Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 45	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	0.66 21	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 70	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 81	0.09 7	0.58 148	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 121	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 123

S2M2_XL	0.26 3	0.50 221	1.34 32	0.11 80	0.13 87	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 21	0.74 161	0.07 26	0.18 119	0.61 14	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 70	0.23 166	0.17 6	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 129	0.24 138	0.97 71	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

CR-Stereo	0.28 6	0.46 177	1.23 20	0.03 9	0.03 10	0.70 20	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

LACA_dic	0.28 6	0.56 263	1.33 31	0.03 9	0.03 10	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 123	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 56	0.16 115	0.90 28	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 105	0.04 2	0.16 110	0.88 56	0.27 11	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 9	0.45 171	1.42 37	0.08 56	0.14 94	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LACA3	0.31 9	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 24	1.01 57	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 17	0.17 3	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

flow	0.33 11	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	2.37 220	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

CR-RVC	0.34 12	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 94	0.86 26	0.01 19	1.15 19	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 53	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

small-0shot	0.36 13	0.48 199	1.76 64	0.11 80	0.18 126	0.34 8	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 176	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 119	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

anonymous	0.38 14	0.46 177	1.54 49	0.11 80	0.18 126	0.39 10	0.04 97	1.00 17	0.56 10	0.34 76	0.81 173	0.04 2	0.11 70	1.19 111	0.76 195	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

mm2	0.38 14	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	1.16 20	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.18 526

GFORCE	0.42 16	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.23 27	0.13 72	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

LACA1	0.43 17	0.54 243	0.98 12	0.03 9	0.05 23	1.08 41	0.01 19	3.55 84	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

GeoVLM	0.45 18	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	1.21 69	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 53	0.70 28	0.80 205	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.17 524

BridgeDepth_RVC	0.45 18	0.43 152	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 54	0.97 44	0.25 32	0.18 89	0.10 89	0.54 245	0.86 52	0.25 8	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 18	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 54	1.23 78	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 70	0.68 23	0.80 205	0.36 659	0.57 486	0.00 1	0.26 606	0.00 1	1.19 530

depth_test_26	0.47 21	0.29 50	1.50 44	0.10 70	0.14 94	0.30 7	0.00 1	0.95 14	0.98 47	0.05 2	3.54 332	0.17 135	0.16 110	0.83 49	0.28 14	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

derf	0.48 22	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 37	1.07 85	0.22 23	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 60	0.34 29	0.01 257	0.37 451	0.00 1	0.21 552	0.00 1	1.29 548

FoundationStereo	0.48 22	0.38 108	1.70 60	0.82 326	1.00 426	0.42 11	0.06 137	0.63 9	1.44 150	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 61	0.39 48	0.03 463	0.86 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

F8.5	0.50 24	0.38 108	1.79 66	0.05 26	0.04 17	1.16 53	0.01 19	3.82 131	1.08 88	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.12 84	0.61 14	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

FORCE_9	0.50 24	0.38 108	1.81 70	0.05 26	0.04 17	1.15 50	0.01 19	3.85 140	1.07 85	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.11 70	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

BridgeDepth	0.50 24	0.52 233	1.66 56	0.04 21	0.04 17	1.17 56	0.03 90	3.70 104	1.02 61	0.32 68	0.03 3	0.16 129	0.10 53	0.79 44	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 27	0.42 143	1.89 89	0.04 21	0.04 17	1.14 49	0.02 65	3.84 137	1.05 70	0.27 43	0.10 63	0.22 170	0.11 70	0.64 18	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

mm1	0.51 27	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	3.78 116	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.18 526

F4.4	0.52 29	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 10	1.33 142	0.02 65	3.96 157	1.14 106	0.25 32	0.17 85	0.21 160	0.22 134	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

F7	0.52 29	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 10	1.22 73	0.02 65	3.90 148	1.11 100	0.27 43	0.08 45	0.20 153	0.12 84	0.93 61	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 29	0.35 81	1.94 93	0.08 56	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.17 512	0.02 97	0.76 422

LiteMatch*	0.52 29	0.21 6	2.52 168	0.02 2	0.08 38	1.30 128	0.01 19	1.46 32	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 21	0.81 214	0.00 1	0.54 481	0.00 1	0.19 532	0.02 97	1.14 519

Test_v1	0.52 29	0.43 152	1.58 52	0.09 66	0.15 106	1.29 122	0.05 118	3.04 63	1.19 113	0.27 43	0.74 161	0.08 48	0.06 21	0.85 51	0.26 10	0.04 505	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 208

F5.5	0.53 34	0.49 211	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 94	1.44 150	0.26 37	0.08 45	0.20 153	0.11 70	0.94 66	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 34	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 10	1.19 61	0.02 65	3.76 113	1.18 111	0.28 50	0.18 89	0.15 123	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

MGA	0.53 34	0.35 81	1.98 100	0.08 56	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 18	1.00 52	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.02 383	0.02 97	0.58 352

LGtest1	0.53 34	0.42 143	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 46	1.19 113	0.65 197	0.12 65	0.08 48	0.10 53	1.30 137	0.47 64	0.01 257	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.20 185

S2M2_L	0.53 34	0.50 221	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 33	2.18 202	0.18 15	0.87 179	0.13 112	0.20 128	0.87 53	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 39	0.49 211	1.67 57	0.03 9	0.04 17	1.06 40	0.01 19	3.94 153	1.93 193	0.25 32	0.08 45	0.19 142	0.08 36	0.69 25	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

FORCE_6	0.54 39	0.57 273	1.82 73	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 131	1.38 142	0.28 50	0.12 65	0.22 170	0.10 53	0.94 66	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

over v1	0.54 39	0.72 332	2.02 111	0.08 56	0.19 134	0.80 23	0.00 1	3.59 89	1.01 57	0.19 16	0.06 37	0.12 106	0.13 93	1.25 123	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

CAR	0.54 39	0.38 108	1.94 93	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 107	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.17 512	0.02 97	0.76 422

LACA2	0.54 39	1.00 437	2.53 171	0.03 9	0.12 75	1.09 42	0.01 19	3.65 95	0.98 47	0.30 58	0.09 57	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 44	0.35 81	1.69 59	0.04 21	0.03 10	1.56 206	0.01 19	3.96 157	1.39 144	0.27 43	0.58 148	0.16 129	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 14

over-8	0.55 44	0.77 340	2.37 156	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.21 21	0.07 40	0.15 123	0.12 84	1.33 139	0.50 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LiteMatch	0.55 44	1.21 498	0.93 9	0.45 225	0.09 45	1.21 69	0.40 315	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 23	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

HiDET	0.56 47	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 64	1.19 61	0.01 19	3.06 66	0.90 22	0.41 100	0.08 45	0.08 48	0.12 84	1.10 95	1.11 300	0.01 257	0.51 478	0.00 1	0.21 552	0.00 1	1.07 502

FORCE_4.7	0.57 48	0.51 226	1.84 81	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 137	1.27 126	0.32 68	0.12 65	0.20 153	0.16 110	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

Anonymus	0.58 49	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 38	1.36 160	0.04 97	2.57 52	0.91 28	0.26 37	0.08 45	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 278	0.27 644	0.47 472	0.00 1	0.03 400	0.01 39	0.87 452

over-9	0.59 50	0.82 357	2.46 161	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 91	1.05 70	0.19 16	0.07 40	0.13 112	0.12 84	1.56 158	0.47 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.00 1

LCMNet	0.59 50	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 75	1.23 78	0.01 19	3.16 68	0.92 33	0.35 77	0.08 45	0.07 26	0.17 117	1.02 80	1.16 312	0.04 505	0.56 483	0.00 1	0.22 565	0.01 39	1.41 564

CSFM-Stereo	0.61 52	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 75	1.21 69	0.00 1	2.89 57	0.90 22	0.65 197	0.07 40	0.08 48	0.27 151	0.81 47	1.06 287	0.35 658	0.58 488	0.00 1	0.21 552	0.01 39	1.61 586

FlowAnything_test	0.61 52	0.42 143	2.39 157	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 36	1.20 115	1.22 277	0.77 165	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 237	0.06 542	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.33 257

PhaseNet	0.62 54	0.34 73	1.44 40	1.10 373	0.14 94	0.75 22	0.04 97	2.56 49	1.08 88	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 338	0.05 526	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.54 334

Wavelet-MonSter	0.63 55	0.41 136	2.46 161	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 27	1.41 146	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 304	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.27 616	0.00 1	0.85 444

MLG-Stereo_test3	0.63 55	0.42 143	2.06 113	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 183	0.95 39	0.48 138	0.13 72	0.06 14	0.07 25	0.89 57	0.37 37	0.02 403	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

Last	0.64 57	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 189	0.48 138	0.33 118	0.41 232	0.11 70	1.33 139	1.20 322	0.00 1	0.72 526	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.88 655

TT111	0.64 57	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 26	1.71 173	0.47 136	0.35 119	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 225	0.21 625	0.75 534	0.00 1	0.07 443	0.01 39	1.89 659

FORCE_4	0.64 57	0.35 81	1.77 65	0.07 42	0.03 10	1.26 97	0.01 19	3.86 144	1.37 139	0.28 50	0.13 72	0.27 196	0.14 101	2.77 240	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.01 14

qqai	0.64 57	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 165	1.48 157	0.20 19	0.04 18	0.13 112	0.10 53	0.97 71	0.36 35	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.46 569

PointNet	0.65 61	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 45	1.33 142	0.00 1	4.28 204	1.38 142	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 34	0.69 176	0.14 593	0.71 524	0.00 1	0.04 419	0.00 1	1.52 575

IGEV	0.66 62	0.29 50	1.87 87	0.11 80	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 49	1.12 103	0.44 118	0.12 65	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 126	0.05 526	0.62 502	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.39 279

PipStereo	0.67 63	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 165	1.17 109	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 61	0.73 187	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.83 642

PSi22b	0.67 63	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 159	1.18 111	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 463	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.82 634

3.25w_new	0.68 65	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 565	0.01 39	0.75 419

3.25w	0.68 65	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 565	0.01 39	0.75 419

DDDD	0.70 67	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 31	1.68 169	0.49 144	0.37 121	0.29 203	0.07 25	0.87 53	1.09 296	0.40 668	0.77 541	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.87 651

monster-pro	0.70 67	0.28 38	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

PSi22a	0.70 67	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 16	0.06 137	3.90 148	1.23 121	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 70	1.16 106	0.44 55	0.01 257	1.00 644	0.00 1	0.10 468	0.02 97	1.75 622

MonStereo	0.70 67	0.28 38	2.24 138	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

Monster-pub-eth3d	0.70 67	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

asd	0.71 72	0.25 20	2.43 159	0.09 66	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 74	1.03 65	0.59 180	0.65 153	0.07 26	0.55 246	1.01 78	0.46 59	0.20 619	0.81 556	0.00 1	0.08 449	0.01 39	0.67 395

100	0.72 73	0.26 24	1.68 58	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 40	1.58 163	0.88 247	0.40 127	0.37 227	0.14 101	0.89 57	0.93 251	0.03 463	0.81 556	0.00 1	0.27 616	0.01 39	1.87 651

300	0.72 73	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 34	1.88 192	0.74 219	0.41 131	0.22 170	0.05 10	0.99 77	1.19 319	0.09 574	0.79 544	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.92 663

MonSter	0.72 73	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 76	1.14 474	3.18 265	0.13 96	0.13 87	1.34 151	0.04 97	2.78 55	1.41 146	0.56 169	0.09 57	0.09 76	0.12 84	2.78 242	0.37 37	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.38 276

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 77	0.96 416	3.00 250	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 76	1.41 146	0.43 114	0.12 65	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.31 250

4.5_new	0.74 77	0.27 27	2.52 168	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.61 148	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.64 377

4.5w-stereo	0.74 77	0.27 27	2.52 168	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.60 144	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.64 377

416test1013	0.75 80	0.69 316	3.06 254	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 48	1.21 117	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.77 200	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 606	0.01 39	0.61 362

over-6	0.75 80	0.83 361	2.54 176	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 116	1.14 106	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 301	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LGCAT	0.75 80	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 45	1.35 154	0.00 1	1.29 27	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 53	3.96 281	0.80 205	0.54 683	1.68 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 699

Foundation-i32	0.75 80	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 12	0.06 137	3.76 113	1.35 135	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 66	0.48 77	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 634

2w_stereo	0.75 80	0.30 55	2.22 136	0.07 42	0.12 75	1.23 78	0.05 118	4.03 175	1.00 52	0.98 255	0.86 176	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.16 501	0.00 1	0.27 230

416test	0.76 85	0.67 310	2.89 223	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 59	1.20 115	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.76 195	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 606	0.01 39	0.62 368

test410_97500	0.76 85	0.40 130	2.94 233	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 77	1.01 57	0.45 124	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.10 95	0.97 263	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.28 623	0.02 97	1.02 494

Pro-Stereo	0.76 85	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 54	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 125	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 428	0.46 59	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.27 616	0.01 39	0.10 99

asda	0.76 85	0.28 38	2.30 146	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 131	1.03 65	0.54 157	0.43 134	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 59	0.22 627	0.99 637	0.00 1	0.25 584	0.01 39	0.71 409

4.25_new	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

4.5w_new	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

4.25w-stereo	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

SGD-Stereo	0.76 85	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 94	1.25 91	0.29 287	2.25 43	0.84 14	0.61 189	0.51 142	0.09 76	0.11 70	6.65 413	0.19 4	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 81

rgla	0.78 93	0.78 341	3.08 258	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 61	1.29 129	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 78	0.69 176	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.24 578	0.01 39	0.65 381

LG-Stereo_L2	0.78 93	0.47 191	1.99 103	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 131	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 303	0.55 112	0.01 257	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 222

DEFOM-Stereo	0.78 93	0.56 263	1.98 100	0.21 137	0.12 75	1.93 266	0.44 334	0.99 16	0.93 34	0.70 209	0.51 142	0.15 123	0.09 46	6.39 393	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 131

ATMStereo	0.79 96	0.56 263	3.32 285	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 519	4.82 249	1.05 70	0.28 50	0.12 65	0.13 112	0.26 144	1.26 126	0.47 64	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.70 405

MatchStereo	0.79 96	0.43 152	2.51 167	0.11 80	0.02 5	0.93 30	0.02 65	4.83 251	3.55 288	0.22 23	1.21 204	0.19 142	0.26 144	1.02 80	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 96	0.33 67	2.53 171	0.08 56	0.14 94	1.26 97	0.03 90	3.97 159	1.06 81	0.62 192	0.58 148	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.23 572	0.01 39	0.65 381

1w_stereo	0.79 96	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 144	1.02 61	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 385	1.08 93	0.44 55	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 298

test410	0.80 100	0.41 136	2.96 241	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 98	1.00 52	0.54 157	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.12 99	1.10 298	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.28 623	0.02 97	1.01 488

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 148	0.10 70	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 131	1.05 70	0.54 157	0.23 100	0.08 48	0.86 294	2.50 227	0.64 157	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.27 616	0.00 1	0.69 401

AdaDepth	0.81 102	0.41 136	3.63 331	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 25	1.66 166	0.33 75	0.58 148	0.10 89	0.29 158	2.59 229	0.63 153	0.02 403	0.79 544	0.00 1	0.20 545	0.01 39	0.62 368

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 150	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 95	1.05 70	0.41 100	0.96 189	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 627	0.96 607	0.00 1	0.29 631	0.00 1	0.78 431

RAStereo	0.81 102	0.70 324	3.97 371	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 116	1.22 118	0.62 192	1.57 229	0.16 129	0.23 136	0.89 57	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 33

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.41 131	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 512	0.03 165	1.16 521

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 512	0.03 165	1.16 521

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 225	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 41	1.17 109	0.36 80	0.39 123	0.29 203	0.16 110	1.29 133	0.75 192	0.03 463	1.27 711	0.00 1	0.24 578	0.02 97	2.01 676

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.40 127	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 124	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 140	1.05 70	0.51 148	0.39 123	0.08 48	0.40 203	3.31 257	0.47 64	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.29 241

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 177	1.74 62	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 49	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 409	0.54 111	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 130	1.99 103	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 170	1.75 180	0.37 83	0.07 40	0.15 123	0.10 53	2.62 230	0.57 121	0.32 652	0.65 508	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.42 298

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 143	2.72 202	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 39	1.27 126	0.61 189	1.01 191	0.97 294	0.10 53	1.56 158	0.99 267	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.26 544

FSD	0.83 113	0.39 120	1.90 90	0.69 301	0.96 419	0.57 19	0.06 137	3.77 115	1.37 139	0.28 50	0.26 107	1.64 335	0.13 93	1.06 90	0.59 138	0.02 403	1.12 680	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.78 629

LG-G_1	0.83 113	0.41 136	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 426

LG-G	0.83 113	0.41 136	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 426

TS12	0.85 117	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 31	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 205	0.31 63	2.25 271	0.17 135	0.10 53	2.70 237	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 46

MLG-Stereo_test1	0.85 117	0.34 73	1.80 68	0.10 70	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 196	1.68 169	0.19 16	0.08 45	0.09 76	0.11 70	4.16 292	0.46 59	0.01 257	0.70 520	0.00 1	0.01 360	0.01 39	0.17 165

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 119	0.38 108	2.45 160	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 438	3.41 80	1.48 157	0.62 192	0.36 120	0.23 178	0.53 243	0.79 44	0.65 163	0.01 257	0.77 541	0.00 1	0.40 674	0.02 97	0.96 480

Zero-FE251	0.87 119	0.64 299	3.22 270	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 56	0.51 9	2.68 325	0.25 105	0.09 76	0.39 199	0.96 70	0.77 200	0.01 257	0.69 515	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.21 535

3.5w_stereo	0.87 119	0.35 81	2.24 138	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 185	1.08 88	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 280	0.51 95	0.00 1	0.63 503	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.27 230

GLC_STEREO	0.87 119	0.39 120	1.55 50	0.72 305	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 81	3.54 287	0.96 254	1.63 233	0.19 142	0.41 206	1.29 133	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.08 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 123	0.49 211	2.70 198	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 508	4.01 170	1.10 94	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 70	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.37 271

IGEV-RUCA	0.88 123	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 95	1.79 183	1.04 261	0.16 81	0.24 186	0.55 246	2.95 247	0.57 121	0.12 586	0.21 416	0.20 692	0.25 584	0.22 525	0.33 257

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 125	0.36 89	2.65 188	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 460	4.18 188	1.73 176	0.49 144	0.30 113	0.11 96	1.06 317	0.80 46	0.51 95	0.01 257	0.05 313	0.00 1	0.39 673	0.01 39	1.67 601

qwe	0.89 125	0.29 50	2.49 164	0.10 70	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 159	1.06 81	0.66 200	0.53 146	0.05 9	0.18 119	3.58 266	0.50 90	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.27 616	0.01 39	0.57 346

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 127	0.36 89	1.82 73	0.27 165	3.76 674	1.49 197	0.86 498	4.74 245	1.00 52	0.73 216	0.83 175	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.77 426

VMStereo-Base	0.90 127	0.41 136	2.16 127	0.07 42	0.12 75	1.38 166	0.04 97	3.03 62	3.50 273	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 254	0.66 164	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

Monster-pub-mixall	0.90 127	0.46 177	1.43 38	0.04 21	0.13 87	1.29 122	0.02 65	3.04 63	1.07 85	0.99 258	0.51 142	0.08 48	0.09 46	6.37 392	0.67 167	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.16 501	0.02 97	0.54 334

water-stereo	0.90 127	0.56 263	4.39 416	0.11 80	0.08 38	1.57 208	0.15 227	4.51 230	1.69 171	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 138	0.71 30	0.56 119	0.26 641	0.06 325	0.00 1	0.02 383	0.03 165	0.71 409

GELT-Stereo	0.91 131	0.58 280	1.94 93	0.12 89	2.84 626	1.29 122	0.01 19	4.01 170	1.86 188	1.00 259	0.26 107	0.37 227	0.26 144	2.41 224	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 218

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 308

NLSM3	0.91 131	0.56 263	1.86 85	0.11 80	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 165	2.03 196	0.55 164	0.90 182	0.13 112	1.02 312	2.64 231	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

MLG-Stereo	0.91 131	0.34 73	1.91 92	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 234	1.74 179	0.41 100	0.08 45	0.09 76	0.10 53	5.68 361	0.45 57	0.02 403	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 154

test_for_model	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 308

ARStereo-new	0.92 136	1.21 498	3.74 337	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 480	4.44 224	1.23 121	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 64	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.92 466

2.25w	0.92 136	0.31 56	2.36 153	0.07 42	0.15 106	1.22 73	0.05 118	3.84 137	1.05 70	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 290	0.68 169	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.28 623	0.00 1	0.73 414

gcap-zeroshot	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 334

testlalala	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 334

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 140	0.42 143	2.65 188	0.18 112	3.57 660	1.24 82	0.39 313	3.85 140	1.29 129	1.38 285	1.03 193	0.22 170	0.15 106	0.70 28	0.55 112	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.05 244	0.86 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 140	0.44 165	2.81 210	0.18 112	3.80 678	1.26 97	0.40 315	4.02 173	1.35 135	1.28 280	0.73 158	0.21 160	0.14 101	0.76 39	0.53 107	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.05 244	0.52 328

252Zero-FE	0.93 140	0.31 56	2.11 122	1.31 406	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 156	1.73 176	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.36 659	0.02 97	0.55 339

FCBStereo	0.94 143	1.14 474	3.49 307	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

PSGStereo	0.94 143	1.14 474	3.46 304	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

CHEStereo	0.94 143	1.10 460	2.97 243	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 520	3.73 107	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 138	0.87 53	0.66 164	0.00 1	0.27 431	0.00 1	0.21 552	0.04 216	0.51 324

KABStereo	0.94 143	0.96 416	3.20 267	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 533	4.49 227	1.10 94	0.31 63	1.03 193	0.18 137	1.42 371	0.97 71	1.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

gcap_with_dpt	0.94 143	0.40 130	2.53 171	0.13 96	3.47 657	1.27 107	0.43 327	4.24 196	1.28 128	1.55 295	0.93 186	0.20 153	0.13 93	0.72 31	0.45 57	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.06 270	0.86 448

