Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 405	0.20 456	0.17 206	0.13 17

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 430	0.14 47

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 430	0.19 300

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 383	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 263	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 206	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 206	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 551	0.25 558	0.34 706	0.24 519	0.25 490

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 634	0.23 623	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 439

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 333	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 333	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 192	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 333	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 298	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 353	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 333	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 338	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 366	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 317	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 348	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 464	0.16 441	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 349	0.32 234	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 246	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 441	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 338	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 206	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 370	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 529	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 499	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 192	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

4.25_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 254	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.17 215

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 340

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 515

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 306	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 340

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 333	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 396	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

L400	0.34 128	0.27 288	0.86 432	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 234	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 464	0.16 441	0.20 357	0.15 245	0.20 376	0.19 300

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 336	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 366	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 403	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 457	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 403	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 246	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 336	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

LiteMatch	0.34 128	0.26 254	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 206	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 343	0.47 71	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 621	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 280	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 192	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 388	0.36 298	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 475	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 424	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 497	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 436	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 243	0.31 206	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 304	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 519	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 439

L500	0.35 147	0.28 315	0.94 475	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 234	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 206	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 320	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 464	0.18 508	0.24 517	0.19 415	0.28 572	0.25 490

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 343	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 304	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 456	0.17 206	0.22 413

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 482	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 343	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ARStereo-new	0.35 147	0.26 254	0.85 423	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 206	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 386	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 192	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 432	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 403	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 263	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 332	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 353	1.02 301	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 288	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 263	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 531	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 481	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

S2M2_L	0.35 147	0.28 315	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 547	0.22 592	0.20 357	0.22 531	0.25 533	0.23 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 795	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 621	0.68 623	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 519	0.19 531	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 268	0.44 436	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 349	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 546	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 438	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 319	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 423	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 192	0.64 99	0.86 359	0.76 366	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 366	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 280	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 332	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.23 82	0.58 364	0.31 206	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 475	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 192	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 343	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 513	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 298	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 410	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 393	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 234	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 386	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

BARStereo	0.37 175	0.27 288	0.97 492	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 234	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 377	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 496	0.48 278	0.24 102	0.66 424	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 353	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

ACMStereo	0.37 175	0.26 254	0.93 467	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 246	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 436	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 430	0.16 175

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 280	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 434	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 466	0.39 353	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 332	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 364	0.30 192	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 416	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 353	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 243	0.41 383	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 515	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 436	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

LG-Stereo	0.37 175	0.27 288	0.94 475	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 192	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 310	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 363	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 364	0.31 206	1.06 327	0.49 193	0.43 208	0.73 326	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 475	1.13 366	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 304	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 263	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 314	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 494	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 771	0.19 300

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 422	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 343	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 340

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.38 333	0.98 289	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.44 436	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 370	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 519	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 375

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 288	0.72 320	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 206	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 332	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 234	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 366	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 370	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 486	1.19 400	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 345	0.52 353	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 246	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 345	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 519	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 775	0.19 300

HUF	0.39 207	0.27 288	0.71 318	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 475	0.99 298	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 486	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 464	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 207	0.26 254	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 353	1.13 366	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 531	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 422	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 537	0.33 213	0.33 661	0.10 2	0.23 486	0.16 301	0.29 592	0.14 47

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 298	1.03 310	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 206	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 321	0.59 338	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 462	1.17 394	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 364	0.56 386	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

ours_stereo	0.40 215	0.30 381	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 436	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 340

RSM++	0.40 215	0.26 254	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 383	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 345	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 366	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 371	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 224	0.27 288	0.70 314	0.48 278	0.38 463	0.73 462	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 479	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 649	1.34 621	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 395	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

BStereo	0.41 224	0.27 288	1.63 660	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 366	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 288	0.67 293	0.60 517	0.33 361	0.62 388	0.35 280	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 547	0.19 531	0.28 611	0.33 700	0.22 457	0.22 413

MSCF	0.41 224	0.28 315	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 364	0.37 317	1.03 310	0.54 215	0.54 286	0.72 321	0.32 108	0.64 443	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 375

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 306	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 339	0.59 338	0.53 362	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 441	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 413

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 706	0.45 95	0.66 597	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 468	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

castereo++	0.41 224	0.26 254	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 583	0.22 50	1.13 366	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 254	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 377	0.36 298	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 487	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 499	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 355	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 595	0.43 162	0.38 333	0.98 289	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 416	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 366	1.12 360	0.94 399	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 420	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 381	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 288	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 192	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 330	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 272	0.20 551	0.23 486	0.19 415	0.21 430	0.21 375

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 254	0.70 314	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.31 206	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 424	0.16 441	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.21 375

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 798

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

mms	0.42 240	0.29 349	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 462	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 485	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 375

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 463	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 798

CASnet	0.42 240	0.26 254	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 280	0.85 237	0.85 353	0.84 397	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 595	0.22 531	0.23 484	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 458	0.83 403	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 246	1.22 413	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 371	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 322	0.47 475	1.46 478	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 364	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 381	2.04 696	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 654

GASTEREO	0.43 248	0.29 349	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 388	0.36 298	1.02 301	0.58 240	0.55 294	0.83 356	0.30 80	0.65 448	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 375

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 377	0.56 563	1.23 420	0.83 344	0.39 186	0.70 314	0.45 230	0.68 464	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 234	0.77 194	1.16 528	0.77 370	0.75 331	0.58 332	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 315	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 246	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 572	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 234	1.35 455	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 393	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 435	0.80 379	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 206	1.05 323	0.67 283	0.69 346	0.71 318	0.58 332	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 379	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 317	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 596	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 315	0.73 336	0.66 597	1.25 792	0.48 232	0.30 192	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 574	0.23 623	0.18 263	0.20 456	0.18 268	0.19 300

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 314	0.54 413	0.33 361	0.55 329	0.45 456	1.02 301	0.84 348	0.61 324	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

fffy	0.44 256	0.29 349	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 263	0.98 289	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 311	0.41 231	1.26 444	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 598	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 521	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 534	0.35 409	0.55 329	0.27 138	1.16 389	0.78 317	0.65 334	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 381	0.15 401	0.23 486	0.18 384	0.19 314	0.19 300

GEAR-Net	0.45 261	0.27 288	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 370	0.31 206	0.97 280	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 409	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 547	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.23 439

depthmonostereo	0.45 261	0.26 254	0.89 445	0.49 301	0.24 102	0.60 377	0.36 298	1.03 310	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 377	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 340

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

ff7	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ffff	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

11t	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

LoS_RVC	0.45 261	0.29 349	0.48 121	0.49 301	0.83 730	0.51 281	0.43 415	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 339	0.44 216	0.60 424	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 785

anonymousdsp	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.97 280	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ccc-4	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.98 289	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 419	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 429	0.99 414	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 635	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 538

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 792	1.58 657	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 323	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 466

PSi22	0.46 274	0.26 254	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 442	0.47 232	0.65 289	0.80 421	0.51 343	1.44 505	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 320	0.45 215	0.33 361	0.72 457	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 386	0.73 326	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 501	0.93 422	0.79 342	0.91 481	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 555	0.91 460	0.52 372	0.41 513	0.49 243	0.40 366	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 598	0.21 570	0.22 447	0.20 456	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 488	0.72 320	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 488	0.72 320	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 499	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 791	1.74 802

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 280	0.76 190	1.10 485	0.72 354	0.76 332	0.91 481	0.50 332	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

ProNet	0.46 274	0.30 381	0.69 306	0.46 232	0.32 339	0.57 349	0.52 524	1.15 384	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 458	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 559	0.30 275	0.38 104	0.32 234	0.98 289	0.74 305	0.66 338	0.85 361	0.56 323	0.60 424	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 555	0.87 436	0.62 545	0.79 720	0.28 38	0.35 280	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 400	0.54 371	0.60 166	0.48 400	0.18 272	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.21 430	0.21 375

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 640	1.34 621	0.68 623	1.27 794	1.58 698	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 281	0.27 138	0.97 280	1.02 442	0.89 411	0.87 370	0.68 381	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 413

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 488	0.32 234	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 625	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 518	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 573	0.75 351	0.48 278	0.37 445	0.67 431	0.35 280	0.82 218	1.14 513	0.61 324	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.24 519	0.20 340

whm_eth	0.47 286	0.35 518	0.87 436	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

XX-TBD	0.47 286	0.71 712	0.39 33	0.81 708	0.25 132	0.57 349	0.26 118	0.73 169	1.30 629	0.78 374	1.01 421	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 453	0.26 118	0.78 203	1.03 449	0.65 334	0.69 307	0.55 311	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 799	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 416	0.48 278	0.26 159	0.57 349	0.49 499	0.97 280	1.08 472	0.67 341	0.79 342	0.70 392	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 192	1.31 443	0.83 344	0.61 324	0.63 278	0.62 358	0.52 353	1.27 448	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 779	2.47 718	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 344	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 340

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 448	0.54 215	0.59 311	1.47 632	0.61 354	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

SCV_C0	0.48 296	0.29 349	0.88 441	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 206	1.67 533	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 304	0.29 101	1.27 448	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

CAS++	0.48 296	0.34 488	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 564	0.78 317	0.71 349	0.73 326	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 598	0.22 592	0.26 580	0.21 501	0.29 592	0.22 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 315	0.83 403	0.51 345	0.53 603	0.39 110	0.27 138	1.03 310	0.64 274	0.47 232	0.71 318	0.51 277	0.51 343	1.13 414	0.47 388	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.24 519	0.20 340

AnonStereo	0.49 303	0.26 254	0.73 336	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 366	1.20 405	0.91 378	0.71 349	0.58 263	0.80 421	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 457	0.20 340

StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 798	0.87 436	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 453	0.23 13	0.22 464	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 809	0.13 17

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 466	0.31 206	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 654	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 439

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 488	0.85 423	0.57 474	0.36 429	0.49 243	0.43 415	0.73 169	1.05 462	0.50 261	0.57 261	0.55 311	0.50 332	0.92 329	0.50 418	0.25 547	0.25 649	0.24 517	0.20 456	0.25 533	0.19 300

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 573	1.03 518	0.68 623	0.42 524	0.40 117	0.58 576	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 330	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.24 519	0.19 300

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 254	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 385	0.34 263	1.16 389	1.11 493	1.06 471	0.79 342	0.75 408	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 458	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 375

plain	0.49 303	0.29 349	1.23 592	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 317	1.04 319	0.62 265	0.44 216	0.76 332	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.25 533	0.18 250

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 315	0.72 320	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 246	1.14 371	0.84 348	0.85 400	0.99 414	0.55 311	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.20 376	0.18 250

CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 629	0.82 386	1.23 534	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 797	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 313	0.27 288	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 497	0.46 462	0.83 221	0.82 339	0.63 328	0.63 278	0.54 304	0.44 261	1.69 560	0.62 495	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

MyStereo07	0.50 313	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.19 400	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 377	1.32 464	0.36 259	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

4D-IteraStereo	0.50 313	0.26 254	0.84 416	0.51 345	0.49 575	0.64 413	0.31 206	0.91 264	1.02 442	1.05 463	0.72 321	0.76 409	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 486	0.20 456	0.19 314	0.16 175

SE	0.51 316	0.32 435	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 424	0.48 486	1.22 413	0.76 311	0.82 386	1.19 513	0.49 260	0.55 377	0.47 71	0.36 259	0.27 598	0.16 441	0.23 486	0.19 415	0.24 519	0.28 554

MM-Stereo_test1	0.51 316	0.26 254	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 268	0.53 531	1.06 327	1.09 481	0.88 408	0.70 314	0.54 304	0.59 416	1.18 429	0.35 240	0.19 326	0.17 473	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.18 250

SCV	0.51 316	0.29 349	0.72 320	0.63 559	0.27 183	0.40 117	0.38 333	2.32 726	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 311	0.35 184	1.31 458	0.34 226	0.25 547	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

CES	0.51 316	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 797	0.53 304	0.34 263	1.04 319	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 801

sCroCo_RVC	0.51 316	0.43 606	1.15 558	0.66 597	0.60 647	0.52 293	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 332	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 598	0.28 673	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.28 554

FE-Mocha	0.52 321	0.32 435	0.98 496	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 556	0.56 229	1.02 454	1.10 463	0.82 437	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.21 501	0.17 206	0.19 300

RCA-Stereo	0.52 321	0.26 254	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 322	0.44 436	1.20 405	1.41 677	0.69 346	1.06 445	0.63 364	0.79 508	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

GGDA	0.53 323	0.28 315	0.76 355	0.44 186	0.30 275	0.57 349	0.33 246	1.09 344	1.02 442	0.83 389	0.93 388	0.61 354	0.52 353	1.37 476	0.52 430	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 340

quiztm	0.53 323	0.28 315	0.60 230	0.51 345	0.67 680	0.45 180	0.42 396	1.85 601	0.93 392	0.81 383	1.15 500	0.56 323	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

Anonymus123	0.53 323	0.27 288	1.63 660	0.43 158	0.29 249	2.72 772	0.40 366	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

MM-Stereo_test3	0.53 323	0.26 254	0.60 230	0.56 452	0.73 693	0.49 243	0.53 531	1.31 443	1.08 472	0.64 331	0.97 406	0.61 354	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 424	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 375

model_zeroshot	0.53 323	0.31 414	1.00 506	0.57 474	0.39 475	0.74 466	0.39 353	1.38 462	0.67 283	0.88 408	0.85 361	0.71 400	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 424	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 413

knoymous	0.53 323	0.32 435	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 349	0.54 546	1.10 354	0.78 317	0.99 439	0.84 358	0.95 500	0.57 393	0.89 319	0.51 422	0.21 424	0.14 319	0.26 580	0.14 211	0.23 484	0.25 490

monster_256*512	0.54 329	0.32 435	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 281	0.57 569	1.34 453	0.93 392	0.60 318	0.89 379	1.08 554	0.67 459	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.19 300

Lsterematch	0.54 329	0.26 254	0.72 320	0.47 255	0.26 159	0.70 449	0.31 206	0.84 230	1.14 513	0.97 434	1.28 558	0.68 381	0.51 343	0.90 322	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

NLSM1	0.54 329	0.26 254	0.61 240	0.49 301	1.04 766	0.83 523	0.31 206	1.55 502	0.68 286	0.52 278	0.77 336	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 326	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.18 250

NLCSM	0.54 329	0.30 381	0.60 230	0.53 396	0.74 701	0.71 453	0.47 475	1.25 426	0.71 296	0.64 331	0.51 217	0.48 255	0.60 424	1.34 468	0.71 529	0.19 326	0.20 551	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.21 375

tg	0.54 329	0.25 222	0.70 314	0.52 372	0.31 303	0.89 547	0.29 177	1.12 360	0.98 420	0.85 400	1.03 432	0.62 358	0.42 241	1.37 476	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 447	0.21 501	0.17 206	0.17 215

HUI-Stereo	0.54 329	0.33 458	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.29 177	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	0.83 287	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

SMOE	0.55 335	0.28 315	0.79 373	0.51 345	0.23 82	0.93 567	0.63 607	0.97 280	0.88 368	0.75 363	1.22 525	0.69 387	0.66 454	0.58 148	0.45 369	0.29 634	0.16 441	0.37 701	0.19 415	0.23 484	0.22 413

HLf8	0.55 335	0.28 315	1.26 604	0.43 158	0.34 389	0.63 401	0.35 280	1.33 450	1.17 536	0.64 331	0.84 358	0.56 323	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 413

TestStereo_HL2	0.55 335	0.30 381	0.83 403	0.44 186	0.33 361	0.58 364	0.34 263	1.12 360	0.99 429	0.84 397	0.95 393	0.61 354	0.52 353	1.60 543	0.53 442	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 340

WQFJA1	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.85 735	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.86 737	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

FSD	0.55 335	0.53 649	0.67 293	0.64 574	0.52 595	0.54 322	0.58 576	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 345	0.52 353	0.58 148	0.56 463	0.51 746	0.48 776	0.50 748	0.49 760	0.50 723	0.51 712

Any-RAFT	0.55 335	0.27 288	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 587	0.25 104	1.71 556	1.08 472	0.90 413	0.99 414	1.13 573	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

Selective-RAFT	0.55 335	0.29 349	0.85 423	0.58 489	0.28 225	0.91 555	0.34 263	1.00 300	0.96 409	0.59 311	0.64 285	0.80 421	0.76 489	1.34 468	0.51 422	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

test_4	0.55 335	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 453	0.39 353	0.83 221	0.72 297	0.93 422	1.87 722	0.70 392	0.41 231	1.21 436	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 405	0.23 565	0.20 376	0.18 250

GMOStereo	0.55 335	0.28 315	0.72 320	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 665	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 335	0.28 315	0.72 320	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 665	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 335	0.28 315	0.72 320	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 665	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-2	0.55 335	0.28 315	0.72 320	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 665	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

rafts_anoy	0.55 335	0.32 435	0.66 287	0.72 661	0.61 653	0.53 304	0.40 366	1.24 422	1.06 464	0.85 400	0.83 356	0.67 379	0.53 362	0.77 260	0.55 457	0.20 381	0.15 401	0.25 558	0.26 607	0.22 457	0.21 375

s12784h	0.55 335	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 589	0.34 263	1.40 467	1.30 629	0.84 397	0.93 388	0.63 364	0.52 353	1.48 514	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

raftrobust	0.55 335	0.27 288	0.63 255	0.68 623	0.69 686	0.50 268	0.34 263	1.08 337	0.97 417	1.32 607	0.88 375	0.62 358	0.80 515	0.82 281	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

Gwc-CoAtRS	0.55 335	0.27 288	0.73 336	0.49 301	0.30 275	0.63 401	0.25 104	1.38 462	1.12 501	1.05 463	1.02 424	1.10 561	0.55 377	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

Weightmod	0.56 352	0.29 349	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 538	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.73 357	1.43 619	0.73 403	0.59 416	1.65 552	0.44 354	0.19 326	0.28 673	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

S0	0.56 352	0.27 288	0.79 373	0.51 345	0.36 429	1.13 622	0.68 621	0.97 280	0.61 260	0.78 374	1.36 593	0.65 371	0.54 371	0.73 237	0.41 324	0.28 617	0.25 649	0.29 623	0.26 607	0.20 376	0.22 413

ManiGeoR	0.56 352	0.28 315	1.23 592	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

HLf10	0.56 352	0.28 315	1.23 592	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

TestStereo-Hl	0.56 352	0.30 381	0.74 345	0.43 158	0.30 275	0.63 401	0.47 475	1.22 413	1.02 442	0.90 413	0.88 375	0.73 403	0.66 454	1.42 496	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

rvit_0105_6	0.56 352	0.38 573	1.13 551	0.67 612	0.38 463	0.50 268	0.51 513	0.88 257	1.33 642	0.54 286	0.56 255	0.65 371	0.57 393	0.97 352	0.46 377	0.32 654	0.31 694	0.28 611	0.25 590	0.29 592	0.23 439

MSKI-zero shot	0.56 352	0.30 381	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 435	0.28 152	1.25 426	0.68 286	0.92 419	1.33 579	0.81 431	0.33 158	1.94 601	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

EKT-Stereo	0.56 352	0.33 458	0.84 416	0.61 534	0.64 661	0.51 281	0.48 486	1.14 371	0.95 405	0.74 360	0.89 379	0.77 414	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 494	0.17 473	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.26 515

LL-Strereo2	0.56 352	0.36 531	0.77 361	0.56 452	0.40 491	0.68 435	0.37 317	1.21 411	0.83 344	0.96 432	0.79 342	0.91 481	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 272	0.17 473	0.29 623	0.25 590	0.22 457	0.19 300

test-3	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.33 613	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.68 556	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 352	0.24 171	0.82 393	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.28 591	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.67 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

PSM-adaLoss	0.56 352	0.33 458	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.41 383	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.09 400	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

ROB_FTStereo	0.56 352	0.33 458	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.25 104	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.18 429	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

cross-raft	0.56 352	0.26 254	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 424	0.37 317	1.68 538	0.82 339	1.06 471	1.07 449	1.25 601	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

test-1	0.56 352	0.28 315	1.13 551	0.58 489	0.34 389	0.60 377	0.38 333	1.56 506	0.98 420	0.80 378	1.02 424	0.83 448	0.52 353	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.26 515

raft+_RVC	0.56 352	0.29 349	0.61 240	0.65 584	0.56 629	0.53 304	0.53 531	1.40 467	1.02 442	0.78 374	1.04 438	0.70 392	0.55 377	1.00 363	0.49 414	0.18 272	0.16 441	0.19 300	0.19 415	0.18 268	0.17 215

