Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 78	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 95	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 23	0.10 107	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 16

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 45	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 81	0.04 2	0.08 47	1.60 180	0.30 25	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 59

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 212	1.10 19	0.10 85	0.14 106	0.28 9	0.05 161	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 121	0.07 33	0.05 10	1.05 97	0.35 39	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

VeloStereo	0.25 3	0.24 22	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 36	0.08 61	0.11 90	0.66 24	0.31 28	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 31	1.23 23	0.10 85	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 182	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 144	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 141

S2M2_XL	0.26 5	0.50 245	1.34 35	0.11 98	0.13 99	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 195	0.07 33	0.18 148	0.61 17	0.33 34	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 7	0.38 118	1.45 45	0.10 85	0.23 186	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 23	0.16 157	0.24 174	0.97 80	0.33 34	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

CR-Stereo	0.28 8	0.46 198	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 95	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 61	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic	0.28 8	0.56 299	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 151	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 142	1.12 20	0.10 85	0.16 130	0.33 13	0.05 161	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 33	0.05 10	2.01 215	0.29 21	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

DepthFocus	0.29 10	0.29 55	1.31 33	0.08 64	0.16 130	0.90 45	0.04 137	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 129	0.04 2	0.16 134	0.88 63	0.27 13	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 189	1.65 60	0.07 45	0.15 119	0.14 6	0.02 95	0.98 31	0.97 60	0.18 20	0.06 44	0.14 147	0.09 62	0.57 12	0.42 68	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 189	1.42 41	0.08 64	0.14 106	1.19 93	0.02 95	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 23	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 116	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

LACA3	0.31 13	0.35 86	0.99 14	0.03 9	0.19 153	1.15 77	0.01 21	1.19 41	1.01 75	0.23 36	0.04 23	0.08 61	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 233	1.72 68	0.08 64	0.32 229	0.48 23	0.04 137	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 53	0.06 15	0.17 145	1.12 110	0.49 101	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 141

test_c	0.33 16	0.43 167	1.96 114	0.06 40	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 98	0.03 4	0.10 107	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1

flow	0.33 16	0.24 22	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 36	0.08 61	0.11 90	2.37 247	0.31 28	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

CR-RVC	0.34 18	0.38 118	1.25 26	0.03 9	0.14 106	0.86 41	0.01 21	1.15 36	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 147	0.10 72	1.26 139	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

small-0shot	0.36 19	0.48 221	1.76 72	0.11 98	0.18 145	0.34 14	0.09 230	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 215	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 142	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 20	0.46 198	1.54 53	0.11 98	0.18 145	0.39 17	0.04 137	1.00 33	0.56 20	0.34 94	0.81 208	0.04 2	0.11 90	1.19 123	0.76 227	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 109

mm2	0.38 20	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 37	0.89 31	0.16 13	0.04 23	0.07 33	0.08 47	0.69 29	0.48 97	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.18 574

GStereo	0.41 22	0.42 157	1.70 66	0.11 98	0.07 41	1.14 75	0.03 124	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 181	0.74 328	0.18 148	0.46 3	1.49 418	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

GFORCE	0.42 23	0.32 67	1.27 29	0.05 27	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 99	1.02 79	0.23 36	0.13 95	0.11 118	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

LACA1	0.43 24	0.54 279	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 117	0.87 30	0.32 85	0.03 4	0.13 137	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 16

WiStereo	0.44 25	0.50 245	2.02 128	0.07 45	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 57	1.54 189	0.51 175	0.06 44	0.11 118	0.06 23	0.73 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

tt5	0.44 25	0.49 233	1.92 106	0.11 98	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 212	0.22 32	0.06 44	0.18 167	0.06 23	1.87 203	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 245	2.02 128	0.07 45	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 57	1.54 189	0.51 175	0.06 44	0.11 118	0.06 23	0.73 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

tt7	0.45 28	0.43 167	2.05 133	0.08 64	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 68	1.55 191	0.32 85	0.08 62	0.10 107	0.12 104	0.73 38	0.39 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

GeoVLM	0.45 28	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 38	0.89 31	0.46 154	0.05 36	0.07 33	0.10 72	0.70 32	0.80 238	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.17 572

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 167	1.40 38	0.03 9	0.29 212	0.95 48	0.01 21	2.71 81	0.97 60	0.25 43	0.18 112	0.10 107	0.54 300	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 28	0.21 8	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 38	0.89 31	0.43 135	0.04 23	0.07 33	0.11 90	0.68 26	0.80 238	0.36 709	0.57 518	0.00 1	0.26 654	0.00 1	1.19 578

ACC	0.47 32	0.58 316	1.81 81	0.11 98	0.32 229	0.69 29	0.12 258	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 211	0.06 15	0.10 72	2.88 274	0.53 129	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 92

depth_test_26	0.47 32	0.29 55	1.50 48	0.10 85	0.14 106	0.30 12	0.00 1	0.95 29	0.98 64	0.05 3	3.54 387	0.17 163	0.16 134	0.83 56	0.28 16	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf	0.48 34	0.21 8	1.23 23	0.22 167	0.37 260	1.05 56	0.05 161	1.90 59	1.07 103	0.22 32	0.04 23	0.08 61	0.09 62	0.92 68	0.34 36	0.01 274	0.37 479	0.00 1	0.21 598	0.00 1	1.29 596

FoundationStereo	0.48 34	0.38 118	1.70 66	0.82 364	1.00 464	0.42 18	0.06 187	0.63 15	1.44 174	0.38 109	0.04 23	0.11 118	0.37 237	0.93 69	0.39 58	0.03 494	0.86 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

GeoMambaStereo_RVC	0.50 36	0.43 167	1.84 93	0.17 129	0.06 33	1.18 91	0.05 161	0.86 27	0.35 12	0.47 159	0.49 170	1.31 362	0.23 170	0.58 13	1.86 471	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

F8.5	0.50 36	0.38 118	1.79 75	0.05 27	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 169	1.08 106	0.27 54	0.09 75	0.21 190	0.12 104	0.61 17	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

FORCE_9	0.50 36	0.38 118	1.81 81	0.05 27	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 179	1.07 103	0.27 54	0.09 75	0.21 190	0.11 90	0.54 9	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

BridgeDepth	0.50 36	0.52 266	1.66 61	0.04 21	0.04 17	1.17 85	0.03 124	3.70 138	1.02 79	0.32 85	0.03 4	0.16 157	0.10 72	0.79 51	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 40	0.37 108	2.34 177	0.39 236	0.38 263	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 81	0.07 33	0.16 134	1.94 206	0.40 60	0.22 672	0.72 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 385

FORCE_8	0.51 40	0.42 157	1.89 102	0.04 21	0.04 17	1.14 75	0.02 95	3.84 176	1.05 88	0.27 54	0.10 81	0.22 200	0.11 90	0.64 21	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

mm1	0.51 40	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 154	0.89 31	0.16 13	0.04 23	0.07 33	0.08 47	0.69 29	0.48 97	0.37 713	0.58 520	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.18 574

tt8	0.52 43	0.45 189	2.08 137	0.08 64	0.06 33	0.81 34	0.05 161	3.71 140	1.44 174	0.16 13	0.06 44	0.08 61	0.06 23	1.00 87	0.37 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

F4.4	0.52 43	0.35 86	1.25 26	0.06 40	0.03 9	1.33 187	0.02 95	3.96 197	1.14 125	0.25 43	0.17 108	0.21 190	0.22 168	1.09 105	0.31 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

F7	0.52 43	0.36 94	1.60 59	0.05 27	0.03 9	1.22 110	0.02 95	3.90 188	1.11 119	0.27 54	0.08 62	0.20 183	0.12 104	0.93 69	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 43	0.35 86	1.94 107	0.08 64	0.41 281	1.32 178	0.06 187	1.34 47	0.69 23	0.48 162	0.02 1	0.07 33	0.05 10	1.47 167	0.47 83	0.01 274	0.73 564	0.00 1	0.17 555	0.02 116	0.76 467

LiteMatch*	0.52 43	0.21 8	2.52 198	0.02 2	0.08 47	1.30 170	0.01 21	1.46 51	0.96 59	0.32 85	0.04 23	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 247	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.19 576	0.02 116	1.14 567

Test_v1	0.52 43	0.43 167	1.58 56	0.09 81	0.15 119	1.29 164	0.05 161	3.04 93	1.19 135	0.27 54	0.74 195	0.08 61	0.06 23	0.85 58	0.26 12	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.23 231

ACC-I	0.53 49	0.58 316	1.66 61	0.10 85	0.29 212	0.67 28	0.03 124	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 255	0.06 15	0.09 62	4.07 320	0.51 116	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 98

F5.5	0.53 49	0.49 233	1.47 46	0.05 27	0.02 5	1.39 221	0.02 95	3.64 127	1.44 174	0.26 48	0.08 62	0.20 183	0.11 90	0.94 74	0.34 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 49	0.32 67	1.27 29	0.06 40	0.03 9	1.19 93	0.02 95	3.76 150	1.18 133	0.28 64	0.18 112	0.15 151	0.30 199	1.65 181	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

MGA	0.53 49	0.35 86	1.98 116	0.08 64	0.70 383	1.43 234	0.10 240	1.03 35	1.00 70	0.48 162	0.03 4	0.07 33	0.05 10	1.47 167	0.47 83	0.01 274	0.73 564	0.00 1	0.02 409	0.02 116	0.58 393

LGtest1	0.53 49	0.42 157	1.55 54	0.14 124	0.30 216	1.00 50	0.01 21	2.47 72	1.19 135	0.65 230	0.12 88	0.08 61	0.10 72	1.30 151	0.47 83	0.01 274	0.45 497	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.20 205

S2M2_L	0.53 49	0.50 245	1.58 56	0.53 291	0.18 145	1.13 70	0.01 21	1.47 52	2.18 239	0.18 20	0.87 219	0.13 137	0.20 161	0.87 60	0.51 116	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
123456	0.54 55	0.22 17	1.97 115	0.04 21	0.15 119	1.25 130	0.01 21	2.97 88	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 16	0.32 701	0.48 503	0.00 1	0.18 568	0.00 1	0.74 462

FORCE_5	0.54 55	0.49 233	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 193	1.93 230	0.25 43	0.08 62	0.19 173	0.08 47	0.69 29	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.00 1

FORCE_6	0.54 55	0.57 309	1.82 85	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 169	1.38 165	0.28 64	0.12 88	0.22 200	0.10 72	0.94 74	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

over v1	0.54 55	0.72 378	2.02 128	0.08 64	0.19 153	0.80 33	0.00 1	3.59 122	1.01 75	0.19 22	0.06 44	0.12 131	0.13 114	1.25 136	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.00 1

CAR	0.54 55	0.38 118	1.94 107	0.12 109	0.41 281	1.32 178	0.06 187	1.34 47	0.69 23	0.37 102	0.02 1	0.07 33	0.05 10	1.76 195	0.53 129	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.17 555	0.02 116	0.76 467

LACA2	0.54 55	1.00 488	2.53 201	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 128	0.98 64	0.30 73	0.09 75	0.12 131	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1

tt9	0.55 61	0.50 245	2.10 143	0.08 64	0.06 33	0.83 36	0.04 137	3.69 137	1.48 182	0.50 171	0.07 53	0.08 61	0.07 33	1.04 95	0.42 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 61	0.35 86	1.69 65	0.04 21	0.03 9	1.56 259	0.01 21	3.96 197	1.39 167	0.27 54	0.58 182	0.16 157	0.07 33	0.54 9	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.01 16

over-8	0.55 61	0.77 387	2.37 185	0.05 27	0.17 137	1.04 51	0.00 1	3.17 99	1.02 79	0.21 29	0.07 53	0.15 151	0.12 104	1.33 153	0.50 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.00 1

LiteMatch	0.55 61	1.21 552	0.93 10	0.45 254	0.09 55	1.21 106	0.40 374	1.17 38	0.89 31	0.43 135	0.05 36	0.07 33	1.18 401	0.68 26	1.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 141

HiDET	0.56 65	0.21 8	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 96	0.90 37	0.41 121	0.08 62	0.08 61	0.12 104	1.10 106	1.11 342	0.01 274	0.51 509	0.00 1	0.21 598	0.00 1	1.07 549

TYNG	0.57 66	0.52 266	2.18 157	0.08 64	0.06 33	1.04 51	0.04 137	3.71 140	1.48 182	0.50 171	0.06 44	0.09 92	0.08 47	0.96 78	0.46 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 66	0.51 257	1.84 93	0.05 27	0.01 1	1.43 234	0.02 95	3.84 176	1.27 148	0.32 85	0.12 88	0.20 183	0.16 134	1.18 119	0.34 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 16

ww	0.58 68	0.37 108	2.31 174	0.34 217	1.01 467	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 113	0.38 147	0.10 107	0.16 134	1.94 206	0.41 64	0.22 672	0.72 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 385

Anonymus	0.58 68	0.37 108	1.18 22	0.62 315	0.08 47	1.36 208	0.04 137	2.57 79	0.91 44	0.26 48	0.08 62	0.23 208	0.09 62	1.15 116	1.02 315	0.27 692	0.47 501	0.00 1	0.03 431	0.01 48	0.87 498

over-9	0.59 70	0.82 405	2.46 192	0.05 27	0.18 145	1.04 51	0.00 1	3.63 124	1.05 88	0.19 22	0.07 53	0.13 137	0.12 104	1.56 175	0.47 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.00 1

LCMNet	0.59 70	0.23 20	1.08 16	0.05 27	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 98	0.92 49	0.35 95	0.08 62	0.07 33	0.17 145	1.02 90	1.16 356	0.04 537	0.56 515	0.00 1	0.22 611	0.01 48	1.41 614

CSFM-Stereo	0.61 72	0.23 20	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 86	0.90 37	0.65 230	0.07 53	0.08 61	0.27 186	0.81 54	1.06 325	0.35 708	0.58 520	0.00 1	0.21 598	0.01 48	1.61 637

FlowAnything_test	0.61 72	0.42 157	2.39 187	0.22 167	0.17 137	1.71 295	0.03 124	1.88 56	1.20 137	1.22 319	0.77 199	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 272	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.33 291

test12345	0.62 74	0.28 42	2.18 157	0.05 27	0.17 137	1.26 138	0.02 95	4.11 224	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 47	1.44 166	0.24 9	0.38 717	0.33 467	0.00 1	0.16 543	0.01 48	0.15 163

PhaseNet	0.62 74	0.34 78	1.44 44	1.10 418	0.14 106	0.75 32	0.04 137	2.56 76	1.08 106	0.57 203	0.05 36	0.25 223	0.29 193	1.78 200	1.29 386	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.54 371

Wavelet-MonSter	0.63 76	0.41 149	2.46 192	0.06 40	0.44 291	1.25 130	0.01 21	1.29 44	1.41 169	0.40 115	0.06 44	0.06 15	0.08 47	1.54 173	1.13 347	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.27 664	0.00 1	0.85 490

MLG-Stereo_test3	0.63 76	0.42 157	2.06 135	0.38 234	0.40 273	1.36 208	0.01 21	4.13 226	0.95 55	0.48 162	0.13 95	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 45	0.02 425	0.61 531	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 189

Last	0.64 78	0.20 5	1.50 48	0.13 116	0.27 207	1.28 158	0.04 137	0.95 29	1.87 226	0.48 162	0.33 142	0.41 266	0.11 90	1.33 153	1.20 366	0.00 1	0.72 560	0.00 1	0.12 521	0.01 48	1.88 710

TT111	0.64 78	0.19 4	1.53 51	0.21 159	0.82 416	1.32 178	0.04 137	1.26 43	1.71 206	0.47 159	0.35 143	0.11 118	0.07 33	1.03 93	0.85 260	0.21 669	0.75 571	0.00 1	0.07 478	0.01 48	1.89 715

FORCE_4	0.64 78	0.35 86	1.77 73	0.07 45	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 183	1.37 162	0.28 64	0.13 95	0.27 228	0.14 122	2.77 269	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

qqai	0.64 78	0.20 5	1.28 31	0.25 180	0.42 286	0.95 48	0.06 187	4.00 205	1.48 182	0.20 27	0.04 23	0.13 137	0.10 72	0.97 80	0.36 43	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.25 632	0.00 1	1.46 619

PointNet	0.65 82	0.25 24	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 187	0.00 1	4.28 247	1.38 165	0.44 139	0.05 36	0.11 118	0.08 47	0.74 41	0.69 205	0.14 630	0.71 558	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 626

IGEV	0.66 83	0.29 55	1.87 100	0.11 98	1.84 612	1.35 200	0.37 368	2.56 76	1.12 122	0.44 139	0.12 88	0.07 33	0.09 62	1.07 103	0.58 150	0.05 560	0.62 535	0.00 1	0.19 576	0.01 48	0.39 314

tt4	0.67 84	0.37 108	2.44 190	0.08 64	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 149	1.50 186	0.24 41	0.11 86	0.09 92	0.08 47	3.37 292	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.01 16

PipStereo	0.67 84	0.34 78	0.84 3	0.52 288	0.82 416	0.11 3	0.06 187	4.00 205	1.17 130	0.07 4	0.03 4	0.85 336	0.07 33	0.93 69	0.73 217	0.02 425	1.05 709	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.83 697

PSi22b	0.67 84	0.34 78	0.82 2	0.50 278	0.81 414	0.12 5	0.06 187	3.97 199	1.18 133	0.07 4	0.03 4	0.93 341	0.07 33	1.03 93	0.60 167	0.03 494	1.03 701	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.82 689

3.25w_new	0.68 87	0.36 94	2.09 139	0.05 27	0.19 153	1.26 138	0.01 21	4.00 205	1.10 112	0.46 154	0.26 131	0.08 61	0.41 260	0.93 69	0.51 116	0.00 1	0.94 639	0.00 1	0.22 611	0.01 48	0.75 464

3.25w	0.68 87	0.36 94	2.09 139	0.05 27	0.19 153	1.26 138	0.01 21	4.00 205	1.10 112	0.46 154	0.26 131	0.08 61	0.41 260	0.93 69	0.51 116	0.00 1	0.94 639	0.00 1	0.22 611	0.01 48	0.75 464

tt3	0.69 89	0.38 118	2.05 133	0.07 45	0.04 17	1.16 81	0.02 95	4.06 217	1.83 222	0.31 78	0.10 81	0.17 163	0.18 148	2.74 267	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.01 16

DDDD	0.70 90	0.20 5	1.59 58	0.50 278	0.82 416	1.35 200	0.04 137	1.42 50	1.68 201	0.49 169	0.37 145	0.29 235	0.07 33	0.87 60	1.09 337	0.40 720	0.77 579	0.00 1	0.13 529	0.01 48	1.87 706

monster-pro	0.70 90	0.28 42	2.25 166	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.91 44	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.11 108	0.58 150	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

PSi22a	0.70 90	0.32 67	0.72 1	0.59 302	0.77 402	0.48 23	0.06 187	3.90 188	1.23 143	0.03 1	0.03 4	1.25 358	0.11 90	1.16 118	0.44 73	0.01 274	1.00 690	0.00 1	0.10 506	0.02 116	1.75 677

MonStereo	0.70 90	0.28 42	2.24 164	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.90 37	0.41 121	0.18 112	0.08 61	0.04 2	1.05 97	0.58 150	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

Monster-pub-eth3d	0.70 90	0.27 31	2.25 166	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.05 97	0.58 150	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

asd	0.71 95	0.25 24	2.43 189	0.09 81	0.80 411	1.25 130	0.06 187	3.22 104	1.03 83	0.59 213	0.65 187	0.07 33	0.55 301	1.01 88	0.46 77	0.20 661	0.81 594	0.00 1	0.08 484	0.01 48	0.67 439

100	0.72 96	0.26 28	1.68 64	0.58 300	0.59 354	1.11 66	0.06 187	1.98 62	1.58 194	0.88 283	0.40 154	0.37 261	0.14 122	0.89 65	0.92 282	0.03 494	0.81 594	0.00 1	0.27 664	0.01 48	1.87 706

300	0.72 96	0.17 3	1.53 51	0.51 284	0.96 457	1.17 85	0.04 137	1.48 53	1.88 229	0.74 252	0.41 158	0.22 200	0.05 10	0.99 86	1.19 363	0.09 610	0.79 582	0.00 1	0.12 521	0.01 48	1.92 719

MonSter	0.72 96	0.27 31	2.25 166	0.07 45	0.85 426	1.27 149	0.01 21	3.79 158	0.91 44	0.41 121	0.18 112	0.08 61	0.04 2	1.33 153	0.58 150	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 99	1.14 527	3.18 303	0.13 116	0.13 99	1.34 197	0.04 137	2.78 83	1.41 169	0.56 200	0.09 75	0.09 92	0.12 104	2.78 271	0.37 45	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.38 311

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4.5_new	0.74 100	0.27 31	2.52 198	0.10 85	0.34 240	1.24 121	0.07 212	3.67 134	1.05 88	0.58 205	0.80 202	0.06 15	0.19 156	1.18 119	0.61 171	0.17 647	0.99 683	0.00 1	0.19 576	0.01 48	0.64 420

4.5w-stereo	0.74 100	0.27 31	2.52 198	0.10 85	0.34 240	1.24 121	0.07 212	3.67 134	1.05 88	0.58 205	0.80 202	0.06 15	0.19 156	1.18 119	0.60 167	0.17 647	0.99 683	0.00 1	0.19 576	0.01 48	0.64 420

vfmstereo	0.75 103	0.16 1	2.00 124	0.16 126	0.16 130	1.22 110	0.01 21	3.82 169	0.99 66	0.44 139	0.03 4	0.08 61	0.08 47	4.08 322	0.37 45	0.37 713	0.62 535	0.00 1	0.19 576	0.00 1	0.21 212

ww3	0.75 103	0.38 118	2.37 185	0.48 269	2.76 680	1.07 60	0.01 21	1.30 46	0.69 23	0.51 175	0.37 145	0.10 107	0.16 134	2.21 231	0.72 214	0.22 672	0.93 630	0.00 1	0.20 590	0.00 1	0.61 404

416test1013	0.75 103	0.69 361	3.06 292	0.28 191	1.73 600	1.30 170	0.01 21	2.54 75	1.21 139	0.43 135	0.03 4	0.08 61	0.10 72	0.97 80	0.77 232	0.00 1	0.87 614	0.00 1	0.26 654	0.01 48	0.61 404

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LGCAT	0.75 103	0.21 8	0.94 12	0.07 45	0.09 55	1.35 200	0.00 1	1.29 44	0.12 1	0.26 48	0.04 23	1.19 353	0.10 72	3.96 315	0.80 238	0.54 737	1.68 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 762

Foundation-i32	0.75 103	0.33 72	1.48 47	0.59 302	0.94 450	0.44 19	0.06 187	3.76 150	1.35 158	0.17 18	0.05 36	1.48 377	0.08 47	0.94 74	0.48 97	0.01 274	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.82 689

2w_stereo	0.75 103	0.30 60	2.22 162	0.07 45	0.12 86	1.23 116	0.05 161	4.03 215	1.00 70	0.98 296	0.86 215	0.09 92	1.21 413	1.06 101	0.62 173	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 261

416test	0.76 110	0.67 354	2.89 259	0.29 194	1.70 599	1.32 178	0.01 21	2.98 89	1.20 137	0.44 139	0.03 4	0.08 61	0.10 72	0.97 80	0.76 227	0.00 1	0.87 614	0.00 1	0.26 654	0.01 48	0.62 411

test410_97500	0.76 110	0.40 142	2.94 271	0.21 159	1.01 467	1.33 187	0.01 21	3.28 108	1.01 75	0.45 146	0.13 95	0.04 2	0.18 148	1.10 106	0.97 299	0.00 1	0.92 627	0.00 1	0.28 671	0.02 116	1.02 541

Pro-Stereo	0.76 110	0.25 24	1.17 21	0.13 116	0.10 65	3.68 548	0.04 137	0.49 6	1.26 147	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 477	0.46 77	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 664	0.01 48	0.10 117

asda	0.76 110	0.28 42	2.30 172	0.07 45	0.61 357	1.28 158	0.09 230	3.82 169	1.03 83	0.54 187	0.43 161	0.07 33	0.71 330	1.25 136	0.46 77	0.22 672	0.99 683	0.00 1	0.25 632	0.01 48	0.71 453

4.25_new	0.76 110	0.28 42	2.16 151	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

4.5w_new	0.76 110	0.28 42	2.16 151	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

4.25w-stereo	0.76 110	0.28 42	2.16 151	0.08 64	0.91 441	1.24 121	0.05 161	3.81 166	1.03 83	0.45 146	0.91 224	0.06 15	0.42 265	1.33 153	0.49 101	0.22 672	0.98 673	0.00 1	0.25 632	0.00 1	0.57 385

SGD-Stereo	0.76 110	0.36 94	1.37 37	0.43 248	0.14 106	1.25 130	0.29 346	2.25 66	0.84 28	0.61 222	0.51 174	0.09 92	0.11 90	6.65 461	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.07 98

rgla	0.78 118	0.78 388	3.08 296	0.24 179	1.63 586	1.35 200	0.01 21	3.02 91	1.29 151	0.44 139	0.03 4	0.11 118	0.08 47	1.01 88	0.69 205	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.24 625	0.01 48	0.65 424

LG-Stereo_L2	0.78 118	0.47 212	1.99 119	0.29 194	0.36 253	1.28 158	0.18 307	3.82 169	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 33	0.07 33	4.41 342	0.55 135	0.01 274	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.25 247

DEFOM-Stereo	0.78 118	0.56 299	1.98 116	0.21 159	0.12 86	1.93 324	0.44 394	0.99 32	0.93 50	0.70 242	0.51 174	0.15 151	0.09 62	6.39 441	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 150

ATMStereo	0.79 121	0.56 299	3.32 324	0.35 219	0.26 202	1.28 158	0.94 584	4.82 294	1.05 88	0.28 64	0.12 88	0.13 137	0.26 180	1.26 139	0.47 83	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.70 449

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test410	0.80 124	0.41 149	2.96 279	0.19 138	1.07 477	1.33 187	0.01 21	3.66 131	1.00 70	0.54 187	0.13 95	0.04 2	0.18 148	1.12 110	1.10 339	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.28 671	0.02 116	1.01 535

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AdaDepth	0.81 126	0.41 149	3.63 371	0.17 129	1.35 554	1.62 274	0.08 224	1.20 42	1.66 198	0.33 93	0.58 182	0.10 107	0.29 193	2.59 257	0.63 177	0.02 425	0.79 582	0.00 1	0.20 590	0.01 48	0.62 411

4w-stereo	0.81 126	0.27 31	2.34 177	0.06 40	0.50 313	1.26 138	0.06 187	3.65 128	1.05 88	0.41 121	0.96 231	0.06 15	0.66 321	2.11 224	0.64 181	0.22 672	0.96 653	0.00 1	0.29 680	0.00 1	0.78 476

RAStereo	0.81 126	0.70 369	3.97 418	0.21 159	0.54 338	1.16 81	0.02 95	3.78 154	1.22 140	0.62 225	1.57 273	0.16 157	0.23 170	0.89 65	1.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.02 42

vfm_20000	0.82 129	0.22 17	1.78 74	0.08 64	0.16 130	1.33 187	0.00 1	2.72 82	1.42 173	0.31 78	0.05 36	0.07 33	0.09 62	6.34 437	0.31 28	0.61 744	0.49 505	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 241

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 129	1.02 491	3.56 358	0.19 138	0.40 273	1.33 187	0.83 548	4.07 218	1.22 140	0.48 162	0.41 158	0.22 200	0.82 349	0.59 15	0.35 39	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 484

E$^{3}$Stereo	0.82 129	0.27 31	1.95 111	0.93 391	0.82 416	1.33 187	0.10 240	3.52 114	1.45 178	0.75 254	0.39 150	0.12 131	0.15 128	1.28 141	1.03 317	0.02 425	0.88 617	0.00 1	0.17 555	0.03 197	1.16 569

LLLLL	0.82 129	0.27 31	1.95 111	0.93 391	0.82 416	1.33 187	0.10 240	3.52 114	1.45 178	0.75 254	0.39 150	0.12 131	0.15 128	1.28 141	1.03 317	0.02 425	0.88 617	0.00 1	0.17 555	0.03 197	1.16 569

testmc14	0.82 129	0.33 72	2.90 261	0.44 252	1.00 464	1.58 264	0.06 187	2.15 63	1.17 130	0.36 98	0.39 150	0.29 235	0.16 134	1.29 147	0.75 224	0.03 494	1.27 772	0.00 1	0.24 625	0.02 116	2.01 733

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 129	1.02 491	3.56 358	0.19 138	0.40 273	1.33 187	0.83 548	4.07 218	1.22 140	0.48 162	0.40 154	0.22 200	0.82 349	0.59 15	0.35 39	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 484

3.75w	0.82 129	0.25 24	2.13 148	0.07 45	1.27 535	1.26 138	0.02 95	3.85 179	1.05 88	0.51 175	0.39 150	0.08 61	0.40 257	3.31 290	0.47 83	0.07 589	0.94 639	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 272

LG-Stereo_L1	0.82 129	0.46 198	1.74 70	0.28 191	0.34 240	1.36 208	0.19 312	2.56 76	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 33	0.06 23	6.62 457	0.54 134	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 212

MLG-Stereo_test2	0.82 129	0.40 142	1.99 119	0.39 236	1.07 477	1.43 234	0.02 95	4.01 210	1.75 214	0.37 102	0.07 53	0.15 151	0.10 72	2.62 258	0.57 144	0.32 701	0.65 542	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.42 334

