1.50 320	5.63 298	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

DeepStereo_RVC	2.15 286	0.55 212	3.26 219	0.21 102	0.19 101	3.47 400	0.68 365	5.76 272	3.60 231	6.36 395	4.19 295	3.42 339	4.44 476	5.04 274	1.59 313	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.18 140

RAFT-345	3.36 420	0.55 212	3.43 243	1.23 330	0.21 121	2.62 296	0.46 282	3.91 104	6.34 400	7.46 464	24.49 631	4.19 382	1.74 347	8.27 471	2.25 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 13

iRAFT	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

CFNet_pseudo	2.96 383	0.55 212	4.51 362	0.43 177	0.24 134	2.83 331	0.12 153	8.59 419	8.13 485	7.20 450	10.41 486	6.47 467	2.04 356	5.27 284	2.00 371	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

ccs_rob	2.95 381	0.55 212	4.53 366	0.42 173	0.25 138	2.84 333	0.12 153	8.58 418	8.13 485	7.18 447	10.36 485	6.44 466	2.05 357	5.28 285	1.97 366	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

aanet-new-12k	0.79 55	0.56 223	3.32 226	0.35 151	0.26 144	1.28 89	0.94 452	4.82 194	1.05 51	0.28 27	0.12 42	0.13 88	0.26 99	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.70 364

NLSM3	0.91 85	0.56 223	1.86 55	0.11 53	1.94 507	1.25 65	0.05 79	4.00 115	2.03 144	0.55 120	0.90 130	0.13 88	1.02 253	2.64 180	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

water-stereo	0.90 81	0.56 223	4.39 351	0.11 53	0.08 23	1.57 162	0.15 179	4.51 178	1.69 127	0.80 184	1.31 164	0.27 150	0.24 94	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 334	0.03 137	0.71 368

DEFOM-Stereo	0.78 53	0.56 223	1.98 65	0.21 102	0.12 54	1.93 215	0.44 279	0.99 6	0.93 24	0.70 160	0.51 94	0.15 97	0.09 30	6.39 331	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104

CFNet_ucs	3.23 405	0.56 223	4.59 374	0.59 226	0.37 192	3.29 383	0.19 203	10.47 478	9.02 513	7.78 474	12.57 532	5.59 438	1.74 347	5.39 290	1.86 349	0.00 1	0.04 257	0.01 503	0.00 1	0.10 317	0.33 222

PSMNet-ADL	3.17 403	0.56 223	3.00 198	1.55 378	0.40 203	5.97 510	0.28 231	9.06 433	5.75 374	3.56 295	6.80 386	8.33 507	4.51 478	7.65 431	5.51 522	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.28 205

ROB_FTStereo_v2	2.04 263	0.56 223	3.56 260	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.72 382	5.89 283	3.51 217	5.91 369	4.46 305	3.42 339	1.50 320	6.08 319	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

HUI-Stereo	1.94 252	0.56 223	3.55 258	0.20 90	0.20 112	3.67 422	0.63 349	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.44 303	3.41 338	1.51 324	4.21 240	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.11 85

iGMRVC	2.09 274	0.56 223	3.59 267	0.20 90	0.21 121	3.68 423	0.71 378	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.46 305	3.44 345	1.51 324	6.93 371	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

gasm-f	1.30 163	0.57 232	2.81 162	0.97 301	1.35 447	2.72 313	0.88 438	4.29 154	1.55 118	0.89 193	3.19 261	0.20 119	0.72 218	1.30 99	1.10 247	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 486	2.13 613

GREAT-IGEV	1.17 147	0.57 232	3.06 201	1.95 447	1.41 457	1.42 134	0.08 124	2.51 30	3.07 191	0.58 127	0.79 117	0.11 79	0.35 135	2.17 158	1.00 224	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 503	0.14 385	2.42 632
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
anonymousdsp2	2.20 296	0.57 232	4.59 374	1.69 398	0.82 333	3.58 409	0.48 297	8.57 417	3.63 235	3.37 288	3.03 254	3.32 329	1.00 248	5.57 296	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 536	0.15 441	0.06 230	1.89 592

CASS	2.62 348	0.57 232	4.28 342	0.90 291	0.38 195	3.45 397	0.22 215	9.91 460	4.46 295	7.33 460	7.92 423	3.53 351	3.59 435	4.16 238	1.49 302	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ROB_FTStereo	2.03 262	0.57 232	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.73 384	5.89 283	3.51 217	5.92 374	4.35 299	3.37 335	1.50 320	6.02 313	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 263	0.57 232	3.54 256	0.20 90	0.20 112	3.45 397	0.62 347	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.44 303	3.46 348	1.50 320	6.20 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.08 65

LG-Stereo	1.00 112	0.58 238	4.72 384	0.19 82	0.37 192	1.18 37	0.18 199	4.21 141	3.11 194	0.83 190	1.95 201	0.45 190	0.16 72	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.31 216

test_sample2	2.79 365	0.59 239	4.40 353	2.38 522	0.43 217	2.58 293	0.15 179	10.14 468	5.78 376	4.23 317	5.86 348	4.31 390	4.02 459	6.34 329	2.00 371	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 428	0.07 254	1.37 500

MIF-Stereo (partial)	1.44 187	0.59 239	3.98 310	0.08 33	1.09 391	1.24 56	0.13 163	5.12 216	4.07 267	0.47 97	2.56 231	0.31 162	0.74 220	6.31 327	2.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

PFNet	3.06 390	0.59 239	6.13 472	2.26 499	0.84 336	3.08 363	0.73 384	7.38 385	5.35 343	10.20 563	6.06 357	4.72 403	2.10 361	8.47 491	2.25 393	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.42 261

FENet	2.35 311	0.59 239	3.28 221	2.32 512	0.27 147	2.78 326	0.13 163	7.68 399	6.09 386	5.38 352	2.12 207	4.84 409	3.33 423	4.98 270	2.66 418	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.40 245

NLSM1	1.60 215	0.61 243	2.71 155	0.58 225	5.04 642	2.82 330	0.17 192	5.61 261	3.05 190	0.70 160	1.87 196	0.31 162	0.61 205	5.16 280	2.41 406	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.26 195

EKT-Stereo	2.16 288	0.61 243	3.78 282	2.31 511	4.40 618	1.47 148	0.24 221	5.54 251	4.22 279	3.16 284	3.58 282	3.53 351	2.20 364	5.66 299	1.40 298	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 407	0.06 230	0.58 314

GwcNet-ADL	2.85 368	0.61 243	4.38 350	0.92 294	0.33 166	2.05 231	0.67 362	8.85 427	9.65 526	6.36 395	6.71 382	4.11 378	1.71 342	5.97 312	4.22 484	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.16 126

Pruner-Stereo	2.66 350	0.61 243	3.54 256	1.93 440	0.25 138	3.47 400	0.74 387	6.60 337	5.66 370	8.98 526	6.12 359	4.39 393	1.11 265	7.27 395	2.34 405	0.03 417	0.00 1	0.02 536	0.00 1	0.03 137	0.04 35

Anonymous3	1.96 256	0.61 243	7.58 533	0.42 173	0.51 246	4.28 462	0.52 309	5.56 256	2.76 166	2.35 258	3.47 269	1.50 268	1.13 269	5.92 310	1.54 306	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.47 276

SFCPSM	3.39 424	0.61 243	5.42 427	0.43 177	0.93 358	8.26 552	2.08 530	15.01 607	5.89 380	7.17 446	7.60 410	3.39 337	2.55 384	5.39 290	2.53 410	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.07 391	0.19 438	0.31 216

NLCSM	1.73 232	0.62 249	1.94 62	0.35 151	4.05 613	2.15 244	0.17 192	5.60 258	3.33 205	0.84 192	2.05 205	0.60 210	1.23 299	8.12 459	2.74 430	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.60 320

test_sample3	3.27 407	0.62 249	5.29 420	2.24 494	0.58 275	4.62 475	0.16 186	12.15 533	7.51 462	6.44 398	7.25 402	3.72 360	3.03 404	6.73 354	3.17 449	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.88 411

ASMatch	3.41 428	0.62 249	3.59 267	1.99 457	0.48 225	1.91 214	0.66 357	7.01 361	4.43 294	6.25 386	22.02 620	4.56 397	4.72 493	7.78 437	1.85 348	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 351	0.02 77	0.21 162

IGEV-FE	2.57 341	0.63 252	5.69 449	1.92 439	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.31 349	5.47 338	5.19 423	1.38 310	3.81 223	1.33 289	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

MM-Stereo_test1	1.90 246	0.63 252	2.65 143	1.43 362	0.56 270	2.37 267	0.54 314	5.36 242	5.81 377	4.00 309	1.78 191	0.42 184	0.83 233	7.32 401	1.28 280	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 545	1.64 531

test_sample1	2.88 372	0.63 252	4.46 355	2.38 522	0.68 291	2.61 295	0.05 79	10.51 481	5.36 345	4.50 323	4.81 311	3.76 361	5.94 534	6.10 321	2.96 437	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 422	0.07 254	1.67 539

IGEV_Zeroshot_test	2.57 341	0.63 252	5.70 452	1.93 440	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.30 348	5.48 339	5.23 428	1.38 310	3.76 219	1.32 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

Zero-FE251	0.87 73	0.64 256	3.22 213	0.67 251	0.49 228	1.81 204	0.06 98	2.85 35	0.51 4	2.68 266	0.25 70	0.09 62	0.39 150	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.21 477

test_sample4	3.29 409	0.64 256	5.38 424	2.08 465	0.53 257	3.91 440	0.15 179	12.13 530	7.50 461	7.04 434	7.50 408	3.64 358	3.19 407	6.95 372	3.14 446	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.92 421

test_sample5	3.34 415	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	6.91 426	9.15 448	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

DualNet	3.48 433	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	7.18 447	11.56 512	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

GANet-ADL	2.40 323	0.65 258	3.92 303	2.22 486	0.11 44	2.23 251	0.47 284	9.29 447	7.27 453	4.77 328	5.95 356	3.96 369	1.26 302	3.08 198	2.27 396	0.04 454	0.08 301	0.02 536	0.00 1	0.15 402	0.21 162

DRaft	3.83 466	0.65 258	3.39 234	0.22 106	0.16 87	4.67 476	1.30 496	5.82 280	4.86 323	10.26 566	21.65 616	3.24 328	8.62 593	7.53 422	3.76 464	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 437	0.12 352	0.16 126

DDVS	3.79 463	0.66 262	5.66 447	2.27 503	1.28 434	6.48 522	0.47 284	9.33 449	4.35 288	7.29 456	7.71 413	12.49 583	2.21 365	9.01 524	5.16 516	0.08 508	0.20 361	0.01 503	0.00 1	0.14 385	1.03 446

Occ-G	1.39 178	0.66 262	3.05 200	0.60 232	0.75 314	1.46 144	0.67 362	3.66 64	3.50 211	1.76 245	0.65 104	5.00 418	0.55 195	1.15 77	1.56 308	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 454	0.19 438	1.61 526

test_sample6	3.60 443	0.66 262	5.27 416	2.23 490	0.48 225	3.25 378	0.21 213	11.94 525	7.53 464	7.18 447	11.56 512	3.99 371	3.86 450	8.03 452	3.88 472	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 407	0.07 254	0.86 405

hknet	3.56 438	0.66 262	5.82 455	0.70 255	1.19 416	6.97 530	1.58 510	9.93 461	7.76 470	6.50 401	6.23 363	9.53 527	2.81 398	7.84 438	3.39 452	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

IRAFT_RVC	2.98 385	0.66 262	4.23 341	2.20 482	0.40 203	2.91 351	5.04 600	7.03 365	4.21 278	6.59 411	5.52 340	5.02 419	4.77 494	8.41 486	2.30 404	0.01 222	0.17 351	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.05 42

test_sample7	3.75 458	0.67 267	4.34 348	2.21 485	0.35 177	4.47 471	2.08 530	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.66 536

11t1	2.13 282	0.67 267	3.98 310	2.69 554	0.85 339	2.59 294	0.07 114	7.40 386	3.89 256	3.75 302	3.57 280	1.24 248	1.96 352	4.68 260	1.97 366	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

xyz-stereo	7.36 588	0.68 269	38.77 685	0.30 131	0.07 20	31.97 676	0.19 203	5.13 218	2.13 146	10.90 583	24.34 630	6.05 454	8.02 584	12.01 597	6.06 527	0.01 222	0.02 205	0.35 633	0.00 1	0.09 293	0.16 126

CAS++	1.27 160	0.68 269	2.40 115	0.25 118	0.30 152	1.80 201	0.61 344	8.46 416	3.61 233	1.80 247	2.42 224	0.18 105	0.21 90	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IPLGR	2.46 328	0.68 269	7.02 515	0.22 106	0.16 87	2.01 226	0.22 215	7.01 361	6.62 419	7.10 440	5.92 355	2.91 317	2.27 368	5.12 279	1.52 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.41 256

castereo	1.02 118	0.69 272	1.26 19	0.46 190	0.19 101	1.89 211	0.76 393	5.61 261	2.37 153	0.78 177	2.65 236	0.32 167	0.40 153	1.25 90	1.00 224	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 515	0.03 137	0.22 172

SMFormer	3.94 475	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.11 333	0.92 421

tta	3.96 479	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.13 373	1.24 480

qqq1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

fff1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

HHNet	2.71 356	0.69 272	3.31 224	0.25 118	0.39 198	2.80 329	0.90 442	6.33 318	5.68 371	7.51 465	13.70 546	0.94 234	3.14 405	5.42 292	2.54 415	0.14 536	0.02 205	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.07 58

RAFT-RH_RVC	4.04 483	0.69 272	3.59 267	1.91 436	0.43 217	3.11 365	0.13 163	3.80 87	6.60 416	11.26 593	31.68 658	5.20 424	1.66 338	8.30 476	2.27 396	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 137	0.02 13

model_zeroshot	1.98 258	0.70 279	4.98 403	2.25 496	1.07 382	3.20 374	0.13 163	7.01 361	3.34 206	3.46 292	3.77 286	2.69 313	0.42 161	2.86 191	1.18 265	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 520	0.02 77	1.40 503

RAStereo	0.81 60	0.70 279	3.97 308	0.21 102	0.54 261	1.16 33	0.02 39	3.78 80	1.22 87	0.62 145	1.57 175	0.16 100	0.23 92	0.89 44	1.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 13

test_4	2.58 343	0.70 279	3.30 222	0.43 177	0.30 152	3.97 445	1.11 482	3.91 104	3.83 250	4.15 315	17.20 586	3.44 345	0.52 190	6.60 343	1.58 310	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.20 156

aanet-new-14k	1.05 129	0.71 282	4.10 327	0.37 160	0.25 138	1.34 111	0.98 462	4.25 147	1.06 60	0.56 125	2.41 223	0.11 79	2.17 363	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.78 389

Selective-IGEV-i16pc	5.03 542	0.71 282	10.81 595	2.34 516	0.15 79	23.26 657	7.14 632	6.60 337	17.64 616	3.32 286	6.93 390	5.36 430	1.94 351	8.62 501	3.66 457	0.39 606	0.51 417	0.07 584	0.21 491	0.35 545	0.54 297

fffft	1.13 139	0.71 282	2.25 99	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 349	4.19 139	2.10 145	0.42 77	0.75 114	0.24 141	0.20 85	6.89 364	1.08 243	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.53 294
1: 1. 1
CrosDoStereo	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 658	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 658	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

AIO_test	1.34 170	0.72 287	3.32 226	0.86 283	1.19 416	2.90 350	0.80 401	4.46 173	3.34 206	0.77 171	0.86 125	1.48 266	0.30 115	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 434	0.04 181	1.24 480

GES	2.69 353	0.72 287	5.34 421	1.82 424	0.05 8	4.51 472	1.04 473	10.39 475	4.18 276	5.53 358	6.72 383	1.92 290	3.30 416	5.16 280	2.67 421	0.06 489	0.01 149	0.06 579	0.01 312	0.20 449	0.14 104

