This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.26
1
0.50
115
1.34
2
0.11
26
0.13
42
0.11
1
0.00
1
0.62
1
0.29
1
0.21
3
0.74
50
0.07
14
0.18
28
0.61
2
0.33
3
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereotwo views0.48
2
0.38
40
1.70
11
0.82
175
1.00
292
0.42
3
0.06
55
0.63
2
1.44
44
0.38
19
0.04
3
0.11
41
0.37
74
0.93
10
0.39
5
0.03
323
0.86
406
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
56
LGtest1two views0.53
3
0.42
60
1.55
8
0.14
37
0.30
120
1.00
10
0.01
4
2.47
12
1.19
37
0.65
78
0.12
12
0.08
20
0.10
14
1.30
34
0.47
15
0.01
171
0.45
341
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.20
134
S2M2_Ltwo views0.53
3
0.50
115
1.58
10
0.53
125
0.18
71
1.13
12
0.01
4
1.47
5
2.18
67
0.18
1
0.87
60
0.13
43
0.20
32
0.87
7
0.51
28
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.01
1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_testtwo views0.61
5
0.42
60
2.39
65
0.22
55
0.17
65
1.71
101
0.03
30
1.88
7
1.20
38
1.22
127
0.77
53
0.04
1
0.05
3
0.75
4
0.89
118
0.06
382
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.10
214
0.33
194
MLG-Stereo_test3two views0.63
6
0.42
60
2.06
34
0.38
95
0.40
162
1.36
57
0.01
4
4.13
78
0.95
9
0.48
45
0.13
14
0.06
5
0.07
5
0.89
8
0.37
4
0.02
278
0.61
359
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.18
118
IGEVbinarytwo views0.66
7
0.29
19
1.87
23
0.11
26
1.84
397
1.35
54
0.37
186
2.56
14
1.12
35
0.44
33
0.12
12
0.07
14
0.09
10
1.07
18
0.58
46
0.05
370
0.62
362
0.00
1
0.19
382
0.01
19
0.39
212
3.25w_newtwo views0.68
8
0.36
33
2.09
36
0.05
2
0.19
75
1.26
37
0.01
4
4.00
70
1.10
31
0.46
40
0.26
26
0.08
20
0.41
86
0.93
10
0.51
28
0.00
1
0.94
418
0.00
1
0.22
408
0.01
19
0.75
327
3.25wtwo views0.68
8
0.36
33
2.09
36
0.05
2
0.19
75
1.26
37
0.01
4
4.00
70
1.10
31
0.46
40
0.26
26
0.08
20
0.41
86
0.93
10
0.51
28
0.00
1
0.94
418
0.00
1
0.22
408
0.01
19
0.75
327
Monster-pub-eth3dtwo views0.70
10
0.27
6
2.25
53
0.07
6
0.85
266
1.27
43
0.01
4
3.79
48
0.90
4
0.41
25
0.19
20
0.08
20
0.04
1
1.05
14
0.58
46
0.00
1
0.96
426
0.00
1
0.36
477
0.00
1
0.94
353
asdtwo views0.71
11
0.25
2
2.43
67
0.09
17
0.80
256
1.25
33
0.06
55
3.22
24
1.03
14
0.59
68
0.65
46
0.07
14
0.55
117
1.01
13
0.46
12
0.20
450
0.81
394
0.00
1
0.08
314
0.01
19
0.67
307
MonStertwo views0.72
12
0.27
6
2.25
53
0.07
6
0.85
266
1.27
43
0.01
4
3.79
48
0.91
5
0.41
25
0.18
19
0.08
20
0.04
1
1.33
35
0.58
46
0.00
1
0.96
426
0.00
1
0.36
477
0.00
1
0.94
353
4.5_newtwo views0.74
13
0.27
6
2.52
72
0.10
20
0.34
136
1.24
26
0.07
63
3.67
36
1.05
19
0.58
64
0.80
55
0.06
5
0.19
30
1.18
23
0.61
60
0.17
439
0.99
448
0.00
1
0.19
382
0.01
19
0.64
291
4.5w-stereotwo views0.74
13
0.27
6
2.52
72
0.10
20
0.34
136
1.24
26
0.07
63
3.67
36
1.05
19
0.58
64
0.80
55
0.06
5
0.19
30
1.18
23
0.60
56
0.17
439
0.99
448
0.00
1
0.19
382
0.01
19
0.64
291
2w_stereotwo views0.75
15
0.30
21
2.22
50
0.07
6
0.12
36
1.23
24
0.05
42
4.03
73
1.00
11
0.98
112
0.86
58
0.09
30
1.21
191
1.06
16
0.62
62
0.00
1
0.69
374
0.00
1
0.16
360
0.00
1
0.27
172
asdatwo views0.76
16
0.28
12
2.30
56
0.07
6
0.61
216
1.28
46
0.09
76
3.82
54
1.03
14
0.54
54
0.43
35
0.07
14
0.71
137
1.25
29
0.46
12
0.22
456
0.99
448
0.00
1
0.25
421
0.01
19
0.71
317
4.25_newtwo views0.76
16
0.28
12
2.16
43
0.08
12
0.91
275
1.24
26
0.05
42
3.81
51
1.03
14
0.45
34
0.91
62
0.06
5
0.42
90
1.33
35
0.49
20
0.22
456
0.98
439
0.00
1
0.25
421
0.00
1
0.57
265
4.5w_newtwo views0.76
16
0.28
12
2.16
43
0.08
12
0.91
275
1.24
26
0.05
42
3.81
51
1.03
14
0.45
34
0.91
62
0.06
5
0.42
90
1.33
35
0.49
20
0.22
456
0.98
439
0.00
1
0.25
421
0.00
1
0.57
265
4.25w-stereotwo views0.76
16
0.28
12
2.16
43
0.08
12
0.91
275
1.24
26
0.05
42
3.81
51
1.03
14
0.45
34
0.91
62
0.06
5
0.42
90
1.33
35
0.49
20
0.22
456
0.98
439
0.00
1
0.25
421
0.00
1
0.57
265
SGD-Stereotwo views0.76
16
0.36
33
1.37
3
0.43
104
0.14
48
1.25
33
0.29
165
2.25
10
0.84
3
0.61
74
0.51
37
0.09
30
0.11
17
6.65
241
0.19
1
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.07
43
LG-Stereo_L2two views0.78
21
0.47
93
1.99
29
0.29
73
0.36
147
1.28
46
0.18
131
3.82
54
0.91
5
0.32
11
0.03
1
0.07
14
0.07
5
4.41
157
0.55
38
0.01
171
0.59
354
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.25
166
DEFOM-Stereotwo views0.78
21
0.56
148
1.98
27
0.21
52
0.12
36
1.93
119
0.44
202
0.99
3
0.93
8
0.70
83
0.51
37
0.15
44
0.09
10
6.39
228
0.40
6
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.14
81
3w_stereotwo views0.79
23
0.33
25
2.53
74
0.08
12
0.14
48
1.26
37
0.03
30
3.97
67
1.06
26
0.62
75
0.58
43
0.09
30
1.02
165
1.54
48
0.64
69
0.00
1
1.00
455
0.00
1
0.23
414
0.01
19
0.65
294
1w_stereotwo views0.79
23
0.26
4
1.52
7
0.13
34
0.50
184
1.20
16
0.08
71
3.86
61
1.02
13
0.64
77
2.52
129
0.05
3
1.54
219
1.08
19
0.44
9
0.00
1
0.61
359
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.42
229
2.75w_newtwo views0.80
25
0.35
31
2.31
58
0.10
20
0.23
104
1.26
37
0.09
76
3.82
54
1.05
19
0.54
54
0.23
22
0.08
20
0.86
153
2.50
99
0.64
69
0.00
1
0.97
432
0.00
1
0.27
445
0.00
1
0.69
310
AdaDepthtwo views0.81
26
0.41
56
3.63
192
0.17
40
1.35
358
1.62
85
0.08
71
1.20
4
1.66
47
0.33
13
0.58
43
0.10
39
0.29
52
2.59
100
0.63
65
0.02
278
0.79
388
0.00
1
0.20
394
0.01
19
0.62
284
4w-stereotwo views0.81
26
0.27
6
2.34
60
0.06
5
0.50
184
1.26
37
0.06
55
3.65
32
1.05
19
0.41
25
0.96
67
0.06
5
0.66
131
2.11
77
0.64
69
0.22
456
0.96
426
0.00
1
0.29
454
0.00
1
0.78
334
RAStereotwo views0.81
26
0.70
200
3.97
224
0.21
52
0.54
204
1.16
13
0.02
20
3.78
46
1.22
39
0.62
75
1.57
88
0.16
47
0.23
38
0.89
8
1.05
152
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.02
6
3.75wtwo views0.82
29
0.25
2
2.13
41
0.07
6
1.27
343
1.26
37
0.02
20
3.85
59
1.05
19
0.51
46
0.39
34
0.08
20
0.40
83
3.31
119
0.47
15
0.07
391
0.94
418
0.00
1
0.08
314
0.00
1
0.29
181
LG-Stereo_L1two views0.82
29
0.46
85
1.74
13
0.28
71
0.34
136
1.36
57
0.19
136
2.56
14
0.91
5
0.32
11
0.03
1
0.07
14
0.06
4
6.62
237
0.54
37
0.01
171
0.63
363
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.21
140
MLG-Stereo_test2two views0.82
29
0.40
53
1.99
29
0.39
96
1.07
302
1.43
66
0.02
20
4.01
72
1.75
54
0.37
15
0.07
4
0.15
44
0.10
14
2.62
101
0.57
44
0.32
479
0.65
367
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.42
229
FSDtwo views0.83
32
0.39
46
1.90
24
0.69
152
0.96
287
0.57
7
0.06
55
3.77
45
1.37
42
0.28
7
0.26
26
1.64
166
0.13
23
1.06
16
0.59
52
0.02
278
1.12
477
0.00
1
0.00
1
0.01
19
1.78
458
LG-G_1two views0.83
32
0.41
56
1.83
19
0.35
88
0.33
131
1.82
111
0.02
20
4.37
96
1.10
31
0.60
72
0.08
6
0.09
30
0.08
7
3.50
123
0.55
38
0.03
323
0.59
354
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.77
330
LG-Gtwo views0.83
32
0.41
56
1.83
19
0.35
88
0.33
131
1.82
111
0.02
20
4.37
96
1.10
31
0.60
72
0.08
6
0.09
30
0.08
7
3.50
123
0.55
38
0.03
323
0.59
354
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.77
330
MLG-Stereo_test1two views0.85
35
0.34
28
1.80
15
0.10
20
1.66
382
1.22
20
0.01
4
4.24
83
1.68
50
0.19
2
0.08
6
0.09
30
0.11
17
4.16
148
0.46
12
0.01
171
0.70
377
0.00
1
0.01
243
0.01
19
0.17
113
3.5w_stereotwo views0.87
36
0.35
31
2.24
52
0.05
2
0.17
65
1.25
33
0.04
34
4.15
80
1.08
29
0.37
15
1.65
93
0.08
20
0.49
109
3.95
138
0.51
28
0.00
1
0.63
363
0.00
1
0.06
309
0.00
1
0.27
172
GLC_STEREOtwo views0.87
36
0.39
46
1.55
8
0.72
156
0.01
1
1.98
123
0.55
235
3.52
27
3.54
132
0.96
110
1.63
91
0.19
51
0.41
86
1.29
33
0.58
46
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.08
47
IGEV-RUCAtwo views0.88
38
0.27
6
1.43
5
0.59
130
0.33
131
2.12
139
0.49
222
3.65
32
1.79
57
1.04
117
0.16
15
0.24
70
0.55
117
2.95
111
0.57
44
0.12
421
0.21
300
0.20
500
0.25
421
0.22
356
0.33
194
qwetwo views0.89
39
0.29
19
2.49
68
0.10
20
1.25
339
1.24
26
0.04
34
3.97
67
1.06
26
0.66
80
0.53
41
0.05
3
0.18
28
3.58
125
0.50
26
0.07
391
0.94
418
0.00
1
0.27
445
0.01
19
0.57
265
Monster-pub-mixalltwo views0.90
40
0.46
85
1.43
5
0.04
1
0.13
42
1.29
48
0.02
20
3.04
19
1.07
28
0.99
115
0.51
37
0.08
20
0.09
10
6.37
227
0.67
74
0.01
171
1.06
465
0.00
1
0.16
360
0.02
47
0.54
258
water-stereotwo views0.90
40
0.56
148
4.39
259
0.11
26
0.08
17
1.57
79
0.15
116
4.51
102
1.69
51
0.80
100
1.31
83
0.27
75
0.24
40
0.71
3
0.56
43
0.26
470
0.06
227
0.00
1
0.02
265
0.03
81
0.71
317
MLG-Stereotwo views0.91
42
0.34
28
1.91
26
0.16
38
0.41
167
1.23
24
0.00
1
4.57
105
1.74
53
0.41
25
0.08
6
0.09
30
0.10
14
5.68
201
0.45
11
0.02
278
0.77
387
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.16
103
2.25wtwo views0.92
43
0.31
22
2.36
63
0.07
6
0.15
56
1.22
20
0.05
42
3.84
58
1.05
19
0.51
46
1.30
81
0.09
30
0.68
133
4.12
146
0.68
75
0.00
1
0.98
439
0.00
1
0.28
448
0.00
1
0.73
322
2.5wtwo views0.94
44
0.33
25
2.20
49
0.09
17
0.35
140
1.27
43
0.09
76
3.86
61
1.05
19
0.54
54
0.73
48
0.04
1
0.55
117
4.75
169
0.59
52
0.00
1
1.04
461
0.00
1
0.29
454
0.00
1
0.96
358
UniTT-Stereotwo views0.94
44
0.53
127
2.82
101
0.94
192
1.29
350
0.56
5
0.12
94
1.49
6
3.16
103
1.77
139
2.22
119
0.20
55
0.32
65
1.76
62
1.33
195
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
302
0.02
6
dual_stereotwo views0.95
46
0.39
46
1.83
19
0.37
92
1.11
313
0.84
8
0.03
30
4.34
95
1.83
58
0.30
9
0.08
6
0.21
56
0.12
20
3.16
116
0.98
139
0.00
1
1.34
515
0.00
1
0.20
394
0.00
1
1.83
467
rvit_stereo_0081_agatwo views0.95
46
1.03
297
4.52
272
0.16
38
0.25
110
1.70
94
0.21
146
4.27
87
3.17
104
0.38
19
0.23
22
0.27
75
0.31
58
1.56
50
0.64
69
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
271
0.15
94
MaDis-Stereotwo views0.96
48
1.11
310
4.01
229
0.36
91
1.86
401
1.20
16
0.06
55
3.99
69
1.73
52
0.45
34
0.56
42
0.43
105
0.51
111
1.28
31
1.46
205
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
144
0.08
47
LG-Stereotwo views1.00
49
0.58
160
4.72
290
0.19
42
0.37
152
1.18
15
0.18
131
4.21
82
3.11
102
0.83
106
1.95
110
0.45
108
0.16
26
0.53
1
0.62
62
0.33
480
0.22
301
0.00
1
0.00
1
0.11
230
0.31
188
LG-Stereo_Zeroshottwo views1.02
50
0.42
60
3.22
140
0.48
116
0.63
221
2.02
126
0.27
162
5.79
181
1.32
40
0.82
102
0.75
51
0.87
136
0.23
38
1.24
28
0.86
111
0.15
429
0.58
353
0.00
1
0.26
438
0.03
81
0.49
244
castereotwo views1.02
50
0.69
193
1.26
1
0.46
112
0.19
75
1.89
115
0.76
302
5.61
169
2.37
69
0.78
96
2.65
135
0.32
88
0.40
83
1.25
29
1.00
144
0.01
171
0.32
319
0.00
1
0.24
417
0.03
81
0.22
147
GIP-stereotwo views1.03
52
0.79
215
2.35
61
1.91
320
1.40
362
1.47
70
0.05
42
5.06
125
1.85
59
0.30
9
0.43
35
0.57
122
0.37
74
1.14
21
0.75
91
0.07
391
0.50
348
0.00
1
0.00
1
0.06
144
1.57
422
rvit_stereo_0081two views1.03
52
0.55
137
2.58
78
0.64
140
0.13
42
1.35
54
0.12
94
3.74
42
5.28
233
0.55
59
0.32
31
0.55
119
0.12
20
4.08
143
0.53
35
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.05
29
rvit_stereo_0082two views1.03
52
0.55
137
2.58
78
0.64
140
0.13
42
1.35
54
0.12
94
3.74
42
5.28
233
0.55
59
0.32
31
0.55
119
0.12
20
4.08
143
0.53
35
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.05
29
IGEV-Stereo++two views1.03
52
0.32
24
2.03
33
0.25
64
1.94
408
1.94
120
0.01
4
3.57
29
2.52
73
0.70
83
1.80
105
0.10
39
1.14
175
1.34
39
0.55
38
0.01
171
0.75
383
0.00
1
0.00
1
0.04
111
1.57
422
LoStwo views1.03
52
0.43
65
2.53
74
0.64
140
0.14
48
2.42
163
0.26
160
5.64
171
2.93
86
1.08
120
0.24
24
0.49
111
0.45
106
2.31
91
0.83
108
0.02
278
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.06
144
0.03
14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Pointernettwo views1.04
57
0.44
74
2.58
78
0.32
76
0.52
197
1.78
106
0.07
63
5.69
173
2.76
79
0.27
6
2.28
122
0.80
133
0.44
104
1.37
40
0.49
20
0.00
1
0.36
329
0.00
1
0.25
421
0.02
47
0.32
193
DEFOM-Stereo_RVCtwo views1.09
58
2.27
453
1.82
16
1.16
210
0.34
136
0.56
5
0.05
42
2.94
17
1.46
45
0.40
23
0.94
66
0.22
62
2.27
253
6.26
223
0.63
65
0.00
1
0.08
246
0.00
1
0.17
371
0.04
111
0.16
103
rvit_stereo_0080two views1.09
58
1.08
304
4.16
240
0.12
31
0.12
36
1.32
50
0.36
181
4.52
103
3.94
163
0.70
83
1.29
79
0.41
99
0.75
141
1.98
68
0.76
92
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.18
118
trnettwo views1.09
58
0.47
93
2.19
48
0.12
31
0.21
94
1.70
94
0.02
20
4.28
89
6.97
321
0.78
96
1.77
101
0.48
110
0.67
132
1.50
44
0.58
46
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.03
14
whm_ethtwo views1.09
58
1.08
304
4.16
240
0.12
31
0.12
36
1.32
50
0.36
181
4.52
103
3.94
163
0.70
83
1.29
79
0.41
99
0.75
141
1.98
68
0.76
92
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.18
118
CASnettwo views1.09
58
0.47
93
2.09
36
0.79
169
0.08
17
2.10
134
0.14
113
3.83
57
4.26
181
3.84
189
1.56
87
0.32
88
0.30
55
1.13
20
0.77
96
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.03
14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereotwo views1.09
58
0.51
119
2.16
43
0.11
26
0.24
106
1.67
89
0.03
30
4.24
83
6.91
318
0.80
100
1.73
97
0.44
106
0.64
129
1.58
52
0.61
60
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.02
6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsterstwo views1.12
64
0.45
79
2.32
59
0.54
126
2.80
450
1.38
59
0.01
4
3.74
42
1.00
11
0.46
40
0.63
45
0.06
5
0.13
23
6.08
216
0.88
117
0.15
429
0.96
426
0.00
1
0.31
462
0.00
1
0.55
259
zero-FEtwo views1.13
65
0.36
33
3.08
133
0.48
116
1.95
409
1.75
105
0.80
308
3.70
39
0.69
2
0.54
54
0.16
15
0.30
83
0.43
101
3.59
126
1.37
199
0.31
477
0.79
388
0.00
1
0.26
438
1.40
508
0.65
294
ffffttwo views1.13
65
0.71
204
2.25
53
0.09
17
0.07
14
2.10
134
0.63
262
4.19
81
2.10
63
0.42
30
0.75
51
0.24
70
0.20
32
6.89
255
1.08
157
0.00
1
0.12
268
0.00
1
0.00
1
0.24
373
0.53
255
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views1.13
65
0.92
262
1.82
16
0.80
172
0.09
22
2.07
133
0.16
122
3.61
31
2.17
66
0.38
19
1.37
84
0.19
51
0.29
52
7.04
268
1.02
150
0.00
1
0.03
195
0.00
1
0.00
1
0.19
329
0.51
250
CroCo-Stereocopylefttwo views1.14
68
1.22
337
3.99
227
0.61
137
0.53
200
0.38
2
0.06
55
5.35
151
4.15
174
0.59
68
1.92
109
1.00
141
0.27
47
1.37
40
1.33
195
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.05
29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083two views1.16
69
0.47
93
3.68
196
0.54
126
0.10
25
1.25
33
0.24
154
3.17
22
5.31
236
0.52
51
0.80
55
0.82
134
1.16
182
4.52
162
0.51
28
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.13
76
GREAT-IGEVtwo views1.17
70
0.57
155
3.06
130
1.95
329
1.41
364
1.42
64
0.08
71
2.51
13
3.07
99
0.58
64
0.79
54
0.11
41
0.35
71
2.17
82
1.00
144
0.07
391
1.45
518
0.00
1
0.22
408
0.14
282
2.42
512
monsterstereotwo views1.18
71
0.50
115
2.75
97
0.50
120
2.62
442
1.22
20
0.01
4
3.73
41
0.95
9
0.59
68
1.62
90
0.06
5
0.09
10
6.02
210
0.96
137
0.01
171
1.10
475
0.00
1
0.34
472
0.01
19
0.56
263
111111two views1.21
72
0.28
12
2.10
40
0.22
55
1.45
367
1.42
64
0.05
42
5.30
142
2.01
62
0.55
59
3.02
147
0.09
30
0.20
32
4.87
171
0.58
46
0.00
1
0.75
383
0.00
1
0.00
1
0.10
214
1.09
377
MGS-Stereotwo views1.22
73
0.44
74
2.92
111
0.83
176
0.07
14
1.82
111
0.65
269
2.44
11
3.95
165
1.11
122
6.19
248
0.49
111
0.37
74
1.73
56
0.81
102
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.48
459
0.01
1
rvit_stereo_fttwo views1.23
74
1.42
373
5.16
312
0.94
192
0.36
147
1.22
20
0.24
154
4.57
105
4.49
197
0.51
46
1.04
69
0.73
129
1.10
169
1.50
44
1.01
148
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.22
147
RSM++two views1.24
75
0.45
79
1.84
22
1.61
268
0.51
193
2.73
202
0.29
165
2.99
18
3.22
107
0.69
82
2.06
112
0.52
116
0.28
49
5.62
197
0.86
111
0.01
171
0.03
195
0.00
1
0.17
371
0.16
302
0.85
341
depthmonostereotwo views1.25
76
0.95
275
4.67
286
0.28
71
0.11
27
1.43
66
0.04
34
5.43
157
1.76
56
1.02
116
1.47
85
1.59
164
0.98
161
3.61
128
0.92
125
0.03
323
0.11
263
0.00
1
0.02
265
0.04
111
0.47
240
tt45two views1.25
76
0.90
257
1.98
27
0.59
130
0.25
110
3.47
284
0.14
113
4.07
74
1.97
61
0.45
34
2.17
116
0.29
80
0.27
47
7.02
266
0.95
134
0.00
1
0.04
212
0.00
1
0.00
1
0.22
356
0.24
163
CAS++two views1.27
78
0.68
189
2.40
66
0.25
64
0.30
120
1.80
108
0.61
255
8.46
301
3.61
138
1.80
140
2.42
126
0.18
49
0.21
37
2.12
78
0.49
20
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.06
38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACVtwo views1.27
78
0.38
40
2.61
82
1.75
296
1.21
332
2.44
166
0.85
329
4.79
113
1.67
48
0.71
87
0.26
26
0.29
80
2.00
240
2.30
89
0.66
73
0.01
171
0.95
423
0.00
1
0.42
488
0.12
249
2.07
491
ours_stereotwo views1.28
80
0.91
258
2.36
63
0.34
87
0.67
227
1.16
13
