Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.16 1	0.34 64	1.29 25	0.03 9	0.09 41	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 50	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	0.66 19	0.31 19	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 86

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 23	1.23 20	0.10 65	0.05 19	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 134	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 115	0.02 395	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 118

S2M2_XL	0.26 3	0.50 209	1.34 28	0.11 75	0.13 83	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 147	0.07 26	0.18 109	0.61 12	0.33 23	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 98	1.45 37	0.10 65	0.23 161	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 123	0.24 127	0.97 67	0.33 23	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 29

LACA_dic	0.28 6	0.56 250	1.33 27	0.03 9	0.03 8	1.17 52	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 46	0.03 3	0.15 117	0.05 10	1.18 100	0.22 5	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

DepthFocus	0.29 7	0.29 43	1.31 26	0.08 51	0.16 110	0.90 26	0.04 92	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 100	0.04 2	0.16 101	0.88 53	0.27 9	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 160	1.42 33	0.08 51	0.14 90	1.19 56	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 89	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 29

LACA3	0.31 8	0.35 72	0.99 13	0.03 9	0.19 129	1.15 46	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 15	0.17 3	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 10	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 50	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 65	2.37 208	0.31 19	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 86

small-0shot	0.36 11	0.48 187	1.76 56	0.11 75	0.18 121	0.34 8	0.09 164	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 162	0.06 14	0.05 10	0.78 41	0.56 113	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29

anonymous	0.38 12	0.46 166	1.54 43	0.11 75	0.18 121	0.39 10	0.04 92	1.00 15	0.56 10	0.34 71	0.81 159	0.04 2	0.11 65	1.19 103	0.76 189	0.02 395	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 86

mm2	0.38 12	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 50	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 71	0.37 650	0.58 477	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.18 517

LACA1	0.43 14	0.54 230	0.98 12	0.03 9	0.05 19	1.08 38	0.01 18	3.55 74	0.87 15	0.32 64	0.03 3	0.13 107	0.05 10	0.76 37	0.15 2	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

GeoVLM	0.45 15	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 50	1.21 64	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 125	0.05 28	0.07 26	0.10 49	0.70 26	0.80 199	0.37 650	0.58 477	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.17 516

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 141	1.40 30	0.03 9	0.29 185	0.95 30	0.01 18	2.71 48	0.97 42	0.25 29	0.18 84	0.10 88	0.54 232	0.86 50	0.25 6	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 15	0.21 3	0.93 9	0.02 2	0.10 50	1.23 73	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 108	0.04 16	0.07 26	0.11 65	0.68 21	0.80 199	0.36 646	0.57 475	0.00 1	0.26 593	0.00 1	1.19 521

depth_test_26	0.47 18	0.29 43	1.50 40	0.10 65	0.14 90	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 318	0.17 129	0.16 101	0.83 47	0.28 12	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41

derf	0.48 19	0.21 3	1.23 20	0.22 136	0.37 228	1.05 36	0.05 110	1.90 32	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 42	0.92 56	0.34 25	0.01 250	0.37 441	0.00 1	0.21 540	0.00 1	1.29 538

FoundationStereo	0.48 19	0.38 98	1.70 52	0.82 315	1.00 412	0.42 11	0.06 129	0.63 8	1.44 144	0.38 84	0.04 16	0.11 94	0.37 176	0.93 57	0.39 42	0.03 452	0.86 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 94

F8.5	0.50 21	0.38 98	1.79 58	0.05 24	0.04 13	1.16 49	0.01 18	3.82 121	1.08 85	0.27 39	0.09 55	0.21 153	0.12 78	0.61 12	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 98	1.81 62	0.05 24	0.04 13	1.15 46	0.01 18	3.85 129	1.07 82	0.27 39	0.09 55	0.21 153	0.11 65	0.54 8	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.01 14

BridgeDepth	0.50 21	0.52 220	1.66 49	0.04 19	0.04 13	1.17 52	0.03 85	3.70 94	1.02 59	0.32 64	0.03 3	0.16 123	0.10 49	0.79 42	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 24	0.42 132	1.89 80	0.04 19	0.04 13	1.14 45	0.02 63	3.84 127	1.05 67	0.27 39	0.10 61	0.22 162	0.11 65	0.64 16	0.37 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.01 14

mm1	0.51 24	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 50	0.44 12	0.00 1	3.78 106	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 32	0.69 23	0.48 71	0.37 650	0.58 477	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.18 517

F7	0.52 26	0.36 79	1.60 48	0.05 24	0.03 8	1.22 68	0.02 63	3.90 137	1.11 97	0.27 39	0.08 43	0.20 147	0.12 78	0.93 57	0.40 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 26	0.35 72	1.94 84	0.08 51	0.41 246	1.32 127	0.06 129	1.34 26	0.69 11	0.48 132	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 138	0.47 58	0.01 250	0.73 516	0.00 1	0.17 502	0.02 91	0.76 417

LiteMatch*	0.52 26	0.21 3	2.52 155	0.02 2	0.08 34	1.30 122	0.01 18	1.46 28	0.96 41	0.32 64	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 19	0.81 208	0.00 1	0.54 470	0.00 1	0.19 520	0.02 91	1.14 513

Test_v1	0.52 26	0.43 141	1.58 46	0.09 61	0.15 101	1.29 116	0.05 110	3.04 57	1.19 109	0.27 39	0.74 147	0.08 48	0.06 19	0.85 49	0.26 8	0.04 493	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 203

F5.5	0.53 30	0.49 199	1.47 38	0.05 24	0.02 3	1.39 160	0.02 63	3.64 84	1.44 144	0.26 33	0.08 43	0.20 147	0.11 65	0.94 62	0.34 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 30	0.32 55	1.27 23	0.06 34	0.03 8	1.19 56	0.02 63	3.76 103	1.18 107	0.28 46	0.18 84	0.15 117	0.30 152	1.65 151	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

MGA	0.53 30	0.35 72	1.98 89	0.08 51	0.70 339	1.43 171	0.10 174	1.03 16	1.00 50	0.48 132	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 138	0.47 58	0.01 250	0.73 516	0.00 1	0.02 377	0.02 91	0.58 347

LGtest1	0.53 30	0.42 132	1.55 44	0.14 98	0.30 188	1.00 32	0.01 18	2.47 40	1.19 109	0.65 188	0.12 63	0.08 48	0.10 49	1.30 126	0.47 58	0.01 250	0.45 458	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.20 180

S2M2_L	0.53 30	0.50 209	1.58 46	0.53 251	0.18 121	1.13 41	0.01 18	1.47 29	2.18 189	0.18 15	0.87 165	0.13 107	0.20 118	0.87 51	0.51 89	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 35	0.49 199	1.67 50	0.03 9	0.04 13	1.06 37	0.01 18	3.94 142	1.93 180	0.25 29	0.08 43	0.19 136	0.08 32	0.69 23	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.00 1

FORCE_6	0.54 35	0.57 260	1.82 65	0.03 9	0.02 3	1.15 46	0.01 18	3.82 121	1.38 136	0.28 46	0.12 63	0.22 162	0.10 49	0.94 62	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.00 1

over v1	0.54 35	0.72 319	2.02 99	0.08 51	0.19 129	0.80 22	0.00 1	3.59 79	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 103	0.13 87	1.25 115	0.57 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.00 1

CAR	0.54 35	0.38 98	1.94 84	0.12 84	0.41 246	1.32 127	0.06 129	1.34 26	0.69 11	0.37 78	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 165	0.53 101	0.01 250	0.75 521	0.00 1	0.17 502	0.02 91	0.76 417

LACA2	0.54 35	1.00 424	2.53 158	0.03 9	0.12 71	1.09 39	0.01 18	3.65 85	0.98 45	0.30 54	0.09 55	0.12 103	0.07 23	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 40	0.35 72	1.69 51	0.04 19	0.03 8	1.56 193	0.01 18	3.96 146	1.39 138	0.27 39	0.58 134	0.16 123	0.07 23	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.01 14

over-8	0.55 40	0.77 327	2.37 143	0.05 24	0.17 114	1.04 33	0.00 1	3.17 63	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 117	0.12 78	1.33 128	0.50 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.00 1

LiteMatch	0.55 40	1.21 484	0.93 9	0.45 218	0.09 41	1.21 64	0.40 304	1.17 18	0.89 16	0.43 108	0.05 28	0.07 26	1.18 327	0.68 21	1.96 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.13 118

HiDET	0.56 43	0.21 3	1.07 14	0.03 9	0.11 60	1.19 56	0.01 18	3.06 60	0.90 22	0.41 94	0.08 43	0.08 48	0.12 78	1.10 89	1.11 288	0.01 250	0.51 467	0.00 1	0.21 540	0.00 1	1.07 496

Anonymus	0.58 44	0.37 92	1.18 19	0.62 270	0.08 34	1.36 149	0.04 92	2.57 46	0.91 28	0.26 33	0.08 43	0.23 168	0.09 42	1.15 97	1.02 269	0.27 631	0.47 461	0.00 1	0.03 394	0.01 38	0.87 446

over-9	0.59 45	0.82 344	2.46 148	0.05 24	0.18 121	1.04 33	0.00 1	3.63 81	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 107	0.12 78	1.56 146	0.47 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.00 1

LCMNet	0.59 45	0.23 13	1.08 15	0.05 24	0.12 71	1.23 73	0.01 18	3.16 62	0.92 33	0.35 72	0.08 43	0.07 26	0.17 107	1.02 75	1.16 300	0.04 493	0.56 472	0.00 1	0.22 553	0.01 38	1.41 554

CSFM-Stereo	0.61 47	0.23 13	1.09 17	0.03 9	0.12 71	1.21 64	0.00 1	2.89 51	0.90 22	0.65 188	0.07 38	0.08 48	0.27 140	0.81 45	1.06 276	0.35 645	0.58 477	0.00 1	0.21 540	0.01 38	1.61 576

FlowAnything_test	0.61 47	0.42 132	2.39 144	0.22 136	0.17 114	1.71 228	0.03 85	1.88 31	1.20 111	1.22 263	0.77 151	0.04 2	0.05 10	0.75 36	0.89 230	0.06 530	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.33 252

PhaseNet	0.62 49	0.34 64	1.44 36	1.10 359	0.14 90	0.75 21	0.04 92	2.56 43	1.08 85	0.57 163	0.05 28	0.25 181	0.29 147	1.78 170	1.29 324	0.05 514	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.54 329

Wavelet-MonSter	0.63 50	0.41 125	2.46 148	0.06 34	0.44 256	1.25 86	0.01 18	1.29 24	1.41 140	0.40 88	0.06 35	0.06 14	0.08 32	1.54 144	1.13 292	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.27 603	0.00 1	0.85 438

MLG-Stereo_test3	0.63 50	0.42 132	2.06 101	0.38 200	0.40 239	1.36 149	0.01 18	4.13 170	0.95 37	0.48 132	0.13 69	0.06 14	0.07 23	0.89 54	0.37 31	0.02 395	0.61 487	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

TT111	0.64 52	0.19 1	1.53 42	0.21 130	0.82 371	1.32 127	0.04 92	1.26 23	1.71 163	0.47 130	0.35 113	0.11 94	0.07 23	1.03 79	0.85 218	0.21 612	0.75 521	0.00 1	0.07 437	0.01 38	1.89 643

FORCE_4	0.64 52	0.35 72	1.77 57	0.07 37	0.03 8	1.26 92	0.01 18	3.86 133	1.37 133	0.28 46	0.13 69	0.27 186	0.14 95	2.77 228	0.40 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.01 14

qqai	0.64 52	0.20 2	1.28 24	0.25 149	0.42 251	0.95 30	0.06 129	4.00 153	1.48 149	0.20 19	0.04 16	0.13 107	0.10 49	0.97 67	0.36 29	0.01 250	0.63 492	0.00 1	0.25 571	0.00 1	1.46 559

PointNet	0.65 55	0.25 17	1.08 15	0.01 1	0.09 41	1.33 136	0.00 1	4.28 191	1.38 136	0.44 112	0.05 28	0.11 94	0.08 32	0.74 32	0.69 170	0.14 580	0.71 513	0.00 1	0.04 413	0.00 1	1.52 565

IGEV	0.66 56	0.29 43	1.87 78	0.11 75	1.84 545	1.35 144	0.37 298	2.56 43	1.12 100	0.44 112	0.12 63	0.07 26	0.09 42	1.07 87	0.58 120	0.05 514	0.62 491	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.39 274

PipStereo	0.67 57	0.34 64	0.84 3	0.52 248	0.82 371	0.11 3	0.06 129	4.00 153	1.17 105	0.07 3	0.03 3	0.85 271	0.07 23	0.93 57	0.73 181	0.02 395	1.05 640	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.83 629

PSi22b	0.67 57	0.34 64	0.82 2	0.50 241	0.81 369	0.12 5	0.06 129	3.97 147	1.18 107	0.07 3	0.03 3	0.93 275	0.07 23	1.03 79	0.60 138	0.03 452	1.03 634	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.82 621

3.25w_new	0.68 59	0.36 79	2.09 104	0.05 24	0.19 129	1.26 92	0.01 18	4.00 153	1.10 91	0.46 125	0.26 102	0.08 48	0.41 194	0.93 57	0.51 89	0.00 1	0.94 574	0.00 1	0.22 553	0.01 38	0.75 414

3.25w	0.68 59	0.36 79	2.09 104	0.05 24	0.19 129	1.26 92	0.01 18	4.00 153	1.10 91	0.46 125	0.26 102	0.08 48	0.41 194	0.93 57	0.51 89	0.00 1	0.94 574	0.00 1	0.22 553	0.01 38	0.75 414

monster-pro	0.70 61	0.28 31	2.25 127	0.07 37	0.85 378	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 94	0.19 88	0.08 48	0.04 2	1.11 91	0.58 120	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

PSi22a	0.70 61	0.32 55	0.72 1	0.59 259	0.77 357	0.48 16	0.06 129	3.90 137	1.23 116	0.03 1	0.03 3	1.25 291	0.11 65	1.16 99	0.44 49	0.01 250	1.00 625	0.00 1	0.10 461	0.02 91	1.75 611

MonStereo	0.70 61	0.28 31	2.24 125	0.07 37	0.85 378	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 94	0.18 84	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 120	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

Monster-pub-eth3d	0.70 61	0.27 23	2.25 127	0.07 37	0.85 378	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.90 22	0.41 94	0.19 88	0.08 48	0.04 2	1.05 82	0.58 120	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

asd	0.71 65	0.25 17	2.43 146	0.09 61	0.80 366	1.25 86	0.06 129	3.22 67	1.03 62	0.59 171	0.65 139	0.07 26	0.55 233	1.01 73	0.46 53	0.20 606	0.81 540	0.00 1	0.08 443	0.01 38	0.67 390

MonSter	0.72 66	0.27 23	2.25 127	0.07 37	0.85 378	1.27 102	0.01 18	3.79 110	0.91 28	0.41 94	0.18 84	0.08 48	0.04 2	1.33 128	0.58 120	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 67	1.14 460	3.18 252	0.13 91	0.13 83	1.34 141	0.04 92	2.78 49	1.41 140	0.56 160	0.09 55	0.09 75	0.12 78	2.78 230	0.37 31	0.00 1	0.07 337	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.38 271

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 68	0.96 403	3.00 237	0.15 99	0.25 168	1.40 162	0.23 258	3.26 68	1.41 140	0.43 108	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 182	0.59 132	0.00 1	0.42 449	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.31 245

4.5_new	0.74 68	0.27 23	2.52 155	0.10 65	0.34 208	1.24 77	0.07 149	3.67 91	1.05 67	0.58 164	0.80 153	0.06 14	0.19 114	1.18 100	0.61 142	0.17 594	0.99 618	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.64 372

4.5w-stereo	0.74 68	0.27 23	2.52 155	0.10 65	0.34 208	1.24 77	0.07 149	3.67 91	1.05 67	0.58 164	0.80 153	0.06 14	0.19 114	1.18 100	0.60 138	0.17 594	0.99 618	0.00 1	0.19 520	0.01 38	0.64 372

416test1013	0.75 71	0.69 303	3.06 241	0.28 160	1.73 533	1.30 122	0.01 18	2.54 42	1.21 113	0.43 108	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.77 194	0.00 1	0.87 556	0.00 1	0.26 593	0.01 38	0.61 357

over-6	0.75 71	0.83 348	2.54 163	0.04 19	0.26 177	1.04 33	0.00 1	3.78 106	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 289	0.35 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.00 1

LGCAT	0.75 71	0.21 3	0.94 11	0.07 37	0.09 41	1.35 144	0.00 1	1.29 24	0.12 1	0.26 33	0.04 16	1.19 286	0.10 49	3.96 269	0.80 199	0.54 669	1.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 682

Foundation-i32	0.75 71	0.33 58	1.48 39	0.59 259	0.94 399	0.44 12	0.06 129	3.76 103	1.35 129	0.17 13	0.05 28	1.48 309	0.08 32	0.94 62	0.48 71	0.01 250	1.06 642	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 621

2w_stereo	0.75 71	0.30 48	2.22 123	0.07 37	0.12 71	1.23 73	0.05 110	4.03 163	1.00 50	0.98 241	0.86 162	0.09 75	1.21 338	1.06 85	0.62 144	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.16 491	0.00 1	0.27 225

416test	0.76 76	0.67 297	2.89 210	0.29 163	1.70 532	1.32 127	0.01 18	2.98 53	1.20 111	0.44 112	0.03 3	0.08 48	0.10 49	0.97 67	0.76 189	0.00 1	0.87 556	0.00 1	0.26 593	0.01 38	0.62 363

test410_97500	0.76 76	0.40 119	2.94 220	0.21 130	1.01 415	1.33 136	0.01 18	3.28 69	1.01 55	0.45 118	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.10 89	0.97 255	0.00 1	0.92 567	0.00 1	0.28 609	0.02 91	1.02 488

Pro-Stereo	0.76 76	0.25 17	1.17 18	0.13 91	0.10 50	3.68 471	0.04 92	0.49 3	1.26 120	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 414	0.46 53	0.02 395	0.01 171	0.00 1	0.27 603	0.01 38	0.10 94

asda	0.76 76	0.28 31	2.30 133	0.07 37	0.61 314	1.28 111	0.09 164	3.82 121	1.03 62	0.54 148	0.43 120	0.07 26	0.71 259	1.25 115	0.46 53	0.22 614	0.99 618	0.00 1	0.25 571	0.01 38	0.71 404

4.25_new	0.76 76	0.28 31	2.16 114	0.08 51	0.91 392	1.24 77	0.05 110	3.81 118	1.03 62	0.45 118	0.91 169	0.06 14	0.42 199	1.33 128	0.49 75	0.22 614	0.98 608	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

4.5w_new	0.76 76	0.28 31	2.16 114	0.08 51	0.91 392	1.24 77	0.05 110	3.81 118	1.03 62	0.45 118	0.91 169	0.06 14	0.42 199	1.33 128	0.49 75	0.22 614	0.98 608	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

4.25w-stereo	0.76 76	0.28 31	2.16 114	0.08 51	0.91 392	1.24 77	0.05 110	3.81 118	1.03 62	0.45 118	0.91 169	0.06 14	0.42 199	1.33 128	0.49 75	0.22 614	0.98 608	0.00 1	0.25 571	0.00 1	0.57 341

SGD-Stereo	0.76 76	0.36 79	1.37 29	0.43 212	0.14 90	1.25 86	0.29 276	2.25 37	0.84 14	0.61 180	0.51 128	0.09 75	0.11 65	6.65 399	0.19 4	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 76

rgla	0.78 84	0.78 328	3.08 245	0.24 148	1.63 520	1.35 144	0.01 18	3.02 55	1.29 123	0.44 112	0.03 3	0.11 94	0.08 32	1.01 73	0.69 170	0.00 1	0.89 561	0.00 1	0.24 565	0.01 38	0.65 376

LG-Stereo_L2	0.78 84	0.47 179	1.99 92	0.29 163	0.36 221	1.28 111	0.18 237	3.82 121	0.91 28	0.32 64	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 291	0.55 106	0.01 250	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 217

DEFOM-Stereo	0.78 84	0.56 250	1.98 89	0.21 130	0.12 71	1.93 253	0.44 322	0.99 14	0.93 34	0.70 200	0.51 128	0.15 117	0.09 42	6.39 381	0.40 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 126

aanet-new-12k	0.79 87	0.56 250	3.32 272	0.35 186	0.26 177	1.28 111	0.94 505	4.82 236	1.05 67	0.28 46	0.12 63	0.13 107	0.26 133	1.26 118	0.47 58	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.70 400

MatchStereo	0.79 87	0.43 141	2.51 154	0.11 75	0.02 3	0.93 28	0.02 63	4.83 238	3.55 274	0.22 23	1.21 190	0.19 136	0.26 133	1.02 75	0.58 120	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 87	0.33 58	2.53 158	0.08 51	0.14 90	1.26 92	0.03 85	3.97 147	1.06 78	0.62 183	0.58 134	0.09 75	1.02 298	1.54 144	0.64 151	0.00 1	1.00 625	0.00 1	0.23 560	0.01 38	0.65 376

1w_stereo	0.79 87	0.26 21	1.52 41	0.13 91	0.50 272	1.20 60	0.08 159	3.86 133	1.02 59	0.64 187	2.52 269	0.05 9	1.54 371	1.08 88	0.44 49	0.00 1	0.61 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 293

test410	0.80 91	0.41 125	2.96 228	0.19 110	1.07 424	1.33 136	0.01 18	3.66 88	1.00 50	0.54 148	0.13 69	0.04 2	0.18 109	1.12 93	1.10 286	0.00 1	0.95 580	0.00 1	0.28 609	0.02 91	1.01 482

2.75w_new	0.80 91	0.35 72	2.31 135	0.10 65	0.23 161	1.26 92	0.09 164	3.82 121	1.05 67	0.54 148	0.23 95	0.08 48	0.86 280	2.50 215	0.64 151	0.00 1	0.97 600	0.00 1	0.27 603	0.00 1	0.69 396

AdaDepth	0.81 93	0.41 125	3.63 317	0.17 102	1.35 493	1.62 207	0.08 159	1.20 22	1.66 157	0.33 70	0.58 134	0.10 88	0.29 147	2.59 217	0.63 147	0.02 395	0.79 530	0.00 1	0.20 533	0.01 38	0.62 363

4w-stereo	0.81 93	0.27 23	2.34 137	0.06 34	0.50 272	1.26 92	0.06 129	3.65 85	1.05 67	0.41 94	0.96 175	0.06 14	0.66 250	2.11 189	0.64 151	0.22 614	0.96 588	0.00 1	0.29 617	0.00 1	0.78 426

RAStereo	0.81 93	0.70 311	3.97 357	0.21 130	0.54 297	1.16 49	0.02 63	3.78 106	1.22 114	0.62 183	1.57 215	0.16 123	0.23 125	0.89 54	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.02 29

testmc14	0.82 96	0.33 58	2.90 212	0.44 216	1.00 412	1.58 197	0.06 129	2.15 35	1.17 105	0.36 75	0.39 116	0.29 193	0.16 101	1.29 122	0.75 186	0.03 452	1.27 690	0.00 1	0.24 565	0.02 91	2.01 659

aanet-new-16k	0.82 96	1.02 427	3.56 305	0.19 110	0.40 239	1.33 136	0.83 470	4.07 165	1.22 114	0.48 132	0.40 118	0.22 162	0.82 276	0.59 11	0.35 27	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 433

3.75w	0.82 96	0.25 17	2.13 111	0.07 37	1.27 477	1.26 92	0.02 63	3.85 129	1.05 67	0.51 139	0.39 116	0.08 48	0.40 191	3.31 245	0.47 58	0.07 542	0.94 574	0.00 1	0.08 443	0.00 1	0.29 236

LG-Stereo_L1	0.82 96	0.46 166	1.74 54	0.28 160	0.34 208	1.36 149	0.19 242	2.56 43	0.91 28	0.32 64	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 395	0.54 105	0.01 250	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

MLG-Stereo_test2	0.82 96	0.40 119	1.99 92	0.39 202	1.07 424	1.43 171	0.02 63	4.01 158	1.75 170	0.37 78	0.07 38	0.15 117	0.10 49	2.62 218	0.57 115	0.32 639	0.65 497	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.42 293

MCSU-Stereo	0.83 101	0.42 132	2.72 189	0.25 149	0.68 328	1.57 195	0.06 129	1.97 34	1.27 121	0.61 180	1.01 177	0.97 280	0.10 49	1.56 146	0.99 258	0.02 395	1.09 651	0.00 1	0.13 481	0.01 38	1.26 534

FSD	0.83 101	0.39 109	1.90 81	0.69 290	0.96 406	0.57 19	0.06 129	3.77 105	1.37 133	0.28 46	0.26 102	1.64 321	0.13 87	1.06 85	0.59 132	0.02 395	1.12 659	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 617

LG-G_1	0.83 101	0.41 125	1.83 70	0.35 186	0.33 202	1.82 243	0.02 63	4.37 207	1.10 91	0.60 175	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 250	0.55 106	0.03 452	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 421

LG-G	0.83 101	0.41 125	1.83 70	0.35 186	0.33 202	1.82 243	0.02 63	4.37 207	1.10 91	0.60 175	0.08 43	0.09 75	0.08 32	3.50 250	0.55 106	0.03 452	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 421

TS12	0.85 105	0.28 31	1.40 30	0.12 84	0.06 27	1.46 177	0.02 63	5.29 273	2.36 191	0.31 59	2.25 257	0.17 129	0.10 49	2.70 225	0.42 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 41

MLG-Stereo_test1	0.85 105	0.34 64	1.80 60	0.10 65	1.66 526	1.22 68	0.01 18	4.24 183	1.68 160	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 65	4.16 280	0.46 53	0.01 250	0.70 509	0.00 1	0.01 354	0.01 38	0.17 160

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 107	0.38 98	2.45 147	0.35 186	2.08 572	1.24 77	0.71 426	3.41 72	1.48 149	0.62 183	0.36 114	0.23 168	0.53 230	0.79 42	0.65 157	0.01 250	0.77 528	0.00 1	0.40 658	0.02 91	0.96 474

Zero-FE251	0.87 107	0.64 286	3.22 257	0.67 287	0.49 265	1.81 241	0.06 129	2.85 50	0.51 9	2.68 311	0.25 100	0.09 75	0.39 188	0.96 66	0.77 194	0.01 250	0.69 504	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.21 525

3.5w_stereo	0.87 107	0.35 72	2.24 125	0.05 24	0.17 114	1.25 86	0.04 92	4.15 172	1.08 85	0.37 78	1.65 222	0.08 48	0.49 223	3.95 268	0.51 89	0.00 1	0.63 492	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.27 225

GLC_STEREO	0.87 107	0.39 109	1.55 44	0.72 294	0.01 1	1.98 259	0.55 363	3.52 73	3.54 273	0.96 240	1.63 219	0.19 136	0.41 194	1.29 122	0.58 120	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.08 82

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 111	0.49 199	2.70 185	0.25 149	1.57 517	2.28 296	0.89 494	4.01 158	1.10 91	0.40 88	1.63 219	0.24 176	0.11 65	1.04 81	0.37 31	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.37 266

IGEV-RUCA	0.88 111	0.27 23	1.43 34	0.59 259	0.33 202	2.12 279	0.49 346	3.65 85	1.79 173	1.04 247	0.16 77	0.24 176	0.55 233	2.95 235	0.57 115	0.12 573	0.21 408	0.20 678	0.25 571	0.22 511	0.33 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 113	0.36 79	2.65 175	0.45 218	1.09 434	1.19 56	0.79 447	4.18 175	1.73 166	0.49 136	0.30 108	0.11 94	1.06 303	0.80 44	0.51 89	0.01 250	0.05 306	0.00 1	0.39 657	0.01 38	1.67 590

qwe	0.89 113	0.29 43	2.49 151	0.10 65	1.25 473	1.24 77	0.04 92	3.97 147	1.06 78	0.66 191	0.53 132	0.05 9	0.18 109	3.58 254	0.50 84	0.07 542	0.94 574	0.00 1	0.27 603	0.01 38	0.57 341

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 115	0.36 79	1.82 65	0.27 158	3.76 654	1.49 184	0.86 484	4.74 232	1.00 50	0.73 207	0.83 161	0.13 107	0.33 172	0.49 3	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.77 421

VMStereo-Base	0.90 115	0.41 125	2.16 114	0.07 37	0.12 71	1.38 155	0.04 92	3.03 56	3.50 259	0.60 175	1.51 211	0.72 261	0.42 199	3.20 242	0.66 158	0.02 395	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 76

Monster-pub-mixall	0.90 115	0.46 166	1.43 34	0.04 19	0.13 83	1.29 116	0.02 63	3.04 57	1.07 82	0.99 244	0.51 128	0.08 48	0.09 42	6.37 380	0.67 161	0.01 250	1.06 642	0.00 1	0.16 491	0.02 91	0.54 329

water-stereo	0.90 115	0.56 250	4.39 402	0.11 75	0.08 34	1.57 195	0.15 216	4.51 217	1.69 161	0.80 224	1.31 204	0.27 186	0.24 127	0.71 28	0.56 113	0.26 628	0.06 317	0.00 1	0.02 377	0.03 159	0.71 404

