Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.70 83	0.32 62	0.72 1	0.59 287	0.77 382	0.48 20	0.06 152	3.90 165	1.23 130	0.03 1	0.03 4	1.25 322	0.11 83	1.16 114	0.44 66	0.01 269	1.00 663	0.00 1	0.10 487	0.02 103	1.75 640

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 22	0.98 53	0.05 2	3.54 349	0.17 150	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 71	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

PipStereo	0.67 77	0.34 73	0.84 3	0.52 274	0.82 396	0.11 3	0.06 152	4.00 182	1.17 118	0.07 3	0.03 4	0.85 302	0.07 32	0.93 65	0.73 203	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.83 660

PSi22b	0.67 77	0.34 73	0.82 2	0.50 265	0.81 394	0.12 5	0.06 152	3.97 176	1.18 120	0.07 3	0.03 4	0.93 306	0.07 32	1.03 89	0.60 159	0.03 484	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.82 652

DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 19	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 144	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 88	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 106	0.84 21	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 220	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 106	0.81 19	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 94	0.02 419	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

Pro-Stereo	0.76 101	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 503	0.04 106	0.49 4	1.26 134	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 447	0.46 70	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.10 113

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 134	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 130	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

tt8	0.52 38	0.45 177	2.08 127	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 130	3.71 120	1.44 159	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 208	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 189	0.75 16	0.94 40	0.16 11	0.86 192	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 135	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 29	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 133	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 177	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 71	0.74 15	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

Foundation-i32	0.75 96	0.33 67	1.48 46	0.59 287	0.94 430	0.44 16	0.06 152	3.76 130	1.35 144	0.17 16	0.05 31	1.48 340	0.08 44	0.94 70	0.48 90	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 652

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 177	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 71	0.98 24	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 135	0.09 56	0.57 11	0.42 61	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.53 44	0.50 232	1.58 55	0.53 277	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 42	2.18 220	0.18 18	0.87 195	0.13 126	0.20 144	0.87 57	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.53 44	0.58 296	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 97	0.73 14	0.19 3	0.19 20	1.28 227	0.06 14	0.09 56	4.07 302	0.51 109	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 199	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 130	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

over v1	0.54 50	0.72 350	2.02 119	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 102	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 131	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

over-9	0.59 63	0.82 375	2.46 178	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 104	1.05 77	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 166	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.85 132	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 558	1.22 89	0.01 19	4.24 214	1.68 185	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 310	0.46 70	0.01 269	0.70 539	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 180

FAST (zero-shot)	1.12 203	0.48 208	2.11 136	0.73 326	6.52 755	2.12 309	0.06 152	3.94 170	2.39 226	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 275	2.34 229	0.58 142	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.07 94

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 274	0.95 44	0.06 152	4.00 182	1.48 167	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.46 587

ACC	0.47 29	0.58 296	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 218	0.76 17	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 259	0.53 122	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

over-8	0.55 55	0.77 358	2.37 172	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.21 27	0.07 47	0.15 138	0.12 97	1.33 147	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

S2M2_XL	0.26 4	0.50 232	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.44 22	0.49 220	1.92 100	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 195	0.22 30	0.06 38	0.18 153	0.06 23	1.87 193	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 130	1.90 48	1.07 92	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 269	0.37 468	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.29 565

CR-Stereo	0.28 7	0.46 185	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 71	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 28	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 135	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

over-6	0.75 96	0.83 379	2.54 192	0.04 21	0.26 193	1.04 47	0.00 1	3.78 133	1.14 114	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 319	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 33	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

tt4	0.67 77	0.37 103	2.44 176	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 129	1.50 171	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 275	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

F4.4	0.52 38	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 71	3.96 174	1.14 114	0.25 40	0.17 98	0.21 176	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

FORCE_5	0.54 50	0.49 220	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 170	1.93 211	0.25 40	0.08 54	0.19 159	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

LMStereo	1.14 210	1.02 458	5.43 516	0.38 223	0.40 261	1.29 138	0.15 245	4.36 236	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 383	4.25 313	0.50 104	0.01 269	0.67 531	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.27 562

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 157	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 66	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 261	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.96 328	8.91 765	4.47 443	0.54 279	0.91 421	1.09 56	0.05 130	3.94 170	1.37 148	0.25 40	0.29 126	0.15 138	0.68 284	6.92 454	0.47 76	0.02 419	0.84 581	0.00 1	0.00 1	6.61 768	1.61 604

F5.5	0.53 44	0.49 220	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 71	3.64 107	1.44 159	0.26 45	0.08 54	0.20 169	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

Anonymus	0.58 62	0.37 103	1.18 22	0.62 298	0.08 44	1.36 176	0.04 106	2.57 64	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 194	0.09 56	1.15 112	1.02 295	0.27 668	0.47 490	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 469

LGCAT	0.75 96	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 36	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 317	0.10 65	3.96 298	0.80 221	0.54 707	1.68 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 717

BARStereo	1.05 194	1.50 583	4.78 474	0.50 265	0.68 352	1.32 149	0.95 543	4.18 206	0.95 44	0.26 45	1.52 242	0.10 99	0.66 281	1.71 175	0.75 208	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.07 519

CHEStereo	0.94 159	1.10 478	2.97 259	0.21 151	1.14 477	2.02 295	0.95 543	3.73 123	0.95 44	0.26 45	2.63 304	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 180	0.00 1	0.27 448	0.00 1	0.21 574	0.04 226	0.51 339

fffy	1.43 253	0.95 430	2.85 231	1.42 445	0.61 338	2.25 320	0.19 271	4.74 263	1.32 142	0.26 45	2.77 309	0.21 176	0.39 215	6.97 460	0.73 203	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.19 518	2.03 695

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 223	0.01 19	3.96 174	1.39 153	0.27 51	0.58 162	0.16 144	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 15

F8.5	0.50 33	0.38 111	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 148	1.08 95	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 111	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 157	1.07 92	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_8	0.51 36	0.42 148	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 71	3.84 154	1.05 77	0.27 51	0.10 74	0.22 186	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

F7	0.52 38	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 71	3.90 165	1.11 107	0.27 51	0.08 54	0.20 169	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

Test_v1	0.52 38	0.43 157	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 130	3.04 75	1.19 122	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 526	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 223

Pointernet	1.04 191	0.44 171	2.58 194	0.32 191	0.52 312	1.78 264	0.07 174	5.69 347	2.76 241	0.27 51	2.28 290	0.80 299	0.44 242	1.37 154	0.49 94	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.32 271

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 71	3.76 130	1.18 120	0.28 58	0.18 102	0.15 138	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

FORCE_4	0.64 70	0.35 82	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 161	1.37 148	0.28 58	0.13 85	0.27 212	0.14 115	2.77 254	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

FORCE_6	0.54 50	0.57 289	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 148	1.38 151	0.28 58	0.12 78	0.22 186	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LACA_dic	0.28 7	0.56 279	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 138	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

MUNStereo	0.97 173	1.23 524	3.94 383	0.30 187	0.34 229	1.45 205	1.04 564	4.21 211	0.99 55	0.28 58	1.89 268	0.08 54	0.43 239	0.62 17	0.50 104	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.27 638	0.03 174	0.76 438

ATMStereo	0.79 112	0.56 279	3.32 301	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 541	4.82 268	1.05 77	0.28 58	0.12 78	0.13 126	0.26 160	1.26 134	0.47 76	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.70 421

FSD	0.83 128	0.39 124	1.90 97	0.69 319	0.96 437	0.57 24	0.06 152	3.77 132	1.37 148	0.28 58	0.26 121	1.64 352	0.13 107	1.06 97	0.59 153	0.02 419	1.12 700	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.78 647

U	2.23 379	0.36 90	2.93 247	0.26 177	8.08 770	11.12 686	0.00 1	3.68 116	1.12 110	0.29 65	0.52 159	0.16 144	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 784	5.13 791	0.02 103	0.02 41

FCBStereo	0.94 159	1.14 492	3.49 323	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

PSGStereo	0.94 159	1.14 492	3.46 320	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

LACA2	0.54 50	1.00 455	2.53 187	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 108	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 120	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1

GIP-stereo	1.03 184	0.79 364	2.35 167	1.91 524	1.40 534	1.47 210	0.05 130	5.06 283	1.85 205	0.30 66	0.43 148	0.57 278	0.37 203	1.14 110	0.75 208	0.07 575	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.57 600

dual_stereo	0.95 166	0.39 124	1.83 85	0.37 218	1.11 470	0.84 37	0.03 97	4.34 233	1.83 203	0.30 66	0.08 54	0.21 176	0.12 97	3.16 268	0.98 282	0.00 1	1.34 744	0.00 1	0.20 567	0.00 1	1.83 660

tt3	0.69 82	0.38 111	2.05 123	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 71	4.06 194	1.83 203	0.31 71	0.10 74	0.17 150	0.18 134	2.74 252	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

TS12	0.85 132	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 207	0.02 71	5.29 305	2.36 223	0.31 71	2.25 288	0.17 150	0.10 65	2.70 249	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 56

canet-new	1.13 205	1.10 478	4.80 475	0.32 191	1.15 480	1.30 144	0.49 376	4.18 206	1.14 114	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 347	0.47 76	0.01 269	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.37 577

LWStereo	1.03 184	1.05 468	4.11 409	0.23 162	0.51 306	1.40 190	0.57 403	4.03 192	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 219	5.30 362	0.46 70	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

CR7Stereo	1.01 181	1.21 516	4.03 397	0.23 162	1.91 588	1.63 238	0.93 537	4.36 236	1.11 107	0.31 71	1.45 238	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 94	0.01 269	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.38 580

KABStereo	0.94 159	0.96 434	3.20 283	0.50 265	0.30 206	1.45 205	1.00 556	4.49 245	1.10 101	0.31 71	1.03 209	0.18 153	1.42 389	0.97 76	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

tt7	0.45 25	0.43 157	2.05 123	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 55	1.55 176	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 240	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 200	0.02 71	3.84 154	1.27 135	0.32 77	0.12 78	0.20 169	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 184	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 41	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 230	0.00 1	0.54 499	0.00 1	0.19 554	0.02 103	1.14 536

ARStereo-new	0.92 151	1.21 516	3.74 353	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 502	4.44 242	1.23 130	0.32 77	2.47 298	0.08 54	0.37 203	0.49 3	0.47 76	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.92 483

LACA1	0.43 21	0.54 259	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 97	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

BridgeDepth	0.50 33	0.52 247	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 97	3.70 118	1.02 68	0.32 77	0.03 4	0.16 144	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 109	0.47 199	1.99 111	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 266	3.82 148	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 321	0.55 128	0.01 269	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 237

LG-Stereo_L1	0.82 120	0.46 185	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 271	2.56 61	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 428	0.54 127	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

AdaDepth	0.81 117	0.41 141	3.63 347	0.17 122	1.35 525	1.62 237	0.08 184	1.20 34	1.66 182	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 241	0.63 168	0.02 419	0.79 563	0.00 1	0.20 567	0.01 40	0.62 384

anonymous	0.38 18	0.46 185	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 106	1.00 26	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 211	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

TOTStereo	1.00 176	1.23 524	4.20 419	0.35 208	0.45 281	1.43 200	1.34 590	3.73 123	1.05 77	0.35 87	1.59 246	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 153	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.11 527

KMOStereo	1.22 219	0.86 395	4.01 395	0.18 126	1.55 548	1.74 261	1.03 559	4.21 211	1.11 107	0.35 87	0.99 206	0.08 54	2.35 453	4.45 323	0.51 109	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.82 455

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 81	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 331	0.04 526	0.56 501	0.00 1	0.22 587	0.01 40	1.41 582

testmc14	0.82 120	0.33 67	2.90 241	0.44 240	1.00 444	1.58 227	0.06 152	2.15 52	1.17 118	0.36 90	0.39 137	0.29 219	0.16 124	1.29 141	0.75 208	0.03 484	1.27 733	0.00 1	0.24 600	0.02 103	2.01 694

ARStereo	0.96 171	1.30 541	3.89 377	0.47 252	0.30 206	1.48 213	0.47 358	4.46 243	1.13 113	0.36 90	1.78 262	0.07 29	0.41 222	0.74 38	0.57 137	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

CES	1.72 302	0.40 134	1.82 80	0.65 305	7.83 768	2.62 369	0.13 229	5.35 315	2.68 237	0.36 90	1.30 232	0.33 235	0.32 191	1.92 195	0.72 201	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.56 681	7.35 768

low	1.34 237	0.32 62	2.10 133	1.07 384	0.93 428	3.02 437	0.76 478	5.08 284	2.20 221	0.37 93	0.42 147	0.46 262	0.39 215	6.52 421	0.81 230	0.01 269	1.07 687	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 541

CAR	0.54 50	0.38 111	1.94 101	0.12 103	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 122	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

bcnet-new	1.00 176	1.20 514	4.39 434	0.13 110	0.36 242	1.51 220	0.82 502	4.30 226	1.08 95	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 249	0.43 65	0.01 269	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.18 543

3.5w_stereo	0.87 134	0.35 82	2.24 154	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 106	4.15 203	1.08 95	0.37 93	1.65 252	0.08 54	0.49 251	3.95 297	0.51 109	0.00 1	0.63 521	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 245

MLG-Stereo_test2	0.82 120	0.40 134	1.99 111	0.39 225	1.07 456	1.43 200	0.02 71	4.01 187	1.75 197	0.37 93	0.07 47	0.15 138	0.10 65	2.62 242	0.57 137	0.32 676	0.65 526	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.42 313

ProNet	1.58 281	0.86 395	3.17 278	0.75 335	0.72 367	2.84 409	0.66 439	5.91 374	3.28 279	0.37 93	1.47 239	0.40 247	0.37 203	7.19 475	0.70 196	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.05 445	0.20 528	1.77 646

sCroCo_RVC	1.34 237	0.85 387	6.15 561	1.21 407	1.28 511	0.90 41	0.18 266	4.50 247	2.86 248	0.37 93	3.18 329	0.52 272	1.52 402	1.83 192	0.93 268	0.13 611	0.25 444	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

FoundationStereo	0.48 31	0.38 111	1.70 65	0.82 344	1.00 444	0.42 15	0.06 152	0.63 13	1.44 159	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 203	0.93 65	0.39 52	0.03 484	0.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

SMoEStereo_RVC	1.13 205	0.92 416	1.82 80	0.80 340	0.09 52	2.07 303	0.16 252	3.61 103	2.17 219	0.38 100	1.37 236	0.19 159	0.29 173	7.04 465	1.02 295	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.51 339

999	1.42 251	0.85 387	2.23 153	1.37 435	0.35 235	3.01 436	0.64 434	3.91 167	2.83 246	0.38 100	3.35 336	0.19 159	0.25 158	7.37 493	1.12 319	0.01 269	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.21 206

rvit_stereo_0081_aga	0.95 166	1.03 461	4.52 450	0.16 120	0.25 184	1.70 251	0.21 281	4.27 220	3.17 273	0.38 100	0.23 114	0.27 212	0.31 182	1.56 166	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.15 159

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 138	0.49 220	2.70 214	0.25 170	1.57 549	2.28 326	0.89 530	4.01 187	1.10 101	0.40 104	1.63 249	0.24 202	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.37 286

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 401	8.55 761	23.27 752	0.42 231	2.30 616	1.21 84	0.95 543	5.17 296	1.41 155	0.40 104	0.09 68	0.13 126	0.17 131	0.98 81	0.52 120	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.43 705	0.02 103	1.60 602

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 436	7.90 758	30.58 774	0.35 208	2.13 607	1.32 149	0.74 469	5.26 302	1.53 173	0.40 104	0.12 78	0.14 135	0.19 140	0.81 51	0.51 109	0.02 419	0.41 475	0.00 1	0.38 691	0.04 226	1.43 584

Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 141	2.46 178	0.06 38	0.44 279	1.25 107	0.01 19	1.29 36	1.41 155	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 322	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.85 461

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 197	2.27 659	1.82 80	1.16 398	0.34 229	0.56 22	0.05 130	2.94 70	1.46 165	0.40 104	0.94 204	0.22 186	2.27 445	6.26 406	0.63 168	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.17 534	0.04 226	0.16 169

rvit_0105_6	1.44 255	1.26 530	5.78 541	0.66 313	0.08 44	1.58 227	0.32 315	4.57 252	6.53 502	0.40 104	0.38 136	1.11 314	0.29 173	4.76 340	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.20 200

SCION-M(vits-remse)	1.04 191	0.28 38	7.67 621	1.44 449	0.85 406	1.28 132	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 322	1.23 524	7.67 621	1.44 449	5.33 747	13.27 709	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

SCION-MonSter(vits)	3.58 521	0.28 38	2.28 160	0.07 42	0.85 406	1.28 132	0.01 19	8.92 518	13.85 684	0.41 110	11.59 606	6.02 539	3.08 490	7.24 479	12.83 714	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 721	1.11 527

monster-pro	0.70 83	0.28 38	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 79	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 318	0.01 269	0.51 496	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.07 519

MonStereo	0.70 83	0.28 38	2.24 154	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

Monster-pub-eth3d	0.70 83	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

4w-stereo	0.81 117	0.27 27	2.34 166	0.06 38	0.50 295	1.26 113	0.06 152	3.65 108	1.05 77	0.41 110	0.96 205	0.06 14	0.66 281	2.11 211	0.64 172	0.22 651	0.96 626	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.78 447

MLG-Stereo	0.91 146	0.34 73	1.91 99	0.16 120	0.41 269	1.23 94	0.00 1	4.57 252	1.74 195	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 379	0.45 68	0.02 419	0.77 560	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 169

castereo++	1.38 243	0.97 442	2.82 228	0.59 287	0.52 312	4.45 549	0.97 549	5.22 301	1.87 207	0.41 110	2.28 290	1.87 360	0.15 120	4.14 309	0.42 61	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.30 658	0.05 254	0.22 216

MonSter	0.72 89	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

fffft	1.13 205	0.71 345	2.25 156	0.09 76	0.07 39	2.10 304	0.63 431	4.19 209	2.10 215	0.42 121	0.75 177	0.24 202	0.20 144	6.89 449	1.08 311	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.53 346
1: 1. 1
sAnonymous2	1.54 274	2.26 656	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

CroCo_RVC	1.54 274	2.26 656	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

416test1013	0.75 96	0.69 334	3.06 270	0.28 181	1.73 565	1.30 144	0.01 19	2.54 60	1.21 126	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 216	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.61 378

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 93	0.96 434	3.00 266	0.15 119	0.25 184	1.40 190	0.23 287	3.26 89	1.41 155	0.43 124	0.12 78	0.07 29	0.05 10	2.03 204	0.59 153	0.00 1	0.42 477	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.31 265

LiteMatch	0.55 55	1.21 516	0.93 10	0.45 242	0.09 52	1.21 84	0.40 333	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 359	0.68 24	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 221	0.36 683	0.57 504	0.00 1	0.26 628	0.00 1	1.19 547

rgla	0.78 109	0.78 359	3.08 274	0.24 169	1.63 552	1.35 170	0.01 19	3.02 73	1.29 138	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 192	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.24 600	0.01 40	0.65 397

416test	0.76 101	0.67 328	2.89 239	0.29 184	1.70 564	1.32 149	0.01 19	2.98 71	1.20 124	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 211	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.62 384

PointNet	0.65 75	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 222	1.38 151	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 192	0.14 615	0.71 543	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 593

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 176	1.03 461	3.68 351	0.32 191	0.74 376	1.31 147	0.95 543	4.60 258	1.46 165	0.44 128	0.89 197	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 128	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.23 594	0.05 254	1.48 590

DDF-Stereo	1.19 216	0.37 103	2.48 180	0.53 277	2.10 606	1.78 264	0.80 487	3.63 104	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 224	0.49 251	4.72 336	1.53 386	0.30 672	0.80 571	0.00 1	0.23 594	1.62 733	0.62 384

IGEV	0.66 76	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 577	1.35 170	0.37 327	2.56 61	1.12 110	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 142	0.05 547	0.62 520	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.39 294

test410_97500	0.76 101	0.40 134	2.94 249	0.21 151	1.01 447	1.33 158	0.01 19	3.28 90	1.01 63	0.45 134	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.10 102	0.97 280	0.00 1	0.92 605	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.02 511

4.25_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.5w_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.25w-stereo	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

tt45	1.25 225	0.90 411	1.98 108	0.59 287	0.25 184	3.47 480	0.14 242	4.07 195	1.97 212	0.45 134	2.17 281	0.29 219	0.27 166	7.02 463	0.95 274	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.24 233

AIO-Stereo	1.30 230	0.45 177	1.73 67	0.67 316	0.77 382	2.33 330	0.60 417	5.99 381	3.27 277	0.45 134	3.46 338	0.41 248	0.28 169	1.53 163	0.71 200	0.04 526	0.79 563	0.00 1	0.67 728	0.10 393	1.67 619

MaDis-Stereo	0.96 171	1.11 484	4.01 395	0.36 217	1.86 581	1.20 80	0.06 152	3.99 181	1.73 192	0.45 134	0.56 161	0.43 254	0.51 256	1.28 136	1.46 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.08 101

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 221	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.17 541

3.25w_new	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

3.25w	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

monsters	1.12 203	0.45 177	2.32 165	0.54 279	2.80 643	1.38 182	0.01 19	3.74 126	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 399	0.88 252	0.15 620	0.96 626	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.55 354

rvit_0105_4	1.58 281	1.41 564	6.67 587	0.65 305	0.05 23	1.60 233	0.41 339	4.70 260	6.48 498	0.46 141	0.87 195	1.40 327	0.53 259	5.08 351	1.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 396	1.32 149	0.04 106	1.26 35	1.71 189	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 242	0.21 649	0.75 553	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 677

MIF-Stereo (partial)	1.44 255	0.59 300	3.98 390	0.08 60	1.09 466	1.24 98	0.13 229	5.12 290	4.07 349	0.47 146	2.56 302	0.31 227	0.74 294	6.31 407	2.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.41 145	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 106	0.95 22	1.87 207	0.48 148	0.33 132	0.41 248	0.11 83	1.33 147	1.20 341	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.88 673

MGA	0.53 44	0.35 82	1.98 108	0.08 60	0.70 363	1.43 200	0.10 200	1.03 27	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.02 402	0.02 103	0.58 367

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 82	1.94 101	0.08 60	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.40 141	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 148	2.06 125	0.38 223	0.40 261	1.36 176	0.01 19	4.13 201	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 419	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

DDDD	0.70 83	0.20 3	1.59 57	0.50 265	0.82 396	1.35 170	0.04 106	1.42 40	1.68 185	0.49 154	0.37 135	0.29 219	0.07 32	0.87 57	1.09 314	0.40 692	0.77 560	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.87 669

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 140	0.36 90	2.65 204	0.45 242	1.09 466	1.19 76	0.79 482	4.18 206	1.73 192	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 335	0.80 50	0.51 109	0.01 269	0.05 328	0.00 1	0.39 695	0.01 40	1.67 619

tt9	0.55 55	0.50 232	2.10 133	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 106	3.69 117	1.48 167	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

TYNG	0.57 60	0.52 247	2.18 147	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 106	3.71 120	1.48 167	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 166	0.42 148	2.88 238	0.49 261	0.78 384	1.17 71	0.81 493	5.12 290	1.82 201	0.50 156	1.36 235	0.16 144	0.46 246	1.11 104	0.38 49	0.02 419	0.06 340	0.00 1	0.41 701	0.01 40	1.05 517

DispViT+	1.00 176	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 726	0.73 28	0.01 19	2.38 56	3.03 265	0.50 156	0.11 76	0.13 126	0.24 154	5.93 390	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

WiStereo	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 291	0.36 90	18.13 736	0.37 218	1.97 596	1.60 233	0.85 515	5.51 323	1.40 154	0.51 160	0.24 116	0.24 202	0.39 215	0.58 12	0.36 38	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.68 415

2.25w	0.92 151	0.31 56	2.36 169	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 130	3.84 154	1.05 77	0.51 160	1.30 232	0.09 84	0.68 284	4.12 308	0.68 185	0.00 1	0.98 646	0.00 1	0.28 645	0.00 1	0.73 430

