Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LG-Stereo_L2	0.78 19	0.47 86	1.99 27	0.29 68	0.36 145	1.28 44	0.18 125	3.82 48	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 13	0.07 3	4.41 148	0.55 35	0.01 170	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 166

LG-Stereo_L1	0.82 26	0.46 79	1.74 12	0.28 66	0.34 134	1.36 53	0.19 130	2.56 12	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 13	0.06 2	6.62 226	0.54 34	0.01 170	0.63 354	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

FoundationStereo	0.48 2	0.38 38	1.70 10	0.82 168	1.00 287	0.42 3	0.06 51	0.63 2	1.44 38	0.38 17	0.04 3	0.11 36	0.37 68	0.93 9	0.39 5	0.03 314	0.86 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

MLG-Stereo_test2	0.82 26	0.40 50	1.99 27	0.39 91	1.07 296	1.43 62	0.02 19	4.01 66	1.75 47	0.37 13	0.07 4	0.15 39	0.10 11	2.62 93	0.57 41	0.32 461	0.65 358	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.42 228

MLG-Stereo_test1	0.85 31	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 370	1.22 19	0.01 4	4.24 77	1.68 43	0.19 2	0.08 5	0.09 26	0.11 14	4.16 139	0.46 11	0.01 170	0.70 368	0.00 1	0.01 236	0.01 18	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 37	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 165	1.23 23	0.00 1	4.57 98	1.74 46	0.41 23	0.08 5	0.09 26	0.10 11	5.68 191	0.45 10	0.02 273	0.77 378	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 103

LG-G_1	0.83 29	0.41 53	1.83 18	0.35 83	0.33 129	1.82 104	0.02 19	4.37 90	1.10 27	0.60 67	0.08 5	0.09 26	0.08 5	3.50 115	0.55 35	0.03 314	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.77 323

LG-G	0.83 29	0.41 53	1.83 18	0.35 83	0.33 129	1.82 104	0.02 19	4.37 90	1.10 27	0.60 67	0.08 5	0.09 26	0.08 5	3.50 115	0.55 35	0.03 314	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.77 323

dual_stereo	0.95 41	0.39 44	1.83 18	0.37 87	1.11 307	0.84 7	0.03 28	4.34 89	1.83 51	0.30 8	0.08 5	0.21 49	0.12 16	3.16 108	0.98 129	0.00 1	1.34 496	0.00 1	0.20 382	0.00 1	1.83 454

IGEV-Stereo+	1.89 126	0.55 128	2.49 64	0.48 111	3.25 445	2.06 124	0.07 58	1.92 6	1.52 40	0.77 85	0.08 5	0.22 55	0.44 97	7.11 263	0.68 68	0.04 343	0.66 359	0.00 1	0.33 454	5.08 515	10.13 536

IGEV	0.66 6	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 384	1.35 50	0.37 180	2.56 12	1.12 31	0.44 30	0.12 11	0.07 13	0.09 8	1.07 15	0.58 43	0.05 358	0.62 353	0.00 1	0.19 370	0.01 18	0.39 211

LGtest1	0.53 3	0.42 56	1.55 7	0.14 34	0.30 118	1.00 9	0.01 4	2.47 10	1.19 33	0.65 73	0.12 11	0.08 19	0.10 11	1.30 31	0.47 14	0.01 170	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.20 134

MLG-Stereo_test3	0.63 5	0.42 56	2.06 32	0.38 90	0.40 160	1.36 53	0.01 4	4.13 72	0.95 7	0.48 42	0.13 13	0.06 4	0.07 3	0.89 7	0.37 4	0.02 273	0.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.18 118

IGEV-RUCA	0.88 34	0.27 6	1.43 5	0.59 124	0.33 129	2.12 132	0.49 216	3.65 29	1.79 50	1.04 110	0.16 14	0.24 63	0.55 110	2.95 103	0.57 41	0.12 407	0.21 291	0.20 483	0.25 408	0.22 346	0.33 194

IGEVStereo-DCA	1.54 106	1.71 396	2.99 115	0.73 152	0.24 104	2.69 189	0.81 304	4.31 84	2.97 81	0.73 83	0.16 14	0.23 57	0.32 59	7.57 301	2.72 299	0.00 1	0.49 337	0.00 1	0.16 350	0.17 301	1.82 448

rrr	1.64 114	1.71 396	6.31 369	0.73 152	0.24 104	2.69 189	0.92 334	4.25 79	1.75 47	0.73 83	0.16 14	0.23 57	0.32 59	7.57 301	2.72 299	0.00 1	0.49 337	0.00 1	0.20 382	0.17 301	1.68 427

MonSter	0.72 10	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 263	1.27 42	0.01 4	3.79 43	0.91 3	0.41 23	0.18 17	0.08 19	0.04 1	1.33 32	0.58 43	0.00 1	0.96 415	0.00 1	0.36 463	0.00 1	0.94 345

EGLCR-Stereo	1.45 94	0.26 4	2.91 102	1.94 313	0.90 268	3.13 245	0.69 273	5.81 174	3.21 95	1.14 117	0.20 18	1.52 152	0.37 68	4.29 145	0.69 74	0.01 170	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 378

2.75w_new	0.80 23	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 102	1.26 36	0.09 70	3.82 48	1.05 17	0.54 51	0.23 19	0.08 19	0.86 146	2.50 92	0.64 63	0.00 1	0.97 420	0.00 1	0.27 431	0.00 1	0.69 304

rvit_stereo_0081_aga	0.95 41	1.03 288	4.52 261	0.16 35	0.25 108	1.70 89	0.21 140	4.27 81	3.17 93	0.38 17	0.23 19	0.27 68	0.31 52	1.56 46	0.64 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.15 94

LoS	1.03 47	0.43 60	2.53 70	0.64 134	0.14 47	2.42 156	0.26 154	5.64 162	2.93 77	1.08 113	0.24 21	0.49 102	0.45 99	2.31 84	0.83 99	0.02 273	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 120	1.75 403	6.64 381	0.90 180	0.29 116	2.55 170	0.90 329	4.08 69	2.36 61	0.56 59	0.24 21	0.23 57	0.31 52	7.51 296	2.73 301	0.00 1	0.70 368	0.00 1	0.36 463	0.18 312	1.92 466

3.25w_new	0.68 7	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 73	1.26 36	0.01 4	4.00 64	1.10 27	0.46 37	0.26 23	0.08 19	0.41 80	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 407	0.00 1	0.22 395	0.01 18	0.75 320

3.25w	0.68 7	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 73	1.26 36	0.01 4	4.00 64	1.10 27	0.46 37	0.26 23	0.08 19	0.41 80	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 407	0.00 1	0.22 395	0.01 18	0.75 320

AEACV	1.27 72	0.38 38	2.61 78	1.75 285	1.21 324	2.44 159	0.85 318	4.79 106	1.67 41	0.71 82	0.26 23	0.29 73	2.00 231	2.30 83	0.66 67	0.01 170	0.95 412	0.00 1	0.42 473	0.12 239	2.07 476

StereoAnything_RVC	1.96 136	8.91 518	4.47 254	0.54 120	0.91 271	1.09 10	0.05 38	3.94 60	1.37 37	0.25 4	0.29 26	0.15 39	0.68 126	6.92 249	0.47 14	0.02 273	0.84 388	0.00 1	0.00 1	6.61 521	1.61 412

rvit_stereo_0081	1.03 47	0.55 128	2.58 74	0.64 134	0.13 42	1.35 50	0.12 88	3.74 38	5.28 222	0.55 55	0.32 27	0.55 110	0.12 16	4.08 134	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 47	0.55 128	2.58 74	0.64 134	0.13 42	1.35 50	0.12 88	3.74 38	5.28 222	0.55 55	0.32 27	0.55 110	0.12 16	4.08 134	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.05 29

rvit_0105_6	1.44 92	1.26 332	5.78 342	0.66 142	0.08 17	1.58 76	0.32 169	4.57 98	6.53 285	0.40 21	0.38 29	1.11 134	0.29 47	4.76 161	0.92 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.20 134

3.75w	0.82 26	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 334	1.26 36	0.02 19	3.85 53	1.05 17	0.51 43	0.39 30	0.08 19	0.40 77	3.31 111	0.47 14	0.07 377	0.94 407	0.00 1	0.08 304	0.00 1	0.29 181

asda	0.76 14	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 213	1.28 44	0.09 70	3.82 48	1.03 12	0.54 51	0.43 31	0.07 13	0.71 130	1.25 26	0.46 11	0.22 440	0.99 434	0.00 1	0.25 408	0.01 18	0.71 311

GIP-stereo	1.03 47	0.79 206	2.35 58	1.91 308	1.40 352	1.47 66	0.05 38	5.06 118	1.85 52	0.30 8	0.43 31	0.57 113	0.37 68	1.14 18	0.75 84	0.07 377	0.50 339	0.00 1	0.00 1	0.06 137	1.57 410

SGD-Stereo	0.76 14	0.36 32	1.37 3	0.43 99	0.14 47	1.25 32	0.29 159	2.25 8	0.84 2	0.61 69	0.51 33	0.09 26	0.11 14	6.65 230	0.19 1	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 43

DEFOM-Stereo	0.78 19	0.56 139	1.98 25	0.21 48	0.12 36	1.93 112	0.44 196	0.99 3	0.93 6	0.70 78	0.51 33	0.15 39	0.09 8	6.39 217	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.14 81

U	2.23 177	0.36 32	2.93 105	0.26 63	8.08 520	11.12 463	0.00 1	3.68 35	1.12 31	0.29 7	0.52 35	0.16 42	0.08 5	0.83 4	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 528	5.13 537	0.02 43	0.02 6

qwe	0.89 35	0.29 18	2.49 64	0.10 18	1.25 330	1.24 25	0.04 31	3.97 61	1.06 24	0.66 75	0.53 36	0.05 2	0.18 23	3.58 117	0.50 24	0.07 377	0.94 407	0.00 1	0.27 431	0.01 18	0.57 262

MaDis-Stereo	0.96 43	1.11 301	4.01 219	0.36 86	1.86 388	1.20 15	0.06 51	3.99 63	1.73 45	0.45 31	0.56 37	0.43 96	0.51 104	1.28 28	1.46 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 137	0.08 47

3w_stereo	0.79 21	0.33 24	2.53 70	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 61	1.06 24	0.62 70	0.58 38	0.09 26	1.02 158	1.54 45	0.64 63	0.00 1	1.00 441	0.00 1	0.23 401	0.01 18	0.65 290

monsters	1.12 59	0.45 74	2.32 56	0.54 120	2.80 431	1.38 55	0.01 4	3.74 38	1.00 9	0.46 37	0.63 39	0.06 4	0.13 19	6.08 206	0.88 108	0.15 415	0.96 415	0.00 1	0.31 448	0.00 1	0.55 256

asd	0.71 9	0.25 2	2.43 63	0.09 15	0.80 253	1.25 32	0.06 51	3.22 21	1.03 12	0.59 63	0.65 40	0.07 13	0.55 110	1.01 12	0.46 11	0.20 435	0.81 383	0.00 1	0.08 304	0.01 18	0.67 302

Occ-G	1.39 86	0.66 173	3.05 121	0.60 128	0.75 244	1.46 64	0.67 267	3.66 31	3.50 108	1.76 129	0.65 40	5.00 293	0.55 110	1.15 19	1.56 200	0.00 1	0.74 373	0.00 1	0.17 360	0.19 319	1.61 412

2.5w	0.94 39	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 138	1.27 42	0.09 70	3.86 55	1.05 17	0.54 51	0.73 42	0.04 1	0.55 110	4.75 160	0.59 48	0.00 1	1.04 447	0.00 1	0.29 440	0.00 1	0.96 349

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 380	25.82 536	26.88 527	0.56 123	0.08 17	1.46 64	0.53 224	2.17 7	2.15 58	0.67 76	0.73 42	0.23 57	0.20 27	1.58 48	0.80 90	11.76 539	0.38 323	0.00 1	0.08 304	1.75 498	9.67 534

S2M2_XL	0.26 1	0.50 107	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 44	0.07 13	0.18 23	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 45	0.42 56	3.22 131	0.48 111	0.63 218	2.02 119	0.27 156	5.79 172	1.32 35	0.82 97	0.75 45	0.87 126	0.23 33	1.24 25	0.86 102	0.15 415	0.58 344	0.00 1	0.26 425	0.03 75	0.49 243

fffft	1.13 60	0.71 195	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 127	0.63 254	4.19 75	2.10 56	0.42 27	0.75 45	0.24 63	0.20 27	6.89 244	1.08 147	0.00 1	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.53 253
1: 1. 1
GREAT-IGEV	1.17 64	0.57 146	3.06 122	1.95 317	1.41 354	1.42 60	0.08 66	2.51 11	3.07 89	0.58 60	0.79 47	0.11 36	0.35 65	2.17 76	1.00 134	0.07 377	1.45 499	0.00 1	0.22 395	0.14 272	2.42 495

4.5_new	0.74 11	0.27 6	2.52 68	0.10 18	0.34 134	1.24 25	0.07 58	3.67 33	1.05 17	0.58 60	0.80 48	0.06 4	0.19 25	1.18 20	0.61 55	0.17 425	0.99 434	0.00 1	0.19 370	0.01 18	0.64 287

4.5w-stereo	0.74 11	0.27 6	2.52 68	0.10 18	0.34 134	1.24 25	0.07 58	3.67 33	1.05 17	0.58 60	0.80 48	0.06 4	0.19 25	1.18 20	0.60 51	0.17 425	0.99 434	0.00 1	0.19 370	0.01 18	0.64 287

rvit_stereo_0083	1.16 63	0.47 86	3.68 186	0.54 120	0.10 25	1.25 32	0.24 148	3.17 19	5.31 225	0.52 48	0.80 48	0.82 124	1.16 175	4.52 153	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.13 76

2w_stereo	0.75 13	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 38	4.03 67	1.00 9	0.98 106	0.86 51	0.09 26	1.21 183	1.06 14	0.62 57	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.16 350	0.00 1	0.27 172

AIO_test	1.34 79	0.72 198	3.32 143	0.86 173	1.19 320	2.90 227	0.80 300	4.46 93	3.34 103	0.77 85	0.86 51	1.48 149	0.30 49	2.95 103	0.49 18	0.00 1	1.00 441	0.00 1	0.13 342	0.04 104	1.24 381

S2M2	0.53 3	0.50 107	1.58 9	0.53 119	0.18 69	1.13 11	0.01 4	1.47 4	2.18 60	0.18 1	0.87 53	0.13 38	0.20 27	0.87 6	0.51 25	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 328	0.01 1

rvit_0105_4	1.58 111	1.41 359	6.67 383	0.65 138	0.05 5	1.60 79	0.41 188	4.70 102	6.48 281	0.46 37	0.87 53	1.40 142	0.53 109	5.08 171	1.12 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.18 118

4.25_new	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 45	1.03 12	0.45 31	0.91 55	0.06 4	0.42 84	1.33 32	0.49 18	0.22 440	0.98 427	0.00 1	0.25 408	0.00 1	0.57 262

4.5w_new	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 45	1.03 12	0.45 31	0.91 55	0.06 4	0.42 84	1.33 32	0.49 18	0.22 440	0.98 427	0.00 1	0.25 408	0.00 1	0.57 262

4.25w-stereo	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 45	1.03 12	0.45 31	0.91 55	0.06 4	0.42 84	1.33 32	0.49 18	0.22 440	0.98 427	0.00 1	0.25 408	0.00 1	0.57 262

MM-Stereo_test2	1.30 75	0.52 116	2.67 86	1.71 277	0.29 116	1.79 100	0.51 219	5.28 131	3.84 146	0.95 103	0.93 58	0.51 106	0.36 66	2.29 82	1.12 152	0.00 1	0.95 412	0.00 1	0.07 301	0.32 410	1.97 469

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 53	2.27 440	1.82 15	1.16 203	0.34 134	0.56 5	0.05 38	2.94 15	1.46 39	0.40 21	0.94 59	0.22 55	2.27 244	6.26 213	0.63 60	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.17 360	0.04 104	0.16 103

4w-stereo	0.81 24	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 181	1.26 36	0.06 51	3.65 29	1.05 17	0.41 23	0.96 60	0.06 4	0.66 124	2.11 72	0.64 63	0.22 440	0.96 415	0.00 1	0.29 440	0.00 1	0.78 327

4D-IteraStereo	1.99 140	1.32 342	3.77 191	0.13 31	2.84 432	3.51 279	1.03 344	4.26 80	5.38 229	5.50 226	1.03 61	3.86 238	0.38 75	2.44 90	1.88 238	0.00 1	0.43 328	0.00 1	0.01 236	0.11 221	1.84 455

rvit_stereo_ft	1.23 68	1.42 362	5.16 301	0.94 185	0.36 145	1.22 19	0.24 148	4.57 98	4.49 186	0.51 43	1.04 62	0.73 119	1.10 162	1.50 41	1.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.22 147

ff7	1.46 95	0.79 206	2.99 115	0.33 77	0.35 138	2.75 198	0.81 304	4.31 84	2.97 81	0.77 85	1.20 63	0.21 49	0.42 84	7.44 283	0.86 102	0.00 1	0.93 402	0.00 1	0.16 350	0.12 239	1.82 448

ffff	1.46 95	0.79 206	2.99 115	0.33 77	0.35 138	2.75 198	0.81 304	4.31 84	2.97 81	0.77 85	1.20 63	0.21 49	0.42 84	7.44 283	0.86 102	0.00 1	0.93 402	0.00 1	0.16 350	0.12 239	1.82 448

11t	1.46 95	0.79 206	2.99 115	0.33 77	0.35 138	2.75 198	0.81 304	4.31 84	2.97 81	0.77 85	1.20 63	0.21 49	0.42 84	7.44 283	0.87 107	0.00 1	0.93 402	0.00 1	0.16 350	0.12 239	1.82 448

ccc-4	1.46 95	0.79 206	2.99 115	0.33 77	0.35 138	2.75 198	0.81 304	4.31 84	2.97 81	0.77 85	1.20 63	0.21 49	0.42 84	7.44 283	0.86 102	0.00 1	0.93 402	0.00 1	0.16 350	0.12 239	1.82 448

anonymousdsp	1.51 103	0.81 213	2.70 89	0.60 128	0.69 228	2.76 202	0.79 298	4.86 108	3.00 87	0.82 97	1.25 67	0.31 76	0.42 84	7.44 283	0.81 94	0.00 1	0.83 384	0.00 1	0.17 360	0.12 239	1.85 457

IGEV-Stereo	1.51 103	0.81 213	2.69 88	0.60 128	0.69 228	2.77 203	0.79 298	4.88 112	2.99 86	0.82 97	1.25 67	0.31 76	0.42 84	7.43 282	0.85 100	0.00 1	0.83 384	0.00 1	0.17 360	0.12 239	1.85 457
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 106	2.26 437	9.53 453	0.65 138	0.50 181	1.20 15	0.23 146	4.86 108	3.65 130	0.42 27	1.27 69	0.23 57	1.40 195	1.23 23	0.68 68	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.20 382	2.00 502	0.42 228

CroCo_RVC	1.54 106	2.26 437	9.53 453	0.65 138	0.50 181	1.20 15	0.23 146	4.86 108	3.65 130	0.42 27	1.27 69	0.23 57	1.40 195	1.23 23	0.68 68	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.20 382	2.00 502	0.42 228

PMTNet	1.48 100	0.43 60	2.77 95	0.31 70	0.17 64	2.94 229	0.33 172	3.66 31	5.27 221	1.11 115	1.28 71	0.28 71	0.92 148	4.32 146	0.90 111	4.89 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.05 29

rvit_stereo_0080	1.09 53	1.08 295	4.16 229	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 175	4.52 96	3.94 152	0.70 78	1.29 72	0.41 91	0.75 134	1.98 63	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.18 118

whm_eth	1.09 53	1.08 295	4.16 229	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 175	4.52 96	3.94 152	0.70 78	1.29 72	0.41 91	0.75 134	1.98 63	0.76 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.18 118

2.25w	0.92 38	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 38	3.84 52	1.05 17	0.51 43	1.30 74	0.09 26	0.68 126	4.12 137	0.68 68	0.00 1	0.98 427	0.00 1	0.28 434	0.00 1	0.73 315

CES	1.72 121	0.40 50	1.82 15	0.65 138	7.83 518	2.62 178	0.13 97	5.35 142	2.68 69	0.36 12	1.30 74	0.33 82	0.32 59	1.92 61	0.72 80	0.01 170	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.56 454	7.35 525

water-stereo	0.90 36	0.56 139	4.39 248	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 110	4.51 95	1.69 44	0.80 95	1.31 76	0.27 68	0.24 35	0.71 3	0.56 40	0.26 454	0.06 222	0.00 1	0.02 256	0.03 75	0.71 311

SMoEStereo_RVC	1.13 60	0.92 253	1.82 15	0.80 165	0.09 22	2.07 126	0.16 116	3.61 28	2.17 59	0.38 17	1.37 77	0.19 45	0.29 47	7.04 257	1.02 140	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.19 319	0.51 248

depthmonostereo	1.25 70	0.95 266	4.67 275	0.28 66	0.11 27	1.43 62	0.04 31	5.43 148	1.76 49	1.02 109	1.47 78	1.59 154	0.98 154	3.61 119	0.92 115	0.03 314	0.11 257	0.00 1	0.02 256	0.04 104	0.47 239

