Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAR	0.54 40	0.38 108	1.94 94	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 30	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 108	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.17 517	0.02 96	0.76 422

MSE-Stereo	0.52 30	0.35 81	1.94 94	0.08 57	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 30	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 65	0.01 258	0.73 530	0.00 1	0.17 517	0.02 96	0.76 422

CR-Stereo	0.28 6	0.46 177	1.23 20	0.03 9	0.03 9	0.70 21	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

CR-RVC	0.34 13	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 93	0.86 27	0.01 19	1.15 20	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 54	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

rgla	0.78 94	0.78 341	3.08 258	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 62	1.29 130	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 79	0.69 176	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.24 583	0.01 39	0.65 381

416test1013	0.75 81	0.69 316	3.06 254	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 49	1.21 118	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 54	0.97 72	0.77 200	0.00 1	0.87 575	0.00 1	0.26 611	0.01 39	0.61 362

416test	0.76 86	0.67 310	2.89 223	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 60	1.20 116	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 54	0.97 72	0.76 195	0.00 1	0.87 575	0.00 1	0.26 611	0.01 39	0.62 368

LACA_dic	0.28 6	0.56 263	1.33 31	0.03 9	0.03 9	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 124	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

MGA	0.53 35	0.35 81	1.98 101	0.08 57	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 19	1.00 53	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 65	0.01 258	0.73 530	0.00 1	0.02 386	0.02 96	0.58 352

PipStereo	0.67 64	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 166	1.17 110	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 62	0.73 187	0.02 405	1.05 662	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 642

PSi22b	0.67 64	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 160	1.18 112	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 466	1.03 656	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 634

PSi22a	0.70 68	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 17	0.06 137	3.90 149	1.23 122	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 71	1.16 106	0.44 56	0.01 258	1.00 646	0.00 1	0.10 471	0.02 96	1.75 622

LACA1	0.43 18	0.54 243	0.98 12	0.03 9	0.05 22	1.08 41	0.01 19	3.55 85	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 40	0.15 2	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

Pro-Stereo	0.76 86	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 53	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 126	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 430	0.46 60	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.27 621	0.01 39	0.10 99

BridgeDepth	0.50 25	0.52 233	1.66 57	0.04 21	0.04 16	1.17 56	0.03 90	3.70 105	1.02 62	0.32 68	0.03 3	0.16 130	0.10 54	0.79 45	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 94	0.47 191	1.99 104	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 132	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 304	0.55 113	0.01 258	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 222

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 177	1.74 63	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 50	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 411	0.54 112	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 44	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 71	0.23 166	0.17 7	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 130	0.24 139	0.97 72	0.33 27	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 10	0.45 170	1.42 37	0.08 57	0.14 93	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 96	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32

LGCAT	0.75 81	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 44	1.35 154	0.00 1	1.29 28	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 54	3.96 282	0.80 205	0.54 688	1.68 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 699

derf	0.48 23	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 38	1.07 86	0.22 24	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 61	0.34 29	0.01 258	0.37 453	0.00 1	0.21 557	0.00 1	1.29 548

mm2	0.38 15	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 13	0.00 1	1.16 21	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 26	0.48 78	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 589	0.00 1	1.18 526

mm1	0.51 28	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 13	0.00 1	3.78 117	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 26	0.48 78	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 589	0.00 1	1.18 526

qqai	0.64 58	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 166	1.48 158	0.20 20	0.04 18	0.13 112	0.10 54	0.97 72	0.36 35	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.25 589	0.00 1	1.46 569

LiteMatch*	0.52 30	0.21 6	2.52 168	0.02 2	0.08 37	1.30 128	0.01 19	1.46 33	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 22	0.81 214	0.00 1	0.54 483	0.00 1	0.19 537	0.02 96	1.14 519

LACA3	0.31 10	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 25	1.01 58	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 18	0.17 3	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

MonSter++	0.45 19	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 53	1.23 78	0.00 1	1.17 22	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 71	0.68 24	0.80 205	0.36 664	0.57 488	0.00 1	0.26 611	0.00 1	1.19 530

FoundationStereo	0.48 23	0.38 108	1.70 61	0.82 326	1.00 426	0.42 12	0.06 137	0.63 9	1.44 151	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 62	0.39 48	0.03 466	0.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 24	0.05 30	0.08 48	0.11 71	0.66 22	0.31 22	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

flow	0.33 12	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 24	0.05 30	0.08 48	0.11 71	2.37 221	0.31 22	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

PhaseNet	0.62 55	0.34 73	1.44 40	1.10 373	0.14 93	0.75 23	0.04 97	2.56 50	1.08 89	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 340	0.05 529	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.54 334

PointNet	0.65 62	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 44	1.33 142	0.00 1	4.28 205	1.38 143	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 35	0.69 176	0.14 596	0.71 526	0.00 1	0.04 422	0.00 1	1.52 575

LiteMatch	0.55 45	1.21 498	0.93 9	0.45 225	0.09 44	1.21 69	0.40 315	1.17 22	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 24	1.96 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 123

Foundation-i32	0.75 81	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 13	0.06 137	3.76 114	1.35 136	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 67	0.48 78	0.01 258	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 634

GeoVLM	0.45 19	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	1.21 69	0.00 1	1.17 22	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 54	0.70 29	0.80 205	0.37 668	0.58 490	0.00 1	0.25 589	0.00 1	1.17 524

over-6	0.75 81	0.83 361	2.54 176	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 117	1.14 107	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 302	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

over v1	0.54 40	0.72 332	2.02 112	0.08 57	0.19 134	0.80 24	0.00 1	3.59 90	1.01 58	0.19 17	0.06 37	0.12 106	0.13 94	1.25 123	0.57 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 9	0.45 170	1.65 56	0.07 42	0.15 105	0.14 6	0.02 65	0.98 16	0.97 44	0.18 15	0.06 37	0.14 121	0.09 46	0.57 11	0.42 52	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.63 56	0.41 136	2.46 162	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 28	1.41 147	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 305	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.27 621	0.00 1	0.85 444

over-8	0.55 45	0.77 340	2.37 157	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 70	1.02 62	0.21 22	0.07 41	0.15 124	0.12 85	1.33 139	0.50 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

over-9	0.59 51	0.82 357	2.46 162	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 92	1.05 71	0.19 17	0.07 41	0.13 112	0.12 85	1.56 158	0.47 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 53	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 74	1.21 69	0.00 1	2.89 58	0.90 22	0.65 197	0.07 41	0.08 48	0.27 151	0.81 48	1.06 288	0.35 663	0.58 490	0.00 1	0.21 557	0.01 39	1.61 586

Replicate-Monster	1.48 249	2.08 626	10.66 663	0.11 81	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 223	1.08 89	1.19 272	0.07 41	0.08 48	0.11 71	5.09 335	0.50 91	0.17 612	1.08 672	0.00 1	0.18 530	0.01 39	0.99 484

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 130	1.99 104	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 171	1.75 181	0.37 83	0.07 41	0.15 124	0.10 54	2.62 231	0.57 122	0.32 657	0.65 510	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 298

F5.5	0.53 35	0.49 211	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 95	1.44 151	0.26 37	0.08 46	0.20 153	0.11 71	0.94 67	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1

F7	0.52 30	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 9	1.22 73	0.02 65	3.90 149	1.11 101	0.27 43	0.08 46	0.20 153	0.12 85	0.93 62	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.00 1

FORCE_5	0.54 40	0.49 211	1.67 58	0.03 9	0.04 16	1.06 40	0.01 19	3.94 154	1.93 194	0.25 32	0.08 46	0.19 143	0.08 36	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.00 1

Anonymus	0.58 50	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 37	1.36 160	0.04 97	2.57 53	0.91 28	0.26 37	0.08 46	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 279	0.27 649	0.47 474	0.00 1	0.03 403	0.01 39	0.87 452

HiDET	0.56 48	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 63	1.19 61	0.01 19	3.06 67	0.90 22	0.41 100	0.08 46	0.08 48	0.12 85	1.10 95	1.11 301	0.01 258	0.51 480	0.00 1	0.21 557	0.00 1	1.07 502

LCMNet	0.59 51	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 74	1.23 78	0.01 19	3.16 69	0.92 33	0.35 77	0.08 46	0.07 26	0.17 118	1.02 81	1.16 314	0.04 508	0.56 485	0.00 1	0.22 570	0.01 39	1.41 564

MLG-Stereo_test1	0.85 117	0.34 73	1.80 69	0.10 71	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 197	1.68 170	0.19 17	0.08 46	0.09 76	0.11 71	4.16 293	0.46 60	0.01 258	0.70 522	0.00 1	0.01 363	0.01 39	0.17 165

MLG-Stereo	0.91 131	0.34 73	1.91 93	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 235	1.74 180	0.41 100	0.08 46	0.09 76	0.10 54	5.68 362	0.45 58	0.02 405	0.77 543	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 154

LG-G_1	0.83 113	0.41 136	1.83 79	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 221	1.10 95	0.60 184	0.08 46	0.09 76	0.08 36	3.50 263	0.55 113	0.03 466	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.77 426

LG-G	0.83 113	0.41 136	1.83 79	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 221	1.10 95	0.60 184	0.08 46	0.09 76	0.08 36	3.50 263	0.55 113	0.03 466	0.59 495	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.77 426

dual_stereo	0.95 150	0.39 120	1.83 79	0.37 202	1.11 452	0.84 26	0.03 90	4.34 216	1.83 187	0.30 58	0.08 46	0.21 160	0.12 85	3.16 253	0.98 266	0.00 1	1.34 726	0.00 1	0.20 550	0.00 1	1.83 642

IGEV-Stereo+	1.89 297	0.55 252	2.49 165	0.48 240	3.25 645	2.06 284	0.07 158	1.92 39	1.52 160	0.77 224	0.08 46	0.22 170	0.44 226	7.11 454	0.68 169	0.04 508	0.66 511	0.00 1	0.33 653	5.08 743	10.13 762

F8.5	0.50 25	0.38 108	1.79 67	0.05 26	0.04 16	1.16 53	0.01 19	3.82 132	1.08 89	0.27 43	0.09 58	0.21 160	0.12 85	0.61 15	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_9	0.50 25	0.38 108	1.81 71	0.05 26	0.04 16	1.15 50	0.01 19	3.85 141	1.07 86	0.27 43	0.09 58	0.21 160	0.11 71	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 77	1.14 474	3.18 265	0.13 96	0.13 86	1.34 151	0.04 97	2.78 56	1.41 147	0.56 169	0.09 58	0.09 76	0.12 85	2.78 243	0.37 37	0.00 1	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 276

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 383	8.55 742	23.27 733	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 525	5.17 278	1.41 147	0.40 94	0.09 58	0.13 112	0.17 118	0.98 77	0.52 106	0.03 466	0.08 353	0.00 1	0.43 687	0.02 96	1.60 584

LACA2	0.54 40	1.00 437	2.53 171	0.03 9	0.12 74	1.09 42	0.01 19	3.65 96	0.98 48	0.30 58	0.09 58	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 199	0.37 102	2.48 164	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 469	3.63 92	0.94 35	0.44 118	0.09 58	0.30 208	0.49 235	4.72 319	1.53 368	0.30 653	0.80 554	0.00 1	0.23 577	1.62 715	0.62 368

FORCE_8	0.51 28	0.42 143	1.89 90	0.04 21	0.04 16	1.14 49	0.02 65	3.84 138	1.05 71	0.27 43	0.10 64	0.22 170	0.11 71	0.64 19	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

DispViT+	1.00 159	0.21 6	1.86 86	0.07 42	4.57 707	0.73 22	0.01 19	2.38 45	3.03 248	0.50 146	0.11 65	0.13 112	0.24 139	5.93 373	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32

FORCE_4.7	0.57 49	0.51 226	1.84 82	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 138	1.27 127	0.32 68	0.12 66	0.20 153	0.16 111	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_6	0.54 40	0.57 273	1.82 74	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 132	1.38 143	0.28 50	0.12 66	0.22 170	0.10 54	0.94 67	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 78	0.96 416	3.00 250	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 77	1.41 147	0.43 114	0.12 66	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 461	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.31 250

ATMStereo	0.79 97	0.56 263	3.32 285	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 523	4.82 250	1.05 71	0.28 50	0.12 66	0.13 112	0.26 145	1.26 126	0.47 65	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.70 405

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 418	7.90 739	30.58 755	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 451	5.26 284	1.53 161	0.40 94	0.12 66	0.14 121	0.19 125	0.81 48	0.51 96	0.02 405	0.41 459	0.00 1	0.38 674	0.04 217	1.43 566

IGEV	0.66 63	0.29 50	1.87 88	0.11 81	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 50	1.12 104	0.44 118	0.12 66	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 127	0.05 529	0.62 504	0.00 1	0.19 537	0.01 39	0.39 279

LGtest1	0.53 35	0.42 143	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 47	1.19 114	0.65 197	0.12 66	0.08 48	0.10 54	1.30 137	0.47 65	0.01 258	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.20 185

GFORCE	0.42 17	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 70	1.02 62	0.23 27	0.13 73	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.01 14

FORCE_4	0.64 58	0.35 81	1.77 66	0.07 42	0.03 9	1.26 97	0.01 19	3.86 145	1.37 140	0.28 50	0.13 73	0.27 196	0.14 102	2.77 241	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.01 14

test410_97500	0.76 86	0.40 130	2.94 233	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 78	1.01 58	0.45 124	0.13 73	0.04 2	0.18 120	1.10 95	0.97 264	0.00 1	0.92 588	0.00 1	0.28 628	0.02 96	1.02 494

test410	0.80 100	0.41 136	2.96 241	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 99	1.00 53	0.54 157	0.13 73	0.04 2	0.18 120	1.12 99	1.10 299	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.28 628	0.02 96	1.01 488

WQFJA1++	1.45 241	0.27 27	2.77 208	0.98 356	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 70	0.99 50	3.07 344	0.13 73	0.24 186	0.18 120	2.99 250	0.85 226	0.33 658	0.94 595	0.00 1	0.37 673	8.51 757	0.64 377

MLG-Stereo_test3	0.63 56	0.42 143	2.06 114	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 184	0.95 39	0.48 138	0.13 73	0.06 14	0.07 25	0.89 58	0.37 37	0.02 405	0.61 500	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 169

FAST (zero-shot)	1.12 186	0.48 199	2.11 123	0.73 308	6.52 736	2.12 292	0.06 137	3.94 154	2.39 209	0.20 20	0.14 79	0.07 26	0.60 257	2.34 219	0.58 127	0.03 466	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.07 81

canet-new	1.13 188	1.10 460	4.80 457	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 189	1.14 107	0.31 63	0.15 80	0.08 48	0.22 135	5.00 330	0.47 65	0.01 258	0.55 484	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.37 560

RMAStereo	0.95 150	0.96 416	4.67 446	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 541	4.02 174	1.09 94	0.78 230	0.15 80	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 236	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.79 433

zero-FE	1.13 188	0.36 89	3.08 258	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 469	3.70 105	0.69 11	0.54 157	0.16 82	0.30 208	0.43 223	3.59 268	1.37 355	0.31 655	0.79 546	0.00 1	0.26 611	1.40 710	0.65 381

IGEV-RUCA	0.88 123	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 96	1.79 184	1.04 261	0.16 82	0.24 186	0.55 246	2.95 248	0.57 122	0.12 589	0.21 418	0.20 697	0.25 589	0.22 530	0.33 257

IGEVStereo-DCA	1.54 257	1.71 592	2.99 245	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.73 216	0.16 82	0.23 178	0.32 176	7.57 498	2.72 492	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.16 506	0.17 475	1.82 634

rrr	1.64 270	1.71 592	6.31 555	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.92 518	4.25 200	1.75 181	0.73 216	0.16 82	0.23 178	0.32 176	7.57 498	2.72 492	0.00 1	0.49 477	0.00 1	0.20 550	0.17 475	1.68 605

F4.4	0.52 30	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 9	1.33 142	0.02 65	3.96 158	1.14 107	0.25 32	0.17 86	0.21 160	0.22 135	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

bcnet-new	1.00 159	1.20 496	4.39 416	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 484	4.30 209	1.08 89	0.37 83	0.17 86	0.07 26	0.16 111	2.70 238	0.43 55	0.01 258	1.04 658	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 526

GCAP-BAT	0.98 157	0.36 89	3.87 353	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 394	4.95 261	1.60 165	1.71 300	0.17 86	0.12 106	0.13 94	1.02 81	0.37 37	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.86 448

GCAPDPT-zeroshot	0.98 157	0.36 89	3.84 348	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 394	4.95 261	1.60 165	1.71 300	0.17 86	0.12 106	0.13 94	1.02 81	0.37 37	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.87 452

FORCE_4.5	0.53 35	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 9	1.19 61	0.02 65	3.76 114	1.18 112	0.28 50	0.18 90	0.15 124	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

BridgeDepth_RVC	0.45 19	0.43 152	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 55	0.97 44	0.25 32	0.18 90	0.10 89	0.54 245	0.86 53	0.25 8	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 68	0.28 38	2.24 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.90 22	0.41 100	0.18 90	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

MonSter	0.72 74	0.27 27	2.25 141	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.91 28	0.41 100	0.18 90	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

SCION-M(vits-remse)	1.04 174	0.28 38	7.67 603	1.44 431	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 125	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 127	0.66 698	0.00 1	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 304	1.23 506	7.67 603	1.44 431	5.33 728	13.27 691	0.01 19	3.80 125	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

monster-pro	0.70 68	0.28 38	2.25 141	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.91 28	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

Monster-pub-eth3d	0.70 68	0.27 27	2.25 141	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 121	0.90 22	0.41 100	0.19 94	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 127	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.36 664	0.00 1	0.94 470

EGLCR-Stereo	1.45 241	0.26 24	2.91 226	1.94 512	0.90 400	3.13 429	0.69 432	5.81 343	3.21 257	1.14 269	0.20 98	1.52 329	0.37 187	4.29 300	0.69 176	0.01 258	0.79 546	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 535

BStereo	1.19 199	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 125	1.35 136	0.66 200	0.22 99	0.37 227	0.10 54	1.29 133	1.29 340	0.01 258	0.08 353	0.02 611	0.06 438	0.02 96	0.67 395

Anonymus123	1.52 255	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 215	1.35 136	0.66 200	0.22 99	0.37 227	0.10 54	1.29 133	1.29 340	0.01 258	0.08 353	0.02 611	0.06 438	0.02 96	0.67 395

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 149	0.10 71	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 132	1.05 71	0.54 157	0.23 101	0.08 48	0.86 294	2.50 228	0.64 157	0.00 1	0.97 621	0.00 1	0.27 621	0.00 1	0.69 401

rvit_stereo_0081_aga	0.95 150	1.03 443	4.52 432	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 203	3.17 256	0.38 90	0.23 101	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.15 144

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 274	0.36 89	18.13 717	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 497	5.51 305	1.40 146	0.51 148	0.24 103	0.24 186	0.39 199	0.58 12	0.36 35	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 399

LoS	1.03 167	0.43 152	2.53 171	0.64 284	0.14 93	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 234	1.08 265	0.24 103	0.49 250	0.45 228	2.31 217	0.83 224	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.03 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 280	1.75 599	6.64 567	0.90 340	0.29 191	2.55 342	0.90 513	4.08 181	2.36 206	0.56 169	0.24 103	0.23 178	0.31 167	7.51 492	2.73 494	0.00 1	0.70 522	0.00 1	0.36 664	0.18 489	1.92 663

DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 57	0.16 115	0.90 29	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 106	0.04 2	0.16 111	0.88 57	0.27 11	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

Zero-FE251	0.87 119	0.64 299	3.22 270	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 57	0.51 9	2.68 325	0.25 106	0.09 76	0.39 199	0.96 71	0.77 200	0.01 258	0.69 517	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 535

GELT-Stereo	0.91 131	0.58 280	1.94 94	0.12 89	2.84 626	1.29 122	0.01 19	4.01 171	1.86 189	1.00 259	0.26 108	0.37 227	0.26 145	2.41 225	1.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 218

FSD	0.83 113	0.39 120	1.90 91	0.69 301	0.96 419	0.57 20	0.06 137	3.77 116	1.37 140	0.28 50	0.26 108	1.64 335	0.13 94	1.06 90	0.59 138	0.02 405	1.12 682	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.78 629

3.25w_new	0.68 66	0.36 89	2.09 117	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 166	1.10 95	0.46 131	0.26 108	0.08 48	0.41 206	0.93 62	0.51 96	0.00 1	0.94 595	0.00 1	0.22 570	0.01 39	0.75 419

3.25w	0.68 66	0.36 89	2.09 117	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 166	1.10 95	0.46 131	0.26 108	0.08 48	0.41 206	0.93 62	0.51 96	0.00 1	0.94 595	0.00 1	0.22 570	0.01 39	0.75 419

AEACV	1.27 210	0.38 108	2.61 182	1.75 479	1.21 480	2.44 330	0.85 497	4.79 249	1.67 168	0.71 214	0.26 108	0.29 203	2.00 413	2.30 215	0.66 164	0.01 258	0.95 601	0.00 1	0.42 685	0.12 410	2.07 680

StereoAnything_RVC	1.96 310	8.91 746	4.47 425	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 154	1.37 140	0.25 32	0.29 113	0.15 124	0.68 266	6.92 437	0.47 65	0.02 405	0.84 564	0.00 1	0.00 1	6.61 749	1.61 586

PStereo	2.03 318	4.82 711	2.18 134	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 457	3.63 92	3.11 253	2.25 313	0.30 114	0.19 143	3.01 470	5.64 359	2.39 470	1.17 721	1.12 682	0.00 1	0.00 1	1.44 711	2.18 691

LWStereo	1.03 167	1.05 450	4.11 392	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 176	0.99 50	0.31 63	0.30 114	0.07 26	0.40 203	5.30 345	0.46 60	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.90 457

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 125	0.36 89	2.65 188	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 464	4.18 189	1.73 177	0.49 144	0.30 114	0.11 96	1.06 317	0.80 47	0.51 96	0.01 258	0.05 314	0.00 1	0.39 678	0.01 39	1.67 601

rvit_stereo_0081	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 86	1.35 154	0.12 201	3.74 111	5.28 405	0.55 164	0.32 117	0.55 259	0.12 85	4.08 287	0.53 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 86	1.35 154	0.12 201	3.74 111	5.28 405	0.55 164	0.32 117	0.55 259	0.12 85	4.08 287	0.53 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

Last	0.64 58	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 190	0.48 138	0.33 119	0.41 232	0.11 71	1.33 139	1.20 324	0.00 1	0.72 528	0.00 1	0.12 485	0.01 39	1.88 655

TT111	0.64 58	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 27	1.71 174	0.47 136	0.35 120	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 226	0.21 630	0.75 536	0.00 1	0.07 446	0.01 39	1.89 659

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 119	0.38 108	2.45 161	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 442	3.41 81	1.48 158	0.62 192	0.36 121	0.23 178	0.53 243	0.79 45	0.65 163	0.01 258	0.77 543	0.00 1	0.40 679	0.02 96	0.96 480

DDDD	0.70 68	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 32	1.68 170	0.49 144	0.37 122	0.29 203	0.07 25	0.87 54	1.09 297	0.40 673	0.77 543	0.00 1	0.13 493	0.01 39	1.87 651

rvit_0105_6	1.44 238	1.26 512	5.78 523	0.66 296	0.08 37	1.58 210	0.32 297	4.57 235	6.53 484	0.40 94	0.38 123	1.11 297	0.29 158	4.76 323	0.92 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 185

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 98	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 82	1.45 154	0.75 221	0.39 124	0.12 106	0.15 107	1.28 128	1.03 281	0.02 405	0.88 578	0.00 1	0.17 517	0.03 166	1.16 521

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 98	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 82	1.45 154	0.75 221	0.39 124	0.12 106	0.15 107	1.28 128	1.03 281	0.02 405	0.88 578	0.00 1	0.17 517	0.03 166	1.16 521

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 225	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 42	1.17 110	0.36 80	0.39 124	0.29 203	0.16 111	1.29 133	0.75 192	0.03 466	1.27 715	0.00 1	0.24 583	0.02 96	2.01 676

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 125	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 141	1.05 71	0.51 148	0.39 124	0.08 48	0.40 203	3.31 258	0.47 65	0.07 557	0.94 595	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.29 241

LLL	1.15 195	0.27 27	2.01 110	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 75	1.87 190	0.74 219	0.40 128	0.10 89	0.50 238	6.57 406	0.97 264	0.02 405	1.01 650	0.00 1	0.23 577	0.04 217	1.75 622