2.5w	0.94 143	0.33 67	2.20 135	0.09 66	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 144	1.05 70	0.54 157	0.73 158	0.04 2	0.55 246	4.75 321	0.59 138	0.00 1	1.04 656	0.00 1	0.29 631	0.00 1	0.96 480

UniTT-Stereo	0.94 143	0.53 239	2.82 212	0.94 348	1.29 498	0.56 17	0.12 201	1.49 35	3.16 254	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.02 33

RMAStereo	0.95 150	0.96 416	4.67 446	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 536	4.02 173	1.09 93	0.78 230	0.15 79	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 235	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.79 433

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 150	0.42 143	2.88 222	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 471	5.12 272	1.82 184	0.50 146	1.36 219	0.16 129	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 403	0.06 325	0.00 1	0.41 678	0.01 39	1.05 500

dual_stereo	0.95 150	0.39 120	1.83 78	0.37 202	1.11 452	0.84 25	0.03 90	4.34 215	1.83 186	0.30 58	0.08 45	0.21 160	0.12 84	3.16 252	0.98 265	0.00 1	1.34 722	0.00 1	0.20 545	0.00 1	1.83 642

rvit_stereo_0081_aga	0.95 150	1.03 443	4.52 432	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 202	3.17 255	0.38 90	0.23 100	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.15 144

ARStereo	0.96 154	1.30 523	3.89 361	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 225	1.13 105	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 34	0.57 121	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 457

MaDis-Stereo	0.96 154	1.11 466	4.01 378	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 164	1.73 176	0.45 124	0.56 147	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.08 87

MUNStereo	0.97 156	1.23 506	3.94 367	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 541	4.21 193	0.99 49	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 16	0.50 90	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.27 616	0.03 165	0.76 422

GCAP-BAT	0.98 157	0.36 89	3.87 353	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.86 448

GCAPDPT-zeroshot	0.98 157	0.36 89	3.84 348	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.87 452

bcnet-new	1.00 159	1.20 496	4.39 416	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 480	4.30 208	1.08 88	0.37 83	0.17 85	0.07 26	0.16 110	2.70 237	0.43 54	0.01 257	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.18 526

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 159	1.03 443	3.68 335	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 520	4.60 240	1.46 155	0.44 118	0.89 181	0.10 89	0.10 53	1.19 111	0.55 112	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.23 572	0.05 244	1.48 572

TOTStereo	1.00 159	1.23 506	4.20 402	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 567	3.73 107	1.05 70	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.11 510

DispViT+	1.00 159	0.21 6	1.86 85	0.07 42	4.57 707	0.73 21	0.01 19	2.38 44	3.03 247	0.50 146	0.11 64	0.13 112	0.24 138	5.93 372	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LG-Stereo	1.00 159	0.58 280	4.72 451	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 193	3.11 252	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 110	0.53 7	0.62 150	0.33 653	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.31 250

CR7Stereo	1.01 164	1.21 498	4.03 380	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 515	4.36 218	1.11 100	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 69	0.49 81	0.01 257	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.38 562

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 165	0.42 143	3.22 270	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 133	0.82 239	0.75 163	0.87 286	0.23 136	1.24 120	0.86 229	0.15 596	0.58 488	0.00 1	0.26 606	0.03 165	0.49 317

castereo	1.02 165	0.69 316	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 456	5.61 322	2.37 207	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 271	0.01 257	0.32 437	0.00 1	0.24 578	0.03 165	0.22 201

LWStereo	1.03 167	1.05 450	4.11 392	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 175	0.99 49	0.31 63	0.30 113	0.07 26	0.40 203	5.30 344	0.46 59	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 457

VIP-Stereo	1.03 167	1.09 458	3.48 305	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 147	1.44 150	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 70	3.36 258	0.80 205	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.40 282

GIP-stereo	1.03 167	0.79 346	2.35 151	1.91 506	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 187	0.30 58	0.43 134	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 554	0.50 477	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.57 582

rvit_stereo_0081	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

IGEV-Stereo++	1.03 167	0.32 62	2.03 112	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 87	2.52 214	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 112	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.57 582

LoS	1.03 167	0.43 152	2.53 171	0.64 284	0.14 94	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 233	1.08 265	0.24 102	0.49 250	0.45 228	2.31 216	0.83 224	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.03 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 174	0.28 38	7.67 603	1.44 431	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

GEAStereo	1.04 174	0.39 120	1.85 83	0.97 354	1.16 464	1.94 267	0.70 433	4.29 206	1.55 161	0.89 248	0.80 167	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.18 486	2.13 686

Pointernet	1.04 174	0.44 165	2.58 178	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 223	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 81	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.32 256

BARStereo	1.05 177	1.50 565	4.78 456	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 520	4.18 188	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.07 502

ACMStereo	1.05 177	0.71 327	4.10 391	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 529	4.25 199	1.06 81	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 421	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.78 431

Foundation-i1b	1.05 177	0.33 67	1.87 87	0.33 186	0.34 214	0.83 24	0.04 97	5.74 333	2.39 208	0.76 223	0.69 157	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.60 584

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 180	2.27 641	1.82 73	1.16 380	0.34 214	0.56 17	0.05 118	2.94 58	1.46 155	0.40 94	0.94 188	0.22 170	2.27 426	6.26 387	0.63 153	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.17 512	0.04 216	0.16 154

rvit_stereo_0080	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 169

trnet	1.09 180	0.47 191	2.19 134	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 204	6.97 508	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 46

whm_eth	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 169

CASnet	1.09 180	0.47 191	2.09 116	0.79 320	0.08 38	2.10 287	0.14 224	3.83 136	4.26 345	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 180	0.51 226	2.16 127	0.11 80	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 196	6.91 505	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 186	0.48 199	2.11 122	0.73 308	6.52 736	2.12 292	0.06 137	3.94 153	2.39 208	0.20 19	0.14 78	0.07 26	0.60 257	2.34 218	0.58 126	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.07 81

monsters	1.12 186	0.45 171	2.32 149	0.54 262	2.80 624	1.38 166	0.01 19	3.74 110	1.00 52	0.46 131	0.63 152	0.06 14	0.13 93	6.08 380	0.88 235	0.15 596	0.96 607	0.00 1	0.31 641	0.00 1	0.55 339

canet-new	1.13 188	1.10 460	4.80 457	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 188	1.14 106	0.31 63	0.15 79	0.08 48	0.22 134	5.00 329	0.47 64	0.01 257	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.37 560

Foundation-i1c-attn	1.13 188	0.31 56	1.81 70	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 217	0.61 189	1.21 204	0.51 254	1.62 391	2.57 228	0.68 169	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 642

zero-FE	1.13 188	0.36 89	3.08 258	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 465	3.70 104	0.69 11	0.54 157	0.16 81	0.30 208	0.43 223	3.59 267	1.37 353	0.31 650	0.79 544	0.00 1	0.26 606	1.40 705	0.65 381

fffft	1.13 188	0.71 327	2.25 140	0.09 66	0.07 35	2.10 287	0.63 409	4.19 191	2.10 197	0.42 111	0.75 163	0.24 186	0.20 128	6.89 430	1.08 293	0.00 1	0.12 384	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.53 331
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 188	0.92 398	1.82 73	0.80 322	0.09 45	2.07 286	0.16 234	3.61 90	2.17 201	0.38 90	1.37 220	0.19 142	0.29 158	7.04 445	1.02 278	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.51 324

LMStereo	1.14 193	1.02 440	5.43 498	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 218	1.01 57	0.25 32	0.40 127	0.07 26	1.38 365	4.25 295	0.50 90	0.01 257	0.67 512	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.27 545

CroCo-Stereo	1.14 193	1.22 503	3.99 375	0.61 279	0.53 300	0.38 9	0.06 137	5.35 297	4.15 337	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 346	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 195	0.27 27	2.01 109	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 74	1.87 189	0.74 219	0.40 127	0.10 89	0.50 238	6.57 404	0.97 263	0.02 403	1.01 648	0.00 1	0.23 572	0.04 216	1.75 622

rvit_stereo_0083	1.16 196	0.47 191	3.68 335	0.54 262	0.10 54	1.25 91	0.24 273	3.17 69	5.31 407	0.52 154	0.80 167	0.82 283	1.16 336	4.52 309	0.51 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 123

GREAT-IGEV	1.17 197	0.57 273	3.06 254	1.95 517	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 47	3.07 249	0.58 173	0.79 166	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 271	0.07 554	1.45 726	0.00 1	0.22 565	0.14 441	2.42 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 198	0.50 221	2.75 205	0.50 248	2.62 615	1.22 73	0.01 19	3.73 107	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 374	0.96 260	0.01 257	1.10 679	0.00 1	0.34 652	0.01 39	0.56 344

BStereo	1.19 199	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 124	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 395

DDF-Stereo	1.19 199	0.37 102	2.48 163	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 465	3.63 91	0.94 35	0.44 118	0.09 57	0.30 208	0.49 235	4.72 318	1.53 366	0.30 648	0.80 552	0.00 1	0.23 572	1.62 710	0.62 368

111111	1.21 201	0.28 38	2.10 120	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 195	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 128	4.87 323	0.58 126	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.10 373	1.09 509

KMOStereo	1.22 202	0.86 377	4.01 378	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 536	4.21 193	1.11 100	0.35 77	0.99 190	0.08 48	2.35 434	4.45 305	0.51 95	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.82 438

GSStereo	1.22 202	0.39 120	1.85 83	1.51 440	1.16 464	1.94 267	0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 692	0.18 486	2.12 683

MGS-Stereo	1.22 202	0.44 165	2.92 228	0.83 327	0.07 35	1.82 256	0.65 416	2.44 45	3.95 324	1.11 267	6.19 422	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 646	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 205	0.29 50	2.00 108	0.48 240	0.67 334	0.87 27	0.07 158	5.77 337	2.87 232	1.15 270	0.47 141	1.27 308	1.59 390	3.53 265	0.73 187	0.01 257	1.02 651	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.87 651

rvit_stereo_ft	1.23 205	1.42 549	5.16 479	0.94 348	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 234	4.49 362	0.51 148	1.04 196	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.22 201

RSM++	1.24 207	0.45 171	1.84 81	1.61 451	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 60	3.22 257	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 356	0.86 229	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.17 512	0.16 463	0.85 444

depthmonostereo	1.25 208	0.95 412	4.67 446	0.28 167	0.11 64	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 182	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 269	0.92 247	0.03 463	0.11 379	0.00 1	0.02 383	0.04 216	0.47 313

tt45	1.25 208	0.90 393	1.98 100	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 177	1.97 194	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 443	0.95 257	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.24 218

CAS++	1.27 210	0.68 313	2.40 158	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 402	8.46 483	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 137	0.21 133	2.12 202	0.49 81	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 210	0.38 108	2.61 182	1.75 479	1.21 480	2.44 330	0.85 493	4.79 248	1.67 167	0.71 214	0.26 107	0.29 203	2.00 412	2.30 214	0.66 164	0.01 257	0.95 599	0.00 1	0.42 680	0.12 408	2.07 680

ours_stereo	1.28 212	0.91 394	2.36 153	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 106	2.44 211	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 144	6.62 409	0.55 112	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.23 537	2.08 681

DF	1.30 213	0.39 120	3.02 252	1.10 373	0.55 309	1.80 251	0.91 512	4.20 192	2.30 204	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 53	3.50 262	0.81 214	0.00 1	0.80 552	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.35 266

Foundation-i1	1.30 213	0.31 56	1.75 63	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 233	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 257	0.89 580	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 568

gasm-f	1.30 213	0.57 273	2.81 210	0.97 354	1.35 507	2.72 372	0.88 504	4.29 206	1.55 161	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 298	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.24 543	2.13 686

MM-Stereo_test2	1.30 213	0.52 233	2.67 194	1.71 471	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 186	0.51 254	0.36 185	2.29 213	1.12 301	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.07 443	0.32 595	1.97 670

AIO-Stereo	1.30 213	0.45 171	1.73 61	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 398	5.99 363	3.27 259	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 505	0.79 544	0.00 1	0.67 705	0.10 373	1.67 601

mms	1.31 218	0.88 388	2.06 113	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 78	2.51 213	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 144	7.11 452	0.59 138	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.21 518	2.32 699

TANstereo	1.32 219	0.79 346	2.93 231	0.37 202	0.11 64	1.81 254	0.01 19	3.56 85	4.36 353	4.53 389	4.96 375	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

low	1.34 220	0.32 62	2.10 120	1.07 366	0.93 410	3.02 420	0.76 456	5.08 266	2.20 203	0.37 83	0.42 133	0.46 246	0.39 199	6.52 402	0.81 214	0.01 257	1.07 668	0.00 1	0.08 449	0.01 39	1.17 524

AIO_test	1.34 220	0.72 332	3.32 285	0.86 331	1.19 474	2.90 409	0.80 465	4.46 225	3.34 266	0.77 224	0.86 176	1.48 323	0.30 163	2.95 247	0.49 81	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.13 490	0.04 216	1.24 538

sCroCo_RVC	1.34 220	0.85 369	6.15 543	1.21 389	1.28 493	0.90 28	0.18 248	4.50 229	2.86 230	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 383	1.83 184	0.93 251	0.13 589	0.25 427	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 154

GCAP-Stereo	1.35 223	1.11 466	2.82 212	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 375	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.26 226

DVStereo	1.37 224	0.54 243	3.84 348	1.25 392	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 69	1.67 167	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 362	0.92 247	0.03 463	0.30 434	0.00 1	0.18 525	0.04 216	0.56 344

CroCo-Stereo Lap2	1.37 224	1.19 488	4.17 398	1.01 359	4.58 708	0.46 15	0.09 173	4.27 202	2.94 235	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 128	1.72 169	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.13 123

xyz-stereo-finetune	1.38 226	0.91 394	2.91 226	0.10 70	0.05 23	3.13 429	0.66 417	4.12 182	3.01 246	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 388	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

castereo++	1.38 226	0.97 424	2.82 212	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 526	5.22 283	1.87 189	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 106	4.14 291	0.42 52	0.00 1	0.41 457	0.00 1	0.30 636	0.05 244	0.22 201

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 226	0.37 102	3.97 371	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 512	0.34 600	8.98 753

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 229	0.37 102	4.04 384	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 512	0.34 600	8.98 753

Occ-G	1.39 229	0.66 305	3.05 253	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 422	3.66 98	3.50 273	1.76 302	0.65 153	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 369	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.17 512	0.19 497	1.61 586

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 229	0.74 336	2.72 202	0.73 308	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 116	8.16 555	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.19 179

WQFJA1	1.41 232	0.49 211	1.80 68	0.19 116	4.66 711	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 333	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.45 308

NLMM	1.41 232	0.49 211	1.81 70	0.19 116	4.67 712	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 334	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.46 311

999	1.42 234	0.85 369	2.23 137	1.37 417	0.35 220	3.01 419	0.64 412	3.91 150	2.83 228	0.38 90	3.35 319	0.19 142	0.25 142	7.37 473	1.12 301	0.01 257	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.21 191

WCG-NET	1.42 234	0.84 365	1.90 90	0.61 279	0.10 54	2.10 287	1.05 544	3.33 79	7.10 512	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.22 201

fffy	1.43 236	0.95 412	2.85 215	1.42 427	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 245	1.32 133	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 441	0.73 187	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.19 497	2.03 677

RSM	1.43 236	0.40 130	1.79 66	0.74 315	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 183	3.29 262	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 441	0.85 225	0.01 257	0.12 384	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.72 413

DN	1.44 238	0.37 102	2.92 228	1.05 364	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 138	3.33 394	0.37 187	2.69 235	1.22 328	0.21 625	0.72 526	0.09 666	0.26 606	0.02 97	1.87 651

rvit_0105_6	1.44 238	1.26 512	5.78 523	0.66 296	0.08 38	1.58 210	0.32 297	4.57 234	6.53 481	0.40 94	0.38 122	1.11 297	0.29 158	4.76 322	0.92 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 185

MIF-Stereo (partial)	1.44 238	0.59 282	3.98 373	0.08 56	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 331	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 388	2.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

WQFJA1++	1.45 241	0.27 27	2.77 208	0.98 356	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 69	0.99 49	3.07 344	0.13 72	0.24 186	0.18 119	2.99 249	0.85 225	0.33 653	0.94 593	0.00 1	0.37 668	8.51 752	0.64 377

EGLCR-Stereo	1.45 241	0.26 24	2.91 226	1.94 512	0.90 400	3.13 429	0.69 428	5.81 343	3.21 256	1.14 269	0.20 97	1.52 329	0.37 187	4.29 299	0.69 176	0.01 257	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 535

RT-Monster	1.46 243	0.43 152	2.61 182	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 249	5.45 418	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 235	0.64 157	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.39 279

ff7	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

ffff	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

11t	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.87 234	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

ccc-4	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

LoS_RVC	1.47 248	1.75 599	2.66 191	0.52 257	3.89 680	1.67 226	0.04 97	2.66 53	2.61 216	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 395	1.99 191	0.81 214	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	5.54 739

Replicate-Monster	1.48 249	2.08 626	10.66 663	0.11 80	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 222	1.08 88	1.19 272	0.07 40	0.08 48	0.11 70	5.09 334	0.50 90	0.17 607	1.08 670	0.00 1	0.18 525	0.01 39	0.99 484

AIO_rvc	1.48 249	1.01 438	3.51 309	0.95 350	1.16 464	3.32 449	0.96 525	4.83 251	3.38 269	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 232	0.62 150	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.04 419	0.12 408	1.82 634

PMTNet	1.48 249	0.43 152	2.77 208	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 98	5.27 403	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 300	0.90 239	4.89 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.05 65

knoymous	1.50 252	0.28 38	1.99 103	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 227	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 272	1.30 341	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.09 91

anonymousdsp	1.51 253	0.81 353	2.70 198	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 460	4.86 254	3.00 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 477	0.81 214	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 512	0.12 408	1.85 647

IGEV-Stereo	1.51 253	0.81 353	2.69 197	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 460	4.88 257	2.99 244	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 476	0.85 225	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 512	0.12 408	1.85 647
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 255	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 214	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 395

plain	1.53 256	0.86 377	6.50 561	0.42 215	0.05 23	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 329	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 401	1.23 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 81

GEAR-Net	1.54 257	0.36 89	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.49 336	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 306	0.03 463	0.74 530	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 674

IGEVStereo-DCA	1.54 257	1.71 592	2.99 245	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.16 501	0.17 472	1.82 634

sAnonymous2	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 545	2.00 718	0.42 298

CroCo_RVC	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 545	2.00 718	0.42 298

XX-TBD	1.55 261	1.11 466	2.94 233	2.45 605	0.06 31	2.31 312	0.01 19	3.58 88	7.80 543	3.11 346	5.10 378	0.27 196	0.26 144	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 58

Selective-IGEV-i32	1.56 262	0.34 73	2.13 124	0.77 318	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 251	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 495	0.08 320	1.01 488

Selective-IGEV	1.56 262	0.34 73	2.13 124	0.77 318	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 250	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 495	0.08 320	1.01 488

rvit_0105_4	1.58 264	1.41 546	6.67 569	0.65 288	0.05 23	1.60 216	0.41 321	4.70 242	6.48 477	0.46 131	0.87 179	1.40 310	0.53 243	5.08 333	1.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

IGEV++	1.58 264	0.81 353	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.47 335	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 309	0.03 463	1.18 700	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 674

ProNet	1.58 264	0.86 377	3.17 262	0.75 317	0.72 351	2.84 392	0.66 417	5.91 356	3.28 261	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 455	0.70 180	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.05 426	0.20 507	1.77 628

NLSM1	1.60 267	0.61 286	2.71 201	0.58 268	5.04 721	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 248	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 337	2.41 469	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.26 226

DA	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 694

GGEV	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 694

SE	1.64 270	1.23 506	3.21 268	0.80 322	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 184	2.78 330	5.78 408	0.89 287	2.27 426	1.80 183	1.35 350	1.22 720	0.00 1	0.00 1	0.30 636	0.37 611	0.37 271

HUF	1.64 270	1.03 443	4.14 393	1.19 386	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 245	0.81 214	0.06 542	2.03 744	0.00 1	0.00 1	0.16 463	2.41 707

MyStereo07	1.64 270	1.15 478	2.61 182	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 235	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 484	0.80 205	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.42 298

rrr	1.64 270	1.71 592	6.31 555	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.92 514	4.25 199	1.75 180	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.20 545	0.17 472	1.68 605

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 274	0.36 89	18.13 717	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 493	5.51 305	1.40 145	0.51 148	0.24 102	0.24 186	0.39 199	0.58 11	0.36 35	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.68 399

WQFJX1	1.67 275	0.53 239	1.99 103	0.07 42	4.01 689	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 339	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 525	1.96 424	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 191

WQFJX	1.68 276	0.47 191	2.36 153	0.12 89	4.76 715	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 336	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 318	2.29 463	0.01 257	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.97 482

rvit_0105_5	1.70 277	1.36 535	6.71 572	0.52 257	0.04 17	1.58 210	0.58 386	5.39 302	6.62 487	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 304	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.23 208

WCG-NET（raft）	1.70 277	0.97 424	2.01 109	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 526	3.05 65	6.47 476	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 278	0.60 144	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.01 360	0.18 486	0.41 293

CREStereo++_RVC	1.70 277	0.50 221	3.07 257	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 67	8.24 558	3.82 368	7.53 477	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 754	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 280	0.94 409	2.76 206	0.18 112	0.15 106	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 264	1.16 271	4.46 363	5.49 499	2.68 449	3.21 255	1.25 334	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.28 236

NLMM1	1.71 280	0.54 243	1.99 103	0.10 70	4.52 703	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 420	0.72 215	1.01 191	0.46 246	0.79 287	6.92 435	2.14 442	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.89 456

MSCF	1.71 280	1.18 484	2.97 243	1.35 411	1.49 524	3.77 493	0.82 480	5.14 275	2.73 222	2.47 320	2.45 280	0.19 142	2.70 450	2.16 205	0.80 205	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 715	0.11 389	1.96 669

test_xeample3	1.71 280	1.75 599	6.64 567	0.90 340	0.29 191	2.55 342	0.90 509	4.08 180	2.36 205	0.56 169	0.24 102	0.23 178	0.31 167	7.51 490	2.73 492	0.00 1	0.70 520	0.00 1	0.36 659	0.18 486	1.92 663

