Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 19	0.02 34	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 30	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 27	0.06 42	0.02 34	0.01 13	0.01 44	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 32	0.01 13	0.20 48	0.03 15	0.03 4	0.07 13	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.07 32	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 34	0.02 34	0.01 13	0.01 44	0.01 32	0.01 7	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 42	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 37	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 55	0.00 1

GFORCE	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 30	0.04 49	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 14	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 37	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

F8.5	0.07 7	0.05 27	0.08 52	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.05 61	0.00 1	0.55 9	0.40 11	0.04 19	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.18 43	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.01 56

FORCE_9	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 30	0.04 49	0.00 1	0.55 9	0.41 13	0.03 14	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.16 37	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.03 9	0.01 56

FORCE_8	0.07 7	0.05 27	0.06 42	0.01 9	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.03 37	0.00 1	0.56 12	0.40 11	0.04 19	0.01 13	0.13 30	0.02 4	0.09 21	0.06 10	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.02 76

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.47 6	0.42 15	0.08 41	0.01 13	0.34 68	0.02 4	0.10 25	0.08 14	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.04 13	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 27	0.02 19	0.03 64	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 17	0.04 19	0.01 13	0.16 37	0.03 15	0.23 54	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.01 35	0.15 55	0.01 56
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F7	0.08 13	0.05 27	0.20 73	0.02 34	0.02 29	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.05 61	0.00 1	0.61 14	0.43 16	0.05 26	0.01 13	0.10 25	0.02 4	0.18 43	0.05 4	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 76

FORCE_6	0.08 13	0.05 27	0.14 64	0.02 34	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	0.68 16	0.50 23	0.04 19	0.01 13	0.12 27	0.03 15	0.11 28	0.14 22	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.05 26	0.02 76

F5.5	0.09 15	0.06 46	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.00 1	0.00 1	0.64 15	0.56 30	0.04 19	0.01 13	0.26 56	0.02 4	0.05 7	0.19 23	0.01 57	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.06 30	0.04 97

NLSM3	0.09 15	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 34	0.29 4	0.03 14	0.10 72	0.03 5	0.18 73	0.16 37	0.39 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 41	0.00 1

CoSv	0.10 17	0.12 91	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.01 44	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 38	0.01 14	0.00 1	0.69 17	0.74 48	0.14 67	0.06 57	0.09 20	0.03 15	0.06 10	0.13 20	0.00 1	0.03 55	0.02 40	0.00 1	0.10 45	0.00 1

CR-Stereo	0.11 18	0.05 27	0.24 89	0.03 64	0.10 93	0.00 1	0.02 69	0.02 34	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	0.98 31	0.60 37	0.01 4	0.01 13	0.28 58	0.05 32	0.09 21	0.10 17	0.00 1	0.06 69	0.06 88	0.01 35	0.17 64	0.01 56

FORCE_4.6	0.11 18	0.06 46	0.12 62	0.04 80	0.09 84	0.01 44	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	1.36 53	0.54 27	0.02 11	0.02 34	0.13 30	0.02 4	0.05 7	0.13 20	0.01 57	0.01 14	0.05 77	0.01 35	0.04 13	0.06 108

FORCE_4.5	0.11 18	0.06 46	0.27 101	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.01 14	0.00 1	0.97 30	0.55 29	0.12 60	0.02 34	0.10 25	0.03 15	0.26 64	0.12 19	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.08 38	0.02 76

FORCE_5	0.11 18	0.05 27	0.33 116	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.01 32	0.04 81	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.01 14	0.00 1	0.78 21	0.48 20	0.08 41	0.01 13	0.30 60	0.02 4	0.06 10	0.51 39	0.01 57	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.03 90

LACA1	0.11 18	0.05 27	0.21 76	0.03 64	0.16 116	0.00 1	0.01 32	0.01 7	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.01 70	0.84 23	0.64 40	0.05 26	0.01 13	0.22 52	0.03 15	0.15 34	0.06 10	0.00 1	0.05 61	0.02 40	0.01 35	0.15 55	0.01 56

DispViT+	0.11 18	0.06 46	0.31 109	0.04 80	0.13 107	0.00 1	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.00 1	0.88 25	0.52 24	0.02 11	0.05 52	0.05 11	0.03 15	0.06 10	0.30 33	0.00 1	0.05 61	0.00 1	0.04 89	0.08 38	0.01 56

FORCE_4	0.12 24	0.06 46	0.24 89	0.03 64	0.10 93	0.00 1	0.01 32	0.04 81	0.10 116	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.01 14	0.00 1	0.90 29	0.49 22	0.04 19	0.02 34	0.17 41	0.03 15	0.13 31	0.23 27	0.00 1	0.01 14	0.08 98	0.01 35	0.30 86	0.02 76

qqai	0.12 24	0.05 27	0.03 29	0.02 34	0.02 29	0.04 126	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 110	0.01 70	1.32 48	0.52 24	0.06 32	0.00 1	0.09 20	0.20 75	0.09 21	0.43 38	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.00 1	0.05 26	0.00 1

FORCE_4.7	0.13 26	0.07 62	0.30 106	0.03 64	0.09 84	0.01 44	0.01 32	0.05 91	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.05 61	0.00 1	1.18 43	0.48 20	0.03 14	0.04 44	0.20 48	0.02 4	0.28 66	0.26 29	0.00 1	0.02 39	0.03 58	0.01 35	0.09 41	0.03 90

quiztm	0.13 26	0.04 16	0.04 34	0.01 9	0.01 13	0.13 181	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 28	0.03 37	0.26 243	1.33 50	0.29 4	0.02 11	0.07 59	0.06 14	0.09 49	0.05 7	0.91 52	0.05 120	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.00 1

LACA3	0.13 26	0.06 46	0.20 73	0.03 64	0.07 71	0.01 44	0.07 145	0.02 34	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 37	0.00 1	1.15 42	0.59 35	0.01 4	0.01 13	0.37 72	0.05 32	0.20 47	0.28 31	0.00 1	0.07 78	0.05 77	0.00 1	0.15 55	0.02 76

Pointernet	0.13 26	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.18 203	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 147	0.10 15	0.01 14	0.01 70	0.89 27	0.57 31	0.12 60	0.02 34	0.09 20	0.06 37	0.11 28	0.83 49	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.04 13	0.18 140

StereoVision	0.13 26	0.11 82	0.03 29	0.04 80	0.04 52	0.00 1	0.03 89	0.04 81	0.03 41	0.03 120	0.00 1	0.19 68	0.02 31	0.02 100	1.02 35	0.79 53	0.13 66	0.02 34	0.30 60	0.04 28	0.21 50	0.19 23	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.12 50	0.00 1

F4.4	0.14 31	0.05 27	0.33 116	0.05 91	0.11 97	0.00 1	0.01 32	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.00 1	1.69 68	0.47 19	0.07 39	0.04 44	0.17 41	0.03 15	0.06 10	0.24 28	0.01 57	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.04 13	0.03 90

CR-RVC	0.16 32	0.06 46	0.30 106	0.03 64	0.17 119	0.01 44	0.04 111	0.03 59	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.32 48	0.80 54	0.04 19	0.03 43	0.48 79	0.06 37	0.08 19	0.20 25	0.00 1	0.10 95	0.05 77	0.03 78	0.17 64	0.11 126

LACA_dic	0.16 32	0.08 70	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 89	0.03 59	0.03 41	1.24 237	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.04 36	0.70 46	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

TS12	0.16 32	0.08 70	0.22 81	0.02 34	0.09 84	0.00 1	0.03 89	0.03 59	0.03 41	1.24 237	0.00 1	0.17 42	0.04 49	0.00 1	1.04 36	0.70 46	0.01 4	0.01 13	0.20 48	0.04 28	0.06 10	0.09 15	0.00 1	0.06 69	0.04 67	0.00 1	0.07 32	0.01 56

BridgeDepth_RVC	0.16 32	0.11 82	0.26 97	0.02 34	0.12 103	0.01 44	0.05 129	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 95	0.02 100	1.46 59	0.84 56	0.06 32	0.04 44	0.40 76	0.07 42	0.07 18	0.20 25	0.01 57	0.05 61	0.05 77	0.06 103	0.19 68	0.11 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 36	0.04 16	0.02 19	0.01 9	0.01 13	0.03 115	0.10 173	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 110	0.00 1	1.30 46	0.59 35	0.08 41	0.00 1	0.08 18	0.19 74	0.08 19	1.76 77	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.00 1	0.04 13	0.00 1

MatchStereo	0.17 36	0.09 77	0.30 106	0.02 34	0.10 93	0.01 44	0.03 89	0.03 59	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 107	0.02 100	1.43 57	0.80 54	0.10 49	0.15 86	0.05 11	0.06 37	0.25 60	0.55 40	0.00 1	0.14 118	0.01 16	0.03 78	0.14 54	0.02 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 38	0.06 46	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 216	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 61	0.00 1	1.48 60	1.35 105	0.05 26	0.05 52	0.33 65	0.23 85	0.22 51	0.63 45	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 38	0.11 82	0.04 34	0.05 91	0.06 63	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.05 72	0.24 159	0.00 1	0.16 41	0.06 82	0.01 70	1.29 45	1.05 69	0.06 32	0.04 44	0.06 14	0.05 32	0.40 80	0.86 51	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.05 26	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 40	0.05 27	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 216	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 61	0.00 1	1.42 55	1.28 94	0.03 14	0.05 52	0.33 65	0.24 88	0.23 54	1.27 63	0.00 1	0.01 14	0.02 40	0.01 35	0.07 32	0.00 1

AASNet	0.20 40	0.45 175	0.24 89	0.09 123	0.09 84	0.00 1	0.08 152	0.05 91	0.05 72	0.26 160	0.00 1	0.18 50	0.04 49	0.01 70	1.13 38	0.68 44	0.12 60	0.04 44	0.09 20	0.16 66	0.29 68	0.77 47	0.01 57	0.07 78	0.00 1	0.02 67	0.49 104	0.03 90

TDLM	0.20 40	0.10 80	0.21 76	0.08 117	0.23 154	0.02 88	0.04 111	0.19 118	0.04 61	0.02 117	0.10 151	0.67 181	0.05 61	0.10 185	0.43 3	0.28 3	0.35 121	0.20 106	0.02 3	0.01 3	0.12 30	1.22 61	0.05 120	0.01 14	0.00 1	0.02 67	0.41 101	0.41 168

MonStereo	0.21 43	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 61	0.01 70	1.63 64	1.32 102	0.09 45	0.15 86	0.36 70	0.31 109	0.30 70	1.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.23 78	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 43	0.04 16	0.02 19	0.00 1	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.03 37	0.05 146	0.99 33	0.77 50	0.16 73	0.17 95	0.16 37	0.26 98	0.06 10	2.10 89	0.18 200	0.02 39	0.01 16	0.06 103	0.47 103	0.06 108

CroCo-Stereo	0.21 43	0.09 77	0.03 29	0.05 91	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 83	0.00 1	1.51 61	1.11 73	0.17 81	0.08 64	0.76 100	0.05 32	0.40 80	0.85 50	0.00 1	0.04 58	0.04 67	0.01 35	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 43	0.08 70	0.24 89	0.06 97	0.05 55	0.02 88	0.04 111	0.02 34	0.05 72	0.34 169	0.00 1	0.20 78	0.04 49	0.02 100	1.45 58	0.53 26	0.23 95	0.07 59	0.12 27	0.06 37	0.15 34	0.38 36	0.01 57	0.06 69	0.01 16	0.01 35	1.50 137	0.02 76

PointNet	0.22 47	0.06 46	0.10 58	0.04 80	0.01 13	0.04 126	0.19 208	0.02 34	0.01 6	0.04 123	0.00 1	0.18 50	0.02 31	0.12 199	0.79 22	0.35 6	0.19 88	0.00 1	0.49 81	0.26 98	0.25 60	1.72 74	0.11 172	0.07 78	0.03 58	0.08 110	0.89 118	0.00 1

NLCSM	0.22 47	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 262	0.00 1	0.55 205	0.10 15	2.24 299	0.00 1	0.86 24	0.58 32	0.11 54	0.02 34	0.02 3	0.09 49	0.09 21	0.28 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 47	0.06 46	0.35 134	0.02 34	0.03 42	0.12 174	0.01 32	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.05 61	0.00 1	0.73 19	0.58 32	0.18 82	0.04 44	0.18 45	0.51 163	0.24 57	2.12 90	0.09 163	0.08 85	0.02 40	0.18 133	0.16 62	0.00 1

ProNet	0.22 47	0.03 3	0.09 56	0.01 9	0.00 1	0.12 174	0.75 267	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 235	1.31 47	1.03 67	0.22 91	0.01 13	0.09 20	0.12 57	0.24 57	1.33 66	0.03 103	0.01 14	0.07 92	0.00 1	0.05 26	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.23 51	0.04 16	0.01 11	0.25 163	0.21 146	0.00 1	0.03 89	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 61	0.01 70	1.63 64	1.31 99	0.09 45	0.20 106	0.36 70	0.31 109	0.30 70	1.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67	0.23 78	0.00 1

WQFJX1	0.23 51	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 273	0.00 1	0.78 222	0.11 24	2.54 303	0.00 1	0.74 20	0.54 27	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 37	0.06 10	0.27 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 51	0.13 94	0.03 29	0.06 97	0.07 71	0.00 1	0.01 32	0.05 91	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.07 83	0.00 1	1.58 62	1.23 85	0.05 26	0.13 77	0.52 84	0.08 47	0.50 92	1.03 54	0.01 57	0.10 95	0.08 98	0.02 67	0.06 30	0.03 90

RSM++	0.23 51	0.06 46	0.35 134	0.02 34	0.02 29	0.11 171	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.08 88	0.00 1	0.88 25	0.61 38	0.18 82	0.04 44	0.13 30	0.57 187	0.23 54	2.20 93	0.14 182	0.09 88	0.03 58	0.01 35	0.23 78	0.00 1

AIO-test2	0.25 55	0.09 77	0.02 19	0.01 9	0.09 84	0.04 126	0.01 32	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 49	0.00 1	1.71 70	1.44 114	0.15 69	0.04 44	0.03 5	0.33 115	0.10 25	2.30 98	0.06 129	0.16 130	0.05 77	0.01 35	0.10 45	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 56	0.06 46	0.08 52	0.00 1	0.01 13	0.02 88	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.03 37	0.15 208	1.33 50	1.35 105	0.18 82	0.17 95	0.19 46	0.37 125	0.10 25	2.34 100	0.19 208	0.06 69	0.04 67	0.08 110	0.12 50	0.00 1

RAFT	0.28 57	0.04 16	0.31 109	0.02 34	0.00 1	0.12 174	0.12 178	0.93 176	0.01 6	0.69 196	0.00 1	0.18 50	0.00 1	0.01 70	2.07 86	1.23 85	0.23 95	0.00 1	0.06 14	0.21 82	0.15 34	0.60 43	0.00 1	0.06 69	0.03 58	0.01 35	0.34 94	0.00 1

TS	0.29 58	0.14 96	0.21 76	0.04 80	0.20 139	0.03 115	0.06 139	0.02 34	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 118	0.00 1	2.12 89	0.94 61	0.06 32	0.09 67	0.71 95	0.05 32	0.54 95	1.34 67	0.01 57	0.11 103	0.56 191	0.09 114	0.33 91	0.02 76

WQFJX	0.29 58	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.01 7	1.25 278	0.00 1	1.28 241	0.12 28	2.55 304	0.00 1	0.98 31	0.86 57	0.06 32	0.00 1	0.03 5	0.16 66	0.13 31	0.32 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 58	0.12 91	0.34 126	0.01 9	0.03 42	0.04 126	0.01 32	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 89	0.05 61	0.00 1	1.37 54	1.12 75	0.15 69	0.13 77	0.28 58	0.27 102	0.50 92	2.49 105	0.00 1	0.13 115	0.08 98	0.01 35	0.24 82	0.09 115

RAStereo	0.29 58	0.18 109	0.05 40	0.06 97	0.11 97	0.00 1	0.02 69	0.03 59	0.04 61	0.94 213	0.00 1	0.26 101	0.02 31	0.01 70	1.70 69	1.19 83	0.09 45	0.13 77	0.30 60	0.03 15	0.80 109	1.45 71	0.00 1	0.14 118	0.05 77	0.01 35	0.20 69	0.02 76

AANet_RVC	0.29 58	0.05 27	0.28 103	0.06 97	0.21 146	0.00 1	0.24 225	0.03 59	0.17 145	0.34 169	0.01 126	0.08 9	0.04 49	0.01 70	2.17 92	0.58 32	0.16 73	0.07 59	0.44 77	0.20 75	0.13 31	0.33 35	0.03 103	0.07 78	0.02 40	0.06 103	1.15 126	0.86 194

AIO-test1	0.30 63	0.04 16	0.03 29	0.02 34	0.08 80	0.04 126	0.00 1	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 49	0.00 1	2.02 83	1.69 144	0.15 69	0.02 34	0.24 54	0.55 182	0.20 47	2.67 109	0.00 1	0.02 39	0.02 40	0.01 35	0.09 41	0.00 1

WQFJA1	0.31 64	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 7	1.18 275	0.00 1	1.29 243	0.13 30	2.82 308	0.00 1	1.14 39	0.64 40	0.10 49	0.00 1	0.04 9	0.14 62	0.16 37	0.57 41	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 64	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 7	1.19 276	0.00 1	1.28 241	0.13 30	2.82 308	0.00 1	1.14 39	0.64 40	0.10 49	0.00 1	0.04 9	0.14 62	0.16 37	0.58 42	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 64	0.05 27	0.02 19	0.02 34	0.07 71	0.13 181	0.01 32	0.03 59	0.10 116	0.00 1	0.87 225	0.44 138	0.01 14	0.00 1	2.07 86	1.46 117	0.11 54	0.16 92	0.67 93	0.47 147	0.31 74	1.19 59	0.04 116	0.02 39	0.05 77	0.10 119	0.07 32	0.00 1

NBS	0.32 67	0.07 62	0.02 19	0.02 34	0.08 80	0.00 1	0.03 89	0.16 116	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.42 133	0.25 162	0.02 100	1.67 66	1.00 65	0.08 41	0.22 113	0.78 102	0.10 52	1.00 123	2.43 101	0.01 57	0.09 88	0.01 16	0.00 1	0.16 62	0.00 1

AdaDepth	0.32 67	0.24 123	0.07 47	0.02 34	0.01 13	0.16 205	0.01 32	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.01 14	0.01 70	1.96 80	1.94 166	0.09 45	0.09 67	1.21 124	0.40 131	0.46 88	1.21 60	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 89	0.31 87	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 69	0.05 27	0.07 47	0.01 9	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.02 34	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 50	0.02 31	0.00 1	1.77 75	1.68 143	0.21 89	0.08 64	0.19 46	0.58 188	0.29 68	3.05 134	0.18 200	0.09 88	0.08 98	0.19 135	0.12 50	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 70	0.07 62	0.14 64	0.02 34	0.03 42	0.01 44	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 112	1.76 149	0.05 26	0.06 57	0.67 93	0.75 225	0.34 76	2.53 108	0.02 90	0.06 69	0.01 16	0.01 35	0.12 50	0.00 1

NLSM1	0.34 70	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 7	1.38 285	0.00 1	1.36 244	0.13 30	2.75 307	0.00 1	1.14 39	1.11 73	0.10 49	0.00 1	0.05 11	0.16 66	0.16 37	0.80 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 35	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 70	0.03 3	0.08 52	0.01 9	0.03 42	0.10 168	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 126	0.18 50	0.05 61	0.01 70	1.98 81	1.34 104	0.11 54	0.15 86	0.59 89	0.56 185	0.34 76	3.31 146	0.26 231	0.02 39	0.02 40	0.05 95	0.04 13	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 70	0.19 110	0.23 87	0.01 9	0.06 63	0.12 174	0.01 32	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.03 37	0.00 1	2.15 91	1.48 121	0.10 49	0.13 77	0.33 65	0.11 54	0.45 87	0.93 53	0.00 1	0.02 39	0.07 92	0.03 78	2.36 161	0.06 108

AIO-Stereo	0.34 70	0.05 27	0.34 126	0.01 9	0.03 42	0.13 181	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.05 61	0.00 1	1.68 67	1.06 71	0.49 147	0.08 64	1.56 142	0.76 228	0.22 51	2.17 92	0.11 172	0.01 14	0.01 16	0.02 67	0.20 69	0.00 1

