Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 80	0.16 127	0.33 12	0.05 140	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 210	0.29 18	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

CAR	0.54 53	0.38 112	1.94 105	0.12 104	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.37 97	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 190	0.53 123	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

MSE-Stereo	0.52 41	0.35 81	1.94 105	0.08 60	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.48 155	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 552	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

CR-Stereo	0.28 7	0.46 190	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 78	0.42 3	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 110	0.23 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 104	0.86 40	0.01 20	1.15 34	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.14 140	0.10 65	1.26 137	0.23 6	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

rgla	0.78 113	0.78 371	3.08 285	0.24 173	1.63 565	1.35 186	0.01 20	3.02 86	1.29 145	0.44 133	0.03 4	0.11 111	0.08 44	1.01 86	0.69 194	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.24 613	0.01 45	0.65 408

416test1013	0.75 99	0.69 345	3.06 281	0.28 185	1.73 578	1.30 157	0.01 20	2.54 72	1.21 133	0.43 129	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.77 220	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.61 388

416test	0.76 105	0.67 338	2.89 249	0.29 188	1.70 577	1.32 165	0.01 20	2.98 84	1.20 131	0.44 133	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.76 215	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.62 395

LACA_dic	0.28 7	0.56 285	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 82	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 144	0.05 10	1.18 117	0.22 5	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

MGA	0.53 47	0.35 81	1.98 112	0.08 60	0.70 369	1.43 217	0.10 219	1.03 33	1.00 66	0.48 155	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 552	0.00 1	0.02 405	0.02 110	0.58 377

PipStereo	0.67 80	0.34 73	0.84 3	0.52 282	0.82 401	0.11 3	0.06 166	4.00 197	1.17 124	0.07 4	0.03 4	0.85 316	0.07 32	0.93 67	0.73 206	0.02 420	1.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 676

PSi22b	0.67 80	0.34 73	0.82 2	0.50 272	0.81 399	0.12 5	0.06 166	3.97 191	1.18 127	0.07 4	0.03 4	0.93 320	0.07 32	1.03 91	0.60 161	0.03 485	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 668

PSi22a	0.70 86	0.32 62	0.72 1	0.59 296	0.77 387	0.48 22	0.06 166	3.90 180	1.23 137	0.03 1	0.03 4	1.25 336	0.11 83	1.16 116	0.44 67	0.01 270	1.00 671	0.00 1	0.10 499	0.02 110	1.75 656

LACA1	0.43 22	0.54 265	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 60	0.01 20	3.55 110	0.87 28	0.32 81	0.03 4	0.13 130	0.05 10	0.76 45	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

Pro-Stereo	0.76 105	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 64	3.68 524	0.04 116	0.49 5	1.26 141	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 462	0.46 71	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.10 115

BridgeDepth	0.50 34	0.52 253	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 82	0.03 105	3.70 131	1.02 75	0.32 81	0.03 4	0.16 150	0.10 65	0.79 50	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 113	0.47 204	1.99 115	0.29 188	0.36 244	1.28 145	0.18 285	3.82 162	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 335	0.55 129	0.01 270	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

LG-Stereo_L1	0.82 124	0.46 190	1.74 69	0.28 185	0.34 231	1.36 193	0.19 290	2.56 73	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 443	0.54 128	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 19	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 80	0.23 179	0.17 7	0.01 20	0.81 22	0.34 10	0.08 7	0.04 19	0.16 150	0.24 165	0.97 78	0.33 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 60	0.14 104	1.19 89	0.02 78	0.74 17	0.89 29	0.17 17	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 110	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

LGCAT	0.75 99	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 54	1.35 186	0.00 1	1.29 42	0.12 1	0.26 47	0.04 19	1.19 331	0.10 65	3.96 309	0.80 226	0.54 721	1.68 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 738

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 161	0.37 251	1.05 54	0.05 140	1.90 56	1.07 99	0.22 31	0.04 19	0.08 56	0.09 56	0.92 66	0.34 31	0.01 270	0.37 472	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.29 576

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 35	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

mm1	0.51 38	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 147	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

qqai	0.64 74	0.20 3	1.28 31	0.25 174	0.42 276	0.95 46	0.06 166	4.00 197	1.48 175	0.20 26	0.04 19	0.13 130	0.10 65	0.97 78	0.36 38	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.46 598

LiteMatch*	0.52 41	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 157	0.01 20	1.46 49	0.96 56	0.32 81	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 235	0.00 1	0.54 502	0.00 1	0.19 565	0.02 110	1.14 547

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 147	1.15 75	0.01 20	1.19 39	1.01 71	0.23 35	0.04 19	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 106	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 26	0.80 226	0.36 695	0.57 508	0.00 1	0.26 641	0.00 1	1.19 558

FoundationStereo	0.48 32	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 449	0.42 17	0.06 166	0.63 14	1.44 167	0.38 104	0.04 19	0.11 111	0.37 219	0.93 67	0.39 52	0.03 485	0.86 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 115

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	0.66 24	0.31 24	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	2.37 242	0.31 24	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

PhaseNet	0.62 71	0.34 73	1.44 43	1.10 405	0.14 104	0.75 31	0.04 116	2.56 73	1.08 102	0.57 195	0.05 31	0.25 214	0.29 184	1.78 195	1.29 366	0.05 549	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 357

PointNet	0.65 78	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 174	0.00 1	4.28 238	1.38 159	0.44 133	0.05 31	0.11 111	0.08 44	0.74 40	0.69 194	0.14 618	0.71 546	0.00 1	0.04 446	0.00 1	1.52 605

LiteMatch	0.55 58	1.21 533	0.93 10	0.45 248	0.09 54	1.21 97	0.40 352	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.05 31	0.07 29	1.18 377	0.68 26	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

Foundation-i32	0.75 99	0.33 67	1.48 46	0.59 296	0.94 435	0.44 18	0.06 166	3.76 143	1.35 152	0.17 17	0.05 31	1.48 355	0.08 44	0.94 72	0.48 91	0.01 270	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 668

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 97	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.46 147	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 31	0.80 226	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.17 552

WiStereo	0.44 23	0.50 237	2.02 123	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt5	0.44 23	0.49 225	1.92 104	0.11 93	0.09 54	1.07 58	0.01 20	0.55 8	1.74 204	0.22 31	0.06 38	0.18 160	0.06 23	1.87 198	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 237	2.02 123	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt8	0.52 41	0.45 182	2.08 131	0.08 60	0.06 32	0.81 33	0.05 140	3.71 133	1.44 167	0.16 12	0.06 38	0.08 56	0.06 23	1.00 85	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

TYNG	0.57 63	0.52 253	2.18 151	0.08 60	0.06 32	1.04 49	0.04 116	3.71 133	1.48 175	0.50 163	0.06 38	0.09 86	0.08 44	0.96 76	0.46 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

over-6	0.75 99	0.83 392	2.54 199	0.04 21	0.26 195	1.04 49	0.00 1	3.78 147	1.14 120	0.23 35	0.06 38	0.11 111	0.07 32	4.39 333	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

over v1	0.54 53	0.72 362	2.02 123	0.08 60	0.19 147	0.80 32	0.00 1	3.59 115	1.01 71	0.19 21	0.06 38	0.12 124	0.13 107	1.25 134	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 42	0.15 117	0.14 6	0.02 78	0.98 29	0.97 57	0.18 19	0.06 38	0.14 140	0.09 56	0.57 12	0.42 62	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.63 72	0.41 143	2.46 185	0.06 38	0.44 281	1.25 119	0.01 20	1.29 42	1.41 163	0.40 109	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 169	1.13 331	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.85 472

L400	1.13 211	0.68 341	4.44 453	0.61 305	2.34 632	1.86 296	0.06 166	3.76 143	1.78 209	0.79 259	0.07 47	0.17 156	0.15 120	1.20 124	1.04 306	0.45 709	1.14 723	0.00 1	0.37 709	0.02 110	1.68 636

L500	1.16 220	0.70 353	4.74 487	0.65 316	2.29 630	1.88 298	0.05 140	3.86 175	1.81 211	0.79 259	0.07 47	0.29 226	0.16 126	1.28 139	1.01 298	0.50 719	1.17 732	0.00 1	0.31 676	0.02 110	1.68 636

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 225	1.72 67	0.08 60	0.32 221	0.48 22	0.04 116	0.81 22	0.23 5	0.11 10	0.07 47	0.06 14	0.17 137	1.12 108	0.49 95	0.02 420	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

tt9	0.55 58	0.50 237	2.10 137	0.08 60	0.06 32	0.83 35	0.04 116	3.69 130	1.48 175	0.50 163	0.07 47	0.08 56	0.07 32	1.04 93	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

over-8	0.55 58	0.77 370	2.37 178	0.05 26	0.17 132	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.21 28	0.07 47	0.15 144	0.12 97	1.33 151	0.50 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

over-9	0.59 67	0.82 388	2.46 185	0.05 26	0.18 139	1.04 49	0.00 1	3.63 117	1.05 84	0.19 21	0.07 47	0.13 130	0.12 97	1.56 171	0.47 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 69	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 97	0.00 1	2.89 82	0.90 35	0.65 221	0.07 47	0.08 56	0.27 177	0.81 53	1.06 311	0.35 694	0.58 510	0.00 1	0.21 586	0.01 45	1.61 616

Replicate-Monster	1.48 280	2.08 663	10.66 701	0.11 93	0.49 292	1.32 165	0.04 116	4.38 256	1.08 102	1.19 298	0.07 47	0.08 56	0.11 83	5.09 367	0.50 105	0.17 635	1.08 698	0.00 1	0.18 558	0.01 45	0.99 512

MLG-Stereo_test2	0.82 124	0.40 136	1.99 115	0.39 230	1.07 462	1.43 217	0.02 78	4.01 202	1.75 206	0.37 97	0.07 47	0.15 144	0.10 65	2.62 253	0.57 138	0.32 688	0.65 530	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 321

tt7	0.45 26	0.43 161	2.05 127	0.08 60	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 65	1.55 184	0.32 81	0.08 56	0.10 101	0.12 97	0.73 37	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

F5.5	0.53 47	0.49 225	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 206	0.02 78	3.64 120	1.44 167	0.26 47	0.08 56	0.20 176	0.11 83	0.94 72	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

F7	0.52 41	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 101	0.02 78	3.90 180	1.11 114	0.27 53	0.08 56	0.20 176	0.12 97	0.93 67	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

FORCE_5	0.54 53	0.49 225	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 55	0.01 20	3.94 185	1.93 222	0.25 42	0.08 56	0.19 166	0.08 44	0.69 28	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

Anonymus	0.58 65	0.37 102	1.18 22	0.62 309	0.08 46	1.36 193	0.04 116	2.57 76	0.91 41	0.26 47	0.08 56	0.23 201	0.09 56	1.15 114	1.02 301	0.27 680	0.47 493	0.00 1	0.03 427	0.01 45	0.87 480

HiDET	0.56 62	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 89	0.01 20	3.06 91	0.90 35	0.41 115	0.08 56	0.08 56	0.12 97	1.10 104	1.11 327	0.01 270	0.51 499	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.07 530

LCMNet	0.59 67	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 106	0.01 20	3.16 93	0.92 46	0.35 91	0.08 56	0.07 29	0.17 137	1.02 88	1.16 340	0.04 527	0.56 505	0.00 1	0.22 599	0.01 45	1.41 593

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 571	1.22 101	0.01 20	4.24 230	1.68 193	0.19 21	0.08 56	0.09 86	0.11 83	4.16 322	0.46 71	0.01 270	0.70 542	0.00 1	0.01 381	0.01 45	0.17 182

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 103	0.16 121	0.41 271	1.23 106	0.00 1	4.57 268	1.74 204	0.41 115	0.08 56	0.09 86	0.10 65	5.68 394	0.45 69	0.02 420	0.77 566	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

LG-G_1	0.83 132	0.41 143	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

LG-G	0.83 132	0.41 143	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 223	1.11 476	0.84 39	0.03 105	4.34 249	1.83 214	0.30 70	0.08 56	0.21 183	0.12 97	3.16 279	0.98 287	0.00 1	1.34 760	0.00 1	0.20 578	0.00 1	1.83 676

IGEV-Stereo+	1.89 330	0.55 274	2.49 188	0.48 263	3.25 682	2.06 322	0.07 191	1.92 57	1.52 180	0.77 248	0.08 56	0.22 193	0.44 260	7.11 487	0.68 187	0.04 527	0.66 531	0.00 1	0.33 687	5.08 783	10.13 802

F8.5	0.50 34	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 78	0.01 20	3.82 162	1.08 102	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.12 97	0.61 17	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_9	0.50 34	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 75	0.01 20	3.85 171	1.07 99	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 95	1.14 508	3.18 292	0.13 111	0.13 97	1.34 183	0.04 116	2.78 79	1.41 163	0.56 192	0.09 69	0.09 86	0.12 97	2.78 266	0.37 40	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 298

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 417	8.55 784	23.27 774	0.42 238	2.30 631	1.21 97	0.95 562	5.17 312	1.41 163	0.40 109	0.09 69	0.13 130	0.17 137	0.98 83	0.52 121	0.03 485	0.08 371	0.00 1	0.43 726	0.02 110	1.60 614

LACA2	0.54 53	1.00 470	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 62	0.01 20	3.65 121	0.98 61	0.30 70	0.09 69	0.12 124	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 285	2.10 619	1.78 283	0.80 506	3.63 117	0.94 48	0.44 133	0.09 69	0.30 232	0.49 269	4.72 350	1.53 402	0.30 684	0.80 577	0.00 1	0.23 607	1.62 754	0.62 395

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 217	0.51 278	5.21 765	1.31 161	0.01 20	1.00 31	1.17 124	0.58 196	0.10 75	0.13 130	0.23 161	4.18 324	0.73 206	0.04 527	1.12 709	0.00 1	0.32 682	0.00 1	1.50 603

MGW-Stereo-1	0.51 38	0.37 102	2.34 170	0.39 230	0.38 254	1.06 55	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 75	0.07 29	0.16 126	1.94 201	0.40 54	0.22 660	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

tt3	0.69 85	0.38 112	2.05 127	0.07 42	0.04 16	1.16 78	0.02 78	4.06 209	1.83 214	0.31 75	0.10 75	0.17 156	0.18 140	2.74 262	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

FORCE_8	0.51 38	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 73	0.02 78	3.84 168	1.05 84	0.27 53	0.10 75	0.22 193	0.11 83	0.64 21	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

tt4	0.67 80	0.37 102	2.44 183	0.08 60	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 142	1.50 179	0.24 40	0.11 79	0.09 86	0.08 44	3.37 286	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 42	4.57 746	0.73 30	0.01 20	2.38 66	3.03 276	0.50 163	0.11 79	0.13 130	0.24 165	5.93 405	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

FORCE_4.7	0.57 63	0.51 245	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 217	0.02 78	3.84 168	1.27 142	0.32 81	0.12 81	0.20 176	0.16 126	1.18 117	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_6	0.54 53	0.57 295	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 75	0.01 20	3.82 162	1.38 159	0.28 62	0.12 81	0.22 193	0.10 65	0.94 72	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 96	0.96 448	3.00 277	0.15 120	0.25 186	1.40 208	0.23 306	3.26 101	1.41 163	0.43 129	0.12 81	0.07 29	0.05 10	2.03 212	0.59 155	0.00 1	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 272

ATMStereo	0.79 116	0.56 285	3.32 313	0.35 213	0.26 195	1.28 145	0.94 560	4.82 284	1.05 84	0.28 62	0.12 81	0.13 130	0.26 171	1.26 137	0.47 77	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 432

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 454	7.90 781	30.58 797	0.35 213	2.13 620	1.32 165	0.74 488	5.26 321	1.53 181	0.40 109	0.12 81	0.14 140	0.19 148	0.81 53	0.51 110	0.02 420	0.41 478	0.00 1	0.38 712	0.04 235	1.43 595

IGEV	0.66 79	0.29 50	1.87 98	0.11 93	1.84 590	1.35 186	0.37 346	2.56 73	1.12 117	0.44 133	0.12 81	0.07 29	0.09 56	1.07 101	0.58 144	0.05 549	0.62 524	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.39 301

LGtest1	0.53 47	0.42 151	1.55 53	0.14 119	0.30 208	1.00 48	0.01 20	2.47 69	1.19 129	0.65 221	0.12 81	0.08 56	0.10 65	1.30 149	0.47 77	0.01 270	0.45 490	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 202

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.23 35	0.13 88	0.11 111	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_4	0.64 74	0.35 81	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 126	0.01 20	3.86 175	1.37 156	0.28 62	0.13 88	0.27 219	0.14 115	2.77 264	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

test410_97500	0.76 105	0.40 136	2.94 260	0.21 153	1.01 452	1.33 174	0.01 20	3.28 102	1.01 71	0.45 139	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.10 104	0.97 285	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.02 522

test410	0.80 119	0.41 143	2.96 268	0.19 132	1.07 462	1.33 174	0.01 20	3.66 124	1.00 66	0.54 179	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.12 108	1.10 324	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.01 516

WQFJA1++	1.45 272	0.27 27	2.77 233	0.98 388	1.21 505	1.34 183	0.03 105	3.17 94	0.99 63	3.07 376	0.13 88	0.24 209	0.18 140	2.99 274	0.85 247	0.33 689	0.94 620	0.00 1	0.37 709	8.51 797	0.64 404

MLG-Stereo_test3	0.63 72	0.42 151	2.06 129	0.38 228	0.40 263	1.36 193	0.01 20	4.13 217	0.95 52	0.48 155	0.13 88	0.06 14	0.07 32	0.89 63	0.37 40	0.02 420	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 213	2.11 140	0.73 338	6.52 776	2.12 330	0.06 166	3.94 185	2.39 237	0.20 26	0.14 94	0.07 29	0.60 293	2.34 240	0.58 144	0.03 485	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.07 96

canet-new	1.13 211	1.10 494	4.80 491	0.32 195	1.15 486	1.30 157	0.49 395	4.18 222	1.14 120	0.31 75	0.15 95	0.08 56	0.22 159	5.00 362	0.47 77	0.01 270	0.55 503	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 588

RMAStereo	0.95 170	0.96 448	4.67 479	0.47 258	0.52 316	1.60 252	1.03 578	4.02 205	1.09 107	0.78 254	0.15 95	0.28 223	0.50 273	1.19 121	0.88 257	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.79 461

zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 285	0.48 263	1.95 605	1.75 282	0.80 506	3.70 131	0.69 22	0.54 179	0.16 97	0.30 232	0.43 257	3.59 295	1.37 387	0.31 686	0.79 569	0.00 1	0.26 641	1.40 749	0.65 408

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 296	0.33 224	2.12 330	0.49 395	3.65 121	1.79 210	1.04 287	0.16 97	0.24 209	0.55 281	2.95 272	0.57 138	0.12 611	0.21 437	0.20 736	0.25 619	0.22 567	0.33 279

IGEVStereo-DCA	1.54 288	1.71 629	2.99 272	0.73 338	0.24 182	2.69 404	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.16 534	0.17 512	1.82 668

rrr	1.64 301	1.71 629	6.31 590	0.73 338	0.24 182	2.69 404	0.92 555	4.25 233	1.75 206	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.20 578	0.17 512	1.68 636

F4.4	0.52 41	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 174	0.02 78	3.96 189	1.14 120	0.25 42	0.17 101	0.21 183	0.22 159	1.09 103	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

bcnet-new	1.00 180	1.20 530	4.39 448	0.13 111	0.36 244	1.51 239	0.82 521	4.30 242	1.08 102	0.37 97	0.17 101	0.07 29	0.16 126	2.70 260	0.43 66	0.01 270	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 554

GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 383	1.07 398	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 476

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 378	1.07 398	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 480

FORCE_4.5	0.53 47	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 89	0.02 78	3.76 143	1.18 127	0.28 62	0.18 105	0.15 144	0.30 189	1.65 176	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 204	0.95 46	0.01 20	2.71 78	0.97 57	0.25 42	0.18 105	0.10 101	0.54 280	0.86 58	0.25 8	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 86	0.28 38	2.24 157	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

MonSter	0.72 92	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.33 151	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

SCION-M(vits-remse)	1.04 196	0.28 38	7.67 641	1.44 463	0.85 411	1.28 145	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 337	1.23 541	7.67 641	1.44 463	5.33 768	13.27 731	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

monster-pro	0.70 86	0.28 38	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.11 106	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

Monster-pub-eth3d	0.70 86	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

EGLCR-Stereo	1.45 272	0.26 24	2.91 253	1.94 545	0.90 422	3.13 468	0.69 469	5.81 381	3.21 285	1.14 295	0.20 113	1.52 361	0.37 219	4.29 330	0.69 194	0.01 270	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 563

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 204	1.10 19	0.10 80	0.14 104	0.28 9	0.05 140	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 114	0.07 29	0.05 10	1.05 95	0.35 34	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

BStereo	1.19 224	0.52 253	10.80 703	0.65 316	0.49 292	1.27 136	0.10 219	3.80 155	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 371	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 422

Anonymus123	1.52 286	0.52 253	10.80 703	0.65 316	0.49 292	7.31 649	0.10 219	4.32 248	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 371	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 422

2.75w_new	0.80 119	0.35 81	2.31 167	0.10 80	0.23 179	1.26 126	0.09 209	3.82 162	1.05 84	0.54 179	0.23 117	0.08 56	0.86 330	2.50 250	0.64 174	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.69 428

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 476	4.52 465	0.16 121	0.25 186	1.70 270	0.21 300	4.27 236	3.17 284	0.38 104	0.23 117	0.27 219	0.31 193	1.56 171	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.15 161

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 305	0.36 89	18.13 758	0.37 223	1.97 609	1.60 252	0.85 534	5.51 342	1.40 162	0.51 167	0.24 119	0.24 209	0.39 233	0.58 13	0.36 38	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 426

LoS	1.03 188	0.43 161	2.53 194	0.64 312	0.14 104	2.42 365	0.26 317	5.64 363	2.93 262	1.08 291	0.24 119	0.49 276	0.45 262	2.31 238	0.83 245	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.03 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 312	1.75 636	6.64 602	0.90 371	0.29 204	2.55 380	0.90 550	4.08 213	2.36 234	0.56 192	0.24 119	0.23 201	0.31 193	7.51 525	2.73 531	0.00 1	0.70 542	0.00 1	0.36 700	0.18 526	1.92 697

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 127	0.90 43	0.04 116	0.84 24	0.48 16	0.10 9	0.25 122	0.04 2	0.16 126	0.88 62	0.27 11	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

Zero-FE251	0.87 139	0.64 327	3.22 298	0.67 328	0.49 292	1.81 290	0.06 166	2.85 80	0.51 18	2.68 357	0.25 122	0.09 86	0.39 233	0.96 76	0.77 220	0.01 270	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 563

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 302	1.94 105	0.12 104	2.84 663	1.29 151	0.01 20	4.01 202	1.86 217	1.00 285	0.26 124	0.37 252	0.26 171	2.41 247	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

FSD	0.83 132	0.39 126	1.90 101	0.69 331	0.96 442	0.57 26	0.06 166	3.77 146	1.37 156	0.28 62	0.26 124	1.64 367	0.13 107	1.06 99	0.59 155	0.02 420	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 663

3.25w_new	0.68 83	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

3.25w	0.68 83	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

AEACV	1.27 235	0.38 112	2.61 205	1.75 512	1.21 505	2.44 368	0.85 534	4.79 282	1.67 191	0.71 238	0.26 124	0.29 226	2.00 450	2.30 236	0.66 182	0.01 270	0.95 626	0.00 1	0.42 724	0.12 446	2.07 714

StereoAnything_RVC	1.96 343	8.91 788	4.47 458	0.54 288	0.91 426	1.09 62	0.05 140	3.94 185	1.37 156	0.25 42	0.29 129	0.15 144	0.68 302	6.92 469	0.47 77	0.02 420	0.84 587	0.00 1	0.00 1	6.61 789	1.61 616

PStereo	2.03 351	4.82 753	2.18 151	0.30 191	0.43 278	5.61 602	0.75 494	3.63 117	3.11 281	2.25 341	0.30 130	0.19 166	3.01 507	5.64 391	2.39 507	1.17 758	1.12 709	0.00 1	0.00 1	1.44 750	2.18 729

LWStereo	1.03 188	1.05 483	4.11 422	0.23 166	0.51 310	1.40 208	0.57 422	4.03 207	0.99 63	0.31 75	0.30 130	0.07 29	0.40 237	5.30 377	0.46 71	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 211	0.45 248	1.09 472	1.19 89	0.79 501	4.18 222	1.73 201	0.49 161	0.30 130	0.11 111	1.06 353	0.80 52	0.51 110	0.01 270	0.05 332	0.00 1	0.39 716	0.01 45	1.67 632

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

Last	0.64 74	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 200	1.28 145	0.04 116	0.95 27	1.87 218	0.48 155	0.33 135	0.41 257	0.11 83	1.33 151	1.20 350	0.00 1	0.72 548	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.88 689

TT111	0.64 74	0.19 2	1.53 50	0.21 153	0.82 401	1.32 165	0.04 116	1.26 41	1.71 198	0.47 152	0.35 136	0.11 111	0.07 32	1.03 91	0.85 247	0.21 657	0.75 558	0.00 1	0.07 472	0.01 45	1.89 693

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 213	2.08 617	1.24 110	0.71 479	3.41 105	1.48 175	0.62 216	0.36 137	0.23 201	0.53 278	0.79 50	0.65 181	0.01 270	0.77 566	0.00 1	0.40 717	0.02 110	0.96 508

ww3	0.75 99	0.38 112	2.37 178	0.48 263	2.76 658	1.07 58	0.01 20	1.30 44	0.69 22	0.51 167	0.37 138	0.10 101	0.16 126	2.21 226	0.72 203	0.22 660	0.93 614	0.00 1	0.20 578	0.00 1	0.61 388

DDDD	0.70 86	0.20 3	1.59 57	0.50 272	0.82 401	1.35 186	0.04 116	1.42 48	1.68 193	0.49 161	0.37 138	0.29 226	0.07 32	0.87 59	1.09 322	0.40 704	0.77 566	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.87 685

ww	0.58 65	0.37 102	2.31 167	0.34 211	1.01 452	1.11 64	0.01 20	0.86 25	0.62 20	0.39 108	0.38 140	0.10 101	0.16 126	1.94 201	0.41 58	0.22 660	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

rvit_0105_6	1.44 269	1.26 547	5.78 557	0.66 325	0.08 46	1.58 246	0.32 334	4.57 268	6.53 522	0.40 109	0.38 140	1.11 328	0.29 184	4.76 354	0.92 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

