Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAR	0.54 38	0.38 108	1.94 92	0.12 88	0.41 252	1.32 132	0.06 136	1.34 28	0.69 11	0.37 82	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 176	0.53 106	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.17 511	0.02 96	0.76 421

MSE-Stereo	0.52 28	0.35 81	1.94 92	0.08 55	0.41 252	1.32 132	0.06 136	1.34 28	0.69 11	0.48 137	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 149	0.47 63	0.01 256	0.73 525	0.00 1	0.17 511	0.02 96	0.76 421

CR-RVC	0.34 11	0.38 108	1.25 22	0.03 9	0.14 93	0.86 25	0.01 19	1.15 18	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 120	0.10 52	1.26 125	0.23 6	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

rgla	0.78 92	0.78 340	3.08 257	0.24 154	1.63 533	1.35 153	0.01 19	3.02 60	1.29 128	0.44 117	0.03 3	0.11 95	0.08 35	1.01 78	0.69 175	0.00 1	0.89 575	0.00 1	0.24 577	0.01 38	0.65 380

416test1013	0.75 79	0.69 315	3.06 253	0.28 166	1.73 546	1.30 127	0.01 19	2.54 47	1.21 116	0.43 113	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.77 199	0.00 1	0.87 568	0.00 1	0.26 605	0.01 38	0.61 361

416test	0.76 84	0.67 309	2.89 222	0.29 169	1.70 545	1.32 132	0.01 19	2.98 58	1.20 114	0.44 117	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.76 194	0.00 1	0.87 568	0.00 1	0.26 605	0.01 38	0.62 367

LACA_dic	0.28 6	0.56 262	1.33 30	0.03 9	0.03 10	1.17 55	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 49	0.03 3	0.15 122	0.05 10	1.18 106	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

MGA	0.53 33	0.35 81	1.98 99	0.08 55	0.70 346	1.43 182	0.10 182	1.03 17	1.00 51	0.48 137	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 149	0.47 63	0.01 256	0.73 525	0.00 1	0.02 382	0.02 96	0.58 351

PipStereo	0.67 62	0.34 73	0.84 3	0.52 256	0.82 378	0.11 3	0.06 136	4.00 164	1.17 108	0.07 3	0.03 3	0.85 284	0.07 24	0.93 61	0.73 186	0.02 402	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 639

PSi22b	0.67 62	0.34 73	0.82 2	0.50 247	0.81 376	0.12 5	0.06 136	3.97 158	1.18 110	0.07 3	0.03 3	0.93 288	0.07 24	1.03 84	0.60 143	0.03 462	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 631

PSi22a	0.70 66	0.32 62	0.72 1	0.59 269	0.77 364	0.48 16	0.06 136	3.90 147	1.23 120	0.03 1	0.03 3	1.25 304	0.11 69	1.16 105	0.44 54	0.01 256	1.00 639	0.00 1	0.10 467	0.02 96	1.75 620

LACA1	0.43 16	0.54 242	0.98 12	0.03 9	0.05 22	1.08 40	0.01 19	3.55 83	0.87 15	0.32 67	0.03 3	0.13 111	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

Pro-Stereo	0.76 84	0.25 20	1.17 18	0.13 95	0.10 53	3.68 484	0.04 96	0.49 3	1.26 124	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 427	0.46 58	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.27 615	0.01 38	0.10 98

BridgeDepth	0.50 23	0.52 232	1.66 55	0.04 20	0.04 16	1.17 55	0.03 89	3.70 103	1.02 60	0.32 67	0.03 3	0.16 128	0.10 52	0.79 44	0.29 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 92	0.47 190	1.99 102	0.29 169	0.36 226	1.28 115	0.18 247	3.82 130	0.91 28	0.32 67	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 302	0.55 111	0.01 256	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 221

LG-Stereo_L1	0.82 104	0.46 177	1.74 61	0.28 166	0.34 213	1.36 159	0.19 252	2.56 48	0.91 28	0.32 67	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 408	0.54 110	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 190

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 28	0.03 9	0.09 44	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 17	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 40	0.10 69	0.23 165	0.17 6	0.01 19	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 17	0.16 128	0.24 137	0.97 71	0.33 26	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 171	1.42 36	0.08 55	0.14 93	1.19 60	0.02 65	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 17	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 94	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33

LGCAT	0.75 79	0.21 6	0.94 11	0.07 41	0.09 44	1.35 153	0.00 1	1.29 26	0.12 1	0.26 36	0.04 17	1.19 299	0.10 52	3.96 280	0.80 204	0.54 682	1.68 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 696

derf	0.48 21	0.21 6	1.23 20	0.22 142	0.37 233	1.05 38	0.05 117	1.90 36	1.07 84	0.22 23	0.04 17	0.08 48	0.09 45	0.92 60	0.34 28	0.01 256	0.37 448	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.29 547

mm2	0.38 13	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	1.16 19	0.89 16	0.16 10	0.04 17	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 76	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

mm1	0.51 26	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	3.78 115	0.89 16	0.16 10	0.04 17	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 76	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

qqai	0.64 56	0.20 3	1.28 27	0.25 155	0.42 257	0.95 31	0.06 136	4.00 164	1.48 156	0.20 19	0.04 17	0.13 111	0.10 52	0.97 71	0.36 34	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.46 568

LiteMatch*	0.52 28	0.21 6	2.52 167	0.02 2	0.08 37	1.30 127	0.01 19	1.46 31	0.96 42	0.32 67	0.04 17	0.06 14	0.07 24	0.66 21	0.81 213	0.00 1	0.54 478	0.00 1	0.19 531	0.02 96	1.14 518

LACA3	0.31 8	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 133	1.15 49	0.01 19	1.19 23	1.01 56	0.23 27	0.04 17	0.08 48	0.06 20	0.63 17	0.17 3	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

MonSter++	0.45 17	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 53	1.23 77	0.00 1	1.17 20	0.89 16	0.43 113	0.04 17	0.07 26	0.11 69	0.68 23	0.80 204	0.36 658	0.57 483	0.00 1	0.26 605	0.00 1	1.19 529

FoundationStereo	0.48 21	0.38 108	1.70 59	0.82 325	1.00 425	0.42 11	0.06 136	0.63 8	1.44 149	0.38 89	0.04 17	0.11 95	0.37 186	0.93 61	0.39 47	0.03 462	0.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 44	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 29	0.08 48	0.11 69	0.66 21	0.31 21	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 44	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 29	0.08 48	0.11 69	2.37 219	0.31 21	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

PhaseNet	0.62 53	0.34 73	1.44 39	1.10 372	0.14 93	0.75 21	0.04 96	2.56 48	1.08 87	0.57 171	0.05 29	0.25 190	0.29 157	1.78 181	1.29 337	0.05 525	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 333

PointNet	0.65 60	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 44	1.33 141	0.00 1	4.28 203	1.38 141	0.44 117	0.05 29	0.11 95	0.08 35	0.74 34	0.69 175	0.14 592	0.71 521	0.00 1	0.04 418	0.00 1	1.52 574

LiteMatch	0.55 43	1.21 497	0.93 9	0.45 224	0.09 44	1.21 68	0.40 314	1.17 20	0.89 16	0.43 113	0.05 29	0.07 26	1.18 340	0.68 23	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 122

Foundation-i32	0.75 79	0.33 67	1.48 42	0.59 269	0.94 411	0.44 12	0.06 136	3.76 112	1.35 134	0.17 13	0.05 29	1.48 322	0.08 35	0.94 66	0.48 76	0.01 256	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 631

GeoVLM	0.45 17	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	1.21 68	0.00 1	1.17 20	0.89 16	0.46 130	0.05 29	0.07 26	0.10 52	0.70 28	0.80 204	0.37 662	0.58 485	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.17 523

over-6	0.75 79	0.83 360	2.54 175	0.04 20	0.26 181	1.04 34	0.00 1	3.78 115	1.14 105	0.23 27	0.06 36	0.11 95	0.07 24	4.39 300	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

over v1	0.54 38	0.72 331	2.02 110	0.08 55	0.19 133	0.80 22	0.00 1	3.59 88	1.01 56	0.19 16	0.06 36	0.12 105	0.13 92	1.25 122	0.57 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.63 54	0.41 136	2.46 160	0.06 37	0.44 262	1.25 90	0.01 19	1.29 26	1.41 145	0.40 93	0.06 36	0.06 14	0.08 35	1.54 155	1.13 303	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.85 443

over-8	0.55 43	0.77 339	2.37 155	0.05 25	0.17 118	1.04 34	0.00 1	3.17 68	1.02 60	0.21 21	0.07 39	0.15 122	0.12 83	1.33 138	0.50 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

over-9	0.59 49	0.82 356	2.46 160	0.05 25	0.18 125	1.04 34	0.00 1	3.63 90	1.05 69	0.19 16	0.07 39	0.13 111	0.12 83	1.56 157	0.47 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 51	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 74	1.21 68	0.00 1	2.89 56	0.90 22	0.65 196	0.07 39	0.08 48	0.27 150	0.81 47	1.06 286	0.35 657	0.58 485	0.00 1	0.21 551	0.01 38	1.61 585

Replicate-Monster	1.48 248	2.08 625	10.66 660	0.11 79	0.49 271	1.32 132	0.04 96	4.38 221	1.08 87	1.19 271	0.07 39	0.08 48	0.11 69	5.09 333	0.50 89	0.17 606	1.08 665	0.00 1	0.18 524	0.01 38	0.99 483

MLG-Stereo_test2	0.82 104	0.40 130	1.99 102	0.39 208	1.07 437	1.43 182	0.02 65	4.01 169	1.75 179	0.37 82	0.07 39	0.15 122	0.10 52	2.62 229	0.57 120	0.32 651	0.65 505	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 297

F5.5	0.53 33	0.49 210	1.47 41	0.05 25	0.02 5	1.39 171	0.02 65	3.64 93	1.44 149	0.26 36	0.08 44	0.20 152	0.11 69	0.94 66	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1

F7	0.52 28	0.36 89	1.60 54	0.05 25	0.03 10	1.22 72	0.02 65	3.90 147	1.11 99	0.27 42	0.08 44	0.20 152	0.12 83	0.93 61	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1

FORCE_5	0.54 38	0.49 210	1.67 56	0.03 9	0.04 16	1.06 39	0.01 19	3.94 152	1.93 192	0.25 31	0.08 44	0.19 141	0.08 35	0.69 25	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1

Anonymus	0.58 48	0.37 102	1.18 19	0.62 280	0.08 37	1.36 159	0.04 96	2.57 51	0.91 28	0.26 36	0.08 44	0.23 177	0.09 45	1.15 103	1.02 277	0.27 643	0.47 469	0.00 1	0.03 399	0.01 38	0.87 451

HiDET	0.56 46	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 63	1.19 60	0.01 19	3.06 65	0.90 22	0.41 99	0.08 44	0.08 48	0.12 83	1.10 95	1.11 299	0.01 256	0.51 475	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.07 501

LCMNet	0.59 49	0.23 16	1.08 15	0.05 25	0.12 74	1.23 77	0.01 19	3.16 67	0.92 33	0.35 76	0.08 44	0.07 26	0.17 116	1.02 80	1.16 311	0.04 504	0.56 480	0.00 1	0.22 564	0.01 38	1.41 563

MLG-Stereo_test1	0.85 116	0.34 73	1.80 67	0.10 69	1.66 539	1.22 72	0.01 19	4.24 195	1.68 168	0.19 16	0.08 44	0.09 75	0.11 69	4.16 291	0.46 58	0.01 256	0.70 517	0.00 1	0.01 359	0.01 38	0.17 164

MLG-Stereo	0.91 130	0.34 73	1.91 91	0.16 105	0.41 252	1.23 77	0.00 1	4.57 233	1.74 178	0.41 99	0.08 44	0.09 75	0.10 52	5.68 360	0.45 56	0.02 402	0.77 537	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 153

LG-G_1	0.83 112	0.41 136	1.83 77	0.35 192	0.33 207	1.82 255	0.02 65	4.37 219	1.10 93	0.60 183	0.08 44	0.09 75	0.08 35	3.50 261	0.55 111	0.03 462	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 425

LG-G	0.83 112	0.41 136	1.83 77	0.35 192	0.33 207	1.82 255	0.02 65	4.37 219	1.10 93	0.60 183	0.08 44	0.09 75	0.08 35	3.50 261	0.55 111	0.03 462	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 425

dual_stereo	0.95 149	0.39 120	1.83 77	0.37 201	1.11 451	0.84 24	0.03 89	4.34 214	1.83 185	0.30 57	0.08 44	0.21 159	0.12 83	3.16 251	0.98 264	0.00 1	1.34 717	0.00 1	0.20 544	0.00 1	1.83 639

IGEV-Stereo+	1.89 296	0.55 251	2.49 163	0.48 239	3.25 640	2.06 283	0.07 157	1.92 37	1.52 158	0.77 223	0.08 44	0.22 169	0.44 225	7.11 451	0.68 168	0.04 504	0.66 506	0.00 1	0.33 647	5.08 732	10.13 757

F8.5	0.50 23	0.38 108	1.79 65	0.05 25	0.04 16	1.16 52	0.01 19	3.82 130	1.08 87	0.27 42	0.09 56	0.21 159	0.12 83	0.61 14	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

FORCE_9	0.50 23	0.38 108	1.81 69	0.05 25	0.04 16	1.15 49	0.01 19	3.85 139	1.07 84	0.27 42	0.09 56	0.21 159	0.11 69	0.54 8	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 75	1.14 473	3.18 264	0.13 95	0.13 86	1.34 150	0.04 96	2.78 54	1.41 145	0.56 168	0.09 56	0.09 75	0.12 83	2.78 241	0.37 36	0.00 1	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 275

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 382	8.55 736	23.27 728	0.42 214	2.30 597	1.21 68	0.95 519	5.17 277	1.41 145	0.40 93	0.09 56	0.13 111	0.17 116	0.98 76	0.52 104	0.03 462	0.08 351	0.00 1	0.43 680	0.02 96	1.60 583

LACA2	0.54 38	1.00 436	2.53 170	0.03 9	0.12 74	1.09 41	0.01 19	3.65 94	0.98 46	0.30 57	0.09 56	0.12 105	0.07 24	0.52 6	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 198	0.37 102	2.48 162	0.53 259	2.10 587	1.78 246	0.80 464	3.63 90	0.94 35	0.44 117	0.09 56	0.30 207	0.49 234	4.72 317	1.53 365	0.30 647	0.80 547	0.00 1	0.23 571	1.62 704	0.62 367

FORCE_8	0.51 26	0.42 143	1.89 88	0.04 20	0.04 16	1.14 48	0.02 65	3.84 136	1.05 69	0.27 42	0.10 62	0.22 169	0.11 69	0.64 18	0.37 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

DispViT+	1.00 158	0.21 6	1.86 84	0.07 41	4.57 702	0.73 20	0.01 19	2.38 43	3.03 246	0.50 145	0.11 63	0.13 111	0.24 137	5.93 371	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33

FORCE_4.7	0.57 47	0.51 225	1.84 80	0.05 25	0.01 1	1.43 182	0.02 65	3.84 136	1.27 125	0.32 67	0.12 64	0.20 152	0.16 109	1.18 106	0.34 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

FORCE_6	0.54 38	0.57 272	1.82 72	0.03 9	0.02 5	1.15 49	0.01 19	3.82 130	1.38 141	0.28 49	0.12 64	0.22 169	0.10 52	0.94 66	0.29 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 76	0.96 415	3.00 249	0.15 104	0.25 172	1.40 173	0.23 268	3.26 75	1.41 145	0.43 113	0.12 64	0.07 26	0.05 10	2.03 193	0.59 137	0.00 1	0.42 456	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 249

ATMStereo	0.79 95	0.56 262	3.32 284	0.35 192	0.26 181	1.28 115	0.94 518	4.82 248	1.05 69	0.28 49	0.12 64	0.13 111	0.26 143	1.26 125	0.47 63	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.70 404

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 417	7.90 733	30.58 750	0.35 192	2.13 588	1.32 132	0.74 446	5.26 283	1.53 159	0.40 93	0.12 64	0.14 120	0.19 123	0.81 47	0.51 94	0.02 402	0.41 454	0.00 1	0.38 668	0.04 215	1.43 565

IGEV	0.66 61	0.29 50	1.87 86	0.11 79	1.84 558	1.35 153	0.37 308	2.56 48	1.12 102	0.44 117	0.12 64	0.07 26	0.09 45	1.07 92	0.58 125	0.05 525	0.62 499	0.00 1	0.19 531	0.01 38	0.39 278

LGtest1	0.53 33	0.42 143	1.55 49	0.14 103	0.30 193	1.00 33	0.01 19	2.47 45	1.19 112	0.65 196	0.12 64	0.08 48	0.10 52	1.30 136	0.47 63	0.01 256	0.45 466	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 184

GFORCE	0.42 15	0.32 62	1.27 25	0.05 25	0.01 1	1.04 34	0.00 1	3.17 68	1.02 60	0.23 27	0.13 71	0.11 95	0.07 24	0.54 8	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.01 14

FORCE_4	0.64 56	0.35 81	1.77 64	0.07 41	0.03 10	1.26 96	0.01 19	3.86 143	1.37 138	0.28 49	0.13 71	0.27 195	0.14 100	2.77 239	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.01 14

test410_97500	0.76 84	0.40 130	2.94 232	0.21 136	1.01 428	1.33 141	0.01 19	3.28 76	1.01 56	0.45 123	0.13 71	0.04 2	0.18 118	1.10 95	0.97 262	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.28 622	0.02 96	1.02 493

test410	0.80 99	0.41 136	2.96 240	0.19 115	1.07 437	1.33 141	0.01 19	3.66 97	1.00 51	0.54 156	0.13 71	0.04 2	0.18 118	1.12 99	1.10 297	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.28 622	0.02 96	1.01 487

WQFJA1++	1.45 240	0.27 27	2.77 207	0.98 355	1.21 479	1.34 150	0.03 89	3.17 68	0.99 48	3.07 343	0.13 71	0.24 185	0.18 118	2.99 248	0.85 224	0.33 652	0.94 588	0.00 1	0.37 667	8.51 746	0.64 376

MLG-Stereo_test3	0.63 54	0.42 143	2.06 112	0.38 206	0.40 244	1.36 159	0.01 19	4.13 182	0.95 38	0.48 137	0.13 71	0.06 14	0.07 24	0.89 57	0.37 36	0.02 402	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

FAST (zero-shot)	1.12 185	0.48 198	2.11 121	0.73 307	6.52 731	2.12 291	0.06 136	3.94 152	2.39 207	0.20 19	0.14 77	0.07 26	0.60 256	2.34 217	0.58 125	0.03 462	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.07 80

canet-new	1.13 187	1.10 459	4.80 456	0.32 175	1.15 461	1.30 127	0.49 357	4.18 187	1.14 105	0.31 62	0.15 78	0.08 48	0.22 133	5.00 328	0.47 63	0.01 256	0.55 479	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 559

RMAStereo	0.95 149	0.96 415	4.67 445	0.47 234	0.52 295	1.60 215	1.03 535	4.02 172	1.09 92	0.78 229	0.15 78	0.28 199	0.50 237	1.19 110	0.88 234	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.79 432

zero-FE	1.13 187	0.36 89	3.08 257	0.48 239	1.95 573	1.75 245	0.80 464	3.70 103	0.69 11	0.54 156	0.16 80	0.30 207	0.43 222	3.59 266	1.37 352	0.31 649	0.79 540	0.00 1	0.26 605	1.40 699	0.65 380

IGEV-RUCA	0.88 122	0.27 27	1.43 37	0.59 269	0.33 207	2.12 291	0.49 357	3.65 94	1.79 182	1.04 260	0.16 80	0.24 185	0.55 245	2.95 246	0.57 120	0.12 585	0.21 415	0.20 691	0.25 583	0.22 524	0.33 256

IGEVStereo-DCA	1.54 256	1.71 591	2.99 244	0.73 307	0.24 168	2.69 365	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.73 215	0.16 80	0.23 177	0.32 175	7.57 495	2.72 489	0.00 1	0.49 472	0.00 1	0.16 500	0.17 471	1.82 631

rrr	1.64 269	1.71 591	6.31 554	0.73 307	0.24 168	2.69 365	0.92 513	4.25 198	1.75 179	0.73 215	0.16 80	0.23 177	0.32 175	7.57 495	2.72 489	0.00 1	0.49 472	0.00 1	0.20 544	0.17 471	1.68 603

F4.4	0.52 28	0.35 81	1.25 22	0.06 37	0.03 10	1.33 141	0.02 65	3.96 156	1.14 105	0.25 31	0.17 84	0.21 159	0.22 133	1.09 94	0.31 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

bcnet-new	1.00 158	1.20 495	4.39 415	0.13 95	0.36 226	1.51 202	0.82 479	4.30 207	1.08 87	0.37 82	0.17 84	0.07 26	0.16 109	2.70 236	0.43 53	0.01 256	1.04 651	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 525

GCAP-BAT	0.98 156	0.36 89	3.87 352	1.07 365	1.37 509	1.42 178	0.59 392	4.95 260	1.60 163	1.71 299	0.17 84	0.12 105	0.13 92	1.02 80	0.37 36	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 447

GCAPDPT-zeroshot	0.98 156	0.36 89	3.84 347	1.07 365	1.37 509	1.42 178	0.59 392	4.95 260	1.60 163	1.71 299	0.17 84	0.12 105	0.13 92	1.02 80	0.37 36	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 451

FORCE_4.5	0.53 33	0.32 62	1.27 25	0.06 37	0.03 10	1.19 60	0.02 65	3.76 112	1.18 110	0.28 49	0.18 88	0.15 122	0.30 162	1.65 162	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

BridgeDepth_RVC	0.45 17	0.43 152	1.40 33	0.03 9	0.29 190	0.95 31	0.01 19	2.71 53	0.97 43	0.25 31	0.18 88	0.10 88	0.54 244	0.86 52	0.25 7	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 66	0.28 38	2.24 137	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.90 22	0.41 99	0.18 88	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

MonSter	0.72 72	0.27 27	2.25 139	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.91 28	0.41 99	0.18 88	0.08 48	0.04 2	1.33 138	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

SCION-M(vits-remse)	1.04 173	0.28 38	7.67 600	1.44 430	0.85 388	1.28 115	0.01 19	3.80 123	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 125	0.66 687	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 303	1.23 505	7.67 600	1.44 430	5.33 723	13.27 690	0.01 19	3.80 123	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

monster-pro	0.70 66	0.28 38	2.25 139	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.91 28	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

Monster-pub-eth3d	0.70 66	0.27 27	2.25 139	0.07 41	0.85 388	1.27 106	0.01 19	3.79 119	0.90 22	0.41 99	0.19 92	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 125	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

EGLCR-Stereo	1.45 240	0.26 24	2.91 225	1.94 511	0.90 399	3.13 428	0.69 427	5.81 342	3.21 255	1.14 268	0.20 96	1.52 328	0.37 186	4.29 298	0.69 175	0.01 256	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 534

BStereo	1.19 198	0.52 232	10.80 662	0.65 287	0.49 271	1.27 106	0.10 182	3.80 123	1.35 134	0.66 199	0.22 97	0.37 226	0.10 52	1.29 132	1.29 337	0.01 256	0.08 351	0.02 606	0.06 434	0.02 96	0.67 394

Anonymus123	1.52 254	0.52 232	10.80 662	0.65 287	0.49 271	7.31 608	0.10 182	4.32 213	1.35 134	0.66 199	0.22 97	0.37 226	0.10 52	1.29 132	1.29 337	0.01 256	0.08 351	0.02 606	0.06 434	0.02 96	0.67 394

2.75w_new	0.80 99	0.35 81	2.31 147	0.10 69	0.23 165	1.26 96	0.09 172	3.82 130	1.05 69	0.54 156	0.23 99	0.08 48	0.86 293	2.50 226	0.64 156	0.00 1	0.97 614	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.69 400

rvit_stereo_0081_aga	0.95 149	1.03 442	4.52 431	0.16 105	0.25 172	1.70 233	0.21 262	4.27 201	3.17 254	0.38 89	0.23 99	0.27 195	0.31 166	1.56 157	0.64 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.15 143

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 273	0.36 89	18.13 712	0.37 201	1.97 577	1.60 215	0.85 492	5.51 304	1.40 144	0.51 147	0.24 101	0.24 185	0.39 198	0.58 11	0.36 34	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 398

LoS	1.03 166	0.43 152	2.53 170	0.64 283	0.14 93	2.42 326	0.26 279	5.64 324	2.93 232	1.08 264	0.24 101	0.49 249	0.45 227	2.31 215	0.83 223	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.03 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 279	1.75 598	6.64 566	0.90 339	0.29 190	2.55 341	0.90 508	4.08 179	2.36 204	0.56 168	0.24 101	0.23 177	0.31 166	7.51 489	2.73 491	0.00 1	0.70 517	0.00 1	0.36 658	0.18 485	1.92 660

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 29	0.08 55	0.16 114	0.90 27	0.04 96	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 104	0.04 2	0.16 109	0.88 56	0.27 10	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

Zero-FE251	0.87 118	0.64 298	3.22 269	0.67 297	0.49 271	1.81 253	0.06 136	2.85 55	0.51 9	2.68 324	0.25 104	0.09 75	0.39 198	0.96 70	0.77 199	0.01 256	0.69 512	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 534

GELT-Stereo	0.91 130	0.58 279	1.94 92	0.12 88	2.84 623	1.29 121	0.01 19	4.01 169	1.86 187	1.00 258	0.26 106	0.37 226	0.26 143	2.41 223	1.05 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 217

FSD	0.83 112	0.39 120	1.90 89	0.69 300	0.96 418	0.57 19	0.06 136	3.77 114	1.37 138	0.28 49	0.26 106	1.64 334	0.13 92	1.06 90	0.59 137	0.02 402	1.12 675	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 627

3.25w_new	0.68 64	0.36 89	2.09 115	0.05 25	0.19 133	1.26 96	0.01 19	4.00 164	1.10 93	0.46 130	0.26 106	0.08 48	0.41 205	0.93 61	0.51 94	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.22 564	0.01 38	0.75 418

3.25w	0.68 64	0.36 89	2.09 115	0.05 25	0.19 133	1.26 96	0.01 19	4.00 164	1.10 93	0.46 130	0.26 106	0.08 48	0.41 205	0.93 61	0.51 94	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.22 564	0.01 38	0.75 418

AEACV	1.27 209	0.38 108	2.61 181	1.75 478	1.21 479	2.44 329	0.85 492	4.79 247	1.67 166	0.71 213	0.26 106	0.29 202	2.00 411	2.30 213	0.66 163	0.01 256	0.95 594	0.00 1	0.42 678	0.12 407	2.07 677

StereoAnything_RVC	1.96 309	8.91 740	4.47 424	0.54 261	0.91 403	1.09 41	0.05 117	3.94 152	1.37 138	0.25 31	0.29 111	0.15 122	0.68 265	6.92 434	0.47 63	0.02 402	0.84 557	0.00 1	0.00 1	6.61 738	1.61 585

PStereo	2.03 317	4.82 705	2.18 132	0.30 171	0.43 259	5.61 562	0.75 452	3.63 90	3.11 251	2.25 312	0.30 112	0.19 141	3.01 467	5.64 357	2.39 467	1.17 710	1.12 675	0.00 1	0.00 1	1.44 700	2.18 688

LWStereo	1.03 166	1.05 449	4.11 391	0.23 147	0.51 289	1.40 173	0.57 384	4.03 174	0.99 48	0.31 62	0.30 112	0.07 26	0.40 202	5.30 343	0.46 58	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 456

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 124	0.36 89	2.65 187	0.45 224	1.09 447	1.19 60	0.79 459	4.18 187	1.73 175	0.49 143	0.30 112	0.11 95	1.06 316	0.80 46	0.51 94	0.01 256	0.05 312	0.00 1	0.39 671	0.01 38	1.67 599

rvit_stereo_0081	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 283	0.13 86	1.35 153	0.12 200	3.74 109	5.28 403	0.55 163	0.32 115	0.55 258	0.12 83	4.08 285	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

rvit_stereo_0082	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 283	0.13 86	1.35 153	0.12 200	3.74 109	5.28 403	0.55 163	0.32 115	0.55 258	0.12 83	4.08 285	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

Last	0.64 56	0.20 3	1.50 43	0.13 95	0.27 186	1.28 115	0.04 96	0.95 13	1.87 188	0.48 137	0.33 117	0.41 231	0.11 69	1.33 138	1.20 321	0.00 1	0.72 523	0.00 1	0.12 481	0.01 38	1.88 652

