Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAR	0.54 22	0.38 87	1.94 66	0.12 62	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.37 56	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.76 140	0.53 82	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.17 464	0.02 80	0.76 385

MSE-Stereo	0.52 16	0.35 65	1.94 66	0.08 33	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.48 101	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 476	0.00 1	0.17 464	0.02 80	0.76 385

MGA	0.53 19	0.35 65	1.98 69	0.08 33	0.70 309	1.43 140	0.10 140	1.03 9	1.00 41	0.48 101	0.03 3	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 476	0.00 1	0.02 342	0.02 80	0.58 318

PipStereo	0.67 36	0.34 58	0.84 3	0.52 216	0.82 341	0.11 2	0.06 99	4.00 121	1.17 86	0.07 3	0.03 3	0.85 235	0.07 17	0.93 48	0.73 155	0.02 362	1.05 592	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.83 587

PSi22b	0.67 36	0.34 58	0.82 2	0.50 209	0.81 339	0.12 4	0.06 99	3.97 115	1.18 88	0.07 3	0.03 3	0.93 239	0.07 17	1.03 63	0.60 113	0.03 417	1.03 586	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.82 579

PSi22a	0.70 40	0.32 50	0.72 1	0.59 227	0.77 327	0.48 12	0.06 99	3.90 109	1.23 94	0.03 1	0.03 3	1.25 255	0.11 51	1.16 80	0.44 32	0.01 221	1.00 577	0.00 1	0.10 423	0.02 80	1.75 569

LACA1	0.43 7	0.54 208	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 59	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 89	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 5

Pro-Stereo	0.76 51	0.25 14	1.17 16	0.13 68	0.10 38	3.68 430	0.04 64	0.49 1	1.26 98	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 374	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 561	0.01 35	0.10 72

BridgeDepth	0.50 14	0.52 198	1.66 39	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 75	1.02 47	0.32 43	0.03 3	0.16 101	0.10 38	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 57	0.47 161	1.99 72	0.29 132	0.36 192	1.28 92	0.18 203	3.82 98	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.07 17	4.41 257	0.55 87	0.01 221	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 194

LG-Stereo_L1	0.82 67	0.46 148	1.74 42	0.28 130	0.34 179	1.36 120	0.19 208	2.56 34	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.06 12	6.62 355	0.54 86	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

LGCAT	0.75 48	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 116	0.00 1	1.29 16	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 250	0.10 38	3.96 236	0.80 169	0.54 628	1.68 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 637

derf	0.48 12	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 199	1.05 28	0.05 80	1.90 24	1.07 67	0.22 16	0.04 12	0.08 42	0.09 31	0.92 47	0.34 16	0.01 221	0.37 404	0.00 1	0.21 502	0.00 1	1.29 497

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 10	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.18 477

mm1	0.51 15	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 86	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.18 477

qqai	0.64 33	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 222	0.95 25	0.06 99	4.00 121	1.48 120	0.20 14	0.04 12	0.13 89	0.10 38	0.97 55	0.36 18	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.46 517

LiteMatch*	0.52 16	0.21 2	2.52 129	0.02 2	0.08 23	1.30 100	0.01 12	1.46 20	0.96 32	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 17	0.66 13	0.81 178	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.19 482	0.02 80	1.14 473

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 14	1.01 45	0.23 18	0.04 12	0.08 42	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

MonSter++	0.45 8	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 55	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.04 12	0.07 22	0.11 51	0.68 14	0.80 169	0.36 605	0.57 435	0.00 1	0.26 553	0.00 1	1.19 481

FoundationStereo	0.48 12	0.38 87	1.70 40	0.82 282	1.00 378	0.42 7	0.06 99	0.63 5	1.44 116	0.38 62	0.04 12	0.11 80	0.37 143	0.93 48	0.39 27	0.03 417	0.86 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72

PhaseNet	0.62 30	0.34 58	1.44 31	1.10 322	0.14 74	0.75 17	0.04 64	2.56 34	1.08 69	0.57 130	0.05 21	0.25 150	0.29 116	1.78 145	1.29 286	0.05 477	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.54 300

PointNet	0.65 34	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 111	0.00 1	4.28 158	1.38 112	0.44 85	0.05 21	0.11 80	0.08 23	0.74 24	0.69 145	0.14 541	0.71 473	0.00 1	0.04 378	0.00 1	1.52 523

LiteMatch	0.55 24	1.21 445	0.93 7	0.45 186	0.09 30	1.21 47	0.40 268	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.05 21	0.07 22	1.18 291	0.68 14	1.96 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 96

Foundation-i32	0.75 48	0.33 52	1.48 32	0.59 227	0.94 366	0.44 8	0.06 99	3.76 84	1.35 106	0.17 11	0.05 21	1.48 273	0.08 23	0.94 52	0.48 53	0.01 221	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 579

GeoVLM	0.45 8	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 47	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.46 95	0.05 21	0.07 22	0.10 38	0.70 18	0.80 169	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.17 476

Wavelet-MonSter	0.63 31	0.41 110	2.46 123	0.06 19	0.44 227	1.25 68	0.01 12	1.29 16	1.41 114	0.40 66	0.06 26	0.06 10	0.08 23	1.54 120	1.13 256	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.27 561	0.00 1	0.85 406

CSFM-Stereo	0.61 28	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 47	0.00 1	2.89 41	0.90 16	0.65 155	0.07 27	0.08 42	0.27 109	0.81 36	1.06 242	0.35 604	0.58 437	0.00 1	0.21 502	0.01 35	1.61 534

Replicate-Monster	1.48 203	2.08 568	10.66 603	0.11 55	0.49 236	1.32 104	0.04 64	4.38 176	1.08 69	1.19 219	0.07 27	0.08 42	0.11 51	5.09 286	0.50 66	0.17 555	1.08 601	0.00 1	0.18 475	0.01 35	0.99 441

MLG-Stereo_test2	0.82 67	0.40 105	1.99 72	0.39 170	1.07 390	1.43 140	0.02 40	4.01 126	1.75 140	0.37 56	0.07 27	0.15 98	0.10 38	2.62 188	0.57 95	0.32 598	0.65 457	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.42 264

Anonymus	0.58 26	0.37 81	1.18 17	0.62 238	0.08 23	1.36 120	0.04 64	2.57 37	0.91 20	0.26 22	0.08 30	0.23 137	0.09 31	1.15 78	1.02 236	0.27 590	0.47 421	0.00 1	0.03 359	0.01 35	0.87 414

HiDET	0.56 25	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 41	0.01 12	3.06 48	0.90 16	0.41 72	0.08 30	0.08 42	0.12 58	1.10 72	1.11 252	0.01 221	0.51 427	0.00 1	0.21 502	0.00 1	1.07 457

LCMNet	0.59 27	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 55	0.01 12	3.16 50	0.92 25	0.35 50	0.08 30	0.07 22	0.17 80	1.02 59	1.16 263	0.04 456	0.56 432	0.00 1	0.22 514	0.01 35	1.41 513

MLG-Stereo_test1	0.85 76	0.34 58	1.80 45	0.10 46	1.66 489	1.22 51	0.01 12	4.24 150	1.68 131	0.19 13	0.08 30	0.09 63	0.11 51	4.16 247	0.46 36	0.01 221	0.70 469	0.00 1	0.01 319	0.01 35	0.17 138

MLG-Stereo	0.91 90	0.34 58	1.91 65	0.16 75	0.41 217	1.23 55	0.00 1	4.57 188	1.74 139	0.41 72	0.08 30	0.09 63	0.10 38	5.68 312	0.45 34	0.02 362	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 127

LG-G_1	0.83 72	0.41 110	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 208	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 389

LG-G	0.83 72	0.41 110	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 208	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 389

dual_stereo	0.95 108	0.39 95	1.83 53	0.37 163	1.11 403	0.84 19	0.03 56	4.34 169	1.83 146	0.30 33	0.08 30	0.21 126	0.12 58	3.16 208	0.98 223	0.00 1	1.34 652	0.00 1	0.20 495	0.00 1	1.83 587

IGEV-Stereo+	1.89 249	0.55 217	2.49 125	0.48 201	3.25 583	2.06 235	0.07 118	1.92 25	1.52 122	0.77 176	0.08 30	0.22 133	0.44 181	7.11 398	0.68 138	0.04 456	0.66 458	0.00 1	0.33 590	5.08 669	10.13 691

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 332	8.55 668	23.27 665	0.42 176	2.30 544	1.21 47	0.95 463	5.17 231	1.41 114	0.40 66	0.09 39	0.13 89	0.17 80	0.98 57	0.52 80	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.43 619	0.02 80	1.60 532

LACA2	0.54 22	1.00 387	2.53 132	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 67	0.98 36	0.30 33	0.09 39	0.12 86	0.07 17	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 154	0.37 81	2.48 124	0.53 219	2.10 534	1.78 199	0.80 411	3.63 65	0.94 27	0.44 85	0.09 39	0.30 165	0.49 190	4.72 270	1.53 314	0.30 594	0.80 494	0.00 1	0.23 521	1.62 646	0.62 333

DispViT+	1.00 117	0.21 2	1.86 59	0.07 21	4.57 642	0.73 16	0.01 12	2.38 30	3.03 197	0.50 106	0.11 42	0.13 89	0.24 98	5.93 323	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14

aanet-new-12k	0.79 59	0.56 228	3.32 233	0.35 154	0.26 151	1.28 92	0.94 462	4.82 203	1.05 54	0.28 29	0.12 43	0.13 89	0.26 103	1.26 94	0.47 41	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.70 368

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 367	7.90 665	30.58 685	0.35 154	2.13 535	1.32 104	0.74 396	5.26 237	1.53 123	0.40 66	0.12 43	0.14 97	0.19 85	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 410	0.00 1	0.38 607	0.04 187	1.43 514

IGEV	0.66 35	0.29 38	1.87 61	0.11 55	1.84 506	1.35 116	0.37 262	2.56 34	1.12 82	0.44 85	0.12 43	0.07 22	0.09 31	1.07 70	0.58 99	0.05 477	0.62 451	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.39 245

LGtest1	0.53 19	0.42 116	1.55 35	0.14 74	0.30 160	1.00 27	0.01 12	2.47 32	1.19 89	0.65 155	0.12 43	0.08 42	0.10 38	1.30 102	0.47 41	0.01 221	0.45 418	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.20 158

WQFJA1++	1.45 195	0.27 20	2.77 166	0.98 308	1.21 430	1.34 114	0.03 56	3.17 51	0.99 38	3.07 288	0.13 47	0.24 145	0.18 82	2.99 205	0.85 188	0.33 599	0.94 528	0.00 1	0.37 605	8.51 680	0.64 341

MLG-Stereo_test3	0.63 31	0.42 116	2.06 80	0.38 168	0.40 210	1.36 120	0.01 12	4.13 137	0.95 28	0.48 101	0.13 47	0.06 10	0.07 17	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 447	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

aanet-new-90k	1.13 144	1.10 408	4.80 405	0.32 137	1.15 413	1.30 100	0.49 309	4.18 142	1.14 85	0.31 38	0.15 49	0.08 42	0.22 95	5.00 281	0.47 41	0.01 221	0.55 431	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.37 509

aanet-new-10k	0.95 108	0.96 367	4.67 394	0.47 196	0.52 260	1.60 169	1.03 478	4.02 128	1.09 73	0.78 182	0.15 49	0.28 158	0.50 193	1.19 83	0.88 197	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.79 396

zero-FE	1.13 144	0.36 70	3.08 210	0.48 201	1.95 520	1.75 198	0.80 411	3.70 75	0.69 5	0.54 117	0.16 51	0.30 165	0.43 178	3.59 222	1.37 301	0.31 596	0.79 488	0.00 1	0.26 553	1.40 641	0.65 345

IGEV-RUCA	0.88 82	0.27 20	1.43 28	0.59 227	0.33 173	2.12 243	0.49 309	3.65 67	1.79 143	1.04 210	0.16 51	0.24 145	0.55 200	2.95 203	0.57 95	0.12 534	0.21 372	0.20 631	0.25 531	0.22 473	0.33 224

IGEVStereo-DCA	1.54 211	1.71 536	2.99 199	0.73 264	0.24 141	2.69 313	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 439	2.72 439	0.00 1	0.49 424	0.00 1	0.16 453	0.17 422	1.82 579

rrr	1.64 223	1.71 536	6.31 501	0.73 264	0.24 141	2.69 313	0.92 457	4.25 153	1.75 140	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 439	2.72 439	0.00 1	0.49 424	0.00 1	0.20 495	0.17 422	1.68 552

aanet-new-60k	1.00 117	1.20 443	4.39 364	0.13 68	0.36 192	1.51 158	0.82 426	4.30 162	1.08 69	0.37 56	0.17 55	0.07 22	0.16 74	2.70 195	0.43 31	0.01 221	1.04 588	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.18 477

GCAP-BAT	0.98 115	0.36 70	3.87 301	1.07 317	1.37 460	1.42 136	0.59 344	4.95 215	1.60 126	1.71 247	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.86 410

GCAPDPT-zeroshot	0.98 115	0.36 70	3.84 296	1.07 317	1.37 460	1.42 136	0.59 344	4.95 215	1.60 126	1.71 247	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.87 414

BridgeDepth_RVC	0.45 8	0.43 124	1.40 25	0.03 7	0.29 157	0.95 25	0.01 12	2.71 39	0.97 33	0.25 19	0.18 58	0.10 75	0.54 199	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 40	0.28 28	2.24 102	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 431

MonSter	0.72 45	0.27 20	2.25 104	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.33 104	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 431

monster-pro	0.70 40	0.28 28	2.25 104	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.11 73	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 431

Monster-pub-eth3d	0.70 40	0.27 20	2.25 104	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 431

EGLCR-Stereo	1.45 195	0.26 18	2.91 183	1.94 453	0.90 356	3.13 374	0.69 377	5.81 292	3.21 206	1.14 217	0.20 63	1.52 278	0.37 143	4.29 254	0.69 145	0.01 221	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 484

BStereo	1.19 154	0.52 198	10.80 605	0.65 245	0.49 236	1.27 83	0.10 140	3.80 93	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 286	0.01 221	0.08 308	0.02 548	0.06 393	0.02 80	0.67 358

Anonymus123	1.52 209	0.52 198	10.80 605	0.65 245	0.49 236	7.31 551	0.10 140	4.32 168	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 286	0.01 221	0.08 308	0.02 548	0.06 393	0.02 80	0.67 358

2.75w_new	0.80 63	0.35 65	2.31 111	0.10 46	0.23 139	1.26 74	0.09 132	3.82 98	1.05 54	0.54 117	0.23 66	0.08 42	0.86 243	2.50 185	0.64 126	0.00 1	0.97 551	0.00 1	0.27 561	0.00 1	0.69 364

rvit_stereo_0081_aga	0.95 108	1.03 392	4.52 380	0.16 75	0.25 145	1.70 186	0.21 218	4.27 156	3.17 205	0.38 62	0.23 66	0.27 155	0.31 123	1.56 122	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.15 117

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 228	0.36 70	18.13 651	0.37 163	1.97 524	1.60 169	0.85 437	5.51 257	1.40 113	0.51 108	0.24 68	0.24 145	0.39 155	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.68 362

LoS	1.03 125	0.43 124	2.53 132	0.64 241	0.14 74	2.42 276	0.26 233	5.64 276	2.93 183	1.08 213	0.24 68	0.49 200	0.45 183	2.31 177	0.83 187	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 234	1.75 543	6.64 513	0.90 296	0.29 157	2.55 290	0.90 452	4.08 134	2.36 159	0.56 128	0.24 68	0.23 137	0.31 123	7.51 433	2.73 441	0.00 1	0.70 469	0.00 1	0.36 598	0.18 434	1.92 604

DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 64	0.84 6	0.48 3	0.10 6	0.25 71	0.04 2	0.16 74	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

Zero-FE251	0.87 78	0.64 261	3.22 220	0.67 254	0.49 236	1.81 206	0.06 99	2.85 40	0.51 4	2.68 270	0.25 71	0.09 63	0.39 155	0.96 54	0.77 166	0.01 221	0.69 464	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.21 484

FSD	0.83 72	0.39 95	1.90 63	0.69 257	0.96 373	0.57 15	0.06 99	3.77 85	1.37 110	0.28 29	0.26 73	1.64 284	0.13 62	1.06 68	0.59 108	0.02 362	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.78 575

3.25w_new	0.68 38	0.36 70	2.09 82	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.22 514	0.01 35	0.75 382

3.25w	0.68 38	0.36 70	2.09 82	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.22 514	0.01 35	0.75 382

AEACV	1.27 165	0.38 87	2.61 142	1.75 421	1.21 430	2.44 279	0.85 437	4.79 202	1.67 129	0.71 170	0.26 73	0.29 161	2.00 361	2.30 175	0.66 133	0.01 221	0.95 534	0.00 1	0.42 617	0.12 359	2.07 618

StereoAnything_RVC	1.96 261	8.91 672	4.47 373	0.54 221	0.91 359	1.09 30	0.05 80	3.94 113	1.37 110	0.25 19	0.29 77	0.15 98	0.68 217	6.92 381	0.47 41	0.02 362	0.84 503	0.00 1	0.00 1	6.61 675	1.61 534

PStereo	2.03 268	4.82 644	2.18 97	0.30 133	0.43 224	5.61 508	0.75 400	3.63 65	3.11 202	2.25 259	0.30 78	0.19 112	3.01 415	5.64 309	2.39 417	1.17 647	1.12 611	0.00 1	0.00 1	1.44 642	2.18 629

aanet-new-70k	1.03 125	1.05 398	4.11 340	0.23 112	0.51 254	1.40 132	0.57 336	4.03 130	0.99 38	0.31 38	0.30 78	0.07 22	0.40 158	5.30 295	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 419

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 84	0.36 70	2.65 148	0.45 186	1.09 399	1.19 41	0.79 406	4.18 142	1.73 136	0.49 105	0.30 78	0.11 80	1.06 266	0.80 35	0.51 70	0.01 221	0.05 273	0.00 1	0.39 610	0.01 35	1.67 548

rvit_stereo_0081	1.03 125	0.55 217	2.58 138	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 156	3.74 81	5.28 351	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 125	0.55 217	2.58 138	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 156	3.74 81	5.28 351	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 78	0.38 87	2.45 122	0.35 154	2.08 532	1.24 59	0.71 387	3.41 57	1.48 120	0.62 150	0.36 83	0.23 137	0.53 197	0.79 33	0.65 132	0.01 221	0.77 486	0.00 1	0.40 611	0.02 80	0.96 438

rvit_0105_6	1.44 192	1.26 458	5.78 469	0.66 252	0.08 23	1.58 164	0.32 250	4.57 188	6.53 425	0.40 66	0.38 84	1.11 247	0.29 116	4.76 274	0.92 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.20 158

testmc14	0.82 67	0.33 52	2.90 182	0.44 184	1.00 378	1.58 164	0.06 99	2.15 27	1.17 86	0.36 53	0.39 85	0.29 161	0.16 74	1.29 98	0.75 160	0.03 417	1.27 641	0.00 1	0.24 526	0.02 80	2.01 614

3.75w	0.82 67	0.25 14	2.13 88	0.07 21	1.27 441	1.26 74	0.02 40	3.85 103	1.05 54	0.51 108	0.39 85	0.08 42	0.40 158	3.31 212	0.47 41	0.07 504	0.94 528	0.00 1	0.08 405	0.00 1	0.29 210

aanet-new-78k	1.14 149	1.02 390	5.43 444	0.38 168	0.40 210	1.29 95	0.15 182	4.36 172	1.01 45	0.25 19	0.40 87	0.07 22	1.38 314	4.25 250	0.50 66	0.01 221	0.67 461	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.27 494

aanet-new-16k	0.82 67	1.02 390	3.56 267	0.19 84	0.40 210	1.33 111	0.83 429	4.07 132	1.22 92	0.48 101	0.40 87	0.22 133	0.82 239	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 401

asda	0.76 51	0.28 28	2.30 109	0.07 21	0.61 285	1.28 92	0.09 132	3.82 98	1.03 49	0.54 117	0.43 89	0.07 22	0.71 223	1.25 92	0.46 36	0.22 573	0.99 569	0.00 1	0.25 531	0.01 35	0.71 372

GIP-stereo	1.03 125	0.79 301	2.35 114	1.91 447	1.40 466	1.47 149	0.05 80	5.06 219	1.85 147	0.30 33	0.43 89	0.57 212	0.37 143	1.14 76	0.75 160	0.07 504	0.50 426	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.57 530

gcap-zeroshot	0.92 94	0.46 148	2.87 175	0.19 84	3.75 607	1.26 74	0.43 280	4.15 139	1.25 96	1.30 230	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.06 236	0.54 300

testlalala	0.92 94	0.46 148	2.87 175	0.19 84	3.75 607	1.26 74	0.43 280	4.15 139	1.25 96	1.30 230	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.06 236	0.54 300

DN	1.44 192	0.37 81	2.92 185	1.05 315	1.37 460	1.78 199	0.05 80	4.85 207	3.93 268	1.21 221	0.45 93	3.33 342	0.37 143	2.69 193	1.22 277	0.21 572	0.72 475	0.09 605	0.26 553	0.02 80	1.87 596

WQFJA1	1.41 186	0.49 179	1.80 45	0.19 84	4.66 646	2.72 319	0.13 166	6.32 329	4.11 280	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.69 129	2.66 431	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.45 274

NLMM	1.41 186	0.49 179	1.81 47	0.19 84	4.67 647	2.72 319	0.13 166	6.32 329	4.12 281	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.67 127	2.66 431	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.46 277

Foundation-i1a	1.23 160	0.29 38	2.00 77	0.48 201	0.67 296	0.87 20	0.07 118	5.77 286	2.87 182	1.15 218	0.47 96	1.27 258	1.59 339	3.53 220	0.73 155	0.01 221	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.87 596

Monster-pub-mixall	0.90 86	0.46 148	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 95	0.02 40	3.04 45	1.07 67	0.99 208	0.51 97	0.08 42	0.09 31	6.37 342	0.67 136	0.01 221	1.06 594	0.00 1	0.16 453	0.02 80	0.54 300

SGD-Stereo	0.76 51	0.36 70	1.37 24	0.43 180	0.14 74	1.25 68	0.29 240	2.25 29	0.84 8	0.61 147	0.51 97	0.09 63	0.11 51	6.65 359	0.19 3	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.07 58

DEFOM-Stereo	0.78 57	0.56 228	1.98 69	0.21 103	0.12 57	1.93 217	0.44 286	0.99 8	0.93 26	0.70 165	0.51 97	0.15 98	0.09 31	6.39 343	0.40 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 104

U	2.23 310	0.36 70	2.93 187	0.26 126	8.08 676	11.12 610	0.00 1	3.68 74	1.12 82	0.29 32	0.52 100	0.16 101	0.08 23	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 685	5.13 692	0.02 80	0.02 14

qwe	0.89 84	0.29 38	2.49 125	0.10 46	1.25 437	1.24 59	0.04 64	3.97 115	1.06 63	0.66 158	0.53 101	0.05 6	0.18 82	3.58 221	0.50 66	0.07 504	0.94 528	0.00 1	0.27 561	0.01 35	0.57 312

MaDis-Stereo	0.96 112	1.11 414	4.01 326	0.36 162	1.86 510	1.20 43	0.06 99	3.99 120	1.73 136	0.45 89	0.56 102	0.43 191	0.51 194	1.28 95	1.46 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.08 63

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 46	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 63	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 95	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 96

AdaDepth	0.81 64	0.41 110	3.63 279	0.17 77	1.35 457	1.62 173	0.08 127	1.20 15	1.66 128	0.33 49	0.58 103	0.10 75	0.29 116	2.59 187	0.63 122	0.02 362	0.79 488	0.00 1	0.20 495	0.01 35	0.62 333

3w_stereo	0.79 59	0.33 52	2.53 132	0.08 33	0.14 74	1.26 74	0.03 56	3.97 115	1.06 63	0.62 150	0.58 103	0.09 63	1.02 261	1.54 120	0.64 126	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.23 521	0.01 35	0.65 345

monsters	1.12 143	0.45 143	2.32 112	0.54 221	2.80 568	1.38 126	0.01 12	3.74 81	1.00 41	0.46 95	0.63 106	0.06 10	0.13 62	6.08 331	0.88 197	0.15 544	0.96 540	0.00 1	0.31 583	0.00 1	0.55 305

asd	0.71 44	0.25 14	2.43 121	0.09 42	0.80 336	1.25 68	0.06 99	3.22 54	1.03 49	0.59 138	0.65 107	0.07 22	0.55 200	1.01 58	0.46 36	0.20 566	0.81 498	0.00 1	0.08 405	0.01 35	0.67 358

Occ-G	1.39 183	0.66 267	3.05 206	0.60 233	0.75 322	1.46 146	0.67 371	3.66 70	3.50 221	1.76 249	0.65 107	5.00 430	0.55 200	1.15 78	1.56 317	0.00 1	0.74 478	0.00 1	0.17 464	0.19 445	1.61 534