100	0.72 74	0.26 24	1.68 59	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 41	1.58 164	0.88 247	0.40 128	0.37 227	0.14 102	0.89 58	0.93 252	0.03 466	0.81 558	0.00 1	0.27 621	0.01 39	1.87 651

LMStereo	1.14 193	1.02 440	5.43 498	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 219	1.01 58	0.25 32	0.40 128	0.07 26	1.38 365	4.25 296	0.50 91	0.01 258	0.67 514	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.27 545

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 487	4.07 178	1.22 119	0.48 138	0.40 128	0.22 170	0.82 289	0.59 13	0.35 32	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 438

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 487	4.07 178	1.22 119	0.48 138	0.41 132	0.22 170	0.82 289	0.59 13	0.35 32	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 438

300	0.72 74	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 35	1.88 193	0.74 219	0.41 132	0.22 170	0.05 10	0.99 78	1.19 321	0.09 577	0.79 546	0.00 1	0.12 485	0.01 39	1.92 663

low	1.34 220	0.32 62	2.10 121	1.07 366	0.93 410	3.02 420	0.76 460	5.08 266	2.20 204	0.37 83	0.42 134	0.46 246	0.39 199	6.52 404	0.81 214	0.01 258	1.07 670	0.00 1	0.08 452	0.01 39	1.17 524

asda	0.76 86	0.28 38	2.30 147	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 132	1.03 66	0.54 157	0.43 135	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 60	0.22 632	0.99 639	0.00 1	0.25 589	0.01 39	0.71 409

GIP-stereo	1.03 167	0.79 346	2.35 152	1.91 506	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 188	0.30 58	0.43 135	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 557	0.50 479	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.57 582

gcap-zeroshot	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 186	1.25 124	1.30 283	0.44 137	0.19 143	0.14 102	0.74 35	0.49 82	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.06 271	0.54 334

testlalala	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 186	1.25 124	1.30 283	0.44 137	0.19 143	0.14 102	0.74 35	0.49 82	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.06 271	0.54 334

DN	1.44 238	0.37 102	2.92 228	1.05 364	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 139	3.33 394	0.37 187	2.69 236	1.22 330	0.21 630	0.72 528	0.09 671	0.26 611	0.02 96	1.87 651

WQFJA1	1.41 232	0.49 211	1.80 69	0.19 116	4.66 711	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 334	0.58 173	0.45 139	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 484	0.03 466	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.45 308

NLMM	1.41 232	0.49 211	1.81 71	0.19 116	4.67 712	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 335	0.58 173	0.45 139	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 484	0.03 466	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.46 311

Foundation-i1a	1.23 205	0.29 50	2.00 109	0.48 240	0.67 334	0.87 28	0.07 158	5.77 337	2.87 233	1.15 270	0.47 142	1.27 308	1.59 391	3.53 266	0.73 187	0.01 258	1.02 653	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 651

Monster-pub-mixall	0.90 127	0.46 177	1.43 38	0.04 21	0.13 86	1.29 122	0.02 65	3.04 64	1.07 86	0.99 258	0.51 143	0.08 48	0.09 46	6.37 394	0.67 167	0.01 258	1.06 664	0.00 1	0.16 506	0.02 96	0.54 334

SGD-Stereo	0.76 86	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 93	1.25 91	0.29 287	2.25 44	0.84 14	0.61 189	0.51 143	0.09 76	0.11 71	6.65 415	0.19 4	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 81

DEFOM-Stereo	0.78 94	0.56 263	1.98 101	0.21 137	0.12 74	1.93 266	0.44 334	0.99 17	0.93 34	0.70 209	0.51 143	0.15 124	0.09 46	6.39 395	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 131

U	2.23 361	0.36 89	2.93 231	0.26 163	8.08 751	11.12 668	0.00 1	3.68 104	1.12 104	0.29 57	0.52 146	0.16 130	0.08 36	0.83 50	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 766	5.13 772	0.02 96	0.02 32

qwe	0.89 125	0.29 50	2.49 165	0.10 71	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 160	1.06 82	0.66 200	0.53 147	0.05 9	0.18 120	3.58 267	0.50 91	0.07 557	0.94 595	0.00 1	0.27 621	0.01 39	0.57 346

MaDis-Stereo	0.96 154	1.11 466	4.01 378	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 165	1.73 177	0.45 124	0.56 148	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 271	0.08 87

FORCE_4.6	0.55 45	0.35 81	1.69 60	0.04 21	0.03 9	1.56 206	0.01 19	3.96 158	1.39 145	0.27 43	0.58 149	0.16 130	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.01 14

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 71	0.05 22	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 82	0.09 7	0.58 149	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 122	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 123

AdaDepth	0.81 102	0.41 136	3.63 331	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 26	1.66 167	0.33 75	0.58 149	0.10 89	0.29 158	2.59 230	0.63 153	0.02 405	0.79 546	0.00 1	0.20 550	0.01 39	0.62 368

3w_stereo	0.79 97	0.33 67	2.53 171	0.08 57	0.14 93	1.26 97	0.03 90	3.97 160	1.06 82	0.62 192	0.58 149	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.23 577	0.01 39	0.65 381

monsters	1.12 186	0.45 170	2.32 150	0.54 262	2.80 624	1.38 166	0.01 19	3.74 111	1.00 53	0.46 131	0.63 153	0.06 14	0.13 94	6.08 382	0.88 236	0.15 601	0.96 609	0.00 1	0.31 646	0.00 1	0.55 339

asd	0.71 73	0.25 20	2.43 160	0.09 67	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 75	1.03 66	0.59 180	0.65 154	0.07 26	0.55 246	1.01 79	0.46 60	0.20 624	0.81 558	0.00 1	0.08 452	0.01 39	0.67 395

Occ-G	1.39 229	0.66 305	3.05 253	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 426	3.66 99	3.50 274	1.76 302	0.65 154	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 371	0.00 1	0.74 532	0.00 1	0.17 517	0.19 500	1.61 586

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 160	1.31 132	1.29 281	0.68 156	0.19 143	0.13 94	0.77 42	0.47 65	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.07 446	0.05 245	0.45 308

test_for_model	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 160	1.31 132	1.29 281	0.68 156	0.19 143	0.13 94	0.77 42	0.47 65	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.07 446	0.05 245	0.45 308

Foundation-i1b	1.05 177	0.33 67	1.87 88	0.33 186	0.34 214	0.83 25	0.04 97	5.74 333	2.39 209	0.76 223	0.69 158	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 258	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 584

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 140	0.44 164	2.81 210	0.18 112	3.80 678	1.26 97	0.40 315	4.02 174	1.35 136	1.28 280	0.73 159	0.21 160	0.14 102	0.76 40	0.53 108	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 438	0.05 245	0.52 328

2.5w	0.94 143	0.33 67	2.20 136	0.09 67	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 145	1.05 71	0.54 157	0.73 159	0.04 2	0.55 246	4.75 322	0.59 138	0.00 1	1.04 658	0.00 1	0.29 636	0.00 1	0.96 480

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 578	25.82 770	26.88 745	0.56 265	0.08 37	1.46 190	0.53 369	2.17 43	2.15 200	0.67 204	0.73 159	0.23 178	0.20 129	1.58 161	0.80 205	11.76 776	0.38 454	0.00 1	0.08 452	1.75 719	9.67 760

Test_v1	0.52 30	0.43 152	1.58 52	0.09 67	0.15 105	1.29 122	0.05 118	3.04 64	1.19 114	0.27 43	0.74 162	0.08 48	0.06 21	0.85 52	0.26 10	0.04 508	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 208

S2M2_XL	0.26 3	0.50 221	1.34 32	0.11 81	0.13 86	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 22	0.74 162	0.07 26	0.18 120	0.61 15	0.33 27	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 165	0.42 143	3.22 270	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 134	0.82 239	0.75 164	0.87 286	0.23 137	1.24 120	0.86 230	0.15 601	0.58 490	0.00 1	0.26 611	0.03 166	0.49 317

fffft	1.13 188	0.71 327	2.25 141	0.09 67	0.07 34	2.10 287	0.63 413	4.19 192	2.10 198	0.42 111	0.75 164	0.24 186	0.20 129	6.89 432	1.08 294	0.00 1	0.12 385	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.53 331
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 53	0.42 143	2.39 158	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 37	1.20 116	1.22 277	0.77 166	0.04 2	0.05 10	0.75 39	0.89 238	0.06 545	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.33 257

GREAT-IGEV	1.17 197	0.57 273	3.06 254	1.95 517	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 48	3.07 250	0.58 173	0.79 167	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 272	0.07 557	1.45 730	0.00 1	0.22 570	0.14 443	2.42 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 174	0.39 120	1.85 84	0.97 354	1.16 464	1.94 267	0.70 437	4.29 207	1.55 162	0.89 248	0.80 168	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.06 545	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.18 489	2.13 686

GSStereo	1.22 202	0.39 120	1.85 84	1.51 440	1.16 464	1.94 267	0.70 437	5.97 360	2.69 221	0.60 184	0.80 168	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.03 466	0.95 601	0.00 1	0.51 697	0.18 489	2.12 683

GS-Stereo							0.70 437	5.97 360	2.69 221	0.60 184	0.80 168	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 240	0.03 466	0.95 601	0.00 1	0.51 697	0.18 489	2.12 683

4.5_new	0.74 78	0.27 27	2.52 168	0.10 71	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 102	1.05 71	0.58 173	0.80 168	0.06 14	0.19 125	1.18 107	0.61 148	0.17 612	0.99 639	0.00 1	0.19 537	0.01 39	0.64 377

4.5w-stereo	0.74 78	0.27 27	2.52 168	0.10 71	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 102	1.05 71	0.58 173	0.80 168	0.06 14	0.19 125	1.18 107	0.60 144	0.17 612	0.99 639	0.00 1	0.19 537	0.01 39	0.64 377

rvit_stereo_0083	1.16 196	0.47 191	3.68 335	0.54 262	0.10 53	1.25 91	0.24 273	3.17 70	5.31 408	0.52 154	0.80 168	0.82 283	1.16 336	4.52 310	0.51 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 123

DNSM	8.02 671	11.93 759	2.08 116	1.33 409	0.28 189	1.65 224	0.74 451	5.77 337	2.65 219	0.68 206	0.81 174	0.31 211	0.57 250	27.58 762	29.25 769	0.33 658	3.74 774	0.00 1	0.21 557	38.46 794	31.97 791

anonymous	0.38 15	0.46 177	1.54 49	0.11 81	0.18 126	0.39 11	0.04 97	1.00 18	0.56 10	0.34 76	0.81 174	0.04 2	0.11 71	1.19 111	0.76 195	0.02 405	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 127	0.36 89	1.82 74	0.27 165	3.76 674	1.49 197	0.86 502	4.74 246	1.00 53	0.73 216	0.83 176	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.77 426

small-0shot	0.36 14	0.48 199	1.76 65	0.11 81	0.18 126	0.34 9	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 177	0.06 14	0.05 10	0.78 44	0.56 120	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

2w_stereo	0.75 81	0.30 55	2.22 137	0.07 42	0.12 74	1.23 78	0.05 118	4.03 176	1.00 53	0.98 255	0.86 177	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.27 230

AIO_test	1.34 220	0.72 332	3.32 285	0.86 331	1.19 474	2.90 409	0.80 469	4.46 226	3.34 267	0.77 224	0.86 177	1.48 323	0.30 163	2.95 248	0.49 82	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.13 493	0.04 217	1.24 538

S2M2_L	0.53 35	0.50 221	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 34	2.18 203	0.18 15	0.87 180	0.13 112	0.20 129	0.87 54	0.51 96	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 264	1.41 546	6.67 569	0.65 288	0.05 22	1.60 216	0.41 321	4.70 243	6.48 480	0.46 131	0.87 180	1.40 310	0.53 243	5.08 334	1.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 169

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 159	1.03 443	3.68 335	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 525	4.60 241	1.46 156	0.44 118	0.89 182	0.10 89	0.10 54	1.19 111	0.55 113	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.23 577	0.05 245	1.48 572

NLSM3	0.91 131	0.56 263	1.86 86	0.11 81	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 166	2.03 197	0.55 164	0.90 183	0.13 112	1.02 312	2.64 232	0.96 261	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

4.25_new	0.76 86	0.28 38	2.16 128	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 589	0.00 1	0.57 346

4.5w_new	0.76 86	0.28 38	2.16 128	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 589	0.00 1	0.57 346

4.25w-stereo	0.76 86	0.28 38	2.16 128	0.08 57	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 129	1.03 66	0.45 124	0.91 184	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 82	0.22 632	0.98 629	0.00 1	0.25 589	0.00 1	0.57 346

gcap_with_dpt	0.94 143	0.40 130	2.53 171	0.13 96	3.47 657	1.27 107	0.43 327	4.24 197	1.28 129	1.55 295	0.93 187	0.20 153	0.13 94	0.72 32	0.45 58	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.04 422	0.06 271	0.86 448

MM-Stereo_test2	1.30 213	0.52 233	2.67 194	1.71 471	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 187	0.51 254	0.36 185	2.29 214	1.12 302	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.07 446	0.32 600	1.97 670

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 180	2.27 641	1.82 74	1.16 380	0.34 214	0.56 18	0.05 118	2.94 59	1.46 156	0.40 94	0.94 189	0.22 170	2.27 427	6.26 389	0.63 153	0.00 1	0.08 353	0.00 1	0.17 517	0.04 217	0.16 154

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 151	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 96	1.05 71	0.41 100	0.96 190	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 632	0.96 609	0.00 1	0.29 636	0.00 1	0.78 431

KMOStereo	1.22 202	0.86 377	4.01 378	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 541	4.21 194	1.11 101	0.35 77	0.99 191	0.08 48	2.35 435	4.45 306	0.51 96	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 438

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 143	2.72 202	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 40	1.27 127	0.61 189	1.01 192	0.97 294	0.10 54	1.56 158	0.99 268	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.13 493	0.01 39	1.26 544

NLMM1	1.71 280	0.54 243	1.99 104	0.10 71	4.52 703	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 421	0.72 215	1.01 192	0.46 246	0.79 287	6.92 437	2.14 444	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.89 456

KABStereo	0.94 143	0.96 416	3.20 267	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 538	4.49 228	1.10 95	0.31 63	1.03 194	0.18 138	1.42 371	0.97 72	1.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.82 438

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 140	0.42 143	2.65 188	0.18 112	3.57 660	1.24 82	0.39 313	3.85 141	1.29 130	1.38 285	1.03 194	0.22 170	0.15 107	0.70 29	0.55 113	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.04 422	0.05 245	0.86 448

4D-IteraStereo	1.99 314	1.32 528	3.77 342	0.13 96	2.84 626	3.51 465	1.03 541	4.26 202	5.38 413	5.50 425	1.03 194	3.86 429	0.38 196	2.44 226	1.88 415	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.01 363	0.11 391	1.84 645

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 229	0.37 102	4.04 384	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 464	4.35 217	1.71 174	0.78 230	1.04 197	0.18 138	0.97 302	0.72 32	0.38 45	0.02 405	0.40 457	0.00 1	0.17 517	0.34 605	8.98 753

rvit_stereo_ft	1.23 205	1.42 549	5.16 479	0.94 348	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 235	4.49 363	0.51 148	1.04 197	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.22 201

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 226	0.37 102	3.97 371	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 464	4.35 217	1.71 174	0.78 230	1.04 197	0.18 138	0.97 302	0.72 32	0.38 45	0.02 405	0.40 457	0.00 1	0.17 517	0.34 605	8.98 753

DNS	7.20 658	11.88 758	1.95 98	0.96 353	0.63 327	1.47 193	0.62 409	5.53 309	2.43 211	0.69 207	1.09 200	0.48 248	0.29 158	26.10 757	16.88 718	0.17 612	3.75 775	0.02 611	0.34 657	37.25 793	31.39 790

ff7	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 506	0.12 410	1.82 634

ffff	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 506	0.12 410	1.82 634

11t	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.87 235	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 506	0.12 410	1.82 634

ccc-4	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 475	4.31 210	2.97 240	0.77 224	1.20 201	0.21 160	0.42 211	7.44 479	0.86 230	0.00 1	0.93 590	0.00 1	0.16 506	0.12 410	1.82 634

Foundation-i1c-attn	1.13 188	0.31 56	1.81 71	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 218	0.61 189	1.21 205	0.51 254	1.62 392	2.57 229	0.68 169	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 642

FCBStereo	0.94 143	1.14 474	3.49 307	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 519	4.58 238	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 20	0.32 25	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

PSGStereo	0.94 143	1.14 474	3.46 304	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 519	4.58 238	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 20	0.32 25	0.00 1	0.85 566	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

anonymousdsp	1.51 253	0.81 353	2.70 198	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 464	4.86 254	3.00 246	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 479	0.81 214	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.17 517	0.12 410	1.85 647

IGEV-Stereo	1.51 253	0.81 353	2.69 197	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 464	4.88 257	2.99 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 478	0.85 226	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.17 517	0.12 410	1.85 647
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.20 550	2.00 723	0.42 298

CroCo_RVC	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.20 550	2.00 723	0.42 298

PMTNet	1.48 249	0.43 152	2.77 208	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 99	5.27 404	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 301	0.90 240	4.89 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.05 65

WQFJX1	1.67 275	0.53 239	1.99 104	0.07 42	4.01 689	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 340	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 527	1.96 426	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.21 191

rvit_stereo_0080	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 74	1.32 133	0.36 304	4.52 232	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 169

whm_eth	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 74	1.32 133	0.36 304	4.52 232	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 169

2.25w	0.92 136	0.31 56	2.36 154	0.07 42	0.15 105	1.22 73	0.05 118	3.84 138	1.05 71	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 291	0.68 169	0.00 1	0.98 629	0.00 1	0.28 628	0.00 1	0.73 414

CES	1.72 284	0.40 130	1.82 74	0.65 288	7.83 749	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 220	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.56 663	7.35 749

water-stereo	0.90 127	0.56 263	4.39 416	0.11 81	0.08 37	1.57 208	0.15 227	4.51 231	1.69 172	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 139	0.71 31	0.56 120	0.26 646	0.06 326	0.00 1	0.02 386	0.03 166	0.71 409

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 150	0.42 143	2.88 222	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 475	5.12 272	1.82 185	0.50 146	1.36 219	0.16 130	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 405	0.06 326	0.00 1	0.41 683	0.01 39	1.05 500

SMoEStereo_RVC	1.13 188	0.92 398	1.82 74	0.80 322	0.09 44	2.07 286	0.16 234	3.61 91	2.17 202	0.38 90	1.37 220	0.19 143	0.29 158	7.04 447	1.02 279	0.00 1	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.51 324

VIP-Stereo	1.03 167	1.09 458	3.48 305	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 148	1.44 151	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 71	3.36 259	0.80 205	0.00 1	0.92 588	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.40 282

CR7Stereo	1.01 164	1.21 498	4.03 380	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 519	4.36 219	1.11 101	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 70	0.49 82	0.01 258	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.38 562

depthmonostereo	1.25 208	0.95 412	4.67 446	0.28 167	0.11 63	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 183	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 270	0.92 248	0.03 466	0.11 380	0.00 1	0.02 386	0.04 217	0.47 313

ProNet	1.58 264	0.86 377	3.17 262	0.75 317	0.72 351	2.84 392	0.66 421	5.91 356	3.28 262	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 457	0.70 180	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.05 429	0.20 510	1.77 628

VMStereo-Base	0.90 127	0.41 136	2.16 128	0.07 42	0.12 74	1.38 166	0.04 97	3.03 63	3.50 274	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 255	0.66 164	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

BARStereo	1.05 177	1.50 565	4.78 456	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 525	4.18 189	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.04 217	1.07 502

WQFJX	1.68 276	0.47 191	2.36 154	0.12 89	4.76 715	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 337	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 319	2.29 465	0.01 258	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.97 482

CASnet	1.09 180	0.47 191	2.09 117	0.79 320	0.08 37	2.10 287	0.14 224	3.83 137	4.26 346	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 102	0.70 324	3.97 371	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 117	1.22 119	0.62 192	1.57 229	0.16 130	0.23 137	0.89 58	1.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.02 32

TOTStereo	1.00 159	1.23 506	4.20 402	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 572	3.73 108	1.05 71	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 650	0.00 1	0.00 1	0.03 166	1.11 510

MyStereo07	1.64 270	1.15 478	2.61 182	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 236	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 486	0.80 205	0.01 258	1.27 715	0.00 1	0.25 589	0.11 391	0.42 298

monsterstereo	1.18 198	0.50 221	2.75 205	0.50 248	2.62 615	1.22 73	0.01 19	3.73 108	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 375	0.96 261	0.01 258	1.10 681	0.00 1	0.34 657	0.01 39	0.56 344

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 123	0.49 211	2.70 198	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 512	4.01 171	1.10 95	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 71	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.37 271

GCAP-Stereo	1.35 223	1.11 466	2.82 212	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 377	0.00 1	1.08 672	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.26 226

GLC_STEREO	0.87 119	0.39 120	1.55 50	0.72 305	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 82	3.54 288	0.96 254	1.63 233	0.19 143	0.41 206	1.29 133	0.58 127	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.08 87

3.5w_stereo	0.87 119	0.35 81	2.24 139	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 186	1.08 89	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 281	0.51 96	0.00 1	0.63 505	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.27 230

CAS	2.42 387	0.37 102	2.30 147	11.49 759	3.97 685	1.65 224	0.02 65	4.08 181	2.84 230	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 248	10.05 770	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 744

riskmin	2.49 392	0.22 15	3.34 288	2.33 585	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 510	2.75 328	1.67 238	6.75 543	5.08 585	3.24 257	1.93 424	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.27 621	0.02 96	1.73 618

rvit_0105_5	1.70 277	1.36 535	6.71 572	0.52 257	0.04 16	1.58 210	0.58 387	5.39 302	6.62 490	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 305	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 208

CREStereo	1.09 180	0.51 226	2.16 128	0.11 81	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 197	6.91 508	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 249	1.01 438	3.51 309	0.95 350	1.16 464	3.32 449	0.96 530	4.83 252	3.38 270	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 233	0.62 150	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.04 422	0.12 410	1.82 634

knoymous	1.50 252	0.28 38	1.99 104	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 228	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 273	1.30 343	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 91

plain	1.53 256	0.86 377	6.50 561	0.42 215	0.05 22	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 330	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 403	1.23 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 633	0.07 81

trnet	1.09 180	0.47 191	2.19 135	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 205	6.97 511	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 127	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 45

ARStereo	0.96 154	1.30 523	3.89 361	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 226	1.13 106	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 35	0.57 122	0.00 1	0.88 578	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.90 457

MM-Stereo_test1	1.90 301	0.63 295	2.65 188	1.43 428	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 444	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 473	1.28 338	0.00 1	1.03 656	0.00 1	0.00 1	0.35 609	1.64 592

rvit_0105_3	1.94 307	1.44 555	7.39 594	0.88 336	0.02 5	1.61 219	1.64 587	5.88 346	6.73 496	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 307	1.26 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.14 131

IGEV-Stereo++	1.03 167	0.32 62	2.03 113	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 88	2.52 215	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 113	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.00 1	0.04 217	1.57 582

test_1	2.18 352	0.38 108	3.87 353	1.54 445	0.91 404	1.38 166	0.80 469	5.36 299	5.53 426	7.12 515	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 415	1.17 317	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.28 628	0.20 510	1.08 507

NLSM1	1.60 267	0.61 286	2.71 201	0.58 268	5.04 721	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 249	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 338	2.41 471	0.00 1	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.26 226

MUNStereo	0.97 156	1.23 506	3.94 367	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 546	4.21 194	0.99 50	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 17	0.50 91	0.00 1	1.01 650	0.00 1	0.27 621	0.03 166	0.76 422

test-3	2.19 355	0.38 108	3.88 359	1.55 446	0.91 404	1.39 172	0.80 469	5.36 299	5.51 424	7.36 535	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 418	1.17 317	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.28 628	0.20 510	1.08 507

xyz-stereo-finetune	1.38 226	0.91 394	2.91 226	0.10 71	0.05 22	3.13 429	0.66 421	4.12 183	3.01 247	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 390	2.14 444	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 123

CroCo-Stereo	1.14 193	1.22 503	3.99 375	0.61 279	0.53 300	0.38 10	0.06 137	5.35 297	4.15 338	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 348	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 159	0.58 280	4.72 451	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 194	3.11 253	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 111	0.53 7	0.62 150	0.33 658	0.22 419	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.31 250

252Zero-FE	0.93 140	0.31 56	2.11 123	1.31 406	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 157	1.73 177	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 405	1.09 674	0.00 1	0.36 664	0.02 96	0.55 339

test_3	2.22 359	0.39 120	4.20 402	1.51 440	0.90 400	1.29 122	0.74 451	5.34 293	6.37 473	6.64 488	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 413	1.17 317	0.00 1	1.00 646	0.00 1	0.28 628	0.19 500	1.01 488

