Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 62	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 94	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 95

S2M2_XL	0.26 1	0.50 185	1.34 23	0.11 54	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 14	0.74 115	0.07 21	0.18 80	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 63	0.84 5	0.48 3	0.10 6	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 13	1.01 44	0.23 17	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 9	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.18 475

LACA1	0.43 6	0.54 206	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 57	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 46	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.46 94	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 167	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.17 474

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 123	1.40 25	0.03 7	0.29 156	0.95 25	0.01 12	2.71 37	0.97 32	0.25 19	0.18 59	0.10 74	0.54 197	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 54	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 167	0.36 603	0.57 432	0.00 1	0.26 549	0.00 1	1.19 479

depth_test_26	0.47 10	0.29 39	1.50 32	0.10 45	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 6	0.98 35	0.05 2	3.54 280	0.17 104	0.16 73	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

derf	0.48 11	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 198	1.05 28	0.05 80	1.90 23	1.07 66	0.22 15	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 47	0.34 16	0.01 220	0.37 401	0.00 1	0.21 498	0.00 1	1.29 494

FoundationStereo	0.48 11	0.38 87	1.70 39	0.82 280	1.00 377	0.42 7	0.06 99	0.63 4	1.44 113	0.38 61	0.04 12	0.11 79	0.37 141	0.93 48	0.39 27	0.03 416	0.86 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71

BridgeDepth	0.50 13	0.52 196	1.66 38	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 73	1.02 46	0.32 43	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 14	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 84	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 607	0.58 434	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.18 475

MSE-Stereo	0.52 15	0.35 65	1.94 65	0.08 33	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.48 100	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 473	0.00 1	0.17 461	0.02 79	0.76 383

LiteMatch*	0.52 15	0.21 2	2.52 128	0.02 2	0.08 23	1.30 99	0.01 12	1.46 19	0.96 31	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 176	0.00 1	0.54 427	0.00 1	0.19 478	0.02 79	1.14 471

Test_v1	0.52 15	0.43 123	1.58 36	0.09 41	0.15 84	1.29 94	0.05 80	3.04 43	1.19 87	0.27 27	0.74 115	0.08 41	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 454	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 180

MGA	0.53 18	0.35 65	1.98 68	0.08 33	0.70 307	1.43 139	0.10 138	1.03 8	1.00 40	0.48 100	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 220	0.73 473	0.00 1	0.02 340	0.02 79	0.58 317

LGtest1	0.53 18	0.42 116	1.55 34	0.14 73	0.30 159	1.00 27	0.01 12	2.47 30	1.19 87	0.65 153	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 101	0.47 41	0.01 220	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.20 157

S2M2_L	0.53 18	0.50 185	1.58 36	0.53 217	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 20	2.18 153	0.18 11	0.87 130	0.13 88	0.20 87	0.87 42	0.51 70	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 21	0.38 87	1.94 65	0.12 61	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.37 55	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 138	0.53 81	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.17 461	0.02 79	0.76 383

LACA2	0.54 21	1.00 385	2.53 131	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 65	0.98 35	0.30 33	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1

LiteMatch	0.55 23	1.21 443	0.93 7	0.45 184	0.09 30	1.21 46	0.40 265	1.17 10	0.89 10	0.43 82	0.05 21	0.07 21	1.18 289	0.68 14	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 95

HiDET	0.56 24	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 40	0.01 12	3.06 46	0.90 15	0.41 71	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 72	1.11 250	0.01 220	0.51 424	0.00 1	0.21 498	0.00 1	1.07 455

Anonymus	0.58 25	0.37 81	1.18 17	0.62 236	0.08 23	1.36 119	0.04 63	2.57 35	0.91 19	0.26 22	0.08 30	0.23 136	0.09 30	1.15 78	1.02 233	0.27 588	0.47 418	0.00 1	0.03 357	0.01 35	0.87 412

LCMNet	0.59 26	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 54	0.01 12	3.16 48	0.92 24	0.35 50	0.08 30	0.07 21	0.17 78	1.02 59	1.16 261	0.04 454	0.56 429	0.00 1	0.22 510	0.01 35	1.41 510

CSFM-Stereo	0.61 27	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 46	0.00 1	2.89 39	0.90 15	0.65 153	0.07 27	0.08 41	0.27 107	0.81 36	1.06 240	0.35 602	0.58 434	0.00 1	0.21 498	0.01 35	1.61 532

FlowAnything_test	0.61 27	0.42 116	2.39 118	0.22 107	0.17 96	1.71 190	0.03 56	1.88 22	1.20 89	1.22 222	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 197	0.06 490	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.33 223

PhaseNet	0.62 29	0.34 58	1.44 30	1.10 318	0.14 74	0.75 17	0.04 63	2.56 32	1.08 68	0.57 129	0.05 21	0.25 149	0.29 114	1.78 143	1.29 284	0.05 475	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.54 299

Wavelet-MonSter	0.63 30	0.41 110	2.46 122	0.06 19	0.44 226	1.25 67	0.01 12	1.29 15	1.41 111	0.40 65	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 119	1.13 254	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.85 404

MLG-Stereo_test3	0.63 30	0.42 116	2.06 79	0.38 167	0.40 209	1.36 119	0.01 12	4.13 135	0.95 27	0.48 100	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 141

qqai	0.64 32	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 221	0.95 25	0.06 99	4.00 119	1.48 117	0.20 13	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 55	0.36 18	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.25 527	0.00 1	1.46 515

PointNet	0.65 33	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 110	0.00 1	4.28 156	1.38 109	0.44 84	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 144	0.14 539	0.71 470	0.00 1	0.04 376	0.00 1	1.52 521

IGEV	0.66 34	0.29 39	1.87 60	0.11 54	1.84 502	1.35 115	0.37 259	2.56 32	1.12 81	0.44 84	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 70	0.58 98	0.05 475	0.62 448	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.39 244

PipStereo	0.67 35	0.34 58	0.84 3	0.52 214	0.82 339	0.11 2	0.06 99	4.00 119	1.17 85	0.07 3	0.03 3	0.85 233	0.07 16	0.93 48	0.73 154	0.02 362	1.05 589	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.83 584

PSi22b	0.67 35	0.34 58	0.82 2	0.50 207	0.81 337	0.12 4	0.06 99	3.97 113	1.18 86	0.07 3	0.03 3	0.93 237	0.07 16	1.03 63	0.60 112	0.03 416	1.03 583	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.82 576

3.25w_new	0.68 37	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 525	0.00 1	0.22 510	0.01 35	0.75 381

3.25w	0.68 37	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 119	1.10 73	0.46 94	0.26 74	0.08 41	0.41 159	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 525	0.00 1	0.22 510	0.01 35	0.75 381

monster-pro	0.70 39	0.28 29	2.25 103	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 73	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 429

PSi22a	0.70 39	0.32 51	0.72 1	0.59 225	0.77 325	0.48 12	0.06 99	3.90 107	1.23 92	0.03 1	0.03 3	1.25 252	0.11 49	1.16 80	0.44 32	0.01 220	1.00 574	0.00 1	0.10 421	0.02 79	1.75 566

MonStereo	0.70 39	0.28 29	2.24 101	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 429

Monster-pub-eth3d	0.70 39	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.90 15	0.41 71	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 429

asd	0.71 43	0.25 14	2.43 120	0.09 41	0.80 334	1.25 67	0.06 99	3.22 52	1.03 48	0.59 137	0.65 107	0.07 21	0.55 198	1.01 58	0.46 36	0.20 564	0.81 495	0.00 1	0.08 403	0.01 35	0.67 357

MonSter	0.72 44	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 87	0.91 19	0.41 71	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 103	0.58 98	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.36 594	0.00 1	0.94 429

4.5_new	0.74 45	0.27 20	2.52 128	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.61 116	0.17 553	0.99 566	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.64 340

4.5w-stereo	0.74 45	0.27 20	2.52 128	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 116	3.67 70	1.05 53	0.58 130	0.80 121	0.06 10	0.19 83	1.18 81	0.60 112	0.17 553	0.99 566	0.00 1	0.19 478	0.01 35	0.64 340

LGCAT	0.75 47	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 115	0.00 1	1.29 15	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 247	0.10 37	3.96 233	0.80 167	0.54 626	1.68 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 633

Foundation-i32	0.75 47	0.33 53	1.48 31	0.59 225	0.94 365	0.44 8	0.06 99	3.76 82	1.35 103	0.17 10	0.05 21	1.48 270	0.08 22	0.94 52	0.48 53	0.01 220	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 576

2w_stereo	0.75 47	0.30 44	2.22 99	0.07 21	0.12 57	1.23 54	0.05 80	4.03 128	1.00 40	0.98 203	0.86 128	0.09 62	1.21 299	1.06 68	0.62 118	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.27 200

Pro-Stereo	0.76 50	0.25 14	1.17 16	0.13 67	0.10 38	3.68 427	0.04 63	0.49 1	1.26 96	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 371	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 557	0.01 35	0.10 71

asda	0.76 50	0.28 29	2.30 108	0.07 21	0.61 284	1.28 91	0.09 130	3.82 96	1.03 48	0.54 116	0.43 89	0.07 21	0.71 221	1.25 92	0.46 36	0.22 571	0.99 566	0.00 1	0.25 527	0.01 35	0.71 371

4.25_new	0.76 50	0.28 29	2.16 90	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 311

4.5w_new	0.76 50	0.28 29	2.16 90	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 311

4.25w-stereo	0.76 50	0.28 29	2.16 90	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 93	1.03 48	0.45 88	0.91 134	0.06 10	0.42 164	1.33 103	0.49 57	0.22 571	0.98 556	0.00 1	0.25 527	0.00 1	0.57 311

SGD-Stereo	0.76 50	0.36 70	1.37 24	0.43 179	0.14 74	1.25 67	0.29 238	2.25 27	0.84 8	0.61 146	0.51 97	0.09 62	0.11 49	6.65 356	0.19 3	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 57

LG-Stereo_L2	0.78 56	0.47 159	1.99 71	0.29 131	0.36 191	1.28 91	0.18 201	3.82 96	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 254	0.55 86	0.01 220	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 193

DEFOM-Stereo	0.78 56	0.56 226	1.98 68	0.21 103	0.12 57	1.93 215	0.44 283	0.99 7	0.93 25	0.70 163	0.51 97	0.15 97	0.09 30	6.39 340	0.40 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 103

aanet-new-12k	0.79 58	0.56 226	3.32 231	0.35 153	0.26 150	1.28 91	0.94 458	4.82 199	1.05 53	0.28 29	0.12 44	0.13 88	0.26 101	1.26 94	0.47 41	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.70 367

MatchStereo	0.79 58	0.43 123	2.51 127	0.11 54	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 201	3.55 232	0.22 15	1.21 153	0.19 111	0.26 101	1.02 59	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 58	0.33 53	2.53 131	0.08 33	0.14 74	1.26 73	0.03 56	3.97 113	1.06 62	0.62 148	0.58 103	0.09 62	1.02 259	1.54 119	0.64 125	0.00 1	1.00 574	0.00 1	0.23 517	0.01 35	0.65 344

1w_stereo	0.79 58	0.26 18	1.52 33	0.13 67	0.50 242	1.20 42	0.08 125	3.86 104	1.02 46	0.64 152	2.52 232	0.05 6	1.54 332	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 444	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 263

2.75w_new	0.80 62	0.35 65	2.31 110	0.10 45	0.23 138	1.26 73	0.09 130	3.82 96	1.05 53	0.54 116	0.23 67	0.08 41	0.86 241	2.50 182	0.64 125	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.69 363

AdaDepth	0.81 63	0.41 110	3.63 277	0.17 76	1.35 454	1.62 170	0.08 125	1.20 14	1.66 126	0.33 49	0.58 103	0.10 74	0.29 114	2.59 184	0.63 121	0.02 362	0.79 485	0.00 1	0.20 491	0.01 35	0.62 332

4w-stereo	0.81 63	0.27 20	2.34 112	0.06 19	0.50 242	1.26 73	0.06 99	3.65 65	1.05 53	0.41 71	0.96 140	0.06 10	0.66 212	2.11 159	0.64 125	0.22 571	0.96 537	0.00 1	0.29 569	0.00 1	0.78 392

RAStereo	0.81 63	0.70 282	3.97 316	0.21 103	0.54 267	1.16 35	0.02 40	3.78 84	1.22 90	0.62 148	1.57 178	0.16 100	0.23 94	0.89 45	1.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 66	1.02 388	3.56 265	0.19 83	0.40 209	1.33 110	0.83 425	4.07 130	1.22 90	0.48 100	0.40 87	0.22 132	0.82 237	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 399

3.75w	0.82 66	0.25 14	2.13 87	0.07 21	1.27 438	1.26 73	0.02 40	3.85 101	1.05 53	0.51 107	0.39 86	0.08 41	0.40 156	3.31 209	0.47 41	0.07 502	0.94 525	0.00 1	0.08 403	0.00 1	0.29 209

LG-Stereo_L1	0.82 66	0.46 147	1.74 41	0.28 129	0.34 178	1.36 119	0.19 206	2.56 32	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 352	0.54 85	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

MLG-Stereo_test2	0.82 66	0.40 105	1.99 71	0.39 169	1.07 388	1.43 139	0.02 40	4.01 124	1.75 137	0.37 55	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 185	0.57 94	0.32 596	0.65 454	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 263

FSD	0.83 70	0.39 95	1.90 62	0.69 255	0.96 372	0.57 15	0.06 99	3.77 83	1.37 107	0.28 29	0.26 74	1.64 280	0.13 61	1.06 68	0.59 107	0.02 362	1.12 607	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.78 572

LG-G_1	0.83 70	0.41 110	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 214	0.55 86	0.03 416	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 387

LG-G	0.83 70	0.41 110	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 206	0.02 40	4.37 172	1.10 73	0.60 141	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 214	0.55 86	0.03 416	0.59 439	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.77 387

MCSU-Stereo	0.85 73	0.27 20	2.87 173	0.20 91	0.87 350	1.74 193	0.04 63	2.12 25	1.55 121	0.23 17	0.08 30	1.69 281	0.11 49	1.36 108	1.04 236	0.01 220	1.20 633	0.00 1	0.24 522	0.01 35	1.43 511

TS12	0.85 73	0.28 29	1.40 25	0.12 61	0.06 16	1.46 145	0.02 40	5.29 236	2.36 155	0.31 38	2.25 220	0.17 104	0.10 37	2.70 192	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 73	0.34 58	1.80 44	0.10 45	1.66 485	1.22 50	0.01 12	4.24 148	1.68 129	0.19 12	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 244	0.46 36	0.01 220	0.70 466	0.00 1	0.01 317	0.01 35	0.17 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 76	0.38 87	2.45 121	0.35 153	2.08 528	1.24 58	0.71 383	3.41 55	1.48 117	0.62 148	0.36 84	0.23 136	0.53 195	0.79 33	0.65 131	0.01 220	0.77 483	0.00 1	0.40 607	0.02 79	0.96 436

Zero-FE251	0.87 76	0.64 259	3.22 218	0.67 252	0.49 235	1.81 204	0.06 99	2.85 38	0.51 4	2.68 266	0.25 72	0.09 62	0.39 153	0.96 54	0.77 164	0.01 220	0.69 461	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 482

3.5w_stereo	0.87 76	0.35 65	2.24 101	0.05 15	0.17 96	1.25 67	0.04 63	4.15 137	1.08 68	0.37 55	1.65 185	0.08 41	0.49 188	3.95 232	0.51 70	0.00 1	0.63 449	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.27 200

GLC_STEREO	0.87 76	0.39 95	1.55 34	0.72 259	0.01 1	1.98 221	0.55 323	3.52 56	3.54 231	0.96 202	1.63 182	0.19 111	0.41 159	1.29 98	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.08 62

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 80	0.49 177	2.70 156	0.25 119	1.57 477	2.28 258	0.89 447	4.01 124	1.10 73	0.40 65	1.63 182	0.24 144	0.11 49	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.37 237

IGEV-RUCA	0.88 80	0.27 20	1.43 28	0.59 225	0.33 172	2.12 241	0.49 306	3.65 65	1.79 140	1.04 208	0.16 52	0.24 144	0.55 198	2.95 200	0.57 94	0.12 532	0.21 369	0.20 627	0.25 527	0.22 471	0.33 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 82	0.36 70	2.65 147	0.45 184	1.09 397	1.19 40	0.79 402	4.18 140	1.73 133	0.49 104	0.30 79	0.11 79	1.06 264	0.80 35	0.51 70	0.01 220	0.05 271	0.00 1	0.39 606	0.01 35	1.67 545

qwe	0.89 82	0.29 39	2.49 124	0.10 45	1.25 434	1.24 58	0.04 63	3.97 113	1.06 62	0.66 156	0.53 101	0.05 6	0.18 80	3.58 218	0.50 66	0.07 502	0.94 525	0.00 1	0.27 557	0.01 35	0.57 311

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 84	0.36 70	1.82 48	0.27 127	3.76 605	1.49 151	0.86 438	4.74 195	1.00 40	0.73 170	0.83 127	0.13 88	0.33 137	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.77 387

VMStereo-Base	0.90 84	0.41 110	2.16 90	0.07 21	0.12 57	1.38 125	0.04 63	3.03 42	3.50 217	0.60 141	1.51 174	0.72 223	0.42 164	3.20 207	0.66 132	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 57

Monster-pub-mixall	0.90 84	0.46 147	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 94	0.02 40	3.04 43	1.07 66	0.99 206	0.51 97	0.08 41	0.09 30	6.37 339	0.67 135	0.01 220	1.06 591	0.00 1	0.16 450	0.02 79	0.54 299

water-stereo	0.90 84	0.56 226	4.39 360	0.11 54	0.08 23	1.57 161	0.15 180	4.51 182	1.69 130	0.80 187	1.31 167	0.27 154	0.24 96	0.71 20	0.56 93	0.26 585	0.06 282	0.00 1	0.02 340	0.03 140	0.71 371

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 88	0.46 147	2.67 152	0.19 83	3.77 606	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 273

NLSM3	0.91 88	0.56 226	1.86 58	0.11 54	1.94 514	1.25 67	0.05 80	4.00 119	2.03 148	0.55 122	0.90 133	0.13 88	1.02 259	2.64 186	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

MLG-Stereo	0.91 88	0.34 58	1.91 64	0.16 74	0.41 216	1.23 54	0.00 1	4.57 186	1.74 136	0.41 71	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 309	0.45 34	0.02 362	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 126

test_for_model	0.91 88	0.46 147	2.67 152	0.19 83	3.77 606	1.27 82	0.47 288	3.97 113	1.31 99	1.29 226	0.68 109	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 398	0.05 211	0.45 273

aanet-new-34k	0.92 92	1.21 443	3.74 282	0.17 76	0.26 150	1.31 101	0.82 422	4.44 176	1.23 92	0.32 43	2.47 230	0.08 41	0.37 141	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.92 426

2.25w	0.92 92	0.31 46	2.36 115	0.07 21	0.15 84	1.22 50	0.05 80	3.84 100	1.05 53	0.51 107	1.30 165	0.09 62	0.68 215	4.12 242	0.68 137	0.00 1	0.98 556	0.00 1	0.28 563	0.00 1	0.73 376

gcap-zeroshot	0.92 92	0.46 147	2.87 173	0.19 83	3.75 603	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 299

testlalala	0.92 92	0.46 147	2.87 173	0.19 83	3.75 603	1.26 73	0.43 277	4.15 137	1.25 94	1.30 228	0.44 91	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.06 234	0.54 299

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 96	0.42 116	2.65 147	0.18 80	3.57 593	1.24 58	0.39 263	3.85 101	1.29 98	1.38 230	1.03 143	0.22 132	0.15 71	0.70 18	0.55 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.05 211	0.86 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 96	0.44 136	2.81 166	0.18 80	3.80 609	1.26 73	0.40 265	4.02 126	1.35 103	1.28 225	0.73 112	0.21 125	0.14 68	0.76 29	0.53 81	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 391	0.05 211	0.52 293

252Zero-FE	0.93 96	0.31 46	2.11 86	1.31 349	0.22 134	1.29 94	0.02 40	3.95 112	1.73 133	1.45 235	1.96 205	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 135	0.02 362	1.09 600	0.00 1	0.36 594	0.02 79	0.55 304

aanet-new-32k	0.94 99	1.14 420	3.49 254	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 454	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 404

aanet-new-30k	0.94 99	1.14 420	3.46 251	0.20 91	1.16 412	1.69 180	0.93 454	4.58 189	0.97 32	0.30 33	1.25 155	0.09 62	0.38 150	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 502	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 404

aanet-new-24k	0.94 99	1.10 406	2.97 195	0.21 103	1.14 407	2.02 227	0.95 459	3.73 76	0.95 27	0.26 22	2.63 236	0.07 21	0.24 96	0.87 42	0.66 132	0.00 1	0.27 383	0.00 1	0.21 498	0.04 185	0.51 289

aanet-new-8k	0.94 99	0.96 365	3.20 215	0.50 207	0.30 159	1.45 143	1.00 471	4.49 179	1.10 73	0.31 38	1.03 143	0.18 106	1.42 318	0.97 55	1.03 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.82 399

gcap_with_dpt	0.94 99	0.40 105	2.53 131	0.13 67	3.47 590	1.27 82	0.43 277	4.24 148	1.28 97	1.55 240	0.93 137	0.20 121	0.13 61	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 376	0.06 234	0.86 408

2.5w	0.94 99	0.33 53	2.20 98	0.09 41	0.35 184	1.27 82	0.09 130	3.86 104	1.05 53	0.54 116	0.73 112	0.04 2	0.55 198	4.75 270	0.59 107	0.00 1	1.04 585	0.00 1	0.29 569	0.00 1	0.96 436

UniTT-Stereo	0.94 99	0.53 202	2.82 168	0.94 298	1.29 445	0.56 13	0.12 154	1.49 21	3.16 200	1.77 248	2.22 218	0.20 121	0.32 130	1.76 138	1.33 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 106	0.96 365	4.67 390	0.47 194	0.52 259	1.60 166	1.03 474	4.02 126	1.09 72	0.78 180	0.15 50	0.28 157	0.50 191	1.19 83	0.88 195	0.00 1	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.79 394

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 106	0.42 116	2.88 179	0.49 203	0.78 327	1.17 37	0.81 413	5.12 221	1.82 141	0.50 105	1.36 168	0.16 100	0.46 183	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 282	0.00 1	0.41 611	0.01 35	1.05 453

dual_stereo	0.95 106	0.39 95	1.83 52	0.37 162	1.11 401	0.84 19	0.03 56	4.34 167	1.83 143	0.30 33	0.08 30	0.21 125	0.12 57	3.16 205	0.98 221	0.00 1	1.34 648	0.00 1	0.20 491	0.00 1	1.83 584

rvit_stereo_0081_aga	0.95 106	1.03 390	4.52 376	0.16 74	0.25 144	1.70 183	0.21 216	4.27 154	3.17 201	0.38 61	0.23 67	0.27 154	0.31 121	1.56 121	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.15 116

aanet-new-36k	0.96 110	1.30 466	3.89 306	0.47 194	0.30 159	1.48 150	0.47 288	4.46 177	1.13 83	0.36 53	1.78 194	0.07 21	0.41 159	0.74 24	0.57 94	0.00 1	0.88 512	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 417

MaDis-Stereo	0.96 110	1.11 412	4.01 323	0.36 161	1.86 506	1.20 42	0.06 99	3.99 118	1.73 133	0.45 88	0.56 102	0.43 189	0.51 192	1.28 95	1.46 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.08 62

aanet-new-28k	0.97 112	1.23 451	3.94 312	0.30 132	0.34 178	1.45 143	1.04 479	4.21 145	0.99 37	0.28 29	1.89 200	0.08 41	0.43 176	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 578	0.00 1	0.27 557	0.03 140	0.76 383

GCAP-BAT	0.98 113	0.36 70	3.87 298	1.07 313	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 211	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.86 408

GCAPDPT-zeroshot	0.98 113	0.36 70	3.84 293	1.07 313	1.37 457	1.42 135	0.59 341	4.95 211	1.60 124	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.87 412

aanet-new-60k	1.00 115	1.20 441	4.39 360	0.13 67	0.36 191	1.51 157	0.82 422	4.30 160	1.08 68	0.37 55	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 192	0.43 31	0.01 220	1.04 585	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.18 475

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 115	1.03 390	3.68 280	0.32 136	0.74 319	1.31 101	0.95 459	4.60 191	1.46 115	0.44 84	0.89 132	0.10 74	0.10 37	1.19 83	0.55 86	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.23 517	0.05 211	1.48 518

aanet-new-22k	1.00 115	1.23 451	4.20 347	0.35 153	0.45 228	1.43 139	1.34 505	3.73 76	1.05 53	0.35 50	1.59 179	0.11 79	0.31 121	1.14 76	0.59 107	0.00 1	1.01 578	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.11 463

DispViT+	1.00 115	0.21 2	1.86 58	0.07 21	4.57 638	0.73 16	0.01 12	2.38 28	3.03 193	0.50 105	0.11 43	0.13 88	0.24 96	5.93 320	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13