MCSU-Stereo	0.83 138	0.42 157	2.72 235	0.25 180	0.68 372	1.57 262	0.06 187	1.97 61	1.27 148	0.61 222	1.01 233	0.97 346	0.10 72	1.56 175	0.99 303	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.13 529	0.01 48	1.26 592

FSD	0.83 138	0.39 132	1.90 103	0.69 338	0.96 457	0.57 27	0.06 187	3.77 153	1.37 162	0.28 64	0.26 131	1.64 389	0.13 114	1.06 101	0.59 161	0.02 425	1.12 731	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.78 684

LG-G_1	0.83 138	0.41 149	1.83 90	0.35 219	0.33 232	1.82 311	0.02 95	4.37 263	1.10 112	0.60 217	0.08 62	0.09 92	0.08 47	3.50 296	0.55 135	0.03 494	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.77 471

LG-G	0.83 138	0.41 149	1.83 90	0.35 219	0.33 232	1.82 311	0.02 95	4.37 263	1.10 112	0.60 217	0.08 62	0.09 92	0.08 47	3.50 296	0.55 135	0.03 494	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.77 471

ww2	0.84 142	0.41 149	2.34 177	0.39 236	3.63 723	1.06 57	0.00 1	1.37 49	0.64 22	0.45 146	0.52 177	0.11 118	0.20 161	3.04 282	0.79 236	0.20 661	0.75 571	0.00 1	0.22 611	0.00 1	0.58 393

TS12	0.85 143	0.28 42	1.40 38	0.12 109	0.06 33	1.46 242	0.02 95	5.29 342	2.36 242	0.31 78	2.25 322	0.17 163	0.10 72	2.70 265	0.42 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 59

MLG-Stereo_test1	0.85 143	0.34 78	1.80 77	0.10 85	1.66 593	1.22 110	0.01 21	4.24 239	1.68 201	0.19 22	0.08 62	0.09 92	0.11 90	4.16 329	0.46 77	0.01 274	0.70 554	0.00 1	0.01 384	0.01 48	0.17 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 145	0.38 118	2.45 191	0.35 219	2.08 639	1.24 121	0.71 502	3.41 112	1.48 182	0.62 225	0.36 144	0.23 208	0.53 298	0.79 51	0.65 188	0.01 274	0.77 579	0.00 1	0.40 738	0.02 116	0.96 527

Zero-FE251	0.87 145	0.64 342	3.22 309	0.67 335	0.49 306	1.81 309	0.06 187	2.85 84	0.51 19	2.68 377	0.25 129	0.09 92	0.39 252	0.96 78	0.77 232	0.01 274	0.69 549	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.21 583

3.5w_stereo	0.87 145	0.35 86	2.24 164	0.05 27	0.17 137	1.25 130	0.04 137	4.15 228	1.08 106	0.37 102	1.65 281	0.08 61	0.49 289	3.95 314	0.51 116	0.00 1	0.63 537	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 261

GLC_STEREO	0.87 145	0.39 132	1.55 54	0.72 342	0.01 1	1.98 330	0.55 435	3.52 114	3.54 329	0.96 295	1.63 278	0.19 173	0.41 260	1.29 147	0.58 150	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.08 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 149	0.49 233	2.70 231	0.25 180	1.57 583	2.28 368	0.89 573	4.01 210	1.10 112	0.40 115	1.63 278	0.24 218	0.11 90	1.04 95	0.37 45	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.37 305

IGEV-RUCA	0.88 149	0.27 31	1.43 42	0.59 302	0.33 232	2.12 351	0.49 418	3.65 128	1.79 218	1.04 302	0.16 104	0.24 218	0.55 301	2.95 277	0.57 144	0.12 623	0.21 441	0.20 758	0.25 632	0.22 589	0.33 291

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 151	0.36 94	2.65 219	0.45 254	1.09 487	1.19 93	0.79 525	4.18 231	1.73 209	0.49 169	0.30 137	0.11 118	1.06 377	0.80 53	0.51 116	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 737	0.01 48	1.67 653

qwe	0.89 151	0.29 55	2.49 195	0.10 85	1.25 531	1.24 121	0.04 137	3.97 199	1.06 99	0.66 233	0.53 179	0.05 10	0.18 148	3.58 300	0.50 111	0.07 589	0.94 639	0.00 1	0.27 664	0.01 48	0.57 385

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 153	0.36 94	1.82 85	0.27 189	3.76 734	1.49 250	0.86 563	4.74 289	1.00 70	0.73 249	0.83 213	0.13 137	0.33 222	0.49 4	0.30 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.77 471

VMStereo-Base	0.90 153	0.41 149	2.16 151	0.07 45	0.12 86	1.38 215	0.04 137	3.03 92	3.50 315	0.60 217	1.51 269	0.72 321	0.42 265	3.20 287	0.66 189	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

Monster-pub-mixall	0.90 153	0.46 198	1.43 42	0.04 21	0.13 99	1.29 164	0.02 95	3.04 93	1.07 103	0.99 299	0.51 174	0.08 61	0.09 62	6.37 440	0.67 192	0.01 274	1.06 711	0.00 1	0.16 543	0.02 116	0.54 371

water-stereo	0.90 153	0.56 299	4.39 466	0.11 98	0.08 47	1.57 262	0.15 286	4.51 273	1.69 203	0.80 272	1.31 262	0.27 228	0.24 174	0.71 34	0.56 142	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 197	0.71 453

GELT-Stereo	0.91 157	0.58 316	1.94 107	0.12 109	2.84 685	1.29 164	0.01 21	4.01 210	1.86 225	1.00 300	0.26 131	0.37 261	0.26 180	2.41 252	1.05 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 241

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 157	0.46 198	2.67 226	0.19 138	3.77 735	1.27 149	0.47 400	3.97 199	1.31 154	1.29 324	0.68 189	0.19 173	0.13 114	0.77 48	0.47 83	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 282	0.45 345

NLSM3	0.91 157	0.56 299	1.86 98	0.11 98	1.94 625	1.25 130	0.05 161	4.00 205	2.03 233	0.55 195	0.90 223	0.13 137	1.02 372	2.64 259	0.96 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 212

MLG-Stereo	0.91 157	0.34 78	1.91 105	0.16 126	0.41 281	1.23 116	0.00 1	4.57 277	1.74 212	0.41 121	0.08 62	0.09 92	0.10 72	5.68 406	0.45 75	0.02 425	0.77 579	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 174

test_for_model	0.91 157	0.46 198	2.67 226	0.19 138	3.77 735	1.27 149	0.47 400	3.97 199	1.31 154	1.29 324	0.68 189	0.19 173	0.13 114	0.77 48	0.47 83	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 282	0.45 345

ARStereo-new	0.92 162	1.21 552	3.74 380	0.17 129	0.26 202	1.31 174	0.82 545	4.44 267	1.23 143	0.32 85	2.47 332	0.08 61	0.37 237	0.49 4	0.47 83	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.92 512

2.25w	0.92 162	0.31 61	2.36 182	0.07 45	0.15 119	1.22 110	0.05 161	3.84 176	1.05 88	0.51 175	1.30 260	0.09 92	0.68 324	4.12 327	0.68 198	0.00 1	0.98 673	0.00 1	0.28 671	0.00 1	0.73 458

gcap-zeroshot	0.92 162	0.46 198	2.87 253	0.19 138	3.75 732	1.26 138	0.43 387	4.15 228	1.25 145	1.30 326	0.44 163	0.19 173	0.14 122	0.74 41	0.49 101	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 311	0.54 371

testlalala	0.92 162	0.46 198	2.87 253	0.19 138	3.75 732	1.26 138	0.43 387	4.15 228	1.25 145	1.30 326	0.44 163	0.19 173	0.14 122	0.74 41	0.49 101	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 311	0.54 371

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 166	0.42 157	2.65 219	0.18 134	3.57 719	1.24 121	0.39 372	3.85 179	1.29 151	1.38 329	1.03 235	0.22 200	0.15 128	0.70 32	0.55 135	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 282	0.86 494

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 166	0.44 183	2.81 245	0.18 134	3.80 738	1.26 138	0.40 374	4.02 213	1.35 158	1.28 323	0.73 192	0.21 190	0.14 122	0.76 46	0.53 129	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 282	0.52 365

252Zero-FE	0.93 166	0.31 61	2.11 146	1.31 451	0.22 181	1.29 164	0.02 95	3.95 196	1.73 209	1.45 335	1.96 305	0.05 10	0.06 23	1.41 162	0.67 192	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.36 721	0.02 116	0.55 376

onlyftn100k	0.94 169	0.36 94	2.02 128	2.10 587	1.64 587	1.19 93	0.01 21	1.61 55	1.15 128	0.57 203	0.04 23	0.06 15	0.14 122	6.29 434	0.62 173	0.29 695	0.46 498	0.00 1	0.03 431	0.04 251	0.20 205

FCBStereo	0.94 169	1.14 527	3.49 346	0.20 148	1.16 503	1.69 285	0.93 580	4.58 280	0.97 60	0.30 73	1.25 249	0.09 92	0.38 247	0.65 22	0.32 32	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.85 490

PSGStereo	0.94 169	1.14 527	3.46 343	0.20 148	1.16 503	1.69 285	0.93 580	4.58 280	0.97 60	0.30 73	1.25 249	0.09 92	0.38 247	0.65 22	0.32 32	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.85 490

CHEStereo	0.94 169	1.10 512	2.97 281	0.21 159	1.14 498	2.02 336	0.95 586	3.73 143	0.95 55	0.26 48	2.63 338	0.07 33	0.24 174	0.87 60	0.66 189	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 598	0.04 251	0.51 361

KABStereo	0.94 169	0.96 466	3.20 306	0.50 278	0.30 216	1.45 240	1.00 599	4.49 270	1.10 112	0.31 78	1.03 235	0.18 167	1.42 432	0.97 80	1.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.82 484

gcap_with_dpt	0.94 169	0.40 142	2.53 201	0.13 116	3.47 716	1.27 149	0.43 387	4.24 239	1.28 150	1.55 340	0.93 228	0.20 183	0.13 114	0.72 35	0.45 75	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 311	0.86 494

2.5w	0.94 169	0.33 72	2.20 161	0.09 81	0.35 246	1.27 149	0.09 230	3.86 183	1.05 88	0.54 187	0.73 192	0.04 2	0.55 301	4.75 363	0.59 161	0.00 1	1.04 704	0.00 1	0.29 680	0.00 1	0.96 527

UniTT-Stereo	0.94 169	0.53 274	2.82 247	0.94 393	1.29 542	0.56 25	0.12 258	1.49 54	3.16 292	1.77 349	2.22 319	0.20 183	0.32 212	1.76 195	1.33 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 177	0.52 266	0.87 4	0.29 194	0.33 232	0.36 15	0.06 187	0.78 21	1.16 129	3.28 405	3.68 396	0.07 33	0.06 23	6.98 492	0.47 83	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 80

RMAStereo	0.95 177	0.96 466	4.67 497	0.47 264	0.52 330	1.60 270	1.03 602	4.02 213	1.09 111	0.78 263	0.15 102	0.28 232	0.50 293	1.19 123	0.88 270	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.79 479

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 177	0.42 157	2.88 258	0.49 274	0.78 404	1.17 85	0.81 536	5.12 322	1.82 220	0.50 171	1.36 263	0.16 157	0.46 284	1.11 108	0.38 55	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 743	0.01 48	1.05 547

dual_stereo	0.95 177	0.39 132	1.83 90	0.37 229	1.11 491	0.84 40	0.03 124	4.34 258	1.83 222	0.30 73	0.08 62	0.21 190	0.12 104	3.16 285	0.98 301	0.00 1	1.34 784	0.00 1	0.20 590	0.00 1	1.83 697

rvit_stereo_0081_aga	0.95 177	1.03 494	4.52 483	0.16 126	0.25 193	1.70 288	0.21 322	4.27 245	3.17 293	0.38 109	0.23 124	0.27 228	0.31 203	1.56 175	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.15 163

ARStereo	0.96 182	1.30 577	3.89 408	0.47 264	0.30 216	1.48 249	0.47 400	4.46 268	1.13 124	0.36 98	1.78 293	0.07 33	0.41 260	0.74 41	0.57 144	0.00 1	0.88 617	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.90 503

MaDis-Stereo	0.96 182	1.11 518	4.01 425	0.36 227	1.86 616	1.20 98	0.06 187	3.99 204	1.73 209	0.45 146	0.56 180	0.43 273	0.51 295	1.28 141	1.46 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.08 105

MUNStereo	0.97 184	1.23 560	3.94 414	0.30 197	0.34 240	1.45 240	1.04 607	4.21 236	0.99 66	0.28 64	1.89 300	0.08 61	0.43 277	0.62 19	0.50 111	0.00 1	1.01 694	0.00 1	0.27 664	0.03 197	0.76 467

GCAP-BAT	0.98 185	0.36 94	3.87 400	1.07 411	1.37 560	1.42 230	0.59 454	4.95 310	1.60 196	1.71 346	0.17 108	0.12 131	0.13 114	1.02 90	0.37 45	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.86 494

GCAPDPT-zeroshot	0.98 185	0.36 94	3.84 395	1.07 411	1.37 560	1.42 230	0.59 454	4.95 310	1.60 196	1.71 346	0.17 108	0.12 131	0.13 114	1.02 90	0.37 45	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.87 498

bcnet-new	1.00 187	1.20 549	4.39 466	0.13 116	0.36 253	1.51 256	0.82 545	4.30 251	1.08 106	0.37 102	0.17 108	0.07 33	0.16 134	2.70 265	0.43 72	0.01 274	1.04 704	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.18 574

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 187	1.03 494	3.68 376	0.32 201	0.74 395	1.31 174	0.95 586	4.60 283	1.46 180	0.44 139	0.89 221	0.10 107	0.10 72	1.19 123	0.55 135	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.23 619	0.05 282	1.48 622

TOTStereo	1.00 187	1.23 560	4.20 450	0.35 219	0.45 293	1.43 234	1.34 633	3.73 143	1.05 88	0.35 95	1.59 275	0.11 118	0.31 203	1.14 114	0.59 161	0.00 1	1.01 694	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.11 557

DispViT+	1.00 187	0.21 8	1.86 98	0.07 45	4.57 769	0.73 31	0.01 21	2.38 69	3.03 285	0.50 171	0.11 86	0.13 137	0.24 174	5.93 417	0.28 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42

LG-Stereo	1.00 187	0.58 316	4.72 502	0.19 138	0.37 260	1.18 91	0.18 307	4.21 236	3.11 290	0.83 279	1.95 304	0.45 280	0.16 134	0.53 8	0.62 173	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.31 284

CR7Stereo	1.01 192	1.21 552	4.03 428	0.23 172	1.91 623	1.63 275	0.93 580	4.36 261	1.11 119	0.31 78	1.45 266	0.05 10	0.09 62	0.95 77	0.49 101	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.38 612

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 193	0.42 157	3.22 309	0.48 269	0.63 363	2.02 336	0.27 341	5.79 400	1.32 156	0.82 274	0.75 197	0.87 338	0.23 170	1.24 133	0.86 264	0.15 635	0.58 520	0.00 1	0.26 654	0.03 197	0.49 354

castereo	1.02 193	0.69 361	1.26 28	0.46 261	0.19 153	1.89 319	0.76 521	5.61 381	2.37 244	0.78 263	2.65 341	0.32 250	0.40 257	1.25 136	1.00 307	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 625	0.03 197	0.22 223

MGW-Stereo	1.03 195	0.80 400	2.72 235	0.21 159	2.79 681	1.13 70	0.03 124	3.45 113	0.47 15	0.27 54	1.23 248	0.07 33	0.18 148	4.05 316	0.57 144	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.06 468	0.01 48	1.68 657

LWStereo	1.03 195	1.05 501	4.11 440	0.23 172	0.51 324	1.40 223	0.57 445	4.03 215	0.99 66	0.31 78	0.30 137	0.07 33	0.40 257	5.30 389	0.46 77	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.90 503

VIP-Stereo	1.03 195	1.09 510	3.48 344	0.17 129	0.50 313	1.99 334	0.11 251	3.87 187	1.44 174	0.66 233	1.41 265	0.30 241	0.11 90	3.36 291	0.80 238	0.00 1	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.40 317

GIP-stereo	1.03 195	0.79 393	2.35 180	1.91 556	1.40 568	1.47 245	0.05 161	5.06 314	1.85 224	0.30 73	0.43 161	0.57 299	0.37 237	1.14 114	0.75 224	0.07 589	0.50 508	0.00 1	0.00 1	0.06 311	1.57 633

rvit_stereo_0081	1.03 195	0.55 288	2.58 208	0.64 318	0.13 99	1.35 200	0.12 258	3.74 146	5.28 465	0.55 195	0.32 140	0.55 296	0.12 104	4.08 322	0.53 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 195	0.55 288	2.58 208	0.64 318	0.13 99	1.35 200	0.12 258	3.74 146	5.28 465	0.55 195	0.32 140	0.55 296	0.12 104	4.08 322	0.53 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

IGEV-Stereo++	1.03 195	0.32 67	2.03 132	0.25 180	1.94 625	1.94 325	0.01 21	3.57 120	2.52 251	0.70 242	1.80 297	0.10 107	1.14 388	1.34 159	0.55 135	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.00 1	0.04 251	1.57 633

LoS	1.03 195	0.43 167	2.53 201	0.64 318	0.14 106	2.42 387	0.26 339	5.64 384	2.93 271	1.08 307	0.24 126	0.49 286	0.45 282	2.31 243	0.83 257	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Codiref-stereo	1.04 203	0.28 42	7.67 662	1.44 477	0.85 426	1.28 158	0.01 21	3.80 162	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.24 133	0.58 150	0.66 750	0.00 1	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

GEAStereo	1.04 203	0.39 132	1.85 96	0.97 399	1.16 503	1.94 325	0.70 497	4.29 249	1.55 191	0.89 285	0.80 202	0.20 183	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.06 576	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.18 548	2.13 744

Pointernet	1.04 203	0.44 183	2.58 208	0.32 201	0.52 330	1.78 302	0.07 212	5.69 388	2.76 261	0.27 54	2.28 324	0.80 332	0.44 280	1.37 160	0.49 101	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.25 632	0.02 116	0.32 290

BARStereo	1.05 206	1.49 618	4.78 508	0.50 278	0.68 372	1.32 178	0.95 586	4.18 231	0.95 55	0.26 48	1.52 270	0.10 107	0.66 321	1.71 185	0.75 224	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 251	1.07 549

ACMStereo	1.05 206	0.71 373	4.10 439	0.37 229	0.25 193	1.34 197	0.98 595	4.25 242	1.06 99	0.56 200	2.41 328	0.11 118	2.17 483	1.28 141	0.64 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.78 476

Foundation-i1b	1.05 206	0.33 72	1.87 100	0.33 211	0.34 240	0.83 36	0.04 137	5.74 392	2.39 245	0.76 256	0.69 191	1.42 366	1.14 388	1.88 204	0.69 205	0.01 274	0.97 665	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.60 635

MGE	1.06 209	0.37 108	2.67 226	0.51 284	5.21 789	1.31 174	0.01 21	1.00 33	1.17 130	0.58 205	0.10 81	0.13 137	0.23 170	4.18 331	0.73 217	0.04 537	1.12 731	0.00 1	0.32 701	0.00 1	1.50 624

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 210	2.27 699	1.82 85	1.16 425	0.34 240	0.56 25	0.05 161	2.94 87	1.46 180	0.40 115	0.94 230	0.22 200	2.27 488	6.26 433	0.63 177	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 555	0.04 251	0.16 174

rvit_stereo_0080	1.09 210	1.08 506	4.16 443	0.12 109	0.12 86	1.32 178	0.36 363	4.52 274	3.94 365	0.70 242	1.29 257	0.41 266	0.75 336	1.98 211	0.76 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 189

trnet	1.09 210	0.47 212	2.19 160	0.12 109	0.21 174	1.70 288	0.02 95	4.28 247	6.97 573	0.78 263	1.77 292	0.48 284	0.67 323	1.50 169	0.58 150	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 59

whm_eth	1.09 210	1.08 506	4.16 443	0.12 109	0.12 86	1.32 178	0.36 363	4.52 274	3.94 365	0.70 242	1.29 257	0.41 266	0.75 336	1.98 211	0.76 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.18 189

CASnet	1.09 210	0.47 212	2.09 139	0.79 358	0.08 47	2.10 346	0.14 283	3.83 175	4.26 391	3.84 429	1.56 272	0.32 250	0.30 199	1.13 112	0.77 232	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 210	0.51 257	2.16 151	0.11 98	0.24 189	1.67 280	0.03 124	4.24 239	6.91 570	0.80 272	1.73 288	0.44 276	0.64 319	1.58 178	0.61 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 216	0.48 221	2.11 146	0.73 345	6.52 800	2.12 351	0.06 187	3.94 193	2.39 245	0.20 27	0.14 101	0.07 33	0.60 313	2.34 245	0.58 150	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.07 98

monsters	1.12 216	0.45 189	2.32 176	0.54 294	2.80 683	1.38 215	0.01 21	3.74 146	1.00 70	0.46 154	0.63 186	0.06 15	0.13 114	6.08 426	0.88 270	0.15 635	0.96 653	0.00 1	0.31 695	0.00 1	0.55 376

L400	1.13 218	0.68 357	4.44 471	0.61 311	2.34 654	1.86 316	0.06 187	3.76 150	1.78 217	0.79 268	0.07 53	0.17 163	0.15 128	1.20 126	1.04 320	0.45 725	1.14 745	0.00 1	0.37 730	0.02 116	1.68 657

canet-new	1.13 218	1.10 512	4.80 509	0.32 201	1.15 501	1.30 170	0.49 418	4.18 231	1.14 125	0.31 78	0.15 102	0.08 61	0.22 168	5.00 373	0.47 83	0.01 274	0.55 513	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.37 609

Foundation-i1c-attn	1.13 218	0.31 61	1.81 81	0.57 299	0.73 389	0.94 47	0.04 137	5.54 369	2.64 255	0.61 222	1.21 247	0.51 291	1.62 453	2.57 256	0.68 198	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.83 697

zero-FE	1.13 218	0.36 94	3.08 296	0.48 269	1.95 627	1.75 300	0.80 530	3.70 138	0.69 23	0.54 187	0.16 104	0.30 241	0.43 277	3.59 301	1.37 407	0.31 699	0.79 582	0.00 1	0.26 654	1.40 771	0.65 424

fffft	1.13 218	0.71 373	2.25 166	0.09 81	0.07 41	2.10 346	0.63 473	4.19 234	2.10 234	0.42 132	0.75 197	0.24 218	0.20 161	6.89 479	1.08 334	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.53 368
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 218	0.92 448	1.82 85	0.80 360	0.09 55	2.07 345	0.16 293	3.61 123	2.17 238	0.38 109	1.37 264	0.19 173	0.29 193	7.04 495	1.02 315	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.51 361

LMStereo	1.14 224	1.02 491	5.43 551	0.38 234	0.40 273	1.29 164	0.15 286	4.36 261	1.01 75	0.25 43	0.40 154	0.07 33	1.38 426	4.25 333	0.50 111	0.01 274	0.67 546	0.00 1	0.00 1	0.03 197	1.27 593

CroCo-Stereo	1.14 224	1.22 557	3.99 422	0.61 311	0.53 334	0.38 16	0.06 187	5.35 353	4.15 382	0.59 213	1.92 303	1.00 347	0.27 186	1.37 160	1.33 397	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 226	0.27 31	2.01 126	0.56 297	0.90 437	1.38 215	0.43 387	3.22 104	1.87 226	0.74 252	0.40 154	0.10 107	0.50 293	6.57 452	0.97 299	0.02 425	1.01 694	0.00 1	0.23 619	0.04 251	1.75 677

L500	1.16 227	0.70 369	4.74 505	0.65 322	2.29 652	1.88 318	0.05 161	3.86 183	1.81 219	0.79 268	0.07 53	0.29 235	0.16 134	1.28 141	1.01 312	0.50 735	1.17 755	0.00 1	0.31 695	0.02 116	1.68 657

rvit_stereo_0083	1.16 227	0.47 212	3.68 376	0.54 294	0.10 65	1.25 130	0.24 332	3.17 99	5.31 469	0.52 184	0.80 202	0.82 333	1.16 396	4.52 351	0.51 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.13 141

GREAT-IGEV	1.17 229	0.57 309	3.06 292	1.95 567	1.41 570	1.42 230	0.08 224	2.51 74	3.07 287	0.58 205	0.79 201	0.11 118	0.35 232	2.17 230	1.00 307	0.07 589	1.45 790	0.00 1	0.22 611	0.14 501	2.42 771
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 230	0.50 245	2.75 240	0.50 278	2.62 672	1.22 110	0.01 21	3.73 143	0.95 55	0.59 213	1.62 277	0.06 15	0.09 62	6.02 419	0.96 295	0.01 274	1.10 729	0.00 1	0.34 712	0.01 48	0.56 382

BStereo	1.19 231	0.52 266	10.80 727	0.65 322	0.49 306	1.27 149	0.10 240	3.80 162	1.35 158	0.66 233	0.22 121	0.37 261	0.10 72	1.29 147	1.29 386	0.01 274	0.08 375	0.02 669	0.06 468	0.02 116	0.67 439

DDF-Stereo	1.19 231	0.37 108	2.48 194	0.53 291	2.10 641	1.78 302	0.80 530	3.63 124	0.94 51	0.44 139	0.09 75	0.30 241	0.49 289	4.72 360	1.53 424	0.30 697	0.80 590	0.00 1	0.23 619	1.62 776	0.62 411

111111	1.21 233	0.28 42	2.10 143	0.22 167	1.45 573	1.42 230	0.05 161	5.30 344	2.01 232	0.55 195	3.02 357	0.09 92	0.20 161	4.87 367	0.58 150	0.00 1	0.75 571	0.00 1	0.00 1	0.10 426	1.09 556

StereoNetSlim	1.22 234	0.51 257	2.91 263	2.25 619	0.39 267	2.39 382	0.40 374	3.37 111	2.58 253	1.05 303	0.81 208	0.44 276	0.34 228	4.82 366	1.22 372	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 680	0.03 197	0.42 334

KMOStereo	1.22 234	0.86 425	4.01 425	0.18 134	1.55 582	1.74 298	1.03 602	4.21 236	1.11 119	0.35 95	0.99 232	0.08 61	2.35 496	4.45 344	0.51 116	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.82 484

GSStereo	1.22 234	0.39 132	1.85 96	1.51 487	1.16 503	1.94 325	0.70 497	5.97 419	2.69 258	0.60 217	0.80 202	0.43 273	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.03 494	0.95 645	0.00 1	0.51 760	0.18 548	2.12 740

MGS-Stereo	1.22 234	0.44 183	2.92 266	0.83 366	0.07 41	1.82 311	0.65 480	2.44 71	3.95 367	1.11 309	6.19 484	0.49 286	0.37 237	1.73 188	0.81 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 710	0.01 16

AROF-Stereo-S	1.23 238	0.75 384	2.66 222	0.65 322	1.36 557	1.76 301	0.03 124	3.23 106	4.14 380	0.48 162	3.44 374	0.49 286	0.29 193	1.43 165	1.24 376	0.00 1	0.82 597	0.00 1	0.50 757	0.10 426	1.31 599

Foundation-i1a	1.23 238	0.29 55	2.00 124	0.48 269	0.67 370	0.87 43	0.07 212	5.77 396	2.87 270	1.15 312	0.47 168	1.27 361	1.59 452	3.53 299	0.73 217	0.01 274	1.02 697	0.00 1	0.00 1	0.02 116	1.87 706

rvit_stereo_ft	1.23 238	1.42 604	5.16 531	0.94 393	0.36 253	1.22 110	0.24 332	4.57 277	4.49 412	0.51 175	1.04 239	0.73 327	1.10 381	1.50 169	1.01 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.22 223

RSM++	1.24 241	0.45 189	1.84 93	1.61 499	0.51 324	2.73 438	0.29 346	2.99 90	3.22 295	0.69 240	2.06 309	0.52 293	0.28 189	5.62 401	0.86 264	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 555	0.16 524	0.85 490

AROF-Stereo	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 116	0.26 251

base_500_lr5e5	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 116	0.26 251

arf5	1.25 242	0.50 245	3.80 389	0.91 382	1.23 527	1.20 98	0.01 21	4.86 298	3.36 307	0.89 285	0.50 171	0.72 321	0.33 222	4.48 348	0.67 192	0.02 425	0.93 630	0.00 1	0.29 680	0.02 116	0.26 251

depthmonostereo	1.25 242	0.95 462	4.67 497	0.28 191	0.11 75	1.43 234	0.04 137	5.43 360	1.76 216	1.02 301	1.47 267	1.59 385	0.98 366	3.61 303	0.92 282	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 251	0.47 350

tt45	1.25 242	0.90 443	1.98 116	0.59 302	0.25 193	3.47 525	0.14 283	4.07 218	1.97 231	0.45 146	2.17 315	0.29 235	0.27 186	7.02 493	0.95 292	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.24 241

CAS++	1.27 247	0.68 357	2.40 188	0.25 180	0.30 216	1.80 306	0.61 464	8.46 545	3.61 336	1.80 350	2.42 329	0.18 167	0.21 167	2.12 226	0.49 101	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 247	0.38 118	2.61 212	1.75 528	1.21 521	2.44 390	0.85 558	4.79 292	1.67 199	0.71 247	0.26 131	0.29 235	2.00 474	2.30 241	0.66 189	0.01 274	0.95 645	0.00 1	0.42 745	0.12 468	2.07 737