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 352	0.28 315	0.81 384	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 263	1.12 360	1.13 507	1.35 627	1.58 670	0.80 421	0.67 459	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

Weightmod_eth	0.57 369	0.27 288	0.66 287	0.48 278	0.53 603	0.62 388	0.43 415	1.05 323	0.60 254	0.66 338	1.59 674	0.66 378	0.75 487	1.30 457	0.34 226	0.53 752	0.19 531	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

H2IRNET	0.57 369	0.28 315	0.75 351	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 310	1.18 546	0.62 327	1.26 543	1.07 544	0.85 537	1.02 371	0.64 504	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.25 590	0.22 457	0.20 340

11t1	0.57 369	0.30 381	0.84 416	0.54 413	0.30 275	0.83 523	0.41 383	1.34 453	0.79 327	0.88 408	0.82 355	0.70 392	0.70 471	0.96 347	0.67 518	0.21 424	0.21 570	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.26 515

rrr	0.57 369	0.33 458	2.43 716	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.38 333	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

test_3	0.57 369	0.24 171	0.87 436	0.55 430	0.30 275	0.60 377	0.40 366	1.07 330	1.08 472	1.20 541	0.68 302	0.92 489	0.43 251	1.68 556	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.17 215

Patchmatch Stereo++	0.57 369	0.33 458	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 369	0.33 458	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.42 396	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.60 424	1.15 418	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

DeepStereo_RVC	0.57 369	0.31 414	0.78 369	0.53 396	0.30 275	0.57 349	0.32 234	1.11 357	0.80 333	1.17 517	0.94 392	0.83 448	0.93 584	1.01 367	0.61 490	0.23 494	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.24 519	0.26 515

iRAFT	0.57 369	0.33 458	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

CRE-IMP	0.57 369	0.32 435	0.82 393	0.54 413	0.29 249	0.77 487	0.25 104	1.19 400	0.79 327	1.09 478	0.95 393	0.81 431	0.57 393	1.11 409	0.57 468	0.22 464	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.28 572	0.24 466

RAFT-IKP	0.57 369	0.33 458	0.82 393	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.35 280	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.83 448	0.61 434	1.26 444	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

test_xeample3	0.57 369	0.33 458	3.11 741	0.46 232	0.34 389	0.55 329	0.38 333	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 521	0.45 369	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

CFNet-RSSM	0.57 369	0.25 222	0.76 355	0.49 301	0.28 225	0.59 370	0.27 138	1.89 614	1.17 536	1.09 478	0.95 393	1.06 541	0.53 362	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

HLF11	0.58 382	0.28 315	1.29 611	0.43 158	0.36 429	0.50 268	0.28 152	1.33 450	1.07 467	0.69 346	0.91 383	0.63 364	0.52 353	1.55 526	0.66 514	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 375

WQFJX	0.58 382	0.29 349	0.57 207	0.46 232	0.87 743	0.75 472	0.39 353	2.67 775	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 304	0.55 377	0.97 352	0.61 490	0.17 209	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

rvit_0105_4	0.58 382	0.40 588	1.19 580	0.68 623	0.38 463	0.53 304	0.55 556	0.93 266	1.27 604	0.56 300	0.61 274	0.72 402	0.63 436	1.01 367	0.47 388	0.33 661	0.33 713	0.29 623	0.25 590	0.29 592	0.26 515

AE-Stereo	0.58 382	0.29 349	0.81 384	0.62 545	0.41 513	0.69 445	0.46 462	2.49 755	1.25 590	0.49 252	0.77 336	0.69 387	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.19 314	0.18 250

1test111	0.58 382	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

RAFT-Test	0.58 382	0.27 288	0.81 384	0.50 325	0.33 361	0.95 577	0.27 138	1.40 467	0.89 371	1.00 445	1.12 476	1.39 638	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

anonymousdsp2	0.58 382	0.29 349	0.93 467	0.51 345	0.30 275	0.75 472	0.46 462	1.95 633	0.87 362	0.81 383	0.78 339	0.76 409	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 413

fff	0.58 382	0.26 254	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

iGMRVC	0.58 382	0.33 458	0.81 384	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.38 333	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.59 416	1.54 524	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RALCasStereoNet	0.58 382	0.34 488	0.77 361	0.65 584	0.64 661	0.64 413	0.51 513	1.06 327	0.99 429	0.71 349	1.06 445	0.77 414	0.44 261	1.38 481	0.52 430	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 413

DCANet	0.58 382	0.26 254	1.15 558	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.15 509	1.04 438	0.60 345	0.91 571	0.84 294	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 490

csc	0.58 382	0.26 254	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

cscssc	0.58 382	0.26 254	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

GMStereo	0.58 382	0.50 636	1.09 539	0.52 372	0.32 339	0.80 503	0.43 415	1.02 301	1.41 677	0.89 411	0.77 336	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 547	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.31 615	0.27 538
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 396	0.36 531	1.23 592	0.64 574	0.37 445	0.38 104	0.37 317	1.14 371	0.96 409	0.63 328	0.73 326	0.45 230	0.42 241	2.23 634	0.41 324	0.45 728	0.12 93	0.26 580	0.17 352	0.21 430	0.21 375

TestStereo_HLe17	0.59 396	0.27 288	1.66 665	0.43 158	0.31 303	0.63 401	0.40 366	1.48 485	1.16 528	0.63 328	0.87 370	0.53 295	0.46 283	1.40 487	0.47 388	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 340

WQFJX1	0.59 396	0.27 288	0.59 217	0.49 301	0.73 693	0.68 435	0.46 462	2.65 770	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 332	1.38 481	0.61 490	0.18 272	0.20 551	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.21 375

IGEV-FE	0.59 396	0.33 458	1.11 546	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.05 539	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

xyz-stereo-finetune2	0.59 396	0.29 349	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 610	0.34 263	0.87 248	0.60 254	0.68 345	1.08 456	0.58 332	0.79 508	2.39 653	0.83 569	0.17 209	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.16 155	0.18 250

ACVNet-DCA	0.59 396	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

IGEV_Zeroshot_test	0.59 396	0.33 458	1.11 546	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.06 541	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

DCANet-4	0.59 396	0.28 315	1.65 664	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.15 384	1.36 656	1.13 493	1.03 432	0.56 323	0.74 481	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

x	0.59 396	0.34 488	0.79 373	0.51 345	0.32 339	0.69 445	0.46 462	1.64 526	0.97 417	0.86 405	0.86 365	0.83 448	0.74 481	0.75 253	0.70 526	0.21 424	0.22 592	0.22 447	0.20 456	0.21 430	0.24 466

sAnonymous2	0.59 396	0.61 676	1.82 677	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 775	0.56 729

CroCo_RVC	0.59 396	0.61 676	1.82 677	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 775	0.56 729

NLMM1	0.60 407	0.28 315	0.63 255	0.48 278	0.73 693	0.68 435	0.43 415	2.47 750	1.11 493	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 468	0.58 473	0.19 326	0.21 570	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.19 300

MIM_Stereo	0.60 407	0.26 254	1.02 513	0.49 301	0.32 339	0.52 293	0.28 152	1.41 471	0.82 339	1.02 454	1.16 503	0.93 490	0.53 362	1.48 514	0.63 500	0.17 209	0.17 473	0.20 357	0.19 415	0.17 206	0.18 250

MIPNet	0.60 407	0.31 414	1.07 532	0.51 345	0.34 389	0.68 435	0.40 366	1.67 533	1.14 513	1.11 482	0.93 388	0.60 345	0.78 500	0.77 260	0.58 473	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 375

AFF-stereo	0.60 407	0.28 315	0.72 320	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 317	1.22 413	1.20 553	1.21 548	1.59 674	1.10 561	0.70 471	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 456	0.18 268	0.15 105

R-Stereo Train	0.60 407	0.30 381	0.72 320	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 707	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 407	0.30 381	0.72 320	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 707	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 413	0.30 381	0.93 467	0.65 584	0.65 666	0.79 497	0.50 511	1.33 450	1.40 673	0.65 334	1.15 500	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 547	0.18 508	0.26 580	0.31 678	0.20 376	0.21 375

AIO-test1	0.61 413	0.27 288	0.68 301	0.68 623	1.02 763	0.79 497	0.36 298	1.59 517	1.35 647	0.59 311	0.89 379	0.60 345	0.49 319	1.20 435	0.36 259	0.18 272	0.17 473	0.23 486	0.25 590	0.18 268	0.26 515

rvit_0105_5	0.61 413	0.41 598	1.19 580	0.67 612	0.37 445	0.57 349	0.56 563	1.08 337	1.28 613	0.65 334	0.68 302	0.77 414	0.67 459	0.91 326	0.51 422	0.33 661	0.32 707	0.30 638	0.27 629	0.28 572	0.28 554

S	0.62 416	0.29 349	0.77 361	0.48 278	0.65 666	1.02 592	0.59 583	1.12 360	0.85 353	0.98 436	1.44 624	0.56 323	0.70 471	0.63 190	0.45 369	0.39 701	0.21 570	0.37 701	0.36 715	0.23 484	0.21 375

riskmin	0.62 416	0.29 349	0.73 336	0.50 325	0.34 389	0.86 540	0.44 436	1.74 567	1.07 467	0.76 366	0.76 332	1.19 584	1.01 622	0.84 294	0.60 487	0.20 381	0.16 441	0.24 517	0.16 301	0.24 519	0.29 570

qqq	0.62 416	0.36 531	0.88 441	0.50 325	0.28 225	0.64 413	0.62 601	1.58 512	0.91 378	0.83 389	0.96 396	0.95 500	0.79 508	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.23 623	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

ADStereo(finetuned)	0.62 416	0.26 254	1.59 658	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.16 513	1.04 438	0.60 345	1.18 678	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 466

dd	0.62 416	0.51 640	1.17 574	0.56 452	0.33 361	0.74 466	0.46 462	1.03 310	1.40 673	0.80 378	0.87 370	0.60 345	0.57 393	1.02 371	0.86 575	0.28 617	0.18 508	0.26 580	0.19 415	0.35 646	0.27 538

IPLGR	0.62 416	0.28 315	1.32 618	0.50 325	0.29 249	0.65 419	0.34 263	1.47 483	1.19 549	1.21 548	1.07 449	0.70 392	0.65 448	1.05 382	0.55 457	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 430	0.20 340

PFNet+	0.62 416	0.31 414	0.99 501	0.57 474	0.31 303	0.57 349	0.30 192	0.99 298	1.25 590	1.33 613	1.10 463	0.79 419	0.57 393	1.35 471	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.28 611	0.26 607	0.21 430	0.27 538

NRIStereo	0.62 416	0.31 414	0.78 369	0.56 452	0.28 225	0.63 401	0.33 246	1.16 389	0.92 384	1.15 509	0.87 370	0.90 477	0.58 410	2.24 637	0.56 463	0.22 464	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.18 250

RALAANet	0.62 416	0.37 555	0.97 492	0.66 597	0.50 580	0.67 431	0.31 206	1.27 432	1.09 481	1.11 482	1.17 506	0.88 466	0.46 283	1.27 448	0.45 369	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.18 384	0.27 556	0.19 300

FENet	0.62 416	0.30 381	0.68 301	0.57 474	0.33 361	0.82 515	0.40 366	1.41 471	1.12 501	1.03 458	0.87 370	0.98 510	0.84 531	1.00 363	0.70 526	0.23 494	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.22 457	0.24 466

RAFT+CT+SA	0.63 426	0.30 381	0.73 336	0.69 639	0.37 445	0.40 117	0.55 556	1.93 628	1.04 456	0.72 354	1.23 534	0.62 358	0.69 468	1.69 560	0.42 339	0.19 326	0.13 211	0.22 447	0.22 531	0.21 430	0.19 300

GANet-ADL	0.63 426	0.38 573	0.82 393	0.67 612	0.41 513	0.68 435	0.51 513	1.64 526	1.16 528	0.98 436	1.10 463	0.90 477	0.58 410	0.81 279	0.63 500	0.27 598	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.23 484	0.27 538

AnonymousM	0.63 426	1.14 768	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 462	1.27 432	0.78 317	1.00 445	0.66 295	0.68 381	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 424	0.16 441	1.84 814	0.98 809	0.15 96	0.15 105

HHNet	0.64 429	0.28 315	0.69 306	0.45 215	0.46 555	0.50 268	0.57 569	1.13 366	1.03 449	1.26 580	2.21 746	0.70 392	0.59 416	1.10 406	0.51 422	0.21 424	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.31 599

Pruner-Stereo	0.64 429	0.31 414	0.79 373	0.66 597	0.31 303	0.61 385	0.42 396	1.22 413	1.09 481	1.53 689	1.09 461	0.94 496	0.55 377	1.37 476	0.56 463	0.25 547	0.14 319	0.24 517	0.21 501	0.21 430	0.25 490

Anonymous3	0.64 429	0.47 622	1.31 615	0.59 509	0.50 580	0.93 567	0.69 625	1.11 357	0.83 344	0.74 360	0.89 379	0.65 371	0.68 464	1.08 394	0.54 452	0.40 704	0.31 694	0.26 580	0.26 607	0.31 615	0.30 588

DIP-Stereo	0.64 429	0.32 435	0.91 460	0.49 301	0.36 429	0.91 555	0.33 246	2.51 758	0.77 312	1.25 568	1.00 419	0.68 381	0.51 343	0.92 329	0.65 509	0.19 326	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.22 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 433	1.00 757	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 602	0.62 601	0.74 178	0.96 409	0.67 341	0.41 136	0.55 311	0.65 448	1.04 377	0.78 550	0.63 776	0.28 673	0.38 707	0.34 706	0.75 766	0.73 761

tt1	0.65 433	0.34 488	0.65 280	0.60 517	0.27 183	1.14 626	0.48 486	1.08 337	2.62 782	0.59 311	0.79 342	0.49 260	0.80 515	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.16 301	0.20 376	0.23 439

TestStereo	0.65 433	0.42 601	0.83 403	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.44 436	1.07 330	0.92 384	0.85 400	1.01 421	0.68 381	0.56 386	3.22 696	0.47 388	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.18 384	0.28 572	0.18 250

G2	0.66 436	0.74 720	1.29 611	0.78 699	0.42 524	0.40 117	0.35 280	1.07 330	0.92 384	0.74 360	0.86 365	0.44 216	0.50 332	2.31 644	0.47 388	0.64 777	0.11 27	0.31 645	0.16 301	0.36 650	0.26 515

FACV-RUCA	0.66 436	0.36 531	0.89 445	0.63 559	0.65 666	0.84 532	0.41 383	1.67 533	1.11 493	0.91 415	1.14 493	0.63 364	0.77 493	0.84 294	0.54 452	0.28 617	0.19 531	0.47 743	0.22 531	0.36 650	0.29 570

rvit_0105_3	0.66 436	0.47 622	1.27 605	0.74 675	0.40 491	0.63 401	0.70 632	1.22 413	1.28 613	0.83 389	0.71 318	0.82 437	0.72 478	0.93 333	0.58 473	0.37 692	0.34 718	0.34 678	0.32 686	0.28 572	0.31 599

rvit_stereo_0075_2	0.66 436	0.47 622	1.21 588	0.67 612	0.66 673	0.53 304	0.48 486	1.24 422	1.17 536	0.77 370	0.91 383	0.78 418	0.59 416	1.05 382	0.63 500	0.37 692	0.28 673	0.40 719	0.31 678	0.38 663	0.34 628

CAS	0.66 436	0.19 15	0.41 58	2.31 813	0.86 737	0.56 343	0.53 531	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 314	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 818	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 793

TestStereo1	0.66 436	0.29 349	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

RAFT_CTSACE	0.66 436	0.29 349	1.14 556	0.57 474	0.51 589	0.68 435	0.44 436	0.88 257	0.98 420	1.03 458	1.83 715	1.23 596	0.67 459	1.48 514	0.38 286	0.16 147	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.20 376	0.17 215

SA-5K	0.66 436	0.29 349	0.95 482	0.82 711	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

ACRE	0.66 436	0.37 555	1.27 605	0.60 517	0.50 580	0.74 466	0.47 475	1.26 428	1.10 485	1.40 652	1.56 664	0.62 358	0.46 283	0.88 314	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

ICVP	0.66 436	0.35 518	0.71 318	0.63 559	0.41 513	0.85 538	0.56 563	1.78 577	0.96 409	0.92 419	1.24 539	0.88 466	0.75 487	0.76 256	0.93 601	0.31 646	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.28 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 436	0.27 288	1.15 558	0.46 232	0.25 132	0.72 457	0.42 396	1.57 510	1.44 691	0.83 389	1.39 602	1.10 561	0.80 515	0.97 352	0.65 509	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 554

ACVNet	0.66 436	0.33 458	0.74 345	0.55 430	0.37 445	0.80 503	0.47 475	1.46 478	1.11 493	1.01 450	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.09 636	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.23 484	0.19 300

Hybrid-DGEV-03	0.67 448	0.29 349	0.69 306	0.55 430	0.36 429	0.73 462	0.38 333	1.09 344	1.18 546	1.74 728	2.49 763	0.84 455	0.56 386	0.99 357	0.47 388	0.19 326	0.12 93	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.17 215

FLISNet	0.67 448	0.34 488	0.80 379	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 620	1.42 615	1.60 680	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

CoSv	0.67 448	0.34 488	0.80 379	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 620	1.42 615	1.60 680	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

test_sample2	0.67 448	0.31 414	0.89 445	0.54 413	0.29 249	0.80 503	0.63 607	1.83 592	1.10 485	0.93 422	1.06 445	0.94 496	0.92 580	1.24 440	0.59 483	0.23 494	0.20 551	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.25 490

test_sample1	0.67 448	0.32 435	0.90 455	0.54 413	0.33 361	0.76 478	0.48 486	1.75 569	1.06 464	0.95 429	0.99 414	0.91 481	1.10 654	1.25 441	0.79 556	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.20 456	0.21 430	0.25 490

MyStereo06	0.67 448	0.29 349	1.06 527	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	2.26 713	0.89 371	1.07 474	1.12 476	1.22 592	0.56 386	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

StereoVision	0.67 448	0.37 555	1.02 513	0.60 517	0.41 513	0.50 268	0.41 383	1.32 448	0.96 409	0.73 357	2.48 761	0.82 437	0.57 393	1.06 387	0.50 418	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.28 640	0.37 657	0.22 413

CASS	0.67 448	0.36 531	0.84 416	0.57 474	0.28 225	0.82 515	0.43 415	1.62 525	0.92 384	1.39 646	1.28 558	0.87 460	0.84 531	0.88 314	0.59 483	0.36 689	0.19 531	0.26 580	0.22 531	0.29 592	0.43 682
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 448	0.37 555	1.17 574	0.60 517	0.51 589	0.75 472	0.48 486	1.26 428	1.11 493	1.43 662	1.58 670	0.64 370	0.48 299	0.94 335	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

IPLGR_C	0.67 448	0.38 573	1.20 584	0.60 517	0.50 580	0.75 472	0.48 486	1.28 436	1.13 507	1.42 658	1.57 668	0.62 358	0.48 299	0.85 300	0.80 563	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

GwcNet-ADL	0.67 448	0.33 458	0.90 455	0.58 489	0.41 513	0.60 377	0.59 583	1.55 502	1.28 613	1.11 482	1.13 487	0.90 477	0.59 416	1.11 409	0.91 593	0.28 617	0.18 508	0.18 263	0.18 384	0.25 533	0.33 618

TRStereo	0.67 448	0.71 712	1.06 527	0.77 695	0.68 683	0.53 304	0.38 333	2.52 761	0.96 409	0.81 383	0.84 358	0.87 460	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 519	0.17 473	0.23 486	0.24 580	0.18 268	0.20 340

RAFT	0.67 448	0.32 435	0.83 403	0.63 559	0.34 389	0.69 445	0.57 569	1.14 371	0.84 348	1.12 490	1.20 516	1.75 709	0.92 580	1.09 400	0.60 487	0.22 464	0.19 531	0.27 595	0.24 580	0.22 457	0.23 439

DN-CSS_ROB	0.67 448	0.36 531	1.36 629	0.59 509	0.41 513	0.54 322	0.45 456	1.30 439	0.95 405	1.05 463	1.47 632	0.69 387	0.64 443	1.80 580	0.60 487	0.19 326	0.15 401	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.23 439

