Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 113	1.34 2	0.11 29	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 46	0.07 29	0.18 24	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

FoundationStereo	0.48 2	0.38 41	1.70 10	0.82 188	1.00 297	0.42 3	0.06 67	0.63 2	1.44 58	0.38 17	0.04 3	0.11 56	0.37 72	0.93 9	0.39 5	0.03 322	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

LGtest1	0.53 3	0.42 59	1.55 7	0.14 42	0.30 121	1.00 9	0.01 4	2.47 10	1.19 53	0.65 79	0.12 11	0.08 36	0.10 11	1.30 38	0.47 14	0.01 173	0.45 332	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.20 134

S2M2	0.53 3	0.50 113	1.58 9	0.53 139	0.18 71	1.13 11	0.01 4	1.47 4	2.18 80	0.18 1	0.87 55	0.13 58	0.20 28	0.87 6	0.51 25	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 348	0.01 1

MLG-Stereo_test3	0.63 5	0.42 59	2.06 32	0.38 110	0.40 163	1.36 72	0.01 4	4.13 78	0.95 7	0.48 44	0.13 13	0.06 13	0.07 3	0.89 7	0.37 4	0.02 279	0.61 350	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.18 118

IGEV	0.66 6	0.29 18	1.87 22	0.11 29	1.84 404	1.35 69	0.37 200	2.56 12	1.12 51	0.44 30	0.12 11	0.07 29	0.09 8	1.07 16	0.58 44	0.05 371	0.62 353	0.00 1	0.19 371	0.01 20	0.39 213

rrrtt	0.68 7	0.36 34	2.09 34	0.05 1	0.19 75	1.26 51	0.01 4	4.00 67	1.10 43	0.46 37	0.26 24	0.08 36	0.41 85	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 424	0.00 1	0.22 399	0.01 20	0.75 339

3.25w_new	0.68 7	0.36 34	2.09 34	0.05 1	0.19 75	1.26 51	0.01 4	4.00 67	1.10 43	0.46 37	0.26 24	0.08 36	0.41 85	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 424	0.00 1	0.22 399	0.01 20	0.75 339

3.25w	0.68 7	0.36 34	2.09 34	0.05 1	0.19 75	1.26 51	0.01 4	4.00 67	1.10 43	0.46 37	0.26 24	0.08 36	0.41 85	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 424	0.00 1	0.22 399	0.01 20	0.75 339

asd	0.71 10	0.25 2	2.43 72	0.09 18	0.80 261	1.25 43	0.06 67	3.22 21	1.03 14	0.59 68	0.65 42	0.07 29	0.55 122	1.01 13	0.46 11	0.20 455	0.81 387	0.00 1	0.08 304	0.01 20	0.67 319

MonSter	0.72 11	0.27 6	2.25 53	0.07 6	0.85 271	1.27 59	0.01 4	3.79 43	0.91 3	0.41 23	0.18 17	0.08 36	0.04 1	1.33 40	0.58 44	0.00 1	0.96 433	0.00 1	0.36 483	0.00 1	0.94 365

4.5_new	0.74 12	0.27 6	2.52 81	0.10 21	0.34 137	1.24 35	0.07 77	3.67 33	1.05 21	0.58 64	0.80 50	0.06 13	0.19 26	1.18 24	0.61 56	0.17 444	0.99 454	0.00 1	0.19 371	0.01 20	0.64 304

4.5w-stereo	0.74 12	0.27 6	2.52 81	0.10 21	0.34 137	1.24 35	0.07 77	3.67 33	1.05 21	0.58 64	0.80 50	0.06 13	0.19 26	1.18 24	0.60 52	0.17 444	0.99 454	0.00 1	0.19 371	0.01 20	0.64 304

2w_stereo	0.75 14	0.30 20	2.22 50	0.07 6	0.12 36	1.23 33	0.05 50	4.03 71	1.00 9	0.98 125	0.86 53	0.09 44	1.21 203	1.06 15	0.62 58	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.16 351	0.00 1	0.27 172

asda	0.76 15	0.28 11	2.30 56	0.07 6	0.61 217	1.28 62	0.09 90	3.82 48	1.03 14	0.54 55	0.43 33	0.07 29	0.71 146	1.25 31	0.46 11	0.22 460	0.99 454	0.00 1	0.25 421	0.01 20	0.71 328

4.25_new	0.76 15	0.28 11	2.16 43	0.08 13	0.91 280	1.24 35	0.05 50	3.81 45	1.03 14	0.45 31	0.91 57	0.06 13	0.42 90	1.33 40	0.49 18	0.22 460	0.98 445	0.00 1	0.25 421	0.00 1	0.57 279

4.5w_new	0.76 15	0.28 11	2.16 43	0.08 13	0.91 280	1.24 35	0.05 50	3.81 45	1.03 14	0.45 31	0.91 57	0.06 13	0.42 90	1.33 40	0.49 18	0.22 460	0.98 445	0.00 1	0.25 421	0.00 1	0.57 279

4.25w-stereo	0.76 15	0.28 11	2.16 43	0.08 13	0.91 280	1.24 35	0.05 50	3.81 45	1.03 14	0.45 31	0.91 57	0.06 13	0.42 90	1.33 40	0.49 18	0.22 460	0.98 445	0.00 1	0.25 421	0.00 1	0.57 279

SGD-Stereo	0.76 15	0.36 34	1.37 3	0.43 119	0.14 47	1.25 43	0.29 179	2.25 8	0.84 2	0.61 74	0.51 35	0.09 44	0.11 14	6.65 250	0.19 1	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.07 43

LG-Stereo_L2	0.78 20	0.47 89	1.99 27	0.29 88	0.36 148	1.28 62	0.18 145	3.82 48	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 29	0.07 3	4.41 168	0.55 36	0.01 173	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.25 166

DEFOM-Stereo	0.78 20	0.56 148	1.98 25	0.21 66	0.12 36	1.93 132	0.44 216	0.99 3	0.93 6	0.70 87	0.51 35	0.15 59	0.09 8	6.39 237	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.14 81

3w_stereo	0.79 22	0.33 26	2.53 83	0.08 13	0.14 47	1.26 51	0.03 40	3.97 64	1.06 33	0.62 76	0.58 40	0.09 44	1.02 178	1.54 60	0.64 64	0.00 1	1.00 461	0.00 1	0.23 410	0.01 20	0.65 307

1w_stereo	0.79 22	0.26 4	1.52 6	0.13 39	0.50 184	1.20 21	0.08 86	3.86 57	1.02 11	0.64 78	2.52 138	0.05 3	1.54 230	1.08 17	0.44 8	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.42 244

#25fwe	0.80 24	0.49 105	2.41 70	0.14 42	1.53 382	1.19 18	0.06 67	4.51 113	1.04 20	0.67 83	0.22 19	0.06 13	0.12 16	1.29 35	0.74 89	0.06 382	0.81 387	0.00 1	0.22 399	0.03 87	0.40 221

2.75w_new	0.80 24	0.35 32	2.31 58	0.10 21	0.23 105	1.26 51	0.09 90	3.82 48	1.05 21	0.54 55	0.23 20	0.08 36	0.86 164	2.50 108	0.64 64	0.00 1	0.97 438	0.00 1	0.27 445	0.00 1	0.69 321

$eesxe	0.81 26	0.47 89	2.26 55	0.10 21	1.14 324	1.25 43	0.01 4	4.27 92	1.08 36	0.76 97	1.05 65	0.04 1	0.25 38	1.16 22	0.91 127	0.07 392	0.82 390	0.00 1	0.19 371	0.02 46	0.41 235

4w-stereo	0.81 26	0.27 6	2.34 60	0.06 5	0.50 184	1.26 51	0.06 67	3.65 29	1.05 21	0.41 23	0.96 62	0.06 13	0.66 138	2.11 88	0.64 64	0.22 460	0.96 433	0.00 1	0.29 460	0.00 1	0.78 347

RAStereo	0.81 26	0.70 210	3.97 234	0.21 66	0.54 205	1.16 13	0.02 28	3.78 41	1.22 54	0.62 76	1.57 92	0.16 62	0.23 35	0.89 7	1.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.02 6

#75ew	0.82 29	0.74 220	2.72 110	0.12 34	0.88 274	1.15 12	0.06 67	4.09 76	1.05 21	0.72 92	1.07 66	0.05 3	0.22 34	1.29 35	0.76 92	0.07 392	0.83 392	0.00 1	0.24 414	0.02 46	0.40 221

#5drz	0.82 29	0.49 105	2.13 40	0.11 29	0.74 251	1.22 26	0.05 50	4.38 107	1.08 36	1.00 128	1.08 67	0.05 3	0.37 72	1.46 54	0.76 92	0.07 392	0.84 398	0.00 1	0.20 385	0.02 46	0.40 221

3.75w	0.82 29	0.25 2	2.13 40	0.07 6	1.27 350	1.26 51	0.02 28	3.85 55	1.05 21	0.51 45	0.39 32	0.08 36	0.40 82	3.31 129	0.47 14	0.07 392	0.94 424	0.00 1	0.08 304	0.00 1	0.29 181

LG-Stereo_L1	0.82 29	0.46 82	1.74 12	0.28 86	0.34 137	1.36 72	0.19 150	2.56 12	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 29	0.06 2	6.62 246	0.54 35	0.01 173	0.63 354	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.21 140

MLG-Stereo_test2	0.82 29	0.40 53	1.99 27	0.39 111	1.07 306	1.43 81	0.02 28	4.01 70	1.75 67	0.37 13	0.07 4	0.15 59	0.10 11	2.62 109	0.57 42	0.32 481	0.65 358	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.42 244

LG-G_1	0.83 34	0.41 56	1.83 18	0.35 103	0.33 132	1.82 124	0.02 28	4.37 105	1.10 43	0.60 72	0.08 5	0.09 44	0.08 5	3.50 133	0.55 36	0.03 322	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.77 343

LG-G	0.83 34	0.41 56	1.83 18	0.35 103	0.33 132	1.82 124	0.02 28	4.37 105	1.10 43	0.60 72	0.08 5	0.09 44	0.08 5	3.50 133	0.55 36	0.03 322	0.59 345	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.77 343

$5dtd	0.84 36	0.55 136	2.57 88	0.15 44	1.27 350	1.29 64	0.01 4	4.40 109	1.03 14	0.58 64	1.14 68	0.05 3	0.31 55	1.21 26	0.75 90	0.04 352	0.78 380	0.00 1	0.22 399	0.02 46	0.39 213

MLG-Stereo_test1	0.85 37	0.34 29	1.80 14	0.10 21	1.66 390	1.22 26	0.01 4	4.24 88	1.68 63	0.19 2	0.08 5	0.09 44	0.11 14	4.16 159	0.46 11	0.01 173	0.70 368	0.00 1	0.01 236	0.01 20	0.17 113

#wrr	0.87 38	0.58 162	2.40 68	0.10 21	1.28 353	1.21 25	0.05 50	4.77 124	1.02 11	0.65 79	1.57 92	0.05 3	0.44 104	1.09 18	0.70 78	0.07 392	0.82 390	0.00 1	0.19 371	0.02 46	0.46 254

*wqe	0.87 38	0.57 156	2.41 70	0.16 47	0.68 229	1.24 35	0.01 4	4.23 87	1.05 21	0.85 120	1.92 115	0.06 13	0.47 111	1.43 50	0.84 109	0.04 352	0.85 402	0.00 1	0.24 414	0.02 46	0.39 213

(q45	0.87 38	0.64 183	2.55 87	0.18 53	1.07 306	1.27 59	0.02 28	4.33 102	1.11 49	0.79 108	1.14 68	0.06 13	0.46 109	1.43 50	0.84 109	0.02 279	0.85 402	0.00 1	0.27 445	0.03 87	0.38 210

3.5w_stereo	0.87 38	0.35 32	2.24 52	0.05 1	0.17 66	1.25 43	0.04 43	4.15 80	1.08 36	0.37 13	1.65 98	0.08 36	0.49 112	3.95 147	0.51 25	0.00 1	0.63 354	0.00 1	0.06 299	0.00 1	0.27 172

GLC_STEREO	0.87 38	0.39 47	1.55 7	0.72 169	0.01 1	1.98 136	0.55 249	3.52 24	3.54 141	0.96 124	1.63 96	0.19 65	0.41 85	1.29 35	0.58 44	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.08 47

&EFD	0.88 43	0.56 148	2.48 73	0.23 73	0.72 243	1.16 13	0.01 4	4.27 92	1.09 40	0.69 85	2.10 120	0.05 3	0.56 126	1.42 48	0.85 111	0.01 173	0.79 382	0.00 1	0.22 399	0.03 87	0.40 221

IGEV-RUCA	0.88 43	0.27 6	1.43 5	0.59 144	0.33 132	2.12 152	0.49 236	3.65 29	1.79 70	1.04 130	0.16 14	0.24 83	0.55 122	2.95 120	0.57 42	0.12 426	0.21 291	0.20 503	0.25 421	0.22 366	0.33 194

*5drh	0.89 45	0.65 186	2.51 80	0.17 50	0.95 290	1.25 43	0.02 28	4.17 82	1.11 49	0.72 92	1.70 101	0.06 13	0.43 101	1.40 47	1.02 157	0.04 352	0.83 392	0.00 1	0.27 445	0.03 87	0.39 213

)tte	0.89 45	0.63 178	2.58 90	0.19 54	1.08 314	1.26 51	0.02 28	4.19 84	1.10 43	0.82 114	1.30 82	0.06 13	0.54 121	1.43 50	1.02 157	0.02 279	0.85 402	0.00 1	0.27 445	0.03 87	0.39 213

qwe	0.89 45	0.29 18	2.49 74	0.10 21	1.25 345	1.24 35	0.04 43	3.97 64	1.06 33	0.66 82	0.53 38	0.05 3	0.18 24	3.58 135	0.50 24	0.07 392	0.94 424	0.00 1	0.27 445	0.01 20	0.57 279

(5qrfij	0.90 48	0.61 169	2.54 86	0.20 56	1.19 334	1.25 43	0.01 4	4.36 104	1.09 40	0.81 113	1.24 74	0.06 13	0.53 119	1.45 53	1.00 150	0.01 173	0.89 414	0.00 1	0.27 445	0.03 87	0.39 213

water-stereo	0.90 48	0.56 148	4.39 268	0.11 29	0.08 17	1.57 95	0.15 130	4.51 113	1.69 64	0.80 111	1.31 87	0.27 88	0.24 37	0.71 3	0.56 41	0.26 474	0.06 222	0.00 1	0.02 256	0.03 87	0.71 328

MLG-Stereo	0.91 50	0.34 29	1.91 24	0.16 47	0.41 168	1.23 33	0.00 1	4.57 117	1.74 66	0.41 23	0.08 5	0.09 44	0.10 11	5.68 211	0.45 10	0.02 279	0.77 379	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.16 103

￥25erdr	0.92 51	0.54 129	2.50 79	0.12 34	1.40 370	1.43 81	0.01 4	4.06 72	1.09 40	0.75 96	2.42 135	0.05 3	0.64 135	1.16 22	0.71 83	0.03 322	0.86 410	0.00 1	0.25 421	0.02 46	0.39 213

xxxyy	0.92 51	0.31 21	2.36 63	0.07 6	0.15 55	1.22 26	0.05 50	3.84 52	1.05 21	0.51 45	1.30 82	0.09 44	0.68 140	4.12 155	0.68 69	0.00 1	0.98 445	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.73 332

xtttt	0.92 51	0.31 21	2.36 63	0.07 6	0.15 55	1.22 26	0.05 50	3.84 52	1.05 21	0.51 45	1.30 82	0.09 44	0.68 140	4.12 155	0.68 69	0.00 1	0.98 445	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.73 332

2.25w	0.92 51	0.31 21	2.36 63	0.07 6	0.15 55	1.22 26	0.05 50	3.84 52	1.05 21	0.51 45	1.30 82	0.09 44	0.68 140	4.12 155	0.68 69	0.00 1	0.98 445	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.73 332

2.5w	0.94 55	0.33 26	2.20 49	0.09 18	0.35 141	1.27 59	0.09 90	3.86 57	1.05 21	0.54 55	0.73 44	0.04 1	0.55 122	4.75 180	0.59 49	0.00 1	1.04 467	0.00 1	0.29 460	0.00 1	0.96 369

UniTT-Stereo	0.94 55	0.53 124	2.82 116	0.94 205	1.29 359	0.56 5	0.12 108	1.49 5	3.16 112	1.77 150	2.22 127	0.20 68	0.32 63	1.76 74	1.33 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.02 6

%deaf	0.95 57	0.53 124	2.36 63	0.15 44	1.16 329	1.19 18	0.01 4	4.15 80	1.06 33	0.61 74	3.25 162	0.05 3	0.94 169	1.31 39	0.85 111	0.04 352	0.78 380	0.00 1	0.22 399	0.02 46	0.37 206

dual_stereo	0.95 57	0.39 47	1.83 18	0.37 107	1.11 319	0.84 7	0.03 40	4.34 103	1.83 71	0.30 8	0.08 5	0.21 69	0.12 16	3.16 126	0.98 145	0.00 1	1.34 516	0.00 1	0.20 385	0.00 1	1.83 474

rvit_stereo_0081_aga	0.95 57	1.03 308	4.52 281	0.16 47	0.25 111	1.70 109	0.21 160	4.27 92	3.17 113	0.38 17	0.23 20	0.27 88	0.31 55	1.56 62	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.15 94

MaDis-Stereo	0.96 60	1.11 321	4.01 239	0.36 106	1.86 408	1.20 21	0.06 67	3.99 66	1.73 65	0.45 31	0.56 39	0.43 116	0.51 114	1.28 33	1.46 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.08 47

&5qef	0.98 61	0.60 168	2.49 74	0.21 66	0.69 233	1.18 16	0.01 4	4.18 83	1.05 21	0.78 104	2.31 132	0.07 29	0.81 160	2.77 114	0.96 141	0.01 173	0.84 398	0.00 1	0.24 414	0.03 87	0.41 235

^frffs	1.00 62	0.63 178	2.58 90	0.17 50	0.50 184	1.25 43	0.06 67	4.45 110	1.08 36	0.78 104	3.47 168	0.06 13	0.85 163	1.55 61	0.97 144	0.06 382	0.81 387	0.00 1	0.23 410	0.03 87	0.41 235

LG-Stereo	1.00 62	0.58 162	4.72 299	0.19 54	0.37 153	1.18 16	0.18 145	4.21 86	3.11 111	0.83 119	1.95 117	0.45 119	0.16 22	0.53 1	0.62 58	0.33 482	0.22 292	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.31 188

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 64	0.42 59	3.22 151	0.48 131	0.63 222	2.02 139	0.27 176	5.79 192	1.32 55	0.82 114	0.75 47	0.87 146	0.23 35	1.24 30	0.86 115	0.15 434	0.58 344	0.00 1	0.26 439	0.03 87	0.49 260

castereo	1.02 64	0.69 203	1.26 1	0.46 127	0.19 75	1.89 128	0.76 314	5.61 180	2.37 82	0.78 104	2.65 144	0.32 100	0.40 82	1.25 31	1.00 150	0.01 173	0.32 310	0.00 1	0.24 414	0.03 87	0.22 147

GIP-stereo	1.03 66	0.79 226	2.35 61	1.91 328	1.40 370	1.47 86	0.05 50	5.06 138	1.85 72	0.30 8	0.43 33	0.57 133	0.37 72	1.14 20	0.75 90	0.07 392	0.50 339	0.00 1	0.00 1	0.06 157	1.57 430

rvit_stereo_0081	1.03 66	0.55 136	2.58 90	0.64 154	0.13 42	1.35 69	0.12 108	3.74 38	5.28 242	0.55 59	0.32 29	0.55 130	0.12 16	4.08 152	0.53 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 66	0.55 136	2.58 90	0.64 154	0.13 42	1.35 69	0.12 108	3.74 38	5.28 242	0.55 59	0.32 29	0.55 130	0.12 16	4.08 152	0.53 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.05 29

IGEV-Stereo++	1.03 66	0.32 25	2.03 31	0.25 79	1.94 414	1.94 133	0.01 4	3.57 26	2.52 86	0.70 87	1.80 111	0.10 55	1.14 188	1.34 44	0.55 36	0.01 173	0.75 375	0.00 1	0.00 1	0.04 124	1.57 430

LoS	1.03 66	0.43 63	2.53 83	0.64 154	0.14 47	2.42 176	0.26 174	5.64 182	2.93 97	1.08 133	0.24 22	0.49 122	0.45 107	2.31 100	0.83 108	0.02 279	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.06 157	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Pointernet	1.04 71	0.44 72	2.58 90	0.32 91	0.52 198	1.78 119	0.07 77	5.69 184	2.76 91	0.27 6	2.28 130	0.80 143	0.44 104	1.37 45	0.49 18	0.00 1	0.36 320	0.00 1	0.25 421	0.02 46	0.32 193

@esxe	1.06 72	0.68 198	2.66 102	0.15 44	1.26 348	1.19 18	0.07 77	3.86 57	1.02 11	0.47 42	3.23 161	0.05 3	1.00 174	2.99 122	1.07 165	0.17 444	0.72 373	0.00 1	0.15 348	0.02 46	0.41 235

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 73	2.27 460	1.82 15	1.16 223	0.34 137	0.56 5	0.05 50	2.94 15	1.46 59	0.40 21	0.94 61	0.22 75	2.27 264	6.26 233	0.63 61	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.17 361	0.04 124	0.16 103

rvit_stereo_0080	1.09 73	1.08 315	4.16 249	0.12 34	0.12 36	1.32 66	0.36 195	4.52 115	3.94 172	0.70 87	1.29 80	0.41 111	0.75 150	1.98 79	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.18 118

trnet	1.09 73	0.47 89	2.19 48	0.12 34	0.21 95	1.70 109	0.02 28	4.28 96	6.97 330	0.78 104	1.77 107	0.48 121	0.67 139	1.50 56	0.58 44	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.03 14

whm_eth	1.09 73	1.08 315	4.16 249	0.12 34	0.12 36	1.32 66	0.36 195	4.52 115	3.94 172	0.70 87	1.29 80	0.41 111	0.75 150	1.98 79	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.18 118

