Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 18	0.02 30	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 13	0.13 26	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.03 9	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 26	0.06 40	0.02 30	0.01 13	0.01 27	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 18	0.01 13	0.20 38	0.03 7	0.03 4	0.07 8	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.07 22	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 32	0.02 30	0.01 13	0.01 27	0.01 28	0.01 7	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.03 4	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 40	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 13	0.16 29	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 41	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 11	0.02 30	0.02 28	0.00 1	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.01 11	0.00 1	0.47 6	0.42 11	0.08 27	0.01 13	0.34 52	0.02 4	0.10 16	0.08 9	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.04 11	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 26	0.02 18	0.03 52	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.56 9	0.45 12	0.04 12	0.01 13	0.16 29	0.03 7	0.23 39	0.05 4	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.01 24	0.15 41	0.01 54
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 9	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 23	0.29 4	0.03 10	0.10 56	0.03 5	0.18 56	0.16 26	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.09 28	0.00 1

CoSv	0.10 10	0.12 72	0.21 65	0.02 30	0.02 28	0.01 27	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.15 33	0.01 11	0.00 1	0.69 10	0.74 32	0.14 49	0.06 40	0.09 20	0.03 7	0.06 8	0.13 11	0.00 1	0.03 41	0.02 31	0.00 1	0.10 31	0.00 1

LACA1	0.11 11	0.05 26	0.21 65	0.03 52	0.16 99	0.00 1	0.01 28	0.01 7	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.01 53	0.84 15	0.64 26	0.05 13	0.01 13	0.22 39	0.03 7	0.15 23	0.06 7	0.00 1	0.05 47	0.02 31	0.01 24	0.15 41	0.01 54

DispViT+	0.11 11	0.06 36	0.31 92	0.04 64	0.13 90	0.00 1	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 47	0.00 1	0.88 17	0.52 14	0.02 8	0.05 35	0.05 11	0.03 7	0.06 8	0.30 17	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.04 69	0.08 26	0.01 54

qqai	0.12 13	0.05 26	0.03 27	0.02 30	0.02 28	0.04 106	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 92	0.01 53	1.32 34	0.52 14	0.06 18	0.00 1	0.09 20	0.20 58	0.09 14	0.43 22	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.00 1	0.05 18	0.00 1

quiztm	0.13 14	0.04 16	0.04 32	0.01 9	0.01 13	0.13 160	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.03 30	0.26 223	1.33 35	0.29 4	0.02 8	0.07 42	0.06 14	0.09 33	0.05 7	0.91 35	0.05 102	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.00 1

LACA3	0.13 14	0.06 36	0.20 63	0.03 52	0.07 68	0.01 27	0.07 124	0.02 33	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 30	0.00 1	1.15 29	0.59 22	0.01 4	0.01 13	0.37 55	0.05 17	0.20 32	0.28 15	0.00 1	0.07 61	0.05 62	0.00 1	0.15 41	0.02 68

Pointernet	0.13 14	0.04 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.18 182	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 127	0.10 15	0.01 11	0.01 53	0.89 19	0.57 18	0.12 43	0.02 23	0.09 20	0.06 22	0.11 19	0.83 32	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.00 1	0.04 11	0.18 121

StereoVision	0.13 14	0.11 63	0.03 27	0.04 64	0.04 50	0.00 1	0.03 75	0.04 68	0.03 36	0.03 101	0.00 1	0.19 52	0.02 24	0.02 82	1.02 24	0.79 37	0.13 48	0.02 23	0.30 45	0.04 15	0.21 35	0.19 12	0.00 1	0.06 55	0.04 54	0.00 1	0.12 36	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.11 63	0.26 83	0.02 30	0.12 86	0.01 27	0.05 107	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 77	0.02 82	1.46 43	0.84 39	0.06 18	0.04 29	0.40 59	0.07 26	0.07 12	0.20 13	0.01 43	0.05 47	0.05 62	0.06 83	0.19 50	0.11 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
derf	0.17 19	0.04 16	0.02 18	0.01 9	0.01 13	0.03 94	0.10 152	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.12 92	0.00 1	1.30 32	0.59 22	0.08 27	0.00 1	0.08 18	0.19 57	0.08 13	1.76 60	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.04 11	0.00 1

MatchStereo	0.17 19	0.09 58	0.30 91	0.02 30	0.10 79	0.01 27	0.03 75	0.03 53	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 89	0.02 82	1.43 41	0.80 38	0.10 32	0.15 70	0.05 11	0.06 22	0.25 45	0.55 23	0.00 1	0.14 99	0.01 14	0.03 59	0.14 40	0.02 68
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 21	0.06 36	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 195	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 47	0.00 1	1.48 44	1.35 87	0.05 13	0.05 35	0.33 49	0.23 68	0.22 36	0.63 28	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 21	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.05 59	0.24 140	0.00 1	0.16 35	0.06 64	0.01 53	1.29 31	1.05 52	0.06 18	0.04 29	0.06 14	0.05 17	0.40 62	0.86 34	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.05 18	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 23	0.05 26	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 195	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 47	0.00 1	1.42 39	1.28 77	0.03 10	0.05 35	0.33 49	0.24 71	0.23 39	1.27 45	0.00 1	0.01 13	0.02 31	0.01 24	0.07 22	0.00 1

AASNet	0.20 23	0.45 157	0.24 77	0.09 105	0.09 75	0.00 1	0.08 131	0.05 75	0.05 59	0.26 141	0.00 1	0.18 38	0.04 40	0.01 53	1.13 25	0.68 30	0.12 43	0.04 29	0.09 20	0.16 49	0.29 51	0.77 30	0.01 43	0.07 61	0.00 1	0.02 49	0.49 85	0.03 78

TDLM	0.20 23	0.10 61	0.21 65	0.08 100	0.23 136	0.02 67	0.04 91	0.19 100	0.04 48	0.02 98	0.10 131	0.67 162	0.05 47	0.10 166	0.43 3	0.28 3	0.35 103	0.20 90	0.02 3	0.01 3	0.12 20	1.22 43	0.05 102	0.01 13	0.00 1	0.02 49	0.41 82	0.41 149

MonStereo	0.21 26	0.04 16	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 47	0.01 53	1.63 48	1.32 84	0.09 29	0.15 70	0.36 54	0.31 92	0.30 53	1.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.23 60	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 26	0.04 16	0.02 18	0.00 1	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 32	0.03 30	0.05 127	0.99 22	0.77 34	0.16 55	0.17 79	0.16 29	0.26 81	0.06 8	2.10 72	0.18 181	0.02 28	0.01 14	0.06 83	0.47 84	0.06 92

CroCo-Stereo	0.21 26	0.09 58	0.03 27	0.05 75	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.09 13	0.07 65	0.00 1	1.51 45	1.11 56	0.17 63	0.08 47	0.76 82	0.05 17	0.40 62	0.85 33	0.00 1	0.04 44	0.04 54	0.01 24	0.08 26	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 26	0.08 53	0.24 77	0.06 80	0.05 53	0.02 67	0.04 91	0.02 33	0.05 59	0.34 150	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 82	1.45 42	0.53 16	0.23 77	0.07 42	0.12 25	0.06 22	0.15 23	0.38 20	0.01 43	0.06 55	0.01 14	0.01 24	1.50 118	0.02 68

PointNet	0.22 30	0.06 36	0.10 51	0.04 64	0.01 13	0.04 106	0.19 187	0.02 33	0.01 6	0.04 104	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.12 180	0.79 14	0.35 6	0.19 70	0.00 1	0.49 63	0.26 81	0.25 45	1.72 57	0.11 153	0.07 61	0.03 47	0.08 90	0.89 99	0.00 1

NLCSM	0.22 30	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 241	0.00 1	0.55 184	0.10 15	2.24 279	0.00 1	0.86 16	0.58 19	0.11 37	0.02 23	0.02 3	0.09 33	0.09 14	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 30	0.06 36	0.35 115	0.02 30	0.03 40	0.12 153	0.01 28	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.05 47	0.00 1	0.73 12	0.58 19	0.18 64	0.04 29	0.18 35	0.51 144	0.24 42	2.12 73	0.09 144	0.08 68	0.02 31	0.18 114	0.16 48	0.00 1

ProNet	0.22 30	0.03 3	0.09 49	0.01 9	0.00 1	0.12 153	0.75 247	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 215	1.31 33	1.03 50	0.22 73	0.01 13	0.09 20	0.12 40	0.24 42	1.33 48	0.03 85	0.01 13	0.07 74	0.00 1	0.05 18	0.00 1

WQFJX1	0.23 34	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 253	0.00 1	0.78 201	0.11 22	2.54 283	0.00 1	0.74 13	0.54 17	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 22	0.06 8	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 34	0.13 75	0.03 27	0.06 80	0.07 68	0.00 1	0.01 28	0.05 75	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.07 65	0.00 1	1.58 46	1.23 68	0.05 13	0.13 61	0.52 66	0.08 31	0.50 74	1.03 37	0.01 43	0.10 77	0.08 80	0.02 49	0.06 21	0.03 78

RSM++	0.23 34	0.06 36	0.35 115	0.02 30	0.02 28	0.11 150	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.08 70	0.00 1	0.88 17	0.61 24	0.18 64	0.04 29	0.13 26	0.57 168	0.23 39	2.20 76	0.14 163	0.09 71	0.03 47	0.01 24	0.23 60	0.00 1

AIO-test2	0.25 37	0.09 58	0.02 18	0.01 9	0.09 75	0.04 106	0.01 28	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 40	0.00 1	1.71 51	1.44 96	0.15 51	0.04 29	0.03 5	0.33 97	0.10 16	2.30 81	0.06 111	0.16 111	0.05 62	0.01 24	0.10 31	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 38	0.06 36	0.08 46	0.00 1	0.01 13	0.02 67	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.03 30	0.15 189	1.33 35	1.35 87	0.18 64	0.17 79	0.19 36	0.37 107	0.10 16	2.34 83	0.19 189	0.06 55	0.04 54	0.08 90	0.12 36	0.00 1

RAFT	0.28 39	0.04 16	0.31 92	0.02 30	0.00 1	0.12 153	0.12 157	0.93 157	0.01 6	0.69 177	0.00 1	0.18 38	0.00 1	0.01 53	2.07 67	1.23 68	0.23 77	0.00 1	0.06 14	0.21 65	0.15 23	0.60 26	0.00 1	0.06 55	0.03 47	0.01 24	0.34 75	0.00 1

TS12	0.29 40	0.14 77	0.21 65	0.04 64	0.20 121	0.03 94	0.06 117	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 76	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 171	0.09 94	0.33 71	0.02 68

TS	0.29 40	0.14 77	0.21 65	0.04 64	0.20 121	0.03 94	0.06 117	0.02 33	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.11 22	0.14 100	0.00 1	2.12 70	0.94 44	0.06 18	0.09 50	0.71 76	0.05 17	0.54 77	1.34 49	0.01 43	0.11 84	0.56 171	0.09 94	0.33 71	0.02 68

WQFJX	0.29 40	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.01 7	1.25 258	0.00 1	1.28 220	0.12 27	2.55 284	0.00 1	0.98 21	0.86 40	0.06 18	0.00 1	0.03 5	0.16 49	0.13 21	0.32 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 40	0.12 72	0.34 107	0.01 9	0.03 40	0.04 106	0.01 28	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.05 47	0.00 1	1.37 38	1.12 58	0.15 51	0.13 61	0.28 44	0.27 85	0.50 74	2.49 87	0.00 1	0.13 96	0.08 80	0.01 24	0.24 63	0.09 98

RAStereo	0.29 40	0.18 90	0.05 38	0.06 80	0.11 81	0.00 1	0.02 56	0.03 53	0.04 48	0.94 194	0.00 1	0.26 83	0.02 24	0.01 53	1.70 50	1.19 66	0.09 29	0.13 61	0.30 45	0.03 7	0.80 92	1.45 54	0.00 1	0.14 99	0.05 62	0.01 24	0.20 51	0.02 68

AANet_RVC	0.29 40	0.05 26	0.28 88	0.06 80	0.21 129	0.00 1	0.24 205	0.03 53	0.17 127	0.34 150	0.01 107	0.08 9	0.04 40	0.01 53	2.17 74	0.58 19	0.16 55	0.07 42	0.44 60	0.20 58	0.13 21	0.33 19	0.03 85	0.07 61	0.02 31	0.06 83	1.15 107	0.86 175

AIO-test1	0.30 46	0.04 16	0.03 27	0.02 30	0.08 73	0.04 106	0.00 1	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 40	0.00 1	2.02 64	1.69 126	0.15 51	0.02 23	0.24 41	0.55 163	0.20 32	2.67 91	0.00 1	0.02 28	0.02 31	0.01 24	0.09 28	0.00 1

WQFJA1	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 7	1.18 255	0.00 1	1.29 222	0.13 29	2.82 288	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.57 24	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 7	1.19 256	0.00 1	1.28 220	0.13 29	2.82 288	0.00 1	1.14 26	0.64 26	0.10 32	0.00 1	0.04 9	0.14 45	0.16 26	0.58 25	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 47	0.05 26	0.02 18	0.02 30	0.07 68	0.13 160	0.01 28	0.03 53	0.10 100	0.00 1	0.87 204	0.44 119	0.01 11	0.00 1	2.07 67	1.46 99	0.11 37	0.16 76	0.67 74	0.47 128	0.31 56	1.19 41	0.04 98	0.02 28	0.05 62	0.10 100	0.07 22	0.00 1

AdaDepth	0.32 50	0.24 104	0.07 42	0.02 30	0.01 13	0.16 184	0.01 28	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.01 11	0.01 53	1.96 61	1.94 147	0.09 29	0.09 50	1.21 105	0.40 112	0.46 70	1.21 42	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.04 69	0.31 67	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 51	0.05 26	0.07 42	0.01 9	0.02 28	0.02 67	0.00 1	0.02 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 38	0.02 24	0.00 1	1.77 56	1.68 125	0.21 71	0.08 47	0.19 36	0.58 169	0.29 51	3.05 116	0.18 181	0.09 71	0.08 80	0.19 116	0.12 36	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 52	0.07 47	0.14 56	0.02 30	0.03 40	0.01 27	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 93	1.76 131	0.05 13	0.06 40	0.67 74	0.75 205	0.34 58	2.53 90	0.02 72	0.06 55	0.01 14	0.01 24	0.12 36	0.00 1

NLSM1	0.34 52	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.01 7	1.38 265	0.00 1	1.36 223	0.13 29	2.75 287	0.00 1	1.14 26	1.11 56	0.10 32	0.00 1	0.05 11	0.16 49	0.16 26	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 24	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 52	0.03 3	0.08 46	0.01 9	0.03 40	0.10 147	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 107	0.18 38	0.05 47	0.01 53	1.98 62	1.34 86	0.11 37	0.15 70	0.59 71	0.56 166	0.34 58	3.31 128	0.26 212	0.02 28	0.02 31	0.05 75	0.04 11	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 52	0.19 91	0.23 75	0.01 9	0.06 60	0.12 153	0.01 28	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.03 30	0.00 1	2.15 73	1.48 103	0.10 32	0.13 61	0.33 49	0.11 37	0.45 69	0.93 36	0.00 1	0.02 28	0.07 74	0.03 59	2.36 142	0.06 92

AIO-Stereo	0.34 52	0.05 26	0.34 107	0.01 9	0.03 40	0.13 160	0.00 1	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.05 47	0.00 1	1.68 49	1.06 54	0.49 129	0.08 47	1.56 123	0.76 208	0.22 36	2.17 75	0.11 153	0.01 13	0.01 14	0.02 49	0.20 51	0.00 1

MMNet	0.34 52	0.21 93	0.07 42	0.05 75	0.06 60	0.00 1	0.12 157	0.03 53	0.04 48	0.22 137	0.00 1	0.36 97	0.02 24	0.05 127	2.17 74	0.69 31	0.33 98	0.15 70	0.34 52	0.07 26	0.34 58	0.60 26	0.06 111	0.10 77	0.03 47	0.05 75	2.93 156	0.02 68

MLG-Stereo_test2	0.35 58	0.14 77	0.04 32	0.01 9	0.06 60	0.18 200	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.63 195	0.18 38	0.01 11	0.00 1	1.83 57	1.31 82	0.06 18	0.20 90	1.35 116	0.38 108	0.41 66	2.30 81	0.16 173	0.05 47	0.06 71	0.01 24	0.09 28	0.01 54

iRaftStereo_RVC	0.35 58	0.21 93	0.33 99	0.22 125	0.15 95	0.02 67	0.02 56	0.05 75	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.28 85	0.11 89	0.03 98	1.35 37	0.98 47	0.35 103	0.07 42	0.49 63	0.17 53	1.05 110	2.96 104	0.00 1	0.05 47	0.09 85	0.01 24	0.23 60	0.04 82

testmc14	0.36 60	0.07 47	0.05 38	0.01 9	0.01 13	0.14 167	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.13 123	0.00 1	0.42 115	0.01 11	0.01 53	1.92 59	1.46 99	0.34 100	0.24 103	0.45 61	0.52 148	0.44 67	2.69 93	0.28 221	0.01 13	0.07 74	0.09 94	0.21 56	0.00 1

NLMM1	0.36 60	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 270	0.00 1	0.68 198	0.11 22	2.74 286	0.00 1	1.25 30	1.22 67	0.11 37	0.01 13	0.07 17	0.24 71	0.24 42	1.41 53	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.05 75	0.04 11	0.00 1

MoCha-V2	0.36 60	0.06 36	0.31 92	0.01 9	0.05 53	0.09 142	0.01 28	0.02 33	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.18 122	0.00 1	2.33 87	1.63 117	0.18 64	0.19 88	0.15 28	0.99 227	0.28 50	3.01 108	0.00 1	0.02 28	0.01 14	0.07 89	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 60	0.36 141	0.19 62	0.17 114	0.09 75	0.02 67	0.05 107	0.02 33	0.05 59	0.58 170	0.00 1	0.39 108	0.05 47	0.01 53	2.07 67	0.98 47	0.54 136	0.12 59	0.23 40	0.10 36	0.46 70	1.38 52	0.01 43	0.22 133	0.03 47	0.08 90	1.30 108	0.15 118

MCSU-Stereo	0.39 64	0.06 36	0.26 83	0.02 30	0.02 28	0.02 67	0.01 28	0.01 7	0.02 22	1.20 215	0.00 1	0.19 52	0.01 11	0.00 1	2.04 65	1.28 77	0.16 55	0.24 103	0.27 43	0.55 163	0.26 49	2.67 91	0.22 197	0.02 28	0.05 62	0.02 49	0.91 101	0.00 1

GEAStereo	0.39 64	0.07 47	0.33 99	0.03 52	0.03 40	0.16 184	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 217	2.28 80	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 80	0.65 191	0.40 62	2.72 94	0.18 181	0.05 47	0.19 120	0.00 1	0.21 56	0.00 1

gasm-f	0.39 64	0.07 47	0.33 99	0.03 52	0.03 40	0.16 184	0.01 28	0.04 68	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 79	0.01 11	0.24 217	2.28 80	1.61 112	0.16 55	0.18 83	0.73 80	0.65 191	0.40 62	2.72 94	0.18 181	0.05 47	0.19 120	0.00 1	0.21 56	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 64	0.23 99	0.35 115	0.07 93	0.15 95	0.02 67	0.04 91	0.08 86	0.07 78	1.22 217	0.00 1	0.23 77	0.03 30	0.02 82	1.62 47	1.29 79	0.14 49	0.29 118	1.62 124	0.12 40	0.84 98	1.37 51	0.01 43	0.18 117	0.20 124	0.16 111	0.17 49	0.04 82