GELT-Stereo	0.91 119	0.58 267	1.94 84	0.12 84	2.84 610	1.29 116	0.01 18	4.01 158	1.86 178	1.00 245	0.26 102	0.37 216	0.26 133	2.41 212	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 213

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 119	0.46 166	2.67 181	0.19 110	3.77 655	1.27 102	0.47 328	3.97 147	1.31 125	1.29 267	0.68 141	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 58	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.07 437	0.05 232	0.45 303

NLSM3	0.91 119	0.56 250	1.86 76	0.11 75	1.94 558	1.25 86	0.05 110	4.00 153	2.03 183	0.55 155	0.90 168	0.13 107	1.02 298	2.64 219	0.96 252	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

MLG-Stereo	0.91 119	0.34 64	1.91 83	0.16 100	0.41 246	1.23 73	0.00 1	4.57 221	1.74 169	0.41 94	0.08 43	0.09 75	0.10 49	5.68 349	0.45 51	0.02 395	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 149

test_for_model	0.91 119	0.46 166	2.67 181	0.19 110	3.77 655	1.27 102	0.47 328	3.97 147	1.31 125	1.29 267	0.68 141	0.19 136	0.13 87	0.77 39	0.47 58	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.07 437	0.05 232	0.45 303

aanet-new-34k	0.92 124	1.21 484	3.74 323	0.17 102	0.26 177	1.31 125	0.82 467	4.44 211	1.23 116	0.32 64	2.47 267	0.08 48	0.37 176	0.49 3	0.47 58	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.92 460

2.25w	0.92 124	0.31 49	2.36 140	0.07 37	0.15 101	1.22 68	0.05 110	3.84 127	1.05 67	0.51 139	1.30 202	0.09 75	0.68 253	4.12 278	0.68 163	0.00 1	0.98 608	0.00 1	0.28 609	0.00 1	0.73 409

gcap-zeroshot	0.92 124	0.46 166	2.87 204	0.19 110	3.75 652	1.26 92	0.43 316	4.15 172	1.25 118	1.30 269	0.44 122	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 75	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.06 429	0.06 258	0.54 329

testlalala	0.92 124	0.46 166	2.87 204	0.19 110	3.75 652	1.26 92	0.43 316	4.15 172	1.25 118	1.30 269	0.44 122	0.19 136	0.14 95	0.74 32	0.49 75	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.06 429	0.06 258	0.54 329

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 128	0.42 132	2.65 175	0.18 106	3.57 641	1.24 77	0.39 302	3.85 129	1.29 123	1.38 271	1.03 179	0.22 162	0.15 99	0.70 26	0.55 106	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.04 413	0.05 232	0.86 442

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 128	0.44 154	2.81 197	0.18 106	3.80 658	1.26 92	0.40 304	4.02 161	1.35 129	1.28 266	0.73 144	0.21 153	0.14 95	0.76 37	0.53 101	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.06 429	0.05 232	0.52 323

252Zero-FE	0.93 128	0.31 49	2.11 109	1.31 392	0.22 157	1.29 116	0.02 63	3.95 145	1.73 166	1.45 276	1.96 242	0.05 9	0.06 19	1.41 136	0.67 161	0.02 395	1.09 651	0.00 1	0.36 644	0.02 91	0.55 334

aanet-new-32k	0.94 131	1.14 460	3.49 294	0.20 119	1.16 450	1.69 218	0.93 501	4.58 224	0.97 42	0.30 54	1.25 192	0.09 75	0.38 185	0.65 17	0.32 21	0.00 1	0.85 547	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 438

aanet-new-30k	0.94 131	1.14 460	3.46 291	0.20 119	1.16 450	1.69 218	0.93 501	4.58 224	0.97 42	0.30 54	1.25 192	0.09 75	0.38 185	0.65 17	0.32 21	0.00 1	0.85 547	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 438

aanet-new-24k	0.94 131	1.10 446	2.97 230	0.21 130	1.14 445	2.02 265	0.95 506	3.73 97	0.95 37	0.26 33	2.63 273	0.07 26	0.24 127	0.87 51	0.66 158	0.00 1	0.27 423	0.00 1	0.21 540	0.04 205	0.51 319

aanet-new-8k	0.94 131	0.96 403	3.20 254	0.50 241	0.30 188	1.45 175	1.00 519	4.49 214	1.10 91	0.31 59	1.03 179	0.18 131	1.42 357	0.97 67	1.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 433

gcap_with_dpt	0.94 131	0.40 119	2.53 158	0.13 91	3.47 638	1.27 102	0.43 316	4.24 183	1.28 122	1.55 281	0.93 172	0.20 147	0.13 87	0.72 29	0.45 51	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.04 413	0.06 258	0.86 442

2.5w	0.94 131	0.33 58	2.20 122	0.09 61	0.35 214	1.27 102	0.09 164	3.86 133	1.05 67	0.54 148	0.73 144	0.04 2	0.55 233	4.75 309	0.59 132	0.00 1	1.04 636	0.00 1	0.29 617	0.00 1	0.96 474

UniTT-Stereo	0.94 131	0.53 226	2.82 199	0.94 335	1.29 484	0.56 17	0.12 190	1.49 30	3.16 240	1.77 289	2.22 254	0.20 147	0.32 165	1.76 165	1.33 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.02 29

aanet-new-10k	0.95 138	0.96 403	4.67 432	0.47 228	0.52 289	1.60 203	1.03 522	4.02 161	1.09 90	0.78 217	0.15 75	0.28 190	0.50 226	1.19 103	0.88 228	0.00 1	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.79 428

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 138	0.42 132	2.88 209	0.49 237	0.78 359	1.17 52	0.81 458	5.12 258	1.82 174	0.50 137	1.36 205	0.16 123	0.46 218	1.11 91	0.38 39	0.02 395	0.06 317	0.00 1	0.41 662	0.01 38	1.05 494

dual_stereo	0.95 138	0.39 109	1.83 70	0.37 195	1.11 438	0.84 24	0.03 85	4.34 202	1.83 176	0.30 54	0.08 43	0.21 153	0.12 78	3.16 240	0.98 256	0.00 1	1.34 701	0.00 1	0.20 533	0.00 1	1.83 629

rvit_stereo_0081_aga	0.95 138	1.03 429	4.52 418	0.16 100	0.25 168	1.70 221	0.21 252	4.27 189	3.17 241	0.38 84	0.23 95	0.27 186	0.31 156	1.56 146	0.64 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 415	0.15 139

aanet-new-36k	0.96 142	1.30 509	3.89 347	0.47 228	0.30 188	1.48 183	0.47 328	4.46 212	1.13 102	0.36 75	1.78 231	0.07 26	0.41 194	0.74 32	0.57 115	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 451

MaDis-Stereo	0.96 142	1.11 452	4.01 364	0.36 194	1.86 549	1.20 60	0.06 129	3.99 152	1.73 166	0.45 118	0.56 133	0.43 225	0.51 227	1.28 119	1.46 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.08 82

aanet-new-28k	0.97 144	1.23 492	3.94 353	0.30 165	0.34 208	1.45 175	1.04 527	4.21 180	0.99 47	0.28 46	1.89 237	0.08 48	0.43 211	0.62 14	0.50 84	0.00 1	1.01 629	0.00 1	0.27 603	0.03 159	0.76 417

GCAP-BAT	0.98 145	0.36 79	3.87 339	1.07 353	1.37 496	1.42 167	0.59 381	4.95 248	1.60 155	1.71 286	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 31	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.86 442

GCAPDPT-zeroshot	0.98 145	0.36 79	3.84 334	1.07 353	1.37 496	1.42 167	0.59 381	4.95 248	1.60 155	1.71 286	0.17 81	0.12 103	0.13 87	1.02 75	0.37 31	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.87 446

aanet-new-60k	1.00 147	1.20 482	4.39 402	0.13 91	0.36 221	1.51 190	0.82 467	4.30 195	1.08 85	0.37 78	0.17 81	0.07 26	0.16 101	2.70 225	0.43 48	0.01 250	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.18 517

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 147	1.03 429	3.68 321	0.32 169	0.74 351	1.31 125	0.95 506	4.60 227	1.46 147	0.44 112	0.89 167	0.10 88	0.10 49	1.19 103	0.55 106	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.23 560	0.05 232	1.48 562

aanet-new-22k	1.00 147	1.23 492	4.20 388	0.35 186	0.45 258	1.43 171	1.34 553	3.73 97	1.05 67	0.35 72	1.59 216	0.11 94	0.31 156	1.14 95	0.59 132	0.00 1	1.01 629	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.11 504

DispViT+	1.00 147	0.21 3	1.86 76	0.07 37	4.57 687	0.73 20	0.01 18	2.38 38	3.03 233	0.50 137	0.11 62	0.13 107	0.24 127	5.93 360	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 29

LG-Stereo	1.00 147	0.58 267	4.72 437	0.19 110	0.37 228	1.18 55	0.18 237	4.21 180	3.11 238	0.83 231	1.95 241	0.45 231	0.16 101	0.53 7	0.62 144	0.33 640	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.31 245

aanet-new-40k	1.01 152	1.21 484	4.03 366	0.23 141	1.91 556	1.63 208	0.93 501	4.36 205	1.11 97	0.31 59	1.45 208	0.05 9	0.09 42	0.95 65	0.49 75	0.01 250	0.07 337	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.38 552

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 153	0.42 132	3.22 257	0.48 233	0.63 319	2.02 265	0.27 271	5.79 327	1.32 127	0.82 226	0.75 149	0.87 272	0.23 125	1.24 112	0.86 222	0.15 583	0.58 477	0.00 1	0.26 593	0.03 159	0.49 312

castereo	1.02 153	0.69 303	1.26 22	0.46 225	0.19 129	1.89 248	0.76 444	5.61 308	2.37 193	0.78 217	2.65 276	0.32 206	0.40 191	1.25 115	1.00 262	0.01 250	0.32 428	0.00 1	0.24 565	0.03 159	0.22 196

aanet-new-70k	1.03 155	1.05 436	4.11 378	0.23 141	0.51 283	1.40 162	0.57 373	4.03 163	0.99 47	0.31 59	0.30 108	0.07 26	0.40 191	5.30 332	0.46 53	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 451

VIP-Stereo	1.03 155	1.09 444	3.48 292	0.17 102	0.50 272	1.99 263	0.11 183	3.87 136	1.44 144	0.66 191	1.41 207	0.30 197	0.11 65	3.36 246	0.80 199	0.00 1	0.92 567	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.40 277

GIP-stereo	1.03 155	0.79 333	2.35 138	1.91 492	1.40 502	1.47 180	0.05 110	5.06 252	1.85 177	0.30 54	0.43 120	0.57 248	0.37 176	1.14 95	0.75 186	0.07 542	0.50 466	0.00 1	0.00 1	0.06 258	1.57 572

rvit_stereo_0081	1.03 155	0.55 239	2.58 165	0.64 273	0.13 83	1.35 144	0.12 190	3.74 100	5.28 390	0.55 155	0.32 111	0.55 245	0.12 78	4.08 274	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 60

rvit_stereo_0082	1.03 155	0.55 239	2.58 165	0.64 273	0.13 83	1.35 144	0.12 190	3.74 100	5.28 390	0.55 155	0.32 111	0.55 245	0.12 78	4.08 274	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 60

IGEV-Stereo++	1.03 155	0.32 55	2.03 100	0.25 149	1.94 558	1.94 254	0.01 18	3.57 77	2.52 200	0.70 200	1.80 234	0.10 88	1.14 314	1.34 133	0.55 106	0.01 250	0.75 521	0.00 1	0.00 1	0.04 205	1.57 572

LoS	1.03 155	0.43 141	2.53 158	0.64 273	0.14 90	2.42 314	0.26 269	5.64 311	2.93 219	1.08 251	0.24 97	0.49 236	0.45 216	2.31 204	0.83 217	0.02 395	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.03 41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 162	0.28 31	7.67 587	1.44 417	0.85 378	1.28 111	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 94	0.19 88	0.08 48	0.04 2	1.24 112	0.58 120	0.66 674	0.00 1	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

GEAStereo	1.04 162	0.39 109	1.85 74	0.97 341	1.16 450	1.94 254	0.70 421	4.29 193	1.55 153	0.89 234	0.80 153	0.20 147	0.48 220	1.20 106	0.90 232	0.06 530	1.06 642	0.00 1	0.00 1	0.18 472	2.13 669

Pointernet	1.04 162	0.44 154	2.58 165	0.32 169	0.52 289	1.78 234	0.07 149	5.69 315	2.76 209	0.27 39	2.28 259	0.80 268	0.44 214	1.37 134	0.49 75	0.00 1	0.36 438	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.32 251

aanet-32k-new	1.05 165	1.50 551	4.78 442	0.50 241	0.68 328	1.32 127	0.95 506	4.18 175	0.95 37	0.26 33	1.52 212	0.10 88	0.66 250	1.71 155	0.75 186	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.04 205	1.07 496

aanet-new-14k	1.05 165	0.71 314	4.10 377	0.37 195	0.25 168	1.34 141	0.98 515	4.25 186	1.06 78	0.56 160	2.41 263	0.11 94	2.17 407	1.28 119	0.64 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.78 426

Foundation-i1b	1.05 165	0.33 58	1.87 78	0.33 179	0.34 208	0.83 23	0.04 92	5.74 319	2.39 194	0.76 210	0.69 143	1.42 298	1.14 314	1.88 173	0.69 170	0.01 250	0.97 600	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.60 574

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 168	2.27 626	1.82 65	1.16 366	0.34 208	0.56 17	0.05 110	2.94 52	1.46 147	0.40 88	0.94 174	0.22 162	2.27 412	6.26 375	0.63 147	0.00 1	0.08 344	0.00 1	0.17 502	0.04 205	0.16 149

rvit_stereo_0080	1.09 168	1.08 440	4.16 381	0.12 84	0.12 71	1.32 127	0.36 293	4.52 218	3.94 308	0.70 200	1.29 199	0.41 220	0.75 264	1.98 177	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 164

trnet	1.09 168	0.47 179	2.19 121	0.12 84	0.21 150	1.70 221	0.02 63	4.28 191	6.97 494	0.78 217	1.77 230	0.48 234	0.67 252	1.50 140	0.58 120	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 41

whm_eth	1.09 168	1.08 440	4.16 381	0.12 84	0.12 71	1.32 127	0.36 293	4.52 218	3.94 308	0.70 200	1.29 199	0.41 220	0.75 264	1.98 177	0.76 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 164

CASnet	1.09 168	0.47 179	2.09 104	0.79 309	0.08 34	2.10 274	0.14 213	3.83 126	4.26 331	3.84 356	1.56 214	0.32 206	0.30 152	1.13 94	0.77 194	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 168	0.51 214	2.16 114	0.11 75	0.24 164	1.67 213	0.03 85	4.24 183	6.91 491	0.80 224	1.73 226	0.44 228	0.64 248	1.58 149	0.61 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 29
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 174	0.48 187	2.11 109	0.73 297	6.52 715	2.12 279	0.06 129	3.94 142	2.39 194	0.20 19	0.14 74	0.07 26	0.60 244	2.34 206	0.58 120	0.03 452	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.07 76

monsters	1.12 174	0.45 160	2.32 136	0.54 253	2.80 608	1.38 155	0.01 18	3.74 100	1.00 50	0.46 125	0.63 138	0.06 14	0.13 87	6.08 368	0.88 228	0.15 583	0.96 588	0.00 1	0.31 627	0.00 1	0.55 334

aanet-new-90k	1.13 176	1.10 446	4.80 443	0.32 169	1.15 448	1.30 122	0.49 346	4.18 175	1.14 103	0.31 59	0.15 75	0.08 48	0.22 124	5.00 317	0.47 58	0.01 250	0.55 471	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.37 550

Foundation-i1c-attn	1.13 176	0.31 49	1.81 62	0.57 257	0.73 345	0.94 29	0.04 92	5.54 297	2.64 203	0.61 180	1.21 190	0.51 240	1.62 377	2.57 216	0.68 163	0.02 395	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 629

zero-FE	1.13 176	0.36 79	3.08 245	0.48 233	1.95 560	1.75 233	0.80 452	3.70 94	0.69 11	0.54 148	0.16 77	0.30 197	0.43 211	3.59 255	1.37 339	0.31 637	0.79 530	0.00 1	0.26 593	1.40 685	0.65 376

fffft	1.13 176	0.71 314	2.25 127	0.09 61	0.07 31	2.10 274	0.63 397	4.19 178	2.10 184	0.42 105	0.75 149	0.24 176	0.20 118	6.89 416	1.08 282	0.00 1	0.12 376	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.53 326
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 176	0.92 385	1.82 65	0.80 311	0.09 41	2.07 273	0.16 223	3.61 80	2.17 188	0.38 84	1.37 206	0.19 136	0.29 147	7.04 431	1.02 269	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.51 319

aanet-new-78k	1.14 181	1.02 427	5.43 484	0.38 200	0.40 239	1.29 116	0.15 216	4.36 205	1.01 55	0.25 29	0.40 118	0.07 26	1.38 351	4.25 283	0.50 84	0.01 250	0.67 501	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.27 535

CroCo-Stereo	1.14 181	1.22 489	3.99 361	0.61 268	0.53 293	0.38 9	0.06 129	5.35 283	4.15 323	0.59 171	1.92 240	1.00 281	0.27 140	1.37 134	1.33 332	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 60
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 183	0.47 179	3.68 321	0.54 253	0.10 50	1.25 86	0.24 262	3.17 63	5.31 393	0.52 145	0.80 153	0.82 269	1.16 322	4.52 297	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 118

GREAT-IGEV	1.17 184	0.57 260	3.06 241	1.95 503	1.41 504	1.42 167	0.08 159	2.51 41	3.07 235	0.58 164	0.79 152	0.11 94	0.35 173	2.17 194	1.00 262	0.07 542	1.45 705	0.00 1	0.22 553	0.14 427	2.42 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 185	0.50 209	2.75 192	0.50 241	2.62 600	1.22 68	0.01 18	3.73 97	0.95 37	0.59 171	1.62 218	0.06 14	0.09 42	6.02 362	0.96 252	0.01 250	1.10 658	0.00 1	0.34 638	0.01 38	0.56 339

BStereo	1.19 186	0.52 220	10.80 649	0.65 277	0.49 265	1.27 102	0.10 174	3.80 114	1.35 129	0.66 191	0.22 93	0.37 216	0.10 49	1.29 122	1.29 324	0.01 250	0.08 344	0.02 593	0.06 429	0.02 91	0.67 390

DDF-Stereo	1.19 186	0.37 92	2.48 150	0.53 251	2.10 574	1.78 234	0.80 452	3.63 81	0.94 35	0.44 112	0.09 55	0.30 197	0.49 223	4.72 306	1.53 352	0.30 635	0.80 536	0.00 1	0.23 560	1.62 690	0.62 363

111111	1.21 188	0.28 31	2.10 108	0.22 136	1.45 507	1.42 167	0.05 110	5.30 275	2.01 182	0.55 155	3.02 292	0.09 75	0.20 118	4.87 311	0.58 120	0.00 1	0.75 521	0.00 1	0.00 1	0.10 359	1.09 503

aanet-new	1.22 189	0.86 364	4.01 364	0.18 106	1.55 516	1.74 231	1.03 522	4.21 180	1.11 97	0.35 72	0.99 176	0.08 48	2.35 420	4.45 293	0.51 89	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.82 433

GSStereo	1.22 189	0.39 109	1.85 74	1.51 426	1.16 450	1.94 254	0.70 421	5.97 346	2.69 206	0.60 175	0.80 153	0.43 225	0.48 220	1.20 106	0.90 232	0.03 452	0.95 580	0.00 1	0.51 675	0.18 472	2.12 666

MGS-Stereo	1.22 189	0.44 154	2.92 215	0.83 316	0.07 31	1.82 243	0.65 404	2.44 39	3.95 310	1.11 253	6.19 408	0.49 236	0.37 176	1.73 158	0.81 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 628	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 192	0.29 43	2.00 97	0.48 233	0.67 326	0.87 25	0.07 149	5.77 323	2.87 218	1.15 256	0.47 127	1.27 294	1.59 376	3.53 253	0.73 181	0.01 250	1.02 631	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.87 638

rvit_stereo_ft	1.23 192	1.42 535	5.16 465	0.94 335	0.36 221	1.22 68	0.24 262	4.57 221	4.49 348	0.51 139	1.04 182	0.73 264	1.10 307	1.50 140	1.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.22 196

RSM++	1.24 194	0.45 160	1.84 73	1.61 437	0.51 283	2.73 363	0.29 276	2.99 54	3.22 243	0.69 198	2.06 246	0.52 242	0.28 143	5.62 344	0.86 222	0.01 250	0.03 271	0.00 1	0.17 502	0.16 449	0.85 438

depthmonostereo	1.25 195	0.95 399	4.67 432	0.28 160	0.11 60	1.43 171	0.04 92	5.43 289	1.76 172	1.02 246	1.47 209	1.59 317	0.98 292	3.61 257	0.92 240	0.03 452	0.11 371	0.00 1	0.02 377	0.04 205	0.47 308

tt45	1.25 195	0.90 380	1.98 89	0.59 259	0.25 168	3.47 448	0.14 213	4.07 165	1.97 181	0.45 118	2.17 250	0.29 193	0.27 140	7.02 429	0.95 249	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.24 213

CAS++	1.27 197	0.68 300	2.40 145	0.25 149	0.30 188	1.80 238	0.61 390	8.46 469	3.61 281	1.80 290	2.42 264	0.18 131	0.21 123	2.12 190	0.49 75	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 197	0.38 98	2.61 169	1.75 465	1.21 466	2.44 317	0.85 479	4.79 235	1.67 158	0.71 205	0.26 102	0.29 193	2.00 398	2.30 202	0.66 158	0.01 250	0.95 580	0.00 1	0.42 664	0.12 394	2.07 663

ours_stereo	1.28 199	0.91 381	2.36 140	0.34 185	0.67 326	1.16 49	0.09 164	3.71 96	2.44 197	0.51 139	3.17 296	0.36 215	0.26 133	6.62 395	0.55 106	0.00 1	0.11 371	0.00 1	0.00 1	0.23 523	2.08 664

DF	1.30 200	0.39 109	3.02 239	1.10 359	0.55 302	1.80 238	0.91 498	4.20 179	2.30 190	1.19 258	3.51 315	1.12 284	0.10 49	3.50 250	0.81 208	0.00 1	0.80 536	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.35 261

Foundation-i1	1.30 200	0.31 49	1.75 55	0.50 241	1.68 528	1.13 41	0.05 110	6.64 393	2.93 219	0.83 231	1.97 244	1.93 335	1.03 300	1.97 176	0.81 208	0.01 250	0.89 561	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 558

gasm-f	1.30 200	0.57 260	2.81 197	0.97 341	1.35 493	2.72 359	0.88 490	4.29 193	1.55 153	0.89 234	3.19 299	0.20 147	0.72 261	1.30 126	1.10 286	0.06 530	1.06 642	0.00 1	0.00 1	0.24 529	2.13 669

MM-Stereo_test2	1.30 200	0.52 220	2.67 181	1.71 457	0.29 185	1.79 237	0.51 350	5.28 272	3.84 301	0.95 238	0.93 172	0.51 240	0.36 174	2.29 201	1.12 289	0.00 1	0.95 580	0.00 1	0.07 437	0.32 581	1.97 653

AIO-Stereo	1.30 200	0.45 160	1.73 53	0.67 287	0.77 357	2.33 300	0.60 386	5.99 349	3.27 245	0.45 118	3.46 307	0.41 220	0.28 143	1.53 143	0.71 178	0.04 493	0.79 530	0.00 1	0.67 687	0.10 359	1.67 590

mms	1.31 205	0.88 375	2.06 101	0.25 149	0.79 363	1.50 185	0.08 159	3.29 70	2.51 199	0.53 146	3.09 294	0.34 212	0.26 133	7.11 438	0.59 132	0.00 1	0.43 451	0.00 1	0.00 1	0.21 504	2.32 682

TANstereo	1.32 206	0.79 333	2.93 218	0.37 195	0.11 60	1.81 241	0.01 18	3.56 75	4.36 339	4.53 375	4.96 361	0.41 220	0.68 253	1.22 109	0.59 132	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41

AIO_test	1.34 207	0.72 319	3.32 272	0.86 320	1.19 460	2.90 396	0.80 452	4.46 212	3.34 252	0.77 211	0.86 162	1.48 309	0.30 152	2.95 235	0.49 75	0.00 1	1.00 625	0.00 1	0.13 481	0.04 205	1.24 528

sCroCo_RVC	1.34 207	0.85 356	6.15 529	1.21 375	1.28 479	0.90 26	0.18 237	4.50 216	2.86 216	0.37 78	3.18 298	0.52 242	1.52 369	1.83 172	0.93 244	0.13 576	0.25 419	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.16 149

GCAP-Stereo	1.35 209	1.11 452	2.82 199	0.66 285	1.08 433	1.68 216	0.01 18	5.17 264	3.68 286	2.10 295	1.63 219	1.42 298	0.75 264	1.77 169	1.59 361	0.00 1	1.08 649	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.26 221

DVStereo	1.37 210	0.54 230	3.84 334	1.25 378	0.30 188	2.19 285	0.10 174	3.17 63	1.67 158	3.13 333	2.14 248	0.74 265	0.58 240	5.71 350	0.92 240	0.03 452	0.30 426	0.00 1	0.18 513	0.04 205	0.56 339

CroCo-Stereo Lap2	1.37 210	1.19 474	4.17 384	1.01 346	4.58 688	0.46 15	0.09 164	4.27 189	2.94 221	1.25 264	2.40 262	1.55 316	0.20 118	1.72 157	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.13 118

xyz-stereo-finetune	1.38 212	0.91 381	2.91 213	0.10 65	0.05 19	3.13 415	0.66 405	4.12 169	3.01 232	1.06 249	1.91 239	0.69 257	0.37 176	6.31 376	2.14 428	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.13 118

castereo++	1.38 212	0.97 411	2.82 199	0.59 259	0.52 289	4.45 517	0.97 512	5.22 269	1.87 179	0.41 94	2.28 259	1.87 329	0.15 99	4.14 279	0.42 46	0.00 1	0.41 447	0.00 1	0.30 622	0.05 232	0.22 196

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 212	0.37 92	3.97 357	0.32 169	0.78 359	1.38 155	0.79 447	4.35 203	1.71 163	0.78 217	1.04 182	0.18 131	0.97 288	0.72 29	0.38 39	0.02 395	0.40 445	0.00 1	0.17 502	0.34 585	8.98 732

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 215	0.37 92	4.04 370	0.32 169	0.78 359	1.38 155	0.79 447	4.35 203	1.71 163	0.78 217	1.04 182	0.18 131	0.97 288	0.72 29	0.38 39	0.02 395	0.40 445	0.00 1	0.17 502	0.34 585	8.98 732

Occ-G	1.39 215	0.66 292	3.05 240	0.60 265	0.75 352	1.46 177	0.67 410	3.66 88	3.50 259	1.76 288	0.65 139	5.00 468	0.55 233	1.15 97	1.56 355	0.00 1	0.74 518	0.00 1	0.17 502	0.19 483	1.61 576

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 215	0.74 323	2.72 189	0.73 297	1.26 476	2.42 314	0.02 63	3.78 106	8.16 541	1.81 293	2.94 290	0.28 190	0.32 165	1.51 142	0.76 189	0.04 493	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.19 174

WQFJA1	1.41 218	0.49 199	1.80 60	0.19 110	4.66 691	2.72 359	0.13 200	6.32 367	4.11 319	0.58 164	0.45 124	0.70 259	1.08 304	1.69 154	2.66 468	0.03 452	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.45 303

NLMM	1.41 218	0.49 199	1.81 62	0.19 110	4.67 692	2.72 359	0.13 200	6.32 367	4.12 320	0.58 164	0.45 124	0.70 259	1.08 304	1.67 152	2.66 468	0.03 452	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.46 306

999	1.42 220	0.85 356	2.23 124	1.37 403	0.35 214	3.01 406	0.64 400	3.91 139	2.83 214	0.38 84	3.35 305	0.19 136	0.25 131	7.37 459	1.12 289	0.01 250	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.21 186

WCG-NET	1.42 220	0.84 352	1.90 81	0.61 268	0.10 50	2.10 274	1.05 530	3.33 71	7.10 498	2.86 318	3.53 317	0.75 266	0.93 285	1.28 119	0.72 179	0.00 1	0.97 600	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.22 196

fffy	1.43 222	0.95 399	2.85 202	1.42 413	0.61 314	2.25 290	0.19 242	4.74 232	1.32 127	0.26 33	2.77 278	0.21 153	0.39 188	6.97 427	0.73 181	0.00 1	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.19 483	2.03 660