0.09
76
3.71
40
2.44
70
0.51
46
3.17
151
0.36
97
0.26
43
6.62
237
0.55
38
0.00
1
0.11
263
0.00
1
0.00
1
0.23
368
2.08
492
MM-Stereo_test2two views1.30
81
0.52
124
2.67
90
1.71
288
0.29
118
1.79
107
0.51
225
5.28
140
3.84
157
0.95
108
0.93
65
0.51
115
0.36
72
2.29
88
1.12
162
0.00
1
0.95
423
0.00
1
0.07
311
0.32
420
1.97
484
AIO-Stereopermissivetwo views1.30
81
0.45
79
1.73
12
0.67
150
0.77
251
2.33
155
0.60
251
5.99
201
3.27
109
0.45
34
3.46
158
0.41
99
0.28
49
1.53
47
0.71
86
0.04
353
0.79
388
0.00
1
0.67
506
0.10
214
1.67
436
mmstwo views1.31
83
0.88
253
2.06
34
0.25
64
0.79
253
1.50
72
0.08
71
3.29
25
2.51
72
0.53
52
3.09
149
0.34
94
0.26
43
7.11
274
0.59
52
0.00
1
0.43
337
0.00
1
0.00
1
0.21
349
2.32
506
TANstereotwo views1.32
84
0.79
215
2.93
112
0.37
92
0.11
27
1.81
110
0.01
4
3.56
28
4.36
189
4.53
209
4.96
205
0.41
99
0.68
133
1.22
25
0.59
52
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
14
AIO_testtwo views1.34
85
0.72
207
3.32
152
0.86
180
1.19
328
2.90
234
0.80
308
4.46
100
3.34
114
0.77
90
0.86
58
1.48
159
0.30
55
2.95
111
0.49
20
0.00
1
1.00
455
0.00
1
0.13
352
0.04
111
1.24
392
sCroCo_RVCtwo views1.34
85
0.85
235
6.15
370
1.21
217
1.28
345
0.90
9
0.18
131
4.50
101
2.86
84
0.37
15
3.18
153
0.52
116
1.52
218
1.83
65
0.93
129
0.13
424
0.25
311
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.16
103
GCAP-Stereotwo views1.35
87
1.11
310
2.82
101
0.66
148
1.08
309
1.68
91
0.01
4
5.17
136
3.68
143
2.10
145
1.63
91
1.42
153
0.75
141
1.77
64
1.59
215
0.00
1
1.08
469
0.00
1
0.00
1
0.17
311
0.26
169
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.37
88
0.54
131
3.84
205
1.25
221
0.30
120
2.19
143
0.10
84
3.17
22
1.67
48
3.13
170
2.14
114
0.74
130
0.58
124
5.71
202
0.92
125
0.03
323
0.30
316
0.00
1
0.18
377
0.04
111
0.56
263
CroCo-Stereo Lap2two views1.37
88
1.19
327
4.17
243
1.01
198
4.58
511
0.46
4
0.09
76
4.27
87
2.94
87
1.25
128
2.40
125
1.55
163
0.20
32
1.72
55
1.30
190
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
298
0.13
76
xyz-stereo-finetunetwo views1.38
90
0.91
258
2.91
109
0.10
20
0.05
5
3.13
252
0.66
270
4.12
77
3.01
98
1.06
119
1.91
108
0.69
127
0.37
74
6.31
224
2.14
272
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.13
76
castereo++two views1.38
90
0.97
284
2.82
101
0.59
130
0.52
197
4.45
355
0.97
348
5.22
139
1.87
60
0.41
25
2.28
122
1.87
175
0.15
25
4.14
147
0.42
8
0.00
1
0.41
335
0.00
1
0.30
458
0.05
132
0.22
147
Occ-Gtwo views1.39
92
0.66
182
3.05
129
0.60
134
0.75
247
1.46
68
0.67
275
3.66
34
3.50
119
1.76
138
0.65
46
5.00
304
0.55
117
1.15
22
1.56
211
0.00
1
0.74
382
0.00
1
0.17
371
0.19
329
1.61
424
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.39
92
0.74
210
2.72
95
0.73
159
1.26
342
2.42
163
0.02
20
3.78
46
8.16
367
1.81
143
2.94
145
0.28
78
0.32
65
1.51
46
0.76
92
0.04
353
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.19
128
999two views1.42
94
0.85
235
2.23
51
1.37
238
0.35
140
3.01
243
0.64
265
3.91
63
2.83
82
0.38
19
3.35
156
0.19
51
0.25
41
7.37
290
1.12
162
0.01
171
0.04
212
0.00
1
0.00
1
0.22
356
0.21
140
WCG-NETtwo views1.42
94
0.84
232
1.90
24
0.61
137
0.10
25
2.10
134
1.05
360
3.33
26
7.10
325
2.86
159
3.53
167
0.75
131
0.93
157
1.28
31
0.72
87
0.00
1
0.97
432
0.00
1
0.00
1
0.16
302
0.22
147
fffytwo views1.43
96
0.95
275
2.85
105
1.42
248
0.61
216
2.25
146
0.19
136
4.74
111
1.32
40
0.26
5
2.77
137
0.21
56
0.39
82
6.97
264
0.73
89
0.00
1
0.79
388
0.00
1
0.00
1
0.19
329
2.03
489
RSMtwo views1.43
96
0.40
53
1.79
14
0.74
165
0.54
204
2.45
167
0.49
222
4.13
78
3.29
112
0.65
78
2.53
130
2.15
185
0.30
55
6.97
264
0.85
109
0.01
171
0.12
268
0.00
1
0.25
421
0.11
230
0.72
321
rvit_0105_6two views1.44
98
1.26
342
5.78
353
0.66
148
0.08
17
1.58
80
0.32
175
4.57
105
6.53
296
0.40
23
0.38
33
1.11
144
0.29
52
4.76
170
0.92
125
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.20
134
MIF-Stereo (partial)two views1.44
98
0.59
161
3.98
225
0.08
12
1.09
310
1.24
26
0.13
103
5.12
131
4.07
172
0.47
44
2.56
131
0.31
84
0.74
140
6.31
224
2.02
266
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.04
23
EGLCR-Stereotwo views1.45
100
0.26
4
2.91
109
1.94
325
0.90
272
3.13
252
0.69
281
5.81
183
3.21
106
1.14
124
0.20
21
1.52
162
0.37
74
4.29
154
0.69
81
0.01
171
0.79
388
0.00
1
0.00
1
0.01
19
1.21
389
ff7two views1.46
101
0.79
215
2.99
123
0.33
82
0.35
140
2.75
205
0.81
313
4.31
90
2.97
91
0.77
90
1.20
70
0.21
56
0.42
90
7.44
294
0.86
111
0.00
1
0.93
413
0.00
1
0.16
360
0.12
249
1.82
461
fffftwo views1.46
101
0.79
215
2.99
123
0.33
82
0.35
140
2.75
205
0.81
313
4.31
90
2.97
91
0.77
90
1.20
70
0.21
56
0.42
90
7.44
294
0.86
111
0.00
1
0.93
413
0.00
1
0.16
360
0.12
249
1.82
461
11ttwo views1.46
101
0.79
215
2.99
123
0.33
82
0.35
140
2.75
205
0.81
313
4.31
90
2.97
91
0.77
90
1.20
70
0.21
56
0.42
90
7.44
294
0.87
116
0.00
1
0.93
413
0.00
1
0.16
360
0.12
249
1.82
461
ccc-4two views1.46
101
0.79
215
2.99
123
0.33
82
0.35
140
2.75
205
0.81
313
4.31
90
2.97
91
0.77
90
1.20
70
0.21
56
0.42
90
7.44
294
0.86
111
0.00
1
0.93
413
0.00
1
0.16
360
0.12
249
1.82
461
LoS_RVCtwo views1.47
105
1.75
414
2.66
88
0.52
123
3.89
488
1.67
89
0.04
34
2.66
16
2.61
75
0.55
59
2.63
133
0.31
84
1.68
226
1.99
70
0.81
102
0.01
171
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.03
81
5.54
536
Replicate-Monstertwo views1.48
106
2.08
439
10.66
477
0.11
26
0.49
180
1.32
50
0.04
34
4.38
98
1.08
29
1.19
125
0.07
4
0.08
20
0.11
17
5.09
181
0.50
26
0.17
439
1.08
469
0.00
1
0.18
377
0.01
19
0.99
359
AIO_rvctwo views1.48
106
1.01
295
3.51
172
0.95
194
1.16
323
3.32
271
0.96
347
4.83
114
3.38
116
0.79
98
1.75
98
1.31
151
0.31
58
2.66
102
0.62
62
0.02
278
1.09
471
0.00
1
0.04
298
0.12
249
1.82
461
PMTNettwo views1.48
106
0.43
65
2.77
99
0.31
75
0.17
65
2.94
236
0.33
178
3.66
34
5.27
232
1.11
122
1.28
78
0.28
78
0.92
155
4.32
155
0.90
121
4.89
538
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.05
29
knoymoustwo views1.50
109
0.28
12
1.99
29
0.33
82
0.48
177
1.58
80
0.11
90
5.71
175
2.81
81
4.85
213
1.75
98
4.58
284
0.46
108
3.66
131
1.30
190
0.01
171
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.09
51
anonymousdsptwo views1.51
110
0.81
222
2.70
93
0.60
134
0.69
231
2.76
209
0.79
306
4.86
115
3.00
97
0.82
102
1.25
74
0.31
84
0.42
90
7.44
294
0.81
102
0.00
1
0.83
395
0.00
1
0.17
371
0.12
249
1.85
470
IGEV-Stereopermissivetwo views1.51
110
0.81
222
2.69
92
0.60
134
0.69
231
2.77
210
0.79
306
4.88
119
2.99
96
0.82
102
1.25
74
0.31
84
0.42
90
7.43
293
0.85
109
0.00
1
0.83
395
0.00
1
0.17
371
0.12
249
1.85
470
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
plaintwo views1.53
112
0.86
243
6.50
386
0.42
101
0.05
5
1.56
78
0.09
76
5.18
138
4.02
170
0.54
54
1.76
100
0.59
123
0.75
141
6.48
232
1.23
183
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
446
0.07
43
IGEVStereo-DCAtwo views1.54
113
1.71
407
2.99
123
0.73
159
0.24
106
2.69
196
0.81
313
4.31
90
2.97
91
0.73
88
0.16
15
0.23
64
0.32
65
7.57
312
2.72
310
0.00
1
0.49
346
0.00
1
0.16
360
0.17
311
1.82
461
sAnonymous2two views1.54
113
2.26
450
9.53
464
0.65
144
0.50
184
1.20
16
0.23
152
4.86
115
3.65
141
0.42
30
1.27
76
0.23
64
1.40
204
1.23
26
0.68
75
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.20
394
2.00
519
0.42
229
CroCo_RVCtwo views1.54
113
2.26
450
9.53
464
0.65
144
0.50
184
1.20
16
0.23
152
4.86
115
3.65
141
0.42
30
1.27
76
0.23
64
1.40
204
1.23
26
0.68
75
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.20
394
2.00
519
0.42
229
XX-TBDtwo views1.55
116
1.11
310
2.94
114
2.45
413
0.06
11
2.31
154
0.01
4
3.58
30
7.80
355
3.11
169
5.10
208
0.27
75
0.26
43
1.42
42
0.60
56
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
23
Selective-IGEVtwo views1.56
117
0.34
28
2.13
41
0.77
168
0.76
250
2.36
158
0.52
227
6.80
244
3.08
100
0.53
52
3.34
155
0.26
73
0.31
58
7.24
281
0.73
89
0.01
171
0.80
393
0.00
1
0.14
355
0.08
176
1.01
363
rvit_0105_4two views1.58
118
1.41
370
6.67
394
0.65
144
0.05
5
1.60
83
0.41
194
4.70
109
6.48
292
0.46
40
0.87
60
1.40
152
0.53
116
5.08
180
1.12
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.18
118
IGEV++two views1.58
118
0.81
222
2.66
88
1.35
232
0.99
290
2.47
171
0.98
351
7.35
271
3.70
145
0.82
102
2.24
120
0.44
106
1.18
185
2.08
76
1.15
167
0.03
323
1.18
499
0.00
1
0.05
302
0.17
311
2.00
488
ProNettwo views1.58
118
0.86
243
3.17
136
0.75
167
0.72
240
2.84
217
0.66
270
5.91
196
3.28
111
0.37
15
1.47
85
0.40
98
0.37
74
7.19
277
0.70
82
0.02
278
0.98
439
0.00
1
0.05
302
0.20
338
1.77
457
DA2two views1.63
121
0.48
100
2.87
107
1.25
221
1.17
325
6.01
395
0.58
244
6.36
221
2.96
89
0.58
64
2.91
144
0.61
125
1.16
182
1.76
62
0.47
15
0.01
171
1.09
471
0.00
1
0.00
1
0.02
47
2.21
501
HUFtwo views1.64
122
1.03
297
4.14
238
1.19
215
1.34
357
3.02
244
0.40
191
4.88
119
3.60
136
0.79
98
2.87
143
0.83
135
0.31
58
2.88
109
0.81
102
0.06
382
2.03
533
0.00
1
0.00
1
0.16
302
2.41
511
MyStereo07two views1.64
122
1.15
318
2.61
82
1.28
226
1.49
370
2.63
187
0.45
203
6.45
228
2.94
87
1.10
121
1.61
89
0.29
80
0.60
127
7.45
301
0.80
97
0.01
171
1.27
507
0.00
1
0.25
421
0.11
230
0.42
229
rrrtwo views1.64
122
1.71
407
6.31
380
0.73
159
0.24
106
2.69
196
0.92
345
4.25
85
1.75
54
0.73
88
0.16
15
0.23
64
0.32
65
7.57
312
2.72
310
0.00
1
0.49
346
0.00
1
0.20
394
0.17
311
1.68
439
GGEVtwo views1.66
125
0.45
79
2.78
100
1.35
232
1.21
332
6.75
410
0.62
259
6.22
217
3.08
100
0.96
110
2.77
137
0.42
103
1.29
196
1.55
49
0.41
7
0.01
171
1.13
481
0.00
1
0.00
1
0.03
81
2.14
496
rvit_0105_5two views1.70
126
1.36
359
6.71
397
0.52
123
0.04
4
1.58
80
0.58
244
5.39
156
6.62
301
0.91
107
1.72
96
1.77
171
0.77
145
4.44
158
1.28
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.23
154
WCG-NET(raft)two views1.70
126
0.97
284
2.01
32
0.40
99
0.17
65
2.10
134
0.97
348
3.05
20
6.47
291
2.89
161
3.17
151
4.31
275
1.03
166
3.85
136
0.60
56
0.00
1
1.32
509
0.00
1
0.01
243
0.18
322
0.41
224
CREStereo++_RVCtwo views1.70
126
0.50
115
3.07
132
0.45
109
0.01
1
1.69
93
0.02
20
3.09
21
8.24
368
3.82
187
7.53
293
0.49
111
0.32
65
1.05
14
0.52
34
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
544
0.01
19
0.08
47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSCFtwo views1.71
129
1.18
323
2.97
122
1.35
232
1.49
370
3.77
315
0.82
321
5.14
133
2.73
77
2.47
151
2.45
128
0.19
51
2.70
272
2.16
81
0.80
97
0.02
278
0.98
439
0.00
1
0.90
515
0.11
230
1.96
483
test_xeample3two views1.71
129
1.75
414
6.64
392
0.90
187
0.29
118
2.55
177
0.90
340
4.08
75
2.36
68
0.56
63
0.24
24
0.23
64
0.31
58
7.51
307
2.73
312
0.00
1
0.70
377
0.00
1
0.36
477
0.18
322
1.92
479
CEStwo views1.72
131
0.40
53
1.82
16
0.65
144
7.83
537
2.62
185
0.13
103
5.35
151
2.68
76
0.36
14
1.30
81
0.33
90
0.32
65
1.92
66
0.72
87
0.01
171
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.56
469
7.35
544
GASTEREOtwo views1.80
132
1.40
369
2.87
107
1.46
252
1.50
374
3.88
323
0.83
322
5.08
126
2.86
84
2.59
153
3.57
169
0.18
49
2.82
282
2.30
89
0.82
107
0.02
278
0.98
439
0.00
1
0.90
515
0.10
214
1.95
481
testlalalatwo views1.80
132
0.49
109
2.67
90
1.24
220
0.46
174
3.91
324
0.87
337
6.62
235
2.96
89
6.78
303
3.83
175
1.74
169
0.40
83
1.57
51
0.76
92
0.01
171
1.16
495
0.00
1
0.38
481
0.01
19
0.17
113
MoCha-V2two views1.83
134
0.87
251
3.33
153
1.41
246
1.27
343
2.50
172
0.20
141
5.60
167
3.90
162
0.98
112
3.30
154
0.35
96
1.58
223
7.09
271
0.80
97
0.00
1
1.52
525
0.00
1
0.23
414
0.06
144
1.70
444
MC-Stereotwo views1.87
135
0.49
109
3.52
173
2.82
443
1.07
302
1.90
117
0.12
94
4.89
122
3.27
109
3.66
183
3.58
171
0.56
121
1.45
207
5.79
204
0.81
102
0.00
1
1.19
500
0.00
1
0.21
401
0.11
230
1.95
481
iRaftStereo_RVCtwo views1.88
136
1.22
337
2.63
85
0.95
194
0.06
11
2.96
238
0.05
42
6.08
206
3.99
169
3.92
193
4.88
201
2.53
194
0.62
128
3.62
129
1.19
176
0.00
1
1.19
500
0.00
1
0.00
1
0.37
432
1.29
400
SCV_C0two views1.89
137
0.92
262
4.30
253
0.85
179
1.06
301
2.33
155
0.10
84
7.61
282
4.42
192
1.05
118
2.20
118
0.26
73
0.43
101
7.70
318
1.08
157
0.02
278
1.05
464
0.00
1
0.21
401
0.17
311
1.97
484
IGEV-Stereo+two views1.89
137
0.55
137
2.49
68
0.48
116
3.25
464
2.06
131
0.07
63
1.92
8
1.52
46
0.77
90
0.08
6
0.22
62
0.44
104
7.11
274
0.68
75
0.04
353
0.66
368
0.00
1
0.33
468
5.08
534
10.13
555
AE-Stereotwo views1.89
137
0.38
40
3.86
208
1.94
325
0.38
154
2.51
175
0.58
244
7.19
264
7.28
335
1.60
137
3.51
166
1.07
143
0.77
145
2.12
78
1.24
184
0.03
323
1.02
458
0.00
1
0.28
448
0.11
230
1.84
468
TestStereotwo views1.89
137
1.59
395
4.22
248
0.37
92
0.28
117
1.33
53
0.01
4
5.63
170
4.13
173
3.59
180
5.11
209
2.06
184
0.70
136
7.62
316
0.93
129
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.19
128
MM-Stereo_test1two views1.90
141
0.63
173
2.65
87
1.43
249
0.56
209
2.37
159
0.54
231
5.36
153
5.81
263
4.00
195
1.78
102
0.42
103
0.83
151
7.32
288
1.28
188
0.00
1
1.03
460
0.00
1
0.00
1
0.35
426
1.64
428
RAFT-Stereo-weighttwo views1.91
142
0.41
56
2.09
36
1.17
212
0.63
221
3.20
258
0.74
297
5.78
180
6.80
311
5.25
229
3.47
159
2.80
202
0.36
72
3.16
116
1.09
161
0.02
278
0.53
349
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.66
304
Reg-Stereo(zero)two views1.92
143
0.28
12
3.18
139
0.63
139
1.41
364
2.02
126
0.48
217
3.85
59
6.29
280
4.49
207
3.12
150
4.55
282
1.62
224
2.77
106
2.16
275
0.00
1
0.61
359
0.00
1
0.26
438
0.02
47
0.62
284
Selective-RAFTtwo views1.92
143
0.54
131
3.87
209
1.15
208
0.21
94
3.83
321
0.06
55
5.00
124
4.68
208
1.59
136
2.14
114
3.05
209
2.77
279
6.63
239
1.34
197
0.00
1
0.95
423
0.00
1
0.32
465
0.05
132
0.19
128
rvit_0105_3two views1.94
145
1.44
379
7.39
417
0.88
184
0.02
3
1.61
84
1.64
396
5.88
186
6.73
307
2.37
148
1.78
102
2.01
181
1.16
182
4.46
159
1.26
187
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.14
81
HUI-Stereotwo views1.94
145
0.56
148
3.55
180
0.20
43
0.20
85
3.67
307
0.63
262
5.89
187
3.53
130
5.92
253
4.44
191
3.41
225
1.51
214
4.21
150
0.89
118
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.11
65
StereoAnything_RVCtwo views1.96
147
8.91
537
4.47
265
0.54
126
0.91
275
1.09
11
0.05
42
3.94
66
1.37
42
0.25
4
0.29
30
0.15
44
0.68
133
6.92
260
0.47
15
0.02
278
0.84
399
0.00
1
0.00
1
6.61
540
1.61
424
Anonymous3two views1.96
147
0.61
165
7.58
423
0.42
101
0.51
193
4.28
347
0.52
227
5.56
165
2.76
79
2.35
147
3.47
159
1.50
160
1.13
173
5.92
208
1.54
209
0.23
462
0.23
305
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.47
240
xyz-stereo-finetune2two views1.98
149
0.96
279
2.70
93
0.13
34
0.05
5
6.33
401
0.17
126
4.38
98
2.56
74
0.98
112
6.40
261
0.50
114
3.37
307
7.09
271
3.77
347
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.11
65
model_zeroshottwo views1.98
149
0.70
200
4.98
304
2.25
377
1.07
302
3.20
258
0.13
103
7.01
251
3.34
114
3.46
176
3.77
174
2.69
200
0.42
90
2.86
108
1.18
175
0.06
382
0.85
401
0.00
1
0.25
421
0.02
47
1.40
410
4D-IteraStereotwo views1.99
151
1.32
352
3.77
201
0.13
34
2.84
451
3.51
287
1.03
355
4.26
86
5.38
240
5.50
237
1.03
68
3.86
249
0.38
81
2.44
97
1.88
249
0.00
1
0.43
337
0.00
1
0.01
243
0.11
230
1.84
468
PSM-adaLosstwo views2.02
152
0.55
137
3.57
183
0.20
43
0.21
94
3.69
311
0.69
281
5.89
187
3.52
126
5.91
248
4.43
190
3.42
226
1.50
210
5.63
198
0.94
133
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.10
56
ROB_FTStereotwo views2.03
153
0.57
155
3.57
183
0.20
43
0.21
94
3.66
303
0.73
293
5.89
187
3.51
124
5.92
253
4.35
187
3.37
222
1.50
210
6.02
210
0.90
121
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.09
51
ROB_FTStereo_v2two views2.04
154
0.56
148
3.56
182
0.20
43
0.21
94
3.66
303
0.72
291
5.89
187
3.51
124
5.91
248
4.46
193
3.42
226
1.50
210
6.08
216
0.93
129
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.09
51
RAFT-IKPtwo views2.04
154
0.57
155
3.54
178
0.20
43
0.20
85
3.45
281
0.62
259
5.90
192
3.52
126
5.91
248
4.44
191
3.46
235
1.50
210
6.20
220
1.00
144
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.08
47
SCVtwo views2.06
156
0.84
232
3.74
197
3.56
488
1.22
334
2.30
153
0.76
302
7.87
291
3.29
112
0.59
68
2.83
139
0.67
126
0.58
124
8.00
333
0.91
124
0.00
1
0.89
409
0.00
1
0.48
494
0.41
441
2.18
499
GMStereopermissivetwo views2.07
157
1.56
391
5.64
344
0.74
165
0.05
5
3.63
301
0.01
4
5.17
136
11.27
441
4.22
201
2.44
127
0.53
118
0.49
109
4.06
141
1.01
148
0.22
456
0.00
1
0.00
1
0.14
355
0.18
322
0.05