MMNet	0.34 70	0.21 112	0.07 47	0.05 91	0.06 63	0.00 1	0.12 178	0.03 59	0.04 61	0.22 156	0.00 1	0.36 115	0.02 31	0.05 146	2.17 92	0.69 45	0.33 116	0.15 86	0.34 68	0.07 42	0.34 76	0.60 43	0.06 129	0.10 95	0.03 58	0.05 95	2.93 175	0.02 76

MLG-Stereo_test2	0.35 76	0.14 96	0.04 34	0.01 9	0.06 63	0.18 221	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.63 216	0.18 50	0.01 14	0.00 1	1.83 76	1.31 99	0.06 32	0.20 106	1.35 135	0.38 127	0.41 84	2.30 98	0.16 192	0.05 61	0.06 88	0.01 35	0.09 41	0.01 56

iRaftStereo_RVC	0.35 76	0.21 112	0.33 116	0.22 145	0.15 112	0.02 88	0.02 69	0.05 91	0.08 102	0.00 1	0.00 1	0.28 103	0.11 107	0.03 117	1.35 52	0.98 63	0.35 121	0.07 59	0.49 81	0.17 70	1.05 128	2.96 122	0.00 1	0.05 61	0.09 104	0.01 35	0.23 78	0.04 97

testmc14	0.36 78	0.07 62	0.05 40	0.01 9	0.01 13	0.14 188	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 142	0.00 1	0.42 133	0.01 14	0.01 70	1.92 78	1.46 117	0.34 118	0.24 121	0.45 78	0.52 167	0.44 85	2.69 111	0.28 240	0.01 14	0.07 92	0.09 114	0.21 74	0.00 1

NLMM1	0.36 78	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 290	0.00 1	0.68 219	0.11 24	2.74 306	0.00 1	1.25 44	1.22 84	0.11 54	0.01 13	0.07 17	0.24 88	0.24 57	1.41 70	0.00 1	0.01 14	0.01 16	0.05 95	0.04 13	0.00 1

MoCha-V2	0.36 78	0.06 46	0.31 109	0.01 9	0.05 55	0.09 163	0.01 32	0.02 34	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.18 139	0.00 1	2.33 106	1.63 135	0.18 82	0.19 104	0.15 36	0.99 248	0.28 66	3.01 126	0.00 1	0.02 39	0.01 16	0.07 109	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 78	0.36 160	0.19 72	0.17 133	0.09 84	0.02 88	0.05 129	0.02 34	0.05 72	0.58 189	0.00 1	0.39 126	0.05 61	0.01 70	2.07 86	0.98 63	0.54 154	0.12 75	0.23 53	0.10 52	0.46 88	1.38 69	0.01 57	0.22 154	0.03 58	0.08 110	1.30 127	0.15 137

MCSU-Stereo	0.39 82	0.06 46	0.26 97	0.02 34	0.02 29	0.02 88	0.01 32	0.01 7	0.02 22	1.20 234	0.00 1	0.19 68	0.01 14	0.00 1	2.04 84	1.28 94	0.16 73	0.24 121	0.27 57	0.55 182	0.26 64	2.67 109	0.22 216	0.02 39	0.05 77	0.02 67	0.91 120	0.00 1

GEAStereo	0.39 82	0.07 62	0.33 116	0.03 64	0.03 42	0.16 205	0.01 32	0.04 81	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.01 14	0.24 237	2.28 99	1.61 130	0.16 73	0.18 99	0.73 98	0.65 211	0.40 80	2.72 112	0.18 200	0.05 61	0.19 140	0.00 1	0.21 74	0.00 1

gasm-f	0.39 82	0.07 62	0.33 116	0.03 64	0.03 42	0.16 205	0.01 32	0.04 81	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.01 14	0.24 237	2.28 99	1.61 130	0.16 73	0.18 99	0.73 98	0.65 211	0.40 80	2.72 112	0.18 200	0.05 61	0.19 140	0.00 1	0.21 74	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 82	0.23 118	0.35 134	0.07 110	0.15 112	0.02 88	0.04 111	0.08 103	0.07 93	1.22 236	0.00 1	0.23 94	0.03 37	0.02 100	1.62 63	1.29 96	0.14 67	0.29 136	1.62 143	0.12 57	0.84 115	1.37 68	0.01 57	0.18 137	0.20 144	0.16 130	0.17 64	0.04 97

IGEV-Stereo++	0.40 86	0.03 3	0.10 58	0.03 64	0.03 42	0.10 168	0.01 32	0.01 7	0.03 41	0.00 1	0.15 164	0.18 50	0.03 37	0.01 70	1.95 79	1.30 97	0.05 26	0.29 136	0.81 103	0.51 163	0.25 60	3.15 140	0.27 237	0.03 55	0.02 40	0.01 35	1.39 132	0.00 1

MSCF	0.41 87	0.08 70	0.34 126	0.03 64	0.03 42	0.14 188	0.01 32	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.14 118	0.01 70	2.43 112	2.03 175	0.22 91	0.10 72	0.17 41	0.67 217	0.22 51	3.03 129	0.08 155	0.35 189	0.04 67	0.72 188	0.11 49	0.00 1

GASTEREO	0.42 88	0.08 70	0.34 126	0.03 64	0.02 29	0.14 188	0.01 32	0.03 59	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.14 118	0.01 70	2.48 116	2.05 182	0.22 91	0.17 95	0.17 41	0.63 202	0.19 46	2.96 122	0.30 251	0.35 189	0.04 67	0.71 187	0.15 55	0.00 1

GIP-stereo	0.42 88	0.06 46	0.14 64	0.02 34	0.05 55	0.16 205	0.02 69	0.06 97	0.03 41	0.00 1	0.25 180	0.32 109	0.05 61	0.01 70	3.07 133	1.67 141	0.15 69	0.05 52	0.31 63	0.71 220	0.49 91	3.30 145	0.06 129	0.04 58	0.03 58	0.09 114	0.33 91	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 88	0.29 135	0.82 225	0.60 253	0.31 187	0.18 221	0.03 89	1.58 197	0.25 172	0.12 141	0.28 182	0.84 197	0.05 61	0.11 190	0.69 17	0.46 18	0.36 123	0.25 124	0.08 18	0.08 47	0.20 47	1.95 82	0.02 90	0.05 61	0.06 88	0.03 78	0.70 111	1.10 211

GSStereo	0.43 91	0.12 91	0.35 134	0.02 34	0.02 29	0.20 230	0.01 32	0.01 7	1.23 277	0.00 1	0.05 142	0.22 89	0.03 37	0.00 1	2.12 89	1.64 138	0.50 148	0.26 126	0.50 83	0.46 146	0.51 94	2.87 120	0.15 188	0.02 39	0.18 136	0.05 95	0.10 45	0.00 1

CCAANet	0.44 92	0.17 103	0.08 52	0.26 172	0.04 52	0.02 88	0.23 224	1.75 205	0.02 22	1.01 216	0.04 134	0.62 174	0.08 88	0.00 1	2.26 96	0.77 50	0.16 73	0.00 1	0.37 72	0.22 83	0.18 43	1.60 72	0.07 147	0.09 88	0.00 1	0.00 1	1.74 145	0.04 97

UniTT-Stereo	0.45 93	0.30 139	0.37 147	0.08 117	0.19 131	0.01 44	0.02 69	0.10 108	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.49 148	0.09 95	0.05 146	2.28 99	1.53 125	0.28 108	0.43 179	1.84 153	0.14 62	1.17 132	1.99 86	0.01 57	0.23 157	0.16 134	0.10 119	0.26 84	0.03 90

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 94	0.20 111	0.33 116	0.08 117	0.11 97	0.18 221	0.02 69	0.06 97	0.06 85	1.45 254	0.00 1	0.08 9	0.01 14	0.03 117	2.30 103	1.45 116	0.07 39	0.15 86	2.25 164	0.63 202	0.63 99	2.22 94	0.00 1	0.07 78	0.07 92	0.02 67	0.38 99	0.10 118

MLG-Stereo_test3	0.48 94	0.06 46	0.33 116	0.12 130	0.16 116	0.17 216	0.02 69	0.07 99	0.04 61	1.13 225	0.00 1	0.23 94	0.08 88	0.01 70	1.98 81	1.62 133	0.11 54	0.19 104	1.38 136	0.29 106	0.76 105	3.35 147	0.02 90	0.10 95	0.06 88	0.03 78	0.74 113	0.01 56

Occ-G	0.48 94	0.11 82	0.24 89	0.04 80	0.11 97	0.16 205	0.04 111	0.04 81	0.02 22	0.00 1	0.25 180	0.15 38	0.02 31	0.00 1	3.08 135	1.56 127	0.11 54	0.34 147	1.04 115	0.48 154	0.85 116	3.04 133	0.23 220	0.07 78	0.04 67	0.02 67	0.83 116	0.01 56

RAFT + AFF	0.48 94	0.05 27	0.01 11	0.22 145	0.03 42	0.04 126	0.14 187	0.03 59	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.32 109	0.03 37	0.07 161	4.66 208	0.97 62	0.56 162	0.09 67	2.34 165	0.04 28	0.69 101	1.96 83	0.02 90	0.22 154	0.15 131	0.12 124	0.24 82	0.01 56

GREAT-IGEV	0.49 98	0.07 62	0.29 104	0.02 34	0.02 29	0.14 188	0.00 1	0.03 59	1.58 294	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.07 83	0.00 1	2.22 94	2.07 187	0.16 73	0.26 126	0.25 55	0.80 232	0.33 75	2.96 122	0.25 229	0.79 275	0.02 40	0.00 1	0.71 112	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 98	0.39 165	0.36 141	0.29 187	0.12 103	0.01 44	0.06 139	0.03 59	0.01 6	1.48 256	0.00 1	0.20 78	0.05 61	0.01 70	2.61 120	0.78 52	0.42 135	0.07 59	0.32 64	0.12 57	0.37 79	2.22 94	0.02 90	0.02 39	0.02 40	0.02 67	3.33 196	0.03 90

S2M2_XL	0.50 100	0.13 94	0.39 152	0.04 80	0.15 112	0.00 1	0.05 129	0.25 130	0.37 187	0.00 1	0.00 1	0.32 109	0.51 218	0.00 1	2.74 125	1.75 148	0.28 108	0.46 186	0.48 79	0.20 75	1.60 158	3.03 129	0.08 155	0.16 130	0.09 104	0.09 114	0.15 55	0.25 149
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 101	0.26 129	0.02 19	0.04 80	0.24 158	0.15 201	0.03 89	0.07 99	0.07 93	0.00 1	0.60 213	0.37 120	0.35 179	0.03 117	2.59 118	2.00 172	0.23 95	0.18 99	1.31 132	0.40 131	0.75 103	3.23 143	0.04 116	0.09 88	0.35 167	0.04 89	0.21 74	0.08 112

LG-G_1	0.51 101	0.28 133	0.33 116	0.18 135	0.22 149	0.16 205	0.02 69	0.05 91	0.07 93	0.01 111	0.58 208	0.20 78	0.24 158	0.03 117	2.30 103	1.80 152	0.27 105	0.37 150	0.82 104	0.47 147	0.91 118	3.77 162	0.01 57	0.12 106	0.11 117	0.03 78	0.34 94	0.01 56

LG-G	0.51 101	0.28 133	0.33 116	0.18 135	0.22 149	0.16 205	0.02 69	0.05 91	0.07 93	0.01 111	0.58 208	0.20 78	0.24 158	0.03 117	2.30 103	1.80 152	0.27 105	0.37 150	0.82 104	0.47 147	0.91 118	3.77 162	0.01 57	0.12 106	0.11 117	0.03 78	0.34 94	0.01 56

DFGA-Net	0.52 104	0.32 142	0.09 56	0.23 153	0.05 55	0.01 44	0.02 69	0.55 164	0.05 72	1.27 240	0.00 1	0.20 78	0.05 61	0.03 117	1.75 72	1.26 88	0.37 125	0.09 67	1.05 116	0.07 42	0.77 107	2.14 91	0.00 1	0.21 150	0.02 40	0.00 1	3.39 200	0.02 76

UPFNet	0.52 104	0.31 141	0.76 213	0.22 145	0.28 177	0.02 88	0.05 129	0.09 107	0.08 102	0.38 175	0.00 1	0.38 123	0.03 37	0.24 237	3.16 139	1.04 68	0.34 118	0.14 83	0.59 89	0.34 118	0.44 85	1.09 57	0.01 57	0.30 176	0.05 77	0.01 35	3.54 208	0.05 104

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 106	0.11 82	0.04 34	0.05 91	0.11 97	0.01 44	0.04 111	0.35 140	0.30 181	0.00 1	0.06 143	0.36 115	0.26 163	0.00 1	2.67 121	2.32 205	0.44 137	0.39 160	0.55 88	0.47 147	2.17 190	2.73 114	0.07 147	0.21 150	0.12 120	0.03 78	0.20 69	0.31 154

LGtest1	0.53 106	0.07 62	0.34 126	0.03 64	0.14 109	0.16 205	0.03 89	0.08 103	0.14 132	0.04 123	0.84 224	0.21 88	0.15 123	0.00 1	2.36 109	2.07 187	0.21 89	0.46 186	0.87 109	0.41 133	0.76 105	4.21 180	0.05 120	0.12 106	0.12 120	0.04 89	0.27 85	0.01 56

DF_test	0.54 108	0.14 96	0.07 47	0.20 138	0.16 116	0.00 1	0.04 111	0.30 135	0.42 196	0.00 1	0.00 1	0.25 96	0.40 190	0.00 1	2.25 95	1.93 163	0.54 154	0.49 193	0.60 91	0.37 125	1.63 163	4.04 176	0.08 155	0.19 138	0.10 111	0.01 35	0.17 64	0.13 134

LG-Stereo_L2	0.54 108	0.34 154	0.02 19	0.04 80	0.24 158	0.18 221	0.03 89	0.07 99	0.07 93	0.00 1	0.59 212	0.43 137	0.35 179	0.04 137	2.83 128	2.03 175	0.26 103	0.18 99	1.09 117	0.38 127	0.82 114	3.54 153	0.04 116	0.09 88	0.34 165	0.06 103	0.31 87	0.08 112

AEACV	0.55 110	0.71 224	0.34 126	0.04 80	0.05 55	0.10 168	0.02 69	0.02 34	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.13 115	0.05 146	2.71 124	2.52 218	0.12 60	0.64 216	1.33 133	0.95 246	0.81 111	3.06 135	0.32 258	0.09 88	0.02 40	0.20 139	0.41 101	0.00 1

DepthFocus	0.56 111	0.08 70	0.40 156	0.22 145	0.13 107	0.00 1	0.04 111	0.36 141	0.59 218	0.00 1	0.00 1	0.33 113	0.33 174	0.00 1	2.34 107	2.13 191	0.41 132	0.40 162	1.00 113	0.42 137	2.19 191	2.44 102	0.10 168	0.21 150	0.07 92	0.10 119	0.49 104	0.28 151

plain	0.56 111	0.39 165	0.44 164	0.17 133	0.41 225	0.01 44	0.01 32	0.74 170	0.08 102	0.01 111	0.00 1	0.74 188	0.14 118	0.04 137	2.91 130	1.93 163	0.25 100	0.44 182	1.02 114	0.16 66	1.65 164	2.50 106	0.01 57	0.41 208	0.21 148	0.06 103	0.36 98	0.10 118

anonymousdsp	0.56 111	0.10 80	0.36 141	0.24 157	0.07 71	0.09 163	0.01 32	0.04 81	0.05 72	0.00 1	2.27 266	0.22 89	0.20 145	0.00 1	2.28 99	1.41 112	0.28 108	0.17 95	0.52 84	0.67 217	0.56 96	3.56 154	0.31 254	0.07 78	0.02 40	0.01 35	1.65 140	0.01 56

GMStereo	0.56 111	0.94 253	0.07 47	0.25 163	0.06 63	0.01 44	0.02 69	0.15 115	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.41 130	0.01 14	0.01 70	2.04 84	1.15 79	0.34 118	0.18 99	2.72 186	0.11 54	1.52 150	2.04 87	0.00 1	0.08 85	0.20 144	0.03 78	2.65 168	0.04 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 115	0.11 82	0.26 97	0.02 34	0.06 63	0.02 88	0.04 111	0.04 81	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.40 129	0.09 95	0.01 70	5.50 242	2.06 185	0.45 139	0.28 134	0.54 86	0.23 85	1.49 148	2.89 121	0.02 90	0.08 85	0.09 104	0.06 103	0.31 87	0.22 144

MIF-Stereo (partial)	0.58 116	0.39 165	0.42 159	0.07 110	0.22 149	0.02 88	0.03 89	0.08 103	0.11 121	0.01 111	0.01 126	0.50 154	0.12 110	0.03 117	2.35 108	1.69 144	0.25 100	0.60 213	0.91 110	0.11 54	1.40 141	2.26 97	0.01 57	0.34 180	0.12 120	0.29 150	2.91 174	0.38 164

AIO_rvc	0.61 117	0.30 139	0.36 141	0.03 64	0.02 29	0.14 188	0.30 231	0.02 34	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 95	0.06 155	3.14 137	2.93 235	0.18 82	0.51 196	2.38 166	0.52 167	0.69 101	3.61 156	0.46 283	0.02 39	0.13 123	0.04 89	0.20 69	0.01 56

RYNet	0.61 117	0.04 16	0.00 1	0.02 34	0.04 52	0.00 1	0.01 32	0.03 59	0.04 61	0.07 129	0.00 1	0.07 7	0.12 110	0.00 1	4.57 202	0.66 43	0.12 60	0.99 270	0.37 72	0.02 4	0.25 60	0.10 17	0.05 120	0.03 55	0.08 98	7.32 319	1.40 133	0.12 132

IGEV-Stereo+	0.62 119	1.03 265	0.04 34	0.11 126	0.14 109	0.14 188	0.03 89	0.10 108	0.11 121	0.02 117	2.00 261	0.32 109	0.30 172	0.02 100	1.86 77	1.97 169	0.16 73	0.31 142	1.71 147	0.60 195	1.02 125	3.85 169	0.29 244	0.06 69	0.03 58	0.21 140	0.20 69	0.00 1

GANet	0.63 120	0.72 226	0.73 209	0.46 239	0.40 223	1.37 289	0.41 245	0.45 154	0.06 85	0.21 152	2.81 290	2.16 245	0.28 169	0.47 288	0.89 27	0.62 39	0.74 186	0.38 156	0.38 75	0.07 42	0.30 70	1.98 85	0.14 182	0.13 115	0.20 144	0.03 78	0.52 106	0.22 144

TestStereo	0.64 121	0.64 212	0.54 188	0.22 145	0.11 97	0.01 44	0.03 89	1.87 216	0.23 165	0.30 164	0.00 1	0.37 120	0.08 88	0.01 70	1.75 72	0.93 60	0.45 139	0.23 119	2.92 193	0.12 57	1.51 149	1.70 73	0.05 120	0.11 103	0.21 148	0.46 169	2.24 159	0.13 134

AIO_test	0.66 122	0.53 187	0.44 164	0.04 80	0.02 29	0.14 188	0.42 246	0.12 112	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.20 78	0.10 103	0.03 117	3.07 133	3.04 240	0.25 100	0.32 144	1.33 133	0.44 140	1.28 138	3.68 158	0.44 279	0.02 39	0.18 136	0.43 168	1.11 125	0.01 56

YMNet	0.67 123	0.38 164	0.02 19	0.20 138	0.25 167	0.33 249	2.67 312	0.36 141	0.06 85	1.09 222	0.00 1	0.41 130	2.95 311	0.01 70	2.43 112	2.05 182	0.61 169	0.46 186	0.54 86	0.25 95	0.30 70	1.29 64	0.00 1	0.10 95	0.37 169	0.05 95	0.62 108	0.38 164

UNet	0.67 123	0.32 142	0.47 180	0.27 180	0.23 154	0.03 115	0.15 192	0.55 164	0.14 132	1.13 225	0.00 1	0.61 171	0.17 137	0.15 208	2.26 96	1.51 124	0.50 148	0.22 113	1.51 141	0.25 95	0.75 103	1.79 78	0.18 200	0.60 246	0.07 92	0.32 159	3.43 203	0.61 185

