Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 40	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 54	0.09 4	0.58 91	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 88

DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 61	0.04 2	0.16 63	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

Pro-Stereo	0.76 39	0.25 9	1.17 13	0.13 60	0.10 36	3.68 403	0.04 55	0.49 1	1.26 86	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 346	0.46 33	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.10 67

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 103	2.39 106	0.22 99	0.17 88	1.71 174	0.03 49	1.88 16	1.20 79	1.22 210	0.77 107	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 187	0.06 474	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.33 212

2.5w	0.94 87	0.33 45	2.20 86	0.09 36	0.35 173	1.27 76	0.09 112	3.86 92	1.05 45	0.54 105	0.73 100	0.04 2	0.55 185	4.75 253	0.59 99	0.00 1	1.04 560	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.96 418

aanet-new-40k	1.01 108	1.21 425	4.03 306	0.23 103	1.91 486	1.63 156	0.93 428	4.36 157	1.11 69	0.31 30	1.45 159	0.05 6	0.09 25	0.95 49	0.49 50	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.38 486

252Zero-FE	0.93 84	0.31 38	2.11 75	1.31 324	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 100	1.73 121	1.45 223	1.96 193	0.05 6	0.06 9	1.41 104	0.67 127	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.36 567	0.02 71	0.55 291

qwe	0.89 70	0.29 33	2.49 112	0.10 40	1.25 409	1.24 52	0.04 55	3.97 101	1.06 54	0.66 144	0.53 89	0.05 6	0.18 69	3.58 202	0.50 59	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.57 298

1w_stereo	0.79 47	0.26 13	1.52 25	0.13 60	0.50 225	1.20 36	0.08 107	3.86 92	1.02 38	0.64 140	2.52 218	0.05 6	1.54 310	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 251

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 116	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 13	0.96 25	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 13	0.66 13	0.81 166	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 457	0.02 71	1.14 453

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 97	2.46 110	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 101	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 19	1.54 110	1.13 240	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.85 388

4.25_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.5_new	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.61 108	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

4.5w-stereo	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.60 104	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

4.25w-stereo	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4w-stereo	0.81 52	0.27 15	2.34 100	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 85	3.65 54	1.05 45	0.41 62	0.96 128	0.06 10	0.66 199	2.11 143	0.64 117	0.22 552	0.96 513	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.78 376

monsterstereo	1.18 139	0.50 173	2.75 150	0.50 191	2.62 529	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 21	0.59 125	1.62 169	0.06 10	0.09 25	6.02 301	0.96 208	0.01 216	1.10 581	0.00 1	0.34 563	0.01 29	0.56 296

monsters	1.12 129	0.45 129	2.32 99	0.54 203	2.80 537	1.38 113	0.01 8	3.74 68	1.00 33	0.46 85	0.63 94	0.06 10	0.13 51	6.08 307	0.88 185	0.15 523	0.96 513	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.55 291

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 103	2.06 68	0.38 156	0.40 197	1.36 110	0.01 8	4.13 122	0.95 21	0.48 91	0.13 37	0.06 10	0.07 13	0.89 42	0.37 17	0.02 347	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

aanet-new-60k	1.00 103	1.20 423	4.39 341	0.13 60	0.36 180	1.51 144	0.82 396	4.30 147	1.08 59	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 63	2.70 176	0.43 28	0.01 216	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 457

aanet-new-70k	1.03 111	1.05 381	4.11 318	0.23 103	0.51 235	1.40 119	0.57 309	4.03 115	0.99 30	0.31 30	0.30 68	0.07 21	0.40 143	5.30 275	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

aanet-new-78k	1.14 135	1.02 373	5.43 418	0.38 156	0.40 197	1.29 88	0.15 161	4.36 157	1.01 36	0.25 13	0.40 75	0.07 21	1.38 290	4.25 230	0.50 59	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.27 471

aanet-new-36k	0.96 98	1.30 444	3.89 289	0.47 181	0.30 149	1.48 137	0.47 266	4.46 164	1.13 73	0.36 45	1.78 182	0.07 21	0.41 146	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

aanet-new-24k	0.94 87	1.10 389	2.97 181	0.21 95	1.14 383	2.02 209	0.95 433	3.73 65	0.95 21	0.26 16	2.63 222	0.07 21	0.24 85	0.87 39	0.66 124	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 477	0.04 171	0.51 277

LiteMatch	0.55 16	1.21 425	0.93 5	0.45 172	0.09 29	1.21 40	0.40 243	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.05 13	0.07 21	1.18 269	0.68 14	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 85	0.05 13	0.07 21	0.10 30	0.70 16	0.80 158	0.37 586	0.58 416	0.00 1	0.25 504	0.00 1	1.17 456

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.04 9	0.07 21	0.11 40	0.68 14	0.80 158	0.36 582	0.57 414	0.00 1	0.26 523	0.00 1	1.19 459

LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 18	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 67	1.02 54	1.16 247	0.04 439	0.56 411	0.00 1	0.22 488	0.01 29	1.41 488

S2M2_XL	0.26 1	0.50 173	1.34 17	0.11 48	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 103	0.07 21	0.18 69	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.76 39	0.28 23	2.30 96	0.07 19	0.61 262	1.28 85	0.09 112	3.82 84	1.03 40	0.54 105	0.43 77	0.07 21	0.71 206	1.25 86	0.46 33	0.22 552	0.99 542	0.00 1	0.25 504	0.01 29	0.71 357

asd	0.71 33	0.25 9	2.43 108	0.09 36	0.80 312	1.25 61	0.06 85	3.22 42	1.03 40	0.59 125	0.65 95	0.07 21	0.55 185	1.01 53	0.46 33	0.20 545	0.81 471	0.00 1	0.08 384	0.01 29	0.67 343

IGEV	0.66 24	0.29 33	1.87 52	0.11 48	1.84 476	1.35 107	0.37 237	2.56 24	1.12 71	0.44 75	0.12 33	0.07 21	0.09 25	1.07 65	0.58 90	0.05 460	0.62 428	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.39 232

LG-Stereo_L2	0.78 45	0.47 146	1.99 60	0.29 121	0.36 180	1.28 85	0.18 182	3.82 84	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 13	4.41 237	0.55 78	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 183

LG-Stereo_L1	0.82 55	0.46 134	1.74 33	0.28 119	0.34 167	1.36 110	0.19 186	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 9	6.62 329	0.54 77	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

monster-pro	0.70 29	0.28 23	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.11 68	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

aanet-new-90k	1.13 130	1.10 389	4.80 379	0.32 125	1.15 386	1.30 93	0.49 284	4.18 127	1.14 74	0.31 30	0.15 39	0.08 36	0.22 82	5.00 261	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.37 484

aanet-new-34k	0.92 80	1.21 425	3.74 266	0.17 69	0.26 141	1.31 95	0.82 396	4.44 163	1.23 82	0.32 35	2.47 217	0.08 36	0.37 128	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.92 408

aanet-new-28k	0.97 100	1.23 433	3.94 295	0.30 122	0.34 167	1.45 130	1.04 453	4.21 132	0.99 30	0.28 21	1.89 188	0.08 36	0.43 163	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.27 531	0.03 128	0.76 369

aanet-new	1.22 143	0.86 315	4.01 304	0.18 73	1.55 450	1.74 177	1.03 448	4.21 132	1.11 69	0.35 42	0.99 129	0.08 36	2.35 355	4.45 239	0.51 63	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 383

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 36	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 9	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

Test_v1	0.52 11	0.43 110	1.58 28	0.09 36	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 33	1.19 77	0.27 19	0.74 103	0.08 36	0.06 9	0.85 37	0.26 6	0.04 439	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 170

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 47	1.10 67	1.11 236	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 477	0.00 1	1.07 437

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 141	0.07 18	0.08 36	0.27 96	0.81 34	1.06 227	0.35 581	0.58 416	0.00 1	0.21 477	0.01 29	1.61 508

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 89	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 134	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 33	1.07 58	0.99 194	0.51 85	0.08 36	0.09 25	6.37 318	0.67 127	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.16 431	0.02 71	0.54 287

Replicate-Monster	1.48 189	2.08 538	10.66 571	0.11 48	0.49 218	1.32 97	0.04 55	4.38 161	1.08 59	1.19 205	0.07 18	0.08 36	0.11 40	5.09 266	0.50 59	0.17 534	1.08 573	0.00 1	0.18 450	0.01 29	0.99 421

2.75w_new	0.80 51	0.35 56	2.31 98	0.10 40	0.23 129	1.26 67	0.09 112	3.82 84	1.05 45	0.54 105	0.23 56	0.08 36	0.86 226	2.50 166	0.64 117	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.69 349

3.25w_new	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

3.25w	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

3.75w	0.82 55	0.25 9	2.13 76	0.07 19	1.27 413	1.26 67	0.02 36	3.85 89	1.05 45	0.51 96	0.39 74	0.08 36	0.40 143	3.31 193	0.47 38	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.29 199

3.5w_stereo	0.87 64	0.35 56	2.24 89	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 124	1.08 59	0.37 47	1.65 173	0.08 36	0.49 175	3.95 216	0.51 63	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.27 190

LGtest1	0.53 13	0.42 103	1.55 26	0.14 66	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 77	0.65 141	0.12 33	0.08 36	0.10 30	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.20 148

MonSter	0.72 34	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 97	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

aanet-new-32k	0.94 87	1.14 402	3.49 238	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

aanet-new-30k	0.94 87	1.14 402	3.46 235	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

Zero-FE251	0.87 64	0.64 247	3.22 203	0.67 233	0.49 218	1.81 187	0.06 85	2.85 28	0.51 3	2.68 249	0.25 61	0.09 56	0.39 140	0.96 50	0.77 156	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 462

2.25w	0.92 80	0.31 38	2.36 103	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 88	1.05 45	0.51 96	1.30 153	0.09 56	0.68 202	4.12 225	0.68 129	0.00 1	0.98 532	0.00 1	0.28 537	0.00 1	0.73 362

3w_stereo	0.79 47	0.33 45	2.53 119	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 101	1.06 54	0.62 136	0.58 91	0.09 56	1.02 241	1.54 110	0.64 117	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.23 495	0.01 29	0.65 330

2w_stereo	0.75 37	0.30 37	2.22 87	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 115	1.00 33	0.98 191	0.86 116	0.09 56	1.21 277	1.06 63	0.62 110	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 431	0.00 1	0.27 190

111111	1.21 142	0.28 23	2.10 74	0.22 99	1.45 441	1.42 123	0.05 68	5.30 223	2.01 134	0.55 111	3.02 238	0.09 56	0.20 76	4.87 255	0.58 90	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.10 302	1.09 444

MLG-Stereo_test1	0.85 62	0.34 50	1.80 36	0.10 40	1.66 459	1.22 44	0.01 8	4.24 135	1.68 117	0.19 9	0.08 21	0.09 56	0.11 40	4.16 227	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 128

MLG-Stereo	0.91 76	0.34 50	1.91 56	0.16 67	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 172	1.74 124	0.41 62	0.08 21	0.09 56	0.10 30	5.68 289	0.45 31	0.02 347	0.77 459	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 118

LG-G_1	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

LG-G	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

SGD-Stereo	0.76 39	0.36 59	1.37 18	0.43 167	0.14 68	1.25 61	0.29 216	2.25 19	0.84 5	0.61 134	0.51 85	0.09 56	0.11 40	6.65 333	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

aanet-32k-new	1.05 120	1.50 483	4.78 378	0.50 191	0.68 275	1.32 97	0.95 433	4.18 127	0.95 21	0.26 16	1.52 163	0.10 68	0.66 199	1.71 117	0.75 151	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.07 437

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 103	1.03 375	3.68 264	0.32 125	0.74 297	1.31 95	0.95 433	4.60 177	1.46 105	0.44 75	0.89 120	0.10 68	0.10 30	1.19 77	0.55 78	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.23 495	0.05 198	1.48 494

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 110	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 26	0.25 13	0.18 48	0.10 68	0.54 184	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.81 52	0.41 97	3.63 261	0.17 69	1.35 428	1.62 155	0.08 107	1.20 11	1.66 114	0.33 41	0.58 91	0.10 68	0.29 102	2.59 168	0.63 113	0.02 347	0.79 461	0.00 1	0.20 470	0.01 29	0.62 318

IGEV-Stereo++	1.03 111	0.32 43	2.03 67	0.25 110	1.94 488	1.94 199	0.01 8	3.57 50	2.52 149	0.70 151	1.80 185	0.10 68	1.14 256	1.34 101	0.55 78	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.57 504

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 102	0.00 1	4.28 143	1.38 99	0.44 75	0.05 13	0.11 73	0.08 19	0.74 22	0.69 136	0.14 520	0.71 449	0.00 1	0.04 358	0.00 1	1.52 497

aanet-new-22k	1.00 103	1.23 433	4.20 328	0.35 142	0.45 212	1.43 127	1.34 478	3.73 65	1.05 45	0.35 42	1.59 167	0.11 73	0.31 108	1.14 71	0.59 99	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.11 445

aanet-new-14k	1.05 120	0.71 273	4.10 317	0.37 151	0.25 135	1.34 105	0.98 442	4.25 138	1.06 54	0.56 116	2.41 213	0.11 73	2.17 344	1.28 89	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.78 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 70	0.36 59	2.65 135	0.45 172	1.09 373	1.19 34	0.79 376	4.18 127	1.73 121	0.49 93	0.30 68	0.11 73	1.06 246	0.80 33	0.51 63	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 578	0.01 29	1.67 521

GREAT-IGEV	1.17 138	0.57 223	3.06 191	1.95 427	1.41 438	1.42 123	0.08 107	2.51 23	3.07 182	0.58 118	0.79 108	0.11 73	0.35 125	2.17 148	1.00 216	0.07 485	1.45 624	0.00 1	0.22 488	0.14 368	2.42 612
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.48 9	0.38 75	1.70 31	0.82 259	1.00 354	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 103	0.38 52	0.04 9	0.11 73	0.37 128	0.93 44	0.39 24	0.03 401	0.86 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

LACA2	0.54 15	1.00 370	2.53 119	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 29	0.30 25	0.09 29	0.12 79	0.07 13	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

GCAP-BAT	0.98 101	0.36 59	3.87 281	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.86 392

GCAPDPT-zeroshot	0.98 101	0.36 59	3.84 276	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.87 396

aanet-new-12k	0.79 47	0.56 214	3.32 216	0.35 142	0.26 141	1.28 85	0.94 432	4.82 185	1.05 45	0.28 21	0.12 33	0.13 82	0.26 90	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.70 353

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 72	0.36 59	1.82 40	0.27 117	3.76 577	1.49 138	0.86 412	4.74 181	1.00 33	0.73 158	0.83 115	0.13 82	0.33 124	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.77 371

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 301	8.55 636	23.27 633	0.42 163	2.30 513	1.21 40	0.95 433	5.17 213	1.41 101	0.40 56	0.09 29	0.13 82	0.17 67	0.98 52	0.52 72	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.43 587	0.02 71	1.60 506

LACA1	0.43 5	0.54 194	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 82	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

DispViT+	1.00 103	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 610	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 180	0.50 94	0.11 32	0.13 82	0.24 85	5.93 299	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

NLSM3	0.91 76	0.56 214	1.86 50	0.11 48	1.94 488	1.25 61	0.05 68	4.00 107	2.03 135	0.55 111	0.90 121	0.13 82	1.02 241	2.64 170	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

S2M2_L	0.53 13	0.50 173	1.58 28	0.53 201	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 140	0.18 8	0.87 118	0.13 82	0.20 76	0.87 39	0.51 63	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 337	7.90 633	30.58 653	0.35 142	2.13 504	1.32 97	0.74 367	5.26 218	1.53 109	0.40 56	0.12 33	0.14 89	0.19 72	0.81 34	0.51 63	0.02 347	0.41 390	0.00 1	0.38 575	0.04 171	1.43 489

MLG-Stereo_test2	0.82 55	0.40 92	1.99 60	0.39 158	1.07 364	1.43 127	0.02 36	4.01 111	1.75 125	0.37 47	0.07 18	0.15 90	0.10 30	2.62 169	0.57 86	0.32 576	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 251

StereoAnything_RVC	1.96 238	8.91 640	4.47 348	0.54 203	0.91 335	1.09 24	0.05 68	3.94 99	1.37 97	0.25 13	0.29 67	0.15 90	0.68 202	6.92 353	0.47 38	0.02 347	0.84 476	0.00 1	0.00 1	6.61 643	1.61 508

DEFOM-Stereo	0.78 45	0.56 214	1.98 58	0.21 95	0.12 51	1.93 198	0.44 261	0.99 6	0.93 19	0.70 151	0.51 85	0.15 90	0.09 25	6.39 319	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 94	0.42 103	2.88 166	0.49 189	0.78 305	1.17 31	0.81 387	5.12 207	1.82 129	0.50 94	1.36 156	0.16 93	0.46 170	1.11 68	0.38 21	0.02 347	0.06 269	0.00 1	0.41 583	0.01 29	1.05 435

BridgeDepth	0.50 10	0.52 184	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 62	1.02 38	0.32 35	0.03 1	0.16 93	0.10 30	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.81 52	0.70 270	3.97 298	0.21 95	0.54 248	1.16 29	0.02 36	3.78 73	1.22 80	0.62 136	1.57 166	0.16 93	0.23 83	0.89 42	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.02 13

U	2.23 280	0.36 59	2.93 171	0.26 115	8.08 644	11.12 578	0.00 1	3.68 61	1.12 71	0.29 24	0.52 88	0.16 93	0.08 19	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 653	5.13 660	0.02 71	0.02 13

TS12	0.85 62	0.28 23	1.40 19	0.12 55	0.06 16	1.46 132	0.02 36	5.29 221	2.36 142	0.31 30	2.25 207	0.17 97	0.10 30	2.70 176	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

aanet-new-8k	0.94 87	0.96 352	3.20 201	0.50 191	0.30 149	1.45 130	1.00 445	4.49 166	1.10 63	0.31 30	1.03 131	0.18 98	1.42 296	0.97 51	1.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 169	0.37 70	4.04 310	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 650

GASTEREO	1.80 224	1.40 465	2.87 161	1.46 346	1.50 448	3.88 419	0.83 399	5.08 202	2.86 163	2.59 247	3.57 263	0.18 98	2.82 380	2.30 156	0.82 174	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.10 302	1.95 577

CAS++	1.27 151	0.68 260	2.40 107	0.25 110	0.30 149	1.80 184	0.61 324	8.46 397	3.61 224	1.80 233	2.42 214	0.18 98	0.21 81	2.12 144	0.49 50	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 166	0.37 70	3.97 298	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 650

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

MatchStereo	0.79 47	0.43 110	2.51 115	0.11 48	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 187	3.55 217	0.22 11	1.21 141	0.19 103	0.26 90	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MSCF	1.71 218	1.18 411	2.97 181	1.35 327	1.49 444	3.77 411	0.82 396	5.14 210	2.73 156	2.47 245	2.45 216	0.19 103	2.70 370	2.16 147	0.80 158	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.11 317	1.96 579

SMoEStereo_RVC	1.13 130	0.92 335	1.82 40	0.80 256	0.09 29	2.07 217	0.16 168	3.61 52	2.17 139	0.38 52	1.37 157	0.19 103	0.29 102	7.04 362	1.02 222	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.51 277

999	1.42 174	0.85 307	2.23 88	1.37 332	0.35 173	3.01 339	0.64 332	3.91 96	2.83 161	0.38 52	3.35 249	0.19 103	0.25 88	7.37 386	1.12 237	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.21 154

gcap-zeroshot	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

test_for_model	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

testlalala	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

GLC_STEREO	0.87 64	0.39 82	1.55 26	0.72 240	0.01 1	1.98 204	0.55 300	3.52 46	3.54 216	0.96 190	1.63 170	0.19 103	0.41 146	1.29 92	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.08 58

gcap_with_dpt	0.94 87	0.40 92	2.53 119	0.13 60	3.47 562	1.27 76	0.43 255	4.24 135	1.28 87	1.55 226	0.93 125	0.20 112	0.13 51	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.06 221	0.86 392

GEAStereo	1.04 118	0.39 82	1.85 48	0.97 281	1.16 388	1.94 199	0.70 353	4.29 145	1.55 110	0.89 184	0.80 109	0.20 112	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.18 410	2.13 594

gasm-f	1.30 154	0.57 223	2.81 154	0.97 281	1.35 428	2.72 293	0.88 418	4.29 145	1.55 110	0.89 184	3.19 245	0.20 112	0.72 208	1.30 95	1.10 235	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.24 467	2.13 594

UniTT-Stereo	0.94 87	0.53 190	2.82 156	0.94 276	1.29 420	0.56 10	0.12 135	1.49 15	3.16 186	1.77 232	2.22 205	0.20 112	0.32 117	1.76 126	1.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.02 13