Foundation-i1	1.30 213	0.31 56	1.75 64	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 234	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 258	0.89 582	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 568

NLCSM	1.73 285	0.62 292	1.94 94	0.35 193	4.05 690	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 266	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 531	2.74 496	0.01 258	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.60 358

RSM++	1.24 207	0.45 170	1.84 82	1.61 451	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 61	3.22 258	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 357	0.86 230	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.17 517	0.16 466	0.85 444

FENet	2.35 373	0.59 282	3.28 279	2.32 583	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 467	6.09 455	5.38 421	2.12 261	4.84 473	3.33 492	4.98 328	2.66 484	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.40 282

DVStereo	1.37 224	0.54 243	3.84 348	1.25 392	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 70	1.67 168	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 363	0.92 248	0.03 466	0.30 436	0.00 1	0.18 530	0.04 217	0.56 344

Selective-RAFT	1.92 304	0.54 243	3.87 353	1.15 377	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 375	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 458	6.63 413	1.34 351	0.00 1	0.95 601	0.00 1	0.32 650	0.05 245	0.19 179

tt45	1.25 208	0.90 393	1.98 101	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 178	1.97 195	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 445	0.95 258	0.00 1	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.24 218

rvit_105_1	2.69 415	1.34 531	6.85 578	1.89 503	0.09 44	1.94 267	3.50 648	6.38 389	9.00 585	4.98 404	2.19 265	3.57 418	1.56 388	7.31 472	3.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.06 271	0.16 154

PSi22	1.74 286	1.15 478	2.29 146	1.16 380	0.09 44	1.85 259	0.11 194	4.49 228	5.31 408	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 125	9.17 603	1.14 307	0.05 529	1.18 702	0.00 1	0.00 1	0.27 572	1.12 515

SCV_C0	1.89 297	0.92 398	4.30 410	0.85 330	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 462	4.42 358	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 505	1.08 294	0.02 405	1.05 662	0.00 1	0.21 557	0.17 475	1.97 670

UniTT-Stereo	0.94 143	0.53 239	2.82 212	0.94 348	1.29 498	0.56 18	0.12 201	1.49 36	3.16 255	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.02 32

GEAR-Net	1.54 257	0.36 89	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.49 336	0.98 534	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 307	0.03 466	0.74 532	0.00 1	0.05 429	0.17 475	2.00 674

IGEV++	1.58 264	0.81 353	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.47 335	0.98 534	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 311	0.03 466	1.18 702	0.00 1	0.05 429	0.17 475	2.00 674

TS12	0.85 117	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 30	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 206	0.31 63	2.25 271	0.17 136	0.10 54	2.70 238	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 45

rafts_anoy	2.09 333	1.42 549	3.34 288	2.87 641	2.72 622	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 480	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 268	1.75 407	0.01 258	1.52 737	0.00 1	0.01 363	0.06 271	0.28 236

castereo++	1.38 226	0.97 424	2.82 212	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 531	5.22 283	1.87 190	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 107	4.14 292	0.42 52	0.00 1	0.41 459	0.00 1	0.30 641	0.05 245	0.22 201

Pointernet	1.04 174	0.44 164	2.58 178	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 224	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 82	0.00 1	0.36 450	0.00 1	0.25 589	0.02 96	0.32 256

AnonymousM	2.96 445	7.19 734	1.41 36	0.92 344	0.06 30	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 403	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 288	0.01 258	0.57 488	17.64 773	4.90 768	0.02 96	0.27 230

CroCo-Stereo Lap2	1.37 224	1.19 488	4.17 398	1.01 359	4.58 708	0.46 16	0.09 173	4.27 203	2.94 236	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 129	1.72 169	1.30 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.13 123

ACMStereo	1.05 177	0.71 327	4.10 391	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 534	4.25 200	1.06 82	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 422	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.78 431

CAS++	1.27 210	0.68 313	2.40 159	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 404	8.46 485	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 138	0.21 134	2.12 202	0.49 82	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 326	1.56 573	5.64 514	0.74 315	0.05 22	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 636	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 285	1.01 277	0.22 632	0.00 1	0.00 1	0.14 498	0.18 489	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 280	1.18 484	2.97 243	1.35 411	1.49 524	3.77 493	0.82 484	5.14 275	2.73 223	2.47 320	2.45 280	0.19 143	2.70 451	2.16 205	0.80 205	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.90 720	0.11 391	1.96 669

ARStereo-new	0.92 136	1.21 498	3.74 337	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 484	4.44 225	1.23 122	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 65	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.92 466

TestStereo_HLe17	1.91 302	1.68 587	6.76 574	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 448	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 385	1.00 272	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.21 191

1w_stereo	0.79 97	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 145	1.02 62	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 386	1.08 93	0.44 56	0.00 1	0.61 500	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 298

RSM	1.43 236	0.40 130	1.79 67	0.74 315	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 184	3.29 263	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 443	0.85 226	0.01 258	0.12 385	0.00 1	0.25 589	0.11 391	0.72 413

MIF-Stereo (partial)	1.44 238	0.59 282	3.98 373	0.08 57	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 332	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 390	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 57

Anonymous_2	4.74 603	0.98 426	4.46 422	2.35 588	2.27 596	5.66 565	0.67 426	8.08 478	5.28 405	4.98 404	2.60 286	8.74 597	6.92 633	5.79 366	3.46 520	0.24 640	1.70 743	5.16 762	18.18 791	5.41 745	1.85 647

CHEStereo	0.94 143	1.10 460	2.97 243	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 525	3.73 108	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 139	0.87 54	0.66 164	0.00 1	0.27 433	0.00 1	0.21 557	0.04 217	0.51 324

LoS_RVC	1.47 248	1.75 599	2.66 191	0.52 257	3.89 680	1.67 226	0.04 97	2.66 54	2.61 217	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 396	1.99 191	0.81 214	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	5.54 739

LL-Strereo2	2.22 359	1.39 543	3.39 293	1.26 397	1.01 429	3.73 491	1.47 578	6.47 396	4.61 370	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 377	1.61 379	0.09 577	0.24 426	0.00 1	0.08 452	0.08 321	1.16 521

castereo	1.02 165	0.69 316	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 460	5.61 322	2.37 208	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 272	0.01 258	0.32 439	0.00 1	0.24 583	0.03 166	0.22 201

x	2.30 369	0.82 357	3.85 350	2.23 561	0.72 351	2.12 292	0.81 475	9.48 526	4.82 387	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 432	3.48 262	2.25 458	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.22 570	0.09 351	1.66 597

fffy	1.43 236	0.95 412	2.85 215	1.42 427	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 246	1.32 134	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 443	0.73 187	0.00 1	0.79 546	0.00 1	0.00 1	0.19 500	2.03 677

HLf8	1.84 289	1.54 572	5.95 532	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 430	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 346	1.06 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

ManiGeoR	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 421	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 395	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

HLf10	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 421	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 395	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

SCV	2.06 325	0.84 365	3.74 337	3.56 683	1.22 482	2.30 311	0.76 460	7.87 472	3.29 263	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 520	0.91 246	0.00 1	0.89 582	0.00 1	0.48 692	0.41 628	2.18 691

AIO-test1	2.49 392	1.41 546	3.78 343	0.87 333	5.11 723	2.46 333	0.93 519	6.49 398	14.84 670	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 381	1.88 415	0.15 601	0.07 346	0.00 1	0.21 557	0.21 523	0.31 250

UDGNet	2.92 439	7.79 738	4.92 465	3.01 649	0.08 37	2.96 414	0.20 258	4.77 248	8.93 581	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 402	1.66 396	1.46 731	0.00 1	5.33 763	0.92 724	1.95 722	0.19 179

HUF	1.64 270	1.03 443	4.14 393	1.19 386	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 246	0.81 214	0.06 545	2.03 749	0.00 1	0.00 1	0.16 466	2.41 707

RT-Monster	1.46 243	0.43 152	2.61 182	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 250	5.45 419	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 236	0.64 157	0.03 466	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 279

DA	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 387	6.36 386	2.96 238	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 65	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 694

GGEV	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 387	6.36 386	2.96 238	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 65	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 694

DLNR-FE	24.96 767	51.28 790	90.78 806	97.84 815	97.06 814	1.40 174	0.12 201	23.22 749	3.55 289	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 450	2.60 481	38.66 796	1.33 725	0.00 1	0.29 636	77.21 810	1.68 605

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 229	0.74 336	2.72 202	0.73 308	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 117	8.16 558	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.19 179

DLNR_Zeroshot_test	24.96 767	51.28 790	90.69 805	97.84 815	97.22 816	1.40 174	0.12 201	23.19 748	3.55 289	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 450	2.61 482	38.70 797	1.32 719	0.00 1	0.29 636	77.04 809	1.68 605

111111	1.21 201	0.28 38	2.10 121	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 196	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 129	4.87 324	0.58 127	0.00 1	0.75 536	0.00 1	0.00 1	0.10 375	1.09 509

anonymousdsp2	2.20 357	0.57 273	4.59 441	1.69 467	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 486	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 356	0.80 205	0.01 258	0.94 595	0.02 611	0.15 502	0.06 271	1.89 659

mms	1.31 218	0.88 388	2.06 114	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 79	2.51 214	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 145	7.11 454	0.59 138	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.00 1	0.21 523	2.32 699

Reg-Stereo(zero)	1.92 304	0.28 38	3.18 265	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 141	6.29 466	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 392	2.77 241	2.16 448	0.00 1	0.61 500	0.00 1	0.26 611	0.02 96	0.62 368

ours_stereo	1.28 212	0.91 394	2.36 154	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 107	2.44 212	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 145	6.62 411	0.55 113	0.00 1	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.23 542	2.08 681

WCG-NET（raft）	1.70 277	0.97 424	2.01 110	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 531	3.05 66	6.47 479	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 279	0.60 144	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.01 363	0.18 489	0.41 293

sCroCo_RVC	1.34 220	0.85 369	6.15 543	1.21 389	1.28 493	0.90 29	0.18 248	4.50 230	2.86 231	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 384	1.83 184	0.93 252	0.13 592	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.16 154

gasm-f	1.30 213	0.57 273	2.81 210	0.97 354	1.35 507	2.72 372	0.88 508	4.29 207	1.55 162	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 299	0.06 545	1.06 664	0.00 1	0.00 1	0.24 548	2.13 686

EE1	1.88 295	0.31 56	2.92 228	1.00 358	0.25 173	2.94 411	0.88 508	5.74 333	3.36 269	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 461	0.79 204	0.00 1	1.20 708	0.00 1	0.00 1	0.14 443	1.91 662

MoCha-V2	1.83 288	0.87 386	3.33 287	1.41 425	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 390	7.09 450	0.80 205	0.00 1	1.52 737	0.00 1	0.23 577	0.06 271	1.70 611

TestStereo-Hl	2.04 320	1.10 460	3.83 347	1.29 404	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 399	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 394	6.94 440	1.16 314	0.06 545	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.16 154

Selective-IGEV-i32	1.56 262	0.34 73	2.13 125	0.77 318	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 252	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 461	0.73 187	0.01 258	0.80 554	0.00 1	0.14 498	0.08 321	1.01 488

Selective-IGEV	1.56 262	0.34 73	2.13 125	0.77 318	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 251	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 461	0.73 187	0.01 258	0.80 554	0.00 1	0.14 498	0.08 321	1.01 488

999	1.42 234	0.85 369	2.23 138	1.37 417	0.35 220	3.01 419	0.64 416	3.91 151	2.83 229	0.38 90	3.35 319	0.19 143	0.25 143	7.37 475	1.12 302	0.01 258	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.21 191

NRIStereo	2.27 366	0.52 233	3.35 290	1.26 397	0.17 119	3.04 422	0.84 492	5.96 359	3.74 304	6.27 460	3.44 320	4.13 443	1.80 406	8.31 550	2.11 442	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.20 185

AIO-Stereo	1.30 213	0.45 170	1.73 62	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 399	5.99 363	3.27 260	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 508	0.79 546	0.00 1	0.67 710	0.10 375	1.67 601

RAFT-Stereo-weight	1.91 302	0.41 136	2.09 117	1.17 383	0.63 327	3.20 435	0.74 451	5.78 340	6.80 501	5.25 416	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 253	1.09 297	0.02 405	0.53 482	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 392

Anonymous3	1.96 310	0.61 286	7.58 601	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 224	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 372	1.54 369	0.23 638	0.23 423	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.47 313

ACVNet-DCA	2.41 386	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 511	4.33 348	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.09 351	1.65 593

xx1	2.73 424	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 621	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 463	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.25 589	0.09 351	1.65 593

1test111	2.31 370	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 511	4.33 348	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	4.95 326	2.06 439	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.09 351	1.65 593

cc1	2.56 402	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 621	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 508	8.26 538	0.70 180	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.03 403	0.12 410	1.89 659

TRStereo	2.71 418	3.79 697	5.46 501	2.19 551	2.22 594	2.98 417	1.07 550	9.83 534	4.39 355	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 400	1.70 403	0.03 466	0.63 505	0.00 1	0.29 636	0.11 391	1.49 573

DF	1.30 213	0.39 120	3.02 252	1.10 373	0.55 309	1.80 251	0.91 516	4.20 193	2.30 205	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 54	3.50 263	0.81 214	0.00 1	0.80 554	0.00 1	0.25 589	0.02 96	0.35 266

AE-Stereo	1.89 297	0.38 108	3.86 352	1.94 512	0.38 237	2.51 340	0.58 387	7.19 441	7.28 525	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 333	0.03 466	1.02 653	0.00 1	0.28 628	0.11 391	1.84 645

WCG-NET	1.42 234	0.84 365	1.90 91	0.61 279	0.10 53	2.10 287	1.05 549	3.33 80	7.10 515	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 621	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.22 201

depth_test_26	0.47 22	0.29 50	1.50 44	0.10 71	0.14 93	0.30 8	0.00 1	0.95 14	0.98 48	0.05 2	3.54 332	0.17 136	0.16 111	0.83 50	0.28 14	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

tt1	2.53 397	0.91 394	3.53 313	2.92 643	0.53 300	5.60 562	0.61 404	5.55 313	10.56 615	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 469	8.20 535	0.68 169	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.03 403	0.11 391	1.88 655

GASTEREO	1.80 287	1.40 545	2.87 217	1.46 433	1.50 528	3.88 501	0.83 487	5.08 266	2.86 231	2.59 323	3.57 334	0.18 138	2.82 462	2.30 215	0.82 223	0.02 405	0.98 629	0.00 1	0.90 720	0.10 375	1.95 667

11t1	2.13 341	0.67 310	3.98 373	2.69 625	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 409	4.68 318	1.97 430	0.10 583	1.13 687	0.00 1	0.22 570	0.09 351	1.66 597

EKT-Stereo	2.16 348	0.61 286	3.78 343	2.31 582	4.40 695	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 344	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 423	5.66 360	1.40 358	0.04 508	0.36 450	0.00 1	0.09 464	0.06 271	0.58 352

MC-Stereo	1.87 294	0.49 211	3.52 310	2.82 636	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 260	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 366	0.81 214	0.00 1	1.19 704	0.00 1	0.21 557	0.11 391	1.95 667

dd	2.36 375	1.93 615	6.03 538	0.83 327	0.12 74	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 641	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 341	3.92 541	0.13 592	0.01 175	0.04 646	0.22 570	0.10 375	0.14 131

HLF11	2.04 320	1.27 515	6.23 549	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 403	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 470	2.99 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.04 57

TADF							0.94 523	7.71 468	9.25 592	10.04 636	3.77 340	5.19 487	3.14 473	6.04 380	0.84 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321

model_zeroshot	1.98 312	0.70 324	4.98 470	2.25 567	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 267	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 245	1.18 320	0.06 545	0.85 566	0.00 1	0.25 589	0.02 96	1.40 563

AnonStereo	2.02 316	0.76 338	3.30 280	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 487	5.68 327	4.04 331	3.26 350	3.79 342	3.09 389	0.75 277	5.25 341	0.91 246	0.00 1	1.36 728	0.00 1	0.06 438	0.24 548	1.94 666

MyStereo05	3.24 469	1.05 450	5.93 529	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 510	13.17 658	6.45 472	3.86 343	3.20 391	3.26 482	8.35 553	3.02 505	0.01 258	1.24 711	0.00 1	0.21 557	0.13 431	0.50 319

MyStereo04	3.29 472	1.15 478	6.64 567	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 559	13.30 659	4.41 386	3.90 344	3.06 387	3.56 502	7.87 515	3.35 518	0.01 258	1.27 715	0.00 1	0.25 589	0.11 391	0.42 298

raftrobust	2.16 348	1.31 524	2.76 206	2.38 593	3.33 649	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 371	6.13 456	3.98 345	1.63 334	2.51 443	3.02 251	1.64 388	0.00 1	0.76 541	0.00 1	0.02 386	0.14 443	0.27 230

rvit_stereo_0075_2	2.15 346	0.39 120	6.61 565	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 471	6.03 453	2.97 336	4.01 346	3.07 388	0.57 250	5.49 354	1.13 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.34 261

FADNet-RVC	4.36 576	2.62 665	14.51 694	2.01 531	0.44 263	4.27 524	1.27 566	12.61 624	7.89 547	3.76 367	4.05 347	10.63 627	4.34 544	9.87 631	7.66 625	0.03 466	0.09 367	0.00 1	0.03 403	0.65 671	0.50 319

GGDA	1.86 291	1.29 519	3.95 370	1.31 406	0.10 53	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 400	2.85 331	4.09 348	1.43 314	0.94 300	5.91 371	1.58 373	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.15 144

Hybrid-DGEV-2	3.03 450	1.66 584	4.03 380	1.94 512	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 475	10.03 605	7.16 519	4.11 349	5.14 485	5.05 581	5.80 368	1.56 371	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.02 386	0.17 475	0.40 282

noway7	3.38 486	6.45 726	17.20 709	1.19 386	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 415	2.11 310	4.15 350	6.27 534	4.54 556	4.65 315	4.61 568	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 666	0.95 477

MIPNet	2.27 366	1.14 474	5.55 510	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 461	6.17 462	5.83 437	4.16 351	2.05 353	3.44 498	3.65 272	2.23 457	0.00 1	0.01 175	0.01 578	0.01 363	0.24 548	0.48 316

DeepStereo_RVC	2.15 346	0.55 252	3.26 276	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 429	5.76 336	3.60 293	6.36 468	4.19 352	3.42 403	4.44 548	5.04 332	1.59 377	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 169

zzzzzzz1	3.83 532	6.81 731	17.24 710	1.15 377	2.82 625	2.35 317	0.74 451	7.42 454	5.71 439	2.25 313	4.24 353	7.27 557	4.82 569	6.36 393	5.21 586	0.58 690	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.77 684	0.92 466

CRE-IMP	2.08 327	0.51 226	3.43 301	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 487	5.77 337	3.43 273	5.81 436	4.24 353	3.45 411	0.83 291	6.56 405	1.99 433	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.20 185

qqq	2.44 389	0.85 369	4.33 412	1.73 477	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 511	4.33 348	3.37 352	4.34 355	4.63 465	2.83 463	4.95 326	2.06 439	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.25 589	0.09 351	1.65 593

FADNet-RVC-Resample	4.11 557	2.25 635	13.88 687	1.64 454	0.66 333	5.91 575	2.34 611	10.87 569	9.09 587	6.53 480	4.34 355	5.69 512	4.71 565	8.01 523	4.64 569	0.18 620	0.22 419	0.17 693	0.12 485	0.46 645	0.59 356

ROB_FTStereo	2.03 318	0.57 273	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 448	5.89 347	3.51 280	5.92 445	4.35 357	3.37 399	1.50 376	6.02 375	0.90 240	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

TestStereo_HL2	1.94 307	1.26 512	4.42 419	1.30 405	0.11 63	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 392	3.10 345	4.36 358	1.43 314	0.68 266	6.80 428	1.65 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.10 99

Patchmatch Stereo++	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 416	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.41 359	3.42 403	1.51 380	7.07 448	0.95 258	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 416	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.41 359	3.42 403	1.51 380	7.07 448	0.95 258	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

PSM-adaLoss	2.02 316	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 432	5.89 347	3.52 282	5.91 440	4.43 361	3.42 403	1.50 376	5.63 358	0.94 257	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.10 99

HUI-Stereo	1.94 307	0.56 263	3.55 316	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 413	5.89 347	3.53 286	5.92 445	4.44 362	3.41 402	1.51 380	4.21 295	0.89 238	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.11 111

RAFT-IKP	2.04 320	0.57 273	3.54 314	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 409	5.90 352	3.52 282	5.91 440	4.44 362	3.46 412	1.50 376	6.20 387	1.00 272	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.08 87

monster_256*512	1.71 280	0.94 409	2.76 206	0.18 112	0.15 105	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 265	1.16 271	4.46 364	5.49 500	2.68 450	3.21 256	1.25 336	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.28 236

ROB_FTStereo_v2	2.04 320	0.56 263	3.56 318	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 446	5.89 347	3.51 280	5.91 440	4.46 364	3.42 403	1.50 376	6.08 382	0.93 252	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

iGMRVC	2.09 333	0.56 263	3.59 326	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 442	5.89 347	3.53 286	5.92 445	4.46 364	3.44 409	1.51 380	6.93 439	0.98 266	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.09 91

s12784h	2.10 338	0.38 108	3.31 283	0.17 108	0.09 44	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 555	3.87 371	4.47 367	0.60 266	1.19 351	6.78 427	0.63 153	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

RSGM							0.60 399	7.53 458	3.97 327	6.27 460	4.66 368	6.20 532	1.48 374	2.25 211	1.14 307	0.02 405	0.16 401	0.00 1	0.15 502	0.02 96

CFNet-RSSM	2.26 364	0.43 152	3.24 274	1.28 400	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 464	7.29 526	5.88 438	4.68 369	5.32 494	1.68 396	2.26 213	1.04 284	0.01 258	0.09 367	0.00 1	0.31 646	0.03 166	0.16 154

PAM	4.07 555	0.44 164	6.47 560	1.97 522	1.18 472	10.83 666	1.64 587	10.66 562	4.55 367	6.54 481	4.69 370	16.99 697	6.88 632	4.07 286	1.63 384	0.00 1	0.68 515	0.00 1	0.77 716	0.10 375	1.24 538

GCST	9.50 692	17.91 765	6.18 544	53.02 791	11.57 763	10.95 667	0.20 258	7.71 468	7.12 516	9.83 633	4.71 371	4.87 474	1.49 375	9.87 631	2.06 439	8.70 766	0.07 346	22.79 777	0.40 679	6.66 750	3.86 733

test_sample1	2.88 434	0.63 295	4.46 422	2.38 593	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 556	5.36 412	4.50 388	4.81 372	3.76 425	5.94 608	6.10 384	2.96 503	0.00 1	0.99 639	0.00 1	0.11 479	0.07 303	1.67 601

iRaftStereo_RVC	1.88 295	1.22 503	2.63 186	0.95 350	0.06 30	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 329	3.92 372	4.88 373	2.53 369	0.62 260	3.62 271	1.19 321	0.00 1	1.19 704	0.00 1	0.00 1	0.37 616	1.29 548

HCRNet	2.74 425	0.83 361	4.19 400	0.45 225	3.31 648	2.18 297	0.22 265	7.59 459	5.76 442	6.08 453	4.89 374	5.21 490	2.74 455	8.04 526	3.10 510	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.09 91

MM-Stereo_test3	2.10 338	0.94 409	2.59 181	1.66 460	3.95 684	2.42 327	0.78 463	6.58 402	7.29 526	1.94 308	4.90 375	1.23 303	0.65 262	3.77 275	1.38 356	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.77 426

Any-RAFT	2.33 371	0.36 89	2.35 152	1.58 449	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 509	5.93 451	4.30 383	4.90 375	5.79 517	2.22 425	2.75 240	0.51 96	0.02 405	0.32 439	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 169

TANstereo	1.32 219	0.79 346	2.93 231	0.37 202	0.11 63	1.81 254	0.01 19	3.56 86	4.36 354	4.53 389	4.96 377	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

CBFPSM	5.12 613	1.48 560	16.22 702	1.81 491	1.14 459	11.16 669	2.90 625	7.99 477	6.75 498	6.55 482	5.00 378	15.05 680	8.78 673	7.52 493	8.90 645	0.04 508	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.67 395