TT111	0.64 56	0.19 2	1.53 46	0.21 136	0.82 378	1.32 132	0.04 96	1.26 25	1.71 172	0.47 135	0.35 118	0.11 95	0.07 24	1.03 84	0.85 224	0.21 624	0.75 530	0.00 1	0.07 442	0.01 38	1.89 656

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 118	0.38 108	2.45 159	0.35 192	2.08 585	1.24 81	0.71 437	3.41 79	1.48 156	0.62 191	0.36 119	0.23 177	0.53 242	0.79 44	0.65 162	0.01 256	0.77 537	0.00 1	0.40 672	0.02 96	0.96 479

DDDD	0.70 66	0.20 3	1.59 53	0.50 247	0.82 378	1.35 153	0.04 96	1.42 30	1.68 168	0.49 143	0.37 120	0.29 202	0.07 24	0.87 53	1.09 295	0.40 667	0.77 537	0.00 1	0.13 489	0.01 38	1.87 648

rvit_0105_6	1.44 237	1.26 511	5.78 522	0.66 295	0.08 37	1.58 209	0.32 296	4.57 233	6.53 480	0.40 93	0.38 121	1.11 296	0.29 157	4.76 321	0.92 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 184

E$^{3}$Stereo	0.82 104	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 378	1.33 141	0.10 182	3.52 80	1.45 152	0.75 220	0.39 122	0.12 105	0.15 105	1.28 127	1.03 279	0.02 402	0.88 571	0.00 1	0.17 511	0.03 164	1.16 520

LLLLL	0.82 104	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 378	1.33 141	0.10 182	3.52 80	1.45 152	0.75 220	0.39 122	0.12 105	0.15 105	1.28 127	1.03 279	0.02 402	0.88 571	0.00 1	0.17 511	0.03 164	1.16 520

testmc14	0.82 104	0.33 67	2.90 224	0.44 222	1.00 425	1.58 209	0.06 136	2.15 40	1.17 108	0.36 79	0.39 122	0.29 202	0.16 109	1.29 132	0.75 191	0.03 462	1.27 706	0.00 1	0.24 577	0.02 96	2.01 673

3.75w	0.82 104	0.25 20	2.13 123	0.07 41	1.27 490	1.26 96	0.02 65	3.85 139	1.05 69	0.51 147	0.39 122	0.08 48	0.40 202	3.31 256	0.47 63	0.07 553	0.94 588	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.29 240

LLL	1.15 194	0.27 27	2.01 108	0.56 264	0.90 399	1.38 165	0.43 326	3.22 73	1.87 188	0.74 218	0.40 126	0.10 88	0.50 237	6.57 403	0.97 262	0.02 402	1.01 643	0.00 1	0.23 571	0.04 215	1.75 620

100	0.72 72	0.26 24	1.68 57	0.58 267	0.59 318	1.11 43	0.06 136	1.98 39	1.58 162	0.88 246	0.40 126	0.37 226	0.14 100	0.89 57	0.93 250	0.03 462	0.81 551	0.00 1	0.27 615	0.01 38	1.87 648

LMStereo	1.14 192	1.02 439	5.43 497	0.38 206	0.40 244	1.29 121	0.15 226	4.36 217	1.01 56	0.25 31	0.40 126	0.07 26	1.38 364	4.25 294	0.50 89	0.01 256	0.67 509	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 544

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 104	1.02 439	3.56 317	0.19 115	0.40 244	1.33 141	0.83 482	4.07 176	1.22 117	0.48 137	0.40 126	0.22 169	0.82 288	0.59 12	0.35 31	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 437

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 104	1.02 439	3.56 317	0.19 115	0.40 244	1.33 141	0.83 482	4.07 176	1.22 117	0.48 137	0.41 130	0.22 169	0.82 288	0.59 12	0.35 31	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 437

300	0.72 72	0.17 1	1.53 46	0.51 253	0.96 418	1.17 55	0.04 96	1.48 33	1.88 191	0.74 218	0.41 130	0.22 169	0.05 10	0.99 77	1.19 318	0.09 573	0.79 540	0.00 1	0.12 481	0.01 38	1.92 660

low	1.34 219	0.32 62	2.10 119	1.07 365	0.93 409	3.02 419	0.76 455	5.08 265	2.20 202	0.37 82	0.42 132	0.46 245	0.39 198	6.52 401	0.81 213	0.01 256	1.07 663	0.00 1	0.08 448	0.01 38	1.17 523

asda	0.76 84	0.28 38	2.30 145	0.07 41	0.61 321	1.28 115	0.09 172	3.82 130	1.03 64	0.54 156	0.43 133	0.07 26	0.71 271	1.25 122	0.46 58	0.22 626	0.99 632	0.00 1	0.25 583	0.01 38	0.71 408

GIP-stereo	1.03 166	0.79 345	2.35 150	1.91 505	1.40 515	1.47 192	0.05 117	5.06 264	1.85 186	0.30 57	0.43 133	0.57 261	0.37 186	1.14 101	0.75 191	0.07 553	0.50 474	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.57 581

gcap-zeroshot	0.92 135	0.46 177	2.87 216	0.19 115	3.75 667	1.26 96	0.43 326	4.15 184	1.25 122	1.30 282	0.44 135	0.19 141	0.14 100	0.74 34	0.49 80	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.06 269	0.54 333

testlalala	0.92 135	0.46 177	2.87 216	0.19 115	3.75 667	1.26 96	0.43 326	4.15 184	1.25 122	1.30 282	0.44 135	0.19 141	0.14 100	0.74 34	0.49 80	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.06 269	0.54 333

DN	1.44 237	0.37 102	2.92 227	1.05 363	1.37 509	1.78 246	0.05 117	4.85 252	3.93 320	1.21 273	0.45 137	3.33 393	0.37 186	2.69 234	1.22 327	0.21 624	0.72 523	0.09 665	0.26 605	0.02 96	1.87 648

WQFJA1	1.41 231	0.49 210	1.80 67	0.19 115	4.66 706	2.72 371	0.13 210	6.32 380	4.11 332	0.58 172	0.45 137	0.70 272	1.08 317	1.69 165	2.66 481	0.03 462	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.45 307

NLMM	1.41 231	0.49 210	1.81 69	0.19 115	4.67 707	2.72 371	0.13 210	6.32 380	4.12 333	0.58 172	0.45 137	0.70 272	1.08 317	1.67 163	2.66 481	0.03 462	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.46 310

Foundation-i1a	1.23 204	0.29 50	2.00 107	0.48 239	0.67 333	0.87 26	0.07 157	5.77 336	2.87 231	1.15 269	0.47 140	1.27 307	1.59 389	3.53 264	0.73 186	0.01 256	1.02 646	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 648

Monster-pub-mixall	0.90 126	0.46 177	1.43 37	0.04 20	0.13 86	1.29 121	0.02 65	3.04 62	1.07 84	0.99 257	0.51 141	0.08 48	0.09 45	6.37 391	0.67 166	0.01 256	1.06 657	0.00 1	0.16 500	0.02 96	0.54 333

SGD-Stereo	0.76 84	0.36 89	1.37 32	0.43 218	0.14 93	1.25 90	0.29 286	2.25 42	0.84 14	0.61 188	0.51 141	0.09 75	0.11 69	6.65 412	0.19 4	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 80

DEFOM-Stereo	0.78 92	0.56 262	1.98 99	0.21 136	0.12 74	1.93 265	0.44 333	0.99 15	0.93 34	0.70 208	0.51 141	0.15 122	0.09 45	6.39 392	0.40 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 130

U	2.23 360	0.36 89	2.93 230	0.26 162	8.08 746	11.12 667	0.00 1	3.68 102	1.12 102	0.29 56	0.52 144	0.16 128	0.08 35	0.83 49	0.30 19	0.00 1	0.00 1	9.75 755	5.13 762	0.02 96	0.02 33

qwe	0.89 124	0.29 50	2.49 163	0.10 69	1.25 486	1.24 81	0.04 96	3.97 158	1.06 80	0.66 199	0.53 145	0.05 9	0.18 118	3.58 265	0.50 89	0.07 553	0.94 588	0.00 1	0.27 615	0.01 38	0.57 345

MaDis-Stereo	0.96 153	1.11 465	4.01 377	0.36 200	1.86 562	1.20 64	0.06 136	3.99 163	1.73 175	0.45 123	0.56 146	0.43 237	0.51 239	1.28 127	1.46 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.08 86

FORCE_4.6	0.55 43	0.35 81	1.69 58	0.04 20	0.03 10	1.56 205	0.01 19	3.96 156	1.39 143	0.27 42	0.58 147	0.16 128	0.07 24	0.54 8	0.28 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.01 14

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 69	0.05 22	0.09 2	0.01 19	0.51 4	1.06 80	0.09 7	0.58 147	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 120	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 122

AdaDepth	0.81 101	0.41 136	3.63 330	0.17 107	1.35 506	1.62 219	0.08 167	1.20 24	1.66 165	0.33 74	0.58 147	0.10 88	0.29 157	2.59 228	0.63 152	0.02 402	0.79 540	0.00 1	0.20 544	0.01 38	0.62 367

3w_stereo	0.79 95	0.33 67	2.53 170	0.08 55	0.14 93	1.26 96	0.03 89	3.97 158	1.06 80	0.62 191	0.58 147	0.09 75	1.02 311	1.54 155	0.64 156	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.23 571	0.01 38	0.65 380

monsters	1.12 185	0.45 171	2.32 148	0.54 261	2.80 621	1.38 165	0.01 19	3.74 109	1.00 51	0.46 130	0.63 151	0.06 14	0.13 92	6.08 379	0.88 234	0.15 595	0.96 602	0.00 1	0.31 640	0.00 1	0.55 338

asd	0.71 71	0.25 20	2.43 158	0.09 65	0.80 373	1.25 90	0.06 136	3.22 73	1.03 64	0.59 179	0.65 152	0.07 26	0.55 245	1.01 78	0.46 58	0.20 618	0.81 551	0.00 1	0.08 448	0.01 38	0.67 394

Occ-G	1.39 228	0.66 304	3.05 252	0.60 275	0.75 359	1.46 189	0.67 421	3.66 97	3.50 272	1.76 301	0.65 152	5.00 481	0.55 245	1.15 103	1.56 368	0.00 1	0.74 527	0.00 1	0.17 511	0.19 496	1.61 585

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 130	0.46 177	2.67 193	0.19 115	3.77 670	1.27 106	0.47 339	3.97 158	1.31 130	1.29 280	0.68 154	0.19 141	0.13 92	0.77 41	0.47 63	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 442	0.05 243	0.45 307

test_for_model	0.91 130	0.46 177	2.67 193	0.19 115	3.77 670	1.27 106	0.47 339	3.97 158	1.31 130	1.29 280	0.68 154	0.19 141	0.13 92	0.77 41	0.47 63	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 442	0.05 243	0.45 307

Foundation-i1b	1.05 176	0.33 67	1.87 86	0.33 185	0.34 213	0.83 23	0.04 96	5.74 332	2.39 207	0.76 222	0.69 156	1.42 311	1.14 327	1.88 184	0.69 175	0.01 256	0.97 614	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 583

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 139	0.44 165	2.81 209	0.18 111	3.80 673	1.26 96	0.40 314	4.02 172	1.35 134	1.28 279	0.73 157	0.21 159	0.14 100	0.76 39	0.53 106	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 434	0.05 243	0.52 327

2.5w	0.94 142	0.33 67	2.20 134	0.09 65	0.35 219	1.27 106	0.09 172	3.86 143	1.05 69	0.54 156	0.73 157	0.04 2	0.55 245	4.75 320	0.59 137	0.00 1	1.04 651	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.96 479

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 577	25.82 764	26.88 740	0.56 264	0.08 37	1.46 189	0.53 368	2.17 41	2.15 198	0.67 203	0.73 157	0.23 177	0.20 127	1.58 160	0.80 204	11.76 765	0.38 449	0.00 1	0.08 448	1.75 708	9.67 755

Test_v1	0.52 28	0.43 152	1.58 51	0.09 65	0.15 105	1.29 121	0.05 117	3.04 62	1.19 112	0.27 42	0.74 160	0.08 48	0.06 20	0.85 51	0.26 9	0.04 504	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 207

S2M2_XL	0.26 3	0.50 220	1.34 31	0.11 79	0.13 86	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 160	0.07 26	0.18 118	0.61 14	0.33 26	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 164	0.42 143	3.22 269	0.48 239	0.63 326	2.02 277	0.27 281	5.79 340	1.32 132	0.82 238	0.75 162	0.87 285	0.23 135	1.24 119	0.86 228	0.15 595	0.58 485	0.00 1	0.26 605	0.03 164	0.49 316

fffft	1.13 187	0.71 326	2.25 139	0.09 65	0.07 34	2.10 286	0.63 408	4.19 190	2.10 196	0.42 110	0.75 162	0.24 185	0.20 127	6.89 429	1.08 292	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.53 330
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 51	0.42 143	2.39 156	0.22 142	0.17 118	1.71 240	0.03 89	1.88 35	1.20 114	1.22 276	0.77 164	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 236	0.06 541	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.33 256

GREAT-IGEV	1.17 196	0.57 272	3.06 253	1.95 516	1.41 517	1.42 178	0.08 167	2.51 46	3.07 248	0.58 172	0.79 165	0.11 95	0.35 183	2.17 205	1.00 270	0.07 553	1.45 721	0.00 1	0.22 564	0.14 440	2.42 705
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 173	0.39 120	1.85 82	0.97 353	1.16 463	1.94 266	0.70 432	4.29 205	1.55 160	0.89 247	0.80 166	0.20 152	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.06 541	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.18 485	2.13 683

GSStereo	1.22 201	0.39 120	1.85 82	1.51 439	1.16 463	1.94 266	0.70 432	5.97 359	2.69 219	0.60 183	0.80 166	0.43 237	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.03 462	0.95 594	0.00 1	0.51 689	0.18 485	2.12 680

GS-Stereo							0.70 432	5.97 359	2.69 219	0.60 183	0.80 166	0.43 237	0.48 231	1.20 113	0.90 238	0.03 462	0.95 594	0.00 1	0.51 689	0.18 485	2.12 680

4.5_new	0.74 76	0.27 27	2.52 167	0.10 69	0.34 213	1.24 81	0.07 157	3.67 100	1.05 69	0.58 172	0.80 166	0.06 14	0.19 123	1.18 106	0.61 147	0.17 606	0.99 632	0.00 1	0.19 531	0.01 38	0.64 376

4.5w-stereo	0.74 76	0.27 27	2.52 167	0.10 69	0.34 213	1.24 81	0.07 157	3.67 100	1.05 69	0.58 172	0.80 166	0.06 14	0.19 123	1.18 106	0.60 143	0.17 606	0.99 632	0.00 1	0.19 531	0.01 38	0.64 376

rvit_stereo_0083	1.16 195	0.47 190	3.68 334	0.54 261	0.10 53	1.25 90	0.24 272	3.17 68	5.31 406	0.52 153	0.80 166	0.82 282	1.16 335	4.52 308	0.51 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 122

DNSM	8.02 670	11.93 753	2.08 114	1.33 408	0.28 188	1.65 223	0.74 446	5.77 336	2.65 217	0.68 205	0.81 172	0.31 210	0.57 249	27.58 751	29.25 759	0.33 652	3.74 764	0.00 1	0.21 551	38.46 783	31.97 786

anonymous	0.38 13	0.46 177	1.54 48	0.11 79	0.18 125	0.39 10	0.04 96	1.00 16	0.56 10	0.34 75	0.81 172	0.04 2	0.11 69	1.19 110	0.76 194	0.02 402	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 90

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 126	0.36 89	1.82 72	0.27 164	3.76 669	1.49 196	0.86 497	4.74 244	1.00 51	0.73 215	0.83 174	0.13 111	0.33 182	0.49 3	0.30 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.77 425

small-0shot	0.36 12	0.48 198	1.76 63	0.11 79	0.18 125	0.34 8	0.09 172	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 175	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 118	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

2w_stereo	0.75 79	0.30 55	2.22 135	0.07 41	0.12 74	1.23 77	0.05 117	4.03 174	1.00 51	0.98 254	0.86 175	0.09 75	1.21 351	1.06 90	0.62 149	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.27 229

AIO_test	1.34 219	0.72 331	3.32 284	0.86 330	1.19 473	2.90 408	0.80 464	4.46 224	3.34 265	0.77 223	0.86 175	1.48 322	0.30 162	2.95 246	0.49 80	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.13 489	0.04 215	1.24 537

S2M2_L	0.53 33	0.50 220	1.58 51	0.53 259	0.18 125	1.13 44	0.01 19	1.47 32	2.18 201	0.18 15	0.87 178	0.13 111	0.20 127	0.87 53	0.51 94	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 263	1.41 545	6.67 568	0.65 287	0.05 22	1.60 215	0.41 320	4.70 241	6.48 476	0.46 130	0.87 178	1.40 309	0.53 242	5.08 332	1.12 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 158	1.03 442	3.68 334	0.32 175	0.74 358	1.31 130	0.95 519	4.60 239	1.46 154	0.44 117	0.89 180	0.10 88	0.10 52	1.19 110	0.55 111	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.23 571	0.05 243	1.48 571

NLSM3	0.91 130	0.56 262	1.86 84	0.11 79	1.94 571	1.25 90	0.05 117	4.00 164	2.03 195	0.55 163	0.90 181	0.13 111	1.02 311	2.64 230	0.96 259	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 190

4.25_new	0.76 84	0.28 38	2.16 126	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.5w_new	0.76 84	0.28 38	2.16 126	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.25w-stereo	0.76 84	0.28 38	2.16 126	0.08 55	0.91 403	1.24 81	0.05 117	3.81 127	1.03 64	0.45 123	0.91 182	0.06 14	0.42 210	1.33 138	0.49 80	0.22 626	0.98 622	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

gcap_with_dpt	0.94 142	0.40 130	2.53 170	0.13 95	3.47 652	1.27 106	0.43 326	4.24 195	1.28 127	1.55 294	0.93 185	0.20 152	0.13 92	0.72 31	0.45 56	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 418	0.06 269	0.86 447

MM-Stereo_test2	1.30 212	0.52 232	2.67 193	1.71 470	0.29 190	1.79 249	0.51 361	5.28 285	3.84 314	0.95 251	0.93 185	0.51 253	0.36 184	2.29 212	1.12 300	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.07 442	0.32 594	1.97 667

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 179	2.27 640	1.82 72	1.16 379	0.34 213	0.56 17	0.05 117	2.94 57	1.46 154	0.40 93	0.94 187	0.22 169	2.27 425	6.26 386	0.63 152	0.00 1	0.08 351	0.00 1	0.17 511	0.04 215	0.16 153

4w-stereo	0.81 101	0.27 27	2.34 149	0.06 37	0.50 278	1.26 96	0.06 136	3.65 94	1.05 69	0.41 99	0.96 188	0.06 14	0.66 262	2.11 200	0.64 156	0.22 626	0.96 602	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.78 430

KMOStereo	1.22 201	0.86 376	4.01 377	0.18 111	1.55 529	1.74 243	1.03 535	4.21 192	1.11 99	0.35 76	0.99 189	0.08 48	2.35 433	4.45 304	0.51 94	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 437

MCSU-Stereo	0.83 112	0.42 143	2.72 201	0.25 155	0.68 335	1.57 207	0.06 136	1.97 38	1.27 125	0.61 188	1.01 190	0.97 293	0.10 52	1.56 157	0.99 266	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.13 489	0.01 38	1.26 543

NLMM1	1.71 279	0.54 242	1.99 102	0.10 69	4.52 698	1.98 271	0.13 210	6.52 398	5.47 419	0.72 214	1.01 190	0.46 245	0.79 286	6.92 434	2.14 441	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.89 455

KABStereo	0.94 142	0.96 415	3.20 266	0.50 247	0.30 193	1.45 187	1.00 532	4.49 226	1.10 93	0.31 62	1.03 192	0.18 136	1.42 370	0.97 71	1.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 437

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 139	0.42 143	2.65 187	0.18 111	3.57 655	1.24 81	0.39 312	3.85 139	1.29 128	1.38 284	1.03 192	0.22 169	0.15 105	0.70 28	0.55 111	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 418	0.05 243	0.86 447

4D-IteraStereo	1.99 313	1.32 527	3.77 341	0.13 95	2.84 623	3.51 464	1.03 535	4.26 200	5.38 411	5.50 423	1.03 192	3.86 428	0.38 195	2.44 224	1.88 412	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.01 359	0.11 388	1.84 642

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 228	0.37 102	4.04 383	0.32 175	0.78 366	1.38 165	0.79 459	4.35 215	1.71 172	0.78 229	1.04 195	0.18 136	0.97 301	0.72 31	0.38 44	0.02 402	0.40 452	0.00 1	0.17 511	0.34 598	8.98 748

rvit_stereo_ft	1.23 204	1.42 548	5.16 478	0.94 347	0.36 226	1.22 72	0.24 272	4.57 233	4.49 361	0.51 147	1.04 195	0.73 277	1.10 320	1.50 151	1.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.22 200

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 225	0.37 102	3.97 370	0.32 175	0.78 366	1.38 165	0.79 459	4.35 215	1.71 172	0.78 229	1.04 195	0.18 136	0.97 301	0.72 31	0.38 44	0.02 402	0.40 452	0.00 1	0.17 511	0.34 598	8.98 748

DNS	7.20 657	11.88 752	1.95 96	0.96 352	0.63 326	1.47 192	0.62 404	5.53 308	2.43 209	0.69 206	1.09 198	0.48 247	0.29 157	26.10 747	16.88 712	0.17 606	3.75 765	0.02 606	0.34 651	37.25 782	31.39 785

ff7	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 500	0.12 407	1.82 631

ffff	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 500	0.12 407	1.82 631

11t	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.87 233	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 500	0.12 407	1.82 631

ccc-4	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 185	0.35 219	2.75 378	0.81 470	4.31 208	2.97 238	0.77 223	1.20 199	0.21 159	0.42 210	7.44 476	0.86 228	0.00 1	0.93 583	0.00 1	0.16 500	0.12 407	1.82 631

Foundation-i1c-attn	1.13 187	0.31 56	1.81 69	0.57 266	0.73 352	0.94 30	0.04 96	5.54 310	2.64 216	0.61 188	1.21 203	0.51 253	1.62 390	2.57 227	0.68 168	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 639

MatchStereo	0.79 95	0.43 152	2.51 166	0.11 79	0.02 5	0.93 29	0.02 65	4.83 250	3.55 287	0.22 23	1.21 203	0.19 141	0.26 143	1.02 80	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FCBStereo	0.94 142	1.14 473	3.49 306	0.20 125	1.16 463	1.69 230	0.93 514	4.58 236	0.97 43	0.30 57	1.25 205	0.09 75	0.38 195	0.65 19	0.32 24	0.00 1	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 443

PSGStereo	0.94 142	1.14 473	3.46 303	0.20 125	1.16 463	1.69 230	0.93 514	4.58 236	0.97 43	0.30 57	1.25 205	0.09 75	0.38 195	0.65 19	0.32 24	0.00 1	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 443

anonymousdsp	1.51 252	0.81 352	2.70 197	0.60 275	0.69 340	2.76 382	0.79 459	4.86 253	3.00 244	0.82 238	1.25 205	0.31 210	0.42 210	7.44 476	0.81 213	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.17 511	0.12 407	1.85 644

IGEV-Stereo	1.51 252	0.81 352	2.69 196	0.60 275	0.69 340	2.77 383	0.79 459	4.88 256	2.99 243	0.82 238	1.25 205	0.31 210	0.42 210	7.43 475	0.85 224	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.17 511	0.12 407	1.85 644
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 256	2.26 637	9.53 646	0.65 287	0.50 278	1.20 64	0.23 268	4.86 253	3.65 297	0.42 110	1.27 209	0.23 177	1.40 367	1.23 117	0.68 168	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 712	0.42 297

CroCo_RVC	1.54 256	2.26 637	9.53 646	0.65 287	0.50 278	1.20 64	0.23 268	4.86 253	3.65 297	0.42 110	1.27 209	0.23 177	1.40 367	1.23 117	0.68 168	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 712	0.42 297

PMTNet	1.48 248	0.43 152	2.77 207	0.31 174	0.17 118	2.94 410	0.33 299	3.66 97	5.27 402	1.11 266	1.28 211	0.28 199	0.92 296	4.32 299	0.90 238	4.89 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 64

WQFJX1	1.67 274	0.53 238	1.99 102	0.07 41	4.01 684	2.21 299	0.16 233	6.39 390	4.17 338	0.67 203	1.29 212	0.69 270	0.89 294	8.05 524	1.96 423	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.21 190

rvit_stereo_0080	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 88	0.12 74	1.32 132	0.36 303	4.52 230	3.94 321	0.70 208	1.29 212	0.41 231	0.75 276	1.98 188	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 168

whm_eth	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 88	0.12 74	1.32 132	0.36 303	4.52 230	3.94 321	0.70 208	1.29 212	0.41 231	0.75 276	1.98 188	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 168

2.25w	0.92 135	0.31 56	2.36 152	0.07 41	0.15 105	1.22 72	0.05 117	3.84 136	1.05 69	0.51 147	1.30 215	0.09 75	0.68 265	4.12 289	0.68 168	0.00 1	0.98 622	0.00 1	0.28 622	0.00 1	0.73 413

CES	1.72 283	0.40 130	1.82 72	0.65 287	7.83 744	2.62 351	0.13 210	5.35 296	2.68 218	0.36 79	1.30 215	0.33 218	0.32 175	1.92 185	0.72 184	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.56 652	7.35 744

water-stereo	0.90 126	0.56 262	4.39 415	0.11 79	0.08 37	1.57 207	0.15 226	4.51 229	1.69 170	0.80 236	1.31 217	0.27 195	0.24 137	0.71 30	0.56 118	0.26 640	0.06 324	0.00 1	0.02 382	0.03 164	0.71 408

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 149	0.42 143	2.88 221	0.49 243	0.78 366	1.17 55	0.81 470	5.12 271	1.82 183	0.50 145	1.36 218	0.16 128	0.46 229	1.11 97	0.38 44	0.02 402	0.06 324	0.00 1	0.41 676	0.01 38	1.05 499

SMoEStereo_RVC	1.13 187	0.92 397	1.82 72	0.80 321	0.09 44	2.07 285	0.16 233	3.61 89	2.17 200	0.38 89	1.37 219	0.19 141	0.29 157	7.04 444	1.02 277	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.51 323

VIP-Stereo	1.03 166	1.09 457	3.48 304	0.17 107	0.50 278	1.99 275	0.11 193	3.87 146	1.44 149	0.66 199	1.41 220	0.30 207	0.11 69	3.36 257	0.80 204	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.40 281

CR7Stereo	1.01 163	1.21 497	4.03 379	0.23 147	1.91 569	1.63 220	0.93 514	4.36 217	1.11 99	0.31 62	1.45 221	0.05 9	0.09 45	0.95 69	0.49 80	0.01 256	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.38 561

depthmonostereo	1.25 207	0.95 411	4.67 445	0.28 166	0.11 63	1.43 182	0.04 96	5.43 302	1.76 181	1.02 259	1.47 222	1.59 330	0.98 305	3.61 268	0.92 246	0.03 462	0.11 378	0.00 1	0.02 382	0.04 215	0.47 312

ProNet	1.58 263	0.86 376	3.17 261	0.75 316	0.72 350	2.84 391	0.66 416	5.91 355	3.28 260	0.37 82	1.47 222	0.40 230	0.37 186	7.19 454	0.70 179	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.05 425	0.20 506	1.77 626

VMStereo-Base	0.90 126	0.41 136	2.16 126	0.07 41	0.12 74	1.38 165	0.04 96	3.03 61	3.50 272	0.60 183	1.51 224	0.72 274	0.42 210	3.20 253	0.66 163	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 80

BARStereo	1.05 176	1.50 564	4.78 455	0.50 247	0.68 335	1.32 132	0.95 519	4.18 187	0.95 38	0.26 36	1.52 225	0.10 88	0.66 262	1.71 166	0.75 191	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.04 215	1.07 501

WQFJX	1.68 275	0.47 190	2.36 152	0.12 88	4.76 710	2.41 324	0.42 321	6.61 404	4.14 335	0.62 191	1.54 226	0.57 261	1.35 363	4.72 317	2.29 462	0.01 256	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.97 481

