Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.23 1	0.21 46	0.36 7	0.45 188	0.23 66	0.17 4	0.26 107	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 16	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 92	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.15 89

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 4	0.35 5	0.17 2	0.25 16	0.22 47	0.49 20	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 143	0.31 109	0.32 1	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.14 40	0.13 13

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 10	0.41 89	0.26 140	0.23 15	0.24 84	0.37 11	0.29 30	0.22 1	0.28 40	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 115	0.12 7	0.11 24	0.16 111	0.16 275	0.13 8	0.14 41

MatchAttention (ZS)	0.23 1	0.21 46	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 8	0.23 66	0.32 2	0.33 50	0.24 10	0.44 145	0.22 6	0.24 32	0.48 76	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 13
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PSi22a	0.24 5	0.18 3	0.32 1	0.35 5	0.19 24	0.25 16	0.20 19	0.57 42	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 158	0.31 109	0.32 1	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

CR-Stereo	0.25 6	0.23 104	0.36 7	0.33 2	0.18 16	0.26 22	0.28 136	0.44 17	0.27 20	0.25 13	0.20 7	0.33 105	0.34 141	0.57 129	0.23 12	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.15 89

CR-RVC	0.25 6	0.18 3	0.40 30	0.37 17	0.17 2	0.27 29	0.20 19	0.51 23	0.23 6	0.31 63	0.18 4	0.25 26	0.30 94	0.59 145	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.12 1

mm1	0.25 6	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.49 20	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

PipStereo	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.62 69	0.24 10	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.39 16	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

PSi22b	0.25 6	0.18 3	0.35 4	0.36 9	0.19 24	0.20 9	0.20 19	0.59 48	0.25 15	0.23 2	0.19 5	0.45 202	0.34 141	0.38 13	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.13 2	0.12 63	0.13 8	0.15 89

DepthFocus	0.25 6	0.19 14	0.40 30	0.38 34	0.28 202	0.21 11	0.22 47	0.36 9	0.24 10	0.29 30	0.35 85	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 12	0.18 240	0.14 284	0.21 369	0.20 416	0.17 180	0.13 13

S2M2_XL	0.25 6	0.25 192	0.43 54	0.36 9	0.24 84	0.16 3	0.18 4	0.34 3	0.24 10	0.29 30	0.41 119	0.24 21	0.23 27	0.32 1	0.27 76	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.26 13	0.24 143	0.37 10	0.39 48	0.18 16	0.33 54	0.20 19	0.44 17	0.23 6	0.33 86	0.22 9	0.30 65	0.25 36	0.56 122	0.21 1	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.21 394	0.14 41

DF_test	0.26 13	0.18 3	0.39 19	0.41 89	0.30 251	0.11 1	0.26 107	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.35 85	0.22 6	0.25 36	0.41 30	0.25 34	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.21 394	0.19 269

small-0shot	0.26 13	0.19 14	0.43 54	0.36 9	0.23 66	0.22 13	0.41 343	0.43 14	0.20 3	0.29 30	0.46 161	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 34	0.16 130	0.11 24	0.18 237	0.15 223	0.15 88	0.14 41

testmc14	0.26 13	0.18 3	0.41 42	0.38 34	0.20 32	0.42 124	0.29 153	0.43 14	0.26 17	0.30 48	0.34 76	0.32 89	0.30 94	0.34 5	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.13 2	0.10 2	0.14 40	0.14 41

derf	0.26 13	0.22 71	0.42 48	0.42 108	0.24 84	0.26 22	0.19 11	0.52 27	0.37 86	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.21 13	0.49 85	0.24 23	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

mm2	0.26 13	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.25 16	0.20 19	0.53 30	0.34 58	0.23 2	0.27 30	0.40 169	0.22 21	0.47 64	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

LACA1	0.26 13	0.21 46	0.40 30	0.35 5	0.18 16	0.31 47	0.27 126	0.52 27	0.26 17	0.31 63	0.22 9	0.25 26	0.32 124	0.48 76	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

FoundationStereo	0.26 13	0.23 104	0.41 42	0.40 70	0.24 84	0.32 52	0.22 47	0.43 14	0.24 10	0.31 63	0.25 16	0.30 65	0.32 124	0.36 8	0.27 76	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

qqai	0.27 21	0.22 71	0.44 67	0.42 108	0.23 66	0.28 32	0.19 11	0.64 79	0.37 86	0.27 19	0.25 16	0.42 181	0.21 13	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.16 151

MSE-Stereo	0.27 21	0.20 30	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.30 48	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

GeoVLM	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.13 8	0.15 89

BridgeDepth_RVC	0.27 21	0.20 30	0.40 30	0.34 4	0.19 24	0.46 163	0.19 11	0.59 48	0.28 24	0.30 48	0.29 47	0.26 34	0.32 124	0.45 53	0.30 137	0.17 184	0.11 24	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 21	0.20 30	0.38 12	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.20 19	0.53 30	0.33 50	0.30 48	0.27 30	0.39 158	0.26 44	0.47 64	0.28 92	0.13 22	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.15 89

HiDET	0.27 21	0.19 14	0.39 19	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.21 36	0.60 55	0.35 68	0.27 19	0.30 54	0.33 105	0.25 36	0.50 99	0.32 174	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.16 151

MLG-Stereo_test2	0.27 21	0.22 71	0.40 30	0.39 48	0.24 84	0.35 63	0.18 4	0.58 43	0.23 6	0.28 26	0.24 14	0.34 118	0.19 3	0.79 245	0.24 23	0.16 130	0.11 24	0.15 64	0.11 13	0.13 8	0.14 41

F5.5	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.41 89	0.17 2	0.46 163	0.28 136	0.62 69	0.30 37	0.26 15	0.36 89	0.32 89	0.30 94	0.45 53	0.21 1	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.12 1

F8.5	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.28 24	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_9	0.28 28	0.21 46	0.40 30	0.42 108	0.17 2	0.36 76	0.26 107	0.62 69	0.27 20	0.29 30	0.36 89	0.31 76	0.30 94	0.53 111	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

FORCE_8	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.43 134	0.17 2	0.37 82	0.28 136	0.63 75	0.28 24	0.30 48	0.39 106	0.32 89	0.31 109	0.52 108	0.21 1	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.17 180	0.12 1

F7	0.28 28	0.21 46	0.41 42	0.42 108	0.18 16	0.35 63	0.31 179	0.65 87	0.28 24	0.29 30	0.34 76	0.29 56	0.30 94	0.52 108	0.21 1	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.13 13

TT111	0.28 28	0.22 71	0.45 75	0.39 48	0.24 84	0.30 40	0.20 19	0.54 35	0.38 92	0.32 75	0.23 13	0.49 229	0.26 44	0.48 76	0.28 92	0.14 42	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

FORCE_6	0.28 28	0.22 71	0.42 48	0.40 70	0.17 2	0.41 110	0.28 136	0.67 98	0.29 30	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.28 71	0.51 102	0.23 12	0.15 83	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.12 1

VeloStereo	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.47 64	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 28	0.25 192	0.34 3	0.30 1	0.25 114	0.29 36	0.26 107	0.35 6	0.29 30	0.27 19	0.33 71	0.16 1	0.28 71	0.38 13	0.32 174	0.16 130	0.20 509	0.25 520	0.34 662	0.24 481	0.25 454

LGCAT	0.28 28	0.20 30	0.38 12	0.40 70	0.24 84	0.17 4	0.21 36	0.35 6	0.29 30	0.36 123	0.27 30	0.30 65	0.26 44	0.71 204	0.28 92	0.29 595	0.23 581	0.14 20	0.17 315	0.13 8	0.23 404

MGA	0.28 28	0.20 30	0.43 54	0.38 34	0.27 161	0.44 146	0.20 19	0.51 23	0.39 99	0.30 48	0.32 65	0.31 76	0.19 3	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

CAR	0.28 28	0.19 14	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.39 93	0.20 19	0.55 38	0.38 92	0.36 123	0.34 76	0.29 56	0.19 3	0.52 108	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.15 89

LiteMatch*	0.28 28	0.20 30	0.53 150	0.39 48	0.28 202	0.31 47	0.23 66	0.55 38	0.39 99	0.30 48	0.28 40	0.35 122	0.29 79	0.47 64	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

LACA3	0.28 28	0.22 71	0.39 19	0.36 9	0.20 32	0.37 82	0.38 294	0.51 23	0.29 30	0.30 48	0.27 30	0.26 34	0.31 109	0.74 219	0.23 12	0.17 184	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.15 88	0.13 13

Test_v1	0.28 28	0.21 46	0.39 19	0.35 5	0.25 114	0.31 47	0.29 153	0.65 87	0.39 99	0.29 30	0.34 76	0.25 26	0.25 36	0.49 85	0.25 34	0.15 83	0.11 24	0.14 20	0.13 134	0.13 8	0.13 13

CSFM-Stereo	0.28 28	0.19 14	0.39 19	0.40 70	0.21 43	0.40 97	0.21 36	0.60 55	0.33 50	0.32 75	0.29 47	0.31 76	0.29 79	0.49 85	0.27 76	0.15 83	0.14 284	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

LGtest1	0.28 28	0.23 104	0.46 81	0.42 108	0.22 51	0.41 110	0.19 11	0.58 43	0.29 30	0.30 48	0.25 16	0.29 56	0.29 79	0.57 129	0.26 51	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.16 151

GFORCE	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.44 161	0.19 24	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.32 75	0.37 100	0.30 65	0.36 162	0.42 36	0.22 8	0.14 42	0.11 24	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.12 1

300	0.29 45	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.26 140	0.26 22	0.24 84	0.64 79	0.41 124	0.33 86	0.29 47	0.48 224	0.24 32	0.44 48	0.29 115	0.14 42	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

F4.4	0.29 45	0.22 71	0.46 81	0.40 70	0.17 2	0.40 97	0.30 166	0.68 101	0.26 17	0.32 75	0.29 47	0.33 105	0.36 162	0.51 102	0.28 92	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.13 13

FORCE_4.6	0.29 45	0.22 71	0.48 100	0.40 70	0.17 2	0.48 198	0.38 294	0.70 116	0.33 50	0.26 15	0.36 89	0.30 65	0.30 94	0.42 36	0.22 8	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.14 193	0.17 180	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 45	0.23 104	0.48 100	0.41 89	0.17 2	0.30 40	0.36 264	0.65 87	0.32 48	0.23 2	0.34 76	0.23 10	0.29 79	0.65 181	0.22 8	0.18 240	0.11 24	0.16 111	0.15 223	0.14 40	0.12 1

FORCE_5	0.29 45	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.18 16	0.37 82	0.22 47	0.74 147	0.27 20	0.27 19	0.37 100	0.37 143	0.28 71	0.50 99	0.22 8	0.15 83	0.10 2	0.17 174	0.16 275	0.18 239	0.12 1

416test	0.29 45	0.22 71	0.59 188	0.44 161	0.33 333	0.43 136	0.22 47	0.59 48	0.38 92	0.31 63	0.24 14	0.26 34	0.30 94	0.41 30	0.27 76	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.14 41

flow	0.29 45	0.20 30	0.43 54	0.39 48	0.27 161	0.17 4	0.15 1	0.34 3	0.33 50	0.33 86	0.27 30	0.39 158	0.28 71	0.57 129	0.28 92	0.23 458	0.22 550	0.21 369	0.19 375	0.23 446	0.25 454

anonymous	0.29 45	0.23 104	0.45 75	0.40 70	0.26 140	0.22 13	0.24 84	0.35 6	0.36 82	0.43 184	0.60 239	0.24 21	0.27 59	0.53 111	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.18 237	0.14 193	0.15 88	0.14 41

MCSU-Stereo	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.37 17	0.19 24	0.35 63	0.39 313	0.59 48	0.42 128	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.23 27	0.48 76	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.14 41

monster-pro	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

PointNet	0.29 45	0.19 14	0.40 30	0.40 70	0.23 66	0.38 90	0.28 136	0.72 130	0.40 116	0.26 15	0.32 65	0.39 158	0.22 21	0.50 99	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.12 63	0.15 88	0.14 41

LACA2	0.29 45	0.23 104	0.52 143	0.36 9	0.18 16	0.40 97	0.38 294	0.64 79	0.27 20	0.29 30	0.33 71	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.12 1

252Zero-FE	0.29 45	0.24 143	0.47 92	0.42 108	0.25 114	0.29 36	0.19 11	0.71 119	0.49 169	0.32 75	0.34 76	0.22 6	0.25 36	0.43 43	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

MonStereo	0.29 45	0.19 14	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

Wavelet-MonSter	0.29 45	0.21 46	0.51 135	0.41 89	0.27 161	0.26 22	0.25 94	0.51 23	0.31 42	0.37 135	0.48 170	0.28 52	0.35 153	0.54 116	0.29 115	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

Monster-pub-eth3d	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.21 13	0.59 145	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

IGEV	0.29 45	0.18 3	0.43 54	0.38 34	0.31 277	0.45 152	0.21 36	0.63 75	0.42 128	0.32 75	0.44 145	0.26 34	0.20 7	0.44 48	0.26 51	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.12 1	0.14 41

MLG-Stereo_test3	0.29 45	0.20 30	0.46 81	0.43 134	0.24 84	0.47 181	0.19 11	0.75 152	0.31 42	0.36 123	0.22 9	0.35 122	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.15 89

MLG-Stereo_test1	0.29 45	0.21 46	0.42 48	0.41 89	0.25 114	0.37 82	0.20 19	0.71 119	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 105	0.26 44	0.92 298	0.26 51	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

MonSter	0.29 45	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.29 47	0.23 10	0.20 7	0.60 150	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

dual_stereo	0.29 45	0.21 46	0.39 19	0.40 70	0.23 66	0.25 16	0.22 47	0.59 48	0.32 48	0.33 86	0.26 25	0.40 169	0.23 27	0.86 274	0.30 137	0.16 130	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

DDDD	0.30 67	0.24 143	0.48 100	0.40 70	0.26 140	0.30 40	0.23 66	0.59 48	0.41 124	0.33 86	0.26 25	0.59 300	0.29 79	0.44 48	0.30 137	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.13 8	0.19 269

FORCE_4.7	0.30 67	0.24 143	0.46 81	0.44 161	0.19 24	0.41 110	0.40 326	0.64 79	0.36 82	0.24 10	0.36 89	0.29 56	0.29 79	0.58 135	0.21 1	0.17 184	0.10 2	0.18 237	0.18 346	0.19 282	0.13 13

FORCE_4	0.30 67	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.18 16	0.44 146	0.37 281	0.62 69	0.25 15	0.29 30	0.37 100	0.32 89	0.32 124	0.58 135	0.25 34	0.17 184	0.12 70	0.18 237	0.16 275	0.16 133	0.13 13

rgla	0.30 67	0.22 71	0.60 201	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.23 66	0.61 65	0.40 116	0.31 63	0.25 16	0.26 34	0.27 59	0.46 60	0.27 76	0.15 83	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.15 88	0.15 89

416test1013	0.30 67	0.22 71	0.61 211	0.43 134	0.33 333	0.46 163	0.22 47	0.58 43	0.39 99	0.33 86	0.25 16	0.27 42	0.31 109	0.44 48	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.14 41

test410_97500	0.30 67	0.21 46	0.56 172	0.40 70	0.28 202	0.49 209	0.18 4	0.61 65	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.32 89	0.32 124	0.47 64	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

test410	0.30 67	0.22 71	0.57 178	0.39 48	0.29 225	0.49 209	0.18 4	0.62 69	0.39 99	0.31 63	0.30 54	0.30 65	0.32 124	0.46 60	0.26 51	0.12 7	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.18 220

over-8	0.30 67	0.24 143	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.47 181	0.26 107	0.63 75	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.37 171	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.13 178	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

depth_test_26	0.30 67	0.20 30	0.42 48	0.37 17	0.25 114	0.21 11	0.24 84	0.41 12	0.37 86	0.31 63	0.80 312	0.28 52	0.24 32	0.49 85	0.25 34	0.22 429	0.16 403	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.18 220

LCMNet	0.30 67	0.19 14	0.38 12	0.39 48	0.25 114	0.32 52	0.22 47	0.65 87	0.58 213	0.28 26	0.33 71	0.33 105	0.29 79	0.58 135	0.32 174	0.14 42	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.17 188

BridgeDepth	0.30 67	0.21 46	0.39 19	0.41 89	0.18 16	0.57 311	0.32 204	0.71 119	0.35 68	0.27 19	0.26 25	0.39 158	0.43 214	0.48 76	0.29 115	0.14 42	0.10 2	0.13 2	0.12 63	0.15 88	0.13 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 67	0.23 104	0.50 125	0.38 34	0.26 140	0.26 22	0.20 19	0.84 197	0.31 42	0.31 63	0.26 25	0.25 26	0.26 44	0.94 303	0.23 12	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.14 40	0.13 13

100	0.31 79	0.22 71	0.52 143	0.42 108	0.28 202	0.25 16	0.28 136	0.54 35	0.40 116	0.38 148	0.30 54	0.52 251	0.23 27	0.65 181	0.29 115	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.14 40	0.16 151

over v1	0.31 79	0.25 192	0.44 67	0.44 161	0.17 2	0.49 209	0.26 107	0.64 79	0.31 42	0.32 75	0.31 61	0.35 122	0.42 205	0.72 208	0.31 157	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

over-9	0.31 79	0.25 192	0.45 75	0.44 161	0.17 2	0.46 163	0.26 107	0.64 79	0.30 37	0.31 63	0.32 65	0.35 122	0.38 180	0.70 197	0.27 76	0.18 240	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.16 133	0.14 41

asda	0.31 79	0.24 143	0.51 135	0.39 48	0.24 84	0.43 136	0.33 214	0.68 101	0.40 116	0.39 162	0.44 145	0.27 42	0.35 153	0.55 119	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5_new	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

4.5w-stereo	0.31 79	0.25 192	0.46 81	0.38 34	0.24 84	0.52 258	0.36 264	0.65 87	0.35 68	0.48 219	0.43 135	0.27 42	0.27 59	0.42 36	0.26 51	0.14 42	0.10 2	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.15 89

LG-Stereo_L1	0.31 79	0.24 143	0.49 112	0.38 34	0.27 161	0.28 32	0.21 36	0.68 101	0.29 30	0.27 19	0.25 16	0.25 26	0.22 21	1.25 405	0.24 23	0.16 130	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

MLG-Stereo	0.31 79	0.20 30	0.42 48	0.42 108	0.20 32	0.41 110	0.19 11	0.85 203	0.24 10	0.26 15	0.22 9	0.33 105	0.27 59	1.09 364	0.27 76	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.11 13	0.13 8	0.13 13

E$^{3}$Stereo	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

LLLLL	0.32 87	0.24 143	0.53 150	0.42 108	0.30 251	0.35 63	0.23 66	0.71 119	0.39 99	0.33 86	0.31 61	0.44 190	0.26 44	0.73 212	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

Last	0.32 87	0.23 104	0.49 112	0.41 89	0.25 114	0.31 47	0.26 107	0.52 27	0.42 128	0.30 48	0.31 61	0.59 300	0.23 27	0.84 265	0.29 115	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.13 8	0.17 188

over-6	0.32 87	0.24 143	0.45 75	0.41 89	0.17 2	0.41 110	0.31 179	0.68 101	0.31 42	0.32 75	0.36 89	0.30 65	0.36 162	0.85 270	0.28 92	0.20 348	0.12 70	0.14 20	0.11 13	0.17 180	0.14 41

Pro-Stereo	0.32 87	0.17 2	0.36 7	0.41 89	0.29 225	0.59 331	0.21 36	0.36 9	0.30 37	0.35 109	0.25 16	0.23 10	0.13 1	1.57 492	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.19 273	0.17 315	0.13 8	0.13 13

Monster-pub-mixall	0.32 87	0.20 30	0.44 67	0.37 17	0.22 51	0.28 32	0.18 4	0.69 107	0.36 82	0.37 135	0.36 89	0.27 42	0.20 7	1.43 463	0.25 34	0.15 83	0.12 70	0.13 2	0.11 13	0.12 1	0.15 89

asd	0.32 87	0.22 71	0.49 112	0.40 70	0.25 114	0.47 181	0.30 166	0.77 162	0.35 68	0.44 191	0.40 116	0.28 52	0.34 141	0.64 175	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.13 13

4.25_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.5w_new	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.13 13

4.25w-stereo	0.32 87	0.27 256	0.49 112	0.40 70	0.27 161	0.49 209	0.39 313	0.69 107	0.35 68	0.40 174	0.43 135	0.27 42	0.36 162	0.48 76	0.32 174	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.13 13

4w-stereo	0.32 87	0.25 192	0.52 143	0.38 34	0.25 114	0.46 163	0.28 136	0.68 101	0.35 68	0.43 184	0.45 154	0.28 52	0.39 186	0.63 172	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.14 41

IGEV-Stereo++	0.32 87	0.22 71	0.47 92	0.48 250	0.33 333	0.33 54	0.22 47	0.78 170	0.48 164	0.35 109	0.41 119	0.32 89	0.47 256	0.40 23	0.29 115	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.15 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 99	0.26 223	0.65 250	0.44 161	0.23 66	0.36 76	0.26 107	0.70 116	0.39 99	0.33 86	0.36 89	0.36 131	0.24 32	0.64 175	0.36 234	0.17 184	0.14 284	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.17 188

Anonymus	0.33 99	0.22 71	0.43 54	0.47 227	0.28 202	0.43 136	0.24 84	0.58 43	0.41 124	0.35 109	0.32 65	0.50 238	0.40 192	0.58 135	0.34 202	0.15 83	0.12 70	0.18 237	0.17 315	0.15 88	0.20 307

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 99	0.23 104	0.59 188	0.43 134	0.28 202	0.40 97	0.26 107	0.83 188	0.39 99	0.34 103	0.44 145	0.29 56	0.46 246	0.36 8	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.26 479

AdaDepth	0.33 99	0.23 104	0.69 276	0.46 205	0.29 225	0.44 146	0.24 84	0.54 35	0.38 92	0.33 86	0.38 104	0.26 34	0.31 109	0.81 250	0.27 76	0.12 7	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.20 307

2.5w	0.33 99	0.23 104	0.53 150	0.41 89	0.25 114	0.42 124	0.38 294	0.69 107	0.35 68	0.38 148	0.54 214	0.24 21	0.26 44	0.91 295	0.29 115	0.13 22	0.10 2	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.15 89

2.75w_new	0.33 99	0.24 143	0.51 135	0.36 9	0.24 84	0.41 110	0.42 356	0.61 65	0.40 116	0.50 236	0.44 145	0.24 21	0.34 141	0.77 234	0.34 202	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.13 8	0.13 13

3.25w_new	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

3.25w	0.33 99	0.22 71	0.50 125	0.39 48	0.24 84	0.52 258	0.33 214	0.77 162	0.43 135	0.49 227	0.46 161	0.32 89	0.37 171	0.64 175	0.28 92	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.12 1	0.15 89

LG-G_1	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

LG-G	0.33 99	0.22 71	0.48 100	0.44 161	0.20 32	0.64 374	0.18 4	0.80 175	0.28 24	0.30 48	0.30 54	0.36 131	0.35 153	0.88 283	0.26 51	0.17 184	0.13 178	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.16 151

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 303	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

LLL	0.34 109	0.23 104	0.52 143	0.41 89	0.29 225	0.38 90	0.40 326	0.71 119	0.35 68	0.30 48	0.33 71	0.43 186	0.27 59	1.07 354	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.17 188

FCBStereo	0.34 109	0.25 192	0.67 263	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

PSGStereo	0.34 109	0.25 192	0.66 257	0.44 161	0.26 140	0.53 268	0.23 66	0.84 197	0.34 58	0.38 148	0.39 106	0.43 186	0.54 332	0.43 43	0.25 34	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	0.15 89

MUNStereo	0.34 109	0.24 143	0.83 369	0.44 161	0.22 51	0.47 181	0.29 153	0.75 152	0.40 116	0.37 135	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.40 23	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.22 419	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 109	0.23 104	0.83 369	0.42 108	0.23 66	0.35 63	0.33 214	0.87 214	0.35 68	0.39 162	0.41 119	0.31 76	0.44 224	0.53 111	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 109	0.23 104	0.73 303	0.47 227	0.23 66	0.42 124	0.21 36	0.76 158	0.45 154	0.37 135	0.44 145	0.37 143	0.48 262	0.43 43	0.29 115	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

LiteMatch	0.34 109	0.26 223	0.38 12	0.47 227	0.26 140	0.35 63	0.31 179	0.53 30	0.34 58	0.30 48	0.27 30	0.40 169	0.51 305	0.47 64	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

DispViT+	0.34 109	0.20 30	0.40 30	0.37 17	0.55 583	0.30 40	0.23 66	0.73 138	0.58 213	0.33 86	0.35 85	0.30 65	0.25 36	1.13 378	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.13 2	0.10 2	0.13 8	0.15 89

GEAStereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.49 272	0.33 333	0.46 163	0.35 247	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.16 151

qwe	0.34 109	0.22 71	0.48 100	0.39 48	0.27 161	0.49 209	0.30 166	0.76 158	0.40 116	0.51 248	0.49 178	0.26 34	0.29 79	0.83 258	0.35 215	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.12 63	0.15 88	0.14 41

3.75w	0.34 109	0.23 104	0.50 125	0.39 48	0.30 251	0.62 349	0.36 264	0.70 116	0.38 92	0.44 191	0.49 178	0.25 26	0.36 162	0.72 208	0.28 92	0.13 22	0.09 1	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

2w_stereo	0.34 109	0.25 192	0.52 143	0.40 70	0.23 66	0.46 163	0.47 434	0.77 162	0.44 140	0.47 207	0.51 190	0.24 21	0.44 224	0.49 85	0.31 157	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.16 151

SGD-Stereo	0.34 109	0.22 71	0.44 67	0.39 48	0.20 32	0.42 124	0.22 47	0.71 119	0.33 50	0.43 184	0.34 76	0.27 42	0.35 153	1.15 382	0.33 192	0.21 390	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GREAT-IGEV	0.34 109	0.22 71	0.54 158	0.40 70	0.31 277	0.36 76	0.28 136	0.59 48	0.66 253	0.28 26	0.51 190	0.29 56	0.29 79	0.86 274	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.16 151
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 109	0.23 104	0.46 81	0.44 161	0.29 225	0.79 458	0.23 66	0.50 22	0.39 99	0.38 148	0.32 65	0.23 10	0.25 36	1.21 400	0.28 92	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.14 40	0.16 151

GELT-Stereo	0.35 125	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.36 396	0.33 54	0.31 179	0.73 138	0.61 232	0.53 258	0.41 119	0.38 153	0.34 141	0.60 150	0.32 174	0.13 22	0.11 24	0.17 174	0.16 275	0.16 133	0.15 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 125	0.25 192	0.72 287	0.43 134	0.23 66	0.53 268	0.20 19	0.65 87	0.53 187	0.39 162	0.28 40	0.33 105	0.31 109	0.49 85	0.29 115	0.22 429	0.18 467	0.24 479	0.19 375	0.28 534	0.25 454

PhaseNet	0.35 125	0.24 143	0.47 92	0.45 188	0.28 202	0.56 306	0.24 84	0.66 95	0.44 140	0.32 75	0.39 106	0.54 267	0.32 124	0.57 129	0.40 283	0.15 83	0.13 178	0.20 324	0.20 416	0.17 180	0.22 378

CR7Stereo	0.35 125	0.25 192	0.95 445	0.42 108	0.26 140	0.51 246	0.23 66	0.79 172	0.34 58	0.34 103	0.48 170	0.33 105	0.51 305	0.37 11	0.29 115	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.15 89

ARStereo-new	0.35 125	0.26 223	0.85 388	0.42 108	0.20 32	0.33 54	0.31 179	0.92 230	0.44 140	0.35 109	0.54 214	0.35 122	0.56 346	0.39 16	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

CHEStereo	0.35 125	0.24 143	0.62 221	0.43 134	0.25 114	0.53 268	0.30 166	0.72 130	0.39 99	0.41 181	0.63 246	0.35 122	0.48 262	0.46 60	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.18 239	0.15 89

TOTStereo	0.35 125	0.23 104	0.86 397	0.45 188	0.23 66	0.47 181	0.23 66	0.75 152	0.51 179	0.37 135	0.48 170	0.34 118	0.49 282	0.47 64	0.30 137	0.14 42	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

ATMStereo	0.35 125	0.24 143	0.83 369	0.49 272	0.22 51	0.48 198	0.25 94	0.94 242	0.46 158	0.39 162	0.29 47	0.33 105	0.48 262	0.41 30	0.30 137	0.14 42	0.10 2	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 125	0.22 71	0.54 158	0.46 205	0.33 333	0.40 97	0.34 231	0.80 175	0.44 140	0.38 148	0.61 242	0.40 169	0.50 295	0.37 11	0.28 92	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.16 151