E$^{3}$Stereo	0.82 124	0.27 27	1.95 109	0.93 378	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

LLLLL	0.82 124	0.27 27	1.95 109	0.93 378	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

testmc14	0.82 124	0.33 67	2.90 251	0.44 246	1.00 449	1.58 246	0.06 166	2.15 60	1.17 124	0.36 94	0.39 142	0.29 226	0.16 126	1.29 145	0.75 212	0.03 485	1.27 748	0.00 1	0.24 613	0.02 110	2.01 710

3.75w	0.82 124	0.25 20	2.13 142	0.07 42	1.27 516	1.26 126	0.02 78	3.85 171	1.05 84	0.51 167	0.39 142	0.08 56	0.40 237	3.31 284	0.47 77	0.07 577	0.94 620	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.29 260

LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 291	0.90 422	1.38 200	0.43 364	3.22 99	1.87 218	0.74 243	0.40 146	0.10 101	0.50 273	6.57 438	0.97 285	0.02 420	1.01 675	0.00 1	0.23 607	0.04 235	1.75 656

100	0.72 92	0.26 24	1.68 63	0.58 294	0.59 340	1.11 64	0.06 166	1.98 59	1.58 187	0.88 273	0.40 146	0.37 252	0.14 115	0.89 63	0.93 273	0.03 485	0.81 581	0.00 1	0.27 651	0.01 45	1.87 685

LMStereo	1.14 217	1.02 473	5.43 532	0.38 228	0.40 263	1.29 151	0.15 264	4.36 252	1.01 71	0.25 42	0.40 146	0.07 29	1.38 402	4.25 326	0.50 105	0.01 270	0.67 534	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 573

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 124	1.02 473	3.56 347	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.40 146	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 124	1.02 473	3.56 347	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.41 150	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

300	0.72 92	0.17 1	1.53 50	0.51 278	0.96 442	1.17 82	0.04 116	1.48 51	1.88 221	0.74 243	0.41 150	0.22 193	0.05 10	0.99 84	1.19 347	0.09 598	0.79 569	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.92 697

low	1.34 245	0.32 62	2.10 137	1.07 398	0.93 433	3.02 458	0.76 497	5.08 300	2.20 232	0.37 97	0.42 152	0.46 272	0.39 233	6.52 436	0.81 235	0.01 270	1.07 696	0.00 1	0.08 478	0.01 45	1.17 552

asda	0.76 105	0.28 38	2.30 165	0.07 42	0.61 343	1.28 145	0.09 209	3.82 162	1.03 79	0.54 179	0.43 153	0.07 29	0.71 308	1.25 134	0.46 71	0.22 660	0.99 664	0.00 1	0.25 619	0.01 45	0.71 436

GIP-stereo	1.03 188	0.79 376	2.35 173	1.91 539	1.40 547	1.47 228	0.05 140	5.06 299	1.85 216	0.30 70	0.43 153	0.57 288	0.37 219	1.14 112	0.75 212	0.07 577	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.57 612

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 357

testlalala	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 357

DN	1.44 269	0.37 102	2.92 255	1.05 396	1.37 539	1.78 283	0.05 140	4.85 287	3.93 349	1.21 300	0.45 157	3.33 432	0.37 219	2.69 258	1.22 356	0.21 657	0.72 548	0.09 710	0.26 641	0.02 110	1.87 685

WQFJA1	1.41 260	0.49 225	1.80 75	0.19 132	4.66 750	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.11 362	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.69 179	2.66 521	0.03 485	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.45 331

NLMM	1.41 260	0.49 225	1.81 79	0.19 132	4.67 751	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.12 363	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.67 177	2.66 521	0.03 485	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.46 334

Foundation-i1a	1.23 230	0.29 50	2.00 120	0.48 263	0.67 356	0.87 42	0.07 191	5.77 375	2.87 261	1.15 296	0.47 160	1.27 339	1.59 428	3.53 293	0.73 206	0.01 270	1.02 678	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 685

GeoMambaStereo_RVC	0.50 34	0.43 161	1.84 91	0.17 123	0.06 32	1.18 87	0.05 140	0.86 25	0.35 11	0.47 152	0.49 161	1.31 340	0.23 161	0.58 13	1.86 448	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 190	1.43 41	0.04 21	0.13 97	1.29 151	0.02 78	3.04 88	1.07 99	0.99 284	0.51 162	0.08 56	0.09 56	6.37 426	0.67 185	0.01 270	1.06 690	0.00 1	0.16 534	0.02 110	0.54 357

SGD-Stereo	0.76 105	0.36 89	1.37 36	0.43 242	0.14 104	1.25 119	0.29 324	2.25 63	0.84 27	0.61 213	0.51 162	0.09 86	0.11 83	6.65 447	0.19 4	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 96

DEFOM-Stereo	0.78 113	0.56 285	1.98 112	0.21 153	0.12 85	1.93 304	0.44 371	0.99 30	0.93 47	0.70 233	0.51 162	0.15 144	0.09 56	6.39 427	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

ww2	0.84 136	0.41 143	2.34 170	0.39 230	3.63 701	1.06 55	0.00 1	1.37 47	0.64 21	0.45 139	0.52 165	0.11 111	0.20 152	3.04 276	0.79 224	0.20 649	0.75 558	0.00 1	0.22 599	0.00 1	0.58 377

U	2.23 395	0.36 89	2.93 258	0.26 181	8.08 791	11.12 708	0.00 1	3.68 129	1.12 117	0.29 69	0.52 165	0.16 150	0.08 44	0.83 55	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 805	5.13 812	0.02 110	0.02 41

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 80	1.25 512	1.24 110	0.04 116	3.97 191	1.06 95	0.66 224	0.53 167	0.05 9	0.18 140	3.58 294	0.50 105	0.07 577	0.94 620	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.57 369

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 500	4.01 408	0.36 221	1.86 594	1.20 93	0.06 166	3.99 196	1.73 201	0.45 139	0.56 168	0.43 264	0.51 275	1.28 139	1.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.08 103

GStereo	0.41 20	0.42 151	1.70 65	0.11 93	0.07 40	1.14 73	0.03 105	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 169	0.74 309	0.18 140	0.46 3	1.49 397	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.02 41

FORCE_4.6	0.55 58	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 242	0.01 20	3.96 189	1.39 161	0.27 53	0.58 170	0.16 150	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 15

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 95	0.09 8	0.58 170	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 138	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

AdaDepth	0.81 121	0.41 143	3.63 360	0.17 123	1.35 535	1.62 256	0.08 203	1.20 40	1.66 190	0.33 89	0.58 170	0.10 101	0.29 184	2.59 252	0.63 170	0.02 420	0.79 569	0.00 1	0.20 578	0.01 45	0.62 395

3w_stereo	0.79 116	0.33 67	2.53 194	0.08 60	0.14 104	1.26 126	0.03 105	3.97 191	1.06 95	0.62 216	0.58 170	0.09 86	1.02 348	1.54 169	0.64 174	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.23 607	0.01 45	0.65 408

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 288	2.80 661	1.38 200	0.01 20	3.74 139	1.00 66	0.46 147	0.63 174	0.06 14	0.13 107	6.08 414	0.88 257	0.15 623	0.96 634	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.55 362

asd	0.71 91	0.25 20	2.43 182	0.09 76	0.80 396	1.25 119	0.06 166	3.22 99	1.03 79	0.59 204	0.65 175	0.07 29	0.55 281	1.01 86	0.46 71	0.20 649	0.81 581	0.00 1	0.08 478	0.01 45	0.67 422

Occ-G	1.39 256	0.66 333	3.05 280	0.60 302	0.75 382	1.46 225	0.67 463	3.66 124	3.50 302	1.76 329	0.65 175	5.00 521	0.55 281	1.15 114	1.56 405	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.17 545	0.19 537	1.61 616

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 331

test_for_model	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 331

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 205	0.34 231	0.83 35	0.04 116	5.74 371	2.39 237	0.76 247	0.69 179	1.42 344	1.14 364	1.88 199	0.69 194	0.01 270	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 614

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 235	0.18 128	3.80 716	1.26 126	0.40 352	4.02 205	1.35 152	1.28 306	0.73 180	0.21 183	0.14 115	0.76 45	0.53 123	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.05 263	0.52 351

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 76	0.35 237	1.27 136	0.09 209	3.86 175	1.05 84	0.54 179	0.73 180	0.04 2	0.55 281	4.75 353	0.59 155	0.00 1	1.04 684	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.96 508

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 616	25.82 812	26.88 787	0.56 291	0.08 46	1.46 225	0.53 406	2.17 61	2.15 228	0.67 228	0.73 180	0.23 201	0.20 152	1.58 174	0.80 226	11.76 816	0.38 473	0.00 1	0.08 478	1.75 758	9.67 800

Test_v1	0.52 41	0.43 161	1.58 55	0.09 76	0.15 117	1.29 151	0.05 140	3.04 88	1.19 129	0.27 53	0.74 183	0.08 56	0.06 23	0.85 57	0.26 10	0.04 527	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

S2M2_XL	0.26 4	0.50 237	1.34 35	0.11 93	0.13 97	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 183	0.07 29	0.18 140	0.61 17	0.33 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 151	3.22 298	0.48 263	0.63 349	2.02 316	0.27 319	5.79 379	1.32 150	0.82 265	0.75 185	0.87 317	0.23 161	1.24 131	0.86 251	0.15 623	0.58 510	0.00 1	0.26 641	0.03 183	0.49 340

fffft	1.13 211	0.71 357	2.25 159	0.09 76	0.07 40	2.10 325	0.63 450	4.19 225	2.10 226	0.42 126	0.75 185	0.24 209	0.20 152	6.89 464	1.08 319	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.53 354
1: 1. 1
CGFBStereo	1.39 256	0.60 310	3.49 335	0.61 305	1.33 532	1.12 66	0.07 191	2.26 64	4.41 386	3.32 386	0.77 187	1.84 377	0.33 212	2.11 219	1.33 377	0.17 635	1.42 764	0.00 1	0.31 676	0.10 405	2.13 721

FlowAnything_test	0.61 69	0.42 151	2.39 180	0.22 161	0.17 132	1.71 277	0.03 105	1.88 53	1.20 131	1.22 303	0.77 187	0.04 2	0.05 10	0.75 44	0.89 259	0.06 565	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.33 279

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 295	3.06 281	1.95 550	1.41 549	1.42 213	0.08 203	2.51 71	3.07 278	0.58 196	0.79 189	0.11 111	0.35 216	2.17 225	1.00 293	0.07 577	1.45 766	0.00 1	0.22 599	0.14 479	2.42 747
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 386	1.16 488	1.94 305	0.70 474	4.29 240	1.55 184	0.89 274	0.80 190	0.20 176	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.06 565	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.18 526	2.13 721

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 473	1.16 488	1.94 305	0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 526	2.12 717

GS-Stereo							0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 526	2.12 717

4.5_new	0.74 96	0.27 27	2.52 191	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.61 165	0.17 635	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

4.5w-stereo	0.74 96	0.27 27	2.52 191	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.60 161	0.17 635	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 204	3.68 365	0.54 288	0.10 64	1.25 119	0.24 310	3.17 94	5.31 445	0.52 176	0.80 190	0.82 314	1.16 372	4.52 341	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

DNSM	8.02 710	11.93 801	2.08 131	1.33 441	0.28 202	1.65 260	0.74 488	5.77 375	2.65 247	0.68 230	0.81 196	0.31 235	0.57 285	27.58 802	29.25 809	0.33 689	3.74 814	0.00 1	0.21 586	38.46 834	31.97 831

anonymous	0.38 18	0.46 190	1.54 52	0.11 93	0.18 139	0.39 16	0.04 116	1.00 31	0.56 19	0.34 90	0.81 196	0.04 2	0.11 83	1.19 121	0.76 215	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

CEFStereo	1.42 262	0.62 319	3.63 360	0.77 348	1.39 545	1.17 82	0.08 203	2.19 62	4.48 393	3.07 376	0.82 198	1.95 386	0.32 202	2.26 233	1.34 382	0.16 630	1.47 770	0.00 1	0.37 709	0.10 405	2.18 729

ACC	0.47 30	0.58 302	1.81 79	0.11 93	0.32 221	0.69 28	0.12 237	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 198	0.06 14	0.10 65	2.88 269	0.53 123	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 90

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 183	3.76 712	1.49 233	0.86 539	4.74 279	1.00 66	0.73 240	0.83 200	0.13 130	0.33 212	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 453

FETStereo	1.38 252	0.60 310	2.90 251	0.91 373	1.29 523	1.08 60	0.07 191	2.50 70	4.40 384	3.33 388	0.85 201	1.71 369	0.32 202	2.39 246	1.33 377	0.07 577	1.38 763	0.00 1	0.34 691	0.10 405	2.12 717

small-0shot	0.36 17	0.48 213	1.76 71	0.11 93	0.18 139	0.34 13	0.09 209	0.75 18	0.94 48	0.16 12	0.86 202	0.06 14	0.05 10	0.78 49	0.56 136	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

2w_stereo	0.75 99	0.30 55	2.22 155	0.07 42	0.12 85	1.23 106	0.05 140	4.03 207	1.00 66	0.98 281	0.86 202	0.09 86	1.21 389	1.06 99	0.62 167	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.27 249

AIO_test	1.34 245	0.72 362	3.32 313	0.86 362	1.19 499	2.90 447	0.80 506	4.46 259	3.34 295	0.77 248	0.86 202	1.48 355	0.30 189	2.95 272	0.49 95	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.13 521	0.04 235	1.24 566

S2M2_L	0.53 47	0.50 237	1.58 55	0.53 285	0.18 139	1.13 68	0.01 20	1.47 50	2.18 231	0.18 19	0.87 205	0.13 130	0.20 152	0.87 59	0.51 110	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 295	1.41 582	6.67 605	0.65 316	0.05 23	1.60 252	0.41 358	4.70 276	6.48 518	0.46 147	0.87 205	1.40 342	0.53 278	5.08 366	1.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 476	3.68 365	0.32 195	0.74 381	1.31 161	0.95 562	4.60 274	1.46 173	0.44 133	0.89 207	0.10 101	0.10 65	1.19 121	0.55 129	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.23 607	0.05 263	1.48 601

NLSM3	0.91 151	0.56 285	1.86 96	0.11 93	1.94 603	1.25 119	0.05 140	4.00 197	2.03 225	0.55 187	0.90 208	0.13 130	1.02 348	2.64 254	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

4.25_new	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.5w_new	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.25w-stereo	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

FETCStereo	1.36 249	0.60 310	3.18 292	0.53 285	1.35 535	1.12 66	0.05 140	2.40 67	4.55 398	3.31 385	0.92 212	1.92 383	0.34 214	1.42 161	1.30 370	0.20 649	1.47 770	0.00 1	0.32 682	0.10 405	2.14 726

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 136	2.53 194	0.13 111	3.47 694	1.27 136	0.43 364	4.24 230	1.28 144	1.55 322	0.93 213	0.20 176	0.13 107	0.72 34	0.45 69	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 446	0.06 291	0.86 476

MM-Stereo_test2	1.30 238	0.52 253	2.67 217	1.71 504	0.29 204	1.79 286	0.51 399	5.28 323	3.84 343	0.95 278	0.93 213	0.51 280	0.36 217	2.29 235	1.12 328	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.07 472	0.32 637	1.97 704

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 679	1.82 83	1.16 412	0.34 231	0.56 24	0.05 140	2.94 83	1.46 173	0.40 109	0.94 215	0.22 193	2.27 464	6.26 421	0.63 170	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.17 545	0.04 235	0.16 171

4w-stereo	0.81 121	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 299	1.26 126	0.06 166	3.65 121	1.05 84	0.41 115	0.96 216	0.06 14	0.66 299	2.11 219	0.64 174	0.22 660	0.96 634	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.78 458

KMOStereo	1.22 227	0.86 408	4.01 408	0.18 128	1.55 561	1.74 280	1.03 578	4.21 227	1.11 114	0.35 91	0.99 217	0.08 56	2.35 472	4.45 337	0.51 110	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 466

MCSU-Stereo	0.83 132	0.42 151	2.72 226	0.25 174	0.68 358	1.57 244	0.06 166	1.97 58	1.27 142	0.61 213	1.01 218	0.97 325	0.10 65	1.56 171	0.99 289	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.26 572

NLMM1	1.71 312	0.54 265	1.99 115	0.10 80	4.52 742	1.98 310	0.13 248	6.52 437	5.47 458	0.72 239	1.01 218	0.46 272	0.79 323	6.92 469	2.14 481	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.89 484

KABStereo	0.94 163	0.96 448	3.20 295	0.50 272	0.30 208	1.45 223	1.00 575	4.49 261	1.10 108	0.31 75	1.03 220	0.18 160	1.42 408	0.97 78	1.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 151	2.65 211	0.18 128	3.57 697	1.24 110	0.39 350	3.85 171	1.29 145	1.38 312	1.03 220	0.22 193	0.15 120	0.70 31	0.55 129	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 446	0.05 263	0.86 476

4D-IteraStereo	1.99 347	1.32 564	3.77 372	0.13 111	2.84 663	3.51 504	1.03 578	4.26 235	5.38 450	5.50 464	1.03 220	3.86 467	0.38 228	2.44 248	1.88 451	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.01 381	0.11 426	1.84 679

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 256	0.37 102	4.04 414	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 642	8.98 793

rvit_stereo_ft	1.23 230	1.42 585	5.16 513	0.94 380	0.36 244	1.22 101	0.24 310	4.57 268	4.49 394	0.51 167	1.04 223	0.73 308	1.10 357	1.50 165	1.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.22 218

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 252	0.37 102	3.97 401	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 642	8.98 793

DNS	7.20 697	11.88 800	1.95 109	0.96 385	0.63 349	1.47 228	0.62 446	5.53 346	2.43 239	0.69 231	1.09 226	0.48 274	0.29 184	26.10 797	16.88 758	0.17 635	3.75 815	0.02 647	0.34 691	37.25 833	31.39 830

ff7	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

ffff	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

11t	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.87 256	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

ccc-4	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 293	0.73 375	0.94 45	0.04 116	5.54 349	2.64 246	0.61 213	1.21 231	0.51 280	1.62 429	2.57 251	0.68 187	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 676

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 383	2.72 226	0.21 153	2.79 659	1.13 68	0.03 105	3.45 106	0.47 14	0.27 53	1.23 232	0.07 29	0.18 140	4.05 310	0.57 138	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.06 463	0.01 45	1.68 636

FCBStereo	0.94 163	1.14 508	3.49 335	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

PSGStereo	0.94 163	1.14 508	3.46 332	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

anonymousdsp	1.51 284	0.81 384	2.70 222	0.60 302	0.69 363	2.76 421	0.79 501	4.86 288	3.00 274	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.44 512	0.81 235	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 446	1.85 681

IGEV-Stereo	1.51 284	0.81 384	2.69 221	0.60 302	0.69 363	2.77 422	0.79 501	4.88 291	2.99 273	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.43 511	0.85 247	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 446	1.85 681
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 288	2.26 676	9.53 687	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

CroCo_RVC	1.54 288	2.26 676	9.53 687	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

ACC-I	0.53 47	0.58 302	1.66 60	0.10 80	0.29 204	0.67 27	0.03 105	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 239	0.06 14	0.09 56	4.07 314	0.51 110	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 96

PMTNet	1.48 280	0.43 161	2.77 233	0.31 194	0.17 132	2.94 449	0.33 337	3.66 124	5.27 441	1.11 293	1.28 239	0.28 223	0.92 333	4.32 332	0.90 261	4.89 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 78

WQFJX1	1.67 306	0.53 261	1.99 115	0.07 42	4.01 728	2.21 338	0.16 271	6.39 429	4.17 368	0.67 228	1.29 241	0.69 299	0.89 331	8.05 561	1.96 462	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 208

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

whm_eth	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 42	0.15 117	1.22 101	0.05 140	3.84 168	1.05 84	0.51 167	1.30 244	0.09 86	0.68 302	4.12 320	0.68 187	0.00 1	0.98 654	0.00 1	0.28 658	0.00 1	0.73 441

CES	1.72 316	0.40 136	1.82 83	0.65 316	7.83 789	2.62 390	0.13 248	5.35 334	2.68 248	0.36 94	1.30 244	0.33 244	0.32 202	1.92 200	0.72 203	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 700	7.35 789

water-stereo	0.90 147	0.56 285	4.39 448	0.11 93	0.08 46	1.57 244	0.15 264	4.51 264	1.69 195	0.80 263	1.31 246	0.27 219	0.24 165	0.71 33	0.56 136	0.26 677	0.06 344	0.00 1	0.02 405	0.03 183	0.71 436

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 151	2.88 248	0.49 268	0.78 389	1.17 82	0.81 512	5.12 306	1.82 212	0.50 163	1.36 247	0.16 150	0.46 264	1.11 106	0.38 49	0.02 420	0.06 344	0.00 1	0.41 722	0.01 45	1.05 528

SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 430	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 324	0.16 271	3.61 116	2.17 230	0.38 104	1.37 248	0.19 166	0.29 184	7.04 480	1.02 301	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.51 347

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 492	3.48 333	0.17 123	0.50 299	1.99 314	0.11 230	3.87 179	1.44 167	0.66 224	1.41 249	0.30 232	0.11 83	3.36 285	0.80 226	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.40 304

CR7Stereo	1.01 185	1.21 533	4.03 410	0.23 166	1.91 601	1.63 257	0.93 556	4.36 252	1.11 114	0.31 75	1.45 250	0.05 9	0.09 56	0.95 75	0.49 95	0.01 270	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 591

depthmonostereo	1.25 233	0.95 444	4.67 479	0.28 185	0.11 74	1.43 217	0.04 116	5.43 340	1.76 208	1.02 286	1.47 251	1.59 363	0.98 342	3.61 297	0.92 269	0.03 485	0.11 399	0.00 1	0.02 405	0.04 235	0.47 336

ProNet	1.58 295	0.86 408	3.17 289	0.75 347	0.72 373	2.84 430	0.66 458	5.91 394	3.28 290	0.37 97	1.47 251	0.40 256	0.37 219	7.19 490	0.70 198	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.05 453	0.20 547	1.77 662

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 143	2.16 145	0.07 42	0.12 85	1.38 200	0.04 116	3.03 87	3.50 302	0.60 208	1.51 253	0.72 305	0.42 245	3.20 281	0.66 182	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96

BARStereo	1.05 199	1.50 602	4.78 490	0.50 272	0.68 358	1.32 165	0.95 562	4.18 222	0.95 52	0.26 47	1.52 254	0.10 101	0.66 299	1.71 180	0.75 212	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 530

WQFJX	1.68 307	0.47 204	2.36 175	0.12 104	4.76 754	2.41 363	0.42 359	6.61 443	4.14 365	0.62 216	1.54 255	0.57 288	1.35 401	4.72 350	2.29 502	0.01 270	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.97 510

CASnet	1.09 203	0.47 204	2.09 133	0.79 351	0.08 46	2.10 325	0.14 261	3.83 167	4.26 374	3.84 408	1.56 256	0.32 241	0.30 189	1.13 110	0.77 220	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 121	0.70 353	3.97 401	0.21 153	0.54 324	1.16 78	0.02 78	3.78 147	1.22 134	0.62 216	1.57 257	0.16 150	0.23 161	0.89 63	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 41

L4000	1.42 262	0.97 456	4.25 437	0.36 221	1.32 529	1.47 228	0.06 166	4.10 215	1.69 195	0.54 179	1.58 258	0.14 140	0.15 120	7.58 533	1.10 324	0.21 657	1.20 739	0.00 1	0.09 490	0.01 45	1.62 620

TOTStereo	1.00 180	1.23 541	4.20 432	0.35 213	0.45 283	1.43 217	1.34 609	3.73 136	1.05 84	0.35 91	1.59 259	0.11 111	0.31 193	1.14 112	0.59 155	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 538

MyStereo07	1.64 301	1.15 512	2.61 205	1.28 432	1.49 555	2.63 392	0.45 373	6.45 433	2.94 264	1.10 292	1.61 260	0.29 226	0.60 293	7.45 519	0.80 226	0.01 270	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.42 321

monsterstereo	1.18 223	0.50 237	2.75 230	0.50 272	2.62 650	1.22 101	0.01 20	3.73 136	0.95 52	0.59 204	1.62 261	0.06 14	0.09 56	6.02 407	0.96 282	0.01 270	1.10 708	0.00 1	0.34 691	0.01 45	0.56 367

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 225	2.70 222	0.25 174	1.57 562	2.28 347	0.89 549	4.01 202	1.10 108	0.40 109	1.63 262	0.24 209	0.11 83	1.04 93	0.37 40	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.37 293

GCAP-Stereo	1.35 248	1.11 500	2.82 237	0.66 325	1.08 471	1.68 265	0.01 20	5.17 312	3.68 328	2.10 337	1.63 262	1.42 344	0.75 313	1.77 194	1.59 411	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.26 243

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 310	0.55 412	3.52 107	3.54 316	0.96 280	1.63 262	0.19 166	0.41 240	1.29 145	0.58 144	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.08 103

3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 132	1.25 119	0.04 116	4.15 219	1.08 102	0.37 97	1.65 265	0.08 56	0.49 269	3.95 308	0.51 110	0.00 1	0.63 525	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.27 249

CAS	2.42 421	0.37 102	2.30 165	11.49 799	3.97 724	1.65 260	0.02 78	4.08 213	2.84 258	0.51 167	1.65 265	0.25 214	0.28 180	1.73 183	0.92 269	10.05 810	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 784

riskmin	2.49 426	0.22 15	3.34 316	2.33 619	1.78 583	2.89 446	0.46 375	7.35 486	6.95 548	2.75 360	1.67 267	6.75 582	5.08 624	3.24 283	1.93 460	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.27 651	0.02 110	1.73 652

GIO	1.68 307	0.43 161	4.26 438	0.66 325	0.91 426	3.07 461	0.03 105	4.81 283	5.67 474	1.80 331	1.70 268	2.59 408	0.57 285	3.11 278	1.06 311	0.01 270	1.08 698	0.00 1	0.40 717	0.03 183	1.37 588