DIP-Stereo	2.12 340	0.98 426	3.94 367	0.20 126	0.11 63	4.73 542	0.13 211	9.27 518	4.40 356	6.46 473	5.03 379	0.45 244	0.72 274	3.79 276	1.94 425	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.24 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 261	1.11 466	2.94 233	2.45 605	0.06 30	2.31 312	0.01 19	3.58 89	7.80 546	3.11 346	5.10 380	0.27 196	0.26 145	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57

TestStereo	1.89 297	1.59 577	4.22 404	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 336	3.59 360	5.11 381	2.06 354	0.70 270	7.62 503	0.93 252	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 179

Gwc-CoAtRS	2.16 348	0.42 143	3.13 260	1.28 400	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 468	5.38 421	5.11 381	5.47 499	1.70 398	2.00 192	1.08 294	0.01 258	0.19 409	0.00 1	0.25 589	0.02 96	0.16 154

ACV-stereo	4.65 596	1.22 503	10.49 662	2.22 557	1.05 435	12.62 685	1.24 564	6.70 413	7.36 529	3.22 349	5.18 383	16.59 693	10.02 684	8.18 534	6.19 605	0.06 545	0.14 395	0.01 578	0.00 1	0.12 410	0.40 282

test-1	2.14 344	0.54 243	6.32 556	1.07 366	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 386	3.55 358	5.23 384	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 447	0.08 566	0.98 629	0.00 1	0.08 452	0.02 96	1.07 502

OCTAStereo	2.38 376	0.48 199	3.90 362	2.16 543	0.11 63	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 500	5.26 385	2.63 373	1.32 358	8.41 558	1.70 403	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 14

RE-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 500	5.26 385	2.62 371	1.33 360	8.41 558	1.72 405	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.01 14

TVStereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 500	5.26 385	2.62 371	1.33 360	8.41 558	1.72 405	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.01 14

PAM_32	4.12 561	0.46 177	5.63 513	1.95 517	1.02 432	10.74 664	0.85 497	11.04 576	5.02 397	6.19 457	5.28 388	17.64 701	7.30 644	5.03 331	1.45 362	0.00 1	0.68 515	0.00 1	0.77 716	0.14 443	1.14 519

DCANet-4	2.26 364	0.43 152	6.69 571	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 598	6.01 448	5.29 389	1.12 298	2.77 458	2.49 227	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 362

fff	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 651	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 362

NF-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.88 359	2.17 548	0.11 63	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 500	5.29 389	2.65 374	1.33 360	8.40 556	1.67 399	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 32

csc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 651	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 362

cscssc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 93	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 651	6.03 450	5.29 389	1.43 314	5.28 592	2.37 221	2.21 451	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.02 96	0.61 362

tg	2.18 352	1.13 473	2.74 204	0.84 329	0.13 86	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 390	4.06 375	5.30 394	2.55 370	0.92 297	7.28 467	0.99 268	0.00 1	0.60 498	0.00 1	0.00 1	0.37 616	1.12 515

G2L-ROB	3.74 521	1.37 540	5.05 474	1.95 517	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 612	6.36 472	7.88 553	5.42 395	11.10 643	2.11 421	8.53 567	6.31 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.33 257

ADStereo(finetuned)	2.50 395	0.95 412	6.60 564	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 594	6.30 462	5.42 395	1.44 321	6.22 616	2.25 211	2.14 444	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.65 381

DCANet	2.35 373	0.96 416	5.51 503	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 595	6.31 463	5.42 395	1.44 321	4.14 535	2.22 208	2.28 463	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.66 392

FADNet	4.55 588	2.35 651	13.60 685	1.87 499	0.80 374	4.74 543	0.75 457	14.47 677	12.41 646	4.07 376	5.45 398	9.64 605	5.03 578	8.86 585	4.82 574	0.20 624	0.04 302	0.07 662	0.05 429	1.27 706	0.40 282

IGEV-FE	2.57 403	0.63 295	5.69 518	1.92 509	0.87 396	2.63 354	0.85 497	8.94 504	4.55 367	5.31 418	5.47 399	5.19 487	1.38 365	3.81 278	1.33 348	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 530	0.19 500	1.72 615

IGEV_Zeroshot_test	2.57 403	0.63 295	5.70 521	1.93 510	0.87 396	2.63 354	0.85 497	8.94 504	4.55 367	5.30 417	5.48 400	5.23 493	1.38 365	3.76 274	1.32 347	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 530	0.19 500	1.72 615

TestStereo_HL3	2.13 341	0.88 388	7.83 607	1.25 392	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 378	4.77 394	5.52 401	2.69 375	0.70 270	5.41 351	0.77 200	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 116

IRAFT_RVC	2.98 447	0.66 305	4.23 406	2.20 553	0.40 245	2.91 410	5.04 676	7.03 431	4.21 343	6.59 485	5.52 401	5.02 483	4.77 567	8.41 558	2.30 468	0.01 258	0.17 406	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.05 65

raft+_RVC	2.18 352	1.49 562	3.14 261	2.77 630	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 410	2.99 338	5.54 403	1.19 300	1.34 363	4.98 328	1.49 365	0.00 1	1.45 730	0.00 1	0.00 1	0.14 443	1.11 510

IGEV_i1	3.13 461	0.51 226	5.44 500	2.70 626	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 554	4.65 372	5.59 433	5.55 404	6.16 527	2.50 440	7.53 494	2.00 435	0.05 529	0.96 609	0.23 703	0.61 702	0.08 321	1.81 633

DCVSM-stereo	3.32 476	0.51 226	3.40 299	1.79 486	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 438	11.47 674	5.61 405	10.63 627	5.93 607	5.74 364	3.63 523	0.03 466	0.09 367	0.03 634	0.00 1	0.12 410	0.11 111

RCA-Stereo	2.19 355	0.46 177	3.22 270	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 673	2.86 332	5.61 405	0.78 281	3.15 475	1.71 167	0.48 78	0.00 1	0.90 586	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.26 226

RALCasStereoNet	2.39 383	1.73 597	3.59 326	2.38 593	2.69 621	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 391	2.45 319	5.62 407	2.22 359	0.79 287	7.48 491	1.63 384	0.00 1	1.75 744	0.00 1	0.00 1	0.14 443	2.03 677

cross-raft	2.25 363	0.48 199	2.96 241	1.87 499	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 462	4.15 338	5.37 420	5.68 408	6.17 528	1.40 368	2.15 204	1.06 288	0.01 258	0.22 419	0.00 1	0.19 537	0.03 166	0.41 293

FE-Mocha	2.09 333	0.54 243	4.88 462	1.49 439	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 479	2.80 226	5.20 414	5.70 409	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 321	0.00 1	0.74 532	0.00 1	0.19 537	0.02 96	0.50 319

SE	1.64 270	1.23 506	3.21 268	0.80 322	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 185	2.78 330	5.78 410	0.89 287	2.27 427	1.80 183	1.35 352	1.22 725	0.00 1	0.00 1	0.30 641	0.37 616	0.37 271

UGAM-zero	3.92 540	0.49 211	5.26 483	1.17 383	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 618	3.62 296	5.46 424	5.86 411	15.76 685	8.92 678	8.63 575	2.44 473	0.00 1	0.84 564	0.00 1	0.89 719	0.03 166	1.27 545

test_sample2	2.79 427	0.59 282	4.40 418	2.38 593	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 543	5.78 443	4.23 382	5.86 411	4.31 454	4.02 529	6.34 392	2.00 435	0.00 1	0.96 609	0.00 1	0.12 485	0.07 303	1.37 560

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 482	1.28 517	8.51 621	1.86 498	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 554	4.32 347	2.74 327	5.87 413	10.30 619	4.53 555	4.66 316	3.16 513	0.02 405	0.87 575	0.00 1	0.97 725	0.38 621	1.43 566

DMCA-RVC	3.59 507	1.98 621	8.68 626	2.30 580	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 483	5.43 418	9.37 618	5.90 414	8.34 583	3.21 478	7.19 457	4.46 561	0.06 545	0.11 380	0.08 669	0.02 386	0.21 523	0.40 282

gwcnet-sp	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 169

scenet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 169

ssnet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 552	9.23 515	6.66 493	9.32 614	5.91 415	4.21 447	3.31 487	6.91 434	3.69 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.18 169

IPLGR	2.46 390	0.68 313	7.02 582	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 490	7.10 514	5.92 418	2.91 380	2.27 427	5.12 337	1.52 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.41 293

GANet-ADL	2.40 385	0.65 301	3.92 365	2.22 557	0.11 63	2.23 302	0.47 340	9.29 520	7.27 524	4.77 394	5.95 419	3.96 433	1.26 357	3.08 252	2.27 461	0.04 508	0.08 353	0.02 611	0.00 1	0.15 462	0.21 191

PFNet	3.06 452	0.59 282	6.13 541	2.26 570	0.84 386	3.08 424	0.73 448	7.38 451	5.35 410	10.20 640	6.06 420	4.72 467	2.10 420	8.47 563	2.25 458	0.19 621	0.06 326	0.00 1	0.11 479	0.20 510	0.42 298

RALAANet	2.68 414	1.71 592	4.73 453	2.79 632	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 473	5.92 450	5.79 435	6.06 420	3.51 414	1.13 325	6.76 424	2.28 463	0.00 1	0.28 434	0.00 1	0.10 471	0.27 572	0.13 123

Pruner-Stereo	2.66 412	0.61 286	3.54 314	1.93 510	0.25 173	3.47 462	0.74 451	6.60 403	5.66 436	8.98 601	6.12 422	4.39 457	1.11 322	7.27 466	2.34 469	0.03 466	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 166	0.04 57

MyStereo06	2.71 418	1.05 450	5.43 498	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 550	4.79 385	5.54 428	6.16 423	6.39 535	2.33 434	3.40 261	1.35 352	0.01 258	1.24 711	0.00 1	0.21 557	0.13 431	0.50 319

MGS-Stereo	1.22 202	0.44 164	2.92 228	0.83 327	0.07 34	1.82 256	0.65 420	2.44 46	3.95 324	1.11 267	6.19 424	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 651	0.01 14

SST-Stereo	2.86 431	0.45 170	3.64 332	1.46 433	0.36 227	3.94 504	0.80 469	6.07 367	4.46 360	10.96 663	6.21 425	4.94 478	4.14 535	8.85 584	0.93 252	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45

ssnet_v2	4.73 602	1.43 551	6.74 573	1.80 489	0.75 360	8.89 636	4.60 668	12.66 625	10.65 619	9.53 621	6.23 426	9.78 609	4.26 543	6.89 432	9.65 659	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.36 613	0.31 250

BUS	2.72 422	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 536	5.65 432	6.50 475	6.23 426	5.21 490	1.18 341	4.27 297	1.89 419	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 131

BSDual-CNN	2.91 437	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	6.97 599	1.58 584	9.93 536	5.65 432	6.50 475	6.23 426	6.17 528	2.50 440	4.27 297	2.67 487	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 131

hknet	3.56 502	0.66 305	5.82 524	0.70 302	1.19 474	6.97 599	1.58 584	9.93 536	7.76 541	6.50 475	6.23 426	9.53 603	2.81 461	7.84 511	3.39 519	0.01 258	0.03 278	0.03 634	0.00 1	0.06 271	0.14 131

OMP-Stereo	3.15 463	1.19 488	3.49 307	4.34 716	0.51 290	2.20 299	1.21 560	6.67 408	6.52 483	7.99 559	6.24 430	8.38 587	2.44 439	9.65 619	1.92 423	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.15 144

iRaft-Stereo_20w	3.11 457	0.49 211	6.09 539	1.01 359	1.25 487	3.99 508	1.00 538	14.00 668	4.73 378	6.70 496	6.27 431	2.34 362	2.28 431	7.29 469	1.58 373	0.01 258	0.75 536	0.00 1	0.73 714	0.10 375	1.63 591

IPLG	2.63 411	1.09 458	5.67 517	0.73 308	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 452	7.93 554	6.31 432	1.91 345	1.72 401	7.47 488	2.53 475	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.29 584	0.58 352

MWSP-net	3.94 542	0.84 365	5.03 472	0.91 342	0.30 194	5.74 570	9.03 724	10.87 569	8.18 559	6.10 455	6.33 433	8.70 594	6.95 634	4.66 316	4.83 575	0.05 529	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.30 246

PSM-softLoss	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 274	6.33 464	6.33 433	2.93 381	0.97 302	8.90 586	1.88 415	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 45

KMStereo	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 274	6.33 464	6.33 433	2.93 381	0.97 302	8.90 586	1.88 415	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 45

RAFT_R40	2.83 428	0.46 177	3.85 350	1.38 419	0.32 207	3.78 495	0.97 531	6.16 372	4.82 387	9.74 632	6.35 436	4.96 479	3.94 528	8.78 581	1.05 285	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.03 45

PFNet+	2.52 396	0.47 191	4.97 469	0.95 350	0.18 126	3.12 428	0.73 448	4.98 263	6.97 511	7.95 555	6.38 437	2.51 368	1.18 341	8.05 527	1.82 410	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 65

xyz-stereo-finetune2	1.98 312	0.96 416	2.70 198	0.13 96	0.05 22	6.33 585	0.17 241	4.38 223	2.56 216	0.98 255	6.40 438	0.50 253	3.37 493	7.09 450	3.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.11 111

DFGA-Net	3.09 455	2.73 668	9.21 643	1.79 486	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 463	5.54 428	6.42 439	2.17 358	1.12 323	7.96 519	6.56 610	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 633	0.17 165

quiztm	1.85 290	0.99 435	2.89 223	0.45 225	3.06 635	2.38 322	0.59 394	6.74 414	4.41 357	3.41 355	6.46 440	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 354	0.09 577	0.08 353	0.00 1	0.05 429	0.24 548	0.30 246

ac_64	3.98 548	0.86 377	5.10 476	3.17 663	3.43 656	5.80 571	0.70 437	10.87 569	4.96 393	8.94 600	6.46 440	10.70 631	5.52 601	7.44 479	5.10 584	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.31 250

DMCA	3.08 454	1.10 460	6.20 545	1.82 494	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 530	5.42 416	6.56 484	6.47 442	7.06 556	2.09 417	4.05 283	5.46 592	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.16 154

HH	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 432	8.72 494	3.57 291	1.80 304	6.49 443	7.81 570	3.92 526	8.93 589	0.99 268	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.03 403	0.05 245	1.69 608

HanStereo	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 432	8.72 494	3.57 291	1.80 304	6.49 443	7.81 570	3.92 526	8.93 589	0.99 268	0.00 1	1.06 664	0.00 1	0.03 403	0.05 245	1.69 608

S0	2.04 320	1.28 517	4.22 404	0.88 336	1.38 513	6.66 594	0.59 394	4.70 243	1.69 172	2.55 322	6.58 445	1.62 333	1.97 410	2.02 193	1.44 361	1.02 717	0.09 367	0.00 1	0.17 517	0.38 621	1.66 597

ITSA-stereo	4.02 549	0.73 335	4.51 429	2.16 543	0.31 201	3.58 471	0.70 437	13.77 666	15.84 682	7.13 516	6.59 446	4.25 452	3.48 500	9.04 597	6.12 602	0.09 577	0.08 353	0.11 673	0.10 471	0.19 500	1.54 578

Weightmod_eth	2.17 351	1.31 524	3.27 278	1.09 370	3.42 654	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 226	1.06 263	6.60 447	1.51 328	2.85 465	6.45 401	1.06 288	3.13 751	0.26 431	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.98 483

GwcNet-ADL	2.85 430	0.61 286	4.38 415	0.92 344	0.33 208	2.05 282	0.67 426	8.85 499	9.65 600	6.36 468	6.71 448	4.11 442	1.71 399	5.97 374	4.22 551	0.08 566	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.16 154

GES	2.69 415	0.72 332	5.34 490	1.82 494	0.05 22	4.51 535	1.04 546	10.39 550	4.18 341	5.53 427	6.72 449	1.92 348	3.30 485	5.16 338	2.67 487	0.06 545	0.01 175	0.06 657	0.01 363	0.20 510	0.14 131

Weightmod	2.13 341	1.51 566	3.65 334	1.04 363	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 238	2.15 200	2.17 312	6.75 450	2.29 360	1.98 412	7.59 500	2.18 449	0.58 690	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.56 663	0.75 419

ToySt	3.39 488	0.89 392	9.29 645	1.47 437	0.94 412	4.20 519	1.98 600	7.33 446	5.42 416	3.01 341	6.75 450	8.67 593	5.10 586	5.43 353	3.72 529	0.07 557	0.89 582	0.00 1	0.23 577	0.28 576	2.13 686

GEStereo_RVC	3.95 545	1.21 498	6.13 541	2.30 580	1.22 482	4.29 526	2.96 629	12.39 616	8.24 561	7.25 527	6.79 452	7.58 564	4.22 541	9.16 601	4.56 564	0.04 508	0.01 175	0.02 611	0.02 386	0.19 500	0.42 298

PSMNet-ADL	3.17 466	0.56 263	3.00 250	1.55 446	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 506	5.75 441	3.56 359	6.80 453	8.33 582	4.51 550	7.65 504	5.51 593	0.03 466	0.09 367	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.28 236

UNet	4.19 565	0.87 386	7.18 589	2.00 530	3.22 644	9.55 643	0.31 295	10.11 541	6.22 465	7.98 557	6.82 454	10.42 621	5.77 604	7.28 467	5.83 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.12 116

SMOE	2.00 315	0.99 435	4.00 376	0.87 333	0.47 267	4.13 517	2.27 608	4.52 232	4.09 333	2.72 326	6.84 455	1.26 307	2.27 427	2.09 200	1.48 364	0.13 592	0.00 1	0.00 1	0.01 363	0.44 639	1.35 556

Selective-IGEV-i1	3.37 484	0.50 221	4.96 467	2.41 600	2.00 579	5.89 574	1.82 595	10.87 569	7.76 541	4.12 379	6.88 456	6.92 552	1.52 384	5.24 340	2.22 456	0.04 508	0.95 601	0.33 714	0.91 723	0.07 303	2.03 677

DSFCA	4.48 585	1.03 443	6.84 577	1.61 451	1.68 542	7.26 607	4.46 666	11.27 583	7.51 533	11.01 665	6.89 457	8.49 590	4.54 556	10.41 645	6.18 604	0.03 466	0.06 326	0.02 611	0.03 403	0.13 431	0.14 131

Selective-IGEV-i16pc	5.03 611	0.71 327	10.81 667	2.34 587	0.15 105	23.26 732	7.14 708	6.60 403	17.64 693	3.32 351	6.93 458	5.36 495	1.94 408	8.62 573	3.66 524	0.39 671	0.51 480	0.07 662	0.21 557	0.35 609	0.54 334

MWDA-net	3.80 529	1.04 447	5.31 489	2.19 551	1.20 477	6.28 584	2.28 609	8.61 489	6.44 478	10.10 638	6.95 459	6.19 531	7.42 646	8.28 543	3.22 517	0.07 557	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.28 236

GMOStereo	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 208

error version	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 208

test-v	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 208

test-2	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 502	5.08 266	4.78 381	8.42 577	6.99 460	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 326	0.00 1	1.32 719	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.23 208

DisPM	2.59 406	0.47 191	4.32 411	1.89 503	0.20 146	3.42 453	0.63 413	5.56 316	5.60 429	8.66 590	7.05 464	2.82 379	1.03 314	9.05 598	1.07 293	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

STTStereo	3.90 538	1.43 551	8.20 617	3.03 651	2.28 597	3.64 479	0.64 416	10.11 541	7.09 514	10.20 640	7.08 465	8.73 595	3.57 503	7.44 479	4.00 546	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.01 363	0.04 217	0.40 282

RAFT-Test	2.49 392	0.45 170	4.35 414	1.89 503	1.28 493	4.83 544	0.68 429	7.19 441	4.51 364	5.00 407	7.09 466	6.81 547	1.12 323	2.22 208	1.16 314	0.01 258	0.63 505	0.00 1	0.33 653	0.05 245	0.20 185

EAI-Stereo	2.75 426	0.54 243	3.17 262	0.91 342	1.28 493	4.02 510	5.30 680	12.39 616	4.76 380	2.51 321	7.10 467	1.22 302	0.94 300	6.03 377	1.96 426	0.01 258	0.56 485	0.00 1	1.38 739	0.04 217	0.95 477

GMStereo_Zeroshot	2.92 439	2.33 650	6.12 540	1.66 460	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 463	7.15 518	7.11 468	8.37 584	0.91 296	6.17 386	1.97 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 530	0.14 131

ARAFT	3.32 476	1.74 598	7.92 613	0.64 284	0.15 105	4.45 531	2.89 623	8.20 480	6.30 467	9.23 613	7.12 469	5.58 504	1.24 356	8.60 570	1.69 402	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.35 609	0.35 266

raft_robust	2.91 437	1.71 592	3.42 300	1.36 414	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 587	6.96 507	7.21 470	4.43 458	2.09 417	9.40 611	1.61 379	0.03 466	0.93 590	0.00 1	0.21 557	0.17 475	0.38 276

test_sample3	3.27 470	0.62 292	5.29 488	2.24 565	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 609	7.51 533	6.44 471	7.25 471	3.72 424	3.03 471	6.73 421	3.17 515	0.01 258	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.88 455

FACV-RUCA	2.38 376	0.44 164	4.18 399	1.33 409	2.87 628	2.45 331	1.21 560	8.68 491	6.12 457	4.07 376	7.28 472	1.25 305	2.00 413	3.37 260	1.62 381	0.01 258	0.03 278	0.10 672	0.05 429	0.36 613	0.29 241

RAFT	2.94 441	1.29 519	4.06 387	1.36 414	0.50 279	2.39 323	0.91 516	6.11 369	3.25 259	6.64 488	7.30 473	9.96 613	4.20 537	6.03 377	2.21 451	0.00 1	1.02 653	0.00 1	0.02 386	0.54 661	1.01 488

AIO-test2	2.98 447	1.88 608	4.72 451	1.67 464	3.34 651	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 681	2.65 324	7.31 474	0.93 289	0.57 250	5.81 369	1.20 324	3.30 752	0.09 367	0.00 1	0.09 464	0.22 530	0.43 307

SME	3.09 455	2.25 635	4.45 421	3.27 670	1.32 503	7.38 612	1.18 558	7.09 439	6.61 489	4.55 391	7.38 475	2.06 354	2.86 466	6.69 419	2.64 483	0.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.91 462

test_5	3.16 465	1.18 484	4.96 467	2.33 585	3.10 639	4.51 535	1.27 566	7.47 456	7.61 539	3.00 339	7.38 475	5.37 497	4.06 530	8.28 543	1.54 369	0.00 1	0.34 444	0.00 1	0.02 386	0.21 523	0.62 368

GASNet	5.62 621	5.76 719	12.05 672	5.03 728	2.08 586	3.77 493	1.53 582	12.92 636	11.62 640	9.64 626	7.40 477	8.58 592	7.54 650	14.76 702	8.25 633	0.02 405	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.81 690	0.52 328

test_sample4	3.29 472	0.64 299	5.38 493	2.08 535	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 606	7.50 532	7.04 508	7.50 478	3.64 422	3.19 476	6.95 441	3.14 512	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.92 466

CREStereo++_RVC	1.70 277	0.50 221	3.07 257	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 68	8.24 561	3.82 368	7.53 479	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 759	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 488	0.61 286	5.42 496	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 604	15.01 684	5.89 449	7.17 520	7.60 480	3.39 401	2.55 445	5.39 349	2.53 475	0.01 258	0.03 278	0.01 578	0.07 446	0.19 500	0.31 250

MSKI-zero shot	2.23 361	0.49 211	2.49 165	1.60 450	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 213	4.37 385	7.61 481	3.65 423	0.26 145	8.62 573	0.63 153	0.01 258	1.09 674	0.00 1	0.25 589	0.03 166	0.46 311

DispNO	3.51 500	1.33 530	8.51 621	2.26 570	1.36 509	3.46 461	0.81 475	8.74 496	6.58 485	6.78 498	7.63 482	6.22 533	4.20 537	7.47 488	4.44 560	0.00 1	0.03 278	0.03 634	0.11 479	0.13 431	0.14 131

DDVS	3.79 528	0.66 305	5.66 516	2.27 574	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 523	4.35 353	7.29 530	7.71 483	12.49 660	2.21 424	9.01 596	5.16 585	0.08 566	0.20 416	0.01 578	0.00 1	0.14 443	1.03 498

NVstereo2D	4.82 606	1.29 519	7.98 614	3.68 687	3.48 658	8.02 621	3.10 634	11.25 581	15.50 679	5.14 412	7.71 483	8.21 578	4.68 563	10.19 642	4.30 555	0.02 405	0.19 409	0.13 682	0.36 664	0.07 303	1.12 515

