This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
NoBStwo views0.16
1
0.34
64
1.29
26
0.03
9
0.09
42
0.08
1
0.02
63
0.36
1
0.14
2
0.07
3
0.04
16
0.10
88
0.03
1
0.51
5
0.12
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.01
14
VeloStereotwo views0.25
2
0.24
15
0.87
4
0.02
2
0.10
51
1.13
41
0.00
1
0.62
5
0.43
6
0.22
23
0.05
28
0.08
48
0.11
65
0.66
19
0.31
19
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
87
BLMT-Stereotwo views0.26
3
0.27
23
1.23
20
0.10
66
0.05
20
0.09
2
0.01
18
0.51
4
1.06
78
0.09
7
0.58
135
0.03
1
0.04
2
0.41
2
0.57
116
0.02
396
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.13
119
S2M2_XLtwo views0.26
3
0.50
210
1.34
29
0.11
76
0.13
84
0.11
3
0.00
1
0.62
5
0.29
4
0.21
21
0.74
148
0.07
26
0.18
109
0.61
12
0.33
24
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_testtwo views0.27
5
0.38
99
1.45
38
0.10
66
0.23
162
0.17
6
0.01
18
0.81
11
0.34
5
0.08
6
0.04
16
0.16
123
0.24
128
0.97
67
0.33
24
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.02
30
LACA_dictwo views0.28
6
0.56
251
1.33
28
0.03
9
0.03
8
1.17
52
0.01
18
0.40
2
0.22
3
0.28
47
0.03
3
0.15
117
0.05
10
1.18
101
0.22
5
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.00
1
DepthFocustwo views0.29
7
0.29
43
1.31
27
0.08
52
0.16
111
0.90
26
0.04
93
0.84
12
0.48
8
0.10
8
0.25
101
0.04
2
0.16
101
0.88
53
0.27
9
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
14
WAFT-Stereo (ZS)two views0.31
8
0.45
161
1.42
34
0.08
52
0.14
91
1.19
56
0.02
63
0.74
9
0.89
16
0.17
13
0.04
16
0.05
9
0.05
10
0.40
1
0.51
90
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
30
LACA3two views0.31
8
0.35
72
0.99
13
0.03
9
0.19
130
1.15
46
0.01
18
1.19
21
1.01
55
0.23
27
0.04
16
0.08
48
0.06
19
0.63
15
0.17
3
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
flowtwo views0.33
10
0.24
15
0.87
4
0.02
2
0.10
51
1.13
41
0.00
1
0.62
5
0.43
6
0.22
23
0.05
28
0.08
48
0.11
65
2.37
209
0.31
19
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
87
small-0shottwo views0.36
11
0.48
188
1.76
57
0.11
76
0.18
122
0.34
8
0.09
165
0.75
10
0.94
35
0.16
10
0.86
163
0.06
14
0.05
10
0.78
41
0.56
114
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
30
anonymoustwo views0.38
12
0.46
167
1.54
44
0.11
76
0.18
122
0.39
10
0.04
93
1.00
15
0.56
10
0.34
72
0.81
160
0.04
2
0.11
65
1.19
104
0.76
190
0.02
396
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
87
mm2two views0.38
12
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
51
0.44
12
0.00
1
1.16
17
0.89
16
0.16
10
0.04
16
0.07
26
0.08
32
0.69
23
0.48
72
0.37
651
0.58
478
0.00
1
0.25
572
0.00
1
1.18
518
LACA1two views0.43
14
0.54
231
0.98
12
0.03
9
0.05
20
1.08
38
0.01
18
3.55
74
0.87
15
0.32
65
0.03
3
0.13
107
0.05
10
0.76
37
0.15
2
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.01
14
GeoVLMtwo views0.45
15
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
51
1.21
64
0.00
1
1.17
18
0.89
16
0.46
126
0.05
28
0.07
26
0.10
49
0.70
26
0.80
200
0.37
651
0.58
478
0.00
1
0.25
572
0.00
1
1.17
517
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.45
15
0.43
142
1.40
31
0.03
9
0.29
186
0.95
30
0.01
18
2.71
48
0.97
42
0.25
29
0.18
85
0.10
88
0.54
233
0.86
50
0.25
6
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++two views0.45
15
0.21
3
0.93
9
0.02
2
0.10
51
1.23
73
0.00
1
1.17
18
0.89
16
0.43
109
0.04
16
0.07
26
0.11
65
0.68
21
0.80
200
0.36
647
0.57
476
0.00
1
0.26
594
0.00
1
1.19
522
depth_test_26two views0.47
18
0.29
43
1.50
41
0.10
66
0.14
91
0.30
7
0.00
1
0.95
13
0.98
45
0.05
2
3.54
319
0.17
129
0.16
101
0.83
47
0.28
12
0.00
1
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
42
derftwo views0.48
19
0.21
3
1.23
20
0.22
137
0.37
229
1.05
36
0.05
111
1.90
32
1.07
82
0.22
23
0.04
16
0.08
48
0.09
42
0.92
56
0.34
26
0.01
251
0.37
442
0.00
1
0.21
541
0.00
1
1.29
539
FoundationStereotwo views0.48
19
0.38
99
1.70
53
0.82
316
1.00
413
0.42
11
0.06
130
0.63
8
1.44
145
0.38
85
0.04
16
0.11
94
0.37
177
0.93
57
0.39
43
0.03
453
0.86
555
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
95
F8.5two views0.50
21
0.38
99
1.79
59
0.05
24
0.04
14
1.16
49
0.01
18
3.82
121
1.08
85
0.27
40
0.09
55
0.21
153
0.12
78
0.61
12
0.37
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.01
14
FORCE_9two views0.50
21
0.38
99
1.81
63
0.05
24
0.04
14
1.15
46
0.01
18
3.85
129
1.07
82
0.27
40
0.09
55
0.21
153
0.11
65
0.54
8
0.37
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.01
14
BridgeDepthpermissivetwo views0.50
21
0.52
221
1.66
50
0.04
19
0.04
14
1.17
52
0.03
86
3.70
94
1.02
59
0.32
65
0.03
3
0.16
123
0.10
49
0.79
42
0.29
15
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8two views0.51
24
0.42
133
1.89
81
0.04
19
0.04
14
1.14
45
0.02
63
3.84
127
1.05
67
0.27
40
0.10
61
0.22
163
0.11
65
0.64
16
0.37
32
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.01
14
mm1two views0.51
24
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
51
0.44
12
0.00
1
3.78
106
0.89
16
0.16
10
0.04
16
0.07
26
0.08
32
0.69
23
0.48
72
0.37
651
0.58
478
0.00
1
0.25
572
0.00
1
1.18
518
F4.4two views0.52
26
0.35
72
1.25
22
0.06
34
0.03
8
1.33
136
0.02
63
3.96
146
1.14
103
0.25
29
0.17
81
0.21
153
0.22
124
1.09
89
0.31
19
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.01
14
F7two views0.52
26
0.36
80
1.60
49
0.05
24
0.03
8
1.22
68
0.02
63
3.90
137
1.11
97
0.27
40
0.08
43
0.20
147
0.12
78
0.93
57
0.40
44
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.00
1
MSE-Stereotwo views0.52
26
0.35
72
1.94
85
0.08
52
0.41
247
1.32
127
0.06
130
1.34
26
0.69
11
0.48
133
0.02
1
0.07
26
0.05
10
1.47
139
0.47
59
0.01
251
0.73
517
0.00
1
0.17
503
0.02
91
0.76
418
LiteMatch*copylefttwo views0.52
26
0.21
3
2.52
156
0.02
2
0.08
35
1.30
122
0.01
18
1.46
28
0.96
41
0.32
65
0.04
16
0.06
14
0.07
23
0.66
19
0.81
209
0.00
1
0.54
471
0.00
1
0.19
521
0.02
91
1.14
514
Test_v1two views0.52
26
0.43
142
1.58
47
0.09
62
0.15
102
1.29
116
0.05
111
3.04
57
1.19
110
0.27
40
0.74
148
0.08
48
0.06
19
0.85
49
0.26
8
0.04
494
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.23
204
F5.5two views0.53
31
0.49
200
1.47
39
0.05
24
0.02
3
1.39
161
0.02
63
3.64
84
1.44
145
0.26
34
0.08
43
0.20
147
0.11
65
0.94
62
0.34
26
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.00
1
FORCE_4.5two views0.53
31
0.32
55
1.27
24
0.06
34
0.03
8
1.19
56
0.02
63
3.76
103
1.18
108
0.28
47
0.18
85
0.15
117
0.30
153
1.65
152
0.27
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.01
14
MGAtwo views0.53
31
0.35
72
1.98
90
0.08
52
0.70
340
1.43
172
0.10
175
1.03
16
1.00
50
0.48
133
0.03
3
0.07
26
0.05
10
1.47
139
0.47
59
0.01
251
0.73
517
0.00
1
0.02
378
0.02
91
0.58
348
LGtest1two views0.53
31
0.42
133
1.55
45
0.14
99
0.30
189
1.00
32
0.01
18
2.47
40
1.19
110
0.65
189
0.12
63
0.08
48
0.10
49
1.30
127
0.47
59
0.01
251
0.45
459
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.20
181
S2M2_Ltwo views0.53
31
0.50
210
1.58
47
0.53
252
0.18
122
1.13
41
0.01
18
1.47
29
2.18
190
0.18
15
0.87
166
0.13
107
0.20
118
0.87
51
0.51
90
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.20
494
0.01
14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5two views0.54
36
0.49
200
1.67
51
0.03
9
0.04
14
1.06
37
0.01
18
3.94
142
1.93
181
0.25
29
0.08
43
0.19
136
0.08
32
0.69
23
0.27
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.00
1
FORCE_6two views0.54
36
0.57
261
1.82
66
0.03
9
0.02
3
1.15
46
0.01
18
3.82
121
1.38
137
0.28
47
0.12
63
0.22
163
0.10
49
0.94
62
0.29
15
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.00
1
over v1two views0.54
36
0.72
320
2.02
100
0.08
52
0.19
130
0.80
22
0.00
1
3.59
79
1.01
55
0.19
16
0.06
35
0.12
103
0.13
87
1.25
116
0.57
116
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.00
1
CARtwo views0.54
36
0.38
99
1.94
85
0.12
85
0.41
247
1.32
127
0.06
130
1.34
26
0.69
11
0.37
79
0.02
1
0.07
26
0.05
10
1.76
166
0.53
102
0.01
251
0.75
522
0.00
1
0.17
503
0.02
91
0.76
418
LACA2two views0.54
36
1.00
425
2.53
159
0.03
9
0.12
72
1.09
39
0.01
18
3.65
85
0.98
45
0.30
55
0.09
55
0.12
103
0.07
23
0.52
6
0.25
6
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.00
1
FORCE_4.6two views0.55
41
0.35
72
1.69
52
0.04
19
0.03
8
1.56
194
0.01
18
3.96
146
1.39
139
0.27
40
0.58
135
0.16
123
0.07
23
0.54
8
0.28
12
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.01
14
over-8two views0.55
41
0.77
328
2.37
144
0.05
24
0.17
115
1.04
33
0.00
1
3.17
63
1.02
59
0.21
21
0.07
38
0.15
117
0.12
78
1.33
129
0.50
85
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.00
1
LiteMatchtwo views0.55
41
1.21
485
0.93
9
0.45
219
0.09
42
1.21
64
0.40
305
1.17
18
0.89
16
0.43
109
0.05
28
0.07
26
1.18
328
0.68
21
1.96
411
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.13
119
HiDETtwo views0.56
44
0.21
3
1.07
14
0.03
9
0.11
61
1.19
56
0.01
18
3.06
60
0.90
22
0.41
95
0.08
43
0.08
48
0.12
78
1.10
90
1.11
289
0.01
251
0.51
468
0.00
1
0.21
541
0.00
1
1.07
497
Anonymusbinarytwo views0.58
45
0.37
93
1.18
19
0.62
271
0.08
35
1.36
150
0.04
93
2.57
46
0.91
28
0.26
34
0.08
43
0.23
169
0.09
42
1.15
98
1.02
270
0.27
632
0.47
462
0.00
1
0.03
395
0.01
38
0.87
447
over-9two views0.59
46
0.82
345
2.46
149
0.05
24
0.18
122
1.04
33
0.00
1
3.63
81
1.05
67
0.19
16
0.07
38
0.13
107
0.12
78
1.56
147
0.47
59
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.00
1
LCMNettwo views0.59
46
0.23
13
1.08
15
0.05
24
0.12
72
1.23
73
0.01
18
3.16
62
0.92
33
0.35
73
0.08
43
0.07
26
0.17
107
1.02
75
1.16
301
0.04
494
0.56
473
0.00
1
0.22
554
0.01
38
1.41
555
CSFM-Stereotwo views0.61
48
0.23
13
1.09
17
0.03
9
0.12
72
1.21
64
0.00
1
2.89
51
0.90
22
0.65
189
0.07
38
0.08
48
0.27
141
0.81
45
1.06
277
0.35
646
0.58
478
0.00
1
0.21
541
0.01
38
1.61
577
FlowAnything_testtwo views0.61
48
0.42
133
2.39
145
0.22
137
0.17
115
1.71
229
0.03
86
1.88
31
1.20
112
1.22
264
0.77
152
0.04
2
0.05
10
0.75
36
0.89
231
0.06
531
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.10
360
0.33
253
PhaseNettwo views0.62
50
0.34
64
1.44
37
1.10
360
0.14
91
0.75
21
0.04
93
2.56
43
1.08
85
0.57
164
0.05
28
0.25
182
0.29
148
1.78
171
1.29
325
0.05
515
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.54
330
Wavelet-MonStertwo views0.63
51
0.41
126
2.46
149
0.06
34
0.44
257
1.25
86
0.01
18
1.29
24
1.41
141
0.40
89
0.06
35
0.06
14
0.08
32
1.54
145
1.13
293
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.27
604
0.00
1
0.85
439
MLG-Stereo_test3two views0.63
51
0.42
133
2.06
102
0.38
201
0.40
240
1.36
150
0.01
18
4.13
171
0.95
37
0.48
133
0.13
69
0.06
14
0.07
23
0.89
54
0.37
32
0.02
396
0.61
488
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
165
TT111two views0.64
53
0.19
1
1.53
43
0.21
131
0.82
372
1.32
127
0.04
93
1.26
23
1.71
164
0.47
131
0.35
114
0.11
94
0.07
23
1.03
79
0.85
219
0.21
613
0.75
522
0.00
1
0.07
438
0.01
38
1.89
644
FORCE_4two views0.64
53
0.35
72
1.77
58
0.07
38
0.03
8
1.26
92
0.01
18
3.86
133
1.37
134
0.28
47
0.13
69
0.27
187
0.14
95
2.77
229
0.40
44
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.01
14
qqaitwo views0.64
53
0.20
2
1.28
25
0.25
150
0.42
252
0.95
30
0.06
130
4.00
154
1.48
150
0.20
19
0.04
16
0.13
107
0.10
49
0.97
67
0.36
30
0.01
251
0.63
493
0.00
1
0.25
572
0.00
1
1.46
560
PointNettwo views0.65
56
0.25
17
1.08
15
0.01
1
0.09
42
1.33
136
0.00
1
4.28
192
1.38
137
0.44
113
0.05
28
0.11
94
0.08
32
0.74
32
0.69
171
0.14
581
0.71
514
0.00
1
0.04
414
0.00
1
1.52
566
IGEVbinarytwo views0.66
57
0.29
43
1.87
79
0.11
76
1.84
546
1.35
145
0.37
299
2.56
43
1.12
100
0.44
113
0.12
63
0.07
26
0.09
42
1.07
87
0.58
121
0.05
515
0.62
492
0.00
1
0.19
521
0.01
38
0.39
275
PipStereotwo views0.67
58
0.34
64
0.84
3
0.52
249
0.82
372
0.11
3
0.06
130
4.00
154
1.17
106
0.07
3
0.03
3
0.85
272
0.07
23
0.93
57
0.73
182
0.02
396
1.05
641
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.83
630
PSi22btwo views0.67
58
0.34
64
0.82
2
0.50
242
0.81
370
0.12
5
0.06
130
3.97
148
1.18
108
0.07
3
0.03
3
0.93
276
0.07
23
1.03
79
0.60
139
0.03
453
1.03
635
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.82
622
3.25w_newtwo views0.68
60
0.36
80
2.09
105
0.05
24
0.19
130
1.26
92
0.01
18
4.00
154
1.10
91
0.46
126
0.26
103
0.08
48
0.41
195
0.93
57
0.51
90
0.00
1
0.94
575
0.00
1
0.22
554
0.01
38
0.75
415
3.25wtwo views0.68
60
0.36
80
2.09
105
0.05
24
0.19
130
1.26
92
0.01
18
4.00
154
1.10
91
0.46
126
0.26
103
0.08
48
0.41
195
0.93
57
0.51
90
0.00
1
0.94
575
0.00
1
0.22
554
0.01
38
0.75
415
monster-protwo views0.70
62
0.28
31
2.25
128
0.07
38
0.85
379
1.27
102
0.01
18
3.79
110
0.91
28
0.41
95
0.19
89
0.08
48
0.04
2
1.11
92
0.58
121
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
PSi22atwo views0.70
62
0.32
55
0.72
1
0.59
260
0.77
358
0.48
16
0.06
130
3.90
137
1.23
117
0.03
1
0.03
3
1.25
292
0.11
65
1.16
100
0.44
50
0.01
251
1.00
626
0.00
1
0.10
462
0.02
91
1.75
612
MonStereotwo views0.70
62
0.28
31
2.24
126
0.07
38
0.85
379
1.27
102
0.01
18
3.79
110
0.90
22
0.41
95
0.18
85
0.08
48
0.04
2
1.05
82
0.58
121
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
Monster-pub-eth3dtwo views0.70
62
0.27
23
2.25
128
0.07
38
0.85
379
1.27
102
0.01
18
3.79
110
0.90
22
0.41
95
0.19
89
0.08
48
0.04
2
1.05
82
0.58
121
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
asdtwo views0.71
66
0.25
17
2.43
147
0.09
62
0.80
367
1.25
86
0.06
130
3.22
67
1.03
62
0.59
172
0.65
140
0.07
26
0.55
234
1.01
73
0.46
54
0.20
607
0.81
541
0.00
1
0.08
444
0.01
38
0.67
391
MonStertwo views0.72
67
0.27
23
2.25
128
0.07
38
0.85
379
1.27
102
0.01
18
3.79
110
0.91
28
0.41
95
0.18
85
0.08
48
0.04
2
1.33
129
0.58
121
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
GREATEN-IGEV-FM_RVCpermissivetwo views0.73
68
1.14
461
3.18
253
0.13
92
0.13
84
1.34
142
0.04
93
2.78
49
1.41
141
0.56
161
0.09
55
0.09
75
0.12
78
2.78
231
0.37
32
0.00
1
0.07
338
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.38
272
GREATEN-IGEV_RVCpermissivetwo views0.74
69
0.96
404
3.00
238
0.15
100
0.25
169
1.40
163
0.23
259
3.26
68
1.41
141
0.43
109
0.12
63
0.07
26
0.05
10
2.03
183
0.59
133
0.00
1
0.42
450
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.31
246
4.5_newtwo views0.74
69
0.27
23
2.52
156
0.10
66
0.34
209
1.24
77
0.07
150
3.67
91
1.05
67
0.58
165
0.80
154
0.06
14
0.19
114
1.18
101
0.61
143
0.17
595
0.99
619
0.00
1
0.19
521
0.01
38
0.64
373
4.5w-stereotwo views0.74
69
0.27
23
2.52
156
0.10
66
0.34
209
1.24
77
0.07
150
3.67
91
1.05
67
0.58
165
0.80
154
0.06
14
0.19
114
1.18
101
0.60
139
0.17
595
0.99
619
0.00
1
0.19
521
0.01
38
0.64
373
416test1013two views0.75
72
0.69
304
3.06
242
0.28
161
1.73
534
1.30
122
0.01
18
2.54
42
1.21
114
0.43
109
0.03
3
0.08
48
0.10
49
0.97
67
0.77
195
0.00
1
0.87
557
0.00
1
0.26
594
0.01
38
0.61
358
over-6two views0.75
72
0.83
349
2.54
164
0.04
19
0.26
178
1.04
33
0.00
1
3.78
106
1.14
103
0.23
27
0.06
35
0.11
94
0.07
23
4.39
290
0.35
28
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.00
1
LGCATtwo views0.75
72
0.21
3
0.94
11
0.07
38
0.09
42
1.35
145
0.00
1
1.29
24
0.12
1
0.26
34
0.04
16
1.19
287
0.10
49
3.96
270
0.80
200
0.54
670
1.68
716
0.00
1
0.00
1
0.00
1
2.32
683
Foundation-i32two views0.75
72
0.33
58
1.48
40
0.59
260
0.94
400
0.44
12
0.06
130
3.76
103
1.35
130
0.17
13
0.05
28
1.48
310
0.08
32
0.94
62
0.48
72
0.01
251
1.06
643
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.82
622
2w_stereotwo views0.75
72
0.30
48
2.22
124
0.07
38
0.12
72
1.23
73
0.05
111
4.03
164
1.00
50
0.98
242
0.86
163
0.09
75
1.21
339
1.06
85
0.62
145
0.00
1
0.69
505
0.00
1
0.16
492
0.00
1
0.27
226
416testtwo views0.76
77
0.67
298
2.89
211
0.29
164
1.70
533
1.32
127
0.01
18
2.98
53
1.20
112
0.44
113
0.03
3
0.08
48
0.10
49
0.97
67
0.76
190
0.00
1
0.87
557
0.00
1
0.26
594
0.01
38
0.62
364
test410_97500two views0.76
77
0.40
120
2.94
221
0.21
131
1.01
416
1.33
136
0.01
18
3.28
69
1.01
55
0.45
119
0.13
69
0.04
2
0.18
109
1.10
90
0.97
256
0.00
1
0.92
568
0.00
1
0.28
610
0.02
91
1.02
489
Pro-Stereotwo views0.76
77
0.25
17
1.17
18
0.13
92
0.10
51
3.68
472
0.04
93
0.49
3
1.26
121
0.15
9
0.03
3
0.04
2
0.04
2
6.86
415
0.46
54
0.02
396
0.01
172
0.00
1
0.27
604
0.01
38
0.10
95
asdatwo views0.76
77
0.28
31
2.30
134
0.07
38
0.61
315
1.28
111
0.09
165
3.82
121
1.03
62
0.54
149
0.43
121
0.07
26
0.71
260
1.25
116
0.46
54
0.22
615
0.99
619
0.00
1
0.25
572
0.01
38
0.71
405
4.25_newtwo views0.76
77
0.28
31
2.16
115
0.08
52
0.91
393
1.24
77
0.05
111
3.81
118
1.03
62
0.45
119
0.91
170
0.06
14
0.42
200
1.33
129
0.49
76
0.22
615
0.98
609
0.00
1
0.25
572
0.00
1
0.57
342
4.5w_newtwo views0.76
77
0.28
31
2.16
115
0.08
52
0.91
393
1.24
77
0.05
111
3.81
118
1.03
62
0.45
119
0.91
170
0.06
14
0.42
200
1.33
129
0.49
76
0.22
615
0.98
609
0.00
1
0.25
572
0.00
1
0.57
342
4.25w-stereotwo views0.76
77
0.28
31
2.16
115
0.08
52
0.91
393
1.24
77
0.05
111
3.81
118
1.03
62
0.45
119
0.91
170
0.06
14
0.42
200
1.33
129
0.49
76
0.22
615
0.98
609
0.00
1
0.25
572
0.00
1
0.57
342
SGD-Stereotwo views0.76
77
0.36
80
1.37
30
0.43
213
0.14
91
1.25
86
0.29
277
2.25
37
0.84
14
0.61
181
0.51
129
0.09
75
0.11
65
6.65
400
0.19
4
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.07
77
rglatwo views0.78
85
0.78
329
3.08
246
0.24
149
1.63
521
1.35
145
0.01
18
3.02
55
1.29
124
0.44
113
0.03
3
0.11
94
0.08
32
1.01
73
0.69
171
0.00
1
0.89
562
0.00
1
0.24
566
0.01
38
0.65
377
LG-Stereo_L2two views0.78
85
0.47
180
1.99
93
0.29
164
0.36
222
1.28
111
0.18
238
3.82
121
0.91
28
0.32
65
0.03
3
0.07
26
0.07
23
4.41
292
0.55
107
0.01
251
0.59
483
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.25
218
DEFOM-Stereotwo views0.78
85
0.56
251
1.98
90
0.21
131
0.12
72
1.93
254
0.44
323
0.99
14
0.93
34
0.70
201
0.51
129
0.15
117
0.09
42
6.39
382
0.40
44
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.14
127
aanet-new-12ktwo views0.79
88
0.56
251
3.32
273
0.35
187
0.26
178
1.28
111
0.94
506
4.82
237
1.05
67
0.28
47
0.12
63
0.13
107
0.26
134
1.26
119
0.47
59
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.70
401
MatchStereocopylefttwo views0.79
88
0.43
142
2.51
155
0.11
76
0.02
3
0.93
28
0.02
63
4.83
239
3.55
275
0.22
23
1.21
191
0.19
136
0.26
134
1.02
75
0.58
121
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereotwo views0.79
88
0.33
58
2.53
159
0.08
52
0.14
91
1.26
92
0.03
86
3.97
148
1.06
78
0.62
184
0.58
135
0.09
75
1.02
299
1.54
145
0.64
152
0.00
1
1.00
626
0.00
1
0.23
561
0.01
38
0.65
377
1w_stereotwo views0.79
88
0.26
21
1.52
42
0.13
92
0.50
273
1.20
60
0.08
160
3.86
133
1.02
59
0.64
188
2.52
270
0.05
9
1.54
372
1.08
88
0.44
50
0.00
1
0.61
488
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.42
294
test410two views0.80
92
0.41
126
2.96
229
0.19
111
1.07
425
1.33
136
0.01
18
3.66
88
1.00
50
0.54
149
0.13
69
0.04
2
0.18
109
1.12
94
1.10
287
0.00
1
0.95
581
0.00
1
0.28
610
0.02
91
1.01
483
2.75w_newtwo views0.80
92
0.35
72
2.31
136
0.10
66
0.23
162
1.26
92
0.09
165
3.82
121
1.05
67
0.54
149
0.23
96
0.08
48
0.86
281
2.50
216
0.64
152
0.00
1
0.97
601
0.00
1
0.27
604
0.00
1
0.69
397
AdaDepthtwo views0.81
94
0.41
126
3.63
318
0.17
103
1.35
494
1.62
208
0.08
160
1.20
22
1.66
158
0.33
71
0.58
135
0.10
88
0.29
148
2.59
218
0.63
148
0.02
396
0.79
531
0.00
1
0.20
534
0.01
38
0.62
364
4w-stereotwo views0.81
94
0.27
23
2.34
138
0.06
34
0.50
273
1.26
92
0.06
130
3.65
85
1.05
67
0.41
95
0.96
176
0.06
14
0.66
251
2.11
190
0.64
152
0.22
615
0.96
589
0.00
1
0.29
618
0.00
1
0.78
427
RAStereotwo views0.81
94
0.70
312
3.97
358
0.21
131
0.54
298
1.16
49
0.02
63
3.78
106
1.22
115
0.62
184
1.57
216
0.16
123
0.23
126
0.89
54
1.05
274
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.02
30
testmc14two views0.82
97
0.33
58
2.90
213
0.44
217
1.00
413
1.58
198
0.06
130
2.15
35
1.17
106
0.36
76
0.39
117
0.29
194
0.16
101
1.29
123
0.75
187
0.03
453
1.27
691
0.00
1
0.24
566
0.02
91
2.01
660
aanet-new-16ktwo views0.82
97
1.02
428
3.56
306
0.19
111
0.40
240
1.33
136
0.83
471
4.07
166
1.22
115
0.48
133
0.40
119
0.22
163
0.82
277
0.59
11
0.35
28
0.00
1
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.82
434
3.75wtwo views0.82
97
0.25
17
2.13
112
0.07
38
1.27
478
1.26
92
0.02
63
3.85
129
1.05
67
0.51
140
0.39
117
0.08
48
0.40
192
3.31
246
0.47
59
0.07
543
0.94
575
0.00
1
0.08
444
0.00
1
0.29
237
LG-Stereo_L1two views0.82
97
0.46
167
1.74
55
0.28
161
0.34
209
1.36
150
0.19
243
2.56
43
0.91
28
0.32
65
0.03
3
0.07
26
0.06
19
6.62
396
0.54
106
0.01
251
0.63
493
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
187
MLG-Stereo_test2two views0.82
97
0.40
120
1.99
93
0.39
203
1.07
425
1.43
172
0.02
63
4.01
159
1.75
171
0.37
79
0.07
38
0.15
117
0.10
49
2.62
219
0.57
116
0.32
640
0.65
498
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.42
294
MCSU-Stereotwo views0.83
102
0.42
133
2.72
190
0.25
150
0.68
329
1.57
196
0.06
130
1.97
34
1.27
122
0.61
181
1.01
178
0.97
281
0.10
49
1.56
147
0.99
259
0.02
396
1.09
652
0.00
1
0.13
482
0.01
38
1.26
535
FSDtwo views0.83
102
0.39
110
1.90
82
0.69
291
0.96
407
0.57
19
0.06
130
3.77
105
1.37
134
0.28
47
0.26
103
1.64
322
0.13
87
1.06
85
0.59
133
0.02
396
1.12
660
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.78
618
LG-G_1two views0.83
102
0.41
126
1.83
71
0.35
187
0.33
203
1.82
244
0.02
63
4.37
208
1.10
91
0.60
176
0.08
43
0.09
75
0.08
32
3.50
251
0.55
107
0.03
453
0.59
483
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.77
422
LG-Gtwo views0.83
102
0.41
126
1.83
71
0.35
187
0.33
203
1.82
244
0.02
63
4.37
208
1.10
91
0.60
176
0.08
43
0.09
75
0.08
32
3.50
251
0.55
107
0.03
453
0.59
483
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.77
422
TS12two views0.85
106
0.28
31
1.40
31
0.12
85
0.06
28
1.46
178
0.02
63
5.29
274
2.36
192
0.31
60
2.25
258
0.17
129
0.10
49
2.70
226
0.42
47
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.03
42
MLG-Stereo_test1two views0.85
106
0.34
64
1.80
61
0.10
66
1.66
527
1.22
68
0.01
18
4.24
184
1.68
161
0.19
16
0.08
43
0.09
75
0.11
65
4.16
281
0.46
54
0.01
251
0.70
510
0.00
1
0.01
355
0.01
38
0.17
161
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.87
108
0.38
99
2.45
148
0.35
187
2.08
573
1.24
77
0.71
427