MGS-Stereo	0.68 125	0.97 259	0.65 196	0.25 163	0.18 124	0.01 44	0.05 129	0.07 99	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.30 105	0.15 123	0.03 117	5.25 235	1.01 66	0.41 132	0.26 126	1.09 117	0.44 140	1.38 140	2.76 116	0.03 103	0.27 166	0.34 165	0.25 143	1.72 142	0.24 147

HITNet	0.68 125	0.16 102	0.11 61	0.07 110	0.10 93	0.01 44	0.03 89	1.72 201	0.79 242	0.11 135	0.00 1	0.77 193	0.28 169	0.12 199	2.69 122	1.17 80	0.45 139	0.14 83	0.72 97	0.25 95	1.61 161	2.80 118	0.01 57	0.17 132	0.04 67	0.15 127	3.40 201	0.41 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 127	0.46 177	0.29 104	0.30 193	0.18 124	0.01 44	0.09 160	0.42 149	0.11 121	1.07 221	0.07 147	1.62 237	0.05 61	0.20 224	3.15 138	1.25 87	0.40 129	0.16 92	0.82 104	0.44 140	0.57 97	2.22 94	0.21 210	0.34 180	0.09 104	1.03 203	2.96 176	0.28 151

G2L-Stereo	0.70 128	0.35 158	0.24 89	0.37 220	0.64 254	0.02 88	0.07 145	0.17 117	0.08 102	0.51 185	0.10 151	0.28 103	0.49 214	0.45 284	3.38 153	1.05 69	0.27 105	0.20 106	1.46 138	0.28 104	1.54 151	1.85 79	0.07 147	0.12 106	0.28 160	0.78 193	3.56 209	0.38 164

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 128	0.11 82	0.32 114	0.06 97	0.20 139	0.09 163	0.02 69	0.13 114	0.23 165	0.03 120	0.04 134	0.48 146	0.15 123	0.01 70	3.26 146	2.49 215	0.31 115	0.44 182	1.92 155	0.48 154	1.70 169	4.79 214	0.16 192	0.12 106	0.09 104	0.16 130	0.90 119	0.07 111

HGLStereo	0.70 128	0.34 154	0.41 157	0.23 153	0.31 187	0.02 88	0.17 198	0.08 103	0.13 130	1.20 234	0.69 220	0.25 96	0.15 123	0.09 178	2.36 109	1.50 122	0.57 164	0.29 136	1.25 125	0.24 88	1.13 131	3.16 141	0.08 155	0.34 180	0.18 136	0.19 135	3.13 182	0.47 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 131	0.58 199	0.33 116	0.08 117	0.18 124	0.19 226	0.04 111	0.12 112	0.18 149	0.04 123	0.51 201	0.50 154	0.41 194	0.02 100	2.44 115	2.27 202	0.33 116	0.54 202	1.14 121	0.44 140	2.08 186	4.84 215	0.09 163	0.12 106	0.10 111	0.15 127	1.37 131	0.08 112

CFNet	0.72 132	0.50 185	0.71 205	0.48 242	0.45 235	0.06 157	0.27 230	0.58 166	0.09 111	0.65 195	0.04 134	0.84 197	0.10 103	0.05 146	2.80 127	0.75 49	0.60 168	0.09 67	0.84 108	0.41 133	1.10 130	1.22 61	0.03 103	0.13 115	0.58 194	1.14 206	3.44 204	1.47 224

RAFT_CTSACE	0.74 133	0.81 240	0.44 164	0.25 163	0.08 80	0.15 201	0.03 89	1.99 223	0.06 85	0.00 1	0.11 153	0.47 145	0.46 207	0.01 70	2.74 125	1.26 88	0.29 114	0.16 92	0.77 101	0.13 61	0.79 108	4.54 200	0.01 57	0.15 124	0.25 154	0.01 35	3.88 233	0.04 97

test_5	0.76 134	0.61 204	0.21 76	0.02 34	0.02 29	0.11 171	0.01 32	2.75 276	0.05 72	0.00 1	4.29 306	0.49 148	0.44 199	0.00 1	1.73 71	1.27 93	0.22 91	0.14 83	1.14 121	0.09 49	0.46 88	3.08 137	0.01 57	0.19 138	0.09 104	0.00 1	2.97 177	0.02 76

RAFT+CT+SA	0.77 135	0.83 242	0.24 89	0.15 132	0.05 55	0.01 44	0.02 69	2.46 254	0.09 111	0.11 135	0.00 1	0.89 207	0.40 190	0.01 70	1.42 55	1.63 135	0.18 82	0.21 112	2.39 168	0.27 102	0.93 120	4.66 206	0.01 57	0.20 144	0.13 123	0.02 67	3.33 196	0.05 104

ADLNet	0.79 136	0.95 254	0.12 62	0.22 145	0.28 177	0.09 163	0.05 129	1.25 186	0.10 116	0.32 167	0.06 143	2.48 250	0.08 88	0.20 224	3.48 154	1.14 78	0.48 143	0.11 74	0.60 91	0.23 85	0.60 98	3.03 129	0.01 57	0.10 95	0.91 215	0.83 195	3.15 183	0.34 159

raft+_RVC	0.80 137	0.41 170	0.45 177	0.34 207	0.24 158	0.03 115	0.08 152	2.24 235	0.09 111	0.07 129	0.00 1	0.42 133	0.08 88	0.02 100	3.49 155	3.16 247	0.48 143	0.12 75	2.60 181	0.82 233	0.94 121	3.69 159	0.03 103	0.20 144	0.35 167	0.14 126	0.69 109	0.35 161

ARAFT	0.80 137	0.22 116	0.31 109	0.31 196	0.12 103	0.01 44	0.02 69	0.24 128	0.09 111	1.28 241	0.00 1	0.53 158	0.04 49	0.09 178	3.18 140	1.99 170	0.51 151	0.34 147	2.69 185	0.14 62	1.96 185	2.75 115	0.02 90	0.20 144	0.80 213	0.03 78	3.53 207	0.13 134

LL-Strereo2	0.81 139	0.27 130	0.35 134	0.09 123	0.14 109	0.17 216	0.08 152	2.21 234	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.05 61	0.20 224	2.27 98	2.72 227	0.12 60	0.15 86	2.40 169	0.52 167	1.77 177	5.39 232	0.06 129	0.17 132	0.43 177	0.12 124	1.55 139	0.31 154

DMCA-RVC	0.82 140	0.43 172	0.50 182	0.31 196	0.59 251	0.15 201	1.13 276	0.29 134	1.52 291	1.29 243	0.34 188	0.64 176	0.14 118	0.17 215	3.74 164	1.26 88	0.80 194	0.51 196	0.97 112	0.51 163	0.87 117	1.93 81	0.26 231	0.40 207	0.13 123	0.08 110	2.70 169	0.50 174

HUF	0.83 141	0.15 99	0.62 192	0.03 64	0.12 103	0.16 205	0.17 198	0.32 138	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.22 89	0.26 163	0.00 1	4.05 182	4.06 300	0.48 143	0.57 207	3.07 201	0.65 211	1.72 175	3.80 165	0.38 266	0.88 285	0.14 130	0.04 89	0.38 99	0.01 56

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 141	0.08 70	0.36 141	0.18 135	0.21 146	0.01 44	0.06 139	1.75 205	0.21 163	0.14 145	0.15 164	0.45 140	0.16 130	0.03 117	4.05 182	1.87 156	0.36 123	0.42 174	1.67 145	0.17 70	1.76 176	4.52 199	0.02 90	0.11 103	0.38 172	2.70 254	0.33 91	0.33 157

MIM_Stereo	0.83 141	0.15 99	0.44 164	0.34 207	0.24 158	0.12 174	0.08 152	2.02 224	0.08 102	0.00 1	0.24 178	0.31 108	0.10 103	0.03 117	3.34 148	2.91 234	0.24 98	0.67 223	2.62 182	0.89 240	1.44 146	3.49 150	0.06 129	0.26 163	0.20 144	0.24 142	1.72 142	0.18 140

DSFCA	0.83 141	0.44 173	0.51 186	0.29 187	0.59 251	0.05 143	0.61 264	0.23 123	0.55 214	0.49 183	0.58 208	0.48 146	0.11 107	0.04 137	2.83 128	1.42 113	0.78 193	0.72 233	1.15 123	0.65 211	1.24 135	3.01 126	0.21 210	0.53 236	0.55 189	0.83 195	3.19 186	0.46 171

test_4	0.84 145	0.11 82	0.61 191	0.30 193	0.20 139	0.08 160	0.30 231	0.10 108	0.10 116	0.03 120	0.61 214	0.79 194	0.16 130	0.18 218	3.62 159	3.39 261	0.24 98	0.43 179	1.98 156	0.30 108	1.21 134	3.26 144	0.09 163	0.21 150	0.23 152	0.33 160	3.56 209	0.25 149

LGCAT	0.85 146	0.21 112	0.26 97	0.03 64	0.42 229	0.01 44	0.24 225	0.27 131	2.59 320	0.15 148	0.04 134	0.22 89	0.56 226	0.01 70	4.22 187	3.46 270	0.66 174	0.48 190	0.92 111	0.49 156	2.21 192	4.46 191	0.17 197	0.14 118	0.08 98	0.05 95	0.34 94	0.20 143

small-0shot	0.86 147	0.11 82	0.37 147	0.05 91	0.22 149	0.00 1	0.04 111	0.41 147	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.84 197	0.83 266	0.04 137	2.58 117	3.49 271	0.70 180	0.78 243	0.71 95	0.53 171	3.24 227	5.83 244	0.06 129	0.20 144	0.19 140	0.17 132	0.15 55	1.01 208

RASNet	0.86 147	0.32 142	0.77 215	0.46 239	0.31 187	0.18 221	0.10 173	0.95 177	0.14 132	1.11 223	0.09 150	0.53 158	0.44 199	0.35 266	1.76 74	1.87 156	0.59 165	0.22 113	1.13 120	0.07 42	1.42 144	3.94 171	0.17 197	0.53 236	0.46 181	0.37 165	3.64 214	1.29 220

FSD	0.87 149	0.70 222	0.22 81	0.07 110	0.29 181	0.01 44	0.04 111	0.32 138	0.25 172	0.54 188	0.13 160	1.69 239	0.51 218	0.04 137	2.39 111	2.70 226	0.97 221	0.62 215	1.46 138	0.76 228	2.15 189	4.66 206	0.30 251	0.19 138	0.56 191	0.31 153	0.69 109	0.93 202

coex_refinement	0.87 149	1.07 270	0.62 192	0.25 163	0.72 259	0.03 115	0.20 214	0.27 131	1.03 266	0.10 134	1.11 237	0.87 204	0.18 139	0.15 208	4.26 190	1.07 72	0.59 165	0.13 77	2.44 174	0.52 167	1.02 125	1.12 58	0.23 220	0.17 132	0.67 203	0.96 200	3.20 187	0.48 173

AFF-stereo	0.88 151	0.32 142	0.50 182	0.35 215	0.20 139	0.11 171	0.37 242	0.41 147	0.11 121	1.15 228	0.00 1	0.66 180	0.07 83	0.02 100	4.33 192	1.39 111	0.40 129	0.90 257	3.49 215	0.26 98	1.61 161	2.83 119	0.02 90	0.22 154	0.49 183	0.18 133	3.16 184	0.10 118

CAS	0.89 152	0.22 116	0.39 152	0.21 143	0.24 158	0.03 115	0.36 241	0.23 123	0.62 222	1.28 241	0.16 166	0.38 123	0.84 268	0.12 199	3.10 136	1.87 156	0.94 219	0.75 238	1.30 130	0.58 188	2.82 212	3.00 125	0.03 103	0.12 106	0.13 123	0.72 188	1.80 148	1.89 239

DISCO	0.90 153	0.96 258	0.36 141	0.06 97	0.36 205	0.63 266	0.54 260	0.23 123	0.32 185	1.72 264	0.58 208	0.41 130	0.29 171	0.04 137	2.98 132	1.47 120	1.02 230	0.31 142	3.32 209	0.56 185	1.01 124	3.01 126	0.13 179	0.33 179	0.13 123	0.33 160	2.81 172	0.43 170

rafts_anoy	0.92 154	0.33 150	0.86 230	0.37 220	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.48 256	0.14 132	0.01 111	0.00 1	0.20 78	0.04 49	0.02 100	3.97 177	3.08 243	0.56 162	0.40 162	2.20 162	0.34 118	1.65 164	3.86 170	0.02 90	0.27 166	0.99 221	0.73 190	0.87 117	0.98 207

TestStereo1	0.93 155	0.98 261	0.22 81	0.07 110	0.18 124	0.01 44	0.04 111	1.07 180	0.08 102	0.11 135	0.00 1	0.39 126	0.56 226	0.12 199	4.92 224	2.03 175	0.28 108	0.22 113	2.98 196	0.20 75	1.56 154	3.94 171	0.01 57	0.15 124	0.10 111	1.19 209	3.74 218	0.05 104

SA-5K	0.93 155	0.98 261	0.22 81	0.07 110	0.18 124	0.01 44	0.04 111	1.07 180	0.08 102	0.11 135	0.00 1	0.39 126	0.56 226	0.12 199	4.92 224	2.03 175	0.28 108	0.22 113	2.98 196	0.20 75	1.56 154	3.94 171	0.01 57	0.15 124	0.10 111	1.19 209	3.74 218	0.05 104

GLC_STEREO	0.93 155	0.48 180	0.65 196	0.25 163	0.33 199	0.03 115	0.11 176	2.37 245	0.20 153	0.16 149	0.04 134	0.38 123	0.15 123	0.02 100	3.66 160	2.05 182	0.67 176	0.25 124	2.56 178	0.42 137	2.90 213	3.06 135	0.09 163	0.19 138	0.09 104	0.10 119	3.70 216	0.31 154

NVstereo2D	0.93 155	0.48 180	0.17 68	0.24 157	0.42 229	0.41 252	0.08 152	1.64 198	0.59 218	0.87 208	1.05 232	0.42 133	0.21 149	0.08 174	5.64 247	2.38 211	0.82 200	0.59 211	1.71 147	0.24 88	1.26 136	2.48 104	0.06 129	0.47 223	1.31 233	0.29 150	1.04 123	0.24 147

anonymous	0.95 159	0.17 103	0.18 69	0.06 97	0.23 154	0.01 44	0.20 214	0.31 137	0.54 209	0.00 1	0.00 1	0.70 183	0.77 256	0.03 117	3.27 147	3.49 271	0.76 191	1.32 300	1.28 128	0.59 191	3.11 222	6.36 265	0.04 116	0.51 231	0.57 193	0.19 135	0.58 107	0.36 163

CASnet	0.96 160	0.54 189	0.54 188	0.24 157	0.36 205	0.05 143	0.26 229	0.52 161	0.18 149	0.06 128	0.06 143	0.70 183	0.36 183	0.01 70	4.36 195	1.50 122	0.66 174	0.40 162	2.56 178	0.34 118	3.82 251	4.34 186	0.03 103	0.35 189	1.67 257	0.11 123	1.72 142	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 161	0.73 229	0.39 152	0.27 180	0.18 124	0.00 1	0.02 69	0.51 159	0.67 228	0.04 123	0.00 1	5.30 286	0.48 211	0.00 1	3.35 149	2.48 214	0.72 184	0.57 207	1.10 119	0.51 163	2.79 209	4.30 184	0.03 103	0.20 144	1.31 233	0.05 95	0.31 87	0.11 126

S2M2_L	0.98 161	0.15 99	1.98 295	0.27 180	0.17 119	0.00 1	0.04 111	0.24 128	0.31 182	2.13 278	0.00 1	0.45 140	0.15 123	0.01 70	4.10 185	2.25 199	0.54 154	0.47 189	1.29 129	0.24 88	2.31 194	2.52 107	0.05 120	0.15 124	0.17 135	2.66 253	3.69 215	0.15 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 163	0.95 254	0.32 114	0.06 97	0.17 119	0.01 44	0.03 89	1.49 195	0.07 93	0.78 202	0.00 1	0.46 143	0.64 238	0.19 219	4.75 216	2.06 185	0.26 103	0.20 106	2.78 189	0.36 124	1.26 136	4.60 203	0.07 147	0.17 132	0.11 117	1.53 222	3.70 216	0.04 97

RALCasStereoNet	1.00 163	0.37 163	1.07 248	0.37 220	0.32 197	0.06 157	0.20 214	2.08 231	0.15 139	1.01 216	0.04 134	0.61 171	0.16 130	0.03 117	3.74 164	3.43 265	0.41 132	0.26 126	1.40 137	0.75 225	1.44 146	4.55 201	0.03 103	0.26 163	0.78 210	1.36 217	0.91 120	1.22 216

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 163	0.33 150	0.75 212	0.38 225	0.42 229	0.14 188	0.43 250	0.97 178	0.13 130	1.32 246	0.00 1	0.65 179	0.09 95	0.03 117	4.73 211	1.46 117	0.50 148	0.13 77	3.58 216	0.49 156	1.60 158	4.02 175	0.02 90	0.42 212	0.52 185	0.38 166	3.38 199	0.17 139

IPLGR_C	1.02 166	0.24 123	0.77 215	0.31 196	0.36 205	0.04 126	0.35 240	0.20 119	0.47 203	0.07 129	0.12 157	1.26 224	0.09 95	0.41 279	4.52 200	1.63 135	0.81 197	0.45 184	2.10 159	0.32 112	2.41 200	4.67 208	0.07 147	0.75 268	1.04 223	0.28 148	3.80 224	0.11 126

anonymousdsp2	1.03 167	0.29 135	0.37 147	0.23 153	0.09 84	0.03 115	0.04 111	1.33 188	0.08 102	0.02 117	2.28 269	0.33 113	0.18 139	0.27 248	2.59 118	2.50 217	0.44 137	0.56 206	3.69 218	1.14 257	1.68 167	5.57 236	0.24 225	0.50 228	0.41 175	0.15 127	2.74 171	0.02 76

CIPLG	1.04 168	0.23 118	0.82 225	0.32 201	0.36 205	0.04 126	0.34 238	0.21 120	0.50 207	0.07 129	0.11 153	1.24 221	0.08 88	0.42 281	4.82 221	1.65 139	0.85 206	0.39 160	2.02 157	0.32 112	2.35 196	4.69 209	0.05 120	0.75 268	1.10 225	0.35 163	3.79 223	0.12 132

ACRE	1.04 168	0.24 123	0.80 221	0.33 203	0.36 205	0.04 126	0.34 238	0.21 120	0.48 204	0.08 133	0.14 162	1.30 226	0.09 95	0.45 284	4.77 218	1.62 133	0.82 200	0.43 179	2.08 158	0.33 115	2.40 199	4.72 210	0.06 129	0.74 267	1.10 225	0.28 148	3.80 224	0.11 126

CFNet_pseudo	1.04 168	0.55 190	0.68 199	0.46 239	0.53 242	0.05 143	0.02 69	0.61 168	0.10 116	0.91 210	0.11 153	0.88 205	0.56 226	0.52 297	5.81 257	1.84 154	0.55 161	0.37 150	2.85 191	0.41 133	1.09 129	3.10 139	0.59 301	0.29 172	0.61 197	0.63 181	2.23 158	1.75 233

dd	1.06 171	0.48 180	0.31 109	1.86 298	0.06 63	0.26 244	0.16 194	0.47 156	0.06 85	0.11 135	0.01 126	2.18 246	0.07 83	0.20 224	4.43 196	1.13 77	1.19 247	0.38 156	6.03 249	0.38 127	0.67 100	1.85 79	0.14 182	0.32 178	0.63 200	0.09 114	3.27 191	1.90 240

SA	1.07 172	0.91 250	0.46 179	0.21 143	0.25 167	0.01 44	0.02 69	2.68 267	0.14 132	0.14 145	0.00 1	0.59 161	0.38 188	0.34 261	3.59 158	2.03 175	0.45 139	0.51 196	3.47 214	0.32 112	1.40 141	3.72 160	0.01 57	0.38 203	0.44 179	1.60 225	4.79 279	0.10 118

