Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 7	0.10 33	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 38	0.09 1	0.58 66	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 55	0.02 303	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 84

S2M2_XL	0.26 1	0.50 139	1.34 9	0.11 41	0.13 55	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 74	0.07 18	0.18 47	0.61 4	0.33 8	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA1	0.43 3	0.54 158	0.98 2	0.03 2	0.05 8	1.08 14	0.01 6	3.55 41	0.87 5	0.32 17	0.03 1	0.13 59	0.05 6	0.76 9	0.15 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 4

BridgeDepth_RVC	0.45 4	0.43 84	1.40 11	0.03 2	0.29 133	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 19	0.25 7	0.18 34	0.10 50	0.54 144	0.86 14	0.25 3	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 4	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 30	1.23 32	0.00 1	1.17 6	0.89 6	0.43 45	0.04 6	0.07 18	0.11 29	0.68 5	0.80 112	0.36 525	0.57 379	0.00 1	0.26 472	0.00 1	1.19 420

FoundationStereo	0.48 6	0.38 54	1.70 21	0.82 204	1.00 315	0.42 4	0.06 74	0.63 4	1.44 62	0.38 28	0.04 6	0.11 53	0.37 98	0.93 18	0.39 13	0.03 352	0.86 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 63

BridgeDepth	0.50 7	0.52 148	1.66 20	0.04 7	0.04 6	1.17 20	0.03 43	3.70 55	1.02 24	0.32 17	0.03 1	0.16 65	0.10 23	0.79 10	0.29 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Test_v1	0.52 8	0.43 84	1.58 18	0.09 29	0.15 69	1.29 62	0.05 59	3.04 27	1.19 50	0.27 10	0.74 74	0.08 26	0.06 8	0.85 13	0.26 5	0.04 386	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.23 164

LGtest1	0.53 9	0.42 79	1.55 16	0.14 56	0.30 136	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 50	0.65 101	0.12 23	0.08 26	0.10 23	1.30 55	0.47 24	0.01 183	0.45 366	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.20 142

S2M2_L	0.53 9	0.50 139	1.58 18	0.53 149	0.18 85	1.13 17	0.01 6	1.47 9	2.18 95	0.18 3	0.87 88	0.13 59	0.20 52	0.87 15	0.51 39	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 376	0.01 4
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 11	1.00 330	2.53 98	0.03 2	0.12 44	1.09 15	0.01 6	3.65 47	0.98 20	0.30 14	0.09 20	0.12 55	0.07 11	0.52 2	0.25 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1

HiDET	0.56 12	0.21 1	1.07 3	0.03 2	0.11 34	1.19 22	0.01 6	3.06 30	0.90 7	0.41 35	0.08 12	0.08 26	0.12 34	1.10 35	1.11 185	0.01 183	0.51 374	0.00 1	0.21 431	0.00 1	1.07 404

LCMNet	0.59 13	0.23 4	1.08 4	0.05 9	0.12 44	1.23 32	0.01 6	3.16 32	0.92 14	0.35 22	0.08 12	0.07 18	0.17 46	1.02 23	1.16 195	0.04 386	0.56 376	0.00 1	0.22 440	0.01 25	1.41 447

CSFM-Stereo	0.61 14	0.23 4	1.09 5	0.03 2	0.12 44	1.21 27	0.00 1	2.89 23	0.90 7	0.65 101	0.07 9	0.08 26	0.27 68	0.81 11	1.06 176	0.35 524	0.58 381	0.00 1	0.21 431	0.01 25	1.61 460

FlowAnything_test	0.61 14	0.42 79	2.39 87	0.22 78	0.17 79	1.71 125	0.03 43	1.88 11	1.20 52	1.22 160	0.77 78	0.04 2	0.05 6	0.75 8	0.89 136	0.06 418	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.33 206

Wavelet-MonSter	0.63 16	0.41 73	2.46 90	0.06 13	0.44 190	1.25 43	0.01 6	1.29 8	1.41 61	0.40 32	0.06 8	0.06 8	0.08 15	1.54 71	1.13 189	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.85 364

MLG-Stereo_test3	0.63 16	0.42 79	2.06 52	0.38 119	0.40 179	1.36 74	0.01 6	4.13 100	0.95 17	0.48 59	0.13 25	0.06 8	0.07 11	0.89 16	0.37 9	0.02 303	0.61 388	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 126

IGEV	0.66 18	0.29 27	1.87 38	0.11 41	1.84 431	1.35 71	0.37 219	2.56 18	1.12 48	0.44 46	0.12 23	0.07 18	0.09 19	1.07 33	0.58 58	0.05 406	0.62 391	0.00 1	0.19 412	0.01 25	0.39 224

3.25w_new	0.68 19	0.36 43	2.09 54	0.05 9	0.19 89	1.26 49	0.01 6	4.00 91	1.10 44	0.46 54	0.26 46	0.08 26	0.41 110	0.93 18	0.51 39	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 440	0.01 25	0.75 349

3.25w	0.68 19	0.36 43	2.09 54	0.05 9	0.19 89	1.26 49	0.01 6	4.00 91	1.10 44	0.46 54	0.26 46	0.08 26	0.41 110	0.93 18	0.51 39	0.00 1	0.94 454	0.00 1	0.22 440	0.01 25	0.75 349

MonStereo	0.70 21	0.28 19	2.24 72	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.90 7	0.41 35	0.18 34	0.08 26	0.04 1	1.05 28	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 514	0.00 1	0.94 382

Monster-pub-eth3d	0.70 21	0.27 11	2.25 74	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.90 7	0.41 35	0.19 37	0.08 26	0.04 1	1.05 28	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 514	0.00 1	0.94 382

asd	0.71 23	0.25 6	2.43 89	0.09 29	0.80 277	1.25 43	0.06 74	3.22 36	1.03 26	0.59 87	0.65 70	0.07 18	0.55 145	1.01 22	0.46 20	0.20 489	0.81 428	0.00 1	0.08 344	0.01 25	0.67 327

MonSter	0.72 24	0.27 11	2.25 74	0.07 15	0.85 287	1.27 55	0.01 6	3.79 65	0.91 11	0.41 35	0.18 34	0.08 26	0.04 1	1.33 57	0.58 58	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.36 514	0.00 1	0.94 382

4.5_new	0.74 25	0.27 11	2.52 96	0.10 33	0.34 152	1.24 36	0.07 83	3.67 52	1.05 31	0.58 80	0.80 80	0.06 8	0.19 50	1.18 39	0.61 73	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 412	0.01 25	0.64 310

4.5w-stereo	0.74 25	0.27 11	2.52 96	0.10 33	0.34 152	1.24 36	0.07 83	3.67 52	1.05 31	0.58 80	0.80 80	0.06 8	0.19 50	1.18 39	0.60 70	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 412	0.01 25	0.64 310

2w_stereo	0.75 27	0.30 29	2.22 70	0.07 15	0.12 44	1.23 32	0.05 59	4.03 95	1.00 22	0.98 144	0.86 86	0.09 40	1.21 229	1.06 31	0.62 75	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.16 389	0.00 1	0.27 184

Pro-Stereo	0.76 28	0.25 6	1.17 6	0.13 52	0.10 30	3.68 348	0.04 49	0.49 1	1.26 54	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 290	0.46 20	0.02 303	0.01 131	0.00 1	0.27 480	0.01 25	0.10 63

asda	0.76 28	0.28 19	2.30 77	0.07 15	0.61 237	1.28 60	0.09 96	3.82 73	1.03 26	0.54 69	0.43 56	0.07 18	0.71 166	1.25 48	0.46 20	0.22 495	0.99 490	0.00 1	0.25 455	0.01 25	0.71 339

4.25_new	0.76 28	0.28 19	2.16 62	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 282

4.5w_new	0.76 28	0.28 19	2.16 62	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 282

4.25w-stereo	0.76 28	0.28 19	2.16 62	0.08 24	0.91 298	1.24 36	0.05 59	3.81 70	1.03 26	0.45 48	0.91 91	0.06 8	0.42 114	1.33 57	0.49 31	0.22 495	0.98 480	0.00 1	0.25 455	0.00 1	0.57 282

SGD-Stereo	0.76 28	0.36 43	1.37 10	0.43 128	0.14 61	1.25 43	0.29 197	2.25 14	0.84 4	0.61 96	0.51 60	0.09 40	0.11 29	6.65 277	0.19 2	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.07 49

LG-Stereo_L2	0.78 34	0.47 114	1.99 45	0.29 96	0.36 163	1.28 60	0.18 163	3.82 73	0.91 11	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.07 11	4.41 187	0.55 49	0.01 183	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.25 177

DEFOM-Stereo	0.78 34	0.56 178	1.98 43	0.21 75	0.12 44	1.93 146	0.44 236	0.99 5	0.93 15	0.70 111	0.51 60	0.15 62	0.09 19	6.39 263	0.40 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.14 90

MatchStereo	0.79 36	0.43 84	2.51 95	0.11 41	0.02 3	0.93 11	0.02 30	4.83 139	3.55 165	0.22 6	1.21 104	0.19 71	0.26 63	1.02 23	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 36	0.33 35	2.53 98	0.08 24	0.14 61	1.26 49	0.03 43	3.97 88	1.06 38	0.62 97	0.58 66	0.09 40	1.02 198	1.54 71	0.64 82	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.23 447	0.01 25	0.65 314

1w_stereo	0.79 36	0.26 9	1.52 15	0.13 52	0.50 204	1.20 23	0.08 91	3.86 80	1.02 24	0.64 100	2.52 168	0.05 5	1.54 259	1.08 34	0.44 18	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.42 242

2.75w_new	0.80 39	0.35 41	2.31 79	0.10 33	0.23 119	1.26 49	0.09 96	3.82 73	1.05 31	0.54 69	0.23 41	0.08 26	0.86 185	2.50 124	0.64 82	0.00 1	0.97 473	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.69 332

AdaDepth	0.81 40	0.41 73	3.63 222	0.17 60	1.35 384	1.62 108	0.08 91	1.20 7	1.66 73	0.33 21	0.58 66	0.10 50	0.29 75	2.59 125	0.63 78	0.02 303	0.79 421	0.00 1	0.20 424	0.01 25	0.62 302

4w-stereo	0.81 40	0.27 11	2.34 81	0.06 13	0.50 204	1.26 49	0.06 74	3.65 47	1.05 31	0.41 35	0.96 96	0.06 8	0.66 160	2.11 101	0.64 82	0.22 495	0.96 465	0.00 1	0.29 491	0.00 1	0.78 356

RAStereo	0.81 40	0.70 235	3.97 257	0.21 75	0.54 225	1.16 18	0.02 30	3.78 63	1.22 53	0.62 97	1.57 124	0.16 65	0.23 58	0.89 16	1.05 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.02 12

3.75w	0.82 43	0.25 6	2.13 60	0.07 15	1.27 369	1.26 49	0.02 30	3.85 78	1.05 31	0.51 60	0.39 55	0.08 26	0.40 108	3.31 147	0.47 24	0.07 429	0.94 454	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.29 193

LG-Stereo_L1	0.82 43	0.46 106	1.74 23	0.28 94	0.34 152	1.36 74	0.19 167	2.56 18	0.91 11	0.32 17	0.03 1	0.07 18	0.06 8	6.62 273	0.54 48	0.01 183	0.63 392	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 148

MLG-Stereo_test2	0.82 43	0.40 69	1.99 45	0.39 120	1.07 325	1.43 89	0.02 30	4.01 94	1.75 81	0.37 24	0.07 9	0.15 62	0.10 23	2.62 126	0.57 55	0.32 519	0.65 396	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.42 242

FSD	0.83 46	0.39 60	1.90 39	0.69 181	0.96 310	0.57 8	0.06 74	3.77 62	1.37 59	0.28 12	0.26 46	1.64 206	0.13 38	1.06 31	0.59 66	0.02 303	1.12 522	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.78 497

LG-G_1	0.83 46	0.41 73	1.83 31	0.35 111	0.33 147	1.82 137	0.02 30	4.37 121	1.10 44	0.60 91	0.08 12	0.09 40	0.08 15	3.50 152	0.55 49	0.03 352	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.77 352

LG-G	0.83 46	0.41 73	1.83 31	0.35 111	0.33 147	1.82 137	0.02 30	4.37 121	1.10 44	0.60 91	0.08 12	0.09 40	0.08 15	3.50 152	0.55 49	0.03 352	0.59 383	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.77 352

MLG-Stereo_test1	0.85 49	0.34 38	1.80 25	0.10 33	1.66 414	1.22 28	0.01 6	4.24 105	1.68 76	0.19 4	0.08 12	0.09 40	0.11 29	4.16 178	0.46 20	0.01 183	0.70 408	0.00 1	0.01 270	0.01 25	0.17 122

Zero-FE251	0.87 50	0.64 211	3.22 168	0.67 178	0.49 197	1.81 135	0.06 74	2.85 22	0.51 2	2.68 194	0.25 45	0.09 40	0.39 106	0.96 21	0.77 110	0.01 183	0.69 403	0.00 1	0.00 1	0.02 59	1.21 423

3.5w_stereo	0.87 50	0.35 41	2.24 72	0.05 9	0.17 79	1.25 43	0.04 49	4.15 102	1.08 42	0.37 24	1.65 129	0.08 26	0.49 137	3.95 168	0.51 39	0.00 1	0.63 392	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.27 184

GLC_STEREO	0.87 50	0.39 60	1.55 16	0.72 185	0.01 1	1.98 152	0.55 269	3.52 40	3.54 164	0.96 143	1.63 127	0.19 71	0.41 110	1.29 52	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.08 54

DispViT+	0.88 53	0.82 260	3.18 165	0.15 57	1.39 391	1.65 111	0.02 30	3.50 39	3.44 149	0.52 65	0.38 53	0.17 68	0.28 71	0.70 6	0.47 24	0.01 183	0.98 480	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.01 4

IGEV-RUCA	0.88 53	0.27 11	1.43 13	0.59 156	0.33 147	2.12 170	0.49 256	3.65 47	1.79 84	1.04 149	0.16 27	0.24 93	0.55 145	2.95 137	0.57 55	0.12 458	0.21 325	0.20 541	0.25 455	0.22 394	0.33 206

qwe	0.89 55	0.29 27	2.49 92	0.10 33	1.25 365	1.24 36	0.04 49	3.97 88	1.06 38	0.66 104	0.53 64	0.05 5	0.18 47	3.58 154	0.50 37	0.07 429	0.94 454	0.00 1	0.27 480	0.01 25	0.57 282

VMStereo-Base	0.90 56	0.41 73	2.16 62	0.07 15	0.12 44	1.38 76	0.04 49	3.03 26	3.50 150	0.60 91	1.51 121	0.72 167	0.42 114	3.20 145	0.66 86	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 49

Monster-pub-mixall	0.90 56	0.46 106	1.43 13	0.04 7	0.13 55	1.29 62	0.02 30	3.04 27	1.07 41	0.99 147	0.51 60	0.08 26	0.09 19	6.37 262	0.67 88	0.01 183	1.06 507	0.00 1	0.16 389	0.02 59	0.54 274

water-stereo	0.90 56	0.56 178	4.39 293	0.11 41	0.08 22	1.57 102	0.15 143	4.51 127	1.69 77	0.80 130	1.31 116	0.27 100	0.24 60	0.71 7	0.56 54	0.26 509	0.06 247	0.00 1	0.02 292	0.03 102	0.71 339

NLSM3	0.91 59	0.56 178	1.86 37	0.11 41	1.94 442	1.25 43	0.05 59	4.00 91	2.03 90	0.55 74	0.90 90	0.13 59	1.02 198	2.64 127	0.96 158	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 148

MLG-Stereo	0.91 59	0.34 38	1.91 41	0.16 58	0.41 184	1.23 32	0.00 1	4.57 130	1.74 80	0.41 35	0.08 12	0.09 40	0.10 23	5.68 235	0.45 19	0.02 303	0.77 420	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.16 112

2.25w	0.92 61	0.31 31	2.36 84	0.07 15	0.15 69	1.22 28	0.05 59	3.84 77	1.05 31	0.51 60	1.30 114	0.09 40	0.68 162	4.12 176	0.68 90	0.00 1	0.98 480	0.00 1	0.28 485	0.00 1	0.73 344

252Zero-FE	0.93 62	0.31 31	2.11 59	1.31 268	0.22 115	1.29 62	0.02 30	3.95 87	1.73 78	1.45 168	1.96 148	0.05 5	0.06 8	1.41 65	0.67 88	0.02 303	1.09 515	0.00 1	0.36 514	0.02 59	0.55 275

2.5w	0.94 63	0.33 35	2.20 69	0.09 29	0.35 156	1.27 55	0.09 96	3.86 80	1.05 31	0.54 69	0.73 72	0.04 2	0.55 145	4.75 202	0.59 66	0.00 1	1.04 503	0.00 1	0.29 491	0.00 1	0.96 388

UniTT-Stereo	0.94 63	0.53 154	2.82 127	0.94 221	1.29 376	0.56 6	0.12 117	1.49 10	3.16 133	1.77 177	2.22 158	0.20 76	0.32 88	1.76 86	1.33 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.02 12

dual_stereo	0.95 65	0.39 60	1.83 31	0.37 116	1.11 336	0.84 9	0.03 43	4.34 120	1.83 85	0.30 14	0.08 12	0.21 79	0.12 34	3.16 143	0.98 161	0.00 1	1.34 560	0.00 1	0.20 424	0.00 1	1.83 506

rvit_stereo_0081_aga	0.95 65	1.03 333	4.52 306	0.16 58	0.25 125	1.70 118	0.21 177	4.27 109	3.17 134	0.38 28	0.23 41	0.27 100	0.31 81	1.56 73	0.64 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.15 103

MaDis-Stereo	0.96 67	1.11 348	4.01 262	0.36 115	1.86 435	1.20 23	0.06 74	3.99 90	1.73 78	0.45 48	0.56 65	0.43 134	0.51 140	1.28 50	1.46 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.08 54

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 68	0.36 43	3.85 237	1.05 236	1.36 386	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.87 369

testlalala	0.98 68	0.36 43	3.86 240	1.07 238	1.36 386	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.86 366

GCAPDPT-zeroshot	0.98 68	0.36 43	3.84 235	1.07 238	1.37 389	1.42 84	0.59 285	4.95 149	1.60 68	1.71 173	0.17 31	0.12 55	0.13 38	1.02 23	0.37 9	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.87 369

LG-Stereo	1.00 71	0.58 192	4.72 324	0.19 63	0.37 169	1.18 21	0.18 163	4.21 104	3.11 132	0.83 136	1.95 147	0.45 139	0.16 44	0.53 3	0.62 75	0.33 520	0.22 326	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.31 200

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 72	0.42 79	3.22 168	0.48 140	0.63 242	2.02 157	0.27 193	5.79 212	1.32 55	0.82 132	0.75 76	0.87 177	0.23 58	1.24 47	0.86 129	0.15 467	0.58 381	0.00 1	0.26 472	0.03 102	0.49 259

castereo	1.02 72	0.69 228	1.26 8	0.46 136	0.19 89	1.89 142	0.76 341	5.61 199	2.37 97	0.78 126	2.65 174	0.32 116	0.40 108	1.25 48	1.00 166	0.01 183	0.32 343	0.00 1	0.24 451	0.03 102	0.22 157

VIP-Stereo	1.03 74	1.09 343	3.48 199	0.17 60	0.50 204	1.99 155	0.11 112	3.87 82	1.44 62	0.66 104	1.41 118	0.30 108	0.11 29	3.36 148	0.80 112	0.00 1	0.92 448	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.40 226

GIP-stereo	1.03 74	0.79 249	2.35 82	1.91 361	1.40 393	1.47 93	0.05 59	5.06 154	1.85 86	0.30 14	0.43 56	0.57 155	0.37 98	1.14 37	0.75 106	0.07 429	0.50 373	0.00 1	0.00 1	0.06 172	1.57 458

rvit_stereo_0081	1.03 74	0.55 167	2.58 103	0.64 166	0.13 55	1.35 71	0.12 117	3.74 59	5.28 272	0.55 74	0.32 51	0.55 152	0.12 34	4.08 173	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

rvit_stereo_0082	1.03 74	0.55 167	2.58 103	0.64 166	0.13 55	1.35 71	0.12 117	3.74 59	5.28 272	0.55 74	0.32 51	0.55 152	0.12 34	4.08 173	0.53 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

IGEV-Stereo++	1.03 74	0.32 34	2.03 51	0.25 87	1.94 442	1.94 147	0.01 6	3.57 43	2.52 101	0.70 111	1.80 141	0.10 50	1.14 211	1.34 61	0.55 49	0.01 183	0.75 415	0.00 1	0.00 1	0.04 137	1.57 458

LoS	1.03 74	0.43 84	2.53 98	0.64 166	0.14 61	2.42 197	0.26 191	5.64 202	2.93 116	1.08 152	0.24 43	0.49 144	0.45 130	2.31 116	0.83 125	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.03 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 80	0.39 60	1.85 35	0.97 226	1.16 346	1.94 147	0.70 322	4.29 112	1.55 66	0.89 138	0.80 80	0.20 76	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.06 418	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.18 355	2.13 536

Pointernet	1.04 80	0.44 96	2.58 103	0.32 99	0.52 218	1.78 130	0.07 83	5.69 204	2.76 108	0.27 10	2.28 161	0.80 174	0.44 128	1.37 62	0.49 31	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.25 455	0.02 59	0.32 205

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 82	2.27 494	1.82 28	1.16 247	0.34 152	0.56 6	0.05 59	2.94 24	1.46 64	0.40 32	0.94 95	0.22 85	2.27 293	6.26 258	0.63 78	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.17 400	0.04 137	0.16 112

rvit_stereo_0080	1.09 82	1.08 341	4.16 274	0.12 48	0.12 44	1.32 66	0.36 214	4.52 128	3.94 197	0.70 111	1.29 111	0.41 129	0.75 171	1.98 93	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.18 126

trnet	1.09 82	0.47 114	2.19 68	0.12 48	0.21 108	1.70 118	0.02 30	4.28 111	6.97 363	0.78 126	1.77 137	0.48 143	0.67 161	1.50 67	0.58 58	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 20

whm_eth	1.09 82	1.08 341	4.16 274	0.12 48	0.12 44	1.32 66	0.36 214	4.52 128	3.94 197	0.70 111	1.29 111	0.41 129	0.75 171	1.98 93	0.76 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.18 126

CASnet	1.09 82	0.47 114	2.09 54	0.79 198	0.08 22	2.10 165	0.14 140	3.83 76	4.26 219	3.84 229	1.56 123	0.32 116	0.30 78	1.13 36	0.77 110	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 82	0.51 143	2.16 62	0.11 41	0.24 121	1.67 113	0.03 43	4.24 105	6.91 360	0.80 130	1.73 133	0.44 137	0.64 158	1.58 74	0.61 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 88	0.45 101	2.32 80	0.54 151	2.80 485	1.38 76	0.01 6	3.74 59	1.00 22	0.46 54	0.63 69	0.06 8	0.13 38	6.08 251	0.88 135	0.15 467	0.96 465	0.00 1	0.31 500	0.00 1	0.55 275

zero-FE	1.13 89	0.36 43	3.08 159	0.48 140	1.95 444	1.75 129	0.80 347	3.70 55	0.69 3	0.54 69	0.16 27	0.30 108	0.43 126	3.59 155	1.37 229	0.31 517	0.79 421	0.00 1	0.26 472	1.40 549	0.65 314

fffft	1.13 89	0.71 238	2.25 74	0.09 29	0.07 19	2.10 165	0.63 298	4.19 103	2.10 91	0.42 42	0.75 76	0.24 93	0.20 52	6.89 292	1.08 180	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.53 271
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 89	0.92 297	1.82 28	0.80 201	0.09 27	2.07 164	0.16 149	3.61 45	2.17 94	0.38 28	1.37 117	0.19 71	0.29 75	7.04 306	1.02 172	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.51 266