3.41
72
1.48
150
0.62
184
0.36
115
0.23
169
0.53
231
0.79
42
0.65
158
0.01
251
0.77
529
0.00
1
0.40
659
0.02
91
0.96
475
Zero-FE251two views0.87
108
0.64
287
3.22
258
0.67
288
0.49
266
1.81
242
0.06
130
2.85
50
0.51
9
2.68
312
0.25
101
0.09
75
0.39
189
0.96
66
0.77
195
0.01
251
0.69
505
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.21
526
3.5w_stereotwo views0.87
108
0.35
72
2.24
126
0.05
24
0.17
115
1.25
86
0.04
93
4.15
173
1.08
85
0.37
79
1.65
223
0.08
48
0.49
224
3.95
269
0.51
90
0.00
1
0.63
493
0.00
1
0.06
430
0.00
1
0.27
226
GLC_STEREOtwo views0.87
108
0.39
110
1.55
45
0.72
295
0.01
1
1.98
260
0.55
364
3.52
73
3.54
274
0.96
241
1.63
220
0.19
136
0.41
195
1.29
123
0.58
121
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.08
83
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.88
112
0.49
200
2.70
186
0.25
150
1.57
518
2.28
297
0.89
495
4.01
159
1.10
91
0.40
89
1.63
220
0.24
177
0.11
65
1.04
81
0.37
32
0.00
1
0.09
359
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.37
267
IGEV-RUCAtwo views0.88
112
0.27
23
1.43
35
0.59
260
0.33
203
2.12
280
0.49
347
3.65
85
1.79
174
1.04
248
0.16
77
0.24
177
0.55
234
2.95
236
0.57
116
0.12
574
0.21
409
0.20
679
0.25
572
0.22
512
0.33
253
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.89
114
0.36
80
2.65
176
0.45
219
1.09
435
1.19
56
0.79
448
4.18
176
1.73
167
0.49
137
0.30
109
0.11
94
1.06
304
0.80
44
0.51
90
0.01
251
0.05
307
0.00
1
0.39
658
0.01
38
1.67
591
qwetwo views0.89
114
0.29
43
2.49
152
0.10
66
1.25
474
1.24
77
0.04
93
3.97
148
1.06
78
0.66
192
0.53
133
0.05
9
0.18
109
3.58
255
0.50
85
0.07
543
0.94
575
0.00
1
0.27
604
0.01
38
0.57
342
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.90
116
0.36
80
1.82
66
0.27
159
3.76
655
1.49
185
0.86
485
4.74
233
1.00
50
0.73
208
0.83
162
0.13
107
0.33
173
0.49
3
0.30
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.77
422
VMStereo-Basecopylefttwo views0.90
116
0.41
126
2.16
115
0.07
38
0.12
72
1.38
156
0.04
93
3.03
56
3.50
260
0.60
176
1.51
212
0.72
262
0.42
200
3.20
243
0.66
159
0.02
396
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
77
Monster-pub-mixalltwo views0.90
116
0.46
167
1.43
35
0.04
19
0.13
84
1.29
116
0.02
63
3.04
57
1.07
82
0.99
245
0.51
129
0.08
48
0.09
42
6.37
381
0.67
162
0.01
251
1.06
643
0.00
1
0.16
492
0.02
91
0.54
330
water-stereotwo views0.90
116
0.56
251
4.39
403
0.11
76
0.08
35
1.57
196
0.15
217
4.51
218
1.69
162
0.80
225
1.31
205
0.27
187
0.24
128
0.71
28
0.56
114
0.26
629
0.06
318
0.00
1
0.02
378
0.03
159
0.71
405
GELT-Stereotwo views0.91
120
0.58
268
1.94
85
0.12
85
2.84
611
1.29
116
0.01
18
4.01
159
1.86
179
1.00
246
0.26
103
0.37
217
0.26
134
2.41
213
1.05
274
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.24
214
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.91
120
0.46
167
2.67
182
0.19
111
3.77
656
1.27
102
0.47
329
3.97
148
1.31
126
1.29
268
0.68
142
0.19
136
0.13
87
0.77
39
0.47
59
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.07
438
0.05
233
0.45
304
NLSM3two views0.91
120
0.56
251
1.86
77
0.11
76
1.94
559
1.25
86
0.05
111
4.00
154
2.03
184
0.55
156
0.90
169
0.13
107
1.02
299
2.64
220
0.96
253
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
187
MLG-Stereotwo views0.91
120
0.34
64
1.91
84
0.16
101
0.41
247
1.23
73
0.00
1
4.57
222
1.74
170
0.41
95
0.08
43
0.09
75
0.10
49
5.68
350
0.45
52
0.02
396
0.77
529
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.16
150
test_for_modeltwo views0.91
120
0.46
167
2.67
182
0.19
111
3.77
656
1.27
102
0.47
329
3.97
148
1.31
126
1.29
268
0.68
142
0.19
136
0.13
87
0.77
39
0.47
59
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.07
438
0.05
233
0.45
304
aanet-new-34ktwo views0.92
125
1.21
485
3.74
324
0.17
103
0.26
178
1.31
125
0.82
468
4.44
212
1.23
117
0.32
65
2.47
268
0.08
48
0.37
177
0.49
3
0.47
59
0.00
1
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.92
461
2.25wtwo views0.92
125
0.31
49
2.36
141
0.07
38
0.15
102
1.22
68
0.05
111
3.84
127
1.05
67
0.51
140
1.30
203
0.09
75
0.68
254
4.12
279
0.68
164
0.00
1
0.98
609
0.00
1
0.28
610
0.00
1
0.73
410
gcap-zeroshottwo views0.92
125
0.46
167
2.87
205
0.19
111
3.75
653
1.26
92
0.43
317
4.15
173
1.25
119
1.30
270
0.44
123
0.19
136
0.14
95
0.74
32
0.49
76
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.06
430
0.06
259
0.54
330
testlalalatwo views0.92
125
0.46
167
2.87
205
0.19
111
3.75
653
1.26
92
0.43
317
4.15
173
1.25
119
1.30
270
0.44
123
0.19
136
0.14
95
0.74
32
0.49
76
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.06
430
0.06
259
0.54
330
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.93
129
0.42
133
2.65
176
0.18
107
3.57
642
1.24
77
0.39
303
3.85
129
1.29
124
1.38
272
1.03
180
0.22
163
0.15
99
0.70
26
0.55
107
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.04
414
0.05
233
0.86
443
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.93
129
0.44
155
2.81
198
0.18
107
3.80
659
1.26
92
0.40
305
4.02
162
1.35
130
1.28
267
0.73
145
0.21
153
0.14
95
0.76
37
0.53
102
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.06
430
0.05
233
0.52
324
252Zero-FEtwo views0.93
129
0.31
49
2.11
110
1.31
393
0.22
158
1.29
116
0.02
63
3.95
145
1.73
167
1.45
277
1.96
243
0.05
9
0.06
19
1.41
137
0.67
162
0.02
396
1.09
652
0.00
1
0.36
645
0.02
91
0.55
335
aanet-new-32ktwo views0.94
132
1.14
461
3.49
295
0.20
120
1.16
451
1.69
219
0.93
502
4.58
225
0.97
42
0.30
55
1.25
193
0.09
75
0.38
186
0.65
17
0.32
22
0.00
1
0.85
548
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.85
439
aanet-new-30ktwo views0.94
132
1.14
461
3.46
292
0.20
120
1.16
451
1.69
219
0.93
502
4.58
225
0.97
42
0.30
55
1.25
193
0.09
75
0.38
186
0.65
17
0.32
22
0.00
1
0.85
548
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.85
439
aanet-new-24ktwo views0.94
132
1.10
447
2.97
231
0.21
131
1.14
446
2.02
266
0.95
507
3.73
97
0.95
37
0.26
34
2.63
274
0.07
26
0.24
128
0.87
51
0.66
159
0.00
1
0.27
424
0.00
1
0.21
541
0.04
206
0.51
320
aanet-new-8ktwo views0.94
132
0.96
404
3.20
255
0.50
242
0.30
189
1.45
176
1.00
520
4.49
215
1.10
91
0.31
60
1.03
180
0.18
131
1.42
358
0.97
67
1.03
272
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.82
434
gcap_with_dpttwo views0.94
132
0.40
120
2.53
159
0.13
92
3.47
639
1.27
102
0.43
317
4.24
184
1.28
123
1.55
282
0.93
173
0.20
147
0.13
87
0.72
29
0.45
52
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.04
414
0.06
259
0.86
443
2.5wtwo views0.94
132
0.33
58
2.20
123
0.09
62
0.35
215
1.27
102
0.09
165
3.86
133
1.05
67
0.54
149
0.73
145
0.04
2
0.55
234
4.75
310
0.59
133
0.00
1
1.04
637
0.00
1
0.29
618
0.00
1
0.96
475
UniTT-Stereotwo views0.94
132
0.53
227
2.82
200
0.94
336
1.29
485
0.56
17
0.12
191
1.49
30
3.16
241
1.77
290
2.22
255
0.20
147
0.32
166
1.76
166
1.33
333
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
450
0.02
30
aanet-new-10ktwo views0.95
139
0.96
404
4.67
433
0.47
229
0.52
290
1.60
204
1.03
523
4.02
162
1.09
90
0.78
218
0.15
75
0.28
191
0.50
227
1.19
104
0.88
229
0.00
1
0.09
359
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.79
429
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.95
139
0.42
133
2.88
210
0.49
238
0.78
360
1.17
52
0.81
459
5.12
259
1.82
175
0.50
138
1.36
206
0.16
123
0.46
219
1.11
92
0.38
40
0.02
396
0.06
318
0.00
1
0.41
663
0.01
38
1.05
495
dual_stereotwo views0.95
139
0.39
110
1.83
71
0.37
196
1.11
439
0.84
24
0.03
86
4.34
203
1.83
177
0.30
55
0.08
43
0.21
153
0.12
78
3.16
241
0.98
257
0.00
1
1.34
702
0.00
1
0.20
534
0.00
1
1.83
630
rvit_stereo_0081_agatwo views0.95
139
1.03
430
4.52
419
0.16
101
0.25
169
1.70
222
0.21
253
4.27
190
3.17
242
0.38
85
0.23
96
0.27
187
0.31
157
1.56
147
0.64
152
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
416
0.15
140
aanet-new-36ktwo views0.96
143
1.30
510
3.89
348
0.47
229
0.30
189
1.48
184
0.47
329
4.46
213
1.13
102
0.36
76
1.78
232
0.07
26
0.41
195
0.74
32
0.57
116
0.00
1
0.88
560
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.90
452
MaDis-Stereotwo views0.96
143
1.11
453
4.01
365
0.36
195
1.86
550
1.20
60
0.06
130
3.99
153
1.73
167
0.45
119
0.56
134
0.43
226
0.51
228
1.28
120
1.46
348
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.08
83
aanet-new-28ktwo views0.97
145
1.23
493
3.94
354
0.30
166
0.34
209
1.45
176
1.04
528
4.21
181
0.99
47
0.28
47
1.89
238
0.08
48
0.43
212
0.62
14
0.50
85
0.00
1
1.01
630
0.00
1
0.27
604
0.03
159
0.76
418
GCAP-BATtwo views0.98
146
0.36
80
3.87
340
1.07
354
1.37
497
1.42
168
0.59
382
4.95
249
1.60
156
1.71
287
0.17
81
0.12
103
0.13
87
1.02
75
0.37
32
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.86
443
GCAPDPT-zeroshottwo views0.98
146
0.36
80
3.84
335
1.07
354
1.37
497
1.42
168
0.59
382
4.95
249
1.60
156
1.71
287
0.17
81
0.12
103
0.13
87
1.02
75
0.37
32
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.87
447
aanet-new-60ktwo views1.00
148
1.20
483
4.39
403
0.13
92
0.36
222
1.51
191
0.82
468
4.30
196
1.08
85
0.37
79
0.17
81
0.07
26
0.16
101
2.70
226
0.43
49
0.01
251
1.04
637
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.18
518
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views1.00
148
1.03
430
3.68
322
0.32
170
0.74
352
1.31
125
0.95
507
4.60
228
1.46
148
0.44
113
0.89
168
0.10
88
0.10
49
1.19
104
0.55
107
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.23
561
0.05
233
1.48
563
aanet-new-22ktwo views1.00
148
1.23
493
4.20
389
0.35
187
0.45
259
1.43
172
1.34
554
3.73
97
1.05
67
0.35
73
1.59
217
0.11
94
0.31
157
1.14
96
0.59
133
0.00
1
1.01
630
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.11
505
DispViT+two views1.00
148
0.21
3
1.86
77
0.07
38
4.57
688
0.73
20
0.01
18
2.38
38
3.03
234
0.50
138
0.11
62
0.13
107
0.24
128
5.93
361
0.28
12
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
30
LG-Stereotwo views1.00
148
0.58
268
4.72
438
0.19
111
0.37
229
1.18
55
0.18
238
4.21
181
3.11
239
0.83
232
1.95
242
0.45
232
0.16
101
0.53
7
0.62
145
0.33
641
0.22
410
0.00
1
0.00
1
0.11
376
0.31
246
aanet-new-40ktwo views1.01
153
1.21
485
4.03
367
0.23
142
1.91
557
1.63
209
0.93
502
4.36
206
1.11
97
0.31
60
1.45
209
0.05
9
0.09
42
0.95
65
0.49
76
0.01
251
0.07
338
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.38
553
LG-Stereo_Zeroshottwo views1.02
154
0.42
133
3.22
258
0.48
234
0.63
320
2.02
266
0.27
272
5.79
328
1.32
128
0.82
227
0.75
150
0.87
273
0.23
126
1.24
113
0.86
223
0.15
584
0.58
478
0.00
1
0.26
594
0.03
159
0.49
313
castereotwo views1.02
154
0.69
304
1.26
23
0.46
226
0.19
130
1.89
249
0.76
445
5.61
309
2.37
194
0.78
218
2.65
277
0.32
207
0.40
192
1.25
116
1.00
263
0.01
251
0.32
429
0.00
1
0.24
566
0.03
159
0.22
197
aanet-new-70ktwo views1.03
156
1.05
437
4.11
379
0.23
142
0.51
284
1.40
163
0.57
374
4.03
164
0.99
47
0.31
60
0.30
109
0.07
26
0.40
192
5.30
333
0.46
54
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.90
452
VIP-Stereotwo views1.03
156
1.09
445
3.48
293
0.17
103
0.50
273
1.99
264
0.11
184
3.87
136
1.44
145
0.66
192
1.41
208
0.30
198
0.11
65
3.36
247
0.80
200
0.00
1
0.92
568
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.40
278
GIP-stereotwo views1.03
156
0.79
334
2.35
139
1.91
493
1.40
503
1.47
181
0.05
111
5.06
253
1.85
178
0.30
55
0.43
121
0.57
249
0.37
177
1.14
96
0.75
187
0.07
543
0.50
467
0.00
1
0.00
1
0.06
259
1.57
573
rvit_stereo_0081two views1.03
156
0.55
240
2.58
166
0.64
274
0.13
84
1.35
145
0.12
191
3.74
100
5.28
391
0.55
156
0.32
112
0.55
246
0.12
78
4.08
275
0.53
102
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
61
rvit_stereo_0082two views1.03
156
0.55
240
2.58
166
0.64
274
0.13
84
1.35
145
0.12
191
3.74
100
5.28
391
0.55
156
0.32
112
0.55
246
0.12
78
4.08
275
0.53
102
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
61
IGEV-Stereo++two views1.03
156
0.32
55
2.03
101
0.25
150
1.94
559
1.94
255
0.01
18
3.57
77
2.52
201
0.70
201
1.80
235
0.10
88
1.14
315
1.34
134
0.55
107
0.01
251
0.75
522
0.00
1
0.00
1
0.04
206
1.57
573
LoStwo views1.03
156
0.43
142
2.53
159
0.64
274
0.14
91
2.42
315
0.26
270
5.64
312
2.93
220
1.08
252
0.24
98
0.49
237
0.45
217
2.31
205
0.83
218
0.02
396
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.03
42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)two views1.04
163
0.28
31
7.67
588
1.44
418
0.85
379
1.28
111
0.01
18
3.80
114
0.90
22
0.41
95
0.19
89
0.08
48
0.04
2
1.24
113
0.58
121
0.66
675
0.00
1
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
GEAStereotwo views1.04
163
0.39
110
1.85
75
0.97
342
1.16
451
1.94
255
0.70
422
4.29
194
1.55
154
0.89
235
0.80
154
0.20
147
0.48
221
1.20
107
0.90
233
0.06
531
1.06
643
0.00
1
0.00
1
0.18
473
2.13
670
Pointernettwo views1.04
163
0.44
155
2.58
166
0.32
170
0.52
290
1.78
235
0.07
150
5.69
316
2.76
210
0.27
40
2.28
260
0.80
269
0.44
215
1.37
135
0.49
76
0.00
1
0.36
439
0.00
1
0.25
572
0.02
91
0.32
252
aanet-32k-newtwo views1.05
166
1.50
552
4.78
443
0.50
242
0.68
329
1.32
127
0.95
507
4.18
176
0.95
37
0.26
34
1.52
213
0.10
88
0.66
251
1.71
156
0.75
187
0.00
1
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.04
206
1.07
497
aanet-new-14ktwo views1.05
166
0.71
315
4.10
378
0.37
196
0.25
169
1.34
142
0.98
516
4.25
187
1.06
78
0.56
161
2.41
264
0.11
94
2.17
408
1.28
120
0.64
152
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.78
427
Foundation-i1btwo views1.05
166
0.33
58
1.87
79
0.33
180
0.34
209
0.83
23
0.04
93
5.74
320
2.39
195
0.76
211
0.69
144
1.42
299
1.14
315
1.88
174
0.69
171
0.01
251
0.97
601
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.60
575
DEFOM-Stereo_RVCtwo views1.09
169
2.27
627
1.82
66
1.16
367
0.34
209
0.56
17
0.05
111
2.94
52
1.46
148
0.40
89
0.94
175
0.22
163
2.27
413
6.26
376
0.63
148
0.00
1
0.08
345
0.00
1
0.17
503
0.04
206
0.16
150
rvit_stereo_0080two views1.09
169
1.08
441
4.16
382
0.12
85
0.12
72
1.32
127
0.36
294
4.52
219
3.94
309
0.70
201
1.29
200
0.41
221
0.75
265
1.98
178
0.76
190
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.18
165
trnettwo views1.09
169
0.47
180
2.19
122
0.12
85
0.21
151
1.70
222
0.02
63
4.28
192
6.97
495
0.78
218
1.77
231
0.48
235
0.67
253
1.50
141
0.58
121
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
42
whm_ethtwo views1.09
169
1.08
441
4.16
382
0.12
85
0.12
72
1.32
127
0.36
294
4.52
219
3.94
309
0.70
201
1.29
200
0.41
221
0.75
265
1.98
178
0.76
190
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.18
165
CASnettwo views1.09
169
0.47
180
2.09
105
0.79
310
0.08
35
2.10
275
0.14
214
3.83
126
4.26
332
3.84
357
1.56
215
0.32
207
0.30
153
1.13
95
0.77
195
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.03
42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereotwo views1.09
169
0.51
215
2.16
115
0.11
76
0.24
165
1.67
214
0.03
86
4.24
184
6.91
492
0.80
225
1.73
227
0.44
229
0.64
249
1.58
150
0.61
143
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
30
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)two views1.12
175
0.48
188
2.11
110
0.73
298
6.52
716
2.12
280
0.06
130
3.94
142
2.39
195
0.20
19
0.14
74
0.07
26
0.60
245
2.34
207
0.58
121
0.03
453
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.07
77
monsterstwo views1.12
175
0.45
161
2.32
137
0.54
254
2.80
609
1.38
156
0.01
18
3.74
100
1.00
50
0.46
126
0.63
139
0.06
14
0.13
87
6.08
369
0.88
229
0.15
584
0.96
589
0.00
1
0.31
628
0.00
1
0.55
335
aanet-new-90ktwo views1.13
177
1.10
447
4.80
444
0.32
170
1.15
449
1.30
122
0.49
347
4.18
176
1.14
103
0.31
60
0.15
75
0.08
48
0.22
124
5.00
318
0.47
59
0.01
251
0.55
472
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.37
551
Foundation-i1c-attntwo views1.13
177
0.31
49
1.81
63
0.57
258
0.73
346
0.94
29
0.04
93
5.54
298
2.64
204
0.61
181
1.21
191
0.51
241
1.62
378
2.57
217
0.68
164
0.02
396
0.98
609
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.83
630
zero-FEtwo views1.13
177
0.36
80
3.08
246
0.48
234
1.95
561
1.75
234
0.80
453
3.70
94
0.69
11
0.54
149
0.16
77
0.30
198
0.43
212
3.59
256
1.37
340
0.31
638
0.79
531
0.00
1
0.26
594
1.40
686
0.65
377
ffffttwo views1.13
177
0.71
315
2.25
128
0.09
62
0.07
32
2.10
275
0.63
398
4.19
179
2.10
185
0.42
106
0.75
150
0.24
177
0.20
118
6.89
417
1.08
283
0.00
1
0.12
377
0.00
1
0.00
1
0.24
530
0.53
327
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views1.13
177
0.92
386
1.82
66
0.80
312
0.09
42
2.07
274
0.16
224
3.61
80
2.17
189
0.38
85
1.37
207
0.19
136
0.29
148
7.04
432
1.02
270
0.00
1
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.19
484
0.51
320
aanet-new-78ktwo views1.14
182
1.02
428
5.43
485
0.38
201
0.40
240
1.29
116
0.15
217
4.36
206
1.01
55
0.25
29
0.40
119
0.07
26
1.38
352
4.25
284
0.50
85
0.01
251
0.67
502
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.27
536
CroCo-Stereocopylefttwo views1.14
182
1.22
490
3.99
362
0.61
269
0.53
294
0.38
9
0.06
130
5.35
284
4.15
324
0.59
172
1.92
241
1.00
282
0.27
141
1.37
135
1.33
333
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.05
61
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083two views1.16
184
0.47
180
3.68
322
0.54
254
0.10
51
1.25
86
0.24
263
3.17
63
5.31
394
0.52
146
0.80
154
0.82
270
1.16
323
4.52
298
0.51
90
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.13
119
GREAT-IGEVpermissivetwo views1.17
185
0.57
261
3.06
242
1.95
504
1.41
505
1.42
168
0.08
160
2.51
41
3.07
236
0.58
165
0.79
153
0.11
94
0.35
174
2.17
195
1.00
263
0.07
543
1.45
706
0.00
1
0.22
554
0.14
428
2.42
691
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereotwo views1.18
186
0.50
210
2.75
193
0.50
242
2.62
601
1.22
68
0.01
18
3.73
97
0.95
37
0.59
172
1.62
219
0.06
14
0.09
42
6.02
363
0.96
253
0.01
251
1.10
659
0.00
1
0.34
639
0.01
38
0.56
340
BStereobinarytwo views1.19
187
0.52
221
10.80
650
0.65
278
0.49
266
1.27
102
0.10
175
3.80
114
1.35
130
0.66
192
0.22
94
0.37
217
0.10
49
1.29
123
1.29
325
0.01
251
0.08
345
0.02
594
0.06
430
0.02
91
0.67
391
DDF-Stereotwo views1.19
187
0.37
93
2.48
151
0.53
252
2.10
575
1.78
235
0.80
453
3.63
81
0.94
35
0.44
113
0.09
55
0.30
198
0.49
224
4.72
307
1.53
353
0.30
636
0.80
537
0.00
1
0.23
561
1.62
691
0.62
364
111111two views1.21
189
0.28
31
2.10
109
0.22
137
1.45
508
1.42
168
0.05
111
5.30
276
2.01
183
0.55
156
3.02
293
0.09
75
0.20
118
4.87
312
0.58
121
0.00
1
0.75
522
0.00
1
0.00
1
0.10
360
1.09
504
aanet-newtwo views1.22
190
0.86
365
4.01
365
0.18
107
1.55
517
1.74
232
1.03
523
4.21
181
1.11
97
0.35
73
0.99
177
0.08
48
2.35
421
4.45
294
0.51
90
0.00
1
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.82
434
GSStereotwo views1.22
190
0.39
110
1.85
75
1.51
427
1.16
451
1.94
255
0.70
422
5.97
347
2.69
207
0.60
176
0.80
154
0.43
226
0.48
221
1.20
107
0.90
233
0.03
453
0.95
581
0.00
1
0.51
676
0.18
473
2.12
667
MGS-Stereotwo views1.22
190
0.44
155
2.92
216
0.83
317
0.07
32
1.82
244
0.65
405
2.44
39
3.95
311
1.11
254
6.19
409
0.49
237
0.37
177
1.73
159
0.81
209
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.48
629
0.01
14
Foundation-i1atwo views1.23
193
0.29
43
2.00
98
0.48
234
0.67
327
0.87
25
0.07
150
5.77
324
2.87
219
1.15
257
0.47
128
1.27
295
1.59
377
3.53
254
0.73
182
0.01
251
1.02
632
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.87
639
rvit_stereo_fttwo views1.23
193
1.42
536
5.16
466
0.94
336
0.36
222
1.22
68
0.24
263
4.57
222
4.49
349
0.51
140
1.04
183
0.73
265
1.10
308
1.50
141
1.01
268
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.22
197
RSM++two views1.24
195
0.45
161
1.84
74
1.61
438
0.51
284
2.73
364
0.29
277
2.99
54
3.22
244
0.69
199
2.06
247
0.52
243
0.28
144
5.62
345
0.86
223
0.01
251
0.03
272
0.00
1
0.17
503
0.16
450
0.85
439
depthmonostereotwo views1.25
196
0.95
400
4.67
433
0.28
161
0.11
61
1.43
172
0.04
93
5.43
290
1.76
173
1.02
247
1.47
210
1.59
318
0.98
293
3.61
258
0.92
241
0.03
453
0.11
372
0.00
1
0.02
378
0.04
206
0.47
309
tt45two views1.25
196
0.90
381
1.98
90
0.59
260
0.25
169
3.47
449
0.14
214
4.07
166
1.97
182
0.45
119
2.17
251
0.29
194
0.27
141
7.02
430
0.95
250
0.00
1
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.22
512
0.24
214
CAS++two views1.27
198
0.68
301
2.40
146
0.25
150
0.30
189
1.80
239
0.61
391
8.46
470
3.61
282
1.80
291
2.42
265
0.18
131
0.21
123
2.12
191
0.49
76
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.06
72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACVtwo views1.27
198
0.38
99
2.61
170
1.75
466
1.21
467
2.44
318
0.85
480
4.79
236
1.67
159
0.71
206
0.26
103
0.29
194
2.00
399
2.30
203
0.66
159
0.01
251
0.95
581
0.00
1
0.42
665
0.12
395
2.07
664
ours_stereotwo views1.28
200
0.91
382
2.36
141
0.34
186
0.67
327
1.16
49
0.09
165
3.71
96
2.44
198
0.51
140
3.17
297
0.36
216
0.26
134
6.62
396
0.55
107
0.00
1
0.11
372
0.00
1
0.00
1
0.23
524
2.08
665
DFtwo views1.30
201
0.39
110
3.02
240
1.10
360
0.55
303
1.80
239
0.91
499
4.20
180
2.30
191
1.19
259
3.51
316
1.12
285
0.10
49
3.50
251
0.81
209
0.00
1
0.80
537
0.00
1
0.25
572
0.02
91
0.35
262
Foundation-i1two views1.30
201
0.31
49
1.75
56
0.50
242
1.68
529
1.13
41
0.05
111
6.64
394
2.93
220
0.83
232
1.97
245
1.93
336
1.03
301
1.97
177
0.81
209
0.01
251
0.89
562
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.45
559
gasm-ftwo views1.30
201
0.57
261
2.81
198
0.97
342
1.35
494
2.72
360
0.88
491
4.29
194
1.55
154
0.89
235
3.19
300
0.20
147
0.72
262
1.30
127
1.10
287
0.06
531
1.06
643
0.00
1
0.00
1
0.24
530
2.13
670
MM-Stereo_test2two views1.30
201
0.52
221
2.67
182
1.71
458
0.29
186
1.79
238
0.51
351
5.28
273
3.84
302
0.95
239
0.93
173
0.51
241
0.36
175
2.29
202
1.12
290
0.00
1
0.95
581
0.00
1
0.07
438
0.32
582
1.97
654
AIO-Stereopermissivetwo views1.30
201
0.45
161
1.73
54
0.67
288
0.77
358
2.33
301
0.60
387
5.99
350
3.27
246
0.45
119
3.46
308
0.41
221
0.28
144
1.53
144
0.71
179
0.04
494
0.79
531
0.00
1
0.67
688
0.10
360
1.67
591
mmstwo views1.31
206
0.88
376
2.06
102
0.25
150
0.79
364
1.50
186
0.08
160
3.29
70
2.51
200
0.53
147
3.09
295
0.34
213
0.26
134
7.11
439
0.59
133
0.00
1
0.43
452
0.00
1
0.00
1
0.21
505
2.32
683
TANstereotwo views1.32
207
0.79
334
2.93
219
0.37
196
0.11
61
1.81
242
0.01
18
3.56
75
4.36
340
4.53
376
4.96
362
0.41
221
0.68
254