AAGNet	3.50 498	0.49 211	3.38 291	1.91 506	0.41 253	3.66 480	1.02 540	5.14 275	5.16 402	9.65 630	7.75 485	4.91 475	6.23 617	7.45 486	12.73 693	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 76

H2IRNET	2.29 368	0.86 377	3.38 291	1.51 440	0.11 63	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 521	1.26 279	7.77 486	5.80 518	3.31 487	5.09 335	1.66 396	0.01 258	0.00 1	0.04 646	0.17 517	0.27 572	0.10 99

HART	2.08 327	1.10 460	3.44 303	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 487	2.42 365	0.16 111	6.76 424	1.15 311	0.00 1	1.46 732	0.00 1	0.00 1	0.31 594	2.12 683

UPFNet	4.17 563	0.83 361	5.51 503	2.49 608	3.36 652	7.13 606	2.60 614	10.52 558	7.16 517	8.76 594	7.83 488	7.85 573	3.41 497	8.60 570	7.04 617	0.01 258	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.17 165

RYNet	6.82 645	1.51 566	7.35 593	1.79 486	4.52 703	16.68 704	4.41 665	14.19 672	17.43 691	11.64 677	7.86 489	15.03 679	8.81 674	10.10 639	14.16 705	0.04 508	0.13 391	0.15 685	0.05 429	0.08 321	0.53 331

iRaft-Stereo_5w	3.20 467	1.27 515	5.27 484	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 387	5.75 335	5.85 447	3.03 342	7.88 490	10.08 615	4.08 533	8.40 556	6.09 600	0.00 1	0.25 429	0.00 1	0.12 485	0.31 594	0.95 477

UCFNet_RVC	3.37 484	1.25 511	3.30 280	2.55 617	1.80 554	3.92 503	1.28 568	12.49 621	7.16 517	5.12 411	7.88 490	8.14 576	4.59 559	5.67 361	2.11 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.07 81

HITNet	3.11 457	1.38 542	5.35 492	2.23 561	0.12 74	5.59 561	0.58 387	9.95 539	5.72 440	6.62 487	7.91 492	3.90 431	3.24 480	4.39 302	4.58 566	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.57 346
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 410	0.57 273	4.28 407	0.90 340	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 535	4.46 360	7.33 534	7.92 493	3.53 415	3.59 504	4.16 293	1.49 365	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 521	1.56 573	5.82 524	1.71 471	2.04 584	2.87 405	0.58 387	9.79 532	6.49 482	7.82 549	7.97 494	8.57 591	2.36 436	9.19 605	7.45 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.40 282

PA-Net	5.40 616	2.35 651	9.55 651	2.75 628	2.21 592	8.74 633	3.92 653	13.05 641	13.35 660	7.30 532	7.98 495	8.08 574	6.39 619	11.17 655	9.30 652	0.02 405	0.03 278	0.00 1	0.03 403	0.16 466	1.55 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 557	1.53 571	6.87 579	3.04 653	3.33 649	4.34 530	0.59 394	11.36 587	7.92 550	8.98 601	7.98 495	9.72 607	3.82 515	7.92 517	4.43 559	0.15 601	0.02 241	0.03 634	0.03 403	0.07 303	0.14 131
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 580	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 617	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	7.22 459	2.53 475	1.74 736	1.04 658	3.05 751	2.96 756	0.22 530	1.35 556

test_sample9	6.40 636	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 617	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	12.52 678	13.17 697	1.74 736	25.14 804	3.05 751	2.96 756	0.22 530	1.35 556

test_sample7	3.75 523	0.67 310	4.34 413	2.21 556	0.35 220	4.47 534	2.08 604	11.31 584	8.40 567	8.64 587	8.05 497	6.80 544	5.05 581	7.22 459	2.53 475	0.07 557	1.04 658	0.00 1	0.00 1	0.06 271	1.66 597

psm_up	4.33 574	1.34 531	4.43 420	2.27 574	2.62 615	5.29 554	3.30 646	11.49 589	6.89 506	8.05 564	8.06 500	10.09 617	11.10 694	7.12 456	3.76 531	0.24 640	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.37 271

StereoDRNet	6.02 629	2.40 653	8.22 618	3.43 677	4.43 697	10.57 662	4.21 659	19.44 724	11.24 635	12.86 684	8.06 500	11.64 649	4.79 568	8.65 576	9.32 653	0.01 258	0.10 376	0.00 1	0.03 403	0.34 605	0.69 401

FADNet_RVC	4.24 569	2.32 649	14.23 691	1.18 385	0.79 371	5.64 564	0.60 399	11.50 590	7.19 521	3.68 365	8.08 502	4.14 444	4.06 530	10.29 643	7.47 622	0.36 664	0.44 468	0.18 694	0.47 691	0.93 695	1.23 537

HSM	4.25 571	1.10 460	4.14 393	1.78 485	2.14 590	6.67 595	1.08 551	12.92 636	6.90 507	7.06 509	8.17 503	14.17 672	6.03 612	9.16 601	3.11 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.41 293

RAFT+CT+SA	2.59 406	1.19 488	3.55 316	1.09 370	2.21 592	3.14 432	0.90 513	7.59 459	5.65 432	2.76 329	8.21 504	2.04 351	1.57 389	8.84 583	1.31 345	0.02 405	0.34 444	0.00 1	0.38 674	0.22 530	0.73 414

LL-Strereo	5.14 614	2.29 645	8.95 636	1.26 397	5.05 722	3.66 480	1.40 575	10.33 547	8.98 583	8.71 591	8.24 505	10.70 631	11.10 694	12.66 682	5.36 590	0.05 529	1.35 727	0.00 1	0.00 1	0.38 621	2.23 698

AASNet	4.20 566	1.63 580	5.82 524	3.79 691	3.93 682	6.55 591	1.22 562	19.12 721	6.82 502	7.86 552	8.35 506	4.36 456	2.55 445	3.87 280	7.47 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 655	0.22 201

BEATNet_4x	3.69 514	2.12 629	8.11 615	1.82 494	0.16 115	5.30 555	1.04 546	10.87 569	6.14 460	7.09 513	8.42 507	4.99 481	4.42 547	5.89 370	6.23 606	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.32 600	0.84 443

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 637	6.12 722	6.53 563	4.29 712	3.61 663	15.41 699	4.13 657	12.36 614	7.32 528	7.60 540	8.51 508	8.97 599	2.64 449	10.17 641	3.72 529	8.16 765	2.40 752	2.00 743	0.11 479	8.55 758	5.84 742

MEA-ACV	4.32 573	0.78 341	6.78 576	1.75 479	0.12 74	6.52 590	0.62 409	13.68 661	8.19 560	7.83 550	8.69 509	10.66 630	7.81 657	7.30 470	5.26 589	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.25 222

psmg	3.34 478	0.43 152	3.76 339	0.73 308	0.50 279	8.47 630	2.74 620	10.88 574	5.65 432	8.91 599	8.78 510	6.17 528	2.50 440	4.27 297	2.67 487	0.01 258	0.04 302	0.06 657	0.00 1	0.12 410	0.10 99

NaN_ROB	6.51 640	2.25 635	8.77 629	1.69 467	1.79 553	9.71 646	10.94 733	16.20 697	16.13 683	13.04 688	8.86 511	11.77 651	5.94 608	12.88 684	8.01 628	0.05 529	0.13 391	0.07 662	0.20 550	0.32 600	1.50 574

IER	3.42 494	0.91 394	6.38 558	0.73 308	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 419	8.17 570	8.89 512	6.13 525	6.13 613	5.36 348	3.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.05 65

NOSS_ROB	3.67 511	0.86 377	3.81 345	2.53 614	1.11 452	6.10 580	0.72 446	11.08 578	12.36 645	5.45 423	8.91 513	5.65 506	2.09 417	8.30 548	3.16 513	0.20 624	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.11 391	0.80 435

RAFT + AFF	4.63 595	2.28 642	7.43 597	1.51 440	2.38 602	5.81 572	6.49 696	10.74 564	8.53 571	7.75 545	8.95 514	7.47 562	6.68 629	9.17 603	5.06 581	0.08 566	0.47 474	0.00 1	0.01 363	0.66 672	1.03 498

CSP-Net	4.40 580	1.70 590	4.90 464	1.82 494	1.04 434	12.96 687	2.25 607	13.75 664	6.34 469	9.64 626	8.99 515	8.31 581	3.24 480	8.45 562	4.32 556	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.06 76

ICVP	2.53 397	0.47 191	3.64 332	1.20 388	0.69 341	2.71 370	0.84 492	10.63 561	4.66 374	4.31 384	8.99 515	2.75 377	1.93 407	2.91 247	4.07 548	0.06 545	0.24 426	0.01 578	0.01 363	0.13 431	0.26 226
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 509	0.86 377	5.27 484	1.16 380	1.62 533	6.24 582	2.07 603	13.78 667	6.86 505	7.42 536	9.00 517	4.06 440	3.72 513	6.58 407	3.02 505	0.03 466	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.35 266

111	3.05 451	1.41 546	5.51 503	0.32 176	0.14 93	2.83 390	0.68 429	6.76 415	14.21 666	3.59 360	9.11 518	5.50 501	3.30 485	4.05 283	2.43 472	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 431	1.02 494

test_sample5	3.34 478	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 598	7.47 530	6.91 500	9.15 519	3.61 419	3.37 493	7.53 494	3.06 508	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.90 457

G2L-Stereo_test	3.88 537	1.39 543	4.86 460	2.98 647	1.49 524	4.11 515	1.13 556	12.05 604	6.83 503	8.42 577	9.17 520	9.49 602	2.71 452	7.03 446	5.22 587	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.52 328

MMNet	4.44 583	1.37 540	6.26 552	1.73 477	1.64 535	10.51 661	0.61 404	9.27 518	9.66 601	9.55 623	9.22 521	7.40 561	6.52 623	7.90 516	6.98 614	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.10 99

ACRE	2.67 413	1.66 584	6.50 561	0.72 305	2.03 582	2.65 363	0.84 492	5.97 360	5.52 425	7.85 551	9.23 522	1.72 337	1.09 320	4.09 290	2.73 494	0.02 405	0.19 409	0.02 611	0.08 452	0.26 560	0.21 191

NINENet	3.38 486	0.81 353	4.16 395	1.88 502	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 639	6.64 492	7.29 530	9.24 523	5.21 490	1.18 341	6.72 420	1.89 419	0.17 612	0.08 353	0.07 662	0.00 1	0.09 351	0.03 45

MCPF							0.57 385	9.32 522	11.56 639	4.90 400	9.25 524	8.12 575	2.78 460	9.41 612	3.57 521	0.01 258	1.58 739	0.02 611	0.15 502	0.14 443

IPLGR_C	2.69 415	1.75 599	6.20 545	0.79 320	2.06 585	2.64 361	0.86 502	6.36 386	5.64 431	8.13 568	9.26 525	1.69 336	1.15 335	3.79 276	2.80 500	0.02 405	0.20 416	0.02 611	0.08 452	0.26 560	0.18 169

anonymity	8.04 672	4.13 703	12.86 679	7.43 745	13.11 767	8.34 623	2.02 602	18.21 712	7.55 536	13.88 696	9.27 526	10.63 627	7.79 655	11.57 664	6.06 598	6.25 760	5.59 782	3.71 755	3.28 760	3.27 737	5.78 741

TestStereo1	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 576	7.27 443	8.71 575	4.91 401	9.28 527	2.34 362	3.61 505	9.44 613	1.62 381	0.00 1	0.33 442	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.40 282

SA-5K	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 576	7.27 443	8.71 575	4.91 401	9.28 527	2.34 362	3.61 505	9.44 613	1.62 381	0.00 1	0.33 442	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.40 282

test_sample8	8.50 681	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 617	12.78 630	6.78 499	17.61 719	9.29 529	24.63 731	19.17 730	12.52 678	13.17 697	1.74 736	25.14 804	3.05 751	2.96 756	0.22 530	1.35 556

ACVNet	2.86 431	0.96 416	3.87 353	0.86 331	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 502	6.12 457	5.09 408	9.32 530	5.70 513	3.84 518	2.68 234	5.56 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.23 208

acv_ft	3.90 538	0.96 416	5.85 527	2.56 618	4.70 713	7.27 608	0.84 492	9.17 514	6.12 457	10.00 635	9.32 530	5.70 513	4.07 532	2.68 234	8.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 609	0.23 208

DCRE	2.21 358	0.95 412	3.17 262	2.10 537	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 376	3.59 360	9.37 532	3.81 426	1.18 341	2.34 219	1.22 330	0.01 258	0.97 621	0.00 1	0.30 641	0.04 217	1.97 670

IIG-Stereo	3.28 471	0.98 426	3.57 321	4.14 706	0.22 162	2.56 344	0.71 442	7.04 432	6.10 456	8.49 583	9.38 533	7.82 572	2.73 454	9.69 625	1.99 433	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.14 131

NCCL2	6.27 633	2.46 655	7.00 581	2.36 590	1.11 452	9.48 642	11.14 736	13.01 640	10.40 613	9.94 634	9.49 534	22.11 727	7.42 646	9.90 635	8.56 638	0.01 258	0.00 1	0.02 611	0.03 403	0.20 510	0.73 414

AdaStereo	3.34 478	0.74 336	4.00 376	3.10 661	0.51 290	4.22 520	1.25 565	12.84 632	8.39 566	6.33 464	9.55 535	5.77 516	1.54 386	5.53 355	2.74 496	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.15 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 422	1.69 588	6.02 536	0.80 322	2.14 590	2.66 364	0.84 492	5.90 352	5.59 428	8.12 567	9.58 536	1.74 339	1.14 328	4.53 311	2.82 501	0.02 405	0.19 409	0.02 611	0.09 464	0.26 560	0.22 201

ffm	3.41 492	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 615	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	8.20 535	0.68 169	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.19 537	0.11 391	1.88 655

ff1	4.11 557	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 615	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 683	0.00 1	1.13 687	0.00 1	0.19 537	0.11 391	1.88 655

mmx	4.50 586	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 632	11.23 633	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 683	0.05 529	1.12 682	0.00 1	0.19 537	0.10 375	1.53 576

xxx	4.50 586	0.98 426	7.04 586	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 632	11.23 633	6.68 491	9.59 537	5.66 507	3.87 521	11.33 657	11.69 683	0.05 529	1.12 682	0.00 1	0.19 537	0.10 375	1.53 576

ADLNet	4.56 590	1.19 488	5.52 509	3.81 695	3.59 662	6.98 601	2.40 612	12.01 603	7.96 551	10.52 648	9.67 541	8.26 580	4.98 577	6.59 408	6.93 613	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.01 363	0.22 530	0.55 339

S	2.33 371	1.08 454	3.61 330	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 272	4.79 397	9.72 542	1.49 325	2.90 467	1.73 170	1.43 360	0.49 686	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.48 651	1.76 626

delet	4.59 593	1.12 471	5.93 529	1.37 417	3.73 670	10.48 659	3.90 652	10.51 556	9.17 591	8.87 598	9.74 543	8.37 584	3.74 514	8.12 531	6.36 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 523	0.12 116

xxxx	5.16 615	0.86 377	4.86 460	1.96 520	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 679	9.15 590	6.55 482	9.87 544	9.30 600	3.47 499	8.07 529	22.20 738	0.05 529	1.16 699	0.00 1	0.26 611	0.10 375	1.76 626

ADLNet2	4.72 600	1.44 555	6.68 570	3.03 651	3.90 681	6.80 596	2.91 626	11.67 595	9.63 599	7.99 559	9.89 545	9.75 608	5.32 596	7.70 505	7.13 618	0.01 258	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.22 201

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 391	1.23 506	3.48 305	1.61 451	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 476	7.32 533	9.91 546	3.05 385	1.71 399	2.33 218	1.75 407	0.01 258	0.71 526	0.00 1	0.00 1	0.28 576	1.19 530

CFNet-ft	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 421	8.93 502	7.76 541	5.09 408	9.95 547	10.77 634	5.43 599	7.41 476	4.71 570	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.01 363	0.30 587	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 421	8.92 500	7.76 541	5.09 408	9.95 547	10.77 634	5.43 599	7.41 476	4.71 570	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.01 363	0.30 587	0.11 111

CRFU-Net	4.81 605	0.78 341	5.69 518	3.10 661	1.39 515	13.18 689	3.23 641	12.26 610	4.33 348	10.91 661	9.98 549	10.94 640	7.93 659	7.47 488	3.94 544	0.16 608	0.16 401	0.16 688	0.00 1	0.26 560	0.29 241

RT-IGEV	4.45 584	0.40 130	6.23 549	2.90 642	0.94 412	7.76 617	2.91 626	13.54 656	5.58 427	8.77 595	10.02 550	13.21 663	5.98 610	5.78 365	1.91 422	0.00 1	0.79 546	0.00 1	0.66 709	0.14 443	1.46 569

MIM_Stereo	2.83 428	1.20 496	5.27 484	1.41 425	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 413	10.11 551	4.25 452	1.73 403	8.32 551	1.64 388	0.00 1	0.36 450	0.00 1	0.01 363	0.22 530	1.69 608

MyStereo8	3.30 475	1.69 588	6.28 553	2.51 610	3.79 677	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 475	6.51 478	10.13 552	4.23 450	1.45 372	2.79 244	5.08 582	0.06 545	1.49 735	0.00 1	0.40 679	0.26 560	1.33 553

hitnet-ft	3.95 545	1.16 481	3.92 365	0.89 338	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 531	7.91 549	7.42 536	10.24 553	12.50 661	4.84 570	8.15 533	5.56 594	0.03 466	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.24 548	0.12 116

UDG	9.12 688	10.06 751	6.35 557	10.06 752	9.64 755	10.48 659	2.33 610	12.73 627	10.19 607	8.33 574	10.27 554	16.70 694	10.47 689	8.33 552	9.07 649	4.28 756	2.59 758	18.90 774	3.83 763	11.35 764	6.50 745

Select-FE	3.87 536	1.07 453	9.42 648	1.76 482	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 544	4.52 365	5.58 432	10.29 555	10.35 620	8.75 671	6.61 410	1.67 399	0.01 258	0.76 541	0.02 611	0.65 707	0.05 245	1.05 500

Lsterematch	2.14 344	1.21 498	3.81 345	0.45 225	0.09 44	2.22 301	0.40 315	3.56 86	6.14 460	4.64 392	10.34 556	2.43 366	1.18 341	4.08 287	1.96 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 245	0.13 123

1111x	4.96 609	1.04 447	7.09 588	1.75 479	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 655	10.70 620	6.68 491	10.35 557	8.81 598	6.01 611	10.65 647	12.78 694	0.07 557	1.24 711	0.00 1	0.33 653	0.11 391	1.75 622

ccs_rob	2.95 443	0.55 252	4.53 433	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 487	8.13 556	7.18 521	10.36 558	6.44 537	2.05 416	5.28 344	1.97 430	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.23 208

CFNet_pseudo	2.96 445	0.55 252	4.51 429	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 488	8.13 556	7.20 524	10.41 559	6.47 538	2.04 415	5.27 343	2.00 435	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.23 208

SMFormer	3.94 542	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	4.89 576	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.16 506	0.11 391	0.92 466

tta	3.96 547	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	4.89 576	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.16 506	0.13 431	1.24 538

qqq1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	1.24 333	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.12 485	0.13 431	1.24 538

fff1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 105	2.84 392	0.29 287	13.06 642	11.10 628	7.69 541	10.45 560	4.77 468	4.52 551	9.68 620	1.24 333	0.08 566	0.97 621	0.00 1	0.12 485	0.13 431	1.24 538

StereoVision	2.42 387	1.18 484	5.14 478	1.15 377	2.64 618	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 377	2.14 311	10.52 564	3.84 427	0.52 241	5.33 347	2.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 57

DeepPrunerF	7.18 657	3.58 688	25.29 741	4.27 711	7.20 742	3.78 495	4.64 669	14.03 669	20.86 714	8.85 596	10.57 565	7.35 559	7.88 658	12.16 674	10.66 673	0.25 643	0.16 401	0.29 709	0.43 687	0.77 684	0.65 381

LCNet	2.94 441	0.55 252	2.57 177	1.03 362	0.59 319	2.05 282	1.55 583	5.51 305	4.19 342	6.08 453	10.58 566	4.54 459	6.63 625	7.59 500	0.90 240	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.76 715	0.31 594	3.43 724

GANet-RSSM	3.67 511	1.16 481	4.56 439	3.24 668	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 592	6.83 503	6.25 458	10.58 566	7.35 559	6.65 626	6.77 426	2.94 502	0.00 1	0.00 1	0.08 669	0.00 1	0.26 560	0.12 116

LMCR-Stereo	3.92 540	1.96 619	4.92 465	2.85 640	0.23 166	7.88 619	1.47 578	12.52 622	5.39 414	8.71 591	10.65 568	1.90 344	5.04 580	8.53 567	4.89 576	1.05 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.05 65

GANetREF_RVC	6.97 650	3.59 689	9.14 642	4.00 700	0.40 245	13.17 688	11.27 740	15.95 695	17.51 692	10.62 651	10.66 569	12.15 658	7.97 660	13.18 687	5.04 580	0.45 678	0.00 1	0.01 578	0.15 502	3.47 739	0.60 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 518	1.63 580	4.89 463	3.80 692	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 525	3.81 310	6.34 467	10.74 570	10.52 623	4.92 573	9.31 609	3.88 539	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.34 605	0.28 236

DeepPruner_ROB	3.82 531	1.87 607	5.65 515	1.31 406	1.64 535	3.62 477	0.81 475	14.47 677	5.03 398	8.03 562	10.78 571	6.95 553	2.26 426	8.92 588	4.32 556	0.07 557	0.03 278	0.00 1	0.01 363	0.37 616	0.29 241

PSMNet_ROB	5.41 618	2.45 654	7.39 594	2.36 590	1.90 567	10.11 652	6.54 697	16.32 699	7.59 537	6.84 499	10.83 572	12.06 657	4.13 534	8.73 578	10.24 665	0.02 405	0.01 175	0.01 578	0.11 479	0.26 560	0.40 282

SA	3.34 478	1.29 519	4.84 458	1.99 527	0.57 315	3.15 433	1.39 574	7.66 466	9.94 604	4.86 399	10.87 573	2.97 384	4.61 561	9.88 633	1.38 356	0.00 1	0.60 498	0.00 1	0.19 537	0.25 559	0.37 271

STrans-v2	3.55 501	0.94 409	5.06 475	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 557	11.08 578	7.97 552	6.01 448	10.93 574	6.65 542	6.86 631	8.37 555	1.66 396	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.39 279

CVANet_RVC	4.68 599	1.93 615	5.57 512	2.61 619	1.86 563	4.12 516	4.94 674	12.11 605	9.29 593	8.05 564	11.08 575	10.28 618	6.48 622	9.52 617	3.19 516	0.45 678	0.01 175	0.00 1	0.12 485	0.23 542	1.75 622

DStereoRT	7.75 667	1.48 560	8.28 620	2.43 601	1.76 550	10.66 663	1.71 591	8.30 481	6.06 454	7.77 546	11.14 576	3.84 427	6.68 629	8.24 537	5.37 591	0.15 601	0.88 578	50.21 797	16.32 790	0.23 542	3.40 722

CFNet	4.03 550	1.97 620	6.30 554	2.70 626	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 608	10.28 608	5.24 415	11.15 577	6.43 536	3.70 511	8.97 595	4.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.13 123

mmm	3.07 453	0.76 338	4.50 428	2.27 574	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 540	5.12 401	6.43 470	11.19 578	3.10 390	3.20 477	4.54 312	1.78 409	0.02 405	1.19 704	0.00 1	0.30 641	0.09 351	1.79 632

iResNet_ROB	4.67 598	1.77 602	5.93 529	2.47 607	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 691	17.36 690	8.75 593	11.23 579	7.05 555	4.60 560	8.94 592	4.23 552	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.15 144

SACVNet	4.55 588	1.88 608	5.55 510	3.38 676	1.68 542	3.11 426	2.76 622	12.44 619	6.43 476	11.07 667	11.31 580	10.53 625	5.13 587	9.88 633	4.56 564	0.08 566	0.02 241	0.00 1	0.01 363	0.38 621	0.80 435

MSMDNet	3.15 463	0.51 226	4.48 427	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 532	9.82 603	7.24 525	11.36 581	6.82 548	2.41 438	4.47 308	1.86 413	0.01 258	0.02 241	0.02 611	0.00 1	0.06 271	0.30 246

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 556	1.65 582	13.34 684	2.14 542	1.84 559	4.03 511	0.98 534	13.13 646	4.97 396	4.53 389	11.37 582	9.85 611	1.97 410	4.88 325	2.74 496	0.03 466	0.90 586	0.00 1	1.11 729	0.84 693	1.72 615