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 84	0.44 123	2.81 154	0.18 73	3.80 581	1.26 67	0.40 243	4.02 113	1.35 93	1.28 213	0.73 100	0.21 116	0.14 58	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.05 198	0.52 281

fffy	1.43 176	0.95 348	2.85 159	1.42 342	0.61 262	2.25 233	0.19 186	4.74 181	1.32 91	0.26 16	2.77 227	0.21 116	0.39 140	6.97 358	0.73 146	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.19 421	2.03 585

dual_stereo	0.95 94	0.39 82	1.83 44	0.37 151	1.11 377	0.84 15	0.03 49	4.34 154	1.83 130	0.30 25	0.08 21	0.21 116	0.12 47	3.16 189	0.98 211	0.00 1	1.34 621	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.83 559

ff7	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

ffff	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

11t	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.87 184	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

ccc-4	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

aanet-new-16k	0.82 55	1.02 373	3.56 249	0.19 76	0.40 197	1.33 102	0.83 399	4.07 117	1.22 80	0.48 91	0.40 75	0.22 123	0.82 222	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 84	0.42 103	2.65 135	0.18 73	3.57 565	1.24 52	0.39 241	3.85 89	1.29 88	1.38 218	1.03 131	0.22 123	0.15 61	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.05 198	0.86 392

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 123	2.27 552	1.82 40	1.16 302	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 30	1.46 105	0.40 56	0.94 127	0.22 123	2.27 349	6.26 314	0.63 113	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 442	0.04 171	0.16 118

IGEV-Stereo+	1.89 228	0.55 203	2.49 112	0.48 185	3.25 551	2.06 215	0.07 98	1.92 17	1.52 108	0.77 162	0.08 21	0.22 123	0.44 166	7.11 369	0.68 129	0.04 439	0.66 434	0.00 1	0.33 559	5.08 637	10.13 659

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 64	0.38 75	2.45 109	0.35 142	2.08 501	1.24 52	0.71 358	3.41 45	1.48 107	0.62 136	0.36 72	0.23 127	0.53 182	0.79 31	0.65 123	0.01 216	0.77 459	0.00 1	0.40 579	0.02 71	0.96 418

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 489	25.82 662	26.88 645	0.56 206	0.08 23	1.46 132	0.53 295	2.17 18	2.15 138	0.67 148	0.73 100	0.23 127	0.20 76	1.58 113	0.80 158	11.76 663	0.38 385	0.00 1	0.08 384	1.75 618	9.67 657

IGEVStereo-DCA	1.54 197	1.71 506	2.99 183	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 431	0.17 398	1.82 551

rrr	1.64 209	1.71 506	6.31 471	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.92 427	4.25 138	1.75 125	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 470	0.17 398	1.68 525

sAnonymous2	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

test_xeample3	1.71 218	1.75 513	6.64 483	0.90 271	0.29 146	2.55 267	0.90 422	4.08 119	2.36 142	0.56 116	0.24 58	0.23 127	0.31 108	7.51 403	2.73 410	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 567	0.18 410	1.92 575

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 68	0.49 165	2.70 144	0.25 110	1.57 451	2.28 239	0.89 421	4.01 111	1.10 63	0.40 56	1.63 170	0.24 134	0.11 40	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.37 226

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 212	0.36 59	18.13 619	0.37 151	1.97 493	1.60 151	0.85 407	5.51 238	1.40 100	0.51 96	0.24 58	0.24 134	0.39 140	0.58 6	0.36 16	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 347

WQFJA1++	1.45 181	0.27 15	2.77 152	0.98 283	1.21 402	1.34 105	0.03 49	3.17 39	0.99 30	3.07 263	0.13 37	0.24 134	0.18 69	2.99 186	0.85 176	0.33 577	0.94 501	0.00 1	0.37 574	8.51 648	0.64 326

IGEV-RUCA	0.88 68	0.27 15	1.43 22	0.59 209	0.33 162	2.12 223	0.49 284	3.65 54	1.79 128	1.04 196	0.16 41	0.24 134	0.55 185	2.95 184	0.57 86	0.12 514	0.21 353	0.20 599	0.25 504	0.22 449	0.33 212

fffft	1.13 130	0.71 273	2.25 91	0.09 36	0.07 20	2.10 218	0.63 329	4.19 130	2.10 136	0.42 70	0.75 105	0.24 134	0.20 76	6.89 348	1.08 231	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.53 284
1: 1. 1
CAS	2.42 305	0.37 70	2.30 96	11.49 651	3.97 588	1.65 159	0.02 36	4.08 119	2.84 162	0.51 96	1.65 173	0.25 139	0.28 99	1.73 120	0.92 196	10.05 657	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 644

Selective-IGEV-i32	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.33 243	0.52 291	6.82 338	3.09 184	0.54 105	3.33 247	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

SCV_C0	1.89 228	0.92 335	4.30 335	0.85 263	1.06 363	2.33 243	0.10 120	7.61 375	4.42 282	1.05 197	2.20 203	0.26 140	0.43 163	7.70 415	1.08 231	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.21 477	0.17 398	1.97 580

Selective-IGEV	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.36 247	0.52 291	6.80 337	3.08 183	0.53 103	3.34 248	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

water-stereo	0.90 72	0.56 214	4.39 341	0.11 48	0.08 23	1.57 147	0.15 161	4.51 169	1.69 118	0.80 175	1.31 155	0.27 143	0.24 85	0.71 18	0.56 85	0.26 566	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 128	0.71 357

rvit_stereo_0081_aga	0.95 94	1.03 375	4.52 355	0.16 67	0.25 135	1.70 167	0.21 196	4.27 141	3.17 187	0.38 52	0.23 56	0.27 143	0.31 108	1.56 112	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.15 109

XX-TBD	1.55 200	1.11 394	2.94 173	2.45 514	0.06 16	2.31 242	0.01 8	3.58 51	7.80 455	3.11 264	5.10 300	0.27 143	0.26 90	1.42 105	0.60 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

aanet-new-10k	0.95 94	0.96 352	4.67 369	0.47 181	0.52 240	1.60 151	1.03 448	4.02 113	1.09 62	0.78 168	0.15 39	0.28 146	0.50 178	1.19 77	0.88 185	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.79 378

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 169	0.74 281	2.72 148	0.73 243	1.26 412	2.42 253	0.02 36	3.78 73	8.16 467	1.81 236	2.94 236	0.28 146	0.32 117	1.51 108	0.76 153	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.19 142

PMTNet	1.48 189	0.43 110	2.77 152	0.31 124	0.17 88	2.94 332	0.33 229	3.66 57	5.27 324	1.11 201	1.28 149	0.28 146	0.92 229	4.32 235	0.90 189	4.89 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 39

tt45	1.25 149	0.90 330	1.98 58	0.59 209	0.25 135	3.47 380	0.14 158	4.07 117	1.97 133	0.45 79	2.17 201	0.29 149	0.27 96	7.02 360	0.95 205	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.24 180

MyStereo07	1.64 209	1.15 405	2.61 129	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	6.45 319	2.94 168	1.10 200	1.61 168	0.29 149	0.60 194	7.45 397	0.80 158	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

AEACV	1.27 151	0.38 75	2.61 129	1.75 391	1.21 402	2.44 256	0.85 407	4.79 184	1.67 115	0.71 156	0.26 63	0.29 149	2.00 335	2.30 156	0.66 124	0.01 216	0.95 507	0.00 1	0.42 585	0.12 336	2.07 588

VIP-Stereo	1.03 111	1.09 387	3.48 236	0.17 69	0.50 225	1.99 207	0.11 128	3.87 94	1.44 103	0.66 144	1.41 158	0.30 152	0.11 40	3.36 194	0.80 158	0.00 1	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.40 235

DDF-Stereo	1.19 140	0.37 70	2.48 111	0.53 201	2.10 503	1.78 180	0.80 381	3.63 53	0.94 20	0.44 75	0.09 29	0.30 152	0.49 175	4.72 250	1.53 291	0.30 572	0.80 467	0.00 1	0.23 495	1.62 614	0.62 318

zero-FE	1.13 130	0.36 59	3.08 194	0.48 185	1.95 490	1.75 179	0.80 381	3.70 62	0.69 4	0.54 105	0.16 41	0.30 152	0.43 163	3.59 203	1.37 281	0.31 574	0.79 461	0.00 1	0.26 523	1.40 610	0.65 330

NLSM1	1.60 206	0.61 234	2.71 147	0.58 208	5.04 622	2.82 310	0.17 174	5.61 252	3.05 181	0.70 151	1.87 187	0.31 155	0.61 195	5.16 269	2.41 388	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.26 186

MIF-Stereo (partial)	1.44 178	0.59 230	3.98 300	0.08 30	1.09 373	1.24 52	0.13 145	5.12 207	4.07 258	0.47 90	2.56 220	0.31 155	0.74 210	6.31 315	2.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

LoS_RVC	1.47 188	1.75 513	2.66 138	0.52 198	3.89 583	1.67 160	0.04 55	2.66 26	2.61 151	0.55 111	2.63 222	0.31 155	1.68 319	1.99 137	0.81 166	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	5.54 639

anonymousdsp	1.51 193	0.81 294	2.70 144	0.60 215	0.69 279	2.76 304	0.79 376	4.86 190	3.00 178	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.44 390	0.81 166	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564

IGEV-Stereo	1.51 193	0.81 294	2.69 143	0.60 215	0.69 279	2.77 305	0.79 376	4.88 193	2.99 177	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.43 389	0.85 176	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 109	0.69 263	1.26 15	0.46 178	0.19 98	1.89 194	0.76 373	5.61 252	2.37 144	0.78 168	2.65 225	0.32 160	0.40 143	1.25 86	1.00 216	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 500	0.03 128	0.22 163

CASnet	1.09 123	0.47 146	2.09 70	0.79 254	0.08 23	2.10 218	0.14 158	3.83 87	4.26 271	3.84 286	1.56 165	0.32 160	0.30 105	1.13 70	0.77 156	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 304	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

1test111	2.31 289	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

cc1	2.56 320	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.12 336	1.89 573

CES	1.72 221	0.40 92	1.82 40	0.65 225	7.83 642	2.62 276	0.13 145	5.35 231	2.68 153	0.36 45	1.30 153	0.33 162	0.32 117	1.92 132	0.72 144	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 569	7.35 647

mms	1.31 159	0.88 326	2.06 68	0.25 110	0.79 309	1.50 139	0.08 107	3.29 43	2.51 148	0.53 103	3.09 240	0.34 166	0.26 90	7.11 369	0.59 99	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 442	2.32 606

tt1	2.53 315	0.91 331	3.53 244	2.92 552	0.53 244	5.60 478	0.61 324	5.55 244	10.56 521	1.54 225	3.54 262	0.34 166	3.00 384	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.03 340	0.11 317	1.88 570

MoCha-V2	1.83 225	0.87 324	3.33 218	1.41 340	1.27 413	2.50 262	0.20 191	5.60 249	3.90 248	0.98 191	3.30 246	0.35 168	1.58 314	7.09 365	0.80 158	0.00 1	1.52 631	0.00 1	0.23 495	0.06 221	1.70 531

ours_stereo	1.28 153	0.91 331	2.36 103	0.34 141	0.67 273	1.16 29	0.09 112	3.71 64	2.44 146	0.51 96	3.17 242	0.36 169	0.26 90	6.62 329	0.55 78	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 461	2.08 589

BStereo	1.19 140	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	1.27 76	0.10 120	3.80 79	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

Wave_Phase_stereo	1.52 195	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	7.31 520	0.10 120	4.32 153	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

ProNet	1.58 203	0.86 315	3.17 197	0.75 251	0.72 288	2.84 313	0.66 337	5.91 282	3.28 193	0.37 47	1.47 160	0.40 172	0.37 128	7.19 372	0.70 139	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.05 365	0.20 431	1.77 546

rvit_stereo_0080	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

AIO-Stereo	1.30 154	0.45 129	1.73 32	0.67 233	0.77 303	2.33 243	0.60 320	5.99 289	3.27 191	0.45 79	3.46 251	0.41 173	0.28 99	1.53 109	0.71 143	0.04 439	0.79 461	0.00 1	0.67 607	0.10 302	1.67 521

whm_eth	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

TANstereo	1.32 160	0.79 287	2.93 171	0.37 151	0.11 41	1.81 187	0.01 8	3.56 48	4.36 279	4.53 304	4.96 297	0.41 173	0.68 202	1.22 82	0.59 99	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

MM-Stereo_test1	1.90 232	0.63 243	2.65 135	1.43 343	0.56 254	2.37 248	0.54 296	5.36 233	5.81 359	4.00 289	1.78 182	0.42 177	0.83 223	7.32 384	1.28 267	0.00 1	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.35 525	1.64 513

GSStereo	1.22 143	0.39 82	1.85 48	1.51 353	1.16 388	1.94 199	0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

GS-Stereo							0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

MaDis-Stereo	0.96 98	1.11 394	4.01 304	0.36 150	1.86 480	1.20 36	0.06 85	3.99 106	1.73 121	0.45 79	0.56 90	0.43 178	0.51 179	1.28 89	1.46 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.08 58

IGEV++	1.58 203	0.81 294	2.66 138	1.35 327	0.99 352	2.47 261	0.98 442	7.35 364	3.70 231	0.82 177	2.24 206	0.44 181	1.18 269	2.08 142	1.15 244	0.03 401	1.18 601	0.00 1	0.05 365	0.17 398	2.00 584

CREStereo	1.09 123	0.51 178	2.16 79	0.11 48	0.24 131	1.67 160	0.03 49	4.24 135	6.91 417	0.80 175	1.73 177	0.44 181	0.64 197	1.58 113	0.61 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 103	0.58 229	4.72 374	0.19 76	0.37 187	1.18 33	0.18 182	4.21 132	3.11 185	0.83 181	1.95 192	0.45 183	0.16 63	0.53 5	0.62 110	0.33 577	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.31 206

DIP-Stereo	2.12 262	0.98 361	3.94 295	0.20 84	0.11 41	4.73 460	0.13 145	9.27 426	4.40 281	6.46 380	5.03 299	0.45 183	0.72 208	3.79 211	1.94 344	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.71 218	0.54 194	1.99 60	0.10 40	4.52 606	1.98 204	0.13 145	6.52 322	5.47 340	0.72 157	1.01 130	0.46 185	0.79 220	6.92 353	2.14 363	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.89 399

trnet	1.09 123	0.47 146	2.19 85	0.12 55	0.21 118	1.70 167	0.02 36	4.28 143	6.97 420	0.78 168	1.77 181	0.48 186	0.67 201	1.50 106	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

MGS-Stereo	1.22 143	0.44 123	2.92 169	0.83 260	0.07 20	1.82 189	0.65 336	2.44 21	3.95 252	1.11 201	6.19 342	0.49 187	0.37 128	1.73 120	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 559	0.01 5

LoS	1.03 111	0.43 110	2.53 119	0.64 221	0.14 68	2.42 253	0.26 210	5.64 255	2.93 166	1.08 199	0.24 58	0.49 187	0.45 168	2.31 158	0.83 175	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 215	0.50 173	3.07 193	0.45 172	0.01 1	1.69 164	0.02 36	3.09 37	8.24 468	3.82 284	7.53 389	0.49 187	0.32 117	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 240	0.96 352	2.70 144	0.13 60	0.05 8	6.33 498	0.17 174	4.38 161	2.56 150	0.98 191	6.40 355	0.50 190	3.37 404	7.09 365	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.11 77

Foundation-i1c-attn	1.13 130	0.31 38	1.81 38	0.57 207	0.73 290	0.94 20	0.04 55	5.54 242	2.64 152	0.61 134	1.21 141	0.51 191	1.62 316	2.57 167	0.68 129	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 559

MM-Stereo_test2	1.30 154	0.52 184	2.67 140	1.71 383	0.29 146	1.79 183	0.51 288	5.28 220	3.84 243	0.95 188	0.93 125	0.51 191	0.36 126	2.29 155	1.12 237	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.07 379	0.32 517	1.97 580

RSM++	1.24 148	0.45 129	1.84 47	1.61 363	0.51 235	2.73 297	0.29 216	2.99 31	3.22 189	0.69 150	2.06 197	0.52 193	0.28 99	5.62 285	0.86 179	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 442	0.16 389	0.85 388

sCroCo_RVC	1.34 161	0.85 307	6.15 460	1.21 310	1.28 415	0.90 17	0.18 182	4.50 168	2.86 163	0.37 47	3.18 244	0.52 193	1.52 308	1.83 130	0.93 200	0.13 517	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.16 118

GMStereo	2.07 248	1.56 489	5.64 434	0.74 249	0.05 8	3.63 396	0.01 8	5.17 213	11.27 542	4.22 296	2.44 215	0.53 195	0.49 175	4.06 219	1.01 220	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 410	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

MC-Stereo	1.87 226	0.49 165	3.52 241	2.82 545	1.07 364	1.90 196	0.12 135	4.89 196	3.27 191	3.66 280	3.58 265	0.56 198	1.45 297	5.79 293	0.81 166	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.21 477	0.11 317	1.95 577

WQFJX	1.68 214	0.47 146	2.36 103	0.12 55	4.76 617	2.41 252	0.42 250	6.61 327	4.14 262	0.62 136	1.54 164	0.57 199	1.35 289	4.72 250	2.29 383	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.97 420

GIP-stereo	1.03 111	0.79 287	2.35 101	1.91 416	1.40 436	1.47 135	0.05 68	5.06 201	1.85 131	0.30 25	0.43 77	0.57 199	0.37 128	1.14 71	0.75 151	0.07 485	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.57 504

RT-Monster	1.46 183	0.43 110	2.61 129	0.46 178	2.36 515	1.37 112	0.11 128	4.82 185	5.45 338	3.64 279	2.88 232	0.58 201	0.59 193	2.69 174	0.64 117	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 232

plain	1.53 196	0.86 315	6.50 477	0.42 163	0.05 8	1.56 146	0.09 112	5.18 216	4.02 257	0.54 105	1.76 180	0.59 202	0.75 211	6.48 323	1.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.07 53

NLCSM	1.73 222	0.62 240	1.94 57	0.35 142	4.05 593	2.15 226	0.17 174	5.60 249	3.33 196	0.84 183	2.05 196	0.60 203	1.23 280	8.12 441	2.74 412	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.60 309

s12784h	2.10 260	0.38 75	3.31 214	0.17 69	0.09 29	4.89 464	0.13 145	7.34 363	8.06 464	3.87 287	4.47 288	0.60 203	1.19 276	6.78 344	0.63 113	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DA	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

GGEV	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

SCV	2.06 247	0.84 304	3.74 266	3.56 591	1.22 404	2.30 241	0.76 373	7.87 384	3.29 194	0.59 125	2.83 228	0.67 207	0.58 191	8.00 430	0.91 195	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.48 591	0.41 541	2.18 599

WQFJX1	1.67 213	0.53 190	1.99 60	0.07 19	4.01 592	2.21 230	0.16 168	6.39 315	4.17 265	0.67 148	1.29 150	0.69 208	0.89 227	8.05 437	1.96 345	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.21 154

xyz-stereo-finetune	1.38 166	0.91 331	2.91 167	0.10 40	0.05 8	3.13 348	0.66 337	4.12 121	3.01 179	1.06 198	1.91 190	0.69 208	0.37 128	6.31 315	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

WQFJA1	1.41 172	0.49 165	1.80 36	0.19 76	4.66 614	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.11 259	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.69 116	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.45 261

NLMM	1.41 172	0.49 165	1.81 38	0.19 76	4.67 615	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.12 260	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.67 115	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.46 264

VMStereo-Base	0.90 72	0.41 97	2.16 79	0.07 19	0.12 51	1.38 113	0.04 55	3.03 32	3.50 202	0.60 129	1.51 162	0.72 212	0.42 151	3.20 191	0.66 124	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

DLNR-FE	24.96 662	51.28 682	90.78 694	97.84 702	97.06 700	1.40 119	0.12 135	23.22 650	3.55 217	1.21 207	2.93 235	0.72 212	0.32 117	7.09 365	2.60 398	38.66 683	1.33 620	0.00 1	0.29 543	77.21 697	1.68 525

DLNR_Zeroshot_test	24.96 662	51.28 682	90.69 693	97.84 702	97.22 702	1.40 119	0.12 135	23.19 649	3.55 217	1.21 207	2.95 237	0.72 212	0.31 108	7.09 365	2.61 399	38.70 684	1.32 614	0.00 1	0.29 543	77.04 696	1.68 525

rvit_stereo_ft	1.23 146	1.42 469	5.16 400	0.94 276	0.36 180	1.22 44	0.24 204	4.57 172	4.49 288	0.51 96	1.04 134	0.73 215	1.10 250	1.50 106	1.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.22 163

DilatedVolume-Stereo	1.37 164	0.54 194	3.84 276	1.25 313	0.30 149	2.19 228	0.10 120	3.17 39	1.67 115	3.13 265	2.14 199	0.74 216	0.58 191	5.71 290	0.92 196	0.03 401	0.30 370	0.00 1	0.18 450	0.04 171	0.56 296

WCG-NET	1.42 174	0.84 304	1.90 54	0.61 218	0.10 36	2.10 218	1.05 456	3.33 44	7.10 424	2.86 253	3.53 261	0.75 217	0.93 231	1.28 89	0.72 144	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.22 163