3.75w	0.82 120	0.25 20	2.13 138	0.07 42	1.27 509	1.26 113	0.02 71	3.85 157	1.05 77	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 219	3.31 273	0.47 76	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 256

ours_stereo	1.28 229	0.91 412	2.36 169	0.34 207	0.67 350	1.16 67	0.09 189	3.71 120	2.44 229	0.51 160	3.17 327	0.36 242	0.26 160	6.62 428	0.55 128	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.00 1	0.23 560	2.08 699

rvit_stereo_ft	1.23 222	1.42 567	5.16 497	0.94 366	0.36 242	1.22 89	0.24 291	4.57 252	4.49 380	0.51 160	1.04 212	0.73 295	1.10 339	1.50 160	1.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.22 216

CAS	2.42 405	0.37 103	2.30 162	11.49 778	3.97 704	1.65 241	0.02 71	4.08 198	2.84 247	0.51 160	1.65 252	0.25 207	0.28 169	1.73 178	0.92 264	10.05 789	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 763

rvit_stereo_0083	1.16 213	0.47 199	3.68 351	0.54 279	0.10 62	1.25 107	0.24 291	3.17 82	5.31 425	0.52 168	0.80 181	0.82 300	1.16 354	4.52 327	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 137

mms	1.31 235	0.88 406	2.06 125	0.25 170	0.79 388	1.50 215	0.08 184	3.29 91	2.51 231	0.53 169	3.09 325	0.34 239	0.26 160	7.11 472	0.59 153	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.21 541	2.32 717

Selective-IGEV	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.36 336	0.52 383	6.80 437	3.08 268	0.53 169	3.34 335	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

test410	0.80 115	0.41 141	2.96 257	0.19 130	1.07 456	1.33 158	0.01 19	3.66 111	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 316	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.01 505

Selective-IGEV-i32	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.33 330	0.52 383	6.82 438	3.09 269	0.54 171	3.33 334	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

zero-FE	1.13 205	0.36 90	3.08 274	0.48 257	1.95 592	1.75 263	0.80 487	3.70 118	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 224	0.43 239	3.59 284	1.37 373	0.31 674	0.79 563	0.00 1	0.26 628	1.40 728	0.65 397

asda	0.76 101	0.28 38	2.30 162	0.07 42	0.61 338	1.28 132	0.09 189	3.82 148	1.03 72	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 290	1.25 131	0.46 70	0.22 651	0.99 656	0.00 1	0.25 606	0.01 40	0.71 425

2.5w	0.94 159	0.33 67	2.20 151	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 189	3.86 161	1.05 77	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 262	4.75 339	0.59 153	0.00 1	1.04 675	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.96 497

2.75w_new	0.80 115	0.35 82	2.31 164	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 189	3.82 148	1.05 77	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 312	2.50 239	0.64 172	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.69 417

plain	1.53 273	0.86 395	6.50 579	0.42 231	0.05 23	1.56 223	0.09 189	5.18 300	4.02 347	0.54 171	1.76 260	0.59 281	0.75 295	6.48 420	1.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 94

NLSM3	0.91 146	0.56 279	1.86 92	0.11 93	1.94 590	1.25 107	0.05 130	4.00 182	2.03 214	0.55 178	0.90 198	0.13 126	1.02 330	2.64 243	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

111111	1.21 218	0.28 38	2.10 133	0.22 157	1.45 539	1.42 196	0.05 130	5.30 307	2.01 213	0.55 178	3.02 323	0.09 84	0.20 144	4.87 341	0.58 142	0.00 1	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.10 393	1.09 526

rvit_stereo_0081	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

LoS_RVC	1.47 265	1.75 617	2.66 207	0.52 274	3.89 699	1.67 243	0.04 106	2.66 65	2.61 234	0.55 178	2.63 304	0.31 227	1.68 414	1.99 200	0.81 230	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	5.54 758

MGW-Stereo-1	0.64 70	0.34 73	2.19 149	0.42 231	0.38 252	1.40 190	0.01 19	0.62 9	1.01 63	0.56 183	0.85 191	0.11 107	0.35 199	2.46 237	0.40 54	0.00 1	0.65 526	0.00 1	0.16 522	0.01 40	0.80 451

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 92	1.14 492	3.18 281	0.13 110	0.13 95	1.34 167	0.04 106	2.78 67	1.41 155	0.56 183	0.09 68	0.09 84	0.12 97	2.78 256	0.37 40	0.00 1	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.38 291

ACMStereo	1.05 194	0.71 345	4.10 408	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 552	4.25 217	1.06 88	0.56 183	2.41 294	0.11 107	2.17 440	1.28 136	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.78 447

test_xeample3	1.71 298	1.75 617	6.64 585	0.90 358	0.29 202	2.55 359	0.90 531	4.08 198	2.36 223	0.56 183	0.24 116	0.23 194	0.31 182	7.51 510	2.73 512	0.00 1	0.70 539	0.00 1	0.36 681	0.18 507	1.92 681

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 391	0.14 102	0.75 29	0.04 106	2.56 61	1.08 95	0.57 187	0.05 31	0.25 207	0.29 173	1.78 190	1.29 358	0.05 547	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.54 349

WQFJA1	1.41 249	0.49 220	1.80 74	0.19 130	4.66 730	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.11 351	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.69 174	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.45 323

NLMM	1.41 249	0.49 220	1.81 76	0.19 130	4.67 731	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.12 352	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.67 172	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.46 326

DA	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 712

GGEV	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 712

4.5_new	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 163	0.17 631	0.99 656	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

4.5w-stereo	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.60 159	0.17 631	0.99 656	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

GREAT-IGEV	1.17 214	0.57 289	3.06 270	1.95 535	1.41 536	1.42 196	0.08 184	2.51 59	3.07 267	0.58 188	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 288	0.07 575	1.45 748	0.00 1	0.22 587	0.14 461	2.42 726
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
asd	0.71 88	0.25 20	2.43 175	0.09 76	0.80 391	1.25 107	0.06 152	3.22 87	1.03 72	0.59 195	0.65 167	0.07 29	0.55 262	1.01 84	0.46 70	0.20 643	0.81 575	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 411

monsterstereo	1.18 215	0.50 232	2.75 221	0.50 265	2.62 634	1.22 89	0.01 19	3.73 123	0.95 44	0.59 195	1.62 248	0.06 14	0.09 56	6.02 392	0.96 277	0.01 269	1.10 699	0.00 1	0.34 674	0.01 40	0.56 359

SCV	2.06 343	0.84 383	3.74 353	3.56 702	1.22 500	2.30 328	0.76 478	7.87 490	3.29 280	0.59 195	2.83 313	0.67 286	0.58 271	8.00 538	0.91 262	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.48 710	0.41 646	2.18 709

CroCo-Stereo	1.14 210	1.22 521	3.99 392	0.61 296	0.53 316	0.38 13	0.06 152	5.35 315	4.15 355	0.59 195	1.92 271	1.00 312	0.27 166	1.37 154	1.33 366	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VMStereo-Base	0.90 142	0.41 141	2.16 141	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 106	3.03 74	3.50 291	0.60 199	1.51 241	0.72 292	0.42 227	3.20 270	0.66 180	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

GSStereo	1.22 219	0.39 124	1.85 90	1.51 458	1.16 482	1.94 284	0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 715	0.18 507	2.12 701

GS-Stereo							0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 715	0.18 507	2.12 701

LG-G_1	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

LG-G	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

MCSU-Stereo	0.83 128	0.42 148	2.72 218	0.25 170	0.68 352	1.57 225	0.06 152	1.97 50	1.27 135	0.61 204	1.01 207	0.97 311	0.10 65	1.56 166	0.99 284	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.26 561

Foundation-i1c-attn	1.13 205	0.31 56	1.81 76	0.57 284	0.73 370	0.94 43	0.04 106	5.54 329	2.64 235	0.61 204	1.21 220	0.51 270	1.62 410	2.57 240	0.68 185	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 660

SGD-Stereo	0.76 101	0.36 90	1.37 36	0.43 236	0.14 102	1.25 107	0.29 305	2.25 54	0.84 19	0.61 204	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 432	0.19 4	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 94

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 134	0.38 111	2.45 177	0.35 208	2.08 604	1.24 98	0.71 460	3.41 93	1.48 167	0.62 207	0.36 134	0.23 194	0.53 259	0.79 48	0.65 179	0.01 269	0.77 560	0.00 1	0.40 696	0.02 103	0.96 497

WQFJX	1.68 293	0.47 199	2.36 169	0.12 103	4.76 734	2.41 342	0.42 340	6.61 423	4.14 354	0.62 207	1.54 243	0.57 278	1.35 382	4.72 336	2.29 483	0.01 269	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.97 499

3w_stereo	0.79 112	0.33 67	2.53 187	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 97	3.97 176	1.06 88	0.62 207	0.58 162	0.09 84	1.02 330	1.54 164	0.64 172	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.23 594	0.01 40	0.65 397

RAStereo	0.81 117	0.70 342	3.97 387	0.21 151	0.54 320	1.16 67	0.02 71	3.78 133	1.22 127	0.62 207	1.57 245	0.16 144	0.23 152	0.89 61	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 41

1w_stereo	0.79 112	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 295	1.20 80	0.08 184	3.86 161	1.02 68	0.64 211	2.52 300	0.05 9	1.54 404	1.08 100	0.44 66	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 313

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 69	0.90 27	0.65 212	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 304	0.35 682	0.58 506	0.00 1	0.21 574	0.01 40	1.61 604

LGtest1	0.53 44	0.42 148	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 58	1.19 122	0.65 212	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 76	0.01 269	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.20 200

RSM	1.43 253	0.40 134	1.79 72	0.74 333	0.54 320	2.45 348	0.49 376	4.13 201	3.29 280	0.65 212	2.53 301	2.15 374	0.30 178	6.97 460	0.85 242	0.01 269	0.12 400	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.72 429

BStereo	1.19 216	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	1.27 123	0.10 200	3.80 141	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

Anonymus123	1.52 272	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	7.31 627	0.10 200	4.32 232	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

VIP-Stereo	1.03 184	1.09 476	3.48 321	0.17 122	0.50 295	1.99 293	0.11 211	3.87 164	1.44 159	0.66 215	1.41 237	0.30 224	0.11 83	3.36 274	0.80 221	0.00 1	0.92 605	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.40 297

qwe	0.89 140	0.29 50	2.49 181	0.10 80	1.25 505	1.24 98	0.04 106	3.97 176	1.06 88	0.66 215	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 283	0.50 104	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.57 361

WQFJX1	1.67 292	0.53 255	1.99 111	0.07 42	4.01 708	2.21 317	0.16 252	6.39 409	4.17 357	0.67 219	1.29 229	0.69 288	0.89 313	8.05 545	1.96 444	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 596	25.82 789	26.88 764	0.56 282	0.08 44	1.46 207	0.53 387	2.17 53	2.15 217	0.67 219	0.73 172	0.23 194	0.20 144	1.58 169	0.80 221	11.76 795	0.38 469	0.00 1	0.08 468	1.75 737	9.67 779

DNSM	8.02 689	11.93 778	2.08 127	1.33 427	0.28 200	1.65 241	0.74 469	5.77 355	2.65 236	0.68 221	0.81 187	0.31 227	0.57 266	27.58 781	29.25 788	0.33 677	3.74 793	0.00 1	0.21 574	38.46 813	31.97 810

DNS	7.20 676	11.88 777	1.95 105	0.96 371	0.63 343	1.47 210	0.62 427	5.53 327	2.43 228	0.69 222	1.09 215	0.48 264	0.29 173	26.10 776	16.88 737	0.17 631	3.75 794	0.02 629	0.34 674	37.25 812	31.39 809

RSM++	1.24 224	0.45 177	1.84 88	1.61 469	0.51 306	2.73 393	0.29 305	2.99 72	3.22 275	0.69 222	2.06 277	0.52 272	0.28 169	5.62 374	0.86 246	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.17 534	0.16 484	0.85 461

NLSM1	1.60 284	0.61 304	2.71 217	0.58 285	5.04 740	2.82 406	0.17 259	5.61 340	3.05 266	0.70 224	1.87 267	0.31 227	0.61 277	5.16 355	2.41 489	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.26 241

DEFOM-Stereo	0.78 109	0.56 279	1.98 108	0.21 151	0.12 83	1.93 283	0.44 352	0.99 25	0.93 39	0.70 224	0.51 156	0.15 138	0.09 56	6.39 412	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146

IGEV-Stereo++	1.03 184	0.32 62	2.03 122	0.25 170	1.94 590	1.94 284	0.01 19	3.57 100	2.52 232	0.70 224	1.80 265	0.10 99	1.14 346	1.34 153	0.55 128	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.57 600

rvit_stereo_0080	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

whm_eth	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

AEACV	1.27 227	0.38 111	2.61 198	1.75 497	1.21 498	2.44 347	0.85 515	4.79 266	1.67 183	0.71 229	0.26 121	0.29 219	2.00 431	2.30 225	0.66 180	0.01 269	0.95 618	0.00 1	0.42 703	0.12 428	2.07 698

NLMM1	1.71 298	0.54 259	1.99 111	0.10 80	4.52 722	1.98 289	0.13 229	6.52 417	5.47 438	0.72 230	1.01 207	0.46 262	0.79 305	6.92 454	2.14 462	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.89 473

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 142	0.36 90	1.82 80	0.27 179	3.76 693	1.49 214	0.86 520	4.74 263	1.00 58	0.73 231	0.83 190	0.13 126	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.77 442

IGEVStereo-DCA	1.54 274	1.71 610	2.99 261	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.16 522	0.17 493	1.82 652

rrr	1.64 287	1.71 610	6.31 573	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.92 536	4.25 217	1.75 197	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.20 567	0.17 493	1.68 623

LLL	1.15 212	0.27 27	2.01 117	0.56 282	0.90 417	1.38 182	0.43 345	3.22 87	1.87 207	0.74 234	0.40 141	0.10 99	0.50 254	6.57 423	0.97 280	0.02 419	1.01 667	0.00 1	0.23 594	0.04 226	1.75 640

300	0.72 89	0.17 1	1.53 50	0.51 271	0.96 437	1.17 71	0.04 106	1.48 43	1.88 210	0.74 234	0.41 145	0.22 186	0.05 10	0.99 82	1.19 338	0.09 595	0.79 563	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.92 681

E$^{3}$Stereo	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

LLLLL	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

Foundation-i1b	1.05 194	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 106	5.74 351	2.39 226	0.76 238	0.69 171	1.42 329	1.14 346	1.88 194	0.69 192	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.60 602

AIO_test	1.34 237	0.72 350	3.32 301	0.86 349	1.19 492	2.90 426	0.80 487	4.46 243	3.34 284	0.77 239	0.86 192	1.48 340	0.30 178	2.95 262	0.49 94	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.13 509	0.04 226	1.24 555

IGEV-Stereo+	1.89 315	0.55 268	2.49 181	0.48 257	3.25 664	2.06 301	0.07 174	1.92 49	1.52 172	0.77 239	0.08 54	0.22 186	0.44 242	7.11 472	0.68 185	0.04 526	0.66 528	0.00 1	0.33 670	5.08 762	10.13 781

ff7	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

ffff	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

11t	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.87 251	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

ccc-4	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

RMAStereo	0.95 166	0.96 434	4.67 464	0.47 252	0.52 312	1.60 233	1.03 559	4.02 190	1.09 100	0.78 245	0.15 92	0.28 216	0.50 254	1.19 119	0.88 252	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.79 449

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 246	0.37 103	4.04 401	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 534	0.34 623	8.98 772

castereo	1.02 182	0.69 334	1.26 28	0.46 249	0.19 145	1.89 278	0.76 478	5.61 340	2.37 225	0.78 245	2.65 307	0.32 233	0.40 219	1.25 131	1.00 288	0.01 269	0.32 454	0.00 1	0.24 600	0.03 174	0.22 216

trnet	1.09 197	0.47 199	2.19 149	0.12 103	0.21 166	1.70 251	0.02 71	4.28 222	6.97 529	0.78 245	1.77 261	0.48 264	0.67 283	1.50 160	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 243	0.37 103	3.97 387	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 534	0.34 623	8.98 772

AIO_rvc	1.48 266	1.01 456	3.51 325	0.95 368	1.16 482	3.32 467	0.96 548	4.83 270	3.38 287	0.79 250	1.75 258	1.31 326	0.31 182	2.66 244	0.62 165	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.04 438	0.12 428	1.82 652

HUF	1.64 287	1.03 461	4.14 410	1.19 404	1.34 524	3.02 437	0.40 333	4.88 275	3.60 310	0.79 250	2.87 316	0.83 301	0.31 182	2.88 259	0.81 230	0.06 563	2.03 768	0.00 1	0.00 1	0.16 484	2.41 725

water-stereo	0.90 142	0.56 279	4.39 434	0.11 93	0.08 44	1.57 225	0.15 245	4.51 248	1.69 187	0.80 252	1.31 234	0.27 212	0.24 154	0.71 31	0.56 135	0.26 665	0.06 340	0.00 1	0.02 402	0.03 174	0.71 425

CREStereo	1.09 197	0.51 240	2.16 141	0.11 93	0.24 180	1.67 243	0.03 97	4.24 214	6.91 526	0.80 252	1.73 257	0.44 257	0.64 279	1.58 169	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	1.54 274	0.36 90	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.49 353	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.14 324	0.03 484	0.74 549	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 692

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 182	0.42 148	3.22 286	0.48 257	0.63 343	2.02 295	0.27 300	5.79 359	1.32 142	0.82 254	0.75 177	0.87 303	0.23 152	1.24 128	0.86 246	0.15 620	0.58 506	0.00 1	0.26 628	0.03 174	0.49 332

IGEV++	1.58 281	0.81 371	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.47 352	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.15 328	0.03 484	1.18 720	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 692

anonymousdsp	1.51 270	0.81 371	2.70 214	0.60 293	0.69 357	2.76 400	0.79 482	4.86 272	3.00 263	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.44 497	0.81 230	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 534	0.12 428	1.85 665

IGEV-Stereo	1.51 270	0.81 371	2.69 213	0.60 293	0.69 357	2.77 401	0.79 482	4.88 275	2.99 262	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.43 496	0.85 242	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 534	0.12 428	1.85 665
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	1.30 230	0.31 56	1.75 69	0.50 265	1.68 560	1.13 59	0.05 130	6.64 425	2.93 251	0.83 259	1.97 275	1.93 366	1.03 332	1.97 197	0.81 230	0.01 269	0.89 599	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 586

LG-Stereo	1.00 176	0.58 296	4.72 469	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 266	4.21 211	3.11 270	0.83 259	1.95 272	0.45 260	0.16 124	0.53 7	0.62 165	0.33 677	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.31 265

NLCSM	1.73 303	0.62 310	1.94 101	0.35 208	4.05 709	2.15 313	0.17 259	5.60 337	3.33 283	0.84 261	2.05 276	0.60 282	1.23 373	8.12 549	2.74 514	0.01 269	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.60 373

100	0.72 89	0.26 24	1.68 63	0.58 285	0.59 335	1.11 58	0.06 152	1.98 51	1.58 179	0.88 262	0.40 141	0.37 243	0.14 115	0.89 61	0.93 268	0.03 484	0.81 575	0.00 1	0.27 638	0.01 40	1.87 669

GEAStereo	1.04 191	0.39 124	1.85 90	0.97 372	1.16 482	1.94 284	0.70 455	4.29 224	1.55 176	0.89 263	0.80 181	0.20 169	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.18 507	2.13 704

gasm-f	1.30 230	0.57 289	2.81 226	0.97 372	1.35 525	2.72 389	0.88 526	4.29 224	1.55 176	0.89 263	3.19 330	0.20 169	0.72 292	1.30 145	1.10 316	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.24 566	2.13 704

rvit_0105_5	1.70 295	1.36 553	6.71 590	0.52 274	0.04 16	1.58 227	0.58 405	5.39 320	6.62 508	0.91 265	1.72 256	1.77 357	0.77 300	4.44 322	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.23 223

PSi22	1.74 304	1.15 496	2.29 161	1.16 398	0.09 52	1.85 276	0.11 211	4.49 245	5.31 425	0.94 266	2.20 283	2.04 368	0.19 140	9.17 621	1.14 324	0.05 547	1.18 720	0.00 1	0.00 1	0.27 590	1.12 532

MM-Stereo_test2	1.30 230	0.52 247	2.67 210	1.71 489	0.29 202	1.79 267	0.51 380	5.28 304	3.84 332	0.95 267	0.93 202	0.51 270	0.36 201	2.29 224	1.12 319	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.07 462	0.32 618	1.97 688

AIO-test1	2.49 410	1.41 564	3.78 359	0.87 351	5.11 742	2.46 350	0.93 537	6.49 416	14.84 689	0.95 267	2.85 314	0.92 305	0.31 182	6.05 398	1.88 433	0.15 620	0.07 360	0.00 1	0.21 574	0.21 541	0.31 265

GLC_STEREO	0.87 134	0.39 124	1.55 53	0.72 323	0.01 1	1.98 289	0.55 393	3.52 94	3.54 305	0.96 269	1.63 249	0.19 159	0.41 222	1.29 141	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.08 101

2w_stereo	0.75 96	0.30 55	2.22 152	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 130	4.03 192	1.00 58	0.98 270	0.86 192	0.09 84	1.21 370	1.06 97	0.62 165	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.27 245

xyz-stereo-finetune2	1.98 330	0.96 434	2.70 214	0.13 110	0.05 23	6.33 603	0.17 259	4.38 240	2.56 233	0.98 270	6.40 456	0.50 269	3.37 511	7.09 468	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.11 125

MoCha-V2	1.83 306	0.87 404	3.33 303	1.41 443	1.27 509	2.50 354	0.20 276	5.60 337	3.90 337	0.98 270	3.30 332	0.35 241	1.58 408	7.09 468	0.80 221	0.00 1	1.52 755	0.00 1	0.23 594	0.06 281	1.70 629

Monster-pub-mixall	0.90 142	0.46 185	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 71	3.04 75	1.07 92	0.99 273	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 411	0.67 183	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.16 522	0.02 103	0.54 349

GELT-Stereo	0.91 146	0.58 296	1.94 101	0.12 103	2.84 645	1.29 138	0.01 19	4.01 187	1.86 206	1.00 274	0.26 121	0.37 243	0.26 160	2.41 235	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 233

depthmonostereo	1.25 225	0.95 430	4.67 464	0.28 181	0.11 72	1.43 200	0.04 106	5.43 321	1.76 199	1.02 275	1.47 239	1.59 348	0.98 324	3.61 286	0.92 264	0.03 484	0.11 395	0.00 1	0.02 402	0.04 226	0.47 328

IGEV-RUCA	0.88 138	0.27 27	1.43 41	0.59 287	0.33 222	2.12 309	0.49 376	3.65 108	1.79 200	1.04 276	0.16 94	0.24 202	0.55 262	2.95 262	0.57 137	0.12 608	0.21 433	0.20 715	0.25 606	0.22 548	0.33 272

SCV_C0	1.89 315	0.92 416	4.30 428	0.85 348	1.06 455	2.33 330	0.10 200	7.61 480	4.42 375	1.05 277	2.20 283	0.26 209	0.43 239	7.70 523	1.08 311	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.21 574	0.17 493	1.97 688

Weightmod_eth	2.17 369	1.31 542	3.27 294	1.09 388	3.42 673	1.59 232	0.07 174	5.44 322	2.80 243	1.06 278	6.60 465	1.51 345	2.85 483	6.45 418	1.06 304	3.13 770	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.98 500

xyz-stereo-finetune	1.38 243	0.91 412	2.91 242	0.10 80	0.05 23	3.13 447	0.66 439	4.12 200	3.01 264	1.06 278	1.91 270	0.69 288	0.37 203	6.31 407	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

LoS	1.03 184	0.43 157	2.53 187	0.64 301	0.14 102	2.42 344	0.26 298	5.64 343	2.93 251	1.08 280	0.24 116	0.49 266	0.45 244	2.31 227	0.83 240	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 287	1.15 496	2.61 198	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	6.45 413	2.94 253	1.10 281	1.61 247	0.29 219	0.60 275	7.45 504	0.80 221	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

MGS-Stereo	1.22 219	0.44 171	2.92 244	0.83 345	0.07 39	1.82 273	0.65 438	2.44 57	3.95 341	1.11 282	6.19 442	0.49 266	0.37 203	1.73 178	0.81 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 669	0.01 15

PMTNet	1.48 266	0.43 157	2.77 224	0.31 190	0.17 130	2.94 428	0.33 318	3.66 111	5.27 421	1.11 282	1.28 227	0.28 216	0.92 315	4.32 318	0.90 256	4.89 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 76