HNOStereo	1.42 262	0.51 245	2.82 237	0.21 153	1.37 539	1.25 119	0.05 140	2.87 81	4.55 398	3.50 395	1.71 269	1.75 373	0.38 228	1.95 203	1.29 366	0.17 635	1.51 774	0.00 1	0.35 696	0.08 345	2.13 721

rvit_0105_5	1.70 309	1.36 571	6.71 609	0.52 282	0.04 16	1.58 246	0.58 424	5.39 339	6.62 528	0.91 276	1.72 270	1.77 374	0.77 318	4.44 336	1.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

CREStereo	1.09 203	0.51 245	2.16 145	0.11 93	0.24 182	1.67 262	0.03 105	4.24 230	6.91 546	0.80 263	1.73 271	0.44 267	0.64 297	1.58 174	0.61 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 280	1.01 471	3.51 338	0.95 382	1.16 488	3.32 488	0.96 567	4.83 286	3.38 298	0.79 259	1.75 272	1.31 340	0.31 193	2.66 255	0.62 167	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.04 446	0.12 446	1.82 668

knoymous	1.50 283	0.28 38	1.99 115	0.33 205	0.48 289	1.58 246	0.11 230	5.71 369	2.81 256	4.85 437	1.75 272	4.58 500	0.46 264	3.66 300	1.30 370	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 107

plain	1.53 287	0.86 408	6.50 596	0.42 238	0.05 23	1.56 242	0.09 209	5.18 316	4.02 358	0.54 179	1.76 274	0.59 291	0.75 313	6.48 435	1.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.07 96

trnet	1.09 203	0.47 204	2.19 153	0.12 104	0.21 168	1.70 270	0.02 78	4.28 238	6.97 549	0.78 254	1.77 275	0.48 274	0.67 301	1.50 165	0.58 144	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 58

relurobot	2.57 438	1.31 559	13.22 719	13.53 803	1.16 488	0.23 8	6.42 735	0.44 4	1.29 145	2.61 355	1.78 276	0.32 241	1.20 388	4.30 331	2.03 475	0.61 728	0.00 1	0.08 707	0.02 405	0.61 704	0.29 260

ARStereo	0.96 175	1.30 558	3.89 391	0.47 258	0.30 208	1.48 232	0.47 377	4.46 259	1.13 119	0.36 94	1.78 276	0.07 29	0.41 240	0.74 40	0.57 138	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

MM-Stereo_test1	1.90 334	0.63 323	2.65 211	1.43 460	0.56 334	2.37 358	0.54 408	5.36 336	5.81 482	4.00 411	1.78 276	0.42 262	0.83 327	7.32 506	1.28 364	0.00 1	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.35 646	1.64 623

rvit_0105_3	1.94 340	1.44 591	7.39 632	0.88 367	0.02 5	1.61 255	1.64 624	5.88 384	6.73 534	2.37 346	1.78 276	2.01 387	1.16 372	4.46 338	1.26 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 174	1.94 603	1.94 305	0.01 20	3.57 113	2.52 243	0.70 233	1.80 280	0.10 101	1.14 364	1.34 157	0.55 129	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 612

test_1	2.18 386	0.38 112	3.87 383	1.54 478	0.91 426	1.38 200	0.80 506	5.36 336	5.53 463	7.12 554	1.86 281	4.05 476	0.41 240	6.65 447	1.17 343	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 547	1.08 535

NLSM1	1.60 298	0.61 313	2.71 225	0.58 294	5.04 760	2.82 427	0.17 278	5.61 360	3.05 277	0.70 233	1.87 282	0.31 235	0.61 295	5.16 370	2.41 508	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.26 243

MUNStereo	0.97 177	1.23 541	3.94 397	0.30 191	0.34 231	1.45 223	1.04 583	4.21 227	0.99 63	0.28 62	1.89 283	0.08 56	0.43 257	0.62 19	0.50 105	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.27 651	0.03 183	0.76 449

test-3	2.19 389	0.38 112	3.88 389	1.55 479	0.91 426	1.39 206	0.80 506	5.36 336	5.51 461	7.36 574	1.90 284	4.05 476	0.42 245	6.67 450	1.17 343	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 547	1.08 535

xyz-stereo-finetune	1.38 252	0.91 426	2.91 253	0.10 80	0.05 23	3.13 468	0.66 458	4.12 216	3.01 275	1.06 289	1.91 285	0.69 299	0.37 219	6.31 422	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 538	3.99 405	0.61 305	0.53 320	0.38 15	0.06 166	5.35 334	4.15 366	0.59 204	1.92 286	1.00 326	0.27 177	1.37 158	1.33 377	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.05 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 180	0.58 302	4.72 484	0.19 132	0.37 251	1.18 87	0.18 285	4.21 227	3.11 281	0.83 270	1.95 287	0.45 270	0.16 126	0.53 8	0.62 167	0.33 689	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.31 272

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 438	0.22 175	1.29 151	0.02 78	3.95 188	1.73 201	1.45 317	1.96 288	0.05 9	0.06 23	1.41 160	0.67 185	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.36 700	0.02 110	0.55 362

test_3	2.22 393	0.39 126	4.20 432	1.51 473	0.90 422	1.29 151	0.74 488	5.34 330	6.37 511	6.64 527	1.96 288	4.24 489	0.45 262	6.63 445	1.17 343	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.28 658	0.19 537	1.01 516

Foundation-i1	1.30 238	0.31 56	1.75 70	0.50 272	1.68 573	1.13 68	0.05 140	6.64 445	2.93 262	0.83 270	1.97 290	1.93 385	1.03 350	1.97 205	0.81 235	0.01 270	0.89 606	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 597

NLCSM	1.73 317	0.62 319	1.94 105	0.35 213	4.05 729	2.15 334	0.17 278	5.60 357	3.33 294	0.84 272	2.05 291	0.60 293	1.23 392	8.12 565	2.74 533	0.01 270	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.60 384

RSM++	1.24 232	0.45 182	1.84 91	1.61 484	0.51 310	2.73 414	0.29 324	2.99 85	3.22 286	0.69 231	2.06 292	0.52 282	0.28 180	5.62 389	0.86 251	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.17 545	0.16 502	0.85 472

FENet	2.35 407	0.59 306	3.28 307	2.32 617	0.27 200	2.78 423	0.13 248	7.68 505	6.09 493	5.38 460	2.12 293	4.84 512	3.33 530	4.98 360	2.66 521	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 304

G4	1.88 327	1.05 483	6.21 583	1.45 465	0.61 343	1.35 186	0.01 20	5.53 346	4.85 424	1.34 311	2.14 294	0.59 291	0.34 214	8.18 568	1.07 317	0.90 749	1.13 715	0.00 1	0.02 405	0.05 263	0.78 458

DVStereo	1.37 250	0.54 265	3.84 378	1.25 424	0.30 208	2.19 336	0.10 219	3.17 94	1.67 191	3.13 380	2.14 294	0.74 309	0.58 289	5.71 395	0.92 269	0.03 485	0.30 455	0.00 1	0.18 558	0.04 235	0.56 367

Selective-RAFT	1.92 337	0.54 265	3.87 383	1.15 409	0.21 168	3.83 538	0.06 166	5.00 298	4.68 409	1.59 323	2.14 294	3.05 423	2.77 495	6.63 445	1.34 382	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.32 682	0.05 263	0.19 196

tt45	1.25 233	0.90 425	1.98 112	0.59 296	0.25 186	3.47 501	0.14 261	4.07 210	1.97 223	0.45 139	2.17 297	0.29 226	0.27 177	7.02 478	0.95 279	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.24 235

rvit_105_1	2.69 451	1.34 567	6.85 615	1.89 536	0.09 54	1.94 305	3.50 686	6.38 427	9.00 624	4.98 443	2.19 298	3.57 456	1.56 425	7.31 505	3.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.06 291	0.16 171

PSi22	1.74 318	1.15 512	2.29 164	1.16 412	0.09 54	1.85 295	0.11 230	4.49 261	5.31 445	0.94 277	2.20 299	2.04 388	0.19 148	9.17 641	1.14 333	0.05 549	1.18 733	0.00 1	0.00 1	0.27 609	1.12 543

SCV_C0	1.89 330	0.92 430	4.30 442	0.85 361	1.06 461	2.33 351	0.10 219	7.61 500	4.42 388	1.05 288	2.20 299	0.26 216	0.43 257	7.70 539	1.08 319	0.02 420	1.05 688	0.00 1	0.21 586	0.17 512	1.97 704

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 261	2.82 237	0.94 380	1.29 523	0.56 24	0.12 237	1.49 52	3.16 283	1.77 330	2.22 301	0.20 176	0.32 202	1.76 190	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.02 41

GEAR-Net	1.54 288	0.36 89	2.66 214	1.35 443	0.99 446	2.49 374	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.14 333	0.03 485	0.74 554	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 708

IGEV++	1.58 295	0.81 384	2.66 214	1.35 443	0.99 446	2.47 373	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.15 337	0.03 485	1.18 733	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 708

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 225	0.02 78	5.29 324	2.36 234	0.31 75	2.25 304	0.17 156	0.10 65	2.70 260	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 58

rafts_anoy	2.09 366	1.42 585	3.34 316	2.87 676	2.72 657	2.46 371	0.17 278	6.20 414	6.48 518	3.40 391	2.25 304	1.91 380	1.32 395	3.59 295	1.75 442	0.01 270	1.52 776	0.00 1	0.01 381	0.06 291	0.28 255

castereo++	1.38 252	0.97 456	2.82 237	0.59 296	0.52 316	4.45 570	0.97 568	5.22 318	1.87 218	0.41 115	2.28 306	1.87 378	0.15 120	4.14 321	0.42 62	0.00 1	0.41 478	0.00 1	0.30 671	0.05 263	0.22 218

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 195	0.52 316	1.78 283	0.07 191	5.69 367	2.76 252	0.27 53	2.28 306	0.80 313	0.44 260	1.37 158	0.49 95	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.32 278

AnonymousM	2.96 482	7.19 776	1.41 39	0.92 376	0.06 32	2.37 358	0.52 402	6.05 402	3.83 341	4.97 442	2.37 308	1.91 380	1.00 343	2.23 230	1.06 311	0.01 270	0.57 508	17.64 813	4.90 808	0.02 110	0.27 249

CroCo-Stereo Lap2	1.37 250	1.19 522	4.17 428	1.01 391	4.58 747	0.46 21	0.09 209	4.27 236	2.94 264	1.25 304	2.40 309	1.55 362	0.20 152	1.72 182	1.30 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.13 139

ACMStereo	1.05 199	0.71 357	4.10 421	0.37 223	0.25 186	1.34 183	0.98 571	4.25 233	1.06 95	0.56 192	2.41 310	0.11 111	2.17 459	1.28 139	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 458

CAS++	1.27 235	0.68 341	2.40 181	0.25 174	0.30 208	1.80 287	0.61 441	8.46 523	3.61 323	1.80 331	2.42 311	0.18 160	0.21 158	2.12 221	0.49 95	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 359	1.56 610	5.64 548	0.74 345	0.05 23	3.63 517	0.01 20	5.17 312	11.27 676	4.22 419	2.44 312	0.53 284	0.49 269	4.06 313	1.01 298	0.22 660	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.18 526	0.05 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 312	1.18 518	2.97 270	1.35 443	1.49 555	3.77 532	0.82 521	5.14 309	2.73 251	2.47 349	2.45 313	0.19 166	2.70 488	2.16 224	0.80 226	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.11 426	1.96 703

ARStereo-new	0.92 156	1.21 533	3.74 367	0.17 123	0.26 195	1.31 161	0.82 521	4.44 258	1.23 137	0.32 81	2.47 314	0.08 56	0.37 219	0.49 4	0.47 77	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 494

TestStereo_HLe17	1.91 335	1.68 624	6.76 611	0.47 258	0.51 310	1.58 246	0.02 78	7.16 478	5.86 486	1.65 325	2.49 315	1.40 342	1.13 361	6.14 417	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 208

1w_stereo	0.79 116	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 299	1.20 93	0.08 203	3.86 175	1.02 75	0.64 220	2.52 316	0.05 9	1.54 423	1.08 102	0.44 67	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 321

RSM	1.43 267	0.40 136	1.79 73	0.74 345	0.54 324	2.45 369	0.49 395	4.13 217	3.29 291	0.65 221	2.53 317	2.15 394	0.30 189	6.97 475	0.85 247	0.01 270	0.12 404	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.72 440

MIF-Stereo (partial)	1.44 269	0.59 306	3.98 403	0.08 60	1.09 472	1.24 110	0.13 248	5.12 306	4.07 360	0.47 152	2.56 318	0.31 235	0.74 312	6.31 422	2.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

Anonymous_2	4.74 641	0.98 459	4.46 455	2.35 622	2.27 628	5.66 604	0.67 463	8.08 516	5.28 442	4.98 443	2.60 319	8.74 636	6.92 673	5.79 398	3.46 557	0.24 671	1.70 782	5.16 801	18.18 831	5.41 785	1.85 681

CHEStereo	0.94 163	1.10 494	2.97 270	0.21 153	1.14 483	2.02 316	0.95 562	3.73 136	0.95 52	0.26 47	2.63 320	0.07 29	0.24 165	0.87 59	0.66 182	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.21 586	0.04 235	0.51 347

LoS_RVC	1.47 279	1.75 636	2.66 214	0.52 282	3.89 718	1.67 262	0.04 116	2.66 77	2.61 245	0.55 187	2.63 320	0.31 235	1.68 433	1.99 208	0.81 235	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 779

LL-Strereo2	2.22 393	1.39 579	3.39 321	1.26 429	1.01 452	3.73 530	1.47 615	6.47 434	4.61 404	4.66 432	2.64 322	4.17 483	0.37 219	6.03 409	1.61 413	0.09 598	0.24 445	0.00 1	0.08 478	0.08 345	1.16 549

castereo	1.02 186	0.69 345	1.26 28	0.46 255	0.19 147	1.89 299	0.76 497	5.61 360	2.37 236	0.78 254	2.65 323	0.32 241	0.40 237	1.25 134	1.00 293	0.01 270	0.32 458	0.00 1	0.24 613	0.03 183	0.22 218

x	2.30 403	0.82 388	3.85 380	2.23 594	0.72 373	2.12 330	0.81 512	9.48 564	4.82 422	3.83 407	2.76 324	3.49 451	2.30 469	3.48 289	2.25 495	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 380	1.66 628

fffy	1.43 267	0.95 444	2.85 241	1.42 459	0.61 343	2.25 341	0.19 290	4.74 279	1.32 150	0.26 47	2.77 325	0.21 183	0.39 233	6.97 475	0.73 206	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.19 537	2.03 711

HLf8	1.84 321	1.54 609	5.95 566	0.40 235	0.54 324	1.98 310	0.03 105	6.95 463	5.62 467	1.68 326	2.81 326	1.72 370	1.00 343	5.32 378	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

ManiGeoR	1.86 323	1.49 599	5.95 566	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

HLf10	1.86 323	1.49 599	5.95 566	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

SCV	2.06 358	0.84 396	3.74 367	3.56 718	1.22 507	2.30 349	0.76 497	7.87 510	3.29 291	0.59 204	2.83 329	0.67 297	0.58 289	8.00 554	0.91 267	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.48 731	0.41 665	2.18 729

AIO-test1	2.49 426	1.41 582	3.78 373	0.87 364	5.11 762	2.46 371	0.93 556	6.49 436	14.84 710	0.95 278	2.85 330	0.92 319	0.31 193	6.05 413	1.88 451	0.15 623	0.07 364	0.00 1	0.21 586	0.21 560	0.31 272

UDGNet	2.92 476	7.79 780	4.92 499	3.01 684	0.08 46	2.96 452	0.20 295	4.77 281	8.93 620	2.91 367	2.85 330	0.95 323	1.00 343	6.46 434	1.66 430	1.46 769	0.00 1	5.33 802	0.92 763	1.95 761	0.19 196

HUF	1.64 301	1.03 476	4.14 423	1.19 418	1.34 534	3.02 458	0.40 352	4.88 291	3.60 321	0.79 259	2.87 332	0.83 315	0.31 193	2.88 269	0.81 235	0.06 565	2.03 789	0.00 1	0.00 1	0.16 502	2.41 746

RT-Monster	1.46 274	0.43 161	2.61 205	0.46 255	2.36 634	1.37 198	0.11 230	4.82 284	5.45 456	3.64 401	2.88 333	0.58 290	0.59 291	2.69 258	0.64 174	0.03 485	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 301

DA	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 733

GGEV	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 733

DLNR-FE	24.96 807	51.28 832	90.78 849	97.84 858	97.06 857	1.40 208	0.12 237	23.22 789	3.55 317	1.21 300	2.93 336	0.72 305	0.32 202	7.09 483	2.60 518	38.66 836	1.33 759	0.00 1	0.29 666	77.21 850	1.68 636

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 256	0.74 366	2.72 226	0.73 338	1.26 515	2.42 365	0.02 78	3.78 147	8.16 596	1.81 335	2.94 337	0.28 223	0.32 202	1.51 167	0.76 215	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.19 196

DLNR_Zeroshot_test	24.96 807	51.28 832	90.69 848	97.84 858	97.22 859	1.40 208	0.12 237	23.19 788	3.55 317	1.21 300	2.95 338	0.72 305	0.31 193	7.09 483	2.61 519	38.70 837	1.32 753	0.00 1	0.29 666	77.04 849	1.68 636

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 161	1.45 552	1.42 213	0.05 140	5.30 326	2.01 224	0.55 187	3.02 339	0.09 86	0.20 152	4.87 356	0.58 144	0.00 1	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.10 405	1.09 537

anonymousdsp2	2.20 391	0.57 295	4.59 474	1.69 500	0.82 401	3.58 510	0.48 390	8.57 524	3.63 325	3.37 389	3.03 340	3.32 431	1.00 343	5.57 388	0.80 226	0.01 270	0.94 620	0.02 647	0.15 530	0.06 291	1.89 693

mms	1.31 243	0.88 419	2.06 129	0.25 174	0.79 393	1.50 234	0.08 203	3.29 103	2.51 242	0.53 177	3.09 341	0.34 248	0.26 171	7.11 487	0.59 155	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.21 560	2.32 738

Reg-Stereo(zero)	1.92 337	0.28 38	3.18 292	0.63 310	1.41 549	2.02 316	0.48 390	3.85 171	6.29 504	4.49 425	3.12 342	4.55 498	1.62 429	2.77 264	2.16 485	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.26 641	0.02 110	0.62 395

ours_stereo	1.28 237	0.91 426	2.36 175	0.34 211	0.67 356	1.16 78	0.09 209	3.71 133	2.44 240	0.51 167	3.17 343	0.36 251	0.26 171	6.62 443	0.55 129	0.00 1	0.11 399	0.00 1	0.00 1	0.23 579	2.08 715

WCG-NET（raft）	1.70 309	0.97 456	2.01 121	0.40 235	0.17 132	2.10 325	0.97 568	3.05 90	6.47 517	2.89 366	3.17 343	4.31 492	1.03 350	3.85 306	0.60 161	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.01 381	0.18 526	0.41 315

sCroCo_RVC	1.34 245	0.85 400	6.15 577	1.21 421	1.28 518	0.90 43	0.18 285	4.50 263	2.86 259	0.37 97	3.18 345	0.52 282	1.52 421	1.83 197	0.93 273	0.13 614	0.25 448	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 171

gasm-f	1.30 238	0.57 295	2.81 235	0.97 386	1.35 535	2.72 410	0.88 545	4.29 240	1.55 184	0.89 274	3.19 346	0.20 176	0.72 310	1.30 149	1.10 324	0.06 565	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.24 585	2.13 721

EE1	1.88 327	0.31 56	2.92 255	1.00 390	0.25 186	2.94 449	0.88 545	5.74 371	3.36 297	3.00 371	3.24 347	2.07 393	0.59 291	7.24 494	0.79 224	0.00 1	1.20 739	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.91 696

MoCha-V2	1.83 320	0.87 417	3.33 315	1.41 457	1.27 516	2.50 375	0.20 295	5.60 357	3.90 348	0.98 281	3.30 348	0.35 250	1.58 427	7.09 483	0.80 226	0.00 1	1.52 776	0.00 1	0.23 607	0.06 291	1.70 645

G3	2.49 426	2.20 670	6.70 608	5.66 772	0.47 286	1.37 198	0.02 78	5.22 318	5.04 435	2.52 352	3.31 349	0.71 304	0.32 202	8.42 598	1.73 441	4.51 795	1.03 681	0.00 1	0.02 405	0.09 380	0.41 315

TestStereo-Hl	2.04 353	1.10 494	3.83 377	1.29 436	0.18 139	2.69 404	0.53 406	6.14 408	5.08 436	4.03 412	3.32 350	2.45 404	1.63 431	6.94 472	1.16 340	0.06 565	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 171

Selective-IGEV-i32	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 385	2.33 351	0.52 402	6.82 458	3.09 280	0.54 179	3.33 351	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 345	1.01 516

Selective-IGEV	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 385	2.36 357	0.52 402	6.80 457	3.08 279	0.53 177	3.34 352	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 345	1.01 516

999	1.42 262	0.85 400	2.23 156	1.37 449	0.35 237	3.01 457	0.64 453	3.91 182	2.83 257	0.38 104	3.35 353	0.19 166	0.25 169	7.37 508	1.12 328	0.01 270	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.21 208

relubot	3.87 573	2.86 715	13.81 726	24.00 815	3.91 720	0.29 10	5.95 723	0.79 21	0.75 26	4.53 427	3.37 354	0.42 262	4.35 583	4.78 355	5.39 630	0.58 723	0.55 503	0.07 699	0.05 453	0.61 704	0.29 260

NRIStereo	2.27 400	0.52 253	3.35 318	1.26 429	0.17 132	3.04 460	0.84 529	5.96 397	3.74 332	6.27 499	3.44 355	4.13 481	1.80 443	8.31 586	2.11 479	0.00 1	0.10 395	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.20 202

AIO-Stereo	1.30 238	0.45 182	1.73 68	0.67 328	0.77 387	2.33 351	0.60 436	5.99 401	3.27 288	0.45 139	3.46 356	0.41 257	0.28 180	1.53 168	0.71 202	0.04 527	0.79 569	0.00 1	0.67 749	0.10 405	1.67 632

RAFT-Stereo-weight	1.91 335	0.41 143	2.09 133	1.17 415	0.63 349	3.20 474	0.74 488	5.78 378	6.80 539	5.25 455	3.47 357	2.80 416	0.36 217	3.16 279	1.09 322	0.02 420	0.53 501	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 419

Anonymous3	1.96 343	0.61 313	7.58 639	0.42 238	0.51 310	4.28 564	0.52 402	5.56 354	2.76 252	2.35 345	3.47 357	1.50 358	1.13 361	5.92 404	1.54 403	0.23 669	0.23 442	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.47 336

ACVNet-DCA	2.41 420	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 624

xx1	2.73 460	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	4.63 503	2.83 500	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.25 619	0.09 380	1.65 624

1test111	2.31 404	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 624

cc1	2.56 437	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.12 446	1.89 693

TRStereo	2.71 454	3.79 739	5.46 535	2.19 584	2.22 626	2.98 455	1.07 587	9.83 572	4.39 383	3.46 393	3.48 359	3.92 470	0.77 318	6.43 432	1.70 437	0.03 485	0.63 525	0.00 1	0.29 666	0.11 426	1.49 602

DF	1.30 238	0.39 126	3.02 279	1.10 405	0.55 329	1.80 287	0.91 553	4.20 226	2.30 233	1.19 298	3.51 364	1.12 329	0.10 65	3.50 290	0.81 235	0.00 1	0.80 577	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.35 288

AE-Stereo	1.89 330	0.38 112	3.86 382	1.94 545	0.38 254	2.51 378	0.58 424	7.19 479	7.28 563	1.60 324	3.51 364	1.07 327	0.77 318	2.12 221	1.24 359	0.03 485	1.02 678	0.00 1	0.28 658	0.11 426	1.84 679

WCG-NET	1.42 262	0.84 396	1.90 101	0.61 305	0.10 64	2.10 325	1.05 586	3.33 104	7.10 553	2.86 364	3.53 366	0.75 311	0.93 335	1.28 139	0.72 203	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.22 218

depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 104	0.30 11	0.00 1	0.95 27	0.98 61	0.05 3	3.54 367	0.17 156	0.16 126	0.83 55	0.28 14	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

tt1	2.53 432	0.91 426	3.53 342	2.92 678	0.53 320	5.60 601	0.61 441	5.55 351	10.56 654	1.54 321	3.54 367	0.34 248	3.00 506	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.03 427	0.11 426	1.88 689

GASTEREO	1.80 319	1.40 581	2.87 243	1.46 466	1.50 559	3.88 540	0.83 524	5.08 300	2.86 259	2.59 354	3.57 369	0.18 160	2.82 499	2.30 236	0.82 244	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.10 405	1.95 701

11t1	2.13 374	0.67 338	3.98 403	2.69 660	0.85 411	2.59 387	0.07 191	7.40 490	3.89 347	3.75 404	3.57 369	1.24 335	1.96 446	4.68 349	1.97 466	0.10 605	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 380	1.66 628

EKT-Stereo	2.16 382	0.61 313	3.78 373	2.31 616	4.40 734	1.47 228	0.24 310	5.54 349	4.22 372	3.16 381	3.58 371	3.53 453	2.20 460	5.66 392	1.40 390	0.04 527	0.36 469	0.00 1	0.09 490	0.06 291	0.58 377

MC-Stereo	1.87 326	0.49 225	3.52 339	2.82 671	1.07 462	1.90 301	0.12 237	4.89 294	3.27 288	3.66 402	3.58 371	0.56 287	1.45 409	5.79 398	0.81 235	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.21 586	0.11 426	1.95 701

G2	2.15 379	2.38 691	6.64 602	2.25 600	0.55 329	1.30 157	0.01 20	5.22 318	4.60 403	2.33 344	3.64 373	0.67 297	0.38 228	8.74 617	1.30 370	1.33 765	1.22 741	0.00 1	0.02 405	0.10 405	0.26 243

dd	2.36 409	1.93 652	6.03 572	0.83 358	0.12 85	1.80 287	0.17 278	5.30 326	11.82 681	2.98 369	3.64 373	1.50 358	1.21 389	5.25 373	3.92 579	0.13 614	0.01 186	0.04 682	0.22 599	0.10 405	0.14 148