ProNet	1.58 111	0.86 234	3.17 127	0.75 160	0.72 237	2.84 210	0.66 262	5.91 187	3.28 100	0.37 13	1.47 78	0.40 90	0.37 68	7.19 266	0.70 75	0.02 273	0.98 427	0.00 1	0.05 292	0.20 328	1.77 445

CASnet	1.09 53	0.47 86	2.09 34	0.79 162	0.08 17	2.10 127	0.14 107	3.83 51	4.26 170	3.84 178	1.56 80	0.32 80	0.30 49	1.13 17	0.77 89	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 24	0.70 191	3.97 214	0.21 48	0.54 201	1.16 12	0.02 19	3.78 41	1.22 34	0.62 70	1.57 81	0.16 42	0.23 33	0.89 7	1.05 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.02 6

MyStereo07	1.64 114	1.15 309	2.61 78	1.28 218	1.49 360	2.63 180	0.45 197	6.45 217	2.94 78	1.10 114	1.61 82	0.29 73	0.60 120	7.45 290	0.80 90	0.01 170	1.27 488	0.00 1	0.25 408	0.11 221	0.42 228

monsterstereo	1.18 65	0.50 107	2.75 93	0.50 114	2.62 424	1.22 19	0.01 4	3.73 37	0.95 7	0.59 63	1.62 83	0.06 4	0.09 8	6.02 200	0.96 127	0.01 170	1.10 458	0.00 1	0.34 458	0.01 18	0.56 260

GCAP-Stereo	1.35 81	1.11 301	2.82 96	0.66 142	1.08 303	1.68 86	0.01 4	5.17 127	3.68 132	2.10 136	1.63 84	1.42 143	0.75 134	1.77 59	1.59 204	0.00 1	1.08 454	0.00 1	0.00 1	0.17 301	0.26 169

GLC_STEREO	0.87 32	0.39 44	1.55 7	0.72 149	0.01 1	1.98 116	0.55 229	3.52 24	3.54 121	0.96 105	1.63 84	0.19 45	0.41 80	1.29 30	0.58 43	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.08 47

3.5w_stereo	0.87 32	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 31	4.15 74	1.08 26	0.37 13	1.65 86	0.08 19	0.49 102	3.95 129	0.51 25	0.00 1	0.63 354	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.27 172

CAS	2.42 203	0.37 37	2.30 53	11.49 526	3.97 474	1.65 83	0.02 19	4.08 69	2.84 75	0.51 43	1.65 86	0.25 65	0.28 44	1.73 52	0.92 115	10.05 533	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 522

riskmin	2.49 208	0.22 1	3.34 145	2.33 382	1.78 377	2.89 226	0.46 199	7.35 260	6.95 309	2.75 146	1.67 88	6.75 342	5.08 380	3.24 110	1.93 245	0.00 1	0.99 434	0.00 1	0.27 431	0.02 43	1.73 438

rvit_0105_5	1.70 117	1.36 349	6.71 386	0.52 117	0.04 4	1.58 76	0.58 238	5.39 147	6.62 290	0.91 102	1.72 89	1.77 160	0.77 138	4.44 149	1.28 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.23 154

CREStereo	1.09 53	0.51 111	2.16 41	0.11 24	0.24 104	1.67 84	0.03 28	4.24 77	6.91 307	0.80 95	1.73 90	0.44 97	0.64 122	1.58 48	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 100	1.01 286	3.51 163	0.95 187	1.16 316	3.32 264	0.96 336	4.83 107	3.38 105	0.79 93	1.75 91	1.31 141	0.31 52	2.66 94	0.62 57	0.02 273	1.09 455	0.00 1	0.04 288	0.12 239	1.82 448

knoymous	1.50 102	0.28 11	1.99 27	0.33 77	0.48 175	1.58 76	0.11 84	5.71 166	2.81 73	4.85 202	1.75 91	4.58 273	0.46 101	3.66 122	1.30 180	0.01 170	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.09 51

plain	1.53 105	0.86 234	6.50 375	0.42 96	0.05 5	1.56 74	0.09 70	5.18 129	4.02 159	0.54 51	1.76 93	0.59 114	0.75 134	6.48 221	1.23 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 434	0.07 43

trnet	1.09 53	0.47 86	2.19 46	0.12 28	0.21 92	1.70 89	0.02 19	4.28 83	6.97 310	0.78 91	1.77 94	0.48 101	0.67 125	1.50 41	0.58 43	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

MM-Stereo_test1	1.90 130	0.63 164	2.65 83	1.43 239	0.56 206	2.37 152	0.54 225	5.36 144	5.81 252	4.00 184	1.78 95	0.42 95	0.83 144	7.32 277	1.28 178	0.00 1	1.03 446	0.00 1	0.00 1	0.35 415	1.64 416

rvit_0105_3	1.94 134	1.44 368	7.39 406	0.88 177	0.02 3	1.61 80	1.64 385	5.88 177	6.73 296	2.37 139	1.78 95	2.01 170	1.16 175	4.46 150	1.26 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.14 81

gcap-zeroshot	2.22 174	0.68 180	5.64 333	0.79 162	1.15 314	3.33 265	0.73 285	7.14 252	4.59 192	3.86 179	1.79 97	8.42 383	0.56 114	3.00 105	0.89 109	0.02 273	0.66 359	0.00 1	0.26 425	0.01 18	0.83 332

IGEV-Stereo++	1.03 47	0.32 23	2.03 31	0.25 59	1.94 394	1.94 113	0.01 4	3.57 26	2.52 66	0.70 78	1.80 98	0.10 35	1.14 168	1.34 36	0.55 35	0.01 170	0.75 374	0.00 1	0.00 1	0.04 104	1.57 410

test_1	2.18 167	0.38 38	3.87 199	1.54 252	0.91 271	1.38 55	0.80 300	5.36 144	5.53 237	7.12 309	1.86 99	4.05 247	0.41 80	6.65 230	1.17 161	0.00 1	0.99 434	0.00 1	0.28 434	0.20 328	1.08 365

test-3	2.19 170	0.38 38	3.88 204	1.55 253	0.91 271	1.39 57	0.80 300	5.36 144	5.51 235	7.36 329	1.90 100	4.05 247	0.42 84	6.67 233	1.17 161	0.00 1	0.99 434	0.00 1	0.28 434	0.20 328	1.08 365

xyz-stereo-finetune	1.38 84	0.91 249	2.91 102	0.10 18	0.05 5	3.13 245	0.66 262	4.12 71	3.01 88	1.06 112	1.91 101	0.69 117	0.37 68	6.31 214	2.14 261	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.13 76

CroCo-Stereo	1.14 62	1.22 327	3.99 217	0.61 131	0.53 197	0.38 2	0.06 51	5.35 142	4.15 163	0.59 63	1.92 102	1.00 131	0.27 42	1.37 37	1.33 185	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 44	0.58 151	4.72 279	0.19 38	0.37 150	1.18 14	0.18 125	4.21 76	3.11 91	0.83 101	1.95 103	0.45 99	0.16 21	0.53 1	0.62 57	0.33 462	0.22 292	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.31 188

test_3	2.22 174	0.39 44	4.20 236	1.51 248	0.90 268	1.29 46	0.74 289	5.34 137	6.37 275	6.64 282	1.96 104	4.24 261	0.45 99	6.63 228	1.17 161	0.00 1	1.00 441	0.00 1	0.28 434	0.19 319	1.01 353

RSM++	1.24 69	0.45 74	1.84 21	1.61 257	0.51 190	2.73 195	0.29 159	2.99 16	3.22 96	0.69 77	2.06 105	0.52 107	0.28 44	5.62 187	0.86 102	0.01 170	0.03 190	0.00 1	0.17 360	0.16 292	0.85 334

FENet	2.35 190	0.59 152	3.28 138	2.32 380	0.27 114	2.78 204	0.13 97	7.68 276	6.09 259	5.38 222	2.12 106	4.84 284	3.33 293	4.98 166	2.66 293	0.02 273	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.40 213

DilatedVolume-Stereo	1.37 82	0.54 122	3.84 195	1.25 214	0.30 118	2.19 136	0.10 78	3.17 19	1.67 41	3.13 159	2.14 107	0.74 120	0.58 117	5.71 192	0.92 115	0.03 314	0.30 307	0.00 1	0.18 366	0.04 104	0.56 260

Selective-RAFT	1.92 132	0.54 122	3.87 199	1.15 201	0.21 92	3.83 312	0.06 51	5.00 117	4.68 197	1.59 127	2.14 107	3.05 198	2.77 268	6.63 228	1.34 187	0.00 1	0.95 412	0.00 1	0.32 451	0.05 125	0.19 128

tt45	1.25 70	0.90 248	1.98 25	0.59 124	0.25 108	3.47 276	0.14 107	4.07 68	1.97 54	0.45 31	2.17 109	0.29 73	0.27 42	7.02 255	0.95 124	0.00 1	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.24 163

rvit_105_1	2.69 230	1.34 345	6.85 390	1.89 305	0.09 22	1.94 113	3.50 438	6.38 212	9.00 381	4.98 207	2.19 110	3.57 229	1.56 212	7.31 276	3.03 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.06 137	0.16 103

SCV_C0	1.89 126	0.92 253	4.30 242	0.85 172	1.06 295	2.33 148	0.10 78	7.61 271	4.42 181	1.05 111	2.20 111	0.26 66	0.43 95	7.70 307	1.08 147	0.02 273	1.05 450	0.00 1	0.21 388	0.17 301	1.97 469

UniTT-Stereo	0.94 39	0.53 118	2.82 96	0.94 185	1.29 341	0.56 5	0.12 88	1.49 5	3.16 92	1.77 130	2.22 112	0.20 48	0.32 59	1.76 58	1.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.02 6

IGEV++	1.58 111	0.81 213	2.66 84	1.35 224	0.99 285	2.47 164	0.98 340	7.35 260	3.70 134	0.82 97	2.24 113	0.44 97	1.18 177	2.08 71	1.15 157	0.03 314	1.18 480	0.00 1	0.05 292	0.17 301	2.00 473

rafts_anoy	2.09 153	1.42 362	3.34 145	2.87 430	2.72 429	2.46 162	0.17 120	6.20 204	6.48 281	3.40 164	2.25 114	1.91 166	1.32 188	3.59 118	1.75 230	0.01 170	1.52 506	0.00 1	0.01 236	0.06 137	0.28 178

castereo++	1.38 84	0.97 275	2.82 96	0.59 124	0.52 194	4.45 345	0.97 337	5.22 130	1.87 53	0.41 23	2.28 115	1.87 164	0.15 20	4.14 138	0.42 7	0.00 1	0.41 326	0.00 1	0.30 444	0.05 125	0.22 147

Pointernet	1.04 52	0.44 69	2.58 74	0.32 71	0.52 194	1.78 99	0.07 58	5.69 164	2.76 71	0.27 6	2.28 115	0.80 123	0.44 97	1.37 37	0.49 18	0.00 1	0.36 320	0.00 1	0.25 408	0.02 43	0.32 193

AnonymousM	2.96 259	7.19 510	1.41 4	0.92 183	0.06 11	2.37 152	0.52 221	6.05 193	3.83 144	4.97 206	2.37 117	1.91 166	1.00 155	2.23 79	1.06 144	0.01 170	0.57 343	17.64 534	4.90 533	0.02 43	0.27 172

CroCo-Stereo Lap2	1.37 82	1.19 317	4.17 232	1.01 191	4.58 492	0.46 4	0.09 70	4.27 81	2.94 78	1.25 119	2.40 118	1.55 153	0.20 27	1.72 51	1.30 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 288	0.13 76

CAS++	1.27 72	0.68 180	2.40 62	0.25 59	0.30 118	1.80 101	0.61 248	8.46 290	3.61 127	1.80 131	2.42 119	0.18 44	0.21 32	2.12 73	0.49 18	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 146	1.56 380	5.64 333	0.74 158	0.05 5	3.63 293	0.01 4	5.17 127	11.27 430	4.22 190	2.44 120	0.53 109	0.49 102	4.06 132	1.01 138	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.14 345	0.18 312	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
1w_stereo	0.79 21	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 181	1.20 15	0.08 66	3.86 55	1.02 11	0.64 72	2.52 121	0.05 2	1.54 210	1.08 16	0.44 8	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 228

RSM	1.43 90	0.40 50	1.79 13	0.74 158	0.54 201	2.45 160	0.49 216	4.13 72	3.29 101	0.65 73	2.53 122	2.15 174	0.30 49	6.97 253	0.85 100	0.01 170	0.12 262	0.00 1	0.25 408	0.11 221	0.72 314

MIF-Stereo (partial)	1.44 92	0.59 152	3.98 215	0.08 10	1.09 304	1.24 25	0.13 97	5.12 123	4.07 161	0.47 41	2.56 123	0.31 76	0.74 133	6.31 214	2.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.04 23

Anonymous_2	4.74 405	0.98 277	4.46 251	2.35 384	2.27 411	5.66 375	0.67 267	8.08 285	5.28 222	4.98 207	2.60 124	8.74 390	6.92 426	5.79 194	3.46 324	0.24 448	1.70 508	5.16 525	18.18 550	5.41 517	1.85 457

LoS_RVC	1.47 99	1.75 403	2.66 84	0.52 117	3.89 469	1.67 84	0.04 31	2.66 14	2.61 68	0.55 55	2.63 125	0.31 76	1.68 217	1.99 65	0.81 94	0.01 170	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.03 75	5.54 517

LL-Strereo2	2.22 174	1.39 357	3.39 150	1.26 215	1.01 289	3.73 305	1.47 376	6.47 218	4.61 193	4.66 200	2.64 126	4.17 255	0.37 68	6.03 202	1.61 206	0.09 397	0.24 299	0.00 1	0.08 304	0.08 169	1.16 374

castereo	1.02 45	0.69 184	1.26 1	0.46 107	0.19 73	1.89 108	0.76 294	5.61 160	2.37 62	0.78 91	2.65 127	0.32 80	0.40 77	1.25 26	1.00 134	0.01 170	0.32 310	0.00 1	0.24 404	0.03 75	0.22 147

x	2.30 186	0.82 217	3.85 196	2.23 357	0.72 237	2.12 132	0.81 304	9.48 324	4.82 208	3.83 177	2.76 128	3.49 225	2.30 247	3.48 114	2.25 272	0.00 1	1.13 463	0.00 1	0.22 395	0.09 184	1.66 421

fffy	1.43 90	0.95 266	2.85 100	1.42 238	0.61 213	2.25 139	0.19 130	4.74 104	1.32 35	0.26 5	2.77 129	0.21 49	0.39 76	6.97 253	0.73 82	0.00 1	0.79 379	0.00 1	0.00 1	0.19 319	2.03 474

SCV	2.06 145	0.84 223	3.74 187	3.56 470	1.22 325	2.30 146	0.76 294	7.87 280	3.29 101	0.59 63	2.83 130	0.67 116	0.58 117	8.00 322	0.91 114	0.00 1	0.89 398	0.00 1	0.48 479	0.41 429	2.18 483

test_for_model	7.41 458	28.34 541	2.84 99	22.38 539	16.53 540	3.40 266	0.91 332	6.72 231	4.54 188	8.04 355	2.84 131	1.04 132	0.43 95	0.86 5	0.60 51	9.67 531	3.31 533	0.00 1	0.08 304	26.60 546	9.03 528

AIO-test1	2.49 208	1.41 359	3.78 192	0.87 175	5.11 501	2.46 162	0.93 335	6.49 219	14.84 461	0.95 103	2.85 132	0.92 127	0.31 52	6.05 205	1.88 238	0.15 415	0.07 236	0.00 1	0.21 388	0.21 339	0.31 188

UDGNet	2.92 253	7.79 513	4.92 289	3.01 437	0.08 17	2.96 231	0.20 135	4.77 105	8.93 377	2.91 151	2.85 132	0.95 130	1.00 155	6.46 220	1.66 220	1.46 499	0.00 1	5.33 526	0.92 500	1.95 501	0.19 128

HUF	1.64 114	1.03 288	4.14 227	1.19 208	1.34 348	3.02 237	0.40 185	4.88 112	3.60 125	0.79 93	2.87 134	0.83 125	0.31 52	2.88 101	0.81 94	0.06 369	2.03 514	0.00 1	0.00 1	0.16 292	2.41 494

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 86	0.74 201	2.72 91	0.73 152	1.26 333	2.42 156	0.02 19	3.78 41	8.16 356	1.81 134	2.94 135	0.28 71	0.32 59	1.51 43	0.76 85	0.04 343	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.19 128

DLNR_Zeroshot_test	24.96 538	51.28 557	90.69 564	97.84 573	97.22 572	1.40 58	0.12 88	23.19 526	3.55 122	1.21 118	2.95 136	0.72 118	0.31 52	7.09 260	2.61 292	38.70 555	1.32 490	0.00 1	0.29 440	77.04 568	1.68 427

111111	1.21 66	0.28 11	2.10 38	0.22 51	1.45 357	1.42 60	0.05 38	5.30 133	2.01 55	0.55 55	3.02 137	0.09 26	0.20 27	4.87 162	0.58 43	0.00 1	0.75 374	0.00 1	0.00 1	0.10 207	1.09 367

anonymousdsp2	2.20 172	0.57 146	4.59 270	1.69 273	0.82 258	3.58 286	0.48 211	8.57 291	3.63 129	3.37 162	3.03 138	3.32 206	1.00 155	5.57 186	0.80 90	0.01 170	0.94 407	0.02 406	0.15 348	0.06 137	1.89 464

mms	1.31 77	0.88 244	2.06 32	0.25 59	0.79 250	1.50 68	0.08 66	3.29 22	2.51 65	0.53 49	3.09 139	0.34 86	0.26 38	7.11 263	0.59 48	0.00 1	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.21 339	2.32 489

Reg-Stereo(zero)	1.92 132	0.28 11	3.18 130	0.63 133	1.41 354	2.02 119	0.48 211	3.85 53	6.29 269	4.49 196	3.12 140	4.55 271	1.62 215	2.77 98	2.16 264	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.26 425	0.02 43	0.62 281

ours_stereo	1.28 74	0.91 249	2.36 60	0.34 82	0.67 224	1.16 12	0.09 70	3.71 36	2.44 63	0.51 43	3.17 141	0.36 89	0.26 38	6.62 226	0.55 35	0.00 1	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.23 358	2.08 477

WCG-NET（raft）	1.70 117	0.97 275	2.01 30	0.40 94	0.17 64	2.10 127	0.97 337	3.05 17	6.47 280	2.89 150	3.17 141	4.31 264	1.03 159	3.85 127	0.60 51	0.00 1	1.32 490	0.00 1	0.01 236	0.18 312	0.41 223

sCroCo_RVC	1.34 79	0.85 226	6.15 359	1.21 210	1.28 336	0.90 8	0.18 125	4.50 94	2.86 76	0.37 13	3.18 143	0.52 107	1.52 209	1.83 60	0.93 119	0.13 410	0.25 302	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.16 103

MoCha-V2	1.83 123	0.87 242	3.33 144	1.41 236	1.27 334	2.50 165	0.20 135	5.60 158	3.90 151	0.98 106	3.30 144	0.35 88	1.58 214	7.09 260	0.80 90	0.00 1	1.52 506	0.00 1	0.23 401	0.06 137	1.70 432

Selective-IGEV	1.56 110	0.34 27	2.13 39	0.77 161	0.76 247	2.36 151	0.52 221	6.80 233	3.08 90	0.53 49	3.34 145	0.26 66	0.31 52	7.24 270	0.73 82	0.01 170	0.80 382	0.00 1	0.14 345	0.08 169	1.01 353

999	1.42 88	0.85 226	2.23 49	1.37 228	0.35 138	3.01 236	0.64 257	3.91 57	2.83 74	0.38 17	3.35 146	0.19 45	0.25 36	7.37 279	1.12 152	0.01 170	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.21 140

NRIStereo	2.27 183	0.52 116	3.35 147	1.26 215	0.17 64	3.04 238	0.84 313	5.96 190	3.74 135	6.27 256	3.44 147	4.13 252	1.80 227	8.31 348	2.11 259	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.20 134

AIO-Stereo	1.30 75	0.45 74	1.73 11	0.67 144	0.77 248	2.33 148	0.60 244	5.99 192	3.27 98	0.45 31	3.46 148	0.41 91	0.28 44	1.53 44	0.71 79	0.04 343	0.79 379	0.00 1	0.67 491	0.10 207	1.67 424

RAFT-Stereo-weight	1.91 131	0.41 53	2.09 34	1.17 205	0.63 218	3.20 251	0.74 289	5.78 171	6.80 300	5.25 218	3.47 149	2.80 191	0.36 66	3.16 108	1.09 151	0.02 273	0.53 340	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 299

Anonymous3	1.96 136	0.61 156	7.58 412	0.42 96	0.51 190	4.28 337	0.52 221	5.56 156	2.76 71	2.35 138	3.47 149	1.50 150	1.13 166	5.92 198	1.54 198	0.23 446	0.23 296	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.47 239

ACVNet-DCA	2.41 202	0.93 255	3.39 150	3.05 442	0.39 155	5.69 376	0.55 229	9.15 310	4.33 172	1.42 121	3.48 151	0.33 82	3.65 310	8.26 337	0.70 75	0.00 1	1.14 470	0.00 1	0.03 270	0.09 184	1.65 417

xx1	2.73 238	0.93 255	3.39 150	3.05 442	0.39 155	5.69 376	0.55 229	5.34 137	10.76 415	1.42 121	3.48 151	4.63 276	2.83 271	8.26 337	0.70 75	0.00 1	1.14 470	0.00 1	0.25 408	0.09 184	1.65 417