AROF-Stereo_1	1.28 249	0.50 245	3.78 386	0.92 388	1.19 514	1.20 98	0.01 21	4.87 304	3.34 304	0.88 283	0.48 169	0.71 319	0.33 222	5.25 384	0.67 192	0.02 425	0.92 627	0.00 1	0.28 671	0.02 116	0.26 251

ours_stereo	1.28 249	0.91 444	2.36 182	0.34 217	0.67 370	1.16 81	0.09 230	3.71 140	2.44 248	0.51 175	3.17 361	0.36 260	0.26 180	6.62 457	0.55 135	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 601	2.08 738

DF	1.30 251	0.39 132	3.02 290	1.10 418	0.55 343	1.80 306	0.91 577	4.20 235	2.30 241	1.19 314	3.51 384	1.12 351	0.10 72	3.50 296	0.81 247	0.00 1	0.80 590	0.00 1	0.25 632	0.02 116	0.35 300

Foundation-i1	1.30 251	0.31 61	1.75 71	0.50 278	1.68 595	1.13 70	0.05 161	6.64 467	2.93 271	0.83 279	1.97 307	1.93 407	1.03 374	1.97 210	0.81 247	0.01 274	0.89 621	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.45 618

gasm-f	1.30 251	0.57 309	2.81 245	0.97 399	1.35 554	2.72 433	0.88 569	4.29 249	1.55 191	0.89 285	3.19 364	0.20 183	0.72 333	1.30 151	1.10 339	0.06 576	1.06 711	0.00 1	0.00 1	0.24 607	2.13 744

MM-Stereo_test2	1.30 251	0.52 266	2.67 226	1.71 520	0.29 212	1.79 305	0.51 422	5.28 341	3.84 357	0.95 293	0.93 228	0.51 291	0.36 235	2.29 240	1.12 344	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.07 478	0.32 659	1.97 726

AIO-Stereo	1.30 251	0.45 189	1.73 69	0.67 335	0.77 402	2.33 372	0.60 459	5.99 423	3.27 297	0.45 146	3.46 376	0.41 266	0.28 189	1.53 172	0.71 213	0.04 537	0.79 582	0.00 1	0.67 773	0.10 426	1.67 653

mms	1.31 256	0.88 436	2.06 135	0.25 180	0.79 408	1.50 251	0.08 224	3.29 109	2.51 250	0.53 185	3.09 359	0.34 257	0.26 180	7.11 502	0.59 161	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.21 582	2.32 762

TANstereo	1.32 257	0.79 393	2.93 269	0.37 229	0.11 75	1.81 309	0.01 21	3.56 118	4.36 399	4.53 448	4.96 435	0.41 266	0.68 324	1.22 130	0.59 161	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low	1.34 258	0.32 67	2.10 143	1.07 411	0.93 448	3.02 482	0.76 521	5.08 315	2.20 240	0.37 102	0.42 160	0.46 282	0.39 252	6.52 450	0.81 247	0.01 274	1.07 717	0.00 1	0.08 484	0.01 48	1.17 572

AIO_test	1.34 258	0.72 378	3.32 324	0.86 370	1.19 514	2.90 471	0.80 530	4.46 268	3.34 304	0.77 257	0.86 215	1.48 377	0.30 199	2.95 277	0.49 101	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.13 529	0.04 251	1.24 586

sCroCo_RVC	1.34 258	0.85 417	6.15 597	1.21 434	1.28 537	0.90 45	0.18 307	4.50 272	2.86 268	0.37 102	3.18 363	0.52 293	1.52 445	1.83 202	0.93 287	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.16 174

GCAP-Stereo	1.35 261	1.11 518	2.82 247	0.66 332	1.08 486	1.68 283	0.01 21	5.17 330	3.68 341	2.10 356	1.63 278	1.42 366	0.75 336	1.77 199	1.59 433	0.00 1	1.08 719	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.26 251

FETCStereo	1.36 262	0.60 325	3.18 303	0.53 291	1.35 554	1.12 68	0.05 161	2.40 70	4.55 416	3.31 406	0.92 227	1.92 405	0.34 228	1.42 163	1.30 390	0.20 661	1.47 794	0.00 1	0.32 701	0.10 426	2.14 749

DVStereo	1.37 263	0.54 279	3.84 395	1.25 437	0.30 216	2.19 357	0.10 240	3.17 99	1.67 199	3.13 401	2.14 312	0.74 328	0.58 309	5.71 407	0.92 282	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 568	0.04 251	0.56 382

CroCo-Stereo Lap2	1.37 263	1.19 541	4.17 446	1.01 404	4.58 770	0.46 22	0.09 230	4.27 245	2.94 273	1.25 321	2.40 327	1.55 384	0.20 161	1.72 187	1.30 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.13 141

FETStereo	1.38 265	0.60 325	2.90 261	0.91 382	1.29 542	1.08 62	0.07 212	2.50 73	4.40 401	3.33 409	0.85 214	1.71 391	0.32 212	2.39 251	1.33 397	0.07 589	1.38 787	0.00 1	0.34 712	0.10 426	2.12 740

xyz-stereo-finetune	1.38 265	0.91 444	2.91 263	0.10 85	0.05 24	3.13 492	0.66 481	4.12 225	3.01 284	1.06 305	1.91 302	0.69 314	0.37 237	6.31 435	2.14 505	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 141

castereo++	1.38 265	0.97 474	2.82 247	0.59 302	0.52 330	4.45 594	0.97 592	5.22 336	1.87 226	0.41 121	2.28 324	1.87 400	0.15 128	4.14 328	0.42 68	0.00 1	0.41 485	0.00 1	0.30 689	0.05 282	0.22 223

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 265	0.37 108	3.97 418	0.32 201	0.78 404	1.38 215	0.79 525	4.35 259	1.71 206	0.78 263	1.04 239	0.18 167	0.97 362	0.72 35	0.38 55	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 555	0.34 664	8.98 817

base_1k_lr1e5	1.39 269	0.58 316	3.69 378	0.82 364	0.46 295	1.15 77	0.01 21	4.92 309	3.73 345	0.92 291	0.86 215	0.57 299	0.35 232	7.94 569	0.74 223	0.00 1	0.73 564	0.00 1	0.08 484	0.02 116	0.22 223

CGFBStereo	1.39 269	0.60 325	3.49 346	0.61 311	1.33 551	1.12 68	0.07 212	2.26 67	4.41 403	3.32 407	0.77 199	1.84 399	0.33 222	2.11 224	1.33 397	0.17 647	1.42 788	0.00 1	0.31 695	0.10 426	2.13 744

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 269	0.37 108	4.04 432	0.32 201	0.78 404	1.38 215	0.79 525	4.35 259	1.71 206	0.78 263	1.04 239	0.18 167	0.97 362	0.72 35	0.38 55	0.02 425	0.40 483	0.00 1	0.17 555	0.34 664	8.98 817

Occ-G	1.39 269	0.66 348	3.05 291	0.60 308	0.75 396	1.46 242	0.67 486	3.66 131	3.50 315	1.76 348	0.65 187	5.00 544	0.55 301	1.15 116	1.56 427	0.00 1	0.74 567	0.00 1	0.17 555	0.19 559	1.61 637

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 269	0.74 382	2.72 235	0.73 345	1.26 534	2.42 387	0.02 95	3.78 154	8.16 620	1.81 354	2.94 355	0.28 232	0.32 212	1.51 171	0.76 227	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.19 199

StereoNetSlim22	1.41 274	0.45 189	2.61 212	2.16 594	0.48 302	2.72 433	0.71 502	5.98 422	3.85 358	2.52 371	0.89 221	0.23 208	0.62 317	3.01 280	1.28 383	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 689	0.02 116	0.37 305

WQFJA1	1.41 274	0.49 233	1.80 77	0.19 138	4.66 773	2.72 433	0.13 270	6.32 441	4.11 377	0.58 205	0.45 165	0.70 316	1.08 378	1.69 184	2.66 545	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.45 345

NLMM	1.41 274	0.49 233	1.81 81	0.19 138	4.67 774	2.72 433	0.13 270	6.32 441	4.12 378	0.58 205	0.45 165	0.70 316	1.08 378	1.67 182	2.66 545	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.46 348

L4000	1.42 277	0.97 474	4.25 455	0.36 227	1.32 548	1.47 245	0.06 187	4.10 223	1.69 203	0.54 187	1.58 274	0.14 147	0.15 128	7.58 548	1.10 339	0.21 669	1.20 763	0.00 1	0.09 497	0.01 48	1.62 641

HNOStereo	1.42 277	0.51 257	2.82 247	0.21 159	1.37 560	1.25 130	0.05 161	2.87 85	4.55 416	3.50 416	1.71 285	1.75 395	0.38 247	1.95 208	1.29 386	0.17 647	1.51 798	0.00 1	0.35 717	0.08 366	2.13 744

CEFStereo	1.42 277	0.62 334	3.63 371	0.77 355	1.39 566	1.17 85	0.08 224	2.19 65	4.48 411	3.07 397	0.82 211	1.95 408	0.32 212	2.26 238	1.34 402	0.16 642	1.47 794	0.00 1	0.37 730	0.10 426	2.18 752

999	1.42 277	0.85 417	2.23 163	1.37 462	0.35 246	3.01 481	0.64 476	3.91 190	2.83 266	0.38 109	3.35 372	0.19 173	0.25 178	7.37 523	1.12 344	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.21 212

WCG-NET	1.42 277	0.84 413	1.90 103	0.61 311	0.10 65	2.10 346	1.05 610	3.33 110	7.10 577	2.86 384	3.53 386	0.75 330	0.93 359	1.28 141	0.72 214	0.00 1	0.97 665	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.22 223

fffy	1.43 282	0.95 462	2.85 251	1.42 473	0.61 357	2.25 362	0.19 312	4.74 289	1.32 156	0.26 48	2.77 343	0.21 190	0.39 252	6.97 490	0.73 217	0.00 1	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.19 559	2.03 734

RSM	1.43 282	0.40 142	1.79 75	0.74 352	0.54 338	2.45 391	0.49 418	4.13 226	3.29 300	0.65 230	2.53 335	2.15 416	0.30 199	6.97 490	0.85 260	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 632	0.11 448	0.72 457

DN	1.44 284	0.37 108	2.92 266	1.05 409	1.37 560	1.78 302	0.05 161	4.85 297	3.93 364	1.21 316	0.45 165	3.33 455	0.37 237	2.69 263	1.22 372	0.21 669	0.72 560	0.09 732	0.26 654	0.02 116	1.87 706

rvit_0105_6	1.44 284	1.26 566	5.78 576	0.66 332	0.08 47	1.58 264	0.32 356	4.57 277	6.53 546	0.40 115	0.38 147	1.11 350	0.29 193	4.76 364	0.92 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.20 205

MIF-Stereo (partial)	1.44 284	0.59 321	3.98 420	0.08 64	1.09 487	1.24 121	0.13 270	5.12 322	4.07 375	0.47 159	2.56 336	0.31 244	0.74 335	6.31 435	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.04 72

WQFJA1++	1.45 287	0.27 31	2.77 243	0.98 401	1.21 521	1.34 197	0.03 124	3.17 99	0.99 66	3.07 397	0.13 95	0.24 218	0.18 148	2.99 279	0.85 260	0.33 703	0.94 639	0.00 1	0.37 730	8.51 819	0.64 420

EGLCR-Stereo	1.45 287	0.26 28	2.91 263	1.94 562	0.90 437	3.13 492	0.69 492	5.81 402	3.21 294	1.14 311	0.20 120	1.52 383	0.37 237	4.29 337	0.69 205	0.01 274	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.21 583

RT-Monster	1.46 289	0.43 167	2.61 212	0.46 261	2.36 656	1.37 213	0.11 251	4.82 294	5.45 480	3.64 422	2.88 351	0.58 302	0.59 311	2.69 263	0.64 181	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.39 314

ff7	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 543	0.12 468	1.82 689

ffff	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 543	0.12 468	1.82 689

11t	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.87 269	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 543	0.12 468	1.82 689

ccc-4	1.46 289	0.79 393	2.99 283	0.33 211	0.35 246	2.75 441	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.77 257	1.20 243	0.21 190	0.42 265	7.44 527	0.86 264	0.00 1	0.93 630	0.00 1	0.16 543	0.12 468	1.82 689

LoS_RVC	1.47 294	1.75 656	2.66 222	0.52 288	3.89 740	1.67 280	0.04 137	2.66 80	2.61 254	0.55 195	2.63 338	0.31 244	1.68 457	1.99 213	0.81 247	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	5.54 803

Replicate-Monster	1.48 295	2.08 683	10.66 725	0.11 98	0.49 306	1.32 178	0.04 137	4.38 265	1.08 106	1.19 314	0.07 53	0.08 61	0.11 90	5.09 378	0.50 111	0.17 647	1.08 719	0.00 1	0.18 568	0.01 48	0.99 531

AIO_rvc	1.48 295	1.01 489	3.51 349	0.95 395	1.16 503	3.32 512	0.96 591	4.83 296	3.38 311	0.79 268	1.75 289	1.31 362	0.31 203	2.66 260	0.62 173	0.02 425	1.09 722	0.00 1	0.04 451	0.12 468	1.82 689

PMTNet	1.48 295	0.43 167	2.77 243	0.31 200	0.17 137	2.94 473	0.33 359	3.66 131	5.27 463	1.11 309	1.28 255	0.28 232	0.92 357	4.32 339	0.90 274	4.89 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.05 80

knoymous	1.50 298	0.28 42	1.99 119	0.33 211	0.48 302	1.58 264	0.11 251	5.71 390	2.81 265	4.85 458	1.75 289	4.58 523	0.46 284	3.66 306	1.30 390	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 109

CMRA-Stereo	1.51 299	0.53 274	3.69 378	0.89 377	1.36 557	1.85 314	0.01 21	4.60 283	4.41 403	0.39 113	1.03 235	0.86 337	0.75 336	6.67 464	1.52 422	0.03 494	0.60 528	0.00 1	0.13 529	0.02 116	0.93 516

anonymousdsp	1.51 299	0.81 401	2.70 231	0.60 308	0.69 377	2.76 445	0.79 525	4.86 298	3.00 283	0.82 274	1.25 249	0.31 244	0.42 265	7.44 527	0.81 247	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.17 555	0.12 468	1.85 702

IGEV-Stereo	1.51 299	0.81 401	2.69 230	0.60 308	0.69 377	2.77 446	0.79 525	4.88 305	2.99 282	0.82 274	1.25 249	0.31 244	0.42 265	7.43 526	0.85 260	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.17 555	0.12 468	1.85 702
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 302	0.52 266	10.80 727	0.65 322	0.49 306	7.31 673	0.10 240	4.32 257	1.35 158	0.66 233	0.22 121	0.37 261	0.10 72	1.29 147	1.29 386	0.01 274	0.08 375	0.02 669	0.06 468	0.02 116	0.67 439

plain	1.53 303	0.86 425	6.50 616	0.42 244	0.05 24	1.56 259	0.09 230	5.18 334	4.02 373	0.54 187	1.76 291	0.59 303	0.75 336	6.48 449	1.23 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.07 98

GEAR-Net	1.54 304	0.36 94	2.66 222	1.35 456	0.99 461	2.49 397	0.98 595	7.35 508	3.70 343	0.82 274	2.24 320	0.44 276	1.18 401	2.08 221	1.14 349	0.03 494	0.74 567	0.00 1	0.05 458	0.17 534	2.00 730

IGEVStereo-DCA	1.54 304	1.71 649	2.99 283	0.73 345	0.24 189	2.69 427	0.81 536	4.31 252	2.97 277	0.73 249	0.16 104	0.23 208	0.32 212	7.57 546	2.72 553	0.00 1	0.49 505	0.00 1	0.16 543	0.17 534	1.82 689

sAnonymous2	1.54 304	2.26 696	9.53 711	0.65 322	0.50 313	1.20 98	0.23 328	4.86 298	3.65 339	0.42 132	1.27 253	0.23 208	1.40 429	1.23 131	0.68 198	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.00 784	0.42 334

CroCo_RVC	1.54 304	2.26 696	9.53 711	0.65 322	0.50 313	1.20 98	0.23 328	4.86 298	3.65 339	0.42 132	1.27 253	0.23 208	1.40 429	1.23 131	0.68 198	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.00 784	0.42 334

XX-TBD	1.55 308	1.11 518	2.94 271	2.45 659	0.06 33	2.31 371	0.01 21	3.58 121	7.80 608	3.11 400	5.10 438	0.27 228	0.26 180	1.42 163	0.60 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

Selective-IGEV-i32	1.56 309	0.34 78	2.13 148	0.77 355	0.76 400	2.33 372	0.52 425	6.82 480	3.09 289	0.54 187	3.33 370	0.26 225	0.31 203	7.24 509	0.73 217	0.01 274	0.80 590	0.00 1	0.14 535	0.08 366	1.01 535

Selective-IGEV	1.56 309	0.34 78	2.13 148	0.77 355	0.76 400	2.36 378	0.52 425	6.80 479	3.08 288	0.53 185	3.34 371	0.26 225	0.31 203	7.24 509	0.73 217	0.01 274	0.80 590	0.00 1	0.14 535	0.08 366	1.01 535

rvit_0105_4	1.58 311	1.41 601	6.67 625	0.65 322	0.05 24	1.60 270	0.41 381	4.70 286	6.48 542	0.46 154	0.87 219	1.40 364	0.53 298	5.08 377	1.12 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 189

IGEV++	1.58 311	0.81 401	2.66 222	1.35 456	0.99 461	2.47 395	0.98 595	7.35 508	3.70 343	0.82 274	2.24 320	0.44 276	1.18 401	2.08 221	1.15 353	0.03 494	1.18 757	0.00 1	0.05 458	0.17 534	2.00 730

ProNet	1.58 311	0.86 425	3.17 300	0.75 354	0.72 387	2.84 454	0.66 481	5.91 415	3.28 299	0.37 102	1.47 267	0.40 265	0.37 237	7.19 505	0.70 209	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.05 458	0.20 569	1.77 683

NLSM1	1.60 314	0.61 328	2.71 234	0.58 300	5.04 784	2.82 451	0.17 300	5.61 381	3.05 286	0.70 242	1.87 299	0.31 244	0.61 316	5.16 381	2.41 532	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.26 251

DA	1.63 315	0.48 221	2.87 253	1.25 437	1.17 510	6.01 640	0.58 447	6.36 446	2.96 275	0.58 205	2.91 352	0.61 308	1.16 396	1.76 195	0.47 83	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.00 1	0.02 116	2.21 757

GGEV	1.63 315	0.48 221	2.87 253	1.25 437	1.17 510	6.01 640	0.58 447	6.36 446	2.96 275	0.58 205	2.91 352	0.61 308	1.16 396	1.76 195	0.47 83	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.00 1	0.02 116	2.21 757

SE	1.64 317	1.23 560	3.21 307	0.80 360	0.33 232	1.67 280	0.06 187	6.56 460	1.82 220	2.78 382	5.78 468	0.89 339	2.27 488	1.80 201	1.35 404	1.22 782	0.00 1	0.00 1	0.30 689	0.37 675	0.37 305

HUF	1.64 317	1.03 494	4.14 441	1.19 431	1.34 553	3.02 482	0.40 374	4.88 305	3.60 334	0.79 268	2.86 350	0.83 335	0.31 203	2.88 274	0.81 247	0.06 576	2.03 813	0.00 1	0.00 1	0.16 524	2.41 770

MyStereo07	1.64 317	1.15 531	2.61 212	1.28 445	1.49 576	2.63 415	0.45 396	6.45 455	2.94 273	1.10 308	1.61 276	0.29 235	0.60 313	7.45 534	0.80 238	0.01 274	1.27 772	0.00 1	0.25 632	0.11 448	0.42 334

rrr	1.64 317	1.71 649	6.31 610	0.73 345	0.24 189	2.69 427	0.92 579	4.25 242	1.75 214	0.73 249	0.16 104	0.23 208	0.32 212	7.57 546	2.72 553	0.00 1	0.49 505	0.00 1	0.20 590	0.17 534	1.68 657

arf4	1.65 321	0.66 348	4.02 427	1.53 491	0.75 396	1.23 116	0.01 21	5.31 347	4.85 444	0.84 281	1.72 286	0.59 303	0.34 228	8.07 581	0.84 258	0.00 1	1.02 697	0.00 1	0.46 752	0.02 116	0.66 435

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 322	0.36 94	18.13 782	0.37 229	1.97 631	1.60 270	0.85 558	5.51 362	1.40 168	0.51 175	0.24 126	0.24 218	0.39 252	0.58 13	0.36 43	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.68 443

WQFJX1	1.67 323	0.53 274	1.99 119	0.07 45	4.01 750	2.21 359	0.16 293	6.39 451	4.17 385	0.67 237	1.29 257	0.69 314	0.89 355	8.05 579	1.96 486	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.21 212

GIO	1.68 324	0.43 167	4.26 456	0.66 332	0.91 441	3.07 485	0.03 124	4.81 293	5.67 498	1.80 350	1.70 284	2.59 431	0.57 305	3.11 284	1.06 325	0.01 274	1.08 719	0.00 1	0.40 738	0.03 197	1.37 609

WQFJX	1.68 324	0.47 212	2.36 182	0.12 109	4.76 778	2.41 385	0.42 382	6.61 465	4.14 380	0.62 225	1.54 271	0.57 299	1.35 425	4.72 360	2.29 526	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.97 529

rvit_0105_5	1.70 326	1.36 590	6.71 629	0.52 288	0.04 17	1.58 264	0.58 447	5.39 359	6.62 552	0.91 290	1.72 286	1.77 396	0.77 342	4.44 343	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.23 231

WCG-NET（raft）	1.70 326	0.97 474	2.01 126	0.40 241	0.17 137	2.10 346	0.97 592	3.05 95	6.47 541	2.89 386	3.17 361	4.31 515	1.03 374	3.85 312	0.60 167	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.01 384	0.18 548	0.41 328

CREStereo++_RVC	1.70 326	0.50 245	3.07 295	0.45 254	0.01 1	1.69 285	0.02 95	3.09 97	8.24 623	3.82 427	7.53 541	0.49 286	0.32 212	1.05 97	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 822	0.01 48	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 329	0.94 459	2.76 241	0.18 134	0.15 119	1.92 323	0.09 230	6.31 440	3.30 302	1.16 313	4.46 421	5.49 562	2.68 511	3.21 288	1.25 380	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.28 267

NLMM1	1.71 329	0.54 279	1.99 119	0.10 85	4.52 765	1.98 330	0.13 270	6.52 459	5.47 482	0.72 248	1.01 233	0.46 282	0.79 347	6.92 484	2.14 505	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.89 502

MSCF	1.71 329	1.18 537	2.97 281	1.35 456	1.49 576	3.77 556	0.82 545	5.14 325	2.73 260	2.47 368	2.45 331	0.19 173	2.70 512	2.16 229	0.80 238	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.90 783	0.11 448	1.96 725

test_xeample3	1.71 329	1.75 656	6.64 622	0.90 380	0.29 212	2.55 403	0.90 574	4.08 221	2.36 242	0.56 200	0.24 126	0.23 208	0.31 203	7.51 540	2.73 555	0.00 1	0.70 554	0.00 1	0.36 721	0.18 548	1.92 719

CES	1.72 333	0.40 142	1.82 85	0.65 322	7.83 813	2.62 413	0.13 270	5.35 353	2.68 257	0.36 98	1.30 260	0.33 253	0.32 212	1.92 205	0.72 214	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 722	7.35 813

NLCSM	1.73 334	0.62 334	1.94 107	0.35 219	4.05 751	2.15 355	0.17 300	5.60 378	3.33 303	0.84 281	2.05 308	0.60 306	1.23 416	8.12 584	2.74 557	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.60 400

AROF-StereoT2	1.74 335	0.89 440	5.36 545	1.67 512	0.27 207	1.17 85	0.01 21	5.15 327	4.80 440	1.60 342	2.07 310	0.63 310	0.35 232	7.86 562	1.11 342	0.76 761	0.81 594	0.00 1	0.06 468	0.03 197	0.24 241

PSi22	1.74 335	1.15 531	2.29 171	1.16 425	0.09 55	1.85 314	0.11 251	4.49 270	5.31 469	0.94 292	2.20 317	2.04 410	0.19 156	9.17 662	1.14 349	0.05 560	1.18 757	0.00 1	0.00 1	0.27 631	1.12 563

GASTEREO	1.80 337	1.40 600	2.87 253	1.46 480	1.50 580	3.88 564	0.83 548	5.08 315	2.86 268	2.59 374	3.57 389	0.18 167	2.82 523	2.30 241	0.82 256	0.02 425	0.98 673	0.00 1	0.90 783	0.10 426	1.95 723

MoCha-V2	1.83 338	0.87 434	3.33 326	1.41 471	1.27 535	2.50 398	0.20 317	5.60 378	3.90 363	0.98 296	3.30 367	0.35 259	1.58 451	7.09 498	0.80 238	0.00 1	1.52 800	0.00 1	0.23 619	0.06 311	1.70 666

HLf8	1.84 339	1.54 628	5.95 586	0.40 241	0.54 338	1.98 330	0.03 124	6.95 485	5.62 491	1.68 345	2.81 344	1.72 392	1.00 367	5.32 390	1.06 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

quiztm	1.85 340	0.99 486	2.89 259	0.45 254	3.06 694	2.38 381	0.59 454	6.74 474	4.41 403	3.41 413	6.46 502	1.59 385	0.28 189	1.68 183	1.36 406	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 607	0.30 280

ManiGeoR	1.86 341	1.49 618	5.95 586	0.49 274	0.55 343	1.36 208	0.02 95	6.79 477	5.47 482	1.50 336	2.82 345	1.43 368	1.18 401	6.39 441	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

HLf10	1.86 341	1.49 618	5.95 586	0.49 274	0.55 343	1.36 208	0.02 95	6.79 477	5.47 482	1.50 336	2.82 345	1.43 368	1.18 401	6.39 441	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

GGDA	1.86 341	1.29 573	3.95 417	1.31 451	0.10 65	2.67 426	0.16 293	5.51 362	5.11 459	2.85 383	4.09 405	1.43 368	0.94 360	5.91 415	1.58 429	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.15 163

MC-Stereo	1.87 344	0.49 233	3.52 350	2.82 691	1.07 477	1.90 321	0.12 258	4.89 308	3.27 297	3.66 423	3.58 391	0.56 298	1.45 433	5.79 410	0.81 247	0.00 1	1.19 759	0.00 1	0.21 598	0.11 448	1.95 723

G4	1.88 345	1.05 501	6.21 603	1.45 479	0.61 357	1.35 200	0.01 21	5.53 366	4.85 444	1.34 328	2.14 312	0.59 303	0.34 228	8.18 588	1.07 332	0.90 768	1.13 737	0.00 1	0.02 409	0.05 282	0.78 476

EE1	1.88 345	0.31 61	2.92 266	1.00 403	0.25 193	2.94 473	0.88 569	5.74 392	3.36 307	3.00 392	3.24 365	2.07 415	0.59 311	7.24 509	0.79 236	0.00 1	1.20 763	0.00 1	0.00 1	0.14 501	1.91 718

iRaftStereo_RVC	1.88 345	1.22 557	2.63 217	0.95 395	0.06 33	2.96 476	0.05 161	6.08 428	3.99 372	3.92 431	4.88 431	2.53 428	0.62 317	3.62 304	1.19 363	0.00 1	1.19 759	0.00 1	0.00 1	0.37 675	1.29 596

SCV_C0	1.89 348	0.92 448	4.30 460	0.85 369	1.06 476	2.33 372	0.10 240	7.61 522	4.42 406	1.05 303	2.20 317	0.26 225	0.43 277	7.70 554	1.08 334	0.02 425	1.05 709	0.00 1	0.21 598	0.17 534	1.97 726

IGEV-Stereo+	1.89 348	0.55 288	2.49 195	0.48 269	3.25 704	2.06 343	0.07 212	1.92 60	1.52 187	0.77 257	0.08 62	0.22 200	0.44 280	7.11 502	0.68 198	0.04 537	0.66 543	0.00 1	0.33 706	5.08 805	10.13 826

AE-Stereo	1.89 348	0.38 118	3.86 399	1.94 562	0.38 263	2.51 401	0.58 447	7.19 501	7.28 587	1.60 342	3.51 384	1.07 349	0.77 342	2.12 226	1.24 376	0.03 494	1.02 697	0.00 1	0.28 671	0.11 448	1.84 700

TestStereo	1.89 348	1.59 633	4.22 452	0.37 229	0.28 210	1.33 187	0.01 21	5.63 383	4.13 379	3.59 419	5.11 439	2.06 413	0.70 328	7.62 552	0.93 287	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.19 199

MM-Stereo_test1	1.90 352	0.63 338	2.65 219	1.43 474	0.56 348	2.37 379	0.54 431	5.36 355	5.81 506	4.00 432	1.78 293	0.42 271	0.83 351	7.32 521	1.28 383	0.00 1	1.03 701	0.00 1	0.00 1	0.35 668	1.64 644

TestStereo_HLe17	1.91 353	1.68 644	6.76 631	0.47 264	0.51 324	1.58 264	0.02 95	7.16 500	5.86 510	1.65 344	2.49 333	1.40 364	1.13 385	6.14 429	1.00 307	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.21 212