RCA-Stereo	2.19 274	0.46 134	3.22 203	0.47 181	0.33 162	2.27 237	0.47 266	5.60 249	15.20 576	2.86 253	5.61 324	0.78 218	3.15 387	1.71 117	0.48 48	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.26 186

Pointernet	1.04 118	0.44 123	2.58 125	0.32 125	0.52 240	1.78 180	0.07 98	5.69 257	2.76 157	0.27 19	2.28 209	0.80 219	0.44 166	1.37 102	0.49 50	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.32 211

rvit_stereo_0083	1.16 137	0.47 146	3.68 264	0.54 203	0.10 36	1.25 61	0.24 204	3.17 39	5.31 328	0.52 102	0.80 109	0.82 220	1.16 264	4.52 243	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 88

HUF	1.64 209	1.03 375	4.14 319	1.19 308	1.34 427	3.02 340	0.40 243	4.88 193	3.60 222	0.79 173	2.87 231	0.83 221	0.31 108	2.88 182	0.81 166	0.06 474	2.03 639	0.00 1	0.00 1	0.16 389	2.41 611

PipStereo	0.67 25	0.34 50	0.84 3	0.52 198	0.82 317	0.11 2	0.06 85	4.00 107	1.17 75	0.07 2	0.03 1	0.85 222	0.07 13	0.93 44	0.73 146	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 559

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 109	0.42 103	3.22 203	0.48 185	0.63 267	2.02 209	0.27 212	5.79 267	1.32 91	0.82 177	0.75 105	0.87 223	0.23 83	1.24 85	0.86 179	0.15 523	0.58 416	0.00 1	0.26 523	0.03 128	0.49 270

AIO-test1	2.49 310	1.41 466	3.78 272	0.87 266	5.11 624	2.46 259	0.93 428	6.49 321	14.84 573	0.95 188	2.85 229	0.92 224	0.31 108	6.05 306	1.88 334	0.15 523	0.07 287	0.00 1	0.21 477	0.21 442	0.31 206

PSi22b	0.67 25	0.34 50	0.82 2	0.50 191	0.81 315	0.12 4	0.06 85	3.97 101	1.18 76	0.07 2	0.03 1	0.93 225	0.07 13	1.03 58	0.60 104	0.03 401	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 551

AIO-test2	2.98 366	1.88 520	4.72 374	1.67 376	3.34 557	2.64 284	0.06 85	6.96 343	15.70 584	2.65 248	7.31 385	0.93 225	0.57 189	5.81 296	1.20 255	3.30 639	0.09 304	0.00 1	0.09 395	0.22 449	0.43 260

HHNet	2.71 337	0.69 263	3.31 214	0.25 110	0.39 192	2.80 309	0.90 422	6.33 307	5.68 353	7.51 445	13.70 527	0.94 227	3.14 386	5.42 280	2.54 397	0.14 520	0.02 196	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.07 53

UDGNet	2.92 358	7.79 632	4.92 387	3.01 558	0.08 23	2.96 334	0.20 191	4.77 183	8.93 488	2.91 256	2.85 229	0.95 228	1.00 238	6.46 322	1.66 315	1.46 622	0.00 1	5.33 650	0.92 620	1.95 621	0.19 142

CroCo-Stereo	1.14 135	1.22 430	3.99 302	0.61 218	0.53 244	0.38 5	0.06 85	5.35 231	4.15 263	0.59 125	1.92 191	1.00 229	0.27 96	1.37 102	1.33 276	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.89 228	0.38 75	3.86 280	1.94 422	0.38 189	2.51 265	0.58 310	7.19 357	7.28 434	1.60 228	3.51 259	1.07 230	0.77 215	2.12 144	1.24 263	0.03 401	1.02 555	0.00 1	0.28 537	0.11 317	1.84 562

rvit_0105_6	1.44 178	1.26 437	5.78 443	0.66 231	0.08 23	1.58 148	0.32 226	4.57 172	6.53 394	0.40 56	0.38 73	1.11 231	0.29 102	4.76 254	0.92 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 148

DF	1.30 154	0.39 82	3.02 189	1.10 297	0.55 252	1.80 184	0.91 425	4.20 131	2.30 141	1.19 205	3.51 259	1.12 232	0.10 30	3.50 198	0.81 166	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.35 221

DCANet-4	2.26 283	0.43 110	6.69 487	0.40 161	0.20 109	1.70 167	0.13 145	5.73 260	9.44 504	6.01 357	5.29 309	1.12 232	2.77 377	2.49 165	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

raft+_RVC	2.18 271	1.49 482	3.14 196	2.77 539	2.01 496	1.40 119	0.10 120	7.02 347	5.35 330	2.99 259	5.54 322	1.19 234	1.34 288	4.98 259	1.49 288	0.00 1	1.45 624	0.00 1	0.00 1	0.14 368	1.11 445

EAI-Stereo	2.75 345	0.54 194	3.17 197	0.91 273	1.28 415	4.02 428	5.30 584	12.39 520	4.76 304	2.51 246	7.10 378	1.22 235	0.94 232	6.03 303	1.96 345	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 632	0.04 171	0.95 416

MM-Stereo_test3	2.10 260	0.94 346	2.59 128	1.66 372	3.95 587	2.42 253	0.78 375	6.58 324	7.29 435	1.94 237	4.90 295	1.23 236	0.65 198	3.77 210	1.38 282	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.77 371

11t1	2.13 263	0.67 258	3.98 300	2.69 534	0.85 323	2.59 274	0.07 98	7.40 367	3.89 247	3.75 282	3.57 263	1.24 237	1.96 333	4.68 249	1.97 349	0.10 508	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

PSi22a	0.70 29	0.32 43	0.72 1	0.59 209	0.77 303	0.48 9	0.06 85	3.90 95	1.23 82	0.03 1	0.03 1	1.25 238	0.11 40	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 549	0.00 1	0.10 402	0.02 71	1.75 542

FACV-RUCA	2.38 294	0.44 123	4.18 325	1.33 326	2.87 539	2.45 257	1.21 466	8.68 402	6.12 369	4.07 291	7.28 383	1.25 238	2.00 335	3.37 195	1.62 303	0.01 216	0.03 228	0.10 574	0.05 365	0.36 529	0.29 199

Foundation-i1a	1.23 146	0.29 33	2.00 65	0.48 185	0.67 273	0.87 16	0.07 98	5.77 264	2.87 165	1.15 204	0.47 84	1.27 240	1.59 315	3.53 201	0.73 146	0.01 216	1.02 555	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 568

AIO_rvc	1.48 189	1.01 371	3.51 240	0.95 278	1.16 388	3.32 368	0.96 438	4.83 187	3.38 199	0.79 173	1.75 178	1.31 241	0.31 108	2.66 171	0.62 110	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.04 358	0.12 336	1.82 551

rvit_0105_4	1.58 203	1.41 466	6.67 485	0.65 225	0.05 8	1.60 151	0.41 249	4.70 179	6.48 390	0.46 85	0.87 118	1.40 242	0.53 182	5.08 265	1.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

Foundation-i1b	1.05 120	0.33 45	1.87 52	0.33 135	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 261	2.39 145	0.76 161	0.69 99	1.42 243	1.14 256	1.88 131	0.69 136	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 506

GCAP-Stereo	1.35 163	1.11 394	2.82 156	0.66 231	1.08 372	1.68 162	0.01 8	5.17 213	3.68 229	2.10 239	1.63 170	1.42 243	0.75 211	1.77 129	1.59 299	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.26 186

fff	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

csc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cscssc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

ADStereo(finetuned)	2.50 313	0.95 348	6.60 480	0.39 158	0.20 109	1.72 175	0.24 204	6.06 291	9.31 500	6.30 369	5.42 315	1.44 248	6.22 522	2.25 153	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.65 330

DCANet	2.35 291	0.96 352	5.51 423	0.39 158	0.19 98	1.72 175	0.25 208	6.06 291	9.33 501	6.31 370	5.42 315	1.44 248	4.14 445	2.22 150	2.28 381	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.66 340

Foundation-i32	0.75 37	0.33 45	1.48 24	0.59 209	0.94 342	0.44 7	0.06 85	3.76 71	1.35 93	0.17 7	0.05 13	1.48 250	0.08 19	0.94 48	0.48 48	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 551

AIO_test	1.34 161	0.72 278	3.32 216	0.86 264	1.19 398	2.90 330	0.80 381	4.46 164	3.34 197	0.77 162	0.86 116	1.48 250	0.30 105	2.95 184	0.49 50	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.13 422	0.04 171	1.24 465

dd	2.36 293	1.93 527	6.03 455	0.83 260	0.12 51	1.80 184	0.17 174	5.30 223	11.82 546	2.98 258	3.64 267	1.50 252	1.21 277	5.25 272	3.92 455	0.13 517	0.01 140	0.04 548	0.22 488	0.10 302	0.14 96

Anonymous3	1.96 238	0.61 234	7.58 514	0.42 163	0.51 235	4.28 442	0.52 291	5.56 247	2.76 157	2.35 241	3.47 252	1.50 252	1.13 254	5.92 298	1.54 292	0.23 558	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.47 266

EGLCR-Stereo	1.45 181	0.26 13	2.91 167	1.94 422	0.90 332	3.13 348	0.69 348	5.81 269	3.21 188	1.14 203	0.20 53	1.52 254	0.37 128	4.29 234	0.69 136	0.01 216	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 462

CroCo-Stereo Lap2	1.37 164	1.19 415	4.17 324	1.01 286	4.58 611	0.46 8	0.09 112	4.27 141	2.94 168	1.25 211	2.40 212	1.55 255	0.20 76	1.72 119	1.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.13 88

depthmonostereo	1.25 149	0.95 348	4.67 369	0.28 119	0.11 41	1.43 127	0.04 55	5.43 237	1.76 127	1.02 195	1.47 160	1.59 256	0.98 237	3.61 205	0.92 196	0.03 401	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 171	0.47 266

raftrobust	2.16 268	1.31 445	2.76 151	2.38 502	3.33 555	2.72 293	0.51 288	5.34 227	4.64 296	6.13 364	3.98 271	1.63 257	2.51 363	3.02 187	1.64 310	0.00 1	0.76 457	0.00 1	0.02 324	0.14 368	0.27 190

FSD	0.83 59	0.39 82	1.90 54	0.69 236	0.96 349	0.57 12	0.06 85	3.77 72	1.37 97	0.28 21	0.26 63	1.64 258	0.13 51	1.06 63	0.59 99	0.02 347	1.12 582	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.78 547

IPLGR_C	2.69 334	1.75 513	6.20 462	0.79 254	2.06 500	2.64 284	0.86 412	6.36 310	5.64 347	8.13 473	9.26 433	1.69 259	1.15 263	3.79 211	2.80 416	0.02 347	0.20 351	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.18 132

ACRE	2.67 332	1.66 500	6.50 477	0.72 240	2.03 497	2.65 286	0.84 402	5.97 286	5.52 342	7.85 456	9.23 431	1.72 260	1.09 249	4.09 224	2.73 410	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.21 154

CIPLG	2.72 341	1.69 502	6.02 453	0.80 256	2.14 505	2.66 287	0.84 402	5.90 278	5.59 345	8.12 472	9.58 444	1.74 261	1.14 256	4.53 244	2.82 417	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.09 395	0.26 477	0.22 163

rvit_0105_5	1.70 215	1.36 455	6.71 488	0.52 198	0.04 6	1.58 148	0.58 310	5.39 236	6.62 399	0.91 186	1.72 176	1.77 262	0.77 215	4.44 238	1.28 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 170

R-Stereo Train	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
castereo++	1.38 166	0.97 359	2.82 156	0.59 209	0.52 240	4.45 449	0.97 439	5.22 217	1.87 132	0.41 62	2.28 209	1.87 265	0.15 61	4.14 226	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 548	0.05 198	0.22 163

LMCR-Stereo	3.92 453	1.96 531	4.92 387	2.85 549	0.23 129	7.88 529	1.47 484	12.52 526	5.39 334	8.71 496	10.65 475	1.90 266	5.04 486	8.53 476	4.89 487	1.05 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.05 39

IPLG	2.63 329	1.09 387	5.67 437	0.73 243	0.31 155	3.00 338	0.25 208	6.84 340	6.02 364	7.93 459	6.31 350	1.91 267	1.72 324	7.47 399	2.53 392	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.58 304

AnonymousM	2.96 364	7.19 628	1.41 21	0.92 274	0.06 16	2.37 248	0.52 291	6.05 290	3.83 241	4.97 314	2.37 211	1.91 267	1.00 238	2.23 152	1.06 227	0.01 216	0.57 414	17.64 660	4.90 656	0.02 71	0.27 190

rafts_anoy	2.09 255	1.42 469	3.34 219	2.87 550	2.72 535	2.46 259	0.17 174	6.20 301	6.48 390	3.40 271	2.25 207	1.91 267	1.32 283	3.59 203	1.75 326	0.01 216	1.52 631	0.00 1	0.01 302	0.06 221	0.28 196

GES	2.69 334	0.72 278	5.34 410	1.82 404	0.05 8	4.51 453	1.04 453	10.39 456	4.18 266	5.53 338	6.72 363	1.92 270	3.30 396	5.16 269	2.67 403	0.06 474	0.01 140	0.06 559	0.01 302	0.20 431	0.14 96

Foundation-i1	1.30 154	0.31 38	1.75 34	0.50 191	1.68 461	1.13 26	0.05 68	6.64 329	2.93 166	0.83 181	1.97 195	1.93 271	1.03 243	1.97 134	0.81 166	0.01 216	0.89 490	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 491

rvit_0105_3	1.94 236	1.44 475	7.39 508	0.88 268	0.02 3	1.61 154	1.64 493	5.88 272	6.73 405	2.37 242	1.78 182	2.01 272	1.16 264	4.46 240	1.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

PSi22	1.74 223	1.15 405	2.29 95	1.16 302	0.09 29	1.85 192	0.11 128	4.49 166	5.31 328	0.94 187	2.20 203	2.04 273	0.19 72	9.17 511	1.14 242	0.05 460	1.18 601	0.00 1	0.00 1	0.27 489	1.12 449

RAFT+CT+SA	2.59 324	1.19 415	3.55 247	1.09 295	2.21 507	3.14 351	0.90 422	7.59 372	5.65 348	2.76 252	8.21 414	2.04 273	1.57 313	8.84 491	1.31 273	0.02 347	0.34 376	0.00 1	0.38 575	0.22 449	0.73 362

MIPNet	2.27 285	1.14 402	5.55 430	0.49 189	0.22 125	2.03 212	0.19 186	7.60 374	6.17 374	5.83 346	4.16 275	2.05 275	3.44 409	3.65 207	2.23 375	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.01 302	0.24 467	0.48 269

TestStereo	1.89 228	1.59 493	4.22 330	0.37 151	0.28 145	1.33 102	0.01 8	5.63 254	4.13 261	3.59 276	5.11 301	2.06 276	0.70 205	7.62 413	0.93 200	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 142

RSM	1.43 176	0.40 92	1.79 35	0.74 249	0.54 248	2.45 257	0.49 284	4.13 122	3.29 194	0.65 141	2.53 219	2.15 277	0.30 105	6.97 358	0.85 176	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.72 361

DFGA-Net	3.09 374	2.73 577	9.21 552	1.79 397	0.47 214	3.30 364	0.20 191	7.49 371	6.20 375	5.54 339	6.42 356	2.17 278	1.12 252	7.96 429	6.56 519	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.17 128

RALCasStereoNet	2.39 301	1.73 511	3.59 256	2.38 502	2.69 534	2.84 313	0.18 182	5.29 221	4.94 315	2.45 244	5.62 326	2.22 279	0.79 220	7.48 402	1.63 306	0.00 1	1.75 634	0.00 1	0.00 1	0.14 368	2.03 585

DN-CSS_ROB	3.00 368	2.14 542	7.33 505	2.67 533	0.78 305	3.13 348	0.07 98	6.68 334	4.22 269	5.51 337	12.12 503	2.33 280	1.21 277	8.69 486	2.51 391	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.15 109

TestStereo1	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

SA-5K	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

iRaft-Stereo_20w	3.11 375	0.49 165	6.09 456	1.01 286	1.25 409	3.99 426	1.00 445	14.00 571	4.73 303	6.70 402	6.27 349	2.34 281	2.28 351	7.29 382	1.58 296	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.73 610	0.10 302	1.63 512

HART	2.08 249	1.10 389	3.44 234	0.47 181	1.15 386	1.70 167	0.04 55	6.40 316	3.69 230	1.50 224	7.78 397	2.42 284	0.16 63	6.76 341	1.15 244	0.00 1	1.46 626	0.00 1	0.00 1	0.31 511	2.12 591

Lsterematch	2.14 264	1.21 425	3.81 274	0.45 172	0.09 29	2.22 231	0.40 243	3.56 48	6.14 372	4.64 306	10.34 463	2.43 285	1.18 269	4.08 221	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

PFNet+	2.52 314	0.47 146	4.97 391	0.95 278	0.18 94	3.12 347	0.73 364	4.98 199	6.97 420	7.95 460	6.38 354	2.51 286	1.18 269	8.05 437	1.82 329	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

iRaftStereo_RVC	1.88 227	1.22 430	2.63 133	0.95 278	0.06 16	2.96 334	0.05 68	6.08 294	3.99 256	3.92 288	4.88 293	2.53 287	0.62 196	3.62 206	1.19 253	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.29 474

tg	2.18 271	1.13 401	2.74 149	0.84 262	0.13 62	4.33 446	0.05 68	6.21 302	4.90 314	4.06 290	5.30 314	2.55 288	0.92 229	7.28 380	0.99 213	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.12 449

RE-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

TVStereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

OCTAStereo	2.38 294	0.48 154	3.90 290	2.16 453	0.11 41	3.42 371	0.42 250	7.06 351	3.74 232	6.91 406	5.26 305	2.63 291	1.32 283	8.41 467	1.70 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 5

NF-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.88 287	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.08 356	3.75 234	6.91 406	5.29 309	2.65 292	1.33 285	8.40 465	1.67 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 13

model_zeroshot	1.98 240	0.70 270	4.98 392	2.25 476	1.07 364	3.20 354	0.13 145	7.01 344	3.34 197	3.46 272	3.77 268	2.69 293	0.42 151	2.86 181	1.18 252	0.06 474	0.85 478	0.00 1	0.25 504	0.02 71	1.40 487

ICVP	2.53 315	0.47 146	3.64 262	1.20 309	0.69 279	2.71 291	0.84 402	10.63 466	4.66 299	4.31 299	8.99 424	2.75 294	1.93 331	2.91 183	4.07 462	0.06 474	0.24 361	0.01 483	0.01 302	0.13 357	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 233	0.41 97	2.09 70	1.17 305	0.63 267	3.20 354	0.74 367	5.78 266	6.80 410	5.25 327	3.47 252	2.80 295	0.36 126	3.16 189	1.09 234	0.02 347	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 340

DisPM	2.59 324	0.47 146	4.32 336	1.89 413	0.20 109	3.42 371	0.63 329	5.56 247	5.60 346	8.66 495	7.05 375	2.82 296	1.03 243	9.05 506	1.07 230	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

IPLGR	2.46 308	0.68 260	7.02 496	0.22 99	0.16 84	2.01 208	0.22 198	7.01 344	6.62 399	7.10 420	5.92 336	2.91 297	2.27 349	5.12 268	1.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.41 246

PSM-softLoss	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

KMStereo	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

PSM-AAD	3.43 413	0.31 38	2.16 79	0.80 256	0.57 256	2.53 266	5.97 589	5.53 241	3.98 255	11.00 567	11.90 500	2.93 298	9.36 585	8.03 434	1.00 216	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 221	2.39 608

SA	3.34 396	1.29 441	4.84 380	1.99 437	0.57 256	3.15 352	1.39 480	7.66 379	9.94 510	4.86 311	10.87 480	2.97 301	4.61 468	9.88 540	1.38 282	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 457	0.25 476	0.37 226

Selective-RAFT	1.92 234	0.54 194	3.87 281	1.15 300	0.21 118	3.83 417	0.06 85	5.00 200	4.68 300	1.59 227	2.14 199	3.05 302	2.77 377	6.63 331	1.34 279	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.32 556	0.05 198	0.19 142

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 309	1.23 433	3.48 236	1.61 363	1.09 373	1.63 156	0.15 161	5.80 268	6.43 387	7.32 439	9.91 453	3.05 302	1.71 322	2.33 159	1.75 326	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 493	1.19 459

MyStereo04	3.29 390	1.15 405	6.64 483	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	10.57 465	13.30 564	4.41 301	3.90 270	3.06 304	3.56 413	7.87 425	3.35 433	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

rvit_stereo_0075_2	2.15 266	0.39 82	6.61 481	0.67 233	1.95 490	1.74 177	0.10 120	7.81 383	6.03 365	2.97 257	4.01 272	3.07 305	0.57 189	5.49 282	1.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.34 216

mmm	3.07 372	0.76 283	4.50 351	2.27 483	1.24 408	3.75 410	0.12 135	10.03 446	5.12 322	6.43 377	11.19 485	3.10 306	3.20 389	4.54 245	1.78 328	0.02 347	1.19 603	0.00 1	0.30 548	0.09 279	1.79 549