AACVNet	1.07 172	0.61 204	0.44 164	0.65 255	0.80 264	0.12 174	0.17 198	0.37 143	0.20 153	0.17 150	0.14 162	0.60 165	0.24 158	0.26 243	4.81 219	2.04 181	0.61 169	0.40 162	1.72 149	0.41 133	1.80 178	3.08 137	0.40 268	0.20 144	0.52 185	1.51 221	4.20 256	2.32 249

DLCB_ROB	1.13 174	0.77 232	0.73 209	0.44 236	0.51 241	0.22 235	0.42 246	0.49 157	0.28 176	0.84 205	0.50 198	1.31 227	0.85 269	0.11 190	2.70 123	1.54 126	1.12 241	0.27 130	0.82 104	0.22 83	1.70 169	3.50 151	0.48 289	0.44 221	4.83 321	2.48 250	2.14 156	0.79 193

4D-IteraStereo	1.14 175	0.34 154	1.40 264	0.29 187	0.38 216	0.05 143	0.09 160	2.11 233	0.11 121	0.00 1	0.19 174	0.52 157	0.22 151	0.24 237	3.76 166	3.57 277	0.28 108	0.38 156	2.95 195	0.49 156	3.35 234	5.63 238	0.12 177	0.41 208	0.10 111	0.29 150	3.09 180	0.34 159

LMCR-Stereo	1.14 175	0.56 193	0.72 206	0.31 196	0.31 187	0.14 188	0.06 139	1.38 190	0.28 176	0.33 168	0.12 157	0.86 202	0.20 145	0.26 243	3.99 179	2.00 172	1.20 248	0.37 150	6.02 248	1.76 290	2.41 200	3.82 166	0.07 147	0.55 242	0.52 185	0.51 175	1.50 137	0.67 188

CFNet_RVC	1.14 175	0.65 213	0.92 234	0.35 215	0.40 223	0.14 188	0.13 182	0.11 111	0.18 149	0.86 207	1.15 238	0.67 181	0.17 137	0.08 174	6.26 274	1.31 99	0.70 180	0.40 162	1.62 143	0.29 106	1.93 182	3.03 129	0.06 129	0.43 218	0.95 218	1.90 234	3.91 235	2.07 244

trnet	1.17 178	0.32 142	0.93 237	0.22 145	0.19 131	0.01 44	0.08 152	2.54 257	0.38 188	0.63 193	0.99 231	0.76 191	0.58 231	0.06 155	3.83 170	3.16 247	0.91 214	0.55 204	2.21 163	0.76 228	2.97 216	3.47 149	0.06 129	0.29 172	1.28 232	1.05 204	2.55 166	0.92 201

raftrobust	1.17 178	0.44 173	0.99 240	0.41 230	0.37 210	0.04 126	0.12 178	2.45 253	0.14 132	0.51 185	0.00 1	0.72 186	0.24 158	0.09 178	4.74 213	4.01 299	0.39 128	0.35 149	5.19 241	0.34 118	1.89 180	4.58 202	0.21 210	0.28 169	1.21 231	0.47 170	1.09 124	0.35 161

GMOStereo	1.19 180	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 227	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 269	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

error version	1.19 180	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 227	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 269	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

test-v	1.19 180	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 227	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 269	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

test-2	1.19 180	0.17 103	0.68 199	0.34 207	0.31 187	0.13 181	0.31 233	2.36 239	0.15 139	0.00 1	0.17 168	0.60 165	0.45 203	0.02 100	3.83 170	3.83 290	0.54 154	0.70 227	2.41 170	0.64 205	1.71 171	6.50 269	0.01 57	0.34 180	1.38 240	0.25 143	4.07 244	0.10 118

CREStereo++_RVC	1.20 184	0.23 118	1.65 279	0.28 185	0.43 232	0.01 44	0.17 198	2.02 224	0.26 174	0.61 192	0.08 149	0.50 154	0.15 123	0.05 146	3.91 175	2.85 233	0.95 220	0.50 194	2.77 188	0.31 109	3.04 219	3.84 168	0.13 179	0.14 118	1.10 225	1.31 216	4.38 266	0.77 192
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 184	0.33 150	0.95 239	0.24 157	0.19 131	0.01 44	0.06 139	2.65 265	0.54 209	0.64 194	1.05 232	0.72 186	0.59 232	0.07 161	3.92 176	3.45 269	0.86 211	0.42 174	2.19 161	0.72 221	3.10 221	3.56 154	0.10 168	0.29 172	1.20 230	1.09 205	2.54 165	0.90 197
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 184	0.35 158	1.10 251	0.59 252	0.56 249	0.05 143	0.09 160	2.87 283	0.31 182	0.13 142	0.53 202	0.76 191	0.13 115	0.05 146	5.24 234	1.26 88	0.85 206	0.30 139	3.45 213	0.50 161	2.38 198	3.35 147	0.10 168	0.55 242	0.74 206	0.86 198	4.16 254	1.08 210

RALAANet	1.21 187	0.40 168	0.56 190	0.37 220	0.31 187	0.20 230	0.15 192	1.87 216	0.20 153	0.51 185	0.01 126	0.49 148	0.26 163	0.07 161	3.97 177	2.32 205	0.48 143	0.73 235	3.41 210	1.09 253	3.06 220	5.24 230	0.02 90	0.50 228	0.74 206	1.14 206	4.11 253	0.54 181

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 187	0.81 240	0.50 182	0.22 145	0.48 239	0.03 115	1.73 294	1.18 184	2.43 316	2.04 275	0.11 153	0.74 188	0.09 95	0.55 299	6.88 289	1.12 75	0.38 126	0.30 139	1.67 145	0.28 104	0.80 109	1.75 76	0.15 188	0.25 161	0.13 123	3.23 261	2.70 169	2.04 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 189	0.71 224	0.44 164	0.45 238	0.34 201	0.04 126	0.16 194	3.05 292	0.12 128	1.32 246	0.00 1	0.93 208	0.34 177	0.05 146	4.57 202	1.86 155	0.81 197	0.48 190	6.00 247	0.34 118	1.95 183	1.30 65	0.31 254	0.91 287	0.33 164	0.95 199	3.93 237	1.14 213

PDISCO_ROB	1.24 190	0.57 197	0.10 58	0.66 256	0.32 197	0.01 44	0.57 262	0.78 172	0.49 206	1.25 239	0.94 230	0.36 115	0.32 173	0.19 219	3.99 179	2.19 195	0.98 224	1.44 304	2.38 166	0.62 199	2.92 214	4.93 219	0.18 200	0.64 253	1.52 251	0.53 176	3.95 241	0.62 186

LoS_RVC	1.27 191	1.54 291	0.85 228	0.06 97	0.55 245	0.01 44	0.13 182	0.23 123	0.73 234	1.70 262	0.22 176	0.64 176	0.69 244	0.11 190	3.79 168	3.07 241	0.75 189	1.99 329	3.69 218	0.64 205	4.98 281	4.94 220	0.22 216	0.10 95	0.37 169	0.50 173	0.82 114	0.93 202

tt_ll	1.27 191	1.54 291	0.85 228	0.06 97	0.55 245	0.01 44	0.13 182	0.23 123	0.73 234	1.70 262	0.22 176	0.64 176	0.69 244	0.11 190	3.79 168	3.07 241	0.75 189	1.99 329	3.69 218	0.64 205	4.98 281	4.94 220	0.22 216	0.10 95	0.37 169	0.50 173	0.82 114	0.93 202

psm_up	1.28 193	0.67 217	1.09 250	0.41 230	0.89 270	0.04 126	0.31 233	2.38 246	1.16 272	0.77 199	0.00 1	1.36 229	0.10 103	0.44 282	4.59 205	1.35 105	0.83 203	0.45 184	4.14 226	0.47 147	1.60 158	2.76 116	0.01 57	0.73 265	1.16 228	1.54 223	3.84 227	1.40 221

HLF11	1.31 194	0.77 232	0.64 195	0.24 157	0.17 119	0.02 88	0.09 160	4.16 326	0.20 153	1.35 249	0.04 134	0.45 140	0.19 143	0.04 137	6.16 270	1.74 147	0.76 191	0.20 106	7.47 273	0.20 75	1.43 145	4.73 213	0.36 264	0.19 138	0.71 204	1.40 218	0.92 122	0.70 189

CES	1.32 195	0.24 123	0.36 141	0.14 131	0.22 149	0.05 143	0.19 208	5.29 342	0.76 238	0.42 180	0.61 214	0.86 202	0.85 269	0.26 243	4.28 191	3.41 264	1.21 250	1.06 277	1.85 154	1.16 264	4.19 260	3.75 161	0.15 188	0.12 106	0.23 152	0.34 162	1.47 136	2.15 247

IPLG	1.33 196	0.40 168	0.76 213	0.29 187	0.28 177	0.01 44	0.09 160	2.25 236	0.31 182	0.40 178	0.28 182	0.37 120	0.74 251	0.31 259	5.67 252	1.89 159	1.26 257	0.95 265	2.86 192	0.47 147	1.18 133	6.06 255	0.06 129	0.66 257	0.63 200	3.73 274	3.86 232	0.11 126

AF-Net	1.33 196	0.56 193	1.00 241	0.36 218	0.81 266	1.01 278	2.56 309	2.36 239	1.15 270	0.48 181	0.65 217	3.84 263	0.16 130	0.30 256	3.50 156	1.17 80	0.52 152	0.02 34	1.74 150	0.53 171	0.81 111	4.34 186	0.06 129	0.14 118	0.93 216	0.61 179	3.84 227	2.40 252

Nwc_Net	1.33 196	0.56 193	1.00 241	0.36 218	0.81 266	1.01 278	2.56 309	2.36 239	1.15 270	0.48 181	0.65 217	3.84 263	0.16 130	0.30 256	3.50 156	1.17 80	0.52 152	0.02 34	1.74 150	0.53 171	0.81 111	4.34 186	0.06 129	0.14 118	0.93 216	0.61 179	3.84 227	2.40 252

STTStereo	1.36 199	0.86 244	0.78 218	0.40 229	0.33 199	0.08 160	1.20 280	0.43 151	1.52 291	1.38 253	0.24 178	2.01 243	0.27 167	0.38 269	9.23 320	1.30 97	0.40 129	0.33 145	1.27 127	0.20 75	1.56 154	1.97 84	0.16 192	0.15 124	0.10 111	1.81 232	3.62 213	4.69 270

raft_robust	1.38 200	0.73 229	0.63 194	0.27 180	0.23 154	0.01 44	0.05 129	3.04 291	0.24 170	1.16 229	0.02 132	0.61 171	0.67 240	0.07 161	3.67 162	2.22 198	0.80 194	0.66 219	5.14 240	0.33 115	3.43 238	6.40 268	0.01 57	0.37 200	1.19 229	1.48 220	2.86 173	0.96 206

APVNet	1.38 200	1.06 268	0.27 101	0.33 203	0.37 210	0.28 247	0.50 256	0.39 145	0.42 196	0.93 211	0.42 195	0.85 200	0.19 143	0.15 208	4.81 219	3.10 246	1.87 290	0.94 263	4.74 237	0.89 240	2.23 193	5.90 245	0.05 120	1.23 301	0.19 140	0.48 171	3.80 224	0.91 199

iResNetv2_ROB	1.40 202	0.83 242	0.41 157	1.30 282	0.37 210	0.05 143	0.14 187	3.17 299	0.20 153	1.97 273	0.28 182	2.49 251	0.40 190	0.06 155	3.78 167	1.57 128	1.08 239	0.22 113	6.10 250	0.67 217	3.61 244	2.04 87	0.26 231	0.83 281	0.62 199	0.54 177	4.07 244	0.71 190

castereo++	1.41 203	0.49 183	0.42 159	0.06 97	0.24 158	0.24 240	0.12 178	0.43 151	0.43 198	0.20 151	0.16 166	1.25 222	0.42 197	0.06 155	4.22 187	3.67 283	1.03 231	0.55 204	2.93 194	0.66 215	4.66 277	6.57 275	0.31 254	0.25 161	1.42 245	1.63 227	3.77 222	1.84 236

UCFNet_RVC	1.41 203	2.75 323	0.68 199	0.60 253	0.80 264	0.26 244	0.16 194	0.28 133	0.23 165	0.93 211	0.37 189	2.60 252	1.05 281	0.07 161	6.13 269	1.33 103	0.70 180	0.52 199	2.48 175	0.62 199	1.87 179	3.20 142	1.04 325	0.35 189	1.83 261	1.96 235	2.11 154	3.29 260

castereo	1.45 205	0.34 154	1.03 245	0.07 110	0.29 181	0.21 234	0.09 160	0.37 143	0.51 208	0.13 142	0.18 173	1.13 215	0.49 214	0.07 161	4.85 223	3.77 287	1.05 234	0.65 217	4.71 236	0.63 202	5.11 286	6.83 285	0.14 182	0.24 158	1.55 253	1.98 236	1.31 128	1.43 222

Sa-1000	1.45 205	0.32 142	0.53 187	0.28 185	0.26 170	0.01 44	0.04 111	2.73 271	0.11 121	0.01 111	0.01 126	0.59 161	0.49 214	0.56 300	6.07 267	2.10 189	0.92 218	0.88 253	4.60 234	0.59 191	1.56 154	6.38 266	0.01 57	0.64 253	2.25 268	1.72 231	5.00 284	0.38 164

ManiGeoR	1.48 207	1.43 287	0.81 222	0.29 187	0.29 181	0.04 126	0.14 187	2.88 284	0.23 165	1.48 256	1.51 248	0.49 148	0.41 194	0.07 161	6.40 278	2.15 192	0.74 186	0.27 130	6.48 258	0.24 88	2.69 203	5.20 227	0.49 290	0.34 180	0.39 173	2.07 237	1.77 146	0.59 182

HLf10	1.48 207	1.43 287	0.81 222	0.29 187	0.29 181	0.04 126	0.14 187	2.88 284	0.23 165	1.48 256	1.51 248	0.49 148	0.41 194	0.07 161	6.40 278	2.15 192	0.74 186	0.27 130	6.48 258	0.24 88	2.69 203	5.20 227	0.49 290	0.34 180	0.39 173	2.07 237	1.77 146	0.59 182

PMTNet	1.51 209	0.60 202	1.30 259	0.27 180	0.26 170	0.02 88	0.18 203	0.51 159	0.56 215	0.71 198	0.33 187	0.59 161	0.48 211	0.09 178	6.84 287	3.43 265	0.91 214	0.38 156	6.13 252	0.44 140	4.00 256	3.52 152	0.13 179	0.15 124	3.04 291	1.29 215	1.36 129	3.30 261

ICVP	1.55 210	0.24 123	1.65 279	0.43 234	0.45 235	0.50 257	0.38 244	1.26 187	0.64 225	1.77 266	1.20 239	0.88 205	1.63 292	0.25 242	4.46 197	2.81 232	1.49 276	1.01 272	2.50 176	1.15 261	2.70 205	5.75 241	0.14 182	0.63 250	0.72 205	2.31 243	3.35 198	1.59 231
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 210	1.14 276	2.48 312	0.89 266	1.23 281	0.43 253	2.08 303	1.86 215	1.63 298	0.29 163	2.10 262	2.43 249	0.13 115	0.49 293	5.11 230	1.26 88	0.83 203	0.05 52	1.74 150	0.49 156	1.04 127	4.92 217	0.16 192	0.76 270	0.49 183	1.14 206	4.64 277	1.98 242

sAnonymous2	1.64 212	0.27 130	0.18 69	0.11 126	0.20 139	0.49 255	0.05 129	1.85 212	0.98 257	0.21 152	0.39 190	1.21 217	0.85 269	0.08 174	4.74 213	3.93 296	1.35 266	1.22 293	7.85 275	0.83 236	4.15 258	5.99 249	0.03 103	0.42 212	0.15 131	2.19 241	2.36 161	2.37 250

CroCo_RVC	1.64 212	0.27 130	0.18 69	0.11 126	0.20 139	0.49 255	0.05 129	1.85 212	0.98 257	0.21 152	0.39 190	1.21 217	0.85 269	0.08 174	4.74 213	3.93 296	1.35 266	1.22 293	7.85 275	0.83 236	4.15 258	5.99 249	0.03 103	0.42 212	0.15 131	2.19 241	2.36 161	2.37 250

BEATNet_4x	1.65 214	0.58 199	0.35 134	0.20 138	0.38 216	0.15 201	0.46 253	1.78 209	1.70 303	0.40 178	0.50 198	1.13 215	0.62 237	0.65 303	6.09 268	3.02 239	2.14 297	1.81 320	1.48 140	0.79 231	5.22 290	7.76 312	0.08 155	1.07 296	0.32 163	0.48 171	3.92 236	1.49 225

iinet-f	1.66 215	1.28 282	0.38 150	0.81 264	0.15 112	0.24 240	0.13 182	0.42 149	0.21 163	1.91 270	3.98 302	0.30 105	0.27 167	0.07 161	6.30 276	2.65 225	0.43 136	0.30 139	8.10 282	1.14 257	2.10 188	6.32 261	0.26 231	0.52 234	1.42 245	0.21 140	4.26 258	0.60 184

EGLCR-Stereo	1.68 216	0.23 118	2.17 302	0.08 117	0.28 177	0.09 163	0.09 160	0.50 158	1.17 273	0.11 135	2.55 281	0.62 174	0.67 240	0.03 117	4.24 189	3.69 286	1.12 241	1.22 293	4.58 233	0.59 191	4.19 260	7.51 305	0.24 225	0.68 260	1.05 224	0.64 182	6.73 319	0.33 157

DN-CSS_ROB	1.68 216	0.57 197	1.42 265	0.83 265	0.73 260	0.05 143	0.22 221	2.83 281	0.40 193	1.50 259	3.57 298	1.02 212	0.43 198	0.09 178	4.11 186	1.61 130	1.34 265	0.84 248	8.83 288	0.39 130	4.42 271	3.67 157	0.09 163	1.02 292	0.13 123	0.55 178	3.24 190	1.52 227

GGDA	1.71 218	0.76 231	1.67 281	0.25 163	0.26 170	0.05 143	0.19 208	1.88 218	0.28 176	2.62 289	2.39 276	0.80 195	0.16 130	0.09 178	6.65 283	2.26 201	0.68 177	0.37 150	7.08 264	0.44 140	3.34 233	5.18 226	0.12 177	0.37 200	0.28 160	2.88 256	3.85 230	1.25 219

TestStereo_HL2	1.72 219	0.97 259	1.64 278	0.25 163	0.26 170	0.03 115	0.17 198	1.96 221	0.40 193	2.29 282	2.76 289	0.56 160	0.18 139	0.07 161	6.78 285	2.20 196	0.68 177	0.50 194	7.36 271	0.42 137	3.31 230	5.68 239	0.14 182	0.41 208	0.29 162	2.35 244	3.51 205	1.23 218

AE-Stereo	1.73 220	0.32 142	2.11 300	0.34 207	0.37 210	0.05 143	0.43 250	0.44 153	0.32 185	0.04 123	0.00 1	3.48 261	0.44 199	0.07 161	4.68 210	3.77 287	1.11 240	0.92 260	4.18 227	1.16 264	3.77 249	7.03 289	0.18 200	1.06 295	3.29 300	2.09 239	4.84 280	0.18 140

TANstereo	1.73 220	1.38 285	0.72 206	0.26 172	0.35 203	0.62 264	0.07 145	0.52 161	0.46 200	0.27 161	1.08 234	0.36 115	0.20 145	1.04 321	3.37 151	2.99 237	0.99 225	1.69 316	9.06 291	3.49 334	3.58 241	4.48 197	3.34 353	0.28 169	0.05 77	0.67 183	5.35 293	0.09 115

XX-TBD	1.73 220	1.38 285	0.72 206	0.26 172	0.35 203	0.62 264	0.07 145	0.52 161	0.46 200	0.27 161	1.08 234	0.36 115	0.20 145	1.04 321	3.37 151	2.99 237	0.99 225	1.69 316	9.06 291	3.49 334	3.58 241	4.48 197	3.34 353	0.28 169	0.05 77	0.67 183	5.35 293	0.09 115

GES	1.73 220	0.33 150	0.48 181	0.58 251	0.43 232	0.28 247	0.51 257	2.03 228	0.90 254	1.18 232	0.55 205	0.49 148	0.23 157	0.02 100	8.51 309	2.72 227	1.06 236	0.76 239	9.71 302	1.71 287	3.36 235	4.34 186	0.23 220	0.83 281	0.42 176	0.35 163	2.56 167	2.21 248

test_for_model	1.76 224	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 272	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 366	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 301	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 224	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 272	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 366	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 301	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

testlalala	1.76 224	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 272	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 366	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 301	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAPDPT-zeroshot	1.76 224	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 272	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 366	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 301	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

