Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 32	1.23 23	0.10 86	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 183	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 145	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 141

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 46	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 82	0.04 2	0.08 48	1.60 181	0.30 26	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 59

test410_97500	0.76 111	0.40 143	2.94 272	0.21 160	1.01 468	1.33 188	0.01 21	3.28 109	1.01 75	0.45 146	0.13 96	0.04 2	0.18 149	1.10 106	0.97 300	0.00 1	0.92 628	0.00 1	0.28 672	0.02 117	1.02 542

test410	0.80 125	0.41 150	2.96 280	0.19 139	1.07 478	1.33 188	0.01 21	3.66 132	1.00 70	0.54 188	0.13 96	0.04 2	0.18 149	1.12 110	1.10 340	0.00 1	0.95 646	0.00 1	0.28 672	0.02 117	1.01 536

anonymous	0.38 20	0.46 199	1.54 53	0.11 99	0.18 146	0.39 17	0.04 138	1.00 34	0.56 20	0.34 94	0.81 209	0.04 2	0.11 91	1.19 123	0.76 228	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

DepthFocus	0.29 10	0.29 56	1.31 33	0.08 65	0.16 131	0.90 45	0.04 138	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 130	0.04 2	0.16 135	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

Pro-Stereo	0.76 111	0.25 25	1.17 21	0.13 117	0.10 65	3.68 549	0.04 138	0.49 6	1.26 147	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 478	0.46 78	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 665	0.01 49	0.10 117

FlowAnything_test	0.61 73	0.42 158	2.39 188	0.22 168	0.17 138	1.71 296	0.03 125	1.88 57	1.20 137	1.22 320	0.77 200	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 273	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.33 292

2.5w	0.94 170	0.33 73	2.20 162	0.09 82	0.35 247	1.27 149	0.09 231	3.86 184	1.05 88	0.54 188	0.73 193	0.04 2	0.55 302	4.75 364	0.59 162	0.00 1	1.04 705	0.00 1	0.29 681	0.00 1	0.96 528

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 190	1.42 41	0.08 65	0.14 106	1.19 93	0.02 96	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 24	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 117	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

CR7Stereo	1.01 193	1.21 553	4.03 429	0.23 173	1.91 624	1.63 276	0.93 581	4.36 262	1.11 119	0.31 78	1.45 267	0.05 10	0.09 63	0.95 77	0.49 102	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.38 613

252Zero-FE	0.93 167	0.31 62	2.11 147	1.31 452	0.22 182	1.29 164	0.02 96	3.95 197	1.73 210	1.45 336	1.96 306	0.05 10	0.06 23	1.41 163	0.67 193	0.02 425	1.09 723	0.00 1	0.36 722	0.02 117	0.55 377

qwe	0.89 152	0.29 56	2.49 196	0.10 86	1.25 532	1.24 121	0.04 138	3.97 200	1.06 99	0.66 234	0.53 180	0.05 10	0.18 149	3.58 301	0.50 112	0.07 589	0.94 640	0.00 1	0.27 665	0.01 49	0.57 386

1w_stereo	0.79 122	0.26 29	1.52 50	0.13 117	0.50 314	1.20 98	0.08 225	3.86 184	1.02 79	0.64 230	2.52 335	0.05 10	1.54 448	1.08 104	0.44 74	0.00 1	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.42 335

20000	0.45 28	0.21 8	1.76 72	0.05 27	0.15 119	1.31 174	0.01 21	0.88 29	1.28 150	0.47 159	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 141	0.25 10	0.58 739	0.32 464	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.15 163

onlyftn100k	0.94 170	0.36 95	2.02 129	2.10 588	1.64 588	1.19 93	0.01 21	1.61 56	1.15 128	0.57 204	0.04 24	0.06 15	0.14 123	6.29 435	0.62 174	0.29 695	0.46 499	0.00 1	0.03 431	0.04 252	0.20 206

123456	0.54 56	0.22 18	1.97 116	0.04 21	0.15 119	1.25 130	0.01 21	2.97 89	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 504	0.00 1	0.18 569	0.00 1	0.74 463

test12345	0.62 75	0.28 43	2.18 158	0.05 27	0.17 138	1.26 138	0.02 96	4.11 225	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.44 167	0.24 9	0.38 717	0.33 468	0.00 1	0.16 543	0.01 49	0.15 163

ACC-I	0.53 50	0.58 317	1.66 61	0.10 86	0.29 213	0.67 28	0.03 125	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 256	0.06 15	0.09 63	4.07 321	0.51 117	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.07 98

ACC	0.47 33	0.58 317	1.81 82	0.11 99	0.32 230	0.69 29	0.12 259	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 212	0.06 15	0.10 73	2.88 275	0.53 130	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 92

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 234	1.72 68	0.08 65	0.32 230	0.48 23	0.04 138	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 54	0.06 15	0.17 146	1.12 110	0.49 102	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 141

small-0shot	0.36 19	0.48 222	1.76 72	0.11 99	0.18 146	0.34 14	0.09 231	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 216	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 143	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LiteMatch*	0.52 44	0.21 8	2.52 199	0.02 2	0.08 47	1.30 170	0.01 21	1.46 52	0.96 59	0.32 85	0.04 24	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 248	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.19 577	0.02 117	1.14 568

Wavelet-MonSter	0.63 77	0.41 150	2.46 193	0.06 41	0.44 292	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 170	0.40 115	0.06 45	0.06 15	0.08 48	1.54 174	1.13 348	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.27 665	0.00 1	0.85 491

4.25_new	0.76 111	0.28 43	2.16 152	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 674	0.00 1	0.25 633	0.00 1	0.57 386

4.5w_new	0.76 111	0.28 43	2.16 152	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 674	0.00 1	0.25 633	0.00 1	0.57 386

4.5_new	0.74 101	0.27 32	2.52 199	0.10 86	0.34 241	1.24 121	0.07 213	3.67 135	1.05 88	0.58 206	0.80 203	0.06 15	0.19 157	1.18 119	0.61 172	0.17 647	0.99 684	0.00 1	0.19 577	0.01 49	0.64 421

4.5w-stereo	0.74 101	0.27 32	2.52 199	0.10 86	0.34 241	1.24 121	0.07 213	3.67 135	1.05 88	0.58 206	0.80 203	0.06 15	0.19 157	1.18 119	0.60 168	0.17 647	0.99 684	0.00 1	0.19 577	0.01 49	0.64 421

4.25w-stereo	0.76 111	0.28 43	2.16 152	0.08 65	0.91 442	1.24 121	0.05 162	3.81 167	1.03 83	0.45 146	0.91 225	0.06 15	0.42 266	1.33 154	0.49 102	0.22 672	0.98 674	0.00 1	0.25 633	0.00 1	0.57 386

4w-stereo	0.81 127	0.27 32	2.34 178	0.06 41	0.50 314	1.26 138	0.06 188	3.65 129	1.05 88	0.41 121	0.96 232	0.06 15	0.66 322	2.11 225	0.64 182	0.22 672	0.96 654	0.00 1	0.29 681	0.00 1	0.78 477

monsterstereo	1.18 231	0.50 246	2.75 241	0.50 279	2.62 673	1.22 110	0.01 21	3.73 144	0.95 55	0.59 214	1.62 278	0.06 15	0.09 63	6.02 420	0.96 296	0.01 274	1.10 730	0.00 1	0.34 713	0.01 49	0.56 383

monsters	1.12 217	0.45 190	2.32 177	0.54 295	2.80 684	1.38 216	0.01 21	3.74 147	1.00 70	0.46 154	0.63 187	0.06 15	0.13 115	6.08 427	0.88 271	0.15 635	0.96 654	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.55 377

MLG-Stereo_test3	0.63 77	0.42 158	2.06 136	0.38 235	0.40 274	1.36 209	0.01 21	4.13 227	0.95 55	0.48 163	0.13 96	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 46	0.02 425	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 190

vfm_20000	0.82 130	0.22 18	1.78 75	0.08 65	0.16 131	1.33 188	0.00 1	2.72 83	1.42 174	0.31 78	0.05 37	0.07 34	0.09 63	6.34 438	0.31 29	0.61 745	0.49 506	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 242

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 109	2.34 178	0.39 237	0.38 264	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 82	0.07 34	0.16 135	1.94 207	0.40 61	0.22 672	0.72 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 386

Cross2Single Stereo	0.95 178	0.52 267	0.87 4	0.29 195	0.33 233	0.36 15	0.06 188	0.78 21	1.16 129	3.28 406	3.68 397	0.07 34	0.06 23	6.98 493	0.47 84	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 80

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 143	1.12 20	0.10 86	0.16 131	0.33 13	0.05 162	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 34	0.05 10	2.01 216	0.29 22	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

MGW-Stereo	1.03 196	0.80 401	2.72 236	0.21 160	2.79 682	1.13 70	0.03 125	3.45 114	0.47 15	0.27 54	1.23 249	0.07 34	0.18 149	4.05 317	0.57 145	0.00 1	0.85 605	0.00 1	0.06 468	0.01 49	1.68 658

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 213	1.10 19	0.10 86	0.14 106	0.28 9	0.05 162	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 122	0.07 34	0.05 10	1.05 97	0.35 40	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

FAST (zero-shot)	1.12 217	0.48 222	2.11 147	0.73 346	6.52 801	2.12 352	0.06 188	3.94 194	2.39 246	0.20 27	0.14 102	0.07 34	0.60 314	2.34 246	0.58 151	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.07 98

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 101	0.96 467	3.00 289	0.15 126	0.25 194	1.40 224	0.23 329	3.26 108	1.41 170	0.43 135	0.12 89	0.07 34	0.05 10	2.03 218	0.59 162	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.31 285

mm2	0.38 20	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 24	0.07 34	0.08 48	0.69 29	0.48 98	0.37 713	0.58 521	0.00 1	0.25 633	0.00 1	1.18 575

mm1	0.51 41	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 155	0.89 31	0.16 13	0.04 24	0.07 34	0.08 48	0.69 29	0.48 98	0.37 713	0.58 521	0.00 1	0.25 633	0.00 1	1.18 575

MGA	0.53 50	0.35 87	1.98 117	0.08 65	0.70 384	1.43 235	0.10 241	1.03 36	1.00 70	0.48 163	0.03 4	0.07 34	0.05 10	1.47 168	0.47 84	0.01 274	0.73 565	0.00 1	0.02 409	0.02 117	0.58 394

CAR	0.54 56	0.38 119	1.94 108	0.12 110	0.41 282	1.32 179	0.06 188	1.34 48	0.69 23	0.37 102	0.02 1	0.07 34	0.05 10	1.76 196	0.53 130	0.01 274	0.75 572	0.00 1	0.17 555	0.02 117	0.76 468

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 87	1.94 108	0.08 65	0.41 282	1.32 179	0.06 188	1.34 48	0.69 23	0.48 163	0.02 1	0.07 34	0.05 10	1.47 168	0.47 84	0.01 274	0.73 565	0.00 1	0.17 555	0.02 117	0.76 468

bcnet-new	1.00 188	1.20 550	4.39 467	0.13 117	0.36 254	1.51 257	0.82 546	4.30 252	1.08 106	0.37 102	0.17 109	0.07 34	0.16 135	2.70 266	0.43 73	0.01 274	1.04 705	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.18 575

LWStereo	1.03 196	1.05 502	4.11 441	0.23 173	0.51 325	1.40 224	0.57 446	4.03 216	0.99 66	0.31 78	0.30 138	0.07 34	0.40 258	5.30 390	0.46 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.90 504

LMStereo	1.14 225	1.02 492	5.43 552	0.38 235	0.40 274	1.29 164	0.15 287	4.36 262	1.01 75	0.25 43	0.40 155	0.07 34	1.38 427	4.25 334	0.50 112	0.01 274	0.67 547	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.27 594

ARStereo	0.96 183	1.30 578	3.89 409	0.47 265	0.30 217	1.48 250	0.47 401	4.46 269	1.13 124	0.36 98	1.78 294	0.07 34	0.41 261	0.74 41	0.57 145	0.00 1	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.90 504

CHEStereo	0.94 170	1.10 513	2.97 282	0.21 160	1.14 499	2.02 337	0.95 587	3.73 144	0.95 55	0.26 48	2.63 339	0.07 34	0.24 175	0.87 60	0.66 190	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 599	0.04 252	0.51 362

LiteMatch	0.55 62	1.21 553	0.93 10	0.45 255	0.09 55	1.21 106	0.40 375	1.17 39	0.89 31	0.43 135	0.05 37	0.07 34	1.18 402	0.68 26	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 141

GeoVLM	0.45 28	0.21 8	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 154	0.05 37	0.07 34	0.10 73	0.70 32	0.80 239	0.37 713	0.58 521	0.00 1	0.25 633	0.00 1	1.17 573

MonSter++	0.45 28	0.21 8	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 135	0.04 24	0.07 34	0.11 91	0.68 26	0.80 239	0.36 709	0.57 519	0.00 1	0.26 655	0.00 1	1.19 579

LCMNet	0.59 71	0.23 21	1.08 16	0.05 27	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 99	0.92 49	0.35 95	0.08 63	0.07 34	0.17 146	1.02 90	1.16 357	0.04 537	0.56 516	0.00 1	0.22 612	0.01 49	1.41 615

S2M2_XL	0.26 5	0.50 246	1.34 35	0.11 99	0.13 99	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 196	0.07 34	0.18 149	0.61 17	0.33 35	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.76 111	0.28 43	2.30 173	0.07 46	0.61 358	1.28 158	0.09 231	3.82 170	1.03 83	0.54 188	0.43 162	0.07 34	0.71 331	1.25 136	0.46 78	0.22 672	0.99 684	0.00 1	0.25 633	0.01 49	0.71 454

asd	0.71 96	0.25 25	2.43 190	0.09 82	0.80 412	1.25 130	0.06 188	3.22 105	1.03 83	0.59 214	0.65 188	0.07 34	0.55 302	1.01 88	0.46 78	0.20 661	0.81 595	0.00 1	0.08 484	0.01 49	0.67 440

IGEV	0.66 84	0.29 56	1.87 101	0.11 99	1.84 613	1.35 201	0.37 369	2.56 77	1.12 122	0.44 139	0.12 89	0.07 34	0.09 63	1.07 103	0.58 151	0.05 560	0.62 536	0.00 1	0.19 577	0.01 49	0.39 315

LG-Stereo_L2	0.78 119	0.47 213	1.99 120	0.29 195	0.36 254	1.28 158	0.18 308	3.82 170	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 34	0.07 33	4.41 343	0.55 136	0.01 274	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.25 248

LG-Stereo_L1	0.82 130	0.46 199	1.74 70	0.28 192	0.34 241	1.36 209	0.19 313	2.56 77	0.91 44	0.32 85	0.03 4	0.07 34	0.06 23	6.62 458	0.54 135	0.01 274	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 213

vfmstereo	0.75 104	0.16 1	2.00 125	0.16 127	0.16 131	1.22 110	0.01 21	3.82 170	0.99 66	0.44 139	0.03 4	0.08 62	0.08 48	4.08 323	0.37 46	0.37 713	0.62 536	0.00 1	0.19 577	0.00 1	0.21 213

tt8	0.52 44	0.45 190	2.08 138	0.08 65	0.06 33	0.81 34	0.05 162	3.71 141	1.44 175	0.16 13	0.06 45	0.08 62	0.06 23	1.00 87	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

tt9	0.55 62	0.50 246	2.10 144	0.08 65	0.06 33	0.83 36	0.04 138	3.69 138	1.48 183	0.50 172	0.07 54	0.08 62	0.07 33	1.04 95	0.42 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

CR-Stereo	0.28 8	0.46 199	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 96	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 62	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

416test1013	0.75 104	0.69 362	3.06 293	0.28 192	1.73 601	1.30 170	0.01 21	2.54 76	1.21 139	0.43 135	0.03 4	0.08 62	0.10 73	0.97 80	0.77 233	0.00 1	0.87 615	0.00 1	0.26 655	0.01 49	0.61 405

416test	0.76 111	0.67 355	2.89 260	0.29 195	1.70 600	1.32 179	0.01 21	2.98 90	1.20 137	0.44 139	0.03 4	0.08 62	0.10 73	0.97 80	0.76 228	0.00 1	0.87 615	0.00 1	0.26 655	0.01 49	0.62 412

Codiref-stereo	1.04 204	0.28 43	7.67 663	1.44 478	0.85 427	1.28 158	0.01 21	3.80 163	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.24 133	0.58 151	0.66 751	0.00 1	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 356	1.23 561	7.67 663	1.44 478	5.33 793	13.27 756	0.01 21	3.80 163	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.24 133	0.58 151	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

VeloStereo	0.25 3	0.24 23	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 37	0.08 62	0.11 91	0.66 24	0.31 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 23	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 37	0.08 62	0.11 91	2.37 248	0.31 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 109

derf	0.48 35	0.21 8	1.23 23	0.22 168	0.37 261	1.05 56	0.05 162	1.90 60	1.07 103	0.22 32	0.04 24	0.08 62	0.09 63	0.92 68	0.34 37	0.01 274	0.37 480	0.00 1	0.21 599	0.00 1	1.29 597

monster-pro	0.70 91	0.28 43	2.25 167	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.91 44	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.11 108	0.58 151	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

canet-new	1.13 219	1.10 513	4.80 510	0.32 202	1.15 502	1.30 170	0.49 419	4.18 232	1.14 125	0.31 78	0.15 103	0.08 62	0.22 169	5.00 374	0.47 84	0.01 274	0.55 514	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.37 610

ARStereo-new	0.92 163	1.21 553	3.74 381	0.17 130	0.26 203	1.31 174	0.82 546	4.44 268	1.23 143	0.32 85	2.47 333	0.08 62	0.37 238	0.49 4	0.47 84	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.92 513

MUNStereo	0.97 185	1.23 561	3.94 415	0.30 198	0.34 241	1.45 241	1.04 608	4.21 237	0.99 66	0.28 64	1.89 301	0.08 62	0.43 278	0.62 19	0.50 112	0.00 1	1.01 695	0.00 1	0.27 665	0.03 198	0.76 468

KMOStereo	1.22 235	0.86 426	4.01 426	0.18 135	1.55 583	1.74 299	1.03 603	4.21 237	1.11 119	0.35 95	0.99 233	0.08 62	2.35 497	4.45 345	0.51 117	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.82 485

LACA3	0.31 13	0.35 87	0.99 14	0.03 9	0.19 154	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 24	0.08 62	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

Test_v1	0.52 44	0.43 168	1.58 56	0.09 82	0.15 119	1.29 164	0.05 162	3.04 94	1.19 135	0.27 54	0.74 196	0.08 62	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.23 232

HiDET	0.56 66	0.21 8	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 97	0.90 37	0.41 121	0.08 63	0.08 62	0.12 105	1.10 106	1.11 343	0.01 274	0.51 510	0.00 1	0.21 599	0.00 1	1.07 550

CSFM-Stereo	0.61 73	0.23 21	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 87	0.90 37	0.65 231	0.07 54	0.08 62	0.27 187	0.81 54	1.06 326	0.35 708	0.58 521	0.00 1	0.21 599	0.01 49	1.61 638

MonStereo	0.70 91	0.28 43	2.24 165	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.90 37	0.41 121	0.18 113	0.08 62	0.04 2	1.05 97	0.58 151	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

Monster-pub-eth3d	0.70 91	0.27 32	2.25 167	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.90 37	0.41 121	0.19 117	0.08 62	0.04 2	1.05 97	0.58 151	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

Monster-pub-mixall	0.90 154	0.46 199	1.43 42	0.04 21	0.13 99	1.29 164	0.02 96	3.04 94	1.07 103	0.99 300	0.51 175	0.08 62	0.09 63	6.37 441	0.67 193	0.01 274	1.06 712	0.00 1	0.16 543	0.02 117	0.54 372

Replicate-Monster	1.48 296	2.08 684	10.66 726	0.11 99	0.49 307	1.32 179	0.04 138	4.38 266	1.08 106	1.19 315	0.07 54	0.08 62	0.11 91	5.09 379	0.50 112	0.17 647	1.08 720	0.00 1	0.18 569	0.01 49	0.99 532

2.75w_new	0.80 125	0.35 87	2.31 175	0.10 86	0.23 187	1.26 138	0.09 231	3.82 170	1.05 88	0.54 188	0.23 125	0.08 62	0.86 355	2.50 256	0.64 182	0.00 1	0.97 666	0.00 1	0.27 665	0.00 1	0.69 446

3.25w_new	0.68 88	0.36 95	2.09 140	0.05 27	0.19 154	1.26 138	0.01 21	4.00 206	1.10 112	0.46 154	0.26 132	0.08 62	0.41 261	0.93 69	0.51 117	0.00 1	0.94 640	0.00 1	0.22 612	0.01 49	0.75 465

3.25w	0.68 88	0.36 95	2.09 140	0.05 27	0.19 154	1.26 138	0.01 21	4.00 206	1.10 112	0.46 154	0.26 132	0.08 62	0.41 261	0.93 69	0.51 117	0.00 1	0.94 640	0.00 1	0.22 612	0.01 49	0.75 465

3.75w	0.82 130	0.25 25	2.13 149	0.07 46	1.27 536	1.26 138	0.02 96	3.85 180	1.05 88	0.51 176	0.39 151	0.08 62	0.40 258	3.31 291	0.47 84	0.07 589	0.94 640	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 273

3.5w_stereo	0.87 146	0.35 87	2.24 165	0.05 27	0.17 138	1.25 130	0.04 138	4.15 229	1.08 106	0.37 102	1.65 282	0.08 62	0.49 290	3.95 315	0.51 117	0.00 1	0.63 538	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 262

LGtest1	0.53 50	0.42 158	1.55 54	0.14 125	0.30 217	1.00 50	0.01 21	2.47 73	1.19 135	0.65 231	0.12 89	0.08 62	0.10 73	1.30 152	0.47 84	0.01 274	0.45 498	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.20 206

MonSter	0.72 97	0.27 32	2.25 167	0.07 46	0.85 427	1.27 149	0.01 21	3.79 159	0.91 44	0.41 121	0.18 113	0.08 62	0.04 2	1.33 154	0.58 151	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.36 722	0.00 1	0.94 518

tt4	0.67 85	0.37 109	2.44 191	0.08 65	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 150	1.50 187	0.24 41	0.11 87	0.09 93	0.08 48	3.37 293	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

TYNG	0.57 67	0.52 267	2.18 158	0.08 65	0.06 33	1.04 51	0.04 138	3.71 141	1.48 183	0.50 172	0.06 45	0.09 93	0.08 48	0.96 78	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 100	1.14 528	3.18 304	0.13 117	0.13 99	1.34 198	0.04 138	2.78 84	1.41 170	0.56 201	0.09 76	0.09 93	0.12 105	2.78 272	0.37 46	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.38 312

FCBStereo	0.94 170	1.14 528	3.49 347	0.20 149	1.16 504	1.69 286	0.93 581	4.58 281	0.97 60	0.30 73	1.25 250	0.09 93	0.38 248	0.65 22	0.32 33	0.00 1	0.85 605	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.85 491

PSGStereo	0.94 170	1.14 528	3.46 344	0.20 149	1.16 504	1.69 286	0.93 581	4.58 281	0.97 60	0.30 73	1.25 250	0.09 93	0.38 248	0.65 22	0.32 33	0.00 1	0.85 605	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.85 491

Zero-FE251	0.87 146	0.64 343	3.22 310	0.67 336	0.49 307	1.81 310	0.06 188	2.85 85	0.51 19	2.68 378	0.25 130	0.09 93	0.39 253	0.96 78	0.77 233	0.01 274	0.69 550	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.21 584

2.25w	0.92 163	0.31 62	2.36 183	0.07 46	0.15 119	1.22 110	0.05 162	3.84 177	1.05 88	0.51 176	1.30 261	0.09 93	0.68 325	4.12 328	0.68 199	0.00 1	0.98 674	0.00 1	0.28 672	0.00 1	0.73 459

3w_stereo	0.79 122	0.33 73	2.53 202	0.08 65	0.14 106	1.26 138	0.03 125	3.97 200	1.06 99	0.62 226	0.58 183	0.09 93	1.02 373	1.54 174	0.64 182	0.00 1	1.00 691	0.00 1	0.23 620	0.01 49	0.65 425

2w_stereo	0.75 104	0.30 61	2.22 163	0.07 46	0.12 86	1.23 116	0.05 162	4.03 216	1.00 70	0.98 297	0.86 216	0.09 93	1.21 414	1.06 101	0.62 174	0.00 1	0.69 550	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 262

111111	1.21 234	0.28 43	2.10 144	0.22 168	1.45 574	1.42 231	0.05 162	5.30 345	2.01 233	0.55 196	3.02 358	0.09 93	0.20 162	4.87 368	0.58 151	0.00 1	0.75 572	0.00 1	0.00 1	0.10 427	1.09 557

MLG-Stereo_test1	0.85 144	0.34 79	1.80 78	0.10 86	1.66 594	1.22 110	0.01 21	4.24 240	1.68 202	0.19 22	0.08 63	0.09 93	0.11 91	4.16 330	0.46 78	0.01 274	0.70 555	0.00 1	0.01 384	0.01 49	0.17 186

MLG-Stereo	0.91 158	0.34 79	1.91 106	0.16 127	0.41 282	1.23 116	0.00 1	4.57 278	1.74 213	0.41 121	0.08 63	0.09 93	0.10 73	5.68 407	0.45 76	0.02 425	0.77 580	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.16 175

LG-G_1	0.83 139	0.41 150	1.83 91	0.35 220	0.33 233	1.82 312	0.02 96	4.37 264	1.10 112	0.60 218	0.08 63	0.09 93	0.08 48	3.50 297	0.55 136	0.03 494	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.77 472

LG-G	0.83 139	0.41 150	1.83 91	0.35 220	0.33 233	1.82 312	0.02 96	4.37 264	1.10 112	0.60 218	0.08 63	0.09 93	0.08 48	3.50 297	0.55 136	0.03 494	0.59 526	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.77 472

SGD-Stereo	0.76 111	0.36 95	1.37 37	0.43 249	0.14 106	1.25 130	0.29 347	2.25 67	0.84 28	0.61 223	0.51 175	0.09 93	0.11 91	6.65 462	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.07 98

test_c	0.33 16	0.43 168	1.96 115	0.06 41	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 98	0.03 4	0.10 108	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

ww3	0.75 104	0.38 119	2.37 186	0.48 270	2.76 681	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 176	0.37 146	0.10 108	0.16 135	2.21 232	0.72 215	0.22 672	0.93 631	0.00 1	0.20 591	0.00 1	0.61 405

ww	0.58 69	0.37 109	2.31 175	0.34 218	1.01 468	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 113	0.38 148	0.10 108	0.16 135	1.94 207	0.41 65	0.22 672	0.72 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 386

tt7	0.45 28	0.43 168	2.05 134	0.08 65	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 69	1.55 192	0.32 85	0.08 63	0.10 108	0.12 105	0.73 38	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

LLL	1.15 227	0.27 32	2.01 127	0.56 298	0.90 438	1.38 216	0.43 388	3.22 105	1.87 227	0.74 253	0.40 155	0.10 108	0.50 294	6.57 453	0.97 300	0.02 425	1.01 695	0.00 1	0.23 620	0.04 252	1.75 678

NBS	0.16 1	0.34 79	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 96	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 24	0.10 108	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 16

BARStereo	1.05 207	1.49 619	4.78 509	0.50 279	0.68 373	1.32 179	0.95 587	4.18 232	0.95 55	0.26 48	1.52 271	0.10 108	0.66 322	1.71 186	0.75 225	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 252	1.07 550

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 188	1.03 495	3.68 377	0.32 202	0.74 396	1.31 174	0.95 587	4.60 284	1.46 181	0.44 139	0.89 222	0.10 108	0.10 73	1.19 123	0.55 136	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.23 620	0.05 283	1.48 623

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 168	1.40 38	0.03 9	0.29 213	0.95 48	0.01 21	2.71 82	0.97 60	0.25 43	0.18 113	0.10 108	0.54 301	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.81 127	0.41 150	3.63 372	0.17 130	1.35 555	1.62 275	0.08 225	1.20 43	1.66 199	0.33 93	0.58 183	0.10 108	0.29 194	2.59 258	0.63 178	0.02 425	0.79 583	0.00 1	0.20 591	0.01 49	0.62 412

IGEV-Stereo++	1.03 196	0.32 68	2.03 133	0.25 181	1.94 626	1.94 326	0.01 21	3.57 121	2.52 252	0.70 243	1.80 298	0.10 108	1.14 389	1.34 160	0.55 136	0.01 274	0.75 572	0.00 1	0.00 1	0.04 252	1.57 634

ww2	0.84 143	0.41 150	2.34 178	0.39 237	3.63 724	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 146	0.52 178	0.11 119	0.20 162	3.04 283	0.79 237	0.20 661	0.75 572	0.00 1	0.22 612	0.00 1	0.58 394

WiStereo	0.44 25	0.50 246	2.02 129	0.07 46	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 190	0.51 176	0.06 45	0.11 119	0.06 23	0.73 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 246	2.02 129	0.07 46	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 190	0.51 176	0.06 45	0.11 119	0.06 23	0.73 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

GFORCE	0.42 23	0.32 68	1.27 29	0.05 27	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.23 36	0.13 96	0.11 119	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

TT111	0.64 79	0.19 4	1.53 51	0.21 160	0.82 417	1.32 179	0.04 138	1.26 44	1.71 207	0.47 159	0.35 144	0.11 119	0.07 33	1.03 93	0.85 261	0.21 669	0.75 572	0.00 1	0.07 478	0.01 49	1.89 716

rgla	0.78 119	0.78 389	3.08 297	0.24 180	1.63 587	1.35 201	0.01 21	3.02 92	1.29 152	0.44 139	0.03 4	0.11 119	0.08 48	1.01 88	0.69 206	0.00 1	0.89 622	0.00 1	0.24 626	0.01 49	0.65 425

over-6	0.75 104	0.83 410	2.54 207	0.04 21	0.26 203	1.04 51	0.00 1	3.78 155	1.14 125	0.23 36	0.06 45	0.11 119	0.07 33	4.39 341	0.35 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