CASnet	1.09 179	0.47 190	2.09 115	0.79 319	0.08 37	2.10 286	0.14 223	3.83 135	4.26 344	3.84 369	1.56 227	0.32 216	0.30 162	1.13 100	0.77 199	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 101	0.70 323	3.97 370	0.21 136	0.54 303	1.16 52	0.02 65	3.78 115	1.22 117	0.62 191	1.57 228	0.16 128	0.23 135	0.89 57	1.05 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.02 33

TOTStereo	1.00 158	1.23 505	4.20 401	0.35 192	0.45 264	1.43 182	1.34 566	3.73 106	1.05 69	0.35 76	1.59 229	0.11 95	0.31 166	1.14 101	0.59 137	0.00 1	1.01 643	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 509

MyStereo07	1.64 269	1.15 477	2.61 181	1.28 399	1.49 523	2.63 353	0.45 335	6.45 394	2.94 234	1.10 265	1.61 230	0.29 202	0.60 256	7.45 483	0.80 204	0.01 256	1.27 706	0.00 1	0.25 583	0.11 388	0.42 297

monsterstereo	1.18 197	0.50 220	2.75 204	0.50 247	2.62 613	1.22 72	0.01 19	3.73 106	0.95 38	0.59 179	1.62 231	0.06 14	0.09 45	6.02 373	0.96 259	0.01 256	1.10 674	0.00 1	0.34 651	0.01 38	0.56 343

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 122	0.49 210	2.70 197	0.25 155	1.57 530	2.28 308	0.89 507	4.01 169	1.10 93	0.40 93	1.63 232	0.24 185	0.11 69	1.04 86	0.37 36	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.37 270

GCAP-Stereo	1.35 222	1.11 465	2.82 211	0.66 295	1.08 446	1.68 228	0.01 19	5.17 277	3.68 299	2.10 308	1.63 232	1.42 311	0.75 276	1.77 180	1.59 374	0.00 1	1.08 665	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.26 225

GLC_STEREO	0.87 118	0.39 120	1.55 49	0.72 304	0.01 1	1.98 271	0.55 374	3.52 80	3.54 286	0.96 253	1.63 232	0.19 141	0.41 205	1.29 132	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.08 86

3.5w_stereo	0.87 118	0.35 81	2.24 137	0.05 25	0.17 118	1.25 90	0.04 96	4.15 184	1.08 87	0.37 82	1.65 235	0.08 48	0.49 234	3.95 279	0.51 94	0.00 1	0.63 500	0.00 1	0.06 434	0.00 1	0.27 229

CAS	2.42 386	0.37 102	2.30 145	11.49 753	3.97 680	1.65 223	0.02 65	4.08 179	2.84 228	0.51 147	1.65 235	0.25 190	0.28 153	1.73 169	0.92 246	10.05 759	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 739

riskmin	2.49 391	0.22 15	3.34 287	2.33 584	1.78 551	2.89 407	0.46 337	7.35 447	6.95 506	2.75 327	1.67 237	6.75 540	5.08 579	3.24 255	1.93 421	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.27 615	0.02 96	1.73 616

rvit_0105_5	1.70 276	1.36 534	6.71 571	0.52 256	0.04 16	1.58 209	0.58 385	5.39 301	6.62 486	0.91 249	1.72 238	1.77 339	0.77 281	4.44 303	1.28 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 207

CREStereo	1.09 179	0.51 225	2.16 126	0.11 79	0.24 168	1.67 225	0.03 89	4.24 195	6.91 504	0.80 236	1.73 239	0.44 240	0.64 260	1.58 160	0.61 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 248	1.01 437	3.51 308	0.95 349	1.16 463	3.32 448	0.96 524	4.83 250	3.38 268	0.79 234	1.75 240	1.31 308	0.31 166	2.66 231	0.62 149	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.04 418	0.12 407	1.82 631

knoymous	1.50 251	0.28 38	1.99 102	0.33 185	0.48 268	1.58 209	0.11 193	5.71 330	2.81 226	4.85 397	1.75 240	4.58 461	0.46 229	3.66 271	1.30 340	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 90

plain	1.53 255	0.86 376	6.50 560	0.42 214	0.05 22	1.56 205	0.09 172	5.18 281	4.02 328	0.54 156	1.76 242	0.59 264	0.75 276	6.48 400	1.23 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 625	0.07 80

trnet	1.09 179	0.47 190	2.19 133	0.12 88	0.21 154	1.70 233	0.02 65	4.28 203	6.97 507	0.78 229	1.77 243	0.48 247	0.67 264	1.50 151	0.58 125	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 45

ARStereo	0.96 153	1.30 522	3.89 360	0.47 234	0.30 193	1.48 195	0.47 339	4.46 224	1.13 104	0.36 79	1.78 244	0.07 26	0.41 205	0.74 34	0.57 120	0.00 1	0.88 571	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 456

MM-Stereo_test1	1.90 300	0.63 294	2.65 187	1.43 427	0.56 312	2.37 319	0.54 370	5.36 298	5.81 442	4.00 372	1.78 244	0.42 236	0.83 290	7.32 470	1.28 335	0.00 1	1.03 649	0.00 1	0.00 1	0.35 602	1.64 590

rvit_0105_3	1.94 306	1.44 554	7.39 593	0.88 335	0.02 5	1.61 218	1.64 581	5.88 345	6.73 492	2.37 316	1.78 244	2.01 349	1.16 335	4.46 305	1.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 130

IGEV-Stereo++	1.03 166	0.32 62	2.03 111	0.25 155	1.94 571	1.94 266	0.01 19	3.57 86	2.52 213	0.70 208	1.80 247	0.10 88	1.14 327	1.34 144	0.55 111	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.00 1	0.04 215	1.57 581

test_1	2.18 351	0.38 108	3.87 352	1.54 444	0.91 403	1.38 165	0.80 464	5.36 298	5.53 424	7.12 510	1.86 248	4.05 437	0.41 205	6.65 412	1.17 314	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.28 622	0.20 506	1.08 506

NLSM1	1.60 266	0.61 285	2.71 200	0.58 267	5.04 716	2.82 388	0.17 240	5.61 321	3.05 247	0.70 208	1.87 249	0.31 210	0.61 258	5.16 336	2.41 468	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.26 225

MUNStereo	0.97 155	1.23 505	3.94 366	0.30 171	0.34 213	1.45 187	1.04 540	4.21 192	0.99 48	0.28 49	1.89 250	0.08 48	0.43 222	0.62 16	0.50 89	0.00 1	1.01 643	0.00 1	0.27 615	0.03 164	0.76 421

test-3	2.19 354	0.38 108	3.88 358	1.55 445	0.91 403	1.39 171	0.80 464	5.36 298	5.51 422	7.36 530	1.90 251	4.05 437	0.42 210	6.67 415	1.17 314	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.28 622	0.20 506	1.08 506

xyz-stereo-finetune	1.38 225	0.91 393	2.91 225	0.10 69	0.05 22	3.13 428	0.66 416	4.12 181	3.01 245	1.06 262	1.91 252	0.69 270	0.37 186	6.31 387	2.14 441	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 122

CroCo-Stereo	1.14 192	1.22 502	3.99 374	0.61 278	0.53 299	0.38 9	0.06 136	5.35 296	4.15 336	0.59 179	1.92 253	1.00 294	0.27 150	1.37 145	1.33 345	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.05 64
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 158	0.58 279	4.72 450	0.19 115	0.37 233	1.18 59	0.18 247	4.21 192	3.11 251	0.83 243	1.95 254	0.45 243	0.16 109	0.53 7	0.62 149	0.33 652	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.31 249

252Zero-FE	0.93 139	0.31 56	2.11 121	1.31 405	0.22 161	1.29 121	0.02 65	3.95 155	1.73 175	1.45 289	1.96 255	0.05 9	0.06 20	1.41 147	0.67 166	0.02 402	1.09 667	0.00 1	0.36 658	0.02 96	0.55 338

test_3	2.22 358	0.39 120	4.20 401	1.51 439	0.90 399	1.29 121	0.74 446	5.34 292	6.37 469	6.64 483	1.96 255	4.24 450	0.45 227	6.63 410	1.17 314	0.00 1	1.00 639	0.00 1	0.28 622	0.19 496	1.01 487

Foundation-i1	1.30 212	0.31 56	1.75 62	0.50 247	1.68 541	1.13 44	0.05 117	6.64 406	2.93 232	0.83 243	1.97 257	1.93 348	1.03 313	1.97 187	0.81 213	0.01 256	0.89 575	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 567

NLCSM	1.73 284	0.62 291	1.94 92	0.35 192	4.05 685	2.15 295	0.17 240	5.60 318	3.33 264	0.84 245	2.05 258	0.60 265	1.23 354	8.12 528	2.74 493	0.01 256	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.60 357

RSM++	1.24 206	0.45 171	1.84 80	1.61 450	0.51 289	2.73 375	0.29 286	2.99 59	3.22 256	0.69 206	2.06 259	0.52 255	0.28 153	5.62 355	0.86 228	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.17 511	0.16 462	0.85 443

FENet	2.35 372	0.59 281	3.28 278	2.32 582	0.27 186	2.78 384	0.13 210	7.68 465	6.09 451	5.38 419	2.12 260	4.84 472	3.33 488	4.98 326	2.66 481	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.40 281

DVStereo	1.37 223	0.54 242	3.84 347	1.25 391	0.30 193	2.19 297	0.10 182	3.17 68	1.67 166	3.13 346	2.14 261	0.74 278	0.58 252	5.71 361	0.92 246	0.03 462	0.30 433	0.00 1	0.18 524	0.04 215	0.56 343

Selective-RAFT	1.92 303	0.54 242	3.87 352	1.15 376	0.21 154	3.83 498	0.06 136	5.00 263	4.68 373	1.59 295	2.14 261	3.05 384	2.77 456	6.63 410	1.34 348	0.00 1	0.95 594	0.00 1	0.32 644	0.05 243	0.19 178

tt45	1.25 207	0.90 392	1.98 99	0.59 269	0.25 172	3.47 461	0.14 223	4.07 176	1.97 193	0.45 123	2.17 263	0.29 202	0.27 150	7.02 442	0.95 256	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.24 217

rvit_105_1	2.69 414	1.34 530	6.85 577	1.89 502	0.09 44	1.94 266	3.50 642	6.38 388	9.00 581	4.98 402	2.19 264	3.57 417	1.56 386	7.31 469	3.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 382	0.06 269	0.16 153

PSi22	1.74 285	1.15 477	2.29 144	1.16 379	0.09 44	1.85 258	0.11 193	4.49 226	5.31 406	0.94 250	2.20 265	2.04 350	0.19 123	9.17 600	1.14 305	0.05 525	1.18 695	0.00 1	0.00 1	0.27 566	1.12 514

SCV_C0	1.89 296	0.92 397	4.30 409	0.85 329	1.06 436	2.33 312	0.10 182	7.61 460	4.42 356	1.05 261	2.20 265	0.26 192	0.43 222	7.70 502	1.08 292	0.02 402	1.05 655	0.00 1	0.21 551	0.17 471	1.97 667

UniTT-Stereo	0.94 142	0.53 238	2.82 211	0.94 347	1.29 497	0.56 17	0.12 200	1.49 34	3.16 253	1.77 302	2.22 267	0.20 152	0.32 175	1.76 176	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.02 33

GEAR-Net	1.54 256	0.36 89	2.66 190	1.35 410	0.99 422	2.49 335	0.98 528	7.35 447	3.70 301	0.82 238	2.24 268	0.44 240	1.18 340	2.08 197	1.14 305	0.03 462	0.74 527	0.00 1	0.05 425	0.17 471	2.00 671

IGEV++	1.58 263	0.81 352	2.66 190	1.35 410	0.99 422	2.47 334	0.98 528	7.35 447	3.70 301	0.82 238	2.24 268	0.44 240	1.18 340	2.08 197	1.15 308	0.03 462	1.18 695	0.00 1	0.05 425	0.17 471	2.00 671

TS12	0.85 116	0.28 38	1.40 33	0.12 88	0.06 30	1.46 189	0.02 65	5.29 286	2.36 204	0.31 62	2.25 270	0.17 134	0.10 52	2.70 236	0.42 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 45

rafts_anoy	2.09 332	1.42 548	3.34 287	2.87 640	2.72 619	2.46 332	0.17 240	6.20 375	6.48 476	3.40 353	2.25 270	1.91 344	1.32 357	3.59 266	1.75 404	0.01 256	1.52 728	0.00 1	0.01 359	0.06 269	0.28 235

castereo++	1.38 225	0.97 423	2.82 211	0.59 269	0.52 295	4.45 530	0.97 525	5.22 282	1.87 188	0.41 99	2.28 272	1.87 342	0.15 105	4.14 290	0.42 51	0.00 1	0.41 454	0.00 1	0.30 635	0.05 243	0.22 200

Pointernet	1.04 173	0.44 165	2.58 177	0.32 175	0.52 295	1.78 246	0.07 157	5.69 328	2.76 222	0.27 42	2.28 272	0.80 281	0.44 225	1.37 145	0.49 80	0.00 1	0.36 445	0.00 1	0.25 583	0.02 96	0.32 255

AnonymousM	2.96 444	7.19 728	1.41 35	0.92 343	0.06 30	2.37 319	0.52 364	6.05 363	3.83 312	4.97 401	2.37 274	1.91 344	1.00 306	2.23 209	1.06 286	0.01 256	0.57 483	17.64 762	4.90 758	0.02 96	0.27 229

CroCo-Stereo Lap2	1.37 223	1.19 487	4.17 397	1.01 358	4.58 703	0.46 15	0.09 172	4.27 201	2.94 234	1.25 277	2.40 275	1.55 329	0.20 127	1.72 168	1.30 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.13 122

ACMStereo	1.05 176	0.71 326	4.10 390	0.37 201	0.25 172	1.34 150	0.98 528	4.25 198	1.06 80	0.56 168	2.41 276	0.11 95	2.17 420	1.28 127	0.64 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.78 430

CAS++	1.27 209	0.68 312	2.40 157	0.25 155	0.30 193	1.80 250	0.61 401	8.46 482	3.61 294	1.80 303	2.42 277	0.18 136	0.21 132	2.12 201	0.49 80	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 325	1.56 572	5.64 513	0.74 314	0.05 22	3.63 477	0.01 19	5.17 277	11.27 631	4.22 380	2.44 278	0.53 257	0.49 234	4.06 283	1.01 275	0.22 626	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.18 485	0.05 64
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 279	1.18 483	2.97 242	1.35 410	1.49 523	3.77 492	0.82 479	5.14 274	2.73 221	2.47 319	2.45 279	0.19 141	2.70 449	2.16 204	0.80 204	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.90 710	0.11 388	1.96 666

ARStereo-new	0.92 135	1.21 497	3.74 336	0.17 107	0.26 181	1.31 130	0.82 479	4.44 223	1.23 120	0.32 67	2.47 280	0.08 48	0.37 186	0.49 3	0.47 63	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.92 465

TestStereo_HLe17	1.91 301	1.68 586	6.76 573	0.47 234	0.51 289	1.58 209	0.02 65	7.16 439	5.86 444	1.65 297	2.49 281	1.40 309	1.13 324	6.14 382	1.00 270	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.21 190

1w_stereo	0.79 95	0.26 24	1.52 45	0.13 95	0.50 278	1.20 64	0.08 167	3.86 143	1.02 60	0.64 195	2.52 282	0.05 9	1.54 384	1.08 93	0.44 54	0.00 1	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 297

RSM	1.43 235	0.40 130	1.79 65	0.74 314	0.54 303	2.45 330	0.49 357	4.13 182	3.29 261	0.65 196	2.53 283	2.15 356	0.30 162	6.97 440	0.85 224	0.01 256	0.12 383	0.00 1	0.25 583	0.11 388	0.72 412

MIF-Stereo (partial)	1.44 237	0.59 281	3.98 372	0.08 55	1.09 447	1.24 81	0.13 210	5.12 271	4.07 330	0.47 135	2.56 284	0.31 210	0.74 275	6.31 387	2.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 57

Anonymous_2	4.74 602	0.98 425	4.46 421	2.35 587	2.27 595	5.66 564	0.67 421	8.08 475	5.28 403	4.98 402	2.60 285	8.74 591	6.92 627	5.79 364	3.46 517	0.24 634	1.70 733	5.16 751	18.18 781	5.41 734	1.85 644

CHEStereo	0.94 142	1.10 459	2.97 242	0.21 136	1.14 458	2.02 277	0.95 519	3.73 106	0.95 38	0.26 36	2.63 286	0.07 26	0.24 137	0.87 53	0.66 163	0.00 1	0.27 430	0.00 1	0.21 551	0.04 215	0.51 323

LoS_RVC	1.47 247	1.75 598	2.66 190	0.52 256	3.89 675	1.67 225	0.04 96	2.66 52	2.61 215	0.55 163	2.63 286	0.31 210	1.68 394	1.99 190	0.81 213	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 734

LL-Strereo2	2.22 358	1.39 542	3.39 292	1.26 396	1.01 428	3.73 490	1.47 572	6.47 395	4.61 368	4.66 392	2.64 288	4.17 444	0.37 186	6.03 375	1.61 376	0.09 573	0.24 423	0.00 1	0.08 448	0.08 319	1.16 520

castereo	1.02 164	0.69 315	1.26 24	0.46 231	0.19 133	1.89 260	0.76 455	5.61 321	2.37 206	0.78 229	2.65 289	0.32 216	0.40 202	1.25 122	1.00 270	0.01 256	0.32 435	0.00 1	0.24 577	0.03 164	0.22 200

x	2.30 368	0.82 356	3.85 349	2.23 560	0.72 350	2.12 291	0.81 470	9.48 520	4.82 385	3.83 368	2.76 290	3.49 412	2.30 430	3.48 260	2.25 455	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.22 564	0.09 348	1.66 595

fffy	1.43 235	0.95 411	2.85 214	1.42 426	0.61 321	2.25 302	0.19 252	4.74 244	1.32 132	0.26 36	2.77 291	0.21 159	0.39 198	6.97 440	0.73 186	0.00 1	0.79 540	0.00 1	0.00 1	0.19 496	2.03 674

HLf8	1.84 288	1.54 571	5.95 531	0.40 211	0.54 303	1.98 271	0.03 89	6.95 424	5.62 428	1.68 298	2.81 292	1.72 336	1.00 306	5.32 344	1.06 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

ManiGeoR	1.86 290	1.49 561	5.95 531	0.49 243	0.55 308	1.36 159	0.02 65	6.79 416	5.47 419	1.50 290	2.82 293	1.43 313	1.18 340	6.39 392	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

HLf10	1.86 290	1.49 561	5.95 531	0.49 243	0.55 308	1.36 159	0.02 65	6.79 416	5.47 419	1.50 290	2.82 293	1.43 313	1.18 340	6.39 392	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

SCV	2.06 324	0.84 364	3.74 336	3.56 682	1.22 481	2.30 310	0.76 455	7.87 469	3.29 261	0.59 179	2.83 295	0.67 269	0.58 252	8.00 517	0.91 244	0.00 1	0.89 575	0.00 1	0.48 684	0.41 620	2.18 688

AIO-test1	2.49 391	1.41 545	3.78 342	0.87 332	5.11 718	2.46 332	0.93 514	6.49 397	14.84 664	0.95 251	2.85 296	0.92 287	0.31 166	6.05 378	1.88 412	0.15 595	0.07 344	0.00 1	0.21 551	0.21 517	0.31 249

UDGNet	2.92 438	7.79 732	4.92 464	3.01 648	0.08 37	2.96 413	0.20 257	4.77 246	8.93 577	2.91 334	2.85 296	0.95 291	1.00 306	6.46 399	1.66 393	1.46 720	0.00 1	5.33 752	0.92 714	1.95 711	0.19 178

HUF	1.64 269	1.03 442	4.14 392	1.19 385	1.34 505	3.02 419	0.40 314	4.88 256	3.60 292	0.79 234	2.87 298	0.83 283	0.31 166	2.88 244	0.81 213	0.06 541	2.03 739	0.00 1	0.00 1	0.16 462	2.41 704

RT-Monster	1.46 242	0.43 152	2.61 181	0.46 231	2.36 599	1.37 164	0.11 193	4.82 248	5.45 417	3.64 362	2.88 299	0.58 263	0.59 254	2.69 234	0.64 156	0.03 462	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 278

DA	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 469	6.01 576	0.58 385	6.36 385	2.96 236	0.58 172	2.91 300	0.61 267	1.16 335	1.76 176	0.47 63	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 691

GGEV	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 469	6.01 576	0.58 385	6.36 385	2.96 236	0.58 172	2.91 300	0.61 267	1.16 335	1.76 176	0.47 63	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 691

DLNR-FE	24.96 762	51.28 784	90.78 801	97.84 809	97.06 809	1.40 173	0.12 200	23.22 743	3.55 287	1.21 273	2.93 302	0.72 274	0.32 175	7.09 447	2.60 478	38.66 785	1.33 716	0.00 1	0.29 630	77.21 799	1.68 603

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 228	0.74 335	2.72 201	0.73 307	1.26 489	2.42 326	0.02 65	3.78 115	8.16 554	1.81 306	2.94 303	0.28 199	0.32 175	1.51 153	0.76 194	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.19 178

DLNR_Zeroshot_test	24.96 762	51.28 784	90.69 800	97.84 809	97.22 811	1.40 173	0.12 200	23.19 742	3.55 287	1.21 273	2.95 304	0.72 274	0.31 166	7.09 447	2.61 479	38.70 786	1.32 710	0.00 1	0.29 630	77.04 798	1.68 603

111111	1.21 200	0.28 38	2.10 119	0.22 142	1.45 520	1.42 178	0.05 117	5.30 288	2.01 194	0.55 163	3.02 305	0.09 75	0.20 127	4.87 322	0.58 125	0.00 1	0.75 530	0.00 1	0.00 1	0.10 372	1.09 508

anonymousdsp2	2.20 356	0.57 272	4.59 440	1.69 466	0.82 378	3.58 470	0.48 352	8.57 483	3.63 296	3.37 351	3.03 306	3.32 392	1.00 306	5.57 354	0.80 204	0.01 256	0.94 588	0.02 606	0.15 498	0.06 269	1.89 656

mms	1.31 217	0.88 387	2.06 112	0.25 155	0.79 370	1.50 197	0.08 167	3.29 77	2.51 212	0.53 154	3.09 307	0.34 222	0.26 143	7.11 451	0.59 137	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.21 517	2.32 696

Reg-Stereo(zero)	1.92 303	0.28 38	3.18 264	0.63 281	1.41 517	2.02 277	0.48 352	3.85 139	6.29 462	4.49 386	3.12 308	4.55 459	1.62 390	2.77 239	2.16 445	0.00 1	0.61 495	0.00 1	0.26 605	0.02 96	0.62 367

ours_stereo	1.28 211	0.91 393	2.36 152	0.34 191	0.67 333	1.16 52	0.09 172	3.71 105	2.44 210	0.51 147	3.17 309	0.36 225	0.26 143	6.62 408	0.55 111	0.00 1	0.11 378	0.00 1	0.00 1	0.23 536	2.08 678

WCG-NET（raft）	1.70 276	0.97 423	2.01 108	0.40 211	0.17 118	2.10 286	0.97 525	3.05 64	6.47 475	2.89 333	3.17 309	4.31 453	1.03 313	3.85 277	0.60 143	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.01 359	0.18 485	0.41 292

sCroCo_RVC	1.34 219	0.85 368	6.15 542	1.21 388	1.28 492	0.90 27	0.18 247	4.50 228	2.86 229	0.37 82	3.18 311	0.52 255	1.52 382	1.83 183	0.93 250	0.13 588	0.25 426	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.16 153

gasm-f	1.30 212	0.57 272	2.81 209	0.97 353	1.35 506	2.72 371	0.88 503	4.29 205	1.55 160	0.89 247	3.19 312	0.20 152	0.72 273	1.30 136	1.10 297	0.06 541	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.24 542	2.13 683

EE1	1.88 294	0.31 56	2.92 227	1.00 357	0.25 172	2.94 410	0.88 503	5.74 332	3.36 267	3.00 338	3.24 313	2.07 355	0.59 254	7.24 458	0.79 203	0.00 1	1.20 701	0.00 1	0.00 1	0.14 440	1.91 659

MoCha-V2	1.83 287	0.87 385	3.33 286	1.41 424	1.27 490	2.50 336	0.20 257	5.60 318	3.90 319	0.98 254	3.30 314	0.35 224	1.58 388	7.09 447	0.80 204	0.00 1	1.52 728	0.00 1	0.23 571	0.06 269	1.70 609

TestStereo-Hl	2.04 319	1.10 459	3.83 346	1.29 403	0.18 125	2.69 365	0.53 368	6.14 369	5.08 397	4.03 373	3.32 315	2.45 366	1.63 392	6.94 437	1.16 311	0.06 541	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.16 153

Selective-IGEV-i32	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 362	2.33 312	0.52 364	6.82 419	3.09 250	0.54 156	3.33 316	0.26 192	0.31 166	7.24 458	0.73 186	0.01 256	0.80 547	0.00 1	0.14 494	0.08 319	1.01 487

Selective-IGEV	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 362	2.36 318	0.52 364	6.80 418	3.08 249	0.53 154	3.34 317	0.26 192	0.31 166	7.24 458	0.73 186	0.01 256	0.80 547	0.00 1	0.14 494	0.08 319	1.01 487

999	1.42 233	0.85 368	2.23 136	1.37 416	0.35 219	3.01 418	0.64 411	3.91 149	2.83 227	0.38 89	3.35 318	0.19 141	0.25 141	7.37 472	1.12 300	0.01 256	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.21 190

NRIStereo	2.27 365	0.52 232	3.35 289	1.26 396	0.17 118	3.04 421	0.84 487	5.96 358	3.74 303	6.27 456	3.44 319	4.13 442	1.80 404	8.31 547	2.11 439	0.00 1	0.10 374	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.20 184

AIO-Stereo	1.30 212	0.45 171	1.73 60	0.67 297	0.77 364	2.33 312	0.60 397	5.99 362	3.27 258	0.45 123	3.46 320	0.41 231	0.28 153	1.53 154	0.71 183	0.04 504	0.79 540	0.00 1	0.67 701	0.10 372	1.67 599

RAFT-Stereo-weight	1.91 301	0.41 136	2.09 115	1.17 382	0.63 326	3.20 434	0.74 446	5.78 339	6.80 497	5.25 414	3.47 321	2.80 377	0.36 184	3.16 251	1.09 295	0.02 402	0.53 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 391

Anonymous3	1.96 309	0.61 285	7.58 599	0.42 214	0.51 289	4.28 524	0.52 364	5.56 315	2.76 222	2.35 315	3.47 321	1.50 325	1.13 324	5.92 370	1.54 366	0.23 632	0.23 420	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.47 312

ACVNet-DCA	2.41 385	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 239	5.69 565	0.55 374	9.15 506	4.33 346	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.09 348	1.65 591

xx1	2.73 423	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 239	5.69 565	0.55 374	5.34 292	10.76 616	1.42 285	3.48 323	4.63 464	2.83 460	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.25 583	0.09 348	1.65 591

1test111	2.31 369	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 239	5.69 565	0.55 374	9.15 506	4.33 346	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	4.95 324	2.06 436	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.09 348	1.65 591

cc1	2.56 401	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 239	5.69 565	0.55 374	5.34 292	10.76 616	1.42 285	3.48 323	0.33 218	3.65 504	8.26 535	0.70 179	0.00 1	1.14 687	0.00 1	0.03 399	0.12 407	1.89 656

TRStereo	2.71 417	3.79 691	5.46 500	2.19 550	2.22 593	2.98 416	1.07 544	9.83 528	4.39 353	3.46 355	3.48 323	3.92 431	0.77 281	6.43 397	1.70 400	0.03 462	0.63 500	0.00 1	0.29 630	0.11 388	1.49 572

DF	1.30 212	0.39 120	3.02 251	1.10 372	0.55 308	1.80 250	0.91 511	4.20 191	2.30 203	1.19 271	3.51 328	1.12 297	0.10 52	3.50 261	0.81 213	0.00 1	0.80 547	0.00 1	0.25 583	0.02 96	0.35 265

AE-Stereo	1.89 296	0.38 108	3.86 351	1.94 511	0.38 236	2.51 339	0.58 385	7.19 440	7.28 521	1.60 296	3.51 328	1.07 295	0.77 281	2.12 201	1.24 330	0.03 462	1.02 646	0.00 1	0.28 622	0.11 388	1.84 642