LG-Stereo	1.00 115	0.58 241	4.72 395	0.19 83	0.37 198	1.18 39	0.18 201	4.21 145	3.11 198	0.83 193	1.95 204	0.45 194	0.16 73	0.53 5	0.62 118	0.33 597	0.22 370	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.31 217

aanet-new-40k	1.01 120	1.21 443	4.03 325	0.23 112	1.91 512	1.63 171	0.93 454	4.36 170	1.11 79	0.31 38	1.45 171	0.05 6	0.09 30	0.95 53	0.49 57	0.01 220	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.38 508

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 121	0.42 116	3.22 218	0.48 199	0.63 289	2.02 227	0.27 233	5.79 286	1.32 101	0.82 189	0.75 117	0.87 234	0.23 94	1.24 91	0.86 189	0.15 542	0.58 434	0.00 1	0.26 549	0.03 140	0.49 282

castereo	1.02 121	0.69 275	1.26 20	0.46 191	0.19 107	1.89 211	0.76 399	5.61 269	2.37 157	0.78 180	2.65 239	0.32 171	0.40 156	1.25 92	1.00 226	0.01 220	0.32 388	0.00 1	0.24 522	0.03 140	0.22 173

aanet-new-70k	1.03 123	1.05 396	4.11 337	0.23 112	0.51 253	1.40 131	0.57 333	4.03 128	0.99 37	0.31 38	0.30 79	0.07 21	0.40 156	5.30 292	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.90 417

VIP-Stereo	1.03 123	1.09 404	3.48 252	0.17 76	0.50 242	1.99 225	0.11 147	3.87 106	1.44 113	0.66 156	1.41 170	0.30 163	0.11 49	3.36 210	0.80 167	0.00 1	0.92 519	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.40 247

GIP-stereo	1.03 123	0.79 299	2.35 113	1.91 443	1.40 462	1.47 148	0.05 80	5.06 215	1.85 144	0.30 33	0.43 89	0.57 210	0.37 141	1.14 76	0.75 159	0.07 502	0.50 423	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.57 528

rvit_stereo_0081	1.03 123	0.55 215	2.58 137	0.64 239	0.13 68	1.35 115	0.12 154	3.74 79	5.28 347	0.55 122	0.32 82	0.55 207	0.12 57	4.08 238	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

rvit_stereo_0082	1.03 123	0.55 215	2.58 137	0.64 239	0.13 68	1.35 115	0.12 154	3.74 79	5.28 347	0.55 122	0.32 82	0.55 207	0.12 57	4.08 238	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

IGEV-Stereo++	1.03 123	0.32 51	2.03 78	0.25 119	1.94 514	1.94 216	0.01 12	3.57 60	2.52 162	0.70 163	1.80 197	0.10 74	1.14 276	1.34 107	0.55 86	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.57 528

LoS	1.03 123	0.43 123	2.53 131	0.64 239	0.14 74	2.42 274	0.26 231	5.64 272	2.93 179	1.08 211	0.24 69	0.49 198	0.45 181	2.31 174	0.83 185	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 130	0.39 95	1.85 56	0.97 303	1.16 412	1.94 216	0.70 378	4.29 158	1.55 121	0.89 196	0.80 121	0.20 121	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.06 490	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.18 432	2.13 620

Pointernet	1.04 130	0.44 136	2.58 137	0.32 136	0.52 259	1.78 197	0.07 116	5.69 275	2.76 170	0.27 27	2.28 222	0.80 230	0.44 179	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.32 222

aanet-32k-new	1.05 132	1.50 507	4.78 400	0.50 207	0.68 297	1.32 103	0.95 459	4.18 140	0.95 27	0.26 22	1.52 175	0.10 74	0.66 212	1.71 128	0.75 159	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.04 185	1.07 455

aanet-new-14k	1.05 132	0.71 285	4.10 336	0.37 162	0.25 144	1.34 113	0.98 468	4.25 151	1.06 62	0.56 127	2.41 226	0.11 79	2.17 366	1.28 95	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.78 392

Foundation-i1b	1.05 132	0.33 53	1.87 60	0.33 146	0.34 178	0.83 18	0.04 63	5.74 279	2.39 158	0.76 173	0.69 111	1.42 259	1.14 276	1.88 146	0.69 144	0.01 220	0.97 548	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.60 530

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 135	2.27 579	1.82 48	1.16 324	0.34 178	0.56 13	0.05 80	2.94 40	1.46 115	0.40 65	0.94 139	0.22 132	2.27 371	6.26 335	0.63 121	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.17 461	0.04 185	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 135	1.08 400	4.16 340	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 254	4.52 183	3.94 265	0.70 163	1.29 162	0.41 184	0.75 226	1.98 150	0.76 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 141

trnet	1.09 135	0.47 159	2.19 97	0.12 61	0.21 127	1.70 183	0.02 40	4.28 156	6.97 448	0.78 180	1.77 193	0.48 197	0.67 214	1.50 115	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 22

whm_eth	1.09 135	1.08 400	4.16 340	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 254	4.52 183	3.94 265	0.70 163	1.29 162	0.41 184	0.75 226	1.98 150	0.76 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 141

CASnet	1.09 135	0.47 159	2.09 81	0.79 273	0.08 23	2.10 236	0.14 177	3.83 99	4.26 288	3.84 310	1.56 177	0.32 171	0.30 118	1.13 75	0.77 164	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 135	0.51 190	2.16 90	0.11 54	0.24 140	1.67 175	0.03 56	4.24 148	6.91 445	0.80 187	1.73 189	0.44 192	0.64 210	1.58 122	0.61 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 141	0.45 142	2.32 111	0.54 219	2.80 564	1.38 125	0.01 12	3.74 79	1.00 40	0.46 94	0.63 106	0.06 10	0.13 61	6.08 328	0.88 195	0.15 542	0.96 537	0.00 1	0.31 579	0.00 1	0.55 304

aanet-new-90k	1.13 142	1.10 406	4.80 401	0.32 136	1.15 410	1.30 99	0.49 306	4.18 140	1.14 84	0.31 38	0.15 50	0.08 41	0.22 93	5.00 278	0.47 41	0.01 220	0.55 428	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.37 506

Foundation-i1c-attn	1.13 142	0.31 46	1.81 46	0.57 223	0.73 313	0.94 24	0.04 63	5.54 258	2.64 165	0.61 146	1.21 153	0.51 202	1.62 338	2.57 183	0.68 137	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 584

zero-FE	1.13 142	0.36 70	3.08 208	0.48 199	1.95 516	1.75 196	0.80 407	3.70 73	0.69 5	0.54 116	0.16 52	0.30 163	0.43 176	3.59 219	1.37 299	0.31 594	0.79 485	0.00 1	0.26 549	1.40 637	0.65 344

fffft	1.13 142	0.71 285	2.25 103	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 354	4.19 143	2.10 149	0.42 79	0.75 117	0.24 144	0.20 87	6.89 373	1.08 245	0.00 1	0.12 337	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.53 296
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 142	0.92 348	1.82 48	0.80 275	0.09 30	2.07 235	0.16 187	3.61 62	2.17 152	0.38 61	1.37 169	0.19 111	0.29 114	7.04 388	1.02 233	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.51 289

aanet-new-78k	1.14 147	1.02 388	5.43 440	0.38 167	0.40 209	1.29 94	0.15 180	4.36 170	1.01 44	0.25 19	0.40 87	0.07 21	1.38 312	4.25 247	0.50 66	0.01 220	0.67 458	0.00 1	0.00 1	0.03 140	1.27 491

CroCo-Stereo	1.14 147	1.22 448	3.99 320	0.61 234	0.53 263	0.38 6	0.06 99	5.35 246	4.15 280	0.59 137	1.92 203	1.00 242	0.27 107	1.37 109	1.33 292	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 149	0.47 159	3.68 280	0.54 219	0.10 38	1.25 67	0.24 224	3.17 49	5.31 350	0.52 113	0.80 121	0.82 231	1.16 284	4.52 260	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 95

GREAT-IGEV	1.17 150	0.57 235	3.06 205	1.95 454	1.41 464	1.42 135	0.08 125	2.51 31	3.07 195	0.58 130	0.79 120	0.11 79	0.35 138	2.17 164	1.00 226	0.07 502	1.45 651	0.00 1	0.22 510	0.14 390	2.42 640
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 151	0.50 185	2.75 162	0.50 207	2.62 556	1.22 50	0.01 12	3.73 76	0.95 27	0.59 137	1.62 181	0.06 10	0.09 30	6.02 322	0.96 218	0.01 220	1.10 606	0.00 1	0.34 590	0.01 35	0.56 309

BStereo	1.19 152	0.52 196	10.80 601	0.65 243	0.49 235	1.27 82	0.10 138	3.80 91	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 544	0.06 391	0.02 79	0.67 357

DDF-Stereo	1.19 152	0.37 81	2.48 123	0.53 217	2.10 530	1.78 197	0.80 407	3.63 63	0.94 26	0.44 84	0.09 40	0.30 163	0.49 188	4.72 267	1.53 311	0.30 592	0.80 491	0.00 1	0.23 517	1.62 642	0.62 332

111111	1.21 154	0.28 29	2.10 85	0.22 107	1.45 467	1.42 135	0.05 80	5.30 238	2.01 147	0.55 122	3.02 255	0.09 62	0.20 87	4.87 272	0.58 98	0.00 1	0.75 477	0.00 1	0.00 1	0.10 322	1.09 462

aanet-new	1.22 155	0.86 327	4.01 323	0.18 80	1.55 476	1.74 193	1.03 474	4.21 145	1.11 79	0.35 50	0.99 141	0.08 41	2.35 379	4.45 256	0.51 70	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.82 399

GSStereo	1.22 155	0.39 95	1.85 56	1.51 379	1.16 412	1.94 216	0.70 378	5.97 305	2.69 167	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 531	0.00 1	0.51 624	0.18 432	2.12 617

MGS-Stereo	1.22 155	0.44 136	2.92 183	0.83 281	0.07 20	1.82 206	0.65 361	2.44 29	3.95 267	1.11 213	6.19 366	0.49 198	0.37 141	1.73 131	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 585	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 158	0.29 39	2.00 76	0.48 199	0.67 295	0.87 20	0.07 116	5.77 282	2.87 178	1.15 216	0.47 96	1.27 255	1.59 337	3.53 217	0.73 154	0.01 220	1.02 580	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.87 593

rvit_stereo_ft	1.23 158	1.42 491	5.16 422	0.94 298	0.36 191	1.22 50	0.24 224	4.57 186	4.49 305	0.51 107	1.04 146	0.73 226	1.10 269	1.50 115	1.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.22 173

RSM++	1.24 160	0.45 142	1.84 55	1.61 389	0.51 253	2.73 321	0.29 238	2.99 41	3.22 203	0.69 162	2.06 209	0.52 204	0.28 110	5.62 304	0.86 189	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.17 461	0.16 411	0.85 404

depthmonostereo	1.25 161	0.95 361	4.67 390	0.28 129	0.11 46	1.43 139	0.04 63	5.43 252	1.76 139	1.02 207	1.47 172	1.59 277	0.98 253	3.61 221	0.92 206	0.03 416	0.11 332	0.00 1	0.02 340	0.04 185	0.47 278

tt45	1.25 161	0.90 343	1.98 68	0.59 225	0.25 144	3.47 404	0.14 177	4.07 130	1.97 146	0.45 88	2.17 214	0.29 160	0.27 107	7.02 386	0.95 215	0.00 1	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.24 190

CAS++	1.27 163	0.68 272	2.40 119	0.25 119	0.30 159	1.80 201	0.61 349	8.46 424	3.61 239	1.80 249	2.42 227	0.18 106	0.21 92	2.12 160	0.49 57	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 163	0.38 87	2.61 141	1.75 417	1.21 427	2.44 277	0.85 433	4.79 198	1.67 127	0.71 168	0.26 74	0.29 160	2.00 357	2.30 172	0.66 132	0.01 220	0.95 531	0.00 1	0.42 613	0.12 357	2.07 614

ours_stereo	1.28 165	0.91 344	2.36 115	0.34 152	0.67 295	1.16 35	0.09 130	3.71 75	2.44 159	0.51 107	3.17 259	0.36 180	0.26 101	6.62 352	0.55 86	0.00 1	0.11 332	0.00 1	0.00 1	0.23 483	2.08 615

DF	1.30 166	0.39 95	3.02 203	1.10 318	0.55 272	1.80 201	0.91 451	4.20 144	2.30 154	1.19 217	3.51 277	1.12 245	0.10 37	3.50 214	0.81 176	0.00 1	0.80 491	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.35 232

Foundation-i1	1.30 166	0.31 46	1.75 42	0.50 207	1.68 487	1.13 32	0.05 80	6.64 350	2.93 179	0.83 193	1.97 207	1.93 296	1.03 261	1.97 149	0.81 176	0.01 220	0.89 514	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 514

gasm-f	1.30 166	0.57 235	2.81 166	0.97 303	1.35 454	2.72 317	0.88 444	4.29 158	1.55 121	0.89 196	3.19 262	0.20 121	0.72 223	1.30 101	1.10 249	0.06 490	1.06 591	0.00 1	0.00 1	0.24 489	2.13 620

MM-Stereo_test2	1.30 166	0.52 196	2.67 152	1.71 409	0.29 156	1.79 200	0.51 310	5.28 235	3.84 258	0.95 200	0.93 137	0.51 202	0.36 139	2.29 171	1.12 251	0.00 1	0.95 531	0.00 1	0.07 398	0.32 540	1.97 606

AIO-Stereo	1.30 166	0.45 142	1.73 40	0.67 252	0.77 325	2.33 262	0.60 345	5.99 308	3.27 205	0.45 88	3.46 269	0.41 184	0.28 110	1.53 118	0.71 151	0.04 454	0.79 485	0.00 1	0.67 635	0.10 322	1.67 545

mms	1.31 171	0.88 338	2.06 79	0.25 119	0.79 331	1.50 152	0.08 125	3.29 53	2.51 161	0.53 114	3.09 257	0.34 177	0.26 101	7.11 395	0.59 107	0.00 1	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.21 464	2.32 633

TANstereo	1.32 172	0.79 299	2.93 185	0.37 162	0.11 46	1.81 204	0.01 12	3.56 58	4.36 296	4.53 329	4.96 319	0.41 184	0.68 215	1.22 88	0.59 107	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 173	0.72 290	3.32 231	0.86 285	1.19 422	2.90 354	0.80 407	4.46 177	3.34 211	0.77 174	0.86 128	1.48 270	0.30 118	2.95 200	0.49 57	0.00 1	1.00 574	0.00 1	0.13 441	0.04 185	1.24 485

sCroCo_RVC	1.34 173	0.85 319	6.15 485	1.21 332	1.28 440	0.90 21	0.18 201	4.50 181	2.86 176	0.37 55	3.18 261	0.52 204	1.52 330	1.83 145	0.93 210	0.13 535	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 175	1.11 412	2.82 168	0.66 250	1.08 396	1.68 178	0.01 12	5.17 227	3.68 244	2.10 254	1.63 182	1.42 259	0.75 226	1.77 142	1.59 320	0.00 1	1.08 598	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.26 196

DilatedVolume-Stereo	1.37 176	0.54 206	3.84 293	1.25 335	0.30 159	2.19 247	0.10 138	3.17 49	1.67 127	3.13 287	2.14 211	0.74 227	0.58 204	5.71 310	0.92 206	0.03 416	0.30 386	0.00 1	0.18 471	0.04 185	0.56 309

CroCo-Stereo Lap2	1.37 176	1.19 433	4.17 343	1.01 307	4.58 639	0.46 11	0.09 130	4.27 154	2.94 181	1.25 223	2.40 225	1.55 276	0.20 87	1.72 130	1.30 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.13 95

xyz-stereo-finetune	1.38 178	0.91 344	2.91 181	0.10 45	0.05 8	3.13 372	0.66 362	4.12 134	3.01 192	1.06 210	1.91 202	0.69 219	0.37 141	6.31 336	2.14 388	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 95

castereo++	1.38 178	0.97 372	2.82 168	0.59 225	0.52 259	4.45 473	0.97 465	5.22 232	1.87 145	0.41 71	2.28 222	1.87 289	0.15 71	4.14 243	0.42 29	0.00 1	0.41 407	0.00 1	0.30 574	0.05 211	0.22 173

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 178	0.37 81	3.97 316	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 402	4.35 168	1.71 131	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 405	0.00 1	0.17 461	0.34 544	8.98 678

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 181	0.37 81	4.04 329	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 402	4.35 168	1.71 131	0.78 180	1.04 146	0.18 106	0.97 249	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 405	0.00 1	0.17 461	0.34 544	8.98 678

Occ-G	1.39 181	0.66 265	3.05 204	0.60 231	0.75 320	1.46 145	0.67 367	3.66 68	3.50 217	1.76 247	0.65 107	5.00 426	0.55 198	1.15 78	1.56 314	0.00 1	0.74 475	0.00 1	0.17 461	0.19 443	1.61 532

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 181	0.74 293	2.72 160	0.73 262	1.26 437	2.42 274	0.02 40	3.78 84	8.16 495	1.81 252	2.94 253	0.28 157	0.32 130	1.51 117	0.76 161	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.19 151

WQFJA1	1.41 184	0.49 177	1.80 44	0.19 83	4.66 642	2.72 317	0.13 164	6.32 325	4.11 276	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.69 127	2.66 427	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.45 273

NLMM	1.41 184	0.49 177	1.81 46	0.19 83	4.67 643	2.72 317	0.13 164	6.32 325	4.12 277	0.58 130	0.45 93	0.70 221	1.08 265	1.67 125	2.66 427	0.03 416	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.46 276

999	1.42 186	0.85 319	2.23 100	1.37 358	0.35 184	3.01 363	0.64 357	3.91 108	2.83 174	0.38 61	3.35 267	0.19 111	0.25 99	7.37 413	1.12 251	0.01 220	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.21 163

WCG-NET	1.42 186	0.84 316	1.90 62	0.61 234	0.10 38	2.10 236	1.05 482	3.33 54	7.10 452	2.86 273	3.53 279	0.75 228	0.93 246	1.28 95	0.72 152	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.22 173

fffy	1.43 188	0.95 361	2.85 171	1.42 368	0.61 284	2.25 252	0.19 206	4.74 195	1.32 101	0.26 22	2.77 241	0.21 125	0.39 153	6.97 384	0.73 154	0.00 1	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.19 443	2.03 611

RSM	1.43 188	0.40 105	1.79 43	0.74 268	0.54 267	2.45 278	0.49 306	4.13 135	3.29 208	0.65 153	2.53 233	2.15 303	0.30 118	6.97 384	0.85 186	0.01 220	0.12 337	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.72 375

DN	1.44 190	0.37 81	2.92 183	1.05 311	1.37 457	1.78 197	0.05 80	4.85 203	3.93 264	1.21 219	0.45 93	3.33 338	0.37 141	2.69 190	1.22 275	0.21 570	0.72 472	0.09 601	0.26 549	0.02 79	1.87 593

rvit_0105_6	1.44 190	1.26 456	5.78 465	0.66 250	0.08 23	1.58 162	0.32 248	4.57 186	6.53 421	0.40 65	0.38 85	1.11 244	0.29 114	4.76 271	0.92 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 157

MIF-Stereo (partial)	1.44 190	0.59 242	3.98 318	0.08 33	1.09 397	1.24 58	0.13 164	5.12 221	4.07 273	0.47 99	2.56 234	0.31 166	0.74 225	6.31 336	2.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

WQFJA1++	1.45 193	0.27 20	2.77 164	0.98 305	1.21 427	1.34 113	0.03 56	3.17 49	0.99 37	3.07 284	0.13 48	0.24 144	0.18 80	2.99 202	0.85 186	0.33 597	0.94 525	0.00 1	0.37 601	8.51 676	0.64 340

EGLCR-Stereo	1.45 193	0.26 18	2.91 181	1.94 449	0.90 355	3.13 372	0.69 373	5.81 288	3.21 202	1.14 215	0.20 64	1.52 275	0.37 141	4.29 251	0.69 144	0.01 220	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 482

RT-Monster	1.46 195	0.43 123	2.61 141	0.46 191	2.36 542	1.37 124	0.11 147	4.82 199	5.45 360	3.64 303	2.88 249	0.58 212	0.59 206	2.69 190	0.64 125	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.39 244

ff7	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 450	0.12 357	1.82 576

ffff	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 450	0.12 357	1.82 576

11t	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.87 194	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 450	0.12 357	1.82 576

ccc-4	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 324	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.77 174	1.20 149	0.21 125	0.42 164	7.44 417	0.86 189	0.00 1	0.93 520	0.00 1	0.16 450	0.12 357	1.82 576

LoS_RVC	1.47 200	1.75 539	2.66 150	0.52 214	3.89 611	1.67 175	0.04 63	2.66 36	2.61 164	0.55 122	2.63 236	0.31 166	1.68 342	1.99 152	0.81 176	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	5.54 667

Replicate-Monster	1.48 201	2.08 564	10.66 599	0.11 54	0.49 235	1.32 103	0.04 63	4.38 174	1.08 68	1.19 217	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 283	0.50 66	0.17 553	1.08 598	0.00 1	0.18 471	0.01 35	0.99 439

AIO_rvc	1.48 201	1.01 386	3.51 256	0.95 300	1.16 412	3.32 392	0.96 464	4.83 201	3.38 213	0.79 185	1.75 190	1.31 256	0.31 121	2.66 187	0.62 118	0.02 362	1.09 600	0.00 1	0.04 376	0.12 357	1.82 576

PMTNet	1.48 201	0.43 123	2.77 164	0.31 135	0.17 96	2.94 356	0.33 251	3.66 68	5.27 346	1.11 213	1.28 161	0.28 157	0.92 244	4.32 252	0.90 199	4.89 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.05 41

knoymous	1.50 204	0.28 29	1.99 71	0.33 146	0.48 232	1.58 162	0.11 147	5.71 277	2.81 173	4.85 338	1.75 190	4.58 406	0.46 183	3.66 224	1.30 287	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 66

anonymousdsp	1.51 205	0.81 306	2.70 156	0.60 231	0.69 301	2.76 328	0.79 402	4.86 204	3.00 191	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.44 417	0.81 176	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.17 461	0.12 357	1.85 589

IGEV-Stereo	1.51 205	0.81 306	2.69 155	0.60 231	0.69 301	2.77 329	0.79 402	4.88 207	2.99 190	0.82 189	1.25 155	0.31 166	0.42 164	7.43 416	0.85 186	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.17 461	0.12 357	1.85 589
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 207	0.52 196	10.80 601	0.65 243	0.49 235	7.31 547	0.10 138	4.32 166	1.35 103	0.66 156	0.22 65	0.37 181	0.10 37	1.29 98	1.29 284	0.01 220	0.08 306	0.02 544	0.06 391	0.02 79	0.67 357

plain	1.53 208	0.86 327	6.50 503	0.42 175	0.05 8	1.56 160	0.09 130	5.18 231	4.02 272	0.54 116	1.76 192	0.59 213	0.75 226	6.48 346	1.23 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.07 57

IGEVStereo-DCA	1.54 209	1.71 532	2.99 197	0.73 262	0.24 140	2.69 311	0.81 413	4.31 161	2.97 185	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 436	2.72 435	0.00 1	0.49 421	0.00 1	0.16 450	0.17 420	1.82 576

sAnonymous2	1.54 209	2.26 576	9.53 586	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 204	3.65 242	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.00 650	0.42 263

CroCo_RVC	1.54 209	2.26 576	9.53 586	0.65 243	0.50 242	1.20 42	0.23 222	4.86 204	3.65 242	0.42 79	1.27 159	0.23 136	1.40 315	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.00 650	0.42 263

XX-TBD	1.55 212	1.11 412	2.94 187	2.45 541	0.06 16	2.31 261	0.01 12	3.58 61	7.80 483	3.11 286	5.10 322	0.27 154	0.26 101	1.42 112	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 34

Selective-IGEV-i32	1.56 213	0.34 58	2.13 87	0.77 271	0.76 323	2.33 262	0.52 313	6.82 363	3.09 197	0.54 116	3.33 265	0.26 151	0.31 121	7.24 402	0.73 154	0.01 220	0.80 491	0.00 1	0.14 444	0.08 272	1.01 443

Selective-IGEV	1.56 213	0.34 58	2.13 87	0.77 271	0.76 323	2.36 267	0.52 313	6.80 362	3.08 196	0.53 114	3.34 266	0.26 151	0.31 121	7.24 402	0.73 154	0.01 220	0.80 491	0.00 1	0.14 444	0.08 272	1.01 443

rvit_0105_4	1.58 215	1.41 488	6.67 511	0.65 243	0.05 8	1.60 166	0.41 271	4.70 193	6.48 417	0.46 94	0.87 130	1.40 257	0.53 195	5.08 282	1.12 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 141