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 125	0.22 71	0.55 164	0.42 108	0.27 161	0.42 124	0.39 313	1.02 265	0.54 191	0.37 135	0.51 190	0.34 118	0.44 224	0.36 8	0.27 76	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.15 89

2.25w	0.35 125	0.24 143	0.55 164	0.38 34	0.24 84	0.44 146	0.25 94	0.69 107	0.42 128	0.49 227	0.59 237	0.27 42	0.35 153	0.83 258	0.37 249	0.13 22	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.17 188

3.5w_stereo	0.35 125	0.27 256	0.55 164	0.38 34	0.25 114	0.54 286	0.34 231	0.73 138	0.40 116	0.46 205	0.45 154	0.31 76	0.38 180	0.80 249	0.40 283	0.12 7	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

3w_stereo	0.35 125	0.25 192	0.60 201	0.41 89	0.21 43	0.52 258	0.53 489	0.72 130	0.47 161	0.47 207	0.50 186	0.23 10	0.45 236	0.49 85	0.30 137	0.13 22	0.10 2	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.17 188

monsters	0.35 125	0.21 46	0.49 112	0.43 134	0.39 440	0.34 59	0.26 107	0.69 107	0.44 140	0.49 227	0.41 119	0.23 10	0.26 44	1.38 445	0.27 76	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.15 89

S2M2_L	0.35 125	0.28 282	0.47 92	0.43 134	0.30 251	0.31 47	0.16 3	0.61 65	0.68 258	0.32 75	0.49 178	0.47 218	0.34 141	0.40 23	0.33 192	0.25 510	0.22 550	0.20 324	0.22 489	0.25 495	0.23 404
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.36 140	0.19 14	1.34 579	0.68 587	0.22 51	0.55 293	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.24 483	0.19 489	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

gcap_with_dpt	0.36 140	0.24 143	0.64 241	0.43 134	0.39 440	0.50 233	0.44 396	0.71 119	0.50 174	0.56 274	0.67 265	0.32 89	0.30 94	0.39 16	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.14 40	0.14 41

GSStereo	0.36 140	0.23 104	0.46 81	0.50 295	0.33 333	0.46 163	0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

Zero-FE251	0.36 140	0.25 192	0.64 241	0.49 272	0.30 251	0.57 311	0.24 84	0.86 210	0.36 82	0.53 258	0.39 106	0.51 243	0.41 195	0.49 85	0.28 92	0.19 293	0.15 365	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

1w_stereo	0.36 140	0.21 46	0.47 92	0.44 161	0.27 161	0.47 181	0.54 504	0.66 95	0.51 179	0.44 191	0.67 265	0.25 26	0.45 236	0.62 162	0.34 202	0.12 7	0.10 2	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.15 89

monsterstereo	0.36 140	0.21 46	0.53 150	0.48 250	0.36 396	0.27 29	0.29 153	0.58 43	0.52 183	0.45 200	0.61 242	0.26 34	0.27 59	1.23 402	0.28 92	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.13 13

111111	0.36 140	0.22 71	0.49 112	0.47 227	0.45 508	0.36 76	0.22 47	1.04 283	0.44 140	0.33 86	0.33 71	0.40 169	0.26 44	0.99 322	0.27 76	0.17 184	0.12 70	0.15 64	0.11 13	0.15 88	0.15 89

RAStereo	0.36 140	0.22 71	0.85 388	0.48 250	0.28 202	0.27 29	0.28 136	0.77 162	0.65 250	0.33 86	0.43 135	0.44 190	0.31 109	0.45 53	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

gcap-zeroshot	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

testlalala	0.36 140	0.24 143	0.63 226	0.42 108	0.40 455	0.47 181	0.41 343	0.73 138	0.56 204	0.54 261	0.63 246	0.33 105	0.27 59	0.39 16	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.14 40	0.14 41

canet-new	0.37 150	0.24 143	0.98 459	0.42 108	0.25 114	0.43 136	0.35 247	0.75 152	0.35 68	0.29 30	0.41 119	0.31 76	0.50 295	1.00 327	0.24 23	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.13 13

bcnet-new	0.37 150	0.23 104	0.94 439	0.43 134	0.23 66	0.58 325	0.31 179	0.83 188	0.35 68	0.35 109	0.39 106	0.40 169	0.43 214	0.78 243	0.23 12	0.13 22	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.15 89

LWStereo	0.37 150	0.23 104	0.94 439	0.43 134	0.22 51	0.50 233	0.30 166	0.74 147	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.31 76	0.51 305	1.04 341	0.26 51	0.13 22	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.14 41

LMStereo	0.37 150	0.24 143	1.02 476	0.44 161	0.21 43	0.33 54	0.36 264	0.79 172	0.34 58	0.33 86	0.42 131	0.31 76	0.58 370	0.93 301	0.23 12	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

ARStereo	0.37 150	0.24 143	0.82 359	0.44 161	0.22 51	0.51 246	0.32 204	0.80 175	0.37 86	0.35 109	0.40 116	0.36 131	0.56 346	0.83 258	0.26 51	0.13 22	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

BARStereo	0.37 150	0.27 256	0.97 455	0.44 161	0.24 84	0.50 233	0.32 204	0.69 107	0.38 92	0.35 109	0.42 131	0.36 131	0.55 337	0.79 245	0.25 34	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.19 282	0.14 41

RMAStereo	0.37 150	0.24 143	0.98 459	0.48 250	0.24 84	0.66 385	0.25 94	0.72 130	0.43 135	0.39 162	0.42 131	0.40 169	0.52 315	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.19 282	0.15 89

ACMStereo	0.37 150	0.26 223	0.93 431	0.47 227	0.23 66	0.45 152	0.33 214	0.73 138	0.62 237	0.40 174	0.49 178	0.30 65	0.63 396	0.42 36	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.21 394	0.16 151

KABStereo	0.37 150	0.25 192	0.65 250	0.46 205	0.26 140	0.53 268	0.35 247	0.84 197	0.54 191	0.36 123	0.43 135	0.33 105	0.61 394	0.69 195	0.30 137	0.15 83	0.11 24	0.16 111	0.13 134	0.16 133	0.15 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 150	0.23 104	0.62 221	0.50 295	0.29 225	0.74 427	0.39 313	0.72 130	0.48 164	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.50 295	0.45 53	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.17 180	0.15 89

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 150	0.22 71	0.55 164	0.44 161	0.42 488	0.58 325	0.30 166	0.87 214	0.44 140	0.38 148	0.53 203	0.47 218	0.59 376	0.40 23	0.34 202	0.16 130	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.40 455	0.46 163	0.39 313	0.71 119	0.56 204	0.58 279	0.68 268	0.36 131	0.26 44	0.51 102	0.30 137	0.16 130	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 150	0.24 143	0.63 226	0.43 134	0.41 477	0.49 209	0.41 343	0.73 138	0.60 226	0.56 274	0.66 261	0.31 76	0.26 44	0.42 36	0.31 157	0.16 130	0.11 24	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.14 41

VIP-Stereo	0.37 150	0.25 192	0.62 221	0.41 89	0.46 517	0.82 474	0.22 47	0.67 98	0.48 164	0.32 75	0.55 220	0.37 143	0.31 109	0.85 270	0.28 92	0.18 240	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.14 41

gasm-f	0.37 150	0.24 143	0.50 125	0.49 272	0.33 333	0.37 82	0.44 396	0.87 214	0.42 128	0.36 123	0.65 255	0.32 89	0.46 246	0.58 135	0.30 137	0.22 429	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

LG-Stereo	0.37 150	0.27 256	0.94 439	0.48 250	0.26 140	0.37 82	0.30 166	0.88 222	0.57 210	0.38 148	0.58 232	0.29 56	0.21 13	0.51 102	0.37 249	0.14 42	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.18 239	0.14 41

GIP-stereo	0.37 150	0.25 192	0.49 112	0.55 397	0.41 477	0.37 82	0.22 47	1.03 274	0.56 204	0.35 109	0.52 199	0.46 207	0.37 171	0.55 119	0.28 92	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.16 151

test_for_model	0.37 150	0.24 143	0.61 211	0.42 108	0.40 455	0.48 198	0.41 343	0.72 130	0.58 213	0.55 268	0.65 255	0.32 89	0.27 59	0.41 30	0.33 192	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.16 275	0.14 40	0.14 41

TS12	0.38 169	0.21 46	0.43 54	0.44 161	0.21 43	0.58 325	0.31 179	1.06 291	0.49 169	0.43 184	0.73 292	0.35 122	0.40 192	0.73 212	0.41 295	0.14 42	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.18 220

Foundation-i1c-attn	0.38 169	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.51 246	0.47 434	1.13 327	0.48 164	0.47 207	0.45 154	0.54 267	0.49 282	0.71 204	0.29 115	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.14 40	0.16 151

NLSM3	0.38 169	0.21 46	0.47 92	0.46 205	0.36 396	0.43 136	0.34 231	0.75 152	0.62 237	0.43 184	0.70 280	0.39 158	0.43 214	0.62 162	0.37 249	0.15 83	0.12 70	0.19 273	0.17 315	0.16 133	0.16 151

zero-FE	0.38 169	0.24 143	0.54 158	0.48 250	0.46 517	0.29 36	0.23 66	0.69 107	0.34 58	0.34 103	0.41 119	0.37 143	0.49 282	0.68 194	0.35 215	0.23 458	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.82 725	0.19 269

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 169	0.25 192	0.61 211	0.53 364	0.29 225	0.36 76	0.22 47	1.24 381	0.42 128	0.45 200	0.65 255	0.37 143	0.51 305	0.41 30	0.30 137	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.18 239	0.20 307

AIO_rvc	0.38 169	0.25 192	0.65 250	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.38 294	0.98 253	0.51 179	0.35 109	0.48 170	0.49 229	0.22 21	0.87 279	0.31 157	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.15 89

AIO_test	0.38 169	0.24 143	0.59 188	0.47 227	0.31 277	0.55 293	0.44 396	0.86 210	0.50 174	0.34 103	0.48 170	0.46 207	0.30 94	0.76 231	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

IGEV-RUCA	0.38 169	0.24 143	0.51 135	0.51 313	0.36 396	0.59 331	0.23 66	0.68 101	0.52 183	0.39 162	0.50 186	0.44 190	0.31 109	0.86 274	0.31 157	0.24 483	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.20 341	0.21 342

MaDis-Stereo	0.38 169	0.27 256	0.72 287	0.45 188	0.35 380	0.30 40	0.31 179	0.81 180	0.54 191	0.38 148	0.38 104	0.58 294	0.49 282	0.53 111	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.15 89

UniTT-Stereo	0.38 169	0.24 143	0.67 263	0.49 272	0.36 396	0.40 97	0.32 204	0.55 38	0.55 200	0.55 268	0.55 220	0.36 131	0.31 109	0.59 145	0.52 390	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.17 188

Foundation-i1b	0.39 179	0.18 3	0.41 42	0.37 17	0.20 32	0.52 258	0.48 445	1.19 359	0.43 135	0.52 253	0.44 145	0.60 307	0.52 315	0.70 197	0.29 115	0.16 130	0.12 70	0.14 20	0.13 134	0.14 40	0.14 41

VMStereo-Base	0.39 179	0.25 192	0.47 92	0.37 17	0.22 51	0.39 93	0.33 214	0.72 130	0.87 328	0.43 184	0.69 273	0.60 307	0.33 133	0.76 231	0.37 249	0.18 240	0.14 284	0.15 64	0.12 63	0.17 180	0.18 220

DDF-Stereo	0.39 179	0.24 143	0.53 150	0.51 313	0.45 508	0.30 40	0.23 66	0.64 79	0.34 58	0.34 103	0.40 116	0.37 143	0.48 262	0.94 303	0.35 215	0.24 483	0.12 70	0.18 237	0.13 134	0.85 729	0.19 269

HUF	0.39 179	0.27 256	0.71 285	0.43 134	0.24 84	0.51 246	0.47 434	0.99 262	0.55 200	0.37 135	0.45 154	0.53 259	0.41 195	0.70 197	0.29 115	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.12 63	0.15 88	0.17 188

fffft	0.39 179	0.24 143	0.56 172	0.45 188	0.34 361	0.42 124	0.48 445	0.85 203	0.39 99	0.45 200	0.35 85	0.38 153	0.31 109	1.32 428	0.34 202	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.15 223	0.16 133	0.18 220
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 179	0.26 223	0.54 158	0.50 295	0.24 84	0.45 152	0.39 313	1.13 327	0.57 210	0.42 182	0.49 178	0.52 251	0.25 36	0.74 219	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.16 133	0.15 89

low	0.40 185	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.26 140	0.47 181	0.36 264	1.03 274	0.54 191	0.35 109	0.42 131	0.53 259	0.39 186	1.08 358	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.15 88	0.17 188

DF	0.40 185	0.25 192	0.67 263	0.49 272	0.28 202	0.49 209	0.31 179	0.88 222	0.51 179	0.47 207	0.72 287	0.59 300	0.30 94	0.83 258	0.34 202	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.12 63	0.16 133	0.17 188

Foundation-i1a	0.40 185	0.19 14	0.42 48	0.36 9	0.20 32	0.51 246	0.46 421	1.17 353	0.49 169	0.57 277	0.46 161	0.63 326	0.56 346	0.82 252	0.30 137	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.16 151

ours_stereo	0.40 185	0.30 347	0.57 178	0.47 227	0.31 277	0.40 97	0.44 396	0.79 172	0.58 213	0.36 123	0.58 232	0.46 207	0.33 133	1.14 381	0.33 192	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.19 282	0.20 307

RSM++	0.40 185	0.26 223	0.55 164	0.51 313	0.27 161	0.49 209	0.41 343	0.83 188	0.52 183	0.39 162	0.47 167	0.60 307	0.34 141	1.02 335	0.31 157	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.18 239	0.15 89

RSM	0.40 185	0.25 192	0.53 150	0.50 295	0.27 161	0.46 163	0.40 326	0.94 242	0.49 169	0.42 182	0.44 145	0.65 333	0.33 133	1.07 354	0.32 174	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.15 89

trnet	0.40 185	0.23 104	0.40 30	0.37 17	0.20 32	0.53 268	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.53 259	0.43 214	0.56 122	0.37 249	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.14 41

CREStereo	0.40 185	0.24 143	0.40 30	0.37 17	0.22 51	0.52 258	0.29 153	0.81 180	1.15 479	0.59 283	0.72 287	0.51 243	0.42 205	0.57 129	0.37 249	0.19 293	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.14 40	0.15 89
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 193	0.27 256	0.70 282	0.48 250	0.38 428	0.73 423	0.29 153	0.71 119	0.39 99	0.38 148	0.51 190	0.36 131	0.73 438	0.98 321	0.31 157	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.16 151

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 193	0.53 612	1.34 579	0.47 227	0.40 455	0.37 82	0.24 84	1.18 354	0.43 135	0.37 135	0.43 135	0.41 179	0.41 195	0.46 60	0.30 137	0.14 42	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.18 220

BStereo	0.41 193	0.27 256	1.63 617	0.43 134	0.29 225	0.55 293	0.40 326	0.60 55	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

FlowAnything_test	0.41 193	0.27 256	0.67 263	0.60 484	0.33 333	0.62 349	0.35 247	0.64 79	0.48 164	0.46 205	0.36 89	0.45 202	0.37 171	0.54 116	0.52 390	0.25 510	0.19 489	0.28 572	0.33 656	0.22 419	0.22 378

MSCF	0.41 193	0.28 282	0.64 241	0.50 295	0.27 161	0.58 325	0.37 281	1.03 274	0.54 191	0.54 261	0.72 287	0.32 89	0.64 403	0.56 122	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.21 342

water-stereo	0.41 193	0.21 46	0.69 276	0.45 188	0.28 202	0.50 233	0.27 126	0.96 244	0.52 183	0.57 277	0.78 304	0.59 300	0.53 324	0.44 48	0.43 314	0.17 184	0.16 403	0.17 174	0.15 223	0.17 180	0.22 378

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 193	0.68 669	0.45 75	0.66 561	0.30 251	0.48 198	0.25 94	0.87 214	0.46 158	0.39 162	0.37 100	0.30 65	0.69 427	1.16 386	0.31 157	0.17 184	0.11 24	0.16 111	0.12 63	0.18 239	0.14 41

castereo++	0.41 193	0.26 223	0.51 135	0.44 161	0.32 312	0.96 541	0.22 47	1.13 327	0.61 232	0.33 86	0.45 154	0.50 238	0.39 186	0.94 303	0.25 34	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.12 63	0.14 40	0.16 151

SMoEStereo_RVC	0.41 193	0.26 223	0.55 164	0.46 205	0.31 277	0.60 338	0.36 264	0.85 203	0.47 161	0.47 207	0.43 135	0.42 181	0.34 141	1.40 451	0.31 157	0.15 83	0.12 70	0.20 324	0.15 223	0.16 133	0.18 220

GCAP-BAT	0.41 193	0.24 143	0.76 322	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

Pointernet	0.41 193	0.21 46	0.63 226	0.45 188	0.29 225	0.51 246	0.27 126	1.54 458	0.70 265	0.48 219	0.64 252	0.49 229	0.37 171	0.51 102	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

GCAPDPT-zeroshot	0.41 193	0.24 143	0.76 322	0.45 188	0.38 428	0.34 59	0.37 281	0.98 253	0.69 262	0.50 236	0.56 226	0.55 273	0.38 180	0.75 228	0.32 174	0.17 184	0.13 178	0.19 273	0.15 223	0.15 88	0.19 269

AEACV	0.41 193	0.25 192	0.60 201	0.55 397	0.52 557	0.43 136	0.38 294	0.98 253	0.63 241	0.44 191	0.56 226	0.46 207	0.59 376	0.56 122	0.31 157	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.17 180	0.17 188

LoS	0.41 193	0.23 104	0.46 81	0.39 48	0.23 66	0.48 198	0.40 326	1.12 321	0.94 361	0.50 236	0.66 261	0.49 229	0.42 205	0.63 172	0.39 266	0.19 293	0.14 284	0.16 111	0.11 13	0.14 40	0.15 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 193	0.24 143	0.59 188	0.45 188	0.27 161	0.54 286	0.22 47	1.23 379	0.56 204	0.44 191	0.43 135	0.68 343	0.29 79	0.89 288	0.34 202	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.18 220

GLC_STEREO	0.41 193	0.27 256	0.43 54	0.55 397	0.24 84	0.47 181	0.30 166	0.81 180	0.64 246	0.53 258	0.74 295	0.50 238	0.31 109	0.65 181	0.45 333	0.18 240	0.20 509	0.23 450	0.19 375	0.21 394	0.21 342

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 209	0.21 46	0.92 427	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 755

Selective-IGEV-i32	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

mms	0.42 209	0.29 315	0.60 201	0.47 227	0.33 333	0.43 136	0.46 421	0.75 152	0.50 174	0.36 123	0.61 242	0.44 190	0.30 94	1.39 449	0.34 202	0.16 130	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.21 342

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 209	0.21 46	0.92 427	0.41 89	0.29 225	0.45 152	0.28 136	0.87 214	0.39 99	0.35 109	0.55 220	0.39 158	0.48 262	0.40 23	0.24 23	0.15 83	0.12 70	0.16 111	0.12 63	0.17 180	1.51 755

CASnet	0.42 209	0.26 223	0.52 143	0.52 340	0.21 43	0.49 209	0.35 247	0.85 203	0.85 322	0.84 358	0.69 273	0.48 224	0.31 109	0.57 129	0.34 202	0.19 293	0.12 70	0.27 556	0.22 489	0.23 446	0.15 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 209	0.26 223	0.56 172	0.48 250	0.27 161	0.45 152	0.33 214	1.56 465	0.61 232	0.36 123	0.47 167	0.52 251	0.30 94	1.08 358	0.33 192	0.15 83	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.15 89

CroCo-Stereo	0.42 209	0.33 424	0.83 369	0.59 476	0.28 202	0.26 22	0.33 214	1.22 372	0.85 322	0.43 184	0.49 178	0.65 333	0.46 246	0.40 23	0.36 234	0.19 293	0.15 365	0.16 111	0.14 193	0.20 341	0.17 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1	0.43 216	0.19 14	0.39 19	0.44 161	0.37 411	0.54 286	0.47 434	1.46 437	0.59 219	0.58 279	0.54 214	0.63 326	0.48 262	0.71 204	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.15 89

Replicate-Monster	0.43 216	0.30 347	2.04 653	0.37 17	0.22 51	0.47 181	0.23 66	0.82 185	0.50 174	0.44 191	0.27 30	0.31 76	0.29 79	1.01 331	0.26 51	0.14 42	0.11 24	0.14 20	0.12 63	0.13 8	0.38 615

GASTEREO	0.43 216	0.29 315	0.62 221	0.51 313	0.27 161	0.62 349	0.36 264	1.02 265	0.58 213	0.55 268	0.83 319	0.30 65	0.65 408	0.64 175	0.30 137	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.21 342

castereo	0.43 216	0.25 192	0.50 125	0.46 205	0.30 251	0.60 338	0.56 521	1.23 379	0.83 314	0.39 162	0.70 280	0.45 202	0.68 423	0.54 116	0.33 192	0.17 184	0.11 24	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.14 41

WCG-NET	0.43 216	0.23 104	0.58 182	0.42 108	0.26 140	0.46 163	0.32 204	0.77 162	1.16 486	0.77 334	0.75 296	0.58 294	0.44 224	0.62 162	0.38 259	0.16 130	0.12 70	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.14 41

MGS-Stereo	0.43 216	0.28 282	0.61 211	0.46 205	0.28 202	0.49 209	0.33 214	0.60 55	0.89 334	0.47 207	1.32 528	0.51 243	0.32 124	0.66 185	0.39 266	0.20 348	0.16 403	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.18 220

MoCha-V2	0.43 216	0.23 104	0.55 164	0.56 419	0.23 66	0.44 146	0.32 204	1.35 414	0.63 241	0.54 261	0.55 220	0.42 181	0.57 353	1.12 376	0.28 92	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.17 180	0.18 220

GCAP-Stereo	0.43 216	0.32 401	0.80 346	0.50 295	0.27 161	0.53 268	0.31 179	1.05 287	0.67 255	0.69 315	0.71 284	0.58 294	0.42 205	0.51 102	0.35 215	0.18 240	0.15 365	0.18 237	0.13 134	0.17 180	0.15 89

FAST (zero-shot)	0.44 224	0.28 282	0.73 303	0.66 561	1.25 748	0.48 198	0.30 166	0.89 227	0.50 174	0.33 86	0.41 119	0.31 76	0.34 141	0.73 212	0.30 137	0.26 537	0.23 581	0.18 237	0.20 416	0.18 239	0.19 269

MM-Stereo_test2	0.44 224	0.25 192	0.70 282	0.54 380	0.33 333	0.55 293	0.45 415	1.02 265	0.84 318	0.61 296	0.51 190	0.49 229	0.42 205	0.82 252	0.32 174	0.16 130	0.13 178	0.18 237	0.14 193	0.19 282	0.17 188

fffy	0.44 224	0.29 315	0.67 263	0.47 227	0.30 251	0.46 163	0.34 231	0.98 253	0.57 210	0.40 174	0.59 237	0.55 273	0.41 195	1.26 408	0.37 249	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

Occ-G	0.44 224	0.23 104	0.59 188	0.44 161	0.27 161	0.43 136	0.61 556	0.85 203	0.62 237	0.48 219	0.66 261	1.00 479	0.45 236	0.79 245	0.45 333	0.17 184	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.16 133	0.18 220

GEAR-Net	0.45 228	0.27 256	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.39 162	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

DN	0.45 228	0.25 192	0.59 188	0.51 313	0.44 503	0.59 331	0.31 179	0.97 245	0.90 339	0.47 207	0.54 214	0.76 370	0.35 153	0.66 185	0.37 249	0.25 510	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.23 404

depthmonostereo	0.45 228	0.26 223	0.89 409	0.49 272	0.24 84	0.60 338	0.36 264	1.03 274	0.77 284	0.50 236	0.65 255	0.50 238	0.55 337	0.70 197	0.39 266	0.16 130	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.16 133	0.20 307

IGEV++	0.45 228	0.24 143	0.63 226	0.58 456	0.32 312	0.42 124	0.25 94	2.16 643	0.65 250	0.38 148	0.58 232	0.46 207	0.44 224	0.56 122	0.40 283	0.20 348	0.13 178	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

ff7	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ffff	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

11t	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

LoS_RVC	0.45 228	0.29 315	0.48 100	0.49 272	0.83 690	0.51 246	0.43 375	0.65 87	0.44 140	0.47 207	0.78 304	0.44 190	0.60 384	0.59 145	0.37 249	0.14 42	0.12 70	0.14 20	0.10 2	0.14 40	1.08 742

anonymousdsp	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.97 245	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

ccc-4	0.45 228	0.30 347	0.64 241	0.47 227	0.33 333	0.49 209	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.50 236	0.53 203	0.44 190	0.48 262	1.41 455	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342

IGEV-Stereo	0.45 228	0.30 347	0.60 201	0.48 250	0.34 361	0.49 209	0.42 356	0.98 253	0.60 226	0.51 248	0.53 203	0.46 207	0.47 256	1.36 437	0.35 215	0.18 240	0.13 178	0.21 369	0.15 223	0.18 239	0.21 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 228	0.23 104	0.50 125	0.43 134	0.21 43	0.65 380	0.26 107	0.83 188	0.88 332	0.95 388	0.99 371	0.51 243	0.45 236	0.56 122	0.36 234	0.19 293	0.24 593	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.27 500

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 240	1.51 747	1.58 614	0.39 48	0.35 380	0.40 97	0.26 107	1.05 287	0.41 124	0.36 123	0.48 170	0.41 179	0.40 192	0.48 76	0.25 34	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.13 134	0.15 88	0.24 430

PSi22	0.46 240	0.26 223	0.50 125	0.47 227	0.24 84	0.46 163	0.22 47	0.83 188	1.02 401	0.47 207	0.65 255	0.80 382	0.51 305	1.44 469	0.32 174	0.15 83	0.12 70	0.14 20	0.12 63	0.20 341	0.19 269

DVStereo	0.46 240	0.24 143	0.72 287	0.45 188	0.33 333	0.72 418	0.29 153	0.83 188	0.53 187	0.82 348	0.73 292	0.52 251	0.44 224	1.16 386	0.42 308	0.15 83	0.15 365	0.15 64	0.14 193	0.16 133	0.17 188

Reg-Stereo(zero)	0.46 240	0.23 104	0.50 125	0.45 188	0.25 114	0.41 110	0.27 126	0.80 175	1.12 459	0.93 382	0.79 307	0.91 440	0.46 246	0.74 219	0.44 319	0.15 83	0.13 178	0.15 64	0.12 63	0.15 88	0.18 220

rvit_stereo_0081_aga	0.46 240	0.37 519	0.91 424	0.52 340	0.41 477	0.49 209	0.40 326	0.88 222	0.66 253	0.59 283	0.56 226	0.53 259	0.43 214	0.67 190	0.44 319	0.27 559	0.21 528	0.22 411	0.20 416	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0081	0.46 240	0.34 454	0.72 287	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

rvit_stereo_0082	0.46 240	0.34 454	0.72 287	0.56 419	0.35 380	0.41 110	0.44 396	0.74 147	1.04 415	0.49 227	0.52 199	0.51 243	0.49 282	0.86 274	0.47 350	0.25 510	0.20 509	0.22 411	0.19 375	0.26 511	0.19 269

IGEV-Stereo+	0.46 240	0.23 104	0.51 135	0.42 108	0.46 517	0.15 2	0.19 11	0.45 19	0.37 86	0.28 26	0.25 16	0.31 76	0.41 195	1.43 463	0.31 157	0.18 240	0.13 178	0.15 64	0.12 63	1.09 743	1.74 759

WCG-NET（raft）	0.46 240	0.23 104	0.59 188	0.42 108	0.24 84	0.50 233	0.35 247	0.76 158	1.10 443	0.72 323	0.76 297	0.91 440	0.50 295	0.88 283	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.14 193	0.15 88	0.17 188

ProNet	0.46 240	0.30 347	0.69 276	0.46 205	0.32 312	0.57 311	0.52 482	1.15 344	0.67 255	0.44 191	0.50 186	0.44 190	0.43 214	1.31 422	0.38 259	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.18 220

MC-Stereo	0.46 240	0.24 143	0.58 182	0.63 525	0.30 251	0.38 90	0.32 204	0.98 253	0.74 277	0.66 308	0.85 324	0.56 285	0.60 384	1.07 354	0.32 174	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

CroCo-Stereo Lap2	0.46 240	0.37 519	0.87 400	0.62 511	0.79 681	0.28 32	0.35 247	0.81 180	0.73 270	0.39 162	0.54 214	0.71 361	0.54 332	0.60 150	0.48 361	0.18 240	0.18 467	0.19 273	0.16 275	0.21 394	0.21 342