RAFT-Stereo-weight	1.91 353	0.41 149	2.09 139	1.17 428	0.63 363	3.20 498	0.74 512	5.78 399	6.80 563	5.25 476	3.47 377	2.80 439	0.36 235	3.16 285	1.09 337	0.02 425	0.53 511	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.66 435

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 355	1.23 560	7.67 662	1.44 477	5.33 792	13.27 755	0.01 21	3.80 162	0.90 37	0.41 121	0.19 116	0.08 61	0.04 2	1.24 133	0.58 150	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.36 721	0.00 1	0.94 517

Reg-Stereo(zero)	1.92 355	0.28 42	3.18 303	0.63 316	1.41 570	2.02 336	0.48 413	3.85 179	6.29 528	4.49 446	3.12 360	4.55 521	1.62 453	2.77 269	2.16 509	0.00 1	0.61 531	0.00 1	0.26 654	0.02 116	0.62 411

Selective-RAFT	1.92 355	0.54 279	3.87 400	1.15 422	0.21 174	3.83 562	0.06 187	5.00 313	4.68 427	1.59 341	2.14 312	3.05 446	2.77 519	6.63 459	1.34 402	0.00 1	0.95 645	0.00 1	0.32 701	0.05 282	0.19 199

TestStereo_HL2	1.94 358	1.26 566	4.42 469	1.30 450	0.11 75	2.60 411	0.18 307	5.68 386	4.95 450	3.10 399	4.36 415	1.43 368	0.68 324	6.80 475	1.65 446	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.10 117

rvit_0105_3	1.94 358	1.44 610	7.39 653	0.88 375	0.02 5	1.61 273	1.64 648	5.88 405	6.73 558	2.37 365	1.78 293	2.01 409	1.16 396	4.46 345	1.26 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.14 150

HUI-Stereo	1.94 358	0.56 299	3.55 356	0.20 148	0.20 165	3.67 547	0.63 473	5.89 406	3.53 327	5.92 505	4.44 419	3.41 463	1.51 441	4.21 332	0.89 272	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.11 129

arf3	1.95 361	1.12 523	5.94 585	1.90 555	0.46 295	1.35 200	0.01 21	5.16 329	5.27 463	1.22 319	3.26 366	0.82 333	0.39 252	8.13 586	1.06 325	0.88 767	1.04 704	0.00 1	0.43 747	0.04 251	0.56 382

StereoAnything_RVC	1.96 362	8.91 809	4.47 476	0.54 294	0.91 441	1.09 64	0.05 161	3.94 193	1.37 162	0.25 43	0.29 136	0.15 151	0.68 324	6.92 484	0.47 83	0.02 425	0.84 602	0.00 1	0.00 1	6.61 811	1.61 637

Anonymous3	1.96 362	0.61 328	7.58 660	0.42 244	0.51 324	4.28 588	0.52 425	5.56 374	2.76 261	2.35 364	3.47 377	1.50 380	1.13 385	5.92 416	1.54 425	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.47 350

xyz-stereo-finetune2	1.98 364	0.96 466	2.70 231	0.13 116	0.05 24	6.33 649	0.17 300	4.38 265	2.56 252	0.98 296	6.40 498	0.50 290	3.37 555	7.09 498	3.77 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.11 129

model_zeroshot	1.98 364	0.70 369	4.98 522	2.25 619	1.07 477	3.20 498	0.13 270	7.01 487	3.34 304	3.46 414	3.77 397	2.69 436	0.42 265	2.86 273	1.18 362	0.06 576	0.85 604	0.00 1	0.25 632	0.02 116	1.40 613

4D-IteraStereo	1.99 366	1.32 583	3.77 385	0.13 116	2.84 685	3.51 528	1.03 602	4.26 244	5.38 474	5.50 485	1.03 235	3.86 490	0.38 247	2.44 253	1.88 474	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.01 384	0.11 448	1.84 700

SMOE	2.00 367	0.99 486	4.00 423	0.87 372	0.47 299	4.13 580	2.27 669	4.52 274	4.09 376	2.72 378	6.84 517	1.26 360	2.27 488	2.09 223	1.48 417	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 698	1.35 605

AnonStereo	2.02 368	0.76 385	3.30 319	0.65 322	1.89 619	2.63 415	0.83 548	5.68 386	4.04 374	3.26 404	3.79 399	3.09 450	0.75 336	5.25 384	0.91 280	0.00 1	1.36 786	0.00 1	0.06 468	0.24 607	1.94 722

PSM-adaLoss	2.02 368	0.55 288	3.57 361	0.20 148	0.21 174	3.69 552	0.69 492	5.89 406	3.52 323	5.91 500	4.43 418	3.42 464	1.50 437	5.63 402	0.94 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

PStereo	2.03 370	4.82 773	2.18 157	0.30 197	0.43 288	5.61 626	0.75 518	3.63 124	3.11 290	2.25 360	0.30 137	0.19 173	3.01 531	5.64 403	2.39 531	1.17 778	1.12 731	0.00 1	0.00 1	1.44 772	2.18 752

ROB_FTStereo	2.03 370	0.57 309	3.57 361	0.20 148	0.21 174	3.66 543	0.73 509	5.89 406	3.51 321	5.92 505	4.35 414	3.37 460	1.50 437	6.02 419	0.90 274	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

S0	2.04 372	1.28 571	4.22 452	0.88 375	1.38 564	6.66 658	0.59 454	4.70 286	1.69 203	2.55 373	6.58 507	1.62 387	1.97 471	2.02 216	1.44 414	1.02 773	0.09 389	0.00 1	0.17 555	0.38 680	1.66 649

HLF11	2.04 372	1.27 569	6.23 604	0.65 322	0.50 313	1.55 258	0.28 343	6.78 476	5.18 462	2.28 362	3.67 395	0.96 345	1.01 371	7.30 518	2.99 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.04 72

TestStereo-Hl	2.04 372	1.10 512	3.83 394	1.29 449	0.18 145	2.69 427	0.53 429	6.14 430	5.08 458	4.03 433	3.32 369	2.45 426	1.63 455	6.94 487	1.16 356	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.16 174

ROB_FTStereo_v2	2.04 372	0.56 299	3.56 358	0.20 148	0.21 174	3.66 543	0.72 507	5.89 406	3.51 321	5.91 500	4.46 421	3.42 464	1.50 437	6.08 426	0.93 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

RAFT-IKP	2.04 372	0.57 309	3.54 354	0.20 148	0.20 165	3.45 522	0.62 469	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.44 419	3.46 473	1.50 437	6.20 431	1.00 307	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.08 105

SCV	2.06 377	0.84 413	3.74 380	3.56 738	1.22 523	2.30 370	0.76 521	7.87 532	3.29 300	0.59 213	2.83 347	0.67 312	0.58 309	8.00 572	0.91 280	0.00 1	0.89 621	0.00 1	0.48 754	0.41 687	2.18 752

GMStereo	2.07 378	1.56 629	5.64 567	0.74 352	0.05 24	3.63 541	0.01 21	5.17 330	11.27 700	4.22 440	2.44 330	0.53 295	0.49 289	4.06 319	1.01 312	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 548	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 379	1.10 512	3.44 342	0.47 264	1.15 501	1.70 288	0.04 137	6.40 452	3.69 342	1.50 336	7.78 549	2.42 424	0.16 134	6.76 471	1.15 353	0.00 1	1.46 792	0.00 1	0.00 1	0.31 653	2.12 740

GMOStereo	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 231

error version	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 231

test-v	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 231

CRE-IMP	2.08 379	0.51 257	3.43 340	0.35 219	0.19 153	3.85 563	0.83 548	5.77 396	3.43 314	5.81 496	4.24 410	3.45 472	0.83 351	6.56 451	1.99 493	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.20 205

test-2	2.08 379	0.85 417	2.95 275	0.23 172	0.73 389	1.50 251	0.86 563	5.08 315	4.78 435	8.42 638	6.99 522	3.36 456	1.14 388	1.73 188	1.21 368	0.00 1	1.32 777	0.00 1	0.00 1	0.28 635	0.23 231

FE-Mocha	2.09 385	0.54 279	4.88 514	1.49 486	0.36 253	3.25 502	0.16 293	8.13 539	2.80 263	5.20 474	5.70 467	3.61 480	0.85 353	2.21 231	1.19 363	0.00 1	0.74 567	0.00 1	0.19 576	0.02 116	0.50 356

Patchmatch Stereo++	2.09 385	0.55 288	3.57 361	0.20 148	0.20 165	3.68 548	0.64 476	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.41 416	3.42 464	1.51 441	7.07 496	0.95 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 385	0.56 299	3.59 366	0.20 148	0.21 174	3.68 548	0.71 502	5.89 406	3.53 327	5.92 505	4.46 421	3.44 470	1.51 441	6.93 486	0.98 301	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.09 109

iRAFT	2.09 385	0.55 288	3.57 361	0.20 148	0.20 165	3.68 548	0.64 476	5.90 411	3.52 323	5.91 500	4.41 416	3.42 464	1.51 441	7.07 496	0.95 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.10 117

rafts_anoy	2.09 385	1.42 604	3.34 327	2.87 696	2.72 679	2.46 393	0.17 300	6.20 436	6.48 542	3.40 412	2.25 322	1.91 402	1.32 419	3.59 301	1.75 464	0.01 274	1.52 800	0.00 1	0.01 384	0.06 311	0.28 267

MM-Stereo_test3	2.10 390	0.94 459	2.59 211	1.66 508	3.95 745	2.42 387	0.78 524	6.58 462	7.29 588	1.94 355	4.90 433	1.23 356	0.65 320	3.77 308	1.38 408	0.00 1	0.83 598	0.00 1	0.00 1	0.38 680	0.77 471

s12784h	2.10 390	0.38 118	3.31 322	0.17 129	0.09 55	4.89 609	0.13 270	7.34 507	8.06 617	3.87 430	4.47 424	0.60 306	1.19 411	6.78 474	0.63 177	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72

DIP-Stereo	2.12 392	0.98 477	3.94 414	0.20 148	0.11 75	4.73 605	0.13 270	9.27 578	4.40 401	6.46 533	5.03 437	0.45 280	0.72 333	3.79 309	1.94 484	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.24 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 393	1.51 622	3.65 375	1.04 408	1.11 491	3.39 514	0.33 359	4.58 280	2.15 236	2.17 359	6.75 512	2.29 419	1.98 473	7.59 549	2.18 510	0.58 739	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 722	0.75 464

TestStereo_HL3	2.13 393	0.88 436	7.83 666	1.25 437	0.26 202	2.33 372	0.05 161	5.17 330	4.73 430	4.77 454	5.52 459	2.69 436	0.70 328	5.41 395	0.77 232	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.12 134

11t1	2.13 393	0.67 354	3.98 420	2.69 680	0.85 426	2.59 410	0.07 212	7.40 512	3.89 362	3.75 425	3.57 389	1.24 357	1.96 470	4.68 359	1.97 490	0.10 617	1.13 737	0.00 1	0.22 611	0.09 401	1.66 649

Lsterematch	2.14 396	1.21 552	3.81 392	0.45 254	0.09 55	2.22 360	0.40 374	3.56 118	6.14 522	4.64 452	10.34 619	2.43 425	1.18 401	4.08 322	1.96 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.13 141

test-1	2.14 396	0.54 279	6.32 611	1.07 411	1.22 523	2.13 354	0.54 431	6.40 452	4.80 440	3.55 417	5.23 442	4.02 497	0.71 330	1.95 208	2.15 508	0.08 599	0.98 673	0.00 1	0.08 484	0.02 116	1.07 549

G2	2.15 398	2.38 711	6.64 622	2.25 619	0.55 343	1.30 170	0.01 21	5.22 336	4.60 421	2.33 363	3.64 393	0.67 312	0.38 247	8.74 638	1.30 390	1.33 785	1.22 765	0.00 1	0.02 409	0.10 426	0.26 251

rvit_stereo_0075_2	2.15 398	0.39 132	6.61 620	0.67 335	1.95 627	1.74 298	0.10 240	7.81 531	6.03 515	2.97 388	4.01 403	3.07 449	0.57 305	5.49 398	1.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.34 295

DeepStereo_RVC	2.15 398	0.55 288	3.26 315	0.21 159	0.19 153	3.47 525	0.68 489	5.76 395	3.60 334	6.36 528	4.19 409	3.42 464	4.44 611	5.04 375	1.59 433	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.18 189

EKT-Stereo	2.16 401	0.61 328	3.78 386	2.31 636	4.40 757	1.47 245	0.24 332	5.54 369	4.22 389	3.16 402	3.58 391	3.53 476	2.20 484	5.66 404	1.40 411	0.04 537	0.36 476	0.00 1	0.09 497	0.06 311	0.58 393

raftrobust	2.16 401	1.31 578	2.76 241	2.38 647	3.33 708	2.72 433	0.51 422	5.34 349	4.64 423	6.13 516	3.98 402	1.63 388	2.51 504	3.02 281	1.64 444	0.00 1	0.76 577	0.00 1	0.02 409	0.14 501	0.27 261

Gwc-CoAtRS	2.16 401	0.42 157	3.13 298	1.28 445	0.31 223	3.52 531	0.39 372	6.56 460	6.31 530	5.38 481	5.11 439	5.47 561	1.70 459	2.00 214	1.08 334	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 632	0.02 116	0.16 174

Weightmod_eth	2.17 404	1.31 578	3.27 317	1.09 415	3.42 713	1.59 269	0.07 212	5.44 361	2.80 263	1.06 305	6.60 509	1.51 382	2.85 526	6.45 447	1.06 325	3.13 809	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 698	0.98 530

tg	2.18 405	1.13 526	2.74 239	0.84 368	0.13 99	4.33 592	0.05 161	6.21 437	4.90 447	4.06 434	5.30 452	2.55 429	0.92 357	7.28 515	0.99 303	0.00 1	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.37 675	1.12 563

test_1	2.18 405	0.38 118	3.87 400	1.54 493	0.91 441	1.38 215	0.80 530	5.36 355	5.53 487	7.12 576	1.86 298	4.05 499	0.41 260	6.65 461	1.17 359	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.28 671	0.20 569	1.08 554

raft+_RVC	2.18 405	1.49 618	3.14 299	2.77 685	2.01 634	1.40 223	0.10 240	7.02 490	5.35 471	2.99 391	5.54 461	1.19 353	1.34 424	4.98 371	1.49 418	0.00 1	1.45 790	0.00 1	0.00 1	0.14 501	1.11 557

RCA-Stereo	2.19 408	0.46 198	3.22 309	0.47 264	0.33 232	2.27 366	0.47 400	5.60 378	15.20 737	2.86 384	5.61 463	0.78 331	3.15 537	1.71 185	0.48 97	0.00 1	0.90 625	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.26 251

test-3	2.19 408	0.38 118	3.88 406	1.55 494	0.91 441	1.39 221	0.80 530	5.36 355	5.51 485	7.36 596	1.90 301	4.05 499	0.42 265	6.67 464	1.17 359	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.28 671	0.20 569	1.08 554

anonymousdsp2	2.20 410	0.57 309	4.59 492	1.69 516	0.82 416	3.58 534	0.48 413	8.57 546	3.63 338	3.37 410	3.03 358	3.32 454	1.00 367	5.57 400	0.80 238	0.01 274	0.94 639	0.02 669	0.15 539	0.06 311	1.89 715

DCRE	2.21 411	0.95 462	3.17 300	2.10 587	1.30 545	1.86 316	0.05 161	5.33 348	4.69 428	3.59 419	9.37 594	3.81 487	1.18 401	2.34 245	1.22 372	0.01 274	0.97 665	0.00 1	0.30 689	0.04 251	1.97 726

LL-Strereo2	2.22 412	1.39 598	3.39 332	1.26 442	1.01 467	3.73 554	1.47 639	6.47 456	4.61 422	4.66 453	2.64 340	4.17 506	0.37 237	6.03 421	1.61 435	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 366	1.16 569

test_3	2.22 412	0.39 132	4.20 450	1.51 487	0.90 437	1.29 164	0.74 512	5.34 349	6.37 535	6.64 549	1.96 305	4.24 512	0.45 282	6.63 459	1.17 359	0.00 1	1.00 690	0.00 1	0.28 671	0.19 559	1.01 535

U	2.23 414	0.36 94	2.93 269	0.26 187	8.08 815	11.12 732	0.00 1	3.68 136	1.12 122	0.29 72	0.52 177	0.16 157	0.08 47	0.83 56	0.30 25	0.00 1	0.00 1	9.75 827	5.13 836	0.02 116	0.02 42

MSKI-zero shot	2.23 414	0.49 233	2.49 195	1.60 498	0.81 414	2.69 427	0.29 346	6.82 480	2.50 249	4.37 444	7.61 543	3.65 484	0.26 180	8.62 631	0.63 177	0.01 274	1.09 722	0.00 1	0.25 632	0.03 197	0.46 348

cross-raft	2.25 416	0.48 221	2.96 279	1.87 548	0.94 450	3.72 553	0.47 400	7.61 522	4.15 382	5.37 480	5.68 466	6.17 591	1.40 429	2.15 228	1.06 325	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 576	0.03 197	0.41 328

DCANet-4	2.26 417	0.43 167	6.69 627	0.40 241	0.20 165	1.70 288	0.13 270	5.73 391	9.44 661	6.01 508	5.29 447	1.12 351	2.77 519	2.49 254	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 404

CFNet-RSSM	2.26 417	0.43 167	3.24 313	1.28 445	0.31 223	3.19 497	0.40 374	7.62 524	7.29 588	5.88 498	4.68 427	5.32 556	1.68 457	2.26 238	1.04 320	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 695	0.03 197	0.16 174

MIPNet	2.27 419	1.14 527	5.55 563	0.49 274	0.22 181	2.03 339	0.19 312	7.60 521	6.17 524	5.83 497	4.16 408	2.05 412	3.44 560	3.65 305	2.23 518	0.00 1	0.01 186	0.01 636	0.01 384	0.24 607	0.48 353

NRIStereo	2.27 419	0.52 266	3.35 329	1.26 442	0.17 137	3.04 484	0.84 553	5.96 418	3.74 346	6.27 520	3.44 374	4.13 504	1.80 467	8.31 607	2.11 503	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.20 205

H2IRNET	2.29 421	0.86 425	3.38 330	1.51 487	0.11 75	1.97 329	0.13 270	5.15 327	7.19 583	1.26 322	7.77 548	5.80 580	3.31 549	5.09 378	1.66 452	0.01 274	0.00 1	0.04 704	0.17 555	0.27 631	0.10 117

x	2.30 422	0.82 405	3.85 397	2.23 613	0.72 387	2.12 351	0.81 536	9.48 586	4.82 442	3.83 428	2.76 342	3.49 474	2.30 493	3.48 295	2.25 519	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.22 611	0.09 401	1.66 649

1test111	2.31 423	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 267	5.69 629	0.55 435	9.15 571	4.33 393	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	4.95 369	2.06 500	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.09 401	1.65 645

S	2.33 424	1.08 506	3.61 370	0.63 316	1.96 629	5.14 613	0.25 336	5.56 374	3.39 313	4.79 457	9.72 604	1.49 379	2.90 528	1.73 188	1.43 413	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 710	1.76 681

Any-RAFT	2.33 424	0.36 94	2.35 180	1.58 497	0.84 423	4.93 610	0.55 435	9.10 569	5.93 513	4.30 442	4.90 433	5.79 579	2.22 486	2.75 268	0.51 116	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.18 189

DCANet	2.35 426	0.96 466	5.51 556	0.39 236	0.19 153	1.72 296	0.25 336	6.06 425	9.33 658	6.31 523	5.42 453	1.44 375	4.14 597	2.22 233	2.28 524	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.66 435

FENet	2.35 426	0.59 321	3.28 318	2.32 637	0.27 207	2.78 447	0.13 270	7.68 527	6.09 517	5.38 481	2.12 311	4.84 535	3.33 554	4.98 371	2.66 545	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.40 317

dd	2.36 428	1.93 672	6.03 592	0.83 366	0.12 86	1.80 306	0.17 300	5.30 344	11.82 705	2.98 390	3.64 393	1.50 380	1.21 413	5.25 384	3.92 603	0.13 626	0.01 186	0.04 704	0.22 611	0.10 426	0.14 150

FACV-RUCA	2.38 429	0.44 183	4.18 447	1.33 454	2.87 687	2.45 391	1.21 621	8.68 551	6.12 519	4.07 435	7.28 534	1.25 358	2.00 474	3.37 292	1.62 437	0.01 274	0.03 297	0.10 733	0.05 458	0.36 672	0.29 272

NF-Stereo	2.38 429	0.48 221	3.88 406	2.17 600	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.08 498	3.75 348	6.91 561	5.29 447	2.65 435	1.33 421	8.40 613	1.67 455	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.02 42

OCTAStereo	2.38 429	0.48 221	3.90 409	2.16 594	0.11 75	3.42 516	0.42 382	7.06 493	3.74 346	6.91 561	5.26 443	2.63 434	1.32 419	8.41 615	1.70 459	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 429	0.48 221	4.28 457	1.94 562	0.19 153	2.73 438	0.38 369	6.67 468	3.50 315	6.33 524	6.33 493	2.93 442	0.97 362	8.90 645	1.88 474	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 59

KMStereo	2.38 429	0.48 221	4.28 457	1.94 562	0.19 153	2.73 438	0.38 369	6.67 468	3.50 315	6.33 524	6.33 493	2.93 442	0.97 362	8.90 645	1.88 474	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.03 59

RE-Stereo	2.38 429	0.48 221	3.91 410	2.17 600	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.07 495	3.75 348	6.91 561	5.26 443	2.62 432	1.33 421	8.41 615	1.72 461	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.01 16

TVStereo	2.38 429	0.48 221	3.91 410	2.17 600	0.11 75	3.43 519	0.42 382	7.07 495	3.75 348	6.91 561	5.26 443	2.62 432	1.33 421	8.41 615	1.72 461	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 436	8.55 805	23.27 798	0.42 244	2.30 653	1.21 106	0.95 586	5.17 330	1.41 169	0.40 115	0.09 75	0.13 137	0.17 145	0.98 85	0.52 127	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 747	0.02 116	1.60 635

RALCasStereoNet	2.39 436	1.73 654	3.59 366	2.38 647	2.69 678	2.84 454	0.18 307	5.29 342	4.94 449	2.45 367	5.62 465	2.22 418	0.79 347	7.48 539	1.63 440	0.00 1	1.75 807	0.00 1	0.00 1	0.14 501	2.03 734

GANet-ADL	2.40 438	0.65 344	3.92 412	2.22 609	0.11 75	2.23 361	0.47 400	9.29 580	7.27 586	4.77 454	5.95 479	3.96 494	1.26 418	3.08 283	2.27 522	0.04 537	0.08 375	0.02 669	0.00 1	0.15 520	0.21 212

ACVNet-DCA	2.41 439	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 267	5.69 629	0.55 435	9.15 571	4.33 393	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.09 401	1.65 645

StereoVision	2.42 440	1.18 537	5.14 530	1.15 422	2.64 675	1.89 319	0.28 343	6.61 465	4.72 429	2.14 358	10.52 627	3.84 488	0.52 296	5.33 391	2.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.04 72

CAS	2.42 440	0.37 108	2.30 172	11.49 820	3.97 746	1.65 278	0.02 95	4.08 221	2.84 267	0.51 175	1.65 281	0.25 223	0.28 189	1.73 188	0.92 282	10.05 832	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	6.26 808

qqq	2.44 442	0.85 417	4.33 462	1.73 526	0.71 384	1.98 330	0.38 369	9.15 571	4.33 393	3.37 410	4.34 412	4.63 526	2.83 524	4.95 369	2.06 500	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.25 632	0.09 401	1.65 645

IPLGR	2.46 443	0.68 357	7.02 640	0.22 167	0.16 130	2.01 335	0.22 324	7.01 487	6.62 552	7.10 575	5.92 477	2.91 441	2.27 488	5.12 380	1.52 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.41 328

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 444	1.23 560	3.48 344	1.61 499	1.09 487	1.63 275	0.15 286	5.80 401	6.43 538	7.32 594	9.91 609	3.05 446	1.71 460	2.33 244	1.75 464	0.01 274	0.71 558	0.00 1	0.00 1	0.28 635	1.19 578

G3	2.49 445	2.20 690	6.70 628	5.66 792	0.47 299	1.37 213	0.02 95	5.22 336	5.04 457	2.52 371	3.31 368	0.71 319	0.32 212	8.42 619	1.73 463	4.51 815	1.03 701	0.00 1	0.02 409	0.09 401	0.41 328

AIO-test1	2.49 445	1.41 601	3.78 386	0.87 372	5.11 786	2.46 393	0.93 580	6.49 458	14.84 734	0.95 293	2.85 348	0.92 340	0.31 203	6.05 425	1.88 474	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 598	0.21 582	0.31 284

RAFT-Test	2.49 445	0.45 189	4.35 464	1.89 552	1.28 537	4.83 607	0.68 489	7.19 501	4.51 413	5.00 467	7.09 528	6.81 610	1.12 383	2.22 233	1.16 356	0.01 274	0.63 537	0.00 1	0.33 706	0.05 282	0.20 205

riskmin	2.49 445	0.22 17	3.34 327	2.33 639	1.78 605	2.89 470	0.46 398	7.35 508	6.95 572	2.75 380	1.67 283	6.75 606	5.08 648	3.24 289	1.93 483	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.27 664	0.02 116	1.73 673

ADStereo(finetuned)	2.50 449	0.95 462	6.60 619	0.39 236	0.20 165	1.72 296	0.24 332	6.06 425	9.31 657	6.30 522	5.42 453	1.44 375	6.22 679	2.25 236	2.14 505	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.65 424

PFNet+	2.52 450	0.47 212	4.97 521	0.95 395	0.18 145	3.12 491	0.73 509	4.98 312	6.97 573	7.95 616	6.38 497	2.51 427	1.18 401	8.05 579	1.82 468	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.05 80

tt1	2.53 451	0.91 444	3.53 353	2.92 698	0.53 334	5.60 625	0.61 464	5.55 371	10.56 678	1.54 339	3.54 387	0.34 257	3.00 530	8.20 590	0.68 198	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.03 431	0.11 448	1.88 710

ICVP	2.53 451	0.47 212	3.64 373	1.20 433	0.69 377	2.71 431	0.84 553	10.63 623	4.66 426	4.31 443	8.99 577	2.75 438	1.93 468	2.91 276	4.07 610	0.06 576	0.24 449	0.01 636	0.01 384	0.13 489	0.26 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 715	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 404

csc	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 715	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 404

cscssc	2.54 453	0.93 450	5.51 556	0.32 201	0.14 106	1.70 288	0.11 251	6.19 433	12.69 715	6.03 510	5.29 447	1.43 368	5.28 655	2.37 247	2.21 512	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.00 1	0.02 116	0.61 404

cc1	2.56 456	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 267	5.69 629	0.55 435	5.34 349	10.76 684	1.42 331	3.48 379	0.33 253	3.65 570	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.03 431	0.12 468	1.89 715

relurobot	2.57 457	1.31 578	13.22 743	13.53 825	1.16 503	0.23 8	6.42 759	0.44 5	1.29 151	2.61 375	1.78 293	0.32 250	1.20 412	4.30 338	2.03 499	0.61 744	0.00 1	0.08 729	0.02 409	0.61 726	0.29 272

IGEV-FE	2.57 457	0.63 338	5.69 571	1.92 559	0.87 433	2.63 415	0.85 558	8.94 564	4.55 416	5.31 478	5.47 457	5.19 549	1.38 426	3.81 311	1.33 397	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.19 559	1.72 670

IGEV_Zeroshot_test	2.57 457	0.63 338	5.70 574	1.93 560	0.87 433	2.63 415	0.85 558	8.94 564	4.55 416	5.30 477	5.48 458	5.23 555	1.38 426	3.76 307	1.32 396	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.19 559	1.72 670

test_4	2.58 460	0.70 369	3.30 319	0.43 248	0.30 216	3.97 570	1.11 616	3.91 190	3.83 355	4.15 439	17.20 727	3.44 470	0.52 296	6.60 455	1.58 429	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 569	0.20 205

DisPM	2.59 461	0.47 212	4.32 461	1.89 552	0.20 165	3.42 516	0.63 473	5.56 374	5.60 490	8.66 651	7.05 526	2.82 440	1.03 374	9.05 657	1.07 332	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.04 72

RAFT+CT+SA	2.59 461	1.19 541	3.55 356	1.09 415	2.21 646	3.14 495	0.90 574	7.59 519	5.65 493	2.76 381	8.21 566	2.04 410	1.57 450	8.84 642	1.31 394	0.02 425	0.34 470	0.00 1	0.38 733	0.22 589	0.73 458

arf2	2.60 463	1.66 640	7.12 647	7.34 804	0.45 293	1.40 223	0.01 21	5.10 321	5.28 465	2.97 388	5.81 469	1.05 348	0.71 330	8.26 593	1.25 380	1.04 774	1.10 729	0.00 1	0.33 706	0.05 282	1.11 557

R-Stereo Train	2.60 463	0.46 198	2.94 271	1.10 418	0.18 145	3.61 536	0.60 459	6.88 483	3.50 315	9.13 669	17.23 728	1.77 396	0.77 342	2.03 217	1.65 446	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 212