SME	0.68 462	0.35 518	0.77 361	0.70 649	0.25 132	1.22 646	0.44 436	1.35 455	1.16 528	0.94 426	1.13 487	0.69 387	0.74 481	1.88 594	0.59 483	0.20 381	0.21 570	0.23 486	0.24 580	0.25 533	0.22 413

cc1	0.68 462	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 798	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.19 314	0.23 439

mmm	0.68 462	0.37 555	0.91 460	0.54 413	0.34 389	0.86 540	0.58 576	1.72 562	1.02 442	1.13 493	1.41 614	0.83 448	0.78 500	0.95 345	0.67 518	0.22 464	0.20 551	0.29 623	0.26 607	0.27 556	0.27 538

PCWNet_CMD	0.68 462	0.34 488	0.93 467	0.51 345	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.51 489	1.34 644	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.19 415	0.43 682	0.28 554

HH	0.68 462	0.33 458	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 680	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 462	0.33 458	0.83 403	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 680	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

DisPM	0.68 462	0.30 381	0.85 423	0.66 597	0.35 409	0.60 377	0.44 436	1.10 354	1.10 485	1.56 697	1.10 463	0.80 421	0.58 410	2.37 651	0.46 377	0.25 547	0.14 319	0.23 486	0.21 501	0.20 376	0.26 515

CFNet_pseudo	0.68 462	0.34 488	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.44 474	1.25 590	1.17 517	1.35 588	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.33 670	0.19 415	0.39 668	0.28 554

MSMDNet	0.68 462	0.34 488	0.93 467	0.52 372	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.52 493	1.35 647	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.26 580	0.19 415	0.41 676	0.28 554

ccs_rob	0.68 462	0.34 488	0.93 467	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.43 473	1.25 590	1.17 517	1.34 583	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.35 687	0.20 456	0.40 672	0.29 570

SCION-MonSter(vits)	0.69 472	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	1.67 533	1.22 571	0.29 37	1.40 607	1.11 566	0.80 515	1.29 453	1.91 731	0.24 519	0.19 531	0.39 712	0.41 731	0.46 704	0.34 628

Hybrid-DGEV-2	0.69 472	0.35 518	0.85 423	0.61 534	0.37 445	1.06 602	0.28 152	1.73 564	1.42 686	1.37 635	0.93 388	1.02 528	1.01 622	1.09 400	0.54 452	0.19 326	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.18 250

SA	0.69 472	0.31 414	0.97 492	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.38 333	1.84 594	1.35 647	0.99 439	1.37 595	0.69 387	0.94 587	1.88 594	0.43 346	0.20 381	0.16 441	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.19 300

MyStereo8	0.70 475	0.32 435	1.24 598	0.63 559	0.53 603	0.90 552	0.34 263	1.60 520	1.35 647	1.20 541	1.31 567	0.89 475	0.64 443	0.77 260	1.02 626	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 457	0.30 588

MyStereo05	0.70 475	0.29 349	1.22 589	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	1.52 493	1.54 713	1.17 517	0.91 383	0.77 414	0.79 508	1.45 507	0.68 522	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

xx1	0.70 475	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 798	0.60 318	0.80 348	0.95 500	0.79 508	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

GMStereo_Zeroshot	0.70 475	0.64 692	1.11 546	0.65 584	0.38 463	0.84 532	0.37 317	1.09 344	1.16 528	1.14 507	1.07 449	1.26 607	0.55 377	1.23 438	0.65 509	0.34 672	0.17 473	0.31 645	0.18 384	0.57 740	0.23 439

test_5	0.70 475	0.32 435	0.99 501	0.69 639	0.50 580	0.89 547	0.51 513	1.88 611	1.14 513	0.78 374	1.13 487	1.04 534	0.89 563	1.59 537	0.46 377	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.22 531	0.22 457	0.20 340

GES	0.70 475	0.37 555	1.05 525	0.62 545	0.38 463	0.94 571	0.57 569	2.37 735	0.92 384	1.05 463	1.12 476	0.67 379	0.77 493	1.02 371	0.65 509	0.28 617	0.20 551	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.31 599

G3	0.71 481	0.83 734	1.30 614	1.02 772	0.36 429	0.39 110	0.36 298	1.10 354	1.01 437	0.77 370	0.81 354	0.50 271	0.34 168	2.42 656	0.52 430	0.96 798	0.13 211	0.42 725	0.21 501	0.46 704	0.26 515

IGEV_i1	0.71 481	0.31 414	1.07 532	0.62 545	0.30 275	0.92 562	0.60 592	2.22 707	0.96 409	1.06 471	1.06 445	1.11 566	0.71 477	1.35 471	0.65 509	0.21 424	0.18 508	0.21 405	0.17 352	0.22 457	0.27 538

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 481	3.18 834	2.55 722	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 811	0.10 2	0.22 447	0.19 415	0.45 696	1.32 795

MyStereo04	0.71 481	0.30 381	1.28 608	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.74 567	1.49 707	0.94 426	0.91 383	0.74 406	0.86 545	1.59 537	0.69 523	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

raft_robust	0.71 481	0.32 435	0.75 351	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 280	1.54 499	1.24 582	1.18 528	1.07 449	0.73 403	0.53 362	3.65 706	0.40 310	0.19 326	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.21 430	0.19 300

iRaft-Stereo_20w	0.71 481	0.33 458	1.25 601	0.50 325	0.36 429	0.82 515	0.31 206	3.16 794	0.89 371	1.24 564	1.14 493	0.79 419	0.65 448	1.15 418	0.43 346	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 376	0.23 439

DMCA	0.71 481	0.36 531	1.17 574	0.53 396	0.45 546	0.84 532	0.46 462	1.52 493	1.09 481	1.20 541	1.12 476	1.21 587	0.74 481	0.87 310	1.09 636	0.25 547	0.20 551	0.27 595	0.19 415	0.24 519	0.29 570

HITNet	0.71 481	0.42 601	1.07 532	0.52 372	0.25 132	1.05 599	0.48 486	2.12 671	1.08 472	1.21 548	1.23 534	0.91 481	0.84 531	0.90 322	0.91 593	0.17 209	0.12 93	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 489	0.29 349	1.00 506	0.60 517	0.39 475	1.10 617	0.78 651	2.14 681	1.25 590	0.91 415	1.20 516	1.21 587	0.58 410	1.06 387	0.62 495	0.20 381	0.18 508	0.20 357	0.18 384	0.20 376	0.25 490

IPLG	0.72 489	0.29 349	1.12 550	0.53 396	0.44 541	0.79 497	0.33 246	1.35 455	1.10 485	1.32 607	1.11 472	0.52 286	0.54 371	3.13 692	0.71 529	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 375

HCRNet	0.72 489	0.40 588	0.86 432	0.61 534	0.57 634	0.75 472	0.35 280	1.39 465	1.21 560	1.11 482	0.99 414	1.01 526	0.76 489	2.18 631	0.73 532	0.28 617	0.19 531	0.28 611	0.23 565	0.25 533	0.26 515

UCFNet_RVC	0.72 489	0.37 555	0.59 217	0.66 597	0.41 513	0.89 547	0.68 621	1.78 577	1.15 521	1.01 450	1.20 516	1.22 592	0.95 592	1.07 390	0.66 514	0.28 617	0.21 570	0.34 678	0.31 678	0.33 633	0.29 570

test_sample3	0.73 493	0.35 518	1.06 527	0.55 430	0.32 339	0.97 586	0.51 513	2.12 671	1.25 590	1.16 513	1.17 506	0.88 466	0.78 500	1.27 448	0.79 556	0.26 574	0.21 570	0.25 558	0.25 590	0.26 549	0.27 538

CFNet_ucs	0.73 493	0.34 488	0.94 475	0.53 396	0.44 541	0.76 478	0.46 462	1.73 564	1.34 644	1.24 564	1.54 655	1.08 554	0.64 443	1.05 382	0.64 504	0.26 574	0.20 551	0.37 701	0.22 531	0.42 680	0.30 588

ToySt	0.73 493	0.35 518	1.64 662	0.54 413	0.37 445	0.92 562	0.81 668	1.21 411	1.03 449	0.86 405	1.12 476	1.31 619	1.01 622	1.04 377	0.88 581	0.19 326	0.20 551	0.24 517	0.24 580	0.27 556	0.28 554

LCNet	0.73 493	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 435	0.53 531	1.09 344	0.94 399	1.19 536	1.34 583	0.96 505	1.32 703	2.50 665	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.25 590	0.28 572	0.69 758

test_sample4	0.74 497	0.36 531	1.09 539	0.55 430	0.32 339	0.92 562	0.51 513	2.14 681	1.25 590	1.22 556	1.22 525	0.86 458	0.82 523	1.29 453	0.76 544	0.26 574	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.27 556	0.28 554

IER	0.74 497	0.33 458	1.25 601	0.50 325	0.53 603	1.32 660	0.55 556	1.31 443	1.08 472	1.30 598	1.34 583	1.11 566	1.10 654	1.05 382	0.81 566	0.20 381	0.17 473	0.21 405	0.21 501	0.20 376	0.21 375

SFCPSM	0.74 497	0.30 381	1.06 527	0.52 372	0.39 475	1.36 669	0.64 610	2.42 741	1.11 493	1.18 528	1.21 523	0.81 431	0.78 500	1.08 394	0.57 468	0.22 464	0.17 473	0.22 447	0.24 580	0.23 484	0.21 375

AdaStereo	0.74 497	0.48 628	0.86 432	0.75 684	0.38 463	0.94 571	0.56 563	2.05 660	1.24 582	1.15 509	1.22 525	1.07 544	0.67 459	1.05 382	0.73 532	0.33 661	0.16 441	0.32 658	0.22 531	0.29 592	0.23 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 501	0.36 531	0.82 393	0.58 489	0.43 531	0.78 488	0.42 396	1.30 439	1.05 462	1.79 735	1.04 438	1.60 680	1.08 648	1.12 412	0.86 575	0.25 547	0.27 667	0.29 623	0.24 580	0.30 608	0.37 646

test_sample5	0.75 501	0.36 531	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.18 528	1.30 564	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

DualNet	0.75 501	0.36 531	1.04 519	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.21 548	1.40 607	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

BSDual-CNN	0.75 501	0.34 488	0.77 361	0.55 430	0.45 546	1.25 653	0.66 616	2.65 770	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

psmg	0.75 501	0.34 488	0.77 361	0.52 372	0.45 546	1.46 684	0.73 639	2.15 687	1.04 456	1.25 568	1.33 579	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.20 551	0.25 558	0.26 607	0.23 484	0.24 466

UDGNet	0.75 501	1.23 778	0.99 501	0.82 711	0.42 524	0.76 478	0.38 333	0.98 289	1.37 661	0.83 389	0.88 375	0.70 392	0.60 424	1.25 441	0.57 468	0.57 762	0.19 531	1.03 804	0.26 607	0.79 770	0.35 638

PSMNet-ADL	0.75 501	0.36 531	0.69 306	0.71 655	0.47 566	1.13 622	0.46 462	1.47 483	1.07 467	0.85 400	1.18 509	1.31 619	0.94 587	1.56 527	1.06 633	0.34 672	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.27 556	0.36 642

GMM-Stereo	0.75 501	0.27 288	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 453	0.97 710	1.09 344	0.91 378	1.37 635	1.79 707	1.11 566	0.79 508	2.08 621	0.48 400	0.19 326	0.12 93	0.25 558	0.25 590	0.21 430	0.78 767

rvit_105_1	0.76 509	0.54 654	1.27 605	0.80 703	0.49 575	0.74 466	0.86 686	1.39 465	1.23 577	1.00 445	0.80 348	0.93 490	0.78 500	1.29 453	0.78 550	0.43 715	0.36 730	0.36 697	0.42 734	0.30 608	0.36 642

qqq1	0.76 509	0.32 435	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

fff1	0.76 509	0.32 435	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

Sa-1000	0.76 509	0.30 381	0.92 463	0.62 545	0.31 303	0.78 488	0.37 317	2.00 647	1.38 663	1.30 598	2.04 737	0.86 458	0.74 481	1.87 588	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 558	0.24 580	0.21 430	0.19 300

Prome-Stereo	0.76 509	0.29 349	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 364	0.94 705	0.98 289	0.92 384	1.46 674	2.45 759	0.91 481	1.38 710	1.60 543	0.44 354	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.87 776

EAI-Stereo	0.76 509	0.31 414	0.74 345	0.55 430	0.28 225	0.70 449	1.72 779	2.57 764	0.90 376	0.75 363	3.03 776	0.57 330	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 375

DFGA-Net	0.77 515	0.47 622	1.75 671	0.55 430	0.46 555	0.83 523	0.44 436	1.38 462	1.10 485	1.05 463	1.20 516	0.70 392	0.58 410	2.27 640	1.31 666	0.19 326	0.17 473	0.24 517	0.24 580	0.28 572	0.30 588

G2L-Stereo_test	0.77 515	0.31 414	0.97 492	0.51 345	0.41 513	0.90 552	0.80 663	1.67 533	1.22 571	1.32 607	1.27 552	1.50 664	0.81 521	1.74 566	1.02 626	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 413

test_sample6	0.77 515	0.36 531	1.07 532	0.56 452	0.31 303	0.82 515	0.56 563	2.12 671	1.24 582	1.21 548	1.40 607	0.90 477	0.90 568	1.45 507	0.87 580	0.28 617	0.23 623	0.28 611	0.29 660	0.28 572	0.30 588

KYRaft	0.77 515	0.29 349	0.68 301	0.59 509	0.29 249	0.66 424	0.83 675	1.05 323	0.89 371	1.63 713	2.22 747	1.15 578	0.99 611	1.59 537	0.41 324	0.21 424	0.14 319	0.22 447	0.28 640	0.21 430	1.01 781

MLCV	0.77 515	0.39 582	1.31 615	0.55 430	0.25 132	0.91 555	0.39 353	1.48 485	1.28 613	1.49 682	1.54 655	1.02 528	0.68 464	2.12 625	0.93 601	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 413

test_sample7	0.78 520	0.39 582	0.89 445	0.55 430	0.35 409	0.93 567	0.75 642	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.32 654	0.32 707	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.33 618

CoDeX	0.78 520	0.31 414	1.04 519	0.56 452	0.37 445	1.13 622	0.60 592	2.77 780	1.29 625	1.17 517	1.26 543	0.91 481	0.87 554	1.42 496	0.74 536	0.21 424	0.16 441	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.21 375

anonymousa	0.78 520	0.30 381	0.85 423	0.51 345	0.96 756	1.41 679	0.47 475	1.61 522	0.94 399	1.33 613	1.77 705	1.66 692	1.11 657	0.72 233	0.63 500	0.19 326	0.18 508	0.23 486	0.25 590	0.20 376	0.22 413

BUS	0.78 520	0.34 488	0.77 361	0.55 430	0.45 546	2.30 757	0.42 396	2.65 770	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.02 528	0.70 471	0.94 335	0.75 539	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

acv_ft	0.78 520	0.33 458	1.10 544	0.73 669	0.86 737	1.23 649	0.57 569	1.65 531	1.11 493	1.31 604	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.35 676	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.19 300

GANet-RSSM	0.78 520	0.31 414	0.90 455	0.67 612	0.58 637	0.80 503	0.62 601	2.04 656	1.15 521	1.11 482	1.27 552	1.26 607	1.18 678	1.68 556	0.74 536	0.26 574	0.21 570	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.23 439

PSMNet-RSSM	0.78 520	0.32 435	0.89 445	0.65 584	0.43 531	0.73 462	0.58 576	2.14 681	1.19 549	1.18 528	1.38 600	1.31 619	1.07 647	1.43 499	0.82 568	0.28 617	0.21 570	0.27 595	0.29 660	0.25 533	0.26 515

CFNet-ft	0.78 520	0.36 531	0.74 345	0.67 612	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 697	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

CFNet_RVC	0.78 520	0.36 531	0.74 345	0.67 612	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 697	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

GOStereo-base	0.79 529	0.90 743	1.38 634	1.13 781	0.42 524	0.40 117	0.37 317	1.07 330	0.96 409	0.83 389	0.97 406	0.52 286	0.53 362	3.24 697	0.48 400	1.16 809	0.15 401	0.36 697	0.21 501	0.45 696	0.28 554

G2L-ROB	0.79 529	0.28 315	1.01 509	0.57 474	0.39 475	0.94 571	0.65 612	1.76 571	1.18 546	1.27 585	1.03 432	1.62 685	0.78 500	1.93 600	1.26 661	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 466

SMFormer	0.79 529	0.32 435	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.27 538

tta	0.79 529	0.32 435	0.95 482	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.19 314	0.22 413

ffm	0.79 529	0.36 531	1.51 644	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 782	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

cf-r	0.79 529	0.32 435	1.06 527	0.57 474	0.64 661	0.78 488	0.51 513	2.04 656	1.22 571	1.20 541	1.27 552	1.53 670	0.91 571	1.47 512	0.94 606	0.25 547	0.19 531	0.22 447	0.23 565	0.19 314	0.21 375

DeepPruner_ROB	0.79 529	0.55 658	1.14 556	0.61 534	0.46 555	0.78 488	0.54 546	1.83 592	1.00 434	1.42 658	1.27 552	1.23 596	0.77 493	1.56 527	0.89 584	0.35 682	0.28 673	0.27 595	0.26 607	0.32 626	0.34 628

DDVS	0.80 536	0.43 606	1.09 539	0.64 574	0.44 541	1.27 656	0.43 415	1.49 487	0.94 399	1.21 548	1.16 503	1.42 641	0.63 436	2.14 627	1.02 626	0.29 634	0.22 592	0.26 580	0.23 565	0.31 615	0.37 646

gwcnet-sp	0.80 536	0.37 555	1.94 685	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 635	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

scenet	0.80 536	0.37 555	1.94 685	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 635	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

ssnet	0.80 536	0.37 555	1.94 685	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 635	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

AASNet	0.80 536	0.39 582	1.16 573	0.84 720	0.80 722	1.14 626	0.59 583	2.12 671	1.21 560	1.26 580	1.26 543	0.93 490	0.77 493	0.84 294	1.23 656	0.28 617	0.24 635	0.24 517	0.20 456	0.28 572	0.27 538

PSM-softLoss	0.80 536	0.33 458	0.89 445	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

KMStereo	0.80 536	0.33 458	0.89 445	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

PSM-AAD	0.80 536	0.29 349	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 478	1.19 742	1.08 337	0.94 399	1.65 716	1.58 670	0.81 431	2.12 773	1.67 554	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.38 707	0.32 686	0.22 457	0.68 755

iResNet	0.80 536	0.45 614	1.47 639	0.72 661	0.31 303	0.96 583	0.64 610	1.80 584	1.28 613	1.31 604	1.48 635	0.94 496	0.78 500	1.77 571	0.99 617	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 457	0.27 538

NINENet	0.81 545	0.40 588	0.89 445	0.65 584	0.53 603	2.30 757	0.42 396	2.12 671	1.13 507	1.20 541	1.27 552	1.02 528	0.70 471	1.26 444	0.75 539	0.29 634	0.24 635	0.31 645	0.21 501	0.27 556	0.26 515

DRaft	0.81 545	0.26 254	0.77 361	0.47 255	0.31 303	0.95 577	0.52 524	1.13 366	0.99 429	1.78 734	2.01 735	0.80 421	1.71 744	2.64 672	0.74 536	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.24 466

CCAANet	0.81 545	0.32 435	0.96 490	0.62 545	0.51 589	1.03 594	0.44 436	1.88 611	1.16 528	0.86 405	1.35 588	1.09 556	0.80 515	3.07 690	0.94 606	0.18 272	0.17 473	0.24 517	0.23 565	0.19 314	0.24 466

MWSP-net	0.82 548	0.34 488	1.01 509	0.62 545	0.40 491	1.07 605	1.72 779	1.68 538	1.21 560	1.09 478	1.08 456	1.43 646	1.30 699	0.95 345	0.97 614	0.24 519	0.21 570	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.32 609

hknet	0.82 548	0.34 488	1.15 558	0.55 430	0.39 475	1.25 653	0.66 616	2.65 770	1.10 485	1.25 568	1.12 476	1.58 679	0.85 537	1.41 491	0.79 556	0.23 494	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