29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HARTtwo views2.08
158
1.10
307
3.44
169
0.47
114
1.15
321
1.70
94
0.04
34
6.40
225
3.69
144
1.50
134
7.78
301
2.42
192
0.16
26
6.76
249
1.15
167
0.00
1
1.46
520
0.00
1
0.00
1
0.31
415
2.12
494
GMOStereotwo views2.08
158
0.85
235
2.95
117
0.23
59
0.73
242
1.50
72
0.86
332
5.08
126
4.78
213
8.42
382
6.99
275
3.36
218
1.14
175
1.73
56
1.21
178
0.00
1
1.32
509
0.00
1
0.00
1
0.28
397
0.23
154
error versiontwo views2.08
158
0.85
235
2.95
117
0.23
59
0.73
242
1.50
72
0.86
332
5.08
126
4.78
213
8.42
382
6.99
275
3.36
218
1.14
175
1.73
56
1.21
178
0.00
1
1.32
509
0.00
1
0.00
1
0.28
397
0.23
154
test-vtwo views2.08
158
0.85
235
2.95
117
0.23
59
0.73
242
1.50
72
0.86
332
5.08
126
4.78
213
8.42
382
6.99
275
3.36
218
1.14
175
1.73
56
1.21
178
0.00
1
1.32
509
0.00
1
0.00
1
0.28
397
0.23
154
CRE-IMPtwo views2.08
158
0.51
119
3.43
167
0.35
88
0.19
75
3.85
322
0.83
322
5.77
179
3.43
118
5.81
244
4.24
184
3.45
234
0.83
151
6.56
233
1.99
262
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
230
0.20
134
test-2two views2.08
158
0.85
235
2.95
117
0.23
59
0.73
242
1.50
72
0.86
332
5.08
126
4.78
213
8.42
382
6.99
275
3.36
218
1.14
175
1.73
56
1.21
178
0.00
1
1.32
509
0.00
1
0.00
1
0.28
397
0.23
154
Patchmatch Stereo++two views2.09
164
0.55
137
3.57
183
0.20
43
0.20
85
3.68
308
0.64
265
5.90
192
3.52
126
5.91
248
4.41
188
3.42
226
1.51
214
7.07
269
0.95
134
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.10
56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVCtwo views2.09
164
0.56
148
3.59
188
0.20
43
0.21
94
3.68
308
0.71
288
5.89
187
3.53
130
5.92
253
4.46
193
3.44
232
1.51
214
6.93
261
0.98
139
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.09
51
iRAFTtwo views2.09
164
0.55
137
3.57
183
0.20
43
0.20
85
3.68
308
0.64
265
5.90
192
3.52
126
5.91
248
4.41
188
3.42
226
1.51
214
7.07
269
0.95
134
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.10
56
rafts_anoytwo views2.09
164
1.42
373
3.34
154
2.87
448
2.72
448
2.46
169
0.17
126
6.20
213
6.48
292
3.40
175
2.25
121
1.91
177
1.32
197
3.59
126
1.75
241
0.01
171
1.52
525
0.00
1
0.01
243
0.06
144
0.28
178
MM-Stereo_test3two views2.10
168
0.94
273
2.59
81
1.66
277
3.95
492
2.42
163
0.78
305
6.58
232
7.29
336
1.94
144
4.90
203
1.23
148
0.65
130
3.77
133
1.38
200
0.00
1
0.83
395
0.00
1
0.00
1
0.38
436
0.77
330
s12784htwo views2.10
168
0.38
40
3.31
150
0.17
40
0.09
22
4.89
370
0.13
103
7.34
270
8.06
364
3.87
191
4.47
195
0.60
124
1.19
190
6.78
252
0.63
65
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.04
23
DIP-Stereotwo views2.12
170
0.98
286
3.94
221
0.20
43
0.11
27
4.73
366
0.13
103
9.27
329
4.40
191
6.46
279
5.03
207
0.45
108
0.72
139
3.79
134
1.94
257
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.24
163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1two views2.13
171
0.67
187
3.98
225
2.69
434
0.85
266
2.59
183
0.07
63
7.40
274
3.89
161
3.75
185
3.57
169
1.24
149
1.96
238
4.68
168
1.97
259
0.10
415
1.13
481
0.00
1
0.22
408
0.09
191
1.66
433
test-1two views2.14
172
0.54
131
6.32
381
1.07
203
1.22
334
2.13
141
0.54
231
6.40
225
4.80
218
3.55
178
5.23
212
4.02
256
0.71
137
1.95
67
2.15
274
0.08
400
0.98
439
0.00
1
0.08
314
0.02
47
1.07
372
rvit_stereo_0075_2two views2.15
173
0.39
46
6.61
390
0.67
150
1.95
409
1.74
104
0.10
84
7.81
290
6.03
269
2.97
163
4.01
179
3.07
212
0.57
122
5.49
194
1.13
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.34
198
DeepStereo_RVCtwo views2.15
173
0.55
137
3.26
145
0.21
52
0.19
75
3.47
284
0.68
278
5.76
178
3.60
136
6.36
274
4.19
183
3.42
226
4.44
359
5.04
178
1.59
215
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.18
118
EKT-Stereotwo views2.16
175
0.61
165
3.78
202
2.31
392
4.40
500
1.47
70
0.24
154
5.54
161
4.22
179
3.16
171
3.58
171
3.53
238
2.20
249
5.66
199
1.40
202
0.04
353
0.36
329
0.00
1
0.09
326
0.06
144
0.58
271
raftrobusttwo views2.16
175
1.31
349
2.76
98
2.38
403
3.33
468
2.72
201
0.51
225
5.34
146
4.64
205
6.13
263
3.98
178
1.63
165
2.51
265
3.02
114
1.64
226
0.00
1
0.76
386
0.00
1
0.02
265
0.14
282
0.27
172
Gwc-CoAtRStwo views2.16
175
0.42
60
3.13
134
1.28
226
0.31
124
3.52
290
0.39
190
6.56
231
6.31
282
5.38
233
5.11
209
5.47
316
1.70
228
2.00
71
1.08
157
0.01
171
0.19
291
0.00
1
0.25
421
0.02
47
0.16
103
tgtwo views2.18
178
1.13
316
2.74
96
0.84
178
0.13
42
4.33
352
0.05
42
6.21
214
4.90
222
4.06
196
5.30
222
2.55
195
0.92
155
7.28
284
0.99
141
0.00
1
0.60
357
0.00
1
0.00
1
0.37
432
1.12
381
test_1two views2.18
178
0.38
40
3.87
209
1.54
263
0.91
275
1.38
59
0.80
308
5.36
153
5.53
248
7.12
321
1.86
106
4.05
258
0.41
86
6.65
241
1.17
171
0.00
1
0.99
448
0.00
1
0.28
448
0.20
338
1.08
375
raft+_RVCtwo views2.18
178
1.49
385
3.14
135
2.77
438
2.01
413
1.40
62
0.10
84
7.02
254
5.35
237
2.99
165
5.54
230
1.19
146
1.34
202
4.98
175
1.49
206
0.00
1
1.45
518
0.00
1
0.00
1
0.14
282
1.11
378
RCA-Stereotwo views2.19
181
0.46
85
3.22
140
0.47
114
0.33
131
2.27
150
0.47
207
5.60
167
15.20
476
2.86
159
5.61
231
0.78
132
3.15
289
1.71
54
0.48
19
0.00
1
0.90
411
0.00
1
0.00
1
0.10
214
0.26
169
test-3two views2.19
181
0.38
40
3.88
214
1.55
264
0.91
275
1.39
61
0.80
308
5.36
153
5.51
246
7.36
341
1.90
107
4.05
258
0.42
90
6.67
244
1.17
171
0.00
1
0.99
448
0.00
1
0.28
448
0.20
338
1.08
375
anonymousdsp2two views2.20
183
0.57
155
4.59
281
1.69
284
0.82
261
3.58
294
0.48
217
8.57
302
3.63
140
3.37
173
3.03
148
3.32
217
1.00
162
5.57
196
0.80
97
0.01
171
0.94
418
0.02
423
0.15
358
0.06
144
1.89
477
DCREtwo views2.21
184
0.95
275
3.17
136
2.10
349
1.30
352
1.86
114
0.05
42
5.33
145
4.69
209
3.59
180
9.37
344
3.81
247
1.18
185
2.34
93
1.22
182
0.01
171
0.97
432
0.00
1
0.30
458
0.04
111
1.97
484
gcap-zeroshottwo views2.22
185
0.68
189
5.64
344
0.79
169
1.15
321
3.33
272
0.73
293
7.14
263
4.59
203
3.86
190
1.79
104
8.42
394
0.56
121
3.00
113
0.89
118
0.02
278
0.66
368
0.00
1
0.26
438
0.01
19
0.83
339
LL-Strereo2two views2.22
185
1.39
367
3.39
159
1.26
223
1.01
294
3.73
313
1.47
387
6.47
229
4.61
204
4.66
211
2.64
134
4.17
266
0.37
74
6.03
212
1.61
217
0.09
411
0.24
308
0.00
1
0.08
314
0.08
176
1.16
385
test_3two views2.22
185
0.39
46
4.20
247
1.51
259
0.90
272
1.29
48
0.74
297
5.34
146
6.37
286
6.64
293
1.96
111
4.24
272
0.45
106
6.63
239
1.17
171
0.00
1
1.00
455
0.00
1
0.28
448
0.19
329
1.01
363
Utwo views2.23
188
0.36
33
2.93
112
0.26
68
8.08
539
11.12
477
0.00
1
3.68
38
1.12
35
0.29
8
0.52
40
0.16
47
0.08
7
0.83
5
0.30
2
0.00
1
0.00
1
9.75
547
5.13
556
0.02
47
0.02
6
MSKI-zero shottwo views2.23
188
0.49
109
2.49
68
1.60
267
0.81
259
2.69
196
0.29
165
6.82
245
2.50
71
4.37
205
7.61
295
3.65
244
0.26
43
8.62
382
0.63
65
0.01
171
1.09
471
0.00
1
0.25
421
0.03
81
0.46
239
cross-rafttwo views2.25
190
0.48
100
2.96
121
1.87
313
0.94
282
3.72
312
0.47
207
7.61
282
4.15
174
5.37
232
5.68
234
6.17
341
1.40
204
2.15
80
1.06
154
0.01
171
0.22
301
0.00
1
0.19
382
0.03
81
0.41
224
GCAP-BATtwo views2.26
191
0.61
165
3.67
195
1.48
257
0.81
259
4.32
350
0.77
304
4.87
118
4.04
171
3.97
194
5.41
223
4.38
278
0.59
126
6.20
220
1.17
171
0.02
278
1.14
489
0.00
1
0.55
500
0.07
163
1.22
390
DCANet-4two views2.26
191
0.43
65
6.69
396
0.40
99
0.20
85
1.70
94
0.13
103
5.73
176
9.44
404
6.01
256
5.29
217
1.12
145
2.77
279
2.49
98
2.21
277
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.02
47
0.61
279
CFNet-RSSMtwo views2.26
191
0.43
65
3.24
143
1.28
226
0.31
124
3.19
257
0.40
191
7.62
284
7.29
336
5.88
246
4.68
197
5.32
313
1.68
226
2.26
87
1.04
151
0.01
171
0.09
253
0.00
1
0.31
462
0.03
81
0.16
103
MIPNettwo views2.27
194
1.14
317
5.55
340
0.49
119
0.22
101
2.03
128
0.19
136
7.60
281
6.17
276
5.83
245
4.16
181
2.05
183
3.44
312
3.65
130
2.23
282
0.00
1
0.01
128
0.01
390
0.01
243
0.24
373
0.48
243
NRIStereotwo views2.27
194
0.52
124
3.35
156
1.26
223
0.17
65
3.04
245
0.84
324
5.96
199
3.74
146
6.27
267
3.44
157
4.13
263
1.80
236
8.31
359
2.11
270
0.00
1
0.10
259
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.20
134
H2IRNETtwo views2.29
196
0.86
243
3.38
157
1.51
259
0.11
27
1.97
122
0.13
103
5.15
135
7.19
331
1.26
129
7.77
300
5.80
333
3.31
300
5.09
181
1.66
231
0.01
171
0.00
1
0.04
451
0.17
371
0.27
394
0.10
56
xtwo views2.30
197
0.82
226
3.85
206
2.23
371
0.72
240
2.12
139
0.81
313
9.48
336
4.82
219
3.83
188
2.76
136
3.49
236
2.30
256
3.48
122
2.25
283
0.00
1
1.13
481
0.00
1
0.22
408
0.09
191
1.66
433
1test111two views2.31
198
0.93
264
3.39
159
3.05
460
0.39
157
5.69
386
0.55
235
9.15
322
4.33
183
1.42
130
3.48
161
0.33
90
3.65
322
4.95
173
2.06
267
0.00
1
1.14
489
0.00
1
0.03
280
0.09
191
1.65
429
Any-RAFTtwo views2.33
199
0.36
33
2.35
61
1.58
266
0.84
263
4.93
371
0.55
235
9.10
320
5.93
267
4.30
203
4.90
203
5.79
332
2.22
251
2.75
105
0.51
28
0.02
278
0.32
319
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.18
118
testlalala2two views2.34
200
0.64
176
2.49
68
9.58
538
6.50
527
3.57
293
0.18
131
5.34
146
3.20
105
3.87
191
4.57
196
3.12
214
0.52
113
1.49
43
0.44
9
0.00
1
0.31
318
0.00
1
0.43
490
0.12
249
0.40
214
DCANettwo views2.35
201
0.96
279
5.51
333
0.39
96
0.19
75
1.72
102
0.25
158
6.06
203
9.33
401
6.31
269
5.42
224
1.44
157
4.14
348
2.22
83
2.28
288
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.66
304
FENettwo views2.35
201
0.59
161
3.28
147
2.32
394
0.27
116
2.78
211
0.13
103
7.68
287
6.09
270
5.38
233
2.12
113
4.84
295
3.33
305
4.98
175
2.66
304
0.02
278
0.03
195
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.40
214
ddtwo views2.36
203
1.93
428
6.03
365
0.83
176
0.12
36
1.80
108
0.17
126
5.30
142
11.82
446
2.98
164
3.64
173
1.50
160
1.21
191
5.25
185
3.92
354
0.13
424
0.01
128
0.04
451
0.22
408
0.10
214
0.14
81
FACV-RUCAtwo views2.38
204
0.44
74
4.18
244
1.33
231
2.87
452
2.45
167
1.21
370
8.68
306
6.12
272
4.07
197
7.28
287
1.25
150
2.00
240
3.37
120
1.62
219
0.01
171
0.03
195
0.10
475
0.05
302
0.36
429
0.29
181
NF-Stereotwo views2.38
204
0.48
100
3.88
214
2.17
360
0.11
27
3.43
278
0.42
196
7.08
262
3.75
148
6.91
306
5.29
217
2.65
199
1.33
199
8.40
365
1.67
234
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.02
6
OCTAStereotwo views2.38
204
0.48
100
3.90
216
2.16
355
0.11
27
3.42
276
0.42
196
7.06
257
3.74
146
6.91
306
5.26
213
2.63
198
1.32
197
8.41
367
1.70
237
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.01
1
PSM-softLosstwo views2.38
204
0.48
100
4.28
250
1.94
325
0.19
75
2.73
202
0.38
187
6.67
236
3.50
119
6.33
270
6.33
257
2.93
205
0.97
159
8.90
393
1.88
249
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.03
14
KMStereotwo views2.38
204
0.48
100
4.28
250
1.94
325
0.19
75
2.73
202
0.38
187
6.67
236
3.50
119
6.33
270
6.33
257
2.93
205
0.97
159
8.90
393
1.88
249
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.03
14
RE-Stereotwo views2.38
204
0.48
100
3.91
217
2.17
360
0.11
27
3.43
278
0.42
196
7.07
259
3.75
148
6.91
306
5.26
213
2.62
196
1.33
199
8.41
367
1.72
239
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.03
81
0.01
1
TVStereotwo views2.38
204
0.48
100
3.91
217
2.17
360
0.11
27
3.43
278
0.42
196
7.07
259
3.75
148
6.91
306
5.26
213
2.62
196
1.33
199
8.41
367
1.72
239
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.03
81
0.01
1
RALCasStereoNettwo views2.39
211
1.73
412
3.59
188
2.38
403
2.69
447
2.84
217
0.18
131
5.29
141
4.94
223
2.45
150
5.62
233
2.22
187
0.79
150
7.48
306
1.63
222
0.00
1
1.75
528
0.00
1
0.00
1
0.14
282
2.03
489
GANet-ADLtwo views2.40
212
0.65
178
3.92
219
2.22
368
0.11
27
2.23
145
0.47
207
9.29
331
7.27
334
4.77
212
5.95
243
3.96
253
1.26
195
3.08
115
2.27
286
0.04
353
0.08
246
0.02
423
0.00
1
0.15
298
0.21
140
ACVNet-DCAtwo views2.41
213
0.93
264
3.39
159
3.05
460
0.39
157
5.69
386
0.55
235
9.15
322
4.33
183
1.42
130
3.48
161
0.33
90
3.65
322
8.26
348
0.70
82
0.00
1
1.14
489
0.00
1
0.03
280
0.09
191
1.65
429
StereoVisiontwo views2.42
214
1.18
323
5.14
311
1.15
208
2.64
445
1.89
115
0.28
163
6.61
234
4.72
210
2.14
146
10.52
372
3.84
248
0.52
113
5.33
188
2.29
290
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.04
23
CAStwo views2.42
214
0.37
39
2.30
56
11.49
545
3.97
493
1.65
88
0.02
20
4.08
75
2.84
83
0.51
46
1.65
93
0.25
72
0.28
49
1.73
56
0.92
125
10.05
552
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.01
19
6.26
541
qqqtwo views2.44
216
0.85
235
4.33
255
1.73
294
0.71
237
1.98
123
0.38
187
9.15
322
4.33
183
3.37
173
4.34
185
4.63
287
2.83
283
4.95
173
2.06
267
0.00
1
1.13
481
0.00
1
0.25
421
0.09
191
1.65
429
IPLGRtwo views2.46
217
0.68
189
7.02
405
0.22
55
0.16
62
2.01
125
0.22
148
7.01
251
6.62
301
7.10
320
5.92
242
2.91
204
2.27
253
5.12
183
1.52
208
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.41
224
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.48
218
1.23
340
3.48
170
1.61
268
1.09
310
1.63
86
0.15
116
5.80
182
6.43
289
7.32
339
9.91
357
3.05
209
1.71
229
2.33
92
1.75
241
0.01
171
0.71
381
0.00
1
0.00
1
0.28
397
1.19
387
AIO-test1two views2.49
219
1.41
370
3.78
202
0.87
182
5.11
520
2.46
169
0.93
346
6.49
230
14.84
473
0.95
108
2.85
141
0.92
137
0.31
58
6.05
215
1.88
249
0.15
429
0.07
242
0.00
1
0.21
401
0.21
349
0.31
188
RAFT-Testtwo views2.49
219
0.45
79
4.35
257
1.89
317
1.28
345
4.83
368
0.68
278
7.19
264
4.51
198
5.00
221
7.09
281
6.81
357
1.12
171
2.22
83
1.16
170
0.01
171
0.63
363
0.00
1
0.33
468
0.05
132
0.20
134
riskmintwo views2.49
219
0.22
1
3.34
154
2.33
396
1.78
390
2.89
233
0.46
205
7.35
271
6.95
320
2.75
157
1.67
95
6.75
353
5.08
392
3.24
118
1.93
256
0.00
1
0.99
448
0.00
1
0.27
445
0.02
47
1.73
450
ADStereo(finetuned)two views2.50
222
0.95
275
6.60
389
0.39
96
0.20
85
1.72
102
0.24
154
6.06
203
9.31
400
6.30
268
5.42
224
1.44
157
6.22
422
2.25
86
2.14
272
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.65
294
PFNet+two views2.52
223
0.47
93
4.97
303
0.95
194
0.18
71
3.12
251
0.73
293
4.98
123
6.97
321
7.95
359
6.38
260
2.51
193
1.18
185
8.05
340
1.82
244
0.03
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.05
29
tt1two views2.53
224
0.91
258
3.53
176
2.92
449
0.53
200
5.60
383
0.61
255
5.55
162
10.56
420
1.54
135
3.54
168
0.34
94
3.00
286
8.20
346
0.68
75
0.00
1
1.13
481
0.00
1
0.03
280
0.11
230
1.88
474
ICVPtwo views2.53
224
0.47
93
3.64
193
1.20
216
0.69
231
2.71
199
0.84
324
10.63
367
4.66
207
4.31
204
8.99
328
2.75
201
1.93
237
2.91
110
4.07
361
0.06
382
0.24
308
0.01
390
0.01
243
0.13
271
0.26
169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ffftwo views2.54
226
0.93
264
5.51
333
0.32
76
0.14
48
1.70
94
0.11
90
6.19
210
12.69
456
6.03
258
5.29
217
1.43
154
5.28
399
2.37
94
2.21
277
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.02
47
0.61
279
csctwo views2.54
226
0.93
264
5.51
333
0.32
76
0.14
48
1.70
94
0.11
90
6.19
210
12.69
456
6.03
258
5.29
217
1.43
154
5.28
399
2.37
94
2.21
277
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.02
47
0.61
279
cscssctwo views2.54
226
0.93
264
5.51
333
0.32
76
0.14
48
1.70
94
0.11
90
6.19
210
12.69
456
6.03
258
5.29
217
1.43
154
5.28
399
2.37
94
2.21
277
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.00
1
0.02
47
0.61
279
cc1two views2.56
229
0.93
264
3.39
159
3.05
460
0.39
157
5.69
386
0.55
235
5.34
146
10.76
426
1.42
130
3.48
161
0.33
90
3.65
322
8.26
348
0.70
82
0.00
1
1.14
489
0.00
1
0.03
280
0.12
249
1.89
477
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.57
230
0.63
173
5.70
351
1.93
323
0.87
269
2.63
187
0.85
329
8.94
316
4.55
201
5.30
230
5.48
228
5.23
312
1.38
203
3.76
132
1.32
194
0.00
1
0.69
374
0.00
1
0.18
377
0.19
329
1.72
448
test_4two views2.58
231
0.70
200
3.30
148
0.43
104
0.30
120
3.97
330
1.11
366
3.91
63
3.83
155
4.15
200
17.20
465
3.44
232
0.52
113
6.60
236
1.58
212
0.00
1
0.13
274
0.00
1
0.11
340
0.20
338
0.20
134
DisPMtwo views2.59
232
0.47
93
4.32
254
1.89
317
0.20
85
3.42
276
0.63
262
5.56
165
5.60
250
8.66
395
7.05
279
2.82
203
1.03
166
9.05
404
1.07
156
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.04
23
RAFT+CT+SAtwo views2.59
232
1.19
327
3.55
180
1.09
204
2.21
422
3.14
255
0.90
340
7.59
279
5.65
252
2.76
158
8.21
318
2.04
182
1.57
222
8.84
390
1.31
192
0.02
278
0.34
323
0.00
1
0.38
481
0.22
356
0.73
322
R-Stereo Traintwo views2.60
234
0.46
85
2.94
114
1.10
206
0.18
71
3.61
296
0.60
251
6.88
247
3.50
119
9.13
412
17.23
466
1.77
171
0.77
145
2.03
73
1.65
228