PointNet	0.65 83	0.25 25	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 188	0.00 1	4.28 248	1.38 166	0.44 139	0.05 37	0.11 119	0.08 48	0.74 41	0.69 206	0.14 630	0.71 559	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 627

TOTStereo	1.00 188	1.23 561	4.20 451	0.35 220	0.45 294	1.43 235	1.34 634	3.73 144	1.05 88	0.35 95	1.59 276	0.11 119	0.31 204	1.14 114	0.59 162	0.00 1	1.01 695	0.00 1	0.00 1	0.03 198	1.11 558

ACMStereo	1.05 207	0.71 374	4.10 440	0.37 230	0.25 194	1.34 198	0.98 596	4.25 243	1.06 99	0.56 201	2.41 329	0.11 119	2.17 484	1.28 142	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.78 477

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 152	0.36 95	2.65 220	0.45 255	1.09 488	1.19 93	0.79 526	4.18 232	1.73 210	0.49 170	0.30 138	0.11 119	1.06 378	0.80 53	0.51 117	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 738	0.01 49	1.67 654

GREAT-IGEV	1.17 230	0.57 310	3.06 293	1.95 568	1.41 571	1.42 231	0.08 225	2.51 75	3.07 288	0.58 206	0.79 202	0.11 119	0.35 233	2.17 231	1.00 308	0.07 589	1.45 791	0.00 1	0.22 612	0.14 502	2.42 772
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.48 35	0.38 119	1.70 66	0.82 365	1.00 465	0.42 18	0.06 188	0.63 15	1.44 175	0.38 109	0.04 24	0.11 119	0.37 238	0.93 69	0.39 59	0.03 494	0.86 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

E$^{3}$Stereo	0.82 130	0.27 32	1.95 112	0.93 392	0.82 417	1.33 188	0.10 241	3.52 115	1.45 179	0.75 255	0.39 151	0.12 132	0.15 129	1.28 142	1.03 318	0.02 425	0.88 618	0.00 1	0.17 555	0.03 198	1.16 570

LLLLL	0.82 130	0.27 32	1.95 112	0.93 392	0.82 417	1.33 188	0.10 241	3.52 115	1.45 179	0.75 255	0.39 151	0.12 132	0.15 129	1.28 142	1.03 318	0.02 425	0.88 618	0.00 1	0.17 555	0.03 198	1.16 570

over v1	0.54 56	0.72 379	2.02 129	0.08 65	0.19 154	0.80 33	0.00 1	3.59 123	1.01 75	0.19 22	0.06 45	0.12 132	0.13 115	1.25 136	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.00 1

LACA2	0.54 56	1.00 489	2.53 202	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 129	0.98 64	0.30 73	0.09 76	0.12 132	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1

GCAP-BAT	0.98 186	0.36 95	3.87 401	1.07 412	1.37 561	1.42 231	0.59 455	4.95 311	1.60 197	1.71 347	0.17 109	0.12 132	0.13 115	1.02 90	0.37 46	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.86 495

GCAPDPT-zeroshot	0.98 186	0.36 95	3.84 396	1.07 412	1.37 561	1.42 231	0.59 455	4.95 311	1.60 197	1.71 347	0.17 109	0.12 132	0.13 115	1.02 90	0.37 46	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.87 499

MGE	1.06 210	0.37 109	2.67 227	0.51 285	5.21 790	1.31 174	0.01 21	1.00 34	1.17 130	0.58 206	0.10 82	0.13 138	0.23 171	4.18 332	0.73 218	0.04 537	1.12 732	0.00 1	0.32 702	0.00 1	1.50 625

over-9	0.59 71	0.82 406	2.46 193	0.05 27	0.18 146	1.04 51	0.00 1	3.63 125	1.05 88	0.19 22	0.07 54	0.13 138	0.12 105	1.56 176	0.47 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.00 1

qqai	0.64 79	0.20 5	1.28 31	0.25 181	0.42 287	0.95 48	0.06 188	4.00 206	1.48 183	0.20 27	0.04 24	0.13 138	0.10 73	0.97 80	0.36 44	0.01 274	0.63 538	0.00 1	0.25 633	0.00 1	1.46 620

ATMStereo	0.79 122	0.56 300	3.32 325	0.35 220	0.26 203	1.28 158	0.94 585	4.82 295	1.05 88	0.28 64	0.12 89	0.13 138	0.26 181	1.26 139	0.47 84	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.70 450

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 154	0.36 95	1.82 86	0.27 190	3.76 735	1.49 251	0.86 564	4.74 290	1.00 70	0.73 250	0.83 214	0.13 138	0.33 223	0.49 4	0.30 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.77 472

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 437	8.55 806	23.27 799	0.42 245	2.30 654	1.21 106	0.95 587	5.17 331	1.41 170	0.40 115	0.09 76	0.13 138	0.17 146	0.98 85	0.52 128	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 748	0.02 117	1.60 636

LACA1	0.43 24	0.54 280	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 118	0.87 30	0.32 85	0.03 4	0.13 138	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 16

DispViT+	1.00 188	0.21 8	1.86 99	0.07 46	4.57 770	0.73 31	0.01 21	2.38 70	3.03 286	0.50 172	0.11 87	0.13 138	0.24 175	5.93 418	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

NLSM3	0.91 158	0.56 300	1.86 99	0.11 99	1.94 626	1.25 130	0.05 162	4.00 206	2.03 234	0.55 196	0.90 224	0.13 138	1.02 373	2.64 260	0.96 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 213

S2M2_L	0.53 50	0.50 246	1.58 56	0.53 292	0.18 146	1.13 70	0.01 21	1.47 53	2.18 240	0.18 20	0.87 220	0.13 138	0.20 162	0.87 60	0.51 117	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L4000	1.42 278	0.97 475	4.25 456	0.36 228	1.32 549	1.47 246	0.06 188	4.10 224	1.69 204	0.54 188	1.58 275	0.14 148	0.15 129	7.58 549	1.10 340	0.21 669	1.20 764	0.00 1	0.09 497	0.01 49	1.62 642

CR-RVC	0.34 18	0.38 119	1.25 26	0.03 9	0.14 106	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 148	0.10 73	1.26 139	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 475	7.90 802	30.58 822	0.35 220	2.13 643	1.32 179	0.74 513	5.26 340	1.53 189	0.40 115	0.12 89	0.14 148	0.19 157	0.81 54	0.51 117	0.02 425	0.41 486	0.00 1	0.38 734	0.04 252	1.43 617

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 190	1.65 60	0.07 46	0.15 119	0.14 6	0.02 96	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 45	0.14 148	0.09 63	0.57 12	0.42 69	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.5	0.53 50	0.32 68	1.27 29	0.06 41	0.03 9	1.19 93	0.02 96	3.76 151	1.18 133	0.28 64	0.18 113	0.15 152	0.30 200	1.65 182	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

LACA_dic	0.28 8	0.56 300	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 152	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1

over-8	0.55 62	0.77 388	2.37 186	0.05 27	0.17 138	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.21 29	0.07 54	0.15 152	0.12 105	1.33 154	0.50 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.82 130	0.40 143	1.99 120	0.39 237	1.07 478	1.43 235	0.02 96	4.01 211	1.75 215	0.37 102	0.07 54	0.15 152	0.10 73	2.62 259	0.57 145	0.32 701	0.65 543	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.42 335

StereoAnything_RVC	1.96 363	8.91 810	4.47 477	0.54 295	0.91 442	1.09 64	0.05 162	3.94 194	1.37 163	0.25 43	0.29 137	0.15 152	0.68 325	6.92 485	0.47 84	0.02 425	0.84 603	0.00 1	0.00 1	6.61 812	1.61 638

DEFOM-Stereo	0.78 119	0.56 300	1.98 117	0.21 160	0.12 86	1.93 325	0.44 395	0.99 33	0.93 50	0.70 243	0.51 175	0.15 152	0.09 63	6.39 442	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.14 150

FORCE_4.6	0.55 62	0.35 87	1.69 65	0.04 21	0.03 9	1.56 260	0.01 21	3.96 198	1.39 168	0.27 54	0.58 183	0.16 158	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 16

DF_test	0.27 7	0.38 119	1.45 45	0.10 86	0.23 187	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 24	0.16 158	0.24 175	0.97 80	0.33 35	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 178	0.42 158	2.88 259	0.49 275	0.78 405	1.17 85	0.81 537	5.12 323	1.82 221	0.50 172	1.36 264	0.16 158	0.46 285	1.11 108	0.38 56	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 744	0.01 49	1.05 548

BridgeDepth	0.50 37	0.52 267	1.66 61	0.04 21	0.04 17	1.17 85	0.03 125	3.70 139	1.02 79	0.32 85	0.03 4	0.16 158	0.10 73	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.81 127	0.70 370	3.97 419	0.21 160	0.54 339	1.16 81	0.02 96	3.78 155	1.22 140	0.62 226	1.57 274	0.16 158	0.23 171	0.89 65	1.05 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.02 42

U	2.23 415	0.36 95	2.93 270	0.26 188	8.08 816	11.12 733	0.00 1	3.68 137	1.12 122	0.29 72	0.52 178	0.16 158	0.08 48	0.83 56	0.30 26	0.00 1	0.00 1	9.75 828	5.13 837	0.02 117	0.02 42

L400	1.13 219	0.68 358	4.44 472	0.61 312	2.34 655	1.86 317	0.06 188	3.76 151	1.78 218	0.79 269	0.07 54	0.17 164	0.15 129	1.20 126	1.04 321	0.45 725	1.14 746	0.00 1	0.37 731	0.02 117	1.68 658

tt3	0.69 90	0.38 119	2.05 134	0.07 46	0.04 17	1.16 81	0.02 96	4.06 218	1.83 223	0.31 78	0.10 82	0.17 164	0.18 149	2.74 268	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 16

depth_test_26	0.47 33	0.29 56	1.50 48	0.10 86	0.14 106	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 388	0.17 164	0.16 135	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TS12	0.85 144	0.28 43	1.40 38	0.12 110	0.06 33	1.46 243	0.02 96	5.29 343	2.36 243	0.31 78	2.25 323	0.17 164	0.10 73	2.70 266	0.42 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 59

tt5	0.44 25	0.49 234	1.92 107	0.11 99	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 213	0.22 32	0.06 45	0.18 168	0.06 23	1.87 204	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

KABStereo	0.94 170	0.96 467	3.20 307	0.50 279	0.30 217	1.45 241	1.00 600	4.49 271	1.10 112	0.31 78	1.03 236	0.18 168	1.42 433	0.97 80	1.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 485

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 270	0.37 109	4.04 433	0.32 202	0.78 405	1.38 216	0.79 526	4.35 260	1.71 207	0.78 264	1.04 240	0.18 168	0.97 363	0.72 35	0.38 56	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 665	8.98 818

GASTEREO	1.80 338	1.40 601	2.87 254	1.46 481	1.50 581	3.88 565	0.83 549	5.08 316	2.86 269	2.59 375	3.57 390	0.18 168	2.82 524	2.30 242	0.82 257	0.02 425	0.98 674	0.00 1	0.90 784	0.10 427	1.95 724

CAS++	1.27 248	0.68 358	2.40 189	0.25 181	0.30 217	1.80 307	0.61 465	8.46 546	3.61 337	1.80 351	2.42 330	0.18 168	0.21 168	2.12 227	0.49 102	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 266	0.37 109	3.97 419	0.32 202	0.78 405	1.38 216	0.79 526	4.35 260	1.71 207	0.78 264	1.04 240	0.18 168	0.97 363	0.72 35	0.38 56	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 665	8.98 818

FORCE_5	0.54 56	0.49 234	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 194	1.93 231	0.25 43	0.08 63	0.19 174	0.08 48	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.00 1

PStereo	2.03 371	4.82 774	2.18 158	0.30 198	0.43 289	5.61 627	0.75 519	3.63 125	3.11 291	2.25 361	0.30 138	0.19 174	3.01 532	5.64 404	2.39 532	1.17 779	1.12 732	0.00 1	0.00 1	1.44 773	2.18 753

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 158	0.46 199	2.67 227	0.19 139	3.77 736	1.27 149	0.47 401	3.97 200	1.31 155	1.29 325	0.68 190	0.19 174	0.13 115	0.77 48	0.47 84	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 283	0.45 346

MSCF	1.71 330	1.18 538	2.97 282	1.35 457	1.49 577	3.77 557	0.82 546	5.14 326	2.73 261	2.47 369	2.45 332	0.19 174	2.70 513	2.16 230	0.80 239	0.02 425	0.98 674	0.00 1	0.90 784	0.11 449	1.96 726

SMoEStereo_RVC	1.13 219	0.92 449	1.82 86	0.80 361	0.09 55	2.07 346	0.16 294	3.61 124	2.17 239	0.38 109	1.37 265	0.19 174	0.29 194	7.04 496	1.02 316	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 560	0.51 362

999	1.42 278	0.85 418	2.23 164	1.37 463	0.35 247	3.01 482	0.64 477	3.91 191	2.83 267	0.38 109	3.35 373	0.19 174	0.25 179	7.37 524	1.12 345	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.21 213

gcap-zeroshot	0.92 163	0.46 199	2.87 254	0.19 139	3.75 733	1.26 138	0.43 388	4.15 229	1.25 145	1.30 327	0.44 164	0.19 174	0.14 123	0.74 41	0.49 102	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 312	0.54 372

test_for_model	0.91 158	0.46 199	2.67 227	0.19 139	3.77 736	1.27 149	0.47 401	3.97 200	1.31 155	1.29 325	0.68 190	0.19 174	0.13 115	0.77 48	0.47 84	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 283	0.45 346

testlalala	0.92 163	0.46 199	2.87 254	0.19 139	3.75 733	1.26 138	0.43 388	4.15 229	1.25 145	1.30 327	0.44 164	0.19 174	0.14 123	0.74 41	0.49 102	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 312	0.54 372

GLC_STEREO	0.87 146	0.39 133	1.55 54	0.72 343	0.01 1	1.98 331	0.55 436	3.52 115	3.54 330	0.96 296	1.63 279	0.19 174	0.41 261	1.29 148	0.58 151	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.08 105

FORCE_4.7	0.57 67	0.51 258	1.84 94	0.05 27	0.01 1	1.43 235	0.02 96	3.84 177	1.27 148	0.32 85	0.12 89	0.20 184	0.16 135	1.18 119	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

F5.5	0.53 50	0.49 234	1.47 46	0.05 27	0.02 5	1.39 222	0.02 96	3.64 128	1.44 175	0.26 48	0.08 63	0.20 184	0.11 91	0.94 74	0.34 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

F7	0.52 44	0.36 95	1.60 59	0.05 27	0.03 9	1.22 110	0.02 96	3.90 189	1.11 119	0.27 54	0.08 63	0.20 184	0.12 105	0.93 69	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.00 1

gcap_with_dpt	0.94 170	0.40 143	2.53 202	0.13 117	3.47 717	1.27 149	0.43 388	4.24 240	1.28 150	1.55 341	0.93 229	0.20 184	0.13 115	0.72 35	0.45 76	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 312	0.86 495

GEAStereo	1.04 204	0.39 133	1.85 97	0.97 400	1.16 504	1.94 326	0.70 498	4.29 250	1.55 192	0.89 286	0.80 203	0.20 184	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.06 576	1.06 712	0.00 1	0.00 1	0.18 549	2.13 745

gasm-f	1.30 252	0.57 310	2.81 246	0.97 400	1.35 555	2.72 434	0.88 570	4.29 250	1.55 192	0.89 286	3.19 365	0.20 184	0.72 334	1.30 152	1.10 340	0.06 576	1.06 712	0.00 1	0.00 1	0.24 608	2.13 745

UniTT-Stereo	0.94 170	0.53 275	2.82 248	0.94 394	1.29 543	0.56 25	0.12 259	1.49 55	3.16 293	1.77 350	2.22 320	0.20 184	0.32 213	1.76 196	1.33 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.02 42

F4.4	0.52 44	0.35 87	1.25 26	0.06 41	0.03 9	1.33 188	0.02 96	3.96 198	1.14 125	0.25 43	0.17 109	0.21 191	0.22 169	1.09 105	0.31 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

F8.5	0.50 37	0.38 119	1.79 76	0.05 27	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 170	1.08 106	0.27 54	0.09 76	0.21 191	0.12 105	0.61 17	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

FORCE_9	0.50 37	0.38 119	1.81 82	0.05 27	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 180	1.07 103	0.27 54	0.09 76	0.21 191	0.11 91	0.54 9	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 167	0.44 184	2.81 246	0.18 135	3.80 739	1.26 138	0.40 375	4.02 214	1.35 159	1.28 324	0.73 193	0.21 191	0.14 123	0.76 46	0.53 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 283	0.52 366

fffy	1.43 283	0.95 463	2.85 252	1.42 474	0.61 358	2.25 363	0.19 313	4.74 290	1.32 157	0.26 48	2.77 344	0.21 191	0.39 253	6.97 491	0.73 218	0.00 1	0.79 583	0.00 1	0.00 1	0.19 560	2.03 735

dual_stereo	0.95 178	0.39 133	1.83 91	0.37 230	1.11 492	0.84 40	0.03 125	4.34 259	1.83 223	0.30 73	0.08 63	0.21 191	0.12 105	3.16 286	0.98 302	0.00 1	1.34 785	0.00 1	0.20 591	0.00 1	1.83 698

ff7	1.46 290	0.79 394	2.99 284	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 631	0.00 1	0.16 543	0.12 469	1.82 690

ffff	1.46 290	0.79 394	2.99 284	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 631	0.00 1	0.16 543	0.12 469	1.82 690

11t	1.46 290	0.79 394	2.99 284	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.87 270	0.00 1	0.93 631	0.00 1	0.16 543	0.12 469	1.82 690

ccc-4	1.46 290	0.79 394	2.99 284	0.33 212	0.35 247	2.75 442	0.81 537	4.31 253	2.97 278	0.77 258	1.20 244	0.21 191	0.42 266	7.44 528	0.86 265	0.00 1	0.93 631	0.00 1	0.16 543	0.12 469	1.82 690

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 130	1.02 492	3.56 359	0.19 139	0.40 274	1.33 188	0.83 549	4.07 219	1.22 140	0.48 163	0.41 159	0.22 201	0.82 350	0.59 15	0.35 40	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 485

300	0.72 97	0.17 3	1.53 51	0.51 285	0.96 458	1.17 85	0.04 138	1.48 54	1.88 230	0.74 253	0.41 159	0.22 201	0.05 10	0.99 86	1.19 364	0.09 610	0.79 583	0.00 1	0.12 521	0.01 49	1.92 720

FORCE_8	0.51 41	0.42 158	1.89 103	0.04 21	0.04 17	1.14 75	0.02 96	3.84 177	1.05 88	0.27 54	0.10 82	0.22 201	0.11 91	0.64 21	0.37 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 16

FORCE_6	0.54 56	0.57 310	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 170	1.38 166	0.28 64	0.12 89	0.22 201	0.10 73	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 130	1.02 492	3.56 359	0.19 139	0.40 274	1.33 188	0.83 549	4.07 219	1.22 140	0.48 163	0.40 155	0.22 201	0.82 350	0.59 15	0.35 40	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.82 485

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 167	0.42 158	2.65 220	0.18 135	3.57 720	1.24 121	0.39 373	3.85 180	1.29 152	1.38 330	1.03 236	0.22 201	0.15 129	0.70 32	0.55 136	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 283	0.86 495

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 211	2.27 700	1.82 86	1.16 426	0.34 241	0.56 25	0.05 162	2.94 88	1.46 181	0.40 115	0.94 231	0.22 201	2.27 489	6.26 434	0.63 178	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 555	0.04 252	0.16 175

IGEV-Stereo+	1.89 349	0.55 289	2.49 196	0.48 270	3.25 705	2.06 344	0.07 213	1.92 61	1.52 188	0.77 258	0.08 63	0.22 201	0.44 281	7.11 503	0.68 199	0.04 537	0.66 544	0.00 1	0.33 707	5.08 806	10.13 827

valid	4.11 617	29.79 841	2.72 236	1.40 468	0.22 182	1.56 260	0.03 125	5.38 359	1.58 195	1.40 331	0.38 148	0.23 209	0.06 23	7.95 571	0.96 296	25.26 854	1.17 756	0.00 1	0.24 626	0.01 49	1.88 711

StereoNetSlim22	1.41 275	0.45 190	2.61 213	2.16 595	0.48 303	2.72 434	0.71 503	5.98 423	3.85 359	2.52 372	0.89 222	0.23 209	0.62 318	3.01 281	1.28 384	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 690	0.02 117	0.37 306

Anonymus	0.58 69	0.37 109	1.18 22	0.62 316	0.08 47	1.36 209	0.04 138	2.57 80	0.91 44	0.26 48	0.08 63	0.23 209	0.09 63	1.15 116	1.02 316	0.27 692	0.47 502	0.00 1	0.03 431	0.01 49	0.87 499

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 146	0.38 119	2.45 192	0.35 220	2.08 640	1.24 121	0.71 503	3.41 113	1.48 183	0.62 226	0.36 145	0.23 209	0.53 299	0.79 51	0.65 189	0.01 274	0.77 580	0.00 1	0.40 739	0.02 117	0.96 528

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 639	25.82 836	26.88 812	0.56 298	0.08 47	1.46 243	0.53 430	2.17 65	2.15 237	0.67 238	0.73 193	0.23 209	0.20 162	1.58 179	0.80 239	11.76 840	0.38 481	0.00 1	0.08 484	1.75 781	9.67 825

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rrr	1.64 318	1.71 650	6.31 611	0.73 346	0.24 190	2.69 428	0.92 580	4.25 243	1.75 215	0.73 250	0.16 105	0.23 209	0.32 213	7.57 547	2.72 554	0.00 1	0.49 506	0.00 1	0.20 591	0.17 535	1.68 658

sAnonymous2	1.54 305	2.26 697	9.53 712	0.65 323	0.50 314	1.20 98	0.23 329	4.86 299	3.65 340	0.42 132	1.27 254	0.23 209	1.40 430	1.23 131	0.68 199	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.00 785	0.42 335

CroCo_RVC	1.54 305	2.26 697	9.53 712	0.65 323	0.50 314	1.20 98	0.23 329	4.86 299	3.65 340	0.42 132	1.27 254	0.23 209	1.40 430	1.23 131	0.68 199	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.00 785	0.42 335

test_xeample3	1.71 330	1.75 657	6.64 623	0.90 381	0.29 213	2.55 404	0.90 575	4.08 222	2.36 243	0.56 201	0.24 127	0.23 209	0.31 204	7.51 541	2.73 556	0.00 1	0.70 555	0.00 1	0.36 722	0.18 549	1.92 720

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IGEV-RUCA	0.88 150	0.27 32	1.43 42	0.59 303	0.33 233	2.12 352	0.49 419	3.65 129	1.79 219	1.04 303	0.16 105	0.24 219	0.55 302	2.95 278	0.57 145	0.12 623	0.21 441	0.20 759	0.25 633	0.22 590	0.33 292

fffft	1.13 219	0.71 374	2.25 167	0.09 82	0.07 41	2.10 347	0.63 474	4.19 235	2.10 235	0.42 132	0.75 198	0.24 219	0.20 162	6.89 480	1.08 335	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.53 369
1: 1. 1
PhaseNet	0.62 75	0.34 79	1.44 44	1.10 419	0.14 106	0.75 32	0.04 138	2.56 77	1.08 106	0.57 204	0.05 37	0.25 224	0.29 194	1.78 201	1.29 387	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.54 372

CAS	2.42 441	0.37 109	2.30 173	11.49 821	3.97 747	1.65 279	0.02 96	4.08 222	2.84 268	0.51 176	1.65 282	0.25 224	0.28 190	1.73 189	0.92 283	10.05 833	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	6.26 809

Selective-IGEV-i32	1.56 310	0.34 79	2.13 149	0.77 356	0.76 401	2.33 373	0.52 426	6.82 481	3.09 290	0.54 188	3.33 371	0.26 226	0.31 204	7.24 510	0.73 218	0.01 274	0.80 591	0.00 1	0.14 535	0.08 367	1.01 536

SCV_C0	1.89 349	0.92 449	4.30 461	0.85 370	1.06 477	2.33 373	0.10 241	7.61 523	4.42 407	1.05 304	2.20 318	0.26 226	0.43 278	7.70 555	1.08 335	0.02 425	1.05 710	0.00 1	0.21 599	0.17 535	1.97 727

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FORCE_4	0.64 79	0.35 87	1.77 74	0.07 46	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 184	1.37 163	0.28 64	0.13 96	0.27 229	0.14 123	2.77 270	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.01 16

water-stereo	0.90 154	0.56 300	4.39 467	0.11 99	0.08 47	1.57 263	0.15 287	4.51 274	1.69 204	0.80 273	1.31 263	0.27 229	0.24 175	0.71 34	0.56 143	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 198	0.71 454

rvit_stereo_0081_aga	0.95 178	1.03 495	4.52 484	0.16 127	0.25 194	1.70 289	0.21 323	4.27 246	3.17 294	0.38 109	0.23 125	0.27 229	0.31 204	1.56 176	0.64 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.15 163

XX-TBD	1.55 309	1.11 519	2.94 272	2.45 660	0.06 33	2.31 372	0.01 21	3.58 122	7.80 609	3.11 401	5.10 439	0.27 229	0.26 181	1.42 164	0.60 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

RMAStereo	0.95 178	0.96 467	4.67 498	0.47 265	0.52 331	1.60 271	1.03 603	4.02 214	1.09 111	0.78 264	0.15 103	0.28 233	0.50 294	1.19 123	0.88 271	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.79 480

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 270	0.74 383	2.72 236	0.73 346	1.26 535	2.42 388	0.02 96	3.78 155	8.16 621	1.81 355	2.94 356	0.28 233	0.32 213	1.51 172	0.76 228	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.19 200

PMTNet	1.48 296	0.43 168	2.77 244	0.31 201	0.17 138	2.94 474	0.33 360	3.66 132	5.27 464	1.11 310	1.28 256	0.28 233	0.92 358	4.32 340	0.90 275	4.89 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.05 80

L500	1.16 228	0.70 370	4.74 506	0.65 323	2.29 653	1.88 319	0.05 162	3.86 184	1.81 220	0.79 269	0.07 54	0.29 236	0.16 135	1.28 142	1.01 313	0.50 735	1.17 756	0.00 1	0.31 696	0.02 117	1.68 658

DDDD	0.70 91	0.20 5	1.59 58	0.50 279	0.82 417	1.35 201	0.04 138	1.42 51	1.68 202	0.49 170	0.37 146	0.29 236	0.07 33	0.87 60	1.09 338	0.40 720	0.77 580	0.00 1	0.13 529	0.01 49	1.87 707

testmc14	0.82 130	0.33 73	2.90 262	0.44 253	1.00 465	1.58 265	0.06 188	2.15 64	1.17 130	0.36 98	0.39 151	0.29 236	0.16 135	1.29 148	0.75 225	0.03 494	1.27 773	0.00 1	0.24 626	0.02 117	2.01 734

tt45	1.25 243	0.90 444	1.98 117	0.59 303	0.25 194	3.47 526	0.14 284	4.07 219	1.97 232	0.45 146	2.17 316	0.29 236	0.27 187	7.02 494	0.95 293	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.24 242

MyStereo07	1.64 318	1.15 532	2.61 213	1.28 446	1.49 577	2.63 416	0.45 397	6.45 456	2.94 274	1.10 309	1.61 277	0.29 236	0.60 314	7.45 535	0.80 239	0.01 274	1.27 773	0.00 1	0.25 633	0.11 449	0.42 335

AEACV	1.27 248	0.38 119	2.61 213	1.75 529	1.21 522	2.44 391	0.85 559	4.79 293	1.67 200	0.71 248	0.26 132	0.29 236	2.00 475	2.30 242	0.66 190	0.01 274	0.95 646	0.00 1	0.42 746	0.12 469	2.07 738

VIP-Stereo	1.03 196	1.09 511	3.48 345	0.17 130	0.50 314	1.99 335	0.11 252	3.87 188	1.44 175	0.66 234	1.41 266	0.30 242	0.11 91	3.36 292	0.80 239	0.00 1	0.92 628	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.40 318

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zero-FE	1.13 219	0.36 95	3.08 297	0.48 270	1.95 628	1.75 301	0.80 531	3.70 139	0.69 23	0.54 188	0.16 105	0.30 242	0.43 278	3.59 302	1.37 408	0.31 699	0.79 583	0.00 1	0.26 655	1.40 772	0.65 425

DNSM	8.02 734	11.93 823	2.08 138	1.33 455	0.28 211	1.65 279	0.74 513	5.77 397	2.65 257	0.68 240	0.81 209	0.31 245	0.57 306	27.58 827	29.25 834	0.33 703	3.74 839	0.00 1	0.21 599	38.46 859	31.97 856

NLSM1	1.60 315	0.61 329	2.71 235	0.58 301	5.04 785	2.82 452	0.17 301	5.61 382	3.05 287	0.70 243	1.87 300	0.31 245	0.61 317	5.16 382	2.41 533	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.26 252

MIF-Stereo (partial)	1.44 285	0.59 322	3.98 421	0.08 65	1.09 488	1.24 121	0.13 271	5.12 323	4.07 376	0.47 159	2.56 337	0.31 245	0.74 336	6.31 436	2.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.04 72

LoS_RVC	1.47 295	1.75 657	2.66 223	0.52 289	3.89 741	1.67 281	0.04 138	2.66 81	2.61 255	0.55 196	2.63 339	0.31 245	1.68 458	1.99 214	0.81 248	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	5.54 804

anonymousdsp	1.51 300	0.81 402	2.70 232	0.60 309	0.69 378	2.76 446	0.79 526	4.86 299	3.00 284	0.82 275	1.25 250	0.31 245	0.42 266	7.44 528	0.81 248	0.00 1	0.83 599	0.00 1	0.17 555	0.12 469	1.85 703

