Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 36	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 13	0.16 28	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 23	0.02 17	0.03 45	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 13	0.16 28	0.03 6	0.23 35	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 21	0.15 36	0.01 47
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 51	0.03 5	0.18 52	0.16 22	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.09 24	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 64	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.01 24	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.15 31	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 28	0.14 43	0.06 36	0.09 20	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 36	0.02 26	0.00 1	0.10 27	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 23	0.21 58	0.03 45	0.16 93	0.00 1	0.01 27	0.01 7	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.01 46	0.84 11	0.64 22	0.05 11	0.01 13	0.22 36	0.03 6	0.15 19	0.06 5	0.00 1	0.05 42	0.02 26	0.01 21	0.15 36	0.01 47

DispViT+	0.11 7	0.06 32	0.31 84	0.04 57	0.13 82	0.00 1	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 34	0.05 40	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 31	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.04 61	0.08 22	0.01 47

qqai	0.12 9	0.05 23	0.03 25	0.02 29	0.02 24	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 85	0.01 46	1.32 30	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 20	0.20 56	0.09 11	0.43 18	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.00 1	0.05 15	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 30	0.01 9	0.01 13	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.03 23	0.26 212	1.33 31	0.29 4	0.02 6	0.07 37	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 96	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 32	0.20 56	0.03 45	0.07 62	0.01 24	0.07 114	0.02 30	0.06 65	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.03 23	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 13	0.37 51	0.05 13	0.20 28	0.28 11	0.00 1	0.07 55	0.05 57	0.00 1	0.15 36	0.02 62

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.18 175	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 118	0.10 14	0.01 7	0.01 46	0.89 15	0.57 14	0.12 37	0.02 19	0.09 20	0.06 18	0.11 15	0.83 28	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.00 1	0.04 10	0.18 113

StereoVision	0.13 10	0.11 57	0.03 25	0.04 57	0.04 44	0.00 1	0.03 67	0.04 62	0.03 33	0.03 93	0.00 1	0.19 46	0.02 17	0.02 74	1.02 20	0.79 33	0.13 42	0.02 19	0.30 42	0.04 11	0.21 31	0.19 8	0.00 1	0.06 50	0.04 49	0.00 1	0.12 32	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.12 78	0.01 24	0.05 97	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 70	0.02 74	1.46 39	0.84 35	0.06 15	0.04 25	0.40 55	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 38	0.05 42	0.05 57	0.06 74	0.19 44	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 15	0.04 15	0.02 17	0.01 9	0.01 13	0.03 84	0.10 144	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 85	0.00 1	1.30 28	0.59 18	0.08 22	0.00 1	0.08 18	0.19 55	0.08 10	1.76 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.04 10	0.00 1

MatchStereo	0.17 15	0.09 52	0.30 83	0.02 29	0.10 73	0.01 24	0.03 67	0.03 48	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 82	0.02 74	1.43 37	0.80 34	0.10 26	0.15 65	0.05 11	0.06 18	0.25 41	0.55 19	0.00 1	0.14 92	0.01 14	0.03 52	0.14 35	0.02 62
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 17	0.06 32	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 40	0.00 1	1.48 40	1.35 83	0.05 11	0.05 31	0.33 46	0.23 68	0.22 32	0.63 24	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 17	0.11 57	0.04 30	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.05 53	0.24 130	0.00 1	0.16 33	0.06 57	0.01 46	1.29 27	1.05 48	0.06 15	0.04 25	0.06 14	0.05 13	0.40 56	0.86 30	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.05 15	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 19	0.05 23	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 186	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 40	0.00 1	1.42 35	1.28 74	0.03 8	0.05 31	0.33 46	0.24 71	0.23 35	1.27 41	0.00 1	0.01 13	0.02 26	0.01 21	0.07 19	0.00 1

AASNet	0.20 19	0.45 147	0.24 70	0.09 94	0.09 69	0.00 1	0.08 122	0.05 69	0.05 53	0.26 131	0.00 1	0.18 36	0.04 33	0.01 46	1.13 21	0.68 26	0.12 37	0.04 25	0.09 20	0.16 45	0.29 46	0.77 26	0.01 38	0.07 55	0.00 1	0.02 44	0.49 76	0.03 72

TDLM	0.20 19	0.10 55	0.21 58	0.08 90	0.23 128	0.02 59	0.04 83	0.19 93	0.04 44	0.02 90	0.10 122	0.67 157	0.05 40	0.10 156	0.43 3	0.28 3	0.35 96	0.20 85	0.02 3	0.01 3	0.12 16	1.22 39	0.05 96	0.01 13	0.00 1	0.02 44	0.41 73	0.41 141

MonStereo	0.21 22	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.05 40	0.01 46	1.63 44	1.32 80	0.09 23	0.15 65	0.36 50	0.31 92	0.30 48	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 22	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 59	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 30	0.03 23	0.05 118	0.99 18	0.77 30	0.16 49	0.17 73	0.16 28	0.26 81	0.06 5	2.10 68	0.18 172	0.02 24	0.01 14	0.06 74	0.47 75	0.06 86

CroCo-Stereo	0.21 22	0.09 52	0.03 25	0.05 68	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 58	0.00 1	1.51 41	1.11 52	0.17 56	0.08 42	0.76 74	0.05 13	0.40 56	0.85 29	0.00 1	0.04 39	0.04 49	0.01 21	0.08 22	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 22	0.08 46	0.24 70	0.06 71	0.05 47	0.02 59	0.04 83	0.02 30	0.05 53	0.34 140	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 74	1.45 38	0.53 12	0.23 70	0.07 37	0.12 25	0.06 18	0.15 19	0.38 16	0.01 38	0.06 50	0.01 14	0.01 21	1.50 109	0.02 62

PointNet	0.22 26	0.06 32	0.10 46	0.04 57	0.01 13	0.04 97	0.19 180	0.02 30	0.01 6	0.04 96	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.12 170	0.79 10	0.35 6	0.19 63	0.00 1	0.49 58	0.26 81	0.25 41	1.72 53	0.11 147	0.07 55	0.03 42	0.08 81	0.89 89	0.00 1

NLCSM	0.22 26	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 230	0.00 1	0.55 175	0.10 14	2.24 269	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 31	0.02 19	0.02 3	0.09 29	0.09 11	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 26	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.03 35	0.12 145	0.01 27	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.05 40	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 57	0.04 25	0.18 33	0.51 142	0.24 38	2.12 69	0.09 138	0.08 61	0.02 26	0.18 104	0.16 42	0.00 1

ProNet	0.22 26	0.03 3	0.09 44	0.01 9	0.00 1	0.12 145	0.75 236	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 204	1.31 29	1.03 46	0.22 66	0.01 13	0.09 20	0.12 36	0.24 38	1.33 44	0.03 79	0.01 13	0.07 68	0.00 1	0.05 15	0.00 1

WQFJX1	0.23 30	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 242	0.00 1	0.78 192	0.11 20	2.54 273	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 30	0.13 67	0.03 25	0.06 71	0.07 62	0.00 1	0.01 27	0.05 69	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.07 58	0.00 1	1.58 42	1.23 65	0.05 11	0.13 56	0.52 61	0.08 27	0.50 68	1.03 33	0.01 38	0.10 70	0.08 73	0.02 44	0.06 18	0.03 72

RSM++	0.23 30	0.06 32	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.11 142	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.08 63	0.00 1	0.88 13	0.61 20	0.18 57	0.04 25	0.13 26	0.57 161	0.23 35	2.20 72	0.14 155	0.09 64	0.03 42	0.01 21	0.23 53	0.00 1

AIO-test2	0.25 33	0.09 52	0.02 17	0.01 9	0.09 69	0.04 97	0.01 27	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 33	0.00 1	1.71 47	1.44 92	0.15 45	0.04 25	0.03 5	0.33 97	0.10 13	2.30 76	0.06 106	0.16 104	0.05 57	0.01 21	0.10 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 34	0.06 32	0.08 41	0.00 1	0.01 13	0.02 59	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.03 23	0.15 179	1.33 31	1.35 83	0.18 57	0.17 73	0.19 34	0.37 107	0.10 13	2.34 78	0.19 179	0.06 50	0.04 49	0.08 81	0.12 32	0.00 1

RAFT	0.28 35	0.04 15	0.31 84	0.02 29	0.00 1	0.12 145	0.12 149	0.93 146	0.01 6	0.69 167	0.00 1	0.18 36	0.00 1	0.01 46	2.07 61	1.23 65	0.23 70	0.00 1	0.06 14	0.21 63	0.15 19	0.60 22	0.00 1	0.06 50	0.03 42	0.01 21	0.34 67	0.00 1

TS12	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 114	0.03 84	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 85	0.33 63	0.02 62

TS	0.29 36	0.14 69	0.21 58	0.04 57	0.20 114	0.03 84	0.06 107	0.02 30	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.14 93	0.00 1	2.12 64	0.94 40	0.06 15	0.09 45	0.71 69	0.05 13	0.54 71	1.34 45	0.01 38	0.11 77	0.56 162	0.09 85	0.33 63	0.02 62

WQFJX	0.29 36	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.01 7	1.25 247	0.00 1	1.28 213	0.12 25	2.55 274	0.00 1	0.98 17	0.86 36	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 17	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 36	0.12 64	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.04 97	0.01 27	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.05 40	0.00 1	1.37 34	1.12 54	0.15 45	0.13 56	0.28 41	0.27 85	0.50 68	2.49 82	0.00 1	0.13 89	0.08 73	0.01 21	0.24 56	0.09 92

RAStereo	0.29 36	0.18 81	0.05 35	0.06 71	0.11 75	0.00 1	0.02 50	0.03 48	0.04 44	0.94 184	0.00 1	0.26 77	0.02 17	0.01 46	1.70 46	1.19 63	0.09 23	0.13 56	0.30 42	0.03 6	0.80 85	1.45 50	0.00 1	0.14 92	0.05 57	0.01 21	0.20 45	0.02 62

AANet_RVC	0.29 36	0.05 23	0.28 80	0.06 71	0.21 122	0.00 1	0.24 194	0.03 48	0.17 121	0.34 140	0.01 97	0.08 9	0.04 33	0.01 46	2.17 69	0.58 15	0.16 49	0.07 37	0.44 56	0.20 56	0.13 17	0.33 15	0.03 79	0.07 55	0.02 26	0.06 74	1.15 96	0.86 169

AIO-test1	0.30 42	0.04 15	0.03 25	0.02 29	0.08 67	0.04 97	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 33	0.00 1	2.02 59	1.69 121	0.15 45	0.02 19	0.24 39	0.55 158	0.20 28	2.67 85	0.00 1	0.02 24	0.02 26	0.01 21	0.09 24	0.00 1

WQFJA1	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.18 244	0.00 1	1.29 215	0.13 27	2.82 278	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 43	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.19 245	0.00 1	1.28 213	0.13 27	2.82 278	0.00 1	1.14 22	0.64 22	0.10 26	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 22	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 43	0.05 23	0.02 17	0.02 29	0.07 62	0.13 151	0.01 27	0.03 48	0.10 93	0.00 1	0.87 196	0.44 114	0.01 7	0.00 1	2.07 61	1.46 94	0.11 31	0.16 70	0.67 68	0.47 127	0.31 51	1.19 37	0.04 91	0.02 24	0.05 57	0.10 90	0.07 19	0.00 1

AdaDepth	0.32 46	0.24 94	0.07 37	0.02 29	0.01 13	0.16 174	0.01 27	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.01 7	0.01 46	1.96 56	1.94 142	0.09 23	0.09 45	1.21 96	0.40 112	0.46 64	1.21 38	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 61	0.31 60	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 47	0.05 23	0.07 37	0.01 9	0.02 24	0.02 59	0.00 1	0.02 30	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.02 17	0.00 1	1.77 52	1.68 120	0.21 64	0.08 42	0.19 34	0.58 162	0.29 46	3.05 108	0.18 172	0.09 64	0.08 73	0.19 106	0.12 32	0.00 1

NLSM1	0.34 48	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 7	1.38 254	0.00 1	1.36 216	0.13 27	2.75 277	0.00 1	1.14 22	1.11 52	0.10 26	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 22	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 21	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 48	0.03 3	0.08 41	0.01 9	0.03 35	0.10 139	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 97	0.18 36	0.05 40	0.01 46	1.98 57	1.34 82	0.11 31	0.15 65	0.59 65	0.56 159	0.34 53	3.31 120	0.26 202	0.02 24	0.02 26	0.05 67	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 48	0.19 82	0.23 68	0.01 9	0.06 54	0.12 145	0.01 27	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.03 23	0.00 1	2.15 67	1.48 97	0.10 26	0.13 56	0.33 46	0.11 33	0.45 63	0.93 32	0.00 1	0.02 24	0.07 68	0.03 52	2.36 133	0.06 86

AIO-Stereo	0.34 48	0.05 23	0.34 98	0.01 9	0.03 35	0.13 151	0.00 1	0.01 7	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.05 40	0.00 1	1.68 45	1.06 50	0.49 121	0.08 42	1.56 113	0.76 197	0.22 32	2.17 71	0.11 147	0.01 13	0.01 14	0.02 44	0.20 45	0.00 1

MMNet	0.34 48	0.21 83	0.07 37	0.05 68	0.06 54	0.00 1	0.12 149	0.03 48	0.04 44	0.22 127	0.00 1	0.36 91	0.02 17	0.05 118	2.17 69	0.69 27	0.33 92	0.15 65	0.34 49	0.07 22	0.34 53	0.60 22	0.06 106	0.10 70	0.03 42	0.05 67	2.93 148	0.02 62

MLG-Stereo_test2	0.35 53	0.14 69	0.04 30	0.01 9	0.06 54	0.18 191	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.63 186	0.18 36	0.01 7	0.00 1	1.83 53	1.31 78	0.06 15	0.20 85	1.35 106	0.38 108	0.41 60	2.30 76	0.16 164	0.05 42	0.06 65	0.01 21	0.09 24	0.01 47

iRaftStereo_RVC	0.35 53	0.21 83	0.33 91	0.22 115	0.15 88	0.02 59	0.02 50	0.05 69	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.11 82	0.03 90	1.35 33	0.98 43	0.35 96	0.07 37	0.49 58	0.17 49	1.05 103	2.96 96	0.00 1	0.05 42	0.09 78	0.01 21	0.23 53	0.04 76

NLMM1	0.36 55	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 259	0.00 1	0.68 189	0.11 20	2.74 276	0.00 1	1.25 26	1.22 64	0.11 31	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 38	1.41 49	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 67	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 55	0.06 32	0.31 84	0.01 9	0.05 47	0.09 134	0.01 27	0.02 30	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.18 114	0.00 1	2.33 81	1.63 112	0.18 57	0.19 83	0.15 27	0.99 216	0.28 45	3.01 100	0.00 1	0.02 24	0.01 14	0.07 80	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 55	0.36 131	0.19 55	0.17 104	0.09 69	0.02 59	0.05 97	0.02 30	0.05 53	0.58 160	0.00 1	0.39 101	0.05 40	0.01 46	2.07 61	0.98 43	0.54 128	0.12 54	0.23 38	0.10 32	0.46 64	1.38 48	0.01 38	0.22 125	0.03 42	0.08 81	1.30 97	0.15 110

MCSU-Stereo	0.38 58	0.08 46	0.04 30	0.14 101	0.02 24	0.16 174	0.00 1	0.01 7	0.01 6	1.19 204	0.00 1	0.19 46	0.01 7	0.00 1	2.15 67	1.15 58	0.25 75	0.24 99	0.22 36	0.45 125	0.44 61	2.75 88	0.24 195	0.01 13	0.07 68	0.16 101	0.21 49	0.01 47

GEAStereo	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 206	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 181	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

gasm-f	0.39 59	0.07 42	0.33 91	0.03 45	0.03 35	0.16 174	0.01 27	0.04 62	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.01 7	0.24 206	2.28 75	1.61 107	0.16 49	0.18 77	0.73 72	0.65 181	0.40 56	2.72 86	0.18 172	0.05 42	0.19 112	0.00 1	0.21 49	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 59	0.23 89	0.35 106	0.07 83	0.15 88	0.02 59	0.04 83	0.08 79	0.07 71	1.22 207	0.00 1	0.23 71	0.03 23	0.02 74	1.62 43	1.29 75	0.14 43	0.29 115	1.62 114	0.12 36	0.84 91	1.37 47	0.01 38	0.18 111	0.20 115	0.16 101	0.17 43	0.04 76

IGEV-Stereo++	0.40 62	0.03 3	0.10 46	0.03 45	0.03 35	0.10 139	0.01 27	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.15 135	0.18 36	0.03 23	0.01 46	1.95 55	1.30 76	0.05 11	0.29 115	0.81 76	0.51 142	0.25 41	3.15 114	0.27 208	0.03 36	0.02 26	0.01 21	1.39 103	0.00 1

MSCF	0.41 63	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.03 35	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.43 87	2.03 151	0.22 66	0.10 51	0.17 31	0.67 187	0.22 32	3.03 103	0.08 131	0.35 160	0.04 49	0.72 158	0.11 31	0.00 1

GASTEREO	0.42 64	0.08 46	0.34 98	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.01 27	0.03 48	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.14 93	0.01 46	2.48 90	2.05 158	0.22 66	0.17 73	0.17 31	0.63 173	0.19 27	2.96 96	0.30 221	0.35 160	0.04 49	0.71 157	0.15 36	0.00 1

GIP-stereo	0.42 64	0.06 32	0.14 51	0.02 29	0.05 47	0.16 174	0.02 50	0.06 74	0.03 33	0.00 1	0.25 150	0.32 85	0.05 40	0.01 46	3.07 105	1.67 118	0.15 45	0.05 31	0.31 44	0.71 190	0.49 67	3.30 119	0.06 106	0.04 39	0.03 42	0.09 85	0.33 63	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 64	0.29 106	0.82 197	0.60 221	0.31 157	0.18 191	0.03 67	1.58 168	0.25 150	0.12 113	0.28 152	0.84 171	0.05 40	0.11 161	0.69 6	0.46 9	0.36 98	0.25 102	0.08 18	0.08 27	0.20 28	1.95 61	0.02 67	0.05 42	0.06 65	0.03 52	0.70 82	1.10 184

GSStereo	0.43 67	0.12 64	0.35 106	0.02 29	0.02 24	0.20 199	0.01 27	0.01 7	1.23 246	0.00 1	0.05 113	0.22 66	0.03 23	0.00 1	2.12 64	1.64 115	0.50 122	0.26 104	0.50 60	0.46 126	0.51 70	2.87 94	0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