NF-Stereo	0.82 548	0.33 458	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.63 401	0.43 415	1.35 455	0.93 392	1.30 598	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.37 750	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

OCTAStereo	0.82 548	0.33 458	0.83 403	0.65 584	0.31 303	0.62 388	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 598	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.32 745	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

RE-Stereo	0.82 548	0.33 458	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 598	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

TVStereo	0.82 548	0.33 458	0.84 416	0.65 584	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 598	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

ARAFT	0.82 548	0.40 588	1.77 673	0.53 396	0.31 303	0.89 547	0.81 668	2.32 726	1.08 472	1.66 719	1.25 541	1.04 534	0.64 443	1.91 597	0.52 430	0.20 381	0.15 401	0.28 611	0.27 629	0.17 206	0.18 250

STTStereo	0.82 548	0.53 649	1.53 651	0.68 623	0.56 629	0.88 545	0.56 563	1.57 510	1.14 513	1.39 646	1.10 463	1.26 607	0.84 531	1.49 521	0.90 589	0.29 634	0.28 673	0.33 670	0.40 727	0.33 633	0.37 646

BEATNet_4x	0.82 548	0.54 654	2.02 692	0.56 452	0.28 225	1.04 596	0.55 556	2.14 681	1.13 507	1.24 564	1.26 543	1.00 521	0.94 587	1.13 414	1.23 656	0.21 424	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.37 657	0.23 439

iResNet_ROB	0.82 548	0.36 531	1.13 551	0.60 517	0.37 445	0.91 555	0.38 333	2.41 740	1.61 728	1.35 627	1.35 588	1.25 601	0.97 604	1.75 568	0.88 581	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 588

MWDA-net	0.83 558	0.36 531	1.04 519	0.62 545	0.53 603	1.12 620	0.73 639	1.49 487	1.10 485	1.35 627	1.14 493	1.14 577	1.26 690	2.72 676	0.71 529	0.23 494	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.31 599

TestStereo_HL3	0.83 558	0.28 315	6.29 778	0.46 232	0.35 409	0.70 449	0.53 531	1.03 310	0.94 399	0.97 434	1.02 424	0.80 421	0.63 436	1.16 422	0.41 324	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 439

ISRNet	0.83 558	0.35 518	1.31 615	0.84 720	0.65 666	0.60 377	0.41 383	1.28 436	1.15 521	1.61 707	1.55 658	1.34 627	0.77 493	1.33 467	0.98 616	0.40 704	0.34 718	0.43 727	0.38 724	0.34 642	0.49 701

GrayStereo	0.83 558	0.28 315	0.62 250	0.66 597	0.37 445	0.76 478	1.79 784	1.19 400	0.91 378	1.98 754	1.89 723	1.07 544	1.76 749	1.43 499	0.50 418	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 501	0.18 268	0.41 670

psm_up	0.83 558	0.37 555	0.88 441	0.68 623	0.59 643	1.05 599	0.92 699	1.68 538	1.17 536	1.41 654	1.22 525	1.30 617	1.31 701	1.39 485	0.89 584	0.27 598	0.30 689	0.31 645	0.27 629	0.28 572	0.28 554

GwcNet-RSSM	0.83 558	0.34 488	1.29 611	0.65 584	0.55 621	0.78 488	0.62 601	1.89 614	1.27 604	1.18 528	1.39 602	1.56 675	0.91 571	1.60 543	1.22 653	0.26 574	0.20 551	0.23 486	0.24 580	0.21 430	0.21 375

DMCA-RVC	0.83 558	0.46 617	2.19 707	0.68 623	0.49 575	0.84 532	0.48 486	1.44 474	1.07 467	1.56 697	1.04 438	1.29 614	0.86 545	1.49 521	0.92 597	0.27 598	0.22 592	0.35 687	0.28 640	0.32 626	0.28 554

MEA-ACV	0.84 565	0.33 458	1.32 618	0.61 534	0.37 445	1.24 651	0.49 499	1.85 601	1.23 577	1.24 564	1.19 513	1.44 650	1.29 695	1.72 563	1.05 632	0.21 424	0.24 635	0.23 486	0.28 640	0.23 484	0.30 588

coex_refinement	0.84 565	0.30 381	0.89 445	0.72 661	0.52 595	0.95 577	0.60 592	1.92 626	1.29 625	1.38 641	1.37 595	1.80 715	0.82 523	1.48 514	1.31 666	0.27 598	0.17 473	0.19 300	0.20 456	0.25 533	0.27 538

G2L-Stereo	0.84 565	0.35 518	1.15 558	0.63 559	0.43 531	0.78 488	0.69 625	1.69 548	1.20 553	1.36 633	1.18 509	1.43 646	0.78 500	2.47 662	1.26 661	0.25 547	0.20 551	0.26 580	0.21 501	0.20 376	0.27 538

RAFT_R40	0.84 565	0.30 381	0.83 403	0.63 559	0.31 303	0.66 424	0.43 415	1.15 384	0.99 429	1.47 675	1.10 463	1.00 521	0.84 531	5.44 751	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.20 456	0.23 484	0.19 300

UPFNet	0.84 565	0.34 488	1.09 539	0.62 545	0.74 701	1.25 653	0.78 651	1.69 548	1.20 553	1.39 646	1.13 487	1.30 617	0.87 554	1.73 565	1.22 653	0.24 519	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.26 549	0.20 340

hitnet-ft	0.84 565	0.38 573	0.75 351	0.59 509	0.44 541	0.99 588	0.47 475	1.61 522	1.38 663	1.21 548	1.22 525	1.82 717	0.99 611	1.87 588	1.09 636	0.33 661	0.29 685	0.34 678	0.27 629	0.36 650	0.33 618

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 565	0.46 617	1.40 635	0.69 639	0.61 653	0.95 577	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.39 646	1.15 500	1.42 641	0.88 560	1.78 573	0.93 601	0.26 574	0.23 623	0.27 595	0.27 629	0.30 608	0.39 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 565	0.43 606	1.01 509	0.66 597	0.43 531	1.32 660	0.49 499	1.64 526	1.24 582	1.53 689	1.45 627	1.49 661	0.97 604	1.32 464	1.31 666	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.25 590	0.25 533	0.34 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 573	0.38 573	0.92 463	0.58 489	0.32 339	0.86 540	0.49 499	2.33 732	1.69 734	1.16 513	1.12 476	0.95 500	0.85 537	2.46 657	1.18 645	0.27 598	0.23 623	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.41 670

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 573	0.38 573	2.79 732	0.51 345	0.60 647	0.72 457	0.38 333	2.87 787	0.77 312	0.80 378	1.07 449	2.14 749	0.93 584	0.96 347	0.62 495	0.21 424	0.13 211	0.21 405	0.26 607	0.29 592	0.32 609

DCRE	0.85 573	0.28 315	0.76 355	0.60 517	0.49 575	0.59 370	0.53 531	1.04 319	0.92 384	0.80 378	7.34 821	0.87 460	0.57 393	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 413

SST-Stereo	0.85 573	0.30 381	0.81 384	0.63 559	0.31 303	0.70 449	0.25 104	1.16 389	0.95 405	1.47 675	1.11 472	0.99 515	0.86 545	5.69 754	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.23 484	0.19 300

PAM	0.86 577	0.31 414	1.19 580	0.55 430	0.35 409	2.17 748	0.47 475	2.26 713	0.87 362	1.18 528	0.96 396	3.01 778	1.41 717	0.90 322	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.27 538

RAFT-345	0.86 577	0.26 254	0.73 336	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 383	0.85 237	1.31 636	1.33 613	2.32 751	0.85 457	0.53 362	5.69 754	0.48 400	0.19 326	0.14 319	0.22 447	0.17 352	0.17 206	0.17 215

UNet	0.86 577	0.36 531	1.52 648	0.62 545	0.74 701	1.56 696	0.49 499	1.55 502	1.12 501	1.28 591	1.10 463	1.52 669	1.10 654	1.69 560	1.14 641	0.24 519	0.18 508	0.25 558	0.21 501	0.25 533	0.25 490

ac_64	0.86 577	0.32 435	1.02 513	0.74 675	0.60 647	1.04 596	0.53 531	2.20 704	0.99 429	1.23 560	1.11 472	1.96 732	1.06 645	2.01 612	1.01 623	0.30 643	0.22 592	0.24 517	0.23 565	0.22 457	0.22 413

Select-FE	0.87 581	0.42 601	2.64 728	0.57 474	0.48 568	0.47 215	0.23 70	2.59 766	0.85 353	1.08 476	1.32 572	2.00 736	1.73 746	1.15 418	0.47 388	0.21 424	0.17 473	0.21 405	0.26 607	0.20 376	0.33 618

PAM_32	0.87 581	0.30 381	1.08 536	0.56 452	0.32 339	2.10 747	0.36 298	2.26 713	1.01 437	1.13 493	1.05 444	3.14 783	1.47 724	1.00 363	0.42 339	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 490

SepStereo	0.87 581	0.37 555	1.20 584	0.66 597	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 748	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.34 646	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

LMCR-Stereo	0.87 581	0.50 636	0.99 501	0.80 703	0.43 531	1.32 660	0.55 556	2.79 783	1.03 449	1.55 695	1.49 636	0.74 406	1.01 622	1.76 569	0.99 617	0.30 643	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.31 615	0.22 413

RT-IGEV	0.88 585	0.31 414	1.24 598	0.60 517	0.35 409	1.32 660	0.84 677	2.98 789	1.06 464	1.34 620	1.62 678	1.87 719	1.15 665	1.11 409	0.54 452	0.24 519	0.17 473	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.29 570

FADNet_RVC	0.88 585	0.56 662	2.15 704	0.57 474	0.43 531	1.17 640	0.46 462	1.68 538	1.12 501	0.91 415	1.24 539	0.91 481	0.94 587	2.22 633	1.20 648	0.28 617	0.22 592	0.32 658	0.28 640	0.46 704	0.42 678

iResNetv2_ROB	0.88 585	0.43 606	2.62 727	0.60 517	0.38 463	0.94 571	0.67 618	1.88 611	1.38 663	1.27 585	1.45 627	1.26 607	1.05 644	1.92 598	0.64 504	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 519	0.21 375

DualNet (step1)	0.89 588	0.51 640	1.35 624	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.59 768	0.32 707	0.62 779	0.67 786	0.45 696	0.48 696

iRaft-Stereo_5w	0.89 588	0.31 414	1.04 519	0.56 452	0.47 566	0.47 215	0.68 621	1.19 400	1.08 472	0.80 378	1.35 588	1.46 656	0.90 568	5.11 740	1.16 643	0.18 272	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.24 466

DAS	0.89 588	0.37 555	1.20 584	0.66 597	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 748	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.72 676	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

SACVNet	0.89 588	0.51 640	1.08 536	0.83 716	0.58 637	0.83 523	0.78 651	1.84 594	1.17 536	1.39 646	1.33 579	1.25 601	1.01 622	2.31 644	0.92 597	0.35 682	0.26 657	0.31 645	0.29 660	0.35 646	0.48 696

ASMatch	0.89 588	0.29 349	0.72 320	0.56 452	0.36 429	0.47 215	0.37 317	1.16 389	0.95 405	1.11 482	3.26 779	0.95 500	0.96 594	4.88 737	0.53 442	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.20 376	0.30 588

ADLNet	0.89 588	0.39 582	1.09 539	0.88 734	0.73 693	1.24 651	0.75 642	2.02 649	1.41 677	1.58 702	1.37 595	1.26 607	1.00 619	1.31 458	1.18 645	0.28 617	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.29 592	0.36 642

MMNet	0.89 588	0.35 518	1.44 636	0.64 574	0.59 643	1.83 726	0.48 486	1.70 552	1.38 663	1.45 671	1.19 513	1.25 601	1.16 666	1.77 571	1.27 664	0.20 381	0.19 531	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.24 466

HGLStereo	0.89 588	0.42 601	1.15 558	0.82 711	1.03 764	1.16 633	0.57 569	1.68 538	1.28 613	1.26 580	1.62 678	1.13 573	1.31 701	1.85 584	1.11 640	0.25 547	0.24 635	0.24 517	0.22 531	0.24 519	0.29 570

relurobot	0.90 596	0.90 743	1.22 589	1.09 778	0.91 745	0.81 511	1.02 721	0.74 178	0.88 368	0.91 415	0.91 383	0.80 421	0.92 580	0.97 352	0.92 597	0.88 791	0.75 807	0.84 791	0.79 794	0.85 775	0.83 773

CRFU-Net	0.90 596	0.42 601	1.10 544	0.69 639	0.59 643	1.76 716	0.84 677	2.33 732	0.92 384	1.45 671	1.20 516	1.62 685	1.25 687	1.38 481	0.94 606	0.28 617	0.23 623	0.22 447	0.19 415	0.24 519	0.27 538

dad	0.90 596	0.73 718	1.28 608	0.59 509	0.39 475	0.83 523	0.45 456	1.24 422	1.54 713	1.52 686	1.28 558	1.36 630	0.86 545	2.54 668	0.91 593	0.43 715	0.27 667	0.82 789	0.26 607	0.44 693	0.34 628

AACVNet	0.90 596	0.40 588	0.98 496	0.86 728	0.40 491	0.80 503	0.49 499	1.81 588	0.86 359	1.11 482	1.34 583	1.32 623	0.99 611	4.23 717	0.86 575	0.26 574	0.22 592	0.28 611	0.22 531	0.30 608	0.28 554

IRAFT_RVC	0.90 596	0.30 381	0.89 445	0.67 612	0.31 303	0.64 413	1.00 716	1.40 467	0.97 417	1.23 560	1.04 438	1.00 521	0.96 594	5.77 759	0.57 468	0.24 519	0.13 211	0.25 558	0.21 501	0.20 376	0.21 375

delet	0.90 596	0.34 488	1.15 558	0.69 639	0.66 673	1.63 705	0.81 668	1.95 633	1.49 707	1.42 658	1.38 600	1.29 614	0.91 571	1.78 573	1.18 645	0.22 464	0.22 592	0.24 517	0.25 590	0.22 457	0.24 466

pcwnet_v2	0.91 602	0.39 582	2.74 730	0.64 574	0.55 621	0.81 511	0.49 499	2.19 701	1.63 729	1.44 665	1.64 685	1.09 556	0.79 508	1.31 458	0.70 526	0.32 654	0.25 649	0.29 623	0.27 629	0.37 657	0.37 646

FADNet-RVC-Resample	0.91 602	0.51 640	2.92 735	0.64 574	0.46 555	1.07 605	0.60 592	1.76 571	1.24 582	1.10 481	0.98 413	1.06 541	0.98 608	2.17 630	0.95 609	0.24 519	0.22 592	0.30 638	0.32 686	0.36 650	0.40 666

HSM-Net_RVC	0.91 602	0.31 414	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 630	0.60 592	3.76 803	1.30 629	1.57 701	1.75 701	1.67 694	1.01 622	1.61 546	0.90 589	0.23 494	0.17 473	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.22 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 605	0.39 582	1.22 589	0.66 597	0.39 475	1.31 659	0.96 709	2.32 726	1.45 696	1.48 680	1.17 506	1.53 670	0.91 571	1.16 422	1.71 720	0.31 646	0.27 667	0.30 638	0.29 660	0.28 572	0.29 570

ADLNet2	0.92 605	0.37 555	1.25 601	0.80 703	0.65 666	1.12 620	0.75 642	1.95 633	1.42 686	1.26 580	1.67 689	1.68 697	1.04 639	1.80 580	1.23 656	0.25 547	0.22 592	0.21 405	0.22 531	0.27 556	0.31 599

FTStereo	0.92 605	0.28 315	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 419	1.80 787	1.09 344	0.84 348	1.75 730	4.13 794	1.04 534	1.62 733	1.59 537	0.48 400	0.21 424	0.17 473	0.23 486	0.22 531	0.19 314	0.58 736

PFNet	0.92 605	0.28 315	1.20 584	0.68 623	0.32 339	0.62 388	0.55 556	1.27 432	1.01 437	1.47 675	1.09 461	0.97 508	0.68 464	6.58 780	0.59 483	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.19 415	0.20 376	0.20 340

DLCB_ROB	0.92 605	0.43 606	0.95 482	0.71 655	0.55 621	1.11 618	0.83 675	1.61 522	1.32 639	1.67 720	1.66 687	1.70 700	0.93 584	1.96 606	1.34 674	0.26 574	0.25 649	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.28 554

relubot	0.93 610	0.95 752	1.15 558	1.14 785	0.99 762	0.89 547	1.01 719	0.84 230	0.87 362	0.99 439	0.97 406	0.82 437	0.99 611	0.99 357	1.00 621	0.88 791	0.83 809	0.83 790	0.79 794	0.85 775	0.83 773

GEStereo_RVC	0.93 610	0.40 588	1.15 558	0.67 612	0.50 580	0.95 577	0.78 651	2.73 777	1.21 560	1.20 541	1.12 476	1.25 601	0.91 571	3.21 695	0.95 609	0.31 646	0.20 551	0.23 486	0.20 456	0.28 572	0.31 599

CBFPSM	0.95 612	0.37 555	2.10 700	0.51 345	0.39 475	1.73 712	0.87 690	1.59 517	1.13 507	1.11 482	1.00 419	2.34 758	1.64 738	1.42 496	1.44 685	0.19 326	0.18 508	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.36 642

OMP-Stereo	0.95 612	0.35 518	0.79 373	0.92 746	0.32 339	0.49 243	0.35 280	1.22 413	1.11 493	1.58 702	1.12 476	1.44 650	0.69 468	6.92 787	0.51 422	0.20 381	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.21 430	0.16 175

DSFCA	0.95 612	0.38 573	1.23 592	0.55 430	0.66 673	1.50 687	0.93 703	1.58 512	1.24 582	1.59 705	1.16 503	1.48 659	0.95 592	2.96 685	1.20 648	0.31 646	0.28 673	0.25 558	0.26 607	0.29 592	0.26 515

PSMNet_ROB	0.95 612	0.57 667	1.45 637	0.75 684	0.64 661	1.28 657	1.12 731	1.84 594	1.15 521	1.16 513	1.29 563	1.44 650	0.89 563	1.74 566	1.70 718	0.33 661	0.25 649	0.37 701	0.39 725	0.36 650	0.32 609

FADNet-RVC	0.96 616	0.72 715	2.96 736	0.64 574	0.49 575	0.90 552	0.59 583	1.85 601	1.27 604	0.92 419	0.97 406	1.36 630	0.90 568	2.36 648	1.31 666	0.30 643	0.29 685	0.32 658	0.32 686	0.42 680	0.37 646

TransformOpticalFlow	0.97 617	0.30 381	0.96 490	0.54 413	0.31 303	0.65 419	0.54 546	1.87 606	1.19 549	1.12 490	1.44 624	1.34 627	0.98 608	6.68 783	0.44 354	0.19 326	0.12 93	0.21 405	0.19 415	0.18 268	0.23 439

IIG-Stereo	0.97 617	0.34 488	0.80 379	0.90 744	0.33 361	0.61 385	0.26 118	1.27 432	1.08 472	1.69 722	1.37 595	1.44 650	0.74 481	6.94 788	0.53 442	0.21 424	0.14 319	0.23 486	0.18 384	0.20 376	0.15 105

XX-Stereo	0.97 617	0.28 315	8.28 791	0.85 724	0.70 692	0.44 172	0.22 50	1.07 330	0.69 290	0.66 338	1.56 664	1.38 637	0.38 216	1.36 473	0.38 286	0.21 424	0.14 319	0.20 357	0.19 415	0.19 314	0.16 175

SCION-MonSter	0.98 620	0.62 684	1.54 652	0.68 623	1.10 773	1.78 722	0.52 524	1.64 526	1.25 590	1.08 476	1.51 651	1.04 534	0.91 571	1.19 434	2.25 744	0.24 519	0.24 635	0.53 758	0.50 763	0.57 740	0.38 654

DispNO	0.98 620	0.34 488	2.02 692	0.58 489	0.55 621	0.88 545	0.49 499	1.70 552	1.24 582	1.22 556	1.26 543	1.18 582	0.88 560	5.17 741	0.88 581	0.23 494	0.18 508	0.24 517	0.22 531	0.19 314	0.22 413

DEmStereo	0.98 620	0.25 222	0.85 423	0.49 301	0.33 361	1.02 592	0.55 556	0.97 280	0.93 392	1.41 654	2.13 742	1.01 526	2.01 763	5.62 753	0.78 550	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.25 490