HLF11	2.04 353	1.27 550	6.23 584	0.65 316	0.50 299	1.55 241	0.28 321	6.78 454	5.18 440	2.28 343	3.67 375	0.96 324	1.01 347	7.30 503	2.99 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.04 70

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 253	0.87 4	0.29 188	0.33 224	0.36 14	0.06 166	0.78 20	1.16 123	3.28 384	3.68 376	0.07 29	0.06 23	6.98 477	0.47 77	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 78

TADF							0.94 560	7.71 506	9.25 631	10.04 675	3.77 377	5.19 526	3.14 511	6.04 412	0.84 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345

model_zeroshot	1.98 345	0.70 353	4.98 504	2.25 600	1.07 462	3.20 474	0.13 248	7.01 465	3.34 295	3.46 393	3.77 377	2.69 413	0.42 245	2.86 268	1.18 346	0.06 565	0.85 589	0.00 1	0.25 619	0.02 110	1.40 592

AnonStereo	2.02 349	0.76 368	3.30 308	0.65 316	1.89 597	2.63 392	0.83 524	5.68 365	4.04 359	3.26 383	3.79 379	3.09 427	0.75 313	5.25 373	0.91 267	0.00 1	1.36 762	0.00 1	0.06 463	0.24 585	1.94 700

MyStereo05	3.24 506	1.05 483	5.93 563	1.39 452	1.20 502	2.57 383	0.10 219	9.11 548	13.17 698	6.45 511	3.86 380	3.20 429	3.26 520	8.35 589	3.02 542	0.01 270	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 467	0.50 342

MyStereo04	3.29 509	1.15 512	6.64 602	1.28 432	1.49 555	2.63 392	0.45 373	10.57 598	13.30 699	4.41 424	3.90 381	3.06 425	3.56 540	7.87 549	3.35 555	0.01 270	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.42 321

raftrobust	2.16 382	1.31 559	2.76 231	2.38 627	3.33 686	2.72 410	0.51 399	5.34 330	4.64 405	6.13 495	3.98 382	1.63 366	2.51 480	3.02 275	1.64 422	0.00 1	0.76 564	0.00 1	0.02 405	0.14 479	0.27 249

rvit_stereo_0075_2	2.15 379	0.39 126	6.61 600	0.67 328	1.95 605	1.74 280	0.10 219	7.81 509	6.03 491	2.97 368	4.01 383	3.07 426	0.57 285	5.49 386	1.13 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 283

FADNet-RVC	4.36 614	2.62 704	14.51 734	2.01 564	0.44 281	4.27 563	1.27 603	12.61 663	7.89 585	3.76 405	4.05 384	10.63 666	4.34 582	9.87 670	7.66 665	0.03 485	0.09 385	0.00 1	0.03 427	0.65 710	0.50 342

GGDA	1.86 323	1.29 554	3.95 400	1.31 438	0.10 64	2.67 403	0.16 271	5.51 342	5.11 437	2.85 363	4.09 385	1.43 346	0.94 336	5.91 403	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 161

Hybrid-DGEV-2	3.03 487	1.66 621	4.03 410	1.94 545	0.02 5	5.26 591	0.27 319	7.94 513	10.03 644	7.16 558	4.11 386	5.14 524	5.05 620	5.80 400	1.56 405	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.40 304

noway7	3.38 523	6.45 768	17.20 749	1.19 418	0.25 186	2.41 363	0.44 371	6.47 434	5.41 452	2.11 338	4.15 387	6.27 573	4.54 595	4.65 346	4.61 606	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 703	0.95 505

MIPNet	2.27 400	1.14 508	5.55 544	0.49 268	0.22 175	2.03 319	0.19 290	7.60 499	6.17 500	5.83 476	4.16 388	2.05 390	3.44 536	3.65 299	2.23 494	0.00 1	0.01 186	0.01 614	0.01 381	0.24 585	0.48 339

DeepStereo_RVC	2.15 379	0.55 274	3.26 304	0.21 153	0.19 147	3.47 501	0.68 466	5.76 374	3.60 321	6.36 507	4.19 389	3.42 441	4.44 587	5.04 364	1.59 411	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 186

zzzzzzz1	3.83 569	6.81 773	17.24 750	1.15 409	2.82 662	2.35 355	0.74 488	7.42 492	5.71 477	2.25 341	4.24 390	7.27 596	4.82 608	6.36 425	5.21 624	0.58 723	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 723	0.92 494

CRE-IMP	2.08 360	0.51 245	3.43 329	0.35 213	0.19 147	3.85 539	0.83 524	5.77 375	3.43 301	5.81 475	4.24 390	3.45 449	0.83 327	6.56 437	1.99 469	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 202

qqq	2.44 423	0.85 400	4.33 444	1.73 510	0.71 370	1.98 310	0.38 347	9.15 549	4.33 376	3.37 389	4.34 392	4.63 503	2.83 500	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.25 619	0.09 380	1.65 624

FADNet-RVC-Resample	4.11 595	2.25 673	13.88 727	1.64 487	0.66 355	5.91 614	2.34 648	10.87 608	9.09 626	6.53 519	4.34 392	5.69 551	4.71 604	8.01 557	4.64 607	0.18 645	0.22 438	0.17 732	0.12 513	0.46 682	0.59 382

ROB_FTStereo	2.03 351	0.57 295	3.57 350	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.73 485	5.89 385	3.51 308	5.92 484	4.35 394	3.37 437	1.50 413	6.02 407	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

TestStereo_HL2	1.94 340	1.26 547	4.42 451	1.30 437	0.11 74	2.60 388	0.18 285	5.68 365	4.95 428	3.10 378	4.36 395	1.43 346	0.68 302	6.80 460	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 115

Patchmatch Stereo++	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

PSM-adaLoss	2.02 349	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.21 168	3.69 528	0.69 469	5.89 385	3.52 310	5.91 479	4.43 398	3.42 441	1.50 413	5.63 390	0.94 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

HUI-Stereo	1.94 340	0.56 285	3.55 345	0.20 142	0.20 159	3.67 523	0.63 450	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.44 399	3.41 440	1.51 417	4.21 325	0.89 259	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.11 127

RAFT-IKP	2.04 353	0.57 295	3.54 343	0.20 142	0.20 159	3.45 498	0.62 446	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.44 399	3.46 450	1.50 413	6.20 419	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.08 103

monster_256*512	1.71 312	0.94 441	2.76 231	0.18 128	0.15 117	1.92 303	0.09 209	6.31 418	3.30 293	1.16 297	4.46 401	5.49 539	2.68 487	3.21 282	1.25 362	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.28 255

ROB_FTStereo_v2	2.04 353	0.56 285	3.56 347	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.72 483	5.89 385	3.51 308	5.91 479	4.46 401	3.42 441	1.50 413	6.08 414	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

iGMRVC	2.09 366	0.56 285	3.59 355	0.20 142	0.21 168	3.68 524	0.71 479	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.46 401	3.44 447	1.51 417	6.93 471	0.98 287	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

s12784h	2.10 371	0.38 112	3.31 311	0.17 123	0.09 54	4.89 585	0.13 248	7.34 485	8.06 593	3.87 409	4.47 404	0.60 293	1.19 387	6.78 459	0.63 170	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

GOStereo-base	2.84 466	3.36 724	6.90 617	7.81 789	0.46 284	1.44 222	0.01 20	5.20 317	4.75 414	2.49 350	4.57 405	0.70 301	0.49 269	9.30 646	1.49 397	6.18 799	1.27 748	0.00 1	0.01 381	0.16 502	0.29 260

RSGM							0.60 436	7.53 496	3.97 355	6.27 499	4.66 406	6.20 571	1.48 411	2.25 231	1.14 333	0.02 420	0.16 420	0.00 1	0.15 530	0.02 110

CFNet-RSSM	2.26 398	0.43 161	3.24 302	1.28 432	0.31 215	3.19 473	0.40 352	7.62 502	7.29 564	5.88 477	4.68 407	5.32 533	1.68 433	2.26 233	1.04 306	0.01 270	0.09 385	0.00 1	0.31 676	0.03 183	0.16 171

PAM	4.07 593	0.44 176	6.47 595	1.97 555	1.18 497	10.83 706	1.64 624	10.66 601	4.55 398	6.54 520	4.69 408	16.99 736	6.88 672	4.07 314	1.63 418	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.10 405	1.24 566

GCST	9.50 732	17.91 807	6.18 578	53.02 833	11.57 805	10.95 707	0.20 295	7.71 506	7.12 554	9.83 672	4.71 409	4.87 513	1.49 412	9.87 670	2.06 476	8.70 806	0.07 364	22.79 817	0.40 717	6.66 790	3.86 773

test_sample1	2.88 471	0.63 323	4.46 455	2.38 627	0.68 358	2.61 389	0.05 140	10.51 595	5.36 449	4.50 426	4.81 410	3.76 463	5.94 647	6.10 416	2.96 540	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.11 507	0.07 323	1.67 632

iRaftStereo_RVC	1.88 327	1.22 538	2.63 209	0.95 382	0.06 32	2.96 452	0.05 140	6.08 406	3.99 357	3.92 410	4.88 411	2.53 406	0.62 296	3.62 298	1.19 347	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.29 576

HCRNet	2.74 461	0.83 392	4.19 430	0.45 248	3.31 685	2.18 335	0.22 302	7.59 497	5.76 480	6.08 492	4.89 412	5.21 529	2.74 492	8.04 560	3.10 547	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.09 107

MM-Stereo_test3	2.10 371	0.94 441	2.59 204	1.66 493	3.95 723	2.42 365	0.78 500	6.58 440	7.29 564	1.94 336	4.90 413	1.23 334	0.65 298	3.77 302	1.38 388	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.77 453

Any-RAFT	2.33 405	0.36 89	2.35 173	1.58 482	0.84 408	4.93 586	0.55 412	9.10 547	5.93 489	4.30 421	4.90 413	5.79 556	2.22 462	2.75 263	0.51 110	0.02 420	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

TANstereo	1.32 244	0.79 376	2.93 258	0.37 223	0.11 74	1.81 290	0.01 20	3.56 111	4.36 382	4.53 427	4.96 415	0.41 257	0.68 302	1.22 128	0.59 155	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

CBFPSM	5.12 651	1.48 596	16.22 742	1.81 524	1.14 483	11.16 709	2.90 662	7.99 515	6.75 536	6.55 521	5.00 416	15.05 719	8.78 713	7.52 526	8.90 685	0.04 527	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.67 422

DIP-Stereo	2.12 373	0.98 459	3.94 397	0.20 142	0.11 74	4.73 581	0.13 248	9.27 556	4.40 384	6.46 512	5.03 417	0.45 270	0.72 310	3.79 303	1.94 461	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 292	1.11 500	2.94 260	2.45 639	0.06 32	2.31 350	0.01 20	3.58 114	7.80 584	3.11 379	5.10 418	0.27 219	0.26 171	1.42 161	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70

TestStereo	1.89 330	1.59 614	4.22 434	0.37 223	0.28 202	1.33 174	0.01 20	5.63 362	4.13 364	3.59 398	5.11 419	2.06 391	0.70 306	7.62 537	0.93 273	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

Gwc-CoAtRS	2.16 382	0.42 151	3.13 287	1.28 432	0.31 215	3.52 507	0.39 350	6.56 438	6.31 506	5.38 460	5.11 419	5.47 538	1.70 435	2.00 209	1.08 319	0.01 270	0.19 428	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.16 171

ACV-stereo	4.65 634	1.22 538	10.49 700	2.22 590	1.05 459	12.62 725	1.24 601	6.70 451	7.36 567	3.22 382	5.18 421	16.59 732	10.02 724	8.18 568	6.19 644	0.06 565	0.14 414	0.01 614	0.00 1	0.12 446	0.40 304

test-1	2.14 377	0.54 265	6.32 591	1.07 398	1.22 507	2.13 333	0.54 408	6.40 430	4.80 421	3.55 396	5.23 422	4.02 474	0.71 308	1.95 203	2.15 484	0.08 587	0.98 654	0.00 1	0.08 478	0.02 110	1.07 530

OCTAStereo	2.38 410	0.48 213	3.90 392	2.16 576	0.11 74	3.42 492	0.42 359	7.06 471	3.74 332	6.91 539	5.26 423	2.63 411	1.32 395	8.41 594	1.70 437	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

RE-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

TVStereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

PAM_32	4.12 599	0.46 190	5.63 547	1.95 550	1.02 456	10.74 704	0.85 534	11.04 615	5.02 433	6.19 496	5.28 426	17.64 740	7.30 684	5.03 363	1.45 394	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.14 479	1.14 547

DCANet-4	2.26 398	0.43 161	6.69 607	0.40 235	0.20 159	1.70 270	0.13 248	5.73 370	9.44 637	6.01 487	5.29 427	1.12 329	2.77 495	2.49 249	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

fff	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

NF-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.88 389	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.08 476	3.75 334	6.91 539	5.29 427	2.65 412	1.33 397	8.40 592	1.67 433	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 41

csc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

cscssc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

tg	2.18 386	1.13 507	2.74 229	0.84 360	0.13 97	4.33 568	0.05 140	6.21 415	4.90 426	4.06 413	5.30 432	2.55 407	0.92 333	7.28 500	0.99 289	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.12 543

G2L-ROB	3.74 558	1.37 576	5.05 508	1.95 550	1.14 483	4.45 570	0.43 364	12.31 651	6.36 510	7.88 592	5.42 433	11.10 682	2.11 458	8.53 604	6.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.33 279

ADStereo(finetuned)	2.50 430	0.95 444	6.60 599	0.39 230	0.20 159	1.72 278	0.24 310	6.06 403	9.31 633	6.30 501	5.42 433	1.44 353	6.22 655	2.25 231	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 408

DCANet	2.35 407	0.96 448	5.51 537	0.39 230	0.19 147	1.72 278	0.25 314	6.06 403	9.33 634	6.31 502	5.42 433	1.44 353	4.14 573	2.22 228	2.28 500	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 419

FADNet	4.55 626	2.35 689	13.60 724	1.87 532	0.80 396	4.74 582	0.75 494	14.47 717	12.41 686	4.07 414	5.45 436	9.64 644	5.03 617	8.86 623	4.82 612	0.20 649	0.04 320	0.07 699	0.05 453	1.27 745	0.40 304

IGEV-FE	2.57 438	0.63 323	5.69 552	1.92 542	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.31 457	5.47 437	5.19 526	1.38 402	3.81 305	1.33 377	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 537	1.72 649

IGEV_Zeroshot_test	2.57 438	0.63 323	5.70 555	1.93 543	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.30 456	5.48 438	5.23 532	1.38 402	3.76 301	1.32 376	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 537	1.72 649

TestStereo_HL3	2.13 374	0.88 419	7.83 645	1.25 424	0.26 195	2.33 351	0.05 140	5.17 312	4.73 412	4.77 433	5.52 439	2.69 413	0.70 306	5.41 383	0.77 220	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 132

IRAFT_RVC	2.98 484	0.66 333	4.23 436	2.20 586	0.40 263	2.91 448	5.04 714	7.03 469	4.21 371	6.59 524	5.52 439	5.02 522	4.77 606	8.41 594	2.30 505	0.01 270	0.17 425	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.05 78

raft+_RVC	2.18 386	1.49 599	3.14 288	2.77 665	2.01 612	1.40 208	0.10 219	7.02 468	5.35 447	2.99 370	5.54 441	1.19 331	1.34 400	4.98 360	1.49 397	0.00 1	1.45 766	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.11 538

IGEV_i1	3.13 498	0.51 245	5.44 534	2.70 661	1.07 462	4.22 559	0.51 399	10.50 593	4.65 406	5.59 472	5.55 442	6.16 566	2.50 477	7.53 527	2.00 471	0.05 549	0.96 634	0.23 742	0.61 741	0.08 345	1.81 667

DCVSM-stereo	3.32 513	0.51 245	3.40 327	1.79 519	0.79 393	2.94 449	0.48 390	7.31 483	5.69 476	11.47 714	5.61 443	10.63 666	5.93 646	5.74 396	3.63 561	0.03 485	0.09 385	0.03 670	0.00 1	0.12 446	0.11 127

RCA-Stereo	2.19 389	0.46 190	3.22 298	0.47 258	0.33 224	2.27 345	0.47 377	5.60 357	15.20 713	2.86 364	5.61 443	0.78 312	3.15 513	1.71 180	0.48 91	0.00 1	0.90 610	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.26 243

RALCasStereoNet	2.39 417	1.73 634	3.59 355	2.38 627	2.69 656	2.84 430	0.18 285	5.29 324	4.94 427	2.45 348	5.62 445	2.22 396	0.79 323	7.48 524	1.63 418	0.00 1	1.75 783	0.00 1	0.00 1	0.14 479	2.03 711

cross-raft	2.25 397	0.48 213	2.96 268	1.87 532	0.94 435	3.72 529	0.47 377	7.61 500	4.15 366	5.37 459	5.68 446	6.17 567	1.40 405	2.15 223	1.06 311	0.01 270	0.22 438	0.00 1	0.19 565	0.03 183	0.41 315

FE-Mocha	2.09 366	0.54 265	4.88 496	1.49 472	0.36 244	3.25 478	0.16 271	8.13 517	2.80 254	5.20 453	5.70 447	3.61 457	0.85 329	2.21 226	1.19 347	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.19 565	0.02 110	0.50 342

SE	1.64 301	1.23 541	3.21 296	0.80 353	0.33 224	1.67 262	0.06 166	6.56 438	1.82 212	2.78 362	5.78 448	0.89 318	2.27 464	1.80 196	1.35 384	1.22 762	0.00 1	0.00 1	0.30 671	0.37 653	0.37 293

UGAM-zero	3.92 578	0.49 225	5.26 517	1.17 415	0.89 420	4.00 548	0.47 377	12.42 657	3.62 324	5.46 463	5.86 449	15.76 724	8.92 718	8.63 612	2.44 510	0.00 1	0.84 587	0.00 1	0.89 758	0.03 183	1.27 573

test_sample2	2.79 463	0.59 306	4.40 450	2.38 627	0.43 278	2.58 386	0.15 264	10.14 582	5.78 481	4.23 420	5.86 449	4.31 492	4.02 567	6.34 424	2.00 471	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.12 513	0.07 323	1.37 588

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 519	1.28 552	8.51 659	1.86 531	1.83 589	3.51 504	0.31 332	10.50 593	4.32 375	2.74 359	5.87 451	10.30 658	4.53 594	4.66 347	3.16 550	0.02 420	0.87 599	0.00 1	0.97 764	0.38 658	1.43 595

DMCA-RVC	3.59 544	1.98 658	8.68 664	2.30 614	1.48 554	3.54 509	0.55 412	8.40 521	5.43 455	9.37 657	5.90 452	8.34 622	3.21 516	7.19 490	4.46 599	0.06 565	0.11 399	0.08 707	0.02 405	0.21 560	0.40 304

gwcnet-sp	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

scenet	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

ssnet	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

IPLGR	2.46 424	0.68 341	7.02 620	0.22 161	0.16 127	2.01 315	0.22 302	7.01 465	6.62 528	7.10 553	5.92 456	2.91 418	2.27 464	5.12 369	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.41 315

GANet-ADL	2.40 419	0.65 329	3.92 395	2.22 590	0.11 74	2.23 340	0.47 377	9.29 558	7.27 562	4.77 433	5.95 457	3.96 471	1.26 394	3.08 277	2.27 498	0.04 527	0.08 371	0.02 647	0.00 1	0.15 498	0.21 208

PFNet	3.06 489	0.59 306	6.13 575	2.26 604	0.84 408	3.08 463	0.73 485	7.38 489	5.35 447	10.20 679	6.06 458	4.72 505	2.10 457	8.47 600	2.25 495	0.19 646	0.06 344	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.42 321

RALAANet	2.68 450	1.71 629	4.73 486	2.79 667	0.80 396	3.30 484	0.15 264	7.92 511	5.92 488	5.79 474	6.06 458	3.51 452	1.13 361	6.76 456	2.28 500	0.00 1	0.28 453	0.00 1	0.10 499	0.27 609	0.13 139

Pruner-Stereo	2.66 448	0.61 313	3.54 343	1.93 543	0.25 186	3.47 501	0.74 488	6.60 441	5.66 473	8.98 640	6.12 460	4.39 495	1.11 358	7.27 499	2.34 506	0.03 485	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.03 183	0.04 70

MyStereo06	2.71 454	1.05 483	5.43 532	1.39 452	1.20 502	2.57 383	0.10 219	10.39 589	4.79 420	5.54 467	6.16 461	6.39 574	2.33 471	3.40 288	1.35 384	0.01 270	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 467	0.50 342

MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 255	0.83 358	0.07 40	1.82 292	0.65 457	2.44 68	3.95 352	1.11 293	6.19 462	0.49 276	0.37 219	1.73 183	0.81 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.01 15

SST-Stereo	2.86 468	0.45 182	3.64 362	1.46 466	0.36 244	3.94 543	0.80 506	6.07 405	4.46 390	10.96 702	6.21 463	4.94 517	4.14 573	8.85 622	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

ssnet_v2	4.73 640	1.43 587	6.74 610	1.80 522	0.75 382	8.89 676	4.60 706	12.66 664	10.65 658	9.53 660	6.23 464	9.78 648	4.26 581	6.89 464	9.65 699	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.31 272

BUS	2.72 458	0.43 161	3.76 369	0.70 332	0.50 299	7.31 649	0.48 390	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	5.21 529	1.18 377	4.27 327	1.89 455	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

BSDual-CNN	2.91 474	0.43 161	3.76 369	0.70 332	0.50 299	6.97 639	1.58 621	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

hknet	3.56 539	0.66 333	5.82 558	0.70 332	1.19 499	6.97 639	1.58 621	9.93 574	7.76 579	6.50 514	6.23 464	9.53 642	2.81 498	7.84 545	3.39 556	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

OMP-Stereo	3.15 500	1.19 522	3.49 335	4.34 753	0.51 310	2.20 337	1.21 597	6.67 446	6.52 521	7.99 598	6.24 468	8.38 626	2.44 476	9.65 658	1.92 459	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 161

iRaft-Stereo_20w	3.11 494	0.49 225	6.09 573	1.01 391	1.25 512	3.99 547	1.00 575	14.00 708	4.73 412	6.70 535	6.27 469	2.34 399	2.28 468	7.29 502	1.58 407	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.73 753	0.10 405	1.63 622

IPLG	2.63 447	1.09 492	5.67 551	0.73 338	0.31 215	3.00 456	0.25 314	6.84 460	6.02 490	7.93 593	6.31 470	1.91 380	1.72 438	7.47 521	2.53 512	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.58 377

MWSP-net	3.94 580	0.84 396	5.03 506	0.91 373	0.30 208	5.74 609	9.03 765	10.87 608	8.18 597	6.10 494	6.33 471	8.70 633	6.95 674	4.66 347	4.83 613	0.05 549	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.30 268

PSM-softLoss	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

KMStereo	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

RAFT_R40	2.83 464	0.46 190	3.85 380	1.38 451	0.32 221	3.78 534	0.97 568	6.16 410	4.82 422	9.74 671	6.35 474	4.96 518	3.94 566	8.78 619	1.05 308	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

PFNet+	2.52 431	0.47 204	4.97 503	0.95 382	0.18 139	3.12 467	0.73 485	4.98 297	6.97 549	7.95 594	6.38 475	2.51 405	1.18 377	8.05 561	1.82 445	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

xyz-stereo-finetune2	1.98 345	0.96 448	2.70 222	0.13 111	0.05 23	6.33 625	0.17 278	4.38 256	2.56 244	0.98 281	6.40 476	0.50 279	3.37 531	7.09 483	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 127

DFGA-Net	3.09 492	2.73 707	9.21 681	1.79 519	0.47 286	3.30 484	0.20 295	7.49 495	6.20 501	5.54 467	6.42 477	2.17 395	1.12 359	7.96 553	6.56 649	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.17 182

quiztm	1.85 322	0.99 468	2.89 249	0.45 248	3.06 672	2.38 360	0.59 431	6.74 452	4.41 386	3.41 392	6.46 478	1.59 363	0.28 180	1.68 178	1.36 386	0.09 598	0.08 371	0.00 1	0.05 453	0.24 585	0.30 268

ac_64	3.98 586	0.86 408	5.10 510	3.17 698	3.43 693	5.80 610	0.70 474	10.87 608	4.96 429	8.94 639	6.46 478	10.70 670	5.52 640	7.44 512	5.10 622	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.31 272

DMCA	3.08 491	1.10 494	6.20 579	1.82 527	0.90 422	3.80 537	0.55 412	9.76 568	5.42 453	6.56 523	6.47 480	7.06 595	2.09 454	4.05 310	5.46 631	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 171

HH	2.88 471	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 642

HanStereo	2.88 471	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 642

S0	2.04 353	1.28 552	4.22 434	0.88 367	1.38 543	6.66 634	0.59 431	4.70 276	1.69 195	2.55 353	6.58 483	1.62 365	1.97 447	2.02 211	1.44 393	1.02 754	0.09 385	0.00 1	0.17 545	0.38 658	1.66 628

ITSA-stereo	4.02 587	0.73 365	4.51 462	2.16 576	0.31 215	3.58 510	0.70 474	13.77 706	15.84 722	7.13 555	6.59 484	4.25 490	3.48 538	9.04 635	6.12 641	0.09 598	0.08 371	0.11 712	0.10 499	0.19 537	1.54 608

Weightmod_eth	2.17 385	1.31 559	3.27 306	1.09 402	3.42 691	1.59 251	0.07 191	5.44 341	2.80 254	1.06 289	6.60 485	1.51 360	2.85 502	6.45 433	1.06 311	3.13 789	0.26 450	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.98 511

GwcNet-ADL	2.85 467	0.61 313	4.38 447	0.92 376	0.33 224	2.05 320	0.67 463	8.85 537	9.65 639	6.36 507	6.71 486	4.11 480	1.71 436	5.97 406	4.22 589	0.08 587	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.16 171

GES	2.69 451	0.72 362	5.34 524	1.82 527	0.05 23	4.51 574	1.04 583	10.39 589	4.18 369	5.53 466	6.72 487	1.92 383	3.30 523	5.16 370	2.67 524	0.06 565	0.01 186	0.06 694	0.01 381	0.20 547	0.14 148