RSM	1.43 222	0.40 119	1.79 58	0.74 304	0.54 297	2.45 318	0.49 346	4.13 170	3.29 248	0.65 188	2.53 270	2.15 343	0.30 152	6.97 427	0.85 218	0.01 250	0.12 376	0.00 1	0.25 571	0.11 375	0.72 408

DN	1.44 224	0.37 92	2.92 215	1.05 351	1.37 496	1.78 234	0.05 110	4.85 240	3.93 307	1.21 260	0.45 124	3.33 380	0.37 176	2.69 223	1.22 314	0.21 612	0.72 515	0.09 652	0.26 593	0.02 91	1.87 638

rvit_0105_6	1.44 224	1.26 498	5.78 509	0.66 285	0.08 34	1.58 197	0.32 286	4.57 221	6.53 467	0.40 88	0.38 115	1.11 283	0.29 147	4.76 310	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.20 180

MIF-Stereo (partial)	1.44 224	0.59 269	3.98 359	0.08 51	1.09 434	1.24 77	0.13 200	5.12 258	4.07 317	0.47 130	2.56 271	0.31 200	0.74 263	6.31 376	2.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 53

WQFJA1++	1.45 227	0.27 23	2.77 195	0.98 343	1.21 466	1.34 141	0.03 85	3.17 63	0.99 47	3.07 330	0.13 69	0.24 176	0.18 109	2.99 237	0.85 218	0.33 640	0.94 574	0.00 1	0.37 653	8.51 730	0.64 372

EGLCR-Stereo	1.45 227	0.26 21	2.91 213	1.94 498	0.90 389	3.13 415	0.69 416	5.81 329	3.21 242	1.14 255	0.20 92	1.52 315	0.37 176	4.29 287	0.69 170	0.01 250	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 525

RT-Monster	1.46 229	0.43 141	2.61 169	0.46 225	2.36 586	1.37 154	0.11 183	4.82 236	5.45 404	3.64 349	2.88 286	0.58 250	0.59 242	2.69 223	0.64 151	0.03 452	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.39 274

ff7	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 179	0.35 214	2.75 366	0.81 458	4.31 196	2.97 225	0.77 211	1.20 186	0.21 153	0.42 199	7.44 463	0.86 222	0.00 1	0.93 569	0.00 1	0.16 491	0.12 394	1.82 621

ffff	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 179	0.35 214	2.75 366	0.81 458	4.31 196	2.97 225	0.77 211	1.20 186	0.21 153	0.42 199	7.44 463	0.86 222	0.00 1	0.93 569	0.00 1	0.16 491	0.12 394	1.82 621

11t	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 179	0.35 214	2.75 366	0.81 458	4.31 196	2.97 225	0.77 211	1.20 186	0.21 153	0.42 199	7.44 463	0.87 227	0.00 1	0.93 569	0.00 1	0.16 491	0.12 394	1.82 621

ccc-4	1.46 229	0.79 333	2.99 232	0.33 179	0.35 214	2.75 366	0.81 458	4.31 196	2.97 225	0.77 211	1.20 186	0.21 153	0.42 199	7.44 463	0.86 222	0.00 1	0.93 569	0.00 1	0.16 491	0.12 394	1.82 621

LoS_RVC	1.47 234	1.75 585	2.66 178	0.52 248	3.89 660	1.67 213	0.04 92	2.66 47	2.61 202	0.55 155	2.63 273	0.31 200	1.68 381	1.99 179	0.81 208	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.03 159	5.54 719

Replicate-Monster	1.48 235	2.08 611	10.66 647	0.11 75	0.49 265	1.32 127	0.04 92	4.38 209	1.08 85	1.19 258	0.07 38	0.08 48	0.11 65	5.09 322	0.50 84	0.17 594	1.08 649	0.00 1	0.18 513	0.01 38	0.99 478

AIO_rvc	1.48 235	1.01 425	3.51 296	0.95 337	1.16 450	3.32 435	0.96 511	4.83 238	3.38 255	0.79 222	1.75 227	1.31 295	0.31 156	2.66 220	0.62 144	0.02 395	1.09 651	0.00 1	0.04 413	0.12 394	1.82 621

PMTNet	1.48 235	0.43 141	2.77 195	0.31 168	0.17 114	2.94 398	0.33 289	3.66 88	5.27 389	1.11 253	1.28 198	0.28 190	0.92 283	4.32 288	0.90 232	4.89 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 60

knoymous	1.50 238	0.28 31	1.99 92	0.33 179	0.48 262	1.58 197	0.11 183	5.71 317	2.81 213	4.85 384	1.75 227	4.58 448	0.46 218	3.66 260	1.30 327	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 86

anonymousdsp	1.51 239	0.81 340	2.70 185	0.60 265	0.69 333	2.76 370	0.79 447	4.86 241	3.00 231	0.82 226	1.25 192	0.31 200	0.42 199	7.44 463	0.81 208	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.17 502	0.12 394	1.85 634

IGEV-Stereo	1.51 239	0.81 340	2.69 184	0.60 265	0.69 333	2.77 371	0.79 447	4.88 244	2.99 230	0.82 226	1.25 192	0.31 200	0.42 199	7.43 462	0.85 218	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.17 502	0.12 394	1.85 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 241	0.52 220	10.80 649	0.65 277	0.49 265	7.31 595	0.10 174	4.32 201	1.35 129	0.66 191	0.22 93	0.37 216	0.10 49	1.29 122	1.29 324	0.01 250	0.08 344	0.02 593	0.06 429	0.02 91	0.67 390

plain	1.53 242	0.86 364	6.50 547	0.42 208	0.05 19	1.56 193	0.09 164	5.18 268	4.02 315	0.54 148	1.76 229	0.59 251	0.75 264	6.48 389	1.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 612	0.07 76

GEAR-Net	1.54 243	0.36 79	2.66 178	1.35 397	0.99 409	2.49 323	0.98 515	7.35 434	3.70 288	0.82 226	2.24 255	0.44 228	1.18 327	2.08 186	1.14 294	0.03 452	0.74 518	0.00 1	0.05 420	0.17 458	2.00 657

IGEVStereo-DCA	1.54 243	1.71 578	2.99 232	0.73 297	0.24 164	2.69 353	0.81 458	4.31 196	2.97 225	0.73 207	0.16 77	0.23 168	0.32 165	7.57 482	2.72 476	0.00 1	0.49 464	0.00 1	0.16 491	0.17 458	1.82 621

sAnonymous2	1.54 243	2.26 623	9.53 633	0.65 277	0.50 272	1.20 60	0.23 258	4.86 241	3.65 284	0.42 105	1.27 196	0.23 168	1.40 354	1.23 110	0.68 163	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.00 698	0.42 293

CroCo_RVC	1.54 243	2.26 623	9.53 633	0.65 277	0.50 272	1.20 60	0.23 258	4.86 241	3.65 284	0.42 105	1.27 196	0.23 168	1.40 354	1.23 110	0.68 163	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.20 533	2.00 698	0.42 293

XX-TBD	1.55 247	1.11 452	2.94 220	2.45 591	0.06 27	2.31 299	0.01 18	3.58 78	7.80 529	3.11 332	5.10 364	0.27 186	0.26 133	1.42 137	0.60 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53

Selective-IGEV-i32	1.56 248	0.34 64	2.13 111	0.77 307	0.76 355	2.33 300	0.52 353	6.82 406	3.09 237	0.54 148	3.33 303	0.26 183	0.31 156	7.24 445	0.73 181	0.01 250	0.80 536	0.00 1	0.14 485	0.08 306	1.01 482

Selective-IGEV	1.56 248	0.34 64	2.13 111	0.77 307	0.76 355	2.36 306	0.52 353	6.80 405	3.08 236	0.53 146	3.34 304	0.26 183	0.31 156	7.24 445	0.73 181	0.01 250	0.80 536	0.00 1	0.14 485	0.08 306	1.01 482

rvit_0105_4	1.58 250	1.41 532	6.67 555	0.65 277	0.05 19	1.60 203	0.41 310	4.70 229	6.48 463	0.46 125	0.87 165	1.40 296	0.53 230	5.08 321	1.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

IGEV++	1.58 250	0.81 340	2.66 178	1.35 397	0.99 409	2.47 322	0.98 515	7.35 434	3.70 288	0.82 226	2.24 255	0.44 228	1.18 327	2.08 186	1.15 297	0.03 452	1.18 679	0.00 1	0.05 420	0.17 458	2.00 657

ProNet	1.58 250	0.86 364	3.17 249	0.75 306	0.72 343	2.84 379	0.66 405	5.91 342	3.28 247	0.37 78	1.47 209	0.40 219	0.37 176	7.19 441	0.70 174	0.02 395	0.98 608	0.00 1	0.05 420	0.20 493	1.77 616

NLSM1	1.60 253	0.61 273	2.71 188	0.58 258	5.04 701	2.82 376	0.17 230	5.61 308	3.05 234	0.70 200	1.87 236	0.31 200	0.61 246	5.16 325	2.41 455	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.26 221

DA	1.63 254	0.48 187	2.87 204	1.25 378	1.17 456	6.01 563	0.58 374	6.36 372	2.96 223	0.58 164	2.91 287	0.61 254	1.16 322	1.76 165	0.47 58	0.01 250	1.09 651	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 677

GGEV	1.63 254	0.48 187	2.87 204	1.25 378	1.17 456	6.01 563	0.58 374	6.36 372	2.96 223	0.58 164	2.91 287	0.61 254	1.16 322	1.76 165	0.47 58	0.01 250	1.09 651	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 677

SE	1.64 256	1.23 492	3.21 255	0.80 311	0.33 202	1.67 213	0.06 129	6.56 386	1.82 174	2.78 316	5.78 394	0.89 273	2.27 412	1.80 171	1.35 336	1.22 698	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.37 596	0.37 266

HUF	1.64 256	1.03 429	4.14 379	1.19 372	1.34 492	3.02 407	0.40 304	4.88 244	3.60 279	0.79 222	2.87 285	0.83 270	0.31 156	2.88 233	0.81 208	0.06 530	2.03 722	0.00 1	0.00 1	0.16 449	2.41 689

MyStereo07	1.64 256	1.15 464	2.61 169	1.28 386	1.49 510	2.63 341	0.45 324	6.45 381	2.94 221	1.10 252	1.61 217	0.29 193	0.60 244	7.45 470	0.80 199	0.01 250	1.27 690	0.00 1	0.25 571	0.11 375	0.42 293

rrr	1.64 256	1.71 578	6.31 541	0.73 297	0.24 164	2.69 353	0.92 500	4.25 186	1.75 170	0.73 207	0.16 77	0.23 168	0.32 165	7.57 482	2.72 476	0.00 1	0.49 464	0.00 1	0.20 533	0.17 458	1.68 594

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 260	0.36 79	18.13 698	0.37 195	1.97 564	1.60 203	0.85 479	5.51 291	1.40 139	0.51 139	0.24 97	0.24 176	0.39 188	0.58 10	0.36 29	0.02 395	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.68 394

WQFJX1	1.67 261	0.53 226	1.99 92	0.07 37	4.01 669	2.21 287	0.16 223	6.39 377	4.17 325	0.67 195	1.29 199	0.69 257	0.89 281	8.05 511	1.96 410	0.01 250	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.21 186

WQFJX	1.68 262	0.47 179	2.36 140	0.12 84	4.76 695	2.41 312	0.42 311	6.61 391	4.14 322	0.62 183	1.54 213	0.57 248	1.35 350	4.72 306	2.29 449	0.01 250	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.97 476

rvit_0105_5	1.70 263	1.36 521	6.71 558	0.52 248	0.04 13	1.58 197	0.58 374	5.39 288	6.62 473	0.91 236	1.72 225	1.77 326	0.77 269	4.44 292	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.23 203

WCG-NET（raft）	1.70 263	0.97 411	2.01 98	0.40 205	0.17 114	2.10 274	0.97 512	3.05 59	6.47 462	2.89 320	3.17 296	4.31 440	1.03 300	3.85 266	0.60 138	0.00 1	1.32 694	0.00 1	0.01 354	0.18 472	0.41 288

CREStereo++_RVC	1.70 263	0.50 209	3.07 244	0.45 218	0.01 1	1.69 218	0.02 63	3.09 61	8.24 544	3.82 354	7.53 463	0.49 236	0.32 165	1.05 82	0.52 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 732	0.01 38	0.08 82
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 266	0.94 396	2.76 193	0.18 106	0.15 101	1.92 252	0.09 164	6.31 366	3.30 250	1.16 257	4.46 349	5.49 485	2.68 435	3.21 243	1.25 320	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.28 231

NLMM1	1.71 266	0.54 230	1.99 92	0.10 65	4.52 683	1.98 259	0.13 200	6.52 385	5.47 406	0.72 206	1.01 177	0.46 233	0.79 274	6.92 421	2.14 428	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.89 450

MSCF	1.71 266	1.18 470	2.97 230	1.35 397	1.49 510	3.77 479	0.82 467	5.14 261	2.73 208	2.47 306	2.45 266	0.19 136	2.70 436	2.16 193	0.80 199	0.02 395	0.98 608	0.00 1	0.90 696	0.11 375	1.96 652

test_xeample3	1.71 266	1.75 585	6.64 553	0.90 329	0.29 185	2.55 329	0.90 495	4.08 167	2.36 191	0.56 160	0.24 97	0.23 168	0.31 156	7.51 476	2.73 478	0.00 1	0.70 509	0.00 1	0.36 644	0.18 472	1.92 647

CES	1.72 270	0.40 119	1.82 65	0.65 277	7.83 727	2.62 339	0.13 200	5.35 283	2.68 205	0.36 75	1.30 202	0.33 208	0.32 165	1.92 174	0.72 179	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.56 639	7.35 728

NLCSM	1.73 271	0.62 279	1.94 84	0.35 186	4.05 670	2.15 283	0.17 230	5.60 305	3.33 251	0.84 233	2.05 245	0.60 252	1.23 341	8.12 515	2.74 480	0.01 250	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.60 353

PSi22	1.74 272	1.15 464	2.29 132	1.16 366	0.09 41	1.85 246	0.11 183	4.49 214	5.31 393	0.94 237	2.20 252	2.04 337	0.19 114	9.17 587	1.14 294	0.05 514	1.18 679	0.00 1	0.00 1	0.27 553	1.12 509

GASTEREO	1.80 273	1.40 531	2.87 204	1.46 419	1.50 514	3.88 487	0.83 470	5.08 253	2.86 216	2.59 309	3.57 320	0.18 131	2.82 446	2.30 202	0.82 216	0.02 395	0.98 608	0.00 1	0.90 696	0.10 359	1.95 650

MoCha-V2	1.83 274	0.87 373	3.33 274	1.41 411	1.27 477	2.50 324	0.20 247	5.60 305	3.90 306	0.98 241	3.30 301	0.35 214	1.58 375	7.09 434	0.80 199	0.00 1	1.52 712	0.00 1	0.23 560	0.06 258	1.70 600

HLf8	1.84 275	1.54 558	5.95 518	0.40 205	0.54 297	1.98 259	0.03 85	6.95 411	5.62 415	1.68 285	2.81 279	1.72 323	1.00 293	5.32 333	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.10 94

quiztm	1.85 276	0.99 422	2.89 210	0.45 218	3.06 617	2.38 309	0.59 381	6.74 400	4.41 342	3.41 341	6.46 424	1.59 317	0.28 143	1.68 153	1.36 338	0.09 562	0.08 344	0.00 1	0.05 420	0.24 529	0.30 241

ManiGeoR	1.86 277	1.49 548	5.95 518	0.49 237	0.55 302	1.36 149	0.02 63	6.79 403	5.47 406	1.50 277	2.82 280	1.43 300	1.18 327	6.39 381	1.65 374	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.05 60

HLf10	1.86 277	1.49 548	5.95 518	0.49 237	0.55 302	1.36 149	0.02 63	6.79 403	5.47 406	1.50 277	2.82 280	1.43 300	1.18 327	6.39 381	1.65 374	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.05 60

GGDA	1.86 277	1.29 505	3.95 356	1.31 392	0.10 50	2.67 352	0.16 223	5.51 291	5.11 385	2.85 317	4.09 333	1.43 300	0.94 286	5.91 358	1.58 357	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.15 139

MC-Stereo	1.87 280	0.49 199	3.52 297	2.82 622	1.07 424	1.90 250	0.12 190	4.89 247	3.27 245	3.66 350	3.58 322	0.56 247	1.45 358	5.79 353	0.81 208	0.00 1	1.19 681	0.00 1	0.21 540	0.11 375	1.95 650

EE1	1.88 281	0.31 49	2.92 215	1.00 345	0.25 168	2.94 398	0.88 490	5.74 319	3.36 254	3.00 325	3.24 300	2.07 342	0.59 242	7.24 445	0.79 198	0.00 1	1.20 685	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.91 646

iRaftStereo_RVC	1.88 281	1.22 489	2.63 173	0.95 337	0.06 27	2.96 401	0.05 110	6.08 354	3.99 314	3.92 358	4.88 357	2.53 355	0.62 247	3.62 258	1.19 307	0.00 1	1.19 681	0.00 1	0.00 1	0.37 596	1.29 538

SCV_C0	1.89 283	0.92 385	4.30 396	0.85 319	1.06 423	2.33 300	0.10 174	7.61 447	4.42 343	1.05 248	2.20 252	0.26 183	0.43 211	7.70 489	1.08 282	0.02 395	1.05 640	0.00 1	0.21 540	0.17 458	1.97 653

IGEV-Stereo+	1.89 283	0.55 239	2.49 151	0.48 233	3.25 626	2.06 271	0.07 149	1.92 33	1.52 151	0.77 211	0.08 43	0.22 162	0.44 214	7.11 438	0.68 163	0.04 493	0.66 498	0.00 1	0.33 634	5.08 717	10.13 741

AE-Stereo	1.89 283	0.38 98	3.86 338	1.94 498	0.38 231	2.51 327	0.58 374	7.19 427	7.28 508	1.60 283	3.51 315	1.07 282	0.77 269	2.12 190	1.24 317	0.03 452	1.02 631	0.00 1	0.28 609	0.11 375	1.84 632

TestStereo	1.89 283	1.59 563	4.22 390	0.37 195	0.28 183	1.33 136	0.01 18	5.63 310	4.13 321	3.59 346	5.11 365	2.06 340	0.70 257	7.62 487	0.93 244	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 174

MM-Stereo_test1	1.90 287	0.63 282	2.65 175	1.43 414	0.56 306	2.37 307	0.54 359	5.36 285	5.81 429	4.00 359	1.78 231	0.42 224	0.83 277	7.32 457	1.28 322	0.00 1	1.03 634	0.00 1	0.00 1	0.35 589	1.64 581

TestStereo_HLe17	1.91 288	1.68 573	6.76 560	0.47 228	0.51 283	1.58 197	0.02 63	7.16 426	5.86 431	1.65 284	2.49 268	1.40 296	1.13 311	6.14 371	1.00 262	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.21 186

RAFT-Stereo-weight	1.91 288	0.41 125	2.09 104	1.17 369	0.63 319	3.20 421	0.74 435	5.78 326	6.80 484	5.25 401	3.47 308	2.80 364	0.36 174	3.16 240	1.09 285	0.02 395	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 387

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 290	1.23 492	7.67 587	1.44 417	5.33 708	13.27 677	0.01 18	3.80 114	0.90 22	0.41 94	0.19 88	0.08 48	0.04 2	1.24 112	0.58 120	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.36 644	0.00 1	0.94 464

Reg-Stereo(zero)	1.92 290	0.28 31	3.18 252	0.63 271	1.41 504	2.02 265	0.48 341	3.85 129	6.29 449	4.49 373	3.12 295	4.55 446	1.62 377	2.77 228	2.16 432	0.00 1	0.61 487	0.00 1	0.26 593	0.02 91	0.62 363

Selective-RAFT	1.92 290	0.54 230	3.87 339	1.15 363	0.21 150	3.83 485	0.06 129	5.00 251	4.68 360	1.59 282	2.14 248	3.05 371	2.77 443	6.63 397	1.34 335	0.00 1	0.95 580	0.00 1	0.32 631	0.05 232	0.19 174

TestStereo_HL2	1.94 293	1.26 498	4.42 405	1.30 391	0.11 60	2.60 337	0.18 237	5.68 313	4.95 377	3.10 331	4.36 343	1.43 300	0.68 253	6.80 412	1.65 374	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.10 94

rvit_0105_3	1.94 293	1.44 541	7.39 580	0.88 325	0.02 3	1.61 206	1.64 568	5.88 332	6.73 479	2.37 303	1.78 231	2.01 336	1.16 322	4.46 294	1.26 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 126

HUI-Stereo	1.94 293	0.56 250	3.55 303	0.20 119	0.20 141	3.67 470	0.63 397	5.89 333	3.53 271	5.92 428	4.44 347	3.41 388	1.51 365	4.21 282	0.89 230	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.11 106

StereoAnything_RVC	1.96 296	8.91 723	4.47 411	0.54 253	0.91 392	1.09 39	0.05 110	3.94 142	1.37 133	0.25 29	0.29 107	0.15 117	0.68 253	6.92 421	0.47 58	0.02 395	0.84 545	0.00 1	0.00 1	6.61 723	1.61 576

Anonymous3	1.96 296	0.61 273	7.58 586	0.42 208	0.51 283	4.28 511	0.52 353	5.56 302	2.76 209	2.35 302	3.47 308	1.50 312	1.13 311	5.92 359	1.54 353	0.23 620	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.47 308

xyz-stereo-finetune2	1.98 298	0.96 403	2.70 185	0.13 91	0.05 19	6.33 571	0.17 230	4.38 209	2.56 201	0.98 241	6.40 422	0.50 239	3.37 476	7.09 434	3.77 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.11 106

model_zeroshot	1.98 298	0.70 311	4.98 456	2.25 553	1.07 424	3.20 421	0.13 200	7.01 413	3.34 252	3.46 342	3.77 326	2.69 361	0.42 199	2.86 232	1.18 306	0.06 530	0.85 547	0.00 1	0.25 571	0.02 91	1.40 553

4D-IteraStereo	1.99 300	1.32 514	3.77 328	0.13 91	2.84 610	3.51 451	1.03 522	4.26 188	5.38 398	5.50 410	1.03 179	3.86 415	0.38 185	2.44 213	1.88 399	0.00 1	0.43 451	0.00 1	0.01 354	0.11 375	1.84 632

SMOE	2.00 301	0.99 422	4.00 362	0.87 322	0.47 260	4.13 503	2.27 589	4.52 218	4.09 318	2.72 312	6.84 439	1.26 293	2.27 412	2.09 188	1.48 348	0.13 576	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.44 617	1.35 546

AnonStereo	2.02 302	0.76 325	3.30 267	0.65 277	1.89 552	2.63 341	0.83 470	5.68 313	4.04 316	3.26 336	3.79 327	3.09 375	0.75 264	5.25 328	0.91 238	0.00 1	1.36 703	0.00 1	0.06 429	0.24 529	1.94 649

PSM-adaLoss	2.02 302	0.55 239	3.57 307	0.20 119	0.21 150	3.69 475	0.69 416	5.89 333	3.52 267	5.91 423	4.43 346	3.42 389	1.50 361	5.63 345	0.94 248	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.10 94

PStereo	2.03 304	4.82 690	2.18 120	0.30 165	0.43 253	5.61 549	0.75 441	3.63 81	3.11 238	2.25 299	0.30 108	0.19 136	3.01 454	5.64 346	2.39 454	1.17 695	1.12 659	0.00 1	0.00 1	1.44 686	2.18 674

ROB_FTStereo	2.03 304	0.57 260	3.57 307	0.20 119	0.21 150	3.66 466	0.73 432	5.89 333	3.51 265	5.92 428	4.35 342	3.37 385	1.50 361	6.02 362	0.90 232	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.09 86

S0	2.04 306	1.28 503	4.22 390	0.88 325	1.38 499	6.66 580	0.59 381	4.70 229	1.69 161	2.55 308	6.58 429	1.62 319	1.97 395	2.02 181	1.44 345	1.02 691	0.09 358	0.00 1	0.17 502	0.38 601	1.66 586

HLF11	2.04 306	1.27 501	6.23 535	0.65 277	0.50 272	1.55 192	0.28 273	6.78 402	5.18 388	2.28 301	3.67 325	0.96 279	1.01 297	7.30 454	2.99 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 415	0.04 53

TestStereo-Hl	2.04 306	1.10 446	3.83 333	1.29 390	0.18 121	2.69 353	0.53 357	6.14 356	5.08 384	4.03 360	3.32 302	2.45 353	1.63 379	6.94 424	1.16 300	0.06 530	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.16 149

ROB_FTStereo_v2	2.04 306	0.56 250	3.56 305	0.20 119	0.21 150	3.66 466	0.72 430	5.89 333	3.51 265	5.91 423	4.46 349	3.42 389	1.50 361	6.08 368	0.93 244	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.09 86

RAFT-IKP	2.04 306	0.57 260	3.54 301	0.20 119	0.20 141	3.45 445	0.62 393	5.90 338	3.52 267	5.91 423	4.44 347	3.46 398	1.50 361	6.20 373	1.00 262	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.08 82

SCV	2.06 311	0.84 352	3.74 323	3.56 669	1.22 468	2.30 298	0.76 444	7.87 456	3.29 248	0.59 171	2.83 282	0.67 256	0.58 240	8.00 504	0.91 238	0.00 1	0.89 561	0.00 1	0.48 670	0.41 607	2.18 674

GMStereo	2.07 312	1.56 559	5.64 500	0.74 304	0.05 19	3.63 464	0.01 18	5.17 264	11.27 618	4.22 367	2.44 265	0.53 244	0.49 223	4.06 272	1.01 267	0.22 614	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.18 472	0.05 60
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 313	1.10 446	3.44 290	0.47 228	1.15 448	1.70 221	0.04 92	6.40 378	3.69 287	1.50 277	7.78 471	2.42 351	0.16 101	6.76 408	1.15 297	0.00 1	1.46 707	0.00 1	0.00 1	0.31 575	2.12 666

GMOStereo	2.08 313	0.85 356	2.95 224	0.23 141	0.73 345	1.50 185	0.86 484	5.08 253	4.78 366	8.42 559	6.99 444	3.36 381	1.14 314	1.73 158	1.21 310	0.00 1	1.32 694	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.23 203

error version	2.08 313	0.85 356	2.95 224	0.23 141	0.73 345	1.50 185	0.86 484	5.08 253	4.78 366	8.42 559	6.99 444	3.36 381	1.14 314	1.73 158	1.21 310	0.00 1	1.32 694	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.23 203

test-v	2.08 313	0.85 356	2.95 224	0.23 141	0.73 345	1.50 185	0.86 484	5.08 253	4.78 366	8.42 559	6.99 444	3.36 381	1.14 314	1.73 158	1.21 310	0.00 1	1.32 694	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.23 203

CRE-IMP	2.08 313	0.51 214	3.43 288	0.35 186	0.19 129	3.85 486	0.83 470	5.77 323	3.43 258	5.81 419	4.24 338	3.45 397	0.83 277	6.56 390	1.99 417	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.20 180

test-2	2.08 313	0.85 356	2.95 224	0.23 141	0.73 345	1.50 185	0.86 484	5.08 253	4.78 366	8.42 559	6.99 444	3.36 381	1.14 314	1.73 158	1.21 310	0.00 1	1.32 694	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.23 203

FE-Mocha	2.09 319	0.54 230	4.88 448	1.49 425	0.36 221	3.25 425	0.16 223	8.13 463	2.80 211	5.20 399	5.70 393	3.61 405	0.85 279	2.21 195	1.19 307	0.00 1	0.74 518	0.00 1	0.19 520	0.02 91	0.50 314

Patchmatch Stereo++	2.09 319	0.55 239	3.57 307	0.20 119	0.20 141	3.68 471	0.64 400	5.90 338	3.52 267	5.91 423	4.41 344	3.42 389	1.51 365	7.07 432	0.95 249	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.10 94
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 319	0.56 250	3.59 312	0.20 119	0.21 150	3.68 471	0.71 426	5.89 333	3.53 271	5.92 428	4.46 349	3.44 395	1.51 365	6.93 423	0.98 256	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.09 86

iRAFT	2.09 319	0.55 239	3.57 307	0.20 119	0.20 141	3.68 471	0.64 400	5.90 338	3.52 267	5.91 423	4.41 344	3.42 389	1.51 365	7.07 432	0.95 249	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.10 94

rafts_anoy	2.09 319	1.42 535	3.34 275	2.87 627	2.72 606	2.46 320	0.17 230	6.20 362	6.48 463	3.40 340	2.25 257	1.91 331	1.32 344	3.59 255	1.75 391	0.01 250	1.52 712	0.00 1	0.01 354	0.06 258	0.28 231