GCAP-Stereo	1.76 224	0.61 204	0.44 164	0.26 172	0.19 131	0.02 88	0.09 160	2.40 247	0.20 153	0.00 1	0.00 1	4.42 272	0.22 151	0.40 272	3.21 141	3.62 278	13.36 366	0.40 162	3.28 204	0.53 171	5.75 301	4.47 192	0.29 244	0.35 189	0.25 154	0.31 153	1.84 149	0.53 176

MIPNet	1.76 224	0.72 226	0.87 231	0.32 201	0.55 245	0.01 44	0.08 152	1.77 208	0.38 188	2.09 276	0.92 228	0.44 138	0.76 255	0.27 248	5.64 247	2.03 175	1.52 278	0.93 262	3.87 222	1.34 274	1.41 143	6.39 267	0.07 147	1.05 294	2.65 279	7.16 315	3.90 234	0.29 153

SACVNet	1.77 230	0.88 246	1.11 252	0.67 257	1.41 294	0.84 271	0.94 270	2.65 265	0.54 209	1.31 244	0.02 132	0.95 209	0.40 190	0.39 270	6.01 266	2.36 209	1.71 284	0.42 174	4.84 238	0.82 233	3.03 218	6.05 254	0.11 172	0.73 265	1.33 237	1.66 229	4.02 242	2.55 254

PS-NSSS	1.79 231	3.17 333	0.42 159	3.20 314	0.92 274	2.08 304	1.19 279	0.39 145	0.16 144	0.38 175	0.00 1	11.59 326	1.18 283	0.50 294	5.15 231	0.89 58	0.71 183	0.28 134	4.31 230	0.17 70	0.97 122	0.64 46	2.37 343	0.19 138	1.58 256	0.76 191	3.28 192	1.77 234

TestStereo_HLe17	1.83 232	1.79 300	0.82 225	0.34 207	0.50 240	0.04 126	0.13 182	3.69 313	0.48 204	2.50 287	1.58 253	0.95 209	0.47 208	0.13 206	7.64 298	2.44 213	1.06 236	0.24 121	6.26 254	0.26 98	3.78 250	6.77 283	0.02 90	0.48 225	0.43 177	2.60 252	3.09 180	1.01 208

HLf8	1.85 233	0.55 190	0.79 220	0.30 193	0.43 232	0.19 226	0.20 214	4.38 328	0.29 180	2.16 279	2.33 274	0.71 185	0.44 199	0.11 190	8.02 304	2.29 203	0.91 214	0.23 119	7.77 274	0.35 123	3.60 243	5.90 245	0.22 216	0.39 205	0.44 179	2.36 245	3.30 194	1.16 215

FCDSN-DC	1.87 234	0.93 252	2.12 301	1.84 296	1.62 298	1.35 288	1.17 277	0.74 170	0.46 200	1.19 233	0.30 185	2.02 244	0.48 211	0.28 253	5.91 259	2.18 194	2.34 302	2.10 334	1.30 130	0.47 147	2.99 217	5.42 233	0.57 296	3.93 340	2.22 267	3.45 264	1.45 135	1.56 229
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 234	0.69 219	1.01 243	0.50 246	0.67 255	0.19 226	1.39 288	1.43 192	0.87 252	0.94 213	0.92 228	5.52 292	0.52 221	1.00 318	7.45 294	1.91 162	1.44 272	1.98 328	3.91 223	1.13 256	1.92 181	4.61 205	0.23 220	1.54 310	0.58 194	3.08 259	2.12 155	3.05 255

test-3	1.89 236	1.05 267	1.54 272	0.41 230	0.38 216	0.14 188	0.19 208	2.73 271	0.17 145	0.35 173	0.42 195	4.22 268	0.35 179	0.03 117	5.92 260	3.44 267	0.64 172	0.66 219	9.08 294	0.54 181	3.27 228	8.02 321	0.08 155	0.82 279	0.74 206	1.01 201	3.94 239	0.87 195

test_1	1.89 236	1.07 270	1.54 272	0.41 230	0.38 216	0.14 188	0.19 208	2.73 271	0.17 145	0.31 166	0.40 193	4.23 270	0.35 179	0.03 117	5.96 263	3.44 267	0.64 172	0.65 217	9.10 295	0.53 171	3.29 229	8.03 322	0.08 155	0.82 279	0.74 206	1.01 201	3.94 239	0.89 196

sCroCo_RVC	1.89 236	0.25 128	0.34 126	0.06 97	0.20 139	0.16 205	0.04 111	0.81 173	1.73 304	1.94 272	0.44 197	1.12 214	0.88 274	0.12 199	4.48 198	5.29 329	2.26 300	1.77 319	5.32 243	2.13 307	5.92 308	7.47 302	0.10 168	0.37 200	0.60 196	1.61 226	4.41 268	1.14 213

test_3	1.92 239	1.16 278	1.42 265	0.44 236	0.39 221	0.14 188	0.20 214	2.79 278	0.17 145	0.38 175	0.41 194	4.32 271	0.36 183	0.03 117	6.25 272	3.34 256	0.68 177	0.67 223	9.18 296	0.53 171	3.20 224	7.85 316	0.06 129	0.80 277	0.95 218	1.27 214	3.85 230	0.94 205

DeepPruner_ROB	1.92 239	0.41 170	0.92 234	0.51 247	0.67 255	0.53 260	2.45 307	1.72 201	0.84 250	1.37 252	2.27 266	0.75 190	0.55 224	0.12 199	8.56 310	2.33 207	1.28 259	1.20 290	2.67 184	0.58 188	6.00 310	4.19 179	0.75 318	0.44 221	0.66 202	6.01 304	3.18 185	0.91 199

AnonymousM	1.93 241	0.21 112	0.42 159	0.06 97	0.06 63	0.26 244	0.01 32	2.70 269	0.56 215	0.36 174	2.56 282	0.59 161	0.53 222	0.50 294	2.91 130	3.30 254	1.21 250	1.06 277	2.18 160	1.68 284	3.82 251	5.56 235	0.40 268	0.50 228	0.21 148	1.57 224	6.55 316	12.23 330

LoS	1.97 242	0.23 118	0.39 152	0.23 153	0.18 124	0.02 88	0.09 160	15.67 370	0.89 253	3.41 325	0.87 225	0.98 211	0.83 266	0.20 224	3.66 160	3.84 294	1.36 268	0.90 257	3.25 203	0.74 223	5.14 288	4.30 184	0.24 225	0.41 208	2.64 278	0.80 194	1.36 129	0.50 174
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 243	0.65 213	0.87 231	0.77 262	1.17 279	0.72 267	0.24 225	1.75 205	0.66 227	3.33 316	1.75 259	1.49 233	1.91 296	1.68 340	6.75 284	2.30 204	1.12 241	0.69 226	4.33 231	0.50 161	2.08 186	4.26 182	1.07 327	0.77 273	1.43 247	2.18 240	4.16 254	5.20 280

IPLGR	2.02 244	0.67 217	0.81 222	0.38 225	0.47 238	0.01 44	0.08 152	1.39 191	0.28 176	2.32 283	2.30 272	0.46 143	0.79 260	0.20 224	6.88 289	1.99 170	1.44 272	1.35 301	5.56 244	1.85 293	2.94 215	6.20 259	0.06 129	1.13 298	3.39 303	6.80 311	3.93 237	0.75 191

FADNet-RVC	2.02 244	0.32 142	0.74 211	0.33 203	1.23 281	0.05 143	3.02 319	0.60 167	0.24 170	1.02 218	0.31 186	6.30 301	0.33 174	0.34 261	10.06 327	2.10 189	0.84 205	0.81 246	6.91 262	1.97 296	2.36 197	3.78 164	0.20 209	0.61 248	1.94 264	1.65 228	3.28 192	3.13 257

DNS	2.03 246	2.25 314	0.67 198	0.11 126	0.26 170	0.01 44	0.03 89	2.04 230	0.79 242	0.00 1	0.04 134	4.48 277	1.49 291	0.21 231	8.95 316	4.10 302	1.26 257	1.13 284	6.41 255	0.88 239	5.17 289	6.50 269	0.28 240	0.12 106	2.29 269	0.42 167	4.08 249	0.90 197

PA-Net	2.07 247	0.95 254	1.62 277	0.31 196	2.13 314	0.17 216	0.70 266	0.21 120	1.90 307	0.84 205	1.44 246	0.30 105	0.21 149	0.84 312	7.47 295	1.66 140	0.38 126	0.37 150	1.25 125	0.74 223	1.66 166	4.96 222	0.64 305	0.51 231	1.03 222	11.53 348	2.31 160	9.73 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 248	1.68 297	1.46 269	1.00 271	1.37 288	0.89 274	2.88 316	2.59 262	2.86 323	0.34 169	2.72 286	2.40 247	1.41 289	0.27 248	5.18 232	1.38 109	0.85 206	0.98 266	2.99 198	1.01 249	1.54 151	4.72 210	0.43 276	0.53 236	2.61 276	4.44 284	4.09 250	4.93 274

Abc-Net	2.13 248	1.68 297	1.46 269	1.00 271	1.37 288	0.89 274	2.88 316	2.59 262	2.86 323	0.34 169	2.72 286	2.40 247	1.41 289	0.27 248	5.18 232	1.38 109	0.85 206	0.98 266	2.99 198	1.01 249	1.54 151	4.72 210	0.43 276	0.53 236	2.61 276	4.44 284	4.09 250	4.93 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 250	2.03 307	1.44 268	1.52 287	2.14 315	1.79 300	1.07 275	1.88 218	1.10 268	1.33 248	1.43 245	5.96 297	0.51 218	0.34 261	5.92 260	1.93 163	1.03 231	0.41 173	4.12 225	0.95 246	1.69 168	6.00 251	0.26 231	0.81 278	0.61 197	1.42 219	6.77 320	3.73 264

DNSM	2.16 251	1.03 265	1.29 258	0.08 117	0.25 167	0.04 126	0.03 89	2.42 252	0.80 244	0.00 1	0.17 168	5.71 295	1.64 293	0.54 298	8.90 315	4.12 303	1.12 241	1.26 296	6.46 257	0.61 197	5.06 283	6.59 277	0.30 251	0.17 132	3.27 298	0.76 191	4.36 263	1.22 216

FINET	2.25 252	0.61 204	1.06 247	0.48 242	0.55 245	0.75 270	0.98 272	1.18 184	1.87 306	0.30 164	3.46 297	1.25 222	2.35 300	0.80 311	14.13 354	2.94 236	1.14 245	0.42 174	2.74 187	1.28 268	2.71 206	4.08 177	0.43 276	1.24 302	3.04 291	5.74 301	1.70 141	3.42 262

FADNet	2.26 253	0.45 175	0.77 215	0.54 250	1.08 277	0.02 88	3.28 322	0.88 174	0.38 188	0.80 203	0.57 207	2.60 252	0.50 217	0.67 305	9.91 326	1.94 166	0.91 214	1.08 279	9.92 306	1.76 290	2.78 207	4.21 180	0.11 172	0.47 223	2.92 288	3.57 266	3.57 211	5.35 282

gcap_with_dpt	2.27 254	2.84 325	0.44 164	3.85 321	0.37 210	0.55 261	0.03 89	1.73 203	0.38 188	0.60 190	0.53 202	6.32 302	0.74 251	0.21 231	5.00 227	4.51 309	1.38 270	1.62 311	5.97 245	1.15 261	4.25 263	6.32 261	0.03 103	0.24 158	1.57 254	1.19 209	4.31 260	5.13 278

GCAP-BAT	2.27 254	2.84 325	0.44 164	3.85 321	0.37 210	0.55 261	0.03 89	1.73 203	0.38 188	0.60 190	0.53 202	6.32 302	0.74 251	0.21 231	5.00 227	4.51 309	1.38 270	1.62 311	5.97 245	1.15 261	4.25 263	6.32 261	0.03 103	0.24 158	1.57 254	1.19 209	4.31 260	5.13 278

s12784h	2.36 256	2.32 317	2.69 317	1.64 289	0.77 263	0.08 160	0.06 139	2.09 232	0.54 209	1.17 230	0.13 160	1.69 239	0.67 240	0.04 137	3.36 150	3.26 252	1.00 229	0.40 162	3.79 221	0.49 156	5.47 297	4.44 190	0.16 192	0.38 203	3.34 302	5.45 299	7.07 323	11.25 326

R-Stereo Train	2.40 257	1.12 274	1.98 295	1.00 271	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.02 224	1.01 263	1.35 249	2.47 278	1.55 234	0.47 208	0.19 219	5.66 250	4.74 314	1.71 284	1.04 274	7.24 266	1.14 257	5.08 284	7.81 313	0.06 129	0.42 212	2.90 286	4.55 287	3.22 188	5.57 283

RAFT-Stereo	2.40 257	1.12 274	1.98 295	1.00 271	0.24 158	0.05 143	0.07 145	2.02 224	1.01 263	1.35 249	2.47 278	1.55 234	0.47 208	0.19 219	5.66 250	4.74 314	1.71 284	1.04 274	7.24 266	1.14 257	5.08 284	7.81 313	0.06 129	0.42 212	2.90 286	4.55 287	3.22 188	5.57 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 259	0.72 226	1.28 255	0.73 261	0.84 269	0.04 126	0.16 194	2.58 261	0.98 257	3.09 308	0.72 221	1.71 241	0.16 130	0.07 161	5.25 235	3.37 259	0.81 197	1.04 274	10.31 311	2.51 318	5.56 298	5.11 223	1.16 330	0.94 290	3.03 290	8.41 325	4.87 281	0.64 187

NCCL2	2.48 260	2.35 318	1.52 271	1.33 284	1.96 310	0.23 236	1.25 284	1.33 188	1.30 280	1.63 261	2.57 283	1.38 230	0.55 224	0.40 272	7.49 297	2.59 222	1.77 289	0.67 223	2.58 180	0.83 236	3.36 235	6.56 274	1.66 337	1.53 309	4.71 320	4.33 281	4.24 257	6.90 299

TestStereo-Hl	2.49 261	0.55 190	2.55 315	0.24 157	0.39 221	0.12 174	0.22 221	3.09 294	0.81 246	2.96 304	3.75 299	1.32 228	0.26 163	0.16 213	8.77 313	3.36 257	0.82 200	0.90 257	9.77 303	0.59 191	4.22 262	8.37 336	0.11 172	0.60 246	0.48 182	2.98 258	4.94 283	4.78 272

GEStereo_RVC	2.49 261	0.90 248	1.02 244	1.03 276	0.74 261	1.57 294	1.21 281	2.68 267	0.58 217	0.77 199	0.39 190	2.62 255	0.36 183	0.11 190	4.94 226	4.65 312	2.05 293	2.17 335	9.07 293	2.10 306	3.74 248	9.71 356	0.55 293	1.49 306	0.81 214	0.84 197	4.45 269	6.73 298

MSMDNet	2.61 263	0.70 222	1.72 286	0.38 225	0.62 253	0.23 236	0.18 203	3.09 294	0.67 228	1.02 218	2.22 265	1.22 220	2.43 302	0.35 266	5.26 237	6.79 357	1.36 268	0.58 210	10.46 313	3.11 330	6.34 318	7.92 317	0.41 272	0.76 270	2.48 274	3.98 279	3.04 178	3.06 256

GANet-ADL	2.63 264	0.65 213	2.25 304	1.16 278	1.13 278	1.61 295	0.77 268	1.97 222	1.02 265	3.19 313	3.22 292	1.48 231	0.33 174	0.03 117	6.00 265	4.08 301	2.52 307	0.78 243	7.88 277	2.05 301	3.56 240	6.68 281	0.27 237	0.86 283	1.51 250	6.92 313	5.25 290	3.84 265

cross-raft	2.64 265	0.79 236	1.76 287	0.43 234	0.89 270	0.23 236	0.18 203	3.08 293	0.70 231	0.77 199	2.13 263	1.21 217	0.69 244	0.41 279	5.43 240	5.90 336	1.22 255	0.59 211	10.82 316	1.85 293	6.50 319	8.26 327	0.45 281	0.63 250	2.66 280	4.41 283	4.46 270	4.88 273

DF	2.65 266	1.11 273	1.39 263	1.54 288	0.30 185	1.65 296	0.03 89	2.82 280	0.68 230	0.22 156	0.50 198	6.26 300	0.59 232	0.11 190	4.84 222	4.47 308	0.97 221	0.99 270	13.77 327	1.29 269	4.87 279	6.67 279	0.35 263	0.52 234	1.53 252	3.65 271	6.12 308	4.44 268

GANetREF_RVC	2.72 267	1.88 302	1.03 245	2.10 303	1.40 292	1.09 281	0.21 219	4.74 333	1.62 297	3.74 332	0.06 143	10.56 323	0.82 265	0.10 185	4.53 201	1.59 129	1.29 260	0.98 266	6.76 260	0.75 225	3.12 223	2.45 103	0.21 210	1.71 312	4.31 312	3.74 275	7.02 322	5.71 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 268	1.17 279	0.42 159	10.90 350	5.53 342	8.65 345	3.60 327	1.70 200	0.27 175	0.22 156	0.12 157	0.80 195	0.12 110	9.72 370	4.00 181	1.35 105	0.73 185	0.54 202	3.02 200	0.60 195	2.78 207	6.16 258	3.41 355	0.29 172	1.70 258	1.69 230	3.06 179	1.10 211

MLCV	2.73 268	0.66 216	0.90 233	2.64 310	1.41 294	1.10 282	1.01 273	3.58 312	0.61 221	3.69 331	4.23 305	5.51 291	3.78 319	0.11 190	5.65 249	2.01 174	1.68 282	0.87 251	10.28 310	1.26 266	3.32 232	5.13 225	0.34 259	2.60 327	2.68 283	3.08 259	4.10 252	1.55 228

RGC	2.76 270	2.10 312	5.00 338	1.68 290	1.94 307	1.93 302	1.23 282	2.03 228	1.49 289	0.88 209	4.67 310	2.77 256	2.63 305	0.70 307	5.76 256	1.89 159	1.20 248	0.48 190	4.42 232	1.33 273	2.66 202	6.08 256	0.21 210	1.11 297	2.55 275	5.20 294	5.35 293	7.17 302

Reg-Stereo(zero)	2.80 271	0.36 160	3.11 320	0.48 242	1.28 283	0.20 230	0.51 257	3.74 316	0.75 236	3.00 305	8.88 353	2.97 258	0.80 261	1.33 330	4.64 206	3.67 283	2.18 298	0.52 199	7.33 269	1.68 284	4.34 267	7.15 290	0.64 305	0.36 198	1.32 235	3.29 262	6.08 305	5.10 276

FLISNet	2.80 271	0.36 160	3.11 320	0.48 242	1.28 283	0.20 230	0.51 257	3.74 316	0.75 236	3.00 305	8.88 353	2.97 258	0.80 261	1.33 330	4.64 206	3.67 283	2.18 298	0.52 199	7.33 269	1.68 284	4.34 267	7.15 290	0.64 305	0.36 198	1.32 235	3.29 262	6.08 305	5.10 276

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 273	1.26 281	0.34 126	1.44 285	2.86 326	4.15 324	1.24 283	2.76 277	0.98 257	6.41 363	3.42 295	7.88 310	0.71 247	0.04 137	3.70 163	3.23 251	0.59 165	0.66 219	5.00 239	1.09 253	3.83 253	6.59 277	0.08 155	0.26 163	0.53 188	1.83 233	4.26 258	11.30 327

Any-RAFT	2.91 274	0.59 201	3.81 328	0.35 215	0.57 250	0.02 88	0.11 176	2.92 286	0.63 224	0.50 184	3.78 300	3.92 266	0.36 183	0.16 213	6.57 282	3.98 298	0.87 213	0.87 251	8.59 285	0.61 197	5.45 296	6.20 259	0.42 275	0.49 226	5.12 326	9.91 337	3.30 194	8.42 310

