Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.04 1	0.03 3	0.21 35	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.18 15	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

relubot	0.11 42	0.78 733	0.74 256	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.27 534	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 91	0.34 144	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LGCAT	0.13 68	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.98 212	0.00 1	0.49 126	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.08 314	0.02 139	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.24 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 761

S2M2_XL	0.06 3	0.19 426	0.39 158	0.04 391	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 80	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.07 9	0.13 333	0.26 98	0.01 94	0.00 1	0.42 95	0.00 1	0.28 50	0.10 6	0.00 1	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 42	0.11 295	0.31 123	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.00 1	0.19 18	0.10 6	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.36 358	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 15	0.14 348	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.31 66	0.11 8	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 15	0.09 217	0.72 251	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 8	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.29 541	0.15 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 9	0.17 400	0.22 43	0.02 234	0.00 1	0.30 38	0.02 373	0.34 84	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ACC-I	0.10 32	0.18 415	0.28 110	0.04 391	0.01 334	0.40 79	0.00 1	0.47 120	0.11 8	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Cross2Single-S	0.10 32	0.14 348	0.36 150	0.03 325	0.01 334	0.37 73	0.00 1	0.53 133	0.11 8	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.28 323	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GeoAtt-L (ZS)	0.07 9	0.15 369	0.22 43	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.03 439	0.39 103	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

S0	0.35 313	0.36 570	0.58 217	0.15 598	0.01 334	1.28 492	0.04 492	1.15 207	0.11 8	0.10 305	1.50 649	0.20 405	0.45 581	0.30 333	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.31 762	0.10 662

PMTNet	0.21 171	0.19 426	0.85 282	0.02 234	0.02 462	1.14 361	0.30 697	0.88 189	0.11 8	0.03 150	0.02 220	0.07 300	0.02 139	0.37 361	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

RAFT-Stereo	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF_test	0.06 3	0.13 333	0.31 123	0.02 234	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 86	0.12 18	0.02 82	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

flow	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.06 55	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CR-Stereo	0.06 3	0.10 255	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.39 77	0.00 1	0.12 1	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 9	0.12 317	0.33 143	0.02 234	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 129	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 56	0.10 255	0.60 223	0.00 1	0.00 1	0.84 155	0.02 373	0.24 35	0.13 21	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.07 356	0.13 181	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 56	0.10 255	0.30 119	0.00 1	0.01 334	1.11 333	0.00 1	0.61 153	0.13 21	0.04 181	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.03 10	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.00 1

fffy	0.14 86	0.06 91	0.88 296	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.01 258	0.79 180	0.13 21	0.02 82	0.01 1	0.06 269	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.06 596

EKT-Stereo	0.74 478	0.18 415	1.23 429	0.81 765	4.25 828	1.19 414	0.03 439	2.17 343	0.13 21	0.35 427	0.40 497	0.97 544	0.08 381	2.61 505	0.09 271	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.07 681	0.04 479	0.03 482

GES	0.61 427	0.08 185	1.78 539	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.07 574	5.32 757	0.13 21	0.62 469	0.32 470	0.37 441	0.67 630	0.68 419	0.49 588	0.03 741	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.01 215

ACC	0.11 42	0.19 426	0.26 98	0.03 325	0.01 334	0.49 105	0.00 1	0.47 120	0.14 28	0.04 181	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

CR-RVC	0.10 32	0.07 141	0.26 98	0.00 1	0.00 1	0.72 121	0.00 1	0.13 2	0.14 28	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.45 379	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 854	49.81 865	87.98 875	97.51 892	95.30 885	1.18 399	0.00 1	20.61 850	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.34 590	0.10 300	32.12 868	0.04 692	0.00 1	0.28 788	72.27 876	0.06 596

DCVSM-stereo	0.70 466	0.04 20	1.69 527	0.07 499	0.01 334	1.27 487	0.04 492	1.85 288	0.14 28	3.56 754	0.08 375	3.07 696	0.60 605	1.35 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 853	49.79 864	87.94 874	97.52 893	94.73 883	1.18 399	0.00 1	20.60 849	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.35 592	0.10 300	32.22 869	0.04 692	0.00 1	0.27 783	72.00 875	0.06 596

knoymous	0.35 313	0.05 57	1.11 387	0.05 435	0.01 334	1.15 371	0.01 258	2.06 319	0.14 28	0.40 440	0.02 220	1.67 602	0.00 1	0.31 338	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DRaft	1.34 649	0.12 317	1.19 418	0.06 463	0.01 334	1.64 635	0.43 718	1.86 290	0.14 28	3.76 757	5.27 759	0.41 450	4.38 783	5.49 663	1.68 692	0.01 707	0.06 725	0.00 1	0.07 681	0.07 552	0.11 672

mms	0.11 42	0.07 141	0.45 168	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.01 258	0.38 93	0.15 35	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.20 263	0.04 52	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.14 704

Occ-G	0.24 234	0.10 255	0.59 221	0.01 94	0.01 334	0.80 129	0.04 492	0.62 156	0.15 35	0.01 20	0.51 524	1.34 573	0.04 259	0.09 109	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.15 661	0.00 1

AEACV	0.22 193	0.05 57	0.66 234	0.02 234	0.03 503	0.87 174	0.00 1	1.07 202	0.15 35	0.18 377	0.01 1	0.02 66	0.72 638	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.27 783	0.08 569	0.07 620

CFNet-RSSM	0.51 394	0.12 317	1.26 434	0.03 325	0.14 642	1.24 465	0.02 373	4.12 649	0.15 35	0.31 409	0.01 1	1.96 624	0.04 259	0.19 244	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

Gwc-CoAtRS	0.42 348	0.12 317	1.28 439	0.03 325	0.13 634	1.03 225	0.02 373	2.33 354	0.15 35	0.35 427	0.01 1	2.27 648	0.03 203	0.20 263	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.01 165	0.01 215

anonymous	0.11 42	0.18 415	0.44 164	0.04 391	0.00 1	0.29 34	0.02 373	0.66 159	0.16 40	0.11 329	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

MGA	0.11 42	0.11 295	0.47 180	0.01 94	0.03 503	0.84 155	0.01 258	0.32 73	0.16 40	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 193	0.06 91	0.68 241	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.87 291	0.16 40	0.09 276	0.10 389	0.06 269	0.03 203	0.02 2	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 193	0.06 91	0.66 234	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.88 293	0.16 40	0.06 220	0.07 366	0.06 269	0.02 139	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

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GEAStereo	0.16 110	0.08 185	0.38 154	0.08 516	0.04 529	1.11 333	0.00 1	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.11 672

gasm-f	0.18 137	0.08 185	0.45 168	0.08 516	0.11 619	1.11 333	0.12 615	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.06 330	0.18 234	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.11 672

test_4	0.51 394	0.10 255	1.27 436	0.01 94	0.06 562	0.97 211	0.03 439	1.12 204	0.16 40	0.27 401	3.42 734	0.65 490	0.09 398	1.59 470	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.14 646	0.00 1

GMOStereo	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

error version	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

test-v	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

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rgla	0.11 42	0.24 484	0.46 172	0.02 234	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.24 35	0.17 52	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 9	0.12 317	0.35 146	0.02 234	0.01 334	0.10 11	0.01 258	0.40 105	0.17 52	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CAR	0.12 56	0.12 317	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.12 167	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MSE-Stereo	0.12 56	0.11 295	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DispViT+	0.27 253	0.05 57	0.43 163	0.01 94	3.12 821	0.22 23	0.00 1	1.02 198	0.17 52	0.02 82	0.04 343	0.04 184	0.02 139	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

EGLCR-Stereo	0.28 262	0.09 217	0.73 253	0.18 617	0.05 549	1.17 386	0.04 492	2.37 356	0.17 52	0.35 427	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.38 364	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

MC-Stereo	0.24 234	0.12 317	0.71 250	0.04 391	0.02 462	1.07 289	0.00 1	1.30 220	0.17 52	0.59 465	0.02 220	0.08 314	0.11 427	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.17 740	0.06 532	0.02 393

CMRA-Stereo	0.22 193	0.04 20	1.39 467	0.02 234	0.02 462	0.77 127	0.00 1	1.56 251	0.18 59	0.02 82	0.02 220	0.08 314	0.06 330	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.03 482

416test1013	0.11 42	0.17 400	0.51 194	0.02 234	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.25 42	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test	0.11 42	0.16 386	0.48 183	0.01 94	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.24 35	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

model_zeroshot	0.49 385	0.26 497	2.10 586	0.03 325	0.01 334	1.69 644	0.08 582	2.63 396	0.18 59	1.02 545	0.01 1	0.61 480	0.06 330	0.86 429	0.14 363	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.01 215

HH	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

HanStereo	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

AROF-Stereo_1	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.06 463	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.98 310	0.19 65	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 234	0.08 185	0.55 210	0.03 325	0.11 619	1.04 242	0.00 1	1.92 296	0.19 65	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.12 167	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.18 728

IGEV-FE	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.81 676	0.63 614	0.52 392	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

Zero-FE251	0.22 193	0.10 255	0.95 323	0.04 391	0.00 1	1.04 242	0.04 492	0.53 133	0.19 65	0.87 512	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.16 216	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

GREAT-IGEV	0.24 234	0.10 255	0.92 308	0.06 463	0.33 746	1.11 333	0.06 562	0.36 92	0.19 65	0.02 82	0.47 519	0.02 66	0.06 330	0.13 181	0.16 385	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.09 591	0.36 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV_Zeroshot_test	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.84 679	0.63 614	0.53 396	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

LoS_RVC	0.19 145	0.48 647	0.51 194	0.12 560	0.10 609	1.01 218	0.01 258	0.81 185	0.19 65	0.07 231	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.31 338	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

Anonymous_2	1.69 701	0.05 57	1.31 451	0.08 516	0.03 503	1.22 448	0.01 258	3.25 516	0.19 65	0.76 496	0.13 405	2.68 669	1.99 725	0.39 365	0.13 346	0.05 751	0.25 807	3.27 835	14.54 864	3.40 821	0.01 215

raftrobust	0.46 369	0.42 607	1.05 370	0.01 94	0.21 688	1.17 386	0.05 528	2.07 323	0.19 65	2.98 736	0.02 220	0.12 353	0.15 473	0.25 300	0.31 501	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

DN	0.33 295	0.06 91	1.21 425	0.07 499	0.27 718	1.25 477	0.01 258	1.91 295	0.20 77	0.02 82	0.01 1	0.10 337	0.01 47	0.85 428	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.23 767	0.01 165	0.06 596