CroCo-Stereo	1.14 92	1.22 376	3.99 260	0.61 163	0.53 221	0.38 3	0.06 74	5.35 180	4.15 211	0.59 87	1.92 146	1.00 182	0.27 68	1.37 62	1.33 224	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.05 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 93	0.47 114	3.68 226	0.54 151	0.10 30	1.25 43	0.24 185	3.17 33	5.31 275	0.52 65	0.80 80	0.82 175	1.16 218	4.52 192	0.51 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.13 84

GREAT-IGEV	1.17 94	0.57 186	3.06 156	1.95 372	1.41 395	1.42 84	0.08 91	2.51 17	3.07 130	0.58 80	0.79 79	0.11 53	0.35 95	2.17 106	1.00 166	0.07 429	1.45 563	0.00 1	0.22 440	0.14 314	2.42 554
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 95	0.50 139	2.75 122	0.50 144	2.62 477	1.22 28	0.01 6	3.73 58	0.95 17	0.59 87	1.62 126	0.06 8	0.09 19	6.02 245	0.96 158	0.01 183	1.10 521	0.00 1	0.34 510	0.01 25	0.56 280

BStereo	1.19 96	0.52 148	10.80 518	0.65 170	0.49 197	1.27 55	0.10 104	3.80 68	1.35 57	0.66 104	0.22 39	0.37 126	0.10 23	1.29 52	1.29 217	0.01 183	0.08 267	0.02 461	0.06 337	0.02 59	0.67 327

DDF-Stereo	1.19 96	0.37 52	2.48 91	0.53 149	2.10 454	1.78 130	0.80 347	3.63 46	0.94 16	0.44 46	0.09 20	0.30 108	0.49 137	4.72 199	1.53 239	0.30 515	0.80 426	0.00 1	0.23 447	1.62 553	0.62 302

111111	1.21 98	0.28 19	2.10 58	0.22 78	1.45 398	1.42 84	0.05 59	5.30 172	2.01 89	0.55 74	3.02 186	0.09 40	0.20 52	4.87 204	0.58 58	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.00 1	0.10 248	1.09 410

GSStereo	1.22 99	0.39 60	1.85 35	1.51 298	1.16 346	1.94 147	0.70 322	5.97 231	2.69 105	0.60 91	0.80 80	0.43 134	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.03 352	0.95 460	0.00 1	0.51 537	0.18 355	2.12 533

MGS-Stereo	1.22 99	0.44 96	2.92 137	0.83 205	0.07 19	1.82 137	0.65 305	2.44 15	3.95 199	1.11 154	6.19 288	0.49 144	0.37 98	1.73 80	0.81 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 500	0.01 4

rvit_stereo_ft	1.23 101	1.42 412	5.16 347	0.94 221	0.36 163	1.22 28	0.24 185	4.57 130	4.49 235	0.51 60	1.04 99	0.73 170	1.10 205	1.50 67	1.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.22 157

RSM++	1.24 102	0.45 101	1.84 34	1.61 308	0.51 214	2.73 241	0.29 197	2.99 25	3.22 136	0.69 110	2.06 151	0.52 149	0.28 71	5.62 231	0.86 129	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.17 400	0.16 334	0.85 364

depthmonostereo	1.25 103	0.95 310	4.67 320	0.28 94	0.11 34	1.43 89	0.04 49	5.43 186	1.76 83	1.02 148	1.47 119	1.59 204	0.98 194	3.61 157	0.92 146	0.03 352	0.11 287	0.00 1	0.02 292	0.04 137	0.47 255

tt45	1.25 103	0.90 292	1.98 43	0.59 156	0.25 125	3.47 325	0.14 140	4.07 96	1.97 88	0.45 48	2.17 155	0.29 105	0.27 68	7.02 304	0.95 155	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.24 174

CAS++	1.27 105	0.68 224	2.40 88	0.25 87	0.30 136	1.80 133	0.61 293	8.46 341	3.61 172	1.80 178	2.42 165	0.18 69	0.21 57	2.12 102	0.49 31	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 105	0.38 54	2.61 107	1.75 336	1.21 358	2.44 200	0.85 369	4.79 138	1.67 74	0.71 116	0.26 46	0.29 105	2.00 280	2.30 114	0.66 86	0.01 183	0.95 460	0.00 1	0.42 527	0.12 282	2.07 530

gcap_with_dpt	1.28 107	0.40 69	3.90 249	0.97 226	2.28 462	1.84 140	0.31 205	6.67 274	1.64 72	2.35 185	1.26 107	0.47 142	0.48 133	1.37 62	0.39 13	0.12 458	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.86 366

ours_stereo	1.28 107	0.91 293	2.36 84	0.34 110	0.67 248	1.16 18	0.09 96	3.71 57	2.44 98	0.51 60	3.17 190	0.36 125	0.26 63	6.62 273	0.55 49	0.00 1	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.23 406	2.08 531

gasm-f	1.30 109	0.57 186	2.81 126	0.97 226	1.35 384	2.72 237	0.88 378	4.29 112	1.55 66	0.89 138	3.19 193	0.20 76	0.72 168	1.30 55	1.10 184	0.06 418	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.24 412	2.13 536

MM-Stereo_test2	1.30 109	0.52 148	2.67 115	1.71 328	0.29 133	1.79 132	0.51 259	5.28 170	3.84 191	0.95 141	0.93 94	0.51 148	0.36 96	2.29 113	1.12 186	0.00 1	0.95 460	0.00 1	0.07 341	0.32 461	1.97 523

AIO-Stereo	1.30 109	0.45 101	1.73 22	0.67 178	0.77 272	2.33 188	0.60 289	5.99 234	3.27 138	0.45 48	3.46 198	0.41 129	0.28 71	1.53 70	0.71 101	0.04 386	0.79 421	0.00 1	0.67 547	0.10 248	1.67 473

mms	1.31 112	0.88 288	2.06 52	0.25 87	0.79 274	1.50 95	0.08 91	3.29 37	2.51 100	0.53 67	3.09 188	0.34 122	0.26 63	7.11 313	0.59 66	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.21 387	2.32 548

test_for_model	1.32 113	0.30 29	3.58 217	1.04 235	1.71 419	1.41 83	0.16 149	6.32 250	1.61 71	1.28 163	0.09 20	0.25 96	0.07 11	7.33 329	0.43 17	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.83 361

TANstereo	1.32 113	0.79 249	2.93 138	0.37 116	0.11 34	1.81 135	0.01 6	3.56 42	4.36 227	4.53 248	4.96 243	0.41 129	0.68 162	1.22 44	0.59 66	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20

AIO_test	1.34 115	0.72 241	3.32 181	0.86 209	1.19 354	2.90 274	0.80 347	4.46 125	3.34 144	0.77 120	0.86 86	1.48 199	0.30 78	2.95 137	0.49 31	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.13 381	0.04 137	1.24 427

sCroCo_RVC	1.34 115	0.85 270	6.15 406	1.21 254	1.28 371	0.90 10	0.18 163	4.50 126	2.86 114	0.37 24	3.18 192	0.52 149	1.52 258	1.83 90	0.93 150	0.13 462	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.16 112

GCAP-Stereo	1.35 117	1.11 348	2.82 127	0.66 176	1.08 332	1.68 115	0.01 6	5.17 165	3.68 177	2.10 183	1.63 127	1.42 193	0.75 171	1.77 89	1.59 247	0.00 1	1.08 513	0.00 1	0.00 1	0.17 343	0.26 180

DilatedVolume-Stereo	1.37 118	0.54 158	3.84 235	1.25 257	0.30 136	2.19 175	0.10 104	3.17 33	1.67 74	3.13 210	2.14 153	0.74 171	0.58 152	5.71 236	0.92 146	0.03 352	0.30 341	0.00 1	0.18 406	0.04 137	0.56 280

CroCo-Stereo Lap2	1.37 118	1.19 366	4.17 277	1.01 231	4.58 550	0.46 5	0.09 96	4.27 109	2.94 117	1.25 161	2.40 164	1.55 203	0.20 52	1.72 79	1.30 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 330	0.13 84

xyz-stereo-finetune	1.38 120	0.91 293	2.91 135	0.10 33	0.05 8	3.13 292	0.66 306	4.12 99	3.01 128	1.06 151	1.91 145	0.69 163	0.37 98	6.31 259	2.14 307	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.13 84

castereo++	1.38 120	0.97 319	2.82 127	0.59 156	0.52 218	4.45 393	0.97 389	5.22 168	1.87 87	0.41 35	2.28 161	1.87 213	0.15 43	4.14 177	0.42 16	0.00 1	0.41 359	0.00 1	0.30 496	0.05 158	0.22 157

Occ-G	1.39 122	0.66 217	3.05 155	0.60 160	0.75 268	1.46 91	0.67 311	3.66 50	3.50 150	1.76 176	0.65 70	5.00 343	0.55 145	1.15 38	1.56 242	0.00 1	0.74 413	0.00 1	0.17 400	0.19 366	1.61 460

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 122	0.74 244	2.72 120	0.73 188	1.26 368	2.42 197	0.02 30	3.78 63	8.16 409	1.81 181	2.94 184	0.28 103	0.32 88	1.51 69	0.76 107	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.19 136

WQFJA1	1.41 124	0.49 132	1.80 25	0.19 63	4.66 553	2.72 237	0.13 127	6.32 250	4.11 207	0.58 80	0.45 58	0.70 165	1.08 202	1.69 77	2.66 343	0.03 352	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.45 252

NLMM	1.41 124	0.49 132	1.81 27	0.19 63	4.67 554	2.72 237	0.13 127	6.32 250	4.12 208	0.58 80	0.45 58	0.70 165	1.08 202	1.67 76	2.66 343	0.03 352	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.06 172	0.46 253

999	1.42 126	0.85 270	2.23 71	1.37 276	0.35 156	3.01 283	0.64 301	3.91 83	2.83 112	0.38 28	3.35 196	0.19 71	0.25 61	7.37 330	1.12 186	0.01 183	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.21 148

WCG-NET	1.42 126	0.84 267	1.90 39	0.61 163	0.10 30	2.10 165	1.05 401	3.33 38	7.10 367	2.86 198	3.53 207	0.75 172	0.93 190	1.28 50	0.72 102	0.00 1	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.22 157

fffy	1.43 128	0.95 310	2.85 130	1.42 286	0.61 237	2.25 179	0.19 167	4.74 136	1.32 55	0.26 9	2.77 176	0.21 79	0.39 106	6.97 302	0.73 104	0.00 1	0.79 421	0.00 1	0.00 1	0.19 366	2.03 528

RSM	1.43 128	0.40 69	1.79 24	0.74 194	0.54 225	2.45 201	0.49 256	4.13 100	3.29 141	0.65 101	2.53 169	2.15 223	0.30 78	6.97 302	0.85 126	0.01 183	0.12 292	0.00 1	0.25 455	0.11 263	0.72 343

rvit_0105_6	1.44 130	1.26 381	5.78 389	0.66 176	0.08 22	1.58 103	0.32 208	4.57 130	6.53 337	0.40 32	0.38 53	1.11 184	0.29 75	4.76 203	0.92 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.20 142

MIF-Stereo (partial)	1.44 130	0.59 193	3.98 258	0.08 24	1.09 333	1.24 36	0.13 127	5.12 160	4.07 206	0.47 58	2.56 170	0.31 111	0.74 170	6.31 259	2.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.04 29

WQFJA1++	1.45 132	0.27 11	2.77 124	0.98 229	1.21 358	1.34 70	0.03 43	3.17 33	0.99 21	3.07 208	0.13 25	0.24 93	0.18 47	2.99 139	0.85 126	0.33 520	0.94 454	0.00 1	0.37 520	8.51 587	0.64 310

EGLCR-Stereo	1.45 132	0.26 9	2.91 135	1.94 367	0.90 295	3.13 292	0.69 317	5.81 214	3.21 135	1.14 156	0.20 38	1.52 202	0.37 98	4.29 184	0.69 96	0.01 183	0.79 421	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.21 423

ff7	1.46 134	0.79 249	2.99 149	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 389	0.12 282	1.82 500

ffff	1.46 134	0.79 249	2.99 149	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 389	0.12 282	1.82 500

11t	1.46 134	0.79 249	2.99 149	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.87 134	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 389	0.12 282	1.82 500

ccc-4	1.46 134	0.79 249	2.99 149	0.33 105	0.35 156	2.75 244	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.77 120	1.20 100	0.21 79	0.42 114	7.44 334	0.86 129	0.00 1	0.93 449	0.00 1	0.16 389	0.12 282	1.82 500

LoS_RVC	1.47 138	1.75 455	2.66 113	0.52 147	3.89 523	1.67 113	0.04 49	2.66 20	2.61 103	0.55 74	2.63 172	0.31 111	1.68 266	1.99 95	0.81 119	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	5.54 580

Replicate-Monster	1.48 139	2.08 480	10.66 516	0.11 41	0.49 197	1.32 66	0.04 49	4.38 123	1.08 42	1.19 157	0.07 9	0.08 26	0.11 29	5.09 214	0.50 37	0.17 478	1.08 513	0.00 1	0.18 406	0.01 25	0.99 390

AIO_rvc	1.48 139	1.01 331	3.51 202	0.95 223	1.16 346	3.32 312	0.96 388	4.83 139	3.38 146	0.79 128	1.75 134	1.31 191	0.31 81	2.66 128	0.62 75	0.02 303	1.09 515	0.00 1	0.04 326	0.12 282	1.82 500

PMTNet	1.48 139	0.43 84	2.77 124	0.31 98	0.17 79	2.94 276	0.33 211	3.66 50	5.27 271	1.11 154	1.28 110	0.28 103	0.92 188	4.32 185	0.90 139	4.89 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.05 35

knoymous	1.50 142	0.28 19	1.99 45	0.33 105	0.48 194	1.58 103	0.11 112	5.71 206	2.81 111	4.85 252	1.75 134	4.58 323	0.46 132	3.66 160	1.30 219	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.09 58

anonymousdsp	1.51 143	0.81 256	2.70 117	0.60 160	0.69 252	2.76 248	0.79 345	4.86 141	3.00 127	0.82 132	1.25 105	0.31 111	0.42 114	7.44 334	0.81 119	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.17 400	0.12 282	1.85 509

IGEV-Stereo	1.51 143	0.81 256	2.69 116	0.60 160	0.69 252	2.77 249	0.79 345	4.88 145	2.99 126	0.82 132	1.25 105	0.31 111	0.42 114	7.43 333	0.85 126	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.17 400	0.12 282	1.85 509
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 145	0.52 148	10.80 518	0.65 170	0.49 197	7.31 463	0.10 104	4.32 119	1.35 57	0.66 104	0.22 39	0.37 126	0.10 23	1.29 52	1.29 217	0.01 183	0.08 267	0.02 461	0.06 337	0.02 59	0.67 327

plain	1.53 146	0.86 278	6.50 422	0.42 125	0.05 8	1.56 101	0.09 96	5.18 167	4.02 204	0.54 69	1.76 136	0.59 157	0.75 171	6.48 267	1.23 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 487	0.07 49

IGEVStereo-DCA	1.54 147	1.71 448	2.99 149	0.73 188	0.24 121	2.69 232	0.81 353	4.31 114	2.97 121	0.73 118	0.16 27	0.23 87	0.32 88	7.57 352	2.72 351	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.16 389	0.17 343	1.82 500

sAnonymous2	1.54 147	2.26 491	9.53 503	0.65 170	0.50 204	1.20 23	0.23 183	4.86 141	3.65 175	0.42 42	1.27 108	0.23 87	1.40 244	1.23 45	0.68 90	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.20 424	2.00 561	0.42 242

CroCo_RVC	1.54 147	2.26 491	9.53 503	0.65 170	0.50 204	1.20 23	0.23 183	4.86 141	3.65 175	0.42 42	1.27 108	0.23 87	1.40 244	1.23 45	0.68 90	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.20 424	2.00 561	0.42 242

XX-TBD	1.55 150	1.11 348	2.94 140	2.45 456	0.06 16	2.31 187	0.01 6	3.58 44	7.80 397	3.11 209	5.10 246	0.27 100	0.26 63	1.42 66	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 29

Selective-IGEV	1.56 151	0.34 38	2.13 60	0.77 197	0.76 271	2.36 191	0.52 261	6.80 282	3.08 131	0.53 67	3.34 195	0.26 98	0.31 81	7.24 320	0.73 104	0.01 183	0.80 426	0.00 1	0.14 384	0.08 207	1.01 394

rvit_0105_4	1.58 152	1.41 409	6.67 430	0.65 170	0.05 8	1.60 106	0.41 227	4.70 134	6.48 333	0.46 54	0.87 88	1.40 192	0.53 143	5.08 213	1.12 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 126

IGEV++	1.58 152	0.81 256	2.66 113	1.35 271	0.99 313	2.47 205	0.98 392	7.35 308	3.70 179	0.82 132	2.24 159	0.44 137	1.18 223	2.08 100	1.15 192	0.03 352	1.18 542	0.00 1	0.05 330	0.17 343	2.00 527

ProNet	1.58 152	0.86 278	3.17 162	0.75 196	0.72 261	2.84 257	0.66 306	5.91 227	3.28 140	0.37 24	1.47 119	0.40 128	0.37 98	7.19 316	0.70 97	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.05 330	0.20 376	1.77 496

NLSM1	1.60 155	0.61 197	2.71 119	0.58 155	5.04 561	2.82 254	0.17 156	5.61 199	3.05 129	0.70 111	1.87 143	0.31 111	0.61 156	5.16 217	2.41 331	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.26 180

DA	1.63 156	0.48 122	2.87 132	1.25 257	1.17 350	6.01 434	0.58 278	6.36 256	2.96 119	0.58 80	2.91 181	0.61 160	1.16 218	1.76 86	0.47 24	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 59	2.21 543

GGEV	1.63 156	0.48 122	2.87 132	1.25 257	1.17 350	6.01 434	0.58 278	6.36 256	2.96 119	0.58 80	2.91 181	0.61 160	1.16 218	1.76 86	0.47 24	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 59	2.21 543

HUF	1.64 158	1.03 333	4.14 272	1.19 252	1.34 383	3.02 284	0.40 224	4.88 145	3.60 170	0.79 128	2.87 180	0.83 176	0.31 81	2.88 135	0.81 119	0.06 418	2.03 578	0.00 1	0.00 1	0.16 334	2.41 553

MyStereo07	1.64 158	1.15 357	2.61 107	1.28 264	1.49 401	2.63 222	0.45 237	6.45 265	2.94 117	1.10 153	1.61 125	0.29 105	0.60 155	7.45 341	0.80 112	0.01 183	1.27 550	0.00 1	0.25 455	0.11 263	0.42 242

rrr	1.64 158	1.71 448	6.31 416	0.73 188	0.24 121	2.69 232	0.92 385	4.25 107	1.75 81	0.73 118	0.16 27	0.23 87	0.32 88	7.57 352	2.72 351	0.00 1	0.49 371	0.00 1	0.20 424	0.17 343	1.68 476

WQFJX1	1.67 161	0.53 154	1.99 45	0.07 15	4.01 532	2.21 177	0.16 149	6.39 261	4.17 213	0.67 108	1.29 111	0.69 163	0.89 186	8.05 380	1.96 292	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.21 148

WQFJX	1.68 162	0.47 114	2.36 84	0.12 48	4.76 556	2.41 196	0.42 228	6.61 272	4.14 210	0.62 97	1.54 122	0.57 155	1.35 241	4.72 199	2.29 326	0.01 183	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.97 389

rvit_0105_5	1.70 163	1.36 398	6.71 433	0.52 147	0.04 6	1.58 103	0.58 278	5.39 185	6.62 342	0.91 140	1.72 132	1.77 210	0.77 175	4.44 188	1.28 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.23 164

WCG-NET（raft）	1.70 163	0.97 319	2.01 50	0.40 123	0.17 79	2.10 165	0.97 389	3.05 29	6.47 332	2.89 200	3.17 190	4.31 314	1.03 200	3.85 166	0.60 70	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.01 270	0.18 355	0.41 237

CREStereo++_RVC	1.70 163	0.50 139	3.07 158	0.45 133	0.01 1	1.69 117	0.02 30	3.09 31	8.24 410	3.82 227	7.53 333	0.49 144	0.32 88	1.05 28	0.52 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 586	0.01 25	0.08 54
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 166	0.54 158	1.99 45	0.10 33	4.52 546	1.98 152	0.13 127	6.52 268	5.47 285	0.72 117	1.01 97	0.46 141	0.79 180	6.92 297	2.14 307	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.89 373

MSCF	1.71 166	1.18 362	2.97 148	1.35 271	1.49 401	3.77 356	0.82 361	5.14 162	2.73 107	2.47 190	2.45 167	0.19 71	2.70 312	2.16 105	0.80 112	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.90 556	0.11 263	1.96 522

test_xeample3	1.71 166	1.75 455	6.64 428	0.90 216	0.29 133	2.55 211	0.90 381	4.08 97	2.36 96	0.56 79	0.24 43	0.23 87	0.31 81	7.51 347	2.73 353	0.00 1	0.70 408	0.00 1	0.36 514	0.18 355	1.92 518

CES	1.72 169	0.40 69	1.82 28	0.65 170	7.83 580	2.62 220	0.13 127	5.35 180	2.68 104	0.36 23	1.30 114	0.33 118	0.32 88	1.92 91	0.72 102	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.56 510	7.35 588

NLCSM	1.73 170	0.62 204	1.94 42	0.35 111	4.05 533	2.15 173	0.17 156	5.60 196	3.33 143	0.84 137	2.05 150	0.60 158	1.23 232	8.12 384	2.74 355	0.01 183	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.60 293

GASTEREO	1.80 171	1.40 408	2.87 132	1.46 290	1.50 405	3.88 364	0.83 362	5.08 155	2.86 114	2.59 192	3.57 209	0.18 69	2.82 322	2.30 114	0.82 124	0.02 303	0.98 480	0.00 1	0.90 556	0.10 248	1.95 520

MoCha-V2	1.83 172	0.87 286	3.33 182	1.41 284	1.27 369	2.50 206	0.20 172	5.60 196	3.90 196	0.98 144	3.30 194	0.35 124	1.58 263	7.09 309	0.80 112	0.00 1	1.52 570	0.00 1	0.23 447	0.06 172	1.70 482