ITSA-stereo	4.02 481	0.73 289	4.51 362	2.16 473	0.31 158	3.58 409	0.70 373	13.77 589	15.84 605	7.13 442	6.59 381	4.25 388	3.48 431	9.04 525	6.12 531	0.09 519	0.08 301	0.11 595	0.10 414	0.19 438	1.54 518

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 178	0.74 290	2.72 156	0.73 261	1.26 431	2.42 273	0.02 39	3.78 80	8.16 487	1.81 250	2.94 251	0.28 153	0.32 127	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.19 150

AdaStereo	3.34 415	0.74 290	4.00 313	3.10 590	0.51 246	4.22 457	1.25 491	12.84 556	8.39 493	6.33 391	9.55 463	5.77 449	1.54 330	5.53 295	2.74 430	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmm	3.07 391	0.76 292	4.50 361	2.27 503	1.24 427	3.75 430	0.12 153	10.03 465	5.12 332	6.43 397	11.19 505	3.10 326	3.20 408	4.54 256	1.78 345	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 567	0.09 293	1.79 567

Selective-IGEV-i16pb	6.18 560	0.78 293	14.66 621	2.22 486	0.56 270	18.16 643	7.01 630	10.74 489	21.33 638	4.77 328	12.32 527	9.61 528	4.96 501	8.93 517	4.59 500	0.56 622	0.61 437	0.20 619	0.31 571	0.56 589	0.80 393

anonymousa	4.24 501	0.78 293	4.05 322	2.16 473	4.87 640	8.76 564	0.35 249	7.41 387	4.47 297	8.21 496	19.70 606	11.03 565	5.87 532	2.04 151	2.20 385	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 619	0.04 181	1.11 458

CRFU-Net	4.81 536	0.78 293	5.69 449	3.10 590	1.39 454	13.18 619	3.23 565	12.26 534	4.33 283	10.91 584	9.98 476	10.94 563	7.93 582	7.47 416	3.94 477	0.16 546	0.16 347	0.16 610	0.00 1	0.26 497	0.29 208

GIP-stereo	1.03 120	0.79 296	2.35 109	1.91 436	1.40 455	1.47 148	0.05 79	5.06 210	1.85 140	0.30 31	0.43 86	0.57 206	0.37 138	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.57 522

ff7	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

ffff	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

11t	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.87 192	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

ccc-4	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

TANstereo	1.32 169	0.79 296	2.93 181	0.37 160	0.11 44	1.81 204	0.01 11	3.56 55	4.36 289	4.53 324	4.96 316	0.41 180	0.68 212	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

FAT-Stereo	6.98 581	0.79 296	7.57 532	2.54 545	1.80 490	6.16 515	4.33 588	19.16 645	18.82 622	10.75 577	17.08 584	18.23 629	13.56 631	9.25 534	8.44 563	0.03 417	0.16 347	0.01 503	0.10 414	0.14 385	0.65 341

IGEV++	1.58 212	0.81 303	2.66 146	1.35 346	0.99 369	2.47 281	0.98 462	7.35 383	3.70 240	0.82 186	2.24 216	0.44 188	1.18 285	2.08 152	1.15 256	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 376	0.17 415	2.00 603

anonymousdsp	1.51 202	0.81 303	2.70 152	0.60 232	0.69 295	2.76 324	0.79 396	4.86 199	3.00 187	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.44 407	0.81 174	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582

NINENet	3.38 423	0.81 303	4.16 331	1.88 432	1.40 455	7.31 540	0.48 297	12.95 563	6.64 421	7.29 456	9.24 452	5.21 425	1.18 285	6.72 353	1.89 355	0.17 550	0.08 301	0.07 584	0.00 1	0.09 293	0.03 22

IGEV-Stereo	1.51 202	0.81 303	2.69 151	0.60 232	0.69 295	2.77 325	0.79 396	4.88 202	2.99 186	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.43 406	0.85 184	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HH	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

HanStereo	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

x	2.30 308	0.82 307	3.85 288	2.23 490	0.72 305	2.12 241	0.81 407	9.48 452	4.82 321	3.83 305	2.76 237	3.49 349	2.30 371	3.48 207	2.25 393	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

TransformOpticalFlow	3.50 434	0.83 310	4.85 392	1.09 314	0.31 158	3.52 406	0.14 176	10.32 471	8.02 482	5.78 363	13.25 542	6.63 470	4.91 498	8.36 482	1.63 320	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.24 189

HCRNet	2.74 363	0.83 310	4.19 336	0.45 183	3.31 574	2.18 246	0.22 215	7.59 391	5.76 375	6.08 382	4.89 313	5.21 425	2.74 393	8.04 454	3.10 444	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.09 69

UPFNet	4.17 495	0.83 310	5.51 434	2.49 537	3.36 578	7.13 537	2.60 538	10.52 483	7.16 446	8.76 519	7.83 418	7.85 499	3.41 428	8.60 498	7.04 546	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.17 136

SCV	2.06 266	0.84 313	3.74 276	3.56 611	1.22 423	2.30 260	0.76 393	7.87 403	3.29 203	0.59 134	2.83 243	0.67 214	0.58 201	8.00 448	0.91 203	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 611	0.41 561	2.18 618

WCG-NET	1.42 183	0.84 313	1.90 59	0.61 235	0.10 37	2.10 236	1.05 476	3.33 51	7.10 444	2.86 270	3.53 278	0.75 224	0.93 241	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.22 172

SGM-Forest	5.40 547	0.84 313	4.19 336	1.43 362	0.68 291	10.12 583	6.41 619	12.13 530	11.86 567	11.50 598	14.43 555	11.62 571	5.20 515	9.93 563	6.16 532	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 269	1.24 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
999	1.42 183	0.85 316	2.23 96	1.37 351	0.35 177	3.01 359	0.64 352	3.91 104	2.83 170	0.38 59	3.35 266	0.19 110	0.25 97	7.37 403	1.12 249	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.21 162

qqq	2.44 327	0.85 316	4.33 347	1.73 408	0.71 302	1.98 221	0.38 256	9.15 438	4.33 283	3.37 288	4.34 297	4.63 401	2.83 400	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

GMOStereo	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

error version	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

test-v	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

test-2	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

sCroCo_RVC	1.34 170	0.85 316	6.15 474	1.21 329	1.28 434	0.90 19	0.18 199	4.50 177	2.86 172	0.37 53	3.18 260	0.52 200	1.52 328	1.83 140	0.93 208	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.16 126

CBMV_ROB	4.66 528	0.85 316	3.94 305	1.64 385	0.75 314	8.38 559	1.90 524	11.19 504	10.36 537	9.20 537	15.21 562	7.28 486	6.99 561	9.48 542	5.24 518	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.64 337

aanet-new	1.22 152	0.86 324	4.01 314	0.18 79	1.55 469	1.74 193	1.03 468	4.21 141	1.11 76	0.35 48	0.99 138	0.08 41	2.35 374	4.45 250	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.82 396

UGAM	4.25 503	0.86 324	5.73 453	0.45 183	0.22 128	3.61 411	1.18 485	5.51 247	15.39 599	4.99 337	12.34 528	15.09 604	3.71 443	10.58 573	3.76 464	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 582	0.36 549	0.36 235

H2IRNET	2.29 307	0.86 324	3.38 232	1.51 372	0.11 44	1.97 220	0.13 163	5.15 221	7.19 450	1.26 221	7.77 416	5.80 451	3.31 418	5.09 277	1.66 331	0.01 222	0.00 1	0.04 568	0.17 454	0.27 509	0.10 74

CoDeX	3.61 444	0.86 324	5.27 416	1.16 321	1.62 472	6.24 516	2.07 529	13.78 590	6.86 434	7.42 462	9.00 446	4.06 376	3.72 444	6.58 341	3.02 439	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.35 231

plain	1.53 205	0.86 324	6.50 494	0.42 173	0.05 8	1.56 161	0.09 129	5.18 225	4.02 266	0.54 114	1.76 189	0.59 209	0.75 221	6.48 339	1.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.07 58

ProNet	1.58 212	0.86 324	3.17 207	0.75 269	0.72 305	2.84 333	0.66 357	5.91 292	3.28 202	0.37 53	1.47 169	0.40 179	0.37 138	7.19 388	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 376	0.20 449	1.77 564

xxxx	5.16 546	0.86 324	4.86 393	1.96 450	1.22 423	7.56 546	0.07 114	14.67 602	9.15 517	6.55 408	9.87 471	9.30 524	3.47 430	8.07 457	22.20 658	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 542	0.10 317	1.76 563

ac_64	3.98 480	0.86 324	5.10 408	3.17 592	3.43 581	5.80 505	0.70 373	10.87 494	4.96 326	8.94 525	6.46 376	10.70 554	5.52 527	7.44 407	5.10 515	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.31 216

NOSS_ROB	3.67 446	0.86 324	3.81 284	2.53 543	1.11 395	6.10 514	0.72 382	11.08 502	12.36 570	5.45 354	8.91 442	5.65 439	2.09 358	8.30 476	3.16 447	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.80 393

MoCha-V2	1.83 235	0.87 333	3.33 228	1.41 359	1.27 432	2.50 282	0.20 208	5.60 258	3.90 257	0.98 200	3.30 263	0.35 175	1.58 334	7.09 381	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 510	0.06 230	1.70 549

UNet	4.19 497	0.87 333	7.18 522	2.00 460	3.22 570	9.55 573	0.31 242	10.11 466	6.22 396	7.98 482	6.82 387	10.42 545	5.77 530	7.28 396	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.12 90

ISRNet	4.11 489	0.88 335	6.63 499	3.46 607	2.64 551	2.11 240	0.26 227	7.72 401	6.60 416	11.29 594	17.98 597	8.21 503	2.60 386	6.81 361	4.72 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.25 192

mms	1.31 168	0.88 335	2.06 76	0.25 118	0.79 325	1.50 153	0.08 124	3.29 50	2.51 157	0.53 112	3.09 255	0.34 173	0.26 99	7.11 385	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 460	2.32 625

222	5.93 555	0.88 335	4.58 373	1.76 412	0.98 368	6.02 513	0.08 124	14.45 599	8.89 507	9.53 546	11.77 518	3.88 366	4.23 470	8.26 467	39.96 695	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 515	0.11 333	1.73 556

ToySt	3.39 424	0.89 338	9.29 574	1.47 369	0.94 359	4.20 456	1.98 526	7.33 381	5.42 348	3.01 278	6.75 384	8.67 518	5.10 512	5.43 293	3.72 462	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 510	0.28 513	2.13 613

tt45	1.25 158	0.90 339	1.98 65	0.59 226	0.25 138	3.47 400	0.14 176	4.07 126	1.97 142	0.45 86	2.17 211	0.29 156	0.27 105	7.02 376	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.24 189

xyz-stereo-finetune	1.38 175	0.91 340	2.91 177	0.10 45	0.05 8	3.13 368	0.66 357	4.12 130	3.01 188	1.06 207	1.91 199	0.69 215	0.37 138	6.31 327	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

ours_stereo	1.28 162	0.91 340	2.36 111	0.34 150	0.67 289	1.16 33	0.09 129	3.71 71	2.44 155	0.51 105	3.17 258	0.36 176	0.26 99	6.62 345	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.08 608

tt1	2.53 335	0.91 340	3.53 255	2.92 572	0.53 257	5.60 498	0.61 344	5.55 253	10.56 541	1.54 237	3.54 279	0.34 173	3.00 403	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 351	0.11 333	1.88 589

IER	3.42 430	0.91 340	6.38 490	0.73 261	1.60 471	7.07 535	0.55 318	7.07 369	5.45 352	8.17 495	8.89 441	6.13 457	6.13 539	5.36 289	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

SCV_C0	1.89 242	0.92 344	4.30 345	0.85 282	1.06 381	2.33 262	0.10 137	7.61 394	4.42 293	1.05 206	2.20 213	0.26 147	0.43 173	7.70 432	1.08 243	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 491	0.17 415	1.97 599

SMoEStereo_RVC	1.13 139	0.92 344	1.82 45	0.80 274	0.09 29	2.07 235	0.16 186	3.61 59	2.17 148	0.38 59	1.37 166	0.19 110	0.29 112	7.04 378	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.51 287

ACVNet-DCA	2.41 324	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

xx1	2.73 362	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	4.63 401	2.83 400	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

1test111	2.31 309	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

cc1	2.56 340	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.12 352	1.89 592

fff	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

csc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

cscssc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

test_xeample	4.78 535	0.93 346	4.68 383	1.48 370	1.28 434	3.94 442	0.13 163	13.35 575	8.62 499	8.21 496	11.63 514	3.43 344	3.54 432	7.59 428	23.47 663	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 520	0.11 333	1.74 559

S-Stereo	6.85 576	0.93 346	10.76 592	3.34 603	3.51 584	6.55 523	6.01 612	13.75 587	23.86 647	9.65 555	15.54 565	11.81 575	8.24 586	8.59 497	11.23 607	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 605	0.14 385	2.39 628

MM-Stereo_test3	2.10 279	0.94 355	2.59 136	1.66 391	3.95 607	2.42 273	0.78 395	6.58 336	7.29 455	1.94 253	4.90 314	1.23 247	0.65 208	3.77 220	1.38 296	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.77 384

STrans-v2	3.55 437	0.94 355	5.06 407	0.32 134	0.60 277	2.97 356	1.15 484	11.08 502	7.97 481	6.01 377	10.93 501	6.65 471	6.86 557	8.37 483	1.66 331	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.39 242

depthmonostereo	1.25 158	0.95 357	4.67 379	0.28 128	0.11 44	1.43 138	0.04 64	5.43 246	1.76 136	1.02 204	1.47 169	1.59 272	0.98 247	3.61 215	0.92 204	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 334	0.04 181	0.47 276

fffy	1.43 185	0.95 357	2.85 167	1.42 361	0.61 278	2.25 252	0.19 203	4.74 190	1.32 98	0.26 21	2.77 239	0.21 123	0.39 150	6.97 374	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 438	2.03 604

DCRE	2.21 297	0.95 357	3.17 207	2.10 467	1.30 441	1.86 210	0.05 79	5.33 235	4.69 311	3.59 296	9.37 460	3.81 362	1.18 285	2.34 170	1.22 273	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 567	0.04 181	1.97 599

ADStereo(finetuned)	2.50 333	0.95 357	6.60 497	0.39 167	0.20 112	1.72 191	0.24 221	6.06 301	9.31 520	6.30 389	5.42 334	1.44 264	6.22 542	2.25 163	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.65 341

aanet-new-10k	0.95 103	0.96 361	4.67 379	0.47 193	0.52 252	1.60 167	1.03 468	4.02 122	1.09 69	0.78 177	0.15 48	0.28 153	0.50 188	1.19 81	0.88 193	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.79 391

aanet-new-8k	0.94 96	0.96 361	3.20 211	0.50 207	0.30 152	1.45 142	1.00 465	4.49 175	1.10 70	0.31 36	1.03 140	0.18 105	1.42 316	0.97 54	1.03 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

xyz-stereo-finetune2	1.98 258	0.96 361	2.70 152	0.13 66	0.05 8	6.33 518	0.17 192	4.38 170	2.56 159	0.98 200	6.40 374	0.50 197	3.37 424	7.09 381	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.11 85

DCANet	2.35 311	0.96 361	5.51 434	0.39 167	0.19 101	1.72 191	0.25 225	6.06 301	9.33 521	6.31 390	5.42 334	1.44 264	4.14 465	2.22 160	2.28 399	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.66 351

ACVNet	2.86 369	0.96 361	3.87 291	0.86 283	0.61 278	2.63 298	0.54 314	8.93 429	6.12 388	5.09 339	9.32 458	5.70 446	3.84 448	2.68 182	5.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.23 179

acv_ft	3.90 471	0.96 361	5.85 458	2.56 547	4.70 636	7.27 539	0.84 422	9.17 441	6.12 388	10.00 560	9.32 458	5.70 446	4.07 462	2.68 182	8.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.23 179