CASnet	1.09 73	0.47 89	2.09 34	0.79 182	0.08 17	2.10 147	0.14 127	3.83 51	4.26 190	3.84 198	1.56 91	0.32 100	0.30 52	1.13 19	0.77 98	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 73	0.51 117	2.16 43	0.11 29	0.24 107	1.67 104	0.03 40	4.24 88	6.91 327	0.80 111	1.73 103	0.44 117	0.64 135	1.58 64	0.61 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 79	0.45 77	2.32 59	0.54 140	2.80 451	1.38 74	0.01 4	3.74 38	1.00 9	0.46 37	0.63 41	0.06 13	0.13 20	6.08 226	0.88 121	0.15 434	0.96 433	0.00 1	0.31 468	0.00 1	0.55 273

fffft	1.13 80	0.71 214	2.25 53	0.09 18	0.07 14	2.10 147	0.63 274	4.19 84	2.10 76	0.42 27	0.75 47	0.24 83	0.20 28	6.89 264	1.08 167	0.00 1	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.24 383	0.53 270
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 80	0.92 273	1.82 15	0.80 185	0.09 22	2.07 146	0.16 136	3.61 28	2.17 79	0.38 17	1.37 88	0.19 65	0.29 50	7.04 277	1.02 157	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.19 339	0.51 265

CroCo-Stereo	1.14 82	1.22 347	3.99 237	0.61 151	0.53 201	0.38 2	0.06 67	5.35 162	4.15 183	0.59 68	1.92 115	1.00 151	0.27 45	1.37 45	1.33 205	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 83	0.47 89	3.68 206	0.54 140	0.10 25	1.25 43	0.24 168	3.17 19	5.31 245	0.52 52	0.80 50	0.82 144	1.16 195	4.52 173	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.13 76

GREAT-IGEV	1.17 84	0.57 156	3.06 142	1.95 337	1.41 373	1.42 79	0.08 86	2.51 11	3.07 109	0.58 64	0.79 49	0.11 56	0.35 69	2.17 92	1.00 150	0.07 392	1.45 519	0.00 1	0.22 399	0.14 292	2.42 515

monsterstereo	1.18 85	0.50 113	2.75 113	0.50 134	2.62 444	1.22 26	0.01 4	3.73 37	0.95 7	0.59 68	1.62 95	0.06 13	0.09 8	6.02 220	0.96 141	0.01 173	1.10 478	0.00 1	0.34 478	0.01 20	0.56 277

111111	1.21 86	0.28 11	2.10 39	0.22 70	1.45 376	1.42 79	0.05 50	5.30 153	2.01 75	0.55 59	3.02 154	0.09 44	0.20 28	4.87 182	0.58 44	0.00 1	0.75 375	0.00 1	0.00 1	0.10 227	1.09 387

MGS-Stereo	1.22 87	0.44 72	2.92 124	0.83 189	0.07 14	1.82 124	0.65 281	2.44 9	3.95 174	1.11 135	6.19 257	0.49 122	0.37 72	1.73 68	0.81 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 465	0.01 1

rvit_stereo_ft	1.23 88	1.42 382	5.16 321	0.94 205	0.36 148	1.22 26	0.24 168	4.57 117	4.49 206	0.51 45	1.04 64	0.73 139	1.10 182	1.50 56	1.01 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.22 147

RSM++	1.24 89	0.45 77	1.84 21	1.61 277	0.51 194	2.73 215	0.29 179	2.99 16	3.22 116	0.69 85	2.06 119	0.52 127	0.28 47	5.62 207	0.86 115	0.01 173	0.03 190	0.00 1	0.17 361	0.16 312	0.85 354

depthmonostereo	1.25 90	0.95 286	4.67 295	0.28 86	0.11 27	1.43 81	0.04 43	5.43 168	1.76 69	1.02 129	1.47 89	1.59 174	0.98 173	3.61 137	0.92 129	0.03 322	0.11 257	0.00 1	0.02 256	0.04 124	0.47 256

tt45	1.25 90	0.90 268	1.98 25	0.59 144	0.25 111	3.47 296	0.14 127	4.07 73	1.97 74	0.45 31	2.17 124	0.29 93	0.27 45	7.02 275	0.95 138	0.00 1	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.22 366	0.24 163

CAS++	1.27 92	0.68 198	2.40 68	0.25 79	0.30 121	1.80 121	0.61 268	8.46 310	3.61 147	1.80 151	2.42 135	0.18 64	0.21 33	2.12 89	0.49 18	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 92	0.38 41	2.61 96	1.75 305	1.21 339	2.44 179	0.85 338	4.79 126	1.67 61	0.71 91	0.26 24	0.29 93	2.00 251	2.30 99	0.66 68	0.01 173	0.95 430	0.00 1	0.42 493	0.12 259	2.07 496

ours_stereo	1.28 94	0.91 269	2.36 63	0.34 102	0.67 228	1.16 13	0.09 90	3.71 36	2.44 83	0.51 45	3.17 158	0.36 109	0.26 41	6.62 246	0.55 36	0.00 1	0.11 257	0.00 1	0.00 1	0.23 378	2.08 497

MM-Stereo_test2	1.30 95	0.52 122	2.67 105	1.71 297	0.29 119	1.79 120	0.51 239	5.28 151	3.84 166	0.95 122	0.93 60	0.51 126	0.36 70	2.29 98	1.12 172	0.00 1	0.95 430	0.00 1	0.07 301	0.32 430	1.97 489

AIO-Stereo	1.30 95	0.45 77	1.73 11	0.67 164	0.77 256	2.33 168	0.60 264	5.99 212	3.27 118	0.45 31	3.46 167	0.41 111	0.28 47	1.53 59	0.71 83	0.04 352	0.79 382	0.00 1	0.67 511	0.10 227	1.67 444

mms	1.31 97	0.88 264	2.06 32	0.25 79	0.79 258	1.50 88	0.08 86	3.29 22	2.51 85	0.53 53	3.09 156	0.34 106	0.26 41	7.11 283	0.59 49	0.00 1	0.43 328	0.00 1	0.00 1	0.21 359	2.32 509

TANstereo	1.32 98	0.79 226	2.93 125	0.37 107	0.11 27	1.81 123	0.01 4	3.56 25	4.36 198	4.53 218	4.96 214	0.41 111	0.68 140	1.22 27	0.59 49	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

AIO_test	1.34 99	0.72 217	3.32 163	0.86 193	1.19 334	2.90 247	0.80 320	4.46 111	3.34 123	0.77 98	0.86 53	1.48 169	0.30 52	2.95 120	0.49 18	0.00 1	1.00 461	0.00 1	0.13 342	0.04 124	1.24 401

sCroCo_RVC	1.34 99	0.85 246	6.15 379	1.21 230	1.28 353	0.90 8	0.18 145	4.50 112	2.86 96	0.37 13	3.18 160	0.52 127	1.52 229	1.83 76	0.93 133	0.13 429	0.25 302	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.16 103

GCAP-Stereo	1.35 101	1.11 321	2.82 116	0.66 162	1.08 314	1.68 106	0.01 4	5.17 147	3.68 152	2.10 156	1.63 96	1.42 163	0.75 150	1.77 75	1.59 224	0.00 1	1.08 474	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.26 169

DilatedVolume-Stereo	1.37 102	0.54 129	3.84 215	1.25 234	0.30 121	2.19 156	0.10 98	3.17 19	1.67 61	3.13 179	2.14 122	0.74 140	0.58 130	5.71 212	0.92 129	0.03 322	0.30 307	0.00 1	0.18 367	0.04 124	0.56 277

CroCo-Stereo Lap2	1.37 102	1.19 337	4.17 252	1.01 211	4.58 512	0.46 4	0.09 90	4.27 92	2.94 98	1.25 139	2.40 134	1.55 173	0.20 28	1.72 67	1.30 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.13 76

xyz-stereo-finetune	1.38 104	0.91 269	2.91 122	0.10 21	0.05 5	3.13 265	0.66 282	4.12 77	3.01 108	1.06 132	1.91 114	0.69 137	0.37 72	6.31 234	2.14 281	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.13 76

castereo++	1.38 104	0.97 295	2.82 116	0.59 144	0.52 198	4.45 365	0.97 357	5.22 150	1.87 73	0.41 23	2.28 130	1.87 184	0.15 21	4.14 158	0.42 7	0.00 1	0.41 326	0.00 1	0.30 464	0.05 145	0.22 147

Occ-G	1.39 106	0.66 191	3.05 141	0.60 148	0.75 252	1.46 84	0.67 287	3.66 31	3.50 128	1.76 149	0.65 42	5.00 313	0.55 122	1.15 21	1.56 220	0.00 1	0.74 374	0.00 1	0.17 361	0.19 339	1.61 432

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 106	0.74 220	2.72 110	0.73 172	1.26 348	2.42 176	0.02 28	3.78 41	8.16 376	1.81 154	2.94 152	0.28 91	0.32 63	1.51 58	0.76 92	0.04 352	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.19 128

999	1.42 108	0.85 246	2.23 51	1.37 248	0.35 141	3.01 256	0.64 277	3.91 60	2.83 94	0.38 17	3.35 165	0.19 65	0.25 38	7.37 299	1.12 172	0.01 173	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.22 366	0.21 140

WCG-NET	1.42 108	0.84 243	1.90 23	0.61 151	0.10 25	2.10 147	1.05 369	3.33 23	7.10 334	2.86 168	3.53 177	0.75 141	0.93 168	1.28 33	0.72 85	0.00 1	0.97 438	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.22 147

fffy	1.43 110	0.95 286	2.85 120	1.42 258	0.61 217	2.25 159	0.19 150	4.74 123	1.32 55	0.26 5	2.77 146	0.21 69	0.39 81	6.97 273	0.73 87	0.00 1	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.19 339	2.03 494

RSM	1.43 110	0.40 53	1.79 13	0.74 178	0.54 205	2.45 180	0.49 236	4.13 78	3.29 121	0.65 79	2.53 139	2.15 194	0.30 52	6.97 273	0.85 111	0.01 173	0.12 262	0.00 1	0.25 421	0.11 241	0.72 331

rvit_0105_6	1.44 112	1.26 352	5.78 362	0.66 162	0.08 17	1.58 96	0.32 189	4.57 117	6.53 305	0.40 21	0.38 31	1.11 154	0.29 50	4.76 181	0.92 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.20 134

MIF-Stereo (partial)	1.44 112	0.59 164	3.98 235	0.08 13	1.09 316	1.24 35	0.13 117	5.12 143	4.07 181	0.47 42	2.56 140	0.31 96	0.74 149	6.31 234	2.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.04 23

EGLCR-Stereo	1.45 114	0.26 4	2.91 122	1.94 333	0.90 277	3.13 265	0.69 293	5.81 194	3.21 115	1.14 137	0.20 18	1.52 172	0.37 72	4.29 165	0.69 77	0.01 173	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.01 20	1.21 398

ff7	1.46 115	0.79 226	2.99 135	0.33 97	0.35 141	2.75 218	0.81 324	4.31 97	2.97 101	0.77 98	1.20 70	0.21 69	0.42 90	7.44 303	0.86 115	0.00 1	0.93 419	0.00 1	0.16 351	0.12 259	1.82 468

ffff	1.46 115	0.79 226	2.99 135	0.33 97	0.35 141	2.75 218	0.81 324	4.31 97	2.97 101	0.77 98	1.20 70	0.21 69	0.42 90	7.44 303	0.86 115	0.00 1	0.93 419	0.00 1	0.16 351	0.12 259	1.82 468

11t	1.46 115	0.79 226	2.99 135	0.33 97	0.35 141	2.75 218	0.81 324	4.31 97	2.97 101	0.77 98	1.20 70	0.21 69	0.42 90	7.44 303	0.87 120	0.00 1	0.93 419	0.00 1	0.16 351	0.12 259	1.82 468

ccc-4	1.46 115	0.79 226	2.99 135	0.33 97	0.35 141	2.75 218	0.81 324	4.31 97	2.97 101	0.77 98	1.20 70	0.21 69	0.42 90	7.44 303	0.86 115	0.00 1	0.93 419	0.00 1	0.16 351	0.12 259	1.82 468

LoS_RVC	1.47 119	1.75 423	2.66 102	0.52 137	3.89 489	1.67 104	0.04 43	2.66 14	2.61 88	0.55 59	2.63 142	0.31 96	1.68 237	1.99 81	0.81 103	0.01 173	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.03 87	5.54 537

AIO_rvc	1.48 120	1.01 306	3.51 183	0.95 207	1.16 329	3.32 284	0.96 356	4.83 127	3.38 125	0.79 108	1.75 104	1.31 161	0.31 55	2.66 110	0.62 58	0.02 279	1.09 475	0.00 1	0.04 288	0.12 259	1.82 468

PMTNet	1.48 120	0.43 63	2.77 115	0.31 90	0.17 66	2.94 249	0.33 192	3.66 31	5.27 241	1.11 135	1.28 79	0.28 91	0.92 166	4.32 166	0.90 124	4.89 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.05 29

knoymous	1.50 122	0.28 11	1.99 27	0.33 97	0.48 178	1.58 96	0.11 104	5.71 186	2.81 93	4.85 222	1.75 104	4.58 293	0.46 109	3.66 140	1.30 200	0.01 173	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.09 51

anonymousdsp	1.51 123	0.81 233	2.70 108	0.60 148	0.69 233	2.76 222	0.79 318	4.86 128	3.00 107	0.82 114	1.25 75	0.31 96	0.42 90	7.44 303	0.81 103	0.00 1	0.83 392	0.00 1	0.17 361	0.12 259	1.85 477

IGEV-Stereo	1.51 123	0.81 233	2.69 107	0.60 148	0.69 233	2.77 223	0.79 318	4.88 132	2.99 106	0.82 114	1.25 75	0.31 96	0.42 90	7.43 302	0.85 111	0.00 1	0.83 392	0.00 1	0.17 361	0.12 259	1.85 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
plain	1.53 125	0.86 254	6.50 395	0.42 116	0.05 5	1.56 94	0.09 90	5.18 149	4.02 179	0.54 55	1.76 106	0.59 134	0.75 150	6.48 241	1.23 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 454	0.07 43

IGEVStereo-DCA	1.54 126	1.71 416	2.99 135	0.73 172	0.24 107	2.69 209	0.81 324	4.31 97	2.97 101	0.73 94	0.16 14	0.23 77	0.32 63	7.57 321	2.72 319	0.00 1	0.49 337	0.00 1	0.16 351	0.17 321	1.82 468

sAnonymous2	1.54 126	2.26 457	9.53 473	0.65 158	0.50 184	1.20 21	0.23 166	4.86 128	3.65 150	0.42 27	1.27 77	0.23 77	1.40 215	1.23 28	0.68 69	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.20 385	2.00 522	0.42 244

CroCo_RVC	1.54 126	2.26 457	9.53 473	0.65 158	0.50 184	1.20 21	0.23 166	4.86 128	3.65 150	0.42 27	1.27 77	0.23 77	1.40 215	1.23 28	0.68 69	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.20 385	2.00 522	0.42 244

XX-TBD	1.55 129	1.11 321	2.94 127	2.45 416	0.06 11	2.31 167	0.01 4	3.58 27	7.80 364	3.11 178	5.10 217	0.27 88	0.26 41	1.42 48	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

Selective-IGEV	1.56 130	0.34 29	2.13 40	0.77 181	0.76 255	2.36 171	0.52 241	6.80 253	3.08 110	0.53 53	3.34 164	0.26 86	0.31 55	7.24 290	0.73 87	0.01 173	0.80 386	0.00 1	0.14 345	0.08 189	1.01 373

rvit_0105_4	1.58 131	1.41 379	6.67 403	0.65 158	0.05 5	1.60 99	0.41 208	4.70 121	6.48 301	0.46 37	0.87 55	1.40 162	0.53 119	5.08 191	1.12 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.18 118

IGEV++	1.58 131	0.81 233	2.66 102	1.35 244	0.99 295	2.47 184	0.98 360	7.35 280	3.70 154	0.82 114	2.24 128	0.44 117	1.18 197	2.08 87	1.15 177	0.03 322	1.18 500	0.00 1	0.05 292	0.17 321	2.00 493

ProNet	1.58 131	0.86 254	3.17 147	0.75 180	0.72 243	2.84 230	0.66 282	5.91 207	3.28 120	0.37 13	1.47 89	0.40 110	0.37 72	7.19 286	0.70 78	0.02 279	0.98 445	0.00 1	0.05 292	0.20 348	1.77 465

HUF	1.64 134	1.03 308	4.14 247	1.19 228	1.34 366	3.02 257	0.40 205	4.88 132	3.60 145	0.79 108	2.87 151	0.83 145	0.31 55	2.88 118	0.81 103	0.06 382	2.03 534	0.00 1	0.00 1	0.16 312	2.41 514

MyStereo07	1.64 134	1.15 329	2.61 96	1.28 238	1.49 379	2.63 200	0.45 217	6.45 237	2.94 98	1.10 134	1.61 94	0.29 93	0.60 133	7.45 310	0.80 99	0.01 173	1.27 508	0.00 1	0.25 421	0.11 241	0.42 244

rrr	1.64 134	1.71 416	6.31 389	0.73 172	0.24 107	2.69 209	0.92 354	4.25 90	1.75 67	0.73 94	0.16 14	0.23 77	0.32 63	7.57 321	2.72 319	0.00 1	0.49 337	0.00 1	0.20 385	0.17 321	1.68 447

rvit_0105_5	1.70 137	1.36 369	6.71 406	0.52 137	0.04 4	1.58 96	0.58 258	5.39 167	6.62 310	0.91 121	1.72 102	1.77 180	0.77 154	4.44 169	1.28 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.23 154

WCG-NET（raft）	1.70 137	0.97 295	2.01 30	0.40 114	0.17 66	2.10 147	0.97 357	3.05 17	6.47 300	2.89 170	3.17 158	4.31 284	1.03 179	3.85 145	0.60 52	0.00 1	1.32 510	0.00 1	0.01 236	0.18 332	0.41 235

CREStereo++_RVC	1.70 137	0.50 113	3.07 144	0.45 124	0.01 1	1.69 108	0.02 28	3.09 18	8.24 377	3.82 196	7.53 302	0.49 122	0.32 63	1.05 14	0.52 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 545	0.01 20	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	1.71 140	1.75 423	6.64 401	0.90 200	0.29 119	2.55 190	0.90 349	4.08 74	2.36 81	0.56 63	0.24 22	0.23 77	0.31 55	7.51 316	2.73 321	0.00 1	0.70 368	0.00 1	0.36 483	0.18 332	1.92 486

CES	1.72 141	0.40 53	1.82 15	0.65 158	7.83 538	2.62 198	0.13 117	5.35 162	2.68 89	0.36 12	1.30 82	0.33 102	0.32 63	1.92 77	0.72 85	0.01 173	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.56 474	7.35 545

testlalala	1.80 142	0.49 105	2.67 105	1.24 233	0.46 175	3.91 334	0.87 346	6.62 244	2.96 100	6.78 312	3.83 184	1.74 178	0.40 82	1.57 63	0.76 92	0.01 173	1.16 496	0.00 1	0.38 486	0.01 20	0.17 113

MoCha-V2	1.83 143	0.87 262	3.33 164	1.41 256	1.27 350	2.50 185	0.20 155	5.60 178	3.90 171	0.98 125	3.30 163	0.35 108	1.58 234	7.09 280	0.80 99	0.00 1	1.52 526	0.00 1	0.23 410	0.06 157	1.70 452

MC-Stereo	1.87 144	0.49 105	3.52 184	2.82 445	1.07 306	1.90 130	0.12 108	4.89 135	3.27 118	3.66 192	3.58 180	0.56 132	1.45 218	5.79 214	0.81 103	0.00 1	1.19 501	0.00 1	0.21 392	0.11 241	1.95 488

iRaftStereo_RVC	1.88 145	1.22 347	2.63 99	0.95 207	0.06 11	2.96 251	0.05 50	6.08 217	3.99 178	3.92 202	4.88 210	2.53 203	0.62 134	3.62 138	1.19 186	0.00 1	1.19 501	0.00 1	0.00 1	0.37 441	1.29 409

SCV_C0	1.89 146	0.92 273	4.30 262	0.85 192	1.06 305	2.33 168	0.10 98	7.61 291	4.42 201	1.05 131	2.20 126	0.26 86	0.43 101	7.70 327	1.08 167	0.02 279	1.05 470	0.00 1	0.21 392	0.17 321	1.97 489

IGEV-Stereo+	1.89 146	0.55 136	2.49 74	0.48 131	3.25 465	2.06 144	0.07 77	1.92 6	1.52 60	0.77 98	0.08 5	0.22 75	0.44 104	7.11 283	0.68 69	0.04 352	0.66 359	0.00 1	0.33 474	5.08 535	10.13 556

AE-Stereo	1.89 146	0.38 41	3.86 218	1.94 333	0.38 155	2.51 188	0.58 258	7.19 273	7.28 344	1.60 148	3.51 176	1.07 153	0.77 154	2.12 89	1.24 194	0.03 322	1.02 464	0.00 1	0.28 452	0.11 241	1.84 475

TestStereo	1.89 146	1.59 404	4.22 257	0.37 107	0.28 118	1.33 68	0.01 4	5.63 181	4.13 182	3.59 189	5.11 218	2.06 193	0.70 145	7.62 325	0.93 133	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.19 128

MM-Stereo_test1	1.90 150	0.63 178	2.65 101	1.43 259	0.56 210	2.37 172	0.54 245	5.36 164	5.81 272	4.00 204	1.78 108	0.42 115	0.83 161	7.32 297	1.28 198	0.00 1	1.03 466	0.00 1	0.00 1	0.35 435	1.64 436

RAFT-Stereo-weight	1.91 151	0.41 56	2.09 34	1.17 225	0.63 222	3.20 271	0.74 309	5.78 191	6.80 320	5.25 238	3.47 168	2.80 211	0.36 70	3.16 126	1.09 171	0.02 279	0.53 340	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.66 316

Reg-Stereo(zero)	1.92 152	0.28 11	3.18 150	0.63 153	1.41 373	2.02 139	0.48 231	3.85 55	6.29 289	4.49 216	3.12 157	4.55 291	1.62 235	2.77 114	2.16 284	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.26 439	0.02 46	0.62 298

Selective-RAFT	1.92 152	0.54 129	3.87 219	1.15 221	0.21 95	3.83 332	0.06 67	5.00 137	4.68 217	1.59 147	2.14 122	3.05 218	2.77 288	6.63 248	1.34 207	0.00 1	0.95 430	0.00 1	0.32 471	0.05 145	0.19 128

rvit_0105_3	1.94 154	1.44 388	7.39 426	0.88 197	0.02 3	1.61 100	1.64 405	5.88 197	6.73 316	2.37 159	1.78 108	2.01 190	1.16 195	4.46 170	1.26 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.14 81

