Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.12 36	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.01 12	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.15 11	0.01 3	0.00 1	0.69 2	0.74 12	0.14 19	0.06 17	0.09 6	0.03 3	0.06 1	0.13 2	0.00 1	0.03 16	0.02 8	0.00 1	0.10 13	0.00 1

Pointernet	0.13 2	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.18 132	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.07 88	0.10 9	0.01 3	0.01 24	0.89 6	0.57 4	0.12 13	0.02 3	0.09 6	0.06 9	0.11 5	0.83 11	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.00 1	0.04 2	0.18 79

StereoVision	0.13 2	0.11 30	0.03 12	0.04 29	0.04 20	0.00 1	0.03 42	0.04 32	0.03 18	0.03 63	0.00 1	0.19 22	0.02 8	0.02 45	1.02 9	0.79 16	0.13 18	0.02 3	0.30 20	0.04 5	0.21 12	0.19 3	0.00 1	0.06 25	0.04 27	0.00 1	0.12 15	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 4	0.06 15	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 144	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.05 27	0.00 1	1.48 18	1.35 56	0.05 2	0.05 13	0.33 24	0.23 41	0.22 13	0.63 8	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 4	0.11 30	0.04 16	0.05 36	0.06 28	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.05 33	0.24 97	0.00 1	0.16 13	0.06 40	0.01 24	1.29 11	1.05 26	0.06 5	0.04 8	0.06 3	0.05 7	0.40 31	0.86 13	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.05 4	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 6	0.05 9	0.01 2	0.01 4	0.01 4	0.17 144	0.01 11	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 27	0.00 1	1.42 15	1.28 48	0.03 1	0.05 13	0.33 24	0.24 44	0.23 15	1.27 21	0.00 1	0.01 1	0.02 8	0.01 8	0.07 7	0.00 1

AASNet	0.20 6	0.45 110	0.24 42	0.09 61	0.09 42	0.00 1	0.08 86	0.05 37	0.05 33	0.26 98	0.00 1	0.18 14	0.04 20	0.01 24	1.13 10	0.68 10	0.12 13	0.04 8	0.09 6	0.16 29	0.29 22	0.77 10	0.01 17	0.07 30	0.00 1	0.02 24	0.49 43	0.03 41

TDLM	0.20 6	0.10 28	0.21 36	0.08 57	0.23 91	0.02 40	0.04 54	0.19 61	0.04 26	0.02 60	0.10 92	0.67 115	0.05 27	0.10 116	0.43 1	0.28 1	0.35 64	0.20 53	0.02 1	0.01 1	0.12 6	1.22 19	0.05 67	0.01 1	0.00 1	0.02 24	0.41 40	0.41 103

MM-Stereo_test3	0.21 9	0.04 4	0.02 6	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.03 13	0.05 83	0.99 8	0.77 14	0.16 24	0.17 45	0.16 13	0.26 51	0.06 1	2.10 42	0.18 133	0.02 6	0.01 3	0.06 46	0.47 42	0.06 54

CroCo-Stereo	0.21 9	0.09 26	0.03 12	0.05 36	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.09 8	0.07 41	0.00 1	1.51 19	1.11 30	0.17 28	0.08 22	0.76 42	0.05 7	0.40 31	0.85 12	0.00 1	0.04 19	0.04 27	0.01 8	0.08 10	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 9	0.08 24	0.24 42	0.06 39	0.05 22	0.02 40	0.04 54	0.02 12	0.05 33	0.34 107	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 45	1.45 17	0.53 3	0.23 39	0.07 18	0.12 10	0.06 9	0.15 8	0.38 5	0.01 17	0.06 25	0.01 3	0.01 8	1.50 70	0.02 35

RSM	0.22 12	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.03 15	0.12 110	0.01 11	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.05 27	0.00 1	0.73 4	0.58 5	0.18 29	0.04 8	0.18 14	0.51 102	0.24 17	2.12 43	0.09 104	0.08 34	0.02 8	0.18 70	0.16 19	0.00 1

ProNet	0.22 12	0.03 1	0.09 25	0.01 4	0.00 1	0.12 110	0.75 187	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 157	1.31 12	1.03 24	0.22 37	0.01 2	0.09 6	0.12 22	0.24 17	1.33 24	0.03 54	0.01 1	0.07 42	0.00 1	0.05 4	0.00 1

U	0.23 14	0.13 37	0.03 12	0.06 39	0.07 36	0.00 1	0.01 11	0.05 37	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.07 41	0.00 1	1.58 20	1.23 39	0.05 2	0.13 31	0.52 33	0.08 15	0.50 39	1.03 15	0.01 17	0.10 42	0.08 45	0.02 24	0.06 6	0.03 41

RSM++	0.23 14	0.06 15	0.35 69	0.02 14	0.02 8	0.11 107	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.08 46	0.00 1	0.88 5	0.61 7	0.18 29	0.04 8	0.13 11	0.57 122	0.23 15	2.20 46	0.14 119	0.09 37	0.03 21	0.01 8	0.23 26	0.00 1

AIO-test2	0.25 16	0.09 26	0.02 6	0.01 4	0.09 42	0.04 70	0.01 11	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 5	0.04 20	0.00 1	1.71 24	1.44 65	0.15 21	0.04 8	0.03 2	0.33 63	0.10 3	2.30 50	0.06 75	0.16 71	0.05 33	0.01 8	0.10 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 17	0.06 15	0.08 23	0.00 1	0.01 4	0.02 40	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.03 13	0.15 135	1.33 13	1.35 56	0.18 29	0.17 45	0.19 15	0.37 72	0.10 3	2.34 52	0.19 138	0.06 25	0.04 27	0.08 52	0.12 15	0.00 1

RAFT	0.28 18	0.04 4	0.31 53	0.02 14	0.00 1	0.12 110	0.12 111	0.93 110	0.01 3	0.69 131	0.00 1	0.18 14	0.00 1	0.01 24	2.07 37	1.23 39	0.23 39	0.00 1	0.06 3	0.21 39	0.15 8	0.60 6	0.00 1	0.06 25	0.03 21	0.01 8	0.34 35	0.00 1

RAStereo	0.29 19	0.18 48	0.05 19	0.06 39	0.11 47	0.00 1	0.02 26	0.03 22	0.04 26	0.94 148	0.00 1	0.26 44	0.02 8	0.01 24	1.70 23	1.19 38	0.09 7	0.13 31	0.30 20	0.03 3	0.80 52	1.45 27	0.00 1	0.14 61	0.05 33	0.01 8	0.20 21	0.02 35

AANet_RVC	0.29 19	0.05 9	0.28 50	0.06 39	0.21 85	0.00 1	0.24 146	0.03 22	0.17 95	0.34 107	0.01 73	0.08 5	0.04 20	0.01 24	2.17 41	0.58 5	0.16 24	0.07 18	0.44 30	0.20 34	0.13 7	0.33 4	0.03 54	0.07 30	0.02 8	0.06 46	1.15 59	0.86 127

AIO-test1	0.30 21	0.04 4	0.03 12	0.02 14	0.08 40	0.04 70	0.00 1	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 20	0.00 1	2.02 35	1.69 90	0.15 21	0.02 3	0.24 18	0.55 119	0.20 10	2.67 57	0.00 1	0.02 6	0.02 8	0.01 8	0.09 11	0.00 1

LG-Stereo	0.31 22	0.05 9	0.02 6	0.02 14	0.07 36	0.13 116	0.01 11	0.03 22	0.10 68	0.00 1	0.87 157	0.44 77	0.01 3	0.00 1	2.07 37	1.46 67	0.11 9	0.16 42	0.67 40	0.47 88	0.31 26	1.19 18	0.04 64	0.02 6	0.05 33	0.10 58	0.07 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 23	0.05 9	0.07 20	0.01 4	0.02 8	0.02 40	0.00 1	0.02 12	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.02 8	0.00 1	1.77 29	1.68 89	0.21 35	0.08 22	0.19 15	0.58 123	0.29 22	3.05 74	0.18 133	0.09 37	0.08 45	0.19 72	0.12 15	0.00 1

111111	0.34 24	0.03 1	0.08 23	0.01 4	0.03 15	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.01 3	0.00 1	0.01 73	0.18 14	0.05 27	0.01 24	1.98 33	1.34 55	0.11 9	0.15 39	0.59 37	0.56 120	0.34 28	3.31 86	0.26 158	0.02 6	0.02 8	0.05 43	0.04 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 24	0.19 49	0.23 41	0.01 4	0.06 28	0.12 110	0.01 11	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.03 13	0.00 1	2.15 40	1.48 70	0.10 8	0.13 31	0.33 24	0.11 19	0.45 35	0.93 14	0.00 1	0.02 6	0.07 42	0.03 31	2.36 92	0.06 54

AIO-Stereo	0.34 24	0.05 9	0.34 64	0.01 4	0.03 15	0.13 116	0.00 1	0.01 2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.05 27	0.00 1	1.68 22	1.06 28	0.49 88	0.08 22	1.56 77	0.76 154	0.22 13	2.17 45	0.11 112	0.01 1	0.01 3	0.02 24	0.20 21	0.00 1

MMNet	0.34 24	0.21 50	0.07 20	0.05 36	0.06 28	0.00 1	0.12 111	0.03 22	0.04 26	0.22 95	0.00 1	0.36 57	0.02 8	0.05 83	2.17 41	0.69 11	0.33 60	0.15 39	0.34 27	0.07 11	0.34 28	0.60 6	0.06 75	0.10 42	0.03 21	0.05 43	2.93 106	0.02 35

MLG-Stereo_test2	0.35 28	0.14 39	0.04 16	0.01 4	0.06 28	0.18 149	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.63 150	0.18 14	0.01 3	0.00 1	1.83 30	1.31 52	0.06 5	0.20 53	1.35 71	0.38 73	0.41 33	2.30 50	0.16 126	0.05 22	0.06 39	0.01 8	0.09 11	0.01 24

iRaftStereo_RVC	0.35 28	0.21 50	0.33 59	0.22 80	0.15 56	0.02 40	0.02 26	0.05 37	0.08 55	0.00 1	0.00 1	0.28 46	0.11 63	0.03 59	1.35 14	0.98 21	0.35 64	0.07 18	0.49 32	0.17 31	1.05 70	2.96 64	0.00 1	0.05 22	0.09 48	0.01 8	0.23 26	0.04 45

MoCha-V2	0.36 30	0.06 15	0.31 53	0.01 4	0.05 22	0.09 99	0.01 11	0.02 12	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.18 88	0.00 1	2.33 50	1.63 82	0.18 29	0.19 51	0.15 12	0.99 172	0.28 21	3.01 67	0.00 1	0.02 6	0.01 3	0.07 51	0.03 1	0.00 1

DMCA	0.36 30	0.36 95	0.19 35	0.17 70	0.09 42	0.02 40	0.05 66	0.02 12	0.05 33	0.58 126	0.00 1	0.39 67	0.05 27	0.01 24	2.07 37	0.98 21	0.54 94	0.12 29	0.23 17	0.10 18	0.46 36	1.38 26	0.01 17	0.22 87	0.03 21	0.08 52	1.30 60	0.15 76

MaDis-Stereo	0.39 32	0.23 55	0.35 69	0.07 51	0.15 56	0.02 40	0.04 54	0.08 47	0.07 47	1.22 168	0.00 1	0.23 40	0.03 13	0.02 45	1.62 21	1.29 49	0.14 19	0.29 73	1.62 78	0.12 22	0.84 58	1.37 25	0.01 17	0.18 77	0.20 81	0.16 68	0.17 20	0.04 45

IGEV-Stereo++	0.40 33	0.03 1	0.10 27	0.03 25	0.03 15	0.10 104	0.01 11	0.01 2	0.03 18	0.00 1	0.15 104	0.18 14	0.03 13	0.01 24	1.95 32	1.30 50	0.05 2	0.29 73	0.81 44	0.51 102	0.25 19	3.15 80	0.27 164	0.03 16	0.02 8	0.01 8	1.39 65	0.00 1

GIP-stereo	0.42 34	0.06 15	0.14 31	0.02 14	0.05 22	0.16 136	0.02 26	0.06 42	0.03 18	0.00 1	0.25 118	0.32 52	0.05 27	0.01 24	3.07 70	1.67 87	0.15 21	0.05 13	0.31 22	0.71 147	0.49 38	3.30 85	0.06 75	0.04 19	0.03 21	0.09 55	0.33 33	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 34	0.29 71	0.82 149	0.60 176	0.31 113	0.18 149	0.03 42	1.58 131	0.25 120	0.12 82	0.28 120	0.84 128	0.05 27	0.11 121	0.69 2	0.46 2	0.36 66	0.25 64	0.08 5	0.08 15	0.20 10	1.95 35	0.02 43	0.05 22	0.06 39	0.03 31	0.70 47	1.10 140

UniTT-Stereo	0.45 36	0.30 74	0.37 81	0.08 57	0.19 70	0.01 12	0.02 26	0.10 52	0.09 63	0.00 1	0.00 1	0.49 86	0.09 52	0.05 83	2.28 46	1.53 74	0.28 52	0.43 113	1.84 88	0.14 27	1.17 74	1.99 39	0.01 17	0.23 90	0.16 76	0.10 58	0.26 29	0.03 41

MLG-Stereo_test3	0.48 37	0.06 15	0.33 59	0.12 67	0.16 60	0.17 144	0.02 26	0.07 43	0.04 26	1.13 159	0.00 1	0.23 40	0.08 46	0.01 24	1.98 33	1.62 80	0.11 9	0.19 51	1.38 72	0.29 56	0.76 48	3.35 87	0.02 43	0.10 42	0.06 39	0.03 31	0.74 49	0.01 24

Occ-G	0.48 37	0.11 30	0.24 42	0.04 29	0.11 47	0.16 136	0.04 54	0.04 32	0.02 10	0.00 1	0.25 118	0.15 11	0.02 8	0.00 1	3.08 72	1.56 76	0.11 9	0.34 84	1.04 54	0.48 94	0.85 59	3.04 73	0.23 148	0.07 30	0.04 27	0.02 24	0.83 52	0.01 24

RAFT + AFF	0.48 37	0.05 9	0.01 2	0.22 80	0.03 15	0.04 70	0.14 119	0.03 22	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.32 52	0.03 13	0.07 98	4.66 140	0.97 20	0.56 101	0.09 25	2.34 99	0.04 5	0.69 44	1.96 36	0.02 43	0.22 87	0.15 73	0.12 62	0.24 28	0.01 24

GREAT-IGEV	0.49 40	0.07 22	0.29 51	0.02 14	0.02 8	0.14 122	0.00 1	0.03 22	1.58 211	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.07 41	0.00 1	2.22 43	2.07 127	0.16 24	0.26 66	0.25 19	0.80 157	0.33 27	2.96 64	0.25 156	0.79 191	0.02 8	0.00 1	0.71 48	0.00 1

HCRNet	0.49 40	0.39 100	0.36 75	0.29 114	0.12 50	0.01 12	0.06 75	0.03 22	0.01 3	1.48 183	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.01 24	2.61 58	0.78 15	0.42 77	0.07 18	0.32 23	0.12 22	0.37 30	2.22 47	0.02 43	0.02 6	0.02 8	0.02 24	3.33 125	0.03 41

S2M2_XL	0.50 42	0.13 37	0.39 85	0.04 29	0.15 56	0.00 1	0.05 66	0.25 73	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.32 52	0.51 156	0.00 1	2.74 62	1.75 93	0.28 52	0.46 120	0.48 31	0.20 34	1.60 99	3.03 70	0.08 98	0.16 71	0.09 48	0.09 55	0.15 18	0.25 87

LG-Stereo_L1	0.51 43	0.26 65	0.02 6	0.04 29	0.24 94	0.15 132	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.60 147	0.37 61	0.35 123	0.03 59	2.59 56	2.00 114	0.23 39	0.18 48	1.31 68	0.40 77	0.75 46	3.23 83	0.04 64	0.09 37	0.35 102	0.04 39	0.21 25	0.08 57

LG-G_1	0.51 43	0.28 69	0.33 59	0.18 72	0.22 87	0.16 136	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 54	0.58 142	0.20 28	0.24 106	0.03 59	2.30 48	1.80 96	0.27 49	0.37 87	0.82 45	0.47 88	0.91 61	3.77 102	0.01 17	0.12 51	0.11 60	0.03 31	0.34 35	0.01 24

LG-G	0.51 43	0.28 69	0.33 59	0.18 72	0.22 87	0.16 136	0.02 26	0.05 37	0.07 47	0.01 54	0.58 142	0.20 28	0.24 106	0.03 59	2.30 48	1.80 96	0.27 49	0.37 87	0.82 45	0.47 88	0.91 61	3.77 102	0.01 17	0.12 51	0.11 60	0.03 31	0.34 35	0.01 24

DFGA-Net	0.52 46	0.32 77	0.09 25	0.23 87	0.05 22	0.01 12	0.02 26	0.55 98	0.05 33	1.27 170	0.00 1	0.20 28	0.05 27	0.03 59	1.75 26	1.26 42	0.37 68	0.09 25	1.05 55	0.07 11	0.77 50	2.14 44	0.00 1	0.21 85	0.02 8	0.00 1	3.39 129	0.02 35