1.22
110
0.59
133
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
42
AIO_testtwo views1.34
208
0.72
320
3.32
273
0.86
321
1.19
461
2.90
397
0.80
453
4.46
213
3.34
253
0.77
212
0.86
163
1.48
310
0.30
153
2.95
236
0.49
76
0.00
1
1.00
626
0.00
1
0.13
482
0.04
206
1.24
529
sCroCo_RVCtwo views1.34
208
0.85
357
6.15
530
1.21
376
1.28
480
0.90
26
0.18
238
4.50
217
2.86
217
0.37
79
3.18
299
0.52
243
1.52
370
1.83
173
0.93
245
0.13
577
0.25
420
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.16
150
GCAP-Stereotwo views1.35
210
1.11
453
2.82
200
0.66
286
1.08
434
1.68
217
0.01
18
5.17
265
3.68
287
2.10
296
1.63
220
1.42
299
0.75
265
1.77
170
1.59
362
0.00
1
1.08
650
0.00
1
0.00
1
0.17
459
0.26
222
DVStereopermissivetwo views1.37
211
0.54
231
3.84
335
1.25
379
0.30
189
2.19
286
0.10
175
3.17
63
1.67
159
3.13
334
2.14
249
0.74
266
0.58
241
5.71
351
0.92
241
0.03
453
0.30
427
0.00
1
0.18
514
0.04
206
0.56
340
CroCo-Stereo Lap2two views1.37
211
1.19
475
4.17
385
1.01
347
4.58
689
0.46
15
0.09
165
4.27
190
2.94
222
1.25
265
2.40
263
1.55
317
0.20
118
1.72
158
1.30
328
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
446
0.13
119
xyz-stereo-finetunetwo views1.38
213
0.91
382
2.91
214
0.10
66
0.05
20
3.13
416
0.66
406
4.12
170
3.01
233
1.06
250
1.91
240
0.69
258
0.37
177
6.31
377
2.14
429
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.13
119
castereo++two views1.38
213
0.97
412
2.82
200
0.59
260
0.52
290
4.45
518
0.97
513
5.22
270
1.87
180
0.41
95
2.28
260
1.87
330
0.15
99
4.14
280
0.42
47
0.00
1
0.41
448
0.00
1
0.30
623
0.05
233
0.22
197
GCAPDPT-zeroshot4090two views1.38
213
0.37
93
3.97
358
0.32
170
0.78
360
1.38
156
0.79
448
4.35
204
1.71
164
0.78
218
1.04
183
0.18
131
0.97
289
0.72
29
0.38
40
0.02
396
0.40
446
0.00
1
0.17
503
0.34
586
8.98
733
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views1.39
216
0.37
93
4.04
371
0.32
170
0.78
360
1.38
156
0.79
448
4.35
204
1.71
164
0.78
218
1.04
183
0.18
131
0.97
289
0.72
29
0.38
40
0.02
396
0.40
446
0.00
1
0.17
503
0.34
586
8.98
733
Occ-Gtwo views1.39
216
0.66
293
3.05
241
0.60
266
0.75
353
1.46
178
0.67
411
3.66
88
3.50
260
1.76
289
0.65
140
5.00
469
0.55
234
1.15
98
1.56
356
0.00
1
0.74
519
0.00
1
0.17
503
0.19
484
1.61
577
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.39
216
0.74
324
2.72
190
0.73
298
1.26
477
2.42
315
0.02
63
3.78
106
8.16
542
1.81
294
2.94
291
0.28
191
0.32
166
1.51
143
0.76
190
0.04
494
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.19
175
WQFJA1two views1.41
219
0.49
200
1.80
61
0.19
111
4.66
692
2.72
360
0.13
201
6.32
368
4.11
320
0.58
165
0.45
125
0.70
260
1.08
305
1.69
155
2.66
469
0.03
453
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.45
304
NLMMtwo views1.41
219
0.49
200
1.81
63
0.19
111
4.67
693
2.72
360
0.13
201
6.32
368
4.12
321
0.58
165
0.45
125
0.70
260
1.08
305
1.67
153
2.66
469
0.03
453
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.06
259
0.46
307
999two views1.42
221
0.85
357
2.23
125
1.37
404
0.35
215
3.01
407
0.64
401
3.91
139
2.83
215
0.38
85
3.35
306
0.19
136
0.25
132
7.37
460
1.12
290
0.01
251
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.22
512
0.21
187
WCG-NETtwo views1.42
221
0.84
353
1.90
82
0.61
269
0.10
51
2.10
275
1.05
531
3.33
71
7.10
499
2.86
319
3.53
318
0.75
267
0.93
286
1.28
120
0.72
180
0.00
1
0.97
601
0.00
1
0.00
1
0.16
450
0.22
197
fffytwo views1.43
223
0.95
400
2.85
203
1.42
414
0.61
315
2.25
291
0.19
243
4.74
233
1.32
128
0.26
34
2.77
279
0.21
153
0.39
189
6.97
428
0.73
182
0.00
1
0.79
531
0.00
1
0.00
1
0.19
484
2.03
661
RSMtwo views1.43
223
0.40
120
1.79
59
0.74
305
0.54
298
2.45
319
0.49
347
4.13
171
3.29
249
0.65
189
2.53
271
2.15
344
0.30
153
6.97
428
0.85
219
0.01
251
0.12
377
0.00
1
0.25
572
0.11
376
0.72
409
DNtwo views1.44
225
0.37
93
2.92
216
1.05
352
1.37
497
1.78
235
0.05
111
4.85
241
3.93
308
1.21
261
0.45
125
3.33
381
0.37
177
2.69
224
1.22
315
0.21
613
0.72
516
0.09
653
0.26
594
0.02
91
1.87
639
rvit_0105_6two views1.44
225
1.26
499
5.78
510
0.66
286
0.08
35
1.58
198
0.32
287
4.57
222
6.53
468
0.40
89
0.38
116
1.11
284
0.29
148
4.76
311
0.92
241
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.20
181
MIF-Stereo (partial)two views1.44
225
0.59
270
3.98
360
0.08
52
1.09
435
1.24
77
0.13
201
5.12
259
4.07
318
0.47
131
2.56
272
0.31
201
0.74
264
6.31
377
2.02
423
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.04
54
WQFJA1++two views1.45
228
0.27
23
2.77
196
0.98
344
1.21
467
1.34
142
0.03
86
3.17
63
0.99
47
3.07
331
0.13
69
0.24
177
0.18
109
2.99
238
0.85
219
0.33
641
0.94
575
0.00
1
0.37
654
8.51
731
0.64
373
EGLCR-Stereotwo views1.45
228
0.26
21
2.91
214
1.94
499
0.90
390
3.13
416
0.69
417
5.81
330
3.21
243
1.14
256
0.20
93
1.52
316
0.37
177
4.29
288
0.69
171
0.01
251
0.79
531
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.21
526
RT-Monstertwo views1.46
230
0.43
142
2.61
170
0.46
226
2.36
587
1.37
155
0.11
184
4.82
237
5.45
405
3.64
350
2.88
287
0.58
251
0.59
243
2.69
224
0.64
152
0.03
453
0.08
345
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.39
275
ff7two views1.46
230
0.79
334
2.99
233
0.33
180
0.35
215
2.75
367
0.81
459
4.31
197
2.97
226
0.77
212
1.20
187
0.21
153
0.42
200
7.44
464
0.86
223
0.00
1
0.93
570
0.00
1
0.16
492
0.12
395
1.82
622
fffftwo views1.46
230
0.79
334
2.99
233
0.33
180
0.35
215
2.75
367
0.81
459
4.31
197
2.97
226
0.77
212
1.20
187
0.21
153
0.42
200
7.44
464
0.86
223
0.00
1
0.93
570
0.00
1
0.16
492
0.12
395
1.82
622
11ttwo views1.46
230
0.79
334
2.99
233
0.33
180
0.35
215
2.75
367
0.81
459
4.31
197
2.97
226
0.77
212
1.20
187
0.21
153
0.42
200
7.44
464
0.87
228
0.00
1
0.93
570
0.00
1
0.16
492
0.12
395
1.82
622
ccc-4two views1.46
230
0.79
334
2.99
233
0.33
180
0.35
215
2.75
367
0.81
459
4.31
197
2.97
226
0.77
212
1.20
187
0.21
153
0.42
200
7.44
464
0.86
223
0.00
1
0.93
570
0.00
1
0.16
492
0.12
395
1.82
622
LoS_RVCtwo views1.47
235
1.75
586
2.66
179
0.52
249
3.89
661
1.67
214
0.04
93
2.66
47
2.61
203
0.55
156
2.63
274
0.31
201
1.68
382
1.99
180
0.81
209
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.03
159
5.54
720
Replicate-Monstertwo views1.48
236
2.08
612
10.66
648
0.11
76
0.49
266
1.32
127
0.04
93
4.38
210
1.08
85
1.19
259
0.07
38
0.08
48
0.11
65
5.09
323
0.50
85
0.17
595
1.08
650
0.00
1
0.18
514
0.01
38
0.99
479
AIO_rvctwo views1.48
236
1.01
426
3.51
297
0.95
338
1.16
451
3.32
436
0.96
512
4.83
239
3.38
256
0.79
223
1.75
228
1.31
296
0.31
157
2.66
221
0.62
145
0.02
396
1.09
652
0.00
1
0.04
414
0.12
395
1.82
622
PMTNettwo views1.48
236
0.43
142
2.77
196
0.31
169
0.17
115
2.94
399
0.33
290
3.66
88
5.27
390
1.11
254
1.28
199
0.28
191
0.92
284
4.32
289
0.90
233
4.89
730
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.05
61
knoymoustwo views1.50
239
0.28
31
1.99
93
0.33
180
0.48
263
1.58
198
0.11
184
5.71
318
2.81
214
4.85
385
1.75
228
4.58
449
0.46
219
3.66
261
1.30
328
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.09
87
anonymousdsptwo views1.51
240
0.81
341
2.70
186
0.60
266
0.69
334
2.76
371
0.79
448
4.86
242
3.00
232
0.82
227
1.25
193
0.31
201
0.42
200
7.44
464
0.81
209
0.00
1
0.83
542
0.00
1
0.17
503
0.12
395
1.85
635
IGEV-Stereopermissivetwo views1.51
240
0.81
341
2.69
185
0.60
266
0.69
334
2.77
372
0.79
448
4.88
245
2.99
231
0.82
227
1.25
193
0.31
201
0.42
200
7.43
463
0.85
219
0.00
1
0.83
542
0.00
1
0.17
503
0.12
395
1.85
635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123two views1.52
242
0.52
221
10.80
650
0.65
278
0.49
266
7.31
596
0.10
175
4.32
202
1.35
130
0.66
192
0.22
94
0.37
217
0.10
49
1.29
123
1.29
325
0.01
251
0.08
345
0.02
594
0.06
430
0.02
91
0.67
391
plaintwo views1.53
243
0.86
365
6.50
548
0.42
209
0.05
20
1.56
194
0.09
165
5.18
269
4.02
316
0.54
149
1.76
230
0.59
252
0.75
265
6.48
390
1.23
317
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
613
0.07
77
GEAR-Nettwo views1.54
244
0.36
80
2.66
179
1.35
398
0.99
410
2.49
324
0.98
516
7.35
435
3.70
289
0.82
227
2.24
256
0.44
229
1.18
328
2.08
187
1.14
295
0.03
453
0.74
519
0.00
1
0.05
421
0.17
459
2.00
658
IGEVStereo-DCAtwo views1.54
244
1.71
579
2.99
233
0.73
298
0.24
165
2.69
354
0.81
459
4.31
197
2.97
226
0.73
208
0.16
77
0.23
169
0.32
166
7.57
483
2.72
477
0.00
1
0.49
465
0.00
1
0.16
492
0.17
459
1.82
622
sAnonymous2two views1.54
244
2.26
624
9.53
634
0.65
278
0.50
273
1.20
60
0.23
259
4.86
242
3.65
285
0.42
106
1.27
197
0.23
169
1.40
355
1.23
111
0.68
164
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.20
534
2.00
699
0.42
294
CroCo_RVCtwo views1.54
244
2.26
624
9.53
634
0.65
278
0.50
273
1.20
60
0.23
259
4.86
242
3.65
285
0.42
106
1.27
197
0.23
169
1.40
355
1.23
111
0.68
164
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.20
534
2.00
699
0.42
294
XX-TBDtwo views1.55
248
1.11
453
2.94
221
2.45
592
0.06
28
2.31
300
0.01
18
3.58
78
7.80
530
3.11
333
5.10
365
0.27
187
0.26
134
1.42
138
0.60
139
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
54
Selective-IGEV-i32two views1.56
249
0.34
64
2.13
112
0.77
308
0.76
356
2.33
301
0.52
354
6.82
407
3.09
238
0.54
149
3.33
304
0.26
184
0.31
157
7.24
446
0.73
182
0.01
251
0.80
537
0.00
1
0.14
486
0.08
307
1.01
483
Selective-IGEVtwo views1.56
249
0.34
64
2.13
112
0.77
308
0.76
356
2.36
307
0.52
354
6.80
406
3.08
237
0.53
147
3.34
305
0.26
184
0.31
157
7.24
446
0.73
182
0.01
251
0.80
537
0.00
1
0.14
486
0.08
307
1.01
483
rvit_0105_4two views1.58
251
1.41
533
6.67
556
0.65
278
0.05
20
1.60
204
0.41
311
4.70
230
6.48
464
0.46
126
0.87
166
1.40
297
0.53
231
5.08
322
1.12
290
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
165
IGEV++two views1.58
251
0.81
341
2.66
179
1.35
398
0.99
410
2.47
323
0.98
516
7.35
435
3.70
289
0.82
227
2.24
256
0.44
229
1.18
328
2.08
187
1.15
298
0.03
453
1.18
680
0.00
1
0.05
421
0.17
459
2.00
658
ProNettwo views1.58
251
0.86
365
3.17
250
0.75
307
0.72
344
2.84
380
0.66
406
5.91
343
3.28
248
0.37
79
1.47
210
0.40
220
0.37
177
7.19
442
0.70
175
0.02
396
0.98
609
0.00
1
0.05
421
0.20
494
1.77
617
NLSM1two views1.60
254
0.61
274
2.71
189
0.58
259
5.04
702
2.82
377
0.17
231
5.61
309
3.05
235
0.70
201
1.87
237
0.31
201
0.61
247
5.16
326
2.41
456
0.00
1
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.26
222
DAtwo views1.63
255
0.48
188
2.87
205
1.25
379
1.17
457
6.01
564
0.58
375
6.36
373
2.96
224
0.58
165
2.91
288
0.61
255
1.16
323
1.76
166
0.47
59
0.01
251
1.09
652
0.00
1
0.00
1
0.02
91
2.21
678
GGEVtwo views1.63
255
0.48
188
2.87
205
1.25
379
1.17
457
6.01
564
0.58
375
6.36
373
2.96
224
0.58
165
2.91
288
0.61
255
1.16
323
1.76
166
0.47
59
0.01
251
1.09
652
0.00
1
0.00
1
0.02
91
2.21
678
SEtwo views1.64
257
1.23
493
3.21
256
0.80
312
0.33
203
1.67
214
0.06
130
6.56
387
1.82
175
2.78
317
5.78
395
0.89
274
2.27
413
1.80
172
1.35
337
1.22
699
0.00
1
0.00
1
0.30
623
0.37
597
0.37
267
HUFtwo views1.64
257
1.03
430
4.14
380
1.19
373
1.34
493
3.02
408
0.40
305
4.88
245
3.60
280
0.79
223
2.87
286
0.83
271
0.31
157
2.88
234
0.81
209
0.06
531
2.03
723
0.00
1
0.00
1
0.16
450
2.41
690
MyStereo07two views1.64
257
1.15
465
2.61
170
1.28
387
1.49
511
2.63
342
0.45
325
6.45
382
2.94
222
1.10
253
1.61
218
0.29
194
0.60
245
7.45
471
0.80
200
0.01
251
1.27
691
0.00
1
0.25
572
0.11
376
0.42
294
rrrtwo views1.64
257
1.71
579
6.31
542
0.73
298
0.24
165
2.69
354
0.92
501
4.25
187
1.75
171
0.73
208
0.16
77
0.23
169
0.32
166
7.57
483
2.72
477
0.00
1
0.49
465
0.00
1
0.20
534
0.17
459
1.68
595
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views1.66
261
0.36
80
18.13
699
0.37
196
1.97
565
1.60
204
0.85
480
5.51
292
1.40
140
0.51
140
0.24
98
0.24
177
0.39
189
0.58
10
0.36
30
0.02
396
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.68
395
WQFJX1two views1.67
262
0.53
227
1.99
93
0.07
38
4.01
670
2.21
288
0.16
224
6.39
378
4.17
326
0.67
196
1.29
200
0.69
258
0.89
282
8.05
512
1.96
411
0.01
251
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.21
187
WQFJXtwo views1.68
263
0.47
180
2.36
141
0.12
85
4.76
696
2.41
313
0.42
312
6.61
392
4.14
323
0.62
184
1.54
214
0.57
249
1.35
351
4.72
307
2.29
450
0.01
251
0.08
345
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.97
477
rvit_0105_5two views1.70
264
1.36
522
6.71
559
0.52
249
0.04
14
1.58
198
0.58
375
5.39
289
6.62
474
0.91
237
1.72
226
1.77
327
0.77
270
4.44
293
1.28
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.23
204
WCG-NET(raft)two views1.70
264
0.97
412
2.01
99
0.40
206
0.17
115
2.10
275
0.97
513
3.05
59
6.47
463
2.89
321
3.17
297
4.31
441
1.03
301
3.85
267
0.60
139
0.00
1
1.32
695
0.00
1
0.01
355
0.18
473
0.41
289
CREStereo++_RVCtwo views1.70
264
0.50
210
3.07
245
0.45
219
0.01
1
1.69
219
0.02
63
3.09
61
8.24
545
3.82
355
7.53
464
0.49
237
0.32
166
1.05
82
0.52
100
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
733
0.01
38
0.08
83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512two views1.71
267
0.94
397
2.76
194
0.18
107
0.15
102
1.92
253
0.09
165
6.31
367
3.30
251
1.16
258
4.46
350
5.49
486
2.68
436
3.21
244
1.25
321
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.28
232
NLMM1two views1.71
267
0.54
231
1.99
93
0.10
66
4.52
684
1.98
260
0.13
201
6.52
386
5.47
407
0.72
207
1.01
178
0.46
234
0.79
275
6.92
422
2.14
429
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.89
451
MSCFtwo views1.71
267
1.18
471
2.97
231
1.35
398
1.49
511
3.77
480
0.82
468
5.14
262
2.73
209
2.47
307
2.45
267
0.19
136
2.70
437
2.16
194
0.80
200
0.02
396
0.98
609
0.00
1
0.90
697
0.11
376
1.96
653
test_xeample3two views1.71
267
1.75
586
6.64
554
0.90
330
0.29
186
2.55
330
0.90
496
4.08
168
2.36
192
0.56
161
0.24
98
0.23
169
0.31
157
7.51
477
2.73
479
0.00
1
0.70
510
0.00
1
0.36
645
0.18
473
1.92
648
CEStwo views1.72
271
0.40
120
1.82
66
0.65
278
7.83
728
2.62
340
0.13
201
5.35
284
2.68
206
0.36
76
1.30
203
0.33
209
0.32
166
1.92
175
0.72
180
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.56
640
7.35
729
NLCSMtwo views1.73
272
0.62
280
1.94
85
0.35
187
4.05
671
2.15
284
0.17
231
5.60
306
3.33
252
0.84
234
2.05
246
0.60
253
1.23
342
8.12
516
2.74
481
0.01
251
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.18
473
0.60
354
PSi22two views1.74
273
1.15
465
2.29
133
1.16
367
0.09
42
1.85
247
0.11
184
4.49
215
5.31
394
0.94
238
2.20
253
2.04
338
0.19
114
9.17
588
1.14
295
0.05
515
1.18
680
0.00
1
0.00
1
0.27
554
1.12
510
GASTEREOtwo views1.80
274
1.40
532
2.87
205
1.46
420
1.50
515
3.88
488
0.83
471
5.08
254
2.86
217
2.59
310
3.57
321
0.18
131
2.82
447
2.30
203
0.82
217
0.02
396
0.98
609
0.00
1
0.90
697
0.10
360
1.95
651
MoCha-V2two views1.83
275
0.87
374
3.33
275
1.41
412
1.27
478
2.50
325
0.20
248
5.60
306
3.90
307
0.98
242
3.30
302
0.35
215
1.58
376
7.09
435
0.80
200
0.00
1
1.52
713
0.00
1
0.23
561
0.06
259
1.70
601
HLf8two views1.84
276
1.54
559
5.95
519
0.40
206
0.54
298
1.98
260
0.03
86
6.95
412
5.62
416
1.68
286
2.81
280
1.72
324
1.00
294
5.32
334
1.06
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.10
95
quiztmtwo views1.85
277
0.99
423
2.89
211
0.45
219
3.06
618
2.38
310
0.59
382
6.74
401
4.41
343
3.41
342
6.46
425
1.59
318
0.28
144
1.68
154
1.36
339
0.09
563
0.08
345
0.00
1
0.05
421
0.24
530
0.30
242
ManiGeoRcopylefttwo views1.86
278
1.49
549
5.95
519
0.49
238
0.55
303
1.36
150
0.02
63
6.79
404
5.47
407
1.50
278
2.82
281
1.43
301
1.18
328
6.39
382
1.65
375
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.05
61
HLf10two views1.86
278
1.49
549
5.95
519
0.49
238
0.55
303
1.36
150
0.02
63
6.79
404
5.47
407
1.50
278
2.82
281
1.43
301
1.18
328
6.39
382
1.65
375
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.05
61
GGDAcopylefttwo views1.86
278
1.29
506
3.95
357
1.31
393
0.10
51
2.67
353
0.16
224
5.51
292
5.11
386
2.85
318
4.09
334
1.43
301
0.94
287
5.91
359
1.58
358
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.15
140
MC-Stereotwo views1.87
281
0.49
200
3.52
298
2.82
623
1.07
425
1.90
251
0.12
191
4.89
248
3.27
246
3.66
351
3.58
323
0.56
248
1.45
359
5.79
354
0.81
209
0.00
1
1.19
682
0.00
1
0.21
541
0.11
376
1.95
651
EE1two views1.88
282
0.31
49
2.92
216
1.00
346
0.25
169
2.94
399
0.88
491
5.74
320
3.36
255
3.00
326
3.24
301
2.07
343
0.59
243
7.24
446
0.79
199
0.00
1
1.20
686
0.00
1
0.00
1
0.14
428
1.91
647
iRaftStereo_RVCtwo views1.88
282
1.22
490
2.63
174
0.95
338
0.06
28
2.96
402
0.05
111
6.08
355
3.99
315
3.92
359
4.88
358
2.53
356
0.62
248
3.62
259
1.19
308
0.00
1
1.19
682
0.00
1
0.00
1
0.37
597
1.29
539
SCV_C0two views1.89
284
0.92
386
4.30
397
0.85
320
1.06
424
2.33
301
0.10
175
7.61
448
4.42
344
1.05
249
2.20
253
0.26
184
0.43
212
7.70
490
1.08
283
0.02
396
1.05
641
0.00
1
0.21
541
0.17
459
1.97
654
IGEV-Stereo+two views1.89
284
0.55
240
2.49
152
0.48
234
3.25
627
2.06
272
0.07
150
1.92
33
1.52
152
0.77
212
0.08
43
0.22
163
0.44
215
7.11
439
0.68
164
0.04
494
0.66
499
0.00
1
0.33
635
5.08
718
10.13
742
AE-Stereotwo views1.89
284
0.38
99
3.86
339
1.94
499
0.38
232
2.51
328
0.58
375
7.19
428
7.28
509
1.60
284
3.51
316
1.07
283
0.77
270
2.12
191
1.24
318
0.03
453
1.02
632
0.00
1
0.28
610
0.11
376
1.84
633
TestStereotwo views1.89
284
1.59
564
4.22
391
0.37
196
0.28
184
1.33
136
0.01
18
5.63
311
4.13
322
3.59
347
5.11
366
2.06
341
0.70
258
7.62
488
0.93
245
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.19
175
MM-Stereo_test1two views1.90
288
0.63
283
2.65
176
1.43
415
0.56
307
2.37
308
0.54
360
5.36
286
5.81
430
4.00
360
1.78
232
0.42
225
0.83
278
7.32
458
1.28
323
0.00
1
1.03
635
0.00
1
0.00
1
0.35
590
1.64
582
TestStereo_HLe17two views1.91
289
1.68
574
6.76
561
0.47
229
0.51
284
1.58
198
0.02
63
7.16
427
5.86
432
1.65
285
2.49
269
1.40
297
1.13
312
6.14
372
1.00
263
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.21
187
RAFT-Stereo-weighttwo views1.91
289
0.41
126
2.09
105
1.17
370
0.63
320
3.20
422
0.74
436
5.78
327
6.80
485
5.25
402
3.47
309
2.80
365
0.36
175
3.16
241
1.09
286
0.02
396
0.53
470
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.66
388
SCION-Mon(vits-remp)two views1.92
291
1.23
493
7.67
588
1.44
418
5.33
709
13.27
678
0.01
18
3.80
114
0.90
22
0.41
95
0.19
89
0.08
48
0.04
2
1.24
113
0.58
121
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.36
645
0.00
1
0.94
465
Reg-Stereo(zero)two views1.92
291
0.28
31
3.18
253
0.63
272
1.41
505
2.02
266
0.48
342
3.85
129
6.29
450
4.49
374
3.12
296
4.55
447
1.62
378
2.77
229
2.16
433
0.00
1
0.61
488
0.00
1
0.26
594
0.02
91
0.62
364
Selective-RAFTtwo views1.92
291
0.54
231
3.87
340
1.15
364
0.21
151
3.83
486
0.06
130
5.00
252
4.68
361
1.59
283
2.14
249
3.05
372
2.77
444
6.63
398
1.34
336
0.00
1
0.95
581
0.00
1
0.32
632
0.05
233
0.19
175
TestStereo_HL2two views1.94
294
1.26
499
4.42
406
1.30
392
0.11
61
2.60
338
0.18
238
5.68
314
4.95
378
3.10
332
4.36
344
1.43
301
0.68
254
6.80
413
1.65
375
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.10
95
rvit_0105_3two views1.94
294
1.44
542
7.39
581
0.88
326
0.02
3
1.61
207
1.64
569
5.88
333
6.73
480
2.37
304
1.78
232
2.01
337
1.16
323
4.46
295
1.26
322
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.14
127
HUI-Stereotwo views1.94
294
0.56
251
3.55
304
0.20
120
0.20
142
3.67
471
0.63
398
5.89
334
3.53
272
5.92
429
4.44
348
3.41
389
1.51
366
4.21
283
0.89
231
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.11
107
StereoAnything_RVCtwo views1.96
297
8.91
724
4.47
412
0.54
254
0.91
393
1.09
39
0.05
111
3.94
142
1.37
134
0.25
29
0.29
108
0.15
117
0.68
254
6.92
422
0.47
59
0.02
396
0.84
546
0.00
1
0.00
1
6.61
724
1.61
577
Anonymous3two views1.96
297
0.61
274
7.58
587
0.42
209
0.51
284
4.28
512
0.52
354
5.56
303
2.76
210
2.35
303
3.47
309
1.50
313
1.13
312
5.92
360
1.54
354
0.23
621
0.23
414
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.47
309
xyz-stereo-finetune2two views1.98
299
0.96
404
2.70
186
0.13
92
0.05
20
6.33
572
0.17
231
4.38
210
2.56
202
0.98
242
6.40
423
0.50
240
3.37
477
7.09
435
3.77
518
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.11
107
model_zeroshottwo views1.98
299
0.70
312
4.98
457
2.25
554
1.07
425
3.20
422
0.13
201
7.01
414
3.34
253
3.46
343
3.77
327
2.69
362
0.42
200
2.86
233
1.18
307
0.06
531
0.85
548
0.00
1
0.25
572
0.02
91
1.40
554
4D-IteraStereotwo views1.99
301
1.32
515
3.77
329
0.13
92
2.84
611
3.51
452
1.03
523
4.26
189
5.38
399
5.50
411
1.03
180
3.86
416
0.38
186
2.44
214
1.88
400
0.00
1
0.43
452
0.00
1
0.01
355
0.11
376
1.84
633
SMOEtwo views2.00
302
0.99
423
4.00
363
0.87
323
0.47
261
4.13
504
2.27
590
4.52
219
4.09
319
2.72
313
6.84
440
1.26
294
2.27
413
2.09
189
1.48
349
0.13
577
0.00
1
0.00
1
0.01
355
0.44
618
1.35
547
AnonStereotwo views2.02
303
0.76
326
3.30
268
0.65
278
1.89
553
2.63
342
0.83
471
5.68
314
4.04
317
3.26
337
3.79
328
3.09
376
0.75
265
5.25
329
0.91
239
0.00
1
1.36
704
0.00
1
0.06
430
0.24
530
1.94
650
PSM-adaLosstwo views2.02
303
0.55
240
3.57
308
0.20
120
0.21
151
3.69
476
0.69
417
5.89
334
3.52
268
5.91
424
4.43
347
3.42
390
1.50
362
5.63
346
0.94
249
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.10
95
PStereotwo views2.03
305
4.82
691
2.18
121
0.30
166
0.43
254
5.61
550
0.75
442
3.63
81
3.11
239
2.25
300
0.30
109
0.19
136
3.01
455
5.64
347
2.39
455
1.17
696
1.12
660
0.00
1
0.00
1
1.44
687
2.18
675
ROB_FTStereotwo views2.03
305
0.57
261
3.57
308
0.20
120
0.21
151
3.66
467
0.73
433
5.89
334
3.51
266
5.92
429
4.35
343
3.37
386
1.50
362
6.02
363
0.90
233
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.09
87
S0two views2.04
307
1.28
504
4.22
391
0.88
326
1.38
500
6.66
581
0.59
382
4.70
230
1.69
162
2.55
309
6.58
430
1.62
320
1.97
396
2.02
182
1.44
346
1.02
692
0.09
359
0.00
1
0.17
503
0.38
602
1.66
587
HLF11two views2.04
307
1.27
502
6.23
536
0.65
278
0.50
273
1.55
193
0.28
274
6.78
403
5.18
389
2.28
302
3.67
326
0.96
280
1.01
298
7.30
455
2.99
489
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
416
0.04
54
TestStereo-Hlcopylefttwo views2.04
307
1.10
447
3.83
334
1.29
391
0.18
122
2.69
354
0.53
358
6.14
357
5.08
385
4.03
361
3.32
303
2.45
354
1.63
380
6.94
425
1.16
301
0.06
531
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.16
150