HUI-Stereo	1.94 154	0.56 148	3.55 191	0.20 56	0.20 86	3.67 319	0.63 274	5.89 198	3.53 139	5.92 262	4.44 200	3.41 234	1.51 225	4.21 161	0.89 122	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.11 65

StereoAnything_RVC	1.96 156	8.91 538	4.47 274	0.54 140	0.91 280	1.09 10	0.05 50	3.94 63	1.37 57	0.25 4	0.29 28	0.15 59	0.68 140	6.92 269	0.47 14	0.02 279	0.84 398	0.00 1	0.00 1	6.61 541	1.61 432

Anonymous3	1.96 156	0.61 169	7.58 432	0.42 116	0.51 194	4.28 357	0.52 241	5.56 176	2.76 91	2.35 158	3.47 168	1.50 170	1.13 186	5.92 218	1.54 218	0.23 466	0.23 296	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.47 256

xyz-stereo-finetune2	1.98 158	0.96 290	2.70 108	0.13 39	0.05 5	6.33 410	0.17 140	4.38 107	2.56 87	0.98 125	6.40 270	0.50 125	3.37 315	7.09 280	3.77 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.11 65

model_zeroshot	1.98 158	0.70 210	4.98 313	2.25 383	1.07 306	3.20 271	0.13 117	7.01 260	3.34 123	3.46 185	3.77 183	2.69 209	0.42 90	2.86 117	1.18 185	0.06 382	0.85 402	0.00 1	0.25 421	0.02 46	1.40 418

4D-IteraStereo	1.99 160	1.32 362	3.77 211	0.13 39	2.84 452	3.51 299	1.03 364	4.26 91	5.38 249	5.50 246	1.03 63	3.86 258	0.38 80	2.44 106	1.88 258	0.00 1	0.43 328	0.00 1	0.01 236	0.11 241	1.84 475

PSM-adaLoss	2.02 161	0.55 136	3.57 194	0.20 56	0.21 95	3.69 323	0.69 293	5.89 198	3.52 135	5.91 257	4.43 199	3.42 235	1.50 221	5.63 208	0.94 137	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 56

ROB_FTStereo	2.03 162	0.57 156	3.57 194	0.20 56	0.21 95	3.66 315	0.73 305	5.89 198	3.51 133	5.92 262	4.35 196	3.37 231	1.50 221	6.02 220	0.90 124	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.09 51

ROB_FTStereo_v2	2.04 163	0.56 148	3.56 193	0.20 56	0.21 95	3.66 315	0.72 303	5.89 198	3.51 133	5.91 257	4.46 202	3.42 235	1.50 221	6.08 226	0.93 133	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.09 51

RAFT-IKP	2.04 163	0.57 156	3.54 189	0.20 56	0.20 86	3.45 293	0.62 272	5.90 203	3.52 135	5.91 257	4.44 200	3.46 244	1.50 221	6.20 230	1.00 150	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.08 47

SCV	2.06 165	0.84 243	3.74 207	3.56 490	1.22 340	2.30 166	0.76 314	7.87 300	3.29 121	0.59 68	2.83 147	0.67 136	0.58 130	8.00 342	0.91 127	0.00 1	0.89 414	0.00 1	0.48 499	0.41 449	2.18 503

GMStereo	2.07 166	1.56 400	5.64 353	0.74 178	0.05 5	3.63 313	0.01 4	5.17 147	11.27 450	4.22 210	2.44 137	0.53 129	0.49 112	4.06 150	1.01 155	0.22 460	0.00 1	0.00 1	0.14 345	0.18 332	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 167	1.10 318	3.44 180	0.47 129	1.15 327	1.70 109	0.04 43	6.40 234	3.69 153	1.50 145	7.78 310	2.42 201	0.16 22	6.76 258	1.15 177	0.00 1	1.46 521	0.00 1	0.00 1	0.31 425	2.12 499

GMOStereo	2.08 167	0.85 246	2.95 130	0.23 73	0.73 246	1.50 88	0.86 341	5.08 139	4.78 222	8.42 389	6.99 284	3.36 227	1.14 188	1.73 68	1.21 188	0.00 1	1.32 510	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.23 154

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test-v	2.08 167	0.85 246	2.95 130	0.23 73	0.73 246	1.50 88	0.86 341	5.08 139	4.78 222	8.42 389	6.99 284	3.36 227	1.14 188	1.73 68	1.21 188	0.00 1	1.32 510	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.23 154

CRE-IMP	2.08 167	0.51 117	3.43 178	0.35 103	0.19 75	3.85 333	0.83 332	5.77 190	3.43 127	5.81 253	4.24 193	3.45 243	0.83 161	6.56 242	1.99 271	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.20 134

test-2	2.08 167	0.85 246	2.95 130	0.23 73	0.73 246	1.50 88	0.86 341	5.08 139	4.78 222	8.42 389	6.99 284	3.36 227	1.14 188	1.73 68	1.21 188	0.00 1	1.32 510	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.23 154

Patchmatch Stereo++	2.09 173	0.55 136	3.57 194	0.20 56	0.20 86	3.68 320	0.64 277	5.90 203	3.52 135	5.91 257	4.41 197	3.42 235	1.51 225	7.07 278	0.95 138	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 173	0.56 148	3.59 199	0.20 56	0.21 95	3.68 320	0.71 300	5.89 198	3.53 139	5.92 262	4.46 202	3.44 241	1.51 225	6.93 270	0.98 145	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.09 51

iRAFT	2.09 173	0.55 136	3.57 194	0.20 56	0.20 86	3.68 320	0.64 277	5.90 203	3.52 135	5.91 257	4.41 197	3.42 235	1.51 225	7.07 278	0.95 138	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 56

rafts_anoy	2.09 173	1.42 382	3.34 165	2.87 450	2.72 449	2.46 182	0.17 140	6.20 224	6.48 301	3.40 184	2.25 129	1.91 186	1.32 208	3.59 136	1.75 250	0.01 173	1.52 526	0.00 1	0.01 236	0.06 157	0.28 178

MM-Stereo_test3	2.10 177	0.94 284	2.59 95	1.66 286	3.95 493	2.42 176	0.78 317	6.58 241	7.29 345	1.94 155	4.90 212	1.23 158	0.65 137	3.77 142	1.38 209	0.00 1	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.38 444	0.77 343

s12784h	2.10 177	0.38 41	3.31 161	0.17 50	0.09 22	4.89 380	0.13 117	7.34 279	8.06 373	3.87 200	4.47 204	0.60 135	1.19 202	6.78 261	0.63 61	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.04 23

DIP-Stereo	2.12 179	0.98 297	3.94 231	0.20 56	0.11 27	4.73 376	0.13 117	9.27 337	4.40 200	6.46 288	5.03 216	0.45 119	0.72 148	3.79 143	1.94 266	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 180	0.67 196	3.98 235	2.69 436	0.85 271	2.59 196	0.07 77	7.40 283	3.89 170	3.75 194	3.57 179	1.24 159	1.96 249	4.68 179	1.97 268	0.10 420	1.13 483	0.00 1	0.22 399	0.09 204	1.66 441

test-1	2.14 181	0.54 129	6.32 390	1.07 216	1.22 340	2.13 154	0.54 245	6.40 234	4.80 227	3.55 187	5.23 221	4.02 265	0.71 146	1.95 78	2.15 283	0.08 405	0.98 445	0.00 1	0.08 304	0.02 46	1.07 382

rvit_stereo_0075_2	2.15 182	0.39 47	6.61 399	0.67 164	1.95 415	1.74 118	0.10 98	7.81 299	6.03 278	2.97 172	4.01 188	3.07 221	0.57 128	5.49 204	1.13 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.34 197

DeepStereo_RVC	2.15 182	0.55 136	3.26 156	0.21 66	0.19 75	3.47 296	0.68 290	5.76 189	3.60 145	6.36 283	4.19 192	3.42 235	4.44 367	5.04 189	1.59 224	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.18 118

EKT-Stereo	2.16 184	0.61 169	3.78 212	2.31 398	4.40 501	1.47 86	0.24 168	5.54 172	4.22 188	3.16 180	3.58 180	3.53 247	2.20 260	5.66 209	1.40 211	0.04 352	0.36 320	0.00 1	0.09 316	0.06 157	0.58 285

raftrobust	2.16 184	1.31 359	2.76 114	2.38 408	3.33 469	2.72 214	0.51 239	5.34 157	4.64 214	6.13 272	3.98 187	1.63 175	2.51 276	3.02 124	1.64 235	0.00 1	0.76 378	0.00 1	0.02 256	0.14 292	0.27 172

Gwc-CoAtRS	2.16 184	0.42 59	3.13 145	1.28 238	0.31 125	3.52 302	0.39 204	6.56 240	6.31 291	5.38 242	5.11 218	5.47 325	1.70 239	2.00 82	1.08 167	0.01 173	0.19 283	0.00 1	0.25 421	0.02 46	0.16 103

tg	2.18 187	1.13 327	2.74 112	0.84 191	0.13 42	4.33 362	0.05 50	6.21 225	4.90 231	4.06 205	5.30 231	2.55 204	0.92 166	7.28 293	0.99 147	0.00 1	0.60 348	0.00 1	0.00 1	0.37 441	1.12 391

test_1	2.18 187	0.38 41	3.87 219	1.54 272	0.91 280	1.38 74	0.80 320	5.36 164	5.53 257	7.12 329	1.86 112	4.05 267	0.41 85	6.65 250	1.17 181	0.00 1	0.99 454	0.00 1	0.28 452	0.20 348	1.08 385

raft+_RVC	2.18 187	1.49 394	3.14 146	2.77 440	2.01 417	1.40 77	0.10 98	7.02 263	5.35 246	2.99 174	5.54 239	1.19 156	1.34 213	4.98 186	1.49 215	0.00 1	1.45 519	0.00 1	0.00 1	0.14 292	1.11 388

RCA-Stereo	2.19 190	0.46 82	3.22 151	0.47 129	0.33 132	2.27 163	0.47 221	5.60 178	15.20 484	2.86 168	5.61 240	0.78 142	3.15 297	1.71 66	0.48 17	0.00 1	0.90 417	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.26 169

test-3	2.19 190	0.38 41	3.88 224	1.55 273	0.91 280	1.39 76	0.80 320	5.36 164	5.51 255	7.36 349	1.90 113	4.05 267	0.42 90	6.67 253	1.17 181	0.00 1	0.99 454	0.00 1	0.28 452	0.20 348	1.08 385

anonymousdsp2	2.20 192	0.57 156	4.59 290	1.69 293	0.82 266	3.58 306	0.48 231	8.57 311	3.63 149	3.37 182	3.03 155	3.32 226	1.00 174	5.57 206	0.80 99	0.01 173	0.94 424	0.02 426	0.15 348	0.06 157	1.89 484

DCRE	2.21 193	0.95 286	3.17 147	2.10 355	1.30 361	1.86 127	0.05 50	5.33 156	4.69 218	3.59 189	9.37 353	3.81 256	1.18 197	2.34 102	1.22 192	0.01 173	0.97 438	0.00 1	0.30 464	0.04 124	1.97 489

gcap-zeroshot	2.22 194	0.68 198	5.64 353	0.79 182	1.15 327	3.33 285	0.73 305	7.14 272	4.59 212	3.86 199	1.79 110	8.42 403	0.56 126	3.00 123	0.89 122	0.02 279	0.66 359	0.00 1	0.26 439	0.01 20	0.83 352

LL-Strereo2	2.22 194	1.39 377	3.39 170	1.26 235	1.01 299	3.73 325	1.47 396	6.47 238	4.61 213	4.66 220	2.64 143	4.17 275	0.37 72	6.03 222	1.61 226	0.09 416	0.24 299	0.00 1	0.08 304	0.08 189	1.16 394

test_3	2.22 194	0.39 47	4.20 256	1.51 268	0.90 277	1.29 64	0.74 309	5.34 157	6.37 295	6.64 302	1.96 118	4.24 281	0.45 107	6.63 248	1.17 181	0.00 1	1.00 461	0.00 1	0.28 452	0.19 339	1.01 373

U	2.23 197	0.36 34	2.93 125	0.26 83	8.08 540	11.12 483	0.00 1	3.68 35	1.12 51	0.29 7	0.52 37	0.16 62	0.08 5	0.83 4	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 548	5.13 557	0.02 46	0.02 6

MSKI-zero shot	2.23 197	0.49 105	2.49 74	1.60 276	0.81 264	2.69 209	0.29 179	6.82 254	2.50 84	4.37 214	7.61 304	3.65 253	0.26 41	8.62 391	0.63 61	0.01 173	1.09 475	0.00 1	0.25 421	0.03 87	0.46 254

cross-raft	2.25 199	0.48 97	2.96 134	1.87 321	0.94 287	3.72 324	0.47 221	7.61 291	4.15 183	5.37 241	5.68 243	6.17 350	1.40 215	2.15 91	1.06 163	0.01 173	0.22 292	0.00 1	0.19 371	0.03 87	0.41 235

GCAP-BAT	2.26 200	0.61 169	3.67 205	1.48 266	0.81 264	4.32 360	0.77 316	4.87 131	4.04 180	3.97 203	5.41 232	4.38 287	0.59 132	6.20 230	1.17 181	0.02 279	1.14 490	0.00 1	0.55 505	0.07 176	1.22 399

DCANet-4	2.26 200	0.43 63	6.69 405	0.40 114	0.20 86	1.70 109	0.13 117	5.73 187	9.44 413	6.01 265	5.29 226	1.12 155	2.77 288	2.49 107	2.21 286	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 46	0.61 293

CFNet-RSSM	2.26 200	0.43 63	3.24 154	1.28 238	0.31 125	3.19 270	0.40 205	7.62 293	7.29 345	5.88 255	4.68 206	5.32 322	1.68 237	2.26 97	1.04 160	0.01 173	0.09 247	0.00 1	0.31 468	0.03 87	0.16 103

MIPNet	2.27 203	1.14 328	5.55 349	0.49 133	0.22 102	2.03 141	0.19 150	7.60 290	6.17 285	5.83 254	4.16 190	2.05 192	3.44 320	3.65 139	2.23 291	0.00 1	0.01 126	0.01 393	0.01 236	0.24 383	0.48 259

NRIStereo	2.27 203	0.52 122	3.35 167	1.26 235	0.17 66	3.04 258	0.84 333	5.96 210	3.74 155	6.27 276	3.44 166	4.13 272	1.80 247	8.31 368	2.11 279	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.20 134

H2IRNET	2.29 205	0.86 254	3.38 168	1.51 268	0.11 27	1.97 135	0.13 117	5.15 146	7.19 340	1.26 140	7.77 309	5.80 342	3.31 308	5.09 192	1.66 240	0.01 173	0.00 1	0.04 454	0.17 361	0.27 404	0.10 56

x	2.30 206	0.82 237	3.85 216	2.23 377	0.72 243	2.12 152	0.81 324	9.48 344	4.82 228	3.83 197	2.76 145	3.49 245	2.30 267	3.48 132	2.25 292	0.00 1	1.13 483	0.00 1	0.22 399	0.09 204	1.66 441

1test111	2.31 207	0.93 275	3.39 170	3.05 462	0.39 158	5.69 396	0.55 249	9.15 330	4.33 192	1.42 141	3.48 171	0.33 102	3.65 330	4.95 184	2.06 276	0.00 1	1.14 490	0.00 1	0.03 270	0.09 204	1.65 437

Any-RAFT	2.33 208	0.36 34	2.35 61	1.58 275	0.84 268	4.93 381	0.55 249	9.10 328	5.93 276	4.30 212	4.90 212	5.79 341	2.22 262	2.75 113	0.51 25	0.02 279	0.32 310	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.18 118

testlalala2	2.34 209	0.64 183	2.49 74	9.58 539	6.50 528	3.57 305	0.18 145	5.34 157	3.20 114	3.87 200	4.57 205	3.12 223	0.52 116	1.49 55	0.44 8	0.00 1	0.31 309	0.00 1	0.43 495	0.12 259	0.40 221

DCANet	2.35 210	0.96 290	5.51 342	0.39 111	0.19 75	1.72 116	0.25 172	6.06 214	9.33 410	6.31 278	5.42 233	1.44 167	4.14 356	2.22 93	2.28 297	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.66 316

FENet	2.35 210	0.59 164	3.28 158	2.32 400	0.27 117	2.78 224	0.13 117	7.68 296	6.09 279	5.38 242	2.12 121	4.84 304	3.33 313	4.98 186	2.66 313	0.02 279	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.40 221

dd	2.36 212	1.93 437	6.03 374	0.83 189	0.12 36	1.80 121	0.17 140	5.30 153	11.82 455	2.98 173	3.64 182	1.50 170	1.21 203	5.25 195	3.92 363	0.13 429	0.01 126	0.04 454	0.22 399	0.10 227	0.14 81

FACV-RUCA	2.38 213	0.44 72	4.18 253	1.33 243	2.87 453	2.45 180	1.21 379	8.68 314	6.12 281	4.07 206	7.28 296	1.25 160	2.00 251	3.37 130	1.62 228	0.01 173	0.03 190	0.10 478	0.05 292	0.36 438	0.29 181

NF-Stereo	2.38 213	0.48 97	3.88 224	2.17 366	0.11 27	3.43 290	0.42 210	7.08 271	3.75 157	6.91 315	5.29 226	2.65 208	1.33 210	8.40 374	1.67 243	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.02 6

OCTAStereo	2.38 213	0.48 97	3.90 226	2.16 361	0.11 27	3.42 288	0.42 210	7.06 266	3.74 155	6.91 315	5.26 222	2.63 207	1.32 208	8.41 376	1.70 246	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.01 1

PSM-softLoss	2.38 213	0.48 97	4.28 259	1.94 333	0.19 75	2.73 215	0.38 201	6.67 245	3.50 128	6.33 279	6.33 266	2.93 214	0.97 171	8.90 402	1.88 258	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.03 14

KMStereo	2.38 213	0.48 97	4.28 259	1.94 333	0.19 75	2.73 215	0.38 201	6.67 245	3.50 128	6.33 279	6.33 266	2.93 214	0.97 171	8.90 402	1.88 258	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.03 14

RE-Stereo	2.38 213	0.48 97	3.91 227	2.17 366	0.11 27	3.43 290	0.42 210	7.07 268	3.75 157	6.91 315	5.26 222	2.62 205	1.33 210	8.41 376	1.72 248	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.03 87	0.01 1

TVStereo	2.38 213	0.48 97	3.91 227	2.17 366	0.11 27	3.43 290	0.42 210	7.07 268	3.75 157	6.91 315	5.26 222	2.62 205	1.33 210	8.41 376	1.72 248	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.03 87	0.01 1

RALCasStereoNet	2.39 220	1.73 421	3.59 199	2.38 408	2.69 448	2.84 230	0.18 145	5.29 152	4.94 232	2.45 161	5.62 242	2.22 196	0.79 159	7.48 315	1.63 231	0.00 1	1.75 529	0.00 1	0.00 1	0.14 292	2.03 494

GANet-ADL	2.40 221	0.65 186	3.92 229	2.22 374	0.11 27	2.23 158	0.47 221	9.29 339	7.27 343	4.77 221	5.95 252	3.96 262	1.26 207	3.08 125	2.27 295	0.04 352	0.08 240	0.02 426	0.00 1	0.15 308	0.21 140

ACVNet-DCA	2.41 222	0.93 275	3.39 170	3.05 462	0.39 158	5.69 396	0.55 249	9.15 330	4.33 192	1.42 141	3.48 171	0.33 102	3.65 330	8.26 357	0.70 78	0.00 1	1.14 490	0.00 1	0.03 270	0.09 204	1.65 437

StereoVision	2.42 223	1.18 334	5.14 320	1.15 221	2.64 446	1.89 128	0.28 177	6.61 243	4.72 219	2.14 157	10.52 381	3.84 257	0.52 116	5.33 198	2.29 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.04 23

CAS	2.42 223	0.37 40	2.30 56	11.49 546	3.97 494	1.65 103	0.02 28	4.08 74	2.84 95	0.51 45	1.65 98	0.25 85	0.28 47	1.73 68	0.92 129	10.05 553	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 20	6.26 542

qqq	2.44 225	0.85 246	4.33 264	1.73 303	0.71 240	1.98 136	0.38 201	9.15 330	4.33 192	3.37 182	4.34 194	4.63 296	2.83 291	4.95 184	2.06 276	0.00 1	1.13 483	0.00 1	0.25 421	0.09 204	1.65 437

IPLGR	2.46 226	0.68 198	7.02 414	0.22 70	0.16 63	2.01 138	0.22 162	7.01 260	6.62 310	7.10 328	5.92 251	2.91 213	2.27 264	5.12 193	1.52 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.41 235

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 227	1.23 350	3.48 181	1.61 277	1.09 316	1.63 101	0.15 130	5.80 193	6.43 298	7.32 347	9.91 366	3.05 218	1.71 240	2.33 101	1.75 250	0.01 173	0.71 372	0.00 1	0.00 1	0.28 407	1.19 396

AIO-test1	2.49 228	1.41 379	3.78 212	0.87 195	5.11 521	2.46 182	0.93 355	6.49 239	14.84 481	0.95 122	2.85 149	0.92 147	0.31 55	6.05 225	1.88 258	0.15 434	0.07 236	0.00 1	0.21 392	0.21 359	0.31 188

RAFT-Test	2.49 228	0.45 77	4.35 266	1.89 325	1.28 353	4.83 378	0.68 290	7.19 273	4.51 207	5.00 230	7.09 290	6.81 366	1.12 184	2.22 93	1.16 180	0.01 173	0.63 354	0.00 1	0.33 474	0.05 145	0.20 134

riskmin	2.49 228	0.22 1	3.34 165	2.33 402	1.78 397	2.89 246	0.46 219	7.35 280	6.95 329	2.75 166	1.67 100	6.75 362	5.08 400	3.24 128	1.93 265	0.00 1	0.99 454	0.00 1	0.27 445	0.02 46	1.73 458

ADStereo(finetuned)	2.50 231	0.95 286	6.60 398	0.39 111	0.20 86	1.72 116	0.24 168	6.06 214	9.31 409	6.30 277	5.42 233	1.44 167	6.22 430	2.25 96	2.14 281	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.65 307

PFNet+	2.52 232	0.47 89	4.97 312	0.95 207	0.18 71	3.12 264	0.73 305	4.98 136	6.97 330	7.95 367	6.38 269	2.51 202	1.18 197	8.05 349	1.82 253	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.05 29

tt1	2.53 233	0.91 269	3.53 187	2.92 451	0.53 201	5.60 393	0.61 268	5.55 173	10.56 429	1.54 146	3.54 178	0.34 106	3.00 294	8.20 355	0.68 69	0.00 1	1.13 483	0.00 1	0.03 270	0.11 241	1.88 481