WCG-NET	1.42 233	0.84 364	1.90 89	0.61 278	0.10 53	2.10 286	1.05 543	3.33 78	7.10 511	2.86 331	3.53 330	0.75 279	0.93 298	1.28 127	0.72 184	0.00 1	0.97 614	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.22 200

depth_test_26	0.47 20	0.29 50	1.50 43	0.10 69	0.14 93	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 46	0.05 2	3.54 331	0.17 134	0.16 109	0.83 49	0.28 13	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

tt1	2.53 396	0.91 393	3.53 312	2.92 642	0.53 299	5.60 561	0.61 401	5.55 312	10.56 610	1.54 293	3.54 331	0.34 222	3.00 466	8.20 532	0.68 168	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.03 399	0.11 388	1.88 652

GASTEREO	1.80 286	1.40 544	2.87 216	1.46 432	1.50 527	3.88 500	0.83 482	5.08 265	2.86 229	2.59 322	3.57 333	0.18 136	2.82 459	2.30 213	0.82 222	0.02 402	0.98 622	0.00 1	0.90 710	0.10 372	1.95 664

11t1	2.13 340	0.67 309	3.98 372	2.69 624	0.85 388	2.59 348	0.07 157	7.40 451	3.89 318	3.75 365	3.57 333	1.24 303	1.96 407	4.68 316	1.97 427	0.10 579	1.13 680	0.00 1	0.22 564	0.09 348	1.66 595

EKT-Stereo	2.16 347	0.61 285	3.78 342	2.31 581	4.40 690	1.47 192	0.24 272	5.54 310	4.22 342	3.16 347	3.58 335	3.53 414	2.20 421	5.66 358	1.40 355	0.04 504	0.36 445	0.00 1	0.09 460	0.06 269	0.58 351

MC-Stereo	1.87 293	0.49 210	3.52 309	2.82 635	1.07 437	1.90 262	0.12 200	4.89 259	3.27 258	3.66 363	3.58 335	0.56 260	1.45 371	5.79 364	0.81 213	0.00 1	1.19 697	0.00 1	0.21 551	0.11 388	1.95 664

dd	2.36 374	1.93 614	6.03 537	0.83 326	0.12 74	1.80 250	0.17 240	5.30 288	11.82 635	2.98 336	3.64 337	1.50 325	1.21 351	5.25 339	3.92 537	0.13 588	0.01 174	0.04 640	0.22 564	0.10 372	0.14 130

HLF11	2.04 319	1.27 514	6.23 548	0.65 287	0.50 278	1.55 204	0.28 283	6.78 415	5.18 401	2.28 314	3.67 338	0.96 292	1.01 310	7.30 467	2.99 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.04 57

model_zeroshot	1.98 311	0.70 323	4.98 469	2.25 566	1.07 437	3.20 434	0.13 210	7.01 426	3.34 265	3.46 355	3.77 339	2.69 374	0.42 210	2.86 243	1.18 317	0.06 541	0.85 559	0.00 1	0.25 583	0.02 96	1.40 562

AnonStereo	2.02 315	0.76 337	3.30 279	0.65 287	1.89 565	2.63 353	0.83 482	5.68 326	4.04 329	3.26 349	3.79 340	3.09 388	0.75 276	5.25 339	0.91 244	0.00 1	1.36 719	0.00 1	0.06 434	0.24 542	1.94 663

MyStereo05	3.24 468	1.05 449	5.93 528	1.39 419	1.20 476	2.57 344	0.10 182	9.11 505	13.17 652	6.45 467	3.86 341	3.20 390	3.26 478	8.35 550	3.02 502	0.01 256	1.24 702	0.00 1	0.21 551	0.13 428	0.50 318

MyStereo04	3.29 471	1.15 477	6.64 566	1.28 399	1.49 523	2.63 353	0.45 335	10.57 553	13.30 653	4.41 385	3.90 342	3.06 386	3.56 498	7.87 512	3.35 515	0.01 256	1.27 706	0.00 1	0.25 583	0.11 388	0.42 297

raftrobust	2.16 347	1.31 523	2.76 205	2.38 592	3.33 644	2.72 371	0.51 361	5.34 292	4.64 369	6.13 452	3.98 343	1.63 333	2.51 441	3.02 249	1.64 385	0.00 1	0.76 535	0.00 1	0.02 382	0.14 440	0.27 229

rvit_stereo_0075_2	2.15 345	0.39 120	6.61 564	0.67 297	1.95 573	1.74 243	0.10 182	7.81 468	6.03 449	2.97 335	4.01 344	3.07 387	0.57 249	5.49 352	1.13 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 260

FADNet-RVC	4.36 575	2.62 663	14.51 689	2.01 530	0.44 262	4.27 523	1.27 560	12.61 618	7.89 543	3.76 366	4.05 345	10.63 621	4.34 538	9.87 627	7.66 621	0.03 462	0.09 365	0.00 1	0.03 399	0.65 660	0.50 318

GGDA	1.86 290	1.29 518	3.95 369	1.31 405	0.10 53	2.67 364	0.16 233	5.51 304	5.11 398	2.85 330	4.09 346	1.43 313	0.94 299	5.91 369	1.58 370	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.15 143

Hybrid-DGEV-2	3.03 449	1.66 583	4.03 379	1.94 511	0.02 5	5.26 551	0.27 281	7.94 472	10.03 600	7.16 514	4.11 347	5.14 484	5.05 575	5.80 366	1.56 368	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.02 382	0.17 471	0.40 281

noway7	3.38 485	6.45 720	17.20 704	1.19 385	0.25 172	2.41 324	0.44 333	6.47 395	5.41 413	2.11 309	4.15 348	6.27 531	4.54 550	4.65 313	4.61 564	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 655	0.95 476

MIPNet	2.27 365	1.14 473	5.55 509	0.49 243	0.22 161	2.03 280	0.19 252	7.60 459	6.17 458	5.83 433	4.16 349	2.05 352	3.44 494	3.65 270	2.23 454	0.00 1	0.01 174	0.01 573	0.01 359	0.24 542	0.48 315

DeepStereo_RVC	2.15 345	0.55 251	3.26 275	0.21 136	0.19 133	3.47 461	0.68 424	5.76 335	3.60 292	6.36 463	4.19 350	3.42 402	4.44 542	5.04 330	1.59 374	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.18 168

zzzzzzz1	3.83 531	6.81 725	17.24 705	1.15 376	2.82 622	2.35 316	0.74 446	7.42 453	5.71 437	2.25 312	4.24 351	7.27 554	4.82 563	6.36 390	5.21 582	0.58 684	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 673	0.92 465

CRE-IMP	2.08 326	0.51 225	3.43 300	0.35 192	0.19 133	3.85 499	0.83 482	5.77 336	3.43 271	5.81 432	4.24 351	3.45 410	0.83 290	6.56 402	1.99 430	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.20 184

qqq	2.44 388	0.85 368	4.33 411	1.73 476	0.71 347	1.98 271	0.38 309	9.15 506	4.33 346	3.37 351	4.34 353	4.63 464	2.83 460	4.95 324	2.06 436	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.25 583	0.09 348	1.65 591

FADNet-RVC-Resample	4.11 556	2.25 634	13.88 682	1.64 453	0.66 332	5.91 574	2.34 605	10.87 563	9.09 583	6.53 475	4.34 353	5.69 510	4.71 559	8.01 520	4.64 565	0.18 614	0.22 416	0.17 687	0.12 481	0.46 636	0.59 355

ROB_FTStereo	2.03 317	0.57 272	3.57 320	0.20 125	0.21 154	3.66 479	0.73 443	5.89 346	3.51 278	5.92 441	4.35 355	3.37 398	1.50 374	6.02 373	0.90 238	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

TestStereo_HL2	1.94 306	1.26 511	4.42 418	1.30 404	0.11 63	2.60 349	0.18 247	5.68 326	4.95 390	3.10 344	4.36 356	1.43 313	0.68 265	6.80 425	1.65 387	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.10 98

Patchmatch Stereo++	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 125	0.20 145	3.68 484	0.64 411	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.41 357	3.42 402	1.51 378	7.07 445	0.95 256	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 125	0.20 145	3.68 484	0.64 411	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.41 357	3.42 402	1.51 378	7.07 445	0.95 256	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

PSM-adaLoss	2.02 315	0.55 251	3.57 320	0.20 125	0.21 154	3.69 488	0.69 427	5.89 346	3.52 280	5.91 436	4.43 359	3.42 402	1.50 374	5.63 356	0.94 255	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.10 98

HUI-Stereo	1.94 306	0.56 262	3.55 315	0.20 125	0.20 145	3.67 483	0.63 408	5.89 346	3.53 284	5.92 441	4.44 360	3.41 401	1.51 378	4.21 293	0.89 236	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.11 110

RAFT-IKP	2.04 319	0.57 272	3.54 313	0.20 125	0.20 145	3.45 458	0.62 404	5.90 351	3.52 280	5.91 436	4.44 360	3.46 411	1.50 374	6.20 384	1.00 270	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.08 86

monster_256*512	1.71 279	0.94 408	2.76 205	0.18 111	0.15 105	1.92 264	0.09 172	6.31 379	3.30 263	1.16 270	4.46 362	5.49 498	2.68 448	3.21 254	1.25 333	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.28 235

ROB_FTStereo_v2	2.04 319	0.56 262	3.56 317	0.20 125	0.21 154	3.66 479	0.72 441	5.89 346	3.51 278	5.91 436	4.46 362	3.42 402	1.50 374	6.08 379	0.93 250	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

iGMRVC	2.09 332	0.56 262	3.59 325	0.20 125	0.21 154	3.68 484	0.71 437	5.89 346	3.53 284	5.92 441	4.46 362	3.44 408	1.51 378	6.93 436	0.98 264	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.09 90

s12784h	2.10 337	0.38 108	3.31 282	0.17 107	0.09 44	4.89 545	0.13 210	7.34 446	8.06 551	3.87 370	4.47 365	0.60 265	1.19 350	6.78 424	0.63 152	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

CFNet-RSSM	2.26 363	0.43 152	3.24 273	1.28 399	0.31 200	3.19 433	0.40 314	7.62 462	7.29 522	5.88 434	4.68 366	5.32 492	1.68 394	2.26 211	1.04 282	0.01 256	0.09 365	0.00 1	0.31 640	0.03 164	0.16 153

PAM	4.07 554	0.44 165	6.47 559	1.97 521	1.18 471	10.83 665	1.64 581	10.66 556	4.55 365	6.54 476	4.69 367	16.99 691	6.88 626	4.07 284	1.63 381	0.00 1	0.68 510	0.00 1	0.77 706	0.10 372	1.24 537

GCST	9.50 691	17.91 759	6.18 543	53.02 785	11.57 758	10.95 666	0.20 257	7.71 466	7.12 512	9.83 628	4.71 368	4.87 473	1.49 373	9.87 627	2.06 436	8.70 755	0.07 344	22.79 766	0.40 672	6.66 739	3.86 728

test_sample1	2.88 433	0.63 294	4.46 421	2.38 592	0.68 335	2.61 350	0.05 117	10.51 550	5.36 410	4.50 387	4.81 369	3.76 424	5.94 602	6.10 381	2.96 500	0.00 1	0.99 632	0.00 1	0.11 475	0.07 301	1.67 599

iRaftStereo_RVC	1.88 294	1.22 502	2.63 185	0.95 349	0.06 30	2.96 413	0.05 117	6.08 367	3.99 327	3.92 371	4.88 370	2.53 368	0.62 259	3.62 269	1.19 318	0.00 1	1.19 697	0.00 1	0.00 1	0.37 609	1.29 547

HCRNet	2.74 424	0.83 360	4.19 399	0.45 224	3.31 643	2.18 296	0.22 264	7.59 457	5.76 440	6.08 449	4.89 371	5.21 488	2.74 453	8.04 523	3.10 507	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.09 90

MM-Stereo_test3	2.10 337	0.94 408	2.59 180	1.66 459	3.95 679	2.42 326	0.78 458	6.58 401	7.29 522	1.94 307	4.90 372	1.23 302	0.65 261	3.77 273	1.38 353	0.00 1	0.83 553	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.77 425

Any-RAFT	2.33 370	0.36 89	2.35 150	1.58 448	0.84 385	4.93 546	0.55 374	9.10 504	5.93 447	4.30 382	4.90 372	5.79 515	2.22 423	2.75 238	0.51 94	0.02 402	0.32 435	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 168

TANstereo	1.32 218	0.79 345	2.93 230	0.37 201	0.11 63	1.81 253	0.01 19	3.56 84	4.36 352	4.53 388	4.96 374	0.41 231	0.68 265	1.22 116	0.59 137	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45

CBFPSM	5.12 612	1.48 559	16.22 697	1.81 490	1.14 458	11.16 668	2.90 619	7.99 474	6.75 494	6.55 477	5.00 375	15.05 674	8.78 667	7.52 490	8.90 641	0.04 504	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.67 394

DIP-Stereo	2.12 339	0.98 425	3.94 366	0.20 125	0.11 63	4.73 541	0.13 210	9.27 513	4.40 354	6.46 468	5.03 376	0.45 243	0.72 273	3.79 274	1.94 422	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.24 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 260	1.11 465	2.94 232	2.45 604	0.06 30	2.31 311	0.01 19	3.58 87	7.80 542	3.11 345	5.10 377	0.27 195	0.26 143	1.42 148	0.60 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 57

TestStereo	1.89 296	1.59 576	4.22 403	0.37 201	0.28 188	1.33 141	0.01 19	5.63 323	4.13 334	3.59 359	5.11 378	2.06 353	0.70 269	7.62 500	0.93 250	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 178

Gwc-CoAtRS	2.16 347	0.42 143	3.13 259	1.28 399	0.31 200	3.52 467	0.39 312	6.56 399	6.31 464	5.38 419	5.11 378	5.47 497	1.70 396	2.00 191	1.08 292	0.01 256	0.19 406	0.00 1	0.25 583	0.02 96	0.16 153

ACV-stereo	4.65 595	1.22 502	10.49 659	2.22 556	1.05 434	12.62 684	1.24 558	6.70 412	7.36 525	3.22 348	5.18 380	16.59 687	10.02 678	8.18 531	6.19 601	0.06 541	0.14 393	0.01 573	0.00 1	0.12 407	0.40 281

test-1	2.14 343	0.54 242	6.32 555	1.07 365	1.22 481	2.13 294	0.54 370	6.40 391	4.80 384	3.55 357	5.23 381	4.02 435	0.71 271	1.95 186	2.15 444	0.08 562	0.98 622	0.00 1	0.08 448	0.02 96	1.07 501

OCTAStereo	2.38 375	0.48 198	3.90 361	2.16 542	0.11 63	3.42 452	0.42 321	7.06 432	3.74 303	6.91 495	5.26 382	2.63 372	1.32 357	8.41 555	1.70 400	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

RE-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.07 434	3.75 305	6.91 495	5.26 382	2.62 370	1.33 359	8.41 555	1.72 402	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.01 14

TVStereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.07 434	3.75 305	6.91 495	5.26 382	2.62 370	1.33 359	8.41 555	1.72 402	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.01 14

PAM_32	4.12 560	0.46 177	5.63 512	1.95 516	1.02 431	10.74 663	0.85 492	11.04 570	5.02 395	6.19 453	5.28 385	17.64 695	7.30 638	5.03 329	1.45 359	0.00 1	0.68 510	0.00 1	0.77 706	0.14 440	1.14 518

DCANet-4	2.26 363	0.43 152	6.69 570	0.40 211	0.20 145	1.70 233	0.13 210	5.73 331	9.44 593	6.01 444	5.29 386	1.12 297	2.77 456	2.49 225	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 361

fff	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 645	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 361

NF-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.88 358	2.17 547	0.11 63	3.43 455	0.42 321	7.08 437	3.75 305	6.91 495	5.29 386	2.65 373	1.33 359	8.40 553	1.67 396	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 33

csc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 645	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 361

cscssc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 175	0.14 93	1.70 233	0.11 193	6.19 372	12.69 645	6.03 446	5.29 386	1.43 313	5.28 586	2.37 219	2.21 448	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 96	0.61 361

tg	2.18 351	1.13 472	2.74 203	0.84 328	0.13 86	4.33 528	0.05 117	6.21 376	4.90 388	4.06 374	5.30 391	2.55 369	0.92 296	7.28 464	0.99 266	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.37 609	1.12 514

G2L-ROB	3.74 520	1.37 539	5.05 473	1.95 516	1.14 458	4.45 530	0.43 326	12.31 606	6.36 468	7.88 548	5.42 392	11.10 637	2.11 419	8.53 564	6.31 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.33 256

ADStereo(finetuned)	2.50 394	0.95 411	6.60 563	0.39 208	0.20 145	1.72 241	0.24 272	6.06 364	9.31 589	6.30 457	5.42 392	1.44 320	6.22 610	2.25 210	2.14 441	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.65 380

DCANet	2.35 372	0.96 415	5.51 502	0.39 208	0.19 133	1.72 241	0.25 276	6.06 364	9.33 590	6.31 458	5.42 392	1.44 320	4.14 531	2.22 207	2.28 460	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.66 391

FADNet	4.55 587	2.35 650	13.60 680	1.87 498	0.80 373	4.74 542	0.75 452	14.47 671	12.41 640	4.07 375	5.45 395	9.64 599	5.03 572	8.86 582	4.82 570	0.20 618	0.04 300	0.07 656	0.05 425	1.27 695	0.40 281

IGEV-FE	2.57 402	0.63 294	5.69 517	1.92 508	0.87 395	2.63 353	0.85 492	8.94 499	4.55 365	5.31 416	5.47 396	5.19 486	1.38 364	3.81 276	1.33 345	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 524	0.19 496	1.72 613

IGEV_Zeroshot_test	2.57 402	0.63 294	5.70 520	1.93 509	0.87 395	2.63 353	0.85 492	8.94 499	4.55 365	5.30 415	5.48 397	5.23 491	1.38 364	3.76 272	1.32 344	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 524	0.19 496	1.72 613

TestStereo_HL3	2.13 340	0.88 387	7.83 604	1.25 391	0.26 181	2.33 312	0.05 117	5.17 277	4.73 376	4.77 393	5.52 398	2.69 374	0.70 269	5.41 349	0.77 199	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 115

IRAFT_RVC	2.98 446	0.66 304	4.23 405	2.20 552	0.40 244	2.91 409	5.04 670	7.03 430	4.21 341	6.59 480	5.52 398	5.02 482	4.77 561	8.41 555	2.30 465	0.01 256	0.17 403	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.05 64

raft+_RVC	2.18 351	1.49 561	3.14 260	2.77 629	2.01 580	1.40 173	0.10 182	7.02 429	5.35 408	2.99 337	5.54 400	1.19 299	1.34 362	4.98 326	1.49 362	0.00 1	1.45 721	0.00 1	0.00 1	0.14 440	1.11 509

IGEV_i1	3.13 460	0.51 225	5.44 499	2.70 625	1.07 437	4.22 519	0.51 361	10.50 548	4.65 370	5.59 429	5.55 401	6.16 525	2.50 438	7.53 491	2.00 432	0.05 525	0.96 602	0.23 697	0.61 694	0.08 319	1.81 630

DCVSM-stereo	3.32 475	0.51 225	3.40 298	1.79 485	0.79 370	2.94 410	0.48 352	7.31 444	5.69 436	11.47 668	5.61 402	10.63 621	5.93 601	5.74 362	3.63 519	0.03 462	0.09 365	0.03 628	0.00 1	0.12 407	0.11 110

RCA-Stereo	2.19 354	0.46 177	3.22 269	0.47 234	0.33 207	2.27 306	0.47 339	5.60 318	15.20 667	2.86 331	5.61 402	0.78 280	3.15 471	1.71 166	0.48 76	0.00 1	0.90 579	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.26 225

RALCasStereoNet	2.39 382	1.73 596	3.59 325	2.38 592	2.69 618	2.84 391	0.18 247	5.29 286	4.94 389	2.45 318	5.62 404	2.22 358	0.79 286	7.48 488	1.63 381	0.00 1	1.75 734	0.00 1	0.00 1	0.14 440	2.03 674

cross-raft	2.25 362	0.48 198	2.96 240	1.87 498	0.94 411	3.72 489	0.47 339	7.61 460	4.15 336	5.37 418	5.68 405	6.17 526	1.40 367	2.15 203	1.06 286	0.01 256	0.22 416	0.00 1	0.19 531	0.03 164	0.41 292

FE-Mocha	2.09 332	0.54 242	4.88 461	1.49 438	0.36 226	3.25 438	0.16 233	8.13 476	2.80 224	5.20 412	5.70 406	3.61 418	0.85 292	2.21 206	1.19 318	0.00 1	0.74 527	0.00 1	0.19 531	0.02 96	0.50 318

SE	1.64 269	1.23 505	3.21 267	0.80 321	0.33 207	1.67 225	0.06 136	6.56 399	1.82 183	2.78 329	5.78 407	0.89 286	2.27 425	1.80 182	1.35 349	1.22 714	0.00 1	0.00 1	0.30 635	0.37 609	0.37 270

UGAM-zero	3.92 539	0.49 210	5.26 482	1.17 382	0.89 397	4.00 508	0.47 339	12.42 612	3.62 295	5.46 422	5.86 408	15.76 679	8.92 672	8.63 572	2.44 470	0.00 1	0.84 557	0.00 1	0.89 709	0.03 164	1.27 544

test_sample2	2.79 426	0.59 281	4.40 417	2.38 592	0.43 259	2.58 347	0.15 226	10.14 537	5.78 441	4.23 381	5.86 408	4.31 453	4.02 525	6.34 389	2.00 432	0.00 1	0.96 602	0.00 1	0.12 481	0.07 301	1.37 559

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 481	1.28 516	8.51 618	1.86 497	1.83 557	3.51 464	0.31 294	10.50 548	4.32 345	2.74 326	5.87 410	10.30 613	4.53 549	4.66 314	3.16 510	0.02 402	0.87 568	0.00 1	0.97 715	0.38 614	1.43 565

DMCA-RVC	3.59 506	1.98 620	8.68 623	2.30 579	1.48 522	3.54 469	0.55 374	8.40 480	5.43 416	9.37 613	5.90 411	8.34 577	3.21 474	7.19 454	4.46 557	0.06 541	0.11 378	0.08 663	0.02 382	0.21 517	0.40 281

gwcnet-sp	3.58 502	2.01 622	8.82 628	2.01 530	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 168

scenet	3.58 502	2.01 622	8.82 628	2.01 530	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 168

ssnet	3.58 502	2.01 622	8.82 628	2.01 530	0.69 340	7.38 611	1.10 546	9.23 510	6.66 489	9.32 609	5.91 412	4.21 446	3.31 483	6.91 431	3.69 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 168

IPLGR	2.46 389	0.68 312	7.02 581	0.22 142	0.16 114	2.01 276	0.22 264	7.01 426	6.62 486	7.10 509	5.92 415	2.91 379	2.27 425	5.12 335	1.52 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.41 292

GANet-ADL	2.40 384	0.65 300	3.92 364	2.22 556	0.11 63	2.23 301	0.47 339	9.29 515	7.27 520	4.77 393	5.95 416	3.96 432	1.26 356	3.08 250	2.27 458	0.04 504	0.08 351	0.02 606	0.00 1	0.15 458	0.21 190

PFNet	3.06 451	0.59 281	6.13 540	2.26 569	0.84 385	3.08 423	0.73 443	7.38 450	5.35 408	10.20 634	6.06 417	4.72 466	2.10 418	8.47 560	2.25 455	0.19 615	0.06 324	0.00 1	0.11 475	0.20 506	0.42 297

RALAANet	2.68 413	1.71 591	4.73 452	2.79 631	0.80 373	3.30 444	0.15 226	7.92 470	5.92 446	5.79 431	6.06 417	3.51 413	1.13 324	6.76 421	2.28 460	0.00 1	0.28 431	0.00 1	0.10 467	0.27 566	0.13 122

Pruner-Stereo	2.66 411	0.61 285	3.54 313	1.93 509	0.25 172	3.47 461	0.74 446	6.60 402	5.66 434	8.98 596	6.12 419	4.39 456	1.11 321	7.27 463	2.34 466	0.03 462	0.00 1	0.02 606	0.00 1	0.03 164	0.04 57

MyStereo06	2.71 417	1.05 449	5.43 497	1.39 419	1.20 476	2.57 344	0.10 182	10.39 544	4.79 383	5.54 426	6.16 420	6.39 532	2.33 432	3.40 259	1.35 349	0.01 256	1.24 702	0.00 1	0.21 551	0.13 428	0.50 318

MGS-Stereo	1.22 201	0.44 165	2.92 227	0.83 326	0.07 34	1.82 255	0.65 415	2.44 44	3.95 323	1.11 266	6.19 421	0.49 249	0.37 186	1.73 169	0.81 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.01 14

SST-Stereo	2.86 430	0.45 171	3.64 331	1.46 432	0.36 226	3.94 503	0.80 464	6.07 366	4.46 358	10.96 657	6.21 422	4.94 477	4.14 531	8.85 581	0.93 250	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45

ssnet_v2	4.73 601	1.43 550	6.74 572	1.80 488	0.75 359	8.89 635	4.60 662	12.66 619	10.65 614	9.53 616	6.23 423	9.78 603	4.26 537	6.89 429	9.65 655	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 606	0.31 249

BUS	2.72 421	0.43 152	3.76 338	0.70 301	0.50 278	7.31 608	0.48 352	9.93 530	5.65 430	6.50 470	6.23 423	5.21 488	1.18 340	4.27 295	1.89 416	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 130

BSDual-CNN	2.91 436	0.43 152	3.76 338	0.70 301	0.50 278	6.97 598	1.58 578	9.93 530	5.65 430	6.50 470	6.23 423	6.17 526	2.50 438	4.27 295	2.67 484	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 130

hknet	3.56 501	0.66 304	5.82 523	0.70 301	1.19 473	6.97 598	1.58 578	9.93 530	7.76 537	6.50 470	6.23 423	9.53 597	2.81 458	7.84 508	3.39 516	0.01 256	0.03 276	0.03 628	0.00 1	0.06 269	0.14 130

OMP-Stereo	3.15 462	1.19 487	3.49 306	4.34 710	0.51 289	2.20 298	1.21 554	6.67 407	6.52 479	7.99 554	6.24 427	8.38 581	2.44 437	9.65 615	1.92 420	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.15 143

iRaft-Stereo_20w	3.11 456	0.49 210	6.09 538	1.01 358	1.25 486	3.99 507	1.00 532	14.00 662	4.73 376	6.70 491	6.27 428	2.34 361	2.28 429	7.29 466	1.58 370	0.01 256	0.75 530	0.00 1	0.73 704	0.10 372	1.63 589

IPLG	2.63 410	1.09 457	5.67 516	0.73 307	0.31 200	3.00 417	0.25 276	6.84 421	6.02 448	7.93 549	6.31 429	1.91 344	1.72 399	7.47 485	2.53 472	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.58 351

MWSP-net	3.94 541	0.84 364	5.03 471	0.91 341	0.30 193	5.74 569	9.03 717	10.87 563	8.18 555	6.10 451	6.33 430	8.70 588	6.95 628	4.66 314	4.83 571	0.05 525	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.30 245

PSM-softLoss	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 133	2.73 375	0.38 309	6.67 407	3.50 272	6.33 459	6.33 430	2.93 380	0.97 301	8.90 583	1.88 412	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 45

KMStereo	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 133	2.73 375	0.38 309	6.67 407	3.50 272	6.33 459	6.33 430	2.93 380	0.97 301	8.90 583	1.88 412	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 45

RAFT_R40	2.83 427	0.46 177	3.85 349	1.38 418	0.32 206	3.78 494	0.97 525	6.16 371	4.82 385	9.74 627	6.35 433	4.96 478	3.94 524	8.78 578	1.05 283	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.03 45

PFNet+	2.52 395	0.47 190	4.97 468	0.95 349	0.18 125	3.12 427	0.73 443	4.98 262	6.97 507	7.95 550	6.38 434	2.51 367	1.18 340	8.05 524	1.82 407	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 64

xyz-stereo-finetune2	1.98 311	0.96 415	2.70 197	0.13 95	0.05 22	6.33 584	0.17 240	4.38 221	2.56 214	0.98 254	6.40 435	0.50 252	3.37 489	7.09 447	3.77 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.11 110