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 90	0.46 148	2.67 153	0.19 84	3.77 610	1.27 83	0.47 291	3.97 115	1.31 102	1.29 228	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 400	0.05 213	0.45 274

test_for_model	0.91 90	0.46 148	2.67 153	0.19 84	3.77 610	1.27 83	0.47 291	3.97 115	1.31 102	1.29 228	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 400	0.05 213	0.45 274

Foundation-i1b	1.05 134	0.33 52	1.87 61	0.33 147	0.34 179	0.83 18	0.04 64	5.74 283	2.39 162	0.76 175	0.69 111	1.42 262	1.14 278	1.88 148	0.69 145	0.01 221	0.97 551	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.60 532

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 98	0.44 137	2.81 168	0.18 81	3.80 613	1.26 74	0.40 268	4.02 128	1.35 106	1.28 227	0.73 112	0.21 126	0.14 69	0.76 29	0.53 82	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.05 213	0.52 294

2.5w	0.94 101	0.33 52	2.20 99	0.09 42	0.35 185	1.27 83	0.09 132	3.86 106	1.05 54	0.54 117	0.73 112	0.04 2	0.55 200	4.75 273	0.59 108	0.00 1	1.04 588	0.00 1	0.29 573	0.00 1	0.96 438

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 521	25.82 694	26.88 677	0.56 224	0.08 23	1.46 146	0.53 320	2.17 28	2.15 154	0.67 162	0.73 112	0.23 137	0.20 89	1.58 124	0.80 169	11.76 695	0.38 405	0.00 1	0.08 405	1.75 650	9.67 689

Test_v1	0.52 16	0.43 124	1.58 37	0.09 42	0.15 84	1.29 95	0.05 80	3.04 45	1.19 89	0.27 27	0.74 115	0.08 42	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 456	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 181

S2M2_XL	0.26 1	0.50 187	1.34 23	0.11 55	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 2	0.21 15	0.74 115	0.07 22	0.18 82	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 123	0.42 116	3.22 220	0.48 201	0.63 290	2.02 229	0.27 235	5.79 290	1.32 104	0.82 191	0.75 117	0.87 236	0.23 96	1.24 91	0.86 191	0.15 544	0.58 437	0.00 1	0.26 553	0.03 142	0.49 283

fffft	1.13 144	0.71 287	2.25 104	0.09 42	0.07 20	2.10 238	0.63 358	4.19 145	2.10 152	0.42 80	0.75 117	0.24 145	0.20 89	6.89 376	1.08 247	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.53 297
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 28	0.42 116	2.39 119	0.22 107	0.17 96	1.71 193	0.03 56	1.88 23	1.20 91	1.22 224	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 199	0.06 492	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.33 224

GREAT-IGEV	1.17 152	0.57 237	3.06 207	1.95 458	1.41 468	1.42 136	0.08 127	2.51 33	3.07 199	0.58 131	0.79 120	0.11 80	0.35 140	2.17 167	1.00 229	0.07 504	1.45 655	0.00 1	0.22 514	0.14 392	2.42 644
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 132	0.39 95	1.85 57	0.97 306	1.16 415	1.94 218	0.70 382	4.29 160	1.55 124	0.89 198	0.80 121	0.20 122	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.06 492	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.18 434	2.13 624

GSStereo	1.22 157	0.39 95	1.85 57	1.51 383	1.16 415	1.94 218	0.70 382	5.97 309	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 534	0.00 1	0.51 628	0.18 434	2.12 621

GS-Stereo							0.70 382	5.97 309	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 534	0.00 1	0.51 628	0.18 434	2.12 621

4.5_new	0.74 46	0.27 20	2.52 129	0.10 46	0.34 179	1.24 59	0.07 118	3.67 72	1.05 54	0.58 131	0.80 121	0.06 10	0.19 85	1.18 81	0.61 117	0.17 555	0.99 569	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.64 341

4.5w-stereo	0.74 46	0.27 20	2.52 129	0.10 46	0.34 179	1.24 59	0.07 118	3.67 72	1.05 54	0.58 131	0.80 121	0.06 10	0.19 85	1.18 81	0.60 113	0.17 555	0.99 569	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.64 341

rvit_stereo_0083	1.16 151	0.47 161	3.68 283	0.54 221	0.10 38	1.25 68	0.24 226	3.17 51	5.31 354	0.52 114	0.80 121	0.82 233	1.16 286	4.52 263	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.13 96

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 86	0.36 70	1.82 49	0.27 128	3.76 609	1.49 152	0.86 442	4.74 199	1.00 41	0.73 172	0.83 127	0.13 89	0.33 139	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.77 389

2w_stereo	0.75 48	0.30 43	2.22 100	0.07 21	0.12 57	1.23 55	0.05 80	4.03 130	1.00 41	0.98 205	0.86 128	0.09 63	1.21 301	1.06 68	0.62 119	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.27 201

AIO_test	1.34 175	0.72 292	3.32 233	0.86 287	1.19 425	2.90 356	0.80 411	4.46 179	3.34 215	0.77 176	0.86 128	1.48 273	0.30 120	2.95 203	0.49 57	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.13 443	0.04 187	1.24 487

S2M2_L	0.53 19	0.50 187	1.58 37	0.53 219	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 21	2.18 157	0.18 12	0.87 130	0.13 89	0.20 89	0.87 42	0.51 70	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 217	1.41 491	6.67 515	0.65 245	0.05 8	1.60 169	0.41 274	4.70 196	6.48 421	0.46 95	0.87 130	1.40 260	0.53 197	5.08 285	1.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 117	1.03 392	3.68 283	0.32 137	0.74 321	1.31 102	0.95 463	4.60 194	1.46 118	0.44 85	0.89 132	0.10 75	0.10 38	1.19 83	0.55 87	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.23 521	0.05 213	1.48 520

NLSM3	0.91 90	0.56 228	1.86 59	0.11 55	1.94 518	1.25 68	0.05 80	4.00 121	2.03 151	0.55 123	0.90 133	0.13 89	1.02 261	2.64 189	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

4.25_new	0.76 51	0.28 28	2.16 91	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 559	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 312

4.5w_new	0.76 51	0.28 28	2.16 91	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 559	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 312

4.25w-stereo	0.76 51	0.28 28	2.16 91	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 559	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 312

gcap_with_dpt	0.94 101	0.40 105	2.53 132	0.13 68	3.47 594	1.27 83	0.43 280	4.24 150	1.28 100	1.55 242	0.93 137	0.20 122	0.13 62	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 378	0.06 236	0.86 410

MM-Stereo_test2	1.30 168	0.52 198	2.67 153	1.71 413	0.29 157	1.79 202	0.51 313	5.28 239	3.84 262	0.95 202	0.93 137	0.51 204	0.36 141	2.29 174	1.12 253	0.00 1	0.95 534	0.00 1	0.07 400	0.32 542	1.97 609

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 137	2.27 583	1.82 49	1.16 328	0.34 179	0.56 13	0.05 80	2.94 42	1.46 118	0.40 66	0.94 139	0.22 133	2.27 375	6.26 338	0.63 122	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.17 464	0.04 187	0.16 127

4w-stereo	0.81 64	0.27 20	2.34 113	0.06 19	0.50 243	1.26 74	0.06 99	3.65 67	1.05 54	0.41 72	0.96 140	0.06 10	0.66 214	2.11 162	0.64 126	0.22 573	0.96 540	0.00 1	0.29 573	0.00 1	0.78 394

aanet-new	1.22 157	0.86 329	4.01 326	0.18 81	1.55 480	1.74 196	1.03 478	4.21 147	1.11 80	0.35 50	0.99 141	0.08 42	2.35 383	4.45 259	0.51 70	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.82 401

MCSU-Stereo	0.83 72	0.42 116	2.72 161	0.25 119	0.68 298	1.57 162	0.06 99	1.97 26	1.27 99	0.61 147	1.01 142	0.97 244	0.10 38	1.56 122	0.99 225	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.13 443	0.01 35	1.26 493

NLMM1	1.71 234	0.54 208	1.99 72	0.10 46	4.52 638	1.98 223	0.13 166	6.52 346	5.47 366	0.72 171	1.01 142	0.46 198	0.79 237	6.92 381	2.14 391	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.89 418

aanet-new-8k	0.94 101	0.96 367	3.20 217	0.50 209	0.30 160	1.45 144	1.00 475	4.49 181	1.10 74	0.31 38	1.03 144	0.18 107	1.42 320	0.97 55	1.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 98	0.42 116	2.65 148	0.18 81	3.57 597	1.24 59	0.39 266	3.85 103	1.29 101	1.38 232	1.03 144	0.22 133	0.15 72	0.70 18	0.55 87	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 378	0.05 213	0.86 410

4D-IteraStereo	1.99 265	1.32 473	3.77 290	0.13 68	2.84 569	3.51 410	1.03 478	4.26 155	5.38 359	5.50 368	1.03 144	3.86 377	0.38 152	2.44 183	1.88 362	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.01 319	0.11 340	1.84 590

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 183	0.37 81	4.04 332	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 406	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 408	0.00 1	0.17 464	0.34 546	8.98 682

rvit_stereo_ft	1.23 160	1.42 494	5.16 426	0.94 301	0.36 192	1.22 51	0.24 226	4.57 188	4.49 309	0.51 108	1.04 147	0.73 228	1.10 271	1.50 116	1.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.22 174

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 180	0.37 81	3.97 319	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 406	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 408	0.00 1	0.17 464	0.34 546	8.98 682

0shot-warping	0.41 6	0.46 148	1.43 28	0.08 33	0.19 107	1.17 37	0.03 56	0.57 3	0.87 9	0.12 7	1.13 150	0.06 10	0.06 12	1.47 113	0.51 70	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5

ff7	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 579

ffff	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 579

11t	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.87 196	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 579

ccc-4	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 579

Foundation-i1c-attn	1.13 144	0.31 45	1.81 47	0.57 225	0.73 315	0.94 24	0.04 64	5.54 262	2.64 169	0.61 147	1.21 155	0.51 204	1.62 340	2.57 186	0.68 138	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 587

MatchStereo	0.79 59	0.43 124	2.51 128	0.11 55	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 205	3.55 236	0.22 16	1.21 155	0.19 112	0.26 103	1.02 59	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-32k	0.94 101	1.14 422	3.49 256	0.20 92	1.16 415	1.69 183	0.93 458	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 505	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 406

aanet-new-30k	0.94 101	1.14 422	3.46 253	0.20 92	1.16 415	1.69 183	0.93 458	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 505	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 406

anonymousdsp	1.51 207	0.81 308	2.70 157	0.60 233	0.69 303	2.76 330	0.79 406	4.86 208	3.00 195	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.44 420	0.81 178	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.17 464	0.12 359	1.85 592

IGEV-Stereo	1.51 207	0.81 308	2.69 156	0.60 233	0.69 303	2.77 331	0.79 406	4.88 211	2.99 194	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.43 419	0.85 188	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.17 464	0.12 359	1.85 592
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 211	2.26 580	9.53 590	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 224	4.86 208	3.65 246	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 495	2.00 654	0.42 264

CroCo_RVC	1.54 211	2.26 580	9.53 590	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 224	4.86 208	3.65 246	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 495	2.00 654	0.42 264

PMTNet	1.48 203	0.43 124	2.77 166	0.31 136	0.17 96	2.94 358	0.33 253	3.66 70	5.27 350	1.11 215	1.28 163	0.28 158	0.92 246	4.32 255	0.90 201	4.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 42

WQFJX1	1.67 229	0.53 204	1.99 72	0.07 21	4.01 624	2.21 251	0.16 189	6.39 339	4.17 286	0.67 162	1.29 164	0.69 221	0.89 244	8.05 468	1.96 373	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 164

rvit_stereo_0080	1.09 137	1.08 402	4.16 343	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 257	4.52 185	3.94 269	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 142

whm_eth	1.09 137	1.08 402	4.16 343	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 257	4.52 185	3.94 269	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 142

2.25w	0.92 94	0.31 45	2.36 116	0.07 21	0.15 84	1.22 51	0.05 80	3.84 102	1.05 54	0.51 108	1.30 167	0.09 63	0.68 217	4.12 245	0.68 138	0.00 1	0.98 559	0.00 1	0.28 567	0.00 1	0.73 377

CES	1.72 237	0.40 105	1.82 49	0.65 245	7.83 674	2.62 300	0.13 166	5.35 250	2.68 170	0.36 53	1.30 167	0.33 175	0.32 132	1.92 149	0.72 153	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.56 599	7.35 679

water-stereo	0.90 86	0.56 228	4.39 364	0.11 55	0.08 23	1.57 162	0.15 182	4.51 184	1.69 132	0.80 189	1.31 169	0.27 155	0.24 98	0.71 20	0.56 94	0.26 587	0.06 284	0.00 1	0.02 342	0.03 142	0.71 372

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 108	0.42 116	2.88 180	0.49 205	0.78 329	1.17 37	0.81 417	5.12 225	1.82 144	0.50 106	1.36 170	0.16 101	0.46 185	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 284	0.00 1	0.41 615	0.01 35	1.05 455

SMoEStereo_RVC	1.13 144	0.92 350	1.82 49	0.80 277	0.09 30	2.07 237	0.16 189	3.61 64	2.17 156	0.38 62	1.37 171	0.19 112	0.29 116	7.04 391	1.02 236	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.51 290

VIP-Stereo	1.03 125	1.09 406	3.48 254	0.17 77	0.50 243	1.99 227	0.11 149	3.87 108	1.44 116	0.66 158	1.41 172	0.30 165	0.11 51	3.36 213	0.80 169	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.40 248

aanet-new-40k	1.01 122	1.21 445	4.03 328	0.23 112	1.91 516	1.63 174	0.93 458	4.36 172	1.11 80	0.31 38	1.45 173	0.05 6	0.09 31	0.95 53	0.49 57	0.01 221	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.38 511

depthmonostereo	1.25 163	0.95 363	4.67 394	0.28 130	0.11 46	1.43 140	0.04 64	5.43 256	1.76 142	1.02 209	1.47 174	1.59 280	0.98 255	3.61 224	0.92 208	0.03 417	0.11 335	0.00 1	0.02 342	0.04 187	0.47 279

ProNet	1.58 217	0.86 329	3.17 213	0.75 272	0.72 313	2.84 339	0.66 366	5.91 305	3.28 211	0.37 56	1.47 174	0.40 185	0.37 143	7.19 401	0.70 148	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.05 385	0.20 455	1.77 574

VMStereo-Base	0.90 86	0.41 110	2.16 91	0.07 21	0.12 57	1.38 126	0.04 64	3.03 44	3.50 221	0.60 142	1.51 176	0.72 225	0.42 166	3.20 210	0.66 133	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

aanet-32k-new	1.05 134	1.50 510	4.78 404	0.50 209	0.68 298	1.32 104	0.95 463	4.18 142	0.95 28	0.26 22	1.52 177	0.10 75	0.66 214	1.71 130	0.75 160	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.07 457

WQFJX	1.68 230	0.47 161	2.36 116	0.12 62	4.76 649	2.41 275	0.42 275	6.61 352	4.14 283	0.62 150	1.54 178	0.57 212	1.35 313	4.72 270	2.29 412	0.01 221	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.97 440

CASnet	1.09 137	0.47 161	2.09 82	0.79 275	0.08 23	2.10 238	0.14 179	3.83 101	4.26 292	3.84 314	1.56 179	0.32 173	0.30 120	1.13 75	0.77 166	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 64	0.70 284	3.97 319	0.21 103	0.54 268	1.16 35	0.02 40	3.78 86	1.22 92	0.62 150	1.57 180	0.16 101	0.23 96	0.89 45	1.05 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.02 14

aanet-new-22k	1.00 117	1.23 453	4.20 350	0.35 154	0.45 229	1.43 140	1.34 509	3.73 78	1.05 54	0.35 50	1.59 181	0.11 80	0.31 123	1.14 76	0.59 108	0.00 1	1.01 581	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.11 465

MyStereo07	1.64 223	1.15 425	2.61 142	1.28 347	1.49 474	2.63 302	0.45 287	6.45 343	2.94 185	1.10 214	1.61 182	0.29 161	0.60 209	7.45 427	0.80 169	0.01 221	1.27 641	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.42 264

monsterstereo	1.18 153	0.50 187	2.75 164	0.50 209	2.62 560	1.22 51	0.01 12	3.73 78	0.95 28	0.59 138	1.62 183	0.06 10	0.09 31	6.02 325	0.96 220	0.01 221	1.10 610	0.00 1	0.34 594	0.01 35	0.56 310

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 82	0.49 179	2.70 157	0.25 119	1.57 481	2.28 260	0.89 451	4.01 126	1.10 74	0.40 66	1.63 184	0.24 145	0.11 51	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.37 238

GCAP-Stereo	1.35 177	1.11 414	2.82 170	0.66 252	1.08 398	1.68 181	0.01 12	5.17 231	3.68 248	2.10 256	1.63 184	1.42 262	0.75 228	1.77 144	1.59 323	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.26 197

GLC_STEREO	0.87 78	0.39 95	1.55 35	0.72 261	0.01 1	1.98 223	0.55 326	3.52 58	3.54 235	0.96 204	1.63 184	0.19 112	0.41 161	1.29 98	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.08 63

3.5w_stereo	0.87 78	0.35 65	2.24 102	0.05 15	0.17 96	1.25 68	0.04 64	4.15 139	1.08 69	0.37 56	1.65 187	0.08 42	0.49 190	3.95 235	0.51 70	0.00 1	0.63 452	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.27 201

CAS	2.42 336	0.37 81	2.30 109	11.49 683	3.97 620	1.65 177	0.02 40	4.08 134	2.84 179	0.51 108	1.65 187	0.25 150	0.28 112	1.73 133	0.92 208	10.05 689	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 676

riskmin	2.49 341	0.22 11	3.34 236	2.33 525	1.78 499	2.89 355	0.46 289	7.35 395	6.95 451	2.75 273	1.67 189	6.75 484	5.08 523	3.24 211	1.93 371	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.27 561	0.02 80	1.73 565

rvit_0105_5	1.70 231	1.36 480	6.71 518	0.52 216	0.04 6	1.58 164	0.58 337	5.39 255	6.62 431	0.91 200	1.72 190	1.77 289	0.77 232	4.44 258	1.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.23 181

CREStereo	1.09 137	0.51 192	2.16 91	0.11 55	0.24 141	1.67 178	0.03 56	4.24 150	6.91 449	0.80 189	1.73 191	0.44 194	0.64 212	1.58 124	0.61 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 203	1.01 388	3.51 258	0.95 303	1.16 415	3.32 394	0.96 468	4.83 205	3.38 217	0.79 187	1.75 192	1.31 259	0.31 123	2.66 190	0.62 119	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.04 378	0.12 359	1.82 579

knoymous	1.50 206	0.28 28	1.99 72	0.33 147	0.48 233	1.58 164	0.11 149	5.71 281	2.81 177	4.85 342	1.75 192	4.58 410	0.46 185	3.66 227	1.30 289	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.09 67

plain	1.53 210	0.86 329	6.50 507	0.42 176	0.05 8	1.56 161	0.09 132	5.18 235	4.02 276	0.54 117	1.76 194	0.59 215	0.75 228	6.48 349	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.07 58

trnet	1.09 137	0.47 161	2.19 98	0.12 62	0.21 128	1.70 186	0.02 40	4.28 158	6.97 452	0.78 182	1.77 195	0.48 199	0.67 216	1.50 116	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 23

aanet-new-36k	0.96 112	1.30 469	3.89 309	0.47 196	0.30 160	1.48 151	0.47 291	4.46 179	1.13 84	0.36 53	1.78 196	0.07 22	0.41 161	0.74 24	0.57 95	0.00 1	0.88 515	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 419

MM-Stereo_test1	1.90 253	0.63 257	2.65 148	1.43 373	0.56 277	2.37 270	0.54 322	5.36 252	5.81 388	4.00 317	1.78 196	0.42 190	0.83 240	7.32 414	1.28 284	0.00 1	1.03 586	0.00 1	0.00 1	0.35 550	1.64 539

rvit_0105_3	1.94 258	1.44 500	7.39 539	0.88 292	0.02 3	1.61 172	1.64 524	5.88 295	6.73 437	2.37 262	1.78 196	2.01 300	1.16 286	4.46 260	1.26 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 104

IGEV-Stereo++	1.03 125	0.32 50	2.03 79	0.25 119	1.94 518	1.94 218	0.01 12	3.57 62	2.52 166	0.70 165	1.80 199	0.10 75	1.14 278	1.34 108	0.55 87	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.57 530

test_1	2.18 301	0.38 87	3.87 301	1.54 388	0.91 359	1.38 126	0.80 411	5.36 252	5.53 371	7.12 453	1.86 200	4.05 386	0.41 161	6.65 359	1.17 266	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.28 567	0.20 455	1.08 462

NLSM1	1.60 220	0.61 248	2.71 160	0.58 226	5.04 654	2.82 336	0.17 196	5.61 273	3.05 198	0.70 165	1.87 201	0.31 168	0.61 210	5.16 289	2.41 418	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.26 197

aanet-new-28k	0.97 114	1.23 453	3.94 315	0.30 133	0.34 179	1.45 144	1.04 483	4.21 147	0.99 38	0.28 29	1.89 202	0.08 42	0.43 178	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 581	0.00 1	0.27 561	0.03 142	0.76 385

test-3	2.19 304	0.38 87	3.88 307	1.55 389	0.91 359	1.39 131	0.80 411	5.36 252	5.51 369	7.36 473	1.90 203	4.05 386	0.42 166	6.67 362	1.17 266	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.28 567	0.20 455	1.08 462

xyz-stereo-finetune	1.38 180	0.91 346	2.91 183	0.10 46	0.05 8	3.13 374	0.66 366	4.12 136	3.01 196	1.06 212	1.91 204	0.69 221	0.37 143	6.31 339	2.14 391	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 96

CroCo-Stereo	1.14 149	1.22 450	3.99 323	0.61 236	0.53 264	0.38 6	0.06 99	5.35 250	4.15 284	0.59 138	1.92 205	1.00 245	0.27 109	1.37 109	1.33 294	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 117	0.58 243	4.72 399	0.19 84	0.37 199	1.18 40	0.18 203	4.21 147	3.11 202	0.83 195	1.95 206	0.45 196	0.16 74	0.53 5	0.62 119	0.33 599	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.31 218

252Zero-FE	0.93 98	0.31 45	2.11 87	1.31 353	0.22 135	1.29 95	0.02 40	3.95 114	1.73 136	1.45 237	1.96 207	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 136	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.36 598	0.02 80	0.55 305

test_3	2.22 308	0.39 95	4.20 350	1.51 383	0.90 356	1.29 95	0.74 396	5.34 246	6.37 415	6.64 426	1.96 207	4.24 399	0.45 183	6.63 357	1.17 266	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.28 567	0.19 445	1.01 445

Foundation-i1	1.30 168	0.31 45	1.75 43	0.50 209	1.68 491	1.13 32	0.05 80	6.64 354	2.93 183	0.83 195	1.97 209	1.93 299	1.03 263	1.97 151	0.81 178	0.01 221	0.89 517	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 516

NLCSM	1.73 238	0.62 254	1.94 66	0.35 154	4.05 625	2.15 246	0.17 196	5.60 270	3.33 214	0.84 197	2.05 210	0.60 216	1.23 304	8.12 472	2.74 443	0.01 221	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.60 324

RSM++	1.24 162	0.45 143	1.84 56	1.61 393	0.51 254	2.73 323	0.29 240	2.99 43	3.22 207	0.69 164	2.06 211	0.52 206	0.28 112	5.62 307	0.86 191	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.17 464	0.16 413	0.85 406

FENet	2.35 322	0.59 244	3.28 228	2.32 523	0.27 155	2.78 332	0.13 166	7.68 411	6.09 397	5.38 364	2.12 212	4.84 421	3.33 435	4.98 279	2.66 431	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.40 248

DilatedVolume-Stereo	1.37 178	0.54 208	3.84 296	1.25 339	0.30 160	2.19 249	0.10 140	3.17 51	1.67 129	3.13 291	2.14 213	0.74 229	0.58 206	5.71 313	0.92 208	0.03 417	0.30 389	0.00 1	0.18 475	0.04 187	0.56 310

Selective-RAFT	1.92 256	0.54 208	3.87 301	1.15 326	0.21 128	3.83 444	0.06 99	5.00 218	4.68 321	1.59 243	2.14 213	3.05 334	2.77 405	6.63 357	1.34 297	0.00 1	0.95 534	0.00 1	0.32 587	0.05 213	0.19 152