StereoDRNet-Refined	4.84 538	0.96 361	5.13 409	2.22 486	0.46 223	9.10 569	0.16 186	10.72 488	9.40 523	13.41 614	12.50 530	10.02 538	4.58 485	8.60 498	8.71 571	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.24 486	0.53 294
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.38 175	0.97 368	2.82 164	0.59 226	0.52 252	4.45 468	0.97 459	5.22 226	1.87 141	0.41 69	2.28 219	1.87 284	0.15 70	4.14 237	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 567	0.05 207	0.22 172

WCG-NET（raft）	1.70 225	0.97 368	2.01 74	0.40 170	0.17 91	2.10 236	0.97 459	3.05 42	6.47 409	2.89 272	3.17 258	4.31 390	1.03 255	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 312	0.18 427	0.41 256

FC-DCNN v2	11.44 641	0.98 370	5.39 425	2.28 506	1.65 476	18.84 646	5.41 607	19.66 649	20.80 634	29.20 669	35.39 671	34.37 676	23.46 668	17.13 645	13.18 627	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.01 312	0.08 269	0.69 360

ffm	3.41 428	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

ff1	4.11 489	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

mmx	4.50 517	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

xxx	4.50 517	0.98 370	7.04 519	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

Anonymous_2	4.74 534	0.98 370	4.46 355	2.35 517	2.27 530	5.66 500	0.67 362	8.08 409	5.28 337	4.98 335	2.60 232	8.74 521	6.92 559	5.79 305	3.46 453	0.24 576	1.70 653	5.16 669	18.18 699	5.41 659	1.85 582

IIG-Stereo	3.28 408	0.98 370	3.57 262	4.14 629	0.22 128	2.56 289	0.71 378	7.04 366	6.10 387	8.49 508	9.38 461	7.82 498	2.73 392	9.69 552	1.99 369	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

DIP-Stereo	2.12 281	0.98 370	3.94 305	0.20 90	0.11 44	4.73 479	0.13 163	9.27 445	4.40 291	6.46 400	5.03 318	0.45 190	0.72 218	3.79 221	1.94 361	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DISCO	6.58 572	0.98 370	6.44 491	3.75 617	1.18 414	11.19 600	3.29 569	12.92 560	16.72 609	7.27 454	11.74 517	17.34 622	6.60 550	19.59 655	11.59 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.50 282

quiztm	1.85 237	0.99 379	2.89 176	0.45 183	3.06 563	2.38 269	0.59 336	6.74 348	4.41 292	3.41 291	6.46 376	1.59 272	0.28 108	1.68 124	1.36 294	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 376	0.24 486	0.30 213

LACA2	0.54 20	1.00 380	2.53 127	0.03 7	0.12 54	1.09 28	0.01 11	3.65 61	0.98 34	0.30 31	0.09 38	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1

AIO_rvc	1.48 198	1.01 381	3.51 251	0.95 298	1.16 406	3.32 388	0.96 458	4.83 196	3.38 208	0.79 182	1.75 187	1.31 253	0.31 118	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 369	0.12 352	1.82 569

FC-DCNN	11.29 639	1.01 381	5.50 433	2.25 496	1.65 476	18.23 644	5.36 605	18.99 642	20.65 633	28.95 668	34.83 669	33.83 674	23.18 667	17.04 644	13.37 628	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.10 317	0.70 364

aanet-new-78k	1.14 144	1.02 383	5.43 429	0.38 165	0.40 203	1.29 92	0.15 179	4.36 166	1.01 42	0.25 18	0.40 84	0.07 21	1.38 310	4.25 241	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.27 486

aanet-new-16k	0.82 63	1.02 383	3.56 260	0.19 82	0.40 203	1.33 108	0.83 419	4.07 126	1.22 87	0.48 98	0.40 84	0.22 130	0.82 232	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 112	1.03 385	3.68 274	0.32 134	0.74 313	1.31 99	0.95 453	4.60 186	1.46 112	0.44 82	0.89 129	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.05 207	1.48 512

HUF	1.64 218	1.03 385	4.14 329	1.19 327	1.34 446	3.02 360	0.40 261	4.88 202	3.60 231	0.79 182	2.87 246	0.83 228	0.31 118	2.88 192	0.81 174	0.06 489	2.03 659	0.00 1	0.00 1	0.16 406	2.41 631

rvit_stereo_0081_aga	0.95 103	1.03 385	4.52 365	0.16 73	0.25 138	1.70 183	0.21 213	4.27 150	3.17 196	0.38 59	0.23 65	0.27 150	0.31 118	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.15 117

DSFCA	4.48 516	1.03 385	6.84 510	1.61 382	1.68 480	7.26 538	4.46 590	11.27 507	7.51 462	11.01 588	6.89 389	8.49 515	4.54 484	10.41 572	6.18 533	0.03 417	0.06 278	0.02 536	0.03 351	0.13 373	0.14 104

1111x	4.96 540	1.04 389	7.09 521	1.75 410	1.05 379	5.03 485	0.32 244	13.52 579	10.70 546	6.68 417	10.35 484	8.81 522	6.01 537	10.65 574	12.78 623	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 578	0.11 333	1.75 560

HGLStereo	4.58 522	1.04 389	6.02 467	3.30 601	5.14 645	6.36 519	0.71 378	11.04 500	7.60 467	8.04 488	12.85 540	6.90 479	8.51 591	7.85 440	5.93 526	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.15 117

aanet-new-70k	1.03 120	1.05 391	4.11 328	0.23 111	0.51 246	1.40 130	0.57 328	4.03 124	0.99 35	0.31 36	0.30 77	0.07 21	0.40 153	5.30 286	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

MyStereo06	2.71 356	1.05 391	5.43 429	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	10.39 475	4.79 319	5.54 359	6.16 360	6.39 464	2.33 373	3.40 206	1.35 293	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

MyStereo05	3.24 406	1.05 391	5.93 460	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	9.11 437	13.17 583	6.45 399	3.86 287	3.20 327	3.26 413	8.35 481	3.02 439	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

Select-FE	3.87 469	1.07 394	9.42 577	1.76 412	1.52 468	2.55 287	0.43 273	10.23 469	4.52 300	5.58 361	10.29 482	10.35 544	8.75 594	6.61 344	1.67 334	0.01 222	0.76 474	0.02 536	0.65 624	0.05 207	1.05 448

rvit_stereo_0080	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

whm_eth	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

CCAANet	3.72 454	1.08 395	4.75 387	1.80 419	1.19 416	5.27 489	0.55 318	10.57 484	6.34 400	3.04 280	17.33 590	5.67 444	3.26 413	8.73 506	4.73 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.03 22

VIP-Stereo	1.03 120	1.09 398	3.48 247	0.17 75	0.50 235	1.99 225	0.11 146	3.87 102	1.44 110	0.66 153	1.41 167	0.30 159	0.11 48	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.40 245

IPLG	2.63 349	1.09 398	5.67 448	0.73 261	0.31 158	3.00 358	0.25 225	6.84 356	6.02 383	7.93 479	6.31 369	1.91 287	1.72 344	7.47 416	2.53 410	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.58 314

aanet-new-90k	1.13 139	1.10 400	4.80 390	0.32 134	1.15 404	1.30 97	0.49 302	4.18 136	1.14 81	0.31 36	0.15 48	0.08 41	0.22 91	5.00 272	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.37 500

aanet-new-24k	0.94 96	1.10 400	2.97 191	0.21 102	1.14 401	2.02 227	0.95 453	3.73 72	0.95 26	0.26 21	2.63 233	0.07 21	0.24 94	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 491	0.04 181	0.51 287

HART	2.08 268	1.10 400	3.44 245	0.47 193	1.15 404	1.70 183	0.04 64	6.40 327	3.69 239	1.50 234	7.78 417	2.42 304	0.16 72	6.76 357	1.15 256	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 531	2.12 610

DMCA	3.08 392	1.10 400	6.20 476	1.82 424	0.90 349	3.80 436	0.55 318	9.76 455	5.42 348	6.56 410	6.47 378	7.06 485	2.09 358	4.05 228	5.46 521	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.16 126

HSM	4.25 503	1.10 400	4.14 329	1.78 415	2.14 524	6.67 526	1.08 478	12.92 560	6.90 436	7.06 435	8.17 433	14.17 595	6.03 538	9.16 529	3.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.41 256

Hybrid-DGEV-03	3.29 409	1.11 405	3.21 212	1.25 332	0.12 54	3.42 391	0.95 453	5.27 228	6.79 429	9.64 551	20.56 610	3.56 353	1.16 280	4.74 263	1.89 355	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 531	1.30 491

MaDis-Stereo	0.96 107	1.11 405	4.01 314	0.36 159	1.86 499	1.20 40	0.06 98	3.99 114	1.73 130	0.45 86	0.56 99	0.43 185	0.51 189	1.28 93	1.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.08 65

GCAP-Stereo	1.35 172	1.11 405	2.82 164	0.66 249	1.08 390	1.68 178	0.01 11	5.17 222	3.68 238	2.10 254	1.63 179	1.42 257	0.75 221	1.77 139	1.59 313	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.26 195

XX-TBD	1.55 209	1.11 405	2.94 183	2.45 534	0.06 16	2.31 261	0.01 11	3.58 58	7.80 475	3.11 282	5.10 319	0.27 150	0.26 99	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

SGM_RVC	10.77 632	1.11 405	4.66 378	2.66 551	0.41 210	21.03 653	6.87 627	20.02 654	15.54 603	25.86 665	24.97 635	33.59 673	20.51 656	20.89 658	14.78 636	0.31 590	0.26 376	0.22 623	0.26 542	0.43 566	1.01 438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
THIR-Stereo	3.94 475	1.12 410	3.06 201	0.23 111	0.13 65	4.17 455	6.40 618	5.83 281	4.54 301	10.46 570	16.98 582	6.49 468	7.44 573	8.00 448	3.58 454	0.01 222	0.07 296	0.07 584	0.00 1	0.14 385	0.06 53

delet	4.59 524	1.12 410	5.93 460	1.37 351	3.73 593	10.48 589	3.90 576	10.51 481	9.17 518	8.87 523	9.74 470	8.37 509	3.74 445	8.12 459	6.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.12 90

tg	2.18 291	1.13 412	2.74 157	0.84 281	0.13 65	4.33 466	0.05 79	6.21 313	4.90 324	4.06 310	5.30 333	2.55 308	0.92 239	7.28 396	0.99 221	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.12 462

aanet-new-32k	0.94 96	1.14 413	3.49 249	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-30k	0.94 96	1.14 413	3.46 246	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

MIPNet	2.27 305	1.14 413	5.55 441	0.49 202	0.22 128	2.03 230	0.19 203	7.60 393	6.17 393	5.83 366	4.16 294	2.05 295	3.44 429	3.65 217	2.23 392	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.01 312	0.24 486	0.48 279

PSi22	1.74 233	1.15 416	2.29 103	1.16 321	0.09 29	1.85 209	0.11 146	4.49 175	5.31 340	0.94 196	2.20 213	2.04 293	0.19 81	9.17 531	1.14 254	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 509	1.12 462

MyStereo07	1.64 218	1.15 416	2.61 137	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	6.45 330	2.94 177	1.10 209	1.61 177	0.29 156	0.60 204	7.45 414	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

MyStereo04	3.29 409	1.15 416	6.64 500	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	10.57 484	13.30 584	4.41 321	3.90 289	3.06 324	3.56 433	7.87 443	3.35 451	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

FCDSN-DC	10.72 631	1.16 419	5.01 404	2.16 473	1.31 443	17.46 639	4.80 596	17.79 632	19.87 628	25.02 662	32.85 661	33.57 672	23.52 669	16.80 640	12.13 615	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.76 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
hitnet-ft	3.95 477	1.16 419	3.92 303	0.89 289	0.73 307	4.88 482	0.54 314	9.78 456	7.91 478	7.42 462	10.24 480	12.50 584	4.84 496	8.15 461	5.56 523	0.03 417	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.12 90

GANet-RSSM	3.67 446	1.16 419	4.56 372	3.24 597	2.03 516	2.63 298	0.50 305	11.53 516	6.83 432	6.25 386	10.58 493	7.35 487	6.65 552	6.77 359	2.94 436	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.26 497	0.12 90

MSCF	1.71 228	1.18 422	2.97 191	1.35 346	1.49 463	3.77 431	0.82 416	5.14 219	2.73 165	2.47 262	2.45 226	0.19 110	2.70 389	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.11 333	1.96 598

StereoVision	2.42 325	1.18 422	5.14 410	1.15 319	2.64 551	1.89 211	0.28 231	6.61 339	4.72 312	2.14 255	10.52 491	3.84 363	0.52 190	5.33 288	2.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

test_5	3.16 402	1.18 422	4.96 400	2.33 514	3.10 567	4.51 472	1.27 492	7.47 389	7.61 468	3.00 277	7.38 406	5.37 432	4.06 460	8.28 472	1.54 306	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 334	0.21 460	0.62 329

STTRV1_RVC	7.16 586	1.18 422	13.30 607	3.33 602	6.91 655	11.99 609	4.01 579	15.74 616	12.11 568	9.56 550	14.59 559	11.64 572	8.75 594	12.86 610	8.54 565	3.70 660	2.86 672	0.41 638	0.13 434	1.38 629	0.12 90

fast-iter	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

CoSv	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

CroCo-Stereo Lap2	1.37 173	1.19 426	4.17 334	1.01 305	4.58 631	0.46 10	0.09 129	4.27 150	2.94 177	1.25 220	2.40 222	1.55 271	0.20 85	1.72 128	1.30 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.13 96

RAFT+CT+SA	2.59 344	1.19 426	3.55 258	1.09 314	2.21 526	3.14 371	0.90 442	7.59 391	5.65 366	2.76 269	8.21 434	2.04 293	1.57 333	8.84 511	1.31 286	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 595	0.22 467	0.73 373

OMP-Stereo	3.15 400	1.19 426	3.49 249	4.34 637	0.51 246	2.20 248	1.21 486	6.67 342	6.52 413	7.99 484	6.24 367	8.38 512	2.44 378	9.65 546	1.92 359	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 117

ADLNet	4.56 521	1.19 426	5.52 440	3.81 622	3.59 587	6.98 532	2.40 536	12.01 527	7.96 480	10.52 571	9.67 469	8.26 505	4.98 503	6.59 342	6.93 542	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.22 467	0.55 301

edge stereo	7.12 584	1.19 426	7.83 536	2.32 512	2.46 541	6.90 528	3.26 568	15.58 613	12.52 572	15.68 633	18.34 601	21.83 648	13.05 627	11.53 589	8.68 569	0.04 454	0.06 278	0.11 595	0.03 351	0.30 524	0.63 335

RASNet	5.00 541	1.19 426	5.69 449	3.68 615	4.80 638	5.04 486	1.29 495	10.26 470	8.99 511	5.89 368	11.65 515	10.55 550	9.76 606	9.96 564	10.32 596	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.73 373

aanet-new-60k	1.00 112	1.20 434	4.39 351	0.13 66	0.36 185	1.51 158	0.82 416	4.30 156	1.08 66	0.37 53	0.17 54	0.07 21	0.16 72	2.70 186	0.43 30	0.01 222	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.18 470

MIM_Stereo	2.83 366	1.20 434	5.27 416	1.41 359	1.16 406	3.07 362	0.33 247	6.67 342	3.95 261	5.17 344	10.11 478	4.25 388	1.73 346	8.32 479	1.64 324	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 312	0.22 467	1.69 546

aanet-new-40k	1.01 117	1.21 436	4.03 316	0.23 111	1.91 505	1.63 172	0.93 448	4.36 166	1.11 76	0.31 36	1.45 168	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.38 502

aanet-new-34k	0.92 89	1.21 436	3.74 276	0.17 75	0.26 144	1.31 99	0.82 416	4.44 172	1.23 89	0.32 41	2.47 227	0.08 41	0.37 138	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.92 421

LiteMatch	0.55 22	1.21 436	0.93 7	0.45 183	0.09 29	1.21 44	0.40 261	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.05 21	0.07 21	1.18 285	0.68 14	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

Lsterematch	2.14 283	1.21 436	3.81 284	0.45 183	0.09 29	2.22 250	0.40 261	3.56 55	6.14 391	4.64 326	10.34 483	2.43 305	1.18 285	4.08 232	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