IGEV-RUCA	0.28 262	0.05 57	0.53 200	0.12 560	0.11 619	1.25 477	0.32 702	0.80 183	0.20 77	0.10 305	0.14 407	0.16 387	0.25 528	0.29 327	0.25 458	0.05 751	0.19 801	0.20 800	0.23 767	0.18 688	0.19 737

U	1.74 704	0.03 3	0.99 334	0.03 325	7.39 843	10.20 813	0.00 1	0.71 167	0.20 77	0.02 82	0.02 220	0.12 353	0.02 139	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	9.67 842	5.13 856	0.01 165	0.00 1

test-3	0.63 439	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.13 634	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.96 667	0.01 1	1.10 560	0.05 295	3.75 553	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 780	0.15 661	0.13 697

test_1	0.61 427	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.12 627	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.71 643	0.01 1	1.10 560	0.04 259	3.71 549	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

test_3	0.58 419	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.12 627	1.01 218	0.01 258	2.45 369	0.20 77	0.95 526	0.01 1	1.05 552	0.05 295	3.74 552	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

base_1k_lr1e5	0.32 290	0.06 91	0.76 258	0.01 94	0.01 334	0.82 142	0.00 1	2.18 344	0.21 83	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	2.00 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 9	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.00 1	0.31 66	0.21 83	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.01 215

SE	0.32 290	0.21 457	0.49 186	0.21 630	0.00 1	1.04 242	0.02 373	1.57 255	0.21 83	0.09 276	0.73 581	0.08 314	0.71 636	0.25 300	0.40 557	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.27 741	0.07 620

WQFJA1++	0.72 473	0.06 91	1.09 383	0.06 463	0.06 562	0.39 77	0.01 258	1.31 222	0.21 83	2.34 701	0.02 220	0.19 400	0.00 1	0.14 190	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 838	0.05 555

depthmonostereo	0.29 270	0.04 20	1.15 399	0.05 435	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.67 161	0.21 83	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.28 537	2.00 486	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 248	0.08 185	1.52 492	0.46 714	0.00 1	1.14 361	0.01 258	0.63 157	0.21 83	0.38 438	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.18 234	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.05 662	0.22 715	0.04 526

riskmin	0.47 375	0.03 3	1.01 341	0.08 516	0.01 334	1.12 346	0.01 258	3.00 445	0.21 83	0.46 453	0.02 220	2.08 632	1.06 659	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GLC_STEREO	0.13 68	0.08 185	0.61 224	0.01 94	0.00 1	0.94 201	0.03 439	0.29 57	0.21 83	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.26 311	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

MGE	0.15 100	0.02 1	0.25 87	0.04 391	1.00 789	1.05 260	0.00 1	0.24 35	0.22 91	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.48 382	0.12 317	1.34 458	0.11 554	0.09 599	0.64 118	0.01 258	3.94 632	0.22 91	0.49 458	0.58 533	0.59 477	0.53 593	0.29 327	0.38 546	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.02 358	0.02 393

PAM_32	1.45 660	0.13 333	2.69 652	0.26 657	0.30 733	2.15 675	0.29 689	4.92 728	0.22 91	0.84 509	2.02 683	9.57 797	3.27 765	0.97 438	0.56 604	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.31 797	0.04 479	0.27 759

ACV-stereo	1.64 689	0.27 501	2.94 667	0.04 391	0.04 529	6.31 784	0.18 642	1.81 283	0.22 91	0.23 389	0.01 1	10.52 799	5.41 799	4.07 573	0.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

THIR-Stereo	1.48 664	0.29 527	1.51 489	0.01 94	0.02 462	1.05 260	4.32 813	2.11 327	0.22 91	1.08 559	4.24 748	1.93 619	4.19 780	6.76 741	1.87 704	0.00 1	0.00 1	0.04 768	0.00 1	0.05 510	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 23	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 56	0.29 527	0.23 55	0.03 325	0.03 503	1.07 289	0.02 373	0.26 46	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 253	0.10 255	0.85 282	0.03 325	0.13 634	0.49 105	0.01 258	1.93 299	0.23 96	0.03 150	0.42 501	0.09 325	0.03 203	0.43 371	0.22 432	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.08 637

Wavelet-MonSter	0.10 32	0.03 3	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PAM	1.34 649	0.13 333	2.83 661	0.30 672	0.31 740	2.21 677	0.30 697	5.05 740	0.23 96	0.82 507	1.11 616	9.08 794	2.34 737	0.90 431	0.44 569	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.31 797	0.03 432	0.28 760

MSKI-zero shot	0.73 476	0.13 333	1.56 502	0.02 234	0.14 642	1.34 519	0.04 492	3.00 445	0.23 96	0.67 479	1.64 656	0.89 530	0.00 1	4.55 616	0.10 300	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.03 432	0.01 215

GCAP-Stereo	0.24 234	0.29 527	0.82 278	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.00 1	1.70 273	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.09 325	0.10 410	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

cross-raft	0.53 405	0.12 317	1.78 539	0.03 325	0.01 334	1.04 242	0.10 603	3.21 512	0.23 96	0.37 435	0.01 1	2.86 682	0.04 259	0.24 291	0.24 449	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.16 730	0.01 165	0.02 393

TestStereo	0.61 427	0.55 676	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.94 201	0.00 1	1.65 264	0.23 96	0.12 336	0.03 324	0.08 314	0.06 330	6.59 724	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 193	0.19 426	0.27 103	0.04 391	0.01 334	0.31 44	0.02 373	0.47 120	0.24 105	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.00 1	2.58 499	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 313	0.04 20	0.56 214	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

TestStereo_HL3	0.70 466	0.33 558	4.35 746	0.03 325	0.00 1	1.24 465	0.01 258	3.08 471	0.24 105	0.62 469	0.31 469	0.12 353	0.00 1	3.67 543	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 86	0.15 369	0.32 131	0.01 94	0.01 334	0.31 44	0.00 1	0.40 105	0.24 105	0.11 329	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.93 432	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

IGEV-Stereo+	0.43 355	0.17 400	0.46 172	0.14 592	1.06 793	0.63 117	0.02 373	0.30 62	0.24 105	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.03 203	1.86 482	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	1.83 816	1.61 811

IGEV++	0.36 321	0.19 426	0.57 215	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

MyStereo06	0.80 507	0.19 426	2.53 639	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	4.61 697	0.24 105	0.89 516	0.69 570	3.14 704	1.18 671	0.58 405	0.33 513	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

SME	0.74 478	0.73 723	0.99 334	0.07 499	0.02 462	1.00 216	0.01 258	2.65 398	0.25 112	1.26 589	1.01 608	0.23 411	0.12 447	4.58 620	0.94 646	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.08 637

test-1	0.52 398	0.25 491	0.94 317	0.03 325	0.22 693	1.20 434	0.08 582	4.03 640	0.25 112	0.70 483	0.66 558	0.71 506	0.03 203	0.30 333	0.43 565	0.00 1	0.18 799	0.00 1	0.07 681	0.01 165	0.25 758

SMOE	0.26 248	0.11 295	0.78 262	0.18 617	0.00 1	1.13 356	0.02 373	0.78 179	0.26 114	0.10 305	0.52 525	0.06 269	0.16 481	0.24 291	0.40 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.37 777	0.04 526

water-stereo	0.17 121	0.03 3	0.91 307	0.04 391	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.43 109	0.26 114	0.10 305	0.06 359	0.06 269	0.06 330	0.13 181	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

DVStereo	0.16 110	0.04 20	0.55 210	0.02 234	0.00 1	0.87 174	0.05 528	0.53 133	0.26 114	0.02 82	0.20 445	0.06 269	0.16 481	0.17 226	0.26 468	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.03 432	0.02 393

Reg-Stereo(zero)	0.46 369	0.04 20	1.77 536	0.01 94	0.14 642	1.20 434	0.13 617	1.13 206	0.26 114	0.05 198	0.16 418	1.75 607	1.10 664	0.67 417	0.45 574	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.09 648

UGAM-zero	1.60 682	0.15 369	2.43 625	0.12 560	0.28 729	1.07 289	0.04 492	5.96 786	0.26 114	1.18 572	0.22 451	8.02 788	4.54 784	6.89 753	0.27 474	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.15 707

ww	0.10 32	0.03 3	0.14 4	0.03 325	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.28 50	0.27 119	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 121	0.04 20	0.65 232	0.02 234	0.00 1	1.26 483	0.01 258	0.33 80	0.27 119	0.06 220	0.02 220	0.01 6	0.08 381	0.50 390	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.01 215

FETStereo	0.18 137	0.08 185	0.59 221	0.22 636	0.08 588	0.82 142	0.00 1	0.48 124	0.28 121	0.26 396	0.02 220	0.34 436	0.04 259	0.16 216	0.15 374	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.04 526

CR7Stereo	0.15 100	0.29 527	0.87 290	0.02 234	0.03 503	0.88 179	0.01 258	0.45 115	0.28 121	0.06 220	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

ww2	0.15 100	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.93 788	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.29 123	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.14 623	3.93 629	0.29 123	0.61 468	0.01 1	1.95 622	0.03 203	0.24 291	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.13 713	0.01 165

DCRE	0.69 463	0.35 563	1.16 404	0.06 463	0.02 462	0.91 185	0.00 1	1.05 199	0.30 125	0.98 539	7.63 776	0.72 507	0.02 139	0.16 216	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.02 358	0.03 482

ww3	0.13 68	0.03 3	0.14 4	0.05 435	0.46 762	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.31 126	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.22 193	0.09 217	1.02 347	0.04 391	0.14 642	0.83 152	0.00 1	0.48 124	0.31 126	0.24 392	0.02 220	0.49 463	0.05 295	0.22 279	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.13 713	0.01 165	0.10 662

CGFBStereo	0.19 145	0.08 185	0.87 290	0.03 325	0.11 619	0.83 152	0.00 1	0.45 115	0.31 126	0.29 405	0.02 220	0.40 449	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.06 596

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 706	19.48 855	12.37 820	0.06 463	0.00 1	0.47 100	0.05 528	0.46 118	0.31 126	0.13 346	0.03 324	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.07 552	0.92 801

RAFT-Stereo-weight	0.39 332	0.07 141	0.81 273	0.07 499	0.02 462	1.34 519	0.05 528	3.15 487	0.31 126	0.94 525	0.52 525	0.26 419	0.01 47	0.19 244	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

GMStereo_Zeroshot	0.63 439	0.14 348	1.54 493	0.75 760	0.00 1	1.26 483	0.01 258	1.85 288	0.31 126	1.44 620	0.58 533	1.76 608	0.19 500	2.55 498	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