IGEV-Stereo++	0.40 68	0.03 3	0.10 51	0.03 52	0.03 40	0.10 147	0.01 28	0.01 7	0.03 36	0.00 1	0.15 144	0.18 38	0.03 30	0.01 53	1.95 60	1.30 80	0.05 13	0.29 118	0.81 84	0.51 144	0.25 45	3.15 122	0.27 218	0.03 41	0.02 31	0.01 24	1.39 113	0.00 1

MSCF	0.41 69	0.08 53	0.34 107	0.03 52	0.03 40	0.14 167	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 53	2.43 93	2.03 156	0.22 73	0.10 56	0.17 33	0.67 197	0.22 36	3.03 111	0.08 137	0.35 168	0.04 54	0.72 168	0.11 35	0.00 1

GASTEREO	0.42 70	0.08 53	0.34 107	0.03 52	0.02 28	0.14 167	0.01 28	0.03 53	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.14 100	0.01 53	2.48 97	2.05 163	0.22 73	0.17 79	0.17 33	0.63 182	0.19 31	2.96 104	0.30 232	0.35 168	0.04 54	0.71 167	0.15 41	0.00 1

GIP-stereo	0.42 70	0.06 36	0.14 56	0.02 30	0.05 53	0.16 184	0.02 56	0.06 80	0.03 36	0.00 1	0.25 159	0.32 91	0.05 47	0.01 53	3.07 114	1.67 123	0.15 51	0.05 35	0.31 47	0.71 200	0.49 73	3.30 127	0.06 111	0.04 44	0.03 47	0.09 94	0.33 71	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 70	0.29 116	0.82 205	0.60 232	0.31 167	0.18 200	0.03 75	1.58 178	0.25 154	0.12 122	0.28 161	0.84 178	0.05 47	0.11 171	0.69 10	0.46 13	0.36 105	0.25 106	0.08 18	0.08 31	0.20 32	1.95 65	0.02 72	0.05 47	0.06 71	0.03 59	0.70 92	1.10 191

GSStereo	0.43 73	0.12 72	0.35 115	0.02 30	0.02 28	0.20 209	0.01 28	0.01 7	1.23 257	0.00 1	0.05 122	0.22 72	0.03 30	0.00 1	2.12 70	1.64 120	0.50 130	0.26 108	0.50 65	0.46 127	0.51 76	2.87 102	0.15 169	0.02 28	0.18 116	0.05 75	0.10 31	0.00 1

CCAANet	0.44 74	0.17 84	0.08 46	0.26 151	0.04 50	0.02 67	0.23 203	1.75 186	0.02 22	1.01 197	0.04 115	0.62 155	0.08 70	0.00 1	2.26 77	0.77 34	0.16 55	0.00 1	0.37 55	0.22 66	0.18 30	1.60 55	0.07 129	0.09 71	0.00 1	0.00 1	1.74 126	0.04 82

UniTT-Stereo	0.45 75	0.30 120	0.37 128	0.08 100	0.19 113	0.01 27	0.02 56	0.10 91	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.49 129	0.09 77	0.05 127	2.28 80	1.53 107	0.28 90	0.43 161	1.84 134	0.14 45	1.17 114	1.99 69	0.01 43	0.23 136	0.16 114	0.10 100	0.26 65	0.03 78

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 76	0.20 92	0.33 99	0.08 100	0.11 81	0.18 200	0.02 56	0.06 80	0.06 71	1.45 234	0.00 1	0.08 9	0.01 11	0.03 98	2.30 84	1.45 98	0.07 26	0.15 70	2.25 145	0.63 182	0.63 82	2.22 77	0.00 1	0.07 61	0.07 74	0.02 49	0.38 80	0.10 101

MLG-Stereo_test3	0.48 76	0.06 36	0.33 99	0.12 111	0.16 99	0.17 195	0.02 56	0.07 82	0.04 48	1.13 206	0.00 1	0.23 77	0.08 70	0.01 53	1.98 62	1.62 115	0.11 37	0.19 88	1.38 117	0.29 89	0.76 88	3.35 129	0.02 72	0.10 77	0.06 71	0.03 59	0.74 94	0.01 54

Occ-G	0.48 76	0.11 63	0.24 77	0.04 64	0.11 81	0.16 184	0.04 91	0.04 68	0.02 22	0.00 1	0.25 159	0.15 33	0.02 24	0.00 1	3.08 116	1.56 109	0.11 37	0.34 129	1.04 96	0.48 135	0.85 99	3.04 115	0.23 201	0.07 61	0.04 54	0.02 49	0.83 97	0.01 54

RAFT + AFF	0.48 76	0.05 26	0.01 11	0.22 125	0.03 40	0.04 106	0.14 166	0.03 53	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.32 91	0.03 30	0.07 142	4.66 189	0.97 46	0.56 143	0.09 50	2.34 146	0.04 15	0.69 84	1.96 66	0.02 72	0.22 133	0.15 111	0.12 105	0.24 63	0.01 54

GREAT-IGEV	0.49 80	0.07 47	0.29 89	0.02 30	0.02 28	0.14 167	0.00 1	0.03 53	1.58 274	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.07 65	0.00 1	2.22 76	2.07 168	0.16 55	0.26 108	0.25 42	0.80 212	0.33 57	2.96 104	0.25 210	0.79 254	0.02 31	0.00 1	0.71 93	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 80	0.39 146	0.36 122	0.29 166	0.12 86	0.01 27	0.06 117	0.03 53	0.01 6	1.48 236	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.01 53	2.61 101	0.78 36	0.42 117	0.07 42	0.32 48	0.12 40	0.37 61	2.22 77	0.02 72	0.02 28	0.02 31	0.02 49	3.33 177	0.03 78

S2M2_XL	0.50 82	0.13 75	0.39 133	0.04 64	0.15 95	0.00 1	0.05 107	0.25 112	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.32 91	0.51 200	0.00 1	2.74 106	1.75 130	0.28 90	0.46 168	0.48 62	0.20 58	1.60 140	3.03 111	0.08 137	0.16 111	0.09 85	0.09 94	0.15 41	0.25 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 83	0.26 110	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.15 180	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.60 192	0.37 102	0.35 161	0.03 98	2.59 99	2.00 153	0.23 77	0.18 83	1.31 113	0.40 112	0.75 86	3.23 125	0.04 98	0.09 71	0.35 147	0.04 69	0.21 56	0.08 95

LG-G_1	0.51 83	0.28 114	0.33 99	0.18 116	0.22 131	0.16 184	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 92	0.58 187	0.20 61	0.24 141	0.03 98	2.30 84	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 85	0.47 128	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 97	0.03 59	0.34 75	0.01 54

LG-G	0.51 83	0.28 114	0.33 99	0.18 116	0.22 131	0.16 184	0.02 56	0.05 75	0.07 78	0.01 92	0.58 187	0.20 61	0.24 141	0.03 98	2.30 84	1.80 134	0.27 87	0.37 132	0.82 85	0.47 128	0.91 101	3.77 144	0.01 43	0.12 88	0.11 97	0.03 59	0.34 75	0.01 54

DFGA-Net	0.52 86	0.32 123	0.09 49	0.23 133	0.05 53	0.01 27	0.02 56	0.55 145	0.05 59	1.27 220	0.00 1	0.20 61	0.05 47	0.03 98	1.75 53	1.26 71	0.37 107	0.09 50	1.05 97	0.07 26	0.77 90	2.14 74	0.00 1	0.21 129	0.02 31	0.00 1	3.39 181	0.02 68

UPFNet	0.52 86	0.31 122	0.76 193	0.22 125	0.28 157	0.02 67	0.05 107	0.09 90	0.08 86	0.38 156	0.00 1	0.38 105	0.03 30	0.24 217	3.16 120	1.04 51	0.34 100	0.14 67	0.59 71	0.34 100	0.44 67	1.09 39	0.01 43	0.30 155	0.05 62	0.01 24	3.54 189	0.05 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 88	0.11 63	0.04 32	0.05 75	0.11 81	0.01 27	0.04 91	0.35 121	0.30 163	0.00 1	0.06 123	0.36 97	0.26 145	0.00 1	2.67 102	2.32 186	0.44 119	0.39 142	0.55 70	0.47 128	2.17 171	2.73 96	0.07 129	0.21 129	0.12 100	0.03 59	0.20 51	0.31 135

LGtest1	0.53 88	0.07 47	0.34 107	0.03 52	0.14 92	0.16 184	0.03 75	0.08 86	0.14 114	0.04 104	0.84 203	0.21 71	0.15 106	0.00 1	2.36 90	2.07 168	0.21 71	0.46 168	0.87 90	0.41 114	0.76 88	4.21 161	0.05 102	0.12 88	0.12 100	0.04 69	0.27 66	0.01 54

LG-Stereo_L2	0.54 90	0.34 135	0.02 18	0.04 64	0.24 140	0.18 200	0.03 75	0.07 82	0.07 78	0.00 1	0.59 191	0.43 118	0.35 161	0.04 118	2.83 109	2.03 156	0.26 85	0.18 83	1.09 98	0.38 108	0.82 97	3.54 135	0.04 98	0.09 71	0.34 145	0.06 83	0.31 67	0.08 95

AEACV	0.55 91	0.71 206	0.34 107	0.04 64	0.05 53	0.10 147	0.02 56	0.02 33	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.13 97	0.05 127	2.71 105	2.52 199	0.12 43	0.64 197	1.33 114	0.95 225	0.81 94	3.06 117	0.32 238	0.09 71	0.02 31	0.20 120	0.41 82	0.00 1

DepthFocus	0.56 92	0.08 53	0.40 137	0.22 125	0.13 90	0.00 1	0.04 91	0.36 122	0.59 199	0.00 1	0.00 1	0.33 95	0.33 156	0.00 1	2.34 88	2.13 172	0.41 114	0.40 144	1.00 94	0.42 118	2.19 172	2.44 84	0.10 149	0.21 129	0.07 74	0.10 100	0.49 85	0.28 132

plain	0.56 92	0.39 146	0.44 145	0.17 114	0.41 205	0.01 27	0.01 28	0.74 151	0.08 86	0.01 92	0.00 1	0.74 169	0.14 100	0.04 118	2.91 111	1.93 145	0.25 82	0.44 164	1.02 95	0.16 49	1.65 145	2.50 88	0.01 43	0.41 187	0.21 128	0.06 83	0.36 79	0.10 101

anonymousdsp	0.56 92	0.10 61	0.36 122	0.24 137	0.07 68	0.09 142	0.01 28	0.04 68	0.05 59	0.00 1	2.27 245	0.22 72	0.20 128	0.00 1	2.28 80	1.41 94	0.28 90	0.17 79	0.52 66	0.67 197	0.56 79	3.56 136	0.31 234	0.07 61	0.02 31	0.01 24	1.65 121	0.01 54

GMStereo	0.56 92	0.94 235	0.07 42	0.25 143	0.06 60	0.01 27	0.02 56	0.15 98	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.41 112	0.01 11	0.01 53	2.04 65	1.15 62	0.34 100	0.18 83	2.72 167	0.11 37	1.52 132	2.04 70	0.00 1	0.08 68	0.20 124	0.03 59	2.65 149	0.04 82
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 96	0.11 63	0.26 83	0.02 30	0.06 60	0.02 67	0.04 91	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 111	0.09 77	0.01 53	5.50 224	2.06 166	0.45 121	0.28 116	0.54 68	0.23 68	1.49 130	2.89 103	0.02 72	0.08 68	0.09 85	0.06 83	0.31 67	0.22 125

MIF-Stereo (partial)	0.58 97	0.39 146	0.42 140	0.07 93	0.22 131	0.02 67	0.03 75	0.08 86	0.11 104	0.01 92	0.01 107	0.50 135	0.12 92	0.03 98	2.35 89	1.69 126	0.25 82	0.60 194	0.91 91	0.11 37	1.40 123	2.26 80	0.01 43	0.34 159	0.12 100	0.29 131	2.91 155	0.38 145

AIO_rvc	0.61 98	0.30 120	0.36 122	0.03 52	0.02 28	0.14 167	0.30 211	0.02 33	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.19 52	0.09 77	0.06 136	3.14 118	2.93 216	0.18 64	0.51 177	2.38 147	0.52 148	0.69 84	3.61 138	0.46 263	0.02 28	0.13 103	0.04 69	0.20 51	0.01 54

RYNet	0.61 98	0.04 16	0.00 1	0.02 30	0.04 50	0.00 1	0.01 28	0.03 53	0.04 48	0.07 110	0.00 1	0.07 7	0.12 92	0.00 1	4.57 183	0.66 29	0.12 43	0.99 252	0.37 55	0.02 4	0.25 45	0.10 10	0.05 102	0.03 41	0.08 80	7.32 299	1.40 114	0.12 114

IGEV-Stereo+	0.62 100	1.03 247	0.04 32	0.11 108	0.14 92	0.14 167	0.03 75	0.10 91	0.11 104	0.02 98	2.00 240	0.32 91	0.30 154	0.02 82	1.86 58	1.97 150	0.16 55	0.31 124	1.71 128	0.60 176	1.02 107	3.85 151	0.29 225	0.06 55	0.03 47	0.21 121	0.20 51	0.00 1

GANet	0.63 101	0.72 208	0.73 189	0.46 218	0.40 203	1.37 268	0.41 225	0.45 135	0.06 71	0.21 133	2.81 269	2.16 226	0.28 151	0.47 268	0.89 19	0.62 25	0.74 167	0.38 138	0.38 58	0.07 26	0.30 53	1.98 68	0.14 163	0.13 96	0.20 124	0.03 59	0.52 87	0.22 125

TestStereo	0.64 102	0.64 194	0.54 169	0.22 125	0.11 81	0.01 27	0.03 75	1.87 197	0.23 147	0.30 145	0.00 1	0.37 102	0.08 70	0.01 53	1.75 53	0.93 43	0.45 121	0.23 101	2.92 174	0.12 40	1.51 131	1.70 56	0.05 102	0.11 84	0.21 128	0.46 149	2.24 140	0.13 116

AIO_test	0.66 103	0.53 169	0.44 145	0.04 64	0.02 28	0.14 167	0.42 226	0.12 95	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.20 61	0.10 85	0.03 98	3.07 114	3.04 221	0.25 82	0.32 126	1.33 114	0.44 121	1.28 120	3.68 140	0.44 259	0.02 28	0.18 116	0.43 148	1.11 106	0.01 54

YMNet	0.67 104	0.38 145	0.02 18	0.20 119	0.25 149	0.33 228	2.67 292	0.36 122	0.06 71	1.09 203	0.00 1	0.41 112	2.95 291	0.01 53	2.43 93	2.05 163	0.61 150	0.46 168	0.54 68	0.25 78	0.30 53	1.29 46	0.00 1	0.10 77	0.37 149	0.05 75	0.62 89	0.38 145

UNet	0.67 104	0.32 123	0.47 161	0.27 159	0.23 136	0.03 94	0.15 171	0.55 145	0.14 114	1.13 206	0.00 1	0.61 152	0.17 120	0.15 189	2.26 77	1.51 106	0.50 130	0.22 96	1.51 122	0.25 78	0.75 86	1.79 61	0.18 181	0.60 225	0.07 74	0.32 140	3.43 184	0.61 166

MGS-Stereo	0.68 106	0.97 241	0.65 177	0.25 143	0.18 105	0.01 27	0.05 107	0.07 82	0.14 114	0.00 1	0.00 1	0.30 87	0.15 106	0.03 98	5.25 217	1.01 49	0.41 114	0.26 108	1.09 98	0.44 121	1.38 122	2.76 98	0.03 85	0.27 145	0.34 145	0.25 124	1.72 123	0.24 128

HITNet	0.68 106	0.16 83	0.11 54	0.07 93	0.10 79	0.01 27	0.03 75	1.72 182	0.79 223	0.11 116	0.00 1	0.77 174	0.28 151	0.12 180	2.69 103	1.17 63	0.45 121	0.14 67	0.72 79	0.25 78	1.61 143	2.80 100	0.01 43	0.17 113	0.04 54	0.15 108	3.40 182	0.41 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 108	0.46 159	0.29 89	0.30 172	0.18 105	0.01 27	0.09 139	0.42 130	0.11 104	1.07 202	0.07 127	1.62 218	0.05 47	0.20 205	3.15 119	1.25 70	0.40 111	0.16 76	0.82 85	0.44 121	0.57 80	2.22 77	0.21 191	0.34 159	0.09 85	1.03 182	2.96 157	0.28 132

G2L-Stereo	0.70 109	0.35 139	0.24 77	0.37 199	0.64 234	0.02 67	0.07 124	0.17 99	0.08 86	0.51 166	0.10 131	0.28 85	0.49 195	0.45 264	3.38 134	1.05 52	0.27 87	0.20 90	1.46 119	0.28 87	1.54 133	1.85 62	0.07 129	0.12 88	0.28 140	0.78 172	3.56 190	0.38 145

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 109	0.11 63	0.32 97	0.06 80	0.20 121	0.09 142	0.02 56	0.13 97	0.23 147	0.03 101	0.04 115	0.48 127	0.15 106	0.01 53	3.26 127	2.49 196	0.31 97	0.44 164	1.92 136	0.48 135	1.70 150	4.79 195	0.16 173	0.12 88	0.09 85	0.16 111	0.90 100	0.07 94

HGLStereo	0.70 109	0.34 135	0.41 138	0.23 133	0.31 167	0.02 67	0.17 177	0.08 86	0.13 112	1.20 215	0.69 199	0.25 79	0.15 106	0.09 159	2.36 90	1.50 104	0.57 145	0.29 118	1.25 106	0.24 71	1.13 113	3.16 123	0.08 137	0.34 159	0.18 116	0.19 116	3.13 163	0.47 153

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 112	0.58 181	0.33 99	0.08 100	0.18 105	0.19 205	0.04 91	0.12 95	0.18 131	0.04 104	0.51 180	0.50 135	0.41 175	0.02 82	2.44 96	2.27 183	0.33 98	0.54 183	1.14 102	0.44 121	2.08 167	4.84 196	0.09 144	0.12 88	0.10 92	0.15 108	1.37 112	0.08 95

CFNet	0.72 113	0.50 167	0.71 185	0.48 221	0.45 215	0.06 136	0.27 210	0.58 147	0.09 95	0.65 176	0.04 115	0.84 178	0.10 85	0.05 127	2.80 108	0.75 33	0.60 149	0.09 50	0.84 89	0.41 114	1.10 112	1.22 43	0.03 85	0.13 96	0.58 175	1.14 185	3.44 185	1.47 203

RAFT_CTSACE	0.74 114	0.81 222	0.44 145	0.25 143	0.08 73	0.15 180	0.03 75	1.99 204	0.06 71	0.00 1	0.11 133	0.47 126	0.46 188	0.01 53	2.74 106	1.26 71	0.29 96	0.16 76	0.77 83	0.13 44	0.79 91	4.54 181	0.01 43	0.15 105	0.25 134	0.01 24	3.88 214	0.04 82

test_5	0.76 115	0.61 186	0.21 65	0.02 30	0.02 28	0.11 150	0.01 28	2.75 256	0.05 59	0.00 1	4.29 285	0.49 129	0.44 180	0.00 1	1.73 52	1.27 76	0.22 73	0.14 67	1.14 102	0.09 33	0.46 70	3.08 119	0.01 43	0.19 118	0.09 85	0.00 1	2.97 158	0.02 68