MM-Stereo_test3	2.10 324	0.94 396	2.59 168	1.66 446	3.95 664	2.42 314	0.78 446	6.58 388	7.29 509	1.94 294	4.90 359	1.23 289	0.65 249	3.77 262	1.38 340	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.77 421

s12784h	2.10 324	0.38 98	3.31 270	0.17 102	0.09 41	4.89 532	0.13 200	7.34 433	8.06 538	3.87 357	4.47 352	0.60 252	1.19 337	6.78 411	0.63 147	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

DIP-Stereo	2.12 326	0.98 413	3.94 353	0.20 119	0.11 60	4.73 528	0.13 200	9.27 500	4.40 341	6.46 455	5.03 363	0.45 231	0.72 261	3.79 263	1.94 409	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.24 213
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 327	1.51 552	3.65 320	1.04 350	1.11 438	3.39 437	0.33 289	4.58 224	2.15 186	2.17 298	6.75 434	2.29 346	1.98 397	7.59 484	2.18 433	0.58 671	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.56 639	0.75 414

TestStereo_HL3	2.13 327	0.88 375	7.83 591	1.25 378	0.26 177	2.33 300	0.05 110	5.17 264	4.73 363	4.77 380	5.52 385	2.69 361	0.70 257	5.41 338	0.77 194	0.03 452	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.12 111

11t1	2.13 327	0.67 297	3.98 359	2.69 611	0.85 378	2.59 336	0.07 149	7.40 438	3.89 305	3.75 352	3.57 320	1.24 290	1.96 394	4.68 305	1.97 414	0.10 567	1.13 664	0.00 1	0.22 553	0.09 335	1.66 586

Lsterematch	2.14 330	1.21 484	3.81 331	0.45 218	0.09 41	2.22 288	0.40 304	3.56 75	6.14 443	4.64 378	10.34 539	2.43 352	1.18 327	4.08 274	1.96 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.13 118

test-1	2.14 330	0.54 230	6.32 542	1.07 353	1.22 468	2.13 282	0.54 359	6.40 378	4.80 371	3.55 344	5.23 368	4.02 422	0.71 259	1.95 175	2.15 431	0.08 551	0.98 608	0.00 1	0.08 443	0.02 91	1.07 496

rvit_stereo_0075_2	2.15 332	0.39 109	6.61 551	0.67 287	1.95 560	1.74 231	0.10 174	7.81 455	6.03 436	2.97 322	4.01 331	3.07 374	0.57 237	5.49 341	1.13 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.34 256

DeepStereo_RVC	2.15 332	0.55 239	3.26 263	0.21 130	0.19 129	3.47 448	0.68 413	5.76 322	3.60 279	6.36 450	4.19 337	3.42 389	4.44 529	5.04 319	1.59 361	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.18 164

EKT-Stereo	2.16 334	0.61 273	3.78 329	2.31 568	4.40 675	1.47 180	0.24 262	5.54 297	4.22 329	3.16 334	3.58 322	3.53 401	2.20 408	5.66 347	1.40 342	0.04 493	0.36 438	0.00 1	0.09 454	0.06 258	0.58 347

raftrobust	2.16 334	1.31 510	2.76 193	2.38 579	3.33 630	2.72 359	0.51 350	5.34 279	4.64 356	6.13 439	3.98 330	1.63 320	2.51 428	3.02 238	1.64 372	0.00 1	0.76 526	0.00 1	0.02 377	0.14 427	0.27 225

Gwc-CoAtRS	2.16 334	0.42 132	3.13 247	1.28 386	0.31 195	3.52 454	0.39 302	6.56 386	6.31 451	5.38 406	5.11 365	5.47 484	1.70 383	2.00 180	1.08 282	0.01 250	0.19 399	0.00 1	0.25 571	0.02 91	0.16 149

Weightmod_eth	2.17 337	1.31 510	3.27 265	1.09 356	3.42 635	1.59 202	0.07 149	5.44 290	2.80 211	1.06 249	6.60 431	1.51 314	2.85 449	6.45 387	1.06 276	3.13 723	0.26 421	0.00 1	0.00 1	0.44 617	0.98 477

tg	2.18 338	1.13 459	2.74 191	0.84 318	0.13 83	4.33 515	0.05 110	6.21 363	4.90 375	4.06 361	5.30 378	2.55 356	0.92 283	7.28 451	0.99 258	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.00 1	0.37 596	1.12 509

test_1	2.18 338	0.38 98	3.87 339	1.54 431	0.91 392	1.38 155	0.80 452	5.36 285	5.53 411	7.12 497	1.86 235	4.05 424	0.41 194	6.65 399	1.17 303	0.00 1	0.99 618	0.00 1	0.28 609	0.20 493	1.08 501

raft+_RVC	2.18 338	1.49 548	3.14 248	2.77 616	2.01 567	1.40 162	0.10 174	7.02 416	5.35 395	2.99 324	5.54 387	1.19 286	1.34 349	4.98 315	1.49 349	0.00 1	1.45 705	0.00 1	0.00 1	0.14 427	1.11 504

RCA-Stereo	2.19 341	0.46 166	3.22 257	0.47 228	0.33 202	2.27 294	0.47 328	5.60 305	15.20 654	2.86 318	5.61 389	0.78 267	3.15 458	1.71 155	0.48 71	0.00 1	0.90 565	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.26 221

test-3	2.19 341	0.38 98	3.88 345	1.55 432	0.91 392	1.39 160	0.80 452	5.36 285	5.51 409	7.36 517	1.90 238	4.05 424	0.42 199	6.67 402	1.17 303	0.00 1	0.99 618	0.00 1	0.28 609	0.20 493	1.08 501

anonymousdsp2	2.20 343	0.57 260	4.59 427	1.69 453	0.82 371	3.58 457	0.48 341	8.57 470	3.63 283	3.37 338	3.03 293	3.32 379	1.00 293	5.57 343	0.80 199	0.01 250	0.94 574	0.02 593	0.15 489	0.06 258	1.89 643

DCRE	2.21 344	0.95 399	3.17 249	2.10 523	1.30 486	1.86 247	0.05 110	5.33 278	4.69 361	3.59 346	9.37 515	3.81 412	1.18 327	2.34 206	1.22 314	0.01 250	0.97 600	0.00 1	0.30 622	0.04 205	1.97 653

LL-Strereo2	2.22 345	1.39 529	3.39 280	1.26 383	1.01 415	3.73 477	1.47 559	6.47 382	4.61 355	4.66 379	2.64 275	4.17 431	0.37 176	6.03 364	1.61 363	0.09 562	0.24 416	0.00 1	0.08 443	0.08 306	1.16 515

test_3	2.22 345	0.39 109	4.20 388	1.51 426	0.90 389	1.29 116	0.74 435	5.34 279	6.37 456	6.64 470	1.96 242	4.24 437	0.45 216	6.63 397	1.17 303	0.00 1	1.00 625	0.00 1	0.28 609	0.19 483	1.01 482

U	2.23 347	0.36 79	2.93 218	0.26 156	8.08 729	11.12 654	0.00 1	3.68 93	1.12 100	0.29 53	0.52 131	0.16 123	0.08 32	0.83 47	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 738	5.13 745	0.02 91	0.02 29

MSKI-zero shot	2.23 347	0.49 199	2.49 151	1.60 436	0.81 369	2.69 353	0.29 276	6.82 406	2.50 198	4.37 371	7.61 465	3.65 409	0.26 133	8.62 557	0.63 147	0.01 250	1.09 651	0.00 1	0.25 571	0.03 159	0.46 306

cross-raft	2.25 349	0.48 187	2.96 228	1.87 485	0.94 399	3.72 476	0.47 328	7.61 447	4.15 323	5.37 405	5.68 392	6.17 513	1.40 354	2.15 192	1.06 276	0.01 250	0.22 409	0.00 1	0.19 520	0.03 159	0.41 288

DCANet-4	2.26 350	0.43 141	6.69 557	0.40 205	0.20 141	1.70 221	0.13 200	5.73 318	9.44 580	6.01 431	5.29 373	1.12 284	2.77 443	2.49 214	2.21 435	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.02 91	0.61 357

CFNet-RSSM	2.26 350	0.43 141	3.24 261	1.28 386	0.31 195	3.19 420	0.40 304	7.62 449	7.29 509	5.88 421	4.68 353	5.32 479	1.68 381	2.26 200	1.04 272	0.01 250	0.09 358	0.00 1	0.31 627	0.03 159	0.16 149

MIPNet	2.27 352	1.14 460	5.55 496	0.49 237	0.22 157	2.03 268	0.19 242	7.60 446	6.17 445	5.83 420	4.16 336	2.05 339	3.44 481	3.65 259	2.23 441	0.00 1	0.01 171	0.01 560	0.01 354	0.24 529	0.48 311

NRIStereo	2.27 352	0.52 220	3.35 277	1.26 383	0.17 114	3.04 408	0.84 474	5.96 345	3.74 290	6.27 443	3.44 306	4.13 429	1.80 391	8.31 534	2.11 426	0.00 1	0.10 367	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.20 180

H2IRNET	2.29 354	0.86 364	3.38 278	1.51 426	0.11 60	1.97 258	0.13 200	5.15 263	7.19 504	1.26 265	7.77 470	5.80 503	3.31 470	5.09 322	1.66 380	0.01 250	0.00 1	0.04 627	0.17 502	0.27 553	0.10 94

x	2.30 355	0.82 344	3.85 336	2.23 547	0.72 343	2.12 279	0.81 458	9.48 507	4.82 372	3.83 355	2.76 277	3.49 399	2.30 417	3.48 249	2.25 442	0.00 1	1.13 664	0.00 1	0.22 553	0.09 335	1.66 586

1test111	2.31 356	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 234	5.69 552	0.55 363	9.15 493	4.33 333	1.42 272	3.48 310	0.33 208	3.65 491	4.95 313	2.06 423	0.00 1	1.14 671	0.00 1	0.03 394	0.09 335	1.65 582

S	2.33 357	1.08 440	3.61 316	0.63 271	1.96 562	5.14 536	0.25 266	5.56 302	3.39 257	4.79 383	9.72 525	1.49 311	2.90 451	1.73 158	1.43 344	0.49 667	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.48 628	1.76 614

Any-RAFT	2.33 357	0.36 79	2.35 138	1.58 435	0.84 375	4.93 533	0.55 363	9.10 491	5.93 434	4.30 369	4.90 359	5.79 502	2.22 410	2.75 227	0.51 89	0.02 395	0.32 428	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 164

DCANet	2.35 359	0.96 403	5.51 489	0.39 202	0.19 129	1.72 229	0.25 266	6.06 351	9.33 577	6.31 445	5.42 379	1.44 307	4.14 518	2.22 196	2.28 447	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.66 387

FENet	2.35 359	0.59 269	3.28 266	2.32 569	0.27 182	2.78 372	0.13 200	7.68 452	6.09 438	5.38 406	2.12 247	4.84 459	3.33 475	4.98 315	2.66 468	0.02 395	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.40 277

dd	2.36 361	1.93 600	6.03 524	0.83 316	0.12 71	1.80 238	0.17 230	5.30 275	11.82 622	2.98 323	3.64 324	1.50 312	1.21 338	5.25 328	3.92 524	0.13 576	0.01 171	0.04 627	0.22 553	0.10 359	0.14 126

FACV-RUCA	2.38 362	0.44 154	4.18 385	1.33 395	2.87 612	2.45 318	1.21 541	8.68 475	6.12 440	4.07 362	7.28 456	1.25 291	2.00 398	3.37 247	1.62 365	0.01 250	0.03 271	0.10 653	0.05 420	0.36 593	0.29 236

NF-Stereo	2.38 362	0.48 187	3.88 345	2.17 534	0.11 60	3.43 442	0.42 311	7.08 424	3.75 292	6.91 482	5.29 373	2.65 360	1.33 346	8.40 540	1.67 383	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 29

OCTAStereo	2.38 362	0.48 187	3.90 348	2.16 529	0.11 60	3.42 439	0.42 311	7.06 419	3.74 290	6.91 482	5.26 369	2.63 359	1.32 344	8.41 542	1.70 387	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 362	0.48 187	4.28 393	1.94 498	0.19 129	2.73 363	0.38 299	6.67 394	3.50 259	6.33 446	6.33 417	2.93 367	0.97 288	8.90 570	1.88 399	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 41

KMStereo	2.38 362	0.48 187	4.28 393	1.94 498	0.19 129	2.73 363	0.38 299	6.67 394	3.50 259	6.33 446	6.33 417	2.93 367	0.97 288	8.90 570	1.88 399	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 41

RE-Stereo	2.38 362	0.48 187	3.91 349	2.17 534	0.11 60	3.43 442	0.42 311	7.07 421	3.75 292	6.91 482	5.26 369	2.62 357	1.33 346	8.41 542	1.72 389	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.03 159	0.01 14

TVStereo	2.38 362	0.48 187	3.91 349	2.17 534	0.11 60	3.43 442	0.42 311	7.07 421	3.75 292	6.91 482	5.26 369	2.62 357	1.33 346	8.41 542	1.72 389	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.03 159	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 369	8.55 719	23.27 713	0.42 208	2.30 584	1.21 64	0.95 506	5.17 264	1.41 140	0.40 88	0.09 55	0.13 107	0.17 107	0.98 72	0.52 99	0.03 452	0.08 344	0.00 1	0.43 666	0.02 91	1.60 574

RALCasStereoNet	2.39 369	1.73 583	3.59 312	2.38 579	2.69 605	2.84 379	0.18 237	5.29 273	4.94 376	2.45 305	5.62 391	2.22 345	0.79 274	7.48 475	1.63 368	0.00 1	1.75 717	0.00 1	0.00 1	0.14 427	2.03 660

GANet-ADL	2.40 371	0.65 288	3.92 351	2.22 543	0.11 60	2.23 289	0.47 328	9.29 502	7.27 507	4.77 380	5.95 403	3.96 419	1.26 343	3.08 239	2.27 445	0.04 493	0.08 344	0.02 593	0.00 1	0.15 445	0.21 186

ACVNet-DCA	2.41 372	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 234	5.69 552	0.55 363	9.15 493	4.33 333	1.42 272	3.48 310	0.33 208	3.65 491	8.26 522	0.70 174	0.00 1	1.14 671	0.00 1	0.03 394	0.09 335	1.65 582

StereoVision	2.42 373	1.18 470	5.14 464	1.15 363	2.64 603	1.89 248	0.28 273	6.61 391	4.72 362	2.14 297	10.52 547	3.84 413	0.52 228	5.33 334	2.29 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 53

CAS	2.42 373	0.37 92	2.30 133	11.49 736	3.97 665	1.65 211	0.02 63	4.08 167	2.84 215	0.51 139	1.65 222	0.25 181	0.28 143	1.73 158	0.92 240	10.05 742	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 724

qqq	2.44 375	0.85 356	4.33 398	1.73 463	0.71 340	1.98 259	0.38 299	9.15 493	4.33 333	3.37 338	4.34 340	4.63 451	2.83 447	4.95 313	2.06 423	0.00 1	1.13 664	0.00 1	0.25 571	0.09 335	1.65 582

IPLGR	2.46 376	0.68 300	7.02 568	0.22 136	0.16 110	2.01 264	0.22 254	7.01 413	6.62 473	7.10 496	5.92 402	2.91 366	2.27 412	5.12 324	1.52 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.41 288

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 377	1.23 492	3.48 292	1.61 437	1.09 434	1.63 208	0.15 216	5.80 328	6.43 459	7.32 515	9.91 529	3.05 371	1.71 384	2.33 205	1.75 391	0.01 250	0.71 513	0.00 1	0.00 1	0.28 557	1.19 521

AIO-test1	2.49 378	1.41 532	3.78 329	0.87 322	5.11 703	2.46 320	0.93 501	6.49 384	14.84 651	0.95 238	2.85 283	0.92 274	0.31 156	6.05 367	1.88 399	0.15 583	0.07 337	0.00 1	0.21 540	0.21 504	0.31 245

RAFT-Test	2.49 378	0.45 160	4.35 400	1.89 489	1.28 479	4.83 530	0.68 413	7.19 427	4.51 349	5.00 392	7.09 450	6.81 531	1.12 309	2.22 196	1.16 300	0.01 250	0.63 492	0.00 1	0.33 634	0.05 232	0.20 180

riskmin	2.49 378	0.22 12	3.34 275	2.33 571	1.78 538	2.89 395	0.46 326	7.35 434	6.95 493	2.75 314	1.67 224	6.75 527	5.08 566	3.24 244	1.93 408	0.00 1	0.99 618	0.00 1	0.27 603	0.02 91	1.73 607

ADStereo(finetuned)	2.50 381	0.95 399	6.60 550	0.39 202	0.20 141	1.72 229	0.24 262	6.06 351	9.31 576	6.30 444	5.42 379	1.44 307	6.22 597	2.25 199	2.14 428	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.65 376

PFNet+	2.52 382	0.47 179	4.97 455	0.95 337	0.18 121	3.12 414	0.73 432	4.98 250	6.97 494	7.95 537	6.38 421	2.51 354	1.18 327	8.05 511	1.82 394	0.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 60

tt1	2.53 383	0.91 381	3.53 300	2.92 629	0.53 293	5.60 548	0.61 390	5.55 299	10.56 597	1.54 280	3.54 318	0.34 212	3.00 453	8.20 519	0.68 163	0.00 1	1.13 664	0.00 1	0.03 394	0.11 375	1.88 640

ICVP	2.53 383	0.47 179	3.64 318	1.20 374	0.69 333	2.71 357	0.84 474	10.63 542	4.66 359	4.31 370	8.99 499	2.75 363	1.93 392	2.91 234	4.07 531	0.06 530	0.24 416	0.01 560	0.01 354	0.13 415	0.26 221
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 169	0.14 90	1.70 221	0.11 183	6.19 359	12.69 632	6.03 433	5.29 373	1.43 300	5.28 573	2.37 208	2.21 435	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.02 91	0.61 357

csc	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 169	0.14 90	1.70 221	0.11 183	6.19 359	12.69 632	6.03 433	5.29 373	1.43 300	5.28 573	2.37 208	2.21 435	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.02 91	0.61 357

cscssc	2.54 385	0.93 387	5.51 489	0.32 169	0.14 90	1.70 221	0.11 183	6.19 359	12.69 632	6.03 433	5.29 373	1.43 300	5.28 573	2.37 208	2.21 435	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.02 91	0.61 357

cc1	2.56 388	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 234	5.69 552	0.55 363	5.34 279	10.76 603	1.42 272	3.48 310	0.33 208	3.65 491	8.26 522	0.70 174	0.00 1	1.14 671	0.00 1	0.03 394	0.12 394	1.89 643

IGEV-FE	2.57 389	0.63 282	5.69 504	1.92 495	0.87 385	2.63 341	0.85 479	8.94 486	4.55 352	5.31 403	5.47 383	5.19 473	1.38 351	3.81 265	1.33 332	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.18 513	0.19 483	1.72 604

IGEV_Zeroshot_test	2.57 389	0.63 282	5.70 507	1.93 496	0.87 385	2.63 341	0.85 479	8.94 486	4.55 352	5.30 402	5.48 384	5.23 478	1.38 351	3.76 261	1.32 331	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.18 513	0.19 483	1.72 604

test_4	2.58 391	0.70 311	3.30 267	0.43 212	0.30 188	3.97 493	1.11 536	3.91 139	3.83 299	4.15 366	17.20 644	3.44 395	0.52 228	6.60 393	1.58 357	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.11 469	0.20 493	0.20 180

DisPM	2.59 392	0.47 179	4.32 397	1.89 489	0.20 141	3.42 439	0.63 397	5.56 302	5.60 414	8.66 572	7.05 448	2.82 365	1.03 300	9.05 582	1.07 281	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

RAFT+CT+SA	2.59 392	1.19 474	3.55 303	1.09 356	2.21 578	3.14 418	0.90 495	7.59 444	5.65 417	2.76 315	8.21 488	2.04 337	1.57 374	8.84 567	1.31 329	0.02 395	0.34 432	0.00 1	0.38 654	0.22 511	0.73 409

R-Stereo Train	2.60 394	0.46 166	2.94 220	1.10 359	0.18 121	3.61 459	0.60 386	6.88 409	3.50 259	9.13 590	17.23 645	1.77 326	0.77 269	2.03 182	1.65 374	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186

RAFT-Stereo	2.60 394	0.46 166	2.94 220	1.10 359	0.18 121	3.61 459	0.60 386	6.88 409	3.50 259	9.13 590	17.23 645	1.77 326	0.77 269	2.03 182	1.65 374	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 396	0.57 260	4.28 393	0.90 329	0.38 231	3.45 445	0.22 254	9.91 516	4.46 345	7.33 516	7.92 477	3.53 401	3.59 487	4.16 280	1.49 349	0.03 452	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 397	1.09 444	5.67 503	0.73 297	0.31 195	3.00 405	0.25 266	6.84 408	6.02 435	7.93 536	6.31 416	1.91 331	1.72 386	7.47 472	2.53 459	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.58 347

Pruner-Stereo	2.66 398	0.61 273	3.54 301	1.93 496	0.25 168	3.47 448	0.74 435	6.60 389	5.66 421	8.98 583	6.12 406	4.39 443	1.11 308	7.27 450	2.34 453	0.03 452	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.03 159	0.04 53

ACRE	2.67 399	1.66 570	6.50 547	0.72 294	2.03 568	2.65 350	0.84 474	5.97 346	5.52 410	7.85 533	9.23 506	1.72 323	1.09 306	4.09 277	2.73 478	0.02 395	0.19 399	0.02 593	0.08 443	0.26 541	0.21 186

RALAANet	2.68 400	1.71 578	4.73 439	2.79 618	0.80 366	3.30 431	0.15 216	7.92 457	5.92 433	5.79 418	6.06 404	3.51 400	1.13 311	6.76 408	2.28 447	0.00 1	0.28 424	0.00 1	0.10 461	0.27 553	0.13 118

rvit_105_1	2.69 401	1.34 517	6.85 564	1.89 489	0.09 41	1.94 254	3.50 629	6.38 375	9.00 568	4.98 389	2.19 251	3.57 404	1.56 373	7.31 456	3.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377	0.06 258	0.16 149

IPLGR_C	2.69 401	1.75 585	6.20 531	0.79 309	2.06 571	2.64 348	0.86 484	6.36 372	5.64 416	8.13 550	9.26 508	1.69 322	1.15 321	3.79 263	2.80 484	0.02 395	0.20 406	0.02 593	0.08 443	0.26 541	0.18 164

GES	2.69 401	0.72 319	5.34 476	1.82 480	0.05 19	4.51 521	1.04 527	10.39 531	4.18 326	5.53 412	6.72 433	1.92 334	3.30 468	5.16 325	2.67 471	0.06 530	0.01 171	0.06 638	0.01 354	0.20 493	0.14 126

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 404	7.90 716	30.58 735	0.35 186	2.13 575	1.32 127	0.74 435	5.26 270	1.53 152	0.40 88	0.12 63	0.14 116	0.19 114	0.81 45	0.51 89	0.02 395	0.41 447	0.00 1	0.38 654	0.04 205	1.43 556

MyStereo06	2.71 404	1.05 436	5.43 484	1.39 406	1.20 463	2.57 332	0.10 174	10.39 531	4.79 370	5.54 413	6.16 407	6.39 519	2.33 419	3.40 248	1.35 336	0.01 250	1.24 686	0.00 1	0.21 540	0.13 415	0.50 314

TRStereo	2.71 404	3.79 676	5.46 487	2.19 537	2.22 580	2.98 404	1.07 531	9.83 515	4.39 340	3.46 342	3.48 310	3.92 418	0.77 269	6.43 386	1.70 387	0.03 452	0.63 492	0.00 1	0.29 617	0.11 375	1.49 563

HHNet	2.71 404	0.69 303	3.31 270	0.25 149	0.39 234	2.80 375	0.90 495	6.33 369	5.68 422	7.51 521	13.70 604	0.94 277	3.14 457	5.42 339	2.54 464	0.14 580	0.02 236	0.06 638	0.00 1	0.24 529	0.07 76

BUS	2.72 408	0.43 141	3.76 325	0.70 291	0.50 272	7.31 595	0.48 341	9.93 517	5.65 417	6.50 457	6.23 410	5.21 475	1.18 327	4.27 284	1.89 403	0.01 250	0.03 271	0.03 615	0.00 1	0.06 258	0.14 126

CIPLG	2.72 408	1.69 574	6.02 522	0.80 311	2.14 576	2.66 351	0.84 474	5.90 338	5.59 413	8.12 549	9.58 519	1.74 325	1.14 314	4.53 298	2.82 485	0.02 395	0.19 399	0.02 593	0.09 454	0.26 541	0.22 196

xx1	2.73 410	0.93 387	3.39 280	3.05 640	0.39 234	5.69 552	0.55 363	5.34 279	10.76 603	1.42 272	3.48 310	4.63 451	2.83 447	8.26 522	0.70 174	0.00 1	1.14 671	0.00 1	0.25 571	0.09 335	1.65 582

HCRNet	2.74 411	0.83 348	4.19 386	0.45 218	3.31 629	2.18 284	0.22 254	7.59 444	5.76 427	6.08 436	4.89 358	5.21 475	2.74 440	8.04 510	3.10 494	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.09 86

EAI-Stereo	2.75 412	0.54 230	3.17 249	0.91 331	1.28 479	4.02 496	5.30 661	12.39 597	4.76 365	2.51 307	7.10 451	1.22 288	0.94 286	6.03 364	1.96 410	0.01 250	0.56 472	0.00 1	1.38 714	0.04 205	0.95 471

test_sample2	2.79 413	0.59 269	4.40 404	2.38 579	0.43 253	2.58 335	0.15 216	10.14 524	5.78 428	4.23 368	5.86 395	4.31 440	4.02 512	6.34 378	2.00 419	0.00 1	0.96 588	0.00 1	0.12 475	0.07 288	1.37 550

MIM_Stereo	2.83 414	1.20 482	5.27 470	1.41 411	1.16 450	3.07 409	0.33 289	6.67 394	3.95 310	5.17 398	10.11 534	4.25 438	1.73 388	8.32 535	1.64 372	0.00 1	0.36 438	0.00 1	0.01 354	0.22 511	1.69 597

RAFT_R40	2.83 414	0.46 166	3.85 336	1.38 405	0.32 201	3.78 481	0.97 512	6.16 358	4.82 372	9.74 614	6.35 420	4.96 465	3.94 511	8.78 565	1.05 273	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 41

GwcNet-ADL	2.85 416	0.61 273	4.38 401	0.92 333	0.33 202	2.05 269	0.67 410	8.85 481	9.65 582	6.36 450	6.71 432	4.11 428	1.71 384	5.97 361	4.22 534	0.08 551	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.16 149

SST-Stereo	2.86 417	0.45 160	3.64 318	1.46 419	0.36 221	3.94 490	0.80 452	6.07 353	4.46 345	10.96 644	6.21 409	4.94 464	4.14 518	8.85 568	0.93 244	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 41

ACVNet	2.86 417	0.96 403	3.87 339	0.86 320	0.61 314	2.63 341	0.54 359	8.93 484	6.12 440	5.09 393	9.32 513	5.70 498	3.84 501	2.68 221	5.56 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 541	0.23 203

AFF-stereo	2.87 419	1.31 510	3.26 263	1.87 485	0.38 231	1.68 216	0.09 164	6.38 375	7.07 496	6.52 461	11.90 577	6.08 509	2.32 418	5.05 320	1.65 374	0.02 395	0.66 498	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.94 464

test_sample1	2.88 420	0.63 282	4.46 408	2.38 579	0.68 328	2.61 338	0.05 110	10.51 537	5.36 397	4.50 374	4.81 356	3.76 411	5.94 589	6.10 370	2.96 487	0.00 1	0.99 618	0.00 1	0.11 469	0.07 288	1.67 590

HH	2.88 420	0.82 344	4.07 375	1.71 457	0.54 297	4.71 526	0.69 416	8.72 478	3.57 277	1.80 290	6.49 427	7.81 552	3.92 509	8.93 573	0.99 258	0.00 1	1.06 642	0.00 1	0.03 394	0.05 232	1.69 597

HanStereo	2.88 420	0.82 344	4.07 375	1.71 457	0.54 297	4.71 526	0.69 416	8.72 478	3.57 277	1.80 290	6.49 427	7.81 552	3.92 509	8.93 573	0.99 258	0.00 1	1.06 642	0.00 1	0.03 394	0.05 232	1.69 597

raft_robust	2.91 423	1.71 578	3.42 287	1.36 400	0.57 308	1.53 191	0.12 190	7.06 419	9.09 570	6.96 489	7.21 454	4.43 444	2.09 402	9.40 595	1.61 363	0.03 452	0.93 569	0.00 1	0.21 540	0.17 458	0.38 271

BSDual-CNN	2.91 423	0.43 141	3.76 325	0.70 291	0.50 272	6.97 585	1.58 565	9.93 517	5.65 417	6.50 457	6.23 410	6.17 513	2.50 425	4.27 284	2.67 471	0.01 250	0.03 271	0.03 615	0.00 1	0.06 258	0.14 126

