Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 18	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 97	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 92	0.02 351	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.13 88

S2M2_XL	0.26 1	0.50 180	1.34 20	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 109	0.07 21	0.18 75	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 36	1.31 19	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 67	0.04 2	0.16 69	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 60	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 31	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 15	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 51	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.18 461

LACA1	0.43 6	0.54 201	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 26	0.01 10	3.55 51	0.87 8	0.32 38	0.03 3	0.13 87	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 43	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 89	0.05 19	0.07 21	0.10 35	0.70 18	0.80 164	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.17 460

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 117	1.40 22	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 31	0.97 30	0.25 16	0.18 54	0.10 73	0.54 191	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 51	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 77	0.04 12	0.07 21	0.11 46	0.68 14	0.80 164	0.36 588	0.57 415	0.00 1	0.26 530	0.00 1	1.19 465

FoundationStereo	0.48 10	0.38 81	1.70 34	0.82 267	1.00 360	0.42 6	0.06 88	0.63 4	1.44 108	0.38 56	0.04 12	0.11 78	0.37 135	0.93 46	0.39 25	0.03 405	0.86 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 11	0.52 191	1.66 33	0.04 13	0.04 6	1.17 34	0.03 51	3.70 66	1.02 43	0.32 38	0.03 3	0.16 99	0.10 35	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 12	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 77	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 51	0.37 592	0.58 417	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.18 461

MSE-Stereo	0.52 13	0.35 60	1.94 60	0.08 32	0.41 206	1.32 100	0.06 88	1.34 15	0.69 4	0.48 95	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 109	0.47 39	0.01 216	0.73 456	0.00 1	0.17 444	0.02 74	0.76 371

LiteMatch*	0.52 13	0.21 2	2.52 122	0.02 2	0.08 23	1.30 96	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 38	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 172	0.00 1	0.54 410	0.00 1	0.19 461	0.02 74	1.14 457

Test_v1	0.52 13	0.43 117	1.58 31	0.09 40	0.15 78	1.29 91	0.05 71	3.04 37	1.19 82	0.27 22	0.74 109	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 443	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.23 170

MGA	0.53 16	0.35 60	1.98 63	0.08 32	0.70 290	1.43 132	0.10 126	1.03 7	1.00 37	0.48 95	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 109	0.47 39	0.01 216	0.73 456	0.00 1	0.02 324	0.02 74	0.58 305

LGtest1	0.53 16	0.42 110	1.55 29	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 26	1.19 82	0.65 147	0.12 39	0.08 41	0.10 35	1.30 98	0.47 39	0.01 216	0.45 399	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.20 148

S2M2_L	0.53 16	0.50 180	1.58 31	0.53 208	0.18 96	1.13 29	0.01 10	1.47 18	2.18 146	0.18 10	0.87 124	0.13 87	0.20 82	0.87 41	0.51 68	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 19	0.38 81	1.94 60	0.12 59	0.41 206	1.32 100	0.06 88	1.34 15	0.69 4	0.37 50	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 133	0.53 79	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.17 444	0.02 74	0.76 371

LACA2	0.54 19	1.00 378	2.53 125	0.03 7	0.12 53	1.09 27	0.01 10	3.65 58	0.98 33	0.30 28	0.09 35	0.12 84	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1

LiteMatch	0.55 21	1.21 433	0.93 7	0.45 178	0.09 29	1.21 43	0.40 250	1.17 9	0.89 9	0.43 77	0.05 19	0.07 21	1.18 277	0.68 14	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 88

HiDET	0.56 22	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 37	0.01 10	3.06 40	0.90 14	0.41 66	0.08 27	0.08 41	0.12 53	1.10 70	1.11 242	0.01 216	0.51 407	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

LCMNet	0.59 23	0.23 10	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 51	0.01 10	3.16 42	0.92 22	0.35 45	0.08 27	0.07 21	0.17 73	1.02 57	1.16 253	0.04 443	0.56 412	0.00 1	0.22 492	0.01 32	1.41 494

CSFM-Stereo	0.61 24	0.23 10	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 43	0.00 1	2.89 33	0.90 14	0.65 147	0.07 24	0.08 41	0.27 102	0.81 36	1.06 233	0.35 587	0.58 417	0.00 1	0.21 481	0.01 32	1.61 515

FlowAnything_test	0.61 24	0.42 110	2.39 112	0.22 104	0.17 90	1.71 180	0.03 51	1.88 20	1.20 84	1.22 216	0.77 113	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 193	0.06 478	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.33 213

Wavelet-MonSter	0.63 26	0.41 104	2.46 116	0.06 19	0.44 215	1.25 64	0.01 10	1.29 14	1.41 106	0.40 60	0.06 23	0.06 10	0.08 22	1.54 115	1.13 246	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.85 392

MLG-Stereo_test3	0.63 26	0.42 110	2.06 74	0.38 162	0.40 199	1.36 115	0.01 10	4.13 128	0.95 25	0.48 95	0.13 43	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 18	0.02 351	0.61 427	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 132

qqai	0.64 28	0.20 1	1.28 18	0.25 115	0.42 211	0.95 23	0.06 88	4.00 112	1.48 112	0.20 12	0.04 12	0.13 87	0.10 35	0.97 53	0.36 16	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.46 498

PointNet	0.65 29	0.25 12	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 107	0.00 1	4.28 149	1.38 104	0.44 79	0.05 19	0.11 78	0.08 22	0.74 24	0.69 142	0.14 525	0.71 453	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 504

IGEV	0.66 30	0.29 36	1.87 55	0.11 52	1.84 483	1.35 112	0.37 244	2.56 28	1.12 76	0.44 79	0.12 39	0.07 21	0.09 30	1.07 68	0.58 96	0.05 464	0.62 431	0.00 1	0.19 461	0.01 32	0.39 233

PipStereo	0.67 31	0.34 54	0.84 3	0.52 205	0.82 323	0.11 2	0.06 88	4.00 112	1.17 80	0.07 2	0.03 3	0.85 228	0.07 16	0.93 46	0.73 152	0.02 351	1.05 572	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.83 566

PSi22b	0.67 31	0.34 54	0.82 2	0.50 198	0.81 321	0.12 4	0.06 88	3.97 106	1.18 81	0.07 2	0.03 3	0.93 231	0.07 16	1.03 61	0.60 110	0.03 405	1.03 566	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.82 558

3.25w_new	0.68 33	0.36 65	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 70	0.01 10	4.00 112	1.10 68	0.46 89	0.26 69	0.08 41	0.41 153	0.93 46	0.51 68	0.00 1	0.94 508	0.00 1	0.22 492	0.01 32	0.75 369

3.25w	0.68 33	0.36 65	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 70	0.01 10	4.00 112	1.10 68	0.46 89	0.26 69	0.08 41	0.41 153	0.93 46	0.51 68	0.00 1	0.94 508	0.00 1	0.22 492	0.01 32	0.75 369

monster-pro	0.70 35	0.28 26	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.91 18	0.41 66	0.19 57	0.08 41	0.04 1	1.11 71	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 415

PSi22a	0.70 35	0.32 47	0.72 1	0.59 216	0.77 309	0.48 11	0.06 88	3.90 100	1.23 87	0.03 1	0.03 3	1.25 244	0.11 46	1.16 77	0.44 30	0.01 216	1.00 557	0.00 1	0.10 404	0.02 74	1.75 549

MonStereo	0.70 35	0.28 26	2.24 95	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.90 14	0.41 66	0.18 54	0.08 41	0.04 1	1.05 63	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 35	0.27 18	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.90 14	0.41 66	0.19 57	0.08 41	0.04 1	1.05 63	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 415

asd	0.71 39	0.25 12	2.43 114	0.09 40	0.80 318	1.25 64	0.06 88	3.22 46	1.03 45	0.59 131	0.65 101	0.07 21	0.55 192	1.01 56	0.46 34	0.20 550	0.81 478	0.00 1	0.08 386	0.01 32	0.67 345

MonSter	0.72 40	0.27 18	2.25 97	0.07 21	0.85 329	1.27 79	0.01 10	3.79 80	0.91 18	0.41 66	0.18 54	0.08 41	0.04 1	1.33 100	0.58 96	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 415

4.5_new	0.74 41	0.27 18	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 55	0.07 104	3.67 63	1.05 50	0.58 124	0.80 115	0.06 10	0.19 78	1.18 78	0.61 114	0.17 539	0.99 549	0.00 1	0.19 461	0.01 32	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 41	0.27 18	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 55	0.07 104	3.67 63	1.05 50	0.58 124	0.80 115	0.06 10	0.19 78	1.18 78	0.60 110	0.17 539	0.99 549	0.00 1	0.19 461	0.01 32	0.64 328

Foundation-i32	0.75 43	0.33 49	1.48 27	0.59 216	0.94 348	0.44 7	0.06 88	3.76 75	1.35 98	0.17 9	0.05 19	1.48 256	0.08 22	0.94 50	0.48 51	0.01 216	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.82 558

2w_stereo	0.75 43	0.30 40	2.22 93	0.07 21	0.12 53	1.23 51	0.05 71	4.03 121	1.00 37	0.98 197	0.86 122	0.09 61	1.21 285	1.06 66	0.62 116	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

Pro-Stereo	0.76 45	0.25 12	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 411	0.04 57	0.49 1	1.26 91	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 354	0.46 34	0.02 351	0.01 140	0.00 1	0.27 538	0.01 32	0.10 67

asda	0.76 45	0.28 26	2.30 102	0.07 21	0.61 267	1.28 88	0.09 118	3.82 89	1.03 45	0.54 111	0.43 83	0.07 21	0.71 213	1.25 89	0.46 34	0.22 557	0.99 549	0.00 1	0.25 508	0.01 32	0.71 359

4.25_new	0.76 45	0.28 26	2.16 85	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 45	0.28 26	2.16 85	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

4.25w-stereo	0.76 45	0.28 26	2.16 85	0.08 32	0.91 341	1.24 55	0.05 71	3.81 86	1.03 45	0.45 83	0.91 128	0.06 10	0.42 158	1.33 100	0.49 55	0.22 557	0.98 539	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 299

SGD-Stereo	0.76 45	0.36 65	1.37 21	0.43 173	0.14 70	1.25 64	0.29 223	2.25 23	0.84 7	0.61 140	0.51 91	0.09 61	0.11 46	6.65 341	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 51	0.47 153	1.99 66	0.29 127	0.36 182	1.28 88	0.18 189	3.82 89	0.91 18	0.32 38	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 245	0.55 84	0.01 216	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.25 183

DEFOM-Stereo	0.78 51	0.56 221	1.98 63	0.21 100	0.12 53	1.93 204	0.44 268	0.99 6	0.93 23	0.70 157	0.51 91	0.15 96	0.09 30	6.39 327	0.40 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.14 96

aanet-new-12k	0.79 53	0.56 221	3.32 223	0.35 148	0.26 143	1.28 88	0.94 440	4.82 191	1.05 50	0.28 24	0.12 39	0.13 87	0.26 96	1.26 91	0.47 39	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.70 355

MatchStereo	0.79 53	0.43 117	2.51 121	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 193	3.55 223	0.22 14	1.21 147	0.19 109	0.26 96	1.02 57	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 53	0.33 49	2.53 125	0.08 32	0.14 70	1.26 70	0.03 51	3.97 106	1.06 59	0.62 142	0.58 97	0.09 61	1.02 248	1.54 115	0.64 123	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.23 499	0.01 32	0.65 332

1w_stereo	0.79 53	0.26 16	1.52 28	0.13 65	0.50 230	1.20 39	0.08 113	3.86 97	1.02 43	0.64 146	2.52 225	0.05 6	1.54 318	1.08 69	0.44 30	0.00 1	0.61 427	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.42 252

2.75w_new	0.80 57	0.35 60	2.31 104	0.10 44	0.23 131	1.26 70	0.09 118	3.82 89	1.05 50	0.54 111	0.23 62	0.08 41	0.86 233	2.50 174	0.64 123	0.00 1	0.97 531	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.69 351

AdaDepth	0.81 58	0.41 104	3.63 269	0.17 74	1.35 435	1.62 161	0.08 113	1.20 13	1.66 120	0.33 44	0.58 97	0.10 73	0.29 109	2.59 176	0.63 119	0.02 351	0.79 468	0.00 1	0.20 474	0.01 32	0.62 320

4w-stereo	0.81 58	0.27 18	2.34 106	0.06 19	0.50 230	1.26 70	0.06 88	3.65 58	1.05 50	0.41 66	0.96 134	0.06 10	0.66 206	2.11 151	0.64 123	0.22 557	0.96 520	0.00 1	0.29 550	0.00 1	0.78 380

RAStereo	0.81 58	0.70 277	3.97 306	0.21 100	0.54 253	1.16 32	0.02 38	3.78 77	1.22 85	0.62 142	1.57 172	0.16 99	0.23 89	0.89 44	1.05 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 61	1.02 381	3.56 257	0.19 81	0.40 199	1.33 107	0.83 407	4.07 123	1.22 85	0.48 95	0.40 81	0.22 129	0.82 229	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.82 387

3.75w	0.82 61	0.25 12	2.13 82	0.07 21	1.27 420	1.26 70	0.02 38	3.85 94	1.05 50	0.51 102	0.39 80	0.08 41	0.40 150	3.31 201	0.47 39	0.07 489	0.94 508	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 199

LG-Stereo_L1	0.82 61	0.46 141	1.74 36	0.28 125	0.34 169	1.36 115	0.19 193	2.56 28	0.91 18	0.32 38	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 337	0.54 83	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 154

MLG-Stereo_test2	0.82 61	0.40 99	1.99 66	0.39 164	1.07 371	1.43 132	0.02 38	4.01 117	1.75 131	0.37 50	0.07 24	0.15 96	0.10 35	2.62 177	0.57 92	0.32 581	0.65 437	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.42 252

FSD	0.83 65	0.39 89	1.90 57	0.69 243	0.96 355	0.57 14	0.06 88	3.77 76	1.37 102	0.28 24	0.26 69	1.64 265	0.13 57	1.06 66	0.59 105	0.02 351	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.78 554

LG-G_1	0.83 65	0.41 104	1.83 47	0.35 148	0.33 164	1.82 195	0.02 38	4.37 165	1.10 68	0.60 135	0.08 27	0.09 61	0.08 22	3.50 206	0.55 84	0.03 405	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.77 375

LG-G	0.83 65	0.41 104	1.83 47	0.35 148	0.33 164	1.82 195	0.02 38	4.37 165	1.10 68	0.60 135	0.08 27	0.09 61	0.08 22	3.50 206	0.55 84	0.03 405	0.59 422	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.77 375

TS12	0.85 68	0.28 26	1.40 22	0.12 59	0.06 16	1.46 138	0.02 38	5.29 227	2.36 148	0.31 33	2.25 214	0.17 103	0.10 35	2.70 184	0.42 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 68	0.34 54	1.80 39	0.10 44	1.66 466	1.22 47	0.01 10	4.24 141	1.68 123	0.19 11	0.08 27	0.09 61	0.11 46	4.16 235	0.46 34	0.01 216	0.70 449	0.00 1	0.01 302	0.01 32	0.17 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 70	0.38 81	2.45 115	0.35 148	2.08 508	1.24 55	0.71 366	3.41 49	1.48 112	0.62 142	0.36 78	0.23 133	0.53 189	0.79 33	0.65 129	0.01 216	0.77 466	0.00 1	0.40 587	0.02 74	0.96 422

Zero-FE251	0.87 70	0.64 254	3.22 210	0.67 240	0.49 223	1.81 193	0.06 88	2.85 32	0.51 3	2.68 255	0.25 67	0.09 61	0.39 147	0.96 52	0.77 162	0.01 216	0.69 444	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.21 468

3.5w_stereo	0.87 70	0.35 60	2.24 95	0.05 15	0.17 90	1.25 64	0.04 57	4.15 130	1.08 64	0.37 50	1.65 179	0.08 41	0.49 182	3.95 224	0.51 68	0.00 1	0.63 432	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 190

GLC_STEREO	0.87 70	0.39 89	1.55 29	0.72 247	0.01 1	1.98 210	0.55 307	3.52 50	3.54 222	0.96 196	1.63 176	0.19 109	0.41 153	1.29 95	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 74	0.49 172	2.70 150	0.25 115	1.57 458	2.28 246	0.89 429	4.01 117	1.10 68	0.40 60	1.63 176	0.24 140	0.11 46	1.04 62	0.37 18	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.37 227

IGEV-RUCA	0.88 74	0.27 18	1.43 25	0.59 216	0.33 164	2.12 229	0.49 291	3.65 58	1.79 134	1.04 202	0.16 47	0.24 140	0.55 192	2.95 192	0.57 92	0.12 519	0.21 354	0.20 607	0.25 508	0.22 456	0.33 213

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 76	0.36 65	2.65 141	0.45 178	1.09 380	1.19 37	0.79 384	4.18 133	1.73 127	0.49 99	0.30 74	0.11 78	1.06 253	0.80 35	0.51 68	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 586	0.01 32	1.67 528

qwe	0.89 76	0.29 36	2.49 118	0.10 44	1.25 416	1.24 55	0.04 57	3.97 106	1.06 59	0.66 150	0.53 95	0.05 6	0.18 75	3.58 210	0.50 64	0.07 489	0.94 508	0.00 1	0.27 538	0.01 32	0.57 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 78	0.36 65	1.82 43	0.27 123	3.76 585	1.49 144	0.86 420	4.74 187	1.00 37	0.73 164	0.83 121	0.13 87	0.33 131	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.77 375

VMStereo-Base	0.90 78	0.41 104	2.16 85	0.07 21	0.12 53	1.38 118	0.04 57	3.03 36	3.50 208	0.60 135	1.51 168	0.72 218	0.42 158	3.20 199	0.66 130	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 78	0.46 141	1.43 25	0.04 13	0.13 64	1.29 91	0.02 38	3.04 37	1.07 63	0.99 200	0.51 91	0.08 41	0.09 30	6.37 326	0.67 133	0.01 216	1.06 574	0.00 1	0.16 433	0.02 74	0.54 288

water-stereo	0.90 78	0.56 221	4.39 349	0.11 52	0.08 23	1.57 153	0.15 168	4.51 175	1.69 124	0.80 181	1.31 161	0.27 149	0.24 91	0.71 20	0.56 91	0.26 571	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 134	0.71 359

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 82	0.46 141	2.67 146	0.19 81	3.77 586	1.27 79	0.47 273	3.97 106	1.31 94	1.29 220	0.68 103	0.19 109	0.13 57	0.77 31	0.47 39	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 205	0.45 262

NLSM3	0.91 82	0.56 221	1.86 53	0.11 52	1.94 495	1.25 64	0.05 71	4.00 112	2.03 141	0.55 117	0.90 127	0.13 87	1.02 248	2.64 178	0.96 214	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 154

MLG-Stereo	0.91 82	0.34 54	1.91 59	0.16 72	0.41 206	1.23 51	0.00 1	4.57 178	1.74 130	0.41 66	0.08 27	0.09 61	0.10 35	5.68 297	0.45 32	0.02 351	0.77 466	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.16 118

test_for_model	0.91 82	0.46 141	2.67 146	0.19 81	3.77 586	1.27 79	0.47 273	3.97 106	1.31 94	1.29 220	0.68 103	0.19 109	0.13 57	0.77 31	0.47 39	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 205	0.45 262

aanet-new-34k	0.92 86	1.21 433	3.74 274	0.17 74	0.26 143	1.31 98	0.82 404	4.44 169	1.23 87	0.32 38	2.47 224	0.08 41	0.37 135	0.49 2	0.47 39	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.92 412

2.25w	0.92 86	0.31 42	2.36 109	0.07 21	0.15 78	1.22 47	0.05 71	3.84 93	1.05 50	0.51 102	1.30 159	0.09 61	0.68 209	4.12 233	0.68 135	0.00 1	0.98 539	0.00 1	0.28 544	0.00 1	0.73 364

gcap-zeroshot	0.92 86	0.46 141	2.87 167	0.19 81	3.75 583	1.26 70	0.43 262	4.15 130	1.25 89	1.30 222	0.44 85	0.19 109	0.14 64	0.74 24	0.49 55	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 228	0.54 288

testlalala	0.92 86	0.46 141	2.87 167	0.19 81	3.75 583	1.26 70	0.43 262	4.15 130	1.25 89	1.30 222	0.44 85	0.19 109	0.14 64	0.74 24	0.49 55	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 228	0.54 288

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 90	0.42 110	2.65 141	0.18 78	3.57 573	1.24 55	0.39 248	3.85 94	1.29 93	1.38 224	1.03 137	0.22 129	0.15 67	0.70 18	0.55 84	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 205	0.86 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 90	0.44 130	2.81 160	0.18 78	3.80 589	1.26 70	0.40 250	4.02 119	1.35 98	1.28 219	0.73 106	0.21 122	0.14 64	0.76 29	0.53 79	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 205	0.52 282

252Zero-FE	0.93 90	0.31 42	2.11 81	1.31 332	0.22 127	1.29 91	0.02 38	3.95 105	1.73 127	1.45 229	1.96 199	0.05 6	0.06 12	1.41 107	0.67 133	0.02 351	1.09 583	0.00 1	0.36 574	0.02 74	0.55 292

aanet-new-32k	0.94 93	1.14 410	3.49 246	0.20 89	1.16 395	1.69 170	0.93 436	4.58 181	0.97 30	0.30 28	1.25 149	0.09 61	0.38 144	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 93	1.14 410	3.46 243	0.20 89	1.16 395	1.69 170	0.93 436	4.58 181	0.97 30	0.30 28	1.25 149	0.09 61	0.38 144	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.85 392

aanet-new-24k	0.94 93	1.10 397	2.97 188	0.21 100	1.14 390	2.02 215	0.95 441	3.73 69	0.95 25	0.26 19	2.63 229	0.07 21	0.24 91	0.87 41	0.66 130	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 481	0.04 178	0.51 278

aanet-new-8k	0.94 93	0.96 359	3.20 208	0.50 198	0.30 151	1.45 136	1.00 453	4.49 172	1.10 68	0.31 33	1.03 137	0.18 104	1.42 304	0.97 53	1.03 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.82 387

gcap_with_dpt	0.94 93	0.40 99	2.53 125	0.13 65	3.47 570	1.27 79	0.43 262	4.24 141	1.28 92	1.55 232	0.93 131	0.20 118	0.13 57	0.72 21	0.45 32	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 228	0.86 396

2.5w	0.94 93	0.33 49	2.20 92	0.09 40	0.35 175	1.27 79	0.09 118	3.86 97	1.05 50	0.54 111	0.73 106	0.04 2	0.55 192	4.75 261	0.59 105	0.00 1	1.04 568	0.00 1	0.29 550	0.00 1	0.96 422

UniTT-Stereo	0.94 93	0.53 197	2.82 162	0.94 284	1.29 427	0.56 12	0.12 142	1.49 19	3.16 192	1.77 238	2.22 212	0.20 118	0.32 124	1.76 133	1.33 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 100	0.96 359	4.67 377	0.47 188	0.52 245	1.60 157	1.03 456	4.02 119	1.09 67	0.78 174	0.15 45	0.28 152	0.50 185	1.19 80	0.88 191	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.79 382

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 100	0.42 110	2.88 172	0.49 196	0.78 311	1.17 34	0.81 395	5.12 213	1.82 135	0.50 100	1.36 162	0.16 99	0.46 177	1.11 71	0.38 22	0.02 351	0.06 269	0.00 1	0.41 591	0.01 32	1.05 439

dual_stereo	0.95 100	0.39 89	1.83 47	0.37 157	1.11 384	0.84 17	0.03 51	4.34 160	1.83 136	0.30 28	0.08 27	0.21 122	0.12 53	3.16 197	0.98 217	0.00 1	1.34 629	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 566

rvit_stereo_0081_aga	0.95 100	1.03 383	4.52 363	0.16 72	0.25 137	1.70 173	0.21 203	4.27 147	3.17 193	0.38 56	0.23 62	0.27 149	0.31 115	1.56 117	0.64 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 364	0.15 109

aanet-new-36k	0.96 104	1.30 452	3.89 297	0.47 188	0.30 151	1.48 143	0.47 273	4.46 170	1.13 78	0.36 48	1.78 188	0.07 21	0.41 153	0.74 24	0.57 92	0.00 1	0.88 495	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.90 404

MaDis-Stereo	0.96 104	1.11 402	4.01 312	0.36 156	1.86 487	1.20 39	0.06 88	3.99 111	1.73 127	0.45 83	0.56 96	0.43 184	0.51 186	1.28 92	1.46 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 106	1.23 441	3.94 303	0.30 128	0.34 169	1.45 136	1.04 461	4.21 138	0.99 34	0.28 24	1.89 194	0.08 41	0.43 170	0.62 9	0.50 64	0.00 1	1.01 561	0.00 1	0.27 538	0.03 134	0.76 371