DNS	1.65 227	0.30 43	3.40 247	0.80 277	1.01 381	2.17 247	0.04 64	5.78 288	4.08 278	3.36 295	2.16 215	1.87 292	1.08 267	1.59 126	1.77 355	0.33 599	0.99 569	0.00 1	0.37 605	0.03 142	1.87 596

tt45	1.25 163	0.90 345	1.98 69	0.59 227	0.25 145	3.47 407	0.14 179	4.07 132	1.97 149	0.45 89	2.17 216	0.29 161	0.27 109	7.02 389	0.95 217	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.24 191

rvit_105_1	2.69 364	1.34 476	6.85 523	1.89 444	0.09 30	1.94 218	3.50 584	6.38 337	9.00 524	4.98 347	2.19 217	3.57 366	1.56 336	7.31 413	3.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.06 236	0.16 127

PSi22	1.74 239	1.15 425	2.29 108	1.16 328	0.09 30	1.85 211	0.11 149	4.49 181	5.31 354	0.94 201	2.20 218	2.04 301	0.19 85	9.17 543	1.14 258	0.05 477	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.27 514	1.12 469

SCV_C0	1.89 249	0.92 350	4.30 358	0.85 286	1.06 389	2.33 264	0.10 140	7.61 406	4.42 304	1.05 211	2.20 218	0.26 152	0.43 178	7.70 446	1.08 247	0.02 362	1.05 592	0.00 1	0.21 502	0.17 422	1.97 609

UniTT-Stereo	0.94 101	0.53 204	2.82 170	0.94 301	1.29 448	0.56 13	0.12 156	1.49 22	3.16 204	1.77 250	2.22 220	0.20 122	0.32 132	1.76 140	1.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.02 14

IGEV++	1.58 217	0.81 308	2.66 151	1.35 357	0.99 376	2.47 284	0.98 472	7.35 395	3.70 250	0.82 191	2.24 221	0.44 194	1.18 291	2.08 160	1.15 260	0.03 417	1.18 631	0.00 1	0.05 385	0.17 422	2.00 613

TS12	0.85 76	0.28 28	1.40 25	0.12 62	0.06 16	1.46 146	0.02 40	5.29 240	2.36 159	0.31 38	2.25 222	0.17 105	0.10 38	2.70 195	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 23

rafts_anoy	2.09 283	1.42 494	3.34 236	2.87 581	2.72 566	2.46 282	0.17 196	6.20 325	6.48 421	3.40 298	2.25 222	1.91 295	1.32 307	3.59 222	1.75 353	0.01 221	1.52 662	0.00 1	0.01 319	0.06 236	0.28 207

castereo++	1.38 180	0.97 374	2.82 170	0.59 227	0.52 260	4.45 476	0.97 469	5.22 236	1.87 148	0.41 72	2.28 224	1.87 292	0.15 72	4.14 246	0.42 29	0.00 1	0.41 410	0.00 1	0.30 578	0.05 213	0.22 174

Pointernet	1.04 132	0.44 137	2.58 138	0.32 137	0.52 260	1.78 199	0.07 118	5.69 279	2.76 174	0.27 27	2.28 224	0.80 232	0.44 181	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 401	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.32 223

AnonymousM	2.96 394	7.19 660	1.41 27	0.92 299	0.06 16	2.37 270	0.52 316	6.05 313	3.83 260	4.97 346	2.37 226	1.91 295	1.00 256	2.23 171	1.06 242	0.01 221	0.57 435	17.64 692	4.90 688	0.02 80	0.27 201

CroCo-Stereo Lap2	1.37 178	1.19 435	4.17 346	1.01 310	4.58 643	0.46 11	0.09 132	4.27 156	2.94 185	1.25 225	2.40 227	1.55 279	0.20 89	1.72 132	1.30 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.13 96

aanet-new-14k	1.05 134	0.71 287	4.10 339	0.37 163	0.25 145	1.34 114	0.98 472	4.25 153	1.06 63	0.56 128	2.41 228	0.11 80	2.17 370	1.28 95	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.78 394

CAS++	1.27 165	0.68 274	2.40 120	0.25 119	0.30 160	1.80 203	0.61 353	8.46 428	3.61 243	1.80 251	2.42 229	0.18 107	0.21 94	2.12 163	0.49 57	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 276	1.56 518	5.64 460	0.74 270	0.05 8	3.63 423	0.01 12	5.17 231	11.27 574	4.22 325	2.44 230	0.53 208	0.49 190	4.06 239	1.01 234	0.22 573	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 434	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 234	1.18 431	2.97 197	1.35 357	1.49 474	3.77 438	0.82 426	5.14 228	2.73 173	2.47 265	2.45 231	0.19 112	2.70 398	2.16 166	0.80 169	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.90 648	0.11 340	1.96 608

aanet-new-34k	0.92 94	1.21 445	3.74 285	0.17 77	0.26 151	1.31 102	0.82 426	4.44 178	1.23 94	0.32 43	2.47 232	0.08 42	0.37 143	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.92 428

TestStereo_HLe17	1.91 254	1.68 531	6.76 520	0.47 196	0.51 254	1.58 164	0.02 40	7.16 387	5.86 390	1.65 245	2.49 233	1.40 260	1.13 275	6.14 334	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 164

1w_stereo	0.79 59	0.26 18	1.52 34	0.13 68	0.50 243	1.20 43	0.08 127	3.86 106	1.02 47	0.64 154	2.52 234	0.05 6	1.54 334	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 447	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 264

RSM	1.43 190	0.40 105	1.79 44	0.74 270	0.54 268	2.45 280	0.49 309	4.13 137	3.29 212	0.65 155	2.53 235	2.15 306	0.30 120	6.97 387	0.85 188	0.01 221	0.12 340	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.72 376

MIF-Stereo (partial)	1.44 192	0.59 244	3.98 321	0.08 33	1.09 399	1.24 59	0.13 166	5.12 225	4.07 277	0.47 100	2.56 236	0.31 168	0.74 227	6.31 339	2.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

Anonymous_2	4.74 546	0.98 376	4.46 370	2.35 528	2.27 542	5.66 510	0.67 371	8.08 421	5.28 351	4.98 347	2.60 237	8.74 533	6.92 571	5.79 316	3.46 466	0.24 581	1.70 665	5.16 681	18.18 711	5.41 671	1.85 592

aanet-new-24k	0.94 101	1.10 408	2.97 197	0.21 103	1.14 410	2.02 229	0.95 463	3.73 78	0.95 28	0.26 22	2.63 238	0.07 22	0.24 98	0.87 42	0.66 133	0.00 1	0.27 386	0.00 1	0.21 502	0.04 187	0.51 290

LoS_RVC	1.47 202	1.75 543	2.66 151	0.52 216	3.89 615	1.67 178	0.04 64	2.66 38	2.61 168	0.55 123	2.63 238	0.31 168	1.68 344	1.99 154	0.81 178	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	5.54 671

LL-Strereo2	2.22 308	1.39 488	3.39 241	1.26 344	1.01 381	3.73 436	1.47 515	6.47 344	4.61 316	4.66 337	2.64 240	4.17 393	0.37 143	6.03 327	1.61 325	0.09 523	0.24 380	0.00 1	0.08 405	0.08 274	1.16 475

castereo	1.02 123	0.69 277	1.26 20	0.46 193	0.19 107	1.89 213	0.76 403	5.61 273	2.37 161	0.78 182	2.65 241	0.32 173	0.40 158	1.25 92	1.00 229	0.01 221	0.32 391	0.00 1	0.24 526	0.03 142	0.22 174

x	2.30 318	0.82 312	3.85 298	2.23 501	0.72 313	2.12 243	0.81 417	9.48 464	4.82 333	3.83 313	2.76 242	3.49 361	2.30 380	3.48 216	2.25 405	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.22 514	0.09 300	1.66 544

fffy	1.43 190	0.95 363	2.85 173	1.42 372	0.61 285	2.25 254	0.19 208	4.74 199	1.32 104	0.26 22	2.77 243	0.21 126	0.39 155	6.97 387	0.73 155	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.19 445	2.03 615

HLf8	1.84 242	1.54 517	5.95 478	0.40 173	0.54 268	1.98 223	0.03 56	6.95 372	5.62 375	1.68 246	2.81 244	1.72 286	1.00 256	5.32 296	1.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

ManiGeoR	1.86 244	1.49 507	5.95 478	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 364	5.47 366	1.50 238	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

HLf10	1.86 244	1.49 507	5.95 478	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 364	5.47 366	1.50 238	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

SCV	2.06 275	0.84 318	3.74 285	3.56 623	1.22 432	2.30 262	0.76 403	7.87 415	3.29 212	0.59 138	2.83 247	0.67 220	0.58 206	8.00 461	0.91 207	0.00 1	0.89 517	0.00 1	0.48 623	0.41 568	2.18 629

AIO-test1	2.49 341	1.41 491	3.78 291	0.87 289	5.11 656	2.46 282	0.93 458	6.49 345	14.84 605	0.95 202	2.85 248	0.92 238	0.31 123	6.05 330	1.88 362	0.15 544	0.07 303	0.00 1	0.21 502	0.21 466	0.31 218

UDGNet	2.92 388	7.79 664	4.92 413	3.01 589	0.08 23	2.96 360	0.20 213	4.77 201	8.93 520	2.91 280	2.85 248	0.95 242	1.00 256	6.46 348	1.66 342	1.46 654	0.00 1	5.33 682	0.92 652	1.95 653	0.19 152

HUF	1.64 223	1.03 392	4.14 341	1.19 334	1.34 456	3.02 366	0.40 268	4.88 211	3.60 241	0.79 187	2.87 250	0.83 234	0.31 123	2.88 201	0.81 178	0.06 492	2.03 671	0.00 1	0.00 1	0.16 413	2.41 643

RT-Monster	1.46 197	0.43 124	2.61 142	0.46 193	2.36 546	1.37 125	0.11 149	4.82 203	5.45 364	3.64 307	2.88 251	0.58 214	0.59 208	2.69 193	0.64 126	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.39 245

DA	1.63 221	0.48 169	2.87 175	1.25 339	1.17 421	6.01 521	0.58 337	6.36 334	2.96 187	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 632

GGEV	1.63 221	0.48 169	2.87 175	1.25 339	1.17 421	6.01 521	0.58 337	6.36 334	2.96 187	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 632

DLNR-FE	24.96 694	51.28 714	90.78 726	97.84 734	97.06 732	1.40 132	0.12 156	23.22 682	3.55 236	1.21 221	2.93 254	0.72 225	0.32 132	7.09 394	2.60 428	38.66 715	1.33 651	0.00 1	0.29 573	77.21 729	1.68 552

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 183	0.74 295	2.72 161	0.73 264	1.26 440	2.42 276	0.02 40	3.78 86	8.16 499	1.81 254	2.94 255	0.28 158	0.32 132	1.51 118	0.76 163	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.19 152

DLNR_Zeroshot_test	24.96 694	51.28 714	90.69 725	97.84 734	97.22 734	1.40 132	0.12 156	23.19 681	3.55 236	1.21 221	2.95 256	0.72 225	0.31 123	7.09 394	2.61 429	38.70 716	1.32 645	0.00 1	0.29 573	77.04 728	1.68 552

111111	1.21 156	0.28 28	2.10 86	0.22 107	1.45 471	1.42 136	0.05 80	5.30 242	2.01 150	0.55 123	3.02 257	0.09 63	0.20 89	4.87 275	0.58 99	0.00 1	0.75 480	0.00 1	0.00 1	0.10 324	1.09 464

anonymousdsp2	2.20 306	0.57 237	4.59 389	1.69 409	0.82 341	3.58 416	0.48 304	8.57 429	3.63 245	3.37 296	3.03 258	3.32 341	1.00 256	5.57 306	0.80 169	0.01 221	0.94 528	0.02 548	0.15 451	0.06 236	1.89 602

mms	1.31 173	0.88 340	2.06 80	0.25 119	0.79 333	1.50 153	0.08 127	3.29 55	2.51 165	0.53 115	3.09 259	0.34 179	0.26 103	7.11 398	0.59 108	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.21 466	2.32 637

Reg-Stereo(zero)	1.92 256	0.28 28	3.18 216	0.63 239	1.41 468	2.02 229	0.48 304	3.85 103	6.29 408	4.49 331	3.12 260	4.55 408	1.62 340	2.77 198	2.16 395	0.00 1	0.61 447	0.00 1	0.26 553	0.02 80	0.62 333

ours_stereo	1.28 167	0.91 346	2.36 116	0.34 153	0.67 296	1.16 35	0.09 132	3.71 77	2.44 163	0.51 108	3.17 261	0.36 182	0.26 103	6.62 355	0.55 87	0.00 1	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.23 485	2.08 619

WCG-NET（raft）	1.70 231	0.97 374	2.01 78	0.40 173	0.17 96	2.10 238	0.97 469	3.05 47	6.47 420	2.89 279	3.17 261	4.31 402	1.03 263	3.85 233	0.60 113	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.01 319	0.18 434	0.41 259

sCroCo_RVC	1.34 175	0.85 321	6.15 489	1.21 336	1.28 443	0.90 21	0.18 203	4.50 183	2.86 180	0.37 56	3.18 263	0.52 206	1.52 332	1.83 147	0.93 212	0.13 537	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 127

gasm-f	1.30 168	0.57 237	2.81 168	0.97 306	1.35 457	2.72 319	0.88 448	4.29 160	1.55 124	0.89 198	3.19 264	0.20 122	0.72 225	1.30 102	1.10 251	0.06 492	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.24 491	2.13 624

MoCha-V2	1.83 241	0.87 338	3.33 235	1.41 370	1.27 441	2.50 285	0.20 213	5.60 270	3.90 267	0.98 205	3.30 265	0.35 181	1.58 338	7.09 394	0.80 169	0.00 1	1.52 662	0.00 1	0.23 521	0.06 236	1.70 558

TestStereo-Hl	2.04 270	1.10 408	3.83 295	1.29 351	0.18 102	2.69 313	0.53 320	6.14 319	5.08 345	4.03 318	3.32 266	2.45 316	1.63 342	6.94 384	1.16 263	0.06 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 127

Selective-IGEV-i32	1.56 215	0.34 58	2.13 88	0.77 273	0.76 325	2.33 264	0.52 316	6.82 367	3.09 201	0.54 117	3.33 267	0.26 152	0.31 123	7.24 405	0.73 155	0.01 221	0.80 494	0.00 1	0.14 447	0.08 274	1.01 445

Selective-IGEV	1.56 215	0.34 58	2.13 88	0.77 273	0.76 325	2.36 269	0.52 316	6.80 366	3.08 200	0.53 115	3.34 268	0.26 152	0.31 123	7.24 405	0.73 155	0.01 221	0.80 494	0.00 1	0.14 447	0.08 274	1.01 445

999	1.42 188	0.85 321	2.23 101	1.37 362	0.35 185	3.01 365	0.64 361	3.91 110	2.83 178	0.38 62	3.35 269	0.19 112	0.25 101	7.37 416	1.12 253	0.01 221	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.21 164

NRIStereo	2.27 315	0.52 198	3.35 238	1.26 344	0.17 96	3.04 367	0.84 432	5.96 308	3.74 251	6.27 400	3.44 270	4.13 391	1.80 354	8.31 490	2.11 389	0.00 1	0.10 331	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.20 158

AIO-Stereo	1.30 168	0.45 143	1.73 41	0.67 254	0.77 327	2.33 264	0.60 349	5.99 312	3.27 209	0.45 89	3.46 271	0.41 186	0.28 112	1.53 119	0.71 152	0.04 456	0.79 488	0.00 1	0.67 639	0.10 324	1.67 548

RAFT-Stereo-weight	1.91 254	0.41 110	2.09 82	1.17 331	0.63 290	3.20 380	0.74 396	5.78 288	6.80 442	5.25 359	3.47 272	2.80 327	0.36 141	3.16 208	1.09 250	0.02 362	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 355

Anonymous3	1.96 261	0.61 248	7.58 545	0.42 176	0.51 254	4.28 470	0.52 316	5.56 267	2.76 174	2.35 261	3.47 272	1.50 276	1.13 275	5.92 322	1.54 315	0.23 579	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.47 279

ACVNet-DCA	2.41 335	0.93 352	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 511	0.55 326	9.15 450	4.33 294	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.09 300	1.65 540

xx1	2.73 373	0.93 352	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 511	0.55 326	5.34 246	10.76 559	1.42 233	3.48 274	4.63 413	2.83 409	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.25 531	0.09 300	1.65 540

1test111	2.31 319	0.93 352	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 511	0.55 326	9.15 450	4.33 294	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	4.95 277	2.06 386	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.09 300	1.65 540

cc1	2.56 351	0.93 352	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 511	0.55 326	5.34 246	10.76 559	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.12 359	1.89 602

TRStereo	2.71 367	3.79 632	5.46 447	2.19 492	2.22 540	2.98 363	1.07 487	9.83 471	4.39 301	3.46 300	3.48 274	3.92 380	0.77 232	6.43 347	1.70 349	0.03 417	0.63 452	0.00 1	0.29 573	0.11 340	1.49 521

DF	1.30 168	0.39 95	3.02 205	1.10 322	0.55 273	1.80 203	0.91 455	4.20 146	2.30 158	1.19 219	3.51 279	1.12 248	0.10 38	3.50 217	0.81 178	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.35 233

AE-Stereo	1.89 249	0.38 87	3.86 300	1.94 453	0.38 202	2.51 288	0.58 337	7.19 388	7.28 466	1.60 244	3.51 279	1.07 246	0.77 232	2.12 163	1.24 280	0.03 417	1.02 583	0.00 1	0.28 567	0.11 340	1.84 590

WCG-NET	1.42 188	0.84 318	1.90 63	0.61 236	0.10 38	2.10 238	1.05 486	3.33 56	7.10 456	2.86 277	3.53 281	0.75 230	0.93 248	1.28 95	0.72 153	0.00 1	0.97 551	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.22 174

depth_test_26	0.47 11	0.29 38	1.50 33	0.10 46	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 7	0.98 36	0.05 2	3.54 282	0.17 105	0.16 74	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

tt1	2.53 346	0.91 346	3.53 262	2.92 583	0.53 264	5.60 507	0.61 353	5.55 264	10.56 553	1.54 241	3.54 282	0.34 179	3.00 414	8.20 476	0.68 138	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.03 359	0.11 340	1.88 599

GASTEREO	1.80 240	1.40 490	2.87 175	1.46 376	1.50 478	3.88 446	0.83 429	5.08 220	2.86 180	2.59 268	3.57 284	0.18 107	2.82 408	2.30 175	0.82 186	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.90 648	0.10 324	1.95 606

11t1	2.13 291	0.67 272	3.98 321	2.69 565	0.85 347	2.59 297	0.07 118	7.40 398	3.89 266	3.75 310	3.57 284	1.24 254	1.96 357	4.68 269	1.97 377	0.10 528	1.13 616	0.00 1	0.22 514	0.09 300	1.66 544

EKT-Stereo	2.16 298	0.61 248	3.78 291	2.31 522	4.40 630	1.47 149	0.24 226	5.54 262	4.22 290	3.16 292	3.58 286	3.53 363	2.20 371	5.66 310	1.40 304	0.04 456	0.36 401	0.00 1	0.09 416	0.06 236	0.58 318

MC-Stereo	1.87 247	0.49 179	3.52 259	2.82 576	1.07 390	1.90 215	0.12 156	4.89 214	3.27 209	3.66 308	3.58 286	0.56 211	1.45 321	5.79 316	0.81 178	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.21 502	0.11 340	1.95 606

dd	2.36 324	1.93 557	6.03 484	0.83 283	0.12 57	1.80 203	0.17 196	5.30 242	11.82 578	2.98 282	3.64 288	1.50 276	1.21 301	5.25 292	3.92 486	0.13 537	0.01 150	0.04 580	0.22 514	0.10 324	0.14 104

HLF11	2.04 270	1.27 461	6.23 495	0.65 245	0.50 243	1.55 160	0.28 237	6.78 363	5.18 349	2.28 260	3.67 289	0.96 243	1.01 260	7.30 412	2.99 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.04 35

model_zeroshot	1.98 263	0.70 284	4.98 418	2.25 507	1.07 390	3.20 380	0.13 166	7.01 374	3.34 215	3.46 300	3.77 290	2.69 324	0.42 166	2.86 200	1.18 269	0.06 492	0.85 505	0.00 1	0.25 531	0.02 80	1.40 512

MyStereo05	3.24 418	1.05 398	5.93 475	1.39 365	1.20 428	2.57 293	0.10 140	9.11 449	13.17 595	6.45 411	3.86 291	3.20 339	3.26 425	8.35 493	3.02 452	0.01 221	1.24 637	0.00 1	0.21 502	0.13 380	0.50 285

MyStereo04	3.29 421	1.15 425	6.64 513	1.28 347	1.49 474	2.63 302	0.45 287	10.57 496	13.30 596	4.41 330	3.90 292	3.06 336	3.56 445	7.87 456	3.35 464	0.01 221	1.27 641	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.42 264

raftrobust	2.16 298	1.31 470	2.76 165	2.38 533	3.33 587	2.72 319	0.51 313	5.34 246	4.64 317	6.13 396	3.98 293	1.63 283	2.51 391	3.02 206	1.64 334	0.00 1	0.76 484	0.00 1	0.02 342	0.14 392	0.27 201

rvit_stereo_0075_2	2.15 296	0.39 95	6.61 511	0.67 254	1.95 520	1.74 196	0.10 140	7.81 414	6.03 395	2.97 281	4.01 294	3.07 337	0.57 204	5.49 304	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.34 228

FADNet-RVC	4.36 519	2.62 606	14.51 632	2.01 472	0.44 227	4.27 469	1.27 503	12.61 560	7.89 488	3.76 311	4.05 295	10.63 563	4.34 484	9.87 570	7.66 566	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.03 359	0.65 606	0.50 285

GGDA	1.86 244	1.29 465	3.95 318	1.31 353	0.10 38	2.67 312	0.16 189	5.51 257	5.11 346	2.85 276	4.09 296	1.43 264	0.94 249	5.91 321	1.58 319	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 399	1.66 529	4.03 328	1.94 453	0.02 3	5.26 497	0.27 235	7.94 418	10.03 543	7.16 457	4.11 297	5.14 433	5.05 519	5.80 318	1.56 317	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 342	0.17 422	0.40 248

MIPNet	2.27 315	1.14 422	5.55 456	0.49 205	0.22 135	2.03 232	0.19 208	7.60 405	6.17 404	5.83 378	4.16 298	2.05 303	3.44 441	3.65 226	2.23 404	0.00 1	0.01 150	0.01 515	0.01 319	0.24 491	0.48 282

DeepStereo_RVC	2.15 296	0.55 217	3.26 226	0.21 103	0.19 107	3.47 407	0.68 374	5.76 285	3.60 241	6.36 407	4.19 299	3.42 351	4.44 488	5.04 283	1.59 323	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.18 142

CRE-IMP	2.08 277	0.51 192	3.43 250	0.35 154	0.19 107	3.85 445	0.83 429	5.77 286	3.43 220	5.81 377	4.24 300	3.45 359	0.83 240	6.56 350	1.99 380	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.20 158

qqq	2.44 338	0.85 321	4.33 360	1.73 419	0.71 310	1.98 223	0.38 263	9.15 450	4.33 294	3.37 296	4.34 301	4.63 413	2.83 409	4.95 277	2.06 386	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.25 531	0.09 300	1.65 540

FADNet-RVC-Resample	4.11 501	2.25 577	13.88 625	1.64 396	0.66 295	5.91 519	2.34 547	10.87 506	9.09 526	6.53 418	4.34 301	5.69 457	4.71 504	8.01 464	4.64 513	0.18 562	0.22 373	0.17 627	0.12 437	0.46 583	0.59 322

ROB_FTStereo	2.03 268	0.57 237	3.57 269	0.20 92	0.21 128	3.66 425	0.73 393	5.89 296	3.51 227	5.92 386	4.35 303	3.37 347	1.50 324	6.02 325	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

TestStereo_HL2	1.94 258	1.26 458	4.42 367	1.30 352	0.11 46	2.60 298	0.18 203	5.68 278	4.95 338	3.10 289	4.36 304	1.43 264	0.68 217	6.80 372	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.10 72

Patchmatch Stereo++	2.09 283	0.55 217	3.57 269	0.20 92	0.20 119	3.68 430	0.64 361	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.41 305	3.42 351	1.51 328	7.07 392	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 283	0.55 217	3.57 269	0.20 92	0.20 119	3.68 430	0.64 361	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.41 305	3.42 351	1.51 328	7.07 392	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

PSM-adaLoss	2.02 267	0.55 217	3.57 269	0.20 92	0.21 128	3.69 434	0.69 377	5.89 296	3.52 229	5.91 381	4.43 307	3.42 351	1.50 324	5.63 308	0.94 216	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

HUI-Stereo	1.94 258	0.56 228	3.55 265	0.20 92	0.20 119	3.67 429	0.63 358	5.89 296	3.53 233	5.92 386	4.44 308	3.41 350	1.51 328	4.21 249	0.89 199	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.11 84