FETCStereo	0.18 137	0.09 217	0.67 237	0.05 435	0.12 627	0.83 152	0.00 1	0.44 111	0.32 132	0.23 389	0.01 1	0.47 458	0.04 259	0.11 149	0.12 335	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.07 620

UniTT-Stereo	0.16 110	0.11 295	1.13 393	0.03 325	0.17 665	0.32 50	0.02 373	0.38 93	0.32 132	0.03 150	0.16 418	0.05 240	0.07 356	0.16 216	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 160	0.09 217	0.58 217	0.03 325	0.01 334	0.82 142	0.03 439	1.27 218	0.33 134	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.16 712

rafts_anoy	0.39 332	0.44 622	1.15 399	0.06 463	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.75 410	0.33 134	0.10 305	0.16 418	0.11 342	0.19 500	0.74 422	0.31 501	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.01 586	0.02 358	0.05 555

HNOStereo	0.19 145	0.08 185	0.49 186	0.04 391	0.12 627	1.08 303	0.00 1	0.50 127	0.34 136	0.24 392	0.01 1	0.35 437	0.04 259	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.08 637

IGEV-Stereo++	0.20 160	0.05 57	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.84 287	0.34 136	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

RAStereo	0.17 121	0.21 457	1.18 413	0.04 391	0.01 334	0.18 20	0.00 1	0.81 185	0.34 136	0.07 231	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.19 244	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

AE-Stereo	0.47 375	0.11 295	1.03 360	0.04 391	0.09 599	1.11 333	0.03 439	4.16 651	0.34 136	0.35 427	0.82 589	0.15 380	0.16 481	0.45 379	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.26 780	0.09 591	0.05 555

4D-IteraStereo	0.35 313	0.60 693	1.93 553	0.02 234	0.09 599	1.03 225	0.07 574	1.25 216	0.34 136	0.02 82	0.03 324	0.84 526	0.10 410	0.31 338	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.07 620

iRaft-Stereo_20w	0.92 556	0.15 369	2.68 651	0.24 647	0.06 562	1.36 525	0.28 685	7.46 812	0.34 136	1.56 634	0.37 489	0.62 483	1.24 677	1.25 451	0.34 525	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.13 697

Hybrid-DGEV-03	0.92 556	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.03 439	2.90 429	0.36 142	2.06 677	9.12 786	0.15 380	0.14 469	0.34 350	0.30 496	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.08 637

gcap_with_dpt	0.24 234	0.06 91	0.67 237	0.01 94	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.16 333	0.37 143	0.08 255	0.11 397	0.05 240	0.02 139	0.02 2	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

DDF-Stereo	0.32 290	0.09 217	0.69 246	0.05 435	0.15 652	0.91 185	0.06 562	1.58 259	0.38 144	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.20 507	1.46 467	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.01 165	0.02 393

LG-Stereo_L2	0.16 110	0.13 333	0.42 161	0.04 391	0.00 1	1.05 260	0.15 628	0.57 147	0.38 144	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AIO_test	0.17 121	0.11 295	0.55 210	0.08 516	0.06 562	0.42 95	0.06 562	0.35 86	0.38 144	0.03 150	0.01 1	0.86 527	0.03 203	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.08 688	0.03 432	0.02 393

zero-FE	0.34 301	0.09 217	1.27 436	0.05 435	0.14 642	0.85 161	0.06 562	1.57 255	0.39 147	0.05 198	0.06 359	0.16 387	0.13 461	1.35 458	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.02 393

MIF-Stereo (partial)	0.27 253	0.18 415	1.14 395	0.01 94	0.00 1	0.43 97	0.02 373	1.97 305	0.39 147	0.11 329	0.08 375	0.07 300	0.06 330	0.44 374	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

AROF-Stereo-S	0.21 171	0.07 141	0.36 150	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.02 373	2.00 311	0.41 149	0.01 20	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.16 216	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.04 479	0.01 215

xyz-stereo	4.23 785	0.09 217	35.65 850	0.02 234	0.00 1	17.93 833	0.01 258	1.93 299	0.42 150	1.61 638	14.74 806	2.67 666	0.15 473	7.15 769	1.87 704	0.00 1	0.01 501	0.24 805	0.00 1	0.04 479	0.01 215

DeepPruner_ROB	0.86 530	0.50 655	1.80 542	0.01 94	0.00 1	1.57 607	0.17 636	3.48 559	0.42 150	3.31 746	0.02 220	2.09 634	0.17 486	3.01 519	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 160	0.27 501	1.02 347	0.02 234	0.11 619	1.07 289	0.01 258	0.60 151	0.44 152	0.04 181	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.01 165	0.03 482

TANstereo	0.30 278	0.28 517	0.86 287	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.00 1	0.53 133	0.44 152	1.06 556	1.24 635	0.06 269	0.05 295	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 586	0.20 444	4.94 764	0.85 772	0.04 529	1.25 477	0.00 1	3.37 535	0.45 154	1.22 584	0.50 523	3.70 726	0.02 139	3.91 565	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.03 432	0.02 393

IGEV_i1	0.77 492	0.09 217	2.06 579	0.42 704	0.05 549	1.39 543	0.01 258	4.94 730	0.48 155	0.26 396	0.60 550	1.51 579	0.12 447	2.93 515	0.22 432	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.28 788	0.04 479	0.06 596

CAS++	0.32 290	0.22 470	0.69 246	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.01 258	4.32 671	0.48 155	0.02 82	0.01 1	0.07 300	0.00 1	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 375	0.22 470	1.27 436	0.15 598	0.01 334	1.18 399	0.01 258	1.65 264	0.48 155	0.02 82	1.80 670	0.46 455	0.04 259	1.62 473	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.16 667	0.02 393

ICVP	0.46 369	0.08 185	1.58 505	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.21 654	3.80 608	0.52 158	0.42 444	0.27 462	0.33 434	0.06 330	0.57 401	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 110	0.06 91	0.73 253	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.04 492	0.44 111	0.54 159	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.03 203	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.06 596

XX-TBD	0.28 262	0.39 589	0.97 332	0.05 435	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.71 167	0.54 159	0.44 447	1.04 610	0.06 269	0.06 330	0.19 244	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 193	0.14 348	0.67 237	0.00 1	0.00 1	1.24 465	0.01 258	1.16 209	0.56 161	0.09 276	0.08 375	0.05 240	0.00 1	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 193	0.29 527	0.87 290	0.05 435	0.18 671	0.41 83	0.01 258	1.24 215	0.56 161	0.02 82	0.03 324	0.13 361	0.05 295	0.32 344	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CREStereo	0.22 193	0.17 400	0.64 229	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.01 258	1.15 207	0.56 161	0.10 305	0.07 366	0.04 184	0.00 1	0.32 344	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 145	0.09 217	0.93 313	0.00 1	0.17 665	1.16 379	0.00 1	0.44 111	0.57 164	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

depth_test_26	0.10 32	0.10 255	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 115	0.58 167	0.01 20	0.05 351	0.07 300	0.00 1	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MatchAttention (ZS)	0.09 23	0.17 400	0.50 192	0.02 234	0.01 334	0.05 4	0.00 1	0.38 93	0.58 167	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoNetSlim	0.35 313	0.20 444	1.33 456	1.17 801	0.27 718	1.20 434	0.20 651	0.89 191	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.10 410	0.49 387	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

Selective-IGEV-i32	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.18 344	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

GSStereo	0.30 278	0.08 185	0.38 154	0.06 463	0.04 529	1.11 333	0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

GS-Stereo							0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

SGD-Stereo	0.12 56	0.10 255	0.25 87	0.03 325	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.59 169	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.06 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FoundationStereo	0.08 15	0.12 317	0.24 66	0.02 234	0.01 334	0.12 14	0.04 492	0.24 35	0.59 169	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.11 149	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 121	0.11 295	0.81 273	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	0.79 180	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 121	0.07 141	0.42 161	0.03 325	0.00 1	0.40 79	0.00 1	1.18 211	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.09 591	0.07 620

RSM	0.18 137	0.05 57	0.39 158	0.03 325	0.02 462	0.38 76	0.00 1	1.33 223	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.19 244	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.06 532	0.04 526

CES	0.43 355	0.14 348	0.85 282	0.05 435	1.52 806	1.22 448	0.05 528	1.01 196	0.59 169	0.03 150	0.02 220	0.14 370	0.10 410	0.40 366	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	2.45 819

Selective-IGEV	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.16 333	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

GANet-ADL	0.52 398	0.09 217	1.43 476	0.13 574	0.02 462	1.43 561	0.02 373	3.22 514	0.59 169	0.34 425	0.98 605	1.09 558	0.19 500	0.40 366	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

raft+_RVC	0.42 348	0.48 647	1.11 387	0.51 728	0.17 665	1.16 379	0.04 492	2.25 348	0.59 169	0.12 336	0.42 501	0.08 314	0.15 473	0.60 407	0.28 482	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.19 737

L400	0.20 160	0.07 141	0.80 272	0.03 325	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.75 176	0.60 182	0.09 276	0.01 1	0.06 269	0.06 330	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

FAST (zero-shot)	0.28 262	0.20 444	0.37 152	0.00 1	1.83 810	1.02 220	0.00 1	0.68 162	0.60 182	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.09 398	0.52 392	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

small-0shot	0.11 42	0.21 457	0.37 152	0.03 325	0.01 334	0.22 23	0.04 492	0.42 107	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 18	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 62	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 243	0.37 575	1.01 341	0.02 234	0.00 1	1.20 434	0.02 373	1.50 243	0.60 182	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

PSi22a	0.08 15	0.08 185	0.24 66	0.01 94	0.01 334	0.06 6	0.06 562	0.29 57	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.06 269	0.03 203	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LACA3	0.11 42	0.05 57	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LiteMatch	0.17 121	0.44 622	0.24 66	0.28 665	0.02 462	0.56 110	0.04 492	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.68 632	0.07 67	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

GeoVLM	0.09 23	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 23	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 68	0.15 369	0.45 168	0.02 234	0.01 334	0.32 50	0.00 1	0.52 132	0.60 182	0.00 1	0.14 407	0.03 142	0.01 47	0.20 263	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 375	0.06 91	0.70 249	0.02 234	0.00 1	1.30 505	0.05 528	0.85 188	0.60 182	0.05 198	0.01 1	0.09 325	0.03 203	5.40 659	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

rvit_stereo_0080	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

11t1	0.33 295	0.05 57	0.86 287	0.44 708	0.00 1	1.04 242	0.00 1	2.45 369	0.60 182	0.44 447	0.01 1	0.05 240	0.05 295	0.43 371	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

whm_eth	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

LoS	0.28 262	0.16 386	0.95 323	0.07 499	0.01 334	1.32 511	0.07 574	1.30 220	0.60 182	0.04 181	0.03 324	0.28 426	0.11 427	0.48 385	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 539	0.44 622	1.19 418	0.17 611	0.00 1	1.76 651	0.00 1	3.60 579	0.60 182	1.03 550	0.26 457	1.31 570	0.17 486	6.33 708	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.01 215