RAFT+CT+SA	0.77 116	0.83 224	0.24 77	0.15 113	0.05 53	0.01 27	0.02 56	2.46 233	0.09 95	0.11 116	0.00 1	0.89 188	0.40 172	0.01 53	1.42 39	1.63 117	0.18 64	0.21 95	2.39 149	0.27 85	0.93 103	4.66 187	0.01 43	0.20 123	0.13 103	0.02 49	3.33 177	0.05 88

ADLNet	0.79 117	0.95 236	0.12 55	0.22 125	0.28 157	0.09 142	0.05 107	1.25 167	0.10 100	0.32 148	0.06 123	2.48 231	0.08 70	0.20 205	3.48 135	1.14 61	0.48 125	0.11 58	0.60 73	0.23 68	0.60 81	3.03 111	0.01 43	0.10 77	0.91 196	0.83 174	3.15 164	0.34 140

raft+_RVC	0.80 118	0.41 151	0.45 158	0.34 186	0.24 140	0.03 94	0.08 131	2.24 215	0.09 95	0.07 110	0.00 1	0.42 115	0.08 70	0.02 82	3.49 136	3.16 228	0.48 125	0.12 59	2.60 162	0.82 213	0.94 104	3.69 141	0.03 85	0.20 123	0.35 147	0.14 107	0.69 90	0.35 142

ARAFT	0.80 118	0.22 97	0.31 92	0.31 175	0.12 86	0.01 27	0.02 56	0.24 110	0.09 95	1.28 221	0.00 1	0.53 139	0.04 40	0.09 159	3.18 121	1.99 151	0.51 133	0.34 129	2.69 166	0.14 45	1.96 166	2.75 97	0.02 72	0.20 123	0.80 194	0.03 59	3.53 188	0.13 116

LL-Strereo2	0.81 120	0.27 111	0.35 115	0.09 105	0.14 92	0.17 195	0.08 131	2.21 214	0.19 134	0.00 1	0.00 1	0.26 83	0.05 47	0.20 205	2.27 79	2.72 208	0.12 43	0.15 70	2.40 150	0.52 148	1.77 158	5.39 213	0.06 111	0.17 113	0.43 157	0.12 105	1.55 120	0.31 135

DMCA-RVC	0.82 121	0.43 153	0.50 163	0.31 175	0.59 231	0.15 180	1.13 256	0.29 116	1.52 271	1.29 223	0.34 167	0.64 157	0.14 100	0.17 196	3.74 145	1.26 71	0.80 175	0.51 177	0.97 93	0.51 144	0.87 100	1.93 64	0.26 212	0.40 186	0.13 103	0.08 90	2.70 150	0.50 155

HUF	0.83 122	0.15 80	0.62 173	0.03 52	0.12 86	0.16 184	0.17 177	0.32 119	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.26 145	0.00 1	4.05 163	4.06 281	0.48 125	0.57 188	3.07 182	0.65 191	1.72 156	3.80 147	0.38 246	0.88 264	0.14 110	0.04 69	0.38 80	0.01 54

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 122	0.08 53	0.36 122	0.18 116	0.21 129	0.01 27	0.06 117	1.75 186	0.21 145	0.14 126	0.15 144	0.45 121	0.16 113	0.03 98	4.05 163	1.87 138	0.36 105	0.42 156	1.67 126	0.17 53	1.76 157	4.52 180	0.02 72	0.11 84	0.38 152	2.70 233	0.33 71	0.33 138

MIM_Stereo	0.83 122	0.15 80	0.44 145	0.34 186	0.24 140	0.12 153	0.08 131	2.02 205	0.08 86	0.00 1	0.24 157	0.31 90	0.10 85	0.03 98	3.34 129	2.91 215	0.24 80	0.67 204	2.62 163	0.89 219	1.44 128	3.49 132	0.06 111	0.26 142	0.20 124	0.24 123	1.72 123	0.18 121

DSFCA	0.83 122	0.44 155	0.51 167	0.29 166	0.59 231	0.05 122	0.61 244	0.23 105	0.55 195	0.49 164	0.58 187	0.48 127	0.11 89	0.04 118	2.83 109	1.42 95	0.78 174	0.72 214	1.15 104	0.65 191	1.24 117	3.01 108	0.21 191	0.53 215	0.55 169	0.83 174	3.19 167	0.46 152

test_4	0.84 126	0.11 63	0.61 172	0.30 172	0.20 121	0.08 139	0.30 211	0.10 91	0.10 100	0.03 101	0.61 193	0.79 175	0.16 113	0.18 199	3.62 140	3.39 242	0.24 80	0.43 161	1.98 137	0.30 91	1.21 116	3.26 126	0.09 144	0.21 129	0.23 132	0.33 141	3.56 190	0.25 130

LGCAT	0.85 127	0.21 93	0.26 83	0.03 52	0.42 209	0.01 27	0.24 205	0.27 113	2.59 300	0.15 129	0.04 115	0.22 72	0.56 208	0.01 53	4.22 168	3.46 251	0.66 155	0.48 172	0.92 92	0.49 137	2.21 173	4.46 172	0.17 178	0.14 99	0.08 80	0.05 75	0.34 75	0.20 124

small-0shot	0.86 128	0.11 63	0.37 128	0.05 75	0.22 131	0.00 1	0.04 91	0.41 128	0.60 201	0.00 1	0.00 1	0.84 178	0.83 248	0.04 118	2.58 98	3.49 252	0.70 161	0.78 225	0.71 76	0.53 152	3.24 208	5.83 226	0.06 111	0.20 123	0.19 120	0.17 113	0.15 41	1.01 188

RASNet	0.86 128	0.32 123	0.77 195	0.46 218	0.31 167	0.18 200	0.10 152	0.95 158	0.14 114	1.11 204	0.09 130	0.53 139	0.44 180	0.35 246	1.76 55	1.87 138	0.59 146	0.22 96	1.13 101	0.07 26	1.42 126	3.94 153	0.17 178	0.53 215	0.46 161	0.37 146	3.64 195	1.29 199

FSD	0.87 130	0.70 204	0.22 71	0.07 93	0.29 161	0.01 27	0.04 91	0.32 119	0.25 154	0.54 169	0.13 140	1.69 220	0.51 200	0.04 118	2.39 92	2.70 207	0.97 202	0.62 196	1.46 119	0.76 208	2.15 170	4.66 187	0.30 232	0.19 118	0.56 171	0.31 134	0.69 90	0.93 182

coex_refinement	0.87 130	1.07 251	0.62 173	0.25 143	0.72 239	0.03 94	0.20 193	0.27 113	1.03 245	0.10 115	1.11 216	0.87 185	0.18 122	0.15 189	4.26 171	1.07 55	0.59 146	0.13 61	2.44 155	0.52 148	1.02 107	1.12 40	0.23 201	0.17 113	0.67 184	0.96 179	3.20 168	0.48 154

AFF-stereo	0.88 132	0.32 123	0.50 163	0.35 194	0.20 121	0.11 150	0.37 222	0.41 128	0.11 104	1.15 209	0.00 1	0.66 161	0.07 65	0.02 82	4.33 173	1.39 93	0.40 111	0.90 239	3.49 196	0.26 81	1.61 143	2.83 101	0.02 72	0.22 133	0.49 163	0.18 114	3.16 165	0.10 101

CAS	0.89 133	0.22 97	0.39 133	0.21 123	0.24 140	0.03 94	0.36 221	0.23 105	0.62 203	1.28 221	0.16 146	0.38 105	0.84 250	0.12 180	3.10 117	1.87 138	0.94 200	0.75 220	1.30 111	0.58 169	2.82 193	3.00 107	0.03 85	0.12 88	0.13 103	0.72 168	1.80 129	1.89 218

DISCO	0.90 134	0.96 240	0.36 122	0.06 80	0.36 185	0.63 245	0.54 240	0.23 105	0.32 167	1.72 244	0.58 187	0.41 112	0.29 153	0.04 118	2.98 113	1.47 102	1.02 211	0.31 124	3.32 190	0.56 166	1.01 106	3.01 108	0.13 160	0.33 158	0.13 103	0.33 141	2.81 153	0.43 151

rafts_anoy	0.92 135	0.33 131	0.86 210	0.37 199	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.48 235	0.14 114	0.01 92	0.00 1	0.20 61	0.04 40	0.02 82	3.97 158	3.08 224	0.56 143	0.40 144	2.20 143	0.34 100	1.65 145	3.86 152	0.02 72	0.27 145	0.99 202	0.73 170	0.87 98	0.98 187

TestStereo1	0.93 136	0.98 243	0.22 71	0.07 93	0.18 105	0.01 27	0.04 91	1.07 161	0.08 86	0.11 116	0.00 1	0.39 108	0.56 208	0.12 180	4.92 205	2.03 156	0.28 90	0.22 96	2.98 177	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 188	3.74 199	0.05 88

SA-5K	0.93 136	0.98 243	0.22 71	0.07 93	0.18 105	0.01 27	0.04 91	1.07 161	0.08 86	0.11 116	0.00 1	0.39 108	0.56 208	0.12 180	4.92 205	2.03 156	0.28 90	0.22 96	2.98 177	0.20 58	1.56 136	3.94 153	0.01 43	0.15 105	0.10 92	1.19 188	3.74 199	0.05 88

GLC_STEREO	0.93 136	0.48 162	0.65 177	0.25 143	0.33 179	0.03 94	0.11 155	2.37 225	0.20 135	0.16 130	0.04 115	0.38 105	0.15 106	0.02 82	3.66 141	2.05 163	0.67 157	0.25 106	2.56 159	0.42 118	2.90 194	3.06 117	0.09 144	0.19 118	0.09 85	0.10 100	3.70 197	0.31 135

NVstereo2D	0.93 136	0.48 162	0.17 58	0.24 137	0.42 209	0.41 231	0.08 131	1.64 179	0.59 199	0.87 189	1.05 211	0.42 115	0.21 132	0.08 155	5.64 229	2.38 192	0.82 181	0.59 192	1.71 128	0.24 71	1.26 118	2.48 86	0.06 111	0.47 202	1.31 214	0.29 131	1.04 104	0.24 128

anonymous	0.95 140	0.17 84	0.18 59	0.06 80	0.23 136	0.01 27	0.20 193	0.31 118	0.54 190	0.00 1	0.00 1	0.70 164	0.77 238	0.03 98	3.27 128	3.49 252	0.76 172	1.32 280	1.28 109	0.59 172	3.11 203	6.36 247	0.04 98	0.51 210	0.57 174	0.19 116	0.58 88	0.36 144

CASnet	0.96 141	0.54 171	0.54 169	0.24 137	0.36 185	0.05 122	0.26 209	0.52 142	0.18 131	0.06 109	0.06 123	0.70 164	0.36 165	0.01 53	4.36 176	1.50 104	0.66 155	0.40 144	2.56 159	0.34 100	3.82 233	4.34 167	0.03 85	0.35 168	1.67 238	0.11 104	1.72 123	0.23 127
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
depth_test_26	0.98 142	0.73 211	0.39 133	0.27 159	0.18 105	0.00 1	0.02 56	0.51 140	0.67 209	0.04 104	0.00 1	5.30 266	0.48 192	0.00 1	3.35 130	2.48 195	0.72 165	0.57 188	1.10 100	0.51 144	2.79 190	4.30 165	0.03 85	0.20 123	1.31 214	0.05 75	0.31 67	0.11 109

S2M2_L	0.98 142	0.15 80	1.98 275	0.27 159	0.17 101	0.00 1	0.04 91	0.24 110	0.31 164	2.13 258	0.00 1	0.45 121	0.15 106	0.01 53	4.10 166	2.25 180	0.54 136	0.47 171	1.29 110	0.24 71	2.31 175	2.52 89	0.05 102	0.15 105	0.17 115	2.66 232	3.69 196	0.15 118
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 144	0.95 236	0.32 97	0.06 80	0.17 101	0.01 27	0.03 75	1.49 176	0.07 78	0.78 183	0.00 1	0.46 124	0.64 220	0.19 200	4.75 197	2.06 166	0.26 85	0.20 90	2.78 170	0.36 106	1.26 118	4.60 184	0.07 129	0.17 113	0.11 97	1.53 201	3.70 197	0.04 82

RALCasStereoNet	1.00 144	0.37 144	1.07 228	0.37 199	0.32 177	0.06 136	0.20 193	2.08 211	0.15 121	1.01 197	0.04 115	0.61 152	0.16 113	0.03 98	3.74 145	3.43 246	0.41 114	0.26 108	1.40 118	0.75 205	1.44 128	4.55 182	0.03 85	0.26 142	0.78 191	1.36 196	0.91 101	1.22 196

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 144	0.33 131	0.75 192	0.38 204	0.42 209	0.14 167	0.43 230	0.97 159	0.13 112	1.32 226	0.00 1	0.65 160	0.09 77	0.03 98	4.73 192	1.46 99	0.50 130	0.13 61	3.58 197	0.49 137	1.60 140	4.02 157	0.02 72	0.42 191	0.52 165	0.38 147	3.38 180	0.17 120

IPLGR_C	1.02 147	0.24 104	0.77 195	0.31 175	0.36 185	0.04 106	0.35 220	0.20 101	0.47 184	0.07 110	0.12 137	1.26 205	0.09 77	0.41 259	4.52 181	1.63 117	0.81 178	0.45 166	2.10 140	0.32 94	2.41 181	4.67 189	0.07 129	0.75 247	1.04 204	0.28 129	3.80 205	0.11 109

anonymousdsp2	1.03 148	0.29 116	0.37 128	0.23 133	0.09 75	0.03 94	0.04 91	1.33 169	0.08 86	0.02 98	2.28 248	0.33 95	0.18 122	0.27 228	2.59 99	2.50 198	0.44 119	0.56 187	3.69 199	1.14 236	1.68 148	5.57 217	0.24 206	0.50 207	0.41 155	0.15 108	2.74 152	0.02 68

CIPLG	1.04 149	0.23 99	0.82 205	0.32 180	0.36 185	0.04 106	0.34 218	0.21 102	0.50 188	0.07 110	0.11 133	1.24 202	0.08 70	0.42 261	4.82 202	1.65 121	0.85 187	0.39 142	2.02 138	0.32 94	2.35 177	4.69 190	0.05 102	0.75 247	1.10 206	0.35 144	3.79 204	0.12 114

ACRE	1.04 149	0.24 104	0.80 201	0.33 182	0.36 185	0.04 106	0.34 218	0.21 102	0.48 185	0.08 114	0.14 142	1.30 207	0.09 77	0.45 264	4.77 199	1.62 115	0.82 181	0.43 161	2.08 139	0.33 97	2.40 180	4.72 191	0.06 111	0.74 246	1.10 206	0.28 129	3.80 205	0.11 109

CFNet_pseudo	1.04 149	0.55 172	0.68 179	0.46 218	0.53 222	0.05 122	0.02 56	0.61 149	0.10 100	0.91 191	0.11 133	0.88 186	0.56 208	0.52 277	5.81 239	1.84 136	0.55 142	0.37 132	2.85 172	0.41 114	1.09 111	3.10 121	0.59 281	0.29 151	0.61 178	0.63 161	2.23 139	1.75 212

dd	1.06 152	0.48 162	0.31 92	1.86 278	0.06 60	0.26 223	0.16 173	0.47 137	0.06 71	0.11 116	0.01 107	2.18 227	0.07 65	0.20 205	4.43 177	1.13 60	1.19 228	0.38 138	6.03 230	0.38 108	0.67 83	1.85 62	0.14 163	0.32 157	0.63 181	0.09 94	3.27 172	1.90 219

SA	1.07 153	0.91 232	0.46 160	0.21 123	0.25 149	0.01 27	0.02 56	2.68 247	0.14 114	0.14 126	0.00 1	0.59 142	0.38 170	0.34 241	3.59 139	2.03 156	0.45 121	0.51 177	3.47 195	0.32 94	1.40 123	3.72 142	0.01 43	0.38 182	0.44 159	1.60 204	4.79 259	0.10 101

AACVNet	1.07 153	0.61 186	0.44 145	0.65 234	0.80 244	0.12 153	0.17 177	0.37 124	0.20 135	0.17 131	0.14 142	0.60 146	0.24 141	0.26 223	4.81 200	2.04 162	0.61 150	0.40 144	1.72 130	0.41 114	1.80 159	3.08 119	0.40 248	0.20 123	0.52 165	1.51 200	4.20 236	2.32 228

DLCB_ROB	1.13 155	0.77 214	0.73 189	0.44 215	0.51 221	0.22 214	0.42 226	0.49 138	0.28 158	0.84 186	0.50 177	1.31 208	0.85 251	0.11 171	2.70 104	1.54 108	1.12 223	0.27 112	0.82 85	0.22 66	1.70 150	3.50 133	0.48 269	0.44 200	4.83 300	2.48 229	2.14 137	0.79 174

4D-IteraStereo	1.14 156	0.34 135	1.40 243	0.29 166	0.38 196	0.05 122	0.09 139	2.11 213	0.11 104	0.00 1	0.19 153	0.52 138	0.22 134	0.24 217	3.76 147	3.57 258	0.28 90	0.38 138	2.95 176	0.49 137	3.35 215	5.63 219	0.12 158	0.41 187	0.10 92	0.29 131	3.09 161	0.34 140

LMCR-Stereo	1.14 156	0.56 175	0.72 186	0.31 175	0.31 167	0.14 167	0.06 117	1.38 171	0.28 158	0.33 149	0.12 137	0.86 183	0.20 128	0.26 223	3.99 160	2.00 153	1.20 229	0.37 132	6.02 229	1.76 270	2.41 181	3.82 148	0.07 129	0.55 221	0.52 165	0.51 155	1.50 118	0.67 169

CFNet_RVC	1.14 156	0.65 195	0.92 214	0.35 194	0.40 203	0.14 167	0.13 161	0.11 94	0.18 131	0.86 188	1.15 217	0.67 162	0.17 120	0.08 155	6.26 256	1.31 82	0.70 161	0.40 144	1.62 124	0.29 89	1.93 163	3.03 111	0.06 111	0.43 197	0.95 199	1.90 213	3.91 216	2.07 223

trnet	1.17 159	0.32 123	0.93 217	0.22 125	0.19 113	0.01 27	0.08 131	2.54 237	0.38 170	0.63 174	0.99 210	0.76 172	0.58 213	0.06 136	3.83 151	3.16 228	0.91 195	0.55 185	2.21 144	0.76 208	2.97 197	3.47 131	0.06 111	0.29 151	1.28 213	1.05 183	2.55 147	0.92 181

raftrobust	1.17 159	0.44 155	0.99 220	0.41 209	0.37 190	0.04 106	0.12 157	2.45 232	0.14 114	0.51 166	0.00 1	0.72 167	0.24 141	0.09 159	4.74 194	4.01 280	0.39 110	0.35 131	5.19 222	0.34 100	1.89 161	4.58 183	0.21 191	0.28 148	1.21 212	0.47 150	1.09 105	0.35 142

GMOStereo	1.19 161	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 208	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 251	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

error version	1.19 161	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 208	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 251	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

test-v	1.19 161	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 208	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 251	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

test-2	1.19 161	0.17 84	0.68 179	0.34 186	0.31 167	0.13 160	0.31 213	2.36 219	0.15 121	0.00 1	0.17 148	0.60 146	0.45 184	0.02 82	3.83 151	3.83 271	0.54 136	0.70 208	2.41 151	0.64 185	1.71 152	6.50 251	0.01 43	0.34 159	1.38 221	0.25 124	4.07 225	0.10 101