CES	1.72 284	0.40 130	1.82 73	0.65 288	7.83 749	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 219	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.56 658	7.35 749

NLCSM	1.73 285	0.62 292	1.94 93	0.35 193	4.05 690	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 265	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 529	2.74 494	0.01 257	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.60 358

PSi22	1.74 286	1.15 478	2.29 145	1.16 380	0.09 45	1.85 259	0.11 194	4.49 227	5.31 407	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 124	9.17 601	1.14 306	0.05 526	1.18 700	0.00 1	0.00 1	0.27 567	1.12 515

GASTEREO	1.80 287	1.40 545	2.87 217	1.46 433	1.50 528	3.88 501	0.83 483	5.08 266	2.86 230	2.59 323	3.57 334	0.18 137	2.82 460	2.30 214	0.82 223	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 715	0.10 373	1.95 667

MoCha-V2	1.83 288	0.87 386	3.33 287	1.41 425	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 389	7.09 448	0.80 205	0.00 1	1.52 733	0.00 1	0.23 572	0.06 270	1.70 611

HLf8	1.84 289	1.54 572	5.95 532	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 429	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 345	1.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

quiztm	1.85 290	0.99 435	2.89 223	0.45 225	3.06 635	2.38 322	0.59 393	6.74 414	4.41 356	3.41 355	6.46 438	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 352	0.09 574	0.08 352	0.00 1	0.05 426	0.24 543	0.30 246

ManiGeoR	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

HLf10	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GGDA	1.86 291	1.29 519	3.95 370	1.31 406	0.10 54	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 399	2.85 331	4.09 347	1.43 314	0.94 300	5.91 370	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 144

MC-Stereo	1.87 294	0.49 211	3.52 310	2.82 636	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 259	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 365	0.81 214	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.21 552	0.11 389	1.95 667

EE1	1.88 295	0.31 56	2.92 228	1.00 358	0.25 173	2.94 411	0.88 504	5.74 333	3.36 268	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 459	0.79 204	0.00 1	1.20 706	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.91 662

iRaftStereo_RVC	1.88 295	1.22 503	2.63 186	0.95 350	0.06 31	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 328	3.92 372	4.88 371	2.53 369	0.62 260	3.62 270	1.19 319	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.29 548

SCV_C0	1.89 297	0.92 398	4.30 410	0.85 330	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 461	4.42 357	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 503	1.08 293	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.21 552	0.17 472	1.97 670

IGEV-Stereo+	1.89 297	0.55 252	2.49 164	0.48 240	3.25 645	2.06 284	0.07 158	1.92 38	1.52 159	0.77 224	0.08 45	0.22 170	0.44 226	7.11 452	0.68 169	0.04 505	0.66 509	0.00 1	0.33 648	5.08 738	10.13 762

AE-Stereo	1.89 297	0.38 108	3.86 352	1.94 512	0.38 237	2.51 340	0.58 386	7.19 441	7.28 522	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 331	0.03 463	1.02 651	0.00 1	0.28 623	0.11 389	1.84 645

TestStereo	1.89 297	1.59 577	4.22 404	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 335	3.59 360	5.11 379	2.06 354	0.70 270	7.62 501	0.93 251	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.19 179

MM-Stereo_test1	1.90 301	0.63 295	2.65 188	1.43 428	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 443	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 471	1.28 336	0.00 1	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.35 604	1.64 592

TestStereo_HLe17	1.91 302	1.68 587	6.76 574	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 445	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 383	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 191

RAFT-Stereo-weight	1.91 302	0.41 136	2.09 116	1.17 383	0.63 327	3.20 435	0.74 447	5.78 340	6.80 498	5.25 415	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 252	1.09 296	0.02 403	0.53 480	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 392

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 304	1.23 506	7.67 603	1.44 431	5.33 728	13.27 691	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

Reg-Stereo(zero)	1.92 304	0.28 38	3.18 265	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 140	6.29 463	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 391	2.77 240	2.16 446	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.26 606	0.02 97	0.62 368

Selective-RAFT	1.92 304	0.54 243	3.87 353	1.15 377	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 374	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 457	6.63 411	1.34 349	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.32 645	0.05 244	0.19 179

TestStereo_HL2	1.94 307	1.26 512	4.42 419	1.30 405	0.11 64	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 391	3.10 345	4.36 357	1.43 314	0.68 266	6.80 426	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 99

rvit_0105_3	1.94 307	1.44 555	7.39 594	0.88 336	0.02 5	1.61 219	1.64 582	5.88 346	6.73 493	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 306	1.26 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 131

HUI-Stereo	1.94 307	0.56 263	3.55 316	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 409	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.44 361	3.41 402	1.51 379	4.21 294	0.89 237	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.11 111

StereoAnything_RVC	1.96 310	8.91 746	4.47 425	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 153	1.37 139	0.25 32	0.29 112	0.15 123	0.68 266	6.92 435	0.47 64	0.02 403	0.84 562	0.00 1	0.00 1	6.61 744	1.61 586

Anonymous3	1.96 310	0.61 286	7.58 601	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 223	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 371	1.54 367	0.23 633	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.47 313

xyz-stereo-finetune2	1.98 312	0.96 416	2.70 198	0.13 96	0.05 23	6.33 585	0.17 241	4.38 222	2.56 215	0.98 255	6.40 436	0.50 253	3.37 490	7.09 448	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 111

model_zeroshot	1.98 312	0.70 324	4.98 470	2.25 567	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 266	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 244	1.18 318	0.06 542	0.85 564	0.00 1	0.25 584	0.02 97	1.40 563

4D-IteraStereo	1.99 314	1.32 528	3.77 342	0.13 96	2.84 626	3.51 465	1.03 536	4.26 201	5.38 412	5.50 424	1.03 193	3.86 429	0.38 196	2.44 225	1.88 413	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.01 360	0.11 389	1.84 645

SMOE	2.00 315	0.99 435	4.00 376	0.87 333	0.47 267	4.13 517	2.27 603	4.52 231	4.09 332	2.72 326	6.84 453	1.26 307	2.27 426	2.09 200	1.48 362	0.13 589	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.44 634	1.35 556

AnonStereo	2.02 316	0.76 338	3.30 280	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 483	5.68 327	4.04 330	3.26 350	3.79 341	3.09 389	0.75 277	5.25 340	0.91 245	0.00 1	1.36 724	0.00 1	0.06 435	0.24 543	1.94 666

PSM-adaLoss	2.02 316	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 428	5.89 347	3.52 281	5.91 437	4.43 360	3.42 403	1.50 375	5.63 357	0.94 256	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

PStereo	2.03 318	4.82 711	2.18 133	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 453	3.63 91	3.11 252	2.25 313	0.30 113	0.19 142	3.01 468	5.64 358	2.39 468	1.17 716	1.12 680	0.00 1	0.00 1	1.44 706	2.18 691

ROB_FTStereo	2.03 318	0.57 273	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 444	5.89 347	3.51 279	5.92 442	4.35 356	3.37 399	1.50 375	6.02 374	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

S0	2.04 320	1.28 517	4.22 404	0.88 336	1.38 513	6.66 594	0.59 393	4.70 242	1.69 171	2.55 322	6.58 443	1.62 333	1.97 409	2.02 193	1.44 359	1.02 712	0.09 366	0.00 1	0.17 512	0.38 616	1.66 597

HLF11	2.04 320	1.27 515	6.23 549	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 402	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 468	2.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.04 58

TestStereo-Hl	2.04 320	1.10 460	3.83 347	1.29 404	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 398	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 393	6.94 438	1.16 312	0.06 542	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 154

ROB_FTStereo_v2	2.04 320	0.56 263	3.56 318	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 442	5.89 347	3.51 279	5.91 437	4.46 363	3.42 403	1.50 375	6.08 380	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

RAFT-IKP	2.04 320	0.57 273	3.54 314	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 405	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.44 361	3.46 412	1.50 375	6.20 385	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.08 87

SCV	2.06 325	0.84 365	3.74 337	3.56 683	1.22 482	2.30 311	0.76 456	7.87 470	3.29 262	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 518	0.91 245	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.48 687	0.41 623	2.18 691

GMStereo	2.07 326	1.56 573	5.64 514	0.74 315	0.05 23	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 632	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 284	1.01 276	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.18 486	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 327	1.10 460	3.44 303	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 485	2.42 365	0.16 110	6.76 422	1.15 309	0.00 1	1.46 728	0.00 1	0.00 1	0.31 589	2.12 683

GMOStereo	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

error version	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

test-v	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

CRE-IMP	2.08 327	0.51 226	3.43 301	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 483	5.77 337	3.43 272	5.81 433	4.24 352	3.45 411	0.83 291	6.56 403	1.99 431	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.20 185

test-2	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

FE-Mocha	2.09 333	0.54 243	4.88 462	1.49 439	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 477	2.80 225	5.20 413	5.70 407	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 319	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.19 532	0.02 97	0.50 319

Patchmatch Stereo++	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 333	0.56 263	3.59 326	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 438	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.46 363	3.44 409	1.51 379	6.93 437	0.98 265	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

iRAFT	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

rafts_anoy	2.09 333	1.42 549	3.34 288	2.87 641	2.72 622	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 477	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 267	1.75 405	0.01 257	1.52 733	0.00 1	0.01 360	0.06 270	0.28 236

MM-Stereo_test3	2.10 338	0.94 409	2.59 181	1.66 460	3.95 684	2.42 327	0.78 459	6.58 402	7.29 523	1.94 308	4.90 373	1.23 303	0.65 262	3.77 274	1.38 354	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.00 1	0.38 616	0.77 426

s12784h	2.10 338	0.38 108	3.31 283	0.17 108	0.09 45	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 552	3.87 371	4.47 366	0.60 266	1.19 351	6.78 425	0.63 153	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

DIP-Stereo	2.12 340	0.98 426	3.94 367	0.20 126	0.11 64	4.73 542	0.13 211	9.27 514	4.40 355	6.46 469	5.03 377	0.45 244	0.72 274	3.79 275	1.94 423	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.24 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 341	1.51 566	3.65 334	1.04 363	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 237	2.15 199	2.17 312	6.75 448	2.29 360	1.98 411	7.59 498	2.18 447	0.58 685	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.56 658	0.75 419

TestStereo_HL3	2.13 341	0.88 388	7.83 607	1.25 392	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 377	4.77 394	5.52 399	2.69 375	0.70 270	5.41 350	0.77 200	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.12 116

11t1	2.13 341	0.67 310	3.98 373	2.69 625	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 408	4.68 317	1.97 428	0.10 580	1.13 685	0.00 1	0.22 565	0.09 349	1.66 597

Lsterematch	2.14 344	1.21 498	3.81 345	0.45 225	0.09 45	2.22 301	0.40 315	3.56 85	6.14 457	4.64 392	10.34 553	2.43 366	1.18 341	4.08 286	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

test-1	2.14 344	0.54 243	6.32 556	1.07 366	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 385	3.55 358	5.23 382	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 445	0.08 563	0.98 627	0.00 1	0.08 449	0.02 97	1.07 502

rvit_stereo_0075_2	2.15 346	0.39 120	6.61 565	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 469	6.03 450	2.97 336	4.01 345	3.07 388	0.57 250	5.49 353	1.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.34 261

DeepStereo_RVC	2.15 346	0.55 252	3.26 276	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 425	5.76 336	3.60 293	6.36 464	4.19 351	3.42 403	4.44 543	5.04 331	1.59 375	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 169

EKT-Stereo	2.16 348	0.61 286	3.78 343	2.31 582	4.40 695	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 343	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 422	5.66 359	1.40 356	0.04 505	0.36 448	0.00 1	0.09 461	0.06 270	0.58 352

raftrobust	2.16 348	1.31 524	2.76 206	2.38 593	3.33 649	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 370	6.13 453	3.98 344	1.63 334	2.51 442	3.02 250	1.64 386	0.00 1	0.76 539	0.00 1	0.02 383	0.14 441	0.27 230

Gwc-CoAtRS	2.16 348	0.42 143	3.13 260	1.28 400	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 465	5.38 420	5.11 379	5.47 498	1.70 397	2.00 192	1.08 293	0.01 257	0.19 407	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.16 154

Weightmod_eth	2.17 351	1.31 524	3.27 278	1.09 370	3.42 654	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 225	1.06 263	6.60 445	1.51 328	2.85 463	6.45 399	1.06 287	3.13 746	0.26 429	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.98 483

tg	2.18 352	1.13 473	2.74 204	0.84 329	0.13 87	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 389	4.06 375	5.30 392	2.55 370	0.92 297	7.28 465	0.99 267	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.12 515

test_1	2.18 352	0.38 108	3.87 353	1.54 445	0.91 404	1.38 166	0.80 465	5.36 299	5.53 425	7.12 511	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 413	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 623	0.20 507	1.08 507

raft+_RVC	2.18 352	1.49 562	3.14 261	2.77 630	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 409	2.99 338	5.54 401	1.19 300	1.34 363	4.98 327	1.49 363	0.00 1	1.45 726	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.11 510

RCA-Stereo	2.19 355	0.46 177	3.22 270	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 668	2.86 332	5.61 403	0.78 281	3.15 472	1.71 167	0.48 77	0.00 1	0.90 584	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.26 226

test-3	2.19 355	0.38 108	3.88 359	1.55 446	0.91 404	1.39 172	0.80 465	5.36 299	5.51 423	7.36 531	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 416	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 623	0.20 507	1.08 507

anonymousdsp2	2.20 357	0.57 273	4.59 441	1.69 467	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 484	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 355	0.80 205	0.01 257	0.94 593	0.02 607	0.15 499	0.06 270	1.89 659

DCRE	2.21 358	0.95 412	3.17 262	2.10 537	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 375	3.59 360	9.37 529	3.81 426	1.18 341	2.34 218	1.22 328	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.30 636	0.04 216	1.97 670

LL-Strereo2	2.22 359	1.39 543	3.39 293	1.26 397	1.01 429	3.73 491	1.47 573	6.47 396	4.61 369	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 376	1.61 377	0.09 574	0.24 424	0.00 1	0.08 449	0.08 320	1.16 521

test_3	2.22 359	0.39 120	4.20 402	1.51 440	0.90 400	1.29 122	0.74 447	5.34 293	6.37 470	6.64 484	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 411	1.17 315	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.28 623	0.19 497	1.01 488

U	2.23 361	0.36 89	2.93 231	0.26 163	8.08 751	11.12 668	0.00 1	3.68 103	1.12 103	0.29 57	0.52 145	0.16 129	0.08 36	0.83 49	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 761	5.13 767	0.02 97	0.02 33

MSKI-zero shot	2.23 361	0.49 211	2.49 164	1.60 450	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 212	4.37 385	7.61 479	3.65 423	0.26 144	8.62 571	0.63 153	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.25 584	0.03 165	0.46 311

cross-raft	2.25 363	0.48 199	2.96 241	1.87 499	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 461	4.15 337	5.37 419	5.68 406	6.17 527	1.40 368	2.15 204	1.06 287	0.01 257	0.22 417	0.00 1	0.19 532	0.03 165	0.41 293

DCANet-4	2.26 364	0.43 152	6.69 571	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 594	6.01 445	5.29 387	1.12 298	2.77 457	2.49 226	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

CFNet-RSSM	2.26 364	0.43 152	3.24 274	1.28 400	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 463	7.29 523	5.88 435	4.68 367	5.32 493	1.68 395	2.26 212	1.04 283	0.01 257	0.09 366	0.00 1	0.31 641	0.03 165	0.16 154

MIPNet	2.27 366	1.14 474	5.55 510	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 460	6.17 459	5.83 434	4.16 350	2.05 353	3.44 495	3.65 271	2.23 455	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.01 360	0.24 543	0.48 316

NRIStereo	2.27 366	0.52 233	3.35 290	1.26 397	0.17 119	3.04 422	0.84 488	5.96 359	3.74 304	6.27 457	3.44 320	4.13 443	1.80 405	8.31 548	2.11 440	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.20 185

H2IRNET	2.29 368	0.86 377	3.38 291	1.51 440	0.11 64	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 518	1.26 279	7.77 484	5.80 517	3.31 484	5.09 334	1.66 394	0.01 257	0.00 1	0.04 641	0.17 512	0.27 567	0.10 99

x	2.30 369	0.82 357	3.85 350	2.23 561	0.72 351	2.12 292	0.81 471	9.48 521	4.82 386	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 431	3.48 261	2.25 456	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.22 565	0.09 349	1.66 597

1test111	2.31 370	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 593

S	2.33 371	1.08 454	3.61 330	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 271	4.79 397	9.72 539	1.49 325	2.90 465	1.73 170	1.43 358	0.49 681	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.48 646	1.76 626

Any-RAFT	2.33 371	0.36 89	2.35 151	1.58 449	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 505	5.93 448	4.30 383	4.90 373	5.79 516	2.22 424	2.75 239	0.51 95	0.02 403	0.32 437	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

DCANet	2.35 373	0.96 416	5.51 503	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 591	6.31 459	5.42 393	1.44 321	4.14 532	2.22 208	2.28 461	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.66 392

FENet	2.35 373	0.59 282	3.28 279	2.32 583	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 466	6.09 452	5.38 420	2.12 261	4.84 473	3.33 489	4.98 327	2.66 482	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.40 282

dd	2.36 375	1.93 615	6.03 538	0.83 327	0.12 75	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 636	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 340	3.92 538	0.13 589	0.01 174	0.04 641	0.22 565	0.10 373	0.14 131

FACV-RUCA	2.38 376	0.44 165	4.18 399	1.33 409	2.87 628	2.45 331	1.21 555	8.68 489	6.12 454	4.07 376	7.28 470	1.25 305	2.00 412	3.37 259	1.62 379	0.01 257	0.03 277	0.10 667	0.05 426	0.36 608	0.29 241

NF-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.88 359	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 496	5.29 387	2.65 374	1.33 360	8.40 554	1.67 397	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.02 33

OCTAStereo	2.38 376	0.48 199	3.90 362	2.16 543	0.11 64	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 496	5.26 383	2.63 373	1.32 358	8.41 556	1.70 401	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

KMStereo	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

RE-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

TVStereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 383	8.55 742	23.27 733	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 520	5.17 278	1.41 146	0.40 94	0.09 57	0.13 112	0.17 117	0.98 76	0.52 105	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.43 682	0.02 97	1.60 584

RALCasStereoNet	2.39 383	1.73 597	3.59 326	2.38 593	2.69 621	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 390	2.45 319	5.62 405	2.22 359	0.79 287	7.48 489	1.63 382	0.00 1	1.75 739	0.00 1	0.00 1	0.14 441	2.03 677

GANet-ADL	2.40 385	0.65 301	3.92 365	2.22 557	0.11 64	2.23 302	0.47 340	9.29 516	7.27 521	4.77 394	5.95 417	3.96 433	1.26 357	3.08 251	2.27 459	0.04 505	0.08 352	0.02 607	0.00 1	0.15 459	0.21 191

ACVNet-DCA	2.41 386	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 593

StereoVision	2.42 387	1.18 484	5.14 478	1.15 377	2.64 618	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 376	2.14 311	10.52 561	3.84 427	0.52 241	5.33 346	2.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

CAS	2.42 387	0.37 102	2.30 146	11.49 759	3.97 685	1.65 224	0.02 65	4.08 180	2.84 229	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 247	10.05 765	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 744

qqq	2.44 389	0.85 369	4.33 412	1.73 477	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 507	4.33 347	3.37 352	4.34 354	4.63 465	2.83 461	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.25 584	0.09 349	1.65 593

IPLGR	2.46 390	0.68 313	7.02 582	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 487	7.10 510	5.92 416	2.91 380	2.27 426	5.12 336	1.52 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.41 293

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 391	1.23 506	3.48 305	1.61 451	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 473	7.32 529	9.91 543	3.05 385	1.71 398	2.33 217	1.75 405	0.01 257	0.71 524	0.00 1	0.00 1	0.28 571	1.19 530

AIO-test1	2.49 392	1.41 546	3.78 343	0.87 333	5.11 723	2.46 333	0.93 515	6.49 398	14.84 665	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 379	1.88 413	0.15 596	0.07 345	0.00 1	0.21 552	0.21 518	0.31 250

RAFT-Test	2.49 392	0.45 171	4.35 414	1.89 503	1.28 493	4.83 544	0.68 425	7.19 441	4.51 363	5.00 406	7.09 464	6.81 545	1.12 323	2.22 208	1.16 312	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.33 648	0.05 244	0.20 185

riskmin	2.49 392	0.22 15	3.34 288	2.33 585	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 507	2.75 328	1.67 238	6.75 541	5.08 580	3.24 256	1.93 422	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.27 616	0.02 97	1.73 618

ADStereo(finetuned)	2.50 395	0.95 412	6.60 564	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 590	6.30 458	5.42 393	1.44 321	6.22 611	2.25 211	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.65 381

PFNet+	2.52 396	0.47 191	4.97 469	0.95 350	0.18 126	3.12 428	0.73 444	4.98 263	6.97 508	7.95 551	6.38 435	2.51 368	1.18 341	8.05 525	1.82 408	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

tt1	2.53 397	0.91 394	3.53 313	2.92 643	0.53 300	5.60 562	0.61 402	5.55 313	10.56 611	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 467	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.03 400	0.11 389	1.88 655

ICVP	2.53 397	0.47 191	3.64 332	1.20 388	0.69 341	2.71 370	0.84 488	10.63 556	4.66 373	4.31 384	8.99 513	2.75 377	1.93 406	2.91 246	4.07 545	0.06 542	0.24 424	0.01 574	0.01 360	0.13 429	0.26 226
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

csc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

cscssc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

cc1	2.56 402	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.12 408	1.89 659

IGEV-FE	2.57 403	0.63 295	5.69 518	1.92 509	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.31 417	5.47 397	5.19 487	1.38 365	3.81 277	1.33 346	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.19 497	1.72 615

IGEV_Zeroshot_test	2.57 403	0.63 295	5.70 521	1.93 510	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.30 416	5.48 398	5.23 492	1.38 365	3.76 273	1.32 345	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.19 497	1.72 615

test_4	2.58 405	0.70 324	3.30 280	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 550	3.91 150	3.83 313	4.15 380	17.20 658	3.44 409	0.52 241	6.60 407	1.58 371	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.20 185