TRStereo	0.59 422	0.79 736	1.59 509	0.56 737	0.01 334	1.19 414	0.03 439	4.74 712	0.60 182	0.17 374	0.01 1	0.62 483	0.44 577	0.57 401	0.07 208	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.14 704

DEmStereo	1.51 667	0.08 185	2.17 589	0.09 530	0.02 462	1.76 651	0.90 750	1.47 240	0.60 182	2.46 714	6.42 771	1.08 556	5.16 792	6.21 699	1.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PFNet	1.06 595	0.19 426	2.95 668	1.16 799	0.56 777	1.58 611	0.25 667	1.50 243	0.60 182	2.38 709	1.23 633	0.63 486	0.30 542	6.85 746	0.43 565	0.16 786	0.01 501	0.00 1	0.07 681	0.18 688	0.18 728

test_c	0.10 32	0.12 317	0.52 198	0.01 94	0.01 334	0.35 63	0.00 1	0.19 18	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

L500	0.19 145	0.09 217	0.78 262	0.04 391	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.59 149	0.61 203	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.07 356	0.16 216	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

Anonymus	0.10 32	0.07 141	0.28 110	0.04 391	0.00 1	0.41 83	0.00 1	0.29 57	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.07 300	0.01 47	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PhaseNet	0.13 68	0.10 255	0.44 164	0.04 391	0.01 334	0.43 97	0.00 1	0.25 42	0.61 203	0.07 231	0.01 1	0.11 342	0.06 330	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

LiteMatch*	0.14 86	0.07 141	1.24 432	0.00 1	0.00 1	0.53 109	0.00 1	0.17 13	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

KABStereo	0.27 253	0.20 444	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.10 325	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

KMOStereo	0.22 193	0.09 217	1.06 372	0.00 1	0.21 688	1.17 386	0.00 1	0.97 194	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.11 427	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Foundation-i32	0.12 56	0.09 217	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.30 62	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.57 474	0.01 47	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BLMT-Stereo	0.06 3	0.03 3	0.16 8	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Pro-Stereo	0.21 171	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	0.21 29	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 469	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.01 215

HiDET	0.14 86	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.14 361	0.00 1	0.51 129	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.07 67	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 86	0.04 20	0.24 66	0.02 234	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.44 111	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 68	0.04 20	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.30 62	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.08 90	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FSD	0.09 23	0.06 91	0.25 87	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.32 73	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.06 269	0.02 139	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 86	0.13 333	0.45 168	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.14 623	0.80 183	0.61 203	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HART	0.44 361	0.24 484	1.41 471	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.00 1	2.91 431	0.61 203	0.26 396	1.98 679	0.35 437	0.03 203	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.05 555

castereo	0.32 290	0.28 517	0.46 172	0.01 94	0.05 549	0.81 134	0.04 492	3.37 535	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.14 469	0.10 129	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.02 358	0.01 215

fffft	0.22 193	0.03 3	0.46 172	0.01 94	0.00 1	0.93 199	0.01 258	1.42 227	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.21 275	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.07 620
1: 1. 1
999	0.48 382	0.07 141	0.55 210	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.09 594	0.33 80	0.61 203	0.01 20	0.17 425	0.03 142	0.02 139	5.79 682	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

dual_stereo	0.29 270	0.05 57	0.31 123	0.03 325	0.00 1	0.31 44	0.02 373	3.31 528	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.79 424	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.01 215

MGS-Stereo	0.31 285	0.10 255	0.89 301	0.02 234	0.00 1	0.50 107	0.00 1	0.39 103	0.61 203	0.02 82	2.91 719	0.04 184	0.03 203	0.21 275	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 786	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 326	0.14 348	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.14 484	0.61 203	0.71 485	0.47 519	0.05 240	0.13 461	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

CroCo-Stereo Lap2	0.33 295	0.49 652	1.18 413	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.00 1	3.08 471	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.08 381	0.45 379	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

AAGNet	1.54 672	0.07 141	0.88 296	1.04 791	0.27 718	1.47 579	0.66 739	1.57 255	0.61 203	1.68 642	0.82 589	1.62 594	2.29 731	6.18 697	11.63 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

NRIStereo	0.74 478	0.08 185	0.88 296	0.47 718	0.05 549	1.58 611	0.49 727	1.38 225	0.61 203	0.88 513	0.17 425	0.66 493	0.03 203	6.96 760	0.22 432	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.17 720

KYRaft	1.19 628	0.05 57	0.94 317	0.06 463	0.24 703	1.25 477	0.78 746	2.48 374	0.61 203	3.23 744	7.13 775	1.00 547	2.77 748	1.43 461	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.71 814

RAFT_R40	0.99 575	0.05 57	1.26 434	0.71 757	0.20 682	1.65 639	0.67 740	1.94 302	0.61 203	1.05 553	1.15 623	1.80 612	1.47 691	6.91 756	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

L4000	0.61 427	0.30 535	1.74 532	0.13 574	0.07 576	1.28 492	0.00 1	3.03 455	0.62 230	0.08 255	0.02 220	0.05 240	0.07 356	4.63 622	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

tt3	0.22 193	0.07 141	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.01 258	2.78 412	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.04 184	0.10 410	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 110	0.04 20	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.00 1	1.16 209	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt5	0.12 56	0.10 255	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.01 258	0.13 2	0.62 230	0.00 1	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.13 181	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt8	0.14 86	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.72 121	0.03 439	0.70 164	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.22 279	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 56	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 23	0.04 20	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.03 439	0.32 73	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DDDD	0.13 68	0.05 57	0.32 131	0.00 1	0.01 334	0.96 209	0.03 439	0.31 66	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

F5.5	0.16 110	0.15 369	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	1.63 261	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.07 67	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AnonStereo	0.43 355	0.19 426	0.86 287	0.12 560	0.00 1	1.19 414	0.02 373	3.00 445	0.62 230	0.34 425	0.92 600	0.12 353	0.04 259	0.79 424	0.20 416	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

over-8	0.14 86	0.30 535	0.28 110	0.00 1	0.01 334	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.11 149	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 427	0.20 444	0.54 206	0.09 530	0.00 1	0.86 167	0.04 492	0.72 169	0.62 230	0.10 305	3.72 740	0.21 409	0.53 593	2.03 488	0.24 449	1.85 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.07 620

Weightmod	0.61 427	0.40 595	0.53 200	0.11 554	0.03 503	1.12 346	0.01 258	0.79 180	0.62 230	0.09 276	2.76 715	0.67 494	0.33 553	3.73 550	0.44 569	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 789	0.12 683

S	0.52 398	0.16 386	0.53 200	0.03 325	0.02 462	2.50 694	0.02 373	1.76 279	0.62 230	0.71 485	1.57 652	0.49 463	0.71 636	0.20 263	0.30 496	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 784	0.34 771

PointNet	0.11 42	0.04 20	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.28 50	0.62 230	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.17 121	0.30 535	1.08 379	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

PSGStereo	0.17 121	0.30 535	1.07 375	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

ACMStereo	0.24 234	0.13 333	0.89 301	0.06 463	0.00 1	0.95 205	0.02 373	1.83 286	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.15 473	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 248	0.06 91	0.54 206	0.02 234	0.17 665	1.16 379	0.02 373	2.57 387	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PipStereo	0.08 15	0.10 255	0.26 98	0.03 325	0.00 1	0.07 8	0.05 528	0.35 86	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.08 15	0.10 255	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.08 9	0.05 528	0.34 84	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LACA1	0.12 56	0.13 333	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.20 22	0.62 230	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 301	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	0.41 83	0.03 439	2.16 333	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

Anonymus123	0.55 412	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	4.86 763	0.03 439	2.09 324	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

BridgeDepth	0.11 42	0.07 141	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.00 1	0.14 7	0.62 230	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.04 259	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FLISNet	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

CoSv	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

HUF	0.25 243	0.32 550	1.18 413	0.06 463	0.11 619	0.31 44	0.08 582	0.73 171	0.62 230	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.16 216	0.14 363	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.37 776

DDVS	0.92 556	0.16 386	1.39 467	0.21 630	0.27 718	3.17 716	0.26 672	2.56 385	0.62 230	0.70 483	0.81 587	2.17 645	0.45 581	5.26 649	0.29 488	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.02 393

Pointernet	0.34 301	0.10 255	1.09 383	0.01 94	0.08 588	1.18 399	0.05 528	2.99 443	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.24 291	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.01 165	0.00 1

GrayStereo	1.46 662	0.03 3	0.87 290	0.63 749	0.20 682	1.24 465	4.61 819	2.85 424	0.62 230	4.98 780	4.00 747	0.45 454	4.67 786	3.37 529	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.01 165	0.01 215

GMM-Stereo	1.09 604	0.05 57	1.62 512	0.13 574	0.22 693	1.41 550	0.87 748	2.31 353	0.62 230	2.75 724	3.14 725	0.54 472	0.90 651	5.33 655	0.13 346	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	1.80 817

iRaftStereo_RVC	0.36 321	0.27 501	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.20 434	0.01 258	2.15 329	0.62 230	0.15 359	0.22 451	0.69 498	0.12 447	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.22 749

tt7	0.10 32	0.07 141	0.19 24	0.01 94	0.00 1	0.65 119	0.01 258	0.13 2	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.57 114	0.01 258	0.68 162	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TYNG	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.74 123	0.02 373	0.60 151	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TT111	0.13 68	0.05 57	0.18 18	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.03 439	0.31 66	0.63 263	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

EE1	0.35 313	0.04 20	0.87 290	0.16 607	0.00 1	1.09 313	0.02 373	3.05 461	0.63 263	0.20 385	0.38 491	0.01 6	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

over v1	0.19 145	0.31 542	0.25 87	0.00 1	0.02 462	0.75 124	0.00 1	1.44 232	0.63 263	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.08 90	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-9	0.16 110	0.32 550	0.31 123	0.00 1	0.01 334	1.03 225	0.00 1	0.46 118	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ARStereo-new	0.15 100	0.30 535	0.88 296	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.01 258	0.15 8	0.63 263	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

MUNStereo	0.18 137	0.31 542	1.03 360	0.02 234	0.00 1	0.94 201	0.00 1	0.25 42	0.63 263	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.02 393