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 252	0.51 603	1.34 579	0.68 587	1.27 750	1.58 655	0.31 179	0.60 55	0.44 140	0.29 30	0.28 40	0.23 10	0.21 13	0.61 155	0.26 51	0.11 1	0.11 24	0.14 20	0.11 13	0.14 40	0.14 41

RT-Monster	0.47 252	0.24 143	0.54 158	0.46 205	0.40 455	0.51 246	0.27 126	0.97 245	1.02 401	0.89 372	0.87 332	0.68 343	0.41 195	0.70 197	0.41 295	0.16 130	0.14 284	0.15 64	0.13 134	0.14 40	0.22 378

DA	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

GGEV	0.47 252	0.23 104	0.59 188	0.54 380	0.26 140	1.08 568	0.44 396	1.51 448	0.63 241	0.48 219	0.69 273	0.55 273	0.49 282	0.49 85	0.38 259	0.20 348	0.14 284	0.19 273	0.13 134	0.19 282	0.17 188

tt45	0.47 252	0.25 192	0.52 143	0.47 227	0.34 361	0.78 449	0.32 204	0.86 210	0.45 154	0.52 253	0.45 154	0.49 229	0.37 171	2.12 584	0.36 234	0.16 130	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

rvit_stereo_0080	0.47 252	0.35 484	0.87 400	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 252	0.38 537	0.75 318	0.48 250	0.37 411	0.67 392	0.35 247	0.82 185	1.14 471	0.61 296	0.64 252	0.39 158	0.39 186	0.74 219	0.39 266	0.20 348	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.24 481	0.20 307

whm_eth	0.47 252	0.35 484	0.87 400	0.48 250	0.36 396	0.42 124	0.54 504	0.93 231	0.78 289	0.52 253	0.60 239	0.55 273	0.47 256	0.62 162	0.48 361	0.27 559	0.21 528	0.20 324	0.20 416	0.31 574	0.20 307

XX-TBD	0.47 252	0.71 675	0.39 19	0.81 670	0.25 114	0.57 311	0.26 107	0.73 138	1.30 582	0.78 336	1.01 378	0.45 202	0.33 133	0.49 85	0.39 266	0.20 348	0.15 365	0.15 64	0.11 13	0.17 180	0.15 89

PMTNet	0.47 252	0.22 71	0.43 54	0.39 48	0.24 84	0.71 414	0.26 107	0.78 170	1.03 408	0.65 305	0.69 273	0.55 273	0.48 262	0.90 291	0.36 234	0.99 752	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.15 88	0.15 89

EE1	0.48 262	0.24 143	0.65 250	0.47 227	0.34 361	0.45 152	0.30 166	1.31 402	0.83 314	0.61 296	0.63 246	0.62 320	0.52 315	1.27 412	0.34 202	0.20 348	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.17 180	0.19 269

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 262	1.24 734	2.47 675	0.41 89	0.31 277	0.29 36	0.27 126	1.09 306	0.39 99	0.35 109	0.49 178	0.38 153	0.44 224	0.38 13	0.26 51	0.15 83	0.12 70	0.15 64	0.12 63	0.16 133	0.20 307

HART	0.48 262	0.24 143	0.63 226	0.52 340	0.27 161	0.41 110	0.29 153	1.32 407	0.54 191	0.59 283	1.47 584	0.61 316	0.34 141	1.09 364	0.32 174	0.16 130	0.14 284	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.18 220

SCV_C0	0.48 262	0.29 315	0.88 405	0.46 205	0.31 277	0.46 163	0.31 179	1.67 490	0.87 328	0.40 174	0.52 199	0.54 267	0.29 79	1.27 412	0.34 202	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.20 341	0.18 220

CAS++	0.48 262	0.34 454	0.59 188	0.48 250	0.32 312	0.45 152	0.29 153	1.73 519	0.78 289	0.71 318	0.73 292	0.36 131	0.28 71	0.70 197	0.35 215	0.27 559	0.22 550	0.26 542	0.21 461	0.29 552	0.22 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 262	0.28 282	0.83 369	0.51 313	0.53 565	0.39 93	0.27 126	1.03 274	0.64 246	0.47 207	0.71 284	0.51 243	0.51 305	1.13 378	0.47 350	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.24 481	0.20 307

AnonStereo	0.49 268	0.26 223	0.73 303	0.50 295	0.35 380	0.46 163	0.40 326	1.20 364	0.91 341	0.71 318	0.58 232	0.80 382	0.49 282	1.02 335	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.22 419	0.20 307

StereoAnything_RVC	0.49 268	1.60 753	0.87 400	0.37 17	0.21 43	0.26 22	0.21 36	0.53 30	0.23 6	0.23 2	0.21 8	0.19 4	0.35 153	1.29 417	0.23 12	0.22 429	0.11 24	0.15 64	0.11 13	2.36 761	0.13 13

999	0.49 268	0.25 192	0.55 164	0.51 313	0.35 380	0.74 427	0.31 179	0.89 227	0.59 219	0.39 162	0.50 186	0.50 238	0.36 162	2.41 611	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.18 237	0.15 223	0.16 133	0.23 404

rvit_stereo_0083	0.49 268	0.34 454	0.85 388	0.57 441	0.36 396	0.49 209	0.43 375	0.73 138	1.05 421	0.50 236	0.57 231	0.55 273	0.50 295	0.92 298	0.50 378	0.25 510	0.25 607	0.24 479	0.20 416	0.25 495	0.19 269

rvit_stereo_ft	0.49 268	0.38 537	1.03 481	0.68 587	0.42 488	0.40 97	0.58 534	0.93 231	0.86 326	0.47 207	0.55 220	0.57 292	0.48 262	0.67 190	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.24 481	0.19 269

RAFT-Stereo-weight	0.49 268	0.26 223	0.58 182	0.49 272	0.28 202	0.61 346	0.34 231	1.16 349	1.11 451	1.06 426	0.79 307	0.75 369	0.28 71	0.79 245	0.42 308	0.16 130	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.18 220

IGEVStereo-DCA	0.49 268	0.33 424	0.64 241	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.42 356	0.93 231	0.59 219	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.21 342

plain	0.49 268	0.29 315	1.23 553	0.51 313	0.40 455	0.35 63	0.37 281	1.04 283	0.62 237	0.44 191	0.76 297	0.42 181	0.41 195	1.17 392	0.46 340	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.25 495	0.18 220

iRaftStereo_RVC	0.49 268	0.28 282	0.72 287	0.53 364	0.29 225	0.52 258	0.33 214	1.14 332	0.84 318	0.85 361	0.99 371	0.55 273	0.36 162	0.83 258	0.40 283	0.18 240	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.20 341	0.18 220

CREStereo++_RVC	0.49 268	0.22 71	0.46 81	0.48 250	0.38 428	0.45 152	0.25 94	0.77 162	1.30 582	0.82 348	1.23 491	0.47 218	0.37 171	0.55 119	0.44 319	0.16 130	0.11 24	0.16 111	0.80 750	0.18 239	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 278	0.27 256	0.63 226	0.43 134	0.23 66	0.79 458	0.46 421	0.83 188	0.82 309	0.63 300	0.63 246	0.54 267	0.44 224	1.69 522	0.62 454	0.16 130	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.16 151

MyStereo07	0.50 278	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.19 359	0.60 226	0.49 227	0.54 214	0.43 186	0.55 337	1.32 428	0.36 234	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

4D-IteraStereo	0.50 278	0.26 223	0.84 382	0.51 313	0.49 537	0.64 374	0.31 179	0.91 229	1.02 401	1.05 420	0.72 287	0.76 370	0.32 124	0.69 195	0.40 283	0.18 240	0.11 24	0.23 450	0.20 416	0.19 282	0.16 151

SE	0.51 281	0.32 401	0.67 263	0.51 313	0.26 140	0.66 385	0.48 445	1.22 372	0.76 283	0.82 348	1.19 470	0.49 229	0.55 337	0.47 64	0.36 234	0.27 559	0.16 403	0.23 450	0.19 375	0.24 481	0.28 516

MM-Stereo_test1	0.51 281	0.26 223	0.59 188	0.53 364	0.31 277	0.50 233	0.53 489	1.06 291	1.09 439	0.88 369	0.70 280	0.54 267	0.59 376	1.18 393	0.35 215	0.19 293	0.17 432	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.18 220

SCV	0.51 281	0.29 315	0.72 287	0.63 525	0.27 161	0.40 97	0.38 294	2.32 678	0.75 282	0.36 123	0.49 178	0.55 273	0.35 153	1.31 422	0.34 202	0.25 510	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.18 239	0.18 220

CES	0.51 281	0.21 46	0.40 30	0.42 108	1.40 752	0.53 268	0.34 231	1.04 283	0.68 258	0.45 200	0.67 265	0.35 122	0.28 71	0.58 135	0.35 215	0.16 130	0.13 178	0.15 64	0.10 2	0.19 282	1.69 758

sCroCo_RVC	0.51 281	0.43 569	1.15 521	0.66 561	0.60 609	0.52 258	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.45 200	0.76 297	0.49 229	0.49 282	0.65 181	0.49 374	0.27 559	0.28 631	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.28 516

FE-Mocha	0.52 286	0.32 401	0.98 459	0.51 313	0.37 411	0.46 163	0.22 47	1.71 513	0.56 204	1.02 411	1.10 420	0.82 397	0.41 195	0.58 135	0.32 174	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.21 461	0.17 180	0.19 269

RCA-Stereo	0.52 286	0.26 223	0.66 257	0.49 272	0.33 333	0.54 286	0.44 396	1.20 364	1.41 629	0.69 315	1.06 402	0.63 326	0.79 466	0.62 162	0.35 215	0.17 184	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.16 151

GGDA	0.53 288	0.28 282	0.76 322	0.44 161	0.30 251	0.57 311	0.33 214	1.09 306	1.02 401	0.83 351	0.93 348	0.61 316	0.52 315	1.37 440	0.52 390	0.18 240	0.13 178	0.16 111	0.15 223	0.19 282	0.20 307

quiztm	0.53 288	0.28 282	0.60 201	0.51 313	0.67 641	0.45 152	0.42 356	1.85 555	0.93 354	0.81 345	1.15 457	0.56 285	0.31 109	0.59 145	0.38 259	0.18 240	0.12 70	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.19 269

Anonymus123	0.53 288	0.27 256	1.63 617	0.43 134	0.29 225	2.72 728	0.40 326	0.82 185	0.54 191	0.37 135	0.36 89	0.38 153	0.29 79	0.66 185	0.41 295	0.13 22	0.14 284	0.15 64	0.19 375	0.16 133	0.18 220

MM-Stereo_test3	0.53 288	0.26 223	0.60 201	0.56 419	0.73 654	0.49 209	0.53 489	1.31 402	1.08 431	0.64 302	0.97 365	0.61 316	0.42 205	0.82 252	0.40 283	0.21 390	0.18 467	0.20 324	0.16 275	0.19 282	0.21 342

model_zeroshot	0.53 288	0.31 380	1.00 469	0.57 441	0.39 440	0.74 427	0.39 313	1.38 421	0.67 255	0.88 369	0.85 324	0.71 361	0.37 171	0.77 234	0.39 266	0.21 390	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.17 180	0.22 378

knoymous	0.53 288	0.32 401	0.51 135	0.46 205	0.30 251	0.57 311	0.54 504	1.10 316	0.78 289	0.99 398	0.84 321	0.95 459	0.57 353	0.89 288	0.51 382	0.21 390	0.14 284	0.26 542	0.14 193	0.23 446	0.25 454

monster_256*512	0.54 294	0.32 401	0.61 211	0.52 340	0.35 380	0.51 246	0.57 527	1.34 412	0.93 354	0.60 290	0.89 340	1.08 511	0.67 418	0.74 219	0.47 350	0.17 184	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.19 269

Lsterematch	0.54 294	0.26 223	0.72 287	0.47 227	0.26 140	0.70 410	0.31 179	0.84 197	1.14 471	0.97 393	1.28 515	0.68 343	0.51 305	0.90 291	0.75 498	0.22 429	0.12 70	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.26 479

NLSM1	0.54 294	0.26 223	0.61 211	0.49 272	1.04 724	0.83 482	0.31 179	1.55 461	0.68 258	0.52 253	0.77 301	0.46 207	0.48 262	1.02 335	0.56 422	0.19 293	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.18 220

NLCSM	0.54 294	0.30 347	0.60 201	0.53 364	0.74 662	0.71 414	0.47 434	1.25 385	0.71 268	0.64 302	0.51 190	0.48 224	0.60 384	1.34 432	0.71 488	0.19 293	0.20 509	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.21 342

tg	0.54 294	0.25 192	0.70 282	0.52 340	0.31 277	0.89 506	0.29 153	1.12 321	0.98 380	0.85 361	1.03 389	0.62 320	0.42 205	1.37 440	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.22 411	0.21 461	0.17 180	0.17 188

HUI-Stereo	0.54 294	0.33 424	0.81 350	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.29 153	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	0.83 258	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

SMOE	0.55 300	0.28 282	0.79 340	0.51 313	0.23 66	0.93 525	0.63 565	0.97 245	0.88 332	0.75 331	1.22 482	0.69 349	0.66 414	0.58 135	0.45 333	0.29 595	0.16 403	0.37 657	0.19 375	0.23 446	0.22 378

HLf8	0.55 300	0.28 282	1.26 564	0.43 134	0.34 361	0.63 362	0.35 247	1.33 409	1.17 494	0.64 302	0.84 321	0.56 285	0.44 224	1.09 364	0.49 374	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.19 282	0.22 378

TestStereo_HL2	0.55 300	0.30 347	0.83 369	0.44 161	0.33 333	0.58 325	0.34 231	1.12 321	0.99 389	0.84 358	0.95 353	0.61 316	0.52 315	1.60 505	0.53 401	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.14 193	0.19 282	0.20 307

WQFJA1	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.85 695	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

NLMM	0.55 300	0.29 315	0.56 172	0.47 227	0.86 697	0.78 449	0.38 294	2.26 666	0.79 298	0.51 248	0.53 203	0.53 259	0.50 295	0.73 212	0.66 473	0.17 184	0.21 528	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.18 220

FSD	0.55 300	0.53 612	0.67 263	0.64 540	0.52 557	0.54 286	0.58 534	0.71 119	0.54 191	0.54 261	0.53 203	0.60 307	0.52 315	0.58 135	0.56 422	0.51 704	0.48 731	0.50 703	0.49 715	0.50 678	0.51 672

Any-RAFT	0.55 300	0.27 256	0.49 112	0.50 295	0.27 161	0.98 545	0.25 94	1.71 513	1.08 431	0.90 374	0.99 371	1.13 530	0.46 246	0.74 219	0.35 215	0.19 293	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

Selective-RAFT	0.55 300	0.29 315	0.85 388	0.58 456	0.28 202	0.91 513	0.34 231	1.00 264	0.96 371	0.59 283	0.64 252	0.80 382	0.76 447	1.34 432	0.51 382	0.21 390	0.15 365	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

test_4	0.55 300	0.23 104	0.67 263	0.56 419	0.32 312	0.71 414	0.39 313	0.83 188	0.72 269	0.93 382	1.87 674	0.70 354	0.41 195	1.21 400	0.39 266	0.16 130	0.13 178	0.21 369	0.23 523	0.20 341	0.18 220

GMOStereo	0.55 300	0.28 282	0.72 287	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 618	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

error version	0.55 300	0.28 282	0.72 287	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 618	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-v	0.55 300	0.28 282	0.72 287	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 618	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

test-2	0.55 300	0.28 282	0.72 287	0.52 340	0.30 251	0.53 268	0.43 375	1.02 265	0.98 380	1.44 618	1.14 450	0.88 425	0.57 353	0.62 162	0.39 266	0.16 130	0.14 284	0.24 479	0.22 489	0.20 341	0.18 220

rafts_anoy	0.55 300	0.32 401	0.66 257	0.72 625	0.61 615	0.53 268	0.40 326	1.24 381	1.06 423	0.85 361	0.83 319	0.67 341	0.53 324	0.77 234	0.55 416	0.20 348	0.15 365	0.25 520	0.26 565	0.22 419	0.21 342

s12784h	0.55 300	0.22 71	0.49 112	0.43 134	0.19 24	1.00 547	0.34 231	1.40 426	1.30 582	0.84 358	0.93 348	0.63 326	0.52 315	1.48 478	0.47 350	0.15 83	0.12 70	0.17 174	0.11 13	0.19 282	0.13 13

raftrobust	0.55 300	0.27 256	0.63 226	0.68 587	0.69 647	0.50 233	0.34 231	1.08 299	0.97 377	1.32 561	0.88 337	0.62 320	0.80 473	0.82 252	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.16 111	0.14 193	0.15 88	0.18 220

Gwc-CoAtRS	0.55 300	0.27 256	0.73 303	0.49 272	0.30 251	0.63 362	0.25 94	1.38 421	1.12 459	1.05 420	1.02 381	1.10 518	0.55 337	0.72 208	0.44 319	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.17 188

Weightmod	0.56 317	0.29 315	0.64 241	0.42 108	0.33 333	0.85 497	0.40 326	0.93 231	0.64 246	0.73 326	1.43 573	0.73 364	0.59 376	1.65 514	0.44 319	0.19 293	0.28 631	0.20 324	0.18 346	0.17 180	0.17 188

S0	0.56 317	0.27 256	0.79 340	0.51 313	0.36 396	1.13 579	0.68 579	0.97 245	0.61 232	0.78 336	1.36 548	0.65 333	0.54 332	0.73 212	0.41 295	0.28 578	0.25 607	0.29 584	0.26 565	0.20 341	0.22 378

ManiGeoR	0.56 317	0.28 282	1.23 553	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

HLf10	0.56 317	0.28 282	1.23 553	0.43 134	0.35 380	0.56 306	0.35 247	1.30 398	1.14 471	0.58 279	0.85 324	0.56 285	0.50 295	1.43 463	0.58 432	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.14 193	0.17 180	0.21 342

TestStereo-Hl	0.56 317	0.30 347	0.74 312	0.43 134	0.30 251	0.63 362	0.47 434	1.22 372	1.02 401	0.90 374	0.88 337	0.73 364	0.66 414	1.42 460	0.46 340	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.19 282	0.19 269

rvit_0105_6	0.56 317	0.38 537	1.13 514	0.67 576	0.38 428	0.50 233	0.51 471	0.88 222	1.33 594	0.54 261	0.56 226	0.65 333	0.57 353	0.97 318	0.46 340	0.32 615	0.31 650	0.28 572	0.25 548	0.29 552	0.23 404

MSKI-zero shot	0.56 317	0.30 347	0.61 211	0.55 397	0.28 202	0.68 396	0.28 136	1.25 385	0.68 258	0.92 379	1.33 534	0.81 391	0.33 133	1.94 560	0.36 234	0.18 240	0.13 178	0.17 174	0.13 134	0.16 133	0.19 269

EKT-Stereo	0.56 317	0.33 424	0.84 382	0.61 501	0.64 623	0.51 246	0.48 445	1.14 332	0.95 367	0.74 329	0.89 340	0.77 375	0.42 205	1.18 393	0.42 308	0.23 458	0.17 432	0.21 369	0.18 346	0.20 341	0.26 479

LL-Strereo2	0.56 317	0.36 497	0.77 328	0.56 419	0.40 455	0.68 396	0.37 281	1.21 370	0.83 314	0.96 391	0.79 307	0.91 440	0.41 195	1.08 358	0.48 361	0.18 240	0.17 432	0.29 584	0.25 548	0.22 419	0.19 269

test-3	0.56 317	0.24 143	0.82 359	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.33 567	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.68 518	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

test_1	0.56 317	0.24 143	0.82 359	0.50 295	0.29 225	0.57 311	0.34 231	1.09 306	1.03 408	1.28 545	0.69 273	0.87 419	0.45 236	1.67 516	0.39 266	0.17 184	0.12 70	0.20 324	0.17 315	0.17 180	0.16 151

PSM-adaLoss	0.56 317	0.33 424	0.81 350	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.41 343	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.09 364	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

ROB_FTStereo	0.56 317	0.33 424	0.82 359	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.25 94	1.14 332	0.74 277	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.18 393	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

cross-raft	0.56 317	0.26 223	0.65 250	0.55 397	0.31 277	0.66 385	0.37 281	1.68 495	0.82 309	1.06 426	1.07 406	1.25 557	0.45 236	0.74 219	0.39 266	0.15 83	0.13 178	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.17 188

test-1	0.56 317	0.28 282	1.13 514	0.58 456	0.34 361	0.60 338	0.38 294	1.56 465	0.98 380	0.80 340	1.02 381	0.83 407	0.52 315	0.64 175	0.46 340	0.17 184	0.16 403	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.26 479

raft+_RVC	0.56 317	0.29 315	0.61 211	0.65 548	0.56 591	0.53 268	0.53 489	1.40 426	1.02 401	0.78 336	1.04 395	0.70 354	0.55 337	1.00 327	0.49 374	0.18 240	0.16 403	0.19 273	0.19 375	0.18 239	0.17 188

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 317	0.28 282	0.81 350	0.45 188	0.25 114	0.40 97	0.34 231	1.12 321	1.13 465	1.35 581	1.58 622	0.80 382	0.67 418	0.71 204	0.43 314	0.14 42	0.11 24	0.18 237	0.17 315	0.18 239	0.16 151

Weightmod_eth	0.57 334	0.27 256	0.66 257	0.48 250	0.53 565	0.62 349	0.43 375	1.05 287	0.60 226	0.66 308	1.59 626	0.66 340	0.75 445	1.30 421	0.34 202	0.53 710	0.19 489	0.18 237	0.17 315	0.19 282	0.16 151

H2IRNET	0.57 334	0.28 282	0.75 318	0.49 272	0.35 380	0.40 97	0.27 126	1.03 274	1.18 501	0.62 299	1.26 500	1.07 501	0.85 494	1.02 335	0.64 463	0.20 348	0.16 403	0.23 450	0.25 548	0.22 419	0.20 307

11t1	0.57 334	0.30 347	0.84 382	0.54 380	0.30 251	0.83 482	0.41 343	1.34 412	0.79 298	0.88 369	0.82 318	0.70 354	0.70 430	0.96 314	0.67 477	0.21 390	0.21 528	0.20 324	0.16 275	0.21 394	0.26 479

rrr	0.57 334	0.33 424	2.43 673	0.46 205	0.34 361	0.50 233	0.38 294	0.84 197	0.55 200	0.48 219	0.48 170	0.48 224	0.45 236	2.28 600	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

test_3	0.57 334	0.24 143	0.87 400	0.55 397	0.30 251	0.60 338	0.40 326	1.07 294	1.08 431	1.20 496	0.68 268	0.92 448	0.43 214	1.68 518	0.40 283	0.16 130	0.13 178	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.17 188

Patchmatch Stereo++	0.57 334	0.33 424	0.82 359	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 334	0.33 424	0.81 350	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.42 356	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.60 384	1.15 382	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

DeepStereo_RVC	0.57 334	0.31 380	0.78 336	0.53 364	0.30 251	0.57 311	0.32 204	1.11 318	0.80 304	1.17 472	0.94 352	0.83 407	0.93 538	1.01 331	0.61 449	0.23 458	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.24 481	0.26 479

iRAFT	0.57 334	0.33 424	0.82 359	0.52 340	0.27 161	0.63 362	0.28 136	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.82 397	0.60 384	1.40 451	0.52 390	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

CRE-IMP	0.57 334	0.32 401	0.82 359	0.54 380	0.29 225	0.77 448	0.25 94	1.19 359	0.79 298	1.09 433	0.95 353	0.81 391	0.57 353	1.11 373	0.57 427	0.22 429	0.14 284	0.23 450	0.19 375	0.28 534	0.24 430

RAFT-IKP	0.57 334	0.33 424	0.82 359	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.35 247	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.96 356	0.83 407	0.61 394	1.26 408	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

test_xeample3	0.57 334	0.33 424	3.11 698	0.46 205	0.34 361	0.55 293	0.38 294	0.86 210	0.49 169	0.54 261	0.46 161	0.44 190	0.44 224	1.49 485	0.45 333	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.15 223	0.17 180	0.18 220

CFNet-RSSM	0.57 334	0.25 192	0.76 322	0.49 272	0.28 202	0.59 331	0.27 126	1.89 568	1.17 494	1.09 433	0.95 353	1.06 498	0.53 324	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.13 178	0.17 174	0.15 223	0.16 133	0.16 151

HLF11	0.58 347	0.28 282	1.29 571	0.43 134	0.36 396	0.50 233	0.28 136	1.33 409	1.07 426	0.69 315	0.91 344	0.63 326	0.52 315	1.55 489	0.66 473	0.18 240	0.14 284	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.21 342

WQFJX	0.58 347	0.29 315	0.57 178	0.46 205	0.87 703	0.75 433	0.39 313	2.67 727	0.80 304	0.55 268	0.53 203	0.54 267	0.55 337	0.97 318	0.61 449	0.17 184	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.20 307

rvit_0105_4	0.58 347	0.40 552	1.19 542	0.68 587	0.38 428	0.53 268	0.55 514	0.93 231	1.27 558	0.56 274	0.61 242	0.72 363	0.63 396	1.01 331	0.47 350	0.33 622	0.33 669	0.29 584	0.25 548	0.29 552	0.26 479

AE-Stereo	0.58 347	0.29 315	0.81 350	0.62 511	0.41 477	0.69 406	0.46 421	2.49 707	1.25 544	0.49 227	0.77 301	0.69 349	0.46 246	0.61 155	0.42 308	0.17 184	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.19 282	0.18 220

1test111	0.58 347	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

RAFT-Test	0.58 347	0.27 256	0.81 350	0.50 295	0.33 333	0.95 535	0.27 126	1.40 426	0.89 334	1.00 402	1.12 433	1.39 594	0.48 262	0.74 219	0.41 295	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.14 193	0.16 133	0.18 220

anonymousdsp2	0.58 347	0.29 315	0.93 431	0.51 313	0.30 251	0.75 433	0.46 421	1.95 587	0.87 328	0.81 345	0.78 304	0.76 370	0.48 262	1.10 370	0.45 333	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.13 134	0.20 341	0.22 378

fff	0.58 347	0.26 223	1.15 521	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

iGMRVC	0.58 347	0.33 424	0.81 350	0.52 340	0.27 161	0.62 349	0.38 294	1.14 332	0.73 270	1.13 448	0.97 365	0.82 397	0.59 376	1.54 488	0.53 401	0.23 458	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.27 518	0.20 307

RALCasStereoNet	0.58 347	0.34 454	0.77 328	0.65 548	0.64 623	0.64 374	0.51 471	1.06 291	0.99 389	0.71 318	1.06 402	0.77 375	0.44 224	1.38 445	0.52 390	0.20 348	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.20 341	0.22 378

DCANet	0.58 347	0.26 223	1.15 521	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.15 464	1.04 395	0.60 307	0.91 526	0.84 265	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.25 454

csc	0.58 347	0.26 223	1.15 521	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

cscssc	0.58 347	0.26 223	1.15 521	0.46 205	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.20 364	1.28 566	1.13 448	1.03 389	0.59 300	1.04 592	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

GMStereo	0.58 347	0.50 599	1.09 502	0.52 340	0.32 312	0.80 464	0.43 375	1.02 265	1.41 629	0.89 372	0.77 301	0.52 251	0.46 246	0.89 288	0.56 422	0.25 510	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.31 574	0.27 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HLe17	0.59 361	0.27 256	1.66 622	0.43 134	0.31 277	0.63 362	0.40 326	1.48 444	1.16 486	0.63 300	0.87 332	0.53 259	0.46 246	1.40 451	0.47 350	0.19 293	0.13 178	0.18 237	0.16 275	0.18 239	0.20 307

WQFJX1	0.59 361	0.27 256	0.59 188	0.49 272	0.73 654	0.68 396	0.46 421	2.65 722	0.77 284	0.55 268	0.51 190	0.52 251	0.50 295	1.38 445	0.61 449	0.18 240	0.20 509	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.21 342

IGEV-FE	0.59 361	0.33 424	1.11 509	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.05 496	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

xyz-stereo-finetune2	0.59 361	0.29 315	0.66 257	0.41 89	0.24 84	1.08 568	0.34 231	0.87 214	0.60 226	0.68 314	1.08 413	0.58 294	0.79 466	2.39 610	0.83 526	0.17 184	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.16 133	0.18 220

ACVNet-DCA	0.59 361	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.58 471	0.91 341	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.23 446	0.25 454

IGEV_Zeroshot_test	0.59 361	0.33 424	1.11 509	0.63 525	0.37 411	0.41 110	0.33 214	1.80 538	0.79 298	1.04 417	1.10 420	1.06 498	0.43 214	0.87 279	0.48 361	0.18 240	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.23 404