DisPM	2.59 406	0.47 191	4.32 411	1.89 503	0.20 146	3.42 453	0.63 409	5.56 316	5.60 428	8.66 586	7.05 462	2.82 379	1.03 314	9.05 596	1.07 292	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

RAFT+CT+SA	2.59 406	1.19 488	3.55 316	1.09 370	2.21 592	3.14 432	0.90 509	7.59 458	5.65 431	2.76 329	8.21 502	2.04 351	1.57 388	8.84 581	1.31 343	0.02 403	0.34 442	0.00 1	0.38 669	0.22 525	0.73 414

R-Stereo Train	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 659	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

RAFT-Stereo	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 659	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 410	0.57 273	4.28 407	0.90 340	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 530	4.46 359	7.33 530	7.92 491	3.53 415	3.59 501	4.16 292	1.49 363	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 411	1.09 458	5.67 517	0.73 308	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 449	7.93 550	6.31 430	1.91 345	1.72 400	7.47 486	2.53 473	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.58 352

Pruner-Stereo	2.66 412	0.61 286	3.54 314	1.93 510	0.25 173	3.47 462	0.74 447	6.60 403	5.66 435	8.98 597	6.12 420	4.39 457	1.11 322	7.27 464	2.34 467	0.03 463	0.00 1	0.02 607	0.00 1	0.03 165	0.04 58

ACRE	2.67 413	1.66 584	6.50 561	0.72 305	2.03 582	2.65 363	0.84 488	5.97 360	5.52 424	7.85 547	9.23 520	1.72 337	1.09 320	4.09 289	2.73 492	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.21 191

RALAANet	2.68 414	1.71 592	4.73 453	2.79 632	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 471	5.92 447	5.79 432	6.06 418	3.51 414	1.13 325	6.76 422	2.28 461	0.00 1	0.28 432	0.00 1	0.10 468	0.27 567	0.13 123

rvit_105_1	2.69 415	1.34 531	6.85 578	1.89 503	0.09 45	1.94 267	3.50 643	6.38 389	9.00 582	4.98 403	2.19 265	3.57 418	1.56 387	7.31 470	3.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.06 270	0.16 154

IPLGR_C	2.69 415	1.75 599	6.20 545	0.79 320	2.06 585	2.64 361	0.86 498	6.36 386	5.64 430	8.13 564	9.26 522	1.69 336	1.15 335	3.79 275	2.80 498	0.02 403	0.20 414	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.18 169

GES	2.69 415	0.72 332	5.34 490	1.82 494	0.05 23	4.51 535	1.04 541	10.39 545	4.18 340	5.53 426	6.72 447	1.92 348	3.30 482	5.16 337	2.67 485	0.06 542	0.01 174	0.06 652	0.01 360	0.20 507	0.14 131

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 418	7.90 739	30.58 755	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 447	5.26 284	1.53 160	0.40 94	0.12 65	0.14 121	0.19 124	0.81 47	0.51 95	0.02 403	0.41 457	0.00 1	0.38 669	0.04 216	1.43 566

MyStereo06	2.71 418	1.05 450	5.43 498	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 545	4.79 384	5.54 427	6.16 421	6.39 533	2.33 433	3.40 260	1.35 350	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 552	0.13 429	0.50 319

TRStereo	2.71 418	3.79 697	5.46 501	2.19 551	2.22 594	2.98 417	1.07 545	9.83 529	4.39 354	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 398	1.70 401	0.03 463	0.63 503	0.00 1	0.29 631	0.11 389	1.49 573

HHNet	2.71 418	0.69 316	3.31 283	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 509	6.33 383	5.68 436	7.51 535	13.70 618	0.94 291	3.14 471	5.42 351	2.54 478	0.14 593	0.02 240	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.07 81

BUS	2.72 422	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	5.21 489	1.18 341	4.27 296	1.89 417	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

CIPLG	2.72 422	1.69 588	6.02 536	0.80 322	2.14 590	2.66 364	0.84 488	5.90 352	5.59 427	8.12 563	9.58 533	1.74 339	1.14 328	4.53 310	2.82 499	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.09 461	0.26 555	0.22 201

xx1	2.73 424	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 461	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.25 584	0.09 349	1.65 593

HCRNet	2.74 425	0.83 361	4.19 400	0.45 225	3.31 648	2.18 297	0.22 265	7.59 458	5.76 441	6.08 450	4.89 372	5.21 489	2.74 454	8.04 524	3.10 508	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 91

EAI-Stereo	2.75 426	0.54 243	3.17 262	0.91 342	1.28 493	4.02 510	5.30 675	12.39 611	4.76 379	2.51 321	7.10 465	1.22 302	0.94 300	6.03 376	1.96 424	0.01 257	0.56 483	0.00 1	1.38 734	0.04 216	0.95 477

test_sample2	2.79 427	0.59 282	4.40 418	2.38 593	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 538	5.78 442	4.23 382	5.86 409	4.31 454	4.02 526	6.34 390	2.00 433	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.12 482	0.07 302	1.37 560

MIM_Stereo	2.83 428	1.20 496	5.27 484	1.41 425	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 412	10.11 548	4.25 452	1.73 402	8.32 549	1.64 386	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.01 360	0.22 525	1.69 608

RAFT_R40	2.83 428	0.46 177	3.85 350	1.38 419	0.32 207	3.78 495	0.97 526	6.16 372	4.82 386	9.74 628	6.35 434	4.96 479	3.94 525	8.78 579	1.05 284	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

GwcNet-ADL	2.85 430	0.61 286	4.38 415	0.92 344	0.33 208	2.05 282	0.67 422	8.85 495	9.65 596	6.36 464	6.71 446	4.11 442	1.71 398	5.97 373	4.22 548	0.08 563	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.16 154

SST-Stereo	2.86 431	0.45 171	3.64 332	1.46 433	0.36 227	3.94 504	0.80 465	6.07 367	4.46 359	10.96 658	6.21 423	4.94 478	4.14 532	8.85 582	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

ACVNet	2.86 431	0.96 416	3.87 353	0.86 331	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 498	6.12 454	5.09 407	9.32 527	5.70 512	3.84 515	2.68 233	5.56 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.23 208

AFF-stereo	2.87 433	1.31 524	3.26 276	1.87 499	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 510	6.52 475	11.90 591	6.08 523	2.32 432	5.05 332	1.65 388	0.02 403	0.66 509	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.94 470

test_sample1	2.88 434	0.63 295	4.46 422	2.38 593	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 551	5.36 411	4.50 388	4.81 370	3.76 425	5.94 603	6.10 382	2.96 501	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.11 476	0.07 302	1.67 601

HH	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 608

HanStereo	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 608

raft_robust	2.91 437	1.71 592	3.42 300	1.36 414	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 584	6.96 503	7.21 468	4.43 458	2.09 416	9.40 609	1.61 377	0.03 463	0.93 588	0.00 1	0.21 552	0.17 472	0.38 276

BSDual-CNN	2.91 437	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	6.97 599	1.58 579	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

GMStereo_Zeroshot	2.92 439	2.33 650	6.12 540	1.66 460	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 460	7.15 514	7.11 466	8.37 579	0.91 296	6.17 384	1.97 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.14 131

UDGNet	2.92 439	7.79 738	4.92 465	3.01 649	0.08 38	2.96 414	0.20 258	4.77 247	8.93 578	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 400	1.66 394	1.46 726	0.00 1	5.33 758	0.92 719	1.95 717	0.19 179

LCNet	2.94 441	0.55 252	2.57 177	1.03 362	0.59 319	2.05 282	1.55 578	5.51 305	4.19 341	6.08 450	10.58 563	4.54 459	6.63 620	7.59 498	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.76 710	0.31 589	3.43 724

RAFT	2.94 441	1.29 519	4.06 387	1.36 414	0.50 279	2.39 323	0.91 512	6.11 369	3.25 258	6.64 484	7.30 471	9.96 608	4.20 534	6.03 376	2.21 449	0.00 1	1.02 651	0.00 1	0.02 383	0.54 656	1.01 488

XX-Stereo	2.95 443	0.48 199	7.08 587	2.84 639	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 269	2.38 318	16.00 644	6.90 548	0.25 142	6.40 397	1.14 306	0.00 1	0.66 509	0.00 1	0.31 641	0.16 463	0.57 346

ccs_rob	2.95 443	0.55 252	4.53 433	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 485	8.13 553	7.18 517	10.36 555	6.44 535	2.05 415	5.28 343	1.97 428	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 208

AnonymousM	2.96 445	7.19 734	1.41 36	0.92 344	0.06 31	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 402	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 287	0.01 257	0.57 486	17.64 768	4.90 763	0.02 97	0.27 230

CFNet_pseudo	2.96 445	0.55 252	4.51 429	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 486	8.13 553	7.20 520	10.41 556	6.47 536	2.04 414	5.27 342	2.00 433	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 208

AIO-test2	2.98 447	1.88 608	4.72 451	1.67 464	3.34 651	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 676	2.65 324	7.31 472	0.93 289	0.57 250	5.81 368	1.20 322	3.30 747	0.09 366	0.00 1	0.09 461	0.22 525	0.43 307

IRAFT_RVC	2.98 447	0.66 305	4.23 406	2.20 553	0.40 245	2.91 410	5.04 671	7.03 431	4.21 342	6.59 481	5.52 399	5.02 483	4.77 562	8.41 556	2.30 466	0.01 257	0.17 404	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.05 65

DN-CSS_ROB	3.00 449	2.14 630	7.33 591	2.67 624	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 343	5.51 425	12.12 594	2.33 361	1.21 352	8.69 575	2.51 472	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.15 144

Hybrid-DGEV-2	3.03 450	1.66 584	4.03 380	1.94 512	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 473	10.03 601	7.16 515	4.11 348	5.14 485	5.05 576	5.80 367	1.56 369	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.40 282

111	3.05 451	1.41 546	5.51 503	0.32 176	0.14 94	2.83 390	0.68 425	6.76 415	14.21 661	3.59 360	9.11 516	5.50 500	3.30 482	4.05 282	2.43 470	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	1.02 494

PFNet	3.06 452	0.59 282	6.13 541	2.26 570	0.84 386	3.08 424	0.73 444	7.38 451	5.35 409	10.20 635	6.06 418	4.72 467	2.10 419	8.47 561	2.25 456	0.19 616	0.06 325	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.42 298

mmm	3.07 453	0.76 338	4.50 428	2.27 574	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 535	5.12 400	6.43 466	11.19 575	3.10 390	3.20 474	4.54 311	1.78 407	0.02 403	1.19 702	0.00 1	0.30 636	0.09 349	1.79 632

DMCA	3.08 454	1.10 460	6.20 545	1.82 494	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 525	5.42 415	6.56 480	6.47 440	7.06 554	2.09 416	4.05 282	5.46 589	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.16 154

SME	3.09 455	2.25 635	4.45 421	3.27 670	1.32 503	7.38 612	1.18 553	7.09 439	6.61 486	4.55 391	7.38 473	2.06 354	2.86 464	6.69 417	2.64 481	0.81 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.91 462

DFGA-Net	3.09 455	2.73 668	9.21 643	1.79 486	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 460	5.54 427	6.42 437	2.17 358	1.12 323	7.96 517	6.56 607	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.17 165

iRaft-Stereo_20w	3.11 457	0.49 211	6.09 539	1.01 359	1.25 487	3.99 508	1.00 533	14.00 663	4.73 377	6.70 492	6.27 429	2.34 362	2.28 430	7.29 467	1.58 371	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.73 709	0.10 373	1.63 591

HITNet	3.11 457	1.38 542	5.35 492	2.23 561	0.12 75	5.59 561	0.58 386	9.95 534	5.72 439	6.62 483	7.91 490	3.90 431	3.24 477	4.39 301	4.58 563	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.57 346
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 282

SA-5K	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 282

IGEV_i1	3.13 461	0.51 226	5.44 500	2.70 626	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 549	4.65 371	5.59 430	5.55 402	6.16 526	2.50 439	7.53 492	2.00 433	0.05 526	0.96 607	0.23 698	0.61 697	0.08 320	1.81 633

PCWNet_CMD	3.14 462	0.51 226	4.47 425	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 524	9.78 598	7.28 525	11.50 580	6.84 547	2.40 436	4.47 307	1.83 409	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.29 241

OMP-Stereo	3.15 463	1.19 488	3.49 307	4.34 716	0.51 290	2.20 299	1.21 555	6.67 408	6.52 480	7.99 555	6.24 428	8.38 582	2.44 438	9.65 616	1.92 421	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 144

MSMDNet	3.15 463	0.51 226	4.48 427	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 527	9.82 599	7.24 521	11.36 578	6.82 546	2.41 437	4.47 307	1.86 411	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.30 246

test_5	3.16 465	1.18 484	4.96 467	2.33 585	3.10 639	4.51 535	1.27 561	7.47 456	7.61 536	3.00 339	7.38 473	5.37 496	4.06 527	8.28 541	1.54 367	0.00 1	0.34 442	0.00 1	0.02 383	0.21 518	0.62 368

PSMNet-ADL	3.17 466	0.56 263	3.00 250	1.55 446	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 502	5.75 440	3.56 359	6.80 451	8.33 577	4.51 545	7.65 502	5.51 590	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.28 236

iRaft-Stereo_5w	3.20 467	1.27 515	5.27 484	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 386	5.75 335	5.85 444	3.03 342	7.88 488	10.08 610	4.08 530	8.40 554	6.09 597	0.00 1	0.25 427	0.00 1	0.12 482	0.31 589	0.95 477

CFNet_ucs	3.23 468	0.56 263	4.59 441	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 548	9.02 583	7.78 544	12.57 603	5.59 504	1.74 403	5.39 348	1.86 411	0.00 1	0.04 301	0.01 574	0.00 1	0.10 373	0.33 257

MyStereo05	3.24 469	1.05 450	5.93 529	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 506	13.17 653	6.45 468	3.86 342	3.20 391	3.26 479	8.35 551	3.02 503	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 552	0.13 429	0.50 319

test_sample3	3.27 470	0.62 292	5.29 488	2.24 565	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 604	7.51 530	6.44 467	7.25 469	3.72 424	3.03 469	6.73 419	3.17 513	0.01 257	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.88 455

IIG-Stereo	3.28 471	0.98 426	3.57 321	4.14 706	0.22 162	2.56 344	0.71 438	7.04 432	6.10 453	8.49 579	9.38 530	7.82 568	2.73 453	9.69 622	1.99 431	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 131

Hybrid-DGEV-03	3.29 472	1.11 466	3.21 268	1.25 392	0.12 75	3.42 453	0.95 520	5.27 285	6.79 497	9.64 622	20.56 682	3.56 417	1.16 336	4.74 320	1.89 417	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.31 589	1.30 550

test_sample4	3.29 472	0.64 299	5.38 493	2.08 535	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 601	7.50 529	7.04 504	7.50 476	3.64 422	3.19 473	6.95 439	3.14 510	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.92 466

MyStereo04	3.29 472	1.15 478	6.64 567	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 554	13.30 654	4.41 386	3.90 343	3.06 387	3.56 499	7.87 513	3.35 516	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.42 298

MyStereo8	3.30 475	1.69 588	6.28 553	2.51 610	3.79 677	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 472	6.51 474	10.13 549	4.23 450	1.45 372	2.79 243	5.08 579	0.06 542	1.49 731	0.00 1	0.40 674	0.26 555	1.33 553

DCVSM-stereo	3.32 476	0.51 226	3.40 299	1.79 486	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 437	11.47 669	5.61 403	10.63 622	5.93 602	5.74 363	3.63 520	0.03 463	0.09 366	0.03 629	0.00 1	0.12 408	0.11 111

ARAFT	3.32 476	1.74 598	7.92 613	0.64 284	0.15 106	4.45 531	2.89 618	8.20 478	6.30 464	9.23 609	7.12 467	5.58 503	1.24 356	8.60 568	1.69 400	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.35 266

test_sample5	3.34 478	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	6.91 496	9.15 517	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 457

SA	3.34 478	1.29 519	4.84 458	1.99 527	0.57 315	3.15 433	1.39 569	7.66 465	9.94 600	4.86 399	10.87 570	2.97 384	4.61 556	9.88 630	1.38 354	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.19 532	0.25 554	0.37 271

psmg	3.34 478	0.43 152	3.76 339	0.73 308	0.50 279	8.47 630	2.74 615	10.88 569	5.65 431	8.91 595	8.78 508	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.04 301	0.06 652	0.00 1	0.12 408	0.10 99

AdaStereo	3.34 478	0.74 336	4.00 376	3.10 661	0.51 290	4.22 520	1.25 560	12.84 627	8.39 563	6.33 460	9.55 532	5.77 515	1.54 385	5.53 354	2.74 494	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.15 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 482	1.28 517	8.51 621	1.86 498	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 549	4.32 346	2.74 327	5.87 411	10.30 614	4.53 550	4.66 315	3.16 511	0.02 403	0.87 573	0.00 1	0.97 720	0.38 616	1.43 566

RAFT-345	3.36 483	0.55 252	3.43 301	1.23 390	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 150	6.34 466	7.46 534	24.49 703	4.19 446	1.74 403	8.27 540	2.25 456	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

Selective-IGEV-i1	3.37 484	0.50 221	4.96 467	2.41 600	2.00 579	5.89 574	1.82 590	10.87 564	7.76 538	4.12 379	6.88 454	6.92 550	1.52 383	5.24 339	2.22 454	0.04 505	0.95 599	0.33 709	0.91 718	0.07 302	2.03 677

UCFNet_RVC	3.37 484	1.25 511	3.30 280	2.55 617	1.80 554	3.92 503	1.28 563	12.49 616	7.16 514	5.12 410	7.88 488	8.14 571	4.59 554	5.67 360	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.07 81

noway7	3.38 486	6.45 726	17.20 709	1.19 386	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 414	2.11 310	4.15 349	6.27 532	4.54 551	4.65 314	4.61 565	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 661	0.95 477

NINENet	3.38 486	0.81 353	4.16 395	1.88 502	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 634	6.64 489	7.29 526	9.24 521	5.21 489	1.18 341	6.72 418	1.89 417	0.17 607	0.08 352	0.07 657	0.00 1	0.09 349	0.03 46

FLISNet	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 649	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 144

CoSv	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 649	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 144

ToySt	3.39 488	0.89 392	9.29 645	1.47 437	0.94 412	4.20 519	1.98 595	7.33 446	5.42 415	3.01 341	6.75 448	8.67 588	5.10 581	5.43 352	3.72 526	0.07 554	0.89 580	0.00 1	0.23 572	0.28 571	2.13 686

SFCPSM	3.39 488	0.61 286	5.42 496	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 599	15.01 679	5.89 446	7.17 516	7.60 478	3.39 401	2.55 444	5.39 348	2.53 473	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.07 443	0.19 497	0.31 250

ffm	3.41 492	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 532	0.11 389	1.88 655

ASMatch	3.41 492	0.62 292	3.59 326	1.99 527	0.48 269	1.91 264	0.66 417	7.01 427	4.43 358	6.25 455	22.02 692	4.56 461	4.72 561	7.78 508	1.85 410	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.03 400	0.02 97	0.21 191

IER	3.42 494	0.91 394	6.38 558	0.73 308	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 418	8.17 566	8.89 510	6.13 524	6.13 608	5.36 347	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GMM-Stereo	3.42 494	0.39 120	3.24 274	0.87 333	0.50 279	2.26 304	4.73 666	5.64 325	3.81 310	7.08 508	16.57 650	6.13 524	3.62 504	7.74 506	1.40 356	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.12 408	4.24 735

PSM-AAD	3.43 496	0.31 56	2.16 127	0.80 322	0.57 315	2.53 341	5.97 680	5.53 309	3.98 327	11.00 659	11.90 591	2.93 381	9.36 677	8.03 522	1.00 271	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 270	2.39 704

DualNet	3.48 497	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	7.18 517	11.56 582	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 457

AAGNet	3.50 498	0.49 211	3.38 291	1.91 506	0.41 253	3.66 480	1.02 535	5.14 275	5.16 401	9.65 626	7.75 483	4.91 475	6.23 612	7.45 484	12.73 690	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76

TransformOpticalFlow	3.50 498	0.83 361	4.85 459	1.09 370	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 541	8.02 550	5.78 431	13.25 613	6.63 539	4.91 567	8.36 552	1.63 382	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.24 218

DispNO	3.51 500	1.33 530	8.51 621	2.26 570	1.36 509	3.46 461	0.81 471	8.74 494	6.58 482	6.78 494	7.63 480	6.22 531	4.20 534	7.47 486	4.44 557	0.00 1	0.03 277	0.03 629	0.11 476	0.13 429	0.14 131

STrans-v2	3.55 501	0.94 409	5.06 475	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 552	11.08 573	7.97 549	6.01 445	10.93 571	6.65 540	6.86 626	8.37 553	1.66 394	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.39 279

hknet	3.56 502	0.66 305	5.82 524	0.70 302	1.19 474	6.97 599	1.58 579	9.93 531	7.76 538	6.50 471	6.23 424	9.53 598	2.81 459	7.84 509	3.39 517	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

SCION-MonSter(vits)	3.58 503	0.28 38	2.28 144	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 496	13.85 660	0.41 100	11.59 584	6.02 520	3.08 470	7.24 459	12.83 692	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 698	1.11 510

gwcnet-sp	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

scenet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

ssnet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

DMCA-RVC	3.59 507	1.98 621	8.68 626	2.30 580	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 481	5.43 417	9.37 614	5.90 412	8.34 578	3.21 475	7.19 455	4.46 558	0.06 542	0.11 379	0.08 664	0.02 383	0.21 518	0.40 282

test_sample6	3.60 508	0.66 305	5.27 484	2.23 561	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 596	7.53 532	7.18 517	11.56 582	3.99 435	3.86 517	8.03 522	3.88 536	0.03 463	0.83 558	0.00 1	0.09 461	0.07 302	0.86 448

