Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.16 1	0.34 64	1.29 26	0.03 9	0.09 42	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 51	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	0.66 19	0.31 19	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 23	1.23 20	0.10 66	0.05 20	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 135	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 116	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 119

S2M2_XL	0.26 3	0.50 210	1.34 29	0.11 76	0.13 84	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 148	0.07 26	0.18 109	0.61 12	0.33 24	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 99	1.45 38	0.10 66	0.23 162	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 123	0.24 128	0.97 67	0.33 24	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 30

LACA_dic	0.28 6	0.56 251	1.33 28	0.03 9	0.03 8	1.17 52	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 47	0.03 3	0.15 117	0.05 10	1.18 101	0.22 5	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

DepthFocus	0.29 7	0.29 43	1.31 27	0.08 52	0.16 111	0.90 26	0.04 93	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 101	0.04 2	0.16 101	0.88 53	0.27 9	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 161	1.42 34	0.08 52	0.14 91	1.19 56	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 90	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30

LACA3	0.31 8	0.35 72	0.99 13	0.03 9	0.19 130	1.15 46	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 15	0.17 3	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 10	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 51	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	2.37 209	0.31 19	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

small-0shot	0.36 11	0.48 188	1.76 57	0.11 76	0.18 122	0.34 8	0.09 165	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 163	0.06 14	0.05 10	0.78 41	0.56 114	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30

anonymous	0.38 12	0.46 167	1.54 44	0.11 76	0.18 122	0.39 10	0.04 93	1.00 15	0.56 10	0.34 72	0.81 160	0.04 2	0.11 65	1.19 104	0.76 190	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 87

mm2	0.38 12	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 72	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 572	0.00 1	1.18 518

LACA1	0.43 14	0.54 231	0.98 12	0.03 9	0.05 20	1.08 38	0.01 18	3.55 74	0.87 15	0.32 65	0.03 3	0.13 107	0.05 10	0.76 37	0.15 2	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

GeoVLM	0.45 15	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	1.21 64	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 126	0.05 28	0.07 26	0.10 49	0.70 26	0.80 200	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 572	0.00 1	1.17 517

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 142	1.40 31	0.03 9	0.29 186	0.95 30	0.01 18	2.71 48	0.97 42	0.25 29	0.18 85	0.10 88	0.54 233	0.86 50	0.25 6	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 15	0.21 3	0.93 9	0.02 2	0.10 51	1.23 73	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 109	0.04 16	0.07 26	0.11 65	0.68 21	0.80 200	0.36 647	0.57 476	0.00 1	0.26 594	0.00 1	1.19 522

depth_test_26	0.47 18	0.29 43	1.50 41	0.10 66	0.14 91	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 319	0.17 129	0.16 101	0.83 47	0.28 12	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42

derf	0.48 19	0.21 3	1.23 20	0.22 137	0.37 229	1.05 36	0.05 111	1.90 32	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 42	0.92 56	0.34 26	0.01 251	0.37 442	0.00 1	0.21 541	0.00 1	1.29 539

FoundationStereo	0.48 19	0.38 99	1.70 53	0.82 316	1.00 413	0.42 11	0.06 130	0.63 8	1.44 145	0.38 85	0.04 16	0.11 94	0.37 177	0.93 57	0.39 43	0.03 453	0.86 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 95

F8.5	0.50 21	0.38 99	1.79 59	0.05 24	0.04 14	1.16 49	0.01 18	3.82 121	1.08 85	0.27 40	0.09 55	0.21 153	0.12 78	0.61 12	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 99	1.81 63	0.05 24	0.04 14	1.15 46	0.01 18	3.85 129	1.07 82	0.27 40	0.09 55	0.21 153	0.11 65	0.54 8	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

BridgeDepth	0.50 21	0.52 221	1.66 50	0.04 19	0.04 14	1.17 52	0.03 86	3.70 94	1.02 59	0.32 65	0.03 3	0.16 123	0.10 49	0.79 42	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 24	0.42 133	1.89 81	0.04 19	0.04 14	1.14 45	0.02 63	3.84 127	1.05 67	0.27 40	0.10 61	0.22 163	0.11 65	0.64 16	0.37 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.01 14

mm1	0.51 24	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 51	0.44 12	0.00 1	3.78 106	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 72	0.37 651	0.58 478	0.00 1	0.25 572	0.00 1	1.18 518

F4.4	0.52 26	0.35 72	1.25 22	0.06 34	0.03 8	1.33 136	0.02 63	3.96 146	1.14 103	0.25 29	0.17 81	0.21 153	0.22 124	1.09 89	0.31 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

F7	0.52 26	0.36 80	1.60 49	0.05 24	0.03 8	1.22 68	0.02 63	3.90 137	1.11 97	0.27 40	0.08 43	0.20 147	0.12 78	0.93 57	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 26	0.35 72	1.94 85	0.08 52	0.41 247	1.32 127	0.06 130	1.34 26	0.69 11	0.48 133	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 139	0.47 59	0.01 251	0.73 517	0.00 1	0.17 503	0.02 91	0.76 418

LiteMatch*	0.52 26	0.21 3	2.52 156	0.02 2	0.08 35	1.30 122	0.01 18	1.46 28	0.96 41	0.32 65	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 19	0.81 209	0.00 1	0.54 471	0.00 1	0.19 521	0.02 91	1.14 514

Test_v1	0.52 26	0.43 142	1.58 47	0.09 62	0.15 102	1.29 116	0.05 111	3.04 57	1.19 110	0.27 40	0.74 148	0.08 48	0.06 19	0.85 49	0.26 8	0.04 494	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 204

F5.5	0.53 31	0.49 200	1.47 39	0.05 24	0.02 3	1.39 161	0.02 63	3.64 84	1.44 145	0.26 34	0.08 43	0.20 147	0.11 65	0.94 62	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 31	0.32 55	1.27 24	0.06 34	0.03 8	1.19 56	0.02 63	3.76 103	1.18 108	0.28 47	0.18 85	0.15 117	0.30 153	1.65 152	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

MGA	0.53 31	0.35 72	1.98 90	0.08 52	0.70 340	1.43 172	0.10 175	1.03 16	1.00 50	0.48 133	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 139	0.47 59	0.01 251	0.73 517	0.00 1	0.02 378	0.02 91	0.58 348

LGtest1	0.53 31	0.42 133	1.55 45	0.14 99	0.30 189	1.00 32	0.01 18	2.47 40	1.19 110	0.65 189	0.12 63	0.08 48	0.10 49	1.30 127	0.47 59	0.01 251	0.45 459	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.20 181

S2M2_L	0.53 31	0.50 210	1.58 47	0.53 252	0.18 122	1.13 41	0.01 18	1.47 29	2.18 190	0.18 15	0.87 166	0.13 107	0.20 118	0.87 51	0.51 90	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 36	0.49 200	1.67 51	0.03 9	0.04 14	1.06 37	0.01 18	3.94 142	1.93 181	0.25 29	0.08 43	0.19 136	0.08 32	0.69 23	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.00 1

FORCE_6	0.54 36	0.57 261	1.82 66	0.03 9	0.02 3	1.15 46	0.01 18	3.82 121	1.38 137	0.28 47	0.12 63	0.22 163	0.10 49	0.94 62	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

over v1	0.54 36	0.72 320	2.02 100	0.08 52	0.19 130	0.80 22	0.00 1	3.59 79	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 103	0.13 87	1.25 116	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.00 1

CAR	0.54 36	0.38 99	1.94 85	0.12 85	0.41 247	1.32 127	0.06 130	1.34 26	0.69 11	0.37 79	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 166	0.53 102	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.17 503	0.02 91	0.76 418

LACA2	0.54 36	1.00 425	2.53 159	0.03 9	0.12 72	1.09 39	0.01 18	3.65 85	0.98 45	0.30 55	0.09 55	0.12 103	0.07 23	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 41	0.35 72	1.69 52	0.04 19	0.03 8	1.56 194	0.01 18	3.96 146	1.39 139	0.27 40	0.58 135	0.16 123	0.07 23	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.01 14

over-8	0.55 41	0.77 328	2.37 144	0.05 24	0.17 115	1.04 33	0.00 1	3.17 63	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 117	0.12 78	1.33 129	0.50 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

LiteMatch	0.55 41	1.21 485	0.93 9	0.45 219	0.09 42	1.21 64	0.40 305	1.17 18	0.89 16	0.43 109	0.05 28	0.07 26	1.18 328	0.68 21	1.96 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 119

HiDET	0.56 44	0.21 3	1.07 14	0.03 9	0.11 61	1.19 56	0.01 18	3.06 60	0.90 22	0.41 95	0.08 43	0.08 48	0.12 78	1.10 90	1.11 289	0.01 251	0.51 468	0.00 1	0.21 541	0.00 1	1.07 497

Anonymus	0.58 45	0.37 93	1.18 19	0.62 271	0.08 35	1.36 150	0.04 93	2.57 46	0.91 28	0.26 34	0.08 43	0.23 169	0.09 42	1.15 98	1.02 270	0.27 632	0.47 462	0.00 1	0.03 395	0.01 38	0.87 447

over-9	0.59 46	0.82 345	2.46 149	0.05 24	0.18 122	1.04 33	0.00 1	3.63 81	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 107	0.12 78	1.56 147	0.47 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.00 1

LCMNet	0.59 46	0.23 13	1.08 15	0.05 24	0.12 72	1.23 73	0.01 18	3.16 62	0.92 33	0.35 73	0.08 43	0.07 26	0.17 107	1.02 75	1.16 301	0.04 494	0.56 473	0.00 1	0.22 554	0.01 38	1.41 555

CSFM-Stereo	0.61 48	0.23 13	1.09 17	0.03 9	0.12 72	1.21 64	0.00 1	2.89 51	0.90 22	0.65 189	0.07 38	0.08 48	0.27 141	0.81 45	1.06 277	0.35 646	0.58 478	0.00 1	0.21 541	0.01 38	1.61 577

FlowAnything_test	0.61 48	0.42 133	2.39 145	0.22 137	0.17 115	1.71 229	0.03 86	1.88 31	1.20 112	1.22 264	0.77 152	0.04 2	0.05 10	0.75 36	0.89 231	0.06 531	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.33 253

PhaseNet	0.62 50	0.34 64	1.44 37	1.10 360	0.14 91	0.75 21	0.04 93	2.56 43	1.08 85	0.57 164	0.05 28	0.25 182	0.29 148	1.78 171	1.29 325	0.05 515	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.54 330

Wavelet-MonSter	0.63 51	0.41 126	2.46 149	0.06 34	0.44 257	1.25 86	0.01 18	1.29 24	1.41 141	0.40 89	0.06 35	0.06 14	0.08 32	1.54 145	1.13 293	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.27 604	0.00 1	0.85 439

MLG-Stereo_test3	0.63 51	0.42 133	2.06 102	0.38 201	0.40 240	1.36 150	0.01 18	4.13 171	0.95 37	0.48 133	0.13 69	0.06 14	0.07 23	0.89 54	0.37 32	0.02 396	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 165

TT111	0.64 53	0.19 1	1.53 43	0.21 131	0.82 372	1.32 127	0.04 93	1.26 23	1.71 164	0.47 131	0.35 114	0.11 94	0.07 23	1.03 79	0.85 219	0.21 613	0.75 522	0.00 1	0.07 438	0.01 38	1.89 644

FORCE_4	0.64 53	0.35 72	1.77 58	0.07 38	0.03 8	1.26 92	0.01 18	3.86 133	1.37 134	0.28 47	0.13 69	0.27 187	0.14 95	2.77 229	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.01 14

qqai	0.64 53	0.20 2	1.28 25	0.25 150	0.42 252	0.95 30	0.06 130	4.00 154	1.48 150	0.20 19	0.04 16	0.13 107	0.10 49	0.97 67	0.36 30	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.25 572	0.00 1	1.46 560

PointNet	0.65 56	0.25 17	1.08 15	0.01 1	0.09 42	1.33 136	0.00 1	4.28 192	1.38 137	0.44 113	0.05 28	0.11 94	0.08 32	0.74 32	0.69 171	0.14 581	0.71 514	0.00 1	0.04 414	0.00 1	1.52 566

IGEV	0.66 57	0.29 43	1.87 79	0.11 76	1.84 546	1.35 145	0.37 299	2.56 43	1.12 100	0.44 113	0.12 63	0.07 26	0.09 42	1.07 87	0.58 121	0.05 515	0.62 492	0.00 1	0.19 521	0.01 38	0.39 275

PipStereo	0.67 58	0.34 64	0.84 3	0.52 249	0.82 372	0.11 3	0.06 130	4.00 154	1.17 106	0.07 3	0.03 3	0.85 272	0.07 23	0.93 57	0.73 182	0.02 396	1.05 641	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.83 630

PSi22b	0.67 58	0.34 64	0.82 2	0.50 242	0.81 370	0.12 5	0.06 130	3.97 148	1.18 108	0.07 3	0.03 3	0.93 276	0.07 23	1.03 79	0.60 139	0.03 453	1.03 635	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.82 622

3.25w_new	0.68 60	0.36 80	2.09 105	0.05 24	0.19 130	1.26 92	0.01 18	4.00 154	1.10 91	0.46 126	0.26 103	0.08 48	0.41 195	0.93 57	0.51 90	0.00 1	0.94 575	0.00 1	0.22 554	0.01 38	0.75 415

3.25w	0.68 60	0.36 80	2.09 105	0.05 24	0.19 130	1.26 92	0.01 18	4.00 154	1.10 91	0.46 126	0.26 103	0.08 48	0.41 195	0.93 57	0.51 90	0.00 1	0.94 575	0.00 1	0.22 554	0.01 38	0.75 415

monster-pro	0.70 62	0.28 31	2.25 128	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.11 92	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

PSi22a	0.70 62	0.32 55	0.72 1	0.59 260	0.77 358	0.48 16	0.06 130	3.90 137	1.23 117	0.03 1	0.03 3	1.25 292	0.11 65	1.16 100	0.44 50	0.01 251	1.00 626	0.00 1	0.10 462	0.02 91	1.75 612

MonStereo	0.70 62	0.28 31	2.24 126	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 95	0.18 85	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

Monster-pub-eth3d	0.70 62	0.27 23	2.25 128	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

asd	0.71 66	0.25 17	2.43 147	0.09 62	0.80 367	1.25 86	0.06 130	3.22 67	1.03 62	0.59 172	0.65 140	0.07 26	0.55 234	1.01 73	0.46 54	0.20 607	0.81 541	0.00 1	0.08 444	0.01 38	0.67 391

MonSter	0.72 67	0.27 23	2.25 128	0.07 38	0.85 379	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 95	0.18 85	0.08 48	0.04 2	1.33 129	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 68	1.14 461	3.18 253	0.13 92	0.13 84	1.34 142	0.04 93	2.78 49	1.41 141	0.56 161	0.09 55	0.09 75	0.12 78	2.78 231	0.37 32	0.00 1	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.38 272

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 69	0.96 404	3.00 238	0.15 100	0.25 169	1.40 163	0.23 259	3.26 68	1.41 141	0.43 109	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 183	0.59 133	0.00 1	0.42 450	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.31 246

4.5_new	0.74 69	0.27 23	2.52 156	0.10 66	0.34 209	1.24 77	0.07 150	3.67 91	1.05 67	0.58 165	0.80 154	0.06 14	0.19 114	1.18 101	0.61 143	0.17 595	0.99 619	0.00 1	0.19 521	0.01 38	0.64 373

4.5w-stereo	0.74 69	0.27 23	2.52 156	0.10 66	0.34 209	1.24 77	0.07 150	3.67 91	1.05 67	0.58 165	0.80 154	0.06 14	0.19 114	1.18 101	0.60 139	0.17 595	0.99 619	0.00 1	0.19 521	0.01 38	0.64 373

416test1013	0.75 72	0.69 304	3.06 242	0.28 161	1.73 534	1.30 122	0.01 18	2.54 42	1.21 114	0.43 109	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.77 195	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.26 594	0.01 38	0.61 358

over-6	0.75 72	0.83 349	2.54 164	0.04 19	0.26 178	1.04 33	0.00 1	3.78 106	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 290	0.35 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.00 1

LGCAT	0.75 72	0.21 3	0.94 11	0.07 38	0.09 42	1.35 145	0.00 1	1.29 24	0.12 1	0.26 34	0.04 16	1.19 287	0.10 49	3.96 270	0.80 200	0.54 670	1.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 683

Foundation-i32	0.75 72	0.33 58	1.48 40	0.59 260	0.94 400	0.44 12	0.06 130	3.76 103	1.35 130	0.17 13	0.05 28	1.48 310	0.08 32	0.94 62	0.48 72	0.01 251	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 622

2w_stereo	0.75 72	0.30 48	2.22 124	0.07 38	0.12 72	1.23 73	0.05 111	4.03 164	1.00 50	0.98 242	0.86 163	0.09 75	1.21 339	1.06 85	0.62 145	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.27 226

416test	0.76 77	0.67 298	2.89 211	0.29 164	1.70 533	1.32 127	0.01 18	2.98 53	1.20 112	0.44 113	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.76 190	0.00 1	0.87 557	0.00 1	0.26 594	0.01 38	0.62 364

test410_97500	0.76 77	0.40 120	2.94 221	0.21 131	1.01 416	1.33 136	0.01 18	3.28 69	1.01 55	0.45 119	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.10 90	0.97 256	0.00 1	0.92 568	0.00 1	0.28 610	0.02 91	1.02 489

Pro-Stereo	0.76 77	0.25 17	1.17 18	0.13 92	0.10 51	3.68 472	0.04 93	0.49 3	1.26 121	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 415	0.46 54	0.02 396	0.01 172	0.00 1	0.27 604	0.01 38	0.10 95

asda	0.76 77	0.28 31	2.30 134	0.07 38	0.61 315	1.28 111	0.09 165	3.82 121	1.03 62	0.54 149	0.43 121	0.07 26	0.71 260	1.25 116	0.46 54	0.22 615	0.99 619	0.00 1	0.25 572	0.01 38	0.71 405

4.25_new	0.76 77	0.28 31	2.16 115	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 572	0.00 1	0.57 342

4.5w_new	0.76 77	0.28 31	2.16 115	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 572	0.00 1	0.57 342

4.25w-stereo	0.76 77	0.28 31	2.16 115	0.08 52	0.91 393	1.24 77	0.05 111	3.81 118	1.03 62	0.45 119	0.91 170	0.06 14	0.42 200	1.33 129	0.49 76	0.22 615	0.98 609	0.00 1	0.25 572	0.00 1	0.57 342

SGD-Stereo	0.76 77	0.36 80	1.37 30	0.43 213	0.14 91	1.25 86	0.29 277	2.25 37	0.84 14	0.61 181	0.51 129	0.09 75	0.11 65	6.65 400	0.19 4	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 77

rgla	0.78 85	0.78 329	3.08 246	0.24 149	1.63 521	1.35 145	0.01 18	3.02 55	1.29 124	0.44 113	0.03 3	0.11 94	0.08 32	1.01 73	0.69 171	0.00 1	0.89 562	0.00 1	0.24 566	0.01 38	0.65 377

LG-Stereo_L2	0.78 85	0.47 180	1.99 93	0.29 164	0.36 222	1.28 111	0.18 238	3.82 121	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 292	0.55 107	0.01 251	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 218

DEFOM-Stereo	0.78 85	0.56 251	1.98 90	0.21 131	0.12 72	1.93 254	0.44 323	0.99 14	0.93 34	0.70 201	0.51 129	0.15 117	0.09 42	6.39 382	0.40 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 127

aanet-new-12k	0.79 88	0.56 251	3.32 273	0.35 187	0.26 178	1.28 111	0.94 506	4.82 237	1.05 67	0.28 47	0.12 63	0.13 107	0.26 134	1.26 119	0.47 59	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.70 401

MatchStereo	0.79 88	0.43 142	2.51 155	0.11 76	0.02 3	0.93 28	0.02 63	4.83 239	3.55 275	0.22 23	1.21 191	0.19 136	0.26 134	1.02 75	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 88	0.33 58	2.53 159	0.08 52	0.14 91	1.26 92	0.03 86	3.97 148	1.06 78	0.62 184	0.58 135	0.09 75	1.02 299	1.54 145	0.64 152	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.23 561	0.01 38	0.65 377

1w_stereo	0.79 88	0.26 21	1.52 42	0.13 92	0.50 273	1.20 60	0.08 160	3.86 133	1.02 59	0.64 188	2.52 270	0.05 9	1.54 372	1.08 88	0.44 50	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 294

test410	0.80 92	0.41 126	2.96 229	0.19 111	1.07 425	1.33 136	0.01 18	3.66 88	1.00 50	0.54 149	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.12 94	1.10 287	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.28 610	0.02 91	1.01 483

2.75w_new	0.80 92	0.35 72	2.31 136	0.10 66	0.23 162	1.26 92	0.09 165	3.82 121	1.05 67	0.54 149	0.23 96	0.08 48	0.86 281	2.50 216	0.64 152	0.00 1	0.97 601	0.00 1	0.27 604	0.00 1	0.69 397

AdaDepth	0.81 94	0.41 126	3.63 318	0.17 103	1.35 494	1.62 208	0.08 160	1.20 22	1.66 158	0.33 71	0.58 135	0.10 88	0.29 148	2.59 218	0.63 148	0.02 396	0.79 531	0.00 1	0.20 534	0.01 38	0.62 364

4w-stereo	0.81 94	0.27 23	2.34 138	0.06 34	0.50 273	1.26 92	0.06 130	3.65 85	1.05 67	0.41 95	0.96 176	0.06 14	0.66 251	2.11 190	0.64 152	0.22 615	0.96 589	0.00 1	0.29 618	0.00 1	0.78 427

RAStereo	0.81 94	0.70 312	3.97 358	0.21 131	0.54 298	1.16 49	0.02 63	3.78 106	1.22 115	0.62 184	1.57 216	0.16 123	0.23 126	0.89 54	1.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.02 30

testmc14	0.82 97	0.33 58	2.90 213	0.44 217	1.00 413	1.58 198	0.06 130	2.15 35	1.17 106	0.36 76	0.39 117	0.29 194	0.16 101	1.29 123	0.75 187	0.03 453	1.27 691	0.00 1	0.24 566	0.02 91	2.01 660

aanet-new-16k	0.82 97	1.02 428	3.56 306	0.19 111	0.40 240	1.33 136	0.83 471	4.07 166	1.22 115	0.48 133	0.40 119	0.22 163	0.82 277	0.59 11	0.35 28	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 434

3.75w	0.82 97	0.25 17	2.13 112	0.07 38	1.27 478	1.26 92	0.02 63	3.85 129	1.05 67	0.51 140	0.39 117	0.08 48	0.40 192	3.31 246	0.47 59	0.07 543	0.94 575	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.29 237

LG-Stereo_L1	0.82 97	0.46 167	1.74 55	0.28 161	0.34 209	1.36 150	0.19 243	2.56 43	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 396	0.54 106	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

MLG-Stereo_test2	0.82 97	0.40 120	1.99 93	0.39 203	1.07 425	1.43 172	0.02 63	4.01 159	1.75 171	0.37 79	0.07 38	0.15 117	0.10 49	2.62 219	0.57 116	0.32 640	0.65 498	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.42 294

MCSU-Stereo	0.83 102	0.42 133	2.72 190	0.25 150	0.68 329	1.57 196	0.06 130	1.97 34	1.27 122	0.61 181	1.01 178	0.97 281	0.10 49	1.56 147	0.99 259	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.13 482	0.01 38	1.26 535

FSD	0.83 102	0.39 110	1.90 82	0.69 291	0.96 407	0.57 19	0.06 130	3.77 105	1.37 134	0.28 47	0.26 103	1.64 322	0.13 87	1.06 85	0.59 133	0.02 396	1.12 660	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 618

LG-G_1	0.83 102	0.41 126	1.83 71	0.35 187	0.33 203	1.82 244	0.02 63	4.37 208	1.10 91	0.60 176	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 251	0.55 107	0.03 453	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 422

LG-G	0.83 102	0.41 126	1.83 71	0.35 187	0.33 203	1.82 244	0.02 63	4.37 208	1.10 91	0.60 176	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 251	0.55 107	0.03 453	0.59 483	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 422

TS12	0.85 106	0.28 31	1.40 31	0.12 85	0.06 28	1.46 178	0.02 63	5.29 274	2.36 192	0.31 60	2.25 258	0.17 129	0.10 49	2.70 226	0.42 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 42

MLG-Stereo_test1	0.85 106	0.34 64	1.80 61	0.10 66	1.66 527	1.22 68	0.01 18	4.24 184	1.68 161	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 65	4.16 281	0.46 54	0.01 251	0.70 510	0.00 1	0.01 355	0.01 38	0.17 161

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 108	0.38 99	2.45 148	0.35 187	2.08 573	1.24 77	0.71 427	3.41 72	1.48 150	0.62 184	0.36 115	0.23 169	0.53 231	0.79 42	0.65 158	0.01 251	0.77 529	0.00 1	0.40 659	0.02 91	0.96 475

Zero-FE251	0.87 108	0.64 287	3.22 258	0.67 288	0.49 266	1.81 242	0.06 130	2.85 50	0.51 9	2.68 312	0.25 101	0.09 75	0.39 189	0.96 66	0.77 195	0.01 251	0.69 505	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.21 526

3.5w_stereo	0.87 108	0.35 72	2.24 126	0.05 24	0.17 115	1.25 86	0.04 93	4.15 173	1.08 85	0.37 79	1.65 223	0.08 48	0.49 224	3.95 269	0.51 90	0.00 1	0.63 493	0.00 1	0.06 430	0.00 1	0.27 226

GLC_STEREO	0.87 108	0.39 110	1.55 45	0.72 295	0.01 1	1.98 260	0.55 364	3.52 73	3.54 274	0.96 241	1.63 220	0.19 136	0.41 195	1.29 123	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.08 83

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 112	0.49 200	2.70 186	0.25 150	1.57 518	2.28 297	0.89 495	4.01 159	1.10 91	0.40 89	1.63 220	0.24 177	0.11 65	1.04 81	0.37 32	0.00 1	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.37 267

IGEV-RUCA	0.88 112	0.27 23	1.43 35	0.59 260	0.33 203	2.12 280	0.49 347	3.65 85	1.79 174	1.04 248	0.16 77	0.24 177	0.55 234	2.95 236	0.57 116	0.12 574	0.21 409	0.20 679	0.25 572	0.22 512	0.33 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 114	0.36 80	2.65 176	0.45 219	1.09 435	1.19 56	0.79 448	4.18 176	1.73 167	0.49 137	0.30 109	0.11 94	1.06 304	0.80 44	0.51 90	0.01 251	0.05 307	0.00 1	0.39 658	0.01 38	1.67 591

qwe	0.89 114	0.29 43	2.49 152	0.10 66	1.25 474	1.24 77	0.04 93	3.97 148	1.06 78	0.66 192	0.53 133	0.05 9	0.18 109	3.58 255	0.50 85	0.07 543	0.94 575	0.00 1	0.27 604	0.01 38	0.57 342

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 116	0.36 80	1.82 66	0.27 159	3.76 655	1.49 185	0.86 485	4.74 233	1.00 50	0.73 208	0.83 162	0.13 107	0.33 173	0.49 3	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.77 422

VMStereo-Base	0.90 116	0.41 126	2.16 115	0.07 38	0.12 72	1.38 156	0.04 93	3.03 56	3.50 260	0.60 176	1.51 212	0.72 262	0.42 200	3.20 243	0.66 159	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 77

Monster-pub-mixall	0.90 116	0.46 167	1.43 35	0.04 19	0.13 84	1.29 116	0.02 63	3.04 57	1.07 82	0.99 245	0.51 129	0.08 48	0.09 42	6.37 381	0.67 162	0.01 251	1.06 643	0.00 1	0.16 492	0.02 91	0.54 330

water-stereo	0.90 116	0.56 251	4.39 403	0.11 76	0.08 35	1.57 196	0.15 217	4.51 218	1.69 162	0.80 225	1.31 205	0.27 187	0.24 128	0.71 28	0.56 114	0.26 629	0.06 318	0.00 1	0.02 378	0.03 159	0.71 405