UPFNet	0.52 46	0.31 76	0.76 141	0.22 80	0.28 108	0.02 40	0.05 66	0.09 51	0.08 55	0.38 113	0.00 1	0.38 64	0.03 13	0.24 159	3.16 76	1.04 25	0.34 62	0.14 36	0.59 37	0.34 66	0.44 34	1.09 16	0.01 17	0.30 106	0.05 33	0.01 8	3.54 135	0.05 50

LGtest1	0.53 48	0.07 22	0.34 64	0.03 25	0.14 53	0.16 136	0.03 42	0.08 47	0.14 82	0.04 66	0.84 156	0.21 37	0.15 73	0.00 1	2.36 52	2.07 127	0.21 35	0.46 120	0.87 50	0.41 78	0.76 48	4.21 119	0.05 67	0.12 51	0.12 63	0.04 39	0.27 30	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.54 49	0.34 89	0.02 6	0.04 29	0.24 94	0.18 149	0.03 42	0.07 43	0.07 47	0.00 1	0.59 146	0.43 76	0.35 123	0.04 77	2.83 65	2.03 117	0.26 47	0.18 48	1.09 56	0.38 73	0.82 57	3.54 93	0.04 64	0.09 37	0.34 100	0.06 46	0.31 31	0.08 57

AEACV	0.55 50	0.71 157	0.34 64	0.04 29	0.05 22	0.10 104	0.02 26	0.02 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.13 68	0.05 83	2.71 61	2.52 149	0.12 13	0.64 144	1.33 69	0.95 170	0.81 54	3.06 75	0.32 178	0.09 37	0.02 8	0.20 75	0.41 40	0.00 1

plain	0.56 51	0.39 100	0.44 95	0.17 70	0.41 148	0.01 12	0.01 11	0.74 104	0.08 55	0.01 54	0.00 1	0.74 120	0.14 71	0.04 77	2.91 67	1.93 107	0.25 44	0.44 116	1.02 53	0.16 29	1.65 104	2.50 55	0.01 17	0.41 132	0.21 85	0.06 46	0.36 38	0.10 62

anonymousdsp	0.56 51	0.10 28	0.36 75	0.24 91	0.07 36	0.09 99	0.01 11	0.04 32	0.05 33	0.00 1	2.27 189	0.22 38	0.20 92	0.00 1	2.28 46	1.41 63	0.28 52	0.17 45	0.52 33	0.67 145	0.56 40	3.56 94	0.31 175	0.07 30	0.02 8	0.01 8	1.65 73	0.01 24

GMStereo	0.56 51	0.94 181	0.07 20	0.25 95	0.06 28	0.01 12	0.02 26	0.15 59	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.41 71	0.01 3	0.01 24	2.04 36	1.15 34	0.34 62	0.18 48	2.72 120	0.11 19	1.52 91	2.04 40	0.00 1	0.08 34	0.20 81	0.03 31	2.65 99	0.04 45
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 54	0.11 30	0.26 48	0.02 14	0.06 28	0.02 40	0.04 54	0.04 32	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.40 70	0.09 52	0.01 24	5.50 170	2.06 125	0.45 80	0.28 71	0.54 35	0.23 41	1.49 89	2.89 63	0.02 43	0.08 34	0.09 48	0.06 46	0.31 31	0.22 82

MIF-Stereo (partial)	0.58 55	0.39 100	0.42 90	0.07 51	0.22 87	0.02 40	0.03 42	0.08 47	0.11 72	0.01 54	0.01 73	0.50 90	0.12 65	0.03 59	2.35 51	1.69 90	0.25 44	0.60 142	0.91 51	0.11 19	1.40 83	2.26 49	0.01 17	0.34 109	0.12 63	0.29 86	2.91 105	0.38 99

AIO_rvc	0.61 56	0.30 74	0.36 75	0.03 25	0.02 8	0.14 122	0.30 151	0.02 12	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.09 52	0.06 92	3.14 74	2.93 165	0.18 29	0.51 127	2.38 100	0.52 105	0.69 44	3.61 96	0.46 201	0.02 6	0.13 65	0.04 39	0.20 21	0.01 24

RYNet	0.61 56	0.04 4	0.00 1	0.02 14	0.04 20	0.00 1	0.01 11	0.03 22	0.04 26	0.07 70	0.00 1	0.07 4	0.12 65	0.00 1	4.57 134	0.66 9	0.12 13	0.99 193	0.37 28	0.02 2	0.25 19	0.10 1	0.05 67	0.03 16	0.08 45	7.32 235	1.40 66	0.12 72

IGEV-Stereo+	0.62 58	1.03 192	0.04 16	0.11 64	0.14 53	0.14 122	0.03 42	0.10 52	0.11 72	0.02 60	2.00 184	0.32 52	0.30 117	0.02 45	1.86 31	1.97 111	0.16 24	0.31 79	1.71 82	0.60 128	1.02 67	3.85 109	0.29 168	0.06 25	0.03 21	0.21 76	0.20 21	0.00 1

GANet	0.63 59	0.72 159	0.73 137	0.46 162	0.40 146	1.37 212	0.41 165	0.45 89	0.06 43	0.21 91	2.81 210	2.16 172	0.28 114	0.47 205	0.89 6	0.62 8	0.74 120	0.38 92	0.38 29	0.07 11	0.30 24	1.98 38	0.14 119	0.13 59	0.20 81	0.03 31	0.52 44	0.22 82

TestStereo	0.64 60	0.64 146	0.54 118	0.22 80	0.11 47	0.01 12	0.03 42	1.87 145	0.23 115	0.30 102	0.00 1	0.37 61	0.08 46	0.01 24	1.75 26	0.93 19	0.45 80	0.23 63	2.92 127	0.12 22	1.51 90	1.70 28	0.05 67	0.11 49	0.21 85	0.46 104	2.24 90	0.13 74

AIO_test	0.66 61	0.53 122	0.44 95	0.04 29	0.02 8	0.14 122	0.42 166	0.12 56	0.04 26	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.10 59	0.03 59	3.07 70	3.04 170	0.25 44	0.32 81	1.33 69	0.44 83	1.28 80	3.68 98	0.44 197	0.02 6	0.18 78	0.43 103	1.11 58	0.01 24

YMNet	0.67 62	0.38 99	0.02 6	0.20 75	0.25 103	0.33 174	2.67 230	0.36 78	0.06 43	1.09 156	0.00 1	0.41 71	2.95 230	0.01 24	2.43 54	2.05 123	0.61 108	0.46 120	0.54 35	0.25 48	0.30 24	1.29 22	0.00 1	0.10 42	0.37 104	0.05 43	0.62 45	0.38 99

UNet	0.67 62	0.32 77	0.47 110	0.27 108	0.23 91	0.03 63	0.15 122	0.55 98	0.14 82	1.13 159	0.00 1	0.61 106	0.17 86	0.15 135	2.26 44	1.51 73	0.50 89	0.22 58	1.51 76	0.25 48	0.75 46	1.79 31	0.18 133	0.60 164	0.07 42	0.32 95	3.43 132	0.61 119

MGS-Stereo	0.68 64	0.97 187	0.65 125	0.25 95	0.18 64	0.01 12	0.05 66	0.07 43	0.14 82	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 73	0.03 59	5.25 163	1.01 23	0.41 75	0.26 66	1.09 56	0.44 83	1.38 82	2.76 59	0.03 54	0.27 97	0.34 100	0.25 79	1.72 75	0.24 85

HITNet	0.68 64	0.16 43	0.11 29	0.07 51	0.10 46	0.01 12	0.03 42	1.72 135	0.79 173	0.11 76	0.00 1	0.77 125	0.28 114	0.12 128	2.69 59	1.17 35	0.45 80	0.14 36	0.72 41	0.25 48	1.61 102	2.80 61	0.01 17	0.17 73	0.04 27	0.15 65	3.40 130	0.41 103
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 66	0.46 112	0.29 51	0.30 118	0.18 64	0.01 12	0.09 94	0.42 84	0.11 72	1.07 155	0.07 88	1.62 165	0.05 27	0.20 150	3.15 75	1.25 41	0.40 72	0.16 42	0.82 45	0.44 83	0.57 41	2.22 47	0.21 140	0.34 109	0.09 48	1.03 135	2.96 107	0.28 89

G2L-Stereo	0.70 67	0.35 93	0.24 42	0.37 143	0.64 171	0.02 40	0.07 80	0.17 60	0.08 55	0.51 123	0.10 92	0.28 46	0.49 152	0.45 202	3.38 89	1.05 26	0.27 49	0.20 53	1.46 74	0.28 54	1.54 92	1.85 32	0.07 92	0.12 51	0.28 97	0.78 125	3.56 136	0.38 99

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 67	0.11 30	0.32 57	0.06 39	0.20 79	0.09 99	0.02 26	0.13 58	0.23 115	0.03 63	0.04 81	0.48 84	0.15 73	0.01 24	3.26 84	2.49 146	0.31 59	0.44 116	1.92 90	0.48 94	1.70 109	4.79 150	0.16 126	0.12 51	0.09 48	0.16 68	0.90 54	0.07 56

HGLStereo	0.70 67	0.34 89	0.41 88	0.23 87	0.31 113	0.02 40	0.17 128	0.08 47	0.13 80	1.20 167	0.69 153	0.25 42	0.15 73	0.09 111	2.36 52	1.50 71	0.57 103	0.29 73	1.25 62	0.24 44	1.13 73	3.16 81	0.08 98	0.34 109	0.18 78	0.19 72	3.13 112	0.47 107

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 70	0.58 132	0.33 59	0.08 57	0.18 64	0.19 153	0.04 54	0.12 56	0.18 99	0.04 66	0.51 138	0.50 90	0.41 137	0.02 45	2.44 55	2.27 137	0.33 60	0.54 133	1.14 59	0.44 83	2.08 126	4.84 151	0.09 104	0.12 51	0.10 55	0.15 65	1.37 64	0.08 57

CFNet	0.72 71	0.50 120	0.71 133	0.48 165	0.45 155	0.06 93	0.27 150	0.58 100	0.09 63	0.65 130	0.04 81	0.84 128	0.10 59	0.05 83	2.80 64	0.75 13	0.60 107	0.09 25	0.84 49	0.41 78	1.10 72	1.22 19	0.03 54	0.13 59	0.58 121	1.14 138	3.44 133	1.47 149

RAFT_CTSACE	0.74 72	0.81 169	0.44 95	0.25 95	0.08 40	0.15 132	0.03 42	1.99 150	0.06 43	0.00 1	0.11 94	0.47 83	0.46 147	0.01 24	2.74 62	1.26 42	0.29 58	0.16 42	0.77 43	0.13 26	0.79 51	4.54 138	0.01 17	0.15 65	0.25 90	0.01 8	3.88 158	0.04 45

test_5	0.76 73	0.61 137	0.21 36	0.02 14	0.02 8	0.11 107	0.01 11	2.75 201	0.05 33	0.00 1	4.29 224	0.49 86	0.44 140	0.00 1	1.73 25	1.27 47	0.22 37	0.14 36	1.14 59	0.09 17	0.46 36	3.08 77	0.01 17	0.19 78	0.09 48	0.00 1	2.97 108	0.02 35

RAFT+CT+SA	0.77 74	0.83 171	0.24 42	0.15 69	0.05 22	0.01 12	0.02 26	2.46 180	0.09 63	0.11 76	0.00 1	0.89 137	0.40 134	0.01 24	1.42 15	1.63 82	0.18 29	0.21 57	2.39 102	0.27 53	0.93 63	4.66 144	0.01 17	0.20 81	0.13 65	0.02 24	3.33 125	0.05 50

ADLNet	0.79 75	0.95 182	0.12 30	0.22 80	0.28 108	0.09 99	0.05 66	1.25 120	0.10 68	0.32 105	0.06 85	2.48 177	0.08 46	0.20 150	3.48 90	1.14 33	0.48 84	0.11 28	0.60 39	0.23 41	0.60 42	3.03 70	0.01 17	0.10 42	0.91 139	0.83 127	3.15 113	0.34 95

raft+_RVC	0.80 76	0.41 105	0.45 107	0.34 131	0.24 94	0.03 63	0.08 86	2.24 161	0.09 63	0.07 70	0.00 1	0.42 74	0.08 46	0.02 45	3.49 91	3.16 177	0.48 84	0.12 29	2.60 115	0.82 158	0.94 64	3.69 99	0.03 54	0.20 81	0.35 102	0.14 64	0.69 46	0.35 97

ARAFT	0.80 76	0.22 53	0.31 53	0.31 120	0.12 50	0.01 12	0.02 26	0.24 71	0.09 63	1.28 171	0.00 1	0.53 94	0.04 20	0.09 111	3.18 77	1.99 112	0.51 91	0.34 84	2.69 119	0.14 27	1.96 125	2.75 58	0.02 43	0.20 81	0.80 137	0.03 31	3.53 134	0.13 74

LL-Strereo2	0.81 78	0.27 66	0.35 69	0.09 61	0.14 53	0.17 144	0.08 86	2.21 160	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.26 44	0.05 27	0.20 150	2.27 45	2.72 157	0.12 13	0.15 39	2.40 103	0.52 105	1.77 117	5.39 164	0.06 75	0.17 73	0.43 110	0.12 62	1.55 72	0.31 91

DMCA-RVC	0.82 79	0.43 107	0.50 112	0.31 120	0.59 168	0.15 132	1.13 195	0.29 76	1.52 208	1.29 173	0.34 126	0.64 110	0.14 71	0.17 141	3.74 100	1.26 42	0.80 124	0.51 127	0.97 52	0.51 102	0.87 60	1.93 34	0.26 158	0.40 131	0.13 65	0.08 52	2.70 100	0.50 109

HUF	0.83 80	0.15 40	0.62 122	0.03 25	0.12 50	0.16 136	0.17 128	0.32 77	0.05 33	0.00 1	0.00 1	0.22 38	0.26 110	0.00 1	4.05 118	4.06 225	0.48 84	0.57 138	3.07 135	0.65 141	1.72 115	3.80 105	0.38 184	0.88 200	0.14 72	0.04 39	0.38 39	0.01 24

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 80	0.08 24	0.36 75	0.18 72	0.21 85	0.01 12	0.06 75	1.75 137	0.21 113	0.14 85	0.15 104	0.45 79	0.16 80	0.03 59	4.05 118	1.87 100	0.36 66	0.42 109	1.67 80	0.17 31	1.76 116	4.52 137	0.02 43	0.11 49	0.38 107	2.70 176	0.33 33	0.33 93

MIM_Stereo	0.83 80	0.15 40	0.44 95	0.34 131	0.24 94	0.12 110	0.08 86	2.02 151	0.08 55	0.00 1	0.24 116	0.31 51	0.10 59	0.03 59	3.34 85	2.91 164	0.24 42	0.67 151	2.62 116	0.89 164	1.44 87	3.49 90	0.06 75	0.26 94	0.20 81	0.24 78	1.72 75	0.18 79

DSFCA	0.83 80	0.44 108	0.51 116	0.29 114	0.59 168	0.05 80	0.61 184	0.23 66	0.55 152	0.49 121	0.58 142	0.48 84	0.11 63	0.04 77	2.83 65	1.42 64	0.78 123	0.72 161	1.15 61	0.65 141	1.24 77	3.01 67	0.21 140	0.53 156	0.55 119	0.83 127	3.19 116	0.46 106

test_4	0.84 84	0.11 30	0.61 121	0.30 118	0.20 79	0.08 96	0.30 151	0.10 52	0.10 68	0.03 63	0.61 148	0.79 126	0.16 80	0.18 144	3.62 95	3.39 190	0.24 42	0.43 113	1.98 91	0.30 58	1.21 76	3.26 84	0.09 104	0.21 85	0.23 88	0.33 96	3.56 136	0.25 87

RASNet	0.86 85	0.32 77	0.77 143	0.46 162	0.31 113	0.18 149	0.10 107	0.95 111	0.14 82	1.11 157	0.09 91	0.53 94	0.44 140	0.35 184	1.76 28	1.87 100	0.59 104	0.22 58	1.13 58	0.07 11	1.42 86	3.94 111	0.17 131	0.53 156	0.46 112	0.37 101	3.64 141	1.29 145

coex_refinement	0.87 86	1.07 196	0.62 122	0.25 95	0.72 176	0.03 63	0.20 140	0.27 74	1.03 191	0.10 75	1.11 169	0.87 134	0.18 88	0.15 135	4.26 124	1.07 29	0.59 104	0.13 31	2.44 108	0.52 105	1.02 67	1.12 17	0.23 148	0.17 73	0.67 130	0.96 132	3.20 117	0.48 108

AFF-stereo	0.88 87	0.32 77	0.50 112	0.35 138	0.20 79	0.11 107	0.37 162	0.41 83	0.11 72	1.15 161	0.00 1	0.66 114	0.07 41	0.02 45	4.33 126	1.39 62	0.40 72	0.90 181	3.49 150	0.26 51	1.61 102	2.83 62	0.02 43	0.22 87	0.49 113	0.18 70	3.16 114	0.10 62