CREStereo++_RVC	1.20 165	0.23 99	1.65 258	0.28 164	0.43 212	0.01 27	0.17 177	2.02 205	0.26 156	0.61 173	0.08 129	0.50 135	0.15 106	0.05 127	3.91 156	2.85 214	0.95 201	0.50 175	2.77 169	0.31 92	3.04 200	3.84 150	0.13 160	0.14 99	1.10 206	1.31 195	4.38 245	0.77 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 165	0.33 131	0.95 219	0.24 137	0.19 113	0.01 27	0.06 117	2.65 245	0.54 190	0.64 175	1.05 211	0.72 167	0.59 214	0.07 142	3.92 157	3.45 250	0.86 192	0.42 156	2.19 142	0.72 201	3.10 202	3.56 136	0.10 149	0.29 151	1.20 211	1.09 184	2.54 146	0.90 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 165	0.35 139	1.10 231	0.59 231	0.56 229	0.05 122	0.09 139	2.87 263	0.31 164	0.13 123	0.53 181	0.76 172	0.13 97	0.05 127	5.24 216	1.26 71	0.85 187	0.30 121	3.45 194	0.50 142	2.38 179	3.35 129	0.10 149	0.55 221	0.74 187	0.86 177	4.16 234	1.08 190

RALAANet	1.21 168	0.40 149	0.56 171	0.37 199	0.31 167	0.20 209	0.15 171	1.87 197	0.20 135	0.51 166	0.01 107	0.49 129	0.26 145	0.07 142	3.97 158	2.32 186	0.48 125	0.73 216	3.41 191	1.09 232	3.06 201	5.24 211	0.02 72	0.50 207	0.74 187	1.14 185	4.11 233	0.54 162

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 168	0.81 222	0.50 163	0.22 125	0.48 219	0.03 94	1.73 274	1.18 165	2.43 296	2.04 255	0.11 133	0.74 169	0.09 77	0.55 278	6.88 271	1.12 58	0.38 108	0.30 121	1.67 126	0.28 87	0.80 92	1.75 59	0.15 169	0.25 140	0.13 103	3.23 240	2.70 150	2.04 222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 170	0.71 206	0.44 145	0.45 217	0.34 181	0.04 106	0.16 173	3.05 272	0.12 111	1.32 226	0.00 1	0.93 189	0.34 159	0.05 127	4.57 183	1.86 137	0.81 178	0.48 172	6.00 228	0.34 100	1.95 164	1.30 47	0.31 234	0.91 266	0.33 144	0.95 178	3.93 218	1.14 193

PDISCO_ROB	1.24 171	0.57 179	0.10 51	0.66 235	0.32 177	0.01 27	0.57 242	0.78 153	0.49 187	1.25 219	0.94 209	0.36 97	0.32 155	0.19 200	3.99 160	2.19 176	0.98 205	1.44 284	2.38 147	0.62 179	2.92 195	4.93 200	0.18 181	0.64 232	1.52 232	0.53 156	3.95 222	0.62 167

LoS_RVC	1.27 172	1.54 272	0.85 208	0.06 80	0.55 225	0.01 27	0.13 161	0.23 105	0.73 215	1.70 242	0.22 155	0.64 157	0.69 226	0.11 171	3.79 149	3.07 222	0.75 170	1.99 309	3.69 199	0.64 185	4.98 263	4.94 201	0.22 197	0.10 77	0.37 149	0.50 153	0.82 95	0.93 182

tt_ll	1.27 172	1.54 272	0.85 208	0.06 80	0.55 225	0.01 27	0.13 161	0.23 105	0.73 215	1.70 242	0.22 155	0.64 157	0.69 226	0.11 171	3.79 149	3.07 222	0.75 170	1.99 309	3.69 199	0.64 185	4.98 263	4.94 201	0.22 197	0.10 77	0.37 149	0.50 153	0.82 95	0.93 182

psm_up	1.28 174	0.67 199	1.09 230	0.41 209	0.89 250	0.04 106	0.31 213	2.38 226	1.16 252	0.77 180	0.00 1	1.36 210	0.10 85	0.44 262	4.59 186	1.35 87	0.83 184	0.45 166	4.14 207	0.47 128	1.60 140	2.76 98	0.01 43	0.73 244	1.16 209	1.54 202	3.84 208	1.40 200

HLF11	1.31 175	0.77 214	0.64 176	0.24 137	0.17 101	0.02 67	0.09 139	4.16 306	0.20 135	1.35 229	0.04 115	0.45 121	0.19 126	0.04 118	6.16 252	1.74 129	0.76 172	0.20 90	7.47 252	0.20 58	1.43 127	4.73 194	0.36 244	0.19 118	0.71 185	1.40 197	0.92 103	0.70 170

CES	1.32 176	0.24 104	0.36 122	0.14 112	0.22 131	0.05 122	0.19 187	5.29 322	0.76 219	0.42 161	0.61 193	0.86 183	0.85 251	0.26 223	4.28 172	3.41 245	1.21 231	1.06 259	1.85 135	1.16 244	4.19 242	3.75 143	0.15 169	0.12 88	0.23 132	0.34 143	1.47 117	2.15 226

IPLG	1.33 177	0.40 149	0.76 193	0.29 166	0.28 157	0.01 27	0.09 139	2.25 216	0.31 164	0.40 159	0.28 161	0.37 102	0.74 233	0.31 239	5.67 234	1.89 141	1.26 238	0.95 247	2.86 173	0.47 128	1.18 115	6.06 237	0.06 111	0.66 236	0.63 181	3.73 253	3.86 213	0.11 109

AF-Net	1.33 177	0.56 175	1.00 221	0.36 197	0.81 246	1.01 257	2.56 289	2.36 219	1.15 249	0.48 162	0.65 196	3.84 244	0.16 113	0.30 236	3.50 137	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 131	0.53 152	0.81 94	4.34 167	0.06 111	0.14 99	0.93 197	0.61 159	3.84 208	2.40 231

Nwc_Net	1.33 177	0.56 175	1.00 221	0.36 197	0.81 246	1.01 257	2.56 289	2.36 219	1.15 249	0.48 162	0.65 196	3.84 244	0.16 113	0.30 236	3.50 137	1.17 63	0.52 134	0.02 23	1.74 131	0.53 152	0.81 94	4.34 167	0.06 111	0.14 99	0.93 197	0.61 159	3.84 208	2.40 231

STTStereo	1.36 180	0.86 226	0.78 198	0.40 208	0.33 179	0.08 139	1.20 260	0.43 132	1.52 271	1.38 233	0.24 157	2.01 224	0.27 149	0.38 249	9.23 300	1.30 80	0.40 111	0.33 127	1.27 108	0.20 58	1.56 136	1.97 67	0.16 173	0.15 105	0.10 92	1.81 211	3.62 194	4.69 249

raft_robust	1.38 181	0.73 211	0.63 175	0.27 159	0.23 136	0.01 27	0.05 107	3.04 271	0.24 152	1.16 210	0.02 113	0.61 152	0.67 222	0.07 142	3.67 143	2.22 179	0.80 175	0.66 200	5.14 221	0.33 97	3.43 219	6.40 250	0.01 43	0.37 179	1.19 210	1.48 199	2.86 154	0.96 186

APVNet	1.38 181	1.06 249	0.27 87	0.33 182	0.37 190	0.28 226	0.50 236	0.39 126	0.42 178	0.93 192	0.42 174	0.85 181	0.19 126	0.15 189	4.81 200	3.10 227	1.87 270	0.94 245	4.74 218	0.89 219	2.23 174	5.90 227	0.05 102	1.23 281	0.19 120	0.48 151	3.80 205	0.91 179

iResNetv2_ROB	1.40 183	0.83 224	0.41 138	1.30 262	0.37 190	0.05 122	0.14 166	3.17 279	0.20 135	1.97 253	0.28 161	2.49 232	0.40 172	0.06 136	3.78 148	1.57 110	1.08 221	0.22 96	6.10 231	0.67 197	3.61 226	2.04 70	0.26 212	0.83 260	0.62 180	0.54 157	4.07 225	0.71 171

castereo++	1.41 184	0.49 165	0.42 140	0.06 80	0.24 140	0.24 219	0.12 157	0.43 132	0.43 179	0.20 132	0.16 146	1.25 203	0.42 178	0.06 136	4.22 168	3.67 264	1.03 212	0.55 185	2.93 175	0.66 195	4.66 259	6.57 256	0.31 234	0.25 140	1.42 226	1.63 206	3.77 203	1.84 215

UCFNet_RVC	1.41 184	2.75 303	0.68 179	0.60 232	0.80 244	0.26 223	0.16 173	0.28 115	0.23 147	0.93 192	0.37 168	2.60 233	1.05 263	0.07 142	6.13 251	1.33 85	0.70 161	0.52 180	2.48 156	0.62 179	1.87 160	3.20 124	1.04 305	0.35 168	1.83 242	1.96 214	2.11 135	3.29 239

castereo	1.45 186	0.34 135	1.03 225	0.07 93	0.29 161	0.21 213	0.09 139	0.37 124	0.51 189	0.13 123	0.18 152	1.13 196	0.49 195	0.07 142	4.85 204	3.77 268	1.05 215	0.65 198	4.71 217	0.63 182	5.11 267	6.83 265	0.14 163	0.24 137	1.55 234	1.98 215	1.31 109	1.43 201

Sa-1000	1.45 186	0.32 123	0.53 168	0.28 164	0.26 151	0.01 27	0.04 91	2.73 251	0.11 104	0.01 92	0.01 107	0.59 142	0.49 195	0.56 279	6.07 249	2.10 170	0.92 199	0.88 235	4.60 215	0.59 172	1.56 136	6.38 248	0.01 43	0.64 232	2.25 249	1.72 210	5.00 264	0.38 145

ManiGeoR	1.48 188	1.43 268	0.81 202	0.29 166	0.29 161	0.04 106	0.14 166	2.88 264	0.23 147	1.48 236	1.51 227	0.49 129	0.41 175	0.07 142	6.40 260	2.15 173	0.74 167	0.27 112	6.48 237	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 270	0.34 159	0.39 153	2.07 216	1.77 127	0.59 163

HLf10	1.48 188	1.43 268	0.81 202	0.29 166	0.29 161	0.04 106	0.14 166	2.88 264	0.23 147	1.48 236	1.51 227	0.49 129	0.41 175	0.07 142	6.40 260	2.15 173	0.74 167	0.27 112	6.48 237	0.24 71	2.69 184	5.20 208	0.49 270	0.34 159	0.39 153	2.07 216	1.77 127	0.59 163

PMTNet	1.51 190	0.60 184	1.30 238	0.27 159	0.26 151	0.02 67	0.18 182	0.51 140	0.56 196	0.71 179	0.33 166	0.59 142	0.48 192	0.09 159	6.84 269	3.43 246	0.91 195	0.38 138	6.13 233	0.44 121	4.00 238	3.52 134	0.13 160	0.15 105	3.04 271	1.29 194	1.36 110	3.30 240

ICVP	1.55 191	0.24 104	1.65 258	0.43 213	0.45 215	0.50 236	0.38 224	1.26 168	0.64 206	1.77 246	1.20 218	0.88 186	1.63 273	0.25 222	4.46 178	2.81 213	1.49 256	1.01 254	2.50 157	1.15 240	2.70 186	5.75 222	0.14 163	0.63 229	0.72 186	2.31 222	3.35 179	1.59 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 191	1.14 257	2.48 292	0.89 245	1.23 261	0.43 232	2.08 283	1.86 196	1.63 278	0.29 144	2.10 241	2.43 230	0.13 97	0.49 273	5.11 212	1.26 71	0.83 184	0.05 35	1.74 131	0.49 137	1.04 109	4.92 198	0.16 173	0.76 249	0.49 163	1.14 185	4.64 256	1.98 221

sAnonymous2	1.64 193	0.27 111	0.18 59	0.11 108	0.20 121	0.49 234	0.05 107	1.85 193	0.98 236	0.21 133	0.39 169	1.21 198	0.85 251	0.08 155	4.74 194	3.93 277	1.35 246	1.22 274	7.85 254	0.83 216	4.15 240	5.99 231	0.03 85	0.42 191	0.15 111	2.19 220	2.36 142	2.37 229

CroCo_RVC	1.64 193	0.27 111	0.18 59	0.11 108	0.20 121	0.49 234	0.05 107	1.85 193	0.98 236	0.21 133	0.39 169	1.21 198	0.85 251	0.08 155	4.74 194	3.93 277	1.35 246	1.22 274	7.85 254	0.83 216	4.15 240	5.99 231	0.03 85	0.42 191	0.15 111	2.19 220	2.36 142	2.37 229

BEATNet_4x	1.65 195	0.58 181	0.35 115	0.20 119	0.38 196	0.15 180	0.46 233	1.78 190	1.70 283	0.40 159	0.50 177	1.13 196	0.62 219	0.65 283	6.09 250	3.02 220	2.14 277	1.81 300	1.48 121	0.79 211	5.22 270	7.76 292	0.08 137	1.07 275	0.32 143	0.48 151	3.92 217	1.49 204

iinet-f	1.66 196	1.28 263	0.38 131	0.81 243	0.15 95	0.24 219	0.13 161	0.42 130	0.21 145	1.91 250	3.98 281	0.30 87	0.27 149	0.07 142	6.30 258	2.65 206	0.43 118	0.30 121	8.10 261	1.14 236	2.10 169	6.32 243	0.26 212	0.52 213	1.42 226	0.21 121	4.26 238	0.60 165

EGLCR-Stereo	1.68 197	0.23 99	2.17 282	0.08 100	0.28 157	0.09 142	0.09 139	0.50 139	1.17 253	0.11 116	2.55 260	0.62 155	0.67 222	0.03 98	4.24 170	3.69 267	1.12 223	1.22 274	4.58 214	0.59 172	4.19 242	7.51 285	0.24 206	0.68 239	1.05 205	0.64 162	6.73 299	0.33 138

DN-CSS_ROB	1.68 197	0.57 179	1.42 244	0.83 244	0.73 240	0.05 122	0.22 200	2.83 261	0.40 175	1.50 239	3.57 277	1.02 193	0.43 179	0.09 159	4.11 167	1.61 112	1.34 245	0.84 230	8.83 267	0.39 111	4.42 253	3.67 139	0.09 144	1.02 271	0.13 103	0.55 158	3.24 171	1.52 206

GGDA	1.71 199	0.76 213	1.67 260	0.25 143	0.26 151	0.05 122	0.19 187	1.88 199	0.28 158	2.62 269	2.39 255	0.80 176	0.16 113	0.09 159	6.65 265	2.26 182	0.68 158	0.37 132	7.08 243	0.44 121	3.34 214	5.18 207	0.12 158	0.37 179	0.28 140	2.88 235	3.85 211	1.25 198

TestStereo_HL2	1.72 200	0.97 241	1.64 257	0.25 143	0.26 151	0.03 94	0.17 177	1.96 202	0.40 175	2.29 262	2.76 268	0.56 141	0.18 122	0.07 142	6.78 267	2.20 177	0.68 158	0.50 175	7.36 250	0.42 118	3.31 211	5.68 220	0.14 163	0.41 187	0.29 142	2.35 223	3.51 186	1.23 197

AE-Stereo	1.73 201	0.32 123	2.11 280	0.34 186	0.37 190	0.05 122	0.43 230	0.44 134	0.32 167	0.04 104	0.00 1	3.48 242	0.44 180	0.07 142	4.68 191	3.77 268	1.11 222	0.92 242	4.18 208	1.16 244	3.77 231	7.03 269	0.18 181	1.06 274	3.29 279	2.09 218	4.84 260	0.18 121

TANstereo	1.73 201	1.38 266	0.72 186	0.26 151	0.35 183	0.62 243	0.07 124	0.52 142	0.46 181	0.27 142	1.08 213	0.36 97	0.20 128	1.04 301	3.37 132	2.99 218	0.99 206	1.69 296	9.06 270	3.49 314	3.58 223	4.48 178	3.34 333	0.28 148	0.05 62	0.67 163	5.35 273	0.09 98

XX-TBD	1.73 201	1.38 266	0.72 186	0.26 151	0.35 183	0.62 243	0.07 124	0.52 142	0.46 181	0.27 142	1.08 213	0.36 97	0.20 128	1.04 301	3.37 132	2.99 218	0.99 206	1.69 296	9.06 270	3.49 314	3.58 223	4.48 178	3.34 333	0.28 148	0.05 62	0.67 163	5.35 273	0.09 98

GES	1.73 201	0.33 131	0.48 162	0.58 230	0.43 212	0.28 226	0.51 237	2.03 209	0.90 233	1.18 213	0.55 184	0.49 129	0.23 140	0.02 82	8.51 291	2.72 208	1.06 218	0.76 221	9.71 281	1.71 267	3.36 216	4.34 167	0.23 201	0.83 260	0.42 156	0.35 144	2.56 148	2.21 227

test_for_model	1.76 205	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 346	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 281	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 205	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 346	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 281	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

testlalala	1.76 205	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 346	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 281	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAPDPT-zeroshot	1.76 205	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 346	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 281	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

GCAP-Stereo	1.76 205	0.61 186	0.44 145	0.26 151	0.19 113	0.02 67	0.09 139	2.40 227	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.42 253	0.22 134	0.40 252	3.21 122	3.62 259	13.36 346	0.40 144	3.28 185	0.53 152	5.75 281	4.47 173	0.29 225	0.35 168	0.25 134	0.31 134	1.84 130	0.53 157

MIPNet	1.76 205	0.72 208	0.87 211	0.32 180	0.55 225	0.01 27	0.08 131	1.77 189	0.38 170	2.09 256	0.92 207	0.44 119	0.76 237	0.27 228	5.64 229	2.03 156	1.52 258	0.93 244	3.87 203	1.34 254	1.41 125	6.39 249	0.07 129	1.05 273	2.65 259	7.16 295	3.90 215	0.29 134

SACVNet	1.77 211	0.88 228	1.11 232	0.67 236	1.41 274	0.84 250	0.94 250	2.65 245	0.54 190	1.31 224	0.02 113	0.95 190	0.40 172	0.39 250	6.01 248	2.36 190	1.71 264	0.42 156	4.84 219	0.82 213	3.03 199	6.05 236	0.11 153	0.73 244	1.33 218	1.66 208	4.02 223	2.55 233

PS-NSSS	1.79 212	3.17 313	0.42 140	3.20 294	0.92 254	2.08 283	1.19 259	0.39 126	0.16 126	0.38 156	0.00 1	11.59 305	1.18 265	0.50 274	5.15 213	0.89 41	0.71 164	0.28 116	4.31 211	0.17 53	0.97 105	0.64 29	2.37 323	0.19 118	1.58 237	0.76 171	3.28 173	1.77 213

TestStereo_HLe17	1.83 213	1.79 281	0.82 205	0.34 186	0.50 220	0.04 106	0.13 161	3.69 293	0.48 185	2.50 267	1.58 232	0.95 190	0.47 189	0.13 187	7.64 280	2.44 194	1.06 218	0.24 103	6.26 235	0.26 81	3.78 232	6.77 263	0.02 72	0.48 204	0.43 157	2.60 231	3.09 161	1.01 188