CoDeX	3.61 509	0.86 377	5.27 484	1.16 380	1.62 533	6.24 582	2.07 598	13.78 662	6.86 502	7.42 532	9.00 515	4.06 440	3.72 510	6.58 405	3.02 503	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.35 266

RAFT_CTSACE	3.62 510	1.65 582	5.41 495	1.36 414	3.08 637	3.95 506	1.03 536	4.62 241	4.65 371	5.33 418	17.73 667	7.63 563	2.71 451	10.98 647	1.15 309	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.25 222

GANet-RSSM	3.67 511	1.16 481	4.56 439	3.24 668	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 587	6.83 500	6.25 455	10.58 563	7.35 557	6.65 621	6.77 424	2.94 500	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.00 1	0.26 555	0.12 116

NOSS_ROB	3.67 511	0.86 377	3.81 345	2.53 614	1.11 452	6.10 580	0.72 442	11.08 573	12.36 640	5.45 422	8.91 511	5.65 505	2.09 416	8.30 546	3.16 511	0.20 619	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.80 435

KYRaft	3.68 513	0.43 152	2.53 171	0.89 338	0.49 272	2.28 309	3.89 646	5.30 289	3.82 312	8.99 599	19.28 676	6.54 538	4.96 570	7.92 515	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.06 270	5.17 738

PSMNet-RSSM	3.69 514	1.36 535	4.54 434	2.44 604	1.90 567	2.35 317	0.69 428	11.77 591	6.38 471	6.60 482	11.85 590	7.70 564	5.61 598	6.66 415	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.02 607	0.01 360	0.17 472	0.10 99

BEATNet_4x	3.69 514	2.12 629	8.11 615	1.82 494	0.16 115	5.30 555	1.04 541	10.87 564	6.14 457	7.09 509	8.42 505	4.99 481	4.42 542	5.89 369	6.23 603	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.84 443

CFNet-ft	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.93 498	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.92 496	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

AACVNet	3.71 518	1.63 580	4.89 463	3.80 692	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 520	3.81 310	6.34 463	10.74 567	10.52 618	4.92 568	9.31 607	3.88 536	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.28 236

CCAANet	3.72 519	1.08 454	4.75 454	1.80 489	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 554	6.34 466	3.04 343	17.33 662	5.67 510	3.26 479	8.73 576	4.73 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.03 46

Prome-Stereo	3.73 520	0.39 120	2.62 185	1.05 364	0.52 296	2.06 284	4.58 662	4.88 257	3.95 324	9.34 613	20.39 681	4.03 437	7.02 632	7.86 511	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	4.52 736

G2L-ROB	3.74 521	1.37 540	5.05 474	1.95 517	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 607	6.36 469	7.88 549	5.42 393	11.10 638	2.11 420	8.53 565	6.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.33 257

G2L-Stereo	3.74 521	1.56 573	5.82 524	1.71 471	2.04 584	2.87 405	0.58 386	9.79 527	6.49 479	7.82 545	7.97 492	8.57 586	2.36 435	9.19 603	7.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.40 282

test_sample7	3.75 523	0.67 310	4.34 413	2.21 556	0.35 220	4.47 534	2.08 599	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	0.07 554	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.66 597

cf-r	3.76 524	1.43 551	5.34 490	2.66 622	2.79 623	2.85 403	0.62 405	9.08 504	6.91 505	7.06 505	11.90 591	9.64 600	3.83 513	6.23 386	4.53 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.17 165

MLCV	3.76 524	1.52 569	6.93 580	1.66 460	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 471	7.68 537	9.55 619	12.12 594	5.17 486	2.74 454	10.00 635	4.49 559	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.27 230

qqq1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 538

fff1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 538

DDVS	3.79 528	0.66 305	5.66 516	2.27 574	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 518	4.35 352	7.29 526	7.71 481	12.49 655	2.21 423	9.01 594	5.16 582	0.08 563	0.20 414	0.01 574	0.00 1	0.14 441	1.03 498

MWDA-net	3.80 529	1.04 447	5.31 489	2.19 551	1.20 477	6.28 584	2.28 604	8.61 487	6.44 475	10.10 633	6.95 457	6.19 530	7.42 641	8.28 541	3.22 515	0.07 554	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 236

Sa-1000	3.81 530	1.26 512	4.64 444	2.29 579	0.55 309	3.51 465	1.58 579	8.37 480	9.13 586	7.97 552	17.42 663	3.98 434	2.76 456	9.61 615	1.68 399	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.23 537	0.27 230

DeepPruner_ROB	3.82 531	1.87 607	5.65 515	1.31 406	1.64 535	3.62 477	0.81 471	14.47 672	5.03 397	8.03 558	10.78 568	6.95 551	2.26 425	8.92 586	4.32 553	0.07 554	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.37 611	0.29 241

zzzzzzz1	3.83 532	6.81 731	17.24 710	1.15 377	2.82 625	2.35 317	0.74 447	7.42 454	5.71 438	2.25 313	4.24 352	7.27 555	4.82 564	6.36 391	5.21 583	0.58 685	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 679	0.92 466

DRaft	3.83 532	0.65 301	3.39 293	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 565	5.82 344	4.86 388	10.26 638	21.65 688	3.24 392	8.62 665	7.53 492	3.76 528	0.05 526	0.10 375	0.00 1	0.14 495	0.12 408	0.16 154

DEmStereo	3.86 534	0.54 243	4.04 384	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 608	4.70 242	4.34 351	8.37 571	19.94 679	5.06 484	10.13 681	7.86 511	3.93 540	0.01 257	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.10 99

GrayStereo	3.86 534	0.33 67	2.63 186	1.66 460	0.62 325	3.09 425	7.92 712	6.43 394	3.88 318	10.61 645	16.51 649	5.75 514	8.40 660	6.75 420	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.62 698	0.04 216	0.38 276

Select-FE	3.87 536	1.07 453	9.42 648	1.76 482	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 539	4.52 364	5.58 429	10.29 552	10.35 615	8.75 666	6.61 408	1.67 397	0.01 257	0.76 539	0.02 607	0.65 702	0.05 244	1.05 500

G2L-Stereo_test	3.88 537	1.39 543	4.86 460	2.98 647	1.49 524	4.11 515	1.13 551	12.05 599	6.83 500	8.42 573	9.17 518	9.49 597	2.71 451	7.03 444	5.22 584	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.52 328

acv_ft	3.90 538	0.96 416	5.85 527	2.56 618	4.70 713	7.27 608	0.84 488	9.17 510	6.12 454	10.00 631	9.32 527	5.70 512	4.07 529	2.68 233	8.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.23 208

STTStereo	3.90 538	1.43 551	8.20 617	3.03 651	2.28 597	3.64 479	0.64 412	10.11 536	7.09 511	10.20 635	7.08 463	8.73 590	3.57 500	7.44 477	4.00 543	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.01 360	0.04 216	0.40 282

UGAM-zero	3.92 540	0.49 211	5.26 483	1.17 383	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 613	3.62 296	5.46 423	5.86 409	15.76 680	8.92 673	8.63 573	2.44 471	0.00 1	0.84 562	0.00 1	0.89 714	0.03 165	1.27 545

LMCR-Stereo	3.92 540	1.96 619	4.92 465	2.85 640	0.23 166	7.88 619	1.47 573	12.52 617	5.39 413	8.71 587	10.65 565	1.90 344	5.04 575	8.53 565	4.89 573	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.05 65

MWSP-net	3.94 542	0.84 365	5.03 472	0.91 342	0.30 194	5.74 570	9.03 719	10.87 564	8.18 556	6.10 452	6.33 431	8.70 589	6.95 629	4.66 315	4.83 572	0.05 526	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.30 246

SMFormer	3.94 542	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 501	0.11 389	0.92 466

THIR-Stereo	3.94 542	1.12 471	3.06 254	0.23 148	0.13 87	4.17 518	6.40 689	5.83 345	4.54 365	10.46 642	16.98 654	6.49 537	7.44 644	8.00 518	3.58 519	0.01 257	0.07 345	0.07 657	0.00 1	0.14 441	0.06 76

GEStereo_RVC	3.95 545	1.21 498	6.13 541	2.30 580	1.22 482	4.29 526	2.96 624	12.39 611	8.24 558	7.25 523	6.79 450	7.58 562	4.22 536	9.16 599	4.56 561	0.04 505	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.19 497	0.42 298

hitnet-ft	3.95 545	1.16 481	3.92 365	0.89 338	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 526	7.91 546	7.42 532	10.24 550	12.50 656	4.84 565	8.15 531	5.56 591	0.03 463	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.12 116

tta	3.96 547	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 501	0.13 429	1.24 538

ac_64	3.98 548	0.86 377	5.10 476	3.17 663	3.43 656	5.80 571	0.70 433	10.87 564	4.96 392	8.94 596	6.46 438	10.70 626	5.52 596	7.44 477	5.10 581	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.31 250

ITSA-stereo	4.02 549	0.73 335	4.51 429	2.16 543	0.31 201	3.58 471	0.70 433	13.77 661	15.84 677	7.13 512	6.59 444	4.25 452	3.48 497	9.04 595	6.12 599	0.09 574	0.08 352	0.11 668	0.10 468	0.19 497	1.54 578

CFNet	4.03 550	1.97 620	6.30 554	2.70 626	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 603	10.28 604	5.24 414	11.15 574	6.43 534	3.70 508	8.97 593	4.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.13 123

RAFT-RH_RVC	4.04 551	0.69 316	3.59 326	1.91 506	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 124	6.60 483	11.26 665	31.68 732	5.20 488	1.66 394	8.30 546	2.27 459	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.03 165	0.02 33

iResNet	4.04 551	1.46 559	8.72 628	3.25 669	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 502	10.40 609	7.98 553	12.82 610	4.06 440	3.22 476	8.82 580	4.95 576	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.55 339

CrosDoStereo	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 732	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 646	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 179

DeepStereo_LL	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 732	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 646	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 179

PAM	4.07 555	0.44 165	6.47 560	1.97 522	1.18 472	10.83 666	1.64 582	10.66 557	4.55 366	6.54 477	4.69 368	16.99 692	6.88 627	4.07 285	1.63 382	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 711	0.10 373	1.24 538

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 556	1.65 582	13.34 684	2.14 542	1.84 559	4.03 511	0.98 529	13.13 641	4.97 395	4.53 389	11.37 579	9.85 606	1.97 409	4.88 324	2.74 494	0.03 463	0.90 584	0.00 1	1.11 724	0.84 688	1.72 615

ISRNet	4.11 557	0.88 388	6.63 566	3.46 679	2.64 618	2.11 291	0.26 280	7.72 468	6.60 483	11.29 666	17.98 669	8.21 573	2.60 446	6.81 427	4.72 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.25 222

ff1	4.11 557	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 532	0.11 389	1.88 655

FADNet-RVC-Resample	4.11 557	2.25 635	13.88 687	1.64 454	0.66 333	5.91 575	2.34 606	10.87 564	9.09 584	6.53 476	4.34 354	5.69 511	4.71 560	8.01 521	4.64 566	0.18 615	0.22 417	0.17 688	0.12 482	0.46 640	0.59 356

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 557	1.53 571	6.87 579	3.04 653	3.33 649	4.34 530	0.59 393	11.36 582	7.92 547	8.98 597	7.98 493	9.72 602	3.82 512	7.92 515	4.43 556	0.15 596	0.02 240	0.03 629	0.03 400	0.07 302	0.14 131
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 561	0.46 177	5.63 513	1.95 517	1.02 432	10.74 664	0.85 493	11.04 571	5.02 396	6.19 454	5.28 386	17.64 696	7.30 639	5.03 330	1.45 360	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 711	0.14 441	1.14 519

GwcNet-RSSM	4.13 562	1.71 592	6.25 551	2.50 609	1.93 571	2.39 323	1.49 575	9.59 522	8.71 572	6.66 486	15.04 633	8.47 584	3.84 515	6.87 429	6.74 608	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.29 579	0.15 144

UPFNet	4.17 563	0.83 361	5.51 503	2.49 608	3.36 652	7.13 606	2.60 609	10.52 553	7.16 514	8.76 590	7.83 486	7.85 569	3.41 494	8.60 568	7.04 614	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.17 165

DAS	4.18 564	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.08 597	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 261

UNet	4.19 565	0.87 386	7.18 589	2.00 530	3.22 644	9.55 643	0.31 295	10.11 536	6.22 462	7.98 553	6.82 452	10.42 616	5.77 599	7.28 465	5.83 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.12 116

AASNet	4.20 566	1.63 580	5.82 524	3.79 691	3.93 682	6.55 591	1.22 557	19.12 716	6.82 499	7.86 548	8.35 504	4.36 456	2.55 444	3.87 279	7.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 650	0.22 201

SepStereo	4.22 567	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.74 623	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 261

PS-NSSS	4.22 567	2.53 657	5.89 528	1.01 359	2.93 629	4.05 514	1.93 594	11.44 583	8.94 579	7.14 513	14.70 632	4.96 479	2.60 446	9.09 598	3.92 538	0.40 668	0.04 301	0.83 726	0.00 1	1.09 692	1.02 494

anonymousa	4.24 569	0.78 341	4.05 386	2.16 543	4.87 719	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 361	8.21 567	19.70 678	11.03 637	5.87 601	2.04 197	2.20 448	0.00 1	1.16 697	0.00 1	0.55 695	0.04 216	1.11 510

FADNet_RVC	4.24 569	2.32 649	14.23 691	1.18 385	0.79 371	5.64 564	0.60 398	11.50 585	7.19 518	3.68 365	8.08 500	4.14 444	4.06 527	10.29 640	7.47 619	0.36 659	0.44 466	0.18 689	0.47 686	0.93 690	1.23 537

UGAM	4.25 571	0.86 377	5.73 522	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 553	5.51 305	15.39 671	4.99 405	12.34 599	15.09 676	3.71 509	10.58 643	3.76 528	0.00 1	0.46 470	0.00 1	0.34 652	0.36 608	0.36 270

HSM	4.25 571	1.10 460	4.14 393	1.78 485	2.14 590	6.67 595	1.08 546	12.92 631	6.90 504	7.06 505	8.17 501	14.17 667	6.03 607	9.16 599	3.11 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.41 293

MEA-ACV	4.32 573	0.78 341	6.78 576	1.75 479	0.12 75	6.52 590	0.62 405	13.68 656	8.19 557	7.83 546	8.69 507	10.66 625	7.81 652	7.30 468	5.26 586	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.25 222

psm_up	4.33 574	1.34 531	4.43 420	2.27 574	2.62 615	5.29 554	3.30 641	11.49 584	6.89 503	8.05 560	8.06 498	10.09 612	11.10 689	7.12 454	3.76 528	0.24 635	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.37 271

coex_refinement	4.34 575	1.44 555	4.46 422	3.08 660	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 595	8.33 560	8.48 578	13.41 614	9.90 607	3.40 493	6.95 439	8.54 633	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.71 409

pcwnet_v2	4.36 576	0.46 177	9.07 640	1.43 428	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 649	14.60 664	10.29 639	14.22 625	5.82 518	2.97 466	6.75 420	2.29 463	0.01 257	0.05 313	0.04 641	0.02 383	0.17 472	0.61 362

FADNet-RVC	4.36 576	2.62 665	14.51 694	2.01 531	0.44 263	4.27 524	1.27 561	12.61 619	7.89 544	3.76 367	4.05 346	10.63 622	4.34 539	9.87 628	7.66 622	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.03 400	0.65 666	0.50 319

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 578	25.82 770	26.88 745	0.56 265	0.08 38	1.46 190	0.53 369	2.17 42	2.15 199	0.67 204	0.73 158	0.23 178	0.20 128	1.58 161	0.80 205	11.76 771	0.38 452	0.00 1	0.08 449	1.75 714	9.67 760

HBP-ISP	4.37 578	1.56 573	4.59 441	2.23 561	1.29 498	7.87 618	3.96 649	11.80 592	10.91 622	8.06 562	14.45 628	3.38 400	4.87 566	9.27 605	2.53 473	0.14 593	0.06 325	0.00 1	0.01 360	0.08 320	0.30 246

DualNet (step1)	4.40 580	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	1.74 731	1.04 656	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

CSP-Net	4.40 580	1.70 590	4.90 464	1.82 494	1.04 434	12.96 687	2.25 602	13.75 659	6.34 466	9.64 622	8.99 513	8.31 576	3.24 477	8.45 560	4.32 553	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.06 76

HSM-Net_RVC	4.40 580	0.44 165	3.22 270	0.72 305	0.68 336	7.06 603	1.82 590	12.57 618	8.48 567	9.04 600	12.20 597	14.98 673	5.14 583	7.32 471	4.19 546	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 131
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 583	1.37 540	6.26 552	1.73 477	1.64 535	10.51 661	0.61 402	9.27 514	9.66 597	9.55 619	9.22 519	7.40 559	6.52 618	7.90 514	6.98 611	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.10 99

RT-IGEV	4.45 584	0.40 130	6.23 549	2.90 642	0.94 412	7.76 617	2.91 621	13.54 651	5.58 426	8.77 591	10.02 547	13.21 658	5.98 605	5.78 364	1.91 420	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.66 704	0.14 441	1.46 569

DSFCA	4.48 585	1.03 443	6.84 577	1.61 451	1.68 542	7.26 607	4.46 661	11.27 578	7.51 530	11.01 660	6.89 455	8.49 585	4.54 551	10.41 642	6.18 601	0.03 463	0.06 325	0.02 607	0.03 400	0.13 429	0.14 131

mmx	4.50 586	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 532	0.10 373	1.53 576

xxx	4.50 586	0.98 426	7.04 586	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 532	0.10 373	1.53 576

SACVNet	4.55 588	1.88 608	5.55 510	3.38 676	1.68 542	3.11 426	2.76 617	12.44 614	6.43 473	11.07 662	11.31 577	10.53 620	5.13 582	9.88 630	4.56 561	0.08 563	0.02 240	0.00 1	0.01 360	0.38 616	0.80 435

FADNet	4.55 588	2.35 651	13.60 685	1.87 499	0.80 374	4.74 543	0.75 453	14.47 672	12.41 641	4.07 376	5.45 396	9.64 600	5.03 573	8.86 583	4.82 571	0.20 619	0.04 301	0.07 657	0.05 426	1.27 701	0.40 282

ADLNet	4.56 590	1.19 488	5.52 509	3.81 695	3.59 662	6.98 601	2.40 607	12.01 598	7.96 548	10.52 643	9.67 538	8.26 575	4.98 572	6.59 406	6.93 610	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.22 525	0.55 339

HGLStereo	4.58 591	1.04 447	6.02 536	3.30 673	5.14 724	6.36 586	0.71 438	11.04 571	7.60 535	8.04 559	12.85 611	6.90 548	8.51 663	7.85 510	5.93 594	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.15 144

TDLM	4.58 591	1.79 606	5.03 472	2.45 605	1.32 503	4.04 513	7.15 704	11.60 589	11.46 633	6.91 496	12.69 606	5.94 519	5.03 573	9.74 623	3.80 533	0.67 696	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.23 537	1.78 629

delet	4.59 593	1.12 471	5.93 529	1.37 417	3.73 670	10.48 659	3.90 647	10.51 551	9.17 588	8.87 594	9.74 540	8.37 579	3.74 511	8.12 529	6.36 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 116

FTStereo	4.61 594	0.54 243	2.86 216	0.98 356	0.40 245	2.57 345	8.51 716	5.70 330	3.76 309	10.85 653	29.92 724	5.53 502	7.43 643	7.73 505	1.63 382	0.17 607	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.04 216	3.62 730

RAFT + AFF	4.63 595	2.28 642	7.43 597	1.51 440	2.38 602	5.81 572	6.49 691	10.74 559	8.53 568	7.75 541	8.95 512	7.47 560	6.68 624	9.17 601	5.06 578	0.08 563	0.47 472	0.00 1	0.01 360	0.66 667	1.03 498

ACV-stereo	4.65 596	1.22 503	10.49 662	2.22 557	1.05 435	12.62 685	1.24 559	6.70 413	7.36 526	3.22 349	5.18 381	16.59 688	10.02 679	8.18 532	6.19 602	0.06 542	0.14 394	0.01 574	0.00 1	0.12 408	0.40 282

CBMV_ROB	4.66 597	0.85 369	3.94 367	1.64 454	0.75 360	8.38 629	1.90 593	11.19 575	10.36 607	9.20 608	15.21 634	7.28 556	6.99 631	9.48 612	5.24 585	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.64 377

iResNet_ROB	4.67 598	1.77 602	5.93 529	2.47 607	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 686	17.36 685	8.75 589	11.23 576	7.05 553	4.60 555	8.94 590	4.23 549	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.15 144

CVANet_RVC	4.68 599	1.93 615	5.57 512	2.61 619	1.86 563	4.12 516	4.94 669	12.11 600	9.29 589	8.05 560	11.08 572	10.28 613	6.48 617	9.52 614	3.19 514	0.45 673	0.01 174	0.00 1	0.12 482	0.23 537	1.75 622

ADLNet2	4.72 600	1.44 555	6.68 570	3.03 651	3.90 681	6.80 596	2.91 621	11.67 590	9.63 595	7.99 555	9.89 542	9.75 603	5.32 591	7.70 503	7.13 615	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.22 201

iResNetv2_ROB	4.72 600	2.26 638	8.87 634	3.20 666	1.25 487	4.32 528	1.73 587	14.22 668	10.62 614	10.53 644	12.13 596	7.77 565	5.54 597	8.29 543	2.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.55 339

ssnet_v2	4.73 602	1.43 551	6.74 573	1.80 489	0.75 360	8.89 636	4.60 663	12.66 620	10.65 615	9.53 617	6.23 424	9.78 604	4.26 538	6.89 430	9.65 656	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 608	0.31 250

Anonymous_2	4.74 603	0.98 426	4.46 422	2.35 588	2.27 596	5.66 565	0.67 422	8.08 476	5.28 404	4.98 403	2.60 286	8.74 592	6.92 628	5.79 365	3.46 518	0.24 635	1.70 738	5.16 757	18.18 786	5.41 740	1.85 647

test_xeample	4.78 604	0.93 400	4.68 450	1.48 438	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 646	8.62 569	8.21 567	11.63 585	3.43 408	3.54 498	7.59 498	23.47 740	0.02 403	1.16 697	0.00 1	0.25 584	0.11 389	1.74 621