DCANet-4	0.59 361	0.28 282	1.65 621	0.44 161	0.25 114	0.48 198	0.36 264	1.15 344	1.36 608	1.13 448	1.03 389	0.56 285	0.74 439	0.77 234	0.58 432	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.15 88	0.24 430

x	0.59 361	0.34 454	0.79 340	0.51 313	0.32 312	0.69 406	0.46 421	1.64 485	0.97 377	0.86 366	0.86 328	0.83 407	0.74 439	0.75 228	0.70 485	0.21 390	0.22 550	0.22 411	0.20 416	0.21 394	0.24 430

sAnonymous2	0.59 361	0.61 639	1.82 634	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 729	0.56 689

CroCo_RVC	0.59 361	0.61 639	1.82 634	0.61 501	0.52 557	0.51 246	0.54 504	0.97 245	0.70 265	0.50 236	0.68 268	0.46 207	0.63 396	0.61 155	0.41 295	0.22 429	0.17 432	0.23 450	0.21 461	0.85 729	0.56 689

NLMM1	0.60 371	0.28 282	0.63 226	0.48 250	0.73 654	0.68 396	0.43 375	2.47 702	1.11 451	0.60 290	0.63 246	0.51 243	0.47 256	1.34 432	0.58 432	0.19 293	0.21 528	0.20 324	0.17 315	0.20 341	0.19 269

MIM_Stereo	0.60 371	0.26 223	1.02 476	0.49 272	0.32 312	0.52 258	0.28 136	1.41 430	0.82 309	1.02 411	1.16 460	0.93 449	0.53 324	1.48 478	0.63 459	0.17 184	0.17 432	0.20 324	0.19 375	0.17 180	0.18 220

MIPNet	0.60 371	0.31 380	1.07 495	0.51 313	0.34 361	0.68 396	0.40 326	1.67 490	1.14 471	1.11 437	0.93 348	0.60 307	0.78 458	0.77 234	0.58 432	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.16 275	0.18 239	0.21 342

AFF-stereo	0.60 371	0.28 282	0.72 287	0.48 250	0.29 225	0.34 59	0.37 281	1.22 372	1.20 508	1.21 503	1.59 626	1.10 518	0.70 430	1.01 331	0.44 319	0.14 42	0.12 70	0.19 273	0.20 416	0.18 239	0.15 89

R-Stereo Train	0.60 371	0.30 347	0.72 287	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 659	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269

RAFT-Stereo	0.60 371	0.30 347	0.72 287	0.57 441	0.37 411	0.68 396	0.52 482	1.45 435	0.78 289	1.61 659	1.50 595	0.76 370	0.53 324	0.67 190	0.51 382	0.19 293	0.16 403	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.19 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 377	0.30 347	0.93 431	0.65 548	0.65 628	0.79 458	0.50 469	1.33 409	1.40 625	0.65 305	1.15 457	0.53 259	0.42 205	1.18 393	0.36 234	0.25 510	0.18 467	0.26 542	0.31 634	0.20 341	0.21 342

AIO-test1	0.61 377	0.27 256	0.68 271	0.68 587	1.02 721	0.79 458	0.36 264	1.59 476	1.35 599	0.59 283	0.89 340	0.60 307	0.49 282	1.20 399	0.36 234	0.18 240	0.17 432	0.23 450	0.25 548	0.18 239	0.26 479

rvit_0105_5	0.61 377	0.41 562	1.19 542	0.67 576	0.37 411	0.57 311	0.56 521	1.08 299	1.28 566	0.65 305	0.68 268	0.77 375	0.67 418	0.91 295	0.51 382	0.33 622	0.32 663	0.30 597	0.27 585	0.28 534	0.28 516

S	0.62 380	0.29 315	0.77 328	0.48 250	0.65 628	1.02 550	0.59 541	1.12 321	0.85 322	0.98 395	1.44 576	0.56 285	0.70 430	0.63 172	0.45 333	0.39 661	0.21 528	0.37 657	0.36 671	0.23 446	0.21 342

riskmin	0.62 380	0.29 315	0.73 303	0.50 295	0.34 361	0.86 499	0.44 396	1.74 522	1.07 426	0.76 333	0.76 297	1.19 540	1.01 575	0.84 265	0.60 446	0.20 348	0.16 403	0.24 479	0.16 275	0.24 481	0.29 531

qqq	0.62 380	0.36 497	0.88 405	0.50 295	0.28 202	0.64 374	0.62 559	1.58 471	0.91 341	0.83 351	0.96 356	0.95 459	0.79 466	0.99 322	0.67 477	0.21 390	0.23 581	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

ADStereo(finetuned)	0.62 380	0.26 223	1.59 615	0.45 188	0.25 114	0.49 209	0.36 264	1.18 354	1.35 599	1.16 468	1.04 395	0.60 307	1.18 630	0.85 270	0.57 427	0.17 184	0.14 284	0.17 174	0.13 134	0.19 282	0.24 430

dd	0.62 380	0.51 603	1.17 536	0.56 419	0.33 333	0.74 427	0.46 421	1.03 274	1.40 625	0.80 340	0.87 332	0.60 307	0.57 353	1.02 335	0.86 532	0.28 578	0.18 467	0.26 542	0.19 375	0.35 604	0.27 500

IPLGR	0.62 380	0.28 282	1.32 576	0.50 295	0.29 225	0.65 380	0.34 231	1.47 442	1.19 504	1.21 503	1.07 406	0.70 354	0.65 408	1.05 346	0.55 416	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.17 315	0.21 394	0.20 307

PFNet+	0.62 380	0.31 380	0.99 464	0.57 441	0.31 277	0.57 311	0.30 166	0.99 262	1.25 544	1.33 567	1.10 420	0.79 380	0.57 353	1.35 435	0.53 401	0.26 537	0.17 432	0.28 572	0.26 565	0.21 394	0.27 500

NRIStereo	0.62 380	0.31 380	0.78 336	0.56 419	0.28 202	0.63 362	0.33 214	1.16 349	0.92 347	1.15 464	0.87 332	0.90 436	0.58 370	2.24 595	0.56 422	0.22 429	0.14 284	0.21 369	0.19 375	0.22 419	0.18 220

RALAANet	0.62 380	0.37 519	0.97 455	0.66 561	0.50 542	0.67 392	0.31 179	1.27 391	1.09 439	1.11 437	1.17 463	0.88 425	0.46 246	1.27 412	0.45 333	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.18 346	0.27 518	0.19 269

FENet	0.62 380	0.30 347	0.68 271	0.57 441	0.33 333	0.82 474	0.40 326	1.41 430	1.12 459	1.03 415	0.87 332	0.98 468	0.84 489	1.00 327	0.70 485	0.23 458	0.16 403	0.23 450	0.20 416	0.22 419	0.24 430

RAFT+CT+SA	0.63 390	0.30 347	0.73 303	0.69 603	0.37 411	0.40 97	0.55 514	1.93 582	1.04 415	0.72 323	1.23 491	0.62 320	0.69 427	1.69 522	0.42 308	0.19 293	0.13 178	0.22 411	0.22 489	0.21 394	0.19 269

GANet-ADL	0.63 390	0.38 537	0.82 359	0.67 576	0.41 477	0.68 396	0.51 471	1.64 485	1.16 486	0.98 395	1.10 420	0.90 436	0.58 370	0.81 250	0.63 459	0.27 559	0.18 467	0.18 237	0.16 275	0.23 446	0.27 500

AnonymousM	0.63 390	1.14 723	0.43 54	0.46 205	0.32 312	0.43 136	0.46 421	1.27 391	0.78 289	1.00 402	0.66 261	0.68 343	0.45 236	0.61 155	0.46 340	0.21 390	0.16 403	1.84 767	0.98 761	0.15 88	0.15 89

HHNet	0.64 393	0.28 282	0.69 276	0.45 188	0.46 517	0.50 233	0.57 527	1.13 327	1.03 408	1.26 534	2.21 698	0.70 354	0.59 376	1.10 370	0.51 382	0.21 390	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.20 341	0.31 560

Pruner-Stereo	0.64 393	0.31 380	0.79 340	0.66 561	0.31 277	0.61 346	0.42 356	1.22 372	1.09 439	1.53 641	1.09 418	0.94 455	0.55 337	1.37 440	0.56 422	0.25 510	0.14 284	0.24 479	0.21 461	0.21 394	0.25 454

Anonymous3	0.64 393	0.47 585	1.31 573	0.59 476	0.50 542	0.93 525	0.69 583	1.11 318	0.83 314	0.74 329	0.89 340	0.65 333	0.68 423	1.08 358	0.54 411	0.40 664	0.31 650	0.26 542	0.26 565	0.31 574	0.30 549

DIP-Stereo	0.64 393	0.32 401	0.91 424	0.49 272	0.36 396	0.91 513	0.33 214	2.51 710	0.77 284	1.25 522	1.00 376	0.68 343	0.51 305	0.92 298	0.65 468	0.19 293	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.22 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 397	1.00 712	0.53 150	0.48 250	0.35 380	1.06 560	0.62 559	0.74 147	0.96 371	0.67 311	0.41 119	0.55 273	0.65 408	1.04 341	0.78 509	0.63 733	0.28 631	0.38 663	0.34 662	0.75 720	0.73 720

tt1	0.65 397	0.34 454	0.65 250	0.60 484	0.27 161	1.14 583	0.48 445	1.08 299	2.62 734	0.59 283	0.79 307	0.49 229	0.80 473	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.16 275	0.20 341	0.23 404

TestStereo	0.65 397	0.42 564	0.83 369	0.52 340	0.27 161	0.57 311	0.44 396	1.07 294	0.92 347	0.85 361	1.01 378	0.68 343	0.56 346	3.22 650	0.47 350	0.23 458	0.15 365	0.24 479	0.18 346	0.28 534	0.18 220

FACV-RUCA	0.66 400	0.36 497	0.89 409	0.63 525	0.65 628	0.84 491	0.41 343	1.67 490	1.11 451	0.91 376	1.14 450	0.63 326	0.77 451	0.84 265	0.54 411	0.28 578	0.19 489	0.47 698	0.22 489	0.36 608	0.29 531

rvit_0105_3	0.66 400	0.47 585	1.27 565	0.74 639	0.40 455	0.63 362	0.70 590	1.22 372	1.28 566	0.83 351	0.71 284	0.82 397	0.72 437	0.93 301	0.58 432	0.37 652	0.34 674	0.34 636	0.32 642	0.28 534	0.31 560

rvit_stereo_0075_2	0.66 400	0.47 585	1.21 550	0.67 576	0.66 635	0.53 268	0.48 445	1.24 381	1.17 494	0.77 334	0.91 344	0.78 379	0.59 376	1.05 346	0.63 459	0.37 652	0.28 631	0.40 675	0.31 634	0.38 620	0.34 589

CAS	0.66 400	0.19 14	0.41 42	2.31 768	0.86 697	0.56 306	0.53 489	0.83 188	0.63 241	0.49 227	0.70 280	0.36 131	0.26 44	0.47 64	0.37 249	2.33 770	0.10 2	0.14 20	0.10 2	0.17 180	1.31 750

TestStereo1	0.66 400	0.29 315	0.95 445	0.82 673	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

RAFT_CTSACE	0.66 400	0.29 315	1.14 519	0.57 441	0.51 551	0.68 396	0.44 396	0.88 222	0.98 380	1.03 415	1.83 667	1.23 552	0.67 418	1.48 478	0.38 259	0.16 130	0.16 403	0.21 369	0.20 416	0.20 341	0.17 188

SA-5K	0.66 400	0.29 315	0.95 445	0.82 673	0.32 312	0.47 181	0.43 375	1.52 452	1.22 525	0.99 398	1.32 528	0.65 333	0.76 447	1.78 535	0.44 319	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.20 307

ACRE	0.66 400	0.37 519	1.27 565	0.60 484	0.50 542	0.74 427	0.47 434	1.26 387	1.10 443	1.40 605	1.56 616	0.62 320	0.46 246	0.88 283	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

ICVP	0.66 400	0.35 484	0.71 285	0.63 525	0.41 477	0.85 497	0.56 521	1.78 531	0.96 371	0.92 379	1.24 496	0.88 425	0.75 445	0.76 231	0.93 557	0.31 607	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.28 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 400	0.27 256	1.15 521	0.46 205	0.25 114	0.72 418	0.42 356	1.57 469	1.44 643	0.83 351	1.39 557	1.10 518	0.80 473	0.97 318	0.65 468	0.20 348	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.18 239	0.28 516

ACVNet	0.66 400	0.33 424	0.74 312	0.55 397	0.37 411	0.80 464	0.47 434	1.46 437	1.11 451	1.01 407	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.09 591	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.23 446	0.19 269

Hybrid-DGEV-03	0.67 411	0.29 315	0.69 276	0.55 397	0.36 396	0.73 423	0.38 294	1.09 306	1.18 501	1.74 680	2.49 715	0.84 414	0.56 346	0.99 322	0.47 350	0.19 293	0.12 70	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.17 188

FLISNet	0.67 411	0.34 454	0.80 346	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 574	1.42 569	1.60 634	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

CoSv	0.67 411	0.34 454	0.80 346	0.51 313	0.51 551	0.41 110	0.37 281	1.15 344	0.80 304	1.34 574	1.42 569	1.60 634	1.11 610	0.96 314	0.90 546	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.21 461	0.20 341	0.20 307

test_sample2	0.67 411	0.31 380	0.89 409	0.54 380	0.29 225	0.80 464	0.63 565	1.83 546	1.10 443	0.93 382	1.06 402	0.94 455	0.92 535	1.24 404	0.59 442	0.23 458	0.20 509	0.22 411	0.21 461	0.24 481	0.25 454

test_sample1	0.67 411	0.32 401	0.90 419	0.54 380	0.33 333	0.76 439	0.48 445	1.75 524	1.06 423	0.95 388	0.99 371	0.91 440	1.10 607	1.25 405	0.79 515	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.20 416	0.21 394	0.25 454

MyStereo06	0.67 411	0.29 315	1.06 490	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	2.26 666	0.89 334	1.07 429	1.12 433	1.22 548	0.56 346	0.83 258	0.47 350	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

StereoVision	0.67 411	0.37 519	1.02 476	0.60 484	0.41 477	0.50 233	0.41 343	1.32 407	0.96 371	0.73 326	2.48 713	0.82 397	0.57 353	1.06 351	0.50 378	0.26 537	0.28 631	0.29 584	0.28 596	0.37 614	0.22 378

CASS	0.67 411	0.36 497	0.84 382	0.57 441	0.28 202	0.82 474	0.43 375	1.62 484	0.92 347	1.39 599	1.28 515	0.87 419	0.84 489	0.88 283	0.59 442	0.36 649	0.19 489	0.26 542	0.22 489	0.29 552	0.43 643
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 411	0.37 519	1.17 536	0.60 484	0.51 551	0.75 433	0.48 445	1.26 387	1.11 451	1.43 615	1.58 622	0.64 332	0.48 262	0.94 303	0.78 509	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

IPLGR_C	0.67 411	0.38 537	1.20 546	0.60 484	0.50 542	0.75 433	0.48 445	1.28 395	1.13 465	1.42 611	1.57 620	0.62 320	0.48 262	0.85 270	0.80 522	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.19 282	0.29 531

GwcNet-ADL	0.67 411	0.33 424	0.90 419	0.58 456	0.41 477	0.60 338	0.59 541	1.55 461	1.28 566	1.11 437	1.13 444	0.90 436	0.59 376	1.11 373	0.91 550	0.28 578	0.18 467	0.18 237	0.18 346	0.25 495	0.33 579

TRStereo	0.67 411	0.71 675	1.06 490	0.77 658	0.68 644	0.53 268	0.38 294	2.52 713	0.96 371	0.81 345	0.84 321	0.87 419	0.39 186	1.16 386	0.46 340	0.24 483	0.17 432	0.23 450	0.24 538	0.18 239	0.20 307

RAFT	0.67 411	0.32 401	0.83 369	0.63 525	0.34 361	0.69 406	0.57 527	1.14 332	0.84 318	1.12 445	1.20 473	1.75 662	0.92 535	1.09 364	0.60 446	0.22 429	0.19 489	0.27 556	0.24 538	0.22 419	0.23 404

DN-CSS_ROB	0.67 411	0.36 497	1.36 587	0.59 476	0.41 477	0.54 286	0.45 415	1.30 398	0.95 367	1.05 420	1.47 584	0.69 349	0.64 403	1.80 542	0.60 446	0.19 293	0.15 365	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.23 404

SME	0.68 425	0.35 484	0.77 328	0.70 613	0.25 114	1.22 603	0.44 396	1.35 414	1.16 486	0.94 385	1.13 444	0.69 349	0.74 439	1.88 554	0.59 442	0.20 348	0.21 528	0.23 450	0.24 538	0.25 495	0.22 378

cc1	0.68 425	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 748	0.60 290	0.80 312	0.47 218	0.87 511	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.25 520	0.15 223	0.19 282	0.23 404

mmm	0.68 425	0.37 519	0.91 424	0.54 380	0.34 361	0.86 499	0.58 534	1.72 517	1.02 401	1.13 448	1.41 568	0.83 407	0.78 458	0.95 312	0.67 477	0.22 429	0.20 509	0.29 584	0.26 565	0.27 518	0.27 500

PCWNet_CMD	0.68 425	0.34 454	0.93 431	0.51 313	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.51 448	1.34 596	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.19 375	0.43 639	0.28 516

HH	0.68 425	0.33 424	0.83 369	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 634	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

HanStereo	0.68 425	0.33 424	0.83 369	0.53 364	0.34 361	0.92 520	0.45 415	1.79 534	0.74 277	0.71 318	1.13 444	1.60 634	0.83 486	1.95 563	0.39 266	0.18 240	0.14 284	0.19 273	0.17 315	0.19 282	0.19 269

DisPM	0.68 425	0.30 347	0.85 388	0.66 561	0.35 380	0.60 338	0.44 396	1.10 316	1.10 443	1.56 649	1.10 420	0.80 382	0.58 370	2.37 608	0.46 340	0.25 510	0.14 284	0.23 450	0.21 461	0.20 341	0.26 479

CFNet_pseudo	0.68 425	0.34 454	0.93 431	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.44 433	1.25 544	1.17 472	1.35 543	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.33 628	0.19 375	0.39 625	0.28 516

MSMDNet	0.68 425	0.34 454	0.93 431	0.52 340	0.38 428	0.80 464	0.42 356	1.52 452	1.35 599	1.17 472	1.31 523	1.23 552	0.65 408	0.94 303	0.62 454	0.21 390	0.17 432	0.26 542	0.19 375	0.41 633	0.28 516

ccs_rob	0.68 425	0.34 454	0.93 431	0.50 295	0.39 440	0.72 418	0.42 356	1.43 432	1.25 544	1.17 472	1.34 538	1.22 548	0.66 414	1.04 341	0.64 463	0.21 390	0.17 432	0.35 644	0.20 416	0.40 629	0.29 531

SCION-MonSter(vits)	0.69 435	0.19 14	0.48 100	0.37 17	0.22 51	0.55 293	0.31 179	1.67 490	1.22 525	0.29 30	1.40 562	1.11 523	0.80 473	1.29 417	1.91 683	0.24 483	0.19 489	0.39 668	0.41 686	0.46 660	0.34 589

Hybrid-DGEV-2	0.69 435	0.35 484	0.85 388	0.61 501	0.37 411	1.06 560	0.28 136	1.73 519	1.42 638	1.37 589	0.93 348	1.02 486	1.01 575	1.09 364	0.54 411	0.19 293	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.17 180	0.18 220

SA	0.69 435	0.31 380	0.97 455	0.64 540	0.30 251	0.56 306	0.38 294	1.84 548	1.35 599	0.99 398	1.37 550	0.69 349	0.94 541	1.88 554	0.43 314	0.20 348	0.16 403	0.25 520	0.23 523	0.22 419	0.19 269

MyStereo8	0.70 438	0.32 401	1.24 558	0.63 525	0.53 565	0.90 510	0.34 231	1.60 479	1.35 599	1.20 496	1.31 523	0.89 434	0.64 403	0.77 234	1.02 581	0.18 240	0.15 365	0.20 324	0.18 346	0.22 419	0.30 549

MyStereo05	0.70 438	0.29 315	1.22 551	0.58 456	0.48 530	0.62 349	0.72 594	1.52 452	1.54 665	1.17 472	0.91 344	0.77 375	0.79 466	1.45 471	0.68 481	0.17 184	0.17 432	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

xx1	0.70 438	0.34 454	0.63 226	0.60 484	0.27 161	1.16 590	0.51 471	1.07 294	3.23 748	0.60 290	0.80 312	0.95 459	0.79 466	1.48 478	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.23 523	0.23 446	0.25 454

GMStereo_Zeroshot	0.70 438	0.64 655	1.11 509	0.65 548	0.38 428	0.84 491	0.37 281	1.09 306	1.16 486	1.14 462	1.07 406	1.26 563	0.55 337	1.23 402	0.65 468	0.34 632	0.17 432	0.31 604	0.18 346	0.57 695	0.23 404

test_5	0.70 438	0.32 401	0.99 464	0.69 603	0.50 542	0.89 506	0.51 471	1.88 565	1.14 471	0.78 336	1.13 444	1.04 491	0.89 520	1.59 500	0.46 340	0.19 293	0.14 284	0.23 450	0.22 489	0.22 419	0.20 307

GES	0.70 438	0.37 519	1.05 488	0.62 511	0.38 428	0.94 529	0.57 527	2.37 687	0.92 347	1.05 420	1.12 433	0.67 341	0.77 451	1.02 335	0.65 468	0.28 578	0.20 509	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.31 560

IGEV_i1	0.71 444	0.31 380	1.07 495	0.62 511	0.30 251	0.92 520	0.60 550	2.22 660	0.96 371	1.06 426	1.06 402	1.11 523	0.71 436	1.35 435	0.65 468	0.21 390	0.18 467	0.21 369	0.17 315	0.22 419	0.27 500

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 444	3.18 789	2.55 679	0.40 70	0.24 84	0.42 124	0.23 66	0.66 95	0.46 158	0.47 207	0.45 154	0.33 105	0.27 59	0.58 135	0.30 137	1.34 763	0.10 2	0.22 411	0.19 375	0.45 653	1.32 752

MyStereo04	0.71 444	0.30 347	1.28 568	0.58 456	0.48 530	0.59 331	0.78 607	1.74 522	1.49 659	0.94 385	0.91 344	0.74 367	0.86 502	1.59 500	0.69 482	0.18 240	0.18 467	0.24 479	0.21 461	0.23 446	0.23 404

raft_robust	0.71 444	0.32 401	0.75 318	0.54 380	0.28 202	0.54 286	0.35 247	1.54 458	1.24 536	1.18 483	1.07 406	0.73 364	0.53 324	3.65 659	0.40 283	0.19 293	0.16 403	0.20 324	0.22 489	0.21 394	0.19 269

iRaft-Stereo_20w	0.71 444	0.33 424	1.25 561	0.50 295	0.36 396	0.82 474	0.31 179	3.16 746	0.89 334	1.24 518	1.14 450	0.79 380	0.65 408	1.15 382	0.43 314	0.18 240	0.13 178	0.18 237	0.17 315	0.20 341	0.23 404

DMCA	0.71 444	0.36 497	1.17 536	0.53 364	0.45 508	0.84 491	0.46 421	1.52 452	1.09 439	1.20 496	1.12 433	1.21 543	0.74 439	0.87 279	1.09 591	0.25 510	0.20 509	0.27 556	0.19 375	0.24 481	0.29 531

HITNet	0.71 444	0.42 564	1.07 495	0.52 340	0.25 114	1.05 557	0.48 445	2.12 625	1.08 431	1.21 503	1.23 491	0.91 440	0.84 489	0.90 291	0.91 550	0.17 184	0.12 70	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.18 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 451	0.29 315	1.00 469	0.60 484	0.39 440	1.10 574	0.78 607	2.14 635	1.25 544	0.91 376	1.20 473	1.21 543	0.58 370	1.06 351	0.62 454	0.20 348	0.18 467	0.20 324	0.18 346	0.20 341	0.25 454

IPLG	0.72 451	0.29 315	1.12 513	0.53 364	0.44 503	0.79 458	0.33 214	1.35 414	1.10 443	1.32 561	1.11 429	0.52 251	0.54 332	3.13 646	0.71 488	0.17 184	0.14 284	0.20 324	0.17 315	0.18 239	0.21 342

HCRNet	0.72 451	0.40 552	0.86 397	0.61 501	0.57 596	0.75 433	0.35 247	1.39 424	1.21 515	1.11 437	0.99 371	1.01 484	0.76 447	2.18 590	0.73 491	0.28 578	0.19 489	0.28 572	0.23 523	0.25 495	0.26 479

UCFNet_RVC	0.72 451	0.37 519	0.59 188	0.66 561	0.41 477	0.89 506	0.68 579	1.78 531	1.15 479	1.01 407	1.20 473	1.22 548	0.95 546	1.07 354	0.66 473	0.28 578	0.21 528	0.34 636	0.31 634	0.33 592	0.29 531

test_sample3	0.73 455	0.35 484	1.06 490	0.55 397	0.32 312	0.97 544	0.51 471	2.12 625	1.25 544	1.16 468	1.17 463	0.88 425	0.78 458	1.27 412	0.79 515	0.26 537	0.21 528	0.25 520	0.25 548	0.26 511	0.27 500

CFNet_ucs	0.73 455	0.34 454	0.94 439	0.53 364	0.44 503	0.76 439	0.46 421	1.73 519	1.34 596	1.24 518	1.54 607	1.08 511	0.64 403	1.05 346	0.64 463	0.26 537	0.20 509	0.37 657	0.22 489	0.42 637	0.30 549

ToySt	0.73 455	0.35 484	1.64 619	0.54 380	0.37 411	0.92 520	0.81 624	1.21 370	1.03 408	0.86 366	1.12 433	1.31 575	1.01 575	1.04 341	0.88 538	0.19 293	0.20 509	0.24 479	0.24 538	0.27 518	0.28 516

LCNet	0.73 455	0.30 347	0.58 182	0.58 456	0.31 277	0.68 396	0.53 489	1.09 306	0.94 361	1.19 491	1.34 538	0.96 464	1.32 655	2.50 619	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.25 548	0.28 534	0.69 718

test_sample4	0.74 459	0.36 497	1.09 502	0.55 397	0.32 312	0.92 520	0.51 471	2.14 635	1.25 544	1.22 511	1.22 482	0.86 417	0.82 481	1.29 417	0.76 503	0.26 537	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.27 518	0.28 516

IER	0.74 459	0.33 424	1.25 561	0.50 295	0.53 565	1.32 617	0.55 514	1.31 402	1.08 431	1.30 552	1.34 538	1.11 523	1.10 607	1.05 346	0.81 524	0.20 348	0.17 432	0.21 369	0.21 461	0.20 341	0.21 342

SFCPSM	0.74 459	0.30 347	1.06 490	0.52 340	0.39 440	1.36 626	0.64 568	2.42 693	1.11 451	1.18 483	1.21 480	0.81 391	0.78 458	1.08 358	0.57 427	0.22 429	0.17 432	0.22 411	0.24 538	0.23 446	0.21 342

AdaStereo	0.74 459	0.48 591	0.86 397	0.75 648	0.38 428	0.94 529	0.56 521	2.05 614	1.24 536	1.15 464	1.22 482	1.07 501	0.67 418	1.05 346	0.73 491	0.33 622	0.16 403	0.32 616	0.22 489	0.29 552	0.23 404
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 463	0.36 497	0.82 359	0.58 456	0.43 493	0.78 449	0.42 356	1.30 398	1.05 421	1.79 687	1.04 395	1.60 634	1.08 601	1.12 376	0.86 532	0.25 510	0.27 625	0.29 584	0.24 538	0.30 567	0.37 607

test_sample5	0.75 463	0.36 497	1.04 482	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.18 483	1.30 521	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

DualNet	0.75 463	0.36 497	1.04 482	0.55 397	0.31 277	0.84 491	0.53 489	2.12 625	1.23 531	1.21 503	1.40 562	0.88 425	0.86 502	1.37 440	0.76 503	0.26 537	0.22 550	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.29 531

BSDual-CNN	0.75 463	0.34 454	0.77 328	0.55 397	0.45 508	1.25 610	0.66 574	2.65 722	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

psmg	0.75 463	0.34 454	0.77 328	0.52 340	0.45 508	1.46 641	0.73 597	2.15 641	1.04 415	1.25 522	1.33 534	1.11 523	0.77 451	0.94 303	0.76 503	0.25 510	0.20 509	0.25 520	0.26 565	0.23 446	0.24 430