HLf8	1.85 214	0.55 172	0.79 200	0.30 172	0.43 212	0.19 205	0.20 193	4.38 308	0.29 162	2.16 259	2.33 253	0.71 166	0.44 180	0.11 171	8.02 286	2.29 184	0.91 195	0.23 101	7.77 253	0.35 105	3.60 225	5.90 227	0.22 197	0.39 184	0.44 159	2.36 224	3.30 175	1.16 195

FCDSN-DC	1.87 215	0.93 234	2.12 281	1.84 276	1.62 278	1.35 267	1.17 257	0.74 151	0.46 181	1.19 214	0.30 164	2.02 225	0.48 192	0.28 233	5.91 241	2.18 175	2.34 282	2.10 314	1.30 111	0.47 128	2.99 198	5.42 214	0.57 276	3.93 320	2.22 248	3.45 243	1.45 116	1.56 208
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 215	0.69 201	1.01 223	0.50 225	0.67 235	0.19 205	1.39 268	1.43 173	0.87 231	0.94 194	0.92 207	5.52 272	0.52 203	1.00 298	7.45 276	1.91 144	1.44 252	1.98 308	3.91 204	1.13 235	1.92 162	4.61 186	0.23 201	1.54 290	0.58 175	3.08 238	2.12 136	3.05 234

test-3	1.89 217	1.05 248	1.54 251	0.41 209	0.38 196	0.14 167	0.19 187	2.73 251	0.17 127	0.35 154	0.42 174	4.22 249	0.35 161	0.03 98	5.92 242	3.44 248	0.64 153	0.66 200	9.08 273	0.54 162	3.27 209	8.02 301	0.08 137	0.82 258	0.74 187	1.01 180	3.94 220	0.87 176

test_1	1.89 217	1.07 251	1.54 251	0.41 209	0.38 196	0.14 167	0.19 187	2.73 251	0.17 127	0.31 147	0.40 172	4.23 251	0.35 161	0.03 98	5.96 245	3.44 248	0.64 153	0.65 198	9.10 274	0.53 152	3.29 210	8.03 302	0.08 137	0.82 258	0.74 187	1.01 180	3.94 220	0.89 177

sCroCo_RVC	1.89 217	0.25 109	0.34 107	0.06 80	0.20 121	0.16 184	0.04 91	0.81 154	1.73 284	1.94 252	0.44 176	1.12 195	0.88 256	0.12 180	4.48 179	5.29 308	2.26 280	1.77 299	5.32 224	2.13 287	5.92 288	7.47 282	0.10 149	0.37 179	0.60 177	1.61 205	4.41 247	1.14 193

test_3	1.92 220	1.16 259	1.42 244	0.44 215	0.39 201	0.14 167	0.20 193	2.79 258	0.17 127	0.38 156	0.41 173	4.32 252	0.36 165	0.03 98	6.25 254	3.34 237	0.68 158	0.67 204	9.18 275	0.53 152	3.20 205	7.85 296	0.06 111	0.80 256	0.95 199	1.27 193	3.85 211	0.94 185

DeepPruner_ROB	1.92 220	0.41 151	0.92 214	0.51 226	0.67 235	0.53 239	2.45 287	1.72 182	0.84 229	1.37 232	2.27 245	0.75 171	0.55 206	0.12 180	8.56 292	2.33 188	1.28 239	1.20 271	2.67 165	0.58 169	6.00 290	4.19 160	0.75 298	0.44 200	0.66 183	6.01 284	3.18 166	0.91 179

AnonymousM	1.93 222	0.21 93	0.42 140	0.06 80	0.06 60	0.26 223	0.01 28	2.70 249	0.56 196	0.36 155	2.56 261	0.59 142	0.53 204	0.50 274	2.91 111	3.30 235	1.21 231	1.06 259	2.18 141	1.68 264	3.82 233	5.56 216	0.40 248	0.50 207	0.21 128	1.57 203	6.55 296	12.23 310

LoS	1.97 223	0.23 99	0.39 133	0.23 133	0.18 105	0.02 67	0.09 139	15.67 350	0.89 232	3.41 305	0.87 204	0.98 192	0.83 248	0.20 205	3.66 141	3.84 275	1.36 248	0.90 239	3.25 184	0.74 203	5.14 269	4.30 165	0.24 206	0.41 187	2.64 258	0.80 173	1.36 110	0.50 155
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 224	0.65 195	0.87 211	0.77 241	1.17 259	0.72 246	0.24 205	1.75 186	0.66 208	3.33 296	1.75 238	1.49 214	1.91 276	1.68 320	6.75 266	2.30 185	1.12 223	0.69 207	4.33 212	0.50 142	2.08 167	4.26 163	1.07 307	0.77 252	1.43 228	2.18 219	4.16 234	5.20 259

IPLGR	2.02 225	0.67 199	0.81 202	0.38 204	0.47 218	0.01 27	0.08 131	1.39 172	0.28 158	2.32 263	2.30 251	0.46 124	0.79 242	0.20 205	6.88 271	1.99 151	1.44 252	1.35 281	5.56 225	1.85 273	2.94 196	6.20 241	0.06 111	1.13 278	3.39 282	6.80 291	3.93 218	0.75 172

FADNet-RVC	2.02 225	0.32 123	0.74 191	0.33 182	1.23 261	0.05 122	3.02 299	0.60 148	0.24 152	1.02 199	0.31 165	6.30 280	0.33 156	0.34 241	10.06 307	2.10 170	0.84 186	0.81 228	6.91 241	1.97 276	2.36 178	3.78 146	0.20 190	0.61 227	1.94 245	1.65 207	3.28 173	3.13 236

PA-Net	2.07 227	0.95 236	1.62 256	0.31 175	2.13 294	0.17 195	0.70 246	0.21 102	1.90 287	0.84 186	1.44 225	0.30 87	0.21 132	0.84 292	7.47 277	1.66 122	0.38 108	0.37 132	1.25 106	0.74 203	1.66 147	4.96 203	0.64 285	0.51 210	1.03 203	11.53 328	2.31 141	9.73 300
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 228	1.68 278	1.46 248	1.00 250	1.37 268	0.89 253	2.88 296	2.59 242	2.86 303	0.34 150	2.72 265	2.40 228	1.41 271	0.27 228	5.18 214	1.38 91	0.85 187	0.98 248	2.99 179	1.01 228	1.54 133	4.72 191	0.43 256	0.53 215	2.61 256	4.44 264	4.09 230	4.93 253

Abc-Net	2.13 228	1.68 278	1.46 248	1.00 250	1.37 268	0.89 253	2.88 296	2.59 242	2.86 303	0.34 150	2.72 265	2.40 228	1.41 271	0.27 228	5.18 214	1.38 91	0.85 187	0.98 248	2.99 179	1.01 228	1.54 133	4.72 191	0.43 256	0.53 215	2.61 256	4.44 264	4.09 230	4.93 253
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 230	2.03 288	1.44 247	1.52 267	2.14 295	1.79 279	1.07 255	1.88 199	1.10 247	1.33 228	1.43 224	5.96 276	0.51 200	0.34 241	5.92 242	1.93 145	1.03 212	0.41 155	4.12 206	0.95 225	1.69 149	6.00 233	0.26 212	0.81 257	0.61 178	1.42 198	6.77 300	3.73 243

FINET	2.25 231	0.61 186	1.06 227	0.48 221	0.55 225	0.75 249	0.98 252	1.18 165	1.87 286	0.30 145	3.46 276	1.25 203	2.35 280	0.80 291	14.13 334	2.94 217	1.14 226	0.42 156	2.74 168	1.28 248	2.71 187	4.08 158	0.43 256	1.24 282	3.04 271	5.74 281	1.70 122	3.42 241

FADNet	2.26 232	0.45 157	0.77 195	0.54 229	1.08 257	0.02 67	3.28 302	0.88 155	0.38 170	0.80 184	0.57 186	2.60 233	0.50 198	0.67 285	9.91 306	1.94 147	0.91 195	1.08 261	9.92 285	1.76 270	2.78 188	4.21 161	0.11 153	0.47 202	2.92 268	3.57 245	3.57 192	5.35 261

gcap_with_dpt	2.27 233	2.84 305	0.44 145	3.85 301	0.37 190	0.55 240	0.03 75	1.73 184	0.38 170	0.60 171	0.53 181	6.32 281	0.74 233	0.21 212	5.00 208	4.51 288	1.38 250	1.62 291	5.97 226	1.15 240	4.25 245	6.32 243	0.03 85	0.24 137	1.57 235	1.19 188	4.31 240	5.13 257

GCAP-BAT	2.27 233	2.84 305	0.44 145	3.85 301	0.37 190	0.55 240	0.03 75	1.73 184	0.38 170	0.60 171	0.53 181	6.32 281	0.74 233	0.21 212	5.00 208	4.51 288	1.38 250	1.62 291	5.97 226	1.15 240	4.25 245	6.32 243	0.03 85	0.24 137	1.57 235	1.19 188	4.31 240	5.13 257

s12784h	2.36 235	2.32 297	2.69 297	1.64 269	0.77 243	0.08 139	0.06 117	2.09 212	0.54 190	1.17 211	0.13 140	1.69 220	0.67 222	0.04 118	3.36 131	3.26 233	1.00 210	0.40 144	3.79 202	0.49 137	5.47 277	4.44 171	0.16 173	0.38 182	3.34 281	5.45 279	7.07 303	11.25 306

R-Stereo Train	2.40 236	1.12 255	1.98 275	1.00 250	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.02 205	1.01 242	1.35 229	2.47 257	1.55 215	0.47 189	0.19 200	5.66 232	4.74 293	1.71 264	1.04 256	7.24 245	1.14 236	5.08 265	7.81 293	0.06 111	0.42 191	2.90 266	4.55 267	3.22 169	5.57 262

RAFT-Stereo	2.40 236	1.12 255	1.98 275	1.00 250	0.24 140	0.05 122	0.07 124	2.02 205	1.01 242	1.35 229	2.47 257	1.55 215	0.47 189	0.19 200	5.66 232	4.74 293	1.71 264	1.04 256	7.24 245	1.14 236	5.08 265	7.81 293	0.06 111	0.42 191	2.90 266	4.55 267	3.22 169	5.57 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 238	0.72 208	1.28 235	0.73 240	0.84 249	0.04 106	0.16 173	2.58 241	0.98 236	3.09 288	0.72 200	1.71 222	0.16 113	0.07 142	5.25 217	3.37 240	0.81 178	1.04 256	10.31 290	2.51 298	5.56 278	5.11 204	1.16 310	0.94 269	3.03 270	8.41 305	4.87 261	0.64 168

NCCL2	2.48 239	2.35 298	1.52 250	1.33 264	1.96 290	0.23 215	1.25 264	1.33 169	1.30 260	1.63 241	2.57 262	1.38 211	0.55 206	0.40 252	7.49 279	2.59 203	1.77 269	0.67 204	2.58 161	0.83 216	3.36 216	6.56 255	1.66 317	1.53 289	4.71 299	4.33 261	4.24 237	6.90 278

TestStereo-Hl	2.49 240	0.55 172	2.55 295	0.24 137	0.39 201	0.12 153	0.22 200	3.09 274	0.81 225	2.96 284	3.75 278	1.32 209	0.26 145	0.16 194	8.77 295	3.36 238	0.82 181	0.90 239	9.77 282	0.59 172	4.22 244	8.37 316	0.11 153	0.60 225	0.48 162	2.98 237	4.94 263	4.78 251

GEStereo_RVC	2.49 240	0.90 230	1.02 224	1.03 255	0.74 241	1.57 273	1.21 261	2.68 247	0.58 198	0.77 180	0.39 169	2.62 236	0.36 165	0.11 171	4.94 207	4.65 291	2.05 273	2.17 315	9.07 272	2.10 286	3.74 230	9.71 336	0.55 273	1.49 286	0.81 195	0.84 176	4.45 248	6.73 277

MSMDNet	2.61 242	0.70 204	1.72 265	0.38 204	0.62 233	0.23 215	0.18 182	3.09 274	0.67 209	1.02 199	2.22 244	1.22 201	2.43 282	0.35 246	5.26 219	6.79 337	1.36 248	0.58 191	10.46 292	3.11 310	6.34 298	7.92 297	0.41 252	0.76 249	2.48 254	3.98 258	3.04 159	3.06 235

GANet-ADL	2.63 243	0.65 195	2.25 284	1.16 257	1.13 258	1.61 274	0.77 248	1.97 203	1.02 244	3.19 293	3.22 271	1.48 212	0.33 156	0.03 98	6.00 247	4.08 282	2.52 287	0.78 225	7.88 256	2.05 281	3.56 222	6.68 261	0.27 218	0.86 262	1.51 231	6.92 293	5.25 270	3.84 244

cross-raft	2.64 244	0.79 218	1.76 266	0.43 213	0.89 250	0.23 215	0.18 182	3.08 273	0.70 212	0.77 180	2.13 242	1.21 198	0.69 226	0.41 259	5.43 222	5.90 315	1.22 236	0.59 192	10.82 295	1.85 273	6.50 299	8.26 307	0.45 261	0.63 229	2.66 260	4.41 263	4.46 249	4.88 252

DF	2.65 245	1.11 254	1.39 242	1.54 268	0.30 165	1.65 275	0.03 75	2.82 260	0.68 211	0.22 137	0.50 177	6.26 279	0.59 214	0.11 171	4.84 203	4.47 287	0.97 202	0.99 252	13.77 306	1.29 249	4.87 261	6.67 259	0.35 243	0.52 213	1.53 233	3.65 250	6.12 288	4.44 247

GANetREF_RVC	2.72 246	1.88 283	1.03 225	2.10 283	1.40 272	1.09 260	0.21 198	4.74 313	1.62 277	3.74 312	0.06 123	10.56 302	0.82 247	0.10 166	4.53 182	1.59 111	1.29 240	0.98 248	6.76 239	0.75 205	3.12 204	2.45 85	0.21 191	1.71 292	4.31 291	3.74 254	7.02 302	5.71 265
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 247	1.17 260	0.42 140	10.90 330	5.53 322	8.65 324	3.60 307	1.70 181	0.27 157	0.22 137	0.12 137	0.80 176	0.12 92	9.72 350	4.00 162	1.35 87	0.73 166	0.54 183	3.02 181	0.60 176	2.78 188	6.16 240	3.41 335	0.29 151	1.70 239	1.69 209	3.06 160	1.10 191

MLCV	2.73 247	0.66 198	0.90 213	2.64 290	1.41 274	1.10 261	1.01 253	3.58 292	0.61 202	3.69 311	4.23 284	5.51 271	3.78 299	0.11 171	5.65 231	2.01 155	1.68 262	0.87 233	10.28 289	1.26 246	3.32 213	5.13 206	0.34 239	2.60 307	2.68 263	3.08 238	4.10 232	1.55 207

RGC	2.76 249	2.10 293	5.00 318	1.68 270	1.94 287	1.93 281	1.23 262	2.03 209	1.49 269	0.88 190	4.67 289	2.77 237	2.63 285	0.70 287	5.76 238	1.89 141	1.20 229	0.48 172	4.42 213	1.33 253	2.66 183	6.08 238	0.21 191	1.11 276	2.55 255	5.20 274	5.35 273	7.17 281

Reg-Stereo(zero)	2.80 250	0.36 141	3.11 300	0.48 221	1.28 263	0.20 209	0.51 237	3.74 296	0.75 217	3.00 285	8.88 332	2.97 239	0.80 243	1.33 310	4.64 187	3.67 264	2.18 278	0.52 180	7.33 248	1.68 264	4.34 249	7.15 270	0.64 285	0.36 177	1.32 216	3.29 241	6.08 285	5.10 255

fast-iter	2.80 250	0.36 141	3.11 300	0.48 221	1.28 263	0.20 209	0.51 237	3.74 296	0.75 217	3.00 285	8.88 332	2.97 239	0.80 243	1.33 310	4.64 187	3.67 264	2.18 278	0.52 180	7.33 248	1.68 264	4.34 249	7.15 270	0.64 285	0.36 177	1.32 216	3.29 241	6.08 285	5.10 255

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 252	1.26 262	0.34 107	1.44 265	2.86 306	4.15 303	1.24 263	2.76 257	0.98 236	6.41 343	3.42 274	7.88 289	0.71 229	0.04 118	3.70 144	3.23 232	0.59 146	0.66 200	5.00 220	1.09 232	3.83 235	6.59 258	0.08 137	0.26 142	0.53 168	1.83 212	4.26 238	11.30 307

Any-RAFT	2.91 253	0.59 183	3.81 308	0.35 194	0.57 230	0.02 67	0.11 155	2.92 266	0.63 205	0.50 165	3.78 279	3.92 247	0.36 165	0.16 194	6.57 264	3.98 279	0.87 194	0.87 233	8.59 264	0.61 178	5.45 276	6.20 241	0.42 255	0.49 205	5.12 305	9.91 317	3.30 175	8.42 289

CASS	2.93 254	1.06 249	2.39 287	2.21 286	1.17 259	0.52 238	2.81 294	2.79 258	1.05 246	1.80 248	3.40 273	1.68 219	0.59 214	0.05 127	4.51 180	3.20 231	5.58 321	1.31 279	9.56 279	1.64 263	7.26 312	7.98 299	0.05 102	0.66 236	3.62 287	2.70 233	4.35 242	5.22 260
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 254	1.75 280	0.35 115	3.49 298	9.49 338	1.73 278	4.02 309	0.70 150	3.19 305	0.69 177	1.51 227	0.60 146	0.34 159	0.14 188	7.97 285	3.53 256	1.21 231	0.76 221	4.64 216	0.73 202	2.31 175	4.11 159	0.65 288	0.58 223	15.77 346	3.70 252	3.75 201	1.43 201

RAFT-Test	3.05 256	0.69 201	1.82 269	1.09 256	0.81 246	0.25 221	0.43 230	3.13 277	0.76 219	1.06 201	6.42 308	1.03 194	0.91 258	0.35 246	5.61 228	6.66 335	1.32 244	0.61 195	10.76 294	1.74 269	6.54 303	7.48 283	0.56 274	0.59 224	2.76 265	10.02 318	4.56 253	4.35 246

PWCDC_ROB	3.09 257	0.52 168	0.24 77	0.38 204	0.92 254	0.25 221	0.37 222	1.16 164	8.67 336	0.14 126	2.36 254	0.85 181	32.24 356	0.72 289	6.25 254	3.40 244	2.00 272	0.94 245	2.65 164	1.03 231	3.63 227	9.35 333	0.27 218	0.68 239	0.55 169	0.69 165	1.44 115	1.79 214

RTSC	3.11 258	0.95 236	1.93 273	0.51 226	0.89 250	1.05 259	2.90 298	1.64 179	1.98 289	2.28 261	2.71 264	1.60 217	1.14 264	1.24 306	11.23 316	4.78 296	4.92 319	2.00 311	8.11 262	1.61 262	4.78 260	6.97 268	0.34 239	1.52 287	1.35 219	1.21 192	4.60 255	9.80 301

EKT-Stereo	3.12 259	0.79 218	2.25 284	0.51 226	0.38 196	0.57 242	1.87 278	3.36 284	1.32 261	2.03 254	5.99 302	1.48 212	0.75 236	0.44 262	7.79 282	6.14 321	1.47 255	3.22 329	8.95 269	2.82 308	6.93 311	8.34 314	0.17 178	0.49 205	4.41 293	4.95 270	5.40 276	1.57 209