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.21
140
RAFT-Stereopermissivetwo views2.60
234
0.46
85
2.94
114
1.10
206
0.18
71
3.61
296
0.60
251
6.88
247
3.50
119
9.13
412
17.23
466
1.77
171
0.77
145
2.03
73
1.65
228
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.01
19
0.21
140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASStwo views2.62
236
0.57
155
4.28
250
0.90
187
0.38
154
3.45
281
0.22
148
9.91
344
4.46
194
7.33
340
7.92
307
3.53
238
3.59
318
4.16
148
1.49
206
0.03
323
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.06
38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGtwo views2.63
237
1.09
306
5.67
348
0.73
159
0.31
124
3.00
242
0.25
158
6.84
246
6.02
268
7.93
358
6.31
256
1.91
177
1.72
231
7.47
303
2.53
297
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.29
405
0.58
271
Pruner-Stereotwo views2.66
238
0.61
165
3.54
178
1.93
323
0.25
110
3.47
284
0.74
297
6.60
233
5.66
256
8.98
405
6.12
246
4.39
279
1.11
170
7.27
283
2.34
293
0.03
323
0.00
1
0.02
423
0.00
1
0.03
81
0.04
23
ACREtwo views2.67
239
1.66
402
6.50
386
0.72
156
2.03
415
2.65
194
0.84
324
5.97
200
5.52
247
7.85
355
9.23
335
1.72
168
1.09
168
4.09
145
2.73
312
0.02
278
0.19
291
0.02
423
0.08
314
0.26
382
0.21
140
RALAANettwo views2.68
240
1.71
407
4.73
292
2.79
440
0.80
256
3.30
267
0.15
116
7.92
292
5.92
266
5.79
243
6.06
244
3.51
237
1.13
173
6.76
249
2.28
288
0.00
1
0.28
314
0.00
1
0.10
333
0.27
394
0.13
76
rvit_105_1two views2.69
241
1.34
355
6.85
401
1.89
317
0.09
22
1.94
120
3.50
451
6.38
223
9.00
392
4.98
218
2.19
117
3.57
240
1.56
221
7.31
287
3.03
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
265
0.06
144
0.16
103
IPLGR_Ctwo views2.69
241
1.75
414
6.20
372
0.79
169
2.06
418
2.64
192
0.86
332
6.36
221
5.64
251
8.13
373
9.26
337
1.69
167
1.15
181
3.79
134
2.80
317
0.02
278
0.20
298
0.02
423
0.08
314
0.26
382
0.18
118
GEStwo views2.69
241
0.72
207
5.34
322
1.82
308
0.05
5
4.51
359
1.04
358
10.39
358
4.18
176
5.53
239
6.72
269
1.92
180
3.30
298
5.16
184
2.67
305
0.06
382
0.01
128
0.06
462
0.01
243
0.20
338
0.14
81
MyStereo06two views2.71
244
1.05
302
5.43
330
1.39
241
1.20
330
2.57
179
0.10
84
10.39
358
4.79
217
5.54
240
6.16
247
6.39
345
2.33
258
3.40
121
1.35
198
0.01
171
1.24
504
0.00
1
0.21
401
0.13
271
0.50
246
TRStereotwo views2.71
244
3.79
502
5.46
331
2.19
363
2.22
424
2.98
241
1.07
361
9.83
343
4.39
190
3.46
176
3.48
161
3.92
252
0.77
145
6.43
230
1.70
237
0.03
323
0.63
363
0.00
1
0.29
454
0.11
230
1.49
414
HHNettwo views2.71
244
0.69
193
3.31
150
0.25
64
0.39
157
2.80
214
0.90
340
6.33
218
5.68
257
7.51
345
13.70
426
0.94
139
3.14
288
5.42
192
2.54
302
0.14
427
0.02
167
0.06
462
0.00
1
0.24
373
0.07
43
BUStwo views2.72
247
0.43
65
3.76
198
0.70
153
0.50
184
7.31
424
0.48
217
9.93
345
5.65
252
6.50
280
6.23
250
5.21
309
1.18
185
4.27
151
1.89
253
0.01
171
0.03
195
0.03
441
0.00
1
0.06
144
0.14
81
CIPLGtwo views2.72
247
1.69
403
6.02
363
0.80
172
2.14
420
2.66
195
0.84
324
5.90
192
5.59
249
8.12
372
9.58
348
1.74
169
1.14
175
4.53
163
2.82
318
0.02
278
0.19
291
0.02
423
0.09
326
0.26
382
0.22
147
xx1two views2.73
249
0.93
264
3.39
159
3.05
460
0.39
157
5.69
386
0.55
235
5.34
146
10.76
426
1.42
130
3.48
161
4.63
287
2.83
283
8.26
348
0.70
82
0.00
1
1.14
489
0.00
1
0.25
421
0.09
191
1.65
429
HCRNettwo views2.74
250
0.83
229
4.19
245
0.45
109
3.31
467
2.18
142
0.22
148
7.59
279
5.76
261
6.08
261
4.89
202
5.21
309
2.74
276
8.04
339
3.10
326
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.10
214
0.09
51
EAI-Stereotwo views2.75
251
0.54
131
3.17
136
0.91
189
1.28
345
4.02
333
5.30
482
12.39
419
4.76
212
2.51
152
7.10
282
1.22
147
0.94
158
6.03
212
1.96
258
0.01
171
0.56
350
0.00
1
1.38
530
0.04
111
0.95
356
test_sample2two views2.79
252
0.59
161
4.40
260
2.38
403
0.43
171
2.58
182
0.15
116
10.14
352
5.78
262
4.23
202
5.86
235
4.31
275
4.02
342
6.34
226
2.00
264
0.00
1
0.96
426
0.00
1
0.12
346
0.07
163
1.37
409
MIM_Stereotwo views2.83
253
1.20
335
5.27
317
1.41
246
1.16
323
3.07
246
0.33
178
6.67
236
3.95
165
5.17
227
10.11
361
4.25
273
1.73
233
8.32
360
1.64
226
0.00
1
0.36
329
0.00
1
0.01
243
0.22
356
1.69
441
RAFT_R40two views2.83
253
0.46
85
3.85
206
1.38
240
0.32
130
3.78
317
0.97
348
6.16
209
4.82
219
9.74
435
6.35
259
4.96
301
3.94
341
8.78
388
1.05
152
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.03
14
GwcNet-ADLtwo views2.85
255
0.61
165
4.38
258
0.92
190
0.33
131
2.05
129
0.67
275
8.85
312
9.65
406
6.36
274
6.71
268
4.11
262
1.71
229
5.97
209
4.22
364
0.08
400
0.06
227
0.00
1
0.00
1
0.07
163
0.16
103
SST-Stereotwo views2.86
256
0.45
79
3.64
193
1.46
252
0.36
147
3.94
327
0.80
308
6.07
205
4.46
194
10.96
464
6.21
249
4.94
300
4.14
348
8.85
391
0.93
129
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.03
14
ACVNettwo views2.86
256
0.96
279
3.87
209
0.86
180
0.61
216
2.63
187
0.54
231
8.93
314
6.12
272
5.09
222
9.32
342
5.70
328
3.84
331
2.68
103
5.56
400
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
382
0.23
154
AFF-stereotwo views2.87
258
1.31
349
3.26
145
1.87
313
0.38
154
1.68
91
0.09
76
6.38
223
7.07
323
6.52
284
11.90
400
6.08
338
2.32
257
5.05
179
1.65
228
0.02
278
0.66
368
0.00
1
0.00
1
0.29
405
0.94
353
test_sample1two views2.88
259
0.63
173
4.46
262
2.38
403
0.68
228
2.61
184
0.05
42
10.51
363
5.36
239
4.50
208
4.81
200
3.76
246
5.94
415
6.10
218
2.96
320
0.00
1
0.99
448
0.00
1
0.11
340
0.07
163
1.67
436
HHtwo views2.88
259
0.82
226
4.07
236
1.71
288
0.54
204
4.71
364
0.69
281
8.72
309
3.57
134
1.80
140
6.49
265
7.81
376
3.92
339
8.93
396
0.99
141
0.00
1
1.06
465
0.00
1
0.03
280
0.05
132
1.69
441
HanStereotwo views2.88
259
0.82
226
4.07
236
1.71
288
0.54
204
4.71
364
0.69
281
8.72
309
3.57
134
1.80
140
6.49
265
7.81
376
3.92
339
8.93
396
0.99
141
0.00
1
1.06
465
0.00
1
0.03
280
0.05
132
1.69
441
raft_robusttwo views2.91
262
1.71
407
3.42
166
1.36
235
0.57
210
1.53
77
0.12
94
7.06
257
9.09
394
6.96
313
7.21
285
4.43
280
2.09
244
9.40
416
1.61
217
0.03
323
0.93
413
0.00
1
0.21
401
0.17
311
0.38
210
BSDual-CNNtwo views2.91
262
0.43
65
3.76
198
0.70
153
0.50
184
6.97
414
1.58
393
9.93
345
5.65
252
6.50
280
6.23
250
6.17
341
2.50
263
4.27
151
2.67
305
0.01
171
0.03
195
0.03
441
0.00
1
0.06
144
0.14
81
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.92
264
2.33
462
6.12
367
1.66
277
0.36
147
3.61
296
0.09
76
5.95
198
6.20
277
7.15
324
7.11
283
8.37
389
0.91
154
6.17
219
1.97
259
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
356
0.14
81
UDGNettwo views2.92
264
7.79
531
4.92
300
3.01
455
0.08
17
2.96
238
0.20
141
4.77
112
8.93
388
2.91
162
2.85
141
0.95
140
1.00
162
6.46
231
1.66
231
1.46
518
0.00
1
5.33
545
0.92
518
1.95
518
0.19
128
LCNettwo views2.94
266
0.55
137
2.57
77
1.03
201
0.59
214
2.05
129
1.55
392
5.51
158
4.19
177
6.08
261
10.58
374
4.54
281
6.63
431
7.59
314
0.90
121
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.76
510
0.31
415
3.43
523
RAFTtwo views2.94
266
1.29
346
4.06
234
1.36
235
0.50
184
2.39
161
0.91
343
6.11
207
3.25
108
6.64
293
7.30
288
9.96
416
4.20
350
6.03
212
2.21
277
0.00
1
1.02
458
0.00
1
0.02
265
0.54
467
1.01
363
XX-Stereotwo views2.95
268
0.48
100
7.08
410
2.84
446
2.51
439
1.63
86
0.20
141
6.15
208
3.38
116
2.38
149
16.00
451
6.90
360
0.25
41
6.40
229
1.14
166
0.00
1
0.66
368
0.00
1
0.31
462
0.16
302
0.57
265
ccs_robtwo views2.95
268
0.55
137
4.53
273
0.42
101
0.25
110
2.84
217
0.12
94
8.58
303
8.13
365
7.18
326
10.36
366
6.44
347
2.05
243
5.28
187
1.97
259
0.00
1
0.02
167
0.01
390
0.00
1
0.06
144
0.23
154
AnonymousMtwo views2.96
270
7.19
527
1.41
4
0.92
190
0.06
11
2.37
159
0.52
227
6.05
202
3.83
155
4.97
217
2.37
124
1.91
177
1.00
162
2.23
85
1.06
154
0.01
171
0.57
352
17.64
553
4.90
552
0.02
47
0.27
172
CFNet_pseudotwo views2.96
270
0.55
137
4.51
269
0.43
104
0.24
106
2.83
215
0.12
94
8.59
304
8.13
365
7.20
329
10.41
367
6.47
348
2.04
242
5.27
186
2.00
264
0.00
1
0.02
167
0.01
390
0.00
1
0.06
144
0.23
154
AIO-test2two views2.98
272
1.88
421
4.72
290
1.67
281
3.34
470
2.64
192
0.06
55
6.96
250
15.70
484
2.65
154
7.31
289
0.93
138
0.57
122
5.81
206
1.20
177
3.30
535
0.09
253
0.00
1
0.09
326
0.22
356
0.43
238
IRAFT_RVCtwo views2.98
272
0.66
182
4.23
249
2.20
364
0.40
162
2.91
235
5.04
478
7.03
255
4.21
178
6.59
290
5.52
229
5.02
305
4.77
377
8.41
367
2.30
292
0.01
171
0.17
288
0.01
390
0.00
1
0.03
81
0.05
29
DN-CSS_ROBtwo views3.00
274
2.14
443
7.33
414
2.67
433
0.78
252
3.13
252
0.07
63
6.68
240
4.22
179
5.51
238
12.12
403
2.33
188
1.21
191
8.69
385
2.51
296
0.03
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
442
0.15
94
111two views3.05
275
1.41
370
5.51
333
0.32
76
0.14
48
2.83
215
0.68
278
6.76
243
14.21
470
3.59
180
9.11
331
5.50
317
3.30
298
4.05
139
2.43
294
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
271
1.02
367
PFNettwo views3.06
276
0.59
161
6.13
368
2.26
380
0.84
263
3.08
247
0.73
293
7.38
273
5.35
237
10.20
441
6.06
244
4.72
289
2.10
247
8.47
372
2.25
283
0.19
447
0.06
227
0.00
1
0.11
340
0.20
338
0.42
229
mmmtwo views3.07
277
0.76
212
4.50
268
2.27
384
1.24
338
3.75
314
0.12
94
10.03
349
5.12
230
6.43
276
11.19
385
3.10
213
3.20
291
4.54
164
1.78
243
0.02
278
1.19
500
0.00
1
0.30
458
0.09
191
1.79
460
DMCAtwo views3.08
278
1.10
307
6.20
372
1.82
308
0.90
272
3.80
320
0.55
235
9.76
339
5.42
242
6.56
289
6.47
264
7.06
365
2.09
244
4.05
139
5.46
398
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.11
230
0.16
103
DFGA-Nettwo views3.09
279
2.73
478
9.21
459
1.79
301
0.47
176
3.30
267
0.20
141
7.49
278
6.20
277
5.54
240
6.42
262
2.17
186
1.12
171
7.96
332
6.56
416
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
446
0.17
113
iRaft-Stereo_20wtwo views3.11
280
0.49
109
6.09
366
1.01
198
1.25
339
3.99
331
1.00
353
14.00
469
4.73
211
6.70
301
6.27
255
2.34
189
2.28
255
7.29
286
1.58
212
0.01
171
0.75
383
0.00
1
0.73
509
0.10
214
1.63
427
HITNettwo views3.11
280
1.38
366
5.35
324
2.23
371
0.12
36
5.59
382
0.58
244
9.95
348
5.72
259
6.62
292
7.91
306
3.90
251
3.24
294
4.39
156
4.58
379
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.57
265
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1two views3.12
282
1.34
355
4.67
286
3.47
485
0.71
237
2.50
172
1.45
385
7.27
266
8.71
382
4.91
215
9.28
339
2.34
189
3.61
319
9.44
417
1.62
219
0.00
1
0.33
321
0.00
1
0.00
1
0.30
408
0.40
214
SA-5Ktwo views3.12
282
1.34
355
4.67
286
3.47
485
0.71
237
2.50
172
1.45
385
7.27
266
8.71
382
4.91
215
9.28
339
2.34
189
3.61
319
9.44
417
1.62
219
0.00
1
0.33
321
0.00
1
0.00
1
0.30
408
0.40
214
PCWNet_CMDtwo views3.14
284
0.51
119
4.47
265
0.44
108
0.26
115
2.87
230
0.15
116
9.66
338
9.78
408
7.28
335
11.50
390
6.84
359
2.40
260
4.47
160
1.83
245
0.01
171
0.02
167
0.02
423
0.00
1
0.06
144
0.29
181
OMP-Stereotwo views3.15
285
1.19
327
3.49
171
4.34
514
0.51
193
2.20
144
1.21
370
6.67
236
6.52
295
7.99
363
6.24
254
8.38
392
2.44
262
9.65
424
1.92
255
0.01
171
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.15
94
MSMDNettwo views3.15
285
0.51
119
4.48
267
0.46
112
0.25
110
2.88
232
0.16
122
9.79
341
9.82
409
7.24
331
11.36
388
6.82
358
2.41
261
4.47
160
1.86
247
0.01
171
0.02
167
0.02
423
0.00
1
0.06
144
0.30
186
test_5two views3.16
287
1.18
323
4.96
302
2.33
396
3.10
460
4.51
359
1.27
376
7.47
277
7.61
349
3.00
166
7.38
290
5.37
315
4.06
343
8.28
353
1.54
209
0.00
1
0.34
323
0.00
1
0.02
265
0.21
349
0.62
284
PSMNet-ADLtwo views3.17
288
0.56
148
3.00
128
1.55
264
0.40
162
5.97
394
0.28
163
9.06
317
5.75
260
3.56
179
6.80
272
8.33
387
4.51
361
7.65
317
5.51
399
0.03
323
0.09
253
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.28
178
iRaft-Stereo_5wtwo views3.20
289
1.27
344
5.27
317
0.27
70
0.99
290
2.71
199
0.58
244
5.75
177
5.85
264
3.03
168
7.88
304
10.08
418
4.08
346
8.40
365
6.09
406
0.00
1
0.25
311
0.00
1
0.12
346
0.31
415
0.95
356
CFNet_ucstwo views3.23
290
0.56
148
4.59
281
0.59
130
0.37
152
3.29
266
0.19
136
10.47
361
9.02
393
7.78
353
12.57
412
5.59
321
1.74
234
5.39
190
1.86
247
0.00
1
0.04
212
0.01
390
0.00
1
0.10
214
0.33
194
MyStereo05two views3.24
291
1.05
302
5.93
359
1.39
241
1.20
330
2.57
179
0.10
84
9.11
321
13.17
463
6.45
278
3.86
176
3.20
215
3.26
296
8.35
362
3.02
321
0.01
171
1.24
504
0.00
1
0.21
401
0.13
271
0.50
246
test_sample3two views3.27
292
0.62
171
5.29
321
2.24
375
0.58
213
4.62
362
0.16
122
12.15
412
7.51
343
6.44
277
7.25
286
3.72
245
3.03
287
6.73
246
3.17
331
0.01
171
0.85
401
0.00
1
0.10
333
0.07
163
0.88
344
IIG-Stereotwo views3.28
293
0.98
286
3.57
183
4.14
506
0.22
101
2.56
178
0.71
288
7.04
256
6.10
271
8.49
388
9.38
345
7.82
378
2.73
275
9.69
430
1.99
262
0.02
278
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.14
81
test_sample4two views3.29
294
0.64
176
5.38
325
2.08
347
0.53
200
3.91
324
0.15
116
12.13
409
7.50
342
7.04
314
7.50
292
3.64
243
3.19
290
6.95
262
3.14
328
0.02
278
0.85
401
0.00
1
0.10
333
0.07
163
0.92
351
MyStereo04two views3.29
294
1.15
318
6.64
392
1.28
226
1.49
370
2.63
187
0.45
203
10.57
366
13.30
464
4.41
206
3.90
177
3.06
211
3.56
316
7.87
328
3.35
333
0.01
171
1.27
507
0.00
1
0.25
421
0.11
230
0.42
229
MyStereo8two views3.30
296
1.69
403
6.28
378
2.51
418
3.79
486
4.22
343
0.07
63
7.43
276
6.39
288
6.51
283
10.13
362
4.23
271
1.45
207
2.79
107
5.08
391
0.06
382
1.49
523
0.00
1
0.40
484
0.26
382
1.33
403
DCVSM-stereotwo views3.32
297
0.51
119
3.40
165
1.79
301
0.79
253
2.94
236
0.48
217
7.31
268
5.69
258
11.47
475
5.61
231
10.63
429
5.93
414
5.74
203
3.63
337
0.03
323
0.09
253
0.03
441
0.00
1
0.12
249
0.11
65
ARAFTtwo views3.32
297
1.74
413
7.92
431
0.64
140
0.15
56
4.45
355
2.89
428
8.20
297
6.30
281
9.23
417
7.12
284
5.58
320
1.24
194
8.60
379
1.69
236
0.01
171
0.03
195
0.00
1
0.00
1
0.35
426
0.35
203
test_sample5two views3.34
299
0.65
178
5.17
313
2.10
349
0.49
180
3.31
269
0.17
126
11.91
401
7.47
340
6.91
306
9.15
332
3.61
241
3.37
307
7.53
309
3.06
324
0.02
278
0.85
401
0.00
1
0.10
333
0.07
163
0.90
345
SAtwo views3.34
299
1.29
346
4.84
294
1.99
339
0.57
210
3.15
256
1.39
383
7.66
286
9.94
410
4.86
214
10.87
381
2.97
208
4.61
371
9.88
438
1.38
200
0.00
1
0.60
357
0.00
1
0.19
382
0.25
381
0.37
207
psmgtwo views3.34
299
0.43
65
3.76
198
0.73
159
0.50
184
8.47
442
2.74
425
10.88
377
5.65
252
8.91
403
8.78
323
6.17
341
2.50
263
4.27
151
2.67
305
0.01
171
0.04
212
0.06
462
0.00
1
0.12
249
0.10
56
AdaStereotwo views3.34
299
0.74
210
4.00
228
3.10
467
0.51
193
4.22
343
1.25
375
12.84
434
8.39
373
6.33
270
9.55
347
5.77
331
1.54
219
5.53
195
2.74
314
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
81
0.15
94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views3.35
303
1.28
345
8.51
438
1.86
312
1.83
396
3.51
287
0.31
173
10.50
362
4.32
182
2.74
156
5.87
237
10.30
422
4.53
366
4.66
167
3.16
329
0.02
278
0.87
408
0.00
1
0.97
519
0.38
436
1.43
411
RAFT-345two views3.36
304
0.55
137
3.43
167
1.23
218
0.21
94
2.62
185
0.46
205
3.91
63
6.34
283
7.46
344
24.49
509
4.19
267
1.74
234
8.27
352
2.25
283
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.02
6
UCFNet_RVCtwo views3.37
305
1.25
341
3.30
148
2.55
426
1.80
392
3.92
326
1.28
378
12.49
424
7.16
327
5.12
225
7.88
304
8.14
381
4.59
369
5.67
200
2.11
270
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.07
43
NINENettwo views3.38
306
0.81
222
4.16
240
1.88
316
1.40
362
7.31
424
0.48
217
12.95
441
6.64
303
7.29
336
9.24
336
5.21
309
1.18
185
6.72
245
1.89
253
0.17
439
0.08
246
0.07
467
0.00
1
0.09
191
0.03
14
HItwo views3.39
307
1.19
327
4.03
230
1.46
252
0.19
75
2.26
147
0.04
34
6.21
214
3.86
158
8.51
389
12.61
413
11.86
454
6.44
426
4.55
165
4.27
366
0.00
1
0.06
227
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.15
94
CoSvtwo views3.39
307
1.19
327
4.03
230
1.46
252
0.19
75
2.26
147
0.04
34
6.21
214
3.86
158
8.51
389
12.61
413
11.86
454
6.44
426
4.55
165
4.27
366
0.00
1
0.06
227
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.15
94
ToySttwo views3.39
307
0.89
256
9.29
461
1.47
256
0.94
282
4.20
342
1.98
407
7.33
269
5.42
242
3.01
167
6.75
270
8.67
399
5.10
393
5.43
193
3.72
342
0.07
391
0.89
409
0.00
1
0.23
414
0.28
397
2.13
495
SFCPSMtwo views3.39
307
0.61
165
5.42
328
0.43
104
0.93
281
8.26
434
2.08
411
15.01
485
5.89
265
7.17
325
7.60
294
3.39
224
2.55
267
5.39
190
2.53
297
0.01
171
0.03
195
0.01
390
0.07
311
0.19
329
0.31
188