IGEV++	1.58 215	0.81 306	2.66 150	1.35 353	0.99 375	2.47 282	0.98 468	7.35 391	3.70 246	0.82 189	2.24 219	0.44 192	1.18 289	2.08 157	1.15 258	0.03 416	1.18 627	0.00 1	0.05 383	0.17 420	2.00 610

ProNet	1.58 215	0.86 327	3.17 211	0.75 270	0.72 311	2.84 337	0.66 362	5.91 301	3.28 207	0.37 55	1.47 172	0.40 183	0.37 141	7.19 398	0.70 147	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.05 383	0.20 453	1.77 571

NLSM1	1.60 218	0.61 246	2.71 159	0.58 224	5.04 650	2.82 334	0.17 194	5.61 269	3.05 194	0.70 163	1.87 199	0.31 166	0.61 208	5.16 286	2.41 414	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.26 196

DA	1.63 219	0.48 167	2.87 173	1.25 335	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 330	2.96 183	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 628

GGEV	1.63 219	0.48 167	2.87 173	1.25 335	1.17 418	6.01 518	0.58 334	6.36 330	2.96 183	0.58 130	2.91 250	0.61 216	1.16 284	1.76 138	0.47 41	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 628

SE	1.64 221	1.23 451	3.21 216	0.80 275	0.33 172	1.67 175	0.06 99	6.56 343	1.82 141	2.78 271	5.78 352	0.89 235	2.27 371	1.80 144	1.35 296	1.22 645	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.37 555	0.37 237

HUF	1.64 221	1.03 390	4.14 338	1.19 330	1.34 453	3.02 364	0.40 265	4.88 207	3.60 237	0.79 185	2.87 248	0.83 232	0.31 121	2.88 198	0.81 176	0.06 490	2.03 667	0.00 1	0.00 1	0.16 411	2.41 639

MyStereo07	1.64 221	1.15 423	2.61 141	1.28 343	1.49 470	2.63 300	0.45 284	6.45 339	2.94 181	1.10 212	1.61 180	0.29 160	0.60 207	7.45 424	0.80 167	0.01 220	1.27 638	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.42 263

rrr	1.64 221	1.71 532	6.31 497	0.73 262	0.24 140	2.69 311	0.92 453	4.25 151	1.75 137	0.73 170	0.16 52	0.23 136	0.32 130	7.57 436	2.72 435	0.00 1	0.49 421	0.00 1	0.20 491	0.17 420	1.68 549

DNS	1.65 225	0.30 44	3.40 245	0.80 275	1.01 379	2.17 245	0.04 63	5.78 284	4.08 274	3.36 291	2.16 213	1.87 289	1.08 265	1.59 124	1.77 352	0.33 597	0.99 566	0.00 1	0.37 601	0.03 140	1.87 593

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 226	0.36 70	18.13 647	0.37 162	1.97 520	1.60 166	0.85 433	5.51 253	1.40 110	0.51 107	0.24 69	0.24 144	0.39 153	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.68 361

WQFJX1	1.67 227	0.53 202	1.99 71	0.07 21	4.01 620	2.21 249	0.16 187	6.39 335	4.17 282	0.67 160	1.29 162	0.69 219	0.89 242	8.05 464	1.96 370	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 163

WQFJX	1.68 228	0.47 159	2.36 115	0.12 61	4.76 645	2.41 273	0.42 272	6.61 348	4.14 279	0.62 148	1.54 176	0.57 210	1.35 311	4.72 267	2.29 408	0.01 220	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.97 438

rvit_0105_5	1.70 229	1.36 477	6.71 514	0.52 214	0.04 6	1.58 162	0.58 334	5.39 251	6.62 427	0.91 198	1.72 188	1.77 286	0.77 230	4.44 255	1.28 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 180

WCG-NET（raft）	1.70 229	0.97 372	2.01 77	0.40 172	0.17 96	2.10 236	0.97 465	3.05 45	6.47 416	2.89 275	3.17 259	4.31 398	1.03 261	3.85 230	0.60 112	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.01 317	0.18 432	0.41 258

CREStereo++_RVC	1.70 229	0.50 185	3.07 207	0.45 184	0.01 1	1.69 180	0.02 40	3.09 47	8.24 496	3.82 308	7.53 416	0.49 198	0.32 130	1.05 65	0.52 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 675	0.01 35	0.08 62
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 232	0.54 206	1.99 71	0.10 45	4.52 634	1.98 221	0.13 164	6.52 342	5.47 362	0.72 169	1.01 142	0.46 196	0.79 235	6.92 378	2.14 388	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.89 416

MSCF	1.71 232	1.18 429	2.97 195	1.35 353	1.49 470	3.77 435	0.82 422	5.14 224	2.73 169	2.47 262	2.45 229	0.19 111	2.70 394	2.16 163	0.80 167	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.90 644	0.11 338	1.96 605

test_xeample3	1.71 232	1.75 539	6.64 509	0.90 293	0.29 156	2.55 288	0.90 448	4.08 132	2.36 155	0.56 127	0.24 69	0.23 136	0.31 121	7.51 430	2.73 437	0.00 1	0.70 466	0.00 1	0.36 594	0.18 432	1.92 601

CES	1.72 235	0.40 105	1.82 48	0.65 243	7.83 670	2.62 298	0.13 164	5.35 246	2.68 166	0.36 53	1.30 165	0.33 173	0.32 130	1.92 147	0.72 152	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.56 596	7.35 675

NLCSM	1.73 236	0.62 252	1.94 65	0.35 153	4.05 621	2.15 244	0.17 194	5.60 266	3.33 210	0.84 195	2.05 208	0.60 214	1.23 302	8.12 468	2.74 439	0.01 220	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.60 323

PSi22	1.74 237	1.15 423	2.29 107	1.16 324	0.09 30	1.85 209	0.11 147	4.49 179	5.31 350	0.94 199	2.20 216	2.04 298	0.19 83	9.17 539	1.14 256	0.05 475	1.18 627	0.00 1	0.00 1	0.27 512	1.12 467

GASTEREO	1.80 238	1.40 487	2.87 173	1.46 372	1.50 474	3.88 443	0.83 425	5.08 216	2.86 176	2.59 264	3.57 282	0.18 106	2.82 404	2.30 172	0.82 184	0.02 362	0.98 556	0.00 1	0.90 644	0.10 322	1.95 603

MoCha-V2	1.83 239	0.87 336	3.33 233	1.41 366	1.27 438	2.50 283	0.20 211	5.60 266	3.90 263	0.98 203	3.30 263	0.35 179	1.58 336	7.09 391	0.80 167	0.00 1	1.52 658	0.00 1	0.23 517	0.06 234	1.70 555

HLf8	1.84 240	1.54 513	5.95 474	0.40 172	0.54 267	1.98 221	0.03 56	6.95 368	5.62 371	1.68 244	2.81 242	1.72 283	1.00 254	5.32 293	1.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

quiztm	1.85 241	0.99 383	2.89 180	0.45 184	3.06 571	2.38 270	0.59 341	6.74 357	4.41 299	3.41 295	6.46 381	1.59 277	0.28 110	1.68 126	1.36 298	0.09 521	0.08 306	0.00 1	0.05 383	0.24 489	0.30 214

ManiGeoR	1.86 242	1.49 504	5.95 474	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 360	5.47 362	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 340	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

HLf10	1.86 242	1.49 504	5.95 474	0.49 203	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 360	5.47 362	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 289	6.39 340	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

GGDA	1.86 242	1.29 462	3.95 315	1.31 349	0.10 38	2.67 310	0.16 187	5.51 253	5.11 342	2.85 272	4.09 294	1.43 261	0.94 247	5.91 318	1.58 316	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 116

MC-Stereo	1.87 245	0.49 177	3.52 257	2.82 572	1.07 388	1.90 213	0.12 154	4.89 210	3.27 205	3.66 304	3.58 284	0.56 209	1.45 319	5.79 313	0.81 176	0.00 1	1.19 629	0.00 1	0.21 498	0.11 338	1.95 603

iRaftStereo_RVC	1.88 246	1.22 448	2.63 145	0.95 300	0.06 16	2.96 358	0.05 80	6.08 313	3.99 271	3.92 312	4.88 315	2.53 314	0.62 209	3.62 222	1.19 268	0.00 1	1.19 629	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.29 494

SCV_C0	1.89 247	0.92 348	4.30 354	0.85 284	1.06 387	2.33 262	0.10 138	7.61 402	4.42 300	1.05 209	2.20 216	0.26 151	0.43 176	7.70 442	1.08 245	0.02 362	1.05 589	0.00 1	0.21 498	0.17 420	1.97 606

IGEV-Stereo+	1.89 247	0.55 215	2.49 124	0.48 199	3.25 579	2.06 233	0.07 116	1.92 24	1.52 119	0.77 174	0.08 30	0.22 132	0.44 179	7.11 395	0.68 137	0.04 454	0.66 455	0.00 1	0.33 586	5.08 665	10.13 687

AE-Stereo	1.89 247	0.38 87	3.86 297	1.94 449	0.38 201	2.51 286	0.58 334	7.19 384	7.28 462	1.60 242	3.51 277	1.07 243	0.77 230	2.12 160	1.24 278	0.03 416	1.02 580	0.00 1	0.28 563	0.11 338	1.84 587

TestStereo	1.89 247	1.59 518	4.22 349	0.37 162	0.28 155	1.33 110	0.01 12	5.63 271	4.13 278	3.59 300	5.11 323	2.06 301	0.70 219	7.62 440	0.93 210	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 151

MM-Stereo_test1	1.90 251	0.63 255	2.65 147	1.43 369	0.56 276	2.37 268	0.54 319	5.36 248	5.81 384	4.00 313	1.78 194	0.42 188	0.83 238	7.32 411	1.28 282	0.00 1	1.03 583	0.00 1	0.00 1	0.35 548	1.64 537

TestStereo_HLe17	1.91 252	1.68 527	6.76 516	0.47 194	0.51 253	1.58 162	0.02 40	7.16 383	5.86 386	1.65 243	2.49 231	1.40 257	1.13 273	6.14 331	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.21 163

RAFT-Stereo-weight	1.91 252	0.41 110	2.09 81	1.17 327	0.63 289	3.20 378	0.74 392	5.78 284	6.80 438	5.25 355	3.47 270	2.80 323	0.36 139	3.16 205	1.09 248	0.02 362	0.53 426	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 354

Reg-Stereo(zero)	1.92 254	0.28 29	3.18 214	0.63 237	1.41 464	2.02 227	0.48 301	3.85 101	6.29 404	4.49 327	3.12 258	4.55 404	1.62 338	2.77 195	2.16 392	0.00 1	0.61 444	0.00 1	0.26 549	0.02 79	0.62 332

Selective-RAFT	1.92 254	0.54 206	3.87 298	1.15 322	0.21 127	3.83 441	0.06 99	5.00 214	4.68 317	1.59 241	2.14 211	3.05 330	2.77 401	6.63 354	1.34 295	0.00 1	0.95 531	0.00 1	0.32 583	0.05 211	0.19 151

TestStereo_HL2	1.94 256	1.26 456	4.42 363	1.30 348	0.11 46	2.60 296	0.18 201	5.68 274	4.95 334	3.10 285	4.36 302	1.43 261	0.68 215	6.80 369	1.65 333	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.10 71

rvit_0105_3	1.94 256	1.44 497	7.39 535	0.88 290	0.02 3	1.61 169	1.64 520	5.88 291	6.73 433	2.37 259	1.78 194	2.01 297	1.16 284	4.46 257	1.26 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 103

HUI-Stereo	1.94 256	0.56 226	3.55 263	0.20 91	0.20 118	3.67 426	0.63 354	5.89 292	3.53 229	5.92 382	4.44 306	3.41 346	1.51 326	4.21 246	0.89 197	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.11 83

StereoAnything_RVC	1.96 259	8.91 668	4.47 369	0.54 219	0.91 358	1.09 30	0.05 80	3.94 111	1.37 107	0.25 19	0.29 78	0.15 97	0.68 215	6.92 378	0.47 41	0.02 362	0.84 500	0.00 1	0.00 1	6.61 671	1.61 532

Anonymous3	1.96 259	0.61 246	7.58 541	0.42 175	0.51 253	4.28 467	0.52 313	5.56 263	2.76 170	2.35 258	3.47 270	1.50 273	1.13 273	5.92 319	1.54 312	0.23 577	0.23 374	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.47 278

xyz-stereo-finetune2	1.98 261	0.96 365	2.70 156	0.13 67	0.05 8	6.33 525	0.17 194	4.38 174	2.56 163	0.98 203	6.40 379	0.50 201	3.37 432	7.09 391	3.77 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.11 83

model_zeroshot	1.98 261	0.70 282	4.98 414	2.25 503	1.07 388	3.20 378	0.13 164	7.01 370	3.34 211	3.46 296	3.77 288	2.69 320	0.42 164	2.86 197	1.18 267	0.06 490	0.85 502	0.00 1	0.25 527	0.02 79	1.40 509

4D-IteraStereo	1.99 263	1.32 470	3.77 287	0.13 67	2.84 565	3.51 407	1.03 474	4.26 153	5.38 355	5.50 364	1.03 143	3.86 373	0.38 150	2.44 180	1.88 359	0.00 1	0.43 410	0.00 1	0.01 317	0.11 338	1.84 587

SMOE	2.00 264	0.99 383	4.00 321	0.87 287	0.47 230	4.13 459	2.27 541	4.52 183	4.09 275	2.72 267	6.84 393	1.26 254	2.27 371	2.09 158	1.48 307	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.44 575	1.35 502

PSM-adaLoss	2.02 265	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.21 127	3.69 431	0.69 373	5.89 292	3.52 225	5.91 377	4.43 305	3.42 347	1.50 322	5.63 305	0.94 214	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

PStereo	2.03 266	4.82 640	2.18 96	0.30 132	0.43 223	5.61 505	0.75 396	3.63 63	3.11 198	2.25 256	0.30 79	0.19 111	3.01 411	5.64 306	2.39 413	1.17 643	1.12 607	0.00 1	0.00 1	1.44 638	2.18 625

ROB_FTStereo	2.03 266	0.57 235	3.57 267	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.73 389	5.89 292	3.51 223	5.92 382	4.35 301	3.37 343	1.50 322	6.02 322	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

HLF11	2.04 268	1.27 459	6.23 491	0.65 243	0.50 242	1.55 159	0.28 235	6.78 359	5.18 345	2.28 257	3.67 287	0.96 241	1.01 258	7.30 409	2.99 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.04 34

TestStereo-Hl	2.04 268	1.10 406	3.83 292	1.29 347	0.18 102	2.69 311	0.53 317	6.14 315	5.08 341	4.03 314	3.32 264	2.45 312	1.63 340	6.94 381	1.16 261	0.06 490	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.16 126

ROB_FTStereo_v2	2.04 268	0.56 226	3.56 265	0.20 91	0.21 127	3.66 422	0.72 387	5.89 292	3.51 223	5.91 377	4.46 308	3.42 347	1.50 322	6.08 328	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

RAFT-IKP	2.04 268	0.57 235	3.54 261	0.20 91	0.20 118	3.45 401	0.62 352	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.44 306	3.46 356	1.50 322	6.20 333	1.00 226	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.08 62

SCV	2.06 272	0.84 316	3.74 282	3.56 619	1.22 429	2.30 260	0.76 399	7.87 411	3.29 208	0.59 137	2.83 245	0.67 218	0.58 204	8.00 457	0.91 205	0.00 1	0.89 514	0.00 1	0.48 619	0.41 565	2.18 625

GMStereo	2.07 273	1.56 514	5.64 456	0.74 268	0.05 8	3.63 420	0.01 12	5.17 227	11.27 570	4.22 321	2.44 228	0.53 206	0.49 188	4.06 236	1.01 231	0.22 571	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.18 432	0.05 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 274	1.10 406	3.44 250	0.47 194	1.15 410	1.70 183	0.04 63	6.40 336	3.69 245	1.50 236	7.78 424	2.42 310	0.16 73	6.76 365	1.15 258	0.00 1	1.46 653	0.00 1	0.00 1	0.31 534	2.12 617

GMOStereo	2.08 274	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 180

error version	2.08 274	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 180

test-v	2.08 274	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 180

CRE-IMP	2.08 274	0.51 190	3.43 248	0.35 153	0.19 107	3.85 442	0.83 425	5.77 282	3.43 216	5.81 373	4.24 298	3.45 355	0.83 238	6.56 347	1.99 377	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.20 157

test-2	2.08 274	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 438	5.08 216	4.78 323	8.42 510	6.99 397	3.36 339	1.14 276	1.73 131	1.21 271	0.00 1	1.32 641	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.23 180

FE-Mocha	2.09 280	0.54 206	4.88 406	1.49 378	0.36 191	3.25 382	0.16 187	8.13 418	2.80 172	5.20 353	5.70 351	3.61 363	0.85 240	2.21 165	1.19 268	0.00 1	0.74 475	0.00 1	0.19 478	0.02 79	0.50 284

Patchmatch Stereo++	2.09 280	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 357	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.41 303	3.42 347	1.51 326	7.07 389	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 280	0.56 226	3.59 272	0.20 91	0.21 127	3.68 427	0.71 383	5.89 292	3.53 229	5.92 382	4.46 308	3.44 353	1.51 326	6.93 380	0.98 221	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.09 66

iRAFT	2.09 280	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.20 118	3.68 427	0.64 357	5.90 297	3.52 225	5.91 377	4.41 303	3.42 347	1.51 326	7.07 389	0.95 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.10 71

rafts_anoy	2.09 280	1.42 491	3.34 234	2.87 577	2.72 562	2.46 280	0.17 194	6.20 321	6.48 417	3.40 294	2.25 220	1.91 292	1.32 305	3.59 219	1.75 350	0.01 220	1.52 658	0.00 1	0.01 317	0.06 234	0.28 206

MM-Stereo_test3	2.10 285	0.94 359	2.59 140	1.66 398	3.95 615	2.42 274	0.78 401	6.58 345	7.29 463	1.94 253	4.90 317	1.23 250	0.65 211	3.77 226	1.38 300	0.00 1	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.38 560	0.77 387

s12784h	2.10 285	0.38 87	3.31 229	0.17 76	0.09 30	4.89 488	0.13 164	7.34 390	8.06 492	3.87 311	4.47 310	0.60 214	1.19 298	6.78 368	0.63 121	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

DIP-Stereo	2.12 287	0.98 374	3.94 312	0.20 91	0.11 46	4.73 484	0.13 164	9.27 453	4.40 298	6.46 408	5.03 321	0.45 194	0.72 223	3.79 227	1.94 369	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.24 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL3	2.13 288	0.88 338	7.83 544	1.25 335	0.26 150	2.33 262	0.05 80	5.17 227	4.73 320	4.77 334	5.52 343	2.69 320	0.70 219	5.41 298	0.77 164	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.12 88

11t1	2.13 288	0.67 270	3.98 318	2.69 561	0.85 345	2.59 295	0.07 116	7.40 394	3.89 262	3.75 306	3.57 282	1.24 251	1.96 355	4.68 266	1.97 374	0.10 526	1.13 612	0.00 1	0.22 510	0.09 298	1.66 542

Lsterematch	2.14 290	1.21 443	3.81 290	0.45 184	0.09 30	2.22 250	0.40 265	3.56 58	6.14 398	4.64 332	10.34 491	2.43 311	1.18 289	4.08 238	1.96 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.13 95

test-1	2.14 290	0.54 206	6.32 498	1.07 313	1.22 429	2.13 243	0.54 319	6.40 336	4.80 328	3.55 298	5.23 326	4.02 380	0.71 221	1.95 148	2.15 391	0.08 510	0.98 556	0.00 1	0.08 403	0.02 79	1.07 455

rvit_stereo_0075_2	2.15 292	0.39 95	6.61 507	0.67 252	1.95 516	1.74 193	0.10 138	7.81 410	6.03 391	2.97 277	4.01 292	3.07 333	0.57 202	5.49 301	1.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.34 227

DeepStereo_RVC	2.15 292	0.55 215	3.26 224	0.21 103	0.19 107	3.47 404	0.68 370	5.76 281	3.60 237	6.36 403	4.19 297	3.42 347	4.44 484	5.04 280	1.59 320	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.18 141

EKT-Stereo	2.16 294	0.61 246	3.78 288	2.31 518	4.40 626	1.47 148	0.24 224	5.54 258	4.22 286	3.16 288	3.58 284	3.53 359	2.20 367	5.66 307	1.40 302	0.04 454	0.36 398	0.00 1	0.09 414	0.06 234	0.58 317

raftrobust	2.16 294	1.31 467	2.76 163	2.38 529	3.33 583	2.72 317	0.51 310	5.34 242	4.64 313	6.13 392	3.98 291	1.63 279	2.51 387	3.02 203	1.64 331	0.00 1	0.76 481	0.00 1	0.02 340	0.14 390	0.27 200

Gwc-CoAtRS	2.16 294	0.42 116	3.13 209	1.28 343	0.31 165	3.52 410	0.39 263	6.56 343	6.31 406	5.38 360	5.11 323	5.47 441	1.70 344	2.00 153	1.08 245	0.01 220	0.19 360	0.00 1	0.25 527	0.02 79	0.16 126

tg	2.18 297	1.13 419	2.74 161	0.84 283	0.13 68	4.33 471	0.05 80	6.21 322	4.90 332	4.06 315	5.30 336	2.55 315	0.92 244	7.28 406	0.99 223	0.00 1	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.37 555	1.12 467

test_1	2.18 297	0.38 87	3.87 298	1.54 384	0.91 358	1.38 125	0.80 407	5.36 248	5.53 367	7.12 449	1.86 198	4.05 382	0.41 159	6.65 356	1.17 264	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.28 563	0.20 453	1.08 460

raft+_RVC	2.18 297	1.49 504	3.14 210	2.77 566	2.01 523	1.40 131	0.10 138	7.02 373	5.35 352	2.99 279	5.54 345	1.19 247	1.34 310	4.98 276	1.49 308	0.00 1	1.45 651	0.00 1	0.00 1	0.14 390	1.11 463

RCA-Stereo	2.19 300	0.46 147	3.22 218	0.47 194	0.33 172	2.27 256	0.47 288	5.60 266	15.20 604	2.86 273	5.61 347	0.78 229	3.15 414	1.71 128	0.48 53	0.00 1	0.90 517	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.26 196

test-3	2.19 300	0.38 87	3.88 304	1.55 385	0.91 358	1.39 130	0.80 407	5.36 248	5.51 365	7.36 469	1.90 201	4.05 382	0.42 164	6.67 359	1.17 264	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.28 563	0.20 453	1.08 460

anonymousdsp2	2.20 302	0.57 235	4.59 385	1.69 405	0.82 339	3.58 413	0.48 301	8.57 425	3.63 241	3.37 292	3.03 256	3.32 337	1.00 254	5.57 303	0.80 167	0.01 220	0.94 525	0.02 544	0.15 448	0.06 234	1.89 599

DCRE	2.21 303	0.95 361	3.17 211	2.10 474	1.30 447	1.86 210	0.05 80	5.33 241	4.69 318	3.59 300	9.37 467	3.81 370	1.18 289	2.34 176	1.22 275	0.01 220	0.97 548	0.00 1	0.30 574	0.04 185	1.97 606

LL-Strereo2	2.22 304	1.39 485	3.39 239	1.26 340	1.01 379	3.73 433	1.47 511	6.47 340	4.61 312	4.66 333	2.64 238	4.17 389	0.37 141	6.03 324	1.61 322	0.09 521	0.24 377	0.00 1	0.08 403	0.08 272	1.16 473

test_3	2.22 304	0.39 95	4.20 347	1.51 379	0.90 355	1.29 94	0.74 392	5.34 242	6.37 411	6.64 422	1.96 205	4.24 395	0.45 181	6.63 354	1.17 264	0.00 1	1.00 574	0.00 1	0.28 563	0.19 443	1.01 443

U	2.23 306	0.36 70	2.93 185	0.26 125	8.08 672	11.12 606	0.00 1	3.68 72	1.12 81	0.29 32	0.52 100	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 681	5.13 688	0.02 79	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 306	0.49 177	2.49 124	1.60 388	0.81 337	2.69 311	0.29 238	6.82 363	2.50 160	4.37 325	7.61 418	3.65 367	0.26 101	8.62 509	0.63 121	0.01 220	1.09 600	0.00 1	0.25 527	0.03 140	0.46 276

cross-raft	2.25 308	0.48 167	2.96 194	1.87 436	0.94 365	3.72 432	0.47 288	7.61 402	4.15 280	5.37 359	5.68 350	6.17 468	1.40 315	2.15 162	1.06 240	0.01 220	0.22 370	0.00 1	0.19 478	0.03 140	0.41 258

DCANet-4	2.26 309	0.43 123	6.69 513	0.40 172	0.20 118	1.70 183	0.13 164	5.73 278	9.44 532	6.01 385	5.29 331	1.12 245	2.77 401	2.49 181	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 327

CFNet-RSSM	2.26 309	0.43 123	3.24 222	1.28 343	0.31 165	3.19 377	0.40 265	7.62 404	7.29 463	5.88 375	4.68 311	5.32 437	1.68 342	2.26 170	1.04 236	0.01 220	0.09 320	0.00 1	0.31 579	0.03 140	0.16 126