GCAP-BAT	0.98 107	0.36 65	3.87 289	1.07 300	1.37 438	1.42 128	0.59 324	4.95 203	1.60 118	1.71 235	0.17 51	0.12 84	0.13 57	1.02 57	0.37 18	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 107	0.36 65	3.84 284	1.07 300	1.37 438	1.42 128	0.59 324	4.95 203	1.60 118	1.71 235	0.17 51	0.12 84	0.13 57	1.02 57	0.37 18	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.87 400

aanet-new-60k	1.00 109	1.20 431	4.39 349	0.13 65	0.36 182	1.51 150	0.82 404	4.30 153	1.08 64	0.37 50	0.17 51	0.07 21	0.16 69	2.70 184	0.43 29	0.01 216	1.04 568	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.18 461

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 109	1.03 383	3.68 272	0.32 131	0.74 303	1.31 98	0.95 441	4.60 183	1.46 110	0.44 79	0.89 126	0.10 73	0.10 35	1.19 80	0.55 84	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.23 499	0.05 205	1.48 501

aanet-new-22k	1.00 109	1.23 441	4.20 336	0.35 148	0.45 217	1.43 132	1.34 486	3.73 69	1.05 50	0.35 45	1.59 173	0.11 78	0.31 115	1.14 74	0.59 105	0.00 1	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.11 449

DispViT+	1.00 109	0.21 2	1.86 53	0.07 21	4.57 618	0.73 15	0.01 10	2.38 24	3.03 186	0.50 100	0.11 38	0.13 87	0.24 91	5.93 307	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 13

LG-Stereo	1.00 109	0.58 236	4.72 382	0.19 81	0.37 189	1.18 36	0.18 189	4.21 138	3.11 191	0.83 187	1.95 198	0.45 189	0.16 69	0.53 5	0.62 116	0.33 582	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.31 207

aanet-new-40k	1.01 114	1.21 433	4.03 314	0.23 108	1.91 493	1.63 162	0.93 436	4.36 163	1.11 74	0.31 33	1.45 165	0.05 6	0.09 30	0.95 51	0.49 55	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.38 492

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 115	0.42 110	3.22 210	0.48 192	0.63 272	2.02 215	0.27 219	5.79 274	1.32 96	0.82 183	0.75 111	0.87 229	0.23 89	1.24 88	0.86 185	0.15 528	0.58 417	0.00 1	0.26 530	0.03 134	0.49 271

castereo	1.02 115	0.69 270	1.26 17	0.46 185	0.19 100	1.89 200	0.76 381	5.61 258	2.37 150	0.78 174	2.65 232	0.32 166	0.40 150	1.25 89	1.00 222	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 504	0.03 134	0.22 163

aanet-new-70k	1.03 117	1.05 389	4.11 326	0.23 108	0.51 240	1.40 124	0.57 316	4.03 121	0.99 34	0.31 33	0.30 74	0.07 21	0.40 150	5.30 283	0.46 34	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.90 404

VIP-Stereo	1.03 117	1.09 395	3.48 244	0.17 74	0.50 230	1.99 213	0.11 135	3.87 99	1.44 108	0.66 150	1.41 164	0.30 158	0.11 46	3.36 202	0.80 164	0.00 1	0.92 502	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.40 236

GIP-stereo	1.03 117	0.79 294	2.35 107	1.91 424	1.40 443	1.47 141	0.05 71	5.06 207	1.85 137	0.30 28	0.43 83	0.57 205	0.37 135	1.14 74	0.75 157	0.07 489	0.50 406	0.00 1	0.00 1	0.06 228	1.57 511

rvit_stereo_0081	1.03 117	0.55 210	2.58 131	0.64 228	0.13 64	1.35 112	0.12 142	3.74 72	5.28 333	0.55 117	0.32 76	0.55 202	0.12 53	4.08 229	0.53 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 117	0.55 210	2.58 131	0.64 228	0.13 64	1.35 112	0.12 142	3.74 72	5.28 333	0.55 117	0.32 76	0.55 202	0.12 53	4.08 229	0.53 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 117	0.32 47	2.03 73	0.25 115	1.94 495	1.94 205	0.01 10	3.57 54	2.52 155	0.70 157	1.80 191	0.10 73	1.14 264	1.34 104	0.55 84	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.04 178	1.57 511

LoS	1.03 117	0.43 117	2.53 125	0.64 228	0.14 70	2.42 261	0.26 217	5.64 261	2.93 172	1.08 205	0.24 64	0.49 193	0.45 175	2.31 166	0.83 181	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 124	0.39 89	1.85 51	0.97 289	1.16 395	1.94 205	0.70 361	4.29 151	1.55 116	0.89 190	0.80 115	0.20 118	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.06 478	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.18 417	2.13 602

Pointernet	1.04 124	0.44 130	2.58 131	0.32 131	0.52 245	1.78 186	0.07 104	5.69 263	2.76 163	0.27 22	2.28 216	0.80 225	0.44 173	1.37 105	0.49 55	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 508	0.02 74	0.32 212

aanet-32k-new	1.05 126	1.50 491	4.78 386	0.50 198	0.68 280	1.32 100	0.95 441	4.18 133	0.95 25	0.26 19	1.52 169	0.10 73	0.66 206	1.71 124	0.75 157	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 178	1.07 441

aanet-new-14k	1.05 126	0.71 280	4.10 325	0.37 157	0.25 137	1.34 110	0.98 450	4.25 144	1.06 59	0.56 122	2.41 220	0.11 78	2.17 352	1.28 92	0.64 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.78 380

Foundation-i1b	1.05 126	0.33 49	1.87 55	0.33 141	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 267	2.39 151	0.76 167	0.69 105	1.42 249	1.14 264	1.88 139	0.69 142	0.01 216	0.97 531	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.60 513

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 129	2.27 560	1.82 43	1.16 310	0.34 169	0.56 12	0.05 71	2.94 34	1.46 110	0.40 60	0.94 133	0.22 129	2.27 357	6.26 322	0.63 119	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 444	0.04 178	0.16 118

rvit_stereo_0080	1.09 129	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 100	0.36 239	4.52 176	3.94 256	0.70 157	1.29 156	0.41 179	0.75 218	1.98 143	0.76 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.18 132

trnet	1.09 129	0.47 153	2.19 91	0.12 59	0.21 120	1.70 173	0.02 38	4.28 149	6.97 428	0.78 174	1.77 187	0.48 192	0.67 208	1.50 111	0.58 96	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 22

whm_eth	1.09 129	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 100	0.36 239	4.52 176	3.94 256	0.70 157	1.29 156	0.41 179	0.75 218	1.98 143	0.76 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.18 132

CASnet	1.09 129	0.47 153	2.09 76	0.79 261	0.08 23	2.10 224	0.14 165	3.83 92	4.26 278	3.84 294	1.56 171	0.32 166	0.30 112	1.13 73	0.77 162	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 129	0.51 185	2.16 85	0.11 52	0.24 133	1.67 166	0.03 51	4.24 141	6.91 425	0.80 181	1.73 183	0.44 187	0.64 204	1.58 118	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 135	0.45 136	2.32 105	0.54 210	2.80 544	1.38 118	0.01 10	3.74 72	1.00 37	0.46 89	0.63 100	0.06 10	0.13 57	6.08 315	0.88 191	0.15 528	0.96 520	0.00 1	0.31 559	0.00 1	0.55 292

aanet-new-90k	1.13 136	1.10 397	4.80 387	0.32 131	1.15 393	1.30 96	0.49 291	4.18 133	1.14 79	0.31 33	0.15 45	0.08 41	0.22 88	5.00 269	0.47 39	0.01 216	0.55 411	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.37 490

Foundation-i1c-attn	1.13 136	0.31 42	1.81 41	0.57 214	0.73 296	0.94 22	0.04 57	5.54 248	2.64 158	0.61 140	1.21 147	0.51 197	1.62 324	2.57 175	0.68 135	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.83 566

zero-FE	1.13 136	0.36 65	3.08 201	0.48 192	1.95 497	1.75 185	0.80 389	3.70 66	0.69 4	0.54 111	0.16 47	0.30 158	0.43 170	3.59 211	1.37 288	0.31 579	0.79 468	0.00 1	0.26 530	1.40 618	0.65 332

fffft	1.13 136	0.71 280	2.25 97	0.09 40	0.07 20	2.10 224	0.63 337	4.19 136	2.10 142	0.42 74	0.75 111	0.24 140	0.20 82	6.89 356	1.08 237	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.53 285
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 136	0.92 342	1.82 43	0.80 263	0.09 29	2.07 223	0.16 175	3.61 56	2.17 145	0.38 56	1.37 163	0.19 109	0.29 109	7.04 370	1.02 228	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 428	0.51 278

aanet-new-78k	1.14 141	1.02 381	5.43 426	0.38 162	0.40 199	1.29 91	0.15 168	4.36 163	1.01 41	0.25 16	0.40 81	0.07 21	1.38 298	4.25 238	0.50 64	0.01 216	0.67 441	0.00 1	0.00 1	0.03 134	1.27 477

CroCo-Stereo	1.14 141	1.22 438	3.99 310	0.61 225	0.53 249	0.38 5	0.06 88	5.35 237	4.15 270	0.59 131	1.92 197	1.00 235	0.27 102	1.37 105	1.33 282	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 143	0.47 153	3.68 272	0.54 210	0.10 36	1.25 64	0.24 211	3.17 43	5.31 336	0.52 108	0.80 115	0.82 226	1.16 272	4.52 251	0.51 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.13 88

GREAT-IGEV	1.17 144	0.57 230	3.06 198	1.95 435	1.41 445	1.42 128	0.08 113	2.51 27	3.07 188	0.58 124	0.79 114	0.11 78	0.35 132	2.17 156	1.00 222	0.07 489	1.45 632	0.00 1	0.22 492	0.14 375	2.42 620
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 145	0.50 180	2.75 156	0.50 198	2.62 536	1.22 47	0.01 10	3.73 69	0.95 25	0.59 131	1.62 175	0.06 10	0.09 30	6.02 309	0.96 214	0.01 216	1.10 589	0.00 1	0.34 570	0.01 32	0.56 297

BStereo	1.19 146	0.52 191	10.80 581	0.65 232	0.49 223	1.27 79	0.10 126	3.80 84	1.35 98	0.66 150	0.22 60	0.37 176	0.10 35	1.29 95	1.29 275	0.01 216	0.08 292	0.02 524	0.06 374	0.02 74	0.67 345

DDF-Stereo	1.19 146	0.37 76	2.48 117	0.53 208	2.10 510	1.78 186	0.80 389	3.63 57	0.94 24	0.44 79	0.09 35	0.30 158	0.49 182	4.72 258	1.53 298	0.30 577	0.80 474	0.00 1	0.23 499	1.62 622	0.62 320

111111	1.21 148	0.28 26	2.10 80	0.22 104	1.45 448	1.42 128	0.05 71	5.30 229	2.01 140	0.55 117	3.02 245	0.09 61	0.20 82	4.87 263	0.58 96	0.00 1	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.10 309	1.09 448

aanet-new	1.22 149	0.86 322	4.01 312	0.18 78	1.55 457	1.74 183	1.03 456	4.21 138	1.11 74	0.35 45	0.99 135	0.08 41	2.35 363	4.45 247	0.51 68	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.82 387

GSStereo	1.22 149	0.39 89	1.85 51	1.51 361	1.16 395	1.94 205	0.70 361	5.97 293	2.69 160	0.60 135	0.80 115	0.43 184	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.03 405	0.95 514	0.00 1	0.51 604	0.18 417	2.12 599

MGS-Stereo	1.22 149	0.44 130	2.92 176	0.83 268	0.07 20	1.82 195	0.65 344	2.44 25	3.95 258	1.11 207	6.19 349	0.49 193	0.37 135	1.73 127	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 567	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 152	0.29 36	2.00 71	0.48 192	0.67 278	0.87 18	0.07 104	5.77 270	2.87 171	1.15 210	0.47 90	1.27 246	1.59 323	3.53 209	0.73 152	0.01 216	1.02 563	0.00 1	0.00 1	0.02 74	1.87 575

rvit_stereo_ft	1.23 152	1.42 477	5.16 408	0.94 284	0.36 182	1.22 47	0.24 211	4.57 178	4.49 296	0.51 102	1.04 140	0.73 221	1.10 258	1.50 111	1.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.22 163

RSM++	1.24 154	0.45 136	1.84 50	1.61 371	0.51 240	2.73 305	0.29 223	2.99 35	3.22 195	0.69 156	2.06 203	0.52 199	0.28 105	5.62 293	0.86 185	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 444	0.16 396	0.85 392

depthmonostereo	1.25 155	0.95 355	4.67 377	0.28 125	0.11 43	1.43 132	0.04 57	5.43 243	1.76 133	1.02 201	1.47 166	1.59 262	0.98 244	3.61 213	0.92 202	0.03 405	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 178	0.47 267

tt45	1.25 155	0.90 337	1.98 63	0.59 216	0.25 137	3.47 388	0.14 165	4.07 123	1.97 139	0.45 83	2.17 208	0.29 155	0.27 102	7.02 368	0.95 211	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.24 180

CAS++	1.27 157	0.68 267	2.40 113	0.25 115	0.30 151	1.80 190	0.61 332	8.46 405	3.61 230	1.80 239	2.42 221	0.18 104	0.21 87	2.12 152	0.49 55	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 157	0.38 81	2.61 135	1.75 399	1.21 409	2.44 264	0.85 415	4.79 190	1.67 121	0.71 162	0.26 69	0.29 155	2.00 343	2.30 164	0.66 130	0.01 216	0.95 514	0.00 1	0.42 593	0.12 343	2.07 596

ours_stereo	1.28 159	0.91 338	2.36 109	0.34 147	0.67 278	1.16 32	0.09 118	3.71 68	2.44 152	0.51 102	3.17 249	0.36 175	0.26 96	6.62 337	0.55 84	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 468	2.08 597

DF	1.30 160	0.39 89	3.02 196	1.10 305	0.55 257	1.80 190	0.91 433	4.20 137	2.30 147	1.19 211	3.51 266	1.12 238	0.10 35	3.50 206	0.81 172	0.00 1	0.80 474	0.00 1	0.25 508	0.02 74	0.35 222

Foundation-i1	1.30 160	0.31 42	1.75 37	0.50 198	1.68 468	1.13 29	0.05 71	6.64 336	2.93 172	0.83 187	1.97 201	1.93 279	1.03 250	1.97 142	0.81 172	0.01 216	0.89 497	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.45 497

gasm-f	1.30 160	0.57 230	2.81 160	0.97 289	1.35 435	2.72 301	0.88 426	4.29 151	1.55 116	0.89 190	3.19 252	0.20 118	0.72 215	1.30 98	1.10 241	0.06 478	1.06 574	0.00 1	0.00 1	0.24 474	2.13 602

MM-Stereo_test2	1.30 160	0.52 191	2.67 146	1.71 391	0.29 148	1.79 189	0.51 295	5.28 226	3.84 249	0.95 194	0.93 131	0.51 197	0.36 133	2.29 163	1.12 243	0.00 1	0.95 514	0.00 1	0.07 381	0.32 525	1.97 588

AIO-Stereo	1.30 160	0.45 136	1.73 35	0.67 240	0.77 309	2.33 250	0.60 328	5.99 296	3.27 197	0.45 83	3.46 258	0.41 179	0.28 105	1.53 114	0.71 149	0.04 443	0.79 468	0.00 1	0.67 615	0.10 309	1.67 528

mms	1.31 165	0.88 333	2.06 74	0.25 115	0.79 315	1.50 145	0.08 113	3.29 47	2.51 154	0.53 109	3.09 247	0.34 172	0.26 96	7.11 377	0.59 105	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.21 449	2.32 614

TANstereo	1.32 166	0.79 294	2.93 178	0.37 157	0.11 43	1.81 193	0.01 10	3.56 52	4.36 286	4.53 312	4.96 304	0.41 179	0.68 209	1.22 85	0.59 105	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 167	0.72 285	3.32 223	0.86 272	1.19 405	2.90 338	0.80 389	4.46 170	3.34 203	0.77 168	0.86 122	1.48 256	0.30 112	2.95 192	0.49 55	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.13 424	0.04 178	1.24 471

sCroCo_RVC	1.34 167	0.85 314	6.15 468	1.21 318	1.28 422	0.90 19	0.18 189	4.50 174	2.86 169	0.37 50	3.18 251	0.52 199	1.52 316	1.83 138	0.93 206	0.13 522	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.16 118

GCAP-Stereo	1.35 169	1.11 402	2.82 162	0.66 238	1.08 379	1.68 168	0.01 10	5.17 219	3.68 235	2.10 245	1.63 176	1.42 249	0.75 218	1.77 137	1.59 306	0.00 1	1.08 581	0.00 1	0.00 1	0.17 405	0.26 186

DilatedVolume-Stereo	1.37 170	0.54 201	3.84 284	1.25 321	0.30 151	2.19 235	0.10 126	3.17 43	1.67 121	3.13 271	2.14 205	0.74 222	0.58 198	5.71 298	0.92 202	0.03 405	0.30 371	0.00 1	0.18 454	0.04 178	0.56 297

CroCo-Stereo Lap2	1.37 170	1.19 423	4.17 332	1.01 294	4.58 619	0.46 10	0.09 118	4.27 147	2.94 174	1.25 217	2.40 219	1.55 261	0.20 82	1.72 126	1.30 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.13 88

xyz-stereo-finetune	1.38 172	0.91 338	2.91 174	0.10 44	0.05 8	3.13 356	0.66 345	4.12 127	3.01 185	1.06 204	1.91 196	0.69 214	0.37 135	6.31 323	2.14 371	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 88

castereo++	1.38 172	0.97 366	2.82 162	0.59 216	0.52 245	4.45 457	0.97 447	5.22 223	1.87 138	0.41 66	2.28 216	1.87 272	0.15 67	4.14 234	0.42 27	0.00 1	0.41 391	0.00 1	0.30 555	0.05 205	0.22 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 172	0.37 76	3.97 306	0.32 131	0.78 311	1.38 118	0.79 384	4.35 161	1.71 125	0.78 174	1.04 140	0.18 104	0.97 240	0.72 21	0.38 22	0.02 351	0.40 389	0.00 1	0.17 444	0.34 529	8.98 658

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 175	0.37 76	4.04 318	0.32 131	0.78 311	1.38 118	0.79 384	4.35 161	1.71 125	0.78 174	1.04 140	0.18 104	0.97 240	0.72 21	0.38 22	0.02 351	0.40 389	0.00 1	0.17 444	0.34 529	8.98 658

Occ-G	1.39 175	0.66 260	3.05 197	0.60 222	0.75 304	1.46 138	0.67 350	3.66 61	3.50 208	1.76 237	0.65 101	5.00 406	0.55 192	1.15 76	1.56 301	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.17 444	0.19 428	1.61 515

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 175	0.74 288	2.72 154	0.73 250	1.26 419	2.42 261	0.02 38	3.78 77	8.16 475	1.81 242	2.94 243	0.28 152	0.32 124	1.51 113	0.76 159	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.19 142

WQFJA1	1.41 178	0.49 172	1.80 39	0.19 81	4.66 622	2.72 301	0.13 152	6.32 312	4.11 266	0.58 124	0.45 87	0.70 216	1.08 254	1.69 123	2.66 408	0.03 405	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.45 262

NLMM	1.41 178	0.49 172	1.81 41	0.19 81	4.67 623	2.72 301	0.13 152	6.32 312	4.12 267	0.58 124	0.45 87	0.70 216	1.08 254	1.67 121	2.66 408	0.03 405	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.46 265

999	1.42 180	0.85 314	2.23 94	1.37 340	0.35 175	3.01 347	0.64 340	3.91 101	2.83 167	0.38 56	3.35 256	0.19 109	0.25 94	7.37 394	1.12 243	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.21 154

WCG-NET	1.42 180	0.84 311	1.90 57	0.61 225	0.10 36	2.10 224	1.05 464	3.33 48	7.10 432	2.86 259	3.53 268	0.75 223	0.93 238	1.28 92	0.72 150	0.00 1	0.97 531	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.22 163

fffy	1.43 182	0.95 355	2.85 165	1.42 350	0.61 267	2.25 240	0.19 193	4.74 187	1.32 96	0.26 19	2.77 234	0.21 122	0.39 147	6.97 366	0.73 152	0.00 1	0.79 468	0.00 1	0.00 1	0.19 428	2.03 593

RSM	1.43 182	0.40 99	1.79 38	0.74 256	0.54 253	2.45 265	0.49 291	4.13 128	3.29 200	0.65 147	2.53 226	2.15 285	0.30 112	6.97 366	0.85 182	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 508	0.11 324	0.72 363

DN	1.44 184	0.37 76	2.92 176	1.05 298	1.37 438	1.78 186	0.05 71	4.85 195	3.93 255	1.21 213	0.45 87	3.33 318	0.37 135	2.69 182	1.22 266	0.21 556	0.72 455	0.09 581	0.26 530	0.02 74	1.87 575

rvit_0105_6	1.44 184	1.26 445	5.78 451	0.66 238	0.08 23	1.58 154	0.32 233	4.57 178	6.53 402	0.40 60	0.38 79	1.11 237	0.29 109	4.76 262	0.92 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.20 148

MIF-Stereo (partial)	1.44 184	0.59 237	3.98 308	0.08 32	1.09 380	1.24 55	0.13 152	5.12 213	4.07 264	0.47 94	2.56 227	0.31 161	0.74 217	6.31 323	2.02 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 33

WQFJA1++	1.45 187	0.27 18	2.77 158	0.98 291	1.21 409	1.34 110	0.03 51	3.17 43	0.99 34	3.07 269	0.13 43	0.24 140	0.18 75	2.99 194	0.85 182	0.33 582	0.94 508	0.00 1	0.37 581	8.51 656	0.64 328

EGLCR-Stereo	1.45 187	0.26 16	2.91 174	1.94 430	0.90 338	3.13 356	0.69 356	5.81 276	3.21 194	1.14 209	0.20 59	1.52 260	0.37 135	4.29 242	0.69 142	0.01 216	0.79 468	0.00 1	0.00 1	0.01 32	1.21 468

RT-Monster	1.46 189	0.43 117	2.61 135	0.46 185	2.36 522	1.37 117	0.11 135	4.82 191	5.45 346	3.64 287	2.88 239	0.58 207	0.59 200	2.69 182	0.64 123	0.03 405	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.39 233

ff7	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 433	0.12 343	1.82 558

ffff	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 433	0.12 343	1.82 558

11t	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.87 190	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 433	0.12 343	1.82 558

ccc-4	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 141	0.35 175	2.75 308	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.77 168	1.20 143	0.21 122	0.42 158	7.44 398	0.86 185	0.00 1	0.93 503	0.00 1	0.16 433	0.12 343	1.82 558

LoS_RVC	1.47 194	1.75 521	2.66 144	0.52 205	3.89 591	1.67 166	0.04 57	2.66 30	2.61 157	0.55 117	2.63 229	0.31 161	1.68 327	1.99 145	0.81 172	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	5.54 647

Replicate-Monster	1.48 195	2.08 546	10.66 579	0.11 52	0.49 223	1.32 100	0.04 57	4.38 167	1.08 64	1.19 211	0.07 24	0.08 41	0.11 46	5.09 274	0.50 64	0.17 539	1.08 581	0.00 1	0.18 454	0.01 32	0.99 425

AIO_rvc	1.48 195	1.01 379	3.51 248	0.95 286	1.16 395	3.32 376	0.96 446	4.83 193	3.38 205	0.79 179	1.75 184	1.31 247	0.31 115	2.66 179	0.62 116	0.02 351	1.09 583	0.00 1	0.04 359	0.12 343	1.82 558

PMTNet	1.48 195	0.43 117	2.77 158	0.31 130	0.17 90	2.94 340	0.33 236	3.66 61	5.27 332	1.11 207	1.28 155	0.28 152	0.92 236	4.32 243	0.90 195	4.89 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.05 39

knoymous	1.50 198	0.28 26	1.99 66	0.33 141	0.48 220	1.58 154	0.11 135	5.71 265	2.81 166	4.85 318	1.75 184	4.58 386	0.46 177	3.66 216	1.30 277	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.09 62

anonymousdsp	1.51 199	0.81 301	2.70 150	0.60 222	0.69 284	2.76 312	0.79 384	4.86 196	3.00 184	0.82 183	1.25 149	0.31 161	0.42 158	7.44 398	0.81 172	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.17 444	0.12 343	1.85 571

