Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA_dic	0.28 5	0.56 238	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 46	0.01 18	0.40 1	0.22 2	0.28 38	0.03 3	0.15 112	0.05 9	1.18 87	0.22 4	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1

Pro-Stereo	0.76 63	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 39	3.68 454	0.04 78	0.49 2	1.26 112	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 398	0.46 42	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.27 586	0.01 38	0.10 83

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 76	0.09 6	0.58 120	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 104	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 107

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 48	0.11 57	0.66 14	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 48	0.11 57	2.37 194	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

S2M2_XL	0.26 2	0.50 197	1.34 26	0.11 64	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 3	0.21 20	0.74 132	0.07 26	0.18 95	0.61 9	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.48 18	0.38 91	1.70 45	0.82 299	1.00 399	0.42 10	0.06 114	0.63 7	1.44 132	0.38 73	0.04 13	0.11 91	0.37 161	0.93 51	0.39 33	0.03 436	0.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 150	1.42 31	0.08 40	0.14 79	1.19 50	0.02 54	0.74 8	0.89 15	0.17 12	0.04 13	0.05 9	0.05 9	0.40 1	0.51 78	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

small-0shot	0.36 10	0.48 177	1.76 49	0.11 64	0.18 110	0.34 7	0.09 149	0.75 9	0.94 34	0.16 9	0.86 147	0.06 14	0.05 9	0.78 35	0.56 102	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18

DF_test	0.27 4	0.38 91	1.45 35	0.10 54	0.23 150	0.17 5	0.01 18	0.81 10	0.34 4	0.08 5	0.04 13	0.16 117	0.24 113	0.97 58	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 99	0.90 25	0.04 78	0.84 11	0.48 7	0.10 7	0.25 87	0.04 2	0.16 87	0.88 47	0.27 8	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 79	0.30 6	0.00 1	0.95 12	0.98 44	0.05 2	3.54 302	0.17 122	0.16 87	0.83 41	0.28 9	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

DEFOM-Stereo	0.78 70	0.56 238	1.98 77	0.21 119	0.12 60	1.93 238	0.44 307	0.99 13	0.93 33	0.70 185	0.51 114	0.15 112	0.09 37	6.39 365	0.40 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 115

anonymous	0.38 11	0.46 156	1.54 39	0.11 64	0.18 110	0.39 9	0.04 78	1.00 14	0.56 9	0.34 60	0.81 144	0.04 2	0.11 57	1.19 90	0.76 177	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

MGA	0.53 25	0.35 68	1.98 77	0.08 40	0.70 327	1.43 157	0.10 159	1.03 15	1.00 49	0.48 117	0.03 3	0.07 26	0.05 9	1.47 125	0.47 47	0.01 234	0.73 500	0.00 1	0.02 365	0.02 87	0.58 336

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	1.16 16	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 503

LiteMatch	0.55 31	1.21 467	0.93 9	0.45 203	0.09 31	1.21 57	0.40 289	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.05 24	0.07 26	1.18 310	0.68 16	1.96 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 107

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	1.21 57	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.46 111	0.05 24	0.07 26	0.10 44	0.70 20	0.80 184	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.17 502

MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 39	1.23 65	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.04 13	0.07 26	0.11 57	0.68 16	0.80 184	0.36 629	0.57 459	0.00 1	0.26 578	0.00 1	1.19 507

LACA3	0.31 7	0.35 68	0.99 13	0.03 9	0.19 118	1.15 43	0.01 18	1.19 20	1.01 54	0.23 26	0.04 13	0.08 48	0.06 18	0.63 11	0.17 2	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

AdaDepth	0.81 78	0.41 116	3.63 300	0.17 91	1.35 480	1.62 192	0.08 144	1.20 21	1.66 144	0.33 59	0.58 120	0.10 86	0.29 133	2.59 203	0.63 136	0.02 379	0.79 513	0.00 1	0.20 519	0.01 38	0.62 351

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 31	1.35 132	0.00 1	1.29 22	0.12 1	0.26 31	0.04 13	1.19 271	0.10 44	3.96 254	0.80 184	0.54 652	1.68 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 664

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 116	2.46 136	0.06 25	0.44 244	1.25 78	0.01 18	1.29 22	1.41 128	0.40 77	0.06 31	0.06 14	0.08 29	1.54 131	1.13 275	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.27 586	0.00 1	0.85 424

CAR	0.54 28	0.38 91	1.94 72	0.12 73	0.41 234	1.32 117	0.06 114	1.34 24	0.69 10	0.37 67	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.76 151	0.53 90	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.17 488	0.02 87	0.76 403

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 68	1.94 72	0.08 40	0.41 234	1.32 117	0.06 114	1.34 24	0.69 10	0.48 117	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.47 125	0.47 47	0.01 234	0.73 500	0.00 1	0.17 488	0.02 87	0.76 403

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 143	0.02 2	0.08 24	1.30 113	0.01 18	1.46 26	0.96 40	0.32 53	0.04 13	0.06 14	0.07 22	0.66 14	0.81 193	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.19 506	0.02 87	1.14 499

S2M2_L	0.53 25	0.50 197	1.58 42	0.53 236	0.18 110	1.13 39	0.01 18	1.47 27	2.18 174	0.18 14	0.87 150	0.13 102	0.20 104	0.87 45	0.51 78	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UniTT-Stereo	0.94 116	0.53 214	2.82 187	0.94 319	1.29 471	0.56 16	0.12 175	1.49 28	3.16 225	1.77 274	2.22 239	0.20 139	0.32 150	1.76 151	1.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.02 18

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 123	2.39 132	0.22 124	0.17 103	1.71 213	0.03 71	1.88 29	1.20 105	1.22 248	0.77 136	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 214	0.06 514	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.33 241

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 124	0.37 216	1.05 35	0.05 95	1.90 30	1.07 80	0.22 22	0.04 13	0.08 48	0.09 37	0.92 50	0.34 20	0.01 234	0.37 427	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.29 523

IGEV-Stereo+	1.89 267	0.55 227	2.49 139	0.48 218	3.25 608	2.06 256	0.07 134	1.92 31	1.52 138	0.77 196	0.08 39	0.22 150	0.44 199	7.11 422	0.68 152	0.04 477	0.66 482	0.00 1	0.33 617	5.08 696	10.13 718

MCSU-Stereo	0.83 86	0.42 123	2.72 177	0.25 136	0.68 316	1.57 180	0.06 114	1.97 32	1.27 113	0.61 165	1.01 162	0.97 265	0.10 44	1.56 133	0.99 241	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.13 467	0.01 38	1.26 519

testmc14	0.82 81	0.33 55	2.90 199	0.44 201	1.00 399	1.58 182	0.06 114	2.15 33	1.17 100	0.36 64	0.39 102	0.29 178	0.16 87	1.29 109	0.75 174	0.03 436	1.27 668	0.00 1	0.24 551	0.02 87	2.01 641

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 547	25.82 723	26.88 706	0.56 241	0.08 24	1.46 163	0.53 342	2.17 34	2.15 171	0.67 180	0.73 129	0.23 154	0.20 104	1.58 136	0.80 184	11.76 724	0.38 428	0.00 1	0.08 429	1.75 676	9.67 716

SGD-Stereo	0.76 63	0.36 73	1.37 27	0.43 197	0.14 79	1.25 78	0.29 261	2.25 35	0.84 13	0.61 165	0.51 114	0.09 73	0.11 57	6.65 383	0.19 3	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.07 65

DispViT+	1.00 132	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 668	0.73 19	0.01 18	2.38 36	3.03 218	0.50 122	0.11 52	0.13 102	0.24 113	5.93 344	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

MGS-Stereo	1.22 174	0.44 144	2.92 202	0.83 300	0.07 21	1.82 228	0.65 389	2.44 37	3.95 294	1.11 238	6.19 391	0.49 221	0.37 161	1.73 144	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 611	0.01 10

LGtest1	0.53 25	0.42 123	1.55 40	0.14 87	0.30 176	1.00 31	0.01 18	2.47 38	1.19 103	0.65 173	0.12 53	0.08 48	0.10 44	1.30 113	0.47 47	0.01 234	0.45 442	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.20 169

GREAT-IGEV	1.17 169	0.57 248	3.06 227	1.95 486	1.41 491	1.42 153	0.08 144	2.51 39	3.07 220	0.58 149	0.79 137	0.11 91	0.35 158	2.17 180	1.00 245	0.07 526	1.45 682	0.00 1	0.22 539	0.14 412	2.42 671
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 342	0.14 79	0.75 20	0.04 78	2.56 40	1.08 82	0.57 148	0.05 24	0.25 167	0.29 133	1.78 156	1.29 307	0.05 498	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.54 318

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 529	1.35 132	0.37 283	2.56 40	1.12 95	0.44 100	0.12 53	0.07 26	0.09 37	1.07 74	0.58 109	0.05 498	0.62 475	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.39 263

LG-Stereo_L1	0.82 81	0.46 156	1.74 47	0.28 147	0.34 196	1.36 136	0.19 227	2.56 40	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.06 18	6.62 379	0.54 94	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

Anonymus	0.58 34	0.37 85	1.18 19	0.62 255	0.08 24	1.36 136	0.04 78	2.57 43	0.91 27	0.26 31	0.08 39	0.23 154	0.09 37	1.15 84	1.02 252	0.27 614	0.47 445	0.00 1	0.03 382	0.01 38	0.87 432

LoS_RVC	1.47 219	1.75 568	2.66 166	0.52 233	3.89 641	1.67 198	0.04 78	2.66 44	2.61 187	0.55 140	2.63 258	0.31 185	1.68 364	1.99 165	0.81 193	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	5.54 698

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 131	1.40 28	0.03 9	0.29 173	0.95 29	0.01 18	2.71 45	0.97 41	0.25 28	0.18 72	0.10 86	0.54 217	0.86 44	0.25 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 443	3.18 236	0.13 80	0.13 72	1.34 129	0.04 78	2.78 46	1.41 128	0.56 145	0.09 48	0.09 73	0.12 67	2.78 215	0.37 25	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.38 260

Zero-FE251	0.87 92	0.64 273	3.22 241	0.67 271	0.49 253	1.81 226	0.06 114	2.85 47	0.51 8	2.68 296	0.25 87	0.09 73	0.39 173	0.96 57	0.77 181	0.01 234	0.69 488	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.21 510

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 60	1.21 57	0.00 1	2.89 48	0.90 21	0.65 173	0.07 34	0.08 48	0.27 126	0.81 39	1.06 259	0.35 628	0.58 461	0.00 1	0.21 526	0.01 38	1.61 561

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 153	2.27 608	1.82 55	1.16 349	0.34 196	0.56 16	0.05 95	2.94 49	1.46 134	0.40 77	0.94 159	0.22 150	2.27 395	6.26 359	0.63 136	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.17 488	0.04 199	0.16 138

RSM++	1.24 179	0.45 150	1.84 62	1.61 420	0.51 271	2.73 347	0.29 261	2.99 50	3.22 228	0.69 183	2.06 231	0.52 227	0.28 129	5.62 328	0.86 206	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.17 488	0.16 433	0.85 424

VMStereo-Base	0.90 100	0.41 116	2.16 102	0.07 27	0.12 60	1.38 142	0.04 78	3.03 51	3.50 243	0.60 160	1.51 196	0.72 246	0.42 184	3.20 227	0.66 147	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 65

Test_v1	0.52 22	0.43 131	1.58 42	0.09 50	0.15 90	1.29 107	0.05 95	3.04 52	1.19 103	0.27 36	0.74 132	0.08 48	0.06 18	0.85 43	0.26 7	0.04 477	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 192

Monster-pub-mixall	0.90 100	0.46 156	1.43 32	0.04 16	0.13 72	1.29 107	0.02 54	3.04 52	1.07 80	0.99 229	0.51 114	0.08 48	0.09 37	6.37 364	0.67 150	0.01 234	1.06 621	0.00 1	0.16 477	0.02 87	0.54 318

WCG-NET（raft）	1.70 248	0.97 394	2.01 86	0.40 190	0.17 103	2.10 259	0.97 495	3.05 54	6.47 445	2.89 305	3.17 281	4.31 423	1.03 283	3.85 251	0.60 127	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.01 342	0.18 456	0.41 277

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 50	0.01 18	3.06 55	0.90 21	0.41 83	0.08 39	0.08 48	0.12 67	1.10 76	1.11 271	0.01 234	0.51 451	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.07 482

CREStereo++_RVC	1.70 248	0.50 197	3.07 229	0.45 203	0.01 1	1.69 203	0.02 54	3.09 56	8.24 527	3.82 337	7.53 446	0.49 221	0.32 150	1.05 69	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 708	0.01 38	0.08 71
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 60	1.23 65	0.01 18	3.16 57	0.92 32	0.35 61	0.08 39	0.07 26	0.17 93	1.02 63	1.16 283	0.04 477	0.56 456	0.00 1	0.22 539	0.01 38	1.41 539

over-8	0.55 31	0.77 311	2.37 131	0.05 19	0.17 103	1.04 32	0.00 1	3.17 58	1.02 58	0.21 20	0.07 34	0.15 112	0.12 67	1.33 115	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1

WQFJA1++	1.45 212	0.27 22	2.77 183	0.98 327	1.21 453	1.34 129	0.03 71	3.17 58	0.99 46	3.07 314	0.13 58	0.24 162	0.18 95	2.99 222	0.85 203	0.33 623	0.94 554	0.00 1	0.37 635	8.51 707	0.64 359

DVStereo	1.37 195	0.54 218	3.84 317	1.25 361	0.30 176	2.19 270	0.10 159	3.17 58	1.67 145	3.13 317	2.14 233	0.74 250	0.58 225	5.71 334	0.92 223	0.03 436	0.30 412	0.00 1	0.18 499	0.04 199	0.56 328

rvit_stereo_0083	1.16 168	0.47 169	3.68 304	0.54 238	0.10 39	1.25 78	0.24 247	3.17 58	5.31 376	0.52 130	0.80 138	0.82 254	1.16 305	4.52 282	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.13 107

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 134	0.09 50	0.80 354	1.25 78	0.06 114	3.22 62	1.03 61	0.59 156	0.65 124	0.07 26	0.55 218	1.01 62	0.46 42	0.20 590	0.81 523	0.00 1	0.08 429	0.01 38	0.67 376

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 386	3.00 223	0.15 88	0.25 157	1.40 148	0.23 243	3.26 63	1.41 128	0.43 97	0.12 53	0.07 26	0.05 9	2.03 168	0.59 121	0.00 1	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.31 234

test410_97500	0.76 63	0.40 110	2.94 206	0.21 119	1.01 402	1.33 124	0.01 18	3.28 64	1.01 54	0.45 104	0.13 58	0.04 2	0.18 95	1.10 76	0.97 238	0.00 1	0.92 547	0.00 1	0.28 592	0.02 87	1.02 474

mms	1.31 190	0.88 358	2.06 89	0.25 136	0.79 351	1.50 171	0.08 144	3.29 65	2.51 184	0.53 131	3.09 279	0.34 197	0.26 119	7.11 422	0.59 121	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.21 488	2.32 664

WCG-NET	1.42 205	0.84 335	1.90 69	0.61 253	0.10 39	2.10 259	1.05 513	3.33 66	7.10 481	2.86 303	3.53 301	0.75 251	0.93 268	1.28 106	0.72 167	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.22 185

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 92	0.38 91	2.45 135	0.35 171	2.08 555	1.24 69	0.71 411	3.41 67	1.48 136	0.62 168	0.36 100	0.23 154	0.53 215	0.79 36	0.65 146	0.01 234	0.77 511	0.00 1	0.40 640	0.02 87	0.96 460

GLC_STEREO	0.87 92	0.39 100	1.55 40	0.72 278	0.01 1	1.98 244	0.55 348	3.52 68	3.54 257	0.96 225	1.63 204	0.19 129	0.41 179	1.29 109	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.08 71

LACA1	0.43 13	0.54 218	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 36	0.01 18	3.55 69	0.87 14	0.32 53	0.03 3	0.13 102	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 10

Lsterematch	2.14 313	1.21 467	3.81 314	0.45 203	0.09 31	2.22 273	0.40 289	3.56 70	6.14 426	4.64 361	10.34 522	2.43 336	1.18 310	4.08 259	1.96 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 107

TANstereo	1.32 191	0.79 316	2.93 204	0.37 180	0.11 49	1.81 226	0.01 18	3.56 70	4.36 322	4.53 358	4.96 344	0.41 205	0.68 237	1.22 96	0.59 121	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

IGEV-Stereo++	1.03 140	0.32 53	2.03 88	0.25 136	1.94 541	1.94 239	0.01 18	3.57 72	2.52 185	0.70 185	1.80 219	0.10 86	1.14 297	1.34 120	0.55 95	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.04 199	1.57 557

XX-TBD	1.55 232	1.11 435	2.94 206	2.45 574	0.06 17	2.31 284	0.01 18	3.58 73	7.80 512	3.11 316	5.10 347	0.27 172	0.26 119	1.42 124	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42

over v1	0.54 28	0.72 304	2.02 87	0.08 40	0.19 118	0.80 21	0.00 1	3.59 74	1.01 54	0.19 15	0.06 31	0.12 98	0.13 74	1.25 102	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.00 1

SMoEStereo_RVC	1.13 161	0.92 368	1.82 55	0.80 295	0.09 31	2.07 258	0.16 208	3.61 75	2.17 173	0.38 73	1.37 191	0.19 129	0.29 133	7.04 415	1.02 252	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.51 308

over-9	0.59 35	0.82 327	2.46 136	0.05 19	0.18 110	1.04 32	0.00 1	3.63 76	1.05 66	0.19 15	0.07 34	0.13 102	0.12 67	1.56 133	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.00 1

PStereo	2.03 287	4.82 669	2.18 108	0.30 150	0.43 241	5.61 532	0.75 426	3.63 76	3.11 223	2.25 284	0.30 95	0.19 129	3.01 437	5.64 330	2.39 437	1.17 675	1.12 638	0.00 1	0.00 1	1.44 668	2.18 656

DDF-Stereo	1.19 171	0.37 85	2.48 138	0.53 236	2.10 557	1.78 219	0.80 437	3.63 76	0.94 34	0.44 100	0.09 48	0.30 182	0.49 208	4.72 291	1.53 335	0.30 618	0.80 519	0.00 1	0.23 546	1.62 672	0.62 351

LACA2	0.54 28	1.00 407	2.53 146	0.03 9	0.12 60	1.09 37	0.01 18	3.65 79	0.98 44	0.30 43	0.09 48	0.12 98	0.07 22	0.52 5	0.25 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1

4w-stereo	0.81 78	0.27 22	2.34 125	0.06 25	0.50 260	1.26 84	0.06 114	3.65 79	1.05 66	0.41 83	0.96 160	0.06 14	0.66 234	2.11 175	0.64 140	0.22 597	0.96 567	0.00 1	0.29 600	0.00 1	0.78 412

IGEV-RUCA	0.88 96	0.27 22	1.43 32	0.59 244	0.33 190	2.12 264	0.49 331	3.65 79	1.79 159	1.04 232	0.16 65	0.24 162	0.55 218	2.95 220	0.57 104	0.12 557	0.21 394	0.20 660	0.25 556	0.22 495	0.33 241

test410	0.80 76	0.41 116	2.96 214	0.19 99	1.07 411	1.33 124	0.01 18	3.66 82	1.00 49	0.54 133	0.13 58	0.04 2	0.18 95	1.12 80	1.10 269	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.28 592	0.02 87	1.01 468

Occ-G	1.39 200	0.66 279	3.05 226	0.60 250	0.75 340	1.46 163	0.67 395	3.66 82	3.50 243	1.76 273	0.65 124	5.00 451	0.55 218	1.15 84	1.56 338	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.17 488	0.19 467	1.61 561

PMTNet	1.48 220	0.43 131	2.77 183	0.31 153	0.17 103	2.94 382	0.33 274	3.66 82	5.27 372	1.11 238	1.28 183	0.28 175	0.92 266	4.32 273	0.90 216	4.89 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.05 49

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 134	3.67 85	1.05 66	0.58 149	0.80 138	0.06 14	0.19 100	1.18 87	0.61 131	0.17 578	0.99 597	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 359

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 134	3.67 85	1.05 66	0.58 149	0.80 138	0.06 14	0.19 100	1.18 87	0.60 127	0.17 578	0.99 597	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 359

U	2.23 330	0.36 73	2.93 204	0.26 143	8.08 705	11.12 637	0.00 1	3.68 87	1.12 95	0.29 42	0.52 117	0.16 117	0.08 29	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 714	5.13 721	0.02 87	0.02 18

BridgeDepth	0.50 20	0.52 208	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 46	0.03 71	3.70 88	1.02 58	0.32 53	0.03 3	0.16 117	0.10 44	0.79 36	0.29 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	1.13 161	0.36 73	3.08 230	0.48 218	1.95 543	1.75 218	0.80 437	3.70 88	0.69 10	0.54 133	0.16 65	0.30 182	0.43 196	3.59 240	1.37 322	0.31 620	0.79 513	0.00 1	0.26 578	1.40 667	0.65 363

ours_stereo	1.28 184	0.91 364	2.36 128	0.34 170	0.67 314	1.16 44	0.09 149	3.71 90	2.44 182	0.51 124	3.17 281	0.36 200	0.26 119	6.62 379	0.55 95	0.00 1	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.23 507	2.08 646

aanet-new-24k	0.94 116	1.10 429	2.97 216	0.21 119	1.14 432	2.02 250	0.95 489	3.73 91	0.95 36	0.26 31	2.63 258	0.07 26	0.24 113	0.87 45	0.66 147	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.21 526	0.04 199	0.51 308

aanet-new-22k	1.00 132	1.23 475	4.20 371	0.35 171	0.45 246	1.43 157	1.34 536	3.73 91	1.05 66	0.35 61	1.59 201	0.11 91	0.31 141	1.14 82	0.59 121	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.11 490

monsterstereo	1.18 170	0.50 197	2.75 180	0.50 226	2.62 583	1.22 61	0.01 18	3.73 91	0.95 36	0.59 156	1.62 203	0.06 14	0.09 37	6.02 346	0.96 235	0.01 234	1.10 637	0.00 1	0.34 621	0.01 38	0.56 328

monsters	1.12 159	0.45 150	2.32 124	0.54 238	2.80 591	1.38 142	0.01 18	3.74 94	1.00 49	0.46 111	0.63 123	0.06 14	0.13 74	6.08 352	0.88 212	0.15 567	0.96 567	0.00 1	0.31 610	0.00 1	0.55 323

rvit_stereo_0081	1.03 140	0.55 227	2.58 153	0.64 258	0.13 72	1.35 132	0.12 175	3.74 94	5.28 373	0.55 140	0.32 98	0.55 230	0.12 67	4.08 259	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

rvit_stereo_0082	1.03 140	0.55 227	2.58 153	0.64 258	0.13 72	1.35 132	0.12 175	3.74 94	5.28 373	0.55 140	0.32 98	0.55 230	0.12 67	4.08 259	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 244	0.94 386	0.44 11	0.06 114	3.76 97	1.35 120	0.17 12	0.05 24	1.48 294	0.08 29	0.94 55	0.48 60	0.01 234	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 606

FSD	0.83 86	0.39 100	1.90 69	0.69 274	0.96 393	0.57 18	0.06 114	3.77 98	1.37 124	0.28 38	0.26 89	1.64 306	0.13 74	1.06 72	0.59 121	0.02 379	1.12 638	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 602

over-6	0.75 59	0.83 331	2.54 151	0.04 16	0.26 165	1.04 32	0.00 1	3.78 99	1.14 98	0.23 26	0.06 31	0.11 91	0.07 22	4.39 274	0.35 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1

mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	3.78 99	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 503

RAStereo	0.81 78	0.70 296	3.97 340	0.21 119	0.54 285	1.16 44	0.02 54	3.78 99	1.22 106	0.62 168	1.57 200	0.16 117	0.23 111	0.89 48	1.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.02 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 200	0.74 308	2.72 177	0.73 281	1.26 463	2.42 299	0.02 54	3.78 99	8.16 524	1.81 278	2.94 275	0.28 175	0.32 150	1.51 129	0.76 177	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.19 163

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.91 27	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.11 78	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 113	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.90 21	0.41 83	0.18 72	0.08 48	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.91 27	0.41 83	0.18 72	0.08 48	0.04 1	1.33 115	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

SCION-M(vits-remse)	1.04 147	0.28 30	7.67 570	1.44 400	0.85 365	1.28 102	0.01 18	3.80 107	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.24 99	0.58 109	0.66 657	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 274	1.23 475	7.67 570	1.44 400	5.33 687	13.27 660	0.01 18	3.80 107	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.24 99	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 626	0.00 1	0.94 450

BStereo	1.19 171	0.52 208	10.80 632	0.65 262	0.49 253	1.27 93	0.10 159	3.80 107	1.35 120	0.66 176	0.22 80	0.37 201	0.10 44	1.29 109	1.29 307	0.01 234	0.08 330	0.02 576	0.06 417	0.02 87	0.67 376

RAFT-RH_RVC	4.04 520	0.69 289	3.59 295	1.91 475	0.43 241	3.11 395	0.13 185	3.80 107	6.60 452	11.26 634	31.68 699	5.20 457	1.66 363	8.30 515	2.27 428	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 154	0.02 18

4.25_new	0.76 63	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

4.5w_new	0.76 63	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

4.25w-stereo	0.76 63	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 330

asda	0.76 63	0.28 30	2.30 121	0.07 27	0.61 302	1.28 102	0.09 149	3.82 114	1.03 61	0.54 133	0.43 106	0.07 26	0.71 243	1.25 102	0.46 42	0.22 597	0.99 597	0.00 1	0.25 556	0.01 38	0.71 390

2.75w_new	0.80 76	0.35 68	2.31 123	0.10 54	0.23 150	1.26 84	0.09 149	3.82 114	1.05 66	0.54 133	0.23 82	0.08 48	0.86 263	2.50 201	0.64 140	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.27 586	0.00 1	0.69 382

LG-Stereo_L2	0.78 70	0.47 169	1.99 80	0.29 149	0.36 209	1.28 102	0.18 222	3.82 114	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.07 22	4.41 276	0.55 95	0.01 234	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 206

CASnet	1.09 153	0.47 169	2.09 92	0.79 293	0.08 24	2.10 259	0.14 198	3.83 117	4.26 314	3.84 339	1.56 199	0.32 191	0.30 138	1.13 81	0.77 181	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2.25w	0.92 109	0.31 48	2.36 128	0.07 27	0.15 90	1.22 61	0.05 95	3.84 118	1.05 66	0.51 124	1.30 187	0.09 73	0.68 237	4.12 263	0.68 152	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.28 592	0.00 1	0.73 395