ICVP	2.53 233	0.47 89	3.64 203	1.20 229	0.69 233	2.71 212	0.84 333	10.63 375	4.66 216	4.31 213	8.99 337	2.75 210	1.93 248	2.91 119	4.07 370	0.06 382	0.24 299	0.01 393	0.01 236	0.13 281	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 235	0.93 275	5.51 342	0.32 91	0.14 47	1.70 109	0.11 104	6.19 221	12.69 465	6.03 267	5.29 226	1.43 164	5.28 407	2.37 103	2.21 286	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 46	0.61 293

csc	2.54 235	0.93 275	5.51 342	0.32 91	0.14 47	1.70 109	0.11 104	6.19 221	12.69 465	6.03 267	5.29 226	1.43 164	5.28 407	2.37 103	2.21 286	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 46	0.61 293

cscssc	2.54 235	0.93 275	5.51 342	0.32 91	0.14 47	1.70 109	0.11 104	6.19 221	12.69 465	6.03 267	5.29 226	1.43 164	5.28 407	2.37 103	2.21 286	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.00 1	0.02 46	0.61 293

cc1	2.56 238	0.93 275	3.39 170	3.05 462	0.39 158	5.69 396	0.55 249	5.34 157	10.76 435	1.42 141	3.48 171	0.33 102	3.65 330	8.26 357	0.70 78	0.00 1	1.14 490	0.00 1	0.03 270	0.12 259	1.89 484

IGEV_Zeroshot_test	2.57 239	0.63 178	5.70 360	1.93 331	0.87 273	2.63 200	0.85 338	8.94 324	4.55 210	5.30 239	5.48 237	5.23 321	1.38 214	3.76 141	1.32 204	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.18 367	0.19 339	1.72 456

test_4	2.58 240	0.70 210	3.30 159	0.43 119	0.30 121	3.97 340	1.11 375	3.91 60	3.83 164	4.15 209	17.20 474	3.44 241	0.52 116	6.60 245	1.58 221	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.11 330	0.20 348	0.20 134

DisPM	2.59 241	0.47 89	4.32 263	1.89 325	0.20 86	3.42 288	0.63 274	5.56 176	5.60 259	8.66 402	7.05 288	2.82 212	1.03 179	9.05 413	1.07 165	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.04 23

RAFT+CT+SA	2.59 241	1.19 337	3.55 191	1.09 217	2.21 426	3.14 268	0.90 349	7.59 288	5.65 261	2.76 167	8.21 327	2.04 191	1.57 233	8.84 399	1.31 202	0.02 279	0.34 314	0.00 1	0.38 486	0.22 366	0.73 332

R-Stereo Train	2.60 243	0.46 82	2.94 127	1.10 219	0.18 71	3.61 308	0.60 264	6.88 256	3.50 128	9.13 419	17.23 475	1.77 180	0.77 154	2.03 84	1.65 237	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 243	0.46 82	2.94 127	1.10 219	0.18 71	3.61 308	0.60 264	6.88 256	3.50 128	9.13 419	17.23 475	1.77 180	0.77 154	2.03 84	1.65 237	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 245	0.57 156	4.28 259	0.90 200	0.38 155	3.45 293	0.22 162	9.91 352	4.46 203	7.33 348	7.92 316	3.53 247	3.59 326	4.16 159	1.49 215	0.03 322	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 246	1.09 317	5.67 357	0.73 172	0.31 125	3.00 255	0.25 172	6.84 255	6.02 277	7.93 366	6.31 265	1.91 186	1.72 242	7.47 312	2.53 306	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.58 285

Pruner-Stereo	2.66 247	0.61 169	3.54 189	1.93 331	0.25 111	3.47 296	0.74 309	6.60 242	5.66 265	8.98 412	6.12 255	4.39 288	1.11 183	7.27 292	2.34 302	0.03 322	0.00 1	0.02 426	0.00 1	0.03 87	0.04 23

ACRE	2.67 248	1.66 411	6.50 395	0.72 169	2.03 419	2.65 207	0.84 333	5.97 211	5.52 256	7.85 363	9.23 344	1.72 177	1.09 181	4.09 154	2.73 321	0.02 279	0.19 283	0.02 426	0.08 304	0.26 392	0.21 140

RALAANet	2.68 249	1.71 416	4.73 301	2.79 442	0.80 261	3.30 280	0.15 130	7.92 301	5.92 275	5.79 252	6.06 253	3.51 246	1.13 186	6.76 258	2.28 297	0.00 1	0.28 305	0.00 1	0.10 323	0.27 404	0.13 76

rvit_105_1	2.69 250	1.34 365	6.85 410	1.89 325	0.09 22	1.94 133	3.50 458	6.38 232	9.00 401	4.98 227	2.19 125	3.57 249	1.56 232	7.31 296	3.03 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.06 157	0.16 103

IPLGR_C	2.69 250	1.75 423	6.20 381	0.79 182	2.06 422	2.64 205	0.86 341	6.36 231	5.64 260	8.13 381	9.26 346	1.69 176	1.15 194	3.79 143	2.80 326	0.02 279	0.20 289	0.02 426	0.08 304	0.26 392	0.18 118

GES	2.69 250	0.72 217	5.34 331	1.82 316	0.05 5	4.51 369	1.04 367	10.39 366	4.18 185	5.53 248	6.72 278	1.92 189	3.30 306	5.16 194	2.67 314	0.06 382	0.01 126	0.06 465	0.01 236	0.20 348	0.14 81

MyStereo06	2.71 253	1.05 313	5.43 339	1.39 251	1.20 337	2.57 192	0.10 98	10.39 366	4.79 226	5.54 249	6.16 256	6.39 354	2.33 269	3.40 131	1.35 208	0.01 173	1.24 505	0.00 1	0.21 392	0.13 281	0.50 261

TRStereo	2.71 253	3.79 508	5.46 340	2.19 369	2.22 428	2.98 254	1.07 370	9.83 351	4.39 199	3.46 185	3.48 171	3.92 261	0.77 154	6.43 239	1.70 246	0.03 322	0.63 354	0.00 1	0.29 460	0.11 241	1.49 422

HHNet	2.71 253	0.69 203	3.31 161	0.25 79	0.39 158	2.80 227	0.90 349	6.33 228	5.68 266	7.51 353	13.70 435	0.94 149	3.14 296	5.42 202	2.54 311	0.14 432	0.02 163	0.06 465	0.00 1	0.24 383	0.07 43

BUS	2.72 256	0.43 63	3.76 208	0.70 166	0.50 184	7.31 432	0.48 231	9.93 353	5.65 261	6.50 289	6.23 259	5.21 318	1.18 197	4.27 162	1.89 262	0.01 173	0.03 190	0.03 444	0.00 1	0.06 157	0.14 81

CIPLG	2.72 256	1.69 412	6.02 372	0.80 185	2.14 424	2.66 208	0.84 333	5.90 203	5.59 258	8.12 380	9.58 357	1.74 178	1.14 188	4.53 174	2.82 327	0.02 279	0.19 283	0.02 426	0.09 316	0.26 392	0.22 147

xx1	2.73 258	0.93 275	3.39 170	3.05 462	0.39 158	5.69 396	0.55 249	5.34 157	10.76 435	1.42 141	3.48 171	4.63 296	2.83 291	8.26 357	0.70 78	0.00 1	1.14 490	0.00 1	0.25 421	0.09 204	1.65 437

HCRNet	2.74 259	0.83 240	4.19 254	0.45 124	3.31 468	2.18 155	0.22 162	7.59 288	5.76 270	6.08 270	4.89 211	5.21 318	2.74 285	8.04 348	3.10 335	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.09 51

EAI-Stereo	2.75 260	0.54 129	3.17 147	0.91 202	1.28 353	4.02 343	5.30 486	12.39 427	4.76 221	2.51 162	7.10 291	1.22 157	0.94 169	6.03 222	1.96 267	0.01 173	0.56 341	0.00 1	1.38 531	0.04 124	0.95 367

test_sample2	2.79 261	0.59 164	4.40 269	2.38 408	0.43 172	2.58 195	0.15 130	10.14 360	5.78 271	4.23 211	5.86 244	4.31 284	4.02 350	6.34 236	2.00 273	0.00 1	0.96 433	0.00 1	0.12 336	0.07 176	1.37 417

MIM_Stereo	2.83 262	1.20 345	5.27 326	1.41 256	1.16 329	3.07 259	0.33 192	6.67 245	3.95 174	5.17 236	10.11 370	4.25 282	1.73 244	8.32 369	1.64 235	0.00 1	0.36 320	0.00 1	0.01 236	0.22 366	1.69 449

RAFT_R40	2.83 262	0.46 82	3.85 216	1.38 250	0.32 131	3.78 328	0.97 357	6.16 220	4.82 228	9.74 442	6.35 268	4.96 310	3.94 349	8.78 397	1.05 161	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.03 14

GwcNet-ADL	2.85 264	0.61 169	4.38 267	0.92 203	0.33 132	2.05 142	0.67 287	8.85 320	9.65 415	6.36 283	6.71 277	4.11 271	1.71 240	5.97 219	4.22 373	0.08 405	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.16 103

SST-Stereo	2.86 265	0.45 77	3.64 203	1.46 262	0.36 148	3.94 337	0.80 320	6.07 216	4.46 203	10.96 469	6.21 258	4.94 309	4.14 356	8.85 400	0.93 133	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.03 14

ACVNet	2.86 265	0.96 290	3.87 219	0.86 193	0.61 217	2.63 200	0.54 245	8.93 322	6.12 281	5.09 231	9.32 351	5.70 337	3.84 339	2.68 111	5.56 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 392	0.23 154

AFF-stereo	2.87 267	1.31 359	3.26 156	1.87 321	0.38 155	1.68 106	0.09 90	6.38 232	7.07 332	6.52 293	11.90 409	6.08 347	2.32 268	5.05 190	1.65 237	0.02 279	0.66 359	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.94 365

test_sample1	2.88 268	0.63 178	4.46 271	2.38 408	0.68 229	2.61 197	0.05 50	10.51 371	5.36 248	4.50 217	4.81 209	3.76 255	5.94 423	6.10 228	2.96 329	0.00 1	0.99 454	0.00 1	0.11 330	0.07 176	1.67 444

HH	2.88 268	0.82 237	4.07 245	1.71 297	0.54 205	4.71 374	0.69 293	8.72 317	3.57 143	1.80 151	6.49 274	7.81 385	3.92 347	8.93 405	0.99 147	0.00 1	1.06 471	0.00 1	0.03 270	0.05 145	1.69 449

HanStereo	2.88 268	0.82 237	4.07 245	1.71 297	0.54 205	4.71 374	0.69 293	8.72 317	3.57 143	1.80 151	6.49 274	7.81 385	3.92 347	8.93 405	0.99 147	0.00 1	1.06 471	0.00 1	0.03 270	0.05 145	1.69 449

raft_robust	2.91 271	1.71 416	3.42 177	1.36 245	0.57 211	1.53 93	0.12 108	7.06 266	9.09 403	6.96 322	7.21 294	4.43 289	2.09 255	9.40 425	1.61 226	0.03 322	0.93 419	0.00 1	0.21 392	0.17 321	0.38 210

BSDual-CNN	2.91 271	0.43 63	3.76 208	0.70 166	0.50 184	6.97 422	1.58 402	9.93 353	5.65 261	6.50 289	6.23 259	6.17 350	2.50 274	4.27 162	2.67 314	0.01 173	0.03 190	0.03 444	0.00 1	0.06 157	0.14 81

GMStereo_Zeroshot	2.92 273	2.33 469	6.12 376	1.66 286	0.36 148	3.61 308	0.09 90	5.95 209	6.20 286	7.15 332	7.11 292	8.37 398	0.91 165	6.17 229	1.97 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 366	0.14 81

UDGNet	2.92 273	7.79 533	4.92 309	3.01 457	0.08 17	2.96 251	0.20 155	4.77 124	8.93 397	2.91 171	2.85 149	0.95 150	1.00 174	6.46 240	1.66 240	1.46 519	0.00 1	5.33 546	0.92 520	1.95 521	0.19 128

LCNet	2.94 275	0.55 136	2.57 88	1.03 214	0.59 215	2.05 142	1.55 401	5.51 169	4.19 186	6.08 270	10.58 383	4.54 290	6.63 439	7.59 323	0.90 124	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.76 515	0.31 425	3.43 525

RAFT	2.94 275	1.29 356	4.06 244	1.36 245	0.50 184	2.39 174	0.91 352	6.11 218	3.25 117	6.64 302	7.30 297	9.96 424	4.20 358	6.03 222	2.21 286	0.00 1	1.02 464	0.00 1	0.02 256	0.54 473	1.01 373

XX-Stereo	2.95 277	0.48 97	7.08 419	2.84 448	2.51 442	1.63 101	0.20 155	6.15 219	3.38 125	2.38 160	16.00 460	6.90 369	0.25 38	6.40 238	1.14 176	0.00 1	0.66 359	0.00 1	0.31 468	0.16 312	0.57 279

ccs_rob	2.95 277	0.55 136	4.53 282	0.42 116	0.25 111	2.84 230	0.12 108	8.58 312	8.13 374	7.18 334	10.36 375	6.44 356	2.05 254	5.28 197	1.97 268	0.00 1	0.02 163	0.01 393	0.00 1	0.06 157	0.23 154

AnonymousM	2.96 279	7.19 530	1.41 4	0.92 203	0.06 11	2.37 172	0.52 241	6.05 213	3.83 164	4.97 226	2.37 133	1.91 186	1.00 174	2.23 95	1.06 163	0.01 173	0.57 343	17.64 554	4.90 553	0.02 46	0.27 172

CFNet_pseudo	2.96 279	0.55 136	4.51 278	0.43 119	0.24 107	2.83 228	0.12 108	8.59 313	8.13 374	7.20 337	10.41 376	6.47 357	2.04 253	5.27 196	2.00 273	0.00 1	0.02 163	0.01 393	0.00 1	0.06 157	0.23 154

AIO-test2	2.98 281	1.88 430	4.72 299	1.67 290	3.34 471	2.64 205	0.06 67	6.96 259	15.70 491	2.65 163	7.31 298	0.93 148	0.57 128	5.81 216	1.20 187	3.30 536	0.09 247	0.00 1	0.09 316	0.22 366	0.43 253

IRAFT_RVC	2.98 281	0.66 191	4.23 258	2.20 370	0.40 163	2.91 248	5.04 483	7.03 264	4.21 187	6.59 299	5.52 238	5.02 314	4.77 385	8.41 376	2.30 301	0.01 173	0.17 280	0.01 393	0.00 1	0.03 87	0.05 29

DN-CSS_ROB	3.00 283	2.14 451	7.33 423	2.67 435	0.78 257	3.13 265	0.07 77	6.68 249	4.22 188	5.51 247	12.12 412	2.33 197	1.21 203	8.69 394	2.51 305	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 450	0.15 94

111	3.05 284	1.41 379	5.51 342	0.32 91	0.14 47	2.83 228	0.68 290	6.76 252	14.21 478	3.59 189	9.11 340	5.50 326	3.30 306	4.05 148	2.43 303	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	1.02 377

PFNet	3.06 285	0.59 164	6.13 377	2.26 386	0.84 268	3.08 260	0.73 305	7.38 282	5.35 246	10.20 447	6.06 253	4.72 298	2.10 258	8.47 381	2.25 292	0.19 452	0.06 222	0.00 1	0.11 330	0.20 348	0.42 244

mmm	3.07 286	0.76 223	4.50 277	2.27 390	1.24 344	3.75 326	0.12 108	10.03 357	5.12 239	6.43 285	11.19 394	3.10 222	3.20 299	4.54 175	1.78 252	0.02 279	1.19 501	0.00 1	0.30 464	0.09 204	1.79 467

DMCA	3.08 287	1.10 318	6.20 381	1.82 316	0.90 277	3.80 331	0.55 249	9.76 347	5.42 251	6.56 298	6.47 273	7.06 374	2.09 255	4.05 148	5.46 407	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.16 103

DFGA-Net	3.09 288	2.73 485	9.21 468	1.79 309	0.47 177	3.30 280	0.20 155	7.49 287	6.20 286	5.54 249	6.42 271	2.17 195	1.12 184	7.96 341	6.56 425	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 454	0.17 113

iRaft-Stereo_20w	3.11 289	0.49 105	6.09 375	1.01 211	1.25 345	3.99 341	1.00 362	14.00 475	4.73 220	6.70 310	6.27 264	2.34 198	2.28 266	7.29 295	1.58 221	0.01 173	0.75 375	0.00 1	0.73 514	0.10 227	1.63 435

HITNet	3.11 289	1.38 376	5.35 333	2.23 377	0.12 36	5.59 392	0.58 258	9.95 356	5.72 268	6.62 301	7.91 315	3.90 260	3.24 302	4.39 167	4.58 388	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.57 279
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 291	1.34 365	4.67 295	3.47 487	0.71 240	2.50 185	1.45 394	7.27 275	8.71 391	4.91 224	9.28 348	2.34 198	3.61 327	9.44 426	1.62 228	0.00 1	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.40 221

SA-5K	3.12 291	1.34 365	4.67 295	3.47 487	0.71 240	2.50 185	1.45 394	7.27 275	8.71 391	4.91 224	9.28 348	2.34 198	3.61 327	9.44 426	1.62 228	0.00 1	0.33 312	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.40 221

PCWNet_CMD	3.14 293	0.51 117	4.47 274	0.44 123	0.26 116	2.87 243	0.15 130	9.66 346	9.78 417	7.28 343	11.50 399	6.84 368	2.40 271	4.47 171	1.83 254	0.01 173	0.02 163	0.02 426	0.00 1	0.06 157	0.29 181

OMP-Stereo	3.15 294	1.19 337	3.49 182	4.34 515	0.51 194	2.20 157	1.21 379	6.67 245	6.52 304	7.99 371	6.24 263	8.38 401	2.44 273	9.65 433	1.92 264	0.01 173	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.15 94

MSMDNet	3.15 294	0.51 117	4.48 276	0.46 127	0.25 111	2.88 245	0.16 136	9.79 349	9.82 418	7.24 339	11.36 397	6.82 367	2.41 272	4.47 171	1.86 256	0.01 173	0.02 163	0.02 426	0.00 1	0.06 157	0.30 186

test_5	3.16 296	1.18 334	4.96 311	2.33 402	3.10 461	4.51 369	1.27 385	7.47 286	7.61 358	3.00 175	7.38 299	5.37 324	4.06 351	8.28 362	1.54 218	0.00 1	0.34 314	0.00 1	0.02 256	0.21 359	0.62 298

PSMNet-ADL	3.17 297	0.56 148	3.00 140	1.55 273	0.40 163	5.97 404	0.28 177	9.06 325	5.75 269	3.56 188	6.80 281	8.33 396	4.51 369	7.65 326	5.51 408	0.03 322	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.28 178

iRaft-Stereo_5w	3.20 298	1.27 354	5.27 326	0.27 85	0.99 295	2.71 212	0.58 258	5.75 188	5.85 273	3.03 177	7.88 313	10.08 426	4.08 354	8.40 374	6.09 415	0.00 1	0.25 302	0.00 1	0.12 336	0.31 425	0.95 367

CFNet_ucs	3.23 299	0.56 148	4.59 290	0.59 144	0.37 153	3.29 279	0.19 150	10.47 369	9.02 402	7.78 361	12.57 421	5.59 330	1.74 245	5.39 200	1.86 256	0.00 1	0.04 207	0.01 393	0.00 1	0.10 227	0.33 194

MyStereo05	3.24 300	1.05 313	5.93 368	1.39 251	1.20 337	2.57 192	0.10 98	9.11 329	13.17 471	6.45 287	3.86 185	3.20 224	3.26 304	8.35 371	3.02 330	0.01 173	1.24 505	0.00 1	0.21 392	0.13 281	0.50 261

test_sample3	3.27 301	0.62 176	5.29 330	2.24 381	0.58 214	4.62 372	0.16 136	12.15 420	7.51 352	6.44 286	7.25 295	3.72 254	3.03 295	6.73 255	3.17 340	0.01 173	0.85 402	0.00 1	0.10 323	0.07 176	0.88 357

IIG-Stereo	3.28 302	0.98 297	3.57 194	4.14 507	0.22 102	2.56 191	0.71 300	7.04 265	6.10 280	8.49 395	9.38 354	7.82 387	2.73 284	9.69 439	1.99 271	0.02 279	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.14 81

test_sample4	3.29 303	0.64 183	5.38 334	2.08 354	0.53 201	3.91 334	0.15 130	12.13 417	7.50 351	7.04 323	7.50 301	3.64 252	3.19 298	6.95 271	3.14 337	0.02 279	0.85 402	0.00 1	0.10 323	0.07 176	0.92 363

MyStereo04	3.29 303	1.15 329	6.64 401	1.28 238	1.49 379	2.63 200	0.45 217	10.57 374	13.30 472	4.41 215	3.90 186	3.06 220	3.56 324	7.87 337	3.35 342	0.01 173	1.27 508	0.00 1	0.25 421	0.11 241	0.42 244

MyStereo8	3.30 305	1.69 412	6.28 387	2.51 421	3.79 487	4.22 353	0.07 77	7.43 285	6.39 297	6.51 292	10.13 371	4.23 280	1.45 218	2.79 116	5.08 400	0.06 382	1.49 524	0.00 1	0.40 489	0.26 392	1.33 412

DCVSM-stereo	3.32 306	0.51 117	3.40 176	1.79 309	0.79 258	2.94 249	0.48 231	7.31 277	5.69 267	11.47 480	5.61 240	10.63 437	5.93 422	5.74 213	3.63 346	0.03 322	0.09 247	0.03 444	0.00 1	0.12 259	0.11 65

ARAFT	3.32 306	1.74 422	7.92 440	0.64 154	0.15 55	4.45 365	2.89 436	8.20 306	6.30 290	9.23 424	7.12 293	5.58 329	1.24 206	8.60 388	1.69 245	0.01 173	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.35 202

test_sample5	3.34 308	0.65 186	5.17 322	2.10 355	0.49 181	3.31 282	0.17 140	11.91 409	7.47 349	6.91 315	9.15 341	3.61 250	3.37 315	7.53 318	3.06 333	0.02 279	0.85 402	0.00 1	0.10 323	0.07 176	0.90 358