MonStereo	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCV	0.42 348	0.28 517	0.68 241	0.26 657	0.16 660	0.26 31	0.05 528	4.98 733	0.63 263	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.18 744	0.25 733	0.18 728

StereoAnything_RVC	0.66 451	1.49 794	1.08 379	0.01 94	0.01 334	0.37 73	0.05 528	2.93 433	0.63 263	0.08 255	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	6.28 830	0.01 215

AIO_rvc	0.21 171	0.32 550	0.50 192	0.09 530	0.03 503	0.43 97	0.06 562	1.25 216	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.09 325	0.04 259	0.28 323	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.10 662

DEFOM-Stereo	0.14 86	0.04 20	0.38 154	0.05 435	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.32 73	0.63 263	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.20 263	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

testlalala	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

anonymousdsp2	0.52 398	0.06 91	1.51 489	0.10 544	0.00 1	1.19 414	0.01 258	4.32 671	0.63 263	0.33 414	0.15 416	0.78 521	0.09 398	1.01 441	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.04 479	0.05 555

CASS	0.56 414	0.13 333	1.40 469	0.03 325	0.01 334	1.65 639	0.04 492	3.03 455	0.63 263	1.96 667	0.93 601	0.28 426	0.36 561	0.52 392	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 375	0.25 491	2.47 632	0.04 391	0.01 334	1.17 386	0.00 1	2.01 314	0.63 263	0.08 255	0.14 407	1.16 562	0.05 295	0.80 427	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.04 526

iRaft-Stereo_5w	1.08 596	0.56 681	2.70 653	0.02 234	0.02 462	1.20 434	0.01 258	3.18 501	0.63 263	0.14 354	2.00 681	1.62 594	1.54 698	6.69 735	1.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

FTStereo	2.16 729	0.03 3	1.42 475	0.17 611	0.13 634	1.42 558	4.67 821	2.44 368	0.63 263	3.36 747	17.95 817	0.78 521	4.17 779	4.41 600	0.14 363	0.15 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.25 807

Pruner-Stereo	0.53 405	0.10 255	1.02 347	0.89 778	0.10 609	1.57 607	0.36 711	2.06 319	0.63 263	2.23 689	0.46 516	0.25 415	0.01 47	0.45 379	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

CRE-IMP	0.40 337	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.05 549	1.45 570	0.46 721	1.48 241	0.63 263	0.90 518	0.30 467	0.88 529	0.01 47	0.26 311	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.17 720

vfm_20000	0.13 68	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.12 56	0.07 141	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.13 68	0.09 217	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 301	0.06 91	0.99 334	0.01 94	0.00 1	1.23 463	0.01 258	3.07 466	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.27 422	0.17 486	0.25 300	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

low	0.17 121	0.08 185	0.48 183	0.02 234	0.01 334	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FORCE_6	0.22 193	0.16 386	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	2.61 394	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.22 279	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 270	0.07 141	2.26 607	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 343	0.19 426	2.26 607	0.02 234	0.40 754	2.25 682	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

over-6	0.25 243	0.35 563	0.49 186	0.00 1	0.02 462	1.02 220	0.00 1	2.02 316	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.27 321	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

CHEStereo	0.22 193	0.30 535	0.85 282	0.01 94	0.23 698	1.06 277	0.00 1	0.94 192	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.01 215

TOTStereo	0.15 100	0.39 589	1.05 370	0.03 325	0.04 529	0.41 83	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.15 200	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

Monster-pub-eth3d	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

MonSter	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SMoEStereo_RVC	0.18 137	0.06 91	0.53 200	0.02 234	0.00 1	1.03 225	0.04 492	0.38 93	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.26 311	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.10 662

UGAM	1.08 596	0.19 426	2.83 661	0.05 435	0.01 334	1.09 313	0.11 606	2.89 428	0.64 286	0.08 255	2.46 704	3.64 723	0.08 381	6.99 762	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.27 741	0.04 526

MoCha-V2	0.33 295	0.11 295	0.92 308	0.09 530	0.06 562	0.34 60	0.00 1	2.56 385	0.64 286	0.32 411	0.43 507	0.17 393	0.09 398	0.26 311	0.10 300	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.22 763	0.05 510	0.01 215

HHNet	0.87 539	0.25 491	1.78 539	0.16 607	0.08 588	1.30 505	0.44 719	1.93 299	0.64 286	1.41 616	5.92 764	0.14 370	1.79 716	0.35 356	0.95 647	0.05 751	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.14 646	0.01 215

PSM-AAD	1.15 623	0.04 20	0.88 296	0.10 544	0.27 718	1.32 511	3.25 796	2.41 366	0.64 286	2.93 730	1.92 675	0.15 380	5.39 797	3.42 532	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

LMCR-Stereo	1.10 608	0.69 718	1.95 558	0.50 724	0.01 334	2.73 704	0.09 594	6.20 791	0.64 286	2.37 707	1.76 667	0.13 361	1.59 706	2.94 516	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.00 1

WiStereo	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

LLLLL	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

Last	0.12 56	0.05 57	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.28 50	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FORCE_4.6	0.23 223	0.06 91	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.89 180	0.01 258	2.51 378	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.02 139	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 193	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.47 100	0.00 1	2.60 392	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.24 522	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 68	0.14 348	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.00 1	1.12 204	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.03 203	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 137	0.25 491	0.81 273	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.01 258	0.20 22	0.65 306	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.16 216	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

LWStereo	0.28 262	0.27 501	0.81 273	0.05 435	0.01 334	1.10 323	0.04 492	2.55 382	0.65 306	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.04 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 160	0.11 295	0.73 253	0.04 391	0.01 334	1.05 260	0.00 1	1.21 212	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PSi22	0.36 321	0.40 595	0.78 262	0.11 554	0.00 1	0.91 185	0.00 1	2.98 441	0.65 306	0.01 20	0.01 1	0.10 337	0.04 259	0.93 432	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.01 215

NLSM3	0.29 270	0.14 348	0.38 154	0.02 234	0.00 1	1.21 441	0.01 258	2.99 443	0.65 306	0.02 82	0.03 324	0.05 240	0.15 473	0.06 55	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 171	0.42 607	0.92 308	0.06 463	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.59 149	0.65 306	0.02 82	0.06 359	0.07 300	0.01 47	0.06 55	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.11 672

SCV_C0	0.34 301	0.20 444	0.96 326	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.02 373	3.62 580	0.65 306	0.12 336	0.01 1	0.07 300	0.09 398	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.19 748	0.12 631	0.04 526

tg	0.34 301	0.26 497	0.68 241	0.01 94	0.00 1	1.25 477	0.01 258	1.75 277	0.65 306	0.11 329	0.40 497	0.74 510	0.11 427	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.21 745

AIO-Stereo	0.21 171	0.07 141	0.44 164	0.03 325	0.03 503	0.41 83	0.01 258	1.65 264	0.65 306	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.22 279	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.05 510	0.08 637

MIM_Stereo	0.45 365	0.43 616	1.18 413	0.51 728	0.04 529	1.26 483	0.02 373	2.38 357	0.65 306	0.07 231	0.02 220	0.70 502	0.20 507	1.01 441	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.10 662

RAFT-Test	0.61 427	0.16 386	2.27 612	0.04 391	0.15 652	1.80 656	0.17 636	2.52 379	0.65 306	0.56 462	0.11 397	2.76 675	0.02 139	0.27 321	0.34 525	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

RAFT-RH_RVC	2.05 727	0.15 369	1.66 520	0.60 743	0.27 718	1.49 586	0.02 373	0.58 148	0.65 306	5.35 785	21.66 831	1.06 554	0.07 356	6.85 746	0.57 608	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.00 1

RAFT	0.60 424	0.50 655	1.01 341	0.50 724	0.04 529	0.94 201	0.08 582	3.01 451	0.65 306	0.22 388	0.09 385	3.41 716	0.27 534	0.53 396	0.37 542	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.40 782	0.03 482

Anonymous3	0.49 385	0.12 317	2.21 592	0.01 94	0.00 1	2.53 696	0.09 594	3.16 495	0.65 306	0.12 336	0.22 451	0.12 353	0.05 295	0.37 361	0.08 242	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

sCroCo_RVC	0.21 171	0.14 348	1.54 493	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.04 492	1.10 203	0.65 306	0.10 305	0.05 351	0.03 142	0.04 259	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 121	0.21 457	0.66 234	0.02 234	0.01 334	1.08 303	0.00 1	0.25 42	0.66 329	0.09 276	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

TS12	0.19 145	0.07 141	0.27 103	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.46 238	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

bcnet-new	0.27 253	0.29 527	1.00 337	0.03 325	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.20 346	0.66 329	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

LMStereo	0.33 295	0.27 501	1.51 489	0.12 560	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.61 394	0.66 329	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 648

ARStereo	0.27 253	0.26 497	0.94 317	0.05 435	0.00 1	1.11 333	0.00 1	2.04 317	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

RMAStereo	0.31 285	0.27 501	0.81 273	0.06 463	0.06 562	1.19 414	0.00 1	2.60 392	0.66 329	0.08 255	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.33 348	0.06 171	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GASTEREO	0.39 332	0.45 628	0.47 180	0.11 554	0.24 703	1.06 277	0.03 439	3.16 495	0.66 329	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.28 537	0.66 416	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

LG-Stereo	0.34 301	0.07 141	1.33 456	0.03 325	0.01 334	1.06 277	0.00 1	2.93 433	0.66 329	0.01 20	0.09 385	0.14 370	0.07 356	0.10 129	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

GIP-stereo	0.31 285	0.03 3	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.98 441	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.18 234	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 326	0.06 91	0.65 232	0.03 325	0.01 334	1.17 386	0.02 373	2.63 396	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.22 410	0.18 493	1.31 454	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.04 479	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 461	0.52 662	1.74 532	0.50 724	0.05 549	1.16 379	0.00 1	2.68 405	0.66 329	0.68 481	1.60 654	1.76 608	0.80 644	0.94 436	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

NF-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.12 389	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.67 404	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.53 599	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.25 415	0.01 47	6.38 711	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ASMatch	1.44 659	0.14 348	2.15 588	0.60 743	0.21 688	1.21 441	0.26 672	0.96 193	0.66 329	0.29 405	11.75 796	0.93 537	2.37 738	6.73 739	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.04 526

RE-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TVStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 581	0.20 444	1.58 505	1.39 808	0.26 712	1.33 517	0.32 702	2.52 379	0.66 329	1.58 636	0.81 587	1.16 562	1.58 704	6.51 720	0.43 565	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.03 482

FORCE_4	0.22 193	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	2.05 318	0.67 346	0.02 82	0.02 220	0.09 325	0.08 381	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