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 113	0.42 123	2.65 163	0.18 95	3.57 623	1.24 69	0.39 287	3.85 119	1.29 115	1.38 256	1.03 164	0.22 150	0.15 85	0.70 20	0.55 95	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.05 225	0.86 428

3.75w	0.82 81	0.25 16	2.13 99	0.07 27	1.27 464	1.26 84	0.02 54	3.85 119	1.05 66	0.51 124	0.39 102	0.08 48	0.40 176	3.31 230	0.47 47	0.07 526	0.94 554	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.29 225

Reg-Stereo(zero)	1.92 274	0.28 30	3.18 236	0.63 256	1.41 491	2.02 250	0.48 326	3.85 119	6.29 432	4.49 356	3.12 280	4.55 429	1.62 360	2.77 214	2.16 415	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.26 578	0.02 87	0.62 351

2.5w	0.94 116	0.33 55	2.20 110	0.09 50	0.35 202	1.27 93	0.09 149	3.86 122	1.05 66	0.54 133	0.73 129	0.04 2	0.55 218	4.75 294	0.59 121	0.00 1	1.04 615	0.00 1	0.29 600	0.00 1	0.96 460

1w_stereo	0.79 72	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 260	1.20 53	0.08 144	3.86 122	1.02 58	0.64 172	2.52 254	0.05 9	1.54 354	1.08 75	0.44 38	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 282

VIP-Stereo	1.03 140	1.09 427	3.48 275	0.17 91	0.50 260	1.99 248	0.11 168	3.87 124	1.44 132	0.66 176	1.41 192	0.30 182	0.11 57	3.36 231	0.80 184	0.00 1	0.92 547	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.40 266

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 244	0.77 345	0.48 15	0.06 114	3.90 125	1.23 108	0.03 1	0.03 3	1.25 276	0.11 57	1.16 86	0.44 38	0.01 234	1.00 604	0.00 1	0.10 447	0.02 87	1.75 596

999	1.42 205	0.85 339	2.23 112	1.37 386	0.35 202	3.01 389	0.64 385	3.91 126	2.83 199	0.38 73	3.35 289	0.19 129	0.25 117	7.37 442	1.12 272	0.01 234	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.21 175

test_4	2.58 374	0.70 296	3.30 251	0.43 197	0.30 176	3.97 476	1.11 519	3.91 126	3.83 283	4.15 349	17.20 627	3.44 378	0.52 213	6.60 377	1.58 340	0.00 1	0.13 368	0.00 1	0.11 455	0.20 477	0.20 169

RAFT-345	3.36 452	0.55 227	3.43 271	1.23 359	0.21 139	2.62 324	0.46 311	3.91 126	6.34 435	7.46 503	24.49 672	4.19 415	1.74 372	8.27 509	2.25 425	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

FAST (zero-shot)	1.12 159	0.48 177	2.11 97	0.73 281	6.52 692	2.12 264	0.06 114	3.94 129	2.39 179	0.20 18	0.14 62	0.07 26	0.60 228	2.34 192	0.58 109	0.03 436	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.07 65

StereoAnything_RVC	1.96 280	8.91 699	4.47 394	0.54 238	0.91 379	1.09 37	0.05 95	3.94 129	1.37 124	0.25 28	0.29 94	0.15 112	0.68 237	6.92 405	0.47 47	0.02 379	0.84 528	0.00 1	0.00 1	6.61 702	1.61 561

252Zero-FE	0.93 113	0.31 48	2.11 97	1.31 375	0.22 146	1.29 107	0.02 54	3.95 131	1.73 152	1.45 261	1.96 227	0.05 9	0.06 18	1.41 123	0.67 150	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.36 626	0.02 87	0.55 323

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 104	0.46 156	2.67 169	0.19 99	3.77 636	1.27 93	0.47 313	3.97 132	1.31 116	1.29 252	0.68 126	0.19 129	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 225	0.45 292

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 226	0.81 357	0.12 4	0.06 114	3.97 132	1.18 102	0.07 3	0.03 3	0.93 260	0.07 22	1.03 67	0.60 127	0.03 436	1.03 613	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.82 606

qwe	0.89 98	0.29 42	2.49 139	0.10 54	1.25 460	1.24 69	0.04 78	3.97 132	1.06 76	0.66 176	0.53 118	0.05 9	0.18 95	3.58 239	0.50 73	0.07 526	0.94 554	0.00 1	0.27 586	0.01 38	0.57 330

3w_stereo	0.79 72	0.33 55	2.53 146	0.08 40	0.14 79	1.26 84	0.03 71	3.97 132	1.06 76	0.62 168	0.58 120	0.09 73	1.02 281	1.54 131	0.64 140	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.65 363

test_for_model	0.91 104	0.46 156	2.67 169	0.19 99	3.77 636	1.27 93	0.47 313	3.97 132	1.31 116	1.29 252	0.68 126	0.19 129	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 225	0.45 292

MaDis-Stereo	0.96 127	1.11 435	4.01 347	0.36 179	1.86 533	1.20 53	0.06 114	3.99 137	1.73 152	0.45 104	0.56 119	0.43 210	0.51 212	1.28 106	1.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.08 71

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 136	0.42 239	0.95 29	0.06 114	4.00 138	1.48 136	0.20 18	0.04 13	0.13 102	0.10 44	0.97 58	0.36 23	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.46 544

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 233	0.82 359	0.11 2	0.06 114	4.00 138	1.17 100	0.07 3	0.03 3	0.85 256	0.07 22	0.93 51	0.73 169	0.02 379	1.05 619	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.83 614

NLSM3	0.91 104	0.56 238	1.86 65	0.11 64	1.94 541	1.25 78	0.05 95	4.00 138	2.03 168	0.55 140	0.90 153	0.13 102	1.02 281	2.64 205	0.96 235	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

3.25w_new	0.68 47	0.36 73	2.09 92	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 138	1.10 87	0.46 111	0.26 89	0.08 48	0.41 179	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 554	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 400

3.25w	0.68 47	0.36 73	2.09 92	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 138	1.10 87	0.46 111	0.26 89	0.08 48	0.41 179	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 554	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 400

GELT-Stereo	0.91 104	0.58 254	1.94 72	0.12 73	2.84 593	1.29 107	0.01 18	4.01 143	1.86 164	1.00 230	0.26 89	0.37 201	0.26 119	2.41 198	1.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 202

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 96	0.49 189	2.70 173	0.25 136	1.57 504	2.28 281	0.89 477	4.01 143	1.10 87	0.40 77	1.63 204	0.24 162	0.11 57	1.04 68	0.37 25	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.37 255

MLG-Stereo_test2	0.82 81	0.40 110	1.99 80	0.39 187	1.07 411	1.43 157	0.02 54	4.01 143	1.75 156	0.37 67	0.07 34	0.15 112	0.10 44	2.62 204	0.57 104	0.32 622	0.65 481	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.42 282

aanet-new-10k	0.95 123	0.96 386	4.67 415	0.47 213	0.52 277	1.60 188	1.03 505	4.02 146	1.09 86	0.78 202	0.15 63	0.28 175	0.50 211	1.19 90	0.88 212	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.79 414

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 113	0.44 144	2.81 185	0.18 95	3.80 639	1.26 84	0.40 289	4.02 146	1.35 120	1.28 251	0.73 129	0.21 143	0.14 82	0.76 31	0.53 90	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.05 225	0.52 312

aanet-new-70k	1.03 140	1.05 419	4.11 361	0.23 129	0.51 271	1.40 148	0.57 358	4.03 148	0.99 46	0.31 48	0.30 95	0.07 26	0.40 176	5.30 316	0.46 42	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.90 437

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 111	0.07 27	0.12 60	1.23 65	0.05 95	4.03 148	1.00 49	0.98 226	0.86 147	0.09 73	1.21 321	1.06 72	0.62 133	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.27 214

aanet-new-16k	0.82 81	1.02 410	3.56 288	0.19 99	0.40 227	1.33 124	0.83 455	4.07 150	1.22 106	0.48 117	0.40 104	0.22 150	0.82 259	0.59 8	0.35 21	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.82 419

tt45	1.25 180	0.90 363	1.98 77	0.59 244	0.25 157	3.47 431	0.14 198	4.07 150	1.97 166	0.45 104	2.17 235	0.29 178	0.27 126	7.02 413	0.95 232	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.24 202

CAS	2.42 356	0.37 85	2.30 121	11.49 712	3.97 646	1.65 196	0.02 54	4.08 152	2.84 200	0.51 124	1.65 207	0.25 167	0.28 129	1.73 144	0.92 223	10.05 718	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 703

test_xeample3	1.71 251	1.75 568	6.64 536	0.90 313	0.29 173	2.55 314	0.90 478	4.08 152	2.36 176	0.56 145	0.24 84	0.23 154	0.31 141	7.51 459	2.73 461	0.00 1	0.70 493	0.00 1	0.36 626	0.18 456	1.92 630

xyz-stereo-finetune	1.38 197	0.91 364	2.91 200	0.10 54	0.05 9	3.13 398	0.66 390	4.12 154	3.01 217	1.06 234	1.91 224	0.69 242	0.37 161	6.31 360	2.14 411	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 107

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 123	2.06 89	0.38 185	0.40 227	1.36 136	0.01 18	4.13 155	0.95 36	0.48 117	0.13 58	0.06 14	0.07 22	0.89 48	0.37 25	0.02 379	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 153

RSM	1.43 207	0.40 110	1.79 50	0.74 288	0.54 285	2.45 303	0.49 331	4.13 155	3.29 233	0.65 173	2.53 255	2.15 327	0.30 138	6.97 411	0.85 203	0.01 234	0.12 362	0.00 1	0.25 556	0.11 360	0.72 394

3.5w_stereo	0.87 92	0.35 68	2.24 113	0.05 19	0.17 103	1.25 78	0.04 78	4.15 157	1.08 82	0.37 67	1.65 207	0.08 48	0.49 208	3.95 253	0.51 78	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.06 417	0.00 1	0.27 214

gcap-zeroshot	0.92 109	0.46 156	2.87 192	0.19 99	3.75 633	1.26 84	0.43 301	4.15 157	1.25 110	1.30 254	0.44 108	0.19 129	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 249	0.54 318

testlalala	0.92 109	0.46 156	2.87 192	0.19 99	3.75 633	1.26 84	0.43 301	4.15 157	1.25 110	1.30 254	0.44 108	0.19 129	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 249	0.54 318

aanet-new-90k	1.13 161	1.10 429	4.80 426	0.32 154	1.15 435	1.30 113	0.49 331	4.18 160	1.14 98	0.31 48	0.15 63	0.08 48	0.22 110	5.00 302	0.47 47	0.01 234	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.37 535

aanet-32k-new	1.05 150	1.50 534	4.78 425	0.50 226	0.68 316	1.32 117	0.95 489	4.18 160	0.95 36	0.26 31	1.52 197	0.10 86	0.66 234	1.71 141	0.75 174	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.04 199	1.07 482

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 98	0.36 73	2.65 163	0.45 203	1.09 421	1.19 50	0.79 432	4.18 160	1.73 152	0.49 121	0.30 95	0.11 91	1.06 286	0.80 38	0.51 78	0.01 234	0.05 293	0.00 1	0.39 639	0.01 38	1.67 575

fffft	1.13 161	0.71 299	2.25 115	0.09 50	0.07 21	2.10 259	0.63 382	4.19 163	2.10 169	0.42 94	0.75 134	0.24 162	0.20 104	6.89 400	1.08 265	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.53 315
1: 1. 1
DF	1.30 185	0.39 100	3.02 225	1.10 342	0.55 290	1.80 223	0.91 481	4.20 164	2.30 175	1.19 243	3.51 299	1.12 269	0.10 44	3.50 235	0.81 193	0.00 1	0.80 519	0.00 1	0.25 556	0.02 87	0.35 250

aanet-new-28k	0.97 129	1.23 475	3.94 336	0.30 150	0.34 196	1.45 161	1.04 510	4.21 165	0.99 46	0.28 38	1.89 222	0.08 48	0.43 196	0.62 10	0.50 73	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.27 586	0.03 154	0.76 403

aanet-new	1.22 174	0.86 347	4.01 347	0.18 95	1.55 503	1.74 216	1.03 505	4.21 165	1.11 93	0.35 61	0.99 161	0.08 48	2.35 403	4.45 278	0.51 78	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.82 419

LG-Stereo	1.00 132	0.58 254	4.72 420	0.19 99	0.37 216	1.18 49	0.18 222	4.21 165	3.11 223	0.83 216	1.95 226	0.45 216	0.16 87	0.53 6	0.62 133	0.33 623	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.31 234

gcap_with_dpt	0.94 116	0.40 110	2.53 146	0.13 80	3.47 620	1.27 93	0.43 301	4.24 168	1.28 114	1.55 266	0.93 157	0.20 139	0.13 74	0.72 23	0.45 40	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.06 249	0.86 428

MLG-Stereo_test1	0.85 90	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 512	1.22 61	0.01 18	4.24 168	1.68 147	0.19 15	0.08 39	0.09 73	0.11 57	4.16 265	0.46 42	0.01 234	0.70 493	0.00 1	0.01 342	0.01 38	0.17 149

CREStereo	1.09 153	0.51 202	2.16 102	0.11 64	0.24 153	1.67 198	0.03 71	4.24 168	6.91 474	0.80 209	1.73 211	0.44 213	0.64 232	1.58 136	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-14k	1.05 150	0.71 299	4.10 360	0.37 180	0.25 157	1.34 129	0.98 498	4.25 171	1.06 76	0.56 145	2.41 248	0.11 91	2.17 390	1.28 106	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.78 412

rrr	1.64 241	1.71 561	6.31 524	0.73 281	0.24 153	2.69 337	0.92 483	4.25 171	1.75 156	0.73 192	0.16 65	0.23 154	0.32 150	7.57 465	2.72 459	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.20 519	0.17 442	1.68 579

4D-IteraStereo	1.99 284	1.32 497	3.77 311	0.13 80	2.84 593	3.51 434	1.03 505	4.26 173	5.38 381	5.50 393	1.03 164	3.86 398	0.38 170	2.44 199	1.88 382	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.01 342	0.11 360	1.84 617

rvit_stereo_0081_aga	0.95 123	1.03 412	4.52 401	0.16 89	0.25 157	1.70 206	0.21 237	4.27 174	3.17 226	0.38 73	0.23 82	0.27 172	0.31 141	1.56 133	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.15 128

CroCo-Stereo Lap2	1.37 195	1.19 457	4.17 367	1.01 329	4.58 669	0.46 14	0.09 149	4.27 174	2.94 206	1.25 249	2.40 247	1.55 301	0.20 104	1.72 143	1.30 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.13 107

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 124	0.00 1	4.28 176	1.38 126	0.44 100	0.05 24	0.11 91	0.08 29	0.74 26	0.69 159	0.14 564	0.71 497	0.00 1	0.04 401	0.00 1	1.52 550

trnet	1.09 153	0.47 169	2.19 109	0.12 73	0.21 139	1.70 206	0.02 54	4.28 176	6.97 477	0.78 202	1.77 215	0.48 219	0.67 236	1.50 127	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 30

GEAStereo	1.04 147	0.39 100	1.85 63	0.97 325	1.16 437	1.94 239	0.70 406	4.29 178	1.55 140	0.89 219	0.80 138	0.20 139	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.06 514	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.18 456	2.13 651

gasm-f	1.30 185	0.57 248	2.81 185	0.97 325	1.35 480	2.72 343	0.88 474	4.29 178	1.55 140	0.89 219	3.19 284	0.20 139	0.72 245	1.30 113	1.10 269	0.06 514	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.24 513	2.13 651

aanet-new-60k	1.00 132	1.20 465	4.39 385	0.13 80	0.36 209	1.51 176	0.82 452	4.30 180	1.08 82	0.37 67	0.17 69	0.07 26	0.16 87	2.70 211	0.43 37	0.01 234	1.04 615	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.18 503

ff7	1.46 214	0.79 316	2.99 218	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 477	0.12 379	1.82 606

IGEVStereo-DCA	1.54 228	1.71 561	2.99 218	0.73 281	0.24 153	2.69 337	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.73 192	0.16 65	0.23 154	0.32 150	7.57 465	2.72 459	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.16 477	0.17 442	1.82 606

ffff	1.46 214	0.79 316	2.99 218	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 477	0.12 379	1.82 606

11t	1.46 214	0.79 316	2.99 218	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.87 211	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 477	0.12 379	1.82 606

ccc-4	1.46 214	0.79 316	2.99 218	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 477	0.12 379	1.82 606

Anonymus123	1.52 226	0.52 208	10.80 632	0.65 262	0.49 253	7.31 578	0.10 159	4.32 186	1.35 120	0.66 176	0.22 80	0.37 201	0.10 44	1.29 109	1.29 307	0.01 234	0.08 330	0.02 576	0.06 417	0.02 87	0.67 376

dual_stereo	0.95 123	0.39 100	1.83 59	0.37 180	1.11 425	0.84 23	0.03 71	4.34 187	1.83 162	0.30 43	0.08 39	0.21 143	0.12 67	3.16 225	0.98 239	0.00 1	1.34 679	0.00 1	0.20 519	0.00 1	1.83 614

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 200	0.37 85	4.04 353	0.32 154	0.78 347	1.38 142	0.79 432	4.35 188	1.71 150	0.78 202	1.04 167	0.18 124	0.97 271	0.72 23	0.38 30	0.02 379	0.40 431	0.00 1	0.17 488	0.34 568	8.98 709

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 197	0.37 85	3.97 340	0.32 154	0.78 347	1.38 142	0.79 432	4.35 188	1.71 150	0.78 202	1.04 167	0.18 124	0.97 271	0.72 23	0.38 30	0.02 379	0.40 431	0.00 1	0.17 488	0.34 568	8.98 709

aanet-new-78k	1.14 166	1.02 410	5.43 467	0.38 185	0.40 227	1.29 107	0.15 201	4.36 190	1.01 54	0.25 28	0.40 104	0.07 26	1.38 334	4.25 268	0.50 73	0.01 234	0.67 485	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.27 520

aanet-new-40k	1.01 137	1.21 467	4.03 349	0.23 129	1.91 539	1.63 193	0.93 484	4.36 190	1.11 93	0.31 48	1.45 193	0.05 9	0.09 37	0.95 56	0.49 64	0.01 234	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.38 537

LG-G_1	0.83 86	0.41 116	1.83 59	0.35 171	0.33 190	1.82 228	0.02 54	4.37 192	1.10 87	0.60 160	0.08 39	0.09 73	0.08 29	3.50 235	0.55 95	0.03 436	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.77 407

LG-G	0.83 86	0.41 116	1.83 59	0.35 171	0.33 190	1.82 228	0.02 54	4.37 192	1.10 87	0.60 160	0.08 39	0.09 73	0.08 29	3.50 235	0.55 95	0.03 436	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.77 407

Replicate-Monster	1.48 220	2.08 593	10.66 630	0.11 64	0.49 253	1.32 117	0.04 78	4.38 194	1.08 82	1.19 243	0.07 34	0.08 48	0.11 57	5.09 307	0.50 73	0.17 578	1.08 628	0.00 1	0.18 499	0.01 38	0.99 464

xyz-stereo-finetune2	1.98 282	0.96 386	2.70 173	0.13 80	0.05 9	6.33 554	0.17 215	4.38 194	2.56 186	0.98 226	6.40 405	0.50 224	3.37 459	7.09 418	3.77 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.11 95

aanet-new-34k	0.92 109	1.21 467	3.74 306	0.17 91	0.26 165	1.31 115	0.82 452	4.44 196	1.23 108	0.32 53	2.47 252	0.08 48	0.37 161	0.49 3	0.47 47	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.92 446

aanet-new-36k	0.96 127	1.30 492	3.89 330	0.47 213	0.30 176	1.48 169	0.47 313	4.46 197	1.13 97	0.36 64	1.78 216	0.07 26	0.41 179	0.74 26	0.57 104	0.00 1	0.88 540	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.90 437

AIO_test	1.34 192	0.72 304	3.32 255	0.86 304	1.19 447	2.90 380	0.80 437	4.46 197	3.34 237	0.77 196	0.86 147	1.48 294	0.30 138	2.95 220	0.49 64	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.13 467	0.04 199	1.24 513

aanet-new-8k	0.94 116	0.96 386	3.20 238	0.50 226	0.30 176	1.45 161	1.00 502	4.49 199	1.10 87	0.31 48	1.03 164	0.18 124	1.42 340	0.97 58	1.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.82 419

PSi22	1.74 257	1.15 447	2.29 120	1.16 349	0.09 31	1.85 231	0.11 168	4.49 199	5.31 376	0.94 222	2.20 237	2.04 322	0.19 100	9.17 570	1.14 277	0.05 498	1.18 658	0.00 1	0.00 1	0.27 536	1.12 495

sCroCo_RVC	1.34 192	0.85 339	6.15 512	1.21 358	1.28 466	0.90 25	0.18 222	4.50 201	2.86 201	0.37 67	3.18 283	0.52 227	1.52 352	1.83 158	0.93 227	0.13 560	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.16 138

water-stereo	0.90 100	0.56 238	4.39 385	0.11 64	0.08 24	1.57 180	0.15 201	4.51 202	1.69 148	0.80 209	1.31 189	0.27 172	0.24 113	0.71 22	0.56 102	0.26 611	0.06 304	0.00 1	0.02 365	0.03 154	0.71 390

SMOE	2.00 285	0.99 405	4.00 345	0.87 306	0.47 248	4.13 486	2.27 572	4.52 203	4.09 301	2.72 297	6.84 422	1.26 278	2.27 395	2.09 174	1.48 331	0.13 560	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.44 600	1.35 531

rvit_stereo_0080	1.09 153	1.08 423	4.16 364	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 278	4.52 203	3.94 292	0.70 185	1.29 184	0.41 205	0.75 248	1.98 163	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.18 153

whm_eth	1.09 153	1.08 423	4.16 364	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 278	4.52 203	3.94 292	0.70 185	1.29 184	0.41 205	0.75 248	1.98 163	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.18 153

MLG-Stereo	0.91 104	0.34 61	1.91 71	0.16 89	0.41 234	1.23 65	0.00 1	4.57 206	1.74 155	0.41 83	0.08 39	0.09 73	0.10 44	5.68 333	0.45 40	0.02 379	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 138

rvit_0105_6	1.44 209	1.26 481	5.78 492	0.66 269	0.08 24	1.58 182	0.32 271	4.57 206	6.53 450	0.40 77	0.38 101	1.11 268	0.29 133	4.76 295	0.92 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.20 169

rvit_stereo_ft	1.23 177	1.42 518	5.16 448	0.94 319	0.36 209	1.22 61	0.24 247	4.57 206	4.49 331	0.51 124	1.04 167	0.73 249	1.10 290	1.50 127	1.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.22 185

Weightmod	2.13 310	1.51 535	3.65 303	1.04 333	1.11 425	3.39 420	0.33 274	4.58 209	2.15 171	2.17 283	6.75 417	2.29 330	1.98 380	7.59 467	2.18 416	0.58 654	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.56 622	0.75 400

aanet-new-32k	0.94 116	1.14 443	3.49 277	0.20 108	1.16 437	1.69 203	0.93 484	4.58 209	0.97 41	0.30 43	1.25 177	0.09 73	0.38 170	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 424

aanet-new-30k	0.94 116	1.14 443	3.46 274	0.20 108	1.16 437	1.69 203	0.93 484	4.58 209	0.97 41	0.30 43	1.25 177	0.09 73	0.38 170	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 424

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 132	1.03 412	3.68 304	0.32 154	0.74 339	1.31 115	0.95 489	4.60 212	1.46 134	0.44 100	0.89 152	0.10 86	0.10 44	1.19 90	0.55 95	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.23 546	0.05 225	1.48 547

RAFT_CTSACE	3.62 479	1.65 551	5.41 464	1.36 383	3.08 602	3.95 475	1.03 505	4.62 213	4.65 340	5.33 387	17.73 636	7.63 532	2.71 420	10.98 616	1.15 280	0.00 1	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.25 206

S0	2.04 289	1.28 486	4.22 373	0.88 309	1.38 486	6.66 563	0.59 366	4.70 214	1.69 148	2.55 293	6.58 412	1.62 304	1.97 378	2.02 167	1.44 328	1.02 671	0.09 344	0.00 1	0.17 488	0.38 584	1.66 571

rvit_0105_4	1.58 235	1.41 515	6.67 538	0.65 262	0.05 9	1.60 188	0.41 295	4.70 214	6.48 446	0.46 111	0.87 150	1.40 281	0.53 215	5.08 306	1.12 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 153

DEmStereo	3.86 503	0.54 218	4.04 353	0.26 143	0.17 103	5.17 520	2.45 577	4.70 214	4.34 320	8.37 540	19.94 648	5.06 453	10.13 650	7.86 480	3.93 509	0.01 234	0.01 160	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.10 83

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 100	0.36 73	1.82 55	0.27 145	3.76 635	1.49 170	0.86 468	4.74 217	1.00 49	0.73 192	0.83 146	0.13 102	0.33 157	0.49 3	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.77 407

fffy	1.43 207	0.95 382	2.85 190	1.42 396	0.61 302	2.25 275	0.19 227	4.74 217	1.32 118	0.26 31	2.77 263	0.21 143	0.39 173	6.97 411	0.73 169	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.19 467	2.03 642

UDGNet	2.92 408	7.79 691	4.92 434	3.01 618	0.08 24	2.96 384	0.20 232	4.77 219	8.93 547	2.91 306	2.85 268	0.95 263	1.00 276	6.46 372	1.66 363	1.46 682	0.00 1	5.33 711	0.92 681	1.95 679	0.19 163

AEACV	1.27 182	0.38 91	2.61 157	1.75 448	1.21 453	2.44 302	0.85 463	4.79 220	1.67 145	0.71 190	0.26 89	0.29 178	2.00 381	2.30 188	0.66 147	0.01 234	0.95 560	0.00 1	0.42 646	0.12 379	2.07 645

aanet-new-12k	0.79 72	0.56 238	3.32 255	0.35 171	0.26 165	1.28 102	0.94 488	4.82 221	1.05 66	0.28 38	0.12 53	0.13 102	0.26 119	1.26 105	0.47 47	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.70 386