1test111	2.31 187	0.93 255	3.39 150	3.05 442	0.39 155	5.69 376	0.55 229	9.15 310	4.33 172	1.42 121	3.48 151	0.33 82	3.65 310	4.95 164	2.06 256	0.00 1	1.14 470	0.00 1	0.03 270	0.09 184	1.65 417

cc1	2.56 218	0.93 255	3.39 150	3.05 442	0.39 155	5.69 376	0.55 229	5.34 137	10.76 415	1.42 121	3.48 151	0.33 82	3.65 310	8.26 337	0.70 75	0.00 1	1.14 470	0.00 1	0.03 270	0.12 239	1.89 464

TRStereo	2.71 233	3.79 488	5.46 320	2.19 349	2.22 408	2.98 234	1.07 350	9.83 331	4.39 179	3.46 165	3.48 151	3.92 241	0.77 138	6.43 219	1.70 226	0.03 314	0.63 354	0.00 1	0.29 440	0.11 221	1.49 402

AE-Stereo	1.89 126	0.38 38	3.86 198	1.94 313	0.38 152	2.51 168	0.58 238	7.19 253	7.28 324	1.60 128	3.51 156	1.07 133	0.77 138	2.12 73	1.24 174	0.03 314	1.02 444	0.00 1	0.28 434	0.11 221	1.84 455

WCG-NET	1.42 88	0.84 223	1.90 23	0.61 131	0.10 25	2.10 127	1.05 349	3.33 23	7.10 314	2.86 148	3.53 157	0.75 121	0.93 150	1.28 28	0.72 80	0.00 1	0.97 420	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.22 147

tt1	2.53 213	0.91 249	3.53 167	2.92 431	0.53 197	5.60 373	0.61 248	5.55 153	10.56 409	1.54 126	3.54 158	0.34 86	3.00 274	8.20 335	0.68 68	0.00 1	1.13 463	0.00 1	0.03 270	0.11 221	1.88 461

11t1	2.13 160	0.67 178	3.98 215	2.69 416	0.85 263	2.59 176	0.07 58	7.40 263	3.89 150	3.75 174	3.57 159	1.24 139	1.96 229	4.68 159	1.97 248	0.10 401	1.13 463	0.00 1	0.22 395	0.09 184	1.66 421

EKT-Stereo	2.16 164	0.61 156	3.78 192	2.31 378	4.40 481	1.47 66	0.24 148	5.54 152	4.22 168	3.16 160	3.58 160	3.53 227	2.20 240	5.66 189	1.40 191	0.04 343	0.36 320	0.00 1	0.09 316	0.06 137	0.58 268

MC-Stereo	1.87 124	0.49 101	3.52 164	2.82 425	1.07 296	1.90 110	0.12 88	4.89 115	3.27 98	3.66 172	3.58 160	0.56 112	1.45 198	5.79 194	0.81 94	0.00 1	1.19 481	0.00 1	0.21 388	0.11 221	1.95 468

dd	2.36 192	1.93 417	6.03 354	0.83 169	0.12 36	1.80 101	0.17 120	5.30 133	11.82 435	2.98 153	3.64 162	1.50 150	1.21 183	5.25 175	3.92 343	0.13 410	0.01 126	0.04 434	0.22 395	0.10 207	0.14 81

model_zeroshot	1.98 138	0.70 191	4.98 293	2.25 363	1.07 296	3.20 251	0.13 97	7.01 240	3.34 103	3.46 165	3.77 163	2.69 189	0.42 84	2.86 100	1.18 165	0.06 369	0.85 390	0.00 1	0.25 408	0.02 43	1.40 398

testlalala	1.80 122	0.49 101	2.67 86	1.24 213	0.46 172	3.91 314	0.87 326	6.62 224	2.96 80	6.78 292	3.83 164	1.74 158	0.40 77	1.57 47	0.76 85	0.01 170	1.16 476	0.00 1	0.38 466	0.01 18	0.17 113

MyStereo05	3.24 280	1.05 293	5.93 348	1.39 231	1.20 322	2.57 172	0.10 78	9.11 309	13.17 451	6.45 267	3.86 165	3.20 204	3.26 284	8.35 351	3.02 310	0.01 170	1.24 485	0.00 1	0.21 388	0.13 261	0.50 244

MyStereo04	3.29 283	1.15 309	6.64 381	1.28 218	1.49 360	2.63 180	0.45 197	10.57 354	13.30 452	4.41 195	3.90 166	3.06 200	3.56 304	7.87 317	3.35 322	0.01 170	1.27 488	0.00 1	0.25 408	0.11 221	0.42 228

raftrobust	2.16 164	1.31 339	2.76 94	2.38 388	3.33 449	2.72 194	0.51 219	5.34 137	4.64 194	6.13 252	3.98 167	1.63 155	2.51 256	3.02 106	1.64 215	0.00 1	0.76 377	0.00 1	0.02 256	0.14 272	0.27 172

rvit_stereo_0075_2	2.15 162	0.39 44	6.61 379	0.67 144	1.95 395	1.74 98	0.10 78	7.81 279	6.03 258	2.97 152	4.01 168	3.07 201	0.57 115	5.49 184	1.13 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.34 197

FADNet-RVC	4.36 378	2.62 463	14.51 490	2.01 330	0.44 171	4.27 336	1.27 365	12.61 415	7.89 345	3.76 175	4.05 169	10.63 417	4.34 343	9.87 425	7.66 420	0.03 314	0.09 247	0.00 1	0.03 270	0.65 458	0.50 244

MIPNet	2.27 183	1.14 308	5.55 329	0.49 113	0.22 99	2.03 121	0.19 130	7.60 270	6.17 265	5.83 234	4.16 170	2.05 172	3.44 300	3.65 121	2.23 271	0.00 1	0.01 126	0.01 373	0.01 236	0.24 363	0.48 242

testlalala_base	3.54 309	0.53 118	3.53 167	2.31 378	2.22 408	4.04 326	0.61 248	6.91 238	2.73 70	2.69 144	4.17 171	1.78 163	0.51 104	2.02 67	1.08 147	13.13 541	3.23 532	0.00 1	0.35 461	16.60 536	2.27 488

DeepStereo_RVC	2.15 162	0.55 128	3.26 136	0.21 48	0.19 73	3.47 276	0.68 270	5.76 169	3.60 125	6.36 263	4.19 172	3.42 215	4.44 347	5.04 169	1.59 204	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.18 118

CRE-IMP	2.08 147	0.51 111	3.43 158	0.35 83	0.19 73	3.85 313	0.83 312	5.77 170	3.43 107	5.81 233	4.24 173	3.45 223	0.83 144	6.56 222	1.99 251	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.20 134

qqq	2.44 205	0.85 226	4.33 244	1.73 283	0.71 234	1.98 116	0.38 181	9.15 310	4.33 172	3.37 162	4.34 174	4.63 276	2.83 271	4.95 164	2.06 256	0.00 1	1.13 463	0.00 1	0.25 408	0.09 184	1.65 417

FADNet-RVC-Resample	4.11 360	2.25 435	13.88 483	1.64 260	0.66 223	5.91 383	2.34 405	10.87 362	9.09 383	6.53 274	4.34 174	5.69 316	4.71 363	8.01 325	4.64 369	0.18 431	0.22 292	0.17 479	0.12 336	0.46 440	0.59 271

ROB_FTStereo	2.03 142	0.57 146	3.57 174	0.20 39	0.21 92	3.66 295	0.73 285	5.89 178	3.51 113	5.92 242	4.35 176	3.37 211	1.50 201	6.02 200	0.90 111	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.09 51

Patchmatch Stereo++	2.09 153	0.55 128	3.57 174	0.20 39	0.20 83	3.68 300	0.64 257	5.90 183	3.52 115	5.91 237	4.41 177	3.42 215	1.51 205	7.07 258	0.95 124	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 153	0.55 128	3.57 174	0.20 39	0.20 83	3.68 300	0.64 257	5.90 183	3.52 115	5.91 237	4.41 177	3.42 215	1.51 205	7.07 258	0.95 124	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.10 56

PSM-adaLoss	2.02 141	0.55 128	3.57 174	0.20 39	0.21 92	3.69 303	0.69 273	5.89 178	3.52 115	5.91 237	4.43 179	3.42 215	1.50 201	5.63 188	0.94 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.10 56

HUI-Stereo	1.94 134	0.56 139	3.55 171	0.20 39	0.20 83	3.67 299	0.63 254	5.89 178	3.53 119	5.92 242	4.44 180	3.41 214	1.51 205	4.21 141	0.89 109	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.11 65

RAFT-IKP	2.04 143	0.57 146	3.54 169	0.20 39	0.20 83	3.45 273	0.62 252	5.90 183	3.52 115	5.91 237	4.44 180	3.46 224	1.50 201	6.20 210	1.00 134	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.08 47

ROB_FTStereo_v2	2.04 143	0.56 139	3.56 173	0.20 39	0.21 92	3.66 295	0.72 283	5.89 178	3.51 113	5.91 237	4.46 182	3.42 215	1.50 201	6.08 206	0.93 119	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.09 51

iGMRVC	2.09 153	0.56 139	3.59 179	0.20 39	0.21 92	3.68 300	0.71 280	5.89 178	3.53 119	5.92 242	4.46 182	3.44 221	1.51 205	6.93 250	0.98 129	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.09 51

s12784h	2.10 157	0.38 38	3.31 141	0.17 37	0.09 22	4.89 360	0.13 97	7.34 259	8.06 353	3.87 180	4.47 184	0.60 115	1.19 182	6.78 241	0.63 60	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 23

testlalala2	2.34 189	0.64 167	2.49 64	9.58 519	6.50 508	3.57 285	0.18 125	5.34 137	3.20 94	3.87 180	4.57 185	3.12 203	0.52 106	1.49 40	0.44 8	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.43 475	0.12 239	0.40 213

CFNet-RSSM	2.26 180	0.43 60	3.24 134	1.28 218	0.31 122	3.19 250	0.40 185	7.62 273	7.29 325	5.88 235	4.68 186	5.32 302	1.68 217	2.26 81	1.04 141	0.01 170	0.09 247	0.00 1	0.31 448	0.03 75	0.16 103

PAM	4.07 358	0.44 69	6.47 374	1.97 321	1.18 318	10.83 461	1.64 385	10.66 356	4.55 190	6.54 275	4.69 187	16.99 478	6.88 425	4.07 133	1.63 211	0.00 1	0.68 363	0.00 1	0.77 496	0.10 207	1.24 381

GCST	9.50 487	17.91 532	6.18 360	53.02 556	11.57 530	10.95 462	0.20 135	7.71 277	7.12 315	9.83 423	4.71 188	4.87 285	1.49 200	9.87 425	2.06 256	8.70 528	0.07 236	22.79 537	0.40 469	6.66 522	3.86 512

test_sample1	2.88 248	0.63 164	4.46 251	2.38 388	0.68 225	2.61 177	0.05 38	10.51 351	5.36 228	4.50 197	4.81 189	3.76 235	5.94 403	6.10 208	2.96 309	0.00 1	0.99 434	0.00 1	0.11 330	0.07 156	1.67 424

iRaftStereo_RVC	1.88 125	1.22 327	2.63 81	0.95 187	0.06 11	2.96 231	0.05 38	6.08 197	3.99 158	3.92 182	4.88 190	2.53 183	0.62 121	3.62 120	1.19 166	0.00 1	1.19 481	0.00 1	0.00 1	0.37 421	1.29 389

HCRNet	2.74 239	0.83 220	4.19 234	0.45 104	3.31 448	2.18 135	0.22 142	7.59 268	5.76 250	6.08 250	4.89 191	5.21 298	2.74 265	8.04 328	3.10 315	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.09 51

MM-Stereo_test3	2.10 157	0.94 264	2.59 77	1.66 266	3.95 473	2.42 156	0.78 297	6.58 221	7.29 325	1.94 135	4.90 192	1.23 138	0.65 123	3.77 124	1.38 189	0.00 1	0.83 384	0.00 1	0.00 1	0.38 424	0.77 323

Any-RAFT	2.33 188	0.36 32	2.35 58	1.58 255	0.84 260	4.93 361	0.55 229	9.10 308	5.93 256	4.30 192	4.90 192	5.79 321	2.22 242	2.75 97	0.51 25	0.02 273	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.18 118

TANstereo	1.32 78	0.79 206	2.93 105	0.37 87	0.11 27	1.81 103	0.01 4	3.56 25	4.36 178	4.53 198	4.96 194	0.41 91	0.68 126	1.22 22	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

CBFPSM	5.12 414	1.48 373	16.22 497	1.81 293	1.14 312	11.16 464	2.90 417	7.99 284	6.75 298	6.55 276	5.00 195	15.05 463	8.78 461	7.52 297	8.90 439	0.04 343	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.42 430	0.67 302

DIP-Stereo	2.12 159	0.98 277	3.94 211	0.20 39	0.11 27	4.73 356	0.13 97	9.27 317	4.40 180	6.46 268	5.03 196	0.45 99	0.72 132	3.79 125	1.94 246	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 109	1.11 301	2.94 107	2.45 396	0.06 11	2.31 147	0.01 4	3.58 27	7.80 344	3.11 158	5.10 197	0.27 68	0.26 38	1.42 39	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

TestStereo	1.89 126	1.59 384	4.22 237	0.37 87	0.28 115	1.33 49	0.01 4	5.63 161	4.13 162	3.59 169	5.11 198	2.06 173	0.70 129	7.62 305	0.93 119	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.19 128

Gwc-CoAtRS	2.16 164	0.42 56	3.13 125	1.28 218	0.31 122	3.52 282	0.39 184	6.56 220	6.31 271	5.38 222	5.11 198	5.47 305	1.70 219	2.00 66	1.08 147	0.01 170	0.19 283	0.00 1	0.25 408	0.02 43	0.16 103

ACV-stereo	4.65 398	1.22 327	10.49 465	2.22 354	1.05 293	12.62 479	1.24 363	6.70 230	7.36 328	3.22 161	5.18 200	16.59 474	10.02 471	8.18 334	6.19 400	0.06 369	0.14 272	0.01 373	0.00 1	0.12 239	0.40 213

test-1	2.14 161	0.54 122	6.32 370	1.07 196	1.22 325	2.13 134	0.54 225	6.40 214	4.80 207	3.55 167	5.23 201	4.02 245	0.71 130	1.95 62	2.15 263	0.08 386	0.98 427	0.00 1	0.08 304	0.02 43	1.07 362

OCTAStereo	2.38 193	0.48 93	3.90 206	2.16 341	0.11 27	3.42 268	0.42 190	7.06 246	3.74 135	6.91 295	5.26 202	2.63 187	1.32 188	8.41 356	1.70 226	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.01 1

RE-Stereo	2.38 193	0.48 93	3.91 207	2.17 346	0.11 27	3.43 270	0.42 190	7.07 248	3.75 137	6.91 295	5.26 202	2.62 185	1.33 190	8.41 356	1.72 228	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 75	0.01 1

TVStereo	2.38 193	0.48 93	3.91 207	2.17 346	0.11 27	3.43 270	0.42 190	7.07 248	3.75 137	6.91 295	5.26 202	2.62 185	1.33 190	8.41 356	1.72 228	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.03 75	0.01 1

PAM_32	4.12 364	0.46 79	5.63 332	1.95 317	1.02 291	10.74 459	0.85 318	11.04 367	5.02 217	6.19 253	5.28 205	17.64 482	7.30 436	5.03 168	1.45 193	0.00 1	0.68 363	0.00 1	0.77 496	0.14 272	1.14 373

DCANet-4	2.26 180	0.43 60	6.69 385	0.40 94	0.20 83	1.70 89	0.13 97	5.73 167	9.44 393	6.01 245	5.29 206	1.12 135	2.77 268	2.49 91	2.21 266	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.02 43	0.61 276

fff	2.54 215	0.93 255	5.51 322	0.32 71	0.14 47	1.70 89	0.11 84	6.19 201	12.69 445	6.03 247	5.29 206	1.43 144	5.28 387	2.37 87	2.21 266	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.02 43	0.61 276

NF-Stereo	2.38 193	0.48 93	3.88 204	2.17 346	0.11 27	3.43 270	0.42 190	7.08 251	3.75 137	6.91 295	5.29 206	2.65 188	1.33 190	8.40 354	1.67 223	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.02 6

csc	2.54 215	0.93 255	5.51 322	0.32 71	0.14 47	1.70 89	0.11 84	6.19 201	12.69 445	6.03 247	5.29 206	1.43 144	5.28 387	2.37 87	2.21 266	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.02 43	0.61 276

cscssc	2.54 215	0.93 255	5.51 322	0.32 71	0.14 47	1.70 89	0.11 84	6.19 201	12.69 445	6.03 247	5.29 206	1.43 144	5.28 387	2.37 87	2.21 266	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.00 1	0.02 43	0.61 276

tg	2.18 167	1.13 307	2.74 92	0.84 171	0.13 42	4.33 342	0.05 38	6.21 205	4.90 211	4.06 185	5.30 211	2.55 184	0.92 148	7.28 273	0.99 131	0.00 1	0.60 348	0.00 1	0.00 1	0.37 421	1.12 371

GCAP-BAT	2.26 180	0.61 156	3.67 185	1.48 246	0.81 256	4.32 340	0.77 296	4.87 111	4.04 160	3.97 183	5.41 212	4.38 267	0.59 119	6.20 210	1.17 161	0.02 273	1.14 470	0.00 1	0.55 485	0.07 156	1.22 379

G2L-ROB	3.74 328	1.37 354	5.05 296	1.95 317	1.14 312	4.45 345	0.43 194	12.31 403	6.36 274	7.88 345	5.42 213	11.10 431	2.11 239	8.53 365	6.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 301	0.33 194

ADStereo(finetuned)	2.50 211	0.95 266	6.60 378	0.39 91	0.20 83	1.72 96	0.24 148	6.06 194	9.31 389	6.30 257	5.42 213	1.44 147	6.22 410	2.25 80	2.14 261	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.65 290

DCANet	2.35 190	0.96 270	5.51 322	0.39 91	0.19 73	1.72 96	0.25 152	6.06 194	9.33 390	6.31 258	5.42 213	1.44 147	4.14 336	2.22 77	2.28 277	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.66 299

FADNet	4.55 390	2.35 450	13.60 481	1.87 301	0.80 253	4.74 357	0.75 292	14.47 462	12.41 440	4.07 186	5.45 216	9.64 397	5.03 374	8.86 381	4.82 373	0.20 435	0.04 207	0.07 450	0.05 292	1.27 488	0.40 213

IGEV_Zeroshot_test	2.57 219	0.63 164	5.70 340	1.93 311	0.87 265	2.63 180	0.85 318	8.94 304	4.55 190	5.30 219	5.48 217	5.23 301	1.38 194	3.76 123	1.32 184	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.18 366	0.19 319	1.72 436

IRAFT_RVC	2.98 261	0.66 173	4.23 238	2.20 350	0.40 160	2.91 228	5.04 463	7.03 244	4.21 167	6.59 279	5.52 218	5.02 294	4.77 365	8.41 356	2.30 281	0.01 170	0.17 280	0.01 373	0.00 1	0.03 75	0.05 29

raft+_RVC	2.18 167	1.49 374	3.14 126	2.77 420	2.01 397	1.40 58	0.10 78	7.02 243	5.35 226	2.99 154	5.54 219	1.19 136	1.34 193	4.98 166	1.49 195	0.00 1	1.45 499	0.00 1	0.00 1	0.14 272	1.11 368

DCVSM-stereo	3.32 286	0.51 111	3.40 156	1.79 289	0.79 250	2.94 229	0.48 211	7.31 257	5.69 247	11.47 460	5.61 220	10.63 417	5.93 402	5.74 193	3.63 326	0.03 314	0.09 247	0.03 424	0.00 1	0.12 239	0.11 65

RCA-Stereo	2.19 170	0.46 79	3.22 131	0.47 109	0.33 129	2.27 143	0.47 201	5.60 158	15.20 464	2.86 148	5.61 220	0.78 122	3.15 277	1.71 50	0.48 17	0.00 1	0.90 400	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.26 169

RALCasStereoNet	2.39 200	1.73 401	3.59 179	2.38 388	2.69 428	2.84 210	0.18 125	5.29 132	4.94 212	2.45 141	5.62 222	2.22 176	0.79 143	7.48 295	1.63 211	0.00 1	1.75 509	0.00 1	0.00 1	0.14 272	2.03 474

cross-raft	2.25 179	0.48 93	2.96 114	1.87 301	0.94 278	3.72 304	0.47 201	7.61 271	4.15 163	5.37 221	5.68 223	6.17 330	1.40 195	2.15 75	1.06 144	0.01 170	0.22 292	0.00 1	0.19 370	0.03 75	0.41 223

UGAM-zero	3.92 344	0.49 101	5.26 305	1.17 205	0.89 266	4.00 322	0.47 201	12.42 409	3.62 128	5.46 225	5.86 224	15.76 467	8.92 466	8.63 372	2.44 284	0.00 1	0.84 388	0.00 1	0.89 498	0.03 75	1.27 387

test_sample2	2.79 241	0.59 152	4.40 249	2.38 388	0.43 169	2.58 175	0.15 110	10.14 340	5.78 251	4.23 191	5.86 224	4.31 264	4.02 330	6.34 216	2.00 253	0.00 1	0.96 415	0.00 1	0.12 336	0.07 156	1.37 397

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 292	1.28 335	8.51 427	1.86 300	1.83 383	3.51 279	0.31 167	10.50 350	4.32 171	2.74 145	5.87 226	10.30 410	4.53 354	4.66 158	3.16 318	0.02 273	0.87 397	0.00 1	0.97 501	0.38 424	1.43 399