ATMStereo	0.30 278	0.06 91	0.95 323	0.03 325	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.68 405	0.67 346	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 279	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BridgeDepth_RVC	0.09 23	0.05 57	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.00 1	0.23 34	0.67 346	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.28 262	0.06 91	0.35 146	0.03 325	0.00 1	1.07 289	0.00 1	2.95 436	0.67 346	0.26 396	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 145	0.03 3	0.46 172	0.03 325	0.00 1	0.36 72	0.02 373	1.68 270	0.67 346	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.12 167	0.22 432	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.00 1

castereo++	0.25 243	0.15 369	0.48 183	0.09 530	0.00 1	1.08 303	0.03 439	1.53 247	0.67 346	0.00 1	0.01 1	0.59 477	0.00 1	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.28 788	0.02 358	0.00 1

x	0.41 343	0.04 20	0.74 256	0.54 731	0.00 1	0.98 212	0.00 1	3.07 466	0.67 346	0.48 455	0.01 1	0.48 460	0.07 356	0.93 432	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CRFU-Net	1.32 647	0.27 501	2.46 631	1.17 801	0.03 503	4.08 744	0.05 528	5.61 770	0.67 346	1.53 626	0.70 576	3.47 719	2.62 745	3.24 524	0.24 449	0.01 707	0.01 501	0.11 787	0.00 1	0.13 639	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 451	0.45 628	1.22 427	0.10 544	0.30 733	1.24 465	0.02 373	4.21 656	0.67 346	0.62 469	0.39 496	0.33 434	0.05 295	2.69 508	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 808	0.13 639	0.30 763

ROB_FTStereo_v2	0.43 355	0.09 217	1.00 337	0.06 463	0.08 588	1.57 607	0.33 705	1.44 232	0.67 346	0.97 530	0.19 439	0.77 516	0.02 139	1.23 450	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

UCFNet_RVC	0.66 451	0.35 563	1.20 421	0.02 234	0.30 733	1.53 599	0.01 258	3.42 548	0.67 346	1.12 563	0.73 581	1.26 568	0.20 507	1.84 481	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

F8.5	0.20 160	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.00 1	2.48 374	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 171	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	2.55 382	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 171	0.11 295	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.59 388	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F7	0.21 171	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.69 407	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.30 278	0.27 501	0.90 303	0.12 560	0.04 529	1.11 333	0.04 492	2.59 388	0.68 357	0.05 198	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 683

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 137	0.11 295	0.69 246	0.04 391	0.04 529	0.82 142	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.04 181	0.05 351	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.08 751	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.21 745

LACA2	0.15 100	0.31 542	0.57 215	0.00 1	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.17 13	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 121	0.09 217	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.00 1	0.35 86	0.68 357	1.07 558	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.31 501	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MSCF	0.38 331	0.45 628	0.49 186	0.12 560	0.24 703	1.05 260	0.03 439	3.14 484	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.23 519	0.65 414	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

IGEV	0.14 86	0.05 57	0.34 144	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 427	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

1test111	0.69 463	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

ProNet	0.20 160	0.25 491	0.78 262	0.01 94	0.01 334	0.95 205	0.00 1	0.70 164	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.31 338	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.04 526

qqq	0.50 389	0.04 20	0.78 262	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.15 487	0.68 357	0.46 453	0.01 1	0.73 508	0.12 447	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 630	0.54 671	0.96 326	2.39 820	0.29 731	1.58 611	0.33 705	2.01 314	0.68 357	2.68 722	1.16 625	3.10 699	0.18 493	7.40 776	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

IIG-Stereo	1.30 642	0.48 647	1.04 365	2.41 821	0.05 549	1.61 625	0.14 623	2.59 388	0.68 357	2.97 735	2.28 700	3.08 697	0.57 601	7.41 777	0.65 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 375	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.59 618	0.33 705	1.43 228	0.68 357	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	1.86 482	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

DeepStereo_RVC	0.52 398	0.08 185	1.37 465	0.06 463	0.06 562	1.34 519	0.41 716	1.43 228	0.68 357	1.03 550	0.85 593	0.49 463	1.56 700	0.79 424	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 697

iRAFT	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

AnonymousM	0.34 301	0.07 141	0.63 226	0.02 234	0.01 334	1.09 313	0.03 439	1.54 248	0.68 357	0.17 374	0.04 343	0.02 66	0.24 522	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.01 501	1.93 831	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CFNet-ft	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

CFNet_RVC	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

F4.4	0.19 145	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.01 258	2.10 325	0.69 382	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.08 381	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 110	0.06 91	0.46 172	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.69 382	0.20 385	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 285	0.09 217	0.32 131	0.03 325	0.25 708	1.18 399	0.00 1	3.00 445	0.69 382	0.07 231	0.11 397	0.04 184	0.04 259	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 427	0.19 426	0.84 281	0.06 463	0.00 1	1.28 492	0.04 492	1.89 294	0.69 382	0.10 305	0.59 544	0.07 300	0.67 630	5.30 652	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 86	0.10 255	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.47 120	0.69 382	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AIO-test1	0.53 405	0.38 581	1.50 483	0.02 234	0.03 503	1.12 346	0.01 258	3.13 482	0.69 382	0.44 447	0.30 467	0.06 269	0.06 330	2.52 497	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.13 639	0.09 648

CAS	0.85 525	0.09 217	0.67 237	6.43 835	0.05 549	1.12 346	0.00 1	0.88 189	0.69 382	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.26 311	0.12 335	6.37 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743

CSP-Net	1.01 578	0.52 662	0.92 308	0.01 94	0.00 1	2.83 711	0.05 528	4.99 734	0.69 382	0.91 521	0.85 593	1.82 615	0.23 519	6.04 690	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.01 215

PSM-softLoss	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KMStereo	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSM-adaLoss	0.46 369	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.09 599	1.61 625	0.30 697	1.43 228	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.67 475	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

iGMRVC	0.51 394	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.27 676	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	2.69 508	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

RAFT-IKP	0.45 365	0.09 217	1.06 372	0.06 463	0.06 562	1.44 564	0.31 701	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.76 512	0.02 139	1.65 474	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

Prome-Stereo	1.23 635	0.06 91	0.93 313	0.12 560	0.24 703	1.26 483	0.67 740	2.53 381	0.69 382	2.08 679	8.70 784	0.76 512	2.91 752	2.12 490	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 810

GANet-RSSM	0.88 543	0.38 581	1.45 479	0.60 743	0.00 1	1.36 525	0.02 373	4.55 690	0.69 382	0.71 485	0.32 470	1.56 585	0.61 608	4.55 616	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.05 772	0.00 1	0.08 569	0.02 393

test410_97500	0.15 100	0.06 91	0.41 160	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.70 397	0.07 231	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 295	0.11 295	1.06 372	0.03 325	0.13 634	1.06 277	0.00 1	2.59 388	0.70 397	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.18 728

Select-FE	1.23 635	0.35 563	4.62 757	0.32 682	0.26 712	1.02 220	0.00 1	4.88 726	0.70 397	1.79 653	0.42 501	4.48 749	3.90 778	0.72 420	0.46 580	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.37 811	0.02 358	0.19 737

111111	0.21 171	0.06 91	0.29 117	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.02 373	1.46 238	0.70 397	0.16 365	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.00 1

DisPM	0.86 530	0.09 217	1.10 385	0.76 763	0.02 462	1.51 590	0.57 734	1.75 277	0.70 397	2.43 713	0.83 591	0.38 445	0.01 47	6.89 753	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 365	0.09 217	1.08 379	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.32 702	1.43 228	0.70 397	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.44 465	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

CCAANet	0.86 530	0.31 542	1.86 548	0.01 94	0.00 1	1.19 414	0.02 373	4.04 642	0.70 397	0.29 405	0.43 507	1.40 575	0.07 356	6.12 694	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

valid	2.72 746	23.39 858	0.72 251	0.04 391	0.00 1	1.12 346	0.00 1	3.24 515	0.71 404	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.01 47	5.07 641	0.07 208	19.96 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LLL	0.15 100	0.06 91	0.32 131	0.00 1	0.01 334	1.08 303	0.01 258	0.33 80	0.71 404	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.07 356	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.01 215

FORCE_4.7	0.22 193	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	2.25 348	0.71 404	0.03 150	0.02 220	0.05 240	0.09 398	0.20 263	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-IGEV	1.20 630	0.10 255	2.23 601	0.46 714	0.30 733	1.14 361	0.37 712	5.13 745	0.71 404	1.74 645	2.95 721	3.86 730	2.33 736	1.50 468	0.64 619	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.25 777	0.10 610	0.18 728

DA	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

GGEV	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

2w_stereo	0.23 223	0.05 57	0.21 35	0.01 94	0.00 1	1.00 216	0.00 1	2.24 347	0.71 404	0.15 359	0.03 324	0.02 66	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 270	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.00 445	0.71 404	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.28 537	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 385	0.22 470	0.51 194	0.03 325	0.00 1	1.30 505	0.01 258	1.97 305	0.71 404	0.04 181	0.04 343	0.08 314	0.04 259	4.32 588	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

LG-G_1	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LCNet	0.87 539	0.18 415	0.97 332	0.14 592	0.26 712	1.19 414	0.22 660	2.36 355	0.71 404	1.82 655	0.21 447	0.11 342	2.56 742	5.56 669	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.81 795

vfmstereo	0.13 68	0.05 57	0.11 2	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	0.28 50	0.72 416	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	1.67 695	0.52 662	17.98 835	0.01 94	0.11 619	1.38 537	0.03 439	3.29 526	0.72 416	1.19 574	1.61 655	0.35 437	0.12 447	5.33 655	0.41 559	0.15 783	0.00 1	0.03 763	0.07 681	0.02 358	0.05 555

DNSM	3.81 774	2.91 823	0.44 164	0.14 592	0.02 462	1.10 323	0.03 439	1.49 242	0.72 416	0.05 198	0.62 552	0.06 269	0.04 259	18.10 846	8.64 799	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.16 730	26.40 865	12.65 855

quiztm	0.45 365	0.43 616	0.77 261	0.20 628	0.08 588	1.20 434	0.04 492	3.88 626	0.72 416	0.30 408	0.56 530	0.06 269	0.06 330	0.20 263	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.17 678	0.01 215

monsters	0.22 193	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.03 503	1.06 277	0.00 1	1.73 276	0.72 416	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.24 291	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 337	0.22 470	0.64 229	0.06 463	0.01 334	1.03 225	0.00 1	3.01 451	0.73 421	0.05 198	0.05 351	0.78 521	0.74 640	0.30 333	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

derf	0.11 42	0.03 3	0.17 13	0.17 611	0.00 1	0.48 102	0.04 492	0.32 73	0.73 421	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.17 740	0.00 1	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 543	0.09 217	13.04 825	0.03 325	0.14 642	1.05 260	0.03 439	1.77 281	0.73 421	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.34 805	0.01 165	0.17 720