MC-Stereo	1.87 173	0.49 132	3.52 203	2.82 485	1.07 325	1.90 144	0.12 117	4.89 148	3.27 138	3.66 223	3.58 211	0.56 154	1.45 247	5.79 238	0.81 119	0.00 1	1.19 543	0.00 1	0.21 431	0.11 263	1.95 520

iRaftStereo_RVC	1.88 174	1.22 376	2.63 110	0.95 223	0.06 16	2.96 278	0.05 59	6.08 239	3.99 203	3.92 232	4.88 239	2.53 232	0.62 157	3.62 158	1.19 202	0.00 1	1.19 543	0.00 1	0.00 1	0.37 473	1.29 435

SCV_C0	1.89 175	0.92 297	4.30 287	0.85 208	1.06 324	2.33 188	0.10 104	7.61 319	4.42 230	1.05 150	2.20 157	0.26 98	0.43 126	7.70 358	1.08 180	0.02 303	1.05 506	0.00 1	0.21 431	0.17 343	1.97 523

IGEV-Stereo+	1.89 175	0.55 167	2.49 92	0.48 140	3.25 499	2.06 162	0.07 83	1.92 12	1.52 65	0.77 120	0.08 12	0.22 85	0.44 128	7.11 313	0.68 90	0.04 386	0.66 397	0.00 1	0.33 506	5.08 576	10.13 598

AE-Stereo	1.89 175	0.38 54	3.86 240	1.94 367	0.38 171	2.51 209	0.58 278	7.19 301	7.28 377	1.60 172	3.51 206	1.07 183	0.77 175	2.12 102	1.24 211	0.03 352	1.02 500	0.00 1	0.28 485	0.11 263	1.84 507

TestStereo	1.89 175	1.59 435	4.22 282	0.37 116	0.28 132	1.33 69	0.01 6	5.63 201	4.13 209	3.59 220	5.11 247	2.06 222	0.70 165	7.62 356	0.93 150	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.19 136

MM-Stereo_test1	1.90 179	0.63 207	2.65 112	1.43 287	0.56 230	2.37 192	0.54 265	5.36 182	5.81 303	4.00 234	1.78 138	0.42 133	0.83 182	7.32 327	1.28 215	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.00 1	0.35 467	1.64 465

RAFT-Stereo-weight	1.91 180	0.41 73	2.09 54	1.17 249	0.63 242	3.20 298	0.74 336	5.78 211	6.80 353	5.25 269	3.47 199	2.80 240	0.36 96	3.16 143	1.09 183	0.02 303	0.53 375	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.66 324

Reg-Stereo(zero)	1.92 181	0.28 19	3.18 165	0.63 165	1.41 395	2.02 157	0.48 251	3.85 78	6.29 321	4.49 246	3.12 189	4.55 321	1.62 264	2.77 132	2.16 311	0.00 1	0.61 388	0.00 1	0.26 472	0.02 59	0.62 302

Selective-RAFT	1.92 181	0.54 158	3.87 242	1.15 245	0.21 108	3.83 362	0.06 74	5.00 153	4.68 247	1.59 171	2.14 153	3.05 247	2.77 319	6.63 275	1.34 227	0.00 1	0.95 460	0.00 1	0.32 503	0.05 158	0.19 136

rvit_0105_3	1.94 183	1.44 418	7.39 453	0.88 213	0.02 3	1.61 107	1.64 437	5.88 217	6.73 348	2.37 187	1.78 138	2.01 219	1.16 218	4.46 189	1.26 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.14 90

HUI-Stereo	1.94 183	0.56 178	3.55 209	0.20 66	0.20 99	3.67 347	0.63 298	5.89 218	3.53 162	5.92 295	4.44 230	3.41 262	1.51 254	4.21 180	0.89 136	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.11 73

StereoAnything_RVC	1.96 185	8.91 580	4.47 299	0.54 151	0.91 298	1.09 15	0.05 59	3.94 86	1.37 59	0.25 7	0.29 50	0.15 62	0.68 162	6.92 297	0.47 24	0.02 303	0.84 433	0.00 1	0.00 1	6.61 582	1.61 460

Anonymous3	1.96 185	0.61 197	7.58 459	0.42 125	0.51 214	4.28 386	0.52 261	5.56 194	2.76 108	2.35 185	3.47 199	1.50 200	1.13 209	5.92 243	1.54 240	0.23 501	0.23 330	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.47 255

xyz-stereo-finetune2	1.98 187	0.96 314	2.70 117	0.13 52	0.05 8	6.33 441	0.17 156	4.38 123	2.56 102	0.98 144	6.40 301	0.50 147	3.37 346	7.09 309	3.77 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.11 73

model_zeroshot	1.98 187	0.70 235	4.98 339	2.25 420	1.07 325	3.20 298	0.13 127	7.01 288	3.34 144	3.46 216	3.77 214	2.69 238	0.42 114	2.86 134	1.18 201	0.06 418	0.85 435	0.00 1	0.25 455	0.02 59	1.40 446

4D-IteraStereo	1.99 189	1.32 391	3.77 231	0.13 52	2.84 486	3.51 328	1.03 396	4.26 108	5.38 279	5.50 278	1.03 98	3.86 289	0.38 105	2.44 122	1.88 282	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.01 270	0.11 263	1.84 507

PSM-adaLoss	2.02 190	0.55 167	3.57 212	0.20 66	0.21 108	3.69 352	0.69 317	5.89 218	3.52 158	5.91 290	4.43 229	3.42 263	1.50 250	5.63 232	0.94 154	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63

ROB_FTStereo	2.03 191	0.57 186	3.57 212	0.20 66	0.21 108	3.66 343	0.73 332	5.89 218	3.51 156	5.92 295	4.35 226	3.37 259	1.50 250	6.02 245	0.90 139	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

ROB_FTStereo_v2	2.04 192	0.56 178	3.56 211	0.20 66	0.21 108	3.66 343	0.72 330	5.89 218	3.51 156	5.91 290	4.46 232	3.42 263	1.50 250	6.08 251	0.93 150	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

RAFT-IKP	2.04 192	0.57 186	3.54 207	0.20 66	0.20 99	3.45 322	0.62 296	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.44 230	3.46 272	1.50 250	6.20 255	1.00 166	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.08 54

SCV	2.06 194	0.84 267	3.74 227	3.56 530	1.22 360	2.30 186	0.76 341	7.87 328	3.29 141	0.59 87	2.83 177	0.67 162	0.58 152	8.00 373	0.91 145	0.00 1	0.89 444	0.00 1	0.48 532	0.41 482	2.18 541

GMStereo	2.07 195	1.56 431	5.64 379	0.74 194	0.05 8	3.63 341	0.01 6	5.17 165	11.27 484	4.22 240	2.44 166	0.53 151	0.49 137	4.06 171	1.01 170	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.18 355	0.05 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 196	1.10 345	3.44 198	0.47 138	1.15 344	1.70 118	0.04 49	6.40 262	3.69 178	1.50 169	7.78 341	2.42 230	0.16 44	6.76 285	1.15 192	0.00 1	1.46 565	0.00 1	0.00 1	0.31 455	2.12 533

GMOStereo	2.08 196	0.85 270	2.95 143	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 164

error version	2.08 196	0.85 270	2.95 143	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 164

test-v	2.08 196	0.85 270	2.95 143	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 164

CRE-IMP	2.08 196	0.51 143	3.43 196	0.35 111	0.19 89	3.85 363	0.83 362	5.77 210	3.43 148	5.81 286	4.24 223	3.45 271	0.83 182	6.56 268	1.99 297	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.20 142

test-2	2.08 196	0.85 270	2.95 143	0.23 82	0.73 263	1.50 95	0.86 373	5.08 155	4.78 252	8.42 423	6.99 315	3.36 255	1.14 211	1.73 80	1.21 205	0.00 1	1.32 553	0.00 1	0.00 1	0.28 437	0.23 164

FE-Mocha	2.09 202	0.54 158	4.88 332	1.49 297	0.36 163	3.25 302	0.16 149	8.13 335	2.80 110	5.20 267	5.70 274	3.61 279	0.85 184	2.21 107	1.19 202	0.00 1	0.74 413	0.00 1	0.19 412	0.02 59	0.50 261

Patchmatch Stereo++	2.09 202	0.55 167	3.57 212	0.20 66	0.20 99	3.68 348	0.64 301	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.41 227	3.42 263	1.51 254	7.07 307	0.95 155	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 202	0.56 178	3.59 218	0.20 66	0.21 108	3.68 348	0.71 327	5.89 218	3.53 162	5.92 295	4.46 232	3.44 269	1.51 254	6.93 299	0.98 161	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.09 58

iRAFT	2.09 202	0.55 167	3.57 212	0.20 66	0.20 99	3.68 348	0.64 301	5.90 223	3.52 158	5.91 290	4.41 227	3.42 263	1.51 254	7.07 307	0.95 155	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.10 63

rafts_anoy	2.09 202	1.42 412	3.34 183	2.87 490	2.72 483	2.46 203	0.17 156	6.20 246	6.48 333	3.40 215	2.25 160	1.91 215	1.32 235	3.59 155	1.75 274	0.01 183	1.52 570	0.00 1	0.01 270	0.06 172	0.28 190

MM-Stereo_test3	2.10 207	0.94 308	2.59 106	1.66 317	3.95 527	2.42 197	0.78 344	6.58 270	7.29 378	1.94 182	4.90 241	1.23 188	0.65 159	3.77 162	1.38 230	0.00 1	0.83 429	0.00 1	0.00 1	0.38 477	0.77 352

s12784h	2.10 207	0.38 54	3.31 179	0.17 60	0.09 27	4.89 408	0.13 127	7.34 307	8.06 406	3.87 231	4.47 234	0.60 158	1.19 228	6.78 288	0.63 78	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.04 29

DIP-Stereo	2.12 209	0.98 321	3.94 255	0.20 66	0.11 34	4.73 404	0.13 127	9.27 370	4.40 229	6.46 321	5.03 245	0.45 139	0.72 168	3.79 163	1.94 291	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.24 174
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 210	0.67 222	3.98 258	2.69 476	0.85 287	2.59 218	0.07 83	7.40 311	3.89 195	3.75 225	3.57 209	1.24 189	1.96 278	4.68 198	1.97 294	0.10 452	1.13 526	0.00 1	0.22 440	0.09 225	1.66 470

test-1	2.14 211	0.54 158	6.32 417	1.07 238	1.22 360	2.13 172	0.54 265	6.40 262	4.80 257	3.55 218	5.23 250	4.02 296	0.71 166	1.95 92	2.15 310	0.08 437	0.98 480	0.00 1	0.08 344	0.02 59	1.07 404

rvit_stereo_0075_2	2.15 212	0.39 60	6.61 426	0.67 178	1.95 444	1.74 128	0.10 104	7.81 327	6.03 309	2.97 202	4.01 218	3.07 250	0.57 150	5.49 228	1.13 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.34 210

DeepStereo_RVC	2.15 212	0.55 167	3.26 174	0.21 75	0.19 89	3.47 325	0.68 314	5.76 209	3.60 170	6.36 316	4.19 222	3.42 263	4.44 398	5.04 211	1.59 247	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.18 126

EKT-Stereo	2.16 214	0.61 197	3.78 232	2.31 435	4.40 538	1.47 93	0.24 185	5.54 190	4.22 217	3.16 211	3.58 211	3.53 275	2.20 289	5.66 233	1.40 232	0.04 386	0.36 353	0.00 1	0.09 355	0.06 172	0.58 288

raftrobust	2.16 214	1.31 388	2.76 123	2.38 445	3.33 503	2.72 237	0.51 259	5.34 176	4.64 244	6.13 305	3.98 217	1.63 205	2.51 305	3.02 141	1.64 258	0.00 1	0.76 418	0.00 1	0.02 292	0.14 314	0.27 184

Gwc-CoAtRS	2.16 214	0.42 79	3.13 160	1.28 264	0.31 140	3.52 331	0.39 223	6.56 269	6.31 323	5.38 274	5.11 247	5.47 357	1.70 268	2.00 96	1.08 180	0.01 183	0.19 315	0.00 1	0.25 455	0.02 59	0.16 112

tg	2.18 217	1.13 355	2.74 121	0.84 207	0.13 55	4.33 391	0.05 59	6.21 247	4.90 261	4.06 235	5.30 260	2.55 233	0.92 188	7.28 323	0.99 163	0.00 1	0.60 386	0.00 1	0.00 1	0.37 473	1.12 414

test_1	2.18 217	0.38 54	3.87 242	1.54 303	0.91 298	1.38 76	0.80 347	5.36 182	5.53 288	7.12 362	1.86 142	4.05 298	0.41 110	6.65 277	1.17 197	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 485	0.20 376	1.08 408

raft+_RVC	2.18 217	1.49 425	3.14 161	2.77 480	2.01 448	1.40 80	0.10 104	7.02 291	5.35 276	2.99 204	5.54 269	1.19 186	1.34 240	4.98 208	1.49 236	0.00 1	1.45 563	0.00 1	0.00 1	0.14 314	1.11 411

RCA-Stereo	2.19 220	0.46 106	3.22 168	0.47 138	0.33 147	2.27 183	0.47 241	5.60 196	15.20 518	2.86 198	5.61 270	0.78 173	3.15 329	1.71 78	0.48 30	0.00 1	0.90 446	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.26 180

test-3	2.19 220	0.38 54	3.88 247	1.55 304	0.91 298	1.39 79	0.80 347	5.36 182	5.51 286	7.36 382	1.90 144	4.05 298	0.42 114	6.67 280	1.17 197	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 485	0.20 376	1.08 408

anonymousdsp2	2.20 222	0.57 186	4.59 315	1.69 324	0.82 282	3.58 334	0.48 251	8.57 342	3.63 174	3.37 213	3.03 187	3.32 254	1.00 195	5.57 230	0.80 112	0.01 183	0.94 454	0.02 461	0.15 387	0.06 172	1.89 516

DCRE	2.21 223	0.95 310	3.17 162	2.10 392	1.30 378	1.86 141	0.05 59	5.33 175	4.69 248	3.59 220	9.37 384	3.81 286	1.18 223	2.34 118	1.22 209	0.01 183	0.97 473	0.00 1	0.30 496	0.04 137	1.97 523

gcap-zeroshot	2.22 224	0.68 224	5.64 379	0.79 198	1.15 344	3.33 313	0.73 332	7.14 300	4.59 242	3.86 230	1.79 140	8.42 435	0.56 149	3.00 140	0.89 136	0.02 303	0.66 397	0.00 1	0.26 472	0.01 25	0.83 361

LL-Strereo2	2.22 224	1.39 406	3.39 188	1.26 261	1.01 317	3.73 354	1.47 428	6.47 266	4.61 243	4.66 250	2.64 173	4.17 305	0.37 98	6.03 247	1.61 249	0.09 448	0.24 333	0.00 1	0.08 344	0.08 207	1.16 418

test_3	2.22 224	0.39 60	4.20 281	1.51 298	0.90 295	1.29 62	0.74 336	5.34 176	6.37 327	6.64 335	1.96 148	4.24 311	0.45 130	6.63 275	1.17 197	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.28 485	0.19 366	1.01 394

U	2.23 227	0.36 43	2.93 138	0.26 91	8.08 582	11.12 519	0.00 1	3.68 54	1.12 48	0.29 13	0.52 63	0.16 65	0.08 15	0.83 12	0.30 7	0.00 1	0.00 1	9.75 591	5.13 598	0.02 59	0.02 12

MSKI-zero shot	2.23 227	0.49 132	2.49 92	1.60 307	0.81 280	2.69 232	0.29 197	6.82 283	2.50 99	4.37 244	7.61 335	3.65 283	0.26 63	8.62 425	0.63 78	0.01 183	1.09 515	0.00 1	0.25 455	0.03 102	0.46 253

cross-raft	2.25 229	0.48 122	2.96 147	1.87 354	0.94 305	3.72 353	0.47 241	7.61 319	4.15 211	5.37 273	5.68 273	6.17 382	1.40 244	2.15 104	1.06 176	0.01 183	0.22 326	0.00 1	0.19 412	0.03 102	0.41 237

GCAP-BAT	2.26 230	0.61 197	3.67 225	1.48 295	0.81 280	4.32 389	0.77 343	4.87 144	4.04 205	3.97 233	5.41 261	4.38 317	0.59 154	6.20 255	1.17 197	0.02 303	1.14 533	0.00 1	0.55 540	0.07 193	1.22 425

DCANet-4	2.26 230	0.43 84	6.69 432	0.40 123	0.20 99	1.70 118	0.13 127	5.73 207	9.44 446	6.01 298	5.29 255	1.12 185	2.77 319	2.49 123	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 297

CFNet-RSSM	2.26 230	0.43 84	3.24 172	1.28 264	0.31 140	3.19 297	0.40 224	7.62 321	7.29 378	5.88 288	4.68 235	5.32 354	1.68 266	2.26 112	1.04 173	0.01 183	0.09 277	0.00 1	0.31 500	0.03 102	0.16 112

MIPNet	2.27 233	1.14 356	5.55 375	0.49 143	0.22 115	2.03 159	0.19 167	7.60 318	6.17 317	5.83 287	4.16 221	2.05 221	3.44 351	3.65 159	2.23 318	0.00 1	0.01 131	0.01 428	0.01 270	0.24 412	0.48 258

NRIStereo	2.27 233	0.52 148	3.35 185	1.26 261	0.17 79	3.04 285	0.84 364	5.96 230	3.74 180	6.27 309	3.44 197	4.13 303	1.80 276	8.31 402	2.11 305	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.20 142

H2IRNET	2.29 235	0.86 278	3.38 186	1.51 298	0.11 34	1.97 151	0.13 127	5.15 164	7.19 373	1.26 162	7.77 340	5.80 374	3.31 340	5.09 214	1.66 263	0.01 183	0.00 1	0.04 492	0.17 400	0.27 434	0.10 63

x	2.30 236	0.82 260	3.85 237	2.23 414	0.72 261	2.12 170	0.81 353	9.48 377	4.82 258	3.83 228	2.76 175	3.49 273	2.30 296	3.48 151	2.25 319	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.22 440	0.09 225	1.66 470

1test111	2.31 237	0.93 299	3.39 188	3.05 502	0.39 174	5.69 425	0.55 269	9.15 363	4.33 221	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	4.95 206	2.06 302	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.09 225	1.65 466

Any-RAFT	2.33 238	0.36 43	2.35 82	1.58 306	0.84 284	4.93 409	0.55 269	9.10 361	5.93 307	4.30 242	4.90 241	5.79 373	2.22 291	2.75 131	0.51 39	0.02 303	0.32 343	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.18 126

DCANet	2.35 239	0.96 314	5.51 368	0.39 120	0.19 89	1.72 126	0.25 189	6.06 236	9.33 443	6.31 311	5.42 262	1.44 197	4.14 387	2.22 108	2.28 324	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.66 324

FENet	2.35 239	0.59 193	3.28 176	2.32 436	0.27 131	2.78 250	0.13 127	7.68 324	6.09 311	5.38 274	2.12 152	4.84 334	3.33 345	4.98 208	2.66 343	0.02 303	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.40 226

dd	2.36 241	1.93 469	6.03 401	0.83 205	0.12 44	1.80 133	0.17 156	5.30 172	11.82 488	2.98 203	3.64 213	1.50 200	1.21 229	5.25 219	3.92 396	0.13 462	0.01 131	0.04 492	0.22 440	0.10 248	0.14 90

FACV-RUCA	2.38 242	0.44 96	4.18 278	1.33 270	2.87 487	2.45 201	1.21 411	8.68 346	6.12 313	4.07 236	7.28 327	1.25 190	2.00 280	3.37 149	1.62 251	0.01 183	0.03 207	0.10 516	0.05 330	0.36 470	0.29 193

NF-Stereo	2.38 242	0.48 122	3.88 247	2.17 403	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.08 299	3.75 182	6.91 347	5.29 255	2.65 237	1.33 237	8.40 408	1.67 266	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.02 12

OCTAStereo	2.38 242	0.48 122	3.90 249	2.16 398	0.11 34	3.42 316	0.42 228	7.06 294	3.74 180	6.91 347	5.26 251	2.63 236	1.32 235	8.41 410	1.70 270	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 4

PSM-softLoss	2.38 242	0.48 122	4.28 284	1.94 367	0.19 89	2.73 241	0.38 220	6.67 274	3.50 150	6.33 312	6.33 297	2.93 243	0.97 192	8.90 436	1.88 282	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.03 20

KMStereo	2.38 242	0.48 122	4.28 284	1.94 367	0.19 89	2.73 241	0.38 220	6.67 274	3.50 150	6.33 312	6.33 297	2.93 243	0.97 192	8.90 436	1.88 282	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.03 20

RE-Stereo	2.38 242	0.48 122	3.91 251	2.17 403	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.07 296	3.75 182	6.91 347	5.26 251	2.62 234	1.33 237	8.41 410	1.72 272	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.01 4

TVStereo	2.38 242	0.48 122	3.91 251	2.17 403	0.11 34	3.43 319	0.42 228	7.07 296	3.75 182	6.91 347	5.26 251	2.62 234	1.33 237	8.41 410	1.72 272	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.01 4

RALCasStereoNet	2.39 249	1.73 453	3.59 218	2.38 445	2.69 482	2.84 257	0.18 163	5.29 171	4.94 262	2.45 189	5.62 272	2.22 225	0.79 180	7.48 346	1.63 254	0.00 1	1.75 573	0.00 1	0.00 1	0.14 314	2.03 528

GANet-ADL	2.40 250	0.65 213	3.92 253	2.22 411	0.11 34	2.23 178	0.47 241	9.29 372	7.27 376	4.77 251	5.95 283	3.96 293	1.26 234	3.08 142	2.27 322	0.04 386	0.08 267	0.02 461	0.00 1	0.15 330	0.21 148

ACVNet-DCA	2.41 251	0.93 299	3.39 188	3.05 502	0.39 174	5.69 425	0.55 269	9.15 363	4.33 221	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.09 225	1.65 466

StereoVision	2.42 252	1.18 362	5.14 346	1.15 245	2.64 480	1.89 142	0.28 195	6.61 272	4.72 249	2.14 184	10.52 413	3.84 287	0.52 141	5.33 222	2.29 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.04 29

CAS	2.42 252	0.37 52	2.30 77	11.49 589	3.97 528	1.65 111	0.02 30	4.08 97	2.84 113	0.51 60	1.65 129	0.25 96	0.28 71	1.73 80	0.92 146	10.05 596	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	6.26 585

qqq	2.44 254	0.85 270	4.33 289	1.73 334	0.71 258	1.98 152	0.38 220	9.15 363	4.33 221	3.37 213	4.34 224	4.63 326	2.83 323	4.95 206	2.06 302	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.25 455	0.09 225	1.65 466

IPLGR	2.46 255	0.68 224	7.02 441	0.22 78	0.16 76	2.01 156	0.22 179	7.01 288	6.62 342	7.10 361	5.92 282	2.91 242	2.27 293	5.12 216	1.52 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.41 237

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 256	1.23 379	3.48 199	1.61 308	1.09 333	1.63 109	0.15 143	5.80 213	6.43 330	7.32 380	9.91 397	3.05 247	1.71 269	2.33 117	1.75 274	0.01 183	0.71 412	0.00 1	0.00 1	0.28 437	1.19 420