IGEV-Stereo	1.51 199	0.81 301	2.69 149	0.60 222	0.69 284	2.77 313	0.79 384	4.88 199	2.99 183	0.82 183	1.25 149	0.31 161	0.42 158	7.43 397	0.85 182	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.17 444	0.12 343	1.85 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 201	0.52 191	10.80 581	0.65 232	0.49 223	7.31 528	0.10 126	4.32 159	1.35 98	0.66 150	0.22 60	0.37 176	0.10 35	1.29 95	1.29 275	0.01 216	0.08 292	0.02 524	0.06 374	0.02 74	0.67 345

plain	1.53 202	0.86 322	6.50 485	0.42 169	0.05 8	1.56 152	0.09 118	5.18 222	4.02 263	0.54 111	1.76 186	0.59 208	0.75 218	6.48 331	1.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 554	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 203	1.71 514	2.99 190	0.73 250	0.24 133	2.69 296	0.81 395	4.31 154	2.97 178	0.73 164	0.16 47	0.23 133	0.32 124	7.57 417	2.72 416	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.16 433	0.17 405	1.82 558

sAnonymous2	1.54 203	2.26 557	9.53 566	0.65 232	0.50 230	1.20 39	0.23 209	4.86 196	3.65 233	0.42 74	1.27 153	0.23 133	1.40 301	1.23 86	0.68 135	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 630	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 203	2.26 557	9.53 566	0.65 232	0.50 230	1.20 39	0.23 209	4.86 196	3.65 233	0.42 74	1.27 153	0.23 133	1.40 301	1.23 86	0.68 135	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 630	0.42 252

XX-TBD	1.55 206	1.11 402	2.94 180	2.45 522	0.06 16	2.31 249	0.01 10	3.58 55	7.80 463	3.11 270	5.10 307	0.27 149	0.26 96	1.42 108	0.60 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 207	0.34 54	2.13 82	0.77 259	0.76 307	2.33 250	0.52 298	6.82 346	3.09 190	0.54 111	3.33 254	0.26 146	0.31 115	7.24 384	0.73 152	0.01 216	0.80 474	0.00 1	0.14 427	0.08 266	1.01 429

Selective-IGEV	1.56 207	0.34 54	2.13 82	0.77 259	0.76 307	2.36 254	0.52 298	6.80 345	3.08 189	0.53 109	3.34 255	0.26 146	0.31 115	7.24 384	0.73 152	0.01 216	0.80 474	0.00 1	0.14 427	0.08 266	1.01 429

rvit_0105_4	1.58 209	1.41 474	6.67 493	0.65 232	0.05 8	1.60 157	0.41 256	4.70 185	6.48 398	0.46 89	0.87 124	1.40 248	0.53 189	5.08 273	1.12 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 132

IGEV++	1.58 209	0.81 301	2.66 144	1.35 335	0.99 358	2.47 269	0.98 450	7.35 372	3.70 237	0.82 183	2.24 213	0.44 187	1.18 277	2.08 150	1.15 250	0.03 405	1.18 609	0.00 1	0.05 366	0.17 405	2.00 592

ProNet	1.58 209	0.86 322	3.17 204	0.75 258	0.72 294	2.84 321	0.66 345	5.91 289	3.28 199	0.37 50	1.47 166	0.40 178	0.37 135	7.19 380	0.70 145	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.05 366	0.20 438	1.77 553

NLSM1	1.60 212	0.61 241	2.71 153	0.58 215	5.04 630	2.82 318	0.17 181	5.61 258	3.05 187	0.70 157	1.87 193	0.31 161	0.61 202	5.16 277	2.41 396	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.26 186

DA	1.63 213	0.48 161	2.87 167	1.25 321	1.17 401	6.01 499	0.58 317	6.36 317	2.96 176	0.58 124	2.91 240	0.61 211	1.16 272	1.76 133	0.47 39	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 74	2.21 609

GGEV	1.63 213	0.48 161	2.87 167	1.25 321	1.17 401	6.01 499	0.58 317	6.36 317	2.96 176	0.58 124	2.91 240	0.61 211	1.16 272	1.76 133	0.47 39	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 74	2.21 609

HUF	1.64 215	1.03 383	4.14 327	1.19 316	1.34 434	3.02 348	0.40 250	4.88 199	3.60 228	0.79 179	2.87 238	0.83 227	0.31 115	2.88 190	0.81 172	0.06 478	2.03 647	0.00 1	0.00 1	0.16 396	2.41 619

MyStereo07	1.64 215	1.15 413	2.61 135	1.28 328	1.49 451	2.63 286	0.45 269	6.45 326	2.94 174	1.10 206	1.61 174	0.29 155	0.60 201	7.45 405	0.80 164	0.01 216	1.27 619	0.00 1	0.25 508	0.11 324	0.42 252

rrr	1.64 215	1.71 514	6.31 479	0.73 250	0.24 133	2.69 296	0.92 435	4.25 144	1.75 131	0.73 164	0.16 47	0.23 133	0.32 124	7.57 417	2.72 416	0.00 1	0.49 404	0.00 1	0.20 474	0.17 405	1.68 532

DNS	1.65 218	0.30 40	3.40 237	0.80 263	1.01 362	2.17 233	0.04 57	5.78 272	4.08 265	3.36 275	2.16 207	1.87 272	1.08 254	1.59 120	1.77 335	0.33 582	0.99 549	0.00 1	0.37 581	0.03 134	1.87 575

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 219	0.36 65	18.13 627	0.37 157	1.97 500	1.60 157	0.85 415	5.51 244	1.40 105	0.51 102	0.24 64	0.24 140	0.39 147	0.58 6	0.36 16	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.68 349

WQFJX1	1.67 220	0.53 197	1.99 66	0.07 21	4.01 600	2.21 237	0.16 175	6.39 322	4.17 272	0.67 154	1.29 156	0.69 214	0.89 234	8.05 445	1.96 353	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.21 154

WQFJX	1.68 221	0.47 153	2.36 109	0.12 59	4.76 625	2.41 260	0.42 257	6.61 334	4.14 269	0.62 142	1.54 170	0.57 205	1.35 297	4.72 258	2.29 391	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.97 424

rvit_0105_5	1.70 222	1.36 463	6.71 496	0.52 205	0.04 6	1.58 154	0.58 317	5.39 242	6.62 407	0.91 192	1.72 182	1.77 269	0.77 222	4.44 246	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.23 170

WCG-NET（raft）	1.70 222	0.97 366	2.01 72	0.40 167	0.17 90	2.10 224	0.97 447	3.05 39	6.47 397	2.89 261	3.17 249	4.31 378	1.03 250	3.85 222	0.60 110	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.01 302	0.18 417	0.41 247

CREStereo++_RVC	1.70 222	0.50 180	3.07 200	0.45 178	0.01 1	1.69 170	0.02 38	3.09 41	8.24 476	3.82 292	7.53 397	0.49 193	0.32 124	1.05 63	0.52 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 655	0.01 32	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 225	0.54 201	1.99 66	0.10 44	4.52 614	1.98 210	0.13 152	6.52 329	5.47 348	0.72 163	1.01 136	0.46 191	0.79 227	6.92 361	2.14 371	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.89 403

MSCF	1.71 225	1.18 419	2.97 188	1.35 335	1.49 451	3.77 419	0.82 404	5.14 216	2.73 162	2.47 251	2.45 223	0.19 109	2.70 378	2.16 155	0.80 164	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.90 624	0.11 324	1.96 587

test_xeample3	1.71 225	1.75 521	6.64 491	0.90 279	0.29 148	2.55 275	0.90 430	4.08 125	2.36 148	0.56 122	0.24 64	0.23 133	0.31 115	7.51 411	2.73 418	0.00 1	0.70 449	0.00 1	0.36 574	0.18 417	1.92 583

CES	1.72 228	0.40 99	1.82 43	0.65 232	7.83 650	2.62 284	0.13 152	5.35 237	2.68 159	0.36 48	1.30 159	0.33 168	0.32 124	1.92 140	0.72 150	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 577	7.35 655

NLCSM	1.73 229	0.62 247	1.94 60	0.35 148	4.05 601	2.15 232	0.17 181	5.60 255	3.33 202	0.84 189	2.05 202	0.60 209	1.23 288	8.12 449	2.74 420	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 417	0.60 311

PSi22	1.74 230	1.15 413	2.29 101	1.16 310	0.09 29	1.85 198	0.11 135	4.49 172	5.31 336	0.94 193	2.20 210	2.04 281	0.19 78	9.17 519	1.14 248	0.05 464	1.18 609	0.00 1	0.00 1	0.27 497	1.12 453

GASTEREO	1.80 231	1.40 473	2.87 167	1.46 354	1.50 455	3.88 427	0.83 407	5.08 208	2.86 169	2.59 253	3.57 270	0.18 104	2.82 388	2.30 164	0.82 180	0.02 351	0.98 539	0.00 1	0.90 624	0.10 309	1.95 585

MoCha-V2	1.83 232	0.87 331	3.33 225	1.41 348	1.27 420	2.50 270	0.20 198	5.60 255	3.90 254	0.98 197	3.30 253	0.35 174	1.58 322	7.09 373	0.80 164	0.00 1	1.52 639	0.00 1	0.23 499	0.06 228	1.70 538

quiztm	1.85 233	0.99 377	2.89 173	0.45 178	3.06 551	2.38 257	0.59 324	6.74 343	4.41 289	3.41 279	6.46 364	1.59 262	0.28 105	1.68 122	1.36 287	0.09 508	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 474	0.30 204

MC-Stereo	1.87 234	0.49 172	3.52 249	2.82 553	1.07 371	1.90 202	0.12 142	4.89 202	3.27 197	3.66 288	3.58 272	0.56 204	1.45 305	5.79 301	0.81 172	0.00 1	1.19 611	0.00 1	0.21 481	0.11 324	1.95 585

iRaftStereo_RVC	1.88 235	1.22 438	2.63 139	0.95 286	0.06 16	2.96 342	0.05 71	6.08 301	3.99 262	3.92 296	4.88 300	2.53 295	0.62 203	3.62 214	1.19 259	0.00 1	1.19 611	0.00 1	0.00 1	0.37 540	1.29 480

SCV_C0	1.89 236	0.92 342	4.30 343	0.85 271	1.06 370	2.33 250	0.10 126	7.61 383	4.42 290	1.05 203	2.20 210	0.26 146	0.43 170	7.70 423	1.08 237	0.02 351	1.05 572	0.00 1	0.21 481	0.17 405	1.97 588

IGEV-Stereo+	1.89 236	0.55 210	2.49 118	0.48 192	3.25 559	2.06 221	0.07 104	1.92 21	1.52 114	0.77 168	0.08 27	0.22 129	0.44 173	7.11 377	0.68 135	0.04 443	0.66 438	0.00 1	0.33 566	5.08 645	10.13 667

AE-Stereo	1.89 236	0.38 81	3.86 288	1.94 430	0.38 191	2.51 273	0.58 317	7.19 365	7.28 442	1.60 234	3.51 266	1.07 236	0.77 222	2.12 152	1.24 269	0.03 405	1.02 563	0.00 1	0.28 544	0.11 324	1.84 569

TestStereo	1.89 236	1.59 501	4.22 338	0.37 157	0.28 147	1.33 107	0.01 10	5.63 260	4.13 268	3.59 284	5.11 308	2.06 284	0.70 212	7.62 421	0.93 206	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.19 142

MM-Stereo_test1	1.90 240	0.63 250	2.65 141	1.43 351	0.56 259	2.37 255	0.54 303	5.36 239	5.81 367	4.00 297	1.78 188	0.42 183	0.83 230	7.32 392	1.28 273	0.00 1	1.03 566	0.00 1	0.00 1	0.35 533	1.64 520

RAFT-Stereo-weight	1.91 241	0.41 104	2.09 76	1.17 313	0.63 272	3.20 362	0.74 375	5.78 272	6.80 418	5.25 335	3.47 259	2.80 303	0.36 133	3.16 197	1.09 240	0.02 351	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.66 342

Reg-Stereo(zero)	1.92 242	0.28 26	3.18 207	0.63 227	1.41 445	2.02 215	0.48 286	3.85 94	6.29 386	4.49 310	3.12 248	4.55 384	1.62 324	2.77 187	2.16 375	0.00 1	0.61 427	0.00 1	0.26 530	0.02 74	0.62 320

Selective-RAFT	1.92 242	0.54 201	3.87 289	1.15 308	0.21 120	3.83 425	0.06 88	5.00 206	4.68 308	1.59 233	2.14 205	3.05 310	2.77 385	6.63 339	1.34 285	0.00 1	0.95 514	0.00 1	0.32 563	0.05 205	0.19 142

rvit_0105_3	1.94 244	1.44 483	7.39 516	0.88 276	0.02 3	1.61 160	1.64 501	5.88 279	6.73 413	2.37 248	1.78 188	2.01 280	1.16 272	4.46 248	1.26 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.14 96

HUI-Stereo	1.94 244	0.56 221	3.55 255	0.20 89	0.20 111	3.67 410	0.63 337	5.89 280	3.53 220	5.92 362	4.44 291	3.41 326	1.51 312	4.21 237	0.89 193	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 246	8.91 648	4.47 356	0.54 210	0.91 341	1.09 27	0.05 71	3.94 104	1.37 102	0.25 16	0.29 73	0.15 96	0.68 209	6.92 361	0.47 39	0.02 351	0.84 483	0.00 1	0.00 1	6.61 651	1.61 515

Anonymous3	1.96 246	0.61 241	7.58 522	0.42 169	0.51 240	4.28 450	0.52 298	5.56 253	2.76 163	2.35 247	3.47 259	1.50 258	1.13 262	5.92 306	1.54 299	0.23 563	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.47 267

xyz-stereo-finetune2	1.98 248	0.96 359	2.70 150	0.13 65	0.05 8	6.33 506	0.17 181	4.38 167	2.56 156	0.98 197	6.40 362	0.50 196	3.37 412	7.09 373	3.77 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.11 77

model_zeroshot	1.98 248	0.70 277	4.98 400	2.25 484	1.07 371	3.20 362	0.13 152	7.01 352	3.34 203	3.46 280	3.77 275	2.69 301	0.42 158	2.86 189	1.18 258	0.06 478	0.85 485	0.00 1	0.25 508	0.02 74	1.40 493

4D-IteraStereo	1.99 250	1.32 456	3.77 279	0.13 65	2.84 545	3.51 391	1.03 456	4.26 146	5.38 341	5.50 344	1.03 137	3.86 353	0.38 144	2.44 172	1.88 342	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.01 302	0.11 324	1.84 569

PSM-adaLoss	2.02 251	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.21 120	3.69 415	0.69 356	5.89 280	3.52 216	5.91 357	4.43 290	3.42 327	1.50 308	5.63 294	0.94 210	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 252	0.57 230	3.57 259	0.20 89	0.21 120	3.66 406	0.73 372	5.89 280	3.51 214	5.92 362	4.35 287	3.37 323	1.50 308	6.02 309	0.90 195	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 253	0.56 221	3.56 257	0.20 89	0.21 120	3.66 406	0.72 370	5.89 280	3.51 214	5.91 357	4.46 293	3.42 327	1.50 308	6.08 315	0.93 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 253	0.57 230	3.54 253	0.20 89	0.20 111	3.45 385	0.62 335	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.44 291	3.46 336	1.50 308	6.20 320	1.00 222	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.08 58

SCV	2.06 255	0.84 311	3.74 274	3.56 599	1.22 411	2.30 248	0.76 381	7.87 392	3.29 200	0.59 131	2.83 235	0.67 213	0.58 198	8.00 438	0.91 201	0.00 1	0.89 497	0.00 1	0.48 599	0.41 549	2.18 607

GMStereo	2.07 256	1.56 497	5.64 442	0.74 256	0.05 8	3.63 404	0.01 10	5.17 219	11.27 550	4.22 304	2.44 222	0.53 201	0.49 182	4.06 227	1.01 226	0.22 557	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 417	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 257	1.10 397	3.44 242	0.47 188	1.15 393	1.70 173	0.04 57	6.40 323	3.69 236	1.50 230	7.78 405	2.42 292	0.16 69	6.76 349	1.15 250	0.00 1	1.46 634	0.00 1	0.00 1	0.31 519	2.12 599

GMOStereo	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 170

error version	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 170

test-v	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 170

CRE-IMP	2.08 257	0.51 185	3.43 240	0.35 148	0.19 100	3.85 426	0.83 407	5.77 270	3.43 207	5.81 353	4.24 284	3.45 335	0.83 230	6.56 332	1.99 360	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.20 148

test-2	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 108	0.73 296	1.50 145	0.86 420	5.08 208	4.78 313	8.42 490	6.99 379	3.36 319	1.14 264	1.73 127	1.21 262	0.00 1	1.32 622	0.00 1	0.00 1	0.28 501	0.23 170

FE-Mocha	2.09 263	0.54 201	4.88 392	1.49 360	0.36 182	3.25 366	0.16 175	8.13 399	2.80 165	5.20 333	5.70 335	3.61 343	0.85 232	2.21 157	1.19 259	0.00 1	0.74 458	0.00 1	0.19 461	0.02 74	0.50 273

Patchmatch Stereo++	2.09 263	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.20 111	3.68 411	0.64 340	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.41 288	3.42 327	1.51 312	7.07 371	0.95 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 263	0.56 221	3.59 264	0.20 89	0.21 120	3.68 411	0.71 366	5.89 280	3.53 220	5.92 362	4.46 293	3.44 333	1.51 312	6.93 363	0.98 217	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.09 62

iRAFT	2.09 263	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.20 111	3.68 411	0.64 340	5.90 285	3.52 216	5.91 357	4.41 288	3.42 327	1.51 312	7.07 371	0.95 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.10 67

rafts_anoy	2.09 263	1.42 477	3.34 226	2.87 558	2.72 542	2.46 267	0.17 181	6.20 308	6.48 398	3.40 278	2.25 214	1.91 275	1.32 291	3.59 211	1.75 333	0.01 216	1.52 639	0.00 1	0.01 302	0.06 228	0.28 196

MM-Stereo_test3	2.10 268	0.94 353	2.59 134	1.66 380	3.95 595	2.42 261	0.78 383	6.58 331	7.29 443	1.94 243	4.90 302	1.23 242	0.65 205	3.77 218	1.38 289	0.00 1	0.83 479	0.00 1	0.00 1	0.38 544	0.77 375

s12784h	2.10 268	0.38 81	3.31 221	0.17 74	0.09 29	4.89 472	0.13 152	7.34 371	8.06 472	3.87 295	4.47 295	0.60 209	1.19 284	6.78 352	0.63 119	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 270	0.98 368	3.94 303	0.20 89	0.11 43	4.73 468	0.13 152	9.27 434	4.40 288	6.46 388	5.03 306	0.45 189	0.72 215	3.79 219	1.94 352	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 271	0.67 265	3.98 308	2.69 542	0.85 329	2.59 282	0.07 104	7.40 375	3.89 253	3.75 290	3.57 270	1.24 243	1.96 341	4.68 257	1.97 357	0.10 513	1.13 594	0.00 1	0.22 492	0.09 286	1.66 525

Lsterematch	2.14 272	1.21 433	3.81 282	0.45 178	0.09 29	2.22 238	0.40 250	3.56 52	6.14 380	4.64 314	10.34 471	2.43 293	1.18 277	4.08 229	1.96 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.13 88

test-1	2.14 272	0.54 201	6.32 480	1.07 300	1.22 411	2.13 231	0.54 303	6.40 323	4.80 318	3.55 282	5.23 311	4.02 360	0.71 213	1.95 141	2.15 374	0.08 497	0.98 539	0.00 1	0.08 386	0.02 74	1.07 441

rvit_stereo_0075_2	2.15 274	0.39 89	6.61 489	0.67 240	1.95 497	1.74 183	0.10 126	7.81 391	6.03 373	2.97 263	4.01 279	3.07 313	0.57 196	5.49 290	1.13 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.34 217

DeepStereo_RVC	2.15 274	0.55 210	3.26 216	0.21 100	0.19 100	3.47 388	0.68 353	5.76 269	3.60 228	6.36 383	4.19 283	3.42 327	4.44 464	5.04 271	1.59 306	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 132

EKT-Stereo	2.16 276	0.61 241	3.78 280	2.31 499	4.40 606	1.47 141	0.24 211	5.54 248	4.22 276	3.16 272	3.58 272	3.53 339	2.20 353	5.66 295	1.40 291	0.04 443	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 228	0.58 305

raftrobust	2.16 276	1.31 453	2.76 157	2.38 510	3.33 563	2.72 301	0.51 295	5.34 233	4.64 304	6.13 372	3.98 278	1.63 264	2.51 371	3.02 195	1.64 317	0.00 1	0.76 464	0.00 1	0.02 324	0.14 375	0.27 190

Gwc-CoAtRS	2.16 276	0.42 110	3.13 202	1.28 328	0.31 157	3.52 394	0.39 248	6.56 330	6.31 388	5.38 340	5.11 308	5.47 422	1.70 329	2.00 146	1.08 237	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 508	0.02 74	0.16 118

tg	2.18 279	1.13 409	2.74 155	0.84 270	0.13 64	4.33 454	0.05 71	6.21 309	4.90 322	4.06 298	5.30 321	2.55 296	0.92 236	7.28 388	0.99 219	0.00 1	0.60 425	0.00 1	0.00 1	0.37 540	1.12 453

test_1	2.18 279	0.38 81	3.87 289	1.54 366	0.91 341	1.38 118	0.80 389	5.36 239	5.53 351	7.12 429	1.86 192	4.05 362	0.41 153	6.65 341	1.17 255	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.28 544	0.20 438	1.08 446

raft+_RVC	2.18 279	1.49 490	3.14 203	2.77 547	2.01 503	1.40 124	0.10 126	7.02 355	5.35 338	2.99 265	5.54 329	1.19 240	1.34 296	4.98 267	1.49 295	0.00 1	1.45 632	0.00 1	0.00 1	0.14 375	1.11 449

RCA-Stereo	2.19 282	0.46 141	3.22 210	0.47 188	0.33 164	2.27 244	0.47 273	5.60 255	15.20 584	2.86 259	5.61 331	0.78 224	3.15 395	1.71 124	0.48 51	0.00 1	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.26 186

test-3	2.19 282	0.38 81	3.88 295	1.55 367	0.91 341	1.39 123	0.80 389	5.36 239	5.51 349	7.36 449	1.90 195	4.05 362	0.42 158	6.67 344	1.17 255	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.28 544	0.20 438	1.08 446

anonymousdsp2	2.20 284	0.57 230	4.59 372	1.69 387	0.82 323	3.58 397	0.48 286	8.57 406	3.63 232	3.37 276	3.03 246	3.32 317	1.00 245	5.57 292	0.80 164	0.01 216	0.94 508	0.02 524	0.15 431	0.06 228	1.89 581

DCRE	2.21 285	0.95 355	3.17 204	2.10 455	1.30 429	1.86 199	0.05 71	5.33 232	4.69 309	3.59 284	9.37 448	3.81 350	1.18 277	2.34 168	1.22 266	0.01 216	0.97 531	0.00 1	0.30 555	0.04 178	1.97 588

LL-Strereo2	2.22 286	1.39 471	3.39 231	1.26 325	1.01 362	3.73 417	1.47 492	6.47 327	4.61 303	4.66 315	2.64 231	4.17 369	0.37 135	6.03 311	1.61 308	0.09 508	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 266	1.16 459

test_3	2.22 286	0.39 89	4.20 336	1.51 361	0.90 338	1.29 91	0.74 375	5.34 233	6.37 392	6.64 402	1.96 199	4.24 375	0.45 175	6.63 339	1.17 255	0.00 1	1.00 557	0.00 1	0.28 544	0.19 428	1.01 429

U	2.23 288	0.36 65	2.93 178	0.26 121	8.08 652	11.12 586	0.00 1	3.68 65	1.12 76	0.29 27	0.52 94	0.16 99	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 661	5.13 668	0.02 74	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 288	0.49 172	2.49 118	1.60 370	0.81 321	2.69 296	0.29 223	6.82 346	2.50 153	4.37 308	7.61 399	3.65 347	0.26 96	8.62 490	0.63 119	0.01 216	1.09 583	0.00 1	0.25 508	0.03 134	0.46 265

cross-raft	2.25 290	0.48 161	2.96 187	1.87 417	0.94 348	3.72 416	0.47 273	7.61 383	4.15 270	5.37 339	5.68 334	6.17 448	1.40 301	2.15 154	1.06 233	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 461	0.03 134	0.41 247

DCANet-4	2.26 291	0.43 117	6.69 495	0.40 167	0.20 111	1.70 173	0.13 152	5.73 266	9.44 512	6.01 365	5.29 316	1.12 238	2.77 385	2.49 173	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 315