LGtest1	0.13 68	0.14 348	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.40 79	0.00 1	0.54 142	0.73 421	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.21 426	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

AIO-test2	0.76 489	0.80 737	1.47 481	0.12 560	0.15 652	1.22 448	0.01 258	3.17 499	0.73 421	0.36 434	1.50 649	0.16 387	0.05 295	2.37 494	0.16 385	2.85 829	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.07 620

MyStereo07	0.27 253	0.27 501	0.64 229	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	1.41 226	0.73 421	0.10 305	0.01 1	0.03 142	0.10 410	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

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DMCA-RVC	0.90 552	0.64 704	3.30 698	0.03 325	0.04 529	1.30 505	0.06 562	2.65 398	0.73 421	3.21 743	0.09 385	0.99 546	0.66 625	3.14 522	0.99 649	0.01 707	0.04 692	0.02 756	0.01 586	0.07 552	0.01 215

ccs_rob	0.65 445	0.17 400	2.09 584	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.77 411	0.73 421	0.75 494	0.44 511	2.32 654	0.64 618	1.76 478	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Replicate-Monster	0.43 355	0.06 91	5.91 781	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.56 143	0.74 430	0.07 231	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.14 190	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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ffff	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

11t	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

CASnet	0.16 110	0.14 348	0.52 198	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.51 129	0.75 434	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.22 279	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

CroCo-Stereo	0.39 332	0.40 595	1.67 524	0.07 499	0.00 1	0.19 21	0.01 258	3.55 569	0.75 434	0.08 255	0.02 220	0.46 455	0.08 381	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	2.99 752	0.46 634	0.47 180	0.12 560	0.34 748	1.10 323	0.04 492	1.27 218	0.76 446	0.05 198	0.62 552	0.07 300	0.05 295	17.58 845	0.05 100	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.29 793	21.26 864	12.71 856

qqai	0.13 68	0.03 3	0.16 8	0.18 617	0.02 462	0.48 102	0.05 528	0.42 107	0.76 446	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.01 215

Foundation-i1	0.28 262	0.10 255	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.03 439	2.94 435	0.76 446	0.02 82	0.26 457	0.63 486	0.04 259	0.09 109	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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UNet	1.13 617	0.24 484	4.21 736	0.01 94	0.02 462	2.31 684	0.02 373	3.06 462	0.76 446	1.17 570	0.14 407	2.73 673	1.58 704	4.48 610	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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LG-Stereo_Zeroshot	0.36 321	0.14 348	1.14 395	0.04 391	0.05 549	1.39 543	0.05 528	1.87 291	0.77 455	0.13 346	0.07 366	0.48 460	0.02 139	0.41 369	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.10 662

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MWDA-net	1.00 576	0.38 581	1.20 421	0.12 560	0.20 682	1.73 649	0.12 615	3.18 501	0.78 461	1.18 572	0.48 521	1.65 600	2.29 731	5.68 676	1.03 652	0.03 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 253	0.11 295	1.17 409	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 253	0.11 295	1.16 404	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

test_5	0.74 478	0.50 655	1.55 495	0.44 708	0.25 708	1.45 570	0.01 258	4.16 651	0.78 461	0.79 503	0.17 425	0.42 451	0.64 618	3.06 521	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.21 745

onlyftn100k	0.13 68	0.04 20	0.10 1	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.01 258	0.21 29	0.79 468	0.28 403	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 223	0.08 185	0.24 66	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	2.14 328	0.79 468	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 355	0.33 558	0.92 308	0.75 760	0.04 529	0.96 209	0.05 528	3.11 479	0.79 468	0.12 336	0.53 527	0.26 419	0.06 330	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 215

rvit_stereo_0081	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 285	0.32 550	1.63 514	0.01 94	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 422	0.79 468	0.02 82	0.03 324	0.08 314	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

arf4	0.48 382	0.07 141	0.85 282	0.12 560	0.02 462	0.82 142	0.00 1	2.72 409	0.80 476	0.02 82	0.07 366	0.11 342	0.12 447	3.73 550	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 471	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	3.77 600	0.80 476	0.03 150	0.25 456	1.69 603	0.27 534	1.93 485	4.18 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 777	0.12 683

MCSU-Stereo	0.15 100	0.04 20	0.27 103	0.06 463	0.07 576	1.06 277	0.03 439	0.31 66	0.80 476	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Foundation-i1b	0.20 160	0.06 91	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.32 50	0.03 439	2.16 333	0.80 476	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 337	0.13 333	1.31 451	0.64 750	0.07 576	0.92 195	0.03 439	3.08 471	0.80 476	0.35 427	0.04 343	0.05 240	0.02 139	0.20 263	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.02 393

ISRNet	0.88 543	0.19 426	2.71 655	0.05 435	0.00 1	1.17 386	0.03 439	2.96 439	0.80 476	2.17 684	1.70 664	2.59 663	0.20 507	2.58 499	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 223	0.13 333	0.62 225	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.63 157	0.80 476	0.76 496	0.18 431	0.09 325	0.06 330	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

CBFPSM	1.39 655	0.61 698	4.29 740	0.01 94	0.01 334	3.64 736	0.03 439	3.39 542	0.80 476	0.64 477	0.21 447	6.18 775	3.70 774	2.38 496	1.82 700	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

FADNet_RVC	1.15 623	1.06 771	4.34 745	0.02 234	0.06 562	2.77 709	0.04 492	3.50 560	0.80 476	0.35 427	0.32 470	0.65 490	0.09 398	5.20 646	1.56 682	0.24 796	0.34 816	0.11 787	0.33 803	0.65 803	0.60 788

AROF3	2.41 737	11.92 851	2.50 636	2.38 819	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.21 512	0.81 485	1.24 586	0.02 220	0.25 415	0.12 447	11.87 821	0.33 513	3.42 831	0.00 1	3.20 834	0.00 1	5.54 829	0.23 754

testmc14	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.13 574	0.10 609	1.07 289	0.01 258	0.61 153	0.81 485	0.02 82	0.02 220	0.03 142	0.04 259	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

3.5w_stereo	0.20 160	0.05 57	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.54 248	0.81 485	0.01 20	0.08 375	0.02 66	0.03 203	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.75 485	0.78 733	2.72 657	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.26 672	3.20 510	0.82 488	1.84 657	2.46 704	0.19 400	0.10 410	0.52 392	0.26 468	0.00 1	0.04 692	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

HGLStereo	1.03 583	0.18 415	1.50 483	0.01 94	0.01 334	1.41 550	0.01 258	3.41 546	0.82 488	1.05 553	3.09 724	2.11 635	1.24 677	4.51 611	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

SQANet	2.28 733	1.25 785	2.39 622	4.17 831	2.91 820	2.60 699	0.24 666	4.17 653	0.83 490	2.42 711	0.57 531	1.59 588	0.88 649	3.30 525	0.68 624	7.35 840	0.12 780	0.47 813	0.02 618	6.56 831	3.00 822

IPLG	0.86 530	0.41 601	2.31 615	0.06 463	0.06 562	1.36 525	0.11 606	3.17 499	0.83 490	0.62 469	1.00 607	0.46 455	0.61 608	5.57 672	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

UPFNet	0.87 539	0.09 217	2.05 578	0.00 1	0.00 1	1.90 663	0.11 606	3.41 546	0.83 490	2.15 682	0.10 389	1.92 618	0.09 398	3.94 568	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 678	0.69 718	7.27 793	0.30 672	0.44 758	0.87 174	0.02 373	6.19 789	0.84 493	0.45 450	6.17 769	4.35 744	1.17 670	1.32 457	0.48 586	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.34 805	0.26 736	0.12 683

CIPLG	0.75 485	0.81 742	2.38 621	0.13 574	0.03 503	1.41 550	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.98 669	2.56 709	0.19 400	0.10 410	0.54 398	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

IPLGR_C	0.75 485	0.88 752	2.58 644	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.92 662	2.46 704	0.18 397	0.11 427	0.49 387	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.06 596

GEStereo_RVC	1.10 608	0.42 607	1.72 531	0.28 665	0.01 334	1.37 531	0.11 606	6.25 792	0.84 493	1.05 553	0.67 568	1.61 592	0.79 643	6.11 693	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

rrr	0.62 437	0.09 217	2.07 581	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.06 562	2.29 352	0.85 497	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.05 510	0.07 620

PSMNet-RSSM	0.90 552	0.44 622	1.35 462	0.13 574	0.00 1	1.37 531	0.03 439	4.79 721	0.85 497	1.11 562	0.49 522	2.15 639	0.35 559	4.09 579	0.73 628	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.01 215

MWSP-net	1.01 578	0.17 400	2.51 637	0.03 325	0.01 334	1.13 356	3.23 795	3.31 528	0.86 499	1.39 611	0.66 558	2.72 672	2.30 733	0.50 390	1.36 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 313	0.10 255	1.95 558	0.02 234	0.00 1	0.93 199	0.07 574	1.70 273	0.86 499	0.09 276	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.23 286	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.06 532	0.08 637

test_sample1	0.61 427	0.04 20	0.90 303	0.34 691	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.54 568	0.88 501	0.86 511	0.01 1	0.53 470	0.34 554	3.51 539	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

SCION-MonSter	1.11 614	0.19 426	2.64 649	0.02 234	0.46 762	3.49 732	0.05 528	3.82 614	0.89 502	0.08 255	1.40 646	1.03 550	0.20 507	1.69 476	5.76 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.15 707

RT-Monster	0.29 270	0.14 348	1.16 404	0.06 463	0.03 503	1.18 399	0.03 439	1.92 296	0.89 502	0.05 198	0.12 402	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

Foundation-i1c-attn	0.19 145	0.05 57	0.26 98	0.02 234	0.00 1	0.26 31	0.03 439	2.00 311	0.89 502	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

sAnonymous2	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

CroCo_RVC	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

RALCasStereoNet	0.44 361	0.44 622	1.03 360	0.03 325	0.00 1	1.10 323	0.03 439	2.46 371	0.90 505	0.07 231	0.32 470	0.12 353	0.20 507	1.28 453	0.25 458	0.00 1	0.31 814	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.12 683