IGEV-Stereo	1.51 300	0.81 402	2.69 231	0.60 309	0.69 378	2.77 447	0.79 526	4.88 306	2.99 283	0.82 275	1.25 250	0.31 245	0.42 266	7.43 527	0.85 261	0.00 1	0.83 599	0.00 1	0.17 555	0.12 469	1.85 703
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
relurobot	2.57 458	1.31 579	13.22 744	13.53 826	1.16 504	0.23 8	6.42 760	0.44 5	1.29 152	2.61 376	1.78 294	0.32 251	1.20 413	4.30 339	2.03 500	0.61 745	0.00 1	0.08 730	0.02 409	0.61 727	0.29 273

castereo	1.02 194	0.69 362	1.26 28	0.46 262	0.19 154	1.89 320	0.76 522	5.61 382	2.37 245	0.78 264	2.65 342	0.32 251	0.40 258	1.25 136	1.00 308	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 626	0.03 198	0.22 224

CASnet	1.09 211	0.47 213	2.09 140	0.79 359	0.08 47	2.10 347	0.14 284	3.83 176	4.26 392	3.84 430	1.56 273	0.32 251	0.30 200	1.13 112	0.77 233	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 440	0.93 451	3.39 333	3.05 710	0.39 268	5.69 630	0.55 436	9.15 572	4.33 394	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 746	0.00 1	0.03 431	0.09 402	1.65 646

1test111	2.31 424	0.93 451	3.39 333	3.05 710	0.39 268	5.69 630	0.55 436	9.15 572	4.33 394	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	4.95 370	2.06 501	0.00 1	1.14 746	0.00 1	0.03 431	0.09 402	1.65 646

cc1	2.56 457	0.93 451	3.39 333	3.05 710	0.39 268	5.69 630	0.55 436	5.34 350	10.76 685	1.42 332	3.48 380	0.33 254	3.65 571	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 746	0.00 1	0.03 431	0.12 469	1.89 716

CES	1.72 334	0.40 143	1.82 86	0.65 323	7.83 814	2.62 414	0.13 271	5.35 354	2.68 258	0.36 98	1.30 261	0.33 254	0.32 213	1.92 206	0.72 215	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 723	7.35 814

mms	1.31 257	0.88 437	2.06 136	0.25 181	0.79 409	1.50 252	0.08 225	3.29 110	2.51 251	0.53 186	3.09 360	0.34 258	0.26 181	7.11 503	0.59 162	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.21 583	2.32 763

tt1	2.53 452	0.91 445	3.53 354	2.92 699	0.53 335	5.60 626	0.61 465	5.55 372	10.56 679	1.54 340	3.54 388	0.34 258	3.00 531	8.20 591	0.68 199	0.00 1	1.13 738	0.00 1	0.03 431	0.11 449	1.88 711

MoCha-V2	1.83 339	0.87 435	3.33 327	1.41 472	1.27 536	2.50 399	0.20 318	5.60 379	3.90 364	0.98 297	3.30 368	0.35 260	1.58 452	7.09 499	0.80 239	0.00 1	1.52 801	0.00 1	0.23 620	0.06 312	1.70 667

ours_stereo	1.28 250	0.91 445	2.36 183	0.34 218	0.67 371	1.16 81	0.09 231	3.71 141	2.44 249	0.51 176	3.17 362	0.36 261	0.26 181	6.62 458	0.55 136	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 602	2.08 739

100	0.72 97	0.26 29	1.68 64	0.58 301	0.59 355	1.11 66	0.06 188	1.98 63	1.58 195	0.88 284	0.40 155	0.37 262	0.14 123	0.89 65	0.92 283	0.03 494	0.81 595	0.00 1	0.27 665	0.01 49	1.87 707

GELT-Stereo	0.91 158	0.58 317	1.94 108	0.12 110	2.84 686	1.29 164	0.01 21	4.01 211	1.86 226	1.00 301	0.26 132	0.37 262	0.26 181	2.41 253	1.05 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.24 242

BStereo	1.19 232	0.52 267	10.80 728	0.65 323	0.49 307	1.27 149	0.10 241	3.80 163	1.35 159	0.66 234	0.22 122	0.37 262	0.10 73	1.29 148	1.29 387	0.01 274	0.08 375	0.02 670	0.06 468	0.02 117	0.67 440

Anonymus123	1.52 303	0.52 267	10.80 728	0.65 323	0.49 307	7.31 674	0.10 241	4.32 258	1.35 159	0.66 234	0.22 122	0.37 262	0.10 73	1.29 148	1.29 387	0.01 274	0.08 375	0.02 670	0.06 468	0.02 117	0.67 440

ProNet	1.58 312	0.86 426	3.17 301	0.75 355	0.72 388	2.84 455	0.66 482	5.91 416	3.28 300	0.37 102	1.47 268	0.40 266	0.37 238	7.19 506	0.70 210	0.02 425	0.98 674	0.00 1	0.05 458	0.20 570	1.77 684

Last	0.64 79	0.20 5	1.50 48	0.13 117	0.27 208	1.28 158	0.04 138	0.95 30	1.87 227	0.48 163	0.33 143	0.41 267	0.11 91	1.33 154	1.20 367	0.00 1	0.72 561	0.00 1	0.12 521	0.01 49	1.88 711

rvit_stereo_0080	1.09 211	1.08 507	4.16 444	0.12 110	0.12 86	1.32 179	0.36 364	4.52 275	3.94 366	0.70 243	1.29 258	0.41 267	0.75 337	1.98 212	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.18 190

AIO-Stereo	1.30 252	0.45 190	1.73 69	0.67 336	0.77 403	2.33 373	0.60 460	5.99 424	3.27 298	0.45 146	3.46 377	0.41 267	0.28 190	1.53 173	0.71 214	0.04 537	0.79 583	0.00 1	0.67 774	0.10 427	1.67 654

whm_eth	1.09 211	1.08 507	4.16 444	0.12 110	0.12 86	1.32 179	0.36 364	4.52 275	3.94 366	0.70 243	1.29 258	0.41 267	0.75 337	1.98 212	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.18 190

TANstereo	1.32 258	0.79 394	2.93 270	0.37 230	0.11 75	1.81 310	0.01 21	3.56 119	4.36 400	4.53 449	4.96 436	0.41 267	0.68 325	1.22 130	0.59 162	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

relubot	3.87 595	2.86 736	13.81 751	24.00 840	3.91 743	0.29 11	5.95 748	0.79 22	0.75 27	4.53 449	3.37 374	0.42 272	4.35 608	4.78 366	5.39 655	0.58 739	0.55 514	0.07 722	0.05 458	0.61 727	0.29 273

MM-Stereo_test1	1.90 353	0.63 339	2.65 220	1.43 475	0.56 349	2.37 380	0.54 432	5.36 356	5.81 507	4.00 433	1.78 294	0.42 272	0.83 352	7.32 522	1.28 384	0.00 1	1.03 702	0.00 1	0.00 1	0.35 669	1.64 645

GSStereo	1.22 235	0.39 133	1.85 97	1.51 488	1.16 504	1.94 326	0.70 498	5.97 420	2.69 259	0.60 218	0.80 203	0.43 274	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.03 494	0.95 646	0.00 1	0.51 761	0.18 549	2.12 741

GS-Stereo							0.70 498	5.97 420	2.69 259	0.60 218	0.80 203	0.43 274	0.48 287	1.20 126	0.90 275	0.03 494	0.95 646	0.00 1	0.51 761	0.18 549	2.12 741

MaDis-Stereo	0.96 183	1.11 519	4.01 426	0.36 228	1.86 617	1.20 98	0.06 188	3.99 205	1.73 210	0.45 146	0.56 181	0.43 274	0.51 296	1.28 142	1.46 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.08 105

StereoNetSlim	1.22 235	0.51 258	2.91 264	2.25 620	0.39 268	2.39 383	0.40 375	3.37 112	2.58 254	1.05 304	0.81 209	0.44 277	0.34 229	4.82 367	1.22 373	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 681	0.03 198	0.42 335

GEAR-Net	1.54 305	0.36 95	2.66 223	1.35 457	0.99 462	2.49 398	0.98 596	7.35 509	3.70 344	0.82 275	2.24 321	0.44 277	1.18 402	2.08 222	1.14 350	0.03 494	0.74 568	0.00 1	0.05 458	0.17 535	2.00 731

IGEV++	1.58 312	0.81 402	2.66 223	1.35 457	0.99 462	2.47 396	0.98 596	7.35 509	3.70 344	0.82 275	2.24 321	0.44 277	1.18 402	2.08 222	1.15 354	0.03 494	1.18 758	0.00 1	0.05 458	0.17 535	2.00 731

CREStereo	1.09 211	0.51 258	2.16 152	0.11 99	0.24 190	1.67 281	0.03 125	4.24 240	6.91 571	0.80 273	1.73 289	0.44 277	0.64 320	1.58 179	0.61 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 188	0.58 317	4.72 503	0.19 139	0.37 261	1.18 91	0.18 308	4.21 237	3.11 291	0.83 280	1.95 305	0.45 281	0.16 135	0.53 8	0.62 174	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.31 285

DIP-Stereo	2.12 393	0.98 478	3.94 415	0.20 149	0.11 75	4.73 606	0.13 271	9.27 579	4.40 402	6.46 534	5.03 438	0.45 281	0.72 334	3.79 310	1.94 485	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.24 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
low	1.34 259	0.32 68	2.10 144	1.07 412	0.93 449	3.02 483	0.76 522	5.08 316	2.20 241	0.37 102	0.42 161	0.46 283	0.39 253	6.52 451	0.81 248	0.01 274	1.07 718	0.00 1	0.08 484	0.01 49	1.17 573

NLMM1	1.71 330	0.54 280	1.99 120	0.10 86	4.52 766	1.98 331	0.13 271	6.52 460	5.47 483	0.72 249	1.01 234	0.46 283	0.79 348	6.92 485	2.14 506	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.89 503

DNS	7.20 721	11.88 822	1.95 112	0.96 399	0.63 364	1.47 246	0.62 470	5.53 367	2.43 248	0.69 241	1.09 243	0.48 285	0.29 194	26.10 822	16.88 783	0.17 647	3.75 840	0.02 670	0.34 713	37.25 858	31.39 855

trnet	1.09 211	0.47 213	2.19 161	0.12 110	0.21 175	1.70 289	0.02 96	4.28 248	6.97 574	0.78 264	1.77 293	0.48 285	0.67 324	1.50 170	0.58 151	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 59

AROF-Stereo-S	1.23 239	0.75 385	2.66 223	0.65 323	1.36 558	1.76 302	0.03 125	3.23 107	4.14 381	0.48 163	3.44 375	0.49 287	0.29 194	1.43 166	1.24 377	0.00 1	0.82 598	0.00 1	0.50 758	0.10 427	1.31 600

MGS-Stereo	1.22 235	0.44 184	2.92 267	0.83 367	0.07 41	1.82 312	0.65 481	2.44 72	3.95 368	1.11 310	6.19 485	0.49 287	0.37 238	1.73 189	0.81 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 711	0.01 16

LoS	1.03 196	0.43 168	2.53 202	0.64 319	0.14 106	2.42 388	0.26 340	5.64 385	2.93 272	1.08 308	0.24 127	0.49 287	0.45 283	2.31 244	0.83 258	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 327	0.50 246	3.07 296	0.45 255	0.01 1	1.69 286	0.02 96	3.09 98	8.24 624	3.82 428	7.53 542	0.49 287	0.32 213	1.05 97	0.52 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 823	0.01 49	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 365	0.96 467	2.70 232	0.13 117	0.05 24	6.33 650	0.17 301	4.38 266	2.56 253	0.98 297	6.40 499	0.50 291	3.37 556	7.09 499	3.77 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 129

Foundation-i1c-attn	1.13 219	0.31 62	1.81 82	0.57 300	0.73 390	0.94 47	0.04 138	5.54 370	2.64 256	0.61 223	1.21 248	0.51 292	1.62 454	2.57 257	0.68 199	0.02 425	0.98 674	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.83 698

MM-Stereo_test2	1.30 252	0.52 267	2.67 227	1.71 521	0.29 213	1.79 306	0.51 423	5.28 342	3.84 358	0.95 294	0.93 229	0.51 292	0.36 236	2.29 241	1.12 345	0.00 1	0.95 646	0.00 1	0.07 478	0.32 660	1.97 727

RSM++	1.24 242	0.45 190	1.84 94	1.61 500	0.51 325	2.73 439	0.29 347	2.99 91	3.22 296	0.69 241	2.06 310	0.52 294	0.28 190	5.62 402	0.86 265	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 555	0.16 525	0.85 491

sCroCo_RVC	1.34 259	0.85 418	6.15 598	1.21 435	1.28 538	0.90 45	0.18 308	4.50 273	2.86 269	0.37 102	3.18 364	0.52 294	1.52 446	1.83 203	0.93 288	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.16 175

GMStereo	2.07 379	1.56 630	5.64 568	0.74 353	0.05 24	3.63 542	0.01 21	5.17 331	11.27 701	4.22 441	2.44 331	0.53 296	0.49 290	4.06 320	1.01 313	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 549	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 196	0.55 289	2.58 209	0.64 319	0.13 99	1.35 201	0.12 259	3.74 147	5.28 466	0.55 196	0.32 141	0.55 297	0.12 105	4.08 323	0.53 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 196	0.55 289	2.58 209	0.64 319	0.13 99	1.35 201	0.12 259	3.74 147	5.28 466	0.55 196	0.32 141	0.55 297	0.12 105	4.08 323	0.53 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

MC-Stereo	1.87 345	0.49 234	3.52 351	2.82 692	1.07 478	1.90 322	0.12 259	4.89 309	3.27 298	3.66 424	3.58 392	0.56 299	1.45 434	5.79 411	0.81 248	0.00 1	1.19 760	0.00 1	0.21 599	0.11 449	1.95 724

base_1k_lr1e5	1.39 270	0.58 317	3.69 379	0.82 365	0.46 296	1.15 77	0.01 21	4.92 310	3.73 346	0.92 292	0.86 216	0.57 300	0.35 233	7.94 570	0.74 224	0.00 1	0.73 565	0.00 1	0.08 484	0.02 117	0.22 224

WQFJX	1.68 325	0.47 213	2.36 183	0.12 110	4.76 779	2.41 386	0.42 383	6.61 466	4.14 381	0.62 226	1.54 272	0.57 300	1.35 426	4.72 361	2.29 527	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.97 530

GIP-stereo	1.03 196	0.79 394	2.35 181	1.91 557	1.40 569	1.47 246	0.05 162	5.06 315	1.85 225	0.30 73	0.43 162	0.57 300	0.37 238	1.14 114	0.75 225	0.07 589	0.50 509	0.00 1	0.00 1	0.06 312	1.57 634

RT-Monster	1.46 290	0.43 168	2.61 213	0.46 262	2.36 657	1.37 214	0.11 252	4.82 295	5.45 481	3.64 423	2.88 352	0.58 303	0.59 312	2.69 264	0.64 182	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.39 315

arf4	1.65 322	0.66 349	4.02 428	1.53 492	0.75 397	1.23 116	0.01 21	5.31 348	4.85 445	0.84 282	1.72 287	0.59 304	0.34 229	8.07 582	0.84 259	0.00 1	1.02 698	0.00 1	0.46 753	0.02 117	0.66 436

G4	1.88 346	1.05 502	6.21 604	1.45 480	0.61 358	1.35 201	0.01 21	5.53 367	4.85 445	1.34 329	2.14 313	0.59 304	0.34 229	8.18 589	1.07 333	0.90 769	1.13 738	0.00 1	0.02 409	0.05 283	0.78 477

plain	1.53 304	0.86 426	6.50 617	0.42 245	0.05 24	1.56 260	0.09 231	5.18 335	4.02 374	0.54 188	1.76 292	0.59 304	0.75 337	6.48 450	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 693	0.07 98

NLCSM	1.73 335	0.62 335	1.94 108	0.35 220	4.05 752	2.15 356	0.17 301	5.60 379	3.33 304	0.84 282	2.05 309	0.60 307	1.23 417	8.12 585	2.74 558	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.60 401

s12784h	2.10 391	0.38 119	3.31 323	0.17 130	0.09 55	4.89 610	0.13 271	7.34 508	8.06 618	3.87 431	4.47 425	0.60 307	1.19 412	6.78 475	0.63 178	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72

DA	1.63 316	0.48 222	2.87 254	1.25 438	1.17 511	6.01 641	0.58 448	6.36 447	2.96 276	0.58 206	2.91 353	0.61 309	1.16 397	1.76 196	0.47 84	0.01 274	1.09 723	0.00 1	0.00 1	0.02 117	2.21 758

GGEV	1.63 316	0.48 222	2.87 254	1.25 438	1.17 511	6.01 641	0.58 448	6.36 447	2.96 276	0.58 206	2.91 353	0.61 309	1.16 397	1.76 196	0.47 84	0.01 274	1.09 723	0.00 1	0.00 1	0.02 117	2.21 758

AROF-StereoT2	1.74 336	0.89 441	5.36 546	1.67 513	0.27 208	1.17 85	0.01 21	5.15 328	4.80 441	1.60 343	2.07 311	0.63 311	0.35 233	7.86 563	1.11 343	0.76 762	0.81 595	0.00 1	0.06 468	0.03 198	0.24 242

arf1	3.69 572	7.96 803	7.92 673	13.50 825	0.33 233	1.40 224	0.01 21	5.57 378	4.91 449	6.61 548	5.92 478	0.66 312	0.37 238	10.61 708	1.38 409	4.60 817	1.16 752	0.00 1	0.33 707	0.07 344	0.55 377

G2	2.15 399	2.38 712	6.64 623	2.25 620	0.55 344	1.30 170	0.01 21	5.22 337	4.60 422	2.33 364	3.64 394	0.67 313	0.38 248	8.74 639	1.30 391	1.33 786	1.22 766	0.00 1	0.02 409	0.10 427	0.26 252

SCV	2.06 378	0.84 414	3.74 381	3.56 739	1.22 524	2.30 371	0.76 522	7.87 533	3.29 301	0.59 214	2.83 348	0.67 313	0.58 310	8.00 573	0.91 281	0.00 1	0.89 622	0.00 1	0.48 755	0.41 688	2.18 753

WQFJX1	1.67 324	0.53 275	1.99 120	0.07 46	4.01 751	2.21 360	0.16 294	6.39 452	4.17 386	0.67 238	1.29 258	0.69 315	0.89 356	8.05 580	1.96 487	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.21 213

xyz-stereo-finetune	1.38 266	0.91 445	2.91 264	0.10 86	0.05 24	3.13 493	0.66 482	4.12 226	3.01 285	1.06 306	1.91 303	0.69 315	0.37 238	6.31 436	2.14 506	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 141

GOStereo-base	2.84 487	3.36 745	6.90 638	7.81 811	0.46 296	1.44 240	0.01 21	5.20 336	4.75 434	2.49 370	4.57 426	0.70 317	0.49 290	9.30 668	1.49 419	6.18 821	1.27 773	0.00 1	0.01 384	0.16 525	0.29 273

WQFJA1	1.41 275	0.49 234	1.80 78	0.19 139	4.66 774	2.72 434	0.13 271	6.32 442	4.11 378	0.58 206	0.45 166	0.70 317	1.08 379	1.69 185	2.66 546	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.45 346

NLMM	1.41 275	0.49 234	1.81 82	0.19 139	4.67 775	2.72 434	0.13 271	6.32 442	4.12 379	0.58 206	0.45 166	0.70 317	1.08 379	1.67 183	2.66 546	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.46 349

AROF-Stereo_1	1.28 250	0.50 246	3.78 387	0.92 389	1.19 515	1.20 98	0.01 21	4.87 305	3.34 305	0.88 284	0.48 170	0.71 320	0.33 223	5.25 385	0.67 193	0.02 425	0.92 628	0.00 1	0.28 672	0.02 117	0.26 252

G3	2.49 446	2.20 691	6.70 629	5.66 793	0.47 300	1.37 214	0.02 96	5.22 337	5.04 458	2.52 372	3.31 369	0.71 320	0.32 213	8.42 620	1.73 464	4.51 816	1.03 702	0.00 1	0.02 409	0.09 402	0.41 329

AROF-Stereo	1.25 243	0.50 246	3.80 390	0.91 383	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 631	0.00 1	0.29 681	0.02 117	0.26 252

base_500_lr5e5	1.25 243	0.50 246	3.80 390	0.91 383	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 631	0.00 1	0.29 681	0.02 117	0.26 252

arf5	1.25 243	0.50 246	3.80 390	0.91 383	1.23 528	1.20 98	0.01 21	4.86 299	3.36 308	0.89 286	0.50 172	0.72 322	0.33 223	4.48 349	0.67 193	0.02 425	0.93 631	0.00 1	0.29 681	0.02 117	0.26 252

VMStereo-Base	0.90 154	0.41 150	2.16 152	0.07 46	0.12 86	1.38 216	0.04 138	3.03 93	3.50 316	0.60 218	1.51 270	0.72 322	0.42 266	3.20 288	0.66 190	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

DLNR-FE	24.96 832	51.28 857	90.78 874	97.84 883	97.06 882	1.40 224	0.12 259	23.22 814	3.55 331	1.21 317	2.93 355	0.72 322	0.32 213	7.09 499	2.60 543	38.66 861	1.33 784	0.00 1	0.29 681	77.21 875	1.68 658

DLNR_Zeroshot_test	24.96 832	51.28 857	90.69 873	97.84 883	97.22 884	1.40 224	0.12 259	23.19 813	3.55 331	1.21 317	2.95 357	0.72 322	0.31 204	7.09 499	2.61 544	38.70 862	1.32 778	0.00 1	0.29 681	77.04 874	1.68 658

rvit_stereo_ft	1.23 239	1.42 605	5.16 532	0.94 394	0.36 254	1.22 110	0.24 333	4.57 278	4.49 413	0.51 176	1.04 240	0.73 328	1.10 382	1.50 170	1.01 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.22 224

GStereo	0.41 22	0.42 158	1.70 66	0.11 99	0.07 41	1.14 75	0.03 125	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 182	0.74 329	0.18 149	0.46 3	1.49 419	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

DVStereo	1.37 264	0.54 280	3.84 396	1.25 438	0.30 217	2.19 358	0.10 241	3.17 100	1.67 200	3.13 402	2.14 313	0.74 329	0.58 310	5.71 408	0.92 283	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 569	0.04 252	0.56 383

WCG-NET	1.42 278	0.84 414	1.90 104	0.61 312	0.10 65	2.10 347	1.05 611	3.33 111	7.10 578	2.86 385	3.53 387	0.75 331	0.93 360	1.28 142	0.72 215	0.00 1	0.97 666	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.22 224

RCA-Stereo	2.19 409	0.46 199	3.22 310	0.47 265	0.33 233	2.27 367	0.47 401	5.60 379	15.20 738	2.86 385	5.61 464	0.78 332	3.15 538	1.71 186	0.48 98	0.00 1	0.90 626	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.26 252

Pointernet	1.04 204	0.44 184	2.58 209	0.32 202	0.52 331	1.78 303	0.07 213	5.69 389	2.76 262	0.27 54	2.28 325	0.80 333	0.44 281	1.37 161	0.49 102	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.25 633	0.02 117	0.32 291

arf3	1.95 362	1.12 524	5.94 586	1.90 556	0.46 296	1.35 201	0.01 21	5.16 330	5.27 464	1.22 320	3.26 367	0.82 334	0.39 253	8.13 587	1.06 326	0.88 768	1.04 705	0.00 1	0.43 748	0.04 252	0.56 383

rvit_stereo_0083	1.16 228	0.47 213	3.68 377	0.54 295	0.10 65	1.25 130	0.24 333	3.17 100	5.31 470	0.52 185	0.80 203	0.82 334	1.16 397	4.52 352	0.51 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.13 141

HUF	1.64 318	1.03 495	4.14 442	1.19 432	1.34 554	3.02 483	0.40 375	4.88 306	3.60 335	0.79 269	2.86 351	0.83 336	0.31 204	2.88 275	0.81 248	0.06 576	2.03 814	0.00 1	0.00 1	0.16 525	2.41 771

PipStereo	0.67 85	0.34 79	0.84 3	0.52 289	0.82 417	0.11 3	0.06 188	4.00 206	1.17 130	0.07 4	0.03 4	0.85 337	0.07 33	0.93 69	0.73 218	0.02 425	1.05 710	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.83 698

CMRA-Stereo	1.51 300	0.53 275	3.69 379	0.89 378	1.36 558	1.85 315	0.01 21	4.60 284	4.41 404	0.39 113	1.03 236	0.86 338	0.75 337	6.67 465	1.52 423	0.03 494	0.60 529	0.00 1	0.13 529	0.02 117	0.93 517

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 194	0.42 158	3.22 310	0.48 270	0.63 364	2.02 337	0.27 342	5.79 401	1.32 157	0.82 275	0.75 198	0.87 339	0.23 171	1.24 133	0.86 265	0.15 635	0.58 521	0.00 1	0.26 655	0.03 198	0.49 355

SE	1.64 318	1.23 561	3.21 308	0.80 361	0.33 233	1.67 281	0.06 188	6.56 461	1.82 221	2.78 383	5.78 469	0.89 340	2.27 489	1.80 202	1.35 405	1.22 783	0.00 1	0.00 1	0.30 690	0.37 676	0.37 306

AIO-test1	2.49 446	1.41 602	3.78 387	0.87 373	5.11 787	2.46 394	0.93 581	6.49 459	14.84 735	0.95 294	2.85 349	0.92 341	0.31 204	6.05 426	1.88 475	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 599	0.21 583	0.31 285

PSi22b	0.67 85	0.34 79	0.82 2	0.50 279	0.81 415	0.12 5	0.06 188	3.97 200	1.18 133	0.07 4	0.03 4	0.93 342	0.07 33	1.03 93	0.60 168	0.03 494	1.03 702	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.82 690

AIO-test2	2.98 505	1.88 666	4.72 503	1.67 513	3.34 711	2.64 423	0.06 188	6.96 487	15.70 746	2.65 377	7.31 537	0.93 342	0.57 306	5.81 414	1.20 367	3.30 811	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 590	0.43 345

HHNet	2.71 475	0.69 362	3.31 323	0.25 181	0.39 268	2.80 451	0.90 575	6.33 444	5.68 500	7.51 601	13.70 687	0.94 344	3.14 536	5.42 397	2.54 542	0.14 630	0.02 259	0.06 717	0.00 1	0.24 608	0.07 98

UDGNet	2.92 497	7.79 801	4.92 518	3.01 705	0.08 47	2.96 477	0.20 318	4.77 292	8.93 645	2.91 388	2.85 349	0.95 345	1.00 368	6.46 449	1.66 453	1.46 790	0.00 1	5.33 825	0.92 788	1.95 784	0.19 200

HLF11	2.04 373	1.27 570	6.23 605	0.65 323	0.50 314	1.55 259	0.28 344	6.78 477	5.18 463	2.28 363	3.67 396	0.96 346	1.01 372	7.30 519	2.99 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.04 72

MCSU-Stereo	0.83 139	0.42 158	2.72 236	0.25 181	0.68 373	1.57 263	0.06 188	1.97 62	1.27 148	0.61 223	1.01 234	0.97 347	0.10 73	1.56 176	0.99 304	0.02 425	1.09 723	0.00 1	0.13 529	0.01 49	1.26 593

CroCo-Stereo	1.14 225	1.22 558	3.99 423	0.61 312	0.53 335	0.38 16	0.06 188	5.35 354	4.15 383	0.59 214	1.92 304	1.00 348	0.27 187	1.37 161	1.33 398	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf2	2.60 464	1.66 641	7.12 648	7.34 805	0.45 294	1.40 224	0.01 21	5.10 322	5.28 466	2.97 389	5.81 470	1.05 349	0.71 331	8.26 594	1.25 381	1.04 775	1.10 730	0.00 1	0.33 707	0.05 283	1.11 558

AE-Stereo	1.89 349	0.38 119	3.86 400	1.94 563	0.38 264	2.51 402	0.58 448	7.19 502	7.28 588	1.60 343	3.51 385	1.07 350	0.77 343	2.12 227	1.24 377	0.03 494	1.02 698	0.00 1	0.28 672	0.11 449	1.84 701

rvit_0105_6	1.44 285	1.26 567	5.78 577	0.66 333	0.08 47	1.58 265	0.32 357	4.57 278	6.53 547	0.40 115	0.38 148	1.11 351	0.29 194	4.76 365	0.92 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.20 206

DF	1.30 252	0.39 133	3.02 291	1.10 419	0.55 344	1.80 307	0.91 578	4.20 236	2.30 242	1.19 315	3.51 385	1.12 352	0.10 73	3.50 297	0.81 248	0.00 1	0.80 591	0.00 1	0.25 633	0.02 117	0.35 301

DCANet-4	2.26 418	0.43 168	6.69 628	0.40 242	0.20 166	1.70 289	0.13 271	5.73 392	9.44 662	6.01 509	5.29 448	1.12 352	2.77 520	2.49 255	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 405

LGCAT	0.75 104	0.21 8	0.94 12	0.07 46	0.09 55	1.35 201	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 48	0.04 24	1.19 354	0.10 73	3.96 316	0.80 239	0.54 737	1.68 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 763

raft+_RVC	2.18 406	1.49 619	3.14 300	2.77 686	2.01 635	1.40 224	0.10 241	7.02 491	5.35 472	2.99 392	5.54 462	1.19 354	1.34 425	4.98 372	1.49 419	0.00 1	1.45 791	0.00 1	0.00 1	0.14 502	1.11 558

EAI-Stereo	2.75 483	0.54 280	3.17 301	0.91 383	1.28 538	4.02 574	5.30 743	12.39 680	4.76 435	2.51 371	7.10 530	1.22 356	0.94 361	6.03 422	1.96 487	0.01 274	0.56 516	0.00 1	1.38 803	0.04 252	0.95 525

MM-Stereo_test3	2.10 391	0.94 460	2.59 212	1.66 509	3.95 746	2.42 388	0.78 525	6.58 463	7.29 589	1.94 356	4.90 434	1.23 357	0.65 321	3.77 309	1.38 409	0.00 1	0.83 599	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.77 472

11t1	2.13 394	0.67 355	3.98 421	2.69 681	0.85 427	2.59 411	0.07 213	7.40 513	3.89 363	3.75 426	3.57 390	1.24 358	1.96 471	4.68 360	1.97 491	0.10 617	1.13 738	0.00 1	0.22 612	0.09 402	1.66 650