RAFT-IKP	2.04 270	0.57 237	3.54 263	0.20 92	0.20 119	3.45 404	0.62 356	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.44 308	3.46 360	1.50 324	6.20 336	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.08 63

ROB_FTStereo_v2	2.04 270	0.56 228	3.56 267	0.20 92	0.21 128	3.66 425	0.72 391	5.89 296	3.51 227	5.91 381	4.46 310	3.42 351	1.50 324	6.08 331	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

iGMRVC	2.09 283	0.56 228	3.59 274	0.20 92	0.21 128	3.68 430	0.71 387	5.89 296	3.53 233	5.92 386	4.46 310	3.44 357	1.51 328	6.93 383	0.98 223	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

s12784h	2.10 288	0.38 87	3.31 231	0.17 77	0.09 30	4.89 491	0.13 166	7.34 394	8.06 496	3.87 315	4.47 312	0.60 216	1.19 300	6.78 371	0.63 122	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

CFNet-RSSM	2.26 313	0.43 124	3.24 224	1.28 347	0.31 166	3.19 379	0.40 268	7.62 408	7.29 467	5.88 379	4.68 313	5.32 441	1.68 344	2.26 173	1.04 239	0.01 221	0.09 322	0.00 1	0.31 583	0.03 142	0.16 127

PAM	4.07 499	0.44 137	6.47 506	1.97 463	1.18 423	10.83 608	1.64 524	10.66 499	4.55 313	6.54 419	4.69 314	16.99 632	6.88 570	4.07 240	1.63 330	0.00 1	0.68 462	0.00 1	0.77 644	0.10 324	1.24 487

GCST	9.50 632	17.91 689	6.18 490	53.02 715	11.57 688	10.95 609	0.20 213	7.71 412	7.12 457	9.83 570	4.71 315	4.87 422	1.49 323	9.87 570	2.06 386	8.70 685	0.07 303	22.79 696	0.40 611	6.66 676	3.86 666

test_sample1	2.88 383	0.63 257	4.46 370	2.38 533	0.68 298	2.61 299	0.05 80	10.51 493	5.36 358	4.50 332	4.81 316	3.76 373	5.94 546	6.10 333	2.96 450	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.11 431	0.07 260	1.67 548

iRaftStereo_RVC	1.88 248	1.22 450	2.63 146	0.95 303	0.06 16	2.96 360	0.05 80	6.08 317	3.99 275	3.92 316	4.88 317	2.53 318	0.62 211	3.62 225	1.19 270	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.29 497

HCRNet	2.74 374	0.83 315	4.19 348	0.45 186	3.31 586	2.18 248	0.22 220	7.59 403	5.76 386	6.08 394	4.89 318	5.21 437	2.74 402	8.04 467	3.10 457	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 67

MM-Stereo_test3	2.10 288	0.94 361	2.59 141	1.66 402	3.95 619	2.42 276	0.78 405	6.58 349	7.29 467	1.94 255	4.90 319	1.23 253	0.65 213	3.77 229	1.38 302	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.00 1	0.38 562	0.77 389

Any-RAFT	2.33 320	0.36 70	2.35 114	1.58 391	0.84 344	4.93 492	0.55 326	9.10 448	5.93 393	4.30 327	4.90 319	5.79 462	2.22 373	2.75 197	0.51 70	0.02 362	0.32 391	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

TANstereo	1.32 174	0.79 301	2.93 187	0.37 163	0.11 46	1.81 206	0.01 12	3.56 60	4.36 300	4.53 333	4.96 321	0.41 186	0.68 217	1.22 88	0.59 108	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

CBFPSM	5.12 556	1.48 505	16.22 640	1.81 432	1.14 410	11.16 611	2.90 561	7.99 420	6.75 439	6.55 420	5.00 322	15.05 615	8.78 608	7.52 434	8.90 586	0.04 456	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.67 358

DIP-Stereo	2.12 290	0.98 376	3.94 315	0.20 92	0.11 46	4.73 487	0.13 166	9.27 457	4.40 302	6.46 412	5.03 323	0.45 196	0.72 225	3.79 230	1.94 372	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.24 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 214	1.11 414	2.94 189	2.45 545	0.06 16	2.31 263	0.01 12	3.58 63	7.80 487	3.11 290	5.10 324	0.27 155	0.26 103	1.42 112	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

TestStereo	1.89 249	1.59 522	4.22 352	0.37 163	0.28 156	1.33 111	0.01 12	5.63 275	4.13 282	3.59 304	5.11 325	2.06 304	0.70 221	7.62 444	0.93 212	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.19 152

Gwc-CoAtRS	2.16 298	0.42 116	3.13 211	1.28 347	0.31 166	3.52 413	0.39 266	6.56 347	6.31 410	5.38 364	5.11 325	5.47 445	1.70 346	2.00 155	1.08 247	0.01 221	0.19 363	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.16 127

ACV-stereo	4.65 539	1.22 450	10.49 602	2.22 497	1.05 387	12.62 627	1.24 501	6.70 360	7.36 470	3.22 293	5.18 327	16.59 628	10.02 619	8.18 475	6.19 546	0.06 492	0.14 350	0.01 515	0.00 1	0.12 359	0.40 248

test-1	2.14 294	0.54 208	6.32 502	1.07 317	1.22 432	2.13 245	0.54 322	6.40 340	4.80 332	3.55 302	5.23 328	4.02 384	0.71 223	1.95 150	2.15 394	0.08 512	0.98 559	0.00 1	0.08 405	0.02 80	1.07 457

OCTAStereo	2.38 325	0.48 169	3.90 310	2.16 484	0.11 46	3.42 398	0.42 275	7.06 380	3.74 251	6.91 438	5.26 329	2.63 322	1.32 307	8.41 498	1.70 349	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 5

RE-Stereo	2.38 325	0.48 169	3.91 311	2.17 489	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.07 382	3.75 253	6.91 438	5.26 329	2.62 320	1.33 309	8.41 498	1.72 351	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.01 5

TVStereo	2.38 325	0.48 169	3.91 311	2.17 489	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.07 382	3.75 253	6.91 438	5.26 329	2.62 320	1.33 309	8.41 498	1.72 351	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.01 5

PAM_32	4.12 505	0.46 148	5.63 459	1.95 458	1.02 384	10.74 606	0.85 437	11.04 512	5.02 343	6.19 397	5.28 332	17.64 636	7.30 581	5.03 282	1.45 308	0.00 1	0.68 462	0.00 1	0.77 644	0.14 392	1.14 473

DCANet-4	2.26 313	0.43 124	6.69 517	0.40 173	0.20 119	1.70 186	0.13 166	5.73 282	9.44 536	6.01 389	5.29 333	1.12 248	2.77 405	2.49 184	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 328

fff	2.54 348	0.93 352	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 588	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 328

NF-Stereo	2.38 325	0.48 169	3.88 307	2.17 489	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.08 385	3.75 253	6.91 438	5.29 333	2.65 323	1.33 309	8.40 496	1.67 345	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 14

csc	2.54 348	0.93 352	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 588	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 328

cscssc	2.54 348	0.93 352	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 588	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 328

tg	2.18 301	1.13 421	2.74 163	0.84 285	0.13 68	4.33 474	0.05 80	6.21 326	4.90 336	4.06 319	5.30 338	2.55 319	0.92 246	7.28 409	0.99 225	0.00 1	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.12 469

G2L-ROB	3.74 468	1.37 485	5.05 421	1.95 458	1.14 410	4.45 476	0.43 280	12.31 548	6.36 414	7.88 490	5.42 339	11.10 578	2.11 369	8.53 507	6.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.33 224

ADStereo(finetuned)	2.50 344	0.95 363	6.60 510	0.39 170	0.20 119	1.72 194	0.24 226	6.06 314	9.31 532	6.30 401	5.42 339	1.44 271	6.22 554	2.25 172	2.14 391	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.65 345

DCANet	2.35 322	0.96 367	5.51 449	0.39 170	0.19 107	1.72 194	0.25 230	6.06 314	9.33 533	6.31 402	5.42 339	1.44 271	4.14 477	2.22 169	2.28 410	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.66 355

FADNet	4.55 531	2.35 593	13.60 623	1.87 440	0.80 336	4.74 488	0.75 400	14.47 612	12.41 583	4.07 320	5.45 342	9.64 541	5.03 516	8.86 525	4.82 518	0.20 566	0.04 262	0.07 596	0.05 385	1.27 637	0.40 248

IGEV-FE	2.57 352	0.63 257	5.69 464	1.92 450	0.87 352	2.63 302	0.85 437	8.94 443	4.55 313	5.31 361	5.47 343	5.19 435	1.38 314	3.81 232	1.33 294	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 475	0.19 445	1.72 562

IGEV_Zeroshot_test	2.57 352	0.63 257	5.70 467	1.93 451	0.87 352	2.63 302	0.85 437	8.94 443	4.55 313	5.30 360	5.48 344	5.23 440	1.38 314	3.76 228	1.32 293	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 475	0.19 445	1.72 562

TestStereo_HL3	2.13 291	0.88 340	7.83 548	1.25 339	0.26 151	2.33 264	0.05 80	5.17 231	4.73 324	4.77 338	5.52 345	2.69 324	0.70 221	5.41 301	0.77 166	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.12 89

IRAFT_RVC	2.98 396	0.66 267	4.23 354	2.20 493	0.40 210	2.91 357	5.04 612	7.03 378	4.21 289	6.59 423	5.52 345	5.02 431	4.77 506	8.41 498	2.30 415	0.01 221	0.17 360	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.05 42

raft+_RVC	2.18 301	1.49 507	3.14 212	2.77 570	2.01 527	1.40 132	0.10 140	7.02 377	5.35 356	2.99 283	5.54 347	1.19 250	1.34 312	4.98 279	1.49 311	0.00 1	1.45 655	0.00 1	0.00 1	0.14 392	1.11 465

IGEV_i1	3.13 410	0.51 192	5.44 446	2.70 566	1.07 390	4.22 465	0.51 313	10.50 491	4.65 318	5.59 374	5.55 348	6.16 471	2.50 388	7.53 435	2.00 382	0.05 477	0.96 540	0.23 637	0.61 633	0.08 274	1.81 578

DCVSM-stereo	3.32 425	0.51 192	3.40 247	1.79 427	0.79 333	2.94 358	0.48 304	7.31 392	5.69 383	11.47 609	5.61 349	10.63 563	5.93 545	5.74 314	3.63 468	0.03 417	0.09 322	0.03 569	0.00 1	0.12 359	0.11 84

RCA-Stereo	2.19 304	0.46 148	3.22 220	0.47 196	0.33 173	2.27 258	0.47 291	5.60 270	15.20 608	2.86 277	5.61 349	0.78 231	3.15 418	1.71 130	0.48 53	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.26 197

RALCasStereoNet	2.39 332	1.73 541	3.59 274	2.38 533	2.69 565	2.84 339	0.18 203	5.29 240	4.94 337	2.45 264	5.62 351	2.22 308	0.79 237	7.48 432	1.63 330	0.00 1	1.75 666	0.00 1	0.00 1	0.14 392	2.03 615

cross-raft	2.25 312	0.48 169	2.96 196	1.87 440	0.94 366	3.72 435	0.47 291	7.61 406	4.15 284	5.37 363	5.68 352	6.17 472	1.40 317	2.15 165	1.06 242	0.01 221	0.22 373	0.00 1	0.19 482	0.03 142	0.41 259

FE-Mocha	2.09 283	0.54 208	4.88 410	1.49 382	0.36 192	3.25 384	0.16 189	8.13 422	2.80 176	5.20 357	5.70 353	3.61 367	0.85 242	2.21 168	1.19 270	0.00 1	0.74 478	0.00 1	0.19 482	0.02 80	0.50 285

SE	1.64 223	1.23 453	3.21 218	0.80 277	0.33 173	1.67 178	0.06 99	6.56 347	1.82 144	2.78 275	5.78 354	0.89 237	2.27 375	1.80 146	1.35 298	1.22 649	0.00 1	0.00 1	0.30 578	0.37 557	0.37 238

UGAM-zero	3.92 485	0.49 179	5.26 430	1.17 331	0.89 354	4.00 454	0.47 291	12.42 554	3.62 244	5.46 367	5.86 355	15.76 620	8.92 613	8.63 515	2.44 420	0.00 1	0.84 503	0.00 1	0.89 647	0.03 142	1.27 494

test_sample2	2.79 376	0.59 244	4.40 366	2.38 533	0.43 224	2.58 296	0.15 182	10.14 480	5.78 387	4.23 326	5.86 355	4.31 402	4.02 471	6.34 341	2.00 382	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.12 437	0.07 260	1.37 509

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 431	1.28 463	8.51 562	1.86 439	1.83 505	3.51 410	0.31 248	10.50 491	4.32 293	2.74 272	5.87 357	10.30 555	4.53 495	4.66 268	3.16 460	0.02 362	0.87 514	0.00 1	0.97 653	0.38 562	1.43 514

DMCA-RVC	3.59 454	1.98 563	8.68 567	2.30 520	1.48 473	3.54 415	0.55 326	8.40 426	5.43 363	9.37 555	5.90 358	8.34 520	3.21 421	7.19 401	4.46 506	0.06 492	0.11 335	0.08 603	0.02 342	0.21 466	0.40 248

gwcnet-sp	3.58 451	2.01 565	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 142

scenet	3.58 451	2.01 565	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 142

ssnet	3.58 451	2.01 565	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 142

IPLGR	2.46 339	0.68 274	7.02 527	0.22 107	0.16 92	2.01 228	0.22 220	7.01 374	6.62 431	7.10 452	5.92 362	2.91 329	2.27 375	5.12 288	1.52 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.41 259

GANet-ADL	2.40 334	0.65 263	3.92 313	2.22 497	0.11 46	2.23 253	0.47 291	9.29 459	7.27 465	4.77 338	5.95 363	3.96 381	1.26 306	3.08 207	2.27 408	0.04 456	0.08 308	0.02 548	0.00 1	0.15 409	0.21 164

PFNet	3.06 401	0.59 244	6.13 487	2.26 510	0.84 344	3.08 369	0.73 393	7.38 397	5.35 356	10.20 575	6.06 364	4.72 415	2.10 368	8.47 503	2.25 405	0.19 563	0.06 284	0.00 1	0.11 431	0.20 455	0.42 264

RALAANet	2.68 363	1.71 536	4.73 401	2.79 572	0.80 336	3.30 390	0.15 182	7.92 416	5.92 392	5.79 376	6.06 364	3.51 362	1.13 275	6.76 368	2.28 410	0.00 1	0.28 387	0.00 1	0.10 423	0.27 514	0.13 96

Pruner-Stereo	2.66 361	0.61 248	3.54 263	1.93 451	0.25 145	3.47 407	0.74 396	6.60 350	5.66 381	8.98 538	6.12 366	4.39 405	1.11 272	7.27 408	2.34 416	0.03 417	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.03 142	0.04 35

MyStereo06	2.71 367	1.05 398	5.43 444	1.39 365	1.20 428	2.57 293	0.10 140	10.39 487	4.79 331	5.54 371	6.16 367	6.39 476	2.33 382	3.40 215	1.35 298	0.01 221	1.24 637	0.00 1	0.21 502	0.13 380	0.50 285

MGS-Stereo	1.22 157	0.44 137	2.92 185	0.83 283	0.07 20	1.82 208	0.65 365	2.44 31	3.95 271	1.11 215	6.19 368	0.49 200	0.37 143	1.73 133	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 588	0.01 5

SST-Stereo	2.86 380	0.45 143	3.64 280	1.46 376	0.36 192	3.94 449	0.80 411	6.07 316	4.46 306	10.96 598	6.21 369	4.94 426	4.14 477	8.85 524	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

ssnet_v2	4.73 545	1.43 496	6.74 519	1.80 430	0.75 322	8.89 578	4.60 604	12.66 561	10.65 557	9.53 558	6.23 370	9.78 545	4.26 483	6.89 376	9.65 600	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.31 218

BUS	2.72 371	0.43 124	3.76 287	0.70 258	0.50 243	7.31 551	0.48 304	9.93 473	5.65 377	6.50 413	6.23 370	5.21 437	1.18 291	4.27 251	1.89 366	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 104

BSDual-CNN	2.91 386	0.43 124	3.76 287	0.70 258	0.50 243	6.97 541	1.58 521	9.93 473	5.65 377	6.50 413	6.23 370	6.17 472	2.50 388	4.27 251	2.67 434	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 104

hknet	3.56 450	0.66 267	5.82 470	0.70 258	1.19 425	6.97 541	1.58 521	9.93 473	7.76 482	6.50 413	6.23 370	9.53 539	2.81 407	7.84 452	3.39 465	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 104

OMP-Stereo	3.15 412	1.19 435	3.49 256	4.34 649	0.51 254	2.20 250	1.21 497	6.67 355	6.52 424	7.99 496	6.24 374	8.38 524	2.44 387	9.65 558	1.92 370	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 117

iRaft-Stereo_20w	3.11 406	0.49 179	6.09 485	1.01 310	1.25 437	3.99 453	1.00 475	14.00 603	4.73 324	6.70 434	6.27 375	2.34 311	2.28 379	7.29 411	1.58 319	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.73 642	0.10 324	1.63 538

IPLG	2.63 360	1.09 406	5.67 463	0.73 264	0.31 166	3.00 364	0.25 230	6.84 369	6.02 394	7.93 491	6.31 376	1.91 295	1.72 349	7.47 429	2.53 422	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.58 318

PSM-softLoss	2.38 325	0.48 169	4.28 355	1.94 453	0.19 107	2.73 323	0.38 263	6.67 355	3.50 221	6.33 403	6.33 377	2.93 330	0.97 251	8.90 526	1.88 362	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

KMStereo	2.38 325	0.48 169	4.28 355	1.94 453	0.19 107	2.73 323	0.38 263	6.67 355	3.50 221	6.33 403	6.33 377	2.93 330	0.97 251	8.90 526	1.88 362	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

RAFT_R40	2.83 377	0.46 148	3.85 298	1.38 364	0.32 172	3.78 440	0.97 469	6.16 321	4.82 333	9.74 569	6.35 379	4.96 427	3.94 470	8.78 521	1.05 240	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

PFNet+	2.52 345	0.47 161	4.97 417	0.95 303	0.18 102	3.12 373	0.73 393	4.98 217	6.97 452	7.95 492	6.38 380	2.51 317	1.18 291	8.05 468	1.82 357	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

xyz-stereo-finetune2	1.98 263	0.96 367	2.70 157	0.13 68	0.05 8	6.33 528	0.17 196	4.38 176	2.56 167	0.98 205	6.40 381	0.50 203	3.37 436	7.09 394	3.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.11 84

DFGA-Net	3.09 404	2.73 608	9.21 584	1.79 427	0.47 231	3.30 390	0.20 213	7.49 402	6.20 405	5.54 371	6.42 382	2.17 307	1.12 273	7.96 460	6.56 551	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.17 138

quiztm	1.85 243	0.99 385	2.89 181	0.45 186	3.06 575	2.38 272	0.59 344	6.74 361	4.41 303	3.41 299	6.46 383	1.59 280	0.28 112	1.68 128	1.36 300	0.09 523	0.08 308	0.00 1	0.05 385	0.24 491	0.30 215

ac_64	3.98 492	0.86 329	5.10 423	3.17 603	3.43 593	5.80 515	0.70 382	10.87 506	4.96 339	8.94 537	6.46 383	10.70 566	5.52 539	7.44 420	5.10 527	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.31 218

DMCA	3.08 403	1.10 408	6.20 491	1.82 435	0.90 356	3.80 443	0.55 326	9.76 467	5.42 361	6.56 422	6.47 385	7.06 497	2.09 365	4.05 237	5.46 533	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.16 127

HH	2.88 383	0.82 312	4.07 337	1.71 413	0.54 268	4.71 485	0.69 377	8.72 436	3.57 239	1.80 251	6.49 386	7.81 508	3.92 468	8.93 529	0.99 225	0.00 1	1.06 594	0.00 1	0.03 359	0.05 213	1.69 555

HanStereo	2.88 383	0.82 312	4.07 337	1.71 413	0.54 268	4.71 485	0.69 377	8.72 436	3.57 239	1.80 251	6.49 386	7.81 508	3.92 468	8.93 529	0.99 225	0.00 1	1.06 594	0.00 1	0.03 359	0.05 213	1.69 555

S0	2.04 270	1.28 463	4.22 352	0.88 292	1.38 463	6.66 536	0.59 344	4.70 196	1.69 132	2.55 267	6.58 388	1.62 282	1.97 358	2.02 156	1.44 307	1.02 643	0.09 322	0.00 1	0.17 464	0.38 562	1.66 544

ITSA-stereo	4.02 493	0.73 294	4.51 377	2.16 484	0.31 166	3.58 416	0.70 382	13.77 601	15.84 617	7.13 454	6.59 389	4.25 400	3.48 443	9.04 537	6.12 543	0.09 523	0.08 308	0.11 607	0.10 423	0.19 445	1.54 526

GwcNet-ADL	2.85 379	0.61 248	4.38 363	0.92 299	0.33 173	2.05 233	0.67 371	8.85 439	9.65 538	6.36 407	6.71 390	4.11 390	1.71 347	5.97 324	4.22 496	0.08 512	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.16 127

GES	2.69 364	0.72 292	5.34 436	1.82 435	0.05 8	4.51 480	1.04 483	10.39 487	4.18 287	5.53 370	6.72 391	1.92 298	3.30 428	5.16 289	2.67 434	0.06 492	0.01 150	0.06 591	0.01 319	0.20 455	0.14 104

Weightmod	2.13 291	1.51 511	3.65 282	1.04 314	1.11 403	3.39 396	0.33 253	4.58 191	2.15 154	2.17 258	6.75 392	2.29 309	1.98 360	7.59 441	2.18 396	0.58 630	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.56 599	0.75 382

ToySt	3.39 436	0.89 344	9.29 586	1.47 380	0.94 366	4.20 464	1.98 537	7.33 393	5.42 361	3.01 285	6.75 392	8.67 530	5.10 524	5.43 303	3.72 474	0.07 504	0.89 517	0.00 1	0.23 521	0.28 518	2.13 624

GEStereo_RVC	3.95 489	1.21 445	6.13 487	2.30 520	1.22 432	4.29 471	2.96 565	12.39 552	8.24 500	7.25 465	6.79 394	7.58 504	4.22 481	9.16 541	4.56 509	0.04 456	0.01 150	0.02 548	0.02 342	0.19 445	0.42 264

PSMNet-ADL	3.17 415	0.56 228	3.00 204	1.55 389	0.40 210	5.97 520	0.28 237	9.06 445	5.75 385	3.56 303	6.80 395	8.33 519	4.51 490	7.65 445	5.51 534	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.28 207

UNet	4.19 509	0.87 338	7.18 534	2.00 471	3.22 582	9.55 585	0.31 248	10.11 478	6.22 407	7.98 494	6.82 396	10.42 557	5.77 542	7.28 409	5.83 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.12 89

SMOE	2.00 266	0.99 385	4.00 324	0.87 289	0.47 231	4.13 462	2.27 545	4.52 185	4.09 279	2.72 271	6.84 397	1.26 257	2.27 375	2.09 161	1.48 310	0.13 537	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.44 578	1.35 505

Selective-IGEV-i1	3.37 433	0.50 187	4.96 415	2.41 540	2.00 525	5.89 518	1.82 532	10.87 506	7.76 482	4.12 323	6.88 398	6.92 493	1.52 332	5.24 291	2.22 403	0.04 456	0.95 534	0.33 644	0.91 651	0.07 260	2.03 615

DSFCA	4.48 528	1.03 392	6.84 522	1.61 393	1.68 491	7.26 549	4.46 602	11.27 519	7.51 474	11.01 600	6.89 399	8.49 527	4.54 496	10.41 584	6.18 545	0.03 417	0.06 284	0.02 548	0.03 359	0.13 380	0.14 104

Selective-IGEV-i16pc	5.03 554	0.71 287	10.81 607	2.34 527	0.15 84	23.26 669	7.14 644	6.60 350	17.64 628	3.32 294	6.93 400	5.36 442	1.94 356	8.62 513	3.66 469	0.39 612	0.51 427	0.07 596	0.21 502	0.35 550	0.54 300

GMOStereo	2.08 277	0.85 321	2.95 192	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 442	5.08 220	4.78 327	8.42 514	6.99 401	3.36 343	1.14 278	1.73 133	1.21 273	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 181

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DisPM	2.59 355	0.47 161	4.32 359	1.89 444	0.20 119	3.42 398	0.63 358	5.56 267	5.60 374	8.66 527	7.05 405	2.82 328	1.03 263	9.05 538	1.07 246	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

STTStereo	3.90 483	1.43 496	8.20 558	3.03 591	2.28 543	3.64 424	0.64 361	10.11 478	7.09 455	10.20 575	7.08 406	8.73 531	3.57 446	7.44 420	4.00 491	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.01 319	0.04 187	0.40 248