UDGNet	0.75 463	1.23 733	0.99 464	0.82 673	0.42 488	0.76 439	0.38 294	0.98 253	1.37 613	0.83 351	0.88 337	0.70 354	0.60 384	1.25 405	0.57 427	0.57 720	0.19 489	1.03 757	0.26 565	0.79 724	0.35 599

PSMNet-ADL	0.75 463	0.36 497	0.69 276	0.71 619	0.47 528	1.13 579	0.46 421	1.47 442	1.07 426	0.85 361	1.18 466	1.31 575	0.94 541	1.56 490	1.06 588	0.34 632	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.27 518	0.36 603

GMM-Stereo	0.75 463	0.27 256	0.66 257	0.56 419	0.34 361	0.71 414	0.97 664	1.09 306	0.91 341	1.37 589	1.79 659	1.11 523	0.79 466	2.08 580	0.48 361	0.19 293	0.12 70	0.25 520	0.25 548	0.21 394	0.78 726

rvit_105_1	0.76 471	0.54 617	1.27 565	0.80 665	0.49 537	0.74 427	0.86 640	1.39 424	1.23 531	1.00 402	0.80 312	0.93 449	0.78 458	1.29 417	0.78 509	0.43 674	0.36 686	0.36 654	0.42 689	0.30 567	0.36 603

qqq1	0.76 471	0.32 401	0.95 445	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

fff1	0.76 471	0.32 401	0.95 445	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.48 361	0.24 483	0.22 550	0.18 237	0.15 223	0.19 282	0.22 378

Sa-1000	0.76 471	0.30 347	0.92 427	0.62 511	0.31 277	0.78 449	0.37 281	2.00 601	1.38 615	1.30 552	2.04 689	0.86 417	0.74 439	1.87 548	0.40 283	0.19 293	0.14 284	0.25 520	0.24 538	0.21 394	0.19 269

Prome-Stereo	0.76 471	0.29 315	0.57 178	0.58 456	0.33 333	0.58 325	0.94 659	0.98 253	0.92 347	1.46 627	2.45 711	0.91 440	1.38 662	1.60 505	0.44 319	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.87 733

EAI-Stereo	0.76 471	0.31 380	0.74 312	0.55 397	0.28 202	0.70 410	1.72 730	2.57 716	0.90 339	0.75 331	3.03 728	0.57 292	0.43 214	1.10 370	0.49 374	0.19 293	0.14 284	0.17 174	0.18 346	0.17 180	0.21 342

DFGA-Net	0.77 477	0.47 585	1.75 628	0.55 397	0.46 517	0.83 482	0.44 396	1.38 421	1.10 443	1.05 420	1.20 473	0.70 354	0.58 370	2.27 598	1.31 620	0.19 293	0.17 432	0.24 479	0.24 538	0.28 534	0.30 549

G2L-Stereo_test	0.77 477	0.31 380	0.97 455	0.51 313	0.41 477	0.90 510	0.80 619	1.67 490	1.22 525	1.32 561	1.27 509	1.50 618	0.81 479	1.74 528	1.02 581	0.20 348	0.14 284	0.16 111	0.16 275	0.18 239	0.22 378

test_sample6	0.77 477	0.36 497	1.07 495	0.56 419	0.31 277	0.82 474	0.56 521	2.12 625	1.24 536	1.21 503	1.40 562	0.90 436	0.90 523	1.45 471	0.87 537	0.28 578	0.23 581	0.28 572	0.29 616	0.28 534	0.30 549

KYRaft	0.77 477	0.29 315	0.68 271	0.59 476	0.29 225	0.66 385	0.83 629	1.05 287	0.89 334	1.63 665	2.22 699	1.15 535	0.99 565	1.59 500	0.41 295	0.21 390	0.14 284	0.22 411	0.28 596	0.21 394	1.01 738

MLCV	0.77 477	0.39 546	1.31 573	0.55 397	0.25 114	0.91 513	0.39 313	1.48 444	1.28 566	1.49 635	1.54 607	1.02 486	0.68 423	2.12 584	0.93 557	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.14 193	0.19 282	0.22 378

test_sample7	0.78 482	0.39 546	0.89 409	0.55 397	0.35 380	0.93 525	0.75 600	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.32 615	0.32 663	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.33 579

CoDeX	0.78 482	0.31 380	1.04 482	0.56 419	0.37 411	1.13 579	0.60 550	2.77 732	1.29 578	1.17 472	1.26 500	0.91 440	0.87 511	1.42 460	0.74 495	0.21 390	0.16 403	0.21 369	0.18 346	0.21 394	0.21 342

anonymousa	0.78 482	0.30 347	0.85 388	0.51 313	0.96 715	1.41 636	0.47 434	1.61 481	0.94 361	1.33 567	1.77 657	1.66 646	1.11 610	0.72 208	0.63 459	0.19 293	0.18 467	0.23 450	0.25 548	0.20 341	0.22 378

BUS	0.78 482	0.34 454	0.77 328	0.55 397	0.45 508	2.30 713	0.42 356	2.65 722	1.04 415	1.25 522	1.12 433	1.02 486	0.70 430	0.94 303	0.75 498	0.25 510	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

acv_ft	0.78 482	0.33 424	1.10 507	0.73 633	0.86 697	1.23 606	0.57 527	1.65 489	1.11 451	1.31 558	1.31 523	1.07 501	0.91 526	0.82 252	1.35 630	0.22 429	0.19 489	0.21 369	0.18 346	0.22 419	0.19 269

GANet-RSSM	0.78 482	0.31 380	0.90 419	0.67 576	0.58 599	0.80 464	0.62 559	2.04 610	1.15 479	1.11 437	1.27 509	1.26 563	1.18 630	1.68 518	0.74 495	0.26 537	0.21 528	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.23 404

PSMNet-RSSM	0.78 482	0.32 401	0.89 409	0.65 548	0.43 493	0.73 423	0.58 534	2.14 635	1.19 504	1.18 483	1.38 555	1.31 575	1.07 600	1.43 463	0.82 525	0.28 578	0.21 528	0.27 556	0.29 616	0.25 495	0.26 479

CFNet-ft	0.78 482	0.36 497	0.74 312	0.67 576	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 651	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

CFNet_RVC	0.78 482	0.36 497	0.74 312	0.67 576	0.56 591	0.86 499	0.54 504	1.46 437	1.17 494	1.01 407	1.28 515	1.68 651	1.03 586	1.57 492	0.95 565	0.27 559	0.21 528	0.33 628	0.26 565	0.31 574	0.26 479

G2L-ROB	0.79 491	0.28 282	1.01 472	0.57 441	0.39 440	0.94 529	0.65 570	1.76 526	1.18 501	1.27 539	1.03 389	1.62 639	0.78 458	1.93 559	1.26 615	0.20 348	0.14 284	0.17 174	0.15 223	0.20 341	0.24 430

SMFormer	0.79 491	0.32 401	0.95 445	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.27 500

tta	0.79 491	0.32 401	0.95 445	0.49 272	0.27 161	0.83 482	0.43 375	2.16 643	1.45 648	1.27 539	1.50 595	0.98 468	0.96 548	1.87 548	0.99 573	0.24 483	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.19 282	0.22 378

ffm	0.79 491	0.36 497	1.51 601	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 734	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	1.57 492	0.35 215	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

cf-r	0.79 491	0.32 401	1.06 490	0.57 441	0.64 623	0.78 449	0.51 471	2.04 610	1.22 525	1.20 496	1.27 509	1.53 624	0.91 526	1.47 476	0.94 562	0.25 510	0.19 489	0.22 411	0.23 523	0.19 282	0.21 342

DeepPruner_ROB	0.79 491	0.55 621	1.14 519	0.61 501	0.46 517	0.78 449	0.54 504	1.83 546	1.00 394	1.42 611	1.27 509	1.23 552	0.77 451	1.56 490	0.89 541	0.35 642	0.28 631	0.27 556	0.26 565	0.32 585	0.34 589

DDVS	0.80 497	0.43 569	1.09 502	0.64 540	0.44 503	1.27 613	0.43 375	1.49 446	0.94 361	1.21 503	1.16 460	1.42 597	0.63 396	2.14 586	1.02 581	0.29 595	0.22 550	0.26 542	0.23 523	0.31 574	0.37 607

gwcnet-sp	0.80 497	0.37 519	1.94 642	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 589	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

scenet	0.80 497	0.37 519	1.94 642	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 589	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

ssnet	0.80 497	0.37 519	1.94 642	0.62 511	0.45 508	1.38 627	0.53 489	1.68 495	1.20 508	1.37 589	1.08 413	0.93 449	0.82 481	1.45 471	0.79 515	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

AASNet	0.80 497	0.39 546	1.16 535	0.84 682	0.80 683	1.14 583	0.59 541	2.12 625	1.21 515	1.26 534	1.26 500	0.93 449	0.77 451	0.84 265	1.23 611	0.28 578	0.24 593	0.24 479	0.20 416	0.28 534	0.27 500

PSM-softLoss	0.80 497	0.33 424	0.89 409	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

KMStereo	0.80 497	0.33 424	0.89 409	0.63 525	0.32 312	0.55 293	0.40 326	1.26 387	0.78 289	1.25 522	1.07 406	0.83 407	0.51 305	5.33 699	0.61 449	0.25 510	0.15 365	0.25 520	0.22 489	0.20 341	0.26 479

PSM-AAD	0.80 497	0.29 315	0.58 182	0.58 456	0.29 225	0.76 439	1.19 694	1.08 299	0.94 361	1.65 668	1.58 622	0.81 391	2.12 725	1.67 516	0.44 319	0.19 293	0.14 284	0.38 663	0.32 642	0.22 419	0.68 715

iResNet	0.80 497	0.45 577	1.47 596	0.72 625	0.31 277	0.96 541	0.64 568	1.80 538	1.28 566	1.31 558	1.48 587	0.94 455	0.78 458	1.77 533	0.99 573	0.19 293	0.14 284	0.18 237	0.15 223	0.22 419	0.27 500

NINENet	0.81 506	0.40 552	0.89 409	0.65 548	0.53 565	2.30 713	0.42 356	2.12 625	1.13 465	1.20 496	1.27 509	1.02 486	0.70 430	1.26 408	0.75 498	0.29 595	0.24 593	0.31 604	0.21 461	0.27 518	0.26 479

DRaft	0.81 506	0.26 223	0.77 328	0.47 227	0.31 277	0.95 535	0.52 482	1.13 327	0.99 389	1.78 686	2.01 687	0.80 382	1.71 696	2.64 626	0.74 495	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.24 430

CCAANet	0.81 506	0.32 401	0.96 453	0.62 511	0.51 551	1.03 552	0.44 396	1.88 565	1.16 486	0.86 366	1.35 543	1.09 513	0.80 473	3.07 644	0.94 562	0.18 240	0.17 432	0.24 479	0.23 523	0.19 282	0.24 430

MWSP-net	0.82 509	0.34 454	1.01 472	0.62 511	0.40 455	1.07 563	1.72 730	1.68 495	1.21 515	1.09 433	1.08 413	1.43 602	1.30 651	0.95 312	0.97 570	0.24 483	0.21 528	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.32 570

hknet	0.82 509	0.34 454	1.15 521	0.55 397	0.39 440	1.25 610	0.66 574	2.65 722	1.10 443	1.25 522	1.12 433	1.58 633	0.85 494	1.41 455	0.79 515	0.23 458	0.18 467	0.25 520	0.22 489	0.23 446	0.24 430

NF-Stereo	0.82 509	0.33 424	0.83 369	0.65 548	0.31 277	0.63 362	0.43 375	1.35 414	0.93 354	1.30 552	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.37 703	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

OCTAStereo	0.82 509	0.33 424	0.83 369	0.65 548	0.31 277	0.62 349	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 552	1.02 381	0.81 391	0.57 353	5.32 698	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.30 549

RE-Stereo	0.82 509	0.33 424	0.84 382	0.65 548	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 552	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

TVStereo	0.82 509	0.33 424	0.84 382	0.65 548	0.31 277	0.63 362	0.44 396	1.35 414	0.93 354	1.30 552	1.02 381	0.80 382	0.57 353	5.34 701	0.55 416	0.26 537	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.20 341	0.31 560

ARAFT	0.82 509	0.40 552	1.77 630	0.53 364	0.31 277	0.89 506	0.81 624	2.32 678	1.08 431	1.66 671	1.25 498	1.04 491	0.64 403	1.91 556	0.52 390	0.20 348	0.15 365	0.28 572	0.27 585	0.17 180	0.18 220

STTStereo	0.82 509	0.53 612	1.53 608	0.68 587	0.56 591	0.88 504	0.56 521	1.57 469	1.14 471	1.39 599	1.10 420	1.26 563	0.84 489	1.49 485	0.90 546	0.29 595	0.28 631	0.33 628	0.40 682	0.33 592	0.37 607

BEATNet_4x	0.82 509	0.54 617	2.02 649	0.56 419	0.28 202	1.04 554	0.55 514	2.14 635	1.13 465	1.24 518	1.26 500	1.00 479	0.94 541	1.13 378	1.23 611	0.21 390	0.14 284	0.24 479	0.20 416	0.37 614	0.23 404

iResNet_ROB	0.82 509	0.36 497	1.13 514	0.60 484	0.37 411	0.91 513	0.38 294	2.41 692	1.61 680	1.35 581	1.35 543	1.25 557	0.97 558	1.75 530	0.88 538	0.21 390	0.14 284	0.17 174	0.12 63	0.19 282	0.30 549

MWDA-net	0.83 519	0.36 497	1.04 482	0.62 511	0.53 565	1.12 577	0.73 597	1.49 446	1.10 443	1.35 581	1.14 450	1.14 534	1.26 642	2.72 630	0.71 488	0.23 458	0.17 432	0.22 411	0.22 489	0.23 446	0.31 560

TestStereo_HL3	0.83 519	0.28 282	6.29 734	0.46 205	0.35 380	0.70 410	0.53 489	1.03 274	0.94 361	0.97 393	1.02 381	0.80 382	0.63 396	1.16 386	0.41 295	0.18 240	0.14 284	0.17 174	0.16 275	0.17 180	0.23 404

ISRNet	0.83 519	0.35 484	1.31 573	0.84 682	0.65 628	0.60 338	0.41 343	1.28 395	1.15 479	1.61 659	1.55 610	1.34 583	0.77 451	1.33 431	0.98 572	0.40 664	0.34 674	0.43 682	0.38 679	0.34 600	0.49 662

GrayStereo	0.83 519	0.28 282	0.62 221	0.66 561	0.37 411	0.76 439	1.79 735	1.19 359	0.91 341	1.98 706	1.89 675	1.07 501	1.76 701	1.43 463	0.50 378	0.20 348	0.15 365	0.19 273	0.21 461	0.18 239	0.41 631

psm_up	0.83 519	0.37 519	0.88 405	0.68 587	0.59 605	1.05 557	0.92 653	1.68 495	1.17 494	1.41 607	1.22 482	1.30 573	1.31 653	1.39 449	0.89 541	0.27 559	0.30 645	0.31 604	0.27 585	0.28 534	0.28 516

GwcNet-RSSM	0.83 519	0.34 454	1.29 571	0.65 548	0.55 583	0.78 449	0.62 559	1.89 568	1.27 558	1.18 483	1.39 557	1.56 629	0.91 526	1.60 505	1.22 608	0.26 537	0.20 509	0.23 450	0.24 538	0.21 394	0.21 342

DMCA-RVC	0.83 519	0.46 580	2.19 664	0.68 587	0.49 537	0.84 491	0.48 445	1.44 433	1.07 426	1.56 649	1.04 395	1.29 570	0.86 502	1.49 485	0.92 554	0.27 559	0.22 550	0.35 644	0.28 596	0.32 585	0.28 516

MEA-ACV	0.84 526	0.33 424	1.32 576	0.61 501	0.37 411	1.24 608	0.49 458	1.85 555	1.23 531	1.24 518	1.19 470	1.44 604	1.29 647	1.72 525	1.05 587	0.21 390	0.24 593	0.23 450	0.28 596	0.23 446	0.30 549

coex_refinement	0.84 526	0.30 347	0.89 409	0.72 625	0.52 557	0.95 535	0.60 550	1.92 580	1.29 578	1.38 595	1.37 550	1.80 668	0.82 481	1.48 478	1.31 620	0.27 559	0.17 432	0.19 273	0.20 416	0.25 495	0.27 500

G2L-Stereo	0.84 526	0.35 484	1.15 521	0.63 525	0.43 493	0.78 449	0.69 583	1.69 505	1.20 508	1.36 587	1.18 466	1.43 602	0.78 458	2.47 617	1.26 615	0.25 510	0.20 509	0.26 542	0.21 461	0.20 341	0.27 500

RAFT_R40	0.84 526	0.30 347	0.83 369	0.63 525	0.31 277	0.66 385	0.43 375	1.15 344	0.99 389	1.47 628	1.10 420	1.00 479	0.84 489	5.44 704	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.20 416	0.23 446	0.19 269

UPFNet	0.84 526	0.34 454	1.09 502	0.62 511	0.74 662	1.25 610	0.78 607	1.69 505	1.20 508	1.39 599	1.13 444	1.30 573	0.87 511	1.73 527	1.22 608	0.24 483	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.26 511	0.20 307

hitnet-ft	0.84 526	0.38 537	0.75 318	0.59 476	0.44 503	0.99 546	0.47 434	1.61 481	1.38 615	1.21 503	1.22 482	1.82 670	0.99 565	1.87 548	1.09 591	0.33 622	0.29 641	0.34 636	0.27 585	0.36 608	0.33 579

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 526	0.46 580	1.40 592	0.69 603	0.61 615	0.95 535	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.39 599	1.15 457	1.42 597	0.88 517	1.78 535	0.93 557	0.26 537	0.23 581	0.27 556	0.27 585	0.30 567	0.39 621
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 526	0.43 569	1.01 472	0.66 561	0.43 493	1.32 617	0.49 458	1.64 485	1.24 536	1.53 641	1.45 579	1.49 615	0.97 558	1.32 428	1.31 620	0.21 390	0.17 432	0.27 556	0.25 548	0.25 495	0.34 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 534	0.38 537	0.92 427	0.58 456	0.32 312	0.86 499	0.49 458	2.33 684	1.69 686	1.16 468	1.12 433	0.95 459	0.85 494	2.46 612	1.18 600	0.27 559	0.23 581	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.41 631

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 534	0.38 537	2.79 689	0.51 313	0.60 609	0.72 418	0.38 294	2.87 739	0.77 284	0.80 340	1.07 406	2.14 702	0.93 538	0.96 314	0.62 454	0.21 390	0.13 178	0.21 369	0.26 565	0.29 552	0.32 570

DCRE	0.85 534	0.28 282	0.76 322	0.60 484	0.49 537	0.59 331	0.53 489	1.04 283	0.92 347	0.80 340	7.34 771	0.87 419	0.57 353	0.78 243	0.43 314	0.16 130	0.17 432	0.19 273	0.17 315	0.18 239	0.22 378

SST-Stereo	0.85 534	0.30 347	0.81 350	0.63 525	0.31 277	0.70 410	0.25 94	1.16 349	0.95 367	1.47 628	1.11 429	0.99 473	0.86 502	5.69 707	0.53 401	0.23 458	0.13 178	0.23 450	0.19 375	0.23 446	0.19 269

PAM	0.86 538	0.31 380	1.19 542	0.55 397	0.35 380	2.17 705	0.47 434	2.26 666	0.87 328	1.18 483	0.96 356	3.01 731	1.41 669	0.90 291	0.40 283	0.19 293	0.13 178	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.27 500

RAFT-345	0.86 538	0.26 223	0.73 303	0.53 364	0.28 202	0.53 268	0.41 343	0.85 203	1.31 589	1.33 567	2.32 703	0.85 416	0.53 324	5.69 707	0.48 361	0.19 293	0.14 284	0.22 411	0.17 315	0.17 180	0.17 188

UNet	0.86 538	0.36 497	1.52 605	0.62 511	0.74 662	1.56 653	0.49 458	1.55 461	1.12 459	1.28 545	1.10 420	1.52 623	1.10 607	1.69 522	1.14 596	0.24 483	0.18 467	0.25 520	0.21 461	0.25 495	0.25 454

ac_64	0.86 538	0.32 401	1.02 476	0.74 639	0.60 609	1.04 554	0.53 489	2.20 658	0.99 389	1.23 514	1.11 429	1.96 685	1.06 598	2.01 571	1.01 578	0.30 604	0.22 550	0.24 479	0.23 523	0.22 419	0.22 378

Select-FE	0.87 542	0.42 564	2.64 685	0.57 441	0.48 530	0.47 181	0.23 66	2.59 718	0.85 322	1.08 431	1.32 528	2.00 689	1.73 698	1.15 382	0.47 350	0.21 390	0.17 432	0.21 369	0.26 565	0.20 341	0.33 579

PAM_32	0.87 542	0.30 347	1.08 499	0.56 419	0.32 312	2.10 704	0.36 264	2.26 666	1.01 397	1.13 448	1.05 401	3.14 736	1.47 676	1.00 327	0.42 308	0.19 293	0.14 284	0.20 324	0.18 346	0.19 282	0.25 454

SepStereo	0.87 542	0.37 519	1.20 546	0.66 561	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 700	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.34 603	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

LMCR-Stereo	0.87 542	0.50 599	0.99 464	0.80 665	0.43 493	1.32 617	0.55 514	2.79 735	1.03 408	1.55 647	1.49 588	0.74 367	1.01 575	1.76 531	0.99 573	0.30 604	0.17 432	0.22 411	0.18 346	0.31 574	0.22 378

RT-IGEV	0.88 546	0.31 380	1.24 558	0.60 484	0.35 380	1.32 617	0.84 631	2.98 741	1.06 423	1.34 574	1.62 630	1.87 672	1.15 618	1.11 373	0.54 411	0.24 483	0.17 432	0.21 369	0.17 315	0.19 282	0.29 531

FADNet_RVC	0.88 546	0.56 625	2.15 661	0.57 441	0.43 493	1.17 597	0.46 421	1.68 495	1.12 459	0.91 376	1.24 496	0.91 440	0.94 541	2.22 592	1.20 603	0.28 578	0.22 550	0.32 616	0.28 596	0.46 660	0.42 639

iResNetv2_ROB	0.88 546	0.43 569	2.62 684	0.60 484	0.38 428	0.94 529	0.67 576	1.88 565	1.38 615	1.27 539	1.45 579	1.26 563	1.05 597	1.92 557	0.64 463	0.24 483	0.15 365	0.19 273	0.14 193	0.24 481	0.21 342

DualNet (step1)	0.89 549	0.51 603	1.35 582	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	1.31 422	0.73 491	0.59 726	0.32 663	0.62 734	0.67 741	0.45 653	0.48 657

iRaft-Stereo_5w	0.89 549	0.31 380	1.04 482	0.56 419	0.47 528	0.47 181	0.68 579	1.19 359	1.08 431	0.80 340	1.35 543	1.46 610	0.90 523	5.11 693	1.16 598	0.18 240	0.15 365	0.22 411	0.19 375	0.21 394	0.24 430

DAS	0.89 549	0.37 519	1.20 546	0.66 561	0.69 647	0.82 474	0.62 559	1.79 534	1.26 554	1.93 700	1.55 610	0.96 464	1.17 623	2.72 630	0.69 482	0.22 429	0.16 403	0.25 520	0.18 346	0.29 552	0.24 430

SACVNet	0.89 549	0.51 603	1.08 499	0.83 678	0.58 599	0.83 482	0.78 607	1.84 548	1.17 494	1.39 599	1.33 534	1.25 557	1.01 575	2.31 602	0.92 554	0.35 642	0.26 615	0.31 604	0.29 616	0.35 604	0.48 657

ASMatch	0.89 549	0.29 315	0.72 287	0.56 419	0.36 396	0.47 181	0.37 281	1.16 349	0.95 367	1.11 437	3.26 731	0.95 459	0.96 548	4.88 690	0.53 401	0.20 348	0.16 403	0.22 411	0.19 375	0.20 341	0.30 549

ADLNet	0.89 549	0.39 546	1.09 502	0.88 696	0.73 654	1.24 608	0.75 600	2.02 603	1.41 629	1.58 654	1.37 550	1.26 563	1.00 572	1.31 422	1.18 600	0.28 578	0.21 528	0.26 542	0.26 565	0.29 552	0.36 603

MMNet	0.89 549	0.35 484	1.44 593	0.64 540	0.59 605	1.83 683	0.48 445	1.70 509	1.38 615	1.45 624	1.19 470	1.25 557	1.16 619	1.77 533	1.27 618	0.20 348	0.19 489	0.23 450	0.22 489	0.25 495	0.24 430

HGLStereo	0.89 549	0.42 564	1.15 521	0.82 673	1.03 722	1.16 590	0.57 527	1.68 495	1.28 566	1.26 534	1.62 630	1.13 530	1.31 653	1.85 544	1.11 595	0.25 510	0.24 593	0.24 479	0.22 489	0.24 481	0.29 531

CRFU-Net	0.90 557	0.42 564	1.10 507	0.69 603	0.59 605	1.76 673	0.84 631	2.33 684	0.92 347	1.45 624	1.20 473	1.62 639	1.25 639	1.38 445	0.94 562	0.28 578	0.23 581	0.22 411	0.19 375	0.24 481	0.27 500

dad	0.90 557	0.73 681	1.28 568	0.59 476	0.39 440	0.83 482	0.45 415	1.24 381	1.54 665	1.52 638	1.28 515	1.36 586	0.86 502	2.54 622	0.91 550	0.43 674	0.27 625	0.82 744	0.26 565	0.44 650	0.34 589

AACVNet	0.90 557	0.40 552	0.98 459	0.86 690	0.40 455	0.80 464	0.49 458	1.81 542	0.86 326	1.11 437	1.34 538	1.32 579	0.99 565	4.23 670	0.86 532	0.26 537	0.22 550	0.28 572	0.22 489	0.30 567	0.28 516

IRAFT_RVC	0.90 557	0.30 347	0.89 409	0.67 576	0.31 277	0.64 374	1.00 670	1.40 426	0.97 377	1.23 514	1.04 395	1.00 479	0.96 548	5.77 712	0.57 427	0.24 483	0.13 178	0.25 520	0.21 461	0.20 341	0.21 342

delet	0.90 557	0.34 454	1.15 521	0.69 603	0.66 635	1.63 662	0.81 624	1.95 587	1.49 659	1.42 611	1.38 555	1.29 570	0.91 526	1.78 535	1.18 600	0.22 429	0.22 550	0.24 479	0.25 548	0.22 419	0.24 430

pcwnet_v2	0.91 562	0.39 546	2.74 687	0.64 540	0.55 583	0.81 472	0.49 458	2.19 655	1.63 681	1.44 618	1.64 637	1.09 513	0.79 466	1.31 422	0.70 485	0.32 615	0.25 607	0.29 584	0.27 585	0.37 614	0.37 607

FADNet-RVC-Resample	0.91 562	0.51 603	2.92 692	0.64 540	0.46 517	1.07 563	0.60 550	1.76 526	1.24 536	1.10 436	0.98 370	1.06 498	0.98 562	2.17 589	0.95 565	0.24 483	0.22 550	0.30 597	0.32 642	0.36 608	0.40 627

HSM-Net_RVC	0.91 562	0.31 380	0.60 201	0.54 380	0.31 277	1.15 587	0.60 550	3.76 755	1.30 582	1.57 653	1.75 653	1.67 648	1.01 575	1.61 508	0.90 546	0.23 458	0.17 432	0.19 273	0.18 346	0.20 341	0.22 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 565	0.39 546	1.22 551	0.66 561	0.39 440	1.31 616	0.96 663	2.32 678	1.45 648	1.48 633	1.17 463	1.53 624	0.91 526	1.16 386	1.71 674	0.31 607	0.27 625	0.30 597	0.29 616	0.28 534	0.29 531

ADLNet2	0.92 565	0.37 519	1.25 561	0.80 665	0.65 628	1.12 577	0.75 600	1.95 587	1.42 638	1.26 534	1.67 641	1.68 651	1.04 592	1.80 542	1.23 611	0.25 510	0.22 550	0.21 369	0.22 489	0.27 518	0.31 560

FTStereo	0.92 565	0.28 282	0.61 211	0.57 441	0.34 361	0.65 380	1.80 738	1.09 306	0.84 318	1.75 682	4.13 744	1.04 491	1.62 685	1.59 500	0.48 361	0.21 390	0.17 432	0.23 450	0.22 489	0.19 282	0.58 696

PFNet	0.92 565	0.28 282	1.20 546	0.68 587	0.32 312	0.62 349	0.55 514	1.27 391	1.01 397	1.47 628	1.09 418	0.97 467	0.68 423	6.58 733	0.59 442	0.21 390	0.13 178	0.24 479	0.19 375	0.20 341	0.20 307