PSi22a	0.70 91	0.32 68	0.72 1	0.59 303	0.77 403	0.48 23	0.06 188	3.90 189	1.23 143	0.03 1	0.03 4	1.25 359	0.11 91	1.16 118	0.44 74	0.01 274	1.00 691	0.00 1	0.10 506	0.02 117	1.75 678

FACV-RUCA	2.38 430	0.44 184	4.18 448	1.33 455	2.87 688	2.45 392	1.21 622	8.68 552	6.12 520	4.07 436	7.28 535	1.25 359	2.00 475	3.37 293	1.62 438	0.01 274	0.03 297	0.10 734	0.05 458	0.36 673	0.29 273

SMOE	2.00 368	0.99 487	4.00 424	0.87 373	0.47 300	4.13 581	2.27 670	4.52 275	4.09 377	2.72 379	6.84 518	1.26 361	2.27 489	2.09 224	1.48 418	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 699	1.35 606

Foundation-i1a	1.23 239	0.29 56	2.00 125	0.48 270	0.67 371	0.87 43	0.07 213	5.77 397	2.87 271	1.15 313	0.47 169	1.27 362	1.59 453	3.53 300	0.73 218	0.01 274	1.02 698	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.87 707

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 168	1.84 94	0.17 130	0.06 33	1.18 91	0.05 162	0.86 27	0.35 12	0.47 159	0.49 171	1.31 363	0.23 171	0.58 13	1.86 472	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 42

AIO_rvc	1.48 296	1.01 490	3.51 350	0.95 396	1.16 504	3.32 513	0.96 592	4.83 297	3.38 312	0.79 269	1.75 290	1.31 363	0.31 204	2.66 261	0.62 174	0.02 425	1.09 723	0.00 1	0.04 451	0.12 469	1.82 690

TestStereo_HLe17	1.91 354	1.68 645	6.76 632	0.47 265	0.51 325	1.58 265	0.02 96	7.16 501	5.86 511	1.65 345	2.49 334	1.40 365	1.13 386	6.14 430	1.00 308	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.21 213

rvit_0105_4	1.58 312	1.41 602	6.67 626	0.65 323	0.05 24	1.60 271	0.41 382	4.70 287	6.48 543	0.46 154	0.87 220	1.40 365	0.53 299	5.08 378	1.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 190

Foundation-i1b	1.05 207	0.33 73	1.87 101	0.33 212	0.34 241	0.83 36	0.04 138	5.74 393	2.39 246	0.76 257	0.69 192	1.42 367	1.14 389	1.88 205	0.69 206	0.01 274	0.97 666	0.00 1	0.00 1	0.02 117	1.60 636

GCAP-Stereo	1.35 262	1.11 519	2.82 248	0.66 333	1.08 487	1.68 284	0.01 21	5.17 331	3.68 342	2.10 357	1.63 279	1.42 367	0.75 337	1.77 200	1.59 434	0.00 1	1.08 720	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.26 252

ManiGeoR	1.86 342	1.49 619	5.95 587	0.49 275	0.55 344	1.36 209	0.02 96	6.79 478	5.47 483	1.50 337	2.82 346	1.43 369	1.18 402	6.39 442	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

HLf10	1.86 342	1.49 619	5.95 587	0.49 275	0.55 344	1.36 209	0.02 96	6.79 478	5.47 483	1.50 337	2.82 346	1.43 369	1.18 402	6.39 442	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

TestStereo_HL2	1.94 359	1.26 567	4.42 470	1.30 451	0.11 75	2.60 412	0.18 308	5.68 387	4.95 451	3.10 400	4.36 416	1.43 369	0.68 325	6.80 476	1.65 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.10 117

GGDA	1.86 342	1.29 574	3.95 418	1.31 452	0.10 65	2.67 427	0.16 294	5.51 363	5.11 460	2.85 384	4.09 406	1.43 369	0.94 361	5.91 416	1.58 430	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.15 163

fff	2.54 454	0.93 451	5.51 557	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 716	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 405

csc	2.54 454	0.93 451	5.51 557	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 716	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 405

cscssc	2.54 454	0.93 451	5.51 557	0.32 202	0.14 106	1.70 289	0.11 252	6.19 434	12.69 716	6.03 511	5.29 448	1.43 369	5.28 656	2.37 248	2.21 513	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 117	0.61 405

ADStereo(finetuned)	2.50 450	0.95 463	6.60 620	0.39 237	0.20 166	1.72 297	0.24 333	6.06 426	9.31 658	6.30 523	5.42 454	1.44 376	6.22 680	2.25 237	2.14 506	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.65 425

DCANet	2.35 427	0.96 467	5.51 557	0.39 237	0.19 154	1.72 297	0.25 337	6.06 426	9.33 659	6.31 524	5.42 454	1.44 376	4.14 598	2.22 234	2.28 525	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.66 436

Foundation-i32	0.75 104	0.33 73	1.48 47	0.59 303	0.94 451	0.44 19	0.06 188	3.76 151	1.35 159	0.17 18	0.05 37	1.48 378	0.08 48	0.94 74	0.48 98	0.01 274	1.06 712	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.82 690

AIO_test	1.34 259	0.72 379	3.32 325	0.86 371	1.19 515	2.90 472	0.80 531	4.46 269	3.34 305	0.77 258	0.86 216	1.48 378	0.30 200	2.95 278	0.49 102	0.00 1	1.00 691	0.00 1	0.13 529	0.04 252	1.24 587

S	2.33 425	1.08 507	3.61 371	0.63 317	1.96 630	5.14 614	0.25 337	5.56 375	3.39 314	4.79 458	9.72 605	1.49 380	2.90 529	1.73 189	1.43 414	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 711	1.76 682

dd	2.36 429	1.93 673	6.03 593	0.83 367	0.12 86	1.80 307	0.17 301	5.30 345	11.82 706	2.98 391	3.64 394	1.50 381	1.21 414	5.25 385	3.92 604	0.13 626	0.01 186	0.04 705	0.22 612	0.10 427	0.14 150

Anonymous3	1.96 363	0.61 329	7.58 661	0.42 245	0.51 325	4.28 589	0.52 426	5.56 375	2.76 262	2.35 365	3.47 378	1.50 381	1.13 386	5.92 417	1.54 426	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.47 351

Weightmod_eth	2.17 405	1.31 579	3.27 318	1.09 416	3.42 714	1.59 270	0.07 213	5.44 362	2.80 264	1.06 306	6.60 510	1.51 383	2.85 527	6.45 448	1.06 326	3.13 810	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.98 531

EGLCR-Stereo	1.45 288	0.26 29	2.91 264	1.94 563	0.90 438	3.13 493	0.69 493	5.81 403	3.21 295	1.14 312	0.20 121	1.52 384	0.37 238	4.29 338	0.69 206	0.01 274	0.79 583	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.21 584

CroCo-Stereo Lap2	1.37 264	1.19 542	4.17 447	1.01 405	4.58 771	0.46 22	0.09 231	4.27 246	2.94 274	1.25 322	2.40 328	1.55 385	0.20 162	1.72 188	1.30 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.13 141

quiztm	1.85 341	0.99 487	2.89 260	0.45 255	3.06 695	2.38 382	0.59 455	6.74 475	4.41 404	3.41 414	6.46 503	1.59 386	0.28 190	1.68 184	1.36 407	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 608	0.30 281

depthmonostereo	1.25 243	0.95 463	4.67 498	0.28 192	0.11 75	1.43 235	0.04 138	5.43 361	1.76 217	1.02 302	1.47 268	1.59 386	0.98 367	3.61 304	0.92 283	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 252	0.47 351

S0	2.04 373	1.28 572	4.22 453	0.88 376	1.38 565	6.66 659	0.59 455	4.70 287	1.69 204	2.55 374	6.58 508	1.62 388	1.97 472	2.02 217	1.44 415	1.02 774	0.09 389	0.00 1	0.17 555	0.38 681	1.66 650

raftrobust	2.16 402	1.31 579	2.76 242	2.38 648	3.33 709	2.72 434	0.51 423	5.34 350	4.64 424	6.13 517	3.98 403	1.63 389	2.51 505	3.02 282	1.64 445	0.00 1	0.76 578	0.00 1	0.02 409	0.14 502	0.27 262

FSD	0.83 139	0.39 133	1.90 104	0.69 339	0.96 458	0.57 27	0.06 188	3.77 154	1.37 163	0.28 64	0.26 132	1.64 390	0.13 115	1.06 101	0.59 162	0.02 425	1.12 732	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.78 685

IPLGR_C	2.69 472	1.75 657	6.20 600	0.79 359	2.06 639	2.64 423	0.86 564	6.36 447	5.64 493	8.13 630	9.26 588	1.69 391	1.15 396	3.79 310	2.80 562	0.02 425	0.20 439	0.02 670	0.08 484	0.26 620	0.18 190

FETStereo	1.38 266	0.60 326	2.90 262	0.91 383	1.29 543	1.08 62	0.07 213	2.50 74	4.40 402	3.33 410	0.85 215	1.71 392	0.32 213	2.39 252	1.33 398	0.07 589	1.38 788	0.00 1	0.34 713	0.10 427	2.12 741

HLf8	1.84 340	1.54 629	5.95 587	0.40 242	0.54 339	1.98 331	0.03 125	6.95 486	5.62 492	1.68 346	2.81 345	1.72 393	1.00 368	5.32 391	1.06 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

ACRE	2.67 470	1.66 641	6.50 617	0.72 343	2.03 636	2.65 425	0.84 554	5.97 420	5.52 487	7.85 613	9.23 585	1.72 393	1.09 381	4.09 327	2.73 556	0.02 425	0.19 432	0.02 670	0.08 484	0.26 620	0.21 213

CIPLG	2.72 479	1.69 646	6.02 591	0.80 361	2.14 644	2.66 426	0.84 554	5.90 412	5.59 490	8.12 629	9.58 599	1.74 395	1.14 389	4.53 353	2.82 563	0.02 425	0.19 432	0.02 670	0.09 497	0.26 620	0.22 224

HNOStereo	1.42 278	0.51 258	2.82 248	0.21 160	1.37 561	1.25 130	0.05 162	2.87 86	4.55 417	3.50 417	1.71 286	1.75 396	0.38 248	1.95 209	1.29 387	0.17 647	1.51 799	0.00 1	0.35 718	0.08 367	2.13 745

rvit_0105_5	1.70 327	1.36 591	6.71 630	0.52 289	0.04 17	1.58 265	0.58 448	5.39 360	6.62 553	0.91 291	1.72 287	1.77 397	0.77 343	4.44 344	1.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.23 232

R-Stereo Train	2.60 464	0.46 199	2.94 272	1.10 419	0.18 146	3.61 537	0.60 460	6.88 484	3.50 316	9.13 670	17.23 729	1.77 397	0.77 343	2.03 218	1.65 447	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 213

RAFT-Stereo	2.60 464	0.46 199	2.94 272	1.10 419	0.18 146	3.61 537	0.60 460	6.88 484	3.50 316	9.13 670	17.23 729	1.77 397	0.77 343	2.03 218	1.65 447	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.21 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CGFBStereo	1.39 270	0.60 326	3.49 347	0.61 312	1.33 552	1.12 68	0.07 213	2.26 68	4.41 404	3.32 408	0.77 200	1.84 400	0.33 223	2.11 225	1.33 398	0.17 647	1.42 789	0.00 1	0.31 696	0.10 427	2.13 745

castereo++	1.38 266	0.97 475	2.82 248	0.59 303	0.52 331	4.45 595	0.97 593	5.22 337	1.87 227	0.41 121	2.28 325	1.87 401	0.15 129	4.14 329	0.42 69	0.00 1	0.41 486	0.00 1	0.30 690	0.05 283	0.22 224

LMCR-Stereo	3.92 600	1.96 677	4.92 518	2.85 696	0.23 187	7.88 684	1.47 640	12.52 686	5.39 476	8.71 653	10.65 632	1.90 402	5.04 644	8.53 626	4.89 639	1.05 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.05 80

IPLG	2.63 468	1.09 511	5.67 571	0.73 346	0.31 224	3.00 481	0.25 337	6.84 483	6.02 515	7.93 616	6.31 493	1.91 403	1.72 463	7.47 537	2.53 537	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.58 394

AnonymousM	2.96 503	7.19 797	1.41 40	0.92 389	0.06 33	2.37 380	0.52 426	6.05 425	3.83 356	4.97 464	2.37 327	1.91 403	1.00 368	2.23 236	1.06 326	0.01 274	0.57 519	17.64 837	4.90 833	0.02 117	0.27 262

rafts_anoy	2.09 386	1.42 605	3.34 328	2.87 697	2.72 680	2.46 394	0.17 301	6.20 437	6.48 543	3.40 413	2.25 323	1.91 403	1.32 420	3.59 302	1.75 465	0.01 274	1.52 801	0.00 1	0.01 384	0.06 312	0.28 268

FETCStereo	1.36 263	0.60 326	3.18 304	0.53 292	1.35 555	1.12 68	0.05 162	2.40 71	4.55 417	3.31 407	0.92 228	1.92 406	0.34 229	1.42 164	1.30 391	0.20 661	1.47 795	0.00 1	0.32 702	0.10 427	2.14 750

GES	2.69 472	0.72 379	5.34 543	1.82 544	0.05 24	4.51 599	1.04 608	10.39 613	4.18 387	5.53 488	6.72 512	1.92 406	3.30 548	5.16 382	2.67 549	0.06 576	0.01 186	0.06 717	0.01 384	0.20 570	0.14 150

Foundation-i1	1.30 252	0.31 62	1.75 71	0.50 279	1.68 596	1.13 70	0.05 162	6.64 468	2.93 272	0.83 280	1.97 308	1.93 408	1.03 375	1.97 211	0.81 248	0.01 274	0.89 622	0.00 1	0.00 1	0.01 49	1.45 619

CEFStereo	1.42 278	0.62 335	3.63 372	0.77 356	1.39 567	1.17 85	0.08 225	2.19 66	4.48 412	3.07 398	0.82 212	1.95 409	0.32 213	2.26 239	1.34 403	0.16 642	1.47 795	0.00 1	0.37 731	0.10 427	2.18 753

rvit_0105_3	1.94 359	1.44 611	7.39 654	0.88 376	0.02 5	1.61 274	1.64 649	5.88 406	6.73 559	2.37 366	1.78 294	2.01 410	1.16 397	4.46 346	1.26 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.14 150

PSi22	1.74 336	1.15 532	2.29 172	1.16 426	0.09 55	1.85 315	0.11 252	4.49 271	5.31 470	0.94 293	2.20 318	2.04 411	0.19 157	9.17 663	1.14 350	0.05 560	1.18 758	0.00 1	0.00 1	0.27 632	1.12 564

RAFT+CT+SA	2.59 462	1.19 542	3.55 357	1.09 416	2.21 647	3.14 496	0.90 575	7.59 520	5.65 494	2.76 382	8.21 567	2.04 411	1.57 451	8.84 643	1.31 395	0.02 425	0.34 471	0.00 1	0.38 734	0.22 590	0.73 459

MIPNet	2.27 420	1.14 528	5.55 564	0.49 275	0.22 182	2.03 340	0.19 313	7.60 522	6.17 525	5.83 498	4.16 409	2.05 413	3.44 561	3.65 306	2.23 519	0.00 1	0.01 186	0.01 637	0.01 384	0.24 608	0.48 354

SME	3.09 513	2.25 694	4.45 473	3.27 726	1.32 549	7.38 677	1.18 620	7.09 500	6.61 552	4.55 452	7.38 538	2.06 414	2.86 528	6.69 467	2.64 545	0.81 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.91 509

TestStereo	1.89 349	1.59 634	4.22 453	0.37 230	0.28 211	1.33 188	0.01 21	5.63 384	4.13 380	3.59 420	5.11 440	2.06 414	0.70 329	7.62 553	0.93 288	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.19 200

EE1	1.88 346	0.31 62	2.92 267	1.00 404	0.25 194	2.94 474	0.88 570	5.74 393	3.36 308	3.00 393	3.24 366	2.07 416	0.59 312	7.24 510	0.79 237	0.00 1	1.20 764	0.00 1	0.00 1	0.14 502	1.91 719

RSM	1.43 283	0.40 143	1.79 76	0.74 353	0.54 339	2.45 392	0.49 419	4.13 227	3.29 301	0.65 231	2.53 336	2.15 417	0.30 200	6.97 491	0.85 261	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 633	0.11 449	0.72 458

DFGA-Net	3.09 513	2.73 728	9.21 705	1.79 536	0.47 300	3.30 509	0.20 318	7.49 518	6.20 526	5.54 489	6.42 501	2.17 418	1.12 384	7.96 572	6.56 674	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 693	0.17 186

RALCasStereoNet	2.39 437	1.73 655	3.59 367	2.38 648	2.69 679	2.84 455	0.18 308	5.29 343	4.94 450	2.45 368	5.62 466	2.22 419	0.79 348	7.48 540	1.63 441	0.00 1	1.75 808	0.00 1	0.00 1	0.14 502	2.03 735

Weightmod	2.13 394	1.51 623	3.65 376	1.04 409	1.11 492	3.39 515	0.33 360	4.58 281	2.15 237	2.17 360	6.75 513	2.29 420	1.98 474	7.59 550	2.18 511	0.58 739	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 723	0.75 465

DN-CSS_ROB	3.00 507	2.14 688	7.33 651	2.67 680	0.78 405	3.13 493	0.07 213	6.68 473	4.22 390	5.51 487	12.12 661	2.33 421	1.21 414	8.69 636	2.51 536	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.15 163

TestStereo1	3.12 517	1.34 587	4.67 498	3.47 736	0.71 385	2.50 399	1.45 638	7.27 504	8.71 639	4.91 462	9.28 590	2.34 422	3.61 568	9.44 674	1.62 438	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.40 318

SA-5K	3.12 517	1.34 587	4.67 498	3.47 736	0.71 385	2.50 399	1.45 638	7.27 504	8.71 639	4.91 462	9.28 590	2.34 422	3.61 568	9.44 674	1.62 438	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.40 318

iRaft-Stereo_20w	3.11 515	0.49 234	6.09 594	1.01 405	1.25 532	3.99 572	1.00 600	14.00 733	4.73 431	6.70 558	6.27 492	2.34 422	2.28 493	7.29 518	1.58 430	0.01 274	0.75 572	0.00 1	0.73 778	0.10 427	1.63 644

HART	2.08 380	1.10 513	3.44 343	0.47 265	1.15 502	1.70 289	0.04 138	6.40 453	3.69 343	1.50 337	7.78 550	2.42 425	0.16 135	6.76 472	1.15 354	0.00 1	1.46 793	0.00 1	0.00 1	0.31 654	2.12 741

Lsterematch	2.14 397	1.21 553	3.81 393	0.45 255	0.09 55	2.22 361	0.40 375	3.56 119	6.14 523	4.64 453	10.34 620	2.43 426	1.18 402	4.08 323	1.96 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.13 141

TestStereo-Hl	2.04 373	1.10 513	3.83 395	1.29 450	0.18 146	2.69 428	0.53 430	6.14 431	5.08 459	4.03 434	3.32 370	2.45 427	1.63 456	6.94 488	1.16 357	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.16 175

PFNet+	2.52 451	0.47 213	4.97 522	0.95 396	0.18 146	3.12 492	0.73 510	4.98 313	6.97 574	7.95 617	6.38 498	2.51 428	1.18 402	8.05 580	1.82 469	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 80

iRaftStereo_RVC	1.88 346	1.22 558	2.63 218	0.95 396	0.06 33	2.96 477	0.05 162	6.08 429	3.99 373	3.92 432	4.88 432	2.53 429	0.62 318	3.62 305	1.19 364	0.00 1	1.19 760	0.00 1	0.00 1	0.37 676	1.29 597

AROF2	7.00 714	13.92 827	8.59 687	16.16 831	4.28 756	2.04 341	0.02 96	9.89 596	4.16 385	11.44 736	6.43 502	2.55 430	0.19 157	14.76 765	1.80 468	9.74 831	0.30 460	16.99 836	0.00 1	14.50 834	2.19 756

tg	2.18 406	1.13 527	2.74 240	0.84 369	0.13 99	4.33 593	0.05 162	6.21 438	4.90 448	4.06 435	5.30 453	2.55 430	0.92 358	7.28 516	0.99 304	0.00 1	0.60 529	0.00 1	0.00 1	0.37 676	1.12 564

GIO	1.68 325	0.43 168	4.26 457	0.66 333	0.91 442	3.07 486	0.03 125	4.81 294	5.67 499	1.80 351	1.70 285	2.59 432	0.57 306	3.11 285	1.06 326	0.01 274	1.08 720	0.00 1	0.40 739	0.03 198	1.37 610

RE-Stereo	2.38 430	0.48 222	3.91 411	2.17 601	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.07 496	3.75 349	6.91 562	5.26 444	2.62 433	1.33 422	8.41 616	1.72 462	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.01 16

TVStereo	2.38 430	0.48 222	3.91 411	2.17 601	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.07 496	3.75 349	6.91 562	5.26 444	2.62 433	1.33 422	8.41 616	1.72 462	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.01 16

OCTAStereo	2.38 430	0.48 222	3.90 410	2.16 595	0.11 75	3.42 517	0.42 383	7.06 494	3.74 347	6.91 562	5.26 444	2.63 435	1.32 420	8.41 616	1.70 460	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.01 16

NF-Stereo	2.38 430	0.48 222	3.88 407	2.17 601	0.11 75	3.43 520	0.42 383	7.08 499	3.75 349	6.91 562	5.29 448	2.65 436	1.33 422	8.40 614	1.67 456	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.02 42

TestStereo_HL3	2.13 394	0.88 437	7.83 667	1.25 438	0.26 203	2.33 373	0.05 162	5.17 331	4.73 431	4.77 455	5.52 460	2.69 437	0.70 329	5.41 396	0.77 233	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.12 134

model_zeroshot	1.98 365	0.70 370	4.98 523	2.25 620	1.07 478	3.20 499	0.13 271	7.01 488	3.34 305	3.46 415	3.77 398	2.69 437	0.42 266	2.86 274	1.18 363	0.06 576	0.85 605	0.00 1	0.25 633	0.02 117	1.40 614

ICVP	2.53 452	0.47 213	3.64 374	1.20 434	0.69 378	2.71 432	0.84 554	10.63 624	4.66 427	4.31 444	8.99 578	2.75 439	1.93 469	2.91 277	4.07 611	0.06 576	0.24 449	0.01 637	0.01 384	0.13 490	0.26 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 354	0.41 150	2.09 140	1.17 429	0.63 364	3.20 499	0.74 513	5.78 400	6.80 564	5.25 477	3.47 378	2.80 440	0.36 236	3.16 286	1.09 338	0.02 425	0.53 512	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.66 436

DisPM	2.59 462	0.47 213	4.32 462	1.89 553	0.20 166	3.42 517	0.63 474	5.56 375	5.60 491	8.66 652	7.05 527	2.82 441	1.03 375	9.05 658	1.07 333	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.04 72

IPLGR	2.46 444	0.68 358	7.02 641	0.22 168	0.16 131	2.01 336	0.22 325	7.01 488	6.62 553	7.10 576	5.92 478	2.91 442	2.27 489	5.12 381	1.52 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.41 329

PSM-softLoss	2.38 430	0.48 222	4.28 458	1.94 563	0.19 154	2.73 439	0.38 370	6.67 469	3.50 316	6.33 525	6.33 494	2.93 443	0.97 363	8.90 646	1.88 475	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.03 59

KMStereo	2.38 430	0.48 222	4.28 458	1.94 563	0.19 154	2.73 439	0.38 370	6.67 469	3.50 316	6.33 525	6.33 494	2.93 443	0.97 363	8.90 646	1.88 475	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.03 59

PSM-AAD	3.43 554	0.31 62	2.16 152	0.80 361	0.57 351	2.53 403	5.97 749	5.53 367	3.98 372	11.00 726	11.90 658	2.93 443	9.36 747	8.03 577	1.00 308	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 312	2.39 768

SA	3.34 536	1.29 574	4.84 511	1.99 578	0.57 351	3.15 497	1.39 636	7.66 527	9.94 668	4.86 460	10.87 637	2.97 446	4.61 625	9.88 694	1.38 409	0.00 1	0.60 529	0.00 1	0.19 577	0.25 619	0.37 306

Selective-RAFT	1.92 356	0.54 280	3.87 401	1.15 423	0.21 175	3.83 563	0.06 188	5.00 314	4.68 428	1.59 342	2.14 313	3.05 447	2.77 520	6.63 460	1.34 403	0.00 1	0.95 646	0.00 1	0.32 702	0.05 283	0.19 200

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 445	1.23 561	3.48 345	1.61 500	1.09 488	1.63 276	0.15 287	5.80 402	6.43 539	7.32 595	9.91 610	3.05 447	1.71 461	2.33 245	1.75 465	0.01 274	0.71 559	0.00 1	0.00 1	0.28 636	1.19 579

MyStereo04	3.29 530	1.15 532	6.64 623	1.28 446	1.49 577	2.63 416	0.45 397	10.57 622	13.30 724	4.41 446	3.90 402	3.06 449	3.56 565	7.87 566	3.35 580	0.01 274	1.27 773	0.00 1	0.25 633	0.11 449	0.42 335

rvit_stereo_0075_2	2.15 399	0.39 133	6.61 621	0.67 336	1.95 628	1.74 299	0.10 241	7.81 532	6.03 516	2.97 389	4.01 404	3.07 450	0.57 306	5.49 399	1.13 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.34 296

AnonStereo	2.02 369	0.76 386	3.30 320	0.65 323	1.89 620	2.63 416	0.83 549	5.68 387	4.04 375	3.26 405	3.79 400	3.09 451	0.75 337	5.25 385	0.91 281	0.00 1	1.36 787	0.00 1	0.06 468	0.24 608	1.94 723

mmm	3.07 511	0.76 386	4.50 480	2.27 629	1.24 531	3.75 556	0.12 259	10.03 603	5.12 461	6.43 531	11.19 642	3.10 452	3.20 540	4.54 354	1.78 467	0.02 425	1.19 760	0.00 1	0.30 690	0.09 402	1.79 688

MyStereo05	3.24 527	1.05 502	5.93 583	1.39 466	1.20 519	2.57 407	0.10 241	9.11 571	13.17 723	6.45 533	3.86 401	3.20 453	3.26 545	8.35 611	3.02 567	0.01 274	1.24 769	0.00 1	0.21 599	0.13 490	0.50 357

DRaft	3.83 591	0.65 345	3.39 333	0.22 168	0.16 131	4.67 603	1.30 632	5.82 404	4.86 447	10.26 705	21.65 758	3.24 454	8.62 735	7.53 543	3.76 594	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 469	0.16 175

anonymousdsp2	2.20 411	0.57 310	4.59 493	1.69 517	0.82 417	3.58 535	0.48 414	8.57 547	3.63 339	3.37 411	3.03 359	3.32 455	1.00 368	5.57 401	0.80 239	0.01 274	0.94 640	0.02 670	0.15 539	0.06 312	1.89 716

DN	1.44 285	0.37 109	2.92 267	1.05 410	1.37 561	1.78 303	0.05 162	4.85 298	3.93 365	1.21 317	0.45 166	3.33 456	0.37 238	2.69 264	1.22 373	0.21 669	0.72 561	0.09 733	0.26 655	0.02 117	1.87 707

GMOStereo	2.08 380	0.85 418	2.95 276	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 778	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 232

error version	2.08 380	0.85 418	2.95 276	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 778	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 232

test-v	2.08 380	0.85 418	2.95 276	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 778	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 232

test-2	2.08 380	0.85 418	2.95 276	0.23 173	0.73 390	1.50 252	0.86 564	5.08 316	4.78 436	8.42 639	6.99 523	3.36 457	1.14 389	1.73 189	1.21 369	0.00 1	1.32 778	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.23 232

ROB_FTStereo	2.03 371	0.57 310	3.57 362	0.20 149	0.21 175	3.66 544	0.73 510	5.89 407	3.51 322	5.92 506	4.35 415	3.37 461	1.50 438	6.02 420	0.90 275	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

HBP-ISP	4.37 639	1.56 630	4.59 493	2.23 614	1.29 543	7.87 683	3.96 717	11.80 661	10.91 690	8.06 628	14.45 697	3.38 462	4.87 635	9.27 667	2.53 537	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 367	0.30 281

SFCPSM	3.39 546	0.61 329	5.42 550	0.43 249	0.93 449	8.26 687	2.08 666	15.01 749	5.89 512	7.17 582	7.60 543	3.39 463	2.55 507	5.39 394	2.53 537	0.01 274	0.03 297	0.01 637	0.07 478	0.19 560	0.31 285

HUI-Stereo	1.94 359	0.56 300	3.55 357	0.20 149	0.20 166	3.67 548	0.63 474	5.89 407	3.53 328	5.92 506	4.44 420	3.41 464	1.51 442	4.21 333	0.89 273	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.11 129

Patchmatch Stereo++	2.09 386	0.55 289	3.57 362	0.20 149	0.20 166	3.68 549	0.64 477	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.41 417	3.42 465	1.51 442	7.07 497	0.95 293	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 369	0.55 289	3.57 362	0.20 149	0.21 175	3.69 553	0.69 493	5.89 407	3.52 324	5.91 501	4.43 419	3.42 465	1.50 438	5.63 403	0.94 292	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

ROB_FTStereo_v2	2.04 373	0.56 300	3.56 359	0.20 149	0.21 175	3.66 544	0.72 508	5.89 407	3.51 322	5.91 501	4.46 422	3.42 465	1.50 438	6.08 427	0.93 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

DeepStereo_RVC	2.15 399	0.55 289	3.26 316	0.21 160	0.19 154	3.47 526	0.68 490	5.76 396	3.60 335	6.36 529	4.19 410	3.42 465	4.44 612	5.04 376	1.59 434	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 190

iRAFT	2.09 386	0.55 289	3.57 362	0.20 149	0.20 166	3.68 549	0.64 477	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.41 417	3.42 465	1.51 442	7.07 497	0.95 293	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.10 117

test_xeample	4.78 665	0.93 451	4.68 502	1.48 486	1.28 538	3.94 568	0.13 271	13.35 715	8.62 636	8.21 633	11.63 652	3.43 470	3.54 564	7.59 550	23.47 810	0.02 425	1.16 752	0.00 1	0.25 633	0.11 449	1.74 677

test_4	2.58 461	0.70 370	3.30 320	0.43 249	0.30 217	3.97 571	1.11 617	3.91 191	3.83 356	4.15 440	17.20 728	3.44 471	0.52 297	6.60 456	1.58 430	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 570	0.20 206

iGMRVC	2.09 386	0.56 300	3.59 367	0.20 149	0.21 175	3.68 549	0.71 503	5.89 407	3.53 328	5.92 506	4.46 422	3.44 471	1.51 442	6.93 487	0.98 302	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.09 109