RAFT-Test	2.49 341	0.45 143	4.35 362	1.89 444	1.28 443	4.83 489	0.68 374	7.19 388	4.51 310	5.00 350	7.09 407	6.81 488	1.12 273	2.22 169	1.16 263	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.33 590	0.05 213	0.20 158

EAI-Stereo	2.75 375	0.54 208	3.17 213	0.91 298	1.28 443	4.02 455	5.30 616	12.39 552	4.76 326	2.51 266	7.10 408	1.22 252	0.94 249	6.03 327	1.96 373	0.01 221	0.56 432	0.00 1	1.38 664	0.04 187	0.95 436

GMStereo_Zeroshot	2.92 388	2.33 592	6.12 486	1.66 402	0.36 192	3.61 418	0.09 132	5.95 307	6.20 405	7.15 456	7.11 409	8.37 521	0.91 245	6.17 335	1.97 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.14 104

ARAFT	3.32 425	1.74 542	7.92 554	0.64 241	0.15 84	4.45 476	2.89 559	8.20 423	6.30 409	9.23 550	7.12 410	5.58 449	1.24 305	8.60 510	1.69 348	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.35 233

raft_robust	2.91 386	1.71 536	3.42 249	1.36 359	0.57 279	1.53 159	0.12 156	7.06 380	9.09 526	6.96 445	7.21 411	4.43 406	2.09 365	9.40 551	1.61 325	0.03 417	0.93 523	0.00 1	0.21 502	0.17 422	0.38 243

test_sample3	3.27 419	0.62 254	5.29 435	2.24 505	0.58 282	4.62 483	0.16 189	12.15 545	7.51 474	6.44 410	7.25 412	3.72 372	3.03 416	6.73 365	3.17 462	0.01 221	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.88 417

FACV-RUCA	2.38 325	0.44 137	4.18 347	1.33 356	2.87 570	2.45 280	1.21 497	8.68 433	6.12 399	4.07 320	7.28 413	1.25 255	2.00 361	3.37 214	1.62 327	0.01 221	0.03 241	0.10 606	0.05 385	0.36 554	0.29 210

RAFT	2.94 390	1.29 465	4.06 335	1.36 359	0.50 243	2.39 273	0.91 455	6.11 318	3.25 208	6.64 426	7.30 414	9.96 549	4.20 479	6.03 327	2.21 398	0.00 1	1.02 583	0.00 1	0.02 342	0.54 597	1.01 445

AIO-test2	2.98 396	1.88 550	4.72 399	1.67 406	3.34 589	2.64 308	0.06 99	6.96 373	15.70 616	2.65 269	7.31 415	0.93 239	0.57 204	5.81 319	1.20 272	3.30 671	0.09 322	0.00 1	0.09 416	0.22 473	0.43 273

SME	3.09 404	2.25 577	4.45 369	3.27 610	1.32 453	7.38 554	1.18 495	7.09 386	6.61 430	4.55 335	7.38 416	2.06 304	2.86 411	6.69 363	2.64 430	0.81 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 578	0.91 424

test_5	3.16 414	1.18 431	4.96 415	2.33 525	3.10 579	4.51 480	1.27 503	7.47 401	7.61 480	3.00 284	7.38 416	5.37 444	4.06 472	8.28 484	1.54 315	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.02 342	0.21 466	0.62 333

GASNet	5.62 564	5.76 652	12.05 612	5.03 658	2.08 532	3.77 438	1.53 519	12.92 572	11.62 577	9.64 563	7.40 418	8.58 529	7.54 586	14.76 639	8.25 574	0.02 362	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.81 624	0.52 294

test_sample4	3.29 421	0.64 261	5.38 439	2.08 476	0.53 264	3.91 447	0.15 182	12.13 542	7.50 473	7.04 446	7.50 419	3.64 370	3.19 419	6.95 385	3.14 459	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.92 428

CREStereo++_RVC	1.70 231	0.50 187	3.07 209	0.45 186	0.01 1	1.69 183	0.02 40	3.09 49	8.24 500	3.82 312	7.53 420	0.49 200	0.32 132	1.05 65	0.52 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 679	0.01 35	0.08 63
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 436	0.61 248	5.42 442	0.43 180	0.93 365	8.26 564	2.08 541	15.01 619	5.89 391	7.17 458	7.60 421	3.39 349	2.55 393	5.39 299	2.53 422	0.01 221	0.03 241	0.01 515	0.07 400	0.19 445	0.31 218

MSKI-zero shot	2.23 310	0.49 179	2.49 125	1.60 392	0.81 339	2.69 313	0.29 240	6.82 367	2.50 164	4.37 329	7.61 422	3.65 371	0.26 103	8.62 513	0.63 122	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.25 531	0.03 142	0.46 277

DispNO	3.51 448	1.33 475	8.51 562	2.26 510	1.36 459	3.46 406	0.81 417	8.74 438	6.58 426	6.78 436	7.63 423	6.22 475	4.20 479	7.47 429	4.44 505	0.00 1	0.03 241	0.03 569	0.11 431	0.13 380	0.14 104

DDVS	3.79 475	0.66 267	5.66 462	2.27 514	1.28 443	6.48 532	0.47 291	9.33 461	4.35 299	7.29 468	7.71 424	12.49 595	2.21 372	9.01 536	5.16 528	0.08 512	0.20 370	0.01 515	0.00 1	0.14 392	1.03 453

NVstereo2D	4.82 549	1.29 465	7.98 555	3.68 627	3.48 595	8.02 563	3.10 570	11.25 517	15.50 614	5.14 355	7.71 424	8.21 515	4.68 502	10.19 581	4.30 500	0.02 362	0.19 363	0.13 616	0.36 598	0.07 260	1.12 469

AAGNet	3.50 446	0.49 179	3.38 239	1.91 447	0.41 217	3.66 425	1.02 477	5.14 228	5.16 348	9.65 567	7.75 426	4.91 423	6.23 555	7.45 427	12.73 634	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53

H2IRNET	2.29 317	0.86 329	3.38 239	1.51 383	0.11 46	1.97 222	0.13 166	5.15 230	7.19 462	1.26 226	7.77 427	5.80 463	3.31 430	5.09 286	1.66 342	0.01 221	0.00 1	0.04 580	0.17 464	0.27 514	0.10 72

HART	2.08 277	1.10 408	3.44 252	0.47 196	1.15 413	1.70 186	0.04 64	6.40 340	3.69 249	1.50 238	7.78 428	2.42 314	0.16 74	6.76 368	1.15 260	0.00 1	1.46 657	0.00 1	0.00 1	0.31 536	2.12 621

UPFNet	4.17 507	0.83 315	5.51 449	2.49 548	3.36 590	7.13 548	2.60 550	10.52 495	7.16 458	8.76 531	7.83 429	7.85 511	3.41 440	8.60 510	7.04 558	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.17 138

RYNet	6.82 587	1.51 511	7.35 538	1.79 427	4.52 638	16.68 645	4.41 601	14.19 607	17.43 626	11.64 612	7.86 430	15.03 614	8.81 609	10.10 578	14.16 645	0.04 456	0.13 346	0.15 619	0.05 385	0.08 274	0.53 297

iRaft-Stereo_5w	3.20 416	1.27 461	5.27 431	0.27 128	0.99 376	2.71 317	0.58 337	5.75 284	5.85 389	3.03 286	7.88 431	10.08 551	4.08 475	8.40 496	6.09 541	0.00 1	0.25 383	0.00 1	0.12 437	0.31 536	0.95 436

UCFNet_RVC	3.37 433	1.25 457	3.30 229	2.55 557	1.80 501	3.92 448	1.28 505	12.49 557	7.16 458	5.12 354	7.88 431	8.14 513	4.59 498	5.67 311	2.11 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.07 58

HITNet	3.11 406	1.38 487	5.35 438	2.23 501	0.12 57	5.59 506	0.58 337	9.95 476	5.72 384	6.62 425	7.91 433	3.90 379	3.24 423	4.39 256	4.58 511	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.57 312
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 359	0.57 237	4.28 355	0.90 296	0.38 202	3.45 404	0.22 220	9.91 472	4.46 306	7.33 472	7.92 434	3.53 363	3.59 447	4.16 247	1.49 311	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 468	1.56 518	5.82 470	1.71 413	2.04 530	2.87 352	0.58 337	9.79 469	6.49 423	7.82 487	7.97 435	8.57 528	2.36 384	9.19 545	7.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.40 248

PA-Net	5.40 559	2.35 593	9.55 592	2.75 568	2.21 538	8.74 575	3.92 589	13.05 577	13.35 597	7.30 470	7.98 436	8.08 512	6.39 557	11.17 594	9.30 593	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.03 359	0.16 413	1.55 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 501	1.53 516	6.87 524	3.04 593	3.33 587	4.34 475	0.59 344	11.36 523	7.92 491	8.98 538	7.98 436	9.72 543	3.82 458	7.92 458	4.43 504	0.15 544	0.02 208	0.03 569	0.03 359	0.07 260	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 523	1.36 480	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 503	2.72 553	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	7.22 403	2.53 422	1.74 659	1.04 588	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

test_sample9	6.40 578	1.36 480	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 503	2.72 553	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	12.52 617	13.17 637	1.74 659	25.14 719	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

test_sample7	3.75 470	0.67 272	4.34 361	2.21 496	0.35 185	4.47 479	2.08 541	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	7.22 403	2.53 422	0.07 504	1.04 588	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.66 544

psm_up	4.33 517	1.34 476	4.43 368	2.27 514	2.62 560	5.29 499	3.30 582	11.49 525	6.89 447	8.05 501	8.06 441	10.09 553	11.10 629	7.12 400	3.76 476	0.24 581	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.37 238

StereoDRNet	6.02 571	2.40 595	8.22 559	3.43 617	4.43 632	10.57 604	4.21 595	19.44 659	11.24 573	12.86 619	8.06 441	11.64 584	4.79 507	8.65 516	9.32 594	0.01 221	0.10 331	0.00 1	0.03 359	0.34 546	0.69 364

FADNet_RVC	4.24 513	2.32 591	14.23 629	1.18 333	0.79 333	5.64 509	0.60 349	11.50 526	7.19 462	3.68 309	8.08 443	4.14 392	4.06 472	10.29 582	7.47 563	0.36 605	0.44 417	0.18 628	0.47 622	0.93 627	1.23 486

HSM	4.25 515	1.10 408	4.14 341	1.78 426	2.14 536	6.67 537	1.08 488	12.92 572	6.90 448	7.06 447	8.17 444	14.17 607	6.03 550	9.16 541	3.11 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.41 259

RAFT+CT+SA	2.59 355	1.19 435	3.55 265	1.09 320	2.21 538	3.14 377	0.90 452	7.59 403	5.65 377	2.76 274	8.21 445	2.04 301	1.57 337	8.84 523	1.31 291	0.02 362	0.34 395	0.00 1	0.38 607	0.22 473	0.73 377

LL-Strereo	5.14 557	2.29 587	8.95 577	1.26 344	5.05 655	3.66 425	1.40 512	10.33 484	8.98 522	8.71 528	8.24 446	10.70 566	11.10 629	12.66 621	5.36 531	0.05 477	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.38 562	2.23 636

AASNet	4.20 510	1.63 525	5.82 470	3.79 630	3.93 617	6.55 533	1.22 499	19.12 656	6.82 443	7.86 489	8.35 447	4.36 404	2.55 393	3.87 234	7.47 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 592	0.22 174

BEATNet_4x	3.69 461	2.12 571	8.11 556	1.82 435	0.16 92	5.30 500	1.04 483	10.87 506	6.14 402	7.09 451	8.42 448	4.99 429	4.42 487	5.89 320	6.23 547	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.84 405

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 579	6.12 655	6.53 509	4.29 647	3.61 600	15.41 640	4.13 593	12.36 550	7.32 469	7.60 478	8.51 449	8.97 535	2.64 397	10.17 580	3.72 474	8.16 684	2.40 674	2.00 667	0.11 431	8.55 681	5.84 674

psmg	3.34 427	0.43 124	3.76 287	0.73 264	0.50 243	8.47 572	2.74 556	10.88 510	5.65 377	8.91 536	8.78 450	6.17 472	2.50 388	4.27 251	2.67 434	0.01 221	0.04 262	0.06 591	0.00 1	0.12 359	0.10 72

NaN_ROB	6.51 582	2.25 577	8.77 570	1.69 409	1.79 500	9.71 588	10.94 667	16.20 632	16.13 618	13.04 623	8.86 451	11.77 586	5.94 546	12.88 623	8.01 569	0.05 477	0.13 346	0.07 596	0.20 495	0.32 542	1.50 522

IER	3.42 442	0.91 346	6.38 504	0.73 264	1.60 482	7.07 546	0.55 326	7.07 382	5.45 364	8.17 507	8.89 452	6.13 469	6.13 551	5.36 298	3.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

NOSS_ROB	3.67 458	0.86 329	3.81 293	2.53 554	1.11 403	6.10 524	0.72 391	11.08 514	12.36 582	5.45 366	8.91 453	5.65 451	2.09 365	8.30 488	3.16 460	0.20 566	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.80 398

RAFT + AFF	4.63 538	2.28 584	7.43 542	1.51 383	2.38 548	5.81 516	6.49 632	10.74 501	8.53 510	7.75 483	8.95 454	7.47 502	6.68 567	9.17 543	5.06 524	0.08 512	0.47 421	0.00 1	0.01 319	0.66 607	1.03 453

CSP-Net	4.40 523	1.70 534	4.90 412	1.82 435	1.04 386	12.96 629	2.25 544	13.75 599	6.34 411	9.64 563	8.99 455	8.31 518	3.24 423	8.45 502	4.32 501	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.06 53

ICVP	2.53 346	0.47 161	3.64 280	1.20 335	0.69 303	2.71 317	0.84 432	10.63 498	4.66 320	4.31 328	8.99 455	2.75 326	1.93 355	2.91 202	4.07 493	0.06 492	0.24 380	0.01 515	0.01 319	0.13 380	0.26 197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 456	0.86 329	5.27 431	1.16 328	1.62 483	6.24 526	2.07 540	13.78 602	6.86 446	7.42 474	9.00 457	4.06 388	3.72 456	6.58 351	3.02 452	0.03 417	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.35 233

111	3.05 400	1.41 491	5.51 449	0.32 137	0.14 74	2.83 337	0.68 374	6.76 362	14.21 602	3.59 304	9.11 458	5.50 446	3.30 428	4.05 237	2.43 419	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.02 450

test_sample5	3.34 427	0.65 263	5.17 427	2.10 478	0.49 236	3.31 392	0.17 196	11.91 534	7.47 471	6.91 438	9.15 459	3.61 367	3.37 436	7.53 435	3.06 455	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.90 419

G2L-Stereo_test	3.88 482	1.39 488	4.86 408	2.98 587	1.49 474	4.11 460	1.13 493	12.05 540	6.83 444	8.42 514	9.17 460	9.49 538	2.71 399	7.03 390	5.22 529	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.52 294

MMNet	4.44 526	1.37 485	6.26 498	1.73 419	1.64 484	10.51 603	0.61 353	9.27 457	9.66 539	9.55 560	9.22 461	7.40 501	6.52 561	7.90 457	6.98 555	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.10 72

ACRE	2.67 362	1.66 529	6.50 507	0.72 261	2.03 528	2.65 310	0.84 432	5.97 309	5.52 370	7.85 488	9.23 462	1.72 286	1.09 270	4.09 244	2.73 441	0.02 362	0.19 363	0.02 548	0.08 405	0.26 502	0.21 164

NINENet	3.38 435	0.81 308	4.16 343	1.88 443	1.40 466	7.31 551	0.48 304	12.95 575	6.64 433	7.29 468	9.24 463	5.21 437	1.18 291	6.72 364	1.89 366	0.17 555	0.08 308	0.07 596	0.00 1	0.09 300	0.03 23

IPLGR_C	2.69 364	1.75 543	6.20 491	0.79 275	2.06 531	2.64 308	0.86 442	6.36 334	5.64 376	8.13 505	9.26 464	1.69 285	1.15 285	3.79 230	2.80 447	0.02 362	0.20 370	0.02 548	0.08 405	0.26 502	0.18 142

anonymity	8.04 612	4.13 636	12.86 617	7.43 671	13.11 692	8.34 565	2.02 539	18.21 647	7.55 477	13.88 631	9.27 465	10.63 563	7.79 591	11.57 603	6.06 539	6.25 679	5.59 702	3.71 675	3.28 680	3.27 664	5.78 673

TestStereo1	3.12 408	1.34 476	4.67 394	3.47 620	0.71 310	2.50 285	1.45 513	7.27 390	8.71 514	4.91 344	9.28 466	2.34 311	3.61 448	9.44 552	1.62 327	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 248

SA-5K	3.12 408	1.34 476	4.67 394	3.47 620	0.71 310	2.50 285	1.45 513	7.27 390	8.71 514	4.91 344	9.28 466	2.34 311	3.61 448	9.44 552	1.62 327	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 248

test_sample8	8.50 621	1.36 480	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 503	2.72 553	12.78 566	6.78 440	17.61 652	9.29 468	24.63 666	19.17 663	12.52 617	13.17 637	1.74 659	25.14 719	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

ACVNet	2.86 380	0.96 367	3.87 301	0.86 287	0.61 285	2.63 302	0.54 322	8.93 441	6.12 399	5.09 351	9.32 469	5.70 458	3.84 460	2.68 191	5.56 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.23 181

acv_ft	3.90 483	0.96 367	5.85 473	2.56 558	4.70 648	7.27 550	0.84 432	9.17 453	6.12 399	10.00 572	9.32 469	5.70 458	4.07 474	2.68 191	8.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.23 181

DCRE	2.21 307	0.95 363	3.17 213	2.10 478	1.30 450	1.86 212	0.05 80	5.33 245	4.69 322	3.59 304	9.37 471	3.81 374	1.18 291	2.34 179	1.22 277	0.01 221	0.97 551	0.00 1	0.30 578	0.04 187	1.97 609

IIG-Stereo	3.28 420	0.98 376	3.57 269	4.14 641	0.22 135	2.56 292	0.71 387	7.04 379	6.10 398	8.49 520	9.38 472	7.82 510	2.73 401	9.69 564	1.99 380	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 104

NCCL2	6.27 575	2.46 597	7.00 526	2.36 530	1.11 403	9.48 584	11.14 669	13.01 576	10.40 551	9.94 571	9.49 473	22.11 662	7.42 583	9.90 574	8.56 579	0.01 221	0.00 1	0.02 548	0.03 359	0.20 455	0.73 377

AdaStereo	3.34 427	0.74 295	4.00 324	3.10 601	0.51 254	4.22 465	1.25 502	12.84 568	8.39 505	6.33 403	9.55 474	5.77 461	1.54 334	5.53 305	2.74 443	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 371	1.69 532	6.02 482	0.80 277	2.14 536	2.66 311	0.84 432	5.90 301	5.59 373	8.12 504	9.58 475	1.74 288	1.14 278	4.53 264	2.82 448	0.02 362	0.19 363	0.02 548	0.09 416	0.26 502	0.22 174

ffm	3.41 440	0.98 376	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 339	0.47 291	5.55 264	10.56 553	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	8.20 476	0.68 138	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.19 482	0.11 340	1.88 599

ff1	4.11 501	0.98 376	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 339	0.47 291	5.55 264	10.56 553	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 624	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.19 482	0.11 340	1.88 599

mmx	4.50 529	0.98 376	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 339	0.47 291	12.84 568	11.23 571	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 624	0.05 477	1.12 611	0.00 1	0.19 482	0.10 324	1.53 524

xxx	4.50 529	0.98 376	7.04 531	1.64 396	1.07 390	2.84 339	0.47 291	12.84 568	11.23 571	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 624	0.05 477	1.12 611	0.00 1	0.19 482	0.10 324	1.53 524

ADLNet	4.56 533	1.19 435	5.52 455	3.81 634	3.59 599	6.98 543	2.40 548	12.01 539	7.96 492	10.52 583	9.67 480	8.26 517	4.98 515	6.59 352	6.93 554	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.01 319	0.22 473	0.55 305

S	2.33 320	1.08 402	3.61 278	0.63 239	1.96 522	5.14 495	0.25 230	5.56 267	3.39 219	4.79 341	9.72 481	1.49 275	2.90 412	1.73 133	1.43 306	0.49 626	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.48 588	1.76 572

delet	4.59 536	1.12 419	5.93 475	1.37 362	3.73 605	10.48 601	3.90 588	10.51 493	9.17 530	8.87 535	9.74 482	8.37 521	3.74 457	8.12 472	6.36 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 466	0.12 89

xxxx	5.16 558	0.86 329	4.86 408	1.96 461	1.22 432	7.56 558	0.07 118	14.67 614	9.15 529	6.55 420	9.87 483	9.30 536	3.47 442	8.07 470	22.20 670	0.05 477	1.16 628	0.00 1	0.26 553	0.10 324	1.76 572

ADLNet2	4.72 543	1.44 500	6.68 516	3.03 591	3.90 616	6.80 538	2.91 562	11.67 531	9.63 537	7.99 496	9.89 484	9.75 544	5.32 534	7.70 446	7.13 559	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.22 174

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 340	1.23 453	3.48 254	1.61 393	1.09 399	1.63 174	0.15 182	5.80 291	6.43 418	7.32 471	9.91 485	3.05 334	1.71 347	2.33 178	1.75 353	0.01 221	0.71 473	0.00 1	0.00 1	0.28 518	1.19 481

CFNet-ft	3.70 463	1.59 522	3.87 301	1.68 407	2.42 550	3.20 380	0.66 366	8.93 441	7.76 482	5.09 351	9.95 486	10.77 569	5.43 537	7.41 417	4.71 514	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 319	0.30 529	0.11 84

CFNet_RVC	3.70 463	1.59 522	3.87 301	1.68 407	2.42 550	3.20 380	0.66 366	8.92 440	7.76 482	5.09 351	9.95 486	10.77 569	5.43 537	7.41 417	4.71 514	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 319	0.30 529	0.11 84

CRFU-Net	4.81 548	0.78 298	5.69 464	3.10 601	1.39 465	13.18 631	3.23 577	12.26 546	4.33 294	10.91 596	9.98 488	10.94 575	7.93 594	7.47 429	3.94 489	0.16 551	0.16 356	0.16 622	0.00 1	0.26 502	0.29 210

RT-IGEV	4.45 527	0.40 105	6.23 495	2.90 582	0.94 366	7.76 559	2.91 562	13.54 592	5.58 372	8.77 532	10.02 489	13.21 598	5.98 548	5.78 315	1.91 369	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.66 638	0.14 392	1.46 517

MIM_Stereo	2.83 377	1.20 443	5.27 431	1.41 370	1.16 415	3.07 368	0.33 253	6.67 355	3.95 271	5.17 356	10.11 490	4.25 400	1.73 351	8.32 491	1.64 334	0.00 1	0.36 401	0.00 1	0.01 319	0.22 473	1.69 555

MyStereo8	3.30 424	1.69 532	6.28 499	2.51 550	3.79 612	4.22 465	0.07 118	7.43 400	6.39 417	6.51 416	10.13 491	4.23 398	1.45 321	2.79 199	5.08 525	0.06 492	1.49 660	0.00 1	0.40 611	0.26 502	1.33 502

hitnet-ft	3.95 489	1.16 428	3.92 313	0.89 294	0.73 315	4.88 490	0.54 322	9.78 468	7.91 490	7.42 474	10.24 492	12.50 596	4.84 508	8.15 474	5.56 535	0.03 417	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.24 491	0.12 89

UDG	9.12 628	10.06 677	6.35 503	10.06 676	9.64 680	10.48 601	2.33 546	12.73 563	10.19 545	8.33 511	10.27 493	16.70 629	10.47 624	8.33 492	9.07 590	4.28 675	2.59 680	18.90 693	3.83 683	11.35 685	6.50 677

Select-FE	3.87 481	1.07 401	9.42 589	1.76 423	1.52 479	2.55 290	0.43 280	10.23 481	4.52 311	5.58 373	10.29 494	10.35 556	8.75 606	6.61 354	1.67 345	0.01 221	0.76 484	0.02 548	0.65 636	0.05 213	1.05 455

Lsterematch	2.14 294	1.21 445	3.81 293	0.45 186	0.09 30	2.22 252	0.40 268	3.56 60	6.14 402	4.64 336	10.34 495	2.43 315	1.18 291	4.08 241	1.96 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 96

1111x	4.96 552	1.04 396	7.09 533	1.75 421	1.05 387	5.03 493	0.32 250	13.52 591	10.70 558	6.68 429	10.35 496	8.81 534	6.01 549	10.65 586	12.78 635	0.07 504	1.24 637	0.00 1	0.33 590	0.11 340	1.75 569

ccs_rob	2.95 392	0.55 217	4.53 381	0.42 176	0.25 145	2.84 339	0.12 156	8.58 430	8.13 497	7.18 459	10.36 497	6.44 478	2.05 364	5.28 294	1.97 377	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.23 181