MyStereo05	3.24 387	1.05 381	5.93 449	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	9.11 418	13.17 563	6.45 379	3.86 269	3.20 307	3.26 394	8.35 462	3.02 421	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

DRaft	3.83 446	0.65 249	3.39 224	0.22 99	0.16 84	4.67 457	1.30 476	5.82 270	4.86 313	10.26 546	21.65 596	3.24 308	8.62 573	7.53 405	3.76 445	0.05 460	0.10 312	0.00 1	0.14 425	0.12 336	0.16 118

anonymousdsp2	2.20 276	0.57 223	4.59 364	1.69 379	0.82 317	3.58 389	0.48 279	8.57 398	3.63 226	3.37 269	3.03 239	3.32 309	1.00 238	5.57 284	0.80 158	0.01 216	0.94 501	0.02 516	0.15 429	0.06 221	1.89 573

DN	1.44 178	0.37 70	2.92 169	1.05 290	1.37 431	1.78 180	0.05 68	4.85 189	3.93 249	1.21 207	0.45 81	3.33 310	0.37 128	2.69 174	1.22 260	0.21 551	0.72 451	0.09 573	0.26 523	0.02 71	1.87 568

GMOStereo	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

error version	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

test-v	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

test-2	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

ROB_FTStereo	2.03 244	0.57 223	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.73 364	5.89 273	3.51 208	5.92 354	4.35 280	3.37 315	1.50 300	6.02 301	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

HBP-ISP	4.37 489	1.56 489	4.59 364	2.23 470	1.29 420	7.87 528	3.96 558	11.80 501	10.91 532	8.06 471	14.45 537	3.38 316	4.87 477	9.27 515	2.53 392	0.14 520	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 259	0.30 204

SFCPSM	3.39 405	0.61 234	5.42 416	0.43 167	0.93 341	8.26 532	2.08 510	15.01 587	5.89 361	7.17 426	7.60 390	3.39 317	2.55 365	5.39 278	2.53 392	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.07 379	0.19 421	0.31 206

HUI-Stereo	1.94 236	0.56 214	3.55 247	0.20 84	0.20 109	3.67 402	0.63 329	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.44 284	3.41 318	1.51 304	4.21 229	0.89 187	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.11 77

Patchmatch Stereo++	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 243	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.69 407	0.69 348	5.89 273	3.52 210	5.91 349	4.43 283	3.42 319	1.50 300	5.63 286	0.94 204	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

ROB_FTStereo_v2	2.04 245	0.56 214	3.56 249	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.72 362	5.89 273	3.51 208	5.91 349	4.46 286	3.42 319	1.50 300	6.08 307	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

DeepStereo_RVC	2.15 266	0.55 203	3.26 209	0.21 95	0.19 98	3.47 380	0.68 345	5.76 263	3.60 222	6.36 375	4.19 276	3.42 319	4.44 456	5.04 263	1.59 299	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 132

iRAFT	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

test_xeample	4.78 515	0.93 337	4.68 373	1.48 351	1.28 415	3.94 422	0.13 145	13.35 555	8.62 479	8.21 476	11.63 494	3.43 324	3.54 412	7.59 411	23.47 643	0.02 347	1.16 598	0.00 1	0.25 504	0.11 317	1.74 541

test_4	2.58 323	0.70 270	3.30 212	0.43 167	0.30 149	3.97 425	1.11 462	3.91 96	3.83 241	4.15 295	17.20 567	3.44 325	0.52 180	6.60 327	1.58 296	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.20 148

iGMRVC	2.09 255	0.56 214	3.59 256	0.20 84	0.21 118	3.68 403	0.71 358	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.46 286	3.44 325	1.51 304	6.93 355	0.98 211	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

CRE-IMP	2.08 249	0.51 178	3.43 232	0.35 142	0.19 98	3.85 418	0.83 399	5.77 264	3.43 201	5.81 345	4.24 277	3.45 327	0.83 223	6.56 324	1.99 352	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.20 148

RAFT-IKP	2.04 245	0.57 223	3.54 245	0.20 84	0.20 109	3.45 377	0.62 327	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.44 284	3.46 328	1.50 300	6.20 312	1.00 216	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.08 58

x	2.30 288	0.82 298	3.85 278	2.23 470	0.72 288	2.12 223	0.81 387	9.48 433	4.82 311	3.83 285	2.76 226	3.49 329	2.30 352	3.48 197	2.25 376	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

RALAANet	2.68 333	1.71 506	4.73 376	2.79 541	0.80 312	3.30 364	0.15 161	7.92 385	5.92 362	5.79 344	6.06 338	3.51 330	1.13 254	6.76 341	2.28 381	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 402	0.27 489	0.13 88

EKT-Stereo	2.16 268	0.61 234	3.78 272	2.31 491	4.40 598	1.47 135	0.24 204	5.54 242	4.22 269	3.16 266	3.58 265	3.53 331	2.20 345	5.66 287	1.40 284	0.04 439	0.36 382	0.00 1	0.09 395	0.06 221	0.58 304

CASS	2.62 328	0.57 223	4.28 332	0.90 271	0.38 189	3.45 377	0.22 198	9.91 441	4.46 284	7.33 440	7.92 403	3.53 331	3.59 415	4.16 227	1.49 288	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.29 390	1.11 394	3.21 202	1.25 313	0.12 51	3.42 371	0.95 433	5.27 219	6.79 409	9.64 531	20.56 590	3.56 333	1.16 264	4.74 252	1.89 338	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 511	1.30 475

rvit_105_1	2.69 334	1.34 451	6.85 492	1.89 413	0.09 29	1.94 199	3.50 552	6.38 313	9.00 492	4.98 315	2.19 202	3.57 334	1.56 312	7.31 383	3.03 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 221	0.16 118

FE-Mocha	2.09 255	0.54 194	4.88 384	1.49 352	0.36 180	3.25 358	0.16 168	8.13 391	2.80 159	5.20 325	5.70 328	3.61 335	0.85 225	2.21 149	1.19 253	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.19 457	0.02 71	0.50 272

test_sample5	3.34 396	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	6.91 406	9.15 428	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

DualNet	3.48 414	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	7.18 427	11.56 492	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

test_sample4	3.29 390	0.64 247	5.38 413	2.08 445	0.53 244	3.91 420	0.15 161	12.13 510	7.50 441	7.04 414	7.50 388	3.64 338	3.19 388	6.95 356	3.14 428	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.92 408

MSKI-zero shot	2.23 280	0.49 165	2.49 112	1.60 362	0.81 315	2.69 288	0.29 216	6.82 338	2.50 147	4.37 300	7.61 391	3.65 339	0.26 90	8.62 482	0.63 113	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.25 504	0.03 128	0.46 264

test_sample3	3.27 388	0.62 240	5.29 409	2.24 474	0.58 259	4.62 456	0.16 168	12.15 513	7.51 442	6.44 378	7.25 382	3.72 340	3.03 385	6.73 338	3.17 431	0.01 216	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.88 398

test_sample1	2.88 353	0.63 243	4.46 345	2.38 502	0.68 275	2.61 275	0.05 68	10.51 462	5.36 332	4.50 303	4.81 292	3.76 341	5.94 514	6.10 309	2.96 420	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.11 410	0.07 245	1.67 521

DCRE	2.21 277	0.95 348	3.17 197	2.10 447	1.30 422	1.86 193	0.05 68	5.33 226	4.69 301	3.59 276	9.37 440	3.81 342	1.18 269	2.34 160	1.22 260	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.30 548	0.04 171	1.97 580

DStereoRT	7.75 576	1.48 480	8.28 529	2.43 510	1.76 467	10.66 573	1.71 497	8.30 393	6.06 366	7.77 452	11.14 483	3.84 343	6.68 535	8.24 447	5.37 500	0.15 523	0.88 488	50.21 684	16.32 678	0.23 461	3.40 623

StereoVision	2.42 305	1.18 411	5.14 399	1.15 300	2.64 532	1.89 194	0.28 214	6.61 327	4.72 302	2.14 240	10.52 471	3.84 343	0.52 180	5.33 276	2.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

4D-IteraStereo	1.99 242	1.32 448	3.77 271	0.13 60	2.84 538	3.51 383	1.03 448	4.26 140	5.38 333	5.50 336	1.03 131	3.86 345	0.38 137	2.44 164	1.88 334	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 317	1.84 562

222	5.93 535	0.88 326	4.58 363	1.76 393	0.98 351	6.02 493	0.08 107	14.45 579	8.89 487	9.53 526	11.77 498	3.88 346	4.23 450	8.26 448	39.96 675	0.03 401	1.12 582	0.00 1	0.24 500	0.11 317	1.73 538

HITNet	3.11 375	1.38 462	5.35 412	2.23 470	0.12 51	5.59 477	0.58 310	9.95 445	5.72 355	6.62 393	7.91 402	3.90 347	3.24 392	4.39 236	4.58 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 337	3.79 601	5.46 421	2.19 461	2.22 509	2.98 337	1.07 457	9.83 440	4.39 280	3.46 272	3.48 254	3.92 348	0.77 215	6.43 321	1.70 322	0.03 401	0.63 429	0.00 1	0.29 543	0.11 317	1.49 495

GANet-ADL	2.40 303	0.65 249	3.92 293	2.22 466	0.11 41	2.23 232	0.47 266	9.29 428	7.27 433	4.77 308	5.95 337	3.96 349	1.26 282	3.08 188	2.27 379	0.04 439	0.08 292	0.02 516	0.00 1	0.15 385	0.21 154

Sa-1000	3.81 444	1.26 437	4.64 367	2.29 488	0.55 252	3.51 383	1.58 490	8.37 394	9.13 496	7.97 461	17.42 571	3.98 350	2.76 376	9.61 525	1.68 320	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.23 461	0.27 190

test_sample6	3.60 424	0.66 253	5.27 405	2.23 470	0.48 215	3.25 358	0.21 196	11.94 505	7.53 444	7.18 427	11.56 492	3.99 351	3.86 430	8.03 434	3.88 453	0.03 401	0.83 472	0.00 1	0.09 395	0.07 245	0.86 392

test-1	2.14 264	0.54 194	6.32 472	1.07 292	1.22 404	2.13 225	0.54 296	6.40 316	4.80 310	3.55 274	5.23 304	4.02 352	0.71 206	1.95 133	2.15 366	0.08 493	0.98 532	0.00 1	0.08 384	0.02 71	1.07 437

Prome-Stereo	3.73 435	0.39 82	2.62 132	1.05 290	0.52 240	2.06 215	4.58 571	4.88 193	3.95 252	9.34 522	20.39 589	4.03 353	7.02 542	7.86 423	1.31 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	4.52 637

test-3	2.19 274	0.38 75	3.88 287	1.55 359	0.91 335	1.39 118	0.80 381	5.36 233	5.51 341	7.36 441	1.90 189	4.05 354	0.42 151	6.67 336	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

test_1	2.18 271	0.38 75	3.87 281	1.54 358	0.91 335	1.38 113	0.80 381	5.36 233	5.53 343	7.12 421	1.86 186	4.05 354	0.41 146	6.65 333	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

CoDeX	3.61 425	0.86 315	5.27 405	1.16 302	1.62 453	6.24 496	2.07 509	13.78 570	6.86 414	7.42 442	9.00 426	4.06 356	3.72 424	6.58 325	3.02 421	0.03 401	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.35 221

iResNet	4.04 463	1.46 479	8.72 537	3.25 578	0.36 180	4.54 455	0.47 266	9.06 414	10.40 519	7.98 462	12.82 519	4.06 356	3.22 391	8.82 490	4.95 490	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.55 291

GwcNet-ADL	2.85 349	0.61 234	4.38 340	0.92 274	0.33 162	2.05 213	0.67 342	8.85 408	9.65 506	6.36 375	6.71 362	4.11 358	1.71 322	5.97 300	4.22 465	0.08 493	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.16 118

NRIStereo	2.27 285	0.52 184	3.35 221	1.26 317	0.17 88	3.04 341	0.84 402	5.96 285	3.74 232	6.27 368	3.44 250	4.13 359	1.80 329	8.31 459	2.11 361	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.20 148

FADNet_RVC	4.24 481	2.32 560	14.23 597	1.18 307	0.79 309	5.64 479	0.60 320	11.50 494	7.19 430	3.68 281	8.08 412	4.14 360	4.06 440	10.29 550	7.47 531	0.36 582	0.44 397	0.18 596	0.47 590	0.93 596	1.23 464

LL-Strereo2	2.22 278	1.39 463	3.39 224	1.26 317	1.01 356	3.73 409	1.47 484	6.47 320	4.61 295	4.66 307	2.64 224	4.17 361	0.37 128	6.03 303	1.61 301	0.09 504	0.24 361	0.00 1	0.08 384	0.08 259	1.16 455

RAFT-345	3.36 401	0.55 203	3.43 232	1.23 311	0.21 118	2.62 276	0.46 264	3.91 96	6.34 381	7.46 444	24.49 611	4.19 362	1.74 327	8.27 452	2.25 376	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

gwcnet-sp	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

scenet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

ssnet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

MyStereo8	3.30 393	1.69 502	6.28 469	2.51 519	3.79 580	4.22 437	0.07 98	7.43 369	6.39 386	6.51 384	10.13 459	4.23 366	1.45 297	2.79 180	5.08 493	0.06 474	1.49 629	0.00 1	0.40 579	0.26 477	1.33 478

test_3	2.22 278	0.39 82	4.20 328	1.51 353	0.90 332	1.29 88	0.74 367	5.34 227	6.37 384	6.64 394	1.96 193	4.24 367	0.45 168	6.63 331	1.17 249	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.28 537	0.19 421	1.01 425

ITSA-stereo	4.02 461	0.73 280	4.51 352	2.16 453	0.31 155	3.58 389	0.70 353	13.77 569	15.84 585	7.13 422	6.59 361	4.25 368	3.48 411	9.04 505	6.12 511	0.09 504	0.08 292	0.11 575	0.10 402	0.19 421	1.54 500

MIM_Stereo	2.83 347	1.20 423	5.27 405	1.41 340	1.16 388	3.07 342	0.33 229	6.67 330	3.95 252	5.17 324	10.11 458	4.25 368	1.73 326	8.32 460	1.64 310	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 449	1.69 528

WCG-NET（raft）	1.70 215	0.97 359	2.01 66	0.40 161	0.17 88	2.10 218	0.97 439	3.05 35	6.47 389	2.89 255	3.17 242	4.31 370	1.03 243	3.85 214	0.60 104	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.01 302	0.18 410	0.41 246

test_sample2	2.79 346	0.59 230	4.40 343	2.38 502	0.43 208	2.58 273	0.15 161	10.14 449	5.78 358	4.23 297	5.86 329	4.31 370	4.02 439	6.34 317	2.00 354	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.12 416	0.07 245	1.37 484

AASNet	4.20 478	1.63 496	5.82 444	3.79 598	3.93 585	6.55 503	1.22 468	19.12 624	6.82 411	7.86 457	8.35 416	4.36 372	2.55 365	3.87 215	7.47 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.22 163

Pruner-Stereo	2.66 331	0.61 234	3.54 245	1.93 420	0.25 135	3.47 380	0.74 367	6.60 325	5.66 352	8.98 506	6.12 340	4.39 373	1.11 251	7.27 379	2.34 387	0.03 401	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 128	0.04 33

raft_robust	2.91 356	1.71 506	3.42 231	1.36 329	0.57 256	1.53 145	0.12 135	7.06 351	9.09 494	6.96 413	7.21 381	4.43 374	2.09 339	9.40 519	1.61 301	0.03 401	0.93 496	0.00 1	0.21 477	0.17 398	0.38 230

LCNet	2.94 360	0.55 203	2.57 124	1.03 289	0.59 260	2.05 213	1.55 489	5.51 238	4.19 267	6.08 362	10.58 473	4.54 375	6.63 531	7.59 411	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.76 611	0.31 511	3.43 625

Reg-Stereo(zero)	1.92 234	0.28 23	3.18 200	0.63 220	1.41 438	2.02 209	0.48 279	3.85 89	6.29 378	4.49 302	3.12 241	4.55 376	1.62 316	2.77 179	2.16 367	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 523	0.02 71	0.62 318

ASMatch	3.41 409	0.62 240	3.59 256	1.99 437	0.48 215	1.91 197	0.66 337	7.01 344	4.43 283	6.25 366	22.02 600	4.56 377	4.72 473	7.78 420	1.85 331	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 340	0.02 71	0.21 154

knoymous	1.50 192	0.28 23	1.99 60	0.33 135	0.48 215	1.58 148	0.11 128	5.71 259	2.81 160	4.85 310	1.75 178	4.58 378	0.46 170	3.66 208	1.30 271	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

DAS	4.18 476	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.08 507	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

SepStereo	4.22 479	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.74 533	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

xx1	2.73 343	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	4.63 381	2.83 381	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

qqq	2.44 307	0.85 307	4.33 337	1.73 389	0.71 285	1.98 204	0.38 238	9.15 419	4.33 273	3.37 269	4.34 278	4.63 381	2.83 381	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

PFNet	3.06 371	0.59 230	6.13 458	2.26 479	0.84 320	3.08 343	0.73 364	7.38 366	5.35 330	10.20 543	6.06 338	4.72 383	2.10 342	8.47 472	2.25 376	0.19 542	0.06 269	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.42 251

PSMNet-RUCA	6.00 537	5.79 621	14.15 596	10.30 646	7.63 640	6.94 509	1.89 503	12.74 532	10.95 533	4.10 293	11.72 496	4.77 384	1.72 324	8.74 488	5.09 494	1.88 631	0.12 321	4.77 647	0.71 609	5.10 638	0.82 383

SMFormer	3.94 455	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.11 317	0.92 408

tta	3.96 459	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.13 357	1.24 465

qqq1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

fff1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

FENet	2.35 291	0.59 230	3.28 211	2.32 492	0.27 144	2.78 306	0.13 145	7.68 380	6.09 367	5.38 332	2.12 198	4.84 389	3.33 403	4.98 259	2.66 400	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.40 235

GCST	9.50 600	17.91 657	6.18 461	53.02 683	11.57 656	10.95 577	0.20 191	7.71 381	7.12 425	9.83 538	4.71 291	4.87 390	1.49 299	9.87 538	2.06 358	8.70 653	0.07 287	22.79 664	0.40 579	6.66 644	3.86 634

AAGNet	3.50 415	0.49 165	3.38 222	1.91 416	0.41 204	3.66 398	1.02 447	5.14 210	5.16 323	9.65 535	7.75 395	4.91 391	6.23 523	7.45 397	12.73 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48

CrosDoStereo	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 638	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 638	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

SST-Stereo	2.86 350	0.45 129	3.64 262	1.46 346	0.36 180	3.94 422	0.80 381	6.07 293	4.46 284	10.96 566	6.21 343	4.94 394	4.14 445	8.85 492	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

RAFT_R40	2.83 347	0.46 134	3.85 278	1.38 334	0.32 161	3.78 413	0.97 439	6.16 297	4.82 311	9.74 537	6.35 353	4.96 395	3.94 438	8.78 489	1.05 225	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

PS-NSSS	4.22 479	2.53 568	5.89 448	1.01 286	2.93 540	4.05 432	1.93 505	11.44 492	8.94 489	7.14 423	14.70 541	4.96 395	2.60 367	9.09 508	3.92 455	0.40 589	0.04 248	0.83 624	0.00 1	1.09 598	1.02 430

BEATNet_4x	3.69 430	2.12 541	8.11 524	1.82 404	0.16 84	5.30 471	1.04 453	10.87 474	6.14 372	7.09 419	8.42 417	4.99 397	4.42 455	5.89 297	6.23 515	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.84 387

Occ-G	1.39 169	0.66 253	3.05 190	0.60 215	0.75 298	1.46 132	0.67 342	3.66 57	3.50 202	1.76 231	0.65 95	5.00 398	0.55 185	1.15 73	1.56 294	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.17 442	0.19 421	1.61 508

IRAFT_RVC	2.98 366	0.66 253	4.23 331	2.20 462	0.40 197	2.91 331	5.04 580	7.03 348	4.21 268	6.59 391	5.52 321	5.02 399	4.77 474	8.41 467	2.30 386	0.01 216	0.17 341	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.05 39

DEmStereo	3.86 447	0.54 194	4.04 310	0.26 115	0.17 88	5.17 468	2.45 517	4.70 179	4.34 277	8.37 480	19.94 587	5.06 400	10.13 589	7.86 423	3.93 457	0.01 216	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.10 67

CCAANet	2.65 330	0.48 154	3.61 260	1.00 285	0.73 290	4.35 448	0.17 174	7.04 349	4.48 287	1.99 238	12.93 521	5.11 401	1.91 330	6.19 311	2.87 418	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

Hybrid-DGEV-2	3.03 369	1.66 500	4.03 306	1.94 422	0.02 3	5.26 469	0.27 212	7.94 387	10.03 511	7.16 425	4.11 274	5.14 402	5.05 487	5.80 295	1.56 294	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.40 235

MLCV	3.76 439	1.52 486	6.93 494	1.66 372	0.31 155	4.31 444	0.32 226	7.92 385	7.68 449	9.55 528	12.12 503	5.17 403	2.74 374	10.00 545	4.49 476	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.27 190