CFNet-RSSM	2.26 291	0.43 117	3.24 214	1.28 328	0.31 157	3.19 361	0.40 250	7.62 385	7.29 443	5.88 355	4.68 296	5.32 418	1.68 327	2.26 162	1.04 230	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 559	0.03 134	0.16 118

MIPNet	2.27 293	1.14 410	5.55 438	0.49 196	0.22 127	2.03 218	0.19 193	7.60 382	6.17 382	5.83 354	4.16 282	2.05 283	3.44 417	3.65 215	2.23 383	0.00 1	0.01 140	0.01 491	0.01 302	0.24 474	0.48 270

NRIStereo	2.27 293	0.52 191	3.35 228	1.26 325	0.17 90	3.04 349	0.84 410	5.96 292	3.74 238	6.27 376	3.44 257	4.13 367	1.80 337	8.31 467	2.11 369	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.20 148

H2IRNET	2.29 295	0.86 322	3.38 229	1.51 361	0.11 43	1.97 209	0.13 152	5.15 218	7.19 438	1.26 218	7.77 404	5.80 439	3.31 406	5.09 274	1.66 322	0.01 216	0.00 1	0.04 556	0.17 444	0.27 497	0.10 67

x	2.30 296	0.82 305	3.85 286	2.23 478	0.72 294	2.12 229	0.81 395	9.48 441	4.82 319	3.83 293	2.76 233	3.49 337	2.30 360	3.48 205	2.25 384	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.22 492	0.09 286	1.66 525

1test111	2.31 297	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 194	5.69 489	0.55 307	9.15 427	4.33 280	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	4.95 265	2.06 366	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.09 286	1.65 521

Any-RAFT	2.33 298	0.36 65	2.35 107	1.58 369	0.84 326	4.93 473	0.55 307	9.10 425	5.93 371	4.30 306	4.90 302	5.79 438	2.22 355	2.75 186	0.51 68	0.02 351	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.18 132

DCANet	2.35 299	0.96 359	5.51 431	0.39 164	0.19 100	1.72 181	0.25 215	6.06 298	9.33 509	6.31 378	5.42 322	1.44 254	4.14 453	2.22 158	2.28 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.66 342

FENet	2.35 299	0.59 237	3.28 218	2.32 500	0.27 146	2.78 314	0.13 152	7.68 388	6.09 375	5.38 340	2.12 204	4.84 397	3.33 411	4.98 267	2.66 408	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.40 236

dd	2.36 301	1.93 535	6.03 463	0.83 268	0.12 53	1.80 190	0.17 181	5.30 229	11.82 554	2.98 264	3.64 274	1.50 258	1.21 285	5.25 280	3.92 463	0.13 522	0.01 140	0.04 556	0.22 492	0.10 309	0.14 96

FACV-RUCA	2.38 302	0.44 130	4.18 333	1.33 334	2.87 546	2.45 265	1.21 474	8.68 410	6.12 377	4.07 299	7.28 391	1.25 244	2.00 343	3.37 203	1.62 310	0.01 216	0.03 228	0.10 582	0.05 366	0.36 537	0.29 199

NF-Stereo	2.38 302	0.48 161	3.88 295	2.17 466	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.08 364	3.75 240	6.91 414	5.29 316	2.65 300	1.33 293	8.40 473	1.67 325	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.02 13

OCTAStereo	2.38 302	0.48 161	3.90 298	2.16 461	0.11 43	3.42 379	0.42 257	7.06 359	3.74 238	6.91 414	5.26 312	2.63 299	1.32 291	8.41 475	1.70 329	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 302	0.48 161	4.28 340	1.94 430	0.19 100	2.73 305	0.38 245	6.67 337	3.50 208	6.33 379	6.33 358	2.93 306	0.97 240	8.90 502	1.88 342	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.03 22

KMStereo	2.38 302	0.48 161	4.28 340	1.94 430	0.19 100	2.73 305	0.38 245	6.67 337	3.50 208	6.33 379	6.33 358	2.93 306	0.97 240	8.90 502	1.88 342	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.03 22

RE-Stereo	2.38 302	0.48 161	3.91 299	2.17 466	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.07 361	3.75 240	6.91 414	5.26 312	2.62 297	1.33 293	8.41 475	1.72 331	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.01 5

TVStereo	2.38 302	0.48 161	3.91 299	2.17 466	0.11 43	3.43 382	0.42 257	7.07 361	3.75 240	6.91 414	5.26 312	2.62 297	1.33 293	8.41 475	1.72 331	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 309	8.55 644	23.27 641	0.42 169	2.30 520	1.21 43	0.95 441	5.17 219	1.41 106	0.40 60	0.09 35	0.13 87	0.17 73	0.98 55	0.52 77	0.03 405	0.08 292	0.00 1	0.43 595	0.02 74	1.60 513

RALCasStereoNet	2.39 309	1.73 519	3.59 264	2.38 510	2.69 541	2.84 321	0.18 189	5.29 227	4.94 323	2.45 250	5.62 333	2.22 287	0.79 227	7.48 410	1.63 313	0.00 1	1.75 642	0.00 1	0.00 1	0.14 375	2.03 593

GANet-ADL	2.40 311	0.65 256	3.92 301	2.22 474	0.11 43	2.23 239	0.47 273	9.29 436	7.27 441	4.77 316	5.95 344	3.96 357	1.26 290	3.08 196	2.27 387	0.04 443	0.08 292	0.02 524	0.00 1	0.15 392	0.21 154

ACVNet-DCA	2.41 312	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 194	5.69 489	0.55 307	9.15 427	4.33 280	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.09 286	1.65 521

StereoVision	2.42 313	1.18 419	5.14 407	1.15 308	2.64 539	1.89 200	0.28 221	6.61 334	4.72 310	2.14 246	10.52 479	3.84 351	0.52 187	5.33 284	2.29 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 33

CAS	2.42 313	0.37 76	2.30 102	11.49 659	3.97 596	1.65 165	0.02 38	4.08 125	2.84 168	0.51 102	1.65 179	0.25 145	0.28 105	1.73 127	0.92 202	10.05 665	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	6.26 652

qqq	2.44 315	0.85 314	4.33 345	1.73 397	0.71 291	1.98 210	0.38 245	9.15 427	4.33 280	3.37 276	4.34 285	4.63 389	2.83 389	4.95 265	2.06 366	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.25 508	0.09 286	1.65 521

IPLGR	2.46 316	0.68 267	7.02 504	0.22 104	0.16 86	2.01 214	0.22 205	7.01 352	6.62 407	7.10 428	5.92 343	2.91 305	2.27 357	5.12 276	1.52 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.41 247

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 317	1.23 441	3.48 244	1.61 371	1.09 380	1.63 162	0.15 168	5.80 275	6.43 395	7.32 447	9.91 461	3.05 310	1.71 330	2.33 167	1.75 333	0.01 216	0.71 453	0.00 1	0.00 1	0.28 501	1.19 465

AIO-test1	2.49 318	1.41 474	3.78 280	0.87 274	5.11 632	2.46 267	0.93 436	6.49 328	14.84 581	0.95 194	2.85 236	0.92 230	0.31 115	6.05 314	1.88 342	0.15 528	0.07 287	0.00 1	0.21 481	0.21 449	0.31 207

RAFT-Test	2.49 318	0.45 136	4.35 347	1.89 421	1.28 422	4.83 470	0.68 353	7.19 365	4.51 297	5.00 326	7.09 385	6.81 464	1.12 260	2.22 158	1.16 253	0.01 216	0.63 432	0.00 1	0.33 566	0.05 205	0.20 148

riskmin	2.49 318	0.22 9	3.34 226	2.33 502	1.78 476	2.89 337	0.46 271	7.35 372	6.95 427	2.75 257	1.67 181	6.75 460	5.08 499	3.24 200	1.93 351	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.27 538	0.02 74	1.73 545

ADStereo(finetuned)	2.50 321	0.95 355	6.60 488	0.39 164	0.20 111	1.72 181	0.24 211	6.06 298	9.31 508	6.30 377	5.42 322	1.44 254	6.22 530	2.25 161	2.14 371	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.65 332

PFNet+	2.52 322	0.47 153	4.97 399	0.95 286	0.18 96	3.12 355	0.73 372	4.98 205	6.97 428	7.95 468	6.38 361	2.51 294	1.18 277	8.05 445	1.82 337	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.05 39

tt1	2.53 323	0.91 338	3.53 252	2.92 560	0.53 249	5.60 486	0.61 332	5.55 250	10.56 529	1.54 231	3.54 269	0.34 172	3.00 392	8.20 453	0.68 135	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.03 341	0.11 324	1.88 578

ICVP	2.53 323	0.47 153	3.64 270	1.20 317	0.69 284	2.71 299	0.84 410	10.63 474	4.66 307	4.31 307	8.99 432	2.75 302	1.93 339	2.91 191	4.07 470	0.06 478	0.24 362	0.01 491	0.01 302	0.13 364	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 564	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 315

csc	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 564	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 315

cscssc	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 131	0.14 70	1.70 173	0.11 135	6.19 305	12.69 564	6.03 367	5.29 316	1.43 251	5.28 506	2.37 169	2.21 377	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.02 74	0.61 315

cc1	2.56 328	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 194	5.69 489	0.55 307	5.34 233	10.76 535	1.42 225	3.48 261	0.33 168	3.65 427	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.03 341	0.12 343	1.89 581

IGEV-FE	2.57 329	0.63 250	5.69 446	1.92 427	0.87 334	2.63 286	0.85 415	8.94 420	4.55 300	5.31 337	5.47 326	5.19 412	1.38 298	3.81 221	1.33 282	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 454	0.19 428	1.72 542

IGEV_Zeroshot_test	2.57 329	0.63 250	5.70 449	1.93 428	0.87 334	2.63 286	0.85 415	8.94 420	4.55 300	5.30 336	5.48 327	5.23 417	1.38 298	3.76 217	1.32 281	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 454	0.19 428	1.72 542

test_4	2.58 331	0.70 277	3.30 219	0.43 173	0.30 151	3.97 433	1.11 470	3.91 101	3.83 247	4.15 303	17.20 575	3.44 333	0.52 187	6.60 335	1.58 303	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 438	0.20 148

DisPM	2.59 332	0.47 153	4.32 344	1.89 421	0.20 111	3.42 379	0.63 337	5.56 253	5.60 354	8.66 503	7.05 383	2.82 304	1.03 250	9.05 514	1.07 236	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 332	1.19 423	3.55 255	1.09 303	2.21 514	3.14 359	0.90 430	7.59 380	5.65 356	2.76 258	8.21 422	2.04 281	1.57 321	8.84 499	1.31 279	0.02 351	0.34 377	0.00 1	0.38 583	0.22 456	0.73 364

R-Stereo Train	2.60 334	0.46 141	2.94 180	1.10 305	0.18 96	3.61 399	0.60 328	6.88 349	3.50 208	9.13 521	17.23 576	1.77 269	0.77 222	2.03 147	1.65 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 334	0.46 141	2.94 180	1.10 305	0.18 96	3.61 399	0.60 328	6.88 349	3.50 208	9.13 521	17.23 576	1.77 269	0.77 222	2.03 147	1.65 319	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 336	0.57 230	4.28 340	0.90 279	0.38 191	3.45 385	0.22 205	9.91 449	4.46 292	7.33 448	7.92 411	3.53 339	3.59 423	4.16 235	1.49 295	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 337	1.09 395	5.67 445	0.73 250	0.31 157	3.00 346	0.25 215	6.84 348	6.02 372	7.93 467	6.31 357	1.91 275	1.72 332	7.47 407	2.53 400	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.58 305

CCAANet	2.65 338	0.48 161	3.61 268	1.00 293	0.73 296	4.35 456	0.17 181	7.04 357	4.48 295	1.99 244	12.93 529	5.11 409	1.91 338	6.19 319	2.87 426	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

Pruner-Stereo	2.66 339	0.61 241	3.54 253	1.93 428	0.25 137	3.47 388	0.74 375	6.60 332	5.66 360	8.98 514	6.12 347	4.39 381	1.11 259	7.27 387	2.34 395	0.03 405	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.03 134	0.04 33

ACRE	2.67 340	1.66 508	6.50 485	0.72 247	2.03 504	2.65 294	0.84 410	5.97 293	5.52 350	7.85 464	9.23 439	1.72 267	1.09 257	4.09 232	2.73 418	0.02 351	0.19 345	0.02 524	0.08 386	0.26 485	0.21 154

RALAANet	2.68 341	1.71 514	4.73 384	2.79 549	0.80 318	3.30 372	0.15 168	7.92 393	5.92 370	5.79 352	6.06 345	3.51 338	1.13 262	6.76 349	2.28 389	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 497	0.13 88

rvit_105_1	2.69 342	1.34 459	6.85 500	1.89 421	0.09 29	1.94 205	3.50 560	6.38 320	9.00 500	4.98 323	2.19 209	3.57 342	1.56 320	7.31 391	3.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 228	0.16 118

IPLGR_C	2.69 342	1.75 521	6.20 470	0.79 261	2.06 507	2.64 292	0.86 420	6.36 317	5.64 355	8.13 481	9.26 441	1.69 266	1.15 271	3.79 219	2.80 424	0.02 351	0.20 352	0.02 524	0.08 386	0.26 485	0.18 132

GES	2.69 342	0.72 285	5.34 418	1.82 412	0.05 8	4.51 461	1.04 461	10.39 464	4.18 273	5.53 346	6.72 371	1.92 278	3.30 404	5.16 277	2.67 411	0.06 478	0.01 140	0.06 567	0.01 302	0.20 438	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 345	7.90 641	30.58 661	0.35 148	2.13 511	1.32 100	0.74 375	5.26 224	1.53 115	0.40 60	0.12 39	0.14 95	0.19 78	0.81 36	0.51 68	0.02 351	0.41 391	0.00 1	0.38 583	0.04 178	1.43 495

MyStereo06	2.71 345	1.05 389	5.43 426	1.39 343	1.20 407	2.57 278	0.10 126	10.39 464	4.79 317	5.54 347	6.16 348	6.39 452	2.33 362	3.40 204	1.35 286	0.01 216	1.24 615	0.00 1	0.21 481	0.13 364	0.50 273

TRStereo	2.71 345	3.79 609	5.46 429	2.19 469	2.22 516	2.98 345	1.07 465	9.83 448	4.39 287	3.46 280	3.48 261	3.92 356	0.77 222	6.43 329	1.70 329	0.03 405	0.63 432	0.00 1	0.29 550	0.11 324	1.49 502

HHNet	2.71 345	0.69 270	3.31 221	0.25 115	0.39 194	2.80 317	0.90 430	6.33 314	5.68 361	7.51 453	13.70 535	0.94 233	3.14 394	5.42 288	2.54 405	0.14 525	0.02 196	0.06 567	0.00 1	0.24 474	0.07 53

BUS	2.72 349	0.43 117	3.76 276	0.70 244	0.50 230	7.31 528	0.48 286	9.93 450	5.65 356	6.50 389	6.23 351	5.21 414	1.18 277	4.27 239	1.89 346	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 96

CIPLG	2.72 349	1.69 510	6.02 461	0.80 263	2.14 512	2.66 295	0.84 410	5.90 285	5.59 353	8.12 480	9.58 452	1.74 268	1.14 264	4.53 252	2.82 425	0.02 351	0.19 345	0.02 524	0.09 397	0.26 485	0.22 163

xx1	2.73 351	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 194	5.69 489	0.55 307	5.34 233	10.76 535	1.42 225	3.48 261	4.63 389	2.83 389	8.26 456	0.70 145	0.00 1	1.14 601	0.00 1	0.25 508	0.09 286	1.65 521

HCRNet	2.74 352	0.83 308	4.19 334	0.45 178	3.31 562	2.18 234	0.22 205	7.59 380	5.76 365	6.08 370	4.89 301	5.21 414	2.74 382	8.04 444	3.10 434	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 353	0.54 201	3.17 204	0.91 281	1.28 422	4.02 436	5.30 592	12.39 528	4.76 312	2.51 252	7.10 386	1.22 241	0.94 239	6.03 311	1.96 353	0.01 216	0.56 412	0.00 1	1.38 640	0.04 178	0.95 420

test_sample2	2.79 354	0.59 237	4.40 351	2.38 510	0.43 213	2.58 281	0.15 168	10.14 457	5.78 366	4.23 305	5.86 336	4.31 378	4.02 447	6.34 325	2.00 362	0.00 1	0.96 520	0.00 1	0.12 418	0.07 252	1.37 490

MIM_Stereo	2.83 355	1.20 431	5.27 413	1.41 348	1.16 395	3.07 350	0.33 236	6.67 337	3.95 258	5.17 332	10.11 466	4.25 376	1.73 334	8.32 468	1.64 317	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 456	1.69 535

RAFT_R40	2.83 355	0.46 141	3.85 286	1.38 342	0.32 163	3.78 421	0.97 447	6.16 304	4.82 319	9.74 545	6.35 360	4.96 403	3.94 446	8.78 497	1.05 231	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 357	0.61 241	4.38 348	0.92 282	0.33 164	2.05 219	0.67 350	8.85 416	9.65 514	6.36 383	6.71 370	4.11 366	1.71 330	5.97 308	4.22 473	0.08 497	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.16 118

SST-Stereo	2.86 358	0.45 136	3.64 270	1.46 354	0.36 182	3.94 430	0.80 389	6.07 300	4.46 292	10.96 574	6.21 350	4.94 402	4.14 453	8.85 500	0.93 206	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 22

ACVNet	2.86 358	0.96 359	3.87 289	0.86 272	0.61 267	2.63 286	0.54 303	8.93 418	6.12 377	5.09 327	9.32 446	5.70 434	3.84 436	2.68 180	5.56 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.23 170

AFF-stereo	2.87 360	1.31 453	3.26 216	1.87 417	0.38 191	1.68 168	0.09 118	6.38 320	7.07 430	6.52 393	11.90 508	6.08 444	2.32 361	5.05 272	1.65 319	0.02 351	0.66 438	0.00 1	0.00 1	0.29 509	0.94 415

test_sample1	2.88 361	0.63 250	4.46 353	2.38 510	0.68 280	2.61 283	0.05 71	10.51 470	5.36 340	4.50 311	4.81 299	3.76 349	5.94 522	6.10 317	2.96 428	0.00 1	0.99 549	0.00 1	0.11 412	0.07 252	1.67 528

HH	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 253	4.71 466	0.69 356	8.72 413	3.57 226	1.80 239	6.49 367	7.81 484	3.92 444	8.93 505	0.99 219	0.00 1	1.06 574	0.00 1	0.03 341	0.05 205	1.69 535

HanStereo	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 253	4.71 466	0.69 356	8.72 413	3.57 226	1.80 239	6.49 367	7.81 484	3.92 444	8.93 505	0.99 219	0.00 1	1.06 574	0.00 1	0.03 341	0.05 205	1.69 535

raft_robust	2.91 364	1.71 514	3.42 239	1.36 337	0.57 261	1.53 151	0.12 142	7.06 359	9.09 502	6.96 421	7.21 389	4.43 382	2.09 347	9.40 527	1.61 308	0.03 405	0.93 503	0.00 1	0.21 481	0.17 405	0.38 231

BSDual-CNN	2.91 364	0.43 117	3.76 276	0.70 244	0.50 230	6.97 518	1.58 498	9.93 450	5.65 356	6.50 389	6.23 351	6.17 448	2.50 368	4.27 239	2.67 411	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 96

GMStereo_Zeroshot	2.92 366	2.33 569	6.12 465	1.66 380	0.36 182	3.61 399	0.09 118	5.95 291	6.20 383	7.15 432	7.11 387	8.37 497	0.91 235	6.17 318	1.97 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.14 96

UDGNet	2.92 366	7.79 640	4.92 395	3.01 566	0.08 23	2.96 342	0.20 198	4.77 189	8.93 496	2.91 262	2.85 236	0.95 234	1.00 245	6.46 330	1.66 322	1.46 630	0.00 1	5.33 658	0.92 628	1.95 629	0.19 142

LCNet	2.94 368	0.55 210	2.57 130	1.03 297	0.59 265	2.05 219	1.55 497	5.51 244	4.19 274	6.08 370	10.58 481	4.54 383	6.63 539	7.59 419	0.90 195	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.76 619	0.31 519	3.43 633

RAFT	2.94 368	1.29 449	4.06 321	1.36 337	0.50 230	2.39 258	0.91 433	6.11 302	3.25 196	6.64 402	7.30 392	9.96 525	4.20 455	6.03 311	2.21 377	0.00 1	1.02 563	0.00 1	0.02 324	0.54 575	1.01 429

XX-Stereo	2.95 370	0.48 161	7.08 509	2.84 556	2.51 533	1.63 162	0.20 198	6.15 303	3.38 205	2.38 249	16.00 561	6.90 467	0.25 94	6.40 328	1.14 248	0.00 1	0.66 438	0.00 1	0.31 559	0.16 396	0.57 299

ccs_rob	2.95 370	0.55 210	4.53 364	0.42 169	0.25 137	2.84 321	0.12 142	8.58 407	8.13 473	7.18 435	10.36 473	6.44 454	2.05 346	5.28 282	1.97 357	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.23 170

AnonymousM	2.96 372	7.19 636	1.41 24	0.92 282	0.06 16	2.37 255	0.52 298	6.05 297	3.83 247	4.97 322	2.37 218	1.91 275	1.00 245	2.23 160	1.06 233	0.01 216	0.57 415	17.64 668	4.90 664	0.02 74	0.27 190

CFNet_pseudo	2.96 372	0.55 210	4.51 360	0.43 173	0.24 133	2.83 319	0.12 142	8.59 408	8.13 473	7.20 438	10.41 474	6.47 455	2.04 345	5.27 281	2.00 362	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.23 170

AIO-test2	2.98 374	1.88 528	4.72 382	1.67 384	3.34 565	2.64 292	0.06 88	6.96 351	15.70 592	2.65 254	7.31 393	0.93 231	0.57 196	5.81 304	1.20 261	3.30 647	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 456	0.43 261

IRAFT_RVC	2.98 374	0.66 260	4.23 339	2.20 470	0.40 199	2.91 339	5.04 588	7.03 356	4.21 275	6.59 399	5.52 328	5.02 407	4.77 482	8.41 475	2.30 394	0.01 216	0.17 342	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 376	2.14 550	7.33 513	2.67 541	0.78 311	3.13 356	0.07 104	6.68 341	4.22 276	5.51 345	12.12 511	2.33 288	1.21 285	8.69 494	2.51 399	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.15 109

Hybrid-DGEV-2	3.03 377	1.66 508	4.03 314	1.94 430	0.02 3	5.26 477	0.27 219	7.94 395	10.03 519	7.16 433	4.11 281	5.14 410	5.05 495	5.80 303	1.56 301	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 405	0.40 236

111	3.05 378	1.41 474	5.51 431	0.32 131	0.14 70	2.83 319	0.68 353	6.76 344	14.21 578	3.59 284	9.11 435	5.50 423	3.30 404	4.05 225	2.43 397	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 364	1.02 434

PFNet	3.06 379	0.59 237	6.13 466	2.26 487	0.84 326	3.08 351	0.73 372	7.38 374	5.35 338	10.20 551	6.06 345	4.72 391	2.10 350	8.47 480	2.25 384	0.19 547	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 438	0.42 252

mmm	3.07 380	0.76 290	4.50 359	2.27 491	1.24 415	3.75 418	0.12 142	10.03 454	5.12 330	6.43 385	11.19 493	3.10 314	3.20 397	4.54 253	1.78 336	0.02 351	1.19 611	0.00 1	0.30 555	0.09 286	1.79 556

DMCA	3.08 381	1.10 397	6.20 470	1.82 412	0.90 338	3.80 424	0.55 307	9.76 444	5.42 343	6.56 398	6.47 366	7.06 473	2.09 347	4.05 225	5.46 509	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.16 118

DFGA-Net	3.09 382	2.73 585	9.21 560	1.79 405	0.47 219	3.30 372	0.20 198	7.49 379	6.20 383	5.54 347	6.42 363	2.17 286	1.12 260	7.96 437	6.56 527	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 554	0.17 128

iRaft-Stereo_20w	3.11 383	0.49 172	6.09 464	1.01 294	1.25 416	3.99 434	1.00 453	14.00 579	4.73 311	6.70 410	6.27 356	2.34 289	2.28 359	7.29 390	1.58 303	0.01 216	0.75 460	0.00 1	0.73 618	0.10 309	1.63 519