CFNet_pseudo	2.96 394	0.55 217	4.51 377	0.43 180	0.24 141	2.83 337	0.12 156	8.59 431	8.13 497	7.20 462	10.41 498	6.47 479	2.04 363	5.27 293	2.00 382	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.23 181

SMFormer	3.94 487	0.69 277	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	4.89 519	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.16 453	0.11 340	0.92 428

tta	3.96 491	0.69 277	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	4.89 519	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.16 453	0.13 380	1.24 487

qqq1	3.78 473	0.69 277	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	1.24 280	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.12 437	0.13 380	1.24 487

fff1	3.78 473	0.69 277	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	1.24 280	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.12 437	0.13 380	1.24 487

StereoVision	2.42 336	1.18 431	5.14 425	1.15 326	2.64 563	1.89 213	0.28 237	6.61 352	4.72 323	2.14 257	10.52 503	3.84 375	0.52 195	5.33 297	2.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

DeepPrunerF	7.18 599	3.58 626	25.29 673	4.27 646	7.20 669	3.78 440	4.64 605	14.03 604	20.86 647	8.85 533	10.57 504	7.35 499	7.88 593	12.16 613	10.66 614	0.25 584	0.16 356	0.29 641	0.43 619	0.77 619	0.65 345

LCNet	2.94 390	0.55 217	2.57 137	1.03 313	0.59 283	2.05 233	1.55 520	5.51 257	4.19 288	6.08 394	10.58 505	4.54 407	6.63 563	7.59 441	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.76 643	0.31 536	3.43 657

GANet-RSSM	3.67 458	1.16 428	4.56 387	3.24 608	2.03 528	2.63 302	0.50 312	11.53 528	6.83 444	6.25 398	10.58 505	7.35 499	6.65 564	6.77 370	2.94 449	0.00 1	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.26 502	0.12 89

LMCR-Stereo	3.92 485	1.96 561	4.92 413	2.85 580	0.23 139	7.88 561	1.47 515	12.52 558	5.39 360	8.71 528	10.65 507	1.90 294	5.04 518	8.53 507	4.89 519	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.05 42

GANetREF_RVC	6.97 592	3.59 627	9.14 583	4.00 637	0.40 210	13.17 630	11.27 673	15.95 630	17.51 627	10.62 586	10.66 508	12.15 593	7.97 595	13.18 626	5.04 523	0.45 618	0.00 1	0.01 515	0.15 451	3.47 666	0.60 324
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 465	1.63 525	4.89 411	3.80 631	0.62 288	3.25 384	0.30 247	9.47 463	3.81 257	6.34 406	10.74 509	10.52 559	4.92 511	9.31 549	3.88 484	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 546	0.28 207

DeepPruner_ROB	3.82 477	1.87 549	5.65 461	1.31 353	1.64 484	3.62 422	0.81 417	14.47 612	5.03 344	8.03 499	10.78 510	6.95 494	2.26 374	8.92 528	4.32 501	0.07 504	0.03 241	0.00 1	0.01 319	0.37 557	0.29 210

PSMNet_ROB	5.41 561	2.45 596	7.39 539	2.36 530	1.90 513	10.11 594	6.54 633	16.32 634	7.59 478	6.84 437	10.83 511	12.06 592	4.13 476	8.73 518	10.24 606	0.02 362	0.01 150	0.01 515	0.11 431	0.26 502	0.40 248

SA	3.34 427	1.29 465	4.84 406	1.99 468	0.57 279	3.15 378	1.39 511	7.66 410	9.94 542	4.86 343	10.87 512	2.97 333	4.61 500	9.88 572	1.38 302	0.00 1	0.60 445	0.00 1	0.19 482	0.25 501	0.37 238

STrans-v2	3.55 449	0.94 361	5.06 422	0.32 137	0.60 284	2.97 362	1.15 494	11.08 514	7.97 493	6.01 389	10.93 513	6.65 483	6.86 569	8.37 495	1.66 342	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.39 245

CVANet_RVC	4.68 542	1.93 557	5.57 458	2.61 559	1.86 510	4.12 461	4.94 610	12.11 541	9.29 531	8.05 501	11.08 514	10.28 554	6.48 560	9.52 556	3.19 463	0.45 618	0.01 150	0.00 1	0.12 437	0.23 485	1.75 569

DStereoRT	7.75 608	1.48 505	8.28 561	2.43 541	1.76 497	10.66 605	1.71 528	8.30 424	6.06 396	7.77 484	11.14 515	3.84 375	6.68 567	8.24 478	5.37 532	0.15 544	0.88 515	50.21 716	16.32 710	0.23 485	3.40 655

CFNet	4.03 494	1.97 562	6.30 500	2.70 566	1.64 484	5.41 502	0.22 220	12.14 544	10.28 546	5.24 358	11.15 516	6.43 477	3.70 454	8.97 535	4.01 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.13 96

mmm	3.07 402	0.76 297	4.50 376	2.27 514	1.24 436	3.75 437	0.12 156	10.03 477	5.12 347	6.43 409	11.19 517	3.10 338	3.20 420	4.54 265	1.78 356	0.02 362	1.19 633	0.00 1	0.30 578	0.09 300	1.79 577

iResNet_ROB	4.67 541	1.77 546	5.93 475	2.47 547	0.95 371	3.78 440	0.36 257	15.65 626	17.36 625	8.75 530	11.23 518	7.05 496	4.60 499	8.94 532	4.23 497	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.15 117

SACVNet	4.55 531	1.88 550	5.55 456	3.38 616	1.68 491	3.11 371	2.76 558	12.44 555	6.43 418	11.07 602	11.31 519	10.53 561	5.13 525	9.88 572	4.56 509	0.08 512	0.02 208	0.00 1	0.01 319	0.38 562	0.80 398

MSMDNet	3.15 412	0.51 192	4.48 375	0.46 193	0.25 145	2.88 354	0.16 189	9.79 469	9.82 541	7.24 463	11.36 520	6.82 489	2.41 386	4.47 261	1.86 360	0.01 221	0.02 208	0.02 548	0.00 1	0.06 236	0.30 215

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 500	1.65 527	13.34 622	2.14 483	1.84 506	4.03 456	0.98 472	13.13 582	4.97 342	4.53 333	11.37 521	9.85 547	1.97 358	4.88 276	2.74 443	0.03 417	0.90 520	0.00 1	1.11 657	0.84 625	1.72 562

PCWNet_CMD	3.14 411	0.51 192	4.47 373	0.44 184	0.26 151	2.87 352	0.15 182	9.66 466	9.78 540	7.28 467	11.50 522	6.84 490	2.40 385	4.47 261	1.83 358	0.01 221	0.02 208	0.02 548	0.00 1	0.06 236	0.29 210

SQANet	8.22 617	4.42 640	7.19 535	12.11 685	9.77 681	11.80 618	3.23 577	12.00 538	6.60 427	8.59 523	11.52 523	10.97 576	5.31 533	11.10 591	4.20 495	9.56 687	2.29 673	10.51 686	1.61 670	13.06 691	8.49 681

test_sample6	3.60 455	0.66 267	5.27 431	2.23 501	0.48 233	3.25 384	0.21 218	11.94 537	7.53 476	7.18 459	11.56 524	3.99 383	3.86 462	8.03 465	3.88 484	0.03 417	0.83 499	0.00 1	0.09 416	0.07 260	0.86 410

DualNet	3.48 445	0.65 263	5.17 427	2.10 478	0.49 236	3.31 392	0.17 196	11.91 534	7.47 471	7.18 459	11.56 524	3.61 367	3.37 436	7.53 435	3.06 455	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.90 419

test_xeample	4.78 547	0.93 352	4.68 398	1.48 381	1.28 443	3.94 449	0.13 166	13.35 587	8.62 511	8.21 508	11.63 526	3.43 356	3.54 444	7.59 441	23.47 675	0.02 362	1.16 628	0.00 1	0.25 531	0.11 340	1.74 568

RASNet	5.00 553	1.19 435	5.69 464	3.68 627	4.80 650	5.04 494	1.29 506	10.26 482	8.99 523	5.89 380	11.65 527	10.55 562	9.76 618	9.96 576	10.32 608	0.20 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.73 377

PSMNet-RUCA	6.00 569	5.79 653	14.15 628	10.30 678	7.63 672	6.94 540	1.89 534	12.74 564	10.95 565	4.10 322	11.72 528	4.77 416	1.72 349	8.74 520	5.09 526	1.88 663	0.12 340	4.77 679	0.71 641	5.10 670	0.82 401

DISCO	6.58 584	0.98 376	6.44 505	3.75 629	1.18 423	11.19 612	3.29 581	12.92 572	16.72 621	7.27 466	11.74 529	17.34 634	6.60 562	19.59 667	11.59 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 580	0.50 285

222	5.93 567	0.88 340	4.58 388	1.76 423	0.98 375	6.02 523	0.08 127	14.45 611	8.89 519	9.53 558	11.77 530	3.88 378	4.23 482	8.26 479	39.96 707	0.03 417	1.12 611	0.00 1	0.24 526	0.11 340	1.73 565

PSMNet-RSSM	3.69 461	1.36 480	4.54 382	2.44 544	1.90 513	2.35 268	0.69 377	11.77 532	6.38 416	6.60 424	11.85 531	7.70 506	5.61 541	6.66 361	3.67 470	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.01 319	0.17 422	0.10 72

PSM-AAD	3.43 444	0.31 45	2.16 91	0.80 277	0.57 279	2.53 289	5.97 621	5.53 261	3.98 274	11.00 599	11.90 532	2.93 330	9.36 617	8.03 465	1.00 229	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 236	2.39 640

AFF-stereo	2.87 382	1.31 470	3.26 226	1.87 440	0.38 202	1.68 181	0.09 132	6.38 337	7.07 454	6.52 417	11.90 532	6.08 468	2.32 381	5.05 284	1.65 336	0.02 362	0.66 458	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.94 431

cf-r	3.76 471	1.43 496	5.34 436	2.66 562	2.79 567	2.85 350	0.62 356	9.08 447	6.91 449	7.06 447	11.90 532	9.64 541	3.83 459	6.23 337	4.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.17 138

MLCV	3.76 471	1.52 514	6.93 525	1.66 402	0.31 166	4.31 472	0.32 250	7.92 416	7.68 481	9.55 560	12.12 535	5.17 434	2.74 402	10.00 577	4.49 507	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.27 201

DN-CSS_ROB	3.00 398	2.14 572	7.33 536	2.67 564	0.78 329	3.13 374	0.07 118	6.68 359	4.22 290	5.51 369	12.12 535	2.33 310	1.21 301	8.69 517	2.51 421	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.15 117

iResNetv2_ROB	4.72 543	2.26 580	8.87 575	3.20 606	1.25 437	4.32 473	1.73 529	14.22 608	10.62 556	10.53 584	12.13 537	7.77 507	5.54 540	8.29 485	2.76 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.55 305

HSM-Net_RVC	4.40 523	0.44 137	3.22 220	0.72 261	0.68 298	7.06 545	1.82 532	12.57 559	8.48 509	9.04 541	12.20 538	14.98 613	5.14 526	7.32 414	4.19 494	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 572	0.78 298	14.66 633	2.22 497	0.56 277	18.16 655	7.01 642	10.74 501	21.33 650	4.77 338	12.32 539	9.61 540	4.96 513	8.93 529	4.59 512	0.56 629	0.61 447	0.20 631	0.31 583	0.56 599	0.80 398

UGAM	4.25 515	0.86 329	5.73 468	0.45 186	0.22 135	3.61 418	1.18 495	5.51 257	15.39 611	4.99 349	12.34 540	15.09 616	3.71 455	10.58 585	3.76 476	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.34 594	0.36 554	0.36 237

XQC	9.46 631	4.84 645	18.88 653	4.07 638	3.09 578	15.97 643	6.65 634	16.26 633	26.63 665	12.63 617	12.35 541	15.75 619	10.62 626	16.48 650	21.19 665	0.44 616	0.96 540	0.05 587	0.32 587	1.10 631	0.99 441

StereoDRNet-Refined	4.84 550	0.96 367	5.13 424	2.22 497	0.46 230	9.10 581	0.16 189	10.72 500	9.40 535	13.41 626	12.50 542	10.02 550	4.58 497	8.60 510	8.71 583	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.05 385	0.24 491	0.53 297
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 618	3.96 634	24.92 671	2.96 586	1.33 455	9.83 589	4.15 594	10.92 511	29.79 671	11.86 613	12.51 543	6.07 467	6.97 572	11.13 593	14.73 647	0.15 544	0.11 335	0.35 645	0.26 553	12.64 689	1.11 465

CFNet_ucs	3.23 417	0.56 228	4.59 389	0.59 227	0.37 199	3.29 389	0.19 208	10.47 490	9.02 525	7.78 486	12.57 544	5.59 450	1.74 352	5.39 299	1.86 360	0.00 1	0.04 262	0.01 515	0.00 1	0.10 324	0.33 224

fast-iter	3.39 436	1.19 435	4.03 328	1.46 376	0.19 107	2.26 255	0.04 64	6.21 326	3.86 263	8.51 521	12.61 545	11.86 589	6.44 558	4.55 266	4.27 498	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 117

CoSv	3.39 436	1.19 435	4.03 328	1.46 376	0.19 107	2.26 255	0.04 64	6.21 326	3.86 263	8.51 521	12.61 545	11.86 589	6.44 558	4.55 266	4.27 498	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 117

TDLM	4.58 534	1.79 548	5.03 420	2.45 545	1.32 453	4.04 458	7.15 645	11.60 530	11.46 575	6.91 438	12.69 547	5.94 465	5.03 516	9.74 565	3.80 481	0.67 633	0.00 1	0.01 515	0.05 385	0.23 485	1.78 575

TCMNet	5.54 563	2.53 599	10.92 608	4.50 653	6.58 664	8.90 579	1.31 508	11.59 529	8.68 513	7.24 463	12.74 548	8.37 521	4.65 501	9.30 548	10.83 617	0.11 532	0.19 363	0.31 642	0.09 416	0.84 625	1.07 457

DAS	4.18 508	0.53 204	6.20 491	2.20 493	3.69 602	2.78 332	3.12 571	8.69 434	10.29 547	9.39 556	12.80 549	4.58 410	7.20 577	9.08 539	2.70 437	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 228

SepStereo	4.22 511	0.53 204	6.20 491	2.20 493	3.69 602	2.78 332	3.12 571	8.69 434	10.29 547	9.39 556	12.80 549	4.58 410	7.20 577	9.74 565	2.70 437	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 228

iResNet	4.04 495	1.46 504	8.72 569	3.25 609	0.36 192	4.54 482	0.47 291	9.06 445	10.40 551	7.98 494	12.82 551	4.06 388	3.22 422	8.82 522	4.95 522	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.55 305

HGLStereo	4.58 534	1.04 396	6.02 482	3.30 613	5.14 657	6.36 529	0.71 387	11.04 512	7.60 479	8.04 500	12.85 552	6.90 491	8.51 603	7.85 453	5.93 538	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.15 117

DRN-Test	6.23 574	1.51 511	7.53 543	3.07 599	3.69 602	12.17 624	3.23 577	20.80 673	11.11 570	12.64 618	13.02 553	10.91 574	5.26 528	8.49 504	10.12 604	0.05 477	0.05 273	0.04 580	0.04 378	0.28 518	0.65 345

TransformOpticalFlow	3.50 446	0.83 315	4.85 407	1.09 320	0.31 166	3.52 413	0.14 179	10.32 483	8.02 494	5.78 375	13.25 554	6.63 482	4.91 510	8.36 494	1.63 330	0.00 1	0.01 150	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.24 191

coex_refinement	4.34 518	1.44 500	4.46 370	3.08 600	1.46 472	4.22 465	0.36 257	11.92 536	8.33 502	8.48 519	13.41 555	9.90 548	3.40 439	6.95 385	8.54 577	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.71 372

DLCB_ROB	4.87 551	1.45 503	4.75 402	2.52 553	1.13 409	6.25 527	3.01 567	10.44 489	8.34 503	11.05 601	13.43 556	14.04 605	3.90 467	9.74 565	6.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.37 238

APVNet	6.28 576	2.46 597	10.09 598	3.51 622	3.97 620	12.15 623	1.75 530	20.08 669	6.73 437	6.92 444	13.45 557	10.75 568	6.29 556	11.86 606	14.34 646	0.05 477	0.02 208	0.11 607	0.03 359	0.63 604	0.34 228

HHNet	2.71 367	0.69 277	3.31 231	0.25 119	0.39 205	2.80 335	0.90 452	6.33 331	5.68 382	7.51 477	13.70 558	0.94 241	3.14 417	5.42 302	2.54 427	0.14 541	0.02 208	0.06 591	0.00 1	0.24 491	0.07 58

FINET	6.96 591	2.98 616	13.77 624	3.20 606	4.81 651	9.65 586	9.90 665	13.68 597	23.91 660	8.28 510	13.70 558	5.36 442	5.83 543	10.79 587	8.05 570	0.90 640	1.43 654	0.11 607	0.38 607	0.48 588	1.98 612

DPSNet	10.88 647	2.57 602	20.40 659	2.24 505	1.90 513	24.92 673	17.00 697	21.35 676	28.61 670	12.87 620	13.74 560	17.01 633	20.14 667	15.36 641	14.01 644	0.81 637	0.98 559	0.20 631	0.65 636	1.30 638	1.54 526

SAMSARA	15.67 672	3.89 633	14.48 631	13.77 688	7.92 675	38.69 697	73.90 723	21.22 675	24.66 661	17.04 650	13.86 561	30.01 679	13.07 640	18.07 660	17.48 655	0.23 579	1.46 657	0.07 596	0.40 611	0.99 628	2.15 627

DDUNet	10.03 637	12.17 685	8.24 560	13.02 686	11.73 689	10.32 597	3.76 585	12.27 547	8.35 504	9.64 563	13.89 562	16.48 625	6.67 566	9.50 555	7.00 556	6.80 681	3.45 692	21.10 694	4.33 686	12.78 690	9.12 684

LALA_ROB	7.02 594	2.54 601	8.51 562	1.53 387	0.96 373	9.96 590	8.71 658	16.70 636	12.68 587	12.99 621	13.90 563	24.47 665	5.40 536	11.61 604	9.50 597	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.02 342	0.17 422	0.65 345

CC-Net-ROB	8.09 613	10.11 678	9.03 579	4.07 638	3.74 606	15.24 639	4.84 609	18.44 648	10.87 562	6.73 435	14.03 564	7.54 503	4.68 502	11.61 604	3.98 490	6.59 680	2.54 678	16.51 691	1.19 660	7.88 679	2.20 631

pcwnet_v2	4.36 519	0.46 148	9.07 581	1.43 373	1.10 402	3.41 397	0.40 268	13.44 590	14.60 604	10.29 579	14.22 565	5.82 464	2.97 413	6.75 366	2.29 412	0.01 221	0.05 273	0.04 580	0.02 342	0.17 422	0.61 328

iinet-f	6.21 573	2.11 570	28.74 682	2.13 482	1.38 463	11.62 616	1.49 517	7.64 409	7.19 462	7.77 484	14.38 566	10.49 558	7.79 591	7.76 450	12.90 636	0.03 417	0.03 241	0.05 587	0.00 1	0.67 608	0.12 89

SGM-Forest	5.40 559	0.84 318	4.19 348	1.43 373	0.68 298	10.12 595	6.41 631	12.13 542	11.86 579	11.50 610	14.43 567	11.62 583	5.20 527	9.93 575	6.16 544	0.16 551	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	1.24 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 521	1.56 518	4.59 389	2.23 501	1.29 448	7.87 560	3.96 590	11.80 533	10.91 564	8.06 503	14.45 568	3.38 348	4.87 509	9.27 547	2.53 422	0.14 541	0.06 284	0.00 1	0.01 319	0.08 274	0.30 215

PDISCO_ROB	10.27 640	2.79 613	13.30 619	10.58 681	9.96 683	22.78 668	5.99 622	20.01 665	28.57 669	11.88 614	14.49 569	20.54 656	4.92 511	17.01 655	10.29 607	5.79 678	0.42 412	0.14 618	0.13 443	2.53 659	3.25 653

DGSMNet	7.10 595	3.49 624	15.11 636	4.36 650	4.41 631	8.94 580	6.25 628	15.10 620	14.28 603	8.15 506	14.51 570	10.08 551	5.38 535	11.04 590	7.95 568	1.49 655	2.00 670	1.79 665	1.68 671	2.43 657	3.48 659

STTRV1_RVC	7.16 598	1.18 431	13.30 619	3.33 614	6.91 667	11.99 621	4.01 591	15.74 628	12.11 580	9.56 562	14.59 571	11.64 584	8.75 606	12.86 622	8.54 577	3.70 672	2.86 684	0.41 650	0.13 443	1.38 640	0.12 89

PS-NSSS	4.22 511	2.53 599	5.89 474	1.01 310	2.93 571	4.05 459	1.93 536	11.44 524	8.94 521	7.14 455	14.70 572	4.96 427	2.60 395	9.09 540	3.92 486	0.40 614	0.04 262	0.83 656	0.00 1	1.09 629	1.02 450

GwcNet-RSSM	4.13 506	1.71 536	6.25 497	2.50 549	1.93 517	2.39 273	1.49 517	9.59 465	8.71 514	6.66 428	15.04 573	8.47 526	3.84 460	6.87 375	6.74 552	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.29 526	0.15 117

CBMV_ROB	4.66 540	0.85 321	3.94 315	1.64 396	0.75 322	8.38 571	1.90 535	11.19 516	10.36 549	9.20 549	15.21 574	7.28 498	6.99 573	9.48 554	5.24 530	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.64 341

DStereoO	11.36 652	7.04 658	8.87 575	6.92 670	4.29 629	8.51 573	12.51 679	12.72 562	19.18 635	14.27 635	15.32 575	10.85 572	17.33 657	15.74 647	11.43 621	32.19 713	3.01 689	4.50 678	1.91 673	17.20 695	3.46 658

PASM	9.11 627	5.68 651	25.06 672	4.33 648	4.18 627	7.01 544	8.48 655	12.37 551	20.95 648	13.49 627	15.37 576	18.80 644	11.52 634	14.70 637	12.70 633	0.93 641	1.19 633	0.32 643	1.21 661	1.66 647	2.22 635

S-Stereo	6.85 588	0.93 352	10.76 604	3.34 615	3.51 596	6.55 533	6.01 624	13.75 599	23.86 659	9.65 567	15.54 577	11.81 587	8.24 598	8.59 509	11.23 619	0.13 537	0.16 356	0.00 1	0.42 617	0.14 392	2.39 640

DANet	6.46 580	1.58 521	9.58 594	4.10 640	3.99 622	9.13 582	1.34 509	10.37 486	7.76 482	13.76 630	15.66 578	16.14 624	7.03 575	13.07 625	13.62 643	0.19 563	0.12 340	0.02 548	0.02 342	0.15 409	1.61 534
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 630	2.08 568	10.31 601	2.51 550	1.66 489	13.22 632	6.04 625	23.09 680	20.11 642	19.55 656	15.80 579	18.97 647	11.96 637	19.34 664	11.38 620	0.66 632	0.30 389	2.15 668	0.90 648	1.15 634	2.16 628

RTSC	9.87 635	4.34 638	16.44 642	4.60 655	2.38 548	12.54 626	0.75 400	18.19 646	37.31 691	16.16 647	15.86 580	13.32 600	7.56 588	20.93 671	23.50 676	0.34 602	1.07 600	0.02 548	0.35 597	0.71 615	0.99 441

XPNet_ROB	6.46 580	1.88 550	7.41 541	2.81 574	0.95 371	6.45 531	6.82 638	13.58 593	8.80 517	15.50 643	15.86 580	19.59 650	7.12 576	11.41 600	9.86 601	0.02 362	0.04 262	0.00 1	0.03 359	0.20 455	0.79 396

ETE_ROB	6.28 576	2.60 603	9.22 585	1.71 413	0.84 344	6.44 530	6.78 637	13.16 583	8.80 517	13.01 622	15.93 582	21.01 659	6.18 553	10.97 588	8.11 571	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 342	0.16 413	0.70 368

CBMV	5.97 568	1.52 514	4.51 377	1.99 468	0.53 264	10.02 592	6.94 640	13.27 585	13.80 601	13.08 624	15.93 582	11.36 579	8.11 597	9.82 568	7.27 560	0.08 512	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.74 381
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 392	0.48 169	7.08 532	2.84 579	2.51 557	1.63 174	0.20 213	6.15 320	3.38 217	2.38 263	16.00 584	6.90 491	0.25 101	6.40 346	1.14 258	0.00 1	0.66 458	0.00 1	0.31 583	0.16 413	0.57 312

Ntro	12.91 661	9.95 676	10.01 595	14.12 689	12.55 691	26.31 677	6.76 636	19.04 655	22.03 655	10.23 577	16.26 585	20.22 654	10.06 620	16.81 653	7.93 567	10.16 690	2.55 679	15.19 690	2.86 675	15.27 693	9.93 690