DFGA-Net	3.09 454	2.73 665	9.21 640	1.79 485	0.47 266	3.30 444	0.20 257	7.49 456	6.20 459	5.54 426	6.42 436	2.17 357	1.12 322	7.96 516	6.56 606	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 625	0.17 164

quiztm	1.85 289	0.99 434	2.89 222	0.45 224	3.06 630	2.38 321	0.59 392	6.74 413	4.41 355	3.41 354	6.46 437	1.59 330	0.28 153	1.68 164	1.36 351	0.09 573	0.08 351	0.00 1	0.05 425	0.24 542	0.30 245

ac_64	3.98 547	0.86 376	5.10 475	3.17 662	3.43 651	5.80 570	0.70 432	10.87 563	4.96 391	8.94 595	6.46 437	10.70 625	5.52 595	7.44 476	5.10 580	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.31 249

DMCA	3.08 453	1.10 459	6.20 544	1.82 493	0.90 399	3.80 497	0.55 374	9.76 524	5.42 414	6.56 479	6.47 439	7.06 553	2.09 415	4.05 281	5.46 588	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.16 153

HH	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 303	4.71 539	0.69 427	8.72 491	3.57 290	1.80 303	6.49 440	7.81 565	3.92 522	8.93 586	0.99 266	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.03 399	0.05 243	1.69 606

HanStereo	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 303	4.71 539	0.69 427	8.72 491	3.57 290	1.80 303	6.49 440	7.81 565	3.92 522	8.93 586	0.99 266	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.03 399	0.05 243	1.69 606

S0	2.04 319	1.28 516	4.22 403	0.88 335	1.38 512	6.66 593	0.59 392	4.70 241	1.69 170	2.55 321	6.58 442	1.62 332	1.97 408	2.02 192	1.44 358	1.02 706	0.09 365	0.00 1	0.17 511	0.38 614	1.66 595

ITSA-stereo	4.02 548	0.73 334	4.51 428	2.16 542	0.31 200	3.58 470	0.70 432	13.77 660	15.84 676	7.13 511	6.59 443	4.25 451	3.48 496	9.04 594	6.12 598	0.09 573	0.08 351	0.11 667	0.10 467	0.19 496	1.54 577

Weightmod_eth	2.17 350	1.31 523	3.27 277	1.09 369	3.42 649	1.59 214	0.07 157	5.44 303	2.80 224	1.06 262	6.60 444	1.51 327	2.85 462	6.45 398	1.06 286	3.13 740	0.26 428	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.98 482

GwcNet-ADL	2.85 429	0.61 285	4.38 414	0.92 343	0.33 207	2.05 281	0.67 421	8.85 494	9.65 595	6.36 463	6.71 445	4.11 441	1.71 397	5.97 372	4.22 547	0.08 562	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.16 153

GES	2.69 414	0.72 331	5.34 489	1.82 493	0.05 22	4.51 534	1.04 540	10.39 544	4.18 339	5.53 425	6.72 446	1.92 347	3.30 481	5.16 336	2.67 484	0.06 541	0.01 174	0.06 651	0.01 359	0.20 506	0.14 130

Weightmod	2.13 340	1.51 565	3.65 333	1.04 362	1.11 451	3.39 450	0.33 299	4.58 236	2.15 198	2.17 311	6.75 447	2.29 359	1.98 410	7.59 497	2.18 446	0.58 684	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.56 652	0.75 418

ToySt	3.39 487	0.89 391	9.29 642	1.47 436	0.94 411	4.20 518	1.98 594	7.33 445	5.42 414	3.01 340	6.75 447	8.67 587	5.10 580	5.43 351	3.72 525	0.07 553	0.89 575	0.00 1	0.23 571	0.28 570	2.13 683

GEStereo_RVC	3.95 544	1.21 497	6.13 540	2.30 579	1.22 481	4.29 525	2.96 623	12.39 610	8.24 557	7.25 522	6.79 449	7.58 561	4.22 535	9.16 598	4.56 560	0.04 504	0.01 174	0.02 606	0.02 382	0.19 496	0.42 297

PSMNet-ADL	3.17 465	0.56 262	3.00 249	1.55 445	0.40 244	5.97 575	0.28 283	9.06 501	5.75 439	3.56 358	6.80 450	8.33 576	4.51 544	7.65 501	5.51 589	0.03 462	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 235

UNet	4.19 564	0.87 385	7.18 588	2.00 529	3.22 639	9.55 642	0.31 294	10.11 535	6.22 461	7.98 552	6.82 451	10.42 615	5.77 598	7.28 464	5.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.12 115

SMOE	2.00 314	0.99 434	4.00 375	0.87 332	0.47 266	4.13 516	2.27 602	4.52 230	4.09 331	2.72 325	6.84 452	1.26 306	2.27 425	2.09 199	1.48 361	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.01 359	0.44 630	1.35 555

Selective-IGEV-i1	3.37 483	0.50 220	4.96 466	2.41 599	2.00 578	5.89 573	1.82 589	10.87 563	7.76 537	4.12 378	6.88 453	6.92 549	1.52 382	5.24 338	2.22 453	0.04 504	0.95 594	0.33 706	0.91 713	0.07 301	2.03 674

DSFCA	4.48 584	1.03 442	6.84 576	1.61 450	1.68 541	7.26 606	4.46 660	11.27 577	7.51 529	11.01 659	6.89 454	8.49 584	4.54 550	10.41 641	6.18 600	0.03 462	0.06 324	0.02 606	0.03 399	0.13 428	0.14 130

Selective-IGEV-i16pc	5.03 610	0.71 326	10.81 664	2.34 586	0.15 105	23.26 728	7.14 702	6.60 402	17.64 687	3.32 350	6.93 455	5.36 493	1.94 406	8.62 570	3.66 520	0.39 665	0.51 475	0.07 656	0.21 551	0.35 602	0.54 333

MWDA-net	3.80 528	1.04 446	5.31 488	2.19 550	1.20 476	6.28 583	2.28 603	8.61 486	6.44 474	10.10 632	6.95 456	6.19 529	7.42 640	8.28 540	3.22 514	0.07 553	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.17 471	0.28 235

GMOStereo	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 207

error version	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 207

test-v	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 207

test-2	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 147	0.73 352	1.50 197	0.86 497	5.08 265	4.78 379	8.42 572	6.99 457	3.36 394	1.14 327	1.73 169	1.21 323	0.00 1	1.32 710	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.23 207

DisPM	2.59 405	0.47 190	4.32 410	1.89 502	0.20 145	3.42 452	0.63 408	5.56 315	5.60 427	8.66 585	7.05 461	2.82 378	1.03 313	9.05 595	1.07 291	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 57

STTStereo	3.90 537	1.43 550	8.20 614	3.03 650	2.28 596	3.64 478	0.64 411	10.11 535	7.09 510	10.20 634	7.08 462	8.73 589	3.57 499	7.44 476	4.00 542	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.01 359	0.04 215	0.40 281

RAFT-Test	2.49 391	0.45 171	4.35 413	1.89 502	1.28 492	4.83 543	0.68 424	7.19 440	4.51 362	5.00 405	7.09 463	6.81 544	1.12 322	2.22 207	1.16 311	0.01 256	0.63 500	0.00 1	0.33 647	0.05 243	0.20 184

EAI-Stereo	2.75 425	0.54 242	3.17 261	0.91 341	1.28 492	4.02 509	5.30 674	12.39 610	4.76 378	2.51 320	7.10 464	1.22 301	0.94 299	6.03 375	1.96 423	0.01 256	0.56 480	0.00 1	1.38 729	0.04 215	0.95 476

GMStereo_Zeroshot	2.92 438	2.33 649	6.12 539	1.66 459	0.36 226	3.61 472	0.09 172	5.95 357	6.20 459	7.15 513	7.11 465	8.37 578	0.91 295	6.17 383	1.97 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.14 130

ARAFT	3.32 475	1.74 597	7.92 610	0.64 283	0.15 105	4.45 530	2.89 617	8.20 477	6.30 463	9.23 608	7.12 466	5.58 502	1.24 355	8.60 567	1.69 399	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.35 602	0.35 265

raft_robust	2.91 436	1.71 591	3.42 299	1.36 413	0.57 314	1.53 203	0.12 200	7.06 432	9.09 583	6.96 502	7.21 467	4.43 457	2.09 415	9.40 608	1.61 376	0.03 462	0.93 583	0.00 1	0.21 551	0.17 471	0.38 275

test_sample3	3.27 469	0.62 291	5.29 487	2.24 564	0.58 317	4.62 537	0.16 233	12.15 603	7.51 529	6.44 466	7.25 468	3.72 423	3.03 468	6.73 418	3.17 512	0.01 256	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.88 454

FACV-RUCA	2.38 375	0.44 165	4.18 398	1.33 408	2.87 625	2.45 330	1.21 554	8.68 488	6.12 453	4.07 375	7.28 469	1.25 304	2.00 411	3.37 258	1.62 378	0.01 256	0.03 276	0.10 666	0.05 425	0.36 606	0.29 240

RAFT	2.94 440	1.29 518	4.06 386	1.36 413	0.50 278	2.39 322	0.91 511	6.11 368	3.25 257	6.64 483	7.30 470	9.96 607	4.20 533	6.03 375	2.21 448	0.00 1	1.02 646	0.00 1	0.02 382	0.54 650	1.01 487

AIO-test2	2.98 446	1.88 607	4.72 450	1.67 463	3.34 646	2.64 360	0.06 136	6.96 425	15.70 675	2.65 323	7.31 471	0.93 288	0.57 249	5.81 367	1.20 321	3.30 741	0.09 365	0.00 1	0.09 460	0.22 524	0.43 306

SME	3.09 454	2.25 634	4.45 420	3.27 669	1.32 502	7.38 611	1.18 552	7.09 438	6.61 485	4.55 390	7.38 472	2.06 353	2.86 463	6.69 416	2.64 480	0.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 630	0.91 461

test_5	3.16 464	1.18 483	4.96 466	2.33 584	3.10 634	4.51 534	1.27 560	7.47 455	7.61 535	3.00 338	7.38 472	5.37 495	4.06 526	8.28 540	1.54 366	0.00 1	0.34 439	0.00 1	0.02 382	0.21 517	0.62 367

GASNet	5.62 620	5.76 713	12.05 669	5.03 722	2.08 585	3.77 492	1.53 576	12.92 630	11.62 634	9.64 621	7.40 474	8.58 586	7.54 644	14.76 696	8.25 629	0.02 402	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.81 679	0.52 327

test_sample4	3.29 471	0.64 298	5.38 492	2.08 534	0.53 299	3.91 501	0.15 226	12.13 600	7.50 528	7.04 503	7.50 475	3.64 421	3.19 472	6.95 438	3.14 509	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.92 465

CREStereo++_RVC	1.70 276	0.50 220	3.07 256	0.45 224	0.01 1	1.69 230	0.02 65	3.09 66	8.24 557	3.82 367	7.53 476	0.49 249	0.32 175	1.05 87	0.52 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 749	0.01 38	0.08 86
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 487	0.61 285	5.42 495	0.43 218	0.93 409	8.26 621	2.08 598	15.01 678	5.89 445	7.17 515	7.60 477	3.39 400	2.55 443	5.39 347	2.53 472	0.01 256	0.03 276	0.01 573	0.07 442	0.19 496	0.31 249

MSKI-zero shot	2.23 360	0.49 210	2.49 163	1.60 449	0.81 376	2.69 365	0.29 286	6.82 419	2.50 211	4.37 384	7.61 478	3.65 422	0.26 143	8.62 570	0.63 152	0.01 256	1.09 667	0.00 1	0.25 583	0.03 164	0.46 310

DispNO	3.51 499	1.33 529	8.51 618	2.26 569	1.36 508	3.46 460	0.81 470	8.74 493	6.58 481	6.78 493	7.63 479	6.22 530	4.20 533	7.47 485	4.44 556	0.00 1	0.03 276	0.03 628	0.11 475	0.13 428	0.14 130

DDVS	3.79 527	0.66 304	5.66 515	2.27 573	1.28 492	6.48 588	0.47 339	9.33 517	4.35 351	7.29 525	7.71 480	12.49 654	2.21 422	9.01 593	5.16 581	0.08 562	0.20 413	0.01 573	0.00 1	0.14 440	1.03 497

NVstereo2D	4.82 605	1.29 518	7.98 611	3.68 686	3.48 653	8.02 620	3.10 628	11.25 575	15.50 673	5.14 410	7.71 480	8.21 572	4.68 557	10.19 638	4.30 551	0.02 402	0.19 406	0.13 676	0.36 658	0.07 301	1.12 514

AAGNet	3.50 497	0.49 210	3.38 290	1.91 505	0.41 252	3.66 479	1.02 534	5.14 274	5.16 400	9.65 625	7.75 482	4.91 474	6.23 611	7.45 483	12.73 689	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.06 75

H2IRNET	2.29 367	0.86 376	3.38 290	1.51 439	0.11 63	1.97 270	0.13 210	5.15 276	7.19 517	1.26 278	7.77 483	5.80 516	3.31 483	5.09 333	1.66 393	0.01 256	0.00 1	0.04 640	0.17 511	0.27 566	0.10 98

HART	2.08 326	1.10 459	3.44 302	0.47 234	1.15 461	1.70 233	0.04 96	6.40 391	3.69 300	1.50 290	7.78 484	2.42 364	0.16 109	6.76 421	1.15 308	0.00 1	1.46 723	0.00 1	0.00 1	0.31 588	2.12 680

UPFNet	4.17 562	0.83 360	5.51 502	2.49 607	3.36 647	7.13 605	2.60 608	10.52 552	7.16 513	8.76 589	7.83 485	7.85 568	3.41 493	8.60 567	7.04 613	0.01 256	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.17 164

RYNet	6.82 644	1.51 565	7.35 592	1.79 485	4.52 698	16.68 703	4.41 659	14.19 666	17.43 685	11.64 671	7.86 486	15.03 673	8.81 668	10.10 635	14.16 701	0.04 504	0.13 389	0.15 679	0.05 425	0.08 319	0.53 330

iRaft-Stereo_5w	3.20 466	1.27 514	5.27 483	0.27 164	0.99 422	2.71 369	0.58 385	5.75 334	5.85 443	3.03 341	7.88 487	10.08 609	4.08 529	8.40 553	6.09 596	0.00 1	0.25 426	0.00 1	0.12 481	0.31 588	0.95 476

UCFNet_RVC	3.37 483	1.25 510	3.30 279	2.55 616	1.80 553	3.92 502	1.28 562	12.49 615	7.16 513	5.12 409	7.88 487	8.14 570	4.59 553	5.67 359	2.11 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.07 80

HITNet	3.11 456	1.38 541	5.35 491	2.23 560	0.12 74	5.59 560	0.58 385	9.95 533	5.72 438	6.62 482	7.91 489	3.90 430	3.24 476	4.39 300	4.58 562	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.57 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 409	0.57 272	4.28 406	0.90 339	0.38 236	3.45 458	0.22 264	9.91 529	4.46 358	7.33 529	7.92 490	3.53 414	3.59 500	4.16 291	1.49 362	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.06 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 520	1.56 572	5.82 523	1.71 470	2.04 583	2.87 404	0.58 385	9.79 526	6.49 478	7.82 544	7.97 491	8.57 585	2.36 434	9.19 602	7.45 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.40 281

PA-Net	5.40 615	2.35 650	9.55 648	2.75 627	2.21 591	8.74 632	3.92 647	13.05 635	13.35 654	7.30 527	7.98 492	8.08 569	6.39 613	11.17 651	9.30 648	0.02 402	0.03 276	0.00 1	0.03 399	0.16 462	1.55 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 556	1.53 570	6.87 578	3.04 652	3.33 644	4.34 529	0.59 392	11.36 581	7.92 546	8.98 596	7.98 492	9.72 601	3.82 511	7.92 514	4.43 555	0.15 595	0.02 239	0.03 628	0.03 399	0.07 301	0.14 130
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 579	1.36 534	7.91 607	1.40 421	0.63 326	5.54 557	2.72 611	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	7.22 456	2.53 472	1.74 725	1.04 651	3.05 740	2.96 746	0.22 524	1.35 555

test_sample9	6.40 635	1.36 534	7.91 607	1.40 421	0.63 326	5.54 557	2.72 611	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	12.52 674	13.17 693	1.74 725	25.14 794	3.05 740	2.96 746	0.22 524	1.35 555

test_sample7	3.75 522	0.67 309	4.34 412	2.21 555	0.35 219	4.47 533	2.08 598	11.31 578	8.40 563	8.64 582	8.05 494	6.80 541	5.05 575	7.22 456	2.53 472	0.07 553	1.04 651	0.00 1	0.00 1	0.06 269	1.66 595

psm_up	4.33 573	1.34 530	4.43 419	2.27 573	2.62 613	5.29 553	3.30 640	11.49 583	6.89 502	8.05 559	8.06 497	10.09 611	11.10 688	7.12 453	3.76 527	0.24 634	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.37 270

StereoDRNet	6.02 628	2.40 652	8.22 615	3.43 676	4.43 692	10.57 661	4.21 653	19.44 718	11.24 630	12.86 678	8.06 497	11.64 643	4.79 562	8.65 573	9.32 649	0.01 256	0.10 374	0.00 1	0.03 399	0.34 598	0.69 400

FADNet_RVC	4.24 568	2.32 648	14.23 686	1.18 384	0.79 370	5.64 563	0.60 397	11.50 584	7.19 517	3.68 364	8.08 499	4.14 443	4.06 526	10.29 639	7.47 618	0.36 658	0.44 463	0.18 688	0.47 683	0.93 684	1.23 536

HSM	4.25 570	1.10 459	4.14 392	1.78 484	2.14 589	6.67 594	1.08 545	12.92 630	6.90 503	7.06 504	8.17 500	14.17 666	6.03 606	9.16 598	3.11 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.41 292

RAFT+CT+SA	2.59 405	1.19 487	3.55 315	1.09 369	2.21 591	3.14 431	0.90 508	7.59 457	5.65 430	2.76 328	8.21 501	2.04 350	1.57 387	8.84 580	1.31 342	0.02 402	0.34 439	0.00 1	0.38 668	0.22 524	0.73 413

LL-Strereo	5.14 613	2.29 644	8.95 633	1.26 396	5.05 717	3.66 479	1.40 569	10.33 541	8.98 579	8.71 586	8.24 502	10.70 625	11.10 688	12.66 678	5.36 586	0.05 525	1.35 718	0.00 1	0.00 1	0.38 614	2.23 695

AASNet	4.20 565	1.63 579	5.82 523	3.79 689	3.93 677	6.55 590	1.22 556	19.12 715	6.82 498	7.86 547	8.35 503	4.36 455	2.55 443	3.87 278	7.47 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 645	0.22 200

BEATNet_4x	3.69 513	2.12 628	8.11 612	1.82 493	0.16 114	5.30 554	1.04 540	10.87 563	6.14 456	7.09 508	8.42 504	4.99 480	4.42 541	5.89 368	6.23 602	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.84 442

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 636	6.12 716	6.53 562	4.29 706	3.61 658	15.41 698	4.13 651	12.36 608	7.32 524	7.60 535	8.51 505	8.97 593	2.64 447	10.17 637	3.72 525	8.16 754	2.40 742	2.00 732	0.11 475	8.55 747	5.84 737

MEA-ACV	4.32 572	0.78 340	6.78 575	1.75 478	0.12 74	6.52 589	0.62 404	13.68 655	8.19 556	7.83 545	8.69 506	10.66 624	7.81 651	7.30 467	5.26 585	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.25 221

psmg	3.34 477	0.43 152	3.76 338	0.73 307	0.50 278	8.47 629	2.74 614	10.88 568	5.65 430	8.91 594	8.78 507	6.17 526	2.50 438	4.27 295	2.67 484	0.01 256	0.04 300	0.06 651	0.00 1	0.12 407	0.10 98

NaN_ROB	6.51 639	2.25 634	8.77 626	1.69 466	1.79 552	9.71 645	10.94 726	16.20 691	16.13 677	13.04 682	8.86 508	11.77 645	5.94 602	12.88 680	8.01 624	0.05 525	0.13 389	0.07 656	0.20 544	0.32 594	1.50 573

IER	3.42 493	0.91 393	6.38 557	0.73 307	1.60 531	7.07 603	0.55 374	7.07 434	5.45 417	8.17 565	8.89 509	6.13 523	6.13 607	5.36 346	3.77 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 64

NOSS_ROB	3.67 510	0.86 376	3.81 344	2.53 613	1.11 451	6.10 579	0.72 441	11.08 572	12.36 639	5.45 421	8.91 510	5.65 504	2.09 415	8.30 545	3.16 510	0.20 618	0.07 344	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.80 434

RAFT + AFF	4.63 594	2.28 641	7.43 596	1.51 439	2.38 601	5.81 571	6.49 690	10.74 558	8.53 567	7.75 540	8.95 511	7.47 559	6.68 623	9.17 600	5.06 577	0.08 562	0.47 469	0.00 1	0.01 359	0.66 661	1.03 497

CSP-Net	4.40 579	1.70 589	4.90 463	1.82 493	1.04 433	12.96 686	2.25 601	13.75 658	6.34 465	9.64 621	8.99 512	8.31 575	3.24 476	8.45 559	4.32 552	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.06 75

ICVP	2.53 396	0.47 190	3.64 331	1.20 387	0.69 340	2.71 369	0.84 487	10.63 555	4.66 372	4.31 383	8.99 512	2.75 376	1.93 405	2.91 245	4.07 544	0.06 541	0.24 423	0.01 573	0.01 359	0.13 428	0.26 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 508	0.86 376	5.27 483	1.16 379	1.62 532	6.24 581	2.07 597	13.78 661	6.86 501	7.42 531	9.00 514	4.06 439	3.72 509	6.58 404	3.02 502	0.03 462	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.35 265

111	3.05 450	1.41 545	5.51 502	0.32 175	0.14 93	2.83 389	0.68 424	6.76 414	14.21 660	3.59 359	9.11 515	5.50 499	3.30 481	4.05 281	2.43 469	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	1.02 493

test_sample5	3.34 477	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 271	3.31 446	0.17 240	11.91 592	7.47 526	6.91 495	9.15 516	3.61 418	3.37 489	7.53 491	3.06 505	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.90 456

G2L-Stereo_test	3.88 536	1.39 542	4.86 459	2.98 646	1.49 523	4.11 514	1.13 550	12.05 598	6.83 499	8.42 572	9.17 517	9.49 596	2.71 450	7.03 443	5.22 583	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.52 327

MMNet	4.44 582	1.37 539	6.26 551	1.73 476	1.64 534	10.51 660	0.61 401	9.27 513	9.66 596	9.55 618	9.22 518	7.40 558	6.52 617	7.90 513	6.98 610	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.10 98

ACRE	2.67 412	1.66 583	6.50 560	0.72 304	2.03 581	2.65 362	0.84 487	5.97 359	5.52 423	7.85 546	9.23 519	1.72 336	1.09 319	4.09 288	2.73 491	0.02 402	0.19 406	0.02 606	0.08 448	0.26 554	0.21 190

NINENet	3.38 485	0.81 352	4.16 394	1.88 501	1.40 515	7.31 608	0.48 352	12.95 633	6.64 488	7.29 525	9.24 520	5.21 488	1.18 340	6.72 417	1.89 416	0.17 606	0.08 351	0.07 656	0.00 1	0.09 348	0.03 45

IPLGR_C	2.69 414	1.75 598	6.20 544	0.79 319	2.06 584	2.64 360	0.86 497	6.36 385	5.64 429	8.13 563	9.26 521	1.69 335	1.15 334	3.79 274	2.80 497	0.02 402	0.20 413	0.02 606	0.08 448	0.26 554	0.18 168

anonymity	8.04 671	4.13 697	12.86 674	7.43 739	13.11 762	8.34 622	2.02 596	18.21 706	7.55 532	13.88 690	9.27 522	10.63 621	7.79 649	11.57 660	6.06 594	6.25 749	5.59 772	3.71 744	3.28 750	3.27 726	5.78 736

TestStereo1	3.12 458	1.34 530	4.67 445	3.47 679	0.71 347	2.50 336	1.45 570	7.27 442	8.71 571	4.91 399	9.28 523	2.34 361	3.61 501	9.44 609	1.62 378	0.00 1	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.40 281

SA-5K	3.12 458	1.34 530	4.67 445	3.47 679	0.71 347	2.50 336	1.45 570	7.27 442	8.71 571	4.91 399	9.28 523	2.34 361	3.61 501	9.44 609	1.62 378	0.00 1	0.33 437	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.40 281

test_sample8	8.50 680	1.36 534	7.91 607	1.40 421	0.63 326	5.54 557	2.72 611	12.78 624	6.78 495	17.61 713	9.29 525	24.63 725	19.17 724	12.52 674	13.17 693	1.74 725	25.14 794	3.05 740	2.96 746	0.22 524	1.35 555

ACVNet	2.86 430	0.96 415	3.87 352	0.86 330	0.61 321	2.63 353	0.54 370	8.93 497	6.12 453	5.09 406	9.32 526	5.70 511	3.84 514	2.68 232	5.56 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.23 207

acv_ft	3.90 537	0.96 415	5.85 526	2.56 617	4.70 708	7.27 607	0.84 487	9.17 509	6.12 453	10.00 630	9.32 526	5.70 511	4.07 528	2.68 232	8.24 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 602	0.23 207

DCRE	2.21 357	0.95 411	3.17 261	2.10 536	1.30 499	1.86 259	0.05 117	5.33 291	4.69 374	3.59 359	9.37 528	3.81 425	1.18 340	2.34 217	1.22 327	0.01 256	0.97 614	0.00 1	0.30 635	0.04 215	1.97 667

IIG-Stereo	3.28 470	0.98 425	3.57 320	4.14 700	0.22 161	2.56 343	0.71 437	7.04 431	6.10 452	8.49 578	9.38 529	7.82 567	2.73 452	9.69 621	1.99 430	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 130

NCCL2	6.27 632	2.46 654	7.00 580	2.36 589	1.11 451	9.48 641	11.14 728	13.01 634	10.40 608	9.94 629	9.49 530	22.11 721	7.42 640	9.90 631	8.56 634	0.01 256	0.00 1	0.02 606	0.03 399	0.20 506	0.73 413

AdaStereo	3.34 477	0.74 335	4.00 375	3.10 660	0.51 289	4.22 519	1.25 559	12.84 626	8.39 562	6.33 459	9.55 531	5.77 514	1.54 384	5.53 353	2.74 493	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 421	1.69 587	6.02 535	0.80 321	2.14 589	2.66 363	0.84 487	5.90 351	5.59 426	8.12 562	9.58 532	1.74 338	1.14 327	4.53 309	2.82 498	0.02 402	0.19 406	0.02 606	0.09 460	0.26 554	0.22 200

ffm	3.41 491	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 437	2.84 391	0.47 339	5.55 312	10.56 610	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	8.20 532	0.68 168	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.19 531	0.11 388	1.88 652

ff1	4.11 556	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 437	2.84 391	0.47 339	5.55 312	10.56 610	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 679	0.00 1	1.13 680	0.00 1	0.19 531	0.11 388	1.88 652

mmx	4.50 585	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 437	2.84 391	0.47 339	12.84 626	11.23 628	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 679	0.05 525	1.12 675	0.00 1	0.19 531	0.10 372	1.53 575

xxx	4.50 585	0.98 425	7.04 585	1.64 453	1.07 437	2.84 391	0.47 339	12.84 626	11.23 628	6.68 486	9.59 533	5.66 505	3.87 517	11.33 653	11.69 679	0.05 525	1.12 675	0.00 1	0.19 531	0.10 372	1.53 575

ADLNet	4.56 589	1.19 487	5.52 508	3.81 693	3.59 657	6.98 600	2.40 606	12.01 597	7.96 547	10.52 642	9.67 537	8.26 574	4.98 571	6.59 405	6.93 609	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.01 359	0.22 524	0.55 338

S	2.33 370	1.08 453	3.61 329	0.63 281	1.96 575	5.14 549	0.25 276	5.56 315	3.39 270	4.79 396	9.72 538	1.49 324	2.90 464	1.73 169	1.43 357	0.49 680	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.48 641	1.76 624

delet	4.59 592	1.12 470	5.93 528	1.37 416	3.73 665	10.48 658	3.90 646	10.51 550	9.17 587	8.87 593	9.74 539	8.37 578	3.74 510	8.12 528	6.36 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 115

xxxx	5.16 614	0.86 376	4.86 459	1.96 519	1.22 481	7.56 615	0.07 157	14.67 673	9.15 586	6.55 477	9.87 540	9.30 594	3.47 495	8.07 526	22.20 730	0.05 525	1.16 692	0.00 1	0.26 605	0.10 372	1.76 624