ffmtwo views3.41
311
0.98
286
7.03
406
1.64
271
1.07
302
2.84
217
0.47
207
5.55
162
10.56
420
6.68
296
9.59
349
5.66
323
3.87
334
8.20
346
0.68
75
0.00
1
1.13
481
0.00
1
0.19
382
0.11
230
1.88
474
ASMatchtwo views3.41
311
0.62
171
3.59
188
1.99
339
0.48
177
1.91
118
0.66
270
7.01
251
4.43
193
6.25
265
22.02
498
4.56
283
4.72
376
7.78
323
1.85
246
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.03
280
0.02
47
0.21
140
IERtwo views3.42
313
0.91
258
6.38
383
0.73
159
1.60
375
7.07
419
0.55
235
7.07
259
5.45
245
8.17
375
8.89
325
6.13
339
6.13
419
5.36
189
3.77
347
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.05
29
GMM-Stereotwo views3.42
313
0.39
46
3.24
143
0.87
182
0.50
184
2.26
147
4.73
473
5.64
171
3.81
152
7.08
318
16.57
457
6.13
339
3.62
321
7.74
321
1.40
202
0.05
370
0.00
1
0.00
1
0.04
298
0.12
249
4.24
533
PSM-AADtwo views3.43
315
0.31
22
2.16
43
0.80
172
0.57
210
2.53
176
5.97
487
5.53
160
3.98
168
11.00
465
11.90
400
2.93
205
9.36
483
8.03
337
1.00
144
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.06
144
2.39
508
DualNettwo views3.48
316
0.65
178
5.17
313
2.10
349
0.49
180
3.31
269
0.17
126
11.91
401
7.47
340
7.18
326
11.56
392
3.61
241
3.37
307
7.53
309
3.06
324
0.02
278
0.85
401
0.00
1
0.10
333
0.07
163
0.90
345
AAGNettwo views3.50
317
0.49
109
3.38
157
1.91
320
0.41
167
3.66
303
1.02
354
5.14
133
5.16
231
9.65
433
7.75
299
4.91
297
6.23
423
7.45
301
12.73
499
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
132
0.06
38
TransformOpticalFlowtwo views3.50
317
0.83
229
4.85
295
1.09
204
0.31
124
3.52
290
0.14
113
10.32
354
8.02
362
5.78
242
13.25
422
6.63
351
4.91
381
8.36
363
1.63
222
0.00
1
0.01
128
0.01
390
0.00
1
0.06
144
0.24
163
DispNOtwo views3.51
319
1.33
354
8.51
438
2.26
380
1.36
359
3.46
283
0.81
313
8.74
311
6.58
297
6.78
303
7.63
296
6.22
344
4.20
350
7.47
303
4.44
373
0.00
1
0.03
195
0.03
441
0.11
340
0.13
271
0.14
81
testlalala_basetwo views3.54
320
0.53
127
3.53
176
2.31
392
2.22
424
4.04
336
0.61
255
6.91
249
2.73
77
2.69
155
4.17
182
1.78
174
0.51
111
2.02
72
1.08
157
13.13
560
3.23
551
0.00
1
0.35
475
16.60
555
2.27
505
STrans-v2two views3.55
321
0.94
273
5.06
308
0.32
76
0.60
215
2.97
240
1.15
368
11.08
381
7.97
361
6.01
256
10.93
382
6.65
352
6.86
436
8.37
364
1.66
231
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.39
212
hknettwo views3.56
322
0.66
182
5.82
354
0.70
153
1.19
328
6.97
414
1.58
393
9.93
345
7.76
351
6.50
280
6.23
250
9.53
408
2.81
281
7.84
324
3.39
334
0.01
171
0.03
195
0.03
441
0.00
1
0.06
144
0.14
81
gwcnet-sptwo views3.58
323
2.01
436
8.82
448
2.01
343
0.69
231
7.38
426
1.10
363
9.23
326
6.66
304
9.32
418
5.91
239
4.21
268
3.31
300
6.91
257
3.69
339
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
373
0.18
118
scenettwo views3.58
323
2.01
436
8.82
448
2.01
343
0.69
231
7.38
426
1.10
363
9.23
326
6.66
304
9.32
418
5.91
239
4.21
268
3.31
300
6.91
257
3.69
339
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
373
0.18
118
ssnettwo views3.58
323
2.01
436
8.82
448
2.01
343
0.69
231
7.38
426
1.10
363
9.23
326
6.66
304
9.32
418
5.91
239
4.21
268
3.31
300
6.91
257
3.69
339
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
373
0.18
118
DMCA-RVCcopylefttwo views3.59
326
1.98
434
8.68
443
2.30
390
1.48
369
3.54
292
0.55
235
8.40
299
5.43
244
9.37
422
5.90
238
8.34
388
3.21
292
7.19
277
4.46
374
0.06
382
0.11
263
0.08
473
0.02
265
0.21
349
0.40
214
test_sample6two views3.60
327
0.66
182
5.27
317
2.23
371
0.48
177
3.25
262
0.21
146
11.94
404
7.53
345
7.18
326
11.56
392
3.99
255
3.86
333
8.03
337
3.88
352
0.03
323
0.83
395
0.00
1
0.09
326
0.07
163
0.86
342
CoDeXtwo views3.61
328
0.86
243
5.27
317
1.16
210
1.62
376
6.24
399
2.07
410
13.78
468
6.86
315
7.42
342
9.00
330
4.06
260
3.72
327
6.58
234
3.02
321
0.03
323
0.06
227
0.00
1
0.00
1
0.15
298
0.35
203
RAFT_CTSACEtwo views3.62
329
1.65
400
5.41
327
1.36
235
3.08
458
3.95
329
1.03
355
4.62
108
4.65
206
5.33
231
17.73
473
7.63
373
2.71
273
10.98
455
1.15
167
0.00
1
0.48
345
0.00
1
0.00
1
0.31
415
0.25
166
GANet-RSSMtwo views3.67
330
1.16
320
4.56
279
3.24
474
2.03
415
2.63
187
0.50
224
11.53
395
6.83
313
6.25
265
10.58
374
7.35
367
6.65
432
6.77
251
2.94
319
0.00
1
0.00
1
0.08
473
0.00
1
0.26
382
0.12
70
NOSS_ROBtwo views3.67
330
0.86
243
3.81
204
2.53
422
1.11
313
6.10
397
0.72
291
11.08
381
12.36
450
5.45
235
8.91
326
5.65
322
2.09
244
8.30
357
3.16
329
0.20
450
0.07
242
0.00
1
0.00
1
0.11
230
0.80
336
KYRafttwo views3.68
332
0.43
65
2.53
74
0.89
185
0.49
180
2.28
152
3.89
454
5.30
142
3.82
154
8.99
407
19.28
483
6.54
350
4.96
384
7.92
330
0.96
137
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.01
243
0.06
144
5.17
535
PSMNet-RSSMtwo views3.69
333
1.36
359
4.54
274
2.44
412
1.90
404
2.35
157
0.69
281
11.77
399
6.38
287
6.60
291
11.85
399
7.70
374
5.61
410
6.66
243
3.67
338
0.00
1
0.00
1
0.02
423
0.01
243
0.17
311
0.10
56
BEATNet_4xtwo views3.69
333
2.12
442
8.11
433
1.82
308
0.16
62
5.30
376
1.04
358
10.87
374
6.14
275
7.09
319
8.42
321
4.99
303
4.42
358
5.89
207
6.23
412
0.04
353
0.05
221
0.00
1
0.00
1
0.32
420
0.84
340
CFNet-ftpermissivetwo views3.70
335
1.59
395
3.87
209
1.68
282
2.42
433
3.20
258
0.66
270
8.93
314
7.76
351
5.09
222
9.95
358
10.77
435
5.43
406
7.41
291
4.71
381
0.00
1
0.00
1
0.03
441
0.01
243
0.30
408
0.11
65
CFNet_RVCtwo views3.70
335
1.59
395
3.87
209
1.68
282
2.42
433
3.20
258
0.66
270
8.92
313
7.76
351
5.09
222
9.95
358
10.77
435
5.43
406
7.41
291
4.71
381
0.00
1
0.00
1
0.03
441
0.01
243
0.30
408
0.11
65
AACVNettwo views3.71
337
1.63
398
4.89
298
3.80
496
0.62
219
3.25
262
0.30
172
9.47
335
3.81
152
6.34
273
10.74
378
10.52
425
4.92
382
9.31
414
3.88
352
0.03
323
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.34
424
0.28
178
Prome-Stereotwo views3.73
338
0.39
46
2.62
84
1.05
202
0.52
197
2.06
131
4.58
469
4.88
119
3.95
165
9.34
421
20.39
488
4.03
257
7.02
441
7.86
326
1.31
192
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
163
4.52
534
G2L-ROBtwo views3.74
339
1.37
364
5.05
307
1.95
329
1.14
319
4.45
355
0.43
200
12.31
415
6.36
285
7.88
357
5.42
224
11.10
443
2.11
248
8.53
376
6.31
413
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
311
0.33
194
G2L-Stereotwo views3.74
339
1.56
391
5.82
354
1.71
288
2.04
417
2.87
230
0.58
244
9.79
341
6.49
294
7.82
354
7.97
308
8.57
397
2.36
259
9.19
410
7.45
427
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
382
0.40
214
test_sample7two views3.75
341
0.67
187
4.34
256
2.21
367
0.35
140
4.47
358
2.08
411
11.31
387
8.40
374
8.64
392
8.05
311
6.80
354
5.05
389
7.22
279
2.53
297
0.07
391
1.04
461
0.00
1
0.00
1
0.06
144
1.66
433
cf-rtwo views3.76
342
1.43
375
5.34
322
2.66
431
2.79
449
2.85
228
0.62
259
9.08
319
6.91
318
7.06
315
11.90
400
9.64
409
3.83
330
6.23
222
4.53
376
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
329
0.17
113
MLCVtwo views3.76
342
1.52
388
6.93
403
1.66
277
0.31
124
4.31
349
0.32
175
7.92
292
7.68
350
9.55
427
12.12
403
5.17
307
2.74
276
10.00
443
4.49
375
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
302
0.27
172
qqq1two views3.78
344
0.69
193
4.55
275
1.97
334
0.15
56
2.84
217
0.29
165
13.06
444
11.10
433
7.69
347
10.45
368
4.77
290
4.52
362
9.68
425
1.24
184
0.08
400
0.97
432
0.00
1
0.12
346
0.13
271
1.24
392
fff1two views3.78
344
0.69
193
4.55
275
1.97
334
0.15
56
2.84
217
0.29
165
13.06
444
11.10
433
7.69
347
10.45
368
4.77
290
4.52
362
9.68
425
1.24
184
0.08
400
0.97
432
0.00
1
0.12
346
0.13
271
1.24
392
DDVStwo views3.79
346
0.66
182
5.66
347
2.27
384
1.28
345
6.48
405
0.47
207
9.33
333
4.35
188
7.29
336
7.71
297
12.49
460
2.21
250
9.01
402
5.16
394
0.08
400
0.20
298
0.01
390
0.00
1
0.14
282
1.03
370
Sa-1000two views3.81
347
1.26
342
4.64
284
2.29
389
0.55
208
3.51
287
1.58
393
8.37
298
9.13
396
7.97
360
17.42
469
3.98
254
2.76
278
9.61
423
1.68
235
0.00
1
0.69
374
0.00
1
0.18
377
0.23
368
0.27
172
DeepPruner_ROBtwo views3.82
348
1.87
420
5.65
346
1.31
230
1.64
377
3.62
300
0.81
313
14.47
478
5.03
229
8.03
366
10.78
379
6.95
362
2.26
252
8.92
395
4.32
369
0.07
391
0.03
195
0.00
1
0.01
243
0.37
432
0.29
181
DRafttwo views3.83
349
0.65
178
3.39
159
0.22
55
0.16
62
4.67
363
1.30
380
5.82
184
4.86
221
10.26
444
21.65
494
3.24
216
8.62
472
7.53
309
3.76
344
0.05
370
0.10
259
0.00
1
0.14
355
0.12
249
0.16
103
DEmStereotwo views3.86
350
0.54
131
4.04
232
0.26
68
0.17
65
5.17
374
2.45
418
4.70
109
4.34
187
8.37
380
19.94
486
5.06
306
10.13
487
7.86
326
3.93
356
0.01
171
0.01
128
0.01
390
0.00
1
0.03
81
0.10
56
GrayStereotwo views3.86
350
0.33
25
2.63
85
1.66
277
0.62
219
3.09
248
7.92
516
6.43
227
3.88
160
10.61
451
16.51
456
5.75
330
8.40
467
6.75
247
1.58
212
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.62
503
0.04
111
0.38
210
G2L-Stereo_testtwo views3.88
352
1.39
367
4.86
296
2.98
453
1.49
370
4.11
339
1.13
367
12.05
407
6.83
313
8.42
382
9.17
333
9.49
407
2.71
273
7.03
267
5.22
395
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.26
382
0.52
253
acv_fttwo views3.90
353
0.96
279
5.85
357
2.56
427
4.70
514
7.27
423
0.84
324
9.17
325
6.12
272
10.00
438
9.32
342
5.70
328
4.07
345
2.68
103
8.24
438
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
426
0.23
154
STTStereotwo views3.90
353
1.43
375
8.20
435
3.03
457
2.28
428
3.64
302
0.64
265
10.11
350
7.09
324
10.20
441
7.08
280
8.73
400
3.57
317
7.44
294
4.00
359
0.00
1
0.02
167
0.01
390
0.01
243
0.04
111
0.40
214
UGAM-zerotwo views3.92
355
0.49
109
5.26
316
1.17
212
0.89
270
4.00
332
0.47
207
12.42
421
3.62
139
5.46
236
5.86
235
15.76
484
8.92
479
8.63
383
2.44
295
0.00
1
0.84
399
0.00
1
0.89
514
0.03
81
1.27
398
LMCR-Stereopermissivemany views3.92
355
1.96
432
4.92
300
2.85
447
0.23
104
7.88
431
1.47
387
12.52
425
5.39
241
8.71
396
10.65
376
1.90
176
5.04
388
8.53
376
4.89
385
1.05
510
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
442
0.05
29
SMFormertwo views3.94
357
0.69
193
4.55
275
1.97
334
0.15
56
2.84
217
0.29
165
13.06
444
11.10
433
7.69
347
10.45
368
4.77
290
4.52
362
9.68
425
4.89
385
0.08
400
0.97
432
0.00
1
0.16
360
0.11
230
0.92
351
THIR-Stereotwo views3.94
357
1.12
314
3.06
130
0.23
59
0.13
42
4.17
341
6.40
496
5.83
185
4.54
199
10.46
448
16.98
461
6.49
349
7.44
452
8.00
333
3.58
336
0.01
171
0.07
242
0.07
467
0.00
1
0.14
282
0.06
38
GEStereo_RVCtwo views3.95
359
1.21
336
6.13
368
2.30
390
1.22
334
4.29
348
2.96
433
12.39
419
8.24
368
7.25
333
6.79
271
7.58
372
4.22
352
9.16
407
4.56
377
0.04
353
0.01
128
0.02
423
0.02
265
0.19
329
0.42
229
hitnet-ftcopylefttwo views3.95
359
1.16
320
3.92
219
0.89
185
0.73
242
4.88
369
0.54
231
9.78
340
7.91
358
7.42
342
10.24
363
12.50
461
4.84
379
8.15
344
5.56
400
0.03
323
0.00
1
0.06
462
0.00
1
0.24
373
0.12
70
ttatwo views3.96
361
0.69
193
4.55
275
1.97
334
0.15
56
2.84
217
0.29
165
13.06
444
11.10
433
7.69
347
10.45
368
4.77
290
4.52
362
9.68
425
4.89
385
0.08
400
0.97
432
0.00
1
0.16
360
0.13
271
1.24
392
ac_64two views3.98
362
0.86
243
5.10
309
3.17
469
3.43
474
5.80
390
0.70
286
10.87
374
4.96
224
8.94
404
6.46
263
10.70
432
5.52
408
7.44
294
5.10
393
0.03
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.31
188
ITSA-stereotwo views4.02
363
0.73
209
4.51
269
2.16
355
0.31
124
3.58
294
0.70
286
13.77
467
15.84
485
7.13
322
6.59
267
4.25
273
3.48
314
9.04
403
6.12
408
0.09
411
0.08
246
0.11
476
0.10
333
0.19
329
1.54
418
CFNettwo views4.03
364
1.97
433
6.30
379
2.70
435
1.64
377
5.41
378
0.22
148
12.14
411
10.28
413
5.24
228
11.15
384
6.43
346
3.70
325
8.97
401
4.01
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.30
408
0.13
76
RAFT-RH_RVCtwo views4.04
365
0.69
193
3.59
188
1.91
320
0.43
171
3.11
249
0.13
103
3.80
50
6.60
298
11.26
471
31.68
534
5.20
308
1.66
225
8.30
357
2.27
286
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.03
280
0.03
81
0.02
6
iResNettwo views4.04
365
1.46
383
8.72
445
3.25
475
0.36
147
4.54
361
0.47
207
9.06
317
10.40
418
7.98
361
12.82
419
4.06
260
3.22
293
8.82
389
4.95
388
0.03
323
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.55
259
CrosDoStereotwo views4.05
367
0.71
204
3.52
173
0.51
121
0.20
85
3.25
262
11.21
533
6.34
219
4.96
224
9.04
408
16.44
453
4.92
298
7.28
446
8.29
354
3.84
350
0.00
1
0.02
167
0.01
390
0.00
1
0.18
322
0.19
128
DeepStereo_LLtwo views4.05
367
0.71
204
3.52
173
0.51
121
0.20
85
3.25
262
11.21
533
6.34
219
4.96
224
9.04
408
16.44
453
4.92
298
7.28
446
8.29
354
3.84
350
0.00
1
0.02
167
0.01
390
0.00
1
0.18
322
0.19
128
PAMtwo views4.07
369
0.44
74
6.47
385
1.97
334
1.18
326
10.83
475
1.64
396
10.66
368
4.55
201
6.54
286
4.69
198
16.99
496
6.88
437
4.07
142
1.63
222
0.00
1
0.68
372
0.00
1
0.77
511
0.10
214
1.24
392
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views4.10
370
1.65
400
13.34
492
2.14
354
1.84
397
4.03
334
0.98
351
13.13
449
4.97
227
4.53
209
11.37
389
9.85
414
1.97
239
4.88
172
2.74
314
0.03
323
0.90
411
0.00
1
1.11
523
0.84
493
1.72
448
ISRNettwo views4.11
371
0.88
253
6.63
391
3.46
484
2.64
445
2.11
138
0.26
160
7.72
289
6.60
298
11.29
472
17.98
475
8.21
383
2.60
269
6.81
253
4.72
383
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.25
166
ff1two views4.11
371
0.98
286
7.03
406
1.64
271
1.07
302
2.84
217
0.47
207
5.55
162
10.56
420
6.68
296
9.59
349
5.66
323
3.87
334
11.33
462
11.69
489
0.00
1
1.13
481
0.00
1
0.19
382
0.11
230
1.88
474
FADNet-RVC-Resampletwo views4.11
371
2.25
448
13.88
495
1.64
271
0.66
226
5.91
393
2.34
416
10.87
374
9.09
394
6.53
285
4.34
185
5.69
327
4.71
375
8.01
336
4.64
380
0.18
446
0.22
301
0.17
496
0.12
346
0.46
454
0.59
274
NLCA_NET_v2_RVCtwo views4.11
371
1.53
390
6.87
402
3.04
459
3.33
468
4.34
353
0.59
250
11.36
390
7.92
359
8.98
405
7.98
309
9.72
411
3.82
329
7.92
330
4.43
372
0.15
429
0.02
167
0.03
441
0.03
280
0.07
163
0.14
81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32two views4.12
375
0.46
85
5.63
343
1.95
329
1.02
296
10.74
473
0.85
329
11.04
379
5.02
228
6.19
264
5.28
216
17.64
500
7.30
448
5.03
177
1.45
204
0.00
1
0.68
372
0.00
1
0.77
511
0.14
282
1.14
384
GwcNet-RSSMtwo views4.13
376
1.71
407
6.25
376
2.50
417
1.93
407
2.39
161
1.49
389
9.59
337
8.71
382
6.66
295
15.04
441
8.47
395
3.84
331
6.87
254
6.74
417
0.00
1
0.00
1
0.04
451
0.00
1
0.29
405
0.15
94
UPFNettwo views4.17
377
0.83
229
5.51
333
2.49
416
3.36
471
7.13
421
2.60
419
10.52
365
7.16
327
8.76
399
7.83
302
7.85
379
3.41
311
8.60
379
7.04
423
0.01
171
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.12
249
0.17
113
DAStwo views4.18
378
0.53
127
6.20
372
2.20
364
3.69
481
2.78
211
3.12
439
8.69
307
10.29
414
9.39
423
12.80
417
4.58
284
7.20
444
9.08
405
2.70
308
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.34
198
UNettwo views4.19
379
0.87
251
7.18
412
2.00
342
3.22
463
9.55
454
0.31
173
10.11
350
6.22
279
7.98
361
6.82
273
10.42
423
5.77
411
7.28
284
5.83
402
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
214
0.12
70
AASNettwo views4.20
380
1.63
398
5.82
354
3.79
495
3.93
490
6.55
406
1.22
372
19.12
520
6.82
312
7.86
356
8.35
320
4.36
277
2.55
267
3.87
137
7.47
428
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.49
462
0.22
147
SepStereotwo views4.22
381
0.53
127
6.20
372
2.20
364
3.69
481
2.78
211
3.12
439
8.69
307
10.29
414
9.39
423
12.80
417
4.58
284
7.20
444
9.74
431
2.70
308
0.02
278
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
111
0.34
198
PS-NSSStwo views4.22
381
2.53
469
5.89
358
1.01
198
2.93
453
4.05
338
1.93
406
11.44
391
8.94
389
7.14
323
14.70
440
4.96
301
2.60
269
9.09
406
3.92
354
0.40
486
0.04
212
0.83
522
0.00
1
1.09
497
1.02
367
anonymousatwo views4.24
383
0.78
213
4.05
233
2.16
355
4.87
517
8.76
445
0.35
180
7.41
275
4.47
196
8.21
376
19.70
485
11.03
442
5.87
413
2.04
75
2.20
276
0.00
1
1.16
495
0.00
1
0.55
500
0.04
111
1.11
378
FADNet_RVCtwo views4.24
383
2.32
461
14.23
499
1.18
214
0.79
253
5.64
384
0.60
251
11.50
393
7.19
331
3.68
184
8.08
316
4.14
264
4.06
343
10.29
448
7.47
428
0.36
483
0.44
340
0.18
497
0.47
493
0.93
495
1.23
391
UGAMtwo views4.25
385
0.86
243
5.73
352
0.45
109
0.22
101
3.61
296
1.18
369
5.51
158
15.39
479
4.99
220
12.34
408
15.09
480
3.71
326
10.58
451
3.76
344
0.00
1
0.46
342
0.00
1
0.34
472
0.36
429
0.36
206
HSMtwo views4.25
385
1.10
307
4.14
238
1.78
300
2.14
420
6.67
409
1.08
362
12.92
438
6.90
317
7.06
315
8.17
317