DLCB_ROB	0.92 565	0.43 569	0.95 445	0.71 619	0.55 583	1.11 575	0.83 629	1.61 481	1.32 592	1.67 672	1.66 639	1.70 654	0.93 538	1.96 565	1.34 628	0.26 537	0.25 607	0.27 556	0.28 596	0.28 534	0.28 516

GEStereo_RVC	0.93 570	0.40 552	1.15 521	0.67 576	0.50 542	0.95 535	0.78 607	2.73 729	1.21 515	1.20 496	1.12 433	1.25 557	0.91 526	3.21 649	0.95 565	0.31 607	0.20 509	0.23 450	0.20 416	0.28 534	0.31 560

CBFPSM	0.95 571	0.37 519	2.10 657	0.51 313	0.39 440	1.73 669	0.87 644	1.59 476	1.13 465	1.11 437	1.00 376	2.34 711	1.64 690	1.42 460	1.44 639	0.19 293	0.18 467	0.20 324	0.20 416	0.22 419	0.36 603

OMP-Stereo	0.95 571	0.35 484	0.79 340	0.92 708	0.32 312	0.49 209	0.35 247	1.22 372	1.11 451	1.58 654	1.12 433	1.44 604	0.69 427	6.92 740	0.51 382	0.20 348	0.15 365	0.24 479	0.19 375	0.21 394	0.16 151

DSFCA	0.95 571	0.38 537	1.23 553	0.55 397	0.66 635	1.50 644	0.93 657	1.58 471	1.24 536	1.59 657	1.16 460	1.48 613	0.95 546	2.96 639	1.20 603	0.31 607	0.28 631	0.25 520	0.26 565	0.29 552	0.26 479

PSMNet_ROB	0.95 571	0.57 630	1.45 594	0.75 648	0.64 623	1.28 614	1.12 683	1.84 548	1.15 479	1.16 468	1.29 520	1.44 604	0.89 520	1.74 528	1.70 672	0.33 622	0.25 607	0.37 657	0.39 680	0.36 608	0.32 570

FADNet-RVC	0.96 575	0.72 678	2.96 693	0.64 540	0.49 537	0.90 510	0.59 541	1.85 555	1.27 558	0.92 379	0.97 365	1.36 586	0.90 523	2.36 605	1.31 620	0.30 604	0.29 641	0.32 616	0.32 642	0.42 637	0.37 607

TransformOpticalFlow	0.97 576	0.30 347	0.96 453	0.54 380	0.31 277	0.65 380	0.54 504	1.87 560	1.19 504	1.12 445	1.44 576	1.34 583	0.98 562	6.68 736	0.44 319	0.19 293	0.12 70	0.21 369	0.19 375	0.18 239	0.23 404

IIG-Stereo	0.97 576	0.34 454	0.80 346	0.90 706	0.33 333	0.61 346	0.26 107	1.27 391	1.08 431	1.69 674	1.37 550	1.44 604	0.74 439	6.94 741	0.53 401	0.21 390	0.14 284	0.23 450	0.18 346	0.20 341	0.15 89

XX-Stereo	0.97 576	0.28 282	8.28 747	0.85 686	0.70 653	0.44 146	0.22 47	1.07 294	0.69 262	0.66 308	1.56 616	1.38 593	0.38 180	1.36 437	0.38 259	0.21 390	0.14 284	0.20 324	0.19 375	0.19 282	0.16 151

SCION-MonSter	0.98 579	0.62 647	1.54 609	0.68 587	1.10 729	1.78 679	0.52 482	1.64 485	1.25 544	1.08 431	1.51 603	1.04 491	0.91 526	1.19 398	2.25 696	0.24 483	0.24 593	0.53 713	0.50 718	0.57 695	0.38 615

DispNO	0.98 579	0.34 454	2.02 649	0.58 456	0.55 583	0.88 504	0.49 458	1.70 509	1.24 536	1.22 511	1.26 500	1.18 538	0.88 517	5.17 694	0.88 538	0.23 458	0.18 467	0.24 479	0.22 489	0.19 282	0.22 378

DEmStereo	0.98 579	0.25 192	0.85 388	0.49 272	0.33 333	1.02 550	0.55 514	0.97 245	0.93 354	1.41 607	2.13 694	1.01 484	2.01 715	5.62 706	0.78 509	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.20 416	0.18 239	0.25 454

FADNet	0.98 579	0.64 655	2.57 680	0.66 561	0.55 583	0.95 535	0.57 527	1.91 574	1.38 615	0.94 385	1.02 381	1.36 586	1.00 572	2.69 628	0.97 570	0.34 632	0.34 674	0.31 604	0.34 662	0.61 705	0.42 639

CFNet	0.99 583	0.40 552	1.23 553	0.65 548	0.43 493	1.03 552	0.49 458	2.01 602	1.35 599	1.02 411	1.39 557	1.10 518	0.86 502	5.47 705	0.89 541	0.24 483	0.18 467	0.28 572	0.27 585	0.27 518	0.22 378

NVstereo2D	0.99 583	0.45 577	2.21 665	0.79 664	0.75 667	1.20 601	0.86 640	1.98 593	1.41 629	1.02 411	1.18 466	1.31 575	0.97 558	2.25 596	0.93 557	0.45 687	0.22 550	0.39 668	0.25 548	0.59 699	0.68 715

CBMV_ROB	0.99 583	0.46 580	0.68 271	0.53 364	0.39 440	1.40 634	0.48 445	2.09 621	1.30 582	1.53 641	2.29 702	1.36 586	1.23 635	2.46 612	1.04 585	0.44 683	0.42 711	0.47 698	0.44 700	0.41 633	0.39 621

ACV-stereo	1.00 586	0.55 621	1.47 596	0.59 476	0.42 488	2.38 717	0.58 534	1.20 364	1.21 515	0.83 351	1.01 378	3.36 738	2.10 721	1.64 511	1.17 599	0.28 578	0.22 550	0.23 450	0.22 489	0.29 552	0.35 599

fast-acv-ft	1.00 586	0.48 591	1.85 638	0.61 501	0.52 557	1.77 675	0.69 583	1.52 452	1.47 654	1.34 574	1.85 671	1.73 657	1.24 638	1.62 509	1.56 652	0.27 559	0.28 631	0.28 572	0.28 596	0.28 534	0.31 560

HBP-ISP	1.00 586	0.60 634	0.85 388	0.64 540	0.48 530	1.63 662	0.77 604	2.24 663	1.30 582	1.33 567	1.53 606	0.87 419	0.99 565	3.26 652	0.76 503	0.46 688	0.44 717	0.54 715	0.48 710	0.48 669	0.42 639

CSP-Net	1.00 586	0.41 562	0.99 464	0.56 419	0.43 493	1.62 661	0.76 603	2.16 643	1.16 486	1.33 567	1.22 482	1.32 579	0.89 520	4.67 685	0.93 557	0.35 642	0.24 593	0.20 324	0.20 416	0.23 446	0.30 549

ETE_ROB	1.01 590	0.69 670	1.49 599	0.72 625	0.50 542	1.15 587	1.12 683	1.91 574	1.24 536	1.94 702	1.50 595	1.73 657	1.06 598	1.78 535	1.33 627	0.33 622	0.26 615	0.38 663	0.34 662	0.40 629	0.44 648

THIR-Stereo	1.02 591	0.29 315	0.73 303	0.51 313	0.29 225	0.94 529	1.31 704	1.08 299	0.98 380	1.35 581	1.91 679	1.16 536	1.54 681	6.37 731	0.79 515	0.20 348	0.14 284	0.21 369	0.22 489	0.19 282	0.25 454

PS-NSSS	1.02 591	0.62 647	1.17 536	0.61 501	0.58 599	0.91 513	0.79 616	2.02 603	1.19 504	1.17 472	1.68 643	1.00 479	0.85 494	4.43 677	0.86 532	0.38 654	0.31 650	0.52 709	0.32 642	0.52 682	0.45 650

XPNet_ROB	1.02 591	0.56 625	1.33 578	0.75 648	0.58 599	1.11 575	1.13 685	1.77 528	1.29 578	1.88 694	1.43 573	1.63 643	1.13 617	2.04 574	1.69 670	0.40 664	0.31 650	0.33 628	0.29 616	0.37 614	0.37 607

YMNet	1.04 594	0.59 631	1.67 623	0.86 690	0.86 697	1.84 684	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 668	1.98 683	1.75 662	0.96 548	1.57 492	1.58 654	0.34 632	0.37 693	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

YMNet_1	1.04 594	0.59 631	1.67 623	0.86 690	0.86 697	1.84 684	0.61 556	1.70 509	1.28 566	1.65 668	1.98 683	1.75 662	0.96 548	1.57 492	1.58 654	0.34 632	0.37 693	0.32 616	0.32 642	0.33 592	0.32 570

iinet-f	1.04 594	0.50 599	4.24 717	0.58 456	0.43 493	1.78 679	0.70 590	1.29 397	1.16 486	1.25 522	1.42 569	1.57 631	1.42 670	1.47 476	1.70 672	0.26 537	0.23 581	0.20 324	0.20 416	0.26 511	0.26 479

RAFT-RH_RVC	1.04 594	0.26 223	0.76 322	0.53 364	0.29 225	0.80 464	0.32 204	0.85 203	1.12 459	2.04 709	4.63 751	1.03 490	0.57 353	5.93 715	0.52 390	0.20 348	0.13 178	0.26 542	0.20 416	0.16 133	0.19 269

CBMV	1.04 594	0.48 591	0.88 405	0.56 419	0.36 396	1.52 646	1.55 719	1.87 560	1.59 674	2.11 713	1.67 641	1.46 610	1.35 658	1.92 557	1.31 620	0.35 642	0.35 682	0.39 668	0.33 656	0.34 600	0.34 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 599	0.33 424	1.04 482	0.49 272	0.31 277	0.67 392	0.26 107	2.37 687	0.80 304	1.05 420	1.11 429	2.86 728	1.81 706	6.26 722	0.50 378	0.18 240	0.15 365	0.19 273	0.16 275	0.17 180	0.21 342

StereoDRNet	1.05 599	0.53 612	2.21 665	0.80 665	0.93 709	1.50 644	0.90 647	2.06 615	1.44 643	1.68 673	1.20 473	1.48 613	0.99 565	1.86 547	1.60 658	0.29 595	0.24 593	0.29 584	0.28 596	0.35 604	0.33 579

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 601	0.43 569	3.59 709	0.53 364	0.66 635	0.79 458	0.39 313	2.60 719	0.98 380	0.96 391	4.58 749	2.05 700	0.56 346	0.99 322	0.51 382	0.19 293	0.14 284	0.21 369	0.28 596	0.32 585	0.41 631

STrans-v2	1.06 601	0.31 380	1.02 476	0.52 340	0.33 333	0.67 392	0.78 607	2.66 726	1.26 554	1.15 464	1.46 581	1.37 590	1.40 665	6.68 736	0.46 340	0.19 293	0.13 178	0.21 369	0.18 346	0.18 239	0.21 342

DISCO	1.06 601	0.37 519	1.19 542	0.73 633	0.46 517	2.04 699	0.84 631	2.26 666	1.54 665	1.25 522	1.36 548	2.38 713	1.08 601	2.60 625	1.62 661	0.24 483	0.19 489	0.22 411	0.20 416	0.32 585	0.29 531

NCCL2	1.06 601	0.64 655	1.35 582	0.78 662	0.58 599	1.32 617	1.69 726	1.89 568	1.38 615	1.52 638	1.20 473	1.91 675	1.17 623	1.79 540	1.50 646	0.35 642	0.31 650	0.45 687	0.44 700	0.41 633	0.45 650

LALA_ROB	1.06 601	0.66 662	1.37 590	0.70 613	0.53 565	1.61 659	1.25 701	1.81 542	1.48 658	1.82 690	1.40 562	1.93 679	1.03 586	1.68 518	1.69 670	0.38 654	0.28 631	0.43 682	0.37 676	0.43 639	0.38 615

DNS	1.07 606	1.89 766	0.44 67	0.38 34	0.26 140	0.35 63	0.30 166	1.11 318	0.45 154	0.35 109	0.51 190	0.42 181	0.38 180	2.87 637	1.64 667	0.21 390	0.39 703	0.20 324	0.11 13	4.41 789	4.70 793

TCMNet	1.07 606	0.66 662	2.49 676	0.92 708	1.32 751	1.14 583	0.67 576	1.91 574	1.29 578	1.20 496	1.57 620	1.29 570	0.96 548	2.23 593	1.59 657	0.32 615	0.31 650	0.38 663	0.35 668	0.43 639	0.40 627

PSMNet-RUCA	1.07 606	1.06 714	1.64 619	1.23 745	1.10 729	1.39 630	0.65 570	1.91 574	1.43 640	0.95 388	1.52 604	0.99 473	0.83 486	1.28 416	1.01 578	0.71 743	0.34 674	0.99 755	0.61 737	1.01 738	0.67 709

RAFT + AFF	1.07 606	0.47 585	1.36 587	0.68 587	0.50 542	1.20 601	1.22 697	2.58 717	1.26 554	1.33 567	1.56 616	1.19 540	1.49 679	3.89 668	1.01 578	0.22 429	0.26 615	0.30 597	0.27 585	0.29 552	0.32 570

DRN-Test	1.07 606	0.49 596	1.95 646	0.75 648	0.81 687	1.61 659	0.78 607	2.26 666	1.53 663	1.84 691	1.35 543	1.42 597	1.04 592	2.26 597	1.61 659	0.28 578	0.23 581	0.31 604	0.30 628	0.33 592	0.33 579

TDLM	1.08 611	0.50 599	1.01 472	0.69 603	0.54 574	0.91 513	1.40 710	1.60 479	1.36 608	1.17 472	1.40 562	1.07 501	1.00 572	6.19 718	0.85 531	0.34 632	0.22 550	0.35 644	0.26 565	0.38 620	0.29 531

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 612	0.46 580	2.61 683	0.71 619	0.65 628	2.00 696	0.78 607	2.07 617	1.47 654	1.62 663	1.47 584	1.53 624	1.29 647	2.10 582	1.65 668	0.24 483	0.14 284	0.20 324	0.16 275	0.28 534	0.28 516

FAT-Stereo	1.10 613	0.43 569	1.46 595	0.74 639	0.60 609	1.13 579	0.92 653	2.06 615	1.71 689	1.75 682	2.00 686	2.02 693	1.47 676	2.02 573	1.26 615	0.44 683	0.36 686	0.34 636	0.29 616	0.36 608	0.57 693

CVANet_RVC	1.10 613	0.49 596	1.15 521	0.65 548	0.54 574	0.93 525	1.00 670	1.69 505	1.36 608	1.42 611	1.39 557	1.24 556	1.17 623	6.22 720	0.80 522	0.35 642	0.24 593	0.35 644	0.30 628	0.44 650	0.32 570

APVNet	1.11 615	0.59 631	1.95 646	0.87 694	0.77 673	1.90 689	0.82 628	2.03 607	1.15 479	1.14 462	1.43 573	1.55 627	1.12 616	3.03 641	1.62 661	0.32 615	0.34 674	0.42 681	0.36 671	0.36 608	0.41 631

GANetREF_RVC	1.11 615	0.90 701	1.56 611	0.88 696	0.53 565	1.41 636	1.35 707	1.91 574	1.54 665	1.28 545	1.32 528	1.46 610	1.23 635	2.04 574	1.00 577	0.57 720	0.45 719	0.67 737	0.52 723	0.91 733	0.62 704
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 617	1.93 767	0.45 75	0.42 108	0.26 140	0.43 136	0.29 153	1.09 306	0.47 161	0.44 191	0.46 161	0.40 169	0.49 282	3.04 642	2.09 687	0.22 429	0.33 669	0.15 64	0.12 63	4.71 793	4.72 794

GCST	1.13 618	1.50 746	1.17 536	1.74 760	1.17 743	1.29 615	0.30 166	1.55 461	1.21 515	1.31 558	0.97 365	0.99 473	0.48 262	2.38 609	0.54 411	1.24 762	0.70 760	1.31 762	0.86 755	1.03 740	0.92 735

GASNet	1.13 618	1.10 721	3.29 703	1.00 728	0.68 644	0.82 474	0.67 576	1.85 555	1.38 615	1.39 599	1.25 498	1.25 557	1.20 633	2.72 630	1.62 661	0.46 688	0.26 615	0.36 654	0.34 662	0.55 692	0.33 579

anonymity	1.14 620	0.98 710	1.24 558	1.09 736	1.13 734	1.08 568	0.90 647	2.02 603	1.23 531	1.32 561	1.27 509	1.27 568	1.09 604	1.16 386	1.03 584	1.02 753	1.01 776	0.97 752	0.97 760	0.98 735	1.01 738

PA-Net	1.14 620	0.63 652	2.12 659	0.67 576	0.75 667	1.19 600	0.91 651	1.91 574	1.46 653	1.18 483	1.23 491	1.33 582	1.17 623	4.31 673	1.41 636	0.29 595	0.46 726	0.33 628	0.50 718	0.33 592	0.57 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 622	0.54 617	1.50 600	0.73 633	0.66 635	1.18 599	0.84 631	2.13 633	1.41 629	1.73 679	1.84 668	2.53 719	1.46 674	2.46 612	1.35 630	0.43 674	0.41 706	0.54 715	0.36 671	0.43 639	0.50 667

RASNet	1.16 623	0.34 454	1.11 509	0.73 633	0.86 697	1.00 547	0.60 550	1.56 465	1.43 640	1.07 429	1.37 550	2.08 701	1.44 673	7.00 742	1.56 652	0.20 348	0.17 432	0.17 174	0.19 375	0.19 282	0.19 269

DANet	1.16 623	0.64 655	1.52 605	0.88 696	0.74 662	1.52 646	0.52 482	1.68 495	1.21 515	1.81 688	1.55 610	2.02 693	1.11 610	3.30 654	2.28 698	0.34 632	0.31 650	0.40 675	0.30 628	0.46 660	0.54 679
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 625	0.29 315	1.08 499	0.55 397	0.43 493	0.69 406	0.71 593	1.14 332	1.35 599	1.00 402	1.49 588	1.90 673	0.86 502	9.61 784	0.89 541	0.21 390	0.19 489	0.30 597	0.25 548	0.20 341	0.18 220

Wz-Net-LNSev	1.17 625	0.72 678	4.71 725	0.66 561	0.84 692	1.72 666	1.13 685	1.97 592	1.43 640	1.34 574	1.32 528	1.66 646	1.30 651	1.44 469	1.51 648	0.29 595	0.26 615	0.24 479	0.23 523	0.33 592	0.35 599

S-Stereo	1.17 625	0.48 591	2.25 669	0.83 678	0.81 687	1.22 603	1.17 692	2.12 625	2.08 717	1.47 628	2.13 694	1.55 627	1.16 619	2.09 581	1.46 642	0.42 673	0.40 705	0.35 644	0.32 642	0.45 653	0.73 720

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 625	1.06 714	1.28 568	0.88 696	0.69 647	1.92 691	0.92 653	1.71 513	1.14 471	1.17 472	1.26 500	1.49 615	0.80 473	2.04 574	0.86 532	2.02 766	0.34 674	0.79 742	0.36 671	1.38 753	1.33 753

RP	1.17 625	0.54 617	1.48 598	0.93 714	1.05 725	1.14 583	0.85 638	1.99 597	1.70 687	1.72 678	2.07 691	1.91 675	1.93 713	2.00 570	1.37 633	0.55 716	0.37 693	0.48 700	0.37 676	0.46 660	0.46 655

z-ln-s-r	1.18 630	0.61 639	2.91 691	0.54 380	0.56 591	0.81 472	0.86 640	1.72 517	1.55 671	1.18 483	1.62 630	1.37 590	1.16 619	3.67 662	3.77 725	0.20 348	0.15 365	0.21 369	0.17 315	0.29 552	0.24 430

ccnet	1.19 631	0.71 675	1.36 587	0.81 670	0.75 667	1.72 666	1.13 685	1.98 593	1.31 589	1.52 638	1.84 668	1.75 662	1.36 660	2.01 571	2.04 686	0.57 720	0.54 743	0.57 725	0.56 730	0.60 702	0.60 702

Nwc_Net	1.19 631	0.53 612	2.34 671	0.92 708	0.81 687	1.49 643	0.70 590	2.28 676	1.32 592	1.41 607	2.27 700	2.03 696	1.76 701	2.05 578	1.46 642	0.43 674	0.30 645	0.43 682	0.46 705	0.39 625	0.40 627

NCC-stereo	1.20 633	0.60 634	1.84 636	0.88 696	0.95 713	1.32 617	0.94 659	2.14 635	1.36 608	1.43 615	1.79 659	1.93 679	2.13 726	2.54 622	1.41 636	0.49 698	0.38 698	0.45 687	0.59 734	0.43 639	0.45 650

Abc-Net	1.20 633	0.60 634	1.84 636	0.88 696	0.95 713	1.32 617	0.94 659	2.14 635	1.36 608	1.43 615	1.79 659	1.93 679	2.13 726	2.54 622	1.41 636	0.49 698	0.38 698	0.45 687	0.59 734	0.43 639	0.45 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 635	0.66 662	3.44 707	0.69 603	0.73 654	1.93 692	1.44 712	2.16 643	1.59 674	1.85 693	1.49 588	1.50 618	1.34 657	2.05 578	1.54 651	0.27 559	0.24 593	0.28 572	0.28 596	0.35 604	0.32 570

RGC	1.22 636	0.82 694	1.71 626	0.95 722	0.98 719	1.53 649	0.80 619	2.18 653	1.35 599	1.69 674	1.94 680	2.03 696	1.66 691	2.36 605	1.50 646	0.46 688	0.36 686	0.59 732	0.48 710	0.49 675	0.49 662

stereogan	1.22 636	0.45 577	2.03 652	0.87 694	0.85 695	2.52 719	0.72 594	1.98 593	1.78 697	1.92 698	1.94 680	2.31 710	1.42 670	2.10 582	1.14 596	0.38 654	0.36 686	0.39 668	0.32 642	0.52 682	0.49 662

AANet_RVC	1.22 636	0.60 634	1.94 642	0.69 603	0.46 517	0.75 433	0.69 583	1.51 448	1.57 672	1.36 587	1.90 677	1.51 621	0.87 511	7.23 747	1.89 682	0.26 537	0.19 489	0.19 273	0.16 275	0.23 446	0.37 607

HSM	1.22 636	0.34 454	0.81 350	0.61 501	0.39 440	1.22 603	0.63 565	2.45 697	1.25 544	1.32 561	1.26 500	1.91 675	1.08 601	9.21 779	0.75 498	0.23 458	0.17 432	0.20 324	0.16 275	0.22 419	0.24 430

Syn2CoEx	1.23 640	0.80 690	3.07 697	0.83 678	0.68 644	1.39 630	0.87 644	2.23 661	1.57 672	1.28 545	1.58 622	1.42 597	1.57 683	3.79 666	1.48 645	0.36 649	0.32 663	0.34 636	0.30 628	0.30 567	0.41 631

AF-Net	1.23 640	0.56 625	2.31 670	0.88 696	0.93 709	1.41 636	0.73 597	2.27 674	1.71 689	1.76 685	2.42 708	2.00 689	1.70 694	1.98 566	1.62 661	0.50 702	0.29 641	0.49 702	0.33 656	0.40 629	0.34 589

NaN_ROB	1.23 640	0.63 652	1.76 629	0.67 576	0.50 542	1.59 658	2.00 742	1.87 560	1.52 662	2.14 715	1.26 500	1.40 595	1.09 604	4.60 683	1.75 675	0.28 578	0.34 674	0.28 572	0.29 616	0.30 567	0.37 607

DGSMNet	1.24 643	0.84 697	3.20 699	0.91 707	0.92 706	1.39 630	1.34 706	2.46 701	1.44 643	1.34 574	1.66 639	1.50 618	1.03 586	1.85 544	1.30 619	0.48 694	0.48 731	0.55 721	0.51 722	0.78 723	0.79 727

RYNet	1.24 643	0.52 610	1.57 613	0.73 633	0.97 716	1.74 671	0.95 662	2.09 621	1.54 665	1.44 618	1.18 466	1.94 683	1.29 647	4.57 682	1.93 684	0.27 559	0.23 581	0.35 644	0.27 585	0.57 695	0.59 699

aanetorigin	1.26 645	0.85 698	3.00 695	0.72 625	0.80 683	1.08 568	1.05 676	1.12 321	1.39 623	3.53 755	2.60 716	1.72 655	1.73 698	1.98 566	1.77 678	0.26 537	0.24 593	0.26 542	0.25 548	0.38 620	0.51 672

GwcNet	1.26 645	0.63 652	5.13 728	0.81 670	1.15 738	1.73 669	0.69 583	1.84 548	1.53 663	1.51 636	1.71 649	1.72 655	1.09 604	2.20 591	1.61 659	0.31 607	0.30 645	0.29 584	0.27 585	0.30 567	0.41 631

Consistency-Raft	1.27 647	1.01 713	2.17 662	1.04 732	1.20 745	0.96 541	1.00 670	1.84 548	1.95 710	1.38 595	2.11 693	1.44 604	1.03 586	1.18 393	1.40 635	0.73 744	0.83 762	0.89 747	0.99 763	1.33 750	0.95 736

NOSS_ROB	1.29 648	0.49 596	0.68 271	0.60 484	0.40 455	1.09 573	0.77 604	1.94 584	1.44 643	1.04 417	1.46 581	1.10 518	0.81 479	10.57 796	0.78 509	0.46 688	0.43 715	0.48 700	0.45 703	0.45 653	0.43 643

SGM-Forest	1.29 648	0.40 552	0.74 312	0.54 380	0.37 411	1.55 651	1.26 702	1.82 544	1.39 623	2.22 716	1.81 665	1.64 644	1.02 584	7.65 759	1.20 603	0.39 661	0.37 693	0.39 668	0.34 662	0.37 614	0.34 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1++	1.34 650	0.23 104	0.51 135	0.40 70	0.29 225	0.46 163	0.20 19	0.67 98	0.31 42	0.40 174	0.39 106	0.34 118	0.39 186	0.66 185	0.28 92	0.19 293	0.13 178	0.16 111	0.13 134	20.39 813	0.17 188

Anonymous_2	1.37 651	0.56 625	0.94 439	0.57 441	0.62 619	1.04 554	0.65 570	1.82 544	1.01 397	1.00 402	0.79 307	1.42 597	1.27 643	1.06 351	0.83 526	0.62 731	0.67 757	1.05 758	9.88 809	1.09 743	0.55 687

SQANet	1.38 652	0.95 708	1.37 590	1.89 763	1.47 756	1.44 640	0.81 624	1.89 568	1.13 465	1.34 574	1.26 500	1.28 569	1.02 584	1.64 511	0.91 550	2.55 773	0.35 682	1.47 763	0.56 730	2.48 763	1.74 759

PWC_ROB	1.39 653	0.93 707	4.07 715	0.77 658	0.83 690	1.16 590	0.53 489	1.87 560	2.01 713	2.36 721	3.06 729	1.65 645	1.60 684	2.65 627	2.29 700	0.34 632	0.23 581	0.36 654	0.25 548	0.39 625	0.49 662

PWCDC_ROB	1.39 653	0.91 705	2.10 657	1.08 734	0.92 706	1.72 666	0.58 534	2.03 607	3.30 750	1.32 561	4.87 754	1.21 543	1.71 696	1.98 566	1.75 675	0.65 735	0.26 615	0.29 584	0.25 548	0.56 693	0.41 631

GANet	1.41 655	0.52 610	1.18 541	0.74 639	0.48 530	1.40 634	1.69 726	1.87 560	1.28 566	1.56 649	2.39 706	1.56 629	1.25 639	9.13 777	1.20 603	0.31 607	0.32 663	0.34 636	0.29 616	0.40 629	0.33 579

PDISCO_ROB	1.41 655	0.73 681	2.04 653	1.40 751	1.46 755	2.83 734	1.07 679	2.64 721	2.11 719	1.41 607	1.50 595	1.73 657	0.99 565	2.83 636	1.46 642	1.03 754	0.27 625	0.54 715	0.47 707	0.77 722	0.84 732

w-ln-seven-2	1.42 657	0.69 670	6.86 738	0.71 619	0.62 619	1.23 606	0.92 653	1.84 548	1.59 674	1.74 680	1.59 626	1.49 615	1.40 665	3.69 663	2.22 693	0.27 559	0.26 615	0.29 584	0.26 565	0.34 600	0.33 579

LL-Strereo	1.42 657	0.44 576	2.02 649	0.62 511	1.07 726	0.73 423	0.65 570	2.02 603	1.21 515	1.60 658	1.62 630	2.02 693	2.10 721	9.67 785	1.07 589	0.22 429	0.20 509	0.27 556	0.24 538	0.23 446	0.33 579