FADNet	0.98 620	0.64 692	2.57 723	0.66 597	0.55 621	0.95 577	0.57 569	1.91 620	1.38 663	0.94 426	1.02 424	1.36 630	1.00 619	2.69 674	0.97 614	0.34 672	0.34 718	0.31 645	0.34 706	0.61 750	0.42 678

CFNet	0.99 624	0.40 588	1.23 592	0.65 584	0.43 531	1.03 594	0.49 499	2.01 648	1.35 647	1.02 454	1.39 602	1.10 561	0.86 545	5.47 752	0.89 584	0.24 519	0.18 508	0.28 611	0.27 629	0.27 556	0.22 413

NVstereo2D	0.99 624	0.45 614	2.21 708	0.79 702	0.75 706	1.20 644	0.86 686	1.98 639	1.41 677	1.02 454	1.18 509	1.31 619	0.97 604	2.25 638	0.93 601	0.45 728	0.22 592	0.39 712	0.25 590	0.59 744	0.68 755

CBMV_ROB	0.99 624	0.46 617	0.68 301	0.53 396	0.39 475	1.40 677	0.48 486	2.09 667	1.30 629	1.53 689	2.29 750	1.36 630	1.23 683	2.46 657	1.04 630	0.44 724	0.42 756	0.47 743	0.44 745	0.41 676	0.39 660

ACV-stereo	1.00 627	0.55 658	1.47 639	0.59 509	0.42 524	2.38 761	0.58 576	1.20 405	1.21 560	0.83 389	1.01 421	3.36 785	2.10 769	1.64 549	1.17 644	0.28 617	0.22 592	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.35 638

fast-acv-ft	1.00 627	0.48 628	1.85 681	0.61 534	0.52 595	1.77 718	0.69 625	1.52 493	1.47 702	1.34 620	1.85 719	1.73 704	1.24 686	1.62 547	1.56 698	0.27 598	0.28 673	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.31 599

HBP-ISP	1.00 627	0.60 671	0.85 423	0.64 574	0.48 568	1.63 705	0.77 648	2.24 710	1.30 629	1.33 613	1.53 654	0.87 460	0.99 611	3.26 699	0.76 544	0.46 730	0.44 762	0.54 760	0.48 755	0.48 714	0.42 678

CSP-Net	1.00 627	0.41 598	0.99 501	0.56 452	0.43 531	1.62 704	0.76 647	2.16 689	1.16 528	1.33 613	1.22 525	1.32 623	0.89 563	4.67 732	0.93 601	0.35 682	0.24 635	0.20 357	0.20 456	0.23 484	0.30 588

ETE_ROB	1.01 631	0.69 707	1.49 642	0.72 661	0.50 580	1.15 630	1.12 731	1.91 620	1.24 582	1.94 750	1.50 643	1.73 704	1.06 645	1.78 573	1.33 673	0.33 661	0.26 657	0.38 707	0.34 706	0.40 672	0.44 687

THIR-Stereo	1.02 632	0.29 349	0.73 336	0.51 345	0.29 249	0.94 571	1.31 753	1.08 337	0.98 420	1.35 627	1.91 727	1.16 579	1.54 729	6.37 778	0.79 556	0.20 381	0.14 319	0.21 405	0.22 531	0.19 314	0.25 490

PS-NSSS	1.02 632	0.62 684	1.17 574	0.61 534	0.58 637	0.91 555	0.79 660	2.02 649	1.19 549	1.17 517	1.68 691	1.00 521	0.85 537	4.43 724	0.86 575	0.38 694	0.31 694	0.52 754	0.32 686	0.52 727	0.45 689

XPNet_ROB	1.02 632	0.56 662	1.33 620	0.75 684	0.58 637	1.11 618	1.13 733	1.77 574	1.29 625	1.88 742	1.43 619	1.63 689	1.13 664	2.04 615	1.69 716	0.40 704	0.31 694	0.33 670	0.29 660	0.37 657	0.37 646

YMNet	1.04 635	0.59 668	1.67 666	0.86 728	0.86 737	1.84 727	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 716	1.98 731	1.75 709	0.96 594	1.57 529	1.58 700	0.34 672	0.37 737	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

YMNet_1	1.04 635	0.59 668	1.67 666	0.86 728	0.86 737	1.84 727	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 716	1.98 731	1.75 709	0.96 594	1.57 529	1.58 700	0.34 672	0.37 737	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

iinet-f	1.04 635	0.50 636	4.24 760	0.58 489	0.43 531	1.78 722	0.70 632	1.29 438	1.16 528	1.25 568	1.42 615	1.57 677	1.42 718	1.47 512	1.70 718	0.26 574	0.23 623	0.20 357	0.20 456	0.26 549	0.26 515

RAFT-RH_RVC	1.04 635	0.26 254	0.76 355	0.53 396	0.29 249	0.80 503	0.32 234	0.85 237	1.12 501	2.04 757	4.63 801	1.03 533	0.57 393	5.93 762	0.52 430	0.20 381	0.13 211	0.26 580	0.20 456	0.16 155	0.19 300

CBMV	1.04 635	0.48 628	0.88 441	0.56 452	0.36 429	1.52 689	1.55 768	1.87 606	1.59 722	2.11 761	1.67 689	1.46 656	1.35 706	1.92 598	1.31 666	0.35 682	0.35 726	0.39 712	0.33 700	0.34 642	0.34 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 640	0.33 458	1.04 519	0.49 301	0.31 303	0.67 431	0.26 118	2.37 735	0.80 333	1.05 463	1.11 472	2.86 775	1.81 754	6.26 769	0.50 418	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

StereoDRNet	1.05 640	0.53 649	2.21 708	0.80 703	0.93 750	1.50 687	0.90 693	2.06 661	1.44 691	1.68 721	1.20 516	1.48 659	0.99 611	1.86 587	1.60 704	0.29 634	0.24 635	0.29 623	0.28 640	0.35 646	0.33 618

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 642	0.43 606	3.59 752	0.53 396	0.66 673	0.79 497	0.39 353	2.60 767	0.98 420	0.96 432	4.58 799	2.05 747	0.56 386	0.99 357	0.51 422	0.19 326	0.14 319	0.21 405	0.28 640	0.32 626	0.41 670

STrans-v2	1.06 642	0.31 414	1.02 513	0.52 372	0.33 361	0.67 431	0.78 651	2.66 774	1.26 600	1.15 509	1.46 629	1.37 634	1.40 713	6.68 783	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.18 268	0.21 375

DISCO	1.06 642	0.37 555	1.19 580	0.73 669	0.46 555	2.04 742	0.84 677	2.26 713	1.54 713	1.25 568	1.36 593	2.38 760	1.08 648	2.60 671	1.62 707	0.24 519	0.19 531	0.22 447	0.20 456	0.32 626	0.29 570

NCCL2	1.06 642	0.64 692	1.35 624	0.78 699	0.58 637	1.32 660	1.69 775	1.89 614	1.38 663	1.52 686	1.20 516	1.91 722	1.17 671	1.79 578	1.50 692	0.35 682	0.31 694	0.45 732	0.44 745	0.41 676	0.45 689

LALA_ROB	1.06 642	0.66 699	1.37 632	0.70 649	0.53 603	1.61 702	1.25 750	1.81 588	1.48 706	1.82 738	1.40 607	1.93 726	1.03 633	1.68 556	1.69 716	0.38 694	0.28 673	0.43 727	0.37 720	0.43 682	0.38 654

DNS	1.07 647	1.89 811	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 192	1.11 357	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 683	1.64 713	0.21 424	0.39 748	0.20 357	0.11 19	4.41 837	4.70 836

TCMNet	1.07 647	0.66 699	2.49 719	0.92 746	1.32 795	1.14 626	0.67 618	1.91 620	1.29 625	1.20 541	1.57 668	1.29 614	0.96 594	2.23 634	1.59 703	0.32 654	0.31 694	0.38 707	0.35 712	0.43 682	0.40 666

PSMNet-RUCA	1.07 647	1.06 759	1.64 662	1.23 790	1.10 773	1.39 673	0.65 612	1.91 620	1.43 688	0.95 429	1.52 652	0.99 515	0.83 528	1.28 452	1.01 623	0.71 787	0.34 718	0.99 802	0.61 782	1.01 786	0.67 749

RAFT + AFF	1.07 647	0.47 622	1.36 629	0.68 623	0.50 580	1.20 644	1.22 745	2.58 765	1.26 600	1.33 613	1.56 664	1.19 584	1.49 727	3.89 715	1.01 623	0.22 464	0.26 657	0.30 638	0.27 629	0.29 592	0.32 609

DRN-Test	1.07 647	0.49 633	1.95 689	0.75 684	0.81 727	1.61 702	0.78 651	2.26 713	1.53 711	1.84 739	1.35 588	1.42 641	1.04 639	2.26 639	1.61 705	0.28 617	0.23 623	0.31 645	0.30 672	0.33 633	0.33 618

TDLM	1.08 652	0.50 636	1.01 509	0.69 639	0.54 612	0.91 555	1.40 759	1.60 520	1.36 656	1.17 517	1.40 607	1.07 544	1.00 619	6.19 765	0.85 574	0.34 672	0.22 592	0.35 687	0.26 607	0.38 663	0.29 570

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 653	0.46 617	2.61 726	0.71 655	0.65 666	2.00 739	0.78 651	2.07 663	1.47 702	1.62 711	1.47 632	1.53 670	1.29 695	2.10 623	1.65 714	0.24 519	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 572	0.28 554

FAT-Stereo	1.10 654	0.43 606	1.46 638	0.74 675	0.60 647	1.13 622	0.92 699	2.06 661	1.71 737	1.75 730	2.00 734	2.02 740	1.47 724	2.02 614	1.26 661	0.44 724	0.36 730	0.34 678	0.29 660	0.36 650	0.57 733

CVANet_RVC	1.10 654	0.49 633	1.15 558	0.65 584	0.54 612	0.93 567	1.00 716	1.69 548	1.36 656	1.42 658	1.39 602	1.24 600	1.17 671	6.22 767	0.80 563	0.35 682	0.24 635	0.35 687	0.30 672	0.44 693	0.32 609

APVNet	1.11 656	0.59 668	1.95 689	0.87 732	0.77 712	1.90 732	0.82 673	2.03 653	1.15 521	1.14 507	1.43 619	1.55 673	1.12 663	3.03 687	1.62 707	0.32 654	0.34 718	0.42 725	0.36 715	0.36 650	0.41 670

GANetREF_RVC	1.11 656	0.90 743	1.56 654	0.88 734	0.53 603	1.41 679	1.35 756	1.91 620	1.54 713	1.28 591	1.32 572	1.46 656	1.23 683	2.04 615	1.00 621	0.57 762	0.45 764	0.67 782	0.52 768	0.91 781	0.62 744
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 658	1.93 812	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 344	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 688	2.09 735	0.22 464	0.33 713	0.15 80	0.12 74	4.71 841	4.72 837

GCST	1.13 659	1.50 791	1.17 574	1.74 805	1.17 787	1.29 658	0.30 192	1.55 502	1.21 560	1.31 604	0.97 406	0.99 515	0.48 299	2.38 652	0.54 452	1.24 810	0.70 806	1.31 809	0.86 802	1.03 788	0.92 778

GASNet	1.13 659	1.10 766	3.29 746	1.00 769	0.68 683	0.82 515	0.67 618	1.85 601	1.38 663	1.39 646	1.25 541	1.25 601	1.20 681	2.72 676	1.62 707	0.46 730	0.26 657	0.36 697	0.34 706	0.55 737	0.33 618

anonymity	1.14 661	0.98 755	1.24 598	1.09 778	1.13 778	1.08 610	0.90 693	2.02 649	1.23 577	1.32 607	1.27 552	1.27 612	1.09 651	1.16 422	1.03 629	1.02 800	1.01 824	0.97 799	0.97 808	0.98 783	1.01 781

PA-Net	1.14 661	0.63 689	2.12 702	0.67 612	0.75 706	1.19 643	0.91 697	1.91 620	1.46 701	1.18 528	1.23 534	1.33 626	1.17 671	4.31 720	1.41 682	0.29 634	0.46 771	0.33 670	0.50 763	0.33 633	0.57 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 663	0.54 654	1.50 643	0.73 669	0.66 673	1.18 642	0.84 677	2.13 679	1.41 677	1.73 727	1.84 716	2.53 766	1.46 722	2.46 657	1.35 676	0.43 715	0.41 751	0.54 760	0.36 715	0.43 682	0.50 707

RASNet	1.16 664	0.34 488	1.11 546	0.73 669	0.86 737	1.00 589	0.60 592	1.56 506	1.43 688	1.07 474	1.37 595	2.08 748	1.44 721	7.00 789	1.56 698	0.20 381	0.17 473	0.17 195	0.19 415	0.19 314	0.19 300

DANet	1.16 664	0.64 692	1.52 648	0.88 734	0.74 701	1.52 689	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.81 736	1.55 658	2.02 740	1.11 657	3.30 701	2.28 746	0.34 672	0.31 694	0.40 719	0.30 672	0.46 704	0.54 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 666	0.29 349	1.08 536	0.55 430	0.43 531	0.69 445	0.71 635	1.14 371	1.35 647	1.00 445	1.49 636	1.90 720	0.86 545	9.61 834	0.89 584	0.21 424	0.19 531	0.30 638	0.25 590	0.20 376	0.18 250

Wz-Net-LNSev	1.17 666	0.72 715	4.71 768	0.66 597	0.84 732	1.72 709	1.13 733	1.97 638	1.43 688	1.34 620	1.32 572	1.66 692	1.30 699	1.44 505	1.51 694	0.29 634	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.33 633	0.35 638

S-Stereo	1.17 666	0.48 628	2.25 712	0.83 716	0.81 727	1.22 646	1.17 740	2.12 671	2.08 765	1.47 675	2.13 742	1.55 673	1.16 666	2.09 622	1.46 688	0.42 714	0.40 750	0.35 687	0.32 686	0.45 696	0.73 761

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 666	1.06 759	1.28 608	0.88 734	0.69 686	1.92 734	0.92 699	1.71 556	1.14 513	1.17 517	1.26 543	1.49 661	0.80 515	2.04 615	0.86 575	2.02 814	0.34 718	0.79 787	0.36 715	1.38 801	1.33 796

RP	1.17 666	0.54 654	1.48 641	0.93 752	1.05 767	1.14 626	0.85 684	1.99 643	1.70 735	1.72 726	2.07 739	1.91 722	1.93 761	2.00 611	1.37 679	0.55 758	0.37 737	0.48 745	0.37 720	0.46 704	0.46 694

z-ln-s-r	1.18 671	0.61 676	2.91 734	0.54 413	0.56 629	0.81 511	0.86 686	1.72 562	1.55 719	1.18 528	1.62 678	1.37 634	1.16 666	3.67 709	3.77 773	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.24 466

ccnet	1.19 672	0.71 712	1.36 629	0.81 708	0.75 706	1.72 709	1.13 733	1.98 639	1.31 636	1.52 686	1.84 716	1.75 709	1.36 708	2.01 612	2.04 734	0.57 762	0.54 788	0.57 770	0.56 775	0.60 747	0.60 742

Nwc_Net	1.19 672	0.53 649	2.34 714	0.92 746	0.81 727	1.49 686	0.70 632	2.28 724	1.32 639	1.41 654	2.27 748	2.03 743	1.76 749	2.05 619	1.46 688	0.43 715	0.30 689	0.43 727	0.46 750	0.39 668	0.40 666

NCC-stereo	1.20 674	0.60 671	1.84 679	0.88 734	0.95 754	1.32 660	0.94 705	2.14 681	1.36 656	1.43 662	1.79 707	1.93 726	2.13 774	2.54 668	1.41 682	0.49 740	0.38 742	0.45 732	0.59 779	0.43 682	0.45 689

Abc-Net	1.20 674	0.60 671	1.84 679	0.88 734	0.95 754	1.32 660	0.94 705	2.14 681	1.36 656	1.43 662	1.79 707	1.93 726	2.13 774	2.54 668	1.41 682	0.49 740	0.38 742	0.45 732	0.59 779	0.43 682	0.45 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 676	0.66 699	3.44 750	0.69 639	0.73 693	1.93 735	1.44 761	2.16 689	1.59 722	1.85 741	1.49 636	1.50 664	1.34 705	2.05 619	1.54 697	0.27 598	0.24 635	0.28 611	0.28 640	0.35 646	0.32 609

RGC	1.22 677	0.82 732	1.71 669	0.95 760	0.98 760	1.53 692	0.80 663	2.18 699	1.35 647	1.69 722	1.94 728	2.03 743	1.66 739	2.36 648	1.50 692	0.46 730	0.36 730	0.59 777	0.48 755	0.49 720	0.49 701

stereogan	1.22 677	0.45 614	2.03 695	0.87 732	0.85 735	2.52 763	0.72 636	1.98 639	1.78 745	1.92 746	1.94 728	2.31 757	1.42 718	2.10 623	1.14 641	0.38 694	0.36 730	0.39 712	0.32 686	0.52 727	0.49 701

AANet_RVC	1.22 677	0.60 671	1.94 685	0.69 639	0.46 555	0.75 472	0.69 625	1.51 489	1.57 720	1.36 633	1.90 725	1.51 667	0.87 554	7.23 794	1.89 730	0.26 574	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.23 484	0.37 646

HSM	1.22 677	0.34 488	0.81 384	0.61 534	0.39 475	1.22 646	0.63 607	2.45 745	1.25 590	1.32 607	1.26 543	1.91 722	1.08 648	9.21 828	0.75 539	0.23 494	0.17 473	0.20 357	0.16 301	0.22 457	0.24 466

Syn2CoEx	1.23 681	0.80 728	3.07 740	0.83 716	0.68 683	1.39 673	0.87 690	2.23 708	1.57 720	1.28 591	1.58 670	1.42 641	1.57 731	3.79 713	1.48 691	0.36 689	0.32 707	0.34 678	0.30 672	0.30 608	0.41 670

AF-Net	1.23 681	0.56 662	2.31 713	0.88 734	0.93 750	1.41 679	0.73 639	2.27 722	1.71 737	1.76 733	2.42 756	2.00 736	1.70 742	1.98 607	1.62 707	0.50 744	0.29 685	0.49 747	0.33 700	0.40 672	0.34 628

NaN_ROB	1.23 681	0.63 689	1.76 672	0.67 612	0.50 580	1.59 701	2.00 792	1.87 606	1.52 710	2.14 764	1.26 543	1.40 639	1.09 651	4.60 730	1.75 723	0.28 617	0.34 718	0.28 611	0.29 660	0.30 608	0.37 646

DGSMNet	1.24 684	0.84 738	3.20 742	0.91 745	0.92 747	1.39 673	1.34 755	2.46 749	1.44 691	1.34 620	1.66 687	1.50 664	1.03 633	1.85 584	1.30 665	0.48 736	0.48 776	0.55 766	0.51 767	0.78 769	0.79 768

RYNet	1.24 684	0.52 647	1.57 656	0.73 669	0.97 757	1.74 714	0.95 708	2.09 667	1.54 713	1.44 665	1.18 509	1.94 730	1.29 695	4.57 729	1.93 732	0.27 598	0.23 623	0.35 687	0.27 629	0.57 740	0.59 739

aanetorigin	1.26 686	0.85 739	3.00 738	0.72 661	0.80 722	1.08 610	1.05 724	1.12 360	1.39 671	3.53 804	2.60 764	1.72 702	1.73 746	1.98 607	1.77 726	0.26 574	0.24 635	0.26 580	0.25 590	0.38 663	0.51 712

GwcNet	1.26 686	0.63 689	5.13 771	0.81 708	1.15 782	1.73 712	0.69 625	1.84 594	1.53 711	1.51 684	1.71 697	1.72 702	1.09 651	2.20 632	1.61 705	0.31 646	0.30 689	0.29 623	0.27 629	0.30 608	0.41 670

Consistency-Raft	1.27 688	1.01 758	2.17 705	1.04 774	1.20 789	0.96 583	1.00 716	1.84 594	1.95 758	1.38 641	2.11 741	1.44 650	1.03 633	1.18 429	1.40 681	0.73 788	0.83 809	0.89 794	0.99 811	1.33 798	0.95 779