RAFT-Stereo	2.60 463	0.46 198	2.94 271	1.10 418	0.18 145	3.61 536	0.60 459	6.88 483	3.50 315	9.13 669	17.23 728	1.77 396	0.77 342	2.03 217	1.65 446	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.21 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 466	0.57 309	4.28 457	0.90 380	0.38 263	3.45 522	0.22 324	9.91 596	4.46 408	7.33 595	7.92 555	3.53 476	3.59 566	4.16 329	1.49 418	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 467	1.09 510	5.67 570	0.73 345	0.31 223	3.00 480	0.25 336	6.84 482	6.02 514	7.93 615	6.31 492	1.91 402	1.72 462	7.47 536	2.53 536	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.58 393

Pruner-Stereo	2.66 468	0.61 328	3.54 354	1.93 560	0.25 193	3.47 525	0.74 512	6.60 463	5.66 497	8.98 662	6.12 482	4.39 518	1.11 382	7.27 514	2.34 530	0.03 494	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.03 197	0.04 72

ACRE	2.67 469	1.66 640	6.50 616	0.72 342	2.03 635	2.65 424	0.84 553	5.97 419	5.52 486	7.85 612	9.23 584	1.72 392	1.09 380	4.09 326	2.73 555	0.02 425	0.19 432	0.02 669	0.08 484	0.26 619	0.21 212

RALAANet	2.68 470	1.71 649	4.73 504	2.79 687	0.80 411	3.30 508	0.15 286	7.92 533	5.92 512	5.79 495	6.06 480	3.51 475	1.13 385	6.76 471	2.28 524	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 631	0.13 141

rvit_105_1	2.69 471	1.34 586	6.85 635	1.89 552	0.09 55	1.94 325	3.50 710	6.38 449	9.00 648	4.98 464	2.19 316	3.57 479	1.56 449	7.31 520	3.03 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 311	0.16 174

IPLGR_C	2.69 471	1.75 656	6.20 599	0.79 358	2.06 638	2.64 422	0.86 563	6.36 446	5.64 492	8.13 629	9.26 587	1.69 390	1.15 395	3.79 309	2.80 561	0.02 425	0.20 439	0.02 669	0.08 484	0.26 619	0.18 189

GES	2.69 471	0.72 378	5.34 542	1.82 543	0.05 24	4.51 598	1.04 607	10.39 612	4.18 386	5.53 487	6.72 511	1.92 405	3.30 547	5.16 381	2.67 548	0.06 576	0.01 186	0.06 716	0.01 384	0.20 569	0.14 150

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 474	7.90 801	30.58 821	0.35 219	2.13 642	1.32 178	0.74 512	5.26 339	1.53 188	0.40 115	0.12 88	0.14 147	0.19 156	0.81 54	0.51 116	0.02 425	0.41 485	0.00 1	0.38 733	0.04 251	1.43 616

MyStereo06	2.71 474	1.05 501	5.43 551	1.39 465	1.20 518	2.57 406	0.10 240	10.39 612	4.79 439	5.54 488	6.16 483	6.39 598	2.33 495	3.40 294	1.35 404	0.01 274	1.24 768	0.00 1	0.21 598	0.13 489	0.50 356

TRStereo	2.71 474	3.79 759	5.46 554	2.19 603	2.22 648	2.98 479	1.07 611	9.83 594	4.39 400	3.46 414	3.48 379	3.92 493	0.77 342	6.43 446	1.70 459	0.03 494	0.63 537	0.00 1	0.29 680	0.11 448	1.49 623

HHNet	2.71 474	0.69 361	3.31 322	0.25 180	0.39 267	2.80 450	0.90 574	6.33 443	5.68 499	7.51 600	13.70 686	0.94 343	3.14 535	5.42 396	2.54 541	0.14 630	0.02 259	0.06 716	0.00 1	0.24 607	0.07 98

BUS	2.72 478	0.43 167	3.76 382	0.70 339	0.50 313	7.31 673	0.48 413	9.93 597	5.65 493	6.50 535	6.23 486	5.21 552	1.18 401	4.27 334	1.89 478	0.01 274	0.03 297	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 150

CIPLG	2.72 478	1.69 645	6.02 590	0.80 360	2.14 643	2.66 425	0.84 553	5.90 411	5.59 489	8.12 628	9.58 598	1.74 394	1.14 388	4.53 352	2.82 562	0.02 425	0.19 432	0.02 669	0.09 497	0.26 619	0.22 223

xx1	2.73 480	0.93 450	3.39 332	3.05 709	0.39 267	5.69 629	0.55 435	5.34 349	10.76 684	1.42 331	3.48 379	4.63 526	2.83 524	8.26 593	0.70 209	0.00 1	1.14 745	0.00 1	0.25 632	0.09 401	1.65 645

HCRNet	2.74 481	0.83 409	4.19 448	0.45 254	3.31 707	2.18 356	0.22 324	7.59 519	5.76 504	6.08 513	4.89 432	5.21 552	2.74 516	8.04 578	3.10 571	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.09 109

EAI-Stereo	2.75 482	0.54 279	3.17 300	0.91 382	1.28 537	4.02 573	5.30 742	12.39 679	4.76 434	2.51 370	7.10 529	1.22 355	0.94 360	6.03 421	1.96 486	0.01 274	0.56 515	0.00 1	1.38 802	0.04 251	0.95 524

test_sample2	2.79 483	0.59 321	4.40 468	2.38 647	0.43 288	2.58 409	0.15 286	10.14 605	5.78 505	4.23 441	5.86 470	4.31 515	4.02 591	6.34 437	2.00 495	0.00 1	0.96 653	0.00 1	0.12 521	0.07 343	1.37 609

MIM_Stereo	2.83 484	1.20 549	5.27 536	1.41 471	1.16 503	3.07 485	0.33 359	6.67 468	3.95 367	5.17 473	10.11 614	4.25 513	1.73 464	8.32 608	1.64 444	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.01 384	0.22 589	1.69 663

RAFT_R40	2.83 484	0.46 198	3.85 397	1.38 464	0.32 229	3.78 558	0.97 592	6.16 432	4.82 442	9.74 693	6.35 496	4.96 541	3.94 590	8.78 640	1.05 322	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59

GOStereo-base	2.84 486	3.36 744	6.90 637	7.81 810	0.46 295	1.44 239	0.01 21	5.20 335	4.75 433	2.49 369	4.57 425	0.70 316	0.49 289	9.30 667	1.49 418	6.18 820	1.27 772	0.00 1	0.01 384	0.16 524	0.29 272

GwcNet-ADL	2.85 487	0.61 328	4.38 465	0.92 388	0.33 232	2.05 341	0.67 486	8.85 559	9.65 663	6.36 528	6.71 510	4.11 503	1.71 460	5.97 418	4.22 613	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.16 174

SST-Stereo	2.86 488	0.45 189	3.64 373	1.46 480	0.36 253	3.94 567	0.80 530	6.07 427	4.46 408	10.96 724	6.21 485	4.94 540	4.14 597	8.85 643	0.93 287	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.03 59

ACVNet	2.86 488	0.96 466	3.87 400	0.86 370	0.61 357	2.63 415	0.54 431	8.93 562	6.12 519	5.09 468	9.32 592	5.70 575	3.84 580	2.68 261	5.56 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.23 231

AFF-stereo	2.87 490	1.31 578	3.26 315	1.87 548	0.38 263	1.68 283	0.09 230	6.38 449	7.07 575	6.52 539	11.90 657	6.08 587	2.32 494	5.05 376	1.65 446	0.02 425	0.66 543	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.94 517

test_sample1	2.88 491	0.63 338	4.46 473	2.38 647	0.68 372	2.61 412	0.05 161	10.51 618	5.36 473	4.50 447	4.81 430	3.76 486	5.94 671	6.10 428	2.96 564	0.00 1	0.99 683	0.00 1	0.11 514	0.07 343	1.67 653

HH	2.88 491	0.82 405	4.07 437	1.71 520	0.54 338	4.71 603	0.69 492	8.72 554	3.57 332	1.80 350	6.49 505	7.81 633	3.92 588	8.93 648	0.99 303	0.00 1	1.06 711	0.00 1	0.03 431	0.05 282	1.69 663

HanStereo	2.88 491	0.82 405	4.07 437	1.71 520	0.54 338	4.71 603	0.69 492	8.72 554	3.57 332	1.80 350	6.49 505	7.81 633	3.92 588	8.93 648	0.99 303	0.00 1	1.06 711	0.00 1	0.03 431	0.05 282	1.69 663

raft_robust	2.91 494	1.71 649	3.42 339	1.36 459	0.57 350	1.53 257	0.12 258	7.06 493	9.09 650	6.96 568	7.21 532	4.43 519	2.09 478	9.40 671	1.61 435	0.03 494	0.93 630	0.00 1	0.21 598	0.17 534	0.38 311

BSDual-CNN	2.91 494	0.43 167	3.76 382	0.70 339	0.50 313	6.97 663	1.58 645	9.93 597	5.65 493	6.50 535	6.23 486	6.17 591	2.50 501	4.27 334	2.67 548	0.01 274	0.03 297	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 150

GMStereo_Zeroshot	2.92 496	2.33 708	6.12 594	1.66 508	0.36 253	3.61 536	0.09 230	5.95 417	6.20 525	7.15 579	7.11 530	8.37 647	0.91 356	6.17 430	1.97 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.14 150

UDGNet	2.92 496	7.79 800	4.92 517	3.01 704	0.08 47	2.96 476	0.20 317	4.77 291	8.93 644	2.91 387	2.85 348	0.95 344	1.00 367	6.46 448	1.66 452	1.46 789	0.00 1	5.33 824	0.92 787	1.95 783	0.19 199

LCNet	2.94 498	0.55 288	2.57 207	1.03 407	0.59 354	2.05 341	1.55 644	5.51 362	4.19 387	6.08 513	10.58 629	4.54 520	6.63 689	7.59 549	0.90 274	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.76 778	0.31 653	3.43 788

RAFT	2.94 498	1.29 573	4.06 435	1.36 459	0.50 313	2.39 382	0.91 577	6.11 429	3.25 296	6.64 549	7.30 535	9.96 676	4.20 599	6.03 421	2.21 512	0.00 1	1.02 697	0.00 1	0.02 409	0.54 720	1.01 535

XX-Stereo	2.95 500	0.48 221	7.08 645	2.84 694	2.51 668	1.63 275	0.20 317	6.15 431	3.38 311	2.38 366	16.00 713	6.90 613	0.25 178	6.40 445	1.14 349	0.00 1	0.66 543	0.00 1	0.31 695	0.16 524	0.57 385

ccs_rob	2.95 500	0.55 288	4.53 484	0.42 244	0.25 193	2.84 454	0.12 258	8.58 547	8.13 618	7.18 582	10.36 621	6.44 600	2.05 477	5.28 388	1.97 490	0.00 1	0.02 259	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.23 231

AnonymousM	2.96 502	7.19 796	1.41 40	0.92 388	0.06 33	2.37 379	0.52 425	6.05 424	3.83 355	4.97 463	2.37 326	1.91 402	1.00 367	2.23 235	1.06 325	0.01 274	0.57 518	17.64 836	4.90 832	0.02 116	0.27 261

CFNet_pseudo	2.96 502	0.55 288	4.51 480	0.43 248	0.24 189	2.83 452	0.12 258	8.59 548	8.13 618	7.20 585	10.41 622	6.47 601	2.04 476	5.27 387	2.00 495	0.00 1	0.02 259	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.23 231

AIO-test2	2.98 504	1.88 665	4.72 502	1.67 512	3.34 710	2.64 422	0.06 187	6.96 486	15.70 745	2.65 376	7.31 536	0.93 341	0.57 305	5.81 413	1.20 366	3.30 810	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 589	0.43 344

IRAFT_RVC	2.98 504	0.66 348	4.23 454	2.20 605	0.40 273	2.91 472	5.04 738	7.03 491	4.21 388	6.59 545	5.52 459	5.02 545	4.77 630	8.41 615	2.30 529	0.01 274	0.17 429	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.05 80

DN-CSS_ROB	3.00 506	2.14 687	7.33 650	2.67 679	0.78 404	3.13 492	0.07 212	6.68 472	4.22 389	5.51 486	12.12 660	2.33 420	1.21 413	8.69 635	2.51 535	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.15 163

Hybrid-DGEV-2	3.03 507	1.66 640	4.03 428	1.94 562	0.02 5	5.26 615	0.27 341	7.94 535	10.03 668	7.16 580	4.11 406	5.14 547	5.05 644	5.80 412	1.56 427	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 534	0.40 317

111	3.05 508	1.41 601	5.51 556	0.32 201	0.14 106	2.83 452	0.68 489	6.76 475	14.21 730	3.59 419	9.11 580	5.50 563	3.30 547	4.05 316	2.43 533	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	1.02 541

PFNet	3.06 509	0.59 321	6.13 595	2.26 624	0.84 423	3.08 487	0.73 509	7.38 511	5.35 471	10.20 701	6.06 480	4.72 528	2.10 481	8.47 621	2.25 519	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 569	0.42 334

mmm	3.07 510	0.76 385	4.50 479	2.27 628	1.24 530	3.75 555	0.12 258	10.03 602	5.12 460	6.43 530	11.19 641	3.10 451	3.20 539	4.54 353	1.78 466	0.02 425	1.19 759	0.00 1	0.30 689	0.09 401	1.79 687

DMCA	3.08 511	1.10 512	6.20 599	1.82 543	0.90 437	3.80 561	0.55 435	9.76 590	5.42 477	6.56 544	6.47 504	7.06 619	2.09 478	4.05 316	5.46 655	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.16 174

SME	3.09 512	2.25 693	4.45 472	3.27 725	1.32 548	7.38 676	1.18 619	7.09 499	6.61 551	4.55 451	7.38 537	2.06 413	2.86 527	6.69 466	2.64 544	0.81 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 698	0.91 508

DFGA-Net	3.09 512	2.73 727	9.21 704	1.79 535	0.47 299	3.30 508	0.20 317	7.49 517	6.20 525	5.54 488	6.42 500	2.17 417	1.12 383	7.96 571	6.56 673	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 692	0.17 185

iRaft-Stereo_20w	3.11 514	0.49 233	6.09 593	1.01 404	1.25 531	3.99 571	1.00 599	14.00 732	4.73 430	6.70 557	6.27 491	2.34 421	2.28 492	7.29 517	1.58 429	0.01 274	0.75 571	0.00 1	0.73 777	0.10 426	1.63 643

HITNet	3.11 514	1.38 597	5.35 544	2.23 613	0.12 86	5.59 624	0.58 447	9.95 600	5.72 502	6.62 548	7.91 554	3.90 492	3.24 542	4.39 340	4.58 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.57 385
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 516	1.34 586	4.67 497	3.47 735	0.71 384	2.50 398	1.45 637	7.27 503	8.71 638	4.91 461	9.28 589	2.34 421	3.61 567	9.44 673	1.62 437	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.40 317

SA-5K	3.12 516	1.34 586	4.67 497	3.47 735	0.71 384	2.50 398	1.45 637	7.27 503	8.71 638	4.91 461	9.28 589	2.34 421	3.61 567	9.44 673	1.62 437	0.00 1	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.40 317

IGEV_i1	3.13 518	0.51 257	5.44 553	2.70 681	1.07 477	4.22 583	0.51 422	10.50 616	4.65 424	5.59 493	5.55 462	6.16 590	2.50 501	7.53 542	2.00 495	0.05 560	0.96 653	0.23 764	0.61 765	0.08 366	1.81 688

PCWNet_CMD	3.14 519	0.51 257	4.47 476	0.44 252	0.26 202	2.87 467	0.15 286	9.66 589	9.78 665	7.28 590	11.50 646	6.84 612	2.40 498	4.47 346	1.83 469	0.01 274	0.02 259	0.02 669	0.00 1	0.06 311	0.29 272

OMP-Stereo	3.15 520	1.19 541	3.49 346	4.34 773	0.51 324	2.20 358	1.21 621	6.67 468	6.52 545	7.99 620	6.24 490	8.38 650	2.44 500	9.65 679	1.92 482	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.15 163

MSMDNet	3.15 520	0.51 257	4.48 478	0.46 261	0.25 193	2.88 469	0.16 293	9.79 592	9.82 666	7.24 586	11.36 644	6.82 611	2.41 499	4.47 346	1.86 471	0.01 274	0.02 259	0.02 669	0.00 1	0.06 311	0.30 280

test_5	3.16 522	1.18 537	4.96 519	2.33 639	3.10 698	4.51 598	1.27 627	7.47 516	7.61 601	3.00 392	7.38 537	5.37 559	4.06 592	8.28 600	1.54 425	0.00 1	0.34 470	0.00 1	0.02 409	0.21 582	0.62 411

PSMNet-ADL	3.17 523	0.56 299	3.00 288	1.55 494	0.40 273	5.97 639	0.28 343	9.06 566	5.75 503	3.56 418	6.80 515	8.33 645	4.51 613	7.65 553	5.51 656	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.28 267

iRaft-Stereo_5w	3.20 524	1.27 569	5.27 536	0.27 189	0.99 461	2.71 431	0.58 447	5.75 394	5.85 509	3.03 395	7.88 552	10.08 678	4.08 595	8.40 613	6.09 663	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 653	0.95 524

CFNet_ucs	3.23 525	0.56 299	4.59 492	0.59 302	0.37 260	3.29 507	0.19 312	10.47 615	9.02 649	7.78 609	12.57 669	5.59 567	1.74 465	5.39 393	1.86 471	0.00 1	0.04 322	0.01 636	0.00 1	0.10 426	0.33 291

MyStereo05	3.24 526	1.05 501	5.93 582	1.39 465	1.20 518	2.57 406	0.10 240	9.11 570	13.17 722	6.45 532	3.86 400	3.20 452	3.26 544	8.35 610	3.02 566	0.01 274	1.24 768	0.00 1	0.21 598	0.13 489	0.50 356

test_sample3	3.27 527	0.62 334	5.29 540	2.24 617	0.58 353	4.62 601	0.16 293	12.15 672	7.51 595	6.44 531	7.25 533	3.72 485	3.03 532	6.73 468	3.17 576	0.01 274	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.88 501

IIG-Stereo	3.28 528	0.98 477	3.57 361	4.14 763	0.22 181	2.56 405	0.71 502	7.04 492	6.10 518	8.49 644	9.38 595	7.82 635	2.73 515	9.69 685	1.99 493	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.14 150

Hybrid-DGEV-03	3.29 529	1.11 518	3.21 307	1.25 437	0.12 86	3.42 516	0.95 586	5.27 340	6.79 562	9.64 687	20.56 751	3.56 478	1.16 396	4.74 362	1.89 478	0.00 1	0.43 489	0.00 1	0.00 1	0.31 653	1.30 598

test_sample4	3.29 529	0.64 342	5.38 546	2.08 585	0.53 334	3.91 565	0.15 286	12.13 669	7.50 594	7.04 569	7.50 540	3.64 483	3.19 538	6.95 488	3.14 573	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.92 512

MyStereo04	3.29 529	1.15 531	6.64 622	1.28 445	1.49 576	2.63 415	0.45 396	10.57 621	13.30 723	4.41 445	3.90 401	3.06 448	3.56 564	7.87 565	3.35 579	0.01 274	1.27 772	0.00 1	0.25 632	0.11 448	0.42 334

MyStereo8	3.30 532	1.69 645	6.28 608	2.51 664	3.79 737	4.22 583	0.07 212	7.43 515	6.39 537	6.51 538	10.13 615	4.23 511	1.45 433	2.79 272	5.08 644	0.06 576	1.49 797	0.00 1	0.40 738	0.26 619	1.33 602

DCVSM-stereo	3.32 533	0.51 257	3.40 338	1.79 535	0.79 408	2.94 473	0.48 413	7.31 505	5.69 500	11.47 737	5.61 463	10.63 690	5.93 670	5.74 408	3.63 585	0.03 494	0.09 389	0.03 692	0.00 1	0.12 468	0.11 129

ARAFT	3.32 533	1.74 655	7.92 672	0.64 318	0.15 119	4.45 594	2.89 684	8.20 540	6.30 529	9.23 674	7.12 531	5.58 566	1.24 417	8.60 628	1.69 458	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.35 300

test_sample5	3.34 535	0.65 344	5.17 532	2.10 587	0.49 306	3.31 510	0.17 300	11.91 661	7.47 592	6.91 561	9.15 581	3.61 480	3.37 555	7.53 542	3.06 569	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.90 503

SA	3.34 535	1.29 573	4.84 510	1.99 577	0.57 350	3.15 496	1.39 635	7.66 526	9.94 667	4.86 459	10.87 636	2.97 445	4.61 624	9.88 693	1.38 408	0.00 1	0.60 528	0.00 1	0.19 576	0.25 618	0.37 305

psmg	3.34 535	0.43 167	3.76 382	0.73 345	0.50 313	8.47 694	2.74 681	10.88 636	5.65 493	8.91 660	8.78 572	6.17 591	2.50 501	4.27 334	2.67 548	0.01 274	0.04 322	0.06 716	0.00 1	0.12 468	0.10 117

AdaStereo	3.34 535	0.74 382	4.00 423	3.10 716	0.51 324	4.22 583	1.25 626	12.84 695	8.39 628	6.33 524	9.55 597	5.77 578	1.54 447	5.53 399	2.74 557	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 539	1.28 571	8.51 681	1.86 547	1.83 611	3.51 528	0.31 354	10.50 616	4.32 392	2.74 379	5.87 472	10.30 682	4.53 618	4.66 357	3.16 574	0.02 425	0.87 614	0.00 1	0.97 788	0.38 680	1.43 616

RAFT-345	3.36 540	0.55 288	3.43 340	1.23 435	0.21 174	2.62 413	0.46 398	3.91 190	6.34 531	7.46 599	24.49 772	4.19 507	1.74 465	8.27 598	2.25 519	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 42

Selective-IGEV-i1	3.37 541	0.50 245	4.96 519	2.41 654	2.00 632	5.89 637	1.82 656	10.87 631	7.76 603	4.12 438	6.88 518	6.92 615	1.52 445	5.24 383	2.22 517	0.04 537	0.95 645	0.33 775	0.91 786	0.07 343	2.03 734

UCFNet_RVC	3.37 541	1.25 565	3.30 319	2.55 672	1.80 607	3.92 566	1.28 629	12.49 684	7.16 579	5.12 471	7.88 552	8.14 639	4.59 622	5.67 405	2.11 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.07 98

noway7	3.38 543	6.45 788	17.20 773	1.19 431	0.25 193	2.41 385	0.44 394	6.47 456	5.41 476	2.11 357	4.15 407	6.27 597	4.54 619	4.65 356	4.61 630	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 725	0.95 524

NINENet	3.38 543	0.81 401	4.16 443	1.88 551	1.40 568	7.31 673	0.48 413	12.95 702	6.64 554	7.29 591	9.24 585	5.21 552	1.18 401	6.72 467	1.89 478	0.17 647	0.08 375	0.07 721	0.00 1	0.09 401	0.03 59

FLISNet	3.39 545	1.19 541	4.03 428	1.46 480	0.19 153	2.26 363	0.04 137	6.21 437	3.86 359	8.51 645	12.61 670	11.86 717	6.44 684	4.55 354	4.27 615	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.15 163

CoSv	3.39 545	1.19 541	4.03 428	1.46 480	0.19 153	2.26 363	0.04 137	6.21 437	3.86 359	8.51 645	12.61 670	11.86 717	6.44 684	4.55 354	4.27 615	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.15 163

ToySt	3.39 545	0.89 440	9.29 706	1.47 484	0.94 450	4.20 582	1.98 661	7.33 506	5.42 477	3.01 394	6.75 512	8.67 656	5.10 649	5.43 397	3.72 591	0.07 589	0.89 621	0.00 1	0.23 619	0.28 635	2.13 744

SFCPSM	3.39 545	0.61 328	5.42 549	0.43 248	0.93 448	8.26 686	2.08 665	15.01 748	5.89 511	7.17 581	7.60 542	3.39 462	2.55 506	5.39 393	2.53 536	0.01 274	0.03 297	0.01 636	0.07 478	0.19 559	0.31 284

ffm	3.41 549	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 477	2.84 454	0.47 400	5.55 371	10.56 678	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	8.20 590	0.68 198	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.19 576	0.11 448	1.88 710

ASMatch	3.41 549	0.62 334	3.59 366	1.99 577	0.48 302	1.91 322	0.66 481	7.01 487	4.43 407	6.25 518	22.02 761	4.56 522	4.72 629	7.78 559	1.85 470	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 116	0.21 212

IER	3.42 551	0.91 444	6.38 613	0.73 345	1.60 584	7.07 668	0.55 435	7.07 495	5.45 480	8.17 631	8.89 574	6.13 588	6.13 676	5.36 392	3.77 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.05 80

GMM-Stereo	3.42 551	0.39 132	3.24 313	0.87 372	0.50 313	2.26 363	4.73 733	5.64 384	3.81 352	7.08 573	16.57 719	6.13 588	3.62 569	7.74 557	1.40 411	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 468	4.24 799

PSM-AAD	3.43 553	0.31 61	2.16 151	0.80 360	0.57 350	2.53 402	5.97 748	5.53 366	3.98 371	11.00 725	11.90 657	2.93 442	9.36 746	8.03 576	1.00 307	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 311	2.39 767

DualNet	3.48 554	0.65 344	5.17 532	2.10 587	0.49 306	3.31 510	0.17 300	11.91 661	7.47 592	7.18 582	11.56 648	3.61 480	3.37 555	7.53 542	3.06 569	0.02 425	0.85 604	0.00 1	0.10 506	0.07 343	0.90 503

AAGNet	3.50 555	0.49 233	3.38 330	1.91 556	0.41 281	3.66 543	1.02 601	5.14 325	5.16 461	9.65 691	7.75 547	4.91 537	6.23 680	7.45 534	12.73 757	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 92

TransformOpticalFlow	3.50 555	0.83 409	4.85 511	1.09 415	0.31 223	3.52 531	0.14 283	10.32 608	8.02 615	5.78 494	13.25 681	6.63 604	4.91 635	8.36 611	1.63 440	0.00 1	0.01 186	0.01 636	0.00 1	0.06 311	0.24 241

DispNO	3.51 557	1.33 585	8.51 681	2.26 624	1.36 557	3.46 524	0.81 536	8.74 556	6.58 547	6.78 559	7.63 544	6.22 596	4.20 599	7.47 536	4.44 622	0.00 1	0.03 297	0.03 692	0.11 514	0.13 489	0.14 150

STrans-v2	3.55 558	0.94 459	5.06 527	0.32 201	0.60 356	2.97 478	1.15 618	11.08 640	7.97 614	6.01 508	10.93 637	6.65 605	6.86 695	8.37 612	1.66 452	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.39 314

hknet	3.56 559	0.66 348	5.82 577	0.70 339	1.19 514	6.97 663	1.58 645	9.93 597	7.76 603	6.50 535	6.23 486	9.53 666	2.81 522	7.84 560	3.39 580	0.01 274	0.03 297	0.03 692	0.00 1	0.06 311	0.14 150

SCION-MonSter(vits)	3.58 560	0.28 42	2.28 170	0.07 45	0.85 426	1.28 158	0.01 21	8.92 560	13.85 729	0.41 121	11.59 650	6.02 583	3.08 533	7.24 509	12.83 759	0.66 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 764	1.11 557

gwcnet-sp	3.58 560	2.01 680	8.82 692	2.01 581	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 189

scenet	3.58 560	2.01 680	8.82 692	2.01 581	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 189

ssnet	3.58 560	2.01 680	8.82 692	2.01 581	0.69 377	7.38 676	1.10 613	9.23 575	6.66 555	9.32 675	5.91 474	4.21 508	3.31 549	6.91 481	3.69 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 189

DMCA-RVC	3.59 564	1.98 678	8.68 687	2.30 634	1.48 575	3.54 533	0.55 435	8.40 543	5.43 479	9.37 679	5.90 473	8.34 646	3.21 540	7.19 505	4.46 623	0.06 576	0.11 403	0.08 729	0.02 409	0.21 582	0.40 317

test_sample6	3.60 565	0.66 348	5.27 536	2.23 613	0.48 302	3.25 502	0.21 322	11.94 664	7.53 597	7.18 582	11.56 648	3.99 496	3.86 582	8.03 576	3.88 601	0.03 494	0.83 598	0.00 1	0.09 497	0.07 343	0.86 494

CoDeX	3.61 566	0.86 425	5.27 536	1.16 425	1.62 585	6.24 646	2.07 664	13.78 731	6.86 567	7.42 597	9.00 579	4.06 501	3.72 575	6.58 453	3.02 566	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.35 300

RAFT_CTSACE	3.62 567	1.65 638	5.41 548	1.36 459	3.08 696	3.95 569	1.03 602	4.62 285	4.65 424	5.33 479	17.73 736	7.63 628	2.71 513	10.98 711	1.15 353	0.00 1	0.48 503	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 247

GANet-RSSM	3.67 568	1.16 534	4.56 490	3.24 723	2.03 635	2.63 415	0.50 421	11.53 655	6.83 565	6.25 518	10.58 629	7.35 622	6.65 690	6.77 473	2.94 563	0.00 1	0.00 1	0.08 729	0.00 1	0.26 619	0.12 134

NOSS_ROB	3.67 568	0.86 425	3.81 392	2.53 669	1.11 491	6.10 643	0.72 507	11.08 640	12.36 709	5.45 483	8.91 575	5.65 568	2.09 478	8.30 605	3.16 574	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.80 481