PCWNet_CMD	3.14 462	0.51 226	4.47 425	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 529	9.78 602	7.28 529	11.50 583	6.84 549	2.40 437	4.47 308	1.83 411	0.01 258	0.02 241	0.02 611	0.00 1	0.06 271	0.29 241

SQANet	8.22 677	4.42 707	7.19 590	12.11 761	9.77 756	11.80 676	3.23 641	12.00 602	6.60 486	8.59 586	11.52 584	10.97 641	5.31 595	11.10 652	4.20 550	9.56 768	2.29 751	10.51 767	1.61 745	13.06 770	8.49 752

test_sample6	3.60 508	0.66 305	5.27 484	2.23 561	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 601	7.53 535	7.18 521	11.56 585	3.99 435	3.86 520	8.03 524	3.88 539	0.03 466	0.83 560	0.00 1	0.09 464	0.07 303	0.86 448

DualNet	3.48 497	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 598	7.47 530	7.18 521	11.56 585	3.61 419	3.37 493	7.53 494	3.06 508	0.02 405	0.85 566	0.00 1	0.10 471	0.07 303	0.90 457

SCION-MonSter(vits)	3.58 503	0.28 38	2.28 145	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 500	13.85 665	0.41 100	11.59 587	6.02 521	3.08 472	7.24 461	12.83 695	0.66 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 703	1.11 510

test_xeample	4.78 604	0.93 400	4.68 450	1.48 438	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 651	8.62 572	8.21 571	11.63 588	3.43 408	3.54 501	7.59 500	23.47 745	0.02 405	1.16 699	0.00 1	0.25 589	0.11 391	1.74 621

RASNet	5.00 610	1.19 488	5.69 518	3.68 687	4.80 716	5.04 549	1.29 569	10.26 545	8.99 584	5.89 439	11.65 589	10.55 626	9.76 683	9.96 637	10.32 667	0.20 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.73 414

PSMNet-RUCA	6.00 627	5.79 720	14.15 690	10.30 754	7.63 747	6.94 598	1.89 597	12.74 628	10.95 627	4.10 378	11.72 590	4.77 468	1.72 401	8.74 580	5.09 583	1.88 741	0.12 385	4.77 760	0.71 713	5.10 744	0.82 438

DISCO	6.58 642	0.98 426	6.44 559	3.75 690	1.18 472	11.19 670	3.29 645	12.92 636	16.72 686	7.27 528	11.74 591	17.34 699	6.60 624	19.59 732	11.59 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 642	0.50 319

222	5.93 625	0.88 388	4.58 440	1.76 482	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 676	8.89 580	9.53 621	11.77 592	3.88 430	4.23 542	8.26 538	39.96 785	0.03 466	1.12 682	0.00 1	0.24 583	0.11 391	1.73 618

PSMNet-RSSM	3.69 514	1.36 535	4.54 434	2.44 604	1.90 567	2.35 317	0.69 432	11.77 596	6.38 474	6.60 486	11.85 593	7.70 568	5.61 603	6.66 417	3.67 525	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.01 363	0.17 475	0.10 99

PSM-AAD	3.43 496	0.31 56	2.16 128	0.80 322	0.57 315	2.53 341	5.97 685	5.53 309	3.98 328	11.00 664	11.90 594	2.93 381	9.36 682	8.03 524	1.00 272	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.06 271	2.39 704

AFF-stereo	2.87 433	1.31 524	3.26 276	1.87 499	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 513	6.52 479	11.90 594	6.08 524	2.32 433	5.05 333	1.65 390	0.02 405	0.66 511	0.00 1	0.00 1	0.29 584	0.94 470

cf-r	3.76 524	1.43 551	5.34 490	2.66 622	2.79 623	2.85 403	0.62 409	9.08 508	6.91 508	7.06 509	11.90 594	9.64 605	3.83 516	6.23 388	4.53 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 500	0.17 165

MLCV	3.76 524	1.52 569	6.93 580	1.66 460	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 473	7.68 540	9.55 623	12.12 597	5.17 486	2.74 455	10.00 638	4.49 562	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.27 230

DN-CSS_ROB	3.00 449	2.14 630	7.33 591	2.67 624	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 344	5.51 426	12.12 597	2.33 361	1.21 352	8.69 577	2.51 474	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.15 144

iResNetv2_ROB	4.72 600	2.26 638	8.87 634	3.20 666	1.25 487	4.32 528	1.73 592	14.22 673	10.62 618	10.53 649	12.13 599	7.77 569	5.54 602	8.29 545	2.76 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 629	0.55 339

HSM-Net_RVC	4.40 580	0.44 164	3.22 270	0.72 305	0.68 336	7.06 603	1.82 595	12.57 623	8.48 570	9.04 604	12.20 600	14.98 678	5.14 588	7.32 473	4.19 549	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 131
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 630	0.78 341	14.66 695	2.22 557	0.56 313	18.16 715	7.01 706	10.74 564	21.33 717	4.77 394	12.32 601	9.61 604	4.96 575	8.93 589	4.59 567	0.56 689	0.61 500	0.20 697	0.31 646	0.56 663	0.80 435

UGAM	4.25 571	0.86 377	5.73 522	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 558	5.51 305	15.39 676	4.99 406	12.34 602	15.09 681	3.71 512	10.58 646	3.76 531	0.00 1	0.46 472	0.00 1	0.34 657	0.36 613	0.36 270

XQC	9.46 691	4.84 712	18.88 719	4.07 702	3.09 638	15.97 702	6.65 698	16.26 698	26.63 732	12.63 682	12.35 603	15.75 684	10.62 691	16.48 713	21.19 732	0.44 676	0.96 609	0.05 653	0.32 650	1.10 699	0.99 484

StereoDRNet-Refined	4.84 607	0.96 416	5.13 477	2.22 557	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 563	9.40 597	13.41 691	12.50 604	10.02 614	4.58 558	8.60 570	8.71 642	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.05 429	0.24 548	0.53 331
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 678	3.96 700	24.92 739	2.96 646	1.33 505	9.83 647	4.15 658	10.92 575	29.79 738	11.86 678	12.51 605	6.07 523	6.97 635	11.13 654	14.73 707	0.15 601	0.11 380	0.35 716	0.26 611	12.64 768	1.11 510

CFNet_ucs	3.23 468	0.56 263	4.59 441	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 553	9.02 586	7.78 548	12.57 606	5.59 505	1.74 404	5.39 349	1.86 413	0.00 1	0.04 302	0.01 578	0.00 1	0.10 375	0.33 257

FLISNet	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 584	12.61 607	11.86 654	6.44 620	4.55 313	4.27 553	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 144

CoSv	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 584	12.61 607	11.86 654	6.44 620	4.55 313	4.27 553	0.00 1	0.06 326	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 144

TDLM	4.58 591	1.79 606	5.03 472	2.45 605	1.32 503	4.04 513	7.15 709	11.60 594	11.46 637	6.91 500	12.69 609	5.94 520	5.03 578	9.74 626	3.80 536	0.67 701	0.00 1	0.01 578	0.05 429	0.23 542	1.78 629

TCMNet	5.54 620	2.53 657	10.92 668	4.50 723	6.58 737	8.90 637	1.31 571	11.59 593	8.68 574	7.24 525	12.74 610	8.37 584	4.65 562	9.30 608	10.83 676	0.11 587	0.19 409	0.31 710	0.09 464	0.84 693	1.07 502

DAS	4.18 564	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 635	8.69 492	10.29 609	9.39 619	12.80 611	4.58 462	7.20 640	9.08 599	2.70 490	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.34 261

SepStereo	4.22 567	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 635	8.69 492	10.29 609	9.39 619	12.80 611	4.58 462	7.20 640	9.74 626	2.70 490	0.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217	0.34 261

iResNet	4.04 551	1.46 559	8.72 628	3.25 669	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 506	10.40 613	7.98 557	12.82 613	4.06 440	3.22 479	8.82 582	4.95 579	0.03 466	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.55 339

HGLStereo	4.58 591	1.04 447	6.02 536	3.30 673	5.14 724	6.36 586	0.71 442	11.04 576	7.60 538	8.04 563	12.85 614	6.90 550	8.51 668	7.85 512	5.93 597	0.02 405	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.15 144

DRN-Test	6.23 632	1.51 566	7.53 598	3.07 659	3.69 667	12.17 682	3.23 641	20.80 738	11.11 632	12.64 683	13.02 615	10.91 639	5.26 590	8.49 564	10.12 663	0.05 529	0.05 314	0.04 646	0.04 422	0.28 576	0.65 381

AHVO							0.61 404	8.81 497	5.81 444	5.54 428	13.09 616	7.68 566	4.20 537	13.45 689	16.70 716	0.14 596	1.23 709	0.00 1	0.00 1	0.20 510

DSFM							0.61 404	8.81 497	5.81 444	5.54 428	13.09 616	7.68 566	4.20 537	13.45 689	16.70 716	0.14 596	1.23 709	0.00 1	0.00 1	0.20 510

TransformOpticalFlow	3.50 498	0.83 361	4.85 459	1.09 370	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 546	8.02 553	5.78 434	13.25 618	6.63 541	4.91 572	8.36 554	1.63 384	0.00 1	0.01 175	0.01 578	0.00 1	0.06 271	0.24 218

coex_refinement	4.34 575	1.44 555	4.46 422	3.08 660	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 600	8.33 563	8.48 582	13.41 619	9.90 612	3.40 496	6.95 441	8.54 636	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.71 409

DLCB_ROB	4.87 608	1.45 558	4.75 454	2.52 613	1.13 458	6.25 583	3.01 631	10.44 552	8.34 564	11.05 666	13.43 620	14.04 670	3.90 525	9.74 626	6.80 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.37 271

APVNet	6.28 634	2.46 655	10.09 657	3.51 682	3.97 685	12.15 681	1.75 593	20.08 734	6.73 496	6.92 506	13.45 621	10.75 633	6.29 618	11.86 667	14.34 706	0.05 529	0.02 241	0.11 673	0.03 403	0.63 669	0.34 261

SCION-MonSter	5.85 624	1.66 584	10.29 660	1.55 446	5.16 725	18.05 713	0.23 269	9.64 528	14.41 668	6.49 474	13.51 622	5.40 498	3.83 516	6.39 395	16.09 713	0.82 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 725	1.41 564

HHNet	2.71 418	0.69 316	3.31 283	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 513	6.33 383	5.68 437	7.51 539	13.70 623	0.94 291	3.14 473	5.42 352	2.54 480	0.14 596	0.02 241	0.06 657	0.00 1	0.24 548	0.07 81

FINET	6.96 649	2.98 678	13.77 686	3.20 666	4.81 718	9.65 644	9.90 731	13.68 661	23.91 727	8.28 573	13.70 623	5.36 495	5.83 605	10.79 648	8.05 629	0.90 713	1.43 729	0.11 673	0.38 674	0.48 651	1.98 673

DPSNet	10.88 707	2.57 661	20.40 725	2.24 565	1.90 567	24.92 736	17.00 768	21.35 741	28.61 737	12.87 685	13.74 625	17.01 698	20.14 734	15.36 704	14.01 704	0.81 709	0.98 629	0.20 697	0.65 707	1.30 707	1.54 578

SAMSARA	15.67 734	3.89 699	14.48 693	13.77 764	7.92 750	38.69 768	73.90 801	21.22 740	24.66 728	17.04 717	13.86 626	30.01 746	13.07 705	18.07 725	17.48 719	0.23 638	1.46 732	0.07 662	0.40 679	0.99 696	2.15 689

DDUNet	10.03 697	12.17 761	8.24 619	13.02 762	11.73 764	10.32 655	3.76 649	12.27 611	8.35 565	9.64 626	13.89 627	16.48 690	6.67 628	9.50 616	7.00 615	6.80 762	3.45 770	21.10 775	4.33 766	12.78 769	9.12 755

LALA_ROB	7.02 652	2.54 659	8.51 621	1.53 444	0.96 419	9.96 648	8.71 723	16.70 701	12.68 650	12.99 686	13.90 628	24.47 730	5.40 598	11.61 665	9.50 656	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.02 386	0.17 475	0.65 381

CC-Net-ROB	8.09 673	10.11 752	9.03 638	4.07 702	3.74 671	15.24 698	4.84 673	18.44 713	10.87 624	6.73 497	14.03 629	7.54 563	4.68 563	11.61 665	3.98 545	6.59 761	2.54 756	16.51 772	1.19 733	7.88 756	2.20 693

pcwnet_v2	4.36 576	0.46 177	9.07 640	1.43 428	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 654	14.60 669	10.29 644	14.22 630	5.82 519	2.97 468	6.75 422	2.29 465	0.01 258	0.05 314	0.04 646	0.02 386	0.17 475	0.61 362

iinet-f	6.21 631	2.11 628	28.74 751	2.13 541	1.38 513	11.62 674	1.49 580	7.64 465	7.19 521	7.77 546	14.38 631	10.49 622	7.79 655	7.76 509	12.90 696	0.03 466	0.03 278	0.05 653	0.00 1	0.67 673	0.12 116

SGM-Forest	5.40 616	0.84 365	4.19 400	1.43 428	0.68 336	10.12 653	6.41 695	12.13 606	11.86 642	11.50 675	14.43 632	11.62 648	5.20 589	9.93 636	6.16 603	0.16 608	0.04 302	0.00 1	0.00 1	0.08 321	1.24 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 578	1.56 573	4.59 441	2.23 561	1.29 498	7.87 618	3.96 654	11.80 597	10.91 626	8.06 566	14.45 633	3.38 400	4.87 571	9.27 607	2.53 475	0.14 596	0.06 326	0.00 1	0.01 363	0.08 321	0.30 246

PDISCO_ROB	10.27 700	2.79 673	13.30 681	10.58 757	9.96 758	22.78 731	5.99 686	20.01 730	28.57 736	11.88 679	14.49 634	20.54 721	4.92 573	17.01 720	10.29 666	5.79 759	0.42 461	0.14 684	0.13 493	2.53 729	3.25 720

DGSMNet	7.10 653	3.49 686	15.11 698	4.36 717	4.41 696	8.94 638	6.25 692	15.10 685	14.28 667	8.15 569	14.51 635	10.08 615	5.38 597	11.04 651	7.95 627	1.49 732	2.00 748	1.79 741	1.68 746	2.43 727	3.48 726

STTRV1_RVC	7.16 656	1.18 484	13.30 681	3.33 674	6.91 740	11.99 679	4.01 655	15.74 693	12.11 643	9.56 625	14.59 636	11.64 649	8.75 671	12.86 683	8.54 636	3.70 753	2.86 762	0.41 722	0.13 493	1.38 709	0.12 116

PS-NSSS	4.22 567	2.53 657	5.89 528	1.01 359	2.93 629	4.05 514	1.93 599	11.44 588	8.94 582	7.14 517	14.70 637	4.96 479	2.60 447	9.09 600	3.92 541	0.40 673	0.04 302	0.83 731	0.00 1	1.09 697	1.02 494

GwcNet-RSSM	4.13 562	1.71 592	6.25 551	2.50 609	1.93 571	2.39 323	1.49 580	9.59 527	8.71 575	6.66 490	15.04 638	8.47 589	3.84 518	6.87 431	6.74 611	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.29 584	0.15 144

CBMV_ROB	4.66 597	0.85 369	3.94 367	1.64 454	0.75 360	8.38 629	1.90 598	11.19 580	10.36 611	9.20 612	15.21 639	7.28 558	6.99 636	9.48 615	5.24 588	0.04 508	0.05 314	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.64 377

DStereoO	11.36 712	7.04 732	8.87 634	6.92 744	4.29 694	8.51 631	12.51 747	12.72 626	19.18 702	14.27 700	15.32 640	10.85 637	17.33 722	15.74 710	11.43 680	32.19 794	3.01 767	4.50 759	1.91 751	17.20 774	3.46 725

PASM	9.11 687	5.68 718	25.06 740	4.33 715	4.18 692	7.01 602	8.48 719	12.37 615	20.95 715	13.49 692	15.37 641	18.80 709	11.52 699	14.70 700	12.70 692	0.93 715	1.19 704	0.32 711	1.21 734	1.66 716	2.22 697

S-Stereo	6.85 646	0.93 400	10.76 664	3.34 675	3.51 659	6.55 591	6.01 688	13.75 664	23.86 726	9.65 630	15.54 642	11.81 652	8.24 663	8.59 569	11.23 678	0.13 592	0.16 401	0.00 1	0.42 685	0.14 443	2.39 704

DANet	6.46 638	1.58 576	9.58 653	4.10 704	3.99 687	9.13 640	1.34 572	10.37 549	7.76 541	13.76 695	15.66 643	16.14 689	7.03 638	13.07 686	13.62 703	0.19 621	0.12 385	0.02 611	0.02 386	0.15 462	1.61 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 690	2.08 626	10.31 661	2.51 610	1.66 540	13.22 690	6.04 689	23.09 747	20.11 709	19.55 723	15.80 644	18.97 712	11.96 702	19.34 729	11.38 679	0.66 698	0.30 436	2.15 744	0.90 720	1.15 702	2.16 690

RTSC	9.87 695	4.34 705	16.44 704	4.60 725	2.38 602	12.54 684	0.75 457	18.19 711	37.31 766	16.16 714	15.86 645	13.32 665	7.56 652	20.93 736	23.50 746	0.34 661	1.07 670	0.02 611	0.35 661	0.71 680	0.99 484

XPNet_ROB	6.46 638	1.88 608	7.41 596	2.81 634	0.95 417	6.45 588	6.82 702	13.58 657	8.80 578	15.50 710	15.86 645	19.59 715	7.12 639	11.41 661	9.86 660	0.02 405	0.04 302	0.00 1	0.03 403	0.20 510	0.79 433

ETE_ROB	6.28 634	2.60 662	9.22 644	1.71 471	0.84 386	6.44 587	6.78 701	13.16 647	8.80 578	13.01 687	15.93 647	21.01 724	6.18 615	10.97 649	8.11 630	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.02 386	0.16 466	0.70 405

CBMV	5.97 626	1.52 569	4.51 429	1.99 527	0.53 300	10.02 650	6.94 704	13.27 649	13.80 664	13.08 689	15.93 647	11.36 644	8.11 662	9.82 629	7.27 619	0.08 566	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.30 587	0.74 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 443	0.48 199	7.08 587	2.84 639	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 270	2.38 318	16.00 649	6.90 550	0.25 143	6.40 399	1.14 307	0.00 1	0.66 511	0.00 1	0.31 646	0.16 466	0.57 346

Ntro	12.91 721	9.95 750	10.01 654	14.12 765	12.55 766	26.31 741	6.76 700	19.04 720	22.03 722	10.23 642	16.26 650	20.22 719	10.06 685	16.81 718	7.93 626	10.16 771	2.55 757	15.19 771	2.86 755	15.27 772	9.93 761

CrosDoStereo	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 737	6.34 384	4.96 393	9.04 604	16.44 651	4.92 476	7.28 642	8.29 545	3.84 537	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.18 489	0.19 179

DeepStereo_LL	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 737	6.34 384	4.96 393	9.04 604	16.44 651	4.92 476	7.28 642	8.29 545	3.84 537	0.00 1	0.02 241	0.01 578	0.00 1	0.18 489	0.19 179

CSAN	8.41 680	2.86 676	9.35 647	2.43 601	0.82 379	13.59 693	11.68 742	15.80 694	21.98 721	14.71 706	16.46 653	18.00 704	14.42 716	13.68 691	10.10 662	0.10 583	0.13 391	0.15 685	0.19 537	0.43 633	1.28 547

GrayStereo	3.86 534	0.33 67	2.63 186	1.66 460	0.62 325	3.09 425	7.92 717	6.43 394	3.88 318	10.61 650	16.51 654	5.75 515	8.40 665	6.75 422	1.58 373	0.01 258	0.00 1	0.01 578	0.62 703	0.04 217	0.38 276

GMM-Stereo	3.42 494	0.39 120	3.24 274	0.87 333	0.50 279	2.26 304	4.73 671	5.64 325	3.81 310	7.08 512	16.57 655	6.13 525	3.62 507	7.74 508	1.40 358	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.12 410	4.24 735

YMNet	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 508	10.81 566	7.17 519	14.28 701	16.67 656	11.58 646	4.41 545	8.51 565	9.37 654	0.12 589	0.35 448	0.11 673	0.08 452	0.79 686	0.62 368

YMNet_1	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 508	10.81 566	7.17 519	14.28 701	16.67 656	11.58 646	4.41 545	8.51 565	9.37 654	0.12 589	0.35 448	0.11 673	0.08 452	0.79 686	0.62 368

DispFullNet	18.06 749	27.03 773	34.90 760	22.68 773	20.79 775	15.03 697	3.18 638	16.95 705	26.06 731	20.48 728	16.91 658	20.55 722	18.37 727	23.48 746	12.16 687	5.31 758	2.91 764	31.24 785	8.09 778	22.63 781	12.44 771

THIR-Stereo	3.94 542	1.12 471	3.06 254	0.23 148	0.13 86	4.17 518	6.40 694	5.83 345	4.54 366	10.46 647	16.98 659	6.49 539	7.44 649	8.00 520	3.58 522	0.01 258	0.07 346	0.07 662	0.00 1	0.14 443	0.06 76

dad	5.10 612	2.61 663	6.76 574	1.23 390	0.14 93	2.85 403	0.36 304	7.98 476	14.88 671	10.84 657	17.06 660	15.59 683	3.29 484	7.24 461	4.39 558	1.20 722	0.10 376	4.02 757	0.49 694	0.20 510	0.69 401

FAT-Stereo	6.98 651	0.79 346	7.57 600	2.54 616	1.80 554	6.16 581	4.33 664	19.16 722	18.82 701	10.75 654	17.08 661	18.23 706	13.56 708	9.25 606	8.44 634	0.03 466	0.16 401	0.01 578	0.10 471	0.14 443	0.65 381

Wz-Net-TNSev	12.01 719	11.86 757	38.26 768	2.81 634	1.82 557	18.12 714	11.31 741	16.67 700	21.73 719	15.06 707	17.17 662	19.72 716	20.69 736	20.68 734	21.41 734	0.04 508	0.06 326	0.00 1	0.16 506	0.74 681	1.93 665

test_4	2.58 405	0.70 324	3.30 280	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 555	3.91 151	3.83 313	4.15 380	17.20 663	3.44 409	0.52 241	6.60 409	1.58 373	0.00 1	0.13 391	0.00 1	0.11 479	0.20 510	0.20 185

R-Stereo Train	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 399	6.88 423	3.50 274	9.13 608	17.23 664	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 390	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

RAFT-Stereo	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 399	6.88 423	3.50 274	9.13 608	17.23 664	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 390	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 654	2.75 669	18.64 718	1.70 470	4.16 691	12.79 686	6.72 699	13.74 663	13.57 661	11.14 668	17.31 666	11.90 656	8.50 667	8.96 594	9.94 661	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.34 261

CCAANet	3.72 519	1.08 454	4.75 454	1.80 489	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 559	6.34 469	3.04 343	17.33 667	5.67 511	3.26 482	8.73 578	4.73 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.03 45

Sa-1000	3.81 530	1.26 512	4.64 444	2.29 579	0.55 309	3.51 465	1.58 584	8.37 482	9.13 589	7.97 556	17.42 668	3.98 434	2.76 457	9.61 618	1.68 401	0.00 1	0.69 517	0.00 1	0.18 530	0.23 542	0.27 230

NCC-stereo	7.43 662	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 661	20.45 736	13.66 662	9.17 610	17.52 669	16.49 691	14.31 714	13.71 692	8.95 646	1.73 734	0.12 385	0.01 578	0.50 695	0.21 523	0.60 358

Abc-Net	7.43 662	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 661	20.45 736	13.66 662	9.17 610	17.52 669	16.49 691	14.31 714	13.71 692	8.95 646	1.73 734	0.12 385	0.01 578	0.50 695	0.21 523	0.60 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 683	2.78 672	17.44 711	1.69 467	4.27 693	16.95 707	5.29 679	13.38 652	12.52 647	13.57 693	17.57 671	10.86 638	11.28 696	18.43 726	23.91 750	0.03 466	0.05 314	0.01 578	0.18 530	0.47 647	1.31 551

RAFT_CTSACE	3.62 510	1.65 582	5.41 495	1.36 414	3.08 637	3.95 506	1.03 541	4.62 242	4.65 372	5.33 419	17.73 672	7.63 565	2.71 452	10.98 650	1.15 311	0.00 1	0.48 476	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.25 222

otaku	12.35 720	8.64 744	9.11 641	13.56 763	10.98 761	26.23 740	7.22 710	19.45 725	19.26 703	11.92 680	17.90 673	20.21 718	8.91 677	16.06 711	6.09 600	9.77 769	2.50 755	13.23 768	1.90 750	14.61 771	9.41 758