GEStereo_RVC	3.95 477	1.21 436	6.13 472	2.30 509	1.22 423	4.29 463	2.96 553	12.39 540	8.24 488	7.25 453	6.79 385	7.58 492	4.22 469	9.16 529	4.56 497	0.04 454	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.19 438	0.42 261

ACV-stereo	4.65 527	1.22 441	10.49 590	2.22 486	1.05 379	12.62 615	1.24 490	6.70 347	7.36 458	3.22 285	5.18 322	16.59 616	10.02 607	8.18 462	6.19 534	0.06 489	0.14 341	0.01 503	0.00 1	0.12 352	0.40 245

CroCo-Stereo	1.14 144	1.22 441	3.99 312	0.61 235	0.53 257	0.38 5	0.06 98	5.35 240	4.15 273	0.59 134	1.92 200	1.00 238	0.27 105	1.37 107	1.33 289	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.88 241	1.22 441	2.63 141	0.95 298	0.06 16	2.96 354	0.05 79	6.08 304	3.99 265	3.92 308	4.88 312	2.53 307	0.62 206	3.62 216	1.19 266	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.29 489

aanet-new-28k	0.97 109	1.23 444	3.94 305	0.30 131	0.34 171	1.45 142	1.04 473	4.21 141	0.99 35	0.28 27	1.89 197	0.08 41	0.43 173	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 550	0.03 137	0.76 380

aanet-new-22k	1.00 112	1.23 444	4.20 338	0.35 151	0.45 222	1.43 138	1.34 498	3.73 72	1.05 51	0.35 48	1.59 176	0.11 79	0.31 118	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.11 458

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 329	1.23 444	3.48 247	1.61 382	1.09 391	1.63 172	0.15 179	5.80 278	6.43 407	7.32 459	9.91 473	3.05 322	1.71 342	2.33 169	1.75 342	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 513	1.19 474

TestStereo_HL2	1.95 254	1.25 447	6.47 492	0.44 181	0.52 252	1.39 128	0.07 114	6.50 333	5.32 342	1.46 233	2.76 237	1.28 252	1.12 266	7.84 438	2.27 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.03 22

UCFNet_RVC	3.37 421	1.25 447	3.30 222	2.55 546	1.80 490	3.92 441	1.28 494	12.49 545	7.16 446	5.12 342	7.88 420	8.14 501	4.59 486	5.67 300	2.11 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.07 58

rvit_0105_6	1.44 187	1.26 449	5.78 454	0.66 249	0.08 23	1.58 163	0.32 244	4.57 181	6.53 414	0.40 63	0.38 82	1.11 240	0.29 112	4.76 265	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.20 156

Sa-1000	3.81 464	1.26 449	4.64 377	2.29 508	0.55 266	3.51 403	1.58 510	8.37 413	9.13 516	7.97 481	17.42 591	3.98 370	2.76 395	9.61 545	1.68 336	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.23 480	0.27 199

HLF11	2.04 263	1.27 451	6.23 480	0.65 242	0.50 235	1.55 160	0.28 231	6.78 350	5.18 335	2.28 257	3.67 285	0.96 237	1.01 252	7.30 399	2.99 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.04 35

iRaft-Stereo_5w	3.20 404	1.27 451	5.27 416	0.27 126	0.99 369	2.71 311	0.58 329	5.75 271	5.85 378	3.03 279	7.88 420	10.08 539	4.08 463	8.40 484	6.09 529	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 428	0.31 531	0.95 429

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 419	1.28 453	8.51 550	1.86 428	1.83 494	3.51 403	0.31 242	10.50 479	4.32 282	2.74 267	5.87 350	10.30 543	4.53 483	4.66 259	3.16 447	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 641	0.38 556	1.43 505

SA	3.34 415	1.29 454	4.84 391	1.99 457	0.57 272	3.15 372	1.39 500	7.66 398	9.94 530	4.86 331	10.87 500	2.97 321	4.61 488	9.88 560	1.38 296	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 471	0.25 496	0.37 236

RAFT	2.94 379	1.29 454	4.06 323	1.36 348	0.50 235	2.39 270	0.91 445	6.11 306	3.25 199	6.64 414	7.30 404	9.96 537	4.20 467	6.03 315	2.21 386	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 334	0.54 587	1.01 438

NVstereo2D	4.82 537	1.29 454	7.98 542	3.68 615	3.48 583	8.02 551	3.10 558	11.25 505	15.50 602	5.14 343	7.71 413	8.21 503	4.68 490	10.19 569	4.30 488	0.02 363	0.19 354	0.13 604	0.36 586	0.07 254	1.12 462

aanet-new-36k	0.96 107	1.30 457	3.89 299	0.47 193	0.30 152	1.48 150	0.47 284	4.46 173	1.13 80	0.36 51	1.78 191	0.07 21	0.41 156	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

raftrobust	2.16 288	1.31 458	2.76 159	2.38 522	3.33 575	2.72 313	0.51 306	5.34 236	4.64 306	6.13 384	3.98 290	1.63 274	2.51 382	3.02 197	1.64 324	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 334	0.14 385	0.27 199

AFF-stereo	2.87 371	1.31 458	3.26 219	1.87 429	0.38 195	1.68 178	0.09 129	6.38 324	7.07 442	6.52 405	11.90 520	6.08 456	2.32 372	5.05 275	1.65 326	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.94 424

MDST_ROB	9.13 617	1.31 458	10.16 588	4.36 638	2.48 543	28.66 671	7.64 637	19.96 652	14.97 595	27.53 666	24.02 627	9.47 525	5.27 517	16.31 637	8.61 568	0.63 623	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.90 413

4D-IteraStereo	1.99 260	1.32 461	3.77 281	0.13 66	2.84 557	3.51 403	1.03 468	4.26 149	5.38 346	5.50 356	1.03 140	3.86 365	0.38 147	2.44 174	1.88 351	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 312	0.11 333	1.84 580

stereogan	8.18 604	1.32 461	9.05 568	3.59 612	4.00 611	20.16 652	3.13 561	17.25 629	20.16 631	10.68 575	19.19 603	20.56 646	10.70 615	14.74 626	7.00 544	0.34 596	0.04 257	0.21 622	0.08 396	0.70 603	0.65 341

TestStereo_HL3	2.14 283	1.33 463	8.26 548	0.88 287	0.32 164	1.49 151	0.05 79	6.10 305	5.16 333	1.91 251	3.19 261	0.95 235	1.04 258	8.19 463	3.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.03 22

DispNO	3.51 436	1.33 463	8.51 550	2.26 499	1.36 449	3.46 399	0.81 407	8.74 426	6.58 415	6.78 424	7.63 412	6.22 463	4.20 467	7.47 416	4.44 493	0.00 1	0.03 237	0.03 557	0.11 422	0.13 373	0.14 104

rvit_105_1	2.69 353	1.34 465	6.85 511	1.89 433	0.09 29	1.94 216	3.50 572	6.38 324	9.00 512	4.98 335	2.19 212	3.57 354	1.56 332	7.31 400	3.03 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 230	0.16 126

TestStereo1	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

SA-5K	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

psm_up	4.33 505	1.34 465	4.43 354	2.27 503	2.62 548	5.29 490	3.30 570	11.49 513	6.89 435	8.05 489	8.06 430	10.09 541	11.10 617	7.12 387	3.76 464	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.37 236

rvit_0105_5	1.70 225	1.36 469	6.71 505	0.52 214	0.04 6	1.58 163	0.58 329	5.39 245	6.62 419	0.91 195	1.72 185	1.77 281	0.77 225	4.44 249	1.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.23 179

DualNet (step1)	4.40 511	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	1.74 647	1.04 578	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

test_sample9	6.40 566	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 707	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

test_sample8	8.50 609	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	12.78 554	6.78 428	17.61 640	9.29 457	24.63 654	19.17 651	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 707	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

PSMNet-RSSM	3.69 449	1.36 469	4.54 367	2.44 533	1.90 502	2.35 265	0.69 368	11.77 520	6.38 405	6.60 412	11.85 519	7.70 494	5.61 529	6.66 351	3.67 458	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.01 312	0.17 415	0.10 74

G2L-ROB	3.74 456	1.37 474	5.05 406	1.95 447	1.14 401	4.45 468	0.43 273	12.31 536	6.36 403	7.88 478	5.42 334	11.10 566	2.11 362	8.53 495	6.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.33 222

MMNet	4.44 514	1.37 474	6.26 483	1.73 408	1.64 473	10.51 591	0.61 344	9.27 445	9.66 527	9.55 548	9.22 450	7.40 489	6.52 549	7.90 444	6.98 543	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.10 74

HITNet	3.11 394	1.38 476	5.35 423	2.23 490	0.12 54	5.59 497	0.58 329	9.95 464	5.72 373	6.62 413	7.91 422	3.90 367	3.24 411	4.39 247	4.58 499	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.57 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo_test	3.88 470	1.39 477	4.86 393	2.98 576	1.49 463	4.11 453	1.13 483	12.05 528	6.83 432	8.42 502	9.17 449	9.49 526	2.71 390	7.03 377	5.22 517	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.52 291

LL-Strereo2	2.22 298	1.39 477	3.39 234	1.26 336	1.01 373	3.73 429	1.47 504	6.47 331	4.61 305	4.66 327	2.64 235	4.17 381	0.37 138	6.03 315	1.61 315	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 396	0.08 269	1.16 468

GASTEREO	1.80 234	1.40 479	2.87 169	1.46 365	1.50 467	3.88 439	0.83 419	5.08 211	2.86 172	2.59 264	3.57 280	0.18 105	2.82 399	2.30 166	0.82 182	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.10 317	1.95 596

AIO-test1	2.49 330	1.41 480	3.78 282	0.87 285	5.11 644	2.46 279	0.93 448	6.49 332	14.84 593	0.95 197	2.85 244	0.92 231	0.31 118	6.05 318	1.88 351	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 491	0.21 460	0.31 216

rvit_0105_4	1.58 212	1.41 480	6.67 502	0.65 242	0.05 8	1.60 167	0.41 267	4.70 188	6.48 410	0.46 92	0.87 127	1.40 254	0.53 192	5.08 276	1.12 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

111	3.05 389	1.41 480	5.51 434	0.32 134	0.14 71	2.83 331	0.68 365	6.76 349	14.21 590	3.59 296	9.11 447	5.50 434	3.30 416	4.05 228	2.43 407	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	1.02 443

rvit_stereo_ft	1.23 155	1.42 483	5.16 411	0.94 296	0.36 185	1.22 48	0.24 221	4.57 181	4.49 298	0.51 105	1.04 143	0.73 222	1.10 264	1.50 113	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.22 172

rafts_anoy	2.09 274	1.42 483	3.34 229	2.87 570	2.72 554	2.46 279	0.17 192	6.20 312	6.48 410	3.40 290	2.25 217	1.91 287	1.32 303	3.59 213	1.75 342	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 312	0.06 230	0.28 205

ssnet_v2	4.73 533	1.43 485	6.74 507	1.80 419	0.75 314	8.89 566	4.60 592	12.66 549	10.65 545	9.53 546	6.23 363	9.78 533	4.26 471	6.89 364	9.65 588	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.31 216

cf-r	3.76 459	1.43 485	5.34 421	2.66 551	2.79 555	2.85 344	0.62 347	9.08 435	6.91 437	7.06 435	11.90 520	9.64 529	3.83 447	6.23 325	4.53 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.17 136

STTStereo	3.90 471	1.43 485	8.20 545	3.03 580	2.28 531	3.64 417	0.64 352	10.11 466	7.09 443	10.20 563	7.08 396	8.73 519	3.57 434	7.44 407	4.00 479	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.01 312	0.04 181	0.40 245

MSMD_ROB	9.73 622	1.43 485	5.42 427	1.81 421	0.42 215	16.83 634	4.30 587	14.29 598	15.34 598	23.06 654	40.17 678	25.63 658	22.62 664	13.37 615	8.85 573	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.47 276

TestStereo_HL1	1.92 249	1.44 489	6.35 488	0.49 202	0.43 217	1.46 144	0.02 39	7.13 373	5.47 354	2.21 256	3.14 257	1.22 245	1.21 295	6.44 336	1.15 256	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.07 58

TestStereo-Hl	1.95 254	1.44 489	6.73 506	0.55 222	0.35 177	1.38 122	0.02 39	7.14 374	5.42 348	1.92 252	3.86 287	1.40 254	1.23 299	6.44 336	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.07 58

coex_refinement	4.34 506	1.44 489	4.46 355	3.08 589	1.46 461	4.22 457	0.36 250	11.92 524	8.33 490	8.48 507	13.41 543	9.90 536	3.40 427	6.95 372	8.54 565	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.71 368

rvit_0105_3	1.94 252	1.44 489	7.39 527	0.88 287	0.02 3	1.61 170	1.64 513	5.88 282	6.73 425	2.37 259	1.78 191	2.01 292	1.16 280	4.46 251	1.26 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

ADLNet2	4.72 531	1.44 489	6.68 503	3.03 580	3.90 604	6.80 527	2.91 550	11.67 519	9.63 525	7.99 484	9.89 472	9.75 532	5.32 522	7.70 432	7.13 547	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.22 172

DLCB_ROB	4.87 539	1.45 494	4.75 387	2.52 542	1.13 400	6.25 517	3.01 555	10.44 477	8.34 491	11.05 589	13.43 544	14.04 593	3.90 455	9.74 553	6.80 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.37 236

iResNet	4.04 483	1.46 495	8.72 557	3.25 598	0.36 185	4.54 474	0.47 284	9.06 433	10.40 539	7.98 482	12.82 539	4.06 376	3.22 410	8.82 510	4.95 510	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.55 301

DStereoRT	7.75 596	1.48 496	8.28 549	2.43 530	1.76 486	10.66 593	1.71 517	8.30 412	6.06 385	7.77 472	11.14 503	3.84 363	6.68 555	8.24 466	5.37 520	0.15 539	0.88 505	50.21 704	16.32 698	0.23 480	3.40 643

CBFPSM	5.12 544	1.48 496	16.22 628	1.81 421	1.14 401	11.16 599	2.90 549	7.99 408	6.75 427	6.55 408	5.00 317	15.05 603	8.78 596	7.52 421	8.90 574	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.67 354

ManiGeoR	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

HLf10	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

raft+_RVC	2.18 291	1.49 498	3.14 206	2.77 559	2.01 515	1.40 130	0.10 137	7.02 364	5.35 343	2.99 276	5.54 341	1.19 243	1.34 308	4.98 270	1.49 302	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 385	1.11 458

aanet-32k-new	1.05 129	1.50 501	4.78 389	0.50 207	0.68 291	1.32 101	0.95 453	4.18 136	0.95 26	0.26 21	1.52 172	0.10 74	0.66 209	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.07 450

RYNet	6.82 575	1.51 502	7.35 526	1.79 416	4.52 626	16.68 633	4.41 589	14.19 595	17.43 614	11.64 600	7.86 419	15.03 602	8.81 597	10.10 566	14.16 633	0.04 454	0.13 337	0.15 607	0.05 376	0.08 269	0.53 294

DRN-Test	6.23 562	1.51 502	7.53 531	3.07 588	3.69 590	12.17 612	3.23 565	20.80 661	11.11 558	12.64 606	13.02 541	10.91 562	5.26 516	8.49 492	10.12 592	0.05 475	0.05 267	0.04 568	0.04 369	0.28 513	0.65 341

MLCV	3.76 459	1.52 504	6.93 513	1.66 391	0.31 158	4.31 464	0.32 244	7.92 404	7.68 469	9.55 548	12.12 523	5.17 422	2.74 393	10.00 565	4.49 495	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.27 199

CBMV	5.97 556	1.52 504	4.51 362	1.99 457	0.53 257	10.02 580	6.94 628	13.27 573	13.80 589	13.08 612	15.93 570	11.36 567	8.11 585	9.82 556	7.27 548	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 489	1.53 506	6.87 512	3.04 582	3.33 575	4.34 467	0.59 336	11.36 511	7.92 479	8.98 526	7.98 425	9.72 531	3.82 446	7.92 445	4.43 492	0.15 539	0.02 205	0.03 557	0.03 351	0.07 254	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HLf8	1.84 236	1.54 507	5.95 463	0.40 170	0.54 261	1.98 221	0.03 57	6.95 359	5.62 364	1.68 242	2.81 240	1.72 278	1.00 248	5.32 287	1.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