EGLCR-Stereo	1.45 258	0.26 24	2.91 242	1.94 530	0.90 417	3.13 447	0.69 450	5.81 361	3.21 274	1.14 284	0.20 110	1.52 346	0.37 203	4.29 317	0.69 192	0.01 269	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 552

Foundation-i1a	1.23 222	0.29 50	2.00 116	0.48 257	0.67 350	0.87 40	0.07 174	5.77 355	2.87 250	1.15 285	0.47 155	1.27 325	1.59 409	3.53 282	0.73 203	0.01 269	1.02 670	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.87 669

monster_256*512	1.71 298	0.94 427	2.76 222	0.18 126	0.15 115	1.92 282	0.09 189	6.31 398	3.30 282	1.16 286	4.46 382	5.49 518	2.68 468	3.21 271	1.25 354	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.28 251

DF	1.30 230	0.39 124	3.02 268	1.10 391	0.55 325	1.80 268	0.91 534	4.20 210	2.30 222	1.19 287	3.51 346	1.12 315	0.10 65	3.50 279	0.81 230	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.35 281

Replicate-Monster	1.48 266	2.08 644	10.66 681	0.11 93	0.49 288	1.32 149	0.04 106	4.38 240	1.08 95	1.19 287	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 352	0.50 104	0.17 631	1.08 689	0.00 1	0.18 547	0.01 40	0.99 501

DN	1.44 255	0.37 103	2.92 244	1.05 382	1.37 528	1.78 264	0.05 130	4.85 271	3.93 338	1.21 289	0.45 152	3.33 412	0.37 203	2.69 247	1.22 348	0.21 649	0.72 545	0.09 689	0.26 628	0.02 103	1.87 669

DLNR-FE	24.96 786	51.28 809	90.78 826	97.84 835	97.06 834	1.40 190	0.12 218	23.22 768	3.55 306	1.21 289	2.93 320	0.72 292	0.32 191	7.09 468	2.60 499	38.66 815	1.33 743	0.00 1	0.29 653	77.21 829	1.68 623

DLNR_Zeroshot_test	24.96 786	51.28 809	90.69 825	97.84 835	97.22 836	1.40 190	0.12 218	23.19 767	3.55 306	1.21 289	2.95 322	0.72 292	0.31 182	7.09 468	2.61 500	38.70 816	1.32 737	0.00 1	0.29 653	77.04 828	1.68 623

FlowAnything_test	0.61 65	0.42 148	2.39 173	0.22 157	0.17 130	1.71 258	0.03 97	1.88 45	1.20 124	1.22 292	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 254	0.06 563	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.33 272

CroCo-Stereo Lap2	1.37 241	1.19 506	4.17 415	1.01 377	4.58 727	0.46 19	0.09 189	4.27 220	2.94 253	1.25 293	2.40 293	1.55 347	0.20 144	1.72 177	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.13 137

H2IRNET	2.29 386	0.86 395	3.38 307	1.51 458	0.11 72	1.97 288	0.13 229	5.15 295	7.19 539	1.26 294	7.77 504	5.80 536	3.31 505	5.09 352	1.66 414	0.01 269	0.00 1	0.04 664	0.17 534	0.27 590	0.10 113

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 156	0.44 171	2.81 226	0.18 126	3.80 697	1.26 113	0.40 333	4.02 190	1.35 144	1.28 295	0.73 172	0.21 176	0.14 115	0.76 43	0.53 122	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.05 254	0.52 343

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

test_for_model	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

gcap-zeroshot	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

testlalala	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

MGW-Stereo	0.92 151	0.37 103	3.97 387	0.35 208	0.72 367	1.21 84	0.09 189	3.04 75	1.12 110	1.37 300	0.08 54	0.67 286	0.57 266	2.73 251	1.21 343	0.00 1	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 373

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 156	0.42 148	2.65 204	0.18 126	3.57 679	1.24 98	0.39 331	3.85 157	1.29 138	1.38 301	1.03 209	0.22 186	0.15 120	0.70 29	0.55 128	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.05 254	0.86 465

ACVNet-DCA	2.41 404	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

xx1	2.73 442	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	4.63 483	2.83 481	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

1test111	2.31 388	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

cc1	2.56 420	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.12 428	1.89 677

252Zero-FE	0.93 156	0.31 56	2.11 136	1.31 424	0.22 173	1.29 138	0.02 71	3.95 173	1.73 192	1.45 306	1.96 273	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 183	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.36 681	0.02 103	0.55 354

ManiGeoR	1.86 309	1.49 580	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HLf10	1.86 309	1.49 580	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HART	2.08 345	1.10 478	3.44 319	0.47 252	1.15 480	1.70 251	0.04 106	6.40 410	3.69 318	1.50 307	7.78 505	2.42 382	0.16 124	6.76 441	1.15 328	0.00 1	1.46 750	0.00 1	0.00 1	0.31 612	2.12 701

tt1	2.53 415	0.91 412	3.53 329	2.92 662	0.53 316	5.60 580	0.61 422	5.55 331	10.56 634	1.54 310	3.54 349	0.34 239	3.00 487	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.03 419	0.11 409	1.88 673

gcap_with_dpt	0.94 159	0.40 134	2.53 187	0.13 110	3.47 676	1.27 123	0.43 345	4.24 214	1.28 137	1.55 311	0.93 202	0.20 169	0.13 107	0.72 32	0.45 68	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.06 281	0.86 465

Selective-RAFT	1.92 322	0.54 259	3.87 369	1.15 395	0.21 166	3.83 517	0.06 152	5.00 282	4.68 392	1.59 312	2.14 279	3.05 403	2.77 476	6.63 430	1.34 369	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.32 667	0.05 254	0.19 194

AE-Stereo	1.89 315	0.38 111	3.86 368	1.94 530	0.38 252	2.51 357	0.58 405	7.19 459	7.28 543	1.60 313	3.51 346	1.07 313	0.77 300	2.12 212	1.24 351	0.03 484	1.02 670	0.00 1	0.28 645	0.11 409	1.84 663

TestStereo_HLe17	1.91 320	1.68 605	6.76 592	0.47 252	0.51 306	1.58 227	0.02 71	7.16 458	5.86 466	1.65 314	2.49 299	1.40 327	1.13 343	6.14 402	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

HLf8	1.84 307	1.54 590	5.95 550	0.40 228	0.54 320	1.98 289	0.03 97	6.95 443	5.62 447	1.68 315	2.81 310	1.72 354	1.00 325	5.32 363	1.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

GCAP-BAT	0.98 174	0.36 90	3.87 369	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.86 465

GCAPDPT-zeroshot	0.98 174	0.36 90	3.84 364	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.87 469

Occ-G	1.39 246	0.66 323	3.05 269	0.60 293	0.75 377	1.46 207	0.67 444	3.66 111	3.50 291	1.76 318	0.65 167	5.00 500	0.55 262	1.15 112	1.56 389	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.17 534	0.19 518	1.61 604

UniTT-Stereo	0.94 159	0.53 255	2.82 228	0.94 366	1.29 516	0.56 22	0.12 218	1.49 44	3.16 272	1.77 319	2.22 285	0.20 169	0.32 191	1.76 185	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.02 41

GIO	1.68 293	0.43 157	4.26 424	0.66 313	0.91 421	3.07 440	0.03 97	4.81 267	5.67 454	1.80 320	1.70 255	2.59 388	0.57 266	3.11 267	1.06 304	0.01 269	1.08 689	0.00 1	0.40 696	0.03 174	1.37 577

CAS++	1.27 227	0.68 331	2.40 174	0.25 170	0.30 206	1.80 268	0.61 422	8.46 503	3.61 312	1.80 320	2.42 295	0.18 153	0.21 149	2.12 212	0.49 94	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

HanStereo	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 246	0.74 354	2.72 218	0.73 326	1.26 508	2.42 344	0.02 71	3.78 133	8.16 576	1.81 324	2.94 321	0.28 216	0.32 191	1.51 162	0.76 211	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.19 194

MM-Stereo_test3	2.10 356	0.94 427	2.59 197	1.66 478	3.95 703	2.42 344	0.78 481	6.58 420	7.29 544	1.94 325	4.90 393	1.23 320	0.65 280	3.77 291	1.38 374	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.77 442

GCAP-Stereo	1.35 240	1.11 484	2.82 228	0.66 313	1.08 465	1.68 246	0.01 19	5.17 296	3.68 317	2.10 326	1.63 249	1.42 329	0.75 295	1.77 189	1.59 395	0.00 1	1.08 689	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.26 241

noway7	3.38 504	6.45 745	17.20 727	1.19 404	0.25 184	2.41 342	0.44 352	6.47 414	5.41 432	2.11 327	4.15 368	6.27 552	4.54 574	4.65 332	4.61 586	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 684	0.95 494

StereoVision	2.42 405	1.18 502	5.14 496	1.15 395	2.64 637	1.89 278	0.28 302	6.61 423	4.72 394	2.14 328	10.52 583	3.84 445	0.52 257	5.33 364	2.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

Weightmod	2.13 359	1.51 584	3.65 350	1.04 381	1.11 470	3.39 469	0.33 318	4.58 255	2.15 217	2.17 329	6.75 468	2.29 377	1.98 430	7.59 518	2.18 467	0.58 709	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.75 435

zzzzzzz1	3.83 550	6.81 750	17.24 728	1.15 395	2.82 644	2.35 334	0.74 469	7.42 472	5.71 457	2.25 330	4.24 371	7.27 575	4.82 587	6.36 410	5.21 604	0.58 709	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.77 702	0.92 483

PStereo	2.03 336	4.82 730	2.18 147	0.30 187	0.43 276	5.61 581	0.75 475	3.63 104	3.11 270	2.25 330	0.30 127	0.19 159	3.01 488	5.64 376	2.39 488	1.17 740	1.12 700	0.00 1	0.00 1	1.44 729	2.18 709

HLF11	2.04 338	1.27 533	6.23 567	0.65 305	0.50 295	1.55 222	0.28 302	6.78 434	5.18 420	2.28 332	3.67 356	0.96 310	1.01 329	7.30 488	2.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.04 68

Anonymous3	1.96 328	0.61 304	7.58 619	0.42 231	0.51 306	4.28 543	0.52 383	5.56 334	2.76 241	2.35 333	3.47 339	1.50 343	1.13 343	5.92 389	1.54 387	0.23 657	0.23 438	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.47 328

rvit_0105_3	1.94 325	1.44 573	7.39 612	0.88 354	0.02 5	1.61 236	1.64 605	5.88 364	6.73 514	2.37 334	1.78 262	2.01 367	1.16 354	4.46 324	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

XX-Stereo	2.95 461	0.48 208	7.08 605	2.84 658	2.51 630	1.63 238	0.20 276	6.15 389	3.38 287	2.38 335	16.00 668	6.90 568	0.25 158	6.40 416	1.14 324	0.00 1	0.66 528	0.00 1	0.31 663	0.16 484	0.57 361

RALCasStereoNet	2.39 401	1.73 615	3.59 342	2.38 611	2.69 640	2.84 409	0.18 266	5.29 305	4.94 408	2.45 336	5.62 425	2.22 376	0.79 305	7.48 509	1.63 402	0.00 1	1.75 762	0.00 1	0.00 1	0.14 461	2.03 695

MSCF	1.71 298	1.18 502	2.97 259	1.35 429	1.49 542	3.77 511	0.82 502	5.14 293	2.73 240	2.47 337	2.45 297	0.19 159	2.70 469	2.16 215	0.80 221	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 738	0.11 409	1.96 687

EAI-Stereo	2.75 444	0.54 259	3.17 278	0.91 360	1.28 511	4.02 528	5.30 698	12.39 634	4.76 397	2.51 338	7.10 485	1.22 319	0.94 318	6.03 394	1.96 444	0.01 269	0.56 501	0.00 1	1.38 757	0.04 226	0.95 494

S0	2.04 338	1.28 535	4.22 421	0.88 354	1.38 531	6.66 612	0.59 412	4.70 260	1.69 187	2.55 339	6.58 463	1.62 350	1.97 428	2.02 203	1.44 379	1.02 736	0.09 381	0.00 1	0.17 534	0.38 639	1.66 615

GASTEREO	1.80 305	1.40 563	2.87 233	1.46 451	1.50 546	3.88 519	0.83 505	5.08 284	2.86 248	2.59 340	3.57 351	0.18 153	2.82 480	2.30 225	0.82 239	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 738	0.10 393	1.95 685

AIO-test2	2.98 465	1.88 626	4.72 469	1.67 482	3.34 670	2.64 378	0.06 152	6.96 444	15.70 700	2.65 341	7.31 492	0.93 306	0.57 266	5.81 386	1.20 341	3.30 771	0.09 381	0.00 1	0.09 480	0.22 548	0.43 322

Zero-FE251	0.87 134	0.64 317	3.22 286	0.67 316	0.49 288	1.81 271	0.06 152	2.85 68	0.51 14	2.68 342	0.25 119	0.09 84	0.39 215	0.96 74	0.77 216	0.01 269	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.21 552

SMOE	2.00 333	0.99 453	4.00 393	0.87 351	0.47 283	4.13 535	2.27 626	4.52 249	4.09 350	2.72 343	6.84 473	1.26 324	2.27 445	2.09 210	1.48 382	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 657	1.35 573

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 500	1.28 535	8.51 639	1.86 516	1.83 576	3.51 483	0.31 313	10.50 572	4.32 364	2.74 344	5.87 431	10.30 637	4.53 573	4.66 333	3.16 531	0.02 419	0.87 592	0.00 1	0.97 743	0.38 639	1.43 584

riskmin	2.49 410	0.22 15	3.34 304	2.33 603	1.78 570	2.89 425	0.46 356	7.35 466	6.95 528	2.75 345	1.67 254	6.75 561	5.08 603	3.24 272	1.93 442	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.27 638	0.02 103	1.73 636

RAFT+CT+SA	2.59 424	1.19 506	3.55 332	1.09 388	2.21 610	3.14 450	0.90 531	7.59 477	5.65 449	2.76 346	8.21 522	2.04 368	1.57 407	8.84 601	1.31 363	0.02 419	0.34 459	0.00 1	0.38 691	0.22 548	0.73 430

SE	1.64 287	1.23 524	3.21 284	0.80 340	0.33 222	1.67 243	0.06 152	6.56 418	1.82 201	2.78 347	5.78 428	0.89 304	2.27 445	1.80 191	1.35 370	1.22 744	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.37 634	0.37 286

GGDA	1.86 309	1.29 537	3.95 386	1.31 424	0.10 62	2.67 382	0.16 252	5.51 323	5.11 417	2.85 348	4.09 366	1.43 331	0.94 318	5.91 388	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

WCG-NET	1.42 251	0.84 383	1.90 97	0.61 296	0.10 62	2.10 304	1.05 567	3.33 92	7.10 533	2.86 349	3.53 348	0.75 297	0.93 317	1.28 136	0.72 201	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.22 216

RCA-Stereo	2.19 373	0.46 185	3.22 286	0.47 252	0.33 222	2.27 324	0.47 358	5.60 337	15.20 692	2.86 349	5.61 423	0.78 298	3.15 493	1.71 175	0.48 90	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.26 241

WCG-NET（raft）	1.70 295	0.97 442	2.01 117	0.40 228	0.17 130	2.10 304	0.97 549	3.05 78	6.47 497	2.89 351	3.17 327	4.31 472	1.03 332	3.85 295	0.60 159	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.01 379	0.18 507	0.41 308

UDGNet	2.92 457	7.79 757	4.92 483	3.01 668	0.08 44	2.96 431	0.20 276	4.77 265	8.93 600	2.91 352	2.85 314	0.95 309	1.00 325	6.46 419	1.66 414	1.46 750	0.00 1	5.33 781	0.92 742	1.95 740	0.19 194

rvit_stereo_0075_2	2.15 364	0.39 124	6.61 583	0.67 316	1.95 592	1.74 261	0.10 200	7.81 489	6.03 471	2.97 353	4.01 364	3.07 406	0.57 266	5.49 371	1.13 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 276

dd	2.36 393	1.93 633	6.03 556	0.83 345	0.12 83	1.80 268	0.17 259	5.30 307	11.82 660	2.98 354	3.64 355	1.50 343	1.21 370	5.25 358	3.92 559	0.13 611	0.01 184	0.04 664	0.22 587	0.10 393	0.14 146

raft+_RVC	2.18 370	1.49 580	3.14 277	2.77 649	2.01 599	1.40 190	0.10 200	7.02 448	5.35 427	2.99 355	5.54 421	1.19 317	1.34 381	4.98 345	1.49 383	0.00 1	1.45 748	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.11 527

EE1	1.88 313	0.31 56	2.92 244	1.00 376	0.25 184	2.94 428	0.88 526	5.74 351	3.36 286	3.00 356	3.24 331	2.07 373	0.59 273	7.24 479	0.79 220	0.00 1	1.20 726	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.91 680

test_5	3.16 483	1.18 502	4.96 485	2.33 603	3.10 658	4.51 553	1.27 584	7.47 474	7.61 557	3.00 356	7.38 493	5.37 515	4.06 548	8.28 561	1.54 387	0.00 1	0.34 459	0.00 1	0.02 402	0.21 541	0.62 384

ToySt	3.39 506	0.89 410	9.29 663	1.47 455	0.94 430	4.20 537	1.98 618	7.33 464	5.42 433	3.01 358	6.75 468	8.67 611	5.10 604	5.43 370	3.72 547	0.07 575	0.89 599	0.00 1	0.23 594	0.28 594	2.13 704

iRaft-Stereo_5w	3.20 485	1.27 533	5.27 502	0.27 179	0.99 441	2.71 387	0.58 405	5.75 353	5.85 465	3.03 359	7.88 508	10.08 633	4.08 551	8.40 574	6.09 618	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.12 501	0.31 612	0.95 494

CCAANet	3.72 537	1.08 472	4.75 472	1.80 507	1.19 492	5.27 571	0.55 393	10.57 577	6.34 487	3.04 360	17.33 686	5.67 529	3.26 500	8.73 596	4.73 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.03 56

WQFJA1++	1.45 258	0.27 27	2.77 224	0.98 374	1.21 498	1.34 167	0.03 97	3.17 82	0.99 55	3.07 361	0.13 85	0.24 202	0.18 134	2.99 264	0.85 242	0.33 677	0.94 612	0.00 1	0.37 690	8.51 776	0.64 393

TestStereo_HL2	1.94 325	1.26 530	4.42 437	1.30 423	0.11 72	2.60 367	0.18 266	5.68 345	4.95 409	3.10 362	4.36 376	1.43 331	0.68 284	6.80 445	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 113

XX-TBD	1.55 278	1.11 484	2.94 249	2.45 623	0.06 32	2.31 329	0.01 19	3.58 101	7.80 564	3.11 363	5.10 398	0.27 212	0.26 160	1.42 157	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

DVStereo	1.37 241	0.54 259	3.84 364	1.25 410	0.30 206	2.19 315	0.10 200	3.17 82	1.67 183	3.13 364	2.14 279	0.74 296	0.58 271	5.71 380	0.92 264	0.03 484	0.30 451	0.00 1	0.18 547	0.04 226	0.56 359

EKT-Stereo	2.16 366	0.61 304	3.78 359	2.31 600	4.40 714	1.47 210	0.24 291	5.54 329	4.22 361	3.16 365	3.58 353	3.53 433	2.20 441	5.66 377	1.40 376	0.04 526	0.36 465	0.00 1	0.09 480	0.06 281	0.58 367

ACV-stereo	4.65 614	1.22 521	10.49 680	2.22 575	1.05 453	12.62 703	1.24 582	6.70 431	7.36 547	3.22 366	5.18 401	16.59 711	10.02 703	8.18 552	6.19 623	0.06 563	0.14 410	0.01 596	0.00 1	0.12 428	0.40 297

AnonStereo	2.02 334	0.76 356	3.30 296	0.65 305	1.89 584	2.63 371	0.83 505	5.68 345	4.04 348	3.26 367	3.79 360	3.09 407	0.75 295	5.25 358	0.91 262	0.00 1	1.36 746	0.00 1	0.06 454	0.24 566	1.94 684

Cross2Single Stereo	0.95 166	0.52 247	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 152	0.78 18	1.16 117	3.28 368	3.68 357	0.07 29	0.06 23	6.98 462	0.47 76	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

Selective-IGEV-i16pc	5.03 629	0.71 345	10.81 685	2.34 605	0.15 115	23.26 751	7.14 727	6.60 421	17.64 712	3.32 369	6.93 476	5.36 513	1.94 426	8.62 591	3.66 542	0.39 690	0.51 496	0.07 680	0.21 574	0.35 627	0.54 349

anonymousdsp2	2.20 375	0.57 289	4.59 459	1.69 485	0.82 396	3.58 489	0.48 371	8.57 504	3.63 314	3.37 370	3.03 324	3.32 411	1.00 325	5.57 373	0.80 221	0.01 269	0.94 612	0.02 629	0.15 518	0.06 281	1.89 677

qqq	2.44 407	0.85 387	4.33 430	1.73 495	0.71 364	1.98 289	0.38 328	9.15 529	4.33 365	3.37 370	4.34 373	4.63 483	2.83 481	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

rafts_anoy	2.09 351	1.42 567	3.34 304	2.87 660	2.72 641	2.46 350	0.17 259	6.20 394	6.48 498	3.40 372	2.25 288	1.91 362	1.32 376	3.59 284	1.75 425	0.01 269	1.52 755	0.00 1	0.01 379	0.06 281	0.28 251

quiztm	1.85 308	0.99 453	2.89 239	0.45 242	3.06 654	2.38 339	0.59 412	6.74 432	4.41 374	3.41 373	6.46 458	1.59 348	0.28 169	1.68 173	1.36 372	0.09 595	0.08 367	0.00 1	0.05 445	0.24 566	0.30 261

model_zeroshot	1.98 330	0.70 342	4.98 488	2.25 585	1.07 456	3.20 453	0.13 229	7.01 445	3.34 284	3.46 374	3.77 358	2.69 393	0.42 227	2.86 258	1.18 337	0.06 563	0.85 583	0.00 1	0.25 606	0.02 103	1.40 581

TRStereo	2.71 436	3.79 716	5.46 519	2.19 569	2.22 612	2.98 434	1.07 568	9.83 552	4.39 372	3.46 374	3.48 341	3.92 450	0.77 300	6.43 417	1.70 421	0.03 484	0.63 521	0.00 1	0.29 653	0.11 409	1.49 591

test-1	2.14 362	0.54 259	6.32 574	1.07 384	1.22 500	2.13 312	0.54 389	6.40 410	4.80 403	3.55 376	5.23 402	4.02 454	0.71 290	1.95 196	2.15 465	0.08 584	0.98 646	0.00 1	0.08 468	0.02 103	1.07 519

PSMNet-ADL	3.17 484	0.56 279	3.00 266	1.55 464	0.40 261	5.97 594	0.28 302	9.06 524	5.75 459	3.56 377	6.80 471	8.33 600	4.51 568	7.65 522	5.51 611	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.28 251

DCRE	2.21 376	0.95 430	3.17 278	2.10 555	1.30 518	1.86 277	0.05 130	5.33 310	4.69 393	3.59 378	9.37 550	3.81 444	1.18 359	2.34 229	1.22 348	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.30 658	0.04 226	1.97 688

TestStereo	1.89 315	1.59 595	4.22 421	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 342	4.13 353	3.59 378	5.11 399	2.06 371	0.70 288	7.62 521	0.93 268	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.19 194

111	3.05 469	1.41 564	5.51 521	0.32 191	0.14 102	2.83 407	0.68 447	6.76 433	14.21 685	3.59 378	9.11 536	5.50 519	3.30 503	4.05 299	2.43 490	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	1.02 511

RT-Monster	1.46 260	0.43 157	2.61 198	0.46 249	2.36 618	1.37 181	0.11 211	4.82 268	5.45 436	3.64 381	2.88 317	0.58 280	0.59 273	2.69 247	0.64 172	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.39 294

MC-Stereo	1.87 312	0.49 220	3.52 326	2.82 655	1.07 456	1.90 280	0.12 218	4.89 278	3.27 277	3.66 382	3.58 353	0.56 277	1.45 390	5.79 383	0.81 230	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.21 574	0.11 409	1.95 685

FADNet_RVC	4.24 587	2.32 667	14.23 709	1.18 403	0.79 388	5.64 582	0.60 417	11.50 608	7.19 539	3.68 383	8.08 520	4.14 462	4.06 548	10.29 661	7.47 641	0.36 683	0.44 484	0.18 712	0.47 709	0.93 713	1.23 554