HITNet	3.11 383	1.38 470	5.35 420	2.23 478	0.12 53	5.59 485	0.58 317	9.95 453	5.72 363	6.62 401	7.91 410	3.90 355	3.24 400	4.39 244	4.58 488	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 385	1.34 459	4.67 377	3.47 596	0.71 291	2.50 270	1.45 490	7.27 367	8.71 490	4.91 320	9.28 443	2.34 289	3.61 424	9.44 528	1.62 310	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.40 236

SA-5K	3.12 385	1.34 459	4.67 377	3.47 596	0.71 291	2.50 270	1.45 490	7.27 367	8.71 490	4.91 320	9.28 443	2.34 289	3.61 424	9.44 528	1.62 310	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.40 236

IGEV_i1	3.13 387	0.51 185	5.44 428	2.70 543	1.07 371	4.22 445	0.51 295	10.50 468	4.65 305	5.59 350	5.55 330	6.16 447	2.50 368	7.53 413	2.00 362	0.05 464	0.96 520	0.23 613	0.61 609	0.08 266	1.81 557

PCWNet_CMD	3.14 388	0.51 185	4.47 356	0.44 177	0.26 143	2.87 334	0.15 168	9.66 443	9.78 516	7.28 443	11.50 498	6.84 466	2.40 365	4.47 249	1.83 338	0.01 216	0.02 196	0.02 524	0.00 1	0.06 228	0.29 199

OMP-Stereo	3.15 389	1.19 423	3.49 246	4.34 625	0.51 240	2.20 236	1.21 474	6.67 337	6.52 401	7.99 472	6.24 355	8.38 500	2.44 367	9.65 534	1.92 350	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.15 109

MSMDNet	3.15 389	0.51 185	4.48 358	0.46 185	0.25 137	2.88 336	0.16 175	9.79 446	9.82 517	7.24 439	11.36 496	6.82 465	2.41 366	4.47 249	1.86 340	0.01 216	0.02 196	0.02 524	0.00 1	0.06 228	0.30 204

test_5	3.16 391	1.18 419	4.96 397	2.33 502	3.10 555	4.51 461	1.27 480	7.47 378	7.61 456	3.00 266	7.38 394	5.37 421	4.06 448	8.28 461	1.54 299	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 449	0.62 320

PSMNet-ADL	3.17 392	0.56 221	3.00 195	1.55 367	0.40 199	5.97 498	0.28 221	9.06 422	5.75 364	3.56 283	6.80 374	8.33 495	4.51 466	7.65 422	5.51 510	0.03 405	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.28 196

iRaft-Stereo_5w	3.20 393	1.27 447	5.27 413	0.27 123	0.99 358	2.71 299	0.58 317	5.75 268	5.85 368	3.03 268	7.88 408	10.08 527	4.08 451	8.40 473	6.09 517	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 519	0.95 420

CFNet_ucs	3.23 394	0.56 221	4.59 372	0.59 216	0.37 189	3.29 371	0.19 193	10.47 467	9.02 501	7.78 462	12.57 520	5.59 427	1.74 335	5.39 286	1.86 340	0.00 1	0.04 248	0.01 491	0.00 1	0.10 309	0.33 213

MyStereo05	3.24 395	1.05 389	5.93 457	1.39 343	1.20 407	2.57 278	0.10 126	9.11 426	13.17 571	6.45 387	3.86 276	3.20 315	3.26 402	8.35 470	3.02 429	0.01 216	1.24 615	0.00 1	0.21 481	0.13 364	0.50 273

test_sample3	3.27 396	0.62 247	5.29 417	2.24 482	0.58 264	4.62 464	0.16 175	12.15 521	7.51 450	6.44 386	7.25 390	3.72 348	3.03 393	6.73 346	3.17 439	0.01 216	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.88 402

IIG-Stereo	3.28 397	0.98 368	3.57 259	4.14 617	0.22 127	2.56 277	0.71 366	7.04 357	6.10 376	8.49 496	9.38 449	7.82 486	2.73 381	9.69 540	1.99 360	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.14 96

Hybrid-DGEV-03	3.29 398	1.11 402	3.21 209	1.25 321	0.12 53	3.42 379	0.95 441	5.27 225	6.79 417	9.64 539	20.56 598	3.56 341	1.16 272	4.74 260	1.89 346	0.00 1	0.43 394	0.00 1	0.00 1	0.31 519	1.30 481

test_sample4	3.29 398	0.64 254	5.38 421	2.08 453	0.53 249	3.91 428	0.15 168	12.13 518	7.50 449	7.04 422	7.50 396	3.64 346	3.19 396	6.95 364	3.14 436	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.92 412

MyStereo04	3.29 398	1.15 413	6.64 491	1.28 328	1.49 451	2.63 286	0.45 269	10.57 473	13.30 572	4.41 309	3.90 277	3.06 312	3.56 421	7.87 433	3.35 441	0.01 216	1.27 619	0.00 1	0.25 508	0.11 324	0.42 252

MyStereo8	3.30 401	1.69 510	6.28 477	2.51 527	3.79 588	4.22 445	0.07 104	7.43 377	6.39 394	6.51 392	10.13 467	4.23 374	1.45 305	2.79 188	5.08 501	0.06 478	1.49 637	0.00 1	0.40 587	0.26 485	1.33 484

DCVSM-stereo	3.32 402	0.51 185	3.40 237	1.79 405	0.79 315	2.94 340	0.48 286	7.31 369	5.69 362	11.47 585	5.61 331	10.63 539	5.93 521	5.74 299	3.63 445	0.03 405	0.09 305	0.03 545	0.00 1	0.12 343	0.11 77

ARAFT	3.32 402	1.74 520	7.92 530	0.64 228	0.15 78	4.45 457	2.89 535	8.20 400	6.30 387	9.23 526	7.12 388	5.58 426	1.24 289	8.60 487	1.69 328	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.35 222

test_sample5	3.34 404	0.65 256	5.17 409	2.10 455	0.49 223	3.31 374	0.17 181	11.91 510	7.47 447	6.91 414	9.15 436	3.61 343	3.37 412	7.53 413	3.06 432	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.90 404

SA	3.34 404	1.29 449	4.84 388	1.99 445	0.57 261	3.15 360	1.39 488	7.66 387	9.94 518	4.86 319	10.87 488	2.97 309	4.61 476	9.88 548	1.38 289	0.00 1	0.60 425	0.00 1	0.19 461	0.25 484	0.37 227

psmg	3.34 404	0.43 117	3.76 276	0.73 250	0.50 230	8.47 548	2.74 532	10.88 486	5.65 356	8.91 512	8.78 427	6.17 448	2.50 368	4.27 239	2.67 411	0.01 216	0.04 248	0.06 567	0.00 1	0.12 343	0.10 67

AdaStereo	3.34 404	0.74 288	4.00 311	3.10 578	0.51 240	4.22 445	1.25 479	12.84 544	8.39 481	6.33 379	9.55 451	5.77 437	1.54 318	5.53 291	2.74 420	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 408	1.28 448	8.51 538	1.86 416	1.83 482	3.51 391	0.31 231	10.50 468	4.32 279	2.74 256	5.87 338	10.30 531	4.53 471	4.66 256	3.16 437	0.02 351	0.87 494	0.00 1	0.97 629	0.38 544	1.43 495

RAFT-345	3.36 409	0.55 210	3.43 240	1.23 319	0.21 120	2.62 284	0.46 271	3.91 101	6.34 389	7.46 452	24.49 619	4.19 370	1.74 335	8.27 460	2.25 384	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 410	0.50 180	4.96 397	2.41 517	2.00 501	5.89 496	1.82 509	10.87 482	7.76 458	4.12 302	6.88 376	6.92 469	1.52 316	5.24 279	2.22 382	0.04 443	0.95 514	0.33 620	0.91 627	0.07 252	2.03 593

UCFNet_RVC	3.37 410	1.25 444	3.30 219	2.55 534	1.80 478	3.92 429	1.28 482	12.49 533	7.16 434	5.12 330	7.88 408	8.14 489	4.59 474	5.67 296	2.11 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.07 53

NINENet	3.38 412	0.81 301	4.16 329	1.88 420	1.40 443	7.31 528	0.48 286	12.95 551	6.64 409	7.29 444	9.24 440	5.21 414	1.18 277	6.72 345	1.89 346	0.17 539	0.08 292	0.07 572	0.00 1	0.09 286	0.03 22

HI	3.39 413	1.19 423	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 241	0.04 57	6.21 309	3.86 250	8.51 497	12.61 521	11.86 565	6.44 534	4.55 254	4.27 475	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 109

CoSv	3.39 413	1.19 423	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 241	0.04 57	6.21 309	3.86 250	8.51 497	12.61 521	11.86 565	6.44 534	4.55 254	4.27 475	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 109

ToySt	3.39 413	0.89 336	9.29 562	1.47 358	0.94 348	4.20 444	1.98 514	7.33 370	5.42 343	3.01 267	6.75 372	8.67 506	5.10 500	5.43 289	3.72 451	0.07 489	0.89 497	0.00 1	0.23 499	0.28 501	2.13 602

SFCPSM	3.39 413	0.61 241	5.42 424	0.43 173	0.93 347	8.26 540	2.08 518	15.01 595	5.89 369	7.17 434	7.60 398	3.39 325	2.55 373	5.39 286	2.53 400	0.01 216	0.03 228	0.01 491	0.07 381	0.19 428	0.31 207

ffm	3.41 417	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 371	2.84 321	0.47 273	5.55 250	10.56 529	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	8.20 453	0.68 135	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.19 461	0.11 324	1.88 578

ASMatch	3.41 417	0.62 247	3.59 264	1.99 445	0.48 220	1.91 203	0.66 345	7.01 352	4.43 291	6.25 374	22.02 608	4.56 385	4.72 481	7.78 428	1.85 339	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 74	0.21 154

IER	3.42 419	0.91 338	6.38 482	0.73 250	1.60 459	7.07 523	0.55 307	7.07 361	5.45 346	8.17 483	8.89 429	6.13 445	6.13 527	5.36 285	3.77 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 419	0.39 89	3.24 214	0.87 274	0.50 230	2.26 241	4.73 583	5.64 261	3.81 244	7.08 426	16.57 567	6.13 445	3.62 426	7.74 426	1.40 291	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 343	4.24 644

PSM-AAD	3.43 421	0.31 42	2.16 85	0.80 263	0.57 261	2.53 274	5.97 597	5.53 247	3.98 261	11.00 575	11.90 508	2.93 306	9.36 593	8.03 442	1.00 222	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 228	2.39 616

DualNet	3.48 422	0.65 256	5.17 409	2.10 455	0.49 223	3.31 374	0.17 181	11.91 510	7.47 447	7.18 435	11.56 500	3.61 343	3.37 412	7.53 413	3.06 432	0.02 351	0.85 485	0.00 1	0.10 404	0.07 252	0.90 404

AAGNet	3.50 423	0.49 172	3.38 229	1.91 424	0.41 206	3.66 406	1.02 455	5.14 216	5.16 331	9.65 543	7.75 403	4.91 399	6.23 531	7.45 405	12.73 610	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 423	0.83 308	4.85 389	1.09 303	0.31 157	3.52 394	0.14 165	10.32 460	8.02 470	5.78 351	13.25 531	6.63 458	4.91 486	8.36 471	1.63 313	0.00 1	0.01 140	0.01 491	0.00 1	0.06 228	0.24 180

DispNO	3.51 425	1.33 458	8.51 538	2.26 487	1.36 437	3.46 387	0.81 395	8.74 415	6.58 403	6.78 412	7.63 400	6.22 451	4.20 455	7.47 407	4.44 482	0.00 1	0.03 228	0.03 545	0.11 412	0.13 364	0.14 96

STrans-v2	3.55 426	0.94 353	5.06 404	0.32 131	0.60 266	2.97 344	1.15 472	11.08 490	7.97 469	6.01 365	10.93 489	6.65 459	6.86 545	8.37 472	1.66 322	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.39 233

hknet	3.56 427	0.66 260	5.82 452	0.70 244	1.19 405	6.97 518	1.58 498	9.93 450	7.76 458	6.50 389	6.23 351	9.53 515	2.81 387	7.84 429	3.39 442	0.01 216	0.03 228	0.03 545	0.00 1	0.06 228	0.14 96

gwcnet-sp	3.58 428	2.01 543	8.82 548	2.01 449	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 132

scenet	3.58 428	2.01 543	8.82 548	2.01 449	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 132

ssnet	3.58 428	2.01 543	8.82 548	2.01 449	0.69 284	7.38 531	1.10 467	9.23 431	6.66 410	9.32 527	5.91 340	4.21 371	3.31 406	6.91 358	3.69 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 474	0.18 132

DMCA-RVC	3.59 431	1.98 541	8.68 543	2.30 497	1.48 450	3.54 396	0.55 307	8.40 403	5.43 345	9.37 531	5.90 339	8.34 496	3.21 398	7.19 380	4.46 483	0.06 478	0.11 317	0.08 579	0.02 324	0.21 449	0.40 236

test_sample6	3.60 432	0.66 260	5.27 413	2.23 478	0.48 220	3.25 366	0.21 203	11.94 513	7.53 452	7.18 435	11.56 500	3.99 359	3.86 438	8.03 442	3.88 461	0.03 405	0.83 479	0.00 1	0.09 397	0.07 252	0.86 396

CoDeX	3.61 433	0.86 322	5.27 413	1.16 310	1.62 460	6.24 504	2.07 517	13.78 578	6.86 422	7.42 450	9.00 434	4.06 364	3.72 432	6.58 333	3.02 429	0.03 405	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.35 222

RAFT_CTSACE	3.62 434	1.65 506	5.41 423	1.36 337	3.08 553	3.95 432	1.03 456	4.62 184	4.65 305	5.33 338	17.73 583	7.63 481	2.71 379	10.98 565	1.15 250	0.00 1	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.25 183

GANet-RSSM	3.67 435	1.16 416	4.56 370	3.24 585	2.03 504	2.63 286	0.50 294	11.53 504	6.83 420	6.25 374	10.58 481	7.35 475	6.65 540	6.77 351	2.94 427	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.26 485	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 435	0.86 322	3.81 282	2.53 531	1.11 384	6.10 502	0.72 370	11.08 490	12.36 558	5.45 342	8.91 430	5.65 428	2.09 347	8.30 465	3.16 437	0.20 550	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 324	0.80 384

KYRaft	3.68 437	0.43 117	2.53 125	0.89 277	0.49 223	2.28 246	3.89 563	5.30 229	3.82 246	8.99 516	19.28 592	6.54 457	4.96 489	7.92 435	0.96 214	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 228	5.17 646

PSMNet-RSSM	3.69 438	1.36 463	4.54 365	2.44 521	1.90 490	2.35 253	0.69 356	11.77 508	6.38 393	6.60 400	11.85 507	7.70 482	5.61 517	6.66 343	3.67 447	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 302	0.17 405	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 438	2.12 549	8.11 532	1.82 412	0.16 86	5.30 479	1.04 461	10.87 482	6.14 380	7.09 427	8.42 425	4.99 405	4.42 463	5.89 305	6.23 523	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.84 391

CFNet-ft	3.70 440	1.59 501	3.87 289	1.68 385	2.42 526	3.20 362	0.66 345	8.93 418	7.76 458	5.09 327	9.95 462	10.77 545	5.43 513	7.41 395	4.71 491	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 302	0.30 512	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 440	1.59 501	3.87 289	1.68 385	2.42 526	3.20 362	0.66 345	8.92 417	7.76 458	5.09 327	9.95 462	10.77 545	5.43 513	7.41 395	4.71 491	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 302	0.30 512	0.11 77

AACVNet	3.71 442	1.63 504	4.89 393	3.80 607	0.62 270	3.25 366	0.30 230	9.47 440	3.81 244	6.34 382	10.74 485	10.52 535	4.92 487	9.31 525	3.88 461	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 529	0.28 196

Prome-Stereo	3.73 443	0.39 89	2.62 138	1.05 298	0.52 245	2.06 221	4.58 579	4.88 199	3.95 258	9.34 530	20.39 597	4.03 361	7.02 550	7.86 431	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	4.52 645

G2L-ROB	3.74 444	1.37 468	5.05 403	1.95 435	1.14 390	4.45 457	0.43 262	12.31 524	6.36 391	7.88 466	5.42 322	11.10 554	2.11 351	8.53 484	6.31 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 405	0.33 213

G2L-Stereo	3.74 444	1.56 497	5.82 452	1.71 391	2.04 506	2.87 334	0.58 317	9.79 446	6.49 400	7.82 463	7.97 412	8.57 504	2.36 364	9.19 521	7.45 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.40 236

test_sample7	3.75 446	0.67 265	4.34 346	2.21 473	0.35 175	4.47 460	2.08 518	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	7.22 382	2.53 400	0.07 489	1.04 568	0.00 1	0.00 1	0.06 228	1.66 525

cf-r	3.76 447	1.43 479	5.34 418	2.66 539	2.79 543	2.85 332	0.62 335	9.08 424	6.91 425	7.06 423	11.90 508	9.64 517	3.83 435	6.23 321	4.53 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 428	0.17 128

MLCV	3.76 447	1.52 494	6.93 502	1.66 380	0.31 157	4.31 452	0.32 233	7.92 393	7.68 457	9.55 536	12.12 511	5.17 411	2.74 382	10.00 553	4.49 484	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.27 190

qqq1	3.78 449	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	1.24 269	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.12 418	0.13 364	1.24 471

fff1	3.78 449	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	1.24 269	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.12 418	0.13 364	1.24 471

DDVS	3.79 451	0.66 260	5.66 444	2.27 491	1.28 422	6.48 510	0.47 273	9.33 438	4.35 285	7.29 444	7.71 401	12.49 571	2.21 354	9.01 512	5.16 504	0.08 497	0.20 352	0.01 491	0.00 1	0.14 375	1.03 437

Sa-1000	3.81 452	1.26 445	4.64 375	2.29 496	0.55 257	3.51 391	1.58 498	8.37 402	9.13 504	7.97 469	17.42 579	3.98 358	2.76 384	9.61 533	1.68 327	0.00 1	0.69 444	0.00 1	0.18 454	0.23 468	0.27 190

DeepPruner_ROB	3.82 453	1.87 527	5.65 443	1.31 332	1.64 461	3.62 403	0.81 395	14.47 588	5.03 329	8.03 475	10.78 486	6.95 470	2.26 356	8.92 504	4.32 478	0.07 489	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 540	0.29 199

DRaft	3.83 454	0.65 256	3.39 231	0.22 104	0.16 86	4.67 465	1.30 484	5.82 277	4.86 321	10.26 554	21.65 604	3.24 316	8.62 581	7.53 413	3.76 453	0.05 464	0.10 313	0.00 1	0.14 427	0.12 343	0.16 118

DEmStereo	3.86 455	0.54 201	4.04 318	0.26 121	0.17 90	5.17 476	2.45 525	4.70 185	4.34 284	8.37 488	19.94 595	5.06 408	10.13 597	7.86 431	3.93 465	0.01 216	0.01 140	0.01 491	0.00 1	0.03 134	0.10 67

GrayStereo	3.86 455	0.33 49	2.63 139	1.66 380	0.62 270	3.09 352	7.92 629	6.43 325	3.88 252	10.61 561	16.51 566	5.75 436	8.40 576	6.75 347	1.58 303	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.62 610	0.04 178	0.38 231

Select-FE	3.87 457	1.07 392	9.42 565	1.76 401	1.52 456	2.55 275	0.43 262	10.23 458	4.52 298	5.58 349	10.29 470	10.35 532	8.75 582	6.61 336	1.67 325	0.01 216	0.76 464	0.02 524	0.65 612	0.05 205	1.05 439

G2L-Stereo_test	3.88 458	1.39 471	4.86 390	2.98 564	1.49 451	4.11 441	1.13 471	12.05 516	6.83 420	8.42 490	9.17 437	9.49 514	2.71 379	7.03 369	5.22 505	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.52 282

acv_ft	3.90 459	0.96 359	5.85 455	2.56 535	4.70 624	7.27 527	0.84 410	9.17 430	6.12 377	10.00 548	9.32 446	5.70 434	4.07 450	2.68 180	8.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 533	0.23 170

STTStereo	3.90 459	1.43 479	8.20 534	3.03 568	2.28 519	3.64 405	0.64 340	10.11 455	7.09 431	10.20 551	7.08 384	8.73 507	3.57 422	7.44 398	4.00 468	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.01 302	0.04 178	0.40 236

UGAM-zero	3.92 461	0.49 172	5.26 412	1.17 313	0.89 336	4.00 435	0.47 273	12.42 530	3.62 231	5.46 343	5.86 336	15.76 596	8.92 589	8.63 492	2.44 398	0.00 1	0.84 483	0.00 1	0.89 623	0.03 134	1.27 477

LMCR-Stereo	3.92 461	1.96 539	4.92 395	2.85 557	0.23 131	7.88 537	1.47 492	12.52 534	5.39 342	8.71 504	10.65 483	1.90 274	5.04 494	8.53 484	4.89 495	1.05 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.05 39

SMFormer	3.94 463	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	4.89 495	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.16 433	0.11 324	0.92 412

THIR-Stereo	3.94 463	1.12 407	3.06 198	0.23 108	0.13 64	4.17 443	6.40 606	5.83 278	4.54 299	10.46 558	16.98 571	6.49 456	7.44 561	8.00 438	3.58 444	0.01 216	0.07 287	0.07 572	0.00 1	0.14 375	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 465	1.21 433	6.13 466	2.30 497	1.22 411	4.29 451	2.96 541	12.39 528	8.24 476	7.25 441	6.79 373	7.58 480	4.22 457	9.16 517	4.56 486	0.04 443	0.01 140	0.02 524	0.02 324	0.19 428	0.42 252

hitnet-ft	3.95 465	1.16 416	3.92 301	0.89 277	0.73 296	4.88 471	0.54 303	9.78 445	7.91 466	7.42 450	10.24 468	12.50 572	4.84 484	8.15 451	5.56 511	0.03 405	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.24 474	0.12 82

tta	3.96 467	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 321	0.29 223	13.06 554	11.10 542	7.69 455	10.45 475	4.77 392	4.52 467	9.68 535	4.89 495	0.08 497	0.97 531	0.00 1	0.16 433	0.13 364	1.24 471

ac_64	3.98 468	0.86 322	5.10 405	3.17 580	3.43 569	5.80 493	0.70 361	10.87 482	4.96 324	8.94 513	6.46 364	10.70 542	5.52 515	7.44 398	5.10 503	0.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.31 207

ITSA-stereo	4.02 469	0.73 287	4.51 360	2.16 461	0.31 157	3.58 397	0.70 361	13.77 577	15.84 593	7.13 430	6.59 369	4.25 376	3.48 419	9.04 513	6.12 519	0.09 508	0.08 292	0.11 583	0.10 404	0.19 428	1.54 507

CFNet	4.03 470	1.97 540	6.30 478	2.70 543	1.64 461	5.41 481	0.22 205	12.14 520	10.28 522	5.24 334	11.15 492	6.43 453	3.70 430	8.97 511	4.01 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.13 88

RAFT-RH_RVC	4.04 471	0.69 270	3.59 264	1.91 424	0.43 213	3.11 353	0.13 152	3.80 84	6.60 404	11.26 581	31.68 646	5.20 413	1.66 326	8.30 465	2.27 387	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 134	0.02 13

iResNet	4.04 471	1.46 487	8.72 545	3.25 586	0.36 182	4.54 463	0.47 273	9.06 422	10.40 527	7.98 470	12.82 527	4.06 364	3.22 399	8.82 498	4.95 498	0.03 405	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.55 292

CrosDoStereo	4.05 473	0.71 280	3.52 249	0.51 203	0.20 111	3.25 366	11.21 646	6.34 315	4.96 324	9.04 517	16.44 563	4.92 400	7.28 555	8.29 462	3.84 459	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.18 417	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 473	0.71 280	3.52 249	0.51 203	0.20 111	3.25 366	11.21 646	6.34 315	4.96 324	9.04 517	16.44 563	4.92 400	7.28 555	8.29 462	3.84 459	0.00 1	0.02 196	0.01 491	0.00 1	0.18 417	0.19 142

PAM	4.07 475	0.44 130	6.47 484	1.97 440	1.18 403	10.83 584	1.64 501	10.66 475	4.55 300	6.54 395	4.69 297	16.99 608	6.88 546	4.07 228	1.63 313	0.00 1	0.68 442	0.00 1	0.77 620	0.10 309	1.24 471

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 476	1.65 506	13.34 598	2.14 460	1.84 483	4.03 437	0.98 450	13.13 558	4.97 327	4.53 312	11.37 497	9.85 523	1.97 342	4.88 264	2.74 420	0.03 405	0.90 500	0.00 1	1.11 633	0.84 602	1.72 542