CASS	2.93 275	1.06 268	2.39 307	2.21 306	1.17 279	0.52 259	2.81 314	2.79 278	1.05 267	1.80 268	3.40 294	1.68 238	0.59 232	0.05 146	4.51 199	3.20 250	5.58 341	1.31 299	9.56 300	1.64 283	7.26 332	7.98 319	0.05 120	0.66 257	3.62 308	2.70 254	4.35 262	5.22 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 275	1.75 299	0.35 134	3.49 318	9.49 358	1.73 299	4.02 329	0.70 169	3.19 325	0.69 196	1.51 248	0.60 165	0.34 177	0.14 207	7.97 303	3.53 275	1.21 250	0.76 239	4.64 235	0.73 222	2.31 194	4.11 178	0.65 308	0.58 244	15.77 366	3.70 273	3.75 220	1.43 222

RAFT-Test	3.05 277	0.69 219	1.82 290	1.09 277	0.81 266	0.25 242	0.43 250	3.13 297	0.76 238	1.06 220	6.42 329	1.03 213	0.91 276	0.35 266	5.61 246	6.66 355	1.32 264	0.61 214	10.76 315	1.74 289	6.54 323	7.48 303	0.56 294	0.59 245	2.76 285	10.02 338	4.56 274	4.35 267

PWCDC_ROB	3.09 278	0.52 186	0.24 89	0.38 225	0.92 274	0.25 242	0.37 242	1.16 183	8.67 356	0.14 145	2.36 275	0.85 200	32.24 376	0.72 309	6.25 272	3.40 263	2.00 292	0.94 263	2.65 183	1.03 252	3.63 245	9.35 353	0.27 237	0.68 260	0.55 189	0.69 185	1.44 134	1.79 235

RTSC	3.11 279	0.95 254	1.93 293	0.51 247	0.89 270	1.05 280	2.90 318	1.64 198	1.98 309	2.28 281	2.71 285	1.60 236	1.14 282	1.24 326	11.23 336	4.78 317	4.92 339	2.00 331	8.11 283	1.61 282	4.78 278	6.97 288	0.34 259	1.52 307	1.35 238	1.21 213	4.60 276	9.80 321

EKT-Stereo	3.12 280	0.79 236	2.25 304	0.51 247	0.38 216	0.57 263	1.87 298	3.36 304	1.32 281	2.03 274	5.99 323	1.48 231	0.75 254	0.44 282	7.79 300	6.14 342	1.47 275	3.22 349	8.95 290	2.82 328	6.93 331	8.34 334	0.17 197	0.49 226	4.41 314	4.95 290	5.40 296	1.57 230

SGM-Forest	3.19 281	2.07 309	0.45 177	6.33 333	2.00 311	2.67 312	0.10 173	1.46 193	0.76 238	2.49 286	0.91 227	6.65 308	6.47 325	0.48 290	6.84 287	3.08 243	0.85 206	0.33 145	3.65 217	0.62 199	2.81 211	5.69 240	0.84 321	1.18 299	3.88 309	3.84 277	11.86 350	7.73 306
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 282	2.76 324	1.07 248	0.70 260	2.26 319	2.09 305	2.76 313	1.00 179	5.91 345	1.91 270	1.10 236	1.28 225	0.78 258	1.43 334	8.09 305	3.52 274	1.51 277	1.18 288	8.68 286	2.26 310	3.23 225	6.00 251	1.89 339	1.20 300	3.12 296	7.80 322	3.41 202	10.10 322

HSM-Net_RVC	3.23 283	1.35 284	1.70 284	2.82 312	2.07 313	0.73 268	0.46 253	3.48 309	1.14 269	3.44 326	5.99 323	8.07 312	3.38 315	0.27 248	5.71 255	2.35 208	1.54 279	0.27 130	3.44 212	1.35 275	4.35 269	6.00 251	0.70 313	3.05 332	4.68 319	6.45 307	6.23 311	6.18 293
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 284	2.02 304	0.23 87	11.87 352	0.54 244	14.65 356	0.80 269	1.81 210	0.62 222	1.13 225	1.57 252	9.30 317	3.23 312	0.39 270	4.06 184	3.79 289	1.23 256	0.88 253	7.24 266	1.02 251	4.54 273	6.58 276	0.29 244	0.54 240	0.78 210	2.46 248	4.48 272	1.87 238

test-1	3.29 285	0.29 135	1.96 294	0.33 203	0.26 170	0.23 236	0.42 246	3.11 296	0.84 250	3.35 321	3.99 303	5.66 294	0.78 258	0.19 219	6.33 277	6.00 339	1.70 283	1.62 311	10.71 314	1.73 288	5.37 294	9.64 355	0.07 147	0.76 270	3.30 301	6.12 306	5.48 297	8.68 314

XPNet_ROB	3.41 286	2.62 320	1.58 276	0.80 263	1.56 296	1.24 287	0.96 271	0.89 175	1.54 293	1.17 230	3.26 293	26.85 354	0.38 188	0.40 272	6.47 280	2.54 220	3.57 319	0.89 255	3.41 210	1.26 266	3.53 239	7.67 309	0.87 322	0.64 253	0.96 220	2.39 246	9.98 342	4.70 271

Anonymous3	3.42 287	0.60 202	0.93 237	0.09 123	1.35 287	0.50 257	0.03 89	3.46 308	1.28 279	1.11 223	0.80 223	10.89 324	1.36 288	0.45 284	8.96 317	6.97 361	3.85 321	3.08 347	11.46 318	2.32 314	7.35 334	12.18 374	0.38 266	0.51 231	1.75 259	3.57 266	5.30 291	1.85 237

GwcNet-ADL	3.44 288	3.11 332	3.40 325	3.24 315	2.51 320	0.88 273	0.42 246	2.96 287	0.71 232	3.80 336	7.12 336	7.96 311	1.21 284	0.20 224	4.76 217	4.86 321	2.42 305	0.72 233	8.04 281	2.75 327	3.31 230	5.54 234	0.28 240	1.76 314	2.68 283	5.24 295	4.37 264	8.53 312

NaN_ROB	3.44 288	1.18 280	1.20 254	0.92 268	3.15 328	0.73 268	1.61 292	3.36 304	2.57 319	0.98 215	1.25 240	21.11 345	0.77 256	1.26 328	5.06 229	1.79 151	1.06 236	0.76 239	2.52 177	1.44 277	1.95 183	3.82 166	0.52 292	1.30 303	4.05 310	10.09 340	4.78 278	13.66 336

EAI-Stereo	3.47 290	1.08 272	3.31 324	1.01 275	2.20 317	0.86 272	2.15 304	3.02 290	2.01 310	0.21 152	6.99 334	3.36 260	0.71 247	0.17 215	8.65 311	6.60 353	1.21 250	1.15 286	10.39 312	1.82 292	4.60 274	8.03 322	0.69 311	1.76 314	2.14 266	5.97 303	7.35 327	6.22 294

NOSS_ROB	3.47 290	3.88 341	0.50 182	2.22 307	1.85 304	2.58 311	0.05 129	2.70 269	1.59 295	3.61 328	1.69 257	2.61 254	3.90 321	1.01 319	9.33 321	5.76 334	3.02 314	1.87 325	2.83 190	1.09 253	5.42 295	6.93 286	0.46 283	3.37 336	3.09 295	10.15 341	8.01 334	4.05 266

HH	3.49 292	0.47 178	5.11 341	0.68 258	0.69 257	0.93 276	1.38 285	3.19 300	0.82 247	2.81 294	2.29 270	5.39 288	0.81 263	0.34 261	5.69 253	7.67 370	0.99 225	1.08 279	9.91 304	2.70 325	7.76 338	8.27 329	0.57 296	0.93 288	3.44 304	8.42 327	5.63 301	6.30 295

HanStereo	3.49 292	0.47 178	5.11 341	0.68 258	0.69 257	0.93 276	1.38 285	3.19 300	0.82 247	2.81 294	2.29 270	5.39 288	0.81 263	0.34 261	5.69 253	7.67 370	0.99 225	1.08 279	9.91 304	2.70 325	7.76 338	8.27 329	0.57 296	0.93 288	3.44 304	8.42 327	5.63 301	6.30 295

MSKI-zero shot	3.55 294	0.69 219	1.78 289	0.20 138	0.41 225	0.19 226	0.14 187	3.13 297	0.94 256	0.80 203	6.42 329	3.89 265	0.60 236	0.03 117	5.84 258	6.80 358	1.44 272	1.01 272	11.77 320	2.28 311	6.56 325	8.63 338	0.24 225	0.71 262	4.66 318	11.34 346	7.75 330	7.55 304

PSMNet-ADL	3.55 294	0.87 245	1.70 284	1.71 292	2.00 311	1.21 284	0.69 265	2.55 259	1.91 308	4.36 348	7.71 343	4.22 268	7.85 332	0.10 185	7.75 299	5.27 327	2.09 296	0.89 255	11.92 322	2.07 302	4.52 272	6.13 257	0.70 313	0.67 259	2.07 265	4.52 286	8.78 337	1.62 232

gcap-zeroshot	3.56 296	0.56 193	4.08 330	1.72 293	0.53 242	1.55 293	1.78 296	3.23 302	0.64 225	2.75 293	6.71 331	6.50 305	0.68 243	0.48 290	6.48 281	6.49 350	1.21 250	1.11 282	16.59 333	2.54 319	5.24 291	8.27 329	1.30 333	0.79 275	3.27 298	5.01 292	4.56 274	1.94 241

model_zeroshot	3.58 297	0.49 183	2.22 303	1.96 299	0.99 276	0.34 250	0.18 203	2.98 288	0.43 198	2.44 285	5.28 313	4.75 279	0.54 223	0.17 215	8.97 318	6.14 342	1.71 284	1.15 286	15.06 330	1.29 269	5.77 306	7.73 311	0.26 231	0.43 218	5.63 330	5.85 302	5.24 288	8.66 313

ADCP+	3.65 298	2.02 304	2.68 316	1.32 283	1.94 307	1.22 285	4.40 332	1.11 182	9.44 359	1.76 265	5.45 315	9.05 315	0.37 187	0.98 317	6.99 291	2.36 209	0.61 169	0.92 260	6.14 253	0.94 245	2.80 210	5.58 237	0.36 264	0.63 250	3.00 289	12.42 351	3.57 211	10.51 323

TestStereo_HL3	3.70 299	3.00 329	2.44 309	0.25 163	0.30 185	1.92 301	0.22 221	3.97 323	0.99 261	3.85 339	5.73 320	12.78 331	2.93 310	0.07 161	8.88 314	5.91 337	6.88 350	0.57 207	7.97 279	0.55 182	5.13 287	8.36 335	0.18 200	0.30 176	1.46 248	4.65 289	6.19 310	4.46 269

TRStereo	3.75 300	3.07 330	7.59 357	0.37 220	0.17 119	7.92 340	0.24 225	2.99 289	0.91 255	2.72 292	1.68 256	5.88 296	0.65 239	0.15 208	5.57 245	5.35 331	0.86 211	0.80 245	7.01 263	1.31 272	4.10 257	7.50 304	0.34 259	0.43 218	2.67 282	12.33 350	12.84 352	5.90 288

DN	3.82 301	0.29 135	0.78 218	0.20 138	0.26 170	14.21 355	0.19 208	2.55 259	0.80 244	3.34 319	1.80 260	24.35 349	0.56 226	0.09 178	4.73 211	4.30 306	0.97 221	0.42 174	7.10 265	1.30 271	3.98 255	5.94 248	0.28 240	0.86 283	7.03 343	5.00 291	3.75 220	8.12 308

XX-Stereo	3.82 301	0.53 187	2.00 298	1.20 279	0.31 187	0.38 251	0.57 262	1.46 193	0.40 193	2.50 287	7.33 339	5.11 284	1.04 280	0.11 190	7.05 292	6.53 351	1.29 260	0.81 246	7.44 272	0.89 240	4.26 265	5.80 242	0.45 281	0.39 205	27.22 378	3.57 266	5.16 287	9.43 316

HBP-ISP	4.03 303	3.61 336	4.65 334	4.90 329	2.67 321	3.96 323	0.21 219	4.13 325	1.33 282	3.40 323	4.53 308	5.06 282	0.59 232	1.99 345	8.66 312	8.18 372	1.95 291	1.49 306	3.09 202	1.55 280	5.74 300	9.32 352	0.67 310	2.28 322	3.06 293	5.01 292	10.99 346	5.93 291

IGEV_Zeroshot_test	4.05 304	0.80 238	8.10 361	6.86 336	0.41 225	2.27 309	1.89 299	3.90 320	1.41 286	2.09 276	8.67 351	4.78 280	1.00 278	0.23 236	5.53 243	6.82 360	1.05 234	0.73 235	9.30 299	1.98 298	7.38 335	8.89 343	0.47 285	0.72 263	5.72 332	5.34 297	5.93 303	7.12 300

IGEV-FE	4.06 305	0.80 238	8.10 361	6.86 336	0.41 225	2.26 308	1.89 299	3.90 320	1.41 286	2.17 280	8.65 349	4.81 281	1.00 278	0.24 237	5.53 243	6.81 359	1.03 231	0.73 235	9.29 297	1.98 298	7.41 336	8.89 343	0.47 285	0.72 263	5.74 333	5.34 297	5.94 304	7.13 301

anonymity	4.07 306	0.78 234	6.15 351	1.49 286	0.74 261	0.48 254	0.49 255	3.72 315	1.65 299	2.70 290	20.70 388	3.99 267	0.88 274	0.28 253	5.31 238	6.26 346	1.14 245	0.71 231	7.91 278	1.58 281	4.27 266	8.17 326	0.41 272	0.61 248	4.86 323	9.60 336	5.48 297	9.41 315

ADCL	4.20 307	3.62 337	2.45 310	1.72 293	1.80 301	3.15 316	4.53 335	2.29 237	13.19 366	2.81 294	4.88 312	2.96 257	0.72 249	1.36 333	7.16 293	2.76 230	2.35 303	2.20 336	6.83 261	2.31 313	6.19 314	6.77 283	1.40 334	1.47 305	6.63 340	6.49 308	4.40 267	11.08 325

dad	4.27 308	0.90 248	0.38 150	10.18 349	1.67 299	1.51 292	12.20 359	12.33 361	0.11 121	3.40 323	0.00 1	1.94 242	3.49 316	0.26 243	6.16 270	1.44 114	1.74 288	0.71 231	14.06 329	0.66 215	3.23 225	4.00 174	0.21 210	1.02 292	6.09 336	0.19 135	17.62 364	9.71 319

FC-DCNN	4.43 309	4.58 344	5.93 348	9.82 348	4.79 339	8.76 346	4.48 334	4.47 329	1.65 299	2.91 302	2.13 263	6.53 306	2.41 301	0.30 256	4.57 202	2.52 218	2.76 313	1.21 291	3.98 224	0.89 240	3.66 246	4.91 216	0.73 317	4.23 344	8.24 344	6.03 305	7.69 328	9.53 318

zero-FE	4.46 310	2.02 304	0.20 73	18.26 359	2.74 323	20.82 364	6.55 343	1.82 211	0.71 232	1.31 244	3.02 291	10.50 322	3.67 318	0.45 284	4.35 194	3.50 273	1.30 262	1.59 310	13.37 326	1.37 276	5.58 299	7.41 299	0.31 254	0.54 240	0.79 212	2.41 247	4.46 270	1.50 226

iResNet	4.46 310	0.88 246	0.92 234	2.61 309	2.85 324	4.95 327	1.38 285	4.97 336	1.33 282	3.66 330	3.45 296	12.37 327	16.29 354	0.06 155	9.09 319	3.33 255	2.53 308	1.85 323	16.79 335	2.68 324	4.65 276	4.29 183	0.25 229	4.69 349	1.88 263	4.19 280	5.32 292	3.22 259

FADNet_RVC	4.48 312	2.12 313	1.42 265	3.57 320	3.69 330	1.20 283	2.37 306	2.30 238	1.42 288	1.77 266	4.48 307	9.79 319	6.84 330	1.84 344	12.73 346	3.36 257	3.55 318	4.20 356	17.52 336	3.76 338	5.93 309	8.26 327	0.72 315	1.64 311	1.78 260	3.63 270	5.12 285	5.99 292

LALA_ROB	4.53 313	4.80 346	1.68 282	1.27 281	2.16 316	2.28 310	1.42 289	1.88 218	2.60 321	2.71 291	5.56 316	33.12 359	0.72 249	0.88 314	10.88 334	2.59 222	3.47 317	1.83 322	4.21 228	2.04 300	4.39 270	7.30 295	0.41 272	1.52 307	2.35 272	3.60 269	8.94 338	7.68 305

DAS	4.65 314	0.98 261	1.28 255	1.99 301	1.39 290	1.39 290	1.58 290	3.52 310	4.17 336	3.33 316	6.18 326	12.75 329	6.50 326	0.10 185	8.31 306	4.81 319	4.46 331	2.26 337	10.21 307	5.35 350	6.51 321	7.66 307	0.57 296	4.84 351	4.63 316	7.17 316	7.79 331	5.90 288

SepStereo	4.65 314	0.98 261	1.28 255	1.99 301	1.39 290	1.39 290	1.58 290	3.52 310	4.17 336	3.33 316	6.18 326	12.75 329	6.50 326	0.10 185	8.31 306	4.81 319	4.46 331	2.26 337	10.21 307	5.35 350	6.51 321	7.66 307	0.57 296	4.84 351	4.63 316	7.17 316	7.79 331	5.90 288

iRaft-Stereo_20w	4.82 316	1.53 290	8.41 364	7.63 339	1.90 305	3.40 319	1.71 293	3.40 306	2.25 313	3.58 327	9.41 359	3.70 262	1.31 285	0.48 290	5.41 239	5.85 335	1.31 263	0.85 249	9.58 301	1.92 295	5.27 292	7.69 310	0.65 308	0.77 273	4.40 313	14.15 358	11.18 347	12.46 332

FC-DCNN v2	4.85 317	4.85 347	6.16 352	11.18 351	5.04 340	9.41 347	4.33 330	5.45 343	2.13 312	2.92 303	2.41 277	6.96 309	3.28 313	0.29 255	4.66 208	2.49 215	2.73 310	1.13 284	4.30 229	0.89 240	3.66 246	4.92 217	0.72 315	4.22 343	9.66 354	6.86 312	9.29 339	10.92 324

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 318	1.32 283	8.08 360	2.22 307	1.40 292	5.53 328	2.05 301	3.43 307	3.32 327	3.75 333	12.29 366	5.33 287	1.84 294	0.33 260	5.97 264	7.09 363	1.62 280	1.81 320	10.22 309	2.59 321	6.85 328	8.81 340	0.47 285	2.00 319	5.18 327	13.24 356	6.40 314	11.37 328

ccs_rob	4.98 318	1.51 289	2.53 313	2.16 304	0.89 270	3.24 317	1.79 297	4.91 335	1.34 284	4.26 345	15.64 377	28.82 355	10.34 341	0.50 294	6.81 286	5.55 332	2.39 304	1.57 308	6.45 256	2.16 308	6.28 317	6.95 287	0.40 268	2.33 323	1.38 240	2.46 248	4.37 264	7.31 303

SHD	5.09 320	1.15 277	3.12 322	1.80 295	1.94 307	1.71 298	2.82 315	5.09 339	4.76 342	2.82 297	5.39 314	5.07 283	9.79 340	0.87 313	11.37 338	6.33 349	4.71 335	2.67 344	13.97 328	3.50 336	7.31 333	8.29 333	0.44 279	3.88 339	5.02 325	7.49 320	4.03 243	12.20 329

ETE_ROB	5.10 321	4.12 342	1.76 287	1.25 280	2.22 318	2.82 313	2.07 302	1.56 196	4.21 338	1.88 269	5.58 318	37.59 367	0.86 273	1.44 335	10.38 330	2.80 231	4.20 329	0.98 266	5.24 242	1.97 296	4.87 279	7.58 306	0.77 320	1.38 304	2.34 271	3.79 276	15.93 361	8.21 309

CSAN	5.32 322	2.66 321	1.69 283	3.30 316	3.85 332	2.05 303	2.31 305	5.00 338	4.86 343	3.78 335	2.69 284	17.88 342	11.82 345	1.17 325	10.17 328	1.96 168	2.51 306	1.35 301	6.12 251	2.50 317	3.97 254	4.60 203	0.56 294	2.97 331	6.49 338	16.18 364	7.96 333	13.30 335