CrosDoStereo	4.05 497	0.71 287	3.52 259	0.51 214	0.20 119	3.25 384	11.21 670	6.34 332	4.96 339	9.04 541	16.44 586	4.92 424	7.28 579	8.29 485	3.84 482	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.18 434	0.19 152

DeepStereo_LL	4.05 497	0.71 287	3.52 259	0.51 214	0.20 119	3.25 384	11.21 670	6.34 332	4.96 339	9.04 541	16.44 586	4.92 424	7.28 579	8.29 485	3.84 482	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.18 434	0.19 152

CSAN	8.41 620	2.86 614	9.35 588	2.43 541	0.82 341	13.59 634	11.68 675	15.80 629	21.98 654	14.71 639	16.46 588	18.00 639	14.42 651	13.68 628	10.10 603	0.10 528	0.13 346	0.15 619	0.19 482	0.43 573	1.28 496

GrayStereo	3.86 479	0.33 52	2.63 146	1.66 402	0.62 288	3.09 370	7.92 653	6.43 342	3.88 265	10.61 585	16.51 589	5.75 460	8.40 600	6.75 366	1.58 319	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.62 634	0.04 187	0.38 243

GMM-Stereo	3.42 442	0.39 95	3.24 224	0.87 289	0.50 243	2.26 255	4.73 607	5.64 276	3.81 257	7.08 450	16.57 590	6.13 469	3.62 450	7.74 449	1.40 304	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.12 359	4.24 668

YMNet	5.84 565	2.29 587	10.08 596	3.80 631	4.45 633	10.40 598	0.88 448	10.81 503	7.17 460	14.28 636	16.67 591	11.58 581	4.41 485	8.51 505	9.37 595	0.12 534	0.35 399	0.11 607	0.08 405	0.79 620	0.62 333

YMNet_1	5.84 565	2.29 587	10.08 596	3.80 631	4.45 633	10.40 598	0.88 448	10.81 503	7.17 460	14.28 636	16.67 591	11.58 581	4.41 485	8.51 505	9.37 595	0.12 534	0.35 399	0.11 607	0.08 405	0.79 620	0.62 333

DispFullNet	18.06 683	27.03 697	34.90 690	22.68 697	20.79 700	15.03 638	3.18 574	16.95 640	26.06 664	20.48 661	16.91 593	20.55 657	18.37 660	23.48 680	12.16 628	5.31 677	2.91 686	31.24 704	8.09 698	22.63 702	12.44 698

THIR-Stereo	3.94 487	1.12 419	3.06 207	0.23 112	0.13 68	4.17 463	6.40 630	5.83 294	4.54 312	10.46 582	16.98 594	6.49 480	7.44 585	8.00 461	3.58 467	0.01 221	0.07 303	0.07 596	0.00 1	0.14 392	0.06 53

dad	5.10 555	2.61 604	6.76 520	1.23 337	0.14 74	2.85 350	0.36 257	7.98 419	14.88 606	10.84 592	17.06 595	15.59 618	3.29 427	7.24 405	4.39 503	1.20 648	0.10 331	4.02 676	0.49 625	0.20 455	0.69 364

FAT-Stereo	6.98 593	0.79 301	7.57 544	2.54 556	1.80 501	6.16 525	4.33 600	19.16 657	18.82 634	10.75 589	17.08 596	18.23 641	13.56 643	9.25 546	8.44 575	0.03 417	0.16 356	0.01 515	0.10 423	0.14 392	0.65 345

Wz-Net-TNSev	12.01 659	11.86 683	38.26 695	2.81 574	1.82 504	18.12 654	11.31 674	16.67 635	21.73 652	15.06 640	17.17 597	19.72 651	20.69 669	20.68 669	21.41 667	0.04 456	0.06 284	0.00 1	0.16 453	0.74 616	1.93 605

test_4	2.58 354	0.70 284	3.30 229	0.43 180	0.30 160	3.97 452	1.11 492	3.91 110	3.83 260	4.15 324	17.20 598	3.44 357	0.52 195	6.60 353	1.58 319	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.11 431	0.20 455	0.20 158

R-Stereo Train	2.60 357	0.46 148	2.94 189	1.10 322	0.18 102	3.61 418	0.60 349	6.88 370	3.50 221	9.13 545	17.23 599	1.77 289	0.77 232	2.03 157	1.65 336	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

RAFT-Stereo	2.60 357	0.46 148	2.94 189	1.10 322	0.18 102	3.61 418	0.60 349	6.88 370	3.50 221	9.13 545	17.23 599	1.77 289	0.77 232	2.03 157	1.65 336	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 596	2.75 609	18.64 652	1.70 412	4.16 626	12.79 628	6.72 635	13.74 598	13.57 598	11.14 603	17.31 601	11.90 591	8.50 602	8.96 534	9.94 602	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.34 228

CCAANet	3.72 466	1.08 402	4.75 402	1.80 430	1.19 425	5.27 498	0.55 326	10.57 496	6.34 411	3.04 287	17.33 602	5.67 456	3.26 425	8.73 518	4.73 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.03 23

Sa-1000	3.81 476	1.26 458	4.64 392	2.29 519	0.55 273	3.51 410	1.58 521	8.37 425	9.13 528	7.97 493	17.42 603	3.98 382	2.76 404	9.61 557	1.68 347	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 475	0.23 485	0.27 201

NCC-stereo	7.43 603	2.28 584	8.58 565	3.28 611	4.48 635	8.34 565	4.27 597	20.45 671	13.66 599	9.17 547	17.52 604	16.49 626	14.31 649	13.71 629	8.95 587	1.73 657	0.12 340	0.01 515	0.50 626	0.21 466	0.60 324

Abc-Net	7.43 603	2.28 584	8.58 565	3.28 611	4.48 635	8.34 565	4.27 597	20.45 671	13.66 599	9.17 547	17.52 604	16.49 626	14.31 649	13.71 629	8.95 587	1.73 657	0.12 340	0.01 515	0.50 626	0.21 466	0.60 324
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 623	2.78 612	17.44 647	1.69 409	4.27 628	16.95 648	5.29 615	13.38 588	12.52 584	13.57 628	17.57 606	10.86 573	11.28 631	18.43 661	23.91 680	0.03 417	0.05 273	0.01 515	0.18 475	0.47 585	1.31 500

RAFT_CTSACE	3.62 457	1.65 527	5.41 441	1.36 359	3.08 577	3.95 451	1.03 478	4.62 195	4.65 318	5.33 362	17.73 607	7.63 505	2.71 399	10.98 589	1.15 260	0.00 1	0.48 423	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 194

otaku	12.35 660	8.64 670	9.11 582	13.56 687	10.98 686	26.23 676	7.22 646	19.45 660	19.26 636	11.92 615	17.90 608	20.21 653	8.91 612	16.06 648	6.09 541	9.77 688	2.50 677	13.23 687	1.90 672	14.61 692	9.41 687

ISRNet	4.11 501	0.88 340	6.63 512	3.46 619	2.64 563	2.11 242	0.26 233	7.72 413	6.60 427	11.29 606	17.98 609	8.21 515	2.60 395	6.81 373	4.72 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.25 194

AANet_RVC	5.41 561	2.61 604	8.17 557	2.25 507	1.30 450	2.27 258	1.64 524	10.82 505	18.54 633	8.01 498	18.09 610	8.39 525	3.31 430	11.37 599	8.98 589	1.15 646	0.38 405	0.02 548	0.00 1	0.17 422	0.70 368

GwcNet	6.95 590	2.89 615	13.32 621	2.82 576	5.53 660	11.76 617	2.14 543	14.95 618	17.69 629	10.83 591	18.14 611	10.83 571	6.66 565	9.83 569	10.19 605	0.03 417	0.06 284	0.03 569	0.08 405	0.64 605	0.66 355

Wz-Net-MNSev	8.12 614	3.18 618	18.07 650	2.63 560	3.36 590	17.82 653	9.40 662	12.89 571	15.44 613	13.95 633	18.21 612	14.38 609	7.75 590	12.50 616	11.45 622	0.46 620	0.03 241	0.00 1	0.01 319	0.26 502	0.58 318

edge stereo	7.12 596	1.19 435	7.83 548	2.32 523	2.46 553	6.90 539	3.26 580	15.58 625	12.52 584	15.68 645	18.34 613	21.83 660	13.05 639	11.53 601	8.68 581	0.04 456	0.06 284	0.11 607	0.03 359	0.30 529	0.63 339

MSAF-DinoV2	10.81 646	5.90 654	16.35 641	3.91 636	2.57 559	8.73 574	4.64 605	14.74 617	22.45 656	10.92 597	18.73 614	29.19 677	17.54 658	23.14 679	29.42 694	0.36 605	0.15 353	0.25 639	0.80 646	2.89 663	3.52 662

stereogan	8.18 616	1.32 473	9.05 580	3.59 624	4.00 623	20.16 664	3.13 573	17.25 641	20.16 643	10.68 587	19.19 615	20.56 658	10.70 627	14.74 638	7.00 556	0.34 602	0.04 262	0.21 634	0.08 405	0.70 614	0.65 345

KYRaft	3.68 460	0.43 124	2.53 132	0.89 294	0.49 236	2.28 260	3.89 587	5.30 242	3.82 259	8.99 540	19.28 616	6.54 481	4.96 513	7.92 458	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.06 236	5.17 670

RGC	7.40 601	2.77 611	7.71 546	4.43 652	4.87 652	8.88 577	2.96 565	16.05 631	12.76 591	11.96 616	19.57 617	18.32 642	11.57 635	13.89 633	9.58 599	0.83 639	0.02 208	0.24 638	0.41 615	0.40 567	0.77 389

anonymousa	4.24 513	0.78 298	4.05 334	2.16 484	4.87 652	8.76 576	0.35 256	7.41 399	4.47 308	8.21 508	19.70 618	11.03 577	5.87 544	2.04 159	2.20 397	0.00 1	1.16 628	0.00 1	0.55 631	0.04 187	1.11 465

DEmStereo	3.86 479	0.54 208	4.04 332	0.26 126	0.17 96	5.17 496	2.45 549	4.70 196	4.34 298	8.37 512	19.94 619	5.06 432	10.13 621	7.86 454	3.93 488	0.01 221	0.01 150	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.10 72

ccnet	7.45 605	1.89 554	7.71 546	3.18 604	2.35 545	12.19 625	6.14 627	18.95 653	9.36 534	13.33 625	20.38 620	16.00 623	9.10 616	10.10 578	15.40 651	0.44 616	0.34 395	0.25 639	0.25 531	0.48 588	1.18 477

Prome-Stereo	3.73 467	0.39 95	2.62 145	1.05 315	0.52 260	2.06 235	4.58 603	4.88 211	3.95 271	9.34 554	20.39 621	4.03 385	7.02 574	7.86 454	1.31 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	4.52 669

Hybrid-DGEV-03	3.29 421	1.11 414	3.21 218	1.25 339	0.12 57	3.42 398	0.95 463	5.27 238	6.79 441	9.64 563	20.56 622	3.56 365	1.16 286	4.74 272	1.89 366	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.31 536	1.30 499

fast-acv-ft	6.00 569	1.95 560	7.88 550	2.35 528	1.85 508	13.61 635	1.76 531	8.44 427	10.12 544	11.22 604	20.57 623	14.41 611	7.55 587	8.11 471	8.83 584	0.10 528	0.09 322	0.16 622	0.07 400	0.68 610	0.35 233

Syn2CoEx	6.70 586	3.69 630	12.14 614	2.78 571	1.68 491	8.36 569	3.21 576	18.59 650	12.66 586	8.86 534	20.79 624	10.52 559	10.54 625	9.68 559	8.70 582	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 612	1.00 444

MultiAttention	14.02 667	0.52 198	4.06 335	2.43 541	1.86 510	58.14 718	83.76 724	19.31 658	15.21 609	8.39 513	21.24 625	13.23 599	2.52 392	33.74 695	8.16 572	0.20 566	0.06 284	0.72 653	0.98 654	2.74 662	3.13 652

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 583	2.21 576	12.10 613	2.75 568	3.28 584	10.03 593	3.05 568	12.31 548	11.52 576	10.10 574	21.36 626	11.51 580	7.30 581	11.56 602	10.61 611	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.51 290

w-ln-seven-2	7.81 610	3.17 617	25.87 675	2.09 477	1.12 407	8.35 568	3.84 586	12.83 567	16.45 620	13.88 631	21.42 627	11.83 588	11.07 628	11.91 607	10.62 613	0.03 417	0.19 363	0.00 1	0.02 342	0.37 557	1.13 472

DRaft	3.83 478	0.65 263	3.39 241	0.22 107	0.16 92	4.67 484	1.30 507	5.82 293	4.86 335	10.26 578	21.65 628	3.24 340	8.62 605	7.53 435	3.76 476	0.05 477	0.10 331	0.00 1	0.14 447	0.12 359	0.16 127

AnyNet_C32	11.82 656	7.08 659	25.83 674	4.55 654	5.88 663	16.92 647	16.97 696	14.14 606	18.11 632	16.87 649	21.66 629	14.78 612	13.87 647	23.54 681	31.83 698	0.24 581	0.28 387	0.35 645	0.53 630	1.35 639	1.71 561

SHD	10.45 642	3.67 629	14.03 627	4.81 656	4.52 638	11.93 620	1.66 527	21.36 677	38.40 693	18.84 655	21.72 630	17.63 635	13.07 640	15.65 646	17.71 656	0.36 605	1.09 603	0.01 515	0.32 587	0.50 593	1.67 548

ADCPNet	10.18 638	3.40 623	33.24 688	2.38 533	1.74 495	17.75 652	7.65 650	13.20 584	13.03 593	14.09 634	21.72 630	19.36 648	11.40 633	15.43 643	23.00 673	0.28 592	1.15 627	0.39 649	1.48 666	0.68 610	2.21 632

ASMatch	3.41 440	0.62 254	3.59 274	1.99 468	0.48 233	1.91 216	0.66 366	7.01 374	4.43 305	6.25 398	22.02 632	4.56 409	4.72 505	7.78 451	1.85 359	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.03 359	0.02 80	0.21 164

ACVNet-4b	16.48 675	23.07 692	14.73 634	16.69 691	15.18 695	31.83 687	7.30 648	19.71 662	27.82 667	11.54 611	22.10 633	31.68 683	8.96 614	18.88 663	7.28 561	11.04 692	2.65 681	24.93 699	5.02 689	18.57 697	10.67 693

psmorigin	7.74 607	2.19 574	18.99 654	2.51 550	0.89 354	7.08 547	2.74 556	11.25 517	7.90 489	20.49 662	22.36 634	20.16 652	11.95 636	13.84 631	10.61 611	0.04 456	0.18 361	0.06 591	0.24 526	0.27 514	1.07 457

ADCMid	10.97 649	4.49 641	23.66 667	2.53 554	2.52 558	11.46 614	6.31 629	15.31 623	12.85 592	23.57 670	22.99 635	17.92 638	21.04 670	19.57 666	28.05 691	0.47 623	0.43 413	1.10 659	1.32 663	1.73 649	2.10 620

RP	7.41 602	1.90 555	7.33 536	4.26 645	5.25 658	6.64 535	3.46 583	12.44 555	16.23 619	10.36 580	23.00 636	18.72 643	16.59 654	11.10 591	8.47 576	1.10 645	0.02 208	0.12 614	0.16 453	0.43 573	0.65 345

Wz-Net-SNSev	9.92 636	8.01 667	26.42 676	2.26 510	1.85 508	8.36 569	14.30 684	18.01 645	21.68 651	10.78 590	23.95 637	16.84 630	8.60 604	15.59 644	19.76 664	0.01 221	0.03 241	0.01 515	0.00 1	0.52 595	1.34 504

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 641	5.37 648	16.61 644	2.95 585	3.02 574	24.75 672	15.44 687	14.68 615	19.73 639	19.77 659	23.97 638	16.98 631	8.40 600	17.58 658	9.23 592	1.59 656	1.75 666	0.16 622	2.63 674	0.75 617	1.85 592

MDST_ROB	9.13 629	1.31 470	10.16 600	4.36 650	2.48 555	28.66 683	7.64 649	19.96 664	14.97 607	27.53 678	24.02 639	9.47 537	5.27 529	16.31 649	8.61 580	0.63 631	0.19 363	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.90 419

pmcnn	8.17 615	1.70 534	11.49 610	3.18 604	3.07 576	9.66 587	6.06 626	13.60 594	17.71 630	15.23 642	24.02 639	27.61 674	8.81 609	10.36 583	9.51 598	0.08 512	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.87 414

Nwc_Net	7.54 606	1.91 556	8.71 568	4.16 642	3.42 592	10.77 607	2.00 538	20.33 670	12.19 581	9.10 544	24.04 641	17.67 637	13.58 644	12.14 612	9.12 591	0.94 642	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.22 473	0.41 259

xyz-stereo	7.36 600	0.68 274	38.77 697	0.30 133	0.07 20	31.97 688	0.19 208	5.13 227	2.13 153	10.90 595	24.34 642	6.05 466	8.02 596	12.01 609	6.06 539	0.01 221	0.02 208	0.35 645	0.00 1	0.09 300	0.16 127

RAFT-345	3.36 432	0.55 217	3.43 250	1.23 337	0.21 128	2.62 300	0.46 289	3.91 110	6.34 411	7.46 476	24.49 643	4.19 394	1.74 352	8.27 483	2.25 405	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.02 14

AF-Net	8.37 619	2.16 573	9.01 578	3.65 626	4.58 643	9.40 583	2.63 552	17.71 643	21.32 649	10.38 581	24.51 644	20.43 655	16.67 655	12.54 619	10.76 616	0.70 635	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.47 585	0.42 264

G-Net	8.60 623	1.93 557	12.59 616	6.04 665	3.66 601	25.93 675	4.26 596	10.35 485	8.05 495	19.71 658	24.73 645	14.15 606	15.49 652	11.30 595	10.69 615	0.50 627	0.46 419	0.19 630	0.25 531	0.80 622	0.91 424

ACVNet_1	19.51 687	26.19 696	15.50 637	17.71 692	15.28 696	26.46 678	9.36 660	29.16 693	34.18 679	25.06 675	24.89 646	37.18 691	21.93 674	17.80 659	15.03 649	11.08 693	2.83 682	25.29 700	5.06 691	19.11 698	11.14 694

SGM_RVC	10.77 644	1.11 414	4.66 393	2.66 562	0.41 217	21.03 665	6.87 639	20.02 666	15.54 615	25.86 677	24.97 647	33.59 685	20.51 668	20.89 670	14.78 648	0.31 596	0.26 385	0.22 635	0.26 553	0.43 573	1.01 445
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 611	2.75 609	16.90 646	2.28 517	0.94 366	45.23 703	0.43 280	9.30 460	10.84 561	10.71 588	25.30 648	5.51 447	4.47 489	11.98 608	7.58 565	0.15 544	0.14 350	0.00 1	0.04 378	2.27 656	2.65 648

ADCS	13.76 664	6.46 656	30.74 686	3.62 625	2.93 571	14.28 637	11.22 672	20.02 666	34.42 682	23.20 667	25.42 649	19.51 649	19.62 664	24.54 683	33.88 701	0.27 590	0.23 377	0.37 648	0.19 482	1.47 643	2.84 649

ADCRef	7.76 609	2.31 590	19.09 655	2.82 576	3.29 585	11.88 619	3.06 569	11.52 527	10.89 563	13.69 629	25.85 650	8.20 514	8.89 611	8.95 533	22.66 671	0.16 551	0.08 308	0.16 622	0.34 594	0.47 585	0.91 424

z-ln-s-r	6.62 585	2.20 575	17.98 649	1.77 425	2.00 525	3.38 395	2.61 551	8.63 432	13.06 594	7.07 449	25.89 651	8.73 531	7.60 589	12.16 613	18.56 657	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.49 283

DStereoSA	13.92 665	5.50 649	16.89 645	9.18 675	10.41 685	17.08 649	15.20 685	18.63 652	23.16 657	14.38 638	26.67 652	9.78 545	25.54 684	18.47 662	16.64 654	3.90 673	7.61 708	4.10 677	8.77 699	12.36 687	14.06 702

w-ln-seven	10.89 648	4.13 636	29.29 684	2.40 538	2.62 560	15.68 641	5.09 614	18.55 649	34.46 683	21.14 664	26.71 653	15.16 617	9.01 615	12.97 624	19.34 662	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 597	0.71 372

ADCL	10.77 644	3.23 619	21.50 661	2.26 510	1.96 522	23.65 670	9.07 659	14.69 616	24.88 662	15.21 641	27.20 654	12.68 597	14.02 648	16.94 654	24.43 682	0.26 587	0.18 361	0.74 654	0.67 639	0.80 622	1.02 450

RainbowNet	18.69 686	27.15 698	22.03 662	18.76 694	15.00 694	27.97 682	10.17 666	27.99 689	34.19 680	15.53 644	27.53 655	25.33 667	13.80 646	19.86 668	10.59 610	14.50 701	3.57 693	23.85 698	5.03 690	18.49 696	12.41 697

SANet	11.48 654	3.34 621	13.93 626	2.40 538	1.01 381	16.49 644	12.16 678	20.05 668	37.28 690	19.62 657	28.04 656	25.61 669	20.10 666	14.43 635	12.39 630	0.10 528	0.06 284	0.03 569	0.06 393	0.76 618	1.73 565

PWC_ROB	8.89 625	4.49 641	15.62 638	2.92 583	4.49 637	7.89 562	1.23 500	17.29 642	20.00 641	16.54 648	28.06 657	14.37 608	11.98 638	14.93 640	15.43 652	0.47 623	0.00 1	0.05 587	0.00 1	0.67 608	1.31 500

WZ-Net	13.61 663	5.57 650	42.84 700	3.89 635	3.19 581	19.90 662	15.44 687	15.67 627	32.04 675	16.13 646	28.69 658	22.17 663	15.84 653	21.40 674	26.87 686	0.75 636	0.01 150	0.01 515	0.03 359	0.51 594	1.20 483

DStereoFS	15.50 671	9.01 673	12.33 615	8.63 674	7.33 670	19.22 659	9.68 663	26.90 687	19.65 638	18.37 653	28.96 659	21.93 661	30.91 691	27.91 688	21.61 668	4.21 674	5.71 703	6.95 684	7.74 697	9.31 682	13.62 699

MFMNet_re	14.09 668	9.67 675	20.31 658	10.40 679	7.62 671	21.38 666	17.49 699	21.36 677	31.95 674	23.70 671	29.22 660	18.87 645	27.41 688	14.27 634	11.16 618	2.85 668	1.51 661	0.41 650	0.28 567	4.88 668	7.10 678

MFN_U_SF_RVC	13.54 662	4.69 643	28.43 680	4.24 644	2.50 556	24.26 671	5.99 622	28.23 690	20.18 644	24.06 673	29.38 661	30.35 680	16.92 656	20.98 673	21.39 666	1.35 652	1.13 616	1.02 657	1.41 665	1.88 652	2.50 645

Consistency-Raft	9.58 633	5.11 646	13.00 618	5.61 661	8.92 679	4.03 456	5.07 613	19.73 663	24.90 663	11.32 607	29.86 662	13.36 601	6.16 552	8.00 461	13.47 641	0.67 633	0.34 395	1.81 666	4.36 687	12.23 686	3.62 663

GANet	6.86 589	1.78 547	5.98 481	3.05 594	1.12 407	10.12 595	9.38 661	13.41 589	8.67 512	11.46 608	29.87 663	13.94 604	8.25 599	12.06 610	6.33 549	0.40 614	0.06 284	0.16 622	0.33 590	0.18 434	0.59 322

FTStereo	4.61 537	0.54 208	2.86 174	0.98 308	0.40 210	2.57 293	8.51 657	5.70 280	3.76 256	10.85 593	29.92 664	5.53 448	7.43 584	7.73 448	1.63 330	0.17 555	0.00 1	0.05 587	0.00 1	0.04 187	3.62 663

EDNetEfficient	14.14 669	6.71 657	56.12 711	2.99 588	3.58 598	5.38 501	8.49 656	9.35 462	33.24 676	40.73 699	30.21 665	18.04 640	22.92 678	12.13 611	26.26 685	0.16 551	0.24 380	0.07 596	1.15 658	2.58 660	2.39 640

SPS-STEREO	15.83 673	7.38 661	14.92 635	11.63 684	11.77 690	25.30 674	7.12 643	25.20 684	17.06 624	32.24 686	30.34 666	31.63 682	22.59 675	25.67 684	21.97 669	7.71 683	4.50 698	3.35 674	1.56 669	6.97 678	7.72 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 698	35.32 705	91.41 727	21.04 696	8.86 678	49.25 709	47.41 719	36.98 699	37.84 692	21.00 663	30.83 667	25.41 668	34.95 698	46.51 711	51.54 716	3.04 669	3.33 690	1.48 663	1.05 656	5.85 673	6.05 675