GELT-Stereo	0.91 120	0.58 268	1.94 85	0.12 85	2.84 611	1.29 116	0.01 18	4.01 159	1.86 179	1.00 246	0.26 103	0.37 217	0.26 134	2.41 213	1.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 214

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 120	0.46 167	2.67 182	0.19 111	3.77 656	1.27 102	0.47 329	3.97 148	1.31 126	1.29 268	0.68 142	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 59	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.07 438	0.05 233	0.45 304

NLSM3	0.91 120	0.56 251	1.86 77	0.11 76	1.94 559	1.25 86	0.05 111	4.00 154	2.03 184	0.55 156	0.90 169	0.13 107	1.02 299	2.64 220	0.96 253	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

MLG-Stereo	0.91 120	0.34 64	1.91 84	0.16 101	0.41 247	1.23 73	0.00 1	4.57 222	1.74 170	0.41 95	0.08 43	0.09 75	0.10 49	5.68 350	0.45 52	0.02 396	0.77 529	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 150

test_for_model	0.91 120	0.46 167	2.67 182	0.19 111	3.77 656	1.27 102	0.47 329	3.97 148	1.31 126	1.29 268	0.68 142	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 59	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.07 438	0.05 233	0.45 304

aanet-new-34k	0.92 125	1.21 485	3.74 324	0.17 103	0.26 178	1.31 125	0.82 468	4.44 212	1.23 117	0.32 65	2.47 268	0.08 48	0.37 177	0.49 3	0.47 59	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.92 461

2.25w	0.92 125	0.31 49	2.36 141	0.07 38	0.15 102	1.22 68	0.05 111	3.84 127	1.05 67	0.51 140	1.30 203	0.09 75	0.68 254	4.12 279	0.68 164	0.00 1	0.98 609	0.00 1	0.28 610	0.00 1	0.73 410

gcap-zeroshot	0.92 125	0.46 167	2.87 205	0.19 111	3.75 653	1.26 92	0.43 317	4.15 173	1.25 119	1.30 270	0.44 123	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 76	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.06 259	0.54 330

testlalala	0.92 125	0.46 167	2.87 205	0.19 111	3.75 653	1.26 92	0.43 317	4.15 173	1.25 119	1.30 270	0.44 123	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 76	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.06 259	0.54 330

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 129	0.42 133	2.65 176	0.18 107	3.57 642	1.24 77	0.39 303	3.85 129	1.29 124	1.38 272	1.03 180	0.22 163	0.15 99	0.70 26	0.55 107	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.04 414	0.05 233	0.86 443

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 129	0.44 155	2.81 198	0.18 107	3.80 659	1.26 92	0.40 305	4.02 162	1.35 130	1.28 267	0.73 145	0.21 153	0.14 95	0.76 37	0.53 102	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.06 430	0.05 233	0.52 324

252Zero-FE	0.93 129	0.31 49	2.11 110	1.31 393	0.22 158	1.29 116	0.02 63	3.95 145	1.73 167	1.45 277	1.96 243	0.05 9	0.06 19	1.41 137	0.67 162	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.36 645	0.02 91	0.55 335

aanet-new-32k	0.94 132	1.14 461	3.49 295	0.20 120	1.16 451	1.69 219	0.93 502	4.58 225	0.97 42	0.30 55	1.25 193	0.09 75	0.38 186	0.65 17	0.32 22	0.00 1	0.85 548	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 439

aanet-new-30k	0.94 132	1.14 461	3.46 292	0.20 120	1.16 451	1.69 219	0.93 502	4.58 225	0.97 42	0.30 55	1.25 193	0.09 75	0.38 186	0.65 17	0.32 22	0.00 1	0.85 548	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 439

aanet-new-24k	0.94 132	1.10 447	2.97 231	0.21 131	1.14 446	2.02 266	0.95 507	3.73 97	0.95 37	0.26 34	2.63 274	0.07 26	0.24 128	0.87 51	0.66 159	0.00 1	0.27 424	0.00 1	0.21 541	0.04 206	0.51 320

aanet-new-8k	0.94 132	0.96 404	3.20 255	0.50 242	0.30 189	1.45 176	1.00 520	4.49 215	1.10 91	0.31 60	1.03 180	0.18 131	1.42 358	0.97 67	1.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 434

gcap_with_dpt	0.94 132	0.40 120	2.53 159	0.13 92	3.47 639	1.27 102	0.43 317	4.24 184	1.28 123	1.55 282	0.93 173	0.20 147	0.13 87	0.72 29	0.45 52	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.04 414	0.06 259	0.86 443

2.5w	0.94 132	0.33 58	2.20 123	0.09 62	0.35 215	1.27 102	0.09 165	3.86 133	1.05 67	0.54 149	0.73 145	0.04 2	0.55 234	4.75 310	0.59 133	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.29 618	0.00 1	0.96 475

UniTT-Stereo	0.94 132	0.53 227	2.82 200	0.94 336	1.29 485	0.56 17	0.12 191	1.49 30	3.16 241	1.77 290	2.22 255	0.20 147	0.32 166	1.76 166	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.02 30

aanet-new-10k	0.95 139	0.96 404	4.67 433	0.47 229	0.52 290	1.60 204	1.03 523	4.02 162	1.09 90	0.78 218	0.15 75	0.28 191	0.50 227	1.19 104	0.88 229	0.00 1	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.79 429

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 139	0.42 133	2.88 210	0.49 238	0.78 360	1.17 52	0.81 459	5.12 259	1.82 175	0.50 138	1.36 206	0.16 123	0.46 219	1.11 92	0.38 40	0.02 396	0.06 318	0.00 1	0.41 663	0.01 38	1.05 495

dual_stereo	0.95 139	0.39 110	1.83 71	0.37 196	1.11 439	0.84 24	0.03 86	4.34 203	1.83 177	0.30 55	0.08 43	0.21 153	0.12 78	3.16 241	0.98 257	0.00 1	1.34 702	0.00 1	0.20 534	0.00 1	1.83 630

rvit_stereo_0081_aga	0.95 139	1.03 430	4.52 419	0.16 101	0.25 169	1.70 222	0.21 253	4.27 190	3.17 242	0.38 85	0.23 96	0.27 187	0.31 157	1.56 147	0.64 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.15 140

aanet-new-36k	0.96 143	1.30 510	3.89 348	0.47 229	0.30 189	1.48 184	0.47 329	4.46 213	1.13 102	0.36 76	1.78 232	0.07 26	0.41 195	0.74 32	0.57 116	0.00 1	0.88 560	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 452

MaDis-Stereo	0.96 143	1.11 453	4.01 365	0.36 195	1.86 550	1.20 60	0.06 130	3.99 153	1.73 167	0.45 119	0.56 134	0.43 226	0.51 228	1.28 120	1.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.08 83

aanet-new-28k	0.97 145	1.23 493	3.94 354	0.30 166	0.34 209	1.45 176	1.04 528	4.21 181	0.99 47	0.28 47	1.89 238	0.08 48	0.43 212	0.62 14	0.50 85	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.27 604	0.03 159	0.76 418

GCAP-BAT	0.98 146	0.36 80	3.87 340	1.07 354	1.37 497	1.42 168	0.59 382	4.95 249	1.60 156	1.71 287	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 32	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.86 443

GCAPDPT-zeroshot	0.98 146	0.36 80	3.84 335	1.07 354	1.37 497	1.42 168	0.59 382	4.95 249	1.60 156	1.71 287	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 32	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.87 447

aanet-new-60k	1.00 148	1.20 483	4.39 403	0.13 92	0.36 222	1.51 191	0.82 468	4.30 196	1.08 85	0.37 79	0.17 81	0.07 26	0.16 101	2.70 226	0.43 49	0.01 251	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.18 518

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 148	1.03 430	3.68 322	0.32 170	0.74 352	1.31 125	0.95 507	4.60 228	1.46 148	0.44 113	0.89 168	0.10 88	0.10 49	1.19 104	0.55 107	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.23 561	0.05 233	1.48 563

aanet-new-22k	1.00 148	1.23 493	4.20 389	0.35 187	0.45 259	1.43 172	1.34 554	3.73 97	1.05 67	0.35 73	1.59 217	0.11 94	0.31 157	1.14 96	0.59 133	0.00 1	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.11 505

DispViT+	1.00 148	0.21 3	1.86 77	0.07 38	4.57 688	0.73 20	0.01 18	2.38 38	3.03 234	0.50 138	0.11 62	0.13 107	0.24 128	5.93 361	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30

LG-Stereo	1.00 148	0.58 268	4.72 438	0.19 111	0.37 229	1.18 55	0.18 238	4.21 181	3.11 239	0.83 232	1.95 242	0.45 232	0.16 101	0.53 7	0.62 145	0.33 641	0.22 410	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.31 246

aanet-new-40k	1.01 153	1.21 485	4.03 367	0.23 142	1.91 557	1.63 209	0.93 502	4.36 206	1.11 97	0.31 60	1.45 209	0.05 9	0.09 42	0.95 65	0.49 76	0.01 251	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.38 553

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 154	0.42 133	3.22 258	0.48 234	0.63 320	2.02 266	0.27 272	5.79 328	1.32 128	0.82 227	0.75 150	0.87 273	0.23 126	1.24 113	0.86 223	0.15 584	0.58 478	0.00 1	0.26 594	0.03 159	0.49 313

castereo	1.02 154	0.69 304	1.26 23	0.46 226	0.19 130	1.89 249	0.76 445	5.61 309	2.37 194	0.78 218	2.65 277	0.32 207	0.40 192	1.25 116	1.00 263	0.01 251	0.32 429	0.00 1	0.24 566	0.03 159	0.22 197

aanet-new-70k	1.03 156	1.05 437	4.11 379	0.23 142	0.51 284	1.40 163	0.57 374	4.03 164	0.99 47	0.31 60	0.30 109	0.07 26	0.40 192	5.30 333	0.46 54	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 452

VIP-Stereo	1.03 156	1.09 445	3.48 293	0.17 103	0.50 273	1.99 264	0.11 184	3.87 136	1.44 145	0.66 192	1.41 208	0.30 198	0.11 65	3.36 247	0.80 200	0.00 1	0.92 568	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.40 278

GIP-stereo	1.03 156	0.79 334	2.35 139	1.91 493	1.40 503	1.47 181	0.05 111	5.06 253	1.85 178	0.30 55	0.43 121	0.57 249	0.37 177	1.14 96	0.75 187	0.07 543	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.57 573

rvit_stereo_0081	1.03 156	0.55 240	2.58 166	0.64 274	0.13 84	1.35 145	0.12 191	3.74 100	5.28 391	0.55 156	0.32 112	0.55 246	0.12 78	4.08 275	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

rvit_stereo_0082	1.03 156	0.55 240	2.58 166	0.64 274	0.13 84	1.35 145	0.12 191	3.74 100	5.28 391	0.55 156	0.32 112	0.55 246	0.12 78	4.08 275	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

IGEV-Stereo++	1.03 156	0.32 55	2.03 101	0.25 150	1.94 559	1.94 255	0.01 18	3.57 77	2.52 201	0.70 201	1.80 235	0.10 88	1.14 315	1.34 134	0.55 107	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.00 1	0.04 206	1.57 573

LoS	1.03 156	0.43 142	2.53 159	0.64 274	0.14 91	2.42 315	0.26 270	5.64 312	2.93 220	1.08 252	0.24 98	0.49 237	0.45 217	2.31 205	0.83 218	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.03 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 163	0.28 31	7.67 588	1.44 418	0.85 379	1.28 111	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.24 113	0.58 121	0.66 675	0.00 1	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

GEAStereo	1.04 163	0.39 110	1.85 75	0.97 342	1.16 451	1.94 255	0.70 422	4.29 194	1.55 154	0.89 235	0.80 154	0.20 147	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.06 531	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.18 473	2.13 670

Pointernet	1.04 163	0.44 155	2.58 166	0.32 170	0.52 290	1.78 235	0.07 150	5.69 316	2.76 210	0.27 40	2.28 260	0.80 269	0.44 215	1.37 135	0.49 76	0.00 1	0.36 439	0.00 1	0.25 572	0.02 91	0.32 252

aanet-32k-new	1.05 166	1.50 552	4.78 443	0.50 242	0.68 329	1.32 127	0.95 507	4.18 176	0.95 37	0.26 34	1.52 213	0.10 88	0.66 251	1.71 156	0.75 187	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.04 206	1.07 497

aanet-new-14k	1.05 166	0.71 315	4.10 378	0.37 196	0.25 169	1.34 142	0.98 516	4.25 187	1.06 78	0.56 161	2.41 264	0.11 94	2.17 408	1.28 120	0.64 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.78 427

Foundation-i1b	1.05 166	0.33 58	1.87 79	0.33 180	0.34 209	0.83 23	0.04 93	5.74 320	2.39 195	0.76 211	0.69 144	1.42 299	1.14 315	1.88 174	0.69 171	0.01 251	0.97 601	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.60 575

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 169	2.27 627	1.82 66	1.16 367	0.34 209	0.56 17	0.05 111	2.94 52	1.46 148	0.40 89	0.94 175	0.22 163	2.27 413	6.26 376	0.63 148	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.17 503	0.04 206	0.16 150

rvit_stereo_0080	1.09 169	1.08 441	4.16 382	0.12 85	0.12 72	1.32 127	0.36 294	4.52 219	3.94 309	0.70 201	1.29 200	0.41 221	0.75 265	1.98 178	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 165

trnet	1.09 169	0.47 180	2.19 122	0.12 85	0.21 151	1.70 222	0.02 63	4.28 192	6.97 495	0.78 218	1.77 231	0.48 235	0.67 253	1.50 141	0.58 121	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 42

whm_eth	1.09 169	1.08 441	4.16 382	0.12 85	0.12 72	1.32 127	0.36 294	4.52 219	3.94 309	0.70 201	1.29 200	0.41 221	0.75 265	1.98 178	0.76 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 165

CASnet	1.09 169	0.47 180	2.09 105	0.79 310	0.08 35	2.10 275	0.14 214	3.83 126	4.26 332	3.84 357	1.56 215	0.32 207	0.30 153	1.13 95	0.77 195	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 169	0.51 215	2.16 115	0.11 76	0.24 165	1.67 214	0.03 86	4.24 184	6.91 492	0.80 225	1.73 227	0.44 229	0.64 249	1.58 150	0.61 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 30
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 175	0.48 188	2.11 110	0.73 298	6.52 716	2.12 280	0.06 130	3.94 142	2.39 195	0.20 19	0.14 74	0.07 26	0.60 245	2.34 207	0.58 121	0.03 453	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.07 77

monsters	1.12 175	0.45 161	2.32 137	0.54 254	2.80 609	1.38 156	0.01 18	3.74 100	1.00 50	0.46 126	0.63 139	0.06 14	0.13 87	6.08 369	0.88 229	0.15 584	0.96 589	0.00 1	0.31 628	0.00 1	0.55 335

aanet-new-90k	1.13 177	1.10 447	4.80 444	0.32 170	1.15 449	1.30 122	0.49 347	4.18 176	1.14 103	0.31 60	0.15 75	0.08 48	0.22 124	5.00 318	0.47 59	0.01 251	0.55 472	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.37 551

Foundation-i1c-attn	1.13 177	0.31 49	1.81 63	0.57 258	0.73 346	0.94 29	0.04 93	5.54 298	2.64 204	0.61 181	1.21 191	0.51 241	1.62 378	2.57 217	0.68 164	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 630

zero-FE	1.13 177	0.36 80	3.08 246	0.48 234	1.95 561	1.75 234	0.80 453	3.70 94	0.69 11	0.54 149	0.16 77	0.30 198	0.43 212	3.59 256	1.37 340	0.31 638	0.79 531	0.00 1	0.26 594	1.40 686	0.65 377

fffft	1.13 177	0.71 315	2.25 128	0.09 62	0.07 32	2.10 275	0.63 398	4.19 179	2.10 185	0.42 106	0.75 150	0.24 177	0.20 118	6.89 417	1.08 283	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.53 327
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 177	0.92 386	1.82 66	0.80 312	0.09 42	2.07 274	0.16 224	3.61 80	2.17 189	0.38 85	1.37 207	0.19 136	0.29 148	7.04 432	1.02 270	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.51 320

aanet-new-78k	1.14 182	1.02 428	5.43 485	0.38 201	0.40 240	1.29 116	0.15 217	4.36 206	1.01 55	0.25 29	0.40 119	0.07 26	1.38 352	4.25 284	0.50 85	0.01 251	0.67 502	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.27 536

CroCo-Stereo	1.14 182	1.22 490	3.99 362	0.61 269	0.53 294	0.38 9	0.06 130	5.35 284	4.15 324	0.59 172	1.92 241	1.00 282	0.27 141	1.37 135	1.33 333	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.05 61
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 184	0.47 180	3.68 322	0.54 254	0.10 51	1.25 86	0.24 263	3.17 63	5.31 394	0.52 146	0.80 154	0.82 270	1.16 323	4.52 298	0.51 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 119

GREAT-IGEV	1.17 185	0.57 261	3.06 242	1.95 504	1.41 505	1.42 168	0.08 160	2.51 41	3.07 236	0.58 165	0.79 153	0.11 94	0.35 174	2.17 195	1.00 263	0.07 543	1.45 706	0.00 1	0.22 554	0.14 428	2.42 691
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 186	0.50 210	2.75 193	0.50 242	2.62 601	1.22 68	0.01 18	3.73 97	0.95 37	0.59 172	1.62 219	0.06 14	0.09 42	6.02 363	0.96 253	0.01 251	1.10 659	0.00 1	0.34 639	0.01 38	0.56 340

BStereo	1.19 187	0.52 221	10.80 650	0.65 278	0.49 266	1.27 102	0.10 175	3.80 114	1.35 130	0.66 192	0.22 94	0.37 217	0.10 49	1.29 123	1.29 325	0.01 251	0.08 345	0.02 594	0.06 430	0.02 91	0.67 391

DDF-Stereo	1.19 187	0.37 93	2.48 151	0.53 252	2.10 575	1.78 235	0.80 453	3.63 81	0.94 35	0.44 113	0.09 55	0.30 198	0.49 224	4.72 307	1.53 353	0.30 636	0.80 537	0.00 1	0.23 561	1.62 691	0.62 364

111111	1.21 189	0.28 31	2.10 109	0.22 137	1.45 508	1.42 168	0.05 111	5.30 276	2.01 183	0.55 156	3.02 293	0.09 75	0.20 118	4.87 312	0.58 121	0.00 1	0.75 522	0.00 1	0.00 1	0.10 360	1.09 504

aanet-new	1.22 190	0.86 365	4.01 365	0.18 107	1.55 517	1.74 232	1.03 523	4.21 181	1.11 97	0.35 73	0.99 177	0.08 48	2.35 421	4.45 294	0.51 90	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.82 434

GSStereo	1.22 190	0.39 110	1.85 75	1.51 427	1.16 451	1.94 255	0.70 422	5.97 347	2.69 207	0.60 176	0.80 154	0.43 226	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.03 453	0.95 581	0.00 1	0.51 676	0.18 473	2.12 667

MGS-Stereo	1.22 190	0.44 155	2.92 216	0.83 317	0.07 32	1.82 244	0.65 405	2.44 39	3.95 311	1.11 254	6.19 409	0.49 237	0.37 177	1.73 159	0.81 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 629	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 193	0.29 43	2.00 98	0.48 234	0.67 327	0.87 25	0.07 150	5.77 324	2.87 219	1.15 257	0.47 128	1.27 295	1.59 377	3.53 254	0.73 182	0.01 251	1.02 632	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.87 639

rvit_stereo_ft	1.23 193	1.42 536	5.16 466	0.94 336	0.36 222	1.22 68	0.24 263	4.57 222	4.49 349	0.51 140	1.04 183	0.73 265	1.10 308	1.50 141	1.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.22 197

RSM++	1.24 195	0.45 161	1.84 74	1.61 438	0.51 284	2.73 364	0.29 277	2.99 54	3.22 244	0.69 199	2.06 247	0.52 243	0.28 144	5.62 345	0.86 223	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.17 503	0.16 450	0.85 439

depthmonostereo	1.25 196	0.95 400	4.67 433	0.28 161	0.11 61	1.43 172	0.04 93	5.43 290	1.76 173	1.02 247	1.47 210	1.59 318	0.98 293	3.61 258	0.92 241	0.03 453	0.11 372	0.00 1	0.02 378	0.04 206	0.47 309

tt45	1.25 196	0.90 381	1.98 90	0.59 260	0.25 169	3.47 449	0.14 214	4.07 166	1.97 182	0.45 119	2.17 251	0.29 194	0.27 141	7.02 430	0.95 250	0.00 1	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.24 214

CAS++	1.27 198	0.68 301	2.40 146	0.25 150	0.30 189	1.80 239	0.61 391	8.46 470	3.61 282	1.80 291	2.42 265	0.18 131	0.21 123	2.12 191	0.49 76	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 198	0.38 99	2.61 170	1.75 466	1.21 467	2.44 318	0.85 480	4.79 236	1.67 159	0.71 206	0.26 103	0.29 194	2.00 399	2.30 203	0.66 159	0.01 251	0.95 581	0.00 1	0.42 665	0.12 395	2.07 664

ours_stereo	1.28 200	0.91 382	2.36 141	0.34 186	0.67 327	1.16 49	0.09 165	3.71 96	2.44 198	0.51 140	3.17 297	0.36 216	0.26 134	6.62 396	0.55 107	0.00 1	0.11 372	0.00 1	0.00 1	0.23 524	2.08 665

DF	1.30 201	0.39 110	3.02 240	1.10 360	0.55 303	1.80 239	0.91 499	4.20 180	2.30 191	1.19 259	3.51 316	1.12 285	0.10 49	3.50 251	0.81 209	0.00 1	0.80 537	0.00 1	0.25 572	0.02 91	0.35 262

Foundation-i1	1.30 201	0.31 49	1.75 56	0.50 242	1.68 529	1.13 41	0.05 111	6.64 394	2.93 220	0.83 232	1.97 245	1.93 336	1.03 301	1.97 177	0.81 209	0.01 251	0.89 562	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 559

gasm-f	1.30 201	0.57 261	2.81 198	0.97 342	1.35 494	2.72 360	0.88 491	4.29 194	1.55 154	0.89 235	3.19 300	0.20 147	0.72 262	1.30 127	1.10 287	0.06 531	1.06 643	0.00 1	0.00 1	0.24 530	2.13 670

MM-Stereo_test2	1.30 201	0.52 221	2.67 182	1.71 458	0.29 186	1.79 238	0.51 351	5.28 273	3.84 302	0.95 239	0.93 173	0.51 241	0.36 175	2.29 202	1.12 290	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.07 438	0.32 582	1.97 654

AIO-Stereo	1.30 201	0.45 161	1.73 54	0.67 288	0.77 358	2.33 301	0.60 387	5.99 350	3.27 246	0.45 119	3.46 308	0.41 221	0.28 144	1.53 144	0.71 179	0.04 494	0.79 531	0.00 1	0.67 688	0.10 360	1.67 591

mms	1.31 206	0.88 376	2.06 102	0.25 150	0.79 364	1.50 186	0.08 160	3.29 70	2.51 200	0.53 147	3.09 295	0.34 213	0.26 134	7.11 439	0.59 133	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.00 1	0.21 505	2.32 683

TANstereo	1.32 207	0.79 334	2.93 219	0.37 196	0.11 61	1.81 242	0.01 18	3.56 75	4.36 340	4.53 376	4.96 362	0.41 221	0.68 254	1.22 110	0.59 133	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42

AIO_test	1.34 208	0.72 320	3.32 273	0.86 321	1.19 461	2.90 397	0.80 453	4.46 213	3.34 253	0.77 212	0.86 163	1.48 310	0.30 153	2.95 236	0.49 76	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.13 482	0.04 206	1.24 529

sCroCo_RVC	1.34 208	0.85 357	6.15 530	1.21 376	1.28 480	0.90 26	0.18 238	4.50 217	2.86 217	0.37 79	3.18 299	0.52 243	1.52 370	1.83 173	0.93 245	0.13 577	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.16 150

GCAP-Stereo	1.35 210	1.11 453	2.82 200	0.66 286	1.08 434	1.68 217	0.01 18	5.17 265	3.68 287	2.10 296	1.63 220	1.42 299	0.75 265	1.77 170	1.59 362	0.00 1	1.08 650	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.26 222

DVStereo	1.37 211	0.54 231	3.84 335	1.25 379	0.30 189	2.19 286	0.10 175	3.17 63	1.67 159	3.13 334	2.14 249	0.74 266	0.58 241	5.71 351	0.92 241	0.03 453	0.30 427	0.00 1	0.18 514	0.04 206	0.56 340

CroCo-Stereo Lap2	1.37 211	1.19 475	4.17 385	1.01 347	4.58 689	0.46 15	0.09 165	4.27 190	2.94 222	1.25 265	2.40 263	1.55 317	0.20 118	1.72 158	1.30 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.13 119

xyz-stereo-finetune	1.38 213	0.91 382	2.91 214	0.10 66	0.05 20	3.13 416	0.66 406	4.12 170	3.01 233	1.06 250	1.91 240	0.69 258	0.37 177	6.31 377	2.14 429	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 119

castereo++	1.38 213	0.97 412	2.82 200	0.59 260	0.52 290	4.45 518	0.97 513	5.22 270	1.87 180	0.41 95	2.28 260	1.87 330	0.15 99	4.14 280	0.42 47	0.00 1	0.41 448	0.00 1	0.30 623	0.05 233	0.22 197

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 213	0.37 93	3.97 358	0.32 170	0.78 360	1.38 156	0.79 448	4.35 204	1.71 164	0.78 218	1.04 183	0.18 131	0.97 289	0.72 29	0.38 40	0.02 396	0.40 446	0.00 1	0.17 503	0.34 586	8.98 733

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 216	0.37 93	4.04 371	0.32 170	0.78 360	1.38 156	0.79 448	4.35 204	1.71 164	0.78 218	1.04 183	0.18 131	0.97 289	0.72 29	0.38 40	0.02 396	0.40 446	0.00 1	0.17 503	0.34 586	8.98 733

Occ-G	1.39 216	0.66 293	3.05 241	0.60 266	0.75 353	1.46 178	0.67 411	3.66 88	3.50 260	1.76 289	0.65 140	5.00 469	0.55 234	1.15 98	1.56 356	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.17 503	0.19 484	1.61 577

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 216	0.74 324	2.72 190	0.73 298	1.26 477	2.42 315	0.02 63	3.78 106	8.16 542	1.81 294	2.94 291	0.28 191	0.32 166	1.51 143	0.76 190	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.19 175

WQFJA1	1.41 219	0.49 200	1.80 61	0.19 111	4.66 692	2.72 360	0.13 201	6.32 368	4.11 320	0.58 165	0.45 125	0.70 260	1.08 305	1.69 155	2.66 469	0.03 453	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.45 304

NLMM	1.41 219	0.49 200	1.81 63	0.19 111	4.67 693	2.72 360	0.13 201	6.32 368	4.12 321	0.58 165	0.45 125	0.70 260	1.08 305	1.67 153	2.66 469	0.03 453	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.06 259	0.46 307

999	1.42 221	0.85 357	2.23 125	1.37 404	0.35 215	3.01 407	0.64 401	3.91 139	2.83 215	0.38 85	3.35 306	0.19 136	0.25 132	7.37 460	1.12 290	0.01 251	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.21 187

WCG-NET	1.42 221	0.84 353	1.90 82	0.61 269	0.10 51	2.10 275	1.05 531	3.33 71	7.10 499	2.86 319	3.53 318	0.75 267	0.93 286	1.28 120	0.72 180	0.00 1	0.97 601	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.22 197

fffy	1.43 223	0.95 400	2.85 203	1.42 414	0.61 315	2.25 291	0.19 243	4.74 233	1.32 128	0.26 34	2.77 279	0.21 153	0.39 189	6.97 428	0.73 182	0.00 1	0.79 531	0.00 1	0.00 1	0.19 484	2.03 661

RSM	1.43 223	0.40 120	1.79 59	0.74 305	0.54 298	2.45 319	0.49 347	4.13 171	3.29 249	0.65 189	2.53 271	2.15 344	0.30 153	6.97 428	0.85 219	0.01 251	0.12 377	0.00 1	0.25 572	0.11 376	0.72 409