RT-Monster	1.46 214	0.43 131	2.61 157	0.46 210	2.36 569	1.37 141	0.11 168	4.82 221	5.45 387	3.64 332	2.88 271	0.58 235	0.59 227	2.69 209	0.64 140	0.03 436	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.39 263

MatchStereo	0.79 72	0.43 131	2.51 142	0.11 64	0.02 3	0.93 27	0.02 54	4.83 223	3.55 258	0.22 22	1.21 175	0.19 129	0.26 119	1.02 63	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO_rvc	1.48 220	1.01 408	3.51 279	0.95 321	1.16 437	3.32 418	0.96 494	4.83 223	3.38 239	0.79 207	1.75 212	1.31 280	0.31 141	2.66 206	0.62 133	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.04 401	0.12 379	1.82 606

DN	1.44 209	0.37 85	2.92 202	1.05 334	1.37 483	1.78 219	0.05 95	4.85 225	3.93 291	1.21 245	0.45 110	3.33 363	0.37 161	2.69 209	1.22 297	0.21 596	0.72 499	0.09 634	0.26 578	0.02 87	1.87 623

anonymousdsp	1.51 224	0.81 323	2.70 173	0.60 250	0.69 321	2.76 354	0.79 432	4.86 226	3.00 216	0.82 211	1.25 177	0.31 185	0.42 184	7.44 446	0.81 193	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 488	0.12 379	1.85 619

sAnonymous2	1.54 228	2.26 605	9.53 616	0.65 262	0.50 260	1.20 53	0.23 243	4.86 226	3.65 268	0.42 94	1.27 181	0.23 154	1.40 337	1.23 97	0.68 152	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 680	0.42 282

CroCo_RVC	1.54 228	2.26 605	9.53 616	0.65 262	0.50 260	1.20 53	0.23 243	4.86 226	3.65 268	0.42 94	1.27 181	0.23 154	1.40 337	1.23 97	0.68 152	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 680	0.42 282

HUF	1.64 241	1.03 412	4.14 362	1.19 355	1.34 479	3.02 390	0.40 289	4.88 229	3.60 263	0.79 207	2.87 270	0.83 255	0.31 141	2.88 218	0.81 193	0.06 514	2.03 698	0.00 1	0.00 1	0.16 433	2.41 670

IGEV-Stereo	1.51 224	0.81 323	2.69 172	0.60 250	0.69 321	2.77 355	0.79 432	4.88 229	2.99 215	0.82 211	1.25 177	0.31 185	0.42 184	7.43 445	0.85 203	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 488	0.12 379	1.85 619
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Prome-Stereo	3.73 489	0.39 100	2.62 160	1.05 334	0.52 277	2.06 256	4.58 631	4.88 229	3.95 294	9.34 582	20.39 650	4.03 406	7.02 601	7.86 480	1.31 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	4.52 696

MC-Stereo	1.87 265	0.49 189	3.52 280	2.82 605	1.07 411	1.90 235	0.12 175	4.89 232	3.27 230	3.66 333	3.58 306	0.56 232	1.45 341	5.79 337	0.81 193	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.21 526	0.11 360	1.95 632

GCAP-BAT	0.98 130	0.36 73	3.87 322	1.07 336	1.37 483	1.42 153	0.59 366	4.95 233	1.60 142	1.71 271	0.17 69	0.12 98	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.86 428

GCAPDPT-zeroshot	0.98 130	0.36 73	3.84 317	1.07 336	1.37 483	1.42 153	0.59 366	4.95 233	1.60 142	1.71 271	0.17 69	0.12 98	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.87 432

PFNet+	2.52 365	0.47 169	4.97 438	0.95 321	0.18 110	3.12 397	0.73 417	4.98 235	6.97 477	7.95 520	6.38 404	2.51 338	1.18 310	8.05 494	1.82 377	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

Selective-RAFT	1.92 274	0.54 218	3.87 322	1.15 346	0.21 139	3.83 468	0.06 114	5.00 236	4.68 343	1.59 267	2.14 233	3.05 355	2.77 426	6.63 381	1.34 318	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.32 614	0.05 225	0.19 163

GIP-stereo	1.03 140	0.79 316	2.35 126	1.91 475	1.40 489	1.47 166	0.05 95	5.06 237	1.85 163	0.30 43	0.43 106	0.57 233	0.37 161	1.14 82	0.75 174	0.07 526	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.06 249	1.57 557

GASTEREO	1.80 258	1.40 514	2.87 192	1.46 402	1.50 501	3.88 470	0.83 455	5.08 238	2.86 201	2.59 294	3.57 304	0.18 124	2.82 429	2.30 188	0.82 201	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.90 677	0.10 344	1.95 632

GMOStereo	2.08 296	0.85 339	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 192

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test-2	2.08 296	0.85 339	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 192

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 123	0.42 123	2.88 197	0.49 222	0.78 347	1.17 46	0.81 443	5.12 243	1.82 160	0.50 122	1.36 190	0.16 117	0.46 203	1.11 78	0.38 30	0.02 379	0.06 304	0.00 1	0.41 644	0.01 38	1.05 480

MIF-Stereo (partial)	1.44 209	0.59 256	3.98 342	0.08 40	1.09 421	1.24 69	0.13 185	5.12 243	4.07 300	0.47 116	2.56 256	0.31 185	0.74 247	6.31 360	2.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.04 42

xyz-stereo	7.36 628	0.68 286	38.77 726	0.30 150	0.07 21	31.97 717	0.19 227	5.13 245	2.13 170	10.90 624	24.34 671	6.05 490	8.02 625	12.01 636	6.06 564	0.01 234	0.02 225	0.35 674	0.00 1	0.09 320	0.16 138

MSCF	1.71 251	1.18 453	2.97 216	1.35 380	1.49 497	3.77 462	0.82 452	5.14 246	2.73 193	2.47 291	2.45 251	0.19 129	2.70 419	2.16 179	0.80 184	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.90 677	0.11 360	1.96 634

AAGNet	3.50 467	0.49 189	3.38 261	1.91 475	0.41 234	3.66 449	1.02 504	5.14 246	5.16 370	9.65 595	7.75 452	4.91 444	6.23 581	7.45 453	12.73 659	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 60

H2IRNET	2.29 337	0.86 347	3.38 261	1.51 409	0.11 49	1.97 243	0.13 185	5.15 248	7.19 487	1.26 250	7.77 453	5.80 486	3.31 453	5.09 307	1.66 363	0.01 234	0.00 1	0.04 609	0.17 488	0.27 536	0.10 83

TestStereo_HL3	2.13 310	0.88 358	7.83 574	1.25 361	0.26 165	2.33 285	0.05 95	5.17 249	4.73 346	4.77 363	5.52 368	2.69 345	0.70 241	5.41 322	0.77 181	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.12 100

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 352	8.55 695	23.27 694	0.42 193	2.30 567	1.21 57	0.95 489	5.17 249	1.41 128	0.40 77	0.09 48	0.13 102	0.17 93	0.98 61	0.52 88	0.03 436	0.08 330	0.00 1	0.43 648	0.02 87	1.60 559

GCAP-Stereo	1.35 194	1.11 435	2.82 187	0.66 269	1.08 420	1.68 201	0.01 18	5.17 249	3.68 270	2.10 280	1.63 204	1.42 283	0.75 248	1.77 155	1.59 344	0.00 1	1.08 628	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.26 210

GMStereo	2.07 295	1.56 542	5.64 483	0.74 288	0.05 9	3.63 447	0.01 18	5.17 249	11.27 601	4.22 350	2.44 250	0.53 229	0.49 208	4.06 257	1.01 250	0.22 597	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.18 456	0.05 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
plain	1.53 227	0.86 347	6.50 530	0.42 193	0.05 9	1.56 179	0.09 149	5.18 253	4.02 299	0.54 133	1.76 214	0.59 236	0.75 248	6.48 373	1.23 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.07 65

castereo++	1.38 197	0.97 394	2.82 187	0.59 244	0.52 277	4.45 500	0.97 495	5.22 254	1.87 165	0.41 83	2.28 244	1.87 314	0.15 85	4.14 264	0.42 35	0.00 1	0.41 433	0.00 1	0.30 605	0.05 225	0.22 185

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 387	7.90 692	30.58 714	0.35 171	2.13 558	1.32 117	0.74 420	5.26 255	1.53 139	0.40 77	0.12 53	0.14 111	0.19 100	0.81 39	0.51 78	0.02 379	0.41 433	0.00 1	0.38 636	0.04 199	1.43 541

Hybrid-DGEV-03	3.29 441	1.11 435	3.21 239	1.25 361	0.12 60	3.42 422	0.95 489	5.27 256	6.79 466	9.64 591	20.56 651	3.56 386	1.16 305	4.74 293	1.89 386	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.31 558	1.30 525

MM-Stereo_test2	1.30 185	0.52 208	2.67 169	1.71 440	0.29 173	1.79 222	0.51 335	5.28 257	3.84 285	0.95 223	0.93 157	0.51 225	0.36 159	2.29 187	1.12 272	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.07 424	0.32 564	1.97 635

TS12	0.85 90	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 17	1.46 163	0.02 54	5.29 258	2.36 176	0.31 48	2.25 242	0.17 122	0.10 44	2.70 211	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.03 30

RALCasStereoNet	2.39 352	1.73 566	3.59 295	2.38 562	2.69 588	2.84 363	0.18 222	5.29 258	4.94 359	2.45 290	5.62 374	2.22 329	0.79 257	7.48 458	1.63 351	0.00 1	1.75 693	0.00 1	0.00 1	0.14 412	2.03 642

111111	1.21 173	0.28 30	2.10 96	0.22 124	1.45 494	1.42 153	0.05 95	5.30 260	2.01 167	0.55 140	3.02 277	0.09 73	0.20 104	4.87 296	0.58 109	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.10 344	1.09 489

dd	2.36 344	1.93 582	6.03 507	0.83 300	0.12 60	1.80 223	0.17 215	5.30 260	11.82 605	2.98 308	3.64 308	1.50 297	1.21 321	5.25 313	3.92 507	0.13 560	0.01 160	0.04 609	0.22 539	0.10 344	0.14 115

KYRaft	3.68 482	0.43 131	2.53 146	0.89 311	0.49 253	2.28 281	3.89 615	5.30 260	3.82 282	8.99 568	19.28 645	6.54 507	4.96 539	7.92 484	0.96 235	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.06 249	5.17 697

DCRE	2.21 327	0.95 382	3.17 233	2.10 506	1.30 473	1.86 232	0.05 95	5.33 263	4.69 344	3.59 329	9.37 498	3.81 395	1.18 310	2.34 192	1.22 297	0.01 234	0.97 579	0.00 1	0.30 605	0.04 199	1.97 635

xx1	2.73 393	0.93 370	3.39 263	3.05 623	0.39 222	5.69 535	0.55 348	5.34 264	10.76 586	1.42 257	3.48 294	4.63 434	2.83 430	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.25 556	0.09 320	1.65 567

cc1	2.56 371	0.93 370	3.39 263	3.05 623	0.39 222	5.69 535	0.55 348	5.34 264	10.76 586	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.12 379	1.89 628

test_3	2.22 328	0.39 100	4.20 371	1.51 409	0.90 376	1.29 107	0.74 420	5.34 264	6.37 439	6.64 453	1.96 227	4.24 420	0.45 201	6.63 381	1.17 286	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.28 592	0.19 467	1.01 468

raftrobust	2.16 317	1.31 493	2.76 181	2.38 562	3.33 612	2.72 343	0.51 335	5.34 264	4.64 339	6.13 422	3.98 313	1.63 305	2.51 411	3.02 223	1.64 355	0.00 1	0.76 509	0.00 1	0.02 365	0.14 412	0.27 214

CES	1.72 255	0.40 110	1.82 55	0.65 262	7.83 703	2.62 324	0.13 185	5.35 268	2.68 190	0.36 64	1.30 187	0.33 193	0.32 150	1.92 160	0.72 167	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.56 622	7.35 706

CroCo-Stereo	1.14 166	1.22 472	3.99 344	0.61 253	0.53 281	0.38 8	0.06 114	5.35 268	4.15 306	0.59 156	1.92 225	1.00 266	0.27 126	1.37 121	1.33 315	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test1	1.90 271	0.63 269	2.65 163	1.43 397	0.56 294	2.37 292	0.54 344	5.36 270	5.81 412	4.00 342	1.78 216	0.42 209	0.83 260	7.32 440	1.28 305	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.00 1	0.35 572	1.64 566

test-3	2.19 324	0.38 91	3.88 328	1.55 415	0.91 379	1.39 147	0.80 437	5.36 270	5.51 392	7.36 500	1.90 223	4.05 407	0.42 184	6.67 386	1.17 286	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.28 592	0.20 477	1.08 487

test_1	2.18 321	0.38 91	3.87 322	1.54 414	0.91 379	1.38 142	0.80 437	5.36 270	5.53 394	7.12 480	1.86 220	4.05 407	0.41 179	6.65 383	1.17 286	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.28 592	0.20 477	1.08 487

rvit_0105_5	1.70 248	1.36 504	6.71 541	0.52 233	0.04 7	1.58 182	0.58 359	5.39 273	6.62 456	0.91 221	1.72 210	1.77 311	0.77 252	4.44 277	1.28 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.23 192

depthmonostereo	1.25 180	0.95 382	4.67 415	0.28 147	0.11 49	1.43 157	0.04 78	5.43 274	1.76 158	1.02 231	1.47 194	1.59 302	0.98 275	3.61 242	0.92 223	0.03 436	0.11 357	0.00 1	0.02 365	0.04 199	0.47 297

Weightmod_eth	2.17 320	1.31 493	3.27 249	1.09 339	3.42 617	1.59 187	0.07 134	5.44 275	2.80 196	1.06 234	6.60 414	1.51 299	2.85 432	6.45 371	1.06 259	3.13 699	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.44 600	0.98 463

GGDA	1.86 262	1.29 488	3.95 339	1.31 375	0.10 39	2.67 336	0.16 208	5.51 276	5.11 368	2.85 302	4.09 316	1.43 285	0.94 269	5.91 342	1.58 340	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.15 128

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 245	0.36 73	18.13 680	0.37 180	1.97 547	1.60 188	0.85 463	5.51 276	1.40 127	0.51 124	0.24 84	0.24 162	0.39 173	0.58 7	0.36 23	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.68 380

UGAM	4.25 540	0.86 347	5.73 491	0.45 203	0.22 146	3.61 442	1.18 522	5.51 276	15.39 640	4.99 374	12.34 568	15.09 645	3.71 478	10.58 612	3.76 497	0.00 1	0.46 443	0.00 1	0.34 621	0.36 576	0.36 254

LCNet	2.94 410	0.55 227	2.57 152	1.03 332	0.59 300	2.05 254	1.55 547	5.51 276	4.19 310	6.08 419	10.58 532	4.54 428	6.63 589	7.59 467	0.90 216	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.76 672	0.31 558	3.43 684

DNS	7.20 627	11.88 711	1.95 76	0.96 324	0.63 307	1.47 166	0.62 378	5.53 280	2.43 181	0.69 183	1.09 170	0.48 219	0.29 133	26.10 712	16.88 682	0.17 578	3.75 724	0.02 576	0.34 621	37.25 741	31.39 744

PSM-AAD	3.43 465	0.31 48	2.16 102	0.80 295	0.57 296	2.53 313	5.97 649	5.53 280	3.98 297	11.00 628	11.90 560	2.93 351	9.36 646	8.03 491	1.00 245	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 249	2.39 667

Foundation-i1c-attn	1.13 161	0.31 48	1.81 53	0.57 242	0.73 333	0.94 28	0.04 78	5.54 282	2.64 188	0.61 165	1.21 175	0.51 225	1.62 360	2.57 202	0.68 152	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 614

EKT-Stereo	2.16 317	0.61 260	3.78 312	2.31 551	4.40 656	1.47 166	0.24 247	5.54 282	4.22 312	3.16 318	3.58 306	3.53 384	2.20 391	5.66 331	1.40 325	0.04 477	0.36 424	0.00 1	0.09 440	0.06 249	0.58 336

ffm	3.41 461	0.98 396	7.03 552	1.64 423	1.07 411	2.84 363	0.47 313	5.55 284	10.56 580	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	8.20 502	0.68 152	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.19 506	0.11 360	1.88 625

ff1	4.11 526	0.98 396	7.03 552	1.64 423	1.07 411	2.84 363	0.47 313	5.55 284	10.56 580	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 649	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.19 506	0.11 360	1.88 625

tt1	2.53 366	0.91 364	3.53 283	2.92 612	0.53 281	5.60 531	0.61 375	5.55 284	10.56 580	1.54 265	3.54 302	0.34 197	3.00 436	8.20 502	0.68 152	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.03 382	0.11 360	1.88 625

S	2.33 340	1.08 423	3.61 299	0.63 256	1.96 545	5.14 519	0.25 251	5.56 287	3.39 241	4.79 366	9.72 508	1.49 296	2.90 434	1.73 144	1.43 327	0.49 650	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.48 611	1.76 599

DisPM	2.59 375	0.47 169	4.32 380	1.89 472	0.20 130	3.42 422	0.63 382	5.56 287	5.60 397	8.66 555	7.05 431	2.82 349	1.03 283	9.05 565	1.07 264	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

Anonymous3	1.96 280	0.61 260	7.58 569	0.42 193	0.51 271	4.28 494	0.52 338	5.56 287	2.76 194	2.35 287	3.47 292	1.50 297	1.13 294	5.92 343	1.54 336	0.23 603	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.47 297

NLCSM	1.73 256	0.62 266	1.94 72	0.35 171	4.05 651	2.15 268	0.17 215	5.60 290	3.33 236	0.84 218	2.05 230	0.60 237	1.23 324	8.12 498	2.74 463	0.01 234	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.60 342

MoCha-V2	1.83 259	0.87 356	3.33 257	1.41 394	1.27 464	2.50 309	0.20 232	5.60 290	3.90 290	0.98 226	3.30 285	0.35 199	1.58 358	7.09 418	0.80 184	0.00 1	1.52 689	0.00 1	0.23 546	0.06 249	1.70 585

RCA-Stereo	2.19 324	0.46 156	3.22 241	0.47 213	0.33 190	2.27 279	0.47 313	5.60 290	15.20 637	2.86 303	5.61 372	0.78 252	3.15 441	1.71 141	0.48 60	0.00 1	0.90 545	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.26 210

NLSM1	1.60 238	0.61 260	2.71 176	0.58 243	5.04 680	2.82 360	0.17 215	5.61 293	3.05 219	0.70 185	1.87 221	0.31 185	0.61 230	5.16 310	2.41 438	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.26 210

castereo	1.02 138	0.69 289	1.26 22	0.46 210	0.19 118	1.89 233	0.76 429	5.61 293	2.37 178	0.78 202	2.65 261	0.32 191	0.40 176	1.25 102	1.00 245	0.01 234	0.32 414	0.00 1	0.24 551	0.03 154	0.22 185

TestStereo	1.89 267	1.59 546	4.22 373	0.37 180	0.28 171	1.33 124	0.01 18	5.63 295	4.13 304	3.59 329	5.11 348	2.06 325	0.70 241	7.62 470	0.93 227	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.19 163

LoS	1.03 140	0.43 131	2.53 146	0.64 258	0.14 79	2.42 299	0.26 254	5.64 296	2.93 204	1.08 236	0.24 84	0.49 221	0.45 201	2.31 190	0.83 202	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMM-Stereo	3.42 463	0.39 100	3.24 245	0.87 306	0.50 260	2.26 276	4.73 635	5.64 296	3.81 280	7.08 477	16.57 619	6.13 493	3.62 473	7.74 475	1.40 325	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.04 401	0.12 379	4.24 695

TestStereo_HL2	1.94 277	1.26 481	4.42 388	1.30 374	0.11 49	2.60 322	0.18 222	5.68 298	4.95 360	3.10 315	4.36 326	1.43 285	0.68 237	6.80 396	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.10 83

Pointernet	1.04 147	0.44 144	2.58 153	0.32 154	0.52 277	1.78 219	0.07 134	5.69 299	2.76 194	0.27 36	2.28 244	0.80 253	0.44 199	1.37 121	0.49 64	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.25 556	0.02 87	0.32 240

FTStereo	4.61 563	0.54 218	2.86 191	0.98 327	0.40 227	2.57 317	8.51 685	5.70 300	3.76 279	10.85 622	29.92 693	5.53 471	7.43 612	7.73 474	1.63 351	0.17 578	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.04 199	3.62 690

knoymous	1.50 223	0.28 30	1.99 80	0.33 164	0.48 250	1.58 182	0.11 168	5.71 301	2.81 198	4.85 367	1.75 212	4.58 431	0.46 203	3.66 245	1.30 310	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.09 75

DCANet-4	2.26 333	0.43 131	6.69 540	0.40 190	0.20 130	1.70 206	0.13 185	5.73 302	9.44 563	6.01 414	5.29 356	1.12 269	2.77 426	2.49 200	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 346

Foundation-i1b	1.05 150	0.33 55	1.87 67	0.33 164	0.34 196	0.83 22	0.04 78	5.74 303	2.39 179	0.76 195	0.69 128	1.42 283	1.14 297	1.88 159	0.69 159	0.01 234	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.60 559

iRaft-Stereo_5w	3.20 436	1.27 484	5.27 453	0.27 145	0.99 396	2.71 341	0.58 359	5.75 304	5.85 413	3.03 312	7.88 457	10.08 579	4.08 499	8.40 523	6.09 566	0.00 1	0.25 405	0.00 1	0.12 461	0.31 558	0.95 457

DeepStereo_RVC	2.15 315	0.55 227	3.26 247	0.21 119	0.19 118	3.47 431	0.68 398	5.76 305	3.60 263	6.36 433	4.19 320	3.42 372	4.44 512	5.04 304	1.59 344	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.18 153

DNSM	8.02 640	11.93 712	2.08 91	1.33 378	0.28 171	1.65 196	0.74 420	5.77 306	2.65 189	0.68 182	0.81 144	0.31 185	0.57 222	27.58 715	29.25 722	0.33 623	3.74 723	0.00 1	0.21 526	38.46 742	31.97 745

Foundation-i1a	1.23 177	0.29 42	2.00 85	0.48 218	0.67 314	0.87 24	0.07 134	5.77 306	2.87 203	1.15 241	0.47 113	1.27 279	1.59 359	3.53 238	0.73 169	0.01 234	1.02 610	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.87 623

CRE-IMP	2.08 296	0.51 202	3.43 271	0.35 171	0.19 118	3.85 469	0.83 455	5.77 306	3.43 242	5.81 402	4.24 321	3.45 380	0.83 260	6.56 374	1.99 400	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.20 169

RAFT-Stereo-weight	1.91 272	0.41 116	2.09 92	1.17 352	0.63 307	3.20 404	0.74 420	5.78 309	6.80 467	5.25 384	3.47 292	2.80 348	0.36 159	3.16 225	1.09 268	0.02 379	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 373

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 138	0.42 123	3.22 241	0.48 218	0.63 307	2.02 250	0.27 256	5.79 310	1.32 118	0.82 211	0.75 134	0.87 257	0.23 111	1.24 99	0.86 206	0.15 567	0.58 461	0.00 1	0.26 578	0.03 154	0.49 301

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 360	1.23 475	3.48 275	1.61 420	1.09 421	1.63 193	0.15 201	5.80 311	6.43 442	7.32 498	9.91 512	3.05 355	1.71 367	2.33 191	1.75 374	0.01 234	0.71 497	0.00 1	0.00 1	0.28 540	1.19 507

EGLCR-Stereo	1.45 212	0.26 20	2.91 200	1.94 481	0.90 376	3.13 398	0.69 401	5.81 312	3.21 227	1.14 240	0.20 79	1.52 300	0.37 161	4.29 272	0.69 159	0.01 234	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 510

DRaft	3.83 501	0.65 275	3.39 263	0.22 124	0.16 99	4.67 508	1.30 534	5.82 313	4.86 357	10.26 607	21.65 657	3.24 361	8.62 634	7.53 461	3.76 497	0.05 498	0.10 353	0.00 1	0.14 471	0.12 379	0.16 138

THIR-Stereo	3.94 511	1.12 440	3.06 227	0.23 129	0.13 72	4.17 487	6.40 658	5.83 314	4.54 334	10.46 611	16.98 623	6.49 506	7.44 613	8.00 487	3.58 488	0.01 234	0.07 324	0.07 625	0.00 1	0.14 412	0.06 60

rvit_0105_3	1.94 277	1.44 524	7.39 563	0.88 309	0.02 3	1.61 191	1.64 551	5.88 315	6.73 462	2.37 288	1.78 216	2.01 321	1.16 305	4.46 279	1.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.14 115

PSM-adaLoss	2.02 286	0.55 227	3.57 290	0.20 108	0.21 139	3.69 458	0.69 401	5.89 316	3.52 251	5.91 406	4.43 329	3.42 372	1.50 344	5.63 329	0.94 231	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

ROB_FTStereo_v2	2.04 289	0.56 238	3.56 288	0.20 108	0.21 139	3.66 449	0.72 415	5.89 316	3.51 249	5.91 406	4.46 332	3.42 372	1.50 344	6.08 352	0.93 227	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

ROB_FTStereo	2.03 287	0.57 248	3.57 290	0.20 108	0.21 139	3.66 449	0.73 417	5.89 316	3.51 249	5.92 411	4.35 325	3.37 368	1.50 344	6.02 346	0.90 216	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

HUI-Stereo	1.94 277	0.56 238	3.55 286	0.20 108	0.20 130	3.67 453	0.63 382	5.89 316	3.53 255	5.92 411	4.44 330	3.41 371	1.51 348	4.21 267	0.89 214	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.11 95

iGMRVC	2.09 302	0.56 238	3.59 295	0.20 108	0.21 139	3.68 454	0.71 411	5.89 316	3.53 255	5.92 411	4.46 332	3.44 378	1.51 348	6.93 407	0.98 239	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

CIPLG	2.72 391	1.69 557	6.02 505	0.80 295	2.14 559	2.66 335	0.84 458	5.90 321	5.59 396	8.12 532	9.58 502	1.74 310	1.14 297	4.53 283	2.82 468	0.02 379	0.19 385	0.02 576	0.09 440	0.26 524	0.22 185

Patchmatch Stereo++	2.09 302	0.55 227	3.57 290	0.20 108	0.20 130	3.68 454	0.64 385	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.41 327	3.42 372	1.51 348	7.07 416	0.95 232	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 302	0.55 227	3.57 290	0.20 108	0.20 130	3.68 454	0.64 385	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.41 327	3.42 372	1.51 348	7.07 416	0.95 232	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