Weightmod	2.13 374	1.51 603	3.65 364	1.04 395	1.11 476	3.39 490	0.33 337	4.58 271	2.15 228	2.17 340	6.75 488	2.29 397	1.98 449	7.59 534	2.18 486	0.58 723	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.75 446

ToySt	3.39 525	0.89 423	9.29 683	1.47 470	0.94 435	4.20 558	1.98 637	7.33 484	5.42 453	3.01 373	6.75 488	8.67 632	5.10 625	5.43 385	3.72 567	0.07 577	0.89 606	0.00 1	0.23 607	0.28 613	2.13 721

GEStereo_RVC	3.95 583	1.21 533	6.13 575	2.30 614	1.22 507	4.29 565	2.96 666	12.39 655	8.24 599	7.25 566	6.79 490	7.58 603	4.22 579	9.16 639	4.56 602	0.04 527	0.01 186	0.02 647	0.02 405	0.19 537	0.42 321

PSMNet-ADL	3.17 503	0.56 285	3.00 277	1.55 479	0.40 263	5.97 615	0.28 321	9.06 544	5.75 479	3.56 397	6.80 491	8.33 621	4.51 589	7.65 538	5.51 632	0.03 485	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 255

UNet	4.19 603	0.87 417	7.18 627	2.00 563	3.22 681	9.55 683	0.31 332	10.11 580	6.22 503	7.98 596	6.82 492	10.42 660	5.77 643	7.28 500	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.12 132

SMOE	2.00 348	0.99 468	4.00 406	0.87 364	0.47 286	4.13 556	2.27 645	4.52 265	4.09 361	2.72 358	6.84 493	1.26 338	2.27 464	2.09 218	1.48 396	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.44 676	1.35 584

Selective-IGEV-i1	3.37 521	0.50 237	4.96 501	2.41 634	2.00 610	5.89 613	1.82 632	10.87 608	7.76 579	4.12 417	6.88 494	6.92 591	1.52 421	5.24 372	2.22 493	0.04 527	0.95 626	0.33 753	0.91 762	0.07 323	2.03 711

DSFCA	4.48 623	1.03 476	6.84 614	1.61 484	1.68 573	7.26 647	4.46 704	11.27 622	7.51 571	11.01 704	6.89 495	8.49 629	4.54 595	10.41 684	6.18 643	0.03 485	0.06 344	0.02 647	0.03 427	0.13 467	0.14 148

Selective-IGEV-i16pc	5.03 649	0.71 357	10.81 705	2.34 621	0.15 117	23.26 773	7.14 749	6.60 441	17.64 733	3.32 386	6.93 496	5.36 534	1.94 445	8.62 610	3.66 562	0.39 702	0.51 499	0.07 699	0.21 586	0.35 646	0.54 357

MWDA-net	3.80 566	1.04 480	5.31 523	2.19 584	1.20 502	6.28 624	2.28 646	8.61 527	6.44 516	10.10 677	6.95 497	6.19 570	7.42 686	8.28 579	3.22 554	0.07 577	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.28 255

GMOStereo	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

error version	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

test-v	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

test-2	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

DisPM	2.59 442	0.47 204	4.32 443	1.89 536	0.20 159	3.42 492	0.63 450	5.56 354	5.60 466	8.66 629	7.05 502	2.82 417	1.03 350	9.05 636	1.07 317	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

STTStereo	3.90 576	1.43 587	8.20 655	3.03 686	2.28 629	3.64 518	0.64 453	10.11 580	7.09 552	10.20 679	7.08 503	8.73 634	3.57 541	7.44 512	4.00 584	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.01 381	0.04 235	0.40 304

RAFT-Test	2.49 426	0.45 182	4.35 446	1.89 536	1.28 518	4.83 583	0.68 466	7.19 479	4.51 395	5.00 446	7.09 504	6.81 586	1.12 359	2.22 228	1.16 340	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.33 687	0.05 263	0.20 202

EAI-Stereo	2.75 462	0.54 265	3.17 289	0.91 373	1.28 518	4.02 549	5.30 718	12.39 655	4.76 415	2.51 351	7.10 505	1.22 333	0.94 336	6.03 409	1.96 462	0.01 270	0.56 505	0.00 1	1.38 778	0.04 235	0.95 505

GMStereo_Zeroshot	2.92 476	2.33 688	6.12 574	1.66 493	0.36 244	3.61 512	0.09 209	5.95 396	6.20 501	7.15 557	7.11 506	8.37 623	0.91 332	6.17 418	1.97 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.14 148

ARAFT	3.32 513	1.74 635	7.92 651	0.64 312	0.15 117	4.45 570	2.89 660	8.20 518	6.30 505	9.23 652	7.12 507	5.58 543	1.24 393	8.60 607	1.69 436	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.35 288

raft_robust	2.91 474	1.71 629	3.42 328	1.36 446	0.57 336	1.53 240	0.12 237	7.06 471	9.09 626	6.96 546	7.21 508	4.43 496	2.09 454	9.40 650	1.61 413	0.03 485	0.93 614	0.00 1	0.21 586	0.17 512	0.38 298

test_sample3	3.27 507	0.62 319	5.29 522	2.24 598	0.58 339	4.62 577	0.16 271	12.15 648	7.51 571	6.44 510	7.25 509	3.72 462	3.03 508	6.73 453	3.17 552	0.01 270	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.88 483

FACV-RUCA	2.38 410	0.44 176	4.18 429	1.33 441	2.87 665	2.45 369	1.21 597	8.68 529	6.12 495	4.07 414	7.28 510	1.25 336	2.00 450	3.37 286	1.62 415	0.01 270	0.03 296	0.10 711	0.05 453	0.36 650	0.29 260

RAFT	2.94 478	1.29 554	4.06 417	1.36 446	0.50 299	2.39 361	0.91 553	6.11 407	3.25 287	6.64 527	7.30 511	9.96 652	4.20 575	6.03 409	2.21 488	0.00 1	1.02 678	0.00 1	0.02 405	0.54 698	1.01 516

AIO-test2	2.98 484	1.88 645	4.72 484	1.67 497	3.34 688	2.64 399	0.06 166	6.96 464	15.70 721	2.65 356	7.31 512	0.93 320	0.57 285	5.81 401	1.20 350	3.30 790	0.09 385	0.00 1	0.09 490	0.22 567	0.43 330

SME	3.09 492	2.25 673	4.45 454	3.27 705	1.32 529	7.38 652	1.18 595	7.09 477	6.61 527	4.55 430	7.38 513	2.06 391	2.86 503	6.69 451	2.64 520	0.81 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.91 490

test_5	3.16 502	1.18 518	4.96 501	2.33 619	3.10 676	4.51 574	1.27 603	7.47 494	7.61 577	3.00 371	7.38 513	5.37 536	4.06 568	8.28 579	1.54 403	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.02 405	0.21 560	0.62 395

GASNet	5.62 660	5.76 761	12.05 710	5.03 766	2.08 617	3.77 532	1.53 619	12.92 675	11.62 680	9.64 665	7.40 515	8.58 631	7.54 690	14.76 742	8.25 673	0.02 420	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.81 729	0.52 351

test_sample4	3.29 509	0.64 327	5.38 527	2.08 568	0.53 320	3.91 541	0.15 264	12.13 645	7.50 570	7.04 547	7.50 516	3.64 460	3.19 514	6.95 473	3.14 549	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.92 494

CREStereo++_RVC	1.70 309	0.50 237	3.07 284	0.45 248	0.01 1	1.69 267	0.02 78	3.09 92	8.24 599	3.82 406	7.53 517	0.49 276	0.32 202	1.05 95	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 798	0.01 45	0.08 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 525	0.61 313	5.42 530	0.43 242	0.93 433	8.26 662	2.08 641	15.01 724	5.89 487	7.17 559	7.60 518	3.39 439	2.55 482	5.39 381	2.53 512	0.01 270	0.03 296	0.01 614	0.07 472	0.19 537	0.31 272

MSKI-zero shot	2.23 395	0.49 225	2.49 188	1.60 483	0.81 399	2.69 404	0.29 324	6.82 458	2.50 241	4.37 423	7.61 519	3.65 461	0.26 171	8.62 610	0.63 170	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.25 619	0.03 183	0.46 334

DispNO	3.51 537	1.33 566	8.51 659	2.26 604	1.36 538	3.46 500	0.81 512	8.74 534	6.58 523	6.78 537	7.63 520	6.22 572	4.20 575	7.47 521	4.44 598	0.00 1	0.03 296	0.03 670	0.11 507	0.13 467	0.14 148

DDVS	3.79 565	0.66 333	5.66 550	2.27 608	1.28 518	6.48 629	0.47 377	9.33 561	4.35 381	7.29 569	7.71 521	12.49 699	2.21 461	9.01 634	5.16 623	0.08 587	0.20 435	0.01 614	0.00 1	0.14 479	1.03 526

NVstereo2D	4.82 644	1.29 554	7.98 652	3.68 722	3.48 695	8.02 661	3.10 671	11.25 620	15.50 719	5.14 451	7.71 521	8.21 617	4.68 602	10.19 681	4.30 593	0.02 420	0.19 428	0.13 721	0.36 700	0.07 323	1.12 543

AAGNet	3.50 535	0.49 225	3.38 319	1.91 539	0.41 271	3.66 519	1.02 577	5.14 309	5.16 439	9.65 669	7.75 523	4.91 514	6.23 656	7.45 519	12.73 733	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90

H2IRNET	2.29 402	0.86 408	3.38 319	1.51 473	0.11 74	1.97 309	0.13 248	5.15 311	7.19 559	1.26 305	7.77 524	5.80 557	3.31 525	5.09 367	1.66 430	0.01 270	0.00 1	0.04 682	0.17 545	0.27 609	0.10 115

HART	2.08 360	1.10 494	3.44 331	0.47 258	1.15 486	1.70 270	0.04 116	6.40 430	3.69 329	1.50 318	7.78 525	2.42 402	0.16 126	6.76 456	1.15 337	0.00 1	1.46 768	0.00 1	0.00 1	0.31 631	2.12 717

UPFNet	4.17 601	0.83 392	5.51 537	2.49 642	3.36 689	7.13 646	2.60 651	10.52 597	7.16 555	8.76 633	7.83 526	7.85 612	3.41 535	8.60 607	7.04 656	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.17 182

RYNet	6.82 684	1.51 603	7.35 631	1.79 519	4.52 742	16.68 744	4.41 703	14.19 712	17.43 731	11.64 717	7.86 527	15.03 718	8.81 714	10.10 678	14.16 745	0.04 527	0.13 410	0.15 724	0.05 453	0.08 345	0.53 354

iRaft-Stereo_5w	3.20 504	1.27 550	5.27 518	0.27 183	0.99 446	2.71 408	0.58 424	5.75 373	5.85 485	3.03 374	7.88 528	10.08 654	4.08 571	8.40 592	6.09 639	0.00 1	0.25 448	0.00 1	0.12 513	0.31 631	0.95 505

UCFNet_RVC	3.37 521	1.25 546	3.30 308	2.55 652	1.80 585	3.92 542	1.28 605	12.49 660	7.16 555	5.12 450	7.88 528	8.14 615	4.59 598	5.67 393	2.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.07 96

HITNet	3.11 494	1.38 578	5.35 526	2.23 594	0.12 85	5.59 600	0.58 424	9.95 577	5.72 478	6.62 526	7.91 530	3.90 469	3.24 518	4.39 333	4.58 604	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.57 369
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 446	0.57 295	4.28 439	0.90 371	0.38 254	3.45 498	0.22 302	9.91 573	4.46 390	7.33 573	7.92 531	3.53 453	3.59 542	4.16 322	1.49 397	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 558	1.56 610	5.82 558	1.71 504	2.04 615	2.87 443	0.58 424	9.79 570	6.49 520	7.82 588	7.97 532	8.57 630	2.36 473	9.19 643	7.45 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.40 304

PA-Net	5.40 654	2.35 689	9.55 689	2.75 663	2.21 624	8.74 673	3.92 691	13.05 680	13.35 700	7.30 571	7.98 533	8.08 613	6.39 658	11.17 694	9.30 692	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.03 427	0.16 502	1.55 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 595	1.53 608	6.87 616	3.04 688	3.33 686	4.34 569	0.59 431	11.36 626	7.92 588	8.98 640	7.98 533	9.72 646	3.82 553	7.92 551	4.43 597	0.15 623	0.02 258	0.03 670	0.03 427	0.07 323	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 618	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	1.74 774	1.04 684	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

test_sample9	6.40 675	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	12.52 717	13.17 737	1.74 774	25.14 844	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

test_sample7	3.75 560	0.67 338	4.34 445	2.21 589	0.35 237	4.47 573	2.08 641	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	0.07 577	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.66 628

psm_up	4.33 612	1.34 567	4.43 452	2.27 608	2.62 650	5.29 593	3.30 684	11.49 628	6.89 544	8.05 603	8.06 538	10.09 656	11.10 734	7.12 489	3.76 569	0.24 671	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.37 293

StereoDRNet	6.02 668	2.40 692	8.22 656	3.43 712	4.43 736	10.57 702	4.21 697	19.44 764	11.24 675	12.86 725	8.06 538	11.64 688	4.79 607	8.65 613	9.32 693	0.01 270	0.10 395	0.00 1	0.03 427	0.34 642	0.69 428

FADNet_RVC	4.24 607	2.32 687	14.23 731	1.18 417	0.79 393	5.64 603	0.60 436	11.50 629	7.19 559	3.68 403	8.08 540	4.14 482	4.06 568	10.29 682	7.47 662	0.36 695	0.44 487	0.18 733	0.47 730	0.93 734	1.23 565

HSM	4.25 609	1.10 494	4.14 423	1.78 518	2.14 621	6.67 635	1.08 588	12.92 675	6.90 545	7.06 548	8.17 541	14.17 711	6.03 651	9.16 639	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.41 315

RAFT+CT+SA	2.59 442	1.19 522	3.55 345	1.09 402	2.21 624	3.14 471	0.90 550	7.59 497	5.65 469	2.76 361	8.21 542	2.04 388	1.57 426	8.84 621	1.31 374	0.02 420	0.34 463	0.00 1	0.38 712	0.22 567	0.73 441

LL-Strereo	5.14 652	2.29 683	8.95 674	1.26 429	5.05 761	3.66 519	1.40 612	10.33 586	8.98 622	8.71 630	8.24 543	10.70 670	11.10 734	12.66 721	5.36 628	0.05 549	1.35 761	0.00 1	0.00 1	0.38 658	2.23 737

AASNet	4.20 604	1.63 617	5.82 558	3.79 726	3.93 721	6.55 631	1.22 599	19.12 761	6.82 540	7.86 591	8.35 544	4.36 494	2.55 482	3.87 307	7.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.22 218

BEATNet_4x	3.69 551	2.12 666	8.11 653	1.82 527	0.16 127	5.30 594	1.04 583	10.87 608	6.14 498	7.09 552	8.42 545	4.99 520	4.42 586	5.89 402	6.23 645	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.84 471

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 676	6.12 764	6.53 598	4.29 749	3.61 700	15.41 739	4.13 695	12.36 653	7.32 566	7.60 579	8.51 546	8.97 638	2.64 486	10.17 680	3.72 567	8.16 805	2.40 792	2.00 782	0.11 507	8.55 798	5.84 782

MEA-ACV	4.32 611	0.78 371	6.78 613	1.75 512	0.12 85	6.52 630	0.62 446	13.68 700	8.19 598	7.83 589	8.69 547	10.66 669	7.81 697	7.30 503	5.26 627	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.25 239

psmg	3.34 515	0.43 161	3.76 369	0.73 338	0.50 299	8.47 670	2.74 657	10.88 613	5.65 469	8.91 638	8.78 548	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.04 320	0.06 694	0.00 1	0.12 446	0.10 115

NaN_ROB	6.51 679	2.25 673	8.77 667	1.69 500	1.79 584	9.71 686	10.94 774	16.20 737	16.13 723	13.04 729	8.86 549	11.77 690	5.94 647	12.88 723	8.01 668	0.05 549	0.13 410	0.07 699	0.20 578	0.32 637	1.50 603

IER	3.42 531	0.91 426	6.38 593	0.73 338	1.60 563	7.07 644	0.55 412	7.07 473	5.45 456	8.17 609	8.89 550	6.13 564	6.13 652	5.36 380	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

NOSS_ROB	3.67 548	0.86 408	3.81 375	2.53 649	1.11 476	6.10 619	0.72 483	11.08 617	12.36 685	5.45 462	8.91 551	5.65 545	2.09 454	8.30 584	3.16 550	0.20 649	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.80 463

RAFT + AFF	4.63 633	2.28 680	7.43 635	1.51 473	2.38 636	5.81 611	6.49 736	10.74 603	8.53 609	7.75 584	8.95 552	7.47 601	6.68 669	9.17 641	5.06 619	0.08 587	0.47 493	0.00 1	0.01 381	0.66 711	1.03 526

CSP-Net	4.40 618	1.70 627	4.90 498	1.82 527	1.04 458	12.96 727	2.25 644	13.75 704	6.34 507	9.64 665	8.99 553	8.31 620	3.24 518	8.45 599	4.32 594	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.06 90

ICVP	2.53 432	0.47 204	3.64 362	1.20 420	0.69 363	2.71 408	0.84 529	10.63 600	4.66 408	4.31 422	8.99 553	2.75 415	1.93 444	2.91 271	4.07 586	0.06 565	0.24 445	0.01 614	0.01 381	0.13 467	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 546	0.86 408	5.27 518	1.16 412	1.62 564	6.24 622	2.07 640	13.78 707	6.86 543	7.42 575	9.00 555	4.06 478	3.72 551	6.58 439	3.02 542	0.03 485	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.35 288

111	3.05 488	1.41 582	5.51 537	0.32 195	0.14 104	2.83 428	0.68 466	6.76 453	14.21 706	3.59 398	9.11 556	5.50 540	3.30 523	4.05 310	2.43 509	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	1.02 522

test_sample5	3.34 515	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	6.91 539	9.15 557	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 485

G2L-Stereo_test	3.88 575	1.39 579	4.86 494	2.98 682	1.49 555	4.11 554	1.13 593	12.05 643	6.83 541	8.42 616	9.17 558	9.49 641	2.71 489	7.03 479	5.22 625	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.52 351

MMNet	4.44 621	1.37 576	6.26 587	1.73 510	1.64 566	10.51 701	0.61 441	9.27 556	9.66 640	9.55 662	9.22 559	7.40 600	6.52 663	7.90 550	6.98 653	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.10 115

ACRE	2.67 449	1.66 621	6.50 596	0.72 335	2.03 613	2.65 401	0.84 529	5.97 398	5.52 462	7.85 590	9.23 560	1.72 370	1.09 356	4.09 319	2.73 531	0.02 420	0.19 428	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.21 208

NINENet	3.38 523	0.81 384	4.16 425	1.88 535	1.40 547	7.31 649	0.48 390	12.95 678	6.64 530	7.29 569	9.24 561	5.21 529	1.18 377	6.72 452	1.89 455	0.17 635	0.08 371	0.07 699	0.00 1	0.09 380	0.03 58

MCPF							0.57 422	9.32 560	11.56 679	4.90 439	9.25 562	8.12 614	2.78 497	9.41 651	3.57 559	0.01 270	1.58 778	0.02 647	0.15 530	0.14 479

IPLGR_C	2.69 451	1.75 636	6.20 579	0.79 351	2.06 616	2.64 399	0.86 539	6.36 424	5.64 468	8.13 607	9.26 563	1.69 368	1.15 371	3.79 303	2.80 537	0.02 420	0.20 435	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.18 186

anonymity	8.04 711	4.13 745	12.86 717	7.43 784	13.11 809	8.34 663	2.02 639	18.21 752	7.55 574	13.88 737	9.27 564	10.63 666	7.79 695	11.57 703	6.06 637	6.25 800	5.59 822	3.71 794	3.28 799	3.27 777	5.78 781

TestStereo1	3.12 496	1.34 567	4.67 479	3.47 715	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 304

SA-5K	3.12 496	1.34 567	4.67 479	3.47 715	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 304

test_sample8	8.50 720	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	12.78 669	6.78 537	17.61 760	9.29 567	24.63 771	19.17 770	12.52 717	13.17 737	1.74 774	25.14 844	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

ACVNet	2.86 468	0.96 448	3.87 383	0.86 362	0.61 343	2.63 392	0.54 408	8.93 540	6.12 495	5.09 447	9.32 568	5.70 552	3.84 556	2.68 256	5.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.23 225

acv_ft	3.90 576	0.96 448	5.85 561	2.56 653	4.70 752	7.27 648	0.84 529	9.17 552	6.12 495	10.00 674	9.32 568	5.70 552	4.07 570	2.68 256	8.24 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.23 225

DCRE	2.21 392	0.95 444	3.17 289	2.10 570	1.30 526	1.86 296	0.05 140	5.33 329	4.69 410	3.59 398	9.37 570	3.81 464	1.18 377	2.34 240	1.22 356	0.01 270	0.97 646	0.00 1	0.30 671	0.04 235	1.97 704

IIG-Stereo	3.28 508	0.98 459	3.57 350	4.14 743	0.22 175	2.56 382	0.71 479	7.04 470	6.10 494	8.49 622	9.38 571	7.82 611	2.73 491	9.69 664	1.99 469	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

NCCL2	6.27 672	2.46 694	7.00 619	2.36 624	1.11 476	9.48 682	11.14 777	13.01 679	10.40 652	9.94 673	9.49 572	22.11 766	7.42 686	9.90 674	8.56 678	0.01 270	0.00 1	0.02 647	0.03 427	0.20 547	0.73 441

AdaStereo	3.34 515	0.74 366	4.00 406	3.10 696	0.51 310	4.22 559	1.25 602	12.84 671	8.39 604	6.33 503	9.55 573	5.77 555	1.54 423	5.53 387	2.74 533	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 458	1.69 625	6.02 570	0.80 353	2.14 621	2.66 402	0.84 529	5.90 390	5.59 465	8.12 606	9.58 574	1.74 372	1.14 364	4.53 342	2.82 538	0.02 420	0.19 428	0.02 647	0.09 490	0.26 597	0.22 218

ffm	3.41 529	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 426	1.88 689

ff1	4.11 595	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 426	1.88 689

mmx	4.50 624	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.05 549	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 405	1.53 606

xxx	4.50 624	0.98 459	7.04 624	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.05 549	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 405	1.53 606

ADLNet	4.56 628	1.19 522	5.52 543	3.81 730	3.59 699	6.98 641	2.40 649	12.01 642	7.96 589	10.52 687	9.67 579	8.26 619	4.98 616	6.59 440	6.93 652	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.01 381	0.22 567	0.55 362

S	2.33 405	1.08 488	3.61 359	0.63 310	1.96 607	5.14 589	0.25 314	5.56 354	3.39 300	4.79 436	9.72 580	1.49 357	2.90 504	1.73 183	1.43 392	0.49 718	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.48 688	1.76 660

delet	4.59 631	1.12 505	5.93 563	1.37 449	3.73 708	10.48 699	3.90 690	10.51 595	9.17 630	8.87 637	9.74 581	8.37 623	3.74 552	8.12 565	6.36 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 132

Light-Stereo-hy	8.70 724	3.70 735	17.77 755	2.52 647	2.41 638	21.69 768	7.10 747	13.70 702	8.55 610	12.84 724	9.77 582	22.95 768	6.41 659	14.26 736	7.14 658	0.09 598	1.89 787	11.88 807	3.77 802	2.88 773	2.71 754

xxxx	5.16 653	0.86 408	4.86 494	1.96 553	1.22 507	7.56 656	0.07 191	14.67 719	9.15 629	6.55 521	9.87 583	9.30 639	3.47 537	8.07 563	22.20 778	0.05 549	1.16 729	0.00 1	0.26 641	0.10 405	1.76 660

ADLNet2	4.72 638	1.44 591	6.68 606	3.03 686	3.90 719	6.80 636	2.91 663	11.67 634	9.63 638	7.99 598	9.89 584	9.75 647	5.32 635	7.70 539	7.13 657	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.22 218

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 425	1.23 541	3.48 333	1.61 484	1.09 472	1.63 257	0.15 264	5.80 380	6.43 514	7.32 572	9.91 585	3.05 423	1.71 436	2.33 239	1.75 442	0.01 270	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.28 613	1.19 558

CFNet-ft	3.70 553	1.59 614	3.87 383	1.68 498	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.93 540	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

CFNet_RVC	3.70 553	1.59 614	3.87 383	1.68 498	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.92 538	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

CRFU-Net	4.81 643	0.78 371	5.69 552	3.10 696	1.39 545	13.18 729	3.23 678	12.26 649	4.33 376	10.91 700	9.98 588	10.94 679	7.93 699	7.47 521	3.94 582	0.16 630	0.16 420	0.16 727	0.00 1	0.26 597	0.29 260

RT-IGEV	4.45 622	0.40 136	6.23 584	2.90 677	0.94 435	7.76 657	2.91 663	13.54 695	5.58 464	8.77 634	10.02 589	13.21 702	5.98 649	5.78 397	1.91 458	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.66 748	0.14 479	1.46 598

MIM_Stereo	2.83 464	1.20 530	5.27 518	1.41 457	1.16 488	3.07 461	0.33 337	6.67 446	3.95 352	5.17 452	10.11 590	4.25 490	1.73 440	8.32 587	1.64 422	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.01 381	0.22 567	1.69 642

MyStereo8	3.30 512	1.69 625	6.28 588	2.51 644	3.79 715	4.22 559	0.07 191	7.43 493	6.39 513	6.51 517	10.13 591	4.23 488	1.45 409	2.79 267	5.08 620	0.06 565	1.49 773	0.00 1	0.40 717	0.26 597	1.33 581

hitnet-ft	3.95 583	1.16 515	3.92 395	0.89 369	0.73 375	4.88 584	0.54 408	9.78 569	7.91 587	7.42 575	10.24 592	12.50 700	4.84 609	8.15 567	5.56 633	0.03 485	0.00 1	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.12 132

UDG	9.12 728	10.06 793	6.35 592	10.06 792	9.64 797	10.48 699	2.33 647	12.73 666	10.19 646	8.33 613	10.27 593	16.70 733	10.47 729	8.33 588	9.07 689	4.28 794	2.59 798	18.90 814	3.83 803	11.35 804	6.50 785