14.17
471
6.03
418
9.16
407
3.11
327
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.41
224
psm_uptwo views4.33
387
1.34
355
4.43
261
2.27
384
2.62
442
5.29
375
3.30
449
11.49
392
6.89
316
8.05
369
8.06
314
10.09
420
11.10
495
7.12
276
3.76
344
0.24
464
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.20
338
0.37
207
coex_refinementtwo views4.34
388
1.44
379
4.46
262
3.08
466
1.46
368
4.22
343
0.36
181
11.92
403
8.33
370
8.48
387
13.41
423
9.90
415
3.40
310
6.95
262
8.54
442
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.71
317
pcwnet_v2two views4.36
389
0.46
85
9.07
456
1.43
249
1.10
312
3.41
275
0.40
191
13.44
457
14.60
472
10.29
445
14.22
433
5.82
334
2.97
285
6.75
247
2.29
290
0.01
171
0.05
221
0.04
451
0.02
265
0.17
311
0.61
279
FADNet-RVCtwo views4.36
389
2.62
476
14.51
502
2.01
343
0.44
173
4.27
346
1.27
376
12.61
427
7.89
356
3.76
186
4.05
180
10.63
429
4.34
355
9.87
436
7.66
431
0.03
323
0.09
253
0.00
1
0.03
280
0.65
474
0.50
246
IGEV-BASED-STEREO-two views4.37
391
25.82
555
26.88
543
0.56
129
0.08
17
1.46
68
0.53
230
2.17
9
2.15
65
0.67
81
0.73
48
0.23
64
0.20
32
1.58
52
0.80
97
11.76
558
0.38
332
0.00
1
0.08
314
1.75
515
9.67
553
HBP-ISPtwo views4.37
391
1.56
391
4.59
281
2.23
371
1.29
350
7.87
430
3.96
457
11.80
400
10.91
431
8.06
371
14.45
436
3.38
223
4.87
380
9.27
412
2.53
297
0.14
427
0.06
227
0.00
1
0.01
243
0.08
176
0.30
186
DualNet (step1)two views4.40
393
1.36
359
7.91
428
1.40
243
0.63
221
5.54
379
2.72
422
11.31
387
8.40
374
8.64
392
8.05
311
6.80
354
5.05
389
7.22
279
2.53
297
1.74
523
1.04
461
3.05
536
2.96
541
0.22
356
1.35
406
CSP-Nettwo views4.40
393
1.70
405
4.90
299
1.82
308
1.04
298
12.96
496
2.25
414
13.75
465
6.34
283
9.64
430
8.99
328
8.31
386
3.24
294
8.45
371
4.32
369
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
368
0.06
38
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.40
393
0.44
74
3.22
140
0.72
156
0.68
228
7.06
418
1.82
403
12.57
426
8.48
377
9.04
408
12.20
406
14.98
477
5.14
395
7.32
288
4.19
362
0.02
278
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.02
47
0.14
81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ttttwo views4.41
396
0.70
200
3.95
223
2.53
422
2.01
413
4.34
353
0.41
194
13.09
448
11.69
445
7.20
329
12.20
406
4.15
265
3.35
306
9.54
422
10.11
469
0.07
391
1.11
476
0.00
1
0.19
382
0.10
214
1.47
412
MMNettwo views4.44
397
1.37
364
6.26
377
1.73
294
1.64
377
10.51
471
0.61
255
9.27
329
9.66
407
9.55
427
9.22
334
7.40
369
6.52
429
7.90
329
6.98
420
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.10
56
DSFCAtwo views4.48
398
1.03
297
6.84
400
1.61
268
1.68
384
7.26
422
4.46
468
11.27
386
7.51
343
11.01
466
6.89
274
8.49
396
4.54
367
10.41
450
6.18
410
0.03
323
0.06
227
0.02
423
0.03
280
0.13
271
0.14
81
mmxtwo views4.50
399
0.98
286
7.03
406
1.64
271
1.07
302
2.84
217
0.47
207
12.84
434
11.23
438
6.68
296
9.59
349
5.66
323
3.87
334
11.33
462
11.69
489
0.05
370
1.12
477
0.00
1
0.19
382
0.10
214
1.53
416
xxxcopylefttwo views4.50
399
0.98
286
7.04
409
1.64
271
1.07
302
2.84
217
0.47
207
12.84
434
11.23
438
6.68
296
9.59
349
5.66
323
3.87
334
11.33
462
11.69
489
0.05
370
1.12
477
0.00
1
0.19
382
0.10
214
1.53
416
SACVNettwo views4.55
401
1.88
421
5.55
340
3.38
481
1.68
384
3.11
249
2.76
427
12.44
422
6.43
289
11.07
468
11.31
387
10.53
427
5.13
394
9.88
438
4.56
377
0.08
400
0.02
167
0.00
1
0.01
243
0.38
436
0.80
336
FADNettwo views4.55
401
2.35
463
13.60
493
1.87
313
0.80
256
4.74
367
0.75
300
14.47
478
12.41
451
4.07
197
5.45
227
9.64
409
5.03
386
8.86
392
4.82
384
0.20
450
0.04
212
0.07
467
0.05
302
1.27
504
0.40
214
ADLNettwo views4.56
403
1.19
327
5.52
339
3.81
499
3.59
478
6.98
416
2.40
417
12.01
406
7.96
360
10.52
449
9.67
353
8.26
385
4.98
385
6.59
235
6.93
419
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.01
243
0.22
356
0.55
259
HGLStereotwo views4.58
404
1.04
300
6.02
363
3.30
478
5.14
521
6.36
402
0.71
288
11.04
379
7.60
348
8.04
367
12.85
420
6.90
360
8.51
470
7.85
325
5.93
403
0.02
278
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.14
282
0.15
94
TDLMtwo views4.58
404
1.79
419
5.03
306
2.45
413
1.32
355
4.04
336
7.15
509
11.60
397
11.46
442
6.91
306
12.69
415
5.94
335
5.03
386
9.74
431
3.80
349
0.67
501
0.00
1
0.01
390
0.05
302
0.23
368
1.78
458
delettwo views4.59
406
1.12
314
5.93
359
1.37
238
3.73
484
10.48
469
3.90
455
10.51
363
9.17
398
8.87
402
9.74
354
8.37
389
3.74
328
8.12
343
6.36
415
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
349
0.12
70
FTStereotwo views4.61
407
0.54
131
2.86
106
0.98
197
0.40
162
2.57
179
8.51
520
5.70
174
3.76
151
10.85
459
29.92
528
5.53
319
7.43
451
7.73
320
1.63
222
0.17
439
0.00
1
0.05
458
0.00
1
0.04
111
3.62
528
RAFT + AFFtwo views4.63
408
2.28
454
7.43
420
1.51
259
2.38
431
5.81
391
6.49
498
10.74
370
8.53
378
7.75
351
8.95
327
7.47
370
6.68
435
9.17
409
5.06
390
0.08
400
0.47
344
0.00
1
0.01
243
0.66
475
1.03
370
ACV-stereotwo views4.65
409
1.22
337
10.49
476
2.22
368
1.05
299
12.62
494
1.24
374
6.70
241
7.36
339
3.22
172
5.18
211
16.59
492
10.02
485
8.18
345
6.19
411
0.06
382
0.14
278
0.01
390
0.00
1
0.12
249
0.40
214
CBMV_ROBtwo views4.66
410
0.85
235
3.94
221
1.64
271
0.75
247
8.38
441
1.90
405
11.19
383
10.36
416
9.20
416
15.21
442
7.28
366
6.99
440
9.48
419
5.24
396
0.04
353
0.05
221
0.00
1
0.00
1
0.07
163
0.64
291
iResNet_ROBtwo views4.67
411
1.77
417
5.93
359
2.47
415
0.95
285
3.78
317
0.36
181
15.65
491
17.36
493
8.75
398
11.23
386
7.05
364
4.60
370
8.94
398
4.23
365
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
302
0.15
94
CVANet_RVCtwo views4.68
412
1.93
428
5.57
342
2.61
428
1.86
401
4.12
340
4.94
476
12.11
408
9.29
399
8.05
369
11.08
383
10.28
421
6.48
428
9.52
421
3.19
332
0.45
490
0.01
128
0.00
1
0.12
346
0.23
368
1.75
454
ADLNet2two views4.72
413
1.44
379
6.68
395
3.03
457
3.90
489
6.80
411
2.91
431
11.67
398
9.63
405
7.99
363
9.89
356
9.75
412
5.32
403
7.70
318
7.13
424
0.01
171
0.03
195
0.00
1
0.00
1
0.26
382
0.22
147
iResNetv2_ROBtwo views4.72
413
2.26
450
8.87
451
3.20
472
1.25
339
4.32
350
1.73
400
14.22
474
10.62
423
10.53
450
12.13
405
7.77
375
5.54
409
8.29
354
2.76
316
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
442
0.55
259
ssnet_v2two views4.73
415
1.43
375
6.74
398
1.80
304
0.75
247
8.89
447
4.60
470
12.66
428
10.65
424
9.53
425
6.23
250
9.78
413
4.26
354
6.89
255
9.65
465
0.01
171
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.36
429
0.31
188
Anonymous_2two views4.74
416
0.98
286
4.46
262
2.35
398
2.27
427
5.66
385
0.67
275
8.08
296
5.28
233
4.98
218
2.60
132
8.74
402
6.92
438
5.79
204
3.46
335
0.24
464
1.70
527
5.16
544
18.18
569
5.41
536
1.85
470
test_xeamplepermissivetwo views4.78
417
0.93
264
4.68
289
1.48
257
1.28
345
3.94
327
0.13
103
13.35
454
8.62
379
8.21
376
11.63
394
3.43
231
3.54
315
7.59
314
23.47
536
0.02
278
1.16
495
0.00
1
0.25
421
0.11
230
1.74
453
CRFU-Nettwo views4.81
418
0.78
213
5.69
349
3.10
467
1.39
361
13.18
498
3.23
444
12.26
413
4.33
183
10.91
462
9.98
360
10.94
440
7.93
461
7.47
303
3.94
357
0.16
435
0.16
284
0.16
491
0.00
1
0.26
382
0.29
181
NVstereo2Dtwo views4.82
419
1.29
346
7.98
432
3.68
492
3.48
475
8.02
433
3.10
438
11.25
384
15.50
482
5.14
226
7.71
297
8.21
383
4.68
373
10.19
447
4.30
368
0.02
278
0.19
291
0.13
485
0.36
477
0.07
163
1.12
381
StereoDRNet-Refinedtwo views4.84
420
0.96
279
5.13
310
2.22
368
0.46
174
9.10
450
0.16
122
10.72
369
9.40
403
13.41
492
12.50
410
10.02
417
4.58
368
8.60
379
8.71
448
0.01
171
0.00
1
0.01
390
0.05
302
0.24
373
0.53
255
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views4.87
421
1.45
382
4.75
293
2.52
421
1.13
318
6.25
400
3.01
435
10.44
360
8.34
371
11.05
467
13.43
424
14.04
469
3.90
338
9.74
431
6.80
418
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.37
207
1111xtwo views4.96
422
1.04
300
7.09
411
1.75
296
1.05
299
5.03
372
0.32
175
13.52
458
10.70
425
6.68
296
10.35
365
8.81
403
6.01
417
10.65
452
12.78
500
0.07
391
1.24
504
0.00
1
0.33
468
0.11
230
1.75
454
RASNettwo views5.00
423
1.19
327
5.69
349
3.68
492
4.80
515
5.04
373
1.29
379
10.26
353
8.99
391
5.89
247
11.65
395
10.55
428
9.76
484
9.96
442
10.32
474
0.20
450
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.73
322
dadtwo views5.10
424
2.61
474
6.76
399
1.23
218
0.14
48
2.85
228
0.36
181
7.98
294
14.88
474
10.84
458
17.06
462
15.59
482
3.29
297
7.24
281
4.39
371
1.20
513
0.10
259
4.02
541
0.49
496
0.20
338
0.69
310
CBFPSMtwo views5.12
425
1.48
384
16.22
509
1.81
305
1.14
319
11.16
478
2.90
430
7.99
295
6.75
309
6.55
287
5.00
206
15.05
479
8.78
474
7.52
308
8.90
451
0.04
353
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.42
442
0.67
307
LL-Strereotwo views5.14
426
2.29
457
8.95
452
1.26
223
5.05
519
3.66
303
1.40
384
10.33
355
8.98
390
8.71
396
8.24
319
10.70
432
11.10
495
12.66
486
5.36
397
0.05
370
1.35
516
0.00
1
0.00
1
0.38
436
2.23
504
xxxxtwo views5.16
427
0.86
243
4.86
296
1.96
332
1.22
334
7.56
429
0.07
63
14.67
480
9.15
397
6.55
287
9.87
355
9.30
405
3.47
313
8.07
341
22.20
531
0.05
370
1.16
495
0.00
1
0.26
438
0.10
214
1.76
456
PA-Nettwo views5.40
428
2.35
463
9.55
466
2.75
436
2.21
422
8.74
444
3.92
456
13.05
443
13.35
465
7.30
338
7.98
309
8.08
380
6.39
425
11.17
460
9.30
458
0.02
278
0.03
195
0.00
1
0.03
280
0.16
302
1.55
421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Foresttwo views5.40
428
0.84
232
4.19
245
1.43
249
0.68
228
10.12
463
6.41
497
12.13
409
11.86
447
11.50
476
14.43
435
11.62
448
5.20
396
9.93
441
6.16
409
0.16
435
0.04
212
0.00
1
0.00
1
0.08
176
1.24
392
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVCtwo views5.41
430
2.61
474
8.17
434
2.25
377
1.30
352
2.27
150
1.64
396
10.82
373
18.54
500
8.01
365
18.09
476
8.39
393
3.31
300
11.37
465
8.98
454
1.15
512
0.38
332
0.02
423
0.00
1
0.17
311
0.70
314
PSMNet_ROBtwo views5.41
430
2.45
466
7.39
417
2.36
400
1.90
404
10.11
462
6.54
499
16.32
499
7.59
347
6.84
305
10.83
380
12.06
457
4.13
347
8.73
386
10.24
472
0.02
278
0.01
128
0.01
390
0.11
340
0.26
382
0.40
214
TCMNettwo views5.54
432
2.53
469
10.92
479
4.50
518
6.58
528
8.90
448
1.31
381
11.59
396
8.68
381
7.24
331
12.74
416
8.37
389
4.65
372
9.30
413
10.83
483
0.11
419
0.19
291
0.31
509
0.09
326
0.84
493
1.07
372
GASNettwo views5.62
433
5.76
520
12.05
483
5.03
523
2.08
419
3.77
315
1.53
391
12.92
438
11.62
444
9.64
430
7.40
291
8.58
398
7.54
453
14.76
504
8.25
439
0.02
278
0.15
281
0.00
1
0.00
1
0.81
492
0.52
253
YMNettwo views5.84
434
2.29
457
10.08
470
3.80
496
4.45
503
10.40
466
0.88
338
10.81
371
7.17
329
14.28
501
16.67
458
11.58
446
4.41
356
8.51
374
9.37
460
0.12
421
0.35
327
0.11
476
0.08
314
0.79
488
0.62
284
YMNet_1two views5.84
434
2.29
457
10.08
470
3.80
496
4.45
503
10.40
466
0.88
338
10.81
371
7.17
329
14.28
501
16.67
458
11.58
446
4.41
356
8.51
374
9.37
460
0.12
421
0.35
327
0.11
476
0.08
314
0.79
488
0.62
284
222two views5.93
436
0.88
253
4.58
280
1.76
298
0.98
289
6.02
396
0.08
71
14.45
477
8.89
387
9.53
425
11.77
398
3.88
250
4.23
353
8.26
348
39.96
568
0.03
323
1.12
477
0.00
1
0.24
417
0.11
230
1.73
450
CBMVpermissivetwo views5.97
437
1.52
388
4.51
269
1.99
339
0.53
200
10.02
460
6.94
506
13.27
452
13.80
469
13.08
490
15.93
449
11.36
444
8.11
464
9.82
434
7.27
425
0.08
400
0.15
281
0.00
1
0.00
1
0.30
408
0.74
326
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCAtwo views6.00
438
5.79
521
14.15
498
10.30
541
7.63
535
6.94
413
1.89
404
12.74
430
10.95
432
4.10
199
11.72
396
4.77
290
1.72
231
8.74
387
5.09
392
1.88
527
0.12
268
4.77
542
0.71
508
5.10
535
0.82
338
fast-acv-fttwo views6.00
438
1.95
431
7.88
427
2.35
398
1.85
399
13.61
502
1.76
402
8.44
300
10.12
411
11.22
470
20.57
489
14.41
475
7.55
454
8.11
342
8.83
449
0.10
415
0.09
253
0.16
491
0.07
311
0.68
478
0.35
203
StereoDRNettwo views6.02
440
2.40
465
8.22
436
3.43
482
4.43
502
10.57
472
4.21
461
19.44
523
11.24
440
12.86
485
8.06
314
11.64
449
4.79
378
8.65
384
9.32
459
0.01
171
0.10
259
0.00
1
0.03
280
0.34
424
0.69
310
iinet-ftwo views6.21
441
2.11
441
28.74
548
2.13
353
1.38
360
11.62
483
1.49
389
7.64
285
7.19
331
7.77
352
14.38
434
10.49
424
7.79
458
7.76
322
12.90
501
0.03
323
0.03
195
0.05
458
0.00
1
0.67
476
0.12
70
DRN-Testtwo views6.23
442
1.51
386
7.53
421
3.07
465
3.69
481
12.17
491
3.23
444
20.80
537
11.11
437
12.64
484
13.02
421
10.91
439
5.26
397
8.49
373
10.12
470
0.05
370
0.05
221
0.04
451
0.04
298
0.28
397
0.65
294
NCCL2two views6.27
443
2.46
467
7.00
404
2.36
400
1.11
313
9.48
453
11.14
532
13.01
442
10.40
418
9.94
437
9.49
346
22.11
525
7.42
450
9.90
440
8.56
444
0.01
171
0.00
1
0.02
423
0.03
280
0.20
338
0.73
322
APVNettwo views6.28
444
2.46
467
10.09
472
3.51
487
3.97
493
12.15
490
1.75
401
20.08
533
6.73
307
6.92
312
13.45
425
10.75
434
6.29
424
11.86
472
14.34
511
0.05
370
0.02
167
0.11
476
0.03
280
0.63
472
0.34
198
ETE_ROBtwo views6.28
444
2.60
473
9.22
460
1.71
288
0.84
263
6.44
403
6.78
503
13.16
450
8.80
385
13.01
488
15.93
449
21.01
523
6.18
421
10.97
454
8.11
436
0.04
353
0.01
128
0.00
1
0.02
265
0.16
302
0.70
314
test_sample9two views6.40
446
1.36
359
7.91
428
1.40
243
0.63
221
5.54
379
2.72
422
11.31
387
8.40
374
8.64
392
8.05
311
6.80
354
5.05
389
12.52
482
13.17
502
1.74
523
25.14
577
3.05
536
2.96
541
0.22
356
1.35
406
MaskLacGwcNet_RVCtwo views6.42
447
6.12
523
6.53
388
4.29
512
3.61
479
15.41
507
4.13
459
12.36
417
7.32
338
7.60
346
8.51
322
8.97
404
2.64
271
10.17
446
3.72
342
8.16
546
2.40
536
2.00
533
0.11
340
8.55
545
5.84
539
DANettwo views6.46
448
1.58
394
9.58
468
4.10
505
3.99
495
9.13
451
1.34
382
10.37
357
7.76
351
13.76
496
15.66
445
16.14
488
7.03
442
13.07
490
13.62
508
0.19
447
0.12
268
0.02
423
0.02
265
0.15
298
1.61
424
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROBtwo views6.46
448
1.88
421
7.41
419
2.81
441
0.95
285
6.45
404
6.82
504
13.58
459
8.80
385
15.50
507
15.86
447
19.59
514
7.12
443
11.41
466
9.86
466
0.02
278
0.04
212
0.00
1
0.03
280
0.20
338
0.79
335
NaN_ROBtwo views6.51
450
2.25
448
8.77
446
1.69
284
1.79
391
9.71
457
10.94
530
16.20
497
16.13
486
13.04
489
8.86
324
11.77
451
5.94
415
12.88
488
8.01
434
0.05
370
0.13
274
0.07
467
0.20
394
0.32
420
1.50
415
Wz-Net-LNSev-Reftwo views6.52
451
2.21
447
12.10
484
2.75
436
3.28
465
10.03
461
3.05
436
12.31
415
11.52
443
10.10
440
21.36
492
11.51
445
7.30
448
11.56
468
10.61
477
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.51
250
DISCOtwo views6.58
452
0.98
286
6.44
384
3.75
494
1.18
326
11.19
479
3.29
448
12.92
438
16.72
489
7.27
334
11.74
397
17.34
498
6.60
430
19.59
530
11.59
488
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.45
451
0.50
246
z-ln-s-rtwo views6.62
453
2.20
446
17.98
517
1.77
299
2.00
412
3.38
273
2.61
420
8.63
305
13.06
462
7.07
317
25.89
517
8.73
400
7.60
456
12.16
479
18.56
520
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
420
0.49
244
Syn2CoExtwo views6.70
454
3.69
500
12.14
485
2.78
439
1.68
384
8.36
439
3.21
443
18.59
515
12.66
454
8.86
401
20.79
490
10.52
425
10.54
491
9.68
425
8.70
447
0.01
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.69
480
1.00
362
RYNettwo views6.82
455
1.51
386
7.35
416
1.79
301
4.52
508
16.68
512
4.41
467
14.19
473
17.43
494
11.64
478
7.86
303
15.03
478
8.81
475
10.10
444
14.16
510
0.04
353
0.13
274
0.15
488
0.05
302
0.08
176
0.53
255
S-Stereotwo views6.85
456
0.93
264
10.76
478
3.34
480
3.51
476
6.55
406
6.01
490
13.75
465
23.86
522
9.65
433
15.54
444
11.81
452
8.24
465
8.59
378
11.23
485
0.13
424
0.16
284
0.00
1
0.42
488
0.14
282
2.39
508
GANettwo views6.86
457
1.78
418
5.98
362
3.05
460
1.12
316
10.12
463
9.38
525
13.41
456
8.67
380
11.46
474
29.87
527
13.94
468
8.25
466
12.06
476
6.33
414
0.40
486
0.06
227
0.16
491
0.33
468
0.18
322
0.59
274
GwcNetcopylefttwo views6.95
458
2.89
485
13.32
491
2.82
443
5.53
523
11.76
484
2.14
413
14.95
484
17.69
496
10.83
457
18.14
477
10.83
437
6.66
433
9.83
435
10.19
471
0.03
323
0.06
227
0.03
441
0.08
314
0.64
473
0.66
304
FINETtwo views6.96
459
2.98
486
13.77
494
3.20
472
4.81
516
9.65
455
9.90
528
13.68
463
23.91
523
8.28
378
13.70
426
5.36
314
5.83
412
10.79
453
8.05
435
0.90
507
1.43
517
0.11
476
0.38
481
0.48
459
1.98
487
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.97
460
3.59
497
9.14
458
4.00
502
0.40
162
13.17
497
11.27
536
15.95