IGEV-FE	2.57 321	0.63 243	5.69 438	1.92 419	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.31 329	5.47 319	5.19 404	1.38 290	3.81 213	1.33 276	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

RAFT-RH_RVC	4.04 463	0.69 263	3.59 256	1.91 416	0.43 208	3.11 345	0.13 145	3.80 79	6.60 396	11.26 573	31.68 638	5.20 405	1.66 318	8.30 457	2.27 379	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 128	0.02 13

BUS	2.72 341	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	7.31 520	0.48 279	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	5.21 406	1.18 269	4.27 231	1.89 338	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

NINENet	3.38 404	0.81 294	4.16 321	1.88 412	1.40 436	7.31 520	0.48 279	12.95 543	6.64 401	7.29 436	9.24 432	5.21 406	1.18 269	6.72 337	1.89 338	0.17 534	0.08 292	0.07 564	0.00 1	0.09 279	0.03 22

HCRNet	2.74 344	0.83 301	4.19 326	0.45 172	3.31 554	2.18 227	0.22 198	7.59 372	5.76 357	6.08 362	4.89 294	5.21 406	2.74 374	8.04 436	3.10 426	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.09 62

IGEV_Zeroshot_test	2.57 321	0.63 243	5.70 441	1.93 420	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.30 328	5.48 320	5.23 409	1.38 290	3.76 209	1.32 275	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

CFNet-RSSM	2.26 283	0.43 110	3.24 207	1.28 320	0.31 155	3.19 353	0.40 243	7.62 377	7.29 435	5.88 347	4.68 289	5.32 410	1.68 319	2.26 154	1.04 224	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 552	0.03 128	0.16 118

Selective-IGEV-i16pc	5.03 522	0.71 273	10.81 575	2.34 496	0.15 76	23.26 637	7.14 612	6.60 325	17.64 596	3.32 268	6.93 370	5.36 411	1.94 332	8.62 482	3.66 438	0.39 587	0.51 406	0.07 564	0.21 477	0.35 525	0.54 287

FINET	6.96 559	2.98 585	13.77 592	3.20 575	4.81 619	9.65 554	9.90 633	13.68 565	23.91 628	8.28 478	13.70 527	5.36 411	5.83 511	10.79 555	8.05 538	0.90 611	1.43 623	0.11 575	0.38 575	0.48 559	1.98 583

test_5	3.16 383	1.18 411	4.96 389	2.33 494	3.10 547	4.51 453	1.27 472	7.47 370	7.61 448	3.00 260	7.38 386	5.37 413	4.06 440	8.28 453	1.54 292	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 442	0.62 318

Gwc-CoAtRS	2.16 268	0.42 103	3.13 195	1.28 320	0.31 155	3.52 386	0.39 241	6.56 323	6.31 380	5.38 332	5.11 301	5.47 414	1.70 321	2.00 138	1.08 231	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.16 118

111	3.05 370	1.41 466	5.51 423	0.32 125	0.14 68	2.83 311	0.68 345	6.76 336	14.21 570	3.59 276	9.11 427	5.50 415	3.30 396	4.05 217	2.43 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	1.02 430

SDNR	7.97 579	2.75 578	16.90 614	2.28 486	0.94 342	45.23 671	0.43 255	9.30 429	10.84 529	10.71 556	25.30 616	5.51 416	4.47 457	11.98 576	7.58 533	0.15 523	0.14 331	0.00 1	0.04 358	2.27 624	2.65 616

FTStereo	4.61 505	0.54 194	2.86 160	0.98 283	0.40 197	2.57 270	8.51 625	5.70 258	3.76 237	10.85 561	29.92 632	5.53 417	7.43 552	7.73 417	1.63 306	0.17 534	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.04 171	3.62 631

ARAFT	3.32 394	1.74 512	7.92 522	0.64 221	0.15 76	4.45 449	2.89 527	8.20 392	6.30 379	9.23 518	7.12 380	5.58 418	1.24 281	8.60 479	1.69 321	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.35 221

CFNet_ucs	3.23 386	0.56 214	4.59 364	0.59 209	0.37 187	3.29 363	0.19 186	10.47 459	9.02 493	7.78 454	12.57 512	5.59 419	1.74 327	5.39 278	1.86 332	0.00 1	0.04 248	0.01 483	0.00 1	0.10 302	0.33 212

NOSS_ROB	3.67 427	0.86 315	3.81 274	2.53 523	1.11 377	6.10 494	0.72 362	11.08 482	12.36 550	5.45 334	8.91 422	5.65 420	2.09 339	8.30 457	3.16 429	0.20 545	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.80 380

ffm	3.41 409	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

ff1	4.11 469	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

mmx	4.50 497	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

xxx	4.50 497	0.98 361	7.04 500	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

FADNet-RVC-Resample	4.11 469	2.25 547	13.88 593	1.64 366	0.66 272	5.91 489	2.34 515	10.87 474	9.09 494	6.53 386	4.34 278	5.69 425	4.71 472	8.01 433	4.64 482	0.18 541	0.22 354	0.17 595	0.12 416	0.46 554	0.59 307

ACVNet	2.86 350	0.96 352	3.87 281	0.86 264	0.61 262	2.63 278	0.54 296	8.93 410	6.12 369	5.09 319	9.32 438	5.70 426	3.84 428	2.68 172	5.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.23 170

acv_ft	3.90 451	0.96 352	5.85 447	2.56 527	4.70 616	7.27 519	0.84 402	9.17 422	6.12 369	10.00 540	9.32 438	5.70 426	4.07 442	2.68 172	8.24 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.23 170

GrayStereo	3.86 447	0.33 45	2.63 133	1.66 372	0.62 265	3.09 344	7.92 621	6.43 318	3.88 246	10.61 553	16.51 558	5.75 428	8.40 568	6.75 339	1.58 296	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.62 602	0.04 171	0.38 230

AdaStereo	3.34 396	0.74 281	4.00 303	3.10 570	0.51 235	4.22 437	1.25 471	12.84 536	8.39 473	6.33 371	9.55 443	5.77 429	1.54 310	5.53 283	2.74 412	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 290	0.36 59	2.35 101	1.58 361	0.84 320	4.93 465	0.55 300	9.10 417	5.93 363	4.30 298	4.90 295	5.79 430	2.22 347	2.75 178	0.51 63	0.02 347	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

H2IRNET	2.29 287	0.86 315	3.38 222	1.51 353	0.11 41	1.97 203	0.13 145	5.15 212	7.19 430	1.26 212	7.77 396	5.80 431	3.31 398	5.09 266	1.66 315	0.01 216	0.00 1	0.04 548	0.17 442	0.27 489	0.10 67

pcwnet_v2	4.36 487	0.46 134	9.07 549	1.43 343	1.10 376	3.41 370	0.40 243	13.44 558	14.60 572	10.29 547	14.22 534	5.82 432	2.97 383	6.75 339	2.29 383	0.01 216	0.05 258	0.04 548	0.02 324	0.17 398	0.61 313

TDLM	4.58 502	1.79 518	5.03 394	2.45 514	1.32 425	4.04 431	7.15 613	11.60 498	11.46 543	6.91 406	12.69 515	5.94 433	5.03 484	9.74 533	3.80 450	0.67 605	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.23 461	1.78 547

xyz-stereo	7.36 568	0.68 260	38.77 665	0.30 122	0.07 20	31.97 656	0.19 186	5.13 209	2.13 137	10.90 563	24.34 610	6.05 434	8.02 564	12.01 577	6.06 507	0.01 216	0.02 196	0.35 613	0.00 1	0.09 279	0.16 118

SuperB	8.29 586	3.96 603	24.92 639	2.96 555	1.33 426	9.83 557	4.15 562	10.92 479	29.79 639	11.86 581	12.51 511	6.07 435	6.97 540	11.13 561	14.73 615	0.15 523	0.11 316	0.35 613	0.26 523	12.64 657	1.11 445

AFF-stereo	2.87 352	1.31 445	3.26 209	1.87 409	0.38 189	1.68 162	0.09 112	6.38 313	7.07 422	6.52 385	11.90 500	6.08 436	2.32 353	5.05 264	1.65 312	0.02 347	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.94 411

IER	3.42 411	0.91 331	6.38 474	0.73 243	1.60 452	7.07 515	0.55 300	7.07 353	5.45 338	8.17 475	8.89 421	6.13 437	6.13 519	5.36 277	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 411	0.39 82	3.24 207	0.87 266	0.50 225	2.26 234	4.73 575	5.64 255	3.81 238	7.08 418	16.57 559	6.13 437	3.62 418	7.74 418	1.40 284	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.12 336	4.24 636

IGEV_i1	3.13 379	0.51 178	5.44 420	2.70 535	1.07 364	4.22 437	0.51 288	10.50 460	4.65 297	5.59 342	5.55 323	6.16 439	2.50 360	7.53 405	2.00 354	0.05 460	0.96 513	0.23 605	0.61 601	0.08 259	1.81 550

BSDual-CNN	2.91 356	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	6.97 510	1.58 490	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

psmg	3.34 396	0.43 110	3.76 268	0.73 243	0.50 225	8.47 540	2.74 524	10.88 478	5.65 348	8.91 504	8.78 419	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.04 248	0.06 559	0.00 1	0.12 336	0.10 67

cross-raft	2.25 282	0.48 154	2.96 180	1.87 409	0.94 342	3.72 408	0.47 266	7.61 375	4.15 263	5.37 331	5.68 327	6.17 440	1.40 293	2.15 146	1.06 227	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 457	0.03 128	0.41 246

DispNO	3.51 417	1.33 450	8.51 530	2.26 479	1.36 430	3.46 379	0.81 387	8.74 407	6.58 395	6.78 404	7.63 392	6.22 443	4.20 447	7.47 399	4.44 474	0.00 1	0.03 228	0.03 537	0.11 410	0.13 357	0.14 96

MyStereo06	2.71 337	1.05 381	5.43 418	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	10.39 456	4.79 309	5.54 339	6.16 341	6.39 444	2.33 354	3.40 196	1.35 280	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

CFNet	4.03 462	1.97 532	6.30 470	2.70 535	1.64 454	5.41 473	0.22 198	12.14 512	10.28 514	5.24 326	11.15 484	6.43 445	3.70 422	8.97 503	4.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.13 88

ccs_rob	2.95 362	0.55 203	4.53 356	0.42 163	0.25 135	2.84 313	0.12 135	8.58 399	8.13 465	7.18 427	10.36 465	6.44 446	2.05 338	5.28 274	1.97 349	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

CFNet_pseudo	2.96 364	0.55 203	4.51 352	0.43 167	0.24 131	2.83 311	0.12 135	8.59 400	8.13 465	7.20 430	10.41 466	6.47 447	2.04 337	5.27 273	2.00 354	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

THIR-Stereo	3.94 455	1.12 399	3.06 191	0.23 103	0.13 62	4.17 435	6.40 598	5.83 271	4.54 291	10.46 550	16.98 563	6.49 448	7.44 553	8.00 430	3.58 436	0.01 216	0.07 287	0.07 564	0.00 1	0.14 368	0.06 48

KYRaft	3.68 429	0.43 110	2.53 119	0.89 269	0.49 218	2.28 239	3.89 555	5.30 223	3.82 240	8.99 508	19.28 584	6.54 449	4.96 481	7.92 427	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 221	5.17 638

TransformOpticalFlow	3.50 415	0.83 301	4.85 381	1.09 295	0.31 155	3.52 386	0.14 158	10.32 452	8.02 462	5.78 343	13.25 523	6.63 450	4.91 478	8.36 463	1.63 306	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.24 180

STrans-v2	3.55 418	0.94 346	5.06 396	0.32 125	0.60 261	2.97 336	1.15 464	11.08 482	7.97 461	6.01 357	10.93 481	6.65 451	6.86 537	8.37 464	1.66 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.39 232

riskmin	2.49 310	0.22 6	3.34 219	2.33 494	1.78 469	2.89 329	0.46 264	7.35 364	6.95 419	2.75 251	1.67 175	6.75 452	5.08 491	3.24 192	1.93 343	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.27 531	0.02 71	1.73 538

DualNet (step1)	4.40 491	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	1.74 627	1.04 560	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample9	6.40 546	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 687	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample7	3.75 438	0.67 258	4.34 338	2.21 465	0.35 173	4.47 452	2.08 510	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	0.07 485	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.66 518

RAFT-Test	2.49 310	0.45 129	4.35 339	1.89 413	1.28 415	4.83 462	0.68 345	7.19 357	4.51 289	5.00 318	7.09 377	6.81 456	1.12 252	2.22 150	1.16 247	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 559	0.05 198	0.20 148

MSMDNet	3.15 381	0.51 178	4.48 350	0.46 178	0.25 135	2.88 328	0.16 168	9.79 438	9.82 509	7.24 431	11.36 488	6.82 457	2.41 358	4.47 241	1.86 332	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.30 204

PCWNet_CMD	3.14 380	0.51 178	4.47 348	0.44 171	0.26 141	2.87 326	0.15 161	9.66 435	9.78 508	7.28 435	11.50 490	6.84 458	2.40 357	4.47 241	1.83 330	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.29 199

XX-Stereo	2.95 362	0.48 154	7.08 501	2.84 548	2.51 526	1.63 156	0.20 191	6.15 296	3.38 199	2.38 243	16.00 553	6.90 459	0.25 88	6.40 320	1.14 242	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 552	0.16 389	0.57 298

HGLStereo	4.58 502	1.04 379	6.02 453	3.30 581	5.14 625	6.36 499	0.71 358	11.04 480	7.60 447	8.04 468	12.85 520	6.90 459	8.51 571	7.85 422	5.93 506	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.15 109

Selective-IGEV-i1	3.37 402	0.50 173	4.96 389	2.41 509	2.00 494	5.89 488	1.82 501	10.87 474	7.76 450	4.12 294	6.88 368	6.92 461	1.52 308	5.24 271	2.22 374	0.04 439	0.95 507	0.33 612	0.91 619	0.07 245	2.03 585

DeepPruner_ROB	3.82 445	1.87 519	5.65 435	1.31 324	1.64 454	3.62 395	0.81 387	14.47 580	5.03 321	8.03 467	10.78 478	6.95 462	2.26 348	8.92 496	4.32 470	0.07 485	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 532	0.29 199

PWCDC_ROB	8.50 589	4.40 608	9.57 561	6.16 635	4.54 609	10.46 568	1.03 448	15.30 590	28.16 636	10.88 562	30.88 636	6.96 463	11.31 600	14.57 604	10.40 577	3.10 638	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 613	0.63 324

iResNet_ROB	4.67 509	1.77 516	5.93 449	2.47 516	0.95 347	3.78 413	0.36 232	15.65 594	17.36 593	8.75 498	11.23 486	7.05 464	4.60 467	8.94 500	4.23 466	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.15 109

DMCA	3.08 373	1.10 389	6.20 462	1.82 404	0.90 332	3.80 416	0.55 300	9.76 436	5.42 335	6.56 390	6.47 358	7.06 465	2.09 339	4.05 217	5.46 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.16 118

CBMV_ROB	4.66 508	0.85 307	3.94 295	1.64 366	0.75 298	8.38 539	1.90 504	11.19 484	10.36 517	9.20 517	15.21 543	7.28 466	6.99 541	9.48 522	5.24 498	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.64 326

GANet-RSSM	3.67 427	1.16 408	4.56 362	3.24 577	2.03 497	2.63 278	0.50 287	11.53 496	6.83 412	6.25 366	10.58 473	7.35 467	6.65 532	6.77 343	2.94 419	0.00 1	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.26 477	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 567	3.58 595	25.29 641	4.27 614	7.20 637	3.78 413	4.64 573	14.03 572	20.86 615	8.85 501	10.57 472	7.35 467	7.88 561	12.16 581	10.66 582	0.25 563	0.16 337	0.29 609	0.43 587	0.77 588	0.65 330

MMNet	4.44 494	1.37 460	6.26 468	1.73 389	1.64 454	10.51 571	0.61 324	9.27 426	9.66 507	9.55 528	9.22 430	7.40 469	6.52 529	7.90 426	6.98 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.10 67

RAFT + AFF	4.63 506	2.28 553	7.43 511	1.51 353	2.38 517	5.81 486	6.49 600	10.74 469	8.53 478	7.75 451	8.95 423	7.47 470	6.68 535	9.17 511	5.06 492	0.08 493	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 576	1.03 433

CC-Net-ROB	8.09 581	10.11 646	9.03 547	4.07 606	3.74 574	15.24 607	4.84 577	18.44 616	10.87 530	6.73 403	14.03 533	7.54 471	4.68 470	11.61 572	3.98 459	6.59 648	2.54 646	16.51 659	1.19 628	7.88 647	2.20 600

GEStereo_RVC	3.95 457	1.21 425	6.13 458	2.30 489	1.22 404	4.29 443	2.96 533	12.39 520	8.24 468	7.25 433	6.79 365	7.58 472	4.22 449	9.16 509	4.56 478	0.04 439	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.19 421	0.42 251

RAFT_CTSACE	3.62 426	1.65 498	5.41 415	1.36 329	3.08 545	3.95 424	1.03 448	4.62 178	4.65 297	5.33 330	17.73 575	7.63 473	2.71 371	10.98 557	1.15 244	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.25 183

PSMNet-RSSM	3.69 430	1.36 455	4.54 357	2.44 513	1.90 483	2.35 246	0.69 348	11.77 500	6.38 385	6.60 392	11.85 499	7.70 474	5.61 509	6.66 335	3.67 439	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 302	0.17 398	0.10 67

iResNetv2_ROB	4.72 511	2.26 549	8.87 543	3.20 575	1.25 409	4.32 445	1.73 498	14.22 576	10.62 524	10.53 552	12.13 505	7.77 475	5.54 508	8.29 454	2.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.55 291

HH	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

HanStereo	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

IIG-Stereo	3.28 389	0.98 361	3.57 251	4.14 609	0.22 125	2.56 269	0.71 358	7.04 349	6.10 368	8.49 488	9.38 441	7.82 478	2.73 373	9.69 532	1.99 352	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

UPFNet	4.17 475	0.83 301	5.51 423	2.49 517	3.36 558	7.13 517	2.60 518	10.52 464	7.16 426	8.76 499	7.83 398	7.85 479	3.41 408	8.60 479	7.04 526	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.17 128

PA-Net	5.40 527	2.35 562	9.55 560	2.75 537	2.21 507	8.74 543	3.92 557	13.05 545	13.35 565	7.30 438	7.98 405	8.08 480	6.39 525	11.17 562	9.30 561	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.03 340	0.16 389	1.55 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 402	1.25 436	3.30 212	2.55 526	1.80 471	3.92 421	1.28 474	12.49 525	7.16 426	5.12 322	7.88 400	8.14 481	4.59 466	5.67 288	2.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.07 53

ADCRef	7.76 577	2.31 559	19.09 623	2.82 545	3.29 553	11.88 587	3.06 537	11.52 495	10.89 531	13.69 597	25.85 618	8.20 482	8.89 579	8.95 501	22.66 639	0.16 530	0.08 292	0.16 590	0.34 563	0.47 556	0.91 405

ISRNet	4.11 469	0.88 326	6.63 482	3.46 587	2.64 532	2.11 222	0.26 210	7.72 382	6.60 396	11.29 574	17.98 577	8.21 483	2.60 367	6.81 345	4.72 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.25 183

NVstereo2D	4.82 517	1.29 441	7.98 523	3.68 595	3.48 563	8.02 531	3.10 538	11.25 485	15.50 582	5.14 323	7.71 393	8.21 483	4.68 470	10.19 549	4.30 469	0.02 347	0.19 344	0.13 584	0.36 567	0.07 245	1.12 449

ADLNet	4.56 501	1.19 415	5.52 429	3.81 602	3.59 567	6.98 512	2.40 516	12.01 507	7.96 460	10.52 551	9.67 449	8.26 485	4.98 483	6.59 326	6.93 522	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 449	0.55 291

CSP-Net	4.40 491	1.70 504	4.90 386	1.82 404	1.04 360	12.96 597	2.25 513	13.75 567	6.34 381	9.64 531	8.99 424	8.31 486	3.24 392	8.45 471	4.32 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.06 48

PSMNet-ADL	3.17 384	0.56 214	3.00 188	1.55 359	0.40 197	5.97 490	0.28 214	9.06 414	5.75 356	3.56 275	6.80 366	8.33 487	4.51 458	7.65 414	5.51 502	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.28 196

DMCA-RVC	3.59 423	1.98 533	8.68 535	2.30 489	1.48 443	3.54 388	0.55 300	8.40 395	5.43 337	9.37 523	5.90 332	8.34 488	3.21 390	7.19 372	4.46 475	0.06 474	0.11 316	0.08 571	0.02 324	0.21 442	0.40 235

TCMNet	5.54 531	2.53 568	10.92 576	4.50 621	6.58 632	8.90 547	1.31 477	11.59 497	8.68 481	7.24 431	12.74 516	8.37 489	4.65 469	9.30 516	10.83 585	0.11 512	0.19 344	0.31 610	0.09 395	0.84 594	1.07 437