SHD	1.42 657	0.81 693	2.79 689	0.98 726	0.92 706	1.97 693	0.68 579	2.43 695	2.55 731	2.54 730	1.72 650	2.01 692	1.62 685	2.14 586	2.70 708	0.40 664	0.33 669	0.39 668	0.40 682	0.48 669	0.54 679

RTSC	1.43 660	0.89 700	3.62 711	0.94 719	0.64 623	1.85 686	0.69 583	2.20 658	2.04 716	2.22 716	1.70 647	1.67 648	1.27 643	2.53 621	4.48 736	0.33 622	0.25 607	0.27 556	0.29 616	0.38 620	0.40 627

UDG	1.47 661	2.69 784	1.13 514	1.45 756	1.65 758	1.34 624	0.79 616	1.75 524	1.27 558	1.29 549	1.74 652	1.99 688	1.39 664	1.66 515	1.51 648	0.91 750	0.55 745	2.30 771	0.76 747	1.99 755	1.20 747

MFMNet_re	1.47 661	1.20 728	2.50 677	1.46 757	1.08 727	1.58 655	1.51 715	1.96 591	1.87 704	2.31 720	2.20 697	1.51 621	1.88 711	1.57 492	1.34 628	0.94 751	0.83 762	0.84 745	0.80 750	1.00 737	1.06 741

PASM	1.48 663	1.08 717	3.96 714	0.93 714	0.93 709	1.17 597	1.19 694	1.77 528	1.65 682	1.90 695	1.52 604	1.75 662	1.42 670	4.54 681	1.52 650	0.64 734	0.68 759	0.69 739	0.79 749	0.70 716	0.74 722

noway7	1.49 664	2.51 783	16.16 779	0.53 364	0.33 333	0.57 311	0.49 458	1.59 476	1.07 426	0.73 326	0.86 328	1.12 529	0.92 535	0.91 295	0.89 541	0.19 293	0.13 178	0.20 324	0.17 315	0.22 419	0.18 220

ADCRef	1.50 665	0.61 639	3.83 713	0.76 656	0.77 673	1.91 690	0.77 604	2.16 643	1.34 596	1.63 665	1.59 626	1.35 585	1.40 665	1.79 540	8.32 763	0.25 510	0.21 528	0.32 616	0.31 634	0.31 574	0.32 570

XQC	1.51 666	0.98 710	3.20 699	0.92 708	0.76 672	2.01 697	1.17 692	2.53 714	1.99 712	2.01 708	1.54 607	2.00 689	1.54 681	3.16 647	3.46 722	0.49 698	0.31 650	0.45 687	0.40 682	0.71 718	0.62 704

DStereoRT	1.52 667	0.36 497	3.37 704	0.69 603	0.54 574	2.05 702	0.59 541	1.85 555	1.21 515	1.38 595	1.46 581	0.84 414	1.27 643	6.33 728	1.07 589	0.24 483	0.19 489	4.29 795	2.08 786	0.25 495	0.39 621

zzzzzzz1	1.53 668	2.78 787	15.31 771	0.54 380	0.67 641	0.62 349	0.49 458	1.77 528	1.03 408	0.72 323	0.96 356	1.32 579	0.97 558	1.26 408	1.04 585	0.20 348	0.15 365	0.20 324	0.19 375	0.26 511	0.21 342

CC-Net-ROB	1.53 668	1.31 739	1.68 625	0.92 708	0.80 683	1.75 672	0.99 668	2.04 610	1.27 558	1.12 445	1.62 630	1.20 542	0.98 562	7.82 761	0.92 554	1.15 761	0.41 706	2.20 769	0.46 705	1.37 752	0.56 689

FINET	1.54 670	0.67 666	7.28 741	0.76 656	0.97 716	1.42 639	1.38 709	2.80 737	3.12 746	1.23 514	1.68 643	1.04 491	1.11 610	3.35 655	1.78 679	0.43 674	0.37 693	0.32 616	0.29 616	0.43 639	0.41 631

test_xeample	1.55 671	0.31 380	0.94 439	0.54 380	0.31 277	0.94 529	0.58 534	2.40 691	1.40 625	1.29 549	1.55 610	0.89 434	0.88 517	1.72 525	15.94 794	0.22 429	0.22 550	0.22 411	0.21 461	0.23 446	0.25 454

w-ln-seven	1.56 672	0.83 696	5.96 732	0.78 662	0.74 662	2.64 726	1.01 673	2.13 633	2.03 714	2.09 712	1.76 654	1.84 671	1.27 643	2.98 640	3.23 719	0.29 595	0.26 615	0.31 604	0.30 628	0.41 633	0.38 615

DDUNet	1.56 672	2.70 785	1.35 582	1.79 761	1.88 763	1.82 682	0.91 651	1.84 548	1.20 508	1.40 605	1.79 659	1.62 639	1.17 623	1.59 500	1.22 608	1.11 758	0.76 761	2.38 774	0.94 757	2.12 756	1.53 757

CrosDoStereo	1.56 672	0.26 223	0.78 336	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 792	1.18 354	1.00 394	1.35 581	1.76 654	0.99 473	1.83 708	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

DeepStereo_LL	1.56 672	0.26 223	0.78 336	0.51 313	0.29 225	0.66 385	11.86 792	1.18 354	1.00 394	1.35 581	1.76 654	0.99 473	1.83 708	6.64 734	0.83 526	0.19 293	0.15 365	0.20 324	0.22 489	0.18 239	0.25 454

STTRV1_RVC	1.60 676	0.69 670	2.04 653	0.88 696	1.12 731	1.58 655	0.90 647	2.42 693	1.78 697	1.29 549	2.02 688	1.40 595	1.22 634	9.72 786	1.35 630	0.86 746	0.34 674	0.54 715	0.49 715	0.75 720	0.54 679

xxxx	1.61 677	0.32 401	0.98 459	0.58 456	0.31 277	1.15 587	0.43 375	2.43 695	1.41 629	1.17 472	1.40 562	1.21 543	0.86 502	1.94 560	16.68 796	0.24 483	0.24 593	0.21 369	0.20 416	0.23 446	0.27 500

CSAN	1.61 677	0.67 666	3.24 702	0.74 639	0.52 557	1.77 675	1.74 732	1.98 593	1.94 709	2.47 728	2.33 704	1.93 679	2.04 718	6.45 732	1.95 685	0.43 674	0.36 686	0.41 680	0.42 689	0.43 639	0.44 648

MFN_U_SF_RVC	1.62 679	0.96 709	4.36 719	0.92 708	0.69 647	2.62 725	1.10 681	2.50 708	1.74 692	1.99 707	1.86 673	2.45 717	1.78 705	3.08 645	2.84 711	0.54 712	0.50 738	0.56 723	0.60 736	0.60 702	0.67 709

SDNR	1.66 680	0.55 621	2.36 672	0.56 419	0.58 599	3.79 757	0.45 415	1.78 531	1.40 625	1.38 595	2.45 711	1.13 530	0.96 548	11.03 797	1.31 620	0.67 738	0.64 753	0.43 682	0.32 642	0.71 718	0.76 725

otaku	1.67 681	1.18 725	1.56 611	2.27 767	1.59 757	1.98 694	1.23 699	2.23 661	1.37 613	1.48 633	1.63 636	1.73 657	1.23 635	1.85 544	1.09 591	2.96 776	0.58 751	1.74 764	0.61 737	2.94 770	2.15 765

222	1.67 681	0.31 380	0.93 431	0.59 476	0.31 277	1.05 557	0.43 375	2.39 689	1.47 654	1.37 589	1.55 610	0.94 455	0.94 541	1.98 566	17.76 797	0.24 483	0.22 550	0.21 369	0.20 416	0.22 419	0.26 479

Wz-Net-SNSev	1.68 683	1.45 742	8.71 754	0.71 619	0.67 641	1.35 625	1.51 715	2.15 641	1.47 654	1.51 636	1.68 643	2.27 706	1.38 662	4.23 670	2.36 702	0.32 615	0.29 641	0.31 604	0.33 656	0.43 639	0.39 621

DeepPrunerF	1.68 683	0.82 694	6.82 737	0.94 719	1.20 745	0.91 513	0.97 664	2.50 708	5.19 776	1.22 511	1.30 521	1.18 538	1.29 647	4.96 692	1.75 675	0.43 674	0.35 682	0.52 709	0.48 710	0.43 639	0.42 639

psmorigin	1.69 685	0.74 683	13.13 767	0.70 613	0.60 609	1.16 590	0.79 616	1.69 505	1.25 544	2.07 711	1.77 657	2.23 703	1.51 680	2.14 586	1.45 640	0.39 661	0.41 706	0.34 636	0.33 656	0.45 653	0.63 706

G-Net	1.71 686	0.67 666	2.09 656	1.14 741	0.75 667	2.96 739	0.89 646	1.58 471	1.30 582	2.76 735	8.12 779	2.29 708	2.51 739	1.94 560	2.23 695	0.49 698	0.45 719	0.45 687	0.31 634	0.62 706	0.59 699

AANet	1.72 687	1.32 740	5.46 730	0.70 613	0.73 654	1.52 646	0.85 638	1.95 587	3.12 746	3.12 748	3.30 732	2.91 729	2.23 730	2.48 618	2.27 697	0.44 683	0.31 650	0.34 636	0.31 634	0.47 667	0.58 696

Ntro	1.72 687	1.21 729	1.62 616	2.54 774	1.86 762	2.09 703	1.14 688	2.08 618	1.38 615	1.23 514	1.62 630	1.62 639	1.33 656	2.04 574	1.21 607	3.09 777	0.56 748	1.82 766	0.65 739	2.97 773	2.25 767

z-mn7	1.77 689	1.06 714	7.02 740	0.74 639	0.54 574	2.58 721	1.03 674	1.90 572	2.73 742	1.61 659	3.00 727	1.96 685	1.40 665	5.23 696	2.87 712	0.31 607	0.25 607	0.27 556	0.25 548	0.34 600	0.35 599

FBW_ROB	1.78 690	0.66 662	1.90 641	0.72 625	0.66 635	1.79 681	1.07 679	2.79 735	1.77 693	1.84 691	1.79 659	1.98 687	1.37 661	12.42 799	2.22 693	0.36 649	0.38 698	0.57 725	0.39 680	0.46 660	0.51 672

SPS-STEREO	1.78 690	1.09 719	1.52 605	1.22 744	1.14 736	1.87 688	1.11 682	2.27 674	1.70 687	3.17 750	2.39 706	2.84 727	1.93 713	4.41 676	2.93 713	1.04 756	0.99 775	0.97 752	0.94 757	1.03 740	1.05 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 692	1.11 722	4.33 718	0.84 682	0.77 673	3.70 751	2.41 763	2.04 610	1.85 703	1.75 682	1.90 677	1.92 678	1.25 639	7.33 748	1.45 640	0.47 692	0.47 727	0.53 713	0.77 748	0.50 678	0.55 687

SAMSARA	1.80 692	0.90 701	3.37 704	1.28 750	1.13 734	3.71 752	2.33 758	2.53 714	1.93 708	3.17 750	1.73 651	2.99 730	1.68 693	3.53 658	2.46 704	0.47 692	0.54 743	0.43 682	0.47 707	0.59 699	0.64 707

DStereoO	1.82 694	1.21 729	2.98 694	1.42 755	0.88 704	1.54 650	4.03 778	1.90 572	2.15 722	1.56 649	1.82 666	1.75 662	4.06 762	1.76 531	2.15 691	2.39 771	0.52 739	0.97 752	0.43 697	2.24 758	0.68 715

PVD	1.82 694	0.91 705	3.02 696	1.03 731	0.94 712	2.61 724	1.14 688	2.78 734	3.40 753	3.08 747	2.75 719	2.39 715	2.49 738	2.81 634	3.66 724	0.48 694	0.49 737	0.59 732	0.49 715	0.60 702	0.81 729

ADCL	1.82 694	0.70 673	4.57 723	0.70 613	0.63 622	2.56 720	1.77 734	2.08 618	1.77 693	1.95 704	1.89 675	2.04 698	1.88 711	2.36 605	9.55 770	0.27 559	0.25 607	0.35 644	0.32 642	0.39 625	0.39 621

zh-mn7	1.84 697	1.51 747	9.67 759	0.70 613	0.54 574	1.47 642	0.84 631	1.93 582	2.13 721	2.50 729	2.70 718	1.67 648	1.35 658	4.75 689	3.14 718	0.32 615	0.27 625	0.27 556	0.27 585	0.32 585	0.39 621

AAGNet	1.84 697	0.30 347	0.79 340	0.66 561	0.32 312	0.65 380	0.50 469	1.02 265	1.01 397	1.47 628	1.21 480	0.99 473	1.16 619	2.76 633	22.69 806	0.24 483	0.13 178	0.22 411	0.20 416	0.24 481	0.16 151

ff1	1.88 699	0.36 497	1.51 601	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	1.08 299	2.62 734	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 790	13.82 788	0.21 390	0.13 178	0.31 604	0.28 596	0.20 341	0.23 404

MDST_ROB	1.88 699	0.40 552	1.71 626	0.93 714	0.60 609	4.27 766	1.23 699	3.99 760	1.44 643	4.61 768	2.63 717	1.44 604	1.03 586	9.78 787	1.62 661	0.33 622	0.26 615	0.37 657	0.33 656	0.31 574	0.34 589

SGM_RVC	1.88 699	0.40 552	0.90 419	0.63 525	0.30 251	2.81 733	1.26 702	2.73 729	1.81 701	4.09 760	2.85 724	3.88 746	3.19 749	8.42 771	2.44 703	0.33 622	0.31 650	0.30 597	0.28 596	0.31 574	0.31 560
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 702	0.36 497	1.51 601	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 790	13.82 788	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

xxx	1.89 702	0.36 497	1.51 601	0.56 419	0.40 455	0.76 439	0.59 541	2.32 678	1.41 629	1.19 491	1.49 588	1.07 501	0.85 494	9.88 790	13.82 788	0.25 510	0.21 528	0.31 604	0.28 596	0.32 585	0.29 531

DPSNet	1.91 704	0.64 655	5.95 731	0.73 633	0.59 605	2.04 699	1.61 723	3.84 756	1.96 711	1.54 644	1.39 557	2.27 706	3.32 752	4.95 691	4.79 739	0.50 702	0.31 650	0.29 584	0.26 565	0.67 713	0.54 679

TARStereo(FT)	1.93 705	0.75 685	4.44 721	0.97 724	0.78 677	2.24 708	2.92 772	2.24 663	1.59 674	1.71 676	2.83 722	5.02 760	1.77 703	4.37 674	4.01 729	0.61 729	0.36 686	0.57 725	0.42 689	0.62 706	0.43 643

2222	1.93 705	0.75 685	4.44 721	0.97 724	0.78 677	2.24 708	2.92 772	2.24 663	1.59 674	1.71 676	2.83 722	5.02 760	1.77 703	4.37 674	4.01 729	0.61 729	0.36 686	0.57 725	0.42 689	0.62 706	0.43 643

test_sample9	1.96 707	0.51 603	1.35 582	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	1.99 597	1.27 558	1.25 522	1.22 482	1.09 513	1.01 575	2.46 612	8.57 764	0.59 726	12.85 812	0.62 734	0.67 741	0.45 653	0.48 657

1111x	1.96 707	0.32 401	1.54 609	0.54 380	0.30 251	1.00 547	0.69 583	2.47 702	1.33 594	1.21 503	1.44 576	1.21 543	1.11 610	8.49 772	16.14 795	0.22 429	0.23 581	0.22 411	0.23 523	0.25 495	0.26 479

ADCPNet	1.97 709	0.78 689	9.38 757	0.74 639	0.61 615	2.73 730	1.36 708	2.11 624	1.66 683	1.92 698	1.70 647	2.45 717	2.07 719	2.50 619	6.84 756	0.38 654	0.38 698	0.38 663	0.43 697	0.47 667	0.50 667

zh-sn7	2.00 710	1.73 760	9.50 758	0.77 658	0.73 654	1.77 675	1.32 705	2.08 618	1.66 683	1.91 696	2.48 713	1.81 669	2.25 731	5.74 709	4.07 731	0.33 622	0.33 669	0.32 616	0.32 642	0.44 650	0.46 655

WCMA_ROB	2.05 711	0.55 621	1.77 630	0.74 639	0.61 615	2.24 708	1.56 720	2.17 652	1.79 699	4.16 764	6.36 767	5.66 763	4.66 766	3.19 648	2.77 709	0.55 716	0.45 719	0.40 675	0.43 697	0.48 669	0.50 667

RainbowNet	2.06 712	1.86 762	1.97 648	2.86 777	2.25 770	2.03 698	1.79 735	2.77 732	1.92 707	1.54 644	1.84 668	1.95 684	1.73 698	2.23 593	1.38 634	3.40 783	0.86 767	2.39 776	1.00 764	2.94 770	2.42 769

MSMD_ROB	2.08 713	0.61 639	1.15 521	0.71 619	0.62 619	4.00 759	0.93 657	1.94 584	1.79 699	4.71 770	4.60 750	8.14 774	3.87 760	3.75 665	1.65 668	0.54 712	0.48 731	0.55 721	0.58 732	0.53 687	0.52 675

Selective-IGEV-i16pc	2.09 714	0.31 380	19.73 791	0.57 441	0.39 440	2.72 728	1.47 713	1.46 437	1.31 589	0.83 351	1.23 491	1.05 496	0.63 396	7.69 760	0.83 526	0.41 668	0.22 550	0.22 411	0.23 523	0.22 419	0.24 430

Wz-Net-TNSev	2.10 715	2.71 786	9.30 755	0.72 625	0.65 628	2.41 718	1.81 739	2.45 697	1.77 693	1.62 663	1.56 616	2.56 720	2.01 715	5.30 697	4.46 735	0.41 668	0.38 698	0.33 628	0.37 676	0.54 690	0.64 707

ADCMid	2.11 716	0.90 701	8.39 750	0.75 648	0.69 647	1.98 694	1.14 688	2.18 653	1.67 685	2.85 737	1.85 671	2.35 712	2.02 717	2.35 604	10.58 782	0.34 632	0.32 663	0.39 668	0.44 700	0.51 681	0.53 678

ADCP+	2.12 717	0.56 625	10.01 760	0.68 587	0.91 705	2.25 711	1.04 675	1.92 580	1.50 661	1.58 654	1.34 538	1.73 657	1.62 685	2.27 598	13.20 785	0.25 510	0.22 550	0.32 616	0.29 616	0.38 620	0.34 589

WZ-Net	2.14 718	1.08 717	11.68 766	0.89 704	0.78 677	1.76 673	1.59 722	2.39 689	2.03 714	2.11 713	1.95 682	2.30 709	2.28 732	5.94 716	3.86 728	0.35 642	0.27 625	0.29 584	0.32 642	0.52 682	0.50 667

AnyNet_C32	2.14 718	1.45 742	7.38 742	0.95 722	1.12 731	2.23 707	2.34 759	2.10 623	1.54 665	2.44 724	1.79 659	2.04 698	1.66 691	2.69 628	10.48 781	0.38 654	0.35 682	0.35 644	0.42 689	0.50 678	0.60 702

NVStereoNet_ROB	2.17 720	1.18 725	3.51 708	1.14 741	1.26 749	1.57 654	1.51 715	2.19 655	2.11 719	2.04 709	4.80 752	3.17 737	2.11 724	7.97 763	2.10 688	1.12 759	0.94 772	1.10 759	1.34 771	0.95 734	1.31 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 721	1.29 738	4.14 716	1.10 737	0.78 677	5.00 770	2.38 762	2.47 702	2.67 739	1.94 702	2.28 701	2.66 724	1.70 694	9.10 776	2.29 700	0.68 740	0.52 739	0.68 738	0.71 745	1.17 746	0.81 729

SANet	2.26 722	0.70 673	6.94 739	0.69 603	0.46 517	2.76 732	1.76 733	2.61 720	5.84 779	2.45 725	3.52 736	3.71 743	3.38 754	5.90 713	2.14 690	0.34 632	0.31 650	0.32 616	0.29 616	0.54 690	0.43 643

test_sample8	2.29 723	0.51 603	1.35 582	0.58 456	0.40 455	1.07 563	0.80 619	2.03 607	1.22 525	2.28 719	1.33 534	4.98 759	2.51 739	2.46 612	8.57 764	0.59 726	12.85 812	0.62 734	0.67 741	0.45 653	0.48 657

Selective-IGEV-i16pb	2.30 724	0.35 484	19.92 792	0.60 484	0.40 455	2.59 723	1.50 714	3.09 745	1.91 706	0.98 395	1.68 643	1.37 590	0.99 565	8.11 768	0.96 569	0.38 654	0.21 528	0.22 411	0.26 565	0.25 495	0.29 531

ADCS	2.35 725	1.26 735	6.54 736	0.85 686	0.77 673	2.18 706	1.79 735	2.47 702	2.20 723	2.80 736	2.14 696	2.38 713	2.09 720	2.81 634	13.83 791	0.43 674	0.41 706	0.40 675	0.45 703	0.59 699	0.67 709

MeshStereo	2.36 726	0.60 634	1.05 488	0.63 525	0.51 551	2.58 721	0.99 668	3.46 750	2.21 724	7.38 790	5.06 756	7.50 769	3.10 746	7.02 743	2.54 705	0.44 683	0.44 717	0.45 687	0.40 682	0.43 639	0.45 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 727	2.21 774	10.17 761	0.99 727	0.79 681	3.12 741	2.37 760	2.69 728	1.89 705	2.58 732	2.44 710	2.70 725	1.86 710	3.65 659	7.12 759	0.41 668	0.41 706	0.40 675	0.42 689	0.68 714	0.79 727

DispFullNet	2.39 728	2.89 788	3.74 712	3.09 782	2.27 772	2.04 699	0.84 631	2.19 655	1.73 691	2.54 730	1.98 683	2.23 703	5.83 770	3.44 657	1.84 681	1.03 754	0.33 669	2.65 782	1.97 783	2.87 769	2.34 768

EDNetEfficient	2.40 729	1.14 723	8.59 753	0.77 658	0.73 654	1.06 560	1.53 718	1.54 458	4.06 763	4.87 771	2.81 720	2.23 703	3.53 755	3.04 642	9.65 772	0.27 559	0.24 593	0.27 556	0.31 634	0.70 716	0.67 709

MSAF-DinoV2	2.45 730	1.88 765	17.19 784	0.89 704	0.52 557	1.39 630	0.97 664	2.84 738	1.77 693	1.55 647	1.65 638	3.60 742	2.28 732	5.74 709	4.64 738	0.28 578	0.17 432	0.26 542	0.28 596	0.49 675	0.54 679

FCDSN-DC	2.47 731	0.65 661	1.00 469	0.85 686	0.75 667	2.26 712	0.97 664	2.31 677	1.83 702	5.52 782	7.65 774	7.72 772	7.70 779	4.43 677	2.64 706	0.52 706	0.48 731	0.52 709	0.52 723	0.57 695	0.59 699
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 732	0.72 678	18.07 789	0.72 625	0.53 565	1.85 686	0.86 640	1.80 538	2.40 727	1.54 644	1.42 569	1.13 530	1.17 623	4.18 669	4.80 741	0.25 510	0.20 509	0.23 450	0.19 375	7.64 797	0.38 615

ELAS	2.67 733	0.80 690	2.13 660	1.13 738	1.15 738	6.25 775	2.56 766	3.50 751	3.68 756	5.36 775	4.92 755	3.79 744	5.56 769	3.65 659	5.22 743	0.66 736	0.57 749	0.56 723	0.54 728	0.65 711	0.75 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 734	1.22 731	8.42 751	1.01 729	0.84 692	4.21 763	2.41 763	2.51 710	4.34 767	3.44 753	4.06 742	3.43 739	3.15 747	4.52 679	6.03 749	0.58 723	0.55 745	0.90 749	0.80 750	0.84 726	0.67 709

mmmmmm	2.70 734	1.22 731	8.42 751	1.01 729	0.84 692	4.21 763	2.41 763	2.51 710	4.34 767	3.44 753	4.06 742	3.43 739	3.15 747	4.52 679	6.03 749	0.58 723	0.55 745	0.90 749	0.80 750	0.84 726	0.67 709

RTS	2.76 736	1.55 751	15.40 773	1.13 738	1.42 753	3.75 755	2.21 752	2.45 697	2.72 740	2.91 740	2.85 724	2.58 721	1.62 685	6.28 724	5.80 747	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 679

RTSA	2.76 736	1.55 751	15.40 773	1.13 738	1.42 753	3.75 755	2.21 752	2.45 697	2.72 740	2.91 740	2.85 724	2.58 721	1.62 685	6.28 724	5.80 747	0.41 668	0.30 645	0.35 644	0.35 668	0.52 682	0.54 679

WAO-7	2.78 738	1.54 750	2.18 663	1.41 754	1.19 744	3.92 758	2.01 745	4.19 764	3.89 758	2.98 743	5.47 757	4.18 749	3.28 751	8.24 770	4.27 733	1.13 760	1.01 776	1.18 760	1.13 770	1.19 747	1.13 746

MADNet+	2.80 739	3.38 791	11.57 765	1.50 758	1.21 747	3.18 743	2.00 742	3.52 752	2.61 733	1.81 688	2.09 692	2.83 726	2.18 728	7.55 751	5.44 745	0.84 745	0.83 762	0.71 740	0.66 740	1.05 742	1.08 742

IMH-64-1	2.82 740	1.87 763	1.77 630	3.31 784	2.69 779	3.22 744	2.07 747	4.25 766	2.77 743	2.46 726	3.78 739	3.05 732	2.34 735	4.67 685	3.00 715	3.84 788	0.84 765	2.75 783	1.39 772	3.34 778	2.93 778

IMH-64	2.82 740	1.87 763	1.77 630	3.31 784	2.69 779	3.22 744	2.07 747	4.25 766	2.77 743	2.46 726	3.78 739	3.05 732	2.34 735	4.67 685	3.00 715	3.84 788	0.84 765	2.75 783	1.39 772	3.34 778	2.93 778

pmcnn	2.84 742	0.46 580	5.19 729	0.68 587	0.42 488	1.55 651	1.16 691	2.32 678	1.60 679	2.72 733	7.49 772	17.96 799	1.48 678	6.04 717	6.64 755	0.18 240	0.15 365	0.15 64	0.12 63	0.20 341	0.20 307

ACVNet_2	2.86 743	1.47 744	8.28 747	2.68 775	2.26 771	2.70 727	1.84 740	3.41 748	3.04 745	2.27 718	3.42 735	4.58 751	2.10 721	5.91 714	1.62 661	2.58 774	0.67 757	2.22 770	0.85 754	2.79 767	2.47 770

ELAS_RVC	2.87 744	0.80 690	3.22 701	1.16 743	1.12 731	2.92 738	5.33 782	2.98 741	4.18 765	5.04 772	4.82 753	4.71 753	8.23 782	4.25 672	4.79 739	0.67 738	0.57 749	0.57 725	0.53 727	0.66 712	0.74 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 745	0.61 639	1.15 521	0.75 648	0.57 596	2.85 736	1.05 676	3.44 749	2.64 737	6.93 785	7.63 773	9.86 780	7.02 776	5.76 711	4.31 734	0.54 712	0.48 731	0.51 707	0.50 718	0.53 687	0.52 675

FC-DCNN v2	2.96 746	0.61 639	1.13 514	0.75 648	0.57 596	2.90 737	1.06 678	3.59 754	2.66 738	7.05 786	7.66 775	10.26 783	7.17 777	6.27 723	4.49 737	0.54 712	0.48 731	0.51 707	0.50 718	0.53 687	0.52 675

WAO-6	2.98 747	1.67 756	1.88 640	2.38 771	2.30 773	3.53 748	2.37 760	4.38 769	4.64 772	2.42 722	4.50 746	4.85 755	2.99 745	5.22 695	5.37 744	1.77 765	1.16 782	2.31 772	1.47 777	2.42 762	1.99 764

ACVNet-4b	3.05 748	1.42 741	18.09 790	2.85 776	2.33 774	2.32 716	1.22 697	2.47 702	2.21 724	1.26 534	2.36 705	2.64 723	1.46 674	6.32 727	1.23 611	3.29 780	0.45 719	2.37 773	1.02 766	3.03 774	2.61 772

nnnnnnn	3.06 749	0.90 701	9.33 756	1.08 734	0.98 719	2.74 731	2.01 745	2.74 731	3.35 751	3.73 757	6.28 766	6.25 765	4.55 765	6.33 728	6.50 753	0.66 736	0.64 753	0.78 741	0.75 746	0.84 726	0.81 729

ACVNet_1	3.08 750	1.48 745	17.70 785	2.90 779	2.35 776	2.30 713	1.43 711	3.16 746	2.26 726	1.91 696	2.05 690	3.51 741	2.32 734	3.71 664	1.58 654	3.25 779	0.66 756	2.40 777	1.06 767	3.07 775	2.59 771