CCAANet	0.44 68	0.17 76	0.08 41	0.26 139	0.04 44	0.02 59	0.23 192	1.75 178	0.02 21	1.01 187	0.04 106	0.62 150	0.08 63	0.00 1	2.26 72	0.77 30	0.16 49	0.00 1	0.37 51	0.22 65	0.18 26	1.60 51	0.07 124	0.09 64	0.00 1	0.00 1	1.74 117	0.04 76

UniTT-Stereo	0.45 69	0.30 110	0.37 119	0.08 90	0.19 106	0.01 24	0.02 50	0.10 84	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.49 125	0.09 70	0.05 118	2.28 75	1.53 102	0.28 84	0.43 156	1.84 124	0.14 41	1.17 107	1.99 65	0.01 38	0.23 128	0.16 106	0.10 90	0.26 58	0.03 72

MLG-Stereo_test3	0.48 70	0.06 32	0.33 91	0.12 100	0.16 93	0.17 186	0.02 50	0.07 75	0.04 44	1.13 196	0.00 1	0.23 71	0.08 63	0.01 46	1.98 57	1.62 110	0.11 31	0.19 83	1.38 107	0.29 89	0.76 81	3.35 121	0.02 67	0.10 70	0.06 65	0.03 52	0.74 84	0.01 47

Occ-G	0.48 70	0.11 57	0.24 70	0.04 57	0.11 75	0.16 174	0.04 83	0.04 62	0.02 21	0.00 1	0.25 150	0.15 31	0.02 17	0.00 1	3.08 107	1.56 104	0.11 31	0.34 126	1.04 88	0.48 133	0.85 92	3.04 107	0.23 190	0.07 55	0.04 49	0.02 44	0.83 87	0.01 47

RAFT + AFF	0.48 70	0.05 23	0.01 11	0.22 115	0.03 35	0.04 97	0.14 159	0.03 48	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.03 23	0.07 135	4.66 178	0.97 42	0.56 135	0.09 45	2.34 135	0.04 11	0.69 77	1.96 62	0.02 67	0.22 125	0.15 103	0.12 95	0.24 56	0.01 47

GREAT-IGEV	0.49 73	0.07 42	0.29 81	0.02 29	0.02 24	0.14 158	0.00 1	0.03 48	1.58 263	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.07 58	0.00 1	2.22 71	2.07 163	0.16 49	0.26 104	0.25 40	0.80 201	0.33 52	2.96 96	0.25 200	0.79 243	0.02 26	0.00 1	0.71 83	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 73	0.39 136	0.36 113	0.29 155	0.12 78	0.01 24	0.06 107	0.03 48	0.01 6	1.48 227	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.01 46	2.61 93	0.78 32	0.42 110	0.07 37	0.32 45	0.12 36	0.37 55	2.22 73	0.02 67	0.02 24	0.02 26	0.02 44	3.33 170	0.03 72

S2M2_XL	0.50 75	0.13 67	0.39 123	0.04 57	0.15 88	0.00 1	0.05 97	0.25 105	0.37 164	0.00 1	0.00 1	0.32 85	0.51 192	0.00 1	2.74 97	1.75 126	0.28 84	0.46 163	0.48 57	0.20 56	1.60 135	3.03 103	0.08 131	0.16 104	0.09 78	0.09 85	0.15 36	0.25 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 76	0.26 100	0.02 17	0.04 57	0.24 132	0.15 170	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.60 183	0.37 95	0.35 154	0.03 90	2.59 91	2.00 148	0.23 70	0.18 77	1.31 103	0.40 112	0.75 79	3.23 117	0.04 91	0.09 64	0.35 136	0.04 61	0.21 49	0.08 89

LG-G_1	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 124	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 178	0.20 55	0.24 133	0.03 90	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 67	0.01 47

LG-G	0.51 76	0.28 104	0.33 91	0.18 106	0.22 124	0.16 174	0.02 50	0.05 69	0.07 71	0.01 84	0.58 178	0.20 55	0.24 133	0.03 90	2.30 79	1.80 129	0.27 81	0.37 129	0.82 77	0.47 127	0.91 94	3.77 136	0.01 38	0.12 81	0.11 90	0.03 52	0.34 67	0.01 47

DFGA-Net	0.52 79	0.32 113	0.09 44	0.23 123	0.05 47	0.01 24	0.02 50	0.55 134	0.05 53	1.27 210	0.00 1	0.20 55	0.05 40	0.03 90	1.75 49	1.26 68	0.37 100	0.09 45	1.05 89	0.07 22	0.77 83	2.14 70	0.00 1	0.21 122	0.02 26	0.00 1	3.39 174	0.02 62

UPFNet	0.52 79	0.31 112	0.76 185	0.22 115	0.28 148	0.02 59	0.05 97	0.09 83	0.08 79	0.38 146	0.00 1	0.38 98	0.03 23	0.24 206	3.16 111	1.04 47	0.34 94	0.14 62	0.59 65	0.34 100	0.44 61	1.09 35	0.01 38	0.30 147	0.05 57	0.01 21	3.54 181	0.05 82

LGtest1	0.53 81	0.07 42	0.34 98	0.03 45	0.14 85	0.16 174	0.03 67	0.08 79	0.14 107	0.04 96	0.84 195	0.21 65	0.15 99	0.00 1	2.36 84	2.07 163	0.21 64	0.46 163	0.87 82	0.41 114	0.76 81	4.21 155	0.05 96	0.12 81	0.12 93	0.04 61	0.27 59	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.54 82	0.34 125	0.02 17	0.04 57	0.24 132	0.18 191	0.03 67	0.07 75	0.07 71	0.00 1	0.59 182	0.43 111	0.35 154	0.04 108	2.83 100	2.03 151	0.26 79	0.18 77	1.09 90	0.38 108	0.82 90	3.54 127	0.04 91	0.09 64	0.34 134	0.06 74	0.31 60	0.08 89

AEACV	0.55 83	0.71 197	0.34 98	0.04 57	0.05 47	0.10 139	0.02 50	0.02 30	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.13 90	0.05 118	2.71 96	2.52 192	0.12 37	0.64 189	1.33 104	0.95 214	0.81 87	3.06 109	0.32 227	0.09 64	0.02 26	0.20 109	0.41 73	0.00 1

DepthFocus	0.56 84	0.08 46	0.40 127	0.22 115	0.13 82	0.00 1	0.04 83	0.36 113	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.33 89	0.33 149	0.00 1	2.34 82	2.13 167	0.41 107	0.40 139	1.00 86	0.42 118	2.19 168	2.44 79	0.10 143	0.21 122	0.07 68	0.10 90	0.49 76	0.28 125

plain	0.56 84	0.39 136	0.44 135	0.17 104	0.41 194	0.01 24	0.01 27	0.74 140	0.08 79	0.01 84	0.00 1	0.74 163	0.14 93	0.04 108	2.91 102	1.93 140	0.25 75	0.44 159	1.02 87	0.16 45	1.65 140	2.50 83	0.01 38	0.41 179	0.21 119	0.06 74	0.36 71	0.10 95

anonymousdsp	0.56 84	0.10 55	0.36 113	0.24 127	0.07 62	0.09 134	0.01 27	0.04 62	0.05 53	0.00 1	2.27 238	0.22 66	0.20 120	0.00 1	2.28 75	1.41 90	0.28 84	0.17 73	0.52 61	0.67 187	0.56 73	3.56 128	0.31 223	0.07 55	0.02 26	0.01 21	1.65 112	0.01 47

GMStereo	0.56 84	0.94 226	0.07 37	0.25 133	0.06 54	0.01 24	0.02 50	0.15 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.41 105	0.01 7	0.01 46	2.04 60	1.15 58	0.34 94	0.18 77	2.72 156	0.11 33	1.52 126	2.04 66	0.00 1	0.08 61	0.20 115	0.03 52	2.65 140	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 88	0.11 57	0.26 76	0.02 29	0.06 54	0.02 59	0.04 83	0.04 62	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.40 104	0.09 70	0.01 46	5.50 213	2.06 161	0.45 113	0.28 112	0.54 63	0.23 68	1.49 123	2.89 95	0.02 67	0.08 61	0.09 78	0.06 74	0.31 60	0.22 117

MIF-Stereo (partial)	0.58 89	0.39 136	0.42 130	0.07 83	0.22 124	0.02 59	0.03 67	0.08 79	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.50 131	0.12 85	0.03 90	2.35 83	1.69 121	0.25 75	0.60 186	0.91 83	0.11 33	1.40 116	2.26 75	0.01 38	0.34 151	0.12 93	0.29 120	2.91 147	0.38 137

AIO_rvc	0.61 90	0.30 110	0.36 113	0.03 45	0.02 24	0.14 158	0.30 200	0.02 30	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.19 46	0.09 70	0.06 127	3.14 109	2.93 209	0.18 57	0.51 171	2.38 136	0.52 145	0.69 77	3.61 130	0.46 252	0.02 24	0.13 95	0.04 61	0.20 45	0.01 47

RYNet	0.61 90	0.04 15	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.01 27	0.03 48	0.04 44	0.07 101	0.00 1	0.07 7	0.12 85	0.00 1	4.57 172	0.66 25	0.12 37	0.99 242	0.37 51	0.02 4	0.25 41	0.10 6	0.05 96	0.03 36	0.08 73	7.32 288	1.40 104	0.12 106

IGEV-Stereo+	0.62 92	1.03 237	0.04 30	0.11 97	0.14 85	0.14 158	0.03 67	0.10 84	0.11 97	0.02 90	2.00 233	0.32 85	0.30 147	0.02 74	1.86 54	1.97 145	0.16 49	0.31 121	1.71 118	0.60 167	1.02 100	3.85 143	0.29 214	0.06 50	0.03 42	0.21 110	0.20 45	0.00 1

GANet	0.63 93	0.72 199	0.73 181	0.46 207	0.40 192	1.37 258	0.41 214	0.45 125	0.06 65	0.21 123	2.81 260	2.16 217	0.28 144	0.47 257	0.89 15	0.62 21	0.74 156	0.38 134	0.38 54	0.07 22	0.30 48	1.98 64	0.14 155	0.13 89	0.20 115	0.03 52	0.52 78	0.22 117

TestStereo	0.64 94	0.64 185	0.54 159	0.22 115	0.11 75	0.01 24	0.03 67	1.87 189	0.23 143	0.30 135	0.00 1	0.37 95	0.08 63	0.01 46	1.75 49	0.93 39	0.45 113	0.23 96	2.92 163	0.12 36	1.51 125	1.70 52	0.05 96	0.11 77	0.21 119	0.46 138	2.24 131	0.13 108

AIO_test	0.66 95	0.53 160	0.44 135	0.04 57	0.02 24	0.14 158	0.42 215	0.12 88	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.20 55	0.10 78	0.03 90	3.07 105	3.04 214	0.25 75	0.32 123	1.33 104	0.44 120	1.28 113	3.68 132	0.44 248	0.02 24	0.18 108	0.43 137	1.11 95	0.01 47

YMNet	0.67 96	0.38 135	0.02 17	0.20 109	0.25 141	0.33 218	2.67 281	0.36 113	0.06 65	1.09 193	0.00 1	0.41 105	2.95 280	0.01 46	2.43 87	2.05 158	0.61 142	0.46 163	0.54 63	0.25 78	0.30 48	1.29 42	0.00 1	0.10 70	0.37 139	0.05 67	0.62 79	0.38 137

UNet	0.67 96	0.32 113	0.47 151	0.27 147	0.23 128	0.03 84	0.15 165	0.55 134	0.14 107	1.13 196	0.00 1	0.61 147	0.17 112	0.15 179	2.26 72	1.51 100	0.50 122	0.22 91	1.51 112	0.25 78	0.75 79	1.79 57	0.18 172	0.60 215	0.07 68	0.32 129	3.43 177	0.61 160

MGS-Stereo	0.68 98	0.97 232	0.65 168	0.25 133	0.18 99	0.01 24	0.05 97	0.07 75	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.30 81	0.15 99	0.03 90	5.25 206	1.01 45	0.41 107	0.26 104	1.09 90	0.44 120	1.38 115	2.76 90	0.03 79	0.27 137	0.34 134	0.25 113	1.72 114	0.24 120

HITNet	0.68 98	0.16 75	0.11 49	0.07 83	0.10 73	0.01 24	0.03 67	1.72 174	0.79 214	0.11 107	0.00 1	0.77 168	0.28 144	0.12 170	2.69 94	1.17 60	0.45 113	0.14 62	0.72 71	0.25 78	1.61 138	2.80 92	0.01 38	0.17 106	0.04 49	0.15 98	3.40 175	0.41 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 100	0.46 149	0.29 81	0.30 161	0.18 99	0.01 24	0.09 131	0.42 120	0.11 97	1.07 192	0.07 118	1.62 209	0.05 40	0.20 194	3.15 110	1.25 67	0.40 104	0.16 70	0.82 77	0.44 120	0.57 74	2.22 73	0.21 181	0.34 151	0.09 78	1.03 172	2.96 150	0.28 125

G2L-Stereo	0.70 101	0.35 129	0.24 70	0.37 188	0.64 223	0.02 59	0.07 114	0.17 92	0.08 79	0.51 156	0.10 122	0.28 79	0.49 187	0.45 253	3.38 123	1.05 48	0.27 81	0.20 85	1.46 109	0.28 87	1.54 128	1.85 58	0.07 124	0.12 81	0.28 131	0.78 162	3.56 182	0.38 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 101	0.11 57	0.32 89	0.06 71	0.20 114	0.09 134	0.02 50	0.13 90	0.23 143	0.03 93	0.04 106	0.48 123	0.15 99	0.01 46	3.26 118	2.49 189	0.31 91	0.44 159	1.92 126	0.48 133	1.70 145	4.79 189	0.16 164	0.12 81	0.09 78	0.16 101	0.90 90	0.07 88

HGLStereo	0.70 101	0.34 125	0.41 128	0.23 123	0.31 157	0.02 59	0.17 171	0.08 79	0.13 105	1.20 206	0.69 190	0.25 73	0.15 99	0.09 150	2.36 84	1.50 98	0.57 137	0.29 115	1.25 97	0.24 71	1.13 106	3.16 115	0.08 131	0.34 151	0.18 108	0.19 106	3.13 156	0.47 145

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 104	0.58 172	0.33 91	0.08 90	0.18 99	0.19 195	0.04 83	0.12 88	0.18 126	0.04 96	0.51 171	0.50 131	0.41 168	0.02 74	2.44 89	2.27 178	0.33 92	0.54 177	1.14 93	0.44 120	2.08 163	4.84 190	0.09 138	0.12 81	0.10 85	0.15 98	1.37 102	0.08 89

CFNet	0.72 105	0.50 158	0.71 177	0.48 210	0.45 204	0.06 128	0.27 199	0.58 136	0.09 88	0.65 166	0.04 106	0.84 171	0.10 78	0.05 118	2.80 99	0.75 29	0.60 141	0.09 45	0.84 81	0.41 114	1.10 105	1.22 39	0.03 79	0.13 89	0.58 165	1.14 175	3.44 178	1.47 194

RAFT_CTSACE	0.74 106	0.81 212	0.44 135	0.25 133	0.08 67	0.15 170	0.03 67	1.99 194	0.06 65	0.00 1	0.11 124	0.47 122	0.46 181	0.01 46	2.74 97	1.26 68	0.29 90	0.16 70	0.77 75	0.13 40	0.79 84	4.54 174	0.01 38	0.15 98	0.25 125	0.01 21	3.88 205	0.04 76

test_5	0.76 107	0.61 177	0.21 58	0.02 29	0.02 24	0.11 142	0.01 27	2.75 246	0.05 53	0.00 1	4.29 275	0.49 125	0.44 173	0.00 1	1.73 48	1.27 73	0.22 66	0.14 62	1.14 93	0.09 29	0.46 64	3.08 111	0.01 38	0.19 113	0.09 78	0.00 1	2.97 151	0.02 62

RAFT+CT+SA	0.77 108	0.83 215	0.24 70	0.15 103	0.05 47	0.01 24	0.02 50	2.46 223	0.09 88	0.11 107	0.00 1	0.89 180	0.40 165	0.01 46	1.42 35	1.63 112	0.18 57	0.21 90	2.39 138	0.27 85	0.93 96	4.66 180	0.01 38	0.20 118	0.13 95	0.02 44	3.33 170	0.05 82

ADLNet	0.79 109	0.95 227	0.12 50	0.22 115	0.28 148	0.09 134	0.05 97	1.25 157	0.10 93	0.32 138	0.06 115	2.48 222	0.08 63	0.20 194	3.48 124	1.14 57	0.48 117	0.11 53	0.60 67	0.23 68	0.60 75	3.03 103	0.01 38	0.10 70	0.91 187	0.83 164	3.15 157	0.34 133

raft+_RVC	0.80 110	0.41 141	0.45 148	0.34 175	0.24 132	0.03 84	0.08 122	2.24 205	0.09 88	0.07 101	0.00 1	0.42 108	0.08 63	0.02 74	3.49 125	3.16 221	0.48 117	0.12 54	2.60 151	0.82 202	0.94 97	3.69 133	0.03 79	0.20 118	0.35 136	0.14 97	0.69 80	0.35 135

ARAFT	0.80 110	0.22 87	0.31 84	0.31 164	0.12 78	0.01 24	0.02 50	0.24 103	0.09 88	1.28 211	0.00 1	0.53 135	0.04 33	0.09 150	3.18 112	1.99 146	0.51 125	0.34 126	2.69 155	0.14 41	1.96 161	2.75 88	0.02 67	0.20 118	0.80 185	0.03 52	3.53 180	0.13 108

LL-Strereo2	0.81 112	0.27 101	0.35 106	0.09 94	0.14 85	0.17 186	0.08 122	2.21 204	0.19 129	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.05 40	0.20 194	2.27 74	2.72 201	0.12 37	0.15 65	2.40 139	0.52 145	1.77 153	5.39 207	0.06 106	0.17 106	0.43 147	0.12 95	1.55 111	0.31 129

DMCA-RVC	0.82 113	0.43 143	0.50 153	0.31 164	0.59 220	0.15 170	1.13 245	0.29 109	1.52 260	1.29 213	0.34 158	0.64 152	0.14 93	0.17 185	3.74 134	1.26 68	0.80 166	0.51 171	0.97 85	0.51 142	0.87 93	1.93 60	0.26 202	0.40 178	0.13 95	0.08 81	2.70 142	0.50 147

HUF	0.83 114	0.15 72	0.62 163	0.03 45	0.12 78	0.16 174	0.17 171	0.32 111	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.22 66	0.26 139	0.00 1	4.05 152	4.06 271	0.48 117	0.57 182	3.07 171	0.65 181	1.72 151	3.80 139	0.38 235	0.88 253	0.14 102	0.04 61	0.38 72	0.01 47