ROB_FTStereo_v2two views2.04
307
0.56
251
3.56
306
0.20
120
0.21
151
3.66
467
0.72
431
5.89
334
3.51
266
5.91
424
4.46
350
3.42
390
1.50
362
6.08
369
0.93
245
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.09
87
RAFT-IKPtwo views2.04
307
0.57
261
3.54
302
0.20
120
0.20
142
3.45
446
0.62
394
5.90
339
3.52
268
5.91
424
4.44
348
3.46
399
1.50
362
6.20
374
1.00
263
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.08
83
SCVtwo views2.06
312
0.84
353
3.74
324
3.56
670
1.22
469
2.30
299
0.76
445
7.87
457
3.29
249
0.59
172
2.83
283
0.67
257
0.58
241
8.00
505
0.91
239
0.00
1
0.89
562
0.00
1
0.48
671
0.41
608
2.18
675
GMStereopermissivetwo views2.07
313
1.56
560
5.64
501
0.74
305
0.05
20
3.63
465
0.01
18
5.17
265
11.27
619
4.22
368
2.44
266
0.53
245
0.49
224
4.06
273
1.01
268
0.22
615
0.00
1
0.00
1
0.14
486
0.18
473
0.05
61
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HARTtwo views2.08
314
1.10
447
3.44
291
0.47
229
1.15
449
1.70
222
0.04
93
6.40
379
3.69
288
1.50
278
7.78
472
2.42
352
0.16
101
6.76
409
1.15
298
0.00
1
1.46
708
0.00
1
0.00
1
0.31
576
2.12
667
GMOStereotwo views2.08
314
0.85
357
2.95
225
0.23
142
0.73
346
1.50
186
0.86
485
5.08
254
4.78
367
8.42
560
6.99
445
3.36
382
1.14
315
1.73
159
1.21
311
0.00
1
1.32
695
0.00
1
0.00
1
0.28
558
0.23
204
error versiontwo views2.08
314
0.85
357
2.95
225
0.23
142
0.73
346
1.50
186
0.86
485
5.08
254
4.78
367
8.42
560
6.99
445
3.36
382
1.14
315
1.73
159
1.21
311
0.00
1
1.32
695
0.00
1
0.00
1
0.28
558
0.23
204
test-vtwo views2.08
314
0.85
357
2.95
225
0.23
142
0.73
346
1.50
186
0.86
485
5.08
254
4.78
367
8.42
560
6.99
445
3.36
382
1.14
315
1.73
159
1.21
311
0.00
1
1.32
695
0.00
1
0.00
1
0.28
558
0.23
204
CRE-IMPtwo views2.08
314
0.51
215
3.43
289
0.35
187
0.19
130
3.85
487
0.83
471
5.77
324
3.43
259
5.81
420
4.24
339
3.45
398
0.83
278
6.56
391
1.99
418
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
376
0.20
181
test-2two views2.08
314
0.85
357
2.95
225
0.23
142
0.73
346
1.50
186
0.86
485
5.08
254
4.78
367
8.42
560
6.99
445
3.36
382
1.14
315
1.73
159
1.21
311
0.00
1
1.32
695
0.00
1
0.00
1
0.28
558
0.23
204
FE-Mochatwo views2.09
320
0.54
231
4.88
449
1.49
426
0.36
222
3.25
426
0.16
224
8.13
464
2.80
212
5.20
400
5.70
394
3.61
406
0.85
280
2.21
196
1.19
308
0.00
1
0.74
519
0.00
1
0.19
521
0.02
91
0.50
315
Patchmatch Stereo++two views2.09
320
0.55
240
3.57
308
0.20
120
0.20
142
3.68
472
0.64
401
5.90
339
3.52
268
5.91
424
4.41
345
3.42
390
1.51
366
7.07
433
0.95
250
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.10
95
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVCtwo views2.09
320
0.56
251
3.59
313
0.20
120
0.21
151
3.68
472
0.71
427
5.89
334
3.53
272
5.92
429
4.46
350
3.44
396
1.51
366
6.93
424
0.98
257
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.09
87
iRAFTtwo views2.09
320
0.55
240
3.57
308
0.20
120
0.20
142
3.68
472
0.64
401
5.90
339
3.52
268
5.91
424
4.41
345
3.42
390
1.51
366
7.07
433
0.95
250
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.10
95
rafts_anoytwo views2.09
320
1.42
536
3.34
276
2.87
628
2.72
607
2.46
321
0.17
231
6.20
363
6.48
464
3.40
341
2.25
258
1.91
332
1.32
345
3.59
256
1.75
392
0.01
251
1.52
713
0.00
1
0.01
355
0.06
259
0.28
232
MM-Stereo_test3two views2.10
325
0.94
397
2.59
169
1.66
447
3.95
665
2.42
315
0.78
447
6.58
389
7.29
510
1.94
295
4.90
360
1.23
290
0.65
250
3.77
263
1.38
341
0.00
1
0.83
542
0.00
1
0.00
1
0.38
602
0.77
422
s12784htwo views2.10
325
0.38
99
3.31
271
0.17
103
0.09
42
4.89
533
0.13
201
7.34
434
8.06
539
3.87
358
4.47
353
0.60
253
1.19
338
6.78
412
0.63
148
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.04
54
DIP-Stereotwo views2.12
327
0.98
414
3.94
354
0.20
120
0.11
61
4.73
529
0.13
201
9.27
501
4.40
342
6.46
456
5.03
364
0.45
232
0.72
262
3.79
264
1.94
410
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.24
214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmodtwo views2.13
328
1.51
553
3.65
321
1.04
351
1.11
439
3.39
438
0.33
290
4.58
225
2.15
187
2.17
299
6.75
435
2.29
347
1.98
398
7.59
485
2.18
434
0.58
672
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.56
640
0.75
415
TestStereo_HL3two views2.13
328
0.88
376
7.83
592
1.25
379
0.26
178
2.33
301
0.05
111
5.17
265
4.73
364
4.77
381
5.52
386
2.69
362
0.70
258
5.41
339
0.77
195
0.03
453
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.12
112
11t1two views2.13
328
0.67
298
3.98
360
2.69
612
0.85
379
2.59
337
0.07
150
7.40
439
3.89
306
3.75
353
3.57
321
1.24
291
1.96
395
4.68
306
1.97
415
0.10
568
1.13
665
0.00
1
0.22
554
0.09
336
1.66
587
Lsterematchtwo views2.14
331
1.21
485
3.81
332
0.45
219
0.09
42
2.22
289
0.40
305
3.56
75
6.14
444
4.64
379
10.34
540
2.43
353
1.18
328
4.08
275
1.96
411
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.13
119
test-1two views2.14
331
0.54
231
6.32
543
1.07
354
1.22
469
2.13
283
0.54
360
6.40
379
4.80
372
3.55
345
5.23
369
4.02
423
0.71
260
1.95
176
2.15
432
0.08
552
0.98
609
0.00
1
0.08
444
0.02
91
1.07
497
rvit_stereo_0075_2two views2.15
333
0.39
110
6.61
552
0.67
288
1.95
561
1.74
232
0.10
175
7.81
456
6.03
437
2.97
323
4.01
332
3.07
375
0.57
238
5.49
342
1.13
293
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.34
257
DeepStereo_RVCtwo views2.15
333
0.55
240
3.26
264
0.21
131
0.19
130
3.47
449
0.68
414
5.76
323
3.60
280
6.36
451
4.19
338
3.42
390
4.44
530
5.04
320
1.59
362
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.18
165
EKT-Stereotwo views2.16
335
0.61
274
3.78
330
2.31
569
4.40
676
1.47
181
0.24
263
5.54
298
4.22
330
3.16
335
3.58
323
3.53
402
2.20
409
5.66
348
1.40
343
0.04
494
0.36
439
0.00
1
0.09
455
0.06
259
0.58
348
raftrobusttwo views2.16
335
1.31
511
2.76
194
2.38
580
3.33
631
2.72
360
0.51
351
5.34
280
4.64
357
6.13
440
3.98
331
1.63
321
2.51
429
3.02
239
1.64
373
0.00
1
0.76
527
0.00
1
0.02
378
0.14
428
0.27
226
Gwc-CoAtRStwo views2.16
335
0.42
133
3.13
248
1.28
387
0.31
196
3.52
455
0.39
303
6.56
387
6.31
452
5.38
407
5.11
366
5.47
485
1.70
384
2.00
181
1.08
283
0.01
251
0.19
400
0.00
1
0.25
572
0.02
91
0.16
150
Weightmod_ethtwo views2.17
338
1.31
511
3.27
266
1.09
357
3.42
636
1.59
203
0.07
150
5.44
291
2.80
212
1.06
250
6.60
432
1.51
315
2.85
450
6.45
388
1.06
277
3.13
724
0.26
422
0.00
1
0.00
1
0.44
618
0.98
478
tgtwo views2.18
339
1.13
460
2.74
192
0.84
319
0.13
84
4.33
516
0.05
111
6.21
364
4.90
376
4.06
362
5.30
379
2.55
357
0.92
284
7.28
452
0.99
259
0.00
1
0.60
486
0.00
1
0.00
1
0.37
597
1.12
510
test_1two views2.18
339
0.38
99
3.87
340
1.54
432
0.91
393
1.38
156
0.80
453
5.36
286
5.53
412
7.12
498
1.86
236
4.05
425
0.41
195
6.65
400
1.17
304
0.00
1
0.99
619
0.00
1
0.28
610
0.20
494
1.08
502
raft+_RVCtwo views2.18
339
1.49
549
3.14
249
2.77
617
2.01
568
1.40
163
0.10
175
7.02
417
5.35
396
2.99
325
5.54
388
1.19
287
1.34
350
4.98
316
1.49
350
0.00
1
1.45
706
0.00
1
0.00
1
0.14
428
1.11
505
RCA-Stereotwo views2.19
342
0.46
167
3.22
258
0.47
229
0.33
203
2.27
295
0.47
329
5.60
306
15.20
655
2.86
319
5.61
390
0.78
268
3.15
459
1.71
156
0.48
72
0.00
1
0.90
566
0.00
1
0.00
1
0.10
360
0.26
222
test-3two views2.19
342
0.38
99
3.88
346
1.55
433
0.91
393
1.39
161
0.80
453
5.36
286
5.51
410
7.36
518
1.90
239
4.05
425
0.42
200
6.67
403
1.17
304
0.00
1
0.99
619
0.00
1
0.28
610
0.20
494
1.08
502
anonymousdsp2two views2.20
344
0.57
261
4.59
428
1.69
454
0.82
372
3.58
458
0.48
342
8.57
471
3.63
284
3.37
339
3.03
294
3.32
380
1.00
294
5.57
344
0.80
200
0.01
251
0.94
575
0.02
594
0.15
490
0.06
259
1.89
644
DCREtwo views2.21
345
0.95
400
3.17
250
2.10
524
1.30
487
1.86
248
0.05
111
5.33
279
4.69
362
3.59
347
9.37
516
3.81
413
1.18
328
2.34
207
1.22
315
0.01
251
0.97
601
0.00
1
0.30
623
0.04
206
1.97
654
LL-Strereo2two views2.22
346
1.39
530
3.39
281
1.26
384
1.01
416
3.73
478
1.47
560
6.47
383
4.61
356
4.66
380
2.64
276
4.17
432
0.37
177
6.03
365
1.61
364
0.09
563
0.24
417
0.00
1
0.08
444
0.08
307
1.16
516
test_3two views2.22
346
0.39
110
4.20
389
1.51
427
0.90
390
1.29
116
0.74
436
5.34
280
6.37
457
6.64
471
1.96
243
4.24
438
0.45
217
6.63
398
1.17
304
0.00
1
1.00
626
0.00
1
0.28
610
0.19
484
1.01
483
Utwo views2.23
348
0.36
80
2.93
219
0.26
157
8.08
730
11.12
655
0.00
1
3.68
93
1.12
100
0.29
54
0.52
132
0.16
123
0.08
32
0.83
47
0.30
17
0.00
1
0.00
1
9.75
739
5.13
746
0.02
91
0.02
30
MSKI-zero shottwo views2.23
348
0.49
200
2.49
152
1.60
437
0.81
370
2.69
354
0.29
277
6.82
407
2.50
199
4.37
372
7.61
466
3.65
410
0.26
134
8.62
558
0.63
148
0.01
251
1.09
652
0.00
1
0.25
572
0.03
159
0.46
307
cross-rafttwo views2.25
350
0.48
188
2.96
229
1.87
486
0.94
400
3.72
477
0.47
329
7.61
448
4.15
324
5.37
406
5.68
393
6.17
514
1.40
355
2.15
193
1.06
277
0.01
251
0.22
410
0.00
1
0.19
521
0.03
159
0.41
289
DCANet-4two views2.26
351
0.43
142
6.69
558
0.40
206
0.20
142
1.70
222
0.13
201
5.73
319
9.44
581
6.01
432
5.29
374
1.12
285
2.77
444
2.49
215
2.21
436
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.02
91
0.61
358
CFNet-RSSMtwo views2.26
351
0.43
142
3.24
262
1.28
387
0.31
196
3.19
421
0.40
305
7.62
450
7.29
510
5.88
422
4.68
354
5.32
480
1.68
382
2.26
201
1.04
273
0.01
251
0.09
359
0.00
1
0.31
628
0.03
159
0.16
150
MIPNettwo views2.27
353
1.14
461
5.55
497
0.49
238
0.22
158
2.03
269
0.19
243
7.60
447
6.17
446
5.83
421
4.16
337
2.05
340
3.44
482
3.65
260
2.23
442
0.00
1
0.01
172
0.01
561
0.01
355
0.24
530
0.48
312
NRIStereotwo views2.27
353
0.52
221
3.35
278
1.26
384
0.17
115
3.04
409
0.84
475
5.96
346
3.74
291
6.27
444
3.44
307
4.13
430
1.80
392
8.31
535
2.11
427
0.00
1
0.10
368
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.20
181
H2IRNETtwo views2.29
355
0.86
365
3.38
279
1.51
427
0.11
61
1.97
259
0.13
201
5.15
264
7.19
505
1.26
266
7.77
471
5.80
504
3.31
471
5.09
323
1.66
381
0.01
251
0.00
1
0.04
628
0.17
503
0.27
554
0.10
95
xtwo views2.30
356
0.82
345
3.85
337
2.23
548
0.72
344
2.12
280
0.81
459
9.48
508
4.82
373
3.83
356
2.76
278
3.49
400
2.30
418
3.48
250
2.25
443
0.00
1
1.13
665
0.00
1
0.22
554
0.09
336
1.66
587
1test111two views2.31
357
0.93
388
3.39
281
3.05
641
0.39
235
5.69
553
0.55
364
9.15
494
4.33
334
1.42
273
3.48
311
0.33
209
3.65
492
4.95
314
2.06
424
0.00
1
1.14
672
0.00
1
0.03
395
0.09
336
1.65
583
Stwo views2.33
358
1.08
441
3.61
317
0.63
272
1.96
563
5.14
537
0.25
267
5.56
303
3.39
258
4.79
384
9.72
526
1.49
312
2.90
452
1.73
159
1.43
345
0.49
668
0.08
345
0.00
1
0.00
1
0.48
629
1.76
615
Any-RAFTtwo views2.33
358
0.36
80
2.35
139
1.58
436
0.84
376
4.93
534
0.55
364
9.10
492
5.93
435
4.30
370
4.90
360
5.79
503
2.22
411
2.75
228
0.51
90
0.02
396
0.32
429
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
165
DCANettwo views2.35
360
0.96
404
5.51
490
0.39
203
0.19
130
1.72
230
0.25
267
6.06
352
9.33
578
6.31
446
5.42
380
1.44
308
4.14
519
2.22
197
2.28
448
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.66
388
FENettwo views2.35
360
0.59
270
3.28
267
2.32
570
0.27
183
2.78
373
0.13
201
7.68
453
6.09
439
5.38
407
2.12
248
4.84
460
3.33
476
4.98
316
2.66
469
0.02
396
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.40
278
ddtwo views2.36
362
1.93
601
6.03
525
0.83
317
0.12
72
1.80
239
0.17
231
5.30
276
11.82
623
2.98
324
3.64
325
1.50
313
1.21
339
5.25
329
3.92
525
0.13
577
0.01
172
0.04
628
0.22
554
0.10
360
0.14
127
FACV-RUCAtwo views2.38
363
0.44
155
4.18
386
1.33
396
2.87
613
2.45
319
1.21
542
8.68
476
6.12
441
4.07
363
7.28
457
1.25
292
2.00
399
3.37
248
1.62
366
0.01
251
0.03
272
0.10
654
0.05
421
0.36
594
0.29
237
NF-Stereotwo views2.38
363
0.48
188
3.88
346
2.17
535
0.11
61
3.43
443
0.42
312
7.08
425
3.75
293
6.91
483
5.29
374
2.65
361
1.33
347
8.40
541
1.67
384
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.02
30
OCTAStereotwo views2.38
363
0.48
188
3.90
349
2.16
530
0.11
61
3.42
440
0.42
312
7.06
420
3.74
291
6.91
483
5.26
370
2.63
360
1.32
345
8.41
543
1.70
388
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.01
14
PSM-softLosstwo views2.38
363
0.48
188
4.28
394
1.94
499
0.19
130
2.73
364
0.38
300
6.67
395
3.50
260
6.33
447
6.33
418
2.93
368
0.97
289
8.90
571
1.88
400
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.03
42
KMStereotwo views2.38
363
0.48
188
4.28
394
1.94
499
0.19
130
2.73
364
0.38
300
6.67
395
3.50
260
6.33
447
6.33
418
2.93
368
0.97
289
8.90
571
1.88
400
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.03
42
RE-Stereotwo views2.38
363
0.48
188
3.91
350
2.17
535
0.11
61
3.43
443
0.42
312
7.07
422
3.75
293
6.91
483
5.26
370
2.62
358
1.33
347
8.41
543
1.72
390
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.03
159
0.01
14
TVStereotwo views2.38
363
0.48
188
3.91
350
2.17
535
0.11
61
3.43
443
0.42
312
7.07
422
3.75
293
6.91
483
5.26
370
2.62
358
1.33
347
8.41
543
1.72
390
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.03
159
0.01
14
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views2.39
370
8.55
720
23.27
714
0.42
209
2.30
585
1.21
64
0.95
507
5.17
265
1.41
141
0.40
89
0.09
55
0.13
107
0.17
107
0.98
72
0.52
100
0.03
453
0.08
345
0.00
1
0.43
667
0.02
91
1.60
575
RALCasStereoNettwo views2.39
370
1.73
584
3.59
313
2.38
580
2.69
606
2.84
380
0.18
238
5.29
274
4.94
377
2.45
306
5.62
392
2.22
346
0.79
275
7.48
476
1.63
369
0.00
1
1.75
718
0.00
1
0.00
1
0.14
428
2.03
661
GANet-ADLtwo views2.40
372
0.65
289
3.92
352
2.22
544
0.11
61
2.23
290
0.47
329
9.29
503
7.27
508
4.77
381
5.95
404
3.96
420
1.26
344
3.08
240
2.27
446
0.04
494
0.08
345
0.02
594
0.00
1
0.15
446
0.21
187
ACVNet-DCAtwo views2.41
373
0.93
388
3.39
281
3.05
641
0.39
235
5.69
553
0.55
364
9.15
494
4.33
334
1.42
273
3.48
311
0.33
209
3.65
492
8.26
523
0.70
175
0.00
1
1.14
672
0.00
1
0.03
395
0.09
336
1.65
583
StereoVisiontwo views2.42
374
1.18
471
5.14
465
1.15
364
2.64
604
1.89
249
0.28
274
6.61
392
4.72
363
2.14
298
10.52
548
3.84
414
0.52
229
5.33
335
2.29
450
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.04
54
CAStwo views2.42
374
0.37
93
2.30
134
11.49
737
3.97
666
1.65
212
0.02
63
4.08
168
2.84
216
0.51
140
1.65
223
0.25
182
0.28
144
1.73
159
0.92
241
10.05
743
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
6.26
725
qqqtwo views2.44
376
0.85
357
4.33
399
1.73
464
0.71
341
1.98
260
0.38
300
9.15
494
4.33
334
3.37
339
4.34
341
4.63
452
2.83
448
4.95
314
2.06
424
0.00
1
1.13
665
0.00
1
0.25
572
0.09
336
1.65
583
IPLGRtwo views2.46
377
0.68
301
7.02
569
0.22
137
0.16
111
2.01
265
0.22
255
7.01
414
6.62
474
7.10
497
5.92
403
2.91
367
2.27
413
5.12
325
1.52
352
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.41
289
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.48
378
1.23
493
3.48
293
1.61
438
1.09
435
1.63
209
0.15
217
5.80
329
6.43
460
7.32
516
9.91
530
3.05
372
1.71
385
2.33
206
1.75
392
0.01
251
0.71
514
0.00
1
0.00
1
0.28
558
1.19
522
AIO-test1two views2.49
379
1.41
533
3.78
330
0.87
323
5.11
704
2.46
321
0.93
502
6.49
385
14.84
652
0.95
239
2.85
284
0.92
275
0.31
157
6.05
368
1.88
400
0.15
584
0.07
338
0.00
1
0.21
541
0.21
505
0.31
246
RAFT-Testtwo views2.49
379
0.45
161
4.35
401
1.89
490
1.28
480
4.83
531
0.68
414
7.19
428
4.51
350
5.00
393
7.09
451
6.81
532
1.12
310
2.22
197
1.16
301
0.01
251
0.63
493
0.00
1
0.33
635
0.05
233
0.20
181
riskmintwo views2.49
379
0.22
12
3.34
276
2.33
572
1.78
539
2.89
396
0.46
327
7.35
435
6.95
494
2.75
315
1.67
225
6.75
528
5.08
567
3.24
245
1.93
409
0.00
1
0.99
619
0.00
1
0.27
604
0.02
91
1.73
608
ADStereo(finetuned)two views2.50
382
0.95
400
6.60
551
0.39
203
0.20
142
1.72
230
0.24
263
6.06
352
9.31
577
6.30
445
5.42
380
1.44
308
6.22
598
2.25
200
2.14
429
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.65
377
PFNet+two views2.52
383
0.47
180
4.97
456
0.95
338
0.18
122
3.12
415
0.73
433
4.98
251
6.97
495
7.95
538
6.38
422
2.51
355
1.18
328
8.05
512
1.82
395
0.03
453
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
61
tt1two views2.53
384
0.91
382
3.53
301
2.92
630
0.53
294
5.60
549
0.61
391
5.55
300
10.56
598
1.54
281
3.54
319
0.34
213
3.00
454
8.20
520
0.68
164
0.00
1
1.13
665
0.00
1
0.03
395
0.11
376
1.88
641
ICVPtwo views2.53
384
0.47
180
3.64
319
1.20
375
0.69
334
2.71
358
0.84
475
10.63
543
4.66
360
4.31
371
8.99
500
2.75
364
1.93
393
2.91
235
4.07
532
0.06
531
0.24
417
0.01
561
0.01
355
0.13
416
0.26
222
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ffftwo views2.54
386
0.93
388
5.51
490
0.32
170
0.14
91
1.70
222
0.11
184
6.19
360
12.69
633
6.03
434
5.29
374
1.43
301
5.28
574
2.37
209
2.21
436
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.02
91
0.61
358
csctwo views2.54
386
0.93
388
5.51
490
0.32
170
0.14
91
1.70
222
0.11
184
6.19
360
12.69
633
6.03
434
5.29
374
1.43
301
5.28
574
2.37
209
2.21
436
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.02
91
0.61
358
cscssctwo views2.54
386
0.93
388
5.51
490
0.32
170
0.14
91
1.70
222
0.11
184
6.19
360
12.69
633
6.03
434
5.29
374
1.43
301
5.28
574
2.37
209
2.21
436
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.00
1
0.02
91
0.61
358
cc1two views2.56
389
0.93
388
3.39
281
3.05
641
0.39
235
5.69
553
0.55
364
5.34
280
10.76
604
1.42
273
3.48
311
0.33
209
3.65
492
8.26
523
0.70
175
0.00
1
1.14
672
0.00
1
0.03
395
0.12
395
1.89
644
IGEV-FEtwo views2.57
390
0.63
283
5.69
505
1.92
496
0.87
386
2.63
342
0.85
480
8.94
487
4.55
353
5.31
404
5.47
384
5.19
474
1.38
352
3.81
266
1.33
333
0.00
1
0.69
505
0.00
1
0.18
514
0.19
484
1.72
605
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.57
390
0.63
283
5.70
508
1.93
497
0.87
386
2.63
342
0.85
480
8.94
487
4.55
353
5.30
403
5.48
385
5.23
479
1.38
352
3.76
262
1.32
332
0.00
1
0.69
505
0.00
1
0.18
514
0.19
484
1.72
605
test_4two views2.58
392
0.70
312
3.30
268
0.43
213
0.30
189
3.97
494
1.11
537
3.91
139
3.83
300
4.15
367
17.20
645
3.44
396
0.52
229
6.60
394
1.58
358
0.00
1
0.13
383
0.00
1
0.11
470
0.20
494
0.20
181
DisPMtwo views2.59
393
0.47
180
4.32
398
1.89
490
0.20
142
3.42
440
0.63
398
5.56
303
5.60
415
8.66
573
7.05
449
2.82
366
1.03
301
9.05
583
1.07
282
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.04
54
RAFT+CT+SAtwo views2.59
393
1.19
475
3.55
304
1.09
357
2.21
579
3.14
419
0.90
496
7.59
445
5.65
418
2.76
316
8.21
489
2.04
338
1.57
375
8.84
568
1.31
330
0.02
396
0.34
433
0.00
1
0.38
655
0.22
512
0.73
410
R-Stereo Traintwo views2.60
395
0.46
167
2.94
221
1.10
360
0.18
122
3.61
460
0.60
387
6.88
410
3.50
260
9.13
591
17.23
646
1.77
327
0.77
270
2.03
183
1.65
375
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
187
RAFT-Stereopermissivetwo views2.60
395
0.46
167
2.94
221
1.10
360
0.18
122
3.61
460
0.60
387
6.88
410
3.50
260
9.13
591
17.23
646
1.77
327
0.77
270
2.03
183
1.65
375
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASStwo views2.62
397
0.57
261
4.28
394
0.90
330
0.38
232
3.45
446
0.22
255
9.91
517
4.46
346
7.33
517
7.92
478
3.53
402
3.59
488
4.16
281
1.49
350
0.03
453
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.06
72
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGtwo views2.63
398
1.09
445
5.67
504
0.73
298
0.31
196
3.00
406
0.25
267
6.84
409
6.02
436
7.93
537
6.31
417
1.91
332
1.72
387
7.47
473
2.53
460
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.29
566
0.58
348
Pruner-Stereotwo views2.66
399
0.61
274
3.54
302
1.93
497
0.25
169
3.47
449
0.74
436
6.60
390
5.66
422
8.98
584
6.12
407
4.39
444
1.11
309
7.27
451
2.34
454
0.03
453
0.00
1
0.02
594
0.00
1
0.03
159
0.04
54
ACREtwo views2.67
400
1.66
571
6.50
548
0.72
295
2.03
569
2.65
351
0.84
475
5.97
347
5.52
411
7.85
534
9.23
507
1.72
324
1.09
307
4.09
278
2.73
479
0.02
396
0.19
400
0.02
594
0.08
444
0.26
542
0.21
187
RALAANettwo views2.68
401
1.71
579
4.73
440
2.79
619
0.80
367
3.30
432
0.15
217
7.92
458
5.92
434
5.79
419
6.06
405
3.51
401
1.13
312
6.76
409
2.28
448
0.00
1
0.28
425
0.00
1
0.10
462
0.27
554
0.13
119
rvit_105_1two views2.69
402
1.34
518
6.85
565
1.89
490
0.09
42
1.94
255
3.50
630
6.38
376
9.00
569
4.98
390
2.19
252
3.57
405
1.56
374
7.31
457
3.03
492
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
378
0.06
259
0.16
150
IPLGR_Ctwo views2.69
402
1.75
586
6.20
532
0.79
310
2.06
572
2.64
349
0.86
485
6.36
373
5.64
417
8.13
551
9.26
509
1.69
323
1.15
322
3.79
264
2.80
485
0.02
396
0.20
407
0.02
594
0.08
444
0.26
542
0.18
165
GEStwo views2.69
402
0.72
320
5.34
477
1.82
481
0.05
20
4.51
522
1.04
528
10.39
532
4.18
327
5.53
413
6.72
434
1.92
335
3.30
469
5.16
326
2.67
472
0.06
531
0.01
172
0.06
639
0.01
355
0.20
494
0.14
127
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views2.71
405
7.90
717
30.58
736
0.35
187
2.13
576
1.32
127
0.74
436
5.26
271
1.53
153
0.40
89
0.12
63
0.14
116
0.19
114
0.81
45
0.51
90
0.02
396
0.41
448
0.00
1
0.38
655
0.04
206
1.43
557
MyStereo06two views2.71
405
1.05
437
5.43
485
1.39
407
1.20
464
2.57
333
0.10
175
10.39
532
4.79
371
5.54
414
6.16
408
6.39
520
2.33
420
3.40
249
1.35
337
0.01
251
1.24
687
0.00
1
0.21
541
0.13
416
0.50
315
TRStereotwo views2.71
405
3.79
677
5.46
488
2.19
538
2.22
581
2.98
405
1.07
532
9.83
516
4.39
341
3.46
343
3.48
311
3.92
419
0.77
270
6.43
387
1.70
388
0.03
453
0.63
493
0.00
1
0.29
618
0.11
376
1.49
564
HHNettwo views2.71
405
0.69
304
3.31
271
0.25
150
0.39
235
2.80
376
0.90
496
6.33
370
5.68
423
7.51
522
13.70
605
0.94
278
3.14
458
5.42
340
2.54
465
0.14
581
0.02
237
0.06
639
0.00
1
0.24
530
0.07
77
BUStwo views2.72
409
0.43
142
3.76
326
0.70
292
0.50
273
7.31
596
0.48
342
9.93
518
5.65
418
6.50
458
6.23
411
5.21
476
1.18
328
4.27
285
1.89
404
0.01
251
0.03
272
0.03
616
0.00
1
0.06
259
0.14
127
CIPLGtwo views2.72
409
1.69
575
6.02
523
0.80
312
2.14
577
2.66
352
0.84
475
5.90
339
5.59
414
8.12
550
9.58
520
1.74
326
1.14
315
4.53
299
2.82
486
0.02
396
0.19
400
0.02
594
0.09
455
0.26
542
0.22
197
xx1two views2.73
411
0.93
388
3.39
281
3.05
641
0.39
235
5.69
553
0.55
364
5.34
280
10.76
604
1.42
273
3.48
311
4.63
452
2.83
448
8.26
523
0.70
175
0.00
1
1.14
672
0.00
1
0.25
572
0.09
336
1.65
583
HCRNettwo views2.74
412
0.83
349
4.19
387
0.45
219
3.31
630
2.18
285
0.22
255
7.59
445
5.76
428
6.08
437
4.89
359
5.21
476
2.74
441
8.04
511
3.10
495
0.00
1