GMStereo_Zeroshot	2.92 425	2.33 635	6.12 526	1.66 446	0.36 221	3.61 459	0.09 164	5.95 344	6.20 446	7.15 500	7.11 452	8.37 565	0.91 282	6.17 372	1.97 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.14 126

UDGNet	2.92 425	7.79 715	4.92 451	3.01 635	0.08 34	2.96 401	0.20 247	4.77 234	8.93 564	2.91 321	2.85 283	0.95 278	1.00 293	6.46 388	1.66 380	1.46 704	0.00 1	5.33 735	0.92 700	1.95 697	0.19 174

LCNet	2.94 427	0.55 239	2.57 164	1.03 349	0.59 312	2.05 269	1.55 564	5.51 291	4.19 327	6.08 436	10.58 549	4.54 445	6.63 606	7.59 484	0.90 232	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.76 691	0.31 575	3.43 704

RAFT	2.94 427	1.29 505	4.06 373	1.36 400	0.50 272	2.39 310	0.91 498	6.11 355	3.25 244	6.64 470	7.30 457	9.96 594	4.20 520	6.03 364	2.21 435	0.00 1	1.02 631	0.00 1	0.02 377	0.54 637	1.01 482

XX-Stereo	2.95 429	0.48 187	7.08 573	2.84 625	2.51 597	1.63 208	0.20 247	6.15 357	3.38 255	2.38 304	16.00 630	6.90 534	0.25 131	6.40 385	1.14 294	0.00 1	0.66 498	0.00 1	0.31 627	0.16 449	0.57 341

ccs_rob	2.95 429	0.55 239	4.53 419	0.42 208	0.25 168	2.84 379	0.12 190	8.58 471	8.13 539	7.18 503	10.36 541	6.44 521	2.05 401	5.28 331	1.97 414	0.00 1	0.02 236	0.01 560	0.00 1	0.06 258	0.23 203

AnonymousM	2.96 431	7.19 711	1.41 32	0.92 333	0.06 27	2.37 307	0.52 353	6.05 350	3.83 299	4.97 388	2.37 261	1.91 331	1.00 293	2.23 198	1.06 276	0.01 250	0.57 475	17.64 745	4.90 741	0.02 91	0.27 225

CFNet_pseudo	2.96 431	0.55 239	4.51 415	0.43 212	0.24 164	2.83 377	0.12 190	8.59 472	8.13 539	7.20 506	10.41 542	6.47 522	2.04 400	5.27 330	2.00 419	0.00 1	0.02 236	0.01 560	0.00 1	0.06 258	0.23 203

AIO-test2	2.98 433	1.88 593	4.72 437	1.67 450	3.34 632	2.64 348	0.06 129	6.96 412	15.70 662	2.65 310	7.31 458	0.93 275	0.57 237	5.81 356	1.20 309	3.30 724	0.09 358	0.00 1	0.09 454	0.22 511	0.43 302

IRAFT_RVC	2.98 433	0.66 292	4.23 392	2.20 539	0.40 239	2.91 397	5.04 657	7.03 417	4.21 328	6.59 467	5.52 385	5.02 469	4.77 548	8.41 542	2.30 452	0.01 250	0.17 396	0.01 560	0.00 1	0.03 159	0.05 60

DN-CSS_ROB	3.00 435	2.14 615	7.33 577	2.67 610	0.78 359	3.13 415	0.07 149	6.68 398	4.22 329	5.51 411	12.12 580	2.33 347	1.21 338	8.69 561	2.51 458	0.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 608	0.15 139

Hybrid-DGEV-2	3.03 436	1.66 570	4.03 366	1.94 498	0.02 3	5.26 538	0.27 271	7.94 459	10.03 587	7.16 501	4.11 334	5.14 471	5.05 562	5.80 355	1.56 355	0.04 493	0.01 171	0.00 1	0.02 377	0.17 458	0.40 277

111	3.05 437	1.41 532	5.51 489	0.32 169	0.14 90	2.83 377	0.68 413	6.76 401	14.21 647	3.59 346	9.11 502	5.50 486	3.30 468	4.05 270	2.43 456	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 415	1.02 488

PFNet	3.06 438	0.59 269	6.13 527	2.26 556	0.84 375	3.08 410	0.73 432	7.38 437	5.35 395	10.20 621	6.06 404	4.72 453	2.10 405	8.47 547	2.25 442	0.19 603	0.06 317	0.00 1	0.11 469	0.20 493	0.42 293

mmm	3.07 439	0.76 325	4.50 414	2.27 560	1.24 472	3.75 478	0.12 190	10.03 521	5.12 386	6.43 452	11.19 561	3.10 376	3.20 460	4.54 299	1.78 393	0.02 395	1.19 681	0.00 1	0.30 622	0.09 335	1.79 619

DMCA	3.08 440	1.10 446	6.20 531	1.82 480	0.90 389	3.80 484	0.55 363	9.76 511	5.42 401	6.56 466	6.47 426	7.06 540	2.09 402	4.05 270	5.46 575	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.16 149

SME	3.09 441	2.25 620	4.45 407	3.27 656	1.32 489	7.38 598	1.18 539	7.09 425	6.61 472	4.55 377	7.38 459	2.06 340	2.86 450	6.69 403	2.64 467	0.81 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 617	0.91 456

DFGA-Net	3.09 441	2.73 651	9.21 627	1.79 472	0.47 260	3.30 431	0.20 247	7.49 443	6.20 446	5.54 413	6.42 423	2.17 344	1.12 309	7.96 503	6.56 593	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 612	0.17 160

iRaft-Stereo_20w	3.11 443	0.49 199	6.09 525	1.01 346	1.25 473	3.99 494	1.00 519	14.00 649	4.73 363	6.70 478	6.27 415	2.34 348	2.28 416	7.29 453	1.58 357	0.01 250	0.75 521	0.00 1	0.73 690	0.10 359	1.63 580

HITNet	3.11 443	1.38 528	5.35 478	2.23 547	0.12 71	5.59 547	0.58 374	9.95 520	5.72 425	6.62 469	7.91 476	3.90 417	3.24 463	4.39 289	4.58 549	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.57 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 445	1.34 517	4.67 432	3.47 666	0.71 340	2.50 324	1.45 557	7.27 429	8.71 558	4.91 386	9.28 510	2.34 348	3.61 488	9.44 596	1.62 365	0.00 1	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.40 277

SA-5K	3.12 445	1.34 517	4.67 432	3.47 666	0.71 340	2.50 324	1.45 557	7.27 429	8.71 558	4.91 386	9.28 510	2.34 348	3.61 488	9.44 596	1.62 365	0.00 1	0.33 430	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.40 277

IGEV_i1	3.13 447	0.51 214	5.44 486	2.70 612	1.07 424	4.22 506	0.51 350	10.50 535	4.65 357	5.59 416	5.55 388	6.16 512	2.50 425	7.53 478	2.00 419	0.05 514	0.96 588	0.23 684	0.61 680	0.08 306	1.81 620

PCWNet_CMD	3.14 448	0.51 214	4.47 411	0.44 216	0.26 177	2.87 392	0.15 216	9.66 510	9.78 584	7.28 511	11.50 566	6.84 533	2.40 422	4.47 295	1.83 395	0.01 250	0.02 236	0.02 593	0.00 1	0.06 258	0.29 236

OMP-Stereo	3.15 449	1.19 474	3.49 294	4.34 696	0.51 283	2.20 286	1.21 541	6.67 394	6.52 466	7.99 541	6.24 414	8.38 568	2.44 424	9.65 602	1.92 407	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.15 139

MSMDNet	3.15 449	0.51 214	4.48 413	0.46 225	0.25 168	2.88 394	0.16 223	9.79 513	9.82 585	7.24 507	11.36 564	6.82 532	2.41 423	4.47 295	1.86 397	0.01 250	0.02 236	0.02 593	0.00 1	0.06 258	0.30 241

test_5	3.16 451	1.18 470	4.96 453	2.33 571	3.10 621	4.51 521	1.27 547	7.47 442	7.61 522	3.00 325	7.38 459	5.37 482	4.06 513	8.28 527	1.54 353	0.00 1	0.34 432	0.00 1	0.02 377	0.21 504	0.62 363

PSMNet-ADL	3.17 452	0.56 250	3.00 237	1.55 432	0.40 239	5.97 562	0.28 273	9.06 488	5.75 426	3.56 345	6.80 437	8.33 563	4.51 531	7.65 488	5.51 576	0.03 452	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.28 231

iRaft-Stereo_5w	3.20 453	1.27 501	5.27 470	0.27 158	0.99 409	2.71 357	0.58 374	5.75 321	5.85 430	3.03 328	7.88 474	10.08 596	4.08 516	8.40 540	6.09 583	0.00 1	0.25 419	0.00 1	0.12 475	0.31 575	0.95 471

CFNet_ucs	3.23 454	0.56 250	4.59 427	0.59 259	0.37 228	3.29 430	0.19 242	10.47 534	9.02 569	7.78 530	12.57 589	5.59 490	1.74 389	5.39 336	1.86 397	0.00 1	0.04 294	0.01 560	0.00 1	0.10 359	0.33 252

MyStereo05	3.24 455	1.05 436	5.93 515	1.39 406	1.20 463	2.57 332	0.10 174	9.11 492	13.17 639	6.45 454	3.86 328	3.20 377	3.26 465	8.35 537	3.02 489	0.01 250	1.24 686	0.00 1	0.21 540	0.13 415	0.50 314

test_sample3	3.27 456	0.62 279	5.29 474	2.24 551	0.58 311	4.62 524	0.16 223	12.15 590	7.51 516	6.44 453	7.25 455	3.72 410	3.03 455	6.73 405	3.17 499	0.01 250	0.85 547	0.00 1	0.10 461	0.07 288	0.88 449

IIG-Stereo	3.28 457	0.98 413	3.57 307	4.14 687	0.22 157	2.56 331	0.71 426	7.04 418	6.10 439	8.49 565	9.38 516	7.82 554	2.73 439	9.69 608	1.99 417	0.02 395	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 126

Hybrid-DGEV-03	3.29 458	1.11 452	3.21 255	1.25 378	0.12 71	3.42 439	0.95 506	5.27 271	6.79 483	9.64 608	20.56 668	3.56 403	1.16 322	4.74 308	1.89 403	0.00 1	0.43 451	0.00 1	0.00 1	0.31 575	1.30 540

test_sample4	3.29 458	0.64 286	5.38 479	2.08 521	0.53 293	3.91 488	0.15 216	12.13 587	7.50 515	7.04 490	7.50 462	3.64 408	3.19 459	6.95 425	3.14 496	0.02 395	0.85 547	0.00 1	0.10 461	0.07 288	0.92 460

MyStereo04	3.29 458	1.15 464	6.64 553	1.28 386	1.49 510	2.63 341	0.45 324	10.57 540	13.30 640	4.41 372	3.90 329	3.06 373	3.56 485	7.87 499	3.35 502	0.01 250	1.27 690	0.00 1	0.25 571	0.11 375	0.42 293

MyStereo8	3.30 461	1.69 574	6.28 539	2.51 596	3.79 657	4.22 506	0.07 149	7.43 441	6.39 458	6.51 460	10.13 535	4.23 436	1.45 358	2.79 231	5.08 565	0.06 530	1.49 710	0.00 1	0.40 658	0.26 541	1.33 543

DCVSM-stereo	3.32 462	0.51 214	3.40 286	1.79 472	0.79 363	2.94 398	0.48 341	7.31 431	5.69 423	11.47 655	5.61 389	10.63 608	5.93 588	5.74 351	3.63 506	0.03 452	0.09 358	0.03 615	0.00 1	0.12 394	0.11 106

ARAFT	3.32 462	1.74 584	7.92 597	0.64 273	0.15 101	4.45 517	2.89 604	8.20 464	6.30 450	9.23 595	7.12 453	5.58 489	1.24 342	8.60 554	1.69 386	0.01 250	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.35 589	0.35 261

test_sample5	3.34 464	0.65 288	5.17 466	2.10 523	0.49 265	3.31 433	0.17 230	11.91 579	7.47 513	6.91 482	9.15 503	3.61 405	3.37 476	7.53 478	3.06 492	0.02 395	0.85 547	0.00 1	0.10 461	0.07 288	0.90 451

SA	3.34 464	1.29 505	4.84 444	1.99 513	0.57 308	3.15 419	1.39 555	7.66 451	9.94 586	4.86 385	10.87 556	2.97 370	4.61 542	9.88 616	1.38 340	0.00 1	0.60 485	0.00 1	0.19 520	0.25 540	0.37 266

psmg	3.34 464	0.43 141	3.76 325	0.73 297	0.50 272	8.47 616	2.74 601	10.88 555	5.65 417	8.91 581	8.78 494	6.17 513	2.50 425	4.27 284	2.67 471	0.01 250	0.04 294	0.06 638	0.00 1	0.12 394	0.10 94

AdaStereo	3.34 464	0.74 323	4.00 362	3.10 647	0.51 283	4.22 506	1.25 546	12.84 613	8.39 549	6.33 446	9.55 518	5.77 501	1.54 371	5.53 342	2.74 480	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 139
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 468	1.28 503	8.51 605	1.86 484	1.83 544	3.51 451	0.31 284	10.50 535	4.32 332	2.74 313	5.87 397	10.30 600	4.53 536	4.66 303	3.16 497	0.02 395	0.87 556	0.00 1	0.97 701	0.38 601	1.43 556

RAFT-345	3.36 469	0.55 239	3.43 288	1.23 376	0.21 150	2.62 339	0.46 326	3.91 139	6.34 452	7.46 520	24.49 689	4.19 432	1.74 389	8.27 526	2.25 442	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 29

Selective-IGEV-i1	3.37 470	0.50 209	4.96 453	2.41 586	2.00 565	5.89 560	1.82 576	10.87 550	7.76 524	4.12 365	6.88 440	6.92 536	1.52 369	5.24 327	2.22 440	0.04 493	0.95 580	0.33 692	0.91 699	0.07 288	2.03 660

UCFNet_RVC	3.37 470	1.25 497	3.30 267	2.55 603	1.80 540	3.92 489	1.28 549	12.49 602	7.16 500	5.12 396	7.88 474	8.14 557	4.59 540	5.67 348	2.11 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.07 76

noway7	3.38 472	6.45 704	17.20 691	1.19 372	0.25 168	2.41 312	0.44 322	6.47 382	5.41 400	2.11 296	4.15 335	6.27 518	4.54 537	4.65 302	4.61 551	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 642	0.95 471

NINENet	3.38 472	0.81 340	4.16 381	1.88 488	1.40 502	7.31 595	0.48 341	12.95 620	6.64 475	7.29 512	9.24 507	5.21 475	1.18 327	6.72 404	1.89 403	0.17 594	0.08 344	0.07 643	0.00 1	0.09 335	0.03 41

FLISNet	3.39 474	1.19 474	4.03 366	1.46 419	0.19 129	2.26 291	0.04 92	6.21 363	3.86 302	8.51 566	12.61 590	11.86 635	6.44 601	4.55 300	4.27 536	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 139

CoSv	3.39 474	1.19 474	4.03 366	1.46 419	0.19 129	2.26 291	0.04 92	6.21 363	3.86 302	8.51 566	12.61 590	11.86 635	6.44 601	4.55 300	4.27 536	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.15 139

ToySt	3.39 474	0.89 379	9.29 629	1.47 423	0.94 399	4.20 505	1.98 581	7.33 432	5.42 401	3.01 327	6.75 434	8.67 574	5.10 567	5.43 340	3.72 512	0.07 542	0.89 561	0.00 1	0.23 560	0.28 557	2.13 669

SFCPSM	3.39 474	0.61 273	5.42 482	0.43 212	0.93 398	8.26 608	2.08 585	15.01 665	5.89 432	7.17 502	7.60 464	3.39 387	2.55 430	5.39 336	2.53 459	0.01 250	0.03 271	0.01 560	0.07 437	0.19 483	0.31 245

ffm	3.41 478	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 424	2.84 379	0.47 328	5.55 299	10.56 597	6.68 473	9.59 520	5.66 492	3.87 504	8.20 519	0.68 163	0.00 1	1.13 664	0.00 1	0.19 520	0.11 375	1.88 640

ASMatch	3.41 478	0.62 279	3.59 312	1.99 513	0.48 262	1.91 251	0.66 405	7.01 413	4.43 344	6.25 441	22.02 678	4.56 447	4.72 547	7.78 494	1.85 396	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.03 394	0.02 91	0.21 186

IER	3.42 480	0.91 381	6.38 544	0.73 297	1.60 518	7.07 590	0.55 363	7.07 421	5.45 404	8.17 552	8.89 496	6.13 510	6.13 594	5.36 335	3.77 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.05 60

GMM-Stereo	3.42 480	0.39 109	3.24 261	0.87 322	0.50 272	2.26 291	4.73 652	5.64 311	3.81 296	7.08 494	16.57 636	6.13 510	3.62 490	7.74 492	1.40 342	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.12 394	4.24 715

PSM-AAD	3.43 482	0.31 49	2.16 114	0.80 311	0.57 308	2.53 328	5.97 666	5.53 295	3.98 313	11.00 645	11.90 577	2.93 367	9.36 663	8.03 508	1.00 262	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.06 258	2.39 686

DualNet	3.48 483	0.65 288	5.17 466	2.10 523	0.49 265	3.31 433	0.17 230	11.91 579	7.47 513	7.18 503	11.56 568	3.61 405	3.37 476	7.53 478	3.06 492	0.02 395	0.85 547	0.00 1	0.10 461	0.07 288	0.90 451

AAGNet	3.50 484	0.49 199	3.38 278	1.91 492	0.41 246	3.66 466	1.02 521	5.14 261	5.16 387	9.65 612	7.75 469	4.91 461	6.23 598	7.45 470	12.73 676	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 71

TransformOpticalFlow	3.50 484	0.83 348	4.85 445	1.09 356	0.31 195	3.52 454	0.14 213	10.32 527	8.02 536	5.78 417	13.25 599	6.63 525	4.91 553	8.36 538	1.63 368	0.00 1	0.01 171	0.01 560	0.00 1	0.06 258	0.24 213

DispNO	3.51 486	1.33 516	8.51 605	2.26 556	1.36 495	3.46 447	0.81 458	8.74 480	6.58 468	6.78 480	7.63 466	6.22 517	4.20 520	7.47 472	4.44 543	0.00 1	0.03 271	0.03 615	0.11 469	0.13 415	0.14 126

STrans-v2	3.55 487	0.94 396	5.06 461	0.32 169	0.60 313	2.97 403	1.15 538	11.08 559	7.97 535	6.01 431	10.93 557	6.65 526	6.86 612	8.37 539	1.66 380	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.39 274

hknet	3.56 488	0.66 292	5.82 510	0.70 291	1.19 460	6.97 585	1.58 565	9.93 517	7.76 524	6.50 457	6.23 410	9.53 584	2.81 445	7.84 495	3.39 503	0.01 250	0.03 271	0.03 615	0.00 1	0.06 258	0.14 126

SCION-MonSter(vits)	3.58 489	0.28 31	2.28 131	0.07 37	0.85 378	1.28 111	0.01 18	8.92 482	13.85 646	0.41 94	11.59 570	6.02 506	3.08 456	7.24 445	12.83 678	0.66 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 678	1.11 504

gwcnet-sp	3.58 489	2.01 608	8.82 615	2.01 517	0.69 333	7.38 598	1.10 533	9.23 497	6.66 476	9.32 596	5.91 399	4.21 433	3.31 470	6.91 418	3.69 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 164

scenet	3.58 489	2.01 608	8.82 615	2.01 517	0.69 333	7.38 598	1.10 533	9.23 497	6.66 476	9.32 596	5.91 399	4.21 433	3.31 470	6.91 418	3.69 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 164

ssnet	3.58 489	2.01 608	8.82 615	2.01 517	0.69 333	7.38 598	1.10 533	9.23 497	6.66 476	9.32 596	5.91 399	4.21 433	3.31 470	6.91 418	3.69 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 164

DMCA-RVC	3.59 493	1.98 606	8.68 610	2.30 566	1.48 509	3.54 456	0.55 363	8.40 467	5.43 403	9.37 600	5.90 398	8.34 564	3.21 461	7.19 441	4.46 544	0.06 530	0.11 371	0.08 650	0.02 377	0.21 504	0.40 277

test_sample6	3.60 494	0.66 292	5.27 470	2.23 547	0.48 262	3.25 425	0.21 252	11.94 582	7.53 518	7.18 503	11.56 568	3.99 421	3.86 503	8.03 508	3.88 522	0.03 452	0.83 541	0.00 1	0.09 454	0.07 288	0.86 442

CoDeX	3.61 495	0.86 364	5.27 470	1.16 366	1.62 519	6.24 568	2.07 584	13.78 648	6.86 488	7.42 518	9.00 501	4.06 426	3.72 496	6.58 391	3.02 489	0.03 452	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.35 261

RAFT_CTSACE	3.62 496	1.65 568	5.41 481	1.36 400	3.08 619	3.95 492	1.03 522	4.62 228	4.65 357	5.33 404	17.73 653	7.63 549	2.71 437	10.98 633	1.15 297	0.00 1	0.48 463	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.25 217

GANet-RSSM	3.67 497	1.16 467	4.56 425	3.24 654	2.03 568	2.63 341	0.50 349	11.53 573	6.83 486	6.25 441	10.58 549	7.35 543	6.65 607	6.77 410	2.94 486	0.00 1	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.26 541	0.12 111

NOSS_ROB	3.67 497	0.86 364	3.81 331	2.53 600	1.11 438	6.10 566	0.72 430	11.08 559	12.36 626	5.45 408	8.91 497	5.65 491	2.09 402	8.30 532	3.16 497	0.20 606	0.07 337	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.80 430

KYRaft	3.68 499	0.43 141	2.53 158	0.89 327	0.49 265	2.28 296	3.89 632	5.30 275	3.82 298	8.99 585	19.28 662	6.54 524	4.96 556	7.92 501	0.96 252	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.06 258	5.17 718

PSMNet-RSSM	3.69 500	1.36 521	4.54 420	2.44 590	1.90 553	2.35 304	0.69 416	11.77 577	6.38 457	6.60 468	11.85 576	7.70 550	5.61 584	6.66 401	3.67 508	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.01 354	0.17 458	0.10 94

BEATNet_4x	3.69 500	2.12 614	8.11 599	1.82 480	0.16 110	5.30 541	1.04 527	10.87 550	6.14 443	7.09 495	8.42 491	4.99 467	4.42 528	5.89 357	6.23 589	0.04 493	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.32 581	0.84 437

CFNet-ft	3.70 502	1.59 563	3.87 339	1.68 451	2.42 590	3.20 421	0.66 405	8.93 484	7.76 524	5.09 393	9.95 530	10.77 615	5.43 580	7.41 460	4.71 553	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.01 354	0.30 568	0.11 106

CFNet_RVC	3.70 502	1.59 563	3.87 339	1.68 451	2.42 590	3.20 421	0.66 405	8.92 482	7.76 524	5.09 393	9.95 530	10.77 615	5.43 580	7.41 460	4.71 553	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.01 354	0.30 568	0.11 106

AACVNet	3.71 504	1.63 566	4.89 449	3.80 677	0.62 317	3.25 425	0.30 283	9.47 506	3.81 296	6.34 449	10.74 553	10.52 604	4.92 554	9.31 593	3.88 522	0.03 452	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.34 585	0.28 231

CCAANet	3.72 505	1.08 440	4.75 440	1.80 475	1.19 460	5.27 539	0.55 363	10.57 540	6.34 452	3.04 329	17.33 648	5.67 496	3.26 465	8.73 562	4.73 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.03 41

Prome-Stereo	3.73 506	0.39 109	2.62 172	1.05 351	0.52 289	2.06 271	4.58 648	4.88 244	3.95 310	9.34 599	20.39 667	4.03 423	7.02 618	7.86 497	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288	4.52 716

G2L-ROB	3.74 507	1.37 526	5.05 460	1.95 503	1.14 445	4.45 517	0.43 316	12.31 593	6.36 455	7.88 535	5.42 379	11.10 624	2.11 406	8.53 551	6.31 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.33 252

G2L-Stereo	3.74 507	1.56 559	5.82 510	1.71 457	2.04 570	2.87 392	0.58 374	9.79 513	6.49 465	7.82 531	7.97 478	8.57 572	2.36 421	9.19 589	7.45 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 541	0.40 277

test_sample7	3.75 509	0.67 297	4.34 399	2.21 542	0.35 214	4.47 520	2.08 585	11.31 565	8.40 550	8.64 569	8.05 481	6.80 528	5.05 562	7.22 443	2.53 459	0.07 542	1.04 636	0.00 1	0.00 1	0.06 258	1.66 586

cf-r	3.76 510	1.43 537	5.34 476	2.66 608	2.79 607	2.85 390	0.62 393	9.08 490	6.91 491	7.06 491	11.90 577	9.64 586	3.83 499	6.23 374	4.53 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.17 160

MLCV	3.76 510	1.52 555	6.93 566	1.66 446	0.31 195	4.31 513	0.32 286	7.92 457	7.68 523	9.55 605	12.12 580	5.17 472	2.74 440	10.00 621	4.49 545	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.27 225

qqq1	3.78 512	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 101	2.84 379	0.29 276	13.06 623	11.10 610	7.69 523	10.45 543	4.77 454	4.52 532	9.68 603	1.24 317	0.08 551	0.97 600	0.00 1	0.12 475	0.13 415	1.24 528

fff1	3.78 512	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 101	2.84 379	0.29 276	13.06 623	11.10 610	7.69 523	10.45 543	4.77 454	4.52 532	9.68 603	1.24 317	0.08 551	0.97 600	0.00 1	0.12 475	0.13 415	1.24 528

DDVS	3.79 514	0.66 292	5.66 502	2.27 560	1.28 479	6.48 575	0.47 328	9.33 504	4.35 338	7.29 512	7.71 467	12.49 641	2.21 409	9.01 580	5.16 568	0.08 551	0.20 406	0.01 560	0.00 1	0.14 427	1.03 492

MWDA-net	3.80 515	1.04 433	5.31 475	2.19 537	1.20 463	6.28 570	2.28 590	8.61 473	6.44 461	10.10 619	6.95 443	6.19 516	7.42 627	8.28 527	3.22 501	0.07 542	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.28 231

Sa-1000	3.81 516	1.26 498	4.64 430	2.29 565	0.55 302	3.51 451	1.58 565	8.37 466	9.13 572	7.97 538	17.42 649	3.98 420	2.76 442	9.61 601	1.68 385	0.00 1	0.69 504	0.00 1	0.18 513	0.23 523	0.27 225

DeepPruner_ROB	3.82 517	1.87 592	5.65 501	1.31 392	1.64 521	3.62 463	0.81 458	14.47 658	5.03 383	8.03 544	10.78 554	6.95 537	2.26 411	8.92 572	4.32 539	0.07 542	0.03 271	0.00 1	0.01 354	0.37 596	0.29 236

zzzzzzz1	3.83 518	6.81 708	17.24 692	1.15 363	2.82 609	2.35 304	0.74 435	7.42 440	5.71 424	2.25 299	4.24 338	7.27 541	4.82 550	6.36 379	5.21 569	0.58 671	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.77 660	0.92 460

DRaft	3.83 518	0.65 288	3.39 280	0.22 136	0.16 110	4.67 525	1.30 551	5.82 330	4.86 374	10.26 624	21.65 674	3.24 378	8.62 651	7.53 478	3.76 514	0.05 514	0.10 367	0.00 1	0.14 485	0.12 394	0.16 149

DEmStereo	3.86 520	0.54 230	4.04 370	0.26 156	0.17 114	5.17 537	2.45 594	4.70 229	4.34 337	8.37 557	19.94 665	5.06 470	10.13 667	7.86 497	3.93 526	0.01 250	0.01 171	0.01 560	0.00 1	0.03 159	0.10 94

GrayStereo	3.86 520	0.33 58	2.63 173	1.66 446	0.62 317	3.09 411	7.92 698	6.43 380	3.88 304	10.61 631	16.51 635	5.75 500	8.40 646	6.75 406	1.58 357	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.62 681	0.04 205	0.38 271

Select-FE	3.87 522	1.07 439	9.42 632	1.76 468	1.52 515	2.55 329	0.43 316	10.23 525	4.52 350	5.58 415	10.29 538	10.35 601	8.75 652	6.61 394	1.67 383	0.01 250	0.76 526	0.02 593	0.65 684	0.05 232	1.05 494

G2L-Stereo_test	3.88 523	1.39 529	4.86 446	2.98 633	1.49 510	4.11 501	1.13 537	12.05 585	6.83 486	8.42 559	9.17 504	9.49 583	2.71 437	7.03 430	5.22 570	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.26 541	0.52 323

acv_ft	3.90 524	0.96 403	5.85 513	2.56 604	4.70 693	7.27 594	0.84 474	9.17 496	6.12 440	10.00 617	9.32 513	5.70 498	4.07 515	2.68 221	8.24 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 589	0.23 203