MIPNet	2.27 311	1.14 420	5.55 452	0.49 203	0.22 134	2.03 230	0.19 206	7.60 401	6.17 400	5.83 374	4.16 296	2.05 300	3.44 437	3.65 223	2.23 400	0.00 1	0.01 150	0.01 511	0.01 317	0.24 489	0.48 281

NRIStereo	2.27 311	0.52 196	3.35 236	1.26 340	0.17 96	3.04 365	0.84 428	5.96 304	3.74 247	6.27 396	3.44 268	4.13 387	1.80 352	8.31 486	2.11 386	0.00 1	0.10 328	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.20 157

H2IRNET	2.29 313	0.86 327	3.38 237	1.51 379	0.11 46	1.97 220	0.13 164	5.15 226	7.19 458	1.26 224	7.77 423	5.80 459	3.31 426	5.09 283	1.66 339	0.01 220	0.00 1	0.04 576	0.17 461	0.27 512	0.10 71

x	2.30 314	0.82 310	3.85 295	2.23 497	0.72 311	2.12 241	0.81 413	9.48 460	4.82 329	3.83 309	2.76 240	3.49 357	2.30 376	3.48 213	2.25 401	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.22 510	0.09 298	1.66 542

1test111	2.31 315	0.93 350	3.39 239	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 446	4.33 290	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	4.95 274	2.06 383	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 538

S	2.33 316	1.08 400	3.61 276	0.63 237	1.96 518	5.14 492	0.25 228	5.56 263	3.39 215	4.79 337	9.72 477	1.49 272	2.90 408	1.73 131	1.43 304	0.49 624	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.48 585	1.76 569

Any-RAFT	2.33 316	0.36 70	2.35 113	1.58 387	0.84 342	4.93 489	0.55 323	9.10 444	5.93 389	4.30 323	4.90 317	5.79 458	2.22 369	2.75 194	0.51 70	0.02 362	0.32 388	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 141

DCANet	2.35 318	0.96 365	5.51 445	0.39 169	0.19 107	1.72 191	0.25 228	6.06 310	9.33 529	6.31 398	5.42 337	1.44 268	4.14 473	2.22 166	2.28 406	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.66 354

FENet	2.35 318	0.59 242	3.28 226	2.32 519	0.27 154	2.78 330	0.13 164	7.68 407	6.09 393	5.38 360	2.12 210	4.84 417	3.33 431	4.98 276	2.66 427	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.40 247

dd	2.36 320	1.93 553	6.03 480	0.83 281	0.12 57	1.80 201	0.17 194	5.30 238	11.82 574	2.98 278	3.64 286	1.50 273	1.21 299	5.25 289	3.92 482	0.13 535	0.01 150	0.04 576	0.22 510	0.10 322	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 321	0.44 136	4.18 344	1.33 352	2.87 566	2.45 278	1.21 493	8.68 429	6.12 395	4.07 316	7.28 409	1.25 252	2.00 357	3.37 211	1.62 324	0.01 220	0.03 240	0.10 602	0.05 383	0.36 552	0.29 209

NF-Stereo	2.38 321	0.48 167	3.88 304	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.08 381	3.75 249	6.91 434	5.29 331	2.65 319	1.33 307	8.40 492	1.67 342	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 13

OCTAStereo	2.38 321	0.48 167	3.90 307	2.16 480	0.11 46	3.42 395	0.42 272	7.06 376	3.74 247	6.91 434	5.26 327	2.63 318	1.32 305	8.41 494	1.70 346	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 321	0.48 167	4.28 351	1.94 449	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 351	3.50 217	6.33 399	6.33 375	2.93 326	0.97 249	8.90 522	1.88 359	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

KMStereo	2.38 321	0.48 167	4.28 351	1.94 449	0.19 107	2.73 321	0.38 260	6.67 351	3.50 217	6.33 399	6.33 375	2.93 326	0.97 249	8.90 522	1.88 359	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 22

RE-Stereo	2.38 321	0.48 167	3.91 308	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.07 378	3.75 249	6.91 434	5.26 327	2.62 316	1.33 307	8.41 494	1.72 348	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.01 5

TVStereo	2.38 321	0.48 167	3.91 308	2.17 485	0.11 46	3.43 398	0.42 272	7.07 378	3.75 249	6.91 434	5.26 327	2.62 316	1.33 307	8.41 494	1.72 348	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 328	8.55 664	23.27 661	0.42 175	2.30 540	1.21 46	0.95 459	5.17 227	1.41 111	0.40 65	0.09 40	0.13 88	0.17 78	0.98 57	0.52 79	0.03 416	0.08 306	0.00 1	0.43 615	0.02 79	1.60 530

RALCasStereoNet	2.39 328	1.73 537	3.59 272	2.38 529	2.69 561	2.84 337	0.18 201	5.29 236	4.94 333	2.45 261	5.62 349	2.22 305	0.79 235	7.48 429	1.63 327	0.00 1	1.75 662	0.00 1	0.00 1	0.14 390	2.03 611

GANet-ADL	2.40 330	0.65 261	3.92 310	2.22 493	0.11 46	2.23 251	0.47 288	9.29 455	7.27 461	4.77 334	5.95 361	3.96 377	1.26 304	3.08 204	2.27 404	0.04 454	0.08 306	0.02 544	0.00 1	0.15 407	0.21 163

ACVNet-DCA	2.41 331	0.93 350	3.39 239	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	9.15 446	4.33 290	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.09 298	1.65 538

StereoVision	2.42 332	1.18 429	5.14 421	1.15 322	2.64 559	1.89 211	0.28 235	6.61 348	4.72 319	2.14 255	10.52 499	3.84 371	0.52 193	5.33 294	2.29 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.04 34

CAS	2.42 332	0.37 81	2.30 108	11.49 679	3.97 616	1.65 174	0.02 40	4.08 132	2.84 175	0.51 107	1.65 185	0.25 149	0.28 110	1.73 131	0.92 206	10.05 685	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 672

qqq	2.44 334	0.85 319	4.33 356	1.73 415	0.71 308	1.98 221	0.38 260	9.15 446	4.33 290	3.37 292	4.34 299	4.63 409	2.83 405	4.95 274	2.06 383	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.25 527	0.09 298	1.65 538

IPLGR	2.46 335	0.68 272	7.02 523	0.22 107	0.16 92	2.01 226	0.22 218	7.01 370	6.62 427	7.10 448	5.92 360	2.91 325	2.27 371	5.12 285	1.52 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.41 258

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 336	1.23 451	3.48 252	1.61 389	1.09 397	1.63 171	0.15 180	5.80 287	6.43 414	7.32 467	9.91 481	3.05 330	1.71 345	2.33 175	1.75 350	0.01 220	0.71 470	0.00 1	0.00 1	0.28 516	1.19 479

AIO-test1	2.49 337	1.41 488	3.78 288	0.87 287	5.11 652	2.46 280	0.93 454	6.49 341	14.84 601	0.95 200	2.85 246	0.92 236	0.31 121	6.05 327	1.88 359	0.15 542	0.07 301	0.00 1	0.21 498	0.21 464	0.31 217

RAFT-Test	2.49 337	0.45 142	4.35 358	1.89 440	1.28 440	4.83 486	0.68 370	7.19 384	4.51 306	5.00 346	7.09 403	6.81 484	1.12 271	2.22 166	1.16 261	0.01 220	0.63 449	0.00 1	0.33 586	0.05 211	0.20 157

riskmin	2.49 337	0.22 11	3.34 234	2.33 521	1.78 495	2.89 353	0.46 286	7.35 391	6.95 447	2.75 269	1.67 187	6.75 480	5.08 519	3.24 208	1.93 368	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.27 557	0.02 79	1.73 562

ADStereo(finetuned)	2.50 340	0.95 361	6.60 506	0.39 169	0.20 118	1.72 191	0.24 224	6.06 310	9.31 528	6.30 397	5.42 337	1.44 268	6.22 550	2.25 169	2.14 388	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.65 344

PFNet+	2.52 341	0.47 159	4.97 413	0.95 300	0.18 102	3.12 371	0.73 389	4.98 213	6.97 448	7.95 488	6.38 378	2.51 313	1.18 289	8.05 464	1.82 354	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

tt1	2.53 342	0.91 344	3.53 260	2.92 579	0.53 263	5.60 504	0.61 349	5.55 260	10.56 549	1.54 239	3.54 280	0.34 177	3.00 410	8.20 472	0.68 137	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.03 357	0.11 338	1.88 596

ICVP	2.53 342	0.47 159	3.64 278	1.20 331	0.69 301	2.71 315	0.84 428	10.63 494	4.66 316	4.31 324	8.99 451	2.75 322	1.93 353	2.91 199	4.07 489	0.06 490	0.24 377	0.01 511	0.01 317	0.13 378	0.26 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 344	0.93 350	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 584	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 327

csc	2.54 344	0.93 350	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 584	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 327

cscssc	2.54 344	0.93 350	5.51 445	0.32 136	0.14 74	1.70 183	0.11 147	6.19 318	12.69 584	6.03 387	5.29 331	1.43 261	5.28 526	2.37 177	2.21 394	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 79	0.61 327

cc1	2.56 347	0.93 350	3.39 239	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 242	10.76 555	1.42 231	3.48 272	0.33 173	3.65 447	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.03 357	0.12 357	1.89 599

IGEV-FE	2.57 348	0.63 255	5.69 460	1.92 446	0.87 350	2.63 300	0.85 433	8.94 439	4.55 309	5.31 357	5.47 341	5.19 431	1.38 312	3.81 229	1.33 292	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 471	0.19 443	1.72 559

IGEV_Zeroshot_test	2.57 348	0.63 255	5.70 463	1.93 447	0.87 350	2.63 300	0.85 433	8.94 439	4.55 309	5.30 356	5.48 342	5.23 436	1.38 312	3.76 225	1.32 291	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 471	0.19 443	1.72 559

test_4	2.58 350	0.70 282	3.30 227	0.43 179	0.30 159	3.97 449	1.11 488	3.91 108	3.83 256	4.15 320	17.20 594	3.44 353	0.52 193	6.60 350	1.58 316	0.00 1	0.13 343	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.20 157

DisPM	2.59 351	0.47 159	4.32 355	1.89 440	0.20 118	3.42 395	0.63 354	5.56 263	5.60 370	8.66 523	7.05 401	2.82 324	1.03 261	9.05 534	1.07 244	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

RAFT+CT+SA	2.59 351	1.19 433	3.55 263	1.09 316	2.21 534	3.14 375	0.90 448	7.59 399	5.65 373	2.76 270	8.21 441	2.04 298	1.57 335	8.84 519	1.31 289	0.02 362	0.34 392	0.00 1	0.38 603	0.22 471	0.73 376

R-Stereo Train	2.60 353	0.46 147	2.94 187	1.10 318	0.18 102	3.61 415	0.60 345	6.88 366	3.50 217	9.13 541	17.23 595	1.77 286	0.77 230	2.03 154	1.65 333	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

RAFT-Stereo	2.60 353	0.46 147	2.94 187	1.10 318	0.18 102	3.61 415	0.60 345	6.88 366	3.50 217	9.13 541	17.23 595	1.77 286	0.77 230	2.03 154	1.65 333	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 355	0.57 235	4.28 351	0.90 293	0.38 201	3.45 401	0.22 218	9.91 468	4.46 302	7.33 468	7.92 430	3.53 359	3.59 443	4.16 244	1.49 308	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 356	1.09 404	5.67 459	0.73 262	0.31 165	3.00 362	0.25 228	6.84 365	6.02 390	7.93 487	6.31 374	1.91 292	1.72 347	7.47 426	2.53 418	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.58 317

Pruner-Stereo	2.66 357	0.61 246	3.54 261	1.93 447	0.25 144	3.47 404	0.74 392	6.60 346	5.66 377	8.98 534	6.12 364	4.39 401	1.11 270	7.27 405	2.34 412	0.03 416	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 140	0.04 34

ACRE	2.67 358	1.66 525	6.50 503	0.72 259	2.03 524	2.65 308	0.84 428	5.97 305	5.52 366	7.85 484	9.23 458	1.72 283	1.09 268	4.09 241	2.73 437	0.02 362	0.19 360	0.02 544	0.08 403	0.26 500	0.21 163

RALAANet	2.68 359	1.71 532	4.73 397	2.79 568	0.80 334	3.30 388	0.15 180	7.92 412	5.92 388	5.79 372	6.06 362	3.51 358	1.13 273	6.76 365	2.28 406	0.00 1	0.28 384	0.00 1	0.10 421	0.27 512	0.13 95

rvit_105_1	2.69 360	1.34 473	6.85 519	1.89 440	0.09 30	1.94 216	3.50 580	6.38 333	9.00 520	4.98 343	2.19 215	3.57 362	1.56 334	7.31 410	3.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 234	0.16 126

IPLGR_C	2.69 360	1.75 539	6.20 487	0.79 273	2.06 527	2.64 306	0.86 438	6.36 330	5.64 372	8.13 501	9.26 460	1.69 281	1.15 283	3.79 227	2.80 443	0.02 362	0.20 367	0.02 544	0.08 403	0.26 500	0.18 141

GES	2.69 360	0.72 290	5.34 432	1.82 431	0.05 8	4.51 477	1.04 479	10.39 483	4.18 283	5.53 366	6.72 388	1.92 295	3.30 424	5.16 286	2.67 430	0.06 490	0.01 150	0.06 587	0.01 317	0.20 453	0.14 103

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 363	7.90 661	30.58 681	0.35 153	2.13 531	1.32 103	0.74 392	5.26 233	1.53 120	0.40 65	0.12 44	0.14 96	0.19 83	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 407	0.00 1	0.38 603	0.04 185	1.43 511

MyStereo06	2.71 363	1.05 396	5.43 440	1.39 361	1.20 425	2.57 291	0.10 138	10.39 483	4.79 327	5.54 367	6.16 365	6.39 472	2.33 378	3.40 212	1.35 296	0.01 220	1.24 634	0.00 1	0.21 498	0.13 378	0.50 284

TRStereo	2.71 363	3.79 628	5.46 443	2.19 488	2.22 536	2.98 361	1.07 483	9.83 467	4.39 297	3.46 296	3.48 272	3.92 376	0.77 230	6.43 344	1.70 346	0.03 416	0.63 449	0.00 1	0.29 569	0.11 338	1.49 519

HHNet	2.71 363	0.69 275	3.31 229	0.25 119	0.39 204	2.80 333	0.90 448	6.33 327	5.68 378	7.51 473	13.70 554	0.94 239	3.14 413	5.42 299	2.54 423	0.14 539	0.02 207	0.06 587	0.00 1	0.24 489	0.07 57

BUS	2.72 367	0.43 123	3.76 284	0.70 256	0.50 242	7.31 547	0.48 301	9.93 469	5.65 373	6.50 409	6.23 368	5.21 433	1.18 289	4.27 248	1.89 363	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 103

CIPLG	2.72 367	1.69 528	6.02 478	0.80 275	2.14 532	2.66 309	0.84 428	5.90 297	5.59 369	8.12 500	9.58 471	1.74 285	1.14 276	4.53 261	2.82 444	0.02 362	0.19 360	0.02 544	0.09 414	0.26 500	0.22 173

xx1	2.73 369	0.93 350	3.39 239	3.05 590	0.39 204	5.69 508	0.55 323	5.34 242	10.76 555	1.42 231	3.48 272	4.63 409	2.83 405	8.26 475	0.70 147	0.00 1	1.14 619	0.00 1	0.25 527	0.09 298	1.65 538

HCRNet	2.74 370	0.83 313	4.19 345	0.45 184	3.31 582	2.18 246	0.22 218	7.59 399	5.76 382	6.08 390	4.89 316	5.21 433	2.74 398	8.04 463	3.10 453	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.09 66

EAI-Stereo	2.75 371	0.54 206	3.17 211	0.91 295	1.28 440	4.02 452	5.30 612	12.39 548	4.76 322	2.51 263	7.10 404	1.22 249	0.94 247	6.03 324	1.96 370	0.01 220	0.56 429	0.00 1	1.38 660	0.04 185	0.95 434

test_sample2	2.79 372	0.59 242	4.40 362	2.38 529	0.43 223	2.58 294	0.15 180	10.14 476	5.78 383	4.23 322	5.86 353	4.31 398	4.02 467	6.34 338	2.00 379	0.00 1	0.96 537	0.00 1	0.12 435	0.07 258	1.37 506

MIM_Stereo	2.83 373	1.20 441	5.27 427	1.41 366	1.16 412	3.07 366	0.33 251	6.67 351	3.95 267	5.17 352	10.11 486	4.25 396	1.73 349	8.32 487	1.64 331	0.00 1	0.36 398	0.00 1	0.01 317	0.22 471	1.69 552

RAFT_R40	2.83 373	0.46 147	3.85 295	1.38 360	0.32 171	3.78 437	0.97 465	6.16 317	4.82 329	9.74 565	6.35 377	4.96 423	3.94 466	8.78 517	1.05 238	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 375	0.61 246	4.38 359	0.92 296	0.33 172	2.05 231	0.67 367	8.85 435	9.65 534	6.36 403	6.71 387	4.11 386	1.71 345	5.97 321	4.22 492	0.08 510	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.16 126

SST-Stereo	2.86 376	0.45 142	3.64 278	1.46 372	0.36 191	3.94 446	0.80 407	6.07 312	4.46 302	10.96 594	6.21 367	4.94 422	4.14 473	8.85 520	0.93 210	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.03 22

ACVNet	2.86 376	0.96 365	3.87 298	0.86 285	0.61 284	2.63 300	0.54 319	8.93 437	6.12 395	5.09 347	9.32 465	5.70 454	3.84 456	2.68 188	5.56 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.23 180

AFF-stereo	2.87 378	1.31 467	3.26 224	1.87 436	0.38 201	1.68 178	0.09 130	6.38 333	7.07 450	6.52 413	11.90 528	6.08 464	2.32 377	5.05 281	1.65 333	0.02 362	0.66 455	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.94 429

test_sample1	2.88 379	0.63 255	4.46 366	2.38 529	0.68 297	2.61 297	0.05 80	10.51 489	5.36 354	4.50 328	4.81 314	3.76 369	5.94 542	6.10 330	2.96 446	0.00 1	0.99 566	0.00 1	0.11 429	0.07 258	1.67 545

HH	2.88 379	0.82 310	4.07 334	1.71 409	0.54 267	4.71 482	0.69 373	8.72 432	3.57 235	1.80 249	6.49 384	7.81 504	3.92 464	8.93 525	0.99 223	0.00 1	1.06 591	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 552

HanStereo	2.88 379	0.82 310	4.07 334	1.71 409	0.54 267	4.71 482	0.69 373	8.72 432	3.57 235	1.80 249	6.49 384	7.81 504	3.92 464	8.93 525	0.99 223	0.00 1	1.06 591	0.00 1	0.03 357	0.05 211	1.69 552

raft_robust	2.91 382	1.71 532	3.42 247	1.36 355	0.57 278	1.53 158	0.12 154	7.06 376	9.09 522	6.96 441	7.21 407	4.43 402	2.09 361	9.40 547	1.61 322	0.03 416	0.93 520	0.00 1	0.21 498	0.17 420	0.38 242

BSDual-CNN	2.91 382	0.43 123	3.76 284	0.70 256	0.50 242	6.97 537	1.58 517	9.93 469	5.65 373	6.50 409	6.23 368	6.17 468	2.50 384	4.27 248	2.67 430	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 103

GMStereo_Zeroshot	2.92 384	2.33 588	6.12 482	1.66 398	0.36 191	3.61 415	0.09 130	5.95 303	6.20 401	7.15 452	7.11 405	8.37 517	0.91 243	6.17 332	1.97 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 471	0.14 103

UDGNet	2.92 384	7.79 660	4.92 409	3.01 585	0.08 23	2.96 358	0.20 211	4.77 197	8.93 516	2.91 276	2.85 246	0.95 240	1.00 254	6.46 345	1.66 339	1.46 650	0.00 1	5.33 678	0.92 648	1.95 649	0.19 151

LCNet	2.94 386	0.55 215	2.57 136	1.03 310	0.59 282	2.05 231	1.55 516	5.51 253	4.19 284	6.08 390	10.58 501	4.54 403	6.63 559	7.59 438	0.90 199	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.76 639	0.31 534	3.43 653

RAFT	2.94 386	1.29 462	4.06 332	1.36 355	0.50 242	2.39 271	0.91 451	6.11 314	3.25 204	6.64 422	7.30 410	9.96 545	4.20 475	6.03 324	2.21 394	0.00 1	1.02 580	0.00 1	0.02 340	0.54 594	1.01 443

XX-Stereo	2.95 388	0.48 167	7.08 528	2.84 575	2.51 553	1.63 171	0.20 211	6.15 316	3.38 213	2.38 260	16.00 580	6.90 487	0.25 99	6.40 343	1.14 256	0.00 1	0.66 455	0.00 1	0.31 579	0.16 411	0.57 311

ccs_rob	2.95 388	0.55 215	4.53 377	0.42 175	0.25 144	2.84 337	0.12 154	8.58 426	8.13 493	7.18 455	10.36 493	6.44 474	2.05 360	5.28 291	1.97 374	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.23 180

AnonymousM	2.96 390	7.19 656	1.41 27	0.92 296	0.06 16	2.37 268	0.52 313	6.05 309	3.83 256	4.97 342	2.37 224	1.91 292	1.00 254	2.23 168	1.06 240	0.01 220	0.57 432	17.64 688	4.90 684	0.02 79	0.27 200

CFNet_pseudo	2.96 390	0.55 215	4.51 373	0.43 179	0.24 140	2.83 335	0.12 154	8.59 427	8.13 493	7.20 458	10.41 494	6.47 475	2.04 359	5.27 290	2.00 379	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.23 180

AIO-test2	2.98 392	1.88 546	4.72 395	1.67 402	3.34 585	2.64 306	0.06 99	6.96 369	15.70 612	2.65 265	7.31 411	0.93 237	0.57 202	5.81 316	1.20 270	3.30 667	0.09 320	0.00 1	0.09 414	0.22 471	0.43 272

IRAFT_RVC	2.98 392	0.66 265	4.23 350	2.20 489	0.40 209	2.91 355	5.04 608	7.03 374	4.21 285	6.59 419	5.52 343	5.02 427	4.77 502	8.41 494	2.30 411	0.01 220	0.17 357	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.05 41

DN-CSS_ROB	3.00 394	2.14 568	7.33 532	2.67 560	0.78 327	3.13 372	0.07 116	6.68 355	4.22 286	5.51 365	12.12 531	2.33 306	1.21 299	8.69 513	2.51 417	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.15 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 395	1.66 525	4.03 325	1.94 449	0.02 3	5.26 494	0.27 233	7.94 414	10.03 539	7.16 453	4.11 295	5.14 429	5.05 515	5.80 315	1.56 314	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.40 247

111	3.05 396	1.41 488	5.51 445	0.32 136	0.14 74	2.83 335	0.68 370	6.76 358	14.21 598	3.59 300	9.11 454	5.50 442	3.30 424	4.05 234	2.43 415	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 378	1.02 448

PFNet	3.06 397	0.59 242	6.13 483	2.26 506	0.84 342	3.08 367	0.73 389	7.38 393	5.35 352	10.20 571	6.06 362	4.72 411	2.10 364	8.47 499	2.25 401	0.19 561	0.06 282	0.00 1	0.11 429	0.20 453	0.42 263

mmm	3.07 398	0.76 295	4.50 372	2.27 510	1.24 433	3.75 434	0.12 154	10.03 473	5.12 343	6.43 405	11.19 513	3.10 334	3.20 416	4.54 262	1.78 353	0.02 362	1.19 629	0.00 1	0.30 574	0.09 298	1.79 574

DMCA	3.08 399	1.10 406	6.20 487	1.82 431	0.90 355	3.80 440	0.55 323	9.76 463	5.42 357	6.56 418	6.47 383	7.06 493	2.09 361	4.05 234	5.46 529	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.16 126

SME	3.09 400	2.25 573	4.45 365	3.27 606	1.32 450	7.38 550	1.18 491	7.09 382	6.61 426	4.55 331	7.38 412	2.06 301	2.86 407	6.69 360	2.64 426	0.81 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 575	0.91 422

DFGA-Net	3.09 400	2.73 604	9.21 580	1.79 423	0.47 230	3.30 388	0.20 211	7.49 398	6.20 401	5.54 367	6.42 380	2.17 304	1.12 271	7.96 456	6.56 547	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 570	0.17 137

iRaft-Stereo_20w	3.11 402	0.49 177	6.09 481	1.01 307	1.25 434	3.99 450	1.00 471	14.00 599	4.73 320	6.70 430	6.27 373	2.34 307	2.28 375	7.29 408	1.58 316	0.01 220	0.75 477	0.00 1	0.73 638	0.10 322	1.63 536