ISRNet	4.11 477	0.88 333	6.63 490	3.46 595	2.64 539	2.11 228	0.26 217	7.72 390	6.60 404	11.29 582	17.98 585	8.21 491	2.60 375	6.81 353	4.72 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.25 183

ff1	4.11 477	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 371	2.84 321	0.47 273	5.55 250	10.56 529	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 600	0.00 1	1.13 594	0.00 1	0.19 461	0.11 324	1.88 578

FADNet-RVC-Resample	4.11 477	2.25 555	13.88 601	1.64 374	0.66 277	5.91 497	2.34 523	10.87 482	9.09 502	6.53 394	4.34 285	5.69 433	4.71 480	8.01 441	4.64 490	0.18 546	0.22 355	0.17 603	0.12 418	0.46 562	0.59 309

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 477	1.53 496	6.87 501	3.04 570	3.33 563	4.34 455	0.59 324	11.36 499	7.92 467	8.98 514	7.98 413	9.72 519	3.82 434	7.92 435	4.43 481	0.15 528	0.02 196	0.03 545	0.03 341	0.07 252	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 481	0.46 141	5.63 441	1.95 435	1.02 365	10.74 582	0.85 415	11.04 488	5.02 328	6.19 373	5.28 315	17.64 612	7.30 557	5.03 270	1.45 293	0.00 1	0.68 442	0.00 1	0.77 620	0.14 375	1.14 457

GwcNet-RSSM	4.13 482	1.71 514	6.25 475	2.50 526	1.93 494	2.39 258	1.49 494	9.59 442	8.71 490	6.66 404	15.04 550	8.47 502	3.84 436	6.87 355	6.74 528	0.00 1	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.29 509	0.15 109

UPFNet	4.17 483	0.83 308	5.51 431	2.49 525	3.36 566	7.13 525	2.60 526	10.52 472	7.16 434	8.76 507	7.83 406	7.85 487	3.41 416	8.60 487	7.04 534	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.17 128

DAS	4.18 484	0.53 197	6.20 470	2.20 470	3.69 578	2.78 314	3.12 547	8.69 411	10.29 523	9.39 532	12.80 525	4.58 386	7.20 553	9.08 515	2.70 414	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.34 217

UNet	4.19 485	0.87 331	7.18 511	2.00 448	3.22 558	9.55 561	0.31 231	10.11 455	6.22 385	7.98 470	6.82 375	10.42 533	5.77 518	7.28 388	5.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.12 82

AASNet	4.20 486	1.63 504	5.82 452	3.79 606	3.93 593	6.55 511	1.22 476	19.12 632	6.82 419	7.86 465	8.35 424	4.36 380	2.55 373	3.87 223	7.47 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 570	0.22 163

SepStereo	4.22 487	0.53 197	6.20 470	2.20 470	3.69 578	2.78 314	3.12 547	8.69 411	10.29 523	9.39 532	12.80 525	4.58 386	7.20 553	9.74 541	2.70 414	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.34 217

PS-NSSS	4.22 487	2.53 576	5.89 456	1.01 294	2.93 547	4.05 440	1.93 513	11.44 500	8.94 497	7.14 431	14.70 549	4.96 403	2.60 375	9.09 516	3.92 463	0.40 597	0.04 248	0.83 632	0.00 1	1.09 606	1.02 434

anonymousa	4.24 489	0.78 291	4.05 320	2.16 461	4.87 628	8.76 552	0.35 238	7.41 376	4.47 294	8.21 484	19.70 594	11.03 553	5.87 520	2.04 149	2.20 376	0.00 1	1.16 606	0.00 1	0.55 607	0.04 178	1.11 449

FADNet_RVC	4.24 489	2.32 568	14.23 605	1.18 315	0.79 315	5.64 487	0.60 328	11.50 502	7.19 438	3.68 289	8.08 420	4.14 368	4.06 448	10.29 558	7.47 539	0.36 588	0.44 398	0.18 604	0.47 598	0.93 604	1.23 470

UGAM	4.25 491	0.86 322	5.73 450	0.45 178	0.22 127	3.61 399	1.18 473	5.51 244	15.39 587	4.99 325	12.34 516	15.09 592	3.71 431	10.58 561	3.76 453	0.00 1	0.46 400	0.00 1	0.34 570	0.36 537	0.36 226

HSM	4.25 491	1.10 397	4.14 327	1.78 404	2.14 512	6.67 514	1.08 466	12.92 548	6.90 424	7.06 423	8.17 421	14.17 583	6.03 526	9.16 517	3.11 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.41 247

psm_up	4.33 493	1.34 459	4.43 352	2.27 491	2.62 536	5.29 478	3.30 558	11.49 501	6.89 423	8.05 477	8.06 418	10.09 529	11.10 605	7.12 379	3.76 453	0.24 565	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.37 227

coex_refinement	4.34 494	1.44 483	4.46 353	3.08 577	1.46 449	4.22 445	0.36 239	11.92 512	8.33 478	8.48 495	13.41 532	9.90 524	3.40 415	6.95 364	8.54 553	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.71 359

pcwnet_v2	4.36 495	0.46 141	9.07 557	1.43 351	1.10 383	3.41 378	0.40 250	13.44 566	14.60 580	10.29 555	14.22 542	5.82 440	2.97 391	6.75 347	2.29 391	0.01 216	0.05 258	0.04 556	0.02 324	0.17 405	0.61 315

FADNet-RVC	4.36 495	2.62 583	14.51 608	2.01 449	0.44 215	4.27 449	1.27 480	12.61 536	7.89 464	3.76 291	4.05 280	10.63 539	4.34 460	9.87 546	7.66 542	0.03 405	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 583	0.50 273

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 497	25.82 670	26.88 653	0.56 213	0.08 23	1.46 138	0.53 302	2.17 22	2.15 144	0.67 154	0.73 106	0.23 133	0.20 82	1.58 118	0.80 164	11.76 671	0.38 386	0.00 1	0.08 386	1.75 626	9.67 665

HBP-ISP	4.37 497	1.56 497	4.59 372	2.23 478	1.29 427	7.87 536	3.96 566	11.80 509	10.91 540	8.06 479	14.45 545	3.38 324	4.87 485	9.27 523	2.53 400	0.14 525	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 266	0.30 204

DualNet (step1)	4.40 499	1.36 463	7.91 527	1.40 345	0.63 272	5.54 482	2.72 529	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	7.22 382	2.53 400	1.74 635	1.04 568	3.05 647	2.96 652	0.22 456	1.35 487

CSP-Net	4.40 499	1.70 512	4.90 394	1.82 412	1.04 367	12.96 605	2.25 521	13.75 575	6.34 389	9.64 539	8.99 432	8.31 494	3.24 400	8.45 479	4.32 478	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 468	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 499	0.44 130	3.22 210	0.72 247	0.68 280	7.06 522	1.82 509	12.57 535	8.48 485	9.04 517	12.20 514	14.98 589	5.14 502	7.32 392	4.19 471	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 502	1.37 468	6.26 476	1.73 397	1.64 461	10.51 579	0.61 332	9.27 434	9.66 515	9.55 536	9.22 438	7.40 477	6.52 537	7.90 434	6.98 531	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.10 67

RT-IGEV	4.45 503	0.40 99	6.23 474	2.90 559	0.94 348	7.76 535	2.91 538	13.54 568	5.58 352	8.77 508	10.02 465	13.21 574	5.98 524	5.78 300	1.91 349	0.00 1	0.79 468	0.00 1	0.66 614	0.14 375	1.46 498

DSFCA	4.48 504	1.03 383	6.84 499	1.61 371	1.68 468	7.26 526	4.46 578	11.27 495	7.51 450	11.01 576	6.89 377	8.49 503	4.54 472	10.41 560	6.18 521	0.03 405	0.06 269	0.02 524	0.03 341	0.13 364	0.14 96

mmx	4.50 505	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 371	2.84 321	0.47 273	12.84 544	11.23 547	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 600	0.05 464	1.12 590	0.00 1	0.19 461	0.10 309	1.53 505

xxx	4.50 505	0.98 368	7.04 508	1.64 374	1.07 371	2.84 321	0.47 273	12.84 544	11.23 547	6.68 405	9.59 453	5.66 429	3.87 439	11.33 572	11.69 600	0.05 464	1.12 590	0.00 1	0.19 461	0.10 309	1.53 505

SACVNet	4.55 507	1.88 528	5.55 438	3.38 592	1.68 468	3.11 353	2.76 534	12.44 531	6.43 395	11.07 578	11.31 495	10.53 537	5.13 501	9.88 548	4.56 486	0.08 497	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 544	0.80 384

FADNet	4.55 507	2.35 570	13.60 599	1.87 417	0.80 318	4.74 469	0.75 379	14.47 588	12.41 559	4.07 299	5.45 325	9.64 517	5.03 492	8.86 501	4.82 494	0.20 550	0.04 248	0.07 572	0.05 366	1.27 614	0.40 236

ADLNet	4.56 509	1.19 423	5.52 437	3.81 610	3.59 575	6.98 520	2.40 524	12.01 515	7.96 468	10.52 559	9.67 457	8.26 493	4.98 491	6.59 334	6.93 530	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 456	0.55 292

HGLStereo	4.58 510	1.04 387	6.02 461	3.30 589	5.14 633	6.36 507	0.71 366	11.04 488	7.60 455	8.04 476	12.85 528	6.90 467	8.51 579	7.85 430	5.93 514	0.02 351	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.15 109

TDLM	4.58 510	1.79 526	5.03 402	2.45 522	1.32 432	4.04 439	7.15 621	11.60 506	11.46 551	6.91 414	12.69 523	5.94 441	5.03 492	9.74 541	3.80 458	0.67 613	0.00 1	0.01 491	0.05 366	0.23 468	1.78 554

delet	4.59 512	1.12 407	5.93 457	1.37 340	3.73 581	10.48 577	3.90 564	10.51 470	9.17 506	8.87 511	9.74 458	8.37 497	3.74 433	8.12 449	6.36 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.12 82

FTStereo	4.61 513	0.54 201	2.86 166	0.98 291	0.40 199	2.57 278	8.51 633	5.70 264	3.76 243	10.85 569	29.92 640	5.53 425	7.43 560	7.73 425	1.63 313	0.17 539	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 178	3.62 639

RAFT + AFF	4.63 514	2.28 561	7.43 519	1.51 361	2.38 524	5.81 494	6.49 608	10.74 477	8.53 486	7.75 459	8.95 431	7.47 478	6.68 543	9.17 519	5.06 500	0.08 497	0.47 402	0.00 1	0.01 302	0.66 584	1.03 437

ACV-stereo	4.65 515	1.22 438	10.49 578	2.22 474	1.05 368	12.62 603	1.24 478	6.70 342	7.36 446	3.22 273	5.18 310	16.59 604	10.02 595	8.18 452	6.19 522	0.06 478	0.14 332	0.01 491	0.00 1	0.12 343	0.40 236

CBMV_ROB	4.66 516	0.85 314	3.94 303	1.64 374	0.75 304	8.38 547	1.90 512	11.19 492	10.36 525	9.20 525	15.21 551	7.28 474	6.99 549	9.48 530	5.24 506	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.64 328

iResNet_ROB	4.67 517	1.77 524	5.93 457	2.47 524	0.95 353	3.78 421	0.36 239	15.65 602	17.36 601	8.75 506	11.23 494	7.05 472	4.60 475	8.94 508	4.23 474	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 396	0.15 109

CVANet_RVC	4.68 518	1.93 535	5.57 440	2.61 536	1.86 487	4.12 442	4.94 586	12.11 517	9.29 507	8.05 477	11.08 490	10.28 530	6.48 536	9.52 532	3.19 440	0.45 601	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 468	1.75 549

ADLNet2	4.72 519	1.44 483	6.68 494	3.03 568	3.90 592	6.80 515	2.91 538	11.67 507	9.63 513	7.99 472	9.89 460	9.75 520	5.32 510	7.70 423	7.13 535	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.22 163

iResNetv2_ROB	4.72 519	2.26 557	8.87 551	3.20 583	1.25 416	4.32 453	1.73 506	14.22 584	10.62 532	10.53 560	12.13 513	7.77 483	5.54 516	8.29 462	2.76 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.55 292

ssnet_v2	4.73 521	1.43 479	6.74 497	1.80 408	0.75 304	8.89 554	4.60 580	12.66 537	10.65 533	9.53 534	6.23 351	9.78 521	4.26 459	6.89 356	9.65 576	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 537	0.31 207

Anonymous_2	4.74 522	0.98 368	4.46 353	2.35 505	2.27 518	5.66 488	0.67 350	8.08 398	5.28 333	4.98 323	2.60 228	8.74 509	6.92 547	5.79 301	3.46 443	0.24 565	1.70 641	5.16 657	18.18 687	5.41 647	1.85 571

test_xeample	4.78 523	0.93 344	4.68 381	1.48 359	1.28 422	3.94 430	0.13 152	13.35 563	8.62 487	8.21 484	11.63 502	3.43 332	3.54 420	7.59 419	23.47 651	0.02 351	1.16 606	0.00 1	0.25 508	0.11 324	1.74 548

CRFU-Net	4.81 524	0.78 291	5.69 446	3.10 578	1.39 442	13.18 607	3.23 553	12.26 522	4.33 280	10.91 572	9.98 464	10.94 551	7.93 570	7.47 407	3.94 466	0.16 535	0.16 338	0.16 598	0.00 1	0.26 485	0.29 199

NVstereo2D	4.82 525	1.29 449	7.98 531	3.68 603	3.48 571	8.02 539	3.10 546	11.25 493	15.50 590	5.14 331	7.71 401	8.21 491	4.68 478	10.19 557	4.30 477	0.02 351	0.19 345	0.13 592	0.36 574	0.07 252	1.12 453

StereoDRNet-Refined	4.84 526	0.96 359	5.13 406	2.22 474	0.46 218	9.10 557	0.16 175	10.72 476	9.40 511	13.41 602	12.50 518	10.02 526	4.58 473	8.60 487	8.71 559	0.01 216	0.00 1	0.01 491	0.05 366	0.24 474	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 527	1.45 486	4.75 385	2.52 530	1.13 389	6.25 505	3.01 543	10.44 466	8.34 479	11.05 577	13.43 533	14.04 581	3.90 443	9.74 541	6.80 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.37 227

1111x	4.96 528	1.04 387	7.09 510	1.75 399	1.05 368	5.03 474	0.32 233	13.52 567	10.70 534	6.68 405	10.35 472	8.81 510	6.01 525	10.65 562	12.78 611	0.07 489	1.24 615	0.00 1	0.33 566	0.11 324	1.75 549

RASNet	5.00 529	1.19 423	5.69 446	3.68 603	4.80 626	5.04 475	1.29 483	10.26 459	8.99 499	5.89 356	11.65 503	10.55 538	9.76 594	9.96 552	10.32 584	0.20 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.73 364

Selective-IGEV-i16pc	5.03 530	0.71 280	10.81 583	2.34 504	0.15 78	23.26 645	7.14 620	6.60 332	17.64 604	3.32 274	6.93 378	5.36 419	1.94 340	8.62 490	3.66 446	0.39 595	0.51 407	0.07 572	0.21 481	0.35 533	0.54 288

dad	5.10 531	2.61 581	6.76 498	1.23 319	0.14 70	2.85 332	0.36 239	7.98 396	14.88 582	10.84 568	17.06 572	15.59 594	3.29 403	7.24 384	4.39 480	1.20 625	0.10 313	4.02 652	0.49 601	0.20 438	0.69 351

CBFPSM	5.12 532	1.48 488	16.22 616	1.81 409	1.14 390	11.16 587	2.90 537	7.99 397	6.75 415	6.55 396	5.00 305	15.05 591	8.78 584	7.52 412	8.90 562	0.04 443	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 550	0.67 345

LL-Strereo	5.14 533	2.29 564	8.95 553	1.26 325	5.05 631	3.66 406	1.40 489	10.33 461	8.98 498	8.71 504	8.24 423	10.70 542	11.10 605	12.66 597	5.36 507	0.05 464	1.35 630	0.00 1	0.00 1	0.38 544	2.23 613

xxxx	5.16 534	0.86 322	4.86 390	1.96 438	1.22 411	7.56 534	0.07 104	14.67 590	9.15 505	6.55 396	9.87 459	9.30 512	3.47 418	8.07 447	22.20 646	0.05 464	1.16 606	0.00 1	0.26 530	0.10 309	1.76 552

PA-Net	5.40 535	2.35 570	9.55 568	2.75 545	2.21 514	8.74 551	3.92 565	13.05 553	13.35 573	7.30 446	7.98 413	8.08 488	6.39 533	11.17 570	9.30 569	0.02 351	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 396	1.55 510
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 535	0.84 311	4.19 334	1.43 351	0.68 280	10.12 571	6.41 607	12.13 518	11.86 555	11.50 586	14.43 544	11.62 559	5.20 503	9.93 551	6.16 520	0.16 535	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 266	1.24 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 537	2.61 581	8.17 533	2.25 484	1.30 429	2.27 244	1.64 501	10.82 481	18.54 609	8.01 474	18.09 586	8.39 501	3.31 406	11.37 575	8.98 565	1.15 624	0.38 386	0.02 524	0.00 1	0.17 405	0.70 355

PSMNet_ROB	5.41 537	2.45 573	7.39 516	2.36 507	1.90 490	10.11 570	6.54 609	16.32 610	7.59 454	6.84 413	10.83 487	12.06 568	4.13 452	8.73 495	10.24 582	0.02 351	0.01 140	0.01 491	0.11 412	0.26 485	0.40 236

TCMNet	5.54 539	2.53 576	10.92 584	4.50 629	6.58 640	8.90 555	1.31 485	11.59 505	8.68 489	7.24 439	12.74 524	8.37 497	4.65 477	9.30 524	10.83 593	0.11 517	0.19 345	0.31 618	0.09 397	0.84 602	1.07 441

GASNet	5.62 540	5.76 628	12.05 588	5.03 634	2.08 508	3.77 419	1.53 496	12.92 548	11.62 553	9.64 539	7.40 395	8.58 505	7.54 562	14.76 615	8.25 550	0.02 351	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 601	0.52 282

YMNet	5.84 541	2.29 564	10.08 572	3.80 607	4.45 609	10.40 574	0.88 426	10.81 479	7.17 436	14.28 612	16.67 568	11.58 557	4.41 461	8.51 482	9.37 571	0.12 519	0.35 381	0.11 583	0.08 386	0.79 597	0.62 320

YMNet_1	5.84 541	2.29 564	10.08 572	3.80 607	4.45 609	10.40 574	0.88 426	10.81 479	7.17 436	14.28 612	16.67 568	11.58 557	4.41 461	8.51 482	9.37 571	0.12 519	0.35 381	0.11 583	0.08 386	0.79 597	0.62 320

222	5.93 543	0.88 333	4.58 371	1.76 401	0.98 357	6.02 501	0.08 113	14.45 587	8.89 495	9.53 534	11.77 506	3.88 354	4.23 458	8.26 456	39.96 683	0.03 405	1.12 590	0.00 1	0.24 504	0.11 324	1.73 545

CBMV	5.97 544	1.52 494	4.51 360	1.99 445	0.53 249	10.02 568	6.94 616	13.27 561	13.80 577	13.08 600	15.93 559	11.36 555	8.11 573	9.82 544	7.27 536	0.08 497	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 545	5.79 629	14.15 604	10.30 654	7.63 648	6.94 517	1.89 511	12.74 540	10.95 541	4.10 301	11.72 504	4.77 392	1.72 332	8.74 496	5.09 502	1.88 639	0.12 322	4.77 655	0.71 617	5.10 646	0.82 387

fast-acv-ft	6.00 545	1.95 538	7.88 526	2.35 505	1.85 485	13.61 611	1.76 508	8.44 404	10.12 520	11.22 580	20.57 599	14.41 587	7.55 563	8.11 448	8.83 560	0.10 513	0.09 305	0.16 598	0.07 381	0.68 587	0.35 222

StereoDRNet	6.02 547	2.40 572	8.22 535	3.43 593	4.43 608	10.57 580	4.21 571	19.44 635	11.24 549	12.86 595	8.06 418	11.64 560	4.79 483	8.65 493	9.32 570	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 529	0.69 351

Selective-IGEV-i16pb	6.18 548	0.78 291	14.66 609	2.22 474	0.56 259	18.16 631	7.01 618	10.74 477	21.33 626	4.77 316	12.32 515	9.61 516	4.96 489	8.93 505	4.59 489	0.56 610	0.61 427	0.20 607	0.31 559	0.56 577	0.80 384

iinet-f	6.21 549	2.11 548	28.74 658	2.13 459	1.38 441	11.62 592	1.49 494	7.64 386	7.19 438	7.77 460	14.38 543	10.49 534	7.79 567	7.76 427	12.90 612	0.03 405	0.03 228	0.05 563	0.00 1	0.67 585	0.12 82

DRN-Test	6.23 550	1.51 492	7.53 520	3.07 576	3.69 578	12.17 600	3.23 553	20.80 649	11.11 546	12.64 594	13.02 530	10.91 550	5.26 504	8.49 481	10.12 580	0.05 464	0.05 258	0.04 556	0.04 359	0.28 501	0.65 332

NCCL2	6.27 551	2.46 574	7.00 503	2.36 507	1.11 384	9.48 560	11.14 645	13.01 552	10.40 527	9.94 547	9.49 450	22.11 638	7.42 559	9.90 550	8.56 555	0.01 216	0.00 1	0.02 524	0.03 341	0.20 438	0.73 364

APVNet	6.28 552	2.46 574	10.09 574	3.51 598	3.97 596	12.15 599	1.75 507	20.08 645	6.73 413	6.92 420	13.45 534	10.75 544	6.29 532	11.86 582	14.34 622	0.05 464	0.02 196	0.11 583	0.03 341	0.63 581	0.34 217

ETE_ROB	6.28 552	2.60 580	9.22 561	1.71 391	0.84 326	6.44 508	6.78 613	13.16 559	8.80 493	13.01 598	15.93 559	21.01 635	6.18 529	10.97 564	8.11 547	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 396	0.70 355

test_sample9	6.40 554	1.36 463	7.91 527	1.40 345	0.63 272	5.54 482	2.72 529	11.31 496	8.40 482	8.64 500	8.05 415	6.80 461	5.05 495	12.52 593	13.17 613	1.74 635	25.14 695	3.05 647	2.96 652	0.22 456	1.35 487

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 555	6.12 631	6.53 487	4.29 623	3.61 576	15.41 616	4.13 569	12.36 526	7.32 445	7.60 454	8.51 426	8.97 511	2.64 377	10.17 556	3.72 451	8.16 660	2.40 650	2.00 643	0.11 412	8.55 657	5.84 650

DANet	6.46 556	1.58 500	9.58 570	4.10 616	3.99 598	9.13 558	1.34 486	10.37 463	7.76 458	13.76 606	15.66 555	16.14 600	7.03 551	13.07 601	13.62 619	0.19 547	0.12 322	0.02 524	0.02 324	0.15 392	1.61 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 556	1.88 528	7.41 518	2.81 551	0.95 353	6.45 509	6.82 614	13.58 569	8.80 493	15.50 619	15.86 557	19.59 626	7.12 552	11.41 576	9.86 577	0.02 351	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 438	0.79 382

NaN_ROB	6.51 558	2.25 555	8.77 546	1.69 387	1.79 477	9.71 564	10.94 643	16.20 608	16.13 594	13.04 599	8.86 428	11.77 562	5.94 522	12.88 599	8.01 545	0.05 464	0.13 328	0.07 572	0.20 474	0.32 525	1.50 503

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 559	2.21 554	12.10 589	2.75 545	3.28 560	10.03 569	3.05 544	12.31 524	11.52 552	10.10 550	21.36 602	11.51 556	7.30 557	11.56 578	10.61 587	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.51 278

DISCO	6.58 560	0.98 368	6.44 483	3.75 605	1.18 403	11.19 588	3.29 557	12.92 548	16.72 597	7.27 442	11.74 505	17.34 610	6.60 538	19.59 643	11.59 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 559	0.50 273

z-ln-s-r	6.62 561	2.20 553	17.98 625	1.77 403	2.00 501	3.38 377	2.61 527	8.63 409	13.06 570	7.07 425	25.89 627	8.73 507	7.60 565	12.16 589	18.56 633	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 525	0.49 271

Syn2CoEx	6.70 562	3.69 607	12.14 590	2.78 548	1.68 468	8.36 545	3.21 552	18.59 626	12.66 562	8.86 510	20.79 600	10.52 535	10.54 601	9.68 535	8.70 558	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 589	1.00 428