AIO-test1	2.49 257	1.41 409	3.78 232	0.87 211	5.11 563	2.46 203	0.93 386	6.49 267	14.84 515	0.95 141	2.85 178	0.92 178	0.31 81	6.05 250	1.88 282	0.15 467	0.07 263	0.00 1	0.21 431	0.21 387	0.31 200

RAFT-Test	2.49 257	0.45 101	4.35 291	1.89 358	1.28 371	4.83 406	0.68 314	7.19 301	4.51 236	5.00 260	7.09 321	6.81 398	1.12 207	2.22 108	1.16 195	0.01 183	0.63 392	0.00 1	0.33 506	0.05 158	0.20 142

riskmin	2.49 257	0.22 3	3.34 183	2.33 438	1.78 424	2.89 273	0.46 239	7.35 308	6.95 362	2.75 196	1.67 131	6.75 394	5.08 432	3.24 146	1.93 290	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.27 480	0.02 59	1.73 489

ADStereo(finetuned)	2.50 260	0.95 310	6.60 425	0.39 120	0.20 99	1.72 126	0.24 185	6.06 236	9.31 442	6.30 310	5.42 262	1.44 197	6.22 462	2.25 111	2.14 307	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.65 314

PFNet+	2.52 261	0.47 114	4.97 338	0.95 223	0.18 85	3.12 291	0.73 332	4.98 152	6.97 363	7.95 401	6.38 300	2.51 231	1.18 223	8.05 380	1.82 277	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 35

tt1	2.53 262	0.91 293	3.53 206	2.92 491	0.53 221	5.60 422	0.61 293	5.55 191	10.56 463	1.54 170	3.54 208	0.34 122	3.00 326	8.20 388	0.68 90	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.03 308	0.11 263	1.88 513

ICVP	2.53 262	0.47 114	3.64 223	1.20 253	0.69 252	2.71 235	0.84 364	10.63 409	4.66 246	4.31 243	8.99 368	2.75 239	1.93 277	2.91 136	4.07 403	0.06 418	0.24 333	0.01 428	0.01 270	0.13 303	0.26 180
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 264	0.93 299	5.51 368	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 498	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 297

csc	2.54 264	0.93 299	5.51 368	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 498	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 297

cscssc	2.54 264	0.93 299	5.51 368	0.32 99	0.14 61	1.70 118	0.11 112	6.19 243	12.69 498	6.03 300	5.29 255	1.43 194	5.28 439	2.37 119	2.21 313	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 59	0.61 297

cc1	2.56 267	0.93 299	3.39 188	3.05 502	0.39 174	5.69 425	0.55 269	5.34 176	10.76 469	1.42 164	3.48 201	0.33 118	3.65 361	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.03 308	0.12 282	1.89 516

IGEV-FE	2.57 268	0.63 207	5.69 384	1.92 364	0.87 291	2.63 222	0.85 369	8.94 356	4.55 239	5.31 271	5.47 266	5.19 348	1.38 242	3.81 165	1.33 224	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 406	0.19 366	1.72 486

IGEV_Zeroshot_test	2.57 268	0.63 207	5.70 387	1.93 365	0.87 291	2.63 222	0.85 369	8.94 356	4.55 239	5.30 270	5.48 267	5.23 353	1.38 242	3.76 161	1.32 223	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 406	0.19 366	1.72 486

test_4	2.58 270	0.70 235	3.30 177	0.43 128	0.30 136	3.97 370	1.11 407	3.91 83	3.83 189	4.15 239	17.20 507	3.44 269	0.52 141	6.60 271	1.58 244	0.00 1	0.13 298	0.00 1	0.11 369	0.20 376	0.20 142

DisPM	2.59 271	0.47 114	4.32 288	1.89 358	0.20 99	3.42 316	0.63 298	5.56 194	5.60 290	8.66 436	7.05 319	2.82 241	1.03 200	9.05 447	1.07 179	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.04 29

RAFT+CT+SA	2.59 271	1.19 366	3.55 209	1.09 241	2.21 457	3.14 295	0.90 381	7.59 316	5.65 292	2.76 197	8.21 358	2.04 220	1.57 262	8.84 433	1.31 221	0.02 303	0.34 347	0.00 1	0.38 521	0.22 394	0.73 344

R-Stereo Train	2.60 273	0.46 106	2.94 140	1.10 243	0.18 85	3.61 336	0.60 289	6.88 285	3.50 150	9.13 453	17.23 508	1.77 210	0.77 175	2.03 97	1.65 260	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 148

RAFT-Stereo	2.60 273	0.46 106	2.94 140	1.10 243	0.18 85	3.61 336	0.60 289	6.88 285	3.50 150	9.13 453	17.23 508	1.77 210	0.77 175	2.03 97	1.65 260	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 148
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 275	0.57 186	4.28 284	0.90 216	0.38 171	3.45 322	0.22 179	9.91 385	4.46 232	7.33 381	7.92 347	3.53 275	3.59 357	4.16 178	1.49 236	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.06 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 276	1.09 343	5.67 383	0.73 188	0.31 140	3.00 282	0.25 189	6.84 284	6.02 308	7.93 400	6.31 296	1.91 215	1.72 271	7.47 343	2.53 335	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.29 445	0.58 288

Pruner-Stereo	2.66 277	0.61 197	3.54 207	1.93 365	0.25 125	3.47 325	0.74 336	6.60 271	5.66 296	8.98 446	6.12 286	4.39 318	1.11 206	7.27 322	2.34 330	0.03 352	0.00 1	0.02 461	0.00 1	0.03 102	0.04 29

ACRE	2.67 278	1.66 442	6.50 422	0.72 185	2.03 449	2.65 230	0.84 364	5.97 231	5.52 287	7.85 397	9.23 375	1.72 208	1.09 204	4.09 175	2.73 353	0.02 303	0.19 315	0.02 461	0.08 344	0.26 422	0.21 148

RALAANet	2.68 279	1.71 448	4.73 326	2.79 482	0.80 277	3.30 308	0.15 143	7.92 329	5.92 306	5.79 285	6.06 284	3.51 274	1.13 209	6.76 285	2.28 324	0.00 1	0.28 339	0.00 1	0.10 362	0.27 434	0.13 84

rvit_105_1	2.69 280	1.34 394	6.85 437	1.89 358	0.09 27	1.94 147	3.50 493	6.38 259	9.00 434	4.98 257	2.19 156	3.57 278	1.56 261	7.31 326	3.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.06 172	0.16 112

IPLGR_C	2.69 280	1.75 455	6.20 408	0.79 198	2.06 452	2.64 228	0.86 373	6.36 256	5.64 291	8.13 414	9.26 377	1.69 207	1.15 217	3.79 163	2.80 359	0.02 303	0.20 322	0.02 461	0.08 344	0.26 422	0.18 126

GES	2.69 280	0.72 241	5.34 357	1.82 349	0.05 8	4.51 397	1.04 399	10.39 400	4.18 214	5.53 280	6.72 309	1.92 218	3.30 338	5.16 217	2.67 346	0.06 418	0.01 131	0.06 503	0.01 270	0.20 376	0.14 90

MyStereo06	2.71 283	1.05 338	5.43 365	1.39 279	1.20 356	2.57 214	0.10 104	10.39 400	4.79 256	5.54 281	6.16 287	6.39 386	2.33 298	3.40 150	1.35 228	0.01 183	1.24 547	0.00 1	0.21 431	0.13 303	0.50 261

TRStereo	2.71 283	3.79 543	5.46 366	2.19 406	2.22 459	2.98 281	1.07 402	9.83 384	4.39 228	3.46 216	3.48 201	3.92 292	0.77 175	6.43 265	1.70 270	0.03 352	0.63 392	0.00 1	0.29 491	0.11 263	1.49 450

HHNet	2.71 283	0.69 228	3.31 179	0.25 87	0.39 174	2.80 253	0.90 381	6.33 253	5.68 297	7.51 386	13.70 467	0.94 180	3.14 328	5.42 226	2.54 340	0.14 465	0.02 177	0.06 503	0.00 1	0.24 412	0.07 49

BUS	2.72 286	0.43 84	3.76 228	0.70 182	0.50 204	7.31 463	0.48 251	9.93 386	5.65 292	6.50 322	6.23 290	5.21 350	1.18 223	4.27 181	1.89 286	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 90

CIPLG	2.72 286	1.69 444	6.02 399	0.80 201	2.14 455	2.66 231	0.84 364	5.90 223	5.59 289	8.12 413	9.58 388	1.74 209	1.14 211	4.53 193	2.82 360	0.02 303	0.19 315	0.02 461	0.09 355	0.26 422	0.22 157

xx1	2.73 288	0.93 299	3.39 188	3.05 502	0.39 174	5.69 425	0.55 269	5.34 176	10.76 469	1.42 164	3.48 201	4.63 326	2.83 323	8.26 391	0.70 97	0.00 1	1.14 533	0.00 1	0.25 455	0.09 225	1.65 466

HCRNet	2.74 289	0.83 264	4.19 279	0.45 133	3.31 502	2.18 174	0.22 179	7.59 316	5.76 301	6.08 303	4.89 240	5.21 350	2.74 316	8.04 379	3.10 368	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.09 58

EAI-Stereo	2.75 290	0.54 158	3.17 162	0.91 218	1.28 371	4.02 373	5.30 524	12.39 461	4.76 251	2.51 191	7.10 322	1.22 187	0.94 191	6.03 247	1.96 292	0.01 183	0.56 376	0.00 1	1.38 571	0.04 137	0.95 386

test_sample2	2.79 291	0.59 193	4.40 294	2.38 445	0.43 188	2.58 217	0.15 143	10.14 393	5.78 302	4.23 241	5.86 275	4.31 314	4.02 381	6.34 261	2.00 299	0.00 1	0.96 465	0.00 1	0.12 375	0.07 193	1.37 445

MIM_Stereo	2.83 292	1.20 374	5.27 352	1.41 284	1.16 346	3.07 286	0.33 211	6.67 274	3.95 199	5.17 266	10.11 401	4.25 312	1.73 273	8.32 403	1.64 258	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.01 270	0.22 394	1.69 479

RAFT_R40	2.83 292	0.46 106	3.85 237	1.38 278	0.32 146	3.78 358	0.97 389	6.16 242	4.82 258	9.74 477	6.35 299	4.96 340	3.94 380	8.78 431	1.05 174	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20

GwcNet-ADL	2.85 294	0.61 197	4.38 292	0.92 219	0.33 147	2.05 160	0.67 311	8.85 352	9.65 448	6.36 316	6.71 308	4.11 302	1.71 269	5.97 244	4.22 406	0.08 437	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.16 112

SST-Stereo	2.86 295	0.45 101	3.64 223	1.46 290	0.36 163	3.94 367	0.80 347	6.07 238	4.46 232	10.96 506	6.21 289	4.94 339	4.14 387	8.85 434	0.93 150	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.03 20

ACVNet	2.86 295	0.96 314	3.87 242	0.86 209	0.61 237	2.63 222	0.54 265	8.93 354	6.12 313	5.09 261	9.32 382	5.70 369	3.84 370	2.68 129	5.56 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.23 164

AFF-stereo	2.87 297	1.31 388	3.26 174	1.87 354	0.38 171	1.68 115	0.09 96	6.38 259	7.07 365	6.52 326	11.90 442	6.08 379	2.32 297	5.05 212	1.65 260	0.02 303	0.66 397	0.00 1	0.00 1	0.29 445	0.94 382

test_sample1	2.88 298	0.63 207	4.46 296	2.38 445	0.68 249	2.61 219	0.05 59	10.51 405	5.36 278	4.50 247	4.81 238	3.76 285	5.94 455	6.10 253	2.96 362	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.11 369	0.07 193	1.67 473

HH	2.88 298	0.82 260	4.07 270	1.71 328	0.54 225	4.71 402	0.69 317	8.72 349	3.57 168	1.80 178	6.49 305	7.81 417	3.92 378	8.93 439	0.99 163	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 308	0.05 158	1.69 479

HanStereo	2.88 298	0.82 260	4.07 270	1.71 328	0.54 225	4.71 402	0.69 317	8.72 349	3.57 168	1.80 178	6.49 305	7.81 417	3.92 378	8.93 439	0.99 163	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 308	0.05 158	1.69 479

raft_robust	2.91 301	1.71 448	3.42 195	1.36 273	0.57 231	1.53 100	0.12 117	7.06 294	9.09 436	6.96 354	7.21 325	4.43 319	2.09 284	9.40 459	1.61 249	0.03 352	0.93 449	0.00 1	0.21 431	0.17 343	0.38 222

BSDual-CNN	2.91 301	0.43 84	3.76 228	0.70 182	0.50 204	6.97 453	1.58 434	9.93 386	5.65 292	6.50 322	6.23 290	6.17 382	2.50 303	4.27 181	2.67 346	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 90

GMStereo_Zeroshot	2.92 303	2.33 503	6.12 403	1.66 317	0.36 163	3.61 336	0.09 96	5.95 229	6.20 318	7.15 365	7.11 323	8.37 430	0.91 187	6.17 254	1.97 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 394	0.14 90

UDGNet	2.92 303	7.79 574	4.92 335	3.01 497	0.08 22	2.96 278	0.20 172	4.77 137	8.93 430	2.91 201	2.85 178	0.95 181	1.00 195	6.46 266	1.66 263	1.46 561	0.00 1	5.33 588	0.92 559	1.95 560	0.19 136

LCNet	2.94 305	0.55 167	2.57 102	1.03 234	0.59 235	2.05 160	1.55 433	5.51 187	4.19 215	6.08 303	10.58 415	4.54 320	6.63 471	7.59 354	0.90 139	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.76 551	0.31 455	3.43 566

RAFT	2.94 305	1.29 385	4.06 268	1.36 273	0.50 204	2.39 194	0.91 384	6.11 240	3.25 137	6.64 335	7.30 328	9.96 458	4.20 389	6.03 247	2.21 313	0.00 1	1.02 500	0.00 1	0.02 292	0.54 508	1.01 394

XX-Stereo	2.95 307	0.48 122	7.08 446	2.84 488	2.51 474	1.63 109	0.20 172	6.15 241	3.38 146	2.38 188	16.00 493	6.90 401	0.25 61	6.40 264	1.14 191	0.00 1	0.66 397	0.00 1	0.31 500	0.16 334	0.57 282

ccs_rob	2.95 307	0.55 167	4.53 307	0.42 125	0.25 125	2.84 257	0.12 117	8.58 343	8.13 407	7.18 368	10.36 407	6.44 388	2.05 283	5.28 221	1.97 294	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.23 164

AnonymousM	2.96 309	7.19 570	1.41 12	0.92 219	0.06 16	2.37 192	0.52 261	6.05 235	3.83 189	4.97 256	2.37 163	1.91 215	1.00 195	2.23 110	1.06 176	0.01 183	0.57 379	17.64 597	4.90 594	0.02 59	0.27 184

CFNet_pseudo	2.96 309	0.55 167	4.51 303	0.43 128	0.24 121	2.83 255	0.12 117	8.59 344	8.13 407	7.20 371	10.41 408	6.47 389	2.04 282	5.27 220	2.00 299	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.23 164

AIO-test2	2.98 311	1.88 462	4.72 324	1.67 321	3.34 505	2.64 228	0.06 74	6.96 287	15.70 526	2.65 193	7.31 329	0.93 179	0.57 150	5.81 241	1.20 204	3.30 578	0.09 277	0.00 1	0.09 355	0.22 394	0.43 251

IRAFT_RVC	2.98 311	0.66 217	4.23 283	2.20 407	0.40 179	2.91 275	5.04 520	7.03 292	4.21 216	6.59 332	5.52 268	5.02 344	4.77 416	8.41 410	2.30 329	0.01 183	0.17 312	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.05 35

DN-CSS_ROB	3.00 313	2.14 484	7.33 450	2.67 475	0.78 273	3.13 292	0.07 83	6.68 279	4.22 217	5.51 279	12.12 445	2.33 226	1.21 229	8.69 428	2.51 334	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.15 103

Hybrid-DGEV-2	3.03 314	1.66 442	4.03 263	1.94 367	0.02 3	5.26 413	0.27 193	7.94 331	10.03 453	7.16 366	4.11 220	5.14 346	5.05 428	5.80 240	1.56 242	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.17 343	0.40 226

111	3.05 315	1.41 409	5.51 368	0.32 99	0.14 61	2.83 255	0.68 314	6.76 281	14.21 512	3.59 220	9.11 371	5.50 358	3.30 338	4.05 169	2.43 332	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 303	1.02 398

PFNet	3.06 316	0.59 193	6.13 404	2.26 423	0.84 284	3.08 287	0.73 332	7.38 310	5.35 276	10.20 483	6.06 284	4.72 328	2.10 287	8.47 415	2.25 319	0.19 486	0.06 247	0.00 1	0.11 369	0.20 376	0.42 242

mmm	3.07 317	0.76 246	4.50 302	2.27 427	1.24 364	3.75 355	0.12 117	10.03 390	5.12 269	6.43 318	11.19 427	3.10 251	3.20 331	4.54 194	1.78 276	0.02 303	1.19 543	0.00 1	0.30 496	0.09 225	1.79 499

DMCA	3.08 318	1.10 345	6.20 408	1.82 349	0.90 295	3.80 361	0.55 269	9.76 380	5.42 281	6.56 331	6.47 304	7.06 406	2.09 284	4.05 169	5.46 441	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.16 112

DFGA-Net	3.09 319	2.73 519	9.21 497	1.79 342	0.47 193	3.30 308	0.20 172	7.49 315	6.20 318	5.54 281	6.42 302	2.17 224	1.12 207	7.96 372	6.56 459	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 487	0.17 122

iRaft-Stereo_20w	3.11 320	0.49 132	6.09 402	1.01 231	1.25 365	3.99 371	1.00 394	14.00 511	4.73 250	6.70 343	6.27 295	2.34 227	2.28 295	7.29 325	1.58 244	0.01 183	0.75 415	0.00 1	0.73 550	0.10 248	1.63 464

HITNet	3.11 320	1.38 405	5.35 359	2.23 414	0.12 44	5.59 421	0.58 278	9.95 389	5.72 299	6.62 334	7.91 346	3.90 291	3.24 334	4.39 186	4.58 421	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.57 282
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 322	1.34 394	4.67 320	3.47 527	0.71 258	2.50 206	1.45 426	7.27 303	8.71 424	4.91 254	9.28 379	2.34 227	3.61 358	9.44 460	1.62 251	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.40 226

SA-5K	3.12 322	1.34 394	4.67 320	3.47 527	0.71 258	2.50 206	1.45 426	7.27 303	8.71 424	4.91 254	9.28 379	2.34 227	3.61 358	9.44 460	1.62 251	0.00 1	0.33 345	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.40 226

PCWNet_CMD	3.14 324	0.51 143	4.47 299	0.44 132	0.26 130	2.87 270	0.15 143	9.66 379	9.78 450	7.28 376	11.50 432	6.84 400	2.40 300	4.47 190	1.83 278	0.01 183	0.02 177	0.02 461	0.00 1	0.06 172	0.29 193

OMP-Stereo	3.15 325	1.19 366	3.49 201	4.34 556	0.51 214	2.20 176	1.21 411	6.67 274	6.52 336	7.99 405	6.24 294	8.38 433	2.44 302	9.65 466	1.92 289	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.15 103

MSMDNet	3.15 325	0.51 143	4.48 301	0.46 136	0.25 125	2.88 272	0.16 149	9.79 382	9.82 451	7.24 372	11.36 430	6.82 399	2.41 301	4.47 190	1.86 280	0.01 183	0.02 177	0.02 461	0.00 1	0.06 172	0.30 198

test_5	3.16 327	1.18 362	4.96 337	2.33 438	3.10 495	4.51 397	1.27 417	7.47 314	7.61 391	3.00 205	7.38 330	5.37 356	4.06 382	8.28 396	1.54 240	0.00 1	0.34 347	0.00 1	0.02 292	0.21 387	0.62 302

PSMNet-ADL	3.17 328	0.56 178	3.00 154	1.55 304	0.40 179	5.97 433	0.28 195	9.06 358	5.75 300	3.56 219	6.80 312	8.33 428	4.51 400	7.65 357	5.51 442	0.03 352	0.09 277	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.28 190

iRaft-Stereo_5w	3.20 329	1.27 383	5.27 352	0.27 93	0.99 313	2.71 235	0.58 278	5.75 208	5.85 304	3.03 207	7.88 344	10.08 460	4.08 385	8.40 408	6.09 449	0.00 1	0.25 336	0.00 1	0.12 375	0.31 455	0.95 386

CFNet_ucs	3.23 330	0.56 178	4.59 315	0.59 156	0.37 169	3.29 307	0.19 167	10.47 403	9.02 435	7.78 395	12.57 453	5.59 362	1.74 274	5.39 224	1.86 280	0.00 1	0.04 229	0.01 428	0.00 1	0.10 248	0.33 206

MyStereo05	3.24 331	1.05 338	5.93 395	1.39 279	1.20 356	2.57 214	0.10 104	9.11 362	13.17 505	6.45 320	3.86 215	3.20 252	3.26 336	8.35 405	3.02 363	0.01 183	1.24 547	0.00 1	0.21 431	0.13 303	0.50 261

test_sample3	3.27 332	0.62 204	5.29 356	2.24 418	0.58 234	4.62 400	0.16 149	12.15 454	7.51 385	6.44 319	7.25 326	3.72 284	3.03 327	6.73 282	3.17 373	0.01 183	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.88 372

IIG-Stereo	3.28 333	0.98 321	3.57 212	4.14 548	0.22 115	2.56 213	0.71 327	7.04 293	6.10 312	8.49 429	9.38 385	7.82 419	2.73 315	9.69 472	1.99 297	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.14 90

Hybrid-DGEV-03	3.29 334	1.11 348	3.21 167	1.25 257	0.12 44	3.42 316	0.95 387	5.27 169	6.79 352	9.64 471	20.56 531	3.56 277	1.16 218	4.74 201	1.89 286	0.00 1	0.43 361	0.00 1	0.00 1	0.31 455	1.30 436

test_sample4	3.29 334	0.64 211	5.38 360	2.08 390	0.53 221	3.91 365	0.15 143	12.13 451	7.50 384	7.04 355	7.50 332	3.64 282	3.19 330	6.95 300	3.14 370	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.92 380

MyStereo04	3.29 334	1.15 357	6.64 428	1.28 264	1.49 401	2.63 222	0.45 237	10.57 408	13.30 506	4.41 245	3.90 216	3.06 249	3.56 355	7.87 368	3.35 375	0.01 183	1.27 550	0.00 1	0.25 455	0.11 263	0.42 242

MyStereo8	3.30 337	1.69 444	6.28 414	2.51 461	3.79 521	4.22 382	0.07 83	7.43 313	6.39 329	6.51 325	10.13 402	4.23 310	1.45 247	2.79 133	5.08 433	0.06 418	1.49 568	0.00 1	0.40 523	0.26 422	1.33 439

DCVSM-stereo	3.32 338	0.51 143	3.40 194	1.79 342	0.79 274	2.94 276	0.48 251	7.31 305	5.69 298	11.47 517	5.61 270	10.63 472	5.93 454	5.74 237	3.63 379	0.03 352	0.09 277	0.03 482	0.00 1	0.12 282	0.11 73