RAFT-IKP	2.04 289	0.57 248	3.54 284	0.20 108	0.20 130	3.45 428	0.62 378	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.44 330	3.46 381	1.50 344	6.20 357	1.00 245	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.08 71

ProNet	1.58 235	0.86 347	3.17 233	0.75 290	0.72 331	2.84 363	0.66 390	5.91 325	3.28 232	0.37 67	1.47 194	0.40 204	0.37 161	7.19 425	0.70 162	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.05 408	0.20 477	1.77 601

aanetorigin	9.02 655	3.75 656	28.68 710	2.16 512	3.86 640	5.84 542	5.40 646	5.93 326	10.39 577	28.12 708	31.02 698	15.98 651	13.74 674	9.38 577	12.55 657	0.25 608	0.22 395	0.22 664	0.24 551	1.24 661	1.47 546

GMStereo_Zeroshot	2.92 408	2.33 617	6.12 509	1.66 429	0.36 209	3.61 442	0.09 149	5.95 327	6.20 429	7.15 483	7.11 435	8.37 548	0.91 265	6.17 356	1.97 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.14 115

NRIStereo	2.27 335	0.52 208	3.35 260	1.26 366	0.17 103	3.04 391	0.84 458	5.96 328	3.74 274	6.27 426	3.44 290	4.13 412	1.80 374	8.31 517	2.11 409	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.20 169

GSStereo	1.22 174	0.39 100	1.85 63	1.51 409	1.16 437	1.94 239	0.70 406	5.97 329	2.69 191	0.60 160	0.80 138	0.43 210	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.03 436	0.95 560	0.00 1	0.51 657	0.18 456	2.12 648

GS-Stereo							0.70 406	5.97 329	2.69 191	0.60 160	0.80 138	0.43 210	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.03 436	0.95 560	0.00 1	0.51 657	0.18 456	2.12 648

ACRE	2.67 382	1.66 553	6.50 530	0.72 278	2.03 551	2.65 334	0.84 458	5.97 329	5.52 393	7.85 516	9.23 489	1.72 308	1.09 289	4.09 262	2.73 461	0.02 379	0.19 385	0.02 576	0.08 429	0.26 524	0.21 175

AIO-Stereo	1.30 185	0.45 150	1.73 46	0.67 271	0.77 345	2.33 285	0.60 371	5.99 332	3.27 230	0.45 104	3.46 291	0.41 205	0.28 129	1.53 130	0.71 166	0.04 477	0.79 513	0.00 1	0.67 668	0.10 344	1.67 575

AnonymousM	2.96 414	7.19 687	1.41 30	0.92 317	0.06 17	2.37 292	0.52 338	6.05 333	3.83 283	4.97 371	2.37 246	1.91 316	1.00 276	2.23 184	1.06 259	0.01 234	0.57 459	17.64 721	4.90 717	0.02 87	0.27 214

ADStereo(finetuned)	2.50 364	0.95 382	6.60 533	0.39 187	0.20 130	1.72 214	0.24 247	6.06 334	9.31 559	6.30 427	5.42 362	1.44 292	6.22 580	2.25 185	2.14 411	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.65 363

DCANet	2.35 342	0.96 386	5.51 472	0.39 187	0.19 118	1.72 214	0.25 251	6.06 334	9.33 560	6.31 428	5.42 362	1.44 292	4.14 501	2.22 182	2.28 430	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.66 373

SST-Stereo	2.86 400	0.45 150	3.64 301	1.46 402	0.36 209	3.94 473	0.80 437	6.07 336	4.46 328	10.96 627	6.21 392	4.94 447	4.14 501	8.85 551	0.93 227	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30

iRaftStereo_RVC	1.88 266	1.22 472	2.63 161	0.95 321	0.06 17	2.96 384	0.05 95	6.08 337	3.99 298	3.92 341	4.88 340	2.53 339	0.62 231	3.62 243	1.19 290	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.00 1	0.37 579	1.29 523

RAFT	2.94 410	1.29 488	4.06 356	1.36 383	0.50 260	2.39 295	0.91 481	6.11 338	3.25 229	6.64 453	7.30 440	9.96 577	4.20 503	6.03 348	2.21 418	0.00 1	1.02 610	0.00 1	0.02 365	0.54 620	1.01 468

TestStereo-Hl	2.04 289	1.10 429	3.83 316	1.29 373	0.18 110	2.69 337	0.53 342	6.14 339	5.08 367	4.03 343	3.32 286	2.45 337	1.63 362	6.94 408	1.16 283	0.06 514	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.16 138

XX-Stereo	2.95 412	0.48 177	7.08 556	2.84 608	2.51 580	1.63 193	0.20 232	6.15 340	3.38 239	2.38 289	16.00 613	6.90 517	0.25 117	6.40 369	1.14 277	0.00 1	0.66 482	0.00 1	0.31 610	0.16 433	0.57 330

RAFT_R40	2.83 397	0.46 156	3.85 319	1.38 388	0.32 189	3.78 464	0.97 495	6.16 341	4.82 355	9.74 597	6.35 403	4.96 448	3.94 494	8.78 548	1.05 256	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30

fff	2.54 368	0.93 370	5.51 472	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 615	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 346

csc	2.54 368	0.93 370	5.51 472	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 615	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 346

cscssc	2.54 368	0.93 370	5.51 472	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 615	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 346

rafts_anoy	2.09 302	1.42 518	3.34 258	2.87 610	2.72 589	2.46 305	0.17 215	6.20 345	6.48 446	3.40 323	2.25 242	1.91 316	1.32 327	3.59 240	1.75 374	0.01 234	1.52 689	0.00 1	0.01 342	0.06 249	0.28 220

FLISNet	3.39 457	1.19 457	4.03 349	1.46 402	0.19 118	2.26 276	0.04 78	6.21 346	3.86 286	8.51 549	12.61 573	11.86 618	6.44 584	4.55 285	4.27 519	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.15 128

CoSv	3.39 457	1.19 457	4.03 349	1.46 402	0.19 118	2.26 276	0.04 78	6.21 346	3.86 286	8.51 549	12.61 573	11.86 618	6.44 584	4.55 285	4.27 519	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.15 128

tg	2.18 321	1.13 442	2.74 179	0.84 302	0.13 72	4.33 498	0.05 95	6.21 346	4.90 358	4.06 344	5.30 361	2.55 340	0.92 266	7.28 434	0.99 241	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.00 1	0.37 579	1.12 495

monster_256*512	1.71 251	0.94 379	2.76 181	0.18 95	0.15 90	1.92 237	0.09 149	6.31 349	3.30 235	1.16 242	4.46 332	5.49 468	2.68 418	3.21 228	1.25 303	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.28 220

WQFJA1	1.41 203	0.49 189	1.80 51	0.19 99	4.66 672	2.72 343	0.13 185	6.32 350	4.11 302	0.58 149	0.45 110	0.70 244	1.08 287	1.69 140	2.66 451	0.03 436	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.45 292

NLMM	1.41 203	0.49 189	1.81 53	0.19 99	4.67 673	2.72 343	0.13 185	6.32 350	4.12 303	0.58 149	0.45 110	0.70 244	1.08 287	1.67 138	2.66 451	0.03 436	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.46 295

HHNet	2.71 387	0.69 289	3.31 253	0.25 136	0.39 222	2.80 359	0.90 478	6.33 352	5.68 405	7.51 504	13.70 587	0.94 262	3.14 440	5.42 323	2.54 447	0.14 564	0.02 225	0.06 620	0.00 1	0.24 513	0.07 65

CrosDoStereo	4.05 522	0.71 299	3.52 280	0.51 231	0.20 130	3.25 408	11.21 699	6.34 353	4.96 361	9.04 569	16.44 615	4.92 445	7.28 606	8.29 512	3.84 503	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.18 456	0.19 163

DeepStereo_LL	4.05 522	0.71 299	3.52 280	0.51 231	0.20 130	3.25 408	11.21 699	6.34 353	4.96 361	9.04 569	16.44 615	4.92 445	7.28 606	8.29 512	3.84 503	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.18 456	0.19 163

DA	1.63 239	0.48 177	2.87 192	1.25 361	1.17 443	6.01 546	0.58 359	6.36 355	2.96 208	0.58 149	2.91 272	0.61 239	1.16 305	1.76 151	0.47 47	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 659

GGEV	1.63 239	0.48 177	2.87 192	1.25 361	1.17 443	6.01 546	0.58 359	6.36 355	2.96 208	0.58 149	2.91 272	0.61 239	1.16 305	1.76 151	0.47 47	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 659

IPLGR_C	2.69 384	1.75 568	6.20 514	0.79 293	2.06 554	2.64 332	0.86 468	6.36 355	5.64 399	8.13 533	9.26 491	1.69 307	1.15 304	3.79 248	2.80 467	0.02 379	0.20 392	0.02 576	0.08 429	0.26 524	0.18 153

rvit_105_1	2.69 384	1.34 500	6.85 547	1.89 472	0.09 31	1.94 239	3.50 612	6.38 358	9.00 551	4.98 372	2.19 236	3.57 387	1.56 356	7.31 439	3.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.06 249	0.16 138

AFF-stereo	2.87 402	1.31 493	3.26 247	1.87 468	0.38 219	1.68 201	0.09 149	6.38 358	7.07 479	6.52 444	11.90 560	6.08 492	2.32 401	5.05 305	1.65 357	0.02 379	0.66 482	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.94 450

WQFJX1	1.67 246	0.53 214	1.99 80	0.07 27	4.01 650	2.21 272	0.16 208	6.39 360	4.17 308	0.67 180	1.29 184	0.69 242	0.89 264	8.05 494	1.96 393	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.21 175

HART	2.08 296	1.10 429	3.44 273	0.47 213	1.15 435	1.70 206	0.04 78	6.40 361	3.69 271	1.50 262	7.78 454	2.42 335	0.16 87	6.76 392	1.15 280	0.00 1	1.46 684	0.00 1	0.00 1	0.31 558	2.12 648

test-1	2.14 313	0.54 218	6.32 525	1.07 336	1.22 455	2.13 267	0.54 344	6.40 361	4.80 354	3.55 327	5.23 351	4.02 405	0.71 243	1.95 161	2.15 414	0.08 535	0.98 587	0.00 1	0.08 429	0.02 87	1.07 482

GrayStereo	3.86 503	0.33 55	2.63 161	1.66 429	0.62 305	3.09 394	7.92 681	6.43 363	3.88 288	10.61 614	16.51 618	5.75 483	8.40 629	6.75 390	1.58 340	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.62 663	0.04 199	0.38 260

MyStereo07	1.64 241	1.15 447	2.61 157	1.28 369	1.49 497	2.63 326	0.45 309	6.45 364	2.94 206	1.10 237	1.61 202	0.29 178	0.60 228	7.45 453	0.80 184	0.01 234	1.27 668	0.00 1	0.25 556	0.11 360	0.42 282

noway7	3.38 455	6.45 681	17.20 674	1.19 355	0.25 157	2.41 297	0.44 307	6.47 365	5.41 383	2.11 281	4.15 318	6.27 501	4.54 520	4.65 287	4.61 534	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 625	0.95 457

LL-Strereo2	2.22 328	1.39 512	3.39 263	1.26 366	1.01 402	3.73 460	1.47 542	6.47 365	4.61 338	4.66 362	2.64 260	4.17 414	0.37 161	6.03 348	1.61 346	0.09 546	0.24 402	0.00 1	0.08 429	0.08 292	1.16 501

AIO-test1	2.49 361	1.41 515	3.78 312	0.87 306	5.11 682	2.46 305	0.93 484	6.49 367	14.84 634	0.95 223	2.85 268	0.92 259	0.31 141	6.05 351	1.88 382	0.15 567	0.07 324	0.00 1	0.21 526	0.21 488	0.31 234

NLMM1	1.71 251	0.54 218	1.99 80	0.10 54	4.52 664	1.98 244	0.13 185	6.52 368	5.47 389	0.72 191	1.01 162	0.46 218	0.79 257	6.92 405	2.14 411	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.89 436

SE	1.64 241	1.23 475	3.21 239	0.80 295	0.33 190	1.67 198	0.06 114	6.56 369	1.82 160	2.78 301	5.78 377	0.89 258	2.27 395	1.80 157	1.35 319	1.22 677	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.37 579	0.37 255

Gwc-CoAtRS	2.16 317	0.42 123	3.13 231	1.28 369	0.31 183	3.52 437	0.39 287	6.56 369	6.31 434	5.38 389	5.11 348	5.47 467	1.70 366	2.00 166	1.08 265	0.01 234	0.19 385	0.00 1	0.25 556	0.02 87	0.16 138

MM-Stereo_test3	2.10 307	0.94 379	2.59 156	1.66 429	3.95 645	2.42 299	0.78 431	6.58 371	7.29 492	1.94 279	4.90 342	1.23 274	0.65 233	3.77 247	1.38 323	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.77 407

Selective-IGEV-i16pc	5.03 580	0.71 299	10.81 634	2.34 556	0.15 90	23.26 698	7.14 672	6.60 372	17.64 657	3.32 320	6.93 425	5.36 463	1.94 376	8.62 540	3.66 490	0.39 636	0.51 451	0.07 625	0.21 526	0.35 572	0.54 318

Pruner-Stereo	2.66 381	0.61 260	3.54 284	1.93 479	0.25 157	3.47 431	0.74 420	6.60 372	5.66 404	8.98 566	6.12 389	4.39 426	1.11 291	7.27 433	2.34 436	0.03 436	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.03 154	0.04 42

WQFJX	1.68 247	0.47 169	2.36 128	0.12 73	4.76 675	2.41 297	0.42 296	6.61 374	4.14 305	0.62 168	1.54 198	0.57 233	1.35 333	4.72 291	2.29 432	0.01 234	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.97 462

StereoVision	2.42 356	1.18 453	5.14 447	1.15 346	2.64 586	1.89 233	0.28 258	6.61 374	4.72 345	2.14 282	10.52 530	3.84 396	0.52 213	5.33 318	2.29 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.04 42

Foundation-i1	1.30 185	0.31 48	1.75 48	0.50 226	1.68 514	1.13 39	0.05 95	6.64 376	2.93 204	0.83 216	1.97 229	1.93 320	1.03 283	1.97 162	0.81 193	0.01 234	0.89 542	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 543

MIM_Stereo	2.83 397	1.20 465	5.27 453	1.41 394	1.16 437	3.07 392	0.33 274	6.67 377	3.95 294	5.17 381	10.11 517	4.25 421	1.73 371	8.32 518	1.64 355	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.01 342	0.22 495	1.69 582

OMP-Stereo	3.15 432	1.19 457	3.49 277	4.34 678	0.51 271	2.20 271	1.21 524	6.67 377	6.52 449	7.99 524	6.24 397	8.38 551	2.44 407	9.65 585	1.92 390	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.15 128

PSM-softLoss	2.38 345	0.48 177	4.28 376	1.94 481	0.19 118	2.73 347	0.38 284	6.67 377	3.50 243	6.33 429	6.33 400	2.93 351	0.97 271	8.90 553	1.88 382	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 30

KMStereo	2.38 345	0.48 177	4.28 376	1.94 481	0.19 118	2.73 347	0.38 284	6.67 377	3.50 243	6.33 429	6.33 400	2.93 351	0.97 271	8.90 553	1.88 382	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 30

DN-CSS_ROB	3.00 418	2.14 597	7.33 560	2.67 593	0.78 347	3.13 398	0.07 134	6.68 381	4.22 312	5.51 394	12.12 563	2.33 331	1.21 321	8.69 544	2.51 441	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.15 128

ACV-stereo	4.65 565	1.22 472	10.49 629	2.22 526	1.05 408	12.62 654	1.24 528	6.70 382	7.36 495	3.22 319	5.18 350	16.59 657	10.02 648	8.18 501	6.19 571	0.06 514	0.14 372	0.01 543	0.00 1	0.12 379	0.40 266

quiztm	1.85 261	0.99 405	2.89 198	0.45 203	3.06 600	2.38 294	0.59 366	6.74 383	4.41 325	3.41 324	6.46 407	1.59 302	0.28 129	1.68 139	1.36 321	0.09 546	0.08 330	0.00 1	0.05 408	0.24 513	0.30 230

111	3.05 420	1.41 515	5.51 472	0.32 154	0.14 79	2.83 361	0.68 398	6.76 384	14.21 630	3.59 329	9.11 485	5.50 469	3.30 451	4.05 255	2.43 439	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	1.02 474

HLF11	2.04 289	1.27 484	6.23 518	0.65 262	0.50 260	1.55 178	0.28 258	6.78 385	5.18 371	2.28 286	3.67 309	0.96 264	1.01 280	7.30 437	2.99 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.04 42

ManiGeoR	1.86 262	1.49 531	5.95 501	0.49 222	0.55 290	1.36 136	0.02 54	6.79 386	5.47 389	1.50 262	2.82 265	1.43 285	1.18 310	6.39 365	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

HLf10	1.86 262	1.49 531	5.95 501	0.49 222	0.55 290	1.36 136	0.02 54	6.79 386	5.47 389	1.50 262	2.82 265	1.43 285	1.18 310	6.39 365	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

Selective-IGEV	1.56 233	0.34 61	2.13 99	0.77 291	0.76 343	2.36 291	0.52 338	6.80 388	3.08 221	0.53 131	3.34 288	0.26 169	0.31 141	7.24 429	0.73 169	0.01 234	0.80 519	0.00 1	0.14 471	0.08 292	1.01 468

Selective-IGEV-i32	1.56 233	0.34 61	2.13 99	0.77 291	0.76 343	2.33 285	0.52 338	6.82 389	3.09 222	0.54 133	3.33 287	0.26 169	0.31 141	7.24 429	0.73 169	0.01 234	0.80 519	0.00 1	0.14 471	0.08 292	1.01 468

MSKI-zero shot	2.23 330	0.49 189	2.49 139	1.60 419	0.81 357	2.69 337	0.29 261	6.82 389	2.50 183	4.37 354	7.61 448	3.65 392	0.26 119	8.62 540	0.63 136	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.25 556	0.03 154	0.46 295

IPLG	2.63 380	1.09 427	5.67 486	0.73 281	0.31 183	3.00 388	0.25 251	6.84 391	6.02 418	7.93 519	6.31 399	1.91 316	1.72 369	7.47 455	2.53 442	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.58 336

R-Stereo Train	2.60 377	0.46 156	2.94 206	1.10 342	0.18 110	3.61 442	0.60 371	6.88 392	3.50 243	9.13 573	17.23 628	1.77 311	0.77 252	2.03 168	1.65 357	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

RAFT-Stereo	2.60 377	0.46 156	2.94 206	1.10 342	0.18 110	3.61 442	0.60 371	6.88 392	3.50 243	9.13 573	17.23 628	1.77 311	0.77 252	2.03 168	1.65 357	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HLf8	1.84 260	1.54 541	5.95 501	0.40 190	0.54 285	1.98 244	0.03 71	6.95 394	5.62 398	1.68 270	2.81 264	1.72 308	1.00 276	5.32 317	1.06 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

AIO-test2	2.98 416	1.88 575	4.72 420	1.67 433	3.34 614	2.64 332	0.06 114	6.96 395	15.70 645	2.65 295	7.31 441	0.93 260	0.57 222	5.81 340	1.20 292	3.30 700	0.09 344	0.00 1	0.09 440	0.22 495	0.43 291

model_zeroshot	1.98 282	0.70 296	4.98 439	2.25 536	1.07 411	3.20 404	0.13 185	7.01 396	3.34 237	3.46 325	3.77 310	2.69 345	0.42 184	2.86 217	1.18 289	0.06 514	0.85 530	0.00 1	0.25 556	0.02 87	1.40 538

IPLGR	2.46 359	0.68 286	7.02 551	0.22 124	0.16 99	2.01 249	0.22 239	7.01 396	6.62 456	7.10 479	5.92 385	2.91 350	2.27 395	5.12 309	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.41 277

ASMatch	3.41 461	0.62 266	3.59 295	1.99 496	0.48 250	1.91 236	0.66 390	7.01 396	4.43 327	6.25 424	22.02 661	4.56 430	4.72 530	7.78 477	1.85 379	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.03 382	0.02 87	0.21 175

raft+_RVC	2.18 321	1.49 531	3.14 232	2.77 599	2.01 550	1.40 148	0.10 159	7.02 399	5.35 378	2.99 309	5.54 370	1.19 271	1.34 332	4.98 300	1.49 332	0.00 1	1.45 682	0.00 1	0.00 1	0.14 412	1.11 490

IRAFT_RVC	2.98 416	0.66 279	4.23 375	2.20 522	0.40 227	2.91 381	5.04 640	7.03 400	4.21 311	6.59 450	5.52 368	5.02 452	4.77 531	8.41 525	2.30 435	0.01 234	0.17 382	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.05 49

IIG-Stereo	3.28 440	0.98 396	3.57 290	4.14 670	0.22 146	2.56 316	0.71 411	7.04 401	6.10 422	8.49 548	9.38 499	7.82 537	2.73 422	9.69 591	1.99 400	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.14 115

raft_robust	2.91 406	1.71 561	3.42 270	1.36 383	0.57 296	1.53 177	0.12 175	7.06 402	9.09 553	6.96 472	7.21 437	4.43 427	2.09 385	9.40 578	1.61 346	0.03 436	0.93 549	0.00 1	0.21 526	0.17 442	0.38 260

OCTAStereo	2.38 345	0.48 177	3.90 331	2.16 512	0.11 49	3.42 422	0.42 296	7.06 402	3.74 274	6.91 465	5.26 352	2.63 343	1.32 327	8.41 525	1.70 370	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 10

IER	3.42 463	0.91 364	6.38 527	0.73 281	1.60 505	7.07 573	0.55 348	7.07 404	5.45 387	8.17 535	8.89 479	6.13 493	6.13 577	5.36 319	3.77 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

RE-Stereo	2.38 345	0.48 177	3.91 332	2.17 517	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.07 404	3.75 276	6.91 465	5.26 352	2.62 341	1.33 329	8.41 525	1.72 372	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.01 10

TVStereo	2.38 345	0.48 177	3.91 332	2.17 517	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.07 404	3.75 276	6.91 465	5.26 352	2.62 341	1.33 329	8.41 525	1.72 372	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.01 10

NF-Stereo	2.38 345	0.48 177	3.88 328	2.17 517	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.08 407	3.75 276	6.91 465	5.29 356	2.65 344	1.33 329	8.40 523	1.67 366	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 18

SME	3.09 424	2.25 602	4.45 390	3.27 639	1.32 476	7.38 581	1.18 522	7.09 408	6.61 455	4.55 360	7.38 442	2.06 325	2.86 433	6.69 387	2.64 450	0.81 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 600	0.91 442

TestStereo_HLe17	1.91 272	1.68 556	6.76 543	0.47 213	0.51 271	1.58 182	0.02 54	7.16 409	5.86 414	1.65 269	2.49 253	1.40 281	1.13 294	6.14 355	1.00 245	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.21 175

AE-Stereo	1.89 267	0.38 91	3.86 321	1.94 481	0.38 219	2.51 312	0.58 359	7.19 410	7.28 491	1.60 268	3.51 299	1.07 267	0.77 252	2.12 176	1.24 300	0.03 436	1.02 610	0.00 1	0.28 592	0.11 360	1.84 617

RAFT-Test	2.49 361	0.45 150	4.35 383	1.89 472	1.28 466	4.83 513	0.68 398	7.19 410	4.51 332	5.00 375	7.09 433	6.81 514	1.12 292	2.22 182	1.16 283	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.33 617	0.05 225	0.20 169

TestStereo1	3.12 428	1.34 500	4.67 415	3.47 649	0.71 328	2.50 309	1.45 540	7.27 412	8.71 541	4.91 369	9.28 493	2.34 332	3.61 471	9.44 579	1.62 348	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.40 266

SA-5K	3.12 428	1.34 500	4.67 415	3.47 649	0.71 328	2.50 309	1.45 540	7.27 412	8.71 541	4.91 369	9.28 493	2.34 332	3.61 471	9.44 579	1.62 348	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.40 266

DCVSM-stereo	3.32 445	0.51 202	3.40 269	1.79 455	0.79 351	2.94 382	0.48 326	7.31 414	5.69 406	11.47 638	5.61 372	10.63 591	5.93 571	5.74 335	3.63 489	0.03 436	0.09 344	0.03 598	0.00 1	0.12 379	0.11 95

ToySt	3.39 457	0.89 362	9.29 612	1.47 406	0.94 386	4.20 488	1.98 564	7.33 415	5.42 384	3.01 311	6.75 417	8.67 557	5.10 550	5.43 324	3.72 495	0.07 526	0.89 542	0.00 1	0.23 546	0.28 540	2.13 651

s12784h	2.10 307	0.38 91	3.31 253	0.17 91	0.09 31	4.89 515	0.13 185	7.34 416	8.06 521	3.87 340	4.47 335	0.60 237	1.19 320	6.78 395	0.63 136	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

GEAR-Net	1.54 228	0.36 73	2.66 166	1.35 380	0.99 396	2.49 308	0.98 498	7.35 417	3.70 272	0.82 211	2.24 240	0.44 213	1.18 310	2.08 172	1.14 277	0.03 436	0.74 502	0.00 1	0.05 408	0.17 442	2.00 639

IGEV++	1.58 235	0.81 323	2.66 166	1.35 380	0.99 396	2.47 307	0.98 498	7.35 417	3.70 272	0.82 211	2.24 240	0.44 213	1.18 310	2.08 172	1.15 280	0.03 436	1.18 658	0.00 1	0.05 408	0.17 442	2.00 639

riskmin	2.49 361	0.22 11	3.34 258	2.33 554	1.78 522	2.89 379	0.46 311	7.35 417	6.95 476	2.75 299	1.67 209	6.75 510	5.08 549	3.24 229	1.93 391	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.27 586	0.02 87	1.73 592

PFNet	3.06 421	0.59 256	6.13 510	2.26 539	0.84 362	3.08 393	0.73 417	7.38 420	5.35 378	10.20 604	6.06 387	4.72 436	2.10 388	8.47 530	2.25 425	0.19 587	0.06 304	0.00 1	0.11 455	0.20 477	0.42 282