CAS	0.89 88	0.22 53	0.39 85	0.21 78	0.24 94	0.03 63	0.36 161	0.23 66	0.62 158	1.28 171	0.16 106	0.38 64	0.84 198	0.12 128	3.10 73	1.87 100	0.94 146	0.75 165	1.30 66	0.58 123	2.82 145	3.00 66	0.03 54	0.12 51	0.13 65	0.72 122	1.80 78	1.89 162

DISCO	0.90 89	0.96 186	0.36 75	0.06 39	0.36 131	0.63 189	0.54 180	0.23 66	0.32 129	1.72 189	0.58 142	0.41 71	0.29 116	0.04 77	2.98 69	1.47 69	1.02 154	0.31 79	3.32 144	0.56 120	1.01 66	3.01 67	0.13 116	0.33 108	0.13 65	0.33 96	2.81 103	0.43 105

rafts_anoy	0.92 90	0.33 85	0.86 153	0.37 143	0.24 94	0.05 80	0.07 80	2.48 182	0.14 82	0.01 54	0.00 1	0.20 28	0.04 20	0.02 45	3.97 113	3.08 173	0.56 101	0.40 97	2.20 97	0.34 66	1.65 104	3.86 110	0.02 43	0.27 97	0.99 145	0.73 123	0.87 53	0.98 138

TestStereo1	0.93 91	0.98 188	0.22 39	0.07 51	0.18 64	0.01 12	0.04 54	1.07 114	0.08 55	0.11 76	0.00 1	0.39 67	0.56 163	0.12 128	4.92 154	2.03 117	0.28 52	0.22 58	2.98 130	0.20 34	1.56 95	3.94 111	0.01 17	0.15 65	0.10 55	1.19 141	3.74 145	0.05 50

SA-5K	0.93 91	0.98 188	0.22 39	0.07 51	0.18 64	0.01 12	0.04 54	1.07 114	0.08 55	0.11 76	0.00 1	0.39 67	0.56 163	0.12 128	4.92 154	2.03 117	0.28 52	0.22 58	2.98 130	0.20 34	1.56 95	3.94 111	0.01 17	0.15 65	0.10 55	1.19 141	3.74 145	0.05 50

GLC_STEREO	0.93 91	0.48 115	0.65 125	0.25 95	0.33 125	0.03 63	0.11 109	2.37 171	0.20 103	0.16 88	0.04 81	0.38 64	0.15 73	0.02 45	3.66 96	2.05 123	0.67 114	0.25 64	2.56 112	0.42 82	2.90 146	3.06 75	0.09 104	0.19 78	0.09 48	0.10 58	3.70 143	0.31 91

NVstereo2D	0.93 91	0.48 115	0.17 32	0.24 91	0.42 151	0.41 177	0.08 86	1.64 132	0.59 156	0.87 143	1.05 164	0.42 74	0.21 96	0.08 107	5.64 174	2.38 144	0.82 129	0.59 140	1.71 82	0.24 44	1.26 78	2.48 54	0.06 75	0.47 146	1.31 157	0.29 86	1.04 56	0.24 85

CASnet	0.96 95	0.54 124	0.54 118	0.24 91	0.36 131	0.05 80	0.26 149	0.52 95	0.18 99	0.06 69	0.06 85	0.70 117	0.36 127	0.01 24	4.36 127	1.50 71	0.66 113	0.40 97	2.56 112	0.34 66	3.82 177	4.34 124	0.03 54	0.35 116	1.67 176	0.11 61	1.72 75	0.23 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2	0.98 96	0.15 40	1.98 214	0.27 108	0.17 61	0.00 1	0.04 54	0.24 71	0.31 126	2.13 203	0.00 1	0.45 79	0.15 73	0.01 24	4.10 120	2.25 135	0.54 94	0.47 123	1.29 65	0.24 44	2.31 130	2.52 56	0.05 67	0.15 65	0.17 77	2.66 175	3.69 142	0.15 76

TESTraft	1.00 97	0.95 182	0.32 57	0.06 39	0.17 61	0.01 12	0.03 42	1.49 129	0.07 47	0.78 137	0.00 1	0.46 81	0.64 172	0.19 145	4.75 147	2.06 125	0.26 47	0.20 53	2.78 123	0.36 71	1.26 78	4.60 141	0.07 92	0.17 73	0.11 60	1.53 151	3.70 143	0.04 45

RALCasStereoNet	1.00 97	0.37 98	1.07 171	0.37 143	0.32 123	0.06 93	0.20 140	2.08 157	0.15 89	1.01 151	0.04 81	0.61 106	0.16 80	0.03 59	3.74 100	3.43 194	0.41 75	0.26 66	1.40 73	0.75 152	1.44 87	4.55 139	0.03 54	0.26 94	0.78 136	1.36 147	0.91 55	1.22 144

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 97	0.33 85	0.75 140	0.38 148	0.42 151	0.14 122	0.43 170	0.97 112	0.13 80	1.32 175	0.00 1	0.65 113	0.09 52	0.03 59	4.73 143	1.46 67	0.50 89	0.13 31	3.58 151	0.49 96	1.60 99	4.02 115	0.02 43	0.42 135	0.52 115	0.38 102	3.38 128	0.17 78

IPLGR_C	1.02 100	0.24 60	0.77 143	0.31 120	0.36 131	0.04 70	0.35 160	0.20 62	0.47 143	0.07 70	0.12 98	1.26 153	0.09 52	0.41 197	4.52 132	1.63 82	0.81 126	0.45 118	2.10 94	0.32 60	2.41 136	4.67 145	0.07 92	0.75 184	1.04 147	0.28 84	3.80 150	0.11 69

anonymousdsp2	1.03 101	0.29 71	0.37 81	0.23 87	0.09 42	0.03 63	0.04 54	1.33 122	0.08 55	0.02 60	2.28 192	0.33 56	0.18 88	0.27 166	2.59 56	2.50 148	0.44 79	0.56 137	3.69 153	1.14 180	1.68 107	5.57 168	0.24 152	0.50 150	0.41 108	0.15 65	2.74 102	0.02 35

CIPLG	1.04 102	0.23 55	0.82 149	0.32 125	0.36 131	0.04 70	0.34 158	0.21 63	0.50 146	0.07 70	0.11 94	1.24 150	0.08 46	0.42 199	4.82 152	1.65 85	0.85 134	0.39 96	2.02 92	0.32 60	2.35 132	4.69 146	0.05 67	0.75 184	1.10 149	0.35 99	3.79 149	0.12 72

ACRE	1.04 102	0.24 60	0.80 147	0.33 127	0.36 131	0.04 70	0.34 158	0.21 63	0.48 144	0.08 74	0.14 102	1.30 155	0.09 52	0.45 202	4.77 149	1.62 80	0.82 129	0.43 113	2.08 93	0.33 63	2.40 135	4.72 147	0.06 75	0.74 183	1.10 149	0.28 84	3.80 150	0.11 69

CFNet_pseudo	1.04 102	0.55 125	0.68 127	0.46 162	0.53 160	0.05 80	0.02 26	0.61 102	0.10 68	0.91 145	0.11 94	0.88 135	0.56 163	0.52 214	5.81 184	1.84 98	0.55 100	0.37 87	2.85 125	0.41 78	1.09 71	3.10 79	0.59 216	0.29 102	0.61 124	0.63 116	2.23 89	1.75 157

dd	1.06 105	0.48 115	0.31 53	1.86 220	0.06 28	0.26 169	0.16 124	0.47 91	0.06 43	0.11 76	0.01 73	2.18 173	0.07 41	0.20 150	4.43 128	1.13 32	1.19 168	0.38 92	6.03 182	0.38 73	0.67 43	1.85 32	0.14 119	0.32 107	0.63 127	0.09 55	3.27 121	1.90 163

SA	1.07 106	0.91 179	0.46 109	0.21 78	0.25 103	0.01 12	0.02 26	2.68 192	0.14 82	0.14 85	0.00 1	0.59 96	0.38 132	0.34 179	3.59 94	2.03 117	0.45 80	0.51 127	3.47 149	0.32 60	1.40 83	3.72 100	0.01 17	0.38 128	0.44 111	1.60 154	4.79 198	0.10 62

AACVNet	1.07 106	0.61 137	0.44 95	0.65 178	0.80 181	0.12 110	0.17 128	0.37 79	0.20 103	0.17 89	0.14 102	0.60 100	0.24 106	0.26 162	4.81 150	2.04 122	0.61 108	0.40 97	1.72 84	0.41 78	1.80 118	3.08 77	0.40 186	0.20 81	0.52 115	1.51 150	4.20 180	2.32 172

DLCB_ROB	1.13 108	0.77 163	0.73 137	0.44 159	0.51 159	0.22 160	0.42 166	0.49 92	0.28 123	0.84 140	0.50 136	1.31 156	0.85 199	0.11 121	2.70 60	1.54 75	1.12 163	0.27 69	0.82 45	0.22 40	1.70 109	3.50 91	0.48 206	0.44 144	4.83 238	2.48 173	2.14 87	0.79 126

4D-IteraStereo	1.14 109	0.34 89	1.40 185	0.29 114	0.38 140	0.05 80	0.09 94	2.11 159	0.11 72	0.00 1	0.19 113	0.52 93	0.22 98	0.24 159	3.76 102	3.57 202	0.28 52	0.38 92	2.95 129	0.49 96	3.35 163	5.63 170	0.12 115	0.41 132	0.10 55	0.29 86	3.09 111	0.34 95

LMCR-Stereo	1.14 109	0.56 126	0.72 134	0.31 120	0.31 113	0.14 122	0.06 75	1.38 124	0.28 123	0.33 106	0.12 98	0.86 132	0.20 92	0.26 162	3.99 115	2.00 114	1.20 169	0.37 87	6.02 181	1.76 207	2.41 136	3.82 106	0.07 92	0.55 160	0.52 115	0.51 110	1.50 70	0.67 122

CFNet_RVC	1.14 109	0.65 147	0.92 157	0.35 138	0.40 146	0.14 122	0.13 115	0.11 55	0.18 99	0.86 142	1.15 170	0.67 115	0.17 86	0.08 107	6.26 200	1.31 52	0.70 116	0.40 97	1.62 78	0.29 56	1.93 122	3.03 70	0.06 75	0.43 141	0.95 142	1.90 163	3.91 160	2.07 167

trnet	1.17 112	0.32 77	0.93 160	0.22 80	0.19 70	0.01 12	0.08 86	2.54 183	0.38 132	0.63 128	0.99 163	0.76 123	0.58 166	0.06 92	3.83 106	3.16 177	0.91 142	0.55 135	2.21 98	0.76 154	2.97 149	3.47 89	0.06 75	0.29 102	1.28 156	1.05 136	2.55 97	0.92 133

raftrobust	1.17 112	0.44 108	0.99 163	0.41 153	0.37 136	0.04 70	0.12 111	2.45 179	0.14 82	0.51 123	0.00 1	0.72 118	0.24 106	0.09 111	4.74 144	4.01 224	0.39 71	0.35 86	5.19 176	0.34 66	1.89 120	4.58 140	0.21 140	0.28 99	1.21 155	0.47 105	1.09 57	0.35 97

GMOStereo	1.19 114	0.17 44	0.68 127	0.34 131	0.31 113	0.13 116	0.31 153	2.36 165	0.15 89	0.00 1	0.17 108	0.60 100	0.45 143	0.02 45	3.83 106	3.83 215	0.54 94	0.70 155	2.41 104	0.64 135	1.71 111	6.50 194	0.01 17	0.34 109	1.38 163	0.25 79	4.07 169	0.10 62

error version	1.19 114	0.17 44	0.68 127	0.34 131	0.31 113	0.13 116	0.31 153	2.36 165	0.15 89	0.00 1	0.17 108	0.60 100	0.45 143	0.02 45	3.83 106	3.83 215	0.54 94	0.70 155	2.41 104	0.64 135	1.71 111	6.50 194	0.01 17	0.34 109	1.38 163	0.25 79	4.07 169	0.10 62

test-v	1.19 114	0.17 44	0.68 127	0.34 131	0.31 113	0.13 116	0.31 153	2.36 165	0.15 89	0.00 1	0.17 108	0.60 100	0.45 143	0.02 45	3.83 106	3.83 215	0.54 94	0.70 155	2.41 104	0.64 135	1.71 111	6.50 194	0.01 17	0.34 109	1.38 163	0.25 79	4.07 169	0.10 62

test-2	1.19 114	0.17 44	0.68 127	0.34 131	0.31 113	0.13 116	0.31 153	2.36 165	0.15 89	0.00 1	0.17 108	0.60 100	0.45 143	0.02 45	3.83 106	3.83 215	0.54 94	0.70 155	2.41 104	0.64 135	1.71 111	6.50 194	0.01 17	0.34 109	1.38 163	0.25 79	4.07 169	0.10 62

CREStereo++_RVC	1.20 118	0.23 55	1.65 199	0.28 112	0.43 153	0.01 12	0.17 128	2.02 151	0.26 121	0.61 127	0.08 90	0.50 90	0.15 73	0.05 83	3.91 111	2.85 163	0.95 147	0.50 126	2.77 122	0.31 59	3.04 152	3.84 108	0.13 116	0.14 61	1.10 149	1.31 146	4.38 187	0.77 125
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 118	0.33 85	0.95 162	0.24 91	0.19 70	0.01 12	0.06 75	2.65 190	0.54 148	0.64 129	1.05 164	0.72 118	0.59 167	0.07 98	3.92 112	3.45 198	0.86 139	0.42 109	2.19 96	0.72 148	3.10 154	3.56 94	0.10 109	0.29 102	1.20 154	1.09 137	2.54 96	0.90 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 118	0.35 93	1.10 174	0.59 175	0.56 166	0.05 80	0.09 94	2.87 207	0.31 126	0.13 83	0.53 139	0.76 123	0.13 68	0.05 83	5.24 162	1.26 42	0.85 134	0.30 76	3.45 148	0.50 100	2.38 134	3.35 87	0.10 109	0.55 160	0.74 132	0.86 130	4.16 178	1.08 139

RALAANet	1.21 121	0.40 103	0.56 120	0.37 143	0.31 113	0.20 156	0.15 122	1.87 145	0.20 103	0.51 123	0.01 73	0.49 86	0.26 110	0.07 98	3.97 113	2.32 139	0.48 84	0.73 163	3.41 145	1.09 176	3.06 153	5.24 162	0.02 43	0.50 150	0.74 132	1.14 138	4.11 177	0.54 117

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 121	0.81 169	0.50 112	0.22 80	0.48 158	0.03 63	1.73 213	1.18 118	2.43 233	2.04 200	0.11 94	0.74 120	0.09 52	0.55 215	6.88 211	1.12 31	0.38 69	0.30 76	1.67 80	0.28 54	0.80 52	1.75 30	0.15 124	0.25 92	0.13 65	3.23 181	2.70 100	2.04 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 123	0.71 157	0.44 95	0.45 161	0.34 127	0.04 70	0.16 124	3.05 214	0.12 79	1.32 175	0.00 1	0.93 138	0.34 121	0.05 83	4.57 134	1.86 99	0.81 126	0.48 124	6.00 180	0.34 66	1.95 123	1.30 23	0.31 175	0.91 202	0.33 99	0.95 131	3.93 162	1.14 142

PDISCO_ROB	1.24 124	0.57 130	0.10 27	0.66 179	0.32 123	0.01 12	0.57 182	0.78 106	0.49 145	1.25 169	0.94 162	0.36 57	0.32 118	0.19 145	3.99 115	2.19 132	0.98 148	1.44 223	2.38 100	0.62 131	2.92 147	4.93 155	0.18 133	0.64 170	1.52 173	0.53 111	3.95 166	0.62 120

LoS_RVC	1.27 125	1.54 214	0.85 151	0.06 39	0.55 162	0.01 12	0.13 115	0.23 66	0.73 166	1.70 187	0.22 114	0.64 110	0.69 178	0.11 121	3.79 104	3.07 171	0.75 121	1.99 245	3.69 153	0.64 135	4.98 201	4.94 156	0.22 146	0.10 42	0.37 104	0.50 108	0.82 50	0.93 134

tt_ll	1.27 125	1.54 214	0.85 151	0.06 39	0.55 162	0.01 12	0.13 115	0.23 66	0.73 166	1.70 187	0.22 114	0.64 110	0.69 178	0.11 121	3.79 104	3.07 171	0.75 121	1.99 245	3.69 153	0.64 135	4.98 201	4.94 156	0.22 146	0.10 42	0.37 104	0.50 108	0.82 50	0.93 134

psm_up	1.28 127	0.67 151	1.09 173	0.41 153	0.89 187	0.04 70	0.31 153	2.38 172	1.16 197	0.77 134	0.00 1	1.36 157	0.10 59	0.44 200	4.59 137	1.35 56	0.83 131	0.45 118	4.14 161	0.47 88	1.60 99	2.76 59	0.01 17	0.73 181	1.16 152	1.54 152	3.84 153	1.40 146