GMStereo_Zeroshot	2.92 358	2.33 561	6.12 457	1.66 372	0.36 180	3.61 391	0.09 112	5.95 284	6.20 375	7.15 424	7.11 379	8.37 489	0.91 228	6.17 310	1.97 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.14 96

delet	4.59 504	1.12 399	5.93 449	1.37 332	3.73 573	10.48 569	3.90 556	10.51 462	9.17 498	8.87 503	9.74 450	8.37 489	3.74 425	8.12 441	6.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.12 82

OMP-Stereo	3.15 381	1.19 415	3.49 238	4.34 617	0.51 235	2.20 229	1.21 466	6.67 330	6.52 393	7.99 464	6.24 348	8.38 492	2.44 359	9.65 526	1.92 342	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.15 109

AANet_RVC	5.41 529	2.61 573	8.17 525	2.25 476	1.30 422	2.27 237	1.64 493	10.82 473	18.54 601	8.01 466	18.09 578	8.39 493	3.31 398	11.37 567	8.98 557	1.15 616	0.38 385	0.02 516	0.00 1	0.17 398	0.70 353

GwcNet-RSSM	4.13 474	1.71 506	6.25 467	2.50 518	1.93 487	2.39 250	1.49 486	9.59 434	8.71 482	6.66 396	15.04 542	8.47 494	3.84 428	6.87 347	6.74 520	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.29 501	0.15 109

DSFCA	4.48 496	1.03 375	6.84 491	1.61 363	1.68 461	7.26 518	4.46 570	11.27 487	7.51 442	11.01 568	6.89 369	8.49 495	4.54 464	10.41 552	6.18 513	0.03 401	0.06 269	0.02 516	0.03 340	0.13 357	0.14 96

G2L-Stereo	3.74 436	1.56 489	5.82 444	1.71 383	2.04 499	2.87 326	0.58 310	9.79 438	6.49 392	7.82 455	7.97 404	8.57 496	2.36 356	9.19 513	7.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.40 235

GASNet	5.62 532	5.76 620	12.05 580	5.03 626	2.08 501	3.77 411	1.53 488	12.92 540	11.62 545	9.64 531	7.40 387	8.58 497	7.54 554	14.76 607	8.25 542	0.02 347	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 593	0.52 281

ToySt	3.39 405	0.89 329	9.29 554	1.47 350	0.94 342	4.20 436	1.98 506	7.33 362	5.42 335	3.01 261	6.75 364	8.67 498	5.10 492	5.43 281	3.72 443	0.07 485	0.89 490	0.00 1	0.23 495	0.28 493	2.13 594

z-ln-s-r	6.62 553	2.20 545	17.98 617	1.77 395	2.00 494	3.38 369	2.61 519	8.63 401	13.06 562	7.07 417	25.89 619	8.73 499	7.60 557	12.16 581	18.56 625	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.49 270

STTStereo	3.90 451	1.43 471	8.20 526	3.03 560	2.28 512	3.64 397	0.64 332	10.11 447	7.09 423	10.20 543	7.08 376	8.73 499	3.57 414	7.44 390	4.00 460	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.01 302	0.04 171	0.40 235

Anonymous_2	4.74 514	0.98 361	4.46 345	2.35 497	2.27 511	5.66 480	0.67 342	8.08 390	5.28 325	4.98 315	2.60 221	8.74 501	6.92 539	5.79 293	3.46 435	0.24 560	1.70 633	5.16 649	18.18 679	5.41 639	1.85 564

1111x	4.96 520	1.04 379	7.09 502	1.75 391	1.05 361	5.03 466	0.32 226	13.52 559	10.70 526	6.68 397	10.35 464	8.81 502	6.01 517	10.65 554	12.78 603	0.07 485	1.24 607	0.00 1	0.33 559	0.11 317	1.75 542

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 547	6.12 623	6.53 479	4.29 615	3.61 568	15.41 608	4.13 561	12.36 518	7.32 437	7.60 446	8.51 418	8.97 503	2.64 369	10.17 548	3.72 443	8.16 652	2.40 642	2.00 635	0.11 410	8.55 649	5.84 642

xxxx	5.16 526	0.86 315	4.86 382	1.96 430	1.22 404	7.56 526	0.07 98	14.67 582	9.15 497	6.55 388	9.87 451	9.30 504	3.47 410	8.07 439	22.20 638	0.05 460	1.16 598	0.00 1	0.26 523	0.10 302	1.76 545

MDST_ROB	9.13 597	1.31 445	10.16 568	4.36 618	2.48 524	28.66 651	7.64 617	19.96 632	14.97 575	27.53 646	24.02 607	9.47 505	5.27 497	16.31 617	8.61 548	0.63 603	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.90 400

G2L-Stereo_test	3.88 450	1.39 463	4.86 382	2.98 556	1.49 444	4.11 433	1.13 463	12.05 508	6.83 412	8.42 482	9.17 429	9.49 506	2.71 371	7.03 361	5.22 497	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.52 281

hknet	3.56 419	0.66 253	5.82 444	0.70 237	1.19 398	6.97 510	1.58 490	9.93 442	7.76 450	6.50 381	6.23 344	9.53 507	2.81 379	7.84 421	3.39 434	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

Selective-IGEV-i16pb	6.18 540	0.78 284	14.66 601	2.22 466	0.56 254	18.16 623	7.01 610	10.74 469	21.33 618	4.77 308	12.32 507	9.61 508	4.96 481	8.93 497	4.59 481	0.56 602	0.61 424	0.20 599	0.31 552	0.56 569	0.80 380

cf-r	3.76 439	1.43 471	5.34 410	2.66 531	2.79 536	2.85 324	0.62 327	9.08 416	6.91 417	7.06 415	11.90 500	9.64 509	3.83 427	6.23 313	4.53 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.17 128

FADNet	4.55 499	2.35 562	13.60 591	1.87 409	0.80 312	4.74 461	0.75 371	14.47 580	12.41 551	4.07 291	5.45 318	9.64 509	5.03 484	8.86 493	4.82 486	0.20 545	0.04 248	0.07 564	0.05 365	1.27 606	0.40 235

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 469	1.53 488	6.87 493	3.04 562	3.33 555	4.34 447	0.59 317	11.36 491	7.92 459	8.98 506	7.98 405	9.72 511	3.82 426	7.92 427	4.43 473	0.15 523	0.02 196	0.03 537	0.03 340	0.07 245	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 511	1.44 475	6.68 486	3.03 560	3.90 584	6.80 507	2.91 530	11.67 499	9.63 505	7.99 464	9.89 452	9.75 512	5.32 502	7.70 415	7.13 527	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.22 163

DStereoSA	13.92 633	5.50 617	16.89 613	9.18 643	10.41 653	17.08 617	15.20 653	18.63 620	23.16 625	14.38 606	26.67 620	9.78 513	25.54 652	18.47 630	16.64 622	3.90 641	7.61 676	4.10 645	8.77 667	12.36 655	14.06 670

ssnet_v2	4.73 513	1.43 471	6.74 489	1.80 400	0.75 298	8.89 546	4.60 572	12.66 529	10.65 525	9.53 526	6.23 344	9.78 513	4.26 451	6.89 348	9.65 568	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 529	0.31 206

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 468	1.65 498	13.34 590	2.14 452	1.84 476	4.03 429	0.98 442	13.13 550	4.97 319	4.53 304	11.37 489	9.85 515	1.97 334	4.88 256	2.74 412	0.03 401	0.90 493	0.00 1	1.11 625	0.84 594	1.72 535

coex_refinement	4.34 486	1.44 475	4.46 345	3.08 569	1.46 442	4.22 437	0.36 232	11.92 504	8.33 470	8.48 487	13.41 524	9.90 516	3.40 407	6.95 356	8.54 545	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.71 357

RAFT	2.94 360	1.29 441	4.06 313	1.36 329	0.50 225	2.39 250	0.91 425	6.11 295	3.25 190	6.64 394	7.30 384	9.96 517	4.20 447	6.03 303	2.21 369	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.02 324	0.54 567	1.01 425

StereoDRNet-Refined	4.84 518	0.96 352	5.13 398	2.22 466	0.46 213	9.10 549	0.16 168	10.72 468	9.40 503	13.41 594	12.50 510	10.02 518	4.58 465	8.60 479	8.71 551	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.24 467	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 385	1.27 439	5.27 405	0.27 117	0.99 352	2.71 291	0.58 310	5.75 262	5.85 360	3.03 262	7.88 400	10.08 519	4.08 443	8.40 465	6.09 509	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 416	0.31 511	0.95 416

DGSMNet	7.10 563	3.49 593	15.11 604	4.36 618	4.41 599	8.94 548	6.25 596	15.10 588	14.28 571	8.15 474	14.51 539	10.08 519	5.38 503	11.04 558	7.95 536	1.49 623	2.00 638	1.79 633	1.68 639	2.43 625	3.48 627

psm_up	4.33 485	1.34 451	4.43 344	2.27 483	2.62 529	5.29 470	3.30 550	11.49 493	6.89 415	8.05 469	8.06 410	10.09 521	11.10 597	7.12 371	3.76 445	0.24 560	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.37 226

CVANet_RVC	4.68 510	1.93 527	5.57 432	2.61 528	1.86 480	4.12 434	4.94 578	12.11 509	9.29 499	8.05 469	11.08 482	10.28 522	6.48 528	9.52 524	3.19 432	0.45 593	0.01 140	0.00 1	0.12 416	0.23 461	1.75 542

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 400	1.28 440	8.51 530	1.86 408	1.83 475	3.51 383	0.31 224	10.50 460	4.32 272	2.74 250	5.87 331	10.30 523	4.53 463	4.66 248	3.16 429	0.02 347	0.87 487	0.00 1	0.97 621	0.38 536	1.43 489

Select-FE	3.87 449	1.07 384	9.42 557	1.76 393	1.52 449	2.55 267	0.43 255	10.23 450	4.52 290	5.58 341	10.29 462	10.35 524	8.75 574	6.61 328	1.67 318	0.01 216	0.76 457	0.02 516	0.65 604	0.05 198	1.05 435

UNet	4.19 477	0.87 324	7.18 503	2.00 440	3.22 550	9.55 553	0.31 224	10.11 447	6.22 377	7.98 462	6.82 367	10.42 525	5.77 510	7.28 380	5.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.12 82

iinet-f	6.21 541	2.11 540	28.74 650	2.13 451	1.38 434	11.62 584	1.49 486	7.64 378	7.19 430	7.77 452	14.38 535	10.49 526	7.79 559	7.76 419	12.90 604	0.03 401	0.03 228	0.05 555	0.00 1	0.67 577	0.12 82

AACVNet	3.71 434	1.63 496	4.89 385	3.80 599	0.62 265	3.25 358	0.30 223	9.47 432	3.81 238	6.34 374	10.74 477	10.52 527	4.92 479	9.31 517	3.88 453	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 521	0.28 196

Syn2CoEx	6.70 554	3.69 599	12.14 582	2.78 540	1.68 461	8.36 537	3.21 544	18.59 618	12.66 554	8.86 502	20.79 592	10.52 527	10.54 593	9.68 527	8.70 550	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 581	1.00 424

SACVNet	4.55 499	1.88 520	5.55 430	3.38 584	1.68 461	3.11 345	2.76 526	12.44 523	6.43 387	11.07 570	11.31 487	10.53 529	5.13 493	9.88 540	4.56 478	0.08 493	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 536	0.80 380

RASNet	5.00 521	1.19 415	5.69 438	3.68 595	4.80 618	5.04 467	1.29 475	10.26 451	8.99 491	5.89 348	11.65 495	10.55 530	9.76 586	9.96 544	10.32 576	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.73 362

DCVSM-stereo	3.32 394	0.51 178	3.40 230	1.79 397	0.79 309	2.94 332	0.48 279	7.31 361	5.69 354	11.47 577	5.61 324	10.63 531	5.93 513	5.74 291	3.63 437	0.03 401	0.09 304	0.03 537	0.00 1	0.12 336	0.11 77

anonymity	8.04 580	4.13 605	12.86 585	7.43 639	13.11 660	8.34 533	2.02 508	18.21 615	7.55 445	13.88 599	9.27 434	10.63 531	7.79 559	11.57 571	6.06 507	6.25 647	5.59 670	3.71 643	3.28 648	3.27 632	5.78 641

FADNet-RVC	4.36 487	2.62 575	14.51 600	2.01 441	0.44 210	4.27 441	1.27 472	12.61 528	7.89 456	3.76 283	4.05 273	10.63 531	4.34 452	9.87 538	7.66 534	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.03 340	0.65 575	0.50 272

LL-Strereo	5.14 525	2.29 556	8.95 545	1.26 317	5.05 623	3.66 398	1.40 481	10.33 453	8.98 490	8.71 496	8.24 415	10.70 534	11.10 597	12.66 589	5.36 499	0.05 460	1.35 622	0.00 1	0.00 1	0.38 536	2.23 605

ac_64	3.98 460	0.86 315	5.10 397	3.17 572	3.43 561	5.80 485	0.70 353	10.87 474	4.96 316	8.94 505	6.46 357	10.70 534	5.52 507	7.44 390	5.10 495	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.31 206

APVNet	6.28 544	2.46 566	10.09 566	3.51 590	3.97 588	12.15 591	1.75 499	20.08 637	6.73 405	6.92 412	13.45 526	10.75 536	6.29 524	11.86 574	14.34 614	0.05 460	0.02 196	0.11 575	0.03 340	0.63 573	0.34 216

CFNet-ft	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.93 410	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.92 409	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

GwcNet	6.95 558	2.89 584	13.32 589	2.82 545	5.53 628	11.76 585	2.14 512	14.95 586	17.69 597	10.83 559	18.14 579	10.83 539	6.66 533	9.83 537	10.19 573	0.03 401	0.06 269	0.03 537	0.08 384	0.64 574	0.66 340

DStereoO	11.36 620	7.04 626	8.87 543	6.92 638	4.29 597	8.51 541	12.51 647	12.72 530	19.18 603	14.27 603	15.32 544	10.85 540	17.33 625	15.74 615	11.43 589	32.19 681	3.01 657	4.50 646	1.91 641	17.20 663	3.46 626

ADCP+	8.60 591	2.78 581	17.44 615	1.69 379	4.27 596	16.95 616	5.29 583	13.38 556	12.52 552	13.57 596	17.57 574	10.86 541	11.28 599	18.43 629	23.91 648	0.03 401	0.05 258	0.01 483	0.18 450	0.47 556	1.31 476

DRN-Test	6.23 542	1.51 484	7.53 512	3.07 568	3.69 570	12.17 592	3.23 545	20.80 641	11.11 538	12.64 586	13.02 522	10.91 542	5.26 496	8.49 473	10.12 572	0.05 460	0.05 258	0.04 548	0.04 358	0.28 493	0.65 330

CRFU-Net	4.81 516	0.78 284	5.69 438	3.10 570	1.39 435	13.18 599	3.23 545	12.26 514	4.33 273	10.91 564	9.98 456	10.94 543	7.93 562	7.47 399	3.94 458	0.16 530	0.16 337	0.16 590	0.00 1	0.26 477	0.29 199

SQANet	8.22 585	4.42 609	7.19 504	12.11 653	9.77 649	11.80 586	3.23 545	12.00 506	6.60 396	8.59 491	11.52 491	10.97 544	5.31 501	11.10 559	4.20 464	9.56 655	2.29 641	10.51 654	1.61 638	13.06 659	8.49 649

anonymousa	4.24 481	0.78 284	4.05 312	2.16 453	4.87 620	8.76 544	0.35 231	7.41 368	4.47 286	8.21 476	19.70 586	11.03 545	5.87 512	2.04 141	2.20 368	0.00 1	1.16 598	0.00 1	0.55 599	0.04 171	1.11 445

G2L-ROB	3.74 436	1.37 460	5.05 395	1.95 427	1.14 383	4.45 449	0.43 255	12.31 516	6.36 383	7.88 458	5.42 315	11.10 546	2.11 343	8.53 476	6.31 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.33 212

CBMV	5.97 536	1.52 486	4.51 352	1.99 437	0.53 244	10.02 560	6.94 608	13.27 553	13.80 569	13.08 592	15.93 551	11.36 547	8.11 565	9.82 536	7.27 528	0.08 493	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.74 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 551	2.21 546	12.10 581	2.75 537	3.28 552	10.03 561	3.05 536	12.31 516	11.52 544	10.10 542	21.36 594	11.51 548	7.30 549	11.56 570	10.61 579	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.51 277

YMNet	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

YMNet_1	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

SGM-Forest	5.40 527	0.84 304	4.19 326	1.43 343	0.68 275	10.12 563	6.41 599	12.13 510	11.86 547	11.50 578	14.43 536	11.62 551	5.20 495	9.93 543	6.16 512	0.16 530	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 259	1.24 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	7.16 566	1.18 411	13.30 587	3.33 582	6.91 635	11.99 589	4.01 559	15.74 596	12.11 548	9.56 530	14.59 540	11.64 552	8.75 574	12.86 590	8.54 545	3.70 640	2.86 652	0.41 618	0.13 422	1.38 609	0.12 82

StereoDRNet	6.02 539	2.40 564	8.22 527	3.43 585	4.43 600	10.57 572	4.21 563	19.44 627	11.24 541	12.86 587	8.06 410	11.64 552	4.79 475	8.65 485	9.32 562	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 340	0.34 521	0.69 349

NaN_ROB	6.51 550	2.25 547	8.77 538	1.69 379	1.79 470	9.71 556	10.94 635	16.20 600	16.13 586	13.04 591	8.86 420	11.77 554	5.94 514	12.88 591	8.01 537	0.05 460	0.13 327	0.07 564	0.20 470	0.32 517	1.50 496

S-Stereo	6.85 556	0.93 337	10.76 572	3.34 583	3.51 564	6.55 503	6.01 592	13.75 567	23.86 627	9.65 535	15.54 546	11.81 555	8.24 566	8.59 478	11.23 587	0.13 517	0.16 337	0.00 1	0.42 585	0.14 368	2.39 608

w-ln-seven-2	7.81 578	3.17 586	25.87 643	2.09 446	1.12 380	8.35 536	3.84 554	12.83 535	16.45 588	13.88 599	21.42 595	11.83 556	11.07 596	11.91 575	10.62 581	0.03 401	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 532	1.13 452

HI	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

CoSv	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

Wz-Net-LNSev	7.12 564	2.75 578	18.64 620	1.70 382	4.16 594	12.79 596	6.72 603	13.74 566	13.57 566	11.14 571	17.31 570	11.90 559	8.50 570	8.96 502	9.94 570	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.34 216

PSMNet_ROB	5.41 529	2.45 565	7.39 508	2.36 499	1.90 483	10.11 562	6.54 601	16.32 602	7.59 446	6.84 405	10.83 479	12.06 560	4.13 444	8.73 487	10.24 574	0.02 347	0.01 140	0.01 483	0.11 410	0.26 477	0.40 235

GANetREF_RVC	6.97 560	3.59 596	9.14 551	4.00 605	0.40 197	13.17 598	11.27 641	15.95 598	17.51 595	10.62 554	10.66 476	12.15 561	7.97 563	13.18 594	5.04 491	0.45 593	0.00 1	0.01 483	0.15 429	3.47 634	0.60 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 623	7.51 631	34.00 657	1.96 430	1.02 358	13.44 601	2.89 527	13.67 563	34.35 649	22.18 633	39.79 657	12.33 562	10.28 591	20.97 640	18.78 626	0.30 572	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 551	0.91 405

DDVS	3.79 443	0.66 253	5.66 436	2.27 483	1.28 415	6.48 502	0.47 266	9.33 430	4.35 278	7.29 436	7.71 393	12.49 563	2.21 346	9.01 504	5.16 496	0.08 493	0.20 351	0.01 483	0.00 1	0.14 368	1.03 433

hitnet-ft	3.95 457	1.16 408	3.92 293	0.89 269	0.73 290	4.88 463	0.54 296	9.78 437	7.91 458	7.42 442	10.24 460	12.50 564	4.84 476	8.15 443	5.56 503	0.03 401	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.12 82

ADCL	10.77 612	3.23 588	21.50 629	2.26 479	1.96 492	23.65 638	9.07 627	14.69 584	24.88 630	15.21 609	27.20 622	12.68 565	14.02 616	16.94 622	24.43 650	0.26 566	0.18 342	0.74 622	0.67 607	0.80 591	1.02 430

RT-IGEV	4.45 495	0.40 92	6.23 466	2.90 551	0.94 342	7.76 527	2.91 530	13.54 560	5.58 344	8.77 500	10.02 457	13.21 566	5.98 516	5.78 292	1.91 341	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.66 606	0.14 368	1.46 492

MultiAttention	14.02 635	0.52 184	4.06 313	2.43 510	1.86 480	58.14 686	83.76 692	19.31 626	15.21 577	8.39 481	21.24 593	13.23 567	2.52 364	33.74 663	8.16 540	0.20 545	0.06 269	0.72 621	0.98 622	2.74 630	3.13 620