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.10
360
0.09
87
EAI-Stereotwo views2.75
413
0.54
231
3.17
250
0.91
332
1.28
480
4.02
497
5.30
662
12.39
598
4.76
366
2.51
308
7.10
452
1.22
289
0.94
287
6.03
365
1.96
411
0.01
251
0.56
473
0.00
1
1.38
715
0.04
206
0.95
472
test_sample2two views2.79
414
0.59
270
4.40
405
2.38
580
0.43
254
2.58
336
0.15
217
10.14
525
5.78
429
4.23
369
5.86
396
4.31
441
4.02
513
6.34
379
2.00
420
0.00
1
0.96
589
0.00
1
0.12
476
0.07
289
1.37
551
MIM_Stereotwo views2.83
415
1.20
483
5.27
471
1.41
412
1.16
451
3.07
410
0.33
290
6.67
395
3.95
311
5.17
399
10.11
535
4.25
439
1.73
389
8.32
536
1.64
373
0.00
1
0.36
439
0.00
1
0.01
355
0.22
512
1.69
598
RAFT_R40two views2.83
415
0.46
167
3.85
337
1.38
406
0.32
202
3.78
482
0.97
513
6.16
359
4.82
373
9.74
615
6.35
421
4.96
466
3.94
512
8.78
566
1.05
274
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.03
42
GwcNet-ADLtwo views2.85
417
0.61
274
4.38
402
0.92
334
0.33
203
2.05
270
0.67
411
8.85
482
9.65
583
6.36
451
6.71
433
4.11
429
1.71
385
5.97
362
4.22
535
0.08
552
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.16
150
SST-Stereotwo views2.86
418
0.45
161
3.64
319
1.46
420
0.36
222
3.94
491
0.80
453
6.07
354
4.46
346
10.96
645
6.21
410
4.94
465
4.14
519
8.85
569
0.93
245
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.03
42
ACVNettwo views2.86
418
0.96
404
3.87
340
0.86
321
0.61
315
2.63
342
0.54
360
8.93
485
6.12
441
5.09
394
9.32
514
5.70
499
3.84
502
2.68
222
5.56
578
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
542
0.23
204
AFF-stereotwo views2.87
420
1.31
511
3.26
264
1.87
486
0.38
232
1.68
217
0.09
165
6.38
376
7.07
497
6.52
462
11.90
578
6.08
510
2.32
419
5.05
321
1.65
375
0.02
396
0.66
499
0.00
1
0.00
1
0.29
566
0.94
465
test_sample1two views2.88
421
0.63
283
4.46
409
2.38
580
0.68
329
2.61
339
0.05
111
10.51
538
5.36
398
4.50
375
4.81
357
3.76
412
5.94
590
6.10
371
2.96
488
0.00
1
0.99
619
0.00
1
0.11
470
0.07
289
1.67
591
HHtwo views2.88
421
0.82
345
4.07
376
1.71
458
0.54
298
4.71
527
0.69
417
8.72
479
3.57
278
1.80
291
6.49
428
7.81
553
3.92
510
8.93
574
0.99
259
0.00
1
1.06
643
0.00
1
0.03
395
0.05
233
1.69
598
HanStereotwo views2.88
421
0.82
345
4.07
376
1.71
458
0.54
298
4.71
527
0.69
417
8.72
479
3.57
278
1.80
291
6.49
428
7.81
553
3.92
510
8.93
574
0.99
259
0.00
1
1.06
643
0.00
1
0.03
395
0.05
233
1.69
598
raft_robusttwo views2.91
424
1.71
579
3.42
288
1.36
401
0.57
309
1.53
192
0.12
191
7.06
420
9.09
571
6.96
490
7.21
455
4.43
445
2.09
403
9.40
596
1.61
364
0.03
453
0.93
570
0.00
1
0.21
541
0.17
459
0.38
272
BSDual-CNNtwo views2.91
424
0.43
142
3.76
326
0.70
292
0.50
273
6.97
586
1.58
566
9.93
518
5.65
418
6.50
458
6.23
411
6.17
514
2.50
426
4.27
285
2.67
472
0.01
251
0.03
272
0.03
616
0.00
1
0.06
259
0.14
127
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.92
426
2.33
636
6.12
527
1.66
447
0.36
222
3.61
460
0.09
165
5.95
345
6.20
447
7.15
501
7.11
453
8.37
566
0.91
283
6.17
373
1.97
415
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
512
0.14
127
UDGNettwo views2.92
426
7.79
716
4.92
452
3.01
636
0.08
35
2.96
402
0.20
248
4.77
235
8.93
565
2.91
322
2.85
284
0.95
279
1.00
294
6.46
389
1.66
381
1.46
705
0.00
1
5.33
736
0.92
701
1.95
698
0.19
175
LCNettwo views2.94
428
0.55
240
2.57
165
1.03
350
0.59
313
2.05
270
1.55
565
5.51
292
4.19
328
6.08
437
10.58
550
4.54
446
6.63
607
7.59
485
0.90
233
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.76
692
0.31
576
3.43
705
RAFTtwo views2.94
428
1.29
506
4.06
374
1.36
401
0.50
273
2.39
311
0.91
499
6.11
356
3.25
245
6.64
471
7.30
458
9.96
595
4.20
521
6.03
365
2.21
436
0.00
1
1.02
632
0.00
1
0.02
378
0.54
638
1.01
483
XX-Stereotwo views2.95
430
0.48
188
7.08
574
2.84
626
2.51
598
1.63
209
0.20
248
6.15
358
3.38
256
2.38
305
16.00
631
6.90
535
0.25
132
6.40
386
1.14
295
0.00
1
0.66
499
0.00
1
0.31
628
0.16
450
0.57
342
ccs_robtwo views2.95
430
0.55
240
4.53
420
0.42
209
0.25
169
2.84
380
0.12
191
8.58
472
8.13
540
7.18
504
10.36
542
6.44
522
2.05
402
5.28
332
1.97
415
0.00
1
0.02
237
0.01
561
0.00
1
0.06
259
0.23
204
AnonymousMtwo views2.96
432
7.19
712
1.41
33
0.92
334
0.06
28
2.37
308
0.52
354
6.05
351
3.83
300
4.97
389
2.37
262
1.91
332
1.00
294
2.23
199
1.06
277
0.01
251
0.57
476
17.64
746
4.90
742
0.02
91
0.27
226
CFNet_pseudotwo views2.96
432
0.55
240
4.51
416
0.43
213
0.24
165
2.83
378
0.12
191
8.59
473
8.13
540
7.20
507
10.41
543
6.47
523
2.04
401
5.27
331
2.00
420
0.00
1
0.02
237
0.01
561
0.00
1
0.06
259
0.23
204
AIO-test2two views2.98
434
1.88
594
4.72
438
1.67
451
3.34
633
2.64
349
0.06
130
6.96
413
15.70
663
2.65
311
7.31
459
0.93
276
0.57
238
5.81
357
1.20
310
3.30
725
0.09
359
0.00
1
0.09
455
0.22
512
0.43
303
IRAFT_RVCtwo views2.98
434
0.66
293
4.23
393
2.20
540
0.40
240
2.91
398
5.04
658
7.03
418
4.21
329
6.59
468
5.52
386
5.02
470
4.77
549
8.41
543
2.30
453
0.01
251
0.17
397
0.01
561
0.00
1
0.03
159
0.05
61
DN-CSS_ROBtwo views3.00
436
2.14
616
7.33
578
2.67
611
0.78
360
3.13
416
0.07
150
6.68
399
4.22
330
5.51
412
12.12
581
2.33
348
1.21
339
8.69
562
2.51
459
0.03
453
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
609
0.15
140
Hybrid-DGEV-2two views3.03
437
1.66
571
4.03
367
1.94
499
0.02
3
5.26
539
0.27
272
7.94
460
10.03
588
7.16
502
4.11
335
5.14
472
5.05
563
5.80
356
1.56
356
0.04
494
0.01
172
0.00
1
0.02
378
0.17
459
0.40
278
111two views3.05
438
1.41
533
5.51
490
0.32
170
0.14
91
2.83
378
0.68
414
6.76
402
14.21
648
3.59
347
9.11
503
5.50
487
3.30
469
4.05
271
2.43
457
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
416
1.02
489
PFNettwo views3.06
439
0.59
270
6.13
528
2.26
557
0.84
376
3.08
411
0.73
433
7.38
438
5.35
396
10.20
622
6.06
405
4.72
454
2.10
406
8.47
548
2.25
443
0.19
604
0.06
318
0.00
1
0.11
470
0.20
494
0.42
294
mmmtwo views3.07
440
0.76
326
4.50
415
2.27
561
1.24
473
3.75
479
0.12
191
10.03
522
5.12
387
6.43
453
11.19
562
3.10
377
3.20
461
4.54
300
1.78
394
0.02
396
1.19
682
0.00
1
0.30
623
0.09
336
1.79
620
DMCAtwo views3.08
441
1.10
447
6.20
532
1.82
481
0.90
390
3.80
485
0.55
364
9.76
512
5.42
402
6.56
467
6.47
427
7.06
541
2.09
403
4.05
271
5.46
576
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.11
376
0.16
150
SMEtwo views3.09
442
2.25
621
4.45
408
3.27
657
1.32
490
7.38
599
1.18
540
7.09
426
6.61
473
4.55
378
7.38
460
2.06
341
2.86
451
6.69
404
2.64
468
0.81
684
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.44
618
0.91
457
DFGA-Nettwo views3.09
442
2.73
652
9.21
628
1.79
473
0.47
261
3.30
432
0.20
248
7.49
444
6.20
447
5.54
414
6.42
424
2.17
345
1.12
310
7.96
504
6.56
594
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
613
0.17
161
iRaft-Stereo_20wtwo views3.11
444
0.49
200
6.09
526
1.01
347
1.25
474
3.99
495
1.00
520
14.00
650
4.73
364
6.70
479
6.27
416
2.34
349
2.28
417
7.29
454
1.58
358
0.01
251
0.75
522
0.00
1
0.73
691
0.10
360
1.63
581
HITNettwo views3.11
444
1.38
529
5.35
479
2.23
548
0.12
72
5.59
548
0.58
375
9.95
521
5.72
426
6.62
470
7.91
477
3.90
418
3.24
464
4.39
290
4.58
550
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.57
342
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1two views3.12
446
1.34
518
4.67
433
3.47
667
0.71
341
2.50
325
1.45
558
7.27
430
8.71
559
4.91
387
9.28
511
2.34
349
3.61
489
9.44
597
1.62
366
0.00
1
0.33
431
0.00
1
0.00
1
0.30
569
0.40
278
SA-5Ktwo views3.12
446
1.34
518
4.67
433
3.47
667
0.71
341
2.50
325
1.45
558
7.27
430
8.71
559
4.91
387
9.28
511
2.34
349
3.61
489
9.44
597
1.62
366
0.00
1
0.33
431
0.00
1
0.00
1
0.30
569
0.40
278
IGEV_i1two views3.13
448
0.51
215
5.44
487
2.70
613
1.07
425
4.22
507
0.51
351
10.50
536
4.65
358
5.59
417
5.55
389
6.16
513
2.50
426
7.53
479
2.00
420
0.05
515
0.96
589
0.23
685
0.61
681
0.08
307
1.81
621
PCWNet_CMDtwo views3.14
449
0.51
215
4.47
412
0.44
217
0.26
178
2.87
393
0.15
217
9.66
511
9.78
585
7.28
512
11.50
567
6.84
534
2.40
423
4.47
296
1.83
396
0.01
251
0.02
237
0.02
594
0.00
1
0.06
259
0.29
237
OMP-Stereotwo views3.15
450
1.19
475
3.49
295
4.34
697
0.51
284
2.20
287
1.21
542
6.67
395
6.52
467
7.99
542
6.24
415
8.38
569
2.44
425
9.65
603
1.92
408
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.15
140
MSMDNettwo views3.15
450
0.51
215
4.48
414
0.46
226
0.25
169
2.88
395
0.16
224
9.79
514
9.82
586
7.24
508
11.36
565
6.82
533
2.41
424
4.47
296
1.86
398
0.01
251
0.02
237
0.02
594
0.00
1
0.06
259
0.30
242
test_5two views3.16
452
1.18
471
4.96
454
2.33
572
3.10
622
4.51
522
1.27
548
7.47
443
7.61
523
3.00
326
7.38
460
5.37
483
4.06
514
8.28
528
1.54
354
0.00
1
0.34
433
0.00
1
0.02
378
0.21
505
0.62
364
PSMNet-ADLtwo views3.17
453
0.56
251
3.00
238
1.55
433
0.40
240
5.97
563
0.28
274
9.06
489
5.75
427
3.56
346
6.80
438
8.33
564
4.51
532
7.65
489
5.51
577
0.03
453
0.09
359
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.28
232
iRaft-Stereo_5wtwo views3.20
454
1.27
502
5.27
471
0.27
159
0.99
410
2.71
358
0.58
375
5.75
322
5.85
431
3.03
329
7.88
475
10.08
597
4.08
517
8.40
541
6.09
584
0.00
1
0.25
420
0.00
1
0.12
476
0.31
576
0.95
472
CFNet_ucstwo views3.23
455
0.56
251
4.59
428
0.59
260
0.37
229
3.29
431
0.19
243
10.47
535
9.02
570
7.78
531
12.57
590
5.59
491
1.74
390
5.39
337
1.86
398
0.00
1
0.04
295
0.01
561
0.00
1
0.10
360
0.33
253
MyStereo05two views3.24
456
1.05
437
5.93
516
1.39
407
1.20
464
2.57
333
0.10
175
9.11
493
13.17
640
6.45
455
3.86
329
3.20
378
3.26
466
8.35
538
3.02
490
0.01
251
1.24
687
0.00
1
0.21
541
0.13
416
0.50
315
test_sample3two views3.27
457
0.62
280
5.29
475
2.24
552
0.58
312
4.62
525
0.16
224
12.15
591
7.51
517
6.44
454
7.25
456
3.72
411
3.03
456
6.73
406
3.17
500
0.01
251
0.85
548
0.00
1
0.10
462
0.07
289
0.88
450
IIG-Stereotwo views3.28
458
0.98
414
3.57
308
4.14
688
0.22
158
2.56
332
0.71
427
7.04
419
6.10
440
8.49
566
9.38
517
7.82
555
2.73
440
9.69
609
1.99
418
0.02
396
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.14
127
Hybrid-DGEV-03two views3.29
459
1.11
453
3.21
256
1.25
379
0.12
72
3.42
440
0.95
507
5.27
272
6.79
484
9.64
609
20.56
669
3.56
404
1.16
323
4.74
309
1.89
404
0.00
1
0.43
452
0.00
1
0.00
1
0.31
576
1.30
541
test_sample4two views3.29
459
0.64
287
5.38
480
2.08
522
0.53
294
3.91
489
0.15
217
12.13
588
7.50
516
7.04
491
7.50
463
3.64
409
3.19
460
6.95
426
3.14
497
0.02
396
0.85
548
0.00
1
0.10
462
0.07
289
0.92
461
MyStereo04two views3.29
459
1.15
465
6.64
554
1.28
387
1.49
511
2.63
342
0.45
325
10.57
541
13.30
641
4.41
373
3.90
330
3.06
374
3.56
486
7.87
500
3.35
503
0.01
251
1.27
691
0.00
1
0.25
572
0.11
376
0.42
294
MyStereo8two views3.30
462
1.69
575
6.28
540
2.51
597
3.79
658
4.22
507
0.07
150
7.43
442
6.39
459
6.51
461
10.13
536
4.23
437
1.45
359
2.79
232
5.08
566
0.06
531
1.49
711
0.00
1
0.40
659
0.26
542
1.33
544
DCVSM-stereotwo views3.32
463
0.51
215
3.40
287
1.79
473
0.79
364
2.94
399
0.48
342
7.31
432
5.69
424
11.47
656
5.61
390
10.63
609
5.93
589
5.74
352
3.63
507
0.03
453
0.09
359
0.03
616
0.00
1
0.12
395
0.11
107
ARAFTtwo views3.32
463
1.74
585
7.92
598
0.64
274
0.15
102
4.45
518
2.89
605
8.20
465
6.30
451
9.23
596
7.12
454
5.58
490
1.24
343
8.60
555
1.69
387
0.01
251
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.35
590
0.35
262
test_sample5two views3.34
465
0.65
289
5.17
467
2.10
524
0.49
266
3.31
434
0.17
231
11.91
580
7.47
514
6.91
483
9.15
504
3.61
406
3.37
477
7.53
479
3.06
493
0.02
396
0.85
548
0.00
1
0.10
462
0.07
289
0.90
452
SAtwo views3.34
465
1.29
506
4.84
445
1.99
514
0.57
309
3.15
420
1.39
556
7.66
452
9.94
587
4.86
386
10.87
557
2.97
371
4.61
543
9.88
617
1.38
341
0.00
1
0.60
486
0.00
1
0.19
521
0.25
541
0.37
267
psmgtwo views3.34
465
0.43
142
3.76
326
0.73
298
0.50
273
8.47
617
2.74
602
10.88
556
5.65
418
8.91
582
8.78
495
6.17
514
2.50
426
4.27
285
2.67
472
0.01
251
0.04
295
0.06
639
0.00
1
0.12
395
0.10
95
AdaStereotwo views3.34
465
0.74
324
4.00
363
3.10
648
0.51
284
4.22
507
1.25
547
12.84
614
8.39
550
6.33
447
9.55
519
5.77
502
1.54
372
5.53
343
2.74
481
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.15
140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views3.35
469
1.28
504
8.51
606
1.86
485
1.83
545
3.51
452
0.31
285
10.50
536
4.32
333
2.74
314
5.87
398
10.30
601
4.53
537
4.66
304
3.16
498
0.02
396
0.87
557
0.00
1
0.97
702
0.38
602
1.43
557
RAFT-345two views3.36
470
0.55
240
3.43
289
1.23
377
0.21
151
2.62
340
0.46
327
3.91
139
6.34
453
7.46
521
24.49
690
4.19
433
1.74
390
8.27
527
2.25
443
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.02
30
Selective-IGEV-i1two views3.37
471
0.50
210
4.96
454
2.41
587
2.00
566
5.89
561
1.82
577
10.87
551
7.76
525
4.12
366
6.88
441
6.92
537
1.52
370
5.24
328
2.22
441
0.04
494
0.95
581
0.33
693
0.91
700
0.07
289
2.03
661
UCFNet_RVCtwo views3.37
471
1.25
498
3.30
268
2.55
604
1.80
541
3.92
490
1.28
550
12.49
603
7.16
501
5.12
397
7.88
475
8.14
558
4.59
541
5.67
349
2.11
427
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.07
77
noway7two views3.38
473
6.45
705
17.20
692
1.19
373
0.25
169
2.41
313
0.44
323
6.47
383
5.41
401
2.11
297
4.15
336
6.27
519
4.54
538
4.65
303
4.61
552
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.59
643
0.95
472
NINENettwo views3.38
473
0.81
341
4.16
382
1.88
489
1.40
503
7.31
596
0.48
342
12.95
621
6.64
476
7.29
513
9.24
508
5.21
476
1.18
328
6.72
405
1.89
404
0.17
595
0.08
345
0.07
644
0.00
1
0.09
336
0.03
42
FLISNettwo views3.39
475
1.19
475
4.03
367
1.46
420
0.19
130
2.26
292
0.04
93
6.21
364
3.86
303
8.51
567
12.61
591
11.86
636
6.44
602
4.55
301
4.27
537
0.00
1
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.15
140
CoSvtwo views3.39
475
1.19
475
4.03
367
1.46
420
0.19
130
2.26
292
0.04
93
6.21
364
3.86
303
8.51
567
12.61
591
11.86
636
6.44
602
4.55
301
4.27
537
0.00
1
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.15
140
ToySttwo views3.39
475
0.89
380
9.29
630
1.47
424
0.94
400
4.20
506
1.98
582
7.33
433
5.42
402
3.01
328
6.75
435
8.67
575
5.10
568
5.43
341
3.72
513
0.07
543
0.89
562
0.00
1
0.23
561
0.28
558
2.13
670
SFCPSMtwo views3.39
475
0.61
274
5.42
483
0.43
213
0.93
399
8.26
609
2.08
586
15.01
666
5.89
433
7.17
503
7.60
465
3.39
388
2.55
431
5.39
337
2.53
460
0.01
251
0.03
272
0.01
561
0.07
438
0.19
484
0.31
246
ffmtwo views3.41
479
0.98
414
7.03
570
1.64
441
1.07
425
2.84
380
0.47
329
5.55
300
10.56
598
6.68
474
9.59
521
5.66
493
3.87
505
8.20
520
0.68
164
0.00
1
1.13
665
0.00
1
0.19
521
0.11
376
1.88
641
ASMatchtwo views3.41
479
0.62
280
3.59
313
1.99
514
0.48
263
1.91
252
0.66
406
7.01
414
4.43
345
6.25
442
22.02
679
4.56
448
4.72
548
7.78
495
1.85
397
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.03
395
0.02
91
0.21
187
IERtwo views3.42
481
0.91
382
6.38
545
0.73
298
1.60
519
7.07
591
0.55
364
7.07
422
5.45
405
8.17
553
8.89
497
6.13
511
6.13
595
5.36
336
3.77
518
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.05
61
GMM-Stereotwo views3.42
481
0.39
110
3.24
262
0.87
323
0.50
273
2.26
292
4.73
653
5.64
312
3.81
297
7.08
495
16.57
637
6.13
511
3.62
491
7.74
493
1.40
343
0.05
515
0.00
1
0.00
1
0.04
414
0.12
395
4.24
716
PSM-AADtwo views3.43
483
0.31
49
2.16
115
0.80
312
0.57
309
2.53
329
5.97
667
5.53
296
3.98
314
11.00
646
11.90
578
2.93
368
9.36
664
8.03
509
1.00
263
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.06
259
2.39
687
DualNettwo views3.48
484
0.65
289
5.17
467
2.10
524
0.49
266
3.31
434
0.17
231
11.91
580
7.47
514
7.18
504
11.56
569
3.61
406
3.37
477
7.53
479
3.06
493
0.02
396
0.85
548
0.00
1
0.10
462
0.07
289
0.90
452
AAGNettwo views3.50
485
0.49
200
3.38
279
1.91
493
0.41
247
3.66
467
1.02
522
5.14
262
5.16
388
9.65
613
7.75
470
4.91
462
6.23
599
7.45
471
12.73
677
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.06
72
TransformOpticalFlowtwo views3.50
485
0.83
349
4.85
446
1.09
357
0.31
196
3.52
455
0.14
214
10.32
528
8.02
537
5.78
418
13.25
600
6.63
526
4.91
554
8.36
539
1.63
369
0.00
1
0.01
172
0.01
561
0.00
1
0.06
259
0.24
214
DispNOtwo views3.51
487
1.33
517
8.51
606
2.26
557
1.36
496
3.46
448
0.81
459
8.74
481
6.58
469
6.78
481
7.63
467
6.22
518
4.20
521
7.47
473
4.44
544
0.00
1
0.03
272
0.03
616
0.11
470
0.13
416
0.14
127
STrans-v2two views3.55
488
0.94
397
5.06
462
0.32
170
0.60
314
2.97
404
1.15
539
11.08
560
7.97
536
6.01
432
10.93
558
6.65
527
6.86
613
8.37
540
1.66
381
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.39
275
hknettwo views3.56
489
0.66
293
5.82
511
0.70
292
1.19
461
6.97
586
1.58
566
9.93
518
7.76
525
6.50
458
6.23
411
9.53
585
2.81
446
7.84
496
3.39
504
0.01
251
0.03
272
0.03
616
0.00
1
0.06
259
0.14
127
SCION-MonSter(vits)binarytwo views3.58
490
0.28
31
2.28
132
0.07
38
0.85
379
1.28
111
0.01
18
8.92
483
13.85
647
0.41
95
11.59
571
6.02
507
3.08
457
7.24
446
12.83
679
0.66
675
0.00
1
0.00
1
0.00
1
1.21
679
1.11
505
gwcnet-sptwo views3.58
490
2.01
609
8.82
616
2.01
518
0.69
334
7.38
599
1.10
534
9.23
498
6.66
477
9.32
597
5.91
400
4.21
434
3.31
471
6.91
419
3.69
510
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
530
0.18
165
scenettwo views3.58
490
2.01
609
8.82
616
2.01
518
0.69
334
7.38
599
1.10
534
9.23
498
6.66
477
9.32
597
5.91
400
4.21
434
3.31
471
6.91
419
3.69
510
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
530
0.18
165
ssnettwo views3.58
490
2.01
609
8.82
616
2.01
518
0.69
334
7.38
599
1.10
534
9.23
498
6.66
477
9.32
597
5.91
400
4.21
434
3.31
471
6.91
419
3.69
510
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
530
0.18
165
DMCA-RVCcopylefttwo views3.59
494
1.98
607
8.68
611
2.30
567
1.48
510
3.54
457
0.55
364
8.40
468
5.43
404
9.37
601
5.90
399
8.34
565
3.21
462
7.19
442
4.46
545
0.06
531
0.11
372
0.08
651
0.02
378
0.21
505
0.40
278
test_sample6two views3.60
495
0.66
293
5.27
471
2.23
548
0.48
263
3.25
426
0.21
253
11.94
583
7.53
519
7.18
504
11.56
569
3.99
422
3.86
504
8.03
509
3.88
523
0.03
453
0.83
542
0.00
1
0.09
455
0.07
289
0.86
443
CoDeXtwo views3.61
496
0.86
365
5.27
471
1.16
367
1.62
520
6.24
569
2.07
585
13.78
649
6.86
489
7.42
519
9.00
502
4.06
427
3.72
497
6.58
392
3.02
490
0.03
453
0.06
318
0.00
1
0.00
1
0.15
446
0.35
262
RAFT_CTSACEtwo views3.62
497
1.65
569
5.41
482
1.36
401
3.08
620
3.95
493
1.03
523
4.62
229
4.65
358
5.33
405
17.73
654
7.63
550
2.71
438
10.98
634
1.15
298
0.00
1
0.48
464
0.00
1
0.00
1
0.31
576
0.25
218
GANet-RSSMtwo views3.67
498
1.16
468
4.56
426
3.24
655
2.03
569
2.63
342
0.50
350
11.53
574
6.83
487
6.25
442
10.58
550
7.35
544
6.65
608
6.77
411
2.94
487
0.00
1
0.00
1
0.08
651
0.00
1
0.26
542
0.12
112
NOSS_ROBtwo views3.67
498
0.86
365
3.81
332
2.53
601
1.11
439
6.10
567
0.72
431
11.08
560
12.36
627
5.45
409
8.91
498
5.65
492
2.09
403
8.30
533
3.16
498
0.20
607
0.07
338
0.00
1
0.00
1
0.11
376
0.80
431
KYRafttwo views3.68
500
0.43
142
2.53
159
0.89
328
0.49
266
2.28
297
3.89
633
5.30
276
3.82
299
8.99
586
19.28
663
6.54
525
4.96
557
7.92
502
0.96
253
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.01
355
0.06
259
5.17
719
PSMNet-RSSMtwo views3.69
501
1.36
522
4.54
421
2.44
591
1.90
554
2.35
305
0.69
417
11.77
578
6.38
458
6.60
469
11.85
577
7.70
551
5.61
585
6.66
402
3.67
509
0.00
1
0.00
1
0.02
594
0.01
355
0.17
459
0.10
95
BEATNet_4xtwo views3.69
501
2.12
615
8.11
600
1.82
481
0.16
111
5.30
542
1.04
528
10.87
551
6.14
444
7.09
496
8.42
492
4.99
468
4.42
529
5.89
358
6.23
590
0.04
494
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.32
582
0.84
438
CFNet-ftpermissivetwo views3.70
503
1.59
564
3.87
340
1.68
452
2.42
591
3.20
422
0.66
406
8.93
485
7.76
525
5.09
394
9.95
531
10.77
616
5.43
581
7.41
461
4.71
554
0.00
1
0.00
1
0.03
616
0.01
355
0.30
569
0.11
107
CFNet_RVCtwo views3.70
503
1.59
564
3.87
340
1.68
452
2.42
591
3.20
422
0.66
406
8.92
483
7.76
525
5.09
394
9.95
531
10.77
616
5.43
581
7.41
461
4.71
554
0.00
1
0.00
1
0.03
616
0.01
355
0.30
569
0.11
107
AACVNettwo views3.71
505
1.63
567
4.89
450
3.80
678
0.62
318
3.25
426
0.30
284
9.47
507
3.81
297
6.34
450
10.74
554
10.52
605
4.92
555
9.31
594
3.88
523
0.03
453
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.34
586
0.28
232
CCAANettwo views3.72
506
1.08
441
4.75
441
1.80
476
1.19
461
5.27
540
0.55
364
10.57
541
6.34
453
3.04
330
17.33
649
5.67
497
3.26
466
8.73
563
4.73
557
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
360
0.03
42
Prome-Stereotwo views3.73
507
0.39
110
2.62
173
1.05
352
0.52
290
2.06
272
4.58
649
4.88
245
3.95
311
9.34
600
20.39
668
4.03
424
7.02
619
7.86
498
1.31
330
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
289
4.52
717
G2L-ROBtwo views3.74
508
1.37
527
5.05
461
1.95
504
1.14
446
4.45
518
0.43
317
12.31
594
6.36
456
7.88
536
5.42
380
11.10
625
2.11
407
8.53
552
6.31
591
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
459
0.33
253
G2L-Stereotwo views3.74
508
1.56
560
5.82
511
1.71
458
2.04
571
2.87
393
0.58
375
9.79
514
6.49
466
7.82
532
7.97
479
8.57
573
2.36
422
9.19
590
7.45
605
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
542
0.40
278
test_sample7two views3.75
510
0.67
298
4.34
400
2.21
543
0.35
215
4.47
521
2.08
586
11.31
566
8.40
551
8.64
570
8.05
482
6.80
529
5.05
563
7.22
444
2.53
460
0.07
543
1.04
637
0.00
1
0.00
1
0.06
259
1.66
587
cf-rtwo views3.76
511
1.43
538
5.34
477
2.66
609
2.79
608
2.85
391
0.62
394
9.08
491
6.91
492
7.06
492
11.90
578
9.64
587
3.83
500
6.23
375
4.53
547
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
484
0.17
161
MLCVtwo views3.76
511
1.52
556
6.93
567
1.66
447
0.31
196
4.31
514
0.32
287
7.92
458
7.68
524
9.55
606
12.12
581
5.17
473
2.74
441
10.00
622
4.49
546
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
450
0.27
226
qqq1two views3.78
513
0.69
304
4.55
422
1.97
509
0.15
102
2.84
380
0.29
277
13.06
624
11.10
611
7.69
524
10.45
544
4.77
455
4.52
533
9.68
604
1.24
318
0.08
552
0.97
601
0.00
1
0.12
476
0.13
416
1.24
529
fff1two views3.78
513
0.69
304
4.55
422
1.97
509
0.15
102
2.84
380
0.29
277
13.06
624
11.10
611
7.69
524
10.45
544
4.77
455
4.52
533
9.68
604
1.24
318
0.08
552
0.97
601
0.00
1
0.12
476
0.13
416
1.24
529
DDVStwo views3.79
515
0.66
293
5.66
503
2.27
561
1.28
480
6.48
576
0.47
329
9.33
505