NOSS_ROB	1.29 689	0.49 633	0.68 301	0.60 517	0.40 491	1.09 616	0.77 648	1.94 630	1.44 691	1.04 460	1.46 629	1.10 561	0.81 521	10.57 846	0.78 550	0.46 730	0.43 760	0.48 745	0.45 748	0.45 696	0.43 682

SGM-Forest	1.29 689	0.40 588	0.74 345	0.54 413	0.37 445	1.55 694	1.26 751	1.82 590	1.39 671	2.22 765	1.81 713	1.64 690	1.02 631	7.65 806	1.20 648	0.39 701	0.37 737	0.39 712	0.34 706	0.37 657	0.34 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1++	1.34 691	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 863	0.17 215

Anonymous_2	1.37 692	0.56 662	0.94 475	0.57 474	0.62 657	1.04 596	0.65 612	1.82 590	1.01 437	1.00 445	0.79 342	1.42 641	1.27 691	1.06 387	0.83 569	0.62 774	0.67 803	1.05 805	9.88 859	1.09 791	0.55 727

SQANet	1.38 693	0.95 752	1.37 632	1.89 808	1.47 801	1.44 683	0.81 668	1.89 614	1.13 507	1.34 620	1.26 543	1.28 613	1.02 631	1.64 549	0.91 593	2.55 821	0.35 726	1.47 810	0.56 775	2.48 811	1.74 802

PWC_ROB	1.39 694	0.93 751	4.07 758	0.77 695	0.83 730	1.16 633	0.53 531	1.87 606	2.01 761	2.36 770	3.06 777	1.65 691	1.60 732	2.65 673	2.29 748	0.34 672	0.23 623	0.36 697	0.25 590	0.39 668	0.49 701

PWCDC_ROB	1.39 694	0.91 749	2.10 700	1.08 776	0.92 747	1.72 709	0.58 576	2.03 653	3.30 800	1.32 607	4.87 804	1.21 587	1.71 744	1.98 607	1.75 723	0.65 779	0.26 657	0.29 623	0.25 590	0.56 738	0.41 670

GANet	1.41 696	0.52 647	1.18 579	0.74 675	0.48 568	1.40 677	1.69 775	1.87 606	1.28 613	1.56 697	2.39 754	1.56 675	1.25 687	9.13 826	1.20 648	0.31 646	0.32 707	0.34 678	0.29 660	0.40 672	0.33 618

PDISCO_ROB	1.41 696	0.73 718	2.04 696	1.40 796	1.46 800	2.83 778	1.07 727	2.64 769	2.11 767	1.41 654	1.50 643	1.73 704	0.99 611	2.83 682	1.46 688	1.03 801	0.27 667	0.54 760	0.47 752	0.77 768	0.84 775

w-ln-seven-2	1.42 698	0.69 707	6.86 782	0.71 655	0.62 657	1.23 649	0.92 699	1.84 594	1.59 722	1.74 728	1.59 674	1.49 661	1.40 713	3.69 710	2.22 741	0.27 598	0.26 657	0.29 623	0.26 607	0.34 642	0.33 618

LL-Strereo	1.42 698	0.44 613	2.02 692	0.62 545	1.07 770	0.73 462	0.65 612	2.02 649	1.21 560	1.60 706	1.62 678	2.02 740	2.10 769	9.67 835	1.07 634	0.22 464	0.20 551	0.27 595	0.24 580	0.23 484	0.33 618

SHD	1.42 698	0.81 731	2.79 732	0.98 767	0.92 747	1.97 736	0.68 621	2.43 743	2.55 779	2.54 779	1.72 698	2.01 739	1.62 733	2.14 627	2.70 756	0.40 704	0.33 713	0.39 712	0.40 727	0.48 714	0.54 719

RTSC	1.43 701	0.89 742	3.62 754	0.94 757	0.64 661	1.85 729	0.69 625	2.20 704	2.04 764	2.22 765	1.70 695	1.67 694	1.27 691	2.53 667	4.48 784	0.33 661	0.25 649	0.27 595	0.29 660	0.38 663	0.40 666

UDG	1.47 702	2.69 829	1.13 551	1.45 801	1.65 803	1.34 667	0.79 660	1.75 569	1.27 604	1.29 595	1.74 700	1.99 735	1.39 712	1.66 553	1.51 694	0.91 796	0.55 790	2.30 819	0.76 792	1.99 803	1.20 790

MFMNet_re	1.47 702	1.20 773	2.50 720	1.46 802	1.08 771	1.58 698	1.51 764	1.96 637	1.87 752	2.31 769	2.20 745	1.51 667	1.88 759	1.57 529	1.34 674	0.94 797	0.83 809	0.84 791	0.80 797	1.00 785	1.06 784

PASM	1.48 704	1.08 762	3.96 757	0.93 752	0.93 750	1.17 640	1.19 742	1.77 574	1.65 730	1.90 743	1.52 652	1.75 709	1.42 718	4.54 728	1.52 696	0.64 777	0.68 805	0.69 784	0.79 794	0.70 761	0.74 763

noway7	1.49 705	2.51 828	16.16 824	0.53 396	0.33 361	0.57 349	0.49 499	1.59 517	1.07 467	0.73 357	0.86 365	1.12 572	0.92 580	0.91 326	0.89 584	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 457	0.18 250

ADCRef	1.50 706	0.61 676	3.83 756	0.76 693	0.77 712	1.91 733	0.77 648	2.16 689	1.34 644	1.63 713	1.59 674	1.35 629	1.40 713	1.79 578	8.32 811	0.25 547	0.21 570	0.32 658	0.31 678	0.31 615	0.32 609

XQC	1.51 707	0.98 755	3.20 742	0.92 746	0.76 711	2.01 740	1.17 740	2.53 762	1.99 760	2.01 756	1.54 655	2.00 736	1.54 729	3.16 693	3.46 770	0.49 740	0.31 694	0.45 732	0.40 727	0.71 763	0.62 744

DStereoRT	1.52 708	0.36 531	3.37 747	0.69 639	0.54 612	2.05 745	0.59 583	1.85 601	1.21 560	1.38 641	1.46 629	0.84 455	1.27 691	6.33 775	1.07 634	0.24 519	0.19 531	4.29 843	2.08 834	0.25 533	0.39 660

zzzzzzz1	1.53 709	2.78 832	15.31 815	0.54 413	0.67 680	0.62 388	0.49 499	1.77 574	1.03 449	0.72 354	0.96 396	1.32 623	0.97 604	1.26 444	1.04 630	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 415	0.26 549	0.21 375

CC-Net-ROB	1.53 709	1.31 784	1.68 668	0.92 746	0.80 722	1.75 715	0.99 714	2.04 656	1.27 604	1.12 490	1.62 678	1.20 586	0.98 608	7.82 808	0.92 597	1.15 808	0.41 751	2.20 816	0.46 750	1.37 800	0.56 729

FINET	1.54 711	0.67 703	7.28 785	0.76 693	0.97 757	1.42 682	1.38 758	2.80 785	3.12 796	1.23 560	1.68 691	1.04 534	1.11 657	3.35 702	1.78 727	0.43 715	0.37 737	0.32 658	0.29 660	0.43 682	0.41 670

test_xeample	1.55 712	0.31 414	0.94 475	0.54 413	0.31 303	0.94 571	0.58 576	2.40 739	1.40 673	1.29 595	1.55 658	0.89 475	0.88 560	1.72 563	15.94 844	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

w-ln-seven	1.56 713	0.83 734	5.96 776	0.78 699	0.74 701	2.64 770	1.01 719	2.13 679	2.03 762	2.09 760	1.76 702	1.84 718	1.27 691	2.98 686	3.23 767	0.29 634	0.26 657	0.31 645	0.30 672	0.41 676	0.38 654

DDUNet	1.56 713	2.70 830	1.35 624	1.79 806	1.88 808	1.82 725	0.91 697	1.84 594	1.20 553	1.40 652	1.79 707	1.62 685	1.17 671	1.59 537	1.22 653	1.11 805	0.76 808	2.38 822	0.94 805	2.12 804	1.53 800

CrosDoStereo	1.56 713	0.26 254	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 843	1.18 395	1.00 434	1.35 627	1.76 702	0.99 515	1.83 756	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

DeepStereo_LL	1.56 713	0.26 254	0.78 369	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 843	1.18 395	1.00 434	1.35 627	1.76 702	0.99 515	1.83 756	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

STTRV1_RVC	1.60 717	0.69 707	2.04 696	0.88 734	1.12 775	1.58 698	0.90 693	2.42 741	1.78 745	1.29 595	2.02 736	1.40 639	1.22 682	9.72 836	1.35 676	0.86 790	0.34 718	0.54 760	0.49 760	0.75 766	0.54 719

xxxx	1.61 718	0.32 435	0.98 496	0.58 489	0.31 303	1.15 630	0.43 415	2.43 743	1.41 677	1.17 517	1.40 607	1.21 587	0.86 545	1.94 601	16.68 846	0.24 519	0.24 635	0.21 405	0.20 456	0.23 484	0.27 538

CSAN	1.61 718	0.67 703	3.24 745	0.74 675	0.52 595	1.77 718	1.74 781	1.98 639	1.94 757	2.47 777	2.33 752	1.93 726	2.04 766	6.45 779	1.95 733	0.43 715	0.36 730	0.41 724	0.42 734	0.43 682	0.44 687

MFN_U_SF_RVC	1.62 720	0.96 754	4.36 762	0.92 746	0.69 686	2.62 769	1.10 729	2.50 756	1.74 740	1.99 755	1.86 721	2.45 764	1.78 753	3.08 691	2.84 759	0.54 754	0.50 783	0.56 768	0.60 781	0.60 747	0.67 749

Light-Stereo-hy	1.64 721	0.85 739	5.21 773	0.75 684	0.80 722	2.27 756	1.22 745	2.26 713	1.17 536	2.11 761	1.30 564	4.40 797	1.16 666	2.49 664	1.25 660	0.41 708	0.57 794	2.24 818	0.88 803	0.74 765	0.70 759

base	1.65 722	0.41 598	15.79 823	0.95 760	0.66 673	1.08 610	0.81 668	1.64 526	1.27 604	1.38 641	1.40 607	0.97 508	0.84 531	2.41 654	0.80 563	0.60 771	0.38 742	0.34 678	0.37 720	0.33 633	0.49 701

SDNR	1.66 723	0.55 658	2.36 715	0.56 452	0.58 637	3.79 801	0.45 456	1.78 577	1.40 673	1.38 641	2.45 759	1.13 573	0.96 594	11.03 847	1.31 666	0.67 782	0.64 799	0.43 727	0.32 686	0.71 763	0.76 766

otaku	1.67 724	1.18 770	1.56 654	2.27 812	1.59 802	1.98 737	1.23 748	2.23 708	1.37 661	1.48 680	1.63 684	1.73 704	1.23 683	1.85 584	1.09 636	2.96 824	0.58 797	1.74 811	0.61 782	2.94 818	2.15 808

222	1.67 724	0.31 414	0.93 467	0.59 509	0.31 303	1.05 599	0.43 415	2.39 737	1.47 702	1.37 635	1.55 658	0.94 496	0.94 587	1.98 607	17.76 847	0.24 519	0.22 592	0.21 405	0.20 456	0.22 457	0.26 515

Wz-Net-SNSev	1.68 726	1.45 787	8.71 798	0.71 655	0.67 680	1.35 668	1.51 764	2.15 687	1.47 702	1.51 684	1.68 691	2.27 753	1.38 710	4.23 717	2.36 750	0.32 654	0.29 685	0.31 645	0.33 700	0.43 682	0.39 660

DeepPrunerF	1.68 726	0.82 732	6.82 781	0.94 757	1.20 789	0.91 555	0.97 710	2.50 756	5.19 826	1.22 556	1.30 564	1.18 582	1.29 695	4.96 739	1.75 723	0.43 715	0.35 726	0.52 754	0.48 755	0.43 682	0.42 678

psmorigin	1.69 728	0.74 720	13.13 811	0.70 649	0.60 647	1.16 633	0.79 660	1.69 548	1.25 590	2.07 759	1.77 705	2.23 750	1.51 728	2.14 627	1.45 686	0.39 701	0.41 751	0.34 678	0.33 700	0.45 696	0.63 746

G-Net	1.71 729	0.67 703	2.09 699	1.14 785	0.75 706	2.96 783	0.89 692	1.58 512	1.30 629	2.76 784	8.12 829	2.29 755	2.51 787	1.94 601	2.23 743	0.49 740	0.45 764	0.45 732	0.31 678	0.62 751	0.59 739

AANet	1.72 730	1.32 785	5.46 774	0.70 649	0.73 693	1.52 689	0.85 684	1.95 633	3.12 796	3.12 797	3.30 780	2.91 776	2.23 778	2.48 663	2.27 745	0.44 724	0.31 694	0.34 678	0.31 678	0.47 712	0.58 736

Ntro	1.72 730	1.21 774	1.62 659	2.54 819	1.86 807	2.09 746	1.14 736	2.08 664	1.38 663	1.23 560	1.62 678	1.62 685	1.33 704	2.04 615	1.21 652	3.09 825	0.56 793	1.82 813	0.65 784	2.97 821	2.25 810

z-mn7	1.77 732	1.06 759	7.02 784	0.74 675	0.54 612	2.58 765	1.03 722	1.90 618	2.73 790	1.61 707	3.00 775	1.96 732	1.40 713	5.23 743	2.87 760	0.31 646	0.25 649	0.27 595	0.25 590	0.34 642	0.35 638

FBW_ROB	1.78 733	0.66 699	1.90 684	0.72 661	0.66 673	1.79 724	1.07 727	2.79 783	1.77 741	1.84 739	1.79 707	1.98 734	1.37 709	12.42 849	2.22 741	0.36 689	0.38 742	0.57 770	0.39 725	0.46 704	0.51 712

SPS-STEREO	1.78 733	1.09 764	1.52 648	1.22 789	1.14 780	1.87 731	1.11 730	2.27 722	1.70 735	3.17 799	2.39 754	2.84 774	1.93 761	4.41 723	2.93 761	1.04 803	0.99 823	0.97 799	0.94 805	1.03 788	1.05 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 735	1.11 767	4.33 761	0.84 720	0.77 712	3.70 795	2.41 813	2.04 656	1.85 751	1.75 730	1.90 725	1.92 725	1.25 687	7.33 795	1.45 686	0.47 734	0.47 772	0.53 758	0.77 793	0.50 723	0.55 727

SAMSARA	1.80 735	0.90 743	3.37 747	1.28 795	1.13 778	3.71 796	2.33 808	2.53 762	1.93 756	3.17 799	1.73 699	2.99 777	1.68 741	3.53 705	2.46 752	0.47 734	0.54 788	0.43 727	0.47 752	0.59 744	0.64 747

DStereoO	1.82 737	1.21 774	2.98 737	1.42 800	0.88 744	1.54 693	4.03 828	1.90 618	2.15 770	1.56 697	1.82 714	1.75 709	4.06 810	1.76 569	2.15 739	2.39 819	0.52 784	0.97 799	0.43 742	2.24 806	0.68 755

PVD	1.82 737	0.91 749	3.02 739	1.03 773	0.94 753	2.61 768	1.14 736	2.78 782	3.40 803	3.08 796	2.75 767	2.39 762	2.49 786	2.81 680	3.66 772	0.48 736	0.49 782	0.59 777	0.49 760	0.60 747	0.81 770

ADCL	1.82 737	0.70 710	4.57 766	0.70 649	0.63 660	2.56 764	1.77 783	2.08 664	1.77 741	1.95 752	1.89 723	2.04 745	1.88 759	2.36 648	9.55 818	0.27 598	0.25 649	0.35 687	0.32 686	0.39 668	0.39 660

zh-mn7	1.84 740	1.51 792	9.67 803	0.70 649	0.54 612	1.47 685	0.84 677	1.93 628	2.13 769	2.50 778	2.70 766	1.67 694	1.35 706	4.75 736	3.14 766	0.32 654	0.27 667	0.27 595	0.27 629	0.32 626	0.39 660

AAGNet	1.84 740	0.30 381	0.79 373	0.66 597	0.32 339	0.65 419	0.50 511	1.02 301	1.01 437	1.47 675	1.21 523	0.99 515	1.16 666	2.76 679	22.69 856	0.24 519	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.24 519	0.16 175

ff1	1.88 742	0.36 531	1.51 644	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 782	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 840	13.82 838	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

MDST_ROB	1.88 742	0.40 588	1.71 669	0.93 752	0.60 647	4.27 810	1.23 748	3.99 808	1.44 691	4.61 818	2.63 765	1.44 650	1.03 633	9.78 837	1.62 707	0.33 661	0.26 657	0.37 701	0.33 700	0.31 615	0.34 628

SGM_RVC	1.88 742	0.40 588	0.90 455	0.63 559	0.30 275	2.81 777	1.26 751	2.73 777	1.81 749	4.09 810	2.85 772	3.88 793	3.19 797	8.42 818	2.44 751	0.33 661	0.31 694	0.30 638	0.28 640	0.31 615	0.31 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 745	0.36 531	1.51 644	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 840	13.82 838	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

xxx	1.89 745	0.36 531	1.51 644	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 840	13.82 838	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

DPSNet	1.91 747	0.64 692	5.95 775	0.73 669	0.59 643	2.04 742	1.61 772	3.84 804	1.96 759	1.54 692	1.39 602	2.27 753	3.32 800	4.95 738	4.79 787	0.50 744	0.31 694	0.29 623	0.26 607	0.67 758	0.54 719

TARStereo(FT)	1.93 748	0.75 723	4.44 764	0.97 763	0.78 716	2.24 751	2.92 822	2.24 710	1.59 722	1.71 724	2.83 770	5.02 808	1.77 751	4.37 721	4.01 777	0.61 772	0.36 730	0.57 770	0.42 734	0.62 751	0.43 682

2222	1.93 748	0.75 723	4.44 764	0.97 763	0.78 716	2.24 751	2.92 822	2.24 710	1.59 722	1.71 724	2.83 770	5.02 808	1.77 751	4.37 721	4.01 777	0.61 772	0.36 730	0.57 770	0.42 734	0.62 751	0.43 682

test_sample9	1.96 750	0.51 640	1.35 624	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	2.46 657	8.57 812	0.59 768	12.85 862	0.62 779	0.67 786	0.45 696	0.48 696

1111x	1.96 750	0.32 435	1.54 652	0.54 413	0.30 275	1.00 589	0.69 625	2.47 750	1.33 642	1.21 548	1.44 624	1.21 587	1.11 657	8.49 819	16.14 845	0.22 464	0.23 623	0.22 447	0.23 565	0.25 533	0.26 515

ADCPNet	1.97 752	0.78 727	9.38 801	0.74 675	0.61 653	2.73 774	1.36 757	2.11 670	1.66 731	1.92 746	1.70 695	2.45 764	2.07 767	2.50 665	6.84 804	0.38 694	0.38 742	0.38 707	0.43 742	0.47 712	0.50 707

zh-sn7	2.00 753	1.73 805	9.50 802	0.77 695	0.73 693	1.77 718	1.32 754	2.08 664	1.66 731	1.91 744	2.48 761	1.81 716	2.25 779	5.74 756	4.07 779	0.33 661	0.33 713	0.32 658	0.32 686	0.44 693	0.46 694

WCMA_ROB	2.05 754	0.55 658	1.77 673	0.74 675	0.61 653	2.24 751	1.56 769	2.17 698	1.79 747	4.16 814	6.36 817	5.66 811	4.66 814	3.19 694	2.77 757	0.55 758	0.45 764	0.40 719	0.43 742	0.48 714	0.50 707

RainbowNet	2.06 755	1.86 807	1.97 691	2.86 822	2.25 815	2.03 741	1.79 784	2.77 780	1.92 755	1.54 692	1.84 716	1.95 731	1.73 746	2.23 634	1.38 680	3.40 831	0.86 815	2.39 824	1.00 812	2.94 818	2.42 812

MSMD_ROB	2.08 756	0.61 676	1.15 558	0.71 655	0.62 657	4.00 803	0.93 703	1.94 630	1.79 747	4.71 820	4.60 800	8.14 822	3.87 808	3.75 712	1.65 714	0.54 754	0.48 776	0.55 766	0.58 777	0.53 732	0.52 715