11t1	2.13 359	0.67 328	3.98 390	2.69 644	0.85 406	2.59 366	0.07 174	7.40 470	3.89 336	3.75 384	3.57 351	1.24 321	1.96 427	4.68 335	1.97 448	0.10 602	1.13 705	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

FADNet-RVC	4.36 594	2.62 683	14.51 712	2.01 549	0.44 279	4.27 542	1.27 584	12.61 642	7.89 565	3.76 385	4.05 365	10.63 645	4.34 562	9.87 649	7.66 644	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.03 419	0.65 689	0.50 334

CREStereo++_RVC	1.70 295	0.50 232	3.07 273	0.45 242	0.01 1	1.69 248	0.02 71	3.09 80	8.24 579	3.82 386	7.53 497	0.49 266	0.32 191	1.05 93	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 777	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
x	2.30 387	0.82 375	3.85 366	2.23 579	0.72 367	2.12 309	0.81 493	9.48 544	4.82 404	3.83 387	2.76 308	3.49 431	2.30 450	3.48 278	2.25 476	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

CASnet	1.09 197	0.47 199	2.09 129	0.79 338	0.08 44	2.10 304	0.14 242	3.83 153	4.26 363	3.84 388	1.56 244	0.32 233	0.30 178	1.13 108	0.77 216	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	2.10 356	0.38 111	3.31 299	0.17 122	0.09 52	4.89 564	0.13 229	7.34 465	8.06 573	3.87 389	4.47 385	0.60 282	1.19 369	6.78 444	0.63 168	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

iRaftStereo_RVC	1.88 313	1.22 521	2.63 202	0.95 368	0.06 32	2.96 431	0.05 130	6.08 386	3.99 346	3.92 390	4.88 391	2.53 386	0.62 278	3.62 287	1.19 338	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.29 565

MM-Stereo_test1	1.90 319	0.63 313	2.65 204	1.43 446	0.56 329	2.37 337	0.54 389	5.36 317	5.81 462	4.00 391	1.78 262	0.42 253	0.83 309	7.32 491	1.28 356	0.00 1	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.35 627	1.64 610

TestStereo-Hl	2.04 338	1.10 478	3.83 363	1.29 422	0.18 137	2.69 383	0.53 387	6.14 388	5.08 416	4.03 392	3.32 333	2.45 384	1.63 412	6.94 457	1.16 331	0.06 563	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

tg	2.18 370	1.13 491	2.74 220	0.84 347	0.13 95	4.33 547	0.05 130	6.21 395	4.90 407	4.06 393	5.30 412	2.55 387	0.92 315	7.28 485	0.99 284	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.12 532

FACV-RUCA	2.38 394	0.44 171	4.18 416	1.33 427	2.87 647	2.45 348	1.21 578	8.68 509	6.12 475	4.07 394	7.28 490	1.25 322	2.00 431	3.37 275	1.62 399	0.01 269	0.03 292	0.10 690	0.05 445	0.36 631	0.29 256

FADNet	4.55 606	2.35 669	13.60 703	1.87 517	0.80 391	4.74 561	0.75 475	14.47 696	12.41 665	4.07 394	5.45 416	9.64 623	5.03 596	8.86 603	4.82 592	0.20 643	0.04 316	0.07 680	0.05 445	1.27 724	0.40 297

PSMNet-RUCA	6.00 645	5.79 739	14.15 708	10.30 773	7.63 766	6.94 616	1.89 615	12.74 646	10.95 646	4.10 396	11.72 609	4.77 486	1.72 419	8.74 598	5.09 601	1.88 760	0.12 400	4.77 778	0.71 731	5.10 763	0.82 455

Selective-IGEV-i1	3.37 502	0.50 232	4.96 485	2.41 618	2.00 597	5.89 592	1.82 613	10.87 587	7.76 559	4.12 397	6.88 474	6.92 570	1.52 402	5.24 357	2.22 474	0.04 526	0.95 618	0.33 732	0.91 741	0.07 313	2.03 695

test_4	2.58 423	0.70 342	3.30 296	0.43 236	0.30 206	3.97 525	1.11 573	3.91 167	3.83 330	4.15 398	17.20 682	3.44 427	0.52 257	6.60 426	1.58 391	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.20 200

GMStereo	2.07 344	1.56 591	5.64 532	0.74 333	0.05 23	3.63 496	0.01 19	5.17 296	11.27 655	4.22 399	2.44 296	0.53 274	0.49 251	4.06 301	1.01 293	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.18 507	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_sample2	2.79 445	0.59 300	4.40 436	2.38 611	0.43 276	2.58 365	0.15 245	10.14 561	5.78 461	4.23 400	5.86 429	4.31 472	4.02 547	6.34 409	2.00 453	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.12 501	0.07 313	1.37 577

Any-RAFT	2.33 389	0.36 90	2.35 167	1.58 467	0.84 403	4.93 565	0.55 393	9.10 527	5.93 469	4.30 401	4.90 393	5.79 535	2.22 443	2.75 253	0.51 109	0.02 419	0.32 454	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

ICVP	2.53 415	0.47 199	3.64 348	1.20 406	0.69 357	2.71 387	0.84 510	10.63 579	4.66 391	4.31 402	8.99 533	2.75 395	1.93 425	2.91 261	4.07 566	0.06 563	0.24 441	0.01 596	0.01 379	0.13 449	0.26 241
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MSKI-zero shot	2.23 379	0.49 220	2.49 181	1.60 468	0.81 394	2.69 383	0.29 305	6.82 438	2.50 230	4.37 403	7.61 499	3.65 441	0.26 160	8.62 591	0.63 168	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.25 606	0.03 174	0.46 326

MyStereo04	3.29 490	1.15 496	6.64 585	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	10.57 577	13.30 678	4.41 404	3.90 362	3.06 405	3.56 520	7.87 533	3.35 536	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

Reg-Stereo(zero)	1.92 322	0.28 38	3.18 281	0.63 299	1.41 536	2.02 295	0.48 371	3.85 157	6.29 484	4.49 405	3.12 326	4.55 478	1.62 410	2.77 254	2.16 466	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.26 628	0.02 103	0.62 384

test_sample1	2.88 452	0.63 313	4.46 440	2.38 611	0.68 352	2.61 368	0.05 130	10.51 574	5.36 429	4.50 406	4.81 390	3.76 443	5.94 626	6.10 401	2.96 521	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.11 495	0.07 313	1.67 619

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 574	1.65 600	13.34 702	2.14 560	1.84 577	4.03 529	0.98 552	13.13 664	4.97 413	4.53 407	11.37 601	9.85 629	1.97 428	4.88 342	2.74 514	0.03 484	0.90 603	0.00 1	1.11 747	0.84 711	1.72 633

TANstereo	1.32 236	0.79 364	2.93 247	0.37 218	0.11 72	1.81 271	0.01 19	3.56 98	4.36 371	4.53 407	4.96 395	0.41 248	0.68 284	1.22 125	0.59 153	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

SME	3.09 473	2.25 653	4.45 439	3.27 689	1.32 521	7.38 630	1.18 576	7.09 457	6.61 507	4.55 409	7.38 493	2.06 371	2.86 484	6.69 436	2.64 501	0.81 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.91 479

Lsterematch	2.14 362	1.21 516	3.81 361	0.45 242	0.09 52	2.22 318	0.40 333	3.56 98	6.14 478	4.64 410	10.34 575	2.43 383	1.18 359	4.08 304	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

LL-Strereo2	2.22 377	1.39 561	3.39 309	1.26 415	1.01 447	3.73 509	1.47 596	6.47 414	4.61 387	4.66 411	2.64 306	4.17 463	0.37 203	6.03 394	1.61 397	0.09 595	0.24 441	0.00 1	0.08 468	0.08 335	1.16 538

TestStereo_HL3	2.13 359	0.88 406	7.83 625	1.25 410	0.26 193	2.33 330	0.05 130	5.17 296	4.73 395	4.77 412	5.52 419	2.69 393	0.70 288	5.41 368	0.77 216	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.12 130

Selective-IGEV-i16pb	6.18 648	0.78 359	14.66 713	2.22 575	0.56 329	18.16 733	7.01 724	10.74 582	21.33 736	4.77 412	12.32 620	9.61 622	4.96 593	8.93 607	4.59 585	0.56 708	0.61 516	0.20 715	0.31 663	0.56 681	0.80 451

GANet-ADL	2.40 403	0.65 319	3.92 381	2.22 575	0.11 72	2.23 319	0.47 358	9.29 538	7.27 542	4.77 412	5.95 437	3.96 451	1.26 375	3.08 266	2.27 479	0.04 526	0.08 367	0.02 629	0.00 1	0.15 480	0.21 206

S	2.33 389	1.08 472	3.61 346	0.63 299	1.96 594	5.14 568	0.25 295	5.56 334	3.39 289	4.79 415	9.72 560	1.49 342	2.90 485	1.73 178	1.43 378	0.49 705	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.48 669	1.76 644

knoymous	1.50 269	0.28 38	1.99 111	0.33 201	0.48 285	1.58 227	0.11 211	5.71 349	2.81 245	4.85 416	1.75 258	4.58 480	0.46 246	3.66 289	1.30 361	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.09 105

SA	3.34 496	1.29 537	4.84 476	1.99 545	0.57 331	3.15 451	1.39 592	7.66 484	9.94 623	4.86 417	10.87 592	2.97 402	4.61 579	9.88 651	1.38 374	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.19 554	0.25 577	0.37 286

MCPF							0.57 403	9.32 540	11.56 658	4.90 418	9.25 542	8.12 593	2.78 478	9.41 630	3.57 539	0.01 269	1.58 757	0.02 629	0.15 518	0.14 461

TestStereo1	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 297

SA-5K	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 297

AnonymousM	2.96 463	7.19 753	1.41 39	0.92 362	0.06 32	2.37 337	0.52 383	6.05 382	3.83 330	4.97 421	2.37 292	1.91 362	1.00 325	2.23 220	1.06 304	0.01 269	0.57 504	17.64 792	4.90 787	0.02 103	0.27 245

rvit_105_1	2.69 433	1.34 549	6.85 596	1.89 521	0.09 52	1.94 284	3.50 666	6.38 407	9.00 604	4.98 422	2.19 282	3.57 436	1.56 406	7.31 490	3.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 281	0.16 169

Anonymous_2	4.74 621	0.98 444	4.46 440	2.35 606	2.27 614	5.66 583	0.67 444	8.08 496	5.28 422	4.98 422	2.60 303	8.74 615	6.92 652	5.79 383	3.46 538	0.24 659	1.70 761	5.16 780	18.18 810	5.41 764	1.85 665

UGAM	4.25 589	0.86 395	5.73 540	0.45 242	0.22 173	3.61 491	1.18 576	5.51 323	15.39 695	4.99 424	12.34 621	15.09 699	3.71 530	10.58 664	3.76 549	0.00 1	0.46 488	0.00 1	0.34 674	0.36 631	0.36 285

RAFT-Test	2.49 410	0.45 177	4.35 432	1.89 521	1.28 511	4.83 562	0.68 447	7.19 459	4.51 381	5.00 425	7.09 484	6.81 565	1.12 341	2.22 218	1.16 331	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.33 670	0.05 254	0.20 200

ACVNet	2.86 449	0.96 434	3.87 369	0.86 349	0.61 338	2.63 371	0.54 389	8.93 520	6.12 475	5.09 426	9.32 548	5.70 531	3.84 536	2.68 245	5.56 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.23 223

CFNet-ft	3.70 534	1.59 595	3.87 369	1.68 483	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.93 520	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 534	1.59 595	3.87 369	1.68 483	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.92 518	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

UCFNet_RVC	3.37 502	1.25 529	3.30 296	2.55 636	1.80 572	3.92 521	1.28 586	12.49 639	7.16 535	5.12 429	7.88 508	8.14 594	4.59 577	5.67 378	2.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.07 94

NVstereo2D	4.82 624	1.29 537	7.98 632	3.68 706	3.48 677	8.02 639	3.10 652	11.25 599	15.50 698	5.14 430	7.71 501	8.21 596	4.68 581	10.19 660	4.30 573	0.02 419	0.19 424	0.13 700	0.36 681	0.07 313	1.12 532

MIM_Stereo	2.83 446	1.20 514	5.27 502	1.41 443	1.16 482	3.07 440	0.33 318	6.67 426	3.95 341	5.17 431	10.11 570	4.25 470	1.73 421	8.32 569	1.64 406	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.01 379	0.22 548	1.69 626

FE-Mocha	2.09 351	0.54 259	4.88 480	1.49 457	0.36 242	3.25 457	0.16 252	8.13 497	2.80 243	5.20 432	5.70 427	3.61 437	0.85 311	2.21 217	1.19 338	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.19 554	0.02 103	0.50 334

CFNet	4.03 568	1.97 638	6.30 572	2.70 645	1.64 553	5.41 575	0.22 283	12.14 626	10.28 627	5.24 433	11.15 596	6.43 554	3.70 529	8.97 613	4.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.13 137

RAFT-Stereo-weight	1.91 320	0.41 141	2.09 129	1.17 401	0.63 343	3.20 453	0.74 469	5.78 358	6.80 519	5.25 434	3.47 339	2.80 396	0.36 201	3.16 268	1.09 314	0.02 419	0.53 498	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 408

IGEV_Zeroshot_test	2.57 421	0.63 313	5.70 539	1.93 528	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.30 435	5.48 418	5.23 511	1.38 383	3.76 290	1.32 365	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.19 518	1.72 633

IGEV-FE	2.57 421	0.63 313	5.69 536	1.92 527	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.31 436	5.47 417	5.19 505	1.38 383	3.81 294	1.33 366	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.19 518	1.72 633

RAFT_CTSACE	3.62 528	1.65 600	5.41 513	1.36 432	3.08 656	3.95 524	1.03 559	4.62 259	4.65 389	5.33 437	17.73 691	7.63 583	2.71 470	10.98 668	1.15 328	0.00 1	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.25 237

cross-raft	2.25 381	0.48 208	2.96 257	1.87 517	0.94 430	3.72 508	0.47 358	7.61 480	4.15 355	5.37 438	5.68 426	6.17 546	1.40 386	2.15 214	1.06 304	0.01 269	0.22 434	0.00 1	0.19 554	0.03 174	0.41 308

Gwc-CoAtRS	2.16 366	0.42 148	3.13 276	1.28 418	0.31 213	3.52 486	0.39 331	6.56 418	6.31 486	5.38 439	5.11 399	5.47 517	1.70 416	2.00 201	1.08 311	0.01 269	0.19 424	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.16 169

FENet	2.35 391	0.59 300	3.28 295	2.32 601	0.27 198	2.78 402	0.13 229	7.68 485	6.09 473	5.38 439	2.12 278	4.84 491	3.33 510	4.98 345	2.66 502	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.40 297

NOSS_ROB	3.67 529	0.86 395	3.81 361	2.53 633	1.11 470	6.10 598	0.72 464	11.08 596	12.36 664	5.45 441	8.91 531	5.65 524	2.09 435	8.30 566	3.16 531	0.20 643	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.80 451

UGAM-zero	3.92 558	0.49 220	5.26 501	1.17 401	0.89 415	4.00 527	0.47 358	12.42 636	3.62 313	5.46 442	5.86 429	15.76 703	8.92 697	8.63 593	2.44 491	0.00 1	0.84 581	0.00 1	0.89 737	0.03 174	1.27 562

4D-IteraStereo	1.99 332	1.32 546	3.77 358	0.13 110	2.84 645	3.51 483	1.03 559	4.26 219	5.38 430	5.50 443	1.03 209	3.86 447	0.38 212	2.44 236	1.88 433	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.01 379	0.11 409	1.84 663

DN-CSS_ROB	3.00 467	2.14 648	7.33 609	2.67 643	0.78 384	3.13 447	0.07 174	6.68 430	4.22 361	5.51 444	12.12 616	2.33 378	1.21 370	8.69 595	2.51 492	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.15 159

GES	2.69 433	0.72 350	5.34 508	1.82 512	0.05 23	4.51 553	1.04 564	10.39 568	4.18 358	5.53 445	6.72 467	1.92 365	3.30 503	5.16 355	2.67 505	0.06 563	0.01 184	0.06 675	0.01 379	0.20 528	0.14 146

AHVO							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

DSFM							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

DFGA-Net	3.09 473	2.73 686	9.21 661	1.79 504	0.47 283	3.30 463	0.20 276	7.49 475	6.20 481	5.54 446	6.42 457	2.17 375	1.12 341	7.96 537	6.56 628	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.17 180

MyStereo06	2.71 436	1.05 468	5.43 516	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	10.39 568	4.79 402	5.54 446	6.16 441	6.39 553	2.33 452	3.40 277	1.35 370	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 574	0.13 449	0.50 334

Select-FE	3.87 554	1.07 471	9.42 666	1.76 500	1.52 547	2.55 359	0.43 345	10.23 562	4.52 382	5.58 450	10.29 574	10.35 638	8.75 690	6.61 427	1.67 417	0.01 269	0.76 558	0.02 629	0.65 725	0.05 254	1.05 517

IGEV_i1	3.13 479	0.51 240	5.44 518	2.70 645	1.07 456	4.22 538	0.51 380	10.50 572	4.65 389	5.59 451	5.55 422	6.16 545	2.50 458	7.53 512	2.00 453	0.05 547	0.96 626	0.23 721	0.61 720	0.08 335	1.81 651

TransformOpticalFlow	3.50 516	0.83 379	4.85 477	1.09 388	0.31 213	3.52 486	0.14 242	10.32 564	8.02 571	5.78 452	13.25 637	6.63 559	4.91 590	8.36 572	1.63 402	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.24 233

RALAANet	2.68 432	1.71 610	4.73 471	2.79 651	0.80 391	3.30 463	0.15 245	7.92 491	5.92 468	5.79 453	6.06 438	3.51 432	1.13 343	6.76 441	2.28 481	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.10 487	0.27 590	0.13 137

CRE-IMP	2.08 345	0.51 240	3.43 317	0.35 208	0.19 145	3.85 518	0.83 505	5.77 355	3.43 290	5.81 454	4.24 371	3.45 429	0.83 309	6.56 422	1.99 451	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.20 200

MIPNet	2.27 384	1.14 492	5.55 528	0.49 261	0.22 173	2.03 298	0.19 271	7.60 479	6.17 480	5.83 455	4.16 369	2.05 370	3.44 516	3.65 288	2.23 475	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.01 379	0.24 566	0.48 331

CFNet-RSSM	2.26 382	0.43 157	3.24 290	1.28 418	0.31 213	3.19 452	0.40 333	7.62 482	7.29 544	5.88 456	4.68 387	5.32 512	1.68 414	2.26 223	1.04 300	0.01 269	0.09 381	0.00 1	0.31 663	0.03 174	0.16 169

RASNet	5.00 628	1.19 506	5.69 536	3.68 706	4.80 735	5.04 567	1.29 587	10.26 563	8.99 603	5.89 457	11.65 608	10.55 644	9.76 702	9.96 655	10.32 686	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.73 430

Patchmatch Stereo++	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 334	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.69 507	0.69 450	5.89 365	3.52 299	5.91 458	4.43 379	3.42 421	1.50 394	5.63 375	0.94 273	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

ROB_FTStereo_v2	2.04 338	0.56 279	3.56 334	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.72 464	5.89 365	3.51 297	5.91 458	4.46 382	3.42 421	1.50 394	6.08 399	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

iRAFT	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

RAFT-IKP	2.04 338	0.57 289	3.54 330	0.20 140	0.20 157	3.45 477	0.62 427	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.44 380	3.46 430	1.50 394	6.20 404	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.08 101

ROB_FTStereo	2.03 336	0.57 289	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.73 466	5.89 365	3.51 297	5.92 463	4.35 375	3.37 417	1.50 394	6.02 392	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

HUI-Stereo	1.94 325	0.56 279	3.55 332	0.20 140	0.20 157	3.67 502	0.63 431	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.44 380	3.41 420	1.51 398	4.21 312	0.89 254	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.11 125

iGMRVC	2.09 351	0.56 279	3.59 342	0.20 140	0.21 166	3.68 503	0.71 460	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.46 382	3.44 427	1.51 398	6.93 456	0.98 282	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

DCANet-4	2.26 382	0.43 157	6.69 589	0.40 228	0.20 157	1.70 251	0.13 229	5.73 350	9.44 617	6.01 466	5.29 407	1.12 315	2.77 476	2.49 238	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

STrans-v2	3.55 519	0.94 427	5.06 493	0.32 191	0.60 337	2.97 433	1.15 575	11.08 596	7.97 570	6.01 466	10.93 593	6.65 560	6.86 650	8.37 573	1.66 414	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.39 294

fff	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

csc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

cscssc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

LCNet	2.94 459	0.55 268	2.57 193	1.03 380	0.59 335	2.05 299	1.55 601	5.51 323	4.19 359	6.08 471	10.58 585	4.54 477	6.63 644	7.59 518	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.76 733	0.31 612	3.43 743

HCRNet	2.74 443	0.83 379	4.19 417	0.45 242	3.31 667	2.18 314	0.22 283	7.59 477	5.76 460	6.08 471	4.89 392	5.21 508	2.74 473	8.04 544	3.10 528	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.09 105

MWSP-net	3.94 560	0.84 383	5.03 490	0.91 360	0.30 206	5.74 588	9.03 743	10.87 587	8.18 577	6.10 473	6.33 451	8.70 612	6.95 653	4.66 333	4.83 593	0.05 547	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.30 261

raftrobust	2.16 366	1.31 542	2.76 222	2.38 611	3.33 668	2.72 389	0.51 380	5.34 311	4.64 388	6.13 474	3.98 363	1.63 351	2.51 461	3.02 265	1.64 406	0.00 1	0.76 558	0.00 1	0.02 402	0.14 461	0.27 245

PAM_32	4.12 579	0.46 185	5.63 531	1.95 535	1.02 450	10.74 682	0.85 515	11.04 594	5.02 414	6.19 475	5.28 406	17.64 719	7.30 663	5.03 348	1.45 380	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 734	0.14 461	1.14 536

ASMatch	3.41 510	0.62 310	3.59 342	1.99 545	0.48 285	1.91 281	0.66 439	7.01 445	4.43 376	6.25 476	22.02 716	4.56 479	4.72 584	7.78 528	1.85 430	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.03 419	0.02 103	0.21 206

GANet-RSSM	3.67 529	1.16 499	4.56 457	3.24 687	2.03 600	2.63 371	0.50 379	11.53 610	6.83 521	6.25 476	10.58 585	7.35 577	6.65 645	6.77 443	2.94 520	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.26 578	0.12 130

RSGM							0.60 417	7.53 476	3.97 344	6.27 478	4.66 386	6.20 550	1.48 392	2.25 221	1.14 324	0.02 419	0.16 416	0.00 1	0.15 518	0.02 103

NRIStereo	2.27 384	0.52 247	3.35 306	1.26 415	0.17 130	3.04 439	0.84 510	5.96 377	3.74 321	6.27 478	3.44 337	4.13 461	1.80 424	8.31 568	2.11 460	0.00 1	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.20 200

ADStereo(finetuned)	2.50 413	0.95 430	6.60 582	0.39 225	0.20 157	1.72 259	0.24 291	6.06 383	9.31 613	6.30 480	5.42 413	1.44 338	6.22 634	2.25 221	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.65 397

DCANet	2.35 391	0.96 434	5.51 521	0.39 225	0.19 145	1.72 259	0.25 295	6.06 383	9.33 614	6.31 481	5.42 413	1.44 338	4.14 553	2.22 218	2.28 481	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.66 408

PSM-softLoss	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

KMStereo	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

AdaStereo	3.34 496	0.74 354	4.00 393	3.10 680	0.51 306	4.22 538	1.25 583	12.84 650	8.39 584	6.33 482	9.55 553	5.77 534	1.54 404	5.53 372	2.74 514	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.15 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AACVNet	3.71 536	1.63 598	4.89 481	3.80 711	0.62 341	3.25 457	0.30 312	9.47 543	3.81 327	6.34 485	10.74 589	10.52 641	4.92 591	9.31 627	3.88 557	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.34 623	0.28 251

GwcNet-ADL	2.85 448	0.61 304	4.38 433	0.92 362	0.33 222	2.05 299	0.67 444	8.85 517	9.65 619	6.36 486	6.71 466	4.11 460	1.71 417	5.97 391	4.22 569	0.08 584	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.16 169