4.35
339
7.29
513
7.71
468
12.49
642
2.21
410
9.01
581
5.16
569
0.08
552
0.20
407
0.01
561
0.00
1
0.14
428
1.03
493
MWDA-nettwo views3.80
516
1.04
434
5.31
476
2.19
538
1.20
464
6.28
571
2.28
591
8.61
474
6.44
462
10.10
620
6.95
444
6.19
517
7.42
628
8.28
528
3.22
502
0.07
543
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.17
459
0.28
232
Sa-1000two views3.81
517
1.26
499
4.64
431
2.29
566
0.55
303
3.51
452
1.58
566
8.37
467
9.13
573
7.97
539
17.42
650
3.98
421
2.76
443
9.61
602
1.68
386
0.00
1
0.69
505
0.00
1
0.18
514
0.23
524
0.27
226
DeepPruner_ROBtwo views3.82
518
1.87
593
5.65
502
1.31
393
1.64
522
3.62
464
0.81
459
14.47
659
5.03
384
8.03
545
10.78
555
6.95
538
2.26
412
8.92
573
4.32
540
0.07
543
0.03
272
0.00
1
0.01
355
0.37
597
0.29
237
zzzzzzz1two views3.83
519
6.81
709
17.24
693
1.15
364
2.82
610
2.35
305
0.74
436
7.42
441
5.71
425
2.25
300
4.24
339
7.27
542
4.82
551
6.36
380
5.21
570
0.58
672
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.77
661
0.92
461
DRafttwo views3.83
519
0.65
289
3.39
281
0.22
137
0.16
111
4.67
526
1.30
552
5.82
331
4.86
375
10.26
625
21.65
675
3.24
379
8.62
652
7.53
479
3.76
515
0.05
515
0.10
368
0.00
1
0.14
486
0.12
395
0.16
150
DEmStereotwo views3.86
521
0.54
231
4.04
371
0.26
157
0.17
115
5.17
538
2.45
595
4.70
230
4.34
338
8.37
558
19.94
666
5.06
471
10.13
668
7.86
498
3.93
527
0.01
251
0.01
172
0.01
561
0.00
1
0.03
159
0.10
95
GrayStereotwo views3.86
521
0.33
58
2.63
174
1.66
447
0.62
318
3.09
412
7.92
699
6.43
381
3.88
305
10.61
632
16.51
636
5.75
501
8.40
647
6.75
407
1.58
358
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.62
682
0.04
206
0.38
272
Select-FEtwo views3.87
523
1.07
440
9.42
633
1.76
469
1.52
516
2.55
330
0.43
317
10.23
526
4.52
351
5.58
416
10.29
539
10.35
602
8.75
653
6.61
395
1.67
384
0.01
251
0.76
527
0.02
594
0.65
685
0.05
233
1.05
495
G2L-Stereo_testtwo views3.88
524
1.39
530
4.86
447
2.98
634
1.49
511
4.11
502
1.13
538
12.05
586
6.83
487
8.42
560
9.17
505
9.49
584
2.71
438
7.03
431
5.22
571
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.26
542
0.52
324
acv_fttwo views3.90
525
0.96
404
5.85
514
2.56
605
4.70
694
7.27
595
0.84
475
9.17
497
6.12
441
10.00
618
9.32
514
5.70
499
4.07
516
2.68
222
8.24
616
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
590
0.23
204
STTStereotwo views3.90
525
1.43
538
8.20
602
3.03
638
2.28
584
3.64
466
0.64
401
10.11
523
7.09
498
10.20
622
7.08
450
8.73
577
3.57
487
7.44
464
4.00
530
0.00
1
0.02
237
0.01
561
0.01
355
0.04
206
0.40
278
UGAM-zerotwo views3.92
527
0.49
200
5.26
470
1.17
370
0.89
388
4.00
496
0.47
329
12.42
600
3.62
283
5.46
410
5.86
396
15.76
667
8.92
660
8.63
560
2.44
458
0.00
1
0.84
546
0.00
1
0.89
696
0.03
159
1.27
536
LMCR-Stereopermissivemany views3.92
527
1.96
605
4.92
452
2.85
627
0.23
162
7.88
606
1.47
560
12.52
604
5.39
400
8.71
574
10.65
552
1.90
331
5.04
562
8.53
552
4.89
560
1.05
693
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
609
0.05
61
MWSP-nettwo views3.94
529
0.84
353
5.03
459
0.91
332
0.30
189
5.74
557
9.03
705
10.87
551
8.18
543
6.10
439
6.33
418
8.70
576
6.95
616
4.66
304
4.83
559
0.05
515
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.05
233
0.30
242
SMFormertwo views3.94
529
0.69
304
4.55
422
1.97
509
0.15
102
2.84
380
0.29
277
13.06
624
11.10
611
7.69
524
10.45
544
4.77
455
4.52
533
9.68
604
4.89
560
0.08
552
0.97
601
0.00
1
0.16
492
0.11
376
0.92
461
THIR-Stereotwo views3.94
529
1.12
458
3.06
242
0.23
142
0.13
84
4.17
505
6.40
676
5.83
332
4.54
352
10.46
629
16.98
641
6.49
524
7.44
631
8.00
505
3.58
506
0.01
251
0.07
338
0.07
644
0.00
1
0.14
428
0.06
72
GEStereo_RVCtwo views3.95
532
1.21
485
6.13
528
2.30
567
1.22
469
4.29
513
2.96
611
12.39
598
8.24
545
7.25
510
6.79
437
7.58
549
4.22
523
9.16
586
4.56
548
0.04
494
0.01
172
0.02
594
0.02
378
0.19
484
0.42
294
hitnet-ftcopylefttwo views3.95
532
1.16
468
3.92
352
0.89
328
0.73
346
4.88
532
0.54
360
9.78
513
7.91
533
7.42
519
10.24
537
12.50
643
4.84
552
8.15
518
5.56
578
0.03
453
0.00
1
0.06
639
0.00
1
0.24
530
0.12
112
ttatwo views3.96
534
0.69
304
4.55
422
1.97
509
0.15
102
2.84
380
0.29
277
13.06
624
11.10
611
7.69
524
10.45
544
4.77
455
4.52
533
9.68
604
4.89
560
0.08
552
0.97
601
0.00
1
0.16
492
0.13
416
1.24
529
ac_64two views3.98
535
0.86
365
5.10
463
3.17
650
3.43
638
5.80
558
0.70
422
10.87
551
4.96
379
8.94
583
6.46
425
10.70
613
5.52
583
7.44
464
5.10
568
0.03
453
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.31
246
ITSA-stereotwo views4.02
536
0.73
323
4.51
416
2.16
530
0.31
196
3.58
458
0.70
422
13.77
648
15.84
664
7.13
499
6.59
431
4.25
439
3.48
484
9.04
582
6.12
586
0.09
563
0.08
345
0.11
655
0.10
462
0.19
484
1.54
569
CFNettwo views4.03
537
1.97
606
6.30
541
2.70
613
1.64
522
5.41
544
0.22
255
12.14
590
10.28
591
5.24
401
11.15
561
6.43
521
3.70
495
8.97
580
4.01
531
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.30
569
0.13
119
RAFT-RH_RVCtwo views4.04
538
0.69
304
3.59
313
1.91
493
0.43
254
3.11
413
0.13
201
3.80
114
6.60
470
11.26
652
31.68
718
5.20
475
1.66
381
8.30
533
2.27
446
0.09
563
0.00
1
0.00
1
0.03
395
0.03
159
0.02
30
iResNettwo views4.04
538
1.46
546
8.72
613
3.25
656
0.36
222
4.54
524
0.47
329
9.06
489
10.40
596
7.98
540
12.82
597
4.06
427
3.22
463
8.82
567
4.95
563
0.03
453
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.55
335
CrosDoStereotwo views4.05
540
0.71
315
3.52
298
0.51
247
0.20
142
3.25
426
11.21
717
6.34
371
4.96
379
9.04
587
16.44
633
4.92
463
7.28
624
8.29
530
3.84
521
0.00
1
0.02
237
0.01
561
0.00
1
0.18
473
0.19
175
DeepStereo_LLtwo views4.05
540
0.71
315
3.52
298
0.51
247
0.20
142
3.25
426
11.21
717
6.34
371
4.96
379
9.04
587
16.44
633
4.92
463
7.28
624
8.29
530
3.84
521
0.00
1
0.02
237
0.01
561
0.00
1
0.18
473
0.19
175
PAMtwo views4.07
542
0.44
155
6.47
547
1.97
509
1.18
459
10.83
653
1.64
569
10.66
544
4.55
353
6.54
464
4.69
355
16.99
679
6.88
614
4.07
274
1.63
369
0.00
1
0.68
503
0.00
1
0.77
693
0.10
360
1.24
529
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views4.10
543
1.65
569
13.34
667
2.14
529
1.84
546
4.03
498
0.98
516
13.13
628
4.97
382
4.53
376
11.37
566
9.85
593
1.97
396
4.88
313
2.74
481
0.03
453
0.90
566
0.00
1
1.11
706
0.84
669
1.72
605
ISRNettwo views4.11
544
0.88
376
6.63
553
3.46
666
2.64
604
2.11
279
0.26
270
7.72
455
6.60
470
11.29
653
17.98
656
8.21
560
2.60
433
6.81
414
4.72
556
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.25
218
ff1two views4.11
544
0.98
414
7.03
570
1.64
441
1.07
425
2.84
380
0.47
329
5.55
300
10.56
598
6.68
474
9.59
521
5.66
493
3.87
505
11.33
641
11.69
667
0.00
1
1.13
665
0.00
1
0.19
521
0.11
376
1.88
641
FADNet-RVC-Resampletwo views4.11
544
2.25
621
13.88
670
1.64
441
0.66
326
5.91
562
2.34
593
10.87
551
9.09
571
6.53
463
4.34
341
5.69
498
4.71
547
8.01
508
4.64
553
0.18
603
0.22
410
0.17
675
0.12
476
0.46
624
0.59
352
NLCA_NET_v2_RVCtwo views4.11
544
1.53
558
6.87
566
3.04
640
3.33
631
4.34
517
0.59
382
11.36
569
7.92
534
8.98
584
7.98
480
9.72
589
3.82
499
7.92
502
4.43
543
0.15
584
0.02
237
0.03
616
0.03
395
0.07
289
0.14
127
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32two views4.12
548
0.46
167
5.63
500
1.95
504
1.02
419
10.74
651
0.85
480
11.04
558
5.02
383
6.19
441
5.28
373
17.64
683
7.30
626
5.03
319
1.45
347
0.00
1
0.68
503
0.00
1
0.77
693
0.14
428
1.14
514
GwcNet-RSSMtwo views4.13
549
1.71
579
6.25
538
2.50
596
1.93
558
2.39
311
1.49
562
9.59
509
8.71
559
6.66
473
15.04
620
8.47
571
3.84
502
6.87
416
6.74
595
0.00
1
0.00
1
0.04
628
0.00
1
0.29
566
0.15
140
UPFNettwo views4.17
550
0.83
349
5.51
490
2.49
595
3.36
634
7.13
593
2.60
596
10.52
540
7.16
501
8.76
577
7.83
473
7.85
556
3.41
481
8.60
555
7.04
601
0.01
251
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.12
395
0.17
161
DAStwo views4.18
551
0.53
227
6.20
532
2.20
540
3.69
648
2.78
373
3.12
617
8.69
477
10.29
592
9.39
602
12.80
595
4.58
449
7.20
622
9.08
584
2.70
475
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.34
257
UNettwo views4.19
552
0.87
374
7.18
576
2.00
517
3.22
626
9.55
630
0.31
285
10.11
523
6.22
449
7.98
540
6.82
439
10.42
603
5.77
586
7.28
452
5.83
580
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
360
0.12
112
AASNettwo views4.20
553
1.63
567
5.82
511
3.79
677
3.93
663
6.55
578
1.22
544
19.12
703
6.82
486
7.86
535
8.35
491
4.36
443
2.55
431
3.87
268
7.47
606
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.49
633
0.22
197
SepStereotwo views4.22
554
0.53
227
6.20
532
2.20
540
3.69
648
2.78
373
3.12
617
8.69
477
10.29
592
9.39
602
12.80
595
4.58
449
7.20
622
9.74
610
2.70
475
0.02
396
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
206
0.34
257
PS-NSSStwo views4.22
554
2.53
643
5.89
515
1.01
347
2.93
614
4.05
501
1.93
581
11.44
570
8.94
566
7.14
500
14.70
619
4.96
466
2.60
433
9.09
585
3.92
525
0.40
656
0.04
295
0.83
706
0.00
1
1.09
673
1.02
489
anonymousatwo views4.24
556
0.78
329
4.05
373
2.16
530
4.87
700
8.76
621
0.35
293
7.41
440
4.47
348
8.21
554
19.70
665
11.03
624
5.87
588
2.04
186
2.20
435
0.00
1
1.16
677
0.00
1
0.55
679
0.04
206
1.11
505
FADNet_RVCtwo views4.24
556
2.32
635
14.23
674
1.18
372
0.79
364
5.64
551
0.60
387
11.50
572
7.19
505
3.68
352
8.08
487
4.14
431
4.06
514
10.29
627
7.47
606
0.36
647
0.44
457
0.18
676
0.47
670
0.93
671
1.23
528
UGAMtwo views4.25
558
0.86
365
5.73
509
0.45
219
0.22
158
3.61
460
1.18
540
5.51
292
15.39
658
4.99
392
12.34
586
15.09
663
3.71
496
10.58
630
3.76
515
0.00
1
0.46
460
0.00
1
0.34
639
0.36
594
0.36
266
HSMtwo views4.25
558
1.10
447
4.14
380
1.78
472
2.14
577
6.67
582
1.08
533
12.92
618
6.90
491
7.06
492
8.17
488
14.17
654
6.03
594
9.16
586
3.11
496
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.41
289
MEA-ACVtwo views4.32
560
0.78
329
6.78
563
1.75
466
0.12
72
6.52
577
0.62
394
13.68
643
8.19
544
7.83
533
8.69
494
10.66
612
7.81
639
7.30
455
5.26
573
0.01
251
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.25
218
psm_uptwo views4.33
561
1.34
518
4.43
407
2.27
561
2.62
601
5.29
541
3.30
628
11.49
571
6.89
490
8.05
547
8.06
485
10.09
599
11.10
676
7.12
441
3.76
515
0.24
623
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.20
494
0.37
267
coex_refinementtwo views4.34
562
1.44
542
4.46
409
3.08
647
1.46
509
4.22
507
0.36
294
11.92
582
8.33
547
8.48
565
13.41
601
9.90
594
3.40
480
6.95
426
8.54
620
0.00
1
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.71
405
pcwnet_v2two views4.36
563
0.46
167
9.07
625
1.43
415
1.10
438
3.41
439
0.40
305
13.44
636
14.60
651
10.29
626
14.22
612
5.82
505
2.97
453
6.75
407
2.29
450
0.01
251
0.05
307
0.04
628
0.02
378
0.17
459
0.61
358
FADNet-RVCtwo views4.36
563
2.62
650
14.51
677
2.01
518
0.44
257
4.27
511
1.27
548
12.61
606
7.89
531
3.76
354
4.05
333
10.63
609
4.34
526
9.87
615
7.66
609
0.03
453
0.09
359
0.00
1
0.03
395
0.65
648
0.50
315
IGEV-BASED-STEREO-two views4.37
565
25.82
748
26.88
726
0.56
257
0.08
35
1.46
178
0.53
358
2.17
36
2.15
187
0.67
196
0.73
145
0.23
169
0.20
118
1.58
150
0.80
200
11.76
749
0.38
443
0.00
1
0.08
444
1.75
695
9.67
740
HBP-ISPtwo views4.37
565
1.56
560
4.59
428
2.23
548
1.29
485
7.87
605
3.96
636
11.80
579
10.91
609
8.06
549
14.45
615
3.38
387
4.87
553
9.27
592
2.53
460
0.14
581
0.06
318
0.00
1
0.01
355
0.08
307
0.30
242
DualNet (step1)two views4.40
567
1.36
522
7.91
595
1.40
409
0.63
320
5.54
545
2.72
599
11.31
566
8.40
551
8.64
570
8.05
482
6.80
529
5.05
563
7.22
444
2.53
460
1.74
710
1.04
637
3.05
724
2.96
730
0.22
512
1.35
547
CSP-Nettwo views4.40
567
1.70
577
4.90
451
1.82
481
1.04
421
12.96
674
2.25
589
13.75
646
6.34
453
9.64
609
8.99
500
8.31
563
3.24
464
8.45
547
4.32
540
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
524
0.06
72
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.40
567
0.44
155
3.22
258
0.72
295
0.68
329
7.06
590
1.82
577
12.57
605
8.48
554
9.04
587
12.20
584
14.98
660
5.14
570
7.32
458
4.19
533
0.02
396
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.14
127
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNettwo views4.44
570
1.37
527
6.26
539
1.73
464
1.64
522
10.51
648
0.61
391
9.27
501
9.66
584
9.55
606
9.22
506
7.40
546
6.52
605
7.90
501
6.98
598
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.10
95
RT-IGEVtwo views4.45
571
0.40
120
6.23
536
2.90
629
0.94
400
7.76
604
2.91
608
13.54
638
5.58
413
8.77
578
10.02
534
13.21
645
5.98
592
5.78
353
1.91
407
0.00
1
0.79
531
0.00
1
0.66
687
0.14
428
1.46
560
DSFCAtwo views4.48
572
1.03
430
6.84
564
1.61
438
1.68
529
7.26
594
4.46
648
11.27
565
7.51
517
11.01
647
6.89
442
8.49
572
4.54
538
10.41
629
6.18
588
0.03
453
0.06
318
0.02
594
0.03
395
0.13
416
0.14
127
mmxtwo views4.50
573
0.98
414
7.03
570
1.64
441
1.07
425
2.84
380
0.47
329
12.84
614
11.23
616
6.68
474
9.59
521
5.66
493
3.87
505
11.33
641
11.69
667
0.05
515
1.12
660
0.00
1
0.19
521
0.10
360
1.53
567
xxxcopylefttwo views4.50
573
0.98
414
7.04
573
1.64
441
1.07
425
2.84
380
0.47
329
12.84
614
11.23
616
6.68
474
9.59
521
5.66
493
3.87
505
11.33
641
11.69
667
0.05
515
1.12
660
0.00
1
0.19
521
0.10
360
1.53
567
SACVNettwo views4.55
575
1.88
594
5.55
497
3.38
663
1.68
529
3.11
413
2.76
604
12.44
601
6.43
460
11.07
649
11.31
564
10.53
607
5.13
569
9.88
617
4.56
548
0.08
552
0.02
237
0.00
1
0.01
355
0.38
602
0.80
431
FADNettwo views4.55
575
2.35
637
13.60
668
1.87
486
0.80
367
4.74
530
0.75
442
14.47
659
12.41
628
4.07
363
5.45
383
9.64
587
5.03
560
8.86
570
4.82
558
0.20
607
0.04
295
0.07
644
0.05
421
1.27
682
0.40
278
ADLNettwo views4.56
577
1.19
475
5.52
496
3.81
681
3.59
644
6.98
588
2.40
594
12.01
585
7.96
535
10.52
630
9.67
525
8.26
562
4.98
559
6.59
393
6.93
597
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.01
355
0.22
512
0.55
335
HGLStereotwo views4.58
578
1.04
434
6.02
523
3.30
660
5.14
705
6.36
573
0.71
427
11.04
558
7.60
522
8.04
546
12.85
598
6.90
535
8.51
650
7.85
497
5.93
581
0.02
396
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.14
428
0.15
140
TDLMtwo views4.58
578
1.79
592
5.03
459
2.45
592
1.32
490
4.04
500
7.15
691
11.60
576
11.46
620
6.91
483
12.69
593
5.94
506
5.03
560
9.74
610
3.80
520
0.67
678
0.00
1
0.01
561
0.05
421
0.23
524
1.78
618
delettwo views4.59
580
1.12
458
5.93
516
1.37
404
3.73
651
10.48
646
3.90
634
10.51
538
9.17
575
8.87
581
9.74
527
8.37
566
3.74
498
8.12
516
6.36
593
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
505
0.12
112
FTStereotwo views4.61
581
0.54
231
2.86
204
0.98
344
0.40
240
2.57
333
8.51
703
5.70
317
3.76
296
10.85
640
29.92
711
5.53
489
7.43
630
7.73
492
1.63
369
0.17
595
0.00
1
0.05
635
0.00
1
0.04
206
3.62
711
RAFT + AFFtwo views4.63
582
2.28
628
7.43
584
1.51
427
2.38
589
5.81
559
6.49
678
10.74
546
8.53
555
7.75
528
8.95
499
7.47
547
6.68
611
9.17
588
5.06
565
0.08
552
0.47
462
0.00
1
0.01
355
0.66
649
1.03
493
ACV-stereotwo views4.65
583
1.22
490
10.49
647
2.22
544
1.05
422
12.62
672
1.24
546
6.70
400
7.36
513
3.22
336
5.18
368
16.59
675
10.02
666
8.18
519
6.19
589
0.06
531
0.14
387
0.01
561
0.00
1
0.12
395
0.40
278
CBMV_ROBtwo views4.66
584
0.85
357
3.94
354
1.64
441
0.75
353
8.38
616
1.90
580
11.19
562
10.36
594
9.20
595
15.21
621
7.28
543
6.99
618
9.48
599
5.24
572
0.04
494
0.05
307
0.00
1
0.00
1
0.07
289
0.64
373
iResNet_ROBtwo views4.67
585
1.77
589
5.93
516
2.47
594
0.95
405
3.78
482
0.36
294
15.65
673
17.36
672
8.75
576
11.23
563
7.05
540
4.60
542
8.94
577
4.23
536
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
450
0.15
140
CVANet_RVCtwo views4.68
586
1.93
601
5.57
499
2.61
606
1.86
550
4.12
503
4.94
656
12.11
587
9.29
576
8.05
547
11.08
559
10.28
600
6.48
604
9.52
601
3.19
501
0.45
660
0.01
172
0.00
1
0.12
476
0.23
524
1.75
612
ADLNet2two views4.72
587
1.44
542
6.68
557
3.03
638
3.90
662
6.80
583
2.91
608
11.67
577
9.63
582
7.99
542
9.89
529
9.75
590
5.32
578
7.70
490
7.13
602
0.01
251
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.26
542
0.22
197
iResNetv2_ROBtwo views4.72
587
2.26
624
8.87
619
3.20
653
1.25
474
4.32
515
1.73
574
14.22
655
10.62
601
10.53
631
12.13
583
7.77
552
5.54
584
8.29
530
2.76
484
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
609
0.55
335
ssnet_v2two views4.73
589
1.43
538
6.74
560
1.80
476
0.75
353
8.89
623
4.60
650
12.66
607
10.65
602
9.53
604
6.23
411
9.78
591
4.26
525
6.89
417
9.65
643
0.01
251
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.36
594
0.31
246
Anonymous_2two views4.74
590
0.98
414
4.46
409
2.35
575
2.27
583
5.66
552
0.67
411
8.08
463
5.28
391
4.98
390
2.60
273
8.74
579
6.92
615
5.79
354
3.46
505
0.24
623
1.70
717
5.16
735
18.18
765
5.41
720
1.85
635
test_xeamplepermissivetwo views4.78
591
0.93
388
4.68
437
1.48
425
1.28
480
3.94
491
0.13
201
13.35
633
8.62
556
8.21
554
11.63
572
3.43
395
3.54
485
7.59
485
23.47
722
0.02
396
1.16
677
0.00
1
0.25
572
0.11
376
1.74
611
CRFU-Nettwo views4.81
592
0.78
329
5.69
505
3.10
648
1.39
502
13.18
676
3.23
623
12.26
592
4.33
334
10.91
643
9.98
533
10.94
622
7.93
641
7.47
473
3.94
528
0.16
591
0.16
393
0.16
670
0.00
1
0.26
542
0.29
237
NVstereo2Dtwo views4.82
593
1.29
506
7.98
599
3.68
674
3.48
640
8.02
608
3.10
616
11.25
563
15.50
661
5.14
398
7.71
468
8.21
560
4.68
545
10.19
626
4.30
539
0.02
396
0.19
400
0.13
664
0.36
645
0.07
289
1.12
510
StereoDRNet-Refinedtwo views4.84
594
0.96
404
5.13
464
2.22
544
0.46
260
9.10
626
0.16
224
10.72
545
9.40
580
13.41
673
12.50
588
10.02
596
4.58
540
8.60
555
8.71
626
0.01
251
0.00
1
0.01
561
0.05
421
0.24
530
0.53
327
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views4.87
595
1.45
545
4.75
441
2.52
600
1.13
445
6.25
570
3.01
613
10.44
534
8.34
548
11.05
648
13.43
602
14.04
652
3.90
509
9.74
610
6.80
596
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.37
267
1111xtwo views4.96
596
1.04
434
7.09
575
1.75
466
1.05
422
5.03
535
0.32
287
13.52
637
10.70
603
6.68
474
10.35
541
8.81
580
6.01
593
10.65
631
12.78
678
0.07
543
1.24
687
0.00
1
0.33
635
0.11
376
1.75
612
RASNettwo views5.00
597
1.19
475
5.69
505
3.68
674
4.80
697
5.04
536
1.29
551
10.26
527
8.99
568
5.89
423
11.65
573
10.55
608
9.76
665
9.96
621
10.32
651
0.20
607
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.73
410
Selective-IGEV-i16pctwo views5.03
598
0.71
315
10.81
652
2.34
574
0.15
102
23.26
716
7.14
690
6.60
390
17.64
675
3.32
338
6.93
443
5.36
481
1.94
394
8.62
558
3.66
508
0.39
654
0.51
468
0.07
644
0.21
541
0.35
590
0.54
330
dadtwo views5.10
599
2.61
648
6.76
561
1.23
377
0.14
91
2.85
391
0.36
294
7.98
461
14.88
653
10.84
639
17.06
642
15.59
665
3.29
468
7.24
446
4.39
542
1.20
697
0.10
368
4.02
730
0.49
673
0.20
494
0.69
397
CBFPSMtwo views5.12
600
1.48
547
16.22
685
1.81
478
1.14
446
11.16
656
2.90
607
7.99
462
6.75
482
6.55
465
5.00
363
15.05
662
8.78
655
7.52
478
8.90
629
0.04
494
0.02
237
0.00
1
0.00
1
0.42
609
0.67
391
LL-Strereotwo views5.14
601
2.29
631
8.95
621
1.26
384
5.05
703
3.66
467
1.40
557
10.33
529
8.98
567
8.71
574
8.24
490
10.70
613
11.10
676
12.66
666
5.36
574
0.05
515
1.35
703
0.00
1
0.00
1
0.38
602
2.23
682
xxxxtwo views5.16
602
0.86
365
4.86
447
1.96
507
1.22
469
7.56
603
0.07
150
14.67
661
9.15
574
6.55
465
9.87
528
9.30
582
3.47
483
8.07
514
22.20
717
0.05
515
1.16
677
0.00
1
0.26
594
0.10
360
1.76
615
PA-Nettwo views5.40
603
2.35
637
9.55
636
2.75
615
2.21
579
8.74
620
3.92
635
13.05
623
13.35
642
7.30
515
7.98
480
8.08
557
6.39
601
11.17
639
9.30
636
0.02
396
0.03
272
0.00
1
0.03
395
0.16
450
1.55
572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Foresttwo views5.40
603
0.84
353
4.19
387
1.43
415
0.68
329
10.12
640
6.41
677
12.13
588
11.86
624
11.50
657
14.43
614
11.62
630
5.20
571
9.93
620
6.16
587
0.16
591
0.04
295
0.00
1
0.00
1
0.08
307
1.24
529
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVCtwo views5.41
605
2.61
648
8.17
601
2.25
554
1.30
487
2.27
295
1.64
569
10.82
550
18.54
681
8.01
544
18.09
657
8.39
570
3.31
471
11.37
644
8.98
632
1.15
695
0.38
443
0.02
594
0.00
1
0.17
459
0.70
401
PSMNet_ROBtwo views5.41
605
2.45
640
7.39
581
2.36
577
1.90
554
10.11
639
6.54
679
16.32
681
7.59
521
6.84
482
10.83
556
12.06
639
4.13
518
8.73
563
10.24
649
0.02
396
0.01
172
0.01
561
0.11
470
0.26
542
0.40
278
TCMNettwo views5.54
607
2.53
643
10.92
653
4.50
703
6.58
717
8.90
624
1.31
553
11.59
575
8.68
558
7.24
508
12.74
594
8.37
566
4.65
544
9.30
593
10.83
660
0.11
572
0.19
400
0.31
691
0.09
455
0.84
669
1.07
497
GASNettwo views5.62
608
5.76
699
12.05
657
5.03
708
2.08
573
3.77
480
1.53
564
12.92
618
11.62
622
9.64
609
7.40
462
8.58
574
7.54
632
14.76
684
8.25
617
0.02
396
0.15
390
0.00
1
0.00
1
0.81
667
0.52
324
YMNettwo views5.84
609
2.29
631
10.08
640
3.80
678
4.45
679
10.40
643
0.88
491
10.81
548
7.17
503
14.28
683
16.67
638
11.58
628
4.41
527
8.51
550
9.37
638
0.12
574
0.35
437
0.11
655
0.08
444
0.79
663
0.62
364
YMNet_1two views5.84
609
2.29
631
10.08
640
3.80
678
4.45
679
10.40
643
0.88
491
10.81
548
7.17
503
14.28
683
16.67
638
11.58
628
4.41
527
8.51
550
9.37
638
0.12
574
0.35
437
0.11
655
0.08
444
0.79
663
0.62
364
SCION-MonSterbinarytwo views5.85
611
1.66
571
10.29
645
1.55
433
5.16
706
18.05
700
0.23
259
9.64
510
14.41
650
6.49
457
13.51
604
5.40
484
3.83
500
6.39
382
16.09
697
0.82
686
0.00
1
0.00
1
0.00
1
2.08
701
1.41
555
222two views5.93
612
0.88
376
4.58
427
1.76
469
0.98
409
6.02
566
0.08
160
14.45
658
8.89
564
9.53
604
11.77
576
3.88
417
4.23
524
8.26
523
39.96
760
0.03
453
1.12
660
0.00
1
0.24
566
0.11
376
1.73
608
CBMVpermissivetwo views5.97
613
1.52
556
4.51
416
1.99
514
0.53
294
10.02
637
6.94
686
13.27
631
13.80
646
13.08
671
15.93
629
11.36
626
8.11
644
9.82
613
7.27
603
0.08
552
0.15
390
0.00
1
0.00
1
0.30
569
0.74
414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCAtwo views6.00
614
5.79
700
14.15
673
10.30
732
7.63
726
6.94
585
1.89
579
12.74
610
10.95
610
4.10
365
11.72
574
4.77
455
1.72
387
8.74
565
5.09
567
1.88
715
0.12
377
4.77
733
0.71
690
5.10
719
0.82
434
fast-acv-fttwo views6.00
614
1.95
604
7.88
594
2.35
575
1.85
548
13.61
681
1.76
576
8.44
469
10.12
589
11.22
651
20.57
670
14.41
658
7.55
633
8.11
515
8.83