CES	1.32 128	0.24 60	0.36 75	0.14 68	0.22 87	0.05 80	0.19 137	5.29 258	0.76 170	0.42 118	0.61 148	0.86 132	0.85 199	0.26 162	4.28 125	3.41 193	1.21 171	1.06 199	1.85 89	1.16 185	4.19 185	3.75 101	0.15 124	0.12 51	0.23 88	0.34 98	1.47 69	2.15 170

IPLG	1.33 129	0.40 103	0.76 141	0.29 114	0.28 108	0.01 12	0.09 94	2.25 162	0.31 126	0.40 116	0.28 120	0.37 61	0.74 185	0.31 177	5.67 179	1.89 103	1.26 177	0.95 188	2.86 126	0.47 88	1.18 75	6.06 183	0.06 75	0.66 174	0.63 127	3.73 193	3.86 157	0.11 69

AF-Net	1.33 129	0.56 126	1.00 164	0.36 141	0.81 183	1.01 201	2.56 227	2.36 165	1.15 195	0.48 119	0.65 151	3.84 190	0.16 80	0.30 174	3.50 92	1.17 35	0.52 92	0.02 3	1.74 85	0.53 108	0.81 54	4.34 124	0.06 75	0.14 61	0.93 140	0.61 114	3.84 153	2.40 175

Nwc_Net	1.33 129	0.56 126	1.00 164	0.36 141	0.81 183	1.01 201	2.56 227	2.36 165	1.15 195	0.48 119	0.65 151	3.84 190	0.16 80	0.30 174	3.50 92	1.17 35	0.52 92	0.02 3	1.74 85	0.53 108	0.81 54	4.34 124	0.06 75	0.14 61	0.93 140	0.61 114	3.84 153	2.40 175

STTStereo	1.36 132	0.86 173	0.78 146	0.40 152	0.33 125	0.08 96	1.20 199	0.43 86	1.52 208	1.38 181	0.24 116	2.01 170	0.27 112	0.38 187	9.23 236	1.30 50	0.40 72	0.33 82	1.27 64	0.20 34	1.56 95	1.97 37	0.16 126	0.15 65	0.10 55	1.81 161	3.62 140	4.69 190

raft_robust	1.38 133	0.73 162	0.63 124	0.27 108	0.23 91	0.01 12	0.05 66	3.04 213	0.24 118	1.16 162	0.02 79	0.61 106	0.67 174	0.07 98	3.67 98	2.22 134	0.80 124	0.66 147	5.14 175	0.33 63	3.43 166	6.40 193	0.01 17	0.37 126	1.19 153	1.48 149	2.86 104	0.96 137

APVNet	1.38 133	1.06 194	0.27 49	0.33 127	0.37 136	0.28 172	0.50 176	0.39 81	0.42 137	0.93 146	0.42 133	0.85 130	0.19 91	0.15 135	4.81 150	3.10 176	1.87 206	0.94 186	4.74 172	0.89 164	2.23 129	5.90 175	0.05 67	1.23 216	0.19 80	0.48 106	3.80 150	0.91 131

iResNetv2_ROB	1.40 135	0.83 171	0.41 88	1.30 205	0.37 136	0.05 80	0.14 119	3.17 220	0.20 103	1.97 198	0.28 120	2.49 178	0.40 134	0.06 92	3.78 103	1.57 77	1.08 161	0.22 58	6.10 183	0.67 145	3.61 171	2.04 40	0.26 158	0.83 197	0.62 126	0.54 112	4.07 169	0.71 123

castereo++	1.41 136	0.49 118	0.42 90	0.06 39	0.24 94	0.24 165	0.12 111	0.43 86	0.43 138	0.20 90	0.16 106	1.25 151	0.42 138	0.06 92	4.22 122	3.67 209	1.03 155	0.55 135	2.93 128	0.66 143	4.66 198	6.57 199	0.31 175	0.25 92	1.42 168	1.63 156	3.77 148	1.84 160

UCFNet_RVC	1.41 136	2.75 242	0.68 127	0.60 176	0.80 181	0.26 169	0.16 124	0.28 75	0.23 115	0.93 146	0.37 127	2.60 179	1.05 210	0.07 98	6.13 196	1.33 54	0.70 116	0.52 130	2.48 109	0.62 131	1.87 119	3.20 82	1.04 240	0.35 116	1.83 180	1.96 164	2.11 85	3.29 183

castereo	1.45 138	0.34 89	1.03 168	0.07 51	0.29 112	0.21 159	0.09 94	0.37 79	0.51 147	0.13 83	0.18 112	1.13 144	0.49 152	0.07 98	4.85 153	3.77 213	1.05 157	0.65 145	4.71 171	0.63 134	5.11 205	6.83 205	0.14 119	0.24 91	1.55 174	1.98 165	1.31 61	1.43 147

Sa-1000	1.45 138	0.32 77	0.53 117	0.28 112	0.26 105	0.01 12	0.04 54	2.73 196	0.11 72	0.01 54	0.01 73	0.59 96	0.49 152	0.56 216	6.07 194	2.10 129	0.92 145	0.88 178	4.60 169	0.59 126	1.56 95	6.38 191	0.01 17	0.64 170	2.25 187	1.72 160	5.00 202	0.38 99

PMTNet	1.51 140	0.60 135	1.30 181	0.27 108	0.26 105	0.02 40	0.18 132	0.51 94	0.56 153	0.71 133	0.33 125	0.59 96	0.48 150	0.09 111	6.84 209	3.43 194	0.91 142	0.38 92	6.13 185	0.44 83	4.00 181	3.52 92	0.13 116	0.15 65	3.04 209	1.29 145	1.36 62	3.30 184

ICVP	1.55 141	0.24 60	1.65 199	0.43 157	0.45 155	0.50 182	0.38 164	1.26 121	0.64 160	1.77 191	1.20 171	0.88 135	1.63 220	0.25 161	4.46 129	2.81 162	1.49 192	1.01 194	2.50 110	1.15 184	2.70 139	5.75 172	0.14 119	0.63 167	0.72 131	2.31 170	3.35 127	1.59 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 141	1.14 201	2.48 230	0.89 189	1.23 198	0.43 178	2.08 221	1.86 144	1.63 215	0.29 101	2.10 185	2.43 176	0.13 68	0.49 210	5.11 158	1.26 42	0.83 131	0.05 13	1.74 85	0.49 96	1.04 69	4.92 153	0.16 126	0.76 186	0.49 113	1.14 138	4.64 196	1.98 165

sAnonymous2	1.64 143	0.27 66	0.18 33	0.11 64	0.20 79	0.49 180	0.05 66	1.85 141	0.98 184	0.21 91	0.39 128	1.21 146	0.85 199	0.08 107	4.74 144	3.93 221	1.35 184	1.22 214	7.85 197	0.83 161	4.15 183	5.99 177	0.03 54	0.42 135	0.15 73	2.19 168	2.36 92	2.37 173

CroCo_RVC	1.64 143	0.27 66	0.18 33	0.11 64	0.20 79	0.49 180	0.05 66	1.85 141	0.98 184	0.21 91	0.39 128	1.21 146	0.85 199	0.08 107	4.74 144	3.93 221	1.35 184	1.22 214	7.85 197	0.83 161	4.15 183	5.99 177	0.03 54	0.42 135	0.15 73	2.19 168	2.36 92	2.37 173

BEATNet_4x	1.65 145	0.58 132	0.35 69	0.20 75	0.38 140	0.15 132	0.46 173	1.78 140	1.70 220	0.40 116	0.50 136	1.13 144	0.62 171	0.65 219	6.09 195	3.02 169	2.14 213	1.81 236	1.48 75	0.79 156	5.22 207	7.76 231	0.08 98	1.07 211	0.32 98	0.48 106	3.92 161	1.49 150

iinet-f	1.66 146	1.28 207	0.38 83	0.81 187	0.15 56	0.24 165	0.13 115	0.42 84	0.21 113	1.91 195	3.98 220	0.30 48	0.27 112	0.07 98	6.30 202	2.65 156	0.43 78	0.30 76	8.10 203	1.14 180	2.10 128	6.32 189	0.26 158	0.52 155	1.42 168	0.21 76	4.26 182	0.60 118

EGLCR-Stereo	1.68 147	0.23 55	2.17 221	0.08 57	0.28 108	0.09 99	0.09 94	0.50 93	1.17 198	0.11 76	2.55 202	0.62 109	0.67 174	0.03 59	4.24 123	3.69 212	1.12 163	1.22 214	4.58 168	0.59 126	4.19 185	7.51 224	0.24 152	0.68 177	1.05 148	0.64 117	6.73 234	0.33 93

DN-CSS_ROB	1.68 147	0.57 130	1.42 186	0.83 188	0.73 177	0.05 80	0.22 145	2.83 205	0.40 135	1.50 184	3.57 217	1.02 141	0.43 139	0.09 111	4.11 121	1.61 79	1.34 183	0.84 173	8.83 208	0.39 76	4.42 193	3.67 97	0.09 104	1.02 207	0.13 65	0.55 113	3.24 120	1.52 151

AE-Stereo	1.73 149	0.32 77	2.11 219	0.34 131	0.37 136	0.05 80	0.43 170	0.44 88	0.32 129	0.04 66	0.00 1	3.48 188	0.44 140	0.07 98	4.68 142	3.77 213	1.11 162	0.92 183	4.18 162	1.16 185	3.77 176	7.03 209	0.18 133	1.06 210	3.29 217	2.09 166	4.84 199	0.18 79

TANstereo	1.73 149	1.38 210	0.72 134	0.26 100	0.35 129	0.62 187	0.07 80	0.52 95	0.46 140	0.27 99	1.08 166	0.36 57	0.20 92	1.04 237	3.37 87	2.99 167	0.99 149	1.69 232	9.06 211	3.49 250	3.58 169	4.48 135	3.34 268	0.28 99	0.05 33	0.67 118	5.35 211	0.09 60

XX-TBD	1.73 149	1.38 210	0.72 134	0.26 100	0.35 129	0.62 187	0.07 80	0.52 95	0.46 140	0.27 99	1.08 166	0.36 57	0.20 92	1.04 237	3.37 87	2.99 167	0.99 149	1.69 232	9.06 211	3.49 250	3.58 169	4.48 135	3.34 268	0.28 99	0.05 33	0.67 118	5.35 211	0.09 60

GES	1.73 149	0.33 85	0.48 111	0.58 174	0.43 153	0.28 172	0.51 177	2.03 155	0.90 181	1.18 165	0.55 140	0.49 86	0.23 105	0.02 45	8.51 229	2.72 157	1.06 159	0.76 166	9.71 221	1.71 204	3.36 164	4.34 124	0.23 148	0.83 197	0.42 109	0.35 99	2.56 98	2.21 171

GCAP-BAT	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

test_for_model	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

testlalala2	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

testlalala	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

testlalala_base	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

GCAP-Stereo	1.76 153	0.61 137	0.44 95	0.26 100	0.19 70	0.02 40	0.09 94	2.40 173	0.20 103	0.00 1	0.00 1	4.42 199	0.22 98	0.40 189	3.21 78	3.62 203	13.36 281	0.40 97	3.28 138	0.53 108	5.75 217	4.47 129	0.29 168	0.35 116	0.25 90	0.31 89	1.84 79	0.53 111

MIPNet	1.76 153	0.72 159	0.87 154	0.32 125	0.55 162	0.01 12	0.08 86	1.77 139	0.38 132	2.09 201	0.92 160	0.44 77	0.76 187	0.27 166	5.64 174	2.03 117	1.52 194	0.93 185	3.87 157	1.34 193	1.41 85	6.39 192	0.07 92	1.05 209	2.65 197	7.16 231	3.90 159	0.29 90

SACVNet	1.77 160	0.88 175	1.11 175	0.67 180	1.41 211	0.84 194	0.94 189	2.65 190	0.54 148	1.31 174	0.02 79	0.95 139	0.40 134	0.39 188	6.01 193	2.36 142	1.71 200	0.42 109	4.84 173	0.82 158	3.03 151	6.05 182	0.11 112	0.73 181	1.33 160	1.66 158	4.02 167	2.55 177

PS-NSSS	1.79 161	3.17 249	0.42 90	3.20 236	0.92 191	2.08 225	1.19 198	0.39 81	0.16 94	0.38 113	0.00 1	11.59 244	1.18 212	0.50 211	5.15 159	0.89 17	0.71 118	0.28 71	4.31 165	0.17 31	0.97 65	0.64 9	2.37 258	0.19 78	1.58 175	0.76 124	3.28 122	1.77 158

FCDSN-DC	1.87 162	0.93 180	2.12 220	1.84 218	1.62 215	1.35 211	1.17 196	0.74 104	0.46 140	1.19 166	0.30 123	2.02 171	0.48 150	0.28 171	5.91 186	2.18 131	2.34 218	2.10 250	1.30 66	0.47 88	2.99 150	5.42 165	0.57 211	3.93 255	2.22 186	3.45 184	1.45 68	1.56 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 162	0.69 153	1.01 166	0.50 169	0.67 172	0.19 153	1.39 207	1.43 126	0.87 179	0.94 148	0.92 160	5.52 217	0.52 158	1.00 234	7.45 216	1.91 106	1.44 188	1.98 244	3.91 158	1.13 179	1.92 121	4.61 143	0.23 148	1.54 225	0.58 121	3.08 179	2.12 86	3.05 178

test-3	1.89 164	1.05 193	1.54 193	0.41 153	0.38 140	0.14 122	0.19 137	2.73 196	0.17 95	0.35 111	0.42 133	4.22 195	0.35 123	0.03 59	5.92 187	3.44 196	0.64 111	0.66 147	9.08 214	0.54 118	3.27 159	8.02 240	0.08 98	0.82 195	0.74 132	1.01 133	3.94 164	0.87 128

test_1	1.89 164	1.07 196	1.54 193	0.41 153	0.38 140	0.14 122	0.19 137	2.73 196	0.17 95	0.31 104	0.40 131	4.23 197	0.35 123	0.03 59	5.96 190	3.44 196	0.64 111	0.65 145	9.10 215	0.53 108	3.29 160	8.03 241	0.08 98	0.82 195	0.74 132	1.01 133	3.94 164	0.89 129

sCroCo_RVC	1.89 164	0.25 64	0.34 64	0.06 39	0.20 79	0.16 136	0.04 54	0.81 107	1.73 221	1.94 197	0.44 135	1.12 143	0.88 204	0.12 128	4.48 130	5.29 246	2.26 216	1.77 235	5.32 178	2.13 223	5.92 225	7.47 221	0.10 109	0.37 126	0.60 123	1.61 155	4.41 189	1.14 142

test_3	1.92 167	1.16 203	1.42 186	0.44 159	0.39 145	0.14 122	0.20 140	2.79 203	0.17 95	0.38 113	0.41 132	4.32 198	0.36 127	0.03 59	6.25 198	3.34 186	0.68 115	0.67 151	9.18 216	0.53 108	3.20 156	7.85 235	0.06 75	0.80 193	0.95 142	1.27 144	3.85 156	0.94 136

DeepPruner_ROB	1.92 167	0.41 105	0.92 157	0.51 170	0.67 172	0.53 185	2.45 225	1.72 135	0.84 177	1.37 180	2.27 189	0.75 122	0.55 161	0.12 128	8.56 230	2.33 140	1.28 178	1.20 211	2.67 118	0.58 123	6.00 227	4.19 118	0.75 233	0.44 144	0.66 129	6.01 220	3.18 115	0.91 131

AnonymousM	1.93 169	0.21 50	0.42 90	0.06 39	0.06 28	0.26 169	0.01 11	2.70 194	0.56 153	0.36 112	2.56 203	0.59 96	0.53 159	0.50 211	2.91 67	3.30 184	1.21 171	1.06 199	2.18 95	1.68 201	3.82 177	5.56 167	0.40 186	0.50 150	0.21 85	1.57 153	6.55 231	12.23 245

LoS	1.97 170	0.23 55	0.39 85	0.23 87	0.18 64	0.02 40	0.09 94	15.67 286	0.89 180	3.41 242	0.87 157	0.98 140	0.83 197	0.20 150	3.66 96	3.84 219	1.36 186	0.90 181	3.25 137	0.74 150	5.14 206	4.30 123	0.24 152	0.41 132	2.64 196	0.80 126	1.36 62	0.50 109
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 171	0.65 147	0.87 154	0.77 185	1.17 196	0.72 190	0.24 146	1.75 137	0.66 162	3.33 234	1.75 183	1.49 161	1.91 223	1.68 256	6.75 207	2.30 138	1.12 163	0.69 154	4.33 166	0.50 100	2.08 126	4.26 121	1.07 242	0.77 189	1.43 170	2.18 167	4.16 178	5.20 197

IPLGR	2.02 172	0.67 151	0.81 148	0.38 148	0.47 157	0.01 12	0.08 86	1.39 125	0.28 123	2.32 205	2.30 195	0.46 81	0.79 191	0.20 150	6.88 211	1.99 112	1.44 188	1.35 220	5.56 179	1.85 210	2.94 148	6.20 187	0.06 75	1.13 213	3.39 220	6.80 227	3.93 162	0.75 124