G2L-Stereo	3.74 456	1.56 508	5.82 455	1.71 402	2.04 518	2.87 346	0.58 329	9.79 457	6.49 412	7.82 475	7.97 424	8.57 516	2.36 375	9.19 533	7.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.40 245

HBP-ISP	4.37 509	1.56 508	4.59 374	2.23 490	1.29 439	7.87 548	3.96 578	11.80 521	10.91 552	8.06 491	14.45 556	3.38 336	4.87 497	9.27 535	2.53 410	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 312	0.08 269	0.30 213

GMStereo	2.07 267	1.56 508	5.64 445	0.74 267	0.05 8	3.63 416	0.01 11	5.17 222	11.27 562	4.22 316	2.44 225	0.53 202	0.49 185	4.06 230	1.01 229	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 437	0.18 427	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DANet	6.46 568	1.58 511	9.58 582	4.10 628	3.99 610	9.13 570	1.34 498	10.37 474	7.76 470	13.76 618	15.66 566	16.14 612	7.03 563	13.07 613	13.62 631	0.19 558	0.12 331	0.02 536	0.02 334	0.15 402	1.61 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TestStereo	1.89 242	1.59 512	4.22 340	0.37 160	0.28 148	1.33 108	0.01 11	5.63 263	4.13 271	3.59 296	5.11 320	2.06 296	0.70 215	7.62 430	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.19 150

CFNet-ft	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.93 429	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.92 428	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

AASNet	4.20 498	1.63 515	5.82 455	3.79 618	3.93 605	6.55 523	1.22 488	19.12 644	6.82 431	7.86 477	8.35 436	4.36 392	2.55 384	3.87 225	7.47 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 582	0.22 172

AACVNet	3.71 453	1.63 515	4.89 396	3.80 619	0.62 281	3.25 378	0.30 241	9.47 451	3.81 247	6.34 394	10.74 497	10.52 547	4.92 499	9.31 537	3.88 472	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 541	0.28 205

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 488	1.65 517	13.34 610	2.14 472	1.84 495	4.03 449	0.98 462	13.13 570	4.97 329	4.53 324	11.37 509	9.85 535	1.97 353	4.88 267	2.74 430	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 645	0.84 614	1.72 553

RAFT_CTSACE	3.62 445	1.65 517	5.41 426	1.36 348	3.08 565	3.95 444	1.03 468	4.62 187	4.65 307	5.33 350	17.73 595	7.63 493	2.71 390	10.98 577	1.15 256	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 192

Hybrid-DGEV-2	3.03 388	1.66 519	4.03 316	1.94 442	0.02 3	5.26 488	0.27 229	7.94 406	10.03 531	7.16 445	4.11 293	5.14 421	5.05 507	5.80 307	1.56 308	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.40 245

ACRE	2.67 351	1.66 519	6.50 494	0.72 258	2.03 516	2.65 306	0.84 422	5.97 296	5.52 359	7.85 476	9.23 451	1.72 278	1.09 263	4.09 235	2.73 428	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.21 162

TestStereo_HLe17	1.91 247	1.68 521	6.76 508	0.47 193	0.51 246	1.58 163	0.02 39	7.16 375	5.86 379	1.65 241	2.49 228	1.40 254	1.13 269	6.14 322	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

MyStereo8	3.30 412	1.69 522	6.28 484	2.51 539	3.79 600	4.22 457	0.07 114	7.43 388	6.39 406	6.51 404	10.13 479	4.23 386	1.45 317	2.79 190	5.08 513	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 599	0.26 497	1.33 494

CIPLG	2.72 360	1.69 522	6.02 467	0.80 274	2.14 524	2.66 307	0.84 422	5.90 288	5.59 362	8.12 492	9.58 464	1.74 280	1.14 272	4.53 255	2.82 435	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.09 407	0.26 497	0.22 172

CSP-Net	4.40 511	1.70 524	4.90 397	1.82 424	1.04 378	12.96 617	2.25 533	13.75 587	6.34 400	9.64 551	8.99 444	8.31 506	3.24 411	8.45 490	4.32 489	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.06 53

pmcnn	8.17 603	1.70 524	11.49 598	3.18 593	3.07 564	9.66 575	6.06 614	13.60 582	17.71 618	15.23 630	24.02 627	27.61 662	8.81 597	10.36 571	9.51 586	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.87 409

IGEVStereo-DCA	1.54 206	1.71 526	2.99 193	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 443	0.17 415	1.82 569

rrr	1.64 218	1.71 526	6.31 486	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.92 447	4.25 147	1.75 134	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 484	0.17 415	1.68 543

raft_robust	2.91 375	1.71 526	3.42 242	1.36 348	0.57 272	1.53 159	0.12 153	7.06 367	9.09 514	6.96 433	7.21 401	4.43 394	2.09 358	9.40 539	1.61 315	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 491	0.17 415	0.38 240

RALAANet	2.68 352	1.71 526	4.73 386	2.79 561	0.80 328	3.30 384	0.15 179	7.92 404	5.92 381	5.79 364	6.06 357	3.51 350	1.13 269	6.76 357	2.28 399	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 414	0.27 509	0.13 96

GwcNet-RSSM	4.13 494	1.71 526	6.25 482	2.50 538	1.93 506	2.39 270	1.49 506	9.59 453	8.71 502	6.66 416	15.04 561	8.47 514	3.84 448	6.87 363	6.74 540	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.29 521	0.15 117

RALCasStereoNet	2.39 321	1.73 531	3.59 267	2.38 522	2.69 553	2.84 333	0.18 199	5.29 230	4.94 325	2.45 261	5.62 345	2.22 299	0.79 230	7.48 419	1.63 320	0.00 1	1.75 654	0.00 1	0.00 1	0.14 385	2.03 604

ARAFT	3.32 413	1.74 532	7.92 541	0.64 238	0.15 79	4.45 468	2.89 547	8.20 411	6.30 398	9.23 538	7.12 400	5.58 437	1.24 301	8.60 498	1.69 337	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.35 231

LoS_RVC	1.47 197	1.75 533	2.66 146	0.52 214	3.89 603	1.67 176	0.04 64	2.66 33	2.61 160	0.55 120	2.63 233	0.31 162	1.68 339	1.99 147	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	5.54 659

IPLGR_C	2.69 353	1.75 533	6.20 476	0.79 272	2.06 519	2.64 304	0.86 432	6.36 321	5.64 365	8.13 493	9.26 453	1.69 276	1.15 279	3.79 221	2.80 434	0.02 363	0.20 361	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.18 140

test_xeample3	1.71 228	1.75 533	6.64 500	0.90 291	0.29 149	2.55 287	0.90 442	4.08 128	2.36 151	0.56 125	0.24 67	0.23 134	0.31 118	7.51 420	2.73 428	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 586	0.18 427	1.92 594

iResNet_ROB	4.67 529	1.77 536	5.93 460	2.47 536	0.95 364	3.78 433	0.36 250	15.65 614	17.36 613	8.75 518	11.23 506	7.05 484	4.60 487	8.94 520	4.23 485	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.15 117

GANet	6.86 577	1.78 537	5.98 466	3.05 583	1.12 398	10.12 583	9.38 649	13.41 577	8.67 500	11.46 596	29.87 651	13.94 592	8.25 587	12.06 598	6.33 537	0.40 608	0.06 278	0.16 610	0.33 578	0.18 427	0.59 318

TDLM	4.58 522	1.79 538	5.03 405	2.45 534	1.32 444	4.04 451	7.15 633	11.60 518	11.46 563	6.91 426	12.69 535	5.94 453	5.03 504	9.74 553	3.80 469	0.67 625	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.23 480	1.78 565

DeepPruner_ROB	3.82 465	1.87 539	5.65 446	1.31 343	1.64 473	3.62 415	0.81 407	14.47 600	5.03 331	8.03 487	10.78 498	6.95 482	2.26 367	8.92 516	4.32 489	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.37 552	0.29 208

AIO-test2	2.98 385	1.88 540	4.72 384	1.67 395	3.34 577	2.64 304	0.06 98	6.96 360	15.70 604	2.65 265	7.31 405	0.93 232	0.57 199	5.81 308	1.20 268	3.30 659	0.09 314	0.00 1	0.09 407	0.22 467	0.43 270

SACVNet	4.55 519	1.88 540	5.55 441	3.38 604	1.68 480	3.11 365	2.76 546	12.44 543	6.43 407	11.07 590	11.31 507	10.53 549	5.13 513	9.88 560	4.56 497	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 312	0.38 556	0.80 393

XPNet_ROB	6.46 568	1.88 540	7.41 529	2.81 563	0.95 364	6.45 521	6.82 626	13.58 581	8.80 505	15.50 631	15.86 568	19.59 638	7.12 564	11.41 588	9.86 589	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 351	0.20 449	0.79 391

MeshStereo	11.94 646	1.88 540	5.24 414	2.11 470	1.44 459	20.09 651	4.95 599	21.74 667	16.75 610	33.10 676	35.07 670	39.28 682	22.72 665	19.45 653	13.59 630	0.19 558	0.06 278	0.02 536	0.00 1	0.46 574	0.65 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	7.45 593	1.89 544	7.71 534	3.18 593	2.35 533	12.19 613	6.14 615	18.95 641	9.36 522	13.33 613	20.38 608	16.00 611	9.10 604	10.10 566	15.40 639	0.44 610	0.34 386	0.25 627	0.25 520	0.48 579	1.18 470

RP	7.41 590	1.90 545	7.33 524	4.26 633	5.25 646	6.64 525	3.46 571	12.44 543	16.23 607	10.36 568	23.00 624	18.72 631	16.59 642	11.10 579	8.47 564	1.10 635	0.02 205	0.12 602	0.16 443	0.43 566	0.65 341

Nwc_Net	7.54 594	1.91 546	8.71 556	4.16 630	3.42 580	10.77 595	2.00 527	20.33 658	12.19 569	9.10 532	24.04 629	17.67 625	13.58 632	12.14 600	9.12 579	0.94 633	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.22 467	0.41 256

dd	2.36 313	1.93 547	6.03 469	0.83 279	0.12 54	1.80 201	0.17 192	5.30 232	11.82 566	2.98 275	3.64 284	1.50 268	1.21 295	5.25 283	3.92 474	0.13 533	0.01 149	0.04 568	0.22 503	0.10 317	0.14 104

G-Net	8.60 611	1.93 547	12.59 604	6.04 653	3.66 589	25.93 663	4.26 584	10.35 473	8.05 483	19.71 646	24.73 633	14.15 594	15.49 640	11.30 583	10.69 603	0.50 620	0.46 410	0.19 618	0.25 520	0.80 611	0.91 418

CVANet_RVC	4.68 530	1.93 547	5.57 443	2.61 548	1.86 499	4.12 454	4.94 598	12.11 529	9.29 519	8.05 489	11.08 502	10.28 542	6.48 548	9.52 544	3.19 450	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 428	0.23 480	1.75 560

fast-acv-ft	6.00 557	1.95 550	7.88 537	2.35 517	1.85 497	13.61 623	1.76 520	8.44 415	10.12 532	11.22 592	20.57 611	14.41 599	7.55 575	8.11 458	8.83 572	0.10 524	0.09 314	0.16 610	0.07 391	0.68 599	0.35 231

LMCR-Stereo	3.92 473	1.96 551	4.92 398	2.85 569	0.23 132	7.88 549	1.47 504	12.52 546	5.39 347	8.71 516	10.65 495	1.90 286	5.04 506	8.53 495	4.89 507	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.05 42

CFNet	4.03 482	1.97 552	6.30 485	2.70 555	1.64 473	5.41 493	0.22 215	12.14 532	10.28 534	5.24 346	11.15 504	6.43 465	3.70 442	8.97 523	4.01 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.13 96

DMCA-RVC	3.59 442	1.98 553	8.68 555	2.30 509	1.48 462	3.54 408	0.55 318	8.40 414	5.43 351	9.37 543	5.90 351	8.34 508	3.21 409	7.19 388	4.46 494	0.06 489	0.11 326	0.08 591	0.02 334	0.21 460	0.40 245

WCMA_ROB	10.20 627	1.99 554	9.33 575	3.01 578	2.46 541	15.78 630	7.67 639	12.75 553	15.41 600	25.08 664	33.42 665	27.06 661	19.86 653	13.87 620	12.47 619	1.28 639	0.38 396	0.18 616	0.20 484	0.28 513	1.54 518

gwcnet-sp	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

scenet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

ssnet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

Replicate-Monster	1.48 198	2.08 558	10.66 591	0.11 53	0.49 228	1.32 101	0.04 64	4.38 170	1.08 66	1.19 214	0.07 26	0.08 41	0.11 48	5.09 277	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 464	0.01 34	0.99 434

FBW_ROB	9.17 618	2.08 558	10.31 589	2.51 539	1.66 478	13.22 620	6.04 613	23.09 668	20.11 630	19.55 644	15.80 567	18.97 635	11.96 625	19.34 652	11.38 608	0.66 624	0.30 380	2.15 656	0.90 636	1.15 623	2.16 617

iinet-f	6.21 561	2.11 560	28.74 670	2.13 471	1.38 453	11.62 604	1.49 506	7.64 397	7.19 450	7.77 472	14.38 554	10.49 546	7.79 579	7.76 436	12.90 624	0.03 417	0.03 237	0.05 575	0.00 1	0.67 597	0.12 90

BEATNet_4x	3.69 449	2.12 561	8.11 543	1.82 424	0.16 87	5.30 491	1.04 473	10.87 494	6.14 391	7.09 439	8.42 437	4.99 417	4.42 475	5.89 309	6.23 535	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.84 400

DN-CSS_ROB	3.00 387	2.14 562	7.33 524	2.67 553	0.78 321	3.13 368	0.07 114	6.68 346	4.22 279	5.51 357	12.12 523	2.33 300	1.21 295	8.69 505	2.51 409	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.15 117

AF-Net	8.37 607	2.16 563	9.01 566	3.65 614	4.58 631	9.40 571	2.63 540	17.71 631	21.32 637	10.38 569	24.51 632	20.43 643	16.67 643	12.54 607	10.76 604	0.70 627	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.47 576	0.42 261

psmorigin	7.74 595	2.19 564	18.99 642	2.51 539	0.89 347	7.08 536	2.74 544	11.25 505	7.90 477	20.49 650	22.36 622	20.16 640	11.95 624	13.84 619	10.61 599	0.04 454	0.18 352	0.06 579	0.24 515	0.27 509	1.07 450

z-ln-s-r	6.62 573	2.20 565	17.98 637	1.77 414	2.00 513	3.38 389	2.61 539	8.63 420	13.06 582	7.07 437	25.89 639	8.73 519	7.60 577	12.16 601	18.56 645	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.49 280

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 571	2.21 566	12.10 601	2.75 557	3.28 572	10.03 581	3.05 556	12.31 536	11.52 564	10.10 562	21.36 614	11.51 568	7.30 569	11.56 590	10.61 599	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.51 287

FADNet-RVC-Resample	4.11 489	2.25 567	13.88 613	1.64 385	0.66 288	5.91 509	2.34 535	10.87 494	9.09 514	6.53 406	4.34 297	5.69 445	4.71 492	8.01 451	4.64 501	0.18 557	0.22 364	0.17 615	0.12 428	0.46 574	0.59 318

NaN_ROB	6.51 570	2.25 567	8.77 558	1.69 398	1.79 489	9.71 576	10.94 655	16.20 620	16.13 606	13.04 611	8.86 440	11.77 574	5.94 534	12.88 611	8.01 557	0.05 475	0.13 337	0.07 584	0.20 484	0.32 537	1.50 514

sAnonymous2	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

CroCo_RVC	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

iResNetv2_ROB	4.72 531	2.26 569	8.87 563	3.20 595	1.25 428	4.32 465	1.73 518	14.22 596	10.62 544	10.53 572	12.13 525	7.77 495	5.54 528	8.29 473	2.76 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.55 301