CRFU-Net	4.81 605	0.78 341	5.69 518	3.10 661	1.39 515	13.18 689	3.23 636	12.26 605	4.33 347	10.91 656	9.98 546	10.94 635	7.93 654	7.47 486	3.94 541	0.16 603	0.16 400	0.16 683	0.00 1	0.26 555	0.29 241

NVstereo2D	4.82 606	1.29 519	7.98 614	3.68 687	3.48 658	8.02 621	3.10 629	11.25 576	15.50 674	5.14 411	7.71 481	8.21 573	4.68 558	10.19 639	4.30 552	0.02 403	0.19 407	0.13 677	0.36 659	0.07 302	1.12 515

StereoDRNet-Refined	4.84 607	0.96 416	5.13 477	2.22 557	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 558	9.40 593	13.41 686	12.50 601	10.02 609	4.58 553	8.60 568	8.71 639	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.24 543	0.53 331
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 608	1.45 558	4.75 454	2.52 613	1.13 458	6.25 583	3.01 626	10.44 547	8.34 561	11.05 661	13.43 615	14.04 665	3.90 522	9.74 623	6.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.37 271

1111x	4.96 609	1.04 447	7.09 588	1.75 479	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 650	10.70 616	6.68 487	10.35 554	8.81 593	6.01 606	10.65 644	12.78 691	0.07 554	1.24 707	0.00 1	0.33 648	0.11 389	1.75 622

RASNet	5.00 610	1.19 488	5.69 518	3.68 687	4.80 716	5.04 549	1.29 564	10.26 540	8.99 581	5.89 436	11.65 586	10.55 621	9.76 678	9.96 634	10.32 664	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.73 414

Selective-IGEV-i16pc	5.03 611	0.71 327	10.81 667	2.34 587	0.15 106	23.26 732	7.14 703	6.60 403	17.64 688	3.32 351	6.93 456	5.36 494	1.94 407	8.62 571	3.66 521	0.39 666	0.51 478	0.07 657	0.21 552	0.35 604	0.54 334

dad	5.10 612	2.61 663	6.76 574	1.23 390	0.14 94	2.85 403	0.36 304	7.98 474	14.88 666	10.84 652	17.06 655	15.59 678	3.29 481	7.24 459	4.39 555	1.20 717	0.10 375	4.02 752	0.49 689	0.20 507	0.69 401

CBFPSM	5.12 613	1.48 560	16.22 702	1.81 491	1.14 459	11.16 669	2.90 620	7.99 475	6.75 495	6.55 478	5.00 376	15.05 675	8.78 668	7.52 491	8.90 642	0.04 505	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.67 395

LL-Strereo	5.14 614	2.29 645	8.95 636	1.26 397	5.05 722	3.66 480	1.40 570	10.33 542	8.98 580	8.71 587	8.24 503	10.70 626	11.10 689	12.66 679	5.36 587	0.05 526	1.35 723	0.00 1	0.00 1	0.38 616	2.23 698

xxxx	5.16 615	0.86 377	4.86 460	1.96 520	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 674	9.15 587	6.55 478	9.87 541	9.30 595	3.47 496	8.07 527	22.20 733	0.05 526	1.16 697	0.00 1	0.26 606	0.10 373	1.76 626

PA-Net	5.40 616	2.35 651	9.55 651	2.75 628	2.21 592	8.74 633	3.92 648	13.05 636	13.35 655	7.30 528	7.98 493	8.08 570	6.39 614	11.17 652	9.30 649	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.03 400	0.16 463	1.55 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 616	0.84 365	4.19 400	1.43 428	0.68 336	10.12 653	6.41 690	12.13 601	11.86 637	11.50 670	14.43 627	11.62 643	5.20 584	9.93 633	6.16 600	0.16 603	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	1.24 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 618	2.61 663	8.17 616	2.25 567	1.30 500	2.27 307	1.64 582	10.82 563	18.54 695	8.01 557	18.09 670	8.39 583	3.31 484	11.37 657	8.98 645	1.15 715	0.38 452	0.02 607	0.00 1	0.17 472	0.70 405

PSMNet_ROB	5.41 618	2.45 654	7.39 594	2.36 590	1.90 567	10.11 652	6.54 692	16.32 694	7.59 534	6.84 495	10.83 569	12.06 652	4.13 531	8.73 576	10.24 662	0.02 403	0.01 174	0.01 574	0.11 476	0.26 555	0.40 282

TCMNet	5.54 620	2.53 657	10.92 668	4.50 723	6.58 737	8.90 637	1.31 566	11.59 588	8.68 571	7.24 521	12.74 607	8.37 579	4.65 557	9.30 606	10.83 673	0.11 584	0.19 407	0.31 705	0.09 461	0.84 688	1.07 502

GASNet	5.62 621	5.76 719	12.05 672	5.03 728	2.08 586	3.77 493	1.53 577	12.92 631	11.62 635	9.64 622	7.40 475	8.58 587	7.54 645	14.76 697	8.25 630	0.02 403	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.81 685	0.52 328

YMNet	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 696	16.67 651	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 651	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 368

YMNet_1	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 696	16.67 651	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 651	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 368

SCION-MonSter	5.85 624	1.66 584	10.29 660	1.55 446	5.16 725	18.05 713	0.23 269	9.64 523	14.41 663	6.49 470	13.51 617	5.40 497	3.83 513	6.39 393	16.09 710	0.82 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 720	1.41 564

222	5.93 625	0.88 388	4.58 440	1.76 482	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 671	8.89 577	9.53 617	11.77 589	3.88 430	4.23 537	8.26 536	39.96 780	0.03 463	1.12 680	0.00 1	0.24 578	0.11 389	1.73 618

CBMV	5.97 626	1.52 569	4.51 429	1.99 527	0.53 300	10.02 650	6.94 699	13.27 644	13.80 659	13.08 684	15.93 642	11.36 639	8.11 657	9.82 626	7.27 616	0.08 563	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.74 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 627	5.79 720	14.15 690	10.30 754	7.63 747	6.94 598	1.89 592	12.74 623	10.95 623	4.10 378	11.72 587	4.77 468	1.72 400	8.74 578	5.09 580	1.88 736	0.12 384	4.77 755	0.71 708	5.10 739	0.82 438

fast-acv-ft	6.00 627	1.95 618	7.88 609	2.35 588	1.85 561	13.61 694	1.76 589	8.44 482	10.12 602	11.22 664	20.57 683	14.41 671	7.55 646	8.11 528	8.83 640	0.10 580	0.09 366	0.16 683	0.07 443	0.68 670	0.35 266

StereoDRNet	6.02 629	2.40 653	8.22 618	3.43 677	4.43 697	10.57 662	4.21 654	19.44 719	11.24 631	12.86 679	8.06 498	11.64 644	4.79 563	8.65 574	9.32 650	0.01 257	0.10 375	0.00 1	0.03 400	0.34 600	0.69 401

Selective-IGEV-i16pb	6.18 630	0.78 341	14.66 695	2.22 557	0.56 313	18.16 715	7.01 701	10.74 559	21.33 712	4.77 394	12.32 598	9.61 599	4.96 570	8.93 587	4.59 564	0.56 684	0.61 498	0.20 692	0.31 641	0.56 658	0.80 435

iinet-f	6.21 631	2.11 628	28.74 751	2.13 541	1.38 513	11.62 674	1.49 575	7.64 464	7.19 518	7.77 542	14.38 626	10.49 617	7.79 650	7.76 507	12.90 693	0.03 463	0.03 277	0.05 648	0.00 1	0.67 668	0.12 116

DRN-Test	6.23 632	1.51 566	7.53 598	3.07 659	3.69 667	12.17 682	3.23 636	20.80 733	11.11 628	12.64 678	13.02 612	10.91 634	5.26 585	8.49 562	10.12 660	0.05 526	0.05 313	0.04 641	0.04 419	0.28 571	0.65 381

NCCL2	6.27 633	2.46 655	7.00 581	2.36 590	1.11 452	9.48 642	11.14 731	13.01 635	10.40 609	9.94 630	9.49 531	22.11 722	7.42 641	9.90 632	8.56 635	0.01 257	0.00 1	0.02 607	0.03 400	0.20 507	0.73 414

APVNet	6.28 634	2.46 655	10.09 657	3.51 682	3.97 685	12.15 681	1.75 588	20.08 729	6.73 493	6.92 502	13.45 616	10.75 628	6.29 613	11.86 664	14.34 703	0.05 526	0.02 240	0.11 668	0.03 400	0.63 664	0.34 261

ETE_ROB	6.28 634	2.60 662	9.22 644	1.71 471	0.84 386	6.44 587	6.78 696	13.16 642	8.80 575	13.01 682	15.93 642	21.01 719	6.18 610	10.97 646	8.11 627	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.16 463	0.70 405

test_sample9	6.40 636	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	12.52 675	13.17 694	1.74 731	25.14 799	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 637	6.12 722	6.53 563	4.29 712	3.61 663	15.41 699	4.13 652	12.36 609	7.32 525	7.60 536	8.51 506	8.97 594	2.64 448	10.17 638	3.72 526	8.16 760	2.40 747	2.00 738	0.11 476	8.55 753	5.84 742

DANet	6.46 638	1.58 576	9.58 653	4.10 704	3.99 687	9.13 640	1.34 567	10.37 544	7.76 538	13.76 690	15.66 638	16.14 684	7.03 633	13.07 683	13.62 700	0.19 616	0.12 384	0.02 607	0.02 383	0.15 459	1.61 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 638	1.88 608	7.41 596	2.81 634	0.95 417	6.45 588	6.82 697	13.58 652	8.80 575	15.50 705	15.86 640	19.59 710	7.12 634	11.41 658	9.86 657	0.02 403	0.04 301	0.00 1	0.03 400	0.20 507	0.79 433

NaN_ROB	6.51 640	2.25 635	8.77 629	1.69 467	1.79 553	9.71 646	10.94 728	16.20 692	16.13 678	13.04 683	8.86 509	11.77 646	5.94 603	12.88 681	8.01 625	0.05 526	0.13 390	0.07 657	0.20 545	0.32 595	1.50 574

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 641	2.21 634	12.10 673	2.75 628	3.28 646	10.03 651	3.05 627	12.31 607	11.52 634	10.10 633	21.36 686	11.51 640	7.30 639	11.56 660	10.61 667	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.51 324

DISCO	6.58 642	0.98 426	6.44 559	3.75 690	1.18 472	11.19 670	3.29 640	12.92 631	16.72 681	7.27 524	11.74 588	17.34 694	6.60 619	19.59 727	11.59 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.50 319

z-ln-s-r	6.62 643	2.20 633	17.98 715	1.77 484	2.00 579	3.38 450	2.61 610	8.63 488	13.06 652	7.07 507	25.89 711	8.73 590	7.60 648	12.16 671	18.56 716	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.49 317

Syn2CoEx	6.70 644	3.69 693	12.14 674	2.78 631	1.68 542	8.36 627	3.21 635	18.59 710	12.66 644	8.86 593	20.79 684	10.52 618	10.54 685	9.68 617	8.70 638	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 672	1.00 487

RYNet	6.82 645	1.51 566	7.35 593	1.79 486	4.52 703	16.68 704	4.41 660	14.19 667	17.43 686	11.64 672	7.86 487	15.03 674	8.81 669	10.10 636	14.16 702	0.04 505	0.13 390	0.15 680	0.05 426	0.08 320	0.53 331

S-Stereo	6.85 646	0.93 400	10.76 664	3.34 675	3.51 659	6.55 591	6.01 683	13.75 659	23.86 721	9.65 626	15.54 637	11.81 647	8.24 658	8.59 567	11.23 675	0.13 589	0.16 400	0.00 1	0.42 680	0.14 441	2.39 704

GANet	6.86 647	1.78 603	5.98 535	3.05 654	1.12 456	10.12 653	9.38 722	13.41 648	8.67 570	11.46 668	29.87 723	13.94 664	8.25 659	12.06 668	6.33 605	0.40 668	0.06 325	0.16 683	0.33 648	0.18 486	0.59 356

GwcNet	6.95 648	2.89 677	13.32 683	2.82 636	5.53 730	11.76 675	2.14 601	14.95 678	17.69 689	10.83 651	18.14 671	10.83 631	6.66 622	9.83 627	10.19 661	0.03 463	0.06 325	0.03 629	0.08 449	0.64 665	0.66 392

FINET	6.96 649	2.98 678	13.77 686	3.20 666	4.81 718	9.65 644	9.90 726	13.68 656	23.91 722	8.28 569	13.70 618	5.36 494	5.83 600	10.79 645	8.05 626	0.90 708	1.43 725	0.11 668	0.38 669	0.48 646	1.98 673

GANetREF_RVC	6.97 650	3.59 689	9.14 642	4.00 700	0.40 245	13.17 688	11.27 735	15.95 690	17.51 687	10.62 646	10.66 566	12.15 653	7.97 655	13.18 684	5.04 577	0.45 673	0.00 1	0.01 574	0.15 499	3.47 734	0.60 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 651	0.79 346	7.57 600	2.54 616	1.80 554	6.16 581	4.33 659	19.16 717	18.82 696	10.75 649	17.08 656	18.23 701	13.56 703	9.25 604	8.44 631	0.03 463	0.16 400	0.01 574	0.10 468	0.14 441	0.65 381

LALA_ROB	7.02 652	2.54 659	8.51 621	1.53 444	0.96 419	9.96 648	8.71 718	16.70 696	12.68 645	12.99 681	13.90 623	24.47 725	5.40 593	11.61 662	9.50 653	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.65 381

DGSMNet	7.10 653	3.49 686	15.11 698	4.36 717	4.41 696	8.94 638	6.25 687	15.10 680	14.28 662	8.15 565	14.51 630	10.08 610	5.38 592	11.04 648	7.95 624	1.49 727	2.00 743	1.79 736	1.68 741	2.43 722	3.48 726

Wz-Net-LNSev	7.12 654	2.75 669	18.64 718	1.70 470	4.16 691	12.79 686	6.72 694	13.74 658	13.57 656	11.14 663	17.31 661	11.90 651	8.50 662	8.96 592	9.94 658	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.34 261

edge stereo	7.12 654	1.19 488	7.83 607	2.32 583	2.46 607	6.90 597	3.26 639	15.58 685	12.52 642	15.68 707	18.34 673	21.83 720	13.05 699	11.53 659	8.68 637	0.04 505	0.06 325	0.11 668	0.03 400	0.30 582	0.63 375

STTRV1_RVC	7.16 656	1.18 484	13.30 681	3.33 674	6.91 740	11.99 679	4.01 650	15.74 688	12.11 638	9.56 621	14.59 631	11.64 644	8.75 666	12.86 680	8.54 633	3.70 748	2.86 757	0.41 717	0.13 490	1.38 704	0.12 116

DeepPrunerF	7.18 657	3.58 688	25.29 741	4.27 711	7.20 742	3.78 495	4.64 664	14.03 664	20.86 709	8.85 592	10.57 562	7.35 557	7.88 653	12.16 671	10.66 670	0.25 638	0.16 400	0.29 704	0.43 682	0.77 679	0.65 381

DNS	7.20 658	11.88 758	1.95 97	0.96 353	0.63 327	1.47 193	0.62 405	5.53 309	2.43 210	0.69 207	1.09 199	0.48 248	0.29 158	26.10 752	16.88 713	0.17 607	3.75 770	0.02 607	0.34 652	37.25 788	31.39 790

xyz-stereo	7.36 659	0.68 313	38.77 770	0.30 172	0.07 35	31.97 754	0.19 253	5.13 274	2.13 198	10.90 655	24.34 702	6.05 521	8.02 656	12.01 667	6.06 595	0.01 257	0.02 240	0.35 711	0.00 1	0.09 349	0.16 154

RGC	7.40 660	2.77 671	7.71 605	4.43 720	4.87 719	8.88 635	2.96 624	16.05 691	12.76 649	11.96 676	19.57 677	18.32 702	11.57 695	13.89 691	9.58 655	0.83 707	0.02 240	0.24 699	0.41 678	0.40 622	0.77 426

RP	7.41 661	1.90 613	7.33 591	4.26 710	5.25 726	6.64 593	3.46 642	12.44 614	16.23 679	10.36 640	23.00 696	18.72 703	16.59 714	11.10 649	8.47 632	1.10 714	0.02 240	0.12 675	0.16 501	0.43 628	0.65 381

NCC-stereo	7.43 662	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 656	20.45 731	13.66 657	9.17 606	17.52 664	16.49 686	14.31 709	13.71 687	8.95 643	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 690	0.21 518	0.60 358

Abc-Net	7.43 662	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 656	20.45 731	13.66 657	9.17 606	17.52 664	16.49 686	14.31 709	13.71 687	8.95 643	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 690	0.21 518	0.60 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 664	1.89 612	7.71 605	3.18 664	2.35 599	12.19 683	6.14 686	18.95 713	9.36 592	13.33 685	20.38 680	16.00 683	9.10 676	10.10 636	15.40 708	0.44 671	0.34 442	0.25 700	0.25 584	0.48 646	1.18 526

Nwc_Net	7.54 665	1.91 614	8.71 627	4.16 707	3.42 654	10.77 665	2.00 596	20.33 730	12.19 639	9.10 603	24.04 701	17.67 697	13.58 704	12.14 670	9.12 647	0.94 711	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.22 525	0.41 293

psmorigin	7.74 666	2.19 632	18.99 720	2.51 610	0.89 398	7.08 605	2.74 615	11.25 576	7.90 545	20.49 724	22.36 694	20.16 712	11.95 696	13.84 689	10.61 667	0.04 505	0.18 405	0.06 652	0.24 578	0.27 567	1.07 502

DStereoRT	7.75 667	1.48 560	8.28 620	2.43 601	1.76 550	10.66 663	1.71 586	8.30 479	6.06 451	7.77 542	11.14 573	3.84 427	6.68 624	8.24 535	5.37 588	0.15 596	0.88 576	50.21 792	16.32 785	0.23 537	3.40 722

ADCRef	7.76 668	2.31 648	19.09 721	2.82 636	3.29 647	11.88 677	3.06 628	11.52 586	10.89 621	13.69 689	25.85 710	8.20 572	8.89 671	8.95 591	22.66 734	0.16 603	0.08 352	0.16 683	0.34 652	0.47 642	0.91 462

w-ln-seven-2	7.81 669	3.17 679	25.87 743	2.09 536	1.12 456	8.35 626	3.84 645	12.83 626	16.45 680	13.88 691	21.42 687	11.83 648	11.07 688	11.91 665	10.62 669	0.03 463	0.19 407	0.00 1	0.02 383	0.37 611	1.13 518

SDNR	7.97 670	2.75 669	16.90 708	2.28 577	0.94 412	45.23 774	0.43 327	9.30 517	10.84 619	10.71 648	25.30 708	5.51 501	4.47 544	11.98 666	7.58 621	0.15 596	0.14 394	0.00 1	0.04 419	2.27 721	2.65 713

DNSM	8.02 671	11.93 759	2.08 115	1.33 409	0.28 189	1.65 224	0.74 447	5.77 337	2.65 218	0.68 206	0.81 173	0.31 211	0.57 250	27.58 757	29.25 764	0.33 653	3.74 769	0.00 1	0.21 552	38.46 789	31.97 791

anonymity	8.04 672	4.13 703	12.86 679	7.43 745	13.11 767	8.34 623	2.02 597	18.21 707	7.55 533	13.88 691	9.27 523	10.63 622	7.79 650	11.57 661	6.06 595	6.25 755	5.59 777	3.71 750	3.28 755	3.27 732	5.78 741

CC-Net-ROB	8.09 673	10.11 752	9.03 638	4.07 702	3.74 671	15.24 698	4.84 668	18.44 708	10.87 620	6.73 493	14.03 624	7.54 561	4.68 558	11.61 662	3.98 542	6.59 756	2.54 751	16.51 767	1.19 728	7.88 751	2.20 693

Wz-Net-MNSev	8.12 674	3.18 680	18.07 716	2.63 620	3.36 652	17.82 712	9.40 723	12.89 630	15.44 673	13.95 693	18.21 672	14.38 669	7.75 649	12.50 674	11.45 678	0.46 675	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.26 555	0.58 352

pmcnn	8.17 675	1.70 590	11.49 670	3.18 664	3.07 636	9.66 645	6.06 685	13.60 653	17.71 690	15.23 704	24.02 699	27.61 734	8.81 669	10.36 641	9.51 654	0.08 563	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.87 452

stereogan	8.18 676	1.32 528	9.05 639	3.59 684	4.00 688	20.16 724	3.13 632	17.25 701	20.16 705	10.68 647	19.19 675	20.56 718	10.70 687	14.74 696	7.00 612	0.34 656	0.04 301	0.21 695	0.08 449	0.70 674	0.65 381

SQANet	8.22 677	4.42 707	7.19 590	12.11 761	9.77 756	11.80 676	3.23 636	12.00 597	6.60 483	8.59 582	11.52 581	10.97 636	5.31 590	11.10 649	4.20 547	9.56 763	2.29 746	10.51 762	1.61 740	13.06 765	8.49 752

SuperB	8.29 678	3.96 700	24.92 739	2.96 646	1.33 505	9.83 647	4.15 653	10.92 570	29.79 733	11.86 673	12.51 602	6.07 522	6.97 630	11.13 651	14.73 704	0.15 596	0.11 379	0.35 711	0.26 606	12.64 763	1.11 510

AF-Net	8.37 679	2.16 631	9.01 637	3.65 686	4.58 708	9.40 641	2.63 611	17.71 703	21.32 711	10.38 641	24.51 704	20.43 715	16.67 715	12.54 677	10.76 672	0.70 698	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.47 642	0.42 298

CSAN	8.41 680	2.86 676	9.35 647	2.43 601	0.82 379	13.59 693	11.68 737	15.80 689	21.98 716	14.71 701	16.46 648	18.00 699	14.42 711	13.68 686	10.10 659	0.10 580	0.13 390	0.15 680	0.19 532	0.43 628	1.28 547

test_sample8	8.50 681	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	12.78 625	6.78 496	17.61 714	9.29 526	24.63 726	19.17 725	12.52 675	13.17 694	1.74 731	25.14 799	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