1111	3.13 751	0.87 699	8.32 749	0.94 719	0.97 716	3.73 754	4.54 781	3.02 743	2.44 728	3.68 756	4.18 745	4.08 747	5.00 767	8.01 767	8.79 766	0.53 710	0.45 719	0.54 715	0.47 707	0.99 736	0.97 737

MonStereo1	3.22 752	1.70 759	2.23 668	2.51 773	2.33 774	5.55 773	1.61 723	3.55 753	4.67 773	3.29 752	8.09 778	4.79 754	3.75 757	6.30 726	2.79 710	2.52 772	0.64 753	1.91 768	1.07 768	2.53 764	2.62 773

PWCK	3.24 753	2.37 775	10.86 763	2.14 766	1.14 736	3.71 752	4.19 779	3.02 743	3.55 755	3.05 746	3.63 737	3.09 735	2.35 737	8.16 769	3.41 721	2.17 769	0.96 773	1.77 765	1.01 765	2.84 768	1.40 754

IMH	3.35 754	1.95 768	1.86 639	3.30 783	2.72 781	4.03 761	2.00 742	4.58 771	3.83 757	2.87 738	6.99 770	4.69 752	3.21 750	6.77 738	2.97 714	3.91 791	0.89 769	2.78 785	1.40 776	3.36 780	2.93 778

LVE	3.40 755	1.80 761	2.21 665	2.90 779	2.44 777	3.27 746	2.25 754	4.80 772	5.06 774	2.43 723	6.79 768	5.99 764	2.64 743	9.20 778	2.28 698	3.30 781	1.11 781	2.38 774	1.48 778	2.95 772	2.62 773

Dean	3.77 756	1.65 754	17.87 786	3.01 781	2.54 778	3.15 742	2.10 750	4.80 772	4.42 769	2.89 739	6.03 764	5.45 762	2.55 742	3.40 656	2.13 689	3.22 778	0.89 769	2.51 780	1.07 768	3.07 775	2.65 776

PM Cens cmp D40	4.18 757	0.62 647	3.40 706	0.82 673	0.54 574	3.11 740	1.66 725	4.14 762	12.67 789	6.91 784	13.17 789	13.12 787	7.57 778	6.89 739	6.25 751	0.48 694	0.45 719	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.50 667

PM Graph cmp D40	4.18 757	0.74 683	4.65 724	0.86 690	0.54 574	3.61 750	1.89 741	3.92 759	11.74 786	7.72 792	16.74 799	9.28 779	6.77 774	7.98 765	4.23 732	0.52 706	0.43 715	0.46 696	0.41 686	0.48 669	0.56 689

JetBlue	4.18 757	2.45 780	10.42 762	1.40 751	2.89 783	10.68 782	10.68 790	3.91 758	2.52 729	2.74 734	3.39 734	4.50 750	4.27 763	7.97 763	7.67 762	0.89 747	0.97 774	0.89 747	0.92 756	2.26 759	2.21 766

notaker	4.29 760	2.42 778	5.06 726	3.89 793	3.29 788	4.00 759	2.25 754	4.93 775	3.47 754	4.21 766	6.79 768	7.67 771	3.37 753	9.25 780	6.47 752	4.09 793	1.42 784	3.35 792	2.13 787	4.11 787	3.54 784

ktn	4.56 761	2.41 777	2.54 678	3.79 792	3.25 786	4.81 769	2.91 771	5.52 777	7.36 782	4.12 763	14.55 794	7.54 770	3.70 756	7.84 762	3.35 720	4.06 792	1.86 788	3.26 791	2.22 788	3.27 777	2.86 777

WAO-8	4.57 762	2.01 769	2.58 681	2.37 769	2.21 768	9.75 777	1.71 728	6.04 782	16.34 799	4.11 761	7.69 776	7.41 767	3.85 758	10.02 793	3.85 726	2.05 767	1.09 779	2.44 778	1.39 772	2.56 765	1.86 762

Venus	4.57 762	2.01 769	2.58 681	2.37 769	2.21 768	9.75 777	1.71 728	6.04 782	16.34 799	4.11 761	7.69 776	7.41 767	3.85 758	10.02 793	3.85 726	2.05 767	1.09 779	2.44 778	1.39 772	2.56 765	1.86 762

MultiAttention	4.59 764	0.35 484	0.90 419	0.75 648	0.46 517	31.81 816	4.41 780	2.35 686	1.41 629	1.64 667	2.43 709	2.42 716	0.70 430	38.40 819	1.78 679	0.23 458	0.15 365	0.30 597	0.30 628	0.48 669	0.48 657

fsdfsdds	4.90 765	1.19 727	5.11 727	1.27 746	1.09 728	10.29 780	3.55 776	6.23 784	7.18 781	8.03 794	12.12 785	14.11 789	8.20 781	7.17 746	5.77 746	0.58 723	0.53 742	0.88 746	0.67 741	2.35 760	1.75 761

PatchMatch Graph Cmp	5.09 766	0.75 685	4.40 720	0.84 682	0.55 583	3.56 749	2.31 756	3.85 757	12.86 791	7.84 793	21.12 806	15.93 791	7.72 780	7.59 756	9.64 771	0.52 706	0.42 711	0.45 687	0.41 686	0.49 675	0.54 679

SGM+DAISY	5.38 767	1.28 737	8.24 746	1.27 746	1.16 742	10.62 781	16.01 799	2.93 740	2.53 730	8.64 796	13.03 788	8.26 775	13.38 793	6.34 730	7.59 761	1.07 757	1.05 778	1.00 756	0.98 761	1.02 739	1.12 745

TorneroNet-64	5.41 768	2.10 772	2.43 673	3.49 787	2.83 782	9.90 779	2.13 751	8.87 789	16.79 805	5.39 777	9.18 781	10.68 785	3.92 761	9.55 782	5.11 742	3.36 782	0.86 767	2.88 786	1.62 779	3.76 783	3.37 782

MADNet++	5.41 768	3.18 789	6.43 735	4.66 797	3.95 792	6.15 774	6.75 783	4.51 770	4.51 771	5.06 773	6.27 765	4.96 757	6.14 771	9.39 781	11.70 783	4.71 794	4.19 801	3.97 794	3.33 791	4.08 786	4.25 790

UNDER WATER	5.68 770	2.46 781	15.52 775	3.98 795	3.53 789	5.15 771	2.74 768	5.58 779	16.41 802	4.00 759	4.56 747	9.12 777	6.43 773	6.22 720	9.11 768	3.85 790	1.35 783	3.18 790	1.98 784	4.51 791	3.84 788

DStereoSA	5.78 771	1.09 719	8.20 745	2.07 765	4.09 793	4.26 765	21.23 804	4.17 763	5.59 777	1.96 705	12.40 786	1.57 631	13.59 796	7.02 743	13.02 784	0.90 748	3.63 799	0.91 751	3.68 799	1.84 754	4.43 791

UNDER WATER-64	5.84 772	2.48 782	17.93 787	3.97 794	3.58 790	7.70 776	3.03 774	5.72 781	14.13 792	4.18 765	4.00 741	9.27 778	6.80 775	6.20 719	9.22 769	3.67 785	1.52 786	3.14 788	1.95 782	4.43 790	3.83 787

PatchMatch Cens Cmp	5.97 773	0.61 639	2.72 686	0.85 686	0.55 583	4.42 768	2.74 768	4.88 774	16.62 804	6.15 783	20.38 805	26.68 814	10.40 784	9.60 783	9.98 774	0.48 694	0.45 719	0.45 687	0.42 689	0.46 660	0.49 662

DStereoFS	6.12 774	2.43 779	7.51 743	2.47 772	2.16 766	16.09 795	8.18 784	4.22 765	12.08 788	3.74 758	14.16 792	7.84 773	13.66 797	7.03 745	9.84 773	0.90 748	1.49 785	1.23 761	2.79 790	1.36 751	3.31 781

LSM	6.55 775	1.26 735	15.64 777	1.79 761	68.74 826	1.67 665	2.08 749	2.26 666	2.59 732	3.13 749	3.08 730	1.90 673	1.81 706	2.89 638	2.16 692	0.43 674	0.59 752	0.50 703	0.58 732	0.64 709	17.24 813

tt	6.61 776	0.28 282	6.10 733	3.77 791	2.17 767	11.53 783	19.61 802	13.53 797	5.81 778	3.00 744	2.82 721	4.97 758	6.33 772	3.83 667	7.23 760	9.13 805	11.32 811	5.87 804	6.22 805	6.01 794	2.63 775

JetRed	7.02 777	8.94 796	25.72 805	2.89 778	3.27 787	14.25 790	12.27 794	6.69 785	4.45 770	4.46 767	4.56 747	6.65 766	5.43 768	7.46 750	14.41 793	2.60 775	3.31 796	2.61 781	2.30 789	4.34 788	3.79 786

xyz-stereo	7.03 778	0.24 143	70.23 828	0.44 161	0.21 43	29.74 810	0.49 458	1.03 274	0.77 284	1.45 624	26.78 808	1.17 537	1.19 632	4.72 688	1.32 626	0.16 130	0.12 70	0.20 324	0.14 193	0.17 180	0.14 41

MANE	7.50 779	0.64 655	7.97 744	1.40 751	2.10 765	16.86 797	12.56 795	12.91 796	17.51 808	8.50 795	11.60 784	14.66 790	13.33 792	12.02 798	13.28 786	0.62 731	0.52 739	0.52 709	1.90 781	0.56 693	0.58 696

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 780	0.62 647	14.51 769	0.93 714	1.15 738	13.77 786	15.65 797	12.05 794	14.81 793	13.63 802	15.70 797	18.98 800	13.52 794	8.62 773	7.02 757	0.55 716	0.47 727	0.50 703	0.52 723	1.19 747	1.30 748

TestStereooo	7.78 780	0.62 647	14.51 769	0.93 714	1.15 738	13.77 786	15.65 797	12.05 794	14.81 793	13.63 802	15.70 797	18.98 800	13.52 794	8.62 773	7.02 757	0.55 716	0.47 727	0.50 703	0.52 723	1.19 747	1.30 748

SGM-ForestM	7.81 782	0.48 591	11.02 764	0.74 639	0.40 455	16.83 796	12.72 796	7.91 787	8.13 783	11.53 798	10.25 783	22.44 811	14.01 798	17.02 801	20.52 799	0.38 654	0.39 703	0.37 657	0.36 671	0.37 614	0.38 615

coex-ft	8.35 783	2.39 776	100.24 834	0.68 587	0.54 574	1.77 675	1.57 721	1.71 513	11.00 785	18.91 810	3.76 738	3.85 745	8.23 782	3.29 653	6.58 754	0.31 607	0.31 650	0.32 616	0.31 634	0.69 715	0.57 693

LE_ROB	8.35 783	0.47 585	27.42 809	0.83 678	0.34 361	2.84 735	3.36 775	4.03 761	27.04 813	25.20 814	8.72 780	8.55 776	27.35 812	7.37 749	22.13 802	0.22 429	0.20 509	0.20 324	0.21 461	0.25 495	0.25 454

KSHMR	8.76 785	2.14 773	3.59 709	3.60 790	3.13 785	4.15 762	2.67 767	5.61 780	58.90 836	3.04 745	55.71 833	4.94 756	2.54 741	4.61 684	3.05 717	3.49 784	1.57 787	3.14 788	1.98 784	3.84 784	3.49 783

U	9.23 786	0.22 71	0.65 250	0.48 250	53.11 823	61.26 828	0.24 84	0.77 162	0.55 200	0.37 135	0.30 54	0.29 56	0.34 141	0.34 5	0.27 76	0.20 348	0.12 70	60.47 832	4.24 800	0.18 239	0.14 41

TCMNet-wrong-test	10.42 787	11.55 801	15.31 771	20.99 808	18.49 798	13.94 788	10.69 791	16.07 799	4.14 764	5.27 774	5.64 758	16.22 796	12.57 787	7.57 755	10.26 775	7.44 800	2.38 789	4.30 796	3.43 792	11.37 803	10.87 797

noway3	10.45 788	11.26 799	15.59 776	20.44 804	18.96 799	14.23 789	10.49 785	16.23 801	3.89 758	5.51 781	5.94 760	16.06 793	12.64 788	7.55 751	10.34 776	7.33 798	2.43 790	4.35 801	3.52 795	11.33 802	10.91 798

noway2	10.50 789	11.21 798	15.72 778	20.62 805	18.97 800	14.33 791	10.59 788	16.12 800	3.98 760	5.45 780	6.00 762	16.22 796	12.70 790	7.56 753	10.34 776	7.38 799	2.49 791	4.32 797	3.54 798	11.38 804	11.11 799

EDNetEfficientorigin	10.59 790	1.52 749	177.33 835	0.68 587	0.54 574	1.66 664	1.20 696	1.94 584	3.39 752	4.69 769	3.37 733	3.08 734	2.79 744	3.25 651	3.63 723	0.26 537	0.24 593	0.33 628	0.28 596	0.85 729	0.87 733

noway1	10.64 791	12.07 802	16.44 780	21.20 810	19.06 803	14.41 792	10.51 786	16.52 803	4.03 761	5.42 778	5.99 761	16.15 794	12.52 785	7.59 756	10.46 779	7.44 800	2.54 792	4.32 797	3.52 795	11.46 805	11.17 800

zzzz4	10.65 792	12.07 802	16.48 781	21.19 809	19.05 802	14.42 793	10.51 786	16.51 802	4.04 762	5.43 779	6.00 762	16.20 795	12.52 785	7.59 756	10.46 779	7.44 800	2.54 792	4.32 797	3.52 795	11.46 805	11.17 800

noway4	10.67 793	12.09 804	16.55 782	21.38 811	19.04 801	14.42 793	10.65 789	16.06 798	4.19 766	5.37 776	5.92 759	16.58 798	12.69 789	7.56 753	10.37 778	7.46 803	2.58 794	4.32 797	3.51 794	11.47 807	11.21 802

TorneroNet	10.72 794	2.09 771	2.76 688	3.48 786	3.03 784	44.72 818	2.31 756	8.62 788	67.06 837	7.45 791	23.21 807	10.59 784	4.28 764	9.03 775	9.00 767	3.67 785	0.91 771	3.04 787	1.63 780	3.92 785	3.55 785

HanzoNet	11.92 795	5.12 792	17.18 783	4.19 796	3.59 791	5.16 772	2.82 770	7.41 786	9.96 784	33.31 827	27.60 809	22.25 810	37.31 820	18.18 803	13.57 787	8.13 804	3.44 798	3.50 793	3.44 793	7.77 798	4.52 792

DGTPSM_ROB	13.06 796	8.27 794	22.29 797	9.53 799	18.14 796	11.53 783	31.97 810	10.82 792	16.25 797	7.14 787	19.39 803	10.12 781	16.69 801	9.85 788	22.49 804	4.77 795	8.72 804	5.37 802	10.24 810	6.15 795	11.56 803

DPSMNet_ROB	13.08 797	8.28 795	22.32 798	9.54 800	18.15 797	11.53 783	31.98 811	10.83 793	16.27 798	7.17 788	19.40 804	10.12 781	16.69 801	9.87 789	22.50 805	4.78 796	8.72 804	5.38 803	10.25 811	6.16 796	11.59 804

USTest	14.33 798	14.93 805	21.00 795	17.41 802	16.02 795	23.11 800	33.76 812	22.02 804	11.81 787	9.47 797	10.19 782	15.94 792	13.17 791	17.25 802	22.38 803	3.81 787	5.01 802	6.17 805	6.18 804	9.23 801	7.81 796

light-stereo	14.46 799	1.65 754	20.58 794	19.82 803	25.36 810	19.10 798	0.90 647	9.64 791	6.02 780	19.83 811	46.75 829	67.67 833	2.22 729	32.02 817	2.68 707	1.65 764	3.82 800	0.79 742	0.95 759	3.54 781	4.12 789

UHP(ZeroShot)	17.86 800	1.68 757	29.83 810	1.27 746	1.70 759	29.13 807	17.63 800	33.09 819	46.83 830	27.32 816	39.06 822	28.05 815	34.46 813	18.97 804	21.86 800	0.68 740	0.42 711	0.57 725	0.48 710	8.89 799	15.22 811

UHP	17.86 800	1.68 757	29.83 810	1.27 746	1.70 759	29.13 807	17.63 800	33.09 819	46.83 830	27.32 816	39.06 822	28.05 815	34.46 813	18.97 804	21.86 800	0.68 740	0.42 711	0.57 725	0.48 710	8.89 799	15.22 811

ASD4	17.95 802	11.38 800	20.07 793	11.32 801	12.21 794	21.39 799	31.23 809	22.73 806	12.78 790	12.19 799	12.67 787	13.79 788	14.32 799	20.13 806	25.17 810	18.93 813	15.37 814	28.00 822	22.52 823	17.63 812	15.21 810

iinet-test	18.01 803	18.04 806	23.78 800	20.87 806	19.69 805	26.45 802	35.63 813	25.63 809	15.99 795	13.41 800	13.26 790	20.54 802	17.74 804	20.59 807	25.07 808	9.57 806	8.78 806	9.86 808	9.83 807	13.20 808	12.18 805

IINet	18.01 803	18.04 806	23.78 800	20.87 806	19.69 805	26.45 802	35.63 813	25.63 809	15.99 795	13.41 800	13.26 790	20.54 802	17.73 803	20.59 807	25.07 808	9.57 806	8.78 806	9.86 808	9.83 807	13.20 808	12.18 805

DPSM_ROB	19.12 805	19.13 809	25.13 803	22.15 813	20.86 808	28.06 805	37.75 816	27.18 811	16.95 806	14.25 804	15.07 795	21.66 805	18.69 806	21.83 810	26.51 812	10.15 809	9.30 809	10.45 810	10.41 812	14.00 810	12.85 808

DPSM	19.12 805	19.13 809	25.13 803	22.15 813	20.86 808	28.06 805	37.75 816	27.18 811	16.95 806	14.25 804	15.07 795	21.66 805	18.69 806	21.83 810	26.51 812	10.15 809	9.30 809	10.45 810	10.41 812	14.00 810	12.85 808

Selective-IGEV-i1pa	20.34 807	26.89 815	23.27 799	3.54 788	1.82 761	32.96 817	20.08 803	31.17 815	25.55 809	24.32 813	27.65 810	33.37 817	27.28 811	32.74 818	27.03 814	20.62 823	6.83 803	12.51 812	4.91 803	3.61 782	20.74 814

LRCNet_RVC	22.79 808	32.09 816	22.06 796	29.83 815	26.15 811	4.40 767	0.84 631	22.64 805	2.10 718	26.93 815	29.25 811	23.03 812	15.56 800	23.91 812	18.92 798	32.00 826	20.04 825	34.68 826	32.13 826	30.66 824	28.52 822

DLNR_Zeroshot_test	23.23 809	48.25 829	43.77 815	177.04 836	78.39 828	0.35 63	0.21 36	23.33 807	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.30 94	1.64 511	0.48 361	10.69 811	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.63 835	0.23 404

DLNR-FE	23.24 810	48.33 830	43.35 814	177.19 837	78.30 827	0.35 63	0.21 36	23.45 808	0.82 309	0.67 311	0.86 328	0.58 294	0.29 79	1.62 509	0.48 361	10.93 812	0.13 178	0.18 237	0.14 193	76.65 836	0.23 404

DPSimNet_ROB	24.77 811	9.69 797	61.46 827	3.56 789	19.46 804	25.95 801	77.56 830	5.09 776	16.60 803	21.50 812	29.82 812	25.12 813	85.69 834	13.37 800	23.07 807	7.23 797	17.79 815	8.55 806	7.57 806	4.57 792	31.84 823

BEATNet-Init1	27.39 812	21.01 811	73.65 829	1.07 733	0.80 683	56.07 819	22.82 805	33.14 821	31.71 815	51.78 837	52.93 832	65.63 832	48.54 828	48.75 832	36.36 818	0.52 706	0.47 727	0.54 715	0.54 728	0.64 709	0.72 719

fast-reg	38.09 813	38.29 818	49.94 817	45.01 825	43.13 821	57.09 827	76.20 822	54.42 824	33.68 816	28.38 818	30.12 813	41.22 821	35.75 816	42.56 822	52.82 822	19.55 814	18.65 816	20.83 813	20.77 814	28.16 816	25.19 815

Hybrid-DGEV	38.41 814	38.43 823	50.24 820	44.83 822	41.93 816	56.45 821	76.20 822	54.48 829	33.86 818	28.46 820	30.13 814	43.49 823	37.75 825	43.77 828	53.30 824	20.31 819	18.69 818	21.02 814	20.97 815	28.20 819	25.72 816

CasAABBNet	38.42 815	38.42 820	50.26 821	44.76 820	41.87 815	56.47 822	76.22 825	54.44 825	33.92 821	28.53 823	30.36 819	43.53 826	37.59 823	43.77 828	53.32 826	20.27 815	18.70 819	21.03 815	21.04 817	28.19 818	25.79 818

RAFT-FEzeroshot	38.43 816	38.42 820	50.19 818	44.92 823	41.98 818	56.48 824	76.24 826	54.46 827	33.87 819	28.51 821	30.31 817	43.61 827	37.54 821	43.76 825	53.32 826	20.29 816	18.70 819	21.03 815	21.04 817	28.21 820	25.79 818

RAFT-FE	38.43 816	38.42 820	50.19 818	44.92 823	41.98 818	56.48 824	76.24 826	54.46 827	33.87 819	28.51 821	30.31 817	43.61 827	37.54 821	43.76 825	53.32 826	20.29 816	18.70 819	21.03 815	21.04 817	28.21 820	25.79 818

FlowAnything	38.45 818	38.38 819	50.32 822	44.77 821	41.97 817	56.43 820	76.20 822	54.49 830	34.43 824	28.45 819	30.15 815	43.52 825	37.69 824	43.76 825	53.31 825	20.36 820	18.71 822	21.03 815	21.10 821	28.18 817	25.74 817

Selective-RAFT-Error	38.47 819	38.44 824	50.38 823	44.74 819	42.01 820	56.47 822	76.24 826	54.44 825	34.02 822	28.59 824	30.30 816	43.51 824	38.10 826	43.69 824	53.24 823	20.36 820	18.72 823	21.05 819	21.02 816	28.25 822	25.87 821

HaxPig	39.02 820	41.39 826	41.59 812	30.10 816	32.36 812	29.49 809	27.65 807	30.56 814	37.94 825	43.75 830	43.81 824	33.42 818	35.69 815	41.51 820	40.33 820	43.91 832	47.48 835	45.87 829	47.14 830	42.29 825	44.06 828

AVERAGE_ROB	40.42 821	42.30 827	42.61 813	36.91 818	35.54 814	30.42 811	27.59 806	37.45 823	38.45 826	44.87 833	44.27 825	37.55 820	36.69 817	41.82 821	40.25 819	45.36 833	46.73 834	47.09 830	46.32 829	42.47 826	43.74 827

MEDIAN_ROB	42.01 822	44.30 828	44.14 816	35.08 817	34.90 813	31.33 815	29.90 808	36.77 822	40.11 827	47.14 836	46.55 828	37.49 819	38.50 827	44.30 831	42.32 821	47.93 834	49.31 836	49.68 831	49.00 831	44.98 829	46.46 831

Anonymous_1	42.79 823	18.71 808	24.75 802	21.81 812	45.16 822	27.68 804	37.52 815	28.64 813	16.34 799	14.72 806	14.53 793	20.60 804	17.82 805	21.52 809	25.88 811	113.45 837	8.91 808	100.63 833	126.37 834	158.50 839	12.31 807

LSM0	42.92 824	38.72 825	50.66 824	47.49 826	110.18 836	56.77 826	75.87 821	54.87 832	33.74 817	29.48 826	31.12 820	43.77 829	37.12 818	43.85 830	53.44 829	20.50 822	18.67 817	21.05 819	21.07 820	28.37 823	41.73 826

PML	51.64 825	37.49 817	14.31 768	7.45 798	20.27 807	107.80 835	231.34 838	8.94 790	27.70 814	86.74 838	268.93 838	69.03 834	61.09 831	24.71 816	14.36 792	9.71 808	3.40 797	9.60 807	4.67 802	20.46 814	4.76 795

xxxxx1	54.34 826	26.72 812	27.03 806	114.14 833	99.00 831	30.68 812	47.19 818	32.52 816	26.09 810	17.85 807	17.48 800	21.86 807	20.92 808	24.38 813	33.78 815	34.73 829	41.33 831	157.67 837	175.68 836	65.82 832	71.99 834

tt_ll	54.34 826	26.72 812	27.03 806	114.14 833	99.00 831	30.68 812	47.19 818	32.52 816	26.09 810	17.85 807	17.48 800	21.86 807	20.92 808	24.38 813	33.78 815	34.73 829	41.33 831	157.67 837	175.68 836	65.82 832	71.99 834

ff	54.34 826	26.72 812	27.03 806	114.14 833	99.00 831	30.68 812	47.19 818	32.52 816	26.09 810	17.85 807	17.48 800	21.86 807	20.92 808	24.38 813	33.78 815	34.73 829	41.33 831	157.67 837	175.68 836	65.82 832	71.99 834

zzzz2	57.29 829	57.87 831	75.49 830	67.95 827	62.83 824	84.61 831	114.77 833	80.77 833	50.68 832	42.61 828	45.02 826	61.60 830	53.70 829	64.97 833	79.22 831	30.48 824	28.14 827	31.71 823	31.96 824	42.55 827	38.79 824

noway5	57.29 829	57.87 831	75.49 830	67.95 827	62.83 824	84.61 831	114.77 833	80.77 833	50.68 832	42.61 828	45.02 826	61.60 830	53.70 829	64.97 833	79.22 831	30.48 824	28.14 827	31.71 823	31.96 824	42.55 827	38.79 824

zzz1	62.22 831	59.88 834	89.89 833	84.57 830	80.34 830	82.63 829	98.92 831	85.09 836	52.59 835	43.95 832	48.63 831	76.87 835	68.97 832	65.17 835	79.72 833	33.82 827	28.30 829	35.11 827	34.59 827	50.57 830	44.84 829

zzzzzz3	62.23 832	59.84 833	89.85 832	84.55 829	80.32 829	82.73 830	98.92 831	85.02 835	52.57 834	43.94 831	48.58 830	77.08 836	68.98 833	65.17 835	79.77 834	33.82 827	28.30 829	35.11 827	34.59 827	50.57 830	44.85 830

RSGM-EC	88.73 833	82.35 835	50.81 825	105.24 831	99.50 834	93.69 833	125.26 835	90.19 837	46.12 828	45.12 834	57.25 834	101.03 837	88.09 835	153.95 837	152.34 836	105.29 835	59.41 837	113.44 834	52.73 832	91.73 837	61.05 832

acva	88.73 833	82.35 835	50.81 825	105.24 831	99.50 834	93.69 833	125.26 835	90.19 837	46.12 828	45.12 834	57.25 834	101.03 837	88.09 835	153.95 837	152.34 836	105.29 835	59.41 837	113.44 834	52.73 832	91.73 837	61.05 832

Selective-IGEV-i16pa	99.10 835	136.42 837	18.03 788	1.63 759	1.03 722	188.26 837	3.57 777	184.13 840	171.49 839	89.33 839	181.04 836	121.37 839	199.53 838	226.69 840	143.13 835	134.07 838	21.81 826	32.22 825	4.64 801	2.18 757	121.36 837

test_example2	192.91 836	210.59 838	206.44 836	199.86 838	204.90 837	172.02 836	182.95 837	138.34 839	134.89 838	193.14 840	200.54 837	186.77 840	177.82 837	204.95 839	207.57 838	221.83 840	238.70 839	186.02 840	190.07 839	226.94 840	173.78 838

ccccc	497.36 837	492.94 839	590.78 837	530.37 839	529.69 838	476.06 838	438.68 839	494.48 841	344.79 840	446.40 841	517.23 839	473.27 841	547.51 839	541.46 841	607.83 839	660.58 841	458.79 840	353.88 841	309.98 840	597.94 841	534.45 839

RAFTStereoReplicaGSO							76.39 829	54.68 831	34.21 823	28.63 825	35.48 821	43.34 822	37.24 819	43.51 823	54.28 830	20.30 818	18.83 824	21.16 821	21.15 822	28.09 815

PatchMatch		0.75 685		0.80 665		3.46 747		4.29 768		7.24 789		12.88 786		8.00 766		0.51 704		0.46 696		0.48 669

GS-Stereo							0.35 247	1.31 402	0.53 187	0.38 148	0.39 106	0.32 89	0.33 133	0.45 53	0.29 115	0.20 348	0.12 70	0.16 111	0.13 134	0.17 180	0.18 220

FADE		6.16 793		1.90 764	1.95 764			5.55 778	5.12 775	2.92 742		4.13 748		10.56 795		193.84 839	2.80 795	122.45 836	126.70 835	1.14 745	1.11 744

Low-res two-view benchmark