FADNet-RVC	2.02 172	0.32 77	0.74 139	0.33 127	1.23 198	0.05 80	3.02 237	0.60 101	0.24 118	1.02 152	0.31 124	6.30 224	0.33 119	0.34 179	10.06 243	2.10 129	0.84 133	0.81 171	6.91 190	1.97 213	2.36 133	3.78 104	0.20 139	0.61 165	1.94 183	1.65 157	3.28 122	3.13 180

PA-Net	2.07 174	0.95 182	1.62 198	0.31 120	2.13 231	0.17 144	0.70 186	0.21 63	1.90 224	0.84 140	1.44 174	0.30 48	0.21 96	0.84 228	7.47 217	1.66 86	0.38 69	0.37 87	1.25 62	0.74 150	1.66 106	4.96 158	0.64 220	0.51 153	1.03 146	11.53 262	2.31 91	9.73 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 175	1.68 220	1.46 190	1.00 194	1.37 205	0.89 197	2.88 234	2.59 187	2.86 239	0.34 107	2.72 207	2.40 174	1.41 218	0.27 166	5.18 160	1.38 60	0.85 134	0.98 189	2.99 132	1.01 173	1.54 92	4.72 147	0.43 194	0.53 156	2.61 194	4.44 203	4.09 174	4.93 193

Abc-Net	2.13 175	1.68 220	1.46 190	1.00 194	1.37 205	0.89 197	2.88 234	2.59 187	2.86 239	0.34 107	2.72 207	2.40 174	1.41 218	0.27 166	5.18 160	1.38 60	0.85 134	0.98 189	2.99 132	1.01 173	1.54 92	4.72 147	0.43 194	0.53 156	2.61 194	4.44 203	4.09 174	4.93 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 177	2.03 227	1.44 189	1.52 210	2.14 232	1.79 222	1.07 194	1.88 147	1.10 193	1.33 177	1.43 173	5.96 221	0.51 156	0.34 179	5.92 187	1.93 107	1.03 155	0.41 108	4.12 160	0.95 170	1.69 108	6.00 179	0.26 158	0.81 194	0.61 124	1.42 148	6.77 235	3.73 186

FINET	2.25 178	0.61 137	1.06 170	0.48 165	0.55 162	0.75 193	0.98 191	1.18 118	1.87 223	0.30 102	3.46 216	1.25 151	2.35 226	0.80 227	14.13 270	2.94 166	1.14 166	0.42 109	2.74 121	1.28 189	2.71 140	4.08 116	0.43 194	1.24 217	3.04 209	5.74 217	1.70 74	3.42 185

FADNet	2.26 179	0.45 110	0.77 143	0.54 173	1.08 194	0.02 40	3.28 240	0.88 108	0.38 132	0.80 138	0.57 141	2.60 179	0.50 155	0.67 221	9.91 242	1.94 109	0.91 142	1.08 201	9.92 224	1.76 207	2.78 141	4.21 119	0.11 112	0.47 146	2.92 206	3.57 186	3.57 138	5.35 199

s12784h	2.36 180	2.32 236	2.69 234	1.64 211	0.77 180	0.08 96	0.06 75	2.09 158	0.54 148	1.17 163	0.13 101	1.69 167	0.67 174	0.04 77	3.36 86	3.26 182	1.00 153	0.40 97	3.79 156	0.49 96	5.47 214	4.44 128	0.16 126	0.38 128	3.34 219	5.45 215	7.07 238	11.25 241

R-Stereo Train	2.40 181	1.12 199	1.98 214	1.00 194	0.24 94	0.05 80	0.07 80	2.02 151	1.01 188	1.35 178	2.47 199	1.55 162	0.47 148	0.19 145	5.66 177	4.74 231	1.71 200	1.04 196	7.24 192	1.14 180	5.08 203	7.81 232	0.06 75	0.42 135	2.90 204	4.55 206	3.22 118	5.57 200

RAFT-Stereo	2.40 181	1.12 199	1.98 214	1.00 194	0.24 94	0.05 80	0.07 80	2.02 151	1.01 188	1.35 178	2.47 199	1.55 162	0.47 148	0.19 145	5.66 177	4.74 231	1.71 200	1.04 196	7.24 192	1.14 180	5.08 203	7.81 232	0.06 75	0.42 135	2.90 204	4.55 206	3.22 118	5.57 200
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 183	0.72 159	1.28 178	0.73 184	0.84 186	0.04 70	0.16 124	2.58 186	0.98 184	3.09 227	0.72 154	1.71 168	0.16 80	0.07 98	5.25 163	3.37 188	0.81 126	1.04 196	10.31 229	2.51 234	5.56 215	5.11 159	1.16 245	0.94 205	3.03 208	8.41 241	4.87 200	0.64 121

NCCL2	2.48 184	2.35 237	1.52 192	1.33 207	1.96 227	0.23 161	1.25 203	1.33 122	1.30 200	1.63 186	2.57 204	1.38 158	0.55 161	0.40 189	7.49 219	2.59 153	1.77 205	0.67 151	2.58 114	0.83 161	3.36 164	6.56 198	1.66 252	1.53 224	4.71 237	4.33 200	4.24 181	6.90 216

GEStereo_RVC	2.49 185	0.90 177	1.02 167	1.03 199	0.74 178	1.57 217	1.21 200	2.68 192	0.58 155	0.77 134	0.39 128	2.62 182	0.36 127	0.11 121	4.94 156	4.65 230	2.05 209	2.17 251	9.07 213	2.10 222	3.74 175	9.71 272	0.55 208	1.49 221	0.81 138	0.84 129	4.45 190	6.73 215

MSMDNet	2.61 186	0.70 156	1.72 205	0.38 148	0.62 170	0.23 161	0.18 132	3.09 216	0.67 163	1.02 152	2.22 188	1.22 149	2.43 228	0.35 184	5.26 165	6.79 273	1.36 186	0.58 139	10.46 231	3.11 246	6.34 235	7.92 236	0.41 190	0.76 186	2.48 192	3.98 198	3.04 109	3.06 179

GANet-ADL	2.63 187	0.65 147	2.25 223	1.16 201	1.13 195	1.61 218	0.77 188	1.97 149	1.02 190	3.19 232	3.22 211	1.48 159	0.33 119	0.03 59	6.00 192	4.08 226	2.52 223	0.78 169	7.88 199	2.05 217	3.56 168	6.68 202	0.27 164	0.86 199	1.51 172	6.92 229	5.25 208	3.84 187

cross-raft	2.64 188	0.79 166	1.76 206	0.43 157	0.89 187	0.23 161	0.18 132	3.08 215	0.70 164	0.77 134	2.13 186	1.21 146	0.69 178	0.41 197	5.43 168	5.90 253	1.22 176	0.59 140	10.82 234	1.85 210	6.50 236	8.26 246	0.45 199	0.63 167	2.66 198	4.41 202	4.46 191	4.88 192

GANetREF_RVC	2.72 189	1.88 224	1.03 168	2.10 225	1.40 209	1.09 204	0.21 143	4.74 249	1.62 214	3.74 249	0.06 85	10.56 241	0.82 196	0.10 116	4.53 133	1.59 78	1.29 179	0.98 189	6.76 188	0.75 152	3.12 155	2.45 53	0.21 140	1.71 227	4.31 229	3.74 194	7.02 237	5.71 203
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 190	1.17 204	0.42 90	10.90 269	5.53 258	8.65 265	3.60 245	1.70 134	0.27 122	0.22 95	0.12 98	0.80 127	0.12 65	9.72 286	4.00 117	1.35 56	0.73 119	0.54 133	3.02 134	0.60 128	2.78 141	6.16 186	3.41 270	0.29 102	1.70 177	1.69 159	3.06 110	1.10 140

MLCV	2.73 190	0.66 150	0.90 156	2.64 232	1.41 211	1.10 205	1.01 192	3.58 233	0.61 157	3.69 248	4.23 223	5.51 216	3.78 236	0.11 121	5.65 176	2.01 116	1.68 198	0.87 176	10.28 228	1.26 187	3.32 162	5.13 161	0.34 179	2.60 242	2.68 201	3.08 179	4.10 176	1.55 152

RGC	2.76 192	2.10 232	5.00 255	1.68 212	1.94 224	1.93 223	1.23 201	2.03 155	1.49 207	0.88 144	4.67 228	2.77 183	2.63 229	0.70 223	5.76 183	1.89 103	1.20 169	0.48 124	4.42 167	1.33 192	2.66 138	6.08 184	0.21 140	1.11 212	2.55 193	5.20 211	5.35 211	7.17 218

Reg-Stereo(zero)	2.80 193	0.36 95	3.11 237	0.48 165	1.28 200	0.20 156	0.51 177	3.74 236	0.75 168	3.00 224	8.88 269	2.97 185	0.80 192	1.33 246	4.64 138	3.67 209	2.18 214	0.52 130	7.33 194	1.68 201	4.34 189	7.15 210	0.64 220	0.36 124	1.32 158	3.29 182	6.08 222	5.10 195

HI	2.80 193	0.36 95	3.11 237	0.48 165	1.28 200	0.20 156	0.51 177	3.74 236	0.75 168	3.00 224	8.88 269	2.97 185	0.80 192	1.33 246	4.64 138	3.67 209	2.18 214	0.52 130	7.33 194	1.68 201	4.34 189	7.15 210	0.64 220	0.36 124	1.32 158	3.29 182	6.08 222	5.10 195

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 195	1.26 206	0.34 64	1.44 208	2.86 242	4.15 244	1.24 202	2.76 202	0.98 184	6.41 279	3.42 214	7.88 230	0.71 181	0.04 77	3.70 99	3.23 181	0.59 104	0.66 147	5.00 174	1.09 176	3.83 179	6.59 200	0.08 98	0.26 94	0.53 118	1.83 162	4.26 182	11.30 242

Any-RAFT	2.91 196	0.59 134	3.81 245	0.35 138	0.57 167	0.02 40	0.11 109	2.92 208	0.63 159	0.50 122	3.78 218	3.92 193	0.36 127	0.16 140	6.57 206	3.98 223	0.87 141	0.87 176	8.59 205	0.61 130	5.45 213	6.20 187	0.42 193	0.49 148	5.12 243	9.91 252	3.30 124	8.42 225

CASS	2.93 197	1.06 194	2.39 226	2.21 228	1.17 196	0.52 184	2.81 232	2.79 203	1.05 192	1.80 193	3.40 213	1.68 166	0.59 167	0.05 83	4.51 131	3.20 180	5.58 257	1.31 219	9.56 219	1.64 200	7.26 249	7.98 238	0.05 67	0.66 174	3.62 225	2.70 176	4.35 184	5.22 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 197	1.75 222	0.35 69	3.49 240	9.49 274	1.73 221	4.02 247	0.70 103	3.19 241	0.69 131	1.51 176	0.60 100	0.34 121	0.14 134	7.97 224	3.53 200	1.21 171	0.76 166	4.64 170	0.73 149	2.31 130	4.11 117	0.65 223	0.58 162	15.77 280	3.70 192	3.75 147	1.43 147

RAFT-Test	3.05 199	0.69 153	1.82 209	1.09 200	0.81 183	0.25 167	0.43 170	3.13 218	0.76 170	1.06 154	6.42 246	1.03 142	0.91 206	0.35 184	5.61 173	6.66 271	1.32 182	0.61 143	10.76 233	1.74 206	6.54 240	7.48 222	0.56 209	0.59 163	2.76 203	10.02 253	4.56 193	4.35 189

PWCDC_ROB	3.09 200	0.52 121	0.24 42	0.38 148	0.92 191	0.25 167	0.37 162	1.16 117	8.67 272	0.14 85	2.36 197	0.85 130	32.24 292	0.72 225	6.25 198	3.40 192	2.00 208	0.94 186	2.65 117	1.03 175	3.63 172	9.35 269	0.27 164	0.68 177	0.55 119	0.69 120	1.44 67	1.79 159

RTSC	3.11 201	0.95 182	1.93 212	0.51 170	0.89 187	1.05 203	2.90 236	1.64 132	1.98 226	2.28 204	2.71 206	1.60 164	1.14 211	1.24 242	11.23 252	4.78 234	4.92 255	2.00 247	8.11 204	1.61 199	4.78 199	6.97 208	0.34 179	1.52 222	1.35 161	1.21 143	4.60 195	9.80 236

EKT-Stereo	3.12 202	0.79 166	2.25 223	0.51 170	0.38 140	0.57 186	1.87 217	3.36 225	1.32 201	2.03 199	5.99 240	1.48 159	0.75 186	0.44 200	7.79 221	6.14 258	1.47 191	3.22 265	8.95 210	2.82 244	6.93 248	8.34 253	0.17 131	0.49 148	4.41 231	4.95 208	5.40 214	1.57 154

SGM-Forest	3.19 203	2.07 229	0.45 107	6.33 253	2.00 228	2.67 232	0.10 107	1.46 127	0.76 170	2.49 208	0.91 159	6.65 228	6.47 242	0.48 207	6.84 209	3.08 173	0.85 134	0.33 82	3.65 152	0.62 131	2.81 144	5.69 171	0.84 236	1.18 214	3.88 226	3.84 196	11.86 265	7.73 222
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 204	2.76 243	1.07 171	0.70 183	2.26 236	2.09 226	2.76 231	1.00 113	5.91 261	1.91 195	1.10 168	1.28 154	0.78 189	1.43 250	8.09 225	3.52 199	1.51 193	1.18 209	8.68 206	2.26 226	3.23 157	6.00 179	1.89 254	1.20 215	3.12 214	7.80 238	3.41 131	10.10 237

HSM-Net_RVC	3.23 205	1.35 209	1.70 203	2.82 234	2.07 230	0.73 191	0.46 173	3.48 230	1.14 194	3.44 243	5.99 240	8.07 232	3.38 233	0.27 166	5.71 182	2.35 141	1.54 195	0.27 69	3.44 147	1.35 194	4.35 191	6.00 179	0.70 228	3.05 247	4.68 236	6.45 223	6.23 226	6.18 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	3.29 206	0.29 71	1.96 213	0.33 127	0.26 105	0.23 161	0.42 166	3.11 217	0.84 177	3.35 238	3.99 221	5.66 219	0.78 189	0.19 145	6.33 203	6.00 255	1.70 199	1.62 229	10.71 232	1.73 205	5.37 211	9.64 271	0.07 92	0.76 186	3.30 218	6.12 222	5.48 215	8.68 229

XPNet_ROB	3.41 207	2.62 239	1.58 197	0.80 186	1.56 213	1.24 210	0.96 190	0.89 109	1.54 210	1.17 163	3.26 212	26.85 270	0.38 132	0.40 189	6.47 204	2.54 151	3.57 235	0.89 179	3.41 145	1.26 187	3.53 167	7.67 228	0.87 237	0.64 170	0.96 144	2.39 171	9.98 257	4.70 191

Anonymous3	3.42 208	0.60 135	0.93 160	0.09 61	1.35 204	0.50 182	0.03 42	3.46 229	1.28 199	1.11 157	0.80 155	10.89 242	1.36 217	0.45 202	8.96 233	6.97 276	3.85 237	3.08 263	11.46 236	2.32 230	7.35 251	12.18 289	0.38 184	0.51 153	1.75 178	3.57 186	5.30 209	1.85 161

GwcNet-ADL	3.44 209	3.11 248	3.40 242	3.24 237	2.51 237	0.88 196	0.42 166	2.96 209	0.71 165	3.80 253	7.12 253	7.96 231	1.21 213	0.20 150	4.76 148	4.86 238	2.42 221	0.72 161	8.04 202	2.75 243	3.31 161	5.54 166	0.28 167	1.76 229	2.68 201	5.24 212	4.37 185	8.53 227

NaN_ROB	3.44 209	1.18 205	1.20 177	0.92 191	3.15 244	0.73 191	1.61 211	3.36 225	2.57 236	0.98 150	1.25 172	21.11 262	0.77 188	1.26 244	5.06 157	1.79 95	1.06 159	0.76 166	2.52 111	1.44 195	1.95 123	3.82 106	0.52 207	1.30 218	4.05 227	10.09 255	4.78 197	13.66 251

EAI-Stereo	3.47 211	1.08 198	3.31 241	1.01 198	2.20 234	0.86 195	2.15 222	3.02 212	2.01 227	0.21 91	6.99 251	3.36 187	0.71 181	0.17 141	8.65 231	6.60 269	1.21 171	1.15 207	10.39 230	1.82 209	4.60 195	8.03 241	0.69 226	1.76 229	2.14 185	5.97 219	7.35 242	6.22 211

NOSS_ROB	3.47 211	3.88 257	0.50 112	2.22 229	1.85 221	2.58 231	0.05 66	2.70 194	1.59 212	3.61 245	1.69 181	2.61 181	3.90 238	1.01 235	9.33 237	5.76 251	3.02 230	1.87 241	2.83 124	1.09 176	5.42 212	6.93 206	0.46 201	3.37 251	3.09 213	10.15 256	8.01 249	4.05 188