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 114	0.08 46	0.36 113	0.18 106	0.21 122	0.01 24	0.06 107	1.75 178	0.21 141	0.14 116	0.15 135	0.45 117	0.16 106	0.03 90	4.05 152	1.87 133	0.36 98	0.42 151	1.67 116	0.17 49	1.76 152	4.52 173	0.02 67	0.11 77	0.38 142	2.70 225	0.33 63	0.33 131

MIM_Stereo	0.83 114	0.15 72	0.44 135	0.34 175	0.24 132	0.12 145	0.08 122	2.02 195	0.08 79	0.00 1	0.24 148	0.31 84	0.10 78	0.03 90	3.34 119	2.91 208	0.24 73	0.67 196	2.62 152	0.89 208	1.44 121	3.49 124	0.06 106	0.26 134	0.20 115	0.24 112	1.72 114	0.18 113

DSFCA	0.83 114	0.44 145	0.51 157	0.29 155	0.59 220	0.05 114	0.61 233	0.23 98	0.55 188	0.49 154	0.58 178	0.48 123	0.11 82	0.04 108	2.83 100	1.42 91	0.78 165	0.72 206	1.15 95	0.65 181	1.24 110	3.01 100	0.21 181	0.53 205	0.55 159	0.83 164	3.19 160	0.46 144

test_4	0.84 118	0.11 57	0.61 162	0.30 161	0.20 114	0.08 131	0.30 200	0.10 84	0.10 93	0.03 93	0.61 184	0.79 169	0.16 106	0.18 188	3.62 129	3.39 234	0.24 73	0.43 156	1.98 127	0.30 91	1.21 109	3.26 118	0.09 138	0.21 122	0.23 123	0.33 130	3.56 182	0.25 122

LGCAT	0.85 119	0.21 83	0.26 76	0.03 45	0.42 198	0.01 24	0.24 194	0.27 106	2.59 289	0.15 119	0.04 106	0.22 66	0.56 200	0.01 46	4.22 157	3.46 243	0.66 147	0.48 167	0.92 84	0.49 135	2.21 169	4.46 165	0.17 169	0.14 92	0.08 73	0.05 67	0.34 67	0.20 116

RASNet	0.86 120	0.32 113	0.77 187	0.46 207	0.31 157	0.18 191	0.10 144	0.95 147	0.14 107	1.11 194	0.09 121	0.53 135	0.44 173	0.35 235	1.76 51	1.87 133	0.59 138	0.22 91	1.13 92	0.07 22	1.42 119	3.94 145	0.17 169	0.53 205	0.46 151	0.37 135	3.64 187	1.29 190

FSD	0.87 121	0.70 195	0.22 64	0.07 83	0.29 152	0.01 24	0.04 83	0.32 111	0.25 150	0.54 159	0.13 131	1.69 211	0.51 192	0.04 108	2.39 86	2.70 200	0.97 192	0.62 188	1.46 109	0.76 197	2.15 167	4.66 180	0.30 221	0.19 113	0.56 162	0.31 123	0.69 80	0.93 176

coex_refinement	0.87 121	1.07 241	0.62 163	0.25 133	0.72 228	0.03 84	0.20 185	0.27 106	1.03 234	0.10 106	1.11 209	0.87 177	0.18 114	0.15 179	4.26 160	1.07 51	0.59 138	0.13 56	2.44 144	0.52 145	1.02 100	1.12 36	0.23 190	0.17 106	0.67 175	0.96 169	3.20 161	0.48 146

AFF-stereo	0.88 123	0.32 113	0.50 153	0.35 183	0.20 114	0.11 142	0.37 211	0.41 119	0.11 97	1.15 199	0.00 1	0.66 156	0.07 58	0.02 74	4.33 162	1.39 89	0.40 104	0.90 230	3.49 185	0.26 81	1.61 138	2.83 93	0.02 67	0.22 125	0.49 152	0.18 104	3.16 158	0.10 95

CAS	0.89 124	0.22 87	0.39 123	0.21 113	0.24 132	0.03 84	0.36 210	0.23 98	0.62 195	1.28 211	0.16 137	0.38 98	0.84 240	0.12 170	3.10 108	1.87 133	0.94 190	0.75 212	1.30 101	0.58 162	2.82 188	3.00 99	0.03 79	0.12 81	0.13 95	0.72 158	1.80 120	1.89 209

DISCO	0.90 125	0.96 231	0.36 113	0.06 71	0.36 175	0.63 235	0.54 229	0.23 98	0.32 161	1.72 236	0.58 178	0.41 105	0.29 146	0.04 108	2.98 104	1.47 96	1.02 201	0.31 121	3.32 179	0.56 159	1.01 99	3.01 100	0.13 152	0.33 150	0.13 95	0.33 130	2.81 145	0.43 143

rafts_anoy	0.92 126	0.33 121	0.86 203	0.37 188	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.48 225	0.14 107	0.01 84	0.00 1	0.20 55	0.04 33	0.02 74	3.97 147	3.08 217	0.56 135	0.40 139	2.20 133	0.34 100	1.65 140	3.86 144	0.02 67	0.27 137	0.99 193	0.73 160	0.87 88	0.98 181

TestStereo1	0.93 127	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 151	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 101	0.56 200	0.12 170	4.92 194	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 166	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 191	0.05 82

SA-5K	0.93 127	0.98 233	0.22 64	0.07 83	0.18 99	0.01 24	0.04 83	1.07 151	0.08 79	0.11 107	0.00 1	0.39 101	0.56 200	0.12 170	4.92 194	2.03 151	0.28 84	0.22 91	2.98 166	0.20 56	1.56 131	3.94 145	0.01 38	0.15 98	0.10 85	1.19 178	3.74 191	0.05 82

GLC_STEREO	0.93 127	0.48 153	0.65 168	0.25 133	0.33 169	0.03 84	0.11 147	2.37 215	0.20 131	0.16 120	0.04 106	0.38 98	0.15 99	0.02 74	3.66 130	2.05 158	0.67 150	0.25 102	2.56 148	0.42 118	2.90 189	3.06 109	0.09 138	0.19 113	0.09 78	0.10 90	3.70 189	0.31 129

NVstereo2D	0.93 127	0.48 153	0.17 52	0.24 127	0.42 198	0.41 221	0.08 122	1.64 170	0.59 192	0.87 179	1.05 204	0.42 108	0.21 124	0.08 146	5.64 218	2.38 186	0.82 172	0.59 184	1.71 118	0.24 71	1.26 111	2.48 81	0.06 106	0.47 193	1.31 205	0.29 120	1.04 93	0.24 120

CASnet	0.96 131	0.54 162	0.54 159	0.24 127	0.36 175	0.05 114	0.26 198	0.52 131	0.18 126	0.06 100	0.06 115	0.70 159	0.36 158	0.01 46	4.36 165	1.50 98	0.66 147	0.40 139	2.56 148	0.34 100	3.82 224	4.34 160	0.03 79	0.35 160	1.67 227	0.11 94	1.72 114	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 132	0.15 72	1.98 266	0.27 147	0.17 95	0.00 1	0.04 83	0.24 103	0.31 158	2.13 251	0.00 1	0.45 117	0.15 99	0.01 46	4.10 155	2.25 176	0.54 128	0.47 166	1.29 100	0.24 71	2.31 171	2.52 84	0.05 96	0.15 98	0.17 107	2.66 224	3.69 188	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 133	0.95 227	0.32 89	0.06 71	0.17 95	0.01 24	0.03 67	1.49 166	0.07 71	0.78 173	0.00 1	0.46 120	0.64 212	0.19 189	4.75 186	2.06 161	0.26 79	0.20 85	2.78 159	0.36 106	1.26 111	4.60 177	0.07 124	0.17 106	0.11 90	1.53 191	3.70 189	0.04 76

RALCasStereoNet	1.00 133	0.37 134	1.07 221	0.37 188	0.32 167	0.06 128	0.20 185	2.08 201	0.15 114	1.01 187	0.04 106	0.61 147	0.16 106	0.03 90	3.74 134	3.43 238	0.41 107	0.26 104	1.40 108	0.75 195	1.44 121	4.55 175	0.03 79	0.26 134	0.78 182	1.36 186	0.91 91	1.22 189

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 133	0.33 121	0.75 184	0.38 193	0.42 198	0.14 158	0.43 219	0.97 148	0.13 105	1.32 216	0.00 1	0.65 155	0.09 70	0.03 90	4.73 181	1.46 94	0.50 122	0.13 56	3.58 186	0.49 135	1.60 135	4.02 150	0.02 67	0.42 182	0.52 155	0.38 136	3.38 173	0.17 112

IPLGR_C	1.02 136	0.24 94	0.77 187	0.31 164	0.36 175	0.04 97	0.35 209	0.20 94	0.47 178	0.07 101	0.12 128	1.26 197	0.09 70	0.41 248	4.52 170	1.63 112	0.81 169	0.45 161	2.10 130	0.32 94	2.41 177	4.67 183	0.07 124	0.75 236	1.04 195	0.28 118	3.80 197	0.11 102

anonymousdsp2	1.03 137	0.29 106	0.37 119	0.23 123	0.09 69	0.03 84	0.04 83	1.33 159	0.08 79	0.02 90	2.28 241	0.33 89	0.18 114	0.27 217	2.59 91	2.50 191	0.44 112	0.56 181	3.69 188	1.14 225	1.68 143	5.57 211	0.24 195	0.50 198	0.41 145	0.15 98	2.74 144	0.02 62

CIPLG	1.04 138	0.23 89	0.82 197	0.32 169	0.36 175	0.04 97	0.34 207	0.21 95	0.50 182	0.07 101	0.11 124	1.24 194	0.08 63	0.42 250	4.82 191	1.65 116	0.85 177	0.39 138	2.02 128	0.32 94	2.35 173	4.69 184	0.05 96	0.75 236	1.10 197	0.35 133	3.79 196	0.12 106

ACRE	1.04 138	0.24 94	0.80 193	0.33 171	0.36 175	0.04 97	0.34 207	0.21 95	0.48 179	0.08 105	0.14 133	1.30 199	0.09 70	0.45 253	4.77 188	1.62 110	0.82 172	0.43 156	2.08 129	0.33 97	2.40 176	4.72 185	0.06 106	0.74 235	1.10 197	0.28 118	3.80 197	0.11 102

CFNet_pseudo	1.04 138	0.55 163	0.68 170	0.46 207	0.53 211	0.05 114	0.02 50	0.61 138	0.10 93	0.91 181	0.11 124	0.88 178	0.56 200	0.52 266	5.81 228	1.84 131	0.55 134	0.37 129	2.85 161	0.41 114	1.09 104	3.10 113	0.59 270	0.29 143	0.61 169	0.63 151	2.23 130	1.75 203

dd	1.06 141	0.48 153	0.31 84	1.86 267	0.06 54	0.26 213	0.16 167	0.47 127	0.06 65	0.11 107	0.01 97	2.18 218	0.07 58	0.20 194	4.43 166	1.13 56	1.19 218	0.38 134	6.03 221	0.38 108	0.67 76	1.85 58	0.14 155	0.32 149	0.63 172	0.09 85	3.27 165	1.90 210

TestStereo_HL3	1.07 142	0.47 150	0.62 163	0.24 127	0.13 82	0.03 84	0.08 122	1.67 172	0.33 163	1.98 246	0.05 113	0.42 108	0.27 141	0.04 108	6.58 255	1.72 124	0.77 164	0.18 77	4.53 203	0.18 52	1.50 124	4.17 153	0.04 91	0.18 111	0.36 138	0.57 148	1.47 107	0.28 125

SA	1.07 142	0.91 223	0.46 150	0.21 113	0.25 141	0.01 24	0.02 50	2.68 237	0.14 107	0.14 116	0.00 1	0.59 137	0.38 163	0.34 230	3.59 128	2.03 151	0.45 113	0.51 171	3.47 184	0.32 94	1.40 116	3.72 134	0.01 38	0.38 174	0.44 149	1.60 194	4.79 250	0.10 95

AACVNet	1.07 142	0.61 177	0.44 135	0.65 223	0.80 233	0.12 145	0.17 171	0.37 115	0.20 131	0.17 121	0.14 133	0.60 141	0.24 133	0.26 212	4.81 189	2.04 157	0.61 142	0.40 139	1.72 120	0.41 114	1.80 154	3.08 111	0.40 237	0.20 118	0.52 155	1.51 190	4.20 227	2.32 219

TestStereo_HL2	1.11 145	0.74 203	0.39 123	0.25 133	0.15 88	0.05 114	0.07 114	0.97 148	0.16 119	1.35 219	0.03 105	0.43 111	0.18 114	0.04 108	6.69 256	1.52 101	0.66 147	0.24 99	6.20 226	0.21 63	1.53 127	3.94 145	0.04 91	0.17 106	0.55 159	1.85 203	1.33 99	0.25 122

DLCB_ROB	1.13 146	0.77 204	0.73 181	0.44 204	0.51 210	0.22 204	0.42 215	0.49 128	0.28 154	0.84 176	0.50 168	1.31 200	0.85 241	0.11 161	2.70 95	1.54 103	1.12 213	0.27 108	0.82 77	0.22 65	1.70 145	3.50 125	0.48 258	0.44 191	4.83 289	2.48 221	2.14 128	0.79 168

4D-IteraStereo	1.14 147	0.34 125	1.40 236	0.29 155	0.38 186	0.05 114	0.09 131	2.11 203	0.11 97	0.00 1	0.19 144	0.52 134	0.22 126	0.24 206	3.76 136	3.57 248	0.28 84	0.38 134	2.95 165	0.49 135	3.35 206	5.63 213	0.12 151	0.41 179	0.10 85	0.29 120	3.09 154	0.34 133

LMCR-Stereo	1.14 147	0.56 166	0.72 178	0.31 164	0.31 157	0.14 158	0.06 107	1.38 161	0.28 154	0.33 139	0.12 128	0.86 175	0.20 120	0.26 212	3.99 149	2.00 148	1.20 219	0.37 129	6.02 220	1.76 259	2.41 177	3.82 140	0.07 124	0.55 211	0.52 155	0.51 144	1.50 109	0.67 163

CFNet_RVC	1.14 147	0.65 186	0.92 207	0.35 183	0.40 192	0.14 158	0.13 154	0.11 87	0.18 126	0.86 178	1.15 210	0.67 157	0.17 112	0.08 146	6.26 245	1.31 78	0.70 152	0.40 139	1.62 114	0.29 89	1.93 158	3.03 103	0.06 106	0.43 188	0.95 190	1.90 204	3.91 207	2.07 214

trnet	1.17 150	0.32 113	0.93 210	0.22 115	0.19 106	0.01 24	0.08 122	2.54 227	0.38 165	0.63 164	0.99 203	0.76 166	0.58 205	0.06 127	3.83 140	3.16 221	0.91 185	0.55 179	2.21 134	0.76 197	2.97 192	3.47 123	0.06 106	0.29 143	1.28 204	1.05 173	2.55 138	0.92 175

raftrobust	1.17 150	0.44 145	0.99 213	0.41 198	0.37 180	0.04 97	0.12 149	2.45 222	0.14 107	0.51 156	0.00 1	0.72 161	0.24 133	0.09 150	4.74 183	4.01 270	0.39 103	0.35 128	5.19 212	0.34 100	1.89 156	4.58 176	0.21 181	0.28 140	1.21 203	0.47 139	1.09 94	0.35 135

GMOStereo	1.19 152	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 200	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 242	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

error version	1.19 152	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 200	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 242	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

test-v	1.19 152	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 200	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 242	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

test-2	1.19 152	0.17 76	0.68 170	0.34 175	0.31 157	0.13 151	0.31 202	2.36 209	0.15 114	0.00 1	0.17 139	0.60 141	0.45 177	0.02 74	3.83 140	3.83 261	0.54 128	0.70 200	2.41 140	0.64 175	1.71 147	6.50 242	0.01 38	0.34 151	1.38 211	0.25 113	4.07 216	0.10 95

CREStereo++_RVC	1.20 156	0.23 89	1.65 250	0.28 151	0.43 201	0.01 24	0.17 171	2.02 195	0.26 152	0.61 163	0.08 120	0.50 131	0.15 99	0.05 118	3.91 145	2.85 207	0.95 191	0.50 170	2.77 158	0.31 92	3.04 195	3.84 142	0.13 152	0.14 92	1.10 197	1.31 185	4.38 236	0.77 167
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 156	0.33 121	0.95 212	0.24 127	0.19 106	0.01 24	0.06 107	2.65 235	0.54 184	0.64 165	1.05 204	0.72 161	0.59 206	0.07 135	3.92 146	3.45 242	0.86 182	0.42 151	2.19 132	0.72 191	3.10 197	3.56 128	0.10 143	0.29 143	1.20 202	1.09 174	2.54 137	0.90 172
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 156	0.35 129	1.10 224	0.59 220	0.56 218	0.05 114	0.09 131	2.87 253	0.31 158	0.13 114	0.53 172	0.76 166	0.13 90	0.05 118	5.24 205	1.26 68	0.85 177	0.30 118	3.45 183	0.50 140	2.38 175	3.35 121	0.10 143	0.55 211	0.74 178	0.86 167	4.16 225	1.08 183

RALAANet	1.21 159	0.40 139	0.56 161	0.37 188	0.31 157	0.20 199	0.15 165	1.87 189	0.20 131	0.51 156	0.01 97	0.49 125	0.26 139	0.07 135	3.97 147	2.32 181	0.48 117	0.73 208	3.41 180	1.09 221	3.06 196	5.24 205	0.02 67	0.50 198	0.74 178	1.14 175	4.11 224	0.54 155

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 159	0.81 212	0.50 153	0.22 115	0.48 208	0.03 84	1.73 263	1.18 155	2.43 285	2.04 248	0.11 124	0.74 163	0.09 70	0.55 267	6.88 261	1.12 54	0.38 101	0.30 118	1.67 116	0.28 87	0.80 85	1.75 55	0.15 160	0.25 132	0.13 95	3.23 230	2.70 142	2.04 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 161	0.71 197	0.44 135	0.45 206	0.34 171	0.04 97	0.16 167	3.05 262	0.12 104	1.32 216	0.00 1	0.93 181	0.34 152	0.05 118	4.57 172	1.86 132	0.81 169	0.48 167	6.00 219	0.34 100	1.95 159	1.30 43	0.31 223	0.91 255	0.33 133	0.95 168	3.93 209	1.14 186

PDISCO_ROB	1.24 162	0.57 170	0.10 46	0.66 224	0.32 167	0.01 24	0.57 231	0.78 142	0.49 181	1.25 209	0.94 201	0.36 91	0.32 148	0.19 189	3.99 149	2.19 172	0.98 195	1.44 273	2.38 136	0.62 170	2.92 190	4.93 195	0.18 172	0.64 221	1.52 221	0.53 145	3.95 213	0.62 161