SGM-Forest	3.19 260	2.07 290	0.45 158	6.33 313	2.00 291	2.67 291	0.10 152	1.46 174	0.76 219	2.49 266	0.91 206	6.65 287	6.47 305	0.48 270	6.84 269	3.08 224	0.85 187	0.33 127	3.65 198	0.62 179	2.81 192	5.69 221	0.84 301	1.18 279	3.88 288	3.84 256	11.86 330	7.73 285
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 261	2.76 304	1.07 228	0.70 239	2.26 299	2.09 284	2.76 293	1.00 160	5.91 325	1.91 250	1.10 215	1.28 206	0.78 240	1.43 314	8.09 287	3.52 255	1.51 257	1.18 269	8.68 265	2.26 290	3.23 206	6.00 233	1.89 319	1.20 280	3.12 276	7.80 302	3.41 183	10.10 302

HSM-Net_RVC	3.23 262	1.35 265	1.70 263	2.82 292	2.07 293	0.73 247	0.46 233	3.48 289	1.14 248	3.44 306	5.99 302	8.07 291	3.38 295	0.27 228	5.71 237	2.35 189	1.54 259	0.27 112	3.44 193	1.35 255	4.35 251	6.00 233	0.70 293	3.05 312	4.68 298	6.45 287	6.23 291	6.18 272
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 263	2.02 285	0.23 75	11.87 332	0.54 224	14.65 336	0.80 249	1.81 191	0.62 203	1.13 206	1.57 231	9.30 296	3.23 292	0.39 250	4.06 165	3.79 270	1.23 237	0.88 235	7.24 245	1.02 230	4.54 255	6.58 257	0.29 225	0.54 219	0.78 191	2.46 227	4.48 251	1.87 217

test-1	3.29 264	0.29 116	1.96 274	0.33 182	0.26 151	0.23 215	0.42 226	3.11 276	0.84 229	3.35 301	3.99 282	5.66 274	0.78 240	0.19 200	6.33 259	6.00 318	1.70 263	1.62 291	10.71 293	1.73 268	5.37 274	9.64 335	0.07 129	0.76 249	3.30 280	6.12 286	5.48 277	8.68 293

XPNet_ROB	3.41 265	2.62 300	1.58 255	0.80 242	1.56 276	1.24 266	0.96 251	0.89 156	1.54 273	1.17 211	3.26 272	26.85 333	0.38 170	0.40 252	6.47 262	2.54 201	3.57 299	0.89 237	3.41 191	1.26 246	3.53 221	7.67 289	0.87 302	0.64 232	0.96 201	2.39 225	9.98 322	4.70 250

Anonymous3	3.42 266	0.60 184	0.93 217	0.09 105	1.35 267	0.50 236	0.03 75	3.46 288	1.28 259	1.11 204	0.80 202	10.89 303	1.36 270	0.45 264	8.96 297	6.97 341	3.85 301	3.08 327	11.46 297	2.32 294	7.35 314	12.18 354	0.38 246	0.51 210	1.75 240	3.57 245	5.30 271	1.85 216

GwcNet-ADL	3.44 267	3.11 312	3.40 305	3.24 295	2.51 300	0.88 252	0.42 226	2.96 267	0.71 213	3.80 316	7.12 315	7.96 290	1.21 266	0.20 205	4.76 198	4.86 300	2.42 285	0.72 214	8.04 260	2.75 307	3.31 211	5.54 215	0.28 221	1.76 294	2.68 263	5.24 275	4.37 243	8.53 291

NaN_ROB	3.44 267	1.18 261	1.20 234	0.92 247	3.15 308	0.73 247	1.61 272	3.36 284	2.57 299	0.98 196	1.25 219	21.11 324	0.77 238	1.26 308	5.06 210	1.79 133	1.06 218	0.76 221	2.52 158	1.44 257	1.95 164	3.82 148	0.52 272	1.30 283	4.05 289	10.09 320	4.78 258	13.66 316

EAI-Stereo	3.47 269	1.08 253	3.31 304	1.01 254	2.20 297	0.86 251	2.15 284	3.02 270	2.01 290	0.21 133	6.99 313	3.36 241	0.71 229	0.17 196	8.65 293	6.60 333	1.21 231	1.15 267	10.39 291	1.82 272	4.60 256	8.03 302	0.69 291	1.76 294	2.14 247	5.97 283	7.35 307	6.22 273

NOSS_ROB	3.47 269	3.88 321	0.50 163	2.22 287	1.85 284	2.58 290	0.05 107	2.70 249	1.59 275	3.61 308	1.69 236	2.61 235	3.90 301	1.01 299	9.33 301	5.76 313	3.02 294	1.87 305	2.83 171	1.09 232	5.42 275	6.93 266	0.46 263	3.37 316	3.09 275	10.15 321	8.01 314	4.05 245

HH	3.49 271	0.47 160	5.11 321	0.68 237	0.69 237	0.93 255	1.38 265	3.19 280	0.82 226	2.81 274	2.29 249	5.39 268	0.81 245	0.34 241	5.69 235	7.67 350	0.99 206	1.08 261	9.91 283	2.70 305	7.76 318	8.27 309	0.57 276	0.93 267	3.44 283	8.42 307	5.63 281	6.30 274

HanStereo	3.49 271	0.47 160	5.11 321	0.68 237	0.69 237	0.93 255	1.38 265	3.19 280	0.82 226	2.81 274	2.29 249	5.39 268	0.81 245	0.34 241	5.69 235	7.67 350	0.99 206	1.08 261	9.91 283	2.70 305	7.76 318	8.27 309	0.57 276	0.93 267	3.44 283	8.42 307	5.63 281	6.30 274

MSKI-zero shot	3.55 273	0.69 201	1.78 268	0.20 119	0.41 205	0.19 205	0.14 166	3.13 277	0.94 235	0.80 184	6.42 308	3.89 246	0.60 218	0.03 98	5.84 240	6.80 338	1.44 252	1.01 254	11.77 299	2.28 291	6.56 305	8.63 318	0.24 206	0.71 241	4.66 297	11.34 326	7.75 310	7.55 283

PSMNet-ADL	3.55 273	0.87 227	1.70 263	1.71 272	2.00 291	1.21 263	0.69 245	2.55 239	1.91 288	4.36 328	7.71 322	4.22 249	7.85 312	0.10 166	7.75 281	5.27 306	2.09 276	0.89 237	11.92 301	2.07 282	4.52 254	6.13 239	0.70 293	0.67 238	2.07 246	4.52 266	8.78 317	1.62 211

gcap-zeroshot	3.56 275	0.56 175	4.08 310	1.72 273	0.53 222	1.55 272	1.78 276	3.23 282	0.64 206	2.75 273	6.71 310	6.50 284	0.68 225	0.48 270	6.48 263	6.49 330	1.21 231	1.11 264	16.59 313	2.54 299	5.24 271	8.27 309	1.30 313	0.79 254	3.27 278	5.01 272	4.56 253	1.94 220

model_zeroshot	3.58 276	0.49 165	2.22 283	1.96 279	0.99 256	0.34 229	0.18 182	2.98 268	0.43 179	2.44 265	5.28 292	4.75 259	0.54 205	0.17 196	8.97 298	6.14 321	1.71 264	1.15 267	15.06 309	1.29 249	5.77 286	7.73 291	0.26 212	0.43 197	5.63 309	5.85 282	5.24 268	8.66 292

ADCP+	3.65 277	2.02 285	2.68 296	1.32 263	1.94 287	1.22 264	4.40 312	1.11 163	9.44 339	1.76 245	5.45 294	9.05 294	0.37 169	0.98 297	6.99 273	2.36 190	0.61 150	0.92 242	6.14 234	0.94 224	2.80 191	5.58 218	0.36 244	0.63 229	3.00 269	12.42 331	3.57 192	10.51 303

TestStereo_HL3	3.70 278	3.00 309	2.44 289	0.25 143	0.30 165	1.92 280	0.22 200	3.97 303	0.99 240	3.85 319	5.73 299	12.78 310	2.93 290	0.07 142	8.88 296	5.91 316	6.88 330	0.57 188	7.97 258	0.55 163	5.13 268	8.36 315	0.18 181	0.30 155	1.46 229	4.65 269	6.19 290	4.46 248

TRStereo	3.75 279	3.07 310	7.59 337	0.37 199	0.17 101	7.92 319	0.24 205	2.99 269	0.91 234	2.72 272	1.68 235	5.88 275	0.65 221	0.15 189	5.57 227	5.35 310	0.86 192	0.80 227	7.01 242	1.31 252	4.10 239	7.50 284	0.34 239	0.43 197	2.67 262	12.33 330	12.84 332	5.90 267

DN	3.82 280	0.29 116	0.78 198	0.20 119	0.26 151	14.21 335	0.19 187	2.55 239	0.80 224	3.34 299	1.80 239	24.35 328	0.56 208	0.09 159	4.73 192	4.30 285	0.97 202	0.42 156	7.10 244	1.30 251	3.98 237	5.94 230	0.28 221	0.86 262	7.03 323	5.00 271	3.75 201	8.12 287

XX-Stereo	3.82 280	0.53 169	2.00 278	1.20 258	0.31 167	0.38 230	0.57 242	1.46 174	0.40 175	2.50 267	7.33 318	5.11 264	1.04 262	0.11 171	7.05 274	6.53 331	1.29 240	0.81 228	7.44 251	0.89 219	4.26 247	5.80 224	0.45 261	0.39 184	27.22 358	3.57 245	5.16 267	9.43 296

HBP-ISP	4.03 282	3.61 316	4.65 314	4.90 309	2.67 301	3.96 302	0.21 198	4.13 305	1.33 262	3.40 303	4.53 287	5.06 262	0.59 214	1.99 325	8.66 294	8.18 352	1.95 271	1.49 286	3.09 183	1.55 260	5.74 280	9.32 332	0.67 290	2.28 302	3.06 273	5.01 272	10.99 326	5.93 270

IGEV_Zeroshot_test	4.05 283	0.80 220	8.10 341	6.86 316	0.41 205	2.27 288	1.89 279	3.90 300	1.41 266	2.09 256	8.67 330	4.78 260	1.00 260	0.23 216	5.53 225	6.82 340	1.05 215	0.73 216	9.30 278	1.98 278	7.38 315	8.89 323	0.47 265	0.72 242	5.72 311	5.34 277	5.93 283	7.12 279

IGEV-FE	4.06 284	0.80 220	8.10 341	6.86 316	0.41 205	2.26 287	1.89 279	3.90 300	1.41 266	2.17 260	8.65 328	4.81 261	1.00 260	0.24 217	5.53 225	6.81 339	1.03 212	0.73 216	9.29 276	1.98 278	7.41 316	8.89 323	0.47 265	0.72 242	5.74 312	5.34 277	5.94 284	7.13 280

anonymity	4.07 285	0.78 216	6.15 331	1.49 266	0.74 241	0.48 233	0.49 235	3.72 295	1.65 279	2.70 270	20.70 368	3.99 248	0.88 256	0.28 233	5.31 220	6.26 325	1.14 226	0.71 212	7.91 257	1.58 261	4.27 248	8.17 306	0.41 252	0.61 227	4.86 302	9.60 316	5.48 277	9.41 295

ADCL	4.20 286	3.62 317	2.45 290	1.72 273	1.80 281	3.15 295	4.53 315	2.29 217	13.19 346	2.81 274	4.88 291	2.96 238	0.72 231	1.36 313	7.16 275	2.76 211	2.35 283	2.20 316	6.83 240	2.31 293	6.19 294	6.77 263	1.40 314	1.47 285	6.63 320	6.49 288	4.40 246	11.08 305

dad	4.27 287	0.90 230	0.38 131	10.18 329	1.67 279	1.51 271	12.20 339	12.33 341	0.11 104	3.40 303	0.00 1	1.94 223	3.49 296	0.26 223	6.16 252	1.44 96	1.74 268	0.71 212	14.06 308	0.66 195	3.23 206	4.00 156	0.21 191	1.02 271	6.09 315	0.19 116	17.62 344	9.71 299

FC-DCNN	4.43 288	4.58 324	5.93 328	9.82 328	4.79 319	8.76 325	4.48 314	4.47 309	1.65 279	2.91 282	2.13 242	6.53 285	2.41 281	0.30 236	4.57 183	2.52 199	2.76 293	1.21 272	3.98 205	0.89 219	3.66 228	4.91 197	0.73 297	4.23 324	8.24 324	6.03 285	7.69 308	9.53 298

zero-FE	4.46 289	2.02 285	0.20 63	18.26 339	2.74 303	20.82 344	6.55 323	1.82 192	0.71 213	1.31 224	3.02 270	10.50 301	3.67 298	0.45 264	4.35 175	3.50 254	1.30 242	1.59 290	13.37 305	1.37 256	5.58 279	7.41 279	0.31 234	0.54 219	0.79 193	2.41 226	4.46 249	1.50 205

iResNet	4.46 289	0.88 228	0.92 214	2.61 289	2.85 304	4.95 306	1.38 265	4.97 316	1.33 262	3.66 310	3.45 275	12.37 306	16.29 334	0.06 136	9.09 299	3.33 236	2.53 288	1.85 303	16.79 315	2.68 304	4.65 258	4.29 164	0.25 210	4.69 329	1.88 244	4.19 259	5.32 272	3.22 238

FADNet_RVC	4.48 291	2.12 294	1.42 244	3.57 300	3.69 310	1.20 262	2.37 286	2.30 218	1.42 268	1.77 246	4.48 286	9.79 298	6.84 310	1.84 324	12.73 326	3.36 238	3.55 298	4.20 336	17.52 316	3.76 318	5.93 289	8.26 307	0.72 295	1.64 291	1.78 241	3.63 249	5.12 265	5.99 271

LALA_ROB	4.53 292	4.80 326	1.68 261	1.27 261	2.16 296	2.28 289	1.42 269	1.88 199	2.60 301	2.71 271	5.56 295	33.12 338	0.72 231	0.88 294	10.88 314	2.59 203	3.47 297	1.83 302	4.21 209	2.04 280	4.39 252	7.30 275	0.41 252	1.52 287	2.35 252	3.60 248	8.94 318	7.68 284

DAS	4.65 293	0.98 243	1.28 235	1.99 281	1.39 270	1.39 269	1.58 270	3.52 290	4.17 316	3.33 296	6.18 305	12.75 308	6.50 306	0.10 166	8.31 288	4.81 298	4.46 311	2.26 317	10.21 286	5.35 330	6.51 301	7.66 287	0.57 276	4.84 331	4.63 295	7.17 296	7.79 311	5.90 267

SepStereo	4.65 293	0.98 243	1.28 235	1.99 281	1.39 270	1.39 269	1.58 270	3.52 290	4.17 316	3.33 296	6.18 305	12.75 308	6.50 306	0.10 166	8.31 288	4.81 298	4.46 311	2.26 317	10.21 286	5.35 330	6.51 301	7.66 287	0.57 276	4.84 331	4.63 295	7.17 296	7.79 311	5.90 267

iRaft-Stereo_20w	4.82 295	1.53 271	8.41 344	7.63 319	1.90 285	3.40 298	1.71 273	3.40 286	2.25 293	3.58 307	9.41 338	3.70 243	1.31 267	0.48 270	5.41 221	5.85 314	1.31 243	0.85 231	9.58 280	1.92 275	5.27 272	7.69 290	0.65 288	0.77 252	4.40 292	14.15 338	11.18 327	12.46 312

FC-DCNN v2	4.85 296	4.85 327	6.16 332	11.18 331	5.04 320	9.41 326	4.33 310	5.45 323	2.13 292	2.92 283	2.41 256	6.96 288	3.28 293	0.29 235	4.66 189	2.49 196	2.73 290	1.13 266	4.30 210	0.89 219	3.66 228	4.92 198	0.72 295	4.22 323	9.66 334	6.86 292	9.29 319	10.92 304

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 297	1.32 264	8.08 340	2.22 287	1.40 272	5.53 307	2.05 281	3.43 287	3.32 307	3.75 313	12.29 345	5.33 267	1.84 274	0.33 240	5.97 246	7.09 343	1.62 260	1.81 300	10.22 288	2.59 301	6.85 308	8.81 320	0.47 265	2.00 299	5.18 306	13.24 336	6.40 294	11.37 308

ccs_rob	4.98 297	1.51 270	2.53 293	2.16 284	0.89 250	3.24 296	1.79 277	4.91 315	1.34 264	4.26 325	15.64 357	28.82 334	10.34 321	0.50 274	6.81 268	5.55 311	2.39 284	1.57 288	6.45 236	2.16 288	6.28 297	6.95 267	0.40 248	2.33 303	1.38 221	2.46 227	4.37 243	7.31 282

SHD	5.09 299	1.15 258	3.12 302	1.80 275	1.94 287	1.71 277	2.82 295	5.09 319	4.76 322	2.82 277	5.39 293	5.07 263	9.79 320	0.87 293	11.37 318	6.33 329	4.71 315	2.67 324	13.97 307	3.50 316	7.31 313	8.29 313	0.44 259	3.88 319	5.02 304	7.49 300	4.03 224	12.20 309

ETE_ROB	5.10 300	4.12 322	1.76 266	1.25 260	2.22 298	2.82 292	2.07 282	1.56 177	4.21 318	1.88 249	5.58 297	37.59 346	0.86 255	1.44 315	10.38 310	2.80 212	4.20 309	0.98 248	5.24 223	1.97 276	4.87 261	7.58 286	0.77 300	1.38 284	2.34 251	3.79 255	15.93 341	8.21 288

CSAN	5.32 301	2.66 301	1.69 262	3.30 296	3.85 312	2.05 282	2.31 285	5.00 318	4.86 323	3.78 315	2.69 263	17.88 321	11.82 325	1.17 305	10.17 308	1.96 149	2.51 286	1.35 281	6.12 232	2.50 297	3.97 236	4.60 184	0.56 274	2.97 311	6.49 318	16.18 344	7.96 313	13.30 315

ITSA-stereo	5.42 302	2.29 296	1.89 272	8.97 325	3.88 313	1.23 265	2.54 288	4.47 309	3.35 311	4.35 327	7.59 319	10.18 299	12.92 328	3.00 329	7.80 283	5.16 303	3.85 301	1.88 306	8.77 266	2.09 285	6.00 290	7.39 276	1.42 315	3.60 317	4.84 301	7.18 298	5.13 266	14.47 319

DCVSM-stereo	5.54 303	0.78 216	3.12 302	3.47 297	1.28 263	7.98 320	1.05 254	4.59 312	2.29 294	5.25 337	7.93 326	23.24 327	12.85 327	0.71 288	9.52 304	4.20 284	2.06 275	1.36 283	16.58 312	3.56 317	5.30 273	5.91 229	2.46 324	3.65 318	2.66 260	6.64 289	5.48 277	5.70 264

DNS	5.56 304	0.43 153	1.83 270	1.24 259	0.18 105	11.28 330	0.23 203	2.52 236	1.15 249	1.23 218	14.38 349	49.69 363	0.50 198	0.63 281	5.10 211	6.32 328	1.05 215	0.73 216	15.15 310	1.15 240	3.48 220	5.75 222	0.28 221	1.11 276	6.26 317	4.30 260	4.73 257	9.33 294

CC-Net-ROB	5.62 305	8.62 338	1.87 271	23.08 343	6.72 331	15.74 338	8.55 333	0.45 135	0.82 226	1.55 240	0.00 1	24.53 329	3.35 294	3.39 334	5.49 223	0.89 41	2.73 290	1.76 298	12.04 302	0.82 213	1.32 121	1.73 58	9.22 348	0.42 191	3.22 277	2.53 230	2.45 145	8.44 290