DN	1.44 225	0.37 93	2.92 216	1.05 352	1.37 497	1.78 235	0.05 111	4.85 241	3.93 308	1.21 261	0.45 125	3.33 381	0.37 177	2.69 224	1.22 315	0.21 613	0.72 516	0.09 653	0.26 594	0.02 91	1.87 639

rvit_0105_6	1.44 225	1.26 499	5.78 510	0.66 286	0.08 35	1.58 198	0.32 287	4.57 222	6.53 468	0.40 89	0.38 116	1.11 284	0.29 148	4.76 311	0.92 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.20 181

MIF-Stereo (partial)	1.44 225	0.59 270	3.98 360	0.08 52	1.09 435	1.24 77	0.13 201	5.12 259	4.07 318	0.47 131	2.56 272	0.31 201	0.74 264	6.31 377	2.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.04 54

WQFJA1++	1.45 228	0.27 23	2.77 196	0.98 344	1.21 467	1.34 142	0.03 86	3.17 63	0.99 47	3.07 331	0.13 69	0.24 177	0.18 109	2.99 238	0.85 219	0.33 641	0.94 575	0.00 1	0.37 654	8.51 731	0.64 373

EGLCR-Stereo	1.45 228	0.26 21	2.91 214	1.94 499	0.90 390	3.13 416	0.69 417	5.81 330	3.21 243	1.14 256	0.20 93	1.52 316	0.37 177	4.29 288	0.69 171	0.01 251	0.79 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 526

RT-Monster	1.46 230	0.43 142	2.61 170	0.46 226	2.36 587	1.37 155	0.11 184	4.82 237	5.45 405	3.64 350	2.88 287	0.58 251	0.59 243	2.69 224	0.64 152	0.03 453	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.39 275

ff7	1.46 230	0.79 334	2.99 233	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 492	0.12 395	1.82 622

ffff	1.46 230	0.79 334	2.99 233	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 492	0.12 395	1.82 622

11t	1.46 230	0.79 334	2.99 233	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.87 228	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 492	0.12 395	1.82 622

ccc-4	1.46 230	0.79 334	2.99 233	0.33 180	0.35 215	2.75 367	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.77 212	1.20 187	0.21 153	0.42 200	7.44 464	0.86 223	0.00 1	0.93 570	0.00 1	0.16 492	0.12 395	1.82 622

LoS_RVC	1.47 235	1.75 586	2.66 179	0.52 249	3.89 661	1.67 214	0.04 93	2.66 47	2.61 203	0.55 156	2.63 274	0.31 201	1.68 382	1.99 180	0.81 209	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	5.54 720

Replicate-Monster	1.48 236	2.08 612	10.66 648	0.11 76	0.49 266	1.32 127	0.04 93	4.38 210	1.08 85	1.19 259	0.07 38	0.08 48	0.11 65	5.09 323	0.50 85	0.17 595	1.08 650	0.00 1	0.18 514	0.01 38	0.99 479

AIO_rvc	1.48 236	1.01 426	3.51 297	0.95 338	1.16 451	3.32 436	0.96 512	4.83 239	3.38 256	0.79 223	1.75 228	1.31 296	0.31 157	2.66 221	0.62 145	0.02 396	1.09 652	0.00 1	0.04 414	0.12 395	1.82 622

PMTNet	1.48 236	0.43 142	2.77 196	0.31 169	0.17 115	2.94 399	0.33 290	3.66 88	5.27 390	1.11 254	1.28 199	0.28 191	0.92 284	4.32 289	0.90 233	4.89 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 61

knoymous	1.50 239	0.28 31	1.99 93	0.33 180	0.48 263	1.58 198	0.11 184	5.71 318	2.81 214	4.85 385	1.75 228	4.58 449	0.46 219	3.66 261	1.30 328	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 87

anonymousdsp	1.51 240	0.81 341	2.70 186	0.60 266	0.69 334	2.76 371	0.79 448	4.86 242	3.00 232	0.82 227	1.25 193	0.31 201	0.42 200	7.44 464	0.81 209	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.17 503	0.12 395	1.85 635

IGEV-Stereo	1.51 240	0.81 341	2.69 185	0.60 266	0.69 334	2.77 372	0.79 448	4.88 245	2.99 231	0.82 227	1.25 193	0.31 201	0.42 200	7.43 463	0.85 219	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.17 503	0.12 395	1.85 635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 242	0.52 221	10.80 650	0.65 278	0.49 266	7.31 596	0.10 175	4.32 202	1.35 130	0.66 192	0.22 94	0.37 217	0.10 49	1.29 123	1.29 325	0.01 251	0.08 345	0.02 594	0.06 430	0.02 91	0.67 391

plain	1.53 243	0.86 365	6.50 548	0.42 209	0.05 20	1.56 194	0.09 165	5.18 269	4.02 316	0.54 149	1.76 230	0.59 252	0.75 265	6.48 390	1.23 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.07 77

GEAR-Net	1.54 244	0.36 80	2.66 179	1.35 398	0.99 410	2.49 324	0.98 516	7.35 435	3.70 289	0.82 227	2.24 256	0.44 229	1.18 328	2.08 187	1.14 295	0.03 453	0.74 519	0.00 1	0.05 421	0.17 459	2.00 658

IGEVStereo-DCA	1.54 244	1.71 579	2.99 233	0.73 298	0.24 165	2.69 354	0.81 459	4.31 197	2.97 226	0.73 208	0.16 77	0.23 169	0.32 166	7.57 483	2.72 477	0.00 1	0.49 465	0.00 1	0.16 492	0.17 459	1.82 622

sAnonymous2	1.54 244	2.26 624	9.53 634	0.65 278	0.50 273	1.20 60	0.23 259	4.86 242	3.65 285	0.42 106	1.27 197	0.23 169	1.40 355	1.23 111	0.68 164	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.00 699	0.42 294

CroCo_RVC	1.54 244	2.26 624	9.53 634	0.65 278	0.50 273	1.20 60	0.23 259	4.86 242	3.65 285	0.42 106	1.27 197	0.23 169	1.40 355	1.23 111	0.68 164	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.20 534	2.00 699	0.42 294

XX-TBD	1.55 248	1.11 453	2.94 221	2.45 592	0.06 28	2.31 300	0.01 18	3.58 78	7.80 530	3.11 333	5.10 365	0.27 187	0.26 134	1.42 138	0.60 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 54

Selective-IGEV-i32	1.56 249	0.34 64	2.13 112	0.77 308	0.76 356	2.33 301	0.52 354	6.82 407	3.09 238	0.54 149	3.33 304	0.26 184	0.31 157	7.24 446	0.73 182	0.01 251	0.80 537	0.00 1	0.14 486	0.08 307	1.01 483

Selective-IGEV	1.56 249	0.34 64	2.13 112	0.77 308	0.76 356	2.36 307	0.52 354	6.80 406	3.08 237	0.53 147	3.34 305	0.26 184	0.31 157	7.24 446	0.73 182	0.01 251	0.80 537	0.00 1	0.14 486	0.08 307	1.01 483

rvit_0105_4	1.58 251	1.41 533	6.67 556	0.65 278	0.05 20	1.60 204	0.41 311	4.70 230	6.48 464	0.46 126	0.87 166	1.40 297	0.53 231	5.08 322	1.12 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 165

IGEV++	1.58 251	0.81 341	2.66 179	1.35 398	0.99 410	2.47 323	0.98 516	7.35 435	3.70 289	0.82 227	2.24 256	0.44 229	1.18 328	2.08 187	1.15 298	0.03 453	1.18 680	0.00 1	0.05 421	0.17 459	2.00 658

ProNet	1.58 251	0.86 365	3.17 250	0.75 307	0.72 344	2.84 380	0.66 406	5.91 343	3.28 248	0.37 79	1.47 210	0.40 220	0.37 177	7.19 442	0.70 175	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.05 421	0.20 494	1.77 617

NLSM1	1.60 254	0.61 274	2.71 189	0.58 259	5.04 702	2.82 377	0.17 231	5.61 309	3.05 235	0.70 201	1.87 237	0.31 201	0.61 247	5.16 326	2.41 456	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.26 222

DA	1.63 255	0.48 188	2.87 205	1.25 379	1.17 457	6.01 564	0.58 375	6.36 373	2.96 224	0.58 165	2.91 288	0.61 255	1.16 323	1.76 166	0.47 59	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 678

GGEV	1.63 255	0.48 188	2.87 205	1.25 379	1.17 457	6.01 564	0.58 375	6.36 373	2.96 224	0.58 165	2.91 288	0.61 255	1.16 323	1.76 166	0.47 59	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 678

SE	1.64 257	1.23 493	3.21 256	0.80 312	0.33 203	1.67 214	0.06 130	6.56 387	1.82 175	2.78 317	5.78 395	0.89 274	2.27 413	1.80 172	1.35 337	1.22 699	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.37 597	0.37 267

HUF	1.64 257	1.03 430	4.14 380	1.19 373	1.34 493	3.02 408	0.40 305	4.88 245	3.60 280	0.79 223	2.87 286	0.83 271	0.31 157	2.88 234	0.81 209	0.06 531	2.03 723	0.00 1	0.00 1	0.16 450	2.41 690

MyStereo07	1.64 257	1.15 465	2.61 170	1.28 387	1.49 511	2.63 342	0.45 325	6.45 382	2.94 222	1.10 253	1.61 218	0.29 194	0.60 245	7.45 471	0.80 200	0.01 251	1.27 691	0.00 1	0.25 572	0.11 376	0.42 294

rrr	1.64 257	1.71 579	6.31 542	0.73 298	0.24 165	2.69 354	0.92 501	4.25 187	1.75 171	0.73 208	0.16 77	0.23 169	0.32 166	7.57 483	2.72 477	0.00 1	0.49 465	0.00 1	0.20 534	0.17 459	1.68 595

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 261	0.36 80	18.13 699	0.37 196	1.97 565	1.60 204	0.85 480	5.51 292	1.40 140	0.51 140	0.24 98	0.24 177	0.39 189	0.58 10	0.36 30	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.68 395

WQFJX1	1.67 262	0.53 227	1.99 93	0.07 38	4.01 670	2.21 288	0.16 224	6.39 378	4.17 326	0.67 196	1.29 200	0.69 258	0.89 282	8.05 512	1.96 411	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.21 187

WQFJX	1.68 263	0.47 180	2.36 141	0.12 85	4.76 696	2.41 313	0.42 312	6.61 392	4.14 323	0.62 184	1.54 214	0.57 249	1.35 351	4.72 307	2.29 450	0.01 251	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.97 477

rvit_0105_5	1.70 264	1.36 522	6.71 559	0.52 249	0.04 14	1.58 198	0.58 375	5.39 289	6.62 474	0.91 237	1.72 226	1.77 327	0.77 270	4.44 293	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.23 204

WCG-NET（raft）	1.70 264	0.97 412	2.01 99	0.40 206	0.17 115	2.10 275	0.97 513	3.05 59	6.47 463	2.89 321	3.17 297	4.31 441	1.03 301	3.85 267	0.60 139	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.01 355	0.18 473	0.41 289

CREStereo++_RVC	1.70 264	0.50 210	3.07 245	0.45 219	0.01 1	1.69 219	0.02 63	3.09 61	8.24 545	3.82 355	7.53 464	0.49 237	0.32 166	1.05 82	0.52 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 733	0.01 38	0.08 83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 267	0.94 397	2.76 194	0.18 107	0.15 102	1.92 253	0.09 165	6.31 367	3.30 251	1.16 258	4.46 350	5.49 486	2.68 436	3.21 244	1.25 321	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.28 232

NLMM1	1.71 267	0.54 231	1.99 93	0.10 66	4.52 684	1.98 260	0.13 201	6.52 386	5.47 407	0.72 207	1.01 178	0.46 234	0.79 275	6.92 422	2.14 429	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.89 451

MSCF	1.71 267	1.18 471	2.97 231	1.35 398	1.49 511	3.77 480	0.82 468	5.14 262	2.73 209	2.47 307	2.45 267	0.19 136	2.70 437	2.16 194	0.80 200	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.90 697	0.11 376	1.96 653

test_xeample3	1.71 267	1.75 586	6.64 554	0.90 330	0.29 186	2.55 330	0.90 496	4.08 168	2.36 192	0.56 161	0.24 98	0.23 169	0.31 157	7.51 477	2.73 479	0.00 1	0.70 510	0.00 1	0.36 645	0.18 473	1.92 648

CES	1.72 271	0.40 120	1.82 66	0.65 278	7.83 728	2.62 340	0.13 201	5.35 284	2.68 206	0.36 76	1.30 203	0.33 209	0.32 166	1.92 175	0.72 180	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.56 640	7.35 729

NLCSM	1.73 272	0.62 280	1.94 85	0.35 187	4.05 671	2.15 284	0.17 231	5.60 306	3.33 252	0.84 234	2.05 246	0.60 253	1.23 342	8.12 516	2.74 481	0.01 251	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.18 473	0.60 354

PSi22	1.74 273	1.15 465	2.29 133	1.16 367	0.09 42	1.85 247	0.11 184	4.49 215	5.31 394	0.94 238	2.20 253	2.04 338	0.19 114	9.17 588	1.14 295	0.05 515	1.18 680	0.00 1	0.00 1	0.27 554	1.12 510

GASTEREO	1.80 274	1.40 532	2.87 205	1.46 420	1.50 515	3.88 488	0.83 471	5.08 254	2.86 217	2.59 310	3.57 321	0.18 131	2.82 447	2.30 203	0.82 217	0.02 396	0.98 609	0.00 1	0.90 697	0.10 360	1.95 651

MoCha-V2	1.83 275	0.87 374	3.33 275	1.41 412	1.27 478	2.50 325	0.20 248	5.60 306	3.90 307	0.98 242	3.30 302	0.35 215	1.58 376	7.09 435	0.80 200	0.00 1	1.52 713	0.00 1	0.23 561	0.06 259	1.70 601

HLf8	1.84 276	1.54 559	5.95 519	0.40 206	0.54 298	1.98 260	0.03 86	6.95 412	5.62 416	1.68 286	2.81 280	1.72 324	1.00 294	5.32 334	1.06 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

quiztm	1.85 277	0.99 423	2.89 211	0.45 219	3.06 618	2.38 310	0.59 382	6.74 401	4.41 343	3.41 342	6.46 425	1.59 318	0.28 144	1.68 154	1.36 339	0.09 563	0.08 345	0.00 1	0.05 421	0.24 530	0.30 242

ManiGeoR	1.86 278	1.49 549	5.95 519	0.49 238	0.55 303	1.36 150	0.02 63	6.79 404	5.47 407	1.50 278	2.82 281	1.43 301	1.18 328	6.39 382	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

HLf10	1.86 278	1.49 549	5.95 519	0.49 238	0.55 303	1.36 150	0.02 63	6.79 404	5.47 407	1.50 278	2.82 281	1.43 301	1.18 328	6.39 382	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

GGDA	1.86 278	1.29 506	3.95 357	1.31 393	0.10 51	2.67 353	0.16 224	5.51 292	5.11 386	2.85 318	4.09 334	1.43 301	0.94 287	5.91 359	1.58 358	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.15 140

MC-Stereo	1.87 281	0.49 200	3.52 298	2.82 623	1.07 425	1.90 251	0.12 191	4.89 248	3.27 246	3.66 351	3.58 323	0.56 248	1.45 359	5.79 354	0.81 209	0.00 1	1.19 682	0.00 1	0.21 541	0.11 376	1.95 651

EE1	1.88 282	0.31 49	2.92 216	1.00 346	0.25 169	2.94 399	0.88 491	5.74 320	3.36 255	3.00 326	3.24 301	2.07 343	0.59 243	7.24 446	0.79 199	0.00 1	1.20 686	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.91 647

iRaftStereo_RVC	1.88 282	1.22 490	2.63 174	0.95 338	0.06 28	2.96 402	0.05 111	6.08 355	3.99 315	3.92 359	4.88 358	2.53 356	0.62 248	3.62 259	1.19 308	0.00 1	1.19 682	0.00 1	0.00 1	0.37 597	1.29 539

SCV_C0	1.89 284	0.92 386	4.30 397	0.85 320	1.06 424	2.33 301	0.10 175	7.61 448	4.42 344	1.05 249	2.20 253	0.26 184	0.43 212	7.70 490	1.08 283	0.02 396	1.05 641	0.00 1	0.21 541	0.17 459	1.97 654

IGEV-Stereo+	1.89 284	0.55 240	2.49 152	0.48 234	3.25 627	2.06 272	0.07 150	1.92 33	1.52 152	0.77 212	0.08 43	0.22 163	0.44 215	7.11 439	0.68 164	0.04 494	0.66 499	0.00 1	0.33 635	5.08 718	10.13 742

AE-Stereo	1.89 284	0.38 99	3.86 339	1.94 499	0.38 232	2.51 328	0.58 375	7.19 428	7.28 509	1.60 284	3.51 316	1.07 283	0.77 270	2.12 191	1.24 318	0.03 453	1.02 632	0.00 1	0.28 610	0.11 376	1.84 633

TestStereo	1.89 284	1.59 564	4.22 391	0.37 196	0.28 184	1.33 136	0.01 18	5.63 311	4.13 322	3.59 347	5.11 366	2.06 341	0.70 258	7.62 488	0.93 245	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 175

MM-Stereo_test1	1.90 288	0.63 283	2.65 176	1.43 415	0.56 307	2.37 308	0.54 360	5.36 286	5.81 430	4.00 360	1.78 232	0.42 225	0.83 278	7.32 458	1.28 323	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.00 1	0.35 590	1.64 582

TestStereo_HLe17	1.91 289	1.68 574	6.76 561	0.47 229	0.51 284	1.58 198	0.02 63	7.16 427	5.86 432	1.65 285	2.49 269	1.40 297	1.13 312	6.14 372	1.00 263	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.21 187

RAFT-Stereo-weight	1.91 289	0.41 126	2.09 105	1.17 370	0.63 320	3.20 422	0.74 436	5.78 327	6.80 485	5.25 402	3.47 309	2.80 365	0.36 175	3.16 241	1.09 286	0.02 396	0.53 470	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 388

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 291	1.23 493	7.67 588	1.44 418	5.33 709	13.27 678	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 95	0.19 89	0.08 48	0.04 2	1.24 113	0.58 121	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.36 645	0.00 1	0.94 465

Reg-Stereo(zero)	1.92 291	0.28 31	3.18 253	0.63 272	1.41 505	2.02 266	0.48 342	3.85 129	6.29 450	4.49 374	3.12 296	4.55 447	1.62 378	2.77 229	2.16 433	0.00 1	0.61 488	0.00 1	0.26 594	0.02 91	0.62 364

Selective-RAFT	1.92 291	0.54 231	3.87 340	1.15 364	0.21 151	3.83 486	0.06 130	5.00 252	4.68 361	1.59 283	2.14 249	3.05 372	2.77 444	6.63 398	1.34 336	0.00 1	0.95 581	0.00 1	0.32 632	0.05 233	0.19 175

TestStereo_HL2	1.94 294	1.26 499	4.42 406	1.30 392	0.11 61	2.60 338	0.18 238	5.68 314	4.95 378	3.10 332	4.36 344	1.43 301	0.68 254	6.80 413	1.65 375	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.10 95

rvit_0105_3	1.94 294	1.44 542	7.39 581	0.88 326	0.02 3	1.61 207	1.64 569	5.88 333	6.73 480	2.37 304	1.78 232	2.01 337	1.16 323	4.46 295	1.26 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 127

HUI-Stereo	1.94 294	0.56 251	3.55 304	0.20 120	0.20 142	3.67 471	0.63 398	5.89 334	3.53 272	5.92 429	4.44 348	3.41 389	1.51 366	4.21 283	0.89 231	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 107

StereoAnything_RVC	1.96 297	8.91 724	4.47 412	0.54 254	0.91 393	1.09 39	0.05 111	3.94 142	1.37 134	0.25 29	0.29 108	0.15 117	0.68 254	6.92 422	0.47 59	0.02 396	0.84 546	0.00 1	0.00 1	6.61 724	1.61 577

Anonymous3	1.96 297	0.61 274	7.58 587	0.42 209	0.51 284	4.28 512	0.52 354	5.56 303	2.76 210	2.35 303	3.47 309	1.50 313	1.13 312	5.92 360	1.54 354	0.23 621	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.47 309

xyz-stereo-finetune2	1.98 299	0.96 404	2.70 186	0.13 92	0.05 20	6.33 572	0.17 231	4.38 210	2.56 202	0.98 242	6.40 423	0.50 240	3.37 477	7.09 435	3.77 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.11 107

model_zeroshot	1.98 299	0.70 312	4.98 457	2.25 554	1.07 425	3.20 422	0.13 201	7.01 414	3.34 253	3.46 343	3.77 327	2.69 362	0.42 200	2.86 233	1.18 307	0.06 531	0.85 548	0.00 1	0.25 572	0.02 91	1.40 554

4D-IteraStereo	1.99 301	1.32 515	3.77 329	0.13 92	2.84 611	3.51 452	1.03 523	4.26 189	5.38 399	5.50 411	1.03 180	3.86 416	0.38 186	2.44 214	1.88 400	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.01 355	0.11 376	1.84 633

SMOE	2.00 302	0.99 423	4.00 363	0.87 323	0.47 261	4.13 504	2.27 590	4.52 219	4.09 319	2.72 313	6.84 440	1.26 294	2.27 413	2.09 189	1.48 349	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.01 355	0.44 618	1.35 547

AnonStereo	2.02 303	0.76 326	3.30 268	0.65 278	1.89 553	2.63 342	0.83 471	5.68 314	4.04 317	3.26 337	3.79 328	3.09 376	0.75 265	5.25 329	0.91 239	0.00 1	1.36 704	0.00 1	0.06 430	0.24 530	1.94 650

PSM-adaLoss	2.02 303	0.55 240	3.57 308	0.20 120	0.21 151	3.69 476	0.69 417	5.89 334	3.52 268	5.91 424	4.43 347	3.42 390	1.50 362	5.63 346	0.94 249	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

PStereo	2.03 305	4.82 691	2.18 121	0.30 166	0.43 254	5.61 550	0.75 442	3.63 81	3.11 239	2.25 300	0.30 109	0.19 136	3.01 455	5.64 347	2.39 455	1.17 696	1.12 660	0.00 1	0.00 1	1.44 687	2.18 675

ROB_FTStereo	2.03 305	0.57 261	3.57 308	0.20 120	0.21 151	3.66 467	0.73 433	5.89 334	3.51 266	5.92 429	4.35 343	3.37 386	1.50 362	6.02 363	0.90 233	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

S0	2.04 307	1.28 504	4.22 391	0.88 326	1.38 500	6.66 581	0.59 382	4.70 230	1.69 162	2.55 309	6.58 430	1.62 320	1.97 396	2.02 182	1.44 346	1.02 692	0.09 359	0.00 1	0.17 503	0.38 602	1.66 587

HLF11	2.04 307	1.27 502	6.23 536	0.65 278	0.50 273	1.55 193	0.28 274	6.78 403	5.18 389	2.28 302	3.67 326	0.96 280	1.01 298	7.30 455	2.99 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.04 54

TestStereo-Hl	2.04 307	1.10 447	3.83 334	1.29 391	0.18 122	2.69 354	0.53 358	6.14 357	5.08 385	4.03 361	3.32 303	2.45 354	1.63 380	6.94 425	1.16 301	0.06 531	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.16 150

ROB_FTStereo_v2	2.04 307	0.56 251	3.56 306	0.20 120	0.21 151	3.66 467	0.72 431	5.89 334	3.51 266	5.91 424	4.46 350	3.42 390	1.50 362	6.08 369	0.93 245	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

RAFT-IKP	2.04 307	0.57 261	3.54 302	0.20 120	0.20 142	3.45 446	0.62 394	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.44 348	3.46 399	1.50 362	6.20 374	1.00 263	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.08 83

SCV	2.06 312	0.84 353	3.74 324	3.56 670	1.22 469	2.30 299	0.76 445	7.87 457	3.29 249	0.59 172	2.83 283	0.67 257	0.58 241	8.00 505	0.91 239	0.00 1	0.89 562	0.00 1	0.48 671	0.41 608	2.18 675

GMStereo	2.07 313	1.56 560	5.64 501	0.74 305	0.05 20	3.63 465	0.01 18	5.17 265	11.27 619	4.22 368	2.44 266	0.53 245	0.49 224	4.06 273	1.01 268	0.22 615	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.18 473	0.05 61
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 314	1.10 447	3.44 291	0.47 229	1.15 449	1.70 222	0.04 93	6.40 379	3.69 288	1.50 278	7.78 472	2.42 352	0.16 101	6.76 409	1.15 298	0.00 1	1.46 708	0.00 1	0.00 1	0.31 576	2.12 667

GMOStereo	2.08 314	0.85 357	2.95 225	0.23 142	0.73 346	1.50 186	0.86 485	5.08 254	4.78 367	8.42 560	6.99 445	3.36 382	1.14 315	1.73 159	1.21 311	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.23 204

error version	2.08 314	0.85 357	2.95 225	0.23 142	0.73 346	1.50 186	0.86 485	5.08 254	4.78 367	8.42 560	6.99 445	3.36 382	1.14 315	1.73 159	1.21 311	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.23 204

test-v	2.08 314	0.85 357	2.95 225	0.23 142	0.73 346	1.50 186	0.86 485	5.08 254	4.78 367	8.42 560	6.99 445	3.36 382	1.14 315	1.73 159	1.21 311	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.23 204

CRE-IMP	2.08 314	0.51 215	3.43 289	0.35 187	0.19 130	3.85 487	0.83 471	5.77 324	3.43 259	5.81 420	4.24 339	3.45 398	0.83 278	6.56 391	1.99 418	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.20 181

test-2	2.08 314	0.85 357	2.95 225	0.23 142	0.73 346	1.50 186	0.86 485	5.08 254	4.78 367	8.42 560	6.99 445	3.36 382	1.14 315	1.73 159	1.21 311	0.00 1	1.32 695	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.23 204

FE-Mocha	2.09 320	0.54 231	4.88 449	1.49 426	0.36 222	3.25 426	0.16 224	8.13 464	2.80 212	5.20 400	5.70 394	3.61 406	0.85 280	2.21 196	1.19 308	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.19 521	0.02 91	0.50 315

Patchmatch Stereo++	2.09 320	0.55 240	3.57 308	0.20 120	0.20 142	3.68 472	0.64 401	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.41 345	3.42 390	1.51 366	7.07 433	0.95 250	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 320	0.56 251	3.59 313	0.20 120	0.21 151	3.68 472	0.71 427	5.89 334	3.53 272	5.92 429	4.46 350	3.44 396	1.51 366	6.93 424	0.98 257	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.09 87

iRAFT	2.09 320	0.55 240	3.57 308	0.20 120	0.20 142	3.68 472	0.64 401	5.90 339	3.52 268	5.91 424	4.41 345	3.42 390	1.51 366	7.07 433	0.95 250	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.10 95

rafts_anoy	2.09 320	1.42 536	3.34 276	2.87 628	2.72 607	2.46 321	0.17 231	6.20 363	6.48 464	3.40 341	2.25 258	1.91 332	1.32 345	3.59 256	1.75 392	0.01 251	1.52 713	0.00 1	0.01 355	0.06 259	0.28 232

MM-Stereo_test3	2.10 325	0.94 397	2.59 169	1.66 447	3.95 665	2.42 315	0.78 447	6.58 389	7.29 510	1.94 295	4.90 360	1.23 290	0.65 250	3.77 263	1.38 341	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.00 1	0.38 602	0.77 422

s12784h	2.10 325	0.38 99	3.31 271	0.17 103	0.09 42	4.89 533	0.13 201	7.34 434	8.06 539	3.87 358	4.47 353	0.60 253	1.19 338	6.78 412	0.63 148	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

DIP-Stereo	2.12 327	0.98 414	3.94 354	0.20 120	0.11 61	4.73 529	0.13 201	9.27 501	4.40 342	6.46 456	5.03 364	0.45 232	0.72 262	3.79 264	1.94 410	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.24 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 328	1.51 553	3.65 321	1.04 351	1.11 439	3.39 438	0.33 290	4.58 225	2.15 187	2.17 299	6.75 435	2.29 347	1.98 398	7.59 485	2.18 434	0.58 672	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.56 640	0.75 415