RYNet	6.82 563	1.51 492	7.35 515	1.79 405	4.52 614	16.68 621	4.41 577	14.19 583	17.43 602	11.64 588	7.86 407	15.03 590	8.81 585	10.10 554	14.16 621	0.04 443	0.13 328	0.15 595	0.05 366	0.08 266	0.53 285

S-Stereo	6.85 564	0.93 344	10.76 580	3.34 591	3.51 572	6.55 511	6.01 600	13.75 575	23.86 635	9.65 543	15.54 554	11.81 563	8.24 574	8.59 486	11.23 595	0.13 522	0.16 338	0.00 1	0.42 593	0.14 375	2.39 616

GANet	6.86 565	1.78 525	5.98 460	3.05 571	1.12 387	10.12 571	9.38 637	13.41 565	8.67 488	11.46 584	29.87 639	13.94 580	8.25 575	12.06 586	6.33 525	0.40 597	0.06 269	0.16 598	0.33 566	0.18 417	0.59 309

GwcNet	6.95 566	2.89 592	13.32 597	2.82 553	5.53 636	11.76 593	2.14 520	14.95 594	17.69 605	10.83 567	18.14 587	10.83 547	6.66 541	9.83 545	10.19 581	0.03 405	0.06 269	0.03 545	0.08 386	0.64 582	0.66 342

FINET	6.96 567	2.98 593	13.77 600	3.20 583	4.81 627	9.65 562	9.90 641	13.68 573	23.91 636	8.28 486	13.70 535	5.36 419	5.83 519	10.79 563	8.05 546	0.90 619	1.43 631	0.11 583	0.38 583	0.48 567	1.98 591

GANetREF_RVC	6.97 568	3.59 604	9.14 559	4.00 613	0.40 199	13.17 606	11.27 649	15.95 606	17.51 603	10.62 562	10.66 484	12.15 569	7.97 571	13.18 602	5.04 499	0.45 601	0.00 1	0.01 491	0.15 431	3.47 642	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 569	0.79 294	7.57 521	2.54 533	1.80 478	6.16 503	4.33 576	19.16 633	18.82 610	10.75 565	17.08 573	18.23 617	13.56 619	9.25 522	8.44 551	0.03 405	0.16 338	0.01 491	0.10 404	0.14 375	0.65 332

LALA_ROB	7.02 570	2.54 578	8.51 538	1.53 365	0.96 355	9.96 566	8.71 634	16.70 612	12.68 563	12.99 597	13.90 540	24.47 641	5.40 512	11.61 580	9.50 573	0.04 443	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 405	0.65 332

DGSMNet	7.10 571	3.49 601	15.11 612	4.36 626	4.41 607	8.94 556	6.25 604	15.10 596	14.28 579	8.15 482	14.51 547	10.08 527	5.38 511	11.04 566	7.95 544	1.49 631	2.00 646	1.79 641	1.68 647	2.43 633	3.48 635

Wz-Net-LNSev	7.12 572	2.75 586	18.64 628	1.70 390	4.16 602	12.79 604	6.72 611	13.74 574	13.57 574	11.14 579	17.31 578	11.90 567	8.50 578	8.96 510	9.94 578	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 417	0.34 217

edge stereo	7.12 572	1.19 423	7.83 525	2.32 500	2.46 529	6.90 516	3.26 556	15.58 601	12.52 560	15.68 621	18.34 589	21.83 636	13.05 615	11.53 577	8.68 557	0.04 443	0.06 269	0.11 583	0.03 341	0.30 512	0.63 326

STTRV1_RVC	7.16 574	1.18 419	13.30 595	3.33 590	6.91 643	11.99 597	4.01 567	15.74 604	12.11 556	9.56 538	14.59 548	11.64 560	8.75 582	12.86 598	8.54 553	3.70 648	2.86 660	0.41 626	0.13 424	1.38 617	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 575	3.58 603	25.29 649	4.27 622	7.20 645	3.78 421	4.64 581	14.03 580	20.86 623	8.85 509	10.57 480	7.35 475	7.88 569	12.16 589	10.66 590	0.25 568	0.16 338	0.29 617	0.43 595	0.77 596	0.65 332

xyz-stereo	7.36 576	0.68 267	38.77 673	0.30 128	0.07 20	31.97 664	0.19 193	5.13 215	2.13 143	10.90 571	24.34 618	6.05 442	8.02 572	12.01 585	6.06 515	0.01 216	0.02 196	0.35 621	0.00 1	0.09 286	0.16 118

RGC	7.40 577	2.77 588	7.71 523	4.43 628	4.87 628	8.88 553	2.96 541	16.05 607	12.76 567	11.96 592	19.57 593	18.32 618	11.57 611	13.89 609	9.58 575	0.83 618	0.02 196	0.24 614	0.41 591	0.40 548	0.77 375

RP	7.41 578	1.90 533	7.33 513	4.26 621	5.25 634	6.64 513	3.46 559	12.44 531	16.23 595	10.36 556	23.00 612	18.72 619	16.59 630	11.10 567	8.47 552	1.10 623	0.02 196	0.12 590	0.16 433	0.43 554	0.65 332

NCC-stereo	7.43 579	2.28 561	8.58 541	3.28 587	4.48 611	8.34 541	4.27 573	20.45 647	13.66 575	9.17 523	17.52 580	16.49 602	14.31 625	13.71 605	8.95 563	1.73 633	0.12 322	0.01 491	0.50 602	0.21 449	0.60 311

Abc-Net	7.43 579	2.28 561	8.58 541	3.28 587	4.48 611	8.34 541	4.27 573	20.45 647	13.66 575	9.17 523	17.52 580	16.49 602	14.31 625	13.71 605	8.95 563	1.73 633	0.12 322	0.01 491	0.50 602	0.21 449	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 581	1.89 532	7.71 523	3.18 581	2.35 521	12.19 601	6.14 603	18.95 629	9.36 510	13.33 601	20.38 596	16.00 599	9.10 592	10.10 554	15.40 627	0.44 599	0.34 377	0.25 615	0.25 508	0.48 567	1.18 461

Nwc_Net	7.54 582	1.91 534	8.71 544	4.16 618	3.42 568	10.77 583	2.00 515	20.33 646	12.19 557	9.10 520	24.04 617	17.67 613	13.58 620	12.14 588	9.12 567	0.94 621	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 456	0.41 247

psmorigin	7.74 583	2.19 552	18.99 630	2.51 527	0.89 336	7.08 524	2.74 532	11.25 493	7.90 465	20.49 638	22.36 610	20.16 628	11.95 612	13.84 607	10.61 587	0.04 443	0.18 343	0.06 567	0.24 504	0.27 497	1.07 441

DStereoRT	7.75 584	1.48 488	8.28 537	2.43 518	1.76 474	10.66 581	1.71 505	8.30 401	6.06 374	7.77 460	11.14 491	3.84 351	6.68 543	8.24 455	5.37 508	0.15 528	0.88 495	50.21 692	16.32 686	0.23 468	3.40 631

ADCRef	7.76 585	2.31 567	19.09 631	2.82 553	3.29 561	11.88 595	3.06 545	11.52 503	10.89 539	13.69 605	25.85 626	8.20 490	8.89 587	8.95 509	22.66 647	0.16 535	0.08 292	0.16 598	0.34 570	0.47 564	0.91 409

w-ln-seven-2	7.81 586	3.17 594	25.87 651	2.09 454	1.12 387	8.35 544	3.84 562	12.83 543	16.45 596	13.88 607	21.42 603	11.83 564	11.07 604	11.91 583	10.62 589	0.03 405	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 540	1.13 456

SDNR	7.97 587	2.75 586	16.90 622	2.28 494	0.94 348	45.23 679	0.43 262	9.30 437	10.84 537	10.71 564	25.30 624	5.51 424	4.47 465	11.98 584	7.58 541	0.15 528	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 632	2.65 624

anonymity	8.04 588	4.13 613	12.86 593	7.43 647	13.11 668	8.34 541	2.02 516	18.21 623	7.55 453	13.88 607	9.27 442	10.63 539	7.79 567	11.57 579	6.06 515	6.25 655	5.59 678	3.71 651	3.28 656	3.27 640	5.78 649

CC-Net-ROB	8.09 589	10.11 654	9.03 555	4.07 614	3.74 582	15.24 615	4.84 585	18.44 624	10.87 538	6.73 411	14.03 541	7.54 479	4.68 478	11.61 580	3.98 467	6.59 656	2.54 654	16.51 667	1.19 636	7.88 655	2.20 608

Wz-Net-MNSev	8.12 590	3.18 595	18.07 626	2.63 537	3.36 566	17.82 629	9.40 638	12.89 547	15.44 589	13.95 609	18.21 588	14.38 585	7.75 566	12.50 592	11.45 598	0.46 603	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 485	0.58 305

pmcnn	8.17 591	1.70 512	11.49 586	3.18 581	3.07 552	9.66 563	6.06 602	13.60 570	17.71 606	15.23 618	24.02 615	27.61 650	8.81 585	10.36 559	9.51 574	0.08 497	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.87 400

stereogan	8.18 592	1.32 456	9.05 556	3.59 600	4.00 599	20.16 640	3.13 549	17.25 617	20.16 619	10.68 563	19.19 591	20.56 634	10.70 603	14.74 614	7.00 532	0.34 585	0.04 248	0.21 610	0.08 386	0.70 591	0.65 332

SQANet	8.22 593	4.42 617	7.19 512	12.11 661	9.77 657	11.80 594	3.23 553	12.00 514	6.60 404	8.59 499	11.52 499	10.97 552	5.31 509	11.10 567	4.20 472	9.56 663	2.29 649	10.51 662	1.61 646	13.06 667	8.49 657

SuperB	8.29 594	3.96 611	24.92 647	2.96 563	1.33 433	9.83 565	4.15 570	10.92 487	29.79 647	11.86 589	12.51 519	6.07 443	6.97 548	11.13 569	14.73 623	0.15 528	0.11 317	0.35 621	0.26 530	12.64 665	1.11 449

AF-Net	8.37 595	2.16 551	9.01 554	3.65 602	4.58 619	9.40 559	2.63 528	17.71 619	21.32 625	10.38 557	24.51 620	20.43 631	16.67 631	12.54 595	10.76 592	0.70 615	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.47 564	0.42 252

CSAN	8.41 596	2.86 591	9.35 564	2.43 518	0.82 323	13.59 610	11.68 651	15.80 605	21.98 630	14.71 615	16.46 565	18.00 615	14.42 627	13.68 604	10.10 579	0.10 513	0.13 328	0.15 595	0.19 461	0.43 554	1.28 479

test_sample8	8.50 597	1.36 463	7.91 527	1.40 345	0.63 272	5.54 482	2.72 529	12.78 542	6.78 416	17.61 628	9.29 445	24.63 642	19.17 639	12.52 593	13.17 613	1.74 635	25.14 695	3.05 647	2.96 652	0.22 456	1.35 487

PWCDC_ROB	8.50 597	4.40 616	9.57 569	6.16 643	4.54 617	10.46 576	1.03 456	15.30 598	28.16 644	10.88 570	30.88 644	6.96 471	11.31 608	14.57 612	10.40 585	3.10 646	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 621	0.63 326

G-Net	8.60 599	1.93 535	12.59 592	6.04 641	3.66 577	25.93 651	4.26 572	10.35 462	8.05 471	19.71 634	24.73 621	14.15 582	15.49 628	11.30 571	10.69 591	0.50 609	0.46 400	0.19 606	0.25 508	0.80 599	0.91 409

ADCP+	8.60 599	2.78 589	17.44 623	1.69 387	4.27 604	16.95 624	5.29 591	13.38 564	12.52 560	13.57 604	17.57 582	10.86 549	11.28 607	18.43 637	23.91 656	0.03 405	0.05 258	0.01 491	0.18 454	0.47 564	1.31 482

PWC_ROB	8.89 601	4.49 618	15.62 614	2.92 560	4.49 613	7.89 538	1.23 477	17.29 618	20.00 617	16.54 624	28.06 633	14.37 584	11.98 614	14.93 616	15.43 628	0.47 606	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.67 585	1.31 482

aanetorigin	9.02 602	3.75 608	28.68 657	2.16 461	3.86 590	5.84 495	5.40 594	5.93 290	10.39 526	28.12 655	31.02 645	15.98 598	13.74 621	9.38 526	12.55 608	0.25 568	0.22 355	0.22 611	0.24 504	1.24 612	1.47 500

PASM	9.11 603	5.68 627	25.06 648	4.33 624	4.18 603	7.01 521	8.48 631	12.37 527	20.95 624	13.49 603	15.37 553	18.80 620	11.52 610	14.70 613	12.70 609	0.93 620	1.19 611	0.32 619	1.21 637	1.66 623	2.22 612

UDG	9.12 604	10.06 653	6.35 481	10.06 652	9.64 656	10.48 577	2.33 522	12.73 539	10.19 521	8.33 487	10.27 469	16.70 605	10.47 600	8.33 469	9.07 566	4.28 651	2.59 656	18.90 669	3.83 659	11.35 661	6.50 653

MDST_ROB	9.13 605	1.31 453	10.16 576	4.36 626	2.48 531	28.66 659	7.64 625	19.96 640	14.97 583	27.53 654	24.02 615	9.47 513	5.27 505	16.31 625	8.61 556	0.63 611	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 266	0.90 404

FBW_ROB	9.17 606	2.08 546	10.31 577	2.51 527	1.66 466	13.22 608	6.04 601	23.09 656	20.11 618	19.55 632	15.80 556	18.97 623	11.96 613	19.34 640	11.38 596	0.66 612	0.30 371	2.15 644	0.90 624	1.15 611	2.16 606

XQC	9.46 607	4.84 621	18.88 629	4.07 614	3.09 554	15.97 619	6.65 610	16.26 609	26.63 641	12.63 593	12.35 517	15.75 595	10.62 602	16.48 626	21.19 641	0.44 599	0.96 520	0.05 563	0.32 563	1.10 608	0.99 425

GCST	9.50 608	17.91 665	6.18 469	53.02 691	11.57 664	10.95 585	0.20 198	7.71 389	7.12 433	9.83 546	4.71 298	4.87 398	1.49 307	9.87 546	2.06 366	8.70 661	0.07 287	22.79 672	0.40 587	6.66 652	3.86 642

Consistency-Raft	9.58 609	5.11 622	13.00 594	5.61 637	8.92 655	4.03 437	5.07 589	19.73 639	24.90 639	11.32 583	29.86 638	13.36 577	6.16 528	8.00 438	13.47 617	0.67 613	0.34 377	1.81 642	4.36 663	12.23 662	3.62 639

MSMD_ROB	9.73 610	1.43 479	5.42 424	1.81 409	0.42 211	16.83 622	4.30 575	14.29 586	15.34 586	23.06 642	40.17 666	25.63 646	22.62 652	13.37 603	8.85 561	0.48 608	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 364	0.47 267

RTSC	9.87 611	4.34 615	16.44 618	4.60 631	2.38 524	12.54 602	0.75 379	18.19 622	37.31 667	16.16 623	15.86 557	13.32 576	7.56 564	20.93 647	23.50 652	0.34 585	1.07 580	0.02 524	0.35 573	0.71 592	0.99 425

Wz-Net-SNSev	9.92 612	8.01 643	26.42 652	2.26 487	1.85 485	8.36 545	14.30 660	18.01 621	21.68 627	10.78 566	23.95 613	16.84 606	8.60 580	15.59 620	19.76 640	0.01 216	0.03 228	0.01 491	0.00 1	0.52 573	1.34 486

DDUNet	10.03 613	12.17 661	8.24 536	13.02 662	11.73 665	10.32 573	3.76 561	12.27 523	8.35 480	9.64 539	13.89 539	16.48 601	6.67 542	9.50 531	7.00 532	6.80 657	3.45 668	21.10 670	4.33 662	12.78 666	9.12 660

ADCPNet	10.18 614	3.40 600	33.24 664	2.38 510	1.74 472	17.75 628	7.65 626	13.20 560	13.03 569	14.09 610	21.72 606	19.36 624	11.40 609	15.43 619	23.00 649	0.28 575	1.15 605	0.39 625	1.48 642	0.68 587	2.21 609

WCMA_ROB	10.20 615	1.99 542	9.33 563	3.01 566	2.46 529	15.78 618	7.67 627	12.75 541	15.41 588	25.08 652	33.42 653	27.06 649	19.86 641	13.87 608	12.47 607	1.28 627	0.38 386	0.18 604	0.20 474	0.28 501	1.54 507

PDISCO_ROB	10.27 616	2.79 590	13.30 595	10.58 657	9.96 659	22.78 644	5.99 598	20.01 641	28.57 645	11.88 590	14.49 546	20.54 632	4.92 487	17.01 631	10.29 583	5.79 654	0.42 393	0.14 594	0.13 424	2.53 635	3.25 629

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 617	5.37 624	16.61 620	2.95 562	3.02 550	24.75 648	15.44 663	14.68 591	19.73 615	19.77 635	23.97 614	16.98 607	8.40 576	17.58 634	9.23 568	1.59 632	1.75 642	0.16 598	2.63 650	0.75 594	1.85 571

SHD	10.45 618	3.67 606	14.03 603	4.81 632	4.52 614	11.93 596	1.66 504	21.36 653	38.40 669	18.84 631	21.72 606	17.63 611	13.07 616	15.65 622	17.71 632	0.36 588	1.09 583	0.01 491	0.32 563	0.50 571	1.67 528

FCDSN-DC	10.72 619	1.16 416	5.01 401	2.16 461	1.31 431	17.46 627	4.80 584	17.79 620	19.87 616	25.02 650	32.85 649	33.57 660	23.52 657	16.80 628	12.13 603	0.11 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 620	3.23 596	21.50 637	2.26 487	1.96 499	23.65 646	9.07 635	14.69 592	24.88 638	15.21 617	27.20 630	12.68 573	14.02 624	16.94 630	24.43 658	0.26 571	0.18 343	0.74 630	0.67 615	0.80 599	1.02 434

SGM_RVC	10.77 620	1.11 402	4.66 376	2.66 539	0.41 206	21.03 641	6.87 615	20.02 642	15.54 591	25.86 653	24.97 623	33.59 661	20.51 644	20.89 646	14.78 624	0.31 579	0.26 367	0.22 611	0.26 530	0.43 554	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 622	5.90 630	16.35 617	3.91 612	2.57 535	8.73 550	4.64 581	14.74 593	22.45 632	10.92 573	18.73 590	29.19 653	17.54 634	23.14 655	29.42 670	0.36 588	0.15 335	0.25 615	0.80 622	2.89 639	3.52 638

DPSNet	10.88 623	2.57 579	20.40 635	2.24 482	1.90 490	24.92 649	17.00 673	21.35 652	28.61 646	12.87 596	13.74 537	17.01 609	20.14 643	15.36 617	14.01 620	0.81 617	0.98 539	0.20 607	0.65 612	1.30 615	1.54 507

w-ln-seven	10.89 624	4.13 613	29.29 660	2.40 515	2.62 536	15.68 617	5.09 590	18.55 625	34.46 659	21.14 640	26.71 629	15.16 593	9.01 591	12.97 600	19.34 638	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 575	0.71 359

ADCMid	10.97 625	4.49 618	23.66 643	2.53 531	2.52 534	11.46 590	6.31 605	15.31 599	12.85 568	23.57 646	22.99 611	17.92 614	21.04 646	19.57 642	28.05 667	0.47 606	0.43 394	1.10 635	1.32 639	1.73 625	2.10 598

z-mn7	11.06 626	5.25 623	22.57 639	2.37 509	1.74 472	19.71 637	5.54 596	14.08 581	35.39 664	10.07 549	36.03 660	15.76 596	10.23 598	22.26 652	18.95 635	0.04 443	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 559	0.68 349

FC-DCNN	11.29 627	1.01 379	5.50 430	2.25 484	1.65 464	18.23 632	5.36 593	18.99 630	20.65 621	28.95 656	34.83 657	33.83 662	23.18 655	17.04 632	13.37 616	0.17 539	0.01 140	0.02 524	0.02 324	0.10 309	0.70 355

DStereoO	11.36 628	7.04 634	8.87 551	6.92 646	4.29 605	8.51 549	12.51 655	12.72 538	19.18 611	14.27 611	15.32 552	10.85 548	17.33 633	15.74 623	11.43 597	32.19 689	3.01 665	4.50 654	1.91 649	17.20 671	3.46 634

FC-DCNN v2	11.44 629	0.98 368	5.39 422	2.28 494	1.65 464	18.84 634	5.41 595	19.66 637	20.80 622	29.20 657	35.39 659	34.37 664	23.46 656	17.13 633	13.18 615	0.17 539	0.01 140	0.02 524	0.01 302	0.08 266	0.69 351

SANet	11.48 630	3.34 598	13.93 602	2.40 515	1.01 362	16.49 620	12.16 654	20.05 644	37.28 666	19.62 633	28.04 632	25.61 645	20.10 642	14.43 611	12.39 606	0.10 513	0.06 269	0.03 545	0.06 374	0.76 595	1.73 545

zh-mn7	11.74 631	7.51 639	34.00 665	1.96 438	1.02 365	13.44 609	2.89 535	13.67 571	34.35 657	22.18 641	39.79 665	12.33 570	10.28 599	20.97 648	18.78 634	0.30 577	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 559	0.91 409

AnyNet_C32	11.82 632	7.08 635	25.83 650	4.55 630	5.88 639	16.92 623	16.97 672	14.14 582	18.11 608	16.87 625	21.66 605	14.78 588	13.87 623	23.54 657	31.83 674	0.24 565	0.28 369	0.35 621	0.53 606	1.35 616	1.71 541

zh-sn7	11.83 633	8.57 645	35.78 667	2.64 538	2.36 522	11.60 591	8.25 630	14.25 585	19.40 613	17.10 627	32.57 647	14.39 586	18.76 637	24.15 658	24.76 659	0.04 443	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 580	1.33 484

MeshStereo	11.94 634	1.88 528	5.24 411	2.11 458	1.44 447	20.09 639	4.95 587	21.74 655	16.75 598	33.10 664	35.07 658	39.28 670	22.72 653	19.45 641	13.59 618	0.19 547	0.06 269	0.02 524	0.00 1	0.46 562	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 635	11.86 659	38.26 671	2.81 551	1.82 481	18.12 630	11.31 650	16.67 611	21.73 628	15.06 616	17.17 574	19.72 627	20.69 645	20.68 645	21.41 643	0.04 443	0.06 269	0.00 1	0.16 433	0.74 593	1.93 584

otaku	12.35 636	8.64 646	9.11 558	13.56 663	10.98 662	26.23 652	7.22 622	19.45 636	19.26 612	11.92 591	17.90 584	20.21 629	8.91 588	16.06 624	6.09 517	9.77 664	2.50 653	13.23 663	1.90 648	14.61 668	9.41 663

Ntro	12.91 637	9.95 652	10.01 571	14.12 665	12.55 667	26.31 653	6.76 612	19.04 631	22.03 631	10.23 553	16.26 562	20.22 630	10.06 596	16.81 629	7.93 543	10.16 666	2.55 655	15.19 666	2.86 651	15.27 669	9.93 666

MFN_U_SF_RVC	13.54 638	4.69 620	28.43 656	4.24 620	2.50 532	24.26 647	5.99 598	28.23 666	20.18 620	24.06 649	29.38 637	30.35 656	16.92 632	20.98 649	21.39 642	1.35 628	1.13 594	1.02 633	1.41 641	1.88 628	2.50 621

WZ-Net	13.61 639	5.57 626	42.84 676	3.89 611	3.19 557	19.90 638	15.44 663	15.67 603	32.04 651	16.13 622	28.69 634	22.17 639	15.84 629	21.40 650	26.87 662	0.75 616	0.01 140	0.01 491	0.03 341	0.51 572	1.20 467

ADCS	13.76 640	6.46 632	30.74 662	3.62 601	2.93 547	14.28 613	11.22 648	20.02 642	34.42 658	23.20 643	25.42 625	19.51 625	19.62 640	24.54 659	33.88 677	0.27 574	0.23 359	0.37 624	0.19 461	1.47 619	2.84 625

DStereoSA	13.92 641	5.50 625	16.89 621	9.18 651	10.41 661	17.08 625	15.20 661	18.63 628	23.16 633	14.38 614	26.67 628	9.78 521	25.54 660	18.47 638	16.64 630	3.90 649	7.61 684	4.10 653	8.77 675	12.36 663	14.06 678

AANet	14.00 642	10.91 657	52.38 685	2.80 550	2.44 528	9.98 567	3.20 551	15.19 597	33.45 653	29.80 658	32.71 648	28.28 652	21.90 649	12.39 591	18.96 636	0.39 595	1.25 618	0.03 545	0.18 454	1.09 606	2.63 623