495
17.51
495
10.62
452
10.66
377
12.15
458
7.97
462
13.18
491
5.04
389
0.45
490
0.00
1
0.01
390
0.15
358
3.47
531
0.60
276
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereotwo views6.98
461
0.79
215
7.57
422
2.54
425
1.80
392
6.16
398
4.33
466
19.16
521
18.82
501
10.75
455
17.08
463
18.23
505
13.56
509
9.25
411
8.44
440
0.03
323
0.16
284
0.01
390
0.10
333
0.14
282
0.65
294
LALA_ROBtwo views7.02
462
2.54
471
8.51
438
1.53
262
0.96
287
9.96
459
8.71
521
16.70
501
12.68
455
12.99
487
13.90
431
24.47
528
5.40
405
11.61
470
9.50
462
0.04
353
0.05
221
0.00
1
0.02
265
0.17
311
0.65
294
DGSMNettwo views7.10
463
3.49
494
15.11
505
4.36
515
4.41
501
8.94
449
6.25
494
15.10
486
14.28
471
8.15
374
14.51
438
10.08
418
5.38
404
11.04
456
7.95
433
1.49
519
2.00
532
1.79
531
1.68
537
2.43
522
3.48
524
Wz-Net-LNSevtwo views7.12
464
2.75
479
18.64
519
1.70
287
4.16
497
12.79
495
6.72
501
13.74
464
13.57
466
11.14
469
17.31
468
11.90
456
8.50
469
8.96
400
9.94
467
0.00
1
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.18
322
0.34
198
edge stereotwo views7.12
464
1.19
327
7.83
426
2.32
394
2.46
435
6.90
412
3.26
447
15.58
490
12.52
452
15.68
509
18.34
479
21.83
524
13.05
505
11.53
467
8.68
446
0.04
353
0.06
227
0.11
476
0.03
280
0.30
408
0.63
289
STTRV1_RVCtwo views7.16
466
1.18
323
13.30
489
3.33
479
6.91
531
11.99
488
4.01
458
15.74
493
12.11
448
9.56
429
14.59
439
11.64
449
8.75
473
12.86
487
8.54
442
3.70
536
2.86
546
0.41
516
0.13
352
1.38
507
0.12
70
DeepPrunerFtwo views7.18
467
3.58
496
25.29
539
4.27
511
7.20
533
3.78
317
4.64
471
14.03
470
20.86
512
8.85
400
10.57
373
7.35
367
7.88
460
12.16
479
10.66
480
0.25
467
0.16
284
0.29
508
0.43
490
0.77
487
0.65
294
xyz-stereotwo views7.36
468
0.68
189
38.77
560
0.30
74
0.07
14
31.97
550
0.19
136
5.13
132
2.13
64
10.90
461
24.34
508
6.05
336
8.02
463
12.01
475
6.06
404
0.01
171
0.02
167
0.35
511
0.00
1
0.09
191
0.16
103
RGCtwo views7.40
469
2.77
481
7.71
424
4.43
517
4.87
517
8.88
446
2.96
433
16.05
496
12.76
459
11.96
482
19.57
484
18.32
506
11.57
501
13.89
498
9.58
464
0.83
506
0.02
167
0.24
505
0.41
487
0.40
440
0.77
330
test_for_modeltwo views7.41
470
28.34
560
2.84
104
22.38
558
16.53
559
3.40
274
0.91
343
6.72
242
4.54
199
8.04
367
2.84
140
1.04
142
0.43
101
0.86
6
0.60
56
9.67
550
3.31
552
0.00
1
0.08
314
26.60
565
9.03
547
RPtwo views7.41
470
1.90
426
7.33
414
4.26
510
5.25
522
6.64
408
3.46
450
12.44
422
16.23
487
10.36
446
23.00
502
18.72
507
16.59
520
11.10
457
8.47
441
1.10
511
0.02
167
0.12
483
0.16
360
0.43
446
0.65
294
NCC-stereotwo views7.43
472
2.28
454
8.58
441
3.28
476
4.48
505
8.34
435
4.27
463
20.45
535
13.66
467
9.17
414
17.52
470
16.49
490
14.31
515
13.71
494
8.95
452
1.73
521
0.12
268
0.01
390
0.50
497
0.21
349
0.60
276
Abc-Nettwo views7.43
472
2.28
454
8.58
441
3.28
476
4.48
505
8.34
435
4.27
463
20.45
535
13.66
467
9.17
414
17.52
470
16.49
490
14.31
515
13.71
494
8.95
452
1.73
521
0.12
268
0.01
390
0.50
497
0.21
349
0.60
276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnettwo views7.45
474
1.89
425
7.71
424
3.18
470
2.35
429
12.19
492
6.14
493
18.95
517
9.36
402
13.33
491
20.38
487
16.00
487
9.10
482
10.10
444
15.40
516
0.44
488
0.34
323
0.25
506
0.25
421
0.48
459
1.18
386
Nwc_Nettwo views7.54
475
1.91
427
8.71
444
4.16
507
3.42
473
10.77
474
2.00
408
20.33
534
12.19
449
9.10
411
24.04
507
17.67
501
13.58
510
12.14
478
9.12
456
0.94
509
0.00
1
0.00
1
0.02
265
0.22
356
0.41
224
psmorigintwo views7.74
476
2.19
445
18.99
521
2.51
418
0.89
270
7.08
420
2.74
425
11.25
384
7.90
357
20.49
525
22.36
500
20.16
516
11.95
502
13.84
496
10.61
477
0.04
353
0.18
289
0.06
462
0.24
417
0.27
394
1.07
372
ADCReftwo views7.76
477
2.31
460
19.09
522
2.82
443
3.29
466
11.88
486
3.06
437
11.52
394
10.89
430
13.69
495
25.85
516
8.20
382
8.89
477
8.95
399
22.66
532
0.16
435
0.08
246
0.16
491
0.34
472
0.47
456
0.91
348
w-ln-seven-2two views7.81
478
3.17
487
25.87
541
2.09
348
1.12
316
8.35
438
3.84
453
12.83
433
16.45
488
13.88
497
21.42
493
11.83
453
11.07
494
11.91
473
10.62
479
0.03
323
0.19
291
0.00
1
0.02
265
0.37
432
1.13
383
SDNRtwo views7.97
479
2.75
479
16.90
514
2.28
387
0.94
282
45.23
565
0.43
200
9.30
332
10.84
428
10.71
454
25.30
514
5.51
318
4.47
360
11.98
474
7.58
430
0.15
429
0.14
278
0.00
1
0.04
298
2.27
521
2.65
515
anonymitytwo views8.04
480
4.13
506
12.86
487
7.43
535
13.11
553
8.34
435
2.02
409
18.21
512
7.55
346
13.88
497
9.27
338
10.63
429
7.79
458
11.57
469
6.06
404
6.25
541
5.59
565
3.71
540
3.28
545
3.27
529
5.78
538
CC-Net-ROBtwo views8.09
481
10.11
542
9.03
454
4.07
503
3.74
485
15.24
506
4.84
475
18.44
513
10.87
429
6.73
302
14.03
432
7.54
371
4.68
373
11.61
470
3.98
358
6.59
542
2.54
540
16.51
552
1.19
526
7.88
544
2.20
500
Wz-Net-MNSevtwo views8.12
482
3.18
488
18.07
518
2.63
429
3.36
471
17.82
519
9.40
526
12.89
437
15.44
481
13.95
499
18.21
478
14.38
473
7.75
457
12.50
481
11.45
487
0.46
492
0.03
195
0.00
1
0.01
243
0.26
382
0.58
271
pmcnntwo views8.17
483
1.70
405
11.49
481
3.18
470
3.07
457
9.66
456
6.06
492
13.60
460
17.71
497
15.23
506
24.02
505
27.61
537
8.81
475
10.36
449
9.51
463
0.08
400
0.08
246
0.00
1
0.00
1
0.31
415
0.87
343
stereogantwo views8.18
484
1.32
352
9.05
455
3.59
489
4.00
496
20.16
528
3.13
441
17.25
506
20.16
508
10.68
453
19.19
482
20.56
522
10.70
493
14.74
503
7.00
421
0.34
481
0.04
212
0.21
502
0.08
314
0.70
482
0.65
294
SQANettwo views8.22
485
4.42
510
7.19
413
12.11
547
9.77
544
11.80
485
3.23
444
12.00
405
6.60
298
8.59
391
11.52
391
10.97
441
5.31
402
11.10
457
4.20
363
9.56
549
2.29
535
10.51
548
1.61
536
13.06
552
8.49
546
SuperBtwo views8.29
486
3.96
504
24.92
537
2.96
452
1.33
356
9.83
458
4.15
460
10.92
378
29.79
534
11.86
479
12.51
411
6.07
337
6.97
439
11.13
459
14.73
512
0.15
429
0.11
263
0.35
511
0.26
438
12.64
550
1.11
378
AF-Nettwo views8.37
487
2.16
444
9.01
453
3.65
491
4.58
511
9.40
452
2.63
421
17.71
508
21.32
514
10.38
447
24.51
510
20.43
519
16.67
521
12.54
484
10.76
482
0.70
503
0.00
1
0.12
483
0.00
1
0.47
456
0.42
229
CSANtwo views8.41
488
2.86
484
9.35
463
2.43
410
0.82
261
13.59
501
11.68
538
15.80
494
21.98
518
14.71
503
16.46
455
18.00
503
14.42
517
13.68
493
10.10
468
0.10
415
0.13
274
0.15
488
0.19
382
0.43
446
1.28
399
test_sample8two views8.50
489
1.36
359
7.91
428
1.40
243
0.63
221
5.54
379
2.72
422
12.78
432
6.78
310
17.61
516
9.29
341
24.63
529
19.17
527
12.52
482
13.17
502
1.74
523
25.14
577
3.05
536
2.96
541
0.22
356
1.35
406
PWCDC_ROBbinarytwo views8.50
489
4.40
509
9.57
467
6.16
532
4.54
510
10.46
468
1.03
355
15.30
487
28.16
531
10.88
460
30.88
532
6.96
363
11.31
498
14.57
501
10.40
475
3.10
534
0.02
167
0.00
1
0.00
1
1.55
511
0.63
289
G-Nettwo views8.60
491
1.93
428
12.59
486
6.04
530
3.66
480
25.93
538
4.26
462
10.35
356
8.05
363
19.71
521
24.73
511
14.15
470
15.49
518
11.30
461
10.69
481
0.50
498
0.46
342
0.19
499
0.25
421
0.80
490
0.91
348
ADCP+two views8.60
491
2.78
482
17.44
515
1.69
284
4.27
499
16.95
515
5.29
481
13.38
455
12.52
452
13.57
494
17.57
472
10.86
438
11.28
497
18.43
525
23.91
541
0.03
323
0.05
221
0.01
390
0.18
377
0.47
456
1.31
401
PWC_ROBbinarytwo views8.89
493
4.49
511
15.62
507
2.92
449
4.49
507
7.89
432
1.23
373
17.29
507
20.00
506
16.54
512
28.06
522
14.37
472
11.98
504
14.93
505
15.43
517
0.47
495
0.00
1
0.05
458
0.00
1
0.67
476
1.31
401
aanetorigintwo views9.02
494
3.75
501
28.68
547
2.16
355
3.86
487
5.84
392
5.40
484
5.93
197
10.39
417
28.12
542
31.02
533
15.98
486
13.74
511
9.38
415
12.55
497
0.25
467
0.22
301
0.22
503
0.24
417
1.24
502
1.47
412
PASMtwo views9.11
495
5.68
519
25.06
538
4.33
513
4.18
498
7.01
417
8.48
518
12.37
418
20.95
513
13.49
493
15.37
443
18.80
508
11.52
500
14.70
502
12.70
498
0.93
508
1.19
500
0.32
510
1.21
527
1.66
512
2.22
503
UDGtwo views9.12
496
10.06
541
6.35
382
10.06
539
9.64
543
10.48
469
2.33
415
12.73
429
10.19
412
8.33
379
10.27
364
16.70
493
10.47
490
8.33
361
9.07
455
4.28
537
2.59
542
18.90
554
3.83
548
11.35
547
6.50
542
MDST_ROBtwo views9.13
497
1.31
349
10.16
474
4.36
515
2.48
437
28.66
545
7.64
513
19.96
528
14.97
475
27.53
541
24.02
505
9.47
406
5.27
398
16.31
513
8.61
445
0.63
499
0.19
291
0.00
1
0.00
1
0.08
176
0.90
345
FBW_ROBtwo views9.17
498
2.08
439
10.31
475
2.51
418
1.66
382
13.22
499
6.04
491
23.09
544
20.11
507
19.55
519
15.80
446
18.97
511
11.96
503
19.34
527
11.38
486
0.66
500
0.30
316
2.15
534
0.90
515
1.15
501
2.16
498
XQCtwo views9.46
499
4.84
514
18.88
520
4.07
503
3.09
459
15.97
510
6.65
500
16.26
498
26.63
528
12.63
483
12.35
409
15.75
483
10.62
492
16.48
514
21.19
527
0.44
488
0.96
426
0.05
458
0.32
465
1.10
498
0.99
359
GCSTcopylefttwo views9.50
500
17.91
551
6.18
371
53.02
575
11.57
549
10.95
476
0.20
141
7.71
288
7.12
326
9.83
436
4.71
199
4.87
296
1.49
209
9.87
436
2.06
267
8.70
547
0.07
242
22.79
556
0.40
484
6.66
541
3.86
531
Consistency-Rafttwo views9.58
501
5.11
515
13.00
488
5.61
526
8.92
542
4.03
334
5.07
479
19.73
527
24.90
526
11.32
473
29.86
526
13.36
465
6.16
420
8.00
333
13.47
506
0.67
501
0.34
323
1.81
532
4.36
551
12.23
548
3.62
528
MSMD_ROBtwo views9.73
502
1.43
375
5.42
328
1.81
305
0.42
170
16.83
513
4.30
465
14.29
476
15.34
478
23.06
529
40.17
552
25.63
533
22.62
539
13.37
492
8.85
450
0.48
497
0.03
195
0.00
1
0.00
1
0.13
271
0.47
240
RTSCtwo views9.87
503
4.34
508
16.44
511
4.60
520
2.38
431
12.54
493
0.75
300
18.19
511
37.31
552
16.16
511
15.86
447
13.32
464
7.56
455
20.93
534
23.50
537
0.34
481
1.07
468
0.02
423
0.35
475
0.71
483
0.99
359
Wz-Net-SNSevtwo views9.92
504
8.01
533
26.42
542
2.26
380
1.85
399
8.36
439
14.30
546
18.01
510
21.68
515
10.78
456
23.95
503
16.84
494
8.60
471
15.59
509
19.76
526
0.01
171
0.03
195
0.01
390
0.00
1
0.52
465
1.34
405
DDUNettwo views10.03
505
12.17
547
8.24
437
13.02
548
11.73
550
10.32
465
3.76
452
12.27
414
8.35
372
9.64
430
13.89
430
16.48
489
6.67
434
9.50
420
7.00
421
6.80
543
3.45
555
21.10
555
4.33
550
12.78
551
9.12
548
ADCPNettwo views10.18
506
3.40
493
33.24
552
2.38
403
1.74
387
17.75
518
7.65
514
13.20
451
13.03
461
14.09
500
21.72
496
19.36
512
11.40
499
15.43
508
23.00
534
0.28
474
1.15
494
0.39
515
1.48
532
0.68
478
2.21
501
WCMA_ROBtwo views10.20
507
1.99
435
9.33
462
3.01
455
2.46
435
15.78
509
7.67
515
12.75
431
15.41
480
25.08
539
33.42
540
27.06
536
19.86
529
13.87
497
12.47
496
1.28
515
0.38
332
0.18
497
0.20
394
0.28
397
1.54
418
PDISCO_ROBtwo views10.27
508
2.79
483
13.30
489
10.58
544
9.96
545
22.78
532
5.99
488
20.01
529
28.57
532
11.88
480
14.49
437
20.54
520
4.92
382
17.01
519
10.29
473
5.79
540
0.42
336
0.14
487
0.13
352
2.53
524
3.25
520
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views10.36
509
5.37
517
16.61
513
2.95
451
3.02
456
24.75
535
15.44
548
14.68
481
19.73
504
19.77
522
23.97
504
16.98
495
8.40
467
17.58
522
9.23
457
1.59
520
1.75
528
0.16
491
2.63
539
0.75
485
1.85
470
SHDtwo views10.45
510
3.67
499
14.03
497
4.81
521
4.52
508
11.93
487
1.66
399
21.36
541
38.40
554
18.84
518
21.72
496
17.63
499
13.07
506
15.65
511
17.71
519
0.36
483
1.09
471
0.01
390
0.32
465
0.50
463
1.67
436
FCDSN-DCtwo views10.72
511
1.16
320
5.01
305
2.16
355
1.31
354
17.46
517
4.80
474
17.79
509
19.87
505
25.02
537
32.85
536
33.57
546
23.52
544
16.80
516
12.13
492
0.11
419
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
191
0.76
329
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCLtwo views10.77
512
3.23
489
21.50
528
2.26
380
1.96
411
23.65
533
9.07
522
14.69
482
24.88
525
15.21
505
27.20
519
12.68
462
14.02
514
16.94
518
24.43
543
0.26
470
0.18
289
0.74
520
0.67
506
0.80
490
1.02
367
SGM_RVCbinarytwo views10.77
512
1.11
310
4.66
285
2.66
431
0.41
167
21.03
529
6.87
505
20.02
530
15.54
483
25.86
540
24.97
513
33.59
547
20.51
532
20.89
533
14.78
513
0.31
477
0.26
313
0.22
503
0.26
438
0.43
446
1.01
363
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2two views10.81
514
5.90
522
16.35
510
3.91
501
2.57
441
8.73
443
4.64
471
14.74
483
22.45
520
10.92
463
18.73
480
29.19
539
17.54
523
23.14
542
29.42
554
0.36
483
0.15
281
0.25
506
0.80
513
2.89
528
3.52
527
DPSNettwo views10.88
515
2.57
472
20.40
526
2.24
375
1.90
404
24.92
536
17.00
558
21.35
540
28.61
533
12.87
486
13.74
428
17.01
497
20.14
531
15.36
506
14.01
509
0.81
505
0.98
439
0.20
500
0.65
505
1.30
505
1.54
418
w-ln-seventwo views10.89
516
4.13
506
29.29
549
2.40
408
2.62
442
15.68
508
5.09
480
18.55
514
34.46
544
21.14
527
26.71
518
15.16
481
9.01
481
12.97
489
19.34
524
0.05
370
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.54
467
0.71
317
ADCMidtwo views10.97
517
4.49
511
23.66
533
2.53
422
2.52
440
11.46
481
6.31
495
15.31
488
12.85
460
23.57
533
22.99
501
17.92
502
21.04
534
19.57
529
28.05
551
0.47
495
0.43
337
1.10
525
1.32
529
1.73
514
2.10
493
z-mn7two views11.06
518
5.25
516
22.57
530
2.37
402
1.74
387
19.71
525
5.54
486
14.08
471
35.39
549
10.07
439
36.03
546
15.76
484
10.23
488
22.26
539
18.95
522
0.04
353
0.01
128
0.00
1
0.00
1
0.45
451
0.68
309
FC-DCNNcopylefttwo views11.29
519
1.01
295
5.50
332
2.25
377
1.65
380
18.23
521
5.36
483
18.99
518
20.65
510
28.95
543
34.83
543
33.83
548
23.18
542
17.04
520
13.37
505
0.17
439
0.01
128
0.02
423
0.02
265
0.10
214
0.70
314
FC-DCNN v2copylefttwo views11.44
520
0.98
286
5.39
326
2.28
387
1.65
380
18.84
523
5.41
485
19.66
525
20.80
511
29.20
544
35.39
545
34.37
550
23.46
543
17.13
521
13.18
504
0.17
439
0.01
128
0.02
423
0.01
243
0.08
176
0.69
310
SANettwo views11.48
521
3.34
491
13.93
496
2.40
408
1.01
294
16.49
511
12.16
541
20.05
532
37.28
551
19.62
520
28.04
521
25.61
532
20.10
530
14.43
500
12.39
495
0.10
415
0.06
227
0.03
441
0.06
309
0.76
486
1.73
450
zh-mn7two views11.74
522
7.51
530
34.00
553
1.96
332
1.02
296
13.44
500
2.89
428
13.67
461
34.35
542
22.18
528
39.79
551
12.33
459
10.28
489
20.97
535
18.78
521
0.30
476
0.01
128
0.00
1
0.01
243
0.45
451
0.91
348
AnyNet_C32two views11.82
523
7.08
526
25.83
540
4.55
519
5.88
526
16.92
514
16.97
557
14.14
472
18.11
499
16.87
513
21.66
495
14.78
476
13.87
513
23.54
544
31.83
558
0.24
464
0.28
314
0.35
511
0.53
499
1.35
506
1.71
447
zh-sn7two views11.83
524
8.57
534
35.78
555
2.64
430
2.36
430
11.60
482
8.25
517
14.25
475
19.40
503
17.10
515
32.57
535
14.39
474
18.76
525
24.15
545
24.76
544
0.04
353
0.14
278
0.00
1
0.01
243
0.62
471
1.33
403
MeshStereopermissivetwo views11.94
525
1.88
421
5.24
315
2.11
352
1.44
366
20.09
527
4.95
477
21.74
543
16.75
490
33.10
549
35.07
544
39.28
556
22.72
540
19.45
528
13.59
507
0.19
447
0.06
227
0.02
423
0.00
1
0.46
454
0.65
294
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSevtwo views12.01
526
11.86
546
38.26
559
2.81
441
1.82
395
18.12
520
11.31
537
16.67
500
21.73
516
15.06
504
17.17
464
19.72
515
20.69
533
20.68
532
21.41
529
0.04
353
0.06
227
0.00
1
0.16
360
0.74
484
1.93
480
otakutwo views12.35
527
8.64
535
9.11
457
13.56
549
10.98
547
26.23
539
7.22
510
19.45
524
19.26
502
11.92
481
17.90
474
20.21
517
8.91
478
16.06
512
6.09
406
9.77
551
2.50
539
13.23
549
1.90
538
14.61
553
9.41
551
Ntrotwo views12.91
528
9.95
540
10.01
469
14.12
551
12.55
552
26.31
540
6.76
502
19.04
519
22.03
519
10.23
443
16.26
452
20.22
518
10.06
486
16.81
517
7.93
432
10.16
553
2.55
541
15.19
551
2.86
540
15.27
554
9.93
554
MFN_U_SF_RVCtwo views13.54
529
4.69
513
28.43
546
4.24
509
2.50
438
24.26
534
5.99
488
28.23
551
20.18
509
24.06
536
29.38
525
30.35
542
16.92
522
20.98
536
21.39
528
1.35
516
1.13
481
1.02
523
1.41
531
1.88
517
2.50
513
WZ-Nettwo views13.61
530
5.57
518
42.84
563
3.89
500
3.19
462
19.90
526
15.44
548
15.67
492
32.04
537
16.13
510
28.69
523
22.17
526
15.84
519
21.40
537
26.87
547
0.75
504
0.01
128
0.01
390
0.03
280
0.51
464
1.20
388
ADCStwo views13.76
531
6.46
524
30.74
550
3.62
490
2.93
453
14.28
504
11.22
535
20.02
530
34.42
543
23.20
530
25.42
515
19.51
513
19.62
528
24.54
546
33.88
561
0.27
473
0.23
305
0.37
514
0.19
382
1.47
509
2.84
516
MultiAttentiontwo views14.02
532
0.52
124
4.06
234
2.43
410
1.86
401
58.14
580
83.76
583
19.31
522
15.21
477
8.39
381
21.24
491
13.23
463
2.52
266
33.74
555
8.16
437
0.20
450
0.06
227
0.72
519
0.98
520
2.74
527
3.13
519
MFMNet_retwo views14.09
533
9.67
539
20.31
525
10.40
542
7.62
534
21.38
530
17.49
560
21.36
541
31.95
536
23.70
534
29.22
524
18.87
509
27.41
550
14.27
499
11.16
484
2.85
532
1.51
524
0.41