CRE-IMP	2.08 380	0.51 258	3.43 341	0.35 220	0.19 154	3.85 564	0.83 549	5.77 397	3.43 315	5.81 497	4.24 411	3.45 473	0.83 352	6.56 452	1.99 494	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.20 206

RAFT-IKP	2.04 373	0.57 310	3.54 355	0.20 149	0.20 166	3.45 523	0.62 470	5.90 412	3.52 324	5.91 501	4.44 420	3.46 474	1.50 438	6.20 432	1.00 308	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.08 105

x	2.30 423	0.82 406	3.85 398	2.23 614	0.72 388	2.12 352	0.81 537	9.48 587	4.82 443	3.83 429	2.76 343	3.49 475	2.30 494	3.48 296	2.25 520	0.00 1	1.13 738	0.00 1	0.22 612	0.09 402	1.66 650

RALAANet	2.68 471	1.71 650	4.73 505	2.79 688	0.80 412	3.30 509	0.15 287	7.92 534	5.92 513	5.79 496	6.06 481	3.51 476	1.13 386	6.76 472	2.28 525	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 632	0.13 141

EKT-Stereo	2.16 402	0.61 329	3.78 387	2.31 637	4.40 758	1.47 246	0.24 333	5.54 370	4.22 390	3.16 403	3.58 392	3.53 477	2.20 485	5.66 405	1.40 412	0.04 537	0.36 477	0.00 1	0.09 497	0.06 312	0.58 394

CASS	2.62 467	0.57 310	4.28 458	0.90 381	0.38 264	3.45 523	0.22 325	9.91 597	4.46 409	7.33 596	7.92 556	3.53 477	3.59 567	4.16 330	1.49 419	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.29 530	1.11 519	3.21 308	1.25 438	0.12 86	3.42 517	0.95 587	5.27 341	6.79 563	9.64 688	20.56 752	3.56 479	1.16 397	4.74 363	1.89 479	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.31 654	1.30 599

rvit_105_1	2.69 472	1.34 587	6.85 636	1.89 553	0.09 55	1.94 326	3.50 711	6.38 450	9.00 649	4.98 465	2.19 317	3.57 480	1.56 450	7.31 521	3.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 312	0.16 175

FE-Mocha	2.09 386	0.54 280	4.88 515	1.49 487	0.36 254	3.25 503	0.16 294	8.13 540	2.80 264	5.20 475	5.70 468	3.61 481	0.85 354	2.21 232	1.19 364	0.00 1	0.74 568	0.00 1	0.19 577	0.02 117	0.50 357

test_sample5	3.34 536	0.65 345	5.17 533	2.10 588	0.49 307	3.31 511	0.17 301	11.91 662	7.47 593	6.91 562	9.15 582	3.61 481	3.37 556	7.53 543	3.06 570	0.02 425	0.85 605	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.90 504

DualNet	3.48 555	0.65 345	5.17 533	2.10 588	0.49 307	3.31 511	0.17 301	11.91 662	7.47 593	7.18 583	11.56 649	3.61 481	3.37 556	7.53 543	3.06 570	0.02 425	0.85 605	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.90 504

test_sample4	3.29 530	0.64 343	5.38 547	2.08 586	0.53 335	3.91 566	0.15 287	12.13 670	7.50 595	7.04 570	7.50 541	3.64 484	3.19 539	6.95 489	3.14 574	0.02 425	0.85 605	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.92 513

MSKI-zero shot	2.23 415	0.49 234	2.49 196	1.60 499	0.81 415	2.69 428	0.29 347	6.82 481	2.50 250	4.37 445	7.61 544	3.65 485	0.26 181	8.62 632	0.63 178	0.01 274	1.09 723	0.00 1	0.25 633	0.03 198	0.46 349

test_sample3	3.27 528	0.62 335	5.29 541	2.24 618	0.58 354	4.62 602	0.16 294	12.15 673	7.51 596	6.44 532	7.25 534	3.72 486	3.03 533	6.73 469	3.17 577	0.01 274	0.85 605	0.00 1	0.10 506	0.07 344	0.88 502

test_sample1	2.88 492	0.63 339	4.46 474	2.38 648	0.68 373	2.61 413	0.05 162	10.51 619	5.36 474	4.50 448	4.81 431	3.76 487	5.94 672	6.10 429	2.96 565	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.11 514	0.07 344	1.67 654

DCRE	2.21 412	0.95 463	3.17 301	2.10 588	1.30 546	1.86 317	0.05 162	5.33 349	4.69 429	3.59 420	9.37 595	3.81 488	1.18 402	2.34 246	1.22 373	0.01 274	0.97 666	0.00 1	0.30 690	0.04 252	1.97 727

DStereoRT	7.75 730	1.48 616	8.28 681	2.43 656	1.76 604	10.66 728	1.71 653	8.30 542	6.06 517	7.77 608	11.14 640	3.84 489	6.68 694	8.24 593	5.37 654	0.15 635	0.88 618	50.21 862	16.32 855	0.23 602	3.40 787

StereoVision	2.42 441	1.18 538	5.14 531	1.15 423	2.64 676	1.89 320	0.28 344	6.61 466	4.72 430	2.14 359	10.52 628	3.84 489	0.52 297	5.33 392	2.29 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.04 72

4D-IteraStereo	1.99 367	1.32 584	3.77 386	0.13 117	2.84 686	3.51 529	1.03 603	4.26 245	5.38 475	5.50 486	1.03 236	3.86 491	0.38 248	2.44 254	1.88 475	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.01 384	0.11 449	1.84 701

222	5.93 687	0.88 437	4.58 492	1.76 532	0.98 461	6.02 643	0.08 225	14.45 741	8.89 644	9.53 683	11.77 656	3.88 492	4.23 605	8.26 594	39.96 850	0.03 494	1.12 732	0.00 1	0.24 626	0.11 449	1.73 674

HITNet	3.11 515	1.38 598	5.35 545	2.23 614	0.12 86	5.59 625	0.58 448	9.95 601	5.72 503	6.62 549	7.91 555	3.90 493	3.24 543	4.39 341	4.58 629	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.57 386
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 475	3.79 760	5.46 555	2.19 604	2.22 649	2.98 480	1.07 612	9.83 595	4.39 401	3.46 415	3.48 380	3.92 494	0.77 343	6.43 447	1.70 460	0.03 494	0.63 538	0.00 1	0.29 681	0.11 449	1.49 624

GANet-ADL	2.40 439	0.65 345	3.92 413	2.22 610	0.11 75	2.23 362	0.47 401	9.29 581	7.27 587	4.77 455	5.95 480	3.96 495	1.26 419	3.08 284	2.27 523	0.04 537	0.08 375	0.02 670	0.00 1	0.15 521	0.21 213

Sa-1000	3.81 589	1.26 567	4.64 496	2.29 634	0.55 344	3.51 529	1.58 646	8.37 543	9.13 653	7.97 618	17.42 733	3.98 496	2.76 519	9.61 679	1.68 458	0.00 1	0.69 550	0.00 1	0.18 569	0.23 602	0.27 262

test_sample6	3.60 566	0.66 349	5.27 537	2.23 614	0.48 303	3.25 503	0.21 323	11.94 665	7.53 598	7.18 583	11.56 649	3.99 497	3.86 583	8.03 577	3.88 602	0.03 494	0.83 599	0.00 1	0.09 497	0.07 344	0.86 495

test-1	2.14 397	0.54 280	6.32 612	1.07 412	1.22 524	2.13 355	0.54 432	6.40 453	4.80 441	3.55 418	5.23 443	4.02 498	0.71 331	1.95 209	2.15 509	0.08 599	0.98 674	0.00 1	0.08 484	0.02 117	1.07 550

Prome-Stereo	3.73 579	0.39 133	2.62 217	1.05 410	0.52 331	2.06 344	4.58 730	4.88 306	3.95 368	9.34 679	20.39 751	4.03 499	7.02 702	7.86 563	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	4.52 801

test-3	2.19 409	0.38 119	3.88 407	1.55 495	0.91 442	1.39 222	0.80 531	5.36 356	5.51 486	7.36 597	1.90 302	4.05 500	0.42 266	6.67 465	1.17 360	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.28 672	0.20 570	1.08 555

test_1	2.18 406	0.38 119	3.87 401	1.54 494	0.91 442	1.38 216	0.80 531	5.36 356	5.53 488	7.12 577	1.86 299	4.05 500	0.41 261	6.65 462	1.17 360	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.28 672	0.20 570	1.08 555

CoDeX	3.61 567	0.86 426	5.27 537	1.16 426	1.62 586	6.24 647	2.07 665	13.78 732	6.86 568	7.42 598	9.00 580	4.06 502	3.72 576	6.58 454	3.02 567	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 521	0.35 301

iResNet	4.04 611	1.46 615	8.72 690	3.25 725	0.36 254	4.54 601	0.47 401	9.06 567	10.40 677	7.98 619	12.82 677	4.06 502	3.22 542	8.82 642	4.95 642	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.55 377

GwcNet-ADL	2.85 488	0.61 329	4.38 466	0.92 389	0.33 233	2.05 342	0.67 487	8.85 560	9.65 664	6.36 529	6.71 511	4.11 504	1.71 461	5.97 419	4.22 614	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.16 175

NRIStereo	2.27 420	0.52 267	3.35 330	1.26 443	0.17 138	3.04 485	0.84 554	5.96 419	3.74 347	6.27 521	3.44 375	4.13 505	1.80 468	8.31 608	2.11 504	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.20 206

FADNet_RVC	4.24 630	2.32 708	14.23 756	1.18 431	0.79 409	5.64 628	0.60 460	11.50 654	7.19 584	3.68 425	8.08 565	4.14 506	4.06 593	10.29 704	7.47 687	0.36 709	0.44 495	0.18 756	0.47 754	0.93 757	1.23 586

LL-Strereo2	2.22 413	1.39 599	3.39 333	1.26 443	1.01 468	3.73 555	1.47 640	6.47 457	4.61 423	4.66 454	2.64 341	4.17 507	0.37 238	6.03 422	1.61 436	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 367	1.16 570

RAFT-345	3.36 541	0.55 289	3.43 341	1.23 436	0.21 175	2.62 414	0.46 399	3.91 191	6.34 532	7.46 600	24.49 773	4.19 508	1.74 466	8.27 599	2.25 520	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.02 42

gwcnet-sp	3.58 561	2.01 681	8.82 693	2.01 582	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 190

scenet	3.58 561	2.01 681	8.82 693	2.01 582	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 190

ssnet	3.58 561	2.01 681	8.82 693	2.01 582	0.69 378	7.38 677	1.10 614	9.23 576	6.66 556	9.32 676	5.91 475	4.21 509	3.31 550	6.91 482	3.69 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 190

MyStereo8	3.30 533	1.69 646	6.28 609	2.51 665	3.79 738	4.22 584	0.07 213	7.43 516	6.39 538	6.51 539	10.13 616	4.23 512	1.45 434	2.79 273	5.08 645	0.06 576	1.49 798	0.00 1	0.40 739	0.26 620	1.33 603

test_3	2.22 413	0.39 133	4.20 451	1.51 488	0.90 438	1.29 164	0.74 513	5.34 350	6.37 536	6.64 550	1.96 306	4.24 513	0.45 283	6.63 460	1.17 360	0.00 1	1.00 691	0.00 1	0.28 672	0.19 560	1.01 536

ITSA-stereo	4.02 609	0.73 382	4.51 481	2.16 595	0.31 224	3.58 535	0.70 498	13.77 731	15.84 747	7.13 578	6.59 509	4.25 514	3.48 563	9.04 657	6.12 666	0.09 610	0.08 375	0.11 735	0.10 506	0.19 560	1.54 630

MIM_Stereo	2.83 485	1.20 550	5.27 537	1.41 472	1.16 504	3.07 486	0.33 360	6.67 469	3.95 368	5.17 474	10.11 615	4.25 514	1.73 465	8.32 609	1.64 445	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.01 384	0.22 590	1.69 664

WCG-NET（raft）	1.70 327	0.97 475	2.01 127	0.40 242	0.17 138	2.10 347	0.97 593	3.05 96	6.47 542	2.89 387	3.17 362	4.31 516	1.03 375	3.85 313	0.60 168	0.00 1	1.32 778	0.00 1	0.01 384	0.18 549	0.41 329

test_sample2	2.79 484	0.59 322	4.40 469	2.38 648	0.43 289	2.58 410	0.15 287	10.14 606	5.78 506	4.23 442	5.86 471	4.31 516	4.02 592	6.34 438	2.00 496	0.00 1	0.96 654	0.00 1	0.12 521	0.07 344	1.37 610

AASNet	4.20 627	1.63 637	5.82 578	3.79 747	3.93 744	6.55 656	1.22 624	19.12 786	6.82 565	7.86 614	8.35 569	4.36 518	2.55 507	3.87 314	7.47 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 715	0.22 224

Pruner-Stereo	2.66 469	0.61 329	3.54 355	1.93 561	0.25 194	3.47 526	0.74 513	6.60 464	5.66 498	8.98 663	6.12 483	4.39 519	1.11 383	7.27 515	2.34 531	0.03 494	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.03 198	0.04 72

raft_robust	2.91 495	1.71 650	3.42 340	1.36 460	0.57 351	1.53 258	0.12 259	7.06 494	9.09 651	6.96 569	7.21 533	4.43 520	2.09 479	9.40 672	1.61 436	0.03 494	0.93 631	0.00 1	0.21 599	0.17 535	0.38 312

LCNet	2.94 499	0.55 289	2.57 208	1.03 408	0.59 355	2.05 342	1.55 645	5.51 363	4.19 388	6.08 514	10.58 630	4.54 521	6.63 690	7.59 550	0.90 275	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.76 779	0.31 654	3.43 789

Reg-Stereo(zero)	1.92 356	0.28 43	3.18 304	0.63 317	1.41 571	2.02 337	0.48 414	3.85 180	6.29 529	4.49 447	3.12 361	4.55 522	1.62 454	2.77 270	2.16 510	0.00 1	0.61 532	0.00 1	0.26 655	0.02 117	0.62 412

ASMatch	3.41 550	0.62 335	3.59 367	1.99 578	0.48 303	1.91 323	0.66 482	7.01 488	4.43 408	6.25 519	22.02 762	4.56 523	4.72 630	7.78 560	1.85 471	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 117	0.21 213

knoymous	1.50 299	0.28 43	1.99 120	0.33 212	0.48 303	1.58 265	0.11 252	5.71 391	2.81 266	4.85 459	1.75 290	4.58 524	0.46 285	3.66 307	1.30 391	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.09 109

DAS	4.18 625	0.53 275	6.20 600	2.20 606	3.69 728	2.78 448	3.12 697	8.69 553	10.29 673	9.39 681	12.80 675	4.58 524	7.20 705	9.08 659	2.70 552	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.34 296

SepStereo	4.22 628	0.53 275	6.20 600	2.20 606	3.69 728	2.78 448	3.12 697	8.69 553	10.29 673	9.39 681	12.80 675	4.58 524	7.20 705	9.74 687	2.70 552	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.34 296

xx1	2.73 481	0.93 451	3.39 333	3.05 710	0.39 268	5.69 630	0.55 436	5.34 350	10.76 685	1.42 332	3.48 380	4.63 527	2.83 525	8.26 594	0.70 210	0.00 1	1.14 746	0.00 1	0.25 633	0.09 402	1.65 646

qqq	2.44 443	0.85 418	4.33 463	1.73 527	0.71 385	1.98 331	0.38 370	9.15 572	4.33 394	3.37 411	4.34 413	4.63 527	2.83 525	4.95 370	2.06 501	0.00 1	1.13 738	0.00 1	0.25 633	0.09 402	1.65 646

base	5.52 681	1.48 616	24.50 805	4.63 784	2.20 646	6.18 646	3.26 706	9.96 602	11.00 692	11.04 728	15.29 704	4.72 529	3.11 535	8.27 599	3.55 583	0.77 763	0.00 1	0.04 705	0.09 497	0.11 449	0.26 252

PFNet	3.06 510	0.59 322	6.13 596	2.26 625	0.84 424	3.08 488	0.73 510	7.38 512	5.35 472	10.20 702	6.06 481	4.72 529	2.10 482	8.47 622	2.25 520	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 570	0.42 335

PSMNet-RUCA	6.00 689	5.79 783	14.15 755	10.30 816	7.63 812	6.94 663	1.89 659	12.74 692	10.95 691	4.10 438	11.72 654	4.77 531	1.72 463	8.74 639	5.09 646	1.88 800	0.12 408	4.77 822	0.71 777	5.10 807	0.82 485

SMFormer	3.94 602	0.69 362	4.55 487	1.97 573	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	4.89 639	0.08 599	0.97 666	0.00 1	0.16 543	0.11 449	0.92 513

tta	3.96 607	0.69 362	4.55 487	1.97 573	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	4.89 639	0.08 599	0.97 666	0.00 1	0.16 543	0.13 490	1.24 587

qqq1	3.78 585	0.69 362	4.55 487	1.97 573	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	1.24 377	0.08 599	0.97 666	0.00 1	0.12 521	0.13 490	1.24 587

fff1	3.78 585	0.69 362	4.55 487	1.97 573	0.15 119	2.84 455	0.29 347	13.06 706	11.10 693	7.69 603	10.45 624	4.77 531	4.52 615	9.68 681	1.24 377	0.08 599	0.97 666	0.00 1	0.12 521	0.13 490	1.24 587

FENet	2.35 427	0.59 322	3.28 319	2.32 638	0.27 208	2.78 448	0.13 271	7.68 528	6.09 518	5.38 482	2.12 312	4.84 536	3.33 555	4.98 372	2.66 546	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.40 318

GCST	9.50 757	17.91 830	6.18 599	53.02 858	11.57 830	10.95 732	0.20 318	7.71 529	7.12 579	9.83 695	4.71 430	4.87 537	1.49 437	9.87 692	2.06 501	8.70 828	0.07 368	22.79 841	0.40 739	6.66 813	3.86 798

AAGNet	3.50 556	0.49 234	3.38 331	1.91 557	0.41 282	3.66 544	1.02 602	5.14 326	5.16 462	9.65 692	7.75 548	4.91 538	6.23 681	7.45 535	12.73 758	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 92

CrosDoStereo	4.05 613	0.71 374	3.52 351	0.51 285	0.20 166	3.25 503	11.21 803	6.34 445	4.96 452	9.04 666	16.44 716	4.92 539	7.28 707	8.29 603	3.84 600	0.00 1	0.02 259	0.01 637	0.00 1	0.18 549	0.19 200

DeepStereo_LL	4.05 613	0.71 374	3.52 351	0.51 285	0.20 166	3.25 503	11.21 803	6.34 445	4.96 452	9.04 666	16.44 716	4.92 539	7.28 707	8.29 603	3.84 600	0.00 1	0.02 259	0.01 637	0.00 1	0.18 549	0.19 200

SST-Stereo	2.86 489	0.45 190	3.64 374	1.46 481	0.36 254	3.94 568	0.80 531	6.07 428	4.46 409	10.96 725	6.21 486	4.94 541	4.14 598	8.85 644	0.93 288	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59

RAFT_R40	2.83 485	0.46 199	3.85 398	1.38 465	0.32 230	3.78 559	0.97 593	6.16 433	4.82 443	9.74 694	6.35 497	4.96 542	3.94 591	8.78 641	1.05 323	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 59

PS-NSSS	4.22 628	2.53 717	5.89 582	1.01 405	2.93 689	4.05 578	1.93 661	11.44 652	8.94 646	7.14 579	14.70 701	4.96 542	2.60 509	9.09 660	3.92 604	0.40 720	0.04 322	0.83 793	0.00 1	1.09 759	1.02 542

BEATNet_4x	3.69 572	2.12 687	8.11 676	1.82 544	0.16 131	5.30 619	1.04 608	10.87 632	6.14 523	7.09 575	8.42 570	4.99 544	4.42 611	5.89 415	6.23 670	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.84 490

Occ-G	1.39 270	0.66 349	3.05 292	0.60 309	0.75 397	1.46 243	0.67 487	3.66 132	3.50 316	1.76 349	0.65 188	5.00 545	0.55 302	1.15 116	1.56 428	0.00 1	0.74 568	0.00 1	0.17 555	0.19 560	1.61 638

IRAFT_RVC	2.98 505	0.66 349	4.23 455	2.20 606	0.40 274	2.91 473	5.04 739	7.03 492	4.21 389	6.59 546	5.52 460	5.02 546	4.77 631	8.41 616	2.30 530	0.01 274	0.17 429	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.05 80

DEmStereo	3.86 593	0.54 280	4.04 433	0.26 188	0.17 138	5.17 615	2.45 675	4.70 287	4.34 398	8.37 637	19.94 749	5.06 547	10.13 751	7.86 563	3.93 606	0.01 274	0.01 186	0.01 637	0.00 1	0.03 198	0.10 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 508	1.66 641	4.03 429	1.94 563	0.02 5	5.26 616	0.27 342	7.94 536	10.03 669	7.16 581	4.11 407	5.14 548	5.05 645	5.80 413	1.56 428	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 535	0.40 318

MLCV	3.76 583	1.52 626	6.93 639	1.66 509	0.31 224	4.31 591	0.32 357	7.92 534	7.68 603	9.55 685	12.12 661	5.17 549	2.74 517	10.00 699	4.49 625	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.27 262

TADF							0.94 585	7.71 529	9.25 656	10.04 698	3.77 398	5.19 550	3.14 536	6.04 425	0.84 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367

IGEV-FE	2.57 458	0.63 339	5.69 572	1.92 560	0.87 434	2.63 416	0.85 559	8.94 565	4.55 417	5.31 479	5.47 458	5.19 550	1.38 427	3.81 312	1.33 398	0.00 1	0.69 550	0.00 1	0.18 569	0.19 560	1.72 671

RAFT-RH_RVC	4.04 611	0.69 362	3.59 367	1.91 557	0.43 289	3.11 490	0.13 271	3.80 163	6.60 549	11.26 733	31.68 802	5.20 552	1.66 457	8.30 606	2.27 523	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 198	0.02 42

BUS	2.72 479	0.43 168	3.76 383	0.70 340	0.50 314	7.31 674	0.48 414	9.93 598	5.65 494	6.50 536	6.23 487	5.21 553	1.18 402	4.27 335	1.89 479	0.01 274	0.03 297	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 150

NINENet	3.38 544	0.81 402	4.16 444	1.88 552	1.40 569	7.31 674	0.48 414	12.95 703	6.64 555	7.29 592	9.24 586	5.21 553	1.18 402	6.72 468	1.89 479	0.17 647	0.08 375	0.07 722	0.00 1	0.09 402	0.03 59

HCRNet	2.74 482	0.83 410	4.19 449	0.45 255	3.31 708	2.18 357	0.22 325	7.59 520	5.76 505	6.08 514	4.89 433	5.21 553	2.74 517	8.04 579	3.10 572	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 109

IGEV_Zeroshot_test	2.57 458	0.63 339	5.70 575	1.93 561	0.87 434	2.63 416	0.85 559	8.94 565	4.55 417	5.30 478	5.48 459	5.23 556	1.38 427	3.76 308	1.32 397	0.00 1	0.69 550	0.00 1	0.18 569	0.19 560	1.72 671

CFNet-RSSM	2.26 418	0.43 168	3.24 314	1.28 446	0.31 224	3.19 498	0.40 375	7.62 525	7.29 589	5.88 499	4.68 428	5.32 557	1.68 458	2.26 239	1.04 321	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 696	0.03 198	0.16 175

Selective-IGEV-i16pc	5.03 672	0.71 374	10.81 730	2.34 642	0.15 119	23.26 798	7.14 774	6.60 464	17.64 758	3.32 408	6.93 521	5.36 558	1.94 470	8.62 632	3.66 587	0.39 718	0.51 510	0.07 722	0.21 599	0.35 669	0.54 372

FINET	6.96 711	2.98 739	13.77 750	3.20 722	4.81 782	9.65 709	9.90 797	13.68 725	23.91 792	8.28 635	13.70 687	5.36 558	5.83 669	10.79 710	8.05 694	0.90 769	1.43 790	0.11 735	0.38 734	0.48 711	1.98 730

test_5	3.16 523	1.18 538	4.96 520	2.33 640	3.10 699	4.51 599	1.27 628	7.47 517	7.61 602	3.00 393	7.38 538	5.37 560	4.06 593	8.28 601	1.54 426	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.02 409	0.21 583	0.62 412

SCION-MonSter	5.85 686	1.66 641	10.29 723	1.55 495	5.16 789	18.05 778	0.23 329	9.64 589	14.41 733	6.49 535	13.51 686	5.40 561	3.83 579	6.39 442	16.09 778	0.82 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 787	1.41 615

Gwc-CoAtRS	2.16 402	0.42 158	3.13 299	1.28 446	0.31 224	3.52 532	0.39 373	6.56 461	6.31 531	5.38 482	5.11 440	5.47 562	1.70 460	2.00 215	1.08 335	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 633	0.02 117	0.16 175

monster_256*512	1.71 330	0.94 460	2.76 242	0.18 135	0.15 119	1.92 324	0.09 231	6.31 441	3.30 303	1.16 314	4.46 422	5.49 563	2.68 512	3.21 289	1.25 381	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.28 268

111	3.05 509	1.41 602	5.51 557	0.32 202	0.14 106	2.83 453	0.68 490	6.76 476	14.21 731	3.59 420	9.11 581	5.50 564	3.30 548	4.05 317	2.43 534	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	1.02 542

SDNR	7.97 733	2.75 729	16.90 773	2.28 632	0.94 451	45.23 840	0.43 388	9.30 582	10.84 687	10.71 715	25.30 778	5.51 565	4.47 613	11.98 731	7.58 689	0.15 635	0.14 418	0.00 1	0.04 451	2.27 788	2.65 777

FTStereo	4.61 655	0.54 280	2.86 253	0.98 402	0.40 274	2.57 407	8.51 787	5.70 390	3.76 352	10.85 720	29.92 794	5.53 566	7.43 713	7.73 557	1.63 441	0.17 647	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.04 252	3.62 795

ARAFT	3.32 534	1.74 656	7.92 673	0.64 319	0.15 119	4.45 595	2.89 685	8.20 541	6.30 530	9.23 675	7.12 532	5.58 567	1.24 418	8.60 629	1.69 459	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.35 301

CFNet_ucs	3.23 526	0.56 300	4.59 493	0.59 303	0.37 261	3.29 508	0.19 313	10.47 616	9.02 650	7.78 610	12.57 670	5.59 568	1.74 466	5.39 394	1.86 472	0.00 1	0.04 322	0.01 637	0.00 1	0.10 427	0.33 292

NOSS_ROB	3.67 569	0.86 426	3.81 393	2.53 670	1.11 492	6.10 644	0.72 508	11.08 641	12.36 710	5.45 484	8.91 576	5.65 569	2.09 479	8.30 606	3.16 575	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.80 482

ffm	3.41 550	0.98 478	7.03 642	1.64 503	1.07 478	2.84 455	0.47 401	5.55 372	10.56 679	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	8.20 591	0.68 199	0.00 1	1.13 738	0.00 1	0.19 577	0.11 449	1.88 711

ff1	4.11 617	0.98 478	7.03 642	1.64 503	1.07 478	2.84 455	0.47 401	5.55 372	10.56 679	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 748	0.00 1	1.13 738	0.00 1	0.19 577	0.11 449	1.88 711

mmx	4.50 647	0.98 478	7.03 642	1.64 503	1.07 478	2.84 455	0.47 401	12.84 696	11.23 698	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 748	0.05 560	1.12 732	0.00 1	0.19 577	0.10 427	1.53 628

xxx	4.50 647	0.98 478	7.04 645	1.64 503	1.07 478	2.84 455	0.47 401	12.84 696	11.23 698	6.68 553	9.59 600	5.66 570	3.87 584	11.33 719	11.69 748	0.05 560	1.12 732	0.00 1	0.19 577	0.10 427	1.53 628

CCAANet	3.72 578	1.08 507	4.75 507	1.80 539	1.19 515	5.27 617	0.55 436	10.57 622	6.34 532	3.04 397	17.33 732	5.67 574	3.26 545	8.73 637	4.73 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.03 59

FADNet-RVC-Resample	4.11 617	2.25 694	13.88 752	1.64 503	0.66 370	5.91 639	2.34 673	10.87 632	9.09 651	6.53 541	4.34 413	5.69 575	4.71 629	8.01 576	4.64 632	0.18 657	0.22 442	0.17 755	0.12 521	0.46 705	0.59 399

ACVNet	2.86 489	0.96 467	3.87 401	0.86 371	0.61 358	2.63 416	0.54 432	8.93 563	6.12 520	5.09 469	9.32 593	5.70 576	3.84 581	2.68 262	5.56 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.23 232

acv_ft	3.90 598	0.96 467	5.85 581	2.56 674	4.70 777	7.27 673	0.84 554	9.17 575	6.12 520	10.00 697	9.32 593	5.70 576	4.07 595	2.68 262	8.24 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.23 232

GrayStereo	3.86 593	0.33 73	2.63 218	1.66 509	0.62 362	3.09 489	7.92 783	6.43 455	3.88 362	10.61 712	16.51 719	5.75 578	8.40 730	6.75 470	1.58 430	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.62 767	0.04 252	0.38 312

AdaStereo	3.34 536	0.74 383	4.00 424	3.10 717	0.51 325	4.22 584	1.25 627	12.84 696	8.39 629	6.33 525	9.55 598	5.77 579	1.54 448	5.53 400	2.74 558	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 425	0.36 95	2.35 181	1.58 498	0.84 424	4.93 611	0.55 436	9.10 570	5.93 514	4.30 443	4.90 434	5.79 580	2.22 487	2.75 269	0.51 117	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.18 190