LoS_RVC	1.27 163	1.54 262	0.85 201	0.06 71	0.55 214	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 234	0.22 146	0.64 152	0.69 218	0.11 161	3.79 138	3.07 215	0.75 159	1.99 298	3.69 188	0.64 175	4.98 253	4.94 196	0.22 187	0.10 70	0.37 139	0.50 142	0.82 85	0.93 176

tt_ll	1.27 163	1.54 262	0.85 201	0.06 71	0.55 214	0.01 24	0.13 154	0.23 98	0.73 206	1.70 234	0.22 146	0.64 152	0.69 218	0.11 161	3.79 138	3.07 215	0.75 159	1.99 298	3.69 188	0.64 175	4.98 253	4.94 196	0.22 187	0.10 70	0.37 139	0.50 142	0.82 85	0.93 176

psm_up	1.28 165	0.67 190	1.09 223	0.41 198	0.89 239	0.04 97	0.31 202	2.38 216	1.16 241	0.77 170	0.00 1	1.36 201	0.10 78	0.44 251	4.59 175	1.35 83	0.83 174	0.45 161	4.14 196	0.47 127	1.60 135	2.76 90	0.01 38	0.73 233	1.16 200	1.54 192	3.84 200	1.40 191

HLF11	1.31 166	0.77 204	0.64 167	0.24 127	0.17 95	0.02 59	0.09 131	4.16 295	0.20 131	1.35 219	0.04 106	0.45 117	0.19 118	0.04 108	6.16 241	1.74 125	0.76 162	0.20 85	7.47 243	0.20 56	1.43 120	4.73 188	0.36 233	0.19 113	0.71 176	1.40 187	0.92 92	0.70 164

CES	1.32 167	0.24 94	0.36 113	0.14 101	0.22 124	0.05 114	0.19 180	5.29 311	0.76 210	0.42 151	0.61 184	0.86 175	0.85 241	0.26 212	4.28 161	3.41 237	1.21 221	1.06 249	1.85 125	1.16 233	4.19 233	3.75 135	0.15 160	0.12 81	0.23 123	0.34 132	1.47 107	2.15 217

IPLG	1.33 168	0.40 139	0.76 185	0.29 155	0.28 148	0.01 24	0.09 131	2.25 206	0.31 158	0.40 149	0.28 152	0.37 95	0.74 225	0.31 228	5.67 223	1.89 136	1.26 228	0.95 237	2.86 162	0.47 127	1.18 108	6.06 229	0.06 106	0.66 225	0.63 172	3.73 243	3.86 204	0.11 102

AF-Net	1.33 168	0.56 166	1.00 214	0.36 186	0.81 235	1.01 247	2.56 278	2.36 209	1.15 238	0.48 152	0.65 187	3.84 235	0.16 106	0.30 225	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 121	0.53 148	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 188	0.61 149	3.84 200	2.40 222

Nwc_Net	1.33 168	0.56 166	1.00 214	0.36 186	0.81 235	1.01 247	2.56 278	2.36 209	1.15 238	0.48 152	0.65 187	3.84 235	0.16 106	0.30 225	3.50 126	1.17 60	0.52 126	0.02 19	1.74 121	0.53 148	0.81 87	4.34 160	0.06 106	0.14 92	0.93 188	0.61 149	3.84 200	2.40 222

TestStereo-Hl	1.36 171	0.81 212	0.70 176	0.28 151	0.25 141	0.04 97	0.12 149	1.61 169	0.17 121	1.52 231	0.97 202	0.43 111	0.25 137	0.06 127	6.53 253	2.15 168	0.76 162	0.23 96	5.98 218	0.22 65	2.07 162	4.90 191	0.06 106	0.37 171	0.60 167	2.04 207	2.93 148	0.56 156

STTStereo	1.36 171	0.86 217	0.78 190	0.40 197	0.33 169	0.08 131	1.20 249	0.43 122	1.52 260	1.38 224	0.24 148	2.01 215	0.27 141	0.38 238	9.23 289	1.30 76	0.40 104	0.33 124	1.27 99	0.20 56	1.56 131	1.97 63	0.16 164	0.15 98	0.10 85	1.81 201	3.62 186	4.69 239

raft_robust	1.38 173	0.73 202	0.63 166	0.27 147	0.23 128	0.01 24	0.05 97	3.04 261	0.24 148	1.16 200	0.02 103	0.61 147	0.67 214	0.07 135	3.67 132	2.22 175	0.80 166	0.66 192	5.14 211	0.33 97	3.43 210	6.40 241	0.01 38	0.37 171	1.19 201	1.48 189	2.86 146	0.96 180

APVNet	1.38 173	1.06 239	0.27 79	0.33 171	0.37 180	0.28 216	0.50 225	0.39 117	0.42 172	0.93 182	0.42 165	0.85 173	0.19 118	0.15 179	4.81 189	3.10 220	1.87 260	0.94 235	4.74 208	0.89 208	2.23 170	5.90 219	0.05 96	1.23 270	0.19 112	0.48 140	3.80 197	0.91 173

iResNetv2_ROB	1.40 175	0.83 215	0.41 128	1.30 251	0.37 180	0.05 114	0.14 159	3.17 268	0.20 131	1.97 245	0.28 152	2.49 223	0.40 165	0.06 127	3.78 137	1.57 105	1.08 211	0.22 91	6.10 222	0.67 187	3.61 217	2.04 66	0.26 202	0.83 249	0.62 171	0.54 146	4.07 216	0.71 165

castereo++	1.41 176	0.49 156	0.42 130	0.06 71	0.24 132	0.24 209	0.12 149	0.43 122	0.43 173	0.20 122	0.16 137	1.25 195	0.42 171	0.06 127	4.22 157	3.67 254	1.03 202	0.55 179	2.93 164	0.66 185	4.66 249	6.57 247	0.31 223	0.25 132	1.42 216	1.63 196	3.77 195	1.84 206

UCFNet_RVC	1.41 176	2.75 293	0.68 170	0.60 221	0.80 233	0.26 213	0.16 167	0.28 108	0.23 143	0.93 182	0.37 159	2.60 224	1.05 253	0.07 135	6.13 240	1.33 81	0.70 152	0.52 174	2.48 145	0.62 170	1.87 155	3.20 116	1.04 294	0.35 160	1.83 231	1.96 205	2.11 126	3.29 230

TestStereo_HL1	1.45 178	0.55 163	0.82 197	0.28 151	0.23 128	0.03 84	0.14 159	3.52 279	0.19 129	1.38 224	0.78 192	0.44 114	0.25 137	0.06 127	7.30 266	2.19 172	0.75 159	0.28 112	6.51 231	0.18 52	2.13 166	4.66 180	0.05 96	0.31 148	0.49 152	2.33 215	2.67 141	0.50 147

castereo	1.45 178	0.34 125	1.03 218	0.07 83	0.29 152	0.21 203	0.09 131	0.37 115	0.51 183	0.13 114	0.18 143	1.13 188	0.49 187	0.07 135	4.85 193	3.77 258	1.05 205	0.65 190	4.71 207	0.63 173	5.11 257	6.83 256	0.14 155	0.24 129	1.55 223	1.98 206	1.31 98	1.43 192

Sa-1000	1.45 178	0.32 113	0.53 158	0.28 151	0.26 144	0.01 24	0.04 83	2.73 241	0.11 97	0.01 84	0.01 97	0.59 137	0.49 187	0.56 268	6.07 238	2.10 165	0.92 189	0.88 226	4.60 205	0.59 165	1.56 131	6.38 239	0.01 38	0.64 221	2.25 238	1.72 200	5.00 254	0.38 137

ManiGeoR	1.48 181	1.43 258	0.81 194	0.29 155	0.29 152	0.04 97	0.14 159	2.88 254	0.23 143	1.48 227	1.51 220	0.49 125	0.41 168	0.07 135	6.40 249	2.15 168	0.74 156	0.27 108	6.48 229	0.24 71	2.69 180	5.20 202	0.49 259	0.34 151	0.39 143	2.07 208	1.77 118	0.59 157

HLf10	1.48 181	1.43 258	0.81 194	0.29 155	0.29 152	0.04 97	0.14 159	2.88 254	0.23 143	1.48 227	1.51 220	0.49 125	0.41 168	0.07 135	6.40 249	2.15 168	0.74 156	0.27 108	6.48 229	0.24 71	2.69 180	5.20 202	0.49 259	0.34 151	0.39 143	2.07 208	1.77 118	0.59 157

PMTNet	1.51 183	0.60 175	1.30 231	0.27 147	0.26 144	0.02 59	0.18 175	0.51 130	0.56 189	0.71 169	0.33 157	0.59 137	0.48 185	0.09 150	6.84 259	3.43 238	0.91 185	0.38 134	6.13 224	0.44 120	4.00 229	3.52 126	0.13 152	0.15 98	3.04 260	1.29 184	1.36 100	3.30 231

ICVP	1.55 184	0.24 94	1.65 250	0.43 202	0.45 204	0.50 226	0.38 213	1.26 158	0.64 198	1.77 238	1.20 211	0.88 178	1.63 263	0.25 211	4.46 167	2.81 206	1.49 246	1.01 244	2.50 146	1.15 229	2.70 182	5.75 215	0.14 155	0.63 218	0.72 177	2.31 214	3.35 172	1.59 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 184	1.14 247	2.48 282	0.89 234	1.23 250	0.43 222	2.08 272	1.86 188	1.63 267	0.29 134	2.10 234	2.43 221	0.13 90	0.49 262	5.11 201	1.26 68	0.83 174	0.05 31	1.74 121	0.49 135	1.04 102	4.92 193	0.16 164	0.76 238	0.49 152	1.14 175	4.64 247	1.98 212

sAnonymous2	1.64 186	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 114	0.49 224	0.05 97	1.85 185	0.98 226	0.21 123	0.39 160	1.21 190	0.85 241	0.08 146	4.74 183	3.93 267	1.35 236	1.22 264	7.85 245	0.83 205	4.15 231	5.99 223	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 212	2.36 133	2.37 220

CroCo_RVC	1.64 186	0.27 101	0.18 53	0.11 97	0.20 114	0.49 224	0.05 97	1.85 185	0.98 226	0.21 123	0.39 160	1.21 190	0.85 241	0.08 146	4.74 183	3.93 267	1.35 236	1.22 264	7.85 245	0.83 205	4.15 231	5.99 223	0.03 79	0.42 182	0.15 103	2.19 212	2.36 133	2.37 220

BEATNet_4x	1.65 188	0.58 172	0.35 106	0.20 109	0.38 186	0.15 170	0.46 222	1.78 182	1.70 272	0.40 149	0.50 168	1.13 188	0.62 211	0.65 272	6.09 239	3.02 213	2.14 267	1.81 289	1.48 111	0.79 200	5.22 259	7.76 283	0.08 131	1.07 264	0.32 132	0.48 140	3.92 208	1.49 195

iinet-f	1.66 189	1.28 253	0.38 121	0.81 232	0.15 88	0.24 209	0.13 154	0.42 120	0.21 141	1.91 242	3.98 271	0.30 81	0.27 141	0.07 135	6.30 247	2.65 199	0.43 111	0.30 118	8.10 251	1.14 225	2.10 165	6.32 235	0.26 202	0.52 203	1.42 216	0.21 110	4.26 229	0.60 159

EGLCR-Stereo	1.68 190	0.23 89	2.17 273	0.08 90	0.28 148	0.09 134	0.09 131	0.50 129	1.17 242	0.11 107	2.55 252	0.62 150	0.67 214	0.03 90	4.24 159	3.69 257	1.12 213	1.22 264	4.58 204	0.59 165	4.19 233	7.51 276	0.24 195	0.68 228	1.05 196	0.64 152	6.73 288	0.33 131

DN-CSS_ROB	1.68 190	0.57 170	1.42 237	0.83 233	0.73 229	0.05 114	0.22 191	2.83 251	0.40 170	1.50 230	3.57 268	1.02 185	0.43 172	0.09 150	4.11 156	1.61 107	1.34 235	0.84 221	8.83 257	0.39 111	4.42 243	3.67 131	0.09 138	1.02 260	0.13 95	0.55 147	3.24 164	1.52 197

AE-Stereo	1.73 192	0.32 113	2.11 271	0.34 175	0.37 180	0.05 114	0.43 219	0.44 124	0.32 161	0.04 96	0.00 1	3.48 233	0.44 173	0.07 135	4.68 180	3.77 258	1.11 212	0.92 232	4.18 197	1.16 233	3.77 222	7.03 260	0.18 172	1.06 263	3.29 268	2.09 210	4.84 251	0.18 113

TANstereo	1.73 192	1.38 256	0.72 178	0.26 139	0.35 173	0.62 233	0.07 114	0.52 131	0.46 175	0.27 132	1.08 206	0.36 91	0.20 120	1.04 290	3.37 121	2.99 211	0.99 196	1.69 285	9.06 260	3.49 303	3.58 214	4.48 171	3.34 322	0.28 140	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

XX-TBD	1.73 192	1.38 256	0.72 178	0.26 139	0.35 173	0.62 233	0.07 114	0.52 131	0.46 175	0.27 132	1.08 206	0.36 91	0.20 120	1.04 290	3.37 121	2.99 211	0.99 196	1.69 285	9.06 260	3.49 303	3.58 214	4.48 171	3.34 322	0.28 140	0.05 57	0.67 153	5.35 263	0.09 92

GES	1.73 192	0.33 121	0.48 152	0.58 219	0.43 201	0.28 216	0.51 226	2.03 199	0.90 223	1.18 203	0.55 175	0.49 125	0.23 132	0.02 74	8.51 282	2.72 201	1.06 208	0.76 213	9.71 271	1.71 256	3.36 207	4.34 160	0.23 190	0.83 249	0.42 146	0.35 133	2.56 139	2.21 218

test_for_model	1.76 196	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 270	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 196	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 270	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

testlalala	1.76 196	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 270	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAPDPT-zeroshot	1.76 196	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 270	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

GCAP-Stereo	1.76 196	0.61 177	0.44 135	0.26 139	0.19 106	0.02 59	0.09 131	2.40 217	0.20 131	0.00 1	0.00 1	4.42 244	0.22 126	0.40 241	3.21 113	3.62 249	13.36 335	0.40 139	3.28 174	0.53 148	5.75 270	4.47 166	0.29 214	0.35 160	0.25 125	0.31 123	1.84 121	0.53 150

MIPNet	1.76 196	0.72 199	0.87 204	0.32 169	0.55 214	0.01 24	0.08 122	1.77 181	0.38 165	2.09 249	0.92 199	0.44 114	0.76 229	0.27 217	5.64 218	2.03 151	1.52 248	0.93 234	3.87 192	1.34 243	1.41 118	6.39 240	0.07 124	1.05 262	2.65 248	7.16 284	3.90 206	0.29 128

SACVNet	1.77 202	0.88 219	1.11 225	0.67 225	1.41 263	0.84 240	0.94 239	2.65 235	0.54 184	1.31 214	0.02 103	0.95 182	0.40 165	0.39 239	6.01 237	2.36 184	1.71 254	0.42 151	4.84 209	0.82 202	3.03 194	6.05 228	0.11 147	0.73 233	1.33 208	1.66 198	4.02 214	2.55 224

PS-NSSS	1.79 203	3.17 302	0.42 130	3.20 283	0.92 243	2.08 272	1.19 248	0.39 117	0.16 119	0.38 146	0.00 1	11.59 295	1.18 255	0.50 263	5.15 202	0.89 37	0.71 154	0.28 112	4.31 200	0.17 49	0.97 98	0.64 25	2.37 312	0.19 113	1.58 226	0.76 161	3.28 166	1.77 204

TestStereo_HLe17	1.83 204	1.79 271	0.82 197	0.34 175	0.50 209	0.04 97	0.13 154	3.69 283	0.48 179	2.50 259	1.58 225	0.95 182	0.47 182	0.13 177	7.64 271	2.44 188	1.06 208	0.24 99	6.26 227	0.26 81	3.78 223	6.77 254	0.02 67	0.48 195	0.43 147	2.60 223	3.09 154	1.01 182

HLf8	1.85 205	0.55 163	0.79 192	0.30 161	0.43 201	0.19 195	0.20 185	4.38 297	0.29 157	2.16 252	2.33 246	0.71 160	0.44 173	0.11 161	8.02 277	2.29 179	0.91 185	0.23 96	7.77 244	0.35 105	3.60 216	5.90 219	0.22 187	0.39 176	0.44 149	2.36 216	3.30 168	1.16 188

FCDSN-DC	1.87 206	0.93 225	2.12 272	1.84 265	1.62 267	1.35 257	1.17 246	0.74 140	0.46 175	1.19 204	0.30 155	2.02 216	0.48 185	0.28 222	5.91 230	2.18 171	2.34 272	2.10 303	1.30 101	0.47 127	2.99 193	5.42 208	0.57 265	3.93 309	2.22 237	3.45 233	1.45 106	1.56 199
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 206	0.69 192	1.01 216	0.50 214	0.67 224	0.19 195	1.39 257	1.43 163	0.87 221	0.94 184	0.92 199	5.52 262	0.52 195	1.00 287	7.45 267	1.91 139	1.44 242	1.98 297	3.91 193	1.13 224	1.92 157	4.61 179	0.23 190	1.54 279	0.58 165	3.08 228	2.12 127	3.05 225

test-3	1.89 208	1.05 238	1.54 244	0.41 198	0.38 186	0.14 158	0.19 180	2.73 241	0.17 121	0.35 144	0.42 165	4.22 240	0.35 154	0.03 90	5.92 231	3.44 240	0.64 145	0.66 192	9.08 263	0.54 157	3.27 202	8.02 292	0.08 131	0.82 247	0.74 178	1.01 170	3.94 211	0.87 170

test_1	1.89 208	1.07 241	1.54 244	0.41 198	0.38 186	0.14 158	0.19 180	2.73 241	0.17 121	0.31 137	0.40 163	4.23 242	0.35 154	0.03 90	5.96 234	3.44 240	0.64 145	0.65 190	9.10 264	0.53 148	3.29 203	8.03 293	0.08 131	0.82 247	0.74 178	1.01 170	3.94 211	0.89 171

sCroCo_RVC	1.89 208	0.25 99	0.34 98	0.06 71	0.20 114	0.16 174	0.04 83	0.81 143	1.73 273	1.94 244	0.44 167	1.12 187	0.88 246	0.12 170	4.48 168	5.29 298	2.26 270	1.77 288	5.32 214	2.13 276	5.92 277	7.47 273	0.10 143	0.37 171	0.60 167	1.61 195	4.41 238	1.14 186

test_3	1.92 211	1.16 249	1.42 237	0.44 204	0.39 191	0.14 158	0.20 185	2.79 248	0.17 121	0.38 146	0.41 164	4.32 243	0.36 158	0.03 90	6.25 243	3.34 230	0.68 151	0.67 196	9.18 265	0.53 148	3.20 199	7.85 287	0.06 106	0.80 245	0.95 190	1.27 183	3.85 203	0.94 179