DMCA-RVC	3.59 315	1.98 423	8.68 432	2.30 376	1.48 359	3.54 284	0.55 229	8.40 288	5.43 233	9.37 409	5.90 227	8.34 377	3.21 280	7.19 266	4.46 363	0.06 369	0.11 257	0.08 456	0.02 256	0.21 339	0.40 213

gwcnet-sp	3.58 312	2.01 425	8.82 437	2.01 330	0.69 228	7.38 414	1.10 352	9.23 314	6.66 293	9.32 405	5.91 228	4.21 257	3.31 288	6.91 246	3.69 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.18 118

scenet	3.58 312	2.01 425	8.82 437	2.01 330	0.69 228	7.38 414	1.10 352	9.23 314	6.66 293	9.32 405	5.91 228	4.21 257	3.31 288	6.91 246	3.69 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.18 118

ssnet	3.58 312	2.01 425	8.82 437	2.01 330	0.69 228	7.38 414	1.10 352	9.23 314	6.66 293	9.32 405	5.91 228	4.21 257	3.31 288	6.91 246	3.69 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.18 118

IPLGR	2.46 206	0.68 180	7.02 394	0.22 51	0.16 61	2.01 118	0.22 142	7.01 240	6.62 290	7.10 308	5.92 231	2.91 193	2.27 244	5.12 173	1.52 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.41 223

GANet-ADL	2.40 201	0.65 169	3.92 209	2.22 354	0.11 27	2.23 138	0.47 201	9.29 319	7.27 323	4.77 201	5.95 232	3.96 242	1.26 187	3.08 107	2.27 275	0.04 343	0.08 240	0.02 406	0.00 1	0.15 288	0.21 140

PFNet	3.06 265	0.59 152	6.13 357	2.26 366	0.84 260	3.08 240	0.73 285	7.38 262	5.35 226	10.20 427	6.06 233	4.72 278	2.10 238	8.47 361	2.25 272	0.19 432	0.06 222	0.00 1	0.11 330	0.20 328	0.42 228

RALAANet	2.68 229	1.71 396	4.73 281	2.79 422	0.80 253	3.30 260	0.15 110	7.92 281	5.92 255	5.79 232	6.06 233	3.51 226	1.13 166	6.76 238	2.28 277	0.00 1	0.28 305	0.00 1	0.10 323	0.27 384	0.13 76

Pruner-Stereo	2.66 227	0.61 156	3.54 169	1.93 311	0.25 108	3.47 276	0.74 289	6.60 222	5.66 245	8.98 392	6.12 235	4.39 268	1.11 163	7.27 272	2.34 282	0.03 314	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.03 75	0.04 23

MyStereo06	2.71 233	1.05 293	5.43 319	1.39 231	1.20 322	2.57 172	0.10 78	10.39 346	4.79 206	5.54 229	6.16 236	6.39 334	2.33 249	3.40 113	1.35 188	0.01 170	1.24 485	0.00 1	0.21 388	0.13 261	0.50 244

MGS-Stereo	1.22 67	0.44 69	2.92 104	0.83 169	0.07 14	1.82 104	0.65 261	2.44 9	3.95 154	1.11 115	6.19 237	0.49 102	0.37 68	1.73 52	0.81 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 445	0.01 1

SST-Stereo	2.86 245	0.45 74	3.64 183	1.46 242	0.36 145	3.94 317	0.80 300	6.07 196	4.46 183	10.96 449	6.21 238	4.94 289	4.14 336	8.85 380	0.93 119	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.03 14

ssnet_v2	4.73 404	1.43 364	6.74 387	1.80 292	0.75 244	8.89 433	4.60 456	12.66 416	10.65 413	9.53 412	6.23 239	9.78 401	4.26 342	6.89 244	9.65 453	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.36 418	0.31 188

BUS	2.72 236	0.43 60	3.76 188	0.70 146	0.50 181	7.31 412	0.48 211	9.93 333	5.65 241	6.50 269	6.23 239	5.21 298	1.18 177	4.27 142	1.89 242	0.01 170	0.03 190	0.03 424	0.00 1	0.06 137	0.14 81

BSDual-CNN	2.91 251	0.43 60	3.76 188	0.70 146	0.50 181	6.97 402	1.58 382	9.93 333	5.65 241	6.50 269	6.23 239	6.17 330	2.50 254	4.27 142	2.67 294	0.01 170	0.03 190	0.03 424	0.00 1	0.06 137	0.14 81

hknet	3.56 311	0.66 173	5.82 343	0.70 146	1.19 320	6.97 402	1.58 382	9.93 333	7.76 340	6.50 269	6.23 239	9.53 396	2.81 270	7.84 313	3.39 323	0.01 170	0.03 190	0.03 424	0.00 1	0.06 137	0.14 81

OMP-Stereo	3.15 274	1.19 317	3.49 162	4.34 495	0.51 190	2.20 137	1.21 359	6.67 225	6.52 284	7.99 351	6.24 243	8.38 381	2.44 253	9.65 413	1.92 244	0.01 170	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.15 94

iRaft-Stereo_20w	3.11 269	0.49 101	6.09 355	1.01 191	1.25 330	3.99 321	1.00 342	14.00 455	4.73 200	6.70 290	6.27 244	2.34 178	2.28 246	7.29 275	1.58 201	0.01 170	0.75 374	0.00 1	0.73 494	0.10 207	1.63 415

IPLG	2.63 226	1.09 297	5.67 337	0.73 152	0.31 122	3.00 235	0.25 152	6.84 235	6.02 257	7.93 346	6.31 245	1.91 166	1.72 222	7.47 292	2.53 286	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.58 268

PSM-softLoss	2.38 193	0.48 93	4.28 239	1.94 313	0.19 73	2.73 195	0.38 181	6.67 225	3.50 108	6.33 259	6.33 246	2.93 194	0.97 152	8.90 382	1.88 238	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.03 14

KMStereo	2.38 193	0.48 93	4.28 239	1.94 313	0.19 73	2.73 195	0.38 181	6.67 225	3.50 108	6.33 259	6.33 246	2.93 194	0.97 152	8.90 382	1.88 238	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.03 14

RAFT_R40	2.83 242	0.46 79	3.85 196	1.38 230	0.32 128	3.78 308	0.97 337	6.16 200	4.82 208	9.74 422	6.35 248	4.96 290	3.94 329	8.78 377	1.05 142	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.03 14

PFNet+	2.52 212	0.47 86	4.97 292	0.95 187	0.18 69	3.12 244	0.73 285	4.98 116	6.97 310	7.95 347	6.38 249	2.51 182	1.18 177	8.05 329	1.82 233	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.05 29

xyz-stereo-finetune2	1.98 138	0.96 270	2.70 89	0.13 31	0.05 5	6.33 390	0.17 120	4.38 92	2.56 67	0.98 106	6.40 250	0.50 105	3.37 295	7.09 260	3.77 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.11 65

DFGA-Net	3.09 268	2.73 465	9.21 448	1.79 289	0.47 174	3.30 260	0.20 135	7.49 267	6.20 266	5.54 229	6.42 251	2.17 175	1.12 164	7.96 321	6.56 405	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 434	0.17 113

ac_64	3.98 351	0.86 234	5.10 298	3.17 451	3.43 455	5.80 380	0.70 278	10.87 362	4.96 213	8.94 391	6.46 252	10.70 420	5.52 396	7.44 283	5.10 382	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.31 188

DMCA	3.08 267	1.10 298	6.20 361	1.82 296	0.90 268	3.80 311	0.55 229	9.76 327	5.42 231	6.56 278	6.47 253	7.06 354	2.09 235	4.05 130	5.46 387	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.16 103

HH	2.88 248	0.82 217	4.07 225	1.71 277	0.54 201	4.71 354	0.69 273	8.72 297	3.57 123	1.80 131	6.49 254	7.81 365	3.92 327	8.93 385	0.99 131	0.00 1	1.06 451	0.00 1	0.03 270	0.05 125	1.69 429

HanStereo	2.88 248	0.82 217	4.07 225	1.71 277	0.54 201	4.71 354	0.69 273	8.72 297	3.57 123	1.80 131	6.49 254	7.81 365	3.92 327	8.93 385	0.99 131	0.00 1	1.06 451	0.00 1	0.03 270	0.05 125	1.69 429

ITSA-stereo	4.02 352	0.73 200	4.51 258	2.16 341	0.31 122	3.58 286	0.70 278	13.77 453	15.84 472	7.13 310	6.59 256	4.25 262	3.48 302	9.04 392	6.12 397	0.09 397	0.08 240	0.11 459	0.10 323	0.19 319	1.54 406

GwcNet-ADL	2.85 244	0.61 156	4.38 247	0.92 183	0.33 129	2.05 122	0.67 267	8.85 300	9.65 395	6.36 263	6.71 257	4.11 251	1.71 220	5.97 199	4.22 353	0.08 386	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.07 156	0.16 103

GES	2.69 230	0.72 198	5.34 311	1.82 296	0.05 5	4.51 349	1.04 347	10.39 346	4.18 165	5.53 228	6.72 258	1.92 169	3.30 286	5.16 174	2.67 294	0.06 369	0.01 126	0.06 445	0.01 236	0.20 328	0.14 81

ToySt	3.39 296	0.89 247	9.29 450	1.47 245	0.94 278	4.20 332	1.98 396	7.33 258	5.42 231	3.01 156	6.75 259	8.67 388	5.10 381	5.43 183	3.72 331	0.07 377	0.89 398	0.00 1	0.23 401	0.28 387	2.13 480

GEStereo_RVC	3.95 348	1.21 326	6.13 357	2.30 376	1.22 325	4.29 338	2.96 420	12.39 407	8.24 357	7.25 321	6.79 260	7.58 361	4.22 340	9.16 396	4.56 366	0.04 343	0.01 126	0.02 406	0.02 256	0.19 319	0.42 228

PSMNet-ADL	3.17 277	0.56 139	3.00 120	1.55 253	0.40 160	5.97 384	0.28 157	9.06 305	5.75 249	3.56 168	6.80 261	8.33 376	4.51 349	7.65 306	5.51 388	0.03 314	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.28 178

UNet	4.19 368	0.87 242	7.18 401	2.00 329	3.22 444	9.55 440	0.31 167	10.11 338	6.22 268	7.98 349	6.82 262	10.42 411	5.77 399	7.28 273	5.83 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 207	0.12 70

DSFCA	4.48 387	1.03 288	6.84 389	1.61 257	1.68 372	7.26 410	4.46 454	11.27 374	7.51 332	11.01 451	6.89 263	8.49 385	4.54 355	10.41 439	6.18 399	0.03 314	0.06 222	0.02 406	0.03 270	0.13 261	0.14 81

GMOStereo	2.08 147	0.85 226	2.95 110	0.23 54	0.73 239	1.50 68	0.86 321	5.08 119	4.78 202	8.42 369	6.99 264	3.36 207	1.14 168	1.73 52	1.21 168	0.00 1	1.32 490	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.23 154

error version	2.08 147	0.85 226	2.95 110	0.23 54	0.73 239	1.50 68	0.86 321	5.08 119	4.78 202	8.42 369	6.99 264	3.36 207	1.14 168	1.73 52	1.21 168	0.00 1	1.32 490	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.23 154

test-v	2.08 147	0.85 226	2.95 110	0.23 54	0.73 239	1.50 68	0.86 321	5.08 119	4.78 202	8.42 369	6.99 264	3.36 207	1.14 168	1.73 52	1.21 168	0.00 1	1.32 490	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.23 154

test-2	2.08 147	0.85 226	2.95 110	0.23 54	0.73 239	1.50 68	0.86 321	5.08 119	4.78 202	8.42 369	6.99 264	3.36 207	1.14 168	1.73 52	1.21 168	0.00 1	1.32 490	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.23 154

DisPM	2.59 221	0.47 86	4.32 243	1.89 305	0.20 83	3.42 268	0.63 254	5.56 156	5.60 239	8.66 382	7.05 268	2.82 192	1.03 159	9.05 393	1.07 146	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 23

STTStereo	3.90 342	1.43 364	8.20 424	3.03 439	2.28 412	3.64 294	0.64 257	10.11 338	7.09 313	10.20 427	7.08 269	8.73 389	3.57 305	7.44 283	4.00 348	0.00 1	0.02 163	0.01 373	0.01 236	0.04 104	0.40 213

RAFT-Test	2.49 208	0.45 74	4.35 246	1.89 305	1.28 336	4.83 358	0.68 270	7.19 253	4.51 187	5.00 210	7.09 270	6.81 346	1.12 164	2.22 77	1.16 160	0.01 170	0.63 354	0.00 1	0.33 454	0.05 125	0.20 134

EAI-Stereo	2.75 240	0.54 122	3.17 127	0.91 182	1.28 336	4.02 323	5.30 466	12.39 407	4.76 201	2.51 142	7.10 271	1.22 137	0.94 151	6.03 202	1.96 247	0.01 170	0.56 341	0.00 1	1.38 511	0.04 104	0.95 347

GMStereo_Zeroshot	2.92 253	2.33 449	6.12 356	1.66 266	0.36 145	3.61 288	0.09 70	5.95 189	6.20 266	7.15 312	7.11 272	8.37 378	0.91 147	6.17 209	1.97 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 346	0.14 81

ARAFT	3.32 286	1.74 402	7.92 420	0.64 134	0.15 55	4.45 345	2.89 416	8.20 286	6.30 270	9.23 404	7.12 273	5.58 309	1.24 186	8.60 368	1.69 225	0.01 170	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.35 415	0.35 202

raft_robust	2.91 251	1.71 396	3.42 157	1.36 225	0.57 207	1.53 73	0.12 88	7.06 246	9.09 383	6.96 302	7.21 274	4.43 269	2.09 235	9.40 405	1.61 206	0.03 314	0.93 402	0.00 1	0.21 388	0.17 301	0.38 209

test_sample3	3.27 281	0.62 162	5.29 310	2.24 361	0.58 210	4.62 352	0.16 116	12.15 400	7.51 332	6.44 266	7.25 275	3.72 234	3.03 275	6.73 235	3.17 320	0.01 170	0.85 390	0.00 1	0.10 323	0.07 156	0.88 337

FACV-RUCA	2.38 193	0.44 69	4.18 233	1.33 223	2.87 433	2.45 160	1.21 359	8.68 294	6.12 261	4.07 186	7.28 276	1.25 140	2.00 231	3.37 112	1.62 208	0.01 170	0.03 190	0.10 458	0.05 292	0.36 418	0.29 181

RAFT	2.94 255	1.29 336	4.06 224	1.36 225	0.50 181	2.39 154	0.91 332	6.11 198	3.25 97	6.64 282	7.30 277	9.96 404	4.20 338	6.03 202	2.21 266	0.00 1	1.02 444	0.00 1	0.02 256	0.54 453	1.01 353

AIO-test2	2.98 261	1.88 410	4.72 279	1.67 270	3.34 451	2.64 185	0.06 51	6.96 239	15.70 471	2.65 143	7.31 278	0.93 128	0.57 115	5.81 196	1.20 167	3.30 516	0.09 247	0.00 1	0.09 316	0.22 346	0.43 237

test_5	3.16 276	1.18 314	4.96 291	2.33 382	3.10 441	4.51 349	1.27 365	7.47 266	7.61 338	3.00 155	7.38 279	5.37 304	4.06 331	8.28 342	1.54 198	0.00 1	0.34 314	0.00 1	0.02 256	0.21 339	0.62 281

GASNet	5.62 422	5.76 504	12.05 471	5.03 504	2.08 403	3.77 307	1.53 380	12.92 425	11.62 433	9.64 417	7.40 280	8.58 387	7.54 441	14.76 490	8.25 427	0.02 273	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.81 476	0.52 251

test_sample4	3.29 283	0.64 167	5.38 314	2.08 334	0.53 197	3.91 314	0.15 110	12.13 397	7.50 331	7.04 303	7.50 281	3.64 232	3.19 278	6.95 251	3.14 317	0.02 273	0.85 390	0.00 1	0.10 323	0.07 156	0.92 343

CREStereo++_RVC	1.70 117	0.50 107	3.07 124	0.45 104	0.01 1	1.69 88	0.02 19	3.09 18	8.24 357	3.82 176	7.53 282	0.49 102	0.32 59	1.05 13	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 525	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 296	0.61 156	5.42 317	0.43 99	0.93 277	8.26 422	2.08 400	15.01 468	5.89 254	7.17 313	7.60 283	3.39 213	2.55 257	5.39 180	2.53 286	0.01 170	0.03 190	0.01 373	0.07 301	0.19 319	0.31 188

MSKI-zero shot	2.23 177	0.49 101	2.49 64	1.60 256	0.81 256	2.69 189	0.29 159	6.82 234	2.50 64	4.37 194	7.61 284	3.65 233	0.26 38	8.62 371	0.63 60	0.01 170	1.09 455	0.00 1	0.25 408	0.03 75	0.46 238

DispNO	3.51 308	1.33 344	8.51 427	2.26 366	1.36 349	3.46 275	0.81 304	8.74 299	6.58 286	6.78 292	7.63 285	6.22 333	4.20 338	7.47 292	4.44 362	0.00 1	0.03 190	0.03 424	0.11 330	0.13 261	0.14 81

DDVS	3.79 335	0.66 173	5.66 336	2.27 370	1.28 336	6.48 394	0.47 201	9.33 321	4.35 177	7.29 324	7.71 286	12.49 446	2.21 241	9.01 391	5.16 383	0.08 386	0.20 289	0.01 373	0.00 1	0.14 272	1.03 360

NVstereo2D	4.82 408	1.29 336	7.98 421	3.68 474	3.48 456	8.02 421	3.10 425	11.25 372	15.50 469	5.14 215	7.71 286	8.21 372	4.68 361	10.19 436	4.30 357	0.02 273	0.19 283	0.13 468	0.36 463	0.07 156	1.12 371

AAGNet	3.50 306	0.49 101	3.38 148	1.91 308	0.41 165	3.66 295	1.02 343	5.14 125	5.16 220	9.65 420	7.75 288	4.91 286	6.23 411	7.45 290	12.73 486	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.06 38

H2IRNET	2.29 185	0.86 234	3.38 148	1.51 248	0.11 27	1.97 115	0.13 97	5.15 126	7.19 320	1.26 120	7.77 289	5.80 322	3.31 288	5.09 172	1.66 220	0.01 170	0.00 1	0.04 434	0.17 360	0.27 384	0.10 56

HART	2.08 147	1.10 298	3.44 160	0.47 109	1.15 314	1.70 89	0.04 31	6.40 214	3.69 133	1.50 125	7.78 290	2.42 181	0.16 21	6.76 238	1.15 157	0.00 1	1.46 501	0.00 1	0.00 1	0.31 405	2.12 479

UPFNet	4.17 366	0.83 220	5.51 322	2.49 399	3.36 452	7.13 409	2.60 408	10.52 353	7.16 316	8.76 386	7.83 291	7.85 368	3.41 299	8.60 368	7.04 412	0.01 170	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.17 113

RYNet	6.82 443	1.51 375	7.35 405	1.79 289	4.52 489	16.68 495	4.41 453	14.19 458	17.43 480	11.64 463	7.86 292	15.03 462	8.81 462	10.10 433	14.16 497	0.04 343	0.13 268	0.15 471	0.05 292	0.08 169	0.53 253

iRaft-Stereo_5w	3.20 278	1.27 334	5.27 306	0.27 65	0.99 285	2.71 192	0.58 238	5.75 168	5.85 253	3.03 157	7.88 293	10.08 406	4.08 334	8.40 354	6.09 395	0.00 1	0.25 302	0.00 1	0.12 336	0.31 405	0.95 347

UCFNet_RVC	3.37 294	1.25 331	3.30 139	2.55 409	1.80 379	3.92 316	1.28 367	12.49 412	7.16 316	5.12 214	7.88 293	8.14 370	4.59 357	5.67 190	2.11 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.07 43

HITNet	3.11 269	1.38 356	5.35 313	2.23 357	0.12 36	5.59 372	0.58 238	9.95 336	5.72 248	6.62 281	7.91 295	3.90 240	3.24 282	4.39 147	4.58 368	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.57 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 225	0.57 146	4.28 239	0.90 180	0.38 152	3.45 273	0.22 142	9.91 332	4.46 183	7.33 328	7.92 296	3.53 227	3.59 306	4.16 139	1.49 195	0.03 314	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 125	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 328	1.56 380	5.82 343	1.71 277	2.04 401	2.87 223	0.58 238	9.79 329	6.49 283	7.82 342	7.97 297	8.57 386	2.36 250	9.19 399	7.45 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.40 213