ISRNet	4.11 557	0.88 388	6.63 566	3.46 679	2.64 618	2.11 291	0.26 280	7.72 470	6.60 486	11.29 671	17.98 674	8.21 578	2.60 447	6.81 429	4.72 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.25 222

AANet_RVC	5.41 618	2.61 663	8.17 616	2.25 567	1.30 500	2.27 307	1.64 587	10.82 568	18.54 700	8.01 561	18.09 675	8.39 588	3.31 487	11.37 660	8.98 648	1.15 720	0.38 454	0.02 611	0.00 1	0.17 475	0.70 405

GwcNet	6.95 648	2.89 677	13.32 683	2.82 636	5.53 730	11.76 675	2.14 606	14.95 683	17.69 694	10.83 656	18.14 676	10.83 636	6.66 627	9.83 630	10.19 664	0.03 466	0.06 326	0.03 634	0.08 452	0.64 670	0.66 392

Wz-Net-MNSev	8.12 674	3.18 680	18.07 716	2.63 620	3.36 652	17.82 712	9.40 728	12.89 635	15.44 678	13.95 698	18.21 677	14.38 674	7.75 654	12.50 677	11.45 681	0.46 680	0.03 278	0.00 1	0.01 363	0.26 560	0.58 352

edge stereo	7.12 654	1.19 488	7.83 607	2.32 583	2.46 607	6.90 597	3.26 644	15.58 690	12.52 647	15.68 712	18.34 678	21.83 725	13.05 704	11.53 662	8.68 640	0.04 508	0.06 326	0.11 673	0.03 403	0.30 587	0.63 375

MSAF-DinoV2	10.81 706	5.90 721	16.35 703	3.91 698	2.57 613	8.73 632	4.64 669	14.74 682	22.45 723	10.92 662	18.73 679	29.19 744	17.54 723	23.14 745	29.42 770	0.36 664	0.15 398	0.25 705	0.80 718	2.89 736	3.52 729

stereogan	8.18 676	1.32 528	9.05 639	3.59 684	4.00 688	20.16 724	3.13 637	17.25 706	20.16 710	10.68 652	19.19 680	20.56 723	10.70 692	14.74 701	7.00 615	0.34 661	0.04 302	0.21 700	0.08 452	0.70 679	0.65 381

KYRaft	3.68 513	0.43 152	2.53 171	0.89 338	0.49 272	2.28 309	3.89 651	5.30 289	3.82 312	8.99 603	19.28 681	6.54 540	4.96 575	7.92 517	0.96 261	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 363	0.06 271	5.17 738

RGC	7.40 660	2.77 671	7.71 605	4.43 720	4.87 719	8.88 635	2.96 629	16.05 696	12.76 654	11.96 681	19.57 682	18.32 707	11.57 700	13.89 696	9.58 658	0.83 712	0.02 241	0.24 704	0.41 683	0.40 627	0.77 426

anonymousa	4.24 569	0.78 341	4.05 386	2.16 543	4.87 719	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 362	8.21 571	19.70 683	11.03 642	5.87 606	2.04 197	2.20 450	0.00 1	1.16 699	0.00 1	0.55 700	0.04 217	1.11 510

DEmStereo	3.86 534	0.54 243	4.04 384	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 613	4.70 243	4.34 352	8.37 575	19.94 684	5.06 484	10.13 686	7.86 513	3.93 543	0.01 258	0.01 175	0.01 578	0.00 1	0.03 166	0.10 99

ccnet	7.45 664	1.89 612	7.71 605	3.18 664	2.35 599	12.19 683	6.14 691	18.95 718	9.36 596	13.33 690	20.38 685	16.00 688	9.10 681	10.10 639	15.40 711	0.44 676	0.34 444	0.25 705	0.25 589	0.48 651	1.18 526

Prome-Stereo	3.73 520	0.39 120	2.62 185	1.05 364	0.52 296	2.06 284	4.58 667	4.88 257	3.95 324	9.34 617	20.39 686	4.03 437	7.02 637	7.86 513	1.31 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303	4.52 736

Hybrid-DGEV-03	3.29 472	1.11 466	3.21 268	1.25 392	0.12 74	3.42 453	0.95 525	5.27 285	6.79 500	9.64 626	20.56 687	3.56 417	1.16 336	4.74 321	1.89 419	0.00 1	0.43 463	0.00 1	0.00 1	0.31 594	1.30 550

fast-acv-ft	6.00 627	1.95 618	7.88 609	2.35 588	1.85 561	13.61 694	1.76 594	8.44 484	10.12 606	11.22 669	20.57 688	14.41 676	7.55 651	8.11 530	8.83 643	0.10 583	0.09 367	0.16 688	0.07 446	0.68 675	0.35 266

Syn2CoEx	6.70 644	3.69 693	12.14 674	2.78 631	1.68 542	8.36 627	3.21 640	18.59 715	12.66 649	8.86 597	20.79 689	10.52 623	10.54 690	9.68 620	8.70 641	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 677	1.00 487

MultiAttention	14.02 727	0.52 233	4.06 387	2.43 601	1.86 563	58.14 792	83.76 804	19.31 723	15.21 674	8.39 576	21.24 690	13.23 664	2.52 444	33.74 773	8.16 631	0.20 624	0.06 326	0.72 728	0.98 726	2.74 733	3.13 719

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 641	2.21 634	12.10 673	2.75 628	3.28 646	10.03 651	3.05 632	12.31 612	11.52 638	10.10 638	21.36 691	11.51 645	7.30 644	11.56 663	10.61 670	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.51 324

w-ln-seven-2	7.81 669	3.17 679	25.87 743	2.09 536	1.12 456	8.35 626	3.84 650	12.83 631	16.45 685	13.88 696	21.42 692	11.83 653	11.07 693	11.91 668	10.62 672	0.03 466	0.19 409	0.00 1	0.02 386	0.37 616	1.13 518

DRaft	3.83 532	0.65 301	3.39 293	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 570	5.82 344	4.86 389	10.26 643	21.65 693	3.24 392	8.62 670	7.53 494	3.76 531	0.05 529	0.10 376	0.00 1	0.14 498	0.12 410	0.16 154

AnyNet_C32	11.82 716	7.08 733	25.83 742	4.55 724	5.88 735	16.92 706	16.97 767	14.14 671	18.11 697	16.87 716	21.66 694	14.78 677	13.87 712	23.54 747	31.83 774	0.24 640	0.28 434	0.35 716	0.53 699	1.35 708	1.71 614

SHD	10.45 702	3.67 692	14.03 689	4.81 726	4.52 703	11.93 678	1.66 590	21.36 742	38.40 769	18.84 722	21.72 695	17.63 700	13.07 705	15.65 709	17.71 720	0.36 664	1.09 674	0.01 578	0.32 650	0.50 656	1.67 601

ADCPNet	10.18 698	3.40 685	33.24 758	2.38 593	1.74 548	17.75 711	7.65 714	13.20 648	13.03 656	14.09 699	21.72 695	19.36 713	11.40 698	15.43 706	23.00 742	0.28 651	1.15 698	0.39 721	1.48 741	0.68 675	2.21 694

ASMatch	3.41 492	0.62 292	3.59 326	1.99 527	0.48 269	1.91 264	0.66 421	7.01 427	4.43 359	6.25 458	22.02 697	4.56 461	4.72 566	7.78 510	1.85 412	0.01 258	0.01 175	0.00 1	0.03 403	0.02 96	0.21 191

ACVNet-4b	16.48 740	23.07 768	14.73 696	16.69 767	15.18 770	31.83 753	7.30 712	19.71 727	27.82 734	11.54 676	22.10 698	31.68 750	8.96 679	18.88 728	7.28 620	11.04 773	2.65 759	24.93 780	5.02 769	18.57 776	10.67 764

psmorigin	7.74 666	2.19 632	18.99 720	2.51 610	0.89 398	7.08 605	2.74 620	11.25 581	7.90 548	20.49 729	22.36 699	20.16 717	11.95 701	13.84 694	10.61 670	0.04 508	0.18 407	0.06 657	0.24 583	0.27 572	1.07 502

ADCMid	10.97 709	4.49 708	23.66 735	2.53 614	2.52 612	11.46 672	6.31 693	15.31 688	12.85 655	23.57 737	22.99 700	17.92 703	21.04 737	19.57 731	28.05 766	0.47 683	0.43 463	1.10 734	1.32 736	1.73 718	2.10 682

RP	7.41 661	1.90 613	7.33 591	4.26 710	5.25 726	6.64 593	3.46 647	12.44 619	16.23 684	10.36 645	23.00 701	18.72 708	16.59 719	11.10 652	8.47 635	1.10 719	0.02 241	0.12 680	0.16 506	0.43 633	0.65 381

Wz-Net-SNSev	9.92 696	8.01 741	26.42 744	2.26 570	1.85 561	8.36 627	14.30 755	18.01 710	21.68 718	10.78 655	23.95 702	16.84 695	8.60 669	15.59 707	19.76 730	0.01 258	0.03 278	0.01 578	0.00 1	0.52 659	1.34 555

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 701	5.37 715	16.61 706	2.95 645	3.02 634	24.75 735	15.44 758	14.68 680	19.73 706	19.77 726	23.97 703	16.98 696	8.40 665	17.58 723	9.23 651	1.59 733	1.75 744	0.16 688	2.63 754	0.75 682	1.85 647

MDST_ROB	9.13 689	1.31 524	10.16 659	4.36 717	2.48 609	28.66 749	7.64 713	19.96 729	14.97 672	27.53 745	24.02 704	9.47 601	5.27 591	16.31 712	8.61 639	0.63 694	0.19 409	0.00 1	0.00 1	0.08 321	0.90 457

pmcnn	8.17 675	1.70 590	11.49 670	3.18 664	3.07 636	9.66 645	6.06 690	13.60 658	17.71 695	15.23 709	24.02 704	27.61 739	8.81 674	10.36 644	9.51 657	0.08 566	0.08 353	0.00 1	0.00 1	0.31 594	0.87 452

Nwc_Net	7.54 665	1.91 614	8.71 627	4.16 707	3.42 654	10.77 665	2.00 601	20.33 735	12.19 644	9.10 607	24.04 706	17.67 702	13.58 709	12.14 673	9.12 650	0.94 716	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.22 530	0.41 293

xyz-stereo	7.36 659	0.68 313	38.77 770	0.30 172	0.07 34	31.97 754	0.19 253	5.13 274	2.13 199	10.90 660	24.34 707	6.05 522	8.02 661	12.01 670	6.06 598	0.01 258	0.02 241	0.35 716	0.00 1	0.09 351	0.16 154

RAFT-345	3.36 483	0.55 252	3.43 301	1.23 390	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 151	6.34 469	7.46 538	24.49 708	4.19 446	1.74 404	8.27 542	2.25 458	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

AF-Net	8.37 679	2.16 631	9.01 637	3.65 686	4.58 708	9.40 641	2.63 616	17.71 708	21.32 716	10.38 646	24.51 709	20.43 720	16.67 720	12.54 680	10.76 675	0.70 703	0.00 1	0.12 680	0.00 1	0.47 647	0.42 298

G-Net	8.60 683	1.93 615	12.59 677	6.04 738	3.66 664	25.93 739	4.26 660	10.35 548	8.05 554	19.71 725	24.73 710	14.15 671	15.49 717	11.30 656	10.69 674	0.50 687	0.46 472	0.19 696	0.25 589	0.80 688	0.91 462

ACVNet_1	19.51 756	26.19 772	15.50 699	17.71 768	15.28 771	26.46 742	9.36 726	29.16 767	34.18 750	25.06 742	24.89 711	37.18 758	21.93 741	17.80 724	15.03 709	11.08 774	2.83 760	25.29 781	5.06 771	19.11 777	11.14 765

SGM_RVC	10.77 704	1.11 466	4.66 445	2.66 622	0.41 253	21.03 725	6.87 703	20.02 731	15.54 680	25.86 744	24.97 712	33.59 752	20.51 735	20.89 735	14.78 708	0.31 655	0.26 431	0.22 701	0.26 611	0.43 633	1.01 488
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 670	2.75 669	16.90 708	2.28 577	0.94 412	45.23 774	0.43 327	9.30 521	10.84 623	10.71 653	25.30 713	5.51 502	4.47 549	11.98 669	7.58 624	0.15 601	0.14 395	0.00 1	0.04 422	2.27 726	2.65 713

ADCS	13.76 724	6.46 727	30.74 756	3.62 685	2.93 629	14.28 696	11.22 739	20.02 731	34.42 753	23.20 734	25.42 714	19.51 714	19.62 731	24.54 751	33.88 778	0.27 649	0.23 423	0.37 719	0.19 537	1.47 712	2.84 715

ADCRef	7.76 668	2.31 648	19.09 721	2.82 636	3.29 647	11.88 677	3.06 633	11.52 591	10.89 625	13.69 694	25.85 715	8.20 577	8.89 676	8.95 593	22.66 739	0.16 608	0.08 353	0.16 688	0.34 657	0.47 647	0.91 462

z-ln-s-r	6.62 643	2.20 633	17.98 715	1.77 484	2.00 579	3.38 450	2.61 615	8.63 490	13.06 657	7.07 511	25.89 716	8.73 595	7.60 653	12.16 674	18.56 721	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 600	0.49 317

DStereoSA	13.92 725	5.50 716	16.89 707	9.18 751	10.41 760	17.08 708	15.20 756	18.63 717	23.16 724	14.38 703	26.67 717	9.78 609	25.54 751	18.47 727	16.64 715	3.90 754	7.61 788	4.10 758	8.77 779	12.36 766	14.06 775

w-ln-seven	10.89 708	4.13 703	29.29 754	2.40 598	2.62 615	15.68 700	5.09 678	18.55 714	34.46 754	21.14 731	26.71 718	15.16 682	9.01 680	12.97 685	19.34 728	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 661	0.71 409

ADCL	10.77 704	3.23 681	21.50 727	2.26 570	1.96 576	23.65 733	9.07 725	14.69 681	24.88 729	15.21 708	27.20 719	12.68 662	14.02 713	16.94 719	24.43 752	0.26 646	0.18 407	0.74 729	0.67 710	0.80 688	1.02 494

RainbowNet	18.69 755	27.15 774	22.03 728	18.76 770	15.00 769	27.97 748	10.17 732	27.99 760	34.19 751	15.53 711	27.53 720	25.33 732	13.80 711	19.86 733	10.59 669	14.50 782	3.57 771	23.85 779	5.03 770	18.49 775	12.41 770

SANet	11.48 714	3.34 683	13.93 688	2.40 598	1.01 429	16.49 703	12.16 745	20.05 733	37.28 765	19.62 724	28.04 721	25.61 734	20.10 733	14.43 698	12.39 689	0.10 583	0.06 326	0.03 634	0.06 438	0.76 683	1.73 618

PWC_ROB	8.89 685	4.49 708	15.62 700	2.92 643	4.49 702	7.89 620	1.23 563	17.29 707	20.00 708	16.54 715	28.06 722	14.37 673	11.98 703	14.93 703	15.43 712	0.47 683	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.67 673	1.31 551

WZ-Net	13.61 723	5.57 717	42.84 773	3.89 697	3.19 643	19.90 722	15.44 758	15.67 692	32.04 745	16.13 713	28.69 723	22.17 728	15.84 718	21.40 739	26.87 759	0.75 706	0.01 175	0.01 578	0.03 403	0.51 658	1.20 534

DStereoFS	15.50 733	9.01 747	12.33 676	8.63 750	7.33 745	19.22 719	9.68 729	26.90 757	19.65 705	18.37 720	28.96 724	21.93 726	30.91 764	27.91 764	21.61 736	4.21 755	5.71 783	6.95 765	7.74 777	9.31 759	13.62 772

MFMNet_re	14.09 728	9.67 749	20.31 724	10.40 755	7.62 746	21.38 727	17.49 770	21.36 742	31.95 744	23.70 738	29.22 725	18.87 710	27.41 755	14.27 697	11.16 677	2.85 748	1.51 736	0.41 722	0.28 628	4.88 741	7.10 748

MFN_U_SF_RVC	13.54 722	4.69 710	28.43 749	4.24 709	2.50 610	24.26 734	5.99 686	28.23 761	20.18 711	24.06 740	29.38 726	30.35 747	16.92 721	20.98 738	21.39 733	1.35 728	1.13 687	1.02 732	1.41 740	1.88 721	2.50 709

Consistency-Raft	9.58 693	5.11 713	13.00 680	5.61 733	8.92 754	4.03 511	5.07 677	19.73 728	24.90 730	11.32 672	29.86 727	13.36 666	6.16 614	8.00 520	13.47 701	0.67 701	0.34 444	1.81 742	4.36 767	12.23 765	3.62 730

GANet	6.86 647	1.78 603	5.98 535	3.05 654	1.12 456	10.12 653	9.38 727	13.41 653	8.67 573	11.46 673	29.87 728	13.94 669	8.25 664	12.06 671	6.33 608	0.40 673	0.06 326	0.16 688	0.33 653	0.18 489	0.59 356

FTStereo	4.61 594	0.54 243	2.86 216	0.98 356	0.40 245	2.57 345	8.51 721	5.70 330	3.76 309	10.85 658	29.92 729	5.53 503	7.43 648	7.73 507	1.63 384	0.17 612	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.04 217	3.62 730

EDNetEfficient	14.14 729	6.71 730	56.12 786	2.99 648	3.58 661	5.38 556	8.49 720	9.35 524	33.24 746	40.73 775	30.21 730	18.04 705	22.92 745	12.13 672	26.26 757	0.16 608	0.24 426	0.07 662	1.15 731	2.58 730	2.39 704

SPS-STEREO	15.83 735	7.38 735	14.92 697	11.63 760	11.77 765	25.30 737	7.12 707	25.20 754	17.06 689	32.24 755	30.34 731	31.63 749	22.59 742	25.67 756	21.97 737	7.71 764	4.50 778	3.35 754	1.56 744	6.97 754	7.72 750
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 771	35.32 781	91.41 807	21.04 772	8.86 753	49.25 781	47.41 797	36.98 778	37.84 768	21.00 730	30.83 732	25.41 733	34.95 772	46.51 790	51.54 796	3.04 749	3.33 768	1.48 739	1.05 728	5.85 747	6.05 743

PWCDC_ROB	8.50 681	4.40 706	9.57 652	6.16 740	4.54 706	10.46 658	1.03 541	15.30 687	28.16 735	10.88 659	30.88 733	6.96 554	11.31 697	14.57 699	10.40 668	3.10 750	0.02 241	0.00 1	0.00 1	1.55 714	0.63 375

aanetorigin	9.02 686	3.75 696	28.68 750	2.16 543	3.86 679	5.84 573	5.40 682	5.93 357	10.39 612	28.12 746	31.02 734	15.98 687	13.74 710	9.38 610	12.55 691	0.25 643	0.22 419	0.22 701	0.24 583	1.24 704	1.47 571

TARStereo(FT)	15.41 731	2.85 674	17.46 712	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 802	22.83 745	18.29 698	14.56 704	31.47 735	28.43 742	17.82 724	16.60 714	18.82 723	0.70 703	0.03 278	0.26 707	0.35 661	0.83 691	1.19 530

2222	15.41 731	2.85 674	17.46 712	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 802	22.83 745	18.29 698	14.56 704	31.47 735	28.43 742	17.82 724	16.60 714	18.82 723	0.70 703	0.03 278	0.26 707	0.35 661	0.83 691	1.19 530

RAFT-RH_RVC	4.04 551	0.69 316	3.59 326	1.91 506	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 125	6.60 486	11.26 670	31.68 737	5.20 489	1.66 395	8.30 548	2.27 461	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.03 166	0.02 32

zh-sn7	11.83 717	8.57 743	35.78 761	2.64 621	2.36 600	11.60 673	8.25 718	14.25 674	19.40 704	17.10 718	32.57 738	14.39 675	18.76 728	24.15 749	24.76 753	0.04 508	0.14 395	0.00 1	0.01 363	0.62 668	1.33 553

AANet	14.00 726	10.91 755	52.38 784	2.80 633	2.44 606	9.98 649	3.20 639	15.19 686	33.45 747	29.80 749	32.71 739	28.28 741	21.90 740	12.39 676	18.96 726	0.39 671	1.25 714	0.03 634	0.18 530	1.09 697	2.63 712

FCDSN-DC	10.72 703	1.16 481	5.01 471	2.16 543	1.31 502	17.46 710	4.80 672	17.79 709	19.87 707	25.02 741	32.85 740	33.57 751	23.52 748	16.80 717	12.13 686	0.11 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.76 422
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 730	7.41 736	36.29 765	7.76 749	43.77 792	11.24 671	12.14 744	16.73 702	23.72 725	23.73 739	32.92 741	18.89 711	13.31 707	16.60 714	12.37 688	0.26 646	0.86 573	0.11 673	0.43 687	1.24 704	17.26 782

RTS	19.64 757	10.42 753	87.01 802	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 763	16.80 703	41.90 778	23.44 735	32.96 742	13.79 667	21.49 738	38.85 780	30.84 771	0.46 680	0.70 522	0.00 1	0.09 464	1.13 700	1.70 611

RTSA	19.64 757	10.42 753	87.01 802	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 763	16.80 703	41.90 778	23.44 735	32.96 742	13.79 667	21.49 738	38.85 780	30.84 771	0.46 680	0.70 522	0.00 1	0.09 464	1.13 700	1.70 611

WCMA_ROB	10.20 699	1.99 622	9.33 646	3.01 649	2.46 607	15.78 701	7.67 715	12.75 629	15.41 677	25.08 743	33.42 744	27.06 738	19.86 732	13.87 695	12.47 690	1.28 727	0.38 454	0.18 694	0.20 550	0.28 576	1.54 578

light-stereo	22.81 762	12.06 760	38.65 769	37.70 783	32.35 788	22.30 730	4.05 656	26.30 756	31.58 741	32.77 756	34.01 745	42.06 771	17.92 726	29.94 768	16.28 714	14.24 781	14.41 799	2.19 745	4.04 765	21.51 780	21.82 787

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 743	7.98 740	24.37 738	6.82 742	2.93 629	39.68 770	16.11 760	25.46 755	34.93 755	34.13 759	34.20 746	29.20 745	24.94 750	23.01 744	19.39 729	2.79 747	2.87 763	1.18 737	1.53 743	6.78 751	3.31 721

SGM+DAISY	17.25 745	9.46 748	22.74 732	10.11 753	11.40 762	28.98 750	13.74 752	21.15 739	16.85 688	31.39 753	34.79 747	34.05 754	24.24 749	26.23 758	19.31 727	8.79 767	7.56 787	4.88 761	3.93 764	6.07 748	9.33 756

FC-DCNN	11.29 711	1.01 438	5.50 502	2.25 567	1.65 538	18.23 716	5.36 681	18.99 719	20.65 712	28.95 747	34.83 748	33.83 753	23.18 746	17.04 721	13.37 700	0.17 612	0.01 175	0.02 611	0.02 386	0.10 375	0.70 405

MeshStereo	11.94 718	1.88 608	5.24 482	2.11 540	1.44 520	20.09 723	4.95 675	21.74 744	16.75 687	33.10 757	35.07 749	39.28 763	22.72 744	19.45 730	13.59 702	0.19 621	0.06 326	0.02 611	0.00 1	0.46 645	0.65 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 713	0.98 426	5.39 494	2.28 577	1.65 538	18.84 718	5.41 683	19.66 726	20.80 713	29.20 748	35.39 750	34.37 755	23.46 747	17.13 722	13.18 699	0.17 612	0.01 175	0.02 611	0.01 363	0.08 321	0.69 401

z-mn7	11.06 710	5.25 714	22.57 729	2.37 592	1.74 548	19.71 721	5.54 684	14.08 670	35.39 759	10.07 637	36.03 751	15.76 685	10.23 687	22.26 741	18.95 725	0.04 508	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.45 642	0.68 399

PWCK	31.62 777	45.59 787	49.67 779	30.49 775	7.80 748	42.91 773	29.73 788	45.45 783	44.44 780	47.41 786	36.92 752	47.86 775	26.79 752	41.90 785	33.36 776	22.77 787	4.56 779	29.89 784	5.13 772	29.43 789	10.36 763

EDNetEfficientorigin	18.25 750	14.44 763	99.41 815	1.72 476	1.00 426	12.07 680	6.97 705	13.67 659	35.06 756	38.59 773	37.10 753	27.03 737	27.46 756	15.38 705	26.92 760	0.05 529	0.08 353	0.15 685	0.62 703	3.33 738	3.92 734