Selective-IGEV-i16pc	2.09 757	0.31 414	19.73 836	0.57 474	0.39 475	2.72 772	1.47 762	1.46 478	1.31 636	0.83 389	1.23 534	1.05 539	0.63 436	7.69 807	0.83 569	0.41 708	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.22 457	0.24 466

Wz-Net-TNSev	2.10 758	2.71 831	9.30 799	0.72 661	0.65 666	2.41 762	1.81 788	2.45 745	1.77 741	1.62 711	1.56 664	2.56 767	2.01 763	5.30 744	4.46 783	0.41 708	0.38 742	0.33 670	0.37 720	0.54 735	0.64 747

ADCMid	2.11 759	0.90 743	8.39 794	0.75 684	0.69 686	1.98 737	1.14 736	2.18 699	1.67 733	2.85 786	1.85 719	2.35 759	2.02 765	2.35 647	10.58 830	0.34 672	0.32 707	0.39 712	0.44 745	0.51 726	0.53 718

ADCP+	2.12 760	0.56 662	10.01 804	0.68 623	0.91 745	2.25 754	1.04 723	1.92 626	1.50 709	1.58 702	1.34 583	1.73 704	1.62 733	2.27 640	13.20 835	0.25 547	0.22 592	0.32 658	0.29 660	0.38 663	0.34 628

WZ-Net	2.14 761	1.08 762	11.68 810	0.89 742	0.78 716	1.76 716	1.59 771	2.39 737	2.03 762	2.11 761	1.95 730	2.30 756	2.28 780	5.94 763	3.86 776	0.35 682	0.27 667	0.29 623	0.32 686	0.52 727	0.50 707

AnyNet_C32	2.14 761	1.45 787	7.38 786	0.95 760	1.12 775	2.23 750	2.34 809	2.10 669	1.54 713	2.44 773	1.79 707	2.04 745	1.66 739	2.69 674	10.48 829	0.38 694	0.35 726	0.35 687	0.42 734	0.50 723	0.60 742

NVStereoNet_ROB	2.17 763	1.18 770	3.51 751	1.14 785	1.26 793	1.57 697	1.51 764	2.19 701	2.11 767	2.04 757	4.80 802	3.17 784	2.11 772	7.97 810	2.10 736	1.12 806	0.94 820	1.10 806	1.34 819	0.95 782	1.31 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 764	1.29 783	4.14 759	1.10 780	0.78 716	5.00 814	2.38 812	2.47 750	2.67 787	1.94 750	2.28 749	2.66 771	1.70 742	9.10 825	2.29 748	0.68 784	0.52 784	0.68 783	0.71 790	1.17 794	0.81 770

SANet	2.26 765	0.70 710	6.94 783	0.69 639	0.46 555	2.76 776	1.76 782	2.61 768	5.84 829	2.45 774	3.52 784	3.71 790	3.38 802	5.90 760	2.14 738	0.34 672	0.31 694	0.32 658	0.29 660	0.54 735	0.43 682

test_sample8	2.29 766	0.51 640	1.35 624	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	2.03 653	1.22 571	2.28 768	1.33 579	4.98 807	2.51 787	2.46 657	8.57 812	0.59 768	12.85 862	0.62 779	0.67 786	0.45 696	0.48 696

Selective-IGEV-i16pb	2.30 767	0.35 518	19.92 837	0.60 517	0.40 491	2.59 767	1.50 763	3.09 793	1.91 754	0.98 436	1.68 691	1.37 634	0.99 611	8.11 815	0.96 613	0.38 694	0.21 570	0.22 447	0.26 607	0.25 533	0.29 570

ADCS	2.35 768	1.26 780	6.54 780	0.85 724	0.77 712	2.18 749	1.79 784	2.47 750	2.20 771	2.80 785	2.14 744	2.38 760	2.09 768	2.81 680	13.83 841	0.43 715	0.41 751	0.40 719	0.45 748	0.59 744	0.67 749

MeshStereo	2.36 769	0.60 671	1.05 525	0.63 559	0.51 589	2.58 765	0.99 714	3.46 798	2.21 772	7.38 840	5.06 806	7.50 817	3.10 794	7.02 790	2.54 753	0.44 724	0.44 762	0.45 732	0.40 727	0.43 682	0.45 689
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 770	2.21 819	10.17 805	0.99 768	0.79 720	3.12 785	2.37 810	2.69 776	1.89 753	2.58 781	2.44 758	2.70 772	1.86 758	3.65 706	7.12 807	0.41 708	0.41 751	0.40 719	0.42 734	0.68 759	0.79 768

DispFullNet	2.39 771	2.89 833	3.74 755	3.09 827	2.27 817	2.04 742	0.84 677	2.19 701	1.73 739	2.54 779	1.98 731	2.23 750	5.83 818	3.44 704	1.84 729	1.03 801	0.33 713	2.65 830	1.97 831	2.87 817	2.34 811

EDNetEfficient	2.40 772	1.14 768	8.59 797	0.77 695	0.73 693	1.06 602	1.53 767	1.54 499	4.06 813	4.87 821	2.81 768	2.23 750	3.53 803	3.04 688	9.65 820	0.27 598	0.24 635	0.27 595	0.31 678	0.70 761	0.67 749

MSAF-DinoV2	2.45 773	1.88 810	17.19 829	0.89 742	0.52 595	1.39 673	0.97 710	2.84 786	1.77 741	1.55 695	1.65 686	3.60 789	2.28 780	5.74 756	4.64 786	0.28 617	0.17 473	0.26 580	0.28 640	0.49 720	0.54 719

FCDSN-DC	2.47 774	0.65 698	1.00 506	0.85 724	0.75 706	2.26 755	0.97 710	2.31 725	1.83 750	5.52 832	7.65 824	7.72 820	7.70 829	4.43 724	2.64 754	0.52 748	0.48 776	0.52 754	0.52 768	0.57 740	0.59 739
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 775	0.72 715	18.07 834	0.72 661	0.53 603	1.85 729	0.86 686	1.80 584	2.40 775	1.54 692	1.42 615	1.13 573	1.17 671	4.18 716	4.80 789	0.25 547	0.20 551	0.23 486	0.19 415	7.64 847	0.38 654

ELAS	2.67 776	0.80 728	2.13 703	1.13 781	1.15 782	6.25 819	2.56 816	3.50 799	3.68 806	5.36 825	4.92 805	3.79 791	5.56 817	3.65 706	5.22 791	0.66 780	0.57 794	0.56 768	0.54 773	0.65 756	0.75 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 777	1.22 776	8.42 795	1.01 770	0.84 732	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 802	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 726	6.03 797	0.58 765	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 749

mmmmmm	2.70 777	1.22 776	8.42 795	1.01 770	0.84 732	4.21 807	2.41 813	2.51 758	4.34 817	3.44 802	4.06 792	3.43 786	3.15 795	4.52 726	6.03 797	0.58 765	0.55 790	0.90 796	0.80 797	0.84 772	0.67 749

RTS	2.76 779	1.55 796	15.40 817	1.13 781	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 771	5.80 795	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 719

RTSA	2.76 779	1.55 796	15.40 817	1.13 781	1.42 798	3.75 799	2.21 802	2.45 745	2.72 788	2.91 789	2.85 772	2.58 768	1.62 733	6.28 771	5.80 795	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 719

WAO-7	2.78 781	1.54 795	2.18 706	1.41 799	1.19 788	3.92 802	2.01 795	4.19 812	3.89 808	2.98 792	5.47 807	4.18 796	3.28 799	8.24 817	4.27 781	1.13 807	1.01 824	1.18 807	1.13 818	1.19 795	1.13 789

MADNet+	2.80 782	3.38 836	11.57 809	1.50 803	1.21 791	3.18 787	2.00 792	3.52 800	2.61 781	1.81 736	2.09 740	2.83 773	2.18 776	7.55 798	5.44 793	0.84 789	0.83 809	0.71 785	0.66 785	1.05 790	1.08 785

IMH-64-1	2.82 783	1.87 808	1.77 673	3.31 829	2.69 824	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 732	3.00 763	3.84 836	0.84 813	2.75 831	1.39 820	3.34 826	2.93 821

IMH-64	2.82 783	1.87 808	1.77 673	3.31 829	2.69 824	3.22 788	2.07 797	4.25 814	2.77 791	2.46 775	3.78 789	3.05 779	2.34 783	4.67 732	3.00 763	3.84 836	0.84 813	2.75 831	1.39 820	3.34 826	2.93 821

pmcnn	2.84 785	0.46 617	5.19 772	0.68 623	0.42 524	1.55 694	1.16 739	2.32 726	1.60 727	2.72 782	7.49 822	17.96 849	1.48 726	6.04 764	6.64 803	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 340

ACVNet_2	2.86 786	1.47 789	8.28 791	2.68 820	2.26 816	2.70 771	1.84 789	3.41 796	3.04 795	2.27 767	3.42 783	4.58 799	2.10 769	5.91 761	1.62 707	2.58 822	0.67 803	2.22 817	0.85 801	2.79 815	2.47 813

ELAS_RVC	2.87 787	0.80 728	3.22 744	1.16 788	1.12 775	2.92 782	5.33 832	2.98 789	4.18 815	5.04 822	4.82 803	4.71 801	8.23 832	4.25 719	4.79 787	0.67 782	0.57 794	0.57 770	0.53 772	0.66 757	0.74 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 788	0.61 676	1.15 558	0.75 684	0.57 634	2.85 780	1.05 724	3.44 797	2.64 785	6.93 835	7.63 823	9.86 828	7.02 824	5.76 758	4.31 782	0.54 754	0.48 776	0.51 752	0.50 763	0.53 732	0.52 715

FC-DCNN v2	2.96 789	0.61 676	1.13 551	0.75 684	0.57 634	2.90 781	1.06 726	3.59 802	2.66 786	7.05 836	7.66 825	10.26 831	7.17 825	6.27 770	4.49 785	0.54 754	0.48 776	0.51 752	0.50 763	0.53 732	0.52 715

WAO-6	2.98 790	1.67 801	1.88 683	2.38 816	2.30 818	3.53 792	2.37 810	4.38 817	4.64 822	2.42 771	4.50 796	4.85 803	2.99 793	5.22 742	5.37 792	1.77 813	1.16 830	2.31 820	1.47 825	2.42 810	1.99 807

ACVNet-4b	3.05 791	1.42 786	18.09 835	2.85 821	2.33 819	2.32 760	1.22 745	2.47 750	2.21 772	1.26 580	2.36 753	2.64 770	1.46 722	6.32 774	1.23 656	3.29 828	0.45 764	2.37 821	1.02 814	3.03 822	2.61 815

nnnnnnn	3.06 792	0.90 743	9.33 800	1.08 776	0.98 760	2.74 775	2.01 795	2.74 779	3.35 801	3.73 806	6.28 816	6.25 813	4.55 813	6.33 775	6.50 801	0.66 780	0.64 799	0.78 786	0.75 791	0.84 772	0.81 770

ACVNet_1	3.08 793	1.48 790	17.70 830	2.90 824	2.35 821	2.30 757	1.43 760	3.16 794	2.26 774	1.91 744	2.05 738	3.51 788	2.32 782	3.71 711	1.58 700	3.25 827	0.66 802	2.40 825	1.06 815	3.07 823	2.59 814

1111	3.13 794	0.87 741	8.32 793	0.94 757	0.97 757	3.73 798	4.54 831	3.02 791	2.44 776	3.68 805	4.18 795	4.08 794	5.00 815	8.01 814	8.79 814	0.53 752	0.45 764	0.54 760	0.47 752	0.99 784	0.97 780

MonStereo1	3.22 795	1.70 804	2.23 711	2.51 818	2.33 819	5.55 817	1.61 772	3.55 801	4.67 823	3.29 801	8.09 828	4.79 802	3.75 805	6.30 773	2.79 758	2.52 820	0.64 799	1.91 815	1.07 816	2.53 812	2.62 816

PWCK	3.24 796	2.37 820	10.86 807	2.14 811	1.14 780	3.71 796	4.19 829	3.02 791	3.55 805	3.05 795	3.63 785	3.09 782	2.35 785	8.16 816	3.41 769	2.17 817	0.96 821	1.77 812	1.01 813	2.84 816	1.40 797

IMH	3.35 797	1.95 813	1.86 682	3.30 828	2.72 826	4.03 805	2.00 792	4.58 819	3.83 807	2.87 787	6.99 820	4.69 800	3.21 798	6.77 785	2.97 762	3.91 841	0.89 817	2.78 833	1.40 824	3.36 828	2.93 821

LVE	3.40 798	1.80 806	2.21 708	2.90 824	2.44 822	3.27 790	2.25 804	4.80 820	5.06 824	2.43 772	6.79 818	5.99 812	2.64 791	9.20 827	2.28 746	3.30 829	1.11 829	2.38 822	1.48 826	2.95 820	2.62 816

Dean	3.77 799	1.65 799	17.87 831	3.01 826	2.54 823	3.15 786	2.10 800	4.80 820	4.42 819	2.89 788	6.03 814	5.45 810	2.55 790	3.40 703	2.13 737	3.22 826	0.89 817	2.51 828	1.07 816	3.07 823	2.65 819

PM Cens cmp D40	4.18 800	0.62 684	3.40 749	0.82 711	0.54 612	3.11 784	1.66 774	4.14 810	12.67 840	6.91 834	13.17 839	13.12 837	7.57 828	6.89 786	6.25 799	0.48 736	0.45 764	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.50 707

PM Graph cmp D40	4.18 800	0.74 720	4.65 767	0.86 728	0.54 612	3.61 794	1.89 791	3.92 807	11.74 837	7.72 842	16.74 849	9.28 827	6.77 822	7.98 812	4.23 780	0.52 748	0.43 760	0.46 741	0.41 731	0.48 714	0.56 729

JetBlue	4.18 800	2.45 825	10.42 806	1.40 796	2.89 828	10.68 827	10.68 840	3.91 806	2.52 777	2.74 783	3.39 782	4.50 798	4.27 811	7.97 810	7.67 810	0.89 793	0.97 822	0.89 794	0.92 804	2.26 807	2.21 809

notaker	4.29 803	2.42 823	5.06 769	3.89 838	3.29 833	4.00 803	2.25 804	4.93 823	3.47 804	4.21 816	6.79 818	7.67 819	3.37 801	9.25 829	6.47 800	4.09 843	1.42 832	3.35 840	2.13 835	4.11 835	3.54 827

ktn	4.56 804	2.41 822	2.54 721	3.79 837	3.25 831	4.81 813	2.91 821	5.52 825	7.36 833	4.12 813	14.55 844	7.54 818	3.70 804	7.84 809	3.35 768	4.06 842	1.86 836	3.26 839	2.22 836	3.27 825	2.86 820

WAO-8	4.57 805	2.01 814	2.58 724	2.37 814	2.21 813	9.75 822	1.71 777	6.04 830	16.34 850	4.11 811	7.69 826	7.41 815	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 827	2.44 826	1.39 820	2.56 813	1.86 805

Venus	4.57 805	2.01 814	2.58 724	2.37 814	2.21 813	9.75 822	1.71 777	6.04 830	16.34 850	4.11 811	7.69 826	7.41 815	3.85 806	10.02 843	3.85 774	2.05 815	1.09 827	2.44 826	1.39 820	2.56 813	1.86 805

MultiAttention	4.59 807	0.35 518	0.90 455	0.75 684	0.46 555	31.81 861	4.41 830	2.35 734	1.41 677	1.64 715	2.43 757	2.42 763	0.70 471	38.40 869	1.78 727	0.23 494	0.15 401	0.30 638	0.30 672	0.48 714	0.48 696

ply	4.67 808	0.83 734	0.69 306	0.97 763	1.06 768	0.81 511	0.82 673	13.69 846	2.99 793	0.57 304	3.75 786	11.51 834	7.32 826	9.03 822	11.41 831	3.86 839	2.71 843	4.87 850	3.63 847	6.37 845	6.59 839

fsdfsdds	4.90 809	1.19 772	5.11 770	1.27 791	1.09 772	10.29 825	3.55 826	6.23 832	7.18 832	8.03 844	12.12 835	14.11 839	8.20 831	7.17 793	5.77 794	0.58 765	0.53 787	0.88 793	0.67 786	2.35 808	1.75 804

PatchMatch Graph Cmp	5.09 810	0.75 723	4.40 763	0.84 720	0.55 621	3.56 793	2.31 806	3.85 805	12.86 842	7.84 843	21.12 856	15.93 841	7.72 830	7.59 803	9.64 819	0.52 748	0.42 756	0.45 732	0.41 731	0.49 720	0.54 719

SGM+DAISY	5.38 811	1.28 782	8.24 790	1.27 791	1.16 786	10.62 826	16.01 850	2.93 788	2.53 778	8.64 846	13.03 838	8.26 823	13.38 843	6.34 777	7.59 809	1.07 804	1.05 826	1.00 803	0.98 809	1.02 787	1.12 788

TorneroNet-64	5.41 812	2.10 817	2.43 716	3.49 832	2.83 827	9.90 824	2.13 801	8.87 837	16.79 856	5.39 827	9.18 831	10.68 833	3.92 809	9.55 831	5.11 790	3.36 830	0.86 815	2.88 834	1.62 827	3.76 831	3.37 825

MADNet++	5.41 812	3.18 834	6.43 779	4.66 842	3.95 837	6.15 818	6.75 833	4.51 818	4.51 821	5.06 823	6.27 815	4.96 805	6.14 819	9.39 830	11.70 833	4.71 844	4.19 851	3.97 842	3.33 839	4.08 834	4.25 833

UNDER WATER	5.68 814	2.46 826	15.52 819	3.98 840	3.53 834	5.15 815	2.74 818	5.58 827	16.41 853	4.00 809	4.56 797	9.12 825	6.43 821	6.22 767	9.11 816	3.85 838	1.35 831	3.18 838	1.98 832	4.51 839	3.84 831

xbf	5.76 815	0.83 734	0.69 306	0.97 763	1.06 768	9.16 821	10.86 842	13.69 846	2.99 793	3.90 808	3.75 786	11.51 834	7.32 826	9.03 822	11.41 831	3.86 839	2.71 843	4.87 850	3.63 847	6.37 845	6.59 839

DStereoSA	5.78 816	1.09 764	8.20 789	2.07 810	4.09 838	4.26 809	21.23 855	4.17 811	5.59 827	1.96 753	12.40 836	1.57 677	13.59 846	7.02 790	13.02 834	0.90 794	3.63 849	0.91 798	3.68 849	1.84 802	4.43 834

UNDER WATER-64	5.84 817	2.48 827	17.93 832	3.97 839	3.58 835	7.70 820	3.03 824	5.72 829	14.13 843	4.18 815	4.00 791	9.27 826	6.80 823	6.20 766	9.22 817	3.67 833	1.52 834	3.14 836	1.95 830	4.43 838	3.83 830

PatchMatch Cens Cmp	5.97 818	0.61 676	2.72 729	0.85 724	0.55 621	4.42 812	2.74 818	4.88 822	16.62 855	6.15 833	20.38 855	26.68 864	10.40 834	9.60 833	9.98 822	0.48 736	0.45 764	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.49 701

DStereoFS	6.12 819	2.43 824	7.51 787	2.47 817	2.16 811	16.09 840	8.18 834	4.22 813	12.08 839	3.74 807	14.16 842	7.84 821	13.66 847	7.03 792	9.84 821	0.90 794	1.49 833	1.23 808	2.79 838	1.36 799	3.31 824

LSM	6.55 820	1.26 780	15.64 821	1.79 806	68.74 871	1.67 708	2.08 799	2.26 713	2.59 780	3.13 798	3.08 778	1.90 720	1.81 754	2.89 684	2.16 740	0.43 715	0.59 798	0.50 748	0.58 777	0.64 754	17.24 858

tt	6.61 821	0.28 315	6.10 777	3.77 836	2.17 812	11.53 828	19.61 853	13.53 845	5.81 828	3.00 793	2.82 769	4.97 806	6.33 820	3.83 714	7.23 808	9.13 855	11.32 861	5.87 854	6.22 855	6.01 842	2.63 818

JetRed	7.02 822	8.94 841	25.72 850	2.89 823	3.27 832	14.25 835	12.27 845	6.69 833	4.45 820	4.46 817	4.56 797	6.65 814	5.43 816	7.46 797	14.41 843	2.60 823	3.31 846	2.61 829	2.30 837	4.34 836	3.79 829

xyz-stereo	7.03 823	0.24 171	70.23 873	0.44 186	0.21 57	29.74 855	0.49 499	1.03 310	0.77 312	1.45 671	26.78 858	1.17 581	1.19 680	4.72 735	1.32 672	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