PA-Net	5.40 417	2.35 450	9.55 455	2.75 418	2.21 406	8.74 430	3.92 442	13.05 430	13.35 453	7.30 326	7.98 298	8.08 369	6.39 413	11.17 449	9.30 446	0.02 273	0.03 190	0.00 1	0.03 270	0.16 292	1.55 409
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 360	1.53 379	6.87 391	3.04 441	3.33 449	4.34 343	0.59 243	11.36 378	7.92 348	8.98 392	7.98 298	9.72 399	3.82 317	7.92 319	4.43 361	0.15 415	0.02 163	0.03 424	0.03 270	0.07 156	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 382	1.36 349	7.91 417	1.40 233	0.63 218	5.54 369	2.72 410	11.31 375	8.40 363	8.64 379	8.05 300	6.80 343	5.05 377	7.22 268	2.53 286	1.74 504	1.04 447	3.05 517	2.96 522	0.22 346	1.35 394

test_sample9	6.40 435	1.36 349	7.91 417	1.40 233	0.63 218	5.54 369	2.72 410	11.31 375	8.40 363	8.64 379	8.05 300	6.80 343	5.05 377	12.52 469	13.17 489	1.74 504	25.14 558	3.05 517	2.96 522	0.22 346	1.35 394

test_sample7	3.75 330	0.67 178	4.34 245	2.21 353	0.35 138	4.47 348	2.08 400	11.31 375	8.40 363	8.64 379	8.05 300	6.80 343	5.05 377	7.22 268	2.53 286	0.07 377	1.04 447	0.00 1	0.00 1	0.06 137	1.66 421

psm_up	4.33 376	1.34 345	4.43 250	2.27 370	2.62 424	5.29 365	3.30 436	11.49 380	6.89 305	8.05 357	8.06 303	10.09 408	11.10 478	7.12 265	3.76 333	0.24 448	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 328	0.37 206

StereoDRNet	6.02 429	2.40 452	8.22 425	3.43 464	4.43 483	10.57 458	4.21 447	19.44 504	11.24 429	12.86 470	8.06 303	11.64 437	4.79 366	8.65 373	9.32 447	0.01 170	0.10 253	0.00 1	0.03 270	0.34 413	0.69 304

FADNet_RVC	4.24 372	2.32 448	14.23 487	1.18 207	0.79 250	5.64 374	0.60 244	11.50 381	7.19 320	3.68 173	8.08 305	4.14 253	4.06 331	10.29 437	7.47 417	0.36 465	0.44 331	0.18 480	0.47 478	0.93 479	1.23 380

HSM	4.25 374	1.10 298	4.14 227	1.78 288	2.14 404	6.67 398	1.08 351	12.92 425	6.90 306	7.06 304	8.17 306	14.17 456	6.03 406	9.16 396	3.11 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.41 223

RAFT+CT+SA	2.59 221	1.19 317	3.55 171	1.09 197	2.21 406	3.14 248	0.90 329	7.59 268	5.65 241	2.76 147	8.21 307	2.04 171	1.57 213	8.84 379	1.31 182	0.02 273	0.34 314	0.00 1	0.38 466	0.22 346	0.73 315

LL-Strereo	5.14 415	2.29 444	8.95 441	1.26 215	5.05 500	3.66 295	1.40 373	10.33 343	8.98 379	8.71 383	8.24 308	10.70 420	11.10 478	12.66 473	5.36 386	0.05 358	1.35 497	0.00 1	0.00 1	0.38 424	2.23 487

AASNet	4.20 369	1.63 387	5.82 343	3.79 477	3.93 471	6.55 395	1.22 361	19.12 502	6.82 301	7.86 344	8.35 309	4.36 266	2.55 257	3.87 128	7.47 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 448	0.22 147

BEATNet_4x	3.69 322	2.12 430	8.11 422	1.82 296	0.16 61	5.30 366	1.04 347	10.87 362	6.14 264	7.09 307	8.42 310	4.99 292	4.42 346	5.89 197	6.23 401	0.04 343	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.32 410	0.84 333

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 436	6.12 506	6.53 377	4.29 493	3.61 460	15.41 491	4.13 445	12.36 405	7.32 327	7.60 334	8.51 311	8.97 392	2.64 261	10.17 435	3.72 331	8.16 527	2.40 517	2.00 514	0.11 330	8.55 526	5.84 520

psmg	3.34 288	0.43 60	3.76 188	0.73 152	0.50 181	8.47 429	2.74 413	10.88 365	5.65 241	8.91 390	8.78 312	6.17 330	2.50 254	4.27 142	2.67 294	0.01 170	0.04 207	0.06 445	0.00 1	0.12 239	0.10 56

NaN_ROB	6.51 439	2.25 435	8.77 435	1.69 273	1.79 378	9.71 443	10.94 511	16.20 480	16.13 473	13.04 474	8.86 313	11.77 439	5.94 403	12.88 475	8.01 423	0.05 358	0.13 268	0.07 450	0.20 382	0.32 410	1.50 403

IER	3.42 302	0.91 249	6.38 372	0.73 152	1.60 363	7.07 407	0.55 229	7.07 248	5.45 234	8.17 363	8.89 314	6.13 328	6.13 407	5.36 179	3.77 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.05 29

NOSS_ROB	3.67 319	0.86 234	3.81 194	2.53 405	1.11 307	6.10 386	0.72 283	11.08 369	12.36 439	5.45 224	8.91 315	5.65 311	2.09 235	8.30 346	3.16 318	0.20 435	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.80 329

RAFT + AFF	4.63 397	2.28 441	7.43 409	1.51 248	2.38 414	5.81 381	6.49 481	10.74 358	8.53 367	7.75 339	8.95 316	7.47 359	6.68 423	9.17 398	5.06 379	0.08 386	0.47 335	0.00 1	0.01 236	0.66 459	1.03 360

CSP-Net	4.40 382	1.70 394	4.90 288	1.82 296	1.04 292	12.96 481	2.25 403	13.75 451	6.34 272	9.64 417	8.99 317	8.31 375	3.24 282	8.45 360	4.32 358	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 358	0.06 38

ICVP	2.53 213	0.47 86	3.64 183	1.20 209	0.69 228	2.71 192	0.84 313	10.63 355	4.66 196	4.31 193	8.99 317	2.75 190	1.93 228	2.91 102	4.07 350	0.06 369	0.24 299	0.01 373	0.01 236	0.13 261	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 317	0.86 234	5.27 306	1.16 203	1.62 364	6.24 388	2.07 399	13.78 454	6.86 304	7.42 330	9.00 319	4.06 249	3.72 315	6.58 223	3.02 310	0.03 314	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.15 288	0.35 202

111	3.05 264	1.41 359	5.51 322	0.32 71	0.14 47	2.83 208	0.68 270	6.76 232	14.21 458	3.59 169	9.11 320	5.50 306	3.30 286	4.05 130	2.43 283	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	1.02 357

test_sample5	3.34 288	0.65 169	5.17 302	2.10 335	0.49 178	3.31 262	0.17 120	11.91 389	7.47 329	6.91 295	9.15 321	3.61 230	3.37 295	7.53 298	3.06 313	0.02 273	0.85 390	0.00 1	0.10 323	0.07 156	0.90 338

G2L-Stereo_test	3.88 341	1.39 357	4.86 285	2.98 435	1.49 360	4.11 329	1.13 356	12.05 395	6.83 302	8.42 369	9.17 322	9.49 395	2.71 262	7.03 256	5.22 384	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.52 251

MMNet	4.44 386	1.37 354	6.26 366	1.73 283	1.64 365	10.51 457	0.61 248	9.27 317	9.66 396	9.55 414	9.22 323	7.40 358	6.52 417	7.90 318	6.98 409	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.10 56

ACRE	2.67 228	1.66 391	6.50 375	0.72 149	2.03 399	2.65 187	0.84 313	5.97 191	5.52 236	7.85 343	9.23 324	1.72 157	1.09 161	4.09 136	2.73 301	0.02 273	0.19 283	0.02 406	0.08 304	0.26 372	0.21 140

NINENet	3.38 295	0.81 213	4.16 229	1.88 304	1.40 352	7.31 412	0.48 211	12.95 428	6.64 292	7.29 324	9.24 325	5.21 298	1.18 177	6.72 234	1.89 242	0.17 425	0.08 240	0.07 450	0.00 1	0.09 184	0.03 14

IPLGR_C	2.69 230	1.75 403	6.20 361	0.79 162	2.06 402	2.64 185	0.86 321	6.36 211	5.64 240	8.13 361	9.26 326	1.69 156	1.15 174	3.79 125	2.80 306	0.02 273	0.20 289	0.02 406	0.08 304	0.26 372	0.18 118

anonymity	8.04 467	4.13 492	12.86 475	7.43 516	13.11 534	8.34 423	2.02 398	18.21 495	7.55 335	13.88 482	9.27 327	10.63 417	7.79 445	11.57 458	6.06 393	6.25 522	5.59 546	3.71 521	3.28 526	3.27 510	5.78 519

TestStereo1	3.12 271	1.34 345	4.67 275	3.47 467	0.71 234	2.50 165	1.45 374	7.27 255	8.71 371	4.91 204	9.28 328	2.34 178	3.61 307	9.44 406	1.62 208	0.00 1	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.40 213

SA-5K	3.12 271	1.34 345	4.67 275	3.47 467	0.71 234	2.50 165	1.45 374	7.27 255	8.71 371	4.91 204	9.28 328	2.34 178	3.61 307	9.44 406	1.62 208	0.00 1	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.40 213

test_sample8	8.50 476	1.36 349	7.91 417	1.40 233	0.63 218	5.54 369	2.72 410	12.78 420	6.78 299	17.61 499	9.29 330	24.63 511	19.17 508	12.52 469	13.17 489	1.74 504	25.14 558	3.05 517	2.96 522	0.22 346	1.35 394

ACVNet	2.86 245	0.96 270	3.87 199	0.86 173	0.61 213	2.63 180	0.54 225	8.93 302	6.12 261	5.09 211	9.32 331	5.70 317	3.84 319	2.68 95	5.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.23 154

acv_ft	3.90 342	0.96 270	5.85 346	2.56 410	4.70 495	7.27 411	0.84 313	9.17 313	6.12 261	10.00 425	9.32 331	5.70 317	4.07 333	2.68 95	8.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 415	0.23 154

DCRE	2.21 173	0.95 266	3.17 127	2.10 335	1.30 343	1.86 107	0.05 38	5.33 136	4.69 198	3.59 169	9.37 333	3.81 236	1.18 177	2.34 86	1.22 172	0.01 170	0.97 420	0.00 1	0.30 444	0.04 104	1.97 469

IIG-Stereo	3.28 282	0.98 277	3.57 174	4.14 487	0.22 99	2.56 171	0.71 280	7.04 245	6.10 260	8.49 375	9.38 334	7.82 367	2.73 264	9.69 419	1.99 251	0.02 273	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.14 81

NCCL2	6.27 432	2.46 454	7.00 393	2.36 386	1.11 307	9.48 439	11.14 513	13.01 429	10.40 407	9.94 424	9.49 335	22.11 507	7.42 438	9.90 429	8.56 432	0.01 170	0.00 1	0.02 406	0.03 270	0.20 328	0.73 315

AdaStereo	3.34 288	0.74 201	4.00 218	3.10 449	0.51 190	4.22 333	1.25 364	12.84 421	8.39 362	6.33 259	9.55 336	5.77 320	1.54 210	5.53 185	2.74 303	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 236	1.69 392	6.02 352	0.80 165	2.14 404	2.66 188	0.84 313	5.90 183	5.59 238	8.12 360	9.58 337	1.74 158	1.14 168	4.53 154	2.82 307	0.02 273	0.19 283	0.02 406	0.09 316	0.26 372	0.22 147

ffm	3.41 300	0.98 277	7.03 395	1.64 260	1.07 296	2.84 210	0.47 201	5.55 153	10.56 409	6.68 285	9.59 338	5.66 312	3.87 322	8.20 335	0.68 68	0.00 1	1.13 463	0.00 1	0.19 370	0.11 221	1.88 461

ff1	4.11 360	0.98 277	7.03 395	1.64 260	1.07 296	2.84 210	0.47 201	5.55 153	10.56 409	6.68 285	9.59 338	5.66 312	3.87 322	11.33 451	11.69 476	0.00 1	1.13 463	0.00 1	0.19 370	0.11 221	1.88 461

mmx	4.50 388	0.98 277	7.03 395	1.64 260	1.07 296	2.84 210	0.47 201	12.84 421	11.23 427	6.68 285	9.59 338	5.66 312	3.87 322	11.33 451	11.69 476	0.05 358	1.12 460	0.00 1	0.19 370	0.10 207	1.53 404

xxx	4.50 388	0.98 277	7.04 398	1.64 260	1.07 296	2.84 210	0.47 201	12.84 421	11.23 427	6.68 285	9.59 338	5.66 312	3.87 322	11.33 451	11.69 476	0.05 358	1.12 460	0.00 1	0.19 370	0.10 207	1.53 404

ADLNet	4.56 392	1.19 317	5.52 328	3.81 481	3.59 459	6.98 404	2.40 406	12.01 394	7.96 349	10.52 435	9.67 342	8.26 374	4.98 373	6.59 224	6.93 408	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.01 236	0.22 346	0.55 256

delet	4.59 395	1.12 305	5.93 348	1.37 228	3.73 465	10.48 455	3.90 441	10.51 351	9.17 387	8.87 389	9.74 343	8.37 378	3.74 316	8.12 332	6.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 339	0.12 70

xxxx	5.16 416	0.86 234	4.86 285	1.96 320	1.22 325	7.56 417	0.07 58	14.67 464	9.15 386	6.55 276	9.87 344	9.30 393	3.47 301	8.07 330	22.20 514	0.05 358	1.16 476	0.00 1	0.26 425	0.10 207	1.76 444

ADLNet2	4.72 402	1.44 368	6.68 384	3.03 439	3.90 470	6.80 399	2.91 418	11.67 386	9.63 394	7.99 351	9.89 345	9.75 400	5.32 391	7.70 307	7.13 413	0.01 170	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.26 372	0.22 147

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 207	1.23 330	3.48 161	1.61 257	1.09 304	1.63 81	0.15 110	5.80 173	6.43 278	7.32 327	9.91 346	3.05 198	1.71 220	2.33 85	1.75 230	0.01 170	0.71 372	0.00 1	0.00 1	0.28 387	1.19 376

CFNet-ft	3.70 324	1.59 384	3.87 199	1.68 271	2.42 416	3.20 251	0.66 262	8.93 302	7.76 340	5.09 211	9.95 347	10.77 423	5.43 394	7.41 280	4.71 370	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 236	0.30 398	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 324	1.59 384	3.87 199	1.68 271	2.42 416	3.20 251	0.66 262	8.92 301	7.76 340	5.09 211	9.95 347	10.77 423	5.43 394	7.41 280	4.71 370	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.01 236	0.30 398	0.11 65

CRFU-Net	4.81 407	0.78 204	5.69 338	3.10 449	1.39 351	13.18 483	3.23 431	12.26 401	4.33 172	10.91 448	9.98 349	10.94 428	7.93 448	7.47 292	3.94 346	0.16 421	0.16 276	0.16 474	0.00 1	0.26 372	0.29 181

MIM_Stereo	2.83 242	1.20 325	5.27 306	1.41 236	1.16 316	3.07 239	0.33 172	6.67 225	3.95 154	5.17 216	10.11 350	4.25 262	1.73 224	8.32 349	1.64 215	0.00 1	0.36 320	0.00 1	0.01 236	0.22 346	1.69 429

MyStereo8	3.30 285	1.69 392	6.28 367	2.51 401	3.79 467	4.22 333	0.07 58	7.43 265	6.39 277	6.51 272	10.13 351	4.23 260	1.45 198	2.79 99	5.08 380	0.06 369	1.49 504	0.00 1	0.40 469	0.26 372	1.33 392

hitnet-ft	3.95 348	1.16 311	3.92 209	0.89 178	0.73 239	4.88 359	0.54 225	9.78 328	7.91 347	7.42 330	10.24 352	12.50 447	4.84 367	8.15 333	5.56 389	0.03 314	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.24 363	0.12 70

UDG	9.12 483	10.06 522	6.35 371	10.06 520	9.64 524	10.48 455	2.33 404	12.73 417	10.19 401	8.33 367	10.27 353	16.70 475	10.47 474	8.33 350	9.07 443	4.28 518	2.59 523	18.90 535	3.83 529	11.35 528	6.50 523

1111x	4.96 411	1.04 291	7.09 400	1.75 285	1.05 293	5.03 362	0.32 169	13.52 445	10.70 414	6.68 285	10.35 354	8.81 391	6.01 405	10.65 441	12.78 487	0.07 377	1.24 485	0.00 1	0.33 454	0.11 221	1.75 442

ccs_rob	2.95 257	0.55 128	4.53 262	0.42 96	0.25 108	2.84 210	0.12 88	8.58 292	8.13 354	7.18 314	10.36 355	6.44 336	2.05 234	5.28 177	1.97 248	0.00 1	0.02 163	0.01 373	0.00 1	0.06 137	0.23 154

CFNet_pseudo	2.96 259	0.55 128	4.51 258	0.43 99	0.24 104	2.83 208	0.12 88	8.59 293	8.13 354	7.20 317	10.41 356	6.47 337	2.04 233	5.27 176	2.00 253	0.00 1	0.02 163	0.01 373	0.00 1	0.06 137	0.23 154

SMFormer	3.94 346	0.69 184	4.55 264	1.97 321	0.15 55	2.84 210	0.29 159	13.06 431	11.10 422	7.69 335	10.45 357	4.77 279	4.52 350	9.68 414	4.89 374	0.08 386	0.97 420	0.00 1	0.16 350	0.11 221	0.92 343

tta	3.96 350	0.69 184	4.55 264	1.97 321	0.15 55	2.84 210	0.29 159	13.06 431	11.10 422	7.69 335	10.45 357	4.77 279	4.52 350	9.68 414	4.89 374	0.08 386	0.97 420	0.00 1	0.16 350	0.13 261	1.24 381

qqq1	3.78 333	0.69 184	4.55 264	1.97 321	0.15 55	2.84 210	0.29 159	13.06 431	11.10 422	7.69 335	10.45 357	4.77 279	4.52 350	9.68 414	1.24 174	0.08 386	0.97 420	0.00 1	0.12 336	0.13 261	1.24 381

fff1	3.78 333	0.69 184	4.55 264	1.97 321	0.15 55	2.84 210	0.29 159	13.06 431	11.10 422	7.69 335	10.45 357	4.77 279	4.52 350	9.68 414	1.24 174	0.08 386	0.97 420	0.00 1	0.12 336	0.13 261	1.24 381

StereoVision	2.42 203	1.18 314	5.14 300	1.15 201	2.64 426	1.89 108	0.28 157	6.61 223	4.72 199	2.14 137	10.52 361	3.84 237	0.52 106	5.33 178	2.29 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.04 23

DeepPrunerF	7.18 455	3.58 482	25.29 524	4.27 492	7.20 514	3.78 308	4.64 457	14.03 456	20.86 497	8.85 387	10.57 362	7.35 356	7.88 447	12.16 467	10.66 467	0.25 451	0.16 276	0.29 490	0.43 475	0.77 471	0.65 290

LCNet	2.94 255	0.55 128	2.57 73	1.03 194	0.59 211	2.05 122	1.55 381	5.51 149	4.19 166	6.08 250	10.58 363	4.54 270	6.63 419	7.59 303	0.90 111	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.76 495	0.31 405	3.43 505

GANet-RSSM	3.67 319	1.16 311	4.56 268	3.24 456	2.03 399	2.63 180	0.50 218	11.53 383	6.83 302	6.25 254	10.58 363	7.35 356	6.65 420	6.77 240	2.94 308	0.00 1	0.00 1	0.08 456	0.00 1	0.26 372	0.12 70

LMCR-Stereo	3.92 344	1.96 421	4.92 289	2.85 429	0.23 102	7.88 419	1.47 376	12.52 413	5.39 230	8.71 383	10.65 365	1.90 165	5.04 376	8.53 365	4.89 374	1.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 430	0.05 29

GANetREF_RVC	6.97 448	3.59 483	9.14 447	4.00 483	0.40 160	13.17 482	11.27 517	15.95 478	17.51 481	10.62 438	10.66 366	12.15 445	7.97 449	13.18 477	5.04 378	0.45 471	0.00 1	0.01 373	0.15 348	3.47 512	0.60 273
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 326	1.63 387	4.89 287	3.80 478	0.62 216	3.25 255	0.30 166	9.47 323	3.81 141	6.34 262	10.74 367	10.52 413	4.92 370	9.31 403	3.88 341	0.03 314	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.34 413	0.28 178

DeepPruner_ROB	3.82 337	1.87 409	5.65 335	1.31 222	1.64 365	3.62 292	0.81 304	14.47 462	5.03 218	8.03 354	10.78 368	6.95 351	2.26 243	8.92 384	4.32 358	0.07 377	0.03 190	0.00 1	0.01 236	0.37 421	0.29 181

PSMNet_ROB	5.41 419	2.45 453	7.39 406	2.36 386	1.90 390	10.11 448	6.54 482	16.32 482	7.59 336	6.84 294	10.83 369	12.06 444	4.13 335	8.73 375	10.24 460	0.02 273	0.01 126	0.01 373	0.11 330	0.26 372	0.40 213

SA	3.34 288	1.29 336	4.84 283	1.99 326	0.57 207	3.15 249	1.39 372	7.66 275	9.94 399	4.86 203	10.87 370	2.97 197	4.61 359	9.88 427	1.38 189	0.00 1	0.60 348	0.00 1	0.19 370	0.25 371	0.37 206

STrans-v2	3.55 310	0.94 264	5.06 297	0.32 71	0.60 212	2.97 233	1.15 357	11.08 369	7.97 350	6.01 245	10.93 371	6.65 341	6.86 424	8.37 353	1.66 220	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.39 211

CVANet_RVC	4.68 401	1.93 417	5.57 331	2.61 411	1.86 388	4.12 330	4.94 461	12.11 396	9.29 388	8.05 357	11.08 372	10.28 409	6.48 416	9.52 410	3.19 321	0.45 471	0.01 126	0.00 1	0.12 336	0.23 358	1.75 442