11t1	2.13 310	0.67 284	3.98 342	2.69 594	0.85 365	2.59 321	0.07 134	7.40 421	3.89 289	3.75 335	3.57 304	1.24 275	1.96 377	4.68 290	1.97 397	0.10 551	1.13 643	0.00 1	0.22 539	0.09 320	1.66 571

anonymousa	4.24 538	0.78 312	4.05 355	2.16 512	4.87 678	8.76 603	0.35 277	7.41 422	4.47 330	8.21 536	19.70 647	11.03 606	5.87 570	2.04 171	2.20 417	0.00 1	1.16 655	0.00 1	0.55 660	0.04 199	1.11 490

zzzzzzz1	3.83 501	6.81 684	17.24 675	1.15 346	2.82 592	2.35 289	0.74 420	7.42 423	5.71 407	2.25 284	4.24 321	7.27 524	4.82 533	6.36 363	5.21 552	0.58 654	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 643	0.92 446

MyStereo8	3.30 444	1.69 557	6.28 522	2.51 579	3.79 638	4.22 489	0.07 134	7.43 424	6.39 441	6.51 443	10.13 518	4.23 419	1.45 341	2.79 216	5.08 548	0.06 514	1.49 687	0.00 1	0.40 640	0.26 524	1.33 528

test_5	3.16 434	1.18 453	4.96 436	2.33 554	3.10 604	4.51 504	1.27 530	7.47 425	7.61 505	3.00 310	7.38 442	5.37 465	4.06 496	8.28 510	1.54 336	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.02 365	0.21 488	0.62 351

DFGA-Net	3.09 424	2.73 633	9.21 610	1.79 455	0.47 248	3.30 414	0.20 232	7.49 426	6.20 429	5.54 396	6.42 406	2.17 328	1.12 292	7.96 486	6.56 576	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.17 149

RAFT+CT+SA	2.59 375	1.19 457	3.55 286	1.09 339	2.21 561	3.14 401	0.90 478	7.59 427	5.65 400	2.76 300	8.21 471	2.04 322	1.57 357	8.84 550	1.31 312	0.02 379	0.34 418	0.00 1	0.38 636	0.22 495	0.73 395

HCRNet	2.74 394	0.83 331	4.19 369	0.45 203	3.31 611	2.18 269	0.22 239	7.59 427	5.76 410	6.08 419	4.89 341	5.21 458	2.74 423	8.04 493	3.10 477	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.09 75

MIPNet	2.27 335	1.14 443	5.55 479	0.49 222	0.22 146	2.03 253	0.19 227	7.60 429	6.17 428	5.83 403	4.16 319	2.05 324	3.44 464	3.65 244	2.23 424	0.00 1	0.01 160	0.01 543	0.01 342	0.24 513	0.48 300

SCV_C0	1.89 267	0.92 368	4.30 379	0.85 303	1.06 410	2.33 285	0.10 159	7.61 430	4.42 326	1.05 233	2.20 237	0.26 169	0.43 196	7.70 472	1.08 265	0.02 379	1.05 619	0.00 1	0.21 526	0.17 442	1.97 635

cross-raft	2.25 332	0.48 177	2.96 214	1.87 468	0.94 386	3.72 459	0.47 313	7.61 430	4.15 306	5.37 388	5.68 375	6.17 496	1.40 337	2.15 178	1.06 259	0.01 234	0.22 395	0.00 1	0.19 506	0.03 154	0.41 277

CFNet-RSSM	2.26 333	0.43 131	3.24 245	1.28 369	0.31 183	3.19 403	0.40 289	7.62 432	7.29 492	5.88 404	4.68 336	5.32 462	1.68 364	2.26 186	1.04 255	0.01 234	0.09 344	0.00 1	0.31 610	0.03 154	0.16 138

iinet-f	6.21 600	2.11 595	28.74 711	2.13 510	1.38 486	11.62 643	1.49 544	7.64 433	7.19 487	7.77 511	14.38 595	10.49 586	7.79 619	7.76 476	12.90 662	0.03 436	0.03 259	0.05 616	0.00 1	0.67 632	0.12 100

SA	3.34 447	1.29 488	4.84 427	1.99 496	0.57 296	3.15 402	1.39 538	7.66 434	9.94 569	4.86 368	10.87 539	2.97 354	4.61 525	9.88 599	1.38 323	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.19 506	0.25 523	0.37 255

FENet	2.35 342	0.59 256	3.28 250	2.32 552	0.27 170	2.78 356	0.13 185	7.68 435	6.09 421	5.38 389	2.12 232	4.84 442	3.33 458	4.98 300	2.66 451	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.40 266

GCST	9.50 661	17.91 718	6.18 513	53.02 744	11.57 717	10.95 636	0.20 232	7.71 436	7.12 482	9.83 598	4.71 338	4.87 443	1.49 343	9.87 597	2.06 406	8.70 714	0.07 324	22.79 725	0.40 640	6.66 703	3.86 693

ISRNet	4.11 526	0.88 358	6.63 535	3.46 648	2.64 586	2.11 263	0.26 254	7.72 437	6.60 452	11.29 635	17.98 638	8.21 542	2.60 415	6.81 397	4.72 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.25 206

rvit_stereo_0075_2	2.15 315	0.39 100	6.61 534	0.67 271	1.95 543	1.74 216	0.10 159	7.81 438	6.03 419	2.97 307	4.01 314	3.07 358	0.57 222	5.49 325	1.13 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.34 245

SCV	2.06 294	0.84 335	3.74 306	3.56 652	1.22 455	2.30 283	0.76 429	7.87 439	3.29 233	0.59 156	2.83 267	0.67 241	0.58 225	8.00 487	0.91 222	0.00 1	0.89 542	0.00 1	0.48 652	0.41 590	2.18 656

RALAANet	2.68 383	1.71 561	4.73 422	2.79 601	0.80 354	3.30 414	0.15 201	7.92 440	5.92 416	5.79 401	6.06 387	3.51 383	1.13 294	6.76 392	2.28 430	0.00 1	0.28 410	0.00 1	0.10 447	0.27 536	0.13 107

MLCV	3.76 493	1.52 538	6.93 549	1.66 429	0.31 183	4.31 496	0.32 271	7.92 440	7.68 506	9.55 588	12.12 563	5.17 455	2.74 423	10.00 604	4.49 528	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.27 214

Hybrid-DGEV-2	3.03 419	1.66 553	4.03 349	1.94 481	0.02 3	5.26 521	0.27 256	7.94 442	10.03 570	7.16 484	4.11 317	5.14 454	5.05 545	5.80 339	1.56 338	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.17 442	0.40 266

dad	5.10 581	2.61 629	6.76 543	1.23 359	0.14 79	2.85 374	0.36 278	7.98 443	14.88 635	10.84 621	17.06 624	15.59 647	3.29 450	7.24 429	4.39 524	1.20 676	0.10 353	4.02 705	0.49 654	0.20 477	0.69 382

CBFPSM	5.12 582	1.48 529	16.22 667	1.81 460	1.14 432	11.16 638	2.90 589	7.99 444	6.75 464	6.55 447	5.00 345	15.05 644	8.78 637	7.52 460	8.90 611	0.04 477	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.67 376

Anonymous_2	4.74 572	0.98 396	4.46 391	2.35 557	2.27 565	5.66 534	0.67 395	8.08 445	5.28 373	4.98 372	2.60 257	8.74 561	6.92 597	5.79 337	3.46 487	0.24 605	1.70 692	5.16 710	18.18 740	5.41 698	1.85 619

FE-Mocha	2.09 302	0.54 218	4.88 431	1.49 408	0.36 209	3.25 408	0.16 208	8.13 446	2.80 196	5.20 382	5.70 376	3.61 388	0.85 262	2.21 181	1.19 290	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.19 506	0.02 87	0.50 303

ARAFT	3.32 445	1.74 567	7.92 580	0.64 258	0.15 90	4.45 500	2.89 587	8.20 447	6.30 433	9.23 578	7.12 436	5.58 472	1.24 325	8.60 537	1.69 369	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.35 250

DStereoRT	7.75 636	1.48 529	8.28 587	2.43 570	1.76 520	10.66 632	1.71 555	8.30 448	6.06 420	7.77 511	11.14 542	3.84 396	6.68 593	8.24 504	5.37 557	0.15 567	0.88 540	50.21 745	16.32 739	0.23 507	3.40 682

Sa-1000	3.81 499	1.26 481	4.64 413	2.29 548	0.55 290	3.51 434	1.58 548	8.37 449	9.13 555	7.97 521	17.42 632	3.98 403	2.76 425	9.61 584	1.68 368	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.23 507	0.27 214

DMCA-RVC	3.59 476	1.98 588	8.68 593	2.30 549	1.48 496	3.54 439	0.55 348	8.40 450	5.43 386	9.37 583	5.90 381	8.34 547	3.21 444	7.19 425	4.46 527	0.06 514	0.11 357	0.08 632	0.02 365	0.21 488	0.40 266

fast-acv-ft	6.00 596	1.95 585	7.88 576	2.35 557	1.85 531	13.61 663	1.76 558	8.44 451	10.12 571	11.22 633	20.57 652	14.41 640	7.55 615	8.11 497	8.83 609	0.10 551	0.09 344	0.16 651	0.07 424	0.68 634	0.35 250

CAS++	1.27 182	0.68 286	2.40 133	0.25 136	0.30 176	1.80 223	0.61 375	8.46 452	3.61 265	1.80 275	2.42 249	0.18 124	0.21 109	2.12 176	0.49 64	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousdsp2	2.20 326	0.57 248	4.59 410	1.69 436	0.82 359	3.58 440	0.48 326	8.57 453	3.63 267	3.37 321	3.03 278	3.32 362	1.00 276	5.57 327	0.80 184	0.01 234	0.94 554	0.02 576	0.15 475	0.06 249	1.89 628

ccs_rob	2.95 412	0.55 227	4.53 402	0.42 193	0.25 157	2.84 363	0.12 175	8.58 454	8.13 522	7.18 486	10.36 524	6.44 504	2.05 384	5.28 315	1.97 397	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.23 192

CFNet_pseudo	2.96 414	0.55 227	4.51 398	0.43 197	0.24 153	2.83 361	0.12 175	8.59 455	8.13 522	7.20 489	10.41 525	6.47 505	2.04 383	5.27 314	2.00 402	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.23 192

MWDA-net	3.80 498	1.04 416	5.31 458	2.19 520	1.20 450	6.28 553	2.28 573	8.61 456	6.44 444	10.10 602	6.95 426	6.19 499	7.42 610	8.28 510	3.22 484	0.07 526	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.28 220

z-ln-s-r	6.62 612	2.20 600	17.98 678	1.77 453	2.00 548	3.38 419	2.61 579	8.63 457	13.06 621	7.07 476	25.89 680	8.73 559	7.60 617	12.16 640	18.56 685	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.49 301

FACV-RUCA	2.38 345	0.44 144	4.18 368	1.33 378	2.87 595	2.45 303	1.21 524	8.68 458	6.12 423	4.07 345	7.28 439	1.25 276	2.00 381	3.37 232	1.62 348	0.01 234	0.03 259	0.10 635	0.05 408	0.36 576	0.29 225

DAS	4.18 533	0.53 214	6.20 514	2.20 522	3.69 628	2.78 356	3.12 599	8.69 459	10.29 574	9.39 584	12.80 577	4.58 431	7.20 604	9.08 566	2.70 457	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.34 245

SepStereo	4.22 536	0.53 214	6.20 514	2.20 522	3.69 628	2.78 356	3.12 599	8.69 459	10.29 574	9.39 584	12.80 577	4.58 431	7.20 604	9.74 592	2.70 457	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.34 245

HH	2.88 403	0.82 327	4.07 358	1.71 440	0.54 285	4.71 509	0.69 401	8.72 461	3.57 261	1.80 275	6.49 410	7.81 535	3.92 492	8.93 556	0.99 241	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.03 382	0.05 225	1.69 582

HanStereo	2.88 403	0.82 327	4.07 358	1.71 440	0.54 285	4.71 509	0.69 401	8.72 461	3.57 261	1.80 275	6.49 410	7.81 535	3.92 492	8.93 556	0.99 241	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.03 382	0.05 225	1.69 582

DispNO	3.51 469	1.33 499	8.51 588	2.26 539	1.36 482	3.46 430	0.81 443	8.74 463	6.58 451	6.78 463	7.63 449	6.22 500	4.20 503	7.47 455	4.44 526	0.00 1	0.03 259	0.03 598	0.11 455	0.13 400	0.14 115

GwcNet-ADL	2.85 399	0.61 260	4.38 384	0.92 317	0.33 190	2.05 254	0.67 395	8.85 464	9.65 565	6.36 433	6.71 415	4.11 411	1.71 367	5.97 345	4.22 517	0.08 535	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.16 138

SCION-MonSter(vits)	3.58 472	0.28 30	2.28 119	0.07 27	0.85 365	1.28 102	0.01 18	8.92 465	13.85 629	0.41 83	11.59 553	6.02 489	3.08 439	7.24 429	12.83 661	0.66 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 660	1.11 490

CFNet_RVC	3.70 485	1.59 546	3.87 322	1.68 434	2.42 573	3.20 404	0.66 390	8.92 465	7.76 507	5.09 376	9.95 513	10.77 598	5.43 563	7.41 443	4.71 536	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.01 342	0.30 551	0.11 95

ACVNet	2.86 400	0.96 386	3.87 322	0.86 304	0.61 302	2.63 326	0.54 344	8.93 467	6.12 423	5.09 376	9.32 496	5.70 481	3.84 484	2.68 207	5.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.23 192

CFNet-ft	3.70 485	1.59 546	3.87 322	1.68 434	2.42 573	3.20 404	0.66 390	8.93 467	7.76 507	5.09 376	9.95 513	10.77 598	5.43 563	7.41 443	4.71 536	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.01 342	0.30 551	0.11 95

IGEV-FE	2.57 372	0.63 269	5.69 487	1.92 478	0.87 372	2.63 326	0.85 463	8.94 469	4.55 335	5.31 386	5.47 366	5.19 456	1.38 334	3.81 250	1.33 315	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.19 467	1.72 589

IGEV_Zeroshot_test	2.57 372	0.63 269	5.70 490	1.93 479	0.87 372	2.63 326	0.85 463	8.94 469	4.55 335	5.30 385	5.48 367	5.23 461	1.38 334	3.76 246	1.32 314	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 499	0.19 467	1.72 589

PSMNet-ADL	3.17 435	0.56 238	3.00 223	1.55 415	0.40 227	5.97 545	0.28 258	9.06 471	5.75 409	3.56 328	6.80 420	8.33 546	4.51 514	7.65 471	5.51 559	0.03 436	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.28 220

iResNet	4.04 520	1.46 528	8.72 595	3.25 638	0.36 209	4.54 506	0.47 313	9.06 471	10.40 578	7.98 522	12.82 579	4.06 409	3.22 445	8.82 549	4.95 545	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.55 323

cf-r	3.76 493	1.43 520	5.34 459	2.66 591	2.79 590	2.85 374	0.62 378	9.08 473	6.91 474	7.06 474	11.90 560	9.64 569	3.83 482	6.23 358	4.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.17 149

Any-RAFT	2.33 340	0.36 73	2.35 126	1.58 418	0.84 362	4.93 516	0.55 348	9.10 474	5.93 417	4.30 352	4.90 342	5.79 485	2.22 393	2.75 213	0.51 78	0.02 379	0.32 414	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 153

MyStereo05	3.24 438	1.05 419	5.93 498	1.39 389	1.20 450	2.57 317	0.10 159	9.11 475	13.17 622	6.45 437	3.86 311	3.20 360	3.26 448	8.35 520	3.02 472	0.01 234	1.24 664	0.00 1	0.21 526	0.13 400	0.50 303

ACVNet-DCA	2.41 355	0.93 370	3.39 263	3.05 623	0.39 222	5.69 535	0.55 348	9.15 476	4.33 316	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.09 320	1.65 567

1test111	2.31 339	0.93 370	3.39 263	3.05 623	0.39 222	5.69 535	0.55 348	9.15 476	4.33 316	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	4.95 298	2.06 406	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.09 320	1.65 567

qqq	2.44 358	0.85 339	4.33 381	1.73 446	0.71 328	1.98 244	0.38 284	9.15 476	4.33 316	3.37 321	4.34 323	4.63 434	2.83 430	4.95 298	2.06 406	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.25 556	0.09 320	1.65 567

acv_ft	3.90 507	0.96 386	5.85 496	2.56 587	4.70 674	7.27 577	0.84 458	9.17 479	6.12 423	10.00 600	9.32 496	5.70 481	4.07 498	2.68 207	8.24 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.23 192

gwcnet-sp	3.58 472	2.01 590	8.82 598	2.01 500	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 153

scenet	3.58 472	2.01 590	8.82 598	2.01 500	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 153

ssnet	3.58 472	2.01 590	8.82 598	2.01 500	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 153

MMNet	4.44 552	1.37 509	6.26 521	1.73 446	1.64 507	10.51 630	0.61 375	9.27 483	9.66 566	9.55 588	9.22 488	7.40 528	6.52 587	7.90 483	6.98 580	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.10 83

DIP-Stereo	2.12 309	0.98 396	3.94 336	0.20 108	0.11 49	4.73 511	0.13 185	9.27 483	4.40 324	6.46 438	5.03 346	0.45 216	0.72 245	3.79 248	1.94 392	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.24 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet-ADL	2.40 354	0.65 275	3.92 334	2.22 526	0.11 49	2.23 274	0.47 313	9.29 485	7.27 490	4.77 363	5.95 386	3.96 402	1.26 326	3.08 224	2.27 428	0.04 477	0.08 330	0.02 576	0.00 1	0.15 429	0.21 175

SDNR	7.97 639	2.75 634	16.90 673	2.28 546	0.94 386	45.23 732	0.43 301	9.30 486	10.84 588	10.71 617	25.30 677	5.51 470	4.47 513	11.98 635	7.58 590	0.15 567	0.14 372	0.00 1	0.04 401	2.27 683	2.65 675

DDVS	3.79 497	0.66 279	5.66 485	2.27 543	1.28 466	6.48 558	0.47 313	9.33 487	4.35 321	7.29 495	7.71 450	12.49 624	2.21 392	9.01 563	5.16 551	0.08 535	0.20 392	0.01 543	0.00 1	0.14 412	1.03 478

EDNetEfficient	14.14 698	6.71 683	56.12 740	2.99 617	3.58 624	5.38 525	8.49 684	9.35 488	33.24 706	40.73 728	30.21 694	18.04 669	22.92 707	12.13 638	26.26 713	0.16 574	0.24 402	0.07 625	1.15 687	2.58 687	2.39 667

AACVNet	3.71 487	1.63 549	4.89 432	3.80 660	0.62 305	3.25 408	0.30 268	9.47 489	3.81 280	6.34 432	10.74 536	10.52 587	4.92 537	9.31 576	3.88 505	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 568	0.28 220

x	2.30 338	0.82 327	3.85 319	2.23 530	0.72 331	2.12 264	0.81 443	9.48 490	4.82 355	3.83 338	2.76 262	3.49 382	2.30 400	3.48 234	2.25 425	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.22 539	0.09 320	1.66 571

GwcNet-RSSM	4.13 531	1.71 561	6.25 520	2.50 578	1.93 540	2.39 295	1.49 544	9.59 491	8.71 541	6.66 455	15.04 602	8.47 553	3.84 484	6.87 399	6.74 577	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.29 548	0.15 128

SCION-MonSter	5.85 593	1.66 553	10.29 627	1.55 415	5.16 684	18.05 682	0.23 243	9.64 492	14.41 632	6.49 439	13.51 586	5.40 466	3.83 482	6.39 365	16.09 679	0.82 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 682	1.41 539

PCWNet_CMD	3.14 431	0.51 202	4.47 394	0.44 201	0.26 165	2.87 376	0.15 201	9.66 493	9.78 567	7.28 494	11.50 549	6.84 516	2.40 405	4.47 280	1.83 378	0.01 234	0.02 225	0.02 576	0.00 1	0.06 249	0.29 225

DMCA	3.08 423	1.10 429	6.20 514	1.82 463	0.90 376	3.80 467	0.55 348	9.76 494	5.42 384	6.56 449	6.47 409	7.06 523	2.09 385	4.05 255	5.46 558	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.16 138

hitnet-ft	3.95 514	1.16 450	3.92 334	0.89 311	0.73 333	4.88 514	0.54 344	9.78 495	7.91 515	7.42 501	10.24 519	12.50 625	4.84 534	8.15 500	5.56 560	0.03 436	0.00 1	0.06 620	0.00 1	0.24 513	0.12 100

G2L-Stereo	3.74 490	1.56 542	5.82 493	1.71 440	2.04 553	2.87 376	0.58 359	9.79 496	6.49 448	7.82 514	7.97 461	8.57 555	2.36 404	9.19 572	7.45 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.40 266

MSMDNet	3.15 432	0.51 202	4.48 396	0.46 210	0.25 157	2.88 378	0.16 208	9.79 496	9.82 568	7.24 490	11.36 547	6.82 515	2.41 406	4.47 280	1.86 380	0.01 234	0.02 225	0.02 576	0.00 1	0.06 249	0.30 230

TRStereo	2.71 387	3.79 657	5.46 470	2.19 520	2.22 563	2.98 387	1.07 514	9.83 498	4.39 323	3.46 325	3.48 294	3.92 401	0.77 252	6.43 370	1.70 370	0.03 436	0.63 476	0.00 1	0.29 600	0.11 360	1.49 548

CASS	2.62 379	0.57 248	4.28 376	0.90 313	0.38 219	3.45 428	0.22 239	9.91 499	4.46 328	7.33 499	7.92 460	3.53 384	3.59 470	4.16 265	1.49 332	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	2.72 391	0.43 131	3.76 308	0.70 275	0.50 260	7.31 578	0.48 326	9.93 500	5.65 400	6.50 440	6.23 393	5.21 458	1.18 310	4.27 269	1.89 386	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 115

BSDual-CNN	2.91 406	0.43 131	3.76 308	0.70 275	0.50 260	6.97 568	1.58 548	9.93 500	5.65 400	6.50 440	6.23 393	6.17 496	2.50 408	4.27 269	2.67 454	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 115

hknet	3.56 471	0.66 279	5.82 493	0.70 275	1.19 447	6.97 568	1.58 548	9.93 500	7.76 507	6.50 440	6.23 393	9.53 567	2.81 428	7.84 478	3.39 486	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 115

HITNet	3.11 426	1.38 511	5.35 461	2.23 530	0.12 60	5.59 530	0.58 359	9.95 503	5.72 408	6.62 452	7.91 459	3.90 400	3.24 446	4.39 274	4.58 532	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.57 330
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmm	3.07 422	0.76 310	4.50 397	2.27 543	1.24 459	3.75 461	0.12 175	10.03 504	5.12 369	6.43 435	11.19 544	3.10 359	3.20 443	4.54 284	1.78 376	0.02 379	1.19 660	0.00 1	0.30 605	0.09 320	1.79 604

UNet	4.19 534	0.87 356	7.18 558	2.00 499	3.22 607	9.55 612	0.31 269	10.11 505	6.22 431	7.98 522	6.82 421	10.42 585	5.77 568	7.28 434	5.83 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.12 100

STTStereo	3.90 507	1.43 520	8.20 584	3.03 620	2.28 566	3.64 448	0.64 385	10.11 505	7.09 480	10.20 604	7.08 432	8.73 559	3.57 469	7.44 446	4.00 512	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.01 342	0.04 199	0.40 266

test_sample2	2.79 396	0.59 256	4.40 387	2.38 562	0.43 241	2.58 320	0.15 201	10.14 507	5.78 411	4.23 351	5.86 378	4.31 423	4.02 495	6.34 362	2.00 402	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.12 461	0.07 275	1.37 535

Select-FE	3.87 505	1.07 422	9.42 615	1.76 451	1.52 502	2.55 314	0.43 301	10.23 508	4.52 333	5.58 398	10.29 521	10.35 584	8.75 635	6.61 378	1.67 366	0.01 234	0.76 509	0.02 576	0.65 665	0.05 225	1.05 480

RASNet	5.00 579	1.19 457	5.69 487	3.68 656	4.80 676	5.04 518	1.29 533	10.26 509	8.99 550	5.89 405	11.65 555	10.55 590	9.76 647	9.96 603	10.32 633	0.20 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.73 395

TransformOpticalFlow	3.50 467	0.83 331	4.85 428	1.09 339	0.31 183	3.52 437	0.14 198	10.32 510	8.02 519	5.78 400	13.25 582	6.63 508	4.91 536	8.36 521	1.63 351	0.00 1	0.01 160	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.24 202

LL-Strereo	5.14 583	2.29 612	8.95 603	1.26 366	5.05 681	3.66 449	1.40 539	10.33 511	8.98 549	8.71 556	8.24 472	10.70 595	11.10 658	12.66 648	5.36 556	0.05 498	1.35 680	0.00 1	0.00 1	0.38 584	2.23 663

G-Net	8.60 652	1.93 582	12.59 643	6.04 694	3.66 627	25.93 704	4.26 624	10.35 512	8.05 520	19.71 687	24.73 674	14.15 635	15.49 681	11.30 622	10.69 640	0.50 651	0.46 443	0.19 659	0.25 556	0.80 647	0.91 442

DANet	6.46 607	1.58 545	9.58 620	4.10 669	3.99 648	9.13 609	1.34 536	10.37 513	7.76 507	13.76 659	15.66 607	16.14 653	7.03 602	13.07 652	13.62 669	0.19 587	0.12 362	0.02 576	0.02 365	0.15 429	1.61 561
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo06	2.71 387	1.05 419	5.43 467	1.39 389	1.20 450	2.57 317	0.10 159	10.39 514	4.79 353	5.54 396	6.16 390	6.39 502	2.33 402	3.40 233	1.35 319	0.01 234	1.24 664	0.00 1	0.21 526	0.13 400	0.50 303

GES	2.69 384	0.72 304	5.34 459	1.82 463	0.05 9	4.51 504	1.04 510	10.39 514	4.18 309	5.53 395	6.72 416	1.92 319	3.30 451	5.16 310	2.67 454	0.06 514	0.01 160	0.06 620	0.01 342	0.20 477	0.14 115

DLCB_ROB	4.87 577	1.45 527	4.75 423	2.52 582	1.13 431	6.25 552	3.01 595	10.44 516	8.34 530	11.05 630	13.43 584	14.04 634	3.90 491	9.74 592	6.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.37 255

CFNet_ucs	3.23 437	0.56 238	4.59 410	0.59 244	0.37 216	3.29 413	0.19 227	10.47 517	9.02 552	7.78 513	12.57 572	5.59 473	1.74 372	5.39 320	1.86 380	0.00 1	0.04 281	0.01 543	0.00 1	0.10 344	0.33 241