DeepStereo_RVC	2.15 364	0.55 268	3.26 292	0.21 151	0.19 145	3.47 480	0.68 447	5.76 354	3.60 310	6.36 486	4.19 370	3.42 421	4.44 566	5.04 349	1.59 395	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 184

mmm	3.07 471	0.76 356	4.50 446	2.27 592	1.24 504	3.75 510	0.12 218	10.03 558	5.12 418	6.43 488	11.19 597	3.10 408	3.20 495	4.54 329	1.78 427	0.02 419	1.19 722	0.00 1	0.30 658	0.09 369	1.79 650

test_sample3	3.27 488	0.62 310	5.29 506	2.24 583	0.58 334	4.62 556	0.16 252	12.15 627	7.51 551	6.44 489	7.25 489	3.72 442	3.03 489	6.73 438	3.17 533	0.01 269	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.88 472

MyStereo05	3.24 487	1.05 468	5.93 547	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	9.11 528	13.17 677	6.45 490	3.86 361	3.20 409	3.26 500	8.35 571	3.02 523	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 574	0.13 449	0.50 334

DIP-Stereo	2.12 358	0.98 444	3.94 383	0.20 140	0.11 72	4.73 560	0.13 229	9.27 536	4.40 373	6.46 491	5.03 397	0.45 260	0.72 292	3.79 292	1.94 443	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.24 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-MonSter	5.85 642	1.66 602	10.29 678	1.55 464	5.16 744	18.05 731	0.23 287	9.64 546	14.41 687	6.49 492	13.51 641	5.40 516	3.83 534	6.39 412	16.09 732	0.82 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 743	1.41 582

BUS	2.72 440	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	7.31 627	0.48 371	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	5.21 508	1.18 359	4.27 314	1.89 437	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

BSDual-CNN	2.91 455	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	6.97 617	1.58 602	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

hknet	3.56 520	0.66 323	5.82 542	0.70 320	1.19 492	6.97 617	1.58 602	9.93 554	7.76 559	6.50 493	6.23 444	9.53 621	2.81 479	7.84 529	3.39 537	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

MyStereo8	3.30 493	1.69 606	6.28 571	2.51 628	3.79 696	4.22 538	0.07 174	7.43 473	6.39 493	6.51 496	10.13 571	4.23 468	1.45 390	2.79 257	5.08 600	0.06 563	1.49 753	0.00 1	0.40 696	0.26 578	1.33 570

AFF-stereo	2.87 451	1.31 542	3.26 292	1.87 517	0.38 252	1.68 246	0.09 189	6.38 407	7.07 531	6.52 497	11.90 613	6.08 542	2.32 451	5.05 350	1.65 408	0.02 419	0.66 528	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.94 487

FADNet-RVC-Resample	4.11 575	2.25 653	13.88 705	1.64 472	0.66 349	5.91 593	2.34 629	10.87 587	9.09 606	6.53 498	4.34 373	5.69 530	4.71 583	8.01 541	4.64 587	0.18 639	0.22 434	0.17 711	0.12 501	0.46 663	0.59 371

PAM	4.07 573	0.44 171	6.47 578	1.97 540	1.18 490	10.83 684	1.64 605	10.66 580	4.55 384	6.54 499	4.69 388	16.99 715	6.88 651	4.07 302	1.63 402	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 734	0.10 393	1.24 555

CBFPSM	5.12 631	1.48 578	16.22 720	1.81 509	1.14 477	11.16 687	2.90 643	7.99 495	6.75 516	6.55 500	5.00 396	15.05 698	8.78 692	7.52 511	8.90 664	0.04 526	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.67 411

xxxx	5.16 633	0.86 395	4.86 478	1.96 538	1.22 500	7.56 634	0.07 174	14.67 698	9.15 609	6.55 500	9.87 563	9.30 618	3.47 517	8.07 547	22.20 757	0.05 547	1.16 717	0.00 1	0.26 628	0.10 393	1.76 644

DMCA	3.08 472	1.10 478	6.20 563	1.82 512	0.90 417	3.80 516	0.55 393	9.76 548	5.42 433	6.56 502	6.47 460	7.06 574	2.09 435	4.05 299	5.46 610	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.16 169

IRAFT_RVC	2.98 465	0.66 323	4.23 423	2.20 571	0.40 261	2.91 427	5.04 694	7.03 449	4.21 360	6.59 503	5.52 419	5.02 501	4.77 585	8.41 576	2.30 486	0.01 269	0.17 421	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.05 76

PSMNet-RSSM	3.69 532	1.36 553	4.54 452	2.44 622	1.90 585	2.35 334	0.69 450	11.77 614	6.38 492	6.60 504	11.85 612	7.70 586	5.61 621	6.66 434	3.67 543	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 379	0.17 493	0.10 113

HITNet	3.11 475	1.38 560	5.35 510	2.23 579	0.12 83	5.59 579	0.58 405	9.95 557	5.72 458	6.62 505	7.91 510	3.90 449	3.24 498	4.39 319	4.58 584	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.57 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	2.22 377	0.39 124	4.20 419	1.51 458	0.90 417	1.29 138	0.74 469	5.34 311	6.37 491	6.64 506	1.96 273	4.24 469	0.45 244	6.63 430	1.17 334	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.28 645	0.19 518	1.01 505

RAFT	2.94 459	1.29 537	4.06 404	1.36 432	0.50 295	2.39 340	0.91 534	6.11 387	3.25 276	6.64 506	7.30 491	9.96 631	4.20 555	6.03 394	2.21 469	0.00 1	1.02 670	0.00 1	0.02 402	0.54 679	1.01 505

GwcNet-RSSM	4.13 580	1.71 610	6.25 569	2.50 627	1.93 589	2.39 340	1.49 598	9.59 545	8.71 594	6.66 508	15.04 657	8.47 607	3.84 536	6.87 448	6.74 629	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.29 602	0.15 159

ffm	3.41 510	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 673

ff1	4.11 575	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 673

mmx	4.50 604	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

1111x	4.96 627	1.04 465	7.09 606	1.75 497	1.05 453	5.03 566	0.32 315	13.52 673	10.70 639	6.68 509	10.35 576	8.81 616	6.01 629	10.65 665	12.78 713	0.07 575	1.24 729	0.00 1	0.33 670	0.11 409	1.75 640

xxx	4.50 604	0.98 444	7.04 604	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

iRaft-Stereo_20w	3.11 475	0.49 220	6.09 557	1.01 377	1.25 505	3.99 526	1.00 556	14.00 687	4.73 395	6.70 514	6.27 449	2.34 379	2.28 449	7.29 487	1.58 391	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.73 732	0.10 393	1.63 609

CC-Net-ROB	8.09 691	10.11 771	9.03 656	4.07 721	3.74 690	15.24 716	4.84 691	18.44 732	10.87 643	6.73 515	14.03 648	7.54 581	4.68 581	11.61 683	3.98 563	6.59 780	2.54 775	16.51 791	1.19 751	7.88 775	2.20 711

DispNO	3.51 518	1.33 548	8.51 639	2.26 588	1.36 527	3.46 479	0.81 493	8.74 514	6.58 503	6.78 516	7.63 500	6.22 551	4.20 555	7.47 506	4.44 578	0.00 1	0.03 292	0.03 652	0.11 495	0.13 449	0.14 146

PSMNet_ROB	5.41 636	2.45 672	7.39 612	2.36 608	1.90 585	10.11 670	6.54 715	16.32 718	7.59 555	6.84 517	10.83 591	12.06 675	4.13 552	8.73 596	10.24 684	0.02 419	0.01 184	0.01 596	0.11 495	0.26 578	0.40 297

test_sample5	3.34 496	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	6.91 518	9.15 537	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 474

NF-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.88 375	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.08 456	3.75 323	6.91 518	5.29 407	2.65 392	1.33 378	8.40 574	1.67 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 41

OCTAStereo	2.38 394	0.48 208	3.90 378	2.16 561	0.11 72	3.42 471	0.42 340	7.06 451	3.74 321	6.91 518	5.26 403	2.63 391	1.32 376	8.41 576	1.70 421	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

RE-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TVStereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TDLM	4.58 609	1.79 624	5.03 490	2.45 623	1.32 521	4.04 531	7.15 728	11.60 612	11.46 656	6.91 518	12.69 628	5.94 538	5.03 596	9.74 644	3.80 554	0.67 720	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.23 560	1.78 647

APVNet	6.28 652	2.46 673	10.09 675	3.51 701	3.97 704	12.15 699	1.75 611	20.08 753	6.73 514	6.92 524	13.45 640	10.75 651	6.29 636	11.86 685	14.34 725	0.05 547	0.02 254	0.11 691	0.03 419	0.63 687	0.34 276

raft_robust	2.91 455	1.71 610	3.42 316	1.36 432	0.57 331	1.53 221	0.12 218	7.06 451	9.09 606	6.96 525	7.21 488	4.43 476	2.09 435	9.40 629	1.61 397	0.03 484	0.93 607	0.00 1	0.21 574	0.17 493	0.38 291

test_sample4	3.29 490	0.64 317	5.38 511	2.08 553	0.53 316	3.91 520	0.15 245	12.13 624	7.50 550	7.04 526	7.50 496	3.64 440	3.19 494	6.95 458	3.14 530	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.92 483

cf-r	3.76 542	1.43 569	5.34 508	2.66 641	2.79 642	2.85 420	0.62 427	9.08 526	6.91 526	7.06 527	11.90 613	9.64 623	3.83 534	6.23 405	4.53 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.17 180

HSM	4.25 589	1.10 478	4.14 410	1.78 503	2.14 608	6.67 613	1.08 569	12.92 654	6.90 525	7.06 527	8.17 521	14.17 690	6.03 630	9.16 619	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.41 308

z-ln-s-r	6.62 661	2.20 651	17.98 734	1.77 502	2.00 597	3.38 468	2.61 633	8.63 508	13.06 676	7.07 529	25.89 735	8.73 613	7.60 672	12.16 692	18.56 740	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.49 332

GMM-Stereo	3.42 512	0.39 124	3.24 290	0.87 351	0.50 295	2.26 321	4.73 689	5.64 343	3.81 327	7.08 530	16.57 674	6.13 543	3.62 525	7.74 526	1.40 376	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 428	4.24 754

BEATNet_4x	3.69 532	2.12 647	8.11 633	1.82 512	0.16 125	5.30 573	1.04 564	10.87 587	6.14 478	7.09 531	8.42 525	4.99 499	4.42 565	5.89 387	6.23 624	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.84 460

IPLGR	2.46 408	0.68 331	7.02 600	0.22 157	0.16 125	2.01 294	0.22 283	7.01 445	6.62 508	7.10 532	5.92 436	2.91 398	2.27 445	5.12 354	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.41 308

test_1	2.18 370	0.38 111	3.87 369	1.54 463	0.91 421	1.38 182	0.80 487	5.36 317	5.53 443	7.12 533	1.86 266	4.05 456	0.41 222	6.65 432	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 645	0.20 528	1.08 524

ITSA-stereo	4.02 567	0.73 353	4.51 447	2.16 561	0.31 213	3.58 489	0.70 455	13.77 685	15.84 701	7.13 534	6.59 464	4.25 470	3.48 518	9.04 615	6.12 620	0.09 595	0.08 367	0.11 691	0.10 487	0.19 518	1.54 596

PS-NSSS	4.22 585	2.53 675	5.89 546	1.01 377	2.93 648	4.05 532	1.93 617	11.44 606	8.94 601	7.14 535	14.70 656	4.96 497	2.60 465	9.09 618	3.92 559	0.40 692	0.04 316	0.83 749	0.00 1	1.09 715	1.02 511

GMStereo_Zeroshot	2.92 457	2.33 668	6.12 558	1.66 478	0.36 242	3.61 491	0.09 189	5.95 376	6.20 481	7.15 536	7.11 486	8.37 602	0.91 314	6.17 403	1.97 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.14 146

Hybrid-DGEV-2	3.03 468	1.66 602	4.03 397	1.94 530	0.02 5	5.26 570	0.27 300	7.94 493	10.03 624	7.16 537	4.11 367	5.14 503	5.05 599	5.80 385	1.56 389	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.40 297

SFCPSM	3.39 506	0.61 304	5.42 514	0.43 236	0.93 428	8.26 640	2.08 622	15.01 703	5.89 467	7.17 538	7.60 498	3.39 419	2.55 463	5.39 366	2.53 493	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.07 462	0.19 518	0.31 265

test_sample6	3.60 526	0.66 323	5.27 502	2.23 579	0.48 285	3.25 457	0.21 281	11.94 619	7.53 553	7.18 539	11.56 604	3.99 453	3.86 538	8.03 542	3.88 557	0.03 484	0.83 577	0.00 1	0.09 480	0.07 313	0.86 465

DualNet	3.48 515	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	7.18 539	11.56 604	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 474

ccs_rob	2.95 461	0.55 268	4.53 451	0.42 231	0.25 184	2.84 409	0.12 218	8.58 505	8.13 574	7.18 539	10.36 577	6.44 555	2.05 434	5.28 361	1.97 448	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

CFNet_pseudo	2.96 463	0.55 268	4.51 447	0.43 236	0.24 180	2.83 407	0.12 218	8.59 506	8.13 574	7.20 542	10.41 578	6.47 556	2.04 433	5.27 360	2.00 453	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

TCMNet	5.54 638	2.53 675	10.92 686	4.50 742	6.58 756	8.90 655	1.31 589	11.59 611	8.68 593	7.24 543	12.74 629	8.37 602	4.65 580	9.30 626	10.83 695	0.11 606	0.19 424	0.31 728	0.09 480	0.84 711	1.07 519

MSMDNet	3.15 481	0.51 240	4.48 445	0.46 249	0.25 184	2.88 424	0.16 252	9.79 550	9.82 622	7.24 543	11.36 600	6.82 566	2.41 456	4.47 325	1.86 431	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.30 261

GEStereo_RVC	3.95 563	1.21 516	6.13 559	2.30 598	1.22 500	4.29 544	2.96 647	12.39 634	8.24 579	7.25 545	6.79 470	7.58 582	4.22 559	9.16 619	4.56 582	0.04 526	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.19 518	0.42 313

DISCO	6.58 660	0.98 444	6.44 577	3.75 709	1.18 490	11.19 688	3.29 663	12.92 654	16.72 705	7.27 546	11.74 610	17.34 717	6.60 643	19.59 751	11.59 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.50 334

PCWNet_CMD	3.14 480	0.51 240	4.47 443	0.44 240	0.26 193	2.87 422	0.15 245	9.66 547	9.78 621	7.28 547	11.50 602	6.84 567	2.40 455	4.47 325	1.83 429	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.29 256

DDVS	3.79 546	0.66 323	5.66 534	2.27 592	1.28 511	6.48 607	0.47 358	9.33 541	4.35 370	7.29 548	7.71 501	12.49 678	2.21 442	9.01 614	5.16 603	0.08 584	0.20 431	0.01 596	0.00 1	0.14 461	1.03 515

NINENet	3.38 504	0.81 371	4.16 412	1.88 520	1.40 534	7.31 627	0.48 371	12.95 657	6.64 510	7.29 548	9.24 541	5.21 508	1.18 359	6.72 437	1.89 437	0.17 631	0.08 367	0.07 680	0.00 1	0.09 369	0.03 56

PA-Net	5.40 634	2.35 669	9.55 669	2.75 647	2.21 610	8.74 651	3.92 671	13.05 659	13.35 679	7.30 550	7.98 513	8.08 592	6.39 637	11.17 673	9.30 671	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.03 419	0.16 484	1.55 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 409	1.23 524	3.48 321	1.61 469	1.09 466	1.63 238	0.15 245	5.80 360	6.43 494	7.32 551	9.91 565	3.05 403	1.71 417	2.33 228	1.75 425	0.01 269	0.71 543	0.00 1	0.00 1	0.28 594	1.19 547

CASS	2.62 428	0.57 289	4.28 425	0.90 358	0.38 252	3.45 477	0.22 283	9.91 553	4.46 377	7.33 552	7.92 511	3.53 433	3.59 522	4.16 310	1.49 383	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	2.19 373	0.38 111	3.88 375	1.55 464	0.91 421	1.39 188	0.80 487	5.36 317	5.51 441	7.36 553	1.90 269	4.05 456	0.42 227	6.67 435	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 645	0.20 528	1.08 524

CoDeX	3.61 527	0.86 395	5.27 502	1.16 398	1.62 551	6.24 600	2.07 621	13.78 686	6.86 523	7.42 554	9.00 535	4.06 458	3.72 531	6.58 424	3.02 523	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.35 281

hitnet-ft	3.95 563	1.16 499	3.92 381	0.89 356	0.73 370	4.88 563	0.54 389	9.78 549	7.91 567	7.42 554	10.24 572	12.50 679	4.84 588	8.15 551	5.56 612	0.03 484	0.00 1	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.12 130

RAFT-345	3.36 501	0.55 268	3.43 317	1.23 408	0.21 166	2.62 369	0.46 356	3.91 167	6.34 487	7.46 556	24.49 727	4.19 464	1.74 422	8.27 560	2.25 476	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

HHNet	2.71 436	0.69 334	3.31 299	0.25 170	0.39 256	2.80 405	0.90 531	6.33 401	5.68 455	7.51 557	13.70 642	0.94 308	3.14 491	5.42 369	2.54 498	0.14 615	0.02 254	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.07 94

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 655	6.12 741	6.53 581	4.29 731	3.61 682	15.41 717	4.13 675	12.36 632	7.32 546	7.60 558	8.51 526	8.97 617	2.64 467	10.17 659	3.72 547	8.16 784	2.40 771	2.00 761	0.11 495	8.55 777	5.84 761

SMFormer	3.94 560	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 522	0.11 409	0.92 483

tta	3.96 565	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 522	0.13 449	1.24 555

qqq1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 555

fff1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 555

RAFT + AFF	4.63 613	2.28 660	7.43 615	1.51 458	2.38 620	5.81 590	6.49 714	10.74 582	8.53 589	7.75 563	8.95 532	7.47 580	6.68 648	9.17 621	5.06 599	0.08 584	0.47 490	0.00 1	0.01 379	0.66 690	1.03 515

DStereoRT	7.75 685	1.48 578	8.28 638	2.43 619	1.76 568	10.66 681	1.71 609	8.30 499	6.06 472	7.77 564	11.14 595	3.84 445	6.68 648	8.24 555	5.37 609	0.15 620	0.88 595	50.21 816	16.32 809	0.23 560	3.40 741

iinet-f	6.21 649	2.11 646	28.74 770	2.13 559	1.38 531	11.62 692	1.49 598	7.64 483	7.19 539	7.77 564	14.38 650	10.49 640	7.79 674	7.76 527	12.90 715	0.03 484	0.03 292	0.05 671	0.00 1	0.67 691	0.12 130

CFNet_ucs	3.23 486	0.56 279	4.59 459	0.59 287	0.37 249	3.29 462	0.19 271	10.47 571	9.02 605	7.78 566	12.57 625	5.59 523	1.74 422	5.39 366	1.86 431	0.00 1	0.04 316	0.01 596	0.00 1	0.10 393	0.33 272

G2L-Stereo	3.74 539	1.56 591	5.82 542	1.71 489	2.04 602	2.87 422	0.58 405	9.79 550	6.49 500	7.82 567	7.97 512	8.57 609	2.36 454	9.19 623	7.45 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.40 297

MEA-ACV	4.32 591	0.78 359	6.78 594	1.75 497	0.12 83	6.52 608	0.62 427	13.68 679	8.19 578	7.83 568	8.69 527	10.66 648	7.81 676	7.30 488	5.26 607	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.25 237

ACRE	2.67 431	1.66 602	6.50 579	0.72 323	2.03 600	2.65 380	0.84 510	5.97 378	5.52 442	7.85 569	9.23 540	1.72 354	1.09 338	4.09 307	2.73 512	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.21 206

AASNet	4.20 584	1.63 598	5.82 542	3.79 710	3.93 701	6.55 609	1.22 580	19.12 740	6.82 520	7.86 570	8.35 524	4.36 474	2.55 463	3.87 296	7.47 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 673	0.22 216

G2L-ROB	3.74 539	1.37 558	5.05 492	1.95 535	1.14 477	4.45 549	0.43 345	12.31 630	6.36 490	7.88 571	5.42 413	11.10 661	2.11 439	8.53 585	6.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.33 272

IPLG	2.63 429	1.09 476	5.67 535	0.73 326	0.31 213	3.00 435	0.25 295	6.84 440	6.02 470	7.93 572	6.31 450	1.91 362	1.72 419	7.47 506	2.53 493	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.58 367

PFNet+	2.52 414	0.47 199	4.97 487	0.95 368	0.18 137	3.12 446	0.73 466	4.98 281	6.97 529	7.95 573	6.38 455	2.51 385	1.18 359	8.05 545	1.82 428	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

Sa-1000	3.81 548	1.26 530	4.64 462	2.29 597	0.55 325	3.51 483	1.58 602	8.37 500	9.13 608	7.97 574	17.42 687	3.98 452	2.76 475	9.61 636	1.68 419	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.23 560	0.27 245

UNet	4.19 583	0.87 404	7.18 607	2.00 548	3.22 663	9.55 661	0.31 313	10.11 559	6.22 483	7.98 575	6.82 472	10.42 639	5.77 622	7.28 485	5.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.12 130

iResNet	4.04 569	1.46 577	8.72 646	3.25 688	0.36 242	4.54 555	0.47 358	9.06 524	10.40 632	7.98 575	12.82 632	4.06 458	3.22 497	8.82 600	4.95 597	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.55 354

ADLNet2	4.72 618	1.44 573	6.68 588	3.03 670	3.90 700	6.80 614	2.91 644	11.67 613	9.63 618	7.99 577	9.89 564	9.75 626	5.32 614	7.70 523	7.13 636	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.22 216

OMP-Stereo	3.15 481	1.19 506	3.49 323	4.34 735	0.51 306	2.20 316	1.21 578	6.67 426	6.52 501	7.99 577	6.24 448	8.38 605	2.44 457	9.65 637	1.92 441	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

AANet_RVC	5.41 636	2.61 681	8.17 634	2.25 585	1.30 518	2.27 324	1.64 605	10.82 586	18.54 719	8.01 579	18.09 694	8.39 606	3.31 505	11.37 678	8.98 667	1.15 739	0.38 469	0.02 629	0.00 1	0.17 493	0.70 421

DeepPruner_ROB	3.82 549	1.87 625	5.65 533	1.31 424	1.64 553	3.62 495	0.81 493	14.47 696	5.03 415	8.03 580	10.78 590	6.95 571	2.26 444	8.92 606	4.32 574	0.07 575	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.37 634	0.29 256

HGLStereo	4.58 609	1.04 465	6.02 554	3.30 692	5.14 743	6.36 604	0.71 460	11.04 594	7.60 556	8.04 581	12.85 633	6.90 568	8.51 687	7.85 530	5.93 615	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.15 159

psm_up	4.33 592	1.34 549	4.43 438	2.27 592	2.62 634	5.29 572	3.30 664	11.49 607	6.89 524	8.05 582	8.06 518	10.09 635	11.10 713	7.12 474	3.76 549	0.24 659	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.37 286

CVANet_RVC	4.68 617	1.93 633	5.57 530	2.61 638	1.86 581	4.12 534	4.94 692	12.11 623	9.29 612	8.05 582	11.08 594	10.28 636	6.48 641	9.52 635	3.19 534	0.45 697	0.01 184	0.00 1	0.12 501	0.23 560	1.75 640

HBP-ISP	4.37 596	1.56 591	4.59 459	2.23 579	1.29 516	7.87 636	3.96 672	11.80 615	10.91 645	8.06 584	14.45 652	3.38 418	4.87 589	9.27 625	2.53 493	0.14 615	0.06 340	0.00 1	0.01 379	0.08 335	0.30 261

CIPLG	2.72 440	1.69 606	6.02 554	0.80 340	2.14 608	2.66 381	0.84 510	5.90 370	5.59 445	8.12 585	9.58 554	1.74 356	1.14 346	4.53 328	2.82 519	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.09 480	0.26 578	0.22 216

IPLGR_C	2.69 433	1.75 617	6.20 563	0.79 338	2.06 603	2.64 378	0.86 520	6.36 404	5.64 448	8.13 586	9.26 543	1.69 353	1.15 353	3.79 292	2.80 518	0.02 419	0.20 431	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.18 184