DeepPruner_ROB	1.92 211	0.41 141	0.92 207	0.51 215	0.67 224	0.53 229	2.45 276	1.72 174	0.84 219	1.37 223	2.27 238	0.75 165	0.55 198	0.12 170	8.56 283	2.33 182	1.28 229	1.20 261	2.67 154	0.58 162	6.00 279	4.19 154	0.75 287	0.44 191	0.66 174	6.01 273	3.18 159	0.91 173

AnonymousM	1.93 213	0.21 83	0.42 130	0.06 71	0.06 54	0.26 213	0.01 27	2.70 239	0.56 189	0.36 145	2.56 253	0.59 137	0.53 196	0.50 263	2.91 102	3.30 228	1.21 221	1.06 249	2.18 131	1.68 253	3.82 224	5.56 210	0.40 237	0.50 198	0.21 119	1.57 193	6.55 285	12.23 299

LoS	1.97 214	0.23 89	0.39 123	0.23 123	0.18 99	0.02 59	0.09 131	15.67 339	0.89 222	3.41 295	0.87 196	0.98 184	0.83 239	0.20 194	3.66 130	3.84 265	1.36 238	0.90 230	3.25 173	0.74 193	5.14 258	4.30 159	0.24 195	0.41 179	2.64 247	0.80 163	1.36 100	0.50 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 215	0.65 186	0.87 204	0.77 230	1.17 248	0.72 236	0.24 194	1.75 178	0.66 200	3.33 286	1.75 231	1.49 205	1.91 266	1.68 309	6.75 257	2.30 180	1.12 213	0.69 199	4.33 201	0.50 140	2.08 163	4.26 157	1.07 296	0.77 241	1.43 218	2.18 211	4.16 225	5.20 248

IPLGR	2.02 216	0.67 190	0.81 194	0.38 193	0.47 207	0.01 24	0.08 122	1.39 162	0.28 154	2.32 255	2.30 244	0.46 120	0.79 233	0.20 194	6.88 261	1.99 146	1.44 242	1.35 270	5.56 215	1.85 262	2.94 191	6.20 233	0.06 106	1.13 267	3.39 271	6.80 280	3.93 209	0.75 166

FADNet-RVC	2.02 216	0.32 113	0.74 183	0.33 171	1.23 250	0.05 114	3.02 288	0.60 137	0.24 148	1.02 189	0.31 156	6.30 270	0.33 149	0.34 230	10.06 296	2.10 165	0.84 176	0.81 219	6.91 234	1.97 265	2.36 174	3.78 138	0.20 180	0.61 216	1.94 234	1.65 197	3.28 166	3.13 227

PA-Net	2.07 218	0.95 227	1.62 249	0.31 164	2.13 283	0.17 186	0.70 235	0.21 95	1.90 276	0.84 176	1.44 218	0.30 81	0.21 124	0.84 281	7.47 268	1.66 117	0.38 101	0.37 129	1.25 97	0.74 193	1.66 142	4.96 198	0.64 274	0.51 201	1.03 194	11.53 317	2.31 132	9.73 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 219	1.68 268	1.46 241	1.00 239	1.37 257	0.89 243	2.88 285	2.59 232	2.86 292	0.34 140	2.72 257	2.40 219	1.41 261	0.27 217	5.18 203	1.38 87	0.85 177	0.98 238	2.99 168	1.01 217	1.54 128	4.72 185	0.43 245	0.53 205	2.61 245	4.44 254	4.09 221	4.93 242

Abc-Net	2.13 219	1.68 268	1.46 241	1.00 239	1.37 257	0.89 243	2.88 285	2.59 232	2.86 292	0.34 140	2.72 257	2.40 219	1.41 261	0.27 217	5.18 203	1.38 87	0.85 177	0.98 238	2.99 168	1.01 217	1.54 128	4.72 185	0.43 245	0.53 205	2.61 245	4.44 254	4.09 221	4.93 242
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 221	2.03 278	1.44 240	1.52 256	2.14 284	1.79 269	1.07 244	1.88 191	1.10 236	1.33 218	1.43 217	5.96 266	0.51 192	0.34 230	5.92 231	1.93 140	1.03 202	0.41 150	4.12 195	0.95 214	1.69 144	6.00 225	0.26 202	0.81 246	0.61 169	1.42 188	6.77 289	3.73 234

FINET	2.25 222	0.61 177	1.06 220	0.48 210	0.55 214	0.75 239	0.98 241	1.18 155	1.87 275	0.30 135	3.46 267	1.25 195	2.35 270	0.80 280	14.13 323	2.94 210	1.14 216	0.42 151	2.74 157	1.28 237	2.71 183	4.08 151	0.43 245	1.24 271	3.04 260	5.74 270	1.70 113	3.42 232

FADNet	2.26 223	0.45 147	0.77 187	0.54 218	1.08 246	0.02 59	3.28 291	0.88 144	0.38 165	0.80 174	0.57 177	2.60 224	0.50 190	0.67 274	9.91 295	1.94 142	0.91 185	1.08 251	9.92 274	1.76 259	2.78 184	4.21 155	0.11 147	0.47 193	2.92 257	3.57 235	3.57 184	5.35 250

gcap_with_dpt	2.27 224	2.84 295	0.44 135	3.85 290	0.37 180	0.55 230	0.03 67	1.73 176	0.38 165	0.60 161	0.53 172	6.32 271	0.74 225	0.21 201	5.00 197	4.51 278	1.38 240	1.62 280	5.97 216	1.15 229	4.25 235	6.32 235	0.03 79	0.24 129	1.57 224	1.19 178	4.31 231	5.13 246

GCAP-BAT	2.27 224	2.84 295	0.44 135	3.85 290	0.37 180	0.55 230	0.03 67	1.73 176	0.38 165	0.60 161	0.53 172	6.32 271	0.74 225	0.21 201	5.00 197	4.51 278	1.38 240	1.62 280	5.97 216	1.15 229	4.25 235	6.32 235	0.03 79	0.24 129	1.57 224	1.19 178	4.31 231	5.13 246

s12784h	2.36 226	2.32 287	2.69 286	1.64 258	0.77 232	0.08 131	0.06 107	2.09 202	0.54 184	1.17 201	0.13 131	1.69 211	0.67 214	0.04 108	3.36 120	3.26 226	1.00 200	0.40 139	3.79 191	0.49 135	5.47 266	4.44 164	0.16 164	0.38 174	3.34 270	5.45 268	7.07 292	11.25 295

R-Stereo Train	2.40 227	1.12 245	1.98 266	1.00 239	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.02 195	1.01 231	1.35 219	2.47 249	1.55 206	0.47 182	0.19 189	5.66 221	4.74 283	1.71 254	1.04 246	7.24 237	1.14 225	5.08 255	7.81 284	0.06 106	0.42 182	2.90 255	4.55 257	3.22 162	5.57 251

RAFT-Stereo	2.40 227	1.12 245	1.98 266	1.00 239	0.24 132	0.05 114	0.07 114	2.02 195	1.01 231	1.35 219	2.47 249	1.55 206	0.47 182	0.19 189	5.66 221	4.74 283	1.71 254	1.04 246	7.24 237	1.14 225	5.08 255	7.81 284	0.06 106	0.42 182	2.90 255	4.55 257	3.22 162	5.57 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 229	0.72 199	1.28 228	0.73 229	0.84 238	0.04 97	0.16 167	2.58 231	0.98 226	3.09 278	0.72 191	1.71 213	0.16 106	0.07 135	5.25 206	3.37 232	0.81 169	1.04 246	10.31 279	2.51 287	5.56 267	5.11 199	1.16 299	0.94 258	3.03 259	8.41 294	4.87 252	0.64 162

NCCL2	2.48 230	2.35 288	1.52 243	1.33 253	1.96 279	0.23 205	1.25 253	1.33 159	1.30 249	1.63 233	2.57 254	1.38 202	0.55 198	0.40 241	7.49 270	2.59 196	1.77 259	0.67 196	2.58 150	0.83 205	3.36 207	6.56 246	1.66 306	1.53 278	4.71 288	4.33 251	4.24 228	6.90 267

GEStereo_RVC	2.49 231	0.90 221	1.02 217	1.03 244	0.74 230	1.57 263	1.21 250	2.68 237	0.58 191	0.77 170	0.39 160	2.62 227	0.36 158	0.11 161	4.94 196	4.65 281	2.05 263	2.17 304	9.07 262	2.10 275	3.74 221	9.71 325	0.55 262	1.49 275	0.81 186	0.84 166	4.45 239	6.73 266

MSMDNet	2.61 232	0.70 195	1.72 256	0.38 193	0.62 222	0.23 205	0.18 175	3.09 264	0.67 201	1.02 189	2.22 237	1.22 193	2.43 272	0.35 235	5.26 208	6.79 326	1.36 238	0.58 183	10.46 281	3.11 299	6.34 287	7.92 288	0.41 241	0.76 238	2.48 243	3.98 248	3.04 152	3.06 226

GANet-ADL	2.63 233	0.65 186	2.25 275	1.16 246	1.13 247	1.61 264	0.77 237	1.97 193	1.02 233	3.19 283	3.22 262	1.48 203	0.33 149	0.03 90	6.00 236	4.08 272	2.52 277	0.78 217	7.88 247	2.05 270	3.56 213	6.68 252	0.27 208	0.86 251	1.51 220	6.92 282	5.25 260	3.84 235

cross-raft	2.64 234	0.79 208	1.76 257	0.43 202	0.89 239	0.23 205	0.18 175	3.08 263	0.70 203	0.77 170	2.13 235	1.21 190	0.69 218	0.41 248	5.43 211	5.90 305	1.22 226	0.59 184	10.82 284	1.85 262	6.50 288	8.26 298	0.45 250	0.63 218	2.66 249	4.41 253	4.46 240	4.88 241

DF	2.65 235	1.11 244	1.39 235	1.54 257	0.30 156	1.65 265	0.03 67	2.82 250	0.68 202	0.22 127	0.50 168	6.26 269	0.59 206	0.11 161	4.84 192	4.47 277	0.97 192	0.99 242	13.77 295	1.29 238	4.87 251	6.67 250	0.35 232	0.52 203	1.53 222	3.65 240	6.12 278	4.44 238

GANetREF_RVC	2.72 236	1.88 273	1.03 218	2.10 272	1.40 261	1.09 250	0.21 189	4.74 302	1.62 266	3.74 302	0.06 115	10.56 292	0.82 238	0.10 156	4.53 171	1.59 106	1.29 230	0.98 238	6.76 232	0.75 195	3.12 198	2.45 80	0.21 181	1.71 281	4.31 280	3.74 244	7.02 291	5.71 254
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 237	1.17 250	0.42 130	10.90 319	5.53 311	8.65 313	3.60 296	1.70 173	0.27 153	0.22 127	0.12 128	0.80 170	0.12 85	9.72 339	4.00 151	1.35 83	0.73 155	0.54 177	3.02 170	0.60 167	2.78 184	6.16 232	3.41 324	0.29 143	1.70 228	1.69 199	3.06 153	1.10 184

MLCV	2.73 237	0.66 189	0.90 206	2.64 279	1.41 263	1.10 251	1.01 242	3.58 282	0.61 194	3.69 301	4.23 274	5.51 261	3.78 288	0.11 161	5.65 220	2.01 150	1.68 252	0.87 224	10.28 278	1.26 235	3.32 205	5.13 201	0.34 228	2.60 296	2.68 252	3.08 228	4.10 223	1.55 198

RGC	2.76 239	2.10 283	5.00 307	1.68 259	1.94 276	1.93 270	1.23 251	2.03 199	1.49 258	0.88 180	4.67 279	2.77 228	2.63 275	0.70 276	5.76 227	1.89 136	1.20 219	0.48 167	4.42 202	1.33 242	2.66 179	6.08 230	0.21 181	1.11 265	2.55 244	5.20 263	5.35 263	7.17 270

Reg-Stereo(zero)	2.80 240	0.36 131	3.11 289	0.48 210	1.28 252	0.20 199	0.51 226	3.74 286	0.75 208	3.00 275	8.88 321	2.97 230	0.80 234	1.33 299	4.64 176	3.67 254	2.18 268	0.52 174	7.33 240	1.68 253	4.34 239	7.15 261	0.64 274	0.36 169	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 244

fast-iter	2.80 240	0.36 131	3.11 289	0.48 210	1.28 252	0.20 199	0.51 226	3.74 286	0.75 208	3.00 275	8.88 321	2.97 230	0.80 234	1.33 299	4.64 176	3.67 254	2.18 268	0.52 174	7.33 240	1.68 253	4.34 239	7.15 261	0.64 274	0.36 169	1.32 206	3.29 231	6.08 275	5.10 244

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 242	1.26 252	0.34 98	1.44 254	2.86 295	4.15 292	1.24 252	2.76 247	0.98 226	6.41 332	3.42 265	7.88 279	0.71 221	0.04 108	3.70 133	3.23 225	0.59 138	0.66 192	5.00 210	1.09 221	3.83 226	6.59 249	0.08 131	0.26 134	0.53 158	1.83 202	4.26 229	11.30 296

Any-RAFT	2.91 243	0.59 174	3.81 297	0.35 183	0.57 219	0.02 59	0.11 147	2.92 256	0.63 197	0.50 155	3.78 269	3.92 238	0.36 158	0.16 184	6.57 254	3.98 269	0.87 184	0.87 224	8.59 254	0.61 169	5.45 265	6.20 233	0.42 244	0.49 196	5.12 294	9.91 306	3.30 168	8.42 278

CASS	2.93 244	1.06 239	2.39 278	2.21 275	1.17 248	0.52 228	2.81 283	2.79 248	1.05 235	1.80 240	3.40 264	1.68 210	0.59 206	0.05 118	4.51 169	3.20 224	5.58 311	1.31 269	9.56 269	1.64 252	7.26 301	7.98 290	0.05 96	0.66 225	3.62 276	2.70 225	4.35 233	5.22 249
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 244	1.75 270	0.35 106	3.49 287	9.49 327	1.73 268	4.02 298	0.70 139	3.19 294	0.69 167	1.51 220	0.60 141	0.34 152	0.14 178	7.97 276	3.53 246	1.21 221	0.76 213	4.64 206	0.73 192	2.31 171	4.11 152	0.65 277	0.58 213	15.77 335	3.70 242	3.75 193	1.43 192

RAFT-Test	3.05 246	0.69 192	1.82 260	1.09 245	0.81 235	0.25 211	0.43 219	3.13 266	0.76 210	1.06 191	6.42 297	1.03 186	0.91 248	0.35 235	5.61 217	6.66 324	1.32 234	0.61 187	10.76 283	1.74 258	6.54 292	7.48 274	0.56 263	0.59 214	2.76 254	10.02 307	4.56 244	4.35 237

PWCDC_ROB	3.09 247	0.52 159	0.24 70	0.38 193	0.92 243	0.25 211	0.37 211	1.16 154	8.67 325	0.14 116	2.36 247	0.85 173	32.24 345	0.72 278	6.25 243	3.40 236	2.00 262	0.94 235	2.65 153	1.03 220	3.63 218	9.35 322	0.27 208	0.68 228	0.55 159	0.69 155	1.44 105	1.79 205

RTSC	3.11 248	0.95 227	1.93 264	0.51 215	0.89 239	1.05 249	2.90 287	1.64 170	1.98 278	2.28 254	2.71 256	1.60 208	1.14 254	1.24 295	11.23 305	4.78 286	4.92 309	2.00 300	8.11 252	1.61 251	4.78 250	6.97 259	0.34 228	1.52 276	1.35 209	1.21 182	4.60 246	9.80 290

EKT-Stereo	3.12 249	0.79 208	2.25 275	0.51 215	0.38 186	0.57 232	1.87 267	3.36 273	1.32 250	2.03 247	5.99 291	1.48 203	0.75 228	0.44 251	7.79 273	6.14 310	1.47 245	3.22 318	8.95 259	2.82 297	6.93 300	8.34 305	0.17 169	0.49 196	4.41 282	4.95 259	5.40 266	1.57 200

SGM-Forest	3.19 250	2.07 280	0.45 148	6.33 302	2.00 280	2.67 280	0.10 144	1.46 164	0.76 210	2.49 258	0.91 198	6.65 277	6.47 294	0.48 259	6.84 259	3.08 217	0.85 177	0.33 124	3.65 187	0.62 170	2.81 187	5.69 214	0.84 290	1.18 268	3.88 277	3.84 246	11.86 319	7.73 274
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 251	2.76 294	1.07 221	0.70 228	2.26 288	2.09 273	2.76 282	1.00 150	5.91 314	1.91 242	1.10 208	1.28 198	0.78 231	1.43 303	8.09 278	3.52 245	1.51 247	1.18 259	8.68 255	2.26 279	3.23 200	6.00 225	1.89 308	1.20 269	3.12 265	7.80 291	3.41 176	10.10 291

HSM-Net_RVC	3.23 252	1.35 255	1.70 254	2.82 281	2.07 282	0.73 237	0.46 222	3.48 278	1.14 237	3.44 296	5.99 291	8.07 281	3.38 284	0.27 217	5.71 226	2.35 183	1.54 249	0.27 108	3.44 182	1.35 244	4.35 241	6.00 225	0.70 282	3.05 301	4.68 287	6.45 276	6.23 280	6.18 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 253	2.02 275	0.23 68	11.87 321	0.54 213	14.65 325	0.80 238	1.81 183	0.62 195	1.13 196	1.57 224	9.30 286	3.23 281	0.39 239	4.06 154	3.79 260	1.23 227	0.88 226	7.24 237	1.02 219	4.54 245	6.58 248	0.29 214	0.54 209	0.78 182	2.46 219	4.48 242	1.87 208

test-1	3.29 254	0.29 106	1.96 265	0.33 171	0.26 144	0.23 205	0.42 215	3.11 265	0.84 219	3.35 291	3.99 272	5.66 264	0.78 231	0.19 189	6.33 248	6.00 307	1.70 253	1.62 280	10.71 282	1.73 257	5.37 263	9.64 324	0.07 124	0.76 238	3.30 269	6.12 275	5.48 267	8.68 282