TestStereo_HL3	2.13 328	0.88 376	7.83 592	1.25 379	0.26 178	2.33 301	0.05 111	5.17 265	4.73 364	4.77 381	5.52 386	2.69 362	0.70 258	5.41 339	0.77 195	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.12 112

11t1	2.13 328	0.67 298	3.98 360	2.69 612	0.85 379	2.59 337	0.07 150	7.40 439	3.89 306	3.75 353	3.57 321	1.24 291	1.96 395	4.68 306	1.97 415	0.10 568	1.13 665	0.00 1	0.22 554	0.09 336	1.66 587

Lsterematch	2.14 331	1.21 485	3.81 332	0.45 219	0.09 42	2.22 289	0.40 305	3.56 75	6.14 444	4.64 379	10.34 540	2.43 353	1.18 328	4.08 275	1.96 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.13 119

test-1	2.14 331	0.54 231	6.32 543	1.07 354	1.22 469	2.13 283	0.54 360	6.40 379	4.80 372	3.55 345	5.23 369	4.02 423	0.71 260	1.95 176	2.15 432	0.08 552	0.98 609	0.00 1	0.08 444	0.02 91	1.07 497

rvit_stereo_0075_2	2.15 333	0.39 110	6.61 552	0.67 288	1.95 561	1.74 232	0.10 175	7.81 456	6.03 437	2.97 323	4.01 332	3.07 375	0.57 238	5.49 342	1.13 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.34 257

DeepStereo_RVC	2.15 333	0.55 240	3.26 264	0.21 131	0.19 130	3.47 449	0.68 414	5.76 323	3.60 280	6.36 451	4.19 338	3.42 390	4.44 530	5.04 320	1.59 362	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.18 165

EKT-Stereo	2.16 335	0.61 274	3.78 330	2.31 569	4.40 676	1.47 181	0.24 263	5.54 298	4.22 330	3.16 335	3.58 323	3.53 402	2.20 409	5.66 348	1.40 343	0.04 494	0.36 439	0.00 1	0.09 455	0.06 259	0.58 348

raftrobust	2.16 335	1.31 511	2.76 194	2.38 580	3.33 631	2.72 360	0.51 351	5.34 280	4.64 357	6.13 440	3.98 331	1.63 321	2.51 429	3.02 239	1.64 373	0.00 1	0.76 527	0.00 1	0.02 378	0.14 428	0.27 226

Gwc-CoAtRS	2.16 335	0.42 133	3.13 248	1.28 387	0.31 196	3.52 455	0.39 303	6.56 387	6.31 452	5.38 407	5.11 366	5.47 485	1.70 384	2.00 181	1.08 283	0.01 251	0.19 400	0.00 1	0.25 572	0.02 91	0.16 150

Weightmod_eth	2.17 338	1.31 511	3.27 266	1.09 357	3.42 636	1.59 203	0.07 150	5.44 291	2.80 212	1.06 250	6.60 432	1.51 315	2.85 450	6.45 388	1.06 277	3.13 724	0.26 422	0.00 1	0.00 1	0.44 618	0.98 478

tg	2.18 339	1.13 460	2.74 192	0.84 319	0.13 84	4.33 516	0.05 111	6.21 364	4.90 376	4.06 362	5.30 379	2.55 357	0.92 284	7.28 452	0.99 259	0.00 1	0.60 486	0.00 1	0.00 1	0.37 597	1.12 510

test_1	2.18 339	0.38 99	3.87 340	1.54 432	0.91 393	1.38 156	0.80 453	5.36 286	5.53 412	7.12 498	1.86 236	4.05 425	0.41 195	6.65 400	1.17 304	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.28 610	0.20 494	1.08 502

raft+_RVC	2.18 339	1.49 549	3.14 249	2.77 617	2.01 568	1.40 163	0.10 175	7.02 417	5.35 396	2.99 325	5.54 388	1.19 287	1.34 350	4.98 316	1.49 350	0.00 1	1.45 706	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.11 505

RCA-Stereo	2.19 342	0.46 167	3.22 258	0.47 229	0.33 203	2.27 295	0.47 329	5.60 306	15.20 655	2.86 319	5.61 390	0.78 268	3.15 459	1.71 156	0.48 72	0.00 1	0.90 566	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.26 222

test-3	2.19 342	0.38 99	3.88 346	1.55 433	0.91 393	1.39 161	0.80 453	5.36 286	5.51 410	7.36 518	1.90 239	4.05 425	0.42 200	6.67 403	1.17 304	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.28 610	0.20 494	1.08 502

anonymousdsp2	2.20 344	0.57 261	4.59 428	1.69 454	0.82 372	3.58 458	0.48 342	8.57 471	3.63 284	3.37 339	3.03 294	3.32 380	1.00 294	5.57 344	0.80 200	0.01 251	0.94 575	0.02 594	0.15 490	0.06 259	1.89 644

DCRE	2.21 345	0.95 400	3.17 250	2.10 524	1.30 487	1.86 248	0.05 111	5.33 279	4.69 362	3.59 347	9.37 516	3.81 413	1.18 328	2.34 207	1.22 315	0.01 251	0.97 601	0.00 1	0.30 623	0.04 206	1.97 654

LL-Strereo2	2.22 346	1.39 530	3.39 281	1.26 384	1.01 416	3.73 478	1.47 560	6.47 383	4.61 356	4.66 380	2.64 276	4.17 432	0.37 177	6.03 365	1.61 364	0.09 563	0.24 417	0.00 1	0.08 444	0.08 307	1.16 516

test_3	2.22 346	0.39 110	4.20 389	1.51 427	0.90 390	1.29 116	0.74 436	5.34 280	6.37 457	6.64 471	1.96 243	4.24 438	0.45 217	6.63 398	1.17 304	0.00 1	1.00 626	0.00 1	0.28 610	0.19 484	1.01 483

U	2.23 348	0.36 80	2.93 219	0.26 157	8.08 730	11.12 655	0.00 1	3.68 93	1.12 100	0.29 54	0.52 132	0.16 123	0.08 32	0.83 47	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 739	5.13 746	0.02 91	0.02 30

MSKI-zero shot	2.23 348	0.49 200	2.49 152	1.60 437	0.81 370	2.69 354	0.29 277	6.82 407	2.50 199	4.37 372	7.61 466	3.65 410	0.26 134	8.62 558	0.63 148	0.01 251	1.09 652	0.00 1	0.25 572	0.03 159	0.46 307

cross-raft	2.25 350	0.48 188	2.96 229	1.87 486	0.94 400	3.72 477	0.47 329	7.61 448	4.15 324	5.37 406	5.68 393	6.17 514	1.40 355	2.15 193	1.06 277	0.01 251	0.22 410	0.00 1	0.19 521	0.03 159	0.41 289

DCANet-4	2.26 351	0.43 142	6.69 558	0.40 206	0.20 142	1.70 222	0.13 201	5.73 319	9.44 581	6.01 432	5.29 374	1.12 285	2.77 444	2.49 215	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 358

CFNet-RSSM	2.26 351	0.43 142	3.24 262	1.28 387	0.31 196	3.19 421	0.40 305	7.62 450	7.29 510	5.88 422	4.68 354	5.32 480	1.68 382	2.26 201	1.04 273	0.01 251	0.09 359	0.00 1	0.31 628	0.03 159	0.16 150

MIPNet	2.27 353	1.14 461	5.55 497	0.49 238	0.22 158	2.03 269	0.19 243	7.60 447	6.17 446	5.83 421	4.16 337	2.05 340	3.44 482	3.65 260	2.23 442	0.00 1	0.01 172	0.01 561	0.01 355	0.24 530	0.48 312

NRIStereo	2.27 353	0.52 221	3.35 278	1.26 384	0.17 115	3.04 409	0.84 475	5.96 346	3.74 291	6.27 444	3.44 307	4.13 430	1.80 392	8.31 535	2.11 427	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.20 181

H2IRNET	2.29 355	0.86 365	3.38 279	1.51 427	0.11 61	1.97 259	0.13 201	5.15 264	7.19 505	1.26 266	7.77 471	5.80 504	3.31 471	5.09 323	1.66 381	0.01 251	0.00 1	0.04 628	0.17 503	0.27 554	0.10 95

x	2.30 356	0.82 345	3.85 337	2.23 548	0.72 344	2.12 280	0.81 459	9.48 508	4.82 373	3.83 356	2.76 278	3.49 400	2.30 418	3.48 250	2.25 443	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.22 554	0.09 336	1.66 587

1test111	2.31 357	0.93 388	3.39 281	3.05 641	0.39 235	5.69 553	0.55 364	9.15 494	4.33 334	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	4.95 314	2.06 424	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.09 336	1.65 583

S	2.33 358	1.08 441	3.61 317	0.63 272	1.96 563	5.14 537	0.25 267	5.56 303	3.39 258	4.79 384	9.72 526	1.49 312	2.90 452	1.73 159	1.43 345	0.49 668	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.48 629	1.76 615

Any-RAFT	2.33 358	0.36 80	2.35 139	1.58 436	0.84 376	4.93 534	0.55 364	9.10 492	5.93 435	4.30 370	4.90 360	5.79 503	2.22 411	2.75 228	0.51 90	0.02 396	0.32 429	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 165

DCANet	2.35 360	0.96 404	5.51 490	0.39 203	0.19 130	1.72 230	0.25 267	6.06 352	9.33 578	6.31 446	5.42 380	1.44 308	4.14 519	2.22 197	2.28 448	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.66 388

FENet	2.35 360	0.59 270	3.28 267	2.32 570	0.27 183	2.78 373	0.13 201	7.68 453	6.09 439	5.38 407	2.12 248	4.84 460	3.33 476	4.98 316	2.66 469	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.40 278

dd	2.36 362	1.93 601	6.03 525	0.83 317	0.12 72	1.80 239	0.17 231	5.30 276	11.82 623	2.98 324	3.64 325	1.50 313	1.21 339	5.25 329	3.92 525	0.13 577	0.01 172	0.04 628	0.22 554	0.10 360	0.14 127

FACV-RUCA	2.38 363	0.44 155	4.18 386	1.33 396	2.87 613	2.45 319	1.21 542	8.68 476	6.12 441	4.07 363	7.28 457	1.25 292	2.00 399	3.37 248	1.62 366	0.01 251	0.03 272	0.10 654	0.05 421	0.36 594	0.29 237

NF-Stereo	2.38 363	0.48 188	3.88 346	2.17 535	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.08 425	3.75 293	6.91 483	5.29 374	2.65 361	1.33 347	8.40 541	1.67 384	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 30

OCTAStereo	2.38 363	0.48 188	3.90 349	2.16 530	0.11 61	3.42 440	0.42 312	7.06 420	3.74 291	6.91 483	5.26 370	2.63 360	1.32 345	8.41 543	1.70 388	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 363	0.48 188	4.28 394	1.94 499	0.19 130	2.73 364	0.38 300	6.67 395	3.50 260	6.33 447	6.33 418	2.93 368	0.97 289	8.90 571	1.88 400	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 42

KMStereo	2.38 363	0.48 188	4.28 394	1.94 499	0.19 130	2.73 364	0.38 300	6.67 395	3.50 260	6.33 447	6.33 418	2.93 368	0.97 289	8.90 571	1.88 400	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 42

RE-Stereo	2.38 363	0.48 188	3.91 350	2.17 535	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.07 422	3.75 293	6.91 483	5.26 370	2.62 358	1.33 347	8.41 543	1.72 390	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.01 14

TVStereo	2.38 363	0.48 188	3.91 350	2.17 535	0.11 61	3.43 443	0.42 312	7.07 422	3.75 293	6.91 483	5.26 370	2.62 358	1.33 347	8.41 543	1.72 390	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 370	8.55 720	23.27 714	0.42 209	2.30 585	1.21 64	0.95 507	5.17 265	1.41 141	0.40 89	0.09 55	0.13 107	0.17 107	0.98 72	0.52 100	0.03 453	0.08 345	0.00 1	0.43 667	0.02 91	1.60 575

RALCasStereoNet	2.39 370	1.73 584	3.59 313	2.38 580	2.69 606	2.84 380	0.18 238	5.29 274	4.94 377	2.45 306	5.62 392	2.22 346	0.79 275	7.48 476	1.63 369	0.00 1	1.75 718	0.00 1	0.00 1	0.14 428	2.03 661

GANet-ADL	2.40 372	0.65 289	3.92 352	2.22 544	0.11 61	2.23 290	0.47 329	9.29 503	7.27 508	4.77 381	5.95 404	3.96 420	1.26 344	3.08 240	2.27 446	0.04 494	0.08 345	0.02 594	0.00 1	0.15 446	0.21 187

ACVNet-DCA	2.41 373	0.93 388	3.39 281	3.05 641	0.39 235	5.69 553	0.55 364	9.15 494	4.33 334	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.09 336	1.65 583

StereoVision	2.42 374	1.18 471	5.14 465	1.15 364	2.64 604	1.89 249	0.28 274	6.61 392	4.72 363	2.14 298	10.52 548	3.84 414	0.52 229	5.33 335	2.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.04 54

CAS	2.42 374	0.37 93	2.30 134	11.49 737	3.97 666	1.65 212	0.02 63	4.08 168	2.84 216	0.51 140	1.65 223	0.25 182	0.28 144	1.73 159	0.92 241	10.05 743	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 725

qqq	2.44 376	0.85 357	4.33 399	1.73 464	0.71 341	1.98 260	0.38 300	9.15 494	4.33 334	3.37 339	4.34 341	4.63 452	2.83 448	4.95 314	2.06 424	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.25 572	0.09 336	1.65 583

IPLGR	2.46 377	0.68 301	7.02 569	0.22 137	0.16 111	2.01 265	0.22 255	7.01 414	6.62 474	7.10 497	5.92 403	2.91 367	2.27 413	5.12 325	1.52 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.41 289

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 378	1.23 493	3.48 293	1.61 438	1.09 435	1.63 209	0.15 217	5.80 329	6.43 460	7.32 516	9.91 530	3.05 372	1.71 385	2.33 206	1.75 392	0.01 251	0.71 514	0.00 1	0.00 1	0.28 558	1.19 522

AIO-test1	2.49 379	1.41 533	3.78 330	0.87 323	5.11 704	2.46 321	0.93 502	6.49 385	14.84 652	0.95 239	2.85 284	0.92 275	0.31 157	6.05 368	1.88 400	0.15 584	0.07 338	0.00 1	0.21 541	0.21 505	0.31 246

RAFT-Test	2.49 379	0.45 161	4.35 401	1.89 490	1.28 480	4.83 531	0.68 414	7.19 428	4.51 350	5.00 393	7.09 451	6.81 532	1.12 310	2.22 197	1.16 301	0.01 251	0.63 493	0.00 1	0.33 635	0.05 233	0.20 181

riskmin	2.49 379	0.22 12	3.34 276	2.33 572	1.78 539	2.89 396	0.46 327	7.35 435	6.95 494	2.75 315	1.67 225	6.75 528	5.08 567	3.24 245	1.93 409	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.27 604	0.02 91	1.73 608

ADStereo(finetuned)	2.50 382	0.95 400	6.60 551	0.39 203	0.20 142	1.72 230	0.24 263	6.06 352	9.31 577	6.30 445	5.42 380	1.44 308	6.22 598	2.25 200	2.14 429	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.65 377

PFNet+	2.52 383	0.47 180	4.97 456	0.95 338	0.18 122	3.12 415	0.73 433	4.98 251	6.97 495	7.95 538	6.38 422	2.51 355	1.18 328	8.05 512	1.82 395	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 61

tt1	2.53 384	0.91 382	3.53 301	2.92 630	0.53 294	5.60 549	0.61 391	5.55 300	10.56 598	1.54 281	3.54 319	0.34 213	3.00 454	8.20 520	0.68 164	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.03 395	0.11 376	1.88 641

ICVP	2.53 384	0.47 180	3.64 319	1.20 375	0.69 334	2.71 358	0.84 475	10.63 543	4.66 360	4.31 371	8.99 500	2.75 364	1.93 393	2.91 235	4.07 532	0.06 531	0.24 417	0.01 561	0.01 355	0.13 416	0.26 222
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 386	0.93 388	5.51 490	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 633	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 358

csc	2.54 386	0.93 388	5.51 490	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 633	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 358

cscssc	2.54 386	0.93 388	5.51 490	0.32 170	0.14 91	1.70 222	0.11 184	6.19 360	12.69 633	6.03 434	5.29 374	1.43 301	5.28 574	2.37 209	2.21 436	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 91	0.61 358

cc1	2.56 389	0.93 388	3.39 281	3.05 641	0.39 235	5.69 553	0.55 364	5.34 280	10.76 604	1.42 273	3.48 311	0.33 209	3.65 492	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.03 395	0.12 395	1.89 644

IGEV-FE	2.57 390	0.63 283	5.69 505	1.92 496	0.87 386	2.63 342	0.85 480	8.94 487	4.55 353	5.31 404	5.47 384	5.19 474	1.38 352	3.81 266	1.33 333	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 514	0.19 484	1.72 605

IGEV_Zeroshot_test	2.57 390	0.63 283	5.70 508	1.93 497	0.87 386	2.63 342	0.85 480	8.94 487	4.55 353	5.30 403	5.48 385	5.23 479	1.38 352	3.76 262	1.32 332	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 514	0.19 484	1.72 605

test_4	2.58 392	0.70 312	3.30 268	0.43 213	0.30 189	3.97 494	1.11 537	3.91 139	3.83 300	4.15 367	17.20 645	3.44 396	0.52 229	6.60 394	1.58 358	0.00 1	0.13 383	0.00 1	0.11 470	0.20 494	0.20 181

DisPM	2.59 393	0.47 180	4.32 398	1.89 490	0.20 142	3.42 440	0.63 398	5.56 303	5.60 415	8.66 573	7.05 449	2.82 366	1.03 301	9.05 583	1.07 282	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

RAFT+CT+SA	2.59 393	1.19 475	3.55 304	1.09 357	2.21 579	3.14 419	0.90 496	7.59 445	5.65 418	2.76 316	8.21 489	2.04 338	1.57 375	8.84 568	1.31 330	0.02 396	0.34 433	0.00 1	0.38 655	0.22 512	0.73 410

R-Stereo Train	2.60 395	0.46 167	2.94 221	1.10 360	0.18 122	3.61 460	0.60 387	6.88 410	3.50 260	9.13 591	17.23 646	1.77 327	0.77 270	2.03 183	1.65 375	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

RAFT-Stereo	2.60 395	0.46 167	2.94 221	1.10 360	0.18 122	3.61 460	0.60 387	6.88 410	3.50 260	9.13 591	17.23 646	1.77 327	0.77 270	2.03 183	1.65 375	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 397	0.57 261	4.28 394	0.90 330	0.38 232	3.45 446	0.22 255	9.91 517	4.46 346	7.33 517	7.92 478	3.53 402	3.59 488	4.16 281	1.49 350	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.06 72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 398	1.09 445	5.67 504	0.73 298	0.31 196	3.00 406	0.25 267	6.84 409	6.02 436	7.93 537	6.31 417	1.91 332	1.72 387	7.47 473	2.53 460	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.58 348

Pruner-Stereo	2.66 399	0.61 274	3.54 302	1.93 497	0.25 169	3.47 449	0.74 436	6.60 390	5.66 422	8.98 584	6.12 407	4.39 444	1.11 309	7.27 451	2.34 454	0.03 453	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.03 159	0.04 54

ACRE	2.67 400	1.66 571	6.50 548	0.72 295	2.03 569	2.65 351	0.84 475	5.97 347	5.52 411	7.85 534	9.23 507	1.72 324	1.09 307	4.09 278	2.73 479	0.02 396	0.19 400	0.02 594	0.08 444	0.26 542	0.21 187

RALAANet	2.68 401	1.71 579	4.73 440	2.79 619	0.80 367	3.30 432	0.15 217	7.92 458	5.92 434	5.79 419	6.06 405	3.51 401	1.13 312	6.76 409	2.28 448	0.00 1	0.28 425	0.00 1	0.10 462	0.27 554	0.13 119

rvit_105_1	2.69 402	1.34 518	6.85 565	1.89 490	0.09 42	1.94 255	3.50 630	6.38 376	9.00 569	4.98 390	2.19 252	3.57 405	1.56 374	7.31 457	3.03 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 378	0.06 259	0.16 150

IPLGR_C	2.69 402	1.75 586	6.20 532	0.79 310	2.06 572	2.64 349	0.86 485	6.36 373	5.64 417	8.13 551	9.26 509	1.69 323	1.15 322	3.79 264	2.80 485	0.02 396	0.20 407	0.02 594	0.08 444	0.26 542	0.18 165

GES	2.69 402	0.72 320	5.34 477	1.82 481	0.05 20	4.51 522	1.04 528	10.39 532	4.18 327	5.53 413	6.72 434	1.92 335	3.30 469	5.16 326	2.67 472	0.06 531	0.01 172	0.06 639	0.01 355	0.20 494	0.14 127

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 405	7.90 717	30.58 736	0.35 187	2.13 576	1.32 127	0.74 436	5.26 271	1.53 153	0.40 89	0.12 63	0.14 116	0.19 114	0.81 45	0.51 90	0.02 396	0.41 448	0.00 1	0.38 655	0.04 206	1.43 557

MyStereo06	2.71 405	1.05 437	5.43 485	1.39 407	1.20 464	2.57 333	0.10 175	10.39 532	4.79 371	5.54 414	6.16 408	6.39 520	2.33 420	3.40 249	1.35 337	0.01 251	1.24 687	0.00 1	0.21 541	0.13 416	0.50 315

TRStereo	2.71 405	3.79 677	5.46 488	2.19 538	2.22 581	2.98 405	1.07 532	9.83 516	4.39 341	3.46 343	3.48 311	3.92 419	0.77 270	6.43 387	1.70 388	0.03 453	0.63 493	0.00 1	0.29 618	0.11 376	1.49 564

HHNet	2.71 405	0.69 304	3.31 271	0.25 150	0.39 235	2.80 376	0.90 496	6.33 370	5.68 423	7.51 522	13.70 605	0.94 278	3.14 458	5.42 340	2.54 465	0.14 581	0.02 237	0.06 639	0.00 1	0.24 530	0.07 77

BUS	2.72 409	0.43 142	3.76 326	0.70 292	0.50 273	7.31 596	0.48 342	9.93 518	5.65 418	6.50 458	6.23 411	5.21 476	1.18 328	4.27 285	1.89 404	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 127

CIPLG	2.72 409	1.69 575	6.02 523	0.80 312	2.14 577	2.66 352	0.84 475	5.90 339	5.59 414	8.12 550	9.58 520	1.74 326	1.14 315	4.53 299	2.82 486	0.02 396	0.19 400	0.02 594	0.09 455	0.26 542	0.22 197

xx1	2.73 411	0.93 388	3.39 281	3.05 641	0.39 235	5.69 553	0.55 364	5.34 280	10.76 604	1.42 273	3.48 311	4.63 452	2.83 448	8.26 523	0.70 175	0.00 1	1.14 672	0.00 1	0.25 572	0.09 336	1.65 583

HCRNet	2.74 412	0.83 349	4.19 387	0.45 219	3.31 630	2.18 285	0.22 255	7.59 445	5.76 428	6.08 437	4.89 359	5.21 476	2.74 441	8.04 511	3.10 495	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.09 87

EAI-Stereo	2.75 413	0.54 231	3.17 250	0.91 332	1.28 480	4.02 497	5.30 662	12.39 598	4.76 366	2.51 308	7.10 452	1.22 289	0.94 287	6.03 365	1.96 411	0.01 251	0.56 473	0.00 1	1.38 715	0.04 206	0.95 472

test_sample2	2.79 414	0.59 270	4.40 405	2.38 580	0.43 254	2.58 336	0.15 217	10.14 525	5.78 429	4.23 369	5.86 396	4.31 441	4.02 513	6.34 379	2.00 420	0.00 1	0.96 589	0.00 1	0.12 476	0.07 289	1.37 551

MIM_Stereo	2.83 415	1.20 483	5.27 471	1.41 412	1.16 451	3.07 410	0.33 290	6.67 395	3.95 311	5.17 399	10.11 535	4.25 439	1.73 389	8.32 536	1.64 373	0.00 1	0.36 439	0.00 1	0.01 355	0.22 512	1.69 598

RAFT_R40	2.83 415	0.46 167	3.85 337	1.38 406	0.32 202	3.78 482	0.97 513	6.16 359	4.82 373	9.74 615	6.35 421	4.96 466	3.94 512	8.78 566	1.05 274	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42

GwcNet-ADL	2.85 417	0.61 274	4.38 402	0.92 334	0.33 203	2.05 270	0.67 411	8.85 482	9.65 583	6.36 451	6.71 433	4.11 429	1.71 385	5.97 362	4.22 535	0.08 552	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.16 150

SST-Stereo	2.86 418	0.45 161	3.64 319	1.46 420	0.36 222	3.94 491	0.80 453	6.07 354	4.46 346	10.96 645	6.21 410	4.94 465	4.14 519	8.85 569	0.93 245	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.03 42

ACVNet	2.86 418	0.96 404	3.87 340	0.86 321	0.61 315	2.63 342	0.54 360	8.93 485	6.12 441	5.09 394	9.32 514	5.70 499	3.84 502	2.68 222	5.56 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.23 204

AFF-stereo	2.87 420	1.31 511	3.26 264	1.87 486	0.38 232	1.68 217	0.09 165	6.38 376	7.07 497	6.52 462	11.90 578	6.08 510	2.32 419	5.05 321	1.65 375	0.02 396	0.66 499	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.94 465

test_sample1	2.88 421	0.63 283	4.46 409	2.38 580	0.68 329	2.61 339	0.05 111	10.51 538	5.36 398	4.50 375	4.81 357	3.76 412	5.94 590	6.10 371	2.96 488	0.00 1	0.99 619	0.00 1	0.11 470	0.07 289	1.67 591

HH	2.88 421	0.82 345	4.07 376	1.71 458	0.54 298	4.71 527	0.69 417	8.72 479	3.57 278	1.80 291	6.49 428	7.81 553	3.92 510	8.93 574	0.99 259	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.03 395	0.05 233	1.69 598

HanStereo	2.88 421	0.82 345	4.07 376	1.71 458	0.54 298	4.71 527	0.69 417	8.72 479	3.57 278	1.80 291	6.49 428	7.81 553	3.92 510	8.93 574	0.99 259	0.00 1	1.06 643	0.00 1	0.03 395	0.05 233	1.69 598

raft_robust	2.91 424	1.71 579	3.42 288	1.36 401	0.57 309	1.53 192	0.12 191	7.06 420	9.09 571	6.96 490	7.21 455	4.43 445	2.09 403	9.40 596	1.61 364	0.03 453	0.93 570	0.00 1	0.21 541	0.17 459	0.38 272

BSDual-CNN	2.91 424	0.43 142	3.76 326	0.70 292	0.50 273	6.97 586	1.58 566	9.93 518	5.65 418	6.50 458	6.23 411	6.17 514	2.50 426	4.27 285	2.67 472	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 127

GMStereo_Zeroshot	2.92 426	2.33 636	6.12 527	1.66 447	0.36 222	3.61 460	0.09 165	5.95 345	6.20 447	7.15 501	7.11 453	8.37 566	0.91 283	6.17 373	1.97 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.14 127

UDGNet	2.92 426	7.79 716	4.92 452	3.01 636	0.08 35	2.96 402	0.20 248	4.77 235	8.93 565	2.91 322	2.85 284	0.95 279	1.00 294	6.46 389	1.66 381	1.46 705	0.00 1	5.33 736	0.92 701	1.95 698	0.19 175

LCNet	2.94 428	0.55 240	2.57 165	1.03 350	0.59 313	2.05 270	1.55 565	5.51 292	4.19 328	6.08 437	10.58 550	4.54 446	6.63 607	7.59 485	0.90 233	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.76 692	0.31 576	3.43 705

RAFT	2.94 428	1.29 506	4.06 374	1.36 401	0.50 273	2.39 311	0.91 499	6.11 356	3.25 245	6.64 471	7.30 458	9.96 595	4.20 521	6.03 365	2.21 436	0.00 1	1.02 632	0.00 1	0.02 378	0.54 638	1.01 483