SA	3.34 308	1.29 356	4.84 303	1.99 346	0.57 211	3.15 269	1.39 392	7.66 295	9.94 419	4.86 223	10.87 390	2.97 217	4.61 379	9.88 447	1.38 209	0.00 1	0.60 348	0.00 1	0.19 371	0.25 391	0.37 206

psmg	3.34 308	0.43 63	3.76 208	0.73 172	0.50 184	8.47 449	2.74 433	10.88 385	5.65 261	8.91 410	8.78 332	6.17 350	2.50 274	4.27 162	2.67 314	0.01 173	0.04 207	0.06 465	0.00 1	0.12 259	0.10 56

AdaStereo	3.34 308	0.74 220	4.00 238	3.10 469	0.51 194	4.22 353	1.25 384	12.84 441	8.39 382	6.33 279	9.55 356	5.77 340	1.54 230	5.53 205	2.74 323	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 312	1.28 355	8.51 447	1.86 320	1.83 403	3.51 299	0.31 187	10.50 370	4.32 191	2.74 165	5.87 246	10.30 430	4.53 374	4.66 178	3.16 338	0.02 279	0.87 413	0.00 1	0.97 521	0.38 444	1.43 419

RAFT-345	3.36 313	0.55 136	3.43 178	1.23 231	0.21 95	2.62 198	0.46 219	3.91 60	6.34 292	7.46 352	24.49 514	4.19 276	1.74 245	8.27 361	2.25 292	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.02 6

UCFNet_RVC	3.37 314	1.25 351	3.30 159	2.55 429	1.80 399	3.92 336	1.28 387	12.49 432	7.16 336	5.12 234	7.88 313	8.14 390	4.59 377	5.67 210	2.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.07 43

NINENet	3.38 315	0.81 233	4.16 249	1.88 324	1.40 370	7.31 432	0.48 231	12.95 448	6.64 312	7.29 344	9.24 345	5.21 318	1.18 197	6.72 254	1.89 262	0.17 444	0.08 240	0.07 470	0.00 1	0.09 204	0.03 14

HI	3.39 316	1.19 337	4.03 240	1.46 262	0.19 75	2.26 160	0.04 43	6.21 225	3.86 167	8.51 396	12.61 422	11.86 461	6.44 434	4.55 176	4.27 375	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.15 94

CoSv	3.39 316	1.19 337	4.03 240	1.46 262	0.19 75	2.26 160	0.04 43	6.21 225	3.86 167	8.51 396	12.61 422	11.86 461	6.44 434	4.55 176	4.27 375	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.15 94

ToySt	3.39 316	0.89 267	9.29 470	1.47 265	0.94 287	4.20 352	1.98 416	7.33 278	5.42 251	3.01 176	6.75 279	8.67 408	5.10 401	5.43 203	3.72 351	0.07 392	0.89 414	0.00 1	0.23 410	0.28 407	2.13 500

SFCPSM	3.39 316	0.61 169	5.42 337	0.43 119	0.93 286	8.26 442	2.08 420	15.01 488	5.89 274	7.17 333	7.60 303	3.39 233	2.55 277	5.39 200	2.53 306	0.01 173	0.03 190	0.01 393	0.07 301	0.19 339	0.31 188

ffm	3.41 320	0.98 297	7.03 415	1.64 280	1.07 306	2.84 230	0.47 221	5.55 173	10.56 429	6.68 305	9.59 358	5.66 332	3.87 342	8.20 355	0.68 69	0.00 1	1.13 483	0.00 1	0.19 371	0.11 241	1.88 481

ASMatch	3.41 320	0.62 176	3.59 199	1.99 346	0.48 178	1.91 131	0.66 282	7.01 260	4.43 202	6.25 274	22.02 503	4.56 292	4.72 384	7.78 332	1.85 255	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.03 270	0.02 46	0.21 140

IER	3.42 322	0.91 269	6.38 392	0.73 172	1.60 383	7.07 427	0.55 249	7.07 268	5.45 254	8.17 383	8.89 334	6.13 348	6.13 427	5.36 199	3.77 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.05 29

GMM-Stereo	3.42 322	0.39 47	3.24 154	0.87 195	0.50 184	2.26 160	4.73 478	5.64 182	3.81 161	7.08 326	16.57 466	6.13 348	3.62 329	7.74 330	1.40 211	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.04 288	0.12 259	4.24 534

PSM-AAD	3.43 324	0.31 21	2.16 43	0.80 185	0.57 211	2.53 189	5.97 490	5.53 171	3.98 177	11.00 470	11.90 409	2.93 214	9.36 489	8.03 346	1.00 150	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.06 157	2.39 511

DualNet	3.48 325	0.65 186	5.17 322	2.10 355	0.49 181	3.31 282	0.17 140	11.91 409	7.47 349	7.18 334	11.56 401	3.61 250	3.37 315	7.53 318	3.06 333	0.02 279	0.85 402	0.00 1	0.10 323	0.07 176	0.90 358

AAGNet	3.50 326	0.49 105	3.38 168	1.91 328	0.41 168	3.66 315	1.02 363	5.14 145	5.16 240	9.65 440	7.75 308	4.91 306	6.23 431	7.45 310	12.73 506	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.06 38

TransformOpticalFlow	3.50 326	0.83 240	4.85 304	1.09 217	0.31 125	3.52 302	0.14 127	10.32 362	8.02 371	5.78 251	13.25 431	6.63 360	4.91 389	8.36 372	1.63 231	0.00 1	0.01 126	0.01 393	0.00 1	0.06 157	0.24 163

DispNO	3.51 328	1.33 364	8.51 447	2.26 386	1.36 367	3.46 295	0.81 324	8.74 319	6.58 306	6.78 312	7.63 305	6.22 353	4.20 358	7.47 312	4.44 382	0.00 1	0.03 190	0.03 444	0.11 330	0.13 281	0.14 81

testlalala_base	3.54 329	0.53 124	3.53 187	2.31 398	2.22 428	4.04 346	0.61 268	6.91 258	2.73 90	2.69 164	4.17 191	1.78 183	0.51 114	2.02 83	1.08 167	13.13 561	3.23 552	0.00 1	0.35 481	16.60 556	2.27 508

STrans-v2	3.55 330	0.94 284	5.06 317	0.32 91	0.60 216	2.97 253	1.15 377	11.08 389	7.97 370	6.01 265	10.93 391	6.65 361	6.86 444	8.37 373	1.66 240	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.39 213

hknet	3.56 331	0.66 191	5.82 363	0.70 166	1.19 334	6.97 422	1.58 402	9.93 353	7.76 360	6.50 289	6.23 259	9.53 416	2.81 290	7.84 333	3.39 343	0.01 173	0.03 190	0.03 444	0.00 1	0.06 157	0.14 81

gwcnet-sp	3.58 332	2.01 445	8.82 457	2.01 350	0.69 233	7.38 434	1.10 372	9.23 334	6.66 313	9.32 425	5.91 248	4.21 277	3.31 308	6.91 266	3.69 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 383	0.18 118

scenet	3.58 332	2.01 445	8.82 457	2.01 350	0.69 233	7.38 434	1.10 372	9.23 334	6.66 313	9.32 425	5.91 248	4.21 277	3.31 308	6.91 266	3.69 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 383	0.18 118

ssnet	3.58 332	2.01 445	8.82 457	2.01 350	0.69 233	7.38 434	1.10 372	9.23 334	6.66 313	9.32 425	5.91 248	4.21 277	3.31 308	6.91 266	3.69 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 383	0.18 118

DMCA-RVC	3.59 335	1.98 443	8.68 452	2.30 396	1.48 378	3.54 304	0.55 249	8.40 308	5.43 253	9.37 429	5.90 247	8.34 397	3.21 300	7.19 286	4.46 383	0.06 382	0.11 257	0.08 476	0.02 256	0.21 359	0.40 221

test_sample6	3.60 336	0.66 191	5.27 326	2.23 377	0.48 178	3.25 275	0.21 160	11.94 412	7.53 354	7.18 334	11.56 401	3.99 264	3.86 341	8.03 346	3.88 361	0.03 322	0.83 392	0.00 1	0.09 316	0.07 176	0.86 355

CoDeX	3.61 337	0.86 254	5.27 326	1.16 223	1.62 384	6.24 408	2.07 419	13.78 474	6.86 324	7.42 350	9.00 339	4.06 269	3.72 335	6.58 243	3.02 330	0.03 322	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.35 202

RAFT_CTSACE	3.62 338	1.65 409	5.41 336	1.36 245	3.08 459	3.95 339	1.03 364	4.62 120	4.65 215	5.33 240	17.73 482	7.63 382	2.71 282	10.98 464	1.15 177	0.00 1	0.48 336	0.00 1	0.00 1	0.31 425	0.25 166

GANet-RSSM	3.67 339	1.16 331	4.56 288	3.24 476	2.03 419	2.63 200	0.50 238	11.53 403	6.83 322	6.25 274	10.58 383	7.35 376	6.65 440	6.77 260	2.94 328	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.26 392	0.12 70

NOSS_ROB	3.67 339	0.86 254	3.81 214	2.53 425	1.11 319	6.10 406	0.72 303	11.08 389	12.36 459	5.45 244	8.91 335	5.65 331	2.09 255	8.30 366	3.16 338	0.20 455	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.80 349

KYRaft	3.68 341	0.43 63	2.53 83	0.89 198	0.49 181	2.28 165	3.89 460	5.30 153	3.82 163	8.99 414	19.28 490	6.54 359	4.96 392	7.92 339	0.96 141	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.06 157	5.17 536

PSMNet-RSSM	3.69 342	1.36 369	4.54 283	2.44 415	1.90 410	2.35 170	0.69 293	11.77 407	6.38 296	6.60 300	11.85 408	7.70 383	5.61 418	6.66 252	3.67 347	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 236	0.17 321	0.10 56

BEATNet_4x	3.69 342	2.12 450	8.11 442	1.82 316	0.16 63	5.30 386	1.04 367	10.87 382	6.14 284	7.09 327	8.42 330	4.99 312	4.42 366	5.89 217	6.23 421	0.04 352	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.32 430	0.84 353

CFNet-ft	3.70 344	1.59 404	3.87 219	1.68 291	2.42 436	3.20 271	0.66 282	8.93 322	7.76 360	5.09 231	9.95 367	10.77 443	5.43 414	7.41 300	4.71 390	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 236	0.30 418	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 344	1.59 404	3.87 219	1.68 291	2.42 436	3.20 271	0.66 282	8.92 321	7.76 360	5.09 231	9.95 367	10.77 443	5.43 414	7.41 300	4.71 390	0.00 1	0.00 1	0.03 444	0.01 236	0.30 418	0.11 65

AACVNet	3.71 346	1.63 407	4.89 307	3.80 498	0.62 220	3.25 275	0.30 186	9.47 343	3.81 161	6.34 282	10.74 387	10.52 433	4.92 390	9.31 423	3.88 361	0.03 322	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.34 433	0.28 178

Prome-Stereo	3.73 347	0.39 47	2.62 98	1.05 215	0.52 198	2.06 144	4.58 475	4.88 132	3.95 174	9.34 428	20.39 495	4.03 266	7.02 449	7.86 335	1.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 176	4.52 535

G2L-ROB	3.74 348	1.37 374	5.05 316	1.95 337	1.14 324	4.45 365	0.43 214	12.31 423	6.36 294	7.88 365	5.42 233	11.10 451	2.11 259	8.53 385	6.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.33 194

G2L-Stereo	3.74 348	1.56 400	5.82 363	1.71 297	2.04 421	2.87 243	0.58 258	9.79 349	6.49 303	7.82 362	7.97 317	8.57 406	2.36 270	9.19 419	7.45 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 392	0.40 221

test_sample7	3.75 350	0.67 196	4.34 265	2.21 373	0.35 141	4.47 368	2.08 420	11.31 395	8.40 383	8.64 399	8.05 320	6.80 363	5.05 397	7.22 288	2.53 306	0.07 392	1.04 467	0.00 1	0.00 1	0.06 157	1.66 441

cf-r	3.76 351	1.43 384	5.34 331	2.66 433	2.79 450	2.85 241	0.62 272	9.08 327	6.91 327	7.06 324	11.90 409	9.64 417	3.83 338	6.23 232	4.53 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 339	0.17 113

MLCV	3.76 351	1.52 397	6.93 412	1.66 286	0.31 125	4.31 359	0.32 189	7.92 301	7.68 359	9.55 434	12.12 412	5.17 316	2.74 285	10.00 452	4.49 384	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.27 172

qqq1	3.78 353	0.69 203	4.55 284	1.97 341	0.15 55	2.84 230	0.29 179	13.06 451	11.10 442	7.69 355	10.45 377	4.77 299	4.52 370	9.68 434	1.24 194	0.08 405	0.97 438	0.00 1	0.12 336	0.13 281	1.24 401

fff1	3.78 353	0.69 203	4.55 284	1.97 341	0.15 55	2.84 230	0.29 179	13.06 451	11.10 442	7.69 355	10.45 377	4.77 299	4.52 370	9.68 434	1.24 194	0.08 405	0.97 438	0.00 1	0.12 336	0.13 281	1.24 401

DDVS	3.79 355	0.66 191	5.66 356	2.27 390	1.28 353	6.48 414	0.47 221	9.33 341	4.35 197	7.29 344	7.71 306	12.49 466	2.21 261	9.01 411	5.16 403	0.08 405	0.20 289	0.01 393	0.00 1	0.14 292	1.03 380

Sa-1000	3.81 356	1.26 352	4.64 293	2.29 395	0.55 209	3.51 299	1.58 402	8.37 307	9.13 405	7.97 368	17.42 478	3.98 263	2.76 287	9.61 432	1.68 244	0.00 1	0.69 365	0.00 1	0.18 367	0.23 378	0.27 172

DeepPruner_ROB	3.82 357	1.87 429	5.65 355	1.31 242	1.64 385	3.62 312	0.81 324	14.47 482	5.03 238	8.03 374	10.78 388	6.95 371	2.26 263	8.92 404	4.32 378	0.07 392	0.03 190	0.00 1	0.01 236	0.37 441	0.29 181

DRaft	3.83 358	0.65 186	3.39 170	0.22 70	0.16 63	4.67 373	1.30 389	5.82 195	4.86 230	10.26 450	21.65 499	3.24 225	8.62 479	7.53 318	3.76 353	0.05 371	0.10 253	0.00 1	0.14 345	0.12 259	0.16 103

DEmStereo	3.86 359	0.54 129	4.04 242	0.26 83	0.17 66	5.17 384	2.45 427	4.70 121	4.34 196	8.37 388	19.94 493	5.06 315	10.13 493	7.86 335	3.93 365	0.01 173	0.01 126	0.01 393	0.00 1	0.03 87	0.10 56

GrayStereo	3.86 359	0.33 26	2.63 99	1.66 286	0.62 220	3.09 261	7.92 519	6.43 236	3.88 169	10.61 457	16.51 465	5.75 339	8.40 474	6.75 256	1.58 221	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.62 508	0.04 124	0.38 210

G2L-Stereo_test	3.88 361	1.39 377	4.86 305	2.98 455	1.49 379	4.11 349	1.13 376	12.05 415	6.83 322	8.42 389	9.17 342	9.49 415	2.71 282	7.03 276	5.22 404	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.26 392	0.52 268

acv_ft	3.90 362	0.96 290	5.85 366	2.56 430	4.70 515	7.27 431	0.84 333	9.17 333	6.12 281	10.00 445	9.32 351	5.70 337	4.07 353	2.68 111	8.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.23 154

STTStereo	3.90 362	1.43 384	8.20 444	3.03 459	2.28 432	3.64 314	0.64 277	10.11 358	7.09 333	10.20 447	7.08 289	8.73 409	3.57 325	7.44 303	4.00 368	0.00 1	0.02 163	0.01 393	0.01 236	0.04 124	0.40 221

UGAM-zero	3.92 364	0.49 105	5.26 325	1.17 225	0.89 275	4.00 342	0.47 221	12.42 429	3.62 148	5.46 245	5.86 244	15.76 487	8.92 486	8.63 392	2.44 304	0.00 1	0.84 398	0.00 1	0.89 518	0.03 87	1.27 407

LMCR-Stereo	3.92 364	1.96 441	4.92 309	2.85 449	0.23 105	7.88 439	1.47 396	12.52 433	5.39 250	8.71 403	10.65 385	1.90 185	5.04 396	8.53 385	4.89 394	1.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 450	0.05 29

SMFormer	3.94 366	0.69 203	4.55 284	1.97 341	0.15 55	2.84 230	0.29 179	13.06 451	11.10 442	7.69 355	10.45 377	4.77 299	4.52 370	9.68 434	4.89 394	0.08 405	0.97 438	0.00 1	0.16 351	0.11 241	0.92 363

THIR-Stereo	3.94 366	1.12 325	3.06 142	0.23 73	0.13 42	4.17 351	6.40 499	5.83 196	4.54 208	10.46 454	16.98 470	6.49 358	7.44 460	8.00 342	3.58 345	0.01 173	0.07 236	0.07 470	0.00 1	0.14 292	0.06 38

GEStereo_RVC	3.95 368	1.21 346	6.13 377	2.30 396	1.22 340	4.29 358	2.96 440	12.39 427	8.24 377	7.25 341	6.79 280	7.58 381	4.22 360	9.16 416	4.56 386	0.04 352	0.01 126	0.02 426	0.02 256	0.19 339	0.42 244

hitnet-ft	3.95 368	1.16 331	3.92 229	0.89 198	0.73 246	4.88 379	0.54 245	9.78 348	7.91 367	7.42 350	10.24 372	12.50 467	4.84 387	8.15 353	5.56 409	0.03 322	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.24 383	0.12 70

tta	3.96 370	0.69 203	4.55 284	1.97 341	0.15 55	2.84 230	0.29 179	13.06 451	11.10 442	7.69 355	10.45 377	4.77 299	4.52 370	9.68 434	4.89 394	0.08 405	0.97 438	0.00 1	0.16 351	0.13 281	1.24 401

ac_64	3.98 371	0.86 254	5.10 318	3.17 471	3.43 475	5.80 400	0.70 298	10.87 382	4.96 233	8.94 411	6.46 272	10.70 440	5.52 416	7.44 303	5.10 402	0.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.31 188

ITSA-stereo	4.02 372	0.73 219	4.51 278	2.16 361	0.31 125	3.58 306	0.70 298	13.77 473	15.84 492	7.13 330	6.59 276	4.25 282	3.48 322	9.04 412	6.12 417	0.09 416	0.08 240	0.11 479	0.10 323	0.19 339	1.54 426

CFNet	4.03 373	1.97 442	6.30 388	2.70 437	1.64 385	5.41 388	0.22 162	12.14 419	10.28 422	5.24 237	11.15 393	6.43 355	3.70 333	8.97 410	4.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.13 76

RAFT-RH_RVC	4.04 374	0.69 203	3.59 199	1.91 328	0.43 172	3.11 262	0.13 117	3.80 44	6.60 307	11.26 476	31.68 537	5.20 317	1.66 236	8.30 366	2.27 295	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 87	0.02 6

iResNet	4.04 374	1.46 392	8.72 454	3.25 477	0.36 148	4.54 371	0.47 221	9.06 325	10.40 427	7.98 369	12.82 428	4.06 269	3.22 301	8.82 398	4.95 397	0.03 322	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.55 273

CrosDoStereo	4.05 376	0.71 214	3.52 184	0.51 135	0.20 86	3.25 275	11.21 534	6.34 229	4.96 233	9.04 415	16.44 462	4.92 307	7.28 454	8.29 363	3.84 359	0.00 1	0.02 163	0.01 393	0.00 1	0.18 332	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 376	0.71 214	3.52 184	0.51 135	0.20 86	3.25 275	11.21 534	6.34 229	4.96 233	9.04 415	16.44 462	4.92 307	7.28 454	8.29 363	3.84 359	0.00 1	0.02 163	0.01 393	0.00 1	0.18 332	0.19 128

PAM	4.07 378	0.44 72	6.47 394	1.97 341	1.18 332	10.83 481	1.64 405	10.66 376	4.55 210	6.54 295	4.69 207	16.99 498	6.88 445	4.07 151	1.63 231	0.00 1	0.68 363	0.00 1	0.77 516	0.10 227	1.24 401

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 379	1.65 409	13.34 500	2.14 360	1.84 404	4.03 344	0.98 360	13.13 456	4.97 236	4.53 218	11.37 398	9.85 422	1.97 250	4.88 183	2.74 323	0.03 322	0.90 417	0.00 1	1.11 524	0.84 497	1.72 456

ISRNet	4.11 380	0.88 264	6.63 400	3.46 486	2.64 446	2.11 151	0.26 174	7.72 298	6.60 307	11.29 477	17.98 484	8.21 392	2.60 279	6.81 262	4.72 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.25 166

ff1	4.11 380	0.98 297	7.03 415	1.64 280	1.07 306	2.84 230	0.47 221	5.55 173	10.56 429	6.68 305	9.59 358	5.66 332	3.87 342	11.33 471	11.69 496	0.00 1	1.13 483	0.00 1	0.19 371	0.11 241	1.88 481

FADNet-RVC-Resample	4.11 380	2.25 455	13.88 503	1.64 280	0.66 227	5.91 403	2.34 425	10.87 382	9.09 403	6.53 294	4.34 194	5.69 336	4.71 383	8.01 345	4.64 389	0.18 451	0.22 292	0.17 499	0.12 336	0.46 460	0.59 288

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 380	1.53 399	6.87 411	3.04 461	3.33 469	4.34 363	0.59 263	11.36 398	7.92 368	8.98 412	7.98 318	9.72 419	3.82 337	7.92 339	4.43 381	0.15 434	0.02 163	0.03 444	0.03 270	0.07 176	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 384	0.46 82	5.63 352	1.95 337	1.02 301	10.74 479	0.85 338	11.04 387	5.02 237	6.19 273	5.28 225	17.64 502	7.30 456	5.03 188	1.45 213	0.00 1	0.68 363	0.00 1	0.77 516	0.14 292	1.14 393

GwcNet-RSSM	4.13 385	1.71 416	6.25 385	2.50 420	1.93 413	2.39 174	1.49 398	9.59 345	8.71 391	6.66 304	15.04 450	8.47 404	3.84 339	6.87 263	6.74 426	0.00 1	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.29 415	0.15 94

UPFNet	4.17 386	0.83 240	5.51 342	2.49 419	3.36 472	7.13 429	2.60 428	10.52 373	7.16 336	8.76 406	7.83 311	7.85 388	3.41 319	8.60 388	7.04 432	0.01 173	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.12 259	0.17 113