627
0.10
568
0.09
359
0.16
670
0.07
438
0.68
652
0.35
262
StereoDRNettwo views6.02
616
2.40
639
8.22
603
3.43
664
4.43
678
10.57
649
4.21
641
19.44
706
11.24
618
12.86
666
8.06
485
11.64
631
4.79
550
8.65
561
9.32
637
0.01
251
0.10
368
0.00
1
0.03
395
0.34
586
0.69
397
Selective-IGEV-i16pbtwo views6.18
617
0.78
329
14.66
678
2.22
544
0.56
307
18.16
702
7.01
688
10.74
546
21.33
698
4.77
381
12.32
585
9.61
586
4.96
557
8.93
574
4.59
551
0.56
671
0.61
488
0.20
679
0.31
628
0.56
640
0.80
431
iinet-ftwo views6.21
618
2.11
614
28.74
732
2.13
528
1.38
500
11.62
661
1.49
562
7.64
451
7.19
505
7.77
529
14.38
613
10.49
604
7.79
637
7.76
494
12.90
680
0.03
453
0.03
272
0.05
635
0.00
1
0.67
650
0.12
112
DRN-Testtwo views6.23
619
1.51
553
7.53
585
3.07
646
3.69
648
12.17
669
3.23
623
20.80
720
11.11
615
12.64
665
13.02
599
10.91
621
5.26
572
8.49
549
10.12
647
0.05
515
0.05
307
0.04
628
0.04
414
0.28
558
0.65
377
NCCL2two views6.27
620
2.46
641
7.00
568
2.36
577
1.11
439
9.48
629
11.14
716
13.01
622
10.40
596
9.94
617
9.49
518
22.11
709
7.42
628
9.90
619
8.56
622
0.01
251
0.00
1
0.02
594
0.03
395
0.20
494
0.73
410
APVNettwo views6.28
621
2.46
641
10.09
642
3.51
669
3.97
666
12.15
668
1.75
575
20.08
716
6.73
480
6.92
489
13.45
603
10.75
615
6.29
600
11.86
651
14.34
690
0.05
515
0.02
237
0.11
655
0.03
395
0.63
646
0.34
257
ETE_ROBtwo views6.28
621
2.60
647
9.22
629
1.71
458
0.84
376
6.44
574
6.78
683
13.16
629
8.80
562
13.01
669
15.93
629
21.01
706
6.18
597
10.97
633
8.11
614
0.04
494
0.01
172
0.00
1
0.02
378
0.16
450
0.70
401
test_sample9two views6.40
623
1.36
522
7.91
595
1.40
409
0.63
320
5.54
545
2.72
599
11.31
566
8.40
551
8.64
570
8.05
482
6.80
529
5.05
563
12.52
662
13.17
681
1.74
710
25.14
778
3.05
724
2.96
730
0.22
512
1.35
547
MaskLacGwcNet_RVCtwo views6.42
624
6.12
702
6.53
550
4.29
694
3.61
645
15.41
686
4.13
639
12.36
596
7.32
512
7.60
523
8.51
493
8.97
581
2.64
435
10.17
625
3.72
513
8.16
738
2.40
726
2.00
718
0.11
470
8.55
732
5.84
723
DANettwo views6.46
625
1.58
563
9.58
638
4.10
687
3.99
668
9.13
627
1.34
554
10.37
531
7.76
525
13.76
677
15.66
625
16.14
671
7.03
620
13.07
670
13.62
687
0.19
604
0.12
377
0.02
594
0.02
378
0.15
446
1.61
577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROBtwo views6.46
625
1.88
594
7.41
583
2.81
621
0.95
405
6.45
575
6.82
684
13.58
639
8.80
562
15.50
691
15.86
627
19.59
697
7.12
621
11.41
645
9.86
644
0.02
396
0.04
295
0.00
1
0.03
395
0.20
494
0.79
429
NaN_ROBtwo views6.51
627
2.25
621
8.77
614
1.69
454
1.79
540
9.71
633
10.94
714
16.20
679
16.13
665
13.04
670
8.86
496
11.77
633
5.94
590
12.88
668
8.01
612
0.05
515
0.13
383
0.07
644
0.20
534
0.32
582
1.50
565
Wz-Net-LNSev-Reftwo views6.52
628
2.21
620
12.10
658
2.75
615
3.28
628
10.03
638
3.05
614
12.31
594
11.52
621
10.10
620
21.36
673
11.51
627
7.30
626
11.56
647
10.61
654
0.09
563
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.51
320
DISCOtwo views6.58
629
0.98
414
6.44
546
3.75
676
1.18
459
11.19
657
3.29
627
12.92
618
16.72
668
7.27
511
11.74
575
17.34
681
6.60
606
19.59
713
11.59
666
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.45
621
0.50
315
z-ln-s-rtwo views6.62
630
2.20
619
17.98
697
1.77
471
2.00
566
3.38
437
2.61
597
8.63
475
13.06
639
7.07
494
25.89
698
8.73
577
7.60
635
12.16
658
18.56
703
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
582
0.49
313
Syn2CoExtwo views6.70
631
3.69
675
12.14
659
2.78
618
1.68
529
8.36
614
3.21
622
18.59
697
12.66
631
8.86
580
20.79
671
10.52
605
10.54
672
9.68
604
8.70
625
0.01
251
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.69
654
1.00
482
RYNettwo views6.82
632
1.51
553
7.35
580
1.79
473
4.52
684
16.68
691
4.41
647
14.19
654
17.43
673
11.64
659
7.86
474
15.03
661
8.81
656
10.10
623
14.16
689
0.04
494
0.13
383
0.15
667
0.05
421
0.08
307
0.53
327
S-Stereotwo views6.85
633
0.93
388
10.76
649
3.34
662
3.51
641
6.55
578
6.01
670
13.75
646
23.86
707
9.65
613
15.54
624
11.81
634
8.24
645
8.59
554
11.23
662
0.13
577
0.16
393
0.00
1
0.42
665
0.14
428
2.39
687
GANettwo views6.86
634
1.78
590
5.98
522
3.05
641
1.12
443
10.12
640
9.38
708
13.41
635
8.67
557
11.46
655
29.87
710
13.94
651
8.25
646
12.06
655
6.33
592
0.40
656
0.06
318
0.16
670
0.33
635
0.18
473
0.59
352
GwcNetcopylefttwo views6.95
635
2.89
660
13.32
666
2.82
623
5.53
711
11.76
662
2.14
588
14.95
665
17.69
676
10.83
638
18.14
658
10.83
618
6.66
609
9.83
614
10.19
648
0.03
453
0.06
318
0.03
616
0.08
444
0.64
647
0.66
388
FINETtwo views6.96
636
2.98
661
13.77
669
3.20
653
4.81
699
9.65
631
9.90
712
13.68
643
23.91
708
8.28
556
13.70
605
5.36
481
5.83
587
10.79
632
8.05
613
0.90
688
1.43
705
0.11
655
0.38
655
0.48
629
1.98
657
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.97
637
3.59
672
9.14
627
4.00
684
0.40
240
13.17
675
11.27
720
15.95
677
17.51
674
10.62
633
10.66
553
12.15
640
7.97
642
13.18
671
5.04
564
0.45
660
0.00
1
0.01
561
0.15
490
3.47
714
0.60
354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereotwo views6.98
638
0.79
334
7.57
586
2.54
603
1.80
541
6.16
568
4.33
646
19.16
704
18.82
682
10.75
636
17.08
643
18.23
688
13.56
690
9.25
591
8.44
618
0.03
453
0.16
393
0.01
561
0.10
462
0.14
428
0.65
377
LALA_ROBtwo views7.02
639
2.54
645
8.51
606
1.53
431
0.96
407
9.96
635
8.71
704
16.70
683
12.68
632
12.99
668
13.90
610
24.47
712
5.40
580
11.61
649
9.50
640
0.04
494
0.05
307
0.00
1
0.02
378
0.17
459
0.65
377
DGSMNettwo views7.10
640
3.49
669
15.11
681
4.36
698
4.41
677
8.94
625
6.25
674
15.10
667
14.28
649
8.15
552
14.51
617
10.08
597
5.38
579
11.04
635
7.95
611
1.49
706
2.00
722
1.79
716
1.68
722
2.43
703
3.48
707
Wz-Net-LNSevtwo views7.12
641
2.75
653
18.64
700
1.70
457
4.16
672
12.79
673
6.72
681
13.74
645
13.57
643
11.14
650
17.31
648
11.90
638
8.50
649
8.96
579
9.94
645
0.00
1
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.18
473
0.34
257
edge stereotwo views7.12
641
1.19
475
7.83
592
2.32
570
2.46
594
6.90
584
3.26
626
15.58
672
12.52
629
15.68
693
18.34
660
21.83
707
13.05
686
11.53
646
8.68
624
0.04
494
0.06
318
0.11
655
0.03
395
0.30
569
0.63
371
STTRV1_RVCtwo views7.16
643
1.18
471
13.30
664
3.33
661
6.91
720
11.99
666
4.01
637
15.74
675
12.11
625
9.56
608
14.59
618
11.64
631
8.75
653
12.86
667
8.54
620
3.70
726
2.86
736
0.41
699
0.13
482
1.38
685
0.12
112
DeepPrunerFtwo views7.18
644
3.58
671
25.29
722
4.27
693
7.20
722
3.78
482
4.64
651
14.03
651
20.86
695
8.85
579
10.57
549
7.35
544
7.88
640
12.16
658
10.66
657
0.25
626
0.16
393
0.29
690
0.43
667
0.77
661
0.65
377
DNStwo views7.20
645
11.88
736
1.95
89
0.96
341
0.63
320
1.47
181
0.62
394
5.53
296
2.43
197
0.69
199
1.09
186
0.48
235
0.29
148
26.10
733
16.88
700
0.17
595
3.75
749
0.02
594
0.34
639
37.25
766
31.39
769
xyz-stereotwo views7.36
646
0.68
301
38.77
750
0.30
166
0.07
32
31.97
736
0.19
243
5.13
261
2.13
186
10.90
642
24.34
689
6.05
508
8.02
643
12.01
654
6.06
582
0.01
251
0.02
237
0.35
694
0.00
1
0.09
336
0.16
150
RGCtwo views7.40
647
2.77
655
7.71
590
4.43
701
4.87
700
8.88
622
2.96
611
16.05
678
12.76
636
11.96
663
19.57
664
18.32
689
11.57
682
13.89
678
9.58
642
0.83
687
0.02
237
0.24
686
0.41
663
0.40
607
0.77
422
RPtwo views7.41
648
1.90
599
7.33
578
4.26
692
5.25
707
6.64
580
3.46
629
12.44
601
16.23
666
10.36
627
23.00
683
18.72
690
16.59
701
11.10
636
8.47
619
1.10
694
0.02
237
0.12
662
0.16
492
0.43
613
0.65
377
NCC-stereotwo views7.43
649
2.28
628
8.58
609
3.28
658
4.48
681
8.34
610
4.27
643
20.45
718
13.66
644
9.17
593
17.52
651
16.49
673
14.31
696
13.71
674
8.95
630
1.73
708
0.12
377
0.01
561
0.50
674
0.21
505
0.60
354
Abc-Nettwo views7.43
649
2.28
628
8.58
609
3.28
658
4.48
681
8.34
610
4.27
643
20.45
718
13.66
644
9.17
593
17.52
651
16.49
673
14.31
696
13.71
674
8.95
630
1.73
708
0.12
377
0.01
561
0.50
674
0.21
505
0.60
354
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnettwo views7.45
651
1.89
598
7.71
590
3.18
651
2.35
586
12.19
670
6.14
673
18.95
700
9.36
579
13.33
672
20.38
667
16.00
670
9.10
663
10.10
623
15.40
695
0.44
658
0.34
433
0.25
687
0.25
572
0.48
629
1.18
518
Nwc_Nettwo views7.54
652
1.91
600
8.71
612
4.16
689
3.42
636
10.77
652
2.00
583
20.33
717
12.19
626
9.10
590
24.04
688
17.67
684
13.58
691
12.14
657
9.12
634
0.94
691
0.00
1
0.00
1
0.02
378
0.22
512
0.41
289
psmorigintwo views7.74
653
2.19
618
18.99
702
2.51
597
0.89
388
7.08
592
2.74
602
11.25
563
7.90
532
20.49
710
22.36
681
20.16
699
11.95
683
13.84
676
10.61
654
0.04
494
0.18
398
0.06
639
0.24
566
0.27
554
1.07
497
DStereoRTtwo views7.75
654
1.48
547
8.28
605
2.43
588
1.76
537
10.66
650
1.71
573
8.30
466
6.06
438
7.77
529
11.14
560
3.84
414
6.68
611
8.24
522
5.37
575
0.15
584
0.88
560
50.21
770
16.32
764
0.23
524
3.40
703
ADCReftwo views7.76
655
2.31
634
19.09
703
2.82
623
3.29
629
11.88
664
3.06
615
11.52
573
10.89
608
13.69
676
25.85
697
8.20
559
8.89
658
8.95
578
22.66
718
0.16
591
0.08
345
0.16
670
0.34
639
0.47
626
0.91
457
w-ln-seven-2two views7.81
656
3.17
662
25.87
724
2.09
523
1.12
443
8.35
613
3.84
632
12.83
613
16.45
667
13.88
678
21.42
674
11.83
635
11.07
675
11.91
652
10.62
656
0.03
453
0.19
400
0.00
1
0.02
378
0.37
597
1.13
513
SDNRtwo views7.97
657
2.75
653
16.90
691
2.28
564
0.94
400
45.23
754
0.43
317
9.30
504
10.84
606
10.71
635
25.30
695
5.51
488
4.47
531
11.98
653
7.58
608
0.15
584
0.14
387
0.00
1
0.04
414
2.27
702
2.65
695
DNSMtwo views8.02
658
11.93
737
2.08
104
1.33
396
0.28
184
1.65
212
0.74
436
5.77
324
2.65
205
0.68
198
0.81
160
0.31
201
0.57
238
27.58
737
29.25
744
0.33
641
3.74
748
0.00
1
0.21
541
38.46
767
31.97
770
anonymitytwo views8.04
659
4.13
683
12.86
662
7.43
724
13.11
746
8.34
610
2.02
584
18.21
694
7.55
520
13.88
678
9.27
510
10.63
609
7.79
637
11.57
648
6.06
582
6.25
733
5.59
756
3.71
728
3.28
734
3.27
712
5.78
722
CC-Net-ROBtwo views8.09
660
10.11
730
9.03
623
4.07
685
3.74
652
15.24
685
4.84
655
18.44
695
10.87
607
6.73
480
14.03
611
7.54
548
4.68
545
11.61
649
3.98
529
6.59
734
2.54
730
16.51
745
1.19
710
7.88
730
2.20
677
Wz-Net-MNSevtwo views8.12
661
3.18
663
18.07
698
2.63
607
3.36
634
17.82
699
9.40
709
12.89
617
15.44
660
13.95
680
18.21
659
14.38
656
7.75
636
12.50
661
11.45
665
0.46
662
0.03
272
0.00
1
0.01
355
0.26
542
0.58
348
pmcnntwo views8.17
662
1.70
577
11.49
655
3.18
651
3.07
619
9.66
632
6.06
672
13.60
640
17.71
677
15.23
690
24.02
686
27.61
721
8.81
656
10.36
628
9.51
641
0.08
552
0.08
345
0.00
1
0.00
1
0.31
576
0.87
447
stereogantwo views8.18
663
1.32
515
9.05
624
3.59
671
4.00
669
20.16
711
3.13
619
17.25
688
20.16
691
10.68
634
19.19
662
20.56
705
10.70
674
14.74
683
7.00
599
0.34
644
0.04
295
0.21
682
0.08
444
0.70
656
0.65
377
SQANettwo views8.22
664
4.42
687
7.19
577
12.11
739
9.77
735
11.80
663
3.23
623
12.00
584
6.60
470
8.59
569
11.52
568
10.97
623
5.31
577
11.10
636
4.20
534
9.56
741
2.29
725
10.51
740
1.61
721
13.06
743
8.49
732
SuperBtwo views8.29
665
3.96
680
24.92
720
2.96
633
1.33
492
9.83
634
4.15
640
10.92
557
29.79
719
11.86
660
12.51
589
6.07
509
6.97
617
11.13
638
14.73
691
0.15
584
0.11
372
0.35
694
0.26
594
12.64
741
1.11
505
AF-Nettwo views8.37
666
2.16
617
9.01
622
3.65
673
4.58
689
9.40
628
2.63
598
17.71
690
21.32
697
10.38
628
24.51
691
20.43
702
16.67
702
12.54
664
10.76
659
0.70
680
0.00
1
0.12
662
0.00
1
0.47
626
0.42
294
CSANtwo views8.41
667
2.86
659
9.35
632
2.43
588
0.82
372
13.59
680
11.68
722
15.80
676
21.98
702
14.71
687
16.46
635
18.00
686
14.42
698
13.68
673
10.10
646
0.10
568
0.13
383
0.15
667
0.19
521
0.43
613
1.28
538
test_sample8two views8.50
668
1.36
522
7.91
595
1.40
409
0.63
320
5.54
545
2.72
599
12.78
612
6.78
483
17.61
700
9.29
513
24.63
713
19.17
711
12.52
662
13.17
681
1.74
710
25.14
778
3.05
724
2.96
730
0.22
512
1.35
547
PWCDC_ROBbinarytwo views8.50
668
4.40
686
9.57
637
6.16
719
4.54
687
10.46
645
1.03
523
15.30
669
28.16
716
10.88
641
30.88
715
6.96
539
11.31
679
14.57
681
10.40
652
3.10
723
0.02
237
0.00
1
0.00
1
1.55
690
0.63
371
G-Nettwo views8.60
670
1.93
601
12.59
661
6.04
717
3.66
646
25.93
722
4.26
642
10.35
530
8.05
538
19.71
706
24.73
692
14.15
653
15.49
699
11.30
640
10.69
658
0.50
669
0.46
460
0.19
678
0.25
572
0.80
665
0.91
457
ADCP+two views8.60
670
2.78
656
17.44
694
1.69
454
4.27
674
16.95
694
5.29
661
13.38
634
12.52
629
13.57
675
17.57
653
10.86
620
11.28
678
18.43
707
23.91
727
0.03
453
0.05
307
0.01
561
0.18
514
0.47
626
1.31
542
PWC_ROBbinarytwo views8.89
672
4.49
688
15.62
683
2.92
630
4.49
683
7.89
607
1.23
545
17.29
689
20.00
689
16.54
696
28.06
704
14.37
655
11.98
685
14.93
685
15.43
696
0.47
665
0.00
1
0.05
635
0.00
1
0.67
650
1.31
542
aanetorigintwo views9.02
673
3.75
676
28.68
731
2.16
530
3.86
660
5.84
560
5.40
664
5.93
344
10.39
595
28.12
727
31.02
716
15.98
669
13.74
692
9.38
595
12.55
675
0.25
626
0.22
410
0.22
683
0.24
566
1.24
680
1.47
562
PASMtwo views9.11
674
5.68
698
25.06
721
4.33
696
4.18
673
7.01
589
8.48
701
12.37
597
20.95
696
13.49
674
15.37
623
18.80
691
11.52
681
14.70
682
12.70
676
0.93
690
1.19
682
0.32
692
1.21
711
1.66
692
2.22
681
UDGtwo views9.12
675
10.06
729
6.35
544
10.06
730
9.64
734
10.48
646
2.33
592
12.73
609
10.19
590
8.33
557
10.27
538
16.70
676
10.47
671
8.33
537
9.07
633
4.28
729
2.59
732
18.90
747
3.83
737
11.35
737
6.50
726
MDST_ROBtwo views9.13
676
1.31
511
10.16
644
4.36
698
2.48
596
28.66
731
7.64
695
19.96
711
14.97
654
27.53
726
24.02
686
9.47
583
5.27
573
16.31
694
8.61
623
0.63
674
0.19
400
0.00
1
0.00
1
0.08
307
0.90
452
FBW_ROBtwo views9.17
677
2.08
612
10.31
646
2.51
597
1.66
527
13.22
677
6.04
671
23.09
728
20.11
690
19.55
704
15.80
626
18.97
694
11.96
684
19.34
710
11.38
663
0.66
675
0.30
427
2.15
719
0.90
697
1.15
678
2.16
674
XQCtwo views9.46
678
4.84
692
18.88
701
4.07
685
3.09
621
15.97
689
6.65
680
16.26
680
26.63
713
12.63
664
12.35
587
15.75
666
10.62
673
16.48
695
21.19
712
0.44
658
0.96
589
0.05
635
0.32
632
1.10
675
0.99
479
GCSTcopylefttwo views9.50
679
17.91
743
6.18
531
53.02
769
11.57
742
10.95
654
0.20
248
7.71
454
7.12
500
9.83
616
4.71
356
4.87
461
1.49
361
9.87
615
2.06
424
8.70
739
0.07
338
22.79
750
0.40
659
6.66
725
3.86
714
Consistency-Rafttwo views9.58
680
5.11
693
13.00
663
5.61
712
8.92
733
4.03
498
5.07
659
19.73
710
24.90
711
11.32
654
29.86
709
13.36
648
6.16
596
8.00
505
13.47
685
0.67
678
0.34
433
1.81
717
4.36
741
12.23
738
3.62
711
MSMD_ROBtwo views9.73
681
1.43
538
5.42
483
1.81
478
0.42
252
16.83
692
4.30
645
14.29
657
15.34
657
23.06
714
40.17
739
25.63
717
22.62
724
13.37
672
8.85
628
0.48
667
0.03
272
0.00
1
0.00
1
0.13
416
0.47
309
RTSCtwo views9.87
682
4.34
685
16.44
687
4.60
705
2.38
589
12.54
671
0.75
442
18.19
693
37.31
743
16.16
695
15.86
627
13.32
647
7.56
634
20.93
717
23.50
723
0.34
644
1.07
649
0.02
594
0.35
643
0.71
657
0.99
479
Wz-Net-SNSevtwo views9.92
683
8.01
719
26.42
725
2.26
557
1.85
548
8.36
614
14.30
733
18.01
692
21.68
699
10.78
637
23.95
684
16.84
677
8.60
651
15.59
689
19.76
711
0.01
251
0.03
272
0.01
561
0.00
1
0.52
636
1.34
546
DDUNettwo views10.03
684
12.17
739
8.24
604
13.02
740
11.73
743
10.32
642
3.76
631
12.27
593
8.35
549
9.64
609
13.89
609
16.48
672
6.67
610
9.50
600
7.00
599
6.80
735
3.45
744
21.10
748
4.33
740
12.78
742
9.12
735
ADCPNettwo views10.18
685
3.40
668
33.24
739
2.38
580
1.74
535
17.75
698
7.65
696
13.20
630
13.03
638
14.09
681
21.72
677
19.36
695
11.40
680
15.43
688
23.00
720
0.28
634
1.15
676
0.39
698
1.48
717
0.68
652
2.21
678
WCMA_ROBtwo views10.20
686
1.99
608
9.33
631
3.01
636
2.46
594
15.78
688
7.67
697
12.75
611
15.41
659
25.08
724
33.42
725
27.06
720
19.86
713
13.87
677
12.47
674
1.28
701
0.38
443
0.18
676
0.20
534
0.28
558
1.54
569
PDISCO_ROBtwo views10.27
687
2.79
657
13.30
664
10.58
735
9.96
737
22.78
715
5.99
668
20.01
712
28.57
717
11.88
661
14.49
616
20.54
703
4.92
555
17.01
701
10.29
650
5.79
732
0.42
450
0.14
666
0.13
482
2.53
705
3.25
701
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views10.36
688
5.37
695
16.61
689
2.95
632
3.02
617
24.75
719
15.44
736
14.68
662
19.73
687
19.77
707
23.97
685
16.98
678
8.40
647
17.58
704
9.23
635
1.59
707
1.75
718
0.16
670
2.63
728
0.75
659
1.85
635
SHDtwo views10.45
689
3.67
674
14.03
672
4.81
706
4.52
684
11.93
665
1.66
572
21.36
724
38.40
746
18.84
703
21.72
677
17.63
682
13.07
687
15.65
691
17.71
702
0.36
647
1.09
652
0.01
561
0.32
632
0.50
634
1.67
591
FCDSN-DCtwo views10.72
690
1.16
468
5.01
458
2.16
530
1.31
489
17.46
697
4.80
654
17.79
691
19.87
688
25.02
722
32.85
721
33.57
732
23.52
729
16.80
698
12.13
670
0.11
572
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
336
0.76
418
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCLtwo views10.77
691
3.23
664
21.50
709
2.26
557
1.96
563
23.65
717
9.07
706
14.69
663
24.88
710
15.21
689
27.20
701
12.68
644
14.02
695
16.94
700
24.43
729
0.26
629
0.18
398
0.74
704
0.67
688
0.80
665
1.02
489
SGM_RVCbinarytwo views10.77
691
1.11
453
4.66
432
2.66
609
0.41
247
21.03
712
6.87
685
20.02
713
15.54
662
25.86
725
24.97
694
33.59
733
20.51
716
20.89
716
14.78
692
0.31
638
0.26
422
0.22
683
0.26
594
0.43
613
1.01
483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2two views10.81
693
5.90
701
16.35
686
3.91
683
2.57
600
8.73
619
4.64
651
14.74
664
22.45
704
10.92
644
18.73
661
29.19
725
17.54
705
23.14
726
29.42
745
0.36
647
0.15
390
0.25
687
0.80
695
2.89
711
3.52
710
DPSNettwo views10.88
694
2.57
646
20.40
707
2.24
552
1.90
554
24.92
720
17.00
746
21.35
723
28.61
718
12.87
667
13.74
607
17.01
680
20.14
715
15.36
686
14.01
688
0.81
684
0.98
609
0.20
679
0.65
685
1.30
683
1.54
569
w-ln-seventwo views10.89
695
4.13
683
29.29
735
2.40
585
2.62
601
15.68
687
5.09
660
18.55
696
34.46
732
21.14
712
26.71
700
15.16
664
9.01
662
12.97
669
19.34
709
0.05
515
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.54
638
0.71
405
ADCMidtwo views10.97
696
4.49
688
23.66
716
2.53
601
2.52
599
11.46
659
6.31
675
15.31
670
12.85
637
23.57
718
22.99
682
17.92
685
21.04
718
19.57
712
28.05
741
0.47
665
0.43
452
1.10
709
1.32
713
1.73
694
2.10
666
z-mn7two views11.06
697
5.25
694
22.57
711
2.37
579
1.74
535
19.71
708
5.54
666
14.08
652
35.39
737
10.07
619
36.03
732
15.76
667
10.23
669
22.26
722
18.95
706
0.04
494
0.01
172
0.00
1
0.00
1
0.45
621
0.68
395
FC-DCNNcopylefttwo views11.29
698
1.01
426
5.50
489
2.25
554
1.65
525
18.23
703
5.36
663
18.99
701
20.65
693
28.95
728
34.83
729
33.83
734
23.18
727
17.04
702
13.37
684
0.17
595
0.01
172
0.02
594
0.02
378
0.10
360
0.70
401
DStereoOtwo views11.36
699
7.04
710
8.87
619
6.92
723
4.29
675
8.51
618
12.51
726
12.72
608
19.18
683
14.27
682
15.32
622
10.85
619
17.33
704
15.74
692
11.43
664
32.19
767
3.01
741
4.50
732
1.91
726
17.20
747
3.46
706
FC-DCNN v2copylefttwo views11.44
700
0.98
414
5.39
481
2.28
564
1.65
525
18.84
705
5.41
665
19.66
708
20.80
694
29.20
729
35.39
731
34.37
736
23.46
728
17.13
703
13.18
683
0.17
595
0.01
172
0.02
594
0.01
355
0.08
307
0.69
397
SANettwo views11.48
701
3.34
666
13.93
671
2.40
585
1.01
416
16.49
690
12.16
725
20.05
715
37.28
742
19.62
705
28.04
703
25.61
716
20.10
714
14.43
680
12.39
673
0.10
568
0.06
318
0.03
616
0.06
430
0.76
660
1.73
608
zh-mn7two views11.74
702
7.51
715
34.00
740
1.96
507
1.02
419
13.44
679
2.89
605
13.67
641
34.35
730
22.18
713
39.79
738
12.33
641
10.28
670
20.97
718
18.78
704
0.30
636
0.01
172
0.00
1
0.01
355
0.45
621
0.91
457
AnyNet_C32two views11.82
703
7.08
711
25.83
723
4.55
704
5.88
715
16.92
693
16.97
745
14.14
653
18.11
679
16.87
697
21.66
676
14.78
659
13.87
694
23.54
728
31.83
749
0.24
623
0.28
425
0.35
694
0.53
678
1.35
684
1.71
604
zh-sn7two views11.83
704
8.57
721
35.78
742
2.64
608
2.36
587
11.60
660
8.25
700
14.25
656
19.40
685
17.10
699
32.57
719
14.39
657
18.76
709
24.15
729
24.76
730
0.04
494
0.14
387
0.00
1
0.01
355
0.62
645
1.33
544
MeshStereopermissivetwo views11.94
705
1.88
594
5.24
469
2.11
527
1.44
507
20.09
710
4.95
657
21.74
726
16.75
669
33.10
737
35.07
730
39.28
743
22.72
725
19.45
711
13.59
686
0.19
604
0.06
318
0.02
594
0.00
1
0.46
624
0.65
377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSevtwo views12.01
706
11.86
735
38.26
748
2.81
621
1.82
544
18.12
701
11.31
721
16.67
682
21.73
700
15.06
688
17.17
644
19.72
698
20.69
717
20.68
715
21.41
714
0.04
494
0.06
318
0.00
1
0.16
492
0.74
658
1.93
649
otakutwo views12.35
707
8.64
722
9.11
626
13.56
741
10.98
740
26.23
723
7.22
692
19.45
707
19.26
684
11.92
662
17.90
655
20.21
700
8.91
659
16.06
693
6.09
584
9.77
742
2.50
729
13.23
741
1.90
725
14.61
744
9.41
738
Ntrotwo views12.91
708
9.95
728
10.01
639
14.12
743
12.55
745
26.31
724
6.76
682
19.04
702
22.03
703
10.23
624
16.26
632
20.22
701
10.06
667
16.81
699
7.93
610
10.16
744
2.55
731
15.19
744
2.86
729
15.27
745
9.93
741
MFN_U_SF_RVCtwo views13.54
709
4.69
690
28.43
730
4.24
691
2.50
597
24.26
718
5.99
668
28.23
738
20.18
692
24.06
721
29.38
708
30.35
728
16.92
703
20.98
719
21.39
713
1.35
702
1.13
665
1.02
707
1.41
716
1.88
697
2.50
692
WZ-Nettwo views13.61
710
5.57
697
42.84
753
3.89
682
3.19
625
19.90
709
15.44
736
15.67
674
32.04
724
16.13
694
28.69
705
22.17
710
15.84
700
21.40
720
26.87
735
0.75
682
0.01
172
0.01
561
0.03
395
0.51
635
1.20
525
ADCStwo views13.76
711
6.46
706
30.74
737
3.62
672
2.93
614
14.28
683
11.22
719
20.02
713
34.42
731
23.20
715
25.42
696
19.51
696
19.62
712
24.54
730
33.88
753
0.27
632
0.23
414
0.37
697
0.19
521
1.47
688
2.84
696
DStereoSAtwo views13.92
712
5.50
696
16.89
690
9.18
729
10.41
739
17.08
695
15.20
734
18.63
699
23.16
705
14.38
685
26.67
699
9.78
591
25.54
732
18.47
708
16.64
699
3.90
727
7.61
762
4.10
731
8.77
753
12.36
739
14.06
754
AANettwo views14.00
713
10.91
733
52.38
763
2.80
620
2.44
593
9.98
636
3.20
621
15.19
668
33.45
726
29.80
730
32.71
720
28.28
723
21.90
721
12.39
660
18.96
707
0.39
654
1.25
690
0.03
616
0.18
514
1.09
673
2.63
694
MultiAttentiontwo views14.02
714
0.52
221
4.06
374
2.43
588
1.86
550
58.14
771
83.76
778
19.31
705
15.21
656
8.39
559
21.24
672
13.23
646
2.52
430
33.74
747
8.16
615
0.20
607
0.06
318
0.72
703
0.98
703
2.74
709
3.13
700
MFMNet_retwo views14.09
715
9.67
727
20.31
706
10.40