KYRaft	3.68 570	0.43 167	2.53 201	0.89 377	0.49 306	2.28 368	3.89 713	5.30 344	3.82 354	8.99 664	19.28 745	6.54 603	4.96 638	7.92 567	0.96 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 311	5.17 802

arf1	3.69 571	7.96 802	7.92 672	13.50 824	0.33 232	1.40 223	0.01 21	5.57 377	4.91 448	6.61 547	5.92 477	0.66 311	0.37 237	10.61 707	1.38 408	4.60 816	1.16 751	0.00 1	0.33 706	0.07 343	0.55 376

PSMNet-RSSM	3.69 571	1.36 590	4.54 485	2.44 658	1.90 620	2.35 376	0.69 492	11.77 659	6.38 536	6.60 546	11.85 656	7.70 631	5.61 666	6.66 463	3.67 587	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 384	0.17 534	0.10 117

BEATNet_4x	3.69 571	2.12 686	8.11 675	1.82 543	0.16 130	5.30 618	1.04 607	10.87 631	6.14 522	7.09 574	8.42 569	4.99 543	4.42 610	5.89 414	6.23 669	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.84 489

CFNet-ft	3.70 574	1.59 633	3.87 400	1.68 514	2.42 661	3.20 498	0.66 481	8.93 562	7.76 603	5.09 468	9.95 610	10.77 697	5.43 662	7.41 524	4.71 632	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.01 384	0.30 646	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 574	1.59 633	3.87 400	1.68 514	2.42 661	3.20 498	0.66 481	8.92 560	7.76 603	5.09 468	9.95 610	10.77 697	5.43 662	7.41 524	4.71 632	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.01 384	0.30 646	0.11 129

AACVNet	3.71 576	1.63 636	4.89 515	3.80 747	0.62 361	3.25 502	0.30 353	9.47 585	3.81 352	6.34 527	10.74 633	10.52 686	4.92 636	9.31 669	3.88 601	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.28 267

CCAANet	3.72 577	1.08 506	4.75 506	1.80 538	1.19 514	5.27 616	0.55 435	10.57 621	6.34 531	3.04 396	17.33 731	5.67 573	3.26 544	8.73 636	4.73 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.03 59

Prome-Stereo	3.73 578	0.39 132	2.62 216	1.05 409	0.52 330	2.06 343	4.58 729	4.88 305	3.95 367	9.34 678	20.39 750	4.03 498	7.02 701	7.86 562	1.31 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	4.52 800

G2L-ROB	3.74 579	1.37 595	5.05 526	1.95 567	1.14 498	4.45 594	0.43 387	12.31 675	6.36 534	7.88 614	5.42 453	11.10 706	2.11 482	8.53 625	6.31 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.33 291

G2L-Stereo	3.74 579	1.56 629	5.82 577	1.71 520	2.04 637	2.87 467	0.58 447	9.79 592	6.49 544	7.82 610	7.97 556	8.57 654	2.36 497	9.19 664	7.45 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.40 317

test_sample7	3.75 581	0.67 354	4.34 463	2.21 608	0.35 246	4.47 597	2.08 665	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	7.22 507	2.53 536	0.07 589	1.04 704	0.00 1	0.00 1	0.06 311	1.66 649

cf-r	3.76 582	1.43 606	5.34 542	2.66 677	2.79 681	2.85 465	0.62 469	9.08 568	6.91 570	7.06 570	11.90 657	9.64 668	3.83 578	6.23 432	4.53 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 559	0.17 185

MLCV	3.76 582	1.52 625	6.93 638	1.66 508	0.31 223	4.31 590	0.32 356	7.92 533	7.68 602	9.55 684	12.12 660	5.17 548	2.74 516	10.00 698	4.49 624	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.27 261

qqq1	3.78 584	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	1.24 376	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.12 521	0.13 489	1.24 586

fff1	3.78 584	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	1.24 376	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.12 521	0.13 489	1.24 586

DDVS	3.79 586	0.66 348	5.66 569	2.27 628	1.28 537	6.48 653	0.47 400	9.33 583	4.35 398	7.29 591	7.71 545	12.49 723	2.21 485	9.01 655	5.16 647	0.08 599	0.20 439	0.01 636	0.00 1	0.14 501	1.03 545

MWDA-net	3.80 587	1.04 498	5.31 541	2.19 603	1.20 518	6.28 648	2.28 670	8.61 549	6.44 540	10.10 699	6.95 521	6.19 594	7.42 710	8.28 600	3.22 578	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.28 267

Sa-1000	3.81 588	1.26 566	4.64 495	2.29 633	0.55 343	3.51 528	1.58 645	8.37 542	9.13 652	7.97 617	17.42 732	3.98 495	2.76 518	9.61 678	1.68 457	0.00 1	0.69 549	0.00 1	0.18 568	0.23 601	0.27 261

DeepPruner_ROB	3.82 589	1.87 664	5.65 568	1.31 451	1.64 587	3.62 540	0.81 536	14.47 741	5.03 456	8.03 623	10.78 634	6.95 616	2.26 487	8.92 647	4.32 618	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 675	0.29 272

zzzzzzz1	3.83 590	6.81 793	17.24 774	1.15 422	2.82 684	2.35 376	0.74 512	7.42 514	5.71 501	2.25 360	4.24 410	7.27 620	4.82 632	6.36 439	5.21 648	0.58 739	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 745	0.92 512

DRaft	3.83 590	0.65 344	3.39 332	0.22 167	0.16 130	4.67 602	1.30 631	5.82 403	4.86 446	10.26 704	21.65 757	3.24 453	8.62 734	7.53 542	3.76 593	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 468	0.16 174

DEmStereo	3.86 592	0.54 279	4.04 432	0.26 187	0.17 137	5.17 614	2.45 674	4.70 286	4.34 397	8.37 636	19.94 748	5.06 546	10.13 750	7.86 562	3.93 605	0.01 274	0.01 186	0.01 636	0.00 1	0.03 197	0.10 117

GrayStereo	3.86 592	0.33 72	2.63 217	1.66 508	0.62 361	3.09 488	7.92 782	6.43 454	3.88 361	10.61 711	16.51 718	5.75 577	8.40 729	6.75 469	1.58 429	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.62 766	0.04 251	0.38 311

relubot	3.87 594	2.86 735	13.81 750	24.00 839	3.91 742	0.29 11	5.95 747	0.79 22	0.75 27	4.53 448	3.37 373	0.42 271	4.35 607	4.78 365	5.39 654	0.58 739	0.55 513	0.07 721	0.05 458	0.61 726	0.29 272

Select-FE	3.87 594	1.07 505	9.42 709	1.76 531	1.52 581	2.55 403	0.43 387	10.23 606	4.52 414	5.58 492	10.29 618	10.35 683	8.75 735	6.61 456	1.67 455	0.01 274	0.76 577	0.02 669	0.65 770	0.05 282	1.05 547

G2L-Stereo_test	3.88 596	1.39 598	4.86 512	2.98 702	1.49 576	4.11 578	1.13 617	12.05 667	6.83 565	8.42 638	9.17 582	9.49 665	2.71 513	7.03 494	5.22 649	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.52 365

acv_ft	3.90 597	0.96 466	5.85 580	2.56 673	4.70 776	7.27 672	0.84 553	9.17 574	6.12 519	10.00 696	9.32 592	5.70 575	4.07 594	2.68 261	8.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.23 231

STTStereo	3.90 597	1.43 606	8.20 677	3.03 706	2.28 651	3.64 542	0.64 476	10.11 603	7.09 576	10.20 701	7.08 527	8.73 658	3.57 565	7.44 527	4.00 608	0.00 1	0.02 259	0.01 636	0.01 384	0.04 251	0.40 317

UGAM-zero	3.92 599	0.49 233	5.26 535	1.17 428	0.89 435	4.00 572	0.47 400	12.42 681	3.62 337	5.46 484	5.86 470	15.76 748	8.92 742	8.63 633	2.44 534	0.00 1	0.84 602	0.00 1	0.89 782	0.03 197	1.27 593

LMCR-Stereo	3.92 599	1.96 676	4.92 517	2.85 695	0.23 186	7.88 683	1.47 639	12.52 685	5.39 475	8.71 652	10.65 631	1.90 401	5.04 643	8.53 625	4.89 638	1.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.05 80

MWSP-net	3.94 601	0.84 413	5.03 524	0.91 382	0.30 216	5.74 633	9.03 789	10.87 631	8.18 621	6.10 515	6.33 493	8.70 657	6.95 698	4.66 357	4.83 637	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.30 280

SMFormer	3.94 601	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	4.89 638	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.16 543	0.11 448	0.92 512

THIR-Stereo	3.94 601	1.12 523	3.06 292	0.23 172	0.13 99	4.17 581	6.40 757	5.83 404	4.54 415	10.46 708	16.98 723	6.49 602	7.44 713	8.00 572	3.58 584	0.01 274	0.07 368	0.07 721	0.00 1	0.14 501	0.06 92

GEStereo_RVC	3.95 604	1.21 552	6.13 595	2.30 634	1.22 523	4.29 589	2.96 690	12.39 679	8.24 623	7.25 588	6.79 514	7.58 627	4.22 603	9.16 660	4.56 626	0.04 537	0.01 186	0.02 669	0.02 409	0.19 559	0.42 334

hitnet-ft	3.95 604	1.16 534	3.92 412	0.89 377	0.73 389	4.88 608	0.54 431	9.78 591	7.91 611	7.42 597	10.24 616	12.50 724	4.84 633	8.15 587	5.56 657	0.03 494	0.00 1	0.06 716	0.00 1	0.24 607	0.12 134

tta	3.96 606	0.69 361	4.55 486	1.97 572	0.15 119	2.84 454	0.29 346	13.06 705	11.10 692	7.69 602	10.45 623	4.77 530	4.52 614	9.68 680	4.89 638	0.08 599	0.97 665	0.00 1	0.16 543	0.13 489	1.24 586

ac_64	3.98 607	0.86 425	5.10 528	3.17 718	3.43 715	5.80 634	0.70 497	10.87 631	4.96 451	8.94 661	6.46 502	10.70 694	5.52 664	7.44 527	5.10 646	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.31 284

ITSA-stereo	4.02 608	0.73 381	4.51 480	2.16 594	0.31 223	3.58 534	0.70 497	13.77 730	15.84 746	7.13 577	6.59 508	4.25 513	3.48 562	9.04 656	6.12 665	0.09 610	0.08 375	0.11 734	0.10 506	0.19 559	1.54 629

CFNet	4.03 609	1.97 677	6.30 609	2.70 681	1.64 587	5.41 620	0.22 324	12.14 671	10.28 671	5.24 475	11.15 640	6.43 599	3.70 573	8.97 654	4.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.13 141

RAFT-RH_RVC	4.04 610	0.69 361	3.59 366	1.91 556	0.43 288	3.11 489	0.13 270	3.80 162	6.60 548	11.26 732	31.68 801	5.20 551	1.66 456	8.30 605	2.27 522	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 197	0.02 42

iResNet	4.04 610	1.46 614	8.72 689	3.25 724	0.36 253	4.54 600	0.47 400	9.06 566	10.40 676	7.98 618	12.82 676	4.06 501	3.22 541	8.82 641	4.95 641	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.55 376

CrosDoStereo	4.05 612	0.71 373	3.52 350	0.51 284	0.20 165	3.25 502	11.21 802	6.34 444	4.96 451	9.04 665	16.44 715	4.92 538	7.28 706	8.29 602	3.84 599	0.00 1	0.02 259	0.01 636	0.00 1	0.18 548	0.19 199

DeepStereo_LL	4.05 612	0.71 373	3.52 350	0.51 284	0.20 165	3.25 502	11.21 802	6.34 444	4.96 451	9.04 665	16.44 715	4.92 538	7.28 706	8.29 602	3.84 599	0.00 1	0.02 259	0.01 636	0.00 1	0.18 548	0.19 199

PAM	4.07 614	0.44 183	6.47 615	1.97 572	1.18 512	10.83 730	1.64 648	10.66 624	4.55 416	6.54 541	4.69 428	16.99 760	6.88 696	4.07 320	1.63 440	0.00 1	0.68 547	0.00 1	0.77 779	0.10 426	1.24 586

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 615	1.65 638	13.34 747	2.14 593	1.84 612	4.03 574	0.98 595	13.13 709	4.97 454	4.53 448	11.37 645	9.85 674	1.97 471	4.88 368	2.74 557	0.03 494	0.90 625	0.00 1	1.11 792	0.84 754	1.72 670

valid	4.11 616	29.79 840	2.72 235	1.40 467	0.22 181	1.56 259	0.03 124	5.38 358	1.58 194	1.40 330	0.38 147	0.23 208	0.06 23	7.95 570	0.96 295	25.26 853	1.17 755	0.00 1	0.24 625	0.01 48	1.88 710

ISRNet	4.11 616	0.88 436	6.63 621	3.46 734	2.64 675	2.11 350	0.26 339	7.72 530	6.60 548	11.29 733	17.98 738	8.21 641	2.60 508	6.81 476	4.72 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.25 247

ff1	4.11 616	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 477	2.84 454	0.47 400	5.55 371	10.56 678	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 747	0.00 1	1.13 737	0.00 1	0.19 576	0.11 448	1.88 710

FADNet-RVC-Resample	4.11 616	2.25 693	13.88 751	1.64 502	0.66 369	5.91 638	2.34 672	10.87 631	9.09 650	6.53 540	4.34 412	5.69 574	4.71 628	8.01 575	4.64 631	0.18 657	0.22 442	0.17 754	0.12 521	0.46 704	0.59 398

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 616	1.53 627	6.87 636	3.04 708	3.33 708	4.34 593	0.59 454	11.36 650	7.92 612	8.98 662	7.98 557	9.72 670	3.82 577	7.92 567	4.43 621	0.15 635	0.02 259	0.03 692	0.03 431	0.07 343	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 621	0.46 198	5.63 566	1.95 567	1.02 471	10.74 728	0.85 558	11.04 638	5.02 455	6.19 517	5.28 446	17.64 764	7.30 708	5.03 374	1.45 415	0.00 1	0.68 547	0.00 1	0.77 779	0.14 501	1.14 567

GwcNet-RSSM	4.13 622	1.71 649	6.25 606	2.50 663	1.93 624	2.39 382	1.49 641	9.59 587	8.71 638	6.66 551	15.04 701	8.47 652	3.84 580	6.87 478	6.74 674	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.29 643	0.15 163

UPFNet	4.17 623	0.83 409	5.51 556	2.49 662	3.36 711	7.13 670	2.60 675	10.52 620	7.16 579	8.76 655	7.83 550	7.85 636	3.41 559	8.60 628	7.04 680	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.17 185

DAS	4.18 624	0.53 274	6.20 599	2.20 605	3.69 727	2.78 447	3.12 696	8.69 552	10.29 672	9.39 680	12.80 674	4.58 523	7.20 704	9.08 658	2.70 551	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.34 295

UNet	4.19 625	0.87 434	7.18 648	2.00 580	3.22 703	9.55 707	0.31 354	10.11 603	6.22 527	7.98 618	6.82 516	10.42 684	5.77 667	7.28 515	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.12 134

AASNet	4.20 626	1.63 636	5.82 577	3.79 746	3.93 743	6.55 655	1.22 623	19.12 785	6.82 564	7.86 613	8.35 568	4.36 517	2.55 506	3.87 313	7.47 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 714	0.22 223

SepStereo	4.22 627	0.53 274	6.20 599	2.20 605	3.69 727	2.78 447	3.12 696	8.69 552	10.29 672	9.39 680	12.80 674	4.58 523	7.20 704	9.74 686	2.70 551	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.34 295

PS-NSSS	4.22 627	2.53 716	5.89 581	1.01 404	2.93 688	4.05 577	1.93 660	11.44 651	8.94 645	7.14 578	14.70 700	4.96 541	2.60 508	9.09 659	3.92 603	0.40 720	0.04 322	0.83 792	0.00 1	1.09 758	1.02 541

anonymousa	4.24 629	0.78 388	4.05 434	2.16 594	4.87 782	8.76 698	0.35 362	7.41 513	4.47 410	8.21 632	19.70 747	11.03 705	5.87 669	2.04 220	2.20 511	0.00 1	1.16 751	0.00 1	0.55 763	0.04 251	1.11 557

FADNet_RVC	4.24 629	2.32 707	14.23 755	1.18 430	0.79 408	5.64 627	0.60 459	11.50 653	7.19 583	3.68 424	8.08 564	4.14 505	4.06 592	10.29 703	7.47 686	0.36 709	0.44 494	0.18 755	0.47 753	0.93 756	1.23 585

UGAM	4.25 631	0.86 425	5.73 575	0.45 254	0.22 181	3.61 536	1.18 619	5.51 362	15.39 740	4.99 466	12.34 665	15.09 744	3.71 574	10.58 706	3.76 593	0.00 1	0.46 498	0.00 1	0.34 712	0.36 672	0.36 304

HSM	4.25 631	1.10 512	4.14 441	1.78 534	2.14 643	6.67 659	1.08 612	12.92 699	6.90 569	7.06 570	8.17 565	14.17 735	6.03 675	9.16 660	3.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.41 328

MEA-ACV	4.32 633	0.78 388	6.78 633	1.75 528	0.12 86	6.52 654	0.62 469	13.68 724	8.19 622	7.83 611	8.69 571	10.66 693	7.81 721	7.30 518	5.26 651	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.25 247

psm_up	4.33 634	1.34 586	4.43 470	2.27 628	2.62 672	5.29 617	3.30 708	11.49 652	6.89 568	8.05 625	8.06 562	10.09 680	11.10 758	7.12 504	3.76 593	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.37 305

coex_refinement	4.34 635	1.44 610	4.46 473	3.08 715	1.46 574	4.22 583	0.36 363	11.92 663	8.33 625	8.48 643	13.41 682	9.90 675	3.40 558	6.95 488	8.54 700	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.71 453

pcwnet_v2	4.36 636	0.46 198	9.07 701	1.43 474	1.10 490	3.41 515	0.40 374	13.44 717	14.60 733	10.29 705	14.22 693	5.82 581	2.97 529	6.75 469	2.29 526	0.01 274	0.05 334	0.04 704	0.02 409	0.17 534	0.61 404

FADNet-RVC	4.36 636	2.62 724	14.51 758	2.01 581	0.44 291	4.27 587	1.27 627	12.61 687	7.89 609	3.76 426	4.05 404	10.63 690	4.34 606	9.87 691	7.66 689	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 732	0.50 356

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 638	25.82 835	26.88 811	0.56 297	0.08 47	1.46 242	0.53 429	2.17 64	2.15 236	0.67 237	0.73 192	0.23 208	0.20 161	1.58 178	0.80 238	11.76 839	0.38 480	0.00 1	0.08 484	1.75 780	9.67 824

HBP-ISP	4.37 638	1.56 629	4.59 492	2.23 613	1.29 542	7.87 682	3.96 716	11.80 660	10.91 689	8.06 627	14.45 696	3.38 461	4.87 634	9.27 666	2.53 536	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 366	0.30 280

DualNet (step1)	4.40 640	1.36 590	7.91 669	1.40 467	0.63 363	5.54 621	2.72 678	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	7.22 507	2.53 536	1.74 794	1.04 704	3.05 812	2.96 819	0.22 589	1.35 605

CSP-Net	4.40 640	1.70 647	4.90 516	1.82 543	1.04 473	12.96 751	2.25 668	13.75 728	6.34 531	9.64 687	8.99 577	8.31 644	3.24 542	8.45 620	4.32 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 601	0.06 92

HSM-Net_RVC	4.40 640	0.44 183	3.22 309	0.72 342	0.68 372	7.06 667	1.82 656	12.57 686	8.48 632	9.04 665	12.20 663	14.98 741	5.14 651	7.32 521	4.19 611	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 643	1.37 595	6.26 607	1.73 526	1.64 587	10.51 725	0.61 464	9.27 578	9.66 664	9.55 684	9.22 583	7.40 624	6.52 687	7.90 566	6.98 677	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.10 117

RT-IGEV	4.45 644	0.40 142	6.23 604	2.90 697	0.94 450	7.76 681	2.91 687	13.54 719	5.58 488	8.77 656	10.02 613	13.21 726	5.98 673	5.78 409	1.91 481	0.00 1	0.79 582	0.00 1	0.66 772	0.14 501	1.46 619

DSFCA	4.48 645	1.03 494	6.84 634	1.61 499	1.68 595	7.26 671	4.46 728	11.27 646	7.51 595	11.01 726	6.89 519	8.49 653	4.54 619	10.41 705	6.18 667	0.03 494	0.06 347	0.02 669	0.03 431	0.13 489	0.14 150

mmx	4.50 646	0.98 477	7.03 641	1.64 502	1.07 477	2.84 454	0.47 400	12.84 695	11.23 697	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 747	0.05 560	1.12 731	0.00 1	0.19 576	0.10 426	1.53 627

xxx	4.50 646	0.98 477	7.04 644	1.64 502	1.07 477	2.84 454	0.47 400	12.84 695	11.23 697	6.68 552	9.59 599	5.66 569	3.87 583	11.33 718	11.69 747	0.05 560	1.12 731	0.00 1	0.19 576	0.10 426	1.53 627

SACVNet	4.55 648	1.88 665	5.55 563	3.38 731	1.68 595	3.11 489	2.76 683	12.44 682	6.43 538	11.07 729	11.31 643	10.53 688	5.13 650	9.88 693	4.56 626	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 680	0.80 481

FADNet	4.55 648	2.35 709	13.60 748	1.87 548	0.80 411	4.74 606	0.75 518	14.47 741	12.41 710	4.07 435	5.45 456	9.64 668	5.03 641	8.86 644	4.82 636	0.20 661	0.04 322	0.07 721	0.05 458	1.27 767	0.40 317

ADLNet	4.56 650	1.19 541	5.52 562	3.81 750	3.59 721	6.98 665	2.40 673	12.01 666	7.96 613	10.52 709	9.67 603	8.26 643	4.98 640	6.59 454	6.93 676	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 589	0.55 376

HGLStereo	4.58 651	1.04 498	6.02 590	3.30 728	5.14 787	6.36 650	0.71 502	11.04 638	7.60 600	8.04 624	12.85 677	6.90 613	8.51 732	7.85 561	5.93 660	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 501	0.15 163

TDLM	4.58 651	1.79 663	5.03 524	2.45 659	1.32 548	4.04 576	7.15 774	11.60 657	11.46 701	6.91 561	12.69 672	5.94 582	5.03 641	9.74 686	3.80 598	0.67 753	0.00 1	0.01 636	0.05 458	0.23 601	1.78 684

delet	4.59 653	1.12 523	5.93 582	1.37 462	3.73 730	10.48 723	3.90 714	10.51 618	9.17 654	8.87 659	9.74 605	8.37 647	3.74 576	8.12 584	6.36 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.12 134

FTStereo	4.61 654	0.54 279	2.86 252	0.98 401	0.40 273	2.57 406	8.51 786	5.70 389	3.76 351	10.85 719	29.92 793	5.53 565	7.43 712	7.73 556	1.63 440	0.17 647	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 251	3.62 794

RAFT + AFF	4.63 655	2.28 700	7.43 656	1.51 487	2.38 658	5.81 635	6.49 760	10.74 626	8.53 633	7.75 606	8.95 576	7.47 625	6.68 693	9.17 662	5.06 643	0.08 599	0.47 501	0.00 1	0.01 384	0.66 733	1.03 545

ACV-stereo	4.65 656	1.22 557	10.49 724	2.22 609	1.05 474	12.62 749	1.24 625	6.70 473	7.36 591	3.22 403	5.18 441	16.59 756	10.02 748	8.18 588	6.19 668	0.06 576	0.14 418	0.01 636	0.00 1	0.12 468	0.40 317

CBMV_ROB	4.66 657	0.85 417	3.94 414	1.64 502	0.75 396	8.38 693	1.90 659	11.19 643	10.36 674	9.20 673	15.21 702	7.28 621	6.99 700	9.48 675	5.24 650	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.64 420

iResNet_ROB	4.67 658	1.77 659	5.93 582	2.47 661	0.95 455	3.78 558	0.36 363	15.65 755	17.36 754	8.75 654	11.23 642	7.05 618	4.60 623	8.94 651	4.23 614	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.15 163

CVANet_RVC	4.68 659	1.93 672	5.57 565	2.61 674	1.86 616	4.12 579	4.94 736	12.11 668	9.29 656	8.05 625	11.08 638	10.28 681	6.48 686	9.52 677	3.19 577	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 601	1.75 677

ADLNet2	4.72 660	1.44 610	6.68 626	3.03 706	3.90 741	6.80 660	2.91 687	11.67 658	9.63 662	7.99 620	9.89 608	9.75 671	5.32 659	7.70 554	7.13 681	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.22 223

iResNetv2_ROB	4.72 660	2.26 696	8.87 695	3.20 721	1.25 531	4.32 591	1.73 653	14.22 737	10.62 681	10.53 710	12.13 662	7.77 632	5.54 665	8.29 602	2.76 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.55 376

ssnet_v2	4.73 662	1.43 606	6.74 630	1.80 538	0.75 396	8.89 700	4.60 730	12.66 688	10.65 682	9.53 682	6.23 486	9.78 672	4.26 605	6.89 479	9.65 723	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 672	0.31 284

Anonymous_2	4.74 663	0.98 477	4.46 473	2.35 642	2.27 650	5.66 628	0.67 486	8.08 538	5.28 465	4.98 464	2.60 337	8.74 660	6.92 697	5.79 410	3.46 581	0.24 683	1.70 806	5.16 823	18.18 855	5.41 807	1.85 702

test_xeample	4.78 664	0.93 450	4.68 501	1.48 485	1.28 537	3.94 567	0.13 270	13.35 714	8.62 635	8.21 632	11.63 651	3.43 469	3.54 563	7.59 549	23.47 809	0.02 425	1.16 751	0.00 1	0.25 632	0.11 448	1.74 676

CRFU-Net	4.81 665	0.78 388	5.69 571	3.10 716	1.39 566	13.18 753	3.23 702	12.26 673	4.33 393	10.91 722	9.98 612	10.94 703	7.93 723	7.47 536	3.94 606	0.16 642	0.16 424	0.16 749	0.00 1	0.26 619	0.29 272

NVstereo2D	4.82 666	1.29 573	7.98 674	3.68 742	3.48 717	8.02 685	3.10 695	11.25 644	15.50 743	5.14 472	7.71 545	8.21 641	4.68 626	10.19 702	4.30 617	0.02 425	0.19 432	0.13 743	0.36 721	0.07 343	1.12 563

StereoDRNet-Refined	4.84 667	0.96 466	5.13 529	2.22 609	0.46 295	9.10 703	0.16 293	10.72 625	9.40 660	13.41 755	12.50 667	10.02 677	4.58 621	8.60 628	8.71 706	0.01 274	0.00 1	0.01 636	0.05 458	0.24 607	0.53 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 668	1.45 613	4.75 506	2.52 667	1.13 497	6.25 647	3.01 692	10.44 614	8.34 626	11.05 728	13.43 683	14.04 733	3.90 587	9.74 686	6.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.37 305

1111x	4.96 669	1.04 498	7.09 646	1.75 528	1.05 474	5.03 611	0.32 356	13.52 718	10.70 683	6.68 552	10.35 620	8.81 661	6.01 674	10.65 708	12.78 758	0.07 589	1.24 768	0.00 1	0.33 706	0.11 448	1.75 677

RASNet	5.00 670	1.19 541	5.69 571	3.68 742	4.80 779	5.04 612	1.29 630	10.26 607	8.99 647	5.89 499	11.65 652	10.55 689	9.76 747	9.96 697	10.32 731	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.73 458

Selective-IGEV-i16pc	5.03 671	0.71 373	10.81 729	2.34 641	0.15 119	23.26 797	7.14 773	6.60 463	17.64 757	3.32 407	6.93 520	5.36 557	1.94 469	8.62 631	3.66 586	0.39 718	0.51 509	0.07 721	0.21 598	0.35 668	0.54 371

dad	5.10 672	2.61 722	6.76 631	1.23 435	0.14 106	2.85 465	0.36 363	7.98 536	14.88 735	10.84 718	17.06 724	15.59 746	3.29 546	7.24 509	4.39 620	1.20 779	0.10 399	4.02 818	0.49 756	0.20 569	0.69 445

CBFPSM	5.12 673	1.48 615	16.22 766	1.81 540	1.14 498	11.16 733	2.90 686	7.99 537	6.75 560	6.55 542	5.00 436	15.05 743	8.78 737	7.52 541	8.90 709	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 688	0.67 439

LL-Strereo	5.14 674	2.29 703	8.95 697	1.26 442	5.05 785	3.66 543	1.40 636	10.33 609	8.98 646	8.71 652	8.24 567	10.70 694	11.10 758	12.66 743	5.36 652	0.05 560	1.35 785	0.00 1	0.00 1	0.38 680	2.23 761

xxxx	5.16 675	0.86 425	4.86 512	1.96 570	1.22 523	7.56 680	0.07 212	14.67 743	9.15 653	6.55 542	9.87 607	9.30 663	3.47 561	8.07 581	22.20 802	0.05 560	1.16 751	0.00 1	0.26 654	0.10 426	1.76 681

PA-Net	5.40 676	2.35 709	9.55 713	2.75 683	2.21 646	8.74 697	3.92 715	13.05 704	13.35 724	7.30 593	7.98 557	8.08 637	6.39 682	11.17 716	9.30 716	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 524	1.55 632
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 676	0.84 413	4.19 448	1.43 474	0.68 372	10.12 717	6.41 758	12.13 669	11.86 706	11.50 738	14.43 695	11.62 711	5.20 652	9.93 696	6.16 666	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 366	1.24 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 678	2.61 722	8.17 676	2.25 619	1.30 545	2.27 366	1.64 648	10.82 630	18.54 764	8.01 622	18.09 739	8.39 651	3.31 549	11.37 721	8.98 712	1.15 777	0.38 480	0.02 669	0.00 1	0.17 534	0.70 449