ARAFT	3.32 338	1.74 454	7.92 467	0.64 166	0.15 69	4.45 393	2.89 470	8.20 336	6.30 322	9.23 458	7.12 324	5.58 361	1.24 233	8.60 422	1.69 269	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.35 467	0.35 215

test_sample5	3.34 340	0.65 213	5.17 348	2.10 392	0.49 197	3.31 310	0.17 156	11.91 443	7.47 382	6.91 347	9.15 372	3.61 279	3.37 346	7.53 349	3.06 366	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.90 374

SA	3.34 340	1.29 385	4.84 328	1.99 382	0.57 231	3.15 296	1.39 424	7.66 323	9.94 452	4.86 253	10.87 422	2.97 246	4.61 410	9.88 480	1.38 230	0.00 1	0.60 386	0.00 1	0.19 412	0.25 421	0.37 219

psmg	3.34 340	0.43 84	3.76 228	0.73 188	0.50 204	8.47 482	2.74 467	10.88 419	5.65 292	8.91 444	8.78 363	6.17 382	2.50 303	4.27 181	2.67 346	0.01 183	0.04 229	0.06 503	0.00 1	0.12 282	0.10 63

AdaStereo	3.34 340	0.74 244	4.00 261	3.10 509	0.51 214	4.22 382	1.25 416	12.84 477	8.39 415	6.33 312	9.55 387	5.77 372	1.54 259	5.53 229	2.74 355	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.15 103
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 344	1.28 384	8.51 475	1.86 353	1.83 430	3.51 328	0.31 205	10.50 404	4.32 220	2.74 195	5.87 277	10.30 464	4.53 405	4.66 197	3.16 371	0.02 303	0.87 442	0.00 1	0.97 560	0.38 477	1.43 448

RAFT-345	3.36 345	0.55 167	3.43 196	1.23 255	0.21 108	2.62 220	0.46 239	3.91 83	6.34 324	7.46 385	24.49 552	4.19 306	1.74 274	8.27 395	2.25 319	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.02 12

UCFNet_RVC	3.37 346	1.25 380	3.30 177	2.55 468	1.80 426	3.92 366	1.28 419	12.49 466	7.16 369	5.12 264	7.88 344	8.14 422	4.59 408	5.67 234	2.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.07 49

NINENet	3.38 347	0.81 256	4.16 274	1.88 357	1.40 393	7.31 463	0.48 251	12.95 484	6.64 344	7.29 377	9.24 376	5.21 350	1.18 223	6.72 281	1.89 286	0.17 478	0.08 267	0.07 508	0.00 1	0.09 225	0.03 20

HI	3.39 348	1.19 366	4.03 263	1.46 290	0.19 89	2.26 180	0.04 49	6.21 247	3.86 192	8.51 430	12.61 454	11.86 498	6.44 466	4.55 195	4.27 408	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.15 103

CoSv	3.39 348	1.19 366	4.03 263	1.46 290	0.19 89	2.26 180	0.04 49	6.21 247	3.86 192	8.51 430	12.61 454	11.86 498	6.44 466	4.55 195	4.27 408	0.00 1	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.15 103

ToySt	3.39 348	0.89 291	9.29 499	1.47 294	0.94 305	4.20 381	1.98 449	7.33 306	5.42 281	3.01 206	6.75 310	8.67 440	5.10 433	5.43 227	3.72 384	0.07 429	0.89 444	0.00 1	0.23 447	0.28 437	2.13 536

SFCPSM	3.39 348	0.61 197	5.42 363	0.43 128	0.93 304	8.26 474	2.08 453	15.01 527	5.89 305	7.17 367	7.60 334	3.39 261	2.55 307	5.39 224	2.53 335	0.01 183	0.03 207	0.01 428	0.07 341	0.19 366	0.31 200

ffm	3.41 352	0.98 321	7.03 442	1.64 311	1.07 325	2.84 257	0.47 241	5.55 191	10.56 463	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	8.20 388	0.68 90	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 412	0.11 263	1.88 513

ASMatch	3.41 352	0.62 204	3.59 218	1.99 382	0.48 194	1.91 145	0.66 306	7.01 288	4.43 231	6.25 307	22.02 541	4.56 322	4.72 415	7.78 363	1.85 279	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.03 308	0.02 59	0.21 148

IER	3.42 354	0.91 293	6.38 419	0.73 188	1.60 407	7.07 458	0.55 269	7.07 296	5.45 284	8.17 416	8.89 365	6.13 380	6.13 459	5.36 223	3.77 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.05 35

GMM-Stereo	3.42 354	0.39 60	3.24 172	0.87 211	0.50 204	2.26 180	4.73 515	5.64 202	3.81 186	7.08 359	16.57 499	6.13 380	3.62 360	7.74 361	1.40 232	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 282	4.24 577

PSM-AAD	3.43 356	0.31 31	2.16 62	0.80 201	0.57 231	2.53 210	5.97 529	5.53 189	3.98 202	11.00 507	11.90 442	2.93 243	9.36 525	8.03 377	1.00 166	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.06 172	2.39 550

DualNet	3.48 357	0.65 213	5.17 348	2.10 392	0.49 197	3.31 310	0.17 156	11.91 443	7.47 382	7.18 368	11.56 434	3.61 279	3.37 346	7.53 349	3.06 366	0.02 303	0.85 435	0.00 1	0.10 362	0.07 193	0.90 374

AAGNet	3.50 358	0.49 132	3.38 186	1.91 361	0.41 184	3.66 343	1.02 395	5.14 162	5.16 270	9.65 475	7.75 339	4.91 336	6.23 463	7.45 341	12.73 542	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.06 44

TransformOpticalFlow	3.50 358	0.83 264	4.85 329	1.09 241	0.31 140	3.52 331	0.14 140	10.32 396	8.02 404	5.78 284	13.25 463	6.63 392	4.91 420	8.36 406	1.63 254	0.00 1	0.01 131	0.01 428	0.00 1	0.06 172	0.24 174

DispNO	3.51 360	1.33 393	8.51 475	2.26 423	1.36 386	3.46 324	0.81 353	8.74 351	6.58 338	6.78 345	7.63 336	6.22 385	4.20 389	7.47 343	4.44 415	0.00 1	0.03 207	0.03 482	0.11 369	0.13 303	0.14 90

STrans-v2	3.55 361	0.94 308	5.06 343	0.32 99	0.60 236	2.97 280	1.15 409	11.08 423	7.97 403	6.01 298	10.93 423	6.65 393	6.86 477	8.37 407	1.66 263	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.39 224

hknet	3.56 362	0.66 217	5.82 390	0.70 182	1.19 354	6.97 453	1.58 434	9.93 386	7.76 393	6.50 322	6.23 290	9.53 449	2.81 321	7.84 364	3.39 376	0.01 183	0.03 207	0.03 482	0.00 1	0.06 172	0.14 90

gwcnet-sp	3.58 363	2.01 477	8.82 485	2.01 386	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 126

scenet	3.58 363	2.01 477	8.82 485	2.01 386	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 126

ssnet	3.58 363	2.01 477	8.82 485	2.01 386	0.69 252	7.38 466	1.10 404	9.23 367	6.66 345	9.32 459	5.91 279	4.21 307	3.31 340	6.91 294	3.69 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 412	0.18 126

DMCA-RVC	3.59 366	1.98 475	8.68 480	2.30 433	1.48 400	3.54 333	0.55 269	8.40 339	5.43 283	9.37 463	5.90 278	8.34 429	3.21 332	7.19 316	4.46 416	0.06 418	0.11 287	0.08 514	0.02 292	0.21 387	0.40 226

test_sample6	3.60 367	0.66 217	5.27 352	2.23 414	0.48 194	3.25 302	0.21 177	11.94 446	7.53 387	7.18 368	11.56 434	3.99 295	3.86 372	8.03 377	3.88 394	0.03 352	0.83 429	0.00 1	0.09 355	0.07 193	0.86 366

CoDeX	3.61 368	0.86 278	5.27 352	1.16 247	1.62 408	6.24 439	2.07 452	13.78 510	6.86 357	7.42 383	9.00 370	4.06 300	3.72 366	6.58 269	3.02 363	0.03 352	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.15 330	0.35 215

RAFT_CTSACE	3.62 369	1.65 440	5.41 362	1.36 273	3.08 493	3.95 369	1.03 396	4.62 133	4.65 245	5.33 272	17.73 515	7.63 414	2.71 313	10.98 497	1.15 192	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.00 1	0.31 455	0.25 177

GANet-RSSM	3.67 370	1.16 359	4.56 313	3.24 516	2.03 449	2.63 222	0.50 258	11.53 437	6.83 355	6.25 307	10.58 415	7.35 408	6.65 472	6.77 287	2.94 361	0.00 1	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.26 422	0.12 78

NOSS_ROB	3.67 370	0.86 278	3.81 234	2.53 465	1.11 336	6.10 437	0.72 330	11.08 423	12.36 492	5.45 276	8.91 366	5.65 363	2.09 284	8.30 400	3.16 371	0.20 489	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.80 358

KYRaft	3.68 372	0.43 84	2.53 98	0.89 214	0.49 197	2.28 185	3.89 496	5.30 172	3.82 188	8.99 448	19.28 525	6.54 391	4.96 423	7.92 370	0.96 158	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 270	0.06 172	5.17 579

PSMNet-RSSM	3.69 373	1.36 398	4.54 308	2.44 455	1.90 438	2.35 190	0.69 317	11.77 441	6.38 328	6.60 333	11.85 441	7.70 415	5.61 450	6.66 279	3.67 380	0.00 1	0.00 1	0.02 461	0.01 270	0.17 343	0.10 63

BEATNet_4x	3.69 373	2.12 483	8.11 469	1.82 349	0.16 76	5.30 415	1.04 399	10.87 416	6.14 316	7.09 360	8.42 361	4.99 342	4.42 397	5.89 242	6.23 455	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.84 363

CFNet-ft	3.70 375	1.59 435	3.87 242	1.68 322	2.42 468	3.20 298	0.66 306	8.93 354	7.76 393	5.09 261	9.95 398	10.77 478	5.43 446	7.41 331	4.71 423	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 270	0.30 448	0.11 73

CFNet_RVC	3.70 375	1.59 435	3.87 242	1.68 322	2.42 468	3.20 298	0.66 306	8.92 353	7.76 393	5.09 261	9.95 398	10.77 478	5.43 446	7.41 331	4.71 423	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 270	0.30 448	0.11 73

AACVNet	3.71 377	1.63 438	4.89 333	3.80 538	0.62 240	3.25 302	0.30 204	9.47 376	3.81 186	6.34 315	10.74 419	10.52 468	4.92 421	9.31 457	3.88 394	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.34 465	0.28 190

Prome-Stereo	3.73 378	0.39 60	2.62 109	1.05 236	0.52 218	2.06 162	4.58 511	4.88 145	3.95 199	9.34 462	20.39 530	4.03 297	7.02 482	7.86 366	1.31 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 193	4.52 578

G2L-ROB	3.74 379	1.37 403	5.05 342	1.95 372	1.14 342	4.45 393	0.43 233	12.31 457	6.36 326	7.88 399	5.42 262	11.10 487	2.11 288	8.53 419	6.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343	0.33 206

G2L-Stereo	3.74 379	1.56 431	5.82 390	1.71 328	2.04 451	2.87 270	0.58 278	9.79 382	6.49 335	7.82 396	7.97 348	8.57 438	2.36 299	9.19 453	7.45 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.40 226

test_sample7	3.75 381	0.67 222	4.34 290	2.21 410	0.35 156	4.47 396	2.08 453	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	7.22 318	2.53 335	0.07 429	1.04 503	0.00 1	0.00 1	0.06 172	1.66 470

cf-r	3.76 382	1.43 414	5.34 357	2.66 473	2.79 484	2.85 268	0.62 296	9.08 360	6.91 360	7.06 356	11.90 442	9.64 450	3.83 369	6.23 257	4.53 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 366	0.17 122

MLCV	3.76 382	1.52 428	6.93 439	1.66 317	0.31 140	4.31 388	0.32 208	7.92 329	7.68 392	9.55 468	12.12 445	5.17 347	2.74 316	10.00 485	4.49 417	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.27 184

qqq1	3.78 384	0.69 228	4.55 309	1.97 377	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	1.24 211	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.12 375	0.13 303	1.24 427

fff1	3.78 384	0.69 228	4.55 309	1.97 377	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	1.24 211	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.12 375	0.13 303	1.24 427

DDVS	3.79 386	0.66 217	5.66 382	2.27 427	1.28 371	6.48 445	0.47 241	9.33 374	4.35 226	7.29 377	7.71 337	12.49 504	2.21 290	9.01 445	5.16 436	0.08 437	0.20 322	0.01 428	0.00 1	0.14 314	1.03 401

Sa-1000	3.81 387	1.26 381	4.64 318	2.29 432	0.55 229	3.51 328	1.58 434	8.37 338	9.13 438	7.97 402	17.42 511	3.98 294	2.76 318	9.61 465	1.68 268	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.18 406	0.23 406	0.27 184

DeepPruner_ROB	3.82 388	1.87 461	5.65 381	1.31 268	1.64 409	3.62 340	0.81 353	14.47 520	5.03 268	8.03 408	10.78 420	6.95 403	2.26 292	8.92 438	4.32 411	0.07 429	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.37 473	0.29 193

DRaft	3.83 389	0.65 213	3.39 188	0.22 78	0.16 76	4.67 401	1.30 421	5.82 215	4.86 260	10.26 486	21.65 537	3.24 253	8.62 513	7.53 349	3.76 386	0.05 406	0.10 283	0.00 1	0.14 384	0.12 282	0.16 112

DEmStereo	3.86 390	0.54 158	4.04 266	0.26 91	0.17 79	5.17 412	2.45 460	4.70 134	4.34 225	8.37 421	19.94 528	5.06 345	10.13 529	7.86 366	3.93 398	0.01 183	0.01 131	0.01 428	0.00 1	0.03 102	0.10 63

GrayStereo	3.86 390	0.33 35	2.63 110	1.66 317	0.62 240	3.09 288	7.92 559	6.43 264	3.88 194	10.61 493	16.51 498	5.75 371	8.40 508	6.75 283	1.58 244	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.62 543	0.04 137	0.38 222

Select-FE	3.87 392	1.07 340	9.42 502	1.76 338	1.52 406	2.55 211	0.43 233	10.23 394	4.52 237	5.58 283	10.29 405	10.35 465	8.75 514	6.61 272	1.67 266	0.01 183	0.76 418	0.02 461	0.65 545	0.05 158	1.05 403

G2L-Stereo_test	3.88 393	1.39 406	4.86 330	2.98 495	1.49 401	4.11 378	1.13 408	12.05 449	6.83 355	8.42 423	9.17 373	9.49 448	2.71 313	7.03 305	5.22 437	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.52 269

acv_ft	3.90 394	0.96 314	5.85 393	2.56 469	4.70 555	7.27 462	0.84 364	9.17 366	6.12 313	10.00 480	9.32 382	5.70 369	4.07 384	2.68 129	8.24 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 467	0.23 164

STTStereo	3.90 394	1.43 414	8.20 471	3.03 499	2.28 462	3.64 342	0.64 301	10.11 391	7.09 366	10.20 483	7.08 320	8.73 441	3.57 356	7.44 334	4.00 401	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.01 270	0.04 137	0.40 226

UGAM-zero	3.92 396	0.49 132	5.26 351	1.17 249	0.89 293	4.00 372	0.47 241	12.42 463	3.62 173	5.46 277	5.86 275	15.76 528	8.92 521	8.63 426	2.44 333	0.00 1	0.84 433	0.00 1	0.89 555	0.03 102	1.27 433

LMCR-Stereo	3.92 396	1.96 473	4.92 335	2.85 489	0.23 119	7.88 471	1.47 428	12.52 467	5.39 280	8.71 437	10.65 417	1.90 214	5.04 427	8.53 419	4.89 427	1.05 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.05 35

SMFormer	3.94 398	0.69 228	4.55 309	1.97 377	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	4.89 427	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.16 389	0.11 263	0.92 380

THIR-Stereo	3.94 398	1.12 353	3.06 156	0.23 82	0.13 55	4.17 380	6.40 538	5.83 216	4.54 238	10.46 490	16.98 503	6.49 390	7.44 493	8.00 373	3.58 378	0.01 183	0.07 263	0.07 508	0.00 1	0.14 314	0.06 44

GEStereo_RVC	3.95 400	1.21 375	6.13 404	2.30 433	1.22 360	4.29 387	2.96 475	12.39 461	8.24 410	7.25 374	6.79 311	7.58 413	4.22 391	9.16 450	4.56 419	0.04 386	0.01 131	0.02 461	0.02 292	0.19 366	0.42 242

hitnet-ft	3.95 400	1.16 359	3.92 253	0.89 214	0.73 263	4.88 407	0.54 265	9.78 381	7.91 400	7.42 383	10.24 403	12.50 505	4.84 418	8.15 386	5.56 443	0.03 352	0.00 1	0.06 503	0.00 1	0.24 412	0.12 78

tta	3.96 402	0.69 228	4.55 309	1.97 377	0.15 69	2.84 257	0.29 197	13.06 487	11.10 476	7.69 388	10.45 409	4.77 329	4.52 401	9.68 467	4.89 427	0.08 437	0.97 473	0.00 1	0.16 389	0.13 303	1.24 427

ac_64	3.98 403	0.86 278	5.10 344	3.17 511	3.43 509	5.80 429	0.70 322	10.87 416	4.96 263	8.94 445	6.46 303	10.70 475	5.52 448	7.44 334	5.10 435	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.31 200

ITSA-stereo	4.02 404	0.73 243	4.51 303	2.16 398	0.31 140	3.58 334	0.70 322	13.77 509	15.84 527	7.13 363	6.59 307	4.25 312	3.48 353	9.04 446	6.12 451	0.09 448	0.08 267	0.11 517	0.10 362	0.19 366	1.54 454

CFNet	4.03 405	1.97 474	6.30 415	2.70 477	1.64 409	5.41 417	0.22 179	12.14 453	10.28 456	5.24 268	11.15 426	6.43 387	3.70 364	8.97 444	4.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.13 84

RAFT-RH_RVC	4.04 406	0.69 228	3.59 218	1.91 361	0.43 188	3.11 289	0.13 127	3.80 68	6.60 339	11.26 513	31.68 579	5.20 349	1.66 265	8.30 400	2.27 322	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.03 102	0.02 12

iResNet	4.04 406	1.46 422	8.72 482	3.25 517	0.36 163	4.54 399	0.47 241	9.06 358	10.40 461	7.98 403	12.82 460	4.06 300	3.22 333	8.82 432	4.95 430	0.03 352	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.55 275

CrosDoStereo	4.05 408	0.71 238	3.52 203	0.51 145	0.20 99	3.25 302	11.21 577	6.34 254	4.96 263	9.04 449	16.44 495	4.92 337	7.28 487	8.29 397	3.84 392	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.18 355	0.19 136

DeepStereo_LL	4.05 408	0.71 238	3.52 203	0.51 145	0.20 99	3.25 302	11.21 577	6.34 254	4.96 263	9.04 449	16.44 495	4.92 337	7.28 487	8.29 397	3.84 392	0.00 1	0.02 177	0.01 428	0.00 1	0.18 355	0.19 136

PAM	4.07 410	0.44 96	6.47 421	1.97 377	1.18 352	10.83 517	1.64 437	10.66 410	4.55 239	6.54 328	4.69 236	16.99 540	6.88 478	4.07 172	1.63 254	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 552	0.10 248	1.24 427

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 411	1.65 440	13.34 534	2.14 397	1.84 431	4.03 374	0.98 392	13.13 491	4.97 266	4.53 248	11.37 431	9.85 456	1.97 279	4.88 205	2.74 355	0.03 352	0.90 446	0.00 1	1.11 564	0.84 534	1.72 486

ISRNet	4.11 412	0.88 288	6.63 427	3.46 526	2.64 480	2.11 169	0.26 191	7.72 326	6.60 339	11.29 514	17.98 517	8.21 424	2.60 309	6.81 289	4.72 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.25 177

ff1	4.11 412	0.98 321	7.03 442	1.64 311	1.07 325	2.84 257	0.47 241	5.55 191	10.56 463	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 532	0.00 1	1.13 526	0.00 1	0.19 412	0.11 263	1.88 513

FADNet-RVC-Resample	4.11 412	2.25 489	13.88 537	1.64 311	0.66 247	5.91 432	2.34 458	10.87 416	9.09 436	6.53 327	4.34 224	5.69 368	4.71 414	8.01 376	4.64 422	0.18 485	0.22 326	0.17 537	0.12 375	0.46 495	0.59 291

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 412	1.53 430	6.87 438	3.04 501	3.33 503	4.34 392	0.59 285	11.36 432	7.92 401	8.98 446	7.98 349	9.72 452	3.82 368	7.92 370	4.43 414	0.15 467	0.02 177	0.03 482	0.03 308	0.07 193	0.14 90
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 416	0.46 106	5.63 378	1.95 372	1.02 319	10.74 515	0.85 369	11.04 421	5.02 267	6.19 306	5.28 254	17.64 544	7.30 489	5.03 210	1.45 234	0.00 1	0.68 401	0.00 1	0.77 552	0.14 314	1.14 417

GwcNet-RSSM	4.13 417	1.71 448	6.25 412	2.50 460	1.93 441	2.39 194	1.49 430	9.59 378	8.71 424	6.66 337	15.04 482	8.47 436	3.84 370	6.87 291	6.74 460	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.00 1	0.29 445	0.15 103

UPFNet	4.17 418	0.83 264	5.51 368	2.49 459	3.36 506	7.13 460	2.60 461	10.52 407	7.16 369	8.76 440	7.83 342	7.85 420	3.41 350	8.60 422	7.04 466	0.01 183	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.17 122

DAS	4.18 419	0.53 154	6.20 408	2.20 407	3.69 516	2.78 250	3.12 481	8.69 347	10.29 457	9.39 464	12.80 458	4.58 323	7.20 485	9.08 448	2.70 349	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.34 210

UNet	4.19 420	0.87 286	7.18 448	2.00 385	3.22 498	9.55 495	0.31 205	10.11 391	6.22 320	7.98 403	6.82 313	10.42 466	5.77 451	7.28 323	5.83 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.12 78

AASNet	4.20 421	1.63 438	5.82 390	3.79 537	3.93 525	6.55 446	1.22 413	19.12 563	6.82 354	7.86 398	8.35 360	4.36 316	2.55 307	3.87 167	7.47 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 503	0.22 157

SepStereo	4.22 422	0.53 154	6.20 408	2.20 407	3.69 516	2.78 250	3.12 481	8.69 347	10.29 457	9.39 464	12.80 458	4.58 323	7.20 485	9.74 473	2.70 349	0.02 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 137	0.34 210

PS-NSSS	4.22 422	2.53 510	5.89 394	1.01 231	2.93 488	4.05 377	1.93 448	11.44 433	8.94 431	7.14 364	14.70 481	4.96 340	2.60 309	9.09 449	3.92 396	0.40 529	0.04 229	0.83 563	0.00 1	1.09 538	1.02 398

anonymousa	4.24 424	0.78 247	4.05 267	2.16 398	4.87 559	8.76 486	0.35 213	7.41 312	4.47 234	8.21 417	19.70 527	11.03 486	5.87 453	2.04 99	2.20 312	0.00 1	1.16 539	0.00 1	0.55 540	0.04 137	1.11 411