733
7.62
725
21.38
713
17.49
748
21.36
724
31.95
723
23.70
719
29.22
707
18.87
692
27.41
736
14.27
679
11.16
661
2.85
721
1.51
712
0.41
699
0.28
610
4.88
716
7.10
728
EDNetEfficienttwo views14.14
716
6.71
708
56.12
765
2.99
635
3.58
643
5.38
543
8.49
702
9.35
506
33.24
725
40.73
750
30.21
712
18.04
687
22.92
726
12.13
656
26.26
733
0.16
591
0.24
417
0.07
644
1.15
708
2.58
706
2.39
687
LSMtwo views14.85
717
7.41
714
36.29
745
7.76
727
43.77
771
11.24
658
12.14
724
16.73
684
23.72
706
23.73
720
32.92
722
18.89
693
13.31
689
16.60
696
12.37
672
0.26
629
0.86
555
0.11
655
0.43
667
1.24
680
17.26
761
2222two views15.41
718
2.85
658
17.46
695
4.49
702
3.17
624
33.52
740
74.64
777
22.83
727
18.29
680
14.56
686
31.47
717
28.43
724
17.82
706
16.60
696
18.82
705
0.70
680
0.03
272
0.26
689
0.35
643
0.83
668
1.19
522
DStereoFStwo views15.50
719
9.01
725
12.33
660
8.63
728
7.33
724
19.22
706
9.68
710
26.90
735
19.65
686
18.37
701
28.96
706
21.93
708
30.91
740
27.91
739
21.61
715
4.21
728
5.71
757
6.95
738
7.74
751
9.31
733
13.62
751
SAMSARAtwo views15.67
720
3.89
679
14.48
676
13.77
742
7.92
729
38.69
748
73.90
776
21.22
722
24.66
709
17.04
698
13.86
608
30.01
727
13.07
687
18.07
706
17.48
701
0.23
621
1.46
708
0.07
644
0.40
659
0.99
672
2.15
673
SPS-STEREOcopylefttwo views15.83
721
7.38
713
14.92
680
11.63
738
11.77
744
25.30
721
7.12
689
25.20
732
17.06
671
32.24
735
30.34
713
31.63
730
22.59
723
25.67
732
21.97
716
7.71
737
4.50
752
3.35
727
1.56
720
6.97
728
7.72
730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views16.41
722
3.98
681
16.04
684
5.38
710
4.59
691
19.44
707
7.28
693
28.88
741
49.27
760
31.53
734
43.72
747
30.36
729
32.17
745
26.70
736
23.19
721
0.25
626
1.48
710
0.04
628
0.59
680
0.52
636
2.87
697
ACVNet-4btwo views16.48
723
23.07
746
14.73
679
16.69
745
15.18
749
31.83
735
7.30
694
19.71
709
27.82
715
11.54
658
22.10
680
31.68
731
8.96
661
18.88
709
7.28
604
11.04
746
2.65
733
24.93
753
5.02
743
18.57
749
10.67
744
AnyNet_C01two views16.99
724
12.34
740
60.47
767
4.88
707
3.11
623
31.77
734
16.79
743
18.60
698
17.96
678
18.62
702
38.50
736
24.03
711
19.00
710
30.59
744
35.18
756
0.29
635
0.56
473
0.45
701
0.48
671
2.70
708
3.40
703
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views17.08
725
7.98
718
24.37
719
6.82
721
2.93
614
39.68
750
16.11
738
25.46
733
34.93
733
34.13
739
34.20
727
29.20
726
24.94
731
23.01
725
19.39
710
2.79
720
2.87
737
1.18
712
1.53
719
6.78
726
3.31
702
NVStereoNet_ROBtwo views17.22
726
8.76
723
16.47
688
7.52
725
8.42
731
13.75
682
11.07
715
24.24
731
26.67
714
31.00
732
46.49
750
34.88
737
27.06
735
22.72
724
23.61
724
6.83
736
4.32
751
6.32
737
10.37
755
4.39
715
9.57
739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISYtwo views17.25
727
9.46
726
22.74
713
10.11
731
11.40
741
28.98
732
13.74
730
21.15
721
16.85
670
31.39
733
34.79
728
34.05
735
24.24
730
26.23
734
19.31
708
8.79
740
7.56
761
4.88
734
3.93
738
6.07
723
9.33
736
LE_ROBtwo views17.31
728
2.62
650
14.26
675
4.20
690
1.80
541
17.40
696
9.70
711
15.38
671
55.92
767
63.97
779
40.81
741
35.50
738
39.26
753
15.64
690
28.51
742
0.06
531
0.11
372
0.13
664
0.21
541
0.14
428
0.51
320
ELAS_RVCcopylefttwo views17.82
729
3.60
673
11.92
656
6.63
720
5.73
712
30.34
733
19.64
750
26.92
736
35.06
734
40.79
751
41.32
743
37.31
741
31.61
741
30.54
743
22.93
719
1.97
717
2.40
726
1.28
713
1.27
712
1.71
693
3.51
709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views17.99
730
3.49
669
11.19
654
6.14
718
5.79
713
34.89
742
17.28
747
28.75
740
30.47
720
40.80
752
45.79
749
39.04
742
32.05
744
27.63
738
24.30
728
1.88
715
2.41
728
1.09
708
1.48
717
1.83
696
3.48
707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNettwo views18.06
731
27.03
751
34.90
741
22.68
751
20.79
754
15.03
684
3.18
620
16.95
687
26.06
712
20.48
709
16.91
640
20.55
704
18.37
708
23.48
727
12.16
671
5.31
731
2.91
738
31.24
758
8.09
752
22.63
754
12.44
750
EDNetEfficientorigintwo views18.25
732
14.44
741
99.41
794
1.72
463
1.00
413
12.07
667
6.97
687
13.67
641
35.06
734
38.59
749
37.10
734
27.03
719
27.46
737
15.38
687
26.92
736
0.05
515
0.08
345
0.15
667
0.62
682
3.33
713
3.92
715
nnnnnnntwo views18.41
733
4.08
682
27.06
727
5.90
715
4.80
697
27.44
726
12.97
727
31.06
746
41.19
752
35.98
745
41.48
744
41.64
747
32.22
746
26.48
735
26.65
734
0.91
689
0.43
452
1.13
710
1.14
707
2.67
707
3.05
698
mmmmmmtwo views18.52
734
6.14
703
22.68
712
5.11
709
3.66
646
36.12
744
20.47
751
28.38
739
40.83
751
30.07
731
42.61
745
37.24
740
29.58
738
29.54
740
27.33
738
0.75
682
0.44
457
2.87
723
1.33
714
2.88
710
2.36
686
SGM-ForestMtwo views18.61
735
3.38
667
10.14
643
3.44
665
2.24
582
34.17
741
15.39
735
29.44
744
33.93
727
38.55
748
41.08
742
53.64
758
36.76
749
34.82
749
27.16
737
1.25
700
1.81
721
0.74
704
1.01
704
0.61
644
2.61
693
RainbowNettwo views18.69
736
27.15
752
22.03
710
18.76
748
15.00
748
27.97
730
10.17
713
27.99
737
34.19
729
15.53
692
27.53
702
25.33
714
13.80
693
19.86
714
10.59
653
14.50
755
3.57
745
23.85
752
5.03
744
18.49
748
12.41
749
ACVNet_1two views19.51
737
26.19
750
15.50
682
17.71
746
15.28
750
26.46
725
9.36
707
29.16
742
34.18
728
25.06
723
24.89
693
37.18
739
21.93
722
17.80
705
15.03
693
11.08
747
2.83
734
25.29
754
5.06
745
19.11
750
11.14
745
RTStwo views19.64
738
10.42
731
87.01
781
5.88
713
6.82
718
41.73
751
16.69
741
16.80
685
41.90
754
23.44
716
32.96
723
13.79
649
21.49
719
38.85
754
30.84
746
0.46
662
0.70
510
0.00
1
0.09
455
1.13
676
1.70
601
RTSAtwo views19.64
738
10.42
731
87.01
781
5.88
713
6.82
718
41.73
751
16.69
741
16.80
685
41.90
754
23.44
716
32.96
723
13.79
649
21.49
719
38.85
754
30.84
746
0.46
662
0.70
510
0.00
1
0.09
455
1.13
676
1.70
601
coex-fttwo views20.15
740
20.03
745
87.93
783
1.81
478
1.77
538
18.77
704
13.73
729
13.28
632
41.87
753
60.24
774
39.04
737
28.27
722
30.39
739
12.57
665
28.66
743
0.20
607
0.23
414
0.04
628
0.30
623
1.52
689
2.34
685
MANEtwo views20.98
741
3.23
664
8.81
615
5.96
716
6.96
721
33.07
738
13.20
728
35.43
749
38.86
747
44.72
758
52.41
759
53.20
757
41.84
761
34.74
748
27.45
739
1.87
714
2.27
724
1.54
715
10.18
754
0.69
654
3.11
699
1111two views21.29
742
3.87
678
29.09
734
4.39
700
4.74
695
46.10
758
29.63
762
29.39
743
40.10
750
34.17
742
38.39
735
39.84
744
37.07
750
43.60
762
33.57
752
1.45
704
0.07
338
0.03
616
0.64
684
4.91
717
4.85
718
light-stereotwo views22.81
743
12.06
738
38.65
749
37.70
761
32.35
767
22.30
714
4.05
638
26.30
734
31.58
721
32.77
736
34.01
726
42.06
748
17.92
707
29.94
742
16.28
698
14.24
754
14.41
773
2.19
720
4.04
739
21.51
753
21.82
766
fsdfsddstwo views23.75
744
6.40
704
36.84
747
6.89
722
5.45
710
35.09
743
13.91
731
34.06
747
51.21
761
43.87
756
62.74
776
51.58
752
46.55
766
22.67
723
33.94
754
1.82
713
0.95
581
3.72
729
1.73
723
7.13
729
8.46
731
TARStereotwo views24.60
745
1.78
590
36.01
743
4.32
695
5.79
713
54.74
767
23.86
758
36.47
751
58.04
768
42.61
753
61.38
772
52.40
755
46.83
767
24.76
731
25.48
731
1.20
697
0.02
237
0.70
702
1.81
724
6.93
727
6.93
727
BEATNet-Init1two views24.70
746
11.33
734
44.28
755
5.48
711
3.94
664
47.60
759
22.33
754
34.94
748
40.01
749
48.11
763
49.98
755
59.86
763
43.17
762
39.48
756
31.77
748
1.37
703
1.76
720
1.17
711
1.17
709
2.44
704
3.85
713
DLNR-FEtwo views24.96
747
51.28
768
90.78
785
97.84
793
97.06
793
1.40
163
0.12
191
23.22
730
3.55
275
1.21
261
2.93
290
0.72
262
0.32
166
7.09
435
2.60
466
38.66
769
1.33
701
0.00
1
0.29
618
77.21
783
1.68
595
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.96
747
51.28
768
90.69
784
97.84
793
97.22
795
1.40
163
0.12
191
23.19
729
3.55
275
1.21
261
2.95
292
0.72
262
0.31
157
7.09
435
2.61
467
38.70
770
1.32
695
0.00
1
0.29
618
77.04
782
1.68
595
MonStereo1two views26.12
749
23.67
747
28.83
733
25.65
752
21.14
758
27.92
729
7.71
698
30.33
745
39.72
748
34.88
744
47.54
752
50.64
751
34.90
747
29.59
741
27.89
740
13.50
751
1.31
694
26.73
755
6.07
749
28.49
761
15.85
757
ACVNet_2two views27.45
750
30.56
756
27.90
728
20.72
749
15.55
751
37.22
746
14.00
732
49.32
765
65.88
777
43.17
754
56.99
767
51.90
753
26.98
734
21.46
721
15.38
694
10.77
745
2.85
735
23.12
751
3.62
736
20.08
751
11.47
746
MADNet+two views27.96
751
35.32
759
91.41
786
21.04
750
8.86
732
49.25
761
47.41
772
36.98
752
37.84
745
21.00
711
30.83
714
25.41
715
34.95
748
46.51
764
51.54
770
3.04
722
3.33
742
1.48
714
1.05
705
5.85
722
6.05
724
IMH-64-1two views28.06
752
29.98
753
19.46
704
32.15
755
20.98
755
27.68
727
16.66
739
47.31
759
44.85
757
34.14
740
50.94
756
41.49
745
31.67
742
37.53
750
23.88
725
14.17
752
2.96
739
34.45
760
11.15
757
26.12
756
13.75
752
IMH-64two views28.06
752
29.98
753
19.46
704
32.15
755
20.98
755
27.68
727
16.66
739
47.31
759
44.85
757
34.14
740
50.94
756
41.49
745
31.67
742
37.53
750
23.88
725
14.17
752
2.96
739
34.45
760
11.15
757
26.12
756
13.75
752
JetBluetwo views29.99
754
17.24
742
55.64
764
16.24
744
21.08
757
62.07
772
33.14
764
40.60
754
35.73
738
34.59
743
40.67
740
57.18
761
43.54
763
51.46
770
52.18
771
2.72
718
4.58
754
2.86
722
3.53
735
10.57
736
14.11
755
WAO-7two views30.22
755
25.83
749
23.33
715
33.10
757
14.36
747
36.98
745
22.41
755
52.85
771
64.46
775
43.76
755
59.24
770
52.31
754
45.69
765
32.82
745
32.60
750
11.16
748
5.49
755
13.76
743
12.60
761
12.36
739
9.38
737
IMHtwo views30.65
756
30.30
755
21.09
708
34.89
759
21.75
760
33.16
739
16.91
744
49.53
766
52.50
762
38.41
747
55.10
762
45.13
749
40.36
755
41.57
758
25.66
732
14.74
756
3.36
743
35.43
762
11.69
759
27.31
760
14.16
756
PWCKtwo views31.62
757
45.59
765
49.67
759
30.49
753
7.80
727
42.91
753
29.73
763
45.45
757
44.44
756
47.41
760
36.92
733
47.86
750
26.79
733
41.90
759
33.36
751
22.77
760
4.56
753
29.89
757
5.13
746
29.43
762
10.36
743
TorneroNet-64two views33.32
758
33.28
757
33.07
738
35.14
760
21.25
759
48.02
760
21.13
752
43.47
756
58.77
769
33.36
738
46.64
751
62.00
770
38.19
751
44.82
763
35.07
755
15.02
757
3.59
746
35.81
763
12.20
760
29.45
763
16.17
758
UHPtwo views33.61
759
6.55
707
51.99
762
7.67
726
7.24
723
67.43
773
29.52
761
46.58
758
65.90
778
60.65
776
72.61
781
70.74
780
63.31
780
48.10
768
42.83
765
2.73
719
1.60
715
2.34
721
2.32
727
10.08
734
12.07
747
Deantwo views35.52
760
40.12
763
27.99
729
30.63
754
17.33
752
45.80
757
11.68
722
57.61
779
76.54
782
63.70
778
60.65
771
66.93
777
49.40
770
38.12
752
40.28
761
12.18
750
3.73
747
28.86
756
5.94
748
20.69
752
12.16
748
WAO-6two views35.59
761
37.89
762
17.67
696
37.86
762
24.46
762
37.85
747
21.49
753
49.01
764
67.96
779
44.22
757
48.08
753
53.02
756
53.39
772
33.67
746
36.83
758
26.05
763
7.83
763
43.19
768
21.76
768
30.18
764
19.37
764
LVEtwo views35.84
762
41.54
764
36.25
744
33.36
758
18.92
753
53.05
766
27.99
760
53.17
774
64.93
776
47.63
761
61.58
773
54.25
759
38.72
752
38.72
753
35.50
757
16.36
759
6.23
758
31.51
759
14.04
762
25.01
755
18.07
762
TorneroNettwo views36.02
763
35.25
758
36.33
746
38.44
763
22.19
761
50.72
764
24.42
759
48.39
762
54.53
765
38.03
746
53.44
760
62.83
773
44.79
764
47.68
766
42.11
764
15.69
758
3.97
750
37.25
764
15.05
763
30.83
765
18.40
763
WAO-8two views38.93
764
36.84
760
23.97
717
43.96
764
24.48
763
45.73
755
22.62
756
53.10
772
75.66
780
53.86
771
66.14
778
62.39
771
55.11
774
43.01
760
40.67
762
22.98
761
7.22
759
37.53
765
19.49
766
27.04
759
16.83
759
Venustwo views38.93
764
36.84
760
23.97
717
43.96
764
24.48
763
45.73
755
22.62
756
53.10
772
75.66
780
53.86
771
66.17
779
62.39
771
55.11
774
43.01
760
40.67
762
22.98
761
7.22
759
37.53
765
19.49
766
27.02
758
16.83
759
UNDER WATERtwo views45.99
766
49.80
767
68.56
770
49.99
768
32.13
766
55.35
769
39.50
767
41.12
755
52.90
763
50.69
767
45.18
748
67.79
779
58.75
777
51.93
772
50.97
769
30.59
765
14.03
771
51.66
771
37.15
769
40.27
769
31.35
768
UNDER WATER-64two views46.01
767
48.25
766
68.05
769
44.59
766
28.11
765
57.02
770
43.78
770
40.20
753
48.80
759
52.08
770
42.95
746
67.22
778
57.71
776
48.98
769
49.57
768
40.01
771
17.98
774
52.15
772
39.41
772
38.99
768
34.41
771
Selective-IGEV-i16patwo views48.05
768
55.48
770
51.60
761
11.28
736
5.28
708
94.30
786
18.23
749
75.30
784
91.14
788
77.24
783
87.68
785
74.17
783
65.36
781
93.98
792
70.12
782
28.03
764
11.30
770
13.57
742
6.98
750
10.50
735
19.52
765
notakertwo views48.05
768
55.94
771
50.90
760
56.89
772
40.29
768
38.96
749
33.86
765
47.82
761
55.70
766
57.55
773
57.48
768
60.22
766
59.71
778
54.64
773
43.27
766
41.13
772
19.86
776
57.61
774
37.79
771
50.95
771
40.33
772
Selective-IGEV-i1patwo views49.20
770
66.04
779
44.17
754
17.86
747
9.78
736
90.56
783
37.73
766
70.70
783
78.44
783
78.31
785
79.89
782
65.45
775
60.04
779
91.12
791
65.40
780
36.65
768
19.21
775
22.14
749
10.55
756
15.72
746
24.18
767
ktntwo views49.32
771
58.11
772
40.16
751
59.92
773
43.22
770
49.79
763
42.99
769
48.56
763
60.67
771
51.59
768
54.51
761
55.34
760
52.65
771
47.92
767
37.91
759
57.88
781
24.79
777
63.00
777
43.57
773
52.51
772
41.31
773
DPSimNet_ROBtwo views54.45
772
65.73
778
47.00
756
54.49
770
46.37
772
55.34
768
56.47
773
56.18
778
59.04
770
64.57
780
51.76
758
64.01
774
54.49
773
47.54
765
67.21
781
63.21
783
27.86
780
58.04
775
51.28
776
46.61
770
51.87
777
KSHMRtwo views56.07
773
64.25
777
40.47
752
74.89
776
49.63
773
49.42
762
45.46
771
57.71
780
63.52
773
61.65
777
61.67
774
71.88
781
47.67
769
51.47
771
44.57
767
54.67
780
62.25
782
66.31
778
54.18
777
53.03
774
46.75
775
HanzoNettwo views57.16
774
60.12
775
60.00
766
55.77
771
42.11
769
51.98
765
41.93
768
52.07
768
61.47
772
65.98
781
65.90
777
72.11
782
70.14
782
71.11
776
61.13
773
64.31
784
34.72
781
62.27
776
50.86
775
52.83
773
46.33
774
JetRedtwo views61.44
775
61.87
776
83.02
780
46.49
767
56.73
775
83.63
774
65.09
774
59.75
781
64.22
774
69.50
782
69.26
780
66.24
776
47.62
768
61.80
774
74.60
785
45.99
773
66.40
785
46.67
769
45.27
774
63.49
775
51.22
776
noway4two views66.45
776
86.61
789
78.85
774
95.38
785
94.41
786
88.54
778
86.17
782
53.74
775
31.86
722
47.28
759
56.80
766
59.53
762
40.63
756
72.68
777
64.09
778
49.49
778
9.26
769
71.05
784
68.99
781
90.86
792
82.75
786
LRCNet_RVCtwo views66.47
777
66.44
780
69.02
771
71.60
775
54.27
774
32.21
737
2.93
610
63.19
782
21.83
701
82.02
786
90.16
786
83.59
785
72.13
783
69.45
775
53.25
772
95.47
793
64.21
784
95.15
793
95.27
793
72.59
777
74.60
780
noway2two views66.64
778
84.77
785
79.21
777
95.42
788
94.47
789
88.51
777
85.97
780
50.73
767
36.27
739
48.69
766
56.70
765
60.66
768
41.78
760
73.47
779
63.71
776
49.41
775
9.17
765
71.06
785
69.27
784
90.57
788
82.89
790
noway1two views66.76
779
86.39
787
79.14
776
95.38
785
94.44
787
88.49
776
86.25
784
54.25
776
36.85
740
48.12
764
56.61
764
59.91
764
40.90
757
73.37
778
63.03
774
49.47
776
9.22
768
70.83
781
69.06
783
90.73
789
82.79
787
zzzz4two views66.81
780
86.40
788
79.40
778
95.38
785
94.44
787
88.45
775
86.22
783
54.44
777
37.09
741
48.10
762
56.59
763
59.94
765
40.90
757
73.51
780
63.15
775
49.47
776
9.21
767
70.84
782
69.05
782
90.73
789
82.79
787
noway3two views67.06
781
84.76
784
78.94
775
95.45
789
94.37
785
88.62
779
86.09
781
52.58
770
37.71
744
48.43
765
58.93
769
61.38
769
41.72
759
75.20
781
63.86
777
49.63
779
9.17
765
70.95
783
69.51
785
90.76
791
83.07
791
TCMNet-wrong-testtwo views67.37
782
85.99
786
81.87
779
95.65
790
94.75
790
89.54
782
85.95
779
52.26
769
35.23
736
51.69
769
62.14
775
60.40
767
40.29
754
77.33
784
64.52
779
48.91
774
9.04
764
69.84
780
68.02
779
91.10
793
82.88
789
ASD4two views76.04
783
81.96
783
69.18
772
68.53
774
80.95
779
96.29
787
99.16
793
77.84
785
93.51
789
77.76
784
85.79
783
78.58
784
76.90
784
78.02
785
82.88
786
58.77
782
62.96
783
55.01
773
62.53
778
68.78
776
65.30
779
MADNet++two views82.81
784
81.73
782
74.64
773
87.71
784
82.67
780
93.35
784
70.27
775
86.39
789
82.88
784
93.51
792
86.62
784
86.40
788
81.37
787
88.21
787
88.63
787
86.59
789
84.23
789
72.14
786
68.69
780
78.88
784
81.36
784
tttwo views83.10
785
0.43
142
99.97
798
79.27
782
93.14
784
100.00
797
100.00
798
100.00
801
99.89
796
60.55
775
48.44
754
99.98
804
99.96
797
99.98
800
100.00
803
91.80
790
99.82
796
73.67
790
73.25
786
86.43
785
55.39
778
RSGM-ECtwo views84.07
786
60.08
773
47.30
757
78.04
780
83.24
782
89.06
780
90.58
785
91.67
790
94.51
790
90.71
790
97.35
791
83.66
786
79.39
785
76.44
782
73.59
783
92.77
791
97.43
791
88.12
791
92.47
791
88.22
786
86.76
792
acvatwo views84.07
786
60.08
773
47.30
757
78.04
780
83.24
782
89.06
780
90.58
785
91.67
790
94.51
790
90.71
790
97.35
791
83.66
786
79.39
785
76.44
782
73.59
783
92.77
791
97.43
791
88.12
791
92.47
791
88.22
786
86.76
792
xxxxx1two views85.58
788
90.37
790
96.61
789
76.69
777
80.77
776
97.50
790
96.92
790
85.57
786
88.66
785
88.63
787
91.64
787
94.27
790
93.09
788
90.03
788
91.91
788
70.77
785
70.62
786
73.61
787
81.26
788
72.90
778
79.86
781
tt_lltwo views85.58
788
90.37
790
96.61
789
76.69
777
80.77
776
97.50
790
96.92
790
85.57
786
88.66
785
88.63
787
91.64
787
94.27
790
93.09
788
90.03
788
91.91
788
70.77
785
70.62
786
73.61
787
81.26
788
72.90
778
79.86
781
fftwo views85.58
788
90.37
790
96.61
789
76.69
777
80.77
776
97.50
790
96.92
790
85.57
786
88.66
785
88.63
787
91.64
787
94.27
790
93.09
788
90.03
788
91.91
788
70.77
785
70.62
786
73.61
787
81.26
788
72.90
778
79.86
781
USTesttwo views87.45
791
75.67
781
64.78
768
81.43
783
83.22
781
99.90
796
99.97
796
99.47
796
99.59
795
98.27
793
99.02
795
90.91
789
98.36
793
83.71
786
98.28
794
79.81
788
95.66
790
69.62
779
73.61
787
75.15
781
82.65
785
PMLtwo views97.69
792
100.00
801
96.50
788
97.85
795
97.35
796
99.77
795
99.36
794
96.92
792
96.34
792
100.00
800
96.52
790
97.41
794
99.61
794
100.00
801
95.46
791
99.99
803
97.44
793
100.00
797
96.08
794
99.13
797
88.02
794
MEDIAN_ROBtwo views98.44
793
99.70
796
99.34
793
97.13
791
97.06
793
96.94
788
95.91
789
97.71
794
97.33
793
98.78
796
98.91
794
99.19
797
98.13
792
96.94
793
96.99
793
99.97
801
99.18
794
100.00
797
99.99
798
99.70
798
99.83
800
HaxPigtwo views98.85
794
99.94
798
95.36
787
99.99
802
99.98
800
94.12
785
94.52
787
99.12
795
99.96
797
99.96
799
99.99
797
99.98
804
99.89
796
98.16
794
96.14
792
99.98
802
99.99
798
100.00
797
99.99
798
99.99
803
99.95
803
zzzzzz3two views99.01
795
95.84
794
99.78
795
98.65
796
96.83
792
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
98.82
795
100.00
799
100.00
801
100.00
803
96.43
795
100.00
799
100.00
797
100.00
800
96.37
794
97.50
795
Anonymous_1two views99.01
795
99.91
797
99.85
796
97.31
792
99.09
797
100.00
797
100.00
798
99.59
798
99.96
797
99.29
798
99.86
796
99.55
799
99.99
798
99.30
795
99.76
795
95.67
794
99.58
795
97.24
794
98.56
795
97.36
796
98.34
797
zzz1two views99.02
797
95.83
793
99.91
797
98.65
796
96.82
791
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
98.82
795
100.00
799
100.00
801
100.00
803
96.43
795
100.00
799
100.00
797
100.00
800
96.40
795
97.50
795
ccccctwo views99.31
798
96.47
795
100.00
802
100.00
805
100.00
802
97.29
789
99.42
795
99.52
797
97.83
794
99.28
797
97.64
793
99.32
798
99.84
795
99.92
796
99.98
797
100.00
805
100.00
799
99.95
796
99.77
797
100.00
804
100.00
807
test_example2two views99.38
799
99.98
800
99.99
799
100.00
805
99.98
800
99.73
794
99.99
797
96.99
793
100.00
799
100.00
800
100.00
798
96.49
793
96.74
791
99.97
797
99.96
796
100.00
805
99.97
797
98.68
795
99.11
796
100.00
804
100.00
807
AVERAGE_ROBtwo views99.63
800
99.96
799
98.88
792
100.00
805
100.00
802
98.16
793
95.64
788
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
99.99
800
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
iinet-testtwo views99.89
801
100.00
801
100.00
802
99.57
798
99.85
798
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
99.95
802
100.00
799
100.00
801
99.98
797
99.08
797
100.00
799
100.00
797
100.00
800
99.79
799
99.62
798
IINettwo views99.89
801
100.00
801
100.00
802
99.57
798
99.85
798
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
99.95
802
100.00
799
100.00
801
99.98
797
99.08
797
100.00
799
100.00
797
100.00
800
99.79
799
99.62
798
DPSMNet_ROBtwo views99.90
803
100.00
801
99.99
799
99.99
802
100.00
802
100.00
797
100.00
798
99.98
799
100.00
799
98.37
794
100.00
798
99.81
800
100.00
799
99.97
797
99.99
800
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
99.99
804
DGTPSM_ROBtwo views99.90
803
100.00
801
99.99
799
99.99
802
100.00
802
100.00
797
100.00
798
99.98
799
100.00
799
98.37
794
100.00
798
99.81
800
100.00
799
99.97
797
99.99
800
99.99
803
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
99.99
804
DPSM_ROBtwo views99.94
805
100.00
801
100.00
802
99.74
800
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
99.08
797
100.00
799
100.00
797
100.00
800
99.98
801
99.94
801
DPSMtwo views99.94
805
100.00
801
100.00
802
99.74
800
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
99.08
797
100.00
799
100.00
797
100.00
800
99.98
801
99.94
801
zzzz2two views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
noway5two views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
fast-regtwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
Hybrid-DGEVtwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
RAFT-FEzeroshottwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
RAFT-FEtwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
FlowAnythingtwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
CasAABBNettwo views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
100.00
807
LSM0two views100.00
807
100.00
801
100.00
802
100.00
805
100.00
802
100.00
797
100.00
798
100.00
801
100.00
799
100.00
800
100.00
798
100.00
806
100.00
799
100.00
801
100.00
803
100.00
805
100.00
799
100.00
797
100.00
800
100.00
804
99.99
804
GS-Stereotwo views0.70
422
5.97
347
2.69
207
0.60
176
0.80
154
0.43
226
0.48
221
1.20
107
0.90
233
0.03
453
0.95
581
0.00
1
0.51
676
0.18
473
2.12
667
FADEtwo views18.79
744
10.51
734
10.00
738
36.24
750
53.07
764
20.35
708
26.62
718
40.25
757
31.16
766
14.37
772
38.03
767
37.28
770
5.44
721
5.60
721