IGEV_i1	3.13 430	0.51 202	5.44 469	2.70 595	1.07 411	4.22 489	0.51 335	10.50 518	4.65 340	5.59 399	5.55 371	6.16 495	2.50 408	7.53 461	2.00 402	0.05 498	0.96 567	0.23 666	0.61 662	0.08 292	1.81 605

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 451	1.28 486	8.51 588	1.86 467	1.83 528	3.51 434	0.31 269	10.50 518	4.32 315	2.74 298	5.87 380	10.30 583	4.53 519	4.66 288	3.16 480	0.02 379	0.87 539	0.00 1	0.97 682	0.38 584	1.43 541

test_sample1	2.88 403	0.63 269	4.46 391	2.38 562	0.68 316	2.61 323	0.05 95	10.51 520	5.36 380	4.50 357	4.81 339	3.76 394	5.94 572	6.10 354	2.96 470	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.11 455	0.07 275	1.67 575

delet	4.59 562	1.12 440	5.93 498	1.37 386	3.73 631	10.48 628	3.90 616	10.51 520	9.17 557	8.87 563	9.74 509	8.37 548	3.74 480	8.12 498	6.36 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 488	0.12 100

UPFNet	4.17 532	0.83 331	5.51 472	2.49 577	3.36 615	7.13 575	2.60 578	10.52 522	7.16 483	8.76 559	7.83 455	7.85 538	3.41 463	8.60 537	7.04 583	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.17 149

MyStereo04	3.29 441	1.15 447	6.64 536	1.28 369	1.49 497	2.63 326	0.45 309	10.57 523	13.30 623	4.41 355	3.90 312	3.06 357	3.56 468	7.87 482	3.35 485	0.01 234	1.27 668	0.00 1	0.25 556	0.11 360	0.42 282

CCAANet	3.72 488	1.08 423	4.75 423	1.80 458	1.19 447	5.27 522	0.55 348	10.57 523	6.34 435	3.04 313	17.33 631	5.67 479	3.26 448	8.73 545	4.73 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.03 30

ICVP	2.53 366	0.47 169	3.64 301	1.20 357	0.69 321	2.71 341	0.84 458	10.63 525	4.66 342	4.31 353	8.99 482	2.75 347	1.93 375	2.91 219	4.07 514	0.06 514	0.24 402	0.01 543	0.01 342	0.13 400	0.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PAM	4.07 524	0.44 144	6.47 529	1.97 491	1.18 445	10.83 635	1.64 551	10.66 526	4.55 335	6.54 446	4.69 337	16.99 661	6.88 596	4.07 258	1.63 351	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 673	0.10 344	1.24 513

StereoDRNet-Refined	4.84 576	0.96 386	5.13 446	2.22 526	0.46 247	9.10 608	0.16 208	10.72 527	9.40 562	13.41 655	12.50 570	10.02 578	4.58 522	8.60 537	8.71 608	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.05 408	0.24 513	0.53 315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pb	6.18 599	0.78 312	14.66 660	2.22 526	0.56 294	18.16 684	7.01 670	10.74 528	21.33 679	4.77 363	12.32 567	9.61 568	4.96 539	8.93 556	4.59 533	0.56 653	0.61 471	0.20 660	0.31 610	0.56 622	0.80 416

RAFT + AFF	4.63 564	2.28 609	7.43 566	1.51 409	2.38 571	5.81 541	6.49 660	10.74 528	8.53 537	7.75 510	8.95 481	7.47 529	6.68 593	9.17 570	5.06 547	0.08 535	0.47 445	0.00 1	0.01 342	0.66 631	1.03 478

YMNet	5.84 591	2.29 612	10.08 622	3.80 660	4.45 659	10.40 625	0.88 474	10.81 530	7.17 485	14.28 665	16.67 620	11.58 610	4.41 509	8.51 532	9.37 620	0.12 557	0.35 422	0.11 636	0.08 429	0.79 645	0.62 351

YMNet_1	5.84 591	2.29 612	10.08 622	3.80 660	4.45 659	10.40 625	0.88 474	10.81 530	7.17 485	14.28 665	16.67 620	11.58 610	4.41 509	8.51 532	9.37 620	0.12 557	0.35 422	0.11 636	0.08 429	0.79 645	0.62 351

AANet_RVC	5.41 587	2.61 629	8.17 583	2.25 536	1.30 473	2.27 279	1.64 551	10.82 532	18.54 662	8.01 526	18.09 639	8.39 552	3.31 453	11.37 626	8.98 614	1.15 674	0.38 428	0.02 576	0.00 1	0.17 442	0.70 386

MWSP-net	3.94 511	0.84 335	5.03 441	0.91 315	0.30 176	5.74 539	9.03 687	10.87 533	8.18 525	6.10 421	6.33 400	8.70 558	6.95 598	4.66 288	4.83 541	0.05 498	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.30 230

Selective-IGEV-i1	3.37 453	0.50 197	4.96 436	2.41 569	2.00 548	5.89 543	1.82 559	10.87 533	7.76 507	4.12 348	6.88 423	6.92 519	1.52 352	5.24 312	2.22 423	0.04 477	0.95 560	0.33 673	0.91 680	0.07 275	2.03 642

ac_64	3.98 517	0.86 347	5.10 445	3.17 632	3.43 619	5.80 540	0.70 406	10.87 533	4.96 361	8.94 565	6.46 407	10.70 595	5.52 565	7.44 446	5.10 550	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.31 234

FADNet-RVC-Resample	4.11 526	2.25 602	13.88 652	1.64 423	0.66 313	5.91 544	2.34 575	10.87 533	9.09 553	6.53 445	4.34 323	5.69 480	4.71 529	8.01 490	4.64 535	0.18 586	0.22 395	0.17 656	0.12 461	0.46 606	0.59 340

BEATNet_4x	3.69 483	2.12 596	8.11 582	1.82 463	0.16 99	5.30 524	1.04 510	10.87 533	6.14 426	7.09 478	8.42 474	4.99 450	4.42 511	5.89 341	6.23 572	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.84 423

psmg	3.34 447	0.43 131	3.76 308	0.73 281	0.50 260	8.47 599	2.74 584	10.88 538	5.65 400	8.91 564	8.78 477	6.17 496	2.50 408	4.27 269	2.67 454	0.01 234	0.04 281	0.06 620	0.00 1	0.12 379	0.10 83

SuperB	8.29 647	3.96 659	24.92 700	2.96 615	1.33 478	9.83 616	4.15 622	10.92 539	29.79 700	11.86 642	12.51 571	6.07 491	6.97 599	11.13 620	14.73 673	0.15 567	0.11 357	0.35 674	0.26 578	12.64 716	1.11 490

PAM_32	4.12 530	0.46 156	5.63 482	1.95 486	1.02 405	10.74 633	0.85 463	11.04 540	5.02 365	6.19 423	5.28 355	17.64 665	7.30 608	5.03 303	1.45 329	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 673	0.14 412	1.14 499

HGLStereo	4.58 560	1.04 416	6.02 505	3.30 642	5.14 683	6.36 555	0.71 411	11.04 540	7.60 504	8.04 528	12.85 580	6.90 517	8.51 632	7.85 479	5.93 563	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.15 128

STrans-v2	3.55 470	0.94 379	5.06 444	0.32 154	0.60 301	2.97 386	1.15 521	11.08 542	7.97 518	6.01 414	10.93 540	6.65 509	6.86 595	8.37 522	1.66 363	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.39 263

NOSS_ROB	3.67 480	0.86 347	3.81 314	2.53 583	1.11 425	6.10 549	0.72 415	11.08 542	12.36 609	5.45 391	8.91 480	5.65 474	2.09 385	8.30 515	3.16 480	0.20 590	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.80 416

CBMV_ROB	4.66 566	0.85 339	3.94 336	1.64 423	0.75 340	8.38 598	1.90 562	11.19 544	10.36 576	9.20 577	15.21 603	7.28 525	6.99 600	9.48 581	5.24 554	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.64 359

psmorigin	7.74 635	2.19 599	18.99 683	2.51 579	0.89 374	7.08 574	2.74 584	11.25 545	7.90 514	20.49 691	22.36 663	20.16 681	11.95 665	13.84 658	10.61 636	0.04 477	0.18 383	0.06 620	0.24 551	0.27 536	1.07 482

NVstereo2D	4.82 575	1.29 488	7.98 581	3.68 656	3.48 621	8.02 590	3.10 598	11.25 545	15.50 643	5.14 380	7.71 450	8.21 542	4.68 527	10.19 608	4.30 521	0.02 379	0.19 385	0.13 645	0.36 626	0.07 275	1.12 495

DSFCA	4.48 554	1.03 412	6.84 546	1.61 420	1.68 514	7.26 576	4.46 630	11.27 547	7.51 499	11.01 629	6.89 424	8.49 554	4.54 520	10.41 611	6.18 570	0.03 436	0.06 304	0.02 576	0.03 382	0.13 400	0.14 115

DualNet (step1)	4.40 549	1.36 504	7.91 577	1.40 391	0.63 307	5.54 527	2.72 581	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	7.22 427	2.53 442	1.74 687	1.04 615	3.05 700	2.96 705	0.22 495	1.35 531

test_sample9	6.40 605	1.36 504	7.91 577	1.40 391	0.63 307	5.54 527	2.72 581	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	12.52 644	13.17 663	1.74 687	25.14 753	3.05 700	2.96 705	0.22 495	1.35 531

test_sample7	3.75 492	0.67 284	4.34 382	2.21 525	0.35 202	4.47 503	2.08 568	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	7.22 427	2.53 442	0.07 526	1.04 615	0.00 1	0.00 1	0.06 249	1.66 571

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 526	1.53 540	6.87 548	3.04 622	3.33 612	4.34 499	0.59 366	11.36 551	7.92 516	8.98 566	7.98 462	9.72 571	3.82 481	7.92 484	4.43 525	0.15 567	0.02 225	0.03 598	0.03 382	0.07 275	0.14 115
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	4.22 536	2.53 624	5.89 497	1.01 329	2.93 596	4.05 483	1.93 563	11.44 552	8.94 548	7.14 482	14.70 601	4.96 448	2.60 415	9.09 567	3.92 507	0.40 638	0.04 281	0.83 685	0.00 1	1.09 654	1.02 474

psm_up	4.33 543	1.34 500	4.43 389	2.27 543	2.62 583	5.29 523	3.30 610	11.49 553	6.89 472	8.05 529	8.06 467	10.09 581	11.10 658	7.12 424	3.76 497	0.24 605	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.37 255

FADNet_RVC	4.24 538	2.32 616	14.23 656	1.18 354	0.79 351	5.64 533	0.60 371	11.50 554	7.19 487	3.68 334	8.08 469	4.14 413	4.06 496	10.29 609	7.47 588	0.36 629	0.44 441	0.18 657	0.47 651	0.93 652	1.23 512

ADCRef	7.76 637	2.31 615	19.09 684	2.82 605	3.29 610	11.88 646	3.06 597	11.52 555	10.89 590	13.69 658	25.85 679	8.20 541	8.89 640	8.95 560	22.66 699	0.16 574	0.08 330	0.16 651	0.34 621	0.47 608	0.91 442

GANet-RSSM	3.67 480	1.16 450	4.56 408	3.24 637	2.03 551	2.63 326	0.50 334	11.53 556	6.83 469	6.25 424	10.58 532	7.35 526	6.65 590	6.77 394	2.94 469	0.00 1	0.00 1	0.08 632	0.00 1	0.26 524	0.12 100

TCMNet	5.54 589	2.53 624	10.92 635	4.50 682	6.58 693	8.90 606	1.31 535	11.59 557	8.68 540	7.24 490	12.74 576	8.37 548	4.65 526	9.30 575	10.83 642	0.11 555	0.19 385	0.31 671	0.09 440	0.84 650	1.07 482

TDLM	4.58 560	1.79 573	5.03 441	2.45 574	1.32 476	4.04 482	7.15 673	11.60 558	11.46 602	6.91 465	12.69 575	5.94 488	5.03 542	9.74 592	3.80 502	0.67 660	0.00 1	0.01 543	0.05 408	0.23 507	1.78 602

ADLNet2	4.72 569	1.44 524	6.68 539	3.03 620	3.90 642	6.80 565	2.91 590	11.67 559	9.63 564	7.99 524	9.89 511	9.75 572	5.32 560	7.70 472	7.13 584	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.22 185

PSMNet-RSSM	3.69 483	1.36 504	4.54 403	2.44 573	1.90 536	2.35 289	0.69 401	11.77 560	6.38 440	6.60 451	11.85 559	7.70 533	5.61 567	6.66 385	3.67 491	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.01 342	0.17 442	0.10 83

HBP-ISP	4.37 547	1.56 542	4.59 410	2.23 530	1.29 471	7.87 587	3.96 618	11.80 561	10.91 591	8.06 531	14.45 597	3.38 369	4.87 535	9.27 574	2.53 442	0.14 564	0.06 304	0.00 1	0.01 342	0.08 292	0.30 230

test_sample5	3.34 447	0.65 275	5.17 449	2.10 506	0.49 253	3.31 416	0.17 215	11.91 562	7.47 496	6.91 465	9.15 486	3.61 388	3.37 459	7.53 461	3.06 475	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.90 437

DualNet	3.48 466	0.65 275	5.17 449	2.10 506	0.49 253	3.31 416	0.17 215	11.91 562	7.47 496	7.18 486	11.56 551	3.61 388	3.37 459	7.53 461	3.06 475	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.90 437

coex_refinement	4.34 544	1.44 524	4.46 391	3.08 629	1.46 495	4.22 489	0.36 278	11.92 564	8.33 529	8.48 547	13.41 583	9.90 576	3.40 462	6.95 409	8.54 602	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.71 390

test_sample6	3.60 477	0.66 279	5.27 453	2.23 530	0.48 250	3.25 408	0.21 237	11.94 565	7.53 501	7.18 486	11.56 551	3.99 404	3.86 486	8.03 491	3.88 505	0.03 436	0.83 524	0.00 1	0.09 440	0.07 275	0.86 428

SQANet	8.22 646	4.42 665	7.19 559	12.11 714	9.77 710	11.80 645	3.23 605	12.00 566	6.60 452	8.59 551	11.52 550	10.97 605	5.31 559	11.10 618	4.20 516	9.56 716	2.29 700	10.51 715	1.61 699	13.06 718	8.49 708

ADLNet	4.56 559	1.19 457	5.52 478	3.81 663	3.59 625	6.98 570	2.40 576	12.01 567	7.96 517	10.52 612	9.67 507	8.26 544	4.98 541	6.59 376	6.93 579	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.22 495	0.55 323

G2L-Stereo_test	3.88 506	1.39 512	4.86 429	2.98 616	1.49 497	4.11 484	1.13 520	12.05 568	6.83 469	8.42 542	9.17 487	9.49 566	2.71 420	7.03 414	5.22 553	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.52 312

CVANet_RVC	4.68 568	1.93 582	5.57 481	2.61 588	1.86 533	4.12 485	4.94 638	12.11 569	9.29 558	8.05 529	11.08 541	10.28 582	6.48 586	9.52 583	3.19 483	0.45 642	0.01 160	0.00 1	0.12 461	0.23 507	1.75 596

test_sample4	3.29 441	0.64 273	5.38 462	2.08 504	0.53 281	3.91 471	0.15 201	12.13 570	7.50 498	7.04 473	7.50 445	3.64 391	3.19 442	6.95 409	3.14 479	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.92 446

SGM-Forest	5.40 585	0.84 335	4.19 369	1.43 397	0.68 316	10.12 622	6.41 659	12.13 570	11.86 606	11.50 639	14.43 596	11.62 612	5.20 553	9.93 602	6.16 569	0.16 574	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 292	1.24 513
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CFNet	4.03 519	1.97 587	6.30 523	2.70 595	1.64 507	5.41 526	0.22 239	12.14 572	10.28 573	5.24 383	11.15 543	6.43 503	3.70 477	8.97 562	4.01 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.13 107

test_sample3	3.27 439	0.62 266	5.29 457	2.24 534	0.58 299	4.62 507	0.16 208	12.15 573	7.51 499	6.44 436	7.25 438	3.72 393	3.03 438	6.73 389	3.17 482	0.01 234	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.88 435

CRFU-Net	4.81 574	0.78 312	5.69 487	3.10 630	1.39 488	13.18 658	3.23 605	12.26 574	4.33 316	10.91 625	9.98 515	10.94 604	7.93 623	7.47 455	3.94 510	0.16 574	0.16 378	0.16 651	0.00 1	0.26 524	0.29 225

DDUNet	10.03 666	12.17 714	8.24 586	13.02 715	11.73 718	10.32 624	3.76 613	12.27 575	8.35 531	9.64 591	13.89 591	16.48 654	6.67 592	9.50 582	7.00 581	6.80 710	3.45 719	21.10 723	4.33 715	12.78 717	9.12 711

G2L-ROB	3.74 490	1.37 509	5.05 443	1.95 486	1.14 432	4.45 500	0.43 301	12.31 576	6.36 438	7.88 518	5.42 362	11.10 607	2.11 389	8.53 534	6.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.33 241

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 610	2.21 601	12.10 640	2.75 597	3.28 609	10.03 620	3.05 596	12.31 576	11.52 603	10.10 602	21.36 655	11.51 609	7.30 608	11.56 629	10.61 636	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.51 308

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 606	6.12 680	6.53 532	4.29 676	3.61 626	15.41 668	4.13 621	12.36 578	7.32 494	7.60 505	8.51 475	8.97 563	2.64 417	10.17 607	3.72 495	8.16 713	2.40 701	2.00 696	0.11 455	8.55 708	5.84 701

PASM	9.11 656	5.68 676	25.06 701	4.33 677	4.18 653	7.01 571	8.48 683	12.37 579	20.95 677	13.49 656	15.37 605	18.80 673	11.52 663	14.70 664	12.70 658	0.93 669	1.19 660	0.32 672	1.21 690	1.66 673	2.22 662

GEStereo_RVC	3.95 514	1.21 467	6.13 510	2.30 549	1.22 455	4.29 495	2.96 593	12.39 580	8.24 527	7.25 492	6.79 419	7.58 531	4.22 505	9.16 568	4.56 530	0.04 477	0.01 160	0.02 576	0.02 365	0.19 467	0.42 282

EAI-Stereo	2.75 395	0.54 218	3.17 233	0.91 315	1.28 466	4.02 479	5.30 644	12.39 580	4.76 348	2.51 292	7.10 434	1.22 273	0.94 269	6.03 348	1.96 393	0.01 234	0.56 456	0.00 1	1.38 693	0.04 199	0.95 457

UGAM-zero	3.92 509	0.49 189	5.26 452	1.17 352	0.89 374	4.00 478	0.47 313	12.42 582	3.62 266	5.46 392	5.86 378	15.76 649	8.92 642	8.63 542	2.44 440	0.00 1	0.84 528	0.00 1	0.89 676	0.03 154	1.27 520

SACVNet	4.55 557	1.88 575	5.55 479	3.38 645	1.68 514	3.11 395	2.76 586	12.44 583	6.43 442	11.07 631	11.31 546	10.53 589	5.13 551	9.88 599	4.56 530	0.08 535	0.02 225	0.00 1	0.01 342	0.38 584	0.80 416

RP	7.41 630	1.90 580	7.33 560	4.26 674	5.25 685	6.64 562	3.46 611	12.44 583	16.23 648	10.36 609	23.00 665	18.72 672	16.59 683	11.10 618	8.47 601	1.10 673	0.02 225	0.12 643	0.16 477	0.43 595	0.65 363

UCFNet_RVC	3.37 453	1.25 480	3.30 251	2.55 586	1.80 524	3.92 472	1.28 532	12.49 585	7.16 483	5.12 379	7.88 457	8.14 540	4.59 523	5.67 332	2.11 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.07 65

LMCR-Stereo	3.92 509	1.96 586	4.92 434	2.85 609	0.23 150	7.88 588	1.47 542	12.52 586	5.39 382	8.71 556	10.65 534	1.90 315	5.04 544	8.53 534	4.89 542	1.05 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.05 49

HSM-Net_RVC	4.40 549	0.44 144	3.22 241	0.72 278	0.68 316	7.06 572	1.82 559	12.57 587	8.48 536	9.04 569	12.20 566	14.98 642	5.14 552	7.32 440	4.19 515	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC	4.36 545	2.62 631	14.51 659	2.01 500	0.44 244	4.27 493	1.27 530	12.61 588	7.89 513	3.76 336	4.05 315	10.63 591	4.34 508	9.87 597	7.66 591	0.03 436	0.09 344	0.00 1	0.03 382	0.65 630	0.50 303

ssnet_v2	4.73 571	1.43 520	6.74 542	1.80 458	0.75 340	8.89 605	4.60 632	12.66 589	10.65 584	9.53 586	6.23 393	9.78 573	4.26 507	6.89 400	9.65 625	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.31 234

DStereoO	11.36 681	7.04 685	8.87 601	6.92 699	4.29 655	8.51 600	12.51 708	12.72 590	19.18 664	14.27 664	15.32 604	10.85 601	17.33 686	15.74 674	11.43 646	32.19 742	3.01 716	4.50 707	1.91 702	17.20 722	3.46 685

UDG	9.12 657	10.06 704	6.35 526	10.06 705	9.64 709	10.48 628	2.33 574	12.73 591	10.19 572	8.33 539	10.27 520	16.70 658	10.47 653	8.33 519	9.07 615	4.28 704	2.59 707	18.90 722	3.83 712	11.35 712	6.50 704

PSMNet-RUCA	6.00 596	5.79 678	14.15 655	10.30 707	7.63 701	6.94 567	1.89 561	12.74 592	10.95 592	4.10 347	11.72 556	4.77 437	1.72 369	8.74 547	5.09 549	1.88 691	0.12 362	4.77 708	0.71 670	5.10 697	0.82 419

WCMA_ROB	10.20 668	1.99 589	9.33 613	3.01 618	2.46 576	15.78 670	7.67 679	12.75 593	15.41 641	25.08 705	33.42 706	27.06 702	19.86 694	13.87 659	12.47 656	1.28 679	0.38 428	0.18 657	0.20 519	0.28 540	1.54 553

test_sample8	8.50 650	1.36 504	7.91 577	1.40 391	0.63 307	5.54 527	2.72 581	12.78 594	6.78 465	17.61 681	9.29 495	24.63 695	19.17 692	12.52 644	13.17 663	1.74 687	25.14 753	3.05 700	2.96 705	0.22 495	1.35 531

w-ln-seven-2	7.81 638	3.17 642	25.87 704	2.09 505	1.12 429	8.35 595	3.84 614	12.83 595	16.45 649	13.88 660	21.42 656	11.83 617	11.07 657	11.91 634	10.62 638	0.03 436	0.19 385	0.00 1	0.02 365	0.37 579	1.13 498

mmx	4.50 555	0.98 396	7.03 552	1.64 423	1.07 411	2.84 363	0.47 313	12.84 596	11.23 598	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 649	0.05 498	1.12 638	0.00 1	0.19 506	0.10 344	1.53 551

xxx	4.50 555	0.98 396	7.04 555	1.64 423	1.07 411	2.84 363	0.47 313	12.84 596	11.23 598	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 649	0.05 498	1.12 638	0.00 1	0.19 506	0.10 344	1.53 551

AdaStereo	3.34 447	0.74 308	4.00 345	3.10 630	0.51 271	4.22 489	1.25 529	12.84 596	8.39 532	6.33 429	9.55 501	5.77 484	1.54 354	5.53 326	2.74 463	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.15 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Wz-Net-MNSev	8.12 643	3.18 643	18.07 679	2.63 589	3.36 615	17.82 681	9.40 691	12.89 599	15.44 642	13.95 662	18.21 641	14.38 638	7.75 618	12.50 643	11.45 647	0.46 644	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.26 524	0.58 336

GASNet	5.62 590	5.76 677	12.05 639	5.03 687	2.08 555	3.77 462	1.53 546	12.92 600	11.62 604	9.64 591	7.40 444	8.58 556	7.54 614	14.76 666	8.25 599	0.02 379	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.81 649	0.52 312

HSM	4.25 540	1.10 429	4.14 362	1.78 454	2.14 559	6.67 564	1.08 515	12.92 600	6.90 473	7.06 474	8.17 470	14.17 636	6.03 576	9.16 568	3.11 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.41 277

DISCO	6.58 611	0.98 396	6.44 528	3.75 658	1.18 445	11.19 639	3.29 609	12.92 600	16.72 650	7.27 493	11.74 557	17.34 663	6.60 588	19.59 694	11.59 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 603	0.50 303

NINENet	3.38 455	0.81 323	4.16 364	1.88 471	1.40 489	7.31 578	0.48 326	12.95 603	6.64 458	7.29 495	9.24 490	5.21 458	1.18 310	6.72 388	1.89 386	0.17 578	0.08 330	0.07 625	0.00 1	0.09 320	0.03 30

NCCL2	6.27 602	2.46 622	7.00 550	2.36 559	1.11 425	9.48 611	11.14 698	13.01 604	10.40 578	9.94 599	9.49 500	22.11 691	7.42 610	9.90 601	8.56 604	0.01 234	0.00 1	0.02 576	0.03 382	0.20 477	0.73 395

PA-Net	5.40 585	2.35 618	9.55 618	2.75 597	2.21 561	8.74 602	3.92 617	13.05 605	13.35 624	7.30 497	7.98 462	8.08 539	6.39 583	11.17 621	9.30 618	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.03 382	0.16 433	1.55 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.94 511	0.69 289	4.55 404	1.97 491	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	4.89 542	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.16 477	0.11 360	0.92 446

tta	3.96 516	0.69 289	4.55 404	1.97 491	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	4.89 542	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.16 477	0.13 400	1.24 513

qqq1	3.78 495	0.69 289	4.55 404	1.97 491	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	1.24 300	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.12 461	0.13 400	1.24 513

fff1	3.78 495	0.69 289	4.55 404	1.97 491	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	1.24 300	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.12 461	0.13 400	1.24 513

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 525	1.65 551	13.34 649	2.14 511	1.84 529	4.03 480	0.98 498	13.13 610	4.97 364	4.53 358	11.37 548	9.85 575	1.97 378	4.88 297	2.74 463	0.03 436	0.90 545	0.00 1	1.11 686	0.84 650	1.72 589