ADLNet2	4.72 599	1.44 554	6.68 569	3.03 650	3.90 676	6.80 595	2.91 620	11.67 589	9.63 594	7.99 554	9.89 541	9.75 602	5.32 590	7.70 502	7.13 614	0.01 256	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.22 200

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 390	1.23 505	3.48 304	1.61 450	1.09 447	1.63 220	0.15 226	5.80 341	6.43 472	7.32 528	9.91 542	3.05 384	1.71 397	2.33 216	1.75 404	0.01 256	0.71 521	0.00 1	0.00 1	0.28 570	1.19 529

CFNet-ft	3.70 515	1.59 576	3.87 352	1.68 464	2.42 603	3.20 434	0.66 416	8.93 497	7.76 537	5.09 406	9.95 543	10.77 628	5.43 593	7.41 473	4.71 566	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.01 359	0.30 581	0.11 110

CFNet_RVC	3.70 515	1.59 576	3.87 352	1.68 464	2.42 603	3.20 434	0.66 416	8.92 495	7.76 537	5.09 406	9.95 543	10.77 628	5.43 593	7.41 473	4.71 566	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.01 359	0.30 581	0.11 110

CRFU-Net	4.81 604	0.78 340	5.69 517	3.10 660	1.39 514	13.18 688	3.23 635	12.26 604	4.33 346	10.91 655	9.98 545	10.94 634	7.93 653	7.47 485	3.94 540	0.16 602	0.16 399	0.16 682	0.00 1	0.26 554	0.29 240

RT-IGEV	4.45 583	0.40 130	6.23 548	2.90 641	0.94 411	7.76 616	2.91 620	13.54 650	5.58 425	8.77 590	10.02 546	13.21 657	5.98 604	5.78 363	1.91 419	0.00 1	0.79 540	0.00 1	0.66 700	0.14 440	1.46 568

MIM_Stereo	2.83 427	1.20 495	5.27 483	1.41 424	1.16 463	3.07 422	0.33 299	6.67 407	3.95 323	5.17 411	10.11 547	4.25 451	1.73 401	8.32 548	1.64 385	0.00 1	0.36 445	0.00 1	0.01 359	0.22 524	1.69 606

MyStereo8	3.30 474	1.69 587	6.28 552	2.51 609	3.79 672	4.22 519	0.07 157	7.43 454	6.39 471	6.51 473	10.13 548	4.23 449	1.45 371	2.79 242	5.08 578	0.06 541	1.49 726	0.00 1	0.40 672	0.26 554	1.33 552

hitnet-ft	3.95 544	1.16 480	3.92 364	0.89 337	0.73 352	4.88 544	0.54 370	9.78 525	7.91 545	7.42 531	10.24 549	12.50 655	4.84 564	8.15 530	5.56 590	0.03 462	0.00 1	0.06 651	0.00 1	0.24 542	0.12 115

UDG	9.12 687	10.06 745	6.35 556	10.06 746	9.64 750	10.48 658	2.33 604	12.73 621	10.19 602	8.33 569	10.27 550	16.70 688	10.47 683	8.33 549	9.07 645	4.28 745	2.59 748	18.90 763	3.83 753	11.35 753	6.50 740

Select-FE	3.87 535	1.07 452	9.42 645	1.76 481	1.52 528	2.55 341	0.43 326	10.23 538	4.52 363	5.58 428	10.29 551	10.35 614	8.75 665	6.61 407	1.67 396	0.01 256	0.76 535	0.02 606	0.65 698	0.05 243	1.05 499

Lsterematch	2.14 343	1.21 497	3.81 344	0.45 224	0.09 44	2.22 300	0.40 314	3.56 84	6.14 456	4.64 391	10.34 552	2.43 365	1.18 340	4.08 285	1.96 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.13 122

1111x	4.96 608	1.04 446	7.09 587	1.75 478	1.05 434	5.03 547	0.32 296	13.52 649	10.70 615	6.68 486	10.35 553	8.81 592	6.01 605	10.65 643	12.78 690	0.07 553	1.24 702	0.00 1	0.33 647	0.11 388	1.75 620

ccs_rob	2.95 442	0.55 251	4.53 432	0.42 214	0.25 172	2.84 391	0.12 200	8.58 484	8.13 552	7.18 516	10.36 554	6.44 534	2.05 414	5.28 342	1.97 427	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.23 207

CFNet_pseudo	2.96 444	0.55 251	4.51 428	0.43 218	0.24 168	2.83 389	0.12 200	8.59 485	8.13 552	7.20 519	10.41 555	6.47 535	2.04 413	5.27 341	2.00 432	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.23 207

SMFormer	3.94 541	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	4.89 572	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.16 500	0.11 388	0.92 465

tta	3.96 546	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	4.89 572	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.16 500	0.13 428	1.24 537

qqq1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	1.24 330	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.12 481	0.13 428	1.24 537

fff1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 105	2.84 391	0.29 286	13.06 636	11.10 623	7.69 536	10.45 556	4.77 467	4.52 545	9.68 616	1.24 330	0.08 562	0.97 614	0.00 1	0.12 481	0.13 428	1.24 537

StereoVision	2.42 386	1.18 483	5.14 477	1.15 376	2.64 616	1.89 260	0.28 283	6.61 404	4.72 375	2.14 310	10.52 560	3.84 426	0.52 240	5.33 345	2.29 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.04 57

DeepPrunerF	7.18 656	3.58 685	25.29 736	4.27 705	7.20 737	3.78 494	4.64 663	14.03 663	20.86 708	8.85 591	10.57 561	7.35 556	7.88 652	12.16 670	10.66 669	0.25 637	0.16 399	0.29 703	0.43 680	0.77 673	0.65 380

LCNet	2.94 440	0.55 251	2.57 176	1.03 361	0.59 318	2.05 281	1.55 577	5.51 304	4.19 340	6.08 449	10.58 562	4.54 458	6.63 619	7.59 497	0.90 238	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.76 705	0.31 588	3.43 719

GANet-RSSM	3.67 510	1.16 480	4.56 438	3.24 667	2.03 581	2.63 353	0.50 360	11.53 586	6.83 499	6.25 454	10.58 562	7.35 556	6.65 620	6.77 423	2.94 499	0.00 1	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.26 554	0.12 115

LMCR-Stereo	3.92 539	1.96 618	4.92 464	2.85 639	0.23 165	7.88 618	1.47 572	12.52 616	5.39 412	8.71 586	10.65 564	1.90 343	5.04 574	8.53 564	4.89 572	1.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.05 64

GANetREF_RVC	6.97 649	3.59 686	9.14 639	4.00 696	0.40 244	13.17 687	11.27 732	15.95 689	17.51 686	10.62 645	10.66 565	12.15 652	7.97 654	13.18 683	5.04 576	0.45 672	0.00 1	0.01 573	0.15 498	3.47 728	0.60 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 517	1.63 579	4.89 462	3.80 690	0.62 324	3.25 438	0.30 293	9.47 519	3.81 309	6.34 462	10.74 566	10.52 617	4.92 567	9.31 606	3.88 535	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 598	0.28 235

DeepPruner_ROB	3.82 530	1.87 606	5.65 514	1.31 405	1.64 534	3.62 476	0.81 470	14.47 671	5.03 396	8.03 557	10.78 567	6.95 550	2.26 424	8.92 585	4.32 552	0.07 553	0.03 276	0.00 1	0.01 359	0.37 609	0.29 240

PSMNet_ROB	5.41 617	2.45 653	7.39 593	2.36 589	1.90 566	10.11 651	6.54 691	16.32 693	7.59 533	6.84 494	10.83 568	12.06 651	4.13 530	8.73 575	10.24 661	0.02 402	0.01 174	0.01 573	0.11 475	0.26 554	0.40 281

SA	3.34 477	1.29 518	4.84 457	1.99 526	0.57 314	3.15 432	1.39 568	7.66 464	9.94 599	4.86 398	10.87 569	2.97 383	4.61 555	9.88 629	1.38 353	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.19 531	0.25 553	0.37 270

STrans-v2	3.55 500	0.94 408	5.06 474	0.32 175	0.60 320	2.97 415	1.15 551	11.08 572	7.97 548	6.01 444	10.93 570	6.65 539	6.86 625	8.37 552	1.66 393	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.39 278

CVANet_RVC	4.68 598	1.93 614	5.57 511	2.61 618	1.86 562	4.12 515	4.94 668	12.11 599	9.29 588	8.05 559	11.08 571	10.28 612	6.48 616	9.52 613	3.19 513	0.45 672	0.01 174	0.00 1	0.12 481	0.23 536	1.75 620

DStereoRT	7.75 666	1.48 559	8.28 617	2.43 600	1.76 549	10.66 662	1.71 585	8.30 478	6.06 450	7.77 541	11.14 572	3.84 426	6.68 623	8.24 534	5.37 587	0.15 595	0.88 571	50.21 786	16.32 780	0.23 536	3.40 717

CFNet	4.03 549	1.97 619	6.30 553	2.70 625	1.64 534	5.41 556	0.22 264	12.14 602	10.28 603	5.24 413	11.15 573	6.43 533	3.70 507	8.97 592	4.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.13 122

mmm	3.07 452	0.76 337	4.50 427	2.27 573	1.24 485	3.75 491	0.12 200	10.03 534	5.12 399	6.43 465	11.19 574	3.10 389	3.20 473	4.54 310	1.78 406	0.02 402	1.19 697	0.00 1	0.30 635	0.09 348	1.79 629

iResNet_ROB	4.67 597	1.77 601	5.93 528	2.47 606	0.95 416	3.78 494	0.36 303	15.65 685	17.36 684	8.75 588	11.23 575	7.05 552	4.60 554	8.94 589	4.23 548	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.15 143

SACVNet	4.55 587	1.88 607	5.55 509	3.38 675	1.68 541	3.11 425	2.76 616	12.44 613	6.43 472	11.07 661	11.31 576	10.53 619	5.13 581	9.88 629	4.56 560	0.08 562	0.02 239	0.00 1	0.01 359	0.38 614	0.80 434

MSMDNet	3.15 462	0.51 225	4.48 426	0.46 231	0.25 172	2.88 406	0.16 233	9.79 526	9.82 598	7.24 520	11.36 577	6.82 545	2.41 436	4.47 306	1.86 410	0.01 256	0.02 239	0.02 606	0.00 1	0.06 269	0.30 245

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 555	1.65 581	13.34 679	2.14 541	1.84 558	4.03 510	0.98 528	13.13 640	4.97 394	4.53 388	11.37 578	9.85 605	1.97 408	4.88 323	2.74 493	0.03 462	0.90 579	0.00 1	1.11 719	0.84 682	1.72 613

PCWNet_CMD	3.14 461	0.51 225	4.47 424	0.44 222	0.26 181	2.87 404	0.15 226	9.66 523	9.78 597	7.28 524	11.50 579	6.84 546	2.40 435	4.47 306	1.83 408	0.01 256	0.02 239	0.02 606	0.00 1	0.06 269	0.29 240

SQANet	8.22 676	4.42 701	7.19 589	12.11 755	9.77 751	11.80 675	3.23 635	12.00 596	6.60 482	8.59 581	11.52 580	10.97 635	5.31 589	11.10 648	4.20 546	9.56 757	2.29 741	10.51 756	1.61 735	13.06 759	8.49 747

test_sample6	3.60 507	0.66 304	5.27 483	2.23 560	0.48 268	3.25 438	0.21 262	11.94 595	7.53 531	7.18 516	11.56 581	3.99 434	3.86 516	8.03 521	3.88 535	0.03 462	0.83 553	0.00 1	0.09 460	0.07 301	0.86 447

DualNet	3.48 496	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 271	3.31 446	0.17 240	11.91 592	7.47 526	7.18 516	11.56 581	3.61 418	3.37 489	7.53 491	3.06 505	0.02 402	0.85 559	0.00 1	0.10 467	0.07 301	0.90 456

SCION-MonSter(vits)	3.58 502	0.28 38	2.28 143	0.07 41	0.85 388	1.28 115	0.01 19	8.92 495	13.85 659	0.41 99	11.59 583	6.02 519	3.08 469	7.24 458	12.83 691	0.66 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 692	1.11 509

test_xeample	4.78 603	0.93 399	4.68 449	1.48 437	1.28 492	3.94 503	0.13 210	13.35 645	8.62 568	8.21 566	11.63 584	3.43 407	3.54 497	7.59 497	23.47 735	0.02 402	1.16 692	0.00 1	0.25 583	0.11 388	1.74 619

RASNet	5.00 609	1.19 487	5.69 517	3.68 686	4.80 711	5.04 548	1.29 563	10.26 539	8.99 580	5.89 435	11.65 585	10.55 620	9.76 677	9.96 633	10.32 663	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.73 413

PSMNet-RUCA	6.00 626	5.79 714	14.15 685	10.30 748	7.63 742	6.94 597	1.89 591	12.74 622	10.95 622	4.10 377	11.72 586	4.77 467	1.72 399	8.74 577	5.09 579	1.88 730	0.12 383	4.77 749	0.71 703	5.10 733	0.82 437

DISCO	6.58 641	0.98 425	6.44 558	3.75 688	1.18 471	11.19 669	3.29 639	12.92 630	16.72 680	7.27 523	11.74 587	17.34 693	6.60 618	19.59 726	11.59 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 633	0.50 318

222	5.93 624	0.88 387	4.58 439	1.76 481	0.98 421	6.02 578	0.08 167	14.45 670	8.89 576	9.53 616	11.77 588	3.88 429	4.23 536	8.26 535	39.96 775	0.03 462	1.12 675	0.00 1	0.24 577	0.11 388	1.73 616

PSMNet-RSSM	3.69 513	1.36 534	4.54 433	2.44 603	1.90 566	2.35 316	0.69 427	11.77 590	6.38 470	6.60 481	11.85 589	7.70 563	5.61 597	6.66 414	3.67 521	0.00 1	0.00 1	0.02 606	0.01 359	0.17 471	0.10 98

PSM-AAD	3.43 495	0.31 56	2.16 126	0.80 321	0.57 314	2.53 340	5.97 679	5.53 308	3.98 326	11.00 658	11.90 590	2.93 380	9.36 676	8.03 521	1.00 270	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 269	2.39 701

AFF-stereo	2.87 432	1.31 523	3.26 275	1.87 498	0.38 236	1.68 228	0.09 172	6.38 388	7.07 509	6.52 474	11.90 590	6.08 522	2.32 431	5.05 331	1.65 387	0.02 402	0.66 506	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.94 469

cf-r	3.76 523	1.43 550	5.34 489	2.66 621	2.79 620	2.85 402	0.62 404	9.08 503	6.91 504	7.06 504	11.90 590	9.64 599	3.83 512	6.23 385	4.53 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 496	0.17 164

MLCV	3.76 523	1.52 568	6.93 579	1.66 459	0.31 200	4.31 526	0.32 296	7.92 470	7.68 536	9.55 618	12.12 593	5.17 485	2.74 453	10.00 634	4.49 558	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.27 229

DN-CSS_ROB	3.00 448	2.14 629	7.33 590	2.67 623	0.78 366	3.13 428	0.07 157	6.68 411	4.22 342	5.51 424	12.12 593	2.33 360	1.21 351	8.69 574	2.51 471	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.15 143

iResNetv2_ROB	4.72 599	2.26 637	8.87 631	3.20 665	1.25 486	4.32 527	1.73 586	14.22 667	10.62 613	10.53 643	12.13 595	7.77 564	5.54 596	8.29 542	2.76 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 621	0.55 338

HSM-Net_RVC	4.40 579	0.44 165	3.22 269	0.72 304	0.68 335	7.06 602	1.82 589	12.57 617	8.48 566	9.04 599	12.20 596	14.98 672	5.14 582	7.32 470	4.19 545	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 130
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 629	0.78 340	14.66 690	2.22 556	0.56 312	18.16 714	7.01 700	10.74 558	21.33 711	4.77 393	12.32 597	9.61 598	4.96 569	8.93 586	4.59 563	0.56 683	0.61 495	0.20 691	0.31 640	0.56 652	0.80 434

UGAM	4.25 570	0.86 376	5.73 521	0.45 224	0.22 161	3.61 472	1.18 552	5.51 304	15.39 670	4.99 404	12.34 598	15.09 675	3.71 508	10.58 642	3.76 527	0.00 1	0.46 467	0.00 1	0.34 651	0.36 606	0.36 269

XQC	9.46 690	4.84 706	18.88 714	4.07 697	3.09 633	15.97 701	6.65 692	16.26 692	26.63 726	12.63 676	12.35 599	15.75 678	10.62 685	16.48 707	21.19 725	0.44 670	0.96 602	0.05 647	0.32 644	1.10 688	0.99 483

StereoDRNet-Refined	4.84 606	0.96 415	5.13 476	2.22 556	0.46 265	9.10 638	0.16 233	10.72 557	9.40 592	13.41 685	12.50 600	10.02 608	4.58 552	8.60 567	8.71 638	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.05 425	0.24 542	0.53 330
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 677	3.96 694	24.92 734	2.96 645	1.33 504	9.83 646	4.15 652	10.92 569	29.79 732	11.86 672	12.51 601	6.07 521	6.97 629	11.13 650	14.73 703	0.15 595	0.11 378	0.35 707	0.26 605	12.64 757	1.11 509

CFNet_ucs	3.23 467	0.56 262	4.59 440	0.59 269	0.37 233	3.29 443	0.19 252	10.47 547	9.02 582	7.78 543	12.57 602	5.59 503	1.74 402	5.39 347	1.86 410	0.00 1	0.04 300	0.01 573	0.00 1	0.10 372	0.33 256

FLISNet	3.39 487	1.19 487	4.03 379	1.46 432	0.19 133	2.26 303	0.04 96	6.21 376	3.86 315	8.51 579	12.61 603	11.86 648	6.44 614	4.55 311	4.27 549	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 143

CoSv	3.39 487	1.19 487	4.03 379	1.46 432	0.19 133	2.26 303	0.04 96	6.21 376	3.86 315	8.51 579	12.61 603	11.86 648	6.44 614	4.55 311	4.27 549	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.12 407	0.15 143

TDLM	4.58 590	1.79 605	5.03 471	2.45 604	1.32 502	4.04 512	7.15 703	11.60 588	11.46 632	6.91 495	12.69 605	5.94 518	5.03 572	9.74 622	3.80 532	0.67 690	0.00 1	0.01 573	0.05 425	0.23 536	1.78 627

TCMNet	5.54 619	2.53 656	10.92 665	4.50 717	6.58 732	8.90 636	1.31 565	11.59 587	8.68 570	7.24 520	12.74 606	8.37 578	4.65 556	9.30 605	10.83 672	0.11 583	0.19 406	0.31 704	0.09 460	0.84 682	1.07 501

DAS	4.18 563	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 662	2.78 384	3.12 629	8.69 489	10.29 604	9.39 614	12.80 607	4.58 461	7.20 634	9.08 596	2.70 487	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.34 260

SepStereo	4.22 566	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 662	2.78 384	3.12 629	8.69 489	10.29 604	9.39 614	12.80 607	4.58 461	7.20 634	9.74 622	2.70 487	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 215	0.34 260

iResNet	4.04 550	1.46 558	8.72 625	3.25 668	0.36 226	4.54 536	0.47 339	9.06 501	10.40 608	7.98 552	12.82 609	4.06 439	3.22 475	8.82 579	4.95 575	0.03 462	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.55 338

HGLStereo	4.58 590	1.04 446	6.02 535	3.30 672	5.14 719	6.36 585	0.71 437	11.04 570	7.60 534	8.04 558	12.85 610	6.90 547	8.51 662	7.85 509	5.93 593	0.02 402	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.15 143

DRN-Test	6.23 631	1.51 565	7.53 597	3.07 658	3.69 662	12.17 681	3.23 635	20.80 732	11.11 627	12.64 677	13.02 611	10.91 633	5.26 584	8.49 561	10.12 659	0.05 525	0.05 312	0.04 640	0.04 418	0.28 570	0.65 380

TransformOpticalFlow	3.50 497	0.83 360	4.85 458	1.09 369	0.31 200	3.52 467	0.14 223	10.32 540	8.02 549	5.78 430	13.25 612	6.63 538	4.91 566	8.36 551	1.63 381	0.00 1	0.01 174	0.01 573	0.00 1	0.06 269	0.24 217

coex_refinement	4.34 574	1.44 554	4.46 421	3.08 659	1.46 521	4.22 519	0.36 303	11.92 594	8.33 559	8.48 577	13.41 613	9.90 606	3.40 492	6.95 438	8.54 632	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.71 408

DLCB_ROB	4.87 607	1.45 557	4.75 453	2.52 612	1.13 457	6.25 582	3.01 625	10.44 546	8.34 560	11.05 660	13.43 614	14.04 664	3.90 521	9.74 622	6.80 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.37 270

APVNet	6.28 633	2.46 654	10.09 654	3.51 681	3.97 680	12.15 680	1.75 587	20.08 728	6.73 492	6.92 501	13.45 615	10.75 627	6.29 612	11.86 663	14.34 702	0.05 525	0.02 239	0.11 667	0.03 399	0.63 658	0.34 260

SCION-MonSter	5.85 623	1.66 583	10.29 657	1.55 445	5.16 720	18.05 712	0.23 268	9.64 522	14.41 662	6.49 469	13.51 616	5.40 496	3.83 512	6.39 392	16.09 709	0.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 714	1.41 563

HHNet	2.71 417	0.69 315	3.31 282	0.25 155	0.39 239	2.80 387	0.90 508	6.33 382	5.68 435	7.51 534	13.70 617	0.94 290	3.14 470	5.42 350	2.54 477	0.14 592	0.02 239	0.06 651	0.00 1	0.24 542	0.07 80

FINET	6.96 648	2.98 675	13.77 681	3.20 665	4.81 713	9.65 643	9.90 724	13.68 655	23.91 721	8.28 568	13.70 617	5.36 493	5.83 599	10.79 644	8.05 625	0.90 702	1.43 720	0.11 667	0.38 668	0.48 641	1.98 670

DPSNet	10.88 706	2.57 659	20.40 720	2.24 564	1.90 566	24.92 732	17.00 758	21.35 735	28.61 731	12.87 679	13.74 619	17.01 692	20.14 728	15.36 698	14.01 700	0.81 698	0.98 622	0.20 691	0.65 698	1.30 696	1.54 577

SAMSARA	15.67 733	3.89 693	14.48 688	13.77 758	7.92 745	38.69 762	73.90 791	21.22 734	24.66 722	17.04 711	13.86 620	30.01 740	13.07 699	18.07 719	17.48 713	0.23 632	1.46 723	0.07 656	0.40 672	0.99 685	2.15 686

DDUNet	10.03 696	12.17 755	8.24 616	13.02 756	11.73 759	10.32 654	3.76 643	12.27 605	8.35 561	9.64 621	13.89 621	16.48 684	6.67 622	9.50 612	7.00 611	6.80 751	3.45 760	21.10 764	4.33 756	12.78 758	9.12 750

LALA_ROB	7.02 651	2.54 658	8.51 618	1.53 443	0.96 418	9.96 647	8.71 716	16.70 695	12.68 644	12.99 680	13.90 622	24.47 724	5.40 592	11.61 661	9.50 652	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.02 382	0.17 471	0.65 380

CC-Net-ROB	8.09 672	10.11 746	9.03 635	4.07 697	3.74 666	15.24 697	4.84 667	18.44 707	10.87 619	6.73 492	14.03 623	7.54 560	4.68 557	11.61 661	3.98 541	6.59 750	2.54 746	16.51 761	1.19 723	7.88 745	2.20 690

pcwnet_v2	4.36 575	0.46 177	9.07 637	1.43 427	1.10 450	3.41 451	0.40 314	13.44 648	14.60 663	10.29 638	14.22 624	5.82 517	2.97 465	6.75 419	2.29 462	0.01 256	0.05 312	0.04 640	0.02 382	0.17 471	0.61 361

iinet-f	6.21 630	2.11 627	28.74 746	2.13 540	1.38 512	11.62 673	1.49 574	7.64 463	7.19 517	7.77 541	14.38 625	10.49 616	7.79 649	7.76 506	12.90 692	0.03 462	0.03 276	0.05 647	0.00 1	0.67 662	0.12 115

SGM-Forest	5.40 615	0.84 364	4.19 399	1.43 427	0.68 335	10.12 652	6.41 689	12.13 600	11.86 636	11.50 669	14.43 626	11.62 642	5.20 583	9.93 632	6.16 599	0.16 602	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 319	1.24 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 577	1.56 572	4.59 440	2.23 560	1.29 497	7.87 617	3.96 648	11.80 591	10.91 621	8.06 561	14.45 627	3.38 399	4.87 565	9.27 604	2.53 472	0.14 592	0.06 324	0.00 1	0.01 359	0.08 319	0.30 245

PDISCO_ROB	10.27 699	2.79 670	13.30 676	10.58 751	9.96 753	22.78 727	5.99 680	20.01 724	28.57 730	11.88 673	14.49 628	20.54 715	4.92 567	17.01 714	10.29 662	5.79 748	0.42 456	0.14 678	0.13 489	2.53 718	3.25 715

DGSMNet	7.10 652	3.49 683	15.11 693	4.36 711	4.41 691	8.94 637	6.25 686	15.10 679	14.28 661	8.15 564	14.51 629	10.08 609	5.38 591	11.04 647	7.95 623	1.49 721	2.00 738	1.79 730	1.68 736	2.43 716	3.48 721

STTRV1_RVC	7.16 655	1.18 483	13.30 676	3.33 673	6.91 735	11.99 678	4.01 649	15.74 687	12.11 637	9.56 620	14.59 630	11.64 643	8.75 665	12.86 679	8.54 632	3.70 742	2.86 752	0.41 712	0.13 489	1.38 698	0.12 115

PS-NSSS	4.22 566	2.53 656	5.89 527	1.01 358	2.93 626	4.05 513	1.93 593	11.44 582	8.94 578	7.14 512	14.70 631	4.96 478	2.60 445	9.09 597	3.92 537	0.40 667	0.04 300	0.83 720	0.00 1	1.09 686	1.02 493

GwcNet-RSSM	4.13 561	1.71 591	6.25 550	2.50 608	1.93 570	2.39 322	1.49 574	9.59 521	8.71 571	6.66 485	15.04 632	8.47 583	3.84 514	6.87 428	6.74 607	0.00 1	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.29 578	0.15 143

CBMV_ROB	4.66 596	0.85 368	3.94 366	1.64 453	0.75 359	8.38 628	1.90 592	11.19 574	10.36 606	9.20 607	15.21 633	7.28 555	6.99 630	9.48 611	5.24 584	0.04 504	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 301	0.64 376

DStereoO	11.36 711	7.04 726	8.87 631	6.92 738	4.29 689	8.51 630	12.51 738	12.72 620	19.18 696	14.27 694	15.32 634	10.85 631	17.33 716	15.74 704	11.43 676	32.19 783	3.01 757	4.50 748	1.91 741	17.20 763	3.46 720

PASM	9.11 686	5.68 712	25.06 735	4.33 709	4.18 687	7.01 601	8.48 713	12.37 609	20.95 709	13.49 686	15.37 635	18.80 703	11.52 693	14.70 694	12.70 688	0.93 704	1.19 697	0.32 705	1.21 724	1.66 705	2.22 694

S-Stereo	6.85 645	0.93 399	10.76 661	3.34 674	3.51 654	6.55 590	6.01 682	13.75 658	23.86 720	9.65 625	15.54 636	11.81 646	8.24 657	8.59 566	11.23 674	0.13 588	0.16 399	0.00 1	0.42 678	0.14 440	2.39 701

DANet	6.46 637	1.58 575	9.58 650	4.10 699	3.99 682	9.13 639	1.34 566	10.37 543	7.76 537	13.76 689	15.66 637	16.14 683	7.03 632	13.07 682	13.62 699	0.19 615	0.12 383	0.02 606	0.02 382	0.15 458	1.61 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 689	2.08 625	10.31 658	2.51 609	1.66 539	13.22 689	6.04 683	23.09 741	20.11 703	19.55 717	15.80 638	18.97 706	11.96 696	19.34 723	11.38 675	0.66 687	0.30 433	2.15 733	0.90 710	1.15 691	2.16 687