FADNet_RVC	4.24 424	2.32 502	14.23 541	1.18 251	0.79 274	5.64 423	0.60 289	11.50 435	7.19 373	3.68 224	8.08 356	4.14 304	4.06 382	10.29 490	7.47 471	0.36 525	0.44 365	0.18 538	0.47 531	0.93 536	1.23 426

UGAM	4.25 426	0.86 278	5.73 388	0.45 133	0.22 115	3.61 336	1.18 410	5.51 187	15.39 521	4.99 259	12.34 449	15.09 524	3.71 365	10.58 493	3.76 386	0.00 1	0.46 367	0.00 1	0.34 510	0.36 470	0.36 218

HSM	4.25 426	1.10 345	4.14 272	1.78 341	2.14 455	6.67 449	1.08 403	12.92 481	6.90 359	7.06 356	8.17 357	14.17 515	6.03 458	9.16 450	3.11 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.41 237

psm_up	4.33 428	1.34 394	4.43 295	2.27 427	2.62 477	5.29 414	3.30 491	11.49 434	6.89 358	8.05 410	8.06 354	10.09 462	11.10 537	7.12 315	3.76 386	0.24 503	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.20 376	0.37 219

coex_refinement	4.34 429	1.44 418	4.46 296	3.08 508	1.46 399	4.22 382	0.36 214	11.92 445	8.33 412	8.48 428	13.41 464	9.90 457	3.40 349	6.95 300	8.54 485	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.71 339

pcwnet_v2	4.36 430	0.46 106	9.07 494	1.43 287	1.10 335	3.41 315	0.40 224	13.44 499	14.60 514	10.29 487	14.22 474	5.82 375	2.97 325	6.75 283	2.29 326	0.01 183	0.05 238	0.04 492	0.02 292	0.17 343	0.61 297

FADNet-RVC	4.36 430	2.62 517	14.51 544	2.01 386	0.44 190	4.27 385	1.27 417	12.61 469	7.89 398	3.76 226	4.05 219	10.63 472	4.34 394	9.87 478	7.66 474	0.03 352	0.09 277	0.00 1	0.03 308	0.65 515	0.50 261

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 432	25.82 600	26.88 586	0.56 154	0.08 22	1.46 91	0.53 264	2.17 13	2.15 93	0.67 108	0.73 72	0.23 87	0.20 52	1.58 74	0.80 112	11.76 602	0.38 356	0.00 1	0.08 344	1.75 557	9.67 596

HBP-ISP	4.37 432	1.56 431	4.59 315	2.23 414	1.29 376	7.87 470	3.96 499	11.80 442	10.91 474	8.06 412	14.45 477	3.38 260	4.87 419	9.27 455	2.53 335	0.14 465	0.06 247	0.00 1	0.01 270	0.08 207	0.30 198

DualNet (step1)	4.40 434	1.36 398	7.91 464	1.40 281	0.63 242	5.54 418	2.72 464	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	7.22 318	2.53 335	1.74 566	1.04 503	3.05 577	2.96 583	0.22 394	1.35 442

CSP-Net	4.40 434	1.70 446	4.90 334	1.82 349	1.04 321	12.96 538	2.25 456	13.75 507	6.34 324	9.64 471	8.99 368	8.31 427	3.24 334	8.45 414	4.32 411	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 406	0.06 44

HSM-Net_RVC	4.40 434	0.44 96	3.22 168	0.72 185	0.68 249	7.06 457	1.82 445	12.57 468	8.48 419	9.04 449	12.20 448	14.98 521	5.14 435	7.32 327	4.19 404	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.14 90
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 437	1.37 403	6.26 413	1.73 334	1.64 409	10.51 512	0.61 293	9.27 370	9.66 449	9.55 468	9.22 374	7.40 410	6.52 469	7.90 369	6.98 463	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.10 63

DSFCA	4.48 438	1.03 333	6.84 436	1.61 308	1.68 416	7.26 461	4.46 510	11.27 428	7.51 385	11.01 508	6.89 314	8.49 437	4.54 406	10.41 492	6.18 453	0.03 352	0.06 247	0.02 461	0.03 308	0.13 303	0.14 90

mmx	4.50 439	0.98 321	7.03 442	1.64 311	1.07 325	2.84 257	0.47 241	12.84 477	11.23 481	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 532	0.05 406	1.12 522	0.00 1	0.19 412	0.10 248	1.53 452

xxx	4.50 439	0.98 321	7.04 445	1.64 311	1.07 325	2.84 257	0.47 241	12.84 477	11.23 481	6.68 338	9.59 389	5.66 364	3.87 373	11.33 504	11.69 532	0.05 406	1.12 522	0.00 1	0.19 412	0.10 248	1.53 452

SACVNet	4.55 441	1.88 462	5.55 375	3.38 523	1.68 416	3.11 289	2.76 469	12.44 464	6.43 330	11.07 510	11.31 429	10.53 470	5.13 434	9.88 480	4.56 419	0.08 437	0.02 177	0.00 1	0.01 270	0.38 477	0.80 358

FADNet	4.55 441	2.35 504	13.60 535	1.87 354	0.80 277	4.74 405	0.75 339	14.47 520	12.41 493	4.07 236	5.45 265	9.64 450	5.03 425	8.86 435	4.82 426	0.20 489	0.04 229	0.07 508	0.05 330	1.27 545	0.40 226

ADLNet	4.56 443	1.19 366	5.52 374	3.81 541	3.59 513	6.98 455	2.40 459	12.01 448	7.96 402	10.52 491	9.67 393	8.26 426	4.98 424	6.59 270	6.93 462	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.22 394	0.55 275

HGLStereo	4.58 444	1.04 336	6.02 399	3.30 520	5.14 564	6.36 442	0.71 327	11.04 421	7.60 390	8.04 409	12.85 461	6.90 401	8.51 511	7.85 365	5.93 446	0.02 303	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.15 103

TDLM	4.58 444	1.79 460	5.03 341	2.45 456	1.32 381	4.04 376	7.15 551	11.60 439	11.46 485	6.91 347	12.69 456	5.94 376	5.03 425	9.74 473	3.80 391	0.67 544	0.00 1	0.01 428	0.05 330	0.23 406	1.78 497

delet	4.59 446	1.12 353	5.93 395	1.37 276	3.73 519	10.48 510	3.90 497	10.51 405	9.17 440	8.87 443	9.74 394	8.37 430	3.74 367	8.12 384	6.36 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.12 78

FTStereo	4.61 447	0.54 158	2.86 131	0.98 229	0.40 179	2.57 214	8.51 563	5.70 205	3.76 185	10.85 501	29.92 573	5.53 360	7.43 492	7.73 360	1.63 254	0.17 478	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.04 137	3.62 572

RAFT + AFF	4.63 448	2.28 495	7.43 456	1.51 298	2.38 466	5.81 430	6.49 540	10.74 412	8.53 420	7.75 392	8.95 367	7.47 411	6.68 475	9.17 452	5.06 432	0.08 437	0.47 369	0.00 1	0.01 270	0.66 516	1.03 401

ACV-stereo	4.65 449	1.22 376	10.49 515	2.22 411	1.05 322	12.62 536	1.24 415	6.70 280	7.36 381	3.22 212	5.18 249	16.59 536	10.02 527	8.18 387	6.19 454	0.06 418	0.14 302	0.01 428	0.00 1	0.12 282	0.40 226

CBMV_ROB	4.66 450	0.85 270	3.94 255	1.64 311	0.75 268	8.38 481	1.90 447	11.19 425	10.36 459	9.20 457	15.21 483	7.28 407	6.99 481	9.48 462	5.24 438	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.64 310

iResNet_ROB	4.67 451	1.77 458	5.93 395	2.47 458	0.95 308	3.78 358	0.36 214	15.65 533	17.36 535	8.75 439	11.23 428	7.05 405	4.60 409	8.94 441	4.23 407	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 334	0.15 103

CVANet_RVC	4.68 452	1.93 469	5.57 377	2.61 470	1.86 435	4.12 379	4.94 518	12.11 450	9.29 441	8.05 410	11.08 424	10.28 463	6.48 468	9.52 464	3.19 374	0.45 533	0.01 131	0.00 1	0.12 375	0.23 406	1.75 493

ADLNet2	4.72 453	1.44 418	6.68 431	3.03 499	3.90 524	6.80 450	2.91 473	11.67 440	9.63 447	7.99 405	9.89 396	9.75 453	5.32 443	7.70 358	7.13 467	0.01 183	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.26 422	0.22 157

iResNetv2_ROB	4.72 453	2.26 491	8.87 488	3.20 514	1.25 365	4.32 389	1.73 442	14.22 516	10.62 466	10.53 492	12.13 447	7.77 416	5.54 449	8.29 397	2.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.55 275

ssnet_v2	4.73 455	1.43 414	6.74 434	1.80 345	0.75 268	8.89 488	4.60 512	12.66 470	10.65 467	9.53 466	6.23 290	9.78 454	4.26 393	6.89 292	9.65 508	0.01 183	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.36 470	0.31 200

Anonymous_2	4.74 456	0.98 321	4.46 296	2.35 440	2.27 461	5.66 424	0.67 311	8.08 334	5.28 272	4.98 257	2.60 171	8.74 443	6.92 479	5.79 238	3.46 377	0.24 503	1.70 572	5.16 587	18.18 615	5.41 578	1.85 509

test_xeample	4.78 457	0.93 299	4.68 323	1.48 295	1.28 371	3.94 367	0.13 127	13.35 496	8.62 421	8.21 417	11.63 436	3.43 268	3.54 354	7.59 354	23.47 581	0.02 303	1.16 539	0.00 1	0.25 455	0.11 263	1.74 492

CRFU-Net	4.81 458	0.78 247	5.69 384	3.10 509	1.39 391	13.18 540	3.23 486	12.26 455	4.33 221	10.91 504	9.98 400	10.94 484	7.93 502	7.47 343	3.94 399	0.16 474	0.16 308	0.16 532	0.00 1	0.26 422	0.29 193

NVstereo2D	4.82 459	1.29 385	7.98 468	3.68 534	3.48 510	8.02 473	3.10 480	11.25 426	15.50 524	5.14 265	7.71 337	8.21 424	4.68 412	10.19 489	4.30 410	0.02 303	0.19 315	0.13 526	0.36 514	0.07 193	1.12 414

StereoDRNet-Refined	4.84 460	0.96 314	5.13 345	2.22 411	0.46 192	9.10 491	0.16 149	10.72 411	9.40 445	13.41 534	12.50 451	10.02 459	4.58 407	8.60 422	8.71 491	0.01 183	0.00 1	0.01 428	0.05 330	0.24 412	0.53 271
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 461	1.45 421	4.75 327	2.52 464	1.13 341	6.25 440	3.01 477	10.44 402	8.34 413	11.05 509	13.43 465	14.04 513	3.90 377	9.74 473	6.80 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.37 219

1111x	4.96 462	1.04 336	7.09 447	1.75 336	1.05 322	5.03 410	0.32 208	13.52 500	10.70 468	6.68 338	10.35 406	8.81 444	6.01 457	10.65 494	12.78 543	0.07 429	1.24 547	0.00 1	0.33 506	0.11 263	1.75 493

RASNet	5.00 463	1.19 366	5.69 384	3.68 534	4.80 557	5.04 411	1.29 420	10.26 395	8.99 433	5.89 289	11.65 437	10.55 471	9.76 526	9.96 484	10.32 516	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.73 344

dad	5.10 464	2.61 515	6.76 435	1.23 255	0.14 61	2.85 268	0.36 214	7.98 332	14.88 516	10.84 500	17.06 504	15.59 526	3.29 337	7.24 320	4.39 413	1.20 556	0.10 283	4.02 582	0.49 534	0.20 376	0.69 332

CBFPSM	5.12 465	1.48 423	16.22 551	1.81 346	1.14 342	11.16 520	2.90 472	7.99 333	6.75 350	6.55 329	5.00 244	15.05 523	8.78 516	7.52 348	8.90 494	0.04 386	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.42 483	0.67 327

LL-Strereo	5.14 466	2.29 498	8.95 490	1.26 261	5.05 562	3.66 343	1.40 425	10.33 397	8.98 432	8.71 437	8.24 359	10.70 475	11.10 537	12.66 528	5.36 439	0.05 406	1.35 561	0.00 1	0.00 1	0.38 477	2.23 547

xxxx	5.16 467	0.86 278	4.86 330	1.96 375	1.22 360	7.56 469	0.07 83	14.67 522	9.15 439	6.55 329	9.87 395	9.30 446	3.47 352	8.07 382	22.20 576	0.05 406	1.16 539	0.00 1	0.26 472	0.10 248	1.76 495

PA-Net	5.40 468	2.35 504	9.55 505	2.75 478	2.21 457	8.74 485	3.92 498	13.05 486	13.35 507	7.30 379	7.98 349	8.08 421	6.39 465	11.17 502	9.30 501	0.02 303	0.03 207	0.00 1	0.03 308	0.16 334	1.55 457
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 468	0.84 267	4.19 279	1.43 287	0.68 249	10.12 504	6.41 539	12.13 451	11.86 489	11.50 518	14.43 476	11.62 492	5.20 436	9.93 483	6.16 452	0.16 474	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.08 207	1.24 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 470	2.61 515	8.17 470	2.25 420	1.30 378	2.27 183	1.64 437	10.82 415	18.54 542	8.01 407	18.09 518	8.39 434	3.31 340	11.37 507	8.98 497	1.15 555	0.38 356	0.02 461	0.00 1	0.17 343	0.70 336

PSMNet_ROB	5.41 470	2.45 507	7.39 453	2.36 442	1.90 438	10.11 503	6.54 541	16.32 541	7.59 389	6.84 346	10.83 421	12.06 501	4.13 386	8.73 429	10.24 514	0.02 303	0.01 131	0.01 428	0.11 369	0.26 422	0.40 226

TCMNet	5.54 472	2.53 510	10.92 520	4.50 560	6.58 570	8.90 489	1.31 422	11.59 438	8.68 423	7.24 372	12.74 457	8.37 430	4.65 411	9.30 456	10.83 525	0.11 456	0.19 315	0.31 550	0.09 355	0.84 534	1.07 404

GASNet	5.62 473	5.76 562	12.05 524	5.03 565	2.08 453	3.77 356	1.53 432	12.92 481	11.62 487	9.64 471	7.40 331	8.58 439	7.54 494	14.76 546	8.25 482	0.02 303	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.52 269

YMNet	5.84 474	2.29 498	10.08 509	3.80 538	4.45 541	10.40 507	0.88 378	10.81 413	7.17 371	14.28 544	16.67 500	11.58 490	4.41 395	8.51 417	9.37 503	0.12 458	0.35 351	0.11 517	0.08 344	0.79 529	0.62 302

YMNet_1	5.84 474	2.29 498	10.08 509	3.80 538	4.45 541	10.40 507	0.88 378	10.81 413	7.17 371	14.28 544	16.67 500	11.58 490	4.41 395	8.51 417	9.37 503	0.12 458	0.35 351	0.11 517	0.08 344	0.79 529	0.62 302

222	5.93 476	0.88 288	4.58 314	1.76 338	0.98 312	6.02 436	0.08 91	14.45 519	8.89 429	9.53 466	11.77 440	3.88 290	4.23 392	8.26 391	39.96 614	0.03 352	1.12 522	0.00 1	0.24 451	0.11 263	1.73 489

CBMV	5.97 477	1.52 428	4.51 303	1.99 382	0.53 221	10.02 501	6.94 548	13.27 494	13.80 511	13.08 532	15.93 491	11.36 488	8.11 505	9.82 476	7.27 468	0.08 437	0.15 305	0.00 1	0.00 1	0.30 448	0.74 348
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 478	5.79 563	14.15 540	10.30 585	7.63 578	6.94 452	1.89 446	12.74 473	10.95 475	4.10 238	11.72 438	4.77 329	1.72 271	8.74 430	5.09 434	1.88 570	0.12 292	4.77 585	0.71 549	5.10 577	0.82 360

fast-acv-ft	6.00 478	1.95 472	7.88 463	2.35 440	1.85 433	13.61 544	1.76 444	8.44 340	10.12 454	11.22 512	20.57 532	14.41 519	7.55 495	8.11 383	8.83 492	0.10 452	0.09 277	0.16 532	0.07 341	0.68 519	0.35 215

StereoDRNet	6.02 480	2.40 506	8.22 472	3.43 524	4.43 540	10.57 513	4.21 503	19.44 566	11.24 483	12.86 527	8.06 354	11.64 493	4.79 417	8.65 427	9.32 502	0.01 183	0.10 283	0.00 1	0.03 308	0.34 465	0.69 332

iinet-f	6.21 481	2.11 482	28.74 591	2.13 396	1.38 390	11.62 525	1.49 430	7.64 322	7.19 373	7.77 393	14.38 475	10.49 467	7.79 499	7.76 362	12.90 544	0.03 352	0.03 207	0.05 499	0.00 1	0.67 517	0.12 78

DRN-Test	6.23 482	1.51 426	7.53 457	3.07 507	3.69 516	12.17 533	3.23 486	20.80 580	11.11 480	12.64 526	13.02 462	10.91 483	5.26 437	8.49 416	10.12 512	0.05 406	0.05 238	0.04 492	0.04 326	0.28 437	0.65 314

NCCL2	6.27 483	2.46 508	7.00 440	2.36 442	1.11 336	9.48 494	11.14 576	13.01 485	10.40 461	9.94 479	9.49 386	22.11 570	7.42 491	9.90 482	8.56 487	0.01 183	0.00 1	0.02 461	0.03 308	0.20 376	0.73 344

APVNet	6.28 484	2.46 508	10.09 511	3.51 529	3.97 528	12.15 532	1.75 443	20.08 576	6.73 348	6.92 353	13.45 466	10.75 477	6.29 464	11.86 514	14.34 554	0.05 406	0.02 177	0.11 517	0.03 308	0.63 513	0.34 210

ETE_ROB	6.28 484	2.60 514	9.22 498	1.71 328	0.84 284	6.44 443	6.78 545	13.16 492	8.80 427	13.01 530	15.93 491	21.01 567	6.18 461	10.97 496	8.11 479	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.02 292	0.16 334	0.70 336

test_sample9	6.40 486	1.36 398	7.91 464	1.40 281	0.63 242	5.54 418	2.72 464	11.31 429	8.40 416	8.64 433	8.05 351	6.80 395	5.05 428	12.52 524	13.17 545	1.74 566	25.14 623	3.05 577	2.96 583	0.22 394	1.35 442

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 487	6.12 565	6.53 424	4.29 554	3.61 514	15.41 549	4.13 501	12.36 459	7.32 380	7.60 387	8.51 362	8.97 445	2.64 311	10.17 488	3.72 384	8.16 591	2.40 581	2.00 574	0.11 369	8.55 588	5.84 583

DANet	6.46 488	1.58 434	9.58 507	4.10 547	3.99 530	9.13 492	1.34 423	10.37 399	7.76 393	13.76 538	15.66 487	16.14 532	7.03 483	13.07 532	13.62 551	0.19 486	0.12 292	0.02 461	0.02 292	0.15 330	1.61 460
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 488	1.88 462	7.41 455	2.81 483	0.95 308	6.45 444	6.82 546	13.58 501	8.80 427	15.50 551	15.86 489	19.59 558	7.12 484	11.41 508	9.86 509	0.02 303	0.04 229	0.00 1	0.03 308	0.20 376	0.79 357

NaN_ROB	6.51 490	2.25 489	8.77 483	1.69 324	1.79 425	9.71 498	10.94 574	16.20 539	16.13 528	13.04 531	8.86 364	11.77 495	5.94 455	12.88 530	8.01 477	0.05 406	0.13 298	0.07 508	0.20 424	0.32 461	1.50 451

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 491	2.21 488	12.10 525	2.75 478	3.28 500	10.03 502	3.05 478	12.31 457	11.52 486	10.10 482	21.36 535	11.51 489	7.30 489	11.56 510	10.61 519	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.51 266

DISCO	6.58 492	0.98 321	6.44 420	3.75 536	1.18 352	11.19 521	3.29 490	12.92 481	16.72 531	7.27 375	11.74 439	17.34 542	6.60 470	19.59 574	11.59 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 492	0.50 261

z-ln-s-r	6.62 493	2.20 487	17.98 560	1.77 340	2.00 447	3.38 314	2.61 462	8.63 345	13.06 504	7.07 358	25.89 560	8.73 441	7.60 497	12.16 521	18.56 564	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 461	0.49 259

Syn2CoEx	6.70 494	3.69 541	12.14 526	2.78 481	1.68 416	8.36 479	3.21 485	18.59 557	12.66 496	8.86 442	20.79 533	10.52 468	10.54 533	9.68 467	8.70 490	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 521	1.00 393

RYNet	6.82 495	1.51 426	7.35 452	1.79 342	4.52 546	16.68 554	4.41 509	14.19 515	17.43 536	11.64 520	7.86 343	15.03 522	8.81 517	10.10 486	14.16 553	0.04 386	0.13 298	0.15 529	0.05 330	0.08 207	0.53 271

S-Stereo	6.85 496	0.93 299	10.76 517	3.34 522	3.51 511	6.55 446	6.01 532	13.75 507	23.86 567	9.65 475	15.54 486	11.81 496	8.24 506	8.59 421	11.23 527	0.13 462	0.16 308	0.00 1	0.42 527	0.14 314	2.39 550

GANet	6.86 497	1.78 459	5.98 398	3.05 502	1.12 339	10.12 504	9.38 568	13.41 498	8.67 422	11.46 516	29.87 572	13.94 512	8.25 507	12.06 518	6.33 457	0.40 529	0.06 247	0.16 532	0.33 506	0.18 355	0.59 291

GwcNet	6.95 498	2.89 526	13.32 533	2.82 485	5.53 566	11.76 526	2.14 455	14.95 526	17.69 538	10.83 499	18.14 519	10.83 480	6.66 473	9.83 477	10.19 513	0.03 352	0.06 247	0.03 482	0.08 344	0.64 514	0.66 324

FINET	6.96 499	2.98 527	13.77 536	3.20 514	4.81 558	9.65 496	9.90 572	13.68 505	23.91 568	8.28 419	13.70 467	5.36 355	5.83 452	10.79 495	8.05 478	0.90 550	1.43 562	0.11 517	0.38 521	0.48 500	1.98 526

GANetREF_RVC	6.97 500	3.59 538	9.14 496	4.00 544	0.40 179	13.17 539	11.27 580	15.95 537	17.51 537	10.62 494	10.66 418	12.15 502	7.97 503	13.18 533	5.04 431	0.45 533	0.00 1	0.01 428	0.15 387	3.47 573	0.60 293
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 501	0.79 249	7.57 458	2.54 467	1.80 426	6.16 438	4.33 508	19.16 564	18.82 543	10.75 497	17.08 505	18.23 549	13.56 551	9.25 454	8.44 483	0.03 352	0.16 308	0.01 428	0.10 362	0.14 314	0.65 314