ETE_ROB	6.28 603	2.60 628	9.22 611	1.71 440	0.84 362	6.44 556	6.78 665	13.16 611	8.80 544	13.01 651	15.93 611	21.01 688	6.18 579	10.97 615	8.11 596	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.16 433	0.70 386

ADCPNet	10.18 667	3.40 648	33.24 717	2.38 562	1.74 518	17.75 680	7.65 678	13.20 612	13.03 620	14.09 663	21.72 659	19.36 677	11.40 662	15.43 670	23.00 701	0.28 616	1.15 654	0.39 678	1.48 695	0.68 634	2.21 659

CBMV	5.97 595	1.52 538	4.51 398	1.99 496	0.53 281	10.02 619	6.94 668	13.27 613	13.80 628	13.08 653	15.93 611	11.36 608	8.11 626	9.82 595	7.27 585	0.08 535	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.74 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
coex-ft	20.15 719	20.03 720	87.93 758	1.81 460	1.77 521	18.77 686	13.73 710	13.28 614	41.87 731	60.24 750	39.04 717	28.27 704	30.39 719	12.57 647	28.66 721	0.20 590	0.23 399	0.04 609	0.30 605	1.52 670	2.34 666

test_xeample	4.78 573	0.93 370	4.68 419	1.48 407	1.28 466	3.94 473	0.13 185	13.35 615	8.62 538	8.21 536	11.63 554	3.43 377	3.54 467	7.59 467	23.47 703	0.02 379	1.16 655	0.00 1	0.25 556	0.11 360	1.74 595

ADCP+	8.60 652	2.78 637	17.44 676	1.69 436	4.27 654	16.95 676	5.29 643	13.38 616	12.52 611	13.57 657	17.57 635	10.86 602	11.28 660	18.43 688	23.91 708	0.03 436	0.05 293	0.01 543	0.18 499	0.47 608	1.31 526

GANet	6.86 616	1.78 572	5.98 504	3.05 623	1.12 429	10.12 622	9.38 690	13.41 617	8.67 539	11.46 637	29.87 692	13.94 633	8.25 628	12.06 637	6.33 574	0.40 638	0.06 304	0.16 651	0.33 617	0.18 456	0.59 340

pcwnet_v2	4.36 545	0.46 156	9.07 607	1.43 397	1.10 424	3.41 421	0.40 289	13.44 618	14.60 633	10.29 608	14.22 594	5.82 487	2.97 435	6.75 390	2.29 432	0.01 234	0.05 293	0.04 609	0.02 365	0.17 442	0.61 346

1111x	4.96 578	1.04 416	7.09 557	1.75 448	1.05 408	5.03 517	0.32 271	13.52 619	10.70 585	6.68 456	10.35 523	8.81 562	6.01 575	10.65 613	12.78 660	0.07 526	1.24 664	0.00 1	0.33 617	0.11 360	1.75 596

RT-IGEV	4.45 553	0.40 110	6.23 518	2.90 611	0.94 386	7.76 586	2.91 590	13.54 620	5.58 395	8.77 560	10.02 516	13.21 627	5.98 574	5.78 336	1.91 389	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.66 667	0.14 412	1.46 544

XPNet_ROB	6.46 607	1.88 575	7.41 565	2.81 603	0.95 391	6.45 557	6.82 666	13.58 621	8.80 544	15.50 672	15.86 609	19.59 679	7.12 603	11.41 627	9.86 626	0.02 379	0.04 281	0.00 1	0.03 382	0.20 477	0.79 414

pmcnn	8.17 644	1.70 559	11.49 637	3.18 633	3.07 601	9.66 614	6.06 654	13.60 622	17.71 659	15.23 671	24.02 668	27.61 703	8.81 638	10.36 610	9.51 623	0.08 535	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.87 432

zh-mn7	11.74 684	7.51 690	34.00 718	1.96 489	1.02 405	13.44 661	2.89 587	13.67 623	34.35 711	22.18 694	39.79 718	12.33 623	10.28 652	20.97 699	18.78 686	0.30 618	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.45 603	0.91 442

EDNetEfficientorigin	18.25 713	14.44 716	99.41 769	1.72 445	1.00 399	12.07 649	6.97 669	13.67 623	35.06 715	38.59 727	37.10 715	27.03 701	27.46 718	15.38 669	26.92 715	0.05 498	0.08 330	0.15 648	0.62 663	3.33 692	3.92 694

MEA-ACV	4.32 542	0.78 312	6.78 545	1.75 448	0.12 60	6.52 559	0.62 378	13.68 625	8.19 526	7.83 515	8.69 476	10.66 594	7.81 621	7.30 437	5.26 555	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.25 206

FINET	6.96 618	2.98 641	13.77 651	3.20 635	4.81 677	9.65 613	9.90 694	13.68 625	23.91 689	8.28 538	13.70 587	5.36 463	5.83 569	10.79 614	8.05 595	0.90 668	1.43 681	0.11 636	0.38 636	0.48 611	1.98 638

Wz-Net-LNSev	7.12 623	2.75 634	18.64 681	1.70 439	4.16 652	12.79 655	6.72 663	13.74 627	13.57 625	11.14 632	17.31 630	11.90 620	8.50 631	8.96 561	9.94 627	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.34 245

CSP-Net	4.40 549	1.70 559	4.90 433	1.82 463	1.04 407	12.96 656	2.25 571	13.75 628	6.34 435	9.64 591	8.99 482	8.31 545	3.24 446	8.45 529	4.32 522	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.06 60

S-Stereo	6.85 615	0.93 370	10.76 631	3.34 644	3.51 622	6.55 560	6.01 652	13.75 628	23.86 688	9.65 595	15.54 606	11.81 616	8.24 627	8.59 536	11.23 644	0.13 560	0.16 378	0.00 1	0.42 646	0.14 412	2.39 667

ITSA-stereo	4.02 518	0.73 307	4.51 398	2.16 512	0.31 183	3.58 440	0.70 406	13.77 630	15.84 646	7.13 481	6.59 413	4.25 421	3.48 466	9.04 564	6.12 568	0.09 546	0.08 330	0.11 636	0.10 447	0.19 467	1.54 553

CoDeX	3.61 478	0.86 347	5.27 453	1.16 349	1.62 506	6.24 551	2.07 567	13.78 631	6.86 471	7.42 501	9.00 484	4.06 409	3.72 479	6.58 375	3.02 472	0.03 436	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.35 250

iRaft-Stereo_20w	3.11 426	0.49 189	6.09 508	1.01 329	1.25 460	3.99 477	1.00 502	14.00 632	4.73 346	6.70 461	6.27 398	2.34 332	2.28 399	7.29 436	1.58 340	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.73 671	0.10 344	1.63 565

DeepPrunerF	7.18 626	3.58 651	25.29 702	4.27 675	7.20 698	3.78 464	4.64 633	14.03 633	20.86 676	8.85 561	10.57 531	7.35 526	7.88 622	12.16 640	10.66 639	0.25 608	0.16 378	0.29 670	0.43 648	0.77 643	0.65 363

z-mn7	11.06 679	5.25 672	22.57 692	2.37 561	1.74 518	19.71 690	5.54 648	14.08 634	35.39 718	10.07 601	36.03 713	15.76 649	10.23 651	22.26 703	18.95 687	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 603	0.68 380

AnyNet_C32	11.82 685	7.08 686	25.83 703	4.55 683	5.88 691	16.92 675	16.97 725	14.14 635	18.11 661	16.87 678	21.66 658	14.78 641	13.87 676	23.54 708	31.83 727	0.24 605	0.28 410	0.35 674	0.53 659	1.35 665	1.71 588

RYNet	6.82 614	1.51 535	7.35 562	1.79 455	4.52 664	16.68 673	4.41 629	14.19 636	17.43 655	11.64 641	7.86 456	15.03 643	8.81 638	10.10 605	14.16 671	0.04 477	0.13 368	0.15 648	0.05 408	0.08 292	0.53 315

iResNetv2_ROB	4.72 569	2.26 605	8.87 601	3.20 635	1.25 460	4.32 497	1.73 556	14.22 637	10.62 583	10.53 613	12.13 565	7.77 534	5.54 566	8.29 512	2.76 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.55 323

zh-sn7	11.83 686	8.57 696	35.78 720	2.64 590	2.36 569	11.60 642	8.25 682	14.25 638	19.40 666	17.10 680	32.57 700	14.39 639	18.76 690	24.15 709	24.76 711	0.04 477	0.14 372	0.00 1	0.01 342	0.62 627	1.33 528

MSMD_ROB	9.73 663	1.43 520	5.42 465	1.81 460	0.42 239	16.83 674	4.30 627	14.29 639	15.34 639	23.06 695	40.17 719	25.63 699	22.62 705	13.37 654	8.85 610	0.48 649	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.47 297

222	5.93 594	0.88 358	4.58 409	1.76 451	0.98 395	6.02 548	0.08 144	14.45 640	8.89 546	9.53 586	11.77 558	3.88 399	4.23 506	8.26 505	39.96 736	0.03 436	1.12 638	0.00 1	0.24 551	0.11 360	1.73 592

FADNet	4.55 557	2.35 618	13.60 650	1.87 468	0.80 354	4.74 512	0.75 426	14.47 641	12.41 610	4.07 345	5.45 365	9.64 569	5.03 542	8.86 552	4.82 540	0.20 590	0.04 281	0.07 625	0.05 408	1.27 663	0.40 266

DeepPruner_ROB	3.82 500	1.87 574	5.65 484	1.31 375	1.64 507	3.62 446	0.81 443	14.47 641	5.03 366	8.03 527	10.78 537	6.95 520	2.26 394	8.92 555	4.32 522	0.07 526	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.37 579	0.29 225

xxxx	5.16 584	0.86 347	4.86 429	1.96 489	1.22 455	7.56 585	0.07 134	14.67 643	9.15 556	6.55 447	9.87 510	9.30 564	3.47 465	8.07 496	22.20 698	0.05 498	1.16 655	0.00 1	0.26 578	0.10 344	1.76 599

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 670	5.37 673	16.61 671	2.95 614	3.02 599	24.75 701	15.44 716	14.68 644	19.73 668	19.77 688	23.97 667	16.98 660	8.40 629	17.58 685	9.23 617	1.59 684	1.75 693	0.16 651	2.63 703	0.75 641	1.85 619

ADCL	10.77 673	3.23 644	21.50 690	2.26 539	1.96 545	23.65 699	9.07 688	14.69 645	24.88 691	15.21 670	27.20 683	12.68 626	14.02 677	16.94 681	24.43 710	0.26 611	0.18 383	0.74 683	0.67 668	0.80 647	1.02 474

MSAF-DinoV2	10.81 675	5.90 679	16.35 668	3.91 665	2.57 582	8.73 601	4.64 633	14.74 646	22.45 685	10.92 626	18.73 643	29.19 706	17.54 687	23.14 706	29.42 723	0.36 629	0.15 375	0.25 668	0.80 675	2.89 690	3.52 689

GwcNet	6.95 617	2.89 640	13.32 648	2.82 605	5.53 688	11.76 644	2.14 570	14.95 647	17.69 658	10.83 620	18.14 640	10.83 600	6.66 591	9.83 596	10.19 630	0.03 436	0.06 304	0.03 598	0.08 429	0.64 629	0.66 373

SFCPSM	3.39 457	0.61 260	5.42 465	0.43 197	0.93 385	8.26 591	2.08 568	15.01 648	5.89 415	7.17 485	7.60 447	3.39 370	2.55 413	5.39 320	2.53 442	0.01 234	0.03 259	0.01 543	0.07 424	0.19 467	0.31 234

DGSMNet	7.10 622	3.49 649	15.11 663	4.36 679	4.41 657	8.94 607	6.25 656	15.10 649	14.28 631	8.15 534	14.51 599	10.08 579	5.38 561	11.04 617	7.95 593	1.49 683	2.00 697	1.79 694	1.68 700	2.43 684	3.48 686

AANet	14.00 695	10.91 708	52.38 738	2.80 602	2.44 575	9.98 618	3.20 603	15.19 650	33.45 707	29.80 711	32.71 701	28.28 705	21.90 702	12.39 642	18.96 688	0.39 636	1.25 667	0.03 598	0.18 499	1.09 654	2.63 674

PWCDC_ROB	8.50 650	4.40 664	9.57 619	6.16 696	4.54 667	10.46 627	1.03 505	15.30 651	28.16 697	10.88 623	30.88 697	6.96 521	11.31 661	14.57 663	10.40 634	3.10 698	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.55 671	0.63 357

ADCMid	10.97 678	4.49 666	23.66 696	2.53 583	2.52 581	11.46 641	6.31 657	15.31 652	12.85 619	23.57 699	22.99 664	17.92 667	21.04 699	19.57 693	28.05 719	0.47 647	0.43 437	1.10 688	1.32 692	1.73 675	2.10 647

LE_ROB	17.31 709	2.62 631	14.26 657	4.20 672	1.80 524	17.40 678	9.70 693	15.38 653	55.92 744	63.97 754	40.81 721	35.50 719	39.26 731	15.64 672	28.51 720	0.06 514	0.11 357	0.13 645	0.21 526	0.14 412	0.51 308

edge stereo	7.12 623	1.19 457	7.83 574	2.32 552	2.46 576	6.90 566	3.26 608	15.58 654	12.52 611	15.68 674	18.34 642	21.83 689	13.05 668	11.53 628	8.68 606	0.04 477	0.06 304	0.11 636	0.03 382	0.30 551	0.63 357

iResNet_ROB	4.67 567	1.77 571	5.93 498	2.47 576	0.95 391	3.78 464	0.36 278	15.65 655	17.36 654	8.75 558	11.23 545	7.05 522	4.60 524	8.94 559	4.23 518	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.15 128

WZ-Net	13.61 692	5.57 675	42.84 729	3.89 664	3.19 606	19.90 691	15.44 716	15.67 656	32.04 705	16.13 675	28.69 687	22.17 692	15.84 682	21.40 701	26.87 714	0.75 663	0.01 160	0.01 543	0.03 382	0.51 617	1.20 509

STTRV1_RVC	7.16 625	1.18 453	13.30 646	3.33 643	6.91 696	11.99 648	4.01 619	15.74 657	12.11 607	9.56 590	14.59 600	11.64 613	8.75 635	12.86 649	8.54 602	3.70 701	2.86 711	0.41 679	0.13 467	1.38 666	0.12 100

CSAN	8.41 649	2.86 639	9.35 614	2.43 570	0.82 359	13.59 662	11.68 704	15.80 658	21.98 683	14.71 668	16.46 617	18.00 668	14.42 680	13.68 655	10.10 628	0.10 551	0.13 368	0.15 648	0.19 506	0.43 595	1.28 522

GANetREF_RVC	6.97 619	3.59 652	9.14 609	4.00 666	0.40 227	13.17 657	11.27 702	15.95 659	17.51 656	10.62 615	10.66 535	12.15 622	7.97 624	13.18 653	5.04 546	0.45 642	0.00 1	0.01 543	0.15 475	3.47 693	0.60 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	7.40 629	2.77 636	7.71 572	4.43 681	4.87 678	8.88 604	2.96 593	16.05 660	12.76 618	11.96 645	19.57 646	18.32 671	11.57 664	13.89 660	9.58 624	0.83 667	0.02 225	0.24 667	0.41 644	0.40 589	0.77 407

NaN_ROB	6.51 609	2.25 602	8.77 596	1.69 436	1.79 523	9.71 615	10.94 696	16.20 661	16.13 647	13.04 652	8.86 478	11.77 615	5.94 572	12.88 650	8.01 594	0.05 498	0.13 368	0.07 625	0.20 519	0.32 564	1.50 549

XQC	9.46 660	4.84 670	18.88 682	4.07 667	3.09 603	15.97 671	6.65 662	16.26 662	26.63 694	12.63 646	12.35 569	15.75 648	10.62 655	16.48 677	21.19 693	0.44 640	0.96 567	0.05 616	0.32 614	1.10 656	0.99 464

PSMNet_ROB	5.41 587	2.45 621	7.39 563	2.36 559	1.90 536	10.11 621	6.54 661	16.32 663	7.59 503	6.84 464	10.83 538	12.06 621	4.13 500	8.73 545	10.24 631	0.02 379	0.01 160	0.01 543	0.11 455	0.26 524	0.40 266

Wz-Net-TNSev	12.01 688	11.86 710	38.26 724	2.81 603	1.82 527	18.12 683	11.31 703	16.67 664	21.73 681	15.06 669	17.17 626	19.72 680	20.69 698	20.68 696	21.41 695	0.04 477	0.06 304	0.00 1	0.16 477	0.74 640	1.93 631

LALA_ROB	7.02 621	2.54 626	8.51 588	1.53 413	0.96 393	9.96 617	8.71 686	16.70 665	12.68 614	12.99 650	13.90 592	24.47 694	5.40 562	11.61 631	9.50 622	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.02 365	0.17 442	0.65 363

LSM	14.85 699	7.41 689	36.29 722	7.76 702	43.77 746	11.24 640	12.14 706	16.73 666	23.72 687	23.73 701	32.92 703	18.89 675	13.31 671	16.60 678	12.37 654	0.26 611	0.86 537	0.11 636	0.43 648	1.24 661	17.26 736

RTS	19.64 717	10.42 706	87.01 756	5.88 691	6.82 694	41.73 729	16.69 721	16.80 667	41.90 732	23.44 697	32.96 704	13.79 631	21.49 700	38.85 731	30.84 724	0.46 644	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 657	1.70 585

RTSA	19.64 717	10.42 706	87.01 756	5.88 691	6.82 694	41.73 729	16.69 721	16.80 667	41.90 732	23.44 697	32.96 704	13.79 631	21.49 700	38.85 731	30.84 724	0.46 644	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 657	1.70 585

DispFullNet	18.06 712	27.03 726	34.90 719	22.68 726	20.79 729	15.03 666	3.18 602	16.95 669	26.06 693	20.48 690	16.91 622	20.55 686	18.37 689	23.48 707	12.16 653	5.31 706	2.91 713	31.24 733	8.09 727	22.63 729	12.44 725

stereogan	8.18 645	1.32 497	9.05 606	3.59 653	4.00 649	20.16 693	3.13 601	17.25 670	20.16 672	10.68 616	19.19 644	20.56 687	10.70 656	14.74 665	7.00 581	0.34 626	0.04 281	0.21 663	0.08 429	0.70 638	0.65 363

PWC_ROB	8.89 654	4.49 666	15.62 665	2.92 612	4.49 663	7.89 589	1.23 527	17.29 671	20.00 670	16.54 677	28.06 686	14.37 637	11.98 667	14.93 667	15.43 678	0.47 647	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.67 632	1.31 526

AF-Net	8.37 648	2.16 598	9.01 604	3.65 655	4.58 669	9.40 610	2.63 580	17.71 672	21.32 678	10.38 610	24.51 673	20.43 684	16.67 684	12.54 646	10.76 641	0.70 662	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.47 608	0.42 282

FCDSN-DC	10.72 672	1.16 450	5.01 440	2.16 512	1.31 475	17.46 679	4.80 636	17.79 673	19.87 669	25.02 703	32.85 702	33.57 713	23.52 710	16.80 679	12.13 652	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.76 403
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.92 665	8.01 694	26.42 705	2.26 539	1.85 531	8.36 596	14.30 713	18.01 674	21.68 680	10.78 619	23.95 666	16.84 659	8.60 633	15.59 671	19.76 692	0.01 234	0.03 259	0.01 543	0.00 1	0.52 618	1.34 530

RTSC	9.87 664	4.34 663	16.44 669	4.60 684	2.38 571	12.54 653	0.75 426	18.19 675	37.31 724	16.16 676	15.86 609	13.32 629	7.56 616	20.93 698	23.50 704	0.34 626	1.07 627	0.02 576	0.35 625	0.71 639	0.99 464

anonymity	8.04 641	4.13 661	12.86 644	7.43 700	13.11 721	8.34 592	2.02 566	18.21 676	7.55 502	13.88 660	9.27 492	10.63 591	7.79 619	11.57 630	6.06 564	6.25 708	5.59 731	3.71 704	3.28 709	3.27 691	5.78 700

CC-Net-ROB	8.09 642	10.11 705	9.03 605	4.07 667	3.74 632	15.24 667	4.84 637	18.44 677	10.87 589	6.73 462	14.03 593	7.54 530	4.68 527	11.61 631	3.98 511	6.59 709	2.54 705	16.51 720	1.19 689	7.88 706	2.20 658

w-ln-seven	10.89 677	4.13 661	29.29 713	2.40 567	2.62 583	15.68 669	5.09 642	18.55 678	34.46 713	21.14 693	26.71 682	15.16 646	9.01 644	12.97 651	19.34 690	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 620	0.71 390

Syn2CoEx	6.70 613	3.69 655	12.14 641	2.78 600	1.68 514	8.36 596	3.21 604	18.59 679	12.66 613	8.86 562	20.79 653	10.52 587	10.54 654	9.68 586	8.70 607	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 636	1.00 467

AnyNet_C01	16.99 705	12.34 715	60.47 742	4.88 686	3.11 605	31.77 715	16.79 723	18.60 680	17.96 660	18.62 683	38.50 716	24.03 693	19.00 691	30.59 721	35.18 732	0.29 617	0.56 456	0.45 681	0.48 652	2.70 688	3.40 682

DStereoSA	13.92 694	5.50 674	16.89 672	9.18 704	10.41 714	17.08 677	15.20 714	18.63 681	23.16 686	14.38 667	26.67 681	9.78 573	25.54 713	18.47 689	16.64 681	3.90 702	7.61 737	4.10 706	8.77 728	12.36 714	14.06 729

ccnet	7.45 633	1.89 579	7.71 572	3.18 633	2.35 568	12.19 652	6.14 655	18.95 682	9.36 561	13.33 654	20.38 649	16.00 652	9.10 645	10.10 605	15.40 677	0.44 640	0.34 418	0.25 668	0.25 556	0.48 611	1.18 503

FC-DCNN	11.29 680	1.01 408	5.50 471	2.25 536	1.65 510	18.23 685	5.36 645	18.99 683	20.65 674	28.95 709	34.83 710	33.83 715	23.18 708	17.04 683	13.37 666	0.17 578	0.01 160	0.02 576	0.02 365	0.10 344	0.70 386

Ntro	12.91 690	9.95 703	10.01 621	14.12 718	12.55 720	26.31 706	6.76 664	19.04 684	22.03 684	10.23 606	16.26 614	20.22 683	10.06 649	16.81 680	7.93 592	10.16 719	2.55 706	15.19 719	2.86 704	15.27 720	9.93 717

AASNet	4.20 535	1.63 549	5.82 493	3.79 659	3.93 643	6.55 560	1.22 526	19.12 685	6.82 468	7.86 517	8.35 473	4.36 425	2.55 413	3.87 252	7.47 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 615	0.22 185

FAT-Stereo	6.98 620	0.79 316	7.57 568	2.54 585	1.80 524	6.16 550	4.33 628	19.16 686	18.82 663	10.75 618	17.08 625	18.23 670	13.56 672	9.25 573	8.44 600	0.03 436	0.16 378	0.01 543	0.10 447	0.14 412	0.65 363

MultiAttention	14.02 696	0.52 208	4.06 356	2.43 570	1.86 533	58.14 747	83.76 753	19.31 687	15.21 638	8.39 541	21.24 654	13.23 628	2.52 412	33.74 724	8.16 597	0.20 590	0.06 304	0.72 682	0.98 683	2.74 689	3.13 679

StereoDRNet	6.02 598	2.40 620	8.22 585	3.43 646	4.43 658	10.57 631	4.21 623	19.44 688	11.24 600	12.86 648	8.06 467	11.64 613	4.79 532	8.65 543	9.32 619	0.01 234	0.10 353	0.00 1	0.03 382	0.34 568	0.69 382

otaku	12.35 689	8.64 697	9.11 608	13.56 716	10.98 715	26.23 705	7.22 674	19.45 689	19.26 665	11.92 644	17.90 637	20.21 682	8.91 641	16.06 675	6.09 566	9.77 717	2.50 704	13.23 716	1.90 701	14.61 719	9.41 714

FC-DCNN v2	11.44 682	0.98 396	5.39 463	2.28 546	1.65 510	18.84 687	5.41 647	19.66 690	20.80 675	29.20 710	35.39 712	34.37 717	23.46 709	17.13 684	13.18 665	0.17 578	0.01 160	0.02 576	0.01 342	0.08 292	0.69 382

ACVNet-4b	16.48 704	23.07 721	14.73 661	16.69 720	15.18 724	31.83 716	7.30 676	19.71 691	27.82 696	11.54 640	22.10 662	31.68 712	8.96 643	18.88 690	7.28 586	11.04 721	2.65 708	24.93 728	5.02 718	18.57 724	10.67 720

Consistency-Raft	9.58 662	5.11 671	13.00 645	5.61 690	8.92 708	4.03 480	5.07 641	19.73 692	24.90 692	11.32 636	29.86 691	13.36 630	6.16 578	8.00 487	13.47 667	0.67 660	0.34 418	1.81 695	4.36 716	12.23 713	3.62 690

MDST_ROB	9.13 658	1.31 493	10.16 626	4.36 679	2.48 578	28.66 712	7.64 677	19.96 693	14.97 636	27.53 707	24.02 668	9.47 565	5.27 555	16.31 676	8.61 605	0.63 656	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.90 437

PDISCO_ROB	10.27 669	2.79 638	13.30 646	10.58 710	9.96 712	22.78 697	5.99 650	20.01 694	28.57 698	11.88 643	14.49 598	20.54 685	4.92 537	17.01 682	10.29 632	5.79 707	0.42 435	0.14 647	0.13 467	2.53 686	3.25 680

ADCS	13.76 693	6.46 682	30.74 715	3.62 654	2.93 596	14.28 665	11.22 701	20.02 695	34.42 712	23.20 696	25.42 678	19.51 678	19.62 693	24.54 710	33.88 730	0.27 614	0.23 399	0.37 677	0.19 506	1.47 669	2.84 676

SGM_RVC	10.77 673	1.11 435	4.66 414	2.66 591	0.41 234	21.03 694	6.87 667	20.02 695	15.54 644	25.86 706	24.97 676	33.59 714	20.51 697	20.89 697	14.78 674	0.31 620	0.26 407	0.22 664	0.26 578	0.43 595	1.01 468
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	11.48 683	3.34 646	13.93 653	2.40 567	1.01 402	16.49 672	12.16 707	20.05 697	37.28 723	19.62 686	28.04 685	25.61 698	20.10 695	14.43 662	12.39 655	0.10 551	0.06 304	0.03 598	0.06 417	0.76 642	1.73 592