516
0.28
448
4.88
533
7.10
543
EDNetEfficienttwo views14.14
534
6.71
525
56.12
570
2.99
454
3.58
477
5.38
377
8.49
519
9.35
334
33.24
538
40.73
559
30.21
529
18.04
504
22.92
541
12.13
477
26.26
546
0.16
435
0.24
308
0.07
467
1.15
524
2.58
525
2.39
508
LSMtwo views14.85
535
7.41
529
36.29
557
7.76
537
43.77
577
11.24
480
12.14
540
16.73
502
23.72
521
23.73
535
32.92
537
18.89
510
13.31
508
16.60
515
12.37
494
0.26
470
0.86
406
0.11
476
0.43
490
1.24
502
17.26
570
SAMSARAtwo views15.67
536
3.89
503
14.48
501
13.77
550
7.92
538
38.69
559
73.90
582
21.22
539
24.66
524
17.04
514
13.86
429
30.01
541
13.07
506
18.07
524
17.48
518
0.23
462
1.46
520
0.07
467
0.40
484
0.99
496
2.15
497
SPS-STEREOcopylefttwo views15.83
537
7.38
528
14.92
504
11.63
546
11.77
551
25.30
537
7.12
508
25.20
547
17.06
492
32.24
548
30.34
530
31.63
544
22.59
538
25.67
547
21.97
530
7.71
545
4.50
561
3.35
539
1.56
535
6.97
543
7.72
545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views16.41
538
3.98
505
16.04
508
5.38
524
4.59
513
19.44
524
7.28
511
28.88
553
49.27
564
31.53
547
43.72
558
30.36
543
32.17
557
26.70
549
23.19
535
0.25
467
1.48
522
0.04
451
0.59
502
0.52
465
2.87
517
ACVNet-4btwo views16.48
539
23.07
554
14.73
503
16.69
553
15.18
556
31.83
549
7.30
512
19.71
526
27.82
530
11.54
477
22.10
499
31.68
545
8.96
480
18.88
526
7.28
426
11.04
555
2.65
543
24.93
559
5.02
553
18.57
557
10.67
557
AnyNet_C01two views16.99
540
12.34
548
60.47
572
4.88
522
3.11
461
31.77
548
16.79
555
18.60
516
17.96
498
18.62
517
38.50
549
24.03
527
19.00
526
30.59
552
35.18
563
0.29
475
0.56
350
0.45
518
0.48
494
2.70
526
3.40
522
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views17.08
541
7.98
532
24.37
536
6.82
534
2.93
453
39.68
561
16.11
550
25.46
548
34.93
545
34.13
551
34.20
541
29.20
540
24.94
546
23.01
541
19.39
525
2.79
531
2.87
547
1.18
527
1.53
534
6.78
542
3.31
521
NVStereoNet_ROBtwo views17.22
542
8.76
536
16.47
512
7.52
536
8.42
540
13.75
503
11.07
531
24.24
546
26.67
529
31.00
545
46.49
561
34.88
551
27.06
549
22.72
540
23.61
538
6.83
544
4.32
560
6.32
546
10.37
561
4.39
532
9.57
552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISYtwo views17.25
543
9.46
538
22.74
531
10.11
540
11.40
548
28.98
546
13.74
544
21.15
538
16.85
491
31.39
546
34.79
542
34.05
549
24.24
545
26.23
548
19.31
523
8.79
548
7.56
569
4.88
543
3.93
549
6.07
539
9.33
549
LE_ROBtwo views17.31
544
2.62
476
14.26
500
4.20
508
1.80
392
17.40
516
9.70
527
15.38
489
55.92
570
63.97
580
40.81
554
35.50
552
39.26
563
15.64
510
28.51
552
0.06
382
0.11
263
0.13
485
0.21
401
0.14
282
0.51
250
ELAS_RVCcopylefttwo views17.82
545
3.60
498
11.92
482
6.63
533
5.73
524
30.34
547
19.64
561
26.92
549
35.06
546
40.79
560
41.32
556
37.31
554
31.61
553
30.54
551
22.93
533
1.97
529
2.40
536
1.28
528
1.27
528
1.71
513
3.51
526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views17.99
546
3.49
494
11.19
480
6.14
531
5.79
525
34.89
555
17.28
559
28.75
552
30.47
535
40.80
561
45.79
560
39.04
555
32.05
556
27.63
550
24.30
542
1.88
527
2.41
538
1.09
524
1.48
532
1.83
516
3.48
524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNettwo views18.06
547
27.03
558
34.90
554
22.68
559
20.79
562
15.03
505
3.18
442
16.95
505
26.06
527
20.48
524
16.91
460
20.55
521
18.37
524
23.48
543
12.16
493
5.31
539
2.91
548
31.24
563
8.09
559
22.63
561
12.44
562
EDNetEfficientorigintwo views18.25
548
14.44
549
99.41
593
1.72
293
1.00
292
12.07
489
6.97
507
13.67
461
35.06
546
38.59
558
37.10
548
27.03
535
27.46
551
15.38
507
26.92
548
0.05
370
0.08
246
0.15
488
0.62
503
3.33
530
3.92
532
SGM-ForestMtwo views18.61
549
3.38
492
10.14
473
3.44
483
2.24
426
34.17
554
15.39
547
29.44
555
33.93
539
38.55
557
41.08
555
53.64
565
36.76
560
34.82
557
27.16
549
1.25
514
1.81
531
0.74
520
1.01
521
0.61
470
2.61
514
RainbowNettwo views18.69
550
27.15
559
22.03
529
18.76
555
15.00
555
27.97
544
10.17
529
27.99
550
34.19
541
15.53
508
27.53
520
25.33
530
13.80
512
19.86
531
10.59
476
14.50
563
3.57
556
23.85
558
5.03
554
18.49
556
12.41
561
ACVNet_1two views19.51
551
26.19
557
15.50
506
17.71
554
15.28
557
26.46
541
9.36
524
29.16
554
34.18
540
25.06
538
24.89
512
37.18
553
21.93
537
17.80
523
15.03
514
11.08
556
2.83
544
25.29
560
5.06
555
19.11
558
11.14
558
RTStwo views19.64
552
10.42
543
87.01
581
5.88
527
6.82
529
41.73
562
16.69
553
16.80
503
41.90
558
23.44
531
32.96
538
13.79
466
21.49
535
38.85
562
30.84
555
0.46
492
0.70
377
0.00
1
0.09
326
1.13
499
1.70
444
RTSAtwo views19.64
552
10.42
543
87.01
581
5.88
527
6.82
529
41.73
562
16.69
553
16.80
503
41.90
558
23.44
531
32.96
538
13.79
466
21.49
535
38.85
562
30.84
555
0.46
492
0.70
377
0.00
1
0.09
326
1.13
499
1.70
444
coex-fttwo views20.15
554
20.03
553
87.93
583
1.81
305
1.77
389
18.77
522
13.73
543
13.28
453
41.87
557
60.24
576
39.04
550
28.27
538
30.39
552
12.57
485
28.66
553
0.20
450
0.23
305
0.04
451
0.30
458
1.52
510
2.34
507
MANEtwo views20.98
555
3.23
489
8.81
447
5.96
529
6.96
532
33.07
552
13.20
542
35.43
557
38.86
555
44.72
565
52.41
569
53.20
564
41.84
566
34.74
556
27.45
550
1.87
526
2.27
534
1.54
530
10.18
560
0.69
480
3.11
518
BEATNet-Init1two views24.70
556
11.33
545
44.28
564
5.48
525
3.94
491
47.60
569
22.33
564
34.94
556
40.01
556
48.11
568
49.98
565
59.86
569
43.17
567
39.48
564
31.77
557
1.37
517
1.76
530
1.17
526
1.17
525
2.44
523
3.85
530
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.96
557
51.28
576
90.69
584
97.84
592
97.22
591
1.40
62
0.12
94
23.19
545
3.55
133
1.21
126
2.95
146
0.72
128
0.31
58
7.09
271
2.61
303
38.70
574
1.32
509
0.00
1
0.29
454
77.04
587
1.68
439
FADEtwo views26.04
558
18.79
552
52.46
568
10.51
543
10.00
546
22.56
531
9.20
523
36.24
558
53.07
567
20.35
523
19.04
481
26.62
534
34.46
558
40.25
565
35.42
564
31.16
573
14.37
573
38.03
572
37.28
574
5.44
537
5.60
537
ACVNet_2two views27.45
559
30.56
564
27.90
544
20.72
556
15.55
558
37.22
557
14.00
545
49.32
571
65.88
579
43.17
562
56.99
573
51.90
561
26.98
548
21.46
538
15.38
515
10.77
554
2.85
545
23.12
557
3.62
547
20.08
559
11.47
559
MADNet+two views27.96
560
35.32
567
91.41
585
21.04
557
8.86
541
49.25
571
47.41
578
36.98
559
37.84
553
21.00
526
30.83
531
25.41
531
34.95
559
46.51
571
51.54
577
3.04
533
3.33
553
1.48
529
1.05
522
5.85
538
6.05
540
IMH-64-1two views28.06
561
29.98
561
19.46
523
32.15
562
20.98
563
27.68
542
16.66
551
47.31
565
44.85
561
34.14
552
50.94
566
41.49
557
31.67
554
37.53
558
23.88
539
14.17
561
2.96
549
34.45
565
11.15
562
26.12
563
13.75
563
IMH-64two views28.06
561
29.98
561
19.46
523
32.15
562
20.98
563
27.68
542
16.66
551
47.31
565
44.85
561
34.14
552
50.94
566
41.49
557
31.67
554
37.53
558
23.88
539
14.17
561
2.96
549
34.45
565
11.15
562
26.12
563
13.75
563
JetBluetwo views29.99
563
17.24
550
55.64
569
16.24
552
21.08
565
62.07
581
33.14
571
40.60
561
35.73
550
34.59
554
40.67
553
57.18
568
43.54
568
51.46
576
52.18
578
2.72
530
4.58
563
2.86
535
3.53
546
10.57
546
14.11
565
WAO-7two views30.22
564
25.83
556
23.33
532
33.10
564
14.36
554
36.98
556
22.41
565
52.85
575
64.46
577
43.76
563
59.24
575
52.31
562
45.69
570
32.82
553
32.60
559
11.16
557
5.49
564
13.76
550
12.60
566
12.36
549
9.38
550
IMHtwo views30.65
565
30.30
563
21.09
527
34.89
566
21.75
567
33.16
553
16.91
556
49.53
572
52.50
565
38.41
556
55.10
572
45.13
559
40.36
565
41.57
566
25.66
545
14.74
564
3.36
554
35.43
567
11.69
564
27.31
568
14.16
566
PWCKtwo views31.62
566
45.59
573
49.67
566
30.49
560
7.80
536
42.91
564
29.73
570
45.45
564
44.44
560
47.41
566
36.92
547
47.86
560
26.79
547
41.90
567
33.36
560
22.77
568
4.56
562
29.89
562
5.13
556
29.43
569
10.36
556
TorneroNet-64two views33.32
567
33.28
565
33.07
551
35.14
567
21.25
566
48.02
570
21.13
562
43.47
563
58.77
571
33.36
550
46.64
562
62.00
572
38.19
561
44.82
570
35.07
562
15.02
565
3.59
557
35.81
568
12.20
565
29.45
570
16.17
567
Deantwo views35.52
568
40.12
571
27.99
545
30.63
561
17.33
560
45.80
568
11.68
538
57.61
580
76.54
583
63.70
579
60.65
576
66.93
578
49.40
573
38.12
560
40.28
569
12.18
559
3.73
558
28.86
561
5.94
558
20.69
560
12.16
560
WAO-6two views35.59
569
37.89
570
17.67
516
37.86
568
24.46
569
37.85
558
21.49
563
49.01
570
67.96
580
44.22
564
48.08
563
53.02
563
53.39
575
33.67
554
36.83
566
26.05
571
7.83
570
43.19
573
21.76
572
30.18
571
19.37
573
LVEtwo views35.84
570
41.54
572
36.25
556
33.36
565
18.92
561
53.05
576
27.99
569
53.17
578
64.93
578
47.63
567
61.58
577
54.25
566
38.72
562
38.72
561
35.50
565
16.36
567
6.23
566
31.51
564
14.04
567
25.01
562
18.07
571
TorneroNettwo views36.02
571
35.25
566
36.33
558
38.44
569
22.19
568
50.72
574
24.42
568
48.39
568
54.53
568
38.03
555
53.44
570
62.83
575
44.79
569
47.68
573
42.11
572
15.69
566
3.97
559
37.25
569
15.05
568
30.83
572
18.40
572
WAO-8two views38.93
572
36.84
568
23.97
534
43.96
570
24.48
570
45.73
566
22.62
566
53.10
576
75.66
581
53.86
573
66.14
581
62.39
573
55.11
577
43.01
568
40.67
570
22.98
569
7.22
567
37.53
570
19.49
570
27.04
567
16.83
568
Venustwo views38.93
572
36.84
568
23.97
534
43.96
570
24.48
570
45.73
566
22.62
566
53.10
576
75.66
581
53.86
573
66.17
582
62.39
573
55.11
577
43.01
568
40.67
570
22.98
569
7.22
567
37.53
570
19.49
570
27.02
566
16.83
568
UNDER WATERtwo views45.99
574
49.80
575
68.56
575
49.99
574
32.13
573
55.35
578
39.50
573
41.12
562
52.90
566
50.69
569
45.18
559
67.79
580
58.75
580
51.93
578
50.97
576
30.59
572
14.03
572
51.66
575
37.15
573
40.27
574
31.35
574
UNDER WATER-64two views46.01
575
48.25
574
68.05
574
44.59
572
28.11
572
57.02
579
43.78
576
40.20
560
48.80
563
52.08
572
42.95
557
67.22
579
57.71
579
48.98
575
49.57
575
40.01
575
17.98
574
52.15
576
39.41
576
38.99
573
34.41
575
notakertwo views48.05
576
55.94
577
50.90
567
56.89
578
40.29
574
38.96
560
33.86
572
47.82
567
55.70
569
57.55
575
57.48
574
60.22
570
59.71
581
54.64
579
43.27
573
41.13
576
19.86
575
57.61
578
37.79
575
50.95
576
40.33
576
ktntwo views49.32
577
58.11
578
40.16
561
59.92
579
43.22
576
49.79
573
42.99
575
48.56
569
60.67
573
51.59
570
54.51
571
55.34
567
52.65
574
47.92
574
37.91
567
57.88
580
24.79
576
63.00
581
43.57
577
52.51
577
41.31
577
DPSimNet_ROBtwo views54.45
578
65.73
582
47.00
565
54.49
576
46.37
578
55.34
577
56.47
579
56.18
579
59.04
572
64.57
581
51.76
568
64.01
576
54.49
576
47.54
572
67.21
582
63.21
582
27.86
579
58.04
579
51.28
580
46.61
575
51.87
581
KSHMRtwo views56.07
579
64.25
581
40.47
562
74.89
582
49.63
579
49.42
572
45.46
577
57.71
581
63.52
575
61.65
578
61.67
578
71.88
581
47.67
572
51.47
577
44.57
574
54.67
579
62.25
581
66.31
582
54.18
581
53.03
579
46.75
579
HanzoNettwo views57.16
580
60.12
579
60.00
571
55.77
577
42.11
575
51.98
575
41.93
574
52.07
573
61.47
574
65.98
582
65.90
580
72.11
582
70.14
582
71.11
582
61.13
580
64.31
583
34.72
580
62.27
580
50.86
579
52.83
578
46.33
578
JetRedtwo views61.44
581
61.87
580
83.02
580
46.49
573
56.73
581
83.63
582
65.09
580
59.75
582
64.22
576
69.50
583
69.26
583
66.24
577
47.62
571
61.80
580
74.60
583
45.99
577
66.40
584
46.67
574
45.27
578
63.49
580
51.22
580
LRCNet_RVCtwo views66.47
582
66.44
583
69.02
576
71.60
581
54.27
580
32.21
551
2.93
432
63.19
583
21.83
517
82.02
585
90.16
586
83.59
584
72.13
583
69.45
581
53.25
579
95.47
590
64.21
583
95.15
590
95.27
590
72.59
582
74.60
584
TCMNet-wrong-testtwo views67.37
583
85.99
587
81.87
579
95.65
589
94.75
589
89.54
583
85.95
584
52.26
574
35.23
548
51.69
571
62.14
579
60.40
571
40.29
564
77.33
583
64.52
581
48.91
578
9.04
571
69.84
584
68.02
583
91.10
590
82.88
590
ASD4two views76.04
584
81.96
586
69.18
577
68.53
580
80.95
585
96.29
586
99.16
591
77.84
584
93.51
588
77.76
584
85.79
584
78.58
583
76.90
584
78.02
584
82.88
584
58.77
581
62.96
582
55.01
577
62.53
582
68.78
581
65.30
583
MADNet++two views82.81
585
81.73
585
74.64
578
87.71
588
82.67
586
93.35
584
70.27
581
86.39
588
82.88
584
93.51
589
86.62
585
86.40
585
81.37
585
88.21
586
88.63
585
86.59
588
84.23
588
72.14
585
68.69
584
78.88
588
81.36
588
tttwo views83.10
586
0.43
65
99.97
595
79.27
586
93.14
588
100.00
596
100.00
596
100.00
598
99.89
593
60.55
577
48.44
564
99.98
597
99.96
595
99.98
597
100.00
599
91.80
589
99.82
593
73.67
589
73.25
585
86.43
589
55.39
582
xxxxx1two views85.58
587
90.37
588
96.61
588
76.69
583
80.77
582
97.50
589
96.92
588
85.57
585
88.66
585
88.63
586
91.64
587
94.27
587
93.09
586
90.03
587
91.91
586
70.77
584
70.62
585
73.61
586
81.26
587
72.90
583
79.86
585
tt_lltwo views85.58
587
90.37
588
96.61
588
76.69
583
80.77
582
97.50
589
96.92
588
85.57
585
88.66
585
88.63
586
91.64
587
94.27
587
93.09
586
90.03
587
91.91
586
70.77
584
70.62
585
73.61
586
81.26
587
72.90
583
79.86
585
fftwo views85.58
587
90.37
588
96.61
588
76.69
583
80.77
582
97.50
589
96.92
588
85.57
585
88.66
585
88.63
586
91.64
587
94.27
587
93.09
586
90.03
587
91.91
586
70.77
584
70.62
585
73.61
586
81.26
587
72.90
583
79.86
585
USTesttwo views87.45
590
75.67
584
64.78
573
81.43
587
83.22
587
99.90
595
99.97
594
99.47
593
99.59
592
98.27
590
99.02
593
90.91
586
98.36
591
83.71
585
98.28
592
79.81
587
95.66
589
69.62
583
73.61
586
75.15
586
82.65
589
PMLtwo views97.69
591
100.00
597
96.50
587
97.85
593
97.35
592
99.77
594
99.36
592
96.92
589
96.34
589
100.00
597
96.52
590
97.41
591
99.61
592
100.00
598
95.46
589
99.99
596
97.44
590
100.00
594
96.08
591
99.13
592
88.02
591
MEDIAN_ROBtwo views98.44
592
99.70
592
99.34
592
97.13
590
97.06
590
96.94
587
95.91
587
97.71
591
97.33
590
98.78
593
98.91
592
99.19
592
98.13
590
96.94
590
96.99
591
99.97
594
99.18
591
100.00
594
99.99
595
99.70
593
99.83
593
HaxPigtwo views98.85
593
99.94
594
95.36
586
99.99
596
99.98
594
94.12
585
94.52
585
99.12
592
99.96
594
99.96
596
99.99
595
99.98
597
99.89
594
98.16
591
96.14
590
99.98
595
99.99
595
100.00
594
99.99
595
99.99
596
99.95
596
Anonymous_1two views99.01
594
99.91
593
99.85
594
97.31
591
99.09
593
100.00
596
100.00
596
99.59
595
99.96
594
99.29
595
99.86
594
99.55
594
99.99
596
99.30
592
99.76
593
95.67
591
99.58
592
97.24
591
98.56
592
97.36
591
98.34
592
ccccctwo views99.31
595
96.47
591
100.00
599
100.00
599
100.00
596
97.29
588
99.42
593
99.52
594
97.83
591
99.28
594
97.64
591
99.32
593
99.84
593
99.92
593
99.98
595
100.00
598
100.00
596
99.95
593
99.77
594
100.00
597
100.00
600
test_example2two views99.38
596
99.98
596
99.99
596
100.00
599
99.98
594
99.73
593
99.99
595
96.99
590
100.00
596
100.00
597
100.00
596
96.49
590
96.74
589
99.97
594
99.96
594
100.00
598
99.97
594
98.68
592
99.11
593
100.00
597
100.00
600
AVERAGE_ROBtwo views99.63
597
99.96
595
98.88
591
100.00
599
100.00
596
98.16
592
95.64
586
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
99.99
596
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
100.00
600
DPSMNet_ROBtwo views99.90
598
100.00
597
99.99
596
99.99
596
100.00
596
100.00
596
100.00
596
99.98
596
100.00
596
98.37
591
100.00
596
99.81
595
100.00
597
99.97
594
99.99
596
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
99.99
597
DGTPSM_ROBtwo views99.90
598
100.00
597
99.99
596
99.99
596
100.00
596
100.00
596
100.00
596
99.98
596
100.00
596
98.37
591
100.00
596
99.81
595
100.00
597
99.97
594
99.99
596
99.99
596
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
99.99
597
DPSM_ROBtwo views99.94
600
100.00
597
100.00
599
99.74
594
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
99.08
592
100.00
596
100.00
594
100.00
597
99.98
594
99.94
594
DPSMtwo views99.94
600
100.00
597
100.00
599
99.74
594
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
99.08
592
100.00
596
100.00
594
100.00
597
99.98
594
99.94
594
FlowAnythingtwo views100.00
602
100.00
597
100.00
599
100.00
599
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
100.00
600
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
602
100.00
597
100.00
599
100.00
599
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
100.00
600
CasAABBNettwo views100.00
602
100.00
597
100.00
599
100.00
599
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
100.00
600
LSM0two views100.00
602
100.00
597
100.00
599
100.00
599
100.00
596
100.00
596
100.00
596
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
596
100.00
599
100.00
597
100.00
598
100.00
599
100.00
598
100.00
596
100.00
594
100.00
597
100.00
597
99.99
597