DAS	4.18 387	0.53 124	6.20 381	2.20 370	3.69 482	2.78 224	3.12 446	8.69 315	10.29 423	9.39 430	12.80 426	4.58 293	7.20 452	9.08 414	2.70 317	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.34 197

UNet	4.19 388	0.87 262	7.18 421	2.00 349	3.22 464	9.55 460	0.31 187	10.11 358	6.22 288	7.98 369	6.82 282	10.42 431	5.77 419	7.28 293	5.83 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.12 70

AASNet	4.20 389	1.63 407	5.82 363	3.79 497	3.93 491	6.55 415	1.22 381	19.12 522	6.82 321	7.86 364	8.35 329	4.36 286	2.55 277	3.87 146	7.47 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 468	0.22 147

SepStereo	4.22 390	0.53 124	6.20 381	2.20 370	3.69 482	2.78 224	3.12 446	8.69 315	10.29 423	9.39 430	12.80 426	4.58 293	7.20 452	9.74 440	2.70 317	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 124	0.34 197

PS-NSSS	4.22 390	2.53 476	5.89 367	1.01 211	2.93 454	4.05 348	1.93 415	11.44 399	8.94 398	7.14 331	14.70 449	4.96 310	2.60 279	9.09 415	3.92 363	0.40 487	0.04 207	0.83 523	0.00 1	1.09 501	1.02 377

anonymousa	4.24 392	0.78 224	4.05 243	2.16 361	4.87 518	8.76 451	0.35 194	7.41 284	4.47 205	8.21 384	19.70 492	11.03 450	5.87 421	2.04 86	2.20 285	0.00 1	1.16 496	0.00 1	0.55 505	0.04 124	1.11 388

FADNet_RVC	4.24 392	2.32 468	14.23 507	1.18 227	0.79 258	5.64 394	0.60 264	11.50 401	7.19 340	3.68 193	8.08 325	4.14 273	4.06 351	10.29 457	7.47 437	0.36 485	0.44 331	0.18 500	0.47 498	0.93 499	1.23 400

UGAM	4.25 394	0.86 254	5.73 361	0.45 124	0.22 102	3.61 308	1.18 378	5.51 169	15.39 486	4.99 229	12.34 417	15.09 484	3.71 334	10.58 460	3.76 353	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.34 478	0.36 438	0.36 205

HSM	4.25 394	1.10 318	4.14 247	1.78 308	2.14 424	6.67 418	1.08 371	12.92 445	6.90 326	7.06 324	8.17 326	14.17 476	6.03 426	9.16 416	3.11 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.41 235

psm_up	4.33 396	1.34 365	4.43 270	2.27 390	2.62 444	5.29 385	3.30 456	11.49 400	6.89 325	8.05 377	8.06 323	10.09 428	11.10 498	7.12 285	3.76 353	0.24 468	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 348	0.37 206

coex_refinement	4.34 397	1.44 388	4.46 271	3.08 468	1.46 377	4.22 353	0.36 195	11.92 411	8.33 379	8.48 394	13.41 432	9.90 423	3.40 318	6.95 271	8.54 450	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.71 328

pcwnet_v2	4.36 398	0.46 82	9.07 465	1.43 259	1.10 318	3.41 287	0.40 205	13.44 464	14.60 480	10.29 451	14.22 442	5.82 343	2.97 293	6.75 256	2.29 299	0.01 173	0.05 216	0.04 454	0.02 256	0.17 321	0.61 293

FADNet-RVC	4.36 398	2.62 483	14.51 510	2.01 350	0.44 174	4.27 356	1.27 385	12.61 435	7.89 365	3.76 195	4.05 189	10.63 437	4.34 363	9.87 445	7.66 440	0.03 322	0.09 247	0.00 1	0.03 270	0.65 478	0.50 261

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 400	25.82 556	26.88 547	0.56 143	0.08 17	1.46 84	0.53 244	2.17 7	2.15 78	0.67 83	0.73 44	0.23 77	0.20 28	1.58 64	0.80 99	11.76 559	0.38 323	0.00 1	0.08 304	1.75 518	9.67 554

HBP-ISP	4.37 400	1.56 400	4.59 290	2.23 377	1.29 359	7.87 438	3.96 463	11.80 408	10.91 440	8.06 379	14.45 445	3.38 232	4.87 388	9.27 421	2.53 306	0.14 432	0.06 222	0.00 1	0.01 236	0.08 189	0.30 186

DualNet (step1)	4.40 402	1.36 369	7.91 437	1.40 253	0.63 222	5.54 389	2.72 430	11.31 395	8.40 383	8.64 399	8.05 320	6.80 363	5.05 397	7.22 288	2.53 306	1.74 524	1.04 467	3.05 537	2.96 542	0.22 366	1.35 414

CSP-Net	4.40 402	1.70 414	4.90 308	1.82 316	1.04 302	12.96 501	2.25 423	13.75 471	6.34 292	9.64 437	8.99 337	8.31 395	3.24 302	8.45 380	4.32 378	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 378	0.06 38

HSM-Net_RVC	4.40 402	0.44 72	3.22 151	0.72 169	0.68 229	7.06 426	1.82 412	12.57 434	8.48 386	9.04 415	12.20 415	14.98 481	5.14 403	7.32 297	4.19 371	0.02 279	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ttt	4.41 405	0.70 210	3.95 233	2.53 425	2.01 417	4.34 363	0.41 208	13.09 455	11.69 454	7.20 337	12.20 415	4.15 274	3.35 314	9.54 431	10.11 477	0.07 392	1.11 479	0.00 1	0.19 371	0.10 227	1.47 420

MMNet	4.44 406	1.37 374	6.26 386	1.73 303	1.64 385	10.51 477	0.61 268	9.27 337	9.66 416	9.55 434	9.22 343	7.40 378	6.52 437	7.90 338	6.98 429	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.10 56

DSFCA	4.48 407	1.03 308	6.84 409	1.61 277	1.68 392	7.26 430	4.46 474	11.27 394	7.51 352	11.01 471	6.89 283	8.49 405	4.54 375	10.41 459	6.18 419	0.03 322	0.06 222	0.02 426	0.03 270	0.13 281	0.14 81

mmx	4.50 408	0.98 297	7.03 415	1.64 280	1.07 306	2.84 230	0.47 221	12.84 441	11.23 447	6.68 305	9.59 358	5.66 332	3.87 342	11.33 471	11.69 496	0.05 371	1.12 480	0.00 1	0.19 371	0.10 227	1.53 424

xxx	4.50 408	0.98 297	7.04 418	1.64 280	1.07 306	2.84 230	0.47 221	12.84 441	11.23 447	6.68 305	9.59 358	5.66 332	3.87 342	11.33 471	11.69 496	0.05 371	1.12 480	0.00 1	0.19 371	0.10 227	1.53 424

SACVNet	4.55 410	1.88 430	5.55 349	3.38 483	1.68 392	3.11 262	2.76 435	12.44 430	6.43 298	11.07 473	11.31 396	10.53 435	5.13 402	9.88 447	4.56 386	0.08 405	0.02 163	0.00 1	0.01 236	0.38 444	0.80 349

FADNet	4.55 410	2.35 470	13.60 501	1.87 321	0.80 261	4.74 377	0.75 312	14.47 482	12.41 460	4.07 206	5.45 236	9.64 417	5.03 394	8.86 401	4.82 393	0.20 455	0.04 207	0.07 470	0.05 292	1.27 508	0.40 221

ADLNet	4.56 412	1.19 337	5.52 348	3.81 501	3.59 479	6.98 424	2.40 426	12.01 414	7.96 369	10.52 455	9.67 362	8.26 394	4.98 393	6.59 244	6.93 428	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.01 236	0.22 366	0.55 273

HGLStereo	4.58 413	1.04 311	6.02 372	3.30 480	5.14 522	6.36 411	0.71 300	11.04 387	7.60 357	8.04 375	12.85 429	6.90 369	8.51 477	7.85 334	5.93 412	0.02 279	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.14 292	0.15 94

TDLM	4.58 413	1.79 428	5.03 315	2.45 416	1.32 364	4.04 346	7.15 512	11.60 405	11.46 451	6.91 315	12.69 424	5.94 344	5.03 394	9.74 440	3.80 358	0.67 502	0.00 1	0.01 393	0.05 292	0.23 378	1.78 466

delet	4.59 415	1.12 325	5.93 368	1.37 248	3.73 485	10.48 475	3.90 461	10.51 371	9.17 407	8.87 409	9.74 363	8.37 398	3.74 336	8.12 352	6.36 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 359	0.12 70

FTStereo	4.61 416	0.54 129	2.86 121	0.98 210	0.40 163	2.57 192	8.51 522	5.70 185	3.76 160	10.85 465	29.92 531	5.53 328	7.43 459	7.73 329	1.63 231	0.17 444	0.00 1	0.05 461	0.00 1	0.04 124	3.62 529

RAFT + AFF	4.63 417	2.28 461	7.43 429	1.51 268	2.38 434	5.81 401	6.49 501	10.74 378	8.53 387	7.75 359	8.95 336	7.47 379	6.68 443	9.17 418	5.06 399	0.08 405	0.47 335	0.00 1	0.01 236	0.66 479	1.03 380

ACV-stereo	4.65 418	1.22 347	10.49 485	2.22 374	1.05 303	12.62 499	1.24 383	6.70 250	7.36 348	3.22 181	5.18 220	16.59 494	10.02 491	8.18 354	6.19 420	0.06 382	0.14 272	0.01 393	0.00 1	0.12 259	0.40 221

CBMV_ROB	4.66 419	0.85 246	3.94 231	1.64 280	0.75 252	8.38 448	1.90 414	11.19 391	10.36 425	9.20 423	15.21 451	7.28 375	6.99 448	9.48 428	5.24 405	0.04 352	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.07 176	0.64 304

iResNet_ROB	4.67 420	1.77 426	5.93 368	2.47 418	0.95 290	3.78 328	0.36 195	15.65 494	17.36 499	8.75 405	11.23 395	7.05 373	4.60 378	8.94 407	4.23 374	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.15 94

CVANet_RVC	4.68 421	1.93 437	5.57 351	2.61 431	1.86 408	4.12 350	4.94 481	12.11 416	9.29 408	8.05 377	11.08 392	10.28 429	6.48 436	9.52 430	3.19 341	0.45 491	0.01 126	0.00 1	0.12 336	0.23 378	1.75 462

ADLNet2	4.72 422	1.44 388	6.68 404	3.03 459	3.90 490	6.80 419	2.91 438	11.67 406	9.63 414	7.99 371	9.89 365	9.75 420	5.32 411	7.70 327	7.13 433	0.01 173	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.26 392	0.22 147

iResNetv2_ROB	4.72 422	2.26 457	8.87 460	3.20 474	1.25 345	4.32 360	1.73 409	14.22 479	10.62 432	10.53 456	12.13 414	7.77 384	5.54 417	8.29 363	2.76 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 450	0.55 273

ssnet_v2	4.73 424	1.43 384	6.74 407	1.80 312	0.75 252	8.89 453	4.60 476	12.66 436	10.65 433	9.53 432	6.23 259	9.78 421	4.26 362	6.89 264	9.65 473	0.01 173	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.36 438	0.31 188

Anonymous_2	4.74 425	0.98 297	4.46 271	2.35 404	2.27 431	5.66 395	0.67 287	8.08 305	5.28 242	4.98 227	2.60 141	8.74 410	6.92 446	5.79 214	3.46 344	0.24 468	1.70 528	5.16 545	18.18 570	5.41 537	1.85 477

test_xeample	4.78 426	0.93 275	4.68 298	1.48 266	1.28 353	3.94 337	0.13 117	13.35 461	8.62 388	8.21 384	11.63 403	3.43 240	3.54 323	7.59 323	23.47 539	0.02 279	1.16 496	0.00 1	0.25 421	0.11 241	1.74 461

CRFU-Net	4.81 427	0.78 224	5.69 358	3.10 469	1.39 369	13.18 503	3.23 451	12.26 421	4.33 192	10.91 468	9.98 369	10.94 448	7.93 468	7.47 312	3.94 366	0.16 440	0.16 276	0.16 494	0.00 1	0.26 392	0.29 181

NVstereo2D	4.82 428	1.29 356	7.98 441	3.68 494	3.48 476	8.02 441	3.10 445	11.25 392	15.50 489	5.14 235	7.71 306	8.21 392	4.68 381	10.19 456	4.30 377	0.02 279	0.19 283	0.13 488	0.36 483	0.07 176	1.12 391

StereoDRNet-Refined	4.84 429	0.96 290	5.13 319	2.22 374	0.46 175	9.10 456	0.16 136	10.72 377	9.40 412	13.41 497	12.50 419	10.02 425	4.58 376	8.60 388	8.71 456	0.01 173	0.00 1	0.01 393	0.05 292	0.24 383	0.53 270
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 430	1.45 391	4.75 302	2.52 424	1.13 323	6.25 409	3.01 442	10.44 368	8.34 380	11.05 472	13.43 433	14.04 474	3.90 346	9.74 440	6.80 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.37 206

1111x	4.96 431	1.04 311	7.09 420	1.75 305	1.05 303	5.03 382	0.32 189	13.52 465	10.70 434	6.68 305	10.35 374	8.81 411	6.01 425	10.65 461	12.78 507	0.07 392	1.24 505	0.00 1	0.33 474	0.11 241	1.75 462

RASNet	5.00 432	1.19 337	5.69 358	3.68 494	4.80 516	5.04 383	1.29 388	10.26 361	8.99 400	5.89 256	11.65 404	10.55 436	9.76 490	9.96 451	10.32 482	0.20 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.73 332

dad	5.10 433	2.61 481	6.76 408	1.23 231	0.14 47	2.85 241	0.36 195	7.98 303	14.88 482	10.84 464	17.06 471	15.59 485	3.29 305	7.24 290	4.39 380	1.20 514	0.10 253	4.02 542	0.49 501	0.20 348	0.69 321

CBFPSM	5.12 434	1.48 393	16.22 517	1.81 313	1.14 324	11.16 484	2.90 437	7.99 304	6.75 318	6.55 296	5.00 215	15.05 483	8.78 481	7.52 317	8.90 459	0.04 352	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.42 450	0.67 319

LL-Strereo	5.14 435	2.29 464	8.95 461	1.26 235	5.05 520	3.66 315	1.40 393	10.33 363	8.98 399	8.71 403	8.24 328	10.70 440	11.10 498	12.66 493	5.36 406	0.05 371	1.35 517	0.00 1	0.00 1	0.38 444	2.23 507

xxxx	5.16 436	0.86 254	4.86 305	1.96 340	1.22 340	7.56 437	0.07 77	14.67 484	9.15 406	6.55 296	9.87 364	9.30 413	3.47 321	8.07 350	22.20 534	0.05 371	1.16 496	0.00 1	0.26 439	0.10 227	1.76 464

PA-Net	5.40 437	2.35 470	9.55 475	2.75 438	2.21 426	8.74 450	3.92 462	13.05 450	13.35 473	7.30 346	7.98 318	8.08 389	6.39 433	11.17 469	9.30 466	0.02 279	0.03 190	0.00 1	0.03 270	0.16 312	1.55 429
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 437	0.84 243	4.19 254	1.43 259	0.68 229	10.12 469	6.41 500	12.13 417	11.86 456	11.50 481	14.43 444	11.62 456	5.20 404	9.93 450	6.16 418	0.16 440	0.04 207	0.00 1	0.00 1	0.08 189	1.24 401
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 439	2.61 481	8.17 443	2.25 383	1.30 361	2.27 163	1.64 405	10.82 381	18.54 506	8.01 373	18.09 485	8.39 402	3.31 308	11.37 474	8.98 462	1.15 513	0.38 323	0.02 426	0.00 1	0.17 321	0.70 325

PSMNet_ROB	5.41 439	2.45 473	7.39 426	2.36 406	1.90 410	10.11 468	6.54 502	16.32 502	7.59 356	6.84 314	10.83 389	12.06 464	4.13 355	8.73 395	10.24 480	0.02 279	0.01 126	0.01 393	0.11 330	0.26 392	0.40 221

TCMNet	5.54 441	2.53 476	10.92 487	4.50 519	6.58 529	8.90 454	1.31 390	11.59 404	8.68 390	7.24 339	12.74 425	8.37 398	4.65 380	9.30 422	10.83 490	0.11 424	0.19 283	0.31 511	0.09 316	0.84 497	1.07 382

GASNet	5.62 442	5.76 524	12.05 491	5.03 524	2.08 423	3.77 327	1.53 400	12.92 445	11.62 453	9.64 437	7.40 300	8.58 407	7.54 461	14.76 510	8.25 447	0.02 279	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.81 496	0.52 268

YMNet	5.84 443	2.29 464	10.08 479	3.80 498	4.45 504	10.40 472	0.88 347	10.81 379	7.17 338	14.28 505	16.67 467	11.58 454	4.41 364	8.51 383	9.37 468	0.12 426	0.35 318	0.11 479	0.08 304	0.79 492	0.62 298

YMNet_1	5.84 443	2.29 464	10.08 479	3.80 498	4.45 504	10.40 472	0.88 347	10.81 379	7.17 338	14.28 505	16.67 467	11.58 454	4.41 364	8.51 383	9.37 468	0.12 426	0.35 318	0.11 479	0.08 304	0.79 492	0.62 298

222	5.93 445	0.88 264	4.58 289	1.76 307	0.98 294	6.02 405	0.08 86	14.45 481	8.89 396	9.53 432	11.77 407	3.88 259	4.23 361	8.26 357	39.96 568	0.03 322	1.12 480	0.00 1	0.24 414	0.11 241	1.73 458

CBMV	5.97 446	1.52 397	4.51 278	1.99 346	0.53 201	10.02 466	6.94 509	13.27 459	13.80 477	13.08 495	15.93 458	11.36 452	8.11 471	9.82 443	7.27 434	0.08 405	0.15 274	0.00 1	0.00 1	0.30 418	0.74 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 447	5.79 525	14.15 506	10.30 542	7.63 536	6.94 421	1.89 413	12.74 438	10.95 441	4.10 208	11.72 405	4.77 299	1.72 242	8.74 396	5.09 401	1.88 528	0.12 262	4.77 543	0.71 513	5.10 536	0.82 351

fast-acv-ft	6.00 447	1.95 440	7.88 436	2.35 404	1.85 406	13.61 506	1.76 411	8.44 309	10.12 420	11.22 475	20.57 496	14.41 479	7.55 462	8.11 351	8.83 457	0.10 420	0.09 247	0.16 494	0.07 301	0.68 482	0.35 202

StereoDRNet	6.02 449	2.40 472	8.22 445	3.43 484	4.43 503	10.57 478	4.21 467	19.44 524	11.24 449	12.86 490	8.06 323	11.64 457	4.79 386	8.65 393	9.32 467	0.01 173	0.10 253	0.00 1	0.03 270	0.34 433	0.69 321

iinet-f	6.21 450	2.11 449	28.74 552	2.13 359	1.38 368	11.62 488	1.49 398	7.64 294	7.19 340	7.77 360	14.38 443	10.49 432	7.79 465	7.76 331	12.90 508	0.03 322	0.03 190	0.05 461	0.00 1	0.67 480	0.12 70

DRN-Test	6.23 451	1.51 395	7.53 430	3.07 467	3.69 482	12.17 496	3.23 451	20.80 538	11.11 446	12.64 489	13.02 430	10.91 447	5.26 405	8.49 382	10.12 478	0.05 371	0.05 216	0.04 454	0.04 288	0.28 407	0.65 307

NCCL2	6.27 452	2.46 474	7.00 413	2.36 406	1.11 319	9.48 459	11.14 533	13.01 449	10.40 427	9.94 444	9.49 355	22.11 527	7.42 458	9.90 449	8.56 452	0.01 173	0.00 1	0.02 426	0.03 270	0.20 348	0.73 332

APVNet	6.28 453	2.46 474	10.09 481	3.51 489	3.97 494	12.15 495	1.75 410	20.08 534	6.73 316	6.92 321	13.45 434	10.75 442	6.29 432	11.86 481	14.34 518	0.05 371	0.02 163	0.11 479	0.03 270	0.63 476	0.34 197

ETE_ROB	6.28 453	2.60 480	9.22 469	1.71 297	0.84 268	6.44 412	6.78 506	13.16 457	8.80 394	13.01 493	15.93 458	21.01 525	6.18 429	10.97 463	8.11 445	0.04 352	0.01 126	0.00 1	0.02 256	0.16 312	0.70 325

test_sample9	6.40 455	1.36 369	7.91 437	1.40 253	0.63 222	5.54 389	2.72 430	11.31 395	8.40 383	8.64 399	8.05 320	6.80 363	5.05 397	12.52 489	13.17 509	1.74 524	25.14 578	3.05 537	2.96 542	0.22 366	1.35 414

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 456	6.12 526	6.53 397	4.29 513	3.61 480	15.41 511	4.13 465	12.36 425	7.32 347	7.60 354	8.51 331	8.97 412	2.64 281	10.17 455	3.72 351	8.16 547	2.40 537	2.00 534	0.11 330	8.55 546	5.84 540

DANet	6.46 457	1.58 403	9.58 477	4.10 506	3.99 496	9.13 457	1.34 391	10.37 365	7.76 360	13.76 501	15.66 454	16.14 490	7.03 450	13.07 496	13.62 515	0.19 452	0.12 262	0.02 426	0.02 256	0.15 308	1.61 432
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 457	1.88 430	7.41 428	2.81 443	0.95 290	6.45 413	6.82 507	13.58 466	8.80 394	15.50 511	15.86 456	19.59 516	7.12 451	11.41 475	9.86 474	0.02 279	0.04 207	0.00 1	0.03 270	0.20 348	0.79 348

NaN_ROB	6.51 459	2.25 455	8.77 455	1.69 293	1.79 398	9.71 463	10.94 531	16.20 500	16.13 493	13.04 494	8.86 333	11.77 459	5.94 423	12.88 495	8.01 443	0.05 371	0.13 268	0.07 470	0.20 385	0.32 430	1.50 423

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 460	2.21 454	12.10 492	2.75 438	3.28 466	10.03 467	3.05 443	12.31 423	11.52 452	10.10 446	21.36 498	11.51 453	7.30 456	11.56 477	10.61 485	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.51 265

DISCO	6.58 461	0.98 297	6.44 393	3.75 496	1.18 332	11.19 485	3.29 455	12.92 445	16.72 495	7.27 342	11.74 406	17.34 500	6.60 438	19.59 536	11.59 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 459	0.50 261