HITNet	3.11 402	1.38 484	5.35 434	2.23 497	0.12 57	5.59 503	0.58 334	9.95 472	5.72 380	6.62 421	7.91 429	3.90 375	3.24 419	4.39 253	4.58 507	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.57 311
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 404	1.34 473	4.67 390	3.47 616	0.71 308	2.50 283	1.45 509	7.27 386	8.71 510	4.91 340	9.28 462	2.34 307	3.61 444	9.44 548	1.62 324	0.00 1	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 247

SA-5K	3.12 404	1.34 473	4.67 390	3.47 616	0.71 308	2.50 283	1.45 509	7.27 386	8.71 510	4.91 340	9.28 462	2.34 307	3.61 444	9.44 548	1.62 324	0.00 1	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.40 247

IGEV_i1	3.13 406	0.51 190	5.44 442	2.70 562	1.07 388	4.22 462	0.51 310	10.50 487	4.65 314	5.59 370	5.55 346	6.16 467	2.50 384	7.53 432	2.00 379	0.05 475	0.96 537	0.23 633	0.61 629	0.08 272	1.81 575

PCWNet_CMD	3.14 407	0.51 190	4.47 369	0.44 183	0.26 150	2.87 350	0.15 180	9.66 462	9.78 536	7.28 463	11.50 518	6.84 486	2.40 381	4.47 258	1.83 355	0.01 220	0.02 207	0.02 544	0.00 1	0.06 234	0.29 209

OMP-Stereo	3.15 408	1.19 433	3.49 254	4.34 645	0.51 253	2.20 248	1.21 493	6.67 351	6.52 420	7.99 492	6.24 372	8.38 520	2.44 383	9.65 554	1.92 367	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.15 116

MSMDNet	3.15 408	0.51 190	4.48 371	0.46 191	0.25 144	2.88 352	0.16 187	9.79 465	9.82 537	7.24 459	11.36 516	6.82 485	2.41 382	4.47 258	1.86 357	0.01 220	0.02 207	0.02 544	0.00 1	0.06 234	0.30 214

test_5	3.16 410	1.18 429	4.96 411	2.33 521	3.10 575	4.51 477	1.27 499	7.47 397	7.61 476	3.00 280	7.38 412	5.37 440	4.06 468	8.28 480	1.54 312	0.00 1	0.34 392	0.00 1	0.02 340	0.21 464	0.62 332

PSMNet-ADL	3.17 411	0.56 226	3.00 202	1.55 385	0.40 209	5.97 517	0.28 235	9.06 441	5.75 381	3.56 299	6.80 391	8.33 515	4.51 486	7.65 441	5.51 530	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.28 206

iRaft-Stereo_5w	3.20 412	1.27 459	5.27 427	0.27 127	0.99 375	2.71 315	0.58 334	5.75 280	5.85 385	3.03 282	7.88 427	10.08 547	4.08 471	8.40 492	6.09 537	0.00 1	0.25 380	0.00 1	0.12 435	0.31 534	0.95 434

CFNet_ucs	3.23 413	0.56 226	4.59 385	0.59 225	0.37 198	3.29 387	0.19 206	10.47 486	9.02 521	7.78 482	12.57 540	5.59 446	1.74 350	5.39 296	1.86 357	0.00 1	0.04 260	0.01 511	0.00 1	0.10 322	0.33 223

MyStereo05	3.24 414	1.05 396	5.93 471	1.39 361	1.20 425	2.57 291	0.10 138	9.11 445	13.17 591	6.45 407	3.86 289	3.20 335	3.26 421	8.35 489	3.02 448	0.01 220	1.24 634	0.00 1	0.21 498	0.13 378	0.50 284

test_sample3	3.27 415	0.62 252	5.29 431	2.24 501	0.58 281	4.62 480	0.16 187	12.15 541	7.51 470	6.44 406	7.25 408	3.72 368	3.03 412	6.73 362	3.17 458	0.01 220	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.88 415

IIG-Stereo	3.28 416	0.98 374	3.57 267	4.14 637	0.22 134	2.56 290	0.71 383	7.04 375	6.10 394	8.49 516	9.38 468	7.82 506	2.73 397	9.69 560	1.99 377	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 103

Hybrid-DGEV-03	3.29 417	1.11 412	3.21 216	1.25 335	0.12 57	3.42 395	0.95 459	5.27 234	6.79 437	9.64 559	20.56 618	3.56 361	1.16 284	4.74 269	1.89 363	0.00 1	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.31 534	1.30 496

test_sample4	3.29 417	0.64 259	5.38 435	2.08 472	0.53 263	3.91 444	0.15 180	12.13 538	7.50 469	7.04 442	7.50 415	3.64 366	3.19 415	6.95 382	3.14 455	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.92 426

MyStereo04	3.29 417	1.15 423	6.64 509	1.28 343	1.49 470	2.63 300	0.45 284	10.57 492	13.30 592	4.41 326	3.90 290	3.06 332	3.56 441	7.87 452	3.35 460	0.01 220	1.27 638	0.00 1	0.25 527	0.11 338	0.42 263

MyStereo8	3.30 420	1.69 528	6.28 495	2.51 546	3.79 608	4.22 462	0.07 116	7.43 396	6.39 413	6.51 412	10.13 487	4.23 394	1.45 319	2.79 196	5.08 521	0.06 490	1.49 656	0.00 1	0.40 607	0.26 500	1.33 499

DCVSM-stereo	3.32 421	0.51 190	3.40 245	1.79 423	0.79 331	2.94 356	0.48 301	7.31 388	5.69 379	11.47 605	5.61 347	10.63 559	5.93 541	5.74 311	3.63 464	0.03 416	0.09 320	0.03 565	0.00 1	0.12 357	0.11 83

ARAFT	3.32 421	1.74 538	7.92 550	0.64 239	0.15 84	4.45 473	2.89 555	8.20 419	6.30 405	9.23 546	7.12 406	5.58 445	1.24 303	8.60 506	1.69 345	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.35 232

test_sample5	3.34 423	0.65 261	5.17 423	2.10 474	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 530	7.47 467	6.91 434	9.15 455	3.61 363	3.37 432	7.53 432	3.06 451	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 417

SA	3.34 423	1.29 462	4.84 402	1.99 464	0.57 278	3.15 376	1.39 507	7.66 406	9.94 538	4.86 339	10.87 508	2.97 329	4.61 496	9.88 568	1.38 300	0.00 1	0.60 442	0.00 1	0.19 478	0.25 499	0.37 237

psmg	3.34 423	0.43 123	3.76 284	0.73 262	0.50 242	8.47 568	2.74 552	10.88 506	5.65 373	8.91 532	8.78 446	6.17 468	2.50 384	4.27 248	2.67 430	0.01 220	0.04 260	0.06 587	0.00 1	0.12 357	0.10 71

AdaStereo	3.34 423	0.74 293	4.00 321	3.10 597	0.51 253	4.22 462	1.25 498	12.84 564	8.39 501	6.33 399	9.55 470	5.77 457	1.54 332	5.53 302	2.74 439	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 427	1.28 461	8.51 558	1.86 435	1.83 501	3.51 407	0.31 246	10.50 487	4.32 289	2.74 268	5.87 355	10.30 551	4.53 491	4.66 265	3.16 456	0.02 362	0.87 511	0.00 1	0.97 649	0.38 560	1.43 511

RAFT-345	3.36 428	0.55 215	3.43 248	1.23 333	0.21 127	2.62 298	0.46 286	3.91 108	6.34 407	7.46 472	24.49 639	4.19 390	1.74 350	8.27 479	2.25 401	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 429	0.50 185	4.96 411	2.41 536	2.00 521	5.89 515	1.82 528	10.87 502	7.76 478	4.12 319	6.88 394	6.92 489	1.52 330	5.24 288	2.22 399	0.04 454	0.95 531	0.33 640	0.91 647	0.07 258	2.03 611

UCFNet_RVC	3.37 429	1.25 455	3.30 227	2.55 553	1.80 497	3.92 445	1.28 501	12.49 553	7.16 454	5.12 350	7.88 427	8.14 509	4.59 494	5.67 308	2.11 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.07 57

NINENet	3.38 431	0.81 306	4.16 340	1.88 439	1.40 462	7.31 547	0.48 301	12.95 571	6.64 429	7.29 464	9.24 459	5.21 433	1.18 289	6.72 361	1.89 363	0.17 553	0.08 306	0.07 592	0.00 1	0.09 298	0.03 22

fast-iter	3.39 432	1.19 433	4.03 325	1.46 372	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 322	3.86 259	8.51 517	12.61 541	11.86 585	6.44 554	4.55 263	4.27 494	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 116

CoSv	3.39 432	1.19 433	4.03 325	1.46 372	0.19 107	2.26 253	0.04 63	6.21 322	3.86 259	8.51 517	12.61 541	11.86 585	6.44 554	4.55 263	4.27 494	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.15 116

ToySt	3.39 432	0.89 342	9.29 582	1.47 376	0.94 365	4.20 461	1.98 533	7.33 389	5.42 357	3.01 281	6.75 389	8.67 526	5.10 520	5.43 300	3.72 470	0.07 502	0.89 514	0.00 1	0.23 517	0.28 516	2.13 620

SFCPSM	3.39 432	0.61 246	5.42 438	0.43 179	0.93 364	8.26 560	2.08 537	15.01 615	5.89 387	7.17 454	7.60 417	3.39 345	2.55 389	5.39 296	2.53 418	0.01 220	0.03 240	0.01 511	0.07 398	0.19 443	0.31 217

ffm	3.41 436	0.98 374	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 260	10.56 549	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	8.20 472	0.68 137	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.19 478	0.11 338	1.88 596

ASMatch	3.41 436	0.62 252	3.59 272	1.99 464	0.48 232	1.91 214	0.66 362	7.01 370	4.43 301	6.25 394	22.02 628	4.56 405	4.72 501	7.78 447	1.85 356	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.03 357	0.02 79	0.21 163

IER	3.42 438	0.91 344	6.38 500	0.73 262	1.60 478	7.07 542	0.55 323	7.07 378	5.45 360	8.17 503	8.89 448	6.13 465	6.13 547	5.36 295	3.77 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 41

GMM-Stereo	3.42 438	0.39 95	3.24 222	0.87 287	0.50 242	2.26 253	4.73 603	5.64 272	3.81 253	7.08 446	16.57 586	6.13 465	3.62 446	7.74 445	1.40 302	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.12 357	4.24 664

PSM-AAD	3.43 440	0.31 46	2.16 90	0.80 275	0.57 278	2.53 287	5.97 617	5.53 257	3.98 270	11.00 595	11.90 528	2.93 326	9.36 613	8.03 461	1.00 226	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 234	2.39 636

DualNet	3.48 441	0.65 261	5.17 423	2.10 474	0.49 235	3.31 390	0.17 194	11.91 530	7.47 467	7.18 455	11.56 520	3.61 363	3.37 432	7.53 432	3.06 451	0.02 362	0.85 502	0.00 1	0.10 421	0.07 258	0.90 417

AAGNet	3.50 442	0.49 177	3.38 237	1.91 443	0.41 216	3.66 422	1.02 473	5.14 224	5.16 344	9.65 563	7.75 422	4.91 419	6.23 551	7.45 424	12.73 630	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 52

TransformOpticalFlow	3.50 442	0.83 313	4.85 403	1.09 316	0.31 165	3.52 410	0.14 177	10.32 479	8.02 490	5.78 371	13.25 550	6.63 478	4.91 506	8.36 490	1.63 327	0.00 1	0.01 150	0.01 511	0.00 1	0.06 234	0.24 190

DispNO	3.51 444	1.33 472	8.51 558	2.26 506	1.36 456	3.46 403	0.81 413	8.74 434	6.58 422	6.78 432	7.63 419	6.22 471	4.20 475	7.47 426	4.44 501	0.00 1	0.03 240	0.03 565	0.11 429	0.13 378	0.14 103

STrans-v2	3.55 445	0.94 359	5.06 418	0.32 136	0.60 283	2.97 360	1.15 490	11.08 510	7.97 489	6.01 385	10.93 509	6.65 479	6.86 565	8.37 491	1.66 339	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.39 244

hknet	3.56 446	0.66 265	5.82 466	0.70 256	1.19 422	6.97 537	1.58 517	9.93 469	7.76 478	6.50 409	6.23 368	9.53 535	2.81 403	7.84 448	3.39 461	0.01 220	0.03 240	0.03 565	0.00 1	0.06 234	0.14 103

gwcnet-sp	3.58 447	2.01 561	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 141

scenet	3.58 447	2.01 561	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 141

ssnet	3.58 447	2.01 561	8.82 568	2.01 468	0.69 301	7.38 550	1.10 485	9.23 450	6.66 430	9.32 547	5.91 357	4.21 391	3.31 426	6.91 375	3.69 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 489	0.18 141

DMCA-RVC	3.59 450	1.98 559	8.68 563	2.30 516	1.48 469	3.54 412	0.55 323	8.40 422	5.43 359	9.37 551	5.90 356	8.34 516	3.21 417	7.19 398	4.46 502	0.06 490	0.11 332	0.08 599	0.02 340	0.21 464	0.40 247

test_sample6	3.60 451	0.66 265	5.27 427	2.23 497	0.48 232	3.25 382	0.21 216	11.94 533	7.53 472	7.18 455	11.56 520	3.99 379	3.86 458	8.03 461	3.88 480	0.03 416	0.83 496	0.00 1	0.09 414	0.07 258	0.86 408

CoDeX	3.61 452	0.86 327	5.27 427	1.16 324	1.62 479	6.24 523	2.07 536	13.78 598	6.86 442	7.42 470	9.00 453	4.06 384	3.72 452	6.58 348	3.02 448	0.03 416	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.15 407	0.35 232

RAFT_CTSACE	3.62 453	1.65 523	5.41 437	1.36 355	3.08 573	3.95 448	1.03 474	4.62 192	4.65 314	5.33 358	17.73 603	7.63 501	2.71 395	10.98 585	1.15 258	0.00 1	0.48 420	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.25 193

GANet-RSSM	3.67 454	1.16 426	4.56 383	3.24 604	2.03 524	2.63 300	0.50 309	11.53 524	6.83 440	6.25 394	10.58 501	7.35 495	6.65 560	6.77 367	2.94 445	0.00 1	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.26 500	0.12 88

NOSS_ROB	3.67 454	0.86 327	3.81 290	2.53 550	1.11 401	6.10 521	0.72 387	11.08 510	12.36 578	5.45 362	8.91 449	5.65 447	2.09 361	8.30 484	3.16 456	0.20 564	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.11 338	0.80 396

KYRaft	3.68 456	0.43 123	2.53 131	0.89 291	0.49 235	2.28 258	3.89 583	5.30 238	3.82 255	8.99 536	19.28 612	6.54 477	4.96 509	7.92 454	0.96 218	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.06 234	5.17 666

PSMNet-RSSM	3.69 457	1.36 477	4.54 378	2.44 540	1.90 509	2.35 266	0.69 373	11.77 528	6.38 412	6.60 420	11.85 527	7.70 502	5.61 537	6.66 358	3.67 466	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.01 317	0.17 420	0.10 71

BEATNet_4x	3.69 457	2.12 567	8.11 552	1.82 431	0.16 92	5.30 497	1.04 479	10.87 502	6.14 398	7.09 447	8.42 444	4.99 425	4.42 483	5.89 317	6.23 543	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.84 403

CFNet-ft	3.70 459	1.59 518	3.87 298	1.68 403	2.42 546	3.20 378	0.66 362	8.93 437	7.76 478	5.09 347	9.95 482	10.77 565	5.43 533	7.41 414	4.71 510	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 317	0.30 527	0.11 83

CFNet_RVC	3.70 459	1.59 518	3.87 298	1.68 403	2.42 546	3.20 378	0.66 362	8.92 436	7.76 478	5.09 347	9.95 482	10.77 565	5.43 533	7.41 414	4.71 510	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.01 317	0.30 527	0.11 83

AACVNet	3.71 461	1.63 521	4.89 407	3.80 627	0.62 287	3.25 382	0.30 245	9.47 459	3.81 253	6.34 402	10.74 505	10.52 555	4.92 507	9.31 545	3.88 480	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.28 206

CCAANet	3.72 462	1.08 400	4.75 398	1.80 426	1.19 422	5.27 495	0.55 323	10.57 492	6.34 407	3.04 283	17.33 598	5.67 452	3.26 421	8.73 514	4.73 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 463	0.39 95	2.62 144	1.05 311	0.52 259	2.06 233	4.58 599	4.88 207	3.95 267	9.34 550	20.39 617	4.03 381	7.02 570	7.86 450	1.31 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 258	4.52 665

G2L-ROB	3.74 464	1.37 482	5.05 417	1.95 454	1.14 407	4.45 473	0.43 277	12.31 544	6.36 410	7.88 486	5.42 337	11.10 574	2.11 365	8.53 503	6.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 420	0.33 223

G2L-Stereo	3.74 464	1.56 514	5.82 466	1.71 409	2.04 526	2.87 350	0.58 334	9.79 465	6.49 419	7.82 483	7.97 431	8.57 524	2.36 380	9.19 541	7.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.40 247

test_sample7	3.75 466	0.67 270	4.34 357	2.21 492	0.35 184	4.47 476	2.08 537	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	7.22 400	2.53 418	0.07 502	1.04 585	0.00 1	0.00 1	0.06 234	1.66 542

cf-r	3.76 467	1.43 493	5.34 432	2.66 558	2.79 563	2.85 348	0.62 352	9.08 443	6.91 445	7.06 443	11.90 528	9.64 537	3.83 455	6.23 334	4.53 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 443	0.17 137

MLCV	3.76 467	1.52 510	6.93 521	1.66 398	0.31 165	4.31 469	0.32 248	7.92 412	7.68 477	9.55 556	12.12 531	5.17 430	2.74 398	10.00 573	4.49 503	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.27 200

qqq1	3.78 469	0.69 275	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	1.24 278	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 485

fff1	3.78 469	0.69 275	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	1.24 278	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.12 435	0.13 378	1.24 485

DDVS	3.79 471	0.66 265	5.66 458	2.27 510	1.28 440	6.48 529	0.47 288	9.33 457	4.35 295	7.29 464	7.71 420	12.49 591	2.21 368	9.01 532	5.16 524	0.08 510	0.20 367	0.01 511	0.00 1	0.14 390	1.03 451

Sa-1000	3.81 472	1.26 456	4.64 388	2.29 515	0.55 272	3.51 407	1.58 517	8.37 421	9.13 524	7.97 489	17.42 599	3.98 378	2.76 400	9.61 553	1.68 344	0.00 1	0.69 461	0.00 1	0.18 471	0.23 483	0.27 200

DeepPruner_ROB	3.82 473	1.87 545	5.65 457	1.31 349	1.64 480	3.62 419	0.81 413	14.47 608	5.03 340	8.03 495	10.78 506	6.95 490	2.26 370	8.92 524	4.32 497	0.07 502	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.37 555	0.29 209

DRaft	3.83 474	0.65 261	3.39 239	0.22 107	0.16 92	4.67 481	1.30 503	5.82 289	4.86 331	10.26 574	21.65 624	3.24 336	8.62 601	7.53 432	3.76 472	0.05 475	0.10 328	0.00 1	0.14 444	0.12 357	0.16 126

DEmStereo	3.86 475	0.54 206	4.04 329	0.26 125	0.17 96	5.17 493	2.45 545	4.70 193	4.34 294	8.37 508	19.94 615	5.06 428	10.13 617	7.86 450	3.93 484	0.01 220	0.01 150	0.01 511	0.00 1	0.03 140	0.10 71

GrayStereo	3.86 475	0.33 53	2.63 145	1.66 398	0.62 287	3.09 368	7.92 649	6.43 338	3.88 261	10.61 581	16.51 585	5.75 456	8.40 596	6.75 363	1.58 316	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.62 630	0.04 185	0.38 242

Select-FE	3.87 477	1.07 399	9.42 585	1.76 419	1.52 475	2.55 288	0.43 277	10.23 477	4.52 307	5.58 369	10.29 490	10.35 552	8.75 602	6.61 351	1.67 342	0.01 220	0.76 481	0.02 544	0.65 632	0.05 211	1.05 453

G2L-Stereo_test	3.88 478	1.39 485	4.86 404	2.98 583	1.49 470	4.11 457	1.13 489	12.05 536	6.83 440	8.42 510	9.17 456	9.49 534	2.71 395	7.03 387	5.22 525	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.52 293

acv_ft	3.90 479	0.96 365	5.85 469	2.56 554	4.70 644	7.27 546	0.84 428	9.17 449	6.12 395	10.00 568	9.32 465	5.70 454	4.07 470	2.68 188	8.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 548	0.23 180

STTStereo	3.90 479	1.43 493	8.20 554	3.03 587	2.28 539	3.64 421	0.64 357	10.11 474	7.09 451	10.20 571	7.08 402	8.73 527	3.57 442	7.44 417	4.00 487	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.01 317	0.04 185	0.40 247

UGAM-zero	3.92 481	0.49 177	5.26 426	1.17 327	0.89 353	4.00 451	0.47 288	12.42 550	3.62 240	5.46 363	5.86 353	15.76 616	8.92 609	8.63 511	2.44 416	0.00 1	0.84 500	0.00 1	0.89 643	0.03 140	1.27 491

LMCR-Stereo	3.92 481	1.96 557	4.92 409	2.85 576	0.23 138	7.88 557	1.47 511	12.52 554	5.39 356	8.71 524	10.65 503	1.90 291	5.04 514	8.53 503	4.89 515	1.05 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.05 41

SMFormer	3.94 483	0.69 275	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	4.89 515	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.16 450	0.11 338	0.92 426

THIR-Stereo	3.94 483	1.12 417	3.06 205	0.23 112	0.13 68	4.17 460	6.40 626	5.83 290	4.54 308	10.46 578	16.98 590	6.49 476	7.44 581	8.00 457	3.58 463	0.01 220	0.07 301	0.07 592	0.00 1	0.14 390	0.06 52

GEStereo_RVC	3.95 485	1.21 443	6.13 483	2.30 516	1.22 429	4.29 468	2.96 561	12.39 548	8.24 496	7.25 461	6.79 390	7.58 500	4.22 477	9.16 537	4.56 505	0.04 454	0.01 150	0.02 544	0.02 340	0.19 443	0.42 263

hitnet-ft	3.95 485	1.16 426	3.92 310	0.89 291	0.73 313	4.88 487	0.54 319	9.78 464	7.91 486	7.42 470	10.24 488	12.50 592	4.84 504	8.15 470	5.56 531	0.03 416	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.24 489	0.12 88

tta	3.96 487	0.69 275	4.55 379	1.97 459	0.15 84	2.84 337	0.29 238	13.06 574	11.10 562	7.69 475	10.45 495	4.77 412	4.52 487	9.68 555	4.89 515	0.08 510	0.97 548	0.00 1	0.16 450	0.13 378	1.24 485

ac_64	3.98 488	0.86 327	5.10 419	3.17 599	3.43 589	5.80 512	0.70 378	10.87 502	4.96 335	8.94 533	6.46 381	10.70 562	5.52 535	7.44 417	5.10 523	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.31 217

ITSA-stereo	4.02 489	0.73 292	4.51 373	2.16 480	0.31 165	3.58 413	0.70 378	13.77 597	15.84 613	7.13 450	6.59 386	4.25 396	3.48 439	9.04 533	6.12 539	0.09 521	0.08 306	0.11 603	0.10 421	0.19 443	1.54 524

CFNet	4.03 490	1.97 558	6.30 496	2.70 562	1.64 480	5.41 499	0.22 218	12.14 540	10.28 542	5.24 354	11.15 512	6.43 473	3.70 450	8.97 531	4.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.13 95

RAFT-RH_RVC	4.04 491	0.69 275	3.59 272	1.91 443	0.43 223	3.11 369	0.13 164	3.80 91	6.60 423	11.26 601	31.68 666	5.20 432	1.66 341	8.30 484	2.27 404	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.03 140	0.02 13

iResNet	4.04 491	1.46 501	8.72 565	3.25 605	0.36 191	4.54 479	0.47 288	9.06 441	10.40 547	7.98 490	12.82 547	4.06 384	3.22 418	8.82 518	4.95 518	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.55 304

CrosDoStereo	4.05 493	0.71 285	3.52 257	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 666	6.34 328	4.96 335	9.04 537	16.44 582	4.92 420	7.28 575	8.29 481	3.84 478	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.18 432	0.19 151

DeepStereo_LL	4.05 493	0.71 285	3.52 257	0.51 212	0.20 118	3.25 382	11.21 666	6.34 328	4.96 335	9.04 537	16.44 582	4.92 420	7.28 575	8.29 481	3.84 478	0.00 1	0.02 207	0.01 511	0.00 1	0.18 432	0.19 151

PAM	4.07 495	0.44 136	6.47 502	1.97 459	1.18 420	10.83 604	1.64 520	10.66 495	4.55 309	6.54 415	4.69 312	16.99 628	6.88 566	4.07 237	1.63 327	0.00 1	0.68 459	0.00 1	0.77 640	0.10 322	1.24 485