XX-Stereo	2.95 430	0.48 188	7.08 574	2.84 626	2.51 598	1.63 209	0.20 248	6.15 358	3.38 256	2.38 305	16.00 631	6.90 535	0.25 132	6.40 386	1.14 295	0.00 1	0.66 499	0.00 1	0.31 628	0.16 450	0.57 342

ccs_rob	2.95 430	0.55 240	4.53 420	0.42 209	0.25 169	2.84 380	0.12 191	8.58 472	8.13 540	7.18 504	10.36 542	6.44 522	2.05 402	5.28 332	1.97 415	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.23 204

AnonymousM	2.96 432	7.19 712	1.41 33	0.92 334	0.06 28	2.37 308	0.52 354	6.05 351	3.83 300	4.97 389	2.37 262	1.91 332	1.00 294	2.23 199	1.06 277	0.01 251	0.57 476	17.64 746	4.90 742	0.02 91	0.27 226

CFNet_pseudo	2.96 432	0.55 240	4.51 416	0.43 213	0.24 165	2.83 378	0.12 191	8.59 473	8.13 540	7.20 507	10.41 543	6.47 523	2.04 401	5.27 331	2.00 420	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.23 204

AIO-test2	2.98 434	1.88 594	4.72 438	1.67 451	3.34 633	2.64 349	0.06 130	6.96 413	15.70 663	2.65 311	7.31 459	0.93 276	0.57 238	5.81 357	1.20 310	3.30 725	0.09 359	0.00 1	0.09 455	0.22 512	0.43 303

IRAFT_RVC	2.98 434	0.66 293	4.23 393	2.20 540	0.40 240	2.91 398	5.04 658	7.03 418	4.21 329	6.59 468	5.52 386	5.02 470	4.77 549	8.41 543	2.30 453	0.01 251	0.17 397	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.05 61

DN-CSS_ROB	3.00 436	2.14 616	7.33 578	2.67 611	0.78 360	3.13 416	0.07 150	6.68 399	4.22 330	5.51 412	12.12 581	2.33 348	1.21 339	8.69 562	2.51 459	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.15 140

Hybrid-DGEV-2	3.03 437	1.66 571	4.03 367	1.94 499	0.02 3	5.26 539	0.27 272	7.94 460	10.03 588	7.16 502	4.11 335	5.14 472	5.05 563	5.80 356	1.56 356	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.02 378	0.17 459	0.40 278

111	3.05 438	1.41 533	5.51 490	0.32 170	0.14 91	2.83 378	0.68 414	6.76 402	14.21 648	3.59 347	9.11 503	5.50 487	3.30 469	4.05 271	2.43 457	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 416	1.02 489

PFNet	3.06 439	0.59 270	6.13 528	2.26 557	0.84 376	3.08 411	0.73 433	7.38 438	5.35 396	10.20 622	6.06 405	4.72 454	2.10 406	8.47 548	2.25 443	0.19 604	0.06 318	0.00 1	0.11 470	0.20 494	0.42 294

mmm	3.07 440	0.76 326	4.50 415	2.27 561	1.24 473	3.75 479	0.12 191	10.03 522	5.12 387	6.43 453	11.19 562	3.10 377	3.20 461	4.54 300	1.78 394	0.02 396	1.19 682	0.00 1	0.30 623	0.09 336	1.79 620

DMCA	3.08 441	1.10 447	6.20 532	1.82 481	0.90 390	3.80 485	0.55 364	9.76 512	5.42 402	6.56 467	6.47 427	7.06 541	2.09 403	4.05 271	5.46 576	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.16 150

SME	3.09 442	2.25 621	4.45 408	3.27 657	1.32 490	7.38 599	1.18 540	7.09 426	6.61 473	4.55 378	7.38 460	2.06 341	2.86 451	6.69 404	2.64 468	0.81 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 618	0.91 457

DFGA-Net	3.09 442	2.73 652	9.21 628	1.79 473	0.47 261	3.30 432	0.20 248	7.49 444	6.20 447	5.54 414	6.42 424	2.17 345	1.12 310	7.96 504	6.56 594	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.17 161

iRaft-Stereo_20w	3.11 444	0.49 200	6.09 526	1.01 347	1.25 474	3.99 495	1.00 520	14.00 650	4.73 364	6.70 479	6.27 416	2.34 349	2.28 417	7.29 454	1.58 358	0.01 251	0.75 522	0.00 1	0.73 691	0.10 360	1.63 581

HITNet	3.11 444	1.38 529	5.35 479	2.23 548	0.12 72	5.59 548	0.58 375	9.95 521	5.72 426	6.62 470	7.91 477	3.90 418	3.24 464	4.39 290	4.58 550	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.57 342
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 446	1.34 518	4.67 433	3.47 667	0.71 341	2.50 325	1.45 558	7.27 430	8.71 559	4.91 387	9.28 511	2.34 349	3.61 489	9.44 597	1.62 366	0.00 1	0.33 431	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.40 278

SA-5K	3.12 446	1.34 518	4.67 433	3.47 667	0.71 341	2.50 325	1.45 558	7.27 430	8.71 559	4.91 387	9.28 511	2.34 349	3.61 489	9.44 597	1.62 366	0.00 1	0.33 431	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.40 278

IGEV_i1	3.13 448	0.51 215	5.44 487	2.70 613	1.07 425	4.22 507	0.51 351	10.50 536	4.65 358	5.59 417	5.55 389	6.16 513	2.50 426	7.53 479	2.00 420	0.05 515	0.96 589	0.23 685	0.61 681	0.08 307	1.81 621

PCWNet_CMD	3.14 449	0.51 215	4.47 412	0.44 217	0.26 178	2.87 393	0.15 217	9.66 511	9.78 585	7.28 512	11.50 567	6.84 534	2.40 423	4.47 296	1.83 396	0.01 251	0.02 237	0.02 594	0.00 1	0.06 259	0.29 237

OMP-Stereo	3.15 450	1.19 475	3.49 295	4.34 697	0.51 284	2.20 287	1.21 542	6.67 395	6.52 467	7.99 542	6.24 415	8.38 569	2.44 425	9.65 603	1.92 408	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.15 140

MSMDNet	3.15 450	0.51 215	4.48 414	0.46 226	0.25 169	2.88 395	0.16 224	9.79 514	9.82 586	7.24 508	11.36 565	6.82 533	2.41 424	4.47 296	1.86 398	0.01 251	0.02 237	0.02 594	0.00 1	0.06 259	0.30 242

test_5	3.16 452	1.18 471	4.96 454	2.33 572	3.10 622	4.51 522	1.27 548	7.47 443	7.61 523	3.00 326	7.38 460	5.37 483	4.06 514	8.28 528	1.54 354	0.00 1	0.34 433	0.00 1	0.02 378	0.21 505	0.62 364

PSMNet-ADL	3.17 453	0.56 251	3.00 238	1.55 433	0.40 240	5.97 563	0.28 274	9.06 489	5.75 427	3.56 346	6.80 438	8.33 564	4.51 532	7.65 489	5.51 577	0.03 453	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.28 232

iRaft-Stereo_5w	3.20 454	1.27 502	5.27 471	0.27 159	0.99 410	2.71 358	0.58 375	5.75 322	5.85 431	3.03 329	7.88 475	10.08 597	4.08 517	8.40 541	6.09 584	0.00 1	0.25 420	0.00 1	0.12 476	0.31 576	0.95 472

CFNet_ucs	3.23 455	0.56 251	4.59 428	0.59 260	0.37 229	3.29 431	0.19 243	10.47 535	9.02 570	7.78 531	12.57 590	5.59 491	1.74 390	5.39 337	1.86 398	0.00 1	0.04 295	0.01 561	0.00 1	0.10 360	0.33 253

MyStereo05	3.24 456	1.05 437	5.93 516	1.39 407	1.20 464	2.57 333	0.10 175	9.11 493	13.17 640	6.45 455	3.86 329	3.20 378	3.26 466	8.35 538	3.02 490	0.01 251	1.24 687	0.00 1	0.21 541	0.13 416	0.50 315

test_sample3	3.27 457	0.62 280	5.29 475	2.24 552	0.58 312	4.62 525	0.16 224	12.15 591	7.51 517	6.44 454	7.25 456	3.72 411	3.03 456	6.73 406	3.17 500	0.01 251	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.88 450

IIG-Stereo	3.28 458	0.98 414	3.57 308	4.14 688	0.22 158	2.56 332	0.71 427	7.04 419	6.10 440	8.49 566	9.38 517	7.82 555	2.73 440	9.69 609	1.99 418	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 127

Hybrid-DGEV-03	3.29 459	1.11 453	3.21 256	1.25 379	0.12 72	3.42 440	0.95 507	5.27 272	6.79 484	9.64 609	20.56 669	3.56 404	1.16 323	4.74 309	1.89 404	0.00 1	0.43 452	0.00 1	0.00 1	0.31 576	1.30 541

test_sample4	3.29 459	0.64 287	5.38 480	2.08 522	0.53 294	3.91 489	0.15 217	12.13 588	7.50 516	7.04 491	7.50 463	3.64 409	3.19 460	6.95 426	3.14 497	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.92 461

MyStereo04	3.29 459	1.15 465	6.64 554	1.28 387	1.49 511	2.63 342	0.45 325	10.57 541	13.30 641	4.41 373	3.90 330	3.06 374	3.56 486	7.87 500	3.35 503	0.01 251	1.27 691	0.00 1	0.25 572	0.11 376	0.42 294

MyStereo8	3.30 462	1.69 575	6.28 540	2.51 597	3.79 658	4.22 507	0.07 150	7.43 442	6.39 459	6.51 461	10.13 536	4.23 437	1.45 359	2.79 232	5.08 566	0.06 531	1.49 711	0.00 1	0.40 659	0.26 542	1.33 544

DCVSM-stereo	3.32 463	0.51 215	3.40 287	1.79 473	0.79 364	2.94 399	0.48 342	7.31 432	5.69 424	11.47 656	5.61 390	10.63 609	5.93 589	5.74 352	3.63 507	0.03 453	0.09 359	0.03 616	0.00 1	0.12 395	0.11 107

ARAFT	3.32 463	1.74 585	7.92 598	0.64 274	0.15 102	4.45 518	2.89 605	8.20 465	6.30 451	9.23 596	7.12 454	5.58 490	1.24 343	8.60 555	1.69 387	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.35 262

test_sample5	3.34 465	0.65 289	5.17 467	2.10 524	0.49 266	3.31 434	0.17 231	11.91 580	7.47 514	6.91 483	9.15 504	3.61 406	3.37 477	7.53 479	3.06 493	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.90 452

SA	3.34 465	1.29 506	4.84 445	1.99 514	0.57 309	3.15 420	1.39 556	7.66 452	9.94 587	4.86 386	10.87 557	2.97 371	4.61 543	9.88 617	1.38 341	0.00 1	0.60 486	0.00 1	0.19 521	0.25 541	0.37 267

psmg	3.34 465	0.43 142	3.76 326	0.73 298	0.50 273	8.47 617	2.74 602	10.88 556	5.65 418	8.91 582	8.78 495	6.17 514	2.50 426	4.27 285	2.67 472	0.01 251	0.04 295	0.06 639	0.00 1	0.12 395	0.10 95

AdaStereo	3.34 465	0.74 324	4.00 363	3.10 648	0.51 284	4.22 507	1.25 547	12.84 614	8.39 550	6.33 447	9.55 519	5.77 502	1.54 372	5.53 343	2.74 481	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 469	1.28 504	8.51 606	1.86 485	1.83 545	3.51 452	0.31 285	10.50 536	4.32 333	2.74 314	5.87 398	10.30 601	4.53 537	4.66 304	3.16 498	0.02 396	0.87 557	0.00 1	0.97 702	0.38 602	1.43 557

RAFT-345	3.36 470	0.55 240	3.43 289	1.23 377	0.21 151	2.62 340	0.46 327	3.91 139	6.34 453	7.46 521	24.49 690	4.19 433	1.74 390	8.27 527	2.25 443	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 30

Selective-IGEV-i1	3.37 471	0.50 210	4.96 454	2.41 587	2.00 566	5.89 561	1.82 577	10.87 551	7.76 525	4.12 366	6.88 441	6.92 537	1.52 370	5.24 328	2.22 441	0.04 494	0.95 581	0.33 693	0.91 700	0.07 289	2.03 661

UCFNet_RVC	3.37 471	1.25 498	3.30 268	2.55 604	1.80 541	3.92 490	1.28 550	12.49 603	7.16 501	5.12 397	7.88 475	8.14 558	4.59 541	5.67 349	2.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.07 77

noway7	3.38 473	6.45 705	17.20 692	1.19 373	0.25 169	2.41 313	0.44 323	6.47 383	5.41 401	2.11 297	4.15 336	6.27 519	4.54 538	4.65 303	4.61 552	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 643	0.95 472

NINENet	3.38 473	0.81 341	4.16 382	1.88 489	1.40 503	7.31 596	0.48 342	12.95 621	6.64 476	7.29 513	9.24 508	5.21 476	1.18 328	6.72 405	1.89 404	0.17 595	0.08 345	0.07 644	0.00 1	0.09 336	0.03 42

FLISNet	3.39 475	1.19 475	4.03 367	1.46 420	0.19 130	2.26 292	0.04 93	6.21 364	3.86 303	8.51 567	12.61 591	11.86 636	6.44 602	4.55 301	4.27 537	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.15 140

CoSv	3.39 475	1.19 475	4.03 367	1.46 420	0.19 130	2.26 292	0.04 93	6.21 364	3.86 303	8.51 567	12.61 591	11.86 636	6.44 602	4.55 301	4.27 537	0.00 1	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.15 140

ToySt	3.39 475	0.89 380	9.29 630	1.47 424	0.94 400	4.20 506	1.98 582	7.33 433	5.42 402	3.01 328	6.75 435	8.67 575	5.10 568	5.43 341	3.72 513	0.07 543	0.89 562	0.00 1	0.23 561	0.28 558	2.13 670

SFCPSM	3.39 475	0.61 274	5.42 483	0.43 213	0.93 399	8.26 609	2.08 586	15.01 666	5.89 433	7.17 503	7.60 465	3.39 388	2.55 431	5.39 337	2.53 460	0.01 251	0.03 272	0.01 561	0.07 438	0.19 484	0.31 246

ffm	3.41 479	0.98 414	7.03 570	1.64 441	1.07 425	2.84 380	0.47 329	5.55 300	10.56 598	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	8.20 520	0.68 164	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.19 521	0.11 376	1.88 641

ASMatch	3.41 479	0.62 280	3.59 313	1.99 514	0.48 263	1.91 252	0.66 406	7.01 414	4.43 345	6.25 442	22.02 679	4.56 448	4.72 548	7.78 495	1.85 397	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.03 395	0.02 91	0.21 187

IER	3.42 481	0.91 382	6.38 545	0.73 298	1.60 519	7.07 591	0.55 364	7.07 422	5.45 405	8.17 553	8.89 497	6.13 511	6.13 595	5.36 336	3.77 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 61

GMM-Stereo	3.42 481	0.39 110	3.24 262	0.87 323	0.50 273	2.26 292	4.73 653	5.64 312	3.81 297	7.08 495	16.57 637	6.13 511	3.62 491	7.74 493	1.40 343	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.12 395	4.24 716

PSM-AAD	3.43 483	0.31 49	2.16 115	0.80 312	0.57 309	2.53 329	5.97 667	5.53 296	3.98 314	11.00 646	11.90 578	2.93 368	9.36 664	8.03 509	1.00 263	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.06 259	2.39 687

DualNet	3.48 484	0.65 289	5.17 467	2.10 524	0.49 266	3.31 434	0.17 231	11.91 580	7.47 514	7.18 504	11.56 569	3.61 406	3.37 477	7.53 479	3.06 493	0.02 396	0.85 548	0.00 1	0.10 462	0.07 289	0.90 452

AAGNet	3.50 485	0.49 200	3.38 279	1.91 493	0.41 247	3.66 467	1.02 522	5.14 262	5.16 388	9.65 613	7.75 470	4.91 462	6.23 599	7.45 471	12.73 677	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.06 72

TransformOpticalFlow	3.50 485	0.83 349	4.85 446	1.09 357	0.31 196	3.52 455	0.14 214	10.32 528	8.02 537	5.78 418	13.25 600	6.63 526	4.91 554	8.36 539	1.63 369	0.00 1	0.01 172	0.01 561	0.00 1	0.06 259	0.24 214

DispNO	3.51 487	1.33 517	8.51 606	2.26 557	1.36 496	3.46 448	0.81 459	8.74 481	6.58 469	6.78 481	7.63 467	6.22 518	4.20 521	7.47 473	4.44 544	0.00 1	0.03 272	0.03 616	0.11 470	0.13 416	0.14 127

STrans-v2	3.55 488	0.94 397	5.06 462	0.32 170	0.60 314	2.97 404	1.15 539	11.08 560	7.97 536	6.01 432	10.93 558	6.65 527	6.86 613	8.37 540	1.66 381	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.39 275

hknet	3.56 489	0.66 293	5.82 511	0.70 292	1.19 461	6.97 586	1.58 566	9.93 518	7.76 525	6.50 458	6.23 411	9.53 585	2.81 446	7.84 496	3.39 504	0.01 251	0.03 272	0.03 616	0.00 1	0.06 259	0.14 127

SCION-MonSter(vits)	3.58 490	0.28 31	2.28 132	0.07 38	0.85 379	1.28 111	0.01 18	8.92 483	13.85 647	0.41 95	11.59 571	6.02 507	3.08 457	7.24 446	12.83 679	0.66 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 679	1.11 505

gwcnet-sp	3.58 490	2.01 609	8.82 616	2.01 518	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 165

scenet	3.58 490	2.01 609	8.82 616	2.01 518	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 165

ssnet	3.58 490	2.01 609	8.82 616	2.01 518	0.69 334	7.38 599	1.10 534	9.23 498	6.66 477	9.32 597	5.91 400	4.21 434	3.31 471	6.91 419	3.69 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 165

DMCA-RVC	3.59 494	1.98 607	8.68 611	2.30 567	1.48 510	3.54 457	0.55 364	8.40 468	5.43 404	9.37 601	5.90 399	8.34 565	3.21 462	7.19 442	4.46 545	0.06 531	0.11 372	0.08 651	0.02 378	0.21 505	0.40 278

test_sample6	3.60 495	0.66 293	5.27 471	2.23 548	0.48 263	3.25 426	0.21 253	11.94 583	7.53 519	7.18 504	11.56 569	3.99 422	3.86 504	8.03 509	3.88 523	0.03 453	0.83 542	0.00 1	0.09 455	0.07 289	0.86 443

CoDeX	3.61 496	0.86 365	5.27 471	1.16 367	1.62 520	6.24 569	2.07 585	13.78 649	6.86 489	7.42 519	9.00 502	4.06 427	3.72 497	6.58 392	3.02 490	0.03 453	0.06 318	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.35 262

RAFT_CTSACE	3.62 497	1.65 569	5.41 482	1.36 401	3.08 620	3.95 493	1.03 523	4.62 229	4.65 358	5.33 405	17.73 654	7.63 550	2.71 438	10.98 634	1.15 298	0.00 1	0.48 464	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.25 218

GANet-RSSM	3.67 498	1.16 468	4.56 426	3.24 655	2.03 569	2.63 342	0.50 350	11.53 574	6.83 487	6.25 442	10.58 550	7.35 544	6.65 608	6.77 411	2.94 487	0.00 1	0.00 1	0.08 651	0.00 1	0.26 542	0.12 112

NOSS_ROB	3.67 498	0.86 365	3.81 332	2.53 601	1.11 439	6.10 567	0.72 431	11.08 560	12.36 627	5.45 409	8.91 498	5.65 492	2.09 403	8.30 533	3.16 498	0.20 607	0.07 338	0.00 1	0.00 1	0.11 376	0.80 431

KYRaft	3.68 500	0.43 142	2.53 159	0.89 328	0.49 266	2.28 297	3.89 633	5.30 276	3.82 299	8.99 586	19.28 663	6.54 525	4.96 557	7.92 502	0.96 253	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.01 355	0.06 259	5.17 719

PSMNet-RSSM	3.69 501	1.36 522	4.54 421	2.44 591	1.90 554	2.35 305	0.69 417	11.77 578	6.38 458	6.60 469	11.85 577	7.70 551	5.61 585	6.66 402	3.67 509	0.00 1	0.00 1	0.02 594	0.01 355	0.17 459	0.10 95

BEATNet_4x	3.69 501	2.12 615	8.11 600	1.82 481	0.16 111	5.30 542	1.04 528	10.87 551	6.14 444	7.09 496	8.42 492	4.99 468	4.42 529	5.89 358	6.23 590	0.04 494	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.84 438

CFNet-ft	3.70 503	1.59 564	3.87 340	1.68 452	2.42 591	3.20 422	0.66 406	8.93 485	7.76 525	5.09 394	9.95 531	10.77 616	5.43 581	7.41 461	4.71 554	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 355	0.30 569	0.11 107

CFNet_RVC	3.70 503	1.59 564	3.87 340	1.68 452	2.42 591	3.20 422	0.66 406	8.92 483	7.76 525	5.09 394	9.95 531	10.77 616	5.43 581	7.41 461	4.71 554	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 355	0.30 569	0.11 107

AACVNet	3.71 505	1.63 567	4.89 450	3.80 678	0.62 318	3.25 426	0.30 284	9.47 507	3.81 297	6.34 450	10.74 554	10.52 605	4.92 555	9.31 594	3.88 523	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.34 586	0.28 232

CCAANet	3.72 506	1.08 441	4.75 441	1.80 476	1.19 461	5.27 540	0.55 364	10.57 541	6.34 453	3.04 330	17.33 649	5.67 497	3.26 466	8.73 563	4.73 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.03 42

Prome-Stereo	3.73 507	0.39 110	2.62 173	1.05 352	0.52 290	2.06 272	4.58 649	4.88 245	3.95 311	9.34 600	20.39 668	4.03 424	7.02 619	7.86 498	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 289	4.52 717

G2L-ROB	3.74 508	1.37 527	5.05 461	1.95 504	1.14 446	4.45 518	0.43 317	12.31 594	6.36 456	7.88 536	5.42 380	11.10 625	2.11 407	8.53 552	6.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.33 253

G2L-Stereo	3.74 508	1.56 560	5.82 511	1.71 458	2.04 571	2.87 393	0.58 375	9.79 514	6.49 466	7.82 532	7.97 479	8.57 573	2.36 422	9.19 590	7.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.40 278

test_sample7	3.75 510	0.67 298	4.34 400	2.21 543	0.35 215	4.47 521	2.08 586	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	7.22 444	2.53 460	0.07 543	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.66 587

cf-r	3.76 511	1.43 538	5.34 477	2.66 609	2.79 608	2.85 391	0.62 394	9.08 491	6.91 492	7.06 492	11.90 578	9.64 587	3.83 500	6.23 375	4.53 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.17 161

MLCV	3.76 511	1.52 556	6.93 567	1.66 447	0.31 196	4.31 514	0.32 287	7.92 458	7.68 524	9.55 606	12.12 581	5.17 473	2.74 441	10.00 622	4.49 546	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.27 226

qqq1	3.78 513	0.69 304	4.55 422	1.97 509	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	1.24 318	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.12 476	0.13 416	1.24 529

fff1	3.78 513	0.69 304	4.55 422	1.97 509	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	1.24 318	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.12 476	0.13 416	1.24 529

DDVS	3.79 515	0.66 293	5.66 503	2.27 561	1.28 480	6.48 576	0.47 329	9.33 505	4.35 339	7.29 513	7.71 468	12.49 642	2.21 410	9.01 581	5.16 569	0.08 552	0.20 407	0.01 561	0.00 1	0.14 428	1.03 493

MWDA-net	3.80 516	1.04 434	5.31 476	2.19 538	1.20 464	6.28 571	2.28 591	8.61 474	6.44 462	10.10 620	6.95 444	6.19 517	7.42 628	8.28 528	3.22 502	0.07 543	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.28 232

Sa-1000	3.81 517	1.26 499	4.64 431	2.29 566	0.55 303	3.51 452	1.58 566	8.37 467	9.13 573	7.97 539	17.42 650	3.98 421	2.76 443	9.61 602	1.68 386	0.00 1	0.69 505	0.00 1	0.18 514	0.23 524	0.27 226

DeepPruner_ROB	3.82 518	1.87 593	5.65 502	1.31 393	1.64 522	3.62 464	0.81 459	14.47 659	5.03 384	8.03 545	10.78 555	6.95 538	2.26 412	8.92 573	4.32 540	0.07 543	0.03 272	0.00 1	0.01 355	0.37 597	0.29 237

zzzzzzz1	3.83 519	6.81 709	17.24 693	1.15 364	2.82 610	2.35 305	0.74 436	7.42 441	5.71 425	2.25 300	4.24 339	7.27 542	4.82 551	6.36 380	5.21 570	0.58 672	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.77 661	0.92 461

DRaft	3.83 519	0.65 289	3.39 281	0.22 137	0.16 111	4.67 526	1.30 552	5.82 331	4.86 375	10.26 625	21.65 675	3.24 379	8.62 652	7.53 479	3.76 515	0.05 515	0.10 368	0.00 1	0.14 486	0.12 395	0.16 150

DEmStereo	3.86 521	0.54 231	4.04 371	0.26 157	0.17 115	5.17 538	2.45 595	4.70 230	4.34 338	8.37 558	19.94 666	5.06 471	10.13 668	7.86 498	3.93 527	0.01 251	0.01 172	0.01 561	0.00 1	0.03 159	0.10 95

GrayStereo	3.86 521	0.33 58	2.63 174	1.66 447	0.62 318	3.09 412	7.92 699	6.43 381	3.88 305	10.61 632	16.51 636	5.75 501	8.40 647	6.75 407	1.58 358	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.62 682	0.04 206	0.38 272

Select-FE	3.87 523	1.07 440	9.42 633	1.76 469	1.52 516	2.55 330	0.43 317	10.23 526	4.52 351	5.58 416	10.29 539	10.35 602	8.75 653	6.61 395	1.67 384	0.01 251	0.76 527	0.02 594	0.65 685	0.05 233	1.05 495

G2L-Stereo_test	3.88 524	1.39 530	4.86 447	2.98 634	1.49 511	4.11 502	1.13 538	12.05 586	6.83 487	8.42 560	9.17 505	9.49 584	2.71 438	7.03 431	5.22 571	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.52 324

acv_ft	3.90 525	0.96 404	5.85 514	2.56 605	4.70 694	7.27 595	0.84 475	9.17 497	6.12 441	10.00 618	9.32 514	5.70 499	4.07 516	2.68 222	8.24 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.23 204

STTStereo	3.90 525	1.43 538	8.20 602	3.03 638	2.28 584	3.64 466	0.64 401	10.11 523	7.09 498	10.20 622	7.08 450	8.73 577	3.57 487	7.44 464	4.00 530	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.01 355	0.04 206	0.40 278

UGAM-zero	3.92 527	0.49 200	5.26 470	1.17 370	0.89 388	4.00 496	0.47 329	12.42 600	3.62 283	5.46 410	5.86 396	15.76 667	8.92 660	8.63 560	2.44 458	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.89 696	0.03 159	1.27 536

LMCR-Stereo	3.92 527	1.96 605	4.92 452	2.85 627	0.23 162	7.88 606	1.47 560	12.52 604	5.39 400	8.71 574	10.65 552	1.90 331	5.04 562	8.53 552	4.89 560	1.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.05 61

MWSP-net	3.94 529	0.84 353	5.03 459	0.91 332	0.30 189	5.74 557	9.03 705	10.87 551	8.18 543	6.10 439	6.33 418	8.70 576	6.95 616	4.66 304	4.83 559	0.05 515	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.05 233	0.30 242

SMFormer	3.94 529	0.69 304	4.55 422	1.97 509	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	4.89 560	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.16 492	0.11 376	0.92 461

THIR-Stereo	3.94 529	1.12 458	3.06 242	0.23 142	0.13 84	4.17 505	6.40 676	5.83 332	4.54 352	10.46 629	16.98 641	6.49 524	7.44 631	8.00 505	3.58 506	0.01 251	0.07 338	0.07 644	0.00 1	0.14 428	0.06 72