STTStereo	3.90 524	1.43 537	8.20 601	3.03 637	2.28 583	3.64 465	0.64 400	10.11 522	7.09 497	10.20 621	7.08 449	8.73 576	3.57 486	7.44 463	4.00 529	0.00 1	0.02 236	0.01 560	0.01 354	0.04 205	0.40 277

UGAM-zero	3.92 526	0.49 199	5.26 469	1.17 369	0.89 387	4.00 495	0.47 328	12.42 599	3.62 282	5.46 409	5.86 395	15.76 666	8.92 659	8.63 559	2.44 457	0.00 1	0.84 545	0.00 1	0.89 695	0.03 159	1.27 535

LMCR-Stereo	3.92 526	1.96 604	4.92 451	2.85 626	0.23 161	7.88 605	1.47 559	12.52 603	5.39 399	8.71 573	10.65 551	1.90 330	5.04 561	8.53 551	4.89 559	1.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 608	0.05 60

MWSP-net	3.94 528	0.84 352	5.03 458	0.91 331	0.30 188	5.74 556	9.03 704	10.87 550	8.18 542	6.10 438	6.33 417	8.70 575	6.95 615	4.66 303	4.83 558	0.05 514	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.30 241

SMFormer	3.94 528	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 101	2.84 379	0.29 276	13.06 623	11.10 610	7.69 523	10.45 543	4.77 454	4.52 532	9.68 603	4.89 559	0.08 551	0.97 600	0.00 1	0.16 491	0.11 375	0.92 460

THIR-Stereo	3.94 528	1.12 457	3.06 241	0.23 141	0.13 83	4.17 504	6.40 675	5.83 331	4.54 351	10.46 628	16.98 640	6.49 523	7.44 630	8.00 504	3.58 505	0.01 250	0.07 337	0.07 643	0.00 1	0.14 427	0.06 71

GEStereo_RVC	3.95 531	1.21 484	6.13 527	2.30 566	1.22 468	4.29 512	2.96 610	12.39 597	8.24 544	7.25 509	6.79 436	7.58 548	4.22 522	9.16 585	4.56 547	0.04 493	0.01 171	0.02 593	0.02 377	0.19 483	0.42 293

hitnet-ft	3.95 531	1.16 467	3.92 351	0.89 327	0.73 345	4.88 531	0.54 359	9.78 512	7.91 532	7.42 518	10.24 536	12.50 642	4.84 551	8.15 517	5.56 577	0.03 452	0.00 1	0.06 638	0.00 1	0.24 529	0.12 111

tta	3.96 533	0.69 303	4.55 421	1.97 508	0.15 101	2.84 379	0.29 276	13.06 623	11.10 610	7.69 523	10.45 543	4.77 454	4.52 532	9.68 603	4.89 559	0.08 551	0.97 600	0.00 1	0.16 491	0.13 415	1.24 528

ac_64	3.98 534	0.86 364	5.10 462	3.17 649	3.43 637	5.80 557	0.70 421	10.87 550	4.96 378	8.94 582	6.46 424	10.70 612	5.52 582	7.44 463	5.10 567	0.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.31 245

ITSA-stereo	4.02 535	0.73 322	4.51 415	2.16 529	0.31 195	3.58 457	0.70 421	13.77 647	15.84 663	7.13 498	6.59 430	4.25 438	3.48 483	9.04 581	6.12 585	0.09 562	0.08 344	0.11 654	0.10 461	0.19 483	1.54 568

CFNet	4.03 536	1.97 605	6.30 540	2.70 612	1.64 521	5.41 543	0.22 254	12.14 589	10.28 590	5.24 400	11.15 560	6.43 520	3.70 494	8.97 579	4.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.13 118

RAFT-RH_RVC	4.04 537	0.69 303	3.59 312	1.91 492	0.43 253	3.11 412	0.13 200	3.80 114	6.60 469	11.26 651	31.68 717	5.20 474	1.66 380	8.30 532	2.27 445	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.03 159	0.02 29

iResNet	4.04 537	1.46 545	8.72 612	3.25 655	0.36 221	4.54 523	0.47 328	9.06 488	10.40 595	7.98 539	12.82 596	4.06 426	3.22 462	8.82 566	4.95 562	0.03 452	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.55 334

CrosDoStereo	4.05 539	0.71 314	3.52 297	0.51 246	0.20 141	3.25 425	11.21 716	6.34 370	4.96 378	9.04 586	16.44 632	4.92 462	7.28 623	8.29 529	3.84 520	0.00 1	0.02 236	0.01 560	0.00 1	0.18 472	0.19 174

DeepStereo_LL	4.05 539	0.71 314	3.52 297	0.51 246	0.20 141	3.25 425	11.21 716	6.34 370	4.96 378	9.04 586	16.44 632	4.92 462	7.28 623	8.29 529	3.84 520	0.00 1	0.02 236	0.01 560	0.00 1	0.18 472	0.19 174

PAM	4.07 541	0.44 154	6.47 546	1.97 508	1.18 458	10.83 652	1.64 568	10.66 543	4.55 352	6.54 463	4.69 354	16.99 678	6.88 613	4.07 273	1.63 368	0.00 1	0.68 502	0.00 1	0.77 692	0.10 359	1.24 528

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 542	1.65 568	13.34 666	2.14 528	1.84 545	4.03 497	0.98 515	13.13 627	4.97 381	4.53 375	11.37 565	9.85 592	1.97 395	4.88 312	2.74 480	0.03 452	0.90 565	0.00 1	1.11 705	0.84 668	1.72 604

ISRNet	4.11 543	0.88 375	6.63 552	3.46 665	2.64 603	2.11 278	0.26 269	7.72 454	6.60 469	11.29 652	17.98 655	8.21 559	2.60 432	6.81 413	4.72 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.25 217

ff1	4.11 543	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 424	2.84 379	0.47 328	5.55 299	10.56 597	6.68 473	9.59 520	5.66 492	3.87 504	11.33 640	11.69 666	0.00 1	1.13 664	0.00 1	0.19 520	0.11 375	1.88 640

FADNet-RVC-Resample	4.11 543	2.25 620	13.88 669	1.64 440	0.66 325	5.91 561	2.34 592	10.87 550	9.09 570	6.53 462	4.34 340	5.69 497	4.71 546	8.01 507	4.64 552	0.18 602	0.22 409	0.17 674	0.12 475	0.46 623	0.59 351

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 543	1.53 557	6.87 565	3.04 639	3.33 630	4.34 516	0.59 381	11.36 568	7.92 533	8.98 583	7.98 479	9.72 588	3.82 498	7.92 501	4.43 542	0.15 583	0.02 236	0.03 615	0.03 394	0.07 288	0.14 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 547	0.46 166	5.63 499	1.95 503	1.02 418	10.74 650	0.85 479	11.04 557	5.02 382	6.19 440	5.28 372	17.64 682	7.30 625	5.03 318	1.45 346	0.00 1	0.68 502	0.00 1	0.77 692	0.14 427	1.14 513

GwcNet-RSSM	4.13 548	1.71 578	6.25 537	2.50 595	1.93 557	2.39 310	1.49 561	9.59 508	8.71 558	6.66 472	15.04 619	8.47 570	3.84 501	6.87 415	6.74 594	0.00 1	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.29 565	0.15 139

UPFNet	4.17 549	0.83 348	5.51 489	2.49 594	3.36 633	7.13 592	2.60 595	10.52 539	7.16 500	8.76 576	7.83 472	7.85 555	3.41 480	8.60 554	7.04 600	0.01 250	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.17 160

DAS	4.18 550	0.53 226	6.20 531	2.20 539	3.69 647	2.78 372	3.12 616	8.69 476	10.29 591	9.39 601	12.80 594	4.58 448	7.20 621	9.08 583	2.70 474	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.34 256

UNet	4.19 551	0.87 373	7.18 575	2.00 516	3.22 625	9.55 629	0.31 284	10.11 522	6.22 448	7.98 539	6.82 438	10.42 602	5.77 585	7.28 451	5.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.12 111

AASNet	4.20 552	1.63 566	5.82 510	3.79 676	3.93 662	6.55 577	1.22 543	19.12 702	6.82 485	7.86 534	8.35 490	4.36 442	2.55 430	3.87 267	7.47 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 632	0.22 196

SepStereo	4.22 553	0.53 226	6.20 531	2.20 539	3.69 647	2.78 372	3.12 616	8.69 476	10.29 591	9.39 601	12.80 594	4.58 448	7.20 621	9.74 609	2.70 474	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.34 256

PS-NSSS	4.22 553	2.53 642	5.89 514	1.01 346	2.93 613	4.05 500	1.93 580	11.44 569	8.94 565	7.14 499	14.70 618	4.96 465	2.60 432	9.09 584	3.92 524	0.40 655	0.04 294	0.83 705	0.00 1	1.09 672	1.02 488

anonymousa	4.24 555	0.78 328	4.05 372	2.16 529	4.87 699	8.76 620	0.35 292	7.41 439	4.47 347	8.21 553	19.70 664	11.03 623	5.87 587	2.04 185	2.20 434	0.00 1	1.16 676	0.00 1	0.55 678	0.04 205	1.11 504

FADNet_RVC	4.24 555	2.32 634	14.23 673	1.18 371	0.79 363	5.64 550	0.60 386	11.50 571	7.19 504	3.68 351	8.08 486	4.14 430	4.06 513	10.29 626	7.47 605	0.36 646	0.44 456	0.18 675	0.47 669	0.93 670	1.23 527

UGAM	4.25 557	0.86 364	5.73 508	0.45 218	0.22 157	3.61 459	1.18 539	5.51 291	15.39 657	4.99 391	12.34 585	15.09 662	3.71 495	10.58 629	3.76 514	0.00 1	0.46 459	0.00 1	0.34 638	0.36 593	0.36 265

HSM	4.25 557	1.10 446	4.14 379	1.78 471	2.14 576	6.67 581	1.08 532	12.92 617	6.90 490	7.06 491	8.17 487	14.17 653	6.03 593	9.16 585	3.11 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.41 288

MEA-ACV	4.32 559	0.78 328	6.78 562	1.75 465	0.12 71	6.52 576	0.62 393	13.68 642	8.19 543	7.83 532	8.69 493	10.66 611	7.81 638	7.30 454	5.26 572	0.01 250	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.25 217

psm_up	4.33 560	1.34 517	4.43 406	2.27 560	2.62 600	5.29 540	3.30 627	11.49 570	6.89 489	8.05 546	8.06 484	10.09 598	11.10 675	7.12 440	3.76 514	0.24 622	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.37 266

coex_refinement	4.34 561	1.44 541	4.46 408	3.08 646	1.46 508	4.22 506	0.36 293	11.92 581	8.33 546	8.48 564	13.41 600	9.90 593	3.40 479	6.95 425	8.54 619	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.71 404

pcwnet_v2	4.36 562	0.46 166	9.07 624	1.43 414	1.10 437	3.41 438	0.40 304	13.44 635	14.60 650	10.29 625	14.22 611	5.82 504	2.97 452	6.75 406	2.29 449	0.01 250	0.05 306	0.04 627	0.02 377	0.17 458	0.61 357

FADNet-RVC	4.36 562	2.62 649	14.51 676	2.01 517	0.44 256	4.27 510	1.27 547	12.61 605	7.89 530	3.76 353	4.05 332	10.63 608	4.34 525	9.87 614	7.66 608	0.03 452	0.09 358	0.00 1	0.03 394	0.65 647	0.50 314

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 564	25.82 747	26.88 725	0.56 256	0.08 34	1.46 177	0.53 357	2.17 36	2.15 186	0.67 195	0.73 144	0.23 168	0.20 118	1.58 149	0.80 199	11.76 748	0.38 442	0.00 1	0.08 443	1.75 694	9.67 739

HBP-ISP	4.37 564	1.56 559	4.59 427	2.23 547	1.29 484	7.87 604	3.96 635	11.80 578	10.91 608	8.06 548	14.45 614	3.38 386	4.87 552	9.27 591	2.53 459	0.14 580	0.06 317	0.00 1	0.01 354	0.08 306	0.30 241

DualNet (step1)	4.40 566	1.36 521	7.91 594	1.40 408	0.63 319	5.54 544	2.72 598	11.31 565	8.40 550	8.64 569	8.05 481	6.80 528	5.05 562	7.22 443	2.53 459	1.74 709	1.04 636	3.05 723	2.96 729	0.22 511	1.35 546

CSP-Net	4.40 566	1.70 576	4.90 450	1.82 480	1.04 420	12.96 673	2.25 588	13.75 645	6.34 452	9.64 608	8.99 499	8.31 562	3.24 463	8.45 546	4.32 539	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.06 71

HSM-Net_RVC	4.40 566	0.44 154	3.22 257	0.72 294	0.68 328	7.06 589	1.82 576	12.57 604	8.48 553	9.04 586	12.20 583	14.98 659	5.14 569	7.32 457	4.19 532	0.02 395	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 569	1.37 526	6.26 538	1.73 463	1.64 521	10.51 647	0.61 390	9.27 500	9.66 583	9.55 605	9.22 505	7.40 545	6.52 604	7.90 500	6.98 597	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.10 94

RT-IGEV	4.45 570	0.40 119	6.23 535	2.90 628	0.94 399	7.76 603	2.91 607	13.54 637	5.58 412	8.77 577	10.02 533	13.21 644	5.98 591	5.78 352	1.91 406	0.00 1	0.79 530	0.00 1	0.66 686	0.14 427	1.46 559

DSFCA	4.48 571	1.03 429	6.84 563	1.61 437	1.68 528	7.26 593	4.46 647	11.27 564	7.51 516	11.01 646	6.89 441	8.49 571	4.54 537	10.41 628	6.18 587	0.03 452	0.06 317	0.02 593	0.03 394	0.13 415	0.14 126

mmx	4.50 572	0.98 413	7.03 569	1.64 440	1.07 424	2.84 379	0.47 328	12.84 613	11.23 615	6.68 473	9.59 520	5.66 492	3.87 504	11.33 640	11.69 666	0.05 514	1.12 659	0.00 1	0.19 520	0.10 359	1.53 566

xxx	4.50 572	0.98 413	7.04 572	1.64 440	1.07 424	2.84 379	0.47 328	12.84 613	11.23 615	6.68 473	9.59 520	5.66 492	3.87 504	11.33 640	11.69 666	0.05 514	1.12 659	0.00 1	0.19 520	0.10 359	1.53 566

SACVNet	4.55 574	1.88 593	5.55 496	3.38 662	1.68 528	3.11 412	2.76 603	12.44 600	6.43 459	11.07 648	11.31 563	10.53 606	5.13 568	9.88 616	4.56 547	0.08 551	0.02 236	0.00 1	0.01 354	0.38 601	0.80 430

FADNet	4.55 574	2.35 636	13.60 667	1.87 485	0.80 366	4.74 529	0.75 441	14.47 658	12.41 627	4.07 362	5.45 382	9.64 586	5.03 559	8.86 569	4.82 557	0.20 606	0.04 294	0.07 643	0.05 420	1.27 681	0.40 277

ADLNet	4.56 576	1.19 474	5.52 495	3.81 680	3.59 643	6.98 587	2.40 593	12.01 584	7.96 534	10.52 629	9.67 524	8.26 561	4.98 558	6.59 392	6.93 596	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.01 354	0.22 511	0.55 334

HGLStereo	4.58 577	1.04 433	6.02 522	3.30 659	5.14 704	6.36 572	0.71 426	11.04 557	7.60 521	8.04 545	12.85 597	6.90 534	8.51 649	7.85 496	5.93 580	0.02 395	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.15 139

TDLM	4.58 577	1.79 591	5.03 458	2.45 591	1.32 489	4.04 499	7.15 690	11.60 575	11.46 619	6.91 482	12.69 592	5.94 505	5.03 559	9.74 609	3.80 519	0.67 677	0.00 1	0.01 560	0.05 420	0.23 523	1.78 617

delet	4.59 579	1.12 457	5.93 515	1.37 403	3.73 650	10.48 645	3.90 633	10.51 537	9.17 574	8.87 580	9.74 526	8.37 565	3.74 497	8.12 515	6.36 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 111

FTStereo	4.61 580	0.54 230	2.86 203	0.98 343	0.40 239	2.57 332	8.51 702	5.70 316	3.76 295	10.85 639	29.92 710	5.53 488	7.43 629	7.73 491	1.63 368	0.17 594	0.00 1	0.05 634	0.00 1	0.04 205	3.62 710

RAFT + AFF	4.63 581	2.28 627	7.43 583	1.51 426	2.38 588	5.81 558	6.49 677	10.74 545	8.53 554	7.75 527	8.95 498	7.47 546	6.68 610	9.17 587	5.06 564	0.08 551	0.47 461	0.00 1	0.01 354	0.66 648	1.03 492

ACV-stereo	4.65 582	1.22 489	10.49 646	2.22 543	1.05 421	12.62 671	1.24 545	6.70 399	7.36 512	3.22 335	5.18 367	16.59 674	10.02 665	8.18 518	6.19 588	0.06 530	0.14 386	0.01 560	0.00 1	0.12 394	0.40 277

CBMV_ROB	4.66 583	0.85 356	3.94 353	1.64 440	0.75 352	8.38 615	1.90 579	11.19 561	10.36 593	9.20 594	15.21 620	7.28 542	6.99 617	9.48 598	5.24 571	0.04 493	0.05 306	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.64 372

iResNet_ROB	4.67 584	1.77 588	5.93 515	2.47 593	0.95 404	3.78 481	0.36 293	15.65 672	17.36 671	8.75 575	11.23 562	7.05 539	4.60 541	8.94 576	4.23 535	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.15 139

CVANet_RVC	4.68 585	1.93 600	5.57 498	2.61 605	1.86 549	4.12 502	4.94 655	12.11 586	9.29 575	8.05 546	11.08 558	10.28 599	6.48 603	9.52 600	3.19 500	0.45 659	0.01 171	0.00 1	0.12 475	0.23 523	1.75 611

ADLNet2	4.72 586	1.44 541	6.68 556	3.03 637	3.90 661	6.80 582	2.91 607	11.67 576	9.63 581	7.99 541	9.89 528	9.75 589	5.32 577	7.70 489	7.13 601	0.01 250	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.26 541	0.22 196

iResNetv2_ROB	4.72 586	2.26 623	8.87 618	3.20 652	1.25 473	4.32 514	1.73 573	14.22 654	10.62 600	10.53 630	12.13 582	7.77 551	5.54 583	8.29 529	2.76 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 608	0.55 334

ssnet_v2	4.73 588	1.43 537	6.74 559	1.80 475	0.75 352	8.89 622	4.60 649	12.66 606	10.65 601	9.53 603	6.23 410	9.78 590	4.26 524	6.89 416	9.65 642	0.01 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.36 593	0.31 245

Anonymous_2	4.74 589	0.98 413	4.46 408	2.35 574	2.27 582	5.66 551	0.67 410	8.08 462	5.28 390	4.98 389	2.60 272	8.74 578	6.92 614	5.79 353	3.46 504	0.24 622	1.70 716	5.16 734	18.18 764	5.41 719	1.85 634

test_xeample	4.78 590	0.93 387	4.68 436	1.48 424	1.28 479	3.94 490	0.13 200	13.35 632	8.62 555	8.21 553	11.63 571	3.43 394	3.54 484	7.59 484	23.47 721	0.02 395	1.16 676	0.00 1	0.25 571	0.11 375	1.74 610

CRFU-Net	4.81 591	0.78 328	5.69 504	3.10 647	1.39 501	13.18 675	3.23 622	12.26 591	4.33 333	10.91 642	9.98 532	10.94 621	7.93 640	7.47 472	3.94 527	0.16 590	0.16 392	0.16 669	0.00 1	0.26 541	0.29 236

NVstereo2D	4.82 592	1.29 505	7.98 598	3.68 673	3.48 639	8.02 607	3.10 615	11.25 562	15.50 660	5.14 397	7.71 467	8.21 559	4.68 544	10.19 625	4.30 538	0.02 395	0.19 399	0.13 663	0.36 644	0.07 288	1.12 509

StereoDRNet-Refined	4.84 593	0.96 403	5.13 463	2.22 543	0.46 259	9.10 625	0.16 223	10.72 544	9.40 579	13.41 672	12.50 587	10.02 595	4.58 539	8.60 554	8.71 625	0.01 250	0.00 1	0.01 560	0.05 420	0.24 529	0.53 326
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 594	1.45 544	4.75 440	2.52 599	1.13 444	6.25 569	3.01 612	10.44 533	8.34 547	11.05 647	13.43 601	14.04 651	3.90 508	9.74 609	6.80 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.37 266

1111x	4.96 595	1.04 433	7.09 574	1.75 465	1.05 421	5.03 534	0.32 286	13.52 636	10.70 602	6.68 473	10.35 540	8.81 579	6.01 592	10.65 630	12.78 677	0.07 542	1.24 686	0.00 1	0.33 634	0.11 375	1.75 611

RASNet	5.00 596	1.19 474	5.69 504	3.68 673	4.80 696	5.04 535	1.29 550	10.26 526	8.99 567	5.89 422	11.65 572	10.55 607	9.76 664	9.96 620	10.32 650	0.20 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.73 409

Selective-IGEV-i16pc	5.03 597	0.71 314	10.81 651	2.34 573	0.15 101	23.26 715	7.14 689	6.60 389	17.64 674	3.32 337	6.93 442	5.36 480	1.94 393	8.62 557	3.66 507	0.39 653	0.51 467	0.07 643	0.21 540	0.35 589	0.54 329

dad	5.10 598	2.61 647	6.76 560	1.23 376	0.14 90	2.85 390	0.36 293	7.98 460	14.88 652	10.84 638	17.06 641	15.59 664	3.29 467	7.24 445	4.39 541	1.20 696	0.10 367	4.02 729	0.49 672	0.20 493	0.69 396

CBFPSM	5.12 599	1.48 546	16.22 684	1.81 477	1.14 445	11.16 655	2.90 606	7.99 461	6.75 481	6.55 464	5.00 362	15.05 661	8.78 654	7.52 477	8.90 628	0.04 493	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.42 608	0.67 390

LL-Strereo	5.14 600	2.29 630	8.95 620	1.26 383	5.05 702	3.66 466	1.40 556	10.33 528	8.98 566	8.71 573	8.24 489	10.70 612	11.10 675	12.66 665	5.36 573	0.05 514	1.35 702	0.00 1	0.00 1	0.38 601	2.23 681

xxxx	5.16 601	0.86 364	4.86 446	1.96 506	1.22 468	7.56 602	0.07 149	14.67 660	9.15 573	6.55 464	9.87 527	9.30 581	3.47 482	8.07 513	22.20 716	0.05 514	1.16 676	0.00 1	0.26 593	0.10 359	1.76 614

PA-Net	5.40 602	2.35 636	9.55 635	2.75 614	2.21 578	8.74 619	3.92 634	13.05 622	13.35 641	7.30 514	7.98 479	8.08 556	6.39 600	11.17 638	9.30 635	0.02 395	0.03 271	0.00 1	0.03 394	0.16 449	1.55 571
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 602	0.84 352	4.19 386	1.43 414	0.68 328	10.12 639	6.41 676	12.13 587	11.86 623	11.50 656	14.43 613	11.62 629	5.20 570	9.93 619	6.16 586	0.16 590	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.08 306	1.24 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 604	2.61 647	8.17 600	2.25 553	1.30 486	2.27 294	1.64 568	10.82 549	18.54 680	8.01 543	18.09 656	8.39 569	3.31 470	11.37 643	8.98 631	1.15 694	0.38 442	0.02 593	0.00 1	0.17 458	0.70 400

PSMNet_ROB	5.41 604	2.45 639	7.39 580	2.36 576	1.90 553	10.11 638	6.54 678	16.32 680	7.59 520	6.84 481	10.83 555	12.06 638	4.13 517	8.73 562	10.24 648	0.02 395	0.01 171	0.01 560	0.11 469	0.26 541	0.40 277

TCMNet	5.54 606	2.53 642	10.92 652	4.50 702	6.58 716	8.90 623	1.31 552	11.59 574	8.68 557	7.24 507	12.74 593	8.37 565	4.65 543	9.30 592	10.83 659	0.11 571	0.19 399	0.31 690	0.09 454	0.84 668	1.07 496

GASNet	5.62 607	5.76 698	12.05 656	5.03 707	2.08 572	3.77 479	1.53 563	12.92 617	11.62 621	9.64 608	7.40 461	8.58 573	7.54 631	14.76 683	8.25 616	0.02 395	0.15 389	0.00 1	0.00 1	0.81 666	0.52 323

YMNet	5.84 608	2.29 630	10.08 639	3.80 677	4.45 678	10.40 642	0.88 490	10.81 547	7.17 502	14.28 682	16.67 637	11.58 627	4.41 526	8.51 549	9.37 637	0.12 573	0.35 436	0.11 654	0.08 443	0.79 662	0.62 363

YMNet_1	5.84 608	2.29 630	10.08 639	3.80 677	4.45 678	10.40 642	0.88 490	10.81 547	7.17 502	14.28 682	16.67 637	11.58 627	4.41 526	8.51 549	9.37 637	0.12 573	0.35 436	0.11 654	0.08 443	0.79 662	0.62 363

SCION-MonSter	5.85 610	1.66 570	10.29 644	1.55 432	5.16 705	18.05 699	0.23 258	9.64 509	14.41 649	6.49 456	13.51 603	5.40 483	3.83 499	6.39 381	16.09 696	0.82 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 700	1.41 554

222	5.93 611	0.88 375	4.58 426	1.76 468	0.98 408	6.02 565	0.08 159	14.45 657	8.89 563	9.53 603	11.77 575	3.88 416	4.23 523	8.26 522	39.96 759	0.03 452	1.12 659	0.00 1	0.24 565	0.11 375	1.73 607

CBMV	5.97 612	1.52 555	4.51 415	1.99 513	0.53 293	10.02 636	6.94 685	13.27 630	13.80 645	13.08 670	15.93 628	11.36 625	8.11 643	9.82 612	7.27 602	0.08 551	0.15 389	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.74 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 613	5.79 699	14.15 672	10.30 731	7.63 725	6.94 584	1.89 578	12.74 609	10.95 609	4.10 364	11.72 573	4.77 454	1.72 386	8.74 564	5.09 566	1.88 714	0.12 376	4.77 732	0.71 689	5.10 718	0.82 433

fast-acv-ft	6.00 613	1.95 603	7.88 593	2.35 574	1.85 547	13.61 680	1.76 575	8.44 468	10.12 588	11.22 650	20.57 669	14.41 657	7.55 632	8.11 514	8.83 626	0.10 567	0.09 358	0.16 669	0.07 437	0.68 651	0.35 261

StereoDRNet	6.02 615	2.40 638	8.22 602	3.43 663	4.43 677	10.57 648	4.21 640	19.44 705	11.24 617	12.86 665	8.06 484	11.64 630	4.79 549	8.65 560	9.32 636	0.01 250	0.10 367	0.00 1	0.03 394	0.34 585	0.69 396

Selective-IGEV-i16pb	6.18 616	0.78 328	14.66 677	2.22 543	0.56 306	18.16 701	7.01 687	10.74 545	21.33 697	4.77 380	12.32 584	9.61 585	4.96 556	8.93 573	4.59 550	0.56 670	0.61 487	0.20 678	0.31 627	0.56 639	0.80 430

iinet-f	6.21 617	2.11 613	28.74 731	2.13 527	1.38 499	11.62 660	1.49 561	7.64 450	7.19 504	7.77 528	14.38 612	10.49 603	7.79 636	7.76 493	12.90 679	0.03 452	0.03 271	0.05 634	0.00 1	0.67 649	0.12 111

DRN-Test	6.23 618	1.51 552	7.53 584	3.07 645	3.69 647	12.17 668	3.23 622	20.80 719	11.11 614	12.64 664	13.02 598	10.91 620	5.26 571	8.49 548	10.12 646	0.05 514	0.05 306	0.04 627	0.04 413	0.28 557	0.65 376

NCCL2	6.27 619	2.46 640	7.00 567	2.36 576	1.11 438	9.48 628	11.14 715	13.01 621	10.40 595	9.94 616	9.49 517	22.11 708	7.42 627	9.90 618	8.56 621	0.01 250	0.00 1	0.02 593	0.03 394	0.20 493	0.73 409

APVNet	6.28 620	2.46 640	10.09 641	3.51 668	3.97 665	12.15 667	1.75 574	20.08 715	6.73 479	6.92 488	13.45 602	10.75 614	6.29 599	11.86 650	14.34 689	0.05 514	0.02 236	0.11 654	0.03 394	0.63 645	0.34 256

ETE_ROB	6.28 620	2.60 646	9.22 628	1.71 457	0.84 375	6.44 573	6.78 682	13.16 628	8.80 561	13.01 668	15.93 628	21.01 705	6.18 596	10.97 632	8.11 613	0.04 493	0.01 171	0.00 1	0.02 377	0.16 449	0.70 400

test_sample9	6.40 622	1.36 521	7.91 594	1.40 408	0.63 319	5.54 544	2.72 598	11.31 565	8.40 550	8.64 569	8.05 481	6.80 528	5.05 562	12.52 661	13.17 680	1.74 709	25.14 777	3.05 723	2.96 729	0.22 511	1.35 546