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 496	1.65 523	13.34 618	2.14 479	1.84 502	4.03 453	0.98 468	13.13 578	4.97 338	4.53 329	11.37 517	9.85 543	1.97 356	4.88 273	2.74 439	0.03 416	0.90 517	0.00 1	1.11 653	0.84 621	1.72 559

ISRNet	4.11 497	0.88 338	6.63 508	3.46 615	2.64 559	2.11 240	0.26 231	7.72 409	6.60 423	11.29 602	17.98 605	8.21 511	2.60 391	6.81 370	4.72 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.25 193

ff1	4.11 497	0.98 374	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	5.55 260	10.56 549	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 620	0.00 1	1.13 612	0.00 1	0.19 478	0.11 338	1.88 596

FADNet-RVC-Resample	4.11 497	2.25 573	13.88 621	1.64 392	0.66 294	5.91 516	2.34 543	10.87 502	9.09 522	6.53 414	4.34 299	5.69 453	4.71 500	8.01 460	4.64 509	0.18 560	0.22 370	0.17 623	0.12 435	0.46 580	0.59 321

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 497	1.53 512	6.87 520	3.04 589	3.33 583	4.34 472	0.59 341	11.36 519	7.92 487	8.98 534	7.98 432	9.72 539	3.82 454	7.92 454	4.43 500	0.15 542	0.02 207	0.03 565	0.03 357	0.07 258	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 501	0.46 147	5.63 455	1.95 454	1.02 382	10.74 602	0.85 433	11.04 508	5.02 339	6.19 393	5.28 330	17.64 632	7.30 577	5.03 279	1.45 305	0.00 1	0.68 459	0.00 1	0.77 640	0.14 390	1.14 471

GwcNet-RSSM	4.13 502	1.71 532	6.25 493	2.50 545	1.93 513	2.39 271	1.49 513	9.59 461	8.71 510	6.66 424	15.04 569	8.47 522	3.84 456	6.87 372	6.74 548	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.29 524	0.15 116

UPFNet	4.17 503	0.83 313	5.51 445	2.49 544	3.36 586	7.13 544	2.60 546	10.52 491	7.16 454	8.76 527	7.83 425	7.85 507	3.41 436	8.60 506	7.04 554	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.12 357	0.17 137

DAS	4.18 504	0.53 202	6.20 487	2.20 489	3.69 598	2.78 330	3.12 567	8.69 430	10.29 543	9.39 552	12.80 545	4.58 406	7.20 573	9.08 535	2.70 433	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 227

UNet	4.19 505	0.87 336	7.18 530	2.00 467	3.22 578	9.55 581	0.31 246	10.11 474	6.22 403	7.98 490	6.82 392	10.42 553	5.77 538	7.28 406	5.83 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 322	0.12 88

AASNet	4.20 506	1.63 521	5.82 466	3.79 626	3.93 613	6.55 530	1.22 495	19.12 652	6.82 439	7.86 485	8.35 443	4.36 400	2.55 389	3.87 231	7.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 589	0.22 173

SepStereo	4.22 507	0.53 202	6.20 487	2.20 489	3.69 598	2.78 330	3.12 567	8.69 430	10.29 543	9.39 552	12.80 545	4.58 406	7.20 573	9.74 561	2.70 433	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 185	0.34 227

PS-NSSS	4.22 507	2.53 595	5.89 470	1.01 307	2.93 567	4.05 456	1.93 532	11.44 520	8.94 517	7.14 451	14.70 568	4.96 423	2.60 391	9.09 536	3.92 482	0.40 612	0.04 260	0.83 652	0.00 1	1.09 625	1.02 448

anonymousa	4.24 509	0.78 296	4.05 331	2.16 480	4.87 648	8.76 572	0.35 253	7.41 395	4.47 304	8.21 504	19.70 614	11.03 573	5.87 540	2.04 156	2.20 393	0.00 1	1.16 624	0.00 1	0.55 627	0.04 185	1.11 463

FADNet_RVC	4.24 509	2.32 587	14.23 625	1.18 329	0.79 331	5.64 506	0.60 345	11.50 522	7.19 458	3.68 305	8.08 439	4.14 388	4.06 468	10.29 578	7.47 559	0.36 603	0.44 414	0.18 624	0.47 618	0.93 623	1.23 484

UGAM	4.25 511	0.86 327	5.73 464	0.45 184	0.22 134	3.61 415	1.18 491	5.51 253	15.39 607	4.99 345	12.34 536	15.09 612	3.71 451	10.58 581	3.76 472	0.00 1	0.46 416	0.00 1	0.34 590	0.36 552	0.36 236

HSM	4.25 511	1.10 406	4.14 338	1.78 422	2.14 532	6.67 533	1.08 484	12.92 568	6.90 444	7.06 443	8.17 440	14.17 603	6.03 546	9.16 537	3.11 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.41 258

psm_up	4.33 513	1.34 473	4.43 364	2.27 510	2.62 556	5.29 496	3.30 578	11.49 521	6.89 443	8.05 497	8.06 437	10.09 549	11.10 625	7.12 397	3.76 472	0.24 579	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 453	0.37 237

coex_refinement	4.34 514	1.44 497	4.46 366	3.08 596	1.46 468	4.22 462	0.36 254	11.92 532	8.33 498	8.48 515	13.41 551	9.90 544	3.40 435	6.95 382	8.54 573	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.71 371

pcwnet_v2	4.36 515	0.46 147	9.07 577	1.43 369	1.10 400	3.41 394	0.40 265	13.44 586	14.60 600	10.29 575	14.22 561	5.82 460	2.97 409	6.75 363	2.29 408	0.01 220	0.05 271	0.04 576	0.02 340	0.17 420	0.61 327

FADNet-RVC	4.36 515	2.62 602	14.51 628	2.01 468	0.44 226	4.27 466	1.27 499	12.61 556	7.89 484	3.76 307	4.05 293	10.63 559	4.34 480	9.87 566	7.66 562	0.03 416	0.09 320	0.00 1	0.03 357	0.65 602	0.50 284

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 517	25.82 690	26.88 673	0.56 222	0.08 23	1.46 145	0.53 317	2.17 26	2.15 151	0.67 160	0.73 112	0.23 136	0.20 87	1.58 122	0.80 167	11.76 691	0.38 402	0.00 1	0.08 403	1.75 646	9.67 685

HBP-ISP	4.37 517	1.56 514	4.59 385	2.23 497	1.29 445	7.87 556	3.96 586	11.80 529	10.91 560	8.06 499	14.45 564	3.38 344	4.87 505	9.27 543	2.53 418	0.14 539	0.06 282	0.00 1	0.01 317	0.08 272	0.30 214

DualNet (step1)	4.40 519	1.36 477	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 549	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	7.22 400	2.53 418	1.74 655	1.04 585	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 502

CSP-Net	4.40 519	1.70 530	4.90 408	1.82 431	1.04 384	12.96 625	2.25 540	13.75 595	6.34 407	9.64 559	8.99 451	8.31 514	3.24 419	8.45 498	4.32 497	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 483	0.06 52

HSM-Net_RVC	4.40 519	0.44 136	3.22 218	0.72 259	0.68 297	7.06 541	1.82 528	12.57 555	8.48 505	9.04 537	12.20 534	14.98 609	5.14 522	7.32 411	4.19 490	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 522	1.37 482	6.26 494	1.73 415	1.64 480	10.51 599	0.61 349	9.27 453	9.66 535	9.55 556	9.22 457	7.40 497	6.52 557	7.90 453	6.98 551	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.10 71

RT-IGEV	4.45 523	0.40 105	6.23 491	2.90 578	0.94 365	7.76 555	2.91 558	13.54 588	5.58 368	8.77 528	10.02 485	13.21 594	5.98 544	5.78 312	1.91 366	0.00 1	0.79 485	0.00 1	0.66 634	0.14 390	1.46 515

DSFCA	4.48 524	1.03 390	6.84 518	1.61 389	1.68 487	7.26 545	4.46 598	11.27 515	7.51 470	11.01 596	6.89 395	8.49 523	4.54 492	10.41 580	6.18 541	0.03 416	0.06 282	0.02 544	0.03 357	0.13 378	0.14 103

mmx	4.50 525	0.98 374	7.03 524	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 564	11.23 567	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 620	0.05 475	1.12 607	0.00 1	0.19 478	0.10 322	1.53 522

xxx	4.50 525	0.98 374	7.04 527	1.64 392	1.07 388	2.84 337	0.47 288	12.84 564	11.23 567	6.68 425	9.59 472	5.66 448	3.87 459	11.33 592	11.69 620	0.05 475	1.12 607	0.00 1	0.19 478	0.10 322	1.53 522

SACVNet	4.55 527	1.88 546	5.55 452	3.38 612	1.68 487	3.11 369	2.76 554	12.44 551	6.43 414	11.07 598	11.31 515	10.53 557	5.13 521	9.88 568	4.56 505	0.08 510	0.02 207	0.00 1	0.01 317	0.38 560	0.80 396

FADNet	4.55 527	2.35 589	13.60 619	1.87 436	0.80 334	4.74 485	0.75 396	14.47 608	12.41 579	4.07 316	5.45 340	9.64 537	5.03 512	8.86 521	4.82 514	0.20 564	0.04 260	0.07 592	0.05 383	1.27 633	0.40 247

ADLNet	4.56 529	1.19 433	5.52 451	3.81 630	3.59 595	6.98 539	2.40 544	12.01 535	7.96 488	10.52 579	9.67 476	8.26 513	4.98 511	6.59 349	6.93 550	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.22 471	0.55 304

HGLStereo	4.58 530	1.04 394	6.02 478	3.30 609	5.14 653	6.36 526	0.71 383	11.04 508	7.60 475	8.04 496	12.85 548	6.90 487	8.51 599	7.85 449	5.93 534	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.15 116

TDLM	4.58 530	1.79 544	5.03 416	2.45 541	1.32 450	4.04 455	7.15 641	11.60 526	11.46 571	6.91 434	12.69 543	5.94 461	5.03 512	9.74 561	3.80 477	0.67 630	0.00 1	0.01 511	0.05 383	0.23 483	1.78 572

delet	4.59 532	1.12 417	5.93 471	1.37 358	3.73 601	10.48 597	3.90 584	10.51 489	9.17 526	8.87 531	9.74 478	8.37 517	3.74 453	8.12 468	6.36 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.12 88

FTStereo	4.61 533	0.54 206	2.86 172	0.98 305	0.40 209	2.57 291	8.51 653	5.70 276	3.76 252	10.85 589	29.92 660	5.53 444	7.43 580	7.73 444	1.63 327	0.17 553	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.04 185	3.62 659

RAFT + AFF	4.63 534	2.28 580	7.43 538	1.51 379	2.38 544	5.81 513	6.49 628	10.74 497	8.53 506	7.75 479	8.95 450	7.47 498	6.68 563	9.17 539	5.06 520	0.08 510	0.47 418	0.00 1	0.01 317	0.66 603	1.03 451

ACV-stereo	4.65 535	1.22 448	10.49 598	2.22 493	1.05 385	12.62 623	1.24 497	6.70 356	7.36 466	3.22 289	5.18 325	16.59 624	10.02 615	8.18 471	6.19 542	0.06 490	0.14 347	0.01 511	0.00 1	0.12 357	0.40 247

CBMV_ROB	4.66 536	0.85 319	3.94 312	1.64 392	0.75 320	8.38 567	1.90 531	11.19 512	10.36 545	9.20 545	15.21 570	7.28 494	6.99 569	9.48 550	5.24 526	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.00 1	0.07 258	0.64 340

iResNet_ROB	4.67 537	1.77 542	5.93 471	2.47 543	0.95 370	3.78 437	0.36 254	15.65 622	17.36 621	8.75 526	11.23 514	7.05 492	4.60 495	8.94 528	4.23 493	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.15 116

CVANet_RVC	4.68 538	1.93 553	5.57 454	2.61 555	1.86 506	4.12 458	4.94 606	12.11 537	9.29 527	8.05 497	11.08 510	10.28 550	6.48 556	9.52 552	3.19 459	0.45 616	0.01 150	0.00 1	0.12 435	0.23 483	1.75 566

ADLNet2	4.72 539	1.44 497	6.68 512	3.03 587	3.90 612	6.80 534	2.91 558	11.67 527	9.63 533	7.99 492	9.89 480	9.75 540	5.32 530	7.70 442	7.13 555	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.22 173

iResNetv2_ROB	4.72 539	2.26 576	8.87 571	3.20 602	1.25 434	4.32 470	1.73 525	14.22 604	10.62 552	10.53 580	12.13 533	7.77 503	5.54 536	8.29 481	2.76 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.55 304

ssnet_v2	4.73 541	1.43 493	6.74 515	1.80 426	0.75 320	8.89 574	4.60 600	12.66 557	10.65 553	9.53 554	6.23 368	9.78 541	4.26 479	6.89 373	9.65 596	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 552	0.31 217

Anonymous_2	4.74 542	0.98 374	4.46 366	2.35 524	2.27 538	5.66 507	0.67 367	8.08 417	5.28 347	4.98 343	2.60 235	8.74 529	6.92 567	5.79 313	3.46 462	0.24 579	1.70 661	5.16 677	18.18 707	5.41 667	1.85 589

test_xeample	4.78 543	0.93 350	4.68 394	1.48 377	1.28 440	3.94 446	0.13 164	13.35 583	8.62 507	8.21 504	11.63 522	3.43 352	3.54 440	7.59 438	23.47 671	0.02 362	1.16 624	0.00 1	0.25 527	0.11 338	1.74 565

CRFU-Net	4.81 544	0.78 296	5.69 460	3.10 597	1.39 461	13.18 627	3.23 573	12.26 542	4.33 290	10.91 592	9.98 484	10.94 571	7.93 590	7.47 426	3.94 485	0.16 549	0.16 353	0.16 618	0.00 1	0.26 500	0.29 209

NVstereo2D	4.82 545	1.29 462	7.98 551	3.68 623	3.48 591	8.02 559	3.10 566	11.25 513	15.50 610	5.14 351	7.71 420	8.21 511	4.68 498	10.19 577	4.30 496	0.02 362	0.19 360	0.13 612	0.36 594	0.07 258	1.12 467

StereoDRNet-Refined	4.84 546	0.96 365	5.13 420	2.22 493	0.46 229	9.10 577	0.16 187	10.72 496	9.40 531	13.41 622	12.50 538	10.02 546	4.58 493	8.60 506	8.71 579	0.01 220	0.00 1	0.01 511	0.05 383	0.24 489	0.53 296
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 547	1.45 500	4.75 398	2.52 549	1.13 406	6.25 524	3.01 563	10.44 485	8.34 499	11.05 597	13.43 552	14.04 601	3.90 463	9.74 561	6.80 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.37 237

1111x	4.96 548	1.04 394	7.09 529	1.75 417	1.05 385	5.03 490	0.32 248	13.52 587	10.70 554	6.68 425	10.35 492	8.81 530	6.01 545	10.65 582	12.78 631	0.07 502	1.24 634	0.00 1	0.33 586	0.11 338	1.75 566

RASNet	5.00 549	1.19 433	5.69 460	3.68 623	4.80 646	5.04 491	1.29 502	10.26 478	8.99 519	5.89 376	11.65 523	10.55 558	9.76 614	9.96 572	10.32 604	0.20 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.73 376

Selective-IGEV-i16pc	5.03 550	0.71 285	10.81 603	2.34 523	0.15 84	23.26 665	7.14 640	6.60 346	17.64 624	3.32 290	6.93 396	5.36 438	1.94 354	8.62 509	3.66 465	0.39 610	0.51 424	0.07 592	0.21 498	0.35 548	0.54 299

dad	5.10 551	2.61 600	6.76 516	1.23 333	0.14 74	2.85 348	0.36 254	7.98 415	14.88 602	10.84 588	17.06 591	15.59 614	3.29 423	7.24 402	4.39 499	1.20 644	0.10 328	4.02 672	0.49 621	0.20 453	0.69 363

CBFPSM	5.12 552	1.48 502	16.22 636	1.81 428	1.14 407	11.16 607	2.90 557	7.99 416	6.75 435	6.55 416	5.00 320	15.05 611	8.78 604	7.52 431	8.90 582	0.04 454	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.42 566	0.67 357

LL-Strereo	5.14 553	2.29 583	8.95 573	1.26 340	5.05 651	3.66 422	1.40 508	10.33 480	8.98 518	8.71 524	8.24 442	10.70 562	11.10 625	12.66 617	5.36 527	0.05 475	1.35 649	0.00 1	0.00 1	0.38 560	2.23 632

xxxx	5.16 554	0.86 327	4.86 404	1.96 457	1.22 429	7.56 554	0.07 116	14.67 610	9.15 525	6.55 416	9.87 479	9.30 532	3.47 438	8.07 466	22.20 666	0.05 475	1.16 624	0.00 1	0.26 549	0.10 322	1.76 569

PA-Net	5.40 555	2.35 589	9.55 588	2.75 564	2.21 534	8.74 571	3.92 585	13.05 573	13.35 593	7.30 466	7.98 432	8.08 508	6.39 553	11.17 590	9.30 589	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.03 357	0.16 411	1.55 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 555	0.84 316	4.19 345	1.43 369	0.68 297	10.12 591	6.41 627	12.13 538	11.86 575	11.50 606	14.43 563	11.62 579	5.20 523	9.93 571	6.16 540	0.16 549	0.04 260	0.00 1	0.00 1	0.08 272	1.24 485
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 557	2.61 600	8.17 553	2.25 503	1.30 447	2.27 256	1.64 520	10.82 501	18.54 629	8.01 494	18.09 606	8.39 521	3.31 426	11.37 595	8.98 585	1.15 642	0.38 402	0.02 544	0.00 1	0.17 420	0.70 367

PSMNet_ROB	5.41 557	2.45 592	7.39 535	2.36 526	1.90 509	10.11 590	6.54 629	16.32 630	7.59 474	6.84 433	10.83 507	12.06 588	4.13 472	8.73 514	10.24 602	0.02 362	0.01 150	0.01 511	0.11 429	0.26 500	0.40 247

TCMNet	5.54 559	2.53 595	10.92 604	4.50 649	6.58 660	8.90 575	1.31 504	11.59 525	8.68 509	7.24 459	12.74 544	8.37 517	4.65 497	9.30 544	10.83 613	0.11 530	0.19 360	0.31 638	0.09 414	0.84 621	1.07 455

GASNet	5.62 560	5.76 648	12.05 608	5.03 654	2.08 528	3.77 435	1.53 515	12.92 568	11.62 573	9.64 559	7.40 414	8.58 525	7.54 582	14.76 635	8.25 570	0.02 362	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.81 620	0.52 293

YMNet	5.84 561	2.29 583	10.08 592	3.80 627	4.45 629	10.40 594	0.88 444	10.81 499	7.17 456	14.28 632	16.67 587	11.58 577	4.41 481	8.51 501	9.37 591	0.12 532	0.35 396	0.11 603	0.08 403	0.79 616	0.62 332

YMNet_1	5.84 561	2.29 583	10.08 592	3.80 627	4.45 629	10.40 594	0.88 444	10.81 499	7.17 456	14.28 632	16.67 587	11.58 577	4.41 481	8.51 501	9.37 591	0.12 532	0.35 396	0.11 603	0.08 403	0.79 616	0.62 332

222	5.93 563	0.88 338	4.58 384	1.76 419	0.98 374	6.02 520	0.08 125	14.45 607	8.89 515	9.53 554	11.77 526	3.88 374	4.23 478	8.26 475	39.96 703	0.03 416	1.12 607	0.00 1	0.24 522	0.11 338	1.73 562

CBMV	5.97 564	1.52 510	4.51 373	1.99 464	0.53 263	10.02 588	6.94 636	13.27 581	13.80 597	13.08 620	15.93 578	11.36 575	8.11 593	9.82 564	7.27 556	0.08 510	0.15 350	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.74 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 565	5.79 649	14.15 624	10.30 674	7.63 668	6.94 536	1.89 530	12.74 560	10.95 561	4.10 318	11.72 524	4.77 412	1.72 347	8.74 516	5.09 522	1.88 659	0.12 337	4.77 675	0.71 637	5.10 666	0.82 399

fast-acv-ft	6.00 565	1.95 556	7.88 546	2.35 524	1.85 504	13.61 631	1.76 527	8.44 423	10.12 540	11.22 600	20.57 619	14.41 607	7.55 583	8.11 467	8.83 580	0.10 526	0.09 320	0.16 618	0.07 398	0.68 606	0.35 232

StereoDRNet	6.02 567	2.40 591	8.22 555	3.43 613	4.43 628	10.57 600	4.21 591	19.44 655	11.24 569	12.86 615	8.06 437	11.64 580	4.79 503	8.65 512	9.32 590	0.01 220	0.10 328	0.00 1	0.03 357	0.34 544	0.69 363

Selective-IGEV-i16pb	6.18 568	0.78 296	14.66 629	2.22 493	0.56 276	18.16 651	7.01 638	10.74 497	21.33 646	4.77 334	12.32 535	9.61 536	4.96 509	8.93 525	4.59 508	0.56 627	0.61 444	0.20 627	0.31 579	0.56 596	0.80 396

iinet-f	6.21 569	2.11 566	28.74 678	2.13 478	1.38 460	11.62 612	1.49 513	7.64 405	7.19 458	7.77 480	14.38 562	10.49 554	7.79 587	7.76 446	12.90 632	0.03 416	0.03 240	0.05 583	0.00 1	0.67 604	0.12 88

DRN-Test	6.23 570	1.51 508	7.53 539	3.07 595	3.69 598	12.17 620	3.23 573	20.80 669	11.11 566	12.64 614	13.02 549	10.91 570	5.26 524	8.49 500	10.12 600	0.05 475	0.05 271	0.04 576	0.04 376	0.28 516	0.65 344

NCCL2	6.27 571	2.46 593	7.00 522	2.36 526	1.11 401	9.48 580	11.14 665	13.01 572	10.40 547	9.94 567	9.49 469	22.11 658	7.42 579	9.90 570	8.56 575	0.01 220	0.00 1	0.02 544	0.03 357	0.20 453	0.73 376

APVNet	6.28 572	2.46 593	10.09 594	3.51 618	3.97 616	12.15 619	1.75 526	20.08 665	6.73 433	6.92 440	13.45 553	10.75 564	6.29 552	11.86 602	14.34 642	0.05 475	0.02 207	0.11 603	0.03 357	0.63 600	0.34 227

ETE_ROB	6.28 572	2.60 599	9.22 581	1.71 409	0.84 342	6.44 527	6.78 633	13.16 579	8.80 513	13.01 618	15.93 578	21.01 655	6.18 549	10.97 584	8.11 567	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.02 340	0.16 411	0.70 367

test_sample9	6.40 574	1.36 477	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 549	11.31 516	8.40 502	8.64 520	8.05 434	6.80 481	5.05 515	12.52 613	13.17 633	1.74 655	25.14 715	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 502

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 575	6.12 651	6.53 505	4.29 643	3.61 596	15.41 636	4.13 589	12.36 546	7.32 465	7.60 474	8.51 445	8.97 531	2.64 393	10.17 576	3.72 470	8.16 680	2.40 670	2.00 663	0.11 429	8.55 677	5.84 670

DANet	6.46 576	1.58 517	9.58 590	4.10 636	3.99 618	9.13 578	1.34 505	10.37 482	7.76 478	13.76 626	15.66 574	16.14 620	7.03 571	13.07 621	13.62 639	0.19 561	0.12 337	0.02 544	0.02 340	0.15 407	1.61 532
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 576	1.88 546	7.41 537	2.81 570	0.95 370	6.45 528	6.82 634	13.58 589	8.80 513	15.50 639	15.86 576	19.59 646	7.12 572	11.41 596	9.86 597	0.02 362	0.04 260	0.00 1	0.03 357	0.20 453	0.79 394

NaN_ROB	6.51 578	2.25 573	8.77 566	1.69 405	1.79 496	9.71 584	10.94 663	16.20 628	16.13 614	13.04 619	8.86 447	11.77 582	5.94 542	12.88 619	8.01 565	0.05 475	0.13 343	0.07 592	0.20 491	0.32 540	1.50 520

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 579	2.21 572	12.10 609	2.75 564	3.28 580	10.03 589	3.05 564	12.31 544	11.52 572	10.10 570	21.36 622	11.51 576	7.30 577	11.56 598	10.61 607	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.51 289

DISCO	6.58 580	0.98 374	6.44 501	3.75 625	1.18 420	11.19 608	3.29 577	12.92 568	16.72 617	7.27 462	11.74 525	17.34 630	6.60 558	19.59 663	11.59 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 577	0.50 284

z-ln-s-r	6.62 581	2.20 571	17.98 645	1.77 421	2.00 521	3.38 393	2.61 547	8.63 428	13.06 590	7.07 445	25.89 647	8.73 527	7.60 585	12.16 609	18.56 653	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.49 282

Syn2CoEx	6.70 582	3.69 626	12.14 610	2.78 567	1.68 487	8.36 565	3.21 572	18.59 646	12.66 582	8.86 530	20.79 620	10.52 555	10.54 621	9.68 555	8.70 578	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 608	1.00 442