HH	3.49 213	0.47 113	5.11 258	0.68 181	0.69 174	0.93 199	1.38 204	3.19 221	0.82 174	2.81 214	2.29 193	5.39 213	0.81 194	0.34 179	5.69 180	7.67 285	0.99 149	1.08 201	9.91 222	2.70 241	7.76 254	8.27 248	0.57 211	0.93 203	3.44 221	8.42 243	5.63 219	6.30 212

HanStereo	3.49 213	0.47 113	5.11 258	0.68 181	0.69 174	0.93 199	1.38 204	3.19 221	0.82 174	2.81 214	2.29 193	5.39 213	0.81 194	0.34 179	5.69 180	7.67 285	0.99 149	1.08 201	9.91 222	2.70 241	7.76 254	8.27 248	0.57 211	0.93 203	3.44 221	8.42 243	5.63 219	6.30 212

MSKI-zero shot	3.55 215	0.69 153	1.78 208	0.20 75	0.41 148	0.19 153	0.14 119	3.13 218	0.94 183	0.80 138	6.42 246	3.89 192	0.60 170	0.03 59	5.84 185	6.80 274	1.44 188	1.01 194	11.77 238	2.28 227	6.56 242	8.63 255	0.24 152	0.71 179	4.66 235	11.34 260	7.75 245	7.55 220

PSMNet-ADL	3.55 215	0.87 174	1.70 203	1.71 214	2.00 228	1.21 207	0.69 185	2.55 185	1.91 225	4.36 264	7.71 260	4.22 195	7.85 248	0.10 116	7.75 220	5.27 244	2.09 212	0.89 179	11.92 240	2.07 218	4.52 194	6.13 185	0.70 228	0.67 176	2.07 184	4.52 205	8.78 252	1.62 156

gcap-zeroshot	3.56 217	0.56 126	4.08 247	1.72 215	0.53 160	1.55 216	1.78 215	3.23 223	0.64 160	2.75 213	6.71 248	6.50 226	0.68 177	0.48 207	6.48 205	6.49 266	1.21 171	1.11 204	16.59 249	2.54 235	5.24 208	8.27 248	1.30 248	0.79 191	3.27 216	5.01 209	4.56 193	1.94 164

model_zeroshot	3.58 218	0.49 118	2.22 222	1.96 221	0.99 193	0.34 175	0.18 132	2.98 210	0.43 138	2.44 207	5.28 231	4.75 206	0.54 160	0.17 141	8.97 234	6.14 258	1.71 200	1.15 207	15.06 246	1.29 190	5.77 223	7.73 230	0.26 158	0.43 141	5.63 247	5.85 218	5.24 206	8.66 228

ADCP+	3.65 219	2.02 226	2.68 233	1.32 206	1.94 224	1.22 208	4.40 250	1.11 116	9.44 275	1.76 190	5.45 233	9.05 235	0.37 131	0.98 233	6.99 213	2.36 142	0.61 108	0.92 183	6.14 186	0.94 169	2.80 143	5.58 169	0.36 183	0.63 167	3.00 207	12.42 265	3.57 138	10.51 238

TRStereo	3.75 220	3.07 246	7.59 274	0.37 143	0.17 61	7.92 260	0.24 146	2.99 211	0.91 182	2.72 212	1.68 180	5.88 220	0.65 173	0.15 135	5.57 172	5.35 248	0.86 139	0.80 170	7.01 191	1.31 191	4.10 182	7.50 223	0.34 179	0.43 141	2.67 200	12.33 264	12.84 267	5.90 205

XX-Stereo	3.82 221	0.53 122	2.00 217	1.20 202	0.31 113	0.38 176	0.57 182	1.46 127	0.40 135	2.50 209	7.33 256	5.11 210	1.04 209	0.11 121	7.05 214	6.53 267	1.29 179	0.81 171	7.44 196	0.89 164	4.26 187	5.80 173	0.45 199	0.39 130	27.22 292	3.57 186	5.16 205	9.43 231

HBP-ISP	4.03 222	3.61 252	4.65 251	4.90 249	2.67 238	3.96 243	0.21 143	4.13 243	1.33 202	3.40 240	4.53 226	5.06 208	0.59 167	1.99 261	8.66 232	8.18 287	1.95 207	1.49 225	3.09 136	1.55 197	5.74 216	9.32 268	0.67 225	2.28 237	3.06 211	5.01 209	10.99 261	5.93 208

IGEV_Zeroshot_test	4.05 223	0.80 168	8.10 278	6.86 256	0.41 148	2.27 229	1.89 218	3.90 240	1.41 205	2.09 201	8.67 267	4.78 207	1.00 208	0.23 158	5.53 171	6.82 275	1.05 157	0.73 163	9.30 218	1.98 215	7.38 252	8.89 260	0.47 203	0.72 180	5.72 249	5.34 214	5.93 221	7.12 217

anonymity	4.07 224	0.78 164	6.15 268	1.49 209	0.74 178	0.48 179	0.49 175	3.72 235	1.65 216	2.70 210	20.70 303	3.99 194	0.88 204	0.28 171	5.31 166	6.26 262	1.14 166	0.71 159	7.91 200	1.58 198	4.27 188	8.17 245	0.41 190	0.61 165	4.86 240	9.60 251	5.48 215	9.41 230

ADCL	4.20 225	3.62 253	2.45 228	1.72 215	1.80 218	3.15 236	4.53 253	2.29 163	13.19 282	2.81 214	4.88 230	2.96 184	0.72 183	1.36 249	7.16 215	2.76 160	2.35 219	2.20 252	6.83 189	2.31 229	6.19 231	6.77 204	1.40 249	1.47 220	6.63 256	6.49 224	4.40 188	11.08 240

dad	4.27 226	0.90 177	0.38 83	10.18 268	1.67 216	1.51 215	12.20 276	12.33 277	0.11 72	3.40 240	0.00 1	1.94 169	3.49 234	0.26 162	6.16 197	1.44 65	1.74 204	0.71 159	14.06 245	0.66 143	3.23 157	4.00 114	0.21 140	1.02 207	6.09 252	0.19 72	17.62 279	9.71 234

FC-DCNN	4.43 227	4.58 260	5.93 265	9.82 267	4.79 255	8.76 266	4.48 252	4.47 245	1.65 216	2.91 222	2.13 186	6.53 227	2.41 227	0.30 174	4.57 134	2.52 149	2.76 229	1.21 212	3.98 159	0.89 164	3.66 173	4.91 152	0.73 232	4.23 259	8.24 259	6.03 221	7.69 243	9.53 233

iResNet	4.46 228	0.88 175	0.92 157	2.61 231	2.85 240	4.95 247	1.38 204	4.97 252	1.33 202	3.66 247	3.45 215	12.37 245	16.29 270	0.06 92	9.09 235	3.33 185	2.53 224	1.85 239	16.79 251	2.68 240	4.65 197	4.29 122	0.25 156	4.69 263	1.88 182	4.19 199	5.32 210	3.22 182

FADNet_RVC	4.48 229	2.12 233	1.42 186	3.57 242	3.69 246	1.20 206	2.37 224	2.30 164	1.42 206	1.77 191	4.48 225	9.79 238	6.84 246	1.84 260	12.73 262	3.36 187	3.55 234	4.20 272	17.52 252	3.76 254	5.93 226	8.26 246	0.72 230	1.64 226	1.78 179	3.63 190	5.12 203	5.99 209

LALA_ROB	4.53 230	4.80 262	1.68 201	1.27 204	2.16 233	2.28 230	1.42 208	1.88 147	2.60 237	2.71 211	5.56 234	33.12 275	0.72 183	0.88 230	10.88 250	2.59 153	3.47 233	1.83 238	4.21 163	2.04 216	4.39 192	7.30 215	0.41 190	1.52 222	2.35 190	3.60 189	8.94 253	7.68 221

DAS	4.65 231	0.98 188	1.28 178	1.99 223	1.39 207	1.39 213	1.58 209	3.52 231	4.17 252	3.33 234	6.18 243	12.75 247	6.50 243	0.10 116	8.31 226	4.81 236	4.46 247	2.26 253	10.21 225	5.35 266	6.51 238	7.66 226	0.57 211	4.84 265	4.63 233	7.17 232	7.79 246	5.90 205

SepStereo	4.65 231	0.98 188	1.28 178	1.99 223	1.39 207	1.39 213	1.58 209	3.52 231	4.17 252	3.33 234	6.18 243	12.75 247	6.50 243	0.10 116	8.31 226	4.81 236	4.46 247	2.26 253	10.21 225	5.35 266	6.51 238	7.66 226	0.57 211	4.84 265	4.63 233	7.17 232	7.79 246	5.90 205

iRaft-Stereo_20w	4.82 233	1.53 213	8.41 280	7.63 258	1.90 222	3.40 239	1.71 212	3.40 227	2.25 230	3.58 244	9.41 275	3.70 189	1.31 214	0.48 207	5.41 167	5.85 252	1.31 181	0.85 174	9.58 220	1.92 212	5.27 209	7.69 229	0.65 223	0.77 189	4.40 230	14.15 272	11.18 262	12.46 247

FC-DCNN v2	4.85 234	4.85 263	6.16 269	11.18 270	5.04 256	9.41 267	4.33 248	5.45 259	2.13 229	2.92 223	2.41 198	6.96 229	3.28 231	0.29 173	4.66 140	2.49 146	2.73 226	1.13 206	4.30 164	0.89 164	3.66 173	4.92 153	0.72 230	4.22 258	9.66 269	6.86 228	9.29 254	10.92 239

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 235	1.32 208	8.08 277	2.22 229	1.40 209	5.53 248	2.05 219	3.43 228	3.32 243	3.75 250	12.29 282	5.33 212	1.84 221	0.33 178	5.97 191	7.09 278	1.62 196	1.81 236	10.22 227	2.59 237	6.85 245	8.81 257	0.47 203	2.00 234	5.18 244	13.24 270	6.40 229	11.37 243

ccs_rob	4.98 235	1.51 212	2.53 231	2.16 226	0.89 187	3.24 237	1.79 216	4.91 251	1.34 204	4.26 261	15.64 293	28.82 271	10.34 257	0.50 211	6.81 208	5.55 249	2.39 220	1.57 227	6.45 187	2.16 224	6.28 234	6.95 207	0.40 186	2.33 238	1.38 163	2.46 172	4.37 185	7.31 219

SHD	5.09 237	1.15 202	3.12 239	1.80 217	1.94 224	1.71 220	2.82 233	5.09 255	4.76 258	2.82 217	5.39 232	5.07 209	9.79 256	0.87 229	11.37 254	6.33 265	4.71 251	2.67 260	13.97 244	3.50 252	7.31 250	8.29 252	0.44 197	3.88 254	5.02 242	7.49 236	4.03 168	12.20 244

ETE_ROB	5.10 238	4.12 258	1.76 206	1.25 203	2.22 235	2.82 233	2.07 220	1.56 130	4.21 254	1.88 194	5.58 236	37.59 283	0.86 203	1.44 251	10.38 246	2.80 161	4.20 245	0.98 189	5.24 177	1.97 213	4.87 200	7.58 225	0.77 235	1.38 219	2.34 189	3.79 195	15.93 276	8.21 224

CSAN	5.32 239	2.66 240	1.69 202	3.30 238	3.85 248	2.05 224	2.31 223	5.00 254	4.86 259	3.78 252	2.69 205	17.88 259	11.82 261	1.17 241	10.17 244	1.96 110	2.51 222	1.35 220	6.12 184	2.50 233	3.97 180	4.60 141	0.56 209	2.97 246	6.49 254	16.18 278	7.96 248	13.30 250

ITSA-stereo	5.42 240	2.29 235	1.89 211	8.97 264	3.88 249	1.23 209	2.54 226	4.47 245	3.35 247	4.35 263	7.59 257	10.18 239	12.92 264	3.00 265	7.80 222	5.16 241	3.85 237	1.88 242	8.77 207	2.09 221	6.00 227	7.39 216	1.42 250	3.60 252	4.84 239	7.18 234	5.13 204	14.47 254

DCVSM-stereo	5.54 241	0.78 164	3.12 239	3.47 239	1.28 200	7.98 261	1.05 193	4.59 248	2.29 231	5.25 273	7.93 264	23.24 265	12.85 263	0.71 224	9.52 240	4.20 227	2.06 211	1.36 222	16.58 248	3.56 253	5.30 210	5.91 176	2.46 259	3.65 253	2.66 198	6.64 225	5.48 215	5.70 202

CC-Net-ROB	5.62 242	8.62 274	1.87 210	23.08 280	6.72 267	15.74 276	8.55 270	0.45 89	0.82 174	1.55 185	0.00 1	24.53 266	3.35 232	3.39 270	5.49 169	0.89 17	2.73 226	1.76 234	12.04 241	0.82 158	1.32 81	1.73 29	9.22 283	0.42 135	3.22 215	2.53 174	2.45 95	8.44 226

DDVS	5.69 243	1.54 214	2.40 227	1.70 213	2.85 240	2.20 227	1.17 196	5.90 262	4.00 251	4.08 256	18.83 299	25.64 268	8.12 251	1.56 253	8.35 228	7.04 277	2.73 226	2.05 248	11.37 235	4.73 259	6.54 240	8.98 263	0.34 179	1.71 227	1.84 181	3.53 185	6.53 230	7.90 223

XQC	5.77 244	3.33 250	2.00 217	3.49 240	4.00 250	3.75 242	3.56 242	6.60 265	3.33 244	2.89 220	5.57 235	6.45 225	8.10 250	1.78 258	12.28 258	5.97 254	4.03 243	1.85 239	11.48 237	3.98 256	6.63 243	9.37 270	0.62 217	2.51 240	9.28 266	15.19 275	11.40 264	6.32 214

SFCPSM	5.84 245	2.89 244	1.36 184	1.97 222	1.59 214	1.65 219	0.56 181	2.54 183	4.75 257	3.16 229	7.74 261	15.48 254	23.57 278	1.24 242	11.21 251	4.79 235	2.53 224	1.55 226	22.65 268	7.42 273	4.60 195	6.67 201	0.69 226	2.33 238	4.62 232	4.35 201	6.18 225	9.49 232

RTS	6.13 246	1.54 214	1.31 182	0.94 192	1.83 219	4.15 244	5.45 255	2.74 199	3.33 244	2.85 218	1.61 178	8.52 233	1.31 214	1.13 239	14.79 279	6.12 256	7.56 267	2.52 256	18.82 255	3.48 248	6.23 232	8.15 243	1.11 243	1.90 232	8.24 259	21.58 291	6.64 232	21.79 270

RTSA	6.13 246	1.54 214	1.31 182	0.94 192	1.83 219	4.15 244	5.45 255	2.74 199	3.33 244	2.85 218	1.61 178	8.52 233	1.31 214	1.13 239	14.79 279	6.12 256	7.56 267	2.52 256	18.82 255	3.48 248	6.23 232	8.15 243	1.11 243	1.90 232	8.24 259	21.58 291	6.64 232	21.79 270

CBMV	6.33 248	3.75 254	1.57 196	3.96 243	3.58 245	2.97 234	1.75 214	3.89 239	2.67 238	4.14 257	2.72 207	14.42 251	3.85 237	0.73 226	10.81 249	6.26 262	4.67 250	2.29 255	9.29 217	1.51 196	8.03 258	7.42 219	0.63 218	6.58 279	6.79 257	7.57 237	20.00 282	28.98 286
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 249	2.03 227	2.98 236	1.85 219	2.88 243	3.58 240	6.75 262	4.57 247	12.25 279	3.05 226	7.04 252	4.71 205	1.88 222	2.57 264	14.38 276	6.24 261	6.31 262	4.36 275	12.98 243	3.18 247	11.94 284	11.62 286	1.98 255	4.21 257	6.60 255	10.55 257	6.27 227	14.36 253

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 250	1.86 223	7.76 275	2.86 235	2.71 239	7.05 256	3.15 238	3.93 241	4.88 260	4.54 265	11.42 279	5.15 211	2.03 224	0.06 92	10.49 248	8.30 288	2.05 209	1.28 218	37.56 287	2.22 225	6.07 229	9.22 265	0.40 186	0.89 201	4.29 228	12.82 268	6.10 224	12.31 246

AMNet	6.93 251	3.82 256	2.53 231	4.00 244	5.78 260	6.99 255	3.24 239	2.46 180	2.51 235	3.39 239	6.36 245	9.40 237	2.06 225	7.30 281	5.92 187	9.99 294	13.66 287	7.81 291	8.03 201	7.76 277	11.45 281	8.81 257	2.81 261	4.73 264	5.75 250	7.80 238	13.20 268	19.55 265

CBMV_ROB	7.04 252	2.92 245	2.91 235	8.40 262	6.54 266	5.80 250	3.57 243	5.09 255	2.49 234	3.84 255	4.70 229	21.33 263	14.76 268	0.47 205	10.48 247	3.84 219	3.13 231	1.58 228	12.20 242	8.81 279	6.17 230	5.80 173	0.47 203	3.14 249	9.16 265	15.50 277	13.69 270	13.29 249