RTSC	9.87 694	4.34 699	16.44 699	4.60 719	2.38 601	12.54 683	0.75 452	18.19 705	37.31 756	16.16 708	15.86 639	13.32 659	7.56 646	20.93 730	23.50 736	0.34 655	1.07 663	0.02 606	0.35 655	0.71 669	0.99 483

XPNet_ROB	6.46 637	1.88 607	7.41 595	2.81 633	0.95 416	6.45 587	6.82 696	13.58 651	8.80 574	15.50 704	15.86 639	19.59 709	7.12 633	11.41 657	9.86 656	0.02 402	0.04 300	0.00 1	0.03 399	0.20 506	0.79 432

ETE_ROB	6.28 633	2.60 660	9.22 641	1.71 470	0.84 385	6.44 586	6.78 695	13.16 641	8.80 574	13.01 681	15.93 641	21.01 718	6.18 609	10.97 645	8.11 626	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.02 382	0.16 462	0.70 404

CBMV	5.97 625	1.52 568	4.51 428	1.99 526	0.53 299	10.02 649	6.94 698	13.27 643	13.80 658	13.08 683	15.93 641	11.36 638	8.11 656	9.82 625	7.27 615	0.08 562	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 442	0.48 198	7.08 586	2.84 638	2.51 610	1.63 220	0.20 257	6.15 370	3.38 268	2.38 317	16.00 643	6.90 547	0.25 141	6.40 396	1.14 305	0.00 1	0.66 506	0.00 1	0.31 640	0.16 462	0.57 345

Ntro	12.91 720	9.95 744	10.01 651	14.12 759	12.55 761	26.31 736	6.76 694	19.04 714	22.03 716	10.23 636	16.26 644	20.22 713	10.06 679	16.81 712	7.93 622	10.16 760	2.55 747	15.19 760	2.86 745	15.27 761	9.93 756

CrosDoStereo	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 253	0.20 145	3.25 438	11.21 729	6.34 383	4.96 391	9.04 599	16.44 645	4.92 475	7.28 636	8.29 542	3.84 533	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.18 485	0.19 178

DeepStereo_LL	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 253	0.20 145	3.25 438	11.21 729	6.34 383	4.96 391	9.04 599	16.44 645	4.92 475	7.28 636	8.29 542	3.84 533	0.00 1	0.02 239	0.01 573	0.00 1	0.18 485	0.19 178

CSAN	8.41 679	2.86 673	9.35 644	2.43 600	0.82 378	13.59 692	11.68 734	15.80 688	21.98 715	14.71 700	16.46 647	18.00 698	14.42 710	13.68 685	10.10 658	0.10 579	0.13 389	0.15 679	0.19 531	0.43 625	1.28 546

GrayStereo	3.86 533	0.33 67	2.63 185	1.66 459	0.62 324	3.09 424	7.92 711	6.43 393	3.88 317	10.61 644	16.51 648	5.75 513	8.40 659	6.75 419	1.58 370	0.01 256	0.00 1	0.01 573	0.62 695	0.04 215	0.38 275

GMM-Stereo	3.42 493	0.39 120	3.24 273	0.87 332	0.50 278	2.26 303	4.73 665	5.64 324	3.81 309	7.08 507	16.57 649	6.13 523	3.62 503	7.74 505	1.40 355	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.12 407	4.24 730

YMNet	5.84 621	2.29 644	10.08 652	3.80 690	4.45 693	10.40 655	0.88 503	10.81 560	7.17 515	14.28 695	16.67 650	11.58 640	4.41 539	8.51 562	9.37 650	0.12 585	0.35 443	0.11 667	0.08 448	0.79 675	0.62 367

YMNet_1	5.84 621	2.29 644	10.08 652	3.80 690	4.45 693	10.40 655	0.88 503	10.81 560	7.17 515	14.28 695	16.67 650	11.58 640	4.41 539	8.51 562	9.37 650	0.12 585	0.35 443	0.11 667	0.08 448	0.79 675	0.62 367

DispFullNet	18.06 744	27.03 767	34.90 755	22.68 767	20.79 770	15.03 696	3.18 632	16.95 699	26.06 725	20.48 722	16.91 652	20.55 716	18.37 721	23.48 740	12.16 683	5.31 747	2.91 754	31.24 774	8.09 768	22.63 770	12.44 766

THIR-Stereo	3.94 541	1.12 470	3.06 253	0.23 147	0.13 86	4.17 517	6.40 688	5.83 344	4.54 364	10.46 641	16.98 653	6.49 536	7.44 643	8.00 517	3.58 518	0.01 256	0.07 344	0.07 656	0.00 1	0.14 440	0.06 75

dad	5.10 611	2.61 661	6.76 573	1.23 389	0.14 93	2.85 402	0.36 303	7.98 473	14.88 665	10.84 651	17.06 654	15.59 677	3.29 480	7.24 458	4.39 554	1.20 711	0.10 374	4.02 746	0.49 686	0.20 506	0.69 400

FAT-Stereo	6.98 650	0.79 345	7.57 598	2.54 615	1.80 553	6.16 580	4.33 658	19.16 716	18.82 695	10.75 648	17.08 655	18.23 700	13.56 702	9.25 603	8.44 630	0.03 462	0.16 399	0.01 573	0.10 467	0.14 440	0.65 380

Wz-Net-TNSev	12.01 718	11.86 751	38.26 763	2.81 633	1.82 556	18.12 713	11.31 733	16.67 694	21.73 713	15.06 701	17.17 656	19.72 710	20.69 730	20.68 728	21.41 727	0.04 504	0.06 324	0.00 1	0.16 500	0.74 670	1.93 662

test_4	2.58 404	0.70 323	3.30 279	0.43 218	0.30 193	3.97 506	1.11 549	3.91 149	3.83 312	4.15 379	17.20 657	3.44 408	0.52 240	6.60 406	1.58 370	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.11 475	0.20 506	0.20 184

R-Stereo Train	2.60 407	0.46 177	2.94 232	1.10 372	0.18 125	3.61 472	0.60 397	6.88 422	3.50 272	9.13 603	17.23 658	1.77 339	0.77 281	2.03 193	1.65 387	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 190

RAFT-Stereo	2.60 407	0.46 177	2.94 232	1.10 372	0.18 125	3.61 472	0.60 397	6.88 422	3.50 272	9.13 603	17.23 658	1.77 339	0.77 281	2.03 193	1.65 387	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 653	2.75 666	18.64 713	1.70 469	4.16 686	12.79 685	6.72 693	13.74 657	13.57 655	11.14 662	17.31 660	11.90 650	8.50 661	8.96 591	9.94 657	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.34 260

CCAANet	3.72 518	1.08 453	4.75 453	1.80 488	1.19 473	5.27 552	0.55 374	10.57 553	6.34 465	3.04 342	17.33 661	5.67 509	3.26 478	8.73 575	4.73 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.03 45

Sa-1000	3.81 529	1.26 511	4.64 443	2.29 578	0.55 308	3.51 464	1.58 578	8.37 479	9.13 585	7.97 551	17.42 662	3.98 433	2.76 455	9.61 614	1.68 398	0.00 1	0.69 512	0.00 1	0.18 524	0.23 536	0.27 229

NCC-stereo	7.43 661	2.28 641	8.58 621	3.28 670	4.48 695	8.34 622	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 605	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 723	0.12 383	0.01 573	0.50 687	0.21 517	0.60 357

Abc-Net	7.43 661	2.28 641	8.58 621	3.28 670	4.48 695	8.34 622	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 605	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 723	0.12 383	0.01 573	0.50 687	0.21 517	0.60 357
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 682	2.78 669	17.44 706	1.69 466	4.27 688	16.95 706	5.29 673	13.38 646	12.52 641	13.57 687	17.57 665	10.86 632	11.28 690	18.43 720	23.91 740	0.03 462	0.05 312	0.01 573	0.18 524	0.47 638	1.31 550

RAFT_CTSACE	3.62 509	1.65 581	5.41 494	1.36 413	3.08 632	3.95 505	1.03 535	4.62 240	4.65 370	5.33 417	17.73 666	7.63 562	2.71 450	10.98 646	1.15 308	0.00 1	0.48 471	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.25 221

otaku	12.35 719	8.64 738	9.11 638	13.56 757	10.98 756	26.23 735	7.22 704	19.45 719	19.26 697	11.92 674	17.90 667	20.21 712	8.91 671	16.06 705	6.09 596	9.77 758	2.50 745	13.23 757	1.90 740	14.61 760	9.41 753

ISRNet	4.11 556	0.88 387	6.63 565	3.46 678	2.64 616	2.11 290	0.26 279	7.72 467	6.60 482	11.29 665	17.98 668	8.21 572	2.60 445	6.81 426	4.72 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.25 221

AANet_RVC	5.41 617	2.61 661	8.17 613	2.25 566	1.30 499	2.27 306	1.64 581	10.82 562	18.54 694	8.01 556	18.09 669	8.39 582	3.31 483	11.37 656	8.98 644	1.15 709	0.38 449	0.02 606	0.00 1	0.17 471	0.70 404

GwcNet	6.95 647	2.89 674	13.32 678	2.82 635	5.53 725	11.76 674	2.14 600	14.95 677	17.69 688	10.83 650	18.14 670	10.83 630	6.66 621	9.83 626	10.19 660	0.03 462	0.06 324	0.03 628	0.08 448	0.64 659	0.66 391

Wz-Net-MNSev	8.12 673	3.18 677	18.07 711	2.63 619	3.36 647	17.82 711	9.40 721	12.89 629	15.44 672	13.95 692	18.21 671	14.38 668	7.75 648	12.50 673	11.45 677	0.46 674	0.03 276	0.00 1	0.01 359	0.26 554	0.58 351

edge stereo	7.12 653	1.19 487	7.83 604	2.32 582	2.46 606	6.90 596	3.26 638	15.58 684	12.52 641	15.68 706	18.34 672	21.83 719	13.05 698	11.53 658	8.68 636	0.04 504	0.06 324	0.11 667	0.03 399	0.30 581	0.63 374

MSAF-DinoV2	10.81 705	5.90 715	16.35 698	3.91 695	2.57 612	8.73 631	4.64 663	14.74 676	22.45 717	10.92 656	18.73 673	29.19 738	17.54 717	23.14 739	29.42 760	0.36 658	0.15 396	0.25 699	0.80 708	2.89 725	3.52 724

stereogan	8.18 675	1.32 527	9.05 636	3.59 683	4.00 683	20.16 723	3.13 631	17.25 700	20.16 704	10.68 646	19.19 674	20.56 717	10.70 686	14.74 695	7.00 611	0.34 655	0.04 300	0.21 694	0.08 448	0.70 668	0.65 380

KYRaft	3.68 512	0.43 152	2.53 170	0.89 337	0.49 271	2.28 308	3.89 645	5.30 288	3.82 311	8.99 598	19.28 675	6.54 537	4.96 569	7.92 514	0.96 259	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.01 359	0.06 269	5.17 733

RGC	7.40 659	2.77 668	7.71 602	4.43 714	4.87 714	8.88 634	2.96 623	16.05 690	12.76 648	11.96 675	19.57 676	18.32 701	11.57 694	13.89 690	9.58 654	0.83 701	0.02 239	0.24 698	0.41 676	0.40 619	0.77 425

anonymousa	4.24 568	0.78 340	4.05 385	2.16 542	4.87 714	8.76 633	0.35 302	7.41 452	4.47 360	8.21 566	19.70 677	11.03 636	5.87 600	2.04 196	2.20 447	0.00 1	1.16 692	0.00 1	0.55 692	0.04 215	1.11 509

DEmStereo	3.86 533	0.54 242	4.04 383	0.26 162	0.17 118	5.17 550	2.45 607	4.70 241	4.34 350	8.37 570	19.94 678	5.06 483	10.13 680	7.86 510	3.93 539	0.01 256	0.01 174	0.01 573	0.00 1	0.03 164	0.10 98

ccnet	7.45 663	1.89 611	7.71 602	3.18 663	2.35 598	12.19 682	6.14 685	18.95 712	9.36 591	13.33 684	20.38 679	16.00 682	9.10 675	10.10 635	15.40 707	0.44 670	0.34 439	0.25 699	0.25 583	0.48 641	1.18 525

Prome-Stereo	3.73 519	0.39 120	2.62 184	1.05 363	0.52 295	2.06 283	4.58 661	4.88 256	3.95 323	9.34 612	20.39 680	4.03 436	7.02 631	7.86 510	1.31 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 301	4.52 731

Hybrid-DGEV-03	3.29 471	1.11 465	3.21 267	1.25 391	0.12 74	3.42 452	0.95 519	5.27 284	6.79 496	9.64 621	20.56 681	3.56 416	1.16 335	4.74 319	1.89 416	0.00 1	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.31 588	1.30 549

fast-acv-ft	6.00 626	1.95 617	7.88 606	2.35 587	1.85 560	13.61 693	1.76 588	8.44 481	10.12 601	11.22 663	20.57 682	14.41 670	7.55 645	8.11 527	8.83 639	0.10 579	0.09 365	0.16 682	0.07 442	0.68 664	0.35 265

Syn2CoEx	6.70 643	3.69 689	12.14 671	2.78 630	1.68 541	8.36 626	3.21 634	18.59 709	12.66 643	8.86 592	20.79 683	10.52 617	10.54 684	9.68 616	8.70 637	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 666	1.00 486

MultiAttention	14.02 726	0.52 232	4.06 386	2.43 600	1.86 562	58.14 786	83.76 794	19.31 717	15.21 668	8.39 571	21.24 684	13.23 658	2.52 442	33.74 762	8.16 627	0.20 618	0.06 324	0.72 717	0.98 716	2.74 722	3.13 714

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 640	2.21 633	12.10 670	2.75 627	3.28 641	10.03 650	3.05 626	12.31 606	11.52 633	10.10 632	21.36 685	11.51 639	7.30 638	11.56 659	10.61 666	0.09 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.51 323

w-ln-seven-2	7.81 668	3.17 676	25.87 738	2.09 535	1.12 455	8.35 625	3.84 644	12.83 625	16.45 679	13.88 690	21.42 686	11.83 647	11.07 687	11.91 664	10.62 668	0.03 462	0.19 406	0.00 1	0.02 382	0.37 609	1.13 517

DRaft	3.83 531	0.65 300	3.39 292	0.22 142	0.16 114	4.67 538	1.30 564	5.82 343	4.86 387	10.26 637	21.65 687	3.24 391	8.62 664	7.53 491	3.76 527	0.05 525	0.10 374	0.00 1	0.14 494	0.12 407	0.16 153

AnyNet_C32	11.82 715	7.08 727	25.83 737	4.55 718	5.88 730	16.92 705	16.97 757	14.14 665	18.11 691	16.87 710	21.66 688	14.78 671	13.87 706	23.54 741	31.83 764	0.24 634	0.28 431	0.35 707	0.53 691	1.35 697	1.71 612

SHD	10.45 701	3.67 688	14.03 684	4.81 720	4.52 698	11.93 677	1.66 584	21.36 736	38.40 759	18.84 716	21.72 689	17.63 694	13.07 699	15.65 703	17.71 714	0.36 658	1.09 667	0.01 573	0.32 644	0.50 646	1.67 599

ADCPNet	10.18 697	3.40 682	33.24 753	2.38 592	1.74 547	17.75 710	7.65 708	13.20 642	13.03 650	14.09 693	21.72 689	19.36 707	11.40 692	15.43 700	23.00 733	0.28 645	1.15 691	0.39 711	1.48 731	0.68 664	2.21 691

ASMatch	3.41 491	0.62 291	3.59 325	1.99 526	0.48 268	1.91 263	0.66 416	7.01 426	4.43 357	6.25 454	22.02 691	4.56 460	4.72 560	7.78 507	1.85 409	0.01 256	0.01 174	0.00 1	0.03 399	0.02 96	0.21 190

ACVNet-4b	16.48 736	23.07 762	14.73 691	16.69 761	15.18 765	31.83 747	7.30 706	19.71 721	27.82 728	11.54 670	22.10 692	31.68 744	8.96 673	18.88 722	7.28 616	11.04 762	2.65 749	24.93 769	5.02 759	18.57 765	10.67 759

psmorigin	7.74 665	2.19 631	18.99 715	2.51 609	0.89 397	7.08 604	2.74 614	11.25 575	7.90 544	20.49 723	22.36 693	20.16 711	11.95 695	13.84 688	10.61 666	0.04 504	0.18 404	0.06 651	0.24 577	0.27 566	1.07 501

ADCMid	10.97 708	4.49 702	23.66 730	2.53 613	2.52 611	11.46 671	6.31 687	15.31 682	12.85 649	23.57 731	22.99 694	17.92 697	21.04 731	19.57 725	28.05 756	0.47 677	0.43 458	1.10 723	1.32 726	1.73 707	2.10 679

RP	7.41 660	1.90 612	7.33 590	4.26 704	5.25 721	6.64 592	3.46 641	12.44 613	16.23 678	10.36 639	23.00 695	18.72 702	16.59 713	11.10 648	8.47 631	1.10 708	0.02 239	0.12 674	0.16 500	0.43 625	0.65 380

Wz-Net-SNSev	9.92 695	8.01 735	26.42 739	2.26 569	1.85 560	8.36 626	14.30 745	18.01 704	21.68 712	10.78 649	23.95 696	16.84 689	8.60 663	15.59 701	19.76 724	0.01 256	0.03 276	0.01 573	0.00 1	0.52 648	1.34 554

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 700	5.37 709	16.61 701	2.95 644	3.02 629	24.75 731	15.44 748	14.68 674	19.73 700	19.77 720	23.97 697	16.98 690	8.40 659	17.58 717	9.23 647	1.59 722	1.75 734	0.16 682	2.63 744	0.75 671	1.85 644

MDST_ROB	9.13 688	1.31 523	10.16 656	4.36 711	2.48 608	28.66 743	7.64 707	19.96 723	14.97 666	27.53 739	24.02 698	9.47 595	5.27 585	16.31 706	8.61 635	0.63 686	0.19 406	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.90 456

pmcnn	8.17 674	1.70 589	11.49 667	3.18 663	3.07 631	9.66 644	6.06 684	13.60 652	17.71 689	15.23 703	24.02 698	27.61 733	8.81 668	10.36 640	9.51 653	0.08 562	0.08 351	0.00 1	0.00 1	0.31 588	0.87 451

Nwc_Net	7.54 664	1.91 613	8.71 624	4.16 701	3.42 649	10.77 664	2.00 595	20.33 729	12.19 638	9.10 602	24.04 700	17.67 696	13.58 703	12.14 669	9.12 646	0.94 705	0.00 1	0.00 1	0.02 382	0.22 524	0.41 292

xyz-stereo	7.36 658	0.68 312	38.77 765	0.30 171	0.07 34	31.97 748	0.19 252	5.13 273	2.13 197	10.90 654	24.34 701	6.05 520	8.02 655	12.01 666	6.06 594	0.01 256	0.02 239	0.35 707	0.00 1	0.09 348	0.16 153

RAFT-345	3.36 482	0.55 251	3.43 300	1.23 389	0.21 154	2.62 351	0.46 337	3.91 149	6.34 465	7.46 533	24.49 702	4.19 445	1.74 402	8.27 539	2.25 455	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 33

AF-Net	8.37 678	2.16 630	9.01 634	3.65 685	4.58 703	9.40 640	2.63 610	17.71 702	21.32 710	10.38 640	24.51 703	20.43 714	16.67 714	12.54 676	10.76 671	0.70 692	0.00 1	0.12 674	0.00 1	0.47 638	0.42 297

G-Net	8.60 682	1.93 614	12.59 673	6.04 732	3.66 659	25.93 734	4.26 654	10.35 542	8.05 550	19.71 719	24.73 704	14.15 665	15.49 711	11.30 652	10.69 670	0.50 681	0.46 467	0.19 690	0.25 583	0.80 677	0.91 461

ACVNet_1	19.51 751	26.19 766	15.50 694	17.71 762	15.28 766	26.46 737	9.36 719	29.16 756	34.18 741	25.06 736	24.89 705	37.18 752	21.93 735	17.80 718	15.03 705	11.08 763	2.83 750	25.29 770	5.06 761	19.11 766	11.14 760

SGM_RVC	10.77 703	1.11 465	4.66 444	2.66 621	0.41 252	21.03 724	6.87 697	20.02 725	15.54 674	25.86 738	24.97 706	33.59 746	20.51 729	20.89 729	14.78 704	0.31 649	0.26 428	0.22 695	0.26 605	0.43 625	1.01 487
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 669	2.75 666	16.90 703	2.28 576	0.94 411	45.23 768	0.43 326	9.30 516	10.84 618	10.71 647	25.30 707	5.51 500	4.47 543	11.98 665	7.58 620	0.15 595	0.14 393	0.00 1	0.04 418	2.27 715	2.65 709

ADCS	13.76 723	6.46 721	30.74 751	3.62 684	2.93 626	14.28 695	11.22 731	20.02 725	34.42 744	23.20 728	25.42 708	19.51 708	19.62 725	24.54 743	33.88 768	0.27 643	0.23 420	0.37 710	0.19 531	1.47 701	2.84 710

ADCRef	7.76 667	2.31 647	19.09 716	2.82 635	3.29 642	11.88 676	3.06 627	11.52 585	10.89 620	13.69 688	25.85 709	8.20 571	8.89 670	8.95 590	22.66 731	0.16 602	0.08 351	0.16 682	0.34 651	0.47 638	0.91 461

z-ln-s-r	6.62 642	2.20 632	17.98 710	1.77 483	2.00 578	3.38 449	2.61 609	8.63 487	13.06 651	7.07 506	25.89 710	8.73 589	7.60 647	12.16 670	18.56 715	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 594	0.49 316

DStereoSA	13.92 724	5.50 710	16.89 702	9.18 745	10.41 755	17.08 707	15.20 746	18.63 711	23.16 718	14.38 697	26.67 711	9.78 603	25.54 745	18.47 721	16.64 711	3.90 743	7.61 778	4.10 747	8.77 769	12.36 755	14.06 770

w-ln-seven	10.89 707	4.13 697	29.29 749	2.40 597	2.62 613	15.68 699	5.09 672	18.55 708	34.46 745	21.14 725	26.71 712	15.16 676	9.01 674	12.97 681	19.34 722	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 650	0.71 408

ADCL	10.77 703	3.23 678	21.50 722	2.26 569	1.96 575	23.65 729	9.07 718	14.69 675	24.88 723	15.21 702	27.20 713	12.68 656	14.02 707	16.94 713	24.43 742	0.26 640	0.18 404	0.74 718	0.67 701	0.80 677	1.02 493

RainbowNet	18.69 750	27.15 768	22.03 723	18.76 764	15.00 764	27.97 742	10.17 725	27.99 750	34.19 742	15.53 705	27.53 714	25.33 726	13.80 705	19.86 727	10.59 665	14.50 771	3.57 761	23.85 768	5.03 760	18.49 764	12.41 765

SANet	11.48 713	3.34 680	13.93 683	2.40 597	1.01 428	16.49 702	12.16 737	20.05 727	37.28 755	19.62 718	28.04 715	25.61 728	20.10 727	14.43 692	12.39 685	0.10 579	0.06 324	0.03 628	0.06 434	0.76 672	1.73 616

PWC_ROB	8.89 684	4.49 702	15.62 695	2.92 642	4.49 697	7.89 619	1.23 557	17.29 701	20.00 702	16.54 709	28.06 716	14.37 667	11.98 697	14.93 697	15.43 708	0.47 677	0.00 1	0.05 647	0.00 1	0.67 662	1.31 550

WZ-Net	13.61 722	5.57 711	42.84 768	3.89 694	3.19 638	19.90 721	15.44 748	15.67 686	32.04 737	16.13 707	28.69 717	22.17 722	15.84 712	21.40 733	26.87 749	0.75 695	0.01 174	0.01 573	0.03 399	0.51 647	1.20 533

DStereoFS	15.50 732	9.01 741	12.33 672	8.63 744	7.33 740	19.22 718	9.68 722	26.90 748	19.65 699	18.37 714	28.96 718	21.93 720	30.91 754	27.91 753	21.61 728	4.21 744	5.71 773	6.95 754	7.74 767	9.31 748	13.62 767

MFMNet_re	14.09 727	9.67 743	20.31 719	10.40 749	7.62 741	21.38 725	17.49 760	21.36 736	31.95 736	23.70 732	29.22 719	18.87 704	27.41 749	14.27 691	11.16 673	2.85 737	1.51 727	0.41 712	0.28 622	4.88 730	7.10 743

MFN_U_SF_RVC	13.54 721	4.69 704	28.43 744	4.24 703	2.50 609	24.26 730	5.99 680	28.23 751	20.18 705	24.06 734	29.38 720	30.35 741	16.92 715	20.98 732	21.39 726	1.35 717	1.13 680	1.02 721	1.41 730	1.88 710	2.50 706

Consistency-Raft	9.58 692	5.11 707	13.00 675	5.61 727	8.92 749	4.03 510	5.07 671	19.73 722	24.90 724	11.32 666	29.86 721	13.36 660	6.16 608	8.00 517	13.47 697	0.67 690	0.34 439	1.81 731	4.36 757	12.23 754	3.62 725

GANet	6.86 646	1.78 602	5.98 534	3.05 653	1.12 455	10.12 652	9.38 720	13.41 647	8.67 569	11.46 667	29.87 722	13.94 663	8.25 658	12.06 667	6.33 604	0.40 667	0.06 324	0.16 682	0.33 647	0.18 485	0.59 355

FTStereo	4.61 593	0.54 242	2.86 215	0.98 355	0.40 244	2.57 344	8.51 715	5.70 329	3.76 308	10.85 652	29.92 723	5.53 501	7.43 642	7.73 504	1.63 381	0.17 606	0.00 1	0.05 647	0.00 1	0.04 215	3.62 725

EDNetEfficient	14.14 728	6.71 724	56.12 781	2.99 647	3.58 656	5.38 555	8.49 714	9.35 518	33.24 738	40.73 764	30.21 724	18.04 699	22.92 739	12.13 668	26.26 747	0.16 602	0.24 423	0.07 656	1.15 721	2.58 719	2.39 701

SPS-STEREO	15.83 734	7.38 729	14.92 692	11.63 754	11.77 760	25.30 733	7.12 701	25.20 745	17.06 683	32.24 749	30.34 725	31.63 743	22.59 736	25.67 746	21.97 729	7.71 753	4.50 768	3.35 743	1.56 734	6.97 743	7.72 745
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 766	35.32 775	91.41 802	21.04 766	8.86 748	49.25 775	47.41 787	36.98 767	37.84 758	21.00 724	30.83 726	25.41 727	34.95 762	46.51 779	51.54 786	3.04 738	3.33 758	1.48 728	1.05 718	5.85 736	6.05 738

PWCDC_ROB	8.50 680	4.40 700	9.57 649	6.16 734	4.54 701	10.46 657	1.03 535	15.30 681	28.16 729	10.88 653	30.88 727	6.96 551	11.31 691	14.57 693	10.40 664	3.10 739	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.55 703	0.63 374

aanetorigin	9.02 685	3.75 690	28.68 745	2.16 542	3.86 674	5.84 572	5.40 676	5.93 356	10.39 607	28.12 740	31.02 728	15.98 681	13.74 704	9.38 607	12.55 687	0.25 637	0.22 416	0.22 695	0.24 577	1.24 693	1.47 570

TARStereo(FT)	15.41 730	2.85 671	17.46 707	4.49 715	3.17 636	33.52 752	74.64 792	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 736	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 692	0.03 276	0.26 701	0.35 655	0.83 680	1.19 529

2222	15.41 730	2.85 671	17.46 707	4.49 715	3.17 636	33.52 752	74.64 792	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 736	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 692	0.03 276	0.26 701	0.35 655	0.83 680	1.19 529

RAFT-RH_RVC	4.04 550	0.69 315	3.59 325	1.91 505	0.43 259	3.11 425	0.13 210	3.80 123	6.60 482	11.26 664	31.68 731	5.20 487	1.66 393	8.30 545	2.27 458	0.09 573	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.03 164	0.02 33

zh-sn7	11.83 716	8.57 737	35.78 756	2.64 620	2.36 599	11.60 672	8.25 712	14.25 668	19.40 698	17.10 712	32.57 732	14.39 669	18.76 722	24.15 742	24.76 743	0.04 504	0.14 393	0.00 1	0.01 359	0.62 657	1.33 552