PWCDC_ROB	8.50 621	4.40 639	9.57 593	6.16 667	4.54 641	10.46 600	1.03 478	15.30 622	28.16 668	10.88 594	30.88 668	6.96 495	11.31 632	14.57 636	10.40 609	3.10 670	0.02 208	0.00 1	0.00 1	1.55 645	0.63 339

aanetorigin	9.02 626	3.75 631	28.68 681	2.16 484	3.86 614	5.84 517	5.40 618	5.93 306	10.39 550	28.12 679	31.02 669	15.98 622	13.74 645	9.38 550	12.55 632	0.25 584	0.22 373	0.22 635	0.24 526	1.24 635	1.47 519

RAFT-RH_RVC	4.04 495	0.69 277	3.59 274	1.91 447	0.43 224	3.11 371	0.13 166	3.80 93	6.60 427	11.26 605	31.68 670	5.20 436	1.66 343	8.30 488	2.27 408	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.03 142	0.02 14

zh-sn7	11.83 657	8.57 669	35.78 691	2.64 561	2.36 546	11.60 615	8.25 654	14.25 609	19.40 637	17.10 651	32.57 671	14.39 610	18.76 661	24.15 682	24.76 683	0.04 456	0.14 350	0.00 1	0.01 319	0.62 603	1.33 502

AANet	14.00 666	10.91 681	52.38 709	2.80 573	2.44 552	9.98 591	3.20 575	15.19 621	33.45 677	29.80 682	32.71 672	28.28 676	21.90 673	12.39 615	18.96 660	0.39 612	1.25 640	0.03 569	0.18 475	1.09 629	2.63 647

FCDSN-DC	10.72 643	1.16 428	5.01 419	2.16 484	1.31 452	17.46 651	4.80 608	17.79 644	19.87 640	25.02 674	32.85 673	33.57 684	23.52 681	16.80 652	12.13 627	0.11 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.76 385
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 670	7.41 662	36.29 693	7.76 673	43.77 717	11.24 613	12.14 677	16.73 637	23.72 658	23.73 672	32.92 674	18.89 646	13.31 642	16.60 651	12.37 629	0.26 587	0.86 512	0.11 607	0.43 619	1.24 635	17.26 709

RTS	19.64 688	10.42 679	87.01 722	5.88 662	6.82 665	41.73 700	16.69 692	16.80 638	41.90 698	23.44 668	32.96 675	13.79 602	21.49 671	38.85 702	30.84 695	0.46 620	0.70 469	0.00 1	0.09 416	1.13 632	1.70 558

RTSA	19.64 688	10.42 679	87.01 722	5.88 662	6.82 665	41.73 700	16.69 692	16.80 638	41.90 698	23.44 668	32.96 675	13.79 602	21.49 671	38.85 702	30.84 695	0.46 620	0.70 469	0.00 1	0.09 416	1.13 632	1.70 558

WCMA_ROB	10.20 639	1.99 564	9.33 587	3.01 589	2.46 553	15.78 642	7.67 651	12.75 565	15.41 612	25.08 676	33.42 677	27.06 673	19.86 665	13.87 632	12.47 631	1.28 651	0.38 405	0.18 628	0.20 495	0.28 518	1.54 526

light-stereo	22.81 692	12.06 684	38.65 696	37.70 707	32.35 713	22.30 667	4.05 592	26.30 686	31.58 673	32.77 687	34.01 678	42.06 697	17.92 659	29.94 690	16.28 653	14.24 700	14.41 714	2.19 669	4.04 685	21.51 701	21.82 714

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 677	7.98 666	24.37 670	6.82 669	2.93 571	39.68 699	16.11 689	25.46 685	34.93 684	34.13 690	34.20 679	29.20 678	24.94 683	23.01 678	19.39 663	2.79 667	2.87 685	1.18 661	1.53 668	6.78 677	3.31 654

SGM+DAISY	17.25 679	9.46 674	22.74 664	10.11 677	11.40 687	28.98 684	13.74 682	21.15 674	16.85 623	31.39 684	34.79 680	34.05 687	24.24 682	26.23 685	19.31 661	8.79 686	7.56 707	4.88 680	3.93 684	6.07 674	9.33 685

FC-DCNN	11.29 651	1.01 388	5.50 448	2.25 507	1.65 487	18.23 656	5.36 617	18.99 654	20.65 645	28.95 680	34.83 681	33.83 686	23.18 679	17.04 656	13.37 640	0.17 555	0.01 150	0.02 548	0.02 342	0.10 324	0.70 368

MeshStereo	11.94 658	1.88 550	5.24 429	2.11 481	1.44 470	20.09 663	4.95 611	21.74 679	16.75 622	33.10 688	35.07 682	39.28 694	22.72 677	19.45 665	13.59 642	0.19 563	0.06 284	0.02 548	0.00 1	0.46 583	0.65 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 653	0.98 376	5.39 440	2.28 517	1.65 487	18.84 658	5.41 619	19.66 661	20.80 646	29.20 681	35.39 683	34.37 688	23.46 680	17.13 657	13.18 639	0.17 555	0.01 150	0.02 548	0.01 319	0.08 274	0.69 364

z-mn7	11.06 650	5.25 647	22.57 663	2.37 532	1.74 495	19.71 661	5.54 620	14.08 605	35.39 688	10.07 573	36.03 684	15.76 620	10.23 622	22.26 676	18.95 659	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 580	0.68 362

PWCK	31.62 704	45.59 711	49.67 706	30.49 699	7.80 673	42.91 702	29.73 710	45.45 704	44.44 700	47.41 706	36.92 685	47.86 699	26.79 685	41.90 707	33.36 700	22.77 706	4.56 699	29.89 703	5.13 692	29.43 710	10.36 692

EDNetEfficientorigin	18.25 684	14.44 687	99.41 735	1.72 418	1.00 378	12.07 622	6.97 641	13.67 595	35.06 685	38.59 698	37.10 686	27.03 672	27.46 689	15.38 642	26.92 687	0.05 477	0.08 308	0.15 619	0.62 634	3.33 665	3.92 667

AnyNet_C01	16.99 676	12.34 686	60.47 713	4.88 657	3.11 580	31.77 686	16.79 694	18.60 651	17.96 631	18.62 654	38.50 687	24.03 664	19.00 662	30.59 692	35.18 703	0.29 593	0.56 432	0.45 652	0.48 623	2.70 661	3.40 655

coex-ft	20.15 690	20.03 691	87.93 724	1.81 432	1.77 498	18.77 657	13.73 681	13.28 586	41.87 697	60.24 716	39.04 688	28.27 675	30.39 690	12.57 620	28.66 693	0.20 566	0.23 377	0.04 580	0.30 578	1.52 644	2.34 639

zh-mn7	11.74 655	7.51 663	34.00 689	1.96 461	1.02 384	13.44 633	2.89 559	13.67 595	34.35 681	22.18 665	39.79 689	12.33 594	10.28 623	20.97 672	18.78 658	0.30 594	0.01 150	0.00 1	0.01 319	0.45 580	0.91 424

MSMD_ROB	9.73 634	1.43 496	5.42 442	1.81 432	0.42 222	16.83 646	4.30 599	14.29 610	15.34 610	23.06 666	40.17 690	25.63 670	22.62 676	13.37 627	8.85 585	0.48 625	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.47 279

JetBlue	29.99 701	17.24 688	55.64 710	16.24 690	21.08 703	62.07 719	33.14 711	40.60 701	35.73 689	34.59 693	40.67 691	57.18 708	43.54 707	51.46 716	52.18 717	2.72 666	4.58 700	2.86 670	3.53 681	10.57 684	14.11 703

LE_ROB	17.31 680	2.62 606	14.26 630	4.20 643	1.80 501	17.40 650	9.70 664	15.38 624	55.92 710	63.97 720	40.81 692	35.50 690	39.26 702	15.64 645	28.51 692	0.06 492	0.11 335	0.13 616	0.21 502	0.14 392	0.51 290

SGM-ForestM	18.61 685	3.38 622	10.14 599	3.44 618	2.24 541	34.17 692	15.39 686	29.44 694	33.93 678	38.55 697	41.08 693	53.64 705	36.76 699	34.82 697	27.16 688	1.25 650	1.81 669	0.74 654	1.01 655	0.61 602	2.61 646

ELAS_RVC	17.82 681	3.60 628	11.92 611	6.63 668	5.73 661	30.34 685	19.64 701	26.92 688	35.06 685	40.79 700	41.32 694	37.31 692	31.61 692	30.54 691	22.93 672	1.97 665	2.40 674	1.28 662	1.27 662	1.71 648	3.51 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	46.01 713	48.25 712	68.05 715	44.59 712	28.11 711	57.02 717	43.78 717	40.20 700	48.80 703	52.08 712	42.95 695	67.22 720	57.71 718	48.98 715	49.57 714	40.01 717	17.98 715	52.15 718	39.41 718	38.99 714	34.41 717

PVD	16.41 674	3.98 635	16.04 639	5.38 659	4.59 645	19.44 660	7.28 647	28.88 692	49.27 704	31.53 685	43.72 696	30.36 681	32.17 696	26.70 686	23.19 674	0.25 584	1.48 659	0.04 580	0.59 632	0.52 595	2.87 650

UNDER WATER	45.99 712	49.80 713	68.56 716	49.99 714	32.13 712	55.35 716	39.50 714	41.12 702	52.90 706	50.69 709	45.18 697	67.79 721	58.75 719	51.93 718	50.97 715	30.59 711	14.03 712	51.66 717	37.15 715	40.27 715	31.35 716

ELAS	17.99 682	3.49 624	11.19 609	6.14 666	5.79 662	34.89 693	17.28 698	28.75 691	30.47 672	40.80 701	45.79 698	39.04 693	32.05 695	27.63 687	24.30 681	1.88 663	2.41 676	1.09 658	1.48 666	1.83 651	3.48 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	17.22 678	8.76 671	16.47 643	7.52 672	8.42 677	13.75 636	11.07 668	24.24 683	26.67 666	31.00 683	46.49 699	34.88 689	27.06 687	22.72 677	23.61 677	6.83 682	4.32 697	6.32 683	10.37 701	4.39 667	9.57 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 705	33.28 703	33.07 687	35.14 706	21.25 705	48.02 708	21.13 702	43.47 703	58.77 711	33.36 689	46.64 700	62.00 712	38.19 700	44.82 710	35.07 702	15.02 703	3.59 694	35.81 709	12.20 706	29.45 711	16.17 706

MonStereo1	26.12 696	23.67 693	28.83 683	25.65 698	21.14 704	27.92 681	7.71 652	30.33 695	39.72 695	34.88 694	47.54 701	50.64 700	34.90 697	29.59 689	27.89 690	13.50 697	1.31 644	26.73 701	6.07 695	28.49 709	15.85 705

WAO-6	35.59 707	37.89 708	17.67 648	37.86 708	24.46 708	37.85 696	21.49 703	49.01 710	67.96 720	44.22 704	48.08 702	53.02 703	53.39 714	33.67 694	36.83 705	26.05 709	7.83 709	43.19 714	21.76 714	30.18 712	19.37 712

tt	83.10 726	0.43 124	99.97 737	79.27 728	93.14 730	100.00 738	100.00 739	100.00 742	99.89 737	60.55 717	48.44 703	99.98 743	99.96 738	99.98 741	100.00 744	91.80 731	99.82 737	73.67 731	73.25 727	86.43 731	55.39 724

BEATNet-Init1	24.70 693	11.33 682	44.28 702	5.48 660	3.94 618	47.60 707	22.33 704	34.94 696	40.01 696	48.11 708	49.98 704	59.86 709	43.17 706	39.48 704	31.77 697	1.37 653	1.76 668	1.17 660	1.17 659	2.44 658	3.85 665

IMH-64-1	28.06 699	29.98 699	19.46 656	32.15 701	20.98 701	27.68 679	16.66 690	47.31 705	44.85 701	34.14 691	50.94 705	41.49 695	31.67 693	37.53 698	23.88 678	14.17 698	2.96 687	34.45 706	11.15 703	26.12 704	13.75 700

IMH-64	28.06 699	29.98 699	19.46 656	32.15 701	20.98 701	27.68 679	16.66 690	47.31 705	44.85 701	34.14 691	50.94 705	41.49 695	31.67 693	37.53 698	23.88 678	14.17 698	2.96 687	34.45 706	11.15 703	26.12 704	13.75 700

DPSimNet_ROB	54.45 718	65.73 724	47.00 703	54.49 716	46.37 718	55.34 715	56.47 720	56.18 719	59.04 712	64.57 721	51.76 707	64.01 716	54.49 715	47.54 712	67.21 722	63.21 724	27.86 721	58.04 721	51.28 722	46.61 716	51.87 723

MANE	20.98 691	3.23 619	8.81 571	5.96 664	6.96 668	33.07 690	13.20 680	35.43 697	38.86 694	44.72 705	52.41 708	53.20 704	41.84 705	34.74 696	27.45 689	1.87 662	2.27 672	1.54 664	10.18 700	0.69 612	3.11 651

TorneroNet	36.02 709	35.25 704	36.33 694	38.44 709	22.19 707	50.72 712	24.42 708	48.39 708	54.53 708	38.03 695	53.44 709	62.83 715	44.79 708	47.68 713	42.11 711	15.69 704	3.97 696	37.25 710	15.05 709	30.83 713	18.40 711

ktn	49.32 717	58.11 718	40.16 698	59.92 719	43.22 716	49.79 711	42.99 716	48.56 709	60.67 713	51.59 710	54.51 710	55.34 707	52.65 713	47.92 714	37.91 706	57.88 722	24.79 718	63.00 723	43.57 719	52.51 718	41.31 719

IMH	30.65 703	30.30 701	21.09 660	34.89 705	21.75 706	33.16 691	16.91 695	49.53 712	52.50 705	38.41 696	55.10 711	45.13 698	40.36 704	41.57 706	25.66 684	14.74 702	3.36 691	35.43 708	11.69 705	27.31 708	14.16 704

ACVNet_2	27.45 697	30.56 702	27.90 678	20.72 695	15.55 697	37.22 695	14.00 683	49.32 711	65.88 719	43.17 702	56.99 712	51.90 701	26.98 686	21.46 675	15.38 650	10.77 691	2.85 683	23.12 697	3.62 682	20.08 699	11.47 695

notaker	48.05 714	55.94 717	50.90 707	56.89 718	40.29 714	38.96 698	33.86 712	47.82 707	55.70 709	57.55 715	57.48 713	60.22 710	59.71 720	54.64 719	43.27 712	41.13 718	19.86 717	57.61 720	37.79 717	50.95 717	40.33 718

WAO-7	30.22 702	25.83 695	23.33 666	33.10 703	14.36 693	36.98 694	22.41 705	52.85 715	64.46 717	43.76 703	59.24 714	52.31 702	45.69 709	32.82 693	32.60 699	11.16 694	5.49 701	13.76 689	12.60 707	12.36 687	9.38 686

Dean	35.52 706	40.12 709	27.99 679	30.63 700	17.33 698	45.80 706	11.68 675	57.61 720	76.54 723	63.70 719	60.65 715	66.93 719	49.40 712	38.12 700	40.28 708	12.18 696	3.73 695	28.86 702	5.94 694	20.69 700	12.16 696

LVE	35.84 708	41.54 710	36.25 692	33.36 704	18.92 699	53.05 714	27.99 709	53.17 718	64.93 718	47.63 707	61.58 716	54.25 706	38.72 701	38.72 701	35.50 704	16.36 705	6.23 704	31.51 705	14.04 708	25.01 703	18.07 710

KSHMR	56.07 719	64.25 723	40.47 699	74.89 722	49.63 719	49.42 710	45.46 718	57.71 721	63.52 715	61.65 718	61.67 717	71.88 722	47.67 711	51.47 717	44.57 713	54.67 721	62.25 723	66.31 724	54.18 723	53.03 720	46.75 721

TCMNet-wrong-test	67.37 723	85.99 730	81.87 720	95.65 731	94.75 731	89.54 723	85.95 725	52.26 714	35.23 687	51.69 711	62.14 718	60.40 711	40.29 703	77.33 725	64.52 720	48.91 720	9.04 710	69.84 726	68.02 725	91.10 734	82.88 732

HanzoNet	57.16 720	60.12 721	60.00 712	55.77 717	42.11 715	51.98 713	41.93 715	52.07 713	61.47 714	65.98 722	65.90 719	72.11 723	70.14 723	71.11 722	61.13 719	64.31 725	34.72 722	62.27 722	50.86 721	52.83 719	46.33 720

WAO-8	38.93 710	36.84 706	23.97 668	43.96 710	24.48 709	45.73 704	22.62 706	53.10 716	75.66 721	53.86 713	66.14 720	62.39 713	55.11 716	43.01 708	40.67 709	22.98 707	7.22 705	37.53 711	19.49 712	27.04 707	16.83 707

Venus	38.93 710	36.84 706	23.97 668	43.96 710	24.48 709	45.73 704	22.62 706	53.10 716	75.66 721	53.86 713	66.17 721	62.39 713	55.11 716	43.01 708	40.67 709	22.98 707	7.22 705	37.53 711	19.49 712	27.02 706	16.83 707

JetRed	61.44 721	61.87 722	83.02 721	46.49 713	56.73 721	83.63 720	65.09 721	59.75 722	64.22 716	69.50 723	69.26 722	66.24 718	47.62 710	61.80 720	74.60 726	45.99 719	66.40 726	46.67 715	45.27 720	63.49 721	51.22 722

Selective-IGEV-i1pa	49.20 716	66.04 725	44.17 701	17.86 693	9.78 682	90.56 724	37.73 713	70.70 724	78.44 724	78.31 726	79.89 723	65.45 717	60.04 721	91.12 732	65.40 721	36.65 714	19.21 716	22.14 695	10.55 702	15.72 694	24.18 715

ASD4	76.04 724	81.96 729	69.18 718	68.53 720	80.95 725	96.29 728	99.16 734	77.84 726	93.51 730	77.76 725	85.79 724	78.58 725	76.90 725	78.02 726	82.88 727	58.77 723	62.96 724	55.01 719	62.53 724	68.78 722	65.30 725

MADNet++	82.81 725	81.73 728	74.64 719	87.71 730	82.67 726	93.35 725	70.27 722	86.39 730	82.88 725	93.51 733	86.62 725	86.40 729	81.37 728	88.21 728	88.63 728	86.59 730	84.23 730	72.14 727	68.69 726	78.88 730	81.36 730

Selective-IGEV-i16pa	48.05 714	55.48 716	51.60 708	11.28 682	5.28 659	94.30 727	18.23 700	75.30 725	91.14 729	77.24 724	87.68 726	74.17 724	65.36 722	93.98 733	70.12 723	28.03 710	11.30 711	13.57 688	6.98 696	10.50 683	19.52 713

LRCNet_RVC	66.47 722	66.44 726	69.02 717	71.60 721	54.27 720	32.21 689	2.93 564	63.19 723	21.83 653	82.02 727	90.16 727	83.59 726	72.13 724	69.45 721	53.25 718	95.47 734	64.21 725	95.15 734	95.27 734	72.59 723	74.60 726

xxxxx1	85.58 729	90.37 731	96.61 730	76.69 723	80.77 722	97.50 731	96.92 731	85.57 727	88.66 726	88.63 728	91.64 728	94.27 731	93.09 729	90.03 729	91.91 729	70.77 726	70.62 727	73.61 728	81.26 729	72.90 724	79.86 727

tt_ll	85.58 729	90.37 731	96.61 730	76.69 723	80.77 722	97.50 731	96.92 731	85.57 727	88.66 726	88.63 728	91.64 728	94.27 731	93.09 729	90.03 729	91.91 729	70.77 726	70.62 727	73.61 728	81.26 729	72.90 724	79.86 727

ff	85.58 729	90.37 731	96.61 730	76.69 723	80.77 722	97.50 731	96.92 731	85.57 727	88.66 726	88.63 728	91.64 728	94.27 731	93.09 729	90.03 729	91.91 729	70.77 726	70.62 727	73.61 728	81.26 729	72.90 724	79.86 727

PML	97.69 733	100.00 740	96.50 729	97.85 736	97.35 735	99.77 736	99.36 735	96.92 733	96.34 733	100.00 741	96.52 731	97.41 735	99.61 735	100.00 742	95.46 732	99.99 742	97.44 734	100.00 738	96.08 735	99.13 736	88.02 735

RSGM-EC	84.07 727	60.08 719	47.30 704	78.04 726	83.24 728	89.06 721	90.58 726	91.67 731	94.51 731	90.71 731	97.35 732	83.66 727	79.39 726	76.44 723	73.59 724	92.77 732	97.43 732	88.12 732	92.47 732	88.22 732	86.76 733

acva	84.07 727	60.08 719	47.30 704	78.04 726	83.24 728	89.06 721	90.58 726	91.67 731	94.51 731	90.71 731	97.35 732	83.66 727	79.39 726	76.44 723	73.59 724	92.77 732	97.43 732	88.12 732	92.47 732	88.22 732	86.76 733

ccccc	99.31 737	96.47 734	100.00 741	100.00 744	100.00 741	97.29 730	99.42 736	99.52 738	97.83 735	99.28 738	97.64 734	99.32 737	99.84 736	99.92 737	99.98 738	100.00 744	100.00 740	99.95 737	99.77 738	100.00 743	100.00 746

MEDIAN_ROB	98.44 734	99.70 735	99.34 734	97.13 732	97.06 732	96.94 729	95.91 730	97.71 735	97.33 734	98.78 737	98.91 735	99.19 736	98.13 733	96.94 734	96.99 734	99.97 740	99.18 735	100.00 738	99.99 739	99.70 737	99.83 739

USTest	87.45 732	75.67 727	64.78 714	81.43 729	83.22 727	99.90 737	99.97 737	99.47 737	99.59 736	98.27 734	99.02 736	90.91 730	98.36 734	83.71 727	98.28 735	79.81 729	95.66 731	69.62 725	73.61 728	75.15 727	82.65 731

Anonymous_1	99.01 736	99.91 736	99.85 736	97.31 733	99.09 736	100.00 738	100.00 739	99.59 739	99.96 738	99.29 739	99.86 737	99.55 738	99.99 739	99.30 736	99.76 736	95.67 735	99.58 736	97.24 735	98.56 736	97.36 735	98.34 736

HaxPig	98.85 735	99.94 737	95.36 728	99.99 741	99.98 739	94.12 726	94.52 728	99.12 736	99.96 738	99.96 740	99.99 738	99.98 743	99.89 737	98.16 735	96.14 733	99.98 741	99.99 739	100.00 738	99.99 739	99.99 742	99.95 742

fast-reg	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

iinet-test	99.89 740	100.00 740	100.00 741	99.57 737	99.85 737	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	99.95 741	100.00 740	100.00 742	99.98 738	99.08 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.79 738	99.62 737

IINet	99.89 740	100.00 740	100.00 741	99.57 737	99.85 737	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	99.95 741	100.00 740	100.00 742	99.98 738	99.08 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.79 738	99.62 737

Hybrid-DGEV	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

RAFT-FEzeroshot	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

RAFT-FE	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

FlowAnything	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

Selective-RAFT-Error	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

CasAABBNet	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

test_example2	99.38 738	99.98 739	99.99 738	100.00 744	99.98 739	99.73 735	99.99 738	96.99 734	100.00 740	100.00 741	100.00 739	96.49 734	96.74 732	99.97 738	99.96 737	100.00 744	99.97 738	98.68 736	99.11 737	100.00 743	100.00 746

LSM0	100.00 746	100.00 740	100.00 741	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.99 743

DPSMNet_ROB	99.90 742	100.00 740	99.99 738	99.99 741	100.00 741	100.00 738	100.00 739	99.98 740	100.00 740	98.37 735	100.00 739	99.81 739	100.00 740	99.97 738	99.99 741	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.99 743

DGTPSM_ROB	99.90 742	100.00 740	99.99 738	99.99 741	100.00 741	100.00 738	100.00 739	99.98 740	100.00 740	98.37 735	100.00 739	99.81 739	100.00 740	99.97 738	99.99 741	99.99 742	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	99.99 743

DPSM_ROB	99.94 744	100.00 740	100.00 741	99.74 739	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	99.08 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.98 740	99.94 740

DPSM	99.94 744	100.00 740	100.00 741	99.74 739	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	100.00 744	99.08 736	100.00 740	100.00 738	100.00 741	99.98 740	99.94 740

AVERAGE_ROB	99.63 739	99.96 738	98.88 733	100.00 744	100.00 741	98.16 734	95.64 729	100.00 742	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 745	100.00 740	100.00 742	99.99 741	100.00 744	100.00 740	100.00 738	100.00 741	100.00 743	100.00 746

FADE		18.79 690		10.51 680	10.00 684			36.24 698	53.07 707	20.35 660		26.62 671		40.25 705		31.16 712	14.37 713	38.03 713	37.28 716	5.44 672	5.60 672

Low-res two-view benchmark