PSMNet_ROB	5.41 678	2.45 713	7.39 653	2.36 644	1.90 620	10.11 716	6.54 761	16.32 763	7.59 599	6.84 560	10.83 635	12.06 720	4.13 596	8.73 636	10.24 729	0.02 425	0.01 186	0.01 636	0.11 514	0.26 619	0.40 317

base	5.52 680	1.48 615	24.50 804	4.63 783	2.20 645	6.18 645	3.26 705	9.96 601	11.00 691	11.04 727	15.29 703	4.72 528	3.11 534	8.27 598	3.55 582	0.77 762	0.00 1	0.04 704	0.09 497	0.11 448	0.26 251

TCMNet	5.54 681	2.53 716	10.92 730	4.50 780	6.58 801	8.90 701	1.31 632	11.59 656	8.68 637	7.24 586	12.74 673	8.37 647	4.65 625	9.30 667	10.83 740	0.11 621	0.19 432	0.31 771	0.09 497	0.84 754	1.07 549

GASNet	5.62 682	5.76 781	12.05 734	5.03 786	2.08 639	3.77 556	1.53 643	12.92 699	11.62 704	9.64 687	7.40 539	8.58 655	7.54 714	14.76 764	8.25 697	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 751	0.52 365

YMNet	5.84 683	2.29 703	10.08 717	3.80 747	4.45 760	10.40 720	0.88 569	10.81 628	7.17 581	14.28 766	16.67 720	11.58 709	4.41 608	8.51 623	9.37 718	0.12 623	0.35 474	0.11 734	0.08 484	0.79 747	0.62 411

YMNet_1	5.84 683	2.29 703	10.08 717	3.80 747	4.45 760	10.40 720	0.88 569	10.81 628	7.17 581	14.28 766	16.67 720	11.58 709	4.41 608	8.51 623	9.37 718	0.12 623	0.35 474	0.11 734	0.08 484	0.79 747	0.62 411

SCION-MonSter	5.85 685	1.66 640	10.29 722	1.55 494	5.16 788	18.05 777	0.23 328	9.64 588	14.41 732	6.49 534	13.51 685	5.40 560	3.83 578	6.39 441	16.09 777	0.82 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 786	1.41 614

222	5.93 686	0.88 436	4.58 491	1.76 531	0.98 460	6.02 642	0.08 224	14.45 740	8.89 643	9.53 682	11.77 655	3.88 491	4.23 604	8.26 593	39.96 849	0.03 494	1.12 731	0.00 1	0.24 625	0.11 448	1.73 673

CBMV	5.97 687	1.52 625	4.51 480	1.99 577	0.53 334	10.02 714	6.94 768	13.27 712	13.80 728	13.08 753	15.93 711	11.36 707	8.11 726	9.82 689	7.27 683	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.74 462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 688	5.79 782	14.15 754	10.30 815	7.63 811	6.94 662	1.89 658	12.74 691	10.95 690	4.10 437	11.72 653	4.77 530	1.72 462	8.74 638	5.09 645	1.88 799	0.12 408	4.77 821	0.71 776	5.10 806	0.82 484

fast-acv-ft	6.00 688	1.95 675	7.88 668	2.35 642	1.85 614	13.61 758	1.76 655	8.44 544	10.12 669	11.22 731	20.57 752	14.41 739	7.55 715	8.11 583	8.83 707	0.10 617	0.09 389	0.16 749	0.07 478	0.68 736	0.35 300

StereoDRNet	6.02 690	2.40 712	8.22 678	3.43 732	4.43 759	10.57 726	4.21 721	19.44 788	11.24 699	12.86 748	8.06 562	11.64 712	4.79 631	8.65 634	9.32 717	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 664	0.69 445

Selective-IGEV-i16pb	6.18 691	0.78 388	14.66 759	2.22 609	0.56 348	18.16 779	7.01 770	10.74 626	21.33 781	4.77 454	12.32 664	9.61 667	4.96 638	8.93 648	4.59 629	0.56 738	0.61 531	0.20 758	0.31 695	0.56 722	0.80 481

iinet-f	6.21 692	2.11 685	28.74 817	2.13 592	1.38 564	11.62 738	1.49 641	7.64 525	7.19 583	7.77 607	14.38 694	10.49 685	7.79 719	7.76 558	12.90 760	0.03 494	0.03 297	0.05 712	0.00 1	0.67 734	0.12 134

DRN-Test	6.23 693	1.51 622	7.53 657	3.07 714	3.69 727	12.17 746	3.23 702	20.80 802	11.11 696	12.64 746	13.02 678	10.91 702	5.26 653	8.49 622	10.12 727	0.05 560	0.05 334	0.04 704	0.04 451	0.28 635	0.65 424

NCCL2	6.27 694	2.46 714	7.00 639	2.36 644	1.11 491	9.48 706	11.14 801	13.01 703	10.40 676	9.94 695	9.49 596	22.11 790	7.42 710	9.90 695	8.56 702	0.01 274	0.00 1	0.02 669	0.03 431	0.20 569	0.73 458

APVNet	6.28 695	2.46 714	10.09 719	3.51 737	3.97 746	12.15 745	1.75 654	20.08 798	6.73 558	6.92 567	13.45 684	10.75 696	6.29 681	11.86 728	14.34 770	0.05 560	0.02 259	0.11 734	0.03 431	0.63 730	0.34 295

ETE_ROB	6.28 695	2.60 721	9.22 705	1.71 520	0.84 423	6.44 651	6.78 765	13.16 710	8.80 641	13.01 751	15.93 711	21.01 787	6.18 678	10.97 710	8.11 694	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.16 524	0.70 449

test_sample9	6.40 697	1.36 590	7.91 669	1.40 467	0.63 363	5.54 621	2.72 678	11.31 647	8.40 629	8.64 648	8.05 559	6.80 607	5.05 644	12.52 739	13.17 761	1.74 794	25.14 868	3.05 812	2.96 819	0.22 589	1.35 605

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 698	6.12 784	6.53 618	4.29 769	3.61 722	15.41 763	4.13 719	12.36 677	7.32 590	7.60 601	8.51 570	8.97 662	2.64 510	10.17 701	3.72 591	8.16 826	2.40 816	2.00 804	0.11 514	8.55 820	5.84 806

DANet	6.46 699	1.58 632	9.58 715	4.10 761	3.99 748	9.13 704	1.34 633	10.37 611	7.76 603	13.76 760	15.66 707	16.14 752	7.03 702	13.07 747	13.62 767	0.19 658	0.12 408	0.02 669	0.02 409	0.15 520	1.61 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 699	1.88 665	7.41 655	2.81 689	0.95 455	6.45 652	6.82 766	13.58 720	8.80 641	15.50 775	15.86 709	19.59 778	7.12 703	11.41 722	9.86 724	0.02 425	0.04 322	0.00 1	0.03 431	0.20 569	0.79 479

NaN_ROB	6.51 701	2.25 693	8.77 690	1.69 516	1.79 606	9.71 710	10.94 798	16.20 761	16.13 747	13.04 752	8.86 573	11.77 714	5.94 671	12.88 745	8.01 692	0.05 560	0.13 414	0.07 721	0.20 590	0.32 659	1.50 624

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 702	2.21 692	12.10 735	2.75 683	3.28 705	10.03 715	3.05 693	12.31 675	11.52 702	10.10 699	21.36 755	11.51 708	7.30 708	11.56 724	10.61 734	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366	0.51 361

DISCO	6.58 703	0.98 477	6.44 614	3.75 745	1.18 512	11.19 734	3.29 707	12.92 699	16.72 750	7.27 589	11.74 654	17.34 762	6.60 688	19.59 795	11.59 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 701	0.50 356

z-ln-s-r	6.62 704	2.20 690	17.98 780	1.77 533	2.00 632	3.38 513	2.61 676	8.63 550	13.06 721	7.07 572	25.89 780	8.73 658	7.60 717	12.16 735	18.56 785	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.49 354

Syn2CoEx	6.70 705	3.69 754	12.14 736	2.78 686	1.68 595	8.36 691	3.21 701	18.59 779	12.66 713	8.86 658	20.79 753	10.52 686	10.54 754	9.68 680	8.70 705	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 738	1.00 534

RYNet	6.82 706	1.51 622	7.35 652	1.79 535	4.52 765	16.68 768	4.41 727	14.19 736	17.43 755	11.64 740	7.86 551	15.03 742	8.81 738	10.10 699	14.16 769	0.04 537	0.13 414	0.15 746	0.05 458	0.08 366	0.53 368

S-Stereo	6.85 707	0.93 450	10.76 726	3.34 730	3.51 718	6.55 655	6.01 751	13.75 728	23.86 790	9.65 691	15.54 706	11.81 715	8.24 727	8.59 627	11.23 742	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 745	0.14 501	2.39 767

GANet	6.86 708	1.78 660	5.98 589	3.05 709	1.12 495	10.12 717	9.38 792	13.41 716	8.67 636	11.46 736	29.87 792	13.94 732	8.25 728	12.06 732	6.33 671	0.40 720	0.06 347	0.16 749	0.33 706	0.18 548	0.59 398

GwcNet	6.95 709	2.89 737	13.32 746	2.82 691	5.53 794	11.76 739	2.14 667	14.95 747	17.69 758	10.83 717	18.14 740	10.83 699	6.66 691	9.83 690	10.19 728	0.03 494	0.06 347	0.03 692	0.08 484	0.64 731	0.66 435

FINET	6.96 710	2.98 738	13.77 749	3.20 721	4.81 781	9.65 708	9.90 796	13.68 724	23.91 791	8.28 634	13.70 686	5.36 557	5.83 668	10.79 709	8.05 693	0.90 768	1.43 789	0.11 734	0.38 733	0.48 710	1.98 729

GANetREF_RVC	6.97 711	3.59 750	9.14 703	4.00 755	0.40 273	13.17 752	11.27 805	15.95 759	17.51 756	10.62 712	10.66 632	12.15 721	7.97 724	13.18 748	5.04 642	0.45 725	0.00 1	0.01 636	0.15 539	3.47 801	0.60 400
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 712	0.79 393	7.57 659	2.54 671	1.80 607	6.16 644	4.33 726	19.16 786	18.82 765	10.75 715	17.08 725	18.23 769	13.56 772	9.25 665	8.44 698	0.03 494	0.16 424	0.01 636	0.10 506	0.14 501	0.65 424

AROF2	7.00 713	13.92 826	8.59 686	16.16 830	4.28 755	2.04 340	0.02 95	9.89 595	4.16 384	11.44 735	6.43 501	2.55 429	0.19 156	14.76 764	1.80 467	9.74 830	0.30 460	16.99 835	0.00 1	14.50 833	2.19 755

LALA_ROB	7.02 714	2.54 718	8.51 681	1.53 491	0.96 457	9.96 712	8.71 788	16.70 765	12.68 714	12.99 750	13.90 691	24.47 794	5.40 661	11.61 726	9.50 720	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 534	0.65 424

DGSMNet	7.10 715	3.49 747	15.11 762	4.36 774	4.41 758	8.94 702	6.25 755	15.10 749	14.28 731	8.15 630	14.51 698	10.08 678	5.38 660	11.04 712	7.95 691	1.49 790	2.00 812	1.79 802	1.68 809	2.43 788	3.48 790

Wz-Net-LNSev	7.12 716	2.75 728	18.64 783	1.70 519	4.16 752	12.79 750	6.72 763	13.74 727	13.57 725	11.14 730	17.31 730	11.90 719	8.50 731	8.96 653	9.94 725	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.34 295

edge stereo	7.12 716	1.19 541	7.83 666	2.32 637	2.46 664	6.90 661	3.26 705	15.58 754	12.52 711	15.68 777	18.34 742	21.83 788	13.05 768	11.53 723	8.68 704	0.04 537	0.06 347	0.11 734	0.03 431	0.30 646	0.63 418

STTRV1_RVC	7.16 718	1.18 537	13.30 744	3.33 729	6.91 804	11.99 743	4.01 717	15.74 757	12.11 707	9.56 686	14.59 699	11.64 712	8.75 735	12.86 744	8.54 700	3.70 811	2.86 826	0.41 783	0.13 529	1.38 770	0.12 134

DeepPrunerF	7.18 719	3.58 749	25.29 807	4.27 768	7.20 806	3.78 558	4.64 731	14.03 733	20.86 778	8.85 657	10.57 628	7.35 622	7.88 722	12.16 735	10.66 737	0.25 686	0.16 424	0.29 770	0.43 747	0.77 745	0.65 424

DNS	7.20 720	11.88 821	1.95 111	0.96 398	0.63 363	1.47 245	0.62 469	5.53 366	2.43 247	0.69 240	1.09 242	0.48 284	0.29 193	26.10 821	16.88 782	0.17 647	3.75 839	0.02 669	0.34 712	37.25 857	31.39 854

xyz-stereo	7.36 721	0.68 357	38.77 836	0.30 197	0.07 41	31.97 819	0.19 312	5.13 324	2.13 235	10.90 721	24.34 771	6.05 585	8.02 725	12.01 731	6.06 661	0.01 274	0.02 259	0.35 777	0.00 1	0.09 401	0.16 174

RGC	7.40 722	2.77 730	7.71 664	4.43 777	4.87 782	8.88 699	2.96 690	16.05 760	12.76 718	11.96 744	19.57 746	18.32 770	11.57 764	13.89 757	9.58 722	0.83 766	0.02 259	0.24 765	0.41 743	0.40 686	0.77 471

RP	7.41 723	1.90 670	7.33 650	4.26 767	5.25 790	6.64 657	3.46 709	12.44 682	16.23 748	10.36 706	23.00 765	18.72 771	16.59 783	11.10 713	8.47 699	1.10 776	0.02 259	0.12 741	0.16 543	0.43 692	0.65 424

NCC-stereo	7.43 724	2.28 700	8.58 684	3.28 726	4.48 762	8.34 687	4.27 723	20.45 800	13.66 726	9.17 671	17.52 733	16.49 754	14.31 778	13.71 753	8.95 710	1.73 792	0.12 408	0.01 636	0.50 757	0.21 582	0.60 400

Abc-Net	7.43 724	2.28 700	8.58 684	3.28 726	4.48 762	8.34 687	4.27 723	20.45 800	13.66 726	9.17 671	17.52 733	16.49 754	14.31 778	13.71 753	8.95 710	1.73 792	0.12 408	0.01 636	0.50 757	0.21 582	0.60 400
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 726	1.89 669	7.71 664	3.18 719	2.35 655	12.19 747	6.14 754	18.95 782	9.36 659	13.33 754	20.38 749	16.00 751	9.10 745	10.10 699	15.40 775	0.44 723	0.34 470	0.25 766	0.25 632	0.48 710	1.18 574

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psmorigin	7.74 728	2.19 689	18.99 785	2.51 664	0.89 435	7.08 669	2.74 681	11.25 644	7.90 610	20.49 794	22.36 763	20.16 780	11.95 765	13.84 755	10.61 734	0.04 537	0.18 430	0.06 716	0.24 625	0.27 631	1.07 549

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Wz-Net-SNSev	9.92 760	8.01 804	26.42 810	2.26 624	1.85 614	8.36 691	14.30 820	18.01 774	21.68 782	10.78 716	23.95 766	16.84 758	8.60 733	15.59 770	19.76 794	0.01 274	0.03 297	0.01 636	0.00 1	0.52 718	1.34 604

DDUNet	10.03 761	12.17 824	8.24 679	13.02 823	11.73 830	10.32 719	3.76 711	12.27 674	8.35 627	9.64 687	13.89 690	16.48 753	6.67 692	9.50 676	7.00 678	6.80 823	3.45 834	21.10 838	4.33 830	12.78 831	9.12 819

ADCPNet	10.18 762	3.40 746	33.24 824	2.38 647	1.74 601	17.75 775	7.65 779	13.20 711	13.03 720	14.09 764	21.72 759	19.36 776	11.40 762	15.43 769	23.00 806	0.28 694	1.15 750	0.39 782	1.48 804	0.68 736	2.21 757

WCMA_ROB	10.20 763	1.99 679	9.33 707	3.01 704	2.46 664	15.78 765	7.67 780	12.75 692	15.41 741	25.08 808	33.42 808	27.06 802	19.86 796	13.87 756	12.47 754	1.28 784	0.38 480	0.18 755	0.20 590	0.28 635	1.54 629

PDISCO_ROB	10.27 764	2.79 732	13.30 744	10.58 818	9.96 824	22.78 796	5.99 749	20.01 794	28.57 800	11.88 742	14.49 697	20.54 784	4.92 636	17.01 783	10.29 730	5.79 819	0.42 487	0.14 745	0.13 529	2.53 790	3.25 784

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 765	5.37 777	16.61 770	2.95 700	3.02 693	24.75 800	15.44 823	14.68 744	19.73 770	19.77 791	23.97 767	16.98 759	8.40 729	17.58 786	9.23 715	1.59 791	1.75 807	0.16 749	2.63 817	0.75 743	1.85 702

SHD	10.45 766	3.67 753	14.03 753	4.81 784	4.52 765	11.93 742	1.66 651	21.36 806	38.40 835	18.84 787	21.72 759	17.63 763	13.07 769	15.65 772	17.71 784	0.36 709	1.09 722	0.01 636	0.32 701	0.50 715	1.67 653

FCDSN-DC	10.72 767	1.16 534	5.01 523	2.16 594	1.31 547	17.46 774	4.80 734	17.79 773	19.87 771	25.02 806	32.85 804	33.57 815	23.52 812	16.80 780	12.13 750	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.76 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 768	3.23 741	21.50 792	2.26 624	1.96 629	23.65 798	9.07 790	14.69 745	24.88 793	15.21 773	27.20 783	12.68 725	14.02 777	16.94 782	24.43 816	0.26 689	0.18 430	0.74 790	0.67 773	0.80 749	1.02 541

SGM_RVC	10.77 768	1.11 518	4.66 496	2.66 677	0.41 281	21.03 789	6.87 767	20.02 795	15.54 744	25.86 809	24.97 776	33.59 816	20.51 799	20.89 799	14.78 772	0.31 699	0.26 454	0.22 762	0.26 654	0.43 692	1.01 535
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 770	5.90 783	16.35 767	3.91 753	2.57 670	8.73 696	4.64 731	14.74 746	22.45 787	10.92 723	18.73 743	29.19 808	17.54 787	23.14 809	29.42 834	0.36 709	0.15 421	0.25 766	0.80 781	2.89 798	3.52 793

DPSNet	10.88 771	2.57 720	20.40 790	2.24 617	1.90 620	24.92 801	17.00 833	21.35 805	28.61 801	12.87 749	13.74 688	17.01 761	20.14 798	15.36 767	14.01 768	0.81 763	0.98 673	0.20 758	0.65 770	1.30 768	1.54 629

w-ln-seven	10.89 772	4.13 765	29.29 820	2.40 652	2.62 672	15.68 764	5.09 740	18.55 778	34.46 820	21.14 796	26.71 782	15.16 745	9.01 744	12.97 746	19.34 792	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 720	0.71 453

ADCMid	10.97 773	4.49 770	23.66 800	2.53 669	2.52 669	11.46 736	6.31 756	15.31 752	12.85 719	23.57 802	22.99 764	17.92 766	21.04 801	19.57 794	28.05 830	0.47 731	0.43 489	1.10 795	1.32 799	1.73 779	2.10 739

z-mn7	11.06 774	5.25 776	22.57 794	2.37 646	1.74 601	19.71 785	5.54 746	14.08 734	35.39 825	10.07 698	36.03 815	15.76 748	10.23 751	22.26 805	18.95 789	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 701	0.68 443

FC-DCNN	11.29 775	1.01 489	5.50 555	2.25 619	1.65 591	18.23 780	5.36 743	18.99 783	20.65 776	28.95 812	34.83 812	33.83 817	23.18 810	17.04 784	13.37 764	0.17 647	0.01 186	0.02 669	0.02 409	0.10 426	0.70 449

DStereoO	11.36 776	7.04 794	8.87 695	6.92 803	4.29 756	8.51 695	12.51 812	12.72 689	19.18 766	14.27 765	15.32 704	10.85 700	17.33 786	15.74 773	11.43 744	32.19 858	3.01 831	4.50 820	1.91 814	17.20 837	3.46 789

FC-DCNN v2	11.44 777	0.98 477	5.39 547	2.28 631	1.65 591	18.84 782	5.41 745	19.66 790	20.80 777	29.20 813	35.39 814	34.37 819	23.46 811	17.13 785	13.18 763	0.17 647	0.01 186	0.02 669	0.01 384	0.08 366	0.69 445

SANet	11.48 778	3.34 743	13.93 752	2.40 652	1.01 467	16.49 767	12.16 810	20.05 797	37.28 831	19.62 789	28.04 785	25.61 798	20.10 797	14.43 760	12.39 753	0.10 617	0.06 347	0.03 692	0.06 468	0.76 744	1.73 673

zh-mn7	11.74 779	7.51 799	34.00 825	1.96 570	1.02 471	13.44 756	2.89 684	13.67 722	34.35 818	22.18 797	39.79 821	12.33 722	10.28 752	20.97 801	18.78 786	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 701	0.91 508

AnyNet_C32	11.82 780	7.08 795	25.83 808	4.55 781	5.88 799	16.92 770	16.97 832	14.14 735	18.11 761	16.87 781	21.66 758	14.78 740	13.87 776	23.54 811	31.83 838	0.24 683	0.28 457	0.35 777	0.53 762	1.35 769	1.71 669

zh-sn7	11.83 781	8.57 806	35.78 827	2.64 676	2.36 656	11.60 737	8.25 783	14.25 738	19.40 768	17.10 783	32.57 802	14.39 738	18.76 792	24.15 813	24.76 817	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 729	1.33 602

MeshStereo	11.94 782	1.88 665	5.24 534	2.11 591	1.44 572	20.09 787	4.95 737	21.74 808	16.75 751	33.10 822	35.07 813	39.28 827	22.72 808	19.45 793	13.59 766	0.19 658	0.06 347	0.02 669	0.00 1	0.46 704	0.65 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 783	11.86 820	38.26 834	2.81 689	1.82 610	18.12 778	11.31 806	16.67 764	21.73 783	15.06 772	17.17 726	19.72 779	20.69 800	20.68 798	21.41 798	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 742	1.93 721

otaku	12.35 784	8.64 807	9.11 702	13.56 826	10.98 827	26.23 805	7.22 775	19.45 789	19.26 767	11.92 743	17.90 737	20.21 781	8.91 741	16.06 774	6.09 663	9.77 831	2.50 819	13.23 830	1.90 813	14.61 834	9.41 822

Ntro	12.91 785	9.95 813	10.01 716	14.12 828	12.55 832	26.31 806	6.76 764	19.04 784	22.03 786	10.23 703	16.26 714	20.22 782	10.06 749	16.81 781	7.93 690	10.16 833	2.55 821	15.19 833	2.86 818	15.27 835	9.93 825

MFN_U_SF_RVC	13.54 786	4.69 772	28.43 815	4.24 766	2.50 667	24.26 799	5.99 749	28.23 825	20.18 775	24.06 805	29.38 790	30.35 811	16.92 785	20.98 802	21.39 797	1.35 786	1.13 737	1.02 793	1.41 803	1.88 782	2.50 772

WZ-Net	13.61 787	5.57 779	42.84 839	3.89 752	3.19 702	19.90 786	15.44 823	15.67 756	32.04 809	16.13 778	28.69 787	22.17 791	15.84 782	21.40 803	26.87 823	0.75 758	0.01 186	0.01 636	0.03 431	0.51 717	1.20 582

ADCS	13.76 788	6.46 789	30.74 822	3.62 740	2.93 688	14.28 760	11.22 804	20.02 795	34.42 819	23.20 799	25.42 778	19.51 777	19.62 795	24.54 815	33.88 842	0.27 692	0.23 446	0.37 780	0.19 576	1.47 773	2.84 779

DStereoSA	13.92 789	5.50 778	16.89 771	9.18 812	10.41 826	17.08 772	15.20 821	18.63 781	23.16 788	14.38 768	26.67 781	9.78 672	25.54 815	18.47 790	16.64 779	3.90 812	7.61 852	4.10 819	8.77 843	12.36 828	14.06 839

AANet	14.00 790	10.91 818	52.38 850	2.80 688	2.44 663	9.98 713	3.20 700	15.19 750	33.45 811	29.80 814	32.71 803	28.28 805	21.90 804	12.39 737	18.96 790	0.39 718	1.25 771	0.03 692	0.18 568	1.09 758	2.63 775

MultiAttention	14.02 791	0.52 266	4.06 435	2.43 655	1.86 616	58.14 857	83.76 871	19.31 787	15.21 738	8.39 637	21.24 754	13.23 727	2.52 505	33.74 837	8.16 695	0.20 661	0.06 347	0.72 789	0.98 789	2.74 794	3.13 783

MFMNet_re	14.09 792	9.67 812	20.31 789	10.40 816	7.62 810	21.38 791	17.49 836	21.36 806	31.95 808	23.70 803	29.22 789	18.87 773	27.41 819	14.27 759	11.16 741	2.85 806	1.51 798	0.41 783	0.28 671	4.88 803	7.10 812

EDNetEfficient	14.14 793	6.71 792	56.12 852	2.99 703	3.58 720	5.38 619	8.49 785	9.35 584	33.24 810	40.73 840	30.21 794	18.04 768	22.92 809	12.13 733	26.26 821	0.16 642	0.24 449	0.07 721	1.15 794	2.58 791	2.39 767

LSM	14.85 794	7.41 798	36.29 831	7.76 809	43.77 858	11.24 735	12.14 809	16.73 766	23.72 789	23.73 804	32.92 805	18.89 774	13.31 771	16.60 777	12.37 752	0.26 689	0.86 612	0.11 734	0.43 747	1.24 765	17.26 846

TARStereo(FT)	15.41 795	2.85 733	17.46 776	4.49 778	3.17 700	33.52 823	74.64 868	22.83 809	18.29 762	14.56 769	31.47 799	28.43 806	17.82 788	16.60 777	18.82 787	0.70 755	0.03 297	0.26 768	0.35 717	0.83 752	1.19 578

2222	15.41 795	2.85 733	17.46 776	4.49 778	3.17 700	33.52 823	74.64 868	22.83 809	18.29 762	14.56 769	31.47 799	28.43 806	17.82 788	16.60 777	18.82 787	0.70 755	0.03 297	0.26 768	0.35 717	0.83 752	1.19 578

DStereoFS	15.50 797	9.01 810	12.33 738	8.63 811	7.33 809	19.22 783	9.68 794	26.90 821	19.65 769	18.37 785	28.96 788	21.93 789	30.91 828	27.91 828	21.61 800	4.21 813	5.71 847	6.95 826	7.74 841	9.31 821	13.62 836

SAMSARA	15.67 798	3.89 761	14.48 757	13.77 827	7.92 814	38.69 833	73.90 867	21.22 804	24.66 792	17.04 782	13.86 689	30.01 810	13.07 769	18.07 788	17.48 783	0.23 681	1.46 792	0.07 721	0.40 738	0.99 757	2.15 750

PM Graph cmp D40	15.83 799	3.63 752	12.74 740	4.11 762	3.01 692	22.29 794	12.65 813	24.50 815	33.54 812	34.76 829	44.43 833	41.39 831	28.50 822	24.45 814	20.99 795	0.65 748	0.79 582	0.41 783	0.70 775	0.50 715	2.65 776

SPS-STEREO	15.83 799	7.38 797	14.92 761	11.63 821	11.77 831	25.30 802	7.12 772	25.20 818	17.06 753	32.24 820	30.34 795	31.63 813	22.59 806	25.67 820	21.97 801	7.71 825	4.50 842	3.35 815	1.56 807	6.97 816	7.72 814
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 801	3.73 756	12.24 737	4.04 756	2.99 691	22.19 793	12.17 811	25.03 817	36.78 828	36.65 833	45.89 836	41.15 830	28.28 821	23.74 812	21.54 799	0.63 746	0.74 567	0.34 776	0.63 768	0.47 706	2.61 773

PM Cens cmp D40	16.12 802	2.71 726	7.56 658	3.83 751	2.66 677	25.49 803	8.68 787	28.77 829	31.51 804	38.53 836	42.81 830	46.05 837	30.44 827	26.37 823	23.05 807	0.59 743	0.32 464	0.37 780	0.44 751	0.39 685	1.78 684

PVD	16.41 803	3.98 763	16.04 765	5.38 789	4.59 772	19.44 784	7.28 776	28.88 830	49.27 851	31.53 819	43.72 832	30.36 812	32.17 833	26.70 825	23.19 808	0.25 686	1.48 796	0.04 704	0.59 764	0.52 718	2.87 780

ACVNet-4b	16.48 804	23.07 833	14.73 760	16.69 832	15.18 836	31.83 818	7.30 777	19.71 791	27.82 798	11.54 739	22.10 762	31.68 814	8.96 743	18.88 791	7.28 684	11.04 835	2.65 823	24.93 843	5.02 833	18.57 839	10.67 828

PatchMatch Cens Cmp	16.50 805	2.55 719	7.62 661	3.99 754	2.58 671	27.87 811	11.13 800	27.76 823	31.66 806	39.70 839	46.00 837	47.09 838	30.36 825	25.48 819	22.74 804	0.58 739	0.30 460	0.32 772	0.38 733	0.33 663	1.62 641