CFNet	4.03 353	1.97 422	6.30 368	2.70 417	1.64 365	5.41 368	0.22 142	12.14 399	10.28 402	5.24 217	11.15 373	6.43 335	3.70 313	8.97 390	4.01 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.13 76

mmm	3.07 266	0.76 203	4.50 257	2.27 370	1.24 329	3.75 306	0.12 88	10.03 337	5.12 219	6.43 265	11.19 374	3.10 202	3.20 279	4.54 155	1.78 232	0.02 273	1.19 481	0.00 1	0.30 444	0.09 184	1.79 447

iResNet_ROB	4.67 400	1.77 406	5.93 348	2.47 398	0.95 281	3.78 308	0.36 175	15.65 474	17.36 479	8.75 385	11.23 375	7.05 353	4.60 358	8.94 387	4.23 354	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.15 94

SACVNet	4.55 390	1.88 410	5.55 329	3.38 463	1.68 372	3.11 242	2.76 415	12.44 410	6.43 278	11.07 453	11.31 376	10.53 415	5.13 382	9.88 427	4.56 366	0.08 386	0.02 163	0.00 1	0.01 236	0.38 424	0.80 329

MSMDNet	3.15 274	0.51 111	4.48 256	0.46 107	0.25 108	2.88 225	0.16 116	9.79 329	9.82 398	7.24 319	11.36 377	6.82 347	2.41 252	4.47 151	1.86 236	0.01 170	0.02 163	0.02 406	0.00 1	0.06 137	0.30 186

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 359	1.65 389	13.34 480	2.14 340	1.84 384	4.03 324	0.98 340	13.13 436	4.97 216	4.53 198	11.37 378	9.85 402	1.97 230	4.88 163	2.74 303	0.03 314	0.90 400	0.00 1	1.11 504	0.84 477	1.72 436

PCWNet_CMD	3.14 273	0.51 111	4.47 254	0.44 103	0.26 113	2.87 223	0.15 110	9.66 326	9.78 397	7.28 323	11.50 379	6.84 348	2.40 251	4.47 151	1.83 234	0.01 170	0.02 163	0.02 406	0.00 1	0.06 137	0.29 181

SQANet	8.22 472	4.42 495	7.19 402	12.11 528	9.77 525	11.80 470	3.23 431	12.00 393	6.60 287	8.59 378	11.52 380	10.97 429	5.31 390	11.10 446	4.20 352	9.56 530	2.29 516	10.51 529	1.61 517	13.06 533	8.49 527

test_sample6	3.60 316	0.66 173	5.27 306	2.23 357	0.48 175	3.25 255	0.21 140	11.94 392	7.53 334	7.18 314	11.56 381	3.99 244	3.86 321	8.03 326	3.88 341	0.03 314	0.83 384	0.00 1	0.09 316	0.07 156	0.86 335

DualNet	3.48 305	0.65 169	5.17 302	2.10 335	0.49 178	3.31 262	0.17 120	11.91 389	7.47 329	7.18 314	11.56 381	3.61 230	3.37 295	7.53 298	3.06 313	0.02 273	0.85 390	0.00 1	0.10 323	0.07 156	0.90 338

test_xeample	4.78 406	0.93 255	4.68 278	1.48 246	1.28 336	3.94 317	0.13 97	13.35 441	8.62 368	8.21 364	11.63 383	3.43 220	3.54 303	7.59 303	23.47 519	0.02 273	1.16 476	0.00 1	0.25 408	0.11 221	1.74 441

RASNet	5.00 412	1.19 317	5.69 338	3.68 474	4.80 496	5.04 363	1.29 368	10.26 341	8.99 380	5.89 236	11.65 384	10.55 416	9.76 470	9.96 431	10.32 462	0.20 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.73 315

PSMNet-RUCA	6.00 427	5.79 505	14.15 486	10.30 522	7.63 516	6.94 401	1.89 393	12.74 418	10.95 421	4.10 188	11.72 385	4.77 279	1.72 222	8.74 376	5.09 381	1.88 508	0.12 262	4.77 523	0.71 493	5.10 516	0.82 331

DISCO	6.58 441	0.98 277	6.44 373	3.75 476	1.18 318	11.19 465	3.29 435	12.92 425	16.72 475	7.27 322	11.74 386	17.34 480	6.60 418	19.59 516	11.59 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 439	0.50 244

222	5.93 425	0.88 244	4.58 269	1.76 287	0.98 284	6.02 385	0.08 66	14.45 461	8.89 376	9.53 412	11.77 387	3.88 239	4.23 341	8.26 337	39.96 548	0.03 314	1.12 460	0.00 1	0.24 404	0.11 221	1.73 438

PSMNet-RSSM	3.69 322	1.36 349	4.54 263	2.44 395	1.90 390	2.35 150	0.69 273	11.77 387	6.38 276	6.60 280	11.85 388	7.70 363	5.61 398	6.66 232	3.67 327	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.01 236	0.17 301	0.10 56

PSM-AAD	3.43 304	0.31 21	2.16 41	0.80 165	0.57 207	2.53 169	5.97 470	5.53 151	3.98 157	11.00 450	11.90 389	2.93 194	9.36 469	8.03 326	1.00 134	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.06 137	2.39 491

AFF-stereo	2.87 247	1.31 339	3.26 136	1.87 301	0.38 152	1.68 86	0.09 70	6.38 212	7.07 312	6.52 273	11.90 389	6.08 327	2.32 248	5.05 170	1.65 217	0.02 273	0.66 359	0.00 1	0.00 1	0.29 395	0.94 345

cf-r	3.76 331	1.43 364	5.34 311	2.66 413	2.79 430	2.85 221	0.62 252	9.08 307	6.91 307	7.06 304	11.90 389	9.64 397	3.83 318	6.23 212	4.53 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 319	0.17 113

MLCV	3.76 331	1.52 377	6.93 392	1.66 266	0.31 122	4.31 339	0.32 169	7.92 281	7.68 339	9.55 414	12.12 392	5.17 296	2.74 265	10.00 432	4.49 364	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.27 172

DN-CSS_ROB	3.00 263	2.14 431	7.33 403	2.67 415	0.78 249	3.13 245	0.07 58	6.68 229	4.22 168	5.51 227	12.12 392	2.33 177	1.21 183	8.69 374	2.51 285	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 430	0.15 94

iResNetv2_ROB	4.72 402	2.26 437	8.87 440	3.20 454	1.25 330	4.32 340	1.73 389	14.22 459	10.62 412	10.53 436	12.13 394	7.77 364	5.54 397	8.29 343	2.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 430	0.55 256

ttt	4.41 385	0.70 191	3.95 213	2.53 405	2.01 397	4.34 343	0.41 188	13.09 435	11.69 434	7.20 317	12.20 395	4.15 254	3.35 294	9.54 411	10.11 457	0.07 377	1.11 459	0.00 1	0.19 370	0.10 207	1.47 400

HSM-Net_RVC	4.40 382	0.44 69	3.22 131	0.72 149	0.68 225	7.06 406	1.82 392	12.57 414	8.48 366	9.04 395	12.20 395	14.98 461	5.14 383	7.32 277	4.19 351	0.02 273	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM	4.25 374	0.86 234	5.73 341	0.45 104	0.22 99	3.61 288	1.18 358	5.51 149	15.39 466	4.99 209	12.34 397	15.09 464	3.71 314	10.58 440	3.76 333	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.34 458	0.36 418	0.36 205

XQC	9.46 486	4.84 499	18.88 506	4.07 484	3.09 440	15.97 493	6.65 483	16.26 481	26.63 512	12.63 468	12.35 398	15.75 466	10.62 476	16.48 500	21.19 510	0.44 469	0.96 415	0.05 441	0.32 451	1.10 482	0.99 350

StereoDRNet-Refined	4.84 409	0.96 270	5.13 299	2.22 354	0.46 172	9.10 436	0.16 116	10.72 357	9.40 392	13.41 477	12.50 399	10.02 405	4.58 356	8.60 368	8.71 436	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.05 292	0.24 363	0.53 253
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 473	3.96 490	24.92 522	2.96 434	1.33 347	9.83 444	4.15 446	10.92 366	29.79 518	11.86 464	12.51 400	6.07 326	6.97 427	11.13 448	14.73 499	0.15 415	0.11 257	0.35 493	0.26 425	12.64 531	1.11 368

CFNet_ucs	3.23 279	0.56 139	4.59 270	0.59 124	0.37 150	3.29 259	0.19 130	10.47 349	9.02 382	7.78 341	12.57 401	5.59 310	1.74 225	5.39 180	1.86 236	0.00 1	0.04 207	0.01 373	0.00 1	0.10 207	0.33 194

HI	3.39 296	1.19 317	4.03 220	1.46 242	0.19 73	2.26 140	0.04 31	6.21 205	3.86 147	8.51 376	12.61 402	11.86 441	6.44 414	4.55 156	4.27 355	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.15 94

CoSv	3.39 296	1.19 317	4.03 220	1.46 242	0.19 73	2.26 140	0.04 31	6.21 205	3.86 147	8.51 376	12.61 402	11.86 441	6.44 414	4.55 156	4.27 355	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.12 239	0.15 94

TDLM	4.58 393	1.79 408	5.03 295	2.45 396	1.32 346	4.04 326	7.15 492	11.60 385	11.46 431	6.91 295	12.69 404	5.94 324	5.03 374	9.74 420	3.80 338	0.67 482	0.00 1	0.01 373	0.05 292	0.23 358	1.78 446

TCMNet	5.54 421	2.53 456	10.92 467	4.50 499	6.58 509	8.90 434	1.31 370	11.59 384	8.68 370	7.24 319	12.74 405	8.37 378	4.65 360	9.30 402	10.83 470	0.11 405	0.19 283	0.31 491	0.09 316	0.84 477	1.07 362

DAS	4.18 367	0.53 118	6.20 361	2.20 350	3.69 462	2.78 204	3.12 426	8.69 295	10.29 403	9.39 410	12.80 406	4.58 273	7.20 432	9.08 394	2.70 297	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.34 197

SepStereo	4.22 370	0.53 118	6.20 361	2.20 350	3.69 462	2.78 204	3.12 426	8.69 295	10.29 403	9.39 410	12.80 406	4.58 273	7.20 432	9.74 420	2.70 297	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 104	0.34 197

iResNet	4.04 354	1.46 372	8.72 434	3.25 457	0.36 145	4.54 351	0.47 201	9.06 305	10.40 407	7.98 349	12.82 408	4.06 249	3.22 281	8.82 378	4.95 377	0.03 314	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.55 256

HGLStereo	4.58 393	1.04 291	6.02 352	3.30 460	5.14 502	6.36 391	0.71 280	11.04 367	7.60 337	8.04 355	12.85 409	6.90 349	8.51 457	7.85 314	5.93 392	0.02 273	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.15 94

DRN-Test	6.23 431	1.51 375	7.53 410	3.07 447	3.69 462	12.17 476	3.23 431	20.80 518	11.11 426	12.64 469	13.02 410	10.91 427	5.26 385	8.49 362	10.12 458	0.05 358	0.05 216	0.04 434	0.04 288	0.28 387	0.65 290

TransformOpticalFlow	3.50 306	0.83 220	4.85 284	1.09 197	0.31 122	3.52 282	0.14 107	10.32 342	8.02 351	5.78 231	13.25 411	6.63 340	4.91 369	8.36 352	1.63 211	0.00 1	0.01 126	0.01 373	0.00 1	0.06 137	0.24 163

coex_refinement	4.34 377	1.44 368	4.46 251	3.08 448	1.46 358	4.22 333	0.36 175	11.92 391	8.33 359	8.48 374	13.41 412	9.90 403	3.40 298	6.95 251	8.54 430	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.71 311

DLCB_ROB	4.87 410	1.45 371	4.75 282	2.52 404	1.13 311	6.25 389	3.01 422	10.44 348	8.34 360	11.05 452	13.43 413	14.04 454	3.90 326	9.74 420	6.80 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.37 206

APVNet	6.28 433	2.46 454	10.09 461	3.51 469	3.97 474	12.15 475	1.75 390	20.08 514	6.73 296	6.92 301	13.45 414	10.75 422	6.29 412	11.86 461	14.34 498	0.05 358	0.02 163	0.11 459	0.03 270	0.63 456	0.34 197

HHNet	2.71 233	0.69 184	3.31 141	0.25 59	0.39 155	2.80 207	0.90 329	6.33 208	5.68 246	7.51 333	13.70 415	0.94 129	3.14 276	5.42 182	2.54 291	0.14 413	0.02 163	0.06 445	0.00 1	0.24 363	0.07 43

FINET	6.96 447	2.98 473	13.77 482	3.20 454	4.81 497	9.65 441	9.90 509	13.68 449	23.91 507	8.28 366	13.70 415	5.36 303	5.83 400	10.79 442	8.05 424	0.90 488	1.43 498	0.11 459	0.38 466	0.48 445	1.98 472

DPSNet	10.88 501	2.57 459	20.40 512	2.24 361	1.90 390	24.92 517	17.00 539	21.35 521	28.61 517	12.87 471	13.74 417	17.01 479	20.14 512	15.36 492	14.01 496	0.81 486	0.98 427	0.20 483	0.65 490	1.30 489	1.54 406

SAMSARA	15.67 517	3.89 489	14.48 489	13.77 531	7.92 519	38.69 540	73.90 563	21.22 520	24.66 508	17.04 498	13.86 418	30.01 522	13.07 489	18.07 510	17.48 505	0.23 446	1.46 501	0.07 450	0.40 469	0.99 480	2.15 481

DDUNet	10.03 492	12.17 528	8.24 426	13.02 529	11.73 531	10.32 451	3.76 439	12.27 402	8.35 361	9.64 417	13.89 419	16.48 471	6.67 422	9.50 409	7.00 410	6.80 524	3.45 536	21.10 536	4.33 531	12.78 532	9.12 529

LALA_ROB	7.02 450	2.54 458	8.51 427	1.53 251	0.96 283	9.96 445	8.71 503	16.70 484	12.68 444	12.99 472	13.90 420	24.47 510	5.40 393	11.61 459	9.50 450	0.04 343	0.05 216	0.00 1	0.02 256	0.17 301	0.65 290

CC-Net-ROB	8.09 468	10.11 523	9.03 443	4.07 484	3.74 466	15.24 490	4.84 460	18.44 496	10.87 418	6.73 291	14.03 421	7.54 360	4.68 361	11.61 459	3.98 347	6.59 523	2.54 521	16.51 533	1.19 507	7.88 525	2.20 484

pcwnet_v2	4.36 378	0.46 79	9.07 445	1.43 239	1.10 306	3.41 267	0.40 185	13.44 444	14.60 460	10.29 431	14.22 422	5.82 323	2.97 273	6.75 236	2.29 279	0.01 170	0.05 216	0.04 434	0.02 256	0.17 301	0.61 276

iinet-f	6.21 430	2.11 429	28.74 532	2.13 339	1.38 350	11.62 468	1.49 378	7.64 274	7.19 320	7.77 340	14.38 423	10.49 412	7.79 445	7.76 311	12.90 488	0.03 314	0.03 190	0.05 441	0.00 1	0.67 460	0.12 70

SGM-Forest	5.40 417	0.84 223	4.19 234	1.43 239	0.68 225	10.12 449	6.41 480	12.13 397	11.86 436	11.50 461	14.43 424	11.62 436	5.20 384	9.93 430	6.16 398	0.16 421	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.08 169	1.24 381
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 380	1.56 380	4.59 270	2.23 357	1.29 341	7.87 418	3.96 443	11.80 388	10.91 420	8.06 359	14.45 425	3.38 212	4.87 368	9.27 401	2.53 286	0.14 413	0.06 222	0.00 1	0.01 236	0.08 169	0.30 186

PDISCO_ROB	10.27 495	2.79 470	13.30 477	10.58 525	9.96 526	22.78 513	5.99 471	20.01 510	28.57 516	11.88 465	14.49 426	20.54 502	4.92 370	17.01 505	10.29 461	5.79 521	0.42 327	0.14 470	0.13 342	2.53 507	3.25 502

DGSMNet	7.10 451	3.49 480	15.11 493	4.36 496	4.41 482	8.94 435	6.25 477	15.10 469	14.28 459	8.15 362	14.51 427	10.08 406	5.38 392	11.04 445	7.95 422	1.49 500	2.00 513	1.79 512	1.68 518	2.43 505	3.48 506

STTRV1_RVC	7.16 454	1.18 314	13.30 477	3.33 461	6.91 512	11.99 473	4.01 444	15.74 476	12.11 437	9.56 416	14.59 428	11.64 437	8.75 460	12.86 474	8.54 430	3.70 517	2.86 527	0.41 498	0.13 342	1.38 491	0.12 70

PS-NSSS	4.22 370	2.53 456	5.89 347	1.01 191	2.93 434	4.05 328	1.93 395	11.44 379	8.94 378	7.14 311	14.70 429	4.96 290	2.60 259	9.09 395	3.92 343	0.40 467	0.04 207	0.83 503	0.00 1	1.09 481	1.02 357

GwcNet-RSSM	4.13 365	1.71 396	6.25 365	2.50 400	1.93 393	2.39 154	1.49 378	9.59 325	8.71 371	6.66 284	15.04 430	8.47 384	3.84 319	6.87 243	6.74 406	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.29 395	0.15 94

CBMV_ROB	4.66 399	0.85 226	3.94 211	1.64 260	0.75 244	8.38 428	1.90 394	11.19 371	10.36 405	9.20 403	15.21 431	7.28 355	6.99 428	9.48 408	5.24 385	0.04 343	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.07 156	0.64 287

PASM	9.11 482	5.68 503	25.06 523	4.33 494	4.18 479	7.01 405	8.48 500	12.37 406	20.95 498	13.49 478	15.37 432	18.80 490	11.52 483	14.70 488	12.70 485	0.93 489	1.19 481	0.32 492	1.21 508	1.66 495	2.22 486

S-Stereo	6.85 444	0.93 255	10.76 466	3.34 462	3.51 457	6.55 395	6.01 473	13.75 451	23.86 506	9.65 420	15.54 433	11.81 440	8.24 452	8.59 367	11.23 472	0.13 410	0.16 276	0.00 1	0.42 473	0.14 272	2.39 491

DANet	6.46 437	1.58 383	9.58 457	4.10 486	3.99 476	9.13 437	1.34 371	10.37 345	7.76 340	13.76 481	15.66 434	16.14 470	7.03 430	13.07 476	13.62 495	0.19 432	0.12 262	0.02 406	0.02 256	0.15 288	1.61 412
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 485	2.08 428	10.31 464	2.51 401	1.66 370	13.22 484	6.04 474	23.09 525	20.11 492	19.55 502	15.80 435	18.97 493	11.96 486	19.34 513	11.38 473	0.66 481	0.30 307	2.15 515	0.90 499	1.15 485	2.16 482

RTSC	9.87 490	4.34 493	16.44 498	4.60 501	2.38 414	12.54 478	0.75 292	18.19 494	37.31 533	16.16 495	15.86 436	13.32 449	7.56 443	20.93 520	23.50 520	0.34 463	1.07 453	0.02 406	0.35 461	0.71 467	0.99 350

XPNet_ROB	6.46 437	1.88 410	7.41 408	2.81 423	0.95 281	6.45 393	6.82 487	13.58 446	8.80 374	15.50 491	15.86 436	19.59 496	7.12 431	11.41 455	9.86 454	0.02 273	0.04 207	0.00 1	0.03 270	0.20 328	0.79 328

ETE_ROB	6.28 433	2.60 460	9.22 449	1.71 277	0.84 260	6.44 392	6.78 486	13.16 437	8.80 374	13.01 473	15.93 438	21.01 505	6.18 409	10.97 443	8.11 425	0.04 343	0.01 126	0.00 1	0.02 256	0.16 292	0.70 308

CBMV	5.97 426	1.52 377	4.51 258	1.99 326	0.53 197	10.02 446	6.94 489	13.27 439	13.80 457	13.08 475	15.93 438	11.36 432	8.11 451	9.82 423	7.27 414	0.08 386	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.30 398	0.74 319
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 257	0.48 93	7.08 399	2.84 428	2.51 422	1.63 81	0.20 135	6.15 199	3.38 105	2.38 140	16.00 440	6.90 349	0.25 36	6.40 218	1.14 156	0.00 1	0.66 359	0.00 1	0.31 448	0.16 292	0.57 262

Ntro	12.91 510	9.95 521	10.01 458	14.12 532	12.55 533	26.31 521	6.76 485	19.04 501	22.03 504	10.23 429	16.26 441	20.22 500	10.06 472	16.81 503	7.93 421	10.16 534	2.55 522	15.19 532	2.86 521	15.27 535	9.93 535

CrosDoStereo	4.05 356	0.71 195	3.52 164	0.51 115	0.20 83	3.25 255	11.21 514	6.34 209	4.96 213	9.04 395	16.44 442	4.92 287	7.28 434	8.29 343	3.84 339	0.00 1	0.02 163	0.01 373	0.00 1	0.18 312	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 356	0.71 195	3.52 164	0.51 115	0.20 83	3.25 255	11.21 514	6.34 209	4.96 213	9.04 395	16.44 442	4.92 287	7.28 434	8.29 343	3.84 339	0.00 1	0.02 163	0.01 373	0.00 1	0.18 312	0.19 128

CSAN	8.41 475	2.86 471	9.35 452	2.43 394	0.82 258	13.59 485	11.68 519	15.80 477	21.98 503	14.71 487	16.46 444	18.00 485	14.42 500	13.68 479	10.10 456	0.10 401	0.13 268	0.15 471	0.19 370	0.43 434	1.28 388