DGSMNet	7.10 671	3.49 704	15.11 716	4.36 736	4.41 715	8.94 656	6.25 710	15.10 704	14.28 686	8.15 587	14.51 654	10.08 633	5.38 615	11.04 669	7.95 646	1.49 751	2.00 767	1.79 759	1.68 764	2.43 745	3.48 745

IER	3.42 512	0.91 412	6.38 576	0.73 326	1.60 550	7.07 622	0.55 393	7.07 453	5.45 436	8.17 588	8.89 530	6.13 543	6.13 631	5.36 365	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

anonymousa	4.24 587	0.78 359	4.05 403	2.16 561	4.87 738	8.76 652	0.35 321	7.41 471	4.47 379	8.21 589	19.70 702	11.03 660	5.87 624	2.04 207	2.20 468	0.00 1	1.16 717	0.00 1	0.55 718	0.04 226	1.11 527

test_xeample	4.78 622	0.93 418	4.68 468	1.48 456	1.28 511	3.94 522	0.13 229	13.35 669	8.62 591	8.21 589	11.63 607	3.43 426	3.54 519	7.59 518	23.47 764	0.02 419	1.16 717	0.00 1	0.25 606	0.11 409	1.74 639

FINET	6.96 667	2.98 696	13.77 704	3.20 685	4.81 737	9.65 662	9.90 750	13.68 679	23.91 746	8.28 591	13.70 642	5.36 513	5.83 623	10.79 666	8.05 648	0.90 732	1.43 747	0.11 691	0.38 691	0.48 669	1.98 691

UDG	9.12 707	10.06 770	6.35 575	10.06 771	9.64 774	10.48 677	2.33 628	12.73 645	10.19 626	8.33 592	10.27 573	16.70 712	10.47 708	8.33 570	9.07 668	4.28 775	2.59 777	18.90 793	3.83 782	11.35 783	6.50 764

DEmStereo	3.86 552	0.54 259	4.04 401	0.26 177	0.17 130	5.17 569	2.45 631	4.70 260	4.34 369	8.37 593	19.94 703	5.06 502	10.13 705	7.86 531	3.93 561	0.01 269	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.10 113

MultiAttention	14.02 746	0.52 247	4.06 404	2.43 619	1.86 581	58.14 811	83.76 824	19.31 742	15.21 693	8.39 594	21.24 709	13.23 682	2.52 462	33.74 792	8.16 650	0.20 643	0.06 340	0.72 746	0.98 744	2.74 751	3.13 738

G2L-Stereo_test	3.88 555	1.39 561	4.86 478	2.98 666	1.49 542	4.11 533	1.13 574	12.05 622	6.83 521	8.42 595	9.17 538	9.49 620	2.71 470	7.03 464	5.22 605	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.52 343

GMOStereo	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

error version	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

test-v	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

test-2	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

coex_refinement	4.34 593	1.44 573	4.46 440	3.08 679	1.46 540	4.22 538	0.36 322	11.92 618	8.33 581	8.48 600	13.41 638	9.90 630	3.40 514	6.95 458	8.54 655	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.71 425

IIG-Stereo	3.28 489	0.98 444	3.57 337	4.14 725	0.22 173	2.56 361	0.71 460	7.04 450	6.10 474	8.49 601	9.38 551	7.82 590	2.73 472	9.69 643	1.99 451	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

FLISNet	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 159

CoSv	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 159

SQANet	8.22 695	4.42 726	7.19 608	12.11 780	9.77 775	11.80 694	3.23 659	12.00 620	6.60 504	8.59 604	11.52 603	10.97 659	5.31 613	11.10 670	4.20 568	9.56 787	2.29 770	10.51 785	1.61 763	13.06 789	8.49 771

DualNet (step1)	4.40 598	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	1.74 755	1.04 675	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

test_sample9	6.40 654	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	12.52 696	13.17 716	1.74 755	25.14 823	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

test_sample7	3.75 541	0.67 328	4.34 431	2.21 574	0.35 235	4.47 552	2.08 622	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	0.07 575	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.66 615

DisPM	2.59 424	0.47 199	4.32 429	1.89 521	0.20 157	3.42 471	0.63 431	5.56 334	5.60 446	8.66 608	7.05 482	2.82 397	1.03 332	9.05 616	1.07 310	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

LL-Strereo	5.14 632	2.29 663	8.95 654	1.26 415	5.05 741	3.66 498	1.40 593	10.33 565	8.98 602	8.71 609	8.24 523	10.70 649	11.10 713	12.66 700	5.36 608	0.05 547	1.35 745	0.00 1	0.00 1	0.38 639	2.23 716

LMCR-Stereo	3.92 558	1.96 637	4.92 483	2.85 659	0.23 177	7.88 637	1.47 596	12.52 640	5.39 431	8.71 609	10.65 587	1.90 361	5.04 598	8.53 585	4.89 594	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.05 76

iResNet_ROB	4.67 616	1.77 620	5.93 547	2.47 625	0.95 435	3.78 513	0.36 322	15.65 710	17.36 709	8.75 611	11.23 598	7.05 573	4.60 578	8.94 610	4.23 570	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.15 159

UPFNet	4.17 581	0.83 379	5.51 521	2.49 626	3.36 671	7.13 624	2.60 632	10.52 576	7.16 535	8.76 612	7.83 506	7.85 591	3.41 515	8.60 588	7.04 635	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.17 180

RT-IGEV	4.45 602	0.40 134	6.23 567	2.90 661	0.94 430	7.76 635	2.91 644	13.54 674	5.58 444	8.77 613	10.02 569	13.21 681	5.98 628	5.78 382	1.91 440	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.66 727	0.14 461	1.46 587

DeepPrunerF	7.18 675	3.58 706	25.29 760	4.27 730	7.20 761	3.78 513	4.64 687	14.03 688	20.86 733	8.85 614	10.57 584	7.35 577	7.88 677	12.16 692	10.66 692	0.25 662	0.16 416	0.29 727	0.43 705	0.77 702	0.65 397

Syn2CoEx	6.70 662	3.69 711	12.14 692	2.78 650	1.68 560	8.36 645	3.21 658	18.59 734	12.66 668	8.86 615	20.79 708	10.52 641	10.54 709	9.68 638	8.70 660	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 695	1.00 504

delet	4.59 611	1.12 489	5.93 547	1.37 435	3.73 689	10.48 677	3.90 670	10.51 574	9.17 610	8.87 616	9.74 561	8.37 602	3.74 532	8.12 549	6.36 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.12 130

psmg	3.34 496	0.43 157	3.76 355	0.73 326	0.50 295	8.47 648	2.74 638	10.88 592	5.65 449	8.91 617	8.78 528	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.04 316	0.06 675	0.00 1	0.12 428	0.10 113

ac_64	3.98 566	0.86 395	5.10 494	3.17 682	3.43 675	5.80 589	0.70 455	10.87 587	4.96 410	8.94 618	6.46 458	10.70 649	5.52 619	7.44 497	5.10 602	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.31 265

Pruner-Stereo	2.66 430	0.61 304	3.54 330	1.93 528	0.25 184	3.47 480	0.74 469	6.60 421	5.66 453	8.98 619	6.12 440	4.39 475	1.11 340	7.27 484	2.34 487	0.03 484	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 174	0.04 68

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 575	1.53 589	6.87 597	3.04 672	3.33 668	4.34 548	0.59 412	11.36 605	7.92 568	8.98 619	7.98 513	9.72 625	3.82 533	7.92 535	4.43 577	0.15 620	0.02 254	0.03 652	0.03 419	0.07 313	0.14 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
KYRaft	3.68 531	0.43 157	2.53 187	0.89 356	0.49 288	2.28 326	3.89 669	5.30 307	3.82 329	8.99 621	19.28 700	6.54 558	4.96 593	7.92 535	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 281	5.17 757

CrosDoStereo	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 194

DeepStereo_LL	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 194

HSM-Net_RVC	4.40 598	0.44 171	3.22 286	0.72 323	0.68 352	7.06 621	1.82 613	12.57 641	8.48 588	9.04 622	12.20 619	14.98 696	5.14 606	7.32 491	4.19 567	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	7.54 683	1.91 632	8.71 645	4.16 726	3.42 673	10.77 683	2.00 619	20.33 754	12.19 663	9.10 625	24.04 725	17.67 720	13.58 728	12.14 691	9.12 669	0.94 735	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 548	0.41 308

R-Stereo Train	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

RAFT-Stereo	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCC-stereo	7.43 680	2.28 660	8.58 642	3.28 690	4.48 719	8.34 641	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 713	0.21 541	0.60 373

Abc-Net	7.43 680	2.28 660	8.58 642	3.28 690	4.48 719	8.34 641	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 713	0.21 541	0.60 373
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	4.66 615	0.85 387	3.94 383	1.64 472	0.75 377	8.38 647	1.90 616	11.19 598	10.36 630	9.20 630	15.21 658	7.28 576	6.99 655	9.48 633	5.24 606	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.64 393

ARAFT	3.32 494	1.74 616	7.92 631	0.64 301	0.15 115	4.45 549	2.89 641	8.20 498	6.30 485	9.23 631	7.12 487	5.58 522	1.24 374	8.60 588	1.69 420	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.35 281

gwcnet-sp	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

scenet	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

ssnet	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

Prome-Stereo	3.73 538	0.39 124	2.62 201	1.05 382	0.52 312	2.06 301	4.58 685	4.88 275	3.95 341	9.34 635	20.39 705	4.03 455	7.02 656	7.86 531	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	4.52 755

DMCA-RVC	3.59 525	1.98 639	8.68 644	2.30 598	1.48 541	3.54 488	0.55 393	8.40 501	5.43 435	9.37 636	5.90 432	8.34 601	3.21 496	7.19 475	4.46 579	0.06 563	0.11 395	0.08 687	0.02 402	0.21 541	0.40 297

DAS	4.18 582	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.08 617	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

SepStereo	4.22 585	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.74 644	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

ssnet_v2	4.73 620	1.43 569	6.74 591	1.80 507	0.75 377	8.89 654	4.60 686	12.66 643	10.65 638	9.53 639	6.23 444	9.78 627	4.26 561	6.89 449	9.65 678	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.31 265

222	5.93 643	0.88 406	4.58 458	1.76 500	0.98 440	6.02 597	0.08 184	14.45 695	8.89 599	9.53 639	11.77 611	3.88 448	4.23 560	8.26 556	39.96 804	0.03 484	1.12 700	0.00 1	0.24 600	0.11 409	1.73 636

MMNet	4.44 601	1.37 558	6.26 570	1.73 495	1.64 553	10.51 679	0.61 422	9.27 536	9.66 620	9.55 641	9.22 539	7.40 579	6.52 642	7.90 534	6.98 632	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.10 113

MLCV	3.76 542	1.52 587	6.93 598	1.66 478	0.31 213	4.31 545	0.32 315	7.92 491	7.68 558	9.55 641	12.12 616	5.17 504	2.74 473	10.00 656	4.49 580	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.27 245

STTRV1_RVC	7.16 674	1.18 502	13.30 699	3.33 693	6.91 759	11.99 697	4.01 673	15.74 712	12.11 662	9.56 643	14.59 655	11.64 667	8.75 690	12.86 701	8.54 655	3.70 772	2.86 781	0.41 740	0.13 509	1.38 727	0.12 130

Hybrid-DGEV-03	3.29 490	1.11 484	3.21 284	1.25 410	0.12 83	3.42 471	0.95 543	5.27 303	6.79 518	9.64 644	20.56 706	3.56 435	1.16 354	4.74 338	1.89 437	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.31 612	1.30 567

GASNet	5.62 639	5.76 738	12.05 690	5.03 747	2.08 604	3.77 511	1.53 600	12.92 654	11.62 659	9.64 644	7.40 495	8.58 610	7.54 669	14.76 721	8.25 652	0.02 419	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.81 708	0.52 343

CSP-Net	4.40 598	1.70 608	4.90 482	1.82 512	1.04 452	12.96 705	2.25 625	13.75 683	6.34 487	9.64 644	8.99 533	8.31 599	3.24 498	8.45 580	4.32 574	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.06 88

DDUNet	10.03 716	12.17 780	8.24 637	13.02 781	11.73 783	10.32 673	3.76 667	12.27 629	8.35 583	9.64 644	13.89 646	16.48 708	6.67 647	9.50 634	7.00 633	6.80 781	3.45 789	21.10 794	4.33 785	12.78 788	9.12 774

AAGNet	3.50 516	0.49 220	3.38 307	1.91 524	0.41 269	3.66 498	1.02 558	5.14 293	5.16 419	9.65 648	7.75 503	4.91 493	6.23 635	7.45 504	12.73 712	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88

S-Stereo	6.85 664	0.93 418	10.76 682	3.34 694	3.51 678	6.55 609	6.01 706	13.75 683	23.86 745	9.65 648	15.54 661	11.81 670	8.24 682	8.59 587	11.23 697	0.13 611	0.16 416	0.00 1	0.42 703	0.14 461	2.39 722

RAFT_R40	2.83 446	0.46 185	3.85 366	1.38 437	0.32 219	3.78 513	0.97 549	6.16 390	4.82 404	9.74 650	6.35 454	4.96 497	3.94 546	8.78 599	1.05 301	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

GCST	9.50 711	17.91 784	6.18 562	53.02 810	11.57 782	10.95 685	0.20 276	7.71 486	7.12 534	9.83 651	4.71 389	4.87 492	1.49 393	9.87 649	2.06 457	8.70 785	0.07 360	22.79 796	0.40 696	6.66 769	3.86 752

NCCL2	6.27 651	2.46 673	7.00 599	2.36 608	1.11 470	9.48 660	11.14 755	13.01 658	10.40 632	9.94 652	9.49 552	22.11 745	7.42 665	9.90 653	8.56 657	0.01 269	0.00 1	0.02 629	0.03 419	0.20 528	0.73 430

acv_ft	3.90 556	0.96 434	5.85 545	2.56 637	4.70 732	7.27 626	0.84 510	9.17 532	6.12 475	10.00 653	9.32 548	5.70 531	4.07 550	2.68 245	8.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.23 223

TADF							0.94 541	7.71 486	9.25 611	10.04 654	3.77 358	5.19 505	3.14 491	6.04 397	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335

z-mn7	11.06 729	5.25 733	22.57 748	2.37 610	1.74 566	19.71 739	5.54 702	14.08 689	35.39 778	10.07 655	36.03 770	15.76 703	10.23 706	22.26 760	18.95 744	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.68 415

MWDA-net	3.80 547	1.04 465	5.31 507	2.19 569	1.20 495	6.28 602	2.28 627	8.61 507	6.44 496	10.10 656	6.95 477	6.19 549	7.42 665	8.28 561	3.22 535	0.07 575	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 251

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 659	2.21 652	12.10 691	2.75 647	3.28 665	10.03 669	3.05 650	12.31 630	11.52 657	10.10 656	21.36 710	11.51 663	7.30 663	11.56 681	10.61 689	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.51 339

PFNet	3.06 470	0.59 300	6.13 559	2.26 588	0.84 403	3.08 442	0.73 466	7.38 469	5.35 427	10.20 658	6.06 438	4.72 485	2.10 438	8.47 581	2.25 476	0.19 640	0.06 340	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.42 313

STTStereo	3.90 556	1.43 569	8.20 635	3.03 670	2.28 615	3.64 497	0.64 434	10.11 559	7.09 532	10.20 658	7.08 483	8.73 613	3.57 521	7.44 497	4.00 564	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.01 379	0.04 226	0.40 297

Ntro	12.91 740	9.95 769	10.01 672	14.12 784	12.55 785	26.31 760	6.76 718	19.04 739	22.03 741	10.23 660	16.26 669	20.22 737	10.06 704	16.81 737	7.93 645	10.16 790	2.55 776	15.19 790	2.86 773	15.27 791	9.93 780

DRaft	3.83 550	0.65 319	3.39 309	0.22 157	0.16 125	4.67 557	1.30 588	5.82 362	4.86 406	10.26 661	21.65 712	3.24 410	8.62 689	7.53 512	3.76 549	0.05 547	0.10 391	0.00 1	0.14 514	0.12 428	0.16 169

pcwnet_v2	4.36 594	0.46 185	9.07 658	1.43 446	1.10 469	3.41 470	0.40 333	13.44 672	14.60 688	10.29 662	14.22 649	5.82 537	2.97 486	6.75 439	2.29 483	0.01 269	0.05 328	0.04 664	0.02 402	0.17 493	0.61 378

RP	7.41 679	1.90 631	7.33 609	4.26 729	5.25 745	6.64 611	3.46 665	12.44 637	16.23 703	10.36 663	23.00 720	18.72 726	16.59 738	11.10 670	8.47 654	1.10 738	0.02 254	0.12 698	0.16 522	0.43 651	0.65 397

AF-Net	8.37 697	2.16 649	9.01 655	3.65 705	4.58 727	9.40 659	2.63 634	17.71 727	21.32 735	10.38 664	24.51 728	20.43 738	16.67 739	12.54 698	10.76 694	0.70 722	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.47 665	0.42 313

THIR-Stereo	3.94 560	1.12 489	3.06 270	0.23 162	0.13 95	4.17 536	6.40 712	5.83 363	4.54 383	10.46 665	16.98 678	6.49 557	7.44 668	8.00 538	3.58 540	0.01 269	0.07 360	0.07 680	0.00 1	0.14 461	0.06 88

ADLNet	4.56 608	1.19 506	5.52 527	3.81 714	3.59 681	6.98 619	2.40 630	12.01 621	7.96 569	10.52 666	9.67 559	8.26 598	4.98 595	6.59 425	6.93 631	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.22 548	0.55 354

iResNetv2_ROB	4.72 618	2.26 656	8.87 652	3.20 685	1.25 505	4.32 546	1.73 610	14.22 692	10.62 637	10.53 667	12.13 618	7.77 587	5.54 620	8.29 563	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.55 354

GrayStereo	3.86 552	0.33 67	2.63 202	1.66 478	0.62 341	3.09 443	7.92 736	6.43 412	3.88 335	10.61 668	16.51 673	5.75 533	8.40 684	6.75 439	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.62 721	0.04 226	0.38 291

GANetREF_RVC	6.97 668	3.59 707	9.14 660	4.00 719	0.40 261	13.17 706	11.27 759	15.95 714	17.51 711	10.62 669	10.66 588	12.15 676	7.97 679	13.18 705	5.04 598	0.45 697	0.00 1	0.01 596	0.15 518	3.47 758	0.60 373
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
stereogan	8.18 694	1.32 546	9.05 657	3.59 703	4.00 707	20.16 742	3.13 655	17.25 725	20.16 729	10.68 670	19.19 699	20.56 741	10.70 711	14.74 720	7.00 633	0.34 680	0.04 316	0.21 718	0.08 468	0.70 697	0.65 397

SDNR	7.97 688	2.75 687	16.90 726	2.28 595	0.94 430	45.23 793	0.43 345	9.30 539	10.84 642	10.71 671	25.30 732	5.51 520	4.47 567	11.98 687	7.58 643	0.15 620	0.14 410	0.00 1	0.04 438	2.27 744	2.65 731

FAT-Stereo	6.98 669	0.79 364	7.57 618	2.54 635	1.80 572	6.16 599	4.33 682	19.16 741	18.82 720	10.75 672	17.08 680	18.23 724	13.56 727	9.25 624	8.44 653	0.03 484	0.16 416	0.01 596	0.10 487	0.14 461	0.65 397

Wz-Net-SNSev	9.92 715	8.01 760	26.42 763	2.26 588	1.85 579	8.36 645	14.30 774	18.01 729	21.68 737	10.78 673	23.95 721	16.84 713	8.60 688	15.59 726	19.76 749	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.00 1	0.52 677	1.34 572

GwcNet	6.95 666	2.89 695	13.32 701	2.82 655	5.53 749	11.76 693	2.14 624	14.95 702	17.69 713	10.83 674	18.14 695	10.83 654	6.66 646	9.83 648	10.19 683	0.03 484	0.06 340	0.03 652	0.08 468	0.64 688	0.66 408

dad	5.10 630	2.61 681	6.76 592	1.23 408	0.14 102	2.85 420	0.36 322	7.98 494	14.88 690	10.84 675	17.06 679	15.59 701	3.29 502	7.24 479	4.39 576	1.20 741	0.10 391	4.02 775	0.49 712	0.20 528	0.69 417

FTStereo	4.61 612	0.54 259	2.86 232	0.98 374	0.40 261	2.57 362	8.51 740	5.70 348	3.76 326	10.85 676	29.92 748	5.53 521	7.43 667	7.73 525	1.63 402	0.17 631	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.04 226	3.62 749

PWCDC_ROB	8.50 699	4.40 725	9.57 670	6.16 759	4.54 725	10.46 676	1.03 559	15.30 706	28.16 754	10.88 677	30.88 752	6.96 572	11.31 716	14.57 718	10.40 687	3.10 769	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.55 732	0.63 391

xyz-stereo	7.36 677	0.68 331	38.77 789	0.30 187	0.07 39	31.97 773	0.19 271	5.13 292	2.13 216	10.90 678	24.34 726	6.05 540	8.02 680	12.01 688	6.06 616	0.01 269	0.02 254	0.35 734	0.00 1	0.09 369	0.16 169

CRFU-Net	4.81 623	0.78 359	5.69 536	3.10 680	1.39 533	13.18 707	3.23 659	12.26 628	4.33 365	10.91 679	9.98 568	10.94 658	7.93 678	7.47 506	3.94 562	0.16 627	0.16 416	0.16 706	0.00 1	0.26 578	0.29 256

MSAF-DinoV2	10.81 725	5.90 740	16.35 721	3.91 717	2.57 632	8.73 650	4.64 687	14.74 701	22.45 742	10.92 680	18.73 698	29.19 763	17.54 742	23.14 764	29.42 789	0.36 683	0.15 413	0.25 723	0.80 736	2.89 755	3.52 748

SST-Stereo	2.86 449	0.45 177	3.64 348	1.46 451	0.36 242	3.94 522	0.80 487	6.07 385	4.46 377	10.96 681	6.21 443	4.94 496	4.14 553	8.85 602	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

PSM-AAD	3.43 514	0.31 56	2.16 141	0.80 340	0.57 331	2.53 358	5.97 703	5.53 327	3.98 345	11.00 682	11.90 613	2.93 399	9.36 701	8.03 542	1.00 288	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.06 281	2.39 722

DSFCA	4.48 603	1.03 461	6.84 595	1.61 469	1.68 560	7.26 625	4.46 684	11.27 601	7.51 551	11.01 683	6.89 475	8.49 608	4.54 574	10.41 663	6.18 622	0.03 484	0.06 340	0.02 629	0.03 419	0.13 449	0.14 146

DLCB_ROB	4.87 626	1.45 576	4.75 472	2.52 631	1.13 476	6.25 601	3.01 649	10.44 570	8.34 582	11.05 684	13.43 639	14.04 688	3.90 543	9.74 644	6.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.37 286

SACVNet	4.55 606	1.88 626	5.55 528	3.38 695	1.68 560	3.11 444	2.76 640	12.44 637	6.43 494	11.07 685	11.31 599	10.53 643	5.13 605	9.88 651	4.56 582	0.08 584	0.02 254	0.00 1	0.01 379	0.38 639	0.80 451

Wz-Net-LNSev	7.12 672	2.75 687	18.64 737	1.70 488	4.16 710	12.79 704	6.72 717	13.74 682	13.57 680	11.14 686	17.31 685	11.90 674	8.50 686	8.96 612	9.94 680	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.34 276

fast-acv-ft	6.00 645	1.95 636	7.88 627	2.35 606	1.85 579	13.61 712	1.76 612	8.44 502	10.12 625	11.22 687	20.57 707	14.41 694	7.55 670	8.11 548	8.83 662	0.10 602	0.09 381	0.16 706	0.07 462	0.68 693	0.35 281

RAFT-RH_RVC	4.04 569	0.69 334	3.59 342	1.91 524	0.43 276	3.11 444	0.13 229	3.80 141	6.60 504	11.26 688	31.68 756	5.20 507	1.66 413	8.30 566	2.27 479	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 174	0.02 41

ISRNet	4.11 575	0.88 406	6.63 584	3.46 698	2.64 637	2.11 308	0.26 298	7.72 488	6.60 504	11.29 689	17.98 693	8.21 596	2.60 465	6.81 446	4.72 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.25 237

Consistency-Raft	9.58 712	5.11 732	13.00 698	5.61 752	8.92 773	4.03 529	5.07 695	19.73 747	24.90 749	11.32 690	29.86 746	13.36 684	6.16 632	8.00 538	13.47 720	0.67 720	0.34 459	1.81 760	4.36 786	12.23 784	3.62 749