Select-FE	3.87 573	1.07 487	9.42 686	1.76 515	1.52 560	2.55 380	0.43 364	10.23 583	4.52 396	5.58 471	10.29 594	10.35 659	8.75 711	6.61 442	1.67 433	0.01 270	0.76 564	0.02 647	0.65 746	0.05 263	1.05 528

Lsterematch	2.14 377	1.21 533	3.81 375	0.45 248	0.09 54	2.22 339	0.40 352	3.56 111	6.14 498	4.64 431	10.34 595	2.43 403	1.18 377	4.08 316	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

1111x	4.96 647	1.04 480	7.09 626	1.75 512	1.05 459	5.03 587	0.32 334	13.52 694	10.70 659	6.68 530	10.35 596	8.81 637	6.01 650	10.65 686	12.78 734	0.07 577	1.24 744	0.00 1	0.33 687	0.11 426	1.75 656

ccs_rob	2.95 480	0.55 274	4.53 466	0.42 238	0.25 186	2.84 430	0.12 237	8.58 525	8.13 594	7.18 560	10.36 597	6.44 576	2.05 453	5.28 376	1.97 466	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 225

CFNet_pseudo	2.96 482	0.55 274	4.51 462	0.43 242	0.24 182	2.83 428	0.12 237	8.59 526	8.13 594	7.20 563	10.41 598	6.47 577	2.04 452	5.27 375	2.00 471	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 225

SMFormer	3.94 580	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.11 426	0.92 494

tta	3.96 585	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.13 467	1.24 566

qqq1	3.78 563	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 566

fff1	3.78 563	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 566

StereoVision	2.42 421	1.18 518	5.14 512	1.15 409	2.64 653	1.89 299	0.28 321	6.61 443	4.72 411	2.14 339	10.52 603	3.84 465	0.52 276	5.33 379	2.29 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

DeepPrunerF	7.18 696	3.58 729	25.29 783	4.27 748	7.20 782	3.78 534	4.64 707	14.03 709	20.86 754	8.85 635	10.57 604	7.35 598	7.88 698	12.16 713	10.66 713	0.25 674	0.16 420	0.29 748	0.43 726	0.77 723	0.65 408

LCNet	2.94 478	0.55 274	2.57 200	1.03 394	0.59 340	2.05 320	1.55 620	5.51 342	4.19 370	6.08 492	10.58 605	4.54 497	6.63 665	7.59 534	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.76 754	0.31 631	3.43 764

GANet-RSSM	3.67 548	1.16 515	4.56 472	3.24 703	2.03 613	2.63 392	0.50 398	11.53 631	6.83 541	6.25 497	10.58 605	7.35 598	6.65 666	6.77 458	2.94 539	0.00 1	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.26 597	0.12 132

LMCR-Stereo	3.92 578	1.96 656	4.92 499	2.85 675	0.23 179	7.88 659	1.47 615	12.52 661	5.39 451	8.71 630	10.65 607	1.90 379	5.04 619	8.53 604	4.89 614	1.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.05 78

GANetREF_RVC	6.97 689	3.59 730	9.14 680	4.00 735	0.40 263	13.17 728	11.27 781	15.95 735	17.51 732	10.62 690	10.66 608	12.15 697	7.97 700	13.18 726	5.04 618	0.45 709	0.00 1	0.01 614	0.15 530	3.47 779	0.60 384
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 555	1.63 617	4.89 497	3.80 727	0.62 347	3.25 478	0.30 331	9.47 563	3.81 338	6.34 506	10.74 609	10.52 662	4.92 612	9.31 648	3.88 577	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 642	0.28 255

DeepPruner_ROB	3.82 568	1.87 644	5.65 549	1.31 438	1.64 566	3.62 516	0.81 512	14.47 717	5.03 434	8.03 601	10.78 610	6.95 592	2.26 463	8.92 626	4.32 594	0.07 577	0.03 296	0.00 1	0.01 381	0.37 653	0.29 260

PSMNet_ROB	5.41 656	2.45 693	7.39 632	2.36 624	1.90 598	10.11 692	6.54 737	16.32 739	7.59 575	6.84 538	10.83 611	12.06 696	4.13 572	8.73 615	10.24 705	0.02 420	0.01 186	0.01 614	0.11 507	0.26 597	0.40 304

SA	3.34 515	1.29 554	4.84 492	1.99 560	0.57 336	3.15 472	1.39 611	7.66 504	9.94 643	4.86 438	10.87 612	2.97 422	4.61 600	9.88 672	1.38 388	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.19 565	0.25 596	0.37 293

STrans-v2	3.55 538	0.94 441	5.06 509	0.32 195	0.60 342	2.97 454	1.15 594	11.08 617	7.97 590	6.01 487	10.93 613	6.65 581	6.86 671	8.37 591	1.66 430	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 301

CVANet_RVC	4.68 637	1.93 652	5.57 546	2.61 654	1.86 594	4.12 555	4.94 712	12.11 644	9.29 632	8.05 603	11.08 614	10.28 657	6.48 662	9.52 656	3.19 553	0.45 709	0.01 186	0.00 1	0.12 513	0.23 579	1.75 656

DStereoRT	7.75 706	1.48 596	8.28 658	2.43 635	1.76 581	10.66 703	1.71 628	8.30 519	6.06 492	7.77 585	11.14 615	3.84 465	6.68 669	8.24 572	5.37 629	0.15 623	0.88 602	50.21 837	16.32 830	0.23 579	3.40 762

CFNet	4.03 588	1.97 657	6.30 589	2.70 661	1.64 566	5.41 596	0.22 302	12.14 647	10.28 647	5.24 454	11.15 616	6.43 575	3.70 549	8.97 633	4.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.13 139

mmm	3.07 490	0.76 368	4.50 461	2.27 608	1.24 511	3.75 531	0.12 237	10.03 579	5.12 438	6.43 509	11.19 617	3.10 428	3.20 515	4.54 343	1.78 444	0.02 420	1.19 735	0.00 1	0.30 671	0.09 380	1.79 666

iResNet_ROB	4.67 636	1.77 639	5.93 563	2.47 641	0.95 440	3.78 534	0.36 341	15.65 731	17.36 730	8.75 632	11.23 618	7.05 594	4.60 599	8.94 630	4.23 590	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.15 161

SACVNet	4.55 626	1.88 645	5.55 544	3.38 711	1.68 573	3.11 465	2.76 659	12.44 658	6.43 514	11.07 707	11.31 619	10.53 664	5.13 626	9.88 672	4.56 602	0.08 587	0.02 258	0.00 1	0.01 381	0.38 658	0.80 463

MSMDNet	3.15 500	0.51 245	4.48 460	0.46 255	0.25 186	2.88 445	0.16 271	9.79 570	9.82 642	7.24 564	11.36 620	6.82 587	2.41 475	4.47 339	1.86 448	0.01 270	0.02 258	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.30 268

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 594	1.65 619	13.34 723	2.14 575	1.84 590	4.03 550	0.98 571	13.13 685	4.97 432	4.53 427	11.37 621	9.85 650	1.97 447	4.88 357	2.74 533	0.03 485	0.90 610	0.00 1	1.11 768	0.84 732	1.72 649

PCWNet_CMD	3.14 499	0.51 245	4.47 458	0.44 246	0.26 195	2.87 443	0.15 264	9.66 567	9.78 641	7.28 568	11.50 622	6.84 588	2.40 474	4.47 339	1.83 446	0.01 270	0.02 258	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.29 260

SQANet	8.22 716	4.42 749	7.19 628	12.11 801	9.77 798	11.80 716	3.23 678	12.00 641	6.60 524	8.59 625	11.52 623	10.97 680	5.31 634	11.10 691	4.20 588	9.56 808	2.29 791	10.51 806	1.61 784	13.06 810	8.49 792

test_sample6	3.60 545	0.66 333	5.27 518	2.23 594	0.48 289	3.25 478	0.21 300	11.94 640	7.53 573	7.18 560	11.56 624	3.99 473	3.86 558	8.03 558	3.88 577	0.03 485	0.83 583	0.00 1	0.09 490	0.07 323	0.86 476

DualNet	3.48 534	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	7.18 560	11.56 624	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 485

SCION-MonSter(vits)	3.58 540	0.28 38	2.28 163	0.07 42	0.85 411	1.28 145	0.01 20	8.92 538	13.85 705	0.41 115	11.59 626	6.02 560	3.08 509	7.24 494	12.83 735	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 742	1.11 538

test_xeample	4.78 642	0.93 432	4.68 483	1.48 471	1.28 518	3.94 543	0.13 248	13.35 690	8.62 611	8.21 610	11.63 627	3.43 446	3.54 539	7.59 534	23.47 785	0.02 420	1.16 729	0.00 1	0.25 619	0.11 426	1.74 655

RASNet	5.00 648	1.19 522	5.69 552	3.68 722	4.80 755	5.04 588	1.29 606	10.26 584	8.99 623	5.89 478	11.65 628	10.55 665	9.76 723	9.96 676	10.32 707	0.20 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.73 441

PSMNet-RUCA	6.00 666	5.79 762	14.15 730	10.30 794	7.63 787	6.94 638	1.89 634	12.74 667	10.95 666	4.10 416	11.72 629	4.77 507	1.72 438	8.74 617	5.09 621	1.88 779	0.12 404	4.77 799	0.71 752	5.10 784	0.82 466

DISCO	6.58 681	0.98 459	6.44 594	3.75 725	1.18 497	11.19 710	3.29 683	12.92 675	16.72 726	7.27 567	11.74 630	17.34 738	6.60 664	19.59 772	11.59 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.50 342

222	5.93 664	0.88 419	4.58 473	1.76 515	0.98 445	6.02 618	0.08 203	14.45 716	8.89 619	9.53 660	11.77 631	3.88 468	4.23 580	8.26 573	39.96 825	0.03 485	1.12 709	0.00 1	0.24 613	0.11 426	1.73 652

PSMNet-RSSM	3.69 551	1.36 571	4.54 467	2.44 638	1.90 598	2.35 355	0.69 469	11.77 635	6.38 512	6.60 525	11.85 632	7.70 607	5.61 642	6.66 449	3.67 563	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.01 381	0.17 512	0.10 115

PSM-AAD	3.43 533	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 336	2.53 379	5.97 724	5.53 346	3.98 356	11.00 703	11.90 633	2.93 419	9.36 722	8.03 558	1.00 293	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 291	2.39 743

AFF-stereo	2.87 470	1.31 559	3.26 304	1.87 532	0.38 254	1.68 265	0.09 209	6.38 427	7.07 551	6.52 518	11.90 633	6.08 563	2.32 470	5.05 365	1.65 424	0.02 420	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.94 498

cf-r	3.76 561	1.43 587	5.34 524	2.66 657	2.79 659	2.85 441	0.62 446	9.08 546	6.91 546	7.06 548	11.90 633	9.64 644	3.83 554	6.23 420	4.53 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.17 182

MLCV	3.76 561	1.52 606	6.93 618	1.66 493	0.31 215	4.31 566	0.32 334	7.92 511	7.68 578	9.55 662	12.12 636	5.17 525	2.74 492	10.00 677	4.49 600	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.27 249

DN-CSS_ROB	3.00 486	2.14 667	7.33 629	2.67 659	0.78 389	3.13 468	0.07 191	6.68 450	4.22 372	5.51 465	12.12 636	2.33 398	1.21 389	8.69 614	2.51 511	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.15 161

iResNetv2_ROB	4.72 638	2.26 676	8.87 672	3.20 701	1.25 512	4.32 567	1.73 629	14.22 713	10.62 657	10.53 688	12.13 638	7.77 608	5.54 641	8.29 581	2.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.55 362

HSM-Net_RVC	4.40 618	0.44 176	3.22 298	0.72 335	0.68 358	7.06 643	1.82 632	12.57 662	8.48 608	9.04 643	12.20 639	14.98 717	5.14 627	7.32 506	4.19 587	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 669	0.78 371	14.66 735	2.22 590	0.56 334	18.16 755	7.01 746	10.74 603	21.33 757	4.77 433	12.32 640	9.61 643	4.96 614	8.93 627	4.59 605	0.56 722	0.61 520	0.20 736	0.31 676	0.56 700	0.80 463

UGAM	4.25 609	0.86 408	5.73 556	0.45 248	0.22 175	3.61 512	1.18 595	5.51 342	15.39 716	4.99 445	12.34 641	15.09 720	3.71 550	10.58 685	3.76 569	0.00 1	0.46 491	0.00 1	0.34 691	0.36 650	0.36 292

XQC	9.46 731	4.84 754	18.88 760	4.07 737	3.09 675	15.97 742	6.65 738	16.26 738	26.63 772	12.63 722	12.35 642	15.75 723	10.62 731	16.48 753	21.19 772	0.44 707	0.96 634	0.05 690	0.32 682	1.10 738	0.99 512

StereoDRNet-Refined	4.84 645	0.96 448	5.13 511	2.22 590	0.46 284	9.10 679	0.16 271	10.72 602	9.40 636	13.41 732	12.50 643	10.02 653	4.58 597	8.60 607	8.71 682	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.24 585	0.53 354
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 717	3.96 742	24.92 781	2.96 681	1.33 532	9.83 687	4.15 696	10.92 614	29.79 778	11.86 718	12.51 644	6.07 562	6.97 675	11.13 693	14.73 747	0.15 623	0.11 399	0.35 755	0.26 641	12.64 808	1.11 538

CFNet_ucs	3.23 505	0.56 285	4.59 474	0.59 296	0.37 251	3.29 483	0.19 290	10.47 592	9.02 625	7.78 587	12.57 645	5.59 544	1.74 441	5.39 381	1.86 448	0.00 1	0.04 320	0.01 614	0.00 1	0.10 405	0.33 279

FLISNet	3.39 525	1.19 522	4.03 410	1.46 466	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 693	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 161

CoSv	3.39 525	1.19 522	4.03 410	1.46 466	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 693	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 161

TDLM	4.58 629	1.79 643	5.03 506	2.45 639	1.32 529	4.04 552	7.15 750	11.60 633	11.46 677	6.91 539	12.69 648	5.94 559	5.03 617	9.74 665	3.80 574	0.67 736	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.23 579	1.78 663

TCMNet	5.54 659	2.53 696	10.92 706	4.50 760	6.58 777	8.90 677	1.31 608	11.59 632	8.68 613	7.24 564	12.74 649	8.37 623	4.65 601	9.30 646	10.83 716	0.11 609	0.19 428	0.31 749	0.09 490	0.84 732	1.07 530

DAS	4.18 602	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.08 637	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

SepStereo	4.22 605	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.74 665	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

iResNet	4.04 589	1.46 595	8.72 666	3.25 704	0.36 244	4.54 576	0.47 377	9.06 544	10.40 652	7.98 596	12.82 652	4.06 478	3.22 517	8.82 620	4.95 617	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.55 362

HGLStereo	4.58 629	1.04 480	6.02 570	3.30 708	5.14 763	6.36 626	0.71 479	11.04 615	7.60 576	8.04 602	12.85 653	6.90 589	8.51 708	7.85 546	5.93 636	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.15 161

DRN-Test	6.23 671	1.51 603	7.53 636	3.07 694	3.69 705	12.17 722	3.23 678	20.80 778	11.11 672	12.64 723	13.02 654	10.91 678	5.26 629	8.49 601	10.12 703	0.05 549	0.05 332	0.04 682	0.04 446	0.28 613	0.65 408

AHVO							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 728	16.70 756	0.14 618	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 547

DSFM							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 728	16.70 756	0.14 618	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 547

TransformOpticalFlow	3.50 535	0.83 392	4.85 493	1.09 402	0.31 215	3.52 507	0.14 261	10.32 585	8.02 591	5.78 473	13.25 657	6.63 580	4.91 611	8.36 590	1.63 418	0.00 1	0.01 186	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.24 235

coex_refinement	4.34 613	1.44 591	4.46 455	3.08 695	1.46 553	4.22 559	0.36 341	11.92 639	8.33 601	8.48 621	13.41 658	9.90 651	3.40 534	6.95 473	8.54 676	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.71 436

DLCB_ROB	4.87 646	1.45 594	4.75 488	2.52 647	1.13 482	6.25 623	3.01 668	10.44 591	8.34 602	11.05 706	13.43 659	14.04 709	3.90 563	9.74 665	6.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.37 293

APVNet	6.28 673	2.46 694	10.09 695	3.51 717	3.97 724	12.15 721	1.75 630	20.08 774	6.73 534	6.92 545	13.45 660	10.75 672	6.29 657	11.86 706	14.34 746	0.05 549	0.02 258	0.11 712	0.03 427	0.63 708	0.34 283

SCION-MonSter	5.85 663	1.66 621	10.29 698	1.55 479	5.16 764	18.05 753	0.23 306	9.64 566	14.41 708	6.49 513	13.51 661	5.40 537	3.83 554	6.39 427	16.09 753	0.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 764	1.41 593

HHNet	2.71 454	0.69 345	3.31 311	0.25 174	0.39 258	2.80 426	0.90 550	6.33 421	5.68 475	7.51 578	13.70 662	0.94 322	3.14 511	5.42 384	2.54 517	0.14 618	0.02 258	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.07 96

FINET	6.96 688	2.98 718	13.77 725	3.20 701	4.81 757	9.65 684	9.90 772	13.68 700	23.91 767	8.28 612	13.70 662	5.36 534	5.83 644	10.79 687	8.05 669	0.90 749	1.43 765	0.11 712	0.38 712	0.48 688	1.98 707

DPSNet	10.88 747	2.57 700	20.40 766	2.24 598	1.90 598	24.92 777	17.00 809	21.35 781	28.61 777	12.87 726	13.74 664	17.01 737	20.14 774	15.36 744	14.01 744	0.81 745	0.98 654	0.20 736	0.65 746	1.30 746	1.54 608

SAMSARA	15.67 774	3.89 741	14.48 733	13.77 805	7.92 790	38.69 809	73.90 843	21.22 780	24.66 768	17.04 758	13.86 665	30.01 786	13.07 745	18.07 765	17.48 759	0.23 669	1.46 768	0.07 699	0.40 717	0.99 735	2.15 727

DDUNet	10.03 737	12.17 803	8.24 657	13.02 802	11.73 806	10.32 695	3.76 687	12.27 650	8.35 603	9.64 665	13.89 666	16.48 729	6.67 668	9.50 655	7.00 654	6.80 802	3.45 810	21.10 815	4.33 806	12.78 809	9.12 795

LALA_ROB	7.02 691	2.54 698	8.51 659	1.53 477	0.96 442	9.96 688	8.71 764	16.70 741	12.68 690	12.99 727	13.90 667	24.47 770	5.40 637	11.61 704	9.50 696	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.65 408

CC-Net-ROB	8.09 712	10.11 794	9.03 676	4.07 737	3.74 709	15.24 738	4.84 711	18.44 753	10.87 663	6.73 536	14.03 668	7.54 602	4.68 602	11.61 704	3.98 583	6.59 801	2.54 796	16.51 812	1.19 772	7.88 796	2.20 732

pcwnet_v2	4.36 614	0.46 190	9.07 678	1.43 460	1.10 475	3.41 491	0.40 352	13.44 693	14.60 709	10.29 683	14.22 669	5.82 558	2.97 505	6.75 454	2.29 502	0.01 270	0.05 332	0.04 682	0.02 405	0.17 512	0.61 388

iinet-f	6.21 670	2.11 665	28.74 793	2.13 574	1.38 543	11.62 714	1.49 617	7.64 503	7.19 559	7.77 585	14.38 670	10.49 661	7.79 695	7.76 543	12.90 736	0.03 485	0.03 296	0.05 690	0.00 1	0.67 712	0.12 132

SGM-Forest	5.40 654	0.84 396	4.19 430	1.43 460	0.68 358	10.12 693	6.41 734	12.13 645	11.86 682	11.50 715	14.43 671	11.62 687	5.20 628	9.93 675	6.16 642	0.16 630	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 345	1.24 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 616	1.56 610	4.59 474	2.23 594	1.29 523	7.87 658	3.96 692	11.80 636	10.91 665	8.06 605	14.45 672	3.38 438	4.87 610	9.27 645	2.53 512	0.14 618	0.06 344	0.00 1	0.01 381	0.08 345	0.30 268

PDISCO_ROB	10.27 740	2.79 712	13.30 720	10.58 797	9.96 800	22.78 772	5.99 725	20.01 770	28.57 776	11.88 719	14.49 673	20.54 760	4.92 612	17.01 760	10.29 706	5.79 798	0.42 480	0.14 723	0.13 521	2.53 768	3.25 760

DGSMNet	7.10 692	3.49 727	15.11 738	4.36 754	4.41 735	8.94 678	6.25 731	15.10 725	14.28 707	8.15 608	14.51 674	10.08 654	5.38 636	11.04 690	7.95 667	1.49 770	2.00 788	1.79 780	1.68 785	2.43 766	3.48 766

STTRV1_RVC	7.16 695	1.18 518	13.30 720	3.33 709	6.91 780	11.99 719	4.01 693	15.74 733	12.11 683	9.56 664	14.59 675	11.64 688	8.75 711	12.86 722	8.54 676	3.70 791	2.86 802	0.41 761	0.13 521	1.38 748	0.12 132

PS-NSSS	4.22 605	2.53 696	5.89 562	1.01 391	2.93 666	4.05 553	1.93 636	11.44 627	8.94 621	7.14 556	14.70 676	4.96 518	2.60 484	9.09 638	3.92 579	0.40 704	0.04 320	0.83 770	0.00 1	1.09 736	1.02 522

GwcNet-RSSM	4.13 600	1.71 629	6.25 586	2.50 643	1.93 602	2.39 361	1.49 617	9.59 565	8.71 614	6.66 529	15.04 677	8.47 628	3.84 556	6.87 463	6.74 650	0.00 1	0.00 1	0.04 682	0.00 1	0.29 621	0.15 161

CBMV_ROB	4.66 635	0.85 400	3.94 397	1.64 487	0.75 382	8.38 669	1.90 635	11.19 619	10.36 650	9.20 651	15.21 678	7.28 597	6.99 676	9.48 654	5.24 626	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.64 404

base	5.52 658	1.48 596	24.50 780	4.63 763	2.20 623	6.18 621	3.26 681	9.96 578	11.00 667	11.04 705	15.29 679	4.72 505	3.11 510	8.27 577	3.55 558	0.77 744	0.00 1	0.04 682	0.09 490	0.11 426	0.26 243

DStereoO	11.36 752	7.04 774	8.87 672	6.92 783	4.29 733	8.51 671	12.51 788	12.72 665	19.18 742	14.27 741	15.32 680	10.85 676	17.33 762	15.74 750	11.43 720	32.19 834	3.01 807	4.50 798	1.91 790	17.20 814	3.46 765

PASM	9.11 727	5.68 760	25.06 782	4.33 752	4.18 731	7.01 642	8.48 760	12.37 654	20.95 755	13.49 733	15.37 681	18.80 748	11.52 739	14.70 740	12.70 732	0.93 752	1.19 735	0.32 750	1.21 773	1.66 755	2.22 736

S-Stereo	6.85 685	0.93 432	10.76 702	3.34 710	3.51 696	6.55 631	6.01 727	13.75 704	23.86 766	9.65 669	15.54 682	11.81 691	8.24 703	8.59 606	11.23 718	0.13 614	0.16 420	0.00 1	0.42 724	0.14 479	2.39 743

DANet	6.46 677	1.58 613	9.58 691	4.10 741	3.99 726	9.13 680	1.34 609	10.37 588	7.76 579	13.76 736	15.66 683	16.14 728	7.03 678	13.07 725	13.62 743	0.19 646	0.12 404	0.02 647	0.02 405	0.15 498	1.61 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 730	2.08 663	10.31 699	2.51 644	1.66 571	13.22 730	6.04 728	23.09 787	20.11 749	19.55 764	15.80 684	18.97 751	11.96 742	19.34 769	11.38 719	0.66 733	0.30 455	2.15 783	0.90 759	1.15 741	2.16 728

RTSC	9.87 735	4.34 747	16.44 744	4.60 762	2.38 636	12.54 724	0.75 494	18.19 751	37.31 808	16.16 755	15.86 685	13.32 704	7.56 692	20.93 776	23.50 786	0.34 692	1.07 696	0.02 647	0.35 696	0.71 719	0.99 512

XPNet_ROB	6.46 677	1.88 645	7.41 634	2.81 669	0.95 440	6.45 628	6.82 742	13.58 696	8.80 617	15.50 751	15.86 685	19.59 754	7.12 679	11.41 700	9.86 700	0.02 420	0.04 320	0.00 1	0.03 427	0.20 547	0.79 461

ETE_ROB	6.28 673	2.60 701	9.22 682	1.71 504	0.84 408	6.44 627	6.78 741	13.16 686	8.80 617	13.01 728	15.93 687	21.01 763	6.18 654	10.97 688	8.11 670	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.16 502	0.70 432

CBMV	5.97 665	1.52 606	4.51 462	1.99 560	0.53 320	10.02 690	6.94 744	13.27 688	13.80 704	13.08 730	15.93 687	11.36 683	8.11 702	9.82 668	7.27 659	0.08 587	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.74 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 480	0.48 213	7.08 625	2.84 674	2.51 646	1.63 257	0.20 295	6.15 409	3.38 298	2.38 347	16.00 689	6.90 589	0.25 169	6.40 431	1.14 333	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.31 676	0.16 502	0.57 369

Ntro	12.91 761	9.95 792	10.01 692	14.12 806	12.55 808	26.31 782	6.76 740	19.04 760	22.03 762	10.23 681	16.26 690	20.22 758	10.06 725	16.81 758	7.93 666	10.16 811	2.55 797	15.19 811	2.86 794	15.27 812	9.93 801

CrosDoStereo	4.05 591	0.71 357	3.52 339	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 778	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 691	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 591	0.71 357	3.52 339	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 778	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 691	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 196

CSAN	8.41 719	2.86 715	9.35 685	2.43 635	0.82 401	13.59 733	11.68 783	15.80 734	21.98 761	14.71 747	16.46 693	18.00 743	14.42 756	13.68 730	10.10 702	0.10 605	0.13 410	0.15 724	0.19 565	0.43 670	1.28 575

GrayStereo	3.86 571	0.33 67	2.63 209	1.66 493	0.62 347	3.09 464	7.92 758	6.43 432	3.88 346	10.61 689	16.51 694	5.75 554	8.40 705	6.75 454	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.62 742	0.04 235	0.38 298