AnyNet_C01	16.99 806	12.34 825	60.47 854	4.88 785	3.11 699	31.77 817	16.79 830	18.60 780	17.96 760	18.62 786	38.50 819	24.03 793	19.00 793	30.59 834	35.18 845	0.29 695	0.56 515	0.45 786	0.48 754	2.70 793	3.40 786

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 807	7.98 803	24.37 803	6.82 801	2.93 688	39.68 835	16.11 825	25.46 819	34.93 821	34.13 824	34.20 810	29.20 809	24.94 814	23.01 808	19.39 793	2.79 805	2.87 827	1.18 798	1.53 806	6.78 813	3.31 785

NVStereoNet_ROB	17.22 808	8.76 808	16.47 769	7.52 806	8.42 816	13.75 759	11.07 799	24.24 814	26.67 797	31.00 817	46.49 838	34.88 820	27.06 818	22.72 807	23.61 811	6.83 824	4.32 841	6.32 825	10.37 845	4.39 802	9.57 823
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 809	9.46 811	22.74 797	10.11 814	11.40 828	28.98 815	13.74 817	21.15 803	16.85 752	31.39 818	34.79 811	34.05 818	24.24 813	26.23 822	19.31 791	8.79 828	7.56 851	4.88 822	3.93 828	6.07 810	9.33 820

LE_ROB	17.31 810	2.62 724	14.26 756	4.20 765	1.80 607	17.40 773	9.70 795	15.38 753	55.92 858	63.97 871	40.81 824	35.50 821	39.26 841	15.64 771	28.51 831	0.06 576	0.11 403	0.13 743	0.21 598	0.14 501	0.51 361

ELAS_RVC	17.82 811	3.60 751	11.92 733	6.63 800	5.73 795	30.34 816	19.64 838	26.92 822	35.06 822	40.79 841	41.32 826	37.31 825	31.61 829	30.54 833	22.93 805	1.97 801	2.40 816	1.28 799	1.27 798	1.71 778	3.51 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 812	3.49 747	11.19 731	6.14 798	5.79 796	34.89 826	17.28 834	28.75 828	30.47 803	40.80 842	45.79 835	39.04 826	32.05 832	27.63 827	24.30 815	1.88 799	2.41 818	1.09 794	1.48 804	1.83 781	3.48 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 813	27.03 838	34.90 826	22.68 838	20.79 841	15.03 761	3.18 699	16.95 769	26.06 795	20.48 793	16.91 722	20.55 785	18.37 791	23.48 810	12.16 751	5.31 818	2.91 828	31.24 849	8.09 842	22.63 845	12.44 835

EDNetEfficientorigin	18.25 814	14.44 827	99.41 882	1.72 525	1.00 464	12.07 744	6.97 769	13.67 722	35.06 822	38.59 838	37.10 817	27.03 801	27.46 820	15.38 768	26.92 824	0.05 560	0.08 375	0.15 746	0.62 766	3.33 800	3.92 798

nnnnnnn	18.41 815	4.08 764	27.06 812	5.90 795	4.80 779	27.44 808	12.97 814	31.06 835	41.19 842	35.98 832	41.48 827	41.64 834	32.22 834	26.48 824	26.65 822	0.91 770	0.43 489	1.13 796	1.14 793	2.67 792	3.05 781

UHP(FT)	18.52 816	6.14 785	22.68 795	5.11 787	3.66 724	36.12 828	20.47 839	28.38 826	40.83 840	30.07 815	42.61 828	37.24 823	29.58 823	29.54 829	27.33 826	0.75 758	0.44 494	2.87 810	1.33 800	2.88 795	2.36 765

mmmmmm	18.52 816	6.14 785	22.68 795	5.11 787	3.66 724	36.12 828	20.47 839	28.38 826	40.83 840	30.07 815	42.61 828	37.24 823	29.58 823	29.54 829	27.33 826	0.75 758	0.44 494	2.87 810	1.33 800	2.88 795	2.36 765

SGM-ForestM	18.61 818	3.38 745	10.14 720	3.44 733	2.24 649	34.17 825	15.39 822	29.44 833	33.93 813	38.55 837	41.08 825	53.64 848	36.76 837	34.82 839	27.16 825	1.25 783	1.81 810	0.74 790	1.01 790	0.61 726	2.61 773

RainbowNet	18.69 819	27.15 839	22.03 793	18.76 835	15.00 835	27.97 813	10.17 797	27.99 824	34.19 815	15.53 776	27.53 784	25.33 796	13.80 775	19.86 797	10.59 733	14.50 845	3.57 835	23.85 842	5.03 834	18.49 838	12.41 834

ACVNet_1	19.51 820	26.19 837	15.50 763	17.71 833	15.28 837	26.46 807	9.36 791	29.16 831	34.18 814	25.06 807	24.89 775	37.18 822	21.93 805	17.80 787	15.03 773	11.08 836	2.83 824	25.29 845	5.06 835	19.11 841	11.14 829

RTS	19.64 821	10.42 816	87.01 869	5.88 793	6.82 802	41.73 836	16.69 828	16.80 767	41.90 844	23.44 800	32.96 806	13.79 730	21.49 802	38.85 844	30.84 835	0.46 728	0.70 554	0.00 1	0.09 497	1.13 761	1.70 666

RTSA	19.64 821	10.42 816	87.01 869	5.88 793	6.82 802	41.73 836	16.69 828	16.80 767	41.90 844	23.44 800	32.96 806	13.79 730	21.49 802	38.85 844	30.84 835	0.46 728	0.70 554	0.00 1	0.09 497	1.13 761	1.70 666

coex-ft	20.15 823	20.03 831	87.93 871	1.81 540	1.77 604	18.77 781	13.73 816	13.28 713	41.87 843	60.24 865	39.04 820	28.27 804	30.39 826	12.57 742	28.66 832	0.20 661	0.23 446	0.04 704	0.30 689	1.52 774	2.34 764

MANE	20.98 824	3.23 741	8.81 691	5.96 796	6.96 805	33.07 821	13.20 815	35.43 838	38.86 836	44.72 849	52.41 847	53.20 847	41.84 849	34.74 838	27.45 828	1.87 798	2.27 814	1.54 801	10.18 844	0.69 738	3.11 782

1111	21.29 825	3.87 760	29.09 819	4.39 776	4.74 777	46.10 843	29.63 853	29.39 832	40.10 839	34.17 827	38.39 818	39.84 829	37.07 838	43.60 852	33.57 841	1.45 788	0.07 368	0.03 692	0.64 769	4.91 804	4.85 801

light-stereo	22.81 826	12.06 823	38.65 835	37.70 849	32.35 854	22.30 795	4.05 718	26.30 820	31.58 805	32.77 821	34.01 809	42.06 835	17.92 790	29.94 832	16.28 778	14.24 844	14.41 863	2.19 806	4.04 829	21.51 844	21.82 851

fsdfsdds	23.75 827	6.40 787	36.84 833	6.89 802	5.45 793	35.09 827	13.91 818	34.06 836	51.21 852	43.87 847	62.74 865	51.58 841	46.55 854	22.67 806	33.94 843	1.82 797	0.95 645	3.72 817	1.73 810	7.13 817	8.46 815

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 828	1.78 660	36.01 828	4.32 770	5.79 796	54.74 852	23.86 847	36.47 840	58.04 859	42.61 843	61.38 860	52.40 844	46.83 855	24.76 816	25.48 818	1.20 779	0.02 259	0.70 787	1.81 811	6.93 814	6.93 810

TestStereooo	24.60 828	1.78 660	36.01 828	4.32 770	5.79 796	54.74 852	23.86 847	36.47 840	58.04 859	42.61 843	61.38 860	52.40 844	46.83 855	24.76 816	25.48 818	1.20 779	0.02 259	0.70 787	1.81 811	6.93 814	6.93 810

BEATNet-Init1	24.70 830	11.33 819	44.28 841	5.48 790	3.94 744	47.60 844	22.33 843	34.94 837	40.01 838	48.11 854	49.98 843	59.86 853	43.17 850	39.48 846	31.77 837	1.37 787	1.76 809	1.17 797	1.17 795	2.44 789	3.85 796

DLNR-FE	24.96 831	51.28 856	90.78 873	97.84 882	97.06 881	1.40 223	0.12 258	23.22 813	3.55 330	1.21 316	2.93 354	0.72 321	0.32 212	7.09 498	2.60 542	38.66 860	1.33 783	0.00 1	0.29 680	77.21 874	1.68 657

DLNR_Zeroshot_test	24.96 831	51.28 856	90.69 872	97.84 882	97.22 883	1.40 223	0.12 258	23.19 812	3.55 330	1.21 316	2.95 356	0.72 321	0.31 203	7.09 498	2.61 543	38.70 861	1.32 777	0.00 1	0.29 680	77.04 873	1.68 657

MonStereo1	26.12 833	23.67 834	28.83 818	25.65 840	21.14 845	27.92 812	7.71 781	30.33 834	39.72 837	34.88 830	47.54 840	50.64 840	34.90 835	29.59 831	27.89 829	13.50 841	1.31 776	26.73 846	6.07 839	28.49 852	15.85 842

ACVNet_2	27.45 834	30.56 844	27.90 813	20.72 836	15.55 838	37.22 831	14.00 819	49.32 856	65.88 869	43.17 845	56.99 855	51.90 842	26.98 817	21.46 804	15.38 774	10.77 834	2.85 825	23.12 841	3.62 825	20.08 842	11.47 830

MADNet+	27.96 835	35.32 847	91.41 874	21.04 837	8.86 817	49.25 846	47.41 863	36.98 842	37.84 834	21.00 795	30.83 796	25.41 797	34.95 836	46.51 854	51.54 860	3.04 807	3.33 832	1.48 800	1.05 791	5.85 809	6.05 807

IMH-64-1	28.06 836	29.98 841	19.46 787	32.15 843	20.98 842	27.68 809	16.66 826	47.31 850	44.85 847	34.14 825	50.94 844	41.49 832	31.67 830	37.53 840	23.88 812	14.17 842	2.96 829	34.45 851	11.15 847	26.12 847	13.75 837

IMH-64	28.06 836	29.98 841	19.46 787	32.15 843	20.98 842	27.68 809	16.66 826	47.31 850	44.85 847	34.14 825	50.94 844	41.49 832	31.67 830	37.53 840	23.88 812	14.17 842	2.96 829	34.45 851	11.15 847	26.12 847	13.75 837

JetBlue	29.99 838	17.24 828	55.64 851	16.24 831	21.08 844	62.07 859	33.14 855	40.60 844	35.73 826	34.59 828	40.67 823	57.18 851	43.54 851	51.46 861	52.18 861	2.72 802	4.58 844	2.86 809	3.53 824	10.57 825	14.11 840

WAO-7	30.22 839	25.83 836	23.33 799	33.10 845	14.36 834	36.98 830	22.41 844	52.85 862	64.46 867	43.76 846	59.24 858	52.31 843	45.69 853	32.82 835	32.60 839	11.16 837	5.49 845	13.76 832	12.60 851	12.36 828	9.38 821

IMH	30.65 840	30.30 843	21.09 791	34.89 847	21.75 847	33.16 822	16.91 831	49.53 857	52.50 853	38.41 835	55.10 850	45.13 836	40.36 843	41.57 848	25.66 820	14.74 846	3.36 833	35.43 853	11.69 849	27.31 851	14.16 841

PWCK	31.62 841	45.59 853	49.67 845	30.49 841	7.80 812	42.91 838	29.73 854	45.45 847	44.44 846	47.41 851	36.92 816	47.86 839	26.79 816	41.90 849	33.36 840	22.77 850	4.56 843	29.89 848	5.13 836	29.43 853	10.36 827

TorneroNet-64	33.32 842	33.28 845	33.07 823	35.14 848	21.25 846	48.02 845	21.13 841	43.47 846	58.77 861	33.36 823	46.64 839	62.00 860	38.19 839	44.82 853	35.07 844	15.02 847	3.59 836	35.81 854	12.20 850	29.45 854	16.17 843

UHP(ZeroShot)	33.61 843	6.55 790	51.99 848	7.67 807	7.24 807	67.43 860	29.52 851	46.58 848	65.90 870	60.65 867	72.61 871	70.74 870	63.31 870	48.10 858	42.83 854	2.73 803	1.60 803	2.34 807	2.32 815	10.08 822	12.07 831

UHP	33.61 843	6.55 790	51.99 848	7.67 807	7.24 807	67.43 860	29.52 851	46.58 848	65.90 870	60.65 867	72.61 871	70.74 870	63.31 870	48.10 858	42.83 854	2.73 803	1.60 803	2.34 807	2.32 815	10.08 822	12.07 831

Dean	35.52 845	40.12 851	27.99 814	30.63 842	17.33 839	45.80 842	11.68 807	57.61 870	76.54 875	63.70 870	60.65 859	66.93 867	49.40 859	38.12 842	40.28 850	12.18 840	3.73 837	28.86 847	5.94 838	20.69 843	12.16 833

WAO-6	35.59 846	37.89 850	17.67 778	37.86 850	24.46 849	37.85 832	21.49 842	49.01 855	67.96 872	44.22 848	48.08 841	53.02 846	53.39 861	33.67 836	36.83 847	26.05 854	7.83 853	43.19 859	21.76 858	30.18 855	19.37 849

LVE	35.84 847	41.54 852	36.25 830	33.36 846	18.92 840	53.05 851	27.99 850	53.17 865	64.93 868	47.63 852	61.58 862	54.25 849	38.72 840	38.72 843	35.50 846	16.36 849	6.23 848	31.51 850	14.04 852	25.01 846	18.07 847

TorneroNet	36.02 848	35.25 846	36.33 832	38.44 851	22.19 848	50.72 849	24.42 849	48.39 853	54.53 856	38.03 834	53.44 848	62.83 863	44.79 852	47.68 856	42.11 853	15.69 848	3.97 840	37.25 855	15.05 853	30.83 856	18.40 848

WAO-8	38.93 849	36.84 848	23.97 801	43.96 852	24.48 850	45.73 840	22.62 845	53.10 863	75.66 873	53.86 862	66.14 867	62.39 861	55.11 863	43.01 850	40.67 851	22.98 851	7.22 849	37.53 856	19.49 856	27.04 850	16.83 844

Venus	38.93 849	36.84 848	23.97 801	43.96 852	24.48 850	45.73 840	22.62 845	53.10 863	75.66 873	53.86 862	66.17 868	62.39 861	55.11 863	43.01 850	40.67 851	22.98 851	7.22 849	37.53 856	19.49 856	27.02 849	16.83 844

UNDER WATER	45.99 851	49.80 855	68.56 858	49.99 856	32.13 853	55.35 855	39.50 858	41.12 845	52.90 854	50.69 858	45.18 834	67.79 869	58.75 866	51.93 863	50.97 859	30.59 856	14.03 861	51.66 862	37.15 859	40.27 860	31.35 853

UNDER WATER-64	46.01 852	48.25 854	68.05 856	44.59 854	28.11 852	57.02 856	43.78 861	40.20 843	48.80 850	52.08 861	42.95 831	67.22 868	57.71 865	48.98 860	49.57 858	40.01 862	17.98 864	52.15 863	39.41 862	38.99 859	34.41 856

ply	47.94 853	1.20 549	1.80 77	4.08 759	9.62 819	1.31 174	0.06 187	78.06 878	34.32 816	0.03 1	75.95 873	73.70 874	99.67 886	94.86 885	97.11 885	57.20 872	28.99 871	81.08 882	77.63 878	88.21 878	53.87 863

Selective-IGEV-i16pa	48.05 854	55.48 859	51.60 847	11.28 819	5.28 791	94.30 875	18.23 837	75.30 876	91.14 881	77.24 876	87.68 878	74.17 876	65.36 872	93.98 884	70.12 873	28.03 855	11.30 860	13.57 831	6.98 840	10.50 824	19.52 850

notaker	48.05 854	55.94 860	50.90 846	56.89 860	40.29 855	38.96 834	33.86 856	47.82 852	55.70 857	57.55 864	57.48 856	60.22 856	59.71 867	54.64 864	43.27 856	41.13 863	19.86 866	57.61 865	37.79 861	50.95 862	40.33 857

Selective-IGEV-i1pa	49.20 856	66.04 868	44.17 840	17.86 834	9.78 823	90.56 872	37.73 857	70.70 875	78.44 876	78.31 878	79.89 875	65.45 865	60.04 868	91.12 882	65.40 871	36.65 859	19.21 865	22.14 839	10.55 846	15.72 836	24.18 852

ktn	49.32 857	58.11 861	40.16 837	59.92 861	43.22 857	49.79 848	42.99 860	48.56 854	60.67 863	51.59 859	54.51 849	55.34 850	52.65 860	47.92 857	37.91 848	57.88 874	24.79 867	63.00 868	43.57 863	52.51 863	41.31 858

DPSimNet_ROB	54.45 858	65.73 867	47.00 842	54.49 858	46.37 859	55.34 854	56.47 864	56.18 869	59.04 862	64.57 872	51.76 846	64.01 864	54.49 862	47.54 855	67.21 872	63.21 876	27.86 870	58.04 866	51.28 866	46.61 861	51.87 862

KSHMR	56.07 859	64.25 866	40.47 838	74.89 865	49.63 860	49.42 847	45.46 862	57.71 871	63.52 865	61.65 869	61.67 863	71.88 872	47.67 858	51.47 862	44.57 857	54.67 871	62.25 875	66.31 869	54.18 867	53.03 865	46.75 860

HanzoNet	57.16 860	60.12 864	60.00 853	55.77 859	42.11 856	51.98 850	41.93 859	52.07 859	61.47 864	65.98 873	65.90 866	72.11 873	70.14 873	71.11 867	61.13 864	64.31 877	34.72 874	62.27 867	50.86 865	52.83 864	46.33 859

xbf	59.58 861	0.89 440	1.80 77	4.08 759	9.62 819	86.65 863	76.54 870	78.06 878	34.32 816	71.47 875	75.95 873	73.70 874	99.67 886	94.86 885	97.11 885	57.20 872	28.99 871	81.08 882	77.63 878	88.21 878	53.87 863

JetRed	61.44 862	61.87 865	83.02 868	46.49 855	56.73 862	83.63 862	65.09 865	59.75 872	64.22 866	69.50 874	69.26 870	66.24 866	47.62 857	61.80 865	74.60 876	45.99 864	66.40 878	46.67 860	45.27 864	63.49 866	51.22 861

Light2-Stereo	66.37 863	52.33 858	68.13 857	71.86 864	57.44 863	60.43 858	17.29 835	60.01 873	46.86 849	80.80 879	66.89 869	81.96 878	61.78 869	91.66 883	54.16 863	73.17 881	31.37 873	90.27 886	95.47 886	80.89 876	84.53 879

noway4	66.45 864	86.61 878	78.85 862	95.38 874	94.41 874	88.54 867	86.17 875	53.74 866	31.86 807	47.28 850	56.80 854	59.53 852	40.63 844	72.68 868	64.09 869	49.49 869	9.26 859	71.05 875	68.99 871	90.86 886	82.75 873

LRCNet_RVC	66.47 865	66.44 869	69.02 859	71.60 863	54.27 861	32.21 820	2.93 689	63.19 874	21.83 784	82.02 880	90.16 879	83.59 879	72.13 874	69.45 866	53.25 862	95.47 887	64.21 877	95.15 887	95.27 885	72.59 868	74.60 867

noway2	66.64 866	84.77 874	79.21 865	95.42 877	94.47 877	88.51 866	85.97 873	50.73 858	36.27 827	48.69 857	56.70 853	60.66 858	41.78 848	73.47 870	63.71 867	49.41 866	9.17 855	71.06 876	69.27 874	90.57 882	82.89 877

noway1	66.76 867	86.39 876	79.14 864	95.38 874	94.44 875	88.49 865	86.25 877	54.25 867	36.85 829	48.12 855	56.61 852	59.91 854	40.90 845	73.37 869	63.03 865	49.47 867	9.22 858	70.83 872	69.06 873	90.73 883	82.79 874

zzzz4	66.81 868	86.40 877	79.40 866	95.38 874	94.44 875	88.45 864	86.22 876	54.44 868	37.09 830	48.10 853	56.59 851	59.94 855	40.90 845	73.51 871	63.15 866	49.47 867	9.21 857	70.84 873	69.05 872	90.73 883	82.79 874

noway3	67.06 869	84.76 873	78.94 863	95.45 878	94.37 873	88.62 868	86.09 874	52.58 861	37.71 833	48.43 856	58.93 857	61.38 859	41.72 847	75.20 872	63.86 868	49.63 870	9.17 855	70.95 874	69.51 875	90.76 885	83.07 878

TCMNet-wrong-test	67.37 870	85.99 875	81.87 867	95.65 879	94.75 878	89.54 871	85.95 872	52.26 860	35.23 824	51.69 860	62.14 864	60.40 857	40.29 842	77.33 875	64.52 870	48.91 865	9.04 854	69.84 871	68.02 869	91.10 887	82.88 876

ASD4	76.04 871	81.96 872	69.18 860	68.53 862	80.95 867	96.29 876	99.16 886	77.84 877	93.51 882	77.76 877	85.79 876	78.58 877	76.90 875	78.02 876	82.88 877	58.77 875	62.96 876	55.01 864	62.53 868	68.78 867	65.30 866

MADNet++	82.81 872	81.73 871	74.64 861	87.71 873	82.67 868	93.35 873	70.27 866	86.39 883	82.88 877	93.51 886	86.62 877	86.40 882	81.37 878	88.21 878	88.63 878	86.59 883	84.23 882	72.14 877	68.69 870	78.88 875	81.36 871

tt	83.10 873	0.43 167	99.97 886	79.27 871	93.14 872	100.00 886	100.00 891	100.00 895	99.89 889	60.55 866	48.44 842	99.98 898	99.96 890	99.98 894	100.00 896	91.80 884	99.82 889	73.67 881	73.25 876	86.43 877	55.39 865

RSGM-EC	84.07 874	60.08 862	47.30 843	78.04 869	83.24 870	89.06 869	90.58 878	91.67 884	94.51 883	90.71 884	97.35 884	83.66 880	79.39 876	76.44 873	73.59 874	92.77 885	97.43 884	88.12 884	92.47 883	88.22 880	86.76 880

acva	84.07 874	60.08 862	47.30 843	78.04 869	83.24 870	89.06 869	90.58 878	91.67 884	94.51 883	90.71 884	97.35 884	83.66 880	79.39 876	76.44 873	73.59 874	92.77 885	97.43 884	88.12 884	92.47 883	88.22 880	86.76 880

xxxxx1	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 864	97.50 879	96.92 883	85.57 880	88.66 878	88.63 881	91.64 880	94.27 884	93.09 879	90.03 879	91.91 879	70.77 878	70.62 879	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 868

tt_ll	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 864	97.50 879	96.92 883	85.57 880	88.66 878	88.63 881	91.64 880	94.27 884	93.09 879	90.03 879	91.91 879	70.77 878	70.62 879	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 868

ff	85.58 876	90.37 879	96.61 877	76.69 866	80.77 864	97.50 879	96.92 883	85.57 880	88.66 878	88.63 881	91.64 880	94.27 884	93.09 879	90.03 879	91.91 879	70.77 878	70.62 879	73.61 878	81.26 880	72.90 869	79.86 868

USTest	87.45 879	75.67 870	64.78 855	81.43 872	83.22 869	99.90 885	99.97 889	99.47 890	99.59 888	98.27 887	99.02 888	90.91 883	98.36 884	83.71 877	98.28 887	79.81 882	95.66 883	69.62 870	73.61 877	75.15 872	82.65 872

PML	97.69 880	100.00 890	96.50 876	97.85 884	97.35 884	99.77 884	99.36 887	96.92 886	96.34 885	100.00 894	96.52 883	97.41 888	99.61 885	100.00 895	95.46 882	99.99 897	97.44 886	100.00 891	96.08 887	99.13 891	88.02 882

MEDIAN_ROB	98.44 881	99.70 885	99.34 881	97.13 880	97.06 881	96.94 877	95.91 882	97.71 888	97.33 886	98.78 890	98.91 887	99.19 891	98.13 883	96.94 887	96.99 884	99.97 895	99.18 887	100.00 891	99.99 891	99.70 892	99.83 888

HaxPig	98.85 882	99.94 887	95.36 875	99.99 891	99.98 888	94.12 874	94.52 880	99.12 889	99.96 890	99.96 893	99.99 890	99.98 898	99.89 889	98.16 888	96.14 883	99.98 896	99.99 891	100.00 891	99.99 891	99.99 897	99.95 891

zzzzzz3	99.01 883	95.84 883	99.78 883	98.65 885	96.83 880	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	98.82 889	100.00 892	100.00 895	100.00 896	96.43 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.37 888	97.50 883

Anonymous_1	99.01 883	99.91 886	99.85 884	97.31 881	99.09 885	100.00 886	100.00 891	99.59 892	99.96 890	99.29 892	99.86 889	99.55 893	99.99 891	99.30 889	99.76 888	95.67 888	99.58 888	97.24 888	98.56 888	97.36 890	98.34 885

zzz1	99.02 885	95.83 882	99.91 885	98.65 885	96.82 879	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	98.82 889	100.00 892	100.00 895	100.00 896	96.43 889	100.00 892	100.00 891	100.00 893	96.40 889	97.50 883

ccccc	99.31 886	96.47 884	100.00 890	100.00 894	100.00 890	97.29 878	99.42 888	99.52 891	97.83 887	99.28 891	97.64 886	99.32 892	99.84 888	99.92 890	99.98 890	100.00 899	100.00 892	99.95 890	99.77 890	100.00 898	100.00 895

test_example2	99.38 887	99.98 889	99.99 887	100.00 894	99.98 888	99.73 883	99.99 890	96.99 887	100.00 892	100.00 894	100.00 891	96.49 887	96.74 882	99.97 891	99.96 889	100.00 899	99.97 890	98.68 889	99.11 889	100.00 898	100.00 895

AVERAGE_ROB	99.63 888	99.96 888	98.88 880	100.00 894	100.00 890	98.16 882	95.64 881	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	99.99 893	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

iinet-test	99.89 889	100.00 890	100.00 890	99.57 887	99.85 886	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	99.95 896	100.00 892	100.00 895	99.98 890	99.08 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.79 893	99.62 886

IINet	99.89 889	100.00 890	100.00 890	99.57 887	99.85 886	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	99.95 896	100.00 892	100.00 895	99.98 890	99.08 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.79 893	99.62 886

DPSMNet_ROB	99.90 891	100.00 890	99.99 887	99.99 891	100.00 890	100.00 886	100.00 891	99.98 893	100.00 892	98.37 888	100.00 891	99.81 894	100.00 892	99.97 891	99.99 893	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 892

DGTPSM_ROB	99.90 891	100.00 890	99.99 887	99.99 891	100.00 890	100.00 886	100.00 891	99.98 893	100.00 892	98.37 888	100.00 891	99.81 894	100.00 892	99.97 891	99.99 893	99.99 897	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 892

DPSM_ROB	99.94 893	100.00 890	100.00 890	99.74 889	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	99.08 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.98 895	99.94 889

DPSM	99.94 893	100.00 890	100.00 890	99.74 889	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	99.08 891	100.00 892	100.00 891	100.00 893	99.98 895	99.94 889

zzzz2	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

noway5	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

fast-reg	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

Hybrid-DGEV	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

RAFT-FEzeroshot	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

RAFT-FE	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

FlowAnything	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

Selective-RAFT-Error	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

CasAABBNet	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	100.00 895

LSM0	100.00 895	100.00 890	100.00 890	100.00 894	100.00 890	100.00 886	100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898	99.99 892

TADF							0.94 584	7.71 528	9.25 655	10.04 697	3.77 397	5.19 549	3.14 535	6.04 424	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 366

RSGM							0.60 459	7.53 518	3.97 370	6.27 520	4.66 426	6.20 595	1.48 435	2.25 236	1.14 349	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 116

AHVO							0.61 464	8.81 557	5.81 506	5.54 488	13.09 679	7.68 629	4.20 599	13.45 750	16.70 780	0.14 630	1.23 766	0.00 1	0.00 1	0.20 569

MCPF							0.57 445	9.32 582	11.56 703	4.90 460	9.25 586	8.12 638	2.78 521	9.41 672	3.57 583	0.01 274	1.58 802	0.02 669	0.15 539	0.14 501

DSFM							0.61 464	8.81 557	5.81 506	5.54 488	13.09 679	7.68 629	4.20 599	13.45 750	16.70 780	0.14 630	1.23 766	0.00 1	0.00 1	0.20 569

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 891	100.00 895	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 892	100.00 895	100.00 896	100.00 899	100.00 892	100.00 891	100.00 893	100.00 898

PatchMatch		3.73 756		3.73 744		21.33 790		25.00 816		35.34 831		39.83 828		25.34 818		0.65 748		0.32 772		0.43 692

GS-Stereo							0.70 497	5.97 419	2.69 258	0.60 217	0.80 202	0.43 273	0.48 286	1.20 126	0.90 274	0.03 494	0.95 645	0.00 1	0.51 760	0.18 548	2.12 740

FADE		18.79 830		10.51 817	10.00 825			36.24 839	53.07 855	20.35 792		26.62 800		40.25 847		31.16 857	14.37 862	38.03 858	37.28 860	5.44 808	5.60 804

Low-res two-view benchmark