PWCDC_ROB	8.50 681	4.40 706	9.57 652	6.16 740	4.54 706	10.46 658	1.03 536	15.30 682	28.16 730	10.88 654	30.88 728	6.96 552	11.31 692	14.57 694	10.40 665	3.10 745	0.02 240	0.00 1	0.00 1	1.55 709	0.63 375

G-Net	8.60 683	1.93 615	12.59 677	6.04 738	3.66 664	25.93 739	4.26 655	10.35 543	8.05 551	19.71 720	24.73 705	14.15 666	15.49 712	11.30 653	10.69 671	0.50 682	0.46 470	0.19 691	0.25 584	0.80 683	0.91 462

ADCP+	8.60 683	2.78 672	17.44 711	1.69 467	4.27 693	16.95 707	5.29 674	13.38 647	12.52 642	13.57 688	17.57 666	10.86 633	11.28 691	18.43 721	23.91 745	0.03 463	0.05 313	0.01 574	0.18 525	0.47 642	1.31 551

PWC_ROB	8.89 685	4.49 708	15.62 700	2.92 643	4.49 702	7.89 620	1.23 558	17.29 702	20.00 703	16.54 710	28.06 717	14.37 668	11.98 698	14.93 698	15.43 709	0.47 678	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.67 668	1.31 551

aanetorigin	9.02 686	3.75 696	28.68 750	2.16 543	3.86 679	5.84 573	5.40 677	5.93 357	10.39 608	28.12 741	31.02 729	15.98 682	13.74 705	9.38 608	12.55 688	0.25 638	0.22 417	0.22 696	0.24 578	1.24 699	1.47 571

PASM	9.11 687	5.68 718	25.06 740	4.33 715	4.18 692	7.01 602	8.48 714	12.37 610	20.95 710	13.49 687	15.37 636	18.80 704	11.52 694	14.70 695	12.70 689	0.93 710	1.19 702	0.32 706	1.21 729	1.66 711	2.22 697

UDG	9.12 688	10.06 751	6.35 557	10.06 752	9.64 755	10.48 659	2.33 605	12.73 622	10.19 603	8.33 570	10.27 551	16.70 689	10.47 684	8.33 550	9.07 646	4.28 751	2.59 753	18.90 769	3.83 758	11.35 759	6.50 745

MDST_ROB	9.13 689	1.31 524	10.16 659	4.36 717	2.48 609	28.66 749	7.64 708	19.96 724	14.97 667	27.53 740	24.02 699	9.47 596	5.27 586	16.31 707	8.61 636	0.63 689	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.90 457

FBW_ROB	9.17 690	2.08 626	10.31 661	2.51 610	1.66 540	13.22 690	6.04 684	23.09 742	20.11 704	19.55 718	15.80 639	18.97 707	11.96 697	19.34 724	11.38 676	0.66 693	0.30 434	2.15 739	0.90 715	1.15 697	2.16 690

XQC	9.46 691	4.84 712	18.88 719	4.07 702	3.09 638	15.97 702	6.65 693	16.26 693	26.63 727	12.63 677	12.35 600	15.75 679	10.62 686	16.48 708	21.19 727	0.44 671	0.96 607	0.05 648	0.32 645	1.10 694	0.99 484

GCST	9.50 692	17.91 765	6.18 544	53.02 791	11.57 763	10.95 667	0.20 258	7.71 467	7.12 513	9.83 629	4.71 369	4.87 474	1.49 374	9.87 628	2.06 437	8.70 761	0.07 345	22.79 772	0.40 674	6.66 745	3.86 733

Consistency-Raft	9.58 693	5.11 713	13.00 680	5.61 733	8.92 754	4.03 511	5.07 672	19.73 723	24.90 725	11.32 667	29.86 722	13.36 661	6.16 609	8.00 518	13.47 698	0.67 696	0.34 442	1.81 737	4.36 762	12.23 760	3.62 730

MSMD_ROB	9.73 694	1.43 551	5.42 496	1.81 491	0.42 258	16.83 705	4.30 658	14.29 670	15.34 670	23.06 728	40.17 753	25.63 730	22.62 738	13.37 685	8.85 641	0.48 680	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.47 313

RTSC	9.87 695	4.34 705	16.44 704	4.60 725	2.38 602	12.54 684	0.75 453	18.19 706	37.31 761	16.16 709	15.86 640	13.32 660	7.56 647	20.93 731	23.50 741	0.34 656	1.07 668	0.02 607	0.35 656	0.71 675	0.99 484

Wz-Net-SNSev	9.92 696	8.01 741	26.42 744	2.26 570	1.85 561	8.36 627	14.30 750	18.01 705	21.68 713	10.78 650	23.95 697	16.84 690	8.60 664	15.59 702	19.76 725	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.00 1	0.52 654	1.34 555

DDUNet	10.03 697	12.17 761	8.24 619	13.02 762	11.73 764	10.32 655	3.76 644	12.27 606	8.35 562	9.64 622	13.89 622	16.48 685	6.67 623	9.50 613	7.00 612	6.80 757	3.45 765	21.10 770	4.33 761	12.78 764	9.12 755

ADCPNet	10.18 698	3.40 685	33.24 758	2.38 593	1.74 548	17.75 711	7.65 709	13.20 643	13.03 651	14.09 694	21.72 690	19.36 708	11.40 693	15.43 701	23.00 737	0.28 646	1.15 696	0.39 716	1.48 736	0.68 670	2.21 694

WCMA_ROB	10.20 699	1.99 622	9.33 646	3.01 649	2.46 607	15.78 701	7.67 710	12.75 624	15.41 672	25.08 738	33.42 739	27.06 733	19.86 727	13.87 690	12.47 687	1.28 722	0.38 452	0.18 689	0.20 545	0.28 571	1.54 578

PDISCO_ROB	10.27 700	2.79 673	13.30 681	10.58 757	9.96 758	22.78 731	5.99 681	20.01 725	28.57 731	11.88 674	14.49 629	20.54 716	4.92 568	17.01 715	10.29 663	5.79 754	0.42 459	0.14 679	0.13 490	2.53 724	3.25 720

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 701	5.37 715	16.61 706	2.95 645	3.02 634	24.75 735	15.44 753	14.68 675	19.73 701	19.77 721	23.97 698	16.98 691	8.40 660	17.58 718	9.23 648	1.59 728	1.75 739	0.16 683	2.63 749	0.75 677	1.85 647

SHD	10.45 702	3.67 692	14.03 689	4.81 726	4.52 703	11.93 678	1.66 585	21.36 737	38.40 764	18.84 717	21.72 690	17.63 695	13.07 700	15.65 704	17.71 715	0.36 659	1.09 672	0.01 574	0.32 645	0.50 651	1.67 601

FCDSN-DC	10.72 703	1.16 481	5.01 471	2.16 543	1.31 502	17.46 710	4.80 667	17.79 704	19.87 702	25.02 736	32.85 735	33.57 746	23.52 743	16.80 712	12.13 683	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.76 422
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 704	3.23 681	21.50 727	2.26 570	1.96 576	23.65 733	9.07 720	14.69 676	24.88 724	15.21 703	27.20 714	12.68 657	14.02 708	16.94 714	24.43 747	0.26 641	0.18 405	0.74 724	0.67 705	0.80 683	1.02 494

SGM_RVC	10.77 704	1.11 466	4.66 445	2.66 622	0.41 253	21.03 725	6.87 698	20.02 726	15.54 675	25.86 739	24.97 707	33.59 747	20.51 730	20.89 730	14.78 705	0.31 650	0.26 429	0.22 696	0.26 606	0.43 628	1.01 488
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 706	5.90 721	16.35 703	3.91 698	2.57 613	8.73 632	4.64 664	14.74 677	22.45 718	10.92 657	18.73 674	29.19 739	17.54 718	23.14 740	29.42 765	0.36 659	0.15 397	0.25 700	0.80 713	2.89 731	3.52 729

DPSNet	10.88 707	2.57 661	20.40 725	2.24 565	1.90 567	24.92 736	17.00 763	21.35 736	28.61 732	12.87 680	13.74 620	17.01 693	20.14 729	15.36 699	14.01 701	0.81 704	0.98 627	0.20 692	0.65 702	1.30 702	1.54 578

w-ln-seven	10.89 708	4.13 703	29.29 754	2.40 598	2.62 615	15.68 700	5.09 673	18.55 709	34.46 749	21.14 726	26.71 713	15.16 677	9.01 675	12.97 682	19.34 723	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 656	0.71 409

ADCMid	10.97 709	4.49 708	23.66 735	2.53 614	2.52 612	11.46 672	6.31 688	15.31 683	12.85 650	23.57 732	22.99 695	17.92 698	21.04 732	19.57 726	28.05 761	0.47 678	0.43 461	1.10 729	1.32 731	1.73 713	2.10 682

z-mn7	11.06 710	5.25 714	22.57 729	2.37 592	1.74 548	19.71 721	5.54 679	14.08 665	35.39 754	10.07 632	36.03 746	15.76 680	10.23 682	22.26 736	18.95 720	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.68 399

FC-DCNN	11.29 711	1.01 438	5.50 502	2.25 567	1.65 538	18.23 716	5.36 676	18.99 714	20.65 707	28.95 742	34.83 743	33.83 748	23.18 741	17.04 716	13.37 697	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.10 373	0.70 405

DStereoO	11.36 712	7.04 732	8.87 634	6.92 744	4.29 694	8.51 631	12.51 742	12.72 621	19.18 697	14.27 695	15.32 635	10.85 632	17.33 717	15.74 705	11.43 677	32.19 789	3.01 762	4.50 754	1.91 746	17.20 769	3.46 725

FC-DCNN v2	11.44 713	0.98 426	5.39 494	2.28 577	1.65 538	18.84 718	5.41 678	19.66 721	20.80 708	29.20 743	35.39 745	34.37 750	23.46 742	17.13 717	13.18 696	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.01 360	0.08 320	0.69 401

SANet	11.48 714	3.34 683	13.93 688	2.40 598	1.01 429	16.49 703	12.16 740	20.05 728	37.28 760	19.62 719	28.04 716	25.61 729	20.10 728	14.43 693	12.39 686	0.10 580	0.06 325	0.03 629	0.06 435	0.76 678	1.73 618

zh-mn7	11.74 715	7.51 737	34.00 759	1.96 520	1.02 432	13.44 692	2.89 618	13.67 654	34.35 747	22.18 727	39.79 752	12.33 654	10.28 683	20.97 732	18.78 717	0.30 648	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.45 637	0.91 462

AnyNet_C32	11.82 716	7.08 733	25.83 742	4.55 724	5.88 735	16.92 706	16.97 762	14.14 666	18.11 692	16.87 711	21.66 689	14.78 672	13.87 707	23.54 742	31.83 769	0.24 635	0.28 432	0.35 711	0.53 694	1.35 703	1.71 614

zh-sn7	11.83 717	8.57 743	35.78 761	2.64 621	2.36 600	11.60 673	8.25 713	14.25 669	19.40 699	17.10 713	32.57 733	14.39 670	18.76 723	24.15 744	24.76 748	0.04 505	0.14 394	0.00 1	0.01 360	0.62 663	1.33 553

MeshStereo	11.94 718	1.88 608	5.24 482	2.11 540	1.44 520	20.09 723	4.95 670	21.74 739	16.75 682	33.10 752	35.07 744	39.28 758	22.72 739	19.45 725	13.59 699	0.19 616	0.06 325	0.02 607	0.00 1	0.46 640	0.65 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 719	11.86 757	38.26 768	2.81 634	1.82 557	18.12 714	11.31 736	16.67 695	21.73 714	15.06 702	17.17 657	19.72 711	20.69 731	20.68 729	21.41 729	0.04 505	0.06 325	0.00 1	0.16 501	0.74 676	1.93 665

otaku	12.35 720	8.64 744	9.11 641	13.56 763	10.98 761	26.23 740	7.22 705	19.45 720	19.26 698	11.92 675	17.90 668	20.21 713	8.91 672	16.06 706	6.09 597	9.77 764	2.50 750	13.23 763	1.90 745	14.61 766	9.41 758

Ntro	12.91 721	9.95 750	10.01 654	14.12 765	12.55 766	26.31 741	6.76 695	19.04 715	22.03 717	10.23 637	16.26 645	20.22 714	10.06 680	16.81 713	7.93 623	10.16 766	2.55 752	15.19 766	2.86 750	15.27 767	9.93 761

MFN_U_SF_RVC	13.54 722	4.69 710	28.43 749	4.24 709	2.50 610	24.26 734	5.99 681	28.23 756	20.18 706	24.06 735	29.38 721	30.35 742	16.92 716	20.98 733	21.39 728	1.35 723	1.13 685	1.02 727	1.41 735	1.88 716	2.50 709

WZ-Net	13.61 723	5.57 717	42.84 773	3.89 697	3.19 643	19.90 722	15.44 753	15.67 687	32.04 740	16.13 708	28.69 718	22.17 723	15.84 713	21.40 734	26.87 754	0.75 701	0.01 174	0.01 574	0.03 400	0.51 653	1.20 534

ADCS	13.76 724	6.46 727	30.74 756	3.62 685	2.93 629	14.28 696	11.22 734	20.02 726	34.42 748	23.20 729	25.42 709	19.51 709	19.62 726	24.54 746	33.88 773	0.27 644	0.23 421	0.37 714	0.19 532	1.47 707	2.84 715

DStereoSA	13.92 725	5.50 716	16.89 707	9.18 751	10.41 760	17.08 708	15.20 751	18.63 712	23.16 719	14.38 698	26.67 712	9.78 604	25.54 746	18.47 722	16.64 712	3.90 749	7.61 783	4.10 753	8.77 774	12.36 761	14.06 775

AANet	14.00 726	10.91 755	52.38 784	2.80 633	2.44 606	9.98 649	3.20 634	15.19 681	33.45 742	29.80 744	32.71 734	28.28 736	21.90 735	12.39 673	18.96 721	0.39 666	1.25 710	0.03 629	0.18 525	1.09 692	2.63 712

MultiAttention	14.02 727	0.52 233	4.06 387	2.43 601	1.86 563	58.14 792	83.76 799	19.31 718	15.21 669	8.39 572	21.24 685	13.23 659	2.52 443	33.74 768	8.16 628	0.20 619	0.06 325	0.72 723	0.98 721	2.74 728	3.13 719

MFMNet_re	14.09 728	9.67 749	20.31 724	10.40 755	7.62 746	21.38 727	17.49 765	21.36 737	31.95 739	23.70 733	29.22 720	18.87 705	27.41 750	14.27 692	11.16 674	2.85 743	1.51 732	0.41 717	0.28 623	4.88 736	7.10 748

EDNetEfficient	14.14 729	6.71 730	56.12 786	2.99 648	3.58 661	5.38 556	8.49 715	9.35 519	33.24 741	40.73 770	30.21 725	18.04 700	22.92 740	12.13 669	26.26 752	0.16 603	0.24 424	0.07 657	1.15 726	2.58 725	2.39 704

LSM	14.85 730	7.41 736	36.29 765	7.76 749	43.77 792	11.24 671	12.14 739	16.73 697	23.72 720	23.73 734	32.92 736	18.89 706	13.31 702	16.60 709	12.37 685	0.26 641	0.86 571	0.11 668	0.43 682	1.24 699	17.26 782

TARStereo(FT)	15.41 731	2.85 674	17.46 712	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 797	22.83 740	18.29 693	14.56 699	31.47 730	28.43 737	17.82 719	16.60 709	18.82 718	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 656	0.83 686	1.19 530

2222	15.41 731	2.85 674	17.46 712	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 797	22.83 740	18.29 693	14.56 699	31.47 730	28.43 737	17.82 719	16.60 709	18.82 718	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 656	0.83 686	1.19 530

DStereoFS	15.50 733	9.01 747	12.33 676	8.63 750	7.33 745	19.22 719	9.68 724	26.90 752	19.65 700	18.37 715	28.96 719	21.93 721	30.91 759	27.91 759	21.61 731	4.21 750	5.71 778	6.95 760	7.74 772	9.31 754	13.62 772

SAMSARA	15.67 734	3.89 699	14.48 693	13.77 764	7.92 750	38.69 768	73.90 796	21.22 735	24.66 723	17.04 712	13.86 621	30.01 741	13.07 700	18.07 720	17.48 714	0.23 633	1.46 728	0.07 657	0.40 674	0.99 691	2.15 689

PM Graph cmp D40	15.83 735	3.63 691	12.74 678	4.11 705	3.01 633	22.29 729	12.65 743	24.50 746	33.54 743	34.76 759	44.43 764	41.39 762	28.50 753	24.45 745	20.99 726	0.65 691	0.79 544	0.41 717	0.70 707	0.50 651	2.65 713

SPS-STEREO	15.83 735	7.38 735	14.92 697	11.63 760	11.77 765	25.30 737	7.12 702	25.20 749	17.06 684	32.24 750	30.34 726	31.63 744	22.59 737	25.67 751	21.97 732	7.71 759	4.50 773	3.35 749	1.56 739	6.97 749	7.72 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 737	3.73 694	12.24 675	4.04 701	2.99 632	22.19 728	12.17 741	25.03 748	36.78 757	36.65 763	45.89 767	41.15 761	28.28 752	23.74 743	21.54 730	0.63 689	0.74 530	0.34 710	0.63 700	0.47 642	2.61 710

PM Cens cmp D40	16.12 738	2.71 667	7.56 599	3.83 696	2.66 620	25.49 738	8.68 717	28.77 760	31.51 735	38.53 766	42.81 761	46.05 768	30.44 758	26.37 754	23.05 738	0.59 688	0.32 437	0.37 714	0.44 685	0.39 621	1.78 629

PVD	16.41 739	3.98 701	16.04 701	5.38 731	4.59 710	19.44 720	7.28 706	28.88 761	49.27 779	31.53 749	43.72 763	30.36 743	32.17 764	26.70 756	23.19 739	0.25 638	1.48 730	0.04 641	0.59 696	0.52 654	2.87 716

ACVNet-4b	16.48 740	23.07 768	14.73 696	16.69 767	15.18 770	31.83 753	7.30 707	19.71 722	27.82 729	11.54 671	22.10 693	31.68 745	8.96 674	18.88 723	7.28 617	11.04 768	2.65 754	24.93 775	5.02 764	18.57 771	10.67 764

PatchMatch Cens Cmp	16.50 741	2.55 660	7.62 602	3.99 699	2.58 614	27.87 746	11.13 730	27.76 754	31.66 737	39.70 769	46.00 768	47.09 769	30.36 756	25.48 750	22.74 735	0.58 685	0.30 434	0.32 706	0.38 669	0.33 599	1.62 590

AnyNet_C01	16.99 742	12.34 762	60.47 788	4.88 727	3.11 640	31.77 752	16.79 760	18.60 711	17.96 691	18.62 716	38.50 750	24.03 724	19.00 724	30.59 765	35.18 776	0.29 647	0.56 483	0.45 720	0.48 687	2.70 727	3.40 722

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 743	7.98 740	24.37 738	6.82 742	2.93 629	39.68 770	16.11 755	25.46 750	34.93 750	34.13 754	34.20 741	29.20 740	24.94 745	23.01 739	19.39 724	2.79 742	2.87 758	1.18 732	1.53 738	6.78 746	3.31 721

NVStereoNet_ROB	17.22 744	8.76 745	16.47 705	7.52 746	8.42 752	13.75 695	11.07 729	24.24 745	26.67 728	31.00 747	46.49 769	34.88 751	27.06 749	22.72 738	23.61 742	6.83 758	4.32 772	6.32 759	10.37 776	4.39 735	9.57 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 745	9.46 748	22.74 732	10.11 753	11.40 762	28.98 750	13.74 747	21.15 734	16.85 683	31.39 748	34.79 742	34.05 749	24.24 744	26.23 753	19.31 722	8.79 762	7.56 782	4.88 756	3.93 759	6.07 743	9.33 756

LE_ROB	17.31 746	2.62 665	14.26 692	4.20 708	1.80 554	17.40 709	9.70 725	15.38 684	55.92 786	63.97 801	40.81 755	35.50 752	39.26 772	15.64 703	28.51 762	0.06 542	0.11 379	0.13 677	0.21 552	0.14 441	0.51 324

ELAS_RVC	17.82 747	3.60 690	11.92 671	6.63 741	5.73 731	30.34 751	19.64 767	26.92 753	35.06 751	40.79 771	41.32 757	37.31 756	31.61 760	30.54 764	22.93 736	1.97 738	2.40 747	1.28 733	1.27 730	1.71 712	3.51 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 748	3.49 686	11.19 669	6.14 739	5.79 732	34.89 761	17.28 764	28.75 759	30.47 734	40.80 772	45.79 766	39.04 757	32.05 763	27.63 758	24.30 746	1.88 736	2.41 749	1.09 728	1.48 736	1.83 715	3.48 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 749	27.03 773	34.90 760	22.68 773	20.79 775	15.03 697	3.18 633	16.95 700	26.06 726	20.48 723	16.91 653	20.55 717	18.37 722	23.48 741	12.16 684	5.31 753	2.91 759	31.24 780	8.09 773	22.63 776	12.44 771

EDNetEfficientorigin	18.25 750	14.44 763	99.41 815	1.72 476	1.00 426	12.07 680	6.97 700	13.67 654	35.06 751	38.59 768	37.10 748	27.03 732	27.46 751	15.38 700	26.92 755	0.05 526	0.08 352	0.15 680	0.62 698	3.33 733	3.92 734

nnnnnnn	18.41 751	4.08 702	27.06 746	5.90 736	4.80 716	27.44 743	12.97 744	31.06 766	41.19 771	35.98 762	41.48 758	41.64 765	32.22 765	26.48 755	26.65 753	0.91 709	0.43 461	1.13 730	1.14 725	2.67 726	3.05 717

UHP(FT)	18.52 752	6.14 723	22.68 730	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 768	28.38 757	40.83 769	30.07 745	42.61 759	37.24 754	29.58 754	29.54 760	27.33 757	0.75 701	0.44 466	2.87 744	1.33 732	2.88 729	2.36 702

mmmmmm	18.52 752	6.14 723	22.68 730	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 768	28.38 757	40.83 769	30.07 745	42.61 759	37.24 754	29.58 754	29.54 760	27.33 757	0.75 701	0.44 466	2.87 744	1.33 732	2.88 729	2.36 702