GEStereo_RVC	3.95 532	1.21 485	6.13 528	2.30 567	1.22 469	4.29 513	2.96 611	12.39 598	8.24 545	7.25 510	6.79 437	7.58 549	4.22 523	9.16 586	4.56 548	0.04 494	0.01 172	0.02 594	0.02 378	0.19 484	0.42 294

hitnet-ft	3.95 532	1.16 468	3.92 352	0.89 328	0.73 346	4.88 532	0.54 360	9.78 513	7.91 533	7.42 519	10.24 537	12.50 643	4.84 552	8.15 518	5.56 578	0.03 453	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.24 530	0.12 112

tta	3.96 534	0.69 304	4.55 422	1.97 509	0.15 102	2.84 380	0.29 277	13.06 624	11.10 611	7.69 524	10.45 544	4.77 455	4.52 533	9.68 604	4.89 560	0.08 552	0.97 601	0.00 1	0.16 492	0.13 416	1.24 529

ac_64	3.98 535	0.86 365	5.10 463	3.17 650	3.43 638	5.80 558	0.70 422	10.87 551	4.96 379	8.94 583	6.46 425	10.70 613	5.52 583	7.44 464	5.10 568	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.31 246

ITSA-stereo	4.02 536	0.73 323	4.51 416	2.16 530	0.31 196	3.58 458	0.70 422	13.77 648	15.84 664	7.13 499	6.59 431	4.25 439	3.48 484	9.04 582	6.12 586	0.09 563	0.08 345	0.11 655	0.10 462	0.19 484	1.54 569

CFNet	4.03 537	1.97 606	6.30 541	2.70 613	1.64 522	5.41 544	0.22 255	12.14 590	10.28 591	5.24 401	11.15 561	6.43 521	3.70 495	8.97 580	4.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.13 119

RAFT-RH_RVC	4.04 538	0.69 304	3.59 313	1.91 493	0.43 254	3.11 413	0.13 201	3.80 114	6.60 470	11.26 652	31.68 718	5.20 475	1.66 381	8.30 533	2.27 446	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.03 159	0.02 30

iResNet	4.04 538	1.46 546	8.72 613	3.25 656	0.36 222	4.54 524	0.47 329	9.06 489	10.40 596	7.98 540	12.82 597	4.06 427	3.22 463	8.82 567	4.95 563	0.03 453	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.55 335

CrosDoStereo	4.05 540	0.71 315	3.52 298	0.51 247	0.20 142	3.25 426	11.21 717	6.34 371	4.96 379	9.04 587	16.44 633	4.92 463	7.28 624	8.29 530	3.84 521	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.18 473	0.19 175

DeepStereo_LL	4.05 540	0.71 315	3.52 298	0.51 247	0.20 142	3.25 426	11.21 717	6.34 371	4.96 379	9.04 587	16.44 633	4.92 463	7.28 624	8.29 530	3.84 521	0.00 1	0.02 237	0.01 561	0.00 1	0.18 473	0.19 175

PAM	4.07 542	0.44 155	6.47 547	1.97 509	1.18 459	10.83 653	1.64 569	10.66 544	4.55 353	6.54 464	4.69 355	16.99 679	6.88 614	4.07 274	1.63 369	0.00 1	0.68 503	0.00 1	0.77 693	0.10 360	1.24 529

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 543	1.65 569	13.34 667	2.14 529	1.84 546	4.03 498	0.98 516	13.13 628	4.97 382	4.53 376	11.37 566	9.85 593	1.97 396	4.88 313	2.74 481	0.03 453	0.90 566	0.00 1	1.11 706	0.84 669	1.72 605

ISRNet	4.11 544	0.88 376	6.63 553	3.46 666	2.64 604	2.11 279	0.26 270	7.72 455	6.60 470	11.29 653	17.98 656	8.21 560	2.60 433	6.81 414	4.72 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.25 218

ff1	4.11 544	0.98 414	7.03 570	1.64 441	1.07 425	2.84 380	0.47 329	5.55 300	10.56 598	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 667	0.00 1	1.13 665	0.00 1	0.19 521	0.11 376	1.88 641

FADNet-RVC-Resample	4.11 544	2.25 621	13.88 670	1.64 441	0.66 326	5.91 562	2.34 593	10.87 551	9.09 571	6.53 463	4.34 341	5.69 498	4.71 547	8.01 508	4.64 553	0.18 603	0.22 410	0.17 675	0.12 476	0.46 624	0.59 352

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 544	1.53 558	6.87 566	3.04 640	3.33 631	4.34 517	0.59 382	11.36 569	7.92 534	8.98 584	7.98 480	9.72 589	3.82 499	7.92 502	4.43 543	0.15 584	0.02 237	0.03 616	0.03 395	0.07 289	0.14 127
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 548	0.46 167	5.63 500	1.95 504	1.02 419	10.74 651	0.85 480	11.04 558	5.02 383	6.19 441	5.28 373	17.64 683	7.30 626	5.03 319	1.45 347	0.00 1	0.68 503	0.00 1	0.77 693	0.14 428	1.14 514

GwcNet-RSSM	4.13 549	1.71 579	6.25 538	2.50 596	1.93 558	2.39 311	1.49 562	9.59 509	8.71 559	6.66 473	15.04 620	8.47 571	3.84 502	6.87 416	6.74 595	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.29 566	0.15 140

UPFNet	4.17 550	0.83 349	5.51 490	2.49 595	3.36 634	7.13 593	2.60 596	10.52 540	7.16 501	8.76 577	7.83 473	7.85 556	3.41 481	8.60 555	7.04 601	0.01 251	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.12 395	0.17 161

DAS	4.18 551	0.53 227	6.20 532	2.20 540	3.69 648	2.78 373	3.12 617	8.69 477	10.29 592	9.39 602	12.80 595	4.58 449	7.20 622	9.08 584	2.70 475	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.34 257

UNet	4.19 552	0.87 374	7.18 576	2.00 517	3.22 626	9.55 630	0.31 285	10.11 523	6.22 449	7.98 540	6.82 439	10.42 603	5.77 586	7.28 452	5.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 360	0.12 112

AASNet	4.20 553	1.63 567	5.82 511	3.79 677	3.93 663	6.55 578	1.22 544	19.12 703	6.82 486	7.86 535	8.35 491	4.36 443	2.55 431	3.87 268	7.47 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 633	0.22 197

SepStereo	4.22 554	0.53 227	6.20 532	2.20 540	3.69 648	2.78 373	3.12 617	8.69 477	10.29 592	9.39 602	12.80 595	4.58 449	7.20 622	9.74 610	2.70 475	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.34 257

PS-NSSS	4.22 554	2.53 643	5.89 515	1.01 347	2.93 614	4.05 501	1.93 581	11.44 570	8.94 566	7.14 500	14.70 619	4.96 466	2.60 433	9.09 585	3.92 525	0.40 656	0.04 295	0.83 706	0.00 1	1.09 673	1.02 489

anonymousa	4.24 556	0.78 329	4.05 373	2.16 530	4.87 700	8.76 621	0.35 293	7.41 440	4.47 348	8.21 554	19.70 665	11.03 624	5.87 588	2.04 186	2.20 435	0.00 1	1.16 677	0.00 1	0.55 679	0.04 206	1.11 505

FADNet_RVC	4.24 556	2.32 635	14.23 674	1.18 372	0.79 364	5.64 551	0.60 387	11.50 572	7.19 505	3.68 352	8.08 487	4.14 431	4.06 514	10.29 627	7.47 606	0.36 647	0.44 457	0.18 676	0.47 670	0.93 671	1.23 528

UGAM	4.25 558	0.86 365	5.73 509	0.45 219	0.22 158	3.61 460	1.18 540	5.51 292	15.39 658	4.99 392	12.34 586	15.09 663	3.71 496	10.58 630	3.76 515	0.00 1	0.46 460	0.00 1	0.34 639	0.36 594	0.36 266

HSM	4.25 558	1.10 447	4.14 380	1.78 472	2.14 577	6.67 582	1.08 533	12.92 618	6.90 491	7.06 492	8.17 488	14.17 654	6.03 594	9.16 586	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.41 289

MEA-ACV	4.32 560	0.78 329	6.78 563	1.75 466	0.12 72	6.52 577	0.62 394	13.68 643	8.19 544	7.83 533	8.69 494	10.66 612	7.81 639	7.30 455	5.26 573	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.25 218

psm_up	4.33 561	1.34 518	4.43 407	2.27 561	2.62 601	5.29 541	3.30 628	11.49 571	6.89 490	8.05 547	8.06 485	10.09 599	11.10 676	7.12 441	3.76 515	0.24 623	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.37 267

coex_refinement	4.34 562	1.44 542	4.46 409	3.08 647	1.46 509	4.22 507	0.36 294	11.92 582	8.33 547	8.48 565	13.41 601	9.90 594	3.40 480	6.95 426	8.54 620	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.71 405

pcwnet_v2	4.36 563	0.46 167	9.07 625	1.43 415	1.10 438	3.41 439	0.40 305	13.44 636	14.60 651	10.29 626	14.22 612	5.82 505	2.97 453	6.75 407	2.29 450	0.01 251	0.05 307	0.04 628	0.02 378	0.17 459	0.61 358

FADNet-RVC	4.36 563	2.62 650	14.51 677	2.01 518	0.44 257	4.27 511	1.27 548	12.61 606	7.89 531	3.76 354	4.05 333	10.63 609	4.34 526	9.87 615	7.66 609	0.03 453	0.09 359	0.00 1	0.03 395	0.65 648	0.50 315

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 565	25.82 748	26.88 726	0.56 257	0.08 35	1.46 178	0.53 358	2.17 36	2.15 187	0.67 196	0.73 145	0.23 169	0.20 118	1.58 150	0.80 200	11.76 749	0.38 443	0.00 1	0.08 444	1.75 695	9.67 740

HBP-ISP	4.37 565	1.56 560	4.59 428	2.23 548	1.29 485	7.87 605	3.96 636	11.80 579	10.91 609	8.06 549	14.45 615	3.38 387	4.87 553	9.27 592	2.53 460	0.14 581	0.06 318	0.00 1	0.01 355	0.08 307	0.30 242

DualNet (step1)	4.40 567	1.36 522	7.91 595	1.40 409	0.63 320	5.54 545	2.72 599	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	7.22 444	2.53 460	1.74 710	1.04 637	3.05 724	2.96 730	0.22 512	1.35 547

CSP-Net	4.40 567	1.70 577	4.90 451	1.82 481	1.04 421	12.96 674	2.25 589	13.75 646	6.34 453	9.64 609	8.99 500	8.31 563	3.24 464	8.45 547	4.32 540	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.06 72

HSM-Net_RVC	4.40 567	0.44 155	3.22 258	0.72 295	0.68 329	7.06 590	1.82 577	12.57 605	8.48 554	9.04 587	12.20 584	14.98 660	5.14 570	7.32 458	4.19 533	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 127
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 570	1.37 527	6.26 539	1.73 464	1.64 522	10.51 648	0.61 391	9.27 501	9.66 584	9.55 606	9.22 506	7.40 546	6.52 605	7.90 501	6.98 598	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.10 95

RT-IGEV	4.45 571	0.40 120	6.23 536	2.90 629	0.94 400	7.76 604	2.91 608	13.54 638	5.58 413	8.77 578	10.02 534	13.21 645	5.98 592	5.78 353	1.91 407	0.00 1	0.79 531	0.00 1	0.66 687	0.14 428	1.46 560

DSFCA	4.48 572	1.03 430	6.84 564	1.61 438	1.68 529	7.26 594	4.46 648	11.27 565	7.51 517	11.01 647	6.89 442	8.49 572	4.54 538	10.41 629	6.18 588	0.03 453	0.06 318	0.02 594	0.03 395	0.13 416	0.14 127

mmx	4.50 573	0.98 414	7.03 570	1.64 441	1.07 425	2.84 380	0.47 329	12.84 614	11.23 616	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 667	0.05 515	1.12 660	0.00 1	0.19 521	0.10 360	1.53 567

xxx	4.50 573	0.98 414	7.04 573	1.64 441	1.07 425	2.84 380	0.47 329	12.84 614	11.23 616	6.68 474	9.59 521	5.66 493	3.87 505	11.33 641	11.69 667	0.05 515	1.12 660	0.00 1	0.19 521	0.10 360	1.53 567

SACVNet	4.55 575	1.88 594	5.55 497	3.38 663	1.68 529	3.11 413	2.76 604	12.44 601	6.43 460	11.07 649	11.31 564	10.53 607	5.13 569	9.88 617	4.56 548	0.08 552	0.02 237	0.00 1	0.01 355	0.38 602	0.80 431

FADNet	4.55 575	2.35 637	13.60 668	1.87 486	0.80 367	4.74 530	0.75 442	14.47 659	12.41 628	4.07 363	5.45 383	9.64 587	5.03 560	8.86 570	4.82 558	0.20 607	0.04 295	0.07 644	0.05 421	1.27 682	0.40 278

ADLNet	4.56 577	1.19 475	5.52 496	3.81 681	3.59 644	6.98 588	2.40 594	12.01 585	7.96 535	10.52 630	9.67 525	8.26 562	4.98 559	6.59 393	6.93 597	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.01 355	0.22 512	0.55 335

HGLStereo	4.58 578	1.04 434	6.02 523	3.30 660	5.14 705	6.36 573	0.71 427	11.04 558	7.60 522	8.04 546	12.85 598	6.90 535	8.51 650	7.85 497	5.93 581	0.02 396	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.15 140

TDLM	4.58 578	1.79 592	5.03 459	2.45 592	1.32 490	4.04 500	7.15 691	11.60 576	11.46 620	6.91 483	12.69 593	5.94 506	5.03 560	9.74 610	3.80 520	0.67 678	0.00 1	0.01 561	0.05 421	0.23 524	1.78 618

delet	4.59 580	1.12 458	5.93 516	1.37 404	3.73 651	10.48 646	3.90 634	10.51 538	9.17 575	8.87 581	9.74 527	8.37 566	3.74 498	8.12 516	6.36 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 112

FTStereo	4.61 581	0.54 231	2.86 204	0.98 344	0.40 240	2.57 333	8.51 703	5.70 317	3.76 296	10.85 640	29.92 711	5.53 489	7.43 630	7.73 492	1.63 369	0.17 595	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.04 206	3.62 711

RAFT + AFF	4.63 582	2.28 628	7.43 584	1.51 427	2.38 589	5.81 559	6.49 678	10.74 546	8.53 555	7.75 528	8.95 499	7.47 547	6.68 611	9.17 588	5.06 565	0.08 552	0.47 462	0.00 1	0.01 355	0.66 649	1.03 493

ACV-stereo	4.65 583	1.22 490	10.49 647	2.22 544	1.05 422	12.62 672	1.24 546	6.70 400	7.36 513	3.22 336	5.18 368	16.59 675	10.02 666	8.18 519	6.19 589	0.06 531	0.14 387	0.01 561	0.00 1	0.12 395	0.40 278

CBMV_ROB	4.66 584	0.85 357	3.94 354	1.64 441	0.75 353	8.38 616	1.90 580	11.19 562	10.36 594	9.20 595	15.21 621	7.28 543	6.99 618	9.48 599	5.24 572	0.04 494	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.07 289	0.64 373

iResNet_ROB	4.67 585	1.77 589	5.93 516	2.47 594	0.95 405	3.78 482	0.36 294	15.65 673	17.36 672	8.75 576	11.23 563	7.05 540	4.60 542	8.94 577	4.23 536	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.15 140

CVANet_RVC	4.68 586	1.93 601	5.57 499	2.61 606	1.86 550	4.12 503	4.94 656	12.11 587	9.29 576	8.05 547	11.08 559	10.28 600	6.48 604	9.52 601	3.19 501	0.45 660	0.01 172	0.00 1	0.12 476	0.23 524	1.75 612

ADLNet2	4.72 587	1.44 542	6.68 557	3.03 638	3.90 662	6.80 583	2.91 608	11.67 577	9.63 582	7.99 542	9.89 529	9.75 590	5.32 578	7.70 490	7.13 602	0.01 251	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.22 197

iResNetv2_ROB	4.72 587	2.26 624	8.87 619	3.20 653	1.25 474	4.32 515	1.73 574	14.22 655	10.62 601	10.53 631	12.13 583	7.77 552	5.54 584	8.29 530	2.76 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.55 335

ssnet_v2	4.73 589	1.43 538	6.74 560	1.80 476	0.75 353	8.89 623	4.60 650	12.66 607	10.65 602	9.53 604	6.23 411	9.78 591	4.26 525	6.89 417	9.65 643	0.01 251	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.36 594	0.31 246

Anonymous_2	4.74 590	0.98 414	4.46 409	2.35 575	2.27 583	5.66 552	0.67 411	8.08 463	5.28 391	4.98 390	2.60 273	8.74 579	6.92 615	5.79 354	3.46 505	0.24 623	1.70 717	5.16 735	18.18 765	5.41 720	1.85 635

test_xeample	4.78 591	0.93 388	4.68 437	1.48 425	1.28 480	3.94 491	0.13 201	13.35 633	8.62 556	8.21 554	11.63 572	3.43 395	3.54 485	7.59 485	23.47 722	0.02 396	1.16 677	0.00 1	0.25 572	0.11 376	1.74 611

CRFU-Net	4.81 592	0.78 329	5.69 505	3.10 648	1.39 502	13.18 676	3.23 623	12.26 592	4.33 334	10.91 643	9.98 533	10.94 622	7.93 641	7.47 473	3.94 528	0.16 591	0.16 393	0.16 670	0.00 1	0.26 542	0.29 237

NVstereo2D	4.82 593	1.29 506	7.98 599	3.68 674	3.48 640	8.02 608	3.10 616	11.25 563	15.50 661	5.14 398	7.71 468	8.21 560	4.68 545	10.19 626	4.30 539	0.02 396	0.19 400	0.13 664	0.36 645	0.07 289	1.12 510

StereoDRNet-Refined	4.84 594	0.96 404	5.13 464	2.22 544	0.46 260	9.10 626	0.16 224	10.72 545	9.40 580	13.41 673	12.50 588	10.02 596	4.58 540	8.60 555	8.71 626	0.01 251	0.00 1	0.01 561	0.05 421	0.24 530	0.53 327
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 595	1.45 545	4.75 441	2.52 600	1.13 445	6.25 570	3.01 613	10.44 534	8.34 548	11.05 648	13.43 602	14.04 652	3.90 509	9.74 610	6.80 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.37 267

1111x	4.96 596	1.04 434	7.09 575	1.75 466	1.05 422	5.03 535	0.32 287	13.52 637	10.70 603	6.68 474	10.35 541	8.81 580	6.01 593	10.65 631	12.78 678	0.07 543	1.24 687	0.00 1	0.33 635	0.11 376	1.75 612

RASNet	5.00 597	1.19 475	5.69 505	3.68 674	4.80 697	5.04 536	1.29 551	10.26 527	8.99 568	5.89 423	11.65 573	10.55 608	9.76 665	9.96 621	10.32 651	0.20 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.73 410

Selective-IGEV-i16pc	5.03 598	0.71 315	10.81 652	2.34 574	0.15 102	23.26 716	7.14 690	6.60 390	17.64 675	3.32 338	6.93 443	5.36 481	1.94 394	8.62 558	3.66 508	0.39 654	0.51 468	0.07 644	0.21 541	0.35 590	0.54 330

dad	5.10 599	2.61 648	6.76 561	1.23 377	0.14 91	2.85 391	0.36 294	7.98 461	14.88 653	10.84 639	17.06 642	15.59 665	3.29 468	7.24 446	4.39 542	1.20 697	0.10 368	4.02 730	0.49 673	0.20 494	0.69 397

CBFPSM	5.12 600	1.48 547	16.22 685	1.81 478	1.14 446	11.16 656	2.90 607	7.99 462	6.75 482	6.55 465	5.00 363	15.05 662	8.78 655	7.52 478	8.90 629	0.04 494	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.42 609	0.67 391

LL-Strereo	5.14 601	2.29 631	8.95 621	1.26 384	5.05 703	3.66 467	1.40 557	10.33 529	8.98 567	8.71 574	8.24 490	10.70 613	11.10 676	12.66 666	5.36 574	0.05 515	1.35 703	0.00 1	0.00 1	0.38 602	2.23 682

xxxx	5.16 602	0.86 365	4.86 447	1.96 507	1.22 469	7.56 603	0.07 150	14.67 661	9.15 574	6.55 465	9.87 528	9.30 582	3.47 483	8.07 514	22.20 717	0.05 515	1.16 677	0.00 1	0.26 594	0.10 360	1.76 615

PA-Net	5.40 603	2.35 637	9.55 636	2.75 615	2.21 579	8.74 620	3.92 635	13.05 623	13.35 642	7.30 515	7.98 480	8.08 557	6.39 601	11.17 639	9.30 636	0.02 396	0.03 272	0.00 1	0.03 395	0.16 450	1.55 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 603	0.84 353	4.19 387	1.43 415	0.68 329	10.12 640	6.41 677	12.13 588	11.86 624	11.50 657	14.43 614	11.62 630	5.20 571	9.93 620	6.16 587	0.16 591	0.04 295	0.00 1	0.00 1	0.08 307	1.24 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 605	2.61 648	8.17 601	2.25 554	1.30 487	2.27 295	1.64 569	10.82 550	18.54 681	8.01 544	18.09 657	8.39 570	3.31 471	11.37 644	8.98 632	1.15 695	0.38 443	0.02 594	0.00 1	0.17 459	0.70 401

PSMNet_ROB	5.41 605	2.45 640	7.39 581	2.36 577	1.90 554	10.11 639	6.54 679	16.32 681	7.59 521	6.84 482	10.83 556	12.06 639	4.13 518	8.73 563	10.24 649	0.02 396	0.01 172	0.01 561	0.11 470	0.26 542	0.40 278

TCMNet	5.54 607	2.53 643	10.92 653	4.50 703	6.58 717	8.90 624	1.31 553	11.59 575	8.68 558	7.24 508	12.74 594	8.37 566	4.65 544	9.30 593	10.83 660	0.11 572	0.19 400	0.31 691	0.09 455	0.84 669	1.07 497

GASNet	5.62 608	5.76 699	12.05 657	5.03 708	2.08 573	3.77 480	1.53 564	12.92 618	11.62 622	9.64 609	7.40 462	8.58 574	7.54 632	14.76 684	8.25 617	0.02 396	0.15 390	0.00 1	0.00 1	0.81 667	0.52 324

YMNet	5.84 609	2.29 631	10.08 640	3.80 678	4.45 679	10.40 643	0.88 491	10.81 548	7.17 503	14.28 683	16.67 638	11.58 628	4.41 527	8.51 550	9.37 638	0.12 574	0.35 437	0.11 655	0.08 444	0.79 663	0.62 364

YMNet_1	5.84 609	2.29 631	10.08 640	3.80 678	4.45 679	10.40 643	0.88 491	10.81 548	7.17 503	14.28 683	16.67 638	11.58 628	4.41 527	8.51 550	9.37 638	0.12 574	0.35 437	0.11 655	0.08 444	0.79 663	0.62 364

SCION-MonSter	5.85 611	1.66 571	10.29 645	1.55 433	5.16 706	18.05 700	0.23 259	9.64 510	14.41 650	6.49 457	13.51 604	5.40 484	3.83 500	6.39 382	16.09 697	0.82 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 701	1.41 555

222	5.93 612	0.88 376	4.58 427	1.76 469	0.98 409	6.02 566	0.08 160	14.45 658	8.89 564	9.53 604	11.77 576	3.88 417	4.23 524	8.26 523	39.96 760	0.03 453	1.12 660	0.00 1	0.24 566	0.11 376	1.73 608

CBMV	5.97 613	1.52 556	4.51 416	1.99 514	0.53 294	10.02 637	6.94 686	13.27 631	13.80 646	13.08 671	15.93 629	11.36 626	8.11 644	9.82 613	7.27 603	0.08 552	0.15 390	0.00 1	0.00 1	0.30 569	0.74 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 614	5.79 700	14.15 673	10.30 732	7.63 726	6.94 585	1.89 579	12.74 610	10.95 610	4.10 365	11.72 574	4.77 455	1.72 387	8.74 565	5.09 567	1.88 715	0.12 377	4.77 733	0.71 690	5.10 719	0.82 434

fast-acv-ft	6.00 614	1.95 604	7.88 594	2.35 575	1.85 548	13.61 681	1.76 576	8.44 469	10.12 589	11.22 651	20.57 670	14.41 658	7.55 633	8.11 515	8.83 627	0.10 568	0.09 359	0.16 670	0.07 438	0.68 652	0.35 262

StereoDRNet	6.02 616	2.40 639	8.22 603	3.43 664	4.43 678	10.57 649	4.21 641	19.44 706	11.24 618	12.86 666	8.06 485	11.64 631	4.79 550	8.65 561	9.32 637	0.01 251	0.10 368	0.00 1	0.03 395	0.34 586	0.69 397

Selective-IGEV-i16pb	6.18 617	0.78 329	14.66 678	2.22 544	0.56 307	18.16 702	7.01 688	10.74 546	21.33 698	4.77 381	12.32 585	9.61 586	4.96 557	8.93 574	4.59 551	0.56 671	0.61 488	0.20 679	0.31 628	0.56 640	0.80 431

iinet-f	6.21 618	2.11 614	28.74 732	2.13 528	1.38 500	11.62 661	1.49 562	7.64 451	7.19 505	7.77 529	14.38 613	10.49 604	7.79 637	7.76 494	12.90 680	0.03 453	0.03 272	0.05 635	0.00 1	0.67 650	0.12 112

DRN-Test	6.23 619	1.51 553	7.53 585	3.07 646	3.69 648	12.17 669	3.23 623	20.80 720	11.11 615	12.64 665	13.02 599	10.91 621	5.26 572	8.49 549	10.12 647	0.05 515	0.05 307	0.04 628	0.04 414	0.28 558	0.65 377

NCCL2	6.27 620	2.46 641	7.00 568	2.36 577	1.11 439	9.48 629	11.14 716	13.01 622	10.40 596	9.94 617	9.49 518	22.11 709	7.42 628	9.90 619	8.56 622	0.01 251	0.00 1	0.02 594	0.03 395	0.20 494	0.73 410

APVNet	6.28 621	2.46 641	10.09 642	3.51 669	3.97 666	12.15 668	1.75 575	20.08 716	6.73 480	6.92 489	13.45 603	10.75 615	6.29 600	11.86 651	14.34 690	0.05 515	0.02 237	0.11 655	0.03 395	0.63 646	0.34 257

ETE_ROB	6.28 621	2.60 647	9.22 629	1.71 458	0.84 376	6.44 574	6.78 683	13.16 629	8.80 562	13.01 669	15.93 629	21.01 706	6.18 597	10.97 633	8.11 614	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.02 378	0.16 450	0.70 401

test_sample9	6.40 623	1.36 522	7.91 595	1.40 409	0.63 320	5.54 545	2.72 599	11.31 566	8.40 551	8.64 570	8.05 482	6.80 529	5.05 563	12.52 662	13.17 681	1.74 710	25.14 778	3.05 724	2.96 730	0.22 512	1.35 547

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 624	6.12 702	6.53 550	4.29 694	3.61 645	15.41 686	4.13 639	12.36 596	7.32 512	7.60 523	8.51 493	8.97 581	2.64 435	10.17 625	3.72 513	8.16 738	2.40 726	2.00 718	0.11 470	8.55 732	5.84 723

DANet	6.46 625	1.58 563	9.58 638	4.10 687	3.99 668	9.13 627	1.34 554	10.37 531	7.76 525	13.76 677	15.66 625	16.14 671	7.03 620	13.07 670	13.62 687	0.19 604	0.12 377	0.02 594	0.02 378	0.15 446	1.61 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 625	1.88 594	7.41 583	2.81 621	0.95 405	6.45 575	6.82 684	13.58 639	8.80 562	15.50 691	15.86 627	19.59 697	7.12 621	11.41 645	9.86 644	0.02 396	0.04 295	0.00 1	0.03 395	0.20 494	0.79 429

NaN_ROB	6.51 627	2.25 621	8.77 614	1.69 454	1.79 540	9.71 633	10.94 714	16.20 679	16.13 665	13.04 670	8.86 496	11.77 633	5.94 590	12.88 668	8.01 612	0.05 515	0.13 383	0.07 644	0.20 534	0.32 582	1.50 565