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 132	2.27 572	1.82 45	1.16 321	0.34 171	0.56 12	0.05 79	2.94 37	1.46 112	0.40 63	0.94 136	0.22 130	2.27 368	6.26 326	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 454	0.04 181	0.16 126

RAFT + AFF	4.63 526	2.28 573	7.43 530	1.51 372	2.38 536	5.81 506	6.49 620	10.74 489	8.53 498	7.75 471	8.95 443	7.47 490	6.68 555	9.17 531	5.06 512	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 312	0.66 596	1.03 446

NCC-stereo	7.43 591	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320

Abc-Net	7.43 591	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
YMNet	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

YMNet_1	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

LL-Strereo	5.14 545	2.29 576	8.95 565	1.26 336	5.05 643	3.66 418	1.40 501	10.33 472	8.98 510	8.71 516	8.24 435	10.70 554	11.10 617	12.66 609	5.36 519	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 556	2.23 624

ADCRef	7.76 597	2.31 579	19.09 643	2.82 565	3.29 573	11.88 607	3.06 557	11.52 515	10.89 551	13.69 617	25.85 638	8.20 502	8.89 599	8.95 521	22.66 659	0.16 546	0.08 301	0.16 610	0.34 582	0.47 576	0.91 418

FADNet_RVC	4.24 501	2.32 580	14.23 617	1.18 326	0.79 325	5.64 499	0.60 340	11.50 514	7.19 450	3.68 301	8.08 432	4.14 380	4.06 460	10.29 570	7.47 551	0.36 599	0.44 408	0.18 616	0.47 610	0.93 616	1.23 479

GMStereo_Zeroshot	2.92 377	2.33 581	6.12 471	1.66 391	0.36 185	3.61 411	0.09 129	5.95 294	6.20 394	7.15 444	7.11 399	8.37 509	0.91 238	6.17 323	1.97 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.14 104

FADNet	4.55 519	2.35 582	13.60 611	1.87 429	0.80 328	4.74 480	0.75 391	14.47 600	12.41 571	4.07 311	5.45 337	9.64 529	5.03 504	8.86 513	4.82 506	0.20 561	0.04 257	0.07 584	0.05 376	1.27 626	0.40 245

PA-Net	5.40 547	2.35 582	9.55 580	2.75 557	2.21 526	8.74 563	3.92 577	13.05 565	13.35 585	7.30 458	7.98 425	8.08 500	6.39 545	11.17 582	9.30 581	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 351	0.16 406	1.55 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	6.02 559	2.40 584	8.22 546	3.43 605	4.43 620	10.57 592	4.21 583	19.44 647	11.24 561	12.86 607	8.06 430	11.64 572	4.79 495	8.65 504	9.32 582	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 351	0.34 541	0.69 360

PSMNet_ROB	5.41 549	2.45 585	7.39 527	2.36 519	1.90 502	10.11 582	6.54 621	16.32 622	7.59 466	6.84 425	10.83 499	12.06 580	4.13 464	8.73 506	10.24 594	0.02 363	0.01 149	0.01 503	0.11 422	0.26 497	0.40 245

APVNet	6.28 564	2.46 586	10.09 586	3.51 610	3.97 608	12.15 611	1.75 519	20.08 657	6.73 425	6.92 432	13.45 545	10.75 556	6.29 544	11.86 594	14.34 634	0.05 475	0.02 205	0.11 595	0.03 351	0.63 593	0.34 226

NCCL2	6.27 563	2.46 586	7.00 514	2.36 519	1.11 395	9.48 572	11.14 657	13.01 564	10.40 539	9.94 559	9.49 462	22.11 650	7.42 571	9.90 562	8.56 567	0.01 222	0.00 1	0.02 536	0.03 351	0.20 449	0.73 373

TCMNet	5.54 551	2.53 588	10.92 596	4.50 641	6.58 652	8.90 567	1.31 497	11.59 517	8.68 501	7.24 451	12.74 536	8.37 509	4.65 489	9.30 536	10.83 605	0.11 528	0.19 354	0.31 630	0.09 407	0.84 614	1.07 450

PS-NSSS	4.22 499	2.53 588	5.89 459	1.01 305	2.93 559	4.05 452	1.93 525	11.44 512	8.94 509	7.14 443	14.70 560	4.96 415	2.60 386	9.09 528	3.92 474	0.40 608	0.04 257	0.83 644	0.00 1	1.09 618	1.02 443

LALA_ROB	7.02 582	2.54 590	8.51 550	1.53 376	0.96 366	9.96 578	8.71 646	16.70 624	12.68 575	12.99 609	13.90 551	24.47 653	5.40 524	11.61 592	9.50 585	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.65 341

DPSNet	10.88 635	2.57 591	20.40 647	2.24 494	1.90 502	24.92 661	17.00 685	21.35 664	28.61 658	12.87 608	13.74 548	17.01 621	20.14 655	15.36 629	14.01 632	0.81 629	0.98 549	0.20 619	0.65 624	1.30 627	1.54 518

ETE_ROB	6.28 564	2.60 592	9.22 573	1.71 402	0.84 336	6.44 520	6.78 625	13.16 571	8.80 505	13.01 610	15.93 570	21.01 647	6.18 541	10.97 576	8.11 559	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.16 406	0.70 364

dad	5.10 543	2.61 593	6.76 508	1.23 330	0.14 71	2.85 344	0.36 250	7.98 407	14.88 594	10.84 580	17.06 583	15.59 606	3.29 415	7.24 392	4.39 491	1.20 637	0.10 322	4.02 664	0.49 613	0.20 449	0.69 360

AANet_RVC	5.41 549	2.61 593	8.17 544	2.25 496	1.30 441	2.27 256	1.64 513	10.82 493	18.54 621	8.01 486	18.09 598	8.39 513	3.31 418	11.37 587	8.98 577	1.15 636	0.38 396	0.02 536	0.00 1	0.17 415	0.70 364

FADNet-RVC	4.36 507	2.62 595	14.51 620	2.01 461	0.44 220	4.27 461	1.27 492	12.61 548	7.89 476	3.76 303	4.05 292	10.63 551	4.34 472	9.87 558	7.66 554	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 351	0.65 595	0.50 282

LE_ROB	17.31 668	2.62 595	14.26 618	4.20 631	1.80 490	17.40 638	9.70 652	15.38 612	55.92 698	63.97 708	40.81 680	35.50 678	39.26 690	15.64 633	28.51 680	0.06 489	0.11 326	0.13 604	0.21 491	0.14 385	0.51 287

DFGA-Net	3.09 393	2.73 597	9.21 572	1.79 416	0.47 224	3.30 384	0.20 208	7.49 390	6.20 394	5.54 359	6.42 375	2.17 298	1.12 266	7.96 447	6.56 539	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.17 136

SDNR	7.97 599	2.75 598	16.90 634	2.28 506	0.94 359	45.23 691	0.43 273	9.30 448	10.84 549	10.71 576	25.30 636	5.51 435	4.47 477	11.98 596	7.58 553	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 369	2.27 644	2.65 636

Wz-Net-LNSev	7.12 584	2.75 598	18.64 640	1.70 401	4.16 614	12.79 616	6.72 623	13.74 586	13.57 586	11.14 591	17.31 589	11.90 579	8.50 590	8.96 522	9.94 590	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.34 226

RGC	7.40 589	2.77 600	7.71 534	4.43 640	4.87 640	8.88 565	2.96 553	16.05 619	12.76 579	11.96 604	19.57 605	18.32 630	11.57 623	13.89 621	9.58 587	0.83 630	0.02 205	0.24 626	0.41 603	0.40 560	0.77 384

ADCP+	8.60 611	2.78 601	17.44 635	1.69 398	4.27 616	16.95 636	5.29 603	13.38 576	12.52 572	13.57 616	17.57 594	10.86 561	11.28 619	18.43 649	23.91 668	0.03 417	0.05 267	0.01 503	0.18 464	0.47 576	1.31 492

PDISCO_ROB	10.27 628	2.79 602	13.30 607	10.58 669	9.96 671	22.78 656	5.99 610	20.01 653	28.57 657	11.88 602	14.49 557	20.54 644	4.92 499	17.01 643	10.29 595	5.79 666	0.42 403	0.14 606	0.13 434	2.53 647	3.25 641

CSAN	8.41 608	2.86 603	9.35 576	2.43 530	0.82 333	13.59 622	11.68 663	15.80 617	21.98 642	14.71 627	16.46 576	18.00 627	14.42 639	13.68 616	10.10 591	0.10 524	0.13 337	0.15 607	0.19 471	0.43 566	1.28 488

GwcNet	6.95 578	2.89 604	13.32 609	2.82 565	5.53 648	11.76 605	2.14 532	14.95 606	17.69 617	10.83 579	18.14 599	10.83 559	6.66 553	9.83 557	10.19 593	0.03 417	0.06 278	0.03 557	0.08 396	0.64 594	0.66 351

FINET	6.96 579	2.98 605	13.77 612	3.20 595	4.81 639	9.65 574	9.90 653	13.68 585	23.91 648	8.28 498	13.70 546	5.36 430	5.83 531	10.79 575	8.05 558	0.90 631	1.43 642	0.11 595	0.38 595	0.48 579	1.98 602

w-ln-seven-2	7.81 598	3.17 606	25.87 663	2.09 466	1.12 398	8.35 556	3.84 574	12.83 555	16.45 608	13.88 619	21.42 615	11.83 576	11.07 616	11.91 595	10.62 601	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 334	0.37 552	1.13 465

Wz-Net-MNSev	8.12 602	3.18 607	18.07 638	2.63 549	3.36 578	17.82 641	9.40 650	12.89 559	15.44 601	13.95 621	18.21 600	14.38 597	7.75 578	12.50 604	11.45 610	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.26 497	0.58 314

ADCL	10.77 632	3.23 608	21.50 649	2.26 499	1.96 511	23.65 658	9.07 647	14.69 604	24.88 650	15.21 629	27.20 642	12.68 585	14.02 636	16.94 642	24.43 670	0.26 582	0.18 352	0.74 642	0.67 627	0.80 611	1.02 443

MANE	20.98 679	3.23 608	8.81 559	5.96 652	6.96 656	33.07 678	13.20 668	35.43 685	38.86 682	44.72 693	52.41 696	53.20 692	41.84 693	34.74 684	27.45 677	1.87 650	2.27 660	1.54 652	10.18 688	0.69 601	3.11 639

SANet	11.48 642	3.34 610	13.93 614	2.40 527	1.01 373	16.49 632	12.16 666	20.05 656	37.28 678	19.62 645	28.04 644	25.61 657	20.10 654	14.43 623	12.39 618	0.10 524	0.06 278	0.03 557	0.06 384	0.76 607	1.73 556

SGM-ForestM	18.61 673	3.38 611	10.14 587	3.44 606	2.24 529	34.17 680	15.39 674	29.44 682	33.93 666	38.55 685	41.08 681	53.64 693	36.76 687	34.82 685	27.16 676	1.25 638	1.81 657	0.74 642	1.01 643	0.61 591	2.61 634

ADCPNet	10.18 626	3.40 612	33.24 676	2.38 522	1.74 484	17.75 640	7.65 638	13.20 572	13.03 581	14.09 622	21.72 618	19.36 636	11.40 621	15.43 631	23.00 661	0.28 586	1.15 615	0.39 637	1.48 654	0.68 599	2.21 620

DGSMNet	7.10 583	3.49 613	15.11 624	4.36 638	4.41 619	8.94 568	6.25 616	15.10 608	14.28 591	8.15 494	14.51 558	10.08 539	5.38 523	11.04 578	7.95 556	1.49 643	2.00 658	1.79 653	1.68 659	2.43 645	3.48 647

ELAS	17.99 670	3.49 613	11.19 597	6.14 654	5.79 650	34.89 681	17.28 686	28.75 679	30.47 660	40.80 689	45.79 686	39.04 681	32.05 683	27.63 675	24.30 669	1.88 651	2.41 664	1.09 646	1.48 654	1.83 639	3.48 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	7.18 587	3.58 615	25.29 661	4.27 634	7.20 657	3.78 433	4.64 593	14.03 592	20.86 635	8.85 521	10.57 492	7.35 487	7.88 581	12.16 601	10.66 602	0.25 579	0.16 347	0.29 629	0.43 607	0.77 608	0.65 341

GANetREF_RVC	6.97 580	3.59 616	9.14 571	4.00 625	0.40 203	13.17 618	11.27 661	15.95 618	17.51 615	10.62 574	10.66 496	12.15 581	7.97 583	13.18 614	5.04 511	0.45 612	0.00 1	0.01 503	0.15 441	3.47 654	0.60 320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS_RVC	17.82 669	3.60 617	11.92 599	6.63 656	5.73 649	30.34 673	19.64 689	26.92 676	35.06 673	40.79 688	41.32 682	37.31 680	31.61 680	30.54 679	22.93 660	1.97 653	2.40 662	1.28 650	1.27 650	1.71 636	3.51 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	10.45 630	3.67 618	14.03 615	4.81 644	4.52 626	11.93 608	1.66 516	21.36 665	38.40 681	18.84 643	21.72 618	17.63 623	13.07 628	15.65 634	17.71 644	0.36 599	1.09 593	0.01 503	0.32 575	0.50 583	1.67 539

Syn2CoEx	6.70 574	3.69 619	12.14 602	2.78 560	1.68 480	8.36 557	3.21 564	18.59 638	12.66 574	8.86 522	20.79 612	10.52 547	10.54 613	9.68 547	8.70 570	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 601	1.00 437

aanetorigin	9.02 614	3.75 620	28.68 669	2.16 473	3.86 602	5.84 507	5.40 606	5.93 293	10.39 538	28.12 667	31.02 657	15.98 610	13.74 633	9.38 538	12.55 620	0.25 579	0.22 364	0.22 623	0.24 515	1.24 624	1.47 511

TRStereo	2.71 356	3.79 621	5.46 432	2.19 481	2.22 528	2.98 357	1.07 477	9.83 459	4.39 290	3.46 292	3.48 271	3.92 368	0.77 225	6.43 335	1.70 338	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 562	0.11 333	1.49 513

SAMSARA	15.67 660	3.89 622	14.48 619	13.77 676	7.92 663	38.69 685	73.90 711	21.22 663	24.66 649	17.04 638	13.86 549	30.01 667	13.07 628	18.07 648	17.48 643	0.23 574	1.46 645	0.07 584	0.40 599	0.99 617	2.15 616

SuperB	8.29 606	3.96 623	24.92 659	2.96 575	1.33 445	9.83 577	4.15 582	10.92 499	29.79 659	11.86 601	12.51 531	6.07 455	6.97 560	11.13 581	14.73 635	0.15 539	0.11 326	0.35 633	0.26 542	12.64 677	1.11 458

PVD	16.41 662	3.98 624	16.04 627	5.38 647	4.59 633	19.44 648	7.28 635	28.88 680	49.27 692	31.53 673	43.72 684	30.36 669	32.17 684	26.70 674	23.19 662	0.25 579	1.48 647	0.04 568	0.59 620	0.52 585	2.87 638

w-ln-seven	10.89 636	4.13 625	29.29 672	2.40 527	2.62 548	15.68 629	5.09 602	18.55 637	34.46 671	21.14 652	26.71 641	15.16 605	9.01 603	12.97 612	19.34 650	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 587	0.71 368

anonymity	8.04 600	4.13 625	12.86 605	7.43 659	13.11 680	8.34 553	2.02 528	18.21 635	7.55 465	13.88 619	9.27 454	10.63 551	7.79 579	11.57 591	6.06 527	6.25 667	5.59 690	3.71 663	3.28 668	3.27 652	5.78 661

RTSC	9.87 623	4.34 627	16.44 630	4.60 643	2.38 536	12.54 614	0.75 391	18.19 634	37.31 679	16.16 635	15.86 568	13.32 588	7.56 576	20.93 659	23.50 664	0.34 596	1.07 590	0.02 536	0.35 585	0.71 604	0.99 434