AANet	14.00 725	10.91 749	52.38 779	2.80 632	2.44 605	9.98 648	3.20 633	15.19 680	33.45 739	29.80 743	32.71 733	28.28 735	21.90 734	12.39 672	18.96 720	0.39 665	1.25 705	0.03 628	0.18 524	1.09 686	2.63 708

FCDSN-DC	10.72 702	1.16 480	5.01 470	2.16 542	1.31 501	17.46 709	4.80 666	17.79 703	19.87 701	25.02 735	32.85 734	33.57 745	23.52 742	16.80 711	12.13 682	0.11 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.76 421
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 729	7.41 730	36.29 760	7.76 743	43.77 787	11.24 670	12.14 736	16.73 696	23.72 719	23.73 733	32.92 735	18.89 705	13.31 701	16.60 708	12.37 684	0.26 640	0.86 566	0.11 667	0.43 680	1.24 693	17.26 777

RTS	19.64 752	10.42 747	87.01 797	5.88 728	6.82 733	41.73 765	16.69 753	16.80 697	41.90 768	23.44 729	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 769	30.84 761	0.46 674	0.70 517	0.00 1	0.09 460	1.13 689	1.70 609

RTSA	19.64 752	10.42 747	87.01 797	5.88 728	6.82 733	41.73 765	16.69 753	16.80 697	41.90 768	23.44 729	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 769	30.84 761	0.46 674	0.70 517	0.00 1	0.09 460	1.13 689	1.70 609

WCMA_ROB	10.20 698	1.99 621	9.33 643	3.01 648	2.46 606	15.78 700	7.67 709	12.75 623	15.41 671	25.08 737	33.42 738	27.06 732	19.86 726	13.87 689	12.47 686	1.28 716	0.38 449	0.18 688	0.20 544	0.28 570	1.54 577

light-stereo	22.81 757	12.06 754	38.65 764	37.70 777	32.35 783	22.30 726	4.05 650	26.30 747	31.58 734	32.77 750	34.01 739	42.06 762	17.92 720	29.94 757	16.28 710	14.24 770	14.41 789	2.19 734	4.04 755	21.51 769	21.82 782

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 738	7.98 734	24.37 733	6.82 736	2.93 626	39.68 764	16.11 750	25.46 746	34.93 746	34.13 753	34.20 740	29.20 739	24.94 744	23.01 738	19.39 723	2.79 736	2.87 753	1.18 726	1.53 733	6.78 740	3.31 716

SGM+DAISY	17.25 740	9.46 742	22.74 727	10.11 747	11.40 757	28.98 744	13.74 742	21.15 733	16.85 682	31.39 747	34.79 741	34.05 748	24.24 743	26.23 748	19.31 721	8.79 756	7.56 777	4.88 750	3.93 754	6.07 737	9.33 751

FC-DCNN	11.29 710	1.01 437	5.50 501	2.25 566	1.65 537	18.23 715	5.36 675	18.99 713	20.65 706	28.95 741	34.83 742	33.83 747	23.18 740	17.04 715	13.37 696	0.17 606	0.01 174	0.02 606	0.02 382	0.10 372	0.70 404

MeshStereo	11.94 717	1.88 607	5.24 481	2.11 539	1.44 519	20.09 722	4.95 669	21.74 738	16.75 681	33.10 751	35.07 743	39.28 757	22.72 738	19.45 724	13.59 698	0.19 615	0.06 324	0.02 606	0.00 1	0.46 636	0.65 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 712	0.98 425	5.39 493	2.28 576	1.65 537	18.84 717	5.41 677	19.66 720	20.80 707	29.20 742	35.39 744	34.37 749	23.46 741	17.13 716	13.18 695	0.17 606	0.01 174	0.02 606	0.01 359	0.08 319	0.69 400

z-mn7	11.06 709	5.25 708	22.57 724	2.37 591	1.74 547	19.71 720	5.54 678	14.08 664	35.39 750	10.07 631	36.03 745	15.76 679	10.23 681	22.26 735	18.95 719	0.04 504	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 633	0.68 398

PWCK	31.62 772	45.59 781	49.67 774	30.49 769	7.80 743	42.91 767	29.73 778	45.45 772	44.44 770	47.41 775	36.92 746	47.86 764	26.79 746	41.90 774	33.36 766	22.77 776	4.56 769	29.89 773	5.13 762	29.43 778	10.36 758

EDNetEfficientorigin	18.25 745	14.44 757	99.41 810	1.72 475	1.00 425	12.07 679	6.97 699	13.67 653	35.06 747	38.59 763	37.10 747	27.03 731	27.46 750	15.38 699	26.92 750	0.05 525	0.08 351	0.15 679	0.62 695	3.33 727	3.92 729

1111	21.29 756	3.87 692	29.09 748	4.39 713	4.74 709	46.10 772	29.63 777	29.39 757	40.10 763	34.17 756	38.39 748	39.84 758	37.07 764	43.60 777	33.57 767	1.45 719	0.07 344	0.03 628	0.64 697	4.91 731	4.85 732

AnyNet_C01	16.99 737	12.34 756	60.47 783	4.88 721	3.11 635	31.77 746	16.79 755	18.60 710	17.96 690	18.62 715	38.50 749	24.03 723	19.00 723	30.59 759	35.18 771	0.29 646	0.56 480	0.45 714	0.48 684	2.70 721	3.40 717

coex-ft	20.15 754	20.03 761	87.93 799	1.81 490	1.77 550	18.77 716	13.73 741	13.28 644	41.87 767	60.24 789	39.04 750	28.27 734	30.39 753	12.57 677	28.66 758	0.20 618	0.23 420	0.04 640	0.30 635	1.52 702	2.34 698

zh-mn7	11.74 714	7.51 731	34.00 754	1.96 519	1.02 431	13.44 691	2.89 617	13.67 653	34.35 743	22.18 726	39.79 751	12.33 653	10.28 682	20.97 731	18.78 716	0.30 647	0.01 174	0.00 1	0.01 359	0.45 633	0.91 461

MSMD_ROB	9.73 693	1.43 550	5.42 495	1.81 490	0.42 257	16.83 704	4.30 657	14.29 669	15.34 669	23.06 727	40.17 752	25.63 729	22.62 737	13.37 684	8.85 640	0.48 679	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.47 312

JetBlue	29.99 769	17.24 758	55.64 780	16.24 760	21.08 773	62.07 787	33.14 779	40.60 769	35.73 751	34.59 757	40.67 753	57.18 776	43.54 777	51.46 786	52.18 787	2.72 733	4.58 770	2.86 737	3.53 751	10.57 752	14.11 771

LE_ROB	17.31 741	2.62 663	14.26 687	4.20 702	1.80 553	17.40 708	9.70 723	15.38 683	55.92 781	63.97 795	40.81 754	35.50 751	39.26 767	15.64 702	28.51 757	0.06 541	0.11 378	0.13 676	0.21 551	0.14 440	0.51 323

SGM-ForestM	18.61 749	3.38 681	10.14 655	3.44 677	2.24 594	34.17 754	15.39 747	29.44 758	33.93 740	38.55 762	41.08 755	53.64 773	36.76 763	34.82 764	27.16 751	1.25 715	1.81 737	0.74 718	1.01 717	0.61 656	2.61 707

ELAS_RVC	17.82 742	3.60 687	11.92 668	6.63 735	5.73 726	30.34 745	19.64 762	26.92 749	35.06 747	40.79 765	41.32 756	37.31 755	31.61 755	30.54 758	22.93 732	1.97 732	2.40 742	1.28 727	1.27 725	1.71 706	3.51 723
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 746	4.08 696	27.06 741	5.90 730	4.80 711	27.44 738	12.97 739	31.06 760	41.19 766	35.98 759	41.48 757	41.64 761	32.22 760	26.48 749	26.65 748	0.91 703	0.43 458	1.13 724	1.14 720	2.67 720	3.05 712

UHP(FT)	18.52 747	6.14 717	22.68 725	5.11 723	3.66 659	36.12 757	20.47 763	28.38 752	40.83 764	30.07 744	42.61 758	37.24 753	29.58 751	29.54 754	27.33 752	0.75 695	0.44 463	2.87 738	1.33 727	2.88 723	2.36 699

mmmmmm	18.52 747	6.14 717	22.68 725	5.11 723	3.66 659	36.12 757	20.47 763	28.38 752	40.83 764	30.07 744	42.61 758	37.24 753	29.58 751	29.54 754	27.33 752	0.75 695	0.44 463	2.87 738	1.33 727	2.88 723	2.36 699

UNDER WATER-64	46.01 783	48.25 782	68.05 785	44.59 782	28.11 781	57.02 785	43.78 785	40.20 768	48.80 773	52.08 785	42.95 760	67.22 793	57.71 791	48.98 785	49.57 784	40.01 787	17.98 790	52.15 788	39.41 788	38.99 784	34.41 787

PVD	16.41 735	3.98 695	16.04 696	5.38 725	4.59 705	19.44 719	7.28 705	28.88 755	49.27 774	31.53 748	43.72 761	30.36 742	32.17 759	26.70 750	23.19 734	0.25 637	1.48 725	0.04 640	0.59 693	0.52 648	2.87 711

UNDER WATER	45.99 782	49.80 783	68.56 786	49.99 784	32.13 782	55.35 784	39.50 782	41.12 770	52.90 777	50.69 782	45.18 762	67.79 794	58.75 792	51.93 788	50.97 785	30.59 781	14.03 787	51.66 787	37.15 785	40.27 785	31.35 784

ELAS	17.99 743	3.49 683	11.19 666	6.14 733	5.79 727	34.89 755	17.28 759	28.75 754	30.47 733	40.80 766	45.79 763	39.04 756	32.05 758	27.63 752	24.30 741	1.88 730	2.41 744	1.09 722	1.48 731	1.83 709	3.48 721
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	17.22 739	8.76 739	16.47 700	7.52 740	8.42 747	13.75 694	11.07 727	24.24 744	26.67 727	31.00 746	46.49 764	34.88 750	27.06 748	22.72 737	23.61 737	6.83 752	4.32 767	6.32 753	10.37 771	4.39 729	9.57 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 773	33.28 773	33.07 752	35.14 776	21.25 775	48.02 774	21.13 765	43.47 771	58.77 784	33.36 752	46.64 765	62.00 785	38.19 765	44.82 778	35.07 770	15.02 773	3.59 762	35.81 779	12.20 776	29.45 779	16.17 774

MonStereo1	26.12 764	23.67 763	28.83 747	25.65 768	21.14 774	27.92 741	7.71 710	30.33 759	39.72 761	34.88 758	47.54 766	50.64 765	34.90 761	29.59 756	27.89 755	13.50 767	1.31 709	26.73 771	6.07 765	28.49 777	15.85 773

WAO-6	35.59 777	37.89 778	17.67 709	37.86 778	24.46 778	37.85 761	21.49 766	49.01 780	67.96 795	44.22 772	48.08 767	53.02 771	53.39 787	33.67 761	36.83 773	26.05 779	7.83 779	43.19 784	21.76 784	30.18 780	19.37 780

tt	83.10 801	0.43 152	99.97 814	79.27 798	93.14 800	100.00 813	100.00 814	100.00 817	99.89 812	60.55 790	48.44 768	99.98 820	99.96 813	99.98 816	100.00 819	91.80 806	99.82 812	73.67 806	73.25 802	86.43 801	55.39 794

BEATNet-Init1	24.70 761	11.33 750	44.28 770	5.48 726	3.94 678	47.60 773	22.33 767	34.94 762	40.01 762	48.11 778	49.98 769	59.86 778	43.17 776	39.48 771	31.77 763	1.37 718	1.76 736	1.17 725	1.17 722	2.44 717	3.85 727

IMH-64-1	28.06 767	29.98 769	19.46 717	32.15 771	20.98 771	27.68 739	16.66 751	47.31 775	44.85 771	34.14 754	50.94 770	41.49 759	31.67 756	37.53 765	23.88 738	14.17 768	2.96 755	34.45 776	11.15 773	26.12 772	13.75 768

IMH-64	28.06 767	29.98 769	19.46 717	32.15 771	20.98 771	27.68 739	16.66 751	47.31 775	44.85 771	34.14 754	50.94 770	41.49 759	31.67 756	37.53 765	23.88 738	14.17 768	2.96 755	34.45 776	11.15 773	26.12 772	13.75 768

DPSimNet_ROB	54.45 788	65.73 794	47.00 771	54.49 786	46.37 788	55.34 783	56.47 788	56.18 794	59.04 785	64.57 796	51.76 772	64.01 789	54.49 788	47.54 780	67.21 797	63.21 799	27.86 796	58.04 791	51.28 792	46.61 786	51.87 793

MANE	20.98 755	3.23 678	8.81 627	5.96 731	6.96 736	33.07 750	13.20 740	35.43 763	38.86 760	44.72 773	52.41 773	53.20 772	41.84 775	34.74 763	27.45 754	1.87 729	2.27 740	1.54 729	10.18 770	0.69 666	3.11 713

TorneroNet	36.02 779	35.25 774	36.33 761	38.44 779	22.19 777	50.72 778	24.42 773	48.39 778	54.53 779	38.03 760	53.44 774	62.83 788	44.79 778	47.68 781	42.11 779	15.69 774	3.97 766	37.25 780	15.05 779	30.83 781	18.40 779

ktn	49.32 787	58.11 788	40.16 766	59.92 789	43.22 786	49.79 777	42.99 784	48.56 779	60.67 786	51.59 783	54.51 775	55.34 775	52.65 786	47.92 782	37.91 774	57.88 797	24.79 793	63.00 793	43.57 789	52.51 788	41.31 789

IMH	30.65 771	30.30 771	21.09 721	34.89 775	21.75 776	33.16 751	16.91 756	49.53 782	52.50 776	38.41 761	55.10 776	45.13 763	40.36 769	41.57 773	25.66 746	14.74 772	3.36 759	35.43 778	11.69 775	27.31 776	14.16 772

zzzz4	66.81 796	86.40 804	79.40 794	95.38 801	94.44 803	88.45 791	86.22 799	54.44 793	37.09 754	48.10 777	56.59 777	59.94 780	40.90 771	73.51 796	63.15 791	49.47 792	9.21 783	70.84 798	69.05 798	90.73 805	82.79 803

noway1	66.76 795	86.39 803	79.14 792	95.38 801	94.44 803	88.49 792	86.25 800	54.25 792	36.85 753	48.12 779	56.61 778	59.91 779	40.90 771	73.37 794	63.03 790	49.47 792	9.22 784	70.83 797	69.06 799	90.73 805	82.79 803

noway2	66.64 794	84.77 801	79.21 793	95.42 804	94.47 805	88.51 793	85.97 796	50.73 783	36.27 752	48.69 781	56.70 779	60.66 783	41.78 774	73.47 795	63.71 792	49.41 791	9.17 781	71.06 801	69.27 800	90.57 804	82.89 806

noway4	66.45 792	86.61 805	78.85 790	95.38 801	94.41 802	88.54 794	86.17 798	53.74 791	31.86 735	47.28 774	56.80 780	59.53 777	40.63 770	72.68 793	64.09 794	49.49 794	9.26 785	71.05 800	68.99 797	90.86 808	82.75 802

ACVNet_2	27.45 765	30.56 772	27.90 742	20.72 765	15.55 767	37.22 760	14.00 744	49.32 781	65.88 792	43.17 769	56.99 781	51.90 767	26.98 747	21.46 734	15.38 706	10.77 761	2.85 751	23.12 767	3.62 752	20.08 767	11.47 761

notaker	48.05 784	55.94 787	50.90 775	56.89 788	40.29 784	38.96 763	33.86 780	47.82 777	55.70 780	57.55 788	57.48 782	60.22 781	59.71 793	54.64 789	43.27 782	41.13 788	19.86 792	57.61 790	37.79 787	50.95 787	40.33 788

noway3	67.06 797	84.76 800	78.94 791	95.45 805	94.37 801	88.62 795	86.09 797	52.58 786	37.71 757	48.43 780	58.93 783	61.38 784	41.72 773	75.20 797	63.86 793	49.63 795	9.17 781	70.95 799	69.51 801	90.76 807	83.07 807

WAO-7	30.22 770	25.83 765	23.33 729	33.10 773	14.36 763	36.98 759	22.41 768	52.85 787	64.46 790	43.76 770	59.24 784	52.31 768	45.69 779	32.82 760	32.60 765	11.16 764	5.49 771	13.76 759	12.60 777	12.36 755	9.38 752

Dean	35.52 776	40.12 779	27.99 743	30.63 770	17.33 768	45.80 771	11.68 734	57.61 795	76.54 798	63.70 794	60.65 785	66.93 792	49.40 785	38.12 767	40.28 776	12.18 766	3.73 763	28.86 772	5.94 764	20.69 768	12.16 764

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 759	1.78 602	36.01 757	4.32 707	5.79 727	54.74 781	23.86 771	36.47 765	58.04 782	42.61 767	61.38 786	52.40 769	46.83 781	24.76 744	25.48 744	1.20 711	0.02 239	0.70 715	1.81 738	6.93 741	6.93 741

TestStereooo	24.60 759	1.78 602	36.01 757	4.32 707	5.79 727	54.74 781	23.86 771	36.47 765	58.04 782	42.61 767	61.38 786	52.40 769	46.83 781	24.76 744	25.48 744	1.20 711	0.02 239	0.70 715	1.81 738	6.93 741	6.93 741

LVE	35.84 778	41.54 780	36.25 759	33.36 774	18.92 769	53.05 780	27.99 774	53.17 790	64.93 791	47.63 776	61.58 788	54.25 774	38.72 766	38.72 768	35.50 772	16.36 775	6.23 774	31.51 775	14.04 778	25.01 771	18.07 778

KSHMR	56.07 789	64.25 793	40.47 767	74.89 792	49.63 789	49.42 776	45.46 786	57.71 796	63.52 788	61.65 793	61.67 789	71.88 797	47.67 784	51.47 787	44.57 783	54.67 796	62.25 798	66.31 794	54.18 793	53.03 790	46.75 791

TCMNet-wrong-test	67.37 798	85.99 802	81.87 795	95.65 806	94.75 806	89.54 798	85.95 795	52.26 785	35.23 749	51.69 784	62.14 790	60.40 782	40.29 768	77.33 800	64.52 795	48.91 790	9.04 780	69.84 796	68.02 795	91.10 809	82.88 805

fsdfsdds	23.75 758	6.40 719	36.84 762	6.89 737	5.45 724	35.09 756	13.91 743	34.06 761	51.21 775	43.87 771	62.74 791	51.58 766	46.55 780	22.67 736	33.94 769	1.82 728	0.95 594	3.72 745	1.73 737	7.13 744	8.46 746

HanzoNet	57.16 790	60.12 791	60.00 782	55.77 787	42.11 785	51.98 779	41.93 783	52.07 784	61.47 787	65.98 797	65.90 792	72.11 798	70.14 798	71.11 792	61.13 789	64.31 800	34.72 797	62.27 792	50.86 791	52.83 789	46.33 790

WAO-8	38.93 780	36.84 776	23.97 731	43.96 780	24.48 779	45.73 769	22.62 769	53.10 788	75.66 796	53.86 786	66.14 793	62.39 786	55.11 789	43.01 775	40.67 777	22.98 777	7.22 775	37.53 781	19.49 782	27.04 775	16.83 775

Venus	38.93 780	36.84 776	23.97 731	43.96 780	24.48 779	45.73 769	22.62 769	53.10 788	75.66 796	53.86 786	66.17 794	62.39 786	55.11 789	43.01 775	40.67 777	22.98 777	7.22 775	37.53 781	19.49 782	27.02 774	16.83 775

JetRed	61.44 791	61.87 792	83.02 796	46.49 783	56.73 791	83.63 790	65.09 789	59.75 797	64.22 789	69.50 798	69.26 795	66.24 791	47.62 783	61.80 790	74.60 801	45.99 789	66.40 801	46.67 785	45.27 790	63.49 791	51.22 792

UHP(ZeroShot)	33.61 774	6.55 722	51.99 777	7.67 741	7.24 738	67.43 788	29.52 775	46.58 773	65.90 793	60.65 791	72.61 796	70.74 795	63.31 795	48.10 783	42.83 780	2.73 734	1.60 730	2.34 735	2.32 742	10.08 749	12.07 762

UHP	33.61 774	6.55 722	51.99 777	7.67 741	7.24 738	67.43 788	29.52 775	46.58 773	65.90 793	60.65 791	72.61 796	70.74 795	63.31 795	48.10 783	42.83 780	2.73 734	1.60 730	2.34 735	2.32 742	10.08 749	12.07 762

Selective-IGEV-i1pa	49.20 786	66.04 795	44.17 769	17.86 763	9.78 752	90.56 799	37.73 781	70.70 799	78.44 799	78.31 801	79.89 798	65.45 790	60.04 794	91.12 807	65.40 796	36.65 784	19.21 791	22.14 765	10.55 772	15.72 762	24.18 783

ASD4	76.04 799	81.96 799	69.18 788	68.53 790	80.95 795	96.29 803	99.16 809	77.84 801	93.51 805	77.76 800	85.79 799	78.58 800	76.90 800	78.02 801	82.88 802	58.77 798	62.96 799	55.01 789	62.53 794	68.78 792	65.30 795

MADNet++	82.81 800	81.73 798	74.64 789	87.71 800	82.67 796	93.35 800	70.27 790	86.39 805	82.88 800	93.51 808	86.62 800	86.40 804	81.37 803	88.21 803	88.63 803	86.59 805	84.23 805	72.14 802	68.69 796	78.88 800	81.36 800

Selective-IGEV-i16pa	48.05 784	55.48 786	51.60 776	11.28 752	5.28 722	94.30 802	18.23 761	75.30 800	91.14 804	77.24 799	87.68 801	74.17 799	65.36 797	93.98 808	70.12 798	28.03 780	11.30 786	13.57 758	6.98 766	10.50 751	19.52 781

LRCNet_RVC	66.47 793	66.44 796	69.02 787	71.60 791	54.27 790	32.21 749	2.93 622	63.19 798	21.83 714	82.02 802	90.16 802	83.59 801	72.13 799	69.45 791	53.25 788	95.47 809	64.21 800	95.15 809	95.27 809	72.59 793	74.60 796

xxxxx1	85.58 804	90.37 806	96.61 805	76.69 793	80.77 792	97.50 806	96.92 806	85.57 802	88.66 801	88.63 803	91.64 803	94.27 806	93.09 804	90.03 804	91.91 804	70.77 801	70.62 802	73.61 803	81.26 804	72.90 794	79.86 797

tt_ll	85.58 804	90.37 806	96.61 805	76.69 793	80.77 792	97.50 806	96.92 806	85.57 802	88.66 801	88.63 803	91.64 803	94.27 806	93.09 804	90.03 804	91.91 804	70.77 801	70.62 802	73.61 803	81.26 804	72.90 794	79.86 797

ff	85.58 804	90.37 806	96.61 805	76.69 793	80.77 792	97.50 806	96.92 806	85.57 802	88.66 801	88.63 803	91.64 803	94.27 806	93.09 804	90.03 804	91.91 804	70.77 801	70.62 802	73.61 803	81.26 804	72.90 794	79.86 797

PML	97.69 808	100.00 817	96.50 804	97.85 811	97.35 812	99.77 811	99.36 810	96.92 808	96.34 808	100.00 816	96.52 806	97.41 810	99.61 810	100.00 817	95.46 807	99.99 819	97.44 809	100.00 813	96.08 810	99.13 813	88.02 810

RSGM-EC	84.07 802	60.08 789	47.30 772	78.04 796	83.24 798	89.06 796	90.58 801	91.67 806	94.51 806	90.71 806	97.35 807	83.66 802	79.39 801	76.44 798	73.59 799	92.77 807	97.43 807	88.12 807	92.47 807	88.22 802	86.76 808

acva	84.07 802	60.08 789	47.30 772	78.04 796	83.24 798	89.06 796	90.58 801	91.67 806	94.51 806	90.71 806	97.35 807	83.66 802	79.39 801	76.44 798	73.59 799	92.77 807	97.43 807	88.12 807	92.47 807	88.22 802	86.76 808

ccccc	99.31 814	96.47 811	100.00 818	100.00 821	100.00 818	97.29 805	99.42 811	99.52 813	97.83 810	99.28 813	97.64 809	99.32 814	99.84 811	99.92 812	99.98 813	100.00 821	100.00 815	99.95 812	99.77 813	100.00 820	100.00 823

MEDIAN_ROB	98.44 809	99.70 812	99.34 809	97.13 807	97.06 809	96.94 804	95.91 805	97.71 810	97.33 809	98.78 812	98.91 810	99.19 813	98.13 808	96.94 809	96.99 809	99.97 817	99.18 810	100.00 813	99.99 814	99.70 814	99.83 816

USTest	87.45 807	75.67 797	64.78 784	81.43 799	83.22 797	99.90 812	99.97 812	99.47 812	99.59 811	98.27 809	99.02 811	90.91 805	98.36 809	83.71 802	98.28 810	79.81 804	95.66 806	69.62 795	73.61 803	75.15 797	82.65 801

Anonymous_1	99.01 811	99.91 813	99.85 812	97.31 808	99.09 813	100.00 813	100.00 814	99.59 814	99.96 813	99.29 814	99.86 812	99.55 815	99.99 814	99.30 811	99.76 811	95.67 810	99.58 811	97.24 810	98.56 811	97.36 812	98.34 813

HaxPig	98.85 810	99.94 814	95.36 803	99.99 818	99.98 816	94.12 801	94.52 803	99.12 811	99.96 813	99.96 815	99.99 813	99.98 820	99.89 812	98.16 810	96.14 808	99.98 818	99.99 814	100.00 813	99.99 814	99.99 819	99.95 819

zzzzzz3	99.01 811	95.84 810	99.78 811	98.65 812	96.83 808	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	98.82 811	100.00 815	100.00 817	100.00 819	96.43 811	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.37 810	97.50 811

zzzz2	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

zzz1	99.02 813	95.83 809	99.91 813	98.65 812	96.82 807	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	98.82 811	100.00 815	100.00 817	100.00 819	96.43 811	100.00 815	100.00 813	100.00 816	96.40 811	97.50 811

noway5	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

fast-reg	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

iinet-test	99.89 817	100.00 817	100.00 818	99.57 814	99.85 814	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	99.95 818	100.00 815	100.00 817	99.98 813	99.08 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.79 815	99.62 814

IINet	99.89 817	100.00 817	100.00 818	99.57 814	99.85 814	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	99.95 818	100.00 815	100.00 817	99.98 813	99.08 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.79 815	99.62 814

Hybrid-DGEV	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

RAFT-FEzeroshot	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

RAFT-FE	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

FlowAnything	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

CasAABBNet	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

test_example2	99.38 815	99.98 816	99.99 815	100.00 821	99.98 816	99.73 810	99.99 813	96.99 809	100.00 815	100.00 816	100.00 814	96.49 809	96.74 807	99.97 813	99.96 812	100.00 821	99.97 813	98.68 811	99.11 812	100.00 820	100.00 823

LSM0	100.00 823	100.00 817	100.00 818	100.00 821	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	99.99 820

DPSMNet_ROB	99.90 819	100.00 817	99.99 815	99.99 818	100.00 818	100.00 813	100.00 814	99.98 815	100.00 815	98.37 810	100.00 814	99.81 816	100.00 815	99.97 813	99.99 816	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	99.99 820

DGTPSM_ROB	99.90 819	100.00 817	99.99 815	99.99 818	100.00 818	100.00 813	100.00 814	99.98 815	100.00 815	98.37 810	100.00 814	99.81 816	100.00 815	99.97 813	99.99 816	99.99 819	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	99.99 820

DPSM_ROB	99.94 821	100.00 817	100.00 818	99.74 816	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	99.08 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.98 817	99.94 817

DPSM	99.94 821	100.00 817	100.00 818	99.74 816	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	100.00 819	99.08 813	100.00 815	100.00 813	100.00 816	99.98 817	99.94 817

AVERAGE_ROB	99.63 816	99.96 815	98.88 808	100.00 821	100.00 818	98.16 809	95.64 804	100.00 817	100.00 815	100.00 816	100.00 814	100.00 822	100.00 815	100.00 817	99.99 816	100.00 821	100.00 815	100.00 813	100.00 816	100.00 820	100.00 823

FADE		18.79 760		10.51 750	10.00 754			36.24 764	53.07 778	20.35 721		26.62 730		40.25 772		31.16 782	14.37 788	38.03 783	37.28 786	5.44 735	5.60 735

Low-res two-view benchmark