XPNet_ROB	3.41 255	2.62 290	1.58 248	0.80 231	1.56 265	1.24 256	0.96 240	0.89 145	1.54 262	1.17 201	3.26 263	26.85 322	0.38 163	0.40 241	6.47 251	2.54 194	3.57 289	0.89 228	3.41 180	1.26 235	3.53 212	7.67 280	0.87 291	0.64 221	0.96 192	2.39 217	9.98 311	4.70 240

Anonymous3	3.42 256	0.60 175	0.93 210	0.09 94	1.35 256	0.50 226	0.03 67	3.46 277	1.28 248	1.11 194	0.80 194	10.89 293	1.36 260	0.45 253	8.96 286	6.97 330	3.85 291	3.08 316	11.46 286	2.32 283	7.35 303	12.18 343	0.38 235	0.51 201	1.75 229	3.57 235	5.30 261	1.85 207

GwcNet-ADL	3.44 257	3.11 301	3.40 294	3.24 284	2.51 289	0.88 242	0.42 215	2.96 257	0.71 204	3.80 306	7.12 304	7.96 280	1.21 256	0.20 194	4.76 187	4.86 290	2.42 275	0.72 206	8.04 250	2.75 296	3.31 204	5.54 209	0.28 211	1.76 283	2.68 252	5.24 264	4.37 234	8.53 280

NaN_ROB	3.44 257	1.18 251	1.20 227	0.92 236	3.15 297	0.73 237	1.61 261	3.36 273	2.57 288	0.98 186	1.25 212	21.11 313	0.77 230	1.26 297	5.06 199	1.79 128	1.06 208	0.76 213	2.52 147	1.44 246	1.95 159	3.82 140	0.52 261	1.30 272	4.05 278	10.09 309	4.78 249	13.66 305

EAI-Stereo	3.47 259	1.08 243	3.31 293	1.01 243	2.20 286	0.86 241	2.15 273	3.02 260	2.01 279	0.21 123	6.99 302	3.36 232	0.71 221	0.17 185	8.65 284	6.60 322	1.21 221	1.15 257	10.39 280	1.82 261	4.60 246	8.03 293	0.69 280	1.76 283	2.14 236	5.97 272	7.35 296	6.22 262

NOSS_ROB	3.47 259	3.88 310	0.50 153	2.22 276	1.85 273	2.58 279	0.05 97	2.70 239	1.59 264	3.61 298	1.69 229	2.61 226	3.90 290	1.01 288	9.33 290	5.76 303	3.02 284	1.87 294	2.83 160	1.09 221	5.42 264	6.93 257	0.46 252	3.37 305	3.09 264	10.15 310	8.01 303	4.05 236

HH	3.49 261	0.47 150	5.11 310	0.68 226	0.69 226	0.93 245	1.38 254	3.19 269	0.82 216	2.81 265	2.29 242	5.39 258	0.81 236	0.34 230	5.69 224	7.67 339	0.99 196	1.08 251	9.91 272	2.70 294	7.76 307	8.27 300	0.57 265	0.93 256	3.44 272	8.42 296	5.63 271	6.30 263

HanStereo	3.49 261	0.47 150	5.11 310	0.68 226	0.69 226	0.93 245	1.38 254	3.19 269	0.82 216	2.81 265	2.29 242	5.39 258	0.81 236	0.34 230	5.69 224	7.67 339	0.99 196	1.08 251	9.91 272	2.70 294	7.76 307	8.27 300	0.57 265	0.93 256	3.44 272	8.42 296	5.63 271	6.30 263

MSKI-zero shot	3.55 263	0.69 192	1.78 259	0.20 109	0.41 194	0.19 195	0.14 159	3.13 266	0.94 225	0.80 174	6.42 297	3.89 237	0.60 210	0.03 90	5.84 229	6.80 327	1.44 242	1.01 244	11.77 288	2.28 280	6.56 294	8.63 307	0.24 195	0.71 230	4.66 286	11.34 315	7.75 299	7.55 272

PSMNet-ADL	3.55 263	0.87 218	1.70 254	1.71 261	2.00 280	1.21 253	0.69 234	2.55 229	1.91 277	4.36 317	7.71 311	4.22 240	7.85 301	0.10 156	7.75 272	5.27 296	2.09 266	0.89 228	11.92 290	2.07 271	4.52 244	6.13 231	0.70 282	0.67 227	2.07 235	4.52 256	8.78 306	1.62 202

gcap-zeroshot	3.56 265	0.56 166	4.08 299	1.72 262	0.53 211	1.55 262	1.78 265	3.23 271	0.64 198	2.75 264	6.71 299	6.50 274	0.68 217	0.48 259	6.48 252	6.49 319	1.21 221	1.11 254	16.59 302	2.54 288	5.24 260	8.27 300	1.30 302	0.79 243	3.27 267	5.01 261	4.56 244	1.94 211

model_zeroshot	3.58 266	0.49 156	2.22 274	1.96 268	0.99 245	0.34 219	0.18 175	2.98 258	0.43 173	2.44 257	5.28 282	4.75 250	0.54 197	0.17 185	8.97 287	6.14 310	1.71 254	1.15 257	15.06 298	1.29 238	5.77 275	7.73 282	0.26 202	0.43 188	5.63 298	5.85 271	5.24 258	8.66 281

ADCP+	3.65 267	2.02 275	2.68 285	1.32 252	1.94 276	1.22 254	4.40 301	1.11 153	9.44 328	1.76 237	5.45 284	9.05 284	0.37 162	0.98 286	6.99 263	2.36 184	0.61 142	0.92 232	6.14 225	0.94 213	2.80 186	5.58 212	0.36 233	0.63 218	3.00 258	12.42 320	3.57 184	10.51 292

TRStereo	3.75 268	3.07 299	7.59 326	0.37 188	0.17 95	7.92 308	0.24 194	2.99 259	0.91 224	2.72 263	1.68 228	5.88 265	0.65 213	0.15 179	5.57 216	5.35 300	0.86 182	0.80 218	7.01 235	1.31 241	4.10 230	7.50 275	0.34 228	0.43 188	2.67 251	12.33 319	12.84 321	5.90 256

DN	3.82 269	0.29 106	0.78 190	0.20 109	0.26 144	14.21 324	0.19 180	2.55 229	0.80 215	3.34 289	1.80 232	24.35 317	0.56 200	0.09 150	4.73 181	4.30 275	0.97 192	0.42 151	7.10 236	1.30 240	3.98 228	5.94 222	0.28 211	0.86 251	7.03 312	5.00 260	3.75 193	8.12 276

XX-Stereo	3.82 269	0.53 160	2.00 269	1.20 247	0.31 157	0.38 220	0.57 231	1.46 164	0.40 170	2.50 259	7.33 307	5.11 255	1.04 252	0.11 161	7.05 264	6.53 320	1.29 230	0.81 219	7.44 242	0.89 208	4.26 237	5.80 217	0.45 250	0.39 176	27.22 347	3.57 235	5.16 257	9.43 285

HBP-ISP	4.03 271	3.61 305	4.65 303	4.90 298	2.67 290	3.96 291	0.21 189	4.13 294	1.33 251	3.40 293	4.53 277	5.06 253	0.59 206	1.99 314	8.66 285	8.18 341	1.95 261	1.49 275	3.09 172	1.55 249	5.74 269	9.32 321	0.67 279	2.28 291	3.06 262	5.01 261	10.99 315	5.93 259

IGEV_Zeroshot_test	4.05 272	0.80 210	8.10 330	6.86 305	0.41 194	2.27 277	1.89 268	3.90 290	1.41 255	2.09 249	8.67 319	4.78 251	1.00 250	0.23 205	5.53 214	6.82 329	1.05 205	0.73 208	9.30 268	1.98 267	7.38 304	8.89 312	0.47 254	0.72 231	5.72 300	5.34 266	5.93 273	7.12 268

IGEV-FE	4.06 273	0.80 210	8.10 330	6.86 305	0.41 194	2.26 276	1.89 268	3.90 290	1.41 255	2.17 253	8.65 317	4.81 252	1.00 250	0.24 206	5.53 214	6.81 328	1.03 202	0.73 208	9.29 266	1.98 267	7.41 305	8.89 312	0.47 254	0.72 231	5.74 301	5.34 266	5.94 274	7.13 269

anonymity	4.07 274	0.78 206	6.15 320	1.49 255	0.74 230	0.48 223	0.49 224	3.72 285	1.65 268	2.70 261	20.70 357	3.99 239	0.88 246	0.28 222	5.31 209	6.26 314	1.14 216	0.71 204	7.91 248	1.58 250	4.27 238	8.17 297	0.41 241	0.61 216	4.86 291	9.60 305	5.48 267	9.41 284

ADCL	4.20 275	3.62 306	2.45 280	1.72 262	1.80 270	3.15 284	4.53 304	2.29 207	13.19 335	2.81 265	4.88 281	2.96 229	0.72 223	1.36 302	7.16 265	2.76 204	2.35 273	2.20 305	6.83 233	2.31 282	6.19 283	6.77 254	1.40 303	1.47 274	6.63 309	6.49 277	4.40 237	11.08 294

dad	4.27 276	0.90 221	0.38 121	10.18 318	1.67 268	1.51 261	12.20 328	12.33 330	0.11 97	3.40 293	0.00 1	1.94 214	3.49 285	0.26 212	6.16 241	1.44 92	1.74 258	0.71 204	14.06 297	0.66 185	3.23 200	4.00 149	0.21 181	1.02 260	6.09 304	0.19 106	17.62 333	9.71 288

FC-DCNN	4.43 277	4.58 313	5.93 317	9.82 317	4.79 308	8.76 314	4.48 303	4.47 298	1.65 268	2.91 273	2.13 235	6.53 275	2.41 271	0.30 225	4.57 172	2.52 192	2.76 283	1.21 262	3.98 194	0.89 208	3.66 219	4.91 192	0.73 286	4.23 313	8.24 313	6.03 274	7.69 297	9.53 287

zero-FE	4.46 278	2.02 275	0.20 56	18.26 328	2.74 292	20.82 333	6.55 312	1.82 184	0.71 204	1.31 214	3.02 261	10.50 291	3.67 287	0.45 253	4.35 164	3.50 244	1.30 232	1.59 279	13.37 294	1.37 245	5.58 268	7.41 270	0.31 223	0.54 209	0.79 184	2.41 218	4.46 240	1.50 196

iResNet	4.46 278	0.88 219	0.92 207	2.61 278	2.85 293	4.95 295	1.38 254	4.97 305	1.33 251	3.66 300	3.45 266	12.37 296	16.29 323	0.06 127	9.09 288	3.33 229	2.53 278	1.85 292	16.79 304	2.68 293	4.65 248	4.29 158	0.25 200	4.69 318	1.88 233	4.19 249	5.32 262	3.22 229

FADNet_RVC	4.48 280	2.12 284	1.42 237	3.57 289	3.69 299	1.20 252	2.37 275	2.30 208	1.42 257	1.77 238	4.48 276	9.79 288	6.84 299	1.84 313	12.73 315	3.36 231	3.55 288	4.20 325	17.52 305	3.76 307	5.93 278	8.26 298	0.72 284	1.64 280	1.78 230	3.63 239	5.12 255	5.99 260

LALA_ROB	4.53 281	4.80 315	1.68 252	1.27 250	2.16 285	2.28 278	1.42 258	1.88 191	2.60 290	2.71 262	5.56 285	33.12 327	0.72 223	0.88 283	10.88 303	2.59 196	3.47 287	1.83 291	4.21 198	2.04 269	4.39 242	7.30 266	0.41 241	1.52 276	2.35 241	3.60 238	8.94 307	7.68 273

DAS	4.65 282	0.98 233	1.28 228	1.99 270	1.39 259	1.39 259	1.58 259	3.52 279	4.17 305	3.33 286	6.18 294	12.75 298	6.50 295	0.10 156	8.31 279	4.81 288	4.46 301	2.26 306	10.21 275	5.35 319	6.51 290	7.66 278	0.57 265	4.84 320	4.63 284	7.17 285	7.79 300	5.90 256

SepStereo	4.65 282	0.98 233	1.28 228	1.99 270	1.39 259	1.39 259	1.58 259	3.52 279	4.17 305	3.33 286	6.18 294	12.75 298	6.50 295	0.10 156	8.31 279	4.81 288	4.46 301	2.26 306	10.21 275	5.35 319	6.51 290	7.66 278	0.57 265	4.84 320	4.63 284	7.17 285	7.79 300	5.90 256

iRaft-Stereo_20w	4.82 284	1.53 261	8.41 333	7.63 308	1.90 274	3.40 287	1.71 262	3.40 275	2.25 282	3.58 297	9.41 327	3.70 234	1.31 257	0.48 259	5.41 210	5.85 304	1.31 233	0.85 222	9.58 270	1.92 264	5.27 261	7.69 281	0.65 277	0.77 241	4.40 281	14.15 327	11.18 316	12.46 301

FC-DCNN v2	4.85 285	4.85 316	6.16 321	11.18 320	5.04 309	9.41 315	4.33 299	5.45 312	2.13 281	2.92 274	2.41 248	6.96 278	3.28 282	0.29 224	4.66 178	2.49 189	2.73 280	1.13 256	4.30 199	0.89 208	3.66 219	4.92 193	0.72 284	4.22 312	9.66 323	6.86 281	9.29 308	10.92 293

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 286	1.32 254	8.08 329	2.22 276	1.40 261	5.53 296	2.05 270	3.43 276	3.32 296	3.75 303	12.29 334	5.33 257	1.84 264	0.33 229	5.97 235	7.09 332	1.62 250	1.81 289	10.22 277	2.59 290	6.85 297	8.81 309	0.47 254	2.00 288	5.18 295	13.24 325	6.40 283	11.37 297

ccs_rob	4.98 286	1.51 260	2.53 283	2.16 273	0.89 239	3.24 285	1.79 266	4.91 304	1.34 253	4.26 314	15.64 346	28.82 323	10.34 310	0.50 263	6.81 258	5.55 301	2.39 274	1.57 277	6.45 228	2.16 277	6.28 286	6.95 258	0.40 237	2.33 292	1.38 211	2.46 219	4.37 234	7.31 271

SHD	5.09 288	1.15 248	3.12 291	1.80 264	1.94 276	1.71 267	2.82 284	5.09 308	4.76 311	2.82 268	5.39 283	5.07 254	9.79 309	0.87 282	11.37 307	6.33 318	4.71 305	2.67 313	13.97 296	3.50 305	7.31 302	8.29 304	0.44 248	3.88 308	5.02 293	7.49 289	4.03 215	12.20 298

ETE_ROB	5.10 289	4.12 311	1.76 257	1.25 249	2.22 287	2.82 281	2.07 271	1.56 167	4.21 307	1.88 241	5.58 287	37.59 335	0.86 245	1.44 304	10.38 299	2.80 205	4.20 299	0.98 238	5.24 213	1.97 265	4.87 251	7.58 277	0.77 289	1.38 273	2.34 240	3.79 245	15.93 330	8.21 277

CSAN	5.32 290	2.66 291	1.69 253	3.30 285	3.85 301	2.05 271	2.31 274	5.00 307	4.86 312	3.78 305	2.69 255	17.88 310	11.82 314	1.17 294	10.17 297	1.96 144	2.51 276	1.35 270	6.12 223	2.50 286	3.97 227	4.60 177	0.56 263	2.97 300	6.49 307	16.18 333	7.96 302	13.30 304

ITSA-stereo	5.42 291	2.29 286	1.89 263	8.97 314	3.88 302	1.23 255	2.54 277	4.47 298	3.35 300	4.35 316	7.59 308	10.18 289	12.92 317	3.00 318	7.80 274	5.16 293	3.85 291	1.88 295	8.77 256	2.09 274	6.00 279	7.39 267	1.42 304	3.60 306	4.84 290	7.18 287	5.13 256	14.47 308

DCVSM-stereo	5.54 292	0.78 206	3.12 291	3.47 286	1.28 252	7.98 309	1.05 243	4.59 301	2.29 283	5.25 326	7.93 315	23.24 316	12.85 316	0.71 277	9.52 293	4.20 274	2.06 265	1.36 272	16.58 301	3.56 306	5.30 262	5.91 221	2.46 313	3.65 307	2.66 249	6.64 278	5.48 267	5.70 253

DNS	5.56 293	0.43 143	1.83 261	1.24 248	0.18 99	11.28 319	0.23 192	2.52 226	1.15 238	1.23 208	14.38 338	49.69 352	0.50 190	0.63 270	5.10 200	6.32 317	1.05 205	0.73 208	15.15 299	1.15 229	3.48 211	5.75 215	0.28 211	1.11 265	6.26 306	4.30 250	4.73 248	9.33 283

CC-Net-ROB	5.62 294	8.62 327	1.87 262	23.08 332	6.72 320	15.74 327	8.55 322	0.45 125	0.82 216	1.55 232	0.00 1	24.53 318	3.35 283	3.39 323	5.49 212	0.89 37	2.73 280	1.76 287	12.04 291	0.82 202	1.32 114	1.73 54	9.22 337	0.42 182	3.22 266	2.53 222	2.45 136	8.44 279

DDVS	5.69 295	1.54 262	2.40 279	1.70 260	2.85 293	2.20 274	1.17 246	5.90 315	4.00 304	4.08 309	18.83 352	25.64 320	8.12 304	1.56 306	8.35 281	7.04 331	2.73 280	2.05 301	11.37 285	4.73 312	6.54 292	8.98 316	0.34 228	1.71 281	1.84 232	3.53 234	6.53 284	7.90 275

XQC	5.77 296	3.33 303	2.00 269	3.49 287	4.00 303	3.75 290	3.56 293	6.60 318	3.33 297	2.89 271	5.57 286	6.45 273	8.10 303	1.78 311	12.28 311	5.97 306	4.03 297	1.85 292	11.48 287	3.98 309	6.63 295	9.37 323	0.62 271	2.51 294	9.28 320	15.19 330	11.40 318	6.32 265

SFCPSM	5.84 297	2.89 297	1.36 234	1.97 269	1.59 266	1.65 265	0.56 230	2.54 227	4.75 310	3.16 280	7.74 312	15.48 305	23.57 331	1.24 295	11.21 304	4.79 287	2.53 278	1.55 276	22.65 321	7.42 326	4.60 246	6.67 250	0.69 280	2.33 292	4.62 283	4.35 252	6.18 279	9.49 286

RTS	6.13 298	1.54 262	1.31 232	0.94 237	1.83 271	4.15 292	5.45 306	2.74 244	3.33 297	2.85 269	1.61 226	8.52 282	1.31 257	1.13 292	14.79 332	6.12 308	7.56 321	2.52 309	18.82 308	3.48 301	6.23 284	8.15 295	1.11 297	1.90 286	8.24 313	21.58 346	6.64 286	21.79 324