MANE	7.50 824	0.64 692	7.97 788	1.40 796	2.10 810	16.86 842	12.56 846	12.91 844	17.51 859	8.50 845	11.60 834	14.66 840	13.33 842	12.02 848	13.28 836	0.62 774	0.52 784	0.52 754	1.90 829	0.56 738	0.58 736

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 825	0.62 684	14.51 813	0.93 752	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 842	14.81 844	13.63 852	15.70 847	18.98 850	13.52 844	8.62 820	7.02 805	0.55 758	0.47 772	0.50 748	0.52 768	1.19 795	1.30 791

TestStereooo	7.78 825	0.62 684	14.51 813	0.93 752	1.15 782	13.77 831	15.65 848	12.05 842	14.81 844	13.63 852	15.70 847	18.98 850	13.52 844	8.62 820	7.02 805	0.55 758	0.47 772	0.50 748	0.52 768	1.19 795	1.30 791

SGM-ForestM	7.81 827	0.48 628	11.02 808	0.74 675	0.40 491	16.83 841	12.72 847	7.91 835	8.13 834	11.53 848	10.25 833	22.44 861	14.01 848	17.02 851	20.52 849	0.38 694	0.39 748	0.37 701	0.36 715	0.37 657	0.38 654

coex-ft	8.35 828	2.39 821	100.24 879	0.68 623	0.54 612	1.77 718	1.57 770	1.71 556	11.00 836	18.91 860	3.76 788	3.85 792	8.23 832	3.29 700	6.58 802	0.31 646	0.31 694	0.32 658	0.31 678	0.69 760	0.57 733

LE_ROB	8.35 828	0.47 622	27.42 854	0.83 716	0.34 389	2.84 779	3.36 825	4.03 809	27.04 864	25.20 864	8.72 830	8.55 824	27.35 862	7.37 796	22.13 852	0.22 464	0.20 551	0.20 357	0.21 501	0.25 533	0.25 490

KSHMR	8.76 830	2.14 818	3.59 752	3.60 835	3.13 830	4.15 806	2.67 817	5.61 828	58.90 887	3.04 794	55.71 883	4.94 804	2.54 789	4.61 731	3.05 765	3.49 832	1.57 835	3.14 836	1.98 832	3.84 832	3.49 826

U	9.23 831	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 868	61.26 873	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 882	4.24 850	0.18 268	0.14 47

TCMNet-wrong-test	10.42 832	11.55 846	15.31 815	20.99 853	18.49 843	13.94 833	10.69 841	16.07 849	4.14 814	5.27 824	5.64 808	16.22 846	12.57 837	7.57 802	10.26 823	7.44 850	2.38 837	4.30 844	3.43 840	11.37 853	10.87 842

noway3	10.45 833	11.26 844	15.59 820	20.44 849	18.96 844	14.23 834	10.49 835	16.23 851	3.89 808	5.51 831	5.94 810	16.06 843	12.64 838	7.55 798	10.34 824	7.33 848	2.43 838	4.35 849	3.52 843	11.33 852	10.91 843

noway2	10.50 834	11.21 843	15.72 822	20.62 850	18.97 845	14.33 836	10.59 838	16.12 850	3.98 810	5.45 830	6.00 812	16.22 846	12.70 840	7.56 800	10.34 824	7.38 849	2.49 839	4.32 845	3.54 846	11.38 854	11.11 844

EDNetEfficientorigin	10.59 835	1.52 794	177.33 881	0.68 623	0.54 612	1.66 707	1.20 744	1.94 630	3.39 802	4.69 819	3.37 781	3.08 781	2.79 792	3.25 698	3.63 771	0.26 574	0.24 635	0.33 670	0.28 640	0.85 775	0.87 776

noway1	10.64 836	12.07 847	16.44 825	21.20 855	19.06 848	14.41 837	10.51 836	16.52 853	4.03 811	5.42 828	5.99 811	16.15 844	12.52 835	7.59 803	10.46 827	7.44 850	2.54 840	4.32 845	3.52 843	11.46 855	11.17 845

zzzz4	10.65 837	12.07 847	16.48 826	21.19 854	19.05 847	14.42 838	10.51 836	16.51 852	4.04 812	5.43 829	6.00 812	16.20 845	12.52 835	7.59 803	10.46 827	7.44 850	2.54 840	4.32 845	3.52 843	11.46 855	11.17 845

noway4	10.67 838	12.09 849	16.55 827	21.38 856	19.04 846	14.42 838	10.65 839	16.06 848	4.19 816	5.37 826	5.92 809	16.58 848	12.69 839	7.56 800	10.37 826	7.46 853	2.58 842	4.32 845	3.51 842	11.47 857	11.21 847

TorneroNet	10.72 839	2.09 816	2.76 731	3.48 831	3.03 829	44.72 863	2.31 806	8.62 836	67.06 888	7.45 841	23.21 857	10.59 832	4.28 812	9.03 822	9.00 815	3.67 833	0.91 819	3.04 835	1.63 828	3.92 833	3.55 828

HanzoNet	11.92 840	5.12 837	17.18 828	4.19 841	3.59 836	5.16 816	2.82 820	7.41 834	9.96 835	33.31 877	27.60 859	22.25 860	37.31 869	18.18 853	13.57 837	8.13 854	3.44 848	3.50 841	3.44 841	7.77 848	4.52 835

DGTPSM_ROB	13.06 841	8.27 839	22.29 842	9.53 844	18.14 841	11.53 828	31.97 861	10.82 840	16.25 848	7.14 837	19.39 853	10.12 829	16.69 851	9.85 838	22.49 854	4.77 845	8.72 854	5.37 852	10.24 860	6.15 843	11.56 848

DPSMNet_ROB	13.08 842	8.28 840	22.32 843	9.54 845	18.15 842	11.53 828	31.98 862	10.83 841	16.27 849	7.17 838	19.40 854	10.12 829	16.69 851	9.87 839	22.50 855	4.78 846	8.72 854	5.38 853	10.25 861	6.16 844	11.59 849

USTest	14.33 843	14.93 850	21.00 840	17.41 847	16.02 840	23.11 845	33.76 863	22.02 854	11.81 838	9.47 847	10.19 832	15.94 842	13.17 841	17.25 852	22.38 853	3.81 835	5.01 852	6.17 855	6.18 854	9.23 851	7.81 841

light-stereo	14.46 844	1.65 799	20.58 839	19.82 848	25.36 855	19.10 843	0.90 693	9.64 839	6.02 830	19.83 861	46.75 879	67.67 883	2.22 777	32.02 867	2.68 755	1.65 812	3.82 850	0.79 787	0.95 807	3.54 829	4.12 832

UHP(ZeroShot)	17.86 845	1.68 802	29.83 855	1.27 791	1.70 804	29.13 852	17.63 851	33.09 869	46.83 881	27.32 866	39.06 872	28.05 865	34.46 863	18.97 854	21.86 850	0.68 784	0.42 756	0.57 770	0.48 755	8.89 849	15.22 856

UHP	17.86 845	1.68 802	29.83 855	1.27 791	1.70 804	29.13 852	17.63 851	33.09 869	46.83 881	27.32 866	39.06 872	28.05 865	34.46 863	18.97 854	21.86 850	0.68 784	0.42 756	0.57 770	0.48 755	8.89 849	15.22 856

ASD4	17.95 847	11.38 845	20.07 838	11.32 846	12.21 839	21.39 844	31.23 860	22.73 856	12.78 841	12.19 849	12.67 837	13.79 838	14.32 849	20.13 856	25.17 860	18.93 863	15.37 864	28.00 872	22.52 873	17.63 862	15.21 855

iinet-test	18.01 848	18.04 851	23.78 845	20.87 851	19.69 850	26.45 847	35.63 864	25.63 859	15.99 846	13.41 850	13.26 840	20.54 852	17.74 854	20.59 857	25.07 858	9.57 856	8.78 856	9.86 858	9.83 857	13.20 858	12.18 850

IINet	18.01 848	18.04 851	23.78 845	20.87 851	19.69 850	26.45 847	35.63 864	25.63 859	15.99 846	13.41 850	13.26 840	20.54 852	17.73 853	20.59 857	25.07 858	9.57 856	8.78 856	9.86 858	9.83 857	13.20 858	12.18 850

DPSM_ROB	19.12 850	19.13 854	25.13 848	22.15 858	20.86 853	28.06 850	37.75 867	27.18 861	16.95 857	14.25 854	15.07 845	21.66 855	18.69 856	21.83 860	26.51 862	10.15 859	9.30 859	10.45 860	10.41 862	14.00 860	12.85 853

DPSM	19.12 850	19.13 854	25.13 848	22.15 858	20.86 853	28.06 850	37.75 867	27.18 861	16.95 857	14.25 854	15.07 845	21.66 855	18.69 856	21.83 860	26.51 862	10.15 859	9.30 859	10.45 860	10.41 862	14.00 860	12.85 853

Selective-IGEV-i1pa	20.34 852	26.89 860	23.27 844	3.54 833	1.82 806	32.96 862	20.08 854	31.17 865	25.55 860	24.32 863	27.65 860	33.37 867	27.28 861	32.74 868	27.03 864	20.62 873	6.83 853	12.51 862	4.91 853	3.61 830	20.74 859

LRCNet_RVC	22.79 853	32.09 861	22.06 841	29.83 860	26.15 856	4.40 811	0.84 677	22.64 855	2.10 766	26.93 865	29.25 861	23.03 862	15.56 850	23.91 862	18.92 848	32.00 876	20.04 875	34.68 876	32.13 876	30.66 874	28.52 867

DLNR_Zeroshot_test	23.23 854	48.25 874	43.77 860	177.04 882	78.39 873	0.35 73	0.21 38	23.33 857	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.30 117	1.64 549	0.48 400	10.69 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 885	0.23 439

DLNR-FE	23.24 855	48.33 875	43.35 859	177.19 883	78.30 872	0.35 73	0.21 38	23.45 858	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.29 101	1.62 547	0.48 400	10.93 862	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 886	0.23 439

DPSimNet_ROB	24.77 856	9.69 842	61.46 872	3.56 834	19.46 849	25.95 846	77.56 881	5.09 824	16.60 854	21.50 862	29.82 862	25.12 863	85.69 885	13.37 850	23.07 857	7.23 847	17.79 865	8.55 856	7.57 856	4.57 840	31.84 868

BEATNet-Init1	27.39 857	21.01 856	73.65 874	1.07 775	0.80 722	56.07 864	22.82 856	33.14 871	31.71 866	51.78 887	52.93 882	65.63 882	48.54 878	48.75 882	36.36 868	0.52 748	0.47 772	0.54 760	0.54 773	0.64 754	0.72 760

fast-reg	38.09 858	38.29 863	49.94 862	45.01 870	43.13 866	57.09 872	76.20 873	54.42 874	33.68 867	28.38 868	30.12 863	41.22 871	35.75 866	42.56 872	52.82 872	19.55 864	18.65 866	20.83 863	20.77 864	28.16 865	25.19 860

Hybrid-DGEV	38.41 859	38.43 868	50.24 865	44.83 867	41.93 861	56.45 866	76.20 873	54.48 879	33.86 869	28.46 870	30.13 864	43.49 872	37.75 875	43.77 877	53.30 875	20.31 868	18.69 868	21.02 864	20.97 865	28.20 868	25.72 861

CasAABBNet	38.42 860	38.42 865	50.26 866	44.76 865	41.87 860	56.47 867	76.22 876	54.44 875	33.92 872	28.53 873	30.36 870	43.53 875	37.59 873	43.77 877	53.32 877	20.27 865	18.70 869	21.03 865	21.04 867	28.19 867	25.79 863

RAFT-FEzeroshot	38.43 861	38.42 865	50.19 863	44.92 868	41.98 863	56.48 869	76.24 877	54.46 877	33.87 870	28.51 871	30.31 867	43.61 876	37.54 871	43.76 874	53.32 877	20.29 866	18.70 869	21.03 865	21.04 867	28.21 869	25.79 863

RAFT-FE	38.43 861	38.42 865	50.19 863	44.92 868	41.98 863	56.48 869	76.24 877	54.46 877	33.87 870	28.51 871	30.31 867	43.61 876	37.54 871	43.76 874	53.32 877	20.29 866	18.70 869	21.03 865	21.04 867	28.21 869	25.79 863

FlowAnything	38.45 863	38.38 864	50.32 867	44.77 866	41.97 862	56.43 865	76.20 873	54.49 880	34.43 875	28.45 869	30.15 865	43.52 874	37.69 874	43.76 874	53.31 876	20.36 870	18.71 872	21.03 865	21.10 871	28.18 866	25.74 862

Selective-RAFT-Error	38.47 864	38.44 869	50.38 868	44.74 864	42.01 865	56.47 867	76.24 877	54.44 875	34.02 873	28.59 874	30.30 866	43.51 873	38.10 876	43.69 873	53.24 874	20.36 870	18.72 873	21.05 869	21.02 866	28.25 871	25.87 866

HaxPig	39.02 865	41.39 871	41.59 857	30.10 861	32.36 857	29.49 854	27.65 858	30.56 864	37.94 876	43.75 880	43.81 874	33.42 868	35.69 865	41.51 870	40.33 870	43.91 882	47.48 885	45.87 879	47.14 880	42.29 875	44.06 873

AVERAGE_ROB	40.42 866	42.30 872	42.61 858	36.91 863	35.54 859	30.42 856	27.59 857	37.45 873	38.45 877	44.87 883	44.27 875	37.55 870	36.69 867	41.82 871	40.25 869	45.36 883	46.73 884	47.09 880	46.32 879	42.47 876	43.74 872

MEDIAN_ROB	42.01 867	44.30 873	44.14 861	35.08 862	34.90 858	31.33 860	29.90 859	36.77 872	40.11 878	47.14 886	46.55 878	37.49 869	38.50 877	44.30 881	42.32 871	47.93 884	49.31 886	49.68 881	49.00 881	44.98 879	46.46 876

Anonymous_1	42.79 868	18.71 853	24.75 847	21.81 857	45.16 867	27.68 849	37.52 866	28.64 863	16.34 850	14.72 856	14.53 843	20.60 854	17.82 855	21.52 859	25.88 861	113.45 887	8.91 858	100.63 883	126.37 884	158.50 889	12.31 852

LSM0	42.92 869	38.72 870	50.66 869	47.49 871	110.18 881	56.77 871	75.87 872	54.87 882	33.74 868	29.48 876	31.12 871	43.77 879	37.12 868	43.85 879	53.44 880	20.50 872	18.67 867	21.05 869	21.07 870	28.37 873	41.73 871

PML	51.64 870	37.49 862	14.31 812	7.45 843	20.27 852	107.80 880	231.34 889	8.94 838	27.70 865	86.74 888	268.93 889	69.03 884	61.09 881	24.71 866	14.36 842	9.71 858	3.40 847	9.60 857	4.67 852	20.46 864	4.76 838

xxxxx1	54.34 871	26.72 857	27.03 851	114.14 878	99.00 876	30.68 857	47.19 869	32.52 866	26.09 861	17.85 857	17.48 850	21.86 857	20.92 858	24.38 863	33.78 865	34.73 879	41.33 881	157.67 887	175.68 887	65.82 882	71.99 879

tt_ll	54.34 871	26.72 857	27.03 851	114.14 878	99.00 876	30.68 857	47.19 869	32.52 866	26.09 861	17.85 857	17.48 850	21.86 857	20.92 858	24.38 863	33.78 865	34.73 879	41.33 881	157.67 887	175.68 887	65.82 882	71.99 879

ff	54.34 871	26.72 857	27.03 851	114.14 878	99.00 876	30.68 857	47.19 869	32.52 866	26.09 861	17.85 857	17.48 850	21.86 857	20.92 858	24.38 863	33.78 865	34.73 879	41.33 881	157.67 887	175.68 887	65.82 882	71.99 879

zzzz2	57.29 874	57.87 876	75.49 875	67.95 872	62.83 869	84.61 876	114.77 884	80.77 883	50.68 883	42.61 878	45.02 876	61.60 880	53.70 879	64.97 883	79.22 881	30.48 874	28.14 877	31.71 873	31.96 874	42.55 877	38.79 869

noway5	57.29 874	57.87 876	75.49 875	67.95 872	62.83 869	84.61 876	114.77 884	80.77 883	50.68 883	42.61 878	45.02 876	61.60 880	53.70 879	64.97 883	79.22 881	30.48 874	28.14 877	31.71 873	31.96 874	42.55 877	38.79 869

zzz1	62.22 876	59.88 879	89.89 878	84.57 875	80.34 875	82.63 874	98.92 882	85.09 886	52.59 886	43.95 882	48.63 881	76.87 885	68.97 882	65.17 885	79.72 883	33.82 877	28.30 879	35.11 877	34.59 877	50.57 880	44.84 874

zzzzzz3	62.23 877	59.84 878	89.85 877	84.55 874	80.32 874	82.73 875	98.92 882	85.02 885	52.57 885	43.94 881	48.58 880	77.08 886	68.98 883	65.17 885	79.77 884	33.82 877	28.30 879	35.11 877	34.59 877	50.57 880	44.85 875

RSGM-EC	88.73 878	82.35 880	50.81 870	105.24 876	99.50 879	93.69 878	125.26 886	90.19 887	46.12 879	45.12 884	57.25 884	101.03 887	88.09 886	153.95 887	152.34 886	105.29 885	59.41 887	113.44 884	52.73 882	91.73 887	61.05 877

acva	88.73 878	82.35 880	50.81 870	105.24 876	99.50 879	93.69 878	125.26 886	90.19 887	46.12 879	45.12 884	57.25 884	101.03 887	88.09 886	153.95 887	152.34 886	105.29 885	59.41 887	113.44 884	52.73 882	91.73 887	61.05 877

Selective-IGEV-i16pa	99.10 880	136.42 883	18.03 833	1.63 804	1.03 764	188.26 883	3.57 827	184.13 891	171.49 890	89.33 889	181.04 887	121.37 889	199.53 889	226.69 891	143.13 885	134.07 888	21.81 876	32.22 875	4.64 851	2.18 805	121.36 882

Light2-Stereo	134.87 881	120.74 882	112.20 880	169.37 881	153.23 882	145.75 881	1.86 790	164.08 890	6.54 831	171.60 890	160.08 886	140.63 890	82.11 884	174.53 889	160.74 888	171.65 889	75.94 889	178.81 890	175.31 886	173.66 890	158.68 883

test_example2	192.91 882	210.59 884	206.44 882	199.86 884	204.90 883	172.02 882	182.95 888	138.34 889	134.89 889	193.14 891	200.54 888	186.77 891	177.82 888	204.95 890	207.57 889	221.83 891	238.70 890	186.02 891	190.07 890	226.94 891	173.78 884

ccccc	497.36 883	492.94 885	590.78 883	530.37 885	529.69 884	476.06 884	438.68 890	494.48 892	344.79 891	446.40 892	517.23 890	473.27 892	547.51 890	541.46 892	607.83 890	660.58 892	458.79 891	353.88 892	309.98 891	597.94 892	534.45 885

TADF							0.44 436	2.21 706	1.32 639	1.50 683	0.88 375	1.02 528	0.66 454	1.54 524	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

RSGM							0.29 177	1.65 531	0.81 338	1.22 556	0.96 396	1.16 579	0.54 371	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

AHVO							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 646	0.89 563	1.82 582	1.72 721	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

MCPF							0.36 298	1.76 571	1.21 560	0.99 439	1.32 572	1.70 700	0.73 479	9.55 831	0.81 566	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.16 301	0.21 430

DSFM							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 646	0.89 563	1.82 582	1.72 721	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 880	54.52 881	34.06 874	28.59 874	30.33 869	43.73 878	37.40 870	44.02 880	53.06 873	20.34 869	18.75 874	21.07 871	21.11 872	28.25 871

PatchMatch		0.75 723		0.80 703		3.46 791		4.29 816		7.24 839		12.88 836		8.00 813		0.51 746		0.46 741		0.48 714

GS-Stereo							0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

FADE		6.16 838		1.90 809	1.95 809			5.55 826	5.12 825	2.92 791		4.13 795		10.56 845		193.84 890	2.80 845	122.45 886	126.70 885	1.14 793	1.11 787

Low-res two-view benchmark