Syn2CoEx	6.70 462	3.69 506	12.14 493	2.78 441	1.68 392	8.36 446	3.21 450	18.59 517	12.66 463	8.86 408	20.79 497	10.52 433	10.54 495	9.68 434	8.70 455	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 484	1.00 372

RYNet	6.82 463	1.51 395	7.35 425	1.79 309	4.52 509	16.68 515	4.41 473	14.19 478	17.43 500	11.64 483	7.86 312	15.03 482	8.81 482	10.10 453	14.16 517	0.04 352	0.13 268	0.15 491	0.05 292	0.08 189	0.53 270

S-Stereo	6.85 464	0.93 275	10.76 486	3.34 482	3.51 477	6.55 415	6.01 493	13.75 471	23.86 526	9.65 440	15.54 453	11.81 460	8.24 472	8.59 387	11.23 492	0.13 429	0.16 276	0.00 1	0.42 493	0.14 292	2.39 511

GANet	6.86 465	1.78 427	5.98 371	3.05 462	1.12 322	10.12 469	9.38 526	13.41 463	8.67 389	11.46 479	29.87 530	13.94 473	8.25 473	12.06 484	6.33 423	0.40 487	0.06 222	0.16 494	0.33 474	0.18 332	0.59 288

GwcNet	6.95 466	2.89 492	13.32 499	2.82 445	5.53 524	11.76 489	2.14 422	14.95 487	17.69 502	10.83 463	18.14 486	10.83 445	6.66 441	9.83 444	10.19 479	0.03 322	0.06 222	0.03 444	0.08 304	0.64 477	0.66 316

FINET	6.96 467	2.98 493	13.77 502	3.20 474	4.81 517	9.65 461	9.90 529	13.68 469	23.91 527	8.28 386	13.70 435	5.36 323	5.83 420	10.79 462	8.05 444	0.90 508	1.43 518	0.11 479	0.38 486	0.48 465	1.98 492

GANetREF_RVC	6.97 468	3.59 503	9.14 467	4.00 503	0.40 163	13.17 502	11.27 537	15.95 498	17.51 501	10.62 458	10.66 386	12.15 465	7.97 469	13.18 497	5.04 398	0.45 491	0.00 1	0.01 393	0.15 348	3.47 532	0.60 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 469	0.79 226	7.57 431	2.54 428	1.80 399	6.16 407	4.33 472	19.16 523	18.82 507	10.75 461	17.08 472	18.23 507	13.56 512	9.25 420	8.44 448	0.03 322	0.16 276	0.01 393	0.10 323	0.14 292	0.65 307

LALA_ROB	7.02 470	2.54 478	8.51 447	1.53 271	0.96 293	9.96 465	8.71 523	16.70 504	12.68 464	12.99 492	13.90 440	24.47 530	5.40 413	11.61 479	9.50 470	0.04 352	0.05 216	0.00 1	0.02 256	0.17 321	0.65 307

DGSMNet	7.10 471	3.49 500	15.11 513	4.36 516	4.41 502	8.94 455	6.25 497	15.10 489	14.28 479	8.15 382	14.51 447	10.08 426	5.38 412	11.04 465	7.95 442	1.49 520	2.00 533	1.79 532	1.68 538	2.43 525	3.48 526

Wz-Net-LNSev	7.12 472	2.75 486	18.64 525	1.70 296	4.16 498	12.79 500	6.72 504	13.74 470	13.57 474	11.14 474	17.31 477	11.90 463	8.50 476	8.96 409	9.94 475	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.18 332	0.34 197

edge stereo	7.12 472	1.19 337	7.83 435	2.32 400	2.46 438	6.90 420	3.26 454	15.58 493	12.52 461	15.68 513	18.34 488	21.83 526	13.05 508	11.53 476	8.68 454	0.04 352	0.06 222	0.11 479	0.03 270	0.30 418	0.63 302

STTRV1_RVC	7.16 474	1.18 334	13.30 497	3.33 481	6.91 532	11.99 493	4.01 464	15.74 496	12.11 457	9.56 436	14.59 448	11.64 457	8.75 480	12.86 494	8.54 450	3.70 537	2.86 547	0.41 518	0.13 342	1.38 511	0.12 70

DeepPrunerF	7.18 475	3.58 502	25.29 544	4.27 512	7.20 534	3.78 328	4.64 477	14.03 476	20.86 517	8.85 407	10.57 382	7.35 376	7.88 467	12.16 487	10.66 487	0.25 471	0.16 276	0.29 510	0.43 495	0.77 491	0.65 307

xyz-stereo	7.36 476	0.68 198	38.77 561	0.30 89	0.07 14	31.97 551	0.19 150	5.13 144	2.13 77	10.90 467	24.34 513	6.05 345	8.02 470	12.01 483	6.06 413	0.01 173	0.02 163	0.35 513	0.00 1	0.09 204	0.16 103

RGC	7.40 477	2.77 488	7.71 433	4.43 518	4.87 518	8.88 452	2.96 440	16.05 499	12.76 468	11.96 487	19.57 491	18.32 508	11.57 504	13.89 504	9.58 472	0.83 507	0.02 163	0.24 508	0.41 492	0.40 448	0.77 343

test_for_model	7.41 478	28.34 561	2.84 119	22.38 559	16.53 560	3.40 286	0.91 352	6.72 251	4.54 208	8.04 375	2.84 148	1.04 152	0.43 101	0.86 5	0.60 52	9.67 551	3.31 553	0.00 1	0.08 304	26.60 566	9.03 548

RP	7.41 478	1.90 435	7.33 423	4.26 511	5.25 523	6.64 417	3.46 457	12.44 430	16.23 494	10.36 452	23.00 507	18.72 509	16.59 523	11.10 466	8.47 449	1.10 512	0.02 163	0.12 486	0.16 351	0.43 454	0.65 307

NCC-stereo	7.43 480	2.28 461	8.58 450	3.28 478	4.48 506	8.34 443	4.27 469	20.45 536	13.66 475	9.17 421	17.52 479	16.49 492	14.31 518	13.71 500	8.95 460	1.73 522	0.12 262	0.01 393	0.50 502	0.21 359	0.60 290

Abc-Net	7.43 480	2.28 461	8.58 450	3.28 478	4.48 506	8.34 443	4.27 469	20.45 536	13.66 475	9.17 421	17.52 479	16.49 492	14.31 518	13.71 500	8.95 460	1.73 522	0.12 262	0.01 393	0.50 502	0.21 359	0.60 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 482	1.89 434	7.71 433	3.18 472	2.35 433	12.19 497	6.14 496	18.95 519	9.36 411	13.33 496	20.38 494	16.00 489	9.10 488	10.10 453	15.40 523	0.44 489	0.34 314	0.25 509	0.25 421	0.48 465	1.18 395

Nwc_Net	7.54 483	1.91 436	8.71 453	4.16 508	3.42 474	10.77 480	2.00 417	20.33 535	12.19 458	9.10 418	24.04 512	17.67 503	13.58 513	12.14 486	9.12 464	0.94 510	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.22 366	0.41 235

psmorigin	7.74 484	2.19 453	18.99 527	2.51 421	0.89 275	7.08 428	2.74 433	11.25 392	7.90 366	20.49 528	22.36 505	20.16 518	11.95 505	13.84 502	10.61 485	0.04 352	0.18 281	0.06 465	0.24 414	0.27 404	1.07 382

ADCRef	7.76 485	2.31 467	19.09 528	2.82 445	3.29 467	11.88 491	3.06 444	11.52 402	10.89 439	13.69 500	25.85 521	8.20 391	8.89 484	8.95 408	22.66 535	0.16 440	0.08 240	0.16 494	0.34 478	0.47 462	0.91 361

SDNR	7.97 486	2.75 486	16.90 521	2.28 393	0.94 287	45.23 566	0.43 214	9.30 340	10.84 437	10.71 460	25.30 519	5.51 327	4.47 368	11.98 482	7.58 439	0.15 434	0.14 272	0.00 1	0.04 288	2.27 524	2.65 518

anonymity	8.04 487	4.13 512	12.86 495	7.43 536	13.11 554	8.34 443	2.02 418	18.21 515	7.55 355	13.88 502	9.27 347	10.63 437	7.79 465	11.57 478	6.06 413	6.25 542	5.59 566	3.71 541	3.28 546	3.27 530	5.78 539

CC-Net-ROB	8.09 488	10.11 543	9.03 463	4.07 504	3.74 486	15.24 510	4.84 480	18.44 516	10.87 438	6.73 311	14.03 441	7.54 380	4.68 381	11.61 479	3.98 367	6.59 543	2.54 541	16.51 553	1.19 527	7.88 545	2.20 504

Wz-Net-MNSev	8.12 489	3.18 494	18.07 524	2.63 432	3.36 472	17.82 522	9.40 527	12.89 444	15.44 488	13.95 503	18.21 487	14.38 478	7.75 464	12.50 488	11.45 494	0.46 493	0.03 190	0.00 1	0.01 236	0.26 392	0.58 285

pmcnn	8.17 490	1.70 414	11.49 489	3.18 472	3.07 458	9.66 462	6.06 495	13.60 467	17.71 503	15.23 510	24.02 510	27.61 539	8.81 482	10.36 458	9.51 471	0.08 405	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.31 425	0.87 356

stereogan	8.18 491	1.32 362	9.05 464	3.59 491	4.00 497	20.16 530	3.13 448	17.25 509	20.16 513	10.68 459	19.19 489	20.56 524	10.70 497	14.74 509	7.00 430	0.34 483	0.04 207	0.21 505	0.08 304	0.70 486	0.65 307

SQANet	8.22 492	4.42 515	7.19 422	12.11 548	9.77 545	11.80 490	3.23 451	12.00 413	6.60 307	8.59 398	11.52 400	10.97 449	5.31 410	11.10 466	4.20 372	9.56 550	2.29 536	10.51 549	1.61 537	13.06 553	8.49 547

SuperB	8.29 493	3.96 510	24.92 542	2.96 454	1.33 365	9.83 464	4.15 466	10.92 386	29.79 538	11.86 484	12.51 420	6.07 346	6.97 447	11.13 468	14.73 519	0.15 434	0.11 257	0.35 513	0.26 439	12.64 551	1.11 388

AF-Net	8.37 494	2.16 452	9.01 462	3.65 493	4.58 512	9.40 458	2.63 429	17.71 511	21.32 519	10.38 453	24.51 515	20.43 521	16.67 524	12.54 491	10.76 489	0.70 504	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.47 462	0.42 244

CSAN	8.41 495	2.86 491	9.35 472	2.43 414	0.82 266	13.59 505	11.68 539	15.80 497	21.98 523	14.71 507	16.46 464	18.00 505	14.42 520	13.68 499	10.10 476	0.10 420	0.13 268	0.15 491	0.19 371	0.43 454	1.28 408

test_sample8	8.50 496	1.36 369	7.91 437	1.40 253	0.63 222	5.54 389	2.72 430	12.78 440	6.78 319	17.61 519	9.29 350	24.63 531	19.17 528	12.52 489	13.17 509	1.74 524	25.14 578	3.05 537	2.96 542	0.22 366	1.35 414

PWCDC_ROB	8.50 496	4.40 514	9.57 476	6.16 533	4.54 511	10.46 474	1.03 364	15.30 490	28.16 535	10.88 466	30.88 535	6.96 372	11.31 501	14.57 507	10.40 483	3.10 535	0.02 163	0.00 1	0.00 1	1.55 514	0.63 302

G-Net	8.60 498	1.93 437	12.59 494	6.04 531	3.66 481	25.93 539	4.26 468	10.35 364	8.05 372	19.71 524	24.73 516	14.15 475	15.49 521	11.30 470	10.69 488	0.50 499	0.46 333	0.19 502	0.25 421	0.80 494	0.91 361

ADCP+	8.60 498	2.78 489	17.44 522	1.69 293	4.27 500	16.95 518	5.29 485	13.38 462	12.52 461	13.57 499	17.57 481	10.86 446	11.28 500	18.43 531	23.91 544	0.03 322	0.05 216	0.01 393	0.18 367	0.47 462	1.31 410

PWC_ROB	8.89 500	4.49 516	15.62 515	2.92 451	4.49 508	7.89 440	1.23 382	17.29 510	20.00 511	16.54 516	28.06 525	14.37 477	11.98 507	14.93 511	15.43 524	0.47 496	0.00 1	0.05 461	0.00 1	0.67 480	1.31 410

aanetorigin	9.02 501	3.75 507	28.68 551	2.16 361	3.86 488	5.84 402	5.40 488	5.93 208	10.39 426	28.12 543	31.02 536	15.98 488	13.74 514	9.38 424	12.55 504	0.25 471	0.22 292	0.22 506	0.24 414	1.24 506	1.47 420

PASM	9.11 502	5.68 523	25.06 543	4.33 514	4.18 499	7.01 425	8.48 520	12.37 426	20.95 518	13.49 498	15.37 452	18.80 510	11.52 503	14.70 508	12.70 505	0.93 509	1.19 501	0.32 512	1.21 528	1.66 515	2.22 506

UDG	9.12 503	10.06 542	6.35 391	10.06 540	9.64 544	10.48 475	2.33 424	12.73 437	10.19 421	8.33 387	10.27 373	16.70 495	10.47 494	8.33 370	9.07 463	4.28 538	2.59 543	18.90 555	3.83 549	11.35 548	6.50 543

MDST_ROB	9.13 504	1.31 359	10.16 483	4.36 516	2.48 440	28.66 546	7.64 516	19.96 529	14.97 483	27.53 542	24.02 510	9.47 414	5.27 406	16.31 519	8.61 453	0.63 500	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.90 358

FBW_ROB	9.17 505	2.08 448	10.31 484	2.51 421	1.66 390	13.22 504	6.04 494	23.09 545	20.11 512	19.55 522	15.80 455	18.97 513	11.96 506	19.34 533	11.38 493	0.66 501	0.30 307	2.15 535	0.90 519	1.15 505	2.16 502

XQC	9.46 506	4.84 519	18.88 526	4.07 504	3.09 460	15.97 513	6.65 503	16.26 501	26.63 532	12.63 488	12.35 418	15.75 486	10.62 496	16.48 520	21.19 530	0.44 489	0.96 433	0.05 461	0.32 471	1.10 502	0.99 370

GCST	9.50 507	17.91 552	6.18 380	53.02 576	11.57 550	10.95 482	0.20 155	7.71 297	7.12 335	9.83 443	4.71 208	4.87 305	1.49 220	9.87 445	2.06 276	8.70 548	0.07 236	22.79 557	0.40 489	6.66 542	3.86 532

Consistency-Raft	9.58 508	5.11 520	13.00 496	5.61 527	8.92 543	4.03 344	5.07 484	19.73 528	24.90 530	11.32 478	29.86 529	13.36 470	6.16 428	8.00 342	13.47 513	0.67 502	0.34 314	1.81 533	4.36 552	12.23 549	3.62 529

MSMD_ROB	9.73 509	1.43 384	5.42 337	1.81 313	0.42 171	16.83 516	4.30 471	14.29 480	15.34 485	23.06 530	40.17 552	25.63 535	22.62 540	13.37 498	8.85 458	0.48 498	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.47 256

RTSC	9.87 510	4.34 513	16.44 518	4.60 521	2.38 434	12.54 498	0.75 312	18.19 514	37.31 553	16.16 515	15.86 456	13.32 469	7.56 463	20.93 540	23.50 540	0.34 483	1.07 473	0.02 426	0.35 481	0.71 487	0.99 370

Wz-Net-SNSev	9.92 511	8.01 535	26.42 546	2.26 386	1.85 406	8.36 446	14.30 547	18.01 513	21.68 520	10.78 462	23.95 508	16.84 496	8.60 478	15.59 515	19.76 529	0.01 173	0.03 190	0.01 393	0.00 1	0.52 471	1.34 413

DDUNet	10.03 512	12.17 548	8.24 446	13.02 549	11.73 551	10.32 471	3.76 459	12.27 422	8.35 381	9.64 437	13.89 439	16.48 491	6.67 442	9.50 429	7.00 430	6.80 544	3.45 556	21.10 556	4.33 551	12.78 552	9.12 549

ADCPNet	10.18 513	3.40 499	33.24 555	2.38 408	1.74 395	17.75 521	7.65 517	13.20 458	13.03 470	14.09 504	21.72 501	19.36 514	11.40 502	15.43 514	23.00 537	0.28 478	1.15 495	0.39 517	1.48 533	0.68 482	2.21 505

WCMA_ROB	10.20 514	1.99 444	9.33 471	3.01 457	2.46 438	15.78 512	7.67 518	12.75 439	15.41 487	25.08 540	33.42 542	27.06 538	19.86 530	13.87 503	12.47 503	1.28 516	0.38 323	0.18 500	0.20 385	0.28 407	1.54 426

PDISCO_ROB	10.27 515	2.79 490	13.30 497	10.58 545	9.96 546	22.78 533	5.99 491	20.01 530	28.57 536	11.88 485	14.49 446	20.54 522	4.92 390	17.01 525	10.29 481	5.79 541	0.42 327	0.14 490	0.13 342	2.53 527	3.25 522

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 516	5.37 521	16.61 520	2.95 453	3.02 457	24.75 536	15.44 549	14.68 485	19.73 509	19.77 525	23.97 509	16.98 497	8.40 474	17.58 528	9.23 465	1.59 521	1.75 529	0.16 494	2.63 540	0.75 489	1.85 477

SHD	10.45 517	3.67 505	14.03 505	4.81 522	4.52 509	11.93 492	1.66 408	21.36 542	38.40 555	18.84 521	21.72 501	17.63 501	13.07 509	15.65 517	17.71 526	0.36 485	1.09 475	0.01 393	0.32 471	0.50 469	1.67 444

FCDSN-DC	10.72 518	1.16 331	5.01 314	2.16 361	1.31 363	17.46 520	4.80 479	17.79 512	19.87 510	25.02 538	32.85 538	33.57 547	23.52 545	16.80 522	12.13 499	0.11 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.76 342
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 519	3.23 495	21.50 534	2.26 386	1.96 416	23.65 534	9.07 524	14.69 486	24.88 529	15.21 509	27.20 522	12.68 468	14.02 517	16.94 524	24.43 546	0.26 474	0.18 281	0.74 521	0.67 511	0.80 494	1.02 377

SGM_RVC	10.77 519	1.11 321	4.66 294	2.66 433	0.41 168	21.03 531	6.87 508	20.02 531	15.54 490	25.86 541	24.97 518	33.59 548	20.51 533	20.89 539	14.78 520	0.31 480	0.26 304	0.22 506	0.26 439	0.43 454	1.01 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.88 521	2.57 479	20.40 532	2.24 381	1.90 410	24.92 537	17.00 559	21.35 541	28.61 537	12.87 491	13.74 437	17.01 499	20.14 532	15.36 512	14.01 516	0.81 506	0.98 445	0.20 503	0.65 510	1.30 509	1.54 426

ADCMid	10.97 522	4.49 516	23.66 538	2.53 425	2.52 443	11.46 487	6.31 498	15.31 491	12.85 469	23.57 534	22.99 506	17.92 504	21.04 535	19.57 535	28.05 553	0.47 496	0.43 328	1.10 526	1.32 530	1.73 517	2.10 498

FC-DCNN	11.29 523	1.01 306	5.50 341	2.25 383	1.65 388	18.23 524	5.36 487	18.99 520	20.65 515	28.95 544	34.83 545	33.83 549	23.18 543	17.04 526	13.37 512	0.17 444	0.01 126	0.02 426	0.02 256	0.10 227	0.70 325

FC-DCNN v2	11.44 524	0.98 297	5.39 335	2.28 393	1.65 388	18.84 526	5.41 489	19.66 526	20.80 516	29.20 545	35.39 547	34.37 551	23.46 544	17.13 527	13.18 511	0.17 444	0.01 126	0.02 426	0.01 236	0.08 189	0.69 321

SANet	11.48 525	3.34 497	13.93 504	2.40 413	1.01 299	16.49 514	12.16 542	20.05 533	37.28 552	19.62 523	28.04 524	25.61 534	20.10 531	14.43 506	12.39 502	0.10 420	0.06 222	0.03 444	0.06 299	0.76 490	1.73 458

AnyNet_C32	11.82 526	7.08 529	25.83 545	4.55 520	5.88 527	16.92 517	16.97 558	14.14 477	18.11 505	16.87 517	21.66 500	14.78 480	13.87 516	23.54 547	31.83 559	0.24 468	0.28 305	0.35 513	0.53 504	1.35 510	1.71 455

MeshStereo	11.94 527	1.88 430	5.24 324	2.11 358	1.44 375	20.09 529	4.95 482	21.74 544	16.75 496	33.10 550	35.07 546	39.28 557	22.72 541	19.45 534	13.59 514	0.19 452	0.06 222	0.02 426	0.00 1	0.46 460	0.65 307
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 528	11.86 547	38.26 560	2.81 443	1.82 402	18.12 523	11.31 538	16.67 503	21.73 521	15.06 508	17.17 473	19.72 517	20.69 534	20.68 538	21.41 532	0.04 352	0.06 222	0.00 1	0.16 351	0.74 488	1.93 487

otaku	12.35 529	8.64 536	9.11 466	13.56 550	10.98 548	26.23 540	7.22 513	19.45 525	19.26 508	11.92 486	17.90 483	20.21 519	8.91 485	16.06 518	6.09 415	9.77 552	2.50 540	13.23 550	1.90 539	14.61 554	9.41 552

Ntro	12.91 530	9.95 541	10.01 478	14.12 552	12.55 553	26.31 541	6.76 505	19.04 521	22.03 524	10.23 449	16.26 461	20.22 520	10.06 492	16.81 523	7.93 441	10.16 554	2.55 542	15.19 552	2.86 541	15.27 555	9.93 555

MFN_U_SF_RVC	13.54 531	4.69 518	28.43 550	4.24 510	2.50 441	24.26 535	5.99 491	28.23 552	20.18 514	24.06 537	29.38 528	30.35 543	16.92 525	20.98 541	21.39 531	1.35 517	1.13 483	1.02 524	1.41 532	1.88 520	2.50 516

WZ-Net	13.61 532	5.57 522	42.84 564	3.89 502	3.19 463	19.90 528	15.44 549	15.67 495	32.04 541	16.13 514	28.69 526	22.17 528	15.84 522	21.40 542	26.87 549	0.75 505	0.01 126	0.01 393	0.03 270	0.51 470	1.20 397