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 628	2.21 620	12.10 658	2.75 615	3.28 628	10.03 638	3.05 614	12.31 594	11.52 621	10.10 620	21.36 673	11.51 627	7.30 626	11.56 647	10.61 654	0.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.51 320

DISCO	6.58 629	0.98 414	6.44 546	3.75 676	1.18 459	11.19 657	3.29 627	12.92 618	16.72 668	7.27 511	11.74 575	17.34 681	6.60 606	19.59 713	11.59 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 621	0.50 315

z-ln-s-r	6.62 630	2.20 619	17.98 697	1.77 471	2.00 566	3.38 437	2.61 597	8.63 475	13.06 639	7.07 494	25.89 698	8.73 577	7.60 635	12.16 658	18.56 703	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.49 313

Syn2CoEx	6.70 631	3.69 675	12.14 659	2.78 618	1.68 529	8.36 614	3.21 622	18.59 697	12.66 631	8.86 580	20.79 671	10.52 605	10.54 672	9.68 604	8.70 625	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 654	1.00 482

RYNet	6.82 632	1.51 553	7.35 580	1.79 473	4.52 684	16.68 691	4.41 647	14.19 654	17.43 673	11.64 659	7.86 474	15.03 661	8.81 656	10.10 623	14.16 689	0.04 494	0.13 383	0.15 667	0.05 421	0.08 307	0.53 327

S-Stereo	6.85 633	0.93 388	10.76 649	3.34 662	3.51 641	6.55 578	6.01 670	13.75 646	23.86 707	9.65 613	15.54 624	11.81 634	8.24 645	8.59 554	11.23 662	0.13 577	0.16 393	0.00 1	0.42 665	0.14 428	2.39 687

GANet	6.86 634	1.78 590	5.98 522	3.05 641	1.12 443	10.12 640	9.38 708	13.41 635	8.67 557	11.46 655	29.87 710	13.94 651	8.25 646	12.06 655	6.33 592	0.40 656	0.06 318	0.16 670	0.33 635	0.18 473	0.59 352

GwcNet	6.95 635	2.89 660	13.32 666	2.82 623	5.53 711	11.76 662	2.14 588	14.95 665	17.69 676	10.83 638	18.14 658	10.83 618	6.66 609	9.83 614	10.19 648	0.03 453	0.06 318	0.03 616	0.08 444	0.64 647	0.66 388

FINET	6.96 636	2.98 661	13.77 669	3.20 653	4.81 699	9.65 631	9.90 712	13.68 643	23.91 708	8.28 556	13.70 605	5.36 481	5.83 587	10.79 632	8.05 613	0.90 688	1.43 705	0.11 655	0.38 655	0.48 629	1.98 657

GANetREF_RVC	6.97 637	3.59 672	9.14 627	4.00 684	0.40 240	13.17 675	11.27 720	15.95 677	17.51 674	10.62 633	10.66 553	12.15 640	7.97 642	13.18 671	5.04 564	0.45 660	0.00 1	0.01 561	0.15 490	3.47 714	0.60 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 638	0.79 334	7.57 586	2.54 603	1.80 541	6.16 568	4.33 646	19.16 704	18.82 682	10.75 636	17.08 643	18.23 688	13.56 690	9.25 591	8.44 618	0.03 453	0.16 393	0.01 561	0.10 462	0.14 428	0.65 377

LALA_ROB	7.02 639	2.54 645	8.51 606	1.53 431	0.96 407	9.96 635	8.71 704	16.70 683	12.68 632	12.99 668	13.90 610	24.47 712	5.40 580	11.61 649	9.50 640	0.04 494	0.05 307	0.00 1	0.02 378	0.17 459	0.65 377

DGSMNet	7.10 640	3.49 669	15.11 681	4.36 698	4.41 677	8.94 625	6.25 674	15.10 667	14.28 649	8.15 552	14.51 617	10.08 597	5.38 579	11.04 635	7.95 611	1.49 706	2.00 722	1.79 716	1.68 722	2.43 703	3.48 707

Wz-Net-LNSev	7.12 641	2.75 653	18.64 700	1.70 457	4.16 672	12.79 673	6.72 681	13.74 645	13.57 643	11.14 650	17.31 648	11.90 638	8.50 649	8.96 579	9.94 645	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.18 473	0.34 257

edge stereo	7.12 641	1.19 475	7.83 592	2.32 570	2.46 594	6.90 584	3.26 626	15.58 672	12.52 629	15.68 693	18.34 660	21.83 707	13.05 686	11.53 646	8.68 624	0.04 494	0.06 318	0.11 655	0.03 395	0.30 569	0.63 371

STTRV1_RVC	7.16 643	1.18 471	13.30 664	3.33 661	6.91 720	11.99 666	4.01 637	15.74 675	12.11 625	9.56 608	14.59 618	11.64 631	8.75 653	12.86 667	8.54 620	3.70 726	2.86 736	0.41 699	0.13 482	1.38 685	0.12 112

DeepPrunerF	7.18 644	3.58 671	25.29 722	4.27 693	7.20 722	3.78 482	4.64 651	14.03 651	20.86 695	8.85 579	10.57 549	7.35 544	7.88 640	12.16 658	10.66 657	0.25 626	0.16 393	0.29 690	0.43 667	0.77 661	0.65 377

DNS	7.20 645	11.88 736	1.95 89	0.96 341	0.63 320	1.47 181	0.62 394	5.53 296	2.43 197	0.69 199	1.09 186	0.48 235	0.29 148	26.10 733	16.88 700	0.17 595	3.75 749	0.02 594	0.34 639	37.25 766	31.39 769

xyz-stereo	7.36 646	0.68 301	38.77 750	0.30 166	0.07 32	31.97 736	0.19 243	5.13 261	2.13 186	10.90 642	24.34 689	6.05 508	8.02 643	12.01 654	6.06 582	0.01 251	0.02 237	0.35 694	0.00 1	0.09 336	0.16 150

RGC	7.40 647	2.77 655	7.71 590	4.43 701	4.87 700	8.88 622	2.96 611	16.05 678	12.76 636	11.96 663	19.57 664	18.32 689	11.57 682	13.89 678	9.58 642	0.83 687	0.02 237	0.24 686	0.41 663	0.40 607	0.77 422

RP	7.41 648	1.90 599	7.33 578	4.26 692	5.25 707	6.64 580	3.46 629	12.44 601	16.23 666	10.36 627	23.00 683	18.72 690	16.59 701	11.10 636	8.47 619	1.10 694	0.02 237	0.12 662	0.16 492	0.43 613	0.65 377

NCC-stereo	7.43 649	2.28 628	8.58 609	3.28 658	4.48 681	8.34 610	4.27 643	20.45 718	13.66 644	9.17 593	17.52 651	16.49 673	14.31 696	13.71 674	8.95 630	1.73 708	0.12 377	0.01 561	0.50 674	0.21 505	0.60 354

Abc-Net	7.43 649	2.28 628	8.58 609	3.28 658	4.48 681	8.34 610	4.27 643	20.45 718	13.66 644	9.17 593	17.52 651	16.49 673	14.31 696	13.71 674	8.95 630	1.73 708	0.12 377	0.01 561	0.50 674	0.21 505	0.60 354
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 651	1.89 598	7.71 590	3.18 651	2.35 586	12.19 670	6.14 673	18.95 700	9.36 579	13.33 672	20.38 667	16.00 670	9.10 663	10.10 623	15.40 695	0.44 658	0.34 433	0.25 687	0.25 572	0.48 629	1.18 518

Nwc_Net	7.54 652	1.91 600	8.71 612	4.16 689	3.42 636	10.77 652	2.00 583	20.33 717	12.19 626	9.10 590	24.04 688	17.67 684	13.58 691	12.14 657	9.12 634	0.94 691	0.00 1	0.00 1	0.02 378	0.22 512	0.41 289

psmorigin	7.74 653	2.19 618	18.99 702	2.51 597	0.89 388	7.08 592	2.74 602	11.25 563	7.90 532	20.49 710	22.36 681	20.16 699	11.95 683	13.84 676	10.61 654	0.04 494	0.18 398	0.06 639	0.24 566	0.27 554	1.07 497

DStereoRT	7.75 654	1.48 547	8.28 605	2.43 588	1.76 537	10.66 650	1.71 573	8.30 466	6.06 438	7.77 529	11.14 560	3.84 414	6.68 611	8.24 522	5.37 575	0.15 584	0.88 560	50.21 770	16.32 764	0.23 524	3.40 703

ADCRef	7.76 655	2.31 634	19.09 703	2.82 623	3.29 629	11.88 664	3.06 615	11.52 573	10.89 608	13.69 676	25.85 697	8.20 559	8.89 658	8.95 578	22.66 718	0.16 591	0.08 345	0.16 670	0.34 639	0.47 626	0.91 457

w-ln-seven-2	7.81 656	3.17 662	25.87 724	2.09 523	1.12 443	8.35 613	3.84 632	12.83 613	16.45 667	13.88 678	21.42 674	11.83 635	11.07 675	11.91 652	10.62 656	0.03 453	0.19 400	0.00 1	0.02 378	0.37 597	1.13 513

SDNR	7.97 657	2.75 653	16.90 691	2.28 564	0.94 400	45.23 754	0.43 317	9.30 504	10.84 606	10.71 635	25.30 695	5.51 488	4.47 531	11.98 653	7.58 608	0.15 584	0.14 387	0.00 1	0.04 414	2.27 702	2.65 695

DNSM	8.02 658	11.93 737	2.08 104	1.33 396	0.28 184	1.65 212	0.74 436	5.77 324	2.65 205	0.68 198	0.81 160	0.31 201	0.57 238	27.58 737	29.25 744	0.33 641	3.74 748	0.00 1	0.21 541	38.46 767	31.97 770

anonymity	8.04 659	4.13 683	12.86 662	7.43 724	13.11 746	8.34 610	2.02 584	18.21 694	7.55 520	13.88 678	9.27 510	10.63 609	7.79 637	11.57 648	6.06 582	6.25 733	5.59 756	3.71 728	3.28 734	3.27 712	5.78 722

CC-Net-ROB	8.09 660	10.11 730	9.03 623	4.07 685	3.74 652	15.24 685	4.84 655	18.44 695	10.87 607	6.73 480	14.03 611	7.54 548	4.68 545	11.61 649	3.98 529	6.59 734	2.54 730	16.51 745	1.19 710	7.88 730	2.20 677

Wz-Net-MNSev	8.12 661	3.18 663	18.07 698	2.63 607	3.36 634	17.82 699	9.40 709	12.89 617	15.44 660	13.95 680	18.21 659	14.38 656	7.75 636	12.50 661	11.45 665	0.46 662	0.03 272	0.00 1	0.01 355	0.26 542	0.58 348

pmcnn	8.17 662	1.70 577	11.49 655	3.18 651	3.07 619	9.66 632	6.06 672	13.60 640	17.71 677	15.23 690	24.02 686	27.61 721	8.81 656	10.36 628	9.51 641	0.08 552	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.87 447

stereogan	8.18 663	1.32 515	9.05 624	3.59 671	4.00 669	20.16 711	3.13 619	17.25 688	20.16 691	10.68 634	19.19 662	20.56 705	10.70 674	14.74 683	7.00 599	0.34 644	0.04 295	0.21 682	0.08 444	0.70 656	0.65 377

SQANet	8.22 664	4.42 687	7.19 577	12.11 739	9.77 735	11.80 663	3.23 623	12.00 584	6.60 470	8.59 569	11.52 568	10.97 623	5.31 577	11.10 636	4.20 534	9.56 741	2.29 725	10.51 740	1.61 721	13.06 743	8.49 732

SuperB	8.29 665	3.96 680	24.92 720	2.96 633	1.33 492	9.83 634	4.15 640	10.92 557	29.79 719	11.86 660	12.51 589	6.07 509	6.97 617	11.13 638	14.73 691	0.15 584	0.11 372	0.35 694	0.26 594	12.64 741	1.11 505

AF-Net	8.37 666	2.16 617	9.01 622	3.65 673	4.58 689	9.40 628	2.63 598	17.71 690	21.32 697	10.38 628	24.51 691	20.43 702	16.67 702	12.54 664	10.76 659	0.70 680	0.00 1	0.12 662	0.00 1	0.47 626	0.42 294

CSAN	8.41 667	2.86 659	9.35 632	2.43 588	0.82 372	13.59 680	11.68 722	15.80 676	21.98 702	14.71 687	16.46 635	18.00 686	14.42 698	13.68 673	10.10 646	0.10 568	0.13 383	0.15 667	0.19 521	0.43 613	1.28 538

test_sample8	8.50 668	1.36 522	7.91 595	1.40 409	0.63 320	5.54 545	2.72 599	12.78 612	6.78 483	17.61 700	9.29 513	24.63 713	19.17 711	12.52 662	13.17 681	1.74 710	25.14 778	3.05 724	2.96 730	0.22 512	1.35 547

PWCDC_ROB	8.50 668	4.40 686	9.57 637	6.16 719	4.54 687	10.46 645	1.03 523	15.30 669	28.16 716	10.88 641	30.88 715	6.96 539	11.31 679	14.57 681	10.40 652	3.10 723	0.02 237	0.00 1	0.00 1	1.55 690	0.63 371

G-Net	8.60 670	1.93 601	12.59 661	6.04 717	3.66 646	25.93 722	4.26 642	10.35 530	8.05 538	19.71 706	24.73 692	14.15 653	15.49 699	11.30 640	10.69 658	0.50 669	0.46 460	0.19 678	0.25 572	0.80 665	0.91 457

ADCP+	8.60 670	2.78 656	17.44 694	1.69 454	4.27 674	16.95 694	5.29 661	13.38 634	12.52 629	13.57 675	17.57 653	10.86 620	11.28 678	18.43 707	23.91 727	0.03 453	0.05 307	0.01 561	0.18 514	0.47 626	1.31 542

PWC_ROB	8.89 672	4.49 688	15.62 683	2.92 630	4.49 683	7.89 607	1.23 545	17.29 689	20.00 689	16.54 696	28.06 704	14.37 655	11.98 685	14.93 685	15.43 696	0.47 665	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.67 650	1.31 542

aanetorigin	9.02 673	3.75 676	28.68 731	2.16 530	3.86 660	5.84 560	5.40 664	5.93 344	10.39 595	28.12 727	31.02 716	15.98 669	13.74 692	9.38 595	12.55 675	0.25 626	0.22 410	0.22 683	0.24 566	1.24 680	1.47 562

PASM	9.11 674	5.68 698	25.06 721	4.33 696	4.18 673	7.01 589	8.48 701	12.37 597	20.95 696	13.49 674	15.37 623	18.80 691	11.52 681	14.70 682	12.70 676	0.93 690	1.19 682	0.32 692	1.21 711	1.66 692	2.22 681

UDG	9.12 675	10.06 729	6.35 544	10.06 730	9.64 734	10.48 646	2.33 592	12.73 609	10.19 590	8.33 557	10.27 538	16.70 676	10.47 671	8.33 537	9.07 633	4.28 729	2.59 732	18.90 747	3.83 737	11.35 737	6.50 726

MDST_ROB	9.13 676	1.31 511	10.16 644	4.36 698	2.48 596	28.66 731	7.64 695	19.96 711	14.97 654	27.53 726	24.02 686	9.47 583	5.27 573	16.31 694	8.61 623	0.63 674	0.19 400	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.90 452

FBW_ROB	9.17 677	2.08 612	10.31 646	2.51 597	1.66 527	13.22 677	6.04 671	23.09 728	20.11 690	19.55 704	15.80 626	18.97 694	11.96 684	19.34 710	11.38 663	0.66 675	0.30 427	2.15 719	0.90 697	1.15 678	2.16 674

XQC	9.46 678	4.84 692	18.88 701	4.07 685	3.09 621	15.97 689	6.65 680	16.26 680	26.63 713	12.63 664	12.35 587	15.75 666	10.62 673	16.48 695	21.19 712	0.44 658	0.96 589	0.05 635	0.32 632	1.10 675	0.99 479

GCST	9.50 679	17.91 743	6.18 531	53.02 769	11.57 742	10.95 654	0.20 248	7.71 454	7.12 500	9.83 616	4.71 356	4.87 461	1.49 361	9.87 615	2.06 424	8.70 739	0.07 338	22.79 750	0.40 659	6.66 725	3.86 714

Consistency-Raft	9.58 680	5.11 693	13.00 663	5.61 712	8.92 733	4.03 498	5.07 659	19.73 710	24.90 711	11.32 654	29.86 709	13.36 648	6.16 596	8.00 505	13.47 685	0.67 678	0.34 433	1.81 717	4.36 741	12.23 738	3.62 711

MSMD_ROB	9.73 681	1.43 538	5.42 483	1.81 478	0.42 252	16.83 692	4.30 645	14.29 657	15.34 657	23.06 714	40.17 739	25.63 717	22.62 724	13.37 672	8.85 628	0.48 667	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.13 416	0.47 309

RTSC	9.87 682	4.34 685	16.44 687	4.60 705	2.38 589	12.54 671	0.75 442	18.19 693	37.31 743	16.16 695	15.86 627	13.32 647	7.56 634	20.93 717	23.50 723	0.34 644	1.07 649	0.02 594	0.35 643	0.71 657	0.99 479

Wz-Net-SNSev	9.92 683	8.01 719	26.42 725	2.26 557	1.85 548	8.36 614	14.30 733	18.01 692	21.68 699	10.78 637	23.95 684	16.84 677	8.60 651	15.59 689	19.76 711	0.01 251	0.03 272	0.01 561	0.00 1	0.52 636	1.34 546

DDUNet	10.03 684	12.17 739	8.24 604	13.02 740	11.73 743	10.32 642	3.76 631	12.27 593	8.35 549	9.64 609	13.89 609	16.48 672	6.67 610	9.50 600	7.00 599	6.80 735	3.45 744	21.10 748	4.33 740	12.78 742	9.12 735

ADCPNet	10.18 685	3.40 668	33.24 739	2.38 580	1.74 535	17.75 698	7.65 696	13.20 630	13.03 638	14.09 681	21.72 677	19.36 695	11.40 680	15.43 688	23.00 720	0.28 634	1.15 676	0.39 698	1.48 717	0.68 652	2.21 678

WCMA_ROB	10.20 686	1.99 608	9.33 631	3.01 636	2.46 594	15.78 688	7.67 697	12.75 611	15.41 659	25.08 724	33.42 725	27.06 720	19.86 713	13.87 677	12.47 674	1.28 701	0.38 443	0.18 676	0.20 534	0.28 558	1.54 569

PDISCO_ROB	10.27 687	2.79 657	13.30 664	10.58 735	9.96 737	22.78 715	5.99 668	20.01 712	28.57 717	11.88 661	14.49 616	20.54 703	4.92 555	17.01 701	10.29 650	5.79 732	0.42 450	0.14 666	0.13 482	2.53 705	3.25 701

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 688	5.37 695	16.61 689	2.95 632	3.02 617	24.75 719	15.44 736	14.68 662	19.73 687	19.77 707	23.97 685	16.98 678	8.40 647	17.58 704	9.23 635	1.59 707	1.75 718	0.16 670	2.63 728	0.75 659	1.85 635

SHD	10.45 689	3.67 674	14.03 672	4.81 706	4.52 684	11.93 665	1.66 572	21.36 724	38.40 746	18.84 703	21.72 677	17.63 682	13.07 687	15.65 691	17.71 702	0.36 647	1.09 652	0.01 561	0.32 632	0.50 634	1.67 591

FCDSN-DC	10.72 690	1.16 468	5.01 458	2.16 530	1.31 489	17.46 697	4.80 654	17.79 691	19.87 688	25.02 722	32.85 721	33.57 732	23.52 729	16.80 698	12.13 670	0.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.76 418
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 691	3.23 664	21.50 709	2.26 557	1.96 563	23.65 717	9.07 706	14.69 663	24.88 710	15.21 689	27.20 701	12.68 644	14.02 695	16.94 700	24.43 729	0.26 629	0.18 398	0.74 704	0.67 688	0.80 665	1.02 489

SGM_RVC	10.77 691	1.11 453	4.66 432	2.66 609	0.41 247	21.03 712	6.87 685	20.02 713	15.54 662	25.86 725	24.97 694	33.59 733	20.51 716	20.89 716	14.78 692	0.31 638	0.26 422	0.22 683	0.26 594	0.43 613	1.01 483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 693	5.90 701	16.35 686	3.91 683	2.57 600	8.73 619	4.64 651	14.74 664	22.45 704	10.92 644	18.73 661	29.19 725	17.54 705	23.14 726	29.42 745	0.36 647	0.15 390	0.25 687	0.80 695	2.89 711	3.52 710

DPSNet	10.88 694	2.57 646	20.40 707	2.24 552	1.90 554	24.92 720	17.00 746	21.35 723	28.61 718	12.87 667	13.74 607	17.01 680	20.14 715	15.36 686	14.01 688	0.81 684	0.98 609	0.20 679	0.65 685	1.30 683	1.54 569

w-ln-seven	10.89 695	4.13 683	29.29 735	2.40 585	2.62 601	15.68 687	5.09 660	18.55 696	34.46 732	21.14 712	26.71 700	15.16 664	9.01 662	12.97 669	19.34 709	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 638	0.71 405

ADCMid	10.97 696	4.49 688	23.66 716	2.53 601	2.52 599	11.46 659	6.31 675	15.31 670	12.85 637	23.57 718	22.99 682	17.92 685	21.04 718	19.57 712	28.05 741	0.47 665	0.43 452	1.10 709	1.32 713	1.73 694	2.10 666

z-mn7	11.06 697	5.25 694	22.57 711	2.37 579	1.74 535	19.71 708	5.54 666	14.08 652	35.39 737	10.07 619	36.03 732	15.76 667	10.23 669	22.26 722	18.95 706	0.04 494	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.45 621	0.68 395

FC-DCNN	11.29 698	1.01 426	5.50 489	2.25 554	1.65 525	18.23 703	5.36 663	18.99 701	20.65 693	28.95 728	34.83 729	33.83 734	23.18 727	17.04 702	13.37 684	0.17 595	0.01 172	0.02 594	0.02 378	0.10 360	0.70 401

DStereoO	11.36 699	7.04 710	8.87 619	6.92 723	4.29 675	8.51 618	12.51 726	12.72 608	19.18 683	14.27 682	15.32 622	10.85 619	17.33 704	15.74 692	11.43 664	32.19 767	3.01 741	4.50 732	1.91 726	17.20 747	3.46 706

FC-DCNN v2	11.44 700	0.98 414	5.39 481	2.28 564	1.65 525	18.84 705	5.41 665	19.66 708	20.80 694	29.20 729	35.39 731	34.37 736	23.46 728	17.13 703	13.18 683	0.17 595	0.01 172	0.02 594	0.01 355	0.08 307	0.69 397

SANet	11.48 701	3.34 666	13.93 671	2.40 585	1.01 416	16.49 690	12.16 725	20.05 715	37.28 742	19.62 705	28.04 703	25.61 716	20.10 714	14.43 680	12.39 673	0.10 568	0.06 318	0.03 616	0.06 430	0.76 660	1.73 608

zh-mn7	11.74 702	7.51 715	34.00 740	1.96 507	1.02 419	13.44 679	2.89 605	13.67 641	34.35 730	22.18 713	39.79 738	12.33 641	10.28 670	20.97 718	18.78 704	0.30 636	0.01 172	0.00 1	0.01 355	0.45 621	0.91 457

AnyNet_C32	11.82 703	7.08 711	25.83 723	4.55 704	5.88 715	16.92 693	16.97 745	14.14 653	18.11 679	16.87 697	21.66 676	14.78 659	13.87 694	23.54 728	31.83 749	0.24 623	0.28 425	0.35 694	0.53 678	1.35 684	1.71 604

zh-sn7	11.83 704	8.57 721	35.78 742	2.64 608	2.36 587	11.60 660	8.25 700	14.25 656	19.40 685	17.10 699	32.57 719	14.39 657	18.76 709	24.15 729	24.76 730	0.04 494	0.14 387	0.00 1	0.01 355	0.62 645	1.33 544

MeshStereo	11.94 705	1.88 594	5.24 469	2.11 527	1.44 507	20.09 710	4.95 657	21.74 726	16.75 669	33.10 737	35.07 730	39.28 743	22.72 725	19.45 711	13.59 686	0.19 604	0.06 318	0.02 594	0.00 1	0.46 624	0.65 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 706	11.86 735	38.26 748	2.81 621	1.82 544	18.12 701	11.31 721	16.67 682	21.73 700	15.06 688	17.17 644	19.72 698	20.69 717	20.68 715	21.41 714	0.04 494	0.06 318	0.00 1	0.16 492	0.74 658	1.93 649

otaku	12.35 707	8.64 722	9.11 626	13.56 741	10.98 740	26.23 723	7.22 692	19.45 707	19.26 684	11.92 662	17.90 655	20.21 700	8.91 659	16.06 693	6.09 584	9.77 742	2.50 729	13.23 741	1.90 725	14.61 744	9.41 738

Ntro	12.91 708	9.95 728	10.01 639	14.12 743	12.55 745	26.31 724	6.76 682	19.04 702	22.03 703	10.23 624	16.26 632	20.22 701	10.06 667	16.81 699	7.93 610	10.16 744	2.55 731	15.19 744	2.86 729	15.27 745	9.93 741

MFN_U_SF_RVC	13.54 709	4.69 690	28.43 730	4.24 691	2.50 597	24.26 718	5.99 668	28.23 738	20.18 692	24.06 721	29.38 708	30.35 728	16.92 703	20.98 719	21.39 713	1.35 702	1.13 665	1.02 707	1.41 716	1.88 697	2.50 692

WZ-Net	13.61 710	5.57 697	42.84 753	3.89 682	3.19 625	19.90 709	15.44 736	15.67 674	32.04 724	16.13 694	28.69 705	22.17 710	15.84 700	21.40 720	26.87 735	0.75 682	0.01 172	0.01 561	0.03 395	0.51 635	1.20 525

ADCS	13.76 711	6.46 706	30.74 737	3.62 672	2.93 614	14.28 683	11.22 719	20.02 713	34.42 731	23.20 715	25.42 696	19.51 696	19.62 712	24.54 730	33.88 753	0.27 632	0.23 414	0.37 697	0.19 521	1.47 688	2.84 696

DStereoSA	13.92 712	5.50 696	16.89 690	9.18 729	10.41 739	17.08 695	15.20 734	18.63 699	23.16 705	14.38 685	26.67 699	9.78 591	25.54 732	18.47 708	16.64 699	3.90 727	7.61 762	4.10 731	8.77 753	12.36 739	14.06 754

AANet	14.00 713	10.91 733	52.38 763	2.80 620	2.44 593	9.98 636	3.20 621	15.19 668	33.45 726	29.80 730	32.71 720	28.28 723	21.90 721	12.39 660	18.96 707	0.39 654	1.25 690	0.03 616	0.18 514	1.09 673	2.63 694

MultiAttention	14.02 714	0.52 221	4.06 374	2.43 588	1.86 550	58.14 771	83.76 778	19.31 705	15.21 656	8.39 559	21.24 672	13.23 646	2.52 430	33.74 747	8.16 615	0.20 607	0.06 318	0.72 703	0.98 703	2.74 709	3.13 700

MFMNet_re	14.09 715	9.67 727	20.31 706	10.40 733	7.62 725	21.38 713	17.49 748	21.36 724	31.95 723	23.70 719	29.22 707	18.87 692	27.41 736	14.27 679	11.16 661	2.85 721	1.51 712	0.41 699	0.28 610	4.88 716	7.10 728

EDNetEfficient	14.14 716	6.71 708	56.12 765	2.99 635	3.58 643	5.38 543	8.49 702	9.35 506	33.24 725	40.73 750	30.21 712	18.04 687	22.92 726	12.13 656	26.26 733	0.16 591	0.24 417	0.07 644	1.15 708	2.58 706	2.39 687

LSM	14.85 717	7.41 714	36.29 745	7.76 727	43.77 771	11.24 658	12.14 724	16.73 684	23.72 706	23.73 720	32.92 722	18.89 693	13.31 689	16.60 696	12.37 672	0.26 629	0.86 555	0.11 655	0.43 667	1.24 680	17.26 761