GrayStereo	3.86 339	0.33 24	2.63 81	1.66 266	0.62 216	3.09 241	7.92 499	6.43 216	3.88 149	10.61 437	16.51 445	5.75 319	8.40 454	6.75 236	1.58 201	0.01 170	0.00 1	0.01 373	0.62 488	0.04 104	0.38 209

GMM-Stereo	3.42 302	0.39 44	3.24 134	0.87 175	0.50 181	2.26 140	4.73 458	5.64 162	3.81 141	7.08 306	16.57 446	6.13 328	3.62 309	7.74 310	1.40 191	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 239	4.24 514

YMNet	5.84 423	2.29 444	10.08 459	3.80 478	4.45 484	10.40 452	0.88 327	10.81 359	7.17 318	14.28 485	16.67 447	11.58 434	4.41 344	8.51 363	9.37 448	0.12 407	0.35 318	0.11 459	0.08 304	0.79 472	0.62 281

YMNet_1	5.84 423	2.29 444	10.08 459	3.80 478	4.45 484	10.40 452	0.88 327	10.81 359	7.17 318	14.28 485	16.67 447	11.58 434	4.41 344	8.51 363	9.37 448	0.12 407	0.35 318	0.11 459	0.08 304	0.79 472	0.62 281

DispFullNet	18.06 528	27.03 539	34.90 536	22.68 540	20.79 543	15.03 489	3.18 429	16.95 488	26.06 511	20.48 507	16.91 449	20.55 503	18.37 506	23.48 526	12.16 480	5.31 520	2.91 529	31.24 544	8.09 540	22.63 542	12.44 543

THIR-Stereo	3.94 346	1.12 305	3.06 122	0.23 54	0.13 42	4.17 331	6.40 479	5.83 176	4.54 188	10.46 434	16.98 450	6.49 338	7.44 440	8.00 322	3.58 325	0.01 170	0.07 236	0.07 450	0.00 1	0.14 272	0.06 38

dad	5.10 413	2.61 461	6.76 388	1.23 211	0.14 47	2.85 221	0.36 175	7.98 283	14.88 462	10.84 444	17.06 451	15.59 465	3.29 285	7.24 270	4.39 360	1.20 494	0.10 253	4.02 522	0.49 481	0.20 328	0.69 304

FAT-Stereo	6.98 449	0.79 206	7.57 411	2.54 408	1.80 379	6.16 387	4.33 452	19.16 503	18.82 487	10.75 441	17.08 452	18.23 487	13.56 492	9.25 400	8.44 428	0.03 314	0.16 276	0.01 373	0.10 323	0.14 272	0.65 290

Wz-Net-TNSev	12.01 508	11.86 527	38.26 540	2.81 423	1.82 382	18.12 503	11.31 518	16.67 483	21.73 501	15.06 488	17.17 453	19.72 497	20.69 514	20.68 518	21.41 512	0.04 343	0.06 222	0.00 1	0.16 350	0.74 468	1.93 467

test_4	2.58 220	0.70 191	3.30 139	0.43 99	0.30 118	3.97 320	1.11 355	3.91 57	3.83 144	4.15 189	17.20 454	3.44 221	0.52 106	6.60 225	1.58 201	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.11 330	0.20 328	0.20 134

R-Stereo Train	2.60 223	0.46 79	2.94 107	1.10 199	0.18 69	3.61 288	0.60 244	6.88 236	3.50 108	9.13 399	17.23 455	1.77 160	0.77 138	2.03 68	1.65 217	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 223	0.46 79	2.94 107	1.10 199	0.18 69	3.61 288	0.60 244	6.88 236	3.50 108	9.13 399	17.23 455	1.77 160	0.77 138	2.03 68	1.65 217	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 452	2.75 466	18.64 505	1.70 276	4.16 478	12.79 480	6.72 484	13.74 450	13.57 454	11.14 454	17.31 457	11.90 443	8.50 456	8.96 389	9.94 455	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.18 312	0.34 197

Sa-1000	3.81 336	1.26 332	4.64 273	2.29 375	0.55 205	3.51 279	1.58 382	8.37 287	9.13 385	7.97 348	17.42 458	3.98 243	2.76 267	9.61 412	1.68 224	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.18 366	0.23 358	0.27 172

NCC-stereo	7.43 460	2.28 441	8.58 430	3.28 458	4.48 486	8.34 423	4.27 449	20.45 516	13.66 455	9.17 401	17.52 459	16.49 472	14.31 498	13.71 480	8.95 440	1.73 502	0.12 262	0.01 373	0.50 482	0.21 339	0.60 273

Abc-Net	7.43 460	2.28 441	8.58 430	3.28 458	4.48 486	8.34 423	4.27 449	20.45 516	13.66 455	9.17 401	17.52 459	16.49 472	14.31 498	13.71 480	8.95 440	1.73 502	0.12 262	0.01 373	0.50 482	0.21 339	0.60 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 478	2.78 469	17.44 502	1.69 273	4.27 480	16.95 498	5.29 465	13.38 442	12.52 441	13.57 479	17.57 461	10.86 426	11.28 480	18.43 511	23.91 524	0.03 314	0.05 216	0.01 373	0.18 366	0.47 442	1.31 390

RAFT_CTSACE	3.62 318	1.65 389	5.41 316	1.36 225	3.08 439	3.95 319	1.03 344	4.62 101	4.65 195	5.33 220	17.73 462	7.63 362	2.71 262	10.98 444	1.15 157	0.00 1	0.48 336	0.00 1	0.00 1	0.31 405	0.25 166

otaku	12.35 509	8.64 516	9.11 446	13.56 530	10.98 528	26.23 520	7.22 493	19.45 505	19.26 488	11.92 466	17.90 463	20.21 499	8.91 465	16.06 498	6.09 395	9.77 532	2.50 520	13.23 530	1.90 519	14.61 534	9.41 532

ISRNet	4.11 360	0.88 244	6.63 380	3.46 466	2.64 426	2.11 131	0.26 154	7.72 278	6.60 287	11.29 457	17.98 464	8.21 372	2.60 259	6.81 242	4.72 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.25 166

AANet_RVC	5.41 419	2.61 461	8.17 423	2.25 363	1.30 343	2.27 143	1.64 385	10.82 361	18.54 486	8.01 353	18.09 465	8.39 382	3.31 288	11.37 454	8.98 442	1.15 493	0.38 323	0.02 406	0.00 1	0.17 301	0.70 308

GwcNet	6.95 446	2.89 472	13.32 479	2.82 425	5.53 504	11.76 469	2.14 402	14.95 467	17.69 482	10.83 443	18.14 466	10.83 425	6.66 421	9.83 424	10.19 459	0.03 314	0.06 222	0.03 424	0.08 304	0.64 457	0.66 299

Wz-Net-MNSev	8.12 469	3.18 474	18.07 504	2.63 412	3.36 452	17.82 502	9.40 507	12.89 424	15.44 468	13.95 483	18.21 467	14.38 458	7.75 444	12.50 468	11.45 474	0.46 473	0.03 190	0.00 1	0.01 236	0.26 372	0.58 268

edge stereo	7.12 452	1.19 317	7.83 415	2.32 380	2.46 418	6.90 400	3.26 434	15.58 473	12.52 441	15.68 493	18.34 468	21.83 506	13.05 488	11.53 456	8.68 434	0.04 343	0.06 222	0.11 459	0.03 270	0.30 398	0.63 285

stereogan	8.18 471	1.32 342	9.05 444	3.59 471	4.00 477	20.16 510	3.13 428	17.25 489	20.16 493	10.68 439	19.19 469	20.56 504	10.70 477	14.74 489	7.00 410	0.34 463	0.04 207	0.21 485	0.08 304	0.70 466	0.65 290

KYRaft	3.68 321	0.43 60	2.53 70	0.89 178	0.49 178	2.28 145	3.89 440	5.30 133	3.82 143	8.99 394	19.28 470	6.54 339	4.96 372	7.92 319	0.96 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.06 137	5.17 516

RGC	7.40 457	2.77 468	7.71 413	4.43 498	4.87 498	8.88 432	2.96 420	16.05 479	12.76 448	11.96 467	19.57 471	18.32 488	11.57 484	13.89 484	9.58 452	0.83 487	0.02 163	0.24 488	0.41 472	0.40 428	0.77 323

anonymousa	4.24 372	0.78 204	4.05 223	2.16 341	4.87 498	8.76 431	0.35 174	7.41 264	4.47 185	8.21 364	19.70 472	11.03 430	5.87 401	2.04 70	2.20 265	0.00 1	1.16 476	0.00 1	0.55 485	0.04 104	1.11 368

DEmStereo	3.86 339	0.54 122	4.04 222	0.26 63	0.17 64	5.17 364	2.45 407	4.70 102	4.34 176	8.37 368	19.94 473	5.06 295	10.13 473	7.86 315	3.93 345	0.01 170	0.01 126	0.01 373	0.00 1	0.03 75	0.10 56

ccnet	7.45 462	1.89 414	7.71 413	3.18 452	2.35 413	12.19 477	6.14 476	18.95 499	9.36 391	13.33 476	20.38 474	16.00 469	9.10 468	10.10 433	15.40 503	0.44 469	0.34 314	0.25 489	0.25 408	0.48 445	1.18 375

Prome-Stereo	3.73 327	0.39 44	2.62 80	1.05 195	0.52 194	2.06 124	4.58 455	4.88 112	3.95 154	9.34 408	20.39 475	4.03 246	7.02 429	7.86 315	1.31 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 156	4.52 515

fast-acv-ft	6.00 427	1.95 420	7.88 416	2.35 384	1.85 386	13.61 486	1.76 391	8.44 289	10.12 400	11.22 455	20.57 476	14.41 459	7.55 442	8.11 331	8.83 437	0.10 401	0.09 247	0.16 474	0.07 301	0.68 462	0.35 202

Syn2CoEx	6.70 442	3.69 486	12.14 473	2.78 421	1.68 372	8.36 426	3.21 430	18.59 497	12.66 443	8.86 388	20.79 477	10.52 413	10.54 475	9.68 414	8.70 435	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 464	1.00 352

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 440	2.21 434	12.10 472	2.75 418	3.28 446	10.03 447	3.05 423	12.31 403	11.52 432	10.10 426	21.36 478	11.51 433	7.30 436	11.56 457	10.61 465	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.51 248

DRaft	3.83 338	0.65 169	3.39 150	0.22 51	0.16 61	4.67 353	1.30 369	5.82 175	4.86 210	10.26 430	21.65 479	3.24 205	8.62 459	7.53 298	3.76 333	0.05 358	0.10 253	0.00 1	0.14 345	0.12 239	0.16 103

AnyNet_C32	11.82 506	7.08 509	25.83 525	4.55 500	5.88 507	16.92 497	16.97 538	14.14 457	18.11 485	16.87 497	21.66 480	14.78 460	13.87 496	23.54 527	31.83 539	0.24 448	0.28 305	0.35 493	0.53 484	1.35 490	1.71 435

SHD	10.45 497	3.67 485	14.03 485	4.81 502	4.52 489	11.93 472	1.66 388	21.36 522	38.40 535	18.84 501	21.72 481	17.63 481	13.07 489	15.65 497	17.71 506	0.36 465	1.09 455	0.01 373	0.32 451	0.50 449	1.67 424

ADCPNet	10.18 493	3.40 479	33.24 535	2.38 388	1.74 375	17.75 501	7.65 497	13.20 438	13.03 450	14.09 484	21.72 481	19.36 494	11.40 482	15.43 494	23.00 517	0.28 458	1.15 475	0.39 497	1.48 513	0.68 462	2.21 485

ASMatch	3.41 300	0.62 162	3.59 179	1.99 326	0.48 175	1.91 111	0.66 262	7.01 240	4.43 182	6.25 254	22.02 483	4.56 272	4.72 364	7.78 312	1.85 235	0.01 170	0.01 126	0.00 1	0.03 270	0.02 43	0.21 140

ACVNet-4b	16.48 520	23.07 535	14.73 491	16.69 534	15.18 537	31.83 530	7.30 495	19.71 507	27.82 514	11.54 462	22.10 484	31.68 526	8.96 467	18.88 512	7.28 415	11.04 536	2.65 524	24.93 540	5.02 534	18.57 538	10.67 538

psmorigin	7.74 464	2.19 433	18.99 507	2.51 401	0.89 266	7.08 408	2.74 413	11.25 372	7.90 346	20.49 508	22.36 485	20.16 498	11.95 485	13.84 482	10.61 465	0.04 343	0.18 281	0.06 445	0.24 404	0.27 384	1.07 362

ADCMid	10.97 502	4.49 496	23.66 518	2.53 405	2.52 423	11.46 467	6.31 478	15.31 471	12.85 449	23.57 514	22.99 486	17.92 484	21.04 515	19.57 515	28.05 533	0.47 476	0.43 328	1.10 506	1.32 510	1.73 497	2.10 478

RP	7.41 458	1.90 415	7.33 403	4.26 491	5.25 503	6.64 397	3.46 437	12.44 410	16.23 474	10.36 432	23.00 487	18.72 489	16.59 503	11.10 446	8.47 429	1.10 492	0.02 163	0.12 466	0.16 350	0.43 434	0.65 290

Wz-Net-SNSev	9.92 491	8.01 515	26.42 526	2.26 366	1.85 386	8.36 426	14.30 527	18.01 493	21.68 500	10.78 442	23.95 488	16.84 476	8.60 458	15.59 495	19.76 509	0.01 170	0.03 190	0.01 373	0.00 1	0.52 451	1.34 393

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 496	5.37 501	16.61 500	2.95 433	3.02 437	24.75 516	15.44 529	14.68 465	19.73 489	19.77 505	23.97 489	16.98 477	8.40 454	17.58 508	9.23 445	1.59 501	1.75 509	0.16 474	2.63 520	0.75 469	1.85 457

MDST_ROB	9.13 484	1.31 339	10.16 463	4.36 496	2.48 420	28.66 526	7.64 496	19.96 509	14.97 463	27.53 522	24.02 490	9.47 394	5.27 386	16.31 499	8.61 433	0.63 480	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.90 338

pmcnn	8.17 470	1.70 394	11.49 469	3.18 452	3.07 438	9.66 442	6.06 475	13.60 447	17.71 483	15.23 490	24.02 490	27.61 519	8.81 462	10.36 438	9.51 451	0.08 386	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.31 405	0.87 336

Nwc_Net	7.54 463	1.91 416	8.71 433	4.16 488	3.42 454	10.77 460	2.00 397	20.33 515	12.19 438	9.10 398	24.04 492	17.67 483	13.58 493	12.14 466	9.12 444	0.94 490	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.22 346	0.41 223

xyz-stereo	7.36 456	0.68 180	38.77 541	0.30 69	0.07 14	31.97 531	0.19 130	5.13 124	2.13 57	10.90 447	24.34 493	6.05 325	8.02 450	12.01 463	6.06 393	0.01 170	0.02 163	0.35 493	0.00 1	0.09 184	0.16 103

RAFT-345	3.36 293	0.55 128	3.43 158	1.23 211	0.21 92	2.62 178	0.46 199	3.91 57	6.34 272	7.46 332	24.49 494	4.19 256	1.74 225	8.27 341	2.25 272	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 6

AF-Net	8.37 474	2.16 432	9.01 442	3.65 473	4.58 492	9.40 438	2.63 409	17.71 491	21.32 499	10.38 433	24.51 495	20.43 501	16.67 504	12.54 471	10.76 469	0.70 484	0.00 1	0.12 466	0.00 1	0.47 442	0.42 228

G-Net	8.60 478	1.93 417	12.59 474	6.04 511	3.66 461	25.93 519	4.26 448	10.35 344	8.05 352	19.71 504	24.73 496	14.15 455	15.49 501	11.30 450	10.69 468	0.50 479	0.46 333	0.19 482	0.25 408	0.80 474	0.91 341

ACVNet_1	19.51 532	26.19 538	15.50 494	17.71 535	15.28 538	26.46 522	9.36 505	29.16 535	34.18 524	25.06 519	24.89 497	37.18 534	21.93 518	17.80 509	15.03 501	11.08 537	2.83 525	25.29 541	5.06 536	19.11 539	11.14 539

SGM_RVC	10.77 499	1.11 301	4.66 274	2.66 413	0.41 165	21.03 511	6.87 488	20.02 511	15.54 470	25.86 521	24.97 498	33.59 528	20.51 513	20.89 519	14.78 500	0.31 460	0.26 304	0.22 486	0.26 425	0.43 434	1.01 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 466	2.75 466	16.90 501	2.28 373	0.94 278	45.23 546	0.43 194	9.30 320	10.84 417	10.71 440	25.30 499	5.51 307	4.47 348	11.98 462	7.58 419	0.15 415	0.14 272	0.00 1	0.04 288	2.27 504	2.65 498

ADCS	13.76 513	6.46 507	30.74 533	3.62 472	2.93 434	14.28 488	11.22 516	20.02 511	34.42 526	23.20 511	25.42 500	19.51 495	19.62 509	24.54 528	33.88 542	0.27 457	0.23 296	0.37 496	0.19 370	1.47 492	2.84 499

ADCRef	7.76 465	2.31 447	19.09 508	2.82 425	3.29 447	11.88 471	3.06 424	11.52 382	10.89 419	13.69 480	25.85 501	8.20 371	8.89 464	8.95 388	22.66 515	0.16 421	0.08 240	0.16 474	0.34 458	0.47 442	0.91 341

ADCL	10.77 499	3.23 475	21.50 514	2.26 366	1.96 396	23.65 514	9.07 504	14.69 466	24.88 509	15.21 489	27.20 502	12.68 448	14.02 497	16.94 504	24.43 526	0.26 454	0.18 281	0.74 501	0.67 491	0.80 474	1.02 357

RainbowNet	18.69 531	27.15 540	22.03 515	18.76 536	15.00 536	27.97 525	10.17 510	27.99 531	34.19 525	15.53 492	27.53 503	25.33 512	13.80 495	19.86 517	10.59 464	14.50 544	3.57 537	23.85 539	5.03 535	18.49 537	12.41 542

SANet	11.48 505	3.34 477	13.93 484	2.40 393	1.01 289	16.49 494	12.16 522	20.05 513	37.28 532	19.62 503	28.04 504	25.61 514	20.10 511	14.43 486	12.39 482	0.10 401	0.06 222	0.03 424	0.06 299	0.76 470	1.73 438

PWC_ROB	8.89 480	4.49 496	15.62 495	2.92 431	4.49 488	7.89 420	1.23 362	17.29 490	20.00 491	16.54 496	28.06 505	14.37 457	11.98 487	14.93 491	15.43 504	0.47 476	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.67 460	1.31 390

WZ-Net	13.61 512	5.57 502	42.84 544	3.89 482	3.19 443	19.90 508	15.44 529	15.67 475	32.04 521	16.13 494	28.69 506	22.17 508	15.84 502	21.40 522	26.87 529	0.75 485	0.01 126	0.01 373	0.03 270	0.51 450	1.20 377

MFMNet_re	14.09 514	9.67 520	20.31 511	10.40 523	7.62 515	21.38 512	17.49 541	21.36 522	31.95 520	23.70 515	29.22 507	18.87 491	27.41 531	14.27 485	11.16 471	2.85 513	1.51 505	0.41 498	0.28 434	4.88 514	7.10 524

MFN_U_SF_RVC	13.54 511	4.69 498	28.43 530	4.24 490	2.50 421	24.26 515	5.99 471	28.23 532	20.18 494	24.06 517	29.38 508	30.35 523	16.92 505	20.98 521	21.39 511	1.35 497	1.13 463	1.02 504	1.41 512	1.88 500	2.50 496

Consistency-Raft	9.58 488	5.11 500	13.00 476	5.61 507	8.92 523	4.03 324	5.07 464	19.73 508	24.90 510	11.32 458	29.86 509	13.36 450	6.16 408	8.00 322	13.47 493	0.67 482	0.34 314	1.81 513	4.36 532	12.23 529	3.62 509

GANet	6.86 445	1.78 407	5.98 351	3.05 442	1.12 310	10.12 449	9.38 506	13.41 443	8.67 369	11.46 459	29.87 510	13.94 453	8.25 453	12.06 464	6.33 403	0.40 467	0.06 222	0.16 474	0.33 454	0.18 312	0.59 271

FTStereo	4.61 396	0.54 122	2.86 101	0.98 190	0.40 160	2.57 172	8.51 502	5.70 165	3.76 140	10.85 445	29.92 511	5.53 308	7.43 439	7.73 309	1.63 211	0.17 425	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.04 104	3.62 509

EDNetEfficient	14.14 515	6.71 508	56.12 550	2.99 436	3.58 458	5.38 367	8.49 501	9.35 322	33.24 522	40.73 540	30.21 512	18.04 486	22.92 522	12.13 465	26.26 528	0.16 421	0.24 299	0.07 450	1.15 505	2.58 508	2.39 491

SPS-STEREO	15.83 518	7.38 511	14.92 492	11.63 527	11.77 532	25.30 518	7.12 491	25.20 528	17.06 478	32.24 529	30.34 513	31.63 525	22.59 519	25.67 529	21.97 513	7.71 526	4.50 542	3.35 520	1.56 516	6.97 524	7.72 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 540	35.32 548	91.41 565	21.04 538	8.86 522	49.25 552	47.41 559	36.98 540	37.84 534	21.00 509	30.83 514	25.41 513	34.95 539	46.51 552	51.54 557	3.04 514	3.33 534	1.48 510	1.05 503	5.85 519	6.05 521