H2IRNET	2.29 422	0.86 426	3.38 331	1.51 488	0.11 75	1.97 330	0.13 271	5.15 328	7.19 584	1.26 323	7.77 549	5.80 581	3.31 550	5.09 379	1.66 453	0.01 274	0.00 1	0.04 705	0.17 555	0.27 632	0.10 117

pcwnet_v2	4.36 637	0.46 199	9.07 702	1.43 475	1.10 491	3.41 516	0.40 375	13.44 718	14.60 734	10.29 706	14.22 694	5.82 582	2.97 530	6.75 470	2.29 527	0.01 274	0.05 334	0.04 705	0.02 409	0.17 535	0.61 405

TDLM	4.58 652	1.79 664	5.03 525	2.45 660	1.32 549	4.04 577	7.15 775	11.60 658	11.46 702	6.91 562	12.69 673	5.94 583	5.03 642	9.74 687	3.80 599	0.67 754	0.00 1	0.01 637	0.05 458	0.23 602	1.78 685

AROF3	8.73 749	20.88 833	9.48 711	14.93 830	4.67 775	2.47 396	0.12 259	11.11 643	4.74 433	13.55 758	6.40 499	6.02 584	0.60 314	19.83 797	1.95 486	11.72 839	0.28 457	25.08 845	0.01 384	18.83 841	2.00 731

SCION-MonSter(vits)	3.58 561	0.28 43	2.28 171	0.07 46	0.85 427	1.28 158	0.01 21	8.92 561	13.85 730	0.41 121	11.59 651	6.02 584	3.08 534	7.24 510	12.83 760	0.66 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 765	1.11 558

xyz-stereo	7.36 722	0.68 358	38.77 837	0.30 198	0.07 41	31.97 820	0.19 313	5.13 325	2.13 236	10.90 722	24.34 772	6.05 586	8.02 726	12.01 732	6.06 662	0.01 274	0.02 259	0.35 778	0.00 1	0.09 402	0.16 175

SuperB	8.29 741	3.96 763	24.92 806	2.96 702	1.33 552	9.83 712	4.15 721	10.92 638	29.79 803	11.86 742	12.51 669	6.07 587	6.97 700	11.13 716	14.73 772	0.15 635	0.11 403	0.35 778	0.26 655	12.64 831	1.11 558

AFF-stereo	2.87 491	1.31 579	3.26 316	1.87 549	0.38 264	1.68 284	0.09 231	6.38 450	7.07 576	6.52 540	11.90 658	6.08 588	2.32 495	5.05 377	1.65 447	0.02 425	0.66 544	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.94 518

IER	3.42 552	0.91 445	6.38 614	0.73 346	1.60 585	7.07 669	0.55 436	7.07 496	5.45 481	8.17 632	8.89 575	6.13 589	6.13 677	5.36 393	3.77 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 80

GMM-Stereo	3.42 552	0.39 133	3.24 314	0.87 373	0.50 314	2.26 364	4.73 734	5.64 385	3.81 353	7.08 574	16.57 720	6.13 589	3.62 570	7.74 558	1.40 412	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 469	4.24 800

IGEV_i1	3.13 519	0.51 258	5.44 554	2.70 682	1.07 478	4.22 584	0.51 423	10.50 617	4.65 425	5.59 494	5.55 463	6.16 591	2.50 502	7.53 543	2.00 496	0.05 560	0.96 654	0.23 765	0.61 766	0.08 367	1.81 689

BSDual-CNN	2.91 495	0.43 168	3.76 383	0.70 340	0.50 314	6.97 664	1.58 646	9.93 598	5.65 494	6.50 536	6.23 487	6.17 592	2.50 502	4.27 335	2.67 549	0.01 274	0.03 297	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 150

psmg	3.34 536	0.43 168	3.76 383	0.73 346	0.50 314	8.47 695	2.74 682	10.88 637	5.65 494	8.91 661	8.78 573	6.17 592	2.50 502	4.27 335	2.67 549	0.01 274	0.04 322	0.06 717	0.00 1	0.12 469	0.10 117

cross-raft	2.25 417	0.48 222	2.96 280	1.87 549	0.94 451	3.72 554	0.47 401	7.61 523	4.15 383	5.37 481	5.68 467	6.17 592	1.40 430	2.15 229	1.06 326	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 577	0.03 198	0.41 329

MWDA-net	3.80 588	1.04 499	5.31 542	2.19 604	1.20 519	6.28 649	2.28 671	8.61 550	6.44 541	10.10 700	6.95 522	6.19 595	7.42 711	8.28 601	3.22 579	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.28 268

RSGM							0.60 460	7.53 519	3.97 371	6.27 521	4.66 427	6.20 596	1.48 436	2.25 237	1.14 350	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 117

DispNO	3.51 558	1.33 586	8.51 682	2.26 625	1.36 558	3.46 525	0.81 537	8.74 557	6.58 548	6.78 560	7.63 545	6.22 597	4.20 600	7.47 537	4.44 623	0.00 1	0.03 297	0.03 693	0.11 514	0.13 490	0.14 150

noway7	3.38 544	6.45 789	17.20 774	1.19 432	0.25 194	2.41 386	0.44 395	6.47 457	5.41 477	2.11 358	4.15 408	6.27 598	4.54 620	4.65 357	4.61 631	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 726	0.95 525

MyStereo06	2.71 475	1.05 502	5.43 552	1.39 466	1.20 519	2.57 407	0.10 241	10.39 613	4.79 440	5.54 489	6.16 484	6.39 599	2.33 496	3.40 295	1.35 405	0.01 274	1.24 769	0.00 1	0.21 599	0.13 490	0.50 357

CFNet	4.03 610	1.97 678	6.30 610	2.70 682	1.64 588	5.41 621	0.22 325	12.14 672	10.28 672	5.24 476	11.15 641	6.43 600	3.70 574	8.97 655	4.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.13 141

ccs_rob	2.95 501	0.55 289	4.53 485	0.42 245	0.25 194	2.84 455	0.12 259	8.58 548	8.13 619	7.18 583	10.36 622	6.44 601	2.05 478	5.28 389	1.97 491	0.00 1	0.02 259	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.23 232

CFNet_pseudo	2.96 503	0.55 289	4.51 481	0.43 249	0.24 190	2.83 453	0.12 259	8.59 549	8.13 619	7.20 586	10.41 623	6.47 602	2.04 477	5.27 388	2.00 496	0.00 1	0.02 259	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.23 232

THIR-Stereo	3.94 602	1.12 524	3.06 293	0.23 173	0.13 99	4.17 582	6.40 758	5.83 405	4.54 416	10.46 709	16.98 724	6.49 603	7.44 714	8.00 573	3.58 585	0.01 274	0.07 368	0.07 722	0.00 1	0.14 502	0.06 92

KYRaft	3.68 571	0.43 168	2.53 202	0.89 378	0.49 307	2.28 369	3.89 714	5.30 345	3.82 355	8.99 665	19.28 746	6.54 604	4.96 639	7.92 568	0.96 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 312	5.17 803

TransformOpticalFlow	3.50 556	0.83 410	4.85 512	1.09 416	0.31 224	3.52 532	0.14 284	10.32 609	8.02 616	5.78 495	13.25 682	6.63 605	4.91 636	8.36 612	1.63 441	0.00 1	0.01 186	0.01 637	0.00 1	0.06 312	0.24 242

STrans-v2	3.55 559	0.94 460	5.06 528	0.32 202	0.60 357	2.97 479	1.15 619	11.08 641	7.97 615	6.01 509	10.93 638	6.65 606	6.86 696	8.37 613	1.66 453	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.39 315

riskmin	2.49 446	0.22 18	3.34 328	2.33 640	1.78 606	2.89 471	0.46 399	7.35 509	6.95 573	2.75 381	1.67 284	6.75 607	5.08 649	3.24 290	1.93 484	0.00 1	0.99 684	0.00 1	0.27 665	0.02 117	1.73 674

DualNet (step1)	4.40 641	1.36 591	7.91 670	1.40 468	0.63 364	5.54 622	2.72 679	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	7.22 508	2.53 537	1.74 795	1.04 705	3.05 813	2.96 820	0.22 590	1.35 606

test_sample9	6.40 698	1.36 591	7.91 670	1.40 468	0.63 364	5.54 622	2.72 679	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	12.52 740	13.17 762	1.74 795	25.14 869	3.05 813	2.96 820	0.22 590	1.35 606

test_sample7	3.75 582	0.67 355	4.34 464	2.21 609	0.35 247	4.47 598	2.08 666	11.31 648	8.40 630	8.64 649	8.05 560	6.80 608	5.05 645	7.22 508	2.53 537	0.07 589	1.04 705	0.00 1	0.00 1	0.06 312	1.66 650

RAFT-Test	2.49 446	0.45 190	4.35 465	1.89 553	1.28 538	4.83 608	0.68 490	7.19 502	4.51 414	5.00 468	7.09 529	6.81 611	1.12 384	2.22 234	1.16 357	0.01 274	0.63 538	0.00 1	0.33 707	0.05 283	0.20 206

MSMDNet	3.15 521	0.51 258	4.48 479	0.46 262	0.25 194	2.88 470	0.16 294	9.79 593	9.82 667	7.24 587	11.36 645	6.82 612	2.41 500	4.47 347	1.86 472	0.01 274	0.02 259	0.02 670	0.00 1	0.06 312	0.30 281

PCWNet_CMD	3.14 520	0.51 258	4.47 477	0.44 253	0.26 203	2.87 468	0.15 287	9.66 590	9.78 666	7.28 591	11.50 647	6.84 613	2.40 499	4.47 347	1.83 470	0.01 274	0.02 259	0.02 670	0.00 1	0.06 312	0.29 273

XX-Stereo	2.95 501	0.48 222	7.08 646	2.84 695	2.51 669	1.63 276	0.20 318	6.15 432	3.38 312	2.38 367	16.00 714	6.90 614	0.25 179	6.40 446	1.14 350	0.00 1	0.66 544	0.00 1	0.31 696	0.16 525	0.57 386

HGLStereo	4.58 652	1.04 499	6.02 591	3.30 729	5.14 788	6.36 651	0.71 503	11.04 639	7.60 601	8.04 625	12.85 678	6.90 614	8.51 733	7.85 562	5.93 661	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.15 163

Selective-IGEV-i1	3.37 542	0.50 246	4.96 520	2.41 655	2.00 633	5.89 638	1.82 657	10.87 632	7.76 604	4.12 439	6.88 519	6.92 616	1.52 446	5.24 384	2.22 518	0.04 537	0.95 646	0.33 776	0.91 787	0.07 344	2.03 735

DeepPruner_ROB	3.82 590	1.87 665	5.65 569	1.31 452	1.64 588	3.62 541	0.81 537	14.47 742	5.03 457	8.03 624	10.78 635	6.95 617	2.26 488	8.92 648	4.32 619	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 676	0.29 273

PWCDC_ROB	8.50 744	4.40 769	9.57 715	6.16 800	4.54 769	10.46 723	1.03 603	15.30 752	28.16 800	10.88 721	30.88 798	6.96 618	11.31 762	14.57 762	10.40 733	3.10 809	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.55 776	0.63 419

iResNet_ROB	4.67 659	1.77 660	5.93 583	2.47 662	0.95 456	3.78 559	0.36 364	15.65 756	17.36 755	8.75 655	11.23 643	7.05 619	4.60 624	8.94 652	4.23 615	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.15 163

DMCA	3.08 512	1.10 513	6.20 600	1.82 544	0.90 438	3.80 562	0.55 436	9.76 591	5.42 478	6.56 545	6.47 505	7.06 620	2.09 479	4.05 317	5.46 656	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.16 175

zzzzzzz1	3.83 591	6.81 794	17.24 775	1.15 423	2.82 685	2.35 377	0.74 513	7.42 515	5.71 502	2.25 361	4.24 411	7.27 621	4.82 633	6.36 440	5.21 649	0.58 739	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 746	0.92 513

CBMV_ROB	4.66 658	0.85 418	3.94 415	1.64 503	0.75 397	8.38 694	1.90 660	11.19 644	10.36 675	9.20 674	15.21 703	7.28 622	6.99 701	9.48 676	5.24 651	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.64 421

GANet-RSSM	3.67 569	1.16 535	4.56 491	3.24 724	2.03 636	2.63 416	0.50 422	11.53 656	6.83 566	6.25 519	10.58 630	7.35 623	6.65 691	6.77 474	2.94 564	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.26 620	0.12 134

DeepPrunerF	7.18 720	3.58 750	25.29 808	4.27 769	7.20 807	3.78 559	4.64 732	14.03 734	20.86 779	8.85 658	10.57 629	7.35 623	7.88 723	12.16 736	10.66 738	0.25 686	0.16 424	0.29 771	0.43 748	0.77 746	0.65 425

MMNet	4.44 644	1.37 596	6.26 608	1.73 527	1.64 588	10.51 726	0.61 465	9.27 579	9.66 665	9.55 685	9.22 584	7.40 625	6.52 688	7.90 567	6.98 678	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.10 117

RAFT + AFF	4.63 656	2.28 701	7.43 657	1.51 488	2.38 659	5.81 636	6.49 761	10.74 627	8.53 634	7.75 607	8.95 577	7.47 626	6.68 694	9.17 663	5.06 644	0.08 599	0.47 502	0.00 1	0.01 384	0.66 734	1.03 546

CC-Net-ROB	8.09 736	10.11 816	9.03 700	4.07 758	3.74 732	15.24 763	4.84 736	18.44 778	10.87 688	6.73 559	14.03 693	7.54 627	4.68 627	11.61 727	3.98 608	6.59 823	2.54 821	16.51 835	1.19 797	7.88 819	2.20 757

GEStereo_RVC	3.95 605	1.21 553	6.13 596	2.30 635	1.22 524	4.29 590	2.96 691	12.39 680	8.24 624	7.25 589	6.79 515	7.58 628	4.22 604	9.16 661	4.56 627	0.04 537	0.01 186	0.02 670	0.02 409	0.19 560	0.42 335

RAFT_CTSACE	3.62 568	1.65 639	5.41 549	1.36 460	3.08 697	3.95 570	1.03 603	4.62 286	4.65 425	5.33 480	17.73 737	7.63 629	2.71 514	10.98 712	1.15 354	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.25 248

AHVO							0.61 465	8.81 558	5.81 507	5.54 489	13.09 680	7.68 630	4.20 600	13.45 751	16.70 781	0.14 630	1.23 767	0.00 1	0.00 1	0.20 570

DSFM							0.61 465	8.81 558	5.81 507	5.54 489	13.09 680	7.68 630	4.20 600	13.45 751	16.70 781	0.14 630	1.23 767	0.00 1	0.00 1	0.20 570

PSMNet-RSSM	3.69 572	1.36 591	4.54 486	2.44 659	1.90 621	2.35 377	0.69 493	11.77 660	6.38 537	6.60 547	11.85 657	7.70 632	5.61 667	6.66 464	3.67 588	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 384	0.17 535	0.10 117

iResNetv2_ROB	4.72 661	2.26 697	8.87 696	3.20 722	1.25 532	4.32 592	1.73 654	14.22 738	10.62 682	10.53 711	12.13 663	7.77 633	5.54 666	8.29 603	2.76 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.55 377

HH	2.88 492	0.82 406	4.07 438	1.71 521	0.54 339	4.71 604	0.69 493	8.72 555	3.57 333	1.80 351	6.49 506	7.81 634	3.92 589	8.93 649	0.99 304	0.00 1	1.06 712	0.00 1	0.03 431	0.05 283	1.69 664

HanStereo	2.88 492	0.82 406	4.07 438	1.71 521	0.54 339	4.71 604	0.69 493	8.72 555	3.57 333	1.80 351	6.49 506	7.81 634	3.92 589	8.93 649	0.99 304	0.00 1	1.06 712	0.00 1	0.03 431	0.05 283	1.69 664

IIG-Stereo	3.28 529	0.98 478	3.57 362	4.14 764	0.22 182	2.56 406	0.71 503	7.04 493	6.10 519	8.49 645	9.38 596	7.82 636	2.73 516	9.69 686	1.99 494	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.14 150

UPFNet	4.17 624	0.83 410	5.51 557	2.49 663	3.36 712	7.13 671	2.60 676	10.52 621	7.16 580	8.76 656	7.83 551	7.85 637	3.41 560	8.60 629	7.04 681	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.17 186

PA-Net	5.40 677	2.35 710	9.55 714	2.75 684	2.21 647	8.74 698	3.92 716	13.05 705	13.35 725	7.30 594	7.98 558	8.08 638	6.39 683	11.17 717	9.30 717	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 525	1.55 633
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MCPF							0.57 446	9.32 583	11.56 704	4.90 461	9.25 587	8.12 639	2.78 522	9.41 673	3.57 584	0.01 274	1.58 803	0.02 670	0.15 539	0.14 502

UCFNet_RVC	3.37 542	1.25 566	3.30 320	2.55 673	1.80 608	3.92 567	1.28 630	12.49 685	7.16 580	5.12 472	7.88 553	8.14 640	4.59 623	5.67 406	2.11 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.07 98

ADCRef	7.76 731	2.31 707	19.09 787	2.82 692	3.29 707	11.88 742	3.06 695	11.52 655	10.89 689	13.69 760	25.85 780	8.20 641	8.89 741	8.95 653	22.66 804	0.16 642	0.08 375	0.16 750	0.34 713	0.47 707	0.91 509

ISRNet	4.11 617	0.88 437	6.63 622	3.46 735	2.64 676	2.11 351	0.26 340	7.72 531	6.60 549	11.29 734	17.98 739	8.21 642	2.60 509	6.81 477	4.72 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.25 248

NVstereo2D	4.82 667	1.29 574	7.98 675	3.68 743	3.48 718	8.02 686	3.10 696	11.25 645	15.50 744	5.14 473	7.71 546	8.21 642	4.68 627	10.19 703	4.30 618	0.02 425	0.19 432	0.13 744	0.36 722	0.07 344	1.12 564

ADLNet	4.56 651	1.19 542	5.52 563	3.81 751	3.59 722	6.98 666	2.40 674	12.01 667	7.96 614	10.52 710	9.67 604	8.26 644	4.98 641	6.59 455	6.93 677	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 590	0.55 377

CSP-Net	4.40 641	1.70 648	4.90 517	1.82 544	1.04 474	12.96 752	2.25 669	13.75 729	6.34 532	9.64 688	8.99 578	8.31 645	3.24 543	8.45 621	4.32 619	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.06 92

PSMNet-ADL	3.17 524	0.56 300	3.00 289	1.55 495	0.40 274	5.97 640	0.28 344	9.06 567	5.75 504	3.56 419	6.80 516	8.33 646	4.51 614	7.65 554	5.51 657	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.28 268

DMCA-RVC	3.59 565	1.98 679	8.68 688	2.30 635	1.48 576	3.54 534	0.55 436	8.40 544	5.43 480	9.37 680	5.90 474	8.34 647	3.21 541	7.19 506	4.46 624	0.06 576	0.11 403	0.08 730	0.02 409	0.21 583	0.40 318

TCMNet	5.54 682	2.53 717	10.92 731	4.50 781	6.58 802	8.90 702	1.31 633	11.59 657	8.68 638	7.24 587	12.74 674	8.37 648	4.65 626	9.30 668	10.83 741	0.11 621	0.19 432	0.31 772	0.09 497	0.84 755	1.07 550

GMStereo_Zeroshot	2.92 497	2.33 709	6.12 595	1.66 509	0.36 254	3.61 537	0.09 231	5.95 418	6.20 526	7.15 580	7.11 531	8.37 648	0.91 357	6.17 431	1.97 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.14 150

delet	4.59 654	1.12 524	5.93 583	1.37 463	3.73 731	10.48 724	3.90 715	10.51 619	9.17 655	8.87 660	9.74 606	8.37 648	3.74 577	8.12 585	6.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.12 134

OMP-Stereo	3.15 521	1.19 542	3.49 347	4.34 774	0.51 325	2.20 359	1.21 622	6.67 469	6.52 546	7.99 621	6.24 491	8.38 651	2.44 501	9.65 680	1.92 483	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.15 163

AANet_RVC	5.41 679	2.61 723	8.17 677	2.25 620	1.30 546	2.27 367	1.64 649	10.82 631	18.54 765	8.01 623	18.09 740	8.39 652	3.31 550	11.37 722	8.98 713	1.15 778	0.38 481	0.02 670	0.00 1	0.17 535	0.70 450

GwcNet-RSSM	4.13 623	1.71 650	6.25 607	2.50 664	1.93 625	2.39 383	1.49 642	9.59 588	8.71 639	6.66 552	15.04 702	8.47 653	3.84 581	6.87 479	6.74 675	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.29 644	0.15 163

DSFCA	4.48 646	1.03 495	6.84 635	1.61 500	1.68 596	7.26 672	4.46 729	11.27 647	7.51 596	11.01 727	6.89 520	8.49 654	4.54 620	10.41 706	6.18 668	0.03 494	0.06 347	0.02 670	0.03 431	0.13 490	0.14 150

G2L-Stereo	3.74 580	1.56 630	5.82 578	1.71 521	2.04 638	2.87 468	0.58 448	9.79 593	6.49 545	7.82 611	7.97 557	8.57 655	2.36 498	9.19 665	7.45 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.40 318

GASNet	5.62 683	5.76 782	12.05 735	5.03 787	2.08 640	3.77 557	1.53 644	12.92 700	11.62 705	9.64 688	7.40 540	8.58 656	7.54 715	14.76 765	8.25 698	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 752	0.52 366

ToySt	3.39 546	0.89 441	9.29 707	1.47 485	0.94 451	4.20 583	1.98 662	7.33 507	5.42 478	3.01 395	6.75 513	8.67 657	5.10 650	5.43 398	3.72 592	0.07 589	0.89 622	0.00 1	0.23 620	0.28 636	2.13 745

MWSP-net	3.94 602	0.84 414	5.03 525	0.91 383	0.30 217	5.74 634	9.03 790	10.87 632	8.18 622	6.10 516	6.33 494	8.70 658	6.95 699	4.66 358	4.83 638	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.30 281

z-ln-s-r	6.62 705	2.20 691	17.98 781	1.77 534	2.00 633	3.38 514	2.61 677	8.63 551	13.06 722	7.07 573	25.89 781	8.73 659	7.60 718	12.16 736	18.56 786	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.49 355

STTStereo	3.90 598	1.43 607	8.20 678	3.03 707	2.28 652	3.64 543	0.64 477	10.11 604	7.09 577	10.20 702	7.08 528	8.73 659	3.57 566	7.44 528	4.00 609	0.00 1	0.02 259	0.01 637	0.01 384	0.04 252	0.40 318

Anonymous_2	4.74 664	0.98 478	4.46 474	2.35 643	2.27 651	5.66 629	0.67 487	8.08 539	5.28 466	4.98 465	2.60 338	8.74 661	6.92 698	5.79 411	3.46 582	0.24 683	1.70 807	5.16 824	18.18 856	5.41 808	1.85 703

1111x	4.96 670	1.04 499	7.09 647	1.75 529	1.05 475	5.03 612	0.32 357	13.52 719	10.70 684	6.68 553	10.35 621	8.81 662	6.01 675	10.65 709	12.78 759	0.07 589	1.24 769	0.00 1	0.33 707	0.11 449	1.75 678

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 699	6.12 785	6.53 619	4.29 770	3.61 723	15.41 764	4.13 720	12.36 678	7.32 591	7.60 602	8.51 571	8.97 663	2.64 511	10.17 702	3.72 592	8.16 827	2.40 817	2.00 805	0.11 514	8.55 821	5.84 807

xxxx	5.16 676	0.86 426	4.86 513	1.96 571	1.22 524	7.56 681	0.07 213	14.67 744	9.15 654	6.55 543	9.87 608	9.30 664	3.47 562	8.07 582	22.20 803	0.05 560	1.16 752	0.00 1	0.26 655	0.10 427	1.76 682

MDST_ROB	9.13 754	1.31 579	10.16 722	4.36 775	2.48 667	28.66 815	7.64 779	19.96 794	14.97 737	27.53 811	24.02 769	9.47 665	5.27 655	16.31 776	8.61 704	0.63 747	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.90 504

G2L-Stereo_test	3.88 597	1.39 599	4.86 513	2.98 703	1.49 577	4.11 579	1.13 618	12.05 668	6.83 566	8.42 639	9.17 583	9.49 666	2.71 514	7.03 495	5.22 650	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.52 366

hknet	3.56 560	0.66 349	5.82 578	0.70 340	1.19 515	6.97 664	1.58 646	9.93 598	7.76 604	6.50 536	6.23 487	9.53 667	2.81 523	7.84 561	3.39 581	0.01 274	0.03 297	0.03 693	0.00 1	0.06 312	0.14 150

Selective-IGEV-i16pb	6.18 692	0.78 389	14.66 760	2.22 610	0.56 349	18.16 780	7.01 771	10.74 627	21.33 782	4.77 455	12.32 665	9.61 668	4.96 639	8.93 649	4.59 630	0.56 738	0.61 532	0.20 759	0.31 696	0.56 723	0.80 482

cf-r	3.76 583	1.43 607	5.34 543	2.66 678	2.79 682	2.85 466	0.62 470	9.08 569	6.91 571	7.06 571	11.90 658	9.64 669	3.83 579	6.23 433	4.53 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 560	0.17 186

FADNet	4.55 649	2.35 710	13.60 749	1.87 549	0.80 412	4.74 607	0.75 519	14.47 742	12.41 711	4.07 436	5.45 457	9.64 669	5.03 642	8.86 645	4.82 637	0.20 661	0.04 322	0.07 722	0.05 458	1.27 768	0.40 318

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 617	1.53 628	6.87 637	3.04 709	3.33 709	4.34 594	0.59 455	11.36 651	7.92 613	8.98 663	7.98 558	9.72 671	3.82 578	7.92 568	4.43 622	0.15 635	0.02 259	0.03 693	0.03 431	0.07 344	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 661	1.44 611	6.68 627	3.03 707	3.90 742	6.80 661	2.91 688	11.67 659	9.63 663	7.99 621	9.89 609	9.75 672	5.32 660	7.70 555	7.13 682	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 620	0.22 224

DStereoSA	13.92 790	5.50 779	16.89 772	9.18 813	10.41 827	17.08 773	15.20 822	18.63 782	23.16 789	14.38 769	26.67 782	9.78 673	25.54 816	18.47 791	16.64 780	3.90 813	7.61 853	4.10 820	8.77 844	12.36 829	14.06 840

ssnet_v2	4.73 663	1.43 607	6.74 631	1.80 539	0.75 397	8.89 701	4.60 731	12.66 689	10.65 683	9.53 683	6.23 487	9.78 673	4.26 606	6.89 480	9.65 724	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.31 285

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 616	1.65 639	13.34 748	2.14 594	1.84 613	4.03 575	0.98 596	13.13 710	4.97 455	4.53 449	11.37 646	9.85 675	1.97 472	4.88 369	2.74 558	0.03 494	0.90 626	0.00 1	1.11 793	0.84 755	1.72 671

coex_refinement	4.34 636	1.44 611	4.46 474	3.08 716	1.46 575	4.22 584	0.36 364	11.92 664	8.33 626	8.48 644	13.41 683	9.90 676	3.40 559	6.95 489	8.54 701	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.71 454

RAFT	2.94 499	1.29 574	4.06 436	1.36 460	0.50 314	2.39 383	0.91 578	6.11 430	3.25 297	6.64 550	7.30 536	9.96 677	4.20 600	6.03 422	2.21 513	0.00 1	1.02 698	0.00 1	0.02 409	0.54 721	1.01 536

StereoDRNet-Refined	4.84 668	0.96 467	5.13 530	2.22 610	0.46 296	9.10 704	0.16 294	10.72 626	9.40 661	13.41 756	12.50 668	10.02 678	4.58 622	8.60 629	8.71 707	0.01 274	0.00 1	0.01 637	0.05 458	0.24 608	0.53 369
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 525	1.27 570	5.27 537	0.27 190	0.99 462	2.71 432	0.58 448	5.75 395	5.85 510	3.03 396	7.88 553	10.08 679	4.08 596	8.40 614	6.09 664	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 654	0.95 525

DGSMNet	7.10 716	3.49 748	15.11 763	4.36 775	4.41 759	8.94 703	6.25 756	15.10 750	14.28 732	8.15 631	14.51 699	10.08 679	5.38 661	11.04 713	7.95 692	1.49 791	2.00 813	1.79 803	1.68 810	2.43 789	3.48 791

psm_up	4.33 635	1.34 587	4.43 471	2.27 629	2.62 673	5.29 618	3.30 709	11.49 653	6.89 569	8.05 626	8.06 563	10.09 681	11.10 759	7.12 505	3.76 594	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.37 306

CVANet_RVC	4.68 660	1.93 673	5.57 566	2.61 675	1.86 617	4.12 580	4.94 737	12.11 669	9.29 657	8.05 626	11.08 639	10.28 682	6.48 687	9.52 678	3.19 578	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 602	1.75 678

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 540	1.28 572	8.51 682	1.86 548	1.83 612	3.51 529	0.31 355	10.50 617	4.32 393	2.74 380	5.87 473	10.30 683	4.53 619	4.66 358	3.16 575	0.02 425	0.87 615	0.00 1	0.97 789	0.38 681	1.43 617

Select-FE	3.87 595	1.07 506	9.42 710	1.76 532	1.52 582	2.55 404	0.43 388	10.23 607	4.52 415	5.58 493	10.29 619	10.35 684	8.75 736	6.61 457	1.67 456	0.01 274	0.76 578	0.02 670	0.65 771	0.05 283	1.05 548

UNet	4.19 626	0.87 435	7.18 649	2.00 581	3.22 704	9.55 708	0.31 355	10.11 604	6.22 528	7.98 619	6.82 517	10.42 685	5.77 668	7.28 516	5.83 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.12 134

iinet-f	6.21 693	2.11 686	28.74 818	2.13 593	1.38 565	11.62 739	1.49 642	7.64 526	7.19 584	7.77 608	14.38 695	10.49 686	7.79 720	7.76 559	12.90 761	0.03 494	0.03 297	0.05 713	0.00 1	0.67 735	0.12 134