DDVS	5.69 306	1.54 272	2.40 288	1.70 271	2.85 304	2.20 285	1.17 257	5.90 326	4.00 315	4.08 320	18.83 363	25.64 331	8.12 315	1.56 317	8.35 290	7.04 342	2.73 290	2.05 312	11.37 296	4.73 323	6.54 303	8.98 327	0.34 239	1.71 292	1.84 243	3.53 244	6.53 295	7.90 286

XQC	5.77 307	3.33 314	2.00 278	3.49 298	4.00 314	3.75 301	3.56 304	6.60 329	3.33 308	2.89 280	5.57 296	6.45 283	8.10 314	1.78 322	12.28 322	5.97 317	4.03 307	1.85 303	11.48 298	3.98 320	6.63 306	9.37 334	0.62 282	2.51 305	9.28 331	15.19 341	11.40 329	6.32 276

SFCPSM	5.84 308	2.89 307	1.36 241	1.97 280	1.59 277	1.65 275	0.56 241	2.54 237	4.75 321	3.16 290	7.74 323	15.48 316	23.57 342	1.24 306	11.21 315	4.79 297	2.53 288	1.55 287	22.65 332	7.42 337	4.60 256	6.67 259	0.69 291	2.33 303	4.62 294	4.35 262	6.18 289	9.49 297

RTS	6.13 309	1.54 272	1.31 239	0.94 248	1.83 282	4.15 303	5.45 317	2.74 254	3.33 308	2.85 278	1.61 233	8.52 292	1.31 267	1.13 303	14.79 343	6.12 319	7.56 332	2.52 320	18.82 319	3.48 312	6.23 295	8.15 304	1.11 308	1.90 297	8.24 324	21.58 357	6.64 297	21.79 335

RTSA	6.13 309	1.54 272	1.31 239	0.94 248	1.83 282	4.15 303	5.45 317	2.74 254	3.33 308	2.85 278	1.61 233	8.52 292	1.31 267	1.13 303	14.79 343	6.12 319	7.56 332	2.52 320	18.82 319	3.48 312	6.23 295	8.15 304	1.11 308	1.90 297	8.24 324	21.58 357	6.64 297	21.79 335

CBMV	6.33 311	3.75 318	1.57 254	3.96 303	3.58 309	2.97 293	1.75 275	3.89 299	2.67 302	4.14 321	2.72 265	14.42 313	3.85 300	0.73 290	10.81 313	6.26 325	4.67 314	2.29 319	9.29 276	1.51 258	8.03 322	7.42 280	0.63 283	6.58 345	6.79 321	7.57 301	20.00 347	28.98 351
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 312	2.03 288	2.98 299	1.85 277	2.88 307	3.58 299	6.75 325	4.57 311	12.25 343	3.05 287	7.04 314	4.71 258	1.88 275	2.57 328	14.38 340	6.24 324	6.31 326	4.36 339	12.98 304	3.18 311	11.94 348	11.62 351	1.98 320	4.21 322	6.60 319	10.55 322	6.27 292	14.36 318

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 313	1.86 282	7.76 338	2.86 293	2.71 302	7.05 315	3.15 300	3.93 302	4.88 324	4.54 329	11.42 342	5.15 265	2.03 277	0.06 136	10.49 312	8.30 353	2.05 273	1.28 278	37.56 351	2.22 289	6.07 292	9.22 329	0.40 248	0.89 265	4.29 290	12.82 334	6.10 287	12.31 311

WQFJA1++	6.49 314	0.92 233	0.22 71	35.88 353	0.46 217	36.70 356	37.76 356	0.30 117	0.78 222	3.23 294	0.20 154	6.64 286	6.50 306	0.21 212	4.34 174	4.12 283	0.80 175	0.77 224	8.12 263	1.51 258	3.42 218	5.20 208	0.23 201	0.27 145	0.21 128	9.19 312	3.51 186	3.65 242

AMNet	6.93 315	3.82 320	2.53 293	4.00 304	5.78 324	6.99 314	3.24 301	2.46 233	2.51 298	3.39 302	6.36 307	9.40 297	2.06 278	7.30 345	5.92 242	9.99 359	13.66 351	7.81 355	8.03 259	7.76 341	11.45 345	8.81 320	2.81 326	4.73 330	5.75 313	7.80 302	13.20 333	19.55 330

CBMV_ROB	7.04 316	2.92 308	2.91 298	8.40 323	6.54 330	5.80 309	3.57 305	5.09 319	2.49 297	3.84 318	4.70 290	21.33 325	14.76 332	0.47 268	10.48 311	3.84 275	3.13 295	1.58 289	12.20 303	8.81 343	6.17 293	5.80 224	0.47 265	3.14 314	9.16 330	15.50 343	13.69 335	13.29 314

ADCMid	7.46 317	4.47 323	5.08 319	2.16 284	4.40 317	5.87 310	8.05 329	9.24 333	12.39 344	3.16 290	7.69 321	10.20 300	10.41 322	3.13 331	12.60 325	5.58 312	5.05 320	2.83 326	19.52 323	4.27 321	8.70 329	10.59 346	5.48 342	2.86 309	5.69 310	10.08 319	5.48 277	16.37 322

ADCPNet	7.46 317	2.07 290	4.11 311	2.81 291	6.39 327	3.36 297	8.24 330	5.53 324	7.83 333	3.76 314	7.86 324	5.53 273	14.04 330	3.15 332	13.54 331	6.64 334	4.80 316	2.06 313	18.97 322	5.05 328	8.54 327	10.30 344	2.99 328	2.59 306	9.61 333	17.77 346	7.74 309	16.22 321

PWC_ROB	7.58 319	2.00 284	5.48 324	0.90 246	1.32 266	2.25 286	5.46 319	2.83 261	16.84 354	3.83 317	8.10 327	5.42 270	39.62 363	1.01 299	9.69 305	5.15 302	6.62 327	4.25 337	16.71 314	4.76 325	8.56 328	10.40 345	0.63 283	4.96 334	3.07 274	3.69 251	7.15 306	24.07 342

FAT-Stereo	7.68 320	2.26 295	8.90 346	7.33 318	12.67 345	6.25 312	3.58 306	7.41 330	3.60 313	5.82 339	12.39 346	18.45 322	9.06 317	1.35 312	12.36 323	6.54 332	3.93 303	4.03 335	15.97 311	6.36 333	7.78 320	9.24 330	0.76 299	5.29 339	3.49 285	6.98 294	8.20 315	17.22 325

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 321	3.78 319	1.17 233	9.35 326	4.27 316	8.06 321	8.52 332	11.24 339	8.55 335	4.88 335	4.04 283	17.24 319	9.50 319	6.06 344	14.53 342	3.53 256	2.28 281	1.12 265	19.59 325	2.56 300	8.24 325	9.72 337	3.14 331	2.11 300	11.98 339	14.76 339	10.14 323	14.15 317

ACV-stereo	8.68 322	5.35 330	4.89 316	8.31 322	1.79 280	11.62 331	4.37 311	3.80 298	6.01 326	5.33 338	7.17 316	6.07 278	26.41 345	1.30 309	11.88 319	10.16 361	6.25 325	2.60 322	51.34 367	14.45 356	9.06 334	8.91 325	1.00 303	2.60 307	2.32 250	8.54 310	7.07 303	5.71 265

pmcnn	8.69 323	3.07 310	2.45 290	6.53 315	5.75 323	7.18 316	4.96 316	4.79 314	2.03 291	4.24 324	12.14 344	19.36 323	21.49 340	0.91 295	9.48 302	6.75 336	6.67 328	4.39 340	22.61 331	5.09 329	10.91 344	7.84 295	4.51 339	5.07 336	6.90 322	5.26 276	17.73 345	26.48 348

FBW_ROB	8.77 324	9.60 339	5.96 329	20.47 342	9.29 337	12.71 332	9.20 334	4.97 316	1.59 275	3.30 295	6.98 312	15.27 314	3.59 297	7.76 347	10.34 309	1.71 128	3.43 296	0.86 232	34.07 346	2.29 292	6.89 309	6.34 246	9.32 349	8.81 354	5.75 313	8.41 305	5.24 268	22.62 337

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 325	1.66 277	6.09 330	4.62 308	3.79 311	3.05 294	6.94 326	3.69 293	3.58 312	4.74 333	10.17 340	65.85 377	12.11 326	7.99 348	7.88 284	5.27 306	4.63 313	5.31 341	18.89 321	2.67 303	8.70 329	10.19 342	1.05 306	4.09 321	5.01 303	9.52 315	6.30 293	15.16 320

S-Stereo	9.64 326	2.07 290	4.59 312	8.70 324	8.72 335	12.93 334	19.52 346	5.25 321	6.14 328	6.12 342	20.39 367	29.19 335	7.43 311	0.64 282	14.26 337	7.63 349	4.01 306	5.81 346	18.32 317	6.45 335	7.46 317	9.84 338	12.36 353	7.40 348	3.61 286	6.74 290	7.10 305	17.56 326

ADCS	10.79 327	5.73 331	4.98 317	4.16 306	6.39 327	6.60 313	6.53 322	10.15 337	15.87 352	4.18 323	7.59 319	13.56 312	18.31 335	4.53 340	14.24 336	11.99 366	10.80 340	7.09 354	25.37 337	9.28 346	16.45 365	16.31 370	2.97 327	7.03 347	10.05 337	20.56 353	11.21 328	19.51 329

STTRV1_RVC	10.96 328	2.66 301	1.55 253	5.84 310	1.90 285	6.01 311	3.60 307	4.11 304	3.93 314	4.64 331	6.71 310	16.96 318	21.63 341	1.68 320	20.69 365	5.04 301	18.60 358	1.18 269	52.69 370	12.74 353	19.16 369	9.31 331	4.76 341	5.05 335	9.07 329	12.15 329	12.79 331	31.40 355

MFN_U_SF_RVC	11.03 329	6.12 334	3.70 307	9.72 327	5.50 321	12.91 333	11.38 337	12.61 343	7.46 332	12.18 360	14.75 353	23.19 326	14.11 331	9.33 349	18.32 355	5.16 303	4.41 310	3.43 331	39.06 354	6.67 336	10.28 340	11.18 348	1.45 316	6.88 346	9.80 335	8.50 309	9.76 320	19.96 332

SGM_RVC	11.04 330	10.51 342	3.94 309	16.88 336	9.65 340	15.55 337	8.47 331	9.54 334	6.09 327	4.15 322	7.87 325	25.06 330	19.78 339	0.97 296	9.49 303	2.25 180	3.81 300	1.26 277	21.86 328	2.34 295	6.63 306	5.12 205	2.33 322	4.85 333	18.97 350	16.47 345	33.79 363	30.47 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 331	4.89 329	9.62 348	4.05 305	4.71 318	7.69 318	2.56 289	10.07 336	15.27 350	5.01 336	15.52 356	47.57 361	9.25 318	0.66 284	11.93 320	8.70 355	5.83 322	4.33 338	24.55 336	15.55 358	8.38 326	9.97 340	3.01 329	5.25 338	6.16 316	13.40 337	22.59 349	23.59 341

SANet	11.19 332	4.59 325	6.27 334	5.98 311	6.03 325	9.51 327	3.52 303	15.63 348	13.49 347	2.90 281	8.65 328	59.91 371	26.52 346	3.01 330	14.30 338	3.26 233	7.32 331	3.86 334	11.91 300	3.94 319	6.50 299	7.39 276	2.61 325	7.75 351	12.68 341	17.80 347	13.93 336	22.99 338

MDST_ROB	11.38 333	16.72 348	3.53 306	29.03 347	10.09 341	21.13 345	6.30 321	6.03 327	2.39 295	3.16 290	5.82 301	11.55 304	29.02 350	0.67 285	15.26 349	3.18 230	1.65 261	0.66 200	8.85 268	2.07 282	5.87 287	6.71 262	2.26 321	3.08 313	28.29 360	22.14 359	37.48 368	24.36 343

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 334	10.45 341	6.25 333	17.50 337	6.77 332	8.15 322	11.44 338	18.23 355	23.22 366	11.11 354	4.62 288	15.32 315	6.08 304	10.68 352	16.27 351	6.19 323	3.94 304	5.52 342	39.73 355	7.74 340	9.53 339	12.33 355	7.02 344	7.63 350	14.72 345	12.91 335	6.89 301	16.97 324

edge stereo	11.93 335	6.96 336	11.28 349	14.49 333	12.53 344	16.91 339	13.06 341	12.62 344	7.43 331	6.06 341	15.07 354	38.54 348	18.86 336	1.55 316	12.90 327	7.43 346	6.14 323	3.10 328	25.46 338	4.74 324	8.16 323	10.22 343	4.20 337	4.35 325	9.83 336	8.13 304	13.68 334	28.51 350

DGSMNet	12.26 336	4.87 328	8.31 343	6.01 312	6.04 326	7.30 317	6.59 324	7.90 331	4.51 320	11.38 356	32.66 376	17.48 320	8.74 316	4.36 339	14.01 333	14.50 370	17.26 355	9.25 358	41.69 358	11.54 352	21.38 374	24.41 377	4.74 340	7.56 349	5.44 307	11.45 327	8.55 316	13.11 313

DDUNet	13.01 337	20.50 351	4.63 313	37.04 354	24.81 352	34.87 355	32.65 353	1.85 193	1.66 281	1.47 235	3.83 280	13.22 311	4.08 302	83.62 367	6.26 256	2.41 193	8.99 337	3.82 332	18.78 318	4.54 322	7.88 321	7.25 272	16.92 358	0.99 270	1.50 230	0.70 166	4.90 262	2.09 224

PVD	13.07 338	5.77 332	8.84 345	7.67 320	7.35 333	10.40 328	7.28 327	21.12 362	19.70 362	3.65 309	8.76 331	16.32 317	27.90 348	3.25 333	14.97 346	8.92 357	11.32 341	6.23 350	25.56 339	7.56 338	12.68 351	14.11 364	1.29 312	6.16 342	16.97 347	25.32 364	18.21 346	35.51 361

AnyNet_C01	13.13 339	6.35 335	5.48 324	6.38 314	6.46 329	5.73 308	10.15 335	12.79 346	16.56 353	5.83 340	9.31 336	26.51 332	19.60 337	5.31 343	17.84 353	13.62 368	17.55 356	15.56 372	35.24 347	11.09 350	19.28 370	17.31 372	7.05 345	7.85 352	13.46 343	10.79 323	9.89 321	21.58 334

UDG	13.28 340	21.47 352	5.08 319	37.13 355	29.51 355	32.00 351	40.03 357	2.62 244	1.78 285	2.40 264	5.74 300	12.64 307	4.23 303	74.90 364	7.47 277	2.61 205	9.44 338	3.24 330	19.57 324	5.01 327	8.74 332	7.28 273	12.84 354	1.84 296	1.35 219	2.91 236	4.53 252	2.12 225

SGM-ForestM	13.51 341	15.62 346	5.25 323	19.43 340	9.27 336	19.59 343	12.46 340	12.78 345	8.97 338	3.34 299	9.27 335	36.07 345	25.37 344	2.03 326	16.48 352	3.39 242	4.90 318	1.21 272	22.28 329	2.96 309	6.90 310	5.25 212	1.83 318	4.68 328	27.51 359	25.27 363	34.85 366	27.72 349

MeshStereo	13.92 342	10.29 340	5.80 327	24.32 346	15.33 346	17.65 341	7.76 328	12.34 342	7.38 330	4.65 332	9.09 334	38.22 347	30.61 353	0.62 280	14.44 341	7.42 345	4.05 308	2.65 323	19.82 326	2.63 302	14.32 359	9.90 339	1.27 311	6.42 343	22.75 355	19.43 350	33.41 361	33.14 357
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 343	3.38 315	2.28 286	7.89 321	8.28 334	10.58 329	4.44 313	5.86 325	8.70 337	4.26 325	6.00 304	72.12 382	28.20 349	4.69 341	15.14 348	10.42 362	11.48 343	8.27 356	58.42 379	9.38 347	12.12 350	11.31 349	17.29 359	11.11 359	20.16 353	20.85 356	14.99 339	24.68 345

MFMNet_re	16.81 344	13.74 344	7.85 339	23.81 345	9.51 339	34.14 354	18.04 343	12.31 340	19.02 359	10.33 353	12.96 347	38.69 349	15.16 333	1.61 319	18.46 356	10.89 364	28.67 373	12.10 364	31.52 342	10.43 349	18.75 368	11.05 347	8.52 347	9.85 355	9.47 332	5.57 280	24.17 350	37.24 363

SQANet	19.01 345	32.39 358	7.05 335	58.51 360	34.20 356	58.54 362	40.35 358	4.32 307	1.69 282	4.85 334	1.45 226	32.05 337	6.71 309	57.82 360	11.24 317	1.77 132	6.68 329	1.66 294	31.16 341	2.08 284	8.23 324	7.99 300	54.11 367	2.11 300	5.60 308	10.88 324	10.17 324	19.67 331

SAMSARA	20.09 346	2.60 299	5.52 326	4.28 307	4.10 315	3.59 300	5.57 320	15.80 351	10.05 341	4.59 330	5.59 298	9.22 295	24.85 343	3.88 335	16.25 350	8.47 354	6.17 324	3.82 332	22.29 330	5.87 332	19.35 371	26.82 384	1.02 304	5.45 340	80.31 390	91.77 390	78.09 391	77.23 390

MADNet+	20.34 347	8.33 337	14.90 358	18.17 338	11.98 343	8.55 323	19.20 344	28.96 373	17.96 357	12.55 361	11.63 343	34.32 342	30.36 352	10.57 351	26.85 372	16.66 372	27.39 371	10.40 363	40.88 356	18.27 363	19.91 372	15.53 368	9.97 352	19.40 370	35.72 368	22.38 360	21.31 348	37.09 362

ELAS_RVC	20.43 348	19.80 350	14.61 357	33.93 350	22.90 349	33.71 353	20.10 348	15.64 349	12.18 342	8.45 348	19.69 366	54.25 369	33.97 357	4.07 336	13.47 330	5.30 309	11.89 344	6.49 352	21.52 327	8.87 344	14.06 356	14.69 366	9.63 351	11.88 360	32.34 364	25.79 365	41.56 374	40.71 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 349	24.96 354	17.24 360	39.82 356	27.48 354	32.58 352	22.87 350	19.77 359	17.77 356	8.05 347	19.67 365	46.38 356	37.96 362	2.15 327	18.66 358	4.75 295	4.82 317	1.95 307	33.25 344	6.38 334	9.07 335	8.67 319	3.28 332	10.68 357	31.80 363	27.62 369	40.75 370	38.09 365

ELAS	20.62 350	22.76 353	14.59 356	35.29 352	24.88 353	31.90 350	20.66 349	17.34 354	17.05 355	7.97 346	18.32 361	48.39 362	31.67 354	4.13 337	14.30 338	5.24 305	11.47 342	6.10 349	23.02 334	7.62 339	13.14 353	14.53 365	9.46 350	10.75 358	34.52 366	27.84 370	41.52 373	42.31 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 351	14.87 345	11.99 351	19.90 341	20.87 347	18.85 342	10.39 336	16.04 352	19.39 360	19.65 370	21.64 370	33.32 339	37.38 361	7.51 346	19.34 361	17.18 374	26.65 369	16.12 374	32.93 343	23.87 370	31.45 382	25.37 381	13.83 356	14.33 367	17.76 349	19.97 351	29.60 357	26.21 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 352	17.36 349	16.07 359	34.52 351	24.54 351	25.94 348	19.26 345	20.13 361	18.43 358	6.42 344	15.25 355	40.88 351	36.30 360	4.35 338	18.72 359	10.55 363	8.23 334	29.63 383	23.68 335	4.94 326	11.81 347	8.91 325	3.02 330	10.18 356	36.19 371	32.24 374	51.66 382	49.72 376

otaku	22.42 353	43.20 362	9.38 347	63.06 366	42.07 362	64.13 371	51.05 359	6.07 328	4.42 319	10.13 352	1.74 237	33.95 340	10.96 323	66.92 362	12.03 321	1.89 141	8.57 335	1.66 294	38.00 352	7.96 342	8.85 333	8.28 312	54.71 368	2.95 310	9.04 328	9.25 313	14.25 338	20.70 333