ITSA-stereo	5.42 323	2.29 316	1.89 292	8.97 345	3.88 333	1.23 286	2.54 308	4.47 329	3.35 331	4.35 347	7.59 340	10.18 320	12.92 348	3.00 349	7.80 301	5.16 324	3.85 321	1.88 326	8.77 287	2.09 305	6.00 310	7.39 296	1.42 335	3.60 337	4.84 322	7.18 318	5.13 286	14.47 339

DCVSM-stereo	5.54 324	0.78 234	3.12 322	3.47 317	1.28 283	7.98 341	1.05 274	4.59 332	2.29 314	5.25 357	7.93 347	23.24 348	12.85 347	0.71 308	9.52 324	4.20 305	2.06 295	1.36 303	16.58 332	3.56 337	5.30 293	5.91 247	2.46 344	3.65 338	2.66 280	6.64 309	5.48 297	5.70 285

CC-Net-ROB	5.62 325	8.62 358	1.87 291	23.08 363	6.72 351	15.74 358	8.55 353	0.45 154	0.82 247	1.55 260	0.00 1	24.53 350	3.35 314	3.39 354	5.49 241	0.89 58	2.73 310	1.76 318	12.04 323	0.82 233	1.32 139	1.73 75	9.22 368	0.42 212	3.22 297	2.53 251	2.45 164	8.44 311

DDVS	5.69 326	1.54 291	2.40 308	1.70 291	2.85 324	2.20 306	1.17 277	5.90 346	4.00 335	4.08 340	18.83 383	25.64 352	8.12 335	1.56 337	8.35 308	7.04 362	2.73 310	2.05 332	11.37 317	4.73 343	6.54 323	8.98 347	0.34 259	1.71 312	1.84 262	3.53 265	6.53 315	7.90 307

XQC	5.77 327	3.33 334	2.00 298	3.49 318	4.00 334	3.75 322	3.56 324	6.60 349	3.33 328	2.89 300	5.57 317	6.45 304	8.10 334	1.78 342	12.28 342	5.97 338	4.03 327	1.85 323	11.48 319	3.98 340	6.63 326	9.37 354	0.62 302	2.51 325	9.28 351	15.19 361	11.40 349	6.32 297

SFCPSM	5.84 328	2.89 327	1.36 262	1.97 300	1.59 297	1.65 296	0.56 261	2.54 257	4.75 341	3.16 310	7.74 344	15.48 337	23.57 362	1.24 326	11.21 335	4.79 318	2.53 308	1.55 307	22.65 352	7.42 357	4.60 274	6.67 279	0.69 311	2.33 323	4.62 315	4.35 282	6.18 309	9.49 317

RTS	6.13 329	1.54 291	1.31 260	0.94 269	1.83 302	4.15 324	5.45 337	2.74 274	3.33 328	2.85 298	1.61 254	8.52 313	1.31 285	1.13 323	14.79 363	6.12 340	7.56 352	2.52 340	18.82 339	3.48 332	6.23 315	8.15 324	1.11 328	1.90 317	8.24 344	21.58 377	6.64 317	21.79 355

RTSA	6.13 329	1.54 291	1.31 260	0.94 269	1.83 302	4.15 324	5.45 337	2.74 274	3.33 328	2.85 298	1.61 254	8.52 313	1.31 285	1.13 323	14.79 363	6.12 340	7.56 352	2.52 340	18.82 339	3.48 332	6.23 315	8.15 324	1.11 328	1.90 317	8.24 344	21.58 377	6.64 317	21.79 355

CBMV	6.33 331	3.75 338	1.57 275	3.96 323	3.58 329	2.97 314	1.75 295	3.89 319	2.67 322	4.14 341	2.72 286	14.42 334	3.85 320	0.73 310	10.81 333	6.26 346	4.67 334	2.29 339	9.29 297	1.51 278	8.03 342	7.42 300	0.63 303	6.58 365	6.79 341	7.57 321	20.00 367	28.98 371
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 332	2.03 307	2.98 319	1.85 297	2.88 327	3.58 320	6.75 345	4.57 331	12.25 363	3.05 307	7.04 335	4.71 278	1.88 295	2.57 348	14.38 360	6.24 345	6.31 346	4.36 359	12.98 325	3.18 331	11.94 368	11.62 371	1.98 340	4.21 342	6.60 339	10.55 342	6.27 312	14.36 338

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 333	1.86 301	7.76 358	2.86 313	2.71 322	7.05 336	3.15 320	3.93 322	4.88 344	4.54 349	11.42 363	5.15 285	2.03 297	0.06 155	10.49 332	8.30 373	2.05 293	1.28 298	37.56 371	2.22 309	6.07 312	9.22 349	0.40 268	0.89 286	4.29 311	12.82 354	6.10 307	12.31 331

WQFJA1++	6.49 334	0.92 251	0.22 81	35.88 373	0.46 237	36.70 376	37.76 376	0.30 135	0.78 241	3.23 314	0.20 175	6.64 307	6.50 326	0.21 231	4.34 193	4.12 303	0.80 194	0.77 242	8.12 284	1.51 278	3.42 237	5.20 227	0.23 220	0.27 166	0.21 148	9.19 332	3.51 205	3.65 263

AMNet	6.93 335	3.82 340	2.53 313	4.00 324	5.78 344	6.99 335	3.24 321	2.46 254	2.51 318	3.39 322	6.36 328	9.40 318	2.06 298	7.30 365	5.92 260	9.99 379	13.66 371	7.81 375	8.03 280	7.76 361	11.45 365	8.81 340	2.81 346	4.73 350	5.75 334	7.80 322	13.20 353	19.55 350

CBMV_ROB	7.04 336	2.92 328	2.91 318	8.40 343	6.54 350	5.80 330	3.57 325	5.09 339	2.49 317	3.84 338	4.70 311	21.33 346	14.76 352	0.47 288	10.48 331	3.84 294	3.13 315	1.58 309	12.20 324	8.81 363	6.17 313	5.80 242	0.47 285	3.14 334	9.16 350	15.50 363	13.69 355	13.29 334

ADCMid	7.46 337	4.47 343	5.08 339	2.16 304	4.40 337	5.87 331	8.05 349	9.24 353	12.39 364	3.16 310	7.69 342	10.20 321	10.41 342	3.13 351	12.60 345	5.58 333	5.05 340	2.83 346	19.52 343	4.27 341	8.70 349	10.59 366	5.48 362	2.86 329	5.69 331	10.08 339	5.48 297	16.37 342

ADCPNet	7.46 337	2.07 309	4.11 331	2.81 311	6.39 347	3.36 318	8.24 350	5.53 344	7.83 353	3.76 334	7.86 345	5.53 293	14.04 350	3.15 352	13.54 351	6.64 354	4.80 336	2.06 333	18.97 342	5.05 348	8.54 347	10.30 364	2.99 348	2.59 326	9.61 353	17.77 366	7.74 329	16.22 341

PWC_ROB	7.58 339	2.00 303	5.48 344	0.90 267	1.32 286	2.25 307	5.46 339	2.83 281	16.84 374	3.83 337	8.10 348	5.42 290	39.62 383	1.01 319	9.69 325	5.15 323	6.62 347	4.25 357	16.71 334	4.76 345	8.56 348	10.40 365	0.63 303	4.96 354	3.07 294	3.69 272	7.15 326	24.07 362

FAT-Stereo	7.68 340	2.26 315	8.90 366	7.33 338	12.67 365	6.25 333	3.58 326	7.41 350	3.60 333	5.82 359	12.39 367	18.45 343	9.06 337	1.35 332	12.36 343	6.54 352	3.93 323	4.03 355	15.97 331	6.36 353	7.78 340	9.24 350	0.76 319	5.29 359	3.49 306	6.98 314	8.20 335	17.22 345

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 341	3.78 339	1.17 253	9.35 346	4.27 336	8.06 342	8.52 352	11.24 359	8.55 355	4.88 355	4.04 304	17.24 340	9.50 339	6.06 364	14.53 362	3.53 275	2.28 301	1.12 283	19.59 345	2.56 320	8.24 345	9.72 357	3.14 351	2.11 320	11.98 359	14.76 359	10.14 343	14.15 337

ACV-stereo	8.68 342	5.35 350	4.89 336	8.31 342	1.79 300	11.62 351	4.37 331	3.80 318	6.01 346	5.33 358	7.17 337	6.07 299	26.41 365	1.30 329	11.88 339	10.16 381	6.25 345	2.60 342	51.34 387	14.45 376	9.06 354	8.91 345	1.00 323	2.60 327	2.32 270	8.54 330	7.07 323	5.71 286

pmcnn	8.69 343	3.07 330	2.45 310	6.53 335	5.75 343	7.18 337	4.96 336	4.79 334	2.03 311	4.24 344	12.14 365	19.36 344	21.49 360	0.91 315	9.48 322	6.75 356	6.67 348	4.39 360	22.61 351	5.09 349	10.91 364	7.84 315	4.51 359	5.07 356	6.90 342	5.26 296	17.73 365	26.48 368

FBW_ROB	8.77 344	9.60 359	5.96 349	20.47 362	9.29 357	12.71 352	9.20 354	4.97 336	1.59 295	3.30 315	6.98 333	15.27 335	3.59 317	7.76 367	10.34 329	1.71 146	3.43 316	0.86 250	34.07 366	2.29 312	6.89 329	6.34 264	9.32 369	8.81 374	5.75 334	8.41 325	5.24 288	22.62 357

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 345	1.66 296	6.09 350	4.62 328	3.79 331	3.05 315	6.94 346	3.69 313	3.58 332	4.74 353	10.17 361	65.85 397	12.11 346	7.99 368	7.88 302	5.27 327	4.63 333	5.31 361	18.89 341	2.67 323	8.70 349	10.19 362	1.05 326	4.09 341	5.01 324	9.52 335	6.30 313	15.16 340

S-Stereo	9.64 346	2.07 309	4.59 332	8.70 344	8.72 355	12.93 354	19.52 366	5.25 341	6.14 348	6.12 362	20.39 387	29.19 356	7.43 331	0.64 302	14.26 357	7.63 369	4.01 326	5.81 366	18.32 337	6.45 355	7.46 337	9.84 358	12.36 373	7.40 368	3.61 307	6.74 310	7.10 325	17.56 346

ADCS	10.79 347	5.73 351	4.98 337	4.16 326	6.39 347	6.60 334	6.53 342	10.15 357	15.87 372	4.18 343	7.59 340	13.56 333	18.31 355	4.53 360	14.24 356	11.99 386	10.80 360	7.09 374	25.37 357	9.28 366	16.45 385	16.31 390	2.97 347	7.03 367	10.05 357	20.56 373	11.21 348	19.51 349

STTRV1_RVC	10.96 348	2.66 321	1.55 274	5.84 330	1.90 305	6.01 332	3.60 327	4.11 324	3.93 334	4.64 351	6.71 331	16.96 339	21.63 361	1.68 340	20.69 385	5.04 322	18.60 378	1.18 288	52.69 390	12.74 373	19.16 389	9.31 351	4.76 361	5.05 355	9.07 349	12.15 349	12.79 351	31.40 375

MFN_U_SF_RVC	11.03 349	6.12 354	3.70 327	9.72 347	5.50 341	12.91 353	11.38 357	12.61 363	7.46 352	12.18 380	14.75 373	23.19 347	14.11 351	9.33 369	18.32 375	5.16 324	4.41 330	3.43 351	39.06 374	6.67 356	10.28 360	11.18 368	1.45 336	6.88 366	9.80 355	8.50 329	9.76 340	19.96 352

SGM_RVC	11.04 350	10.51 362	3.94 329	16.88 356	9.65 360	15.55 357	8.47 351	9.54 354	6.09 347	4.15 342	7.87 346	25.06 351	19.78 359	0.97 316	9.49 323	2.25 199	3.81 320	1.26 296	21.86 348	2.34 315	6.63 326	5.12 224	2.33 342	4.85 353	18.97 370	16.47 365	33.79 383	30.47 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 351	4.89 349	9.62 368	4.05 325	4.71 338	7.69 339	2.56 309	10.07 356	15.27 370	5.01 356	15.52 376	47.57 382	9.25 338	0.66 304	11.93 340	8.70 375	5.83 342	4.33 358	24.55 356	15.55 378	8.38 346	9.97 360	3.01 349	5.25 358	6.16 337	13.40 357	22.59 369	23.59 361

SANet	11.19 352	4.59 345	6.27 354	5.98 331	6.03 345	9.51 348	3.52 323	15.63 368	13.49 367	2.90 301	8.65 349	59.91 391	26.52 366	3.01 350	14.30 358	3.26 252	7.32 351	3.86 354	11.91 321	3.94 339	6.50 319	7.39 296	2.61 345	7.75 371	12.68 361	17.80 367	13.93 356	22.99 358

MDST_ROB	11.38 353	16.72 368	3.53 326	29.03 367	10.09 361	21.13 365	6.30 341	6.03 347	2.39 315	3.16 310	5.82 322	11.55 325	29.02 370	0.67 305	15.26 369	3.18 249	1.65 281	0.66 219	8.85 289	2.07 302	5.87 307	6.71 282	2.26 341	3.08 333	28.29 380	22.14 379	37.48 388	24.36 363

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 354	10.45 361	6.25 353	17.50 357	6.77 352	8.15 343	11.44 358	18.23 375	23.22 386	11.11 374	4.62 309	15.32 336	6.08 324	10.68 372	16.27 371	6.19 344	3.94 324	5.52 362	39.73 375	7.74 360	9.53 359	12.33 375	7.02 364	7.63 370	14.72 365	12.91 355	6.89 321	16.97 344

edge stereo	11.93 355	6.96 356	11.28 369	14.49 353	12.53 364	16.91 359	13.06 361	12.62 364	7.43 351	6.06 361	15.07 374	38.54 369	18.86 356	1.55 336	12.90 347	7.43 366	6.14 343	3.10 348	25.46 358	4.74 344	8.16 343	10.22 363	4.20 357	4.35 345	9.83 356	8.13 324	13.68 354	28.51 370

DGSMNet	12.26 356	4.87 348	8.31 363	6.01 332	6.04 346	7.30 338	6.59 344	7.90 351	4.51 340	11.38 376	32.66 396	17.48 341	8.74 336	4.36 359	14.01 353	14.50 390	17.26 375	9.25 378	41.69 378	11.54 372	21.38 394	24.41 397	4.74 360	7.56 369	5.44 328	11.45 347	8.55 336	13.11 333

DDUNet	13.01 357	20.50 371	4.63 333	37.04 374	24.81 372	34.87 375	32.65 373	1.85 212	1.66 301	1.47 255	3.83 301	13.22 332	4.08 322	83.62 387	6.26 274	2.41 212	8.99 357	3.82 352	18.78 338	4.54 342	7.88 341	7.25 292	16.92 378	0.99 291	1.50 249	0.70 186	4.90 282	2.09 245

PVD	13.07 358	5.77 352	8.84 365	7.67 340	7.35 353	10.40 349	7.28 347	21.12 382	19.70 382	3.65 329	8.76 352	16.32 338	27.90 368	3.25 353	14.97 366	8.92 377	11.32 361	6.23 370	25.56 359	7.56 358	12.68 371	14.11 384	1.29 332	6.16 362	16.97 367	25.32 384	18.21 366	35.51 381

AnyNet_C01	13.13 359	6.35 355	5.48 344	6.38 334	6.46 349	5.73 329	10.15 355	12.79 366	16.56 373	5.83 360	9.31 357	26.51 353	19.60 357	5.31 363	17.84 373	13.62 388	17.55 376	15.56 392	35.24 367	11.09 370	19.28 390	17.31 392	7.05 365	7.85 372	13.46 363	10.79 343	9.89 341	21.58 354

UDG	13.28 360	21.47 372	5.08 339	37.13 375	29.51 375	32.00 371	40.03 377	2.62 264	1.78 305	2.40 284	5.74 321	12.64 328	4.23 323	74.90 384	7.47 295	2.61 224	9.44 358	3.24 350	19.57 344	5.01 347	8.74 352	7.28 293	12.84 374	1.84 316	1.35 238	2.91 257	4.53 273	2.12 246

SGM-ForestM	13.51 361	15.62 366	5.25 343	19.43 360	9.27 356	19.59 363	12.46 360	12.78 365	8.97 358	3.34 319	9.27 356	36.07 366	25.37 364	2.03 346	16.48 372	3.39 261	4.90 338	1.21 291	22.28 349	2.96 329	6.90 330	5.25 231	1.83 338	4.68 348	27.51 379	25.27 383	34.85 386	27.72 369

MeshStereo	13.92 362	10.29 360	5.80 347	24.32 366	15.33 366	17.65 361	7.76 348	12.34 362	7.38 350	4.65 352	9.09 355	38.22 368	30.61 373	0.62 301	14.44 361	7.42 365	4.05 328	2.65 343	19.82 346	2.63 322	14.32 379	9.90 359	1.27 331	6.42 363	22.75 375	19.43 370	33.41 381	33.14 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 363	3.38 335	2.28 306	7.89 341	8.28 354	10.58 350	4.44 333	5.86 345	8.70 357	4.26 345	6.00 325	72.12 402	28.20 369	4.69 361	15.14 368	10.42 382	11.48 363	8.27 376	58.42 399	9.38 367	12.12 370	11.31 369	17.29 379	11.11 379	20.16 373	20.85 376	14.99 359	24.68 365

MFMNet_re	16.81 364	13.74 364	7.85 359	23.81 365	9.51 359	34.14 374	18.04 363	12.31 360	19.02 379	10.33 373	12.96 368	38.69 370	15.16 353	1.61 339	18.46 376	10.89 384	28.67 393	12.10 384	31.52 362	10.43 369	18.75 388	11.05 367	8.52 367	9.85 375	9.47 352	5.57 300	24.17 370	37.24 383

SQANet	19.01 365	32.39 378	7.05 355	58.51 380	34.20 376	58.54 382	40.35 378	4.32 327	1.69 302	4.85 354	1.45 247	32.05 358	6.71 329	57.82 380	11.24 337	1.77 150	6.68 349	1.66 314	31.16 361	2.08 304	8.23 344	7.99 320	54.11 387	2.11 320	5.60 329	10.88 344	10.17 344	19.67 351

SAMSARA	20.09 366	2.60 319	5.52 346	4.28 327	4.10 335	3.59 321	5.57 340	15.80 371	10.05 361	4.59 350	5.59 319	9.22 316	24.85 363	3.88 355	16.25 370	8.47 374	6.17 344	3.82 352	22.29 350	5.87 352	19.35 391	26.82 404	1.02 324	5.45 360	80.31 410	91.77 410	78.09 411	77.23 410

MADNet+	20.34 367	8.33 357	14.90 378	18.17 358	11.98 363	8.55 344	19.20 364	28.96 393	17.96 377	12.55 381	11.63 364	34.32 363	30.36 372	10.57 371	26.85 392	16.66 392	27.39 391	10.40 383	40.88 376	18.27 383	19.91 392	15.53 388	9.97 372	19.40 390	35.72 388	22.38 380	21.31 368	37.09 382

ELAS_RVC	20.43 368	19.80 370	14.61 377	33.93 370	22.90 369	33.71 373	20.10 368	15.64 369	12.18 362	8.45 368	19.69 386	54.25 389	33.97 377	4.07 356	13.47 350	5.30 330	11.89 364	6.49 372	21.52 347	8.87 364	14.06 376	14.69 386	9.63 371	11.88 380	32.34 384	25.79 385	41.56 394	40.71 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 369	24.96 374	17.24 380	39.82 376	27.48 374	32.58 372	22.87 370	19.77 379	17.77 376	8.05 367	19.67 385	46.38 377	37.96 382	2.15 347	18.66 378	4.75 316	4.82 337	1.95 327	33.25 364	6.38 354	9.07 355	8.67 339	3.28 352	10.68 377	31.80 383	27.62 389	40.75 390	38.09 385