AACVNet	3.71 577	1.63 637	4.89 516	3.80 748	0.62 362	3.25 503	0.30 354	9.47 586	3.81 353	6.34 528	10.74 634	10.52 687	4.92 637	9.31 670	3.88 602	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.28 268

Syn2CoEx	6.70 706	3.69 755	12.14 737	2.78 687	1.68 596	8.36 692	3.21 702	18.59 780	12.66 714	8.86 659	20.79 754	10.52 687	10.54 755	9.68 681	8.70 706	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 739	1.00 535

SACVNet	4.55 649	1.88 666	5.55 564	3.38 732	1.68 596	3.11 490	2.76 684	12.44 683	6.43 539	11.07 730	11.31 644	10.53 689	5.13 651	9.88 694	4.56 627	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 681	0.80 482

RASNet	5.00 671	1.19 542	5.69 572	3.68 743	4.80 780	5.04 613	1.29 631	10.26 608	8.99 648	5.89 500	11.65 653	10.55 690	9.76 748	9.96 698	10.32 732	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.73 459

DCVSM-stereo	3.32 534	0.51 258	3.40 339	1.79 536	0.79 409	2.94 474	0.48 414	7.31 506	5.69 501	11.47 738	5.61 464	10.63 691	5.93 671	5.74 409	3.63 586	0.03 494	0.09 389	0.03 693	0.00 1	0.12 469	0.11 129

anonymity	8.04 735	4.13 766	12.86 742	7.43 806	13.11 834	8.34 688	2.02 664	18.21 777	7.55 599	13.88 762	9.27 589	10.63 691	7.79 720	11.57 726	6.06 662	6.25 822	5.59 847	3.71 817	3.28 824	3.27 800	5.78 806

FADNet-RVC	4.36 637	2.62 725	14.51 759	2.01 582	0.44 292	4.27 588	1.27 628	12.61 688	7.89 610	3.76 427	4.05 405	10.63 691	4.34 607	9.87 692	7.66 690	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 733	0.50 357

MEA-ACV	4.32 634	0.78 389	6.78 634	1.75 529	0.12 86	6.52 655	0.62 470	13.68 725	8.19 623	7.83 612	8.69 572	10.66 694	7.81 722	7.30 519	5.26 652	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.25 248

LL-Strereo	5.14 675	2.29 704	8.95 698	1.26 443	5.05 786	3.66 544	1.40 637	10.33 610	8.98 647	8.71 653	8.24 568	10.70 695	11.10 759	12.66 744	5.36 653	0.05 560	1.35 786	0.00 1	0.00 1	0.38 681	2.23 762

ac_64	3.98 608	0.86 426	5.10 529	3.17 719	3.43 716	5.80 635	0.70 498	10.87 632	4.96 452	8.94 662	6.46 503	10.70 695	5.52 665	7.44 528	5.10 647	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 502	0.31 285

APVNet	6.28 696	2.46 715	10.09 720	3.51 738	3.97 747	12.15 746	1.75 655	20.08 799	6.73 559	6.92 568	13.45 685	10.75 697	6.29 682	11.86 729	14.34 771	0.05 560	0.02 259	0.11 735	0.03 431	0.63 731	0.34 296

CFNet-ft	3.70 575	1.59 634	3.87 401	1.68 515	2.42 662	3.20 499	0.66 482	8.93 563	7.76 604	5.09 469	9.95 611	10.77 698	5.43 663	7.41 525	4.71 633	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.01 384	0.30 647	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 575	1.59 634	3.87 401	1.68 515	2.42 662	3.20 499	0.66 482	8.92 561	7.76 604	5.09 469	9.95 611	10.77 698	5.43 663	7.41 525	4.71 633	0.00 1	0.00 1	0.03 693	0.01 384	0.30 647	0.11 129

GwcNet	6.95 710	2.89 738	13.32 747	2.82 692	5.53 795	11.76 740	2.14 668	14.95 748	17.69 759	10.83 718	18.14 741	10.83 700	6.66 692	9.83 691	10.19 729	0.03 494	0.06 347	0.03 693	0.08 484	0.64 732	0.66 436

DStereoO	11.36 777	7.04 795	8.87 696	6.92 804	4.29 757	8.51 696	12.51 813	12.72 690	19.18 767	14.27 766	15.32 705	10.85 701	17.33 787	15.74 774	11.43 745	32.19 859	3.01 832	4.50 821	1.91 815	17.20 838	3.46 790

ADCP+	8.60 746	2.78 732	17.44 776	1.69 517	4.27 755	16.95 772	5.29 742	13.38 716	12.52 712	13.57 759	17.57 736	10.86 702	11.28 761	18.43 790	23.91 815	0.03 494	0.05 334	0.01 637	0.18 569	0.47 707	1.31 600

DRN-Test	6.23 694	1.51 623	7.53 658	3.07 715	3.69 728	12.17 747	3.23 703	20.80 803	11.11 697	12.64 747	13.02 679	10.91 703	5.26 654	8.49 623	10.12 728	0.05 560	0.05 334	0.04 705	0.04 451	0.28 636	0.65 425

CRFU-Net	4.81 666	0.78 389	5.69 572	3.10 717	1.39 567	13.18 754	3.23 703	12.26 674	4.33 394	10.91 723	9.98 613	10.94 704	7.93 724	7.47 537	3.94 607	0.16 642	0.16 424	0.16 750	0.00 1	0.26 620	0.29 273

SQANet	8.22 740	4.42 770	7.19 650	12.11 823	9.77 823	11.80 741	3.23 703	12.00 666	6.60 549	8.59 648	11.52 648	10.97 705	5.31 659	11.10 714	4.20 613	9.56 830	2.29 816	10.51 829	1.61 809	13.06 833	8.49 817

anonymousa	4.24 630	0.78 389	4.05 435	2.16 595	4.87 783	8.76 699	0.35 363	7.41 514	4.47 411	8.21 633	19.70 748	11.03 706	5.87 670	2.04 221	2.20 512	0.00 1	1.16 752	0.00 1	0.55 764	0.04 252	1.11 558

G2L-ROB	3.74 580	1.37 596	5.05 527	1.95 568	1.14 499	4.45 595	0.43 388	12.31 676	6.36 535	7.88 615	5.42 454	11.10 707	2.11 483	8.53 626	6.31 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.33 292

CBMV	5.97 688	1.52 626	4.51 481	1.99 578	0.53 335	10.02 715	6.94 769	13.27 713	13.80 729	13.08 754	15.93 712	11.36 708	8.11 727	9.82 690	7.27 684	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.74 463
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 703	2.21 693	12.10 736	2.75 684	3.28 706	10.03 716	3.05 694	12.31 676	11.52 703	10.10 700	21.36 756	11.51 709	7.30 709	11.56 725	10.61 735	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.51 362

YMNet	5.84 684	2.29 704	10.08 718	3.80 748	4.45 761	10.40 721	0.88 570	10.81 629	7.17 582	14.28 767	16.67 721	11.58 710	4.41 609	8.51 624	9.37 719	0.12 623	0.35 475	0.11 735	0.08 484	0.79 748	0.62 412

YMNet_1	5.84 684	2.29 704	10.08 718	3.80 748	4.45 761	10.40 721	0.88 570	10.81 629	7.17 582	14.28 767	16.67 721	11.58 710	4.41 609	8.51 624	9.37 719	0.12 623	0.35 475	0.11 735	0.08 484	0.79 748	0.62 412

SGM-Forest	5.40 677	0.84 414	4.19 449	1.43 475	0.68 373	10.12 718	6.41 759	12.13 670	11.86 707	11.50 739	14.43 696	11.62 712	5.20 653	9.93 697	6.16 667	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 367	1.24 587
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	7.16 719	1.18 538	13.30 745	3.33 730	6.91 805	11.99 744	4.01 718	15.74 758	12.11 708	9.56 687	14.59 700	11.64 713	8.75 736	12.86 745	8.54 701	3.70 812	2.86 827	0.41 784	0.13 529	1.38 771	0.12 134

StereoDRNet	6.02 691	2.40 713	8.22 679	3.43 733	4.43 760	10.57 727	4.21 722	19.44 789	11.24 700	12.86 749	8.06 563	11.64 713	4.79 632	8.65 635	9.32 718	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 665	0.69 446

NaN_ROB	6.51 702	2.25 694	8.77 691	1.69 517	1.79 607	9.71 711	10.94 799	16.20 762	16.13 748	13.04 753	8.86 574	11.77 715	5.94 672	12.88 746	8.01 693	0.05 560	0.13 414	0.07 722	0.20 591	0.32 660	1.50 625

S-Stereo	6.85 708	0.93 451	10.76 727	3.34 731	3.51 719	6.55 656	6.01 752	13.75 729	23.86 791	9.65 692	15.54 707	11.81 716	8.24 728	8.59 628	11.23 743	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 746	0.14 502	2.39 768

w-ln-seven-2	7.81 732	3.17 740	25.87 810	2.09 587	1.12 496	8.35 691	3.84 713	12.83 695	16.45 750	13.88 762	21.42 757	11.83 717	11.07 758	11.91 730	10.62 737	0.03 494	0.19 432	0.00 1	0.02 409	0.37 676	1.13 567

FLISNet	3.39 546	1.19 542	4.03 429	1.46 481	0.19 154	2.26 364	0.04 138	6.21 438	3.86 360	8.51 646	12.61 671	11.86 718	6.44 685	4.55 355	4.27 616	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.15 163

CoSv	3.39 546	1.19 542	4.03 429	1.46 481	0.19 154	2.26 364	0.04 138	6.21 438	3.86 360	8.51 646	12.61 671	11.86 718	6.44 685	4.55 355	4.27 616	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.15 163

Wz-Net-LNSev	7.12 717	2.75 729	18.64 784	1.70 520	4.16 753	12.79 751	6.72 764	13.74 728	13.57 726	11.14 731	17.31 731	11.90 720	8.50 732	8.96 654	9.94 726	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.34 296

PSMNet_ROB	5.41 679	2.45 714	7.39 654	2.36 645	1.90 621	10.11 717	6.54 762	16.32 764	7.59 600	6.84 561	10.83 636	12.06 721	4.13 597	8.73 637	10.24 730	0.02 425	0.01 186	0.01 637	0.11 514	0.26 620	0.40 318

GANetREF_RVC	6.97 712	3.59 751	9.14 704	4.00 756	0.40 274	13.17 753	11.27 806	15.95 760	17.51 757	10.62 713	10.66 633	12.15 722	7.97 725	13.18 749	5.04 643	0.45 725	0.00 1	0.01 637	0.15 539	3.47 802	0.60 401
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 780	7.51 800	34.00 826	1.96 571	1.02 472	13.44 757	2.89 685	13.67 723	34.35 819	22.18 798	39.79 822	12.33 723	10.28 753	20.97 802	18.78 787	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 702	0.91 509

DDVS	3.79 587	0.66 349	5.66 570	2.27 629	1.28 538	6.48 654	0.47 401	9.33 584	4.35 399	7.29 592	7.71 546	12.49 724	2.21 486	9.01 656	5.16 648	0.08 599	0.20 439	0.01 637	0.00 1	0.14 502	1.03 546

hitnet-ft	3.95 605	1.16 535	3.92 413	0.89 378	0.73 390	4.88 609	0.54 432	9.78 592	7.91 612	7.42 598	10.24 617	12.50 725	4.84 634	8.15 588	5.56 658	0.03 494	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.24 608	0.12 134

ADCL	10.77 769	3.23 742	21.50 793	2.26 625	1.96 630	23.65 799	9.07 791	14.69 746	24.88 794	15.21 774	27.20 784	12.68 726	14.02 778	16.94 783	24.43 817	0.26 689	0.18 430	0.74 791	0.67 774	0.80 750	1.02 542

RT-IGEV	4.45 645	0.40 143	6.23 605	2.90 698	0.94 451	7.76 682	2.91 688	13.54 720	5.58 489	8.77 657	10.02 614	13.21 727	5.98 674	5.78 410	1.91 482	0.00 1	0.79 583	0.00 1	0.66 773	0.14 502	1.46 620

MultiAttention	14.02 792	0.52 267	4.06 436	2.43 656	1.86 617	58.14 858	83.76 872	19.31 788	15.21 739	8.39 638	21.24 755	13.23 728	2.52 506	33.74 838	8.16 696	0.20 661	0.06 347	0.72 790	0.98 790	2.74 795	3.13 784

RTSC	9.87 760	4.34 768	16.44 769	4.60 783	2.38 659	12.54 749	0.75 519	18.19 776	37.31 833	16.16 780	15.86 710	13.32 729	7.56 717	20.93 801	23.50 811	0.34 706	1.07 718	0.02 670	0.35 718	0.71 742	0.99 532

Consistency-Raft	9.58 758	5.11 776	13.00 743	5.61 792	8.92 819	4.03 575	5.07 740	19.73 793	24.90 795	11.32 735	29.86 792	13.36 730	6.16 678	8.00 573	13.47 766	0.67 754	0.34 471	1.81 804	4.36 832	12.23 828	3.62 795

RTS	19.64 822	10.42 817	87.01 870	5.88 794	6.82 803	41.73 837	16.69 829	16.80 768	41.90 845	23.44 801	32.96 807	13.79 731	21.49 803	38.85 845	30.84 836	0.46 728	0.70 555	0.00 1	0.09 497	1.13 762	1.70 667

RTSA	19.64 822	10.42 817	87.01 870	5.88 794	6.82 803	41.73 837	16.69 829	16.80 768	41.90 845	23.44 801	32.96 807	13.79 731	21.49 803	38.85 845	30.84 836	0.46 728	0.70 555	0.00 1	0.09 497	1.13 762	1.70 667

GANet	6.86 709	1.78 661	5.98 590	3.05 710	1.12 496	10.12 718	9.38 793	13.41 717	8.67 637	11.46 737	29.87 793	13.94 733	8.25 729	12.06 733	6.33 672	0.40 720	0.06 347	0.16 750	0.33 707	0.18 549	0.59 399

DLCB_ROB	4.87 669	1.45 614	4.75 507	2.52 668	1.13 498	6.25 648	3.01 693	10.44 615	8.34 627	11.05 729	13.43 684	14.04 734	3.90 588	9.74 687	6.80 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.37 306

G-Net	8.60 746	1.93 673	12.59 740	6.04 798	3.66 725	25.93 805	4.26 723	10.35 611	8.05 617	19.71 791	24.73 775	14.15 735	15.49 782	11.30 718	10.69 739	0.50 735	0.46 499	0.19 758	0.25 633	0.80 750	0.91 509

HSM	4.25 632	1.10 513	4.14 442	1.78 535	2.14 644	6.67 660	1.08 613	12.92 700	6.90 570	7.06 571	8.17 566	14.17 736	6.03 676	9.16 661	3.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.41 329

PWC_ROB	8.89 750	4.49 771	15.62 765	2.92 699	4.49 765	7.89 685	1.23 625	17.29 772	20.00 773	16.54 781	28.06 787	14.37 737	11.98 768	14.93 767	15.43 777	0.47 731	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.67 735	1.31 600

Wz-Net-MNSev	8.12 737	3.18 741	18.07 782	2.63 676	3.36 712	17.82 777	9.40 794	12.89 699	15.44 743	13.95 764	18.21 742	14.38 738	7.75 719	12.50 739	11.45 746	0.46 728	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.26 620	0.58 394

zh-sn7	11.83 782	8.57 807	35.78 828	2.64 677	2.36 657	11.60 738	8.25 784	14.25 739	19.40 769	17.10 784	32.57 803	14.39 739	18.76 793	24.15 814	24.76 818	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 730	1.33 603

fast-acv-ft	6.00 689	1.95 676	7.88 669	2.35 643	1.85 615	13.61 759	1.76 656	8.44 545	10.12 670	11.22 732	20.57 753	14.41 740	7.55 716	8.11 584	8.83 708	0.10 617	0.09 389	0.16 750	0.07 478	0.68 737	0.35 301

AnyNet_C32	11.82 781	7.08 796	25.83 809	4.55 782	5.88 800	16.92 771	16.97 833	14.14 736	18.11 762	16.87 782	21.66 759	14.78 741	13.87 777	23.54 812	31.83 839	0.24 683	0.28 457	0.35 778	0.53 763	1.35 770	1.71 670

HSM-Net_RVC	4.40 641	0.44 184	3.22 310	0.72 343	0.68 373	7.06 668	1.82 657	12.57 687	8.48 633	9.04 666	12.20 664	14.98 742	5.14 652	7.32 522	4.19 612	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 707	1.51 623	7.35 653	1.79 536	4.52 766	16.68 769	4.41 728	14.19 737	17.43 756	11.64 741	7.86 552	15.03 743	8.81 739	10.10 700	14.16 770	0.04 537	0.13 414	0.15 747	0.05 458	0.08 367	0.53 369

CBFPSM	5.12 674	1.48 616	16.22 767	1.81 541	1.14 499	11.16 734	2.90 687	7.99 538	6.75 561	6.55 543	5.00 437	15.05 744	8.78 738	7.52 542	8.90 710	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 689	0.67 440

UGAM	4.25 632	0.86 426	5.73 576	0.45 255	0.22 182	3.61 537	1.18 620	5.51 363	15.39 741	4.99 467	12.34 666	15.09 745	3.71 575	10.58 707	3.76 594	0.00 1	0.46 499	0.00 1	0.34 713	0.36 673	0.36 305

w-ln-seven	10.89 773	4.13 766	29.29 821	2.40 653	2.62 673	15.68 765	5.09 741	18.55 779	34.46 821	21.14 797	26.71 783	15.16 746	9.01 745	12.97 747	19.34 793	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 721	0.71 454

dad	5.10 673	2.61 723	6.76 632	1.23 436	0.14 106	2.85 466	0.36 364	7.98 537	14.88 736	10.84 719	17.06 725	15.59 747	3.29 547	7.24 510	4.39 621	1.20 780	0.10 399	4.02 819	0.49 757	0.20 570	0.69 446

XQC	9.46 756	4.84 775	18.88 785	4.07 758	3.09 698	15.97 767	6.65 763	16.26 763	26.63 797	12.63 746	12.35 667	15.75 748	10.62 756	16.48 777	21.19 797	0.44 723	0.96 654	0.05 713	0.32 702	1.10 761	0.99 532

z-mn7	11.06 775	5.25 777	22.57 795	2.37 647	1.74 602	19.71 786	5.54 747	14.08 735	35.39 826	10.07 699	36.03 816	15.76 749	10.23 752	22.26 806	18.95 790	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 702	0.68 444

UGAM-zero	3.92 600	0.49 234	5.26 536	1.17 429	0.89 436	4.00 573	0.47 401	12.42 682	3.62 338	5.46 485	5.86 471	15.76 749	8.92 743	8.63 634	2.44 535	0.00 1	0.84 603	0.00 1	0.89 783	0.03 198	1.27 594

aanetorigin	9.02 751	3.75 759	28.68 817	2.16 595	3.86 740	5.84 637	5.40 745	5.93 417	10.39 676	28.12 812	31.02 799	15.98 751	13.74 775	9.38 671	12.55 756	0.25 686	0.22 442	0.22 763	0.24 626	1.24 766	1.47 622

ccnet	7.45 727	1.89 670	7.71 665	3.18 720	2.35 656	12.19 748	6.14 755	18.95 783	9.36 660	13.33 755	20.38 750	16.00 752	9.10 746	10.10 700	15.40 776	0.44 723	0.34 471	0.25 767	0.25 633	0.48 711	1.18 575

DANet	6.46 700	1.58 633	9.58 716	4.10 762	3.99 749	9.13 705	1.34 634	10.37 612	7.76 604	13.76 761	15.66 708	16.14 753	7.03 703	13.07 748	13.62 768	0.19 658	0.12 408	0.02 670	0.02 409	0.15 521	1.61 638
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 762	12.17 825	8.24 680	13.02 824	11.73 831	10.32 720	3.76 712	12.27 675	8.35 628	9.64 688	13.89 691	16.48 754	6.67 693	9.50 677	7.00 679	6.80 824	3.45 835	21.10 839	4.33 831	12.78 832	9.12 820

NCC-stereo	7.43 725	2.28 701	8.58 685	3.28 727	4.48 763	8.34 688	4.27 724	20.45 801	13.66 727	9.17 672	17.52 734	16.49 755	14.31 779	13.71 754	8.95 711	1.73 793	0.12 408	0.01 637	0.50 758	0.21 583	0.60 401

Abc-Net	7.43 725	2.28 701	8.58 685	3.28 727	4.48 763	8.34 688	4.27 724	20.45 801	13.66 727	9.17 672	17.52 734	16.49 755	14.31 779	13.71 754	8.95 711	1.73 793	0.12 408	0.01 637	0.50 758	0.21 583	0.60 401
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 657	1.22 558	10.49 725	2.22 610	1.05 475	12.62 750	1.24 626	6.70 474	7.36 592	3.22 404	5.18 442	16.59 757	10.02 749	8.18 589	6.19 669	0.06 576	0.14 418	0.01 637	0.00 1	0.12 469	0.40 318

UDG	9.12 753	10.06 815	6.35 613	10.06 814	9.64 822	10.48 724	2.33 672	12.73 691	10.19 671	8.33 636	10.27 618	16.70 758	10.47 754	8.33 610	9.07 714	4.28 815	2.59 823	18.90 838	3.83 828	11.35 827	6.50 810

Wz-Net-SNSev	9.92 761	8.01 805	26.42 811	2.26 625	1.85 615	8.36 692	14.30 821	18.01 775	21.68 783	10.78 717	23.95 767	16.84 759	8.60 734	15.59 771	19.76 795	0.01 274	0.03 297	0.01 637	0.00 1	0.52 719	1.34 605

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 766	5.37 778	16.61 771	2.95 701	3.02 694	24.75 801	15.44 824	14.68 745	19.73 771	19.77 792	23.97 768	16.98 760	8.40 730	17.58 787	9.23 716	1.59 792	1.75 808	0.16 750	2.63 818	0.75 744	1.85 703

PAM	4.07 615	0.44 184	6.47 616	1.97 573	1.18 513	10.83 731	1.64 649	10.66 625	4.55 417	6.54 542	4.69 429	16.99 761	6.88 697	4.07 321	1.63 441	0.00 1	0.68 548	0.00 1	0.77 780	0.10 427	1.24 587

DPSNet	10.88 772	2.57 721	20.40 791	2.24 618	1.90 621	24.92 802	17.00 834	21.35 806	28.61 802	12.87 750	13.74 689	17.01 762	20.14 799	15.36 768	14.01 769	0.81 764	0.98 674	0.20 759	0.65 771	1.30 769	1.54 630

DISCO	6.58 704	0.98 478	6.44 615	3.75 746	1.18 513	11.19 735	3.29 708	12.92 700	16.72 751	7.27 590	11.74 655	17.34 763	6.60 689	19.59 796	11.59 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 702	0.50 357

SHD	10.45 767	3.67 754	14.03 754	4.81 785	4.52 766	11.93 743	1.66 652	21.36 807	38.40 836	18.84 788	21.72 760	17.63 764	13.07 770	15.65 773	17.71 785	0.36 709	1.09 723	0.01 637	0.32 702	0.50 716	1.67 654

PAM_32	4.12 622	0.46 199	5.63 567	1.95 568	1.02 472	10.74 729	0.85 559	11.04 639	5.02 456	6.19 518	5.28 447	17.64 765	7.30 709	5.03 375	1.45 416	0.00 1	0.68 548	0.00 1	0.77 780	0.14 502	1.14 568

Nwc_Net	7.54 728	1.91 672	8.71 689	4.16 765	3.42 714	10.77 730	2.00 663	20.33 800	12.19 709	9.10 669	24.04 771	17.67 766	13.58 774	12.14 735	9.12 715	0.94 773	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 590	0.41 329

ADCMid	10.97 774	4.49 771	23.66 801	2.53 670	2.52 670	11.46 737	6.31 757	15.31 753	12.85 720	23.57 803	22.99 765	17.92 767	21.04 802	19.57 795	28.05 831	0.47 731	0.43 490	1.10 796	1.32 800	1.73 780	2.10 740

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RP	7.41 724	1.90 671	7.33 651	4.26 768	5.25 791	6.64 658	3.46 710	12.44 683	16.23 749	10.36 707	23.00 766	18.72 772	16.59 784	11.10 714	8.47 700	1.10 777	0.02 259	0.12 742	0.16 543	0.43 693	0.65 425

PASM	9.11 752	5.68 781	25.06 807	4.33 773	4.18 754	7.01 667	8.48 785	12.37 679	20.95 780	13.49 757	15.37 706	18.80 773	11.52 764	14.70 763	12.70 757	0.93 772	1.19 760	0.32 773	1.21 798	1.66 778	2.22 761

MFMNet_re	14.09 793	9.67 813	20.31 790	10.40 817	7.62 811	21.38 792	17.49 837	21.36 807	31.95 809	23.70 804	29.22 790	18.87 774	27.41 820	14.27 760	11.16 742	2.85 807	1.51 799	0.41 784	0.28 672	4.88 804	7.10 813

LSM	14.85 795	7.41 799	36.29 832	7.76 810	43.77 859	11.24 736	12.14 810	16.73 767	23.72 790	23.73 805	32.92 806	18.89 775	13.31 772	16.60 778	12.37 753	0.26 689	0.86 613	0.11 735	0.43 748	1.24 766	17.26 847

FBW_ROB	9.17 755	2.08 684	10.31 724	2.51 665	1.66 594	13.22 755	6.04 753	23.09 812	20.11 774	19.55 789	15.80 709	18.97 776	11.96 767	19.34 793	11.38 744	0.66 751	0.30 460	2.15 806	0.90 784	1.15 764	2.16 752

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Wz-Net-TNSev	12.01 784	11.86 821	38.26 835	2.81 690	1.82 611	18.12 779	11.31 807	16.67 765	21.73 784	15.06 773	17.17 727	19.72 780	20.69 801	20.68 799	21.41 799	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 743	1.93 722

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AF-Net	8.37 742	2.16 689	9.01 699	3.65 742	4.58 771	9.40 706	2.63 678	17.71 773	21.32 781	10.38 708	24.51 774	20.43 784	16.67 785	12.54 742	10.76 740	0.70 756	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.47 707	0.42 335

PDISCO_ROB	10.27 765	2.79 733	13.30 745	10.58 819	9.96 825	22.78 797	5.99 750	20.01 795	28.57 801	11.88 743	14.49 698	20.54 785	4.92 637	17.01 784	10.29 731	5.79 820	0.42 488	0.14 746	0.13 529	2.53 791	3.25 785

DispFullNet	18.06 814	27.03 839	34.90 827	22.68 839	20.79 842	15.03 762	3.18 700	16.95 770	26.06 796	20.48 794	16.91 723	20.55 786	18.37 792	23.48 811	12.16 752	5.31 819	2.91 829	31.24 850	8.09 843	22.63 846	12.44 836

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NCCL2	6.27 695	2.46 715	7.00 640	2.36 645	1.11 492	9.48 707	11.14 802	13.01 704	10.40 677	9.94 696	9.49 597	22.11 791	7.42 711	9.90 696	8.56 703	0.01 274	0.00 1	0.02 670	0.03 431	0.20 570	0.73 459

WZ-Net	13.61 788	5.57 780	42.84 840	3.89 753	3.19 703	19.90 787	15.44 824	15.67 757	32.04 810	16.13 779	28.69 788	22.17 792	15.84 783	21.40 804	26.87 824	0.75 759	0.01 186	0.01 637	0.03 431	0.51 718	1.20 583

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LALA_ROB	7.02 715	2.54 719	8.51 682	1.53 492	0.96 458	9.96 713	8.71 789	16.70 766	12.68 715	12.99 751	13.90 692	24.47 795	5.40 662	11.61 727	9.50 721	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 535	0.65 425

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MADNet+	27.96 836	35.32 848	91.41 875	21.04 838	8.86 818	49.25 847	47.41 864	36.98 843	37.84 835	21.00 796	30.83 797	25.41 798	34.95 837	46.51 855	51.54 861	3.04 808	3.33 833	1.48 801	1.05 792	5.85 810	6.05 808

SANet	11.48 779	3.34 744	13.93 753	2.40 653	1.01 468	16.49 768	12.16 811	20.05 798	37.28 832	19.62 790	28.04 786	25.61 799	20.10 798	14.43 761	12.39 754	0.10 617	0.06 347	0.03 693	0.06 468	0.76 745	1.73 674

MSMD_ROB	9.73 759	1.43 607	5.42 550	1.81 541	0.42 287	16.83 770	4.30 726	14.29 740	15.34 740	23.06 799	40.17 823	25.63 800	22.62 808	13.37 750	8.85 709	0.48 733	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.47 351

FADE		18.79 831		10.51 818	10.00 826			36.24 840	53.07 856	20.35 793		26.62 801		40.25 848		31.16 858	14.37 863	38.03 859	37.28 861	5.44 809	5.60 805

EDNetEfficientorigin	18.25 815	14.44 828	99.41 883	1.72 526	1.00 465	12.07 745	6.97 770	13.67 723	35.06 823	38.59 839	37.10 818	27.03 802	27.46 821	15.38 769	26.92 825	0.05 560	0.08 375	0.15 747	0.62 767	3.33 801	3.92 799

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pmcnn	8.17 738	1.70 648	11.49 733	3.18 720	3.07 696	9.66 710	6.06 754	13.60 722	17.71 760	15.23 775	24.02 769	27.61 804	8.81 739	10.36 705	9.51 722	0.08 599	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.31 654	0.87 499

coex-ft	20.15 824	20.03 832	87.93 872	1.81 541	1.77 605	18.77 782	13.73 817	13.28 714	41.87 844	60.24 866	39.04 821	28.27 805	30.39 827	12.57 743	28.66 833	0.20 661	0.23 446	0.04 705	0.30 690	1.52 775	2.34 765

AANet	14.00 791	10.91 819	52.38 851	2.80 689	2.44 664	9.98 714	3.20 701	15.19 751	33.45 812	29.80 815	32.71 804	28.28 806	21.90 805	12.39 738	18.96 791	0.39 718	1.25 772	0.03 693	0.18 569	1.09 759	2.63 776