ADCS	13.76 533	6.46 527	30.74 553	3.62 492	2.93 454	14.28 508	11.22 536	20.02 531	34.42 546	23.20 531	25.42 520	19.51 515	19.62 529	24.54 548	33.88 562	0.27 477	0.23 296	0.37 516	0.19 371	1.47 512	2.84 519

MFMNet_re	14.09 534	9.67 540	20.31 531	10.40 543	7.62 535	21.38 532	17.49 561	21.36 542	31.95 540	23.70 535	29.22 527	18.87 511	27.41 551	14.27 505	11.16 491	2.85 533	1.51 525	0.41 518	0.28 452	4.88 534	7.10 544

EDNetEfficient	14.14 535	6.71 528	56.12 570	2.99 456	3.58 478	5.38 387	8.49 521	9.35 342	33.24 542	40.73 560	30.21 532	18.04 506	22.92 542	12.13 485	26.26 548	0.16 440	0.24 299	0.07 470	1.15 525	2.58 528	2.39 511

LSM	14.85 536	7.41 532	36.29 558	7.76 538	43.77 578	11.24 486	12.14 541	16.73 505	23.72 525	23.73 536	32.92 539	18.89 512	13.31 511	16.60 521	12.37 501	0.26 474	0.86 410	0.11 479	0.43 495	1.24 506	17.26 571

SAMSARA	15.67 537	3.89 509	14.48 509	13.77 551	7.92 539	38.69 560	73.90 583	21.22 540	24.66 528	17.04 518	13.86 438	30.01 542	13.07 509	18.07 530	17.48 525	0.23 466	1.46 521	0.07 470	0.40 489	0.99 500	2.15 501

SPS-STEREO	15.83 538	7.38 531	14.92 512	11.63 547	11.77 552	25.30 538	7.12 511	25.20 548	17.06 498	32.24 549	30.34 533	31.63 545	22.59 539	25.67 549	21.97 533	7.71 546	4.50 562	3.35 540	1.56 536	6.97 544	7.72 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 539	3.98 511	16.04 516	5.38 525	4.59 514	19.44 527	7.28 514	28.88 554	49.27 565	31.53 548	43.72 558	30.36 544	32.17 558	26.70 551	23.19 538	0.25 471	1.48 523	0.04 454	0.59 507	0.52 471	2.87 520

ACVNet-4b	16.48 540	23.07 555	14.73 511	16.69 554	15.18 557	31.83 550	7.30 515	19.71 527	27.82 534	11.54 482	22.10 504	31.68 546	8.96 487	18.88 532	7.28 435	11.04 556	2.65 544	24.93 560	5.02 554	18.57 558	10.67 558

AnyNet_C01	16.99 541	12.34 549	60.47 572	4.88 523	3.11 462	31.77 549	16.79 556	18.60 518	17.96 504	18.62 520	38.50 550	24.03 529	19.00 527	30.59 554	35.18 564	0.29 479	0.56 341	0.45 520	0.48 499	2.70 529	3.40 524

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 542	7.98 534	24.37 541	6.82 535	2.93 454	39.68 562	16.11 551	25.46 549	34.93 547	34.13 552	34.20 543	29.20 541	24.94 547	23.01 545	19.39 528	2.79 532	2.87 548	1.18 528	1.53 535	6.78 543	3.31 523

NVStereoNet_ROB	17.22 543	8.76 537	16.47 519	7.52 537	8.42 541	13.75 507	11.07 532	24.24 547	26.67 533	31.00 546	46.49 561	34.88 552	27.06 550	22.72 544	23.61 541	6.83 545	4.32 561	6.32 547	10.37 562	4.39 533	9.57 553
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 544	9.46 539	22.74 536	10.11 541	11.40 549	28.98 547	13.74 545	21.15 539	16.85 497	31.39 547	34.79 544	34.05 550	24.24 546	26.23 550	19.31 527	8.79 549	7.56 570	4.88 544	3.93 550	6.07 540	9.33 550

LE_ROB	17.31 545	2.62 483	14.26 508	4.20 509	1.80 399	17.40 519	9.70 528	15.38 492	55.92 571	63.97 581	40.81 554	35.50 553	39.26 563	15.64 516	28.51 554	0.06 382	0.11 257	0.13 488	0.21 392	0.14 292	0.51 265

ELAS_RVC	17.82 546	3.60 504	11.92 490	6.63 534	5.73 525	30.34 548	19.64 562	26.92 550	35.06 548	40.79 561	41.32 556	37.31 555	31.61 554	30.54 553	22.93 536	1.97 530	2.40 537	1.28 529	1.27 529	1.71 516	3.51 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 547	3.49 500	11.19 488	6.14 532	5.79 526	34.89 556	17.28 560	28.75 553	30.47 539	40.80 562	45.79 560	39.04 556	32.05 557	27.63 552	24.30 545	1.88 528	2.41 539	1.09 525	1.48 533	1.83 519	3.48 526
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 548	27.03 559	34.90 556	22.68 560	20.79 563	15.03 509	3.18 449	16.95 508	26.06 531	20.48 527	16.91 469	20.55 523	18.37 526	23.48 546	12.16 500	5.31 540	2.91 549	31.24 564	8.09 560	22.63 562	12.44 563

EDNetEfficientorigin	18.25 549	14.44 550	99.41 593	1.72 302	1.00 297	12.07 494	6.97 510	13.67 468	35.06 548	38.59 559	37.10 549	27.03 537	27.46 552	15.38 513	26.92 550	0.05 371	0.08 240	0.15 491	0.62 508	3.33 531	3.92 533

SGM-ForestM	18.61 550	3.38 498	10.14 482	3.44 485	2.24 430	34.17 555	15.39 548	29.44 556	33.93 543	38.55 558	41.08 555	53.64 566	36.76 560	34.82 558	27.16 551	1.25 515	1.81 532	0.74 521	1.01 522	0.61 475	2.61 517

RainbowNet	18.69 551	27.15 560	22.03 535	18.76 556	15.00 556	27.97 545	10.17 530	27.99 551	34.19 545	15.53 512	27.53 523	25.33 532	13.80 515	19.86 537	10.59 484	14.50 564	3.57 557	23.85 559	5.03 555	18.49 557	12.41 562

ACVNet_1	19.51 552	26.19 558	15.50 514	17.71 555	15.28 558	26.46 542	9.36 525	29.16 555	34.18 544	25.06 539	24.89 517	37.18 554	21.93 538	17.80 529	15.03 521	11.08 557	2.83 545	25.29 561	5.06 556	19.11 559	11.14 559

RTS	19.64 553	10.42 544	87.01 581	5.88 528	6.82 530	41.73 563	16.69 554	16.80 506	41.90 559	23.44 532	32.96 540	13.79 471	21.49 536	38.85 563	30.84 556	0.46 493	0.70 368	0.00 1	0.09 316	1.13 503	1.70 452

RTSA	19.64 553	10.42 544	87.01 581	5.88 528	6.82 530	41.73 563	16.69 554	16.80 506	41.90 559	23.44 532	32.96 540	13.79 471	21.49 536	38.85 563	30.84 556	0.46 493	0.70 368	0.00 1	0.09 316	1.13 503	1.70 452

coex-ft	20.15 555	20.03 554	87.93 583	1.81 313	1.77 396	18.77 525	13.73 544	13.28 460	41.87 558	60.24 577	39.04 551	28.27 540	30.39 553	12.57 492	28.66 555	0.20 455	0.23 296	0.04 454	0.30 464	1.52 513	2.34 510

MANE	20.98 556	3.23 495	8.81 456	5.96 530	6.96 533	33.07 553	13.20 543	35.43 558	38.86 556	44.72 566	52.41 569	53.20 565	41.84 566	34.74 557	27.45 552	1.87 527	2.27 535	1.54 531	10.18 561	0.69 484	3.11 521

BEATNet-Init1	24.70 557	11.33 546	44.28 565	5.48 526	3.94 492	47.60 570	22.33 565	34.94 557	40.01 557	48.11 569	49.98 565	59.86 570	43.17 567	39.48 565	31.77 558	1.37 518	1.76 531	1.17 527	1.17 526	2.44 526	3.85 531

DLNR_Zeroshot_test	24.96 558	51.28 577	90.69 584	97.84 593	97.22 592	1.40 77	0.12 108	23.19 546	3.55 142	1.21 138	2.95 153	0.72 138	0.31 55	7.09 280	2.61 312	38.70 575	1.32 510	0.00 1	0.29 460	77.04 588	1.68 447

ACVNet_2	27.45 559	30.56 565	27.90 548	20.72 557	15.55 559	37.22 558	14.00 546	49.32 572	65.88 580	43.17 563	56.99 573	51.90 562	26.98 549	21.46 543	15.38 522	10.77 555	2.85 546	23.12 558	3.62 548	20.08 560	11.47 560

MADNet+	27.96 560	35.32 568	91.41 585	21.04 558	8.86 542	49.25 572	47.41 579	36.98 560	37.84 554	21.00 529	30.83 534	25.41 533	34.95 559	46.51 572	51.54 577	3.04 534	3.33 554	1.48 530	1.05 523	5.85 539	6.05 541

IMH-64-1	28.06 561	29.98 562	19.46 529	32.15 563	20.98 564	27.68 543	16.66 552	47.31 566	44.85 562	34.14 553	50.94 566	41.49 558	31.67 555	37.53 559	23.88 542	14.17 562	2.96 550	34.45 566	11.15 563	26.12 564	13.75 564

IMH-64	28.06 561	29.98 562	19.46 529	32.15 563	20.98 564	27.68 543	16.66 552	47.31 566	44.85 562	34.14 553	50.94 566	41.49 558	31.67 555	37.53 559	23.88 542	14.17 562	2.96 550	34.45 566	11.15 563	26.12 564	13.75 564

JetBlue	29.99 563	17.24 551	55.64 569	16.24 553	21.08 566	62.07 581	33.14 572	40.60 562	35.73 551	34.59 555	40.67 553	57.18 569	43.54 568	51.46 577	52.18 578	2.72 531	4.58 564	2.86 536	3.53 547	10.57 547	14.11 566

WAO-7	30.22 564	25.83 557	23.33 537	33.10 565	14.36 555	36.98 557	22.41 566	52.85 576	64.46 578	43.76 564	59.24 575	52.31 563	45.69 570	32.82 555	32.60 560	11.16 558	5.49 565	13.76 551	12.60 567	12.36 550	9.38 551

IMH	30.65 565	30.30 564	21.09 533	34.89 567	21.75 568	33.16 554	16.91 557	49.53 573	52.50 566	38.41 557	55.10 572	45.13 560	40.36 565	41.57 567	25.66 547	14.74 565	3.36 555	35.43 568	11.69 565	27.31 569	14.16 567

PWCK	31.62 566	45.59 574	49.67 567	30.49 561	7.80 537	42.91 565	29.73 571	45.45 565	44.44 561	47.41 567	36.92 548	47.86 561	26.79 548	41.90 568	33.36 561	22.77 569	4.56 563	29.89 563	5.13 557	29.43 570	10.36 557

TorneroNet-64	33.32 567	33.28 566	33.07 554	35.14 568	21.25 567	48.02 571	21.13 563	43.47 564	58.77 572	33.36 551	46.64 562	62.00 573	38.19 561	44.82 571	35.07 563	15.02 566	3.59 558	35.81 569	12.20 566	29.45 571	16.17 568

Dean	35.52 568	40.12 572	27.99 549	30.63 562	17.33 561	45.80 569	11.68 539	57.61 581	76.54 584	63.70 580	60.65 576	66.93 579	49.40 573	38.12 561	40.28 569	12.18 560	3.73 559	28.86 562	5.94 559	20.69 561	12.16 561

WAO-6	35.59 569	37.89 571	17.67 523	37.86 569	24.46 570	37.85 559	21.49 564	49.01 571	67.96 581	44.22 565	48.08 563	53.02 564	53.39 575	33.67 556	36.83 566	26.05 572	7.83 571	43.19 574	21.76 573	30.18 572	19.37 574

LVE	35.84 570	41.54 573	36.25 557	33.36 566	18.92 562	53.05 577	27.99 570	53.17 579	64.93 579	47.63 568	61.58 577	54.25 567	38.72 562	38.72 562	35.50 565	16.36 568	6.23 567	31.51 565	14.04 568	25.01 563	18.07 572

TorneroNet	36.02 571	35.25 567	36.33 559	38.44 570	22.19 569	50.72 575	24.42 569	48.39 569	54.53 569	38.03 556	53.44 570	62.83 576	44.79 569	47.68 574	42.11 572	15.69 567	3.97 560	37.25 570	15.05 569	30.83 573	18.40 573

WAO-8	38.93 572	36.84 569	23.97 539	43.96 571	24.48 571	45.73 567	22.62 567	53.10 577	75.66 582	53.86 574	66.14 581	62.39 574	55.11 577	43.01 569	40.67 570	22.98 570	7.22 568	37.53 571	19.49 571	27.04 568	16.83 569

Venus	38.93 572	36.84 569	23.97 539	43.96 571	24.48 571	45.73 567	22.62 567	53.10 577	75.66 582	53.86 574	66.17 582	62.39 574	55.11 577	43.01 569	40.67 570	22.98 570	7.22 568	37.53 571	19.49 571	27.02 567	16.83 569

UNDER WATER	45.99 574	49.80 576	68.56 575	49.99 575	32.13 574	55.35 579	39.50 574	41.12 563	52.90 567	50.69 570	45.18 559	67.79 581	58.75 580	51.93 579	50.97 576	30.59 573	14.03 573	51.66 576	37.15 574	40.27 575	31.35 575

UNDER WATER-64	46.01 575	48.25 575	68.05 574	44.59 573	28.11 573	57.02 580	43.78 577	40.20 561	48.80 564	52.08 573	42.95 557	67.22 580	57.71 579	48.98 576	49.57 575	40.01 576	17.98 575	52.15 577	39.41 577	38.99 574	34.41 576

notaker	48.05 576	55.94 578	50.90 568	56.89 579	40.29 575	38.96 561	33.86 573	47.82 568	55.70 570	57.55 576	57.48 574	60.22 571	59.71 581	54.64 580	43.27 573	41.13 577	19.86 576	57.61 579	37.79 576	50.95 577	40.33 577

ktn	49.32 577	58.11 579	40.16 562	59.92 580	43.22 577	49.79 574	42.99 576	48.56 570	60.67 574	51.59 571	54.51 571	55.34 568	52.65 574	47.92 575	37.91 567	57.88 581	24.79 577	63.00 582	43.57 578	52.51 578	41.31 578

DPSimNet_ROB	54.45 578	65.73 583	47.00 566	54.49 577	46.37 579	55.34 578	56.47 580	56.18 580	59.04 573	64.57 582	51.76 568	64.01 577	54.49 576	47.54 573	67.21 582	63.21 583	27.86 580	58.04 580	51.28 581	46.61 576	51.87 582

KSHMR	56.07 579	64.25 582	40.47 563	74.89 583	49.63 580	49.42 573	45.46 578	57.71 582	63.52 576	61.65 579	61.67 578	71.88 582	47.67 572	51.47 578	44.57 574	54.67 580	62.25 582	66.31 583	54.18 582	53.03 580	46.75 580

HanzoNet	57.16 580	60.12 580	60.00 571	55.77 578	42.11 576	51.98 576	41.93 575	52.07 574	61.47 575	65.98 583	65.90 580	72.11 583	70.14 582	71.11 583	61.13 580	64.31 584	34.72 581	62.27 581	50.86 580	52.83 579	46.33 579

JetRed	61.44 581	61.87 581	83.02 580	46.49 574	56.73 582	83.63 582	65.09 581	59.75 583	64.22 577	69.50 584	69.26 583	66.24 578	47.62 571	61.80 581	74.60 583	45.99 578	66.40 585	46.67 575	45.27 579	63.49 581	51.22 581

LRCNet_RVC	66.47 582	66.44 584	69.02 576	71.60 582	54.27 581	32.21 552	2.93 439	63.19 584	21.83 522	82.02 586	90.16 586	83.59 585	72.13 583	69.45 582	53.25 579	95.47 591	64.21 584	95.15 591	95.27 591	72.59 583	74.60 585

TCMNet-wrong-test	67.37 583	85.99 588	81.87 579	95.65 590	94.75 590	89.54 583	85.95 584	52.26 575	35.23 550	51.69 572	62.14 579	60.40 572	40.29 564	77.33 584	64.52 581	48.91 579	9.04 572	69.84 585	68.02 584	91.10 591	82.88 591

ASD4	76.04 584	81.96 587	69.18 577	68.53 581	80.95 586	96.29 586	99.16 591	77.84 585	93.51 589	77.76 585	85.79 584	78.58 584	76.90 584	78.02 585	82.88 584	58.77 582	62.96 583	55.01 578	62.53 583	68.78 582	65.30 584

MADNet++	82.81 585	81.73 586	74.64 578	87.71 589	82.67 587	93.35 584	70.27 582	86.39 589	82.88 585	93.51 590	86.62 585	86.40 586	81.37 585	88.21 587	88.63 585	86.59 589	84.23 589	72.14 586	68.69 585	78.88 589	81.36 589

tt	83.10 586	0.43 63	99.97 595	79.27 587	93.14 589	100.00 596	100.00 596	100.00 599	99.89 594	60.55 578	48.44 564	99.98 598	99.96 595	99.98 598	100.00 599	91.80 590	99.82 594	73.67 590	73.25 586	86.43 590	55.39 583

xxxxx1	85.58 587	90.37 589	96.61 588	76.69 584	80.77 583	97.50 589	96.92 588	85.57 586	88.66 586	88.63 587	91.64 587	94.27 588	93.09 586	90.03 588	91.91 586	70.77 585	70.62 586	73.61 587	81.26 588	72.90 584	79.86 586

tt_ll	85.58 587	90.37 589	96.61 588	76.69 584	80.77 583	97.50 589	96.92 588	85.57 586	88.66 586	88.63 587	91.64 587	94.27 588	93.09 586	90.03 588	91.91 586	70.77 585	70.62 586	73.61 587	81.26 588	72.90 584	79.86 586

ff	85.58 587	90.37 589	96.61 588	76.69 584	80.77 583	97.50 589	96.92 588	85.57 586	88.66 586	88.63 587	91.64 587	94.27 588	93.09 586	90.03 588	91.91 586	70.77 585	70.62 586	73.61 587	81.26 588	72.90 584	79.86 586

USTest	87.45 590	75.67 585	64.78 573	81.43 588	83.22 588	99.90 595	99.97 594	99.47 594	99.59 593	98.27 591	99.02 593	90.91 587	98.36 591	83.71 586	98.28 592	79.81 588	95.66 590	69.62 584	73.61 587	75.15 587	82.65 590

PML	97.69 591	100.00 598	96.50 587	97.85 594	97.35 593	99.77 594	99.36 592	96.92 590	96.34 590	100.00 598	96.52 590	97.41 592	99.61 592	100.00 599	95.46 589	99.99 597	97.44 591	100.00 595	96.08 592	99.13 593	88.02 592

MEDIAN_ROB	98.44 592	99.70 593	99.34 592	97.13 591	97.06 591	96.94 587	95.91 587	97.71 592	97.33 591	98.78 594	98.91 592	99.19 593	98.13 590	96.94 591	96.99 591	99.97 595	99.18 592	100.00 595	99.99 596	99.70 594	99.83 594

HaxPig	98.85 593	99.94 595	95.36 586	99.99 597	99.98 595	94.12 585	94.52 585	99.12 593	99.96 595	99.96 597	99.99 595	99.98 598	99.89 594	98.16 592	96.14 590	99.98 596	99.99 596	100.00 595	99.99 596	99.99 597	99.95 597

Anonymous_1	99.01 594	99.91 594	99.85 594	97.31 592	99.09 594	100.00 596	100.00 596	99.59 596	99.96 595	99.29 596	99.86 594	99.55 595	99.99 596	99.30 593	99.76 593	95.67 592	99.58 593	97.24 592	98.56 593	97.36 592	98.34 593

ccccc	99.31 595	96.47 592	100.00 599	100.00 600	100.00 597	97.29 588	99.42 593	99.52 595	97.83 592	99.28 595	97.64 591	99.32 594	99.84 593	99.92 594	99.98 595	100.00 599	100.00 597	99.95 594	99.77 595	100.00 598	100.00 601

test_example2	99.38 596	99.98 597	99.99 596	100.00 600	99.98 595	99.73 593	99.99 595	96.99 591	100.00 597	100.00 598	100.00 596	96.49 591	96.74 589	99.97 595	99.96 594	100.00 599	99.97 595	98.68 593	99.11 594	100.00 598	100.00 601

AVERAGE_ROB	99.63 597	99.96 596	98.88 591	100.00 600	100.00 597	98.16 592	95.64 586	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	99.99 596	100.00 599	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	100.00 601

DPSMNet_ROB	99.90 598	100.00 598	99.99 596	99.99 597	100.00 597	100.00 596	100.00 596	99.98 597	100.00 597	98.37 592	100.00 596	99.81 596	100.00 597	99.97 595	99.99 596	100.00 599	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	99.99 598

DGTPSM_ROB	99.90 598	100.00 598	99.99 596	99.99 597	100.00 597	100.00 596	100.00 596	99.98 597	100.00 597	98.37 592	100.00 596	99.81 596	100.00 597	99.97 595	99.99 596	99.99 597	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	99.99 598

DPSM_ROB	99.94 600	100.00 598	100.00 599	99.74 595	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	100.00 599	99.08 593	100.00 597	100.00 595	100.00 598	99.98 595	99.94 595

DPSM	99.94 600	100.00 598	100.00 599	99.74 595	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	100.00 599	99.08 593	100.00 597	100.00 595	100.00 598	99.98 595	99.94 595

Selective-RAFT-Error	100.00 602	100.00 598	100.00 599	100.00 600	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	100.00 599	100.00 599	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	100.00 601

CasAABBNet	100.00 602	100.00 598	100.00 599	100.00 600	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	100.00 599	100.00 599	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	100.00 601

LSM0	100.00 602	100.00 598	100.00 599	100.00 600	100.00 597	100.00 596	100.00 596	100.00 599	100.00 597	100.00 598	100.00 596	100.00 600	100.00 597	100.00 599	100.00 599	100.00 599	100.00 597	100.00 595	100.00 598	100.00 598	99.99 598

FADE		18.79 553		10.51 544	10.00 547			36.24 559	53.07 568	20.35 526		26.62 536		40.25 566		31.16 574	14.37 574	38.03 573	37.28 575	5.44 538	5.60 538

Low-res two-view benchmark