GANet	6.86 665	1.78 621	5.98 553	3.05 673	1.12 474	10.12 671	9.38 746	13.41 671	8.67 592	11.46 691	29.87 747	13.94 687	8.25 683	12.06 689	6.33 626	0.40 692	0.06 340	0.16 706	0.33 670	0.18 507	0.59 371

DCVSM-stereo	3.32 494	0.51 240	3.40 315	1.79 504	0.79 388	2.94 428	0.48 371	7.31 463	5.69 456	11.47 692	5.61 423	10.63 645	5.93 625	5.74 381	3.63 541	0.03 484	0.09 381	0.03 652	0.00 1	0.12 428	0.11 125

SGM-Forest	5.40 634	0.84 383	4.19 417	1.43 446	0.68 352	10.12 671	6.41 713	12.13 624	11.86 661	11.50 693	14.43 651	11.62 666	5.20 607	9.93 654	6.16 621	0.16 627	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	1.24 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet-4b	16.48 759	23.07 787	14.73 714	16.69 786	15.18 789	31.83 772	7.30 731	19.71 746	27.82 753	11.54 694	22.10 717	31.68 769	8.96 698	18.88 747	7.28 639	11.04 792	2.65 778	24.93 799	5.02 788	18.57 795	10.67 783

RYNet	6.82 663	1.51 584	7.35 611	1.79 504	4.52 722	16.68 722	4.41 683	14.19 691	17.43 710	11.64 695	7.86 507	15.03 697	8.81 693	10.10 657	14.16 724	0.04 526	0.13 406	0.15 703	0.05 445	0.08 335	0.53 346

SuperB	8.29 696	3.96 719	24.92 758	2.96 665	1.33 523	9.83 665	4.15 676	10.92 593	29.79 757	11.86 696	12.51 624	6.07 541	6.97 654	11.13 672	14.73 726	0.15 620	0.11 395	0.35 734	0.26 628	12.64 787	1.11 527

PDISCO_ROB	10.27 719	2.79 691	13.30 699	10.58 776	9.96 777	22.78 750	5.99 704	20.01 749	28.57 755	11.88 697	14.49 653	20.54 739	4.92 591	17.01 739	10.29 685	5.79 778	0.42 477	0.14 702	0.13 509	2.53 747	3.25 739

otaku	12.35 739	8.64 763	9.11 659	13.56 782	10.98 780	26.23 759	7.22 729	19.45 744	19.26 722	11.92 698	17.90 692	20.21 736	8.91 696	16.06 730	6.09 618	9.77 788	2.50 774	13.23 787	1.90 768	14.61 790	9.41 777

RGC	7.40 678	2.77 689	7.71 623	4.43 739	4.87 738	8.88 653	2.96 647	16.05 715	12.76 673	11.96 699	19.57 701	18.32 725	11.57 719	13.89 714	9.58 677	0.83 731	0.02 254	0.24 722	0.41 701	0.40 645	0.77 442

XQC	9.46 710	4.84 731	18.88 738	4.07 721	3.09 657	15.97 720	6.65 716	16.26 717	26.63 751	12.63 700	12.35 622	15.75 702	10.62 710	16.48 732	21.19 751	0.44 695	0.96 626	0.05 671	0.32 667	1.10 717	0.99 501

DRN-Test	6.23 650	1.51 584	7.53 616	3.07 678	3.69 686	12.17 700	3.23 659	20.80 757	11.11 651	12.64 701	13.02 634	10.91 657	5.26 608	8.49 582	10.12 682	0.05 547	0.05 328	0.04 664	0.04 438	0.28 594	0.65 397

Light-Stereo-hy	8.70 703	3.70 712	17.77 733	2.52 631	2.41 622	21.69 746	7.10 725	13.70 681	8.55 590	12.84 702	9.77 562	22.95 747	6.41 638	14.26 715	7.14 637	0.09 595	1.89 766	11.88 786	3.77 781	2.88 752	2.71 733

StereoDRNet	6.02 647	2.40 671	8.22 636	3.43 696	4.43 716	10.57 680	4.21 677	19.44 743	11.24 654	12.86 703	8.06 518	11.64 667	4.79 586	8.65 594	9.32 672	0.01 269	0.10 391	0.00 1	0.03 419	0.34 623	0.69 417

DPSNet	10.88 726	2.57 679	20.40 744	2.24 583	1.90 585	24.92 755	17.00 787	21.35 760	28.61 756	12.87 704	13.74 644	17.01 716	20.14 753	15.36 723	14.01 723	0.81 728	0.98 646	0.20 715	0.65 725	1.30 725	1.54 596

LALA_ROB	7.02 670	2.54 677	8.51 639	1.53 462	0.96 437	9.96 666	8.71 742	16.70 720	12.68 669	12.99 705	13.90 647	24.47 749	5.40 616	11.61 683	9.50 675	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.65 397

ETE_ROB	6.28 652	2.60 680	9.22 662	1.71 489	0.84 403	6.44 605	6.78 719	13.16 665	8.80 597	13.01 706	15.93 666	21.01 742	6.18 633	10.97 667	8.11 649	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.16 484	0.70 421

NaN_ROB	6.51 658	2.25 653	8.77 647	1.69 485	1.79 571	9.71 664	10.94 752	16.20 716	16.13 702	13.04 707	8.86 529	11.77 669	5.94 626	12.88 702	8.01 647	0.05 547	0.13 406	0.07 680	0.20 567	0.32 618	1.50 592

CBMV	5.97 644	1.52 587	4.51 447	1.99 545	0.53 316	10.02 668	6.94 722	13.27 667	13.80 683	13.08 708	15.93 666	11.36 662	8.11 681	9.82 647	7.27 638	0.08 584	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.74 434
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	7.45 682	1.89 630	7.71 623	3.18 683	2.35 617	12.19 701	6.14 709	18.95 737	9.36 615	13.33 709	20.38 704	16.00 706	9.10 700	10.10 657	15.40 730	0.44 695	0.34 459	0.25 723	0.25 606	0.48 669	1.18 543

StereoDRNet-Refined	4.84 625	0.96 434	5.13 495	2.22 575	0.46 282	9.10 657	0.16 252	10.72 581	9.40 616	13.41 710	12.50 623	10.02 632	4.58 576	8.60 588	8.71 661	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.24 566	0.53 346
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PASM	9.11 706	5.68 737	25.06 759	4.33 734	4.18 711	7.01 620	8.48 738	12.37 633	20.95 734	13.49 711	15.37 660	18.80 727	11.52 718	14.70 719	12.70 711	0.93 734	1.19 722	0.32 729	1.21 752	1.66 734	2.22 715

ADCP+	8.60 701	2.78 690	17.44 729	1.69 485	4.27 712	16.95 725	5.29 697	13.38 670	12.52 666	13.57 712	17.57 690	10.86 656	11.28 715	18.43 745	23.91 769	0.03 484	0.05 328	0.01 596	0.18 547	0.47 665	1.31 568

ADCRef	7.76 686	2.31 666	19.09 740	2.82 655	3.29 666	11.88 695	3.06 651	11.52 609	10.89 644	13.69 713	25.85 734	8.20 595	8.89 695	8.95 611	22.66 758	0.16 627	0.08 367	0.16 706	0.34 674	0.47 665	0.91 479

DANet	6.46 656	1.58 594	9.58 671	4.10 723	3.99 706	9.13 658	1.34 590	10.37 567	7.76 559	13.76 714	15.66 662	16.14 707	7.03 657	13.07 704	13.62 722	0.19 640	0.12 400	0.02 629	0.02 402	0.15 480	1.61 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven-2	7.81 687	3.17 697	25.87 762	2.09 554	1.12 474	8.35 644	3.84 668	12.83 649	16.45 704	13.88 715	21.42 711	11.83 671	11.07 712	11.91 686	10.62 691	0.03 484	0.19 424	0.00 1	0.02 402	0.37 634	1.13 535

anonymity	8.04 690	4.13 722	12.86 697	7.43 764	13.11 786	8.34 641	2.02 620	18.21 731	7.55 554	13.88 715	9.27 544	10.63 645	7.79 674	11.57 682	6.06 616	6.25 779	5.59 801	3.71 773	3.28 778	3.27 756	5.78 760

Wz-Net-MNSev	8.12 692	3.18 698	18.07 735	2.63 639	3.36 671	17.82 730	9.40 747	12.89 653	15.44 697	13.95 717	18.21 696	14.38 692	7.75 673	12.50 695	11.45 700	0.46 699	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.26 578	0.58 367

ADCPNet	10.18 717	3.40 703	33.24 777	2.38 611	1.74 566	17.75 729	7.65 733	13.20 666	13.03 675	14.09 718	21.72 714	19.36 731	11.40 717	15.43 725	23.00 761	0.28 670	1.15 716	0.39 739	1.48 759	0.68 693	2.21 712

DStereoO	11.36 731	7.04 751	8.87 652	6.92 763	4.29 713	8.51 649	12.51 766	12.72 644	19.18 721	14.27 719	15.32 659	10.85 655	17.33 741	15.74 729	11.43 699	32.19 813	3.01 786	4.50 777	1.91 769	17.20 793	3.46 744

YMNet	5.84 640	2.29 663	10.08 673	3.80 711	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 673	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 384

YMNet_1	5.84 640	2.29 663	10.08 673	3.80 711	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 673	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 384

DStereoSA	13.92 744	5.50 735	16.89 725	9.18 770	10.41 779	17.08 726	15.20 775	18.63 736	23.16 743	14.38 722	26.67 736	9.78 627	25.54 770	18.47 746	16.64 734	3.90 773	7.61 807	4.10 776	8.77 798	12.36 785	14.06 794

TARStereo(FT)	15.41 750	2.85 692	17.46 730	4.49 740	3.17 660	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 761	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 678	0.83 709	1.19 547

2222	15.41 750	2.85 692	17.46 730	4.49 740	3.17 660	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 761	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 678	0.83 709	1.19 547

CSAN	8.41 698	2.86 694	9.35 665	2.43 619	0.82 396	13.59 711	11.68 761	15.80 713	21.98 740	14.71 725	16.46 672	18.00 722	14.42 735	13.68 709	10.10 681	0.10 602	0.13 406	0.15 703	0.19 554	0.43 651	1.28 564

Wz-Net-TNSev	12.01 738	11.86 776	38.26 787	2.81 653	1.82 575	18.12 732	11.31 760	16.67 719	21.73 738	15.06 726	17.17 681	19.72 734	20.69 755	20.68 753	21.41 753	0.04 526	0.06 340	0.00 1	0.16 522	0.74 699	1.93 683

ADCL	10.77 723	3.23 699	21.50 746	2.26 588	1.96 594	23.65 752	9.07 744	14.69 700	24.88 748	15.21 727	27.20 738	12.68 680	14.02 732	16.94 738	24.43 771	0.26 665	0.18 422	0.74 747	0.67 728	0.80 706	1.02 511

pmcnn	8.17 693	1.70 608	11.49 688	3.18 683	3.07 655	9.66 663	6.06 708	13.60 676	17.71 714	15.23 728	24.02 723	27.61 758	8.81 693	10.36 662	9.51 676	0.08 584	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.87 469

XPNet_ROB	6.46 656	1.88 626	7.41 614	2.81 653	0.95 435	6.45 606	6.82 720	13.58 675	8.80 597	15.50 729	15.86 664	19.59 733	7.12 658	11.41 679	9.86 679	0.02 419	0.04 316	0.00 1	0.03 419	0.20 528	0.79 449

RainbowNet	18.69 774	27.15 793	22.03 747	18.76 789	15.00 788	27.97 767	10.17 751	27.99 779	34.19 770	15.53 730	27.53 739	25.33 751	13.80 730	19.86 752	10.59 688	14.50 801	3.57 790	23.85 798	5.03 789	18.49 794	12.41 789

edge stereo	7.12 672	1.19 506	7.83 625	2.32 601	2.46 626	6.90 615	3.26 662	15.58 709	12.52 666	15.68 731	18.34 697	21.83 743	13.05 723	11.53 680	8.68 659	0.04 526	0.06 340	0.11 691	0.03 419	0.30 605	0.63 391

WZ-Net	13.61 742	5.57 736	42.84 792	3.89 716	3.19 662	19.90 740	15.44 777	15.67 711	32.04 764	16.13 732	28.69 742	22.17 746	15.84 737	21.40 758	26.87 778	0.75 725	0.01 184	0.01 596	0.03 419	0.51 676	1.20 551

RTSC	9.87 714	4.34 724	16.44 722	4.60 744	2.38 620	12.54 702	0.75 475	18.19 730	37.31 785	16.16 733	15.86 664	13.32 683	7.56 671	20.93 755	23.50 765	0.34 680	1.07 687	0.02 629	0.35 678	0.71 698	0.99 501

PWC_ROB	8.89 704	4.49 727	15.62 718	2.92 662	4.49 721	7.89 638	1.23 581	17.29 726	20.00 727	16.54 734	28.06 741	14.37 691	11.98 722	14.93 722	15.43 731	0.47 702	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.67 691	1.31 568

AnyNet_C32	11.82 735	7.08 752	25.83 761	4.55 743	5.88 754	16.92 724	16.97 786	14.14 690	18.11 716	16.87 735	21.66 713	14.78 695	13.87 731	23.54 766	31.83 793	0.24 659	0.28 449	0.35 734	0.53 717	1.35 726	1.71 632

SAMSARA	15.67 753	3.89 718	14.48 711	13.77 783	7.92 769	38.69 787	73.90 821	21.22 759	24.66 747	17.04 736	13.86 645	30.01 765	13.07 724	18.07 744	17.48 738	0.23 657	1.46 750	0.07 680	0.40 696	0.99 714	2.15 707

zh-sn7	11.83 736	8.57 762	35.78 780	2.64 640	2.36 618	11.60 691	8.25 737	14.25 693	19.40 723	17.10 737	32.57 757	14.39 693	18.76 747	24.15 768	24.76 772	0.04 526	0.14 410	0.00 1	0.01 379	0.62 686	1.33 570

test_sample8	8.50 699	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	12.78 648	6.78 517	17.61 738	9.29 547	24.63 750	19.17 749	12.52 696	13.17 716	1.74 755	25.14 823	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

DStereoFS	15.50 752	9.01 766	12.33 694	8.63 769	7.33 764	19.22 737	9.68 748	26.90 776	19.65 724	18.37 739	28.96 743	21.93 744	30.91 783	27.91 783	21.61 755	4.21 774	5.71 802	6.95 783	7.74 796	9.31 778	13.62 791

AnyNet_C01	16.99 761	12.34 781	60.47 807	4.88 746	3.11 659	31.77 771	16.79 784	18.60 735	17.96 715	18.62 740	38.50 774	24.03 748	19.00 748	30.59 789	35.18 800	0.29 671	0.56 501	0.45 743	0.48 710	2.70 750	3.40 741

SHD	10.45 721	3.67 710	14.03 707	4.81 745	4.52 722	11.93 696	1.66 608	21.36 761	38.40 788	18.84 741	21.72 714	17.63 718	13.07 724	15.65 728	17.71 739	0.36 683	1.09 692	0.01 596	0.32 667	0.50 674	1.67 619

FBW_ROB	9.17 709	2.08 644	10.31 679	2.51 628	1.66 558	13.22 708	6.04 707	23.09 766	20.11 728	19.55 742	15.80 663	18.97 730	11.96 721	19.34 748	11.38 698	0.66 717	0.30 451	2.15 762	0.90 738	1.15 720	2.16 708

SANet	11.48 733	3.34 701	13.93 706	2.40 616	1.01 447	16.49 721	12.16 764	20.05 752	37.28 784	19.62 743	28.04 740	25.61 753	20.10 752	14.43 717	12.39 708	0.10 602	0.06 340	0.03 652	0.06 454	0.76 701	1.73 636

G-Net	8.60 701	1.93 633	12.59 695	6.04 757	3.66 683	25.93 758	4.26 678	10.35 566	8.05 572	19.71 744	24.73 729	14.15 689	15.49 736	11.30 674	10.69 693	0.50 706	0.46 488	0.19 714	0.25 606	0.80 706	0.91 479

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 720	5.37 734	16.61 724	2.95 664	3.02 653	24.75 754	15.44 777	14.68 699	19.73 725	19.77 745	23.97 722	16.98 714	8.40 684	17.58 742	9.23 670	1.59 752	1.75 762	0.16 706	2.63 772	0.75 700	1.85 665

FADE		18.79 785		10.51 775	10.00 778			36.24 794	53.07 808	20.35 746		26.62 755		40.25 802		31.16 812	14.37 817	38.03 813	37.28 815	5.44 765	5.60 759

DispFullNet	18.06 768	27.03 792	34.90 779	22.68 792	20.79 794	15.03 715	3.18 656	16.95 724	26.06 750	20.48 747	16.91 677	20.55 740	18.37 746	23.48 765	12.16 706	5.31 777	2.91 783	31.24 804	8.09 797	22.63 800	12.44 790

psmorigin	7.74 684	2.19 650	18.99 739	2.51 628	0.89 415	7.08 623	2.74 638	11.25 599	7.90 566	20.49 748	22.36 718	20.16 735	11.95 720	13.84 712	10.61 689	0.04 526	0.18 422	0.06 675	0.24 600	0.27 590	1.07 519

MADNet+	27.96 790	35.32 800	91.41 827	21.04 791	8.86 772	49.25 800	47.41 817	36.98 797	37.84 787	21.00 749	30.83 751	25.41 752	34.95 791	46.51 809	51.54 815	3.04 768	3.33 787	1.48 757	1.05 746	5.85 766	6.05 762

w-ln-seven	10.89 727	4.13 722	29.29 773	2.40 616	2.62 634	15.68 718	5.09 696	18.55 733	34.46 773	21.14 750	26.71 737	15.16 700	9.01 699	12.97 703	19.34 747	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 679	0.71 425

zh-mn7	11.74 734	7.51 756	34.00 778	1.96 538	1.02 450	13.44 710	2.89 641	13.67 677	34.35 771	22.18 751	39.79 776	12.33 677	10.28 707	20.97 756	18.78 741	0.30 672	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.45 660	0.91 479

MSMD_ROB	9.73 713	1.43 569	5.42 514	1.81 509	0.42 274	16.83 723	4.30 681	14.29 694	15.34 694	23.06 752	40.17 777	25.63 754	22.62 762	13.37 706	8.85 663	0.48 704	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.47 328

ADCS	13.76 743	6.46 746	30.74 775	3.62 704	2.93 648	14.28 714	11.22 758	20.02 750	34.42 772	23.20 753	25.42 733	19.51 732	19.62 750	24.54 770	33.88 797	0.27 668	0.23 438	0.37 737	0.19 554	1.47 730	2.84 734

RTS	19.64 776	10.42 772	87.01 822	5.88 753	6.82 757	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 754	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 629

RTSA	19.64 776	10.42 772	87.01 822	5.88 753	6.82 757	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 754	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 629

ADCMid	10.97 728	4.49 727	23.66 754	2.53 633	2.52 631	11.46 690	6.31 711	15.31 707	12.85 674	23.57 756	22.99 719	17.92 721	21.04 756	19.57 750	28.05 785	0.47 702	0.43 479	1.10 752	1.32 754	1.73 736	2.10 700

MFMNet_re	14.09 747	9.67 768	20.31 743	10.40 774	7.62 765	21.38 745	17.49 790	21.36 761	31.95 763	23.70 757	29.22 744	18.87 728	27.41 774	14.27 716	11.16 696	2.85 767	1.51 754	0.41 740	0.28 645	4.88 760	7.10 767

LSM	14.85 749	7.41 755	36.29 784	7.76 768	43.77 811	11.24 689	12.14 763	16.73 721	23.72 744	23.73 758	32.92 760	18.89 729	13.31 726	16.60 733	12.37 707	0.26 665	0.86 590	0.11 691	0.43 705	1.24 722	17.26 801

MFN_U_SF_RVC	13.54 741	4.69 729	28.43 768	4.24 728	2.50 629	24.26 753	5.99 704	28.23 780	20.18 730	24.06 759	29.38 745	30.35 766	16.92 740	20.98 757	21.39 752	1.35 747	1.13 705	1.02 750	1.41 758	1.88 739	2.50 727

FCDSN-DC	10.72 722	1.16 499	5.01 489	2.16 561	1.31 520	17.46 728	4.80 690	17.79 728	19.87 726	25.02 760	32.85 759	33.57 770	23.52 767	16.80 736	12.13 705	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.76 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_1	19.51 775	26.19 791	15.50 717	17.71 787	15.28 790	26.46 761	9.36 745	29.16 786	34.18 769	25.06 761	24.89 730	37.18 777	21.93 760	17.80 743	15.03 728	11.08 793	2.83 779	25.29 800	5.06 790	19.11 796	11.14 784

WCMA_ROB	10.20 718	1.99 640	9.33 664	3.01 668	2.46 626	15.78 719	7.67 734	12.75 647	15.41 696	25.08 762	33.42 763	27.06 757	19.86 751	13.87 713	12.47 709	1.28 746	0.38 469	0.18 712	0.20 567	0.28 594	1.54 596

SGM_RVC	10.77 723	1.11 484	4.66 463	2.66 641	0.41 269	21.03 743	6.87 721	20.02 750	15.54 699	25.86 763	24.97 731	33.59 771	20.51 754	20.89 754	14.78 727	0.31 674	0.26 446	0.22 719	0.26 628	0.43 651	1.01 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	9.13 708	1.31 542	10.16 677	4.36 736	2.48 628	28.66 768	7.64 732	19.96 748	14.97 691	27.53 764	24.02 723	9.47 619	5.27 609	16.31 731	8.61 658	0.63 713	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.90 474

aanetorigin	9.02 705	3.75 715	28.68 769	2.16 561	3.86 698	5.84 591	5.40 700	5.93 375	10.39 631	28.12 765	31.02 753	15.98 705	13.74 729	9.38 628	12.55 710	0.25 662	0.22 434	0.22 719	0.24 600	1.24 722	1.47 589

FC-DCNN	11.29 730	1.01 456	5.50 520	2.25 585	1.65 556	18.23 734	5.36 699	18.99 738	20.65 731	28.95 766	34.83 767	33.83 772	23.18 765	17.04 740	13.37 719	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.10 393	0.70 421

FC-DCNN v2	11.44 732	0.98 444	5.39 512	2.28 595	1.65 556	18.84 736	5.41 701	19.66 745	20.80 732	29.20 767	35.39 769	34.37 774	23.46 766	17.13 741	13.18 718	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.01 379	0.08 335	0.69 417

AANet	14.00 745	10.91 774	52.38 803	2.80 652	2.44 625	9.98 667	3.20 657	15.19 705	33.45 766	29.80 768	32.71 758	28.28 760	21.90 759	12.39 694	18.96 745	0.39 690	1.25 732	0.03 652	0.18 547	1.09 715	2.63 730

UHP(FT)	18.52 771	6.14 742	22.68 749	5.11 748	3.66 683	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 769	42.61 783	37.24 778	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 484	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 720

mmmmmm	18.52 771	6.14 742	22.68 749	5.11 748	3.66 683	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 769	42.61 783	37.24 778	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 484	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 720

NVStereoNet_ROB	17.22 763	8.76 764	16.47 723	7.52 765	8.42 771	13.75 713	11.07 753	24.24 769	26.67 752	31.00 771	46.49 793	34.88 775	27.06 773	22.72 762	23.61 766	6.83 782	4.32 796	6.32 782	10.37 800	4.39 759	9.57 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 764	9.46 767	22.74 751	10.11 772	11.40 781	28.98 769	13.74 771	21.15 758	16.85 707	31.39 772	34.79 766	34.05 773	24.24 768	26.23 777	19.31 746	8.79 786	7.56 806	4.88 779	3.93 783	6.07 767	9.33 775

PVD	16.41 758	3.98 720	16.04 719	5.38 750	4.59 729	19.44 738	7.28 730	28.88 785	49.27 804	31.53 773	43.72 787	30.36 767	32.17 788	26.70 780	23.19 763	0.25 662	1.48 752	0.04 664	0.59 719	0.52 677	2.87 735

SPS-STEREO	15.83 754	7.38 754	14.92 715	11.63 779	11.77 784	25.30 756	7.12 726	25.20 773	17.06 708	32.24 774	30.34 750	31.63 768	22.59 761	25.67 775	21.97 756	7.71 783	4.50 797	3.35 772	1.56 762	6.97 773	7.72 769
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	22.81 781	12.06 779	38.65 788	37.70 802	32.35 807	22.30 749	4.05 674	26.30 775	31.58 760	32.77 775	34.01 764	42.06 790	17.92 745	29.94 787	16.28 733	14.24 800	14.41 818	2.19 763	4.04 784	21.51 799	21.82 806