PWCDC_ROB	8.50 476	4.40 494	9.57 456	6.16 513	4.54 491	10.46 454	1.03 344	15.30 470	28.16 515	10.88 446	30.88 515	6.96 352	11.31 481	14.57 487	10.40 463	3.10 515	0.02 163	0.00 1	0.00 1	1.55 494	0.63 285

aanetorigin	9.02 481	3.75 487	28.68 531	2.16 341	3.86 468	5.84 382	5.40 468	5.93 188	10.39 406	28.12 523	31.02 516	15.98 468	13.74 494	9.38 404	12.55 484	0.25 451	0.22 292	0.22 486	0.24 404	1.24 486	1.47 400

RAFT-RH_RVC	4.04 354	0.69 184	3.59 179	1.91 308	0.43 169	3.11 242	0.13 97	3.80 44	6.60 287	11.26 456	31.68 517	5.20 297	1.66 216	8.30 346	2.27 275	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 75	0.02 6

FCDSN-DC	10.72 498	1.16 311	5.01 294	2.16 341	1.31 345	17.46 500	4.80 459	17.79 492	19.87 490	25.02 518	32.85 518	33.57 527	23.52 525	16.80 502	12.13 479	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 184	0.76 322
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 516	7.41 512	36.29 538	7.76 518	43.77 558	11.24 466	12.14 521	16.73 485	23.72 505	23.73 516	32.92 519	18.89 492	13.31 491	16.60 501	12.37 481	0.26 454	0.86 395	0.11 459	0.43 475	1.24 486	17.26 551

RTS	19.64 533	10.42 524	87.01 561	5.88 508	6.82 510	41.73 543	16.69 534	16.80 486	41.90 539	23.44 512	32.96 520	13.79 451	21.49 516	38.85 543	30.84 536	0.46 473	0.70 368	0.00 1	0.09 316	1.13 483	1.70 432

RTSA	19.64 533	10.42 524	87.01 561	5.88 508	6.82 510	41.73 543	16.69 534	16.80 486	41.90 539	23.44 512	32.96 520	13.79 451	21.49 516	38.85 543	30.84 536	0.46 473	0.70 368	0.00 1	0.09 316	1.13 483	1.70 432

WCMA_ROB	10.20 494	1.99 424	9.33 451	3.01 437	2.46 418	15.78 492	7.67 498	12.75 419	15.41 467	25.08 520	33.42 522	27.06 518	19.86 510	13.87 483	12.47 483	1.28 496	0.38 323	0.18 480	0.20 382	0.28 387	1.54 406

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 522	7.98 514	24.37 521	6.82 515	2.93 434	39.68 542	16.11 531	25.46 529	34.93 527	34.13 532	34.20 523	29.20 521	24.94 527	23.01 525	19.39 508	2.79 512	2.87 528	1.18 508	1.53 515	6.78 523	3.31 503

SGM+DAISY	17.25 524	9.46 519	22.74 516	10.11 521	11.40 529	28.98 527	13.74 525	21.15 519	16.85 477	31.39 527	34.79 524	34.05 530	24.24 526	26.23 530	19.31 507	8.79 529	7.56 550	4.88 524	3.93 530	6.07 520	9.33 530

FC-DCNN	11.29 503	1.01 286	5.50 321	2.25 363	1.65 368	18.23 504	5.36 467	18.99 500	20.65 495	28.95 524	34.83 525	33.83 529	23.18 523	17.04 506	13.37 492	0.17 425	0.01 126	0.02 406	0.02 256	0.10 207	0.70 308

MeshStereo	11.94 507	1.88 410	5.24 304	2.11 338	1.44 356	20.09 509	4.95 462	21.74 524	16.75 476	33.10 530	35.07 526	39.28 537	22.72 521	19.45 514	13.59 494	0.19 432	0.06 222	0.02 406	0.00 1	0.46 440	0.65 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 504	0.98 277	5.39 315	2.28 373	1.65 368	18.84 506	5.41 469	19.66 506	20.80 496	29.20 525	35.39 527	34.37 531	23.46 524	17.13 507	13.18 491	0.17 425	0.01 126	0.02 406	0.01 236	0.08 169	0.69 304

PWCK	31.62 546	45.59 554	49.67 547	30.49 541	7.80 517	42.91 545	29.73 551	45.45 545	44.44 541	47.41 547	36.92 528	47.86 541	26.79 528	41.90 548	33.36 541	22.77 549	4.56 543	29.89 543	5.13 537	29.43 550	10.36 537

EDNetEfficientorigin	18.25 529	14.44 530	99.41 573	1.72 282	1.00 287	12.07 474	6.97 490	13.67 448	35.06 528	38.59 539	37.10 529	27.03 517	27.46 532	15.38 493	26.92 530	0.05 358	0.08 240	0.15 471	0.62 488	3.33 511	3.92 513

AnyNet_C01	16.99 521	12.34 529	60.47 552	4.88 503	3.11 442	31.77 529	16.79 536	18.60 498	17.96 484	18.62 500	38.50 530	24.03 509	19.00 507	30.59 534	35.18 544	0.29 459	0.56 341	0.45 500	0.48 479	2.70 509	3.40 504

coex-ft	20.15 535	20.03 534	87.93 563	1.81 293	1.77 376	18.77 505	13.73 524	13.28 440	41.87 538	60.24 557	39.04 531	28.27 520	30.39 533	12.57 472	28.66 535	0.20 435	0.23 296	0.04 434	0.30 444	1.52 493	2.34 490

MSMD_ROB	9.73 489	1.43 364	5.42 317	1.81 293	0.42 168	16.83 496	4.30 451	14.29 460	15.34 465	23.06 510	40.17 532	25.63 515	22.62 520	13.37 478	8.85 438	0.48 478	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.47 239

JetBlue	29.99 543	17.24 531	55.64 549	16.24 533	21.08 546	62.07 561	33.14 552	40.60 542	35.73 531	34.59 535	40.67 533	57.18 549	43.54 548	51.46 557	52.18 558	2.72 511	4.58 544	2.86 516	3.53 527	10.57 527	14.11 546

LE_ROB	17.31 525	2.62 463	14.26 488	4.20 489	1.80 379	17.40 499	9.70 508	15.38 472	55.92 551	63.97 561	40.81 534	35.50 533	39.26 543	15.64 496	28.51 534	0.06 369	0.11 257	0.13 468	0.21 388	0.14 272	0.51 248

SGM-ForestM	18.61 530	3.38 478	10.14 462	3.44 465	2.24 410	34.17 535	15.39 528	29.44 536	33.93 523	38.55 538	41.08 535	53.64 546	36.76 540	34.82 538	27.16 531	1.25 495	1.81 512	0.74 501	1.01 502	0.61 455	2.61 497

ELAS_RVC	17.82 526	3.60 484	11.92 470	6.63 514	5.73 505	30.34 528	19.64 542	26.92 530	35.06 528	40.79 541	41.32 536	37.31 535	31.61 534	30.54 533	22.93 516	1.97 510	2.40 517	1.28 509	1.27 509	1.71 496	3.51 508
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	46.01 555	48.25 555	68.05 554	44.59 553	28.11 553	57.02 560	43.78 557	40.20 541	48.80 544	52.08 553	42.95 537	67.22 560	57.71 559	48.98 556	49.57 555	40.01 556	17.98 555	52.15 557	39.41 557	38.99 554	34.41 556

PVD	16.41 519	3.98 491	16.04 496	5.38 505	4.59 494	19.44 507	7.28 494	28.88 534	49.27 545	31.53 528	43.72 538	30.36 524	32.17 538	26.70 531	23.19 518	0.25 451	1.48 503	0.04 434	0.59 487	0.52 451	2.87 500

UNDER WATER	45.99 554	49.80 556	68.56 555	49.99 555	32.13 554	55.35 559	39.50 554	41.12 543	52.90 547	50.69 550	45.18 539	67.79 561	58.75 560	51.93 559	50.97 556	30.59 553	14.03 553	51.66 556	37.15 554	40.27 555	31.35 555

ELAS	17.99 527	3.49 480	11.19 468	6.14 512	5.79 506	34.89 536	17.28 540	28.75 533	30.47 519	40.80 542	45.79 540	39.04 536	32.05 537	27.63 532	24.30 525	1.88 508	2.41 519	1.09 505	1.48 513	1.83 499	3.48 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	17.22 523	8.76 517	16.47 499	7.52 517	8.42 521	13.75 487	11.07 512	24.24 527	26.67 513	31.00 526	46.49 541	34.88 532	27.06 530	22.72 524	23.61 521	6.83 525	4.32 541	6.32 527	10.37 542	4.39 513	9.57 533
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 547	33.28 546	33.07 534	35.14 548	21.25 547	48.02 551	21.13 543	43.47 544	58.77 552	33.36 531	46.64 542	62.00 553	38.19 541	44.82 551	35.07 543	15.02 546	3.59 538	35.81 549	12.20 546	29.45 551	16.17 548

WAO-6	35.59 549	37.89 551	17.67 503	37.86 549	24.46 550	37.85 539	21.49 544	49.01 551	67.96 561	44.22 545	48.08 543	53.02 544	53.39 555	33.67 536	36.83 546	26.05 552	7.83 551	43.19 554	21.76 553	30.18 552	19.37 554

tt	83.10 566	0.43 60	99.97 575	79.27 567	93.14 569	100.00 576	100.00 576	100.00 579	99.89 574	60.55 558	48.44 544	99.98 578	99.96 575	99.98 578	100.00 579	91.80 570	99.82 574	73.67 570	73.25 566	86.43 570	55.39 563

BEATNet-Init1	24.70 537	11.33 526	44.28 545	5.48 506	3.94 472	47.60 550	22.33 545	34.94 537	40.01 537	48.11 549	49.98 545	59.86 550	43.17 547	39.48 545	31.77 538	1.37 498	1.76 511	1.17 507	1.17 506	2.44 506	3.85 511

IMH-64-1	28.06 541	29.98 542	19.46 509	32.15 543	20.98 544	27.68 523	16.66 532	47.31 546	44.85 542	34.14 533	50.94 546	41.49 538	31.67 535	37.53 539	23.88 522	14.17 542	2.96 530	34.45 546	11.15 543	26.12 544	13.75 544

IMH-64	28.06 541	29.98 542	19.46 509	32.15 543	20.98 544	27.68 523	16.66 532	47.31 546	44.85 542	34.14 533	50.94 546	41.49 538	31.67 535	37.53 539	23.88 522	14.17 542	2.96 530	34.45 546	11.15 543	26.12 544	13.75 544

DPSimNet_ROB	54.45 558	65.73 563	47.00 546	54.49 557	46.37 559	55.34 558	56.47 560	56.18 560	59.04 553	64.57 562	51.76 548	64.01 557	54.49 556	47.54 553	67.21 562	63.21 563	27.86 560	58.04 560	51.28 561	46.61 556	51.87 562

MANE	20.98 536	3.23 475	8.81 436	5.96 510	6.96 513	33.07 533	13.20 523	35.43 538	38.86 536	44.72 546	52.41 549	53.20 545	41.84 546	34.74 537	27.45 532	1.87 507	2.27 515	1.54 511	10.18 541	0.69 464	3.11 501

TorneroNet	36.02 551	35.25 547	36.33 539	38.44 550	22.19 549	50.72 555	24.42 549	48.39 549	54.53 549	38.03 536	53.44 550	62.83 556	44.79 549	47.68 554	42.11 552	15.69 547	3.97 540	37.25 550	15.05 549	30.83 553	18.40 553

ktn	49.32 557	58.11 559	40.16 542	59.92 560	43.22 557	49.79 554	42.99 556	48.56 550	60.67 554	51.59 551	54.51 551	55.34 548	52.65 554	47.92 555	37.91 547	57.88 561	24.79 557	63.00 562	43.57 558	52.51 558	41.31 558

IMH	30.65 545	30.30 544	21.09 513	34.89 547	21.75 548	33.16 534	16.91 537	49.53 553	52.50 546	38.41 537	55.10 552	45.13 540	40.36 545	41.57 547	25.66 527	14.74 545	3.36 535	35.43 548	11.69 545	27.31 549	14.16 547

ACVNet_2	27.45 539	30.56 545	27.90 528	20.72 537	15.55 539	37.22 538	14.00 526	49.32 552	65.88 560	43.17 543	56.99 553	51.90 542	26.98 529	21.46 523	15.38 502	10.77 535	2.85 526	23.12 538	3.62 528	20.08 540	11.47 540

notaker	48.05 556	55.94 558	50.90 548	56.89 559	40.29 555	38.96 541	33.86 553	47.82 548	55.70 550	57.55 556	57.48 554	60.22 551	59.71 561	54.64 560	43.27 553	41.13 557	19.86 556	57.61 559	37.79 556	50.95 557	40.33 557

WAO-7	30.22 544	25.83 537	23.33 517	33.10 545	14.36 535	36.98 537	22.41 546	52.85 556	64.46 558	43.76 544	59.24 555	52.31 543	45.69 550	32.82 535	32.60 540	11.16 538	5.49 545	13.76 531	12.60 547	12.36 530	9.38 531

Dean	35.52 548	40.12 552	27.99 529	30.63 542	17.33 541	45.80 549	11.68 519	57.61 561	76.54 564	63.70 560	60.65 556	66.93 559	49.40 553	38.12 541	40.28 549	12.18 540	3.73 539	28.86 542	5.94 539	20.69 541	12.16 541

LVE	35.84 550	41.54 553	36.25 537	33.36 546	18.92 542	53.05 557	27.99 550	53.17 559	64.93 559	47.63 548	61.58 557	54.25 547	38.72 542	38.72 542	35.50 545	16.36 548	6.23 547	31.51 545	14.04 548	25.01 543	18.07 552

KSHMR	56.07 559	64.25 562	40.47 543	74.89 563	49.63 560	49.42 553	45.46 558	57.71 562	63.52 556	61.65 559	61.67 558	71.88 562	47.67 552	51.47 558	44.57 554	54.67 560	62.25 562	66.31 563	54.18 562	53.03 560	46.75 560

TCMNet-wrong-test	67.37 563	85.99 568	81.87 559	95.65 570	94.75 570	89.54 563	85.95 564	52.26 555	35.23 530	51.69 552	62.14 559	60.40 552	40.29 544	77.33 564	64.52 561	48.91 559	9.04 552	69.84 565	68.02 564	91.10 571	82.88 571

HanzoNet	57.16 560	60.12 560	60.00 551	55.77 558	42.11 556	51.98 556	41.93 555	52.07 554	61.47 555	65.98 563	65.90 560	72.11 563	70.14 562	71.11 563	61.13 560	64.31 564	34.72 561	62.27 561	50.86 560	52.83 559	46.33 559

WAO-8	38.93 552	36.84 549	23.97 519	43.96 551	24.48 551	45.73 547	22.62 547	53.10 557	75.66 562	53.86 554	66.14 561	62.39 554	55.11 557	43.01 549	40.67 550	22.98 550	7.22 548	37.53 551	19.49 551	27.04 548	16.83 549

Venus	38.93 552	36.84 549	23.97 519	43.96 551	24.48 551	45.73 547	22.62 547	53.10 557	75.66 562	53.86 554	66.17 562	62.39 554	55.11 557	43.01 549	40.67 550	22.98 550	7.22 548	37.53 551	19.49 551	27.02 547	16.83 549

JetRed	61.44 561	61.87 561	83.02 560	46.49 554	56.73 562	83.63 562	65.09 561	59.75 563	64.22 557	69.50 564	69.26 563	66.24 558	47.62 551	61.80 561	74.60 563	45.99 558	66.40 565	46.67 555	45.27 559	63.49 561	51.22 561

ASD4	76.04 564	81.96 567	69.18 557	68.53 561	80.95 566	96.29 566	99.16 571	77.84 565	93.51 569	77.76 565	85.79 564	78.58 564	76.90 564	78.02 565	82.88 564	58.77 562	62.96 563	55.01 558	62.53 563	68.78 562	65.30 564

MADNet++	82.81 565	81.73 566	74.64 558	87.71 569	82.67 567	93.35 564	70.27 562	86.39 569	82.88 565	93.51 570	86.62 565	86.40 566	81.37 565	88.21 567	88.63 565	86.59 569	84.23 569	72.14 566	68.69 565	78.88 569	81.36 569

LRCNet_RVC	66.47 562	66.44 564	69.02 556	71.60 562	54.27 561	32.21 532	2.93 419	63.19 564	21.83 502	82.02 566	90.16 566	83.59 565	72.13 563	69.45 562	53.25 559	95.47 571	64.21 564	95.15 571	95.27 571	72.59 563	74.60 565

xxxxx1	85.58 567	90.37 569	96.61 568	76.69 564	80.77 563	97.50 569	96.92 568	85.57 566	88.66 566	88.63 567	91.64 567	94.27 568	93.09 566	90.03 568	91.91 566	70.77 565	70.62 566	73.61 567	81.26 568	72.90 564	79.86 566

tt_ll	85.58 567	90.37 569	96.61 568	76.69 564	80.77 563	97.50 569	96.92 568	85.57 566	88.66 566	88.63 567	91.64 567	94.27 568	93.09 566	90.03 568	91.91 566	70.77 565	70.62 566	73.61 567	81.26 568	72.90 564	79.86 566

ff	85.58 567	90.37 569	96.61 568	76.69 564	80.77 563	97.50 569	96.92 568	85.57 566	88.66 566	88.63 567	91.64 567	94.27 568	93.09 566	90.03 568	91.91 566	70.77 565	70.62 566	73.61 567	81.26 568	72.90 564	79.86 566

PML	97.69 571	100.00 578	96.50 567	97.85 574	97.35 573	99.77 574	99.36 572	96.92 570	96.34 570	100.00 578	96.52 570	97.41 572	99.61 572	100.00 579	95.46 569	99.99 577	97.44 571	100.00 575	96.08 572	99.13 573	88.02 572

ccccc	99.31 575	96.47 572	100.00 579	100.00 580	100.00 577	97.29 568	99.42 573	99.52 575	97.83 572	99.28 575	97.64 571	99.32 574	99.84 573	99.92 574	99.98 575	100.00 579	100.00 577	99.95 574	99.77 575	100.00 578	100.00 581

MEDIAN_ROB	98.44 572	99.70 573	99.34 572	97.13 571	97.06 571	96.94 567	95.91 567	97.71 572	97.33 571	98.78 574	98.91 572	99.19 573	98.13 570	96.94 571	96.99 571	99.97 575	99.18 572	100.00 575	99.99 576	99.70 574	99.83 574

USTest	87.45 570	75.67 565	64.78 553	81.43 568	83.22 568	99.90 575	99.97 574	99.47 574	99.59 573	98.27 571	99.02 573	90.91 567	98.36 571	83.71 566	98.28 572	79.81 568	95.66 570	69.62 564	73.61 567	75.15 567	82.65 570

Anonymous_1	99.01 574	99.91 574	99.85 574	97.31 572	99.09 574	100.00 576	100.00 576	99.59 576	99.96 575	99.29 576	99.86 574	99.55 575	99.99 576	99.30 573	99.76 573	95.67 572	99.58 573	97.24 572	98.56 573	97.36 572	98.34 573

HaxPig	98.85 573	99.94 575	95.36 566	99.99 577	99.98 575	94.12 565	94.52 565	99.12 573	99.96 575	99.96 577	99.99 575	99.98 578	99.89 574	98.16 572	96.14 570	99.98 576	99.99 576	100.00 575	99.99 576	99.99 577	99.95 577

Selective-RAFT-Error	100.00 582	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 577	100.00 576	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 579	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	100.00 581

CasAABBNet	100.00 582	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 577	100.00 576	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 579	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	100.00 581

test_example2	99.38 576	99.98 577	99.99 576	100.00 580	99.98 575	99.73 573	99.99 575	96.99 571	100.00 577	100.00 578	100.00 576	96.49 571	96.74 569	99.97 575	99.96 574	100.00 579	99.97 575	98.68 573	99.11 574	100.00 578	100.00 581

LSM0	100.00 582	100.00 578	100.00 579	100.00 580	100.00 577	100.00 576	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	100.00 579	100.00 579	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	99.99 578

DPSMNet_ROB	99.90 578	100.00 578	99.99 576	99.99 577	100.00 577	100.00 576	100.00 576	99.98 577	100.00 577	98.37 572	100.00 576	99.81 576	100.00 577	99.97 575	99.99 576	100.00 579	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	99.99 578

DGTPSM_ROB	99.90 578	100.00 578	99.99 576	99.99 577	100.00 577	100.00 576	100.00 576	99.98 577	100.00 577	98.37 572	100.00 576	99.81 576	100.00 577	99.97 575	99.99 576	99.99 577	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	99.99 578

DPSM_ROB	99.94 580	100.00 578	100.00 579	99.74 575	100.00 577	100.00 576	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	100.00 579	99.08 573	100.00 577	100.00 575	100.00 578	99.98 575	99.94 575

DPSM	99.94 580	100.00 578	100.00 579	99.74 575	100.00 577	100.00 576	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	100.00 579	99.08 573	100.00 577	100.00 575	100.00 578	99.98 575	99.94 575

AVERAGE_ROB	99.63 577	99.96 576	98.88 571	100.00 580	100.00 577	98.16 572	95.64 566	100.00 579	100.00 577	100.00 578	100.00 576	100.00 580	100.00 577	100.00 579	99.99 576	100.00 579	100.00 577	100.00 575	100.00 578	100.00 578	100.00 581

FADE		18.79 533		10.51 524	10.00 527			36.24 539	53.07 548	20.35 506		26.62 516		40.25 546		31.16 554	14.37 554	38.03 553	37.28 555	5.44 518	5.60 518

Low-res two-view benchmark