GMM-Stereo	3.42 531	0.39 126	3.24 302	0.87 364	0.50 299	2.26 342	4.73 709	5.64 363	3.81 338	7.08 551	16.57 695	6.13 564	3.62 545	7.74 542	1.40 390	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.12 446	4.24 775

YMNet	5.84 661	2.29 683	10.08 693	3.80 727	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 742	16.67 696	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 694	0.12 611	0.35 467	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 395

YMNet_1	5.84 661	2.29 683	10.08 693	3.80 727	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 742	16.67 696	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 694	0.12 611	0.35 467	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 395

DispFullNet	18.06 789	27.03 815	34.90 802	22.68 814	20.79 817	15.03 737	3.18 675	16.95 745	26.06 771	20.48 769	16.91 698	20.55 761	18.37 767	23.48 786	12.16 727	5.31 797	2.91 804	31.24 825	8.09 818	22.63 821	12.44 811

THIR-Stereo	3.94 580	1.12 505	3.06 281	0.23 166	0.13 97	4.17 557	6.40 733	5.83 383	4.54 397	10.46 686	16.98 699	6.49 578	7.44 689	8.00 554	3.58 560	0.01 270	0.07 364	0.07 699	0.00 1	0.14 479	0.06 90

dad	5.10 650	2.61 702	6.76 611	1.23 422	0.14 104	2.85 441	0.36 341	7.98 514	14.88 711	10.84 696	17.06 700	15.59 722	3.29 522	7.24 494	4.39 596	1.20 759	0.10 395	4.02 796	0.49 733	0.20 547	0.69 428

FAT-Stereo	6.98 690	0.79 376	7.57 638	2.54 651	1.80 585	6.16 620	4.33 702	19.16 762	18.82 741	10.75 693	17.08 701	18.23 745	13.56 748	9.25 644	8.44 674	0.03 485	0.16 420	0.01 614	0.10 499	0.14 479	0.65 408

Wz-Net-TNSev	12.01 759	11.86 799	38.26 810	2.81 669	1.82 588	18.12 754	11.31 782	16.67 740	21.73 759	15.06 748	17.17 702	19.72 755	20.69 776	20.68 774	21.41 774	0.04 527	0.06 344	0.00 1	0.16 534	0.74 720	1.93 699

test_4	2.58 441	0.70 353	3.30 308	0.43 242	0.30 208	3.97 546	1.11 592	3.91 182	3.83 341	4.15 418	17.20 703	3.44 447	0.52 276	6.60 441	1.58 407	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.20 202

R-Stereo Train	2.60 444	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 704	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 444	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 704	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 693	2.75 708	18.64 759	1.70 503	4.16 730	12.79 726	6.72 739	13.74 703	13.57 701	11.14 708	17.31 706	11.90 695	8.50 707	8.96 632	9.94 701	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.34 283

CCAANet	3.72 556	1.08 488	4.75 488	1.80 522	1.19 499	5.27 592	0.55 412	10.57 598	6.34 507	3.04 375	17.33 707	5.67 550	3.26 520	8.73 615	4.73 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.03 58

Sa-1000	3.81 567	1.26 547	4.64 477	2.29 613	0.55 329	3.51 504	1.58 621	8.37 520	9.13 628	7.97 595	17.42 708	3.98 472	2.76 494	9.61 657	1.68 435	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.23 579	0.27 249

NCC-stereo	7.43 701	2.28 680	8.58 662	3.28 706	4.48 739	8.34 663	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 649	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 772	0.12 404	0.01 614	0.50 734	0.21 560	0.60 384

Abc-Net	7.43 701	2.28 680	8.58 662	3.28 706	4.48 739	8.34 663	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 649	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 772	0.12 404	0.01 614	0.50 734	0.21 560	0.60 384
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 722	2.78 711	17.44 751	1.69 500	4.27 732	16.95 747	5.29 717	13.38 691	12.52 687	13.57 734	17.57 711	10.86 677	11.28 736	18.43 766	23.91 790	0.03 485	0.05 332	0.01 614	0.18 558	0.47 684	1.31 579

RAFT_CTSACE	3.62 547	1.65 619	5.41 529	1.36 446	3.08 674	3.95 545	1.03 578	4.62 275	4.65 406	5.33 458	17.73 712	7.63 604	2.71 489	10.98 689	1.15 337	0.00 1	0.48 495	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 239

otaku	12.35 760	8.64 786	9.11 679	13.56 804	10.98 803	26.23 781	7.22 751	19.45 765	19.26 743	11.92 720	17.90 713	20.21 757	8.91 717	16.06 751	6.09 639	9.77 809	2.50 795	13.23 808	1.90 789	14.61 811	9.41 798

ISRNet	4.11 595	0.88 419	6.63 601	3.46 714	2.64 653	2.11 329	0.26 317	7.72 508	6.60 524	11.29 711	17.98 714	8.21 617	2.60 484	6.81 461	4.72 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.25 239

AANet_RVC	5.41 656	2.61 702	8.17 654	2.25 600	1.30 526	2.27 345	1.64 624	10.82 607	18.54 740	8.01 600	18.09 715	8.39 627	3.31 525	11.37 699	8.98 688	1.15 757	0.38 473	0.02 647	0.00 1	0.17 512	0.70 432

GwcNet	6.95 687	2.89 717	13.32 722	2.82 671	5.53 770	11.76 715	2.14 643	14.95 723	17.69 734	10.83 695	18.14 716	10.83 675	6.66 667	9.83 669	10.19 704	0.03 485	0.06 344	0.03 670	0.08 478	0.64 709	0.66 419

Wz-Net-MNSev	8.12 713	3.18 720	18.07 757	2.63 655	3.36 689	17.82 752	9.40 769	12.89 674	15.44 718	13.95 739	18.21 717	14.38 713	7.75 694	12.50 716	11.45 721	0.46 712	0.03 296	0.00 1	0.01 381	0.26 597	0.58 377

edge stereo	7.12 693	1.19 522	7.83 645	2.32 617	2.46 642	6.90 637	3.26 681	15.58 730	12.52 687	15.68 753	18.34 718	21.83 764	13.05 744	11.53 701	8.68 680	0.04 527	0.06 344	0.11 712	0.03 427	0.30 624	0.63 402

MSAF-DinoV2	10.81 746	5.90 763	16.35 743	3.91 733	2.57 648	8.73 672	4.64 707	14.74 722	22.45 763	10.92 701	18.73 719	29.19 784	17.54 763	23.14 785	29.42 810	0.36 695	0.15 417	0.25 744	0.80 757	2.89 776	3.52 769

stereogan	8.18 715	1.32 564	9.05 677	3.59 719	4.00 727	20.16 764	3.13 674	17.25 746	20.16 750	10.68 691	19.19 720	20.56 762	10.70 732	14.74 741	7.00 654	0.34 692	0.04 320	0.21 739	0.08 478	0.70 718	0.65 408

KYRaft	3.68 550	0.43 161	2.53 194	0.89 369	0.49 292	2.28 347	3.89 689	5.30 326	3.82 340	8.99 642	19.28 721	6.54 579	4.96 614	7.92 551	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.06 291	5.17 778

RGC	7.40 699	2.77 710	7.71 643	4.43 757	4.87 758	8.88 675	2.96 666	16.05 736	12.76 694	11.96 721	19.57 722	18.32 746	11.57 740	13.89 735	9.58 698	0.83 748	0.02 258	0.24 743	0.41 722	0.40 664	0.77 453

anonymousa	4.24 607	0.78 371	4.05 416	2.16 576	4.87 758	8.76 674	0.35 340	7.41 491	4.47 392	8.21 610	19.70 723	11.03 681	5.87 645	2.04 215	2.20 487	0.00 1	1.16 729	0.00 1	0.55 739	0.04 235	1.11 538

DEmStereo	3.86 571	0.54 265	4.04 414	0.26 181	0.17 132	5.17 590	2.45 650	4.70 276	4.34 380	8.37 614	19.94 724	5.06 523	10.13 726	7.86 547	3.93 581	0.01 270	0.01 186	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.10 115

ccnet	7.45 703	1.89 649	7.71 643	3.18 699	2.35 633	12.19 723	6.14 730	18.95 758	9.36 635	13.33 731	20.38 725	16.00 727	9.10 721	10.10 678	15.40 751	0.44 707	0.34 463	0.25 744	0.25 619	0.48 688	1.18 554

Prome-Stereo	3.73 557	0.39 126	2.62 208	1.05 396	0.52 316	2.06 322	4.58 705	4.88 291	3.95 352	9.34 656	20.39 726	4.03 475	7.02 677	7.86 547	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	4.52 776

Hybrid-DGEV-03	3.29 509	1.11 500	3.21 296	1.25 424	0.12 85	3.42 492	0.95 562	5.27 322	6.79 538	9.64 665	20.56 727	3.56 455	1.16 372	4.74 352	1.89 455	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.31 631	1.30 578

fast-acv-ft	6.00 666	1.95 655	7.88 647	2.35 622	1.85 592	13.61 734	1.76 631	8.44 522	10.12 645	11.22 709	20.57 728	14.41 715	7.55 691	8.11 564	8.83 683	0.10 605	0.09 385	0.16 727	0.07 472	0.68 714	0.35 288

Syn2CoEx	6.70 683	3.69 734	12.14 712	2.78 666	1.68 573	8.36 667	3.21 677	18.59 755	12.66 689	8.86 636	20.79 729	10.52 662	10.54 730	9.68 659	8.70 681	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 716	1.00 515

MultiAttention	14.02 767	0.52 253	4.06 417	2.43 635	1.86 594	58.14 833	83.76 847	19.31 763	15.21 714	8.39 615	21.24 730	13.23 703	2.52 481	33.74 813	8.16 671	0.20 649	0.06 344	0.72 767	0.98 765	2.74 772	3.13 759

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 680	2.21 672	12.10 711	2.75 663	3.28 683	10.03 691	3.05 669	12.31 651	11.52 678	10.10 677	21.36 731	11.51 684	7.30 684	11.56 702	10.61 710	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.51 347

w-ln-seven-2	7.81 708	3.17 719	25.87 785	2.09 569	1.12 480	8.35 666	3.84 688	12.83 670	16.45 725	13.88 737	21.42 732	11.83 692	11.07 733	11.91 707	10.62 712	0.03 485	0.19 428	0.00 1	0.02 405	0.37 653	1.13 546

DRaft	3.83 569	0.65 329	3.39 321	0.22 161	0.16 127	4.67 578	1.30 607	5.82 382	4.86 425	10.26 682	21.65 733	3.24 430	8.62 710	7.53 527	3.76 569	0.05 549	0.10 395	0.00 1	0.14 526	0.12 446	0.16 171

AnyNet_C32	11.82 756	7.08 775	25.83 784	4.55 761	5.88 775	16.92 746	16.97 808	14.14 711	18.11 737	16.87 757	21.66 734	14.78 716	13.87 752	23.54 787	31.83 814	0.24 671	0.28 453	0.35 755	0.53 738	1.35 747	1.71 648

SHD	10.45 742	3.67 733	14.03 729	4.81 764	4.52 742	11.93 718	1.66 627	21.36 782	38.40 811	18.84 763	21.72 735	17.63 739	13.07 745	15.65 749	17.71 760	0.36 695	1.09 701	0.01 614	0.32 682	0.50 693	1.67 632

ADCPNet	10.18 738	3.40 726	33.24 800	2.38 627	1.74 579	17.75 751	7.65 755	13.20 687	13.03 696	14.09 740	21.72 735	19.36 752	11.40 738	15.43 746	23.00 782	0.28 682	1.15 728	0.39 760	1.48 780	0.68 714	2.21 733

ASMatch	3.41 529	0.62 319	3.59 355	1.99 560	0.48 289	1.91 302	0.66 458	7.01 465	4.43 389	6.25 497	22.02 737	4.56 499	4.72 605	7.78 544	1.85 447	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.03 427	0.02 110	0.21 208

ACVNet-4b	16.48 780	23.07 810	14.73 736	16.69 808	15.18 812	31.83 794	7.30 753	19.71 767	27.82 774	11.54 716	22.10 738	31.68 790	8.96 719	18.88 768	7.28 660	11.04 813	2.65 799	24.93 820	5.02 809	18.57 816	10.67 804

psmorigin	7.74 705	2.19 669	18.99 761	2.51 644	0.89 420	7.08 645	2.74 657	11.25 620	7.90 586	20.49 770	22.36 739	20.16 756	11.95 741	13.84 733	10.61 710	0.04 527	0.18 426	0.06 694	0.24 613	0.27 609	1.07 530

ADCMid	10.97 749	4.49 750	23.66 776	2.53 649	2.52 647	11.46 712	6.31 732	15.31 728	12.85 695	23.57 778	22.99 740	17.92 742	21.04 777	19.57 771	28.05 806	0.47 715	0.43 482	1.10 773	1.32 775	1.73 757	2.10 716

RP	7.41 700	1.90 650	7.33 629	4.26 747	5.25 766	6.64 633	3.46 685	12.44 658	16.23 724	10.36 684	23.00 741	18.72 747	16.59 759	11.10 691	8.47 675	1.10 756	0.02 258	0.12 719	0.16 534	0.43 670	0.65 408

Wz-Net-SNSev	9.92 736	8.01 783	26.42 786	2.26 604	1.85 592	8.36 667	14.30 796	18.01 750	21.68 758	10.78 694	23.95 742	16.84 734	8.60 709	15.59 747	19.76 770	0.01 270	0.03 296	0.01 614	0.00 1	0.52 696	1.34 583

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 741	5.37 757	16.61 746	2.95 680	3.02 671	24.75 776	15.44 799	14.68 720	19.73 746	19.77 767	23.97 743	16.98 735	8.40 705	17.58 763	9.23 691	1.59 771	1.75 783	0.16 727	2.63 793	0.75 721	1.85 681

MDST_ROB	9.13 729	1.31 559	10.16 697	4.36 754	2.48 644	28.66 790	7.64 754	19.96 769	14.97 712	27.53 786	24.02 744	9.47 640	5.27 630	16.31 752	8.61 679	0.63 729	0.19 428	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.90 485

pmcnn	8.17 714	1.70 627	11.49 708	3.18 699	3.07 673	9.66 685	6.06 729	13.60 697	17.71 735	15.23 750	24.02 744	27.61 779	8.81 714	10.36 683	9.51 697	0.08 587	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.87 480

Nwc_Net	7.54 704	1.91 651	8.71 665	4.16 744	3.42 691	10.77 705	2.00 638	20.33 775	12.19 684	9.10 646	24.04 746	17.67 741	13.58 749	12.14 712	9.12 690	0.94 753	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.22 567	0.41 315

xyz-stereo	7.36 698	0.68 341	38.77 812	0.30 191	0.07 40	31.97 795	0.19 290	5.13 308	2.13 227	10.90 699	24.34 747	6.05 561	8.02 701	12.01 709	6.06 637	0.01 270	0.02 258	0.35 755	0.00 1	0.09 380	0.16 171

RAFT-345	3.36 520	0.55 274	3.43 329	1.23 422	0.21 168	2.62 390	0.46 375	3.91 182	6.34 507	7.46 577	24.49 748	4.19 484	1.74 441	8.27 577	2.25 495	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

AF-Net	8.37 718	2.16 668	9.01 675	3.65 721	4.58 747	9.40 681	2.63 653	17.71 748	21.32 756	10.38 685	24.51 749	20.43 759	16.67 760	12.54 719	10.76 715	0.70 738	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.47 684	0.42 321

G-Net	8.60 722	1.93 652	12.59 715	6.04 777	3.66 702	25.93 780	4.26 698	10.35 587	8.05 592	19.71 766	24.73 750	14.15 710	15.49 757	11.30 695	10.69 714	0.50 719	0.46 491	0.19 735	0.25 619	0.80 727	0.91 490

ACVNet_1	19.51 796	26.19 814	15.50 739	17.71 809	15.28 813	26.46 783	9.36 767	29.16 807	34.18 790	25.06 783	24.89 751	37.18 798	21.93 781	17.80 764	15.03 749	11.08 814	2.83 800	25.29 821	5.06 811	19.11 817	11.14 805

SGM_RVC	10.77 744	1.11 500	4.66 478	2.66 657	0.41 271	21.03 765	6.87 743	20.02 771	15.54 720	25.86 785	24.97 752	33.59 792	20.51 775	20.89 775	14.78 748	0.31 686	0.26 450	0.22 740	0.26 641	0.43 670	1.01 516
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 709	2.75 708	16.90 748	2.28 611	0.94 435	45.23 815	0.43 364	9.30 559	10.84 662	10.71 692	25.30 753	5.51 541	4.47 588	11.98 708	7.58 664	0.15 623	0.14 414	0.00 1	0.04 446	2.27 765	2.65 752

ADCS	13.76 764	6.46 769	30.74 798	3.62 720	2.93 666	14.28 736	11.22 780	20.02 771	34.42 795	23.20 775	25.42 754	19.51 753	19.62 771	24.54 791	33.88 818	0.27 680	0.23 442	0.37 758	0.19 565	1.47 751	2.84 755

ADCRef	7.76 707	2.31 686	19.09 762	2.82 671	3.29 684	11.88 717	3.06 670	11.52 630	10.89 664	13.69 735	25.85 755	8.20 616	8.89 716	8.95 631	22.66 779	0.16 630	0.08 371	0.16 727	0.34 691	0.47 684	0.91 490

z-ln-s-r	6.62 682	2.20 670	17.98 756	1.77 517	2.00 610	3.38 489	2.61 652	8.63 528	13.06 697	7.07 550	25.89 756	8.73 634	7.60 693	12.16 713	18.56 761	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.49 340

DStereoSA	13.92 765	5.50 758	16.89 747	9.18 791	10.41 802	17.08 748	15.20 797	18.63 757	23.16 764	14.38 744	26.67 757	9.78 648	25.54 791	18.47 767	16.64 755	3.90 792	7.61 828	4.10 797	8.77 819	12.36 806	14.06 815

w-ln-seven	10.89 748	4.13 745	29.29 796	2.40 632	2.62 650	15.68 740	5.09 716	18.55 754	34.46 796	21.14 772	26.71 758	15.16 721	9.01 720	12.97 724	19.34 768	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 698	0.71 436

ADCL	10.77 744	3.23 721	21.50 768	2.26 604	1.96 607	23.65 774	9.07 766	14.69 721	24.88 769	15.21 749	27.20 759	12.68 701	14.02 753	16.94 759	24.43 792	0.26 677	0.18 426	0.74 768	0.67 749	0.80 727	1.02 522

RainbowNet	18.69 795	27.15 816	22.03 769	18.76 811	15.00 811	27.97 789	10.17 773	27.99 800	34.19 791	15.53 752	27.53 760	25.33 772	13.80 751	19.86 773	10.59 709	14.50 822	3.57 811	23.85 819	5.03 810	18.49 815	12.41 810

SANet	11.48 754	3.34 723	13.93 728	2.40 632	1.01 452	16.49 743	12.16 786	20.05 773	37.28 807	19.62 765	28.04 761	25.61 774	20.10 773	14.43 738	12.39 729	0.10 605	0.06 344	0.03 670	0.06 463	0.76 722	1.73 652

PWC_ROB	8.89 725	4.49 750	15.62 740	2.92 678	4.49 741	7.89 660	1.23 600	17.29 747	20.00 748	16.54 756	28.06 762	14.37 712	11.98 743	14.93 743	15.43 752	0.47 715	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.67 712	1.31 579

WZ-Net	13.61 763	5.57 759	42.84 815	3.89 732	3.19 680	19.90 762	15.44 799	15.67 732	32.04 785	16.13 754	28.69 763	22.17 767	15.84 758	21.40 779	26.87 799	0.75 741	0.01 186	0.01 614	0.03 427	0.51 695	1.20 562

DStereoFS	15.50 773	9.01 789	12.33 714	8.63 790	7.33 785	19.22 759	9.68 770	26.90 797	19.65 745	18.37 761	28.96 764	21.93 765	30.91 804	27.91 804	21.61 776	4.21 793	5.71 823	6.95 804	7.74 817	9.31 799	13.62 812

MFMNet_re	14.09 768	9.67 791	20.31 765	10.40 795	7.62 786	21.38 767	17.49 812	21.36 782	31.95 784	23.70 779	29.22 765	18.87 749	27.41 795	14.27 737	11.16 717	2.85 786	1.51 774	0.41 761	0.28 658	4.88 781	7.10 788

MFN_U_SF_RVC	13.54 762	4.69 752	28.43 791	4.24 746	2.50 645	24.26 775	5.99 725	28.23 801	20.18 751	24.06 781	29.38 766	30.35 787	16.92 761	20.98 778	21.39 773	1.35 766	1.13 715	1.02 771	1.41 779	1.88 760	2.50 748

Consistency-Raft	9.58 733	5.11 755	13.00 718	5.61 771	8.92 794	4.03 550	5.07 715	19.73 768	24.90 770	11.32 712	29.86 767	13.36 705	6.16 653	8.00 554	13.47 741	0.67 736	0.34 463	1.81 781	4.36 807	12.23 805	3.62 770

GANet	6.86 686	1.78 640	5.98 569	3.05 689	1.12 480	10.12 693	9.38 768	13.41 692	8.67 612	11.46 713	29.87 768	13.94 708	8.25 704	12.06 710	6.33 647	0.40 704	0.06 344	0.16 727	0.33 687	0.18 526	0.59 382

FTStereo	4.61 632	0.54 265	2.86 242	0.98 388	0.40 263	2.57 383	8.51 762	5.70 368	3.76 337	10.85 697	29.92 769	5.53 542	7.43 688	7.73 541	1.63 418	0.17 635	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.04 235	3.62 770

EDNetEfficient	14.14 769	6.71 772	56.12 828	2.99 683	3.58 698	5.38 595	8.49 761	9.35 562	33.24 786	40.73 816	30.21 770	18.04 744	22.92 785	12.13 711	26.26 797	0.16 630	0.24 445	0.07 699	1.15 770	2.58 769	2.39 743

SPS-STEREO	15.83 775	7.38 777	14.92 737	11.63 800	11.77 807	25.30 778	7.12 748	25.20 794	17.06 729	32.24 796	30.34 771	31.63 789	22.59 782	25.67 796	21.97 777	7.71 804	4.50 818	3.35 793	1.56 783	6.97 794	7.72 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 811	35.32 823	91.41 850	21.04 813	8.86 793	49.25 822	47.41 839	36.98 818	37.84 810	21.00 771	30.83 772	25.41 773	34.95 812	46.51 830	51.54 836	3.04 787	3.33 808	1.48 778	1.05 767	5.85 787	6.05 783

PWCDC_ROB	8.50 720	4.40 748	9.57 690	6.16 779	4.54 745	10.46 698	1.03 578	15.30 727	28.16 775	10.88 698	30.88 773	6.96 593	11.31 737	14.57 739	10.40 708	3.10 788	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 753	0.63 402

aanetorigin	9.02 726	3.75 738	28.68 792	2.16 576	3.86 717	5.84 612	5.40 720	5.93 395	10.39 651	28.12 787	31.02 774	15.98 726	13.74 750	9.38 649	12.55 731	0.25 674	0.22 438	0.22 740	0.24 613	1.24 743	1.47 600

TARStereo(FT)	15.41 771	2.85 713	17.46 752	4.49 758	3.17 678	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 782	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 738	0.03 296	0.26 746	0.35 696	0.83 730	1.19 558

2222	15.41 771	2.85 713	17.46 752	4.49 758	3.17 678	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 782	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 738	0.03 296	0.26 746	0.35 696	0.83 730	1.19 558

RAFT-RH_RVC	4.04 589	0.69 345	3.59 355	1.91 539	0.43 278	3.11 465	0.13 248	3.80 155	6.60 524	11.26 710	31.68 777	5.20 528	1.66 432	8.30 584	2.27 498	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 183	0.02 41

zh-sn7	11.83 757	8.57 785	35.78 803	2.64 656	2.36 634	11.60 713	8.25 759	14.25 714	19.40 744	17.10 759	32.57 778	14.39 714	18.76 768	24.15 789	24.76 793	0.04 527	0.14 414	0.00 1	0.01 381	0.62 707	1.33 581

AANet	14.00 766	10.91 797	52.38 826	2.80 668	2.44 641	9.98 689	3.20 676	15.19 726	33.45 787	29.80 790	32.71 779	28.28 781	21.90 780	12.39 715	18.96 766	0.39 702	1.25 747	0.03 670	0.18 558	1.09 736	2.63 751

FCDSN-DC	10.72 743	1.16 515	5.01 505	2.16 576	1.31 528	17.46 750	4.80 710	17.79 749	19.87 747	25.02 782	32.85 780	33.57 791	23.52 788	16.80 757	12.13 726	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.76 449
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 770	7.41 778	36.29 807	7.76 788	43.77 834	11.24 711	12.14 785	16.73 742	23.72 765	23.73 780	32.92 781	18.89 750	13.31 747	16.60 754	12.37 728	0.26 677	0.86 597	0.11 712	0.43 726	1.24 743	17.26 822

RTS	19.64 797	10.42 795	87.01 845	5.88 773	6.82 778	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 776	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 712	0.70 542	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 645

RTSA	19.64 797	10.42 795	87.01 845	5.88 773	6.82 778	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 776	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 712	0.70 542	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 645

WCMA_ROB	10.20 739	1.99 659	9.33 684	3.01 684	2.46 642	15.78 741	7.67 756	12.75 668	15.41 717	25.08 784	33.42 784	27.06 778	19.86 772	13.87 734	12.47 730	1.28 764	0.38 473	0.18 733	0.20 578	0.28 613	1.54 608

light-stereo	22.81 802	12.06 802	38.65 811	37.70 825	32.35 830	22.30 771	4.05 694	26.30 796	31.58 781	32.77 797	34.01 785	42.06 811	17.92 766	29.94 808	16.28 754	14.24 821	14.41 839	2.19 784	4.04 805	21.51 820	21.82 827

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 783	7.98 782	24.37 779	6.82 781	2.93 666	39.68 811	16.11 801	25.46 795	34.93 797	34.13 800	34.20 786	29.20 785	24.94 790	23.01 784	19.39 769	2.79 785	2.87 803	1.18 776	1.53 782	6.78 791	3.31 761

SGM+DAISY	17.25 785	9.46 790	22.74 773	10.11 793	11.40 804	28.98 791	13.74 793	21.15 779	16.85 728	31.39 794	34.79 787	34.05 794	24.24 789	26.23 798	19.31 767	8.79 807	7.56 827	4.88 800	3.93 804	6.07 788	9.33 796