RTSC	9.87 603	4.34 607	16.44 610	4.60 623	2.38 517	12.54 594	0.75 371	18.19 614	37.31 659	16.16 615	15.86 549	13.32 568	7.56 556	20.93 639	23.50 644	0.34 579	1.07 572	0.02 516	0.35 566	0.71 584	0.99 421

Consistency-Raft	9.58 601	5.11 614	13.00 586	5.61 629	8.92 647	4.03 429	5.07 581	19.73 631	24.90 631	11.32 575	29.86 630	13.36 569	6.16 520	8.00 430	13.47 609	0.67 605	0.34 376	1.81 634	4.36 655	12.23 654	3.62 631

RTS	19.64 656	10.42 647	87.01 690	5.88 630	6.82 633	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 636	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

RTSA	19.64 656	10.42 647	87.01 690	5.88 630	6.82 633	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 636	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

GANet	6.86 557	1.78 517	5.98 452	3.05 563	1.12 380	10.12 563	9.38 629	13.41 557	8.67 480	11.46 576	29.87 631	13.94 572	8.25 567	12.06 578	6.33 517	0.40 589	0.06 269	0.16 590	0.33 559	0.18 410	0.59 307

DLCB_ROB	4.87 519	1.45 478	4.75 377	2.52 522	1.13 382	6.25 497	3.01 535	10.44 458	8.34 471	11.05 569	13.43 525	14.04 573	3.90 435	9.74 533	6.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.37 226

G-Net	8.60 591	1.93 527	12.59 584	6.04 633	3.66 569	25.93 643	4.26 564	10.35 454	8.05 463	19.71 626	24.73 613	14.15 574	15.49 620	11.30 563	10.69 583	0.50 601	0.46 399	0.19 598	0.25 504	0.80 591	0.91 405

HSM	4.25 483	1.10 389	4.14 319	1.78 396	2.14 505	6.67 506	1.08 458	12.92 540	6.90 416	7.06 415	8.17 413	14.17 575	6.03 518	9.16 509	3.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.41 246

PWC_ROB	8.89 593	4.49 610	15.62 606	2.92 552	4.49 605	7.89 530	1.23 469	17.29 610	20.00 609	16.54 616	28.06 625	14.37 576	11.98 606	14.93 608	15.43 620	0.47 598	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.67 577	1.31 476

Wz-Net-MNSev	8.12 582	3.18 587	18.07 618	2.63 529	3.36 558	17.82 621	9.40 630	12.89 539	15.44 581	13.95 601	18.21 580	14.38 577	7.75 558	12.50 584	11.45 590	0.46 595	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 477	0.58 304

zh-sn7	11.83 625	8.57 637	35.78 659	2.64 530	2.36 515	11.60 583	8.25 622	14.25 577	19.40 605	17.10 619	32.57 639	14.39 578	18.76 629	24.15 650	24.76 651	0.04 439	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 572	1.33 478

fast-acv-ft	6.00 537	1.95 530	7.88 518	2.35 497	1.85 478	13.61 603	1.76 500	8.44 396	10.12 512	11.22 572	20.57 591	14.41 579	7.55 555	8.11 440	8.83 552	0.10 508	0.09 304	0.16 590	0.07 379	0.68 579	0.35 221

AnyNet_C32	11.82 624	7.08 627	25.83 642	4.55 622	5.88 631	16.92 615	16.97 664	14.14 574	18.11 600	16.87 617	21.66 597	14.78 580	13.87 615	23.54 649	31.83 666	0.24 560	0.28 368	0.35 613	0.53 598	1.35 608	1.71 534

HSM-Net_RVC	4.40 491	0.44 123	3.22 203	0.72 240	0.68 275	7.06 514	1.82 501	12.57 527	8.48 477	9.04 509	12.20 506	14.98 581	5.14 494	7.32 384	4.19 463	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 555	1.51 484	7.35 507	1.79 397	4.52 606	16.68 613	4.41 569	14.19 575	17.43 594	11.64 580	7.86 399	15.03 582	8.81 577	10.10 546	14.16 613	0.04 439	0.13 327	0.15 587	0.05 365	0.08 259	0.53 284

CBFPSM	5.12 524	1.48 480	16.22 608	1.81 401	1.14 383	11.16 579	2.90 529	7.99 389	6.75 407	6.55 388	5.00 298	15.05 583	8.78 576	7.52 404	8.90 554	0.04 439	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.67 343

UGAM	4.25 483	0.86 315	5.73 442	0.45 172	0.22 125	3.61 391	1.18 465	5.51 238	15.39 579	4.99 317	12.34 508	15.09 584	3.71 423	10.58 553	3.76 445	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 563	0.36 529	0.36 225

w-ln-seven	10.89 616	4.13 605	29.29 652	2.40 507	2.62 529	15.68 609	5.09 582	18.55 617	34.46 651	21.14 632	26.71 621	15.16 585	9.01 583	12.97 592	19.34 630	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 567	0.71 357

dad	5.10 523	2.61 573	6.76 490	1.23 311	0.14 68	2.85 324	0.36 232	7.98 388	14.88 574	10.84 560	17.06 564	15.59 586	3.29 395	7.24 376	4.39 472	1.20 617	0.10 312	4.02 644	0.49 593	0.20 431	0.69 349

XQC	9.46 599	4.84 613	18.88 621	4.07 606	3.09 546	15.97 611	6.65 602	16.26 601	26.63 633	12.63 585	12.35 509	15.75 587	10.62 594	16.48 618	21.19 633	0.44 591	0.96 513	0.05 555	0.32 556	1.10 600	0.99 421

z-mn7	11.06 618	5.25 615	22.57 631	2.37 501	1.74 465	19.71 629	5.54 588	14.08 573	35.39 656	10.07 541	36.03 652	15.76 588	10.23 590	22.26 644	18.95 627	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.68 347

UGAM-zero	3.92 453	0.49 165	5.26 404	1.17 305	0.89 330	4.00 427	0.47 266	12.42 522	3.62 225	5.46 335	5.86 329	15.76 588	8.92 581	8.63 484	2.44 390	0.00 1	0.84 476	0.00 1	0.89 615	0.03 128	1.27 471

aanetorigin	9.02 594	3.75 600	28.68 649	2.16 453	3.86 582	5.84 487	5.40 586	5.93 283	10.39 518	28.12 647	31.02 637	15.98 590	13.74 613	9.38 518	12.55 600	0.25 563	0.22 354	0.22 603	0.24 500	1.24 604	1.47 493

ccnet	7.45 573	1.89 524	7.71 515	3.18 573	2.35 514	12.19 593	6.14 595	18.95 621	9.36 502	13.33 593	20.38 588	16.00 591	9.10 584	10.10 546	15.40 619	0.44 591	0.34 376	0.25 607	0.25 504	0.48 559	1.18 457

DANet	6.46 548	1.58 492	9.58 562	4.10 608	3.99 590	9.13 550	1.34 478	10.37 455	7.76 450	13.76 598	15.66 547	16.14 592	7.03 543	13.07 593	13.62 611	0.19 542	0.12 321	0.02 516	0.02 324	0.15 385	1.61 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 605	12.17 653	8.24 528	13.02 654	11.73 657	10.32 565	3.76 553	12.27 515	8.35 472	9.64 531	13.89 531	16.48 593	6.67 534	9.50 523	7.00 524	6.80 649	3.45 660	21.10 662	4.33 654	12.78 658	9.12 652

NCC-stereo	7.43 571	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309

Abc-Net	7.43 571	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 507	1.22 430	10.49 570	2.22 466	1.05 361	12.62 595	1.24 470	6.70 335	7.36 438	3.22 267	5.18 303	16.59 596	10.02 587	8.18 444	6.19 514	0.06 474	0.14 331	0.01 483	0.00 1	0.12 336	0.40 235

UDG	9.12 596	10.06 645	6.35 473	10.06 644	9.64 648	10.48 569	2.33 514	12.73 531	10.19 513	8.33 479	10.27 461	16.70 597	10.47 592	8.33 461	9.07 558	4.28 643	2.59 648	18.90 661	3.83 651	11.35 653	6.50 645

Wz-Net-SNSev	9.92 604	8.01 635	26.42 644	2.26 479	1.85 478	8.36 537	14.30 652	18.01 613	21.68 619	10.78 558	23.95 605	16.84 598	8.60 572	15.59 612	19.76 632	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.00 1	0.52 565	1.34 480

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 609	5.37 616	16.61 612	2.95 554	3.02 543	24.75 640	15.44 655	14.68 583	19.73 607	19.77 627	23.97 606	16.98 599	8.40 568	17.58 626	9.23 560	1.59 624	1.75 634	0.16 590	2.63 642	0.75 586	1.85 564

PAM	4.07 467	0.44 123	6.47 476	1.97 432	1.18 396	10.83 576	1.64 493	10.66 467	4.55 292	6.54 387	4.69 290	16.99 600	6.88 538	4.07 220	1.63 306	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.10 302	1.24 465

DPSNet	10.88 615	2.57 571	20.40 627	2.24 474	1.90 483	24.92 641	17.00 665	21.35 644	28.61 638	12.87 588	13.74 529	17.01 601	20.14 635	15.36 609	14.01 612	0.81 609	0.98 532	0.20 599	0.65 604	1.30 607	1.54 500

DISCO	6.58 552	0.98 361	6.44 475	3.75 597	1.18 396	11.19 580	3.29 549	12.92 540	16.72 589	7.27 434	11.74 497	17.34 602	6.60 530	19.59 635	11.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.50 272

SHD	10.45 610	3.67 598	14.03 595	4.81 624	4.52 606	11.93 588	1.66 496	21.36 645	38.40 661	18.84 623	21.72 598	17.63 603	13.07 608	15.65 614	17.71 624	0.36 582	1.09 575	0.01 483	0.32 556	0.50 563	1.67 521

PAM_32	4.12 473	0.46 134	5.63 433	1.95 427	1.02 358	10.74 574	0.85 407	11.04 480	5.02 320	6.19 365	5.28 308	17.64 604	7.30 549	5.03 262	1.45 286	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.14 368	1.14 453

Nwc_Net	7.54 574	1.91 526	8.71 536	4.16 610	3.42 560	10.77 575	2.00 507	20.33 638	12.19 549	9.10 512	24.04 609	17.67 605	13.58 612	12.14 580	9.12 559	0.94 613	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 449	0.41 246

ADCMid	10.97 617	4.49 610	23.66 635	2.53 523	2.52 527	11.46 582	6.31 597	15.31 591	12.85 560	23.57 638	22.99 603	17.92 606	21.04 638	19.57 634	28.05 659	0.47 598	0.43 393	1.10 627	1.32 631	1.73 617	2.10 590

CSAN	8.41 588	2.86 583	9.35 556	2.43 510	0.82 317	13.59 602	11.68 643	15.80 597	21.98 622	14.71 607	16.46 557	18.00 607	14.42 619	13.68 596	10.10 571	0.10 508	0.13 327	0.15 587	0.19 457	0.43 546	1.28 473

EDNetEfficient	14.14 637	6.71 625	56.12 679	2.99 557	3.58 566	5.38 472	8.49 624	9.35 431	33.24 644	40.73 667	30.21 633	18.04 608	22.92 646	12.13 579	26.26 653	0.16 530	0.24 361	0.07 564	1.15 626	2.58 628	2.39 608

FAT-Stereo	6.98 561	0.79 287	7.57 513	2.54 525	1.80 471	6.16 495	4.33 568	19.16 625	18.82 602	10.75 557	17.08 565	18.23 609	13.56 611	9.25 514	8.44 543	0.03 401	0.16 337	0.01 483	0.10 402	0.14 368	0.65 330

RGC	7.40 569	2.77 580	7.71 515	4.43 620	4.87 620	8.88 545	2.96 533	16.05 599	12.76 559	11.96 584	19.57 585	18.32 610	11.57 603	13.89 601	9.58 567	0.83 610	0.02 196	0.24 606	0.41 583	0.40 540	0.77 371

RP	7.41 570	1.90 525	7.33 505	4.26 613	5.25 626	6.64 505	3.46 551	12.44 523	16.23 587	10.36 548	23.00 604	18.72 611	16.59 622	11.10 559	8.47 544	1.10 615	0.02 196	0.12 582	0.16 431	0.43 546	0.65 330

PASM	9.11 595	5.68 619	25.06 640	4.33 616	4.18 595	7.01 513	8.48 623	12.37 519	20.95 616	13.49 595	15.37 545	18.80 612	11.52 602	14.70 605	12.70 601	0.93 612	1.19 603	0.32 611	1.21 629	1.66 615	2.22 604

MFMNet_re	14.09 636	9.67 643	20.31 626	10.40 647	7.62 639	21.38 634	17.49 667	21.36 645	31.95 642	23.70 639	29.22 628	18.87 613	27.41 656	14.27 602	11.16 586	2.85 636	1.51 630	0.41 618	0.28 537	4.88 636	7.10 646

LSM	14.85 638	7.41 630	36.29 661	7.76 641	43.77 685	11.24 581	12.14 645	16.73 605	23.72 626	23.73 640	32.92 642	18.89 614	13.31 610	16.60 619	12.37 597	0.26 566	0.86 485	0.11 575	0.43 587	1.24 604	17.26 677

FBW_ROB	9.17 598	2.08 538	10.31 569	2.51 519	1.66 459	13.22 600	6.04 593	23.09 648	20.11 610	19.55 624	15.80 548	18.97 615	11.96 605	19.34 632	11.38 588	0.66 604	0.30 370	2.15 636	0.90 616	1.15 603	2.16 598

ADCPNet	10.18 606	3.40 592	33.24 656	2.38 502	1.74 465	17.75 620	7.65 618	13.20 552	13.03 561	14.09 602	21.72 598	19.36 616	11.40 601	15.43 611	23.00 641	0.28 570	1.15 597	0.39 617	1.48 634	0.68 579	2.21 601

ADCS	13.76 632	6.46 624	30.74 654	3.62 593	2.93 540	14.28 605	11.22 640	20.02 634	34.42 650	23.20 635	25.42 617	19.51 617	19.62 632	24.54 651	33.88 669	0.27 569	0.23 358	0.37 616	0.19 457	1.47 611	2.84 617

XPNet_ROB	6.46 548	1.88 520	7.41 510	2.81 543	0.95 347	6.45 501	6.82 606	13.58 561	8.80 485	15.50 611	15.86 549	19.59 618	7.12 544	11.41 568	9.86 569	0.02 347	0.04 248	0.00 1	0.03 340	0.20 431	0.79 378

Wz-Net-TNSev	12.01 627	11.86 651	38.26 663	2.81 543	1.82 474	18.12 622	11.31 642	16.67 603	21.73 620	15.06 608	17.17 566	19.72 619	20.69 637	20.68 637	21.41 635	0.04 439	0.06 269	0.00 1	0.16 431	0.74 585	1.93 576

psmorigin	7.74 575	2.19 544	18.99 622	2.51 519	0.89 330	7.08 516	2.74 524	11.25 485	7.90 457	20.49 630	22.36 602	20.16 620	11.95 604	13.84 599	10.61 579	0.04 439	0.18 342	0.06 559	0.24 500	0.27 489	1.07 437

otaku	12.35 628	8.64 638	9.11 550	13.56 655	10.98 654	26.23 644	7.22 614	19.45 628	19.26 604	11.92 583	17.90 576	20.21 621	8.91 580	16.06 616	6.09 509	9.77 656	2.50 645	13.23 655	1.90 640	14.61 660	9.41 655

Ntro	12.91 629	9.95 644	10.01 563	14.12 657	12.55 659	26.31 645	6.76 604	19.04 623	22.03 623	10.23 545	16.26 554	20.22 622	10.06 588	16.81 621	7.93 535	10.16 658	2.55 647	15.19 658	2.86 643	15.27 661	9.93 658

AF-Net	8.37 587	2.16 543	9.01 546	3.65 594	4.58 611	9.40 551	2.63 520	17.71 611	21.32 617	10.38 549	24.51 612	20.43 623	16.67 623	12.54 587	10.76 584	0.70 607	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.47 556	0.42 251

PDISCO_ROB	10.27 608	2.79 582	13.30 587	10.58 649	9.96 651	22.78 636	5.99 590	20.01 633	28.57 637	11.88 582	14.49 538	20.54 624	4.92 479	17.01 623	10.29 575	5.79 646	0.42 392	0.14 586	0.13 422	2.53 627	3.25 621

DispFullNet	18.06 651	27.03 665	34.90 658	22.68 665	20.79 668	15.03 606	3.18 542	16.95 608	26.06 632	20.48 629	16.91 562	20.55 625	18.37 628	23.48 648	12.16 596	5.31 645	2.91 654	31.24 672	8.09 666	22.63 670	12.44 666

stereogan	8.18 584	1.32 448	9.05 548	3.59 592	4.00 591	20.16 632	3.13 541	17.25 609	20.16 611	10.68 555	19.19 583	20.56 626	10.70 595	14.74 606	7.00 524	0.34 579	0.04 248	0.21 602	0.08 384	0.70 583	0.65 330

ETE_ROB	6.28 544	2.60 572	9.22 553	1.71 383	0.84 320	6.44 500	6.78 605	13.16 551	8.80 485	13.01 590	15.93 551	21.01 627	6.18 521	10.97 556	8.11 539	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 389	0.70 353

edge stereo	7.12 564	1.19 415	7.83 517	2.32 492	2.46 522	6.90 508	3.26 548	15.58 593	12.52 552	15.68 613	18.34 581	21.83 628	13.05 607	11.53 569	8.68 549	0.04 439	0.06 269	0.11 575	0.03 340	0.30 504	0.63 324

DStereoFS	15.50 639	9.01 641	12.33 583	8.63 642	7.33 638	19.22 627	9.68 631	26.90 655	19.65 606	18.37 621	28.96 627	21.93 629	30.91 659	27.91 656	21.61 636	4.21 642	5.71 671	6.95 652	7.74 665	9.31 650	13.62 667

NCCL2	6.27 543	2.46 566	7.00 495	2.36 499	1.11 377	9.48 552	11.14 637	13.01 544	10.40 519	9.94 539	9.49 442	22.11 630	7.42 551	9.90 542	8.56 547	0.01 216	0.00 1	0.02 516	0.03 340	0.20 431	0.73 362

WZ-Net	13.61 631	5.57 618	42.84 668	3.89 603	3.19 549	19.90 630	15.44 655	15.67 595	32.04 643	16.13 614	28.69 626	22.17 631	15.84 621	21.40 642	26.87 654	0.75 608	0.01 140	0.01 483	0.03 340	0.51 564	1.20 461

AnyNet_C01	16.99 644	12.34 654	60.47 681	4.88 625	3.11 548	31.77 654	16.79 662	18.60 619	17.96 599	18.62 622	38.50 655	24.03 632	19.00 630	30.59 660	35.18 671	0.29 571	0.56 411	0.45 620	0.48 591	2.70 629	3.40 623

LALA_ROB	7.02 562	2.54 570	8.51 530	1.53 357	0.96 349	9.96 558	8.71 626	16.70 604	12.68 555	12.99 589	13.90 532	24.47 633	5.40 504	11.61 572	9.50 565	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.65 330

test_sample8	8.50 589	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	12.78 534	6.78 408	17.61 620	9.29 437	24.63 634	19.17 631	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 687	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

RainbowNet	18.69 654	27.15 666	22.03 630	18.76 662	15.00 662	27.97 650	10.17 634	27.99 657	34.19 648	15.53 612	27.53 623	25.33 635	13.80 614	19.86 636	10.59 578	14.50 669	3.57 661	23.85 666	5.03 658	18.49 664	12.41 665

MADNet+	27.96 666	35.32 673	91.41 695	21.04 664	8.86 646	49.25 677	47.41 687	36.98 667	37.84 660	21.00 631	30.83 635	25.41 636	34.95 666	46.51 679	51.54 684	3.04 637	3.33 658	1.48 631	1.05 624	5.85 641	6.05 643

SANet	11.48 622	3.34 590	13.93 594	2.40 507	1.01 356	16.49 612	12.16 646	20.05 636	37.28 658	19.62 625	28.04 624	25.61 637	20.10 634	14.43 603	12.39 598	0.10 508	0.06 269	0.03 537	0.06 372	0.76 587	1.73 538

MSMD_ROB	9.73 602	1.43 471	5.42 416	1.81 401	0.42 207	16.83 614	4.30 567	14.29 578	15.34 578	23.06 634	40.17 658	25.63 638	22.62 644	13.37 595	8.85 553	0.48 600	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.47 266

FADE		18.79 658		10.51 648	10.00 652			36.24 666	53.07 675	20.35 628		26.62 639		40.25 673		31.16 680	14.37 681	38.03 681	37.28 684	5.44 640	5.60 640

EDNetEfficientorigin	18.25 652	14.44 655	99.41 703	1.72 388	1.00 354	12.07 590	6.97 609	13.67 563	35.06 653	38.59 666	37.10 654	27.03 640	27.46 657	15.38 610	26.92 655	0.05 460	0.08 292	0.15 587	0.62 602	3.33 633	3.92 635