MeshStereo	11.94 737	1.88 626	5.24 500	2.11 558	1.44 538	20.09 741	4.95 693	21.74 763	16.75 706	33.10 776	35.07 768	39.28 782	22.72 763	19.45 749	13.59 721	0.19 640	0.06 340	0.02 629	0.00 1	0.46 663	0.65 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	33.32 797	33.28 798	33.07 776	35.14 801	21.25 799	48.02 799	21.13 795	43.47 801	58.77 814	33.36 777	46.64 794	62.00 815	38.19 794	44.82 808	35.07 799	15.02 803	3.59 791	35.81 809	12.20 805	29.45 809	16.17 798

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 762	7.98 759	24.37 757	6.82 761	2.93 648	39.68 789	16.11 779	25.46 774	34.93 774	34.13 778	34.20 765	29.20 764	24.94 769	23.01 763	19.39 748	2.79 766	2.87 782	1.18 755	1.53 761	6.78 770	3.31 740

IMH-64-1	28.06 791	29.98 794	19.46 741	32.15 796	20.98 795	27.68 763	16.66 780	47.31 805	44.85 800	34.14 779	50.94 799	41.49 787	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 802	13.75 792

IMH-64	28.06 791	29.98 794	19.46 741	32.15 796	20.98 795	27.68 763	16.66 780	47.31 805	44.85 800	34.14 779	50.94 799	41.49 787	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 802	13.75 792

1111	21.29 780	3.87 717	29.09 772	4.39 738	4.74 733	46.10 797	29.63 807	29.39 787	40.10 792	34.17 781	38.39 773	39.84 784	37.07 793	43.60 807	33.57 796	1.45 749	0.07 360	0.03 652	0.64 724	4.91 761	4.85 756

JetBlue	29.99 793	17.24 783	55.64 804	16.24 785	21.08 797	62.07 813	33.14 809	40.60 799	35.73 779	34.59 782	40.67 778	57.18 806	43.54 806	51.46 816	52.18 816	2.72 763	4.58 799	2.86 766	3.53 779	10.57 782	14.11 795

PM Graph cmp D40	15.83 754	3.63 709	12.74 696	4.11 724	3.01 652	22.29 748	12.65 767	24.50 770	33.54 767	34.76 783	44.43 788	41.39 786	28.50 777	24.45 769	20.99 750	0.65 715	0.79 563	0.41 740	0.70 730	0.50 674	2.65 731

MonStereo1	26.12 788	23.67 788	28.83 771	25.65 793	21.14 798	27.92 766	7.71 735	30.33 789	39.72 790	34.88 784	47.54 795	50.64 795	34.90 790	29.59 786	27.89 784	13.50 797	1.31 736	26.73 801	6.07 794	28.49 807	15.85 797

PatchMatch		3.73 713		3.73 708		21.33 744		25.00 771		35.34 785		39.83 783		25.34 773		0.65 715		0.32 729		0.43 651

nnnnnnn	18.41 770	4.08 721	27.06 765	5.90 755	4.80 735	27.44 762	12.97 768	31.06 790	41.19 795	35.98 786	41.48 782	41.64 789	32.22 789	26.48 779	26.65 777	0.91 733	0.43 479	1.13 753	1.14 748	2.67 749	3.05 736

PatchMatch Graph Cmp	16.09 756	3.73 713	12.24 693	4.04 720	2.99 651	22.19 747	12.17 765	25.03 772	36.78 781	36.65 787	45.89 791	41.15 785	28.28 776	23.74 767	21.54 754	0.63 713	0.74 549	0.34 733	0.63 723	0.47 665	2.61 728

TorneroNet	36.02 803	35.25 799	36.33 785	38.44 804	22.19 801	50.72 803	24.42 803	48.39 808	54.53 809	38.03 788	53.44 803	62.83 818	44.79 807	47.68 811	42.11 808	15.69 804	3.97 795	37.25 810	15.05 808	30.83 811	18.40 803

IMH	30.65 795	30.30 796	21.09 745	34.89 800	21.75 800	33.16 776	16.91 785	49.53 812	52.50 806	38.41 789	55.10 805	45.13 791	40.36 798	41.57 803	25.66 775	14.74 802	3.36 788	35.43 808	11.69 804	27.31 806	14.16 796

PM Cens cmp D40	16.12 757	2.71 685	7.56 617	3.83 715	2.66 639	25.49 757	8.68 741	28.77 784	31.51 759	38.53 790	42.81 785	46.05 792	30.44 782	26.37 778	23.05 762	0.59 712	0.32 454	0.37 737	0.44 708	0.39 644	1.78 647

SGM-ForestM	18.61 773	3.38 702	10.14 676	3.44 697	2.24 613	34.17 779	15.39 776	29.44 788	33.93 768	38.55 791	41.08 780	53.64 803	36.76 792	34.82 794	27.16 780	1.25 745	1.81 765	0.74 747	1.01 745	0.61 685	2.61 728

EDNetEfficientorigin	18.25 769	14.44 782	99.41 835	1.72 494	1.00 444	12.07 698	6.97 723	13.67 677	35.06 775	38.59 792	37.10 772	27.03 756	27.46 775	15.38 724	26.92 779	0.05 547	0.08 367	0.15 703	0.62 721	3.33 757	3.92 753

PatchMatch Cens Cmp	16.50 760	2.55 678	7.62 620	3.99 718	2.58 633	27.87 765	11.13 754	27.76 778	31.66 761	39.70 793	46.00 792	47.09 793	30.36 780	25.48 774	22.74 759	0.58 709	0.30 451	0.32 729	0.38 691	0.33 622	1.62 608

EDNetEfficient	14.14 748	6.71 749	56.12 805	2.99 667	3.58 680	5.38 574	8.49 739	9.35 542	33.24 765	40.73 794	30.21 749	18.04 723	22.92 764	12.13 690	26.26 776	0.16 627	0.24 441	0.07 680	1.15 749	2.58 748	2.39 722

ELAS_RVC	17.82 766	3.60 708	11.92 689	6.63 760	5.73 750	30.34 770	19.64 792	26.92 777	35.06 775	40.79 795	41.32 781	37.31 780	31.61 784	30.54 788	22.93 760	1.97 762	2.40 771	1.28 756	1.27 753	1.71 735	3.51 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 767	3.49 704	11.19 687	6.14 758	5.79 751	34.89 780	17.28 788	28.75 783	30.47 758	40.80 796	45.79 790	39.04 781	32.05 787	27.63 782	24.30 770	1.88 760	2.41 773	1.09 751	1.48 759	1.83 738	3.48 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.60 783	1.78 621	36.01 781	4.32 732	5.79 751	54.74 806	23.86 801	36.47 795	58.04 812	42.61 797	61.38 815	52.40 799	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 741	0.02 254	0.70 744	1.81 766	6.93 771	6.93 765

TestStereooo	24.60 783	1.78 621	36.01 781	4.32 732	5.79 751	54.74 806	23.86 801	36.47 795	58.04 812	42.61 797	61.38 815	52.40 799	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 741	0.02 254	0.70 744	1.81 766	6.93 771	6.93 765

ACVNet_2	27.45 789	30.56 797	27.90 766	20.72 790	15.55 791	37.22 785	14.00 773	49.32 811	65.88 822	43.17 799	56.99 810	51.90 797	26.98 772	21.46 759	15.38 729	10.77 791	2.85 780	23.12 797	3.62 780	20.08 797	11.47 785

WAO-7	30.22 794	25.83 790	23.33 753	33.10 798	14.36 787	36.98 784	22.41 798	52.85 817	64.46 820	43.76 800	59.24 813	52.31 798	45.69 808	32.82 790	32.60 794	11.16 794	5.49 800	13.76 789	12.60 806	12.36 785	9.38 776

fsdfsdds	23.75 782	6.40 744	36.84 786	6.89 762	5.45 748	35.09 781	13.91 772	34.06 791	51.21 805	43.87 801	62.74 820	51.58 796	46.55 809	22.67 761	33.94 798	1.82 758	0.95 618	3.72 774	1.73 765	7.13 774	8.46 770

WAO-6	35.59 801	37.89 803	17.67 732	37.86 803	24.46 802	37.85 786	21.49 796	49.01 810	67.96 825	44.22 802	48.08 796	53.02 801	53.39 816	33.67 791	36.83 802	26.05 809	7.83 808	43.19 814	21.76 813	30.18 810	19.37 804

MANE	20.98 779	3.23 699	8.81 648	5.96 756	6.96 760	33.07 775	13.20 769	35.43 793	38.86 789	44.72 803	52.41 802	53.20 802	41.84 804	34.74 793	27.45 783	1.87 759	2.27 769	1.54 758	10.18 799	0.69 695	3.11 737

noway4	66.45 817	86.61 831	78.85 815	95.38 827	94.41 827	88.54 820	86.17 828	53.74 821	31.86 762	47.28 804	56.80 809	59.53 807	40.63 799	72.68 823	64.09 824	49.49 824	9.26 814	71.05 830	68.99 826	90.86 839	82.75 826

PWCK	31.62 796	45.59 806	49.67 798	30.49 794	7.80 767	42.91 792	29.73 808	45.45 802	44.44 799	47.41 805	36.92 771	47.86 794	26.79 771	41.90 804	33.36 795	22.77 806	4.56 798	29.89 803	5.13 791	29.43 808	10.36 782

LVE	35.84 802	41.54 805	36.25 783	33.36 799	18.92 793	53.05 805	27.99 804	53.17 820	64.93 821	47.63 806	61.58 817	54.25 804	38.72 795	38.72 798	35.50 801	16.36 805	6.23 803	31.51 805	14.04 807	25.01 801	18.07 802

zzzz4	66.81 821	86.40 830	79.40 819	95.38 827	94.44 828	88.45 817	86.22 829	54.44 823	37.09 783	48.10 807	56.59 806	59.94 810	40.90 800	73.51 826	63.15 821	49.47 822	9.21 812	70.84 828	69.05 827	90.73 836	82.79 827

BEATNet-Init1	24.70 785	11.33 775	44.28 794	5.48 751	3.94 702	47.60 798	22.33 797	34.94 792	40.01 791	48.11 808	49.98 798	59.86 808	43.17 805	39.48 801	31.77 792	1.37 748	1.76 764	1.17 754	1.17 750	2.44 746	3.85 751

noway1	66.76 820	86.39 829	79.14 817	95.38 827	94.44 828	88.49 818	86.25 830	54.25 822	36.85 782	48.12 809	56.61 807	59.91 809	40.90 800	73.37 824	63.03 820	49.47 822	9.22 813	70.83 827	69.06 828	90.73 836	82.79 827

noway3	67.06 822	84.76 826	78.94 816	95.45 831	94.37 826	88.62 821	86.09 827	52.58 816	37.71 786	48.43 810	58.93 812	61.38 814	41.72 802	75.20 827	63.86 823	49.63 825	9.17 810	70.95 829	69.51 830	90.76 838	83.07 831

noway2	66.64 819	84.77 827	79.21 818	95.42 830	94.47 830	88.51 819	85.97 826	50.73 813	36.27 780	48.69 811	56.70 808	60.66 813	41.78 803	73.47 825	63.71 822	49.41 821	9.17 810	71.06 831	69.27 829	90.57 835	82.89 830

UNDER WATER	45.99 806	49.80 808	68.56 811	49.99 809	32.13 806	55.35 809	39.50 812	41.12 800	52.90 807	50.69 812	45.18 789	67.79 824	58.75 821	51.93 818	50.97 814	30.59 811	14.03 816	51.66 817	37.15 814	40.27 815	31.35 808

ktn	49.32 811	58.11 814	40.16 790	59.92 814	43.22 810	49.79 802	42.99 814	48.56 809	60.67 816	51.59 813	54.51 804	55.34 805	52.65 815	47.92 812	37.91 803	57.88 827	24.79 822	63.00 823	43.57 818	52.51 818	41.31 813

TCMNet-wrong-test	67.37 823	85.99 828	81.87 820	95.65 832	94.75 831	89.54 824	85.95 825	52.26 815	35.23 777	51.69 814	62.14 819	60.40 812	40.29 797	77.33 830	64.52 825	48.91 820	9.04 809	69.84 826	68.02 824	91.10 840	82.88 829

UNDER WATER-64	46.01 807	48.25 807	68.05 809	44.59 807	28.11 805	57.02 810	43.78 815	40.20 798	48.80 803	52.08 815	42.95 786	67.22 823	57.71 820	48.98 815	49.57 813	40.01 817	17.98 819	52.15 818	39.41 817	38.99 814	34.41 811

WAO-8	38.93 804	36.84 801	23.97 755	43.96 805	24.48 803	45.73 794	22.62 799	53.10 818	75.66 826	53.86 816	66.14 822	62.39 816	55.11 818	43.01 805	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.04 805	16.83 799

Venus	38.93 804	36.84 801	23.97 755	43.96 805	24.48 803	45.73 794	22.62 799	53.10 818	75.66 826	53.86 816	66.17 823	62.39 816	55.11 818	43.01 805	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.02 804	16.83 799

notaker	48.05 808	55.94 813	50.90 799	56.89 813	40.29 808	38.96 788	33.86 810	47.82 807	55.70 810	57.55 818	57.48 811	60.22 811	59.71 822	54.64 819	43.27 811	41.13 818	19.86 821	57.61 820	37.79 816	50.95 817	40.33 812

coex-ft	20.15 778	20.03 786	87.93 824	1.81 509	1.77 569	18.77 735	13.73 770	13.28 668	41.87 796	60.24 819	39.04 775	28.27 759	30.39 781	12.57 699	28.66 787	0.20 643	0.23 438	0.04 664	0.30 658	1.52 731	2.34 719

tt	83.10 826	0.43 157	99.97 839	79.27 824	93.14 825	100.00 839	100.00 844	100.00 848	99.89 842	60.55 820	48.44 797	99.98 851	99.96 843	99.98 847	100.00 849	91.80 837	99.82 842	73.67 836	73.25 831	86.43 832	55.39 818

UHP(ZeroShot)	33.61 798	6.55 747	51.99 801	7.67 766	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 803	65.90 823	60.65 821	72.61 826	70.74 825	63.31 825	48.10 813	42.83 809	2.73 764	1.60 758	2.34 764	2.32 770	10.08 779	12.07 786

UHP	33.61 798	6.55 747	51.99 801	7.67 766	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 803	65.90 823	60.65 821	72.61 826	70.74 825	63.31 825	48.10 813	42.83 809	2.73 764	1.60 758	2.34 764	2.32 770	10.08 779	12.07 786

KSHMR	56.07 813	64.25 819	40.47 791	74.89 818	49.63 813	49.42 801	45.46 816	57.71 826	63.52 818	61.65 823	61.67 818	71.88 827	47.67 813	51.47 817	44.57 812	54.67 826	62.25 828	66.31 824	54.18 822	53.03 820	46.75 815

Dean	35.52 800	40.12 804	27.99 767	30.63 795	17.33 792	45.80 796	11.68 761	57.61 825	76.54 828	63.70 824	60.65 814	66.93 822	49.40 814	38.12 797	40.28 805	12.18 796	3.73 792	28.86 802	5.94 793	20.69 798	12.16 788

LE_ROB	17.31 765	2.62 683	14.26 710	4.20 727	1.80 572	17.40 727	9.70 749	15.38 708	55.92 811	63.97 825	40.81 779	35.50 776	39.26 796	15.64 727	28.51 786	0.06 563	0.11 395	0.13 700	0.21 574	0.14 461	0.51 339

DPSimNet_ROB	54.45 812	65.73 820	47.00 795	54.49 811	46.37 812	55.34 808	56.47 818	56.18 824	59.04 815	64.57 826	51.76 801	64.01 819	54.49 817	47.54 810	67.21 827	63.21 829	27.86 825	58.04 821	51.28 821	46.61 816	51.87 817

HanzoNet	57.16 814	60.12 817	60.00 806	55.77 812	42.11 809	51.98 804	41.93 813	52.07 814	61.47 817	65.98 827	65.90 821	72.11 828	70.14 828	71.11 822	61.13 819	64.31 830	34.72 827	62.27 822	50.86 820	52.83 819	46.33 814

JetRed	61.44 815	61.87 818	83.02 821	46.49 808	56.73 815	83.63 816	65.09 819	59.75 827	64.22 819	69.50 828	69.26 825	66.24 821	47.62 812	61.80 820	74.60 831	45.99 819	66.40 831	46.67 815	45.27 819	63.49 821	51.22 816

Selective-IGEV-i16pa	48.05 808	55.48 812	51.60 800	11.28 777	5.28 746	94.30 828	18.23 791	75.30 831	91.14 834	77.24 829	87.68 831	74.17 829	65.36 827	93.98 839	70.12 828	28.03 810	11.30 815	13.57 788	6.98 795	10.50 781	19.52 805

ASD4	76.04 824	81.96 825	69.18 813	68.53 815	80.95 820	96.29 829	99.16 839	77.84 832	93.51 835	77.76 830	85.79 829	78.58 830	76.90 830	78.02 831	82.88 832	58.77 828	62.96 829	55.01 819	62.53 823	68.78 822	65.30 819

Selective-IGEV-i1pa	49.20 810	66.04 821	44.17 793	17.86 788	9.78 776	90.56 825	37.73 811	70.70 830	78.44 829	78.31 831	79.89 828	65.45 820	60.04 823	91.12 837	65.40 826	36.65 814	19.21 820	22.14 795	10.55 801	15.72 792	24.18 807

Light2-Stereo	66.37 816	52.33 811	68.13 810	71.86 817	57.44 816	60.43 812	17.29 789	60.01 828	46.86 802	80.80 832	66.89 824	81.96 831	61.78 824	91.66 838	54.16 818	73.17 834	31.37 826	90.27 839	95.47 839	80.89 831	84.53 832

LRCNet_RVC	66.47 818	66.44 822	69.02 812	71.60 816	54.27 814	32.21 774	2.93 646	63.19 829	21.83 739	82.02 833	90.16 832	83.59 832	72.13 829	69.45 821	53.25 817	95.47 840	64.21 830	95.15 840	95.27 838	72.59 823	74.60 820

xxxxx1	85.58 829	90.37 832	96.61 830	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 833	88.66 831	88.63 834	91.64 833	94.27 837	93.09 834	90.03 834	91.91 834	70.77 831	70.62 832	73.61 833	81.26 833	72.90 824	79.86 821

tt_ll	85.58 829	90.37 832	96.61 830	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 833	88.66 831	88.63 834	91.64 833	94.27 837	93.09 834	90.03 834	91.91 834	70.77 831	70.62 832	73.61 833	81.26 833	72.90 824	79.86 821

ff	85.58 829	90.37 832	96.61 830	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 833	88.66 831	88.63 834	91.64 833	94.27 837	93.09 834	90.03 834	91.91 834	70.77 831	70.62 832	73.61 833	81.26 833	72.90 824	79.86 821

RSGM-EC	84.07 827	60.08 815	47.30 796	78.04 822	83.24 823	89.06 822	90.58 831	91.67 837	94.51 836	90.71 837	97.35 837	83.66 833	79.39 831	76.44 828	73.59 829	92.77 838	97.43 837	88.12 837	92.47 836	88.22 833	86.76 833

acva	84.07 827	60.08 815	47.30 796	78.04 822	83.24 823	89.06 822	90.58 831	91.67 837	94.51 836	90.71 837	97.35 837	83.66 833	79.39 831	76.44 828	73.59 829	92.77 838	97.43 837	88.12 837	92.47 836	88.22 833	86.76 833

MADNet++	82.81 825	81.73 824	74.64 814	87.71 826	82.67 821	93.35 826	70.27 820	86.39 836	82.88 830	93.51 839	86.62 830	86.40 835	81.37 833	88.21 833	88.63 833	86.59 836	84.23 835	72.14 832	68.69 825	78.88 830	81.36 824

USTest	87.45 832	75.67 823	64.78 808	81.43 825	83.22 822	99.90 838	99.97 842	99.47 843	99.59 841	98.27 840	99.02 841	90.91 836	98.36 839	83.71 832	98.28 840	79.81 835	95.66 836	69.62 825	73.61 832	75.15 827	82.65 825

DPSMNet_ROB	99.90 844	100.00 843	99.99 840	99.99 844	100.00 843	100.00 839	100.00 844	99.98 846	100.00 845	98.37 841	100.00 844	99.81 847	100.00 845	99.97 844	99.99 846	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	99.99 845

DGTPSM_ROB	99.90 844	100.00 843	99.99 840	99.99 844	100.00 843	100.00 839	100.00 844	99.98 846	100.00 845	98.37 841	100.00 844	99.81 847	100.00 845	99.97 844	99.99 846	99.99 850	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	99.99 845

MEDIAN_ROB	98.44 834	99.70 838	99.34 834	97.13 833	97.06 834	96.94 830	95.91 835	97.71 841	97.33 839	98.78 843	98.91 840	99.19 844	98.13 838	96.94 840	96.99 839	99.97 848	99.18 840	100.00 844	99.99 844	99.70 845	99.83 841

ccccc	99.31 839	96.47 837	100.00 843	100.00 847	100.00 843	97.29 831	99.42 841	99.52 844	97.83 840	99.28 844	97.64 839	99.32 845	99.84 841	99.92 843	99.98 843	100.00 852	100.00 845	99.95 843	99.77 843	100.00 851	100.00 848

Anonymous_1	99.01 836	99.91 839	99.85 837	97.31 834	99.09 838	100.00 839	100.00 844	99.59 845	99.96 843	99.29 845	99.86 842	99.55 846	99.99 844	99.30 842	99.76 841	95.67 841	99.58 841	97.24 841	98.56 841	97.36 843	98.34 838

HaxPig	98.85 835	99.94 840	95.36 828	99.99 844	99.98 841	94.12 827	94.52 833	99.12 842	99.96 843	99.96 846	99.99 843	99.98 851	99.89 842	98.16 841	96.14 838	99.98 849	99.99 844	100.00 844	99.99 844	99.99 850	99.95 844

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851

zzzzzz3	99.01 836	95.84 836	99.78 836	98.65 838	96.83 833	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	98.82 842	100.00 845	100.00 848	100.00 849	96.43 842	100.00 845	100.00 844	100.00 846	96.37 841	97.50 836

zzzz2	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

zzz1	99.02 838	95.83 835	99.91 838	98.65 838	96.82 832	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	98.82 842	100.00 845	100.00 848	100.00 849	96.43 842	100.00 845	100.00 844	100.00 846	96.40 842	97.50 836

noway5	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

fast-reg	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

iinet-test	99.89 842	100.00 843	100.00 843	99.57 840	99.85 839	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	99.95 849	100.00 845	100.00 848	99.98 843	99.08 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.79 846	99.62 839

IINet	99.89 842	100.00 843	100.00 843	99.57 840	99.85 839	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	99.95 849	100.00 845	100.00 848	99.98 843	99.08 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.79 846	99.62 839

Hybrid-DGEV	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

RAFT-FEzeroshot	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

RAFT-FE	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

FlowAnything	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

Selective-RAFT-Error	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

PML	97.69 833	100.00 843	96.50 829	97.85 837	97.35 837	99.77 837	99.36 840	96.92 839	96.34 838	100.00 847	96.52 836	97.41 841	99.61 840	100.00 848	95.46 837	99.99 850	97.44 839	100.00 844	96.08 840	99.13 844	88.02 835

CasAABBNet	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

test_example2	99.38 840	99.98 842	99.99 840	100.00 847	99.98 841	99.73 836	99.99 843	96.99 840	100.00 845	100.00 847	100.00 844	96.49 840	96.74 837	99.97 844	99.96 842	100.00 852	99.97 843	98.68 842	99.11 842	100.00 851	100.00 848

LSM0	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	99.99 845

DPSM_ROB	99.94 846	100.00 843	100.00 843	99.74 842	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	99.08 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.98 848	99.94 842

DPSM	99.94 846	100.00 843	100.00 843	99.74 842	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	100.00 849	99.08 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.98 848	99.94 842

AVERAGE_ROB	99.63 841	99.96 841	98.88 833	100.00 847	100.00 843	98.16 835	95.64 834	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 845	100.00 848	99.99 846	100.00 852	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 851	100.00 848

Low-res two-view benchmark