RTSA	6.13 298	1.54 262	1.31 232	0.94 237	1.83 271	4.15 292	5.45 306	2.74 244	3.33 297	2.85 269	1.61 226	8.52 282	1.31 257	1.13 292	14.79 332	6.12 308	7.56 321	2.52 309	18.82 308	3.48 301	6.23 284	8.15 295	1.11 297	1.90 286	8.24 313	21.58 346	6.64 286	21.79 324

CBMV	6.33 300	3.75 307	1.57 247	3.96 292	3.58 298	2.97 282	1.75 264	3.89 289	2.67 291	4.14 310	2.72 257	14.42 302	3.85 289	0.73 279	10.81 302	6.26 314	4.67 304	2.29 308	9.29 266	1.51 247	8.03 311	7.42 271	0.63 272	6.58 334	6.79 310	7.57 290	20.00 336	28.98 340
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 301	2.03 278	2.98 288	1.85 266	2.88 296	3.58 288	6.75 314	4.57 300	12.25 332	3.05 277	7.04 303	4.71 249	1.88 265	2.57 317	14.38 329	6.24 313	6.31 316	4.36 328	12.98 293	3.18 300	11.94 337	11.62 340	1.98 309	4.21 311	6.60 308	10.55 311	6.27 281	14.36 307

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 302	1.86 272	7.76 327	2.86 282	2.71 291	7.05 304	3.15 289	3.93 292	4.88 313	4.54 318	11.42 331	5.15 256	2.03 267	0.06 127	10.49 301	8.30 342	2.05 263	1.28 268	37.56 340	2.22 278	6.07 281	9.22 318	0.40 237	0.89 254	4.29 279	12.82 323	6.10 277	12.31 300

WQFJA1++	6.49 303	0.92 224	0.22 64	35.88 342	0.46 206	36.70 345	37.76 345	0.30 110	0.78 213	3.23 284	0.20 145	6.64 276	6.50 295	0.21 201	4.34 163	4.12 273	0.80 166	0.77 216	8.12 253	1.51 247	3.42 209	5.20 202	0.23 190	0.27 137	0.21 119	9.19 301	3.51 179	3.65 233

AMNet	6.93 304	3.82 309	2.53 283	4.00 293	5.78 313	6.99 303	3.24 290	2.46 223	2.51 287	3.39 292	6.36 296	9.40 287	2.06 268	7.30 334	5.92 231	9.99 348	13.66 340	7.81 344	8.03 249	7.76 330	11.45 334	8.81 309	2.81 315	4.73 319	5.75 302	7.80 291	13.20 322	19.55 319

CBMV_ROB	7.04 305	2.92 298	2.91 287	8.40 312	6.54 319	5.80 298	3.57 294	5.09 308	2.49 286	3.84 308	4.70 280	21.33 314	14.76 321	0.47 257	10.48 300	3.84 265	3.13 285	1.58 278	12.20 292	8.81 332	6.17 282	5.80 217	0.47 254	3.14 303	9.16 319	15.50 332	13.69 324	13.29 303

ADCMid	7.46 306	4.47 312	5.08 308	2.16 273	4.40 306	5.87 299	8.05 318	9.24 322	12.39 333	3.16 280	7.69 310	10.20 290	10.41 311	3.13 320	12.60 314	5.58 302	5.05 310	2.83 315	19.52 312	4.27 310	8.70 318	10.59 335	5.48 331	2.86 298	5.69 299	10.08 308	5.48 267	16.37 311

ADCPNet	7.46 306	2.07 280	4.11 300	2.81 280	6.39 316	3.36 286	8.24 319	5.53 313	7.83 322	3.76 304	7.86 313	5.53 263	14.04 319	3.15 321	13.54 320	6.64 323	4.80 306	2.06 302	18.97 311	5.05 317	8.54 316	10.30 333	2.99 317	2.59 295	9.61 322	17.77 335	7.74 298	16.22 310

PWC_ROB	7.58 308	2.00 274	5.48 313	0.90 235	1.32 255	2.25 275	5.46 308	2.83 251	16.84 343	3.83 307	8.10 316	5.42 260	39.62 352	1.01 288	9.69 294	5.15 292	6.62 317	4.25 326	16.71 303	4.76 314	8.56 317	10.40 334	0.63 272	4.96 323	3.07 263	3.69 241	7.15 295	24.07 331

FAT-Stereo	7.68 309	2.26 285	8.90 335	7.33 307	12.67 334	6.25 301	3.58 295	7.41 319	3.60 302	5.82 328	12.39 335	18.45 311	9.06 306	1.35 301	12.36 312	6.54 321	3.93 293	4.03 324	15.97 300	6.36 322	7.78 309	9.24 319	0.76 288	5.29 328	3.49 274	6.98 283	8.20 304	17.22 314

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 310	3.78 308	1.17 226	9.35 315	4.27 305	8.06 310	8.52 321	11.24 328	8.55 324	4.88 324	4.04 273	17.24 308	9.50 308	6.06 333	14.53 331	3.53 246	2.28 271	1.12 255	19.59 314	2.56 289	8.24 314	9.72 326	3.14 320	2.11 289	11.98 328	14.76 328	10.14 312	14.15 306

ACV-stereo	8.68 311	5.35 319	4.89 305	8.31 311	1.79 269	11.62 320	4.37 300	3.80 288	6.01 315	5.33 327	7.17 305	6.07 268	26.41 334	1.30 298	11.88 308	10.16 350	6.25 315	2.60 311	51.34 356	14.45 345	9.06 323	8.91 314	1.00 292	2.60 296	2.32 239	8.54 299	7.07 292	5.71 254

pmcnn	8.69 312	3.07 299	2.45 280	6.53 304	5.75 312	7.18 305	4.96 305	4.79 303	2.03 280	4.24 313	12.14 333	19.36 312	21.49 329	0.91 284	9.48 291	6.75 325	6.67 318	4.39 329	22.61 320	5.09 318	10.91 333	7.84 286	4.51 328	5.07 325	6.90 311	5.26 265	17.73 334	26.48 337

FBW_ROB	8.77 313	9.60 328	5.96 318	20.47 331	9.29 326	12.71 321	9.20 323	4.97 305	1.59 264	3.30 285	6.98 301	15.27 303	3.59 286	7.76 336	10.34 298	1.71 123	3.43 286	0.86 223	34.07 335	2.29 281	6.89 298	6.34 238	9.32 338	8.81 343	5.75 302	8.41 294	5.24 258	22.62 326

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 314	1.66 267	6.09 319	4.62 297	3.79 300	3.05 283	6.94 315	3.69 283	3.58 301	4.74 322	10.17 329	65.85 366	12.11 315	7.99 337	7.88 275	5.27 296	4.63 303	5.31 330	18.89 310	2.67 292	8.70 318	10.19 331	1.05 295	4.09 310	5.01 292	9.52 304	6.30 282	15.16 309

S-Stereo	9.64 315	2.07 280	4.59 301	8.70 313	8.72 324	12.93 323	19.52 335	5.25 310	6.14 317	6.12 331	20.39 356	29.19 324	7.43 300	0.64 271	14.26 326	7.63 338	4.01 296	5.81 335	18.32 306	6.45 324	7.46 306	9.84 327	12.36 342	7.40 337	3.61 275	6.74 279	7.10 294	17.56 315

ADCS	10.79 316	5.73 320	4.98 306	4.16 295	6.39 316	6.60 302	6.53 311	10.15 326	15.87 341	4.18 312	7.59 308	13.56 301	18.31 324	4.53 329	14.24 325	11.99 355	10.80 329	7.09 343	25.37 326	9.28 335	16.45 354	16.31 359	2.97 316	7.03 336	10.05 326	20.56 342	11.21 317	19.51 318

STTRV1_RVC	10.96 317	2.66 291	1.55 246	5.84 299	1.90 274	6.01 300	3.60 296	4.11 293	3.93 303	4.64 320	6.71 299	16.96 307	21.63 330	1.68 309	20.69 354	5.04 291	18.60 347	1.18 259	52.69 359	12.74 342	19.16 358	9.31 320	4.76 330	5.05 324	9.07 318	12.15 318	12.79 320	31.40 344

MFN_U_SF_RVC	11.03 318	6.12 323	3.70 296	9.72 316	5.50 310	12.91 322	11.38 326	12.61 332	7.46 321	12.18 349	14.75 342	23.19 315	14.11 320	9.33 338	18.32 344	5.16 293	4.41 300	3.43 320	39.06 343	6.67 325	10.28 329	11.18 337	1.45 305	6.88 335	9.80 324	8.50 298	9.76 309	19.96 321

SGM_RVC	11.04 319	10.51 331	3.94 298	16.88 325	9.65 329	15.55 326	8.47 320	9.54 323	6.09 316	4.15 311	7.87 314	25.06 319	19.78 328	0.97 285	9.49 292	2.25 176	3.81 290	1.26 267	21.86 317	2.34 284	6.63 295	5.12 200	2.33 311	4.85 322	18.97 339	16.47 334	33.79 352	30.47 342
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 320	4.89 318	9.62 337	4.05 294	4.71 307	7.69 307	2.56 278	10.07 325	15.27 339	5.01 325	15.52 345	47.57 350	9.25 307	0.66 273	11.93 309	8.70 344	5.83 312	4.33 327	24.55 325	15.55 347	8.38 315	9.97 329	3.01 318	5.25 327	6.16 305	13.40 326	22.59 338	23.59 330

SANet	11.19 321	4.59 314	6.27 323	5.98 300	6.03 314	9.51 316	3.52 292	15.63 337	13.49 336	2.90 272	8.65 317	59.91 360	26.52 335	3.01 319	14.30 327	3.26 226	7.32 320	3.86 323	11.91 289	3.94 308	6.50 288	7.39 267	2.61 314	7.75 340	12.68 330	17.80 336	13.93 325	22.99 327

MDST_ROB	11.38 322	16.72 337	3.53 295	29.03 336	10.09 330	21.13 334	6.30 310	6.03 316	2.39 284	3.16 280	5.82 290	11.55 294	29.02 339	0.67 274	15.26 338	3.18 223	1.65 251	0.66 192	8.85 258	2.07 271	5.87 276	6.71 253	2.26 310	3.08 302	28.29 349	22.14 348	37.48 357	24.36 332

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 323	10.45 330	6.25 322	17.50 326	6.77 321	8.15 311	11.44 327	18.23 344	23.22 355	11.11 343	4.62 278	15.32 304	6.08 293	10.68 341	16.27 340	6.19 312	3.94 294	5.52 331	39.73 344	7.74 329	9.53 328	12.33 344	7.02 333	7.63 339	14.72 334	12.91 324	6.89 290	16.97 313

edge stereo	11.93 324	6.96 325	11.28 338	14.49 322	12.53 333	16.91 328	13.06 330	12.62 333	7.43 320	6.06 330	15.07 343	38.54 337	18.86 325	1.55 305	12.90 316	7.43 335	6.14 313	3.10 317	25.46 327	4.74 313	8.16 312	10.22 332	4.20 326	4.35 314	9.83 325	8.13 293	13.68 323	28.51 339

DGSMNet	12.26 325	4.87 317	8.31 332	6.01 301	6.04 315	7.30 306	6.59 313	7.90 320	4.51 309	11.38 345	32.66 365	17.48 309	8.74 305	4.36 328	14.01 322	14.50 359	17.26 344	9.25 347	41.69 347	11.54 341	21.38 363	24.41 366	4.74 329	7.56 338	5.44 296	11.45 316	8.55 305	13.11 302

DDUNet	13.01 326	20.50 340	4.63 302	37.04 343	24.81 341	34.87 344	32.65 342	1.85 185	1.66 270	1.47 226	3.83 270	13.22 300	4.08 291	83.62 356	6.26 245	2.41 187	8.99 326	3.82 321	18.78 307	4.54 311	7.88 310	7.25 263	16.92 347	0.99 259	1.50 219	0.70 156	4.90 253	2.09 215

PVD	13.07 327	5.77 321	8.84 334	7.67 309	7.35 322	10.40 317	7.28 316	21.12 351	19.70 351	3.65 299	8.76 320	16.32 306	27.90 337	3.25 322	14.97 335	8.92 346	11.32 330	6.23 339	25.56 328	7.56 327	12.68 340	14.11 353	1.29 301	6.16 331	16.97 336	25.32 353	18.21 335	35.51 350

AnyNet_C01	13.13 328	6.35 324	5.48 313	6.38 303	6.46 318	5.73 297	10.15 324	12.79 335	16.56 342	5.83 329	9.31 325	26.51 321	19.60 326	5.31 332	17.84 342	13.62 357	17.55 345	15.56 361	35.24 336	11.09 339	19.28 359	17.31 361	7.05 334	7.85 341	13.46 332	10.79 312	9.89 310	21.58 323

UDG	13.28 329	21.47 341	5.08 308	37.13 344	29.51 344	32.00 340	40.03 346	2.62 234	1.78 274	2.40 256	5.74 289	12.64 297	4.23 292	74.90 353	7.47 268	2.61 198	9.44 327	3.24 319	19.57 313	5.01 316	8.74 321	7.28 264	12.84 343	1.84 285	1.35 209	2.91 227	4.53 243	2.12 216

SGM-ForestM	13.51 330	15.62 335	5.25 312	19.43 329	9.27 325	19.59 332	12.46 329	12.78 334	8.97 327	3.34 289	9.27 324	36.07 334	25.37 333	2.03 315	16.48 341	3.39 234	4.90 308	1.21 262	22.28 318	2.96 298	6.90 299	5.25 206	1.83 307	4.68 317	27.51 348	25.27 352	34.85 355	27.72 338

MeshStereo	13.92 331	10.29 329	5.80 316	24.32 335	15.33 335	17.65 330	7.76 317	12.34 331	7.38 319	4.65 321	9.09 323	38.22 336	30.61 342	0.62 269	14.44 330	7.42 334	4.05 298	2.65 312	19.82 315	2.63 291	14.32 348	9.90 328	1.27 300	6.42 332	22.75 344	19.43 339	33.41 350	33.14 346
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 332	3.38 304	2.28 277	7.89 310	8.28 323	10.58 318	4.44 302	5.86 314	8.70 326	4.26 314	6.00 293	72.12 371	28.20 338	4.69 330	15.14 337	10.42 351	11.48 332	8.27 345	58.42 368	9.38 336	12.12 339	11.31 338	17.29 348	11.11 348	20.16 342	20.85 345	14.99 328	24.68 334

MFMNet_re	16.81 333	13.74 333	7.85 328	23.81 334	9.51 328	34.14 343	18.04 332	12.31 329	19.02 348	10.33 342	12.96 336	38.69 338	15.16 322	1.61 308	18.46 345	10.89 353	28.67 362	12.10 353	31.52 331	10.43 338	18.75 357	11.05 336	8.52 336	9.85 344	9.47 321	5.57 269	24.17 339	37.24 352

SQANet	19.01 334	32.39 347	7.05 324	58.51 349	34.20 345	58.54 351	40.35 347	4.32 296	1.69 271	4.85 323	1.45 219	32.05 326	6.71 298	57.82 349	11.24 306	1.77 127	6.68 319	1.66 283	31.16 330	2.08 273	8.23 313	7.99 291	54.11 356	2.11 289	5.60 297	10.88 313	10.17 313	19.67 320

SAMSARA	20.09 335	2.60 289	5.52 315	4.28 296	4.10 304	3.59 289	5.57 309	15.80 340	10.05 330	4.59 319	5.59 288	9.22 285	24.85 332	3.88 324	16.25 339	8.47 343	6.17 314	3.82 321	22.29 319	5.87 321	19.35 360	26.82 373	1.02 293	5.45 329	80.31 379	91.77 379	78.09 380	77.23 379

MADNet+	20.34 336	8.33 326	14.90 347	18.17 327	11.98 332	8.55 312	19.20 333	28.96 362	17.96 346	12.55 350	11.63 332	34.32 331	30.36 341	10.57 340	26.85 361	16.66 361	27.39 360	10.40 352	40.88 345	18.27 352	19.91 361	15.53 357	9.97 341	19.40 359	35.72 357	22.38 349	21.31 337	37.09 351

ELAS_RVC	20.43 337	19.80 339	14.61 346	33.93 339	22.90 338	33.71 342	20.10 337	15.64 338	12.18 331	8.45 337	19.69 355	54.25 358	33.97 346	4.07 325	13.47 319	5.30 299	11.89 333	6.49 341	21.52 316	8.87 333	14.06 345	14.69 355	9.63 340	11.88 349	32.34 353	25.79 354	41.56 363	40.71 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 338	24.96 343	17.24 349	39.82 345	27.48 343	32.58 341	22.87 339	19.77 348	17.77 345	8.05 336	19.67 354	46.38 345	37.96 351	2.15 316	18.66 347	4.75 285	4.82 307	1.95 296	33.25 333	6.38 323	9.07 324	8.67 308	3.28 321	10.68 346	31.80 352	27.62 358	40.75 359	38.09 354

ELAS	20.62 339	22.76 342	14.59 345	35.29 341	24.88 342	31.90 339	20.66 338	17.34 343	17.05 344	7.97 335	18.32 350	48.39 351	31.67 343	4.13 326	14.30 327	5.24 295	11.47 331	6.10 338	23.02 323	7.62 328	13.14 342	14.53 354	9.46 339	10.75 347	34.52 355	27.84 359	41.52 362	42.31 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 340	14.87 334	11.99 340	19.90 330	20.87 336	18.85 331	10.39 325	16.04 341	19.39 349	19.65 359	21.64 359	33.32 328	37.38 350	7.51 335	19.34 350	17.18 363	26.65 358	16.12 363	32.93 332	23.87 359	31.45 371	25.37 370	13.83 345	14.33 356	17.76 338	19.97 340	29.60 346	26.21 335
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 341	17.36 338	16.07 348	34.52 340	24.54 340	25.94 337	19.26 334	20.13 350	18.43 347	6.42 333	15.25 344	40.88 340	36.30 349	4.35 327	18.72 348	10.55 352	8.23 323	29.63 372	23.68 324	4.94 315	11.81 336	8.91 314	3.02 319	10.18 345	36.19 360	32.24 363	51.66 371	49.72 365

otaku	22.42 342	43.20 351	9.38 336	63.06 355	42.07 351	64.13 360	51.05 348	6.07 317	4.42 308	10.13 341	1.74 230	33.95 329	10.96 312	66.92 351	12.03 310	1.89 136	8.57 324	1.66 283	38.00 341	7.96 331	8.85 322	8.28 303	54.71 357	2.95 299	9.04 317	9.25 302	14.25 327	20.70 322