WCMA_ROB	10.20 607	1.99 534	9.33 555	3.01 558	2.46 522	15.78 610	7.67 619	12.75 533	15.41 580	25.08 644	33.42 645	27.06 641	19.86 633	13.87 600	12.47 599	1.28 619	0.38 385	0.18 596	0.20 470	0.28 493	1.54 500

pmcnn	8.17 583	1.70 504	11.49 578	3.18 573	3.07 544	9.66 555	6.06 594	13.60 562	17.71 598	15.23 610	24.02 607	27.61 642	8.81 577	10.36 551	9.51 566	0.08 493	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.87 396

coex-ft	20.15 658	20.03 659	87.93 692	1.81 401	1.77 468	18.77 625	13.73 649	13.28 554	41.87 665	60.24 684	39.04 656	28.27 643	30.39 658	12.57 588	28.66 661	0.20 545	0.23 358	0.04 548	0.30 548	1.52 612	2.34 607

AANet	14.00 634	10.91 649	52.38 677	2.80 542	2.44 521	9.98 559	3.20 543	15.19 589	33.45 645	29.80 650	32.71 640	28.28 644	21.90 641	12.39 583	18.96 628	0.39 587	1.25 610	0.03 537	0.18 450	1.09 598	2.63 615

MSAF-DinoV2	10.81 614	5.90 622	16.35 609	3.91 604	2.57 528	8.73 542	4.64 573	14.74 585	22.45 624	10.92 565	18.73 582	29.19 645	17.54 626	23.14 647	29.42 662	0.36 582	0.15 334	0.25 607	0.80 614	2.89 631	3.52 630

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 645	7.98 634	24.37 638	6.82 637	2.93 540	39.68 667	16.11 657	25.46 653	34.93 652	34.13 658	34.20 647	29.20 646	24.94 651	23.01 646	19.39 631	2.79 635	2.87 653	1.18 629	1.53 636	6.78 645	3.31 622

SAMSARA	15.67 640	3.89 602	14.48 599	13.77 656	7.92 643	38.69 665	73.90 691	21.22 643	24.66 629	17.04 618	13.86 530	30.01 647	13.07 608	18.07 628	17.48 623	0.23 558	1.46 626	0.07 564	0.40 579	0.99 597	2.15 597

MFN_U_SF_RVC	13.54 630	4.69 612	28.43 648	4.24 612	2.50 525	24.26 639	5.99 590	28.23 658	20.18 612	24.06 641	29.38 629	30.35 648	16.92 624	20.98 641	21.39 634	1.35 620	1.13 586	1.02 625	1.41 633	1.88 620	2.50 613

PVD	16.41 642	3.98 604	16.04 607	5.38 627	4.59 613	19.44 628	7.28 615	28.88 660	49.27 672	31.53 653	43.72 664	30.36 649	32.17 664	26.70 654	23.19 642	0.25 563	1.48 628	0.04 548	0.59 600	0.52 565	2.87 618

SPS-STEREO	15.83 641	7.38 629	14.92 603	11.63 652	11.77 658	25.30 642	7.12 611	25.20 652	17.06 592	32.24 654	30.34 634	31.63 650	22.59 643	25.67 652	21.97 637	7.71 651	4.50 666	3.35 642	1.56 637	6.97 646	7.72 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 643	23.07 660	14.73 602	16.69 659	15.18 663	31.83 655	7.30 616	19.71 630	27.82 635	11.54 579	22.10 601	31.68 651	8.96 582	18.88 631	7.28 529	11.04 660	2.65 649	24.93 667	5.02 657	18.57 665	10.67 661

FCDSN-DC	10.72 611	1.16 408	5.01 393	2.16 453	1.31 424	17.46 619	4.80 576	17.79 612	19.87 608	25.02 642	32.85 641	33.57 652	23.52 649	16.80 620	12.13 595	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.76 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 612	1.11 394	4.66 368	2.66 531	0.41 204	21.03 633	6.87 607	20.02 634	15.54 583	25.86 645	24.97 615	33.59 653	20.51 636	20.89 638	14.78 616	0.31 574	0.26 366	0.22 603	0.26 523	0.43 546	1.01 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 619	1.01 371	5.50 422	2.25 476	1.65 457	18.23 624	5.36 585	18.99 622	20.65 613	28.95 648	34.83 649	33.83 654	23.18 647	17.04 624	13.37 608	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.10 302	0.70 353

SGM+DAISY	17.25 647	9.46 642	22.74 632	10.11 645	11.40 655	28.98 652	13.74 650	21.15 642	16.85 591	31.39 652	34.79 648	34.05 655	24.24 650	26.23 653	19.31 629	8.79 654	7.56 675	4.88 648	3.93 652	6.07 642	9.33 653

FC-DCNN v2	11.44 621	0.98 361	5.39 414	2.28 486	1.65 457	18.84 626	5.41 587	19.66 629	20.80 614	29.20 649	35.39 651	34.37 656	23.46 648	17.13 625	13.18 607	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.01 302	0.08 259	0.69 349

NVStereoNet_ROB	17.22 646	8.76 639	16.47 611	7.52 640	8.42 645	13.75 604	11.07 636	24.24 651	26.67 634	31.00 651	46.49 667	34.88 657	27.06 655	22.72 645	23.61 645	6.83 650	4.32 665	6.32 651	10.37 669	4.39 635	9.57 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 648	2.62 575	14.26 598	4.20 611	1.80 471	17.40 618	9.70 632	15.38 592	55.92 678	63.97 688	40.81 660	35.50 658	39.26 670	15.64 613	28.51 660	0.06 474	0.11 316	0.13 584	0.21 477	0.14 368	0.51 277

ACVNet_1	19.51 655	26.19 664	15.50 605	17.71 660	15.28 664	26.46 646	9.36 628	29.16 661	34.18 647	25.06 643	24.89 614	37.18 659	21.93 642	17.80 627	15.03 617	11.08 661	2.83 650	25.29 668	5.06 659	19.11 666	11.14 662

ELAS_RVC	17.82 649	3.60 597	11.92 579	6.63 636	5.73 629	30.34 653	19.64 669	26.92 656	35.06 653	40.79 668	41.32 662	37.31 660	31.61 660	30.54 659	22.93 640	1.97 633	2.40 642	1.28 630	1.27 630	1.71 616	3.51 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 650	3.49 593	11.19 577	6.14 634	5.79 630	34.89 661	17.28 666	28.75 659	30.47 640	40.80 669	45.79 666	39.04 661	32.05 663	27.63 655	24.30 649	1.88 631	2.41 644	1.09 626	1.48 634	1.83 619	3.48 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 626	1.88 520	5.24 403	2.11 450	1.44 440	20.09 631	4.95 579	21.74 647	16.75 590	33.10 656	35.07 650	39.28 662	22.72 645	19.45 633	13.59 610	0.19 542	0.06 269	0.02 516	0.00 1	0.46 554	0.65 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 667	29.98 667	19.46 624	32.15 669	20.98 669	27.68 647	16.66 658	47.31 673	44.85 669	34.14 659	50.94 673	41.49 663	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 668

IMH-64	28.06 667	29.98 667	19.46 624	32.15 669	20.98 669	27.68 647	16.66 658	47.31 673	44.85 669	34.14 659	50.94 673	41.49 663	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 668

light-stereo	22.81 660	12.06 652	38.65 664	37.70 675	32.35 681	22.30 635	4.05 560	26.30 654	31.58 641	32.77 655	34.01 646	42.06 665	17.92 627	29.94 658	16.28 621	14.24 668	14.41 682	2.19 637	4.04 653	21.51 669	21.82 682

IMH	30.65 671	30.30 669	21.09 628	34.89 673	21.75 674	33.16 659	16.91 663	49.53 680	52.50 673	38.41 664	55.10 679	45.13 666	40.36 672	41.57 674	25.66 652	14.74 670	3.36 659	35.43 676	11.69 673	27.31 676	14.16 672

PWCK	31.62 672	45.59 679	49.67 674	30.49 667	7.80 641	42.91 670	29.73 678	45.45 672	44.44 668	47.41 674	36.92 653	47.86 667	26.79 653	41.90 675	33.36 668	22.77 674	4.56 667	29.89 671	5.13 660	29.43 678	10.36 660

MonStereo1	26.12 664	23.67 661	28.83 651	25.65 666	21.14 672	27.92 649	7.71 620	30.33 663	39.72 663	34.88 662	47.54 669	50.64 668	34.90 665	29.59 657	27.89 658	13.50 665	1.31 613	26.73 669	6.07 663	28.49 677	15.85 673

ACVNet_2	27.45 665	30.56 670	27.90 646	20.72 663	15.55 665	37.22 663	14.00 651	49.32 679	65.88 687	43.17 670	56.99 680	51.90 669	26.98 654	21.46 643	15.38 618	10.77 659	2.85 651	23.12 665	3.62 650	20.08 667	11.47 663

WAO-7	30.22 670	25.83 663	23.33 634	33.10 671	14.36 661	36.98 662	22.41 673	52.85 683	64.46 685	43.76 671	59.24 682	52.31 670	45.69 677	32.82 661	32.60 667	11.16 662	5.49 669	13.76 657	12.60 675	12.36 655	9.38 654

WAO-6	35.59 675	37.89 676	17.67 616	37.86 676	24.46 676	37.85 664	21.49 671	49.01 678	67.96 688	44.22 672	48.08 670	53.02 671	53.39 682	33.67 662	36.83 673	26.05 677	7.83 677	43.19 682	21.76 682	30.18 680	19.37 680

MANE	20.98 659	3.23 588	8.81 539	5.96 632	6.96 636	33.07 658	13.20 648	35.43 665	38.86 662	44.72 673	52.41 676	53.20 672	41.84 673	34.74 664	27.45 657	1.87 630	2.27 640	1.54 632	10.18 668	0.69 581	3.11 619

SGM-ForestM	18.61 653	3.38 591	10.14 567	3.44 586	2.24 510	34.17 660	15.39 654	29.44 662	33.93 646	38.55 665	41.08 661	53.64 673	36.76 667	34.82 665	27.16 656	1.25 618	1.81 637	0.74 622	1.01 623	0.61 571	2.61 614

LVE	35.84 676	41.54 678	36.25 660	33.36 672	18.92 667	53.05 682	27.99 677	53.17 686	64.93 686	47.63 675	61.58 684	54.25 674	38.72 669	38.72 669	35.50 672	16.36 673	6.23 672	31.51 673	14.04 676	25.01 671	18.07 678

ktn	49.32 685	58.11 686	40.16 666	59.92 687	43.22 684	49.79 679	42.99 684	48.56 677	60.67 681	51.59 678	54.51 678	55.34 675	52.65 681	47.92 682	37.91 674	57.88 690	24.79 686	63.00 691	43.57 687	52.51 686	41.31 687

JetBlue	29.99 669	17.24 656	55.64 678	16.24 658	21.08 671	62.07 687	33.14 679	40.60 669	35.73 657	34.59 661	40.67 659	57.18 676	43.54 675	51.46 684	52.18 685	2.72 634	4.58 668	2.86 638	3.53 649	10.57 652	14.11 671

BEATNet-Init1	24.70 661	11.33 650	44.28 670	5.48 628	3.94 586	47.60 675	22.33 672	34.94 664	40.01 664	48.11 676	49.98 672	59.86 677	43.17 674	39.48 672	31.77 665	1.37 621	1.76 636	1.17 628	1.17 627	2.44 626	3.85 633

notaker	48.05 682	55.94 685	50.90 675	56.89 686	40.29 682	38.96 666	33.86 680	47.82 675	55.70 677	57.55 683	57.48 681	60.22 678	59.71 688	54.64 687	43.27 680	41.13 686	19.86 685	57.61 688	37.79 685	50.95 685	40.33 686

TCMNet-wrong-test	67.37 691	85.99 698	81.87 688	95.65 699	94.75 699	89.54 691	85.95 693	52.26 682	35.23 655	51.69 679	62.14 686	60.40 679	40.29 671	77.33 693	64.52 688	48.91 688	9.04 678	69.84 694	68.02 693	91.10 702	82.88 700

TorneroNet-64	33.32 673	33.28 671	33.07 655	35.14 674	21.25 673	48.02 676	21.13 670	43.47 671	58.77 679	33.36 657	46.64 668	62.00 680	38.19 668	44.82 678	35.07 670	15.02 671	3.59 662	35.81 677	12.20 674	29.45 679	16.17 674

WAO-8	38.93 678	36.84 674	23.97 636	43.96 678	24.48 677	45.73 672	22.62 674	53.10 684	75.66 689	53.86 681	66.14 688	62.39 681	55.11 684	43.01 676	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.04 675	16.83 675

Venus	38.93 678	36.84 674	23.97 636	43.96 678	24.48 677	45.73 672	22.62 674	53.10 684	75.66 689	53.86 681	66.17 689	62.39 681	55.11 684	43.01 676	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.02 674	16.83 675

TorneroNet	36.02 677	35.25 672	36.33 662	38.44 677	22.19 675	50.72 680	24.42 676	48.39 676	54.53 676	38.03 663	53.44 677	62.83 683	44.79 676	47.68 681	42.11 679	15.69 672	3.97 664	37.25 678	15.05 677	30.83 681	18.40 679

DPSimNet_ROB	54.45 686	65.73 692	47.00 671	54.49 684	46.37 686	55.34 683	56.47 688	56.18 687	59.04 680	64.57 689	51.76 675	64.01 684	54.49 683	47.54 680	67.21 690	63.21 692	27.86 689	58.04 689	51.28 690	46.61 684	51.87 691

Selective-IGEV-i1pa	49.20 684	66.04 693	44.17 669	17.86 661	9.78 650	90.56 692	37.73 681	70.70 692	78.44 692	78.31 694	79.89 691	65.45 685	60.04 689	91.12 700	65.40 689	36.65 682	19.21 684	22.14 663	10.55 670	15.72 662	24.18 683

JetRed	61.44 689	61.87 690	83.02 689	46.49 681	56.73 689	83.63 688	65.09 689	59.75 690	64.22 684	69.50 691	69.26 690	66.24 686	47.62 678	61.80 688	74.60 694	45.99 687	66.40 694	46.67 683	45.27 688	63.49 689	51.22 690

Dean	35.52 674	40.12 677	27.99 647	30.63 668	17.33 666	45.80 674	11.68 643	57.61 688	76.54 691	63.70 687	60.65 683	66.93 687	49.40 680	38.12 668	40.28 676	12.18 664	3.73 663	28.86 670	5.94 662	20.69 668	12.16 664

UNDER WATER-64	46.01 681	48.25 680	68.05 683	44.59 680	28.11 679	57.02 685	43.78 685	40.20 668	48.80 671	52.08 680	42.95 663	67.22 688	57.71 686	48.98 683	49.57 682	40.01 685	17.98 683	52.15 686	39.41 686	38.99 682	34.41 685

UNDER WATER	45.99 680	49.80 681	68.56 684	49.99 682	32.13 680	55.35 684	39.50 682	41.12 670	52.90 674	50.69 677	45.18 665	67.79 689	58.75 687	51.93 686	50.97 683	30.59 679	14.03 680	51.66 685	37.15 683	40.27 683	31.35 684

KSHMR	56.07 687	64.25 691	40.47 667	74.89 690	49.63 687	49.42 678	45.46 686	57.71 689	63.52 683	61.65 686	61.67 685	71.88 690	47.67 679	51.47 685	44.57 681	54.67 689	62.25 691	66.31 692	54.18 691	53.03 688	46.75 689

HanzoNet	57.16 688	60.12 689	60.00 680	55.77 685	42.11 683	51.98 681	41.93 683	52.07 681	61.47 682	65.98 690	65.90 687	72.11 691	70.14 691	71.11 690	61.13 687	64.31 693	34.72 690	62.27 690	50.86 689	52.83 687	46.33 688

Selective-IGEV-i16pa	48.05 682	55.48 684	51.60 676	11.28 650	5.28 627	94.30 695	18.23 668	75.30 693	91.14 697	77.24 692	87.68 694	74.17 692	65.36 690	93.98 701	70.12 691	28.03 678	11.30 679	13.57 656	6.98 664	10.50 651	19.52 681

ASD4	76.04 692	81.96 697	69.18 686	68.53 688	80.95 693	96.29 696	99.16 702	77.84 694	93.51 698	77.76 693	85.79 692	78.58 693	76.90 693	78.02 694	82.88 695	58.77 691	62.96 692	55.01 687	62.53 692	68.78 690	65.30 693

LRCNet_RVC	66.47 690	66.44 694	69.02 685	71.60 689	54.27 688	32.21 657	2.93 532	63.19 691	21.83 621	82.02 695	90.16 695	83.59 694	72.13 692	69.45 689	53.25 686	95.47 702	64.21 693	95.15 702	95.27 702	72.59 691	74.60 694

RSGM-EC	84.07 695	60.08 687	47.30 672	78.04 694	83.24 696	89.06 689	90.58 694	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 700	83.66 695	79.39 694	76.44 691	73.59 692	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 701

acva	84.07 695	60.08 687	47.30 672	78.04 694	83.24 696	89.06 689	90.58 694	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 700	83.66 695	79.39 694	76.44 691	73.59 692	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 701

MADNet++	82.81 693	81.73 696	74.64 687	87.71 698	82.67 694	93.35 693	70.27 690	86.39 698	82.88 693	93.51 701	86.62 693	86.40 697	81.37 696	88.21 696	88.63 696	86.59 698	84.23 698	72.14 695	68.69 694	78.88 698	81.36 698

USTest	87.45 700	75.67 695	64.78 682	81.43 697	83.22 695	99.90 705	99.97 705	99.47 705	99.59 704	98.27 702	99.02 704	90.91 698	98.36 702	83.71 695	98.28 703	79.81 697	95.66 699	69.62 693	73.61 696	75.15 695	82.65 699

xxxxx1	85.58 697	90.37 699	96.61 698	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 696	94.27 699	93.09 697	90.03 697	91.91 697	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

tt_ll	85.58 697	90.37 699	96.61 698	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 696	94.27 699	93.09 697	90.03 697	91.91 697	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

ff	85.58 697	90.37 699	96.61 698	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 695	88.66 694	88.63 696	91.64 696	94.27 699	93.09 697	90.03 697	91.91 697	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 695

test_example2	99.38 706	99.98 707	99.99 706	100.00 712	99.98 707	99.73 703	99.99 706	96.99 702	100.00 708	100.00 709	100.00 707	96.49 702	96.74 700	99.97 706	99.96 705	100.00 712	99.97 706	98.68 704	99.11 705	100.00 711	100.00 714

PML	97.69 701	100.00 708	96.50 697	97.85 704	97.35 703	99.77 704	99.36 703	96.92 701	96.34 701	100.00 709	96.52 699	97.41 703	99.61 703	100.00 710	95.46 700	99.99 710	97.44 702	100.00 706	96.08 703	99.13 704	88.02 703

MEDIAN_ROB	98.44 702	99.70 703	99.34 702	97.13 700	97.06 700	96.94 697	95.91 698	97.71 703	97.33 702	98.78 705	98.91 703	99.19 704	98.13 701	96.94 702	96.99 702	99.97 708	99.18 703	100.00 706	99.99 707	99.70 705	99.83 707

ccccc	99.31 705	96.47 702	100.00 709	100.00 712	100.00 709	97.29 698	99.42 704	99.52 706	97.83 703	99.28 706	97.64 702	99.32 705	99.84 704	99.92 705	99.98 706	100.00 712	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 711	100.00 714

Anonymous_1	99.01 704	99.91 704	99.85 704	97.31 701	99.09 704	100.00 706	100.00 707	99.59 707	99.96 706	99.29 707	99.86 705	99.55 706	99.99 707	99.30 704	99.76 704	95.67 703	99.58 704	97.24 703	98.56 704	97.36 703	98.34 704

DPSMNet_ROB	99.90 710	100.00 708	99.99 706	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.98 708	100.00 708	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

DGTPSM_ROB	99.90 710	100.00 708	99.99 706	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.98 708	100.00 708	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	99.99 710	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

iinet-test	99.89 708	100.00 708	100.00 709	99.57 705	99.85 705	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 706	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 705

IINet	99.89 708	100.00 708	100.00 709	99.57 705	99.85 705	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 706	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 705

HaxPig	98.85 703	99.94 705	95.36 696	99.99 709	99.98 707	94.12 694	94.52 696	99.12 704	99.96 706	99.96 708	99.99 706	99.98 711	99.89 705	98.16 703	96.14 701	99.98 709	99.99 707	100.00 706	99.99 707	99.99 710	99.95 710

tt	83.10 694	0.43 110	99.97 705	79.27 696	93.14 698	100.00 706	100.00 707	100.00 710	99.89 705	60.55 685	48.44 671	99.98 711	99.96 706	99.98 709	100.00 712	91.80 699	99.82 705	73.67 699	73.25 695	86.43 699	55.39 692

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

RAFT-FE	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

FlowAnything	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

CasAABBNet	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

LSM0	100.00 714	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 711

DPSM_ROB	99.94 712	100.00 708	100.00 709	99.74 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 708

DPSM	99.94 712	100.00 708	100.00 709	99.74 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 708

AVERAGE_ROB	99.63 707	99.96 706	98.88 701	100.00 712	100.00 709	98.16 702	95.64 697	100.00 710	100.00 708	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 714

Low-res two-view benchmark