TARStereo(FT)	15.41 796	2.85 734	17.46 777	4.49 779	3.17 701	33.52 824	74.64 869	22.83 810	18.29 763	14.56 770	31.47 800	28.43 807	17.82 789	16.60 778	18.82 788	0.70 756	0.03 297	0.26 769	0.35 718	0.83 753	1.19 579

2222	15.41 796	2.85 734	17.46 777	4.49 779	3.17 701	33.52 824	74.64 869	22.83 810	18.29 763	14.56 770	31.47 800	28.43 807	17.82 789	16.60 778	18.82 788	0.70 756	0.03 297	0.26 769	0.35 718	0.83 753	1.19 579

MSAF-DinoV2	10.81 771	5.90 784	16.35 768	3.91 754	2.57 671	8.73 697	4.64 732	14.74 747	22.45 788	10.92 724	18.73 744	29.19 809	17.54 788	23.14 810	29.42 835	0.36 709	0.15 421	0.25 767	0.80 782	2.89 799	3.52 794

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 808	7.98 804	24.37 804	6.82 802	2.93 689	39.68 836	16.11 826	25.46 820	34.93 822	34.13 825	34.20 811	29.20 810	24.94 815	23.01 809	19.39 794	2.79 806	2.87 828	1.18 799	1.53 807	6.78 814	3.31 786

SAMSARA	15.67 799	3.89 762	14.48 758	13.77 828	7.92 815	38.69 834	73.90 868	21.22 805	24.66 793	17.04 783	13.86 690	30.01 811	13.07 770	18.07 789	17.48 784	0.23 681	1.46 793	0.07 722	0.40 739	0.99 758	2.15 751

MFN_U_SF_RVC	13.54 787	4.69 773	28.43 816	4.24 767	2.50 668	24.26 800	5.99 750	28.23 826	20.18 776	24.06 806	29.38 791	30.35 812	16.92 786	20.98 803	21.39 798	1.35 787	1.13 738	1.02 794	1.41 804	1.88 783	2.50 773

PVD	16.41 804	3.98 764	16.04 766	5.38 790	4.59 773	19.44 785	7.28 777	28.88 831	49.27 852	31.53 820	43.72 833	30.36 813	32.17 834	26.70 826	23.19 809	0.25 686	1.48 797	0.04 705	0.59 765	0.52 719	2.87 781

SPS-STEREO	15.83 800	7.38 798	14.92 762	11.63 822	11.77 832	25.30 803	7.12 773	25.20 819	17.06 754	32.24 821	30.34 796	31.63 814	22.59 807	25.67 821	21.97 802	7.71 826	4.50 843	3.35 816	1.56 808	6.97 817	7.72 815
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 805	23.07 834	14.73 761	16.69 833	15.18 837	31.83 819	7.30 778	19.71 792	27.82 799	11.54 740	22.10 763	31.68 815	8.96 744	18.88 792	7.28 685	11.04 836	2.65 824	24.93 844	5.02 834	18.57 840	10.67 829

FCDSN-DC	10.72 768	1.16 535	5.01 524	2.16 595	1.31 548	17.46 775	4.80 735	17.79 774	19.87 772	25.02 807	32.85 805	33.57 816	23.52 813	16.80 781	12.13 751	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.76 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 769	1.11 519	4.66 497	2.66 678	0.41 282	21.03 790	6.87 768	20.02 796	15.54 745	25.86 810	24.97 777	33.59 817	20.51 800	20.89 800	14.78 773	0.31 699	0.26 454	0.22 763	0.26 655	0.43 693	1.01 536
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 776	1.01 490	5.50 556	2.25 620	1.65 592	18.23 781	5.36 744	18.99 784	20.65 777	28.95 813	34.83 813	33.83 818	23.18 811	17.04 785	13.37 765	0.17 647	0.01 186	0.02 670	0.02 409	0.10 427	0.70 450

SGM+DAISY	17.25 810	9.46 812	22.74 798	10.11 815	11.40 829	28.98 816	13.74 818	21.15 804	16.85 753	31.39 819	34.79 812	34.05 819	24.24 814	26.23 823	19.31 792	8.79 829	7.56 852	4.88 823	3.93 829	6.07 811	9.33 821

FC-DCNN v2	11.44 778	0.98 478	5.39 548	2.28 632	1.65 592	18.84 783	5.41 746	19.66 791	20.80 778	29.20 814	35.39 815	34.37 820	23.46 812	17.13 786	13.18 764	0.17 647	0.01 186	0.02 670	0.01 384	0.08 367	0.69 446

NVStereoNet_ROB	17.22 809	8.76 809	16.47 770	7.52 807	8.42 817	13.75 760	11.07 800	24.24 815	26.67 798	31.00 818	46.49 839	34.88 821	27.06 819	22.72 808	23.61 812	6.83 825	4.32 842	6.32 826	10.37 846	4.39 803	9.57 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 811	2.62 725	14.26 757	4.20 766	1.80 608	17.40 774	9.70 796	15.38 754	55.92 859	63.97 872	40.81 825	35.50 822	39.26 842	15.64 772	28.51 832	0.06 576	0.11 403	0.13 744	0.21 599	0.14 502	0.51 362

ACVNet_1	19.51 821	26.19 838	15.50 764	17.71 834	15.28 838	26.46 808	9.36 792	29.16 832	34.18 815	25.06 808	24.89 776	37.18 823	21.93 806	17.80 788	15.03 774	11.08 837	2.83 825	25.29 846	5.06 836	19.11 842	11.14 830

UHP(FT)	18.52 817	6.14 786	22.68 796	5.11 788	3.66 725	36.12 829	20.47 840	28.38 827	40.83 841	30.07 816	42.61 829	37.24 824	29.58 824	29.54 830	27.33 827	0.75 759	0.44 495	2.87 811	1.33 801	2.88 796	2.36 766

mmmmmm	18.52 817	6.14 786	22.68 796	5.11 788	3.66 725	36.12 829	20.47 840	28.38 827	40.83 841	30.07 816	42.61 829	37.24 824	29.58 824	29.54 830	27.33 827	0.75 759	0.44 495	2.87 811	1.33 801	2.88 796	2.36 766

ELAS_RVC	17.82 812	3.60 752	11.92 734	6.63 801	5.73 796	30.34 817	19.64 839	26.92 823	35.06 823	40.79 842	41.32 827	37.31 826	31.61 830	30.54 834	22.93 806	1.97 802	2.40 817	1.28 800	1.27 799	1.71 779	3.51 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 813	3.49 748	11.19 732	6.14 799	5.79 797	34.89 827	17.28 835	28.75 829	30.47 804	40.80 843	45.79 836	39.04 827	32.05 833	27.63 828	24.30 816	1.88 800	2.41 819	1.09 795	1.48 805	1.83 782	3.48 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 783	1.88 666	5.24 535	2.11 592	1.44 573	20.09 788	4.95 738	21.74 809	16.75 752	33.10 823	35.07 814	39.28 828	22.72 809	19.45 794	13.59 767	0.19 658	0.06 347	0.02 670	0.00 1	0.46 705	0.65 425
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch		3.73 757		3.73 745		21.33 791		25.00 817		35.34 832		39.83 829		25.34 819		0.65 749		0.32 773		0.43 693

1111	21.29 826	3.87 761	29.09 820	4.39 777	4.74 778	46.10 844	29.63 854	29.39 833	40.10 840	34.17 828	38.39 819	39.84 830	37.07 839	43.60 853	33.57 842	1.45 789	0.07 368	0.03 693	0.64 770	4.91 805	4.85 802

PatchMatch Graph Cmp	16.09 802	3.73 757	12.24 738	4.04 757	2.99 692	22.19 794	12.17 812	25.03 818	36.78 829	36.65 834	45.89 837	41.15 831	28.28 822	23.74 813	21.54 800	0.63 747	0.74 568	0.34 777	0.63 769	0.47 707	2.61 774

PM Graph cmp D40	15.83 800	3.63 753	12.74 741	4.11 763	3.01 693	22.29 795	12.65 814	24.50 816	33.54 813	34.76 830	44.43 834	41.39 832	28.50 823	24.45 815	20.99 796	0.65 749	0.79 583	0.41 784	0.70 776	0.50 716	2.65 777

IMH-64-1	28.06 837	29.98 842	19.46 788	32.15 844	20.98 843	27.68 810	16.66 827	47.31 851	44.85 848	34.14 826	50.94 845	41.49 833	31.67 831	37.53 841	23.88 813	14.17 843	2.96 830	34.45 852	11.15 848	26.12 848	13.75 838

IMH-64	28.06 837	29.98 842	19.46 788	32.15 844	20.98 843	27.68 810	16.66 827	47.31 851	44.85 848	34.14 826	50.94 845	41.49 833	31.67 831	37.53 841	23.88 813	14.17 843	2.96 830	34.45 852	11.15 848	26.12 848	13.75 838

nnnnnnn	18.41 816	4.08 765	27.06 813	5.90 796	4.80 780	27.44 809	12.97 815	31.06 836	41.19 843	35.98 833	41.48 828	41.64 835	32.22 835	26.48 825	26.65 823	0.91 771	0.43 490	1.13 797	1.14 794	2.67 793	3.05 782

light-stereo	22.81 827	12.06 824	38.65 836	37.70 850	32.35 855	22.30 796	4.05 719	26.30 821	31.58 806	32.77 822	34.01 810	42.06 836	17.92 791	29.94 833	16.28 779	14.24 845	14.41 864	2.19 807	4.04 830	21.51 845	21.82 852

IMH	30.65 841	30.30 844	21.09 792	34.89 848	21.75 848	33.16 823	16.91 832	49.53 858	52.50 854	38.41 836	55.10 851	45.13 837	40.36 844	41.57 849	25.66 821	14.74 847	3.36 834	35.43 854	11.69 850	27.31 852	14.16 842

PM Cens cmp D40	16.12 803	2.71 727	7.56 659	3.83 752	2.66 678	25.49 804	8.68 788	28.77 830	31.51 805	38.53 837	42.81 831	46.05 838	30.44 828	26.37 824	23.05 808	0.59 744	0.32 464	0.37 781	0.44 752	0.39 686	1.78 685

PatchMatch Cens Cmp	16.50 806	2.55 720	7.62 662	3.99 755	2.58 672	27.87 812	11.13 801	27.76 824	31.66 807	39.70 840	46.00 838	47.09 839	30.36 826	25.48 820	22.74 805	0.58 739	0.30 460	0.32 773	0.38 734	0.33 664	1.62 642

PWCK	31.62 842	45.59 854	49.67 846	30.49 842	7.80 813	42.91 839	29.73 855	45.45 848	44.44 847	47.41 852	36.92 817	47.86 840	26.79 817	41.90 850	33.36 841	22.77 851	4.56 844	29.89 849	5.13 837	29.43 854	10.36 828

MonStereo1	26.12 834	23.67 835	28.83 819	25.65 841	21.14 846	27.92 813	7.71 782	30.33 835	39.72 838	34.88 831	47.54 841	50.64 841	34.90 836	29.59 832	27.89 830	13.50 842	1.31 777	26.73 847	6.07 840	28.49 853	15.85 843

fsdfsdds	23.75 828	6.40 788	36.84 834	6.89 803	5.45 794	35.09 828	13.91 819	34.06 837	51.21 853	43.87 848	62.74 866	51.58 842	46.55 855	22.67 807	33.94 844	1.82 798	0.95 646	3.72 818	1.73 811	7.13 818	8.46 816

ACVNet_2	27.45 835	30.56 845	27.90 814	20.72 837	15.55 839	37.22 832	14.00 820	49.32 857	65.88 870	43.17 846	56.99 856	51.90 843	26.98 818	21.46 805	15.38 775	10.77 835	2.85 826	23.12 842	3.62 826	20.08 843	11.47 831

WAO-7	30.22 840	25.83 837	23.33 800	33.10 846	14.36 835	36.98 831	22.41 845	52.85 863	64.46 868	43.76 847	59.24 859	52.31 844	45.69 854	32.82 836	32.60 840	11.16 838	5.49 846	13.76 833	12.60 852	12.36 829	9.38 822

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 829	1.78 661	36.01 829	4.32 771	5.79 797	54.74 853	23.86 848	36.47 841	58.04 860	42.61 844	61.38 861	52.40 845	46.83 856	24.76 817	25.48 819	1.20 780	0.02 259	0.70 788	1.81 812	6.93 815	6.93 811

TestStereooo	24.60 829	1.78 661	36.01 829	4.32 771	5.79 797	54.74 853	23.86 848	36.47 841	58.04 860	42.61 844	61.38 861	52.40 845	46.83 856	24.76 817	25.48 819	1.20 780	0.02 259	0.70 788	1.81 812	6.93 815	6.93 811

WAO-6	35.59 847	37.89 851	17.67 779	37.86 851	24.46 850	37.85 833	21.49 843	49.01 856	67.96 873	44.22 849	48.08 842	53.02 847	53.39 862	33.67 837	36.83 848	26.05 855	7.83 854	43.19 860	21.76 859	30.18 856	19.37 850

MANE	20.98 825	3.23 742	8.81 692	5.96 797	6.96 806	33.07 822	13.20 816	35.43 839	38.86 837	44.72 850	52.41 848	53.20 848	41.84 850	34.74 839	27.45 829	1.87 799	2.27 815	1.54 802	10.18 845	0.69 739	3.11 783

SGM-ForestM	18.61 819	3.38 746	10.14 721	3.44 734	2.24 650	34.17 826	15.39 823	29.44 834	33.93 814	38.55 838	41.08 826	53.64 849	36.76 838	34.82 840	27.16 826	1.25 784	1.81 811	0.74 791	1.01 791	0.61 727	2.61 774

LVE	35.84 848	41.54 853	36.25 831	33.36 847	18.92 841	53.05 852	27.99 851	53.17 866	64.93 869	47.63 853	61.58 863	54.25 850	38.72 841	38.72 844	35.50 847	16.36 850	6.23 849	31.51 851	14.04 853	25.01 847	18.07 848

ktn	49.32 858	58.11 862	40.16 838	59.92 862	43.22 858	49.79 849	42.99 861	48.56 855	60.67 864	51.59 860	54.51 850	55.34 851	52.65 861	47.92 858	37.91 849	57.88 875	24.79 868	63.00 869	43.57 864	52.51 864	41.31 859

JetBlue	29.99 839	17.24 829	55.64 852	16.24 832	21.08 845	62.07 860	33.14 856	40.60 845	35.73 827	34.59 829	40.67 824	57.18 852	43.54 852	51.46 862	52.18 862	2.72 803	4.58 845	2.86 810	3.53 825	10.57 826	14.11 841

noway4	66.45 865	86.61 879	78.85 863	95.38 875	94.41 875	88.54 868	86.17 876	53.74 867	31.86 808	47.28 851	56.80 855	59.53 853	40.63 845	72.68 869	64.09 870	49.49 870	9.26 860	71.05 876	68.99 872	90.86 887	82.75 874

BEATNet-Init1	24.70 831	11.33 820	44.28 842	5.48 791	3.94 745	47.60 845	22.33 844	34.94 838	40.01 839	48.11 855	49.98 844	59.86 854	43.17 851	39.48 847	31.77 838	1.37 788	1.76 810	1.17 798	1.17 796	2.44 790	3.85 797

noway1	66.76 868	86.39 877	79.14 865	95.38 875	94.44 876	88.49 866	86.25 878	54.25 868	36.85 830	48.12 856	56.61 853	59.91 855	40.90 846	73.37 870	63.03 866	49.47 868	9.22 859	70.83 873	69.06 874	90.73 884	82.79 875

zzzz4	66.81 869	86.40 878	79.40 867	95.38 875	94.44 876	88.45 865	86.22 877	54.44 869	37.09 831	48.10 854	56.59 852	59.94 856	40.90 846	73.51 872	63.15 867	49.47 868	9.21 858	70.84 874	69.05 873	90.73 884	82.79 875

notaker	48.05 855	55.94 861	50.90 847	56.89 861	40.29 856	38.96 835	33.86 857	47.82 853	55.70 858	57.55 865	57.48 857	60.22 857	59.71 868	54.64 865	43.27 857	41.13 864	19.86 867	57.61 866	37.79 862	50.95 863	40.33 858

TCMNet-wrong-test	67.37 871	85.99 876	81.87 868	95.65 880	94.75 879	89.54 872	85.95 873	52.26 861	35.23 825	51.69 861	62.14 865	60.40 858	40.29 843	77.33 876	64.52 871	48.91 866	9.04 855	69.84 872	68.02 870	91.10 888	82.88 877

noway2	66.64 867	84.77 875	79.21 866	95.42 878	94.47 878	88.51 867	85.97 874	50.73 859	36.27 828	48.69 858	56.70 854	60.66 859	41.78 849	73.47 871	63.71 868	49.41 867	9.17 856	71.06 877	69.27 875	90.57 883	82.89 878

noway3	67.06 870	84.76 874	78.94 864	95.45 879	94.37 874	88.62 869	86.09 875	52.58 862	37.71 834	48.43 857	58.93 858	61.38 860	41.72 848	75.20 873	63.86 869	49.63 871	9.17 856	70.95 875	69.51 876	90.76 886	83.07 879

TorneroNet-64	33.32 843	33.28 846	33.07 824	35.14 849	21.25 847	48.02 846	21.13 842	43.47 847	58.77 862	33.36 824	46.64 840	62.00 861	38.19 840	44.82 854	35.07 845	15.02 848	3.59 837	35.81 855	12.20 851	29.45 855	16.17 844

WAO-8	38.93 850	36.84 849	23.97 802	43.96 853	24.48 851	45.73 841	22.62 846	53.10 864	75.66 874	53.86 863	66.14 868	62.39 862	55.11 864	43.01 851	40.67 852	22.98 852	7.22 850	37.53 857	19.49 857	27.04 851	16.83 845

Venus	38.93 850	36.84 849	23.97 802	43.96 853	24.48 851	45.73 841	22.62 846	53.10 864	75.66 874	53.86 863	66.17 869	62.39 862	55.11 864	43.01 851	40.67 852	22.98 852	7.22 850	37.53 857	19.49 857	27.02 850	16.83 845

TorneroNet	36.02 849	35.25 847	36.33 833	38.44 852	22.19 849	50.72 850	24.42 850	48.39 854	54.53 857	38.03 835	53.44 849	62.83 864	44.79 853	47.68 857	42.11 854	15.69 849	3.97 841	37.25 856	15.05 854	30.83 857	18.40 849

DPSimNet_ROB	54.45 859	65.73 868	47.00 843	54.49 859	46.37 860	55.34 855	56.47 865	56.18 870	59.04 863	64.57 873	51.76 847	64.01 865	54.49 863	47.54 856	67.21 873	63.21 877	27.86 871	58.04 867	51.28 867	46.61 862	51.87 863

Selective-IGEV-i1pa	49.20 857	66.04 869	44.17 841	17.86 835	9.78 824	90.56 873	37.73 858	70.70 876	78.44 877	78.31 879	79.89 876	65.45 866	60.04 869	91.12 883	65.40 872	36.65 860	19.21 866	22.14 840	10.55 847	15.72 837	24.18 853

JetRed	61.44 863	61.87 866	83.02 869	46.49 856	56.73 863	83.63 863	65.09 866	59.75 873	64.22 867	69.50 875	69.26 871	66.24 867	47.62 858	61.80 866	74.60 877	45.99 865	66.40 879	46.67 861	45.27 865	63.49 867	51.22 862

Dean	35.52 846	40.12 852	27.99 815	30.63 843	17.33 840	45.80 843	11.68 808	57.61 871	76.54 876	63.70 871	60.65 860	66.93 868	49.40 860	38.12 843	40.28 851	12.18 841	3.73 838	28.86 848	5.94 839	20.69 844	12.16 834

UNDER WATER-64	46.01 853	48.25 855	68.05 857	44.59 855	28.11 853	57.02 857	43.78 862	40.20 844	48.80 851	52.08 862	42.95 832	67.22 869	57.71 866	48.98 861	49.57 859	40.01 863	17.98 865	52.15 864	39.41 863	38.99 860	34.41 857

UNDER WATER	45.99 852	49.80 856	68.56 859	49.99 857	32.13 854	55.35 856	39.50 859	41.12 846	52.90 855	50.69 859	45.18 835	67.79 870	58.75 867	51.93 864	50.97 860	30.59 857	14.03 862	51.66 863	37.15 860	40.27 861	31.35 854

UHP(ZeroShot)	33.61 844	6.55 791	51.99 849	7.67 808	7.24 808	67.43 861	29.52 852	46.58 849	65.90 871	60.65 868	72.61 872	70.74 871	63.31 871	48.10 859	42.83 855	2.73 804	1.60 804	2.34 808	2.32 816	10.08 823	12.07 832

UHP	33.61 844	6.55 791	51.99 849	7.67 808	7.24 808	67.43 861	29.52 852	46.58 849	65.90 871	60.65 868	72.61 872	70.74 871	63.31 871	48.10 859	42.83 855	2.73 804	1.60 804	2.34 808	2.32 816	10.08 823	12.07 832

KSHMR	56.07 860	64.25 867	40.47 839	74.89 866	49.63 861	49.42 848	45.46 863	57.71 872	63.52 866	61.65 870	61.67 864	71.88 873	47.67 859	51.47 863	44.57 858	54.67 872	62.25 876	66.31 870	54.18 868	53.03 866	46.75 861

HanzoNet	57.16 861	60.12 865	60.00 854	55.77 860	42.11 857	51.98 851	41.93 860	52.07 860	61.47 865	65.98 874	65.90 867	72.11 874	70.14 874	71.11 868	61.13 865	64.31 878	34.72 875	62.27 868	50.86 866	52.83 865	46.33 860

ply	47.94 854	1.20 550	1.80 78	4.08 760	9.62 820	1.31 174	0.06 188	78.06 879	34.32 817	0.03 1	75.95 874	73.70 875	99.67 887	94.86 886	97.11 886	57.20 873	28.99 872	81.08 883	77.63 879	88.21 879	53.87 864

xbf	59.58 862	0.89 441	1.80 78	4.08 760	9.62 820	86.65 864	76.54 871	78.06 879	34.32 817	71.47 876	75.95 874	73.70 875	99.67 887	94.86 886	97.11 886	57.20 873	28.99 872	81.08 883	77.63 879	88.21 879	53.87 864

Selective-IGEV-i16pa	48.05 855	55.48 860	51.60 848	11.28 820	5.28 792	94.30 876	18.23 838	75.30 877	91.14 882	77.24 877	87.68 879	74.17 877	65.36 873	93.98 885	70.12 874	28.03 856	11.30 861	13.57 832	6.98 841	10.50 825	19.52 851

ASD4	76.04 872	81.96 873	69.18 861	68.53 863	80.95 868	96.29 877	99.16 887	77.84 878	93.51 883	77.76 878	85.79 877	78.58 878	76.90 876	78.02 877	82.88 878	58.77 876	62.96 877	55.01 865	62.53 869	68.78 868	65.30 867

Light2-Stereo	66.37 864	52.33 859	68.13 858	71.86 865	57.44 864	60.43 859	17.29 836	60.01 874	46.86 850	80.80 880	66.89 870	81.96 879	61.78 870	91.66 884	54.16 864	73.17 882	31.37 874	90.27 887	95.47 887	80.89 877	84.53 880

LRCNet_RVC	66.47 866	66.44 870	69.02 860	71.60 864	54.27 862	32.21 821	2.93 690	63.19 875	21.83 785	82.02 881	90.16 880	83.59 880	72.13 875	69.45 867	53.25 863	95.47 888	64.21 878	95.15 888	95.27 886	72.59 869	74.60 868

RSGM-EC	84.07 875	60.08 863	47.30 844	78.04 870	83.24 871	89.06 870	90.58 879	91.67 885	94.51 884	90.71 885	97.35 885	83.66 881	79.39 877	76.44 874	73.59 875	92.77 886	97.43 885	88.12 885	92.47 884	88.22 881	86.76 881

acva	84.07 875	60.08 863	47.30 844	78.04 870	83.24 871	89.06 870	90.58 879	91.67 885	94.51 884	90.71 885	97.35 885	83.66 881	79.39 877	76.44 874	73.59 875	92.77 886	97.43 885	88.12 885	92.47 884	88.22 881	86.76 881

MADNet++	82.81 873	81.73 872	74.64 862	87.71 874	82.67 869	93.35 874	70.27 867	86.39 884	82.88 878	93.51 887	86.62 878	86.40 883	81.37 879	88.21 879	88.63 879	86.59 884	84.23 883	72.14 878	68.69 871	78.88 876	81.36 872

USTest	87.45 880	75.67 871	64.78 856	81.43 873	83.22 870	99.90 886	99.97 890	99.47 891	99.59 889	98.27 888	99.02 889	90.91 884	98.36 885	83.71 878	98.28 888	79.81 883	95.66 884	69.62 871	73.61 878	75.15 873	82.65 873

xxxxx1	85.58 877	90.37 880	96.61 878	76.69 867	80.77 865	97.50 880	96.92 884	85.57 881	88.66 879	88.63 882	91.64 881	94.27 885	93.09 880	90.03 880	91.91 880	70.77 879	70.62 880	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 869

tt_ll	85.58 877	90.37 880	96.61 878	76.69 867	80.77 865	97.50 880	96.92 884	85.57 881	88.66 879	88.63 882	91.64 881	94.27 885	93.09 880	90.03 880	91.91 880	70.77 879	70.62 880	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 869

ff	85.58 877	90.37 880	96.61 878	76.69 867	80.77 865	97.50 880	96.92 884	85.57 881	88.66 879	88.63 882	91.64 881	94.27 885	93.09 880	90.03 880	91.91 880	70.77 879	70.62 880	73.61 879	81.26 881	72.90 870	79.86 869

test_example2	99.38 888	99.98 890	99.99 888	100.00 895	99.98 889	99.73 884	99.99 891	96.99 888	100.00 893	100.00 895	100.00 892	96.49 888	96.74 883	99.97 892	99.96 890	100.00 900	99.97 891	98.68 890	99.11 890	100.00 899	100.00 896

PML	97.69 881	100.00 891	96.50 877	97.85 885	97.35 885	99.77 885	99.36 888	96.92 887	96.34 886	100.00 895	96.52 884	97.41 889	99.61 886	100.00 896	95.46 883	99.99 898	97.44 887	100.00 892	96.08 888	99.13 892	88.02 883

zzzzzz3	99.01 884	95.84 884	99.78 884	98.65 886	96.83 881	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	98.82 890	100.00 893	100.00 896	100.00 897	96.43 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.37 889	97.50 884

zzz1	99.02 886	95.83 883	99.91 886	98.65 886	96.82 880	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	98.82 890	100.00 893	100.00 896	100.00 897	96.43 890	100.00 893	100.00 892	100.00 894	96.40 890	97.50 884

MEDIAN_ROB	98.44 882	99.70 886	99.34 882	97.13 881	97.06 882	96.94 878	95.91 883	97.71 889	97.33 887	98.78 891	98.91 888	99.19 892	98.13 884	96.94 888	96.99 885	99.97 896	99.18 888	100.00 892	99.99 892	99.70 893	99.83 889

ccccc	99.31 887	96.47 885	100.00 891	100.00 895	100.00 891	97.29 879	99.42 889	99.52 892	97.83 888	99.28 892	97.64 887	99.32 893	99.84 889	99.92 891	99.98 891	100.00 900	100.00 893	99.95 891	99.77 891	100.00 899	100.00 896

Anonymous_1	99.01 884	99.91 887	99.85 885	97.31 882	99.09 886	100.00 887	100.00 892	99.59 893	99.96 891	99.29 893	99.86 890	99.55 894	99.99 892	99.30 890	99.76 889	95.67 889	99.58 889	97.24 889	98.56 889	97.36 891	98.34 886

DPSMNet_ROB	99.90 892	100.00 891	99.99 888	99.99 892	100.00 891	100.00 887	100.00 892	99.98 894	100.00 893	98.37 889	100.00 892	99.81 895	100.00 893	99.97 892	99.99 894	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 893

DGTPSM_ROB	99.90 892	100.00 891	99.99 888	99.99 892	100.00 891	100.00 887	100.00 892	99.98 894	100.00 893	98.37 889	100.00 892	99.81 895	100.00 893	99.97 892	99.99 894	99.99 898	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 893

iinet-test	99.89 890	100.00 891	100.00 891	99.57 888	99.85 887	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 893	100.00 896	99.98 891	99.08 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.79 894	99.62 887

IINet	99.89 890	100.00 891	100.00 891	99.57 888	99.85 887	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	99.95 897	100.00 893	100.00 896	99.98 891	99.08 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.79 894	99.62 887

HaxPig	98.85 883	99.94 888	95.36 876	99.99 892	99.98 889	94.12 875	94.52 881	99.12 890	99.96 891	99.96 894	99.99 891	99.98 899	99.89 890	98.16 889	96.14 884	99.98 897	99.99 892	100.00 892	99.99 892	99.99 898	99.95 892

tt	83.10 874	0.43 168	99.97 887	79.27 872	93.14 873	100.00 887	100.00 892	100.00 896	99.89 890	60.55 867	48.44 843	99.98 899	99.96 891	99.98 895	100.00 897	91.80 885	99.82 890	73.67 882	73.25 877	86.43 878	55.39 866

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899

zzzz2	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

noway5	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

fast-reg	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

Hybrid-DGEV	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

RAFT-FEzeroshot	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

RAFT-FE	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

FlowAnything	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

CasAABBNet	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

LSM0	100.00 896	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	99.99 893

DPSM_ROB	99.94 894	100.00 891	100.00 891	99.74 890	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	99.08 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.98 896	99.94 890

DPSM	99.94 894	100.00 891	100.00 891	99.74 890	100.00 891	100.00 887	100.00 892	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	100.00 897	99.08 892	100.00 893	100.00 892	100.00 894	99.98 896	99.94 890

AVERAGE_ROB	99.63 889	99.96 889	98.88 881	100.00 895	100.00 891	98.16 883	95.64 882	100.00 896	100.00 893	100.00 895	100.00 892	100.00 901	100.00 893	100.00 896	99.99 894	100.00 900	100.00 893	100.00 892	100.00 894	100.00 899	100.00 896

Low-res two-view benchmark