ADCMid	7.46 253	4.47 259	5.08 256	2.16 226	4.40 253	5.87 251	8.05 266	9.24 269	12.39 280	3.16 229	7.69 259	10.20 240	10.41 258	3.13 267	12.60 261	5.58 250	5.05 256	2.83 262	19.52 259	4.27 257	8.70 265	10.59 282	5.48 277	2.86 244	5.69 248	10.08 254	5.48 215	16.37 257

ADCPNet	7.46 253	2.07 229	4.11 248	2.81 233	6.39 263	3.36 238	8.24 267	5.53 260	7.83 269	3.76 251	7.86 262	5.53 218	14.04 266	3.15 268	13.54 267	6.64 270	4.80 252	2.06 249	18.97 258	5.05 264	8.54 263	10.30 280	2.99 263	2.59 241	9.61 268	17.77 280	7.74 244	16.22 256

PWC_ROB	7.58 255	2.00 225	5.48 261	0.90 190	1.32 203	2.25 228	5.46 257	2.83 205	16.84 290	3.83 254	8.10 265	5.42 215	39.62 299	1.01 235	9.69 241	5.15 240	6.62 263	4.25 273	16.71 250	4.76 261	8.56 264	10.40 281	0.63 218	4.96 268	3.07 212	3.69 191	7.15 241	24.07 277

FAT-Stereo	7.68 256	2.26 234	8.90 282	7.33 257	12.67 281	6.25 253	3.58 244	7.41 266	3.60 249	5.82 275	12.39 283	18.45 260	9.06 253	1.35 248	12.36 259	6.54 268	3.93 239	4.03 271	15.97 247	6.36 269	7.78 256	9.24 266	0.76 234	5.29 273	3.49 223	6.98 230	8.20 250	17.22 260

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 257	3.78 255	1.17 176	9.35 265	4.27 252	8.06 262	8.52 269	11.24 275	8.55 271	4.88 271	4.04 222	17.24 257	9.50 255	6.06 280	14.53 278	3.53 200	2.28 217	1.12 205	19.59 261	2.56 236	8.24 261	9.72 273	3.14 266	2.11 235	11.98 274	14.76 273	10.14 258	14.15 252

ACV-stereo	8.68 258	5.35 266	4.89 253	8.31 261	1.79 217	11.62 271	4.37 249	3.80 238	6.01 262	5.33 274	7.17 254	6.07 223	26.41 281	1.30 245	11.88 255	10.16 296	6.25 261	2.60 258	51.34 302	14.45 291	9.06 270	8.91 261	1.00 238	2.60 242	2.32 188	8.54 246	7.07 238	5.71 203

pmcnn	8.69 259	3.07 246	2.45 228	6.53 255	5.75 259	7.18 257	4.96 254	4.79 250	2.03 228	4.24 260	12.14 281	19.36 261	21.49 276	0.91 231	9.48 238	6.75 272	6.67 264	4.39 276	22.61 267	5.09 265	10.91 280	7.84 234	4.51 274	5.07 270	6.90 258	5.26 213	17.73 280	26.48 283

FBW_ROB	8.77 260	9.60 275	5.96 266	20.47 279	9.29 273	12.71 272	9.20 271	4.97 252	1.59 212	3.30 233	6.98 250	15.27 252	3.59 235	7.76 283	10.34 245	1.71 92	3.43 232	0.86 175	34.07 282	2.29 228	6.89 246	6.34 190	9.32 284	8.81 288	5.75 250	8.41 241	5.24 206	22.62 272

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 261	1.66 219	6.09 267	4.62 248	3.79 247	3.05 235	6.94 263	3.69 234	3.58 248	4.74 269	10.17 277	65.85 312	12.11 262	7.99 284	7.88 223	5.27 244	4.63 249	5.31 277	18.89 257	2.67 239	8.70 265	10.19 278	1.05 241	4.09 256	5.01 241	9.52 250	6.30 228	15.16 255

S-Stereo	9.64 262	2.07 229	4.59 249	8.70 263	8.72 271	12.93 274	19.52 283	5.25 257	6.14 264	6.12 278	20.39 302	29.19 272	7.43 247	0.64 218	14.26 273	7.63 284	4.01 242	5.81 282	18.32 253	6.45 271	7.46 253	9.84 274	12.36 288	7.40 282	3.61 224	6.74 226	7.10 240	17.56 261

ADCS	10.79 263	5.73 267	4.98 254	4.16 246	6.39 263	6.60 254	6.53 260	10.15 273	15.87 288	4.18 259	7.59 257	13.56 250	18.31 271	4.53 276	14.24 272	11.99 301	10.80 275	7.09 290	25.37 273	9.28 282	16.45 300	16.31 305	2.97 262	7.03 281	10.05 272	20.56 287	11.21 263	19.51 264

STTRV1_RVC	10.96 264	2.66 240	1.55 195	5.84 250	1.90 222	6.01 252	3.60 245	4.11 242	3.93 250	4.64 267	6.71 248	16.96 256	21.63 277	1.68 256	20.69 300	5.04 239	18.60 294	1.18 209	52.69 305	12.74 289	19.16 304	9.31 267	4.76 276	5.05 269	9.07 264	12.15 263	12.79 266	31.40 289

MFN_U_SF_RVC	11.03 265	6.12 270	3.70 244	9.72 266	5.50 257	12.91 273	11.38 274	12.61 279	7.46 268	12.18 295	14.75 289	23.19 264	14.11 267	9.33 285	18.32 290	5.16 241	4.41 246	3.43 267	39.06 290	6.67 272	10.28 276	11.18 284	1.45 251	6.88 280	9.80 270	8.50 245	9.76 255	19.96 267

SGM_RVC	11.04 266	10.51 278	3.94 246	16.88 274	9.65 276	15.55 275	8.47 268	9.54 270	6.09 263	4.15 258	7.87 263	25.06 267	19.78 275	0.97 232	9.49 239	2.25 135	3.81 236	1.26 217	21.86 264	2.34 231	6.63 243	5.12 160	2.33 257	4.85 267	18.97 284	16.47 279	33.79 297	30.47 287
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 267	4.89 265	9.62 284	4.05 245	4.71 254	7.69 259	2.56 227	10.07 272	15.27 286	5.01 272	15.52 292	47.57 298	9.25 254	0.66 220	11.93 256	8.70 290	5.83 258	4.33 274	24.55 272	15.55 293	8.38 262	9.97 276	3.01 264	5.25 272	6.16 253	13.40 271	22.59 284	23.59 276

SANet	11.19 268	4.59 261	6.27 271	5.98 251	6.03 261	9.51 268	3.52 241	15.63 284	13.49 283	2.90 221	8.65 266	59.91 307	26.52 282	3.01 266	14.30 274	3.26 182	7.32 266	3.86 270	11.91 239	3.94 255	6.50 236	7.39 216	2.61 260	7.75 285	12.68 275	17.80 281	13.93 271	22.99 273

MDST_ROB	11.38 269	16.72 284	3.53 243	29.03 284	10.09 277	21.13 282	6.30 259	6.03 263	2.39 232	3.16 229	5.82 239	11.55 243	29.02 286	0.67 221	15.26 284	3.18 179	1.65 197	0.66 147	8.85 209	2.07 218	5.87 224	6.71 203	2.26 256	3.08 248	28.29 294	22.14 293	37.48 302	24.36 278

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 270	10.45 277	6.25 270	17.50 275	6.77 268	8.15 263	11.44 275	18.23 291	23.22 301	11.11 290	4.62 227	15.32 253	6.08 241	10.68 288	16.27 286	6.19 260	3.94 240	5.52 278	39.73 291	7.74 276	9.53 275	12.33 290	7.02 279	7.63 284	14.72 279	12.91 269	6.89 236	16.97 259

edge stereo	11.93 271	6.96 272	11.28 285	14.49 271	12.53 280	16.91 277	13.06 278	12.62 280	7.43 267	6.06 277	15.07 290	38.54 285	18.86 272	1.55 252	12.90 263	7.43 281	6.14 259	3.10 264	25.46 274	4.74 260	8.16 259	10.22 279	4.20 272	4.35 260	9.83 271	8.13 240	13.68 269	28.51 285

DGSMNet	12.26 272	4.87 264	8.31 279	6.01 252	6.04 262	7.30 258	6.59 261	7.90 267	4.51 256	11.38 292	32.66 311	17.48 258	8.74 252	4.36 275	14.01 269	14.50 305	17.26 291	9.25 294	41.69 293	11.54 288	21.38 309	24.41 312	4.74 275	7.56 283	5.44 245	11.45 261	8.55 251	13.11 248

DDUNet	13.01 273	20.50 287	4.63 250	37.04 290	24.81 288	34.87 292	32.65 290	1.85 141	1.66 218	1.47 182	3.83 219	13.22 249	4.08 239	83.62 303	6.26 200	2.41 145	8.99 272	3.82 268	18.78 254	4.54 258	7.88 257	7.25 212	16.92 293	0.99 206	1.50 171	0.70 121	4.90 201	2.09 168

PVD	13.07 274	5.77 268	8.84 281	7.67 259	7.35 269	10.40 269	7.28 264	21.12 297	19.70 297	3.65 246	8.76 268	16.32 255	27.90 284	3.25 269	14.97 282	8.92 292	11.32 276	6.23 286	25.56 275	7.56 274	12.68 287	14.11 299	1.29 247	6.16 276	16.97 281	25.32 298	18.21 281	35.51 295

AnyNet_C01	13.13 275	6.35 271	5.48 261	6.38 254	6.46 265	5.73 249	10.15 272	12.79 282	16.56 289	5.83 276	9.31 273	26.51 269	19.60 273	5.31 279	17.84 288	13.62 303	17.55 292	15.56 307	35.24 283	11.09 286	19.28 305	17.31 307	7.05 280	7.85 286	13.46 277	10.79 258	9.89 256	21.58 269

UDG	13.28 276	21.47 288	5.08 256	37.13 291	29.51 291	32.00 288	40.03 293	2.62 189	1.78 222	2.40 206	5.74 238	12.64 246	4.23 240	74.90 300	7.47 217	2.61 155	9.44 273	3.24 266	19.57 260	5.01 263	8.74 268	7.28 213	12.84 289	1.84 231	1.35 161	2.91 178	4.53 192	2.12 169

SGM-ForestM	13.51 277	15.62 282	5.25 260	19.43 277	9.27 272	19.59 281	12.46 277	12.78 281	8.97 274	3.34 237	9.27 272	36.07 282	25.37 280	2.03 262	16.48 287	3.39 190	4.90 254	1.21 212	22.28 265	2.96 245	6.90 247	5.25 163	1.83 253	4.68 262	27.51 293	25.27 297	34.85 300	27.72 284

MeshStereo	13.92 278	10.29 276	5.80 264	24.32 283	15.33 282	17.65 279	7.76 265	12.34 278	7.38 266	4.65 268	9.09 271	38.22 284	30.61 289	0.62 217	14.44 277	7.42 280	4.05 244	2.65 259	19.82 262	2.63 238	14.32 294	9.90 275	1.27 246	6.42 277	22.75 289	19.43 284	33.41 295	33.14 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 279	3.38 251	2.28 225	7.89 260	8.28 270	10.58 270	4.44 251	5.86 261	8.70 273	4.26 261	6.00 242	72.12 317	28.20 285	4.69 277	15.14 283	10.42 297	11.48 278	8.27 292	58.42 314	9.38 283	12.12 286	11.31 285	17.29 294	11.11 293	20.16 287	20.85 290	14.99 274	24.68 280

MFMNet_re	16.81 280	13.74 280	7.85 276	23.81 282	9.51 275	34.14 291	18.04 280	12.31 276	19.02 295	10.33 289	12.96 284	38.69 286	15.16 269	1.61 255	18.46 291	10.89 299	28.67 308	12.10 299	31.52 278	10.43 285	18.75 303	11.05 283	8.52 282	9.85 289	9.47 267	5.57 216	24.17 285	37.24 297

SQANet	19.01 281	32.39 294	7.05 272	58.51 296	34.20 292	58.54 297	40.35 294	4.32 244	1.69 219	4.85 270	1.45 175	32.05 274	6.71 245	57.82 296	11.24 253	1.77 94	6.68 265	1.66 230	31.16 277	2.08 220	8.23 260	7.99 239	54.11 302	2.11 235	5.60 246	10.88 259	10.17 259	19.67 266

SAMSARA	20.09 282	2.60 238	5.52 263	4.28 247	4.10 251	3.59 241	5.57 258	15.80 287	10.05 277	4.59 266	5.59 237	9.22 236	24.85 279	3.88 271	16.25 285	8.47 289	6.17 260	3.82 268	22.29 266	5.87 268	19.35 306	26.82 319	1.02 239	5.45 274	80.31 324	91.77 324	78.09 325	77.23 324

MADNet+	20.34 283	8.33 273	14.90 294	18.17 276	11.98 279	8.55 264	19.20 281	28.96 308	17.96 293	12.55 296	11.63 280	34.32 279	30.36 288	10.57 287	26.85 307	16.66 307	27.39 306	10.40 298	40.88 292	18.27 298	19.91 307	15.53 303	9.97 287	19.40 304	35.72 302	22.38 294	21.31 283	37.09 296

ELAS_RVC	20.43 284	19.80 286	14.61 293	33.93 287	22.90 285	33.71 290	20.10 285	15.64 285	12.18 278	8.45 284	19.69 301	54.25 305	33.97 293	4.07 272	13.47 266	5.30 247	11.89 279	6.49 288	21.52 263	8.87 280	14.06 291	14.69 301	9.63 286	11.88 294	32.34 298	25.79 299	41.56 308	40.71 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 285	24.96 290	17.24 296	39.82 292	27.48 290	32.58 289	22.87 287	19.77 294	17.77 292	8.05 283	19.67 300	46.38 293	37.96 298	2.15 263	18.66 293	4.75 233	4.82 253	1.95 243	33.25 280	6.38 270	9.07 271	8.67 256	3.28 267	10.68 291	31.80 297	27.62 303	40.75 304	38.09 299

ELAS	20.62 286	22.76 289	14.59 292	35.29 289	24.88 289	31.90 287	20.66 286	17.34 290	17.05 291	7.97 282	18.32 297	48.39 299	31.67 290	4.13 273	14.30 274	5.24 243	11.47 277	6.10 285	23.02 270	7.62 275	13.14 288	14.53 300	9.46 285	10.75 292	34.52 300	27.84 304	41.52 307	42.31 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 287	14.87 281	11.99 287	19.90 278	20.87 283	18.85 280	10.39 273	16.04 288	19.39 296	19.65 305	21.64 305	33.32 276	37.38 297	7.51 282	19.34 296	17.18 309	26.65 304	16.12 309	32.93 279	23.87 305	31.45 317	25.37 316	13.83 291	14.33 301	17.76 283	19.97 285	29.60 291	26.21 281
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 288	17.36 285	16.07 295	34.52 288	24.54 287	25.94 285	19.26 282	20.13 296	18.43 294	6.42 280	15.25 291	40.88 288	36.30 296	4.35 274	18.72 294	10.55 298	8.23 269	29.63 318	23.68 271	4.94 262	11.81 283	8.91 261	3.02 265	10.18 290	36.19 305	32.24 308	51.66 316	49.72 310

otaku	22.42 289	43.20 298	9.38 283	63.06 302	42.07 298	64.13 306	51.05 295	6.07 264	4.42 255	10.13 288	1.74 182	33.95 277	10.96 259	66.92 298	12.03 257	1.89 103	8.57 270	1.66 230	38.00 288	7.96 278	8.85 269	8.28 251	54.71 303	2.95 245	9.04 263	9.25 248	14.25 273	20.70 268

SGM+DAISY	22.46 290	16.23 283	12.74 288	23.16 281	22.67 284	25.12 284	20.00 284	18.50 292	14.48 285	18.58 304	22.04 306	30.49 273	41.59 300	13.05 290	22.51 304	16.54 306	26.00 303	12.93 301	35.92 284	22.37 303	28.02 315	25.12 315	21.26 295	13.77 299	20.04 286	18.46 283	33.94 298	30.81 288

DLNR_Zeroshot_test	23.08 291	78.93 325	7.15 273	99.97 326	0.34 127	0.16 136	98.90 325	3.23 223	0.54 148	3.12 228	2.31 196	6.01 222	0.92 207	21.35 292	96.48 327	100.00 330	25.46 301	22.19 312	22.79 269	2.43 232	9.32 273	9.14 264	0.06 75	0.65 173	2.36 191	3.89 197	2.16 88	3.20 181

LSM0	23.31 292	6.07 269	4.80 252	15.07 273	10.87 278	17.08 278	14.50 279	23.84 300	15.74 287	14.73 299	18.40 298	35.77 281	35.06 295	1.58 254	76.98 323	85.81 323	14.68 288	5.68 280	56.53 312	17.15 297	23.95 312	21.89 310	4.26 273	8.21 287	17.36 282	20.39 286	29.27 290	33.71 293