ELAS	20.62 370	22.76 373	14.59 376	35.29 372	24.88 373	31.90 370	20.66 369	17.34 374	17.05 375	7.97 366	18.32 381	48.39 383	31.67 374	4.13 357	14.30 358	5.24 326	11.47 362	6.10 369	23.02 354	7.62 359	13.14 373	14.53 385	9.46 370	10.75 378	34.52 386	27.84 390	41.52 393	42.31 392
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 371	14.87 365	11.99 371	19.90 361	20.87 367	18.85 362	10.39 356	16.04 372	19.39 380	19.65 390	21.64 390	33.32 360	37.38 381	7.51 366	19.34 381	17.18 394	26.65 389	16.12 394	32.93 363	23.87 390	31.45 402	25.37 401	13.83 376	14.33 387	17.76 369	19.97 371	29.60 377	26.21 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 372	17.36 369	16.07 379	34.52 371	24.54 371	25.94 368	19.26 365	20.13 381	18.43 378	6.42 364	15.25 375	40.88 372	36.30 380	4.35 358	18.72 379	10.55 383	8.23 354	29.63 403	23.68 355	4.94 346	11.81 367	8.91 345	3.02 350	10.18 376	36.19 391	32.24 394	51.66 402	49.72 396

otaku	22.42 373	43.20 382	9.38 367	63.06 386	42.07 382	64.13 391	51.05 379	6.07 348	4.42 339	10.13 372	1.74 258	33.95 361	10.96 343	66.92 382	12.03 341	1.89 159	8.57 355	1.66 314	38.00 372	7.96 362	8.85 353	8.28 332	54.71 388	2.95 330	9.04 348	9.25 333	14.25 358	20.70 353

SGM+DAISY	22.46 374	16.23 367	12.74 372	23.16 364	22.67 368	25.12 367	20.00 367	18.50 376	14.48 369	18.58 389	22.04 391	30.49 357	41.59 384	13.05 374	22.51 389	16.54 391	26.00 388	12.93 386	35.92 368	22.37 388	28.02 400	25.12 400	21.26 380	13.77 385	20.04 372	18.46 369	33.94 384	30.81 374

DLNR_Zeroshot_test	23.08 375	78.93 410	7.15 356	99.97 411	0.34 201	0.16 205	98.90 410	3.23 302	0.54 209	3.12 309	2.31 273	6.01 298	0.92 277	21.35 376	96.48 412	100.00 415	25.46 386	22.19 397	22.79 353	2.43 316	9.32 357	9.14 348	0.06 129	0.65 256	2.36 273	3.89 278	2.16 157	3.20 258

LSM0	23.31 376	6.07 353	4.80 335	15.07 355	10.87 362	17.08 360	14.50 362	23.84 385	15.74 371	14.73 384	18.40 382	35.77 365	35.06 379	1.58 338	76.98 408	85.81 408	14.68 372	5.68 364	56.53 397	17.15 382	23.95 397	21.89 395	4.26 358	8.21 373	17.36 368	20.39 372	29.27 376	33.71 379

LE_ROB	23.34 377	10.93 363	12.86 373	32.65 368	38.35 379	31.72 369	33.97 374	23.50 384	21.06 384	7.08 365	17.87 380	51.83 386	51.55 400	1.81 343	14.20 355	3.08 243	3.94 324	1.47 305	30.65 360	8.98 365	9.43 358	7.39 296	6.89 363	25.95 395	35.31 387	39.95 402	53.69 404	54.00 399

Ntro	23.84 378	41.67 380	11.59 370	63.69 389	43.73 383	62.95 389	57.60 382	8.47 352	6.35 349	11.89 379	2.51 280	35.10 364	7.96 333	75.67 385	12.59 344	1.67 141	9.55 359	2.68 345	39.05 373	9.79 368	8.70 349	8.40 337	55.40 389	3.24 335	11.18 358	15.16 360	14.07 357	23.09 360

BEATNet-Init1	25.27 379	27.76 375	13.76 374	44.57 378	24.32 370	38.91 377	25.10 371	19.51 378	20.03 383	9.35 369	16.15 378	47.35 381	48.89 395	4.71 362	23.55 390	11.00 385	8.78 356	5.84 367	49.88 386	20.70 384	15.01 380	14.94 387	7.37 366	12.57 383	35.78 389	26.22 386	60.85 408	49.36 395

DispFullNet	27.09 380	40.76 379	20.37 386	53.27 379	39.67 380	45.72 379	56.25 381	14.00 367	12.78 365	14.18 382	10.07 360	43.95 376	34.00 378	86.26 388	13.33 349	13.62 388	31.37 397	16.57 395	52.58 389	15.02 377	15.98 382	12.66 378	15.43 377	6.52 364	8.73 347	8.65 331	16.24 362	33.48 378

ACVNet-4b	27.62 381	43.15 381	14.04 375	69.86 398	48.10 386	70.20 399	77.34 398	10.63 358	9.55 360	15.00 385	1.55 251	59.33 390	11.37 344	93.44 396	12.94 348	2.57 221	15.66 373	5.69 365	33.68 365	14.13 374	9.17 356	7.28 293	59.49 393	4.60 347	12.85 362	9.43 334	15.52 360	19.12 348

WAO-7	28.15 382	31.17 377	25.54 390	33.41 369	34.99 377	22.62 366	28.62 372	47.75 402	47.89 399	29.08 395	39.82 400	41.47 373	41.79 385	12.75 373	36.14 399	18.16 395	17.03 374	8.88 377	47.38 382	21.69 387	11.73 366	12.95 381	3.79 356	33.81 401	23.20 376	26.44 387	24.41 371	37.61 384

ACVNet_1	28.17 383	43.81 383	17.24 380	67.32 393	49.50 388	66.04 396	82.98 403	16.42 373	8.08 354	11.43 377	7.19 338	34.00 362	27.09 367	93.81 397	14.92 365	2.21 197	17.82 377	6.77 373	36.07 369	11.39 371	10.56 363	7.42 300	59.65 394	6.11 361	20.40 374	15.24 362	10.18 345	16.93 343

RainbowNet	28.72 384	46.67 385	19.30 385	69.82 397	47.14 384	68.90 398	70.63 393	10.00 355	3.26 326	17.63 387	2.27 266	46.57 378	29.74 371	91.67 392	17.86 374	3.37 259	12.50 365	5.59 363	44.74 381	17.11 381	10.33 361	8.87 342	58.90 392	5.15 357	14.30 364	12.58 352	17.44 363	23.01 359

MonStereo1	31.37 385	44.05 384	18.10 384	63.40 387	51.01 394	58.41 381	67.37 386	18.80 377	19.56 381	11.72 378	19.29 384	63.23 396	45.03 389	93.02 395	14.99 367	4.67 313	19.74 380	9.74 381	41.29 377	14.22 375	12.85 372	11.31 369	61.91 400	4.55 346	12.64 360	11.07 345	25.06 372	29.83 372

PSMNet_ROB	32.72 386	49.56 391	17.71 383	65.01 391	47.98 385	61.81 386	62.32 383	19.85 380	21.78 385	27.64 394	25.28 392	42.80 374	43.52 388	83.58 386	21.88 388	4.36 307	19.43 379	6.46 371	43.95 380	16.36 379	13.14 373	11.66 372	58.31 391	14.57 388	31.67 382	24.32 382	29.94 379	18.64 347

JetBlue	33.16 387	30.03 376	36.86 402	39.95 377	35.04 378	44.19 378	36.23 375	30.47 396	47.01 398	15.01 386	10.48 362	79.96 408	19.64 358	25.82 377	18.89 380	17.14 393	40.11 403	25.93 401	36.94 370	25.94 393	32.23 403	26.39 402	31.84 381	27.47 397	31.63 381	33.13 396	48.81 400	48.30 394

ACVNet_2	33.32 388	48.24 387	22.45 388	67.72 396	50.69 393	65.88 394	85.41 406	28.48 391	14.03 368	14.63 383	9.36 358	52.16 387	31.94 375	91.62 391	13.62 352	2.72 227	21.29 381	5.84 367	51.78 388	16.52 380	10.41 362	7.93 318	58.06 390	13.93 386	36.96 393	18.42 368	25.58 373	33.95 380

IMH-64-1	35.05 389	48.99 388	25.77 392	61.80 382	50.28 391	62.71 387	68.79 387	27.80 388	35.88 389	10.10 370	14.48 371	46.82 379	41.96 386	94.04 398	19.93 382	7.49 367	22.67 382	9.35 379	48.46 383	21.14 385	14.12 377	12.56 376	59.91 396	12.21 381	41.64 394	20.57 374	27.79 374	39.03 386

IMH-64	35.05 389	48.99 388	25.77 392	61.80 382	50.28 391	62.71 387	68.79 387	27.80 388	35.88 389	10.10 370	14.48 371	46.82 379	41.96 386	94.04 398	19.93 382	7.49 367	22.67 382	9.35 379	48.46 383	21.14 385	14.12 377	12.56 376	59.91 396	12.21 381	41.64 394	20.57 374	27.79 374	39.03 386

IMH	36.38 391	50.15 392	26.16 394	62.16 385	50.12 390	63.98 390	68.96 389	28.54 392	38.29 392	11.29 375	14.14 369	50.26 384	54.45 403	94.09 400	20.59 384	7.40 364	23.63 384	10.28 382	49.17 385	22.78 389	13.74 375	11.88 373	59.95 398	13.42 384	41.71 396	23.99 381	29.69 378	41.45 390

WAO-6	37.66 392	47.81 386	21.43 387	60.52 381	52.73 395	58.92 383	64.84 384	27.98 390	43.38 393	33.02 398	17.53 379	43.36 375	50.95 397	89.65 389	33.50 395	18.63 398	24.84 385	13.57 388	42.17 379	25.77 392	21.16 393	19.52 393	35.00 382	18.52 389	43.20 397	29.62 391	37.17 387	41.96 391

PWCK	39.46 393	63.60 400	25.26 389	73.87 404	41.94 381	61.54 385	51.88 380	54.42 403	37.36 391	26.43 393	38.00 397	62.72 395	47.31 391	27.64 378	24.07 391	10.09 380	32.07 398	12.97 387	84.14 409	29.01 397	25.42 398	16.79 391	48.17 386	30.69 400	35.86 390	32.01 393	32.05 380	40.21 388

TorneroNet-64	40.02 394	51.18 393	25.58 391	64.09 390	48.50 387	64.50 392	69.74 390	27.58 387	44.28 395	21.06 391	14.38 370	70.42 401	57.53 404	94.84 402	27.09 393	8.83 376	28.00 392	16.10 393	54.90 395	26.42 394	15.26 381	13.34 382	61.86 399	22.65 391	33.51 385	30.60 392	34.09 385	54.24 400

LVE	40.69 395	49.32 390	32.19 397	74.37 405	65.31 400	65.52 393	78.53 399	29.09 394	24.11 387	37.95 400	38.44 398	39.09 371	50.88 396	95.16 408	18.50 377	6.31 348	25.93 387	13.65 389	54.80 394	26.51 395	16.26 383	15.81 389	69.49 406	26.57 396	44.82 398	33.95 398	41.51 392	24.49 364

TorneroNet	40.95 396	54.80 395	28.35 395	67.47 395	50.00 389	66.00 395	71.75 394	26.53 386	45.69 396	24.20 392	21.34 389	68.12 398	53.25 402	94.92 404	27.93 394	9.57 378	26.82 390	16.87 396	54.27 393	24.50 391	16.26 383	13.93 383	62.31 401	23.32 393	36.59 392	27.14 388	43.07 395	50.69 397

Dean	44.25 397	52.28 394	33.23 398	77.10 406	64.97 399	79.61 408	83.94 405	43.21 398	43.41 394	35.28 399	25.28 392	61.70 393	57.88 405	95.07 407	21.16 387	4.55 311	29.50 394	12.92 385	64.62 402	29.22 398	11.94 368	10.07 361	59.70 395	23.01 392	50.00 402	39.42 401	53.45 403	32.13 376

WAO-8	45.52 398	56.99 397	36.84 400	70.78 400	61.58 396	72.65 402	72.88 395	44.15 399	50.34 400	32.51 396	26.24 394	68.22 399	50.98 398	91.91 393	34.40 396	19.25 399	31.26 395	14.25 390	53.00 391	37.84 402	18.64 386	12.91 379	45.23 383	27.94 398	54.23 405	39.08 399	48.02 398	56.81 402

Venus	45.52 398	56.99 397	36.84 400	70.77 399	61.58 396	72.65 402	72.88 395	44.15 399	50.34 400	32.51 396	26.24 394	68.22 399	50.98 398	91.91 393	34.40 396	19.25 399	31.26 395	14.25 390	53.00 391	37.84 402	18.64 386	12.91 379	45.23 383	27.94 398	54.23 405	39.08 399	48.02 398	56.81 402

notaker	50.99 400	64.58 402	35.58 399	71.22 401	67.03 401	71.52 401	79.74 401	46.10 401	64.92 404	43.57 403	60.04 404	61.27 392	52.88 401	94.30 401	52.11 404	32.30 402	36.01 401	25.62 400	66.68 404	41.75 404	26.51 399	26.69 403	69.04 405	40.16 404	27.04 377	32.57 395	39.45 389	47.99 393

UNDER WATER	53.46 401	66.50 403	44.48 403	77.89 407	68.28 402	75.27 405	86.28 408	62.01 406	51.94 402	41.57 401	48.61 401	74.76 405	58.64 406	94.91 403	40.27 401	19.59 401	35.94 400	25.36 399	57.83 398	30.24 399	22.42 396	21.82 394	69.76 407	49.60 408	53.54 404	52.17 404	44.57 396	69.15 408

ktn	53.49 402	64.55 401	32.09 396	67.37 394	73.02 407	67.18 397	79.08 400	39.47 397	71.03 406	45.61 405	66.57 406	53.73 388	46.66 390	95.58 409	51.51 403	35.27 403	42.24 405	32.53 404	61.67 400	36.66 401	34.35 405	37.51 406	63.57 402	39.21 402	45.92 399	42.82 403	58.10 406	61.01 404

UNDER WATER-64	54.23 403	63.34 399	46.02 405	79.36 408	71.42 405	76.64 406	88.13 409	66.12 407	46.96 397	52.07 406	60.69 405	73.21 403	59.22 407	94.98 406	35.82 398	18.58 397	36.56 402	27.05 402	54.96 396	27.40 396	22.29 395	24.45 398	75.67 410	44.51 405	51.17 403	56.84 406	41.43 391	69.34 409

KSHMR	57.18 404	74.32 408	54.88 407	81.85 409	71.02 404	78.52 407	83.49 404	67.32 409	55.52 403	57.05 407	55.43 403	62.46 394	47.47 393	94.95 405	62.89 406	43.86 405	41.02 404	36.71 405	65.14 403	47.71 405	30.88 401	22.80 396	66.24 404	55.80 410	49.31 401	33.72 397	50.52 401	52.93 398

DPSimNet_ROB	59.87 405	56.83 396	60.12 408	63.44 388	74.40 408	61.08 384	66.03 385	29.26 395	91.88 410	80.83 409	53.70 402	74.56 404	48.76 394	90.67 390	61.12 405	47.44 406	55.65 407	43.29 406	68.79 405	60.06 408	52.83 408	61.42 408	45.69 385	46.03 406	46.40 400	63.34 407	56.49 405	56.41 401

LRCNet_RVC	60.98 406	74.62 409	47.06 406	94.31 410	95.29 410	91.20 410	85.70 407	54.57 404	35.63 388	98.62 411	74.21 408	91.97 412	68.08 409	96.82 411	39.31 400	18.45 396	70.27 409	52.85 408	94.58 410	64.63 409	32.99 404	24.53 399	94.81 412	53.78 409	19.71 371	12.68 353	33.49 382	26.36 367

HanzoNet	61.45 407	69.33 404	44.96 404	71.45 402	72.16 406	72.71 404	79.94 402	60.19 405	75.71 407	45.02 404	73.92 407	75.04 406	64.67 408	96.72 410	48.25 402	40.02 404	53.74 406	47.73 407	76.16 406	51.62 406	46.98 407	46.48 407	73.13 408	39.85 403	55.14 407	52.31 405	60.69 407	65.16 407

JetRed	63.04 408	70.59 405	68.87 409	66.96 392	63.46 398	70.43 400	74.93 397	66.45 408	66.78 405	41.63 402	39.08 399	81.30 409	13.47 349	63.11 381	65.97 407	66.70 407	65.90 408	75.66 411	63.14 401	54.09 407	78.41 409	73.67 409	73.25 409	49.49 407	56.43 408	64.32 408	66.29 409	61.81 405

MADNet++	76.55 409	72.12 406	82.72 411	61.81 384	81.28 409	58.20 380	69.82 391	68.60 410	78.83 408	85.65 410	92.58 410	79.76 407	85.27 410	36.74 379	81.31 410	89.87 410	87.51 411	69.64 409	82.22 408	90.64 411	91.37 411	93.20 412	65.06 403	90.12 412	59.87 409	75.77 409	74.46 410	62.48 406

ASD4	81.93 410	73.21 407	76.95 410	73.65 403	68.72 403	82.82 409	70.01 392	72.46 411	81.37 409	64.41 408	77.66 409	50.65 385	95.44 411	68.75 383	77.39 409	87.32 409	86.80 410	89.75 412	81.77 407	89.98 410	88.86 410	88.63 411	80.66 411	86.12 411	99.17 415	99.85 414	99.79 415	99.90 414

PML	96.12 411	100.00 414	83.16 412	100.00 412	100.00 412	100.00 414	99.20 413	100.00 416	99.01 412	100.00 414	96.16 411	99.92 416	100.00 416	98.52 412	94.60 411	91.70 411	91.21 412	74.14 410	100.00 415	98.06 413	92.87 412	86.59 410	97.59 413	98.11 414	94.46 414	99.98 415	100.00 416	99.92 415

MEDIAN_ROB	97.62 412	99.11 411	98.47 413	100.00 412	99.99 411	100.00 414	100.00 414	99.48 414	98.33 411	100.00 414	99.95 414	98.03 413	96.13 412	99.95 413	99.43 413	98.46 412	98.58 413	98.67 413	99.88 413	97.97 412	93.64 413	96.55 414	100.00 415	97.27 413	87.22 411	92.69 411	89.89 412	95.94 412

AVERAGE_ROB	98.96 413	100.00 414	99.80 415	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 414	99.80 415	99.85 414	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	98.20 415	99.54 415	100.00 415	100.00 416	93.40 413	93.83 412	94.40 414	93.22 411

HaxPig	99.00 414	100.00 414	98.99 414	100.00 412	100.00 412	99.99 413	100.00 414	99.99 415	99.89 413	100.00 414	99.98 415	100.00 417	99.94 415	100.00 414	99.61 414	99.46 413	99.97 416	99.58 414	99.99 414	99.99 414	97.37 414	96.43 413	99.99 414	99.98 415	89.52 412	99.53 413	94.23 413	98.48 413

DGTPSM_ROB	99.53 415	99.77 412	100.00 416	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	99.19 412	100.00 414	99.32 412	99.66 413	91.63 410	99.15 413	100.00 414	99.94 416	100.00 415	99.82 414	99.99 415	99.51 411	99.99 414	99.77 416	99.66 416	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSMNet_ROB	99.54 416	99.78 413	100.00 416	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	99.19 412	100.00 414	99.32 412	99.65 412	91.68 411	99.16 414	100.00 414	99.94 416	100.00 415	99.83 415	99.99 415	99.59 412	99.99 414	99.77 416	99.66 416	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSM_ROB	99.91 417	100.00 414	100.00 416	100.00 412	100.00 412	98.90 411	98.96 411	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	99.76 414	100.00 416	100.00 414	100.00 418	100.00 415	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

DPSM	99.91 417	100.00 414	100.00 416	100.00 412	100.00 412	98.90 411	98.96 411	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	99.76 414	100.00 416	100.00 414	100.00 418	100.00 415	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

fast-reg	100.00 419	100.00 414	100.00 416	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 418	100.00 415	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

FlowAnything	100.00 419	100.00 414	100.00 416	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 418	100.00 415	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

CasAABBNet	100.00 419	100.00 414	100.00 416	100.00 412	100.00 412	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 414	100.00 414	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 414	100.00 418	100.00 415	100.00 417	100.00 417	100.00 415	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 415	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416	100.00 416

GS-Stereo																							0.15 188	0.02 39	0.18 136	0.05 95	0.10 45	0.00 1

FADE			17.50 382	14.80 354				21.58 383		17.74 388			47.38 392	13.14 375	21.07 386	12.04 387	34.32 399	23.23 398		35.12 400	37.77 406	35.26 405	13.16 375	25.00 394			47.51 397

Low-res two-view benchmark