PWCDC_ROB	8.50 609	4.40 628	9.57 581	6.16 655	4.54 629	10.46 588	1.03 468	15.30 610	28.16 656	10.88 582	30.88 656	6.96 483	11.31 620	14.57 624	10.40 597	3.10 658	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 633	0.63 335

SQANet	8.22 605	4.42 629	7.19 523	12.11 673	9.77 669	11.80 606	3.23 565	12.00 526	6.60 416	8.59 511	11.52 511	10.97 564	5.31 521	11.10 579	4.20 483	9.56 675	2.29 661	10.51 674	1.61 658	13.06 679	8.49 669

ADCMid	10.97 637	4.49 630	23.66 655	2.53 543	2.52 546	11.46 602	6.31 617	15.31 611	12.85 580	23.57 658	22.99 623	17.92 626	21.04 658	19.57 654	28.05 679	0.47 617	0.43 404	1.10 647	1.32 651	1.73 637	2.10 609

PWC_ROB	8.89 613	4.49 630	15.62 626	2.92 572	4.49 625	7.89 550	1.23 489	17.29 630	20.00 629	16.54 636	28.06 645	14.37 596	11.98 626	14.93 628	15.43 640	0.47 617	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.67 597	1.31 492

MFN_U_SF_RVC	13.54 650	4.69 632	28.43 668	4.24 632	2.50 544	24.26 659	5.99 610	28.23 678	20.18 632	24.06 661	29.38 649	30.35 668	16.92 644	20.98 661	21.39 654	1.35 640	1.13 604	1.02 645	1.41 653	1.88 640	2.50 633

XQC	9.46 619	4.84 633	18.88 641	4.07 626	3.09 566	15.97 631	6.65 622	16.26 621	26.63 653	12.63 605	12.35 529	15.75 607	10.62 614	16.48 638	21.19 653	0.44 610	0.96 530	0.05 575	0.32 575	1.10 620	0.99 434

Consistency-Raft	9.58 621	5.11 634	13.00 606	5.61 649	8.92 667	4.03 449	5.07 601	19.73 651	24.90 651	11.32 595	29.86 650	13.36 589	6.16 540	8.00 448	13.47 629	0.67 625	0.34 386	1.81 654	4.36 675	12.23 674	3.62 651

z-mn7	11.06 638	5.25 635	22.57 651	2.37 521	1.74 484	19.71 649	5.54 608	14.08 593	35.39 676	10.07 561	36.03 672	15.76 608	10.23 610	22.26 664	18.95 647	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.68 358

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 629	5.37 636	16.61 632	2.95 574	3.02 562	24.75 660	15.44 675	14.68 603	19.73 627	19.77 647	23.97 626	16.98 619	8.40 588	17.58 646	9.23 580	1.59 644	1.75 654	0.16 610	2.63 662	0.75 606	1.85 582

DStereoSA	13.92 653	5.50 637	16.89 633	9.18 663	10.41 673	17.08 637	15.20 673	18.63 640	23.16 645	14.38 626	26.67 640	9.78 533	25.54 672	18.47 650	16.64 642	3.90 661	7.61 696	4.10 665	8.77 687	12.36 675	14.06 690

WZ-Net	13.61 651	5.57 638	42.84 688	3.89 623	3.19 569	19.90 650	15.44 675	15.67 615	32.04 663	16.13 634	28.69 646	22.17 651	15.84 641	21.40 662	26.87 674	0.75 628	0.01 149	0.01 503	0.03 351	0.51 584	1.20 476

PASM	9.11 615	5.68 639	25.06 660	4.33 636	4.18 615	7.01 533	8.48 643	12.37 539	20.95 636	13.49 615	15.37 564	18.80 632	11.52 622	14.70 625	12.70 621	0.93 632	1.19 621	0.32 631	1.21 649	1.66 635	2.22 623

GASNet	5.62 552	5.76 640	12.05 600	5.03 646	2.08 520	3.77 431	1.53 508	12.92 560	11.62 565	9.64 551	7.40 407	8.58 517	7.54 574	14.76 627	8.25 562	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 613	0.52 291

PSMNet-RUCA	6.00 557	5.79 641	14.15 616	10.30 666	7.63 660	6.94 529	1.89 523	12.74 552	10.95 553	4.10 313	11.72 516	4.77 404	1.72 344	8.74 508	5.09 514	1.88 651	0.12 331	4.77 667	0.71 629	5.10 658	0.82 396

MSAF-DinoV2	10.81 634	5.90 642	16.35 629	3.91 624	2.57 547	8.73 562	4.64 593	14.74 605	22.45 644	10.92 585	18.73 602	29.19 665	17.54 646	23.14 667	29.42 682	0.36 599	0.15 344	0.25 627	0.80 634	2.89 651	3.52 650

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 567	6.12 643	6.53 496	4.29 635	3.61 588	15.41 628	4.13 581	12.36 538	7.32 457	7.60 466	8.51 438	8.97 523	2.64 388	10.17 568	3.72 462	8.16 672	2.40 662	2.00 655	0.11 422	8.55 669	5.84 662

ADCS	13.76 652	6.46 644	30.74 674	3.62 613	2.93 559	14.28 625	11.22 660	20.02 654	34.42 670	23.20 655	25.42 637	19.51 637	19.62 652	24.54 671	33.88 689	0.27 585	0.23 368	0.37 636	0.19 471	1.47 631	2.84 637

EDNetEfficient	14.14 657	6.71 645	56.12 699	2.99 577	3.58 586	5.38 492	8.49 644	9.35 450	33.24 664	40.73 687	30.21 653	18.04 628	22.92 666	12.13 599	26.26 673	0.16 546	0.24 371	0.07 584	1.15 646	2.58 648	2.39 628

DStereoO	11.36 640	7.04 646	8.87 563	6.92 658	4.29 617	8.51 561	12.51 667	12.72 550	19.18 623	14.27 623	15.32 563	10.85 560	17.33 645	15.74 635	11.43 609	32.19 701	3.01 677	4.50 666	1.91 661	17.20 683	3.46 646

AnyNet_C32	11.82 644	7.08 647	25.83 662	4.55 642	5.88 651	16.92 635	16.97 684	14.14 594	18.11 620	16.87 637	21.66 617	14.78 600	13.87 635	23.54 669	31.83 686	0.24 576	0.28 378	0.35 633	0.53 618	1.35 628	1.71 552

AnonymousM	2.96 383	7.19 648	1.41 26	0.92 294	0.06 16	2.37 267	0.52 309	6.05 300	3.83 250	4.97 334	2.37 221	1.91 287	1.00 248	2.23 162	1.06 238	0.01 222	0.57 425	17.64 680	4.90 676	0.02 77	0.27 199

SPS-STEREO	15.83 661	7.38 649	14.92 623	11.63 672	11.77 678	25.30 662	7.12 631	25.20 672	17.06 612	32.24 674	30.34 654	31.63 670	22.59 663	25.67 672	21.97 657	7.71 671	4.50 686	3.35 662	1.56 657	6.97 666	7.72 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	14.85 658	7.41 650	36.29 681	7.76 661	43.77 705	11.24 601	12.14 665	16.73 625	23.72 646	23.73 660	32.92 662	18.89 634	13.31 630	16.60 639	12.37 617	0.26 582	0.86 502	0.11 595	0.43 607	1.24 624	17.26 697

zh-mn7	11.74 643	7.51 651	34.00 677	1.96 450	1.02 376	13.44 621	2.89 547	13.67 583	34.35 669	22.18 653	39.79 677	12.33 582	10.28 611	20.97 660	18.78 646	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.45 571	0.91 418

UDGNet	2.92 377	7.79 652	4.92 398	3.01 578	0.08 23	2.96 354	0.20 208	4.77 192	8.93 508	2.91 273	2.85 244	0.95 235	1.00 248	6.46 338	1.66 331	1.46 642	0.00 1	5.33 670	0.92 640	1.95 641	0.19 150

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 356	7.90 653	30.58 673	0.35 151	2.13 523	1.32 101	0.74 387	5.26 227	1.53 117	0.40 63	0.12 42	0.14 96	0.19 81	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 595	0.04 181	1.43 505

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 665	7.98 654	24.37 658	6.82 657	2.93 559	39.68 687	16.11 677	25.46 673	34.93 672	34.13 678	34.20 667	29.20 666	24.94 671	23.01 666	19.39 651	2.79 655	2.87 673	1.18 649	1.53 656	6.78 665	3.31 642

Wz-Net-SNSev	9.92 624	8.01 655	26.42 664	2.26 499	1.85 497	8.36 557	14.30 672	18.01 633	21.68 639	10.78 578	23.95 625	16.84 618	8.60 592	15.59 632	19.76 652	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.00 1	0.52 585	1.34 496

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 321	8.55 656	23.27 653	0.42 173	2.30 532	1.21 44	0.95 453	5.17 222	1.41 108	0.40 63	0.09 38	0.13 88	0.17 76	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 607	0.02 77	1.60 524

zh-sn7	11.83 645	8.57 657	35.78 679	2.64 550	2.36 534	11.60 603	8.25 642	14.25 597	19.40 625	17.10 639	32.57 659	14.39 598	18.76 649	24.15 670	24.76 671	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 312	0.62 592	1.33 494

otaku	12.35 648	8.64 658	9.11 570	13.56 675	10.98 674	26.23 664	7.22 634	19.45 648	19.26 624	11.92 603	17.90 596	20.21 641	8.91 600	16.06 636	6.09 529	9.77 676	2.50 665	13.23 675	1.90 660	14.61 680	9.41 675

NVStereoNet_ROB	17.22 666	8.76 659	16.47 631	7.52 660	8.42 665	13.75 624	11.07 656	24.24 671	26.67 654	31.00 671	46.49 687	34.88 677	27.06 675	22.72 665	23.61 665	6.83 670	4.32 685	6.32 671	10.37 689	4.39 655	9.57 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoAnything_RVC	1.96 256	8.91 660	4.47 358	0.54 219	0.91 352	1.09 28	0.05 79	3.94 107	1.37 104	0.25 18	0.29 76	0.15 97	0.68 212	6.92 369	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 663	1.61 526

DStereoFS	15.50 659	9.01 661	12.33 603	8.63 662	7.33 658	19.22 647	9.68 651	26.90 675	19.65 626	18.37 641	28.96 647	21.93 649	30.91 679	27.91 676	21.61 656	4.21 662	5.71 691	6.95 672	7.74 685	9.31 670	13.62 687

SGM+DAISY	17.25 667	9.46 662	22.74 652	10.11 665	11.40 675	28.98 672	13.74 670	21.15 662	16.85 611	31.39 672	34.79 668	34.05 675	24.24 670	26.23 673	19.31 649	8.79 674	7.56 695	4.88 668	3.93 672	6.07 662	9.33 673

MFMNet_re	14.09 656	9.67 663	20.31 646	10.40 667	7.62 659	21.38 654	17.49 687	21.36 665	31.95 662	23.70 659	29.22 648	18.87 633	27.41 676	14.27 622	11.16 606	2.85 656	1.51 649	0.41 638	0.28 556	4.88 656	7.10 666

Ntro	12.91 649	9.95 664	10.01 583	14.12 677	12.55 679	26.31 665	6.76 624	19.04 643	22.03 643	10.23 565	16.26 573	20.22 642	10.06 608	16.81 641	7.93 555	10.16 678	2.55 667	15.19 678	2.86 663	15.27 681	9.93 678

UDG	9.12 616	10.06 665	6.35 488	10.06 664	9.64 668	10.48 589	2.33 534	12.73 551	10.19 533	8.33 499	10.27 481	16.70 617	10.47 612	8.33 480	9.07 578	4.28 663	2.59 668	18.90 681	3.83 671	11.35 673	6.50 665

CC-Net-ROB	8.09 601	10.11 666	9.03 567	4.07 626	3.74 594	15.24 627	4.84 597	18.44 636	10.87 550	6.73 423	14.03 552	7.54 491	4.68 490	11.61 592	3.98 478	6.59 668	2.54 666	16.51 679	1.19 648	7.88 667	2.20 619

RTS	19.64 676	10.42 667	87.01 710	5.88 650	6.82 653	41.73 688	16.69 680	16.80 626	41.90 686	23.44 656	32.96 663	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

RTSA	19.64 676	10.42 667	87.01 710	5.88 650	6.82 653	41.73 688	16.69 680	16.80 626	41.90 686	23.44 656	32.96 663	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

AANet	14.00 654	10.91 669	52.38 697	2.80 562	2.44 540	9.98 579	3.20 563	15.19 609	33.45 665	29.80 670	32.71 660	28.28 664	21.90 661	12.39 603	18.96 648	0.39 606	1.25 629	0.03 557	0.18 464	1.09 618	2.63 635

BEATNet-Init1	24.70 681	11.33 670	44.28 690	5.48 648	3.94 606	47.60 695	22.33 692	34.94 684	40.01 684	48.11 696	49.98 692	59.86 697	43.17 694	39.48 692	31.77 685	1.37 641	1.76 656	1.17 648	1.17 647	2.44 646	3.85 653

Wz-Net-TNSev	12.01 647	11.86 671	38.26 683	2.81 563	1.82 493	18.12 642	11.31 662	16.67 623	21.73 640	15.06 628	17.17 585	19.72 639	20.69 657	20.68 657	21.41 655	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 443	0.74 605	1.93 595

light-stereo	22.81 680	12.06 672	38.65 684	37.70 695	32.35 701	22.30 655	4.05 580	26.30 674	31.58 661	32.77 675	34.01 666	42.06 685	17.92 647	29.94 678	16.28 641	14.24 688	14.41 702	2.19 657	4.04 673	21.51 689	21.82 702

DDUNet	10.03 625	12.17 673	8.24 547	13.02 674	11.73 677	10.32 585	3.76 573	12.27 535	8.35 492	9.64 551	13.89 550	16.48 613	6.67 554	9.50 543	7.00 544	6.80 669	3.45 680	21.10 682	4.33 674	12.78 678	9.12 672

AnyNet_C01	16.99 664	12.34 674	60.47 701	4.88 645	3.11 568	31.77 674	16.79 682	18.60 639	17.96 619	18.62 642	38.50 675	24.03 652	19.00 650	30.59 680	35.18 691	0.29 587	0.56 422	0.45 640	0.48 611	2.70 649	3.40 643

EDNetEfficientorigin	18.25 672	14.44 675	99.41 723	1.72 407	1.00 371	12.07 610	6.97 629	13.67 583	35.06 673	38.59 686	37.10 674	27.03 660	27.46 677	15.38 630	26.92 675	0.05 475	0.08 301	0.15 607	0.62 622	3.33 653	3.92 655

JetBlue	29.99 689	17.24 676	55.64 698	16.24 678	21.08 691	62.07 707	33.14 699	40.60 689	35.73 677	34.59 681	40.67 679	57.18 696	43.54 695	51.46 704	52.18 705	2.72 654	4.58 688	2.86 658	3.53 669	10.57 672	14.11 691

GCST	9.50 620	17.91 677	6.18 475	53.02 703	11.57 676	10.95 597	0.20 208	7.71 400	7.12 445	9.83 558	4.71 310	4.87 410	1.49 319	9.87 558	2.06 375	8.70 673	0.07 296	22.79 684	0.40 599	6.66 664	3.86 654

FADE		18.79 678		10.51 668	10.00 672			36.24 686	53.07 695	20.35 648		26.62 659		40.25 693		31.16 700	14.37 701	38.03 701	37.28 704	5.44 660	5.60 660

coex-ft	20.15 678	20.03 679	87.93 712	1.81 421	1.77 487	18.77 645	13.73 669	13.28 574	41.87 685	60.24 704	39.04 676	28.27 663	30.39 678	12.57 608	28.66 681	0.20 561	0.23 368	0.04 568	0.30 567	1.52 632	2.34 627

ACVNet-4b	16.48 663	23.07 680	14.73 622	16.69 679	15.18 683	31.83 675	7.30 636	19.71 650	27.82 655	11.54 599	22.10 621	31.68 671	8.96 602	18.88 651	7.28 549	11.04 680	2.65 669	24.93 687	5.02 677	18.57 685	10.67 681