RYNet	6.82 583	1.51 508	7.35 534	1.79 423	4.52 634	16.68 641	4.41 597	14.19 603	17.43 622	11.64 608	7.86 426	15.03 610	8.81 605	10.10 574	14.16 641	0.04 454	0.13 343	0.15 615	0.05 383	0.08 272	0.53 296

S-Stereo	6.85 584	0.93 350	10.76 600	3.34 611	3.51 592	6.55 530	6.01 620	13.75 595	23.86 655	9.65 563	15.54 573	11.81 583	8.24 594	8.59 505	11.23 615	0.13 535	0.16 353	0.00 1	0.42 613	0.14 390	2.39 636

GANet	6.86 585	1.78 543	5.98 477	3.05 590	1.12 404	10.12 591	9.38 657	13.41 585	8.67 508	11.46 604	29.87 659	13.94 600	8.25 595	12.06 606	6.33 545	0.40 612	0.06 282	0.16 618	0.33 586	0.18 432	0.59 321

GwcNet	6.95 586	2.89 611	13.32 617	2.82 572	5.53 656	11.76 613	2.14 539	14.95 614	17.69 625	10.83 587	18.14 607	10.83 567	6.66 561	9.83 565	10.19 601	0.03 416	0.06 282	0.03 565	0.08 403	0.64 601	0.66 354

FINET	6.96 587	2.98 612	13.77 620	3.20 602	4.81 647	9.65 582	9.90 661	13.68 593	23.91 656	8.28 506	13.70 554	5.36 438	5.83 539	10.79 583	8.05 566	0.90 637	1.43 650	0.11 603	0.38 603	0.48 585	1.98 609

GANetREF_RVC	6.97 588	3.59 623	9.14 579	4.00 633	0.40 209	13.17 626	11.27 669	15.95 626	17.51 623	10.62 582	10.66 504	12.15 589	7.97 591	13.18 622	5.04 519	0.45 616	0.00 1	0.01 511	0.15 448	3.47 662	0.60 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 589	0.79 299	7.57 540	2.54 552	1.80 497	6.16 522	4.33 596	19.16 653	18.82 630	10.75 585	17.08 592	18.23 637	13.56 639	9.25 542	8.44 571	0.03 416	0.16 353	0.01 511	0.10 421	0.14 390	0.65 344

LALA_ROB	7.02 590	2.54 597	8.51 558	1.53 383	0.96 372	9.96 586	8.71 654	16.70 632	12.68 583	12.99 617	13.90 559	24.47 661	5.40 532	11.61 600	9.50 593	0.04 454	0.05 271	0.00 1	0.02 340	0.17 420	0.65 344

DGSMNet	7.10 591	3.49 620	15.11 632	4.36 646	4.41 627	8.94 576	6.25 624	15.10 616	14.28 599	8.15 502	14.51 566	10.08 547	5.38 531	11.04 586	7.95 564	1.49 651	2.00 666	1.79 661	1.68 667	2.43 653	3.48 655

Wz-Net-LNSev	7.12 592	2.75 605	18.64 648	1.70 408	4.16 622	12.79 624	6.72 631	13.74 594	13.57 594	11.14 599	17.31 597	11.90 587	8.50 598	8.96 530	9.94 598	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.34 227

edge stereo	7.12 592	1.19 433	7.83 544	2.32 519	2.46 549	6.90 535	3.26 576	15.58 621	12.52 580	15.68 641	18.34 609	21.83 656	13.05 635	11.53 597	8.68 577	0.04 454	0.06 282	0.11 603	0.03 357	0.30 527	0.63 338

STTRV1_RVC	7.16 594	1.18 429	13.30 615	3.33 610	6.91 663	11.99 617	4.01 587	15.74 624	12.11 576	9.56 558	14.59 567	11.64 580	8.75 602	12.86 618	8.54 573	3.70 668	2.86 680	0.41 646	0.13 441	1.38 636	0.12 88

DeepPrunerF	7.18 595	3.58 622	25.29 669	4.27 642	7.20 665	3.78 437	4.64 601	14.03 600	20.86 643	8.85 529	10.57 500	7.35 495	7.88 589	12.16 609	10.66 610	0.25 582	0.16 353	0.29 637	0.43 615	0.77 615	0.65 344

xyz-stereo	7.36 596	0.68 272	38.77 693	0.30 132	0.07 20	31.97 684	0.19 206	5.13 223	2.13 150	10.90 591	24.34 638	6.05 462	8.02 592	12.01 605	6.06 535	0.01 220	0.02 207	0.35 641	0.00 1	0.09 298	0.16 126

RGC	7.40 597	2.77 607	7.71 542	4.43 648	4.87 648	8.88 573	2.96 561	16.05 627	12.76 587	11.96 612	19.57 613	18.32 638	11.57 631	13.89 629	9.58 595	0.83 636	0.02 207	0.24 634	0.41 611	0.40 564	0.77 387

RP	7.41 598	1.90 551	7.33 532	4.26 641	5.25 654	6.64 532	3.46 579	12.44 551	16.23 615	10.36 576	23.00 632	18.72 639	16.59 650	11.10 587	8.47 572	1.10 641	0.02 207	0.12 610	0.16 450	0.43 570	0.65 344

NCC-stereo	7.43 599	2.28 580	8.58 561	3.28 607	4.48 631	8.34 561	4.27 593	20.45 667	13.66 595	9.17 543	17.52 600	16.49 622	14.31 645	13.71 625	8.95 583	1.73 653	0.12 337	0.01 511	0.50 622	0.21 464	0.60 323

Abc-Net	7.43 599	2.28 580	8.58 561	3.28 607	4.48 631	8.34 561	4.27 593	20.45 667	13.66 595	9.17 543	17.52 600	16.49 622	14.31 645	13.71 625	8.95 583	1.73 653	0.12 337	0.01 511	0.50 622	0.21 464	0.60 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 601	1.89 550	7.71 542	3.18 600	2.35 541	12.19 621	6.14 623	18.95 649	9.36 530	13.33 621	20.38 616	16.00 619	9.10 612	10.10 574	15.40 647	0.44 614	0.34 392	0.25 635	0.25 527	0.48 585	1.18 475

Nwc_Net	7.54 602	1.91 552	8.71 564	4.16 638	3.42 588	10.77 603	2.00 534	20.33 666	12.19 577	9.10 540	24.04 637	17.67 633	13.58 640	12.14 608	9.12 587	0.94 639	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.22 471	0.41 258

psmorigin	7.74 603	2.19 570	18.99 650	2.51 546	0.89 353	7.08 543	2.74 552	11.25 513	7.90 485	20.49 658	22.36 630	20.16 648	11.95 632	13.84 627	10.61 607	0.04 454	0.18 358	0.06 587	0.24 522	0.27 512	1.07 455

DStereoRT	7.75 604	1.48 502	8.28 557	2.43 537	1.76 493	10.66 601	1.71 524	8.30 420	6.06 392	7.77 480	11.14 511	3.84 371	6.68 563	8.24 474	5.37 528	0.15 542	0.88 512	50.21 712	16.32 706	0.23 483	3.40 651

ADCRef	7.76 605	2.31 586	19.09 651	2.82 572	3.29 581	11.88 615	3.06 565	11.52 523	10.89 559	13.69 625	25.85 646	8.20 510	8.89 607	8.95 529	22.66 667	0.16 549	0.08 306	0.16 618	0.34 590	0.47 582	0.91 422

w-ln-seven-2	7.81 606	3.17 613	25.87 671	2.09 473	1.12 404	8.35 564	3.84 582	12.83 563	16.45 616	13.88 627	21.42 623	11.83 584	11.07 624	11.91 603	10.62 609	0.03 416	0.19 360	0.00 1	0.02 340	0.37 555	1.13 470

SDNR	7.97 607	2.75 605	16.90 642	2.28 513	0.94 365	45.23 699	0.43 277	9.30 456	10.84 557	10.71 584	25.30 644	5.51 443	4.47 485	11.98 604	7.58 561	0.15 542	0.14 347	0.00 1	0.04 376	2.27 652	2.65 644

anonymity	8.04 608	4.13 632	12.86 613	7.43 667	13.11 688	8.34 561	2.02 535	18.21 643	7.55 473	13.88 627	9.27 461	10.63 559	7.79 587	11.57 599	6.06 535	6.25 675	5.59 698	3.71 671	3.28 676	3.27 660	5.78 669

CC-Net-ROB	8.09 609	10.11 674	9.03 575	4.07 634	3.74 602	15.24 635	4.84 605	18.44 644	10.87 558	6.73 431	14.03 560	7.54 499	4.68 498	11.61 600	3.98 486	6.59 676	2.54 674	16.51 687	1.19 656	7.88 675	2.20 627

Wz-Net-MNSev	8.12 610	3.18 614	18.07 646	2.63 556	3.36 586	17.82 649	9.40 658	12.89 567	15.44 609	13.95 629	18.21 608	14.38 605	7.75 586	12.50 612	11.45 618	0.46 618	0.03 240	0.00 1	0.01 317	0.26 500	0.58 317

pmcnn	8.17 611	1.70 530	11.49 606	3.18 600	3.07 572	9.66 583	6.06 622	13.60 590	17.71 626	15.23 638	24.02 635	27.61 670	8.81 605	10.36 579	9.51 594	0.08 510	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.31 534	0.87 412

stereogan	8.18 612	1.32 470	9.05 576	3.59 620	4.00 619	20.16 660	3.13 569	17.25 637	20.16 639	10.68 583	19.19 611	20.56 654	10.70 623	14.74 634	7.00 552	0.34 600	0.04 260	0.21 630	0.08 403	0.70 610	0.65 344

SQANet	8.22 613	4.42 636	7.19 531	12.11 681	9.77 677	11.80 614	3.23 573	12.00 534	6.60 423	8.59 519	11.52 519	10.97 572	5.31 529	11.10 587	4.20 491	9.56 683	2.29 669	10.51 682	1.61 666	13.06 687	8.49 677

SuperB	8.29 614	3.96 630	24.92 667	2.96 582	1.33 452	9.83 585	4.15 590	10.92 507	29.79 667	11.86 609	12.51 539	6.07 463	6.97 568	11.13 589	14.73 643	0.15 542	0.11 332	0.35 641	0.26 549	12.64 685	1.11 463

AF-Net	8.37 615	2.16 569	9.01 574	3.65 622	4.58 639	9.40 579	2.63 548	17.71 639	21.32 645	10.38 577	24.51 640	20.43 651	16.67 651	12.54 615	10.76 612	0.70 632	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.47 582	0.42 263

CSAN	8.41 616	2.86 610	9.35 584	2.43 537	0.82 339	13.59 630	11.68 671	15.80 625	21.98 650	14.71 635	16.46 584	18.00 635	14.42 647	13.68 624	10.10 599	0.10 526	0.13 343	0.15 615	0.19 478	0.43 570	1.28 493

test_sample8	8.50 617	1.36 477	7.91 547	1.40 363	0.63 289	5.54 500	2.72 549	12.78 562	6.78 436	17.61 648	9.29 464	24.63 662	19.17 659	12.52 613	13.17 633	1.74 655	25.14 715	3.05 667	2.96 672	0.22 471	1.35 502

PWCDC_ROB	8.50 617	4.40 635	9.57 589	6.16 663	4.54 637	10.46 596	1.03 474	15.30 618	28.16 664	10.88 590	30.88 664	6.96 491	11.31 628	14.57 632	10.40 605	3.10 666	0.02 207	0.00 1	0.00 1	1.55 641	0.63 338

G-Net	8.60 619	1.93 553	12.59 612	6.04 661	3.66 597	25.93 671	4.26 592	10.35 481	8.05 491	19.71 654	24.73 641	14.15 602	15.49 648	11.30 591	10.69 611	0.50 625	0.46 416	0.19 626	0.25 527	0.80 618	0.91 422

ADCP+	8.60 619	2.78 608	17.44 643	1.69 405	4.27 624	16.95 644	5.29 611	13.38 584	12.52 580	13.57 624	17.57 602	10.86 569	11.28 627	18.43 657	23.91 676	0.03 416	0.05 271	0.01 511	0.18 471	0.47 582	1.31 497

PWC_ROB	8.89 621	4.49 637	15.62 634	2.92 579	4.49 633	7.89 558	1.23 496	17.29 638	20.00 637	16.54 644	28.06 653	14.37 604	11.98 634	14.93 636	15.43 648	0.47 621	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.67 604	1.31 497

aanetorigin	9.02 622	3.75 627	28.68 677	2.16 480	3.86 610	5.84 514	5.40 614	5.93 302	10.39 546	28.12 675	31.02 665	15.98 618	13.74 641	9.38 546	12.55 628	0.25 582	0.22 370	0.22 631	0.24 522	1.24 631	1.47 517

PASM	9.11 623	5.68 647	25.06 668	4.33 644	4.18 623	7.01 540	8.48 651	12.37 547	20.95 644	13.49 623	15.37 572	18.80 640	11.52 630	14.70 633	12.70 629	0.93 638	1.19 629	0.32 639	1.21 657	1.66 643	2.22 631

UDG	9.12 624	10.06 673	6.35 499	10.06 672	9.64 676	10.48 597	2.33 542	12.73 559	10.19 541	8.33 507	10.27 489	16.70 625	10.47 620	8.33 488	9.07 586	4.28 671	2.59 676	18.90 689	3.83 679	11.35 681	6.50 673

MDST_ROB	9.13 625	1.31 467	10.16 596	4.36 646	2.48 551	28.66 679	7.64 645	19.96 660	14.97 603	27.53 674	24.02 635	9.47 533	5.27 525	16.31 645	8.61 576	0.63 628	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.90 417

FBW_ROB	9.17 626	2.08 564	10.31 597	2.51 546	1.66 485	13.22 628	6.04 621	23.09 676	20.11 638	19.55 652	15.80 575	18.97 643	11.96 633	19.34 660	11.38 616	0.66 629	0.30 386	2.15 664	0.90 644	1.15 630	2.16 624

XQC	9.46 627	4.84 641	18.88 649	4.07 634	3.09 574	15.97 639	6.65 630	16.26 629	26.63 661	12.63 613	12.35 537	15.75 615	10.62 622	16.48 646	21.19 661	0.44 614	0.96 537	0.05 583	0.32 583	1.10 627	0.99 439

GCST	9.50 628	17.91 685	6.18 486	53.02 711	11.57 684	10.95 605	0.20 211	7.71 408	7.12 453	9.83 566	4.71 313	4.87 418	1.49 321	9.87 566	2.06 383	8.70 681	0.07 301	22.79 692	0.40 607	6.66 672	3.86 662

Consistency-Raft	9.58 629	5.11 642	13.00 614	5.61 657	8.92 675	4.03 453	5.07 609	19.73 659	24.90 659	11.32 603	29.86 658	13.36 597	6.16 548	8.00 457	13.47 637	0.67 630	0.34 392	1.81 662	4.36 683	12.23 682	3.62 659

MSMD_ROB	9.73 630	1.43 493	5.42 438	1.81 428	0.42 221	16.83 642	4.30 595	14.29 606	15.34 606	23.06 662	40.17 686	25.63 666	22.62 672	13.37 623	8.85 581	0.48 623	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.47 278

RTSC	9.87 631	4.34 634	16.44 638	4.60 651	2.38 544	12.54 622	0.75 396	18.19 642	37.31 687	16.16 643	15.86 576	13.32 596	7.56 584	20.93 667	23.50 672	0.34 600	1.07 597	0.02 544	0.35 593	0.71 611	0.99 439

Wz-Net-SNSev	9.92 632	8.01 663	26.42 672	2.26 506	1.85 504	8.36 565	14.30 680	18.01 641	21.68 647	10.78 586	23.95 633	16.84 626	8.60 600	15.59 640	19.76 660	0.01 220	0.03 240	0.01 511	0.00 1	0.52 592	1.34 501

DDUNet	10.03 633	12.17 681	8.24 556	13.02 682	11.73 685	10.32 593	3.76 581	12.27 543	8.35 500	9.64 559	13.89 558	16.48 621	6.67 562	9.50 551	7.00 552	6.80 677	3.45 688	21.10 690	4.33 682	12.78 686	9.12 680

ADCPNet	10.18 634	3.40 619	33.24 684	2.38 529	1.74 491	17.75 648	7.65 646	13.20 580	13.03 589	14.09 630	21.72 626	19.36 644	11.40 629	15.43 639	23.00 669	0.28 590	1.15 623	0.39 645	1.48 662	0.68 606	2.21 628

WCMA_ROB	10.20 635	1.99 560	9.33 583	3.01 585	2.46 549	15.78 638	7.67 647	12.75 561	15.41 608	25.08 672	33.42 673	27.06 669	19.86 661	13.87 628	12.47 627	1.28 647	0.38 402	0.18 624	0.20 491	0.28 516	1.54 524

PDISCO_ROB	10.27 636	2.79 609	13.30 615	10.58 677	9.96 679	22.78 664	5.99 618	20.01 661	28.57 665	11.88 610	14.49 565	20.54 652	4.92 507	17.01 651	10.29 603	5.79 674	0.42 409	0.14 614	0.13 441	2.53 655	3.25 649

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 637	5.37 644	16.61 640	2.95 581	3.02 570	24.75 668	15.44 683	14.68 611	19.73 635	19.77 655	23.97 634	16.98 627	8.40 596	17.58 654	9.23 588	1.59 652	1.75 662	0.16 618	2.63 670	0.75 613	1.85 589

SHD	10.45 638	3.67 625	14.03 623	4.81 652	4.52 634	11.93 616	1.66 523	21.36 673	38.40 689	18.84 651	21.72 626	17.63 631	13.07 636	15.65 642	17.71 652	0.36 603	1.09 600	0.01 511	0.32 583	0.50 590	1.67 545

FCDSN-DC	10.72 639	1.16 426	5.01 415	2.16 480	1.31 449	17.46 647	4.80 604	17.79 640	19.87 636	25.02 670	32.85 669	33.57 680	23.52 677	16.80 648	12.13 623	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.76 383
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 640	3.23 615	21.50 657	2.26 506	1.96 518	23.65 666	9.07 655	14.69 612	24.88 658	15.21 637	27.20 650	12.68 593	14.02 644	16.94 650	24.43 678	0.26 585	0.18 358	0.74 650	0.67 635	0.80 618	1.02 448

SGM_RVC	10.77 640	1.11 412	4.66 389	2.66 558	0.41 216	21.03 661	6.87 635	20.02 662	15.54 611	25.86 673	24.97 643	33.59 681	20.51 664	20.89 666	14.78 644	0.31 594	0.26 382	0.22 631	0.26 549	0.43 570	1.01 443
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 642	5.90 650	16.35 637	3.91 632	2.57 555	8.73 570	4.64 601	14.74 613	22.45 652	10.92 593	18.73 610	29.19 673	17.54 654	23.14 675	29.42 690	0.36 603	0.15 350	0.25 635	0.80 642	2.89 659	3.52 658

DPSNet	10.88 643	2.57 598	20.40 655	2.24 501	1.90 509	24.92 669	17.00 693	21.35 672	28.61 666	12.87 616	13.74 556	17.01 629	20.14 663	15.36 637	14.01 640	0.81 634	0.98 556	0.20 627	0.65 632	1.30 634	1.54 524

w-ln-seven	10.89 644	4.13 632	29.29 680	2.40 534	2.62 556	15.68 637	5.09 610	18.55 645	34.46 679	21.14 660	26.71 649	15.16 613	9.01 611	12.97 620	19.34 658	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 594	0.71 371

ADCMid	10.97 645	4.49 637	23.66 663	2.53 550	2.52 554	11.46 610	6.31 625	15.31 619	12.85 588	23.57 666	22.99 631	17.92 634	21.04 666	19.57 662	28.05 687	0.47 621	0.43 410	1.10 655	1.32 659	1.73 645	2.10 616

z-mn7	11.06 646	5.25 643	22.57 659	2.37 528	1.74 491	19.71 657	5.54 616	14.08 601	35.39 684	10.07 569	36.03 680	15.76 616	10.23 618	22.26 672	18.95 655	0.04 454	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 577	0.68 361

FC-DCNN	11.29 647	1.01 386	5.50 444	2.25 503	1.65 483	18.23 652	5.36 613	18.99 650	20.65 641	28.95 676	34.83 677	33.83 682	23.18 675	17.04 652	13.37 636	0.17 553	0.01 150	0.02 544	0.02 340	0.10 322	0.70 367

DStereoO	11.36 648	7.04 654	8.87 571	6.92 666	4.29 625	8.51 569	12.51 675	12.72 558	19.18 631	14.27 631	15.32 571	10.85 568	17.33 653	15.74 643	11.43 617	32.19 709	3.01 685	4.50 674	1.91 669	17.20 691	3.46 654

FC-DCNN v2	11.44 649	0.98 374	5.39 436	2.28 513	1.65 483	18.84 654	5.41 615	19.66 657	20.80 642	29.20 677	35.39 679	34.37 684	23.46 676	17.13 653	13.18 635	0.17 553	0.01 150	0.02 544	0.01 317	0.08 272	0.69 363

SANet	11.48 650	3.34 617	13.93 622	2.40 534	1.01 379	16.49 640	12.16 674	20.05 664	37.28 686	19.62 653	28.04 652	25.61 665	20.10 662	14.43 631	12.39 626	0.10 526	0.06 282	0.03 565	0.06 391	0.76 614	1.73 562

zh-mn7	11.74 651	7.51 659	34.00 685	1.96 457	1.02 382	13.44 629	2.89 555	13.67 591	34.35 677	22.18 661	39.79 685	12.33 590	10.28 619	20.97 668	18.78 654	0.30 592	0.01 150	0.00 1	0.01 317	0.45 577	0.91 422

AnyNet_C32	11.82 652	7.08 655	25.83 670	4.55 650	5.88 659	16.92 643	16.97 692	14.14 602	18.11 628	16.87 645	21.66 625	14.78 608	13.87 643	23.54 677	31.83 694	0.24 579	0.28 384	0.35 641	0.53 626	1.35 635	1.71 558

zh-sn7	11.83 653	8.57 665	35.78 687	2.64 557	2.36 542	11.60 611	8.25 650	14.25 605	19.40 633	17.10 647	32.57 667	14.39 606	18.76 657	24.15 678	24.76 679	0.04 454	0.14 347	0.00 1	0.01 317	0.62 599	1.33 499

MeshStereo	11.94 654	1.88 546	5.24 425	2.11 477	1.44 466	20.09 659	4.95 607	21.74 675	16.75 618	33.10 684	35.07 678	39.28 690	22.72 673	19.45 661	13.59 638	0.19 561	0.06 282	0.02 544	0.00 1	0.46 580	0.65 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 655	11.86 679	38.26 691	2.81 570	1.82 500	18.12 650	11.31 670	16.67 631	21.73 648	15.06 636	17.17 593	19.72 647	20.69 665	20.68 665	21.41 663	0.04 454	0.06 282	0.00 1	0.16 450	0.74 612	1.93 602

otaku	12.35 656	8.64 666	9.11 578	13.56 683	10.98 682	26.23 672	7.22 642	19.45 656	19.26 632	11.92 611	17.90 604	20.21 649	8.91 608	16.06 644	6.09 537	9.77 684	2.50 673	13.23 683	1.90 668	14.61 688	9.41 683

Ntro	12.91 657	9.95 672	10.01 591	14.12 685	12.55 687	26.31 673	6.76 632	19.04 651	22.03 651	10.23 573	16.26 581	20.22 650	10.06 616	16.81 649	7.93 563	10.16 686	2.55 675	15.19 686	2.86 671	15.27 689	9.93 686

MFN_U_SF_RVC	13.54 658	4.69 639	28.43 676	4.24 640	2.50 552	24.26 667	5.99 618	28.23 686	20.18 640	24.06 669	29.38 657	30.35 676	16.92 652	20.98 669	21.39 662	1.35 648	1.13 612	1.02 653	1.41 661	1.88 648	2.50 641

WZ-Net	13.61 659	5.57 646	42.84 696	3.89 631	3.19 577	19.90 658	15.44 683	15.67 623	32.04 671	16.13 642	28.69 654	22.17 659	15.84 649	21.40 670	26.87 682	0.75 633	0.01 150	0.01 511	0.03 357	0.51 591	1.20 481

ADCS	13.76 660	6.46 652	30.74 682	3.62 621	2.93 567	14.28 633	11.22 668	20.02 662	34.42 678	23.20 663	25.42 645	19.51 645	19.62 660	24.54 679	33.88 697	0.27 588	0.23 374	0.37 644	0.19 478	1.47 639	2.84 645

DStereoSA	13.92 661	5.50 645	16.89 641	9.18 671	10.41 681	17.08 645	15.20 681	18.63 648	23.16 653	14.38 634	26.67 648	9.78 541	25.54 680	18.47 658	16.64 650	3.90 669	7.61 704	4.10 673	8.77 695	12.36 683	14.06 698