LE_ROB	23.34 293	10.93 279	12.86 289	32.65 285	38.35 295	31.72 286	33.97 291	23.50 299	21.06 299	7.08 281	17.87 296	51.83 302	51.55 315	1.81 259	14.20 271	3.08 173	3.94 240	1.47 224	30.65 276	8.98 281	9.43 274	7.39 216	6.89 278	25.95 309	35.31 301	39.95 316	53.69 318	54.00 313

Ntro	23.84 294	41.67 296	11.59 286	63.69 304	43.73 299	62.95 304	57.60 298	8.47 268	6.35 265	11.89 294	2.51 201	35.10 280	7.96 249	75.67 301	12.59 260	1.67 87	9.55 274	2.68 261	39.05 289	9.79 284	8.70 265	8.40 254	55.40 304	3.24 250	11.18 273	15.16 274	14.07 272	23.09 275

BEATNet-Init1	25.27 295	27.76 291	13.76 290	44.57 294	24.32 286	38.91 293	25.10 288	19.51 293	20.03 298	9.35 285	16.15 294	47.35 297	48.89 310	4.71 278	23.55 305	11.00 300	8.78 271	5.84 283	49.88 301	20.70 299	15.01 295	14.94 302	7.37 281	12.57 297	35.78 303	26.22 300	60.85 322	49.36 309

DispFullNet	27.09 296	40.76 295	20.37 301	53.27 295	39.67 296	45.72 295	56.25 297	14.00 283	12.78 281	14.18 297	10.07 276	43.95 292	34.00 294	86.26 304	13.33 265	13.62 303	31.37 312	16.57 310	52.58 304	15.02 292	15.98 297	12.66 293	15.43 292	6.52 278	8.73 262	8.65 247	16.24 277	33.48 292

ACVNet-4b	27.62 297	43.15 297	14.04 291	69.86 313	48.10 302	70.20 314	77.34 313	10.63 274	9.55 276	15.00 300	1.55 177	59.33 306	11.37 260	93.44 311	12.94 264	2.57 152	15.66 289	5.69 281	33.68 281	14.13 290	9.17 272	7.28 213	59.49 308	4.60 261	12.85 276	9.43 249	15.52 275	19.12 263

WAO-7	28.15 298	31.17 293	25.54 305	33.41 286	34.99 293	22.62 283	28.62 289	47.75 317	47.89 314	29.08 310	39.82 315	41.47 289	41.79 301	12.75 289	36.14 314	18.16 310	17.03 290	8.88 293	47.38 297	21.69 302	11.73 282	12.95 296	3.79 271	33.81 315	23.20 290	26.44 301	24.41 286	37.61 298

ACVNet_1	28.17 299	43.81 299	17.24 296	67.32 308	49.50 304	66.04 311	82.98 318	16.42 289	8.08 270	11.43 293	7.19 255	34.00 278	27.09 283	93.81 312	14.92 281	2.21 133	17.82 293	6.77 289	36.07 285	11.39 287	10.56 279	7.42 219	59.65 309	6.11 275	20.40 288	15.24 276	10.18 260	16.93 258

RainbowNet	28.72 300	46.67 300	19.30 300	69.82 312	47.14 300	68.90 313	70.63 308	10.00 271	3.26 242	17.63 302	2.27 189	46.57 294	29.74 287	91.67 308	17.86 289	3.37 188	12.50 280	5.59 279	44.74 296	17.11 296	10.33 277	8.87 259	58.90 307	5.15 271	14.30 278	12.58 266	17.44 278	23.01 274

PSMNet_ROB	32.72 301	49.56 306	17.71 299	65.01 306	47.98 301	61.81 301	62.32 299	19.85 295	21.78 300	27.64 309	25.28 307	42.80 290	43.52 304	83.58 302	21.88 303	4.36 228	19.43 295	6.46 287	43.95 295	16.36 294	13.14 288	11.66 287	58.31 306	14.57 302	31.67 296	24.32 296	29.94 293	18.64 262

JetBlue	33.16 302	30.03 292	36.86 317	39.95 293	35.04 294	44.19 294	36.23 292	30.47 311	47.01 313	15.01 301	10.48 278	79.96 323	19.64 274	25.82 293	18.89 295	17.14 308	40.11 318	25.93 316	36.94 286	25.94 308	32.23 318	26.39 317	31.84 296	27.47 311	31.63 295	33.13 310	48.81 314	48.30 308

ACVNet_2	33.32 303	48.24 302	22.45 303	67.72 311	50.69 309	65.88 309	85.41 321	28.48 306	14.03 284	14.63 298	9.36 274	52.16 303	31.94 291	91.62 307	13.62 268	2.72 157	21.29 296	5.84 283	51.78 303	16.52 295	10.41 278	7.93 237	58.06 305	13.93 300	36.96 307	18.42 282	25.58 287	33.95 294

IMH-64-1	35.05 304	48.99 303	25.77 307	61.80 298	50.28 307	62.71 302	68.79 302	27.80 303	35.88 304	10.10 286	14.48 287	46.82 295	41.96 302	94.04 313	19.93 297	7.49 282	22.67 297	9.35 295	48.46 298	21.14 300	14.12 292	12.56 291	59.91 311	12.21 295	41.64 308	20.57 288	27.79 288	39.03 300

IMH-64	35.05 304	48.99 303	25.77 307	61.80 298	50.28 307	62.71 302	68.79 302	27.80 303	35.88 304	10.10 286	14.48 287	46.82 295	41.96 302	94.04 313	19.93 297	7.49 282	22.67 297	9.35 295	48.46 298	21.14 300	14.12 292	12.56 291	59.91 311	12.21 295	41.64 308	20.57 288	27.79 288	39.03 300

IMH	36.38 306	50.15 307	26.16 309	62.16 301	50.12 306	63.98 305	68.96 304	28.54 307	38.29 307	11.29 291	14.14 285	50.26 300	54.45 318	94.09 315	20.59 299	7.40 279	23.63 299	10.28 297	49.17 300	22.78 304	13.74 290	11.88 288	59.95 313	13.42 298	41.71 310	23.99 295	29.69 292	41.45 304

WAO-6	37.66 307	47.81 301	21.43 302	60.52 297	52.73 310	58.92 298	64.84 300	27.98 305	43.38 308	33.02 313	17.53 295	43.36 291	50.95 312	89.65 305	33.50 310	18.63 313	24.84 300	13.57 303	42.17 294	25.77 307	21.16 308	19.52 308	35.00 297	18.52 303	43.20 311	29.62 305	37.17 301	41.96 305

PWCK	39.46 308	63.60 315	25.26 304	73.87 319	41.94 297	61.54 300	51.88 296	54.42 318	37.36 306	26.43 308	38.00 312	62.72 311	47.31 306	27.64 294	24.07 306	10.09 295	32.07 313	12.97 302	84.14 324	29.01 312	25.42 313	16.79 306	48.17 301	30.69 314	35.86 304	32.01 307	32.05 294	40.21 302

TorneroNet-64	40.02 309	51.18 308	25.58 306	64.09 305	48.50 303	64.50 307	69.74 305	27.58 302	44.28 310	21.06 306	14.38 286	70.42 316	57.53 319	94.84 317	27.09 308	8.83 291	28.00 307	16.10 308	54.90 310	26.42 309	15.26 296	13.34 297	61.86 314	22.65 305	33.51 299	30.60 306	34.09 299	54.24 314

LVE	40.69 310	49.32 305	32.19 312	74.37 320	65.31 315	65.52 308	78.53 314	29.09 309	24.11 302	37.95 315	38.44 313	39.09 287	50.88 311	95.16 323	18.50 292	6.31 264	25.93 302	13.65 304	54.80 309	26.51 310	16.26 298	15.81 304	69.49 320	26.57 310	44.82 312	33.95 312	41.51 306	24.49 279

TorneroNet	40.95 311	54.80 310	28.35 310	67.47 310	50.00 305	66.00 310	71.75 309	26.53 301	45.69 311	24.20 307	21.34 304	68.12 313	53.25 317	94.92 319	27.93 309	9.57 293	26.82 305	16.87 311	54.27 308	24.50 306	16.26 298	13.93 298	62.31 315	23.32 307	36.59 306	27.14 302	43.07 309	50.69 311

Dean	44.25 312	52.28 309	33.23 313	77.10 321	64.97 314	79.61 323	83.94 320	43.21 313	43.41 309	35.28 314	25.28 307	61.70 309	57.88 320	95.07 322	21.16 302	4.55 229	29.50 309	12.92 300	64.62 317	29.22 313	11.94 284	10.07 277	59.70 310	23.01 306	50.00 316	39.42 315	53.45 317	32.13 290

WAO-8	45.52 313	56.99 312	36.84 315	70.78 315	61.58 311	72.65 317	72.88 310	44.15 314	50.34 315	32.51 311	26.24 309	68.22 314	50.98 313	91.91 309	34.40 311	19.25 314	31.26 310	14.25 305	53.00 306	37.84 317	18.64 301	12.91 294	45.23 298	27.94 312	54.23 319	39.08 313	48.02 312	56.81 316

Venus	45.52 313	56.99 312	36.84 315	70.77 314	61.58 311	72.65 317	72.88 310	44.15 314	50.34 315	32.51 311	26.24 309	68.22 314	50.98 313	91.91 309	34.40 311	19.25 314	31.26 310	14.25 305	53.00 306	37.84 317	18.64 301	12.91 294	45.23 298	27.94 312	54.23 319	39.08 313	48.02 312	56.81 316

notaker	50.99 315	64.58 317	35.58 314	71.22 316	67.03 316	71.52 316	79.74 316	46.10 316	64.92 319	43.57 318	60.04 319	61.27 308	52.88 316	94.30 316	52.11 319	32.30 317	36.01 316	25.62 315	66.68 319	41.75 319	26.51 314	26.69 318	69.04 319	40.16 318	27.04 291	32.57 309	39.45 303	47.99 307

UNDER WATER	53.46 316	66.50 318	44.48 318	77.89 322	68.28 317	75.27 320	86.28 323	62.01 321	51.94 317	41.57 316	48.61 316	74.76 320	58.64 321	94.91 318	40.27 316	19.59 316	35.94 315	25.36 314	57.83 313	30.24 314	22.42 311	21.82 309	69.76 321	49.60 322	53.54 318	52.17 318	44.57 310	69.15 322

ktn	53.49 317	64.55 316	32.09 311	67.37 309	73.02 322	67.18 312	79.08 315	39.47 312	71.03 321	45.61 320	66.57 321	53.73 304	46.66 305	95.58 324	51.51 318	35.27 318	42.24 320	32.53 319	61.67 315	36.66 316	34.35 320	37.51 321	63.57 316	39.21 316	45.92 313	42.82 317	58.10 320	61.01 318

UNDER WATER-64	54.23 318	63.34 314	46.02 320	79.36 323	71.42 320	76.64 321	88.13 324	66.12 322	46.96 312	52.07 321	60.69 320	73.21 318	59.22 322	94.98 321	35.82 313	18.58 312	36.56 317	27.05 317	54.96 311	27.40 311	22.29 310	24.45 313	75.67 324	44.51 319	51.17 317	56.84 320	41.43 305	69.34 323

KSHMR	57.18 319	74.32 323	54.88 322	81.85 324	71.02 319	78.52 322	83.49 319	67.32 324	55.52 318	57.05 322	55.43 318	62.46 310	47.47 308	94.95 320	62.89 321	43.86 320	41.02 319	36.71 320	65.14 318	47.71 320	30.88 316	22.80 311	66.24 318	55.80 324	49.31 315	33.72 311	50.52 315	52.93 312

DPSimNet_ROB	59.87 320	56.83 311	60.12 323	63.44 303	74.40 323	61.08 299	66.03 301	29.26 310	91.88 325	80.83 324	53.70 317	74.56 319	48.76 309	90.67 306	61.12 320	47.44 321	55.65 322	43.29 321	68.79 320	60.06 323	52.83 323	61.42 323	45.69 300	46.03 320	46.40 314	63.34 321	56.49 319	56.41 315

LRCNet_RVC	60.98 321	74.62 324	47.06 321	94.31 325	95.29 325	91.20 325	85.70 322	54.57 319	35.63 303	98.62 326	74.21 323	91.97 327	68.08 324	96.82 326	39.31 315	18.45 311	70.27 324	52.85 323	94.58 325	64.63 324	32.99 319	24.53 314	94.81 326	53.78 323	19.71 285	12.68 267	33.49 296	26.36 282

HanzoNet	61.45 322	69.33 319	44.96 319	71.45 317	72.16 321	72.71 319	79.94 317	60.19 320	75.71 322	45.02 319	73.92 322	75.04 321	64.67 323	96.72 325	48.25 317	40.02 319	53.74 321	47.73 322	76.16 321	51.62 321	46.98 322	46.48 322	73.13 322	39.85 317	55.14 321	52.31 319	60.69 321	65.16 321

JetRed	63.04 323	70.59 320	68.87 324	66.96 307	63.46 313	70.43 315	74.93 312	66.45 323	66.78 320	41.63 317	39.08 314	81.30 324	13.47 265	63.11 297	65.97 322	66.70 322	65.90 323	75.66 326	63.14 316	54.09 322	78.41 324	73.67 324	73.25 323	49.49 321	56.43 322	64.32 322	66.29 323	61.81 319

MADNet++	76.55 324	72.12 321	82.72 326	61.81 300	81.28 324	58.20 296	69.82 306	68.60 325	78.83 323	85.65 325	92.58 325	79.76 322	85.27 325	36.74 295	81.31 325	89.87 325	87.51 326	69.64 324	82.22 323	90.64 326	91.37 326	93.20 327	65.06 317	90.12 326	59.87 323	75.77 323	74.46 324	62.48 320

ASD4	81.93 325	73.21 322	76.95 325	73.65 318	68.72 318	82.82 324	70.01 307	72.46 326	81.37 324	64.41 323	77.66 324	50.65 301	95.44 326	68.75 299	77.39 324	87.32 324	86.80 325	89.75 327	81.77 322	89.98 325	88.86 325	88.63 326	80.66 325	86.12 325	99.17 329	99.85 328	99.79 329	99.90 328

PML	96.12 326	100.00 329	83.16 327	100.00 327	100.00 327	100.00 329	99.20 328	100.00 331	99.01 327	100.00 329	96.16 326	99.92 331	100.00 331	98.52 327	94.60 326	91.70 326	91.21 327	74.14 325	100.00 330	98.06 328	92.87 327	86.59 325	97.59 327	98.11 328	94.46 328	99.98 329	100.00 330	99.92 329

MEDIAN_ROB	97.62 327	99.11 326	98.47 328	100.00 327	99.99 326	100.00 329	100.00 329	99.48 329	98.33 326	100.00 329	99.95 329	98.03 328	96.13 327	99.95 328	99.43 328	98.46 327	98.58 328	98.67 328	99.88 328	97.97 327	93.64 328	96.55 329	100.00 329	97.27 327	87.22 325	92.69 325	89.89 326	95.94 326

AVERAGE_ROB	98.96 328	100.00 329	99.80 330	100.00 327	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 329	99.80 330	99.85 329	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 332	98.20 330	99.54 330	100.00 329	100.00 330	93.40 327	93.83 326	94.40 328	93.22 325

HaxPig	99.00 329	100.00 329	98.99 329	100.00 327	100.00 327	99.99 328	100.00 329	99.99 330	99.89 328	100.00 329	99.98 330	100.00 332	99.94 330	100.00 329	99.61 329	99.46 328	99.97 331	99.58 329	99.99 329	99.99 329	97.37 329	96.43 328	99.99 328	99.98 329	89.52 326	99.53 327	94.23 327	98.48 327

DGTPSM_ROB	99.53 330	99.77 327	100.00 331	100.00 327	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.19 327	100.00 329	99.32 327	99.66 328	91.63 325	99.15 328	100.00 329	99.94 331	100.00 330	99.82 329	99.99 330	99.51 326	99.99 329	99.77 331	99.66 331	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSMNet_ROB	99.54 331	99.78 328	100.00 331	100.00 327	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.19 327	100.00 329	99.32 327	99.65 327	91.68 326	99.16 329	100.00 329	99.94 331	100.00 330	99.83 330	99.99 330	99.59 327	99.99 329	99.77 331	99.66 331	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSM_ROB	99.91 332	100.00 329	100.00 331	100.00 327	100.00 327	98.90 326	98.96 326	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 331	99.76 329	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 333	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSM	99.91 332	100.00 329	100.00 331	100.00 327	100.00 327	98.90 326	98.96 326	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 331	99.76 329	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 333	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

CasAABBNet	100.00 334	100.00 329	100.00 331	100.00 327	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 329	100.00 329	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 332	100.00 333	100.00 333	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

FADE			17.50 298	14.80 272				21.58 298		17.74 303			47.38 307	13.14 291	21.07 301	12.04 302	34.32 314	23.23 313		35.12 315	37.77 321	35.26 320	13.16 290	25.00 308			47.51 311

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