1111	21.29 761	3.87 698	29.09 753	4.39 719	4.74 714	46.10 778	29.63 787	29.39 768	40.10 773	34.17 762	38.39 754	39.84 765	37.07 774	43.60 788	33.57 777	1.45 730	0.07 346	0.03 634	0.64 706	4.91 742	4.85 737

AnyNet_C01	16.99 742	12.34 762	60.47 788	4.88 727	3.11 640	31.77 752	16.79 765	18.60 716	17.96 696	18.62 721	38.50 755	24.03 729	19.00 729	30.59 770	35.18 781	0.29 652	0.56 485	0.45 725	0.48 692	2.70 732	3.40 722

coex-ft	20.15 759	20.03 767	87.93 804	1.81 491	1.77 551	18.77 717	13.73 751	13.28 650	41.87 777	60.24 800	39.04 756	28.27 740	30.39 762	12.57 681	28.66 768	0.20 624	0.23 423	0.04 646	0.30 641	1.52 713	2.34 701

zh-mn7	11.74 715	7.51 737	34.00 759	1.96 520	1.02 432	13.44 692	2.89 623	13.67 659	34.35 752	22.18 732	39.79 757	12.33 659	10.28 688	20.97 737	18.78 722	0.30 653	0.01 175	0.00 1	0.01 363	0.45 642	0.91 462

MSMD_ROB	9.73 694	1.43 551	5.42 496	1.81 491	0.42 258	16.83 705	4.30 663	14.29 675	15.34 675	23.06 733	40.17 758	25.63 735	22.62 743	13.37 688	8.85 644	0.48 685	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.13 431	0.47 313

JetBlue	29.99 774	17.24 764	55.64 785	16.24 766	21.08 778	62.07 793	33.14 789	40.60 780	35.73 760	34.59 763	40.67 759	57.18 787	43.54 787	51.46 797	52.18 797	2.72 744	4.58 780	2.86 748	3.53 761	10.57 763	14.11 776

LE_ROB	17.31 746	2.62 665	14.26 692	4.20 708	1.80 554	17.40 709	9.70 730	15.38 689	55.92 791	63.97 806	40.81 760	35.50 757	39.26 777	15.64 708	28.51 767	0.06 545	0.11 380	0.13 682	0.21 557	0.14 443	0.51 324

SGM-ForestM	18.61 754	3.38 684	10.14 658	3.44 678	2.24 595	34.17 760	15.39 757	29.44 769	33.93 749	38.55 772	41.08 761	53.64 784	36.76 773	34.82 775	27.16 761	1.25 726	1.81 747	0.74 729	1.01 727	0.61 667	2.61 710

ELAS_RVC	17.82 747	3.60 690	11.92 671	6.63 741	5.73 731	30.34 751	19.64 772	26.92 758	35.06 756	40.79 776	41.32 762	37.31 761	31.61 765	30.54 769	22.93 741	1.97 743	2.40 752	1.28 738	1.27 735	1.71 717	3.51 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 751	4.08 702	27.06 746	5.90 736	4.80 716	27.44 743	12.97 749	31.06 771	41.19 776	35.98 767	41.48 763	41.64 770	32.22 770	26.48 760	26.65 758	0.91 714	0.43 463	1.13 735	1.14 730	2.67 731	3.05 717

UHP(FT)	18.52 752	6.14 723	22.68 730	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 773	28.38 762	40.83 774	30.07 750	42.61 764	37.24 759	29.58 759	29.54 765	27.33 762	0.75 706	0.44 468	2.87 749	1.33 737	2.88 734	2.36 702

mmmmmm	18.52 752	6.14 723	22.68 730	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 773	28.38 762	40.83 774	30.07 750	42.61 764	37.24 759	29.58 759	29.54 765	27.33 762	0.75 706	0.44 468	2.87 749	1.33 737	2.88 734	2.36 702

PM Cens cmp D40	16.12 738	2.71 667	7.56 599	3.83 696	2.66 620	25.49 738	8.68 722	28.77 765	31.51 740	38.53 771	42.81 766	46.05 773	30.44 763	26.37 759	23.05 743	0.59 693	0.32 439	0.37 719	0.44 690	0.39 626	1.78 629

UNDER WATER-64	46.01 788	48.25 788	68.05 790	44.59 788	28.11 786	57.02 791	43.78 795	40.20 779	48.80 783	52.08 796	42.95 767	67.22 804	57.71 801	48.98 796	49.57 794	40.01 798	17.98 800	52.15 799	39.41 798	38.99 795	34.41 792

PVD	16.41 739	3.98 701	16.04 701	5.38 731	4.59 710	19.44 720	7.28 711	28.88 766	49.27 784	31.53 754	43.72 768	30.36 748	32.17 769	26.70 761	23.19 744	0.25 643	1.48 734	0.04 646	0.59 701	0.52 659	2.87 716

PM Graph cmp D40	15.83 735	3.63 691	12.74 678	4.11 705	3.01 633	22.29 729	12.65 748	24.50 751	33.54 748	34.76 764	44.43 769	41.39 767	28.50 758	24.45 750	20.99 731	0.65 696	0.79 546	0.41 722	0.70 712	0.50 656	2.65 713

UNDER WATER	45.99 787	49.80 789	68.56 791	49.99 790	32.13 787	55.35 790	39.50 792	41.12 781	52.90 787	50.69 793	45.18 770	67.79 805	58.75 802	51.93 799	50.97 795	30.59 792	14.03 797	51.66 798	37.15 795	40.27 796	31.35 789

ELAS	17.99 748	3.49 686	11.19 669	6.14 739	5.79 732	34.89 761	17.28 769	28.75 764	30.47 739	40.80 777	45.79 771	39.04 762	32.05 768	27.63 763	24.30 751	1.88 741	2.41 754	1.09 733	1.48 741	1.83 720	3.48 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	16.09 737	3.73 694	12.24 675	4.04 701	2.99 632	22.19 728	12.17 746	25.03 753	36.78 762	36.65 768	45.89 772	41.15 766	28.28 757	23.74 748	21.54 735	0.63 694	0.74 532	0.34 715	0.63 705	0.47 647	2.61 710

PatchMatch Cens Cmp	16.50 741	2.55 660	7.62 602	3.99 699	2.58 614	27.87 746	11.13 735	27.76 759	31.66 742	39.70 774	46.00 773	47.09 774	30.36 761	25.48 755	22.74 740	0.58 690	0.30 436	0.32 711	0.38 674	0.33 604	1.62 590

NVStereoNet_ROB	17.22 744	8.76 745	16.47 705	7.52 746	8.42 752	13.75 695	11.07 734	24.24 750	26.67 733	31.00 752	46.49 774	34.88 756	27.06 754	22.72 743	23.61 747	6.83 763	4.32 777	6.32 764	10.37 781	4.39 740	9.57 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 778	33.28 779	33.07 757	35.14 782	21.25 780	48.02 780	21.13 775	43.47 782	58.77 794	33.36 758	46.64 775	62.00 796	38.19 775	44.82 789	35.07 780	15.02 784	3.59 772	35.81 790	12.20 786	29.45 790	16.17 779

MonStereo1	26.12 769	23.67 769	28.83 752	25.65 774	21.14 779	27.92 747	7.71 716	30.33 770	39.72 771	34.88 765	47.54 776	50.64 776	34.90 771	29.59 767	27.89 765	13.50 778	1.31 718	26.73 782	6.07 775	28.49 788	15.85 778

WAO-6	35.59 782	37.89 784	17.67 714	37.86 784	24.46 783	37.85 767	21.49 776	49.01 791	67.96 805	44.22 783	48.08 777	53.02 782	53.39 797	33.67 772	36.83 783	26.05 790	7.83 789	43.19 795	21.76 794	30.18 791	19.37 785

tt	83.10 806	0.43 152	99.97 819	79.27 804	93.14 805	100.00 819	100.00 824	100.00 828	99.89 822	60.55 801	48.44 778	99.98 831	99.96 823	99.98 827	100.00 829	91.80 817	99.82 822	73.67 817	73.25 812	86.43 812	55.39 799

BEATNet-Init1	24.70 766	11.33 756	44.28 775	5.48 732	3.94 683	47.60 779	22.33 777	34.94 773	40.01 772	48.11 789	49.98 779	59.86 789	43.17 786	39.48 782	31.77 773	1.37 729	1.76 746	1.17 736	1.17 732	2.44 728	3.85 732

IMH-64-1	28.06 772	29.98 775	19.46 722	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 761	47.31 786	44.85 781	34.14 760	50.94 780	41.49 768	31.67 766	37.53 776	23.88 748	14.17 779	2.96 765	34.45 787	11.15 783	26.12 783	13.75 773

IMH-64	28.06 772	29.98 775	19.46 722	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 761	47.31 786	44.85 781	34.14 760	50.94 780	41.49 768	31.67 766	37.53 776	23.88 748	14.17 779	2.96 765	34.45 787	11.15 783	26.12 783	13.75 773

DPSimNet_ROB	54.45 793	65.73 800	47.00 776	54.49 792	46.37 793	55.34 789	56.47 798	56.18 805	59.04 795	64.57 807	51.76 782	64.01 800	54.49 798	47.54 791	67.21 807	63.21 810	27.86 806	58.04 802	51.28 802	46.61 797	51.87 798

MANE	20.98 760	3.23 681	8.81 630	5.96 737	6.96 741	33.07 756	13.20 750	35.43 774	38.86 770	44.72 784	52.41 783	53.20 783	41.84 785	34.74 774	27.45 764	1.87 740	2.27 750	1.54 740	10.18 780	0.69 677	3.11 718

TorneroNet	36.02 784	35.25 780	36.33 766	38.44 785	22.19 782	50.72 784	24.42 783	48.39 789	54.53 789	38.03 769	53.44 784	62.83 799	44.79 788	47.68 792	42.11 789	15.69 785	3.97 776	37.25 791	15.05 789	30.83 792	18.40 784

ktn	49.32 792	58.11 794	40.16 771	59.92 795	43.22 791	49.79 783	42.99 794	48.56 790	60.67 796	51.59 794	54.51 785	55.34 786	52.65 796	47.92 793	37.91 784	57.88 808	24.79 803	63.00 804	43.57 799	52.51 799	41.31 794

IMH	30.65 776	30.30 777	21.09 726	34.89 781	21.75 781	33.16 757	16.91 766	49.53 793	52.50 786	38.41 770	55.10 786	45.13 772	40.36 779	41.57 784	25.66 756	14.74 783	3.36 769	35.43 789	11.69 785	27.31 787	14.16 777

zzzz4	66.81 801	86.40 810	79.40 799	95.38 807	94.44 808	88.45 797	86.22 809	54.44 804	37.09 764	48.10 788	56.59 787	59.94 791	40.90 781	73.51 807	63.15 801	49.47 803	9.21 793	70.84 809	69.05 808	90.73 816	82.79 808

noway1	66.76 800	86.39 809	79.14 797	95.38 807	94.44 808	88.49 798	86.25 810	54.25 803	36.85 763	48.12 790	56.61 788	59.91 790	40.90 781	73.37 805	63.03 800	49.47 803	9.22 794	70.83 808	69.06 809	90.73 816	82.79 808

noway2	66.64 799	84.77 807	79.21 798	95.42 810	94.47 810	88.51 799	85.97 806	50.73 794	36.27 761	48.69 792	56.70 789	60.66 794	41.78 784	73.47 806	63.71 802	49.41 802	9.17 791	71.06 812	69.27 810	90.57 815	82.89 811

noway4	66.45 797	86.61 811	78.85 795	95.38 807	94.41 807	88.54 800	86.17 808	53.74 802	31.86 743	47.28 785	56.80 790	59.53 788	40.63 780	72.68 804	64.09 804	49.49 805	9.26 795	71.05 811	68.99 807	90.86 819	82.75 807

ACVNet_2	27.45 770	30.56 778	27.90 747	20.72 771	15.55 772	37.22 766	14.00 754	49.32 792	65.88 802	43.17 780	56.99 791	51.90 778	26.98 753	21.46 740	15.38 710	10.77 772	2.85 761	23.12 778	3.62 762	20.08 778	11.47 766

notaker	48.05 789	55.94 793	50.90 780	56.89 794	40.29 789	38.96 769	33.86 790	47.82 788	55.70 790	57.55 799	57.48 792	60.22 792	59.71 803	54.64 800	43.27 792	41.13 799	19.86 802	57.61 801	37.79 797	50.95 798	40.33 793

noway3	67.06 802	84.76 806	78.94 796	95.45 811	94.37 806	88.62 801	86.09 807	52.58 797	37.71 767	48.43 791	58.93 793	61.38 795	41.72 783	75.20 808	63.86 803	49.63 806	9.17 791	70.95 810	69.51 811	90.76 818	83.07 812

WAO-7	30.22 775	25.83 771	23.33 734	33.10 779	14.36 768	36.98 765	22.41 778	52.85 798	64.46 800	43.76 781	59.24 794	52.31 779	45.69 789	32.82 771	32.60 775	11.16 775	5.49 781	13.76 770	12.60 787	12.36 766	9.38 757

Dean	35.52 781	40.12 785	27.99 748	30.63 776	17.33 773	45.80 777	11.68 742	57.61 806	76.54 808	63.70 805	60.65 795	66.93 803	49.40 795	38.12 778	40.28 786	12.18 777	3.73 773	28.86 783	5.94 774	20.69 779	12.16 769

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 764	1.78 603	36.01 762	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 781	36.47 776	58.04 792	42.61 778	61.38 796	52.40 780	46.83 791	24.76 752	25.48 754	1.20 722	0.02 241	0.70 726	1.81 748	6.93 752	6.93 746

TestStereooo	24.60 764	1.78 603	36.01 762	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 781	36.47 776	58.04 792	42.61 778	61.38 796	52.40 780	46.83 791	24.76 752	25.48 754	1.20 722	0.02 241	0.70 726	1.81 748	6.93 752	6.93 746

LVE	35.84 783	41.54 786	36.25 764	33.36 780	18.92 774	53.05 786	27.99 784	53.17 801	64.93 801	47.63 787	61.58 798	54.25 785	38.72 776	38.72 779	35.50 782	16.36 786	6.23 784	31.51 786	14.04 788	25.01 782	18.07 783

KSHMR	56.07 794	64.25 799	40.47 772	74.89 798	49.63 794	49.42 782	45.46 796	57.71 807	63.52 798	61.65 804	61.67 799	71.88 808	47.67 794	51.47 798	44.57 793	54.67 807	62.25 808	66.31 805	54.18 803	53.03 801	46.75 796

TCMNet-wrong-test	67.37 803	85.99 808	81.87 800	95.65 812	94.75 811	89.54 804	85.95 805	52.26 796	35.23 758	51.69 795	62.14 800	60.40 793	40.29 778	77.33 811	64.52 805	48.91 801	9.04 790	69.84 807	68.02 805	91.10 820	82.88 810

fsdfsdds	23.75 763	6.40 725	36.84 767	6.89 743	5.45 729	35.09 762	13.91 753	34.06 772	51.21 785	43.87 782	62.74 801	51.58 777	46.55 790	22.67 742	33.94 779	1.82 739	0.95 601	3.72 756	1.73 747	7.13 755	8.46 751

HanzoNet	57.16 795	60.12 797	60.00 787	55.77 793	42.11 790	51.98 785	41.93 793	52.07 795	61.47 797	65.98 808	65.90 802	72.11 809	70.14 808	71.11 803	61.13 799	64.31 811	34.72 807	62.27 803	50.86 801	52.83 800	46.33 795

WAO-8	38.93 785	36.84 782	23.97 736	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 779	53.10 799	75.66 806	53.86 797	66.14 803	62.39 797	55.11 799	43.01 786	40.67 787	22.98 788	7.22 785	37.53 792	19.49 792	27.04 786	16.83 780

Venus	38.93 785	36.84 782	23.97 736	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 779	53.10 799	75.66 806	53.86 797	66.17 804	62.39 797	55.11 799	43.01 786	40.67 787	22.98 788	7.22 785	37.53 792	19.49 792	27.02 785	16.83 780

JetRed	61.44 796	61.87 798	83.02 801	46.49 789	56.73 796	83.63 796	65.09 799	59.75 808	64.22 799	69.50 809	69.26 805	66.24 802	47.62 793	61.80 801	74.60 811	45.99 800	66.40 811	46.67 796	45.27 800	63.49 802	51.22 797

UHP(ZeroShot)	33.61 779	6.55 728	51.99 782	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 785	46.58 784	65.90 803	60.65 802	72.61 806	70.74 806	63.31 805	48.10 794	42.83 790	2.73 745	1.60 740	2.34 746	2.32 752	10.08 760	12.07 767

UHP	33.61 779	6.55 728	51.99 782	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 785	46.58 784	65.90 803	60.65 802	72.61 806	70.74 806	63.31 805	48.10 794	42.83 790	2.73 745	1.60 740	2.34 746	2.32 752	10.08 760	12.07 767

Selective-IGEV-i1pa	49.20 791	66.04 801	44.17 774	17.86 769	9.78 757	90.56 805	37.73 791	70.70 810	78.44 809	78.31 812	79.89 808	65.45 801	60.04 804	91.12 818	65.40 806	36.65 795	19.21 801	22.14 776	10.55 782	15.72 773	24.18 788

ASD4	76.04 804	81.96 805	69.18 793	68.53 796	80.95 800	96.29 809	99.16 819	77.84 812	93.51 815	77.76 811	85.79 809	78.58 811	76.90 810	78.02 812	82.88 812	58.77 809	62.96 809	55.01 800	62.53 804	68.78 803	65.30 800

MADNet++	82.81 805	81.73 804	74.64 794	87.71 806	82.67 801	93.35 806	70.27 800	86.39 816	82.88 810	93.51 819	86.62 810	86.40 815	81.37 813	88.21 814	88.63 813	86.59 816	84.23 815	72.14 813	68.69 806	78.88 811	81.36 805

Selective-IGEV-i16pa	48.05 789	55.48 792	51.60 781	11.28 758	5.28 727	94.30 808	18.23 771	75.30 811	91.14 814	77.24 810	87.68 811	74.17 810	65.36 807	93.98 819	70.12 808	28.03 791	11.30 796	13.57 769	6.98 776	10.50 762	19.52 786

LRCNet_RVC	66.47 798	66.44 802	69.02 792	71.60 797	54.27 795	32.21 755	2.93 628	63.19 809	21.83 720	82.02 813	90.16 812	83.59 812	72.13 809	69.45 802	53.25 798	95.47 820	64.21 810	95.15 820	95.27 819	72.59 804	74.60 801

xxxxx1	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 816	85.57 813	88.66 811	88.63 814	91.64 813	94.27 817	93.09 814	90.03 815	91.91 814	70.77 812	70.62 812	73.61 814	81.26 814	72.90 805	79.86 802

tt_ll	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 816	85.57 813	88.66 811	88.63 814	91.64 813	94.27 817	93.09 814	90.03 815	91.91 814	70.77 812	70.62 812	73.61 814	81.26 814	72.90 805	79.86 802

ff	85.58 809	90.37 812	96.61 810	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 816	85.57 813	88.66 811	88.63 814	91.64 813	94.27 817	93.09 814	90.03 815	91.91 814	70.77 812	70.62 812	73.61 814	81.26 814	72.90 805	79.86 802

PML	97.69 813	100.00 823	96.50 809	97.85 817	97.35 817	99.77 817	99.36 820	96.92 819	96.34 818	100.00 827	96.52 816	97.41 821	99.61 820	100.00 828	95.46 817	99.99 830	97.44 819	100.00 824	96.08 820	99.13 824	88.02 815

RSGM-EC	84.07 807	60.08 795	47.30 777	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 811	91.67 817	94.51 816	90.71 817	97.35 817	83.66 813	79.39 811	76.44 809	73.59 809	92.77 818	97.43 817	88.12 818	92.47 817	88.22 813	86.76 813

acva	84.07 807	60.08 795	47.30 777	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 811	91.67 817	94.51 816	90.71 817	97.35 817	83.66 813	79.39 811	76.44 809	73.59 809	92.77 818	97.43 817	88.12 818	92.47 817	88.22 813	86.76 813

ccccc	99.31 819	96.47 817	100.00 823	100.00 827	100.00 823	97.29 811	99.42 821	99.52 824	97.83 820	99.28 824	97.64 819	99.32 825	99.84 821	99.92 823	99.98 823	100.00 832	100.00 825	99.95 823	99.77 823	100.00 831	100.00 828

MEDIAN_ROB	98.44 814	99.70 818	99.34 814	97.13 813	97.06 814	96.94 810	95.91 815	97.71 821	97.33 819	98.78 823	98.91 820	99.19 824	98.13 818	96.94 820	96.99 819	99.97 828	99.18 820	100.00 824	99.99 824	99.70 825	99.83 821

USTest	87.45 812	75.67 803	64.78 789	81.43 805	83.22 802	99.90 818	99.97 822	99.47 823	99.59 821	98.27 820	99.02 821	90.91 816	98.36 819	83.71 813	98.28 820	79.81 815	95.66 816	69.62 806	73.61 813	75.15 808	82.65 806

Anonymous_1	99.01 816	99.91 819	99.85 817	97.31 814	99.09 818	100.00 819	100.00 824	99.59 825	99.96 823	99.29 825	99.86 822	99.55 826	99.99 824	99.30 822	99.76 821	95.67 821	99.58 821	97.24 821	98.56 821	97.36 823	98.34 818

HaxPig	98.85 815	99.94 820	95.36 808	99.99 824	99.98 821	94.12 807	94.52 813	99.12 822	99.96 823	99.96 826	99.99 823	99.98 831	99.89 822	98.16 821	96.14 818	99.98 829	99.99 824	100.00 824	99.99 824	99.99 830	99.95 824

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831

zzzzzz3	99.01 816	95.84 816	99.78 816	98.65 818	96.83 813	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	98.82 822	100.00 825	100.00 828	100.00 829	96.43 822	100.00 825	100.00 824	100.00 826	96.37 821	97.50 816

zzzz2	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

zzz1	99.02 818	95.83 815	99.91 818	98.65 818	96.82 812	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	98.82 822	100.00 825	100.00 828	100.00 829	96.43 822	100.00 825	100.00 824	100.00 826	96.40 822	97.50 816

noway5	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

fast-reg	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

iinet-test	99.89 822	100.00 823	100.00 823	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	99.95 829	100.00 825	100.00 828	99.98 823	99.08 824	100.00 825	100.00 824	100.00 826	99.79 826	99.62 819

IINet	99.89 822	100.00 823	100.00 823	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	99.95 829	100.00 825	100.00 828	99.98 823	99.08 824	100.00 825	100.00 824	100.00 826	99.79 826	99.62 819

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

RAFT-FE	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

FlowAnything	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

CasAABBNet	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

test_example2	99.38 820	99.98 822	99.99 820	100.00 827	99.98 821	99.73 816	99.99 823	96.99 820	100.00 825	100.00 827	100.00 824	96.49 820	96.74 817	99.97 824	99.96 822	100.00 832	99.97 823	98.68 822	99.11 822	100.00 831	100.00 828

LSM0	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	99.99 825

DPSMNet_ROB	99.90 824	100.00 823	99.99 820	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 824	99.98 826	100.00 825	98.37 821	100.00 824	99.81 827	100.00 825	99.97 824	99.99 826	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	99.99 825

DGTPSM_ROB	99.90 824	100.00 823	99.99 820	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 824	99.98 826	100.00 825	98.37 821	100.00 824	99.81 827	100.00 825	99.97 824	99.99 826	99.99 830	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	99.99 825

DPSM_ROB	99.94 826	100.00 823	100.00 823	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	99.08 824	100.00 825	100.00 824	100.00 826	99.98 828	99.94 822

DPSM	99.94 826	100.00 823	100.00 823	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 824	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	100.00 829	99.08 824	100.00 825	100.00 824	100.00 826	99.98 828	99.94 822

AVERAGE_ROB	99.63 821	99.96 821	98.88 813	100.00 827	100.00 823	98.16 815	95.64 814	100.00 828	100.00 825	100.00 827	100.00 824	100.00 833	100.00 825	100.00 828	99.99 826	100.00 832	100.00 825	100.00 824	100.00 826	100.00 831	100.00 828

PatchMatch		3.73 694		3.73 689		21.33 726		25.00 752		35.34 766		39.83 764		25.34 754		0.65 696		0.32 711		0.43 633

FADE		18.79 766		10.51 756	10.00 759			36.24 775	53.07 788	20.35 727		26.62 736		40.25 783		31.16 793	14.37 798	38.03 794	37.28 796	5.44 746	5.60 740

Low-res two-view benchmark