MonStereo1	26.12 684	23.67 681	28.83 671	25.65 686	21.14 692	27.92 669	7.71 640	30.33 683	39.72 683	34.88 682	47.54 689	50.64 688	34.90 685	29.59 677	27.89 678	13.50 685	1.31 632	26.73 689	6.07 683	28.49 697	15.85 693

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 509	25.82 682	26.88 665	0.56 223	0.08 23	1.46 144	0.53 313	2.17 25	2.15 147	0.67 157	0.73 109	0.23 134	0.20 85	1.58 120	0.80 165	11.76 683	0.38 396	0.00 1	0.08 396	1.75 638	9.67 677

WAO-7	30.22 690	25.83 683	23.33 654	33.10 691	14.36 681	36.98 682	22.41 693	52.85 703	64.46 705	43.76 691	59.24 702	52.31 690	45.69 697	32.82 681	32.60 687	11.16 682	5.49 689	13.76 677	12.60 695	12.36 675	9.38 674

ACVNet_1	19.51 675	26.19 684	15.50 625	17.71 680	15.28 684	26.46 666	9.36 648	29.16 681	34.18 667	25.06 663	24.89 634	37.18 679	21.93 662	17.80 647	15.03 637	11.08 681	2.83 670	25.29 688	5.06 679	19.11 686	11.14 682

DispFullNet	18.06 671	27.03 685	34.90 678	22.68 685	20.79 688	15.03 626	3.18 562	16.95 628	26.06 652	20.48 649	16.91 581	20.55 645	18.37 648	23.48 668	12.16 616	5.31 665	2.91 674	31.24 692	8.09 686	22.63 690	12.44 686

RainbowNet	18.69 674	27.15 686	22.03 650	18.76 682	15.00 682	27.97 670	10.17 654	27.99 677	34.19 668	15.53 632	27.53 643	25.33 655	13.80 634	19.86 656	10.59 598	14.50 689	3.57 681	23.85 686	5.03 678	18.49 684	12.41 685

IMH-64-1	28.06 687	29.98 687	19.46 644	32.15 689	20.98 689	27.68 667	16.66 678	47.31 693	44.85 689	34.14 679	50.94 693	41.49 683	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 688

IMH-64	28.06 687	29.98 687	19.46 644	32.15 689	20.98 689	27.68 667	16.66 678	47.31 693	44.85 689	34.14 679	50.94 693	41.49 683	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 688

IMH	30.65 691	30.30 689	21.09 648	34.89 693	21.75 694	33.16 679	16.91 683	49.53 700	52.50 693	38.41 684	55.10 699	45.13 686	40.36 692	41.57 694	25.66 672	14.74 690	3.36 679	35.43 696	11.69 693	27.31 696	14.16 692

ACVNet_2	27.45 685	30.56 690	27.90 666	20.72 683	15.55 685	37.22 683	14.00 671	49.32 699	65.88 707	43.17 690	56.99 700	51.90 689	26.98 674	21.46 663	15.38 638	10.77 679	2.85 671	23.12 685	3.62 670	20.08 687	11.47 683

TorneroNet-64	33.32 693	33.28 691	33.07 675	35.14 694	21.25 693	48.02 696	21.13 690	43.47 691	58.77 699	33.36 677	46.64 688	62.00 700	38.19 688	44.82 698	35.07 690	15.02 691	3.59 682	35.81 697	12.20 694	29.45 699	16.17 694

TorneroNet	36.02 697	35.25 692	36.33 682	38.44 697	22.19 695	50.72 700	24.42 696	48.39 696	54.53 696	38.03 683	53.44 697	62.83 703	44.79 696	47.68 701	42.11 699	15.69 692	3.97 684	37.25 698	15.05 697	30.83 701	18.40 699

MADNet+	27.96 686	35.32 693	91.41 715	21.04 684	8.86 666	49.25 697	47.41 707	36.98 687	37.84 680	21.00 651	30.83 655	25.41 656	34.95 686	46.51 699	51.54 704	3.04 657	3.33 678	1.48 651	1.05 644	5.85 661	6.05 663

WAO-8	38.93 698	36.84 694	23.97 656	43.96 698	24.48 697	45.73 692	22.62 694	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.14 708	62.39 701	55.11 704	43.01 696	40.67 697	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.04 695	16.83 695

Venus	38.93 698	36.84 694	23.97 656	43.96 698	24.48 697	45.73 692	22.62 694	53.10 704	75.66 709	53.86 701	66.17 709	62.39 701	55.11 704	43.01 696	40.67 697	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.02 694	16.83 695

WAO-6	35.59 695	37.89 696	17.67 636	37.86 696	24.46 696	37.85 684	21.49 691	49.01 698	67.96 708	44.22 692	48.08 690	53.02 691	53.39 702	33.67 682	36.83 693	26.05 697	7.83 697	43.19 702	21.76 702	30.18 700	19.37 700

Dean	35.52 694	40.12 697	27.99 667	30.63 688	17.33 686	45.80 694	11.68 663	57.61 708	76.54 711	63.70 707	60.65 703	66.93 707	49.40 700	38.12 688	40.28 696	12.18 684	3.73 683	28.86 690	5.94 682	20.69 688	12.16 684

LVE	35.84 696	41.54 698	36.25 680	33.36 692	18.92 687	53.05 702	27.99 697	53.17 706	64.93 706	47.63 695	61.58 704	54.25 694	38.72 689	38.72 689	35.50 692	16.36 693	6.23 692	31.51 693	14.04 696	25.01 691	18.07 698

PWCK	31.62 692	45.59 699	49.67 694	30.49 687	7.80 661	42.91 690	29.73 698	45.45 692	44.44 688	47.41 694	36.92 673	47.86 687	26.79 673	41.90 695	33.36 688	22.77 694	4.56 687	29.89 691	5.13 680	29.43 698	10.36 680

UNDER WATER-64	46.01 701	48.25 700	68.05 703	44.59 700	28.11 699	57.02 705	43.78 705	40.20 688	48.80 691	52.08 700	42.95 683	67.22 708	57.71 706	48.98 703	49.57 702	40.01 705	17.98 703	52.15 706	39.41 706	38.99 702	34.41 705

UNDER WATER	45.99 700	49.80 701	68.56 704	49.99 702	32.13 700	55.35 704	39.50 702	41.12 690	52.90 694	50.69 697	45.18 685	67.79 709	58.75 707	51.93 706	50.97 703	30.59 699	14.03 700	51.66 705	37.15 703	40.27 703	31.35 704

DLNR-FE	24.96 682	51.28 702	90.78 714	97.84 722	97.06 720	1.40 130	0.12 153	23.22 670	3.55 226	1.21 216	2.93 250	0.72 219	0.32 127	7.09 381	2.60 416	38.66 703	1.33 639	0.00 1	0.29 562	77.21 717	1.68 543

DLNR_Zeroshot_test	24.96 682	51.28 702	90.69 713	97.84 722	97.22 722	1.40 130	0.12 153	23.19 669	3.55 226	1.21 216	2.95 252	0.72 219	0.31 118	7.09 381	2.61 417	38.70 704	1.32 633	0.00 1	0.29 562	77.04 716	1.68 543

Selective-IGEV-i16pa	48.05 702	55.48 704	51.60 696	11.28 670	5.28 647	94.30 715	18.23 688	75.30 713	91.14 717	77.24 712	87.68 714	74.17 712	65.36 710	93.98 721	70.12 711	28.03 698	11.30 699	13.57 676	6.98 684	10.50 671	19.52 701

notaker	48.05 702	55.94 705	50.90 695	56.89 706	40.29 702	38.96 686	33.86 700	47.82 695	55.70 697	57.55 703	57.48 701	60.22 698	59.71 708	54.64 707	43.27 700	41.13 706	19.86 705	57.61 708	37.79 705	50.95 705	40.33 706

ktn	49.32 705	58.11 706	40.16 686	59.92 707	43.22 704	49.79 699	42.99 704	48.56 697	60.67 701	51.59 698	54.51 698	55.34 695	52.65 701	47.92 702	37.91 694	57.88 710	24.79 706	63.00 711	43.57 707	52.51 706	41.31 707

RSGM-EC	84.07 715	60.08 707	47.30 692	78.04 714	83.24 716	89.06 709	90.58 714	91.67 719	94.51 719	90.71 719	97.35 720	83.66 715	79.39 714	76.44 711	73.59 712	92.77 720	97.43 720	88.12 720	92.47 720	88.22 720	86.76 721

acva	84.07 715	60.08 707	47.30 692	78.04 714	83.24 716	89.06 709	90.58 714	91.67 719	94.51 719	90.71 719	97.35 720	83.66 715	79.39 714	76.44 711	73.59 712	92.77 720	97.43 720	88.12 720	92.47 720	88.22 720	86.76 721

HanzoNet	57.16 708	60.12 709	60.00 700	55.77 705	42.11 703	51.98 701	41.93 703	52.07 701	61.47 702	65.98 710	65.90 707	72.11 711	70.14 711	71.11 710	61.13 707	64.31 713	34.72 710	62.27 710	50.86 709	52.83 707	46.33 708

JetRed	61.44 709	61.87 710	83.02 709	46.49 701	56.73 709	83.63 708	65.09 709	59.75 710	64.22 704	69.50 711	69.26 710	66.24 706	47.62 698	61.80 708	74.60 714	45.99 707	66.40 714	46.67 703	45.27 708	63.49 709	51.22 710

KSHMR	56.07 707	64.25 711	40.47 687	74.89 710	49.63 707	49.42 698	45.46 706	57.71 709	63.52 703	61.65 706	61.67 705	71.88 710	47.67 699	51.47 705	44.57 701	54.67 709	62.25 711	66.31 712	54.18 711	53.03 708	46.75 709

DPSimNet_ROB	54.45 706	65.73 712	47.00 691	54.49 704	46.37 706	55.34 703	56.47 708	56.18 707	59.04 700	64.57 709	51.76 695	64.01 704	54.49 703	47.54 700	67.21 710	63.21 712	27.86 709	58.04 709	51.28 710	46.61 704	51.87 711

Selective-IGEV-i1pa	49.20 704	66.04 713	44.17 689	17.86 681	9.78 670	90.56 712	37.73 701	70.70 712	78.44 712	78.31 714	79.89 711	65.45 705	60.04 709	91.12 720	65.40 709	36.65 702	19.21 704	22.14 683	10.55 690	15.72 682	24.18 703

LRCNet_RVC	66.47 710	66.44 714	69.02 705	71.60 709	54.27 708	32.21 677	2.93 552	63.19 711	21.83 641	82.02 715	90.16 715	83.59 714	72.13 712	69.45 709	53.25 706	95.47 722	64.21 713	95.15 722	95.27 722	72.59 711	74.60 714

USTest	87.45 720	75.67 715	64.78 702	81.43 717	83.22 715	99.90 725	99.97 725	99.47 725	99.59 724	98.27 722	99.02 724	90.91 718	98.36 722	83.71 715	98.28 723	79.81 717	95.66 719	69.62 713	73.61 716	75.15 715	82.65 719

MADNet++	82.81 713	81.73 716	74.64 707	87.71 718	82.67 714	93.35 713	70.27 710	86.39 718	82.88 713	93.51 721	86.62 713	86.40 717	81.37 716	88.21 716	88.63 716	86.59 718	84.23 718	72.14 715	68.69 714	78.88 718	81.36 718

ASD4	76.04 712	81.96 717	69.18 706	68.53 708	80.95 713	96.29 716	99.16 722	77.84 714	93.51 718	77.76 713	85.79 712	78.58 713	76.90 713	78.02 714	82.88 715	58.77 711	62.96 712	55.01 707	62.53 712	68.78 710	65.30 713

TCMNet-wrong-test	67.37 711	85.99 718	81.87 708	95.65 719	94.75 719	89.54 711	85.95 713	52.26 702	35.23 675	51.69 699	62.14 706	60.40 699	40.29 691	77.33 713	64.52 708	48.91 708	9.04 698	69.84 714	68.02 713	91.10 722	82.88 720

xxxxx1	85.58 717	90.37 719	96.61 718	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 716	94.27 719	93.09 717	90.03 717	91.91 717	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

tt_ll	85.58 717	90.37 719	96.61 718	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 716	94.27 719	93.09 717	90.03 717	91.91 717	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

ff	85.58 717	90.37 719	96.61 718	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 715	88.66 714	88.63 716	91.64 716	94.27 719	93.09 717	90.03 717	91.91 717	70.77 714	70.62 715	73.61 716	81.26 717	72.90 712	79.86 715

ccccc	99.31 725	96.47 722	100.00 729	100.00 732	100.00 729	97.29 718	99.42 724	99.52 726	97.83 723	99.28 726	97.64 722	99.32 725	99.84 724	99.92 725	99.98 726	100.00 732	100.00 728	99.95 725	99.77 726	100.00 731	100.00 734

MEDIAN_ROB	98.44 722	99.70 723	99.34 722	97.13 720	97.06 720	96.94 717	95.91 718	97.71 723	97.33 722	98.78 725	98.91 723	99.19 724	98.13 721	96.94 722	96.99 722	99.97 728	99.18 723	100.00 726	99.99 727	99.70 725	99.83 727

Anonymous_1	99.01 724	99.91 724	99.85 724	97.31 721	99.09 724	100.00 726	100.00 727	99.59 727	99.96 726	99.29 727	99.86 725	99.55 726	99.99 727	99.30 724	99.76 724	95.67 723	99.58 724	97.24 723	98.56 724	97.36 723	98.34 724

HaxPig	98.85 723	99.94 725	95.36 716	99.99 729	99.98 727	94.12 714	94.52 716	99.12 724	99.96 726	99.96 728	99.99 726	99.98 731	99.89 725	98.16 723	96.14 721	99.98 729	99.99 727	100.00 726	99.99 727	99.99 730	99.95 730

AVERAGE_ROB	99.63 727	99.96 726	98.88 721	100.00 732	100.00 729	98.16 722	95.64 717	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	99.99 729	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

test_example2	99.38 726	99.98 727	99.99 726	100.00 732	99.98 727	99.73 723	99.99 726	96.99 722	100.00 728	100.00 729	100.00 727	96.49 722	96.74 720	99.97 726	99.96 725	100.00 732	99.97 726	98.68 724	99.11 725	100.00 731	100.00 734

fast-reg	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

iinet-test	99.89 728	100.00 728	100.00 729	99.57 725	99.85 725	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	99.95 729	100.00 728	100.00 730	99.98 726	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.79 726	99.62 725

IINet	99.89 728	100.00 728	100.00 729	99.57 725	99.85 725	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	99.95 729	100.00 728	100.00 730	99.98 726	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.79 726	99.62 725

Hybrid-DGEV	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

RAFT-FE	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

FlowAnything	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

PML	97.69 721	100.00 728	96.50 717	97.85 724	97.35 723	99.77 724	99.36 723	96.92 721	96.34 721	100.00 729	96.52 719	97.41 723	99.61 723	100.00 730	95.46 720	99.99 730	97.44 722	100.00 726	96.08 723	99.13 724	88.02 723

CasAABBNet	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	100.00 734

LSM0	100.00 734	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

DPSMNet_ROB	99.90 730	100.00 728	99.99 726	99.99 729	100.00 729	100.00 726	100.00 727	99.98 728	100.00 728	98.37 723	100.00 727	99.81 727	100.00 728	99.97 726	99.99 729	100.00 732	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

DGTPSM_ROB	99.90 730	100.00 728	99.99 726	99.99 729	100.00 729	100.00 726	100.00 727	99.98 728	100.00 728	98.37 723	100.00 727	99.81 727	100.00 728	99.97 726	99.99 729	99.99 730	100.00 728	100.00 726	100.00 729	100.00 731	99.99 731

DPSM_ROB	99.94 732	100.00 728	100.00 729	99.74 727	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.98 728	99.94 728

DPSM	99.94 732	100.00 728	100.00 729	99.74 727	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 733	100.00 728	100.00 730	100.00 732	99.08 724	100.00 728	100.00 726	100.00 729	99.98 728	99.94 728

GS-Stereo							0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

Low-res two-view benchmark