MultiAttention	14.02 643	0.52 191	4.06 321	2.43 518	1.86 487	58.14 694	83.76 700	19.31 634	15.21 585	8.39 489	21.24 601	13.23 575	2.52 372	33.74 671	8.16 548	0.20 550	0.06 269	0.72 629	0.98 630	2.74 638	3.13 628

MFMNet_re	14.09 644	9.67 651	20.31 634	10.40 655	7.62 647	21.38 642	17.49 675	21.36 653	31.95 650	23.70 647	29.22 636	18.87 621	27.41 664	14.27 610	11.16 594	2.85 644	1.51 638	0.41 626	0.28 544	4.88 644	7.10 654

EDNetEfficient	14.14 645	6.71 633	56.12 687	2.99 565	3.58 574	5.38 480	8.49 632	9.35 439	33.24 652	40.73 675	30.21 641	18.04 616	22.92 654	12.13 587	26.26 661	0.16 535	0.24 362	0.07 572	1.15 634	2.58 636	2.39 616

LSM	14.85 646	7.41 638	36.29 669	7.76 649	43.77 693	11.24 589	12.14 653	16.73 613	23.72 634	23.73 648	32.92 650	18.89 622	13.31 618	16.60 627	12.37 605	0.26 571	0.86 492	0.11 583	0.43 595	1.24 612	17.26 685

DStereoFS	15.50 647	9.01 649	12.33 591	8.63 650	7.33 646	19.22 635	9.68 639	26.90 663	19.65 614	18.37 629	28.96 635	21.93 637	30.91 667	27.91 664	21.61 644	4.21 650	5.71 679	6.95 660	7.74 673	9.31 658	13.62 675

SAMSARA	15.67 648	3.89 610	14.48 607	13.77 664	7.92 651	38.69 673	73.90 699	21.22 651	24.66 637	17.04 626	13.86 538	30.01 655	13.07 616	18.07 636	17.48 631	0.23 563	1.46 634	0.07 572	0.40 587	0.99 605	2.15 605

SPS-STEREO	15.83 649	7.38 637	14.92 611	11.63 660	11.77 666	25.30 650	7.12 619	25.20 660	17.06 600	32.24 662	30.34 642	31.63 658	22.59 651	25.67 660	21.97 645	7.71 659	4.50 674	3.35 650	1.56 645	6.97 654	7.72 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 650	3.98 612	16.04 615	5.38 635	4.59 621	19.44 636	7.28 623	28.88 668	49.27 680	31.53 661	43.72 672	30.36 657	32.17 672	26.70 662	23.19 650	0.25 568	1.48 636	0.04 556	0.59 608	0.52 573	2.87 626

ACVNet-4b	16.48 651	23.07 668	14.73 610	16.69 667	15.18 671	31.83 663	7.30 624	19.71 638	27.82 643	11.54 587	22.10 609	31.68 659	8.96 590	18.88 639	7.28 537	11.04 668	2.65 657	24.93 675	5.02 665	18.57 673	10.67 669

AnyNet_C01	16.99 652	12.34 662	60.47 689	4.88 633	3.11 556	31.77 662	16.79 670	18.60 627	17.96 607	18.62 630	38.50 663	24.03 640	19.00 638	30.59 668	35.18 679	0.29 576	0.56 412	0.45 628	0.48 599	2.70 637	3.40 631

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 653	7.98 642	24.37 646	6.82 645	2.93 547	39.68 675	16.11 665	25.46 661	34.93 660	34.13 666	34.20 655	29.20 654	24.94 659	23.01 654	19.39 639	2.79 643	2.87 661	1.18 637	1.53 644	6.78 653	3.31 630

NVStereoNet_ROB	17.22 654	8.76 647	16.47 619	7.52 648	8.42 653	13.75 612	11.07 644	24.24 659	26.67 642	31.00 659	46.49 675	34.88 665	27.06 663	22.72 653	23.61 653	6.83 658	4.32 673	6.32 659	10.37 677	4.39 643	9.57 664
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 655	9.46 650	22.74 640	10.11 653	11.40 663	28.98 660	13.74 658	21.15 650	16.85 599	31.39 660	34.79 656	34.05 663	24.24 658	26.23 661	19.31 637	8.79 662	7.56 683	4.88 656	3.93 660	6.07 650	9.33 661

LE_ROB	17.31 656	2.62 583	14.26 606	4.20 619	1.80 478	17.40 626	9.70 640	15.38 600	55.92 686	63.97 696	40.81 668	35.50 666	39.26 678	15.64 621	28.51 668	0.06 478	0.11 317	0.13 592	0.21 481	0.14 375	0.51 278

ELAS_RVC	17.82 657	3.60 605	11.92 587	6.63 644	5.73 637	30.34 661	19.64 677	26.92 664	35.06 661	40.79 676	41.32 670	37.31 668	31.61 668	30.54 667	22.93 648	1.97 641	2.40 650	1.28 638	1.27 638	1.71 624	3.51 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 658	3.49 601	11.19 585	6.14 642	5.79 638	34.89 669	17.28 674	28.75 667	30.47 648	40.80 677	45.79 674	39.04 669	32.05 671	27.63 663	24.30 657	1.88 639	2.41 652	1.09 634	1.48 642	1.83 627	3.48 635
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 659	27.03 673	34.90 666	22.68 673	20.79 676	15.03 614	3.18 550	16.95 616	26.06 640	20.48 637	16.91 570	20.55 633	18.37 636	23.48 656	12.16 604	5.31 653	2.91 662	31.24 680	8.09 674	22.63 678	12.44 674

EDNetEfficientorigin	18.25 660	14.44 663	99.41 711	1.72 396	1.00 360	12.07 598	6.97 617	13.67 571	35.06 661	38.59 674	37.10 662	27.03 648	27.46 665	15.38 618	26.92 663	0.05 464	0.08 292	0.15 595	0.62 610	3.33 641	3.92 643

SGM-ForestM	18.61 661	3.38 599	10.14 575	3.44 594	2.24 517	34.17 668	15.39 662	29.44 670	33.93 654	38.55 673	41.08 669	53.64 681	36.76 675	34.82 673	27.16 664	1.25 626	1.81 645	0.74 630	1.01 631	0.61 579	2.61 622

RainbowNet	18.69 662	27.15 674	22.03 638	18.76 670	15.00 670	27.97 658	10.17 642	27.99 665	34.19 656	15.53 620	27.53 631	25.33 643	13.80 622	19.86 644	10.59 586	14.50 677	3.57 669	23.85 674	5.03 666	18.49 672	12.41 673

ACVNet_1	19.51 663	26.19 672	15.50 613	17.71 668	15.28 672	26.46 654	9.36 636	29.16 669	34.18 655	25.06 651	24.89 622	37.18 667	21.93 650	17.80 635	15.03 625	11.08 669	2.83 658	25.29 676	5.06 667	19.11 674	11.14 670

RTS	19.64 664	10.42 655	87.01 698	5.88 638	6.82 641	41.73 676	16.69 668	16.80 614	41.90 674	23.44 644	32.96 651	13.79 578	21.49 647	38.85 678	30.84 671	0.46 603	0.70 449	0.00 1	0.09 397	1.13 609	1.70 538

RTSA	19.64 664	10.42 655	87.01 698	5.88 638	6.82 641	41.73 676	16.69 668	16.80 614	41.90 674	23.44 644	32.96 651	13.79 578	21.49 647	38.85 678	30.84 671	0.46 603	0.70 449	0.00 1	0.09 397	1.13 609	1.70 538

coex-ft	20.15 666	20.03 667	87.93 700	1.81 409	1.77 475	18.77 633	13.73 657	13.28 562	41.87 673	60.24 692	39.04 664	28.27 651	30.39 666	12.57 596	28.66 669	0.20 550	0.23 359	0.04 556	0.30 555	1.52 620	2.34 615

MANE	20.98 667	3.23 596	8.81 547	5.96 640	6.96 644	33.07 666	13.20 656	35.43 673	38.86 670	44.72 681	52.41 684	53.20 680	41.84 681	34.74 672	27.45 665	1.87 638	2.27 648	1.54 640	10.18 676	0.69 589	3.11 627

light-stereo	22.81 668	12.06 660	38.65 672	37.70 683	32.35 689	22.30 643	4.05 568	26.30 662	31.58 649	32.77 663	34.01 654	42.06 673	17.92 635	29.94 666	16.28 629	14.24 676	14.41 690	2.19 645	4.04 661	21.51 677	21.82 690

BEATNet-Init1	24.70 669	11.33 658	44.28 678	5.48 636	3.94 594	47.60 683	22.33 680	34.94 672	40.01 672	48.11 684	49.98 680	59.86 685	43.17 682	39.48 680	31.77 673	1.37 629	1.76 644	1.17 636	1.17 635	2.44 634	3.85 641

DLNR-FE	24.96 670	51.28 690	90.78 702	97.84 710	97.06 708	1.40 124	0.12 142	23.22 658	3.55 223	1.21 213	2.93 242	0.72 218	0.32 124	7.09 373	2.60 406	38.66 691	1.33 628	0.00 1	0.29 550	77.21 705	1.68 532

DLNR_Zeroshot_test	24.96 670	51.28 690	90.69 701	97.84 710	97.22 710	1.40 124	0.12 142	23.19 657	3.55 223	1.21 213	2.95 244	0.72 218	0.31 115	7.09 373	2.61 407	38.70 692	1.32 622	0.00 1	0.29 550	77.04 704	1.68 532

MonStereo1	26.12 672	23.67 669	28.83 659	25.65 674	21.14 680	27.92 657	7.71 628	30.33 671	39.72 671	34.88 670	47.54 677	50.64 676	34.90 673	29.59 665	27.89 666	13.50 673	1.31 621	26.73 677	6.07 671	28.49 685	15.85 681

ACVNet_2	27.45 673	30.56 678	27.90 654	20.72 671	15.55 673	37.22 671	14.00 659	49.32 687	65.88 695	43.17 678	56.99 688	51.90 677	26.98 662	21.46 651	15.38 626	10.77 667	2.85 659	23.12 673	3.62 658	20.08 675	11.47 671

MADNet+	27.96 674	35.32 681	91.41 703	21.04 672	8.86 654	49.25 685	47.41 695	36.98 675	37.84 668	21.00 639	30.83 643	25.41 644	34.95 674	46.51 687	51.54 692	3.04 645	3.33 666	1.48 639	1.05 632	5.85 649	6.05 651

IMH-64-1	28.06 675	29.98 675	19.46 632	32.15 677	20.98 677	27.68 655	16.66 666	47.31 681	44.85 677	34.14 667	50.94 681	41.49 671	31.67 669	37.53 674	23.88 654	14.17 674	2.96 663	34.45 682	11.15 679	26.12 680	13.75 676

IMH-64	28.06 675	29.98 675	19.46 632	32.15 677	20.98 677	27.68 655	16.66 666	47.31 681	44.85 677	34.14 667	50.94 681	41.49 671	31.67 669	37.53 674	23.88 654	14.17 674	2.96 663	34.45 682	11.15 679	26.12 680	13.75 676

JetBlue	29.99 677	17.24 664	55.64 686	16.24 666	21.08 679	62.07 695	33.14 687	40.60 677	35.73 665	34.59 669	40.67 667	57.18 684	43.54 683	51.46 692	52.18 693	2.72 642	4.58 676	2.86 646	3.53 657	10.57 660	14.11 679

WAO-7	30.22 678	25.83 671	23.33 642	33.10 679	14.36 669	36.98 670	22.41 681	52.85 691	64.46 693	43.76 679	59.24 690	52.31 678	45.69 685	32.82 669	32.60 675	11.16 670	5.49 677	13.76 665	12.60 683	12.36 663	9.38 662

IMH	30.65 679	30.30 677	21.09 636	34.89 681	21.75 682	33.16 667	16.91 671	49.53 688	52.50 681	38.41 672	55.10 687	45.13 674	40.36 680	41.57 682	25.66 660	14.74 678	3.36 667	35.43 684	11.69 681	27.31 684	14.16 680

PWCK	31.62 680	45.59 687	49.67 682	30.49 675	7.80 649	42.91 678	29.73 686	45.45 680	44.44 676	47.41 682	36.92 661	47.86 675	26.79 661	41.90 683	33.36 676	22.77 682	4.56 675	29.89 679	5.13 668	29.43 686	10.36 668

TorneroNet-64	33.32 681	33.28 679	33.07 663	35.14 682	21.25 681	48.02 684	21.13 678	43.47 679	58.77 687	33.36 665	46.64 676	62.00 688	38.19 676	44.82 686	35.07 678	15.02 679	3.59 670	35.81 685	12.20 682	29.45 687	16.17 682

Dean	35.52 682	40.12 685	27.99 655	30.63 676	17.33 674	45.80 682	11.68 651	57.61 696	76.54 699	63.70 695	60.65 691	66.93 695	49.40 688	38.12 676	40.28 684	12.18 672	3.73 671	28.86 678	5.94 670	20.69 676	12.16 672

WAO-6	35.59 683	37.89 684	17.67 624	37.86 684	24.46 684	37.85 672	21.49 679	49.01 686	67.96 696	44.22 680	48.08 678	53.02 679	53.39 690	33.67 670	36.83 681	26.05 685	7.83 685	43.19 690	21.76 690	30.18 688	19.37 688

LVE	35.84 684	41.54 686	36.25 668	33.36 680	18.92 675	53.05 690	27.99 685	53.17 694	64.93 694	47.63 683	61.58 692	54.25 682	38.72 677	38.72 677	35.50 680	16.36 681	6.23 680	31.51 681	14.04 684	25.01 679	18.07 686

TorneroNet	36.02 685	35.25 680	36.33 670	38.44 685	22.19 683	50.72 688	24.42 684	48.39 684	54.53 684	38.03 671	53.44 685	62.83 691	44.79 684	47.68 689	42.11 687	15.69 680	3.97 672	37.25 686	15.05 685	30.83 689	18.40 687

WAO-8	38.93 686	36.84 682	23.97 644	43.96 686	24.48 685	45.73 680	22.62 682	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.14 696	62.39 689	55.11 692	43.01 684	40.67 685	22.98 683	7.22 681	37.53 687	19.49 688	27.04 683	16.83 683

Venus	38.93 686	36.84 682	23.97 644	43.96 686	24.48 685	45.73 680	22.62 682	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.17 697	62.39 689	55.11 692	43.01 684	40.67 685	22.98 683	7.22 681	37.53 687	19.49 688	27.02 682	16.83 683

UNDER WATER	45.99 688	49.80 689	68.56 692	49.99 690	32.13 688	55.35 692	39.50 690	41.12 678	52.90 682	50.69 685	45.18 673	67.79 697	58.75 695	51.93 694	50.97 691	30.59 687	14.03 688	51.66 693	37.15 691	40.27 691	31.35 692

UNDER WATER-64	46.01 689	48.25 688	68.05 691	44.59 688	28.11 687	57.02 693	43.78 693	40.20 676	48.80 679	52.08 688	42.95 671	67.22 696	57.71 694	48.98 691	49.57 690	40.01 693	17.98 691	52.15 694	39.41 694	38.99 690	34.41 693

Selective-IGEV-i16pa	48.05 690	55.48 692	51.60 684	11.28 658	5.28 635	94.30 703	18.23 676	75.30 701	91.14 705	77.24 700	87.68 702	74.17 700	65.36 698	93.98 709	70.12 699	28.03 686	11.30 687	13.57 664	6.98 672	10.50 659	19.52 689

notaker	48.05 690	55.94 693	50.90 683	56.89 694	40.29 690	38.96 674	33.86 688	47.82 683	55.70 685	57.55 691	57.48 689	60.22 686	59.71 696	54.64 695	43.27 688	41.13 694	19.86 693	57.61 696	37.79 693	50.95 693	40.33 694

Selective-IGEV-i1pa	49.20 692	66.04 701	44.17 677	17.86 669	9.78 658	90.56 700	37.73 689	70.70 700	78.44 700	78.31 702	79.89 699	65.45 693	60.04 697	91.12 708	65.40 697	36.65 690	19.21 692	22.14 671	10.55 678	15.72 670	24.18 691

ktn	49.32 693	58.11 694	40.16 674	59.92 695	43.22 692	49.79 687	42.99 692	48.56 685	60.67 689	51.59 686	54.51 686	55.34 683	52.65 689	47.92 690	37.91 682	57.88 698	24.79 694	63.00 699	43.57 695	52.51 694	41.31 695

DPSimNet_ROB	54.45 694	65.73 700	47.00 679	54.49 692	46.37 694	55.34 691	56.47 696	56.18 695	59.04 688	64.57 697	51.76 683	64.01 692	54.49 691	47.54 688	67.21 698	63.21 700	27.86 697	58.04 697	51.28 698	46.61 692	51.87 699

KSHMR	56.07 695	64.25 699	40.47 675	74.89 698	49.63 695	49.42 686	45.46 694	57.71 697	63.52 691	61.65 694	61.67 693	71.88 698	47.67 687	51.47 693	44.57 689	54.67 697	62.25 699	66.31 700	54.18 699	53.03 696	46.75 697

HanzoNet	57.16 696	60.12 697	60.00 688	55.77 693	42.11 691	51.98 689	41.93 691	52.07 689	61.47 690	65.98 698	65.90 695	72.11 699	70.14 699	71.11 698	61.13 695	64.31 701	34.72 698	62.27 698	50.86 697	52.83 695	46.33 696

JetRed	61.44 697	61.87 698	83.02 697	46.49 689	56.73 697	83.63 696	65.09 697	59.75 698	64.22 692	69.50 699	69.26 698	66.24 694	47.62 686	61.80 696	74.60 702	45.99 695	66.40 702	46.67 691	45.27 696	63.49 697	51.22 698

LRCNet_RVC	66.47 698	66.44 702	69.02 693	71.60 697	54.27 696	32.21 665	2.93 540	63.19 699	21.83 629	82.02 703	90.16 703	83.59 702	72.13 700	69.45 697	53.25 694	95.47 710	64.21 701	95.15 710	95.27 710	72.59 699	74.60 702

TCMNet-wrong-test	67.37 699	85.99 706	81.87 696	95.65 707	94.75 707	89.54 699	85.95 701	52.26 690	35.23 663	51.69 687	62.14 694	60.40 687	40.29 679	77.33 701	64.52 696	48.91 696	9.04 686	69.84 702	68.02 701	91.10 710	82.88 708

ASD4	76.04 700	81.96 705	69.18 694	68.53 696	80.95 701	96.29 704	99.16 710	77.84 702	93.51 706	77.76 701	85.79 700	78.58 701	76.90 701	78.02 702	82.88 703	58.77 699	62.96 700	55.01 695	62.53 700	68.78 698	65.30 701

MADNet++	82.81 701	81.73 704	74.64 695	87.71 706	82.67 702	93.35 701	70.27 698	86.39 706	82.88 701	93.51 709	86.62 701	86.40 705	81.37 704	88.21 704	88.63 704	86.59 706	84.23 706	72.14 703	68.69 702	78.88 706	81.36 706

tt	83.10 702	0.43 117	99.97 713	79.27 704	93.14 706	100.00 714	100.00 715	100.00 718	99.89 713	60.55 693	48.44 679	99.98 719	99.96 714	99.98 717	100.00 720	91.80 707	99.82 713	73.67 707	73.25 703	86.43 707	55.39 700

RSGM-EC	84.07 703	60.08 695	47.30 680	78.04 702	83.24 704	89.06 697	90.58 702	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 708	83.66 703	79.39 702	76.44 699	73.59 700	92.77 708	97.43 708	88.12 708	92.47 708	88.22 708	86.76 709

acva	84.07 703	60.08 695	47.30 680	78.04 702	83.24 704	89.06 697	90.58 702	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 708	83.66 703	79.39 702	76.44 699	73.59 700	92.77 708	97.43 708	88.12 708	92.47 708	88.22 708	86.76 709

xxxxx1	85.58 705	90.37 707	96.61 706	76.69 699	80.77 698	97.50 707	96.92 707	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 704	94.27 707	93.09 705	90.03 705	91.91 705	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 703

tt_ll	85.58 705	90.37 707	96.61 706	76.69 699	80.77 698	97.50 707	96.92 707	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 704	94.27 707	93.09 705	90.03 705	91.91 705	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 703

ff	85.58 705	90.37 707	96.61 706	76.69 699	80.77 698	97.50 707	96.92 707	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 704	94.27 707	93.09 705	90.03 705	91.91 705	70.77 702	70.62 703	73.61 704	81.26 705	72.90 700	79.86 703

USTest	87.45 708	75.67 703	64.78 690	81.43 705	83.22 703	99.90 713	99.97 713	99.47 713	99.59 712	98.27 710	99.02 712	90.91 706	98.36 710	83.71 703	98.28 711	79.81 705	95.66 707	69.62 701	73.61 704	75.15 703	82.65 707

PML	97.69 709	100.00 716	96.50 705	97.85 712	97.35 711	99.77 712	99.36 711	96.92 709	96.34 709	100.00 717	96.52 707	97.41 711	99.61 711	100.00 718	95.46 708	99.99 718	97.44 710	100.00 714	96.08 711	99.13 712	88.02 711

MEDIAN_ROB	98.44 710	99.70 711	99.34 710	97.13 708	97.06 708	96.94 705	95.91 706	97.71 711	97.33 710	98.78 713	98.91 711	99.19 712	98.13 709	96.94 710	96.99 710	99.97 716	99.18 711	100.00 714	99.99 715	99.70 713	99.83 715

HaxPig	98.85 711	99.94 713	95.36 704	99.99 717	99.98 715	94.12 702	94.52 704	99.12 712	99.96 714	99.96 716	99.99 714	99.98 719	99.89 713	98.16 711	96.14 709	99.98 717	99.99 715	100.00 714	99.99 715	99.99 718	99.95 718

Anonymous_1	99.01 712	99.91 712	99.85 712	97.31 709	99.09 712	100.00 714	100.00 715	99.59 715	99.96 714	99.29 715	99.86 713	99.55 714	99.99 715	99.30 712	99.76 712	95.67 711	99.58 712	97.24 711	98.56 712	97.36 711	98.34 712

ccccc	99.31 713	96.47 710	100.00 717	100.00 720	100.00 717	97.29 706	99.42 712	99.52 714	97.83 711	99.28 714	97.64 710	99.32 713	99.84 712	99.92 713	99.98 714	100.00 720	100.00 716	99.95 713	99.77 714	100.00 719	100.00 722

test_example2	99.38 714	99.98 715	99.99 714	100.00 720	99.98 715	99.73 711	99.99 714	96.99 710	100.00 716	100.00 717	100.00 715	96.49 710	96.74 708	99.97 714	99.96 713	100.00 720	99.97 714	98.68 712	99.11 713	100.00 719	100.00 722

AVERAGE_ROB	99.63 715	99.96 714	98.88 709	100.00 720	100.00 717	98.16 710	95.64 705	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	99.99 717	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

iinet-test	99.89 716	100.00 716	100.00 717	99.57 713	99.85 713	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 716	100.00 718	99.98 714	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.79 714	99.62 713

IINet	99.89 716	100.00 716	100.00 717	99.57 713	99.85 713	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 716	100.00 718	99.98 714	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.79 714	99.62 713

DPSMNet_ROB	99.90 718	100.00 716	99.99 714	99.99 717	100.00 717	100.00 714	100.00 715	99.98 716	100.00 716	98.37 711	100.00 715	99.81 715	100.00 716	99.97 714	99.99 717	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	99.99 719

DGTPSM_ROB	99.90 718	100.00 716	99.99 714	99.99 717	100.00 717	100.00 714	100.00 715	99.98 716	100.00 716	98.37 711	100.00 715	99.81 715	100.00 716	99.97 714	99.99 717	99.99 718	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	99.99 719

DPSM_ROB	99.94 720	100.00 716	100.00 717	99.74 715	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.98 716	99.94 716

DPSM	99.94 720	100.00 716	100.00 717	99.74 715	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	99.08 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.98 716	99.94 716

Hybrid-DGEV	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

RAFT-FEzeroshot	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

RAFT-FE	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

FlowAnything	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

Selective-RAFT-Error	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

CasAABBNet	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	100.00 722

LSM0	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 717	100.00 714	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 720	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 719	99.99 719

GS-Stereo							0.70 361	5.97 293	2.69 160	0.60 135	0.80 115	0.43 184	0.48 179	1.20 82	0.90 195	0.03 405	0.95 514	0.00 1	0.51 604	0.18 417	2.12 599

FADE		18.79 666		10.51 656	10.00 660			36.24 674	53.07 683	20.35 636		26.62 647		40.25 681		31.16 688	14.37 689	38.03 689	37.28 692	5.44 648	5.60 648

Low-res two-view benchmark