APVNet	6.28 603	2.46 622	10.09 624	3.51 651	3.97 646	12.15 650	1.75 557	20.08 698	6.73 462	6.92 471	13.45 585	10.75 597	6.29 582	11.86 633	14.34 672	0.05 498	0.02 225	0.11 636	0.03 382	0.63 628	0.34 245

Nwc_Net	7.54 634	1.91 581	8.71 594	4.16 671	3.42 617	10.77 634	2.00 565	20.33 699	12.19 608	9.10 572	24.04 670	17.67 666	13.58 673	12.14 639	9.12 616	0.94 670	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.22 495	0.41 277

NCC-stereo	7.43 631	2.28 609	8.58 591	3.28 640	4.48 661	8.34 592	4.27 625	20.45 700	13.66 626	9.17 575	17.52 633	16.49 655	14.31 678	13.71 656	8.95 612	1.73 685	0.12 362	0.01 543	0.50 655	0.21 488	0.60 342

Abc-Net	7.43 631	2.28 609	8.58 591	3.28 640	4.48 661	8.34 592	4.27 625	20.45 700	13.66 626	9.17 575	17.52 633	16.49 655	14.31 678	13.71 656	8.95 612	1.73 685	0.12 362	0.01 543	0.50 655	0.21 488	0.60 342
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DRN-Test	6.23 601	1.51 535	7.53 567	3.07 628	3.69 628	12.17 651	3.23 605	20.80 702	11.11 597	12.64 647	13.02 581	10.91 603	5.26 554	8.49 531	10.12 629	0.05 498	0.05 293	0.04 609	0.04 401	0.28 540	0.65 363

SGM+DAISY	17.25 708	9.46 701	22.74 693	10.11 706	11.40 716	28.98 713	13.74 711	21.15 703	16.85 652	31.39 713	34.79 709	34.05 716	24.24 711	26.23 713	19.31 689	8.79 715	7.56 736	4.88 709	3.93 713	6.07 701	9.33 712

SAMSARA	15.67 701	3.89 658	14.48 658	13.77 717	7.92 704	38.69 726	73.90 752	21.22 704	24.66 690	17.04 679	13.86 590	30.01 708	13.07 669	18.07 687	17.48 683	0.23 603	1.46 684	0.07 625	0.40 640	0.99 653	2.15 654

DPSNet	10.88 676	2.57 627	20.40 688	2.24 534	1.90 536	24.92 702	17.00 726	21.35 705	28.61 699	12.87 649	13.74 589	17.01 662	20.14 696	15.36 668	14.01 670	0.81 664	0.98 587	0.20 660	0.65 665	1.30 664	1.54 553

SHD	10.45 671	3.67 654	14.03 654	4.81 685	4.52 664	11.93 647	1.66 554	21.36 706	38.40 727	18.84 684	21.72 659	17.63 664	13.07 669	15.65 673	17.71 684	0.36 629	1.09 630	0.01 543	0.32 614	0.50 616	1.67 575

MFMNet_re	14.09 697	9.67 702	20.31 687	10.40 708	7.62 700	21.38 695	17.49 728	21.36 706	31.95 704	23.70 700	29.22 689	18.87 674	27.41 717	14.27 661	11.16 643	2.85 696	1.51 688	0.41 679	0.28 592	4.88 695	7.10 705

MeshStereo	11.94 687	1.88 575	5.24 451	2.11 509	1.44 493	20.09 692	4.95 639	21.74 708	16.75 651	33.10 717	35.07 711	39.28 723	22.72 706	19.45 692	13.59 668	0.19 587	0.06 304	0.02 576	0.00 1	0.46 606	0.65 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	9.17 659	2.08 593	10.31 628	2.51 579	1.66 512	13.22 659	6.04 653	23.09 709	20.11 671	19.55 685	15.80 608	18.97 676	11.96 666	19.34 691	11.38 645	0.66 657	0.30 412	2.15 697	0.90 677	1.15 659	2.16 655

DLNR_Zeroshot_test	24.96 723	51.28 743	90.69 759	97.84 768	97.22 770	1.40 148	0.12 175	23.19 710	3.55 258	1.21 245	2.95 276	0.72 246	0.31 141	7.09 418	2.61 449	38.70 745	1.32 672	0.00 1	0.29 600	77.04 757	1.68 579

DLNR-FE	24.96 723	51.28 743	90.78 760	97.84 768	97.06 768	1.40 148	0.12 175	23.22 711	3.55 258	1.21 245	2.93 274	0.72 246	0.32 150	7.09 418	2.60 448	38.66 744	1.33 678	0.00 1	0.29 600	77.21 758	1.68 579

NVStereoNet_ROB	17.22 707	8.76 698	16.47 670	7.52 701	8.42 706	13.75 664	11.07 697	24.24 712	26.67 695	31.00 712	46.49 728	34.88 718	27.06 716	22.72 704	23.61 705	6.83 711	4.32 726	6.32 712	10.37 730	4.39 694	9.57 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 702	7.38 688	14.92 662	11.63 713	11.77 719	25.30 703	7.12 671	25.20 713	17.06 653	32.24 715	30.34 695	31.63 711	22.59 704	25.67 711	21.97 697	7.71 712	4.50 727	3.35 703	1.56 698	6.97 705	7.72 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 706	7.98 693	24.37 699	6.82 698	2.93 596	39.68 728	16.11 718	25.46 714	34.93 714	34.13 719	34.20 708	29.20 707	24.94 712	23.01 705	19.39 691	2.79 695	2.87 712	1.18 690	1.53 697	6.78 704	3.31 681

light-stereo	22.81 721	12.06 713	38.65 725	37.70 736	32.35 742	22.30 696	4.05 620	26.30 715	31.58 702	32.77 716	34.01 707	42.06 726	17.92 688	29.94 719	16.28 680	14.24 729	14.41 748	2.19 698	4.04 714	21.51 728	21.82 741

DStereoFS	15.50 700	9.01 700	12.33 642	8.63 703	7.33 699	19.22 688	9.68 692	26.90 716	19.65 667	18.37 682	28.96 688	21.93 690	30.91 720	27.91 717	21.61 696	4.21 703	5.71 732	6.95 713	7.74 726	9.31 709	13.62 726

ELAS_RVC	17.82 710	3.60 653	11.92 638	6.63 697	5.73 689	30.34 714	19.64 730	26.92 717	35.06 715	40.79 729	41.32 723	37.31 721	31.61 721	30.54 720	22.93 700	1.97 693	2.40 701	1.28 691	1.27 691	1.71 674	3.51 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNet	18.69 715	27.15 727	22.03 691	18.76 723	15.00 723	27.97 711	10.17 695	27.99 718	34.19 710	15.53 673	27.53 684	25.33 696	13.80 675	19.86 695	10.59 635	14.50 730	3.57 720	23.85 727	5.03 719	18.49 723	12.41 724

MFN_U_SF_RVC	13.54 691	4.69 668	28.43 709	4.24 673	2.50 579	24.26 700	5.99 650	28.23 719	20.18 673	24.06 702	29.38 690	30.35 709	16.92 685	20.98 700	21.39 694	1.35 680	1.13 643	1.02 686	1.41 694	1.88 678	2.50 672

ELAS	17.99 711	3.49 649	11.19 636	6.14 695	5.79 690	34.89 722	17.28 727	28.75 720	30.47 701	40.80 730	45.79 727	39.04 722	32.05 724	27.63 716	24.30 709	1.88 691	2.41 703	1.09 687	1.48 695	1.83 677	3.48 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	16.41 703	3.98 660	16.04 666	5.38 688	4.59 671	19.44 689	7.28 675	28.88 721	49.27 738	31.53 714	43.72 725	30.36 710	32.17 725	26.70 714	23.19 702	0.25 608	1.48 686	0.04 609	0.59 661	0.52 618	2.87 677

ACVNet_1	19.51 716	26.19 725	15.50 664	17.71 721	15.28 725	26.46 707	9.36 689	29.16 722	34.18 709	25.06 704	24.89 675	37.18 720	21.93 703	17.80 686	15.03 675	11.08 722	2.83 709	25.29 729	5.06 720	19.11 725	11.14 721

SGM-ForestM	18.61 714	3.38 647	10.14 625	3.44 647	2.24 564	34.17 721	15.39 715	29.44 723	33.93 708	38.55 726	41.08 722	53.64 734	36.76 728	34.82 726	27.16 716	1.25 678	1.81 696	0.74 683	1.01 684	0.61 626	2.61 673

MonStereo1	26.12 725	23.67 722	28.83 712	25.65 727	21.14 733	27.92 710	7.71 680	30.33 724	39.72 729	34.88 723	47.54 730	50.64 729	34.90 726	29.59 718	27.89 718	13.50 726	1.31 671	26.73 730	6.07 724	28.49 736	15.85 732

BEATNet-Init1	24.70 722	11.33 709	44.28 731	5.48 689	3.94 644	47.60 736	22.33 733	34.94 725	40.01 730	48.11 739	49.98 733	59.86 739	43.17 740	39.48 733	31.77 726	1.37 681	1.76 695	1.17 689	1.17 688	2.44 685	3.85 692

MANE	20.98 720	3.23 644	8.81 597	5.96 693	6.96 697	33.07 719	13.20 709	35.43 726	38.86 728	44.72 734	52.41 737	53.20 733	41.84 739	34.74 725	27.45 717	1.87 690	2.27 699	1.54 693	10.18 729	0.69 636	3.11 678

FADE		18.79 719		10.51 709	10.00 713			36.24 727	53.07 741	20.35 689		26.62 700		40.25 734		31.16 741	14.37 747	38.03 742	37.28 745	5.44 699	5.60 699

MADNet+	27.96 727	35.32 734	91.41 761	21.04 725	8.86 707	49.25 738	47.41 748	36.98 728	37.84 726	21.00 692	30.83 696	25.41 697	34.95 727	46.51 740	51.54 745	3.04 697	3.33 717	1.48 692	1.05 685	5.85 700	6.05 702

UNDER WATER-64	46.01 742	48.25 741	68.05 744	44.59 741	28.11 740	57.02 746	43.78 746	40.20 729	48.80 737	52.08 746	42.95 724	67.22 754	57.71 752	48.98 744	49.57 743	40.01 746	17.98 749	52.15 747	39.41 747	38.99 743	34.41 746

JetBlue	29.99 730	17.24 717	55.64 739	16.24 719	21.08 732	62.07 748	33.14 740	40.60 730	35.73 719	34.59 722	40.67 720	57.18 737	43.54 741	51.46 745	52.18 746	2.72 694	4.58 729	2.86 699	3.53 710	10.57 711	14.11 730

UNDER WATER	45.99 741	49.80 742	68.56 745	49.99 743	32.13 741	55.35 745	39.50 743	41.12 731	52.90 740	50.69 743	45.18 726	67.79 755	58.75 753	51.93 747	50.97 744	30.59 740	14.03 746	51.66 746	37.15 744	40.27 744	31.35 743

TorneroNet-64	33.32 734	33.28 732	33.07 716	35.14 735	21.25 734	48.02 737	21.13 731	43.47 732	58.77 745	33.36 718	46.64 729	62.00 746	38.19 729	44.82 739	35.07 731	15.02 732	3.59 721	35.81 738	12.20 735	29.45 738	16.17 733

PWCK	31.62 733	45.59 740	49.67 735	30.49 728	7.80 702	42.91 731	29.73 739	45.45 733	44.44 734	47.41 736	36.92 714	47.86 728	26.79 714	41.90 736	33.36 729	22.77 735	4.56 728	29.89 732	5.13 721	29.43 737	10.36 719

IMH-64-1	28.06 728	29.98 728	19.46 685	32.15 730	20.98 730	27.68 708	16.66 719	47.31 734	44.85 735	34.14 720	50.94 734	41.49 724	31.67 722	37.53 727	23.88 706	14.17 727	2.96 714	34.45 735	11.15 732	26.12 731	13.75 727

IMH-64	28.06 728	29.98 728	19.46 685	32.15 730	20.98 730	27.68 708	16.66 719	47.31 734	44.85 735	34.14 720	50.94 734	41.49 724	31.67 722	37.53 727	23.88 706	14.17 727	2.96 714	34.45 735	11.15 732	26.12 731	13.75 727

notaker	48.05 743	55.94 746	50.90 736	56.89 747	40.29 743	38.96 727	33.86 741	47.82 736	55.70 743	57.55 749	57.48 746	60.22 742	59.71 754	54.64 748	43.27 741	41.13 747	19.86 751	57.61 749	37.79 746	50.95 746	40.33 747

TorneroNet	36.02 738	35.25 733	36.33 723	38.44 738	22.19 736	50.72 741	24.42 737	48.39 737	54.53 742	38.03 724	53.44 738	62.83 749	44.79 742	47.68 742	42.11 740	15.69 733	3.97 725	37.25 739	15.05 738	30.83 740	18.40 738

ktn	49.32 746	58.11 747	40.16 727	59.92 748	43.22 745	49.79 740	42.99 745	48.56 738	60.67 747	51.59 744	54.51 739	55.34 736	52.65 747	47.92 743	37.91 735	57.88 756	24.79 752	63.00 752	43.57 748	52.51 747	41.31 748

WAO-6	35.59 736	37.89 737	17.67 677	37.86 737	24.46 737	37.85 725	21.49 732	49.01 739	67.96 754	44.22 733	48.08 731	53.02 732	53.39 748	33.67 723	36.83 734	26.05 738	7.83 738	43.19 743	21.76 743	30.18 739	19.37 739

ACVNet_2	27.45 726	30.56 731	27.90 707	20.72 724	15.55 726	37.22 724	14.00 712	49.32 740	65.88 753	43.17 731	56.99 745	51.90 730	26.98 715	21.46 702	15.38 676	10.77 720	2.85 710	23.12 726	3.62 711	20.08 726	11.47 722

IMH	30.65 732	30.30 730	21.09 689	34.89 734	21.75 735	33.16 720	16.91 724	49.53 741	52.50 739	38.41 725	55.10 740	45.13 727	40.36 733	41.57 735	25.66 712	14.74 731	3.36 718	35.43 737	11.69 734	27.31 735	14.16 731

noway2	66.64 753	84.77 760	79.21 752	95.42 763	94.47 764	88.51 752	85.97 755	50.73 742	36.27 720	48.69 742	56.70 743	60.66 744	41.78 738	73.47 754	63.71 751	49.41 750	9.17 740	71.06 760	69.27 759	90.57 763	82.89 765

HanzoNet	57.16 749	60.12 750	60.00 741	55.77 746	42.11 744	51.98 742	41.93 744	52.07 743	61.47 748	65.98 756	65.90 753	72.11 757	70.14 757	71.11 751	61.13 748	64.31 759	34.72 756	62.27 751	50.86 750	52.83 748	46.33 749

TCMNet-wrong-test	67.37 757	85.99 761	81.87 754	95.65 765	94.75 765	89.54 757	85.95 754	52.26 744	35.23 717	51.69 745	62.14 752	60.40 743	40.29 732	77.33 759	64.52 754	48.91 749	9.04 739	69.84 755	68.02 754	91.10 768	82.88 764

noway3	67.06 756	84.76 759	78.94 750	95.45 764	94.37 760	88.62 754	86.09 756	52.58 745	37.71 725	48.43 741	58.93 747	61.38 745	41.72 737	75.20 756	63.86 752	49.63 754	9.17 740	70.95 758	69.51 760	90.76 766	83.07 766

WAO-7	30.22 731	25.83 724	23.33 695	33.10 732	14.36 722	36.98 723	22.41 734	52.85 746	64.46 751	43.76 732	59.24 748	52.31 731	45.69 743	32.82 722	32.60 728	11.16 723	5.49 730	13.76 718	12.60 736	12.36 714	9.38 713

WAO-8	38.93 739	36.84 735	23.97 697	43.96 739	24.48 738	45.73 733	22.62 735	53.10 747	75.66 755	53.86 747	66.14 754	62.39 747	55.11 750	43.01 737	40.67 738	22.98 736	7.22 734	37.53 740	19.49 741	27.04 734	16.83 734

Venus	38.93 739	36.84 735	23.97 697	43.96 739	24.48 738	45.73 733	22.62 735	53.10 747	75.66 755	53.86 747	66.17 755	62.39 747	55.11 750	43.01 737	40.67 738	22.98 736	7.22 734	37.53 740	19.49 741	27.02 733	16.83 734

LVE	35.84 737	41.54 739	36.25 721	33.36 733	18.92 728	53.05 743	27.99 738	53.17 749	64.93 752	47.63 737	61.58 750	54.25 735	38.72 730	38.72 730	35.50 733	16.36 734	6.23 733	31.51 734	14.04 737	25.01 730	18.07 737

noway4	66.45 751	86.61 764	78.85 749	95.38 760	94.41 761	88.54 753	86.17 757	53.74 750	31.86 703	47.28 735	56.80 744	59.53 738	40.63 734	72.68 752	64.09 753	49.49 753	9.26 744	71.05 759	68.99 756	90.86 767	82.75 761

noway1	66.76 754	86.39 762	79.14 751	95.38 760	94.44 762	88.49 751	86.25 759	54.25 751	36.85 721	48.12 740	56.61 742	59.91 740	40.90 735	73.37 753	63.03 749	49.47 751	9.22 743	70.83 756	69.06 758	90.73 764	82.79 762

zzzz4	66.81 755	86.40 763	79.40 753	95.38 760	94.44 762	88.45 750	86.22 758	54.44 752	37.09 722	48.10 738	56.59 741	59.94 741	40.90 735	73.51 755	63.15 750	49.47 751	9.21 742	70.84 757	69.05 757	90.73 764	82.79 762

DPSimNet_ROB	54.45 747	65.73 753	47.00 732	54.49 745	46.37 747	55.34 744	56.47 749	56.18 753	59.04 746	64.57 755	51.76 736	64.01 750	54.49 749	47.54 741	67.21 756	63.21 758	27.86 755	58.04 750	51.28 751	46.61 745	51.87 752

Dean	35.52 735	40.12 738	27.99 708	30.63 729	17.33 727	45.80 735	11.68 704	57.61 754	76.54 757	63.70 753	60.65 749	66.93 753	49.40 746	38.12 729	40.28 737	12.18 725	3.73 722	28.86 731	5.94 723	20.69 727	12.16 723

KSHMR	56.07 748	64.25 752	40.47 728	74.89 751	49.63 748	49.42 739	45.46 747	57.71 755	63.52 749	61.65 752	61.67 751	71.88 756	47.67 745	51.47 746	44.57 742	54.67 755	62.25 757	66.31 753	54.18 752	53.03 749	46.75 750

JetRed	61.44 750	61.87 751	83.02 755	46.49 742	56.73 750	83.63 749	65.09 750	59.75 756	64.22 750	69.50 757	69.26 756	66.24 752	47.62 744	61.80 749	74.60 760	45.99 748	66.40 760	46.67 744	45.27 749	63.49 750	51.22 751

LRCNet_RVC	66.47 752	66.44 755	69.02 746	71.60 750	54.27 749	32.21 718	2.93 592	63.19 757	21.83 682	82.02 761	90.16 761	83.59 760	72.13 758	69.45 750	53.25 747	95.47 768	64.21 759	95.15 768	95.27 768	72.59 752	74.60 755

Selective-IGEV-i1pa	49.20 745	66.04 754	44.17 730	17.86 722	9.78 711	90.56 758	37.73 742	70.70 758	78.44 758	78.31 760	79.89 757	65.45 751	60.04 755	91.12 766	65.40 755	36.65 743	19.21 750	22.14 724	10.55 731	15.72 721	24.18 742

Selective-IGEV-i16pa	48.05 743	55.48 745	51.60 737	11.28 711	5.28 686	94.30 761	18.23 729	75.30 759	91.14 763	77.24 758	87.68 760	74.17 758	65.36 756	93.98 767	70.12 757	28.03 739	11.30 745	13.57 717	6.98 725	10.50 710	19.52 740

ASD4	76.04 758	81.96 758	69.18 747	68.53 749	80.95 754	96.29 762	99.16 768	77.84 760	93.51 764	77.76 759	85.79 758	78.58 759	76.90 759	78.02 760	82.88 761	58.77 757	62.96 758	55.01 748	62.53 753	68.78 751	65.30 754

xxxxx1	85.58 763	90.37 765	96.61 764	76.69 752	80.77 751	97.50 765	96.92 765	85.57 761	88.66 760	88.63 762	91.64 762	94.27 765	93.09 763	90.03 763	91.91 763	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 756

tt_ll	85.58 763	90.37 765	96.61 764	76.69 752	80.77 751	97.50 765	96.92 765	85.57 761	88.66 760	88.63 762	91.64 762	94.27 765	93.09 763	90.03 763	91.91 763	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 756

ff	85.58 763	90.37 765	96.61 764	76.69 752	80.77 751	97.50 765	96.92 765	85.57 761	88.66 760	88.63 762	91.64 762	94.27 765	93.09 763	90.03 763	91.91 763	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 756

MADNet++	82.81 759	81.73 757	74.64 748	87.71 759	82.67 755	93.35 759	70.27 751	86.39 764	82.88 759	93.51 767	86.62 759	86.40 763	81.37 762	88.21 762	88.63 762	86.59 764	84.23 764	72.14 761	68.69 755	78.88 759	81.36 759

RSGM-EC	84.07 761	60.08 748	47.30 733	78.04 755	83.24 757	89.06 755	90.58 760	91.67 765	94.51 765	90.71 765	97.35 766	83.66 761	79.39 760	76.44 757	73.59 758	92.77 766	97.43 766	88.12 766	92.47 766	88.22 761	86.76 767

acva	84.07 761	60.08 748	47.30 733	78.04 755	83.24 757	89.06 755	90.58 760	91.67 765	94.51 765	90.71 765	97.35 766	83.66 761	79.39 760	76.44 757	73.59 758	92.77 766	97.43 766	88.12 766	92.47 766	88.22 761	86.76 767

PML	97.69 767	100.00 776	96.50 763	97.85 770	97.35 771	99.77 770	99.36 769	96.92 767	96.34 767	100.00 775	96.52 765	97.41 769	99.61 769	100.00 776	95.46 766	99.99 778	97.44 768	100.00 772	96.08 769	99.13 772	88.02 769

test_example2	99.38 774	99.98 775	99.99 774	100.00 780	99.98 775	99.73 769	99.99 772	96.99 768	100.00 774	100.00 775	100.00 773	96.49 768	96.74 766	99.97 772	99.96 771	100.00 780	99.97 772	98.68 770	99.11 771	100.00 779	100.00 782

MEDIAN_ROB	98.44 768	99.70 771	99.34 768	97.13 766	97.06 768	96.94 763	95.91 764	97.71 769	97.33 768	98.78 771	98.91 769	99.19 772	98.13 767	96.94 768	96.99 768	99.97 776	99.18 769	100.00 772	99.99 773	99.70 773	99.83 775

HaxPig	98.85 769	99.94 773	95.36 762	99.99 777	99.98 775	94.12 760	94.52 762	99.12 770	99.96 772	99.96 774	99.99 772	99.98 779	99.89 771	98.16 769	96.14 767	99.98 777	99.99 773	100.00 772	99.99 773	99.99 778	99.95 778

USTest	87.45 766	75.67 756	64.78 743	81.43 758	83.22 756	99.90 771	99.97 771	99.47 771	99.59 770	98.27 768	99.02 770	90.91 764	98.36 768	83.71 761	98.28 769	79.81 763	95.66 765	69.62 754	73.61 762	75.15 756	82.65 760

ccccc	99.31 773	96.47 770	100.00 777	100.00 780	100.00 777	97.29 764	99.42 770	99.52 772	97.83 769	99.28 772	97.64 768	99.32 773	99.84 770	99.92 771	99.98 772	100.00 780	100.00 774	99.95 771	99.77 772	100.00 779	100.00 782

Anonymous_1	99.01 770	99.91 772	99.85 771	97.31 767	99.09 772	100.00 772	100.00 773	99.59 773	99.96 772	99.29 773	99.86 771	99.55 774	99.99 773	99.30 770	99.76 770	95.67 769	99.58 770	97.24 769	98.56 770	97.36 771	98.34 772

DPSMNet_ROB	99.90 778	100.00 776	99.99 774	99.99 777	100.00 777	100.00 772	100.00 773	99.98 774	100.00 774	98.37 769	100.00 773	99.81 775	100.00 774	99.97 772	99.99 775	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	99.99 779

DGTPSM_ROB	99.90 778	100.00 776	99.99 774	99.99 777	100.00 777	100.00 772	100.00 773	99.98 774	100.00 774	98.37 769	100.00 773	99.81 775	100.00 774	99.97 772	99.99 775	99.99 778	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	99.99 779

zzzzzz3	99.01 770	95.84 769	99.78 770	98.65 771	96.83 767	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	98.82 770	100.00 774	100.00 776	100.00 778	96.43 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.37 769	97.50 770

zzzz2	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

zzz1	99.02 772	95.83 768	99.91 772	98.65 771	96.82 766	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	98.82 770	100.00 774	100.00 776	100.00 778	96.43 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.40 770	97.50 770

noway5	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

fast-reg	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

iinet-test	99.89 776	100.00 776	100.00 777	99.57 773	99.85 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	99.95 777	100.00 774	100.00 776	99.98 772	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.79 774	99.62 773

IINet	99.89 776	100.00 776	100.00 777	99.57 773	99.85 773	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	99.95 777	100.00 774	100.00 776	99.98 772	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.79 774	99.62 773

Hybrid-DGEV	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

RAFT-FEzeroshot	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

RAFT-FE	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

FlowAnything	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

Selective-RAFT-Error	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

tt	83.10 760	0.43 131	99.97 773	79.27 757	93.14 759	100.00 772	100.00 773	100.00 776	99.89 771	60.55 751	48.44 732	99.98 779	99.96 772	99.98 775	100.00 778	91.80 765	99.82 771	73.67 765	73.25 761	86.43 760	55.39 753

CasAABBNet	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

LSM0	100.00 782	100.00 776	100.00 777	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	99.99 779

DPSM_ROB	99.94 780	100.00 776	100.00 777	99.74 775	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.98 776	99.94 776

DPSM	99.94 780	100.00 776	100.00 777	99.74 775	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.98 776	99.94 776

AVERAGE_ROB	99.63 775	99.96 774	98.88 767	100.00 780	100.00 777	98.16 768	95.64 763	100.00 776	100.00 774	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	99.99 775	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 782

Low-res two-view benchmark