SGM+DAISY	22.46 343	16.23 336	12.74 341	23.16 333	22.67 337	25.12 336	20.00 336	18.50 345	14.48 338	18.58 358	22.04 360	30.49 325	41.59 353	13.05 343	22.51 358	16.54 360	26.00 357	12.93 355	35.92 337	22.37 357	28.02 369	25.12 369	21.26 349	13.77 354	20.04 341	18.46 338	33.94 353	30.81 343

DLNR_Zeroshot_test	23.08 344	78.93 379	7.15 325	99.97 380	0.34 171	0.16 174	98.90 379	3.23 271	0.54 184	3.12 279	2.31 245	6.01 267	0.92 249	21.35 345	96.48 381	100.00 384	25.46 355	22.19 366	22.79 322	2.43 285	9.32 326	9.14 317	0.06 106	0.65 224	2.36 242	3.89 247	2.16 129	3.20 228

LSM0	23.31 345	6.07 322	4.80 304	15.07 324	10.87 331	17.08 329	14.50 331	23.84 354	15.74 340	14.73 353	18.40 351	35.77 333	35.06 348	1.58 307	76.98 377	85.81 377	14.68 341	5.68 333	56.53 366	17.15 351	23.95 366	21.89 364	4.26 327	8.21 342	17.36 337	20.39 341	29.27 345	33.71 348

LE_ROB	23.34 346	10.93 332	12.86 342	32.65 337	38.35 348	31.72 338	33.97 343	23.50 353	21.06 353	7.08 334	17.87 349	51.83 355	51.55 369	1.81 312	14.20 324	3.08 217	3.94 294	1.47 274	30.65 329	8.98 334	9.43 327	7.39 267	6.89 332	25.95 364	35.31 356	39.95 371	53.69 373	54.00 368

Ntro	23.84 347	41.67 349	11.59 339	63.69 358	43.73 352	62.95 358	57.60 351	8.47 321	6.35 318	11.89 348	2.51 251	35.10 332	7.96 302	75.67 354	12.59 313	1.67 118	9.55 328	2.68 314	39.05 342	9.79 337	8.70 318	8.40 306	55.40 358	3.24 304	11.18 327	15.16 329	14.07 326	23.09 329

BEATNet-Init1	25.27 348	27.76 344	13.76 343	44.57 347	24.32 339	38.91 346	25.10 340	19.51 347	20.03 352	9.35 338	16.15 347	47.35 349	48.89 364	4.71 331	23.55 359	11.00 354	8.78 325	5.84 336	49.88 355	20.70 353	15.01 349	14.94 356	7.37 335	12.57 352	35.78 358	26.22 355	60.85 377	49.36 364

DispFullNet	27.09 349	40.76 348	20.37 355	53.27 348	39.67 349	45.72 348	56.25 350	14.00 336	12.78 334	14.18 351	10.07 328	43.95 344	34.00 347	86.26 357	13.33 318	13.62 357	31.37 366	16.57 364	52.58 358	15.02 346	15.98 351	12.66 347	15.43 346	6.52 333	8.73 316	8.65 300	16.24 331	33.48 347

ACVNet-4b	27.62 350	43.15 350	14.04 344	69.86 367	48.10 355	70.20 368	77.34 367	10.63 327	9.55 329	15.00 354	1.55 223	59.33 359	11.37 313	93.44 365	12.94 317	2.57 195	15.66 342	5.69 334	33.68 334	14.13 343	9.17 325	7.28 264	59.49 362	4.60 316	12.85 331	9.43 303	15.52 329	19.12 317

WAO-7	28.15 351	31.17 346	25.54 359	33.41 338	34.99 346	22.62 335	28.62 341	47.75 371	47.89 368	29.08 364	39.82 369	41.47 341	41.79 354	12.75 342	36.14 368	18.16 364	17.03 343	8.88 346	47.38 351	21.69 356	11.73 335	12.95 350	3.79 325	33.81 370	23.20 345	26.44 356	24.41 340	37.61 353

ACVNet_1	28.17 352	43.81 352	17.24 349	67.32 362	49.50 357	66.04 365	82.98 372	16.42 342	8.08 323	11.43 346	7.19 306	34.00 330	27.09 336	93.81 366	14.92 334	2.21 174	17.82 346	6.77 342	36.07 338	11.39 340	10.56 332	7.42 271	59.65 363	6.11 330	20.40 343	15.24 331	10.18 314	16.93 312

RainbowNet	28.72 353	46.67 354	19.30 354	69.82 366	47.14 353	68.90 367	70.63 362	10.00 324	3.26 295	17.63 356	2.27 238	46.57 346	29.74 340	91.67 361	17.86 343	3.37 232	12.50 334	5.59 332	44.74 350	17.11 350	10.33 330	8.87 311	58.90 361	5.15 326	14.30 333	12.58 321	17.44 332	23.01 328

MonStereo1	31.37 354	44.05 353	18.10 353	63.40 356	51.01 363	58.41 350	67.37 355	18.80 346	19.56 350	11.72 347	19.29 353	63.23 365	45.03 358	93.02 364	14.99 336	4.67 282	19.74 349	9.74 350	41.29 346	14.22 344	12.85 341	11.31 338	61.91 369	4.55 315	12.64 329	11.07 314	25.06 341	29.83 341

PSMNet_ROB	32.72 355	49.56 360	17.71 352	65.01 360	47.98 354	61.81 355	62.32 352	19.85 349	21.78 354	27.64 363	25.28 361	42.80 342	43.52 357	83.58 355	21.88 357	4.36 276	19.43 348	6.46 340	43.95 349	16.36 348	13.14 342	11.66 341	58.31 360	14.57 357	31.67 351	24.32 351	29.94 348	18.64 316

JetBlue	33.16 356	30.03 345	36.86 371	39.95 346	35.04 347	44.19 347	36.23 344	30.47 365	47.01 367	15.01 355	10.48 330	79.96 377	19.64 327	25.82 346	18.89 349	17.14 362	40.11 372	25.93 370	36.94 339	25.94 362	32.23 372	26.39 371	31.84 350	27.47 366	31.63 350	33.13 365	48.81 369	48.30 363

ACVNet_2	33.32 357	48.24 356	22.45 357	67.72 365	50.69 362	65.88 363	85.41 375	28.48 360	14.03 337	14.63 352	9.36 326	52.16 356	31.94 344	91.62 360	13.62 321	2.72 201	21.29 350	5.84 336	51.78 357	16.52 349	10.41 331	7.93 289	58.06 359	13.93 355	36.96 362	18.42 337	25.58 342	33.95 349

IMH-64-1	35.05 358	48.99 357	25.77 361	61.80 351	50.28 360	62.71 356	68.79 356	27.80 357	35.88 358	10.10 339	14.48 340	46.82 347	41.96 355	94.04 367	19.93 351	7.49 336	22.67 351	9.35 348	48.46 352	21.14 354	14.12 346	12.56 345	59.91 365	12.21 350	41.64 363	20.57 343	27.79 343	39.03 355

IMH-64	35.05 358	48.99 357	25.77 361	61.80 351	50.28 360	62.71 356	68.79 356	27.80 357	35.88 358	10.10 339	14.48 340	46.82 347	41.96 355	94.04 367	19.93 351	7.49 336	22.67 351	9.35 348	48.46 352	21.14 354	14.12 346	12.56 345	59.91 365	12.21 350	41.64 363	20.57 343	27.79 343	39.03 355

IMH	36.38 360	50.15 361	26.16 363	62.16 354	50.12 359	63.98 359	68.96 358	28.54 361	38.29 361	11.29 344	14.14 337	50.26 353	54.45 372	94.09 369	20.59 353	7.40 333	23.63 353	10.28 351	49.17 354	22.78 358	13.74 344	11.88 342	59.95 367	13.42 353	41.71 365	23.99 350	29.69 347	41.45 359

WAO-6	37.66 361	47.81 355	21.43 356	60.52 350	52.73 364	58.92 352	64.84 353	27.98 359	43.38 362	33.02 367	17.53 348	43.36 343	50.95 366	89.65 358	33.50 364	18.63 367	24.84 354	13.57 357	42.17 348	25.77 361	21.16 362	19.52 362	35.00 351	18.52 358	43.20 366	29.62 360	37.17 356	41.96 360

PWCK	39.46 362	63.60 369	25.26 358	73.87 373	41.94 350	61.54 354	51.88 349	54.42 372	37.36 360	26.43 362	38.00 366	62.72 364	47.31 360	27.64 347	24.07 360	10.09 349	32.07 367	12.97 356	84.14 378	29.01 366	25.42 367	16.79 360	48.17 355	30.69 369	35.86 359	32.01 362	32.05 349	40.21 357

TorneroNet-64	40.02 363	51.18 362	25.58 360	64.09 359	48.50 356	64.50 361	69.74 359	27.58 356	44.28 364	21.06 360	14.38 338	70.42 370	57.53 373	94.84 371	27.09 362	8.83 345	28.00 361	16.10 362	54.90 364	26.42 363	15.26 350	13.34 351	61.86 368	22.65 360	33.51 354	30.60 361	34.09 354	54.24 369

LVE	40.69 364	49.32 359	32.19 366	74.37 374	65.31 369	65.52 362	78.53 368	29.09 363	24.11 356	37.95 369	38.44 367	39.09 339	50.88 365	95.16 377	18.50 346	6.31 316	25.93 356	13.65 358	54.80 363	26.51 364	16.26 352	15.81 358	69.49 375	26.57 365	44.82 367	33.95 367	41.51 361	24.49 333

TorneroNet	40.95 365	54.80 364	28.35 364	67.47 364	50.00 358	66.00 364	71.75 363	26.53 355	45.69 365	24.20 361	21.34 358	68.12 367	53.25 371	94.92 373	27.93 363	9.57 347	26.82 359	16.87 365	54.27 362	24.50 360	16.26 352	13.93 352	62.31 370	23.32 362	36.59 361	27.14 357	43.07 364	50.69 366

Dean	44.25 366	52.28 363	33.23 367	77.10 375	64.97 368	79.61 377	83.94 374	43.21 367	43.41 363	35.28 368	25.28 361	61.70 362	57.88 374	95.07 376	21.16 356	4.55 280	29.50 363	12.92 354	64.62 371	29.22 367	11.94 337	10.07 330	59.70 364	23.01 361	50.00 371	39.42 370	53.45 372	32.13 345

WAO-8	45.52 367	56.99 366	36.84 369	70.78 369	61.58 365	72.65 371	72.88 364	44.15 368	50.34 369	32.51 365	26.24 363	68.22 368	50.98 367	91.91 362	34.40 365	19.25 368	31.26 364	14.25 359	53.00 360	37.84 371	18.64 355	12.91 348	45.23 352	27.94 367	54.23 374	39.08 368	48.02 367	56.81 371

Venus	45.52 367	56.99 366	36.84 369	70.77 368	61.58 365	72.65 371	72.88 364	44.15 368	50.34 369	32.51 365	26.24 363	68.22 368	50.98 367	91.91 362	34.40 365	19.25 368	31.26 364	14.25 359	53.00 360	37.84 371	18.64 355	12.91 348	45.23 352	27.94 367	54.23 374	39.08 368	48.02 367	56.81 371

notaker	50.99 369	64.58 371	35.58 368	71.22 370	67.03 370	71.52 370	79.74 370	46.10 370	64.92 373	43.57 372	60.04 373	61.27 361	52.88 370	94.30 370	52.11 373	32.30 371	36.01 370	25.62 369	66.68 373	41.75 373	26.51 368	26.69 372	69.04 374	40.16 373	27.04 346	32.57 364	39.45 358	47.99 362

UNDER WATER	53.46 370	66.50 372	44.48 372	77.89 376	68.28 371	75.27 374	86.28 377	62.01 375	51.94 371	41.57 370	48.61 370	74.76 374	58.64 375	94.91 372	40.27 370	19.59 370	35.94 369	25.36 368	57.83 367	30.24 368	22.42 365	21.82 363	69.76 376	49.60 377	53.54 373	52.17 373	44.57 365	69.15 377

ktn	53.49 371	64.55 370	32.09 365	67.37 363	73.02 376	67.18 366	79.08 369	39.47 366	71.03 375	45.61 374	66.57 375	53.73 357	46.66 359	95.58 378	51.51 372	35.27 372	42.24 374	32.53 373	61.67 369	36.66 370	34.35 374	37.51 375	63.57 371	39.21 371	45.92 368	42.82 372	58.10 375	61.01 373

UNDER WATER-64	54.23 372	63.34 368	46.02 374	79.36 377	71.42 374	76.64 375	88.13 378	66.12 376	46.96 366	52.07 375	60.69 374	73.21 372	59.22 376	94.98 375	35.82 367	18.58 366	36.56 371	27.05 371	54.96 365	27.40 365	22.29 364	24.45 367	75.67 379	44.51 374	51.17 372	56.84 375	41.43 360	69.34 378

KSHMR	57.18 373	74.32 377	54.88 376	81.85 378	71.02 373	78.52 376	83.49 373	67.32 378	55.52 372	57.05 376	55.43 372	62.46 363	47.47 362	94.95 374	62.89 375	43.86 374	41.02 373	36.71 374	65.14 372	47.71 374	30.88 370	22.80 365	66.24 373	55.80 379	49.31 370	33.72 366	50.52 370	52.93 367

DPSimNet_ROB	59.87 374	56.83 365	60.12 377	63.44 357	74.40 377	61.08 353	66.03 354	29.26 364	91.88 379	80.83 378	53.70 371	74.56 373	48.76 363	90.67 359	61.12 374	47.44 375	55.65 376	43.29 375	68.79 374	60.06 377	52.83 377	61.42 377	45.69 354	46.03 375	46.40 369	63.34 376	56.49 374	56.41 370

LRCNet_RVC	60.98 375	74.62 378	47.06 375	94.31 379	95.29 379	91.20 379	85.70 376	54.57 373	35.63 357	98.62 380	74.21 377	91.97 381	68.08 378	96.82 380	39.31 369	18.45 365	70.27 378	52.85 377	94.58 379	64.63 378	32.99 373	24.53 368	94.81 381	53.78 378	19.71 340	12.68 322	33.49 351	26.36 336

HanzoNet	61.45 376	69.33 373	44.96 373	71.45 371	72.16 375	72.71 373	79.94 371	60.19 374	75.71 376	45.02 373	73.92 376	75.04 375	64.67 377	96.72 379	48.25 371	40.02 373	53.74 375	47.73 376	76.16 375	51.62 375	46.98 376	46.48 376	73.13 377	39.85 372	55.14 376	52.31 374	60.69 376	65.16 376

JetRed	63.04 377	70.59 374	68.87 378	66.96 361	63.46 367	70.43 369	74.93 366	66.45 377	66.78 374	41.63 371	39.08 368	81.30 378	13.47 318	63.11 350	65.97 376	66.70 376	65.90 377	75.66 380	63.14 370	54.09 376	78.41 378	73.67 378	73.25 378	49.49 376	56.43 377	64.32 377	66.29 378	61.81 374

MADNet++	76.55 378	72.12 375	82.72 380	61.81 353	81.28 378	58.20 349	69.82 360	68.60 379	78.83 377	85.65 379	92.58 379	79.76 376	85.27 379	36.74 348	81.31 379	89.87 379	87.51 380	69.64 378	82.22 377	90.64 380	91.37 380	93.20 381	65.06 372	90.12 381	59.87 378	75.77 378	74.46 379	62.48 375

ASD4	81.93 379	73.21 376	76.95 379	73.65 372	68.72 372	82.82 378	70.01 361	72.46 380	81.37 378	64.41 377	77.66 378	50.65 354	95.44 380	68.75 352	77.39 378	87.32 378	86.80 379	89.75 381	81.77 376	89.98 379	88.86 379	88.63 380	80.66 380	86.12 380	99.17 384	99.85 383	99.79 384	99.90 383

PML	96.12 380	100.00 383	83.16 381	100.00 381	100.00 381	100.00 383	99.20 382	100.00 385	99.01 381	100.00 383	96.16 380	99.92 385	100.00 385	98.52 381	94.60 380	91.70 380	91.21 381	74.14 379	100.00 384	98.06 382	92.87 381	86.59 379	97.59 382	98.11 383	94.46 383	99.98 384	100.00 385	99.92 384

MEDIAN_ROB	97.62 381	99.11 380	98.47 382	100.00 381	99.99 380	100.00 383	100.00 383	99.48 383	98.33 380	100.00 383	99.95 383	98.03 382	96.13 381	99.95 382	99.43 382	98.46 381	98.58 382	98.67 382	99.88 382	97.97 381	93.64 382	96.55 383	100.00 384	97.27 382	87.22 380	92.69 380	89.89 381	95.94 381

AVERAGE_ROB	98.96 382	100.00 383	99.80 384	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 383	99.80 384	99.85 383	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	98.20 384	99.54 384	100.00 384	100.00 385	93.40 382	93.83 381	94.40 383	93.22 380

HaxPig	99.00 383	100.00 383	98.99 383	100.00 381	100.00 381	99.99 382	100.00 383	99.99 384	99.89 382	100.00 383	99.98 384	100.00 386	99.94 384	100.00 383	99.61 383	99.46 382	99.97 385	99.58 383	99.99 383	99.99 383	97.37 383	96.43 382	99.99 383	99.98 384	89.52 381	99.53 382	94.23 382	98.48 382

DGTPSM_ROB	99.53 384	99.77 381	100.00 385	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	99.19 381	100.00 383	99.32 381	99.66 382	91.63 379	99.15 382	100.00 383	99.94 385	100.00 384	99.82 383	99.99 384	99.51 380	99.99 383	99.77 385	99.66 385	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSMNet_ROB	99.54 385	99.78 382	100.00 385	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	99.19 381	100.00 383	99.32 381	99.65 381	91.68 380	99.16 383	100.00 383	99.94 385	100.00 384	99.83 384	99.99 384	99.59 381	99.99 383	99.77 385	99.66 385	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSM_ROB	99.91 386	100.00 383	100.00 385	100.00 381	100.00 381	98.90 380	98.96 380	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	99.76 383	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

DPSM	99.91 386	100.00 383	100.00 385	100.00 381	100.00 381	98.90 380	98.96 380	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	99.76 383	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

fast-reg	100.00 388	100.00 383	100.00 385	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

FlowAnything	100.00 388	100.00 383	100.00 385	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

CasAABBNet	100.00 388	100.00 383	100.00 385	100.00 381	100.00 381	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 383	100.00 383	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385	100.00 385

GS-Stereo																							0.15 160	0.02 24	0.18 108	0.05 67	0.10 27	0.00 1

FADE			17.50 351	14.80 323				21.58 352		17.74 357			47.38 361	13.14 344	21.07 355	12.04 356	34.32 368	23.23 367		35.12 369	37.77 375	35.26 374	13.16 344	25.00 363			47.51 366

Low-res two-view benchmark