LALA_ROB	7.02 502	2.54 512	8.51 475	1.53 302	0.96 310	9.96 500	8.71 564	16.70 543	12.68 497	12.99 529	13.90 472	24.47 573	5.40 445	11.61 512	9.50 505	0.04 386	0.05 238	0.00 1	0.02 292	0.17 343	0.65 314

DGSMNet	7.10 503	3.49 535	15.11 547	4.36 557	4.41 539	8.94 490	6.25 536	15.10 528	14.28 513	8.15 415	14.51 479	10.08 460	5.38 444	11.04 498	7.95 476	1.49 562	2.00 577	1.79 572	1.68 578	2.43 564	3.48 568

Wz-Net-LNSev	7.12 504	2.75 520	18.64 562	1.70 327	4.16 534	12.79 537	6.72 543	13.74 506	13.57 508	11.14 511	17.31 510	11.90 500	8.50 510	8.96 443	9.94 510	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.34 210

edge stereo	7.12 504	1.19 366	7.83 462	2.32 436	2.46 470	6.90 451	3.26 489	15.58 532	12.52 494	15.68 553	18.34 521	21.83 568	13.05 547	11.53 509	8.68 489	0.04 386	0.06 247	0.11 517	0.03 308	0.30 448	0.63 308

STTRV1_RVC	7.16 506	1.18 362	13.30 531	3.33 521	6.91 573	11.99 530	4.01 500	15.74 535	12.11 490	9.56 470	14.59 480	11.64 493	8.75 514	12.86 529	8.54 485	3.70 579	2.86 591	0.41 557	0.13 381	1.38 548	0.12 78

DeepPrunerF	7.18 507	3.58 537	25.29 582	4.27 553	7.20 575	3.78 358	4.64 513	14.03 512	20.86 556	8.85 441	10.57 414	7.35 408	7.88 501	12.16 521	10.66 522	0.25 506	0.16 308	0.29 549	0.43 529	0.77 528	0.65 314

xyz-stereo	7.36 508	0.68 224	38.77 604	0.30 97	0.07 19	31.97 595	0.19 167	5.13 161	2.13 92	10.90 503	24.34 551	6.05 377	8.02 504	12.01 517	6.06 447	0.01 183	0.02 177	0.35 552	0.00 1	0.09 225	0.16 112

RGC	7.40 509	2.77 522	7.71 460	4.43 559	4.87 559	8.88 487	2.96 475	16.05 538	12.76 501	11.96 524	19.57 526	18.32 550	11.57 543	13.89 540	9.58 507	0.83 549	0.02 177	0.24 546	0.41 526	0.40 481	0.77 352

RP	7.41 510	1.90 467	7.33 450	4.26 552	5.25 565	6.64 448	3.46 492	12.44 464	16.23 529	10.36 488	23.00 545	18.72 551	16.59 562	11.10 499	8.47 484	1.10 554	0.02 177	0.12 524	0.16 389	0.43 487	0.65 314

NCC-stereo	7.43 511	2.28 495	8.58 478	3.28 518	4.48 543	8.34 475	4.27 505	20.45 578	13.66 509	9.17 455	17.52 512	16.49 534	14.31 557	13.71 536	8.95 495	1.73 564	0.12 292	0.01 428	0.50 535	0.21 387	0.60 293

Abc-Net	7.43 511	2.28 495	8.58 478	3.28 518	4.48 543	8.34 475	4.27 505	20.45 578	13.66 509	9.17 455	17.52 512	16.49 534	14.31 557	13.71 536	8.95 495	1.73 564	0.12 292	0.01 428	0.50 535	0.21 387	0.60 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 513	1.89 466	7.71 460	3.18 512	2.35 464	12.19 534	6.14 535	18.95 560	9.36 444	13.33 533	20.38 529	16.00 531	9.10 524	10.10 486	15.40 559	0.44 531	0.34 347	0.25 547	0.25 455	0.48 500	1.18 419

Nwc_Net	7.54 514	1.91 468	8.71 481	4.16 549	3.42 508	10.77 516	2.00 450	20.33 577	12.19 491	9.10 452	24.04 550	17.67 545	13.58 552	12.14 520	9.12 499	0.94 552	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.22 394	0.41 237

psmorigin	7.74 515	2.19 486	18.99 564	2.51 461	0.89 293	7.08 459	2.74 467	11.25 426	7.90 399	20.49 570	22.36 543	20.16 560	11.95 544	13.84 538	10.61 519	0.04 386	0.18 313	0.06 503	0.24 451	0.27 434	1.07 404

DStereoRT	7.75 516	1.48 423	8.28 474	2.43 452	1.76 422	10.66 514	1.71 441	8.30 337	6.06 310	7.77 393	11.14 425	3.84 287	6.68 475	8.24 390	5.37 440	0.15 467	0.88 443	50.21 620	16.32 614	0.23 406	3.40 564

ADCRef	7.76 517	2.31 501	19.09 565	2.82 485	3.29 501	11.88 528	3.06 479	11.52 436	10.89 473	13.69 537	25.85 559	8.20 423	8.89 519	8.95 442	22.66 577	0.16 474	0.08 267	0.16 532	0.34 510	0.47 497	0.91 377

w-ln-seven-2	7.81 518	3.17 528	25.87 584	2.09 391	1.12 339	8.35 478	3.84 495	12.83 476	16.45 530	13.88 539	21.42 536	11.83 497	11.07 536	11.91 515	10.62 521	0.03 352	0.19 315	0.00 1	0.02 292	0.37 473	1.13 416

SDNR	7.97 519	2.75 520	16.90 557	2.28 430	0.94 305	45.23 610	0.43 233	9.30 373	10.84 471	10.71 496	25.30 557	5.51 359	4.47 399	11.98 516	7.58 473	0.15 467	0.14 302	0.00 1	0.04 326	2.27 563	2.65 557

anonymity	8.04 520	4.13 547	12.86 529	7.43 578	13.11 597	8.34 475	2.02 451	18.21 554	7.55 388	13.88 539	9.27 378	10.63 472	7.79 499	11.57 511	6.06 447	6.25 586	5.59 609	3.71 581	3.28 587	3.27 571	5.78 582

CC-Net-ROB	8.09 521	10.11 586	9.03 492	4.07 545	3.74 520	15.24 548	4.84 517	18.44 555	10.87 472	6.73 344	14.03 473	7.54 412	4.68 412	11.61 512	3.98 400	6.59 587	2.54 585	16.51 596	1.19 567	7.88 586	2.20 542

Wz-Net-MNSev	8.12 522	3.18 529	18.07 561	2.63 471	3.36 506	17.82 562	9.40 569	12.89 480	15.44 523	13.95 541	18.21 520	14.38 517	7.75 498	12.50 523	11.45 530	0.46 535	0.03 207	0.00 1	0.01 270	0.26 422	0.58 288

pmcnn	8.17 523	1.70 446	11.49 522	3.18 512	3.07 492	9.66 497	6.06 534	13.60 502	17.71 539	15.23 550	24.02 548	27.61 582	8.81 517	10.36 491	9.51 506	0.08 437	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.31 455	0.87 369

stereogan	8.18 524	1.32 391	9.05 493	3.59 531	4.00 531	20.16 572	3.13 483	17.25 548	20.16 552	10.68 495	19.19 524	20.56 566	10.70 535	14.74 545	7.00 464	0.34 522	0.04 229	0.21 543	0.08 344	0.70 523	0.65 314

SQANet	8.22 525	4.42 551	7.19 449	12.11 591	9.77 587	11.80 527	3.23 486	12.00 447	6.60 339	8.59 432	11.52 433	10.97 485	5.31 442	11.10 499	4.20 405	9.56 594	2.29 580	10.51 592	1.61 577	13.06 597	8.49 590

SuperB	8.29 526	3.96 545	24.92 580	2.96 494	1.33 382	9.83 499	4.15 502	10.92 420	29.79 579	11.86 521	12.51 452	6.07 378	6.97 480	11.13 501	14.73 555	0.15 467	0.11 287	0.35 552	0.26 472	12.64 595	1.11 411

AF-Net	8.37 527	2.16 485	9.01 491	3.65 533	4.58 550	9.40 493	2.63 463	17.71 550	21.32 558	10.38 489	24.51 553	20.43 563	16.67 563	12.54 526	10.76 524	0.70 546	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.47 497	0.42 242

CSAN	8.41 528	2.86 525	9.35 501	2.43 452	0.82 282	13.59 543	11.68 582	15.80 536	21.98 562	14.71 547	16.46 497	18.00 547	14.42 559	13.68 535	10.10 511	0.10 452	0.13 298	0.15 529	0.19 412	0.43 487	1.28 434

test_sample8	8.50 529	1.36 398	7.91 464	1.40 281	0.63 242	5.54 418	2.72 464	12.78 475	6.78 351	17.61 560	9.29 381	24.63 574	19.17 570	12.52 524	13.17 545	1.74 566	25.14 623	3.05 577	2.96 583	0.22 394	1.35 442

PWCDC_ROB	8.50 529	4.40 550	9.57 506	6.16 574	4.54 549	10.46 509	1.03 396	15.30 529	28.16 576	10.88 502	30.88 577	6.96 404	11.31 540	14.57 543	10.40 517	3.10 577	0.02 177	0.00 1	0.00 1	1.55 552	0.63 308

G-Net	8.60 531	1.93 469	12.59 528	6.04 572	3.66 515	25.93 582	4.26 504	10.35 398	8.05 405	19.71 566	24.73 554	14.15 514	15.49 560	11.30 503	10.69 523	0.50 541	0.46 367	0.19 540	0.25 455	0.80 531	0.91 377

ADCP+	8.60 531	2.78 523	17.44 558	1.69 324	4.27 536	16.95 557	5.29 523	13.38 497	12.52 494	13.57 536	17.57 514	10.86 482	11.28 539	18.43 568	23.91 586	0.03 352	0.05 238	0.01 428	0.18 406	0.47 497	1.31 437

PWC_ROB	8.89 533	4.49 552	15.62 549	2.92 491	4.49 545	7.89 472	1.23 414	17.29 549	20.00 550	16.54 556	28.06 566	14.37 516	11.98 546	14.93 547	15.43 560	0.47 538	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.67 517	1.31 437

aanetorigin	9.02 534	3.75 542	28.68 590	2.16 398	3.86 522	5.84 431	5.40 526	5.93 228	10.39 460	28.12 587	31.02 578	15.98 530	13.74 553	9.38 458	12.55 540	0.25 506	0.22 326	0.22 544	0.24 451	1.24 543	1.47 449

PASM	9.11 535	5.68 561	25.06 581	4.33 555	4.18 535	7.01 456	8.48 561	12.37 460	20.95 557	13.49 535	15.37 485	18.80 552	11.52 542	14.70 544	12.70 541	0.93 551	1.19 543	0.32 551	1.21 568	1.66 554	2.22 546

UDG	9.12 536	10.06 585	6.35 418	10.06 583	9.64 586	10.48 510	2.33 457	12.73 472	10.19 455	8.33 420	10.27 404	16.70 537	10.47 532	8.33 404	9.07 498	4.28 582	2.59 587	18.90 598	3.83 590	11.35 591	6.50 586

MDST_ROB	9.13 537	1.31 388	10.16 513	4.36 557	2.48 472	28.66 590	7.64 555	19.96 571	14.97 517	27.53 586	24.02 548	9.47 447	5.27 438	16.31 556	8.61 488	0.63 542	0.19 315	0.00 1	0.00 1	0.08 207	0.90 374

FBW_ROB	9.17 538	2.08 480	10.31 514	2.51 461	1.66 414	13.22 541	6.04 533	23.09 587	20.11 551	19.55 564	15.80 488	18.97 555	11.96 545	19.34 571	11.38 528	0.66 543	0.30 341	2.15 575	0.90 556	1.15 542	2.16 540

XQC	9.46 539	4.84 555	18.88 563	4.07 545	3.09 494	15.97 552	6.65 542	16.26 540	26.63 573	12.63 525	12.35 450	15.75 527	10.62 534	16.48 557	21.19 571	0.44 531	0.96 465	0.05 499	0.32 503	1.10 539	0.99 390

GCST	9.50 540	17.91 595	6.18 407	53.02 619	11.57 593	10.95 518	0.20 172	7.71 325	7.12 368	9.83 478	4.71 237	4.87 335	1.49 249	9.87 478	2.06 302	8.70 592	0.07 263	22.79 600	0.40 523	6.66 583	3.86 575

Consistency-Raft	9.58 541	5.11 556	13.00 530	5.61 568	8.92 585	4.03 374	5.07 521	19.73 570	24.90 571	11.32 515	29.86 571	13.36 509	6.16 460	8.00 373	13.47 549	0.67 544	0.34 347	1.81 573	4.36 593	12.23 592	3.62 572

MSMD_ROB	9.73 542	1.43 414	5.42 363	1.81 346	0.42 187	16.83 555	4.30 507	14.29 518	15.34 520	23.06 574	40.17 597	25.63 578	22.62 582	13.37 534	8.85 493	0.48 540	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.47 255

RTSC	9.87 543	4.34 549	16.44 553	4.60 562	2.38 466	12.54 535	0.75 339	18.19 553	37.31 597	16.16 555	15.86 489	13.32 508	7.56 496	20.93 578	23.50 582	0.34 522	1.07 512	0.02 461	0.35 513	0.71 524	0.99 390

Wz-Net-SNSev	9.92 544	8.01 576	26.42 585	2.26 423	1.85 433	8.36 479	14.30 591	18.01 552	21.68 559	10.78 498	23.95 546	16.84 538	8.60 512	15.59 551	19.76 570	0.01 183	0.03 207	0.01 428	0.00 1	0.52 506	1.34 441

DDUNet	10.03 545	12.17 591	8.24 473	13.02 592	11.73 594	10.32 506	3.76 494	12.27 456	8.35 414	9.64 471	13.89 471	16.48 533	6.67 474	9.50 463	7.00 464	6.80 588	3.45 599	21.10 599	4.33 592	12.78 596	9.12 591

ADCPNet	10.18 546	3.40 534	33.24 596	2.38 445	1.74 420	17.75 561	7.65 556	13.20 493	13.03 503	14.09 542	21.72 539	19.36 556	11.40 541	15.43 550	23.00 579	0.28 513	1.15 538	0.39 556	1.48 573	0.68 519	2.21 543

WCMA_ROB	10.20 547	1.99 476	9.33 500	3.01 497	2.46 470	15.78 551	7.67 557	12.75 474	15.41 522	25.08 584	33.42 585	27.06 581	19.86 572	13.87 539	12.47 539	1.28 558	0.38 356	0.18 538	0.20 424	0.28 437	1.54 454

PDISCO_ROB	10.27 548	2.79 524	13.30 531	10.58 588	9.96 588	22.78 576	5.99 530	20.01 572	28.57 577	11.88 522	14.49 478	20.54 564	4.92 421	17.01 562	10.29 515	5.79 585	0.42 360	0.14 528	0.13 381	2.53 566	3.25 562

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 549	5.37 558	16.61 555	2.95 493	3.02 491	24.75 579	15.44 594	14.68 523	19.73 548	19.77 567	23.97 547	16.98 539	8.40 508	17.58 565	9.23 500	1.59 563	1.75 573	0.16 532	2.63 581	0.75 526	1.85 509

SHD	10.45 550	3.67 540	14.03 539	4.81 563	4.52 546	11.93 529	1.66 440	21.36 584	38.40 599	18.84 563	21.72 539	17.63 543	13.07 548	15.65 553	17.71 563	0.36 525	1.09 515	0.01 428	0.32 503	0.50 504	1.67 473

FCDSN-DC	10.72 551	1.16 359	5.01 340	2.16 398	1.31 380	17.46 560	4.80 516	17.79 551	19.87 549	25.02 582	32.85 581	33.57 591	23.52 587	16.80 559	12.13 535	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 225	0.76 351
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 552	3.23 530	21.50 571	2.26 423	1.96 446	23.65 577	9.07 565	14.69 524	24.88 570	15.21 549	27.20 563	12.68 506	14.02 556	16.94 561	24.43 588	0.26 509	0.18 313	0.74 561	0.67 547	0.80 531	1.02 398

SGM_RVC	10.77 552	1.11 348	4.66 319	2.66 473	0.41 184	21.03 573	6.87 547	20.02 573	15.54 525	25.86 585	24.97 556	33.59 592	20.51 575	20.89 577	14.78 556	0.31 517	0.26 338	0.22 544	0.26 472	0.43 487	1.01 394
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 554	5.90 564	16.35 552	3.91 543	2.57 476	8.73 484	4.64 513	14.74 525	22.45 564	10.92 505	18.73 522	29.19 584	17.54 566	23.14 586	29.42 600	0.36 525	0.15 305	0.25 547	0.80 554	2.89 570	3.52 571

DPSNet	10.88 555	2.57 513	20.40 569	2.24 418	1.90 438	24.92 580	17.00 604	21.35 583	28.61 578	12.87 528	13.74 469	17.01 541	20.14 574	15.36 548	14.01 552	0.81 548	0.98 480	0.20 541	0.65 545	1.30 546	1.54 454

w-ln-seven	10.89 556	4.13 547	29.29 593	2.40 450	2.62 477	15.68 550	5.09 522	18.55 556	34.46 589	21.14 572	26.71 562	15.16 525	9.01 523	12.97 531	19.34 568	0.05 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 508	0.71 339

ADCMid	10.97 557	4.49 552	23.66 576	2.53 465	2.52 475	11.46 523	6.31 537	15.31 530	12.85 502	23.57 578	22.99 544	17.92 546	21.04 577	19.57 573	28.05 597	0.47 538	0.43 361	1.10 566	1.32 570	1.73 556	2.10 532

z-mn7	11.06 558	5.25 557	22.57 573	2.37 444	1.74 420	19.71 569	5.54 528	14.08 513	35.39 594	10.07 481	36.03 591	15.76 528	10.23 530	22.26 583	18.95 566	0.04 386	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.45 492	0.68 331

FC-DCNN	11.29 559	1.01 331	5.50 367	2.25 420	1.65 412	18.23 564	5.36 525	18.99 561	20.65 554	28.95 588	34.83 588	33.83 593	23.18 585	17.04 563	13.37 548	0.17 478	0.01 131	0.02 461	0.02 292	0.10 248	0.70 336

DStereoO	11.36 560	7.04 568	8.87 488	6.92 577	4.29 537	8.51 483	12.51 586	12.72 471	19.18 544	14.27 543	15.32 484	10.85 481	17.33 565	15.74 554	11.43 529	32.19 618	3.01 596	4.50 584	1.91 580	17.20 600	3.46 567

FC-DCNN v2	11.44 561	0.98 321	5.39 361	2.28 430	1.65 412	18.84 566	5.41 527	19.66 568	20.80 555	29.20 589	35.39 590	34.37 595	23.46 586	17.13 564	13.18 547	0.17 478	0.01 131	0.02 461	0.01 270	0.08 207	0.69 332

SANet	11.48 562	3.34 532	13.93 538	2.40 450	1.01 317	16.49 553	12.16 585	20.05 575	37.28 596	19.62 565	28.04 565	25.61 577	20.10 573	14.43 542	12.39 538	0.10 452	0.06 247	0.03 482	0.06 337	0.76 527	1.73 489

zh-mn7	11.74 563	7.51 573	34.00 597	1.96 375	1.02 319	13.44 542	2.89 470	13.67 503	34.35 587	22.18 573	39.79 596	12.33 503	10.28 531	20.97 579	18.78 565	0.30 515	0.01 131	0.00 1	0.01 270	0.45 492	0.91 377

AnyNet_C32	11.82 564	7.08 569	25.83 583	4.55 561	5.88 569	16.92 556	16.97 603	14.14 514	18.11 541	16.87 557	21.66 538	14.78 520	13.87 555	23.54 588	31.83 604	0.24 503	0.28 339	0.35 552	0.53 539	1.35 547	1.71 485

zh-sn7	11.83 565	8.57 577	35.78 599	2.64 472	2.36 465	11.60 524	8.25 560	14.25 517	19.40 546	17.10 559	32.57 580	14.39 518	18.76 568	24.15 589	24.76 589	0.04 386	0.14 302	0.00 1	0.01 270	0.62 512	1.33 439

MeshStereo	11.94 566	1.88 462	5.24 350	2.11 395	1.44 397	20.09 571	4.95 519	21.74 586	16.75 532	33.10 594	35.07 589	39.28 601	22.72 583	19.45 572	13.59 550	0.19 486	0.06 247	0.02 461	0.00 1	0.46 495	0.65 314
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 567	11.86 590	38.26 603	2.81 483	1.82 429	18.12 563	11.31 581	16.67 542	21.73 560	15.06 548	17.17 506	19.72 559	20.69 576	20.68 576	21.41 573	0.04 386	0.06 247	0.00 1	0.16 389	0.74 525	1.93 519

otaku	12.35 568	8.64 578	9.11 495	13.56 593	10.98 591	26.23 583	7.22 552	19.45 567	19.26 545	11.92 523	17.90 516	20.21 561	8.91 520	16.06 555	6.09 449	9.77 595	2.50 584	13.23 593	1.90 579	14.61 598	9.41 594

Ntro	12.91 569	9.95 584	10.01 508	14.12 595	12.55 596	26.31 584	6.76 544	19.04 562	22.03 563	10.23 485	16.26 494	20.22 562	10.06 528	16.81 560	7.93 475	10.16 597	2.55 586	15.19 595	2.86 582	15.27 599	9.93 597

MFN_U_SF_RVC	13.54 570	4.69 554	28.43 589	4.24 551	2.50 473	24.26 578	5.99 530	28.23 596	20.18 553	24.06 581	29.38 570	30.35 587	16.92 564	20.98 580	21.39 572	1.35 559	1.13 526	1.02 564	1.41 572	1.88 559	2.50 555

WZ-Net	13.61 571	5.57 560	42.84 607	3.89 542	3.19 497	19.90 570	15.44 594	15.67 534	32.04 582	16.13 554	28.69 567	22.17 571	15.84 561	21.40 581	26.87 592	0.75 547	0.01 131	0.01 428	0.03 308	0.51 505	1.20 422

ADCS	13.76 572	6.46 566	30.74 594	3.62 532	2.93 488	14.28 546	11.22 579	20.02 573	34.42 588	23.20 575	25.42 558	19.51 557	19.62 571	24.54 590	33.88 607	0.27 512	0.23 330	0.37 555	0.19 412	1.47 550	2.84 558

DStereoSA	13.92 573	5.50 559	16.89 556	9.18 582	10.41 590	17.08 558	15.20 592	18.63 559	23.16 565	14.38 546	26.67 561	9.78 454	25.54 590	18.47 569	16.64 561	3.90 580	7.61 615	4.10 583	8.77 604	12.36 593	14.06 609

MultiAttention	14.02 574	0.52 148	4.06 268	2.43 452	1.86 435	58.14 625	83.76 629	19.31 565	15.21 519	8.39 422	21.24 534	13.23 507	2.52 306	33.74 601	8.16 480	0.20 489	0.06 247	0.72 560	0.98 561	2.74 569	3.13 561

MFMNet_re	14.09 575	9.67 583	20.31 568	10.40 586	7.62 577	21.38 574	17.49 606	21.36 584	31.95 581	23.70 579	29.22 569	18.87 553	27.41 594	14.27 541	11.16 526	2.85 575	1.51 569	0.41 557	0.28 485	4.88 575	7.10 587