2222	15.41 718	2.85 658	17.46 695	4.49 702	3.17 624	33.52 740	74.64 777	22.83 727	18.29 680	14.56 686	31.47 717	28.43 724	17.82 706	16.60 696	18.82 705	0.70 680	0.03 272	0.26 689	0.35 643	0.83 668	1.19 522

DStereoFS	15.50 719	9.01 725	12.33 660	8.63 728	7.33 724	19.22 706	9.68 710	26.90 735	19.65 686	18.37 701	28.96 706	21.93 708	30.91 740	27.91 739	21.61 715	4.21 728	5.71 757	6.95 738	7.74 751	9.31 733	13.62 751

SAMSARA	15.67 720	3.89 679	14.48 676	13.77 742	7.92 729	38.69 748	73.90 776	21.22 722	24.66 709	17.04 698	13.86 608	30.01 727	13.07 687	18.07 706	17.48 701	0.23 621	1.46 708	0.07 644	0.40 659	0.99 672	2.15 673

SPS-STEREO	15.83 721	7.38 713	14.92 680	11.63 738	11.77 744	25.30 721	7.12 689	25.20 732	17.06 671	32.24 735	30.34 713	31.63 730	22.59 723	25.67 732	21.97 716	7.71 737	4.50 752	3.35 727	1.56 720	6.97 728	7.72 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 722	3.98 681	16.04 684	5.38 710	4.59 691	19.44 707	7.28 693	28.88 741	49.27 760	31.53 734	43.72 747	30.36 729	32.17 745	26.70 736	23.19 721	0.25 626	1.48 710	0.04 628	0.59 680	0.52 636	2.87 697

ACVNet-4b	16.48 723	23.07 746	14.73 679	16.69 745	15.18 749	31.83 735	7.30 694	19.71 709	27.82 715	11.54 658	22.10 680	31.68 731	8.96 661	18.88 709	7.28 604	11.04 746	2.65 733	24.93 753	5.02 743	18.57 749	10.67 744

AnyNet_C01	16.99 724	12.34 740	60.47 767	4.88 707	3.11 623	31.77 734	16.79 743	18.60 698	17.96 678	18.62 702	38.50 736	24.03 711	19.00 710	30.59 744	35.18 756	0.29 635	0.56 473	0.45 701	0.48 671	2.70 708	3.40 703

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 725	7.98 718	24.37 719	6.82 721	2.93 614	39.68 750	16.11 738	25.46 733	34.93 733	34.13 739	34.20 727	29.20 726	24.94 731	23.01 725	19.39 710	2.79 720	2.87 737	1.18 712	1.53 719	6.78 726	3.31 702

NVStereoNet_ROB	17.22 726	8.76 723	16.47 688	7.52 725	8.42 731	13.75 682	11.07 715	24.24 731	26.67 714	31.00 732	46.49 750	34.88 737	27.06 735	22.72 724	23.61 724	6.83 736	4.32 751	6.32 737	10.37 755	4.39 715	9.57 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 727	9.46 726	22.74 713	10.11 731	11.40 741	28.98 732	13.74 730	21.15 721	16.85 670	31.39 733	34.79 728	34.05 735	24.24 730	26.23 734	19.31 708	8.79 740	7.56 761	4.88 734	3.93 738	6.07 723	9.33 736

LE_ROB	17.31 728	2.62 650	14.26 675	4.20 690	1.80 541	17.40 696	9.70 711	15.38 671	55.92 767	63.97 779	40.81 741	35.50 738	39.26 753	15.64 690	28.51 742	0.06 531	0.11 372	0.13 664	0.21 541	0.14 428	0.51 320

ELAS_RVC	17.82 729	3.60 673	11.92 656	6.63 720	5.73 712	30.34 733	19.64 750	26.92 736	35.06 734	40.79 751	41.32 743	37.31 741	31.61 741	30.54 743	22.93 719	1.97 717	2.40 726	1.28 713	1.27 712	1.71 693	3.51 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 730	3.49 669	11.19 654	6.14 718	5.79 713	34.89 742	17.28 747	28.75 740	30.47 720	40.80 752	45.79 749	39.04 742	32.05 744	27.63 738	24.30 728	1.88 715	2.41 728	1.09 708	1.48 717	1.83 696	3.48 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 731	27.03 751	34.90 741	22.68 751	20.79 754	15.03 684	3.18 620	16.95 687	26.06 712	20.48 709	16.91 640	20.55 704	18.37 708	23.48 727	12.16 671	5.31 731	2.91 738	31.24 758	8.09 752	22.63 754	12.44 750

EDNetEfficientorigin	18.25 732	14.44 741	99.41 794	1.72 463	1.00 413	12.07 667	6.97 687	13.67 641	35.06 734	38.59 749	37.10 734	27.03 719	27.46 737	15.38 687	26.92 736	0.05 515	0.08 345	0.15 667	0.62 682	3.33 713	3.92 715

nnnnnnn	18.41 733	4.08 682	27.06 727	5.90 715	4.80 697	27.44 726	12.97 727	31.06 746	41.19 752	35.98 745	41.48 744	41.64 747	32.22 746	26.48 735	26.65 734	0.91 689	0.43 452	1.13 710	1.14 707	2.67 707	3.05 698

mmmmmm	18.52 734	6.14 703	22.68 712	5.11 709	3.66 646	36.12 744	20.47 751	28.38 739	40.83 751	30.07 731	42.61 745	37.24 740	29.58 738	29.54 740	27.33 738	0.75 682	0.44 457	2.87 723	1.33 714	2.88 710	2.36 686

SGM-ForestM	18.61 735	3.38 667	10.14 643	3.44 665	2.24 582	34.17 741	15.39 735	29.44 744	33.93 727	38.55 748	41.08 742	53.64 758	36.76 749	34.82 749	27.16 737	1.25 700	1.81 721	0.74 704	1.01 704	0.61 644	2.61 693

RainbowNet	18.69 736	27.15 752	22.03 710	18.76 748	15.00 748	27.97 730	10.17 713	27.99 737	34.19 729	15.53 692	27.53 702	25.33 714	13.80 693	19.86 714	10.59 653	14.50 755	3.57 745	23.85 752	5.03 744	18.49 748	12.41 749

ACVNet_1	19.51 737	26.19 750	15.50 682	17.71 746	15.28 750	26.46 725	9.36 707	29.16 742	34.18 728	25.06 723	24.89 693	37.18 739	21.93 722	17.80 705	15.03 693	11.08 747	2.83 734	25.29 754	5.06 745	19.11 750	11.14 745

RTS	19.64 738	10.42 731	87.01 781	5.88 713	6.82 718	41.73 751	16.69 741	16.80 685	41.90 754	23.44 716	32.96 723	13.79 649	21.49 719	38.85 754	30.84 746	0.46 662	0.70 510	0.00 1	0.09 455	1.13 676	1.70 601

RTSA	19.64 738	10.42 731	87.01 781	5.88 713	6.82 718	41.73 751	16.69 741	16.80 685	41.90 754	23.44 716	32.96 723	13.79 649	21.49 719	38.85 754	30.84 746	0.46 662	0.70 510	0.00 1	0.09 455	1.13 676	1.70 601

coex-ft	20.15 740	20.03 745	87.93 783	1.81 478	1.77 538	18.77 704	13.73 729	13.28 632	41.87 753	60.24 774	39.04 737	28.27 722	30.39 739	12.57 665	28.66 743	0.20 607	0.23 414	0.04 628	0.30 623	1.52 689	2.34 685

MANE	20.98 741	3.23 664	8.81 615	5.96 716	6.96 721	33.07 738	13.20 728	35.43 749	38.86 747	44.72 758	52.41 759	53.20 757	41.84 761	34.74 748	27.45 739	1.87 714	2.27 724	1.54 715	10.18 754	0.69 654	3.11 699

1111	21.29 742	3.87 678	29.09 734	4.39 700	4.74 695	46.10 758	29.63 762	29.39 743	40.10 750	34.17 742	38.39 735	39.84 744	37.07 750	43.60 762	33.57 752	1.45 704	0.07 338	0.03 616	0.64 684	4.91 717	4.85 718

light-stereo	22.81 743	12.06 738	38.65 749	37.70 761	32.35 767	22.30 714	4.05 638	26.30 734	31.58 721	32.77 736	34.01 726	42.06 748	17.92 707	29.94 742	16.28 698	14.24 754	14.41 773	2.19 720	4.04 739	21.51 753	21.82 766

fsdfsdds	23.75 744	6.40 704	36.84 747	6.89 722	5.45 710	35.09 743	13.91 731	34.06 747	51.21 761	43.87 756	62.74 776	51.58 752	46.55 766	22.67 723	33.94 754	1.82 713	0.95 581	3.72 729	1.73 723	7.13 729	8.46 731

TARStereo	24.60 745	1.78 590	36.01 743	4.32 695	5.79 713	54.74 767	23.86 758	36.47 751	58.04 768	42.61 753	61.38 772	52.40 755	46.83 767	24.76 731	25.48 731	1.20 697	0.02 237	0.70 702	1.81 724	6.93 727	6.93 727

BEATNet-Init1	24.70 746	11.33 734	44.28 755	5.48 711	3.94 664	47.60 759	22.33 754	34.94 748	40.01 749	48.11 763	49.98 755	59.86 763	43.17 762	39.48 756	31.77 748	1.37 703	1.76 720	1.17 711	1.17 709	2.44 704	3.85 713

DLNR-FE	24.96 747	51.28 768	90.78 785	97.84 793	97.06 793	1.40 163	0.12 191	23.22 730	3.55 275	1.21 261	2.93 290	0.72 262	0.32 166	7.09 435	2.60 466	38.66 769	1.33 701	0.00 1	0.29 618	77.21 783	1.68 595

DLNR_Zeroshot_test	24.96 747	51.28 768	90.69 784	97.84 793	97.22 795	1.40 163	0.12 191	23.19 729	3.55 275	1.21 261	2.95 292	0.72 262	0.31 157	7.09 435	2.61 467	38.70 770	1.32 695	0.00 1	0.29 618	77.04 782	1.68 595

MonStereo1	26.12 749	23.67 747	28.83 733	25.65 752	21.14 758	27.92 729	7.71 698	30.33 745	39.72 748	34.88 744	47.54 752	50.64 751	34.90 747	29.59 741	27.89 740	13.50 751	1.31 694	26.73 755	6.07 749	28.49 761	15.85 757

ACVNet_2	27.45 750	30.56 756	27.90 728	20.72 749	15.55 751	37.22 746	14.00 732	49.32 765	65.88 777	43.17 754	56.99 767	51.90 753	26.98 734	21.46 721	15.38 694	10.77 745	2.85 735	23.12 751	3.62 736	20.08 751	11.47 746

MADNet+	27.96 751	35.32 759	91.41 786	21.04 750	8.86 732	49.25 761	47.41 772	36.98 752	37.84 745	21.00 711	30.83 714	25.41 715	34.95 748	46.51 764	51.54 770	3.04 722	3.33 742	1.48 714	1.05 705	5.85 722	6.05 724

IMH-64-1	28.06 752	29.98 753	19.46 704	32.15 755	20.98 755	27.68 727	16.66 739	47.31 759	44.85 757	34.14 740	50.94 756	41.49 745	31.67 742	37.53 750	23.88 725	14.17 752	2.96 739	34.45 760	11.15 757	26.12 756	13.75 752

IMH-64	28.06 752	29.98 753	19.46 704	32.15 755	20.98 755	27.68 727	16.66 739	47.31 759	44.85 757	34.14 740	50.94 756	41.49 745	31.67 742	37.53 750	23.88 725	14.17 752	2.96 739	34.45 760	11.15 757	26.12 756	13.75 752

JetBlue	29.99 754	17.24 742	55.64 764	16.24 744	21.08 757	62.07 772	33.14 764	40.60 754	35.73 738	34.59 743	40.67 740	57.18 761	43.54 763	51.46 770	52.18 771	2.72 718	4.58 754	2.86 722	3.53 735	10.57 736	14.11 755

WAO-7	30.22 755	25.83 749	23.33 715	33.10 757	14.36 747	36.98 745	22.41 755	52.85 771	64.46 775	43.76 755	59.24 770	52.31 754	45.69 765	32.82 745	32.60 750	11.16 748	5.49 755	13.76 743	12.60 761	12.36 739	9.38 737

IMH	30.65 756	30.30 755	21.09 708	34.89 759	21.75 760	33.16 739	16.91 744	49.53 766	52.50 762	38.41 747	55.10 762	45.13 749	40.36 755	41.57 758	25.66 732	14.74 756	3.36 743	35.43 762	11.69 759	27.31 760	14.16 756

PWCK	31.62 757	45.59 765	49.67 759	30.49 753	7.80 727	42.91 753	29.73 763	45.45 757	44.44 756	47.41 760	36.92 733	47.86 750	26.79 733	41.90 759	33.36 751	22.77 760	4.56 753	29.89 757	5.13 746	29.43 762	10.36 743

TorneroNet-64	33.32 758	33.28 757	33.07 738	35.14 760	21.25 759	48.02 760	21.13 752	43.47 756	58.77 769	33.36 738	46.64 751	62.00 770	38.19 751	44.82 763	35.07 755	15.02 757	3.59 746	35.81 763	12.20 760	29.45 763	16.17 758

UHP	33.61 759	6.55 707	51.99 762	7.67 726	7.24 723	67.43 773	29.52 761	46.58 758	65.90 778	60.65 776	72.61 781	70.74 780	63.31 780	48.10 768	42.83 765	2.73 719	1.60 715	2.34 721	2.32 727	10.08 734	12.07 747

Dean	35.52 760	40.12 763	27.99 729	30.63 754	17.33 752	45.80 757	11.68 722	57.61 779	76.54 782	63.70 778	60.65 771	66.93 777	49.40 770	38.12 752	40.28 761	12.18 750	3.73 747	28.86 756	5.94 748	20.69 752	12.16 748

WAO-6	35.59 761	37.89 762	17.67 696	37.86 762	24.46 762	37.85 747	21.49 753	49.01 764	67.96 779	44.22 757	48.08 753	53.02 756	53.39 772	33.67 746	36.83 758	26.05 763	7.83 763	43.19 768	21.76 768	30.18 764	19.37 764

LVE	35.84 762	41.54 764	36.25 744	33.36 758	18.92 753	53.05 766	27.99 760	53.17 774	64.93 776	47.63 761	61.58 773	54.25 759	38.72 752	38.72 753	35.50 757	16.36 759	6.23 758	31.51 759	14.04 762	25.01 755	18.07 762

TorneroNet	36.02 763	35.25 758	36.33 746	38.44 763	22.19 761	50.72 764	24.42 759	48.39 762	54.53 765	38.03 746	53.44 760	62.83 773	44.79 764	47.68 766	42.11 764	15.69 758	3.97 750	37.25 764	15.05 763	30.83 765	18.40 763

WAO-8	38.93 764	36.84 760	23.97 717	43.96 764	24.48 763	45.73 755	22.62 756	53.10 772	75.66 780	53.86 771	66.14 778	62.39 771	55.11 774	43.01 760	40.67 762	22.98 761	7.22 759	37.53 765	19.49 766	27.04 759	16.83 759

Venus	38.93 764	36.84 760	23.97 717	43.96 764	24.48 763	45.73 755	22.62 756	53.10 772	75.66 780	53.86 771	66.17 779	62.39 771	55.11 774	43.01 760	40.67 762	22.98 761	7.22 759	37.53 765	19.49 766	27.02 758	16.83 759

UNDER WATER	45.99 766	49.80 767	68.56 770	49.99 768	32.13 766	55.35 769	39.50 767	41.12 755	52.90 763	50.69 767	45.18 748	67.79 779	58.75 777	51.93 772	50.97 769	30.59 765	14.03 771	51.66 771	37.15 769	40.27 769	31.35 768

UNDER WATER-64	46.01 767	48.25 766	68.05 769	44.59 766	28.11 765	57.02 770	43.78 770	40.20 753	48.80 759	52.08 770	42.95 746	67.22 778	57.71 776	48.98 769	49.57 768	40.01 771	17.98 774	52.15 772	39.41 772	38.99 768	34.41 771

Selective-IGEV-i16pa	48.05 768	55.48 770	51.60 761	11.28 736	5.28 708	94.30 786	18.23 749	75.30 784	91.14 788	77.24 783	87.68 785	74.17 783	65.36 781	93.98 792	70.12 782	28.03 764	11.30 770	13.57 742	6.98 750	10.50 735	19.52 765

notaker	48.05 768	55.94 771	50.90 760	56.89 772	40.29 768	38.96 749	33.86 765	47.82 761	55.70 766	57.55 773	57.48 768	60.22 766	59.71 778	54.64 773	43.27 766	41.13 772	19.86 776	57.61 774	37.79 771	50.95 771	40.33 772

Selective-IGEV-i1pa	49.20 770	66.04 779	44.17 754	17.86 747	9.78 736	90.56 783	37.73 766	70.70 783	78.44 783	78.31 785	79.89 782	65.45 775	60.04 779	91.12 791	65.40 780	36.65 768	19.21 775	22.14 749	10.55 756	15.72 746	24.18 767

ktn	49.32 771	58.11 772	40.16 751	59.92 773	43.22 770	49.79 763	42.99 769	48.56 763	60.67 771	51.59 768	54.51 761	55.34 760	52.65 771	47.92 767	37.91 759	57.88 781	24.79 777	63.00 777	43.57 773	52.51 772	41.31 773

DPSimNet_ROB	54.45 772	65.73 778	47.00 756	54.49 770	46.37 772	55.34 768	56.47 773	56.18 778	59.04 770	64.57 780	51.76 758	64.01 774	54.49 773	47.54 765	67.21 781	63.21 783	27.86 780	58.04 775	51.28 776	46.61 770	51.87 777

KSHMR	56.07 773	64.25 777	40.47 752	74.89 776	49.63 773	49.42 762	45.46 771	57.71 780	63.52 773	61.65 777	61.67 774	71.88 781	47.67 769	51.47 771	44.57 767	54.67 780	62.25 782	66.31 778	54.18 777	53.03 774	46.75 775

HanzoNet	57.16 774	60.12 775	60.00 766	55.77 771	42.11 769	51.98 765	41.93 768	52.07 768	61.47 772	65.98 781	65.90 777	72.11 782	70.14 782	71.11 776	61.13 773	64.31 784	34.72 781	62.27 776	50.86 775	52.83 773	46.33 774

JetRed	61.44 775	61.87 776	83.02 780	46.49 767	56.73 775	83.63 774	65.09 774	59.75 781	64.22 774	69.50 782	69.26 780	66.24 776	47.62 768	61.80 774	74.60 785	45.99 773	66.40 785	46.67 769	45.27 774	63.49 775	51.22 776

noway4	66.45 776	86.61 789	78.85 774	95.38 785	94.41 786	88.54 778	86.17 782	53.74 775	31.86 722	47.28 759	56.80 766	59.53 762	40.63 756	72.68 777	64.09 778	49.49 778	9.26 769	71.05 784	68.99 781	90.86 792	82.75 786

LRCNet_RVC	66.47 777	66.44 780	69.02 771	71.60 775	54.27 774	32.21 737	2.93 610	63.19 782	21.83 701	82.02 786	90.16 786	83.59 785	72.13 783	69.45 775	53.25 772	95.47 793	64.21 784	95.15 793	95.27 793	72.59 777	74.60 780

noway2	66.64 778	84.77 785	79.21 777	95.42 788	94.47 789	88.51 777	85.97 780	50.73 767	36.27 739	48.69 766	56.70 765	60.66 768	41.78 760	73.47 779	63.71 776	49.41 775	9.17 765	71.06 785	69.27 784	90.57 788	82.89 790

noway1	66.76 779	86.39 787	79.14 776	95.38 785	94.44 787	88.49 776	86.25 784	54.25 776	36.85 740	48.12 764	56.61 764	59.91 764	40.90 757	73.37 778	63.03 774	49.47 776	9.22 768	70.83 781	69.06 783	90.73 789	82.79 787

zzzz4	66.81 780	86.40 788	79.40 778	95.38 785	94.44 787	88.45 775	86.22 783	54.44 777	37.09 741	48.10 762	56.59 763	59.94 765	40.90 757	73.51 780	63.15 775	49.47 776	9.21 767	70.84 782	69.05 782	90.73 789	82.79 787

noway3	67.06 781	84.76 784	78.94 775	95.45 789	94.37 785	88.62 779	86.09 781	52.58 770	37.71 744	48.43 765	58.93 769	61.38 769	41.72 759	75.20 781	63.86 777	49.63 779	9.17 765	70.95 783	69.51 785	90.76 791	83.07 791

TCMNet-wrong-test	67.37 782	85.99 786	81.87 779	95.65 790	94.75 790	89.54 782	85.95 779	52.26 769	35.23 736	51.69 769	62.14 775	60.40 767	40.29 754	77.33 784	64.52 779	48.91 774	9.04 764	69.84 780	68.02 779	91.10 793	82.88 789

ASD4	76.04 783	81.96 783	69.18 772	68.53 774	80.95 779	96.29 787	99.16 793	77.84 785	93.51 789	77.76 784	85.79 783	78.58 784	76.90 784	78.02 785	82.88 786	58.77 782	62.96 783	55.01 773	62.53 778	68.78 776	65.30 779

MADNet++	82.81 784	81.73 782	74.64 773	87.71 784	82.67 780	93.35 784	70.27 775	86.39 789	82.88 784	93.51 792	86.62 784	86.40 788	81.37 787	88.21 787	88.63 787	86.59 789	84.23 789	72.14 786	68.69 780	78.88 784	81.36 784

tt	83.10 785	0.43 142	99.97 798	79.27 782	93.14 784	100.00 797	100.00 798	100.00 801	99.89 796	60.55 775	48.44 754	99.98 804	99.96 797	99.98 800	100.00 803	91.80 790	99.82 796	73.67 790	73.25 786	86.43 785	55.39 778

RSGM-EC	84.07 786	60.08 773	47.30 757	78.04 780	83.24 782	89.06 780	90.58 785	91.67 790	94.51 790	90.71 790	97.35 791	83.66 786	79.39 785	76.44 782	73.59 783	92.77 791	97.43 791	88.12 791	92.47 791	88.22 786	86.76 792

acva	84.07 786	60.08 773	47.30 757	78.04 780	83.24 782	89.06 780	90.58 785	91.67 790	94.51 790	90.71 790	97.35 791	83.66 786	79.39 785	76.44 782	73.59 783	92.77 791	97.43 791	88.12 791	92.47 791	88.22 786	86.76 792

xxxxx1	85.58 788	90.37 790	96.61 789	76.69 777	80.77 776	97.50 790	96.92 790	85.57 786	88.66 785	88.63 787	91.64 787	94.27 790	93.09 788	90.03 788	91.91 788	70.77 785	70.62 786	73.61 787	81.26 788	72.90 778	79.86 781

tt_ll	85.58 788	90.37 790	96.61 789	76.69 777	80.77 776	97.50 790	96.92 790	85.57 786	88.66 785	88.63 787	91.64 787	94.27 790	93.09 788	90.03 788	91.91 788	70.77 785	70.62 786	73.61 787	81.26 788	72.90 778	79.86 781

ff	85.58 788	90.37 790	96.61 789	76.69 777	80.77 776	97.50 790	96.92 790	85.57 786	88.66 785	88.63 787	91.64 787	94.27 790	93.09 788	90.03 788	91.91 788	70.77 785	70.62 786	73.61 787	81.26 788	72.90 778	79.86 781

USTest	87.45 791	75.67 781	64.78 768	81.43 783	83.22 781	99.90 796	99.97 796	99.47 796	99.59 795	98.27 793	99.02 795	90.91 789	98.36 793	83.71 786	98.28 794	79.81 788	95.66 790	69.62 779	73.61 787	75.15 781	82.65 785

PML	97.69 792	100.00 801	96.50 788	97.85 795	97.35 796	99.77 795	99.36 794	96.92 792	96.34 792	100.00 800	96.52 790	97.41 794	99.61 794	100.00 801	95.46 791	99.99 803	97.44 793	100.00 797	96.08 794	99.13 797	88.02 794

MEDIAN_ROB	98.44 793	99.70 796	99.34 793	97.13 791	97.06 793	96.94 788	95.91 789	97.71 794	97.33 793	98.78 796	98.91 794	99.19 797	98.13 792	96.94 793	96.99 793	99.97 801	99.18 794	100.00 797	99.99 798	99.70 798	99.83 800

HaxPig	98.85 794	99.94 798	95.36 787	99.99 802	99.98 800	94.12 785	94.52 787	99.12 795	99.96 797	99.96 799	99.99 797	99.98 804	99.89 796	98.16 794	96.14 792	99.98 802	99.99 798	100.00 797	99.99 798	99.99 803	99.95 803

zzzzzz3	99.01 795	95.84 794	99.78 795	98.65 796	96.83 792	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	98.82 795	100.00 799	100.00 801	100.00 803	96.43 795	100.00 799	100.00 797	100.00 800	96.37 794	97.50 795

Anonymous_1	99.01 795	99.91 797	99.85 796	97.31 792	99.09 797	100.00 797	100.00 798	99.59 798	99.96 797	99.29 798	99.86 796	99.55 799	99.99 798	99.30 795	99.76 795	95.67 794	99.58 795	97.24 794	98.56 795	97.36 796	98.34 797

zzz1	99.02 797	95.83 793	99.91 797	98.65 796	96.82 791	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	98.82 795	100.00 799	100.00 801	100.00 803	96.43 795	100.00 799	100.00 797	100.00 800	96.40 795	97.50 795

ccccc	99.31 798	96.47 795	100.00 802	100.00 805	100.00 802	97.29 789	99.42 795	99.52 797	97.83 794	99.28 797	97.64 793	99.32 798	99.84 795	99.92 796	99.98 797	100.00 805	100.00 799	99.95 796	99.77 797	100.00 804	100.00 807

test_example2	99.38 799	99.98 800	99.99 799	100.00 805	99.98 800	99.73 794	99.99 797	96.99 793	100.00 799	100.00 800	100.00 798	96.49 793	96.74 791	99.97 797	99.96 796	100.00 805	99.97 797	98.68 795	99.11 796	100.00 804	100.00 807

AVERAGE_ROB	99.63 800	99.96 799	98.88 792	100.00 805	100.00 802	98.16 793	95.64 788	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	99.99 800	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

iinet-test	99.89 801	100.00 801	100.00 802	99.57 798	99.85 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	99.95 802	100.00 799	100.00 801	99.98 797	99.08 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.79 799	99.62 798

IINet	99.89 801	100.00 801	100.00 802	99.57 798	99.85 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	99.95 802	100.00 799	100.00 801	99.98 797	99.08 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.79 799	99.62 798

DPSMNet_ROB	99.90 803	100.00 801	99.99 799	99.99 802	100.00 802	100.00 797	100.00 798	99.98 799	100.00 799	98.37 794	100.00 798	99.81 800	100.00 799	99.97 797	99.99 800	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	99.99 804

DGTPSM_ROB	99.90 803	100.00 801	99.99 799	99.99 802	100.00 802	100.00 797	100.00 798	99.98 799	100.00 799	98.37 794	100.00 798	99.81 800	100.00 799	99.97 797	99.99 800	99.99 803	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	99.99 804

DPSM_ROB	99.94 805	100.00 801	100.00 802	99.74 800	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	99.08 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.98 801	99.94 801

DPSM	99.94 805	100.00 801	100.00 802	99.74 800	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	99.08 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.98 801	99.94 801

zzzz2	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

noway5	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

fast-reg	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

Hybrid-DGEV	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

RAFT-FEzeroshot	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

RAFT-FE	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

FlowAnything	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

Selective-RAFT-Error	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

CasAABBNet	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	100.00 807

LSM0	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 802	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 806	100.00 799	100.00 801	100.00 803	100.00 805	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 804	99.99 804

GS-Stereo							0.70 422	5.97 347	2.69 207	0.60 176	0.80 154	0.43 226	0.48 221	1.20 107	0.90 233	0.03 453	0.95 581	0.00 1	0.51 676	0.18 473	2.12 667

FADE		18.79 744		10.51 734	10.00 738			36.24 750	53.07 764	20.35 708		26.62 718		40.25 757		31.16 766	14.37 772	38.03 767	37.28 770	5.44 721	5.60 721

Low-res two-view benchmark