FC-DCNN	11.29 751	1.01 471	5.50 536	2.25 600	1.65 569	18.23 756	5.36 719	18.99 759	20.65 752	28.95 788	34.83 788	33.83 793	23.18 786	17.04 761	13.37 740	0.17 635	0.01 186	0.02 647	0.02 405	0.10 405	0.70 432

MeshStereo	11.94 758	1.88 645	5.24 516	2.11 573	1.44 551	20.09 763	4.95 713	21.74 784	16.75 727	33.10 798	35.07 789	39.28 803	22.72 784	19.45 770	13.59 742	0.19 646	0.06 344	0.02 647	0.00 1	0.46 682	0.65 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 753	0.98 459	5.39 528	2.28 611	1.65 569	18.84 758	5.41 721	19.66 766	20.80 753	29.20 789	35.39 790	34.37 795	23.46 787	17.13 762	13.18 739	0.17 635	0.01 186	0.02 647	0.01 381	0.08 345	0.69 428

z-mn7	11.06 750	5.25 756	22.57 770	2.37 626	1.74 579	19.71 761	5.54 722	14.08 710	35.39 801	10.07 676	36.03 791	15.76 724	10.23 727	22.26 781	18.95 765	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.68 426

PWCK	31.62 817	45.59 829	49.67 821	30.49 817	7.80 788	42.91 814	29.73 830	45.45 823	44.44 822	47.41 827	36.92 792	47.86 815	26.79 792	41.90 825	33.36 816	22.77 827	4.56 819	29.89 824	5.13 812	29.43 829	10.36 803

EDNetEfficientorigin	18.25 790	14.44 805	99.41 858	1.72 509	1.00 449	12.07 720	6.97 745	13.67 698	35.06 798	38.59 814	37.10 793	27.03 777	27.46 796	15.38 745	26.92 800	0.05 549	0.08 371	0.15 724	0.62 742	3.33 778	3.92 774

1111	21.29 801	3.87 740	29.09 795	4.39 756	4.74 753	46.10 819	29.63 829	29.39 808	40.10 815	34.17 803	38.39 794	39.84 805	37.07 814	43.60 828	33.57 817	1.45 768	0.07 364	0.03 670	0.64 745	4.91 782	4.85 777

AnyNet_C01	16.99 782	12.34 804	60.47 830	4.88 765	3.11 677	31.77 793	16.79 806	18.60 756	17.96 736	18.62 762	38.50 795	24.03 769	19.00 769	30.59 810	35.18 821	0.29 683	0.56 505	0.45 764	0.48 731	2.70 771	3.40 762

coex-ft	20.15 799	20.03 809	87.93 847	1.81 524	1.77 582	18.77 757	13.73 792	13.28 689	41.87 819	60.24 841	39.04 796	28.27 780	30.39 802	12.57 720	28.66 808	0.20 649	0.23 442	0.04 682	0.30 671	1.52 752	2.34 740

zh-mn7	11.74 755	7.51 779	34.00 801	1.96 553	1.02 456	13.44 732	2.89 660	13.67 698	34.35 794	22.18 773	39.79 797	12.33 698	10.28 728	20.97 777	18.78 762	0.30 684	0.01 186	0.00 1	0.01 381	0.45 679	0.91 490

MSMD_ROB	9.73 734	1.43 587	5.42 530	1.81 524	0.42 276	16.83 745	4.30 701	14.29 715	15.34 715	23.06 774	40.17 798	25.63 775	22.62 783	13.37 727	8.85 684	0.48 717	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.47 336

JetBlue	29.99 814	17.24 806	55.64 827	16.24 807	21.08 820	62.07 835	33.14 831	40.60 820	35.73 802	34.59 804	40.67 799	57.18 827	43.54 827	51.46 837	52.18 837	2.72 782	4.58 820	2.86 787	3.53 800	10.57 803	14.11 816

LE_ROB	17.31 786	2.62 704	14.26 732	4.20 745	1.80 585	17.40 749	9.70 771	15.38 729	55.92 834	63.97 847	40.81 800	35.50 797	39.26 817	15.64 748	28.51 807	0.06 565	0.11 399	0.13 721	0.21 586	0.14 479	0.51 347

SGM-ForestM	18.61 794	3.38 725	10.14 696	3.44 713	2.24 627	34.17 801	15.39 798	29.44 809	33.93 789	38.55 813	41.08 801	53.64 824	36.76 813	34.82 815	27.16 801	1.25 763	1.81 786	0.74 768	1.01 766	0.61 704	2.61 749

ELAS_RVC	17.82 787	3.60 731	11.92 709	6.63 780	5.73 771	30.34 792	19.64 814	26.92 798	35.06 798	40.79 817	41.32 802	37.31 801	31.61 805	30.54 809	22.93 781	1.97 781	2.40 792	1.28 777	1.27 774	1.71 756	3.51 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 791	4.08 744	27.06 788	5.90 775	4.80 755	27.44 784	12.97 790	31.06 811	41.19 818	35.98 808	41.48 803	41.64 810	32.22 810	26.48 800	26.65 798	0.91 751	0.43 482	1.13 774	1.14 769	2.67 770	3.05 757

UHP(FT)	18.52 792	6.14 765	22.68 771	5.11 767	3.66 702	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 791	42.61 804	37.24 799	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 741	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 741

mmmmmm	18.52 792	6.14 765	22.68 771	5.11 767	3.66 702	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 791	42.61 804	37.24 799	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 741	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 741

PM Cens cmp D40	16.12 778	2.71 706	7.56 637	3.83 731	2.66 655	25.49 779	8.68 763	28.77 805	31.51 780	38.53 812	42.81 806	46.05 813	30.44 803	26.37 799	23.05 783	0.59 727	0.32 458	0.37 758	0.44 729	0.39 663	1.78 663

UNDER WATER-64	46.01 828	48.25 830	68.05 832	44.59 830	28.11 828	57.02 832	43.78 837	40.20 819	48.80 826	52.08 837	42.95 807	67.22 844	57.71 841	48.98 836	49.57 834	40.01 838	17.98 840	52.15 839	39.41 838	38.99 835	34.41 832

PVD	16.41 779	3.98 743	16.04 741	5.38 769	4.59 749	19.44 760	7.28 752	28.88 806	49.27 827	31.53 795	43.72 808	30.36 788	32.17 809	26.70 801	23.19 784	0.25 674	1.48 772	0.04 682	0.59 740	0.52 696	2.87 756

PM Graph cmp D40	15.83 775	3.63 732	12.74 716	4.11 742	3.01 670	22.29 770	12.65 789	24.50 791	33.54 788	34.76 805	44.43 809	41.39 807	28.50 798	24.45 790	20.99 771	0.65 731	0.79 569	0.41 761	0.70 751	0.50 693	2.65 752

UNDER WATER	45.99 827	49.80 831	68.56 834	49.99 832	32.13 829	55.35 831	39.50 834	41.12 821	52.90 830	50.69 834	45.18 810	67.79 845	58.75 842	51.93 839	50.97 835	30.59 832	14.03 837	51.66 838	37.15 835	40.27 836	31.35 829

ELAS	17.99 788	3.49 727	11.19 707	6.14 778	5.79 772	34.89 802	17.28 810	28.75 804	30.47 779	40.80 818	45.79 811	39.04 802	32.05 808	27.63 803	24.30 791	1.88 779	2.41 794	1.09 772	1.48 780	1.83 759	3.48 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	16.09 777	3.73 736	12.24 713	4.04 736	2.99 669	22.19 769	12.17 787	25.03 793	36.78 804	36.65 809	45.89 812	41.15 806	28.28 797	23.74 788	21.54 775	0.63 729	0.74 554	0.34 754	0.63 744	0.47 684	2.61 749

PatchMatch Cens Cmp	16.50 781	2.55 699	7.62 640	3.99 734	2.58 649	27.87 787	11.13 776	27.76 799	31.66 782	39.70 815	46.00 813	47.09 814	30.36 801	25.48 795	22.74 780	0.58 723	0.30 455	0.32 750	0.38 712	0.33 641	1.62 620

NVStereoNet_ROB	17.22 784	8.76 787	16.47 745	7.52 785	8.42 792	13.75 735	11.07 775	24.24 790	26.67 773	31.00 793	46.49 814	34.88 796	27.06 794	22.72 783	23.61 787	6.83 803	4.32 817	6.32 803	10.37 821	4.39 780	9.57 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 818	33.28 821	33.07 799	35.14 824	21.25 822	48.02 821	21.13 817	43.47 822	58.77 837	33.36 799	46.64 815	62.00 836	38.19 815	44.82 829	35.07 820	15.02 824	3.59 812	35.81 830	12.20 826	29.45 830	16.17 819

MonStereo1	26.12 809	23.67 811	28.83 794	25.65 816	21.14 821	27.92 788	7.71 757	30.33 810	39.72 813	34.88 806	47.54 816	50.64 816	34.90 811	29.59 807	27.89 805	13.50 818	1.31 752	26.73 822	6.07 815	28.49 828	15.85 818

WAO-6	35.59 822	37.89 826	17.67 754	37.86 826	24.46 825	37.85 808	21.49 818	49.01 831	67.96 848	44.22 824	48.08 817	53.02 822	53.39 837	33.67 812	36.83 823	26.05 830	7.83 829	43.19 835	21.76 834	30.18 831	19.37 825

tt	83.10 849	0.43 161	99.97 862	79.27 847	93.14 848	100.00 862	100.00 867	100.00 871	99.89 865	60.55 842	48.44 818	99.98 874	99.96 866	99.98 870	100.00 872	91.80 860	99.82 865	73.67 857	73.25 852	86.43 853	55.39 841

BEATNet-Init1	24.70 806	11.33 798	44.28 817	5.48 770	3.94 722	47.60 820	22.33 819	34.94 813	40.01 814	48.11 830	49.98 819	59.86 829	43.17 826	39.48 822	31.77 813	1.37 767	1.76 785	1.17 775	1.17 771	2.44 767	3.85 772

IMH-64-1	28.06 812	29.98 817	19.46 763	32.15 819	20.98 818	27.68 785	16.66 802	47.31 826	44.85 823	34.14 801	50.94 820	41.49 808	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 805	34.45 827	11.15 823	26.12 823	13.75 813

IMH-64	28.06 812	29.98 817	19.46 763	32.15 819	20.98 818	27.68 785	16.66 802	47.31 826	44.85 823	34.14 801	50.94 820	41.49 808	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 805	34.45 827	11.15 823	26.12 823	13.75 813

DPSimNet_ROB	54.45 834	65.73 843	47.00 818	54.49 834	46.37 835	55.34 830	56.47 840	56.18 845	59.04 838	64.57 848	51.76 822	64.01 840	54.49 838	47.54 831	67.21 848	63.21 852	27.86 846	58.04 842	51.28 842	46.61 837	51.87 838

MANE	20.98 800	3.23 721	8.81 668	5.96 776	6.96 781	33.07 797	13.20 791	35.43 814	38.86 812	44.72 825	52.41 823	53.20 823	41.84 825	34.74 814	27.45 804	1.87 778	2.27 790	1.54 779	10.18 820	0.69 716	3.11 758

TorneroNet	36.02 824	35.25 822	36.33 808	38.44 827	22.19 824	50.72 825	24.42 825	48.39 829	54.53 832	38.03 810	53.44 824	62.83 839	44.79 828	47.68 832	42.11 829	15.69 825	3.97 816	37.25 831	15.05 829	30.83 832	18.40 824

ktn	49.32 833	58.11 837	40.16 813	59.92 837	43.22 833	49.79 824	42.99 836	48.56 830	60.67 839	51.59 835	54.51 825	55.34 826	52.65 836	47.92 833	37.91 824	57.88 850	24.79 843	63.00 844	43.57 839	52.51 839	41.31 834

IMH	30.65 816	30.30 819	21.09 767	34.89 823	21.75 823	33.16 798	16.91 807	49.53 833	52.50 829	38.41 811	55.10 826	45.13 812	40.36 819	41.57 824	25.66 796	14.74 823	3.36 809	35.43 829	11.69 825	27.31 827	14.16 817

zzzz4	66.81 844	86.40 853	79.40 842	95.38 850	94.44 851	88.45 840	86.22 852	54.44 844	37.09 806	48.10 829	56.59 827	59.94 831	40.90 821	73.51 847	63.15 842	49.47 843	9.21 833	70.84 849	69.05 848	90.73 859	82.79 850

noway1	66.76 843	86.39 852	79.14 840	95.38 850	94.44 851	88.49 841	86.25 853	54.25 843	36.85 805	48.12 831	56.61 828	59.91 830	40.90 821	73.37 845	63.03 841	49.47 843	9.22 834	70.83 848	69.06 849	90.73 859	82.79 850

noway2	66.64 842	84.77 850	79.21 841	95.42 853	94.47 853	88.51 842	85.97 849	50.73 834	36.27 803	48.69 833	56.70 829	60.66 834	41.78 824	73.47 846	63.71 843	49.41 842	9.17 831	71.06 852	69.27 850	90.57 858	82.89 853

noway4	66.45 840	86.61 854	78.85 838	95.38 850	94.41 850	88.54 843	86.17 851	53.74 842	31.86 783	47.28 826	56.80 830	59.53 828	40.63 820	72.68 844	64.09 845	49.49 845	9.26 835	71.05 851	68.99 847	90.86 862	82.75 849

ACVNet_2	27.45 810	30.56 820	27.90 789	20.72 812	15.55 814	37.22 807	14.00 795	49.32 832	65.88 845	43.17 821	56.99 831	51.90 818	26.98 793	21.46 780	15.38 750	10.77 812	2.85 801	23.12 818	3.62 801	20.08 818	11.47 806

notaker	48.05 830	55.94 836	50.90 822	56.89 836	40.29 831	38.96 810	33.86 832	47.82 828	55.70 833	57.55 840	57.48 832	60.22 832	59.71 843	54.64 840	43.27 832	41.13 839	19.86 842	57.61 841	37.79 837	50.95 838	40.33 833

noway3	67.06 845	84.76 849	78.94 839	95.45 854	94.37 849	88.62 844	86.09 850	52.58 837	37.71 809	48.43 832	58.93 833	61.38 835	41.72 823	75.20 848	63.86 844	49.63 846	9.17 831	70.95 850	69.51 851	90.76 861	83.07 854

WAO-7	30.22 815	25.83 813	23.33 775	33.10 821	14.36 810	36.98 806	22.41 820	52.85 838	64.46 843	43.76 822	59.24 834	52.31 819	45.69 829	32.82 811	32.60 815	11.16 815	5.49 821	13.76 810	12.60 827	12.36 806	9.38 797

Dean	35.52 821	40.12 827	27.99 790	30.63 818	17.33 815	45.80 818	11.68 783	57.61 846	76.54 851	63.70 846	60.65 835	66.93 843	49.40 835	38.12 818	40.28 826	12.18 817	3.73 813	28.86 823	5.94 814	20.69 819	12.16 809

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 804	1.78 640	36.01 804	4.32 750	5.79 772	54.74 828	23.86 823	36.47 816	58.04 835	42.61 819	61.38 836	52.40 820	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 759	0.02 258	0.70 765	1.81 787	6.93 792	6.93 786

TestStereooo	24.60 804	1.78 640	36.01 804	4.32 750	5.79 772	54.74 828	23.86 823	36.47 816	58.04 835	42.61 819	61.38 836	52.40 820	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 759	0.02 258	0.70 765	1.81 787	6.93 792	6.93 786

LVE	35.84 823	41.54 828	36.25 806	33.36 822	18.92 816	53.05 827	27.99 826	53.17 841	64.93 844	47.63 828	61.58 838	54.25 825	38.72 816	38.72 819	35.50 822	16.36 826	6.23 824	31.51 826	14.04 828	25.01 822	18.07 823

KSHMR	56.07 835	64.25 842	40.47 814	74.89 841	49.63 836	49.42 823	45.46 838	57.71 847	63.52 841	61.65 845	61.67 839	71.88 848	47.67 834	51.47 838	44.57 833	54.67 847	62.25 851	66.31 845	54.18 843	53.03 841	46.75 836

TCMNet-wrong-test	67.37 846	85.99 851	81.87 843	95.65 855	94.75 854	89.54 847	85.95 848	52.26 836	35.23 800	51.69 836	62.14 840	60.40 833	40.29 818	77.33 851	64.52 846	48.91 841	9.04 830	69.84 847	68.02 845	91.10 863	82.88 852

fsdfsdds	23.75 803	6.40 767	36.84 809	6.89 782	5.45 769	35.09 803	13.91 794	34.06 812	51.21 828	43.87 823	62.74 841	51.58 817	46.55 830	22.67 782	33.94 819	1.82 777	0.95 626	3.72 795	1.73 786	7.13 795	8.46 791

HanzoNet	57.16 836	60.12 840	60.00 829	55.77 835	42.11 832	51.98 826	41.93 835	52.07 835	61.47 840	65.98 849	65.90 842	72.11 849	70.14 849	71.11 843	61.13 840	64.31 853	34.72 850	62.27 843	50.86 841	52.83 840	46.33 835

WAO-8	38.93 825	36.84 824	23.97 777	43.96 828	24.48 826	45.73 816	22.62 821	53.10 839	75.66 849	53.86 838	66.14 843	62.39 837	55.11 839	43.01 826	40.67 827	22.98 828	7.22 825	37.53 832	19.49 832	27.04 826	16.83 820

Venus	38.93 825	36.84 824	23.97 777	43.96 828	24.48 826	45.73 816	22.62 821	53.10 839	75.66 849	53.86 838	66.17 844	62.39 837	55.11 839	43.01 826	40.67 827	22.98 828	7.22 825	37.53 832	19.49 832	27.02 825	16.83 820

Light2-Stereo	66.37 839	52.33 834	68.13 833	71.86 840	57.44 839	60.43 834	17.29 811	60.01 849	46.86 825	80.80 855	66.89 845	81.96 854	61.78 845	91.66 859	54.16 839	73.17 857	31.37 849	90.27 862	95.47 862	80.89 852	84.53 855

JetRed	61.44 838	61.87 841	83.02 844	46.49 831	56.73 838	83.63 838	65.09 841	59.75 848	64.22 842	69.50 850	69.26 846	66.24 842	47.62 833	61.80 841	74.60 852	45.99 840	66.40 854	46.67 836	45.27 840	63.49 842	51.22 837

UHP(ZeroShot)	33.61 819	6.55 770	51.99 824	7.67 786	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 824	65.90 846	60.65 843	72.61 847	70.74 846	63.31 846	48.10 834	42.83 830	2.73 783	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 800	12.07 807

UHP	33.61 819	6.55 770	51.99 824	7.67 786	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 824	65.90 846	60.65 843	72.61 847	70.74 846	63.31 846	48.10 834	42.83 830	2.73 783	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 800	12.07 807

ply	47.94 829	1.20 530	1.80 75	4.08 739	9.62 795	1.31 161	0.06 166	78.06 854	34.32 792	0.03 1	75.95 849	73.70 850	99.67 862	94.86 861	97.11 861	57.20 848	28.99 847	81.08 858	77.63 854	88.21 854	53.87 839

xbf	59.58 837	0.89 423	1.80 75	4.08 739	9.62 795	86.65 839	76.54 846	78.06 854	34.32 792	71.47 851	75.95 849	73.70 850	99.67 862	94.86 861	97.11 861	57.20 848	28.99 847	81.08 858	77.63 854	88.21 854	53.87 839

Selective-IGEV-i1pa	49.20 832	66.04 844	44.17 816	17.86 810	9.78 799	90.56 848	37.73 833	70.70 851	78.44 852	78.31 854	79.89 851	65.45 841	60.04 844	91.12 858	65.40 847	36.65 835	19.21 841	22.14 816	10.55 822	15.72 813	24.18 828

ASD4	76.04 847	81.96 848	69.18 836	68.53 838	80.95 843	96.29 852	99.16 862	77.84 853	93.51 858	77.76 853	85.79 852	78.58 853	76.90 851	78.02 852	82.88 853	58.77 851	62.96 852	55.01 840	62.53 844	68.78 843	65.30 842

MADNet++	82.81 848	81.73 847	74.64 837	87.71 849	82.67 844	93.35 849	70.27 842	86.39 859	82.88 853	93.51 862	86.62 853	86.40 858	81.37 854	88.21 854	88.63 854	86.59 859	84.23 858	72.14 853	68.69 846	78.88 851	81.36 847

Selective-IGEV-i16pa	48.05 830	55.48 835	51.60 823	11.28 798	5.28 767	94.30 851	18.23 813	75.30 852	91.14 857	77.24 852	87.68 854	74.17 852	65.36 848	93.98 860	70.12 849	28.03 831	11.30 836	13.57 809	6.98 816	10.50 802	19.52 826

LRCNet_RVC	66.47 841	66.44 845	69.02 835	71.60 839	54.27 837	32.21 796	2.93 665	63.19 850	21.83 760	82.02 856	90.16 855	83.59 855	72.13 850	69.45 842	53.25 838	95.47 863	64.21 853	95.15 863	95.27 861	72.59 844	74.60 843

xxxxx1	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 856	94.27 860	93.09 855	90.03 855	91.91 855	70.77 854	70.62 855	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 844

tt_ll	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 856	94.27 860	93.09 855	90.03 855	91.91 855	70.77 854	70.62 855	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 844

ff	85.58 852	90.37 855	96.61 853	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 856	94.27 860	93.09 855	90.03 855	91.91 855	70.77 854	70.62 855	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 844

PML	97.69 856	100.00 866	96.50 852	97.85 860	97.35 860	99.77 860	99.36 863	96.92 862	96.34 861	100.00 870	96.52 859	97.41 864	99.61 861	100.00 871	95.46 858	99.99 873	97.44 862	100.00 867	96.08 863	99.13 867	88.02 858

RSGM-EC	84.07 850	60.08 838	47.30 819	78.04 845	83.24 846	89.06 845	90.58 854	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 860	83.66 856	79.39 852	76.44 849	73.59 850	92.77 861	97.43 860	88.12 860	92.47 859	88.22 856	86.76 856

acva	84.07 850	60.08 838	47.30 819	78.04 845	83.24 846	89.06 845	90.58 854	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 860	83.66 856	79.39 852	76.44 849	73.59 850	92.77 861	97.43 860	88.12 860	92.47 859	88.22 856	86.76 856

ccccc	99.31 862	96.47 860	100.00 866	100.00 870	100.00 866	97.29 854	99.42 864	99.52 867	97.83 863	99.28 867	97.64 862	99.32 868	99.84 864	99.92 866	99.98 866	100.00 875	100.00 868	99.95 866	99.77 866	100.00 874	100.00 871

MEDIAN_ROB	98.44 857	99.70 861	99.34 857	97.13 856	97.06 857	96.94 853	95.91 858	97.71 864	97.33 862	98.78 866	98.91 863	99.19 867	98.13 859	96.94 863	96.99 860	99.97 871	99.18 863	100.00 867	99.99 867	99.70 868	99.83 864

USTest	87.45 855	75.67 846	64.78 831	81.43 848	83.22 845	99.90 861	99.97 865	99.47 866	99.59 864	98.27 863	99.02 864	90.91 859	98.36 860	83.71 853	98.28 863	79.81 858	95.66 859	69.62 846	73.61 853	75.15 848	82.65 848

Anonymous_1	99.01 859	99.91 862	99.85 860	97.31 857	99.09 861	100.00 862	100.00 867	99.59 868	99.96 866	99.29 868	99.86 865	99.55 869	99.99 867	99.30 865	99.76 864	95.67 864	99.58 864	97.24 864	98.56 864	97.36 866	98.34 861

HaxPig	98.85 858	99.94 863	95.36 851	99.99 867	99.98 864	94.12 850	94.52 856	99.12 865	99.96 866	99.96 869	99.99 866	99.98 874	99.89 865	98.16 864	96.14 859	99.98 872	99.99 867	100.00 867	99.99 867	99.99 873	99.95 867

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874

zzzzzz3	99.01 859	95.84 859	99.78 859	98.65 861	96.83 856	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	98.82 865	100.00 868	100.00 871	100.00 872	96.43 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.37 864	97.50 859

zzzz2	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

zzz1	99.02 861	95.83 858	99.91 861	98.65 861	96.82 855	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	98.82 865	100.00 868	100.00 871	100.00 872	96.43 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.40 865	97.50 859

noway5	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

fast-reg	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

iinet-test	99.89 865	100.00 866	100.00 866	99.57 863	99.85 862	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	99.95 872	100.00 868	100.00 871	99.98 866	99.08 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.79 869	99.62 862

IINet	99.89 865	100.00 866	100.00 866	99.57 863	99.85 862	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	99.95 872	100.00 868	100.00 871	99.98 866	99.08 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.79 869	99.62 862

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

RAFT-FE	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

FlowAnything	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

CasAABBNet	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

test_example2	99.38 863	99.98 865	99.99 863	100.00 870	99.98 864	99.73 859	99.99 866	96.99 863	100.00 868	100.00 870	100.00 867	96.49 863	96.74 858	99.97 867	99.96 865	100.00 875	99.97 866	98.68 865	99.11 865	100.00 874	100.00 871

LSM0	100.00 871	100.00 866	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 868

DPSMNet_ROB	99.90 867	100.00 866	99.99 863	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 869	100.00 868	98.37 864	100.00 867	99.81 870	100.00 868	99.97 867	99.99 869	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 868

DGTPSM_ROB	99.90 867	100.00 866	99.99 863	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 869	100.00 868	98.37 864	100.00 867	99.81 870	100.00 868	99.97 867	99.99 869	99.99 873	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 868

DPSM_ROB	99.94 869	100.00 866	100.00 866	99.74 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	99.08 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.98 871	99.94 865

DPSM	99.94 869	100.00 866	100.00 866	99.74 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	99.08 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.98 871	99.94 865

AVERAGE_ROB	99.63 864	99.96 864	98.88 856	100.00 870	100.00 866	98.16 858	95.64 857	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	99.99 869	100.00 875	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 871

PatchMatch		3.73 736		3.73 724		21.33 766		25.00 792		35.34 807		39.83 804		25.34 794		0.65 731		0.32 750		0.43 670

FADE		18.79 808		10.51 796	10.00 801			36.24 815	53.07 831	20.35 768		26.62 776		40.25 823		31.16 833	14.37 838	38.03 834	37.28 836	5.44 786	5.60 780

Low-res two-view benchmark