SGM+DAISY	22.46 354	16.23 347	12.74 352	23.16 344	22.67 348	25.12 347	20.00 347	18.50 356	14.48 349	18.58 369	22.04 371	30.49 336	41.59 364	13.05 354	22.51 369	16.54 371	26.00 368	12.93 366	35.92 348	22.37 368	28.02 380	25.12 380	21.26 360	13.77 365	20.04 352	18.46 349	33.94 364	30.81 354

DLNR_Zeroshot_test	23.08 355	78.93 390	7.15 336	99.97 391	0.34 181	0.16 184	98.90 390	3.23 282	0.54 190	3.12 289	2.31 252	6.01 277	0.92 259	21.35 356	96.48 392	100.00 395	25.46 366	22.19 377	22.79 333	2.43 296	9.32 337	9.14 328	0.06 111	0.65 235	2.36 253	3.89 257	2.16 138	3.20 237

LSM0	23.31 356	6.07 333	4.80 315	15.07 335	10.87 342	17.08 340	14.50 342	23.84 365	15.74 351	14.73 364	18.40 362	35.77 344	35.06 359	1.58 318	76.98 388	85.81 388	14.68 352	5.68 344	56.53 377	17.15 362	23.95 377	21.89 375	4.26 338	8.21 353	17.36 348	20.39 352	29.27 356	33.71 359

LE_ROB	23.34 357	10.93 343	12.86 353	32.65 348	38.35 359	31.72 349	33.97 354	23.50 364	21.06 364	7.08 345	17.87 360	51.83 366	51.55 380	1.81 323	14.20 335	3.08 224	3.94 304	1.47 285	30.65 340	8.98 345	9.43 338	7.39 276	6.89 343	25.95 375	35.31 367	39.95 382	53.69 384	54.00 379

Ntro	23.84 358	41.67 360	11.59 350	63.69 369	43.73 363	62.95 369	57.60 362	8.47 332	6.35 329	11.89 359	2.51 259	35.10 343	7.96 313	75.67 365	12.59 324	1.67 123	9.55 339	2.68 325	39.05 353	9.79 348	8.70 329	8.40 317	55.40 369	3.24 315	11.18 338	15.16 340	14.07 337	23.09 340

BEATNet-Init1	25.27 359	27.76 355	13.76 354	44.57 358	24.32 350	38.91 357	25.10 351	19.51 358	20.03 363	9.35 349	16.15 358	47.35 360	48.89 375	4.71 342	23.55 370	11.00 365	8.78 336	5.84 347	49.88 366	20.70 364	15.01 360	14.94 367	7.37 346	12.57 363	35.78 369	26.22 366	60.85 388	49.36 375

DispFullNet	27.09 360	40.76 359	20.37 366	53.27 359	39.67 360	45.72 359	56.25 361	14.00 347	12.78 345	14.18 362	10.07 339	43.95 355	34.00 358	86.26 368	13.33 329	13.62 368	31.37 377	16.57 375	52.58 369	15.02 357	15.98 362	12.66 358	15.43 357	6.52 344	8.73 327	8.65 311	16.24 342	33.48 358

ACVNet-4b	27.62 361	43.15 361	14.04 355	69.86 378	48.10 366	70.20 379	77.34 378	10.63 338	9.55 340	15.00 365	1.55 230	59.33 370	11.37 324	93.44 376	12.94 328	2.57 202	15.66 353	5.69 345	33.68 345	14.13 354	9.17 336	7.28 273	59.49 373	4.60 327	12.85 342	9.43 314	15.52 340	19.12 328

WAO-7	28.15 362	31.17 357	25.54 370	33.41 349	34.99 357	22.62 346	28.62 352	47.75 382	47.89 379	29.08 375	39.82 380	41.47 352	41.79 365	12.75 353	36.14 379	18.16 375	17.03 354	8.88 357	47.38 362	21.69 367	11.73 346	12.95 361	3.79 336	33.81 381	23.20 356	26.44 367	24.41 351	37.61 364

ACVNet_1	28.17 363	43.81 363	17.24 360	67.32 373	49.50 368	66.04 376	82.98 383	16.42 353	8.08 334	11.43 357	7.19 317	34.00 341	27.09 347	93.81 377	14.92 345	2.21 178	17.82 357	6.77 353	36.07 349	11.39 351	10.56 343	7.42 280	59.65 374	6.11 341	20.40 354	15.24 342	10.18 325	16.93 323

RainbowNet	28.72 364	46.67 365	19.30 365	69.82 377	47.14 364	68.90 378	70.63 373	10.00 335	3.26 306	17.63 367	2.27 245	46.57 357	29.74 351	91.67 372	17.86 354	3.37 240	12.50 345	5.59 343	44.74 361	17.11 361	10.33 341	8.87 322	58.90 372	5.15 337	14.30 344	12.58 332	17.44 343	23.01 339

MonStereo1	31.37 365	44.05 364	18.10 364	63.40 367	51.01 374	58.41 361	67.37 366	18.80 357	19.56 361	11.72 358	19.29 364	63.23 376	45.03 369	93.02 375	14.99 347	4.67 292	19.74 360	9.74 361	41.29 357	14.22 355	12.85 352	11.31 349	61.91 380	4.55 326	12.64 340	11.07 325	25.06 352	29.83 352

PSMNet_ROB	32.72 366	49.56 371	17.71 363	65.01 371	47.98 365	61.81 366	62.32 363	19.85 360	21.78 365	27.64 374	25.28 372	42.80 353	43.52 368	83.58 366	21.88 368	4.36 286	19.43 359	6.46 351	43.95 360	16.36 359	13.14 353	11.66 352	58.31 371	14.57 368	31.67 362	24.32 362	29.94 359	18.64 327

JetBlue	33.16 367	30.03 356	36.86 382	39.95 357	35.04 358	44.19 358	36.23 355	30.47 376	47.01 378	15.01 366	10.48 341	79.96 388	19.64 338	25.82 357	18.89 360	17.14 373	40.11 383	25.93 381	36.94 350	25.94 373	32.23 383	26.39 382	31.84 361	27.47 377	31.63 361	33.13 376	48.81 380	48.30 374

ACVNet_2	33.32 368	48.24 367	22.45 368	67.72 376	50.69 373	65.88 374	85.41 386	28.48 371	14.03 348	14.63 363	9.36 337	52.16 367	31.94 355	91.62 371	13.62 332	2.72 208	21.29 361	5.84 347	51.78 368	16.52 360	10.41 342	7.93 298	58.06 370	13.93 366	36.96 373	18.42 348	25.58 353	33.95 360

IMH-64-1	35.05 369	48.99 368	25.77 372	61.80 362	50.28 371	62.71 367	68.79 367	27.80 368	35.88 369	10.10 350	14.48 351	46.82 358	41.96 366	94.04 378	19.93 362	7.49 347	22.67 362	9.35 359	48.46 363	21.14 365	14.12 357	12.56 356	59.91 376	12.21 361	41.64 374	20.57 354	27.79 354	39.03 366

IMH-64	35.05 369	48.99 368	25.77 372	61.80 362	50.28 371	62.71 367	68.79 367	27.80 368	35.88 369	10.10 350	14.48 351	46.82 358	41.96 366	94.04 378	19.93 362	7.49 347	22.67 362	9.35 359	48.46 363	21.14 365	14.12 357	12.56 356	59.91 376	12.21 361	41.64 374	20.57 354	27.79 354	39.03 366

IMH	36.38 371	50.15 372	26.16 374	62.16 365	50.12 370	63.98 370	68.96 369	28.54 372	38.29 372	11.29 355	14.14 348	50.26 364	54.45 383	94.09 380	20.59 364	7.40 344	23.63 364	10.28 362	49.17 365	22.78 369	13.74 355	11.88 353	59.95 378	13.42 364	41.71 376	23.99 361	29.69 358	41.45 370

WAO-6	37.66 372	47.81 366	21.43 367	60.52 361	52.73 375	58.92 363	64.84 364	27.98 370	43.38 373	33.02 378	17.53 359	43.36 354	50.95 377	89.65 369	33.50 375	18.63 378	24.84 365	13.57 368	42.17 359	25.77 372	21.16 373	19.52 373	35.00 362	18.52 369	43.20 377	29.62 371	37.17 367	41.96 371

PWCK	39.46 373	63.60 380	25.26 369	73.87 384	41.94 361	61.54 365	51.88 360	54.42 383	37.36 371	26.43 373	38.00 377	62.72 375	47.31 371	27.64 358	24.07 371	10.09 360	32.07 378	12.97 367	84.14 389	29.01 377	25.42 378	16.79 371	48.17 366	30.69 380	35.86 370	32.01 373	32.05 360	40.21 368

TorneroNet-64	40.02 374	51.18 373	25.58 371	64.09 370	48.50 367	64.50 372	69.74 370	27.58 367	44.28 375	21.06 371	14.38 349	70.42 381	57.53 384	94.84 382	27.09 373	8.83 356	28.00 372	16.10 373	54.90 375	26.42 374	15.26 361	13.34 362	61.86 379	22.65 371	33.51 365	30.60 372	34.09 365	54.24 380

LVE	40.69 375	49.32 370	32.19 377	74.37 385	65.31 380	65.52 373	78.53 379	29.09 374	24.11 367	37.95 380	38.44 378	39.09 350	50.88 376	95.16 388	18.50 357	6.31 327	25.93 367	13.65 369	54.80 374	26.51 375	16.26 363	15.81 369	69.49 386	26.57 376	44.82 378	33.95 378	41.51 372	24.49 344

TorneroNet	40.95 376	54.80 375	28.35 375	67.47 375	50.00 369	66.00 375	71.75 374	26.53 366	45.69 376	24.20 372	21.34 369	68.12 378	53.25 382	94.92 384	27.93 374	9.57 358	26.82 370	16.87 376	54.27 373	24.50 371	16.26 363	13.93 363	62.31 381	23.32 373	36.59 372	27.14 368	43.07 375	50.69 377

Dean	44.25 377	52.28 374	33.23 378	77.10 386	64.97 379	79.61 388	83.94 385	43.21 378	43.41 374	35.28 379	25.28 372	61.70 373	57.88 385	95.07 387	21.16 367	4.55 290	29.50 374	12.92 365	64.62 382	29.22 378	11.94 348	10.07 341	59.70 375	23.01 372	50.00 382	39.42 381	53.45 383	32.13 356

WAO-8	45.52 378	56.99 377	36.84 380	70.78 380	61.58 376	72.65 382	72.88 375	44.15 379	50.34 380	32.51 376	26.24 374	68.22 379	50.98 378	91.91 373	34.40 376	19.25 379	31.26 375	14.25 370	53.00 371	37.84 382	18.64 366	12.91 359	45.23 363	27.94 378	54.23 385	39.08 379	48.02 378	56.81 382

Venus	45.52 378	56.99 377	36.84 380	70.77 379	61.58 376	72.65 382	72.88 375	44.15 379	50.34 380	32.51 376	26.24 374	68.22 379	50.98 378	91.91 373	34.40 376	19.25 379	31.26 375	14.25 370	53.00 371	37.84 382	18.64 366	12.91 359	45.23 363	27.94 378	54.23 385	39.08 379	48.02 378	56.81 382

notaker	50.99 380	64.58 382	35.58 379	71.22 381	67.03 381	71.52 381	79.74 381	46.10 381	64.92 384	43.57 383	60.04 384	61.27 372	52.88 381	94.30 381	52.11 384	32.30 382	36.01 381	25.62 380	66.68 384	41.75 384	26.51 379	26.69 383	69.04 385	40.16 384	27.04 357	32.57 375	39.45 369	47.99 373

UNDER WATER	53.46 381	66.50 383	44.48 383	77.89 387	68.28 382	75.27 385	86.28 388	62.01 386	51.94 382	41.57 381	48.61 381	74.76 385	58.64 386	94.91 383	40.27 381	19.59 381	35.94 380	25.36 379	57.83 378	30.24 379	22.42 376	21.82 374	69.76 387	49.60 388	53.54 384	52.17 384	44.57 376	69.15 388

ktn	53.49 382	64.55 381	32.09 376	67.37 374	73.02 387	67.18 377	79.08 380	39.47 377	71.03 386	45.61 385	66.57 386	53.73 368	46.66 370	95.58 389	51.51 383	35.27 383	42.24 385	32.53 384	61.67 380	36.66 381	34.35 385	37.51 386	63.57 382	39.21 382	45.92 379	42.82 383	58.10 386	61.01 384

UNDER WATER-64	54.23 383	63.34 379	46.02 385	79.36 388	71.42 385	76.64 386	88.13 389	66.12 387	46.96 377	52.07 386	60.69 385	73.21 383	59.22 387	94.98 386	35.82 378	18.58 377	36.56 382	27.05 382	54.96 376	27.40 376	22.29 375	24.45 378	75.67 390	44.51 385	51.17 383	56.84 386	41.43 371	69.34 389

KSHMR	57.18 384	74.32 388	54.88 387	81.85 389	71.02 384	78.52 387	83.49 384	67.32 389	55.52 383	57.05 387	55.43 383	62.46 374	47.47 373	94.95 385	62.89 386	43.86 385	41.02 384	36.71 385	65.14 383	47.71 385	30.88 381	22.80 376	66.24 384	55.80 390	49.31 381	33.72 377	50.52 381	52.93 378

DPSimNet_ROB	59.87 385	56.83 376	60.12 388	63.44 368	74.40 388	61.08 364	66.03 365	29.26 375	91.88 390	80.83 389	53.70 382	74.56 384	48.76 374	90.67 370	61.12 385	47.44 386	55.65 387	43.29 386	68.79 385	60.06 388	52.83 388	61.42 388	45.69 365	46.03 386	46.40 380	63.34 387	56.49 385	56.41 381

LRCNet_RVC	60.98 386	74.62 389	47.06 386	94.31 390	95.29 390	91.20 390	85.70 387	54.57 384	35.63 368	98.62 391	74.21 388	91.97 392	68.08 389	96.82 391	39.31 380	18.45 376	70.27 389	52.85 388	94.58 390	64.63 389	32.99 384	24.53 379	94.81 392	53.78 389	19.71 351	12.68 333	33.49 362	26.36 347

HanzoNet	61.45 387	69.33 384	44.96 384	71.45 382	72.16 386	72.71 384	79.94 382	60.19 385	75.71 387	45.02 384	73.92 387	75.04 386	64.67 388	96.72 390	48.25 382	40.02 384	53.74 386	47.73 387	76.16 386	51.62 386	46.98 387	46.48 387	73.13 388	39.85 383	55.14 387	52.31 385	60.69 387	65.16 387

JetRed	63.04 388	70.59 385	68.87 389	66.96 372	63.46 378	70.43 380	74.93 377	66.45 388	66.78 385	41.63 382	39.08 379	81.30 389	13.47 329	63.11 361	65.97 387	66.70 387	65.90 388	75.66 391	63.14 381	54.09 387	78.41 389	73.67 389	73.25 389	49.49 387	56.43 388	64.32 388	66.29 389	61.81 385

MADNet++	76.55 389	72.12 386	82.72 391	61.81 364	81.28 389	58.20 360	69.82 371	68.60 390	78.83 388	85.65 390	92.58 390	79.76 387	85.27 390	36.74 359	81.31 390	89.87 390	87.51 391	69.64 389	82.22 388	90.64 391	91.37 391	93.20 392	65.06 383	90.12 392	59.87 389	75.77 389	74.46 390	62.48 386

ASD4	81.93 390	73.21 387	76.95 390	73.65 383	68.72 383	82.82 389	70.01 372	72.46 391	81.37 389	64.41 388	77.66 389	50.65 365	95.44 391	68.75 363	77.39 389	87.32 389	86.80 390	89.75 392	81.77 387	89.98 390	88.86 390	88.63 391	80.66 391	86.12 391	99.17 395	99.85 394	99.79 395	99.90 394

PML	96.12 391	100.00 394	83.16 392	100.00 392	100.00 392	100.00 394	99.20 393	100.00 396	99.01 392	100.00 394	96.16 391	99.92 396	100.00 396	98.52 392	94.60 391	91.70 391	91.21 392	74.14 390	100.00 395	98.06 393	92.87 392	86.59 390	97.59 393	98.11 394	94.46 394	99.98 395	100.00 396	99.92 395

MEDIAN_ROB	97.62 392	99.11 391	98.47 393	100.00 392	99.99 391	100.00 394	100.00 394	99.48 394	98.33 391	100.00 394	99.95 394	98.03 393	96.13 392	99.95 393	99.43 393	98.46 392	98.58 393	98.67 393	99.88 393	97.97 392	93.64 393	96.55 394	100.00 395	97.27 393	87.22 391	92.69 391	89.89 392	95.94 392

AVERAGE_ROB	98.96 393	100.00 394	99.80 395	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 394	99.80 395	99.85 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	98.20 395	99.54 395	100.00 395	100.00 396	93.40 393	93.83 392	94.40 394	93.22 391

HaxPig	99.00 394	100.00 394	98.99 394	100.00 392	100.00 392	99.99 393	100.00 394	99.99 395	99.89 393	100.00 394	99.98 395	100.00 397	99.94 395	100.00 394	99.61 394	99.46 393	99.97 396	99.58 394	99.99 394	99.99 394	97.37 394	96.43 393	99.99 394	99.98 395	89.52 392	99.53 393	94.23 393	98.48 393

DGTPSM_ROB	99.53 395	99.77 392	100.00 396	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.19 392	100.00 394	99.32 392	99.66 393	91.63 390	99.15 393	100.00 394	99.94 396	100.00 395	99.82 394	99.99 395	99.51 391	99.99 394	99.77 396	99.66 396	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSMNet_ROB	99.54 396	99.78 393	100.00 396	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.19 392	100.00 394	99.32 392	99.65 392	91.68 391	99.16 394	100.00 394	99.94 396	100.00 395	99.83 395	99.99 395	99.59 392	99.99 394	99.77 396	99.66 396	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSM_ROB	99.91 397	100.00 394	100.00 396	100.00 392	100.00 392	98.90 391	98.96 391	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	99.76 394	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSM	99.91 397	100.00 394	100.00 396	100.00 392	100.00 392	98.90 391	98.96 391	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	99.76 394	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

fast-reg	100.00 399	100.00 394	100.00 396	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

FlowAnything	100.00 399	100.00 394	100.00 396	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

CasAABBNet	100.00 399	100.00 394	100.00 396	100.00 392	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

GS-Stereo																							0.15 169	0.02 28	0.18 116	0.05 75	0.10 31	0.00 1

FADE			17.50 362	14.80 334				21.58 363		17.74 368			47.38 372	13.14 355	21.07 366	12.04 367	34.32 379	23.23 378		35.12 380	37.77 386	35.26 385	13.16 355	25.00 374			47.51 377

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