EDNetEfficient	14.14 576	6.71 567	56.12 616	2.99 496	3.58 512	5.38 416	8.49 562	9.35 375	33.24 583	40.73 605	30.21 574	18.04 548	22.92 584	12.13 519	26.26 591	0.16 474	0.24 333	0.07 508	1.15 565	2.58 567	2.39 550

LSM	14.85 577	7.41 572	36.29 601	7.76 580	43.77 621	11.24 522	12.14 584	16.73 544	23.72 566	23.73 580	32.92 582	18.89 554	13.31 550	16.60 558	12.37 537	0.26 509	0.86 440	0.11 517	0.43 529	1.24 543	17.26 616

DStereoFS	15.50 578	9.01 581	12.33 527	8.63 581	7.33 576	19.22 567	9.68 570	26.90 593	19.65 547	18.37 561	28.96 568	21.93 569	30.91 597	27.91 595	21.61 574	4.21 581	5.71 610	6.95 590	7.74 602	9.31 589	13.62 606

SAMSARA	15.67 579	3.89 544	14.48 543	13.77 594	7.92 581	38.69 604	73.90 628	21.22 582	24.66 569	17.04 558	13.86 470	30.01 586	13.07 548	18.07 567	17.48 562	0.23 501	1.46 565	0.07 508	0.40 523	0.99 537	2.15 539

SPS-STEREO	15.83 580	7.38 571	14.92 546	11.63 590	11.77 595	25.30 581	7.12 550	25.20 591	17.06 534	32.24 593	30.34 575	31.63 589	22.59 581	25.67 591	21.97 575	7.71 590	4.50 605	3.35 580	1.56 576	6.97 585	7.72 589
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 581	3.98 546	16.04 550	5.38 566	4.59 552	19.44 568	7.28 553	28.88 598	49.27 610	31.53 592	43.72 603	30.36 588	32.17 602	26.70 593	23.19 580	0.25 506	1.48 567	0.04 492	0.59 542	0.52 506	2.87 559

ACVNet-4b	16.48 582	23.07 598	14.73 545	16.69 597	15.18 600	31.83 594	7.30 554	19.71 569	27.82 575	11.54 519	22.10 542	31.68 590	8.96 522	18.88 570	7.28 469	11.04 599	2.65 588	24.93 603	5.02 595	18.57 602	10.67 600

AnyNet_C01	16.99 583	12.34 592	60.47 618	4.88 564	3.11 496	31.77 593	16.79 601	18.60 558	17.96 540	18.62 562	38.50 594	24.03 572	19.00 569	30.59 598	35.18 609	0.29 514	0.56 376	0.45 559	0.48 532	2.70 568	3.40 564

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 584	7.98 575	24.37 579	6.82 576	2.93 488	39.68 606	16.11 596	25.46 592	34.93 590	34.13 596	34.20 586	29.20 585	24.94 589	23.01 585	19.39 569	2.79 574	2.87 592	1.18 568	1.53 575	6.78 584	3.31 563

NVStereoNet_ROB	17.22 585	8.76 579	16.47 554	7.52 579	8.42 583	13.75 545	11.07 575	24.24 590	26.67 574	31.00 590	46.49 606	34.88 596	27.06 593	22.72 584	23.61 583	6.83 589	4.32 604	6.32 589	10.37 606	4.39 574	9.57 595
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 586	9.46 582	22.74 574	10.11 584	11.40 592	28.98 591	13.74 589	21.15 581	16.85 533	31.39 591	34.79 587	34.05 594	24.24 588	26.23 592	19.31 567	8.79 593	7.56 614	4.88 586	3.93 591	6.07 581	9.33 592

LE_ROB	17.31 587	2.62 517	14.26 542	4.20 550	1.80 426	17.40 559	9.70 571	15.38 531	55.92 616	63.97 626	40.81 599	35.50 597	39.26 609	15.64 552	28.51 598	0.06 418	0.11 287	0.13 526	0.21 431	0.14 314	0.51 266

ELAS_RVC	17.82 588	3.60 539	11.92 523	6.63 575	5.73 567	30.34 592	19.64 607	26.92 594	35.06 591	40.79 606	41.32 601	37.31 599	31.61 598	30.54 597	22.93 578	1.97 572	2.40 581	1.28 569	1.27 569	1.71 555	3.51 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 589	3.49 535	11.19 521	6.14 573	5.79 568	34.89 600	17.28 605	28.75 597	30.47 580	40.80 607	45.79 605	39.04 600	32.05 601	27.63 594	24.30 587	1.88 570	2.41 583	1.09 565	1.48 573	1.83 558	3.48 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 590	27.03 603	34.90 598	22.68 602	20.79 605	15.03 547	3.18 484	16.95 547	26.06 572	20.48 569	16.91 502	20.55 565	18.37 567	23.48 587	12.16 536	5.31 584	2.91 593	31.24 608	8.09 603	22.63 606	12.44 605

EDNetEfficientorigin	18.25 591	14.44 593	99.41 640	1.72 333	1.00 315	12.07 531	6.97 549	13.67 503	35.06 591	38.59 604	37.10 593	27.03 580	27.46 595	15.38 549	26.92 593	0.05 406	0.08 267	0.15 529	0.62 543	3.33 572	3.92 576

SGM-ForestM	18.61 592	3.38 533	10.14 512	3.44 525	2.24 460	34.17 599	15.39 593	29.44 600	33.93 584	38.55 603	41.08 600	53.64 611	36.76 606	34.82 603	27.16 594	1.25 557	1.81 576	0.74 561	1.01 562	0.61 511	2.61 556

RainbowNet	18.69 593	27.15 604	22.03 572	18.76 599	15.00 599	27.97 589	10.17 573	27.99 595	34.19 586	15.53 552	27.53 564	25.33 575	13.80 554	19.86 575	10.59 518	14.50 607	3.57 600	23.85 602	5.03 596	18.49 601	12.41 604

ACVNet_1	19.51 594	26.19 602	15.50 548	17.71 598	15.28 601	26.46 585	9.36 567	29.16 599	34.18 585	25.06 583	24.89 555	37.18 598	21.93 580	17.80 566	15.03 557	11.08 600	2.83 589	25.29 604	5.06 597	19.11 603	11.14 601

RTS	19.64 595	10.42 587	87.01 627	5.88 569	6.82 571	41.73 607	16.69 599	16.80 545	41.90 604	23.44 576	32.96 583	13.79 510	21.49 578	38.85 608	30.84 601	0.46 535	0.70 408	0.00 1	0.09 355	1.13 540	1.70 482

RTSA	19.64 595	10.42 587	87.01 627	5.88 569	6.82 571	41.73 607	16.69 599	16.80 545	41.90 604	23.44 576	32.96 583	13.79 510	21.49 578	38.85 608	30.84 601	0.46 535	0.70 408	0.00 1	0.09 355	1.13 540	1.70 482

coex-ft	20.15 597	20.03 597	87.93 629	1.81 346	1.77 423	18.77 565	13.73 588	13.28 495	41.87 603	60.24 622	39.04 595	28.27 583	30.39 596	12.57 527	28.66 599	0.20 489	0.23 330	0.04 492	0.30 496	1.52 551	2.34 549

MANE	20.98 598	3.23 530	8.81 484	5.96 571	6.96 574	33.07 597	13.20 587	35.43 603	38.86 600	44.72 611	52.41 615	53.20 610	41.84 612	34.74 602	27.45 595	1.87 569	2.27 579	1.54 571	10.18 605	0.69 521	3.11 560

BEATNet-Init1	24.70 599	11.33 589	44.28 608	5.48 567	3.94 526	47.60 614	22.33 610	34.94 602	40.01 602	48.11 614	49.98 611	59.86 615	43.17 613	39.48 610	31.77 603	1.37 560	1.76 575	1.17 567	1.17 566	2.44 565	3.85 574

DLNR-FE	24.96 600	51.28 620	90.78 631	97.84 638	97.06 636	1.40 80	0.12 117	23.22 589	3.55 165	1.21 158	2.93 183	0.72 167	0.32 88	7.09 309	2.60 341	38.66 619	1.33 559	0.00 1	0.29 491	77.21 633	1.68 476

DLNR_Zeroshot_test	24.96 600	51.28 620	90.69 630	97.84 638	97.22 638	1.40 80	0.12 117	23.19 588	3.55 165	1.21 158	2.95 185	0.72 167	0.31 81	7.09 309	2.61 342	38.70 620	1.32 553	0.00 1	0.29 491	77.04 632	1.68 476

FADE	26.04 602	18.79 596	52.46 614	10.51 587	10.00 589	22.56 575	9.20 566	36.24 604	53.07 613	20.35 568	19.04 523	26.62 579	34.46 603	40.25 611	35.42 610	31.16 617	14.37 619	38.03 617	37.28 620	5.44 579	5.60 581

MonStereo1	26.12 603	23.67 599	28.83 592	25.65 603	21.14 609	27.92 588	7.71 558	30.33 601	39.72 601	34.88 600	47.54 608	50.64 606	34.90 604	29.59 596	27.89 596	13.50 604	1.31 552	26.73 605	6.07 601	28.49 613	15.85 612

ACVNet_2	27.45 604	30.56 608	27.90 587	20.72 600	15.55 602	37.22 602	14.00 590	49.32 617	65.88 625	43.17 608	56.99 619	51.90 607	26.98 592	21.46 582	15.38 558	10.77 598	2.85 590	23.12 601	3.62 589	20.08 604	11.47 602

MADNet+	27.96 605	35.32 611	91.41 632	21.04 601	8.86 584	49.25 616	47.41 624	36.98 605	37.84 598	21.00 571	30.83 576	25.41 576	34.95 605	46.51 617	51.54 623	3.04 576	3.33 597	1.48 570	1.05 563	5.85 580	6.05 584

IMH-64-1	28.06 606	29.98 605	19.46 566	32.15 606	20.98 606	27.68 586	16.66 597	47.31 611	44.85 607	34.14 597	50.94 612	41.49 602	31.67 599	37.53 604	23.88 584	14.17 605	2.96 594	34.45 610	11.15 607	26.12 608	13.75 607

IMH-64	28.06 606	29.98 605	19.46 566	32.15 606	20.98 606	27.68 586	16.66 597	47.31 611	44.85 607	34.14 597	50.94 612	41.49 602	31.67 599	37.53 604	23.88 584	14.17 605	2.96 594	34.45 610	11.15 607	26.12 608	13.75 607

JetBlue	29.99 608	17.24 594	55.64 615	16.24 596	21.08 608	62.07 626	33.14 617	40.60 607	35.73 595	34.59 599	40.67 598	57.18 614	43.54 614	51.46 622	52.18 624	2.72 573	4.58 607	2.86 576	3.53 588	10.57 590	14.11 610

WAO-7	30.22 609	25.83 601	23.33 575	33.10 608	14.36 598	36.98 601	22.41 611	52.85 621	64.46 623	43.76 609	59.24 621	52.31 608	45.69 616	32.82 599	32.60 605	11.16 601	5.49 608	13.76 594	12.60 611	12.36 593	9.38 593

IMH	30.65 610	30.30 607	21.09 570	34.89 610	21.75 611	33.16 598	16.91 602	49.53 618	52.50 611	38.41 602	55.10 618	45.13 604	40.36 611	41.57 612	25.66 590	14.74 608	3.36 598	35.43 612	11.69 609	27.31 612	14.16 611

PWCK	31.62 611	45.59 617	49.67 612	30.49 604	7.80 579	42.91 609	29.73 616	45.45 610	44.44 606	47.41 612	36.92 592	47.86 605	26.79 591	41.90 613	33.36 606	22.77 612	4.56 606	29.89 607	5.13 598	29.43 614	10.36 599

TorneroNet-64	33.32 612	33.28 609	33.07 595	35.14 611	21.25 610	48.02 615	21.13 608	43.47 609	58.77 617	33.36 595	46.64 607	62.00 618	38.19 607	44.82 616	35.07 608	15.02 609	3.59 601	35.81 613	12.20 610	29.45 615	16.17 613

Dean	35.52 613	40.12 615	27.99 588	30.63 605	17.33 603	45.80 613	11.68 582	57.61 626	76.54 629	63.70 625	60.65 622	66.93 624	49.40 619	38.12 606	40.28 615	12.18 603	3.73 602	28.86 606	5.94 600	20.69 605	12.16 603

WAO-6	35.59 614	37.89 614	17.67 559	37.86 612	24.46 613	37.85 603	21.49 609	49.01 616	67.96 626	44.22 610	48.08 609	53.02 609	53.39 621	33.67 600	36.83 612	26.05 615	7.83 616	43.19 618	21.76 618	30.18 616	19.37 619

LVE	35.84 615	41.54 616	36.25 600	33.36 609	18.92 604	53.05 621	27.99 615	53.17 624	64.93 624	47.63 613	61.58 623	54.25 612	38.72 608	38.72 607	35.50 611	16.36 611	6.23 611	31.51 609	14.04 612	25.01 607	18.07 617

TorneroNet	36.02 616	35.25 610	36.33 602	38.44 613	22.19 612	50.72 619	24.42 614	48.39 614	54.53 614	38.03 601	53.44 616	62.83 621	44.79 615	47.68 619	42.11 618	15.69 610	3.97 603	37.25 614	15.05 613	30.83 617	18.40 618

WAO-8	38.93 617	36.84 612	23.97 577	43.96 614	24.48 614	45.73 611	22.62 612	53.10 622	75.66 627	53.86 619	66.14 627	62.39 619	55.11 623	43.01 614	40.67 616	22.98 613	7.22 612	37.53 615	19.49 616	27.04 611	16.83 614

Venus	38.93 617	36.84 612	23.97 577	43.96 614	24.48 614	45.73 611	22.62 612	53.10 622	75.66 627	53.86 619	66.17 628	62.39 619	55.11 623	43.01 614	40.67 616	22.98 613	7.22 612	37.53 615	19.49 616	27.02 610	16.83 614

UNDER WATER	45.99 619	49.80 619	68.56 621	49.99 618	32.13 617	55.35 623	39.50 619	41.12 608	52.90 612	50.69 615	45.18 604	67.79 626	58.75 626	51.93 624	50.97 622	30.59 616	14.03 618	51.66 621	37.15 619	40.27 619	31.35 620

UNDER WATER-64	46.01 620	48.25 618	68.05 620	44.59 616	28.11 616	57.02 624	43.78 622	40.20 606	48.80 609	52.08 618	42.95 602	67.22 625	57.71 625	48.98 621	49.57 621	40.01 621	17.98 620	52.15 622	39.41 622	38.99 618	34.41 621

notaker	48.05 621	55.94 622	50.90 613	56.89 622	40.29 618	38.96 605	33.86 618	47.82 613	55.70 615	57.55 621	57.48 620	60.22 616	59.71 627	54.64 625	43.27 619	41.13 622	19.86 621	57.61 624	37.79 621	50.95 621	40.33 622

ktn	49.32 622	58.11 623	40.16 605	59.92 623	43.22 620	49.79 618	42.99 621	48.56 615	60.67 619	51.59 616	54.51 617	55.34 613	52.65 620	47.92 620	37.91 613	57.88 626	24.79 622	63.00 627	43.57 623	52.51 622	41.31 623

DPSimNet_ROB	54.45 623	65.73 629	47.00 609	54.49 620	46.37 622	55.34 622	56.47 625	56.18 625	59.04 618	64.57 627	51.76 614	64.01 622	54.49 622	47.54 618	67.21 628	63.21 628	27.86 625	58.04 625	51.28 626	46.61 620	51.87 627

KSHMR	56.07 624	64.25 628	40.47 606	74.89 626	49.63 623	49.42 617	45.46 623	57.71 627	63.52 621	61.65 624	61.67 624	71.88 627	47.67 618	51.47 623	44.57 620	54.67 625	62.25 627	66.31 628	54.18 627	53.03 624	46.75 625

HanzoNet	57.16 625	60.12 626	60.00 617	55.77 621	42.11 619	51.98 620	41.93 620	52.07 619	61.47 620	65.98 628	65.90 626	72.11 628	70.14 628	71.11 628	61.13 626	64.31 629	34.72 626	62.27 626	50.86 625	52.83 623	46.33 624

JetRed	61.44 626	61.87 627	83.02 626	46.49 617	56.73 625	83.63 627	65.09 626	59.75 628	64.22 622	69.50 629	69.26 629	66.24 623	47.62 617	61.80 626	74.60 631	45.99 623	66.40 630	46.67 619	45.27 624	63.49 625	51.22 626

LRCNet_RVC	66.47 627	66.44 630	69.02 622	71.60 625	54.27 624	32.21 596	2.93 474	63.19 629	21.83 561	82.02 631	90.16 632	83.59 630	72.13 629	69.45 627	53.25 625	95.47 638	64.21 629	95.15 638	95.27 638	72.59 627	74.60 630

TCMNet-wrong-test	67.37 628	85.99 634	81.87 625	95.65 635	94.75 635	89.54 630	85.95 630	52.26 620	35.23 593	51.69 617	62.14 625	60.40 617	40.29 610	77.33 631	64.52 627	48.91 624	9.04 617	69.84 630	68.02 629	91.10 638	82.88 636

ASD4	76.04 629	81.96 633	69.18 623	68.53 624	80.95 629	96.29 633	99.16 639	77.84 630	93.51 634	77.76 630	85.79 630	78.58 629	76.90 630	78.02 632	82.88 632	58.77 627	62.96 628	55.01 623	62.53 628	68.78 626	65.30 629

MADNet++	82.81 630	81.73 632	74.64 624	87.71 634	82.67 630	93.35 631	70.27 627	86.39 634	82.88 630	93.51 637	86.62 631	86.40 633	81.37 633	88.21 634	88.63 633	86.59 634	84.23 634	72.14 631	68.69 630	78.88 634	81.36 634

tt	83.10 631	0.43 84	99.97 642	79.27 632	93.14 634	100.00 643	100.00 644	100.00 646	99.89 641	60.55 623	48.44 610	99.98 645	99.96 643	99.98 645	100.00 647	91.80 635	99.82 641	73.67 635	73.25 631	86.43 635	55.39 628

RSGM-EC	84.07 632	60.08 624	47.30 610	78.04 630	83.24 632	89.06 628	90.58 631	91.67 635	94.51 635	90.71 635	97.35 637	83.66 631	79.39 631	76.44 629	73.59 629	92.77 636	97.43 636	88.12 636	92.47 636	88.22 636	86.76 637

acva	84.07 632	60.08 624	47.30 610	78.04 630	83.24 632	89.06 628	90.58 631	91.67 635	94.51 635	90.71 635	97.35 637	83.66 631	79.39 631	76.44 629	73.59 629	92.77 636	97.43 636	88.12 636	92.47 636	88.22 636	86.76 637

xxxxx1	85.58 634	90.37 635	96.61 635	76.69 627	80.77 626	97.50 636	96.92 636	85.57 631	88.66 631	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 631

tt_ll	85.58 634	90.37 635	96.61 635	76.69 627	80.77 626	97.50 636	96.92 636	85.57 631	88.66 631	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 631

ff	85.58 634	90.37 635	96.61 635	76.69 627	80.77 626	97.50 636	96.92 636	85.57 631	88.66 631	88.63 632	91.64 633	94.27 635	93.09 634	90.03 635	91.91 634	70.77 630	70.62 631	73.61 632	81.26 633	72.90 628	79.86 631

USTest	87.45 637	75.67 631	64.78 619	81.43 633	83.22 631	99.90 642	99.97 642	99.47 641	99.59 640	98.27 638	99.02 641	90.91 634	98.36 639	83.71 633	98.28 640	79.81 633	95.66 635	69.62 629	73.61 632	75.15 631	82.65 635

PML	97.69 638	100.00 644	96.50 634	97.85 640	97.35 639	99.77 641	99.36 640	96.92 637	96.34 637	100.00 645	96.52 636	97.41 639	99.61 640	100.00 646	95.46 637	99.99 644	97.44 638	100.00 642	96.08 639	99.13 640	88.02 639

MEDIAN_ROB	98.44 639	99.70 639	99.34 639	97.13 636	97.06 636	96.94 634	95.91 635	97.71 639	97.33 638	98.78 641	98.91 640	99.19 640	98.13 638	96.94 638	96.99 639	99.97 642	99.18 639	100.00 642	99.99 643	99.70 641	99.83 641

HaxPig	98.85 640	99.94 641	95.36 633	99.99 643	99.98 641	94.12 632	94.52 633	99.12 640	99.96 642	99.96 644	99.99 643	99.98 645	99.89 642	98.16 639	96.14 638	99.98 643	99.99 643	100.00 642	99.99 643	99.99 644	99.95 644

Anonymous_1	99.01 641	99.91 640	99.85 641	97.31 637	99.09 640	100.00 643	100.00 644	99.59 643	99.96 642	99.29 643	99.86 642	99.55 642	99.99 644	99.30 640	99.76 641	95.67 639	99.58 640	97.24 639	98.56 640	97.36 639	98.34 640

ccccc	99.31 642	96.47 638	100.00 646	100.00 646	100.00 643	97.29 635	99.42 641	99.52 642	97.83 639	99.28 642	97.64 639	99.32 641	99.84 641	99.92 641	99.98 643	100.00 646	100.00 644	99.95 641	99.77 642	100.00 645	100.00 648

test_example2	99.38 643	99.98 643	99.99 643	100.00 646	99.98 641	99.73 640	99.99 643	96.99 638	100.00 644	100.00 645	100.00 644	96.49 638	96.74 637	99.97 642	99.96 642	100.00 646	99.97 642	98.68 640	99.11 641	100.00 645	100.00 648

AVERAGE_ROB	99.63 644	99.96 642	98.88 638	100.00 646	100.00 643	98.16 639	95.64 634	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	99.99 644	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

DPSMNet_ROB	99.90 645	100.00 644	99.99 643	99.99 643	100.00 643	100.00 643	100.00 644	99.98 644	100.00 644	98.37 639	100.00 644	99.81 643	100.00 645	99.97 642	99.99 644	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 645

DGTPSM_ROB	99.90 645	100.00 644	99.99 643	99.99 643	100.00 643	100.00 643	100.00 644	99.98 644	100.00 644	98.37 639	100.00 644	99.81 643	100.00 645	99.97 642	99.99 644	99.99 644	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 645

DPSM_ROB	99.94 647	100.00 644	100.00 646	99.74 641	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	99.08 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.98 642	99.94 642

DPSM	99.94 647	100.00 644	100.00 646	99.74 641	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	99.08 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.98 642	99.94 642

Hybrid-DGEV	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

RAFT-FEzeroshot	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

RAFT-FE	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

FlowAnything	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

Selective-RAFT-Error	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

CasAABBNet	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	100.00 648

LSM0	100.00 649	100.00 644	100.00 646	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 644	100.00 646	100.00 644	100.00 645	100.00 644	100.00 647	100.00 645	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 645	99.99 645

GS-Stereo							0.70 322	5.97 231	2.69 105	0.60 91	0.80 80	0.43 134	0.48 133	1.20 41	0.90 139	0.03 352	0.95 460	0.00 1	0.51 537	0.18 355	2.12 533

Low-res two-view benchmark