AANet	14.00 662	10.91 677	52.38 705	2.80 569	2.44 548	9.98 587	3.20 571	15.19 617	33.45 673	29.80 678	32.71 668	28.28 672	21.90 669	12.39 611	18.96 656	0.39 610	1.25 637	0.03 565	0.18 471	1.09 625	2.63 643

MultiAttention	14.02 663	0.52 196	4.06 332	2.43 537	1.86 506	58.14 714	83.76 720	19.31 654	15.21 605	8.39 509	21.24 621	13.23 595	2.52 388	33.74 691	8.16 568	0.20 564	0.06 282	0.72 649	0.98 650	2.74 658	3.13 648

MFMNet_re	14.09 664	9.67 671	20.31 654	10.40 675	7.62 667	21.38 662	17.49 695	21.36 673	31.95 670	23.70 667	29.22 656	18.87 641	27.41 684	14.27 630	11.16 614	2.85 664	1.51 657	0.41 646	0.28 563	4.88 664	7.10 674

EDNetEfficient	14.14 665	6.71 653	56.12 707	2.99 584	3.58 594	5.38 498	8.49 652	9.35 458	33.24 672	40.73 695	30.21 661	18.04 636	22.92 674	12.13 607	26.26 681	0.16 549	0.24 377	0.07 592	1.15 654	2.58 656	2.39 636

LSM	14.85 666	7.41 658	36.29 689	7.76 669	43.77 713	11.24 609	12.14 673	16.73 633	23.72 654	23.73 668	32.92 670	18.89 642	13.31 638	16.60 647	12.37 625	0.26 585	0.86 509	0.11 603	0.43 615	1.24 631	17.26 705

DStereoFS	15.50 667	9.01 669	12.33 611	8.63 670	7.33 666	19.22 655	9.68 659	26.90 683	19.65 634	18.37 649	28.96 655	21.93 657	30.91 687	27.91 684	21.61 664	4.21 670	5.71 699	6.95 680	7.74 693	9.31 678	13.62 695

SAMSARA	15.67 668	3.89 629	14.48 627	13.77 684	7.92 671	38.69 693	73.90 719	21.22 671	24.66 657	17.04 646	13.86 557	30.01 675	13.07 636	18.07 656	17.48 651	0.23 577	1.46 653	0.07 592	0.40 607	0.99 624	2.15 623

SPS-STEREO	15.83 669	7.38 657	14.92 631	11.63 680	11.77 686	25.30 670	7.12 639	25.20 680	17.06 620	32.24 682	30.34 662	31.63 678	22.59 671	25.67 680	21.97 665	7.71 679	4.50 694	3.35 670	1.56 665	6.97 674	7.72 676
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 670	3.98 631	16.04 635	5.38 655	4.59 641	19.44 656	7.28 643	28.88 688	49.27 700	31.53 681	43.72 692	30.36 677	32.17 692	26.70 682	23.19 670	0.25 582	1.48 655	0.04 576	0.59 628	0.52 592	2.87 646

ACVNet-4b	16.48 671	23.07 688	14.73 630	16.69 687	15.18 691	31.83 683	7.30 644	19.71 658	27.82 663	11.54 607	22.10 629	31.68 679	8.96 610	18.88 659	7.28 557	11.04 688	2.65 677	24.93 695	5.02 685	18.57 693	10.67 689

AnyNet_C01	16.99 672	12.34 682	60.47 709	4.88 653	3.11 576	31.77 682	16.79 690	18.60 647	17.96 627	18.62 650	38.50 683	24.03 660	19.00 658	30.59 688	35.18 699	0.29 591	0.56 429	0.45 648	0.48 619	2.70 657	3.40 651

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 673	7.98 662	24.37 666	6.82 665	2.93 567	39.68 695	16.11 685	25.46 681	34.93 680	34.13 686	34.20 675	29.20 674	24.94 679	23.01 674	19.39 659	2.79 663	2.87 681	1.18 657	1.53 664	6.78 673	3.31 650

NVStereoNet_ROB	17.22 674	8.76 667	16.47 639	7.52 668	8.42 673	13.75 632	11.07 664	24.24 679	26.67 662	31.00 679	46.49 695	34.88 685	27.06 683	22.72 673	23.61 673	6.83 678	4.32 693	6.32 679	10.37 697	4.39 663	9.57 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 675	9.46 670	22.74 660	10.11 673	11.40 683	28.98 680	13.74 678	21.15 670	16.85 619	31.39 680	34.79 676	34.05 683	24.24 678	26.23 681	19.31 657	8.79 682	7.56 703	4.88 676	3.93 680	6.07 670	9.33 681

LE_ROB	17.31 676	2.62 602	14.26 626	4.20 639	1.80 497	17.40 646	9.70 660	15.38 620	55.92 706	63.97 716	40.81 688	35.50 686	39.26 698	15.64 641	28.51 688	0.06 490	0.11 332	0.13 612	0.21 498	0.14 390	0.51 289

ELAS_RVC	17.82 677	3.60 624	11.92 607	6.63 664	5.73 657	30.34 681	19.64 697	26.92 684	35.06 681	40.79 696	41.32 690	37.31 688	31.61 688	30.54 687	22.93 668	1.97 661	2.40 670	1.28 658	1.27 658	1.71 644	3.51 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 678	3.49 620	11.19 605	6.14 662	5.79 658	34.89 689	17.28 694	28.75 687	30.47 668	40.80 697	45.79 694	39.04 689	32.05 691	27.63 683	24.30 677	1.88 659	2.41 672	1.09 654	1.48 662	1.83 647	3.48 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 679	27.03 693	34.90 686	22.68 693	20.79 696	15.03 634	3.18 570	16.95 636	26.06 660	20.48 657	16.91 589	20.55 653	18.37 656	23.48 676	12.16 624	5.31 673	2.91 682	31.24 700	8.09 694	22.63 698	12.44 694

EDNetEfficientorigin	18.25 680	14.44 683	99.41 731	1.72 414	1.00 377	12.07 618	6.97 637	13.67 591	35.06 681	38.59 694	37.10 682	27.03 668	27.46 685	15.38 638	26.92 683	0.05 475	0.08 306	0.15 615	0.62 630	3.33 661	3.92 663

SGM-ForestM	18.61 681	3.38 618	10.14 595	3.44 614	2.24 537	34.17 688	15.39 682	29.44 690	33.93 674	38.55 693	41.08 689	53.64 701	36.76 695	34.82 693	27.16 684	1.25 646	1.81 665	0.74 650	1.01 651	0.61 598	2.61 642

RainbowNet	18.69 682	27.15 694	22.03 658	18.76 690	15.00 690	27.97 678	10.17 662	27.99 685	34.19 676	15.53 640	27.53 651	25.33 663	13.80 642	19.86 664	10.59 606	14.50 697	3.57 689	23.85 694	5.03 686	18.49 692	12.41 693

ACVNet_1	19.51 683	26.19 692	15.50 633	17.71 688	15.28 692	26.46 674	9.36 656	29.16 689	34.18 675	25.06 671	24.89 642	37.18 687	21.93 670	17.80 655	15.03 645	11.08 689	2.83 678	25.29 696	5.06 687	19.11 694	11.14 690

RTS	19.64 684	10.42 675	87.01 718	5.88 658	6.82 661	41.73 696	16.69 688	16.80 634	41.90 694	23.44 664	32.96 671	13.79 598	21.49 667	38.85 698	30.84 691	0.46 618	0.70 466	0.00 1	0.09 414	1.13 628	1.70 555

RTSA	19.64 684	10.42 675	87.01 718	5.88 658	6.82 661	41.73 696	16.69 688	16.80 634	41.90 694	23.44 664	32.96 671	13.79 598	21.49 667	38.85 698	30.84 691	0.46 618	0.70 466	0.00 1	0.09 414	1.13 628	1.70 555

coex-ft	20.15 686	20.03 687	87.93 720	1.81 428	1.77 494	18.77 653	13.73 677	13.28 582	41.87 693	60.24 712	39.04 684	28.27 671	30.39 686	12.57 616	28.66 689	0.20 564	0.23 374	0.04 576	0.30 574	1.52 640	2.34 635

MANE	20.98 687	3.23 615	8.81 567	5.96 660	6.96 664	33.07 686	13.20 676	35.43 693	38.86 690	44.72 701	52.41 704	53.20 700	41.84 701	34.74 692	27.45 685	1.87 658	2.27 668	1.54 660	10.18 696	0.69 608	3.11 647

light-stereo	22.81 688	12.06 680	38.65 692	37.70 703	32.35 709	22.30 663	4.05 588	26.30 682	31.58 669	32.77 683	34.01 674	42.06 693	17.92 655	29.94 686	16.28 649	14.24 696	14.41 710	2.19 665	4.04 681	21.51 697	21.82 710

BEATNet-Init1	24.70 689	11.33 678	44.28 698	5.48 656	3.94 614	47.60 703	22.33 700	34.94 692	40.01 692	48.11 704	49.98 700	59.86 705	43.17 702	39.48 700	31.77 693	1.37 649	1.76 664	1.17 656	1.17 655	2.44 654	3.85 661

DLNR-FE	24.96 690	51.28 710	90.78 722	97.84 730	97.06 728	1.40 131	0.12 154	23.22 678	3.55 232	1.21 219	2.93 252	0.72 223	0.32 130	7.09 391	2.60 424	38.66 711	1.33 647	0.00 1	0.29 569	77.21 725	1.68 549

DLNR_Zeroshot_test	24.96 690	51.28 710	90.69 721	97.84 730	97.22 730	1.40 131	0.12 154	23.19 677	3.55 232	1.21 219	2.95 254	0.72 223	0.31 121	7.09 391	2.61 425	38.70 712	1.32 641	0.00 1	0.29 569	77.04 724	1.68 549

MonStereo1	26.12 692	23.67 689	28.83 679	25.65 694	21.14 700	27.92 677	7.71 648	30.33 691	39.72 691	34.88 690	47.54 697	50.64 696	34.90 693	29.59 685	27.89 686	13.50 693	1.31 640	26.73 697	6.07 691	28.49 705	15.85 701

ACVNet_2	27.45 693	30.56 698	27.90 674	20.72 691	15.55 693	37.22 691	14.00 679	49.32 707	65.88 715	43.17 698	56.99 708	51.90 697	26.98 682	21.46 671	15.38 646	10.77 687	2.85 679	23.12 693	3.62 678	20.08 695	11.47 691

MADNet+	27.96 694	35.32 701	91.41 723	21.04 692	8.86 674	49.25 705	47.41 715	36.98 695	37.84 688	21.00 659	30.83 663	25.41 664	34.95 694	46.51 707	51.54 712	3.04 665	3.33 686	1.48 659	1.05 652	5.85 669	6.05 671

IMH-64-1	28.06 695	29.98 695	19.46 652	32.15 697	20.98 697	27.68 675	16.66 686	47.31 701	44.85 697	34.14 687	50.94 701	41.49 691	31.67 689	37.53 694	23.88 674	14.17 694	2.96 683	34.45 702	11.15 699	26.12 700	13.75 696

IMH-64	28.06 695	29.98 695	19.46 652	32.15 697	20.98 697	27.68 675	16.66 686	47.31 701	44.85 697	34.14 687	50.94 701	41.49 691	31.67 689	37.53 694	23.88 674	14.17 694	2.96 683	34.45 702	11.15 699	26.12 700	13.75 696

JetBlue	29.99 697	17.24 684	55.64 706	16.24 686	21.08 699	62.07 715	33.14 707	40.60 697	35.73 685	34.59 689	40.67 687	57.18 704	43.54 703	51.46 712	52.18 713	2.72 662	4.58 696	2.86 666	3.53 677	10.57 680	14.11 699

WAO-7	30.22 698	25.83 691	23.33 662	33.10 699	14.36 689	36.98 690	22.41 701	52.85 711	64.46 713	43.76 699	59.24 710	52.31 698	45.69 705	32.82 689	32.60 695	11.16 690	5.49 697	13.76 685	12.60 703	12.36 683	9.38 682

IMH	30.65 699	30.30 697	21.09 656	34.89 701	21.75 702	33.16 687	16.91 691	49.53 708	52.50 701	38.41 692	55.10 707	45.13 694	40.36 700	41.57 702	25.66 680	14.74 698	3.36 687	35.43 704	11.69 701	27.31 704	14.16 700

PWCK	31.62 700	45.59 707	49.67 702	30.49 695	7.80 669	42.91 698	29.73 706	45.45 700	44.44 696	47.41 702	36.92 681	47.86 695	26.79 681	41.90 703	33.36 696	22.77 702	4.56 695	29.89 699	5.13 688	29.43 706	10.36 688

TorneroNet-64	33.32 701	33.28 699	33.07 683	35.14 702	21.25 701	48.02 704	21.13 698	43.47 699	58.77 707	33.36 685	46.64 696	62.00 708	38.19 696	44.82 706	35.07 698	15.02 699	3.59 690	35.81 705	12.20 702	29.45 707	16.17 702

Dean	35.52 702	40.12 705	27.99 675	30.63 696	17.33 694	45.80 702	11.68 671	57.61 716	76.54 719	63.70 715	60.65 711	66.93 715	49.40 708	38.12 696	40.28 704	12.18 692	3.73 691	28.86 698	5.94 690	20.69 696	12.16 692

WAO-6	35.59 703	37.89 704	17.67 644	37.86 704	24.46 704	37.85 692	21.49 699	49.01 706	67.96 716	44.22 700	48.08 698	53.02 699	53.39 710	33.67 690	36.83 701	26.05 705	7.83 705	43.19 710	21.76 710	30.18 708	19.37 708

LVE	35.84 704	41.54 706	36.25 688	33.36 700	18.92 695	53.05 710	27.99 705	53.17 714	64.93 714	47.63 703	61.58 712	54.25 702	38.72 697	38.72 697	35.50 700	16.36 701	6.23 700	31.51 701	14.04 704	25.01 699	18.07 706

TorneroNet	36.02 705	35.25 700	36.33 690	38.44 705	22.19 703	50.72 708	24.42 704	48.39 704	54.53 704	38.03 691	53.44 705	62.83 711	44.79 704	47.68 709	42.11 707	15.69 700	3.97 692	37.25 706	15.05 705	30.83 709	18.40 707

WAO-8	38.93 706	36.84 702	23.97 664	43.96 706	24.48 705	45.73 700	22.62 702	53.10 712	75.66 717	53.86 709	66.14 716	62.39 709	55.11 712	43.01 704	40.67 705	22.98 703	7.22 701	37.53 707	19.49 708	27.04 703	16.83 703

Venus	38.93 706	36.84 702	23.97 664	43.96 706	24.48 705	45.73 700	22.62 702	53.10 712	75.66 717	53.86 709	66.17 717	62.39 709	55.11 712	43.01 704	40.67 705	22.98 703	7.22 701	37.53 707	19.49 708	27.02 702	16.83 703

UNDER WATER	45.99 708	49.80 709	68.56 712	49.99 710	32.13 708	55.35 712	39.50 710	41.12 698	52.90 702	50.69 705	45.18 693	67.79 717	58.75 715	51.93 714	50.97 711	30.59 707	14.03 708	51.66 713	37.15 711	40.27 711	31.35 712

UNDER WATER-64	46.01 709	48.25 708	68.05 711	44.59 708	28.11 707	57.02 713	43.78 713	40.20 696	48.80 699	52.08 708	42.95 691	67.22 716	57.71 714	48.98 711	49.57 710	40.01 713	17.98 711	52.15 714	39.41 714	38.99 710	34.41 713

Selective-IGEV-i16pa	48.05 710	55.48 712	51.60 704	11.28 678	5.28 655	94.30 723	18.23 696	75.30 721	91.14 725	77.24 720	87.68 722	74.17 720	65.36 718	93.98 729	70.12 719	28.03 706	11.30 707	13.57 684	6.98 692	10.50 679	19.52 709

notaker	48.05 710	55.94 713	50.90 703	56.89 714	40.29 710	38.96 694	33.86 708	47.82 703	55.70 705	57.55 711	57.48 709	60.22 706	59.71 716	54.64 715	43.27 708	41.13 714	19.86 713	57.61 716	37.79 713	50.95 713	40.33 714

Selective-IGEV-i1pa	49.20 712	66.04 721	44.17 697	17.86 689	9.78 678	90.56 720	37.73 709	70.70 720	78.44 720	78.31 722	79.89 719	65.45 713	60.04 717	91.12 728	65.40 717	36.65 710	19.21 712	22.14 691	10.55 698	15.72 690	24.18 711

ktn	49.32 713	58.11 714	40.16 694	59.92 715	43.22 712	49.79 707	42.99 712	48.56 705	60.67 709	51.59 706	54.51 706	55.34 703	52.65 709	47.92 710	37.91 702	57.88 718	24.79 714	63.00 719	43.57 715	52.51 714	41.31 715

DPSimNet_ROB	54.45 714	65.73 720	47.00 699	54.49 712	46.37 714	55.34 711	56.47 716	56.18 715	59.04 708	64.57 717	51.76 703	64.01 712	54.49 711	47.54 708	67.21 718	63.21 720	27.86 717	58.04 717	51.28 718	46.61 712	51.87 719

KSHMR	56.07 715	64.25 719	40.47 695	74.89 718	49.63 715	49.42 706	45.46 714	57.71 717	63.52 711	61.65 714	61.67 713	71.88 718	47.67 707	51.47 713	44.57 709	54.67 717	62.25 719	66.31 720	54.18 719	53.03 716	46.75 717

HanzoNet	57.16 716	60.12 717	60.00 708	55.77 713	42.11 711	51.98 709	41.93 711	52.07 709	61.47 710	65.98 718	65.90 715	72.11 719	70.14 719	71.11 718	61.13 715	64.31 721	34.72 718	62.27 718	50.86 717	52.83 715	46.33 716

JetRed	61.44 717	61.87 718	83.02 717	46.49 709	56.73 717	83.63 716	65.09 717	59.75 718	64.22 712	69.50 719	69.26 718	66.24 714	47.62 706	61.80 716	74.60 722	45.99 715	66.40 722	46.67 711	45.27 716	63.49 717	51.22 718

LRCNet_RVC	66.47 718	66.44 722	69.02 713	71.60 717	54.27 716	32.21 685	2.93 560	63.19 719	21.83 649	82.02 723	90.16 723	83.59 722	72.13 720	69.45 717	53.25 714	95.47 730	64.21 721	95.15 730	95.27 730	72.59 719	74.60 722

TCMNet-wrong-test	67.37 719	85.99 726	81.87 716	95.65 727	94.75 727	89.54 719	85.95 721	52.26 710	35.23 683	51.69 707	62.14 714	60.40 707	40.29 699	77.33 721	64.52 716	48.91 716	9.04 706	69.84 722	68.02 721	91.10 730	82.88 728

ASD4	76.04 720	81.96 725	69.18 714	68.53 716	80.95 721	96.29 724	99.16 730	77.84 722	93.51 726	77.76 721	85.79 720	78.58 721	76.90 721	78.02 722	82.88 723	58.77 719	62.96 720	55.01 715	62.53 720	68.78 718	65.30 721

MADNet++	82.81 721	81.73 724	74.64 715	87.71 726	82.67 722	93.35 721	70.27 718	86.39 726	82.88 721	93.51 729	86.62 721	86.40 725	81.37 724	88.21 724	88.63 724	86.59 726	84.23 726	72.14 723	68.69 722	78.88 726	81.36 726

tt	83.10 722	0.43 123	99.97 733	79.27 724	93.14 726	100.00 734	100.00 735	100.00 738	99.89 733	60.55 713	48.44 699	99.98 739	99.96 734	99.98 737	100.00 740	91.80 727	99.82 733	73.67 727	73.25 723	86.43 727	55.39 720

RSGM-EC	84.07 723	60.08 715	47.30 700	78.04 722	83.24 724	89.06 717	90.58 722	91.67 727	94.51 727	90.71 727	97.35 728	83.66 723	79.39 722	76.44 719	73.59 720	92.77 728	97.43 728	88.12 728	92.47 728	88.22 728	86.76 729

acva	84.07 723	60.08 715	47.30 700	78.04 722	83.24 724	89.06 717	90.58 722	91.67 727	94.51 727	90.71 727	97.35 728	83.66 723	79.39 722	76.44 719	73.59 720	92.77 728	97.43 728	88.12 728	92.47 728	88.22 728	86.76 729

xxxxx1	85.58 725	90.37 727	96.61 726	76.69 719	80.77 718	97.50 727	96.92 727	85.57 723	88.66 722	88.63 724	91.64 724	94.27 727	93.09 725	90.03 725	91.91 725	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 723

tt_ll	85.58 725	90.37 727	96.61 726	76.69 719	80.77 718	97.50 727	96.92 727	85.57 723	88.66 722	88.63 724	91.64 724	94.27 727	93.09 725	90.03 725	91.91 725	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 723

ff	85.58 725	90.37 727	96.61 726	76.69 719	80.77 718	97.50 727	96.92 727	85.57 723	88.66 722	88.63 724	91.64 724	94.27 727	93.09 725	90.03 725	91.91 725	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 723

USTest	87.45 728	75.67 723	64.78 710	81.43 725	83.22 723	99.90 733	99.97 733	99.47 733	99.59 732	98.27 730	99.02 732	90.91 726	98.36 730	83.71 723	98.28 731	79.81 725	95.66 727	69.62 721	73.61 724	75.15 723	82.65 727

PML	97.69 729	100.00 736	96.50 725	97.85 732	97.35 731	99.77 732	99.36 731	96.92 729	96.34 729	100.00 737	96.52 727	97.41 731	99.61 731	100.00 738	95.46 728	99.99 738	97.44 730	100.00 734	96.08 731	99.13 732	88.02 731

MEDIAN_ROB	98.44 730	99.70 731	99.34 730	97.13 728	97.06 728	96.94 725	95.91 726	97.71 731	97.33 730	98.78 733	98.91 731	99.19 732	98.13 729	96.94 730	96.99 730	99.97 736	99.18 731	100.00 734	99.99 735	99.70 733	99.83 735

HaxPig	98.85 731	99.94 733	95.36 724	99.99 737	99.98 735	94.12 722	94.52 724	99.12 732	99.96 734	99.96 736	99.99 734	99.98 739	99.89 733	98.16 731	96.14 729	99.98 737	99.99 735	100.00 734	99.99 735	99.99 738	99.95 738

Anonymous_1	99.01 732	99.91 732	99.85 732	97.31 729	99.09 732	100.00 734	100.00 735	99.59 735	99.96 734	99.29 735	99.86 733	99.55 734	99.99 735	99.30 732	99.76 732	95.67 731	99.58 732	97.24 731	98.56 732	97.36 731	98.34 732

ccccc	99.31 733	96.47 730	100.00 737	100.00 740	100.00 737	97.29 726	99.42 732	99.52 734	97.83 731	99.28 734	97.64 730	99.32 733	99.84 732	99.92 733	99.98 734	100.00 740	100.00 736	99.95 733	99.77 734	100.00 739	100.00 742

test_example2	99.38 734	99.98 735	99.99 734	100.00 740	99.98 735	99.73 731	99.99 734	96.99 730	100.00 736	100.00 737	100.00 735	96.49 730	96.74 728	99.97 734	99.96 733	100.00 740	99.97 734	98.68 732	99.11 733	100.00 739	100.00 742

AVERAGE_ROB	99.63 735	99.96 734	98.88 729	100.00 740	100.00 737	98.16 730	95.64 725	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	99.99 737	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

iinet-test	99.89 736	100.00 736	100.00 737	99.57 733	99.85 733	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	99.95 737	100.00 736	100.00 738	99.98 734	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.79 734	99.62 733

IINet	99.89 736	100.00 736	100.00 737	99.57 733	99.85 733	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	99.95 737	100.00 736	100.00 738	99.98 734	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.79 734	99.62 733

DPSMNet_ROB	99.90 738	100.00 736	99.99 734	99.99 737	100.00 737	100.00 734	100.00 735	99.98 736	100.00 736	98.37 731	100.00 735	99.81 735	100.00 736	99.97 734	99.99 737	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 739

DGTPSM_ROB	99.90 738	100.00 736	99.99 734	99.99 737	100.00 737	100.00 734	100.00 735	99.98 736	100.00 736	98.37 731	100.00 735	99.81 735	100.00 736	99.97 734	99.99 737	99.99 738	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 739

DPSM_ROB	99.94 740	100.00 736	100.00 737	99.74 735	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.98 736	99.94 736

DPSM	99.94 740	100.00 736	100.00 737	99.74 735	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.98 736	99.94 736

fast-reg	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

RAFT-FE	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

FlowAnything	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

CasAABBNet	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 742

LSM0	100.00 742	100.00 736	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 734	100.00 735	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 739

GS-Stereo							0.70 378	5.97 305	2.69 167	0.60 141	0.80 121	0.43 189	0.48 185	1.20 85	0.90 199	0.03 416	0.95 531	0.00 1	0.51 624	0.18 432	2.12 617

FADE		18.79 686		10.51 676	10.00 680			36.24 694	53.07 703	20.35 656		26.62 667		40.25 701		31.16 708	14.37 709	38.03 709	37.28 712	5.44 668	5.60 668

Low-res two-view benchmark