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 623	6.12 701	6.53 549	4.29 693	3.61 644	15.41 685	4.13 638	12.36 595	7.32 511	7.60 522	8.51 492	8.97 580	2.64 434	10.17 624	3.72 512	8.16 737	2.40 725	2.00 717	0.11 469	8.55 731	5.84 722

DANet	6.46 624	1.58 562	9.58 637	4.10 686	3.99 667	9.13 626	1.34 553	10.37 530	7.76 524	13.76 676	15.66 624	16.14 670	7.03 619	13.07 669	13.62 686	0.19 603	0.12 376	0.02 593	0.02 377	0.15 445	1.61 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 624	1.88 593	7.41 582	2.81 620	0.95 404	6.45 574	6.82 683	13.58 638	8.80 561	15.50 690	15.86 626	19.59 696	7.12 620	11.41 644	9.86 643	0.02 395	0.04 294	0.00 1	0.03 394	0.20 493	0.79 428

NaN_ROB	6.51 626	2.25 620	8.77 613	1.69 453	1.79 539	9.71 632	10.94 713	16.20 678	16.13 664	13.04 669	8.86 495	11.77 632	5.94 589	12.88 667	8.01 611	0.05 514	0.13 382	0.07 643	0.20 533	0.32 581	1.50 564

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 627	2.21 619	12.10 657	2.75 614	3.28 627	10.03 637	3.05 613	12.31 593	11.52 620	10.10 619	21.36 672	11.51 626	7.30 625	11.56 646	10.61 653	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.51 319

DISCO	6.58 628	0.98 413	6.44 545	3.75 675	1.18 458	11.19 656	3.29 626	12.92 617	16.72 667	7.27 510	11.74 574	17.34 680	6.60 605	19.59 712	11.59 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 620	0.50 314

z-ln-s-r	6.62 629	2.20 618	17.98 696	1.77 470	2.00 565	3.38 436	2.61 596	8.63 474	13.06 638	7.07 493	25.89 697	8.73 576	7.60 634	12.16 657	18.56 702	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 581	0.49 312

Syn2CoEx	6.70 630	3.69 674	12.14 658	2.78 617	1.68 528	8.36 613	3.21 621	18.59 696	12.66 630	8.86 579	20.79 670	10.52 604	10.54 671	9.68 603	8.70 624	0.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 653	1.00 481

RYNet	6.82 631	1.51 552	7.35 579	1.79 472	4.52 683	16.68 690	4.41 646	14.19 653	17.43 672	11.64 658	7.86 473	15.03 660	8.81 655	10.10 622	14.16 688	0.04 493	0.13 382	0.15 666	0.05 420	0.08 306	0.53 326

S-Stereo	6.85 632	0.93 387	10.76 648	3.34 661	3.51 640	6.55 577	6.01 669	13.75 645	23.86 706	9.65 612	15.54 623	11.81 633	8.24 644	8.59 553	11.23 661	0.13 576	0.16 392	0.00 1	0.42 664	0.14 427	2.39 686

GANet	6.86 633	1.78 589	5.98 521	3.05 640	1.12 442	10.12 639	9.38 707	13.41 634	8.67 556	11.46 654	29.87 709	13.94 650	8.25 645	12.06 654	6.33 591	0.40 655	0.06 317	0.16 669	0.33 634	0.18 472	0.59 351

GwcNet	6.95 634	2.89 659	13.32 665	2.82 622	5.53 710	11.76 661	2.14 587	14.95 664	17.69 675	10.83 637	18.14 657	10.83 617	6.66 608	9.83 613	10.19 647	0.03 452	0.06 317	0.03 615	0.08 443	0.64 646	0.66 387

FINET	6.96 635	2.98 660	13.77 668	3.20 652	4.81 698	9.65 630	9.90 711	13.68 642	23.91 707	8.28 555	13.70 604	5.36 480	5.83 586	10.79 631	8.05 612	0.90 687	1.43 704	0.11 654	0.38 654	0.48 628	1.98 656

GANetREF_RVC	6.97 636	3.59 671	9.14 626	4.00 683	0.40 239	13.17 674	11.27 719	15.95 676	17.51 673	10.62 632	10.66 552	12.15 639	7.97 641	13.18 670	5.04 563	0.45 659	0.00 1	0.01 560	0.15 489	3.47 713	0.60 353
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 637	0.79 333	7.57 585	2.54 602	1.80 540	6.16 567	4.33 645	19.16 703	18.82 681	10.75 635	17.08 642	18.23 687	13.56 689	9.25 590	8.44 617	0.03 452	0.16 392	0.01 560	0.10 461	0.14 427	0.65 376

LALA_ROB	7.02 638	2.54 644	8.51 605	1.53 430	0.96 406	9.96 634	8.71 703	16.70 682	12.68 631	12.99 667	13.90 609	24.47 711	5.40 579	11.61 648	9.50 639	0.04 493	0.05 306	0.00 1	0.02 377	0.17 458	0.65 376

DGSMNet	7.10 639	3.49 668	15.11 680	4.36 697	4.41 676	8.94 624	6.25 673	15.10 666	14.28 648	8.15 551	14.51 616	10.08 596	5.38 578	11.04 634	7.95 610	1.49 705	2.00 721	1.79 715	1.68 721	2.43 702	3.48 706

Wz-Net-LNSev	7.12 640	2.75 652	18.64 699	1.70 456	4.16 671	12.79 672	6.72 680	13.74 644	13.57 642	11.14 649	17.31 647	11.90 637	8.50 648	8.96 578	9.94 644	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.34 256

edge stereo	7.12 640	1.19 474	7.83 591	2.32 569	2.46 593	6.90 583	3.26 625	15.58 671	12.52 628	15.68 692	18.34 659	21.83 706	13.05 685	11.53 645	8.68 623	0.04 493	0.06 317	0.11 654	0.03 394	0.30 568	0.63 370

STTRV1_RVC	7.16 642	1.18 470	13.30 663	3.33 660	6.91 719	11.99 665	4.01 636	15.74 674	12.11 624	9.56 607	14.59 617	11.64 630	8.75 652	12.86 666	8.54 619	3.70 725	2.86 735	0.41 698	0.13 481	1.38 684	0.12 111

DeepPrunerF	7.18 643	3.58 670	25.29 721	4.27 692	7.20 721	3.78 481	4.64 650	14.03 650	20.86 694	8.85 578	10.57 548	7.35 543	7.88 639	12.16 657	10.66 656	0.25 625	0.16 392	0.29 689	0.43 666	0.77 660	0.65 376

DNS	7.20 644	11.88 735	1.95 88	0.96 340	0.63 319	1.47 180	0.62 393	5.53 295	2.43 196	0.69 198	1.09 185	0.48 234	0.29 147	26.10 732	16.88 699	0.17 594	3.75 748	0.02 593	0.34 638	37.25 765	31.39 768

xyz-stereo	7.36 645	0.68 300	38.77 749	0.30 165	0.07 31	31.97 735	0.19 242	5.13 260	2.13 185	10.90 641	24.34 688	6.05 507	8.02 642	12.01 653	6.06 581	0.01 250	0.02 236	0.35 693	0.00 1	0.09 335	0.16 149

RGC	7.40 646	2.77 654	7.71 589	4.43 700	4.87 699	8.88 621	2.96 610	16.05 677	12.76 635	11.96 662	19.57 663	18.32 688	11.57 681	13.89 677	9.58 641	0.83 686	0.02 236	0.24 685	0.41 662	0.40 606	0.77 421

RP	7.41 647	1.90 598	7.33 577	4.26 691	5.25 706	6.64 579	3.46 628	12.44 600	16.23 665	10.36 626	23.00 682	18.72 689	16.59 700	11.10 635	8.47 618	1.10 693	0.02 236	0.12 661	0.16 491	0.43 612	0.65 376

NCC-stereo	7.43 648	2.28 627	8.58 608	3.28 657	4.48 680	8.34 609	4.27 642	20.45 717	13.66 643	9.17 592	17.52 650	16.49 672	14.31 695	13.71 673	8.95 629	1.73 707	0.12 376	0.01 560	0.50 673	0.21 504	0.60 353

Abc-Net	7.43 648	2.28 627	8.58 608	3.28 657	4.48 680	8.34 609	4.27 642	20.45 717	13.66 643	9.17 592	17.52 650	16.49 672	14.31 695	13.71 673	8.95 629	1.73 707	0.12 376	0.01 560	0.50 673	0.21 504	0.60 353
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 650	1.89 597	7.71 589	3.18 650	2.35 585	12.19 669	6.14 672	18.95 699	9.36 578	13.33 671	20.38 666	16.00 669	9.10 662	10.10 622	15.40 694	0.44 657	0.34 432	0.25 686	0.25 571	0.48 628	1.18 517

Nwc_Net	7.54 651	1.91 599	8.71 611	4.16 688	3.42 635	10.77 651	2.00 582	20.33 716	12.19 625	9.10 589	24.04 687	17.67 683	13.58 690	12.14 656	9.12 633	0.94 690	0.00 1	0.00 1	0.02 377	0.22 511	0.41 288

psmorigin	7.74 652	2.19 617	18.99 701	2.51 596	0.89 387	7.08 591	2.74 601	11.25 562	7.90 531	20.49 709	22.36 680	20.16 698	11.95 682	13.84 675	10.61 653	0.04 493	0.18 397	0.06 638	0.24 565	0.27 553	1.07 496

DStereoRT	7.75 653	1.48 546	8.28 604	2.43 587	1.76 536	10.66 649	1.71 572	8.30 465	6.06 437	7.77 528	11.14 559	3.84 413	6.68 610	8.24 521	5.37 574	0.15 583	0.88 559	50.21 769	16.32 763	0.23 523	3.40 702

ADCRef	7.76 654	2.31 633	19.09 702	2.82 622	3.29 628	11.88 663	3.06 614	11.52 572	10.89 607	13.69 675	25.85 696	8.20 558	8.89 657	8.95 577	22.66 717	0.16 590	0.08 344	0.16 669	0.34 638	0.47 625	0.91 456

w-ln-seven-2	7.81 655	3.17 661	25.87 723	2.09 522	1.12 442	8.35 612	3.84 631	12.83 612	16.45 666	13.88 677	21.42 673	11.83 634	11.07 674	11.91 651	10.62 655	0.03 452	0.19 399	0.00 1	0.02 377	0.37 596	1.13 512

SDNR	7.97 656	2.75 652	16.90 690	2.28 563	0.94 399	45.23 753	0.43 316	9.30 503	10.84 605	10.71 634	25.30 694	5.51 487	4.47 530	11.98 652	7.58 607	0.15 583	0.14 386	0.00 1	0.04 413	2.27 701	2.65 694

DNSM	8.02 657	11.93 736	2.08 103	1.33 395	0.28 183	1.65 211	0.74 435	5.77 323	2.65 204	0.68 197	0.81 159	0.31 200	0.57 237	27.58 736	29.25 743	0.33 640	3.74 747	0.00 1	0.21 540	38.46 766	31.97 769

anonymity	8.04 658	4.13 682	12.86 661	7.43 723	13.11 745	8.34 609	2.02 583	18.21 693	7.55 519	13.88 677	9.27 509	10.63 608	7.79 636	11.57 647	6.06 581	6.25 732	5.59 755	3.71 727	3.28 733	3.27 711	5.78 721

CC-Net-ROB	8.09 659	10.11 729	9.03 622	4.07 684	3.74 651	15.24 684	4.84 654	18.44 694	10.87 606	6.73 479	14.03 610	7.54 547	4.68 544	11.61 648	3.98 528	6.59 733	2.54 729	16.51 744	1.19 709	7.88 729	2.20 676

Wz-Net-MNSev	8.12 660	3.18 662	18.07 697	2.63 606	3.36 633	17.82 698	9.40 708	12.89 616	15.44 659	13.95 679	18.21 658	14.38 655	7.75 635	12.50 660	11.45 664	0.46 661	0.03 271	0.00 1	0.01 354	0.26 541	0.58 347

pmcnn	8.17 661	1.70 576	11.49 654	3.18 650	3.07 618	9.66 631	6.06 671	13.60 639	17.71 676	15.23 689	24.02 685	27.61 720	8.81 655	10.36 627	9.51 640	0.08 551	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.87 446

stereogan	8.18 662	1.32 514	9.05 623	3.59 670	4.00 668	20.16 710	3.13 618	17.25 687	20.16 690	10.68 633	19.19 661	20.56 704	10.70 673	14.74 682	7.00 598	0.34 643	0.04 294	0.21 681	0.08 443	0.70 655	0.65 376

SQANet	8.22 663	4.42 686	7.19 576	12.11 738	9.77 734	11.80 662	3.23 622	12.00 583	6.60 469	8.59 568	11.52 567	10.97 622	5.31 576	11.10 635	4.20 533	9.56 740	2.29 724	10.51 739	1.61 720	13.06 742	8.49 731

SuperB	8.29 664	3.96 679	24.92 719	2.96 632	1.33 491	9.83 633	4.15 639	10.92 556	29.79 718	11.86 659	12.51 588	6.07 508	6.97 616	11.13 637	14.73 690	0.15 583	0.11 371	0.35 693	0.26 593	12.64 740	1.11 504

AF-Net	8.37 665	2.16 616	9.01 621	3.65 672	4.58 688	9.40 627	2.63 597	17.71 689	21.32 696	10.38 627	24.51 690	20.43 701	16.67 701	12.54 663	10.76 658	0.70 679	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.47 625	0.42 293

CSAN	8.41 666	2.86 658	9.35 631	2.43 587	0.82 371	13.59 679	11.68 721	15.80 675	21.98 701	14.71 686	16.46 634	18.00 685	14.42 697	13.68 672	10.10 645	0.10 567	0.13 382	0.15 666	0.19 520	0.43 612	1.28 537

test_sample8	8.50 667	1.36 521	7.91 594	1.40 408	0.63 319	5.54 544	2.72 598	12.78 611	6.78 482	17.61 699	9.29 512	24.63 712	19.17 710	12.52 661	13.17 680	1.74 709	25.14 777	3.05 723	2.96 729	0.22 511	1.35 546

PWCDC_ROB	8.50 667	4.40 685	9.57 636	6.16 718	4.54 686	10.46 644	1.03 522	15.30 668	28.16 715	10.88 640	30.88 714	6.96 538	11.31 678	14.57 680	10.40 651	3.10 722	0.02 236	0.00 1	0.00 1	1.55 689	0.63 370

G-Net	8.60 669	1.93 600	12.59 660	6.04 716	3.66 645	25.93 721	4.26 641	10.35 529	8.05 537	19.71 705	24.73 691	14.15 652	15.49 698	11.30 639	10.69 657	0.50 668	0.46 459	0.19 677	0.25 571	0.80 664	0.91 456

ADCP+	8.60 669	2.78 655	17.44 693	1.69 453	4.27 673	16.95 693	5.29 660	13.38 633	12.52 628	13.57 674	17.57 652	10.86 619	11.28 677	18.43 706	23.91 726	0.03 452	0.05 306	0.01 560	0.18 513	0.47 625	1.31 541

PWC_ROB	8.89 671	4.49 687	15.62 682	2.92 629	4.49 682	7.89 606	1.23 544	17.29 688	20.00 688	16.54 695	28.06 703	14.37 654	11.98 684	14.93 684	15.43 695	0.47 664	0.00 1	0.05 634	0.00 1	0.67 649	1.31 541

aanetorigin	9.02 672	3.75 675	28.68 730	2.16 529	3.86 659	5.84 559	5.40 663	5.93 343	10.39 594	28.12 726	31.02 715	15.98 668	13.74 691	9.38 594	12.55 674	0.25 625	0.22 409	0.22 682	0.24 565	1.24 679	1.47 561

PASM	9.11 673	5.68 697	25.06 720	4.33 695	4.18 672	7.01 588	8.48 700	12.37 596	20.95 695	13.49 673	15.37 622	18.80 690	11.52 680	14.70 681	12.70 675	0.93 689	1.19 681	0.32 691	1.21 710	1.66 691	2.22 680

UDG	9.12 674	10.06 728	6.35 543	10.06 729	9.64 733	10.48 645	2.33 591	12.73 608	10.19 589	8.33 556	10.27 537	16.70 675	10.47 670	8.33 536	9.07 632	4.28 728	2.59 731	18.90 746	3.83 736	11.35 736	6.50 725

MDST_ROB	9.13 675	1.31 510	10.16 643	4.36 697	2.48 595	28.66 730	7.64 694	19.96 710	14.97 653	27.53 725	24.02 685	9.47 582	5.27 572	16.31 693	8.61 622	0.63 673	0.19 399	0.00 1	0.00 1	0.08 306	0.90 451

FBW_ROB	9.17 676	2.08 611	10.31 645	2.51 596	1.66 526	13.22 676	6.04 670	23.09 727	20.11 689	19.55 703	15.80 625	18.97 693	11.96 683	19.34 709	11.38 662	0.66 674	0.30 426	2.15 718	0.90 696	1.15 677	2.16 673

XQC	9.46 677	4.84 691	18.88 700	4.07 684	3.09 620	15.97 688	6.65 679	16.26 679	26.63 712	12.63 663	12.35 586	15.75 665	10.62 672	16.48 694	21.19 711	0.44 657	0.96 588	0.05 634	0.32 631	1.10 674	0.99 478

GCST	9.50 678	17.91 742	6.18 530	53.02 768	11.57 741	10.95 653	0.20 247	7.71 453	7.12 499	9.83 615	4.71 355	4.87 460	1.49 360	9.87 614	2.06 423	8.70 738	0.07 337	22.79 749	0.40 658	6.66 724	3.86 713

Consistency-Raft	9.58 679	5.11 692	13.00 662	5.61 711	8.92 732	4.03 497	5.07 658	19.73 709	24.90 710	11.32 653	29.86 708	13.36 647	6.16 595	8.00 504	13.47 684	0.67 677	0.34 432	1.81 716	4.36 740	12.23 737	3.62 710

MSMD_ROB	9.73 680	1.43 537	5.42 482	1.81 477	0.42 251	16.83 691	4.30 644	14.29 656	15.34 656	23.06 713	40.17 738	25.63 716	22.62 723	13.37 671	8.85 627	0.48 666	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.13 415	0.47 308

RTSC	9.87 681	4.34 684	16.44 686	4.60 704	2.38 588	12.54 670	0.75 441	18.19 692	37.31 742	16.16 694	15.86 626	13.32 646	7.56 633	20.93 716	23.50 722	0.34 643	1.07 648	0.02 593	0.35 642	0.71 656	0.99 478

Wz-Net-SNSev	9.92 682	8.01 718	26.42 724	2.26 556	1.85 547	8.36 613	14.30 732	18.01 691	21.68 698	10.78 636	23.95 683	16.84 676	8.60 650	15.59 688	19.76 710	0.01 250	0.03 271	0.01 560	0.00 1	0.52 635	1.34 545

DDUNet	10.03 683	12.17 738	8.24 603	13.02 739	11.73 742	10.32 641	3.76 630	12.27 592	8.35 548	9.64 608	13.89 608	16.48 671	6.67 609	9.50 599	7.00 598	6.80 734	3.45 743	21.10 747	4.33 739	12.78 741	9.12 734

ADCPNet	10.18 684	3.40 667	33.24 738	2.38 579	1.74 534	17.75 697	7.65 695	13.20 629	13.03 637	14.09 680	21.72 676	19.36 694	11.40 679	15.43 687	23.00 719	0.28 633	1.15 675	0.39 697	1.48 716	0.68 651	2.21 677

WCMA_ROB	10.20 685	1.99 607	9.33 630	3.01 635	2.46 593	15.78 687	7.67 696	12.75 610	15.41 658	25.08 723	33.42 724	27.06 719	19.86 712	13.87 676	12.47 673	1.28 700	0.38 442	0.18 675	0.20 533	0.28 557	1.54 568

PDISCO_ROB	10.27 686	2.79 656	13.30 663	10.58 734	9.96 736	22.78 714	5.99 667	20.01 711	28.57 716	11.88 660	14.49 615	20.54 702	4.92 554	17.01 700	10.29 649	5.79 731	0.42 449	0.14 665	0.13 481	2.53 704	3.25 700

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 687	5.37 694	16.61 688	2.95 631	3.02 616	24.75 718	15.44 735	14.68 661	19.73 686	19.77 706	23.97 684	16.98 677	8.40 646	17.58 703	9.23 634	1.59 706	1.75 717	0.16 669	2.63 727	0.75 658	1.85 634

SHD	10.45 688	3.67 673	14.03 671	4.81 705	4.52 683	11.93 664	1.66 571	21.36 723	38.40 745	18.84 702	21.72 676	17.63 681	13.07 686	15.65 690	17.71 701	0.36 646	1.09 651	0.01 560	0.32 631	0.50 633	1.67 590

FCDSN-DC	10.72 689	1.16 467	5.01 457	2.16 529	1.31 488	17.46 696	4.80 653	17.79 690	19.87 687	25.02 721	32.85 720	33.57 731	23.52 728	16.80 697	12.13 669	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 335	0.76 417
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 690	3.23 663	21.50 708	2.26 556	1.96 562	23.65 716	9.07 705	14.69 662	24.88 709	15.21 688	27.20 700	12.68 643	14.02 694	16.94 699	24.43 728	0.26 628	0.18 397	0.74 703	0.67 687	0.80 664	1.02 488

SGM_RVC	10.77 690	1.11 452	4.66 431	2.66 608	0.41 246	21.03 711	6.87 684	20.02 712	15.54 661	25.86 724	24.97 693	33.59 732	20.51 715	20.89 715	14.78 691	0.31 637	0.26 421	0.22 682	0.26 593	0.43 612	1.01 482
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 692	5.90 700	16.35 685	3.91 682	2.57 599	8.73 618	4.64 650	14.74 663	22.45 703	10.92 643	18.73 660	29.19 724	17.54 704	23.14 725	29.42 744	0.36 646	0.15 389	0.25 686	0.80 694	2.89 710	3.52 709

DPSNet	10.88 693	2.57 645	20.40 706	2.24 551	1.90 553	24.92 719	17.00 745	21.35 722	28.61 717	12.87 666	13.74 606	17.01 679	20.14 714	15.36 685	14.01 687	0.81 683	0.98 608	0.20 678	0.65 684	1.30 682	1.54 568

w-ln-seven	10.89 694	4.13 682	29.29 734	2.40 584	2.62 600	15.68 686	5.09 659	18.55 695	34.46 731	21.14 711	26.71 699	15.16 663	9.01 661	12.97 668	19.34 708	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 637	0.71 404

ADCMid	10.97 695	4.49 687	23.66 715	2.53 600	2.52 598	11.46 658	6.31 674	15.31 669	12.85 636	23.57 717	22.99 681	17.92 684	21.04 717	19.57 711	28.05 740	0.47 664	0.43 451	1.10 708	1.32 712	1.73 693	2.10 665

z-mn7	11.06 696	5.25 693	22.57 710	2.37 578	1.74 534	19.71 707	5.54 665	14.08 651	35.39 736	10.07 618	36.03 731	15.76 666	10.23 668	22.26 721	18.95 705	0.04 493	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.45 620	0.68 394

FC-DCNN	11.29 697	1.01 425	5.50 488	2.25 553	1.65 524	18.23 702	5.36 662	18.99 700	20.65 692	28.95 727	34.83 728	33.83 733	23.18 726	17.04 701	13.37 683	0.17 594	0.01 171	0.02 593	0.02 377	0.10 359	0.70 400

DStereoO	11.36 698	7.04 709	8.87 618	6.92 722	4.29 674	8.51 617	12.51 725	12.72 607	19.18 682	14.27 681	15.32 621	10.85 618	17.33 703	15.74 691	11.43 663	32.19 766	3.01 740	4.50 731	1.91 725	17.20 746	3.46 705

FC-DCNN v2	11.44 699	0.98 413	5.39 480	2.28 563	1.65 524	18.84 704	5.41 664	19.66 707	20.80 693	29.20 728	35.39 730	34.37 735	23.46 727	17.13 702	13.18 682	0.17 594	0.01 171	0.02 593	0.01 354	0.08 306	0.69 396

SANet	11.48 700	3.34 665	13.93 670	2.40 584	1.01 415	16.49 689	12.16 724	20.05 714	37.28 741	19.62 704	28.04 702	25.61 715	20.10 713	14.43 679	12.39 672	0.10 567	0.06 317	0.03 615	0.06 429	0.76 659	1.73 607

zh-mn7	11.74 701	7.51 714	34.00 739	1.96 506	1.02 418	13.44 678	2.89 604	13.67 640	34.35 729	22.18 712	39.79 737	12.33 640	10.28 669	20.97 717	18.78 703	0.30 635	0.01 171	0.00 1	0.01 354	0.45 620	0.91 456

AnyNet_C32	11.82 702	7.08 710	25.83 722	4.55 703	5.88 714	16.92 692	16.97 744	14.14 652	18.11 678	16.87 696	21.66 675	14.78 658	13.87 693	23.54 727	31.83 748	0.24 622	0.28 424	0.35 693	0.53 677	1.35 683	1.71 603

zh-sn7	11.83 703	8.57 720	35.78 741	2.64 607	2.36 586	11.60 659	8.25 699	14.25 655	19.40 684	17.10 698	32.57 718	14.39 656	18.76 708	24.15 728	24.76 729	0.04 493	0.14 386	0.00 1	0.01 354	0.62 644	1.33 543

MeshStereo	11.94 704	1.88 593	5.24 468	2.11 526	1.44 506	20.09 709	4.95 656	21.74 725	16.75 668	33.10 736	35.07 729	39.28 742	22.72 724	19.45 710	13.59 685	0.19 603	0.06 317	0.02 593	0.00 1	0.46 623	0.65 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 705	11.86 734	38.26 747	2.81 620	1.82 543	18.12 700	11.31 720	16.67 681	21.73 699	15.06 687	17.17 643	19.72 697	20.69 716	20.68 714	21.41 713	0.04 493	0.06 317	0.00 1	0.16 491	0.74 657	1.93 648

otaku	12.35 706	8.64 721	9.11 625	13.56 740	10.98 739	26.23 722	7.22 691	19.45 706	19.26 683	11.92 661	17.90 654	20.21 699	8.91 658	16.06 692	6.09 583	9.77 741	2.50 728	13.23 740	1.90 724	14.61 743	9.41 737

Ntro	12.91 707	9.95 727	10.01 638	14.12 742	12.55 744	26.31 723	6.76 681	19.04 701	22.03 702	10.23 623	16.26 631	20.22 700	10.06 666	16.81 698	7.93 609	10.16 743	2.55 730	15.19 743	2.86 728	15.27 744	9.93 740

MFN_U_SF_RVC	13.54 708	4.69 689	28.43 729	4.24 690	2.50 596	24.26 717	5.99 667	28.23 737	20.18 691	24.06 720	29.38 707	30.35 727	16.92 702	20.98 718	21.39 712	1.35 701	1.13 664	1.02 706	1.41 715	1.88 696	2.50 691

WZ-Net	13.61 709	5.57 696	42.84 752	3.89 681	3.19 624	19.90 708	15.44 735	15.67 673	32.04 723	16.13 693	28.69 704	22.17 709	15.84 699	21.40 719	26.87 734	0.75 681	0.01 171	0.01 560	0.03 394	0.51 634	1.20 524

ADCS	13.76 710	6.46 705	30.74 736	3.62 671	2.93 613	14.28 682	11.22 718	20.02 712	34.42 730	23.20 714	25.42 695	19.51 695	19.62 711	24.54 729	33.88 752	0.27 631	0.23 413	0.37 696	0.19 520	1.47 687	2.84 695

DStereoSA	13.92 711	5.50 695	16.89 689	9.18 728	10.41 738	17.08 694	15.20 733	18.63 698	23.16 704	14.38 684	26.67 698	9.78 590	25.54 731	18.47 707	16.64 698	3.90 726	7.61 761	4.10 730	8.77 752	12.36 738	14.06 753

AANet	14.00 712	10.91 732	52.38 762	2.80 619	2.44 592	9.98 635	3.20 620	15.19 667	33.45 725	29.80 729	32.71 719	28.28 722	21.90 720	12.39 659	18.96 706	0.39 653	1.25 689	0.03 615	0.18 513	1.09 672	2.63 693

MultiAttention	14.02 713	0.52 220	4.06 373	2.43 587	1.86 549	58.14 770	83.76 777	19.31 704	15.21 655	8.39 558	21.24 671	13.23 645	2.52 429	33.74 746	8.16 614	0.20 606	0.06 317	0.72 702	0.98 702	2.74 708	3.13 699

MFMNet_re	14.09 714	9.67 726	20.31 705	10.40 732	7.62 724	21.38 712	17.49 747	21.36 723	31.95 722	23.70 718	29.22 706	18.87 691	27.41 735	14.27 678	11.16 660	2.85 720	1.51 711	0.41 698	0.28 609	4.88 715	7.10 727