SGM-ForestM	18.61 754	3.38 684	10.14 658	3.44 678	2.24 595	34.17 760	15.39 752	29.44 764	33.93 744	38.55 767	41.08 756	53.64 779	36.76 768	34.82 770	27.16 756	1.25 721	1.81 742	0.74 724	1.01 722	0.61 662	2.61 710

RainbowNet	18.69 755	27.15 774	22.03 728	18.76 770	15.00 769	27.97 748	10.17 727	27.99 755	34.19 746	15.53 706	27.53 715	25.33 727	13.80 706	19.86 728	10.59 666	14.50 777	3.57 766	23.85 774	5.03 765	18.49 770	12.41 770

ACVNet_1	19.51 756	26.19 772	15.50 699	17.71 768	15.28 771	26.46 742	9.36 721	29.16 762	34.18 745	25.06 737	24.89 706	37.18 753	21.93 736	17.80 719	15.03 706	11.08 769	2.83 755	25.29 776	5.06 766	19.11 772	11.14 765

RTS	19.64 757	10.42 753	87.01 802	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 758	16.80 698	41.90 773	23.44 730	32.96 737	13.79 662	21.49 733	38.85 775	30.84 766	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 611

RTSA	19.64 757	10.42 753	87.01 802	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 758	16.80 698	41.90 773	23.44 730	32.96 737	13.79 662	21.49 733	38.85 775	30.84 766	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 611

coex-ft	20.15 759	20.03 767	87.93 804	1.81 491	1.77 551	18.77 717	13.73 746	13.28 645	41.87 772	60.24 795	39.04 751	28.27 735	30.39 757	12.57 678	28.66 763	0.20 619	0.23 421	0.04 641	0.30 636	1.52 708	2.34 701

MANE	20.98 760	3.23 681	8.81 630	5.96 737	6.96 741	33.07 756	13.20 745	35.43 769	38.86 765	44.72 779	52.41 778	53.20 778	41.84 780	34.74 769	27.45 759	1.87 735	2.27 745	1.54 735	10.18 775	0.69 672	3.11 718

1111	21.29 761	3.87 698	29.09 753	4.39 719	4.74 714	46.10 778	29.63 782	29.39 763	40.10 768	34.17 757	38.39 749	39.84 760	37.07 769	43.60 783	33.57 772	1.45 725	0.07 345	0.03 629	0.64 701	4.91 737	4.85 737

light-stereo	22.81 762	12.06 760	38.65 769	37.70 783	32.35 788	22.30 730	4.05 651	26.30 751	31.58 736	32.77 751	34.01 740	42.06 766	17.92 721	29.94 763	16.28 711	14.24 776	14.41 794	2.19 740	4.04 760	21.51 775	21.82 787

fsdfsdds	23.75 763	6.40 725	36.84 767	6.89 743	5.45 729	35.09 762	13.91 748	34.06 767	51.21 780	43.87 777	62.74 796	51.58 772	46.55 785	22.67 737	33.94 774	1.82 734	0.95 599	3.72 751	1.73 742	7.13 750	8.46 751

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 764	1.78 603	36.01 762	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 776	36.47 771	58.04 787	42.61 773	61.38 791	52.40 775	46.83 786	24.76 747	25.48 749	1.20 717	0.02 240	0.70 721	1.81 743	6.93 747	6.93 746

TestStereooo	24.60 764	1.78 603	36.01 762	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 776	36.47 771	58.04 787	42.61 773	61.38 791	52.40 775	46.83 786	24.76 747	25.48 749	1.20 717	0.02 240	0.70 721	1.81 743	6.93 747	6.93 746

BEATNet-Init1	24.70 766	11.33 756	44.28 775	5.48 732	3.94 683	47.60 779	22.33 772	34.94 768	40.01 767	48.11 784	49.98 774	59.86 784	43.17 781	39.48 777	31.77 768	1.37 724	1.76 741	1.17 731	1.17 727	2.44 723	3.85 732

DLNR-FE	24.96 767	51.28 790	90.78 806	97.84 815	97.06 814	1.40 174	0.12 201	23.22 744	3.55 288	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 448	2.60 479	38.66 791	1.33 721	0.00 1	0.29 631	77.21 805	1.68 605

DLNR_Zeroshot_test	24.96 767	51.28 790	90.69 805	97.84 815	97.22 816	1.40 174	0.12 201	23.19 743	3.55 288	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 448	2.61 480	38.70 792	1.32 715	0.00 1	0.29 631	77.04 804	1.68 605

MonStereo1	26.12 769	23.67 769	28.83 752	25.65 774	21.14 779	27.92 747	7.71 711	30.33 765	39.72 766	34.88 760	47.54 771	50.64 771	34.90 766	29.59 762	27.89 760	13.50 773	1.31 714	26.73 777	6.07 770	28.49 783	15.85 778

ACVNet_2	27.45 770	30.56 778	27.90 747	20.72 771	15.55 772	37.22 766	14.00 749	49.32 787	65.88 797	43.17 775	56.99 786	51.90 773	26.98 748	21.46 735	15.38 707	10.77 767	2.85 756	23.12 773	3.62 757	20.08 773	11.47 766

MADNet+	27.96 771	35.32 781	91.41 807	21.04 772	8.86 753	49.25 781	47.41 792	36.98 773	37.84 763	21.00 725	30.83 727	25.41 728	34.95 767	46.51 785	51.54 791	3.04 744	3.33 763	1.48 734	1.05 723	5.85 742	6.05 743

IMH-64-1	28.06 772	29.98 775	19.46 722	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 756	47.31 781	44.85 776	34.14 755	50.94 775	41.49 763	31.67 761	37.53 771	23.88 743	14.17 774	2.96 760	34.45 782	11.15 778	26.12 778	13.75 773

IMH-64	28.06 772	29.98 775	19.46 722	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 756	47.31 781	44.85 776	34.14 755	50.94 775	41.49 763	31.67 761	37.53 771	23.88 743	14.17 774	2.96 760	34.45 782	11.15 778	26.12 778	13.75 773

JetBlue	29.99 774	17.24 764	55.64 785	16.24 766	21.08 778	62.07 793	33.14 784	40.60 775	35.73 755	34.59 758	40.67 754	57.18 782	43.54 782	51.46 792	52.18 792	2.72 739	4.58 775	2.86 743	3.53 756	10.57 758	14.11 776

WAO-7	30.22 775	25.83 771	23.33 734	33.10 779	14.36 768	36.98 765	22.41 773	52.85 793	64.46 795	43.76 776	59.24 789	52.31 774	45.69 784	32.82 766	32.60 770	11.16 770	5.49 776	13.76 765	12.60 782	12.36 761	9.38 757

IMH	30.65 776	30.30 777	21.09 726	34.89 781	21.75 781	33.16 757	16.91 761	49.53 788	52.50 781	38.41 765	55.10 781	45.13 767	40.36 774	41.57 779	25.66 751	14.74 778	3.36 764	35.43 784	11.69 780	27.31 782	14.16 777

PWCK	31.62 777	45.59 787	49.67 779	30.49 775	7.80 748	42.91 773	29.73 783	45.45 778	44.44 775	47.41 781	36.92 747	47.86 770	26.79 747	41.90 780	33.36 771	22.77 782	4.56 774	29.89 779	5.13 767	29.43 784	10.36 763

TorneroNet-64	33.32 778	33.28 779	33.07 757	35.14 782	21.25 780	48.02 780	21.13 770	43.47 777	58.77 789	33.36 753	46.64 770	62.00 791	38.19 770	44.82 784	35.07 775	15.02 779	3.59 767	35.81 785	12.20 781	29.45 785	16.17 779

UHP(ZeroShot)	33.61 779	6.55 728	51.99 782	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 780	46.58 779	65.90 798	60.65 797	72.61 801	70.74 801	63.31 800	48.10 789	42.83 785	2.73 740	1.60 735	2.34 741	2.32 747	10.08 755	12.07 767

UHP	33.61 779	6.55 728	51.99 782	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 780	46.58 779	65.90 798	60.65 797	72.61 801	70.74 801	63.31 800	48.10 789	42.83 785	2.73 740	1.60 735	2.34 741	2.32 747	10.08 755	12.07 767

Dean	35.52 781	40.12 785	27.99 748	30.63 776	17.33 773	45.80 777	11.68 737	57.61 801	76.54 803	63.70 800	60.65 790	66.93 798	49.40 790	38.12 773	40.28 781	12.18 772	3.73 768	28.86 778	5.94 769	20.69 774	12.16 769

WAO-6	35.59 782	37.89 784	17.67 714	37.86 784	24.46 783	37.85 767	21.49 771	49.01 786	67.96 800	44.22 778	48.08 772	53.02 777	53.39 792	33.67 767	36.83 778	26.05 785	7.83 784	43.19 790	21.76 789	30.18 786	19.37 785

LVE	35.84 783	41.54 786	36.25 764	33.36 780	18.92 774	53.05 786	27.99 779	53.17 796	64.93 796	47.63 782	61.58 793	54.25 780	38.72 771	38.72 774	35.50 777	16.36 781	6.23 779	31.51 781	14.04 783	25.01 777	18.07 783

TorneroNet	36.02 784	35.25 780	36.33 766	38.44 785	22.19 782	50.72 784	24.42 778	48.39 784	54.53 784	38.03 764	53.44 779	62.83 794	44.79 783	47.68 787	42.11 784	15.69 780	3.97 771	37.25 786	15.05 784	30.83 787	18.40 784

WAO-8	38.93 785	36.84 782	23.97 736	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 774	53.10 794	75.66 801	53.86 792	66.14 798	62.39 792	55.11 794	43.01 781	40.67 782	22.98 783	7.22 780	37.53 787	19.49 787	27.04 781	16.83 780

Venus	38.93 785	36.84 782	23.97 736	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 774	53.10 794	75.66 801	53.86 792	66.17 799	62.39 792	55.11 794	43.01 781	40.67 782	22.98 783	7.22 780	37.53 787	19.49 787	27.02 780	16.83 780

UNDER WATER	45.99 787	49.80 789	68.56 791	49.99 790	32.13 787	55.35 790	39.50 787	41.12 776	52.90 782	50.69 788	45.18 765	67.79 800	58.75 797	51.93 794	50.97 790	30.59 787	14.03 792	51.66 793	37.15 790	40.27 791	31.35 789

UNDER WATER-64	46.01 788	48.25 788	68.05 790	44.59 788	28.11 786	57.02 791	43.78 790	40.20 774	48.80 778	52.08 791	42.95 762	67.22 799	57.71 796	48.98 791	49.57 789	40.01 793	17.98 795	52.15 794	39.41 793	38.99 790	34.41 792

Selective-IGEV-i16pa	48.05 789	55.48 792	51.60 781	11.28 758	5.28 727	94.30 808	18.23 766	75.30 806	91.14 809	77.24 805	87.68 806	74.17 805	65.36 802	93.98 814	70.12 803	28.03 786	11.30 791	13.57 764	6.98 771	10.50 757	19.52 786

notaker	48.05 789	55.94 793	50.90 780	56.89 794	40.29 789	38.96 769	33.86 785	47.82 783	55.70 785	57.55 794	57.48 787	60.22 787	59.71 798	54.64 795	43.27 787	41.13 794	19.86 797	57.61 796	37.79 792	50.95 793	40.33 793

Selective-IGEV-i1pa	49.20 791	66.04 801	44.17 774	17.86 769	9.78 757	90.56 805	37.73 786	70.70 805	78.44 804	78.31 807	79.89 803	65.45 796	60.04 799	91.12 813	65.40 801	36.65 790	19.21 796	22.14 771	10.55 777	15.72 768	24.18 788

ktn	49.32 792	58.11 794	40.16 771	59.92 795	43.22 791	49.79 783	42.99 789	48.56 785	60.67 791	51.59 789	54.51 780	55.34 781	52.65 791	47.92 788	37.91 779	57.88 803	24.79 798	63.00 799	43.57 794	52.51 794	41.31 794

DPSimNet_ROB	54.45 793	65.73 800	47.00 776	54.49 792	46.37 793	55.34 789	56.47 793	56.18 800	59.04 790	64.57 802	51.76 777	64.01 795	54.49 793	47.54 786	67.21 802	63.21 805	27.86 801	58.04 797	51.28 797	46.61 792	51.87 798

KSHMR	56.07 794	64.25 799	40.47 772	74.89 798	49.63 794	49.42 782	45.46 791	57.71 802	63.52 793	61.65 799	61.67 794	71.88 803	47.67 789	51.47 793	44.57 788	54.67 802	62.25 803	66.31 800	54.18 798	53.03 796	46.75 796

HanzoNet	57.16 795	60.12 797	60.00 787	55.77 793	42.11 790	51.98 785	41.93 788	52.07 790	61.47 792	65.98 803	65.90 797	72.11 804	70.14 803	71.11 798	61.13 794	64.31 806	34.72 802	62.27 798	50.86 796	52.83 795	46.33 795

JetRed	61.44 796	61.87 798	83.02 801	46.49 789	56.73 796	83.63 796	65.09 794	59.75 803	64.22 794	69.50 804	69.26 800	66.24 797	47.62 788	61.80 796	74.60 806	45.99 795	66.40 806	46.67 791	45.27 795	63.49 797	51.22 797

noway4	66.45 797	86.61 811	78.85 795	95.38 807	94.41 807	88.54 800	86.17 803	53.74 797	31.86 738	47.28 780	56.80 785	59.53 783	40.63 775	72.68 799	64.09 799	49.49 800	9.26 790	71.05 806	68.99 802	90.86 814	82.75 807

LRCNet_RVC	66.47 798	66.44 802	69.02 792	71.60 797	54.27 795	32.21 755	2.93 623	63.19 804	21.83 715	82.02 808	90.16 807	83.59 807	72.13 804	69.45 797	53.25 793	95.47 815	64.21 805	95.15 815	95.27 814	72.59 799	74.60 801

noway2	66.64 799	84.77 807	79.21 798	95.42 810	94.47 810	88.51 799	85.97 801	50.73 789	36.27 756	48.69 787	56.70 784	60.66 789	41.78 779	73.47 801	63.71 797	49.41 797	9.17 786	71.06 807	69.27 805	90.57 810	82.89 811

noway1	66.76 800	86.39 809	79.14 797	95.38 807	94.44 808	88.49 798	86.25 805	54.25 798	36.85 758	48.12 785	56.61 783	59.91 785	40.90 776	73.37 800	63.03 795	49.47 798	9.22 789	70.83 803	69.06 804	90.73 811	82.79 808

zzzz4	66.81 801	86.40 810	79.40 799	95.38 807	94.44 808	88.45 797	86.22 804	54.44 799	37.09 759	48.10 783	56.59 782	59.94 786	40.90 776	73.51 802	63.15 796	49.47 798	9.21 788	70.84 804	69.05 803	90.73 811	82.79 808

noway3	67.06 802	84.76 806	78.94 796	95.45 811	94.37 806	88.62 801	86.09 802	52.58 792	37.71 762	48.43 786	58.93 788	61.38 790	41.72 778	75.20 803	63.86 798	49.63 801	9.17 786	70.95 805	69.51 806	90.76 813	83.07 812

TCMNet-wrong-test	67.37 803	85.99 808	81.87 800	95.65 812	94.75 811	89.54 804	85.95 800	52.26 791	35.23 753	51.69 790	62.14 795	60.40 788	40.29 773	77.33 806	64.52 800	48.91 796	9.04 785	69.84 802	68.02 800	91.10 815	82.88 810

ASD4	76.04 804	81.96 805	69.18 793	68.53 796	80.95 800	96.29 809	99.16 814	77.84 807	93.51 810	77.76 806	85.79 804	78.58 806	76.90 805	78.02 807	82.88 807	58.77 804	62.96 804	55.01 795	62.53 799	68.78 798	65.30 800

MADNet++	82.81 805	81.73 804	74.64 794	87.71 806	82.67 801	93.35 806	70.27 795	86.39 811	82.88 805	93.51 814	86.62 805	86.40 810	81.37 808	88.21 809	88.63 808	86.59 811	84.23 810	72.14 808	68.69 801	78.88 806	81.36 805

tt	83.10 806	0.43 152	99.97 819	79.27 804	93.14 805	100.00 819	100.00 819	100.00 823	99.89 817	60.55 796	48.44 773	99.98 826	99.96 818	99.98 822	100.00 824	91.80 812	99.82 817	73.67 812	73.25 807	86.43 807	55.39 799

RSGM-EC	84.07 807	60.08 795	47.30 777	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 806	91.67 812	94.51 811	90.71 812	97.35 812	83.66 808	79.39 806	76.44 804	73.59 804	92.77 813	97.43 812	88.12 813	92.47 812	88.22 808	86.76 813

acva	84.07 807	60.08 795	47.30 777	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 806	91.67 812	94.51 811	90.71 812	97.35 812	83.66 808	79.39 806	76.44 804	73.59 804	92.77 813	97.43 812	88.12 813	92.47 812	88.22 808	86.76 813

xxxxx1	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 808	88.66 806	88.63 809	91.64 808	94.27 812	93.09 809	90.03 810	91.91 809	70.77 807	70.62 807	73.61 809	81.26 809	72.90 800	79.86 802

tt_ll	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 808	88.66 806	88.63 809	91.64 808	94.27 812	93.09 809	90.03 810	91.91 809	70.77 807	70.62 807	73.61 809	81.26 809	72.90 800	79.86 802

ff	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 808	88.66 806	88.63 809	91.64 808	94.27 812	93.09 809	90.03 810	91.91 809	70.77 807	70.62 807	73.61 809	81.26 809	72.90 800	79.86 802

USTest	87.45 812	75.67 803	64.78 789	81.43 805	83.22 802	99.90 818	99.97 817	99.47 818	99.59 816	98.27 815	99.02 816	90.91 811	98.36 814	83.71 808	98.28 815	79.81 810	95.66 811	69.62 801	73.61 808	75.15 803	82.65 806

PML	97.69 813	100.00 823	96.50 809	97.85 817	97.35 817	99.77 817	99.36 815	96.92 814	96.34 813	100.00 822	96.52 811	97.41 816	99.61 815	100.00 823	95.46 812	99.99 825	97.44 814	100.00 819	96.08 815	99.13 819	88.02 815

MEDIAN_ROB	98.44 814	99.70 818	99.34 814	97.13 813	97.06 814	96.94 810	95.91 810	97.71 816	97.33 814	98.78 818	98.91 815	99.19 819	98.13 813	96.94 815	96.99 814	99.97 823	99.18 815	100.00 819	99.99 819	99.70 820	99.83 821

HaxPig	98.85 815	99.94 820	95.36 808	99.99 824	99.98 821	94.12 807	94.52 808	99.12 817	99.96 818	99.96 821	99.99 818	99.98 826	99.89 817	98.16 816	96.14 813	99.98 824	99.99 819	100.00 819	99.99 819	99.99 825	99.95 824

zzzzzz3	99.01 816	95.84 816	99.78 816	98.65 818	96.83 813	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	98.82 817	100.00 820	100.00 823	100.00 824	96.43 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.37 816	97.50 816

Anonymous_1	99.01 816	99.91 819	99.85 817	97.31 814	99.09 818	100.00 819	100.00 819	99.59 820	99.96 818	99.29 820	99.86 817	99.55 821	99.99 819	99.30 817	99.76 816	95.67 816	99.58 816	97.24 816	98.56 816	97.36 818	98.34 818

zzz1	99.02 818	95.83 815	99.91 818	98.65 818	96.82 812	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	98.82 817	100.00 820	100.00 823	100.00 824	96.43 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.40 817	97.50 816

ccccc	99.31 819	96.47 817	100.00 823	100.00 827	100.00 823	97.29 811	99.42 816	99.52 819	97.83 815	99.28 819	97.64 814	99.32 820	99.84 816	99.92 818	99.98 818	100.00 827	100.00 820	99.95 818	99.77 818	100.00 826	100.00 828

test_example2	99.38 820	99.98 822	99.99 820	100.00 827	99.98 821	99.73 816	99.99 818	96.99 815	100.00 820	100.00 822	100.00 819	96.49 815	96.74 812	99.97 819	99.96 817	100.00 827	99.97 818	98.68 817	99.11 817	100.00 826	100.00 828

AVERAGE_ROB	99.63 821	99.96 821	98.88 813	100.00 827	100.00 823	98.16 815	95.64 809	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	99.99 821	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

iinet-test	99.89 822	100.00 823	100.00 823	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	99.95 824	100.00 820	100.00 823	99.98 818	99.08 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.79 821	99.62 819

IINet	99.89 822	100.00 823	100.00 823	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	99.95 824	100.00 820	100.00 823	99.98 818	99.08 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.79 821	99.62 819

DPSMNet_ROB	99.90 824	100.00 823	99.99 820	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 819	99.98 821	100.00 820	98.37 816	100.00 819	99.81 822	100.00 820	99.97 819	99.99 821	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	99.99 825

DGTPSM_ROB	99.90 824	100.00 823	99.99 820	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 819	99.98 821	100.00 820	98.37 816	100.00 819	99.81 822	100.00 820	99.97 819	99.99 821	99.99 825	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	99.99 825

DPSM_ROB	99.94 826	100.00 823	100.00 823	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	99.08 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.98 823	99.94 822

DPSM	99.94 826	100.00 823	100.00 823	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	99.08 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.98 823	99.94 822

zzzz2	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

noway5	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

fast-reg	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

RAFT-FE	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

FlowAnything	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

CasAABBNet	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	100.00 828

LSM0	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 823	100.00 820	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 824	100.00 827	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 826	99.99 825

PatchMatch		3.73 694		3.73 689		21.33 726		25.00 747		35.34 761		39.83 759		25.34 749		0.65 691		0.32 706		0.43 628

GS-Stereo							0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 692	0.18 486	2.12 683

FADE		18.79 766		10.51 756	10.00 759			36.24 770	53.07 783	20.35 722		26.62 731		40.25 778		31.16 788	14.37 793	38.03 789	37.28 791	5.44 741	5.60 740

Low-res two-view benchmark