EDNetEfficient	14.14 715	6.71 707	56.12 764	2.99 634	3.58 642	5.38 542	8.49 701	9.35 505	33.24 724	40.73 749	30.21 711	18.04 686	22.92 725	12.13 655	26.26 732	0.16 590	0.24 416	0.07 643	1.15 707	2.58 705	2.39 686

LSM	14.85 716	7.41 713	36.29 744	7.76 726	43.77 770	11.24 657	12.14 723	16.73 683	23.72 705	23.73 719	32.92 721	18.89 692	13.31 688	16.60 695	12.37 671	0.26 628	0.86 554	0.11 654	0.43 666	1.24 679	17.26 760

2222	15.41 717	2.85 657	17.46 694	4.49 701	3.17 623	33.52 739	74.64 776	22.83 726	18.29 679	14.56 685	31.47 716	28.43 723	17.82 705	16.60 695	18.82 704	0.70 679	0.03 271	0.26 688	0.35 642	0.83 667	1.19 521

DStereoFS	15.50 718	9.01 724	12.33 659	8.63 727	7.33 723	19.22 705	9.68 709	26.90 734	19.65 685	18.37 700	28.96 705	21.93 707	30.91 739	27.91 738	21.61 714	4.21 727	5.71 756	6.95 737	7.74 750	9.31 732	13.62 750

SAMSARA	15.67 719	3.89 678	14.48 675	13.77 741	7.92 728	38.69 747	73.90 775	21.22 721	24.66 708	17.04 697	13.86 607	30.01 726	13.07 686	18.07 705	17.48 700	0.23 620	1.46 707	0.07 643	0.40 658	0.99 671	2.15 672

SPS-STEREO	15.83 720	7.38 712	14.92 679	11.63 737	11.77 743	25.30 720	7.12 688	25.20 731	17.06 670	32.24 734	30.34 712	31.63 729	22.59 722	25.67 731	21.97 715	7.71 736	4.50 751	3.35 726	1.56 719	6.97 727	7.72 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 721	3.98 680	16.04 683	5.38 709	4.59 690	19.44 706	7.28 692	28.88 740	49.27 759	31.53 733	43.72 746	30.36 728	32.17 744	26.70 735	23.19 720	0.25 625	1.48 709	0.04 627	0.59 679	0.52 635	2.87 696

ACVNet-4b	16.48 722	23.07 745	14.73 678	16.69 744	15.18 748	31.83 734	7.30 693	19.71 708	27.82 714	11.54 657	22.10 679	31.68 730	8.96 660	18.88 708	7.28 603	11.04 745	2.65 732	24.93 752	5.02 742	18.57 748	10.67 743

AnyNet_C01	16.99 723	12.34 739	60.47 766	4.88 706	3.11 622	31.77 733	16.79 742	18.60 697	17.96 677	18.62 701	38.50 735	24.03 710	19.00 709	30.59 743	35.18 755	0.29 634	0.56 472	0.45 700	0.48 670	2.70 707	3.40 702

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 724	7.98 717	24.37 718	6.82 720	2.93 613	39.68 749	16.11 737	25.46 732	34.93 732	34.13 738	34.20 726	29.20 725	24.94 730	23.01 724	19.39 709	2.79 719	2.87 736	1.18 711	1.53 718	6.78 725	3.31 701

NVStereoNet_ROB	17.22 725	8.76 722	16.47 687	7.52 724	8.42 730	13.75 681	11.07 714	24.24 730	26.67 713	31.00 731	46.49 749	34.88 736	27.06 734	22.72 723	23.61 723	6.83 735	4.32 750	6.32 736	10.37 754	4.39 714	9.57 738
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 726	9.46 725	22.74 712	10.11 730	11.40 740	28.98 731	13.74 729	21.15 720	16.85 669	31.39 732	34.79 727	34.05 734	24.24 729	26.23 733	19.31 707	8.79 739	7.56 760	4.88 733	3.93 737	6.07 722	9.33 735

LE_ROB	17.31 727	2.62 649	14.26 674	4.20 689	1.80 540	17.40 695	9.70 710	15.38 670	55.92 766	63.97 778	40.81 740	35.50 737	39.26 752	15.64 689	28.51 741	0.06 530	0.11 371	0.13 663	0.21 540	0.14 427	0.51 319

ELAS_RVC	17.82 728	3.60 672	11.92 655	6.63 719	5.73 711	30.34 732	19.64 749	26.92 735	35.06 733	40.79 750	41.32 742	37.31 740	31.61 740	30.54 742	22.93 718	1.97 716	2.40 725	1.28 712	1.27 711	1.71 692	3.51 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 729	3.49 668	11.19 653	6.14 717	5.79 712	34.89 741	17.28 746	28.75 739	30.47 719	40.80 751	45.79 748	39.04 741	32.05 743	27.63 737	24.30 727	1.88 714	2.41 727	1.09 707	1.48 716	1.83 695	3.48 706
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 730	27.03 750	34.90 740	22.68 750	20.79 753	15.03 683	3.18 619	16.95 686	26.06 711	20.48 708	16.91 639	20.55 703	18.37 707	23.48 726	12.16 670	5.31 730	2.91 737	31.24 757	8.09 751	22.63 753	12.44 749

EDNetEfficientorigin	18.25 731	14.44 740	99.41 793	1.72 462	1.00 412	12.07 666	6.97 686	13.67 640	35.06 733	38.59 748	37.10 733	27.03 718	27.46 736	15.38 686	26.92 735	0.05 514	0.08 344	0.15 666	0.62 681	3.33 712	3.92 714

nnnnnnn	18.41 732	4.08 681	27.06 726	5.90 714	4.80 696	27.44 725	12.97 726	31.06 745	41.19 751	35.98 744	41.48 743	41.64 746	32.22 745	26.48 734	26.65 733	0.91 688	0.43 451	1.13 709	1.14 706	2.67 706	3.05 697

mmmmmm	18.52 733	6.14 702	22.68 711	5.11 708	3.66 645	36.12 743	20.47 750	28.38 738	40.83 750	30.07 730	42.61 744	37.24 739	29.58 737	29.54 739	27.33 737	0.75 681	0.44 456	2.87 722	1.33 713	2.88 709	2.36 685

SGM-ForestM	18.61 734	3.38 666	10.14 642	3.44 664	2.24 581	34.17 740	15.39 734	29.44 743	33.93 726	38.55 747	41.08 741	53.64 757	36.76 748	34.82 748	27.16 736	1.25 699	1.81 720	0.74 703	1.01 703	0.61 643	2.61 692

RainbowNet	18.69 735	27.15 751	22.03 709	18.76 747	15.00 747	27.97 729	10.17 712	27.99 736	34.19 728	15.53 691	27.53 701	25.33 713	13.80 692	19.86 713	10.59 652	14.50 754	3.57 744	23.85 751	5.03 743	18.49 747	12.41 748

ACVNet_1	19.51 736	26.19 749	15.50 681	17.71 745	15.28 749	26.46 724	9.36 706	29.16 741	34.18 727	25.06 722	24.89 692	37.18 738	21.93 721	17.80 704	15.03 692	11.08 746	2.83 733	25.29 753	5.06 744	19.11 749	11.14 744

RTS	19.64 737	10.42 730	87.01 780	5.88 712	6.82 717	41.73 750	16.69 740	16.80 684	41.90 753	23.44 715	32.96 722	13.79 648	21.49 718	38.85 753	30.84 745	0.46 661	0.70 509	0.00 1	0.09 454	1.13 675	1.70 600

RTSA	19.64 737	10.42 730	87.01 780	5.88 712	6.82 717	41.73 750	16.69 740	16.80 684	41.90 753	23.44 715	32.96 722	13.79 648	21.49 718	38.85 753	30.84 745	0.46 661	0.70 509	0.00 1	0.09 454	1.13 675	1.70 600

coex-ft	20.15 739	20.03 744	87.93 782	1.81 477	1.77 537	18.77 703	13.73 728	13.28 631	41.87 752	60.24 773	39.04 736	28.27 721	30.39 738	12.57 664	28.66 742	0.20 606	0.23 413	0.04 627	0.30 622	1.52 688	2.34 684

MANE	20.98 740	3.23 663	8.81 614	5.96 715	6.96 720	33.07 737	13.20 727	35.43 748	38.86 746	44.72 757	52.41 758	53.20 756	41.84 760	34.74 747	27.45 738	1.87 713	2.27 723	1.54 714	10.18 753	0.69 653	3.11 698

1111	21.29 741	3.87 677	29.09 733	4.39 699	4.74 694	46.10 757	29.63 761	29.39 742	40.10 749	34.17 741	38.39 734	39.84 743	37.07 749	43.60 761	33.57 751	1.45 703	0.07 337	0.03 615	0.64 683	4.91 716	4.85 717

light-stereo	22.81 742	12.06 737	38.65 748	37.70 760	32.35 766	22.30 713	4.05 637	26.30 733	31.58 720	32.77 735	34.01 725	42.06 747	17.92 706	29.94 741	16.28 697	14.24 753	14.41 772	2.19 719	4.04 738	21.51 752	21.82 765

fsdfsdds	23.75 743	6.40 703	36.84 746	6.89 721	5.45 709	35.09 742	13.91 730	34.06 746	51.21 760	43.87 755	62.74 775	51.58 751	46.55 765	22.67 722	33.94 753	1.82 712	0.95 580	3.72 728	1.73 722	7.13 728	8.46 730

TARStereo	24.60 744	1.78 589	36.01 742	4.32 694	5.79 712	54.74 766	23.86 757	36.47 750	58.04 767	42.61 752	61.38 771	52.40 754	46.83 766	24.76 730	25.48 730	1.20 696	0.02 236	0.70 701	1.81 723	6.93 726	6.93 726

BEATNet-Init1	24.70 745	11.33 733	44.28 754	5.48 710	3.94 663	47.60 758	22.33 753	34.94 747	40.01 748	48.11 762	49.98 754	59.86 762	43.17 761	39.48 755	31.77 747	1.37 702	1.76 719	1.17 710	1.17 708	2.44 703	3.85 712

DLNR-FE	24.96 746	51.28 767	90.78 784	97.84 792	97.06 792	1.40 162	0.12 190	23.22 729	3.55 274	1.21 260	2.93 289	0.72 261	0.32 165	7.09 434	2.60 465	38.66 768	1.33 700	0.00 1	0.29 617	77.21 782	1.68 594

DLNR_Zeroshot_test	24.96 746	51.28 767	90.69 783	97.84 792	97.22 794	1.40 162	0.12 190	23.19 728	3.55 274	1.21 260	2.95 291	0.72 261	0.31 156	7.09 434	2.61 466	38.70 769	1.32 694	0.00 1	0.29 617	77.04 781	1.68 594

MonStereo1	26.12 748	23.67 746	28.83 732	25.65 751	21.14 757	27.92 728	7.71 697	30.33 744	39.72 747	34.88 743	47.54 751	50.64 750	34.90 746	29.59 740	27.89 739	13.50 750	1.31 693	26.73 754	6.07 748	28.49 760	15.85 756

ACVNet_2	27.45 749	30.56 755	27.90 727	20.72 748	15.55 750	37.22 745	14.00 731	49.32 764	65.88 776	43.17 753	56.99 766	51.90 752	26.98 733	21.46 720	15.38 693	10.77 744	2.85 734	23.12 750	3.62 735	20.08 750	11.47 745

MADNet+	27.96 750	35.32 758	91.41 785	21.04 749	8.86 731	49.25 760	47.41 771	36.98 751	37.84 744	21.00 710	30.83 713	25.41 714	34.95 747	46.51 763	51.54 769	3.04 721	3.33 741	1.48 713	1.05 704	5.85 721	6.05 723

IMH-64-1	28.06 751	29.98 752	19.46 703	32.15 754	20.98 754	27.68 726	16.66 738	47.31 758	44.85 756	34.14 739	50.94 755	41.49 744	31.67 741	37.53 749	23.88 724	14.17 751	2.96 738	34.45 759	11.15 756	26.12 755	13.75 751

IMH-64	28.06 751	29.98 752	19.46 703	32.15 754	20.98 754	27.68 726	16.66 738	47.31 758	44.85 756	34.14 739	50.94 755	41.49 744	31.67 741	37.53 749	23.88 724	14.17 751	2.96 738	34.45 759	11.15 756	26.12 755	13.75 751

JetBlue	29.99 753	17.24 741	55.64 763	16.24 743	21.08 756	62.07 771	33.14 763	40.60 753	35.73 737	34.59 742	40.67 739	57.18 760	43.54 762	51.46 769	52.18 770	2.72 717	4.58 753	2.86 721	3.53 734	10.57 735	14.11 754

WAO-7	30.22 754	25.83 748	23.33 714	33.10 756	14.36 746	36.98 744	22.41 754	52.85 770	64.46 774	43.76 754	59.24 769	52.31 753	45.69 764	32.82 744	32.60 749	11.16 747	5.49 754	13.76 742	12.60 760	12.36 738	9.38 736

IMH	30.65 755	30.30 754	21.09 707	34.89 758	21.75 759	33.16 738	16.91 743	49.53 765	52.50 761	38.41 746	55.10 761	45.13 748	40.36 754	41.57 757	25.66 731	14.74 755	3.36 742	35.43 761	11.69 758	27.31 759	14.16 755

PWCK	31.62 756	45.59 764	49.67 758	30.49 752	7.80 726	42.91 752	29.73 762	45.45 756	44.44 755	47.41 759	36.92 732	47.86 749	26.79 732	41.90 758	33.36 750	22.77 759	4.56 752	29.89 756	5.13 745	29.43 761	10.36 742

TorneroNet-64	33.32 757	33.28 756	33.07 737	35.14 759	21.25 758	48.02 759	21.13 751	43.47 755	58.77 768	33.36 737	46.64 750	62.00 769	38.19 750	44.82 762	35.07 754	15.02 756	3.59 745	35.81 762	12.20 759	29.45 762	16.17 757

UHP	33.61 758	6.55 706	51.99 761	7.67 725	7.24 722	67.43 772	29.52 760	46.58 757	65.90 777	60.65 775	72.61 780	70.74 779	63.31 779	48.10 767	42.83 764	2.73 718	1.60 714	2.34 720	2.32 726	10.08 733	12.07 746

Dean	35.52 759	40.12 762	27.99 728	30.63 753	17.33 751	45.80 756	11.68 721	57.61 778	76.54 781	63.70 777	60.65 770	66.93 776	49.40 769	38.12 751	40.28 760	12.18 749	3.73 746	28.86 755	5.94 747	20.69 751	12.16 747

WAO-6	35.59 760	37.89 761	17.67 695	37.86 761	24.46 761	37.85 746	21.49 752	49.01 763	67.96 778	44.22 756	48.08 752	53.02 755	53.39 771	33.67 745	36.83 757	26.05 762	7.83 762	43.19 767	21.76 767	30.18 763	19.37 763

LVE	35.84 761	41.54 763	36.25 743	33.36 757	18.92 752	53.05 765	27.99 759	53.17 773	64.93 775	47.63 760	61.58 772	54.25 758	38.72 751	38.72 752	35.50 756	16.36 758	6.23 757	31.51 758	14.04 761	25.01 754	18.07 761

TorneroNet	36.02 762	35.25 757	36.33 745	38.44 762	22.19 760	50.72 763	24.42 758	48.39 761	54.53 764	38.03 745	53.44 759	62.83 772	44.79 763	47.68 765	42.11 763	15.69 757	3.97 749	37.25 763	15.05 762	30.83 764	18.40 762

WAO-8	38.93 763	36.84 759	23.97 716	43.96 763	24.48 762	45.73 754	22.62 755	53.10 771	75.66 779	53.86 770	66.14 777	62.39 770	55.11 773	43.01 759	40.67 761	22.98 760	7.22 758	37.53 764	19.49 765	27.04 758	16.83 758

Venus	38.93 763	36.84 759	23.97 716	43.96 763	24.48 762	45.73 754	22.62 755	53.10 771	75.66 779	53.86 770	66.17 778	62.39 770	55.11 773	43.01 759	40.67 761	22.98 760	7.22 758	37.53 764	19.49 765	27.02 757	16.83 758

UNDER WATER	45.99 765	49.80 766	68.56 769	49.99 767	32.13 765	55.35 768	39.50 766	41.12 754	52.90 762	50.69 766	45.18 747	67.79 778	58.75 776	51.93 771	50.97 768	30.59 764	14.03 770	51.66 770	37.15 768	40.27 768	31.35 767

UNDER WATER-64	46.01 766	48.25 765	68.05 768	44.59 765	28.11 764	57.02 769	43.78 769	40.20 752	48.80 758	52.08 769	42.95 745	67.22 777	57.71 775	48.98 768	49.57 767	40.01 770	17.98 773	52.15 771	39.41 771	38.99 767	34.41 770

Selective-IGEV-i16pa	48.05 767	55.48 769	51.60 760	11.28 735	5.28 707	94.30 785	18.23 748	75.30 783	91.14 787	77.24 782	87.68 784	74.17 782	65.36 780	93.98 791	70.12 781	28.03 763	11.30 769	13.57 741	6.98 749	10.50 734	19.52 764

notaker	48.05 767	55.94 770	50.90 759	56.89 771	40.29 767	38.96 748	33.86 764	47.82 760	55.70 765	57.55 772	57.48 767	60.22 765	59.71 777	54.64 772	43.27 765	41.13 771	19.86 775	57.61 773	37.79 770	50.95 770	40.33 771

Selective-IGEV-i1pa	49.20 769	66.04 778	44.17 753	17.86 746	9.78 735	90.56 782	37.73 765	70.70 782	78.44 782	78.31 784	79.89 781	65.45 774	60.04 778	91.12 790	65.40 779	36.65 767	19.21 774	22.14 748	10.55 755	15.72 745	24.18 766

ktn	49.32 770	58.11 771	40.16 750	59.92 772	43.22 769	49.79 762	42.99 768	48.56 762	60.67 770	51.59 767	54.51 760	55.34 759	52.65 770	47.92 766	37.91 758	57.88 780	24.79 776	63.00 776	43.57 772	52.51 771	41.31 772

DPSimNet_ROB	54.45 771	65.73 777	47.00 755	54.49 769	46.37 771	55.34 767	56.47 772	56.18 777	59.04 769	64.57 779	51.76 757	64.01 773	54.49 772	47.54 764	67.21 780	63.21 782	27.86 779	58.04 774	51.28 775	46.61 769	51.87 776

KSHMR	56.07 772	64.25 776	40.47 751	74.89 775	49.63 772	49.42 761	45.46 770	57.71 779	63.52 772	61.65 776	61.67 773	71.88 780	47.67 768	51.47 770	44.57 766	54.67 779	62.25 781	66.31 777	54.18 776	53.03 773	46.75 774

HanzoNet	57.16 773	60.12 774	60.00 765	55.77 770	42.11 768	51.98 764	41.93 767	52.07 767	61.47 771	65.98 780	65.90 776	72.11 781	70.14 781	71.11 775	61.13 772	64.31 783	34.72 780	62.27 775	50.86 774	52.83 772	46.33 773

JetRed	61.44 774	61.87 775	83.02 779	46.49 766	56.73 774	83.63 773	65.09 773	59.75 780	64.22 773	69.50 781	69.26 779	66.24 775	47.62 767	61.80 773	74.60 784	45.99 772	66.40 784	46.67 768	45.27 773	63.49 774	51.22 775

noway4	66.45 775	86.61 788	78.85 773	95.38 784	94.41 785	88.54 777	86.17 781	53.74 774	31.86 721	47.28 758	56.80 765	59.53 761	40.63 755	72.68 776	64.09 777	49.49 777	9.26 768	71.05 783	68.99 780	90.86 791	82.75 785

LRCNet_RVC	66.47 776	66.44 779	69.02 770	71.60 774	54.27 773	32.21 736	2.93 609	63.19 781	21.83 700	82.02 785	90.16 785	83.59 784	72.13 782	69.45 774	53.25 771	95.47 792	64.21 783	95.15 792	95.27 792	72.59 776	74.60 779

noway2	66.64 777	84.77 784	79.21 776	95.42 787	94.47 788	88.51 776	85.97 779	50.73 766	36.27 738	48.69 765	56.70 764	60.66 767	41.78 759	73.47 778	63.71 775	49.41 774	9.17 764	71.06 784	69.27 783	90.57 787	82.89 789

noway1	66.76 778	86.39 786	79.14 775	95.38 784	94.44 786	88.49 775	86.25 783	54.25 775	36.85 739	48.12 763	56.61 763	59.91 763	40.90 756	73.37 777	63.03 773	49.47 775	9.22 767	70.83 780	69.06 782	90.73 788	82.79 786

zzzz4	66.81 779	86.40 787	79.40 777	95.38 784	94.44 786	88.45 774	86.22 782	54.44 776	37.09 740	48.10 761	56.59 762	59.94 764	40.90 756	73.51 779	63.15 774	49.47 775	9.21 766	70.84 781	69.05 781	90.73 788	82.79 786

noway3	67.06 780	84.76 783	78.94 774	95.45 788	94.37 784	88.62 778	86.09 780	52.58 769	37.71 743	48.43 764	58.93 768	61.38 768	41.72 758	75.20 780	63.86 776	49.63 778	9.17 764	70.95 782	69.51 784	90.76 790	83.07 790

TCMNet-wrong-test	67.37 781	85.99 785	81.87 778	95.65 789	94.75 789	89.54 781	85.95 778	52.26 768	35.23 735	51.69 768	62.14 774	60.40 766	40.29 753	77.33 783	64.52 778	48.91 773	9.04 763	69.84 779	68.02 778	91.10 792	82.88 788

ASD4	76.04 782	81.96 782	69.18 771	68.53 773	80.95 778	96.29 786	99.16 792	77.84 784	93.51 788	77.76 783	85.79 782	78.58 783	76.90 783	78.02 784	82.88 785	58.77 781	62.96 782	55.01 772	62.53 777	68.78 775	65.30 778

MADNet++	82.81 783	81.73 781	74.64 772	87.71 783	82.67 779	93.35 783	70.27 774	86.39 788	82.88 783	93.51 791	86.62 783	86.40 787	81.37 786	88.21 786	88.63 786	86.59 788	84.23 788	72.14 785	68.69 779	78.88 783	81.36 783

tt	83.10 784	0.43 141	99.97 797	79.27 781	93.14 783	100.00 796	100.00 797	100.00 800	99.89 795	60.55 774	48.44 753	99.98 803	99.96 796	99.98 799	100.00 802	91.80 789	99.82 795	73.67 789	73.25 785	86.43 784	55.39 777

RSGM-EC	84.07 785	60.08 772	47.30 756	78.04 779	83.24 781	89.06 779	90.58 784	91.67 789	94.51 789	90.71 789	97.35 790	83.66 785	79.39 784	76.44 781	73.59 782	92.77 790	97.43 790	88.12 790	92.47 790	88.22 785	86.76 791

acva	84.07 785	60.08 772	47.30 756	78.04 779	83.24 781	89.06 779	90.58 784	91.67 789	94.51 789	90.71 789	97.35 790	83.66 785	79.39 784	76.44 781	73.59 782	92.77 790	97.43 790	88.12 790	92.47 790	88.22 785	86.76 791

xxxxx1	85.58 787	90.37 789	96.61 788	76.69 776	80.77 775	97.50 789	96.92 789	85.57 785	88.66 784	88.63 786	91.64 786	94.27 789	93.09 787	90.03 787	91.91 787	70.77 784	70.62 785	73.61 786	81.26 787	72.90 777	79.86 780

tt_ll	85.58 787	90.37 789	96.61 788	76.69 776	80.77 775	97.50 789	96.92 789	85.57 785	88.66 784	88.63 786	91.64 786	94.27 789	93.09 787	90.03 787	91.91 787	70.77 784	70.62 785	73.61 786	81.26 787	72.90 777	79.86 780

ff	85.58 787	90.37 789	96.61 788	76.69 776	80.77 775	97.50 789	96.92 789	85.57 785	88.66 784	88.63 786	91.64 786	94.27 789	93.09 787	90.03 787	91.91 787	70.77 784	70.62 785	73.61 786	81.26 787	72.90 777	79.86 780

USTest	87.45 790	75.67 780	64.78 767	81.43 782	83.22 780	99.90 795	99.97 795	99.47 795	99.59 794	98.27 792	99.02 794	90.91 788	98.36 792	83.71 785	98.28 793	79.81 787	95.66 789	69.62 778	73.61 786	75.15 780	82.65 784

PML	97.69 791	100.00 800	96.50 787	97.85 794	97.35 795	99.77 794	99.36 793	96.92 791	96.34 791	100.00 799	96.52 789	97.41 793	99.61 793	100.00 800	95.46 790	99.99 802	97.44 792	100.00 796	96.08 793	99.13 796	88.02 793

MEDIAN_ROB	98.44 792	99.70 795	99.34 792	97.13 790	97.06 792	96.94 787	95.91 788	97.71 793	97.33 792	98.78 795	98.91 793	99.19 796	98.13 791	96.94 792	96.99 792	99.97 800	99.18 793	100.00 796	99.99 797	99.70 797	99.83 799

HaxPig	98.85 793	99.94 797	95.36 786	99.99 801	99.98 799	94.12 784	94.52 786	99.12 794	99.96 796	99.96 798	99.99 796	99.98 803	99.89 795	98.16 793	96.14 791	99.98 801	99.99 797	100.00 796	99.99 797	99.99 802	99.95 802

zzzzzz3	99.01 794	95.84 793	99.78 794	98.65 795	96.83 791	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	98.82 794	100.00 798	100.00 800	100.00 802	96.43 794	100.00 798	100.00 796	100.00 799	96.37 793	97.50 794

Anonymous_1	99.01 794	99.91 796	99.85 795	97.31 791	99.09 796	100.00 796	100.00 797	99.59 797	99.96 796	99.29 797	99.86 795	99.55 798	99.99 797	99.30 794	99.76 794	95.67 793	99.58 794	97.24 793	98.56 794	97.36 795	98.34 796

zzz1	99.02 796	95.83 792	99.91 796	98.65 795	96.82 790	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	98.82 794	100.00 798	100.00 800	100.00 802	96.43 794	100.00 798	100.00 796	100.00 799	96.40 794	97.50 794

ccccc	99.31 797	96.47 794	100.00 801	100.00 804	100.00 801	97.29 788	99.42 794	99.52 796	97.83 793	99.28 796	97.64 792	99.32 797	99.84 794	99.92 795	99.98 796	100.00 804	100.00 798	99.95 795	99.77 796	100.00 803	100.00 806

test_example2	99.38 798	99.98 799	99.99 798	100.00 804	99.98 799	99.73 793	99.99 796	96.99 792	100.00 798	100.00 799	100.00 797	96.49 792	96.74 790	99.97 796	99.96 795	100.00 804	99.97 796	98.68 794	99.11 795	100.00 803	100.00 806

AVERAGE_ROB	99.63 799	99.96 798	98.88 791	100.00 804	100.00 801	98.16 792	95.64 787	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	99.99 799	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

iinet-test	99.89 800	100.00 800	100.00 801	99.57 797	99.85 797	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	99.95 801	100.00 798	100.00 800	99.98 796	99.08 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.79 798	99.62 797

IINet	99.89 800	100.00 800	100.00 801	99.57 797	99.85 797	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	99.95 801	100.00 798	100.00 800	99.98 796	99.08 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.79 798	99.62 797

DPSMNet_ROB	99.90 802	100.00 800	99.99 798	99.99 801	100.00 801	100.00 796	100.00 797	99.98 798	100.00 798	98.37 793	100.00 797	99.81 799	100.00 798	99.97 796	99.99 799	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	99.99 803

DGTPSM_ROB	99.90 802	100.00 800	99.99 798	99.99 801	100.00 801	100.00 796	100.00 797	99.98 798	100.00 798	98.37 793	100.00 797	99.81 799	100.00 798	99.97 796	99.99 799	99.99 802	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	99.99 803

DPSM_ROB	99.94 804	100.00 800	100.00 801	99.74 799	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	99.08 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.98 800	99.94 800

DPSM	99.94 804	100.00 800	100.00 801	99.74 799	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	99.08 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.98 800	99.94 800

zzzz2	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

noway5	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

fast-reg	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

Hybrid-DGEV	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

RAFT-FEzeroshot	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

RAFT-FE	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

FlowAnything	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

Selective-RAFT-Error	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

CasAABBNet	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	100.00 806

LSM0	100.00 806	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 801	100.00 796	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 802	100.00 804	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 803	99.99 803

GS-Stereo							0.70 421	5.97 346	2.69 206	0.60 175	0.80 153	0.43 225	0.48 220	1.20 106	0.90 232	0.03 452	0.95 580	0.00 1	0.51 675	0.18 472	2.12 666

FADE		18.79 743		10.51 733	10.00 737			36.24 749	53.07 763	20.35 707		26.62 717		40.25 756		31.16 765	14.37 771	38.03 766	37.28 769	5.44 720	5.60 720

Low-res two-view benchmark