FACV-RUCA	0.49 385	0.10 255	1.30 447	0.06 463	0.12 627	1.14 361	0.07 574	3.57 574	0.92 508	0.18 377	0.99 606	0.19 400	0.31 546	0.25 300	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.08 778	0.02 618	0.24 725	0.12 683

plain	0.41 343	0.28 517	2.26 607	0.07 499	0.00 1	0.50 107	0.01 258	2.84 422	0.92 508	0.05 198	0.07 366	0.13 361	0.17 486	0.43 371	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.01 215

StereoVision	0.86 530	0.38 581	1.75 535	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.02 373	3.38 539	0.92 508	0.13 346	6.89 773	0.50 467	0.12 447	1.10 444	0.78 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

hknet	1.08 596	0.13 333	2.07 581	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.92 508	2.26 695	0.66 558	3.43 717	0.05 295	2.81 511	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 321	0.47 644	1.08 379	0.09 530	0.03 503	1.12 346	0.07 574	1.66 268	0.93 512	0.43 446	0.02 220	0.51 469	0.08 381	0.23 286	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.04 479	0.04 526

BUS	0.97 565	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	5.85 778	0.03 439	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	2.39 658	0.06 330	0.61 409	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

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DN-CSS_ROB	0.77 492	0.90 755	2.01 569	0.85 772	0.00 1	1.47 579	0.01 258	2.92 432	0.93 512	0.12 336	0.53 527	0.44 453	0.16 481	4.33 589	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.01 215

MCPF							0.19 648	3.76 597	0.96 517	0.72 488	0.55 529	4.17 737	0.19 500	7.17 770	0.37 542	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.06 672	0.05 510

MEA-ACV	1.03 583	0.10 255	2.78 660	0.00 1	0.00 1	1.89 662	0.01 258	3.76 597	0.96 517	1.20 577	0.38 491	2.02 628	1.69 711	4.52 612	1.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 193	0.05 57	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.03 439	2.28 351	0.97 519	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 181	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PCWNet_CMD	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.00 1	2.80 418	0.97 519	0.48 455	0.28 465	2.31 653	1.50 695	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

anonymousa	0.79 502	0.26 497	1.91 551	0.03 325	0.29 731	1.46 578	0.02 373	3.76 597	0.97 519	0.72 488	2.25 699	3.21 709	0.56 599	0.15 200	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.02 393

IER	0.75 485	0.12 317	1.93 553	0.01 94	0.00 1	2.31 684	0.02 373	2.96 439	0.98 522	1.30 592	0.96 603	1.40 575	1.19 672	1.31 454	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PFNet+	0.54 408	0.10 255	1.31 451	0.16 607	0.05 549	1.44 564	0.56 732	1.60 260	0.98 522	1.35 602	0.46 516	0.37 441	0.01 47	2.18 493	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FENet	0.52 398	0.07 141	1.62 512	0.04 391	0.00 1	1.19 414	0.05 528	3.10 477	0.98 522	0.89 516	0.01 1	1.63 597	0.09 398	0.47 384	0.28 482	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

MSMDNet	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.11 333	0.00 1	2.88 427	0.98 522	0.49 458	0.28 465	2.32 654	1.49 692	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

G2L-Stereo	1.04 586	0.55 676	2.62 647	0.02 234	0.11 619	1.41 550	0.02 373	3.45 553	0.99 526	1.37 609	0.14 407	3.10 699	0.24 522	5.96 687	0.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.04 526

CREStereo++_RVC	0.29 270	0.19 426	0.83 280	0.05 435	0.00 1	1.19 414	0.00 1	0.66 159	0.99 526	0.25 395	1.26 638	0.05 240	0.07 356	0.20 263	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 717	0.97 761	3.83 723	0.55 735	2.19 816	1.49 586	0.05 528	4.09 646	1.00 528	2.59 717	2.77 716	5.17 766	5.63 802	7.19 771	0.63 617	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.20 743

Selective-IGEV-i16pc	1.86 712	0.13 333	9.28 807	0.06 463	0.00 1	9.97 810	2.94 793	3.81 612	1.01 529	0.28 403	0.27 462	1.48 577	0.07 356	6.90 755	0.35 532	0.10 773	0.19 801	0.01 725	0.07 681	0.12 631	0.12 683

G2L-Stereo_test	0.97 565	0.60 693	1.95 558	0.21 630	0.01 334	1.63 634	0.10 603	3.19 507	1.01 529	1.98 669	0.11 397	3.22 711	0.51 591	4.38 596	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.02 393

GwcNet-RSSM	1.02 581	0.69 718	2.70 653	0.22 636	0.02 462	1.42 558	0.05 528	4.02 638	1.01 529	0.90 518	0.42 501	2.89 684	0.26 531	4.43 603	1.17 659	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.13 639	0.05 555

AROF-StereoT2	0.65 445	0.08 185	1.83 544	0.21 630	0.00 1	0.82 142	0.00 1	2.83 421	1.02 532	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	5.68 676	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.41 343	0.44 622	1.31 451	0.28 665	0.02 462	0.91 185	0.04 492	1.01 196	1.02 532	0.24 392	1.06 612	0.30 428	0.68 632	0.57 401	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

UDG	2.86 747	8.81 847	1.57 504	2.60 823	0.89 787	2.39 688	0.11 606	3.42 548	1.02 532	2.18 686	3.64 739	5.04 764	1.60 707	4.17 581	2.09 720	1.21 821	0.04 692	7.69 839	3.67 849	4.10 823	0.93 803

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DDUNet	3.28 760	10.54 850	2.29 614	3.50 827	3.31 824	4.21 748	0.21 654	3.77 600	1.03 535	2.54 715	3.17 729	3.20 708	0.21 515	3.89 564	0.69 625	1.94 826	0.05 712	9.87 843	3.53 848	5.03 826	2.55 820

GCST	0.81 509	0.64 704	1.41 471	0.44 708	0.01 334	0.91 185	0.08 582	3.75 595	1.04 537	0.12 336	0.44 511	0.27 422	0.35 559	5.12 643	0.38 546	1.19 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

test_sample8	3.62 769	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.38 673	1.04 537	6.51 789	0.58 533	14.04 811	6.94 807	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

fff	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

csc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

psm_up	0.84 523	0.32 550	1.44 478	0.02 234	0.00 1	1.98 665	0.05 528	3.40 544	1.04 537	2.06 677	0.40 497	1.74 605	0.45 581	3.47 536	0.24 449	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

psmorigin	2.01 724	0.37 575	10.25 810	0.22 636	0.03 503	1.62 630	0.19 648	3.31 528	1.05 543	4.92 778	3.14 725	5.85 771	2.21 730	5.31 653	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

ACVNet	0.57 417	0.21 457	1.34 458	0.09 530	0.00 1	1.36 525	0.22 660	2.40 359	1.05 543	0.63 474	0.66 558	1.94 620	0.26 531	0.31 338	0.79 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

acv_ft	0.79 502	0.21 457	1.28 439	0.01 94	1.08 794	1.68 642	0.01 258	3.75 595	1.05 543	1.31 595	0.66 558	1.94 620	0.46 585	0.31 338	1.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 835	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 835	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 563	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.53 804	0.00 1	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample9	2.36 735	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample7	0.72 473	0.18 415	1.23 429	0.55 735	0.01 334	1.21 441	0.00 1	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

StereoDRNet-Refined	0.83 517	0.12 317	1.18 413	0.02 234	0.01 334	1.31 510	0.00 1	3.33 531	1.07 548	1.92 662	1.24 635	2.48 661	0.18 493	1.86 482	1.67 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.05 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim22	0.40 337	0.18 415	1.41 471	1.03 790	0.32 743	1.24 465	0.05 528	1.37 224	1.08 552	0.10 305	0.02 220	0.07 300	0.17 486	0.49 387	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

WCG-NET	0.22 193	0.17 400	0.54 206	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.61 153	1.09 553	0.17 374	0.33 477	0.03 142	0.13 461	0.20 263	0.07 208	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.02 393

iinet-f	1.68 700	0.61 698	11.37 815	0.29 670	0.03 503	4.39 753	0.04 492	3.18 501	1.10 554	1.16 569	0.58 533	2.96 690	2.76 747	2.13 491	2.46 730	0.00 1	0.02 634	0.02 756	0.00 1	0.46 790	0.01 215

aanetorigin	2.87 748	0.73 723	8.74 802	0.23 645	0.23 698	1.61 625	2.07 774	1.76 279	1.10 554	14.21 831	10.25 792	2.93 686	3.38 766	4.98 635	4.06 753	0.10 773	0.05 712	0.09 781	0.11 705	0.57 799	0.15 707

AROF2	1.59 681	3.10 824	2.42 624	2.05 814	0.01 334	1.14 361	0.00 1	3.08 471	1.11 556	0.59 465	0.02 220	0.13 361	0.07 356	10.26 810	0.22 432	3.95 832	0.02 634	0.21 803	0.00 1	3.15 819	0.22 749

Light-Stereo-hy	2.61 742	0.80 737	6.46 791	0.35 698	0.33 746	5.67 776	0.27 676	5.02 737	1.11 556	4.98 780	1.16 625	10.83 800	0.94 654	5.71 678	1.20 663	0.01 707	0.05 712	5.81 837	0.56 822	0.83 804	0.15 707

rvit_stereo_0083	0.13 68	0.02 1	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 258	0.56 143	1.11 556	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PSMNet-ADL	0.77 492	0.08 185	0.90 303	0.07 499	0.01 334	2.01 666	0.02 373	2.55 382	1.11 556	0.33 414	0.59 544	2.15 639	0.69 634	4.07 573	0.85 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

DGSMNet	2.23 732	0.80 737	6.10 784	0.96 785	1.73 807	3.22 719	4.12 810	5.30 756	1.11 556	1.19 574	2.48 707	3.18 707	0.65 623	4.57 619	1.33 673	1.11 818	1.37 834	1.55 823	1.26 838	1.37 811	1.28 808

Nwc_Net	1.94 719	0.55 676	3.79 720	0.07 499	0.08 588	2.73 704	0.04 492	6.75 802	1.11 556	2.03 676	7.92 778	4.82 759	2.11 728	4.78 627	2.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.01 215

iResNetv2_ROB	1.08 596	1.12 774	4.68 759	1.09 795	0.00 1	1.38 537	0.05 528	3.83 615	1.11 556	0.80 505	1.15 623	1.02 549	0.12 447	4.52 612	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.03 482

TestStereo-Hl	0.57 417	0.25 491	1.16 404	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.00 1	3.15 487	1.12 563	0.23 389	0.03 324	0.38 445	0.08 381	3.60 542	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 270	0.24 484	0.51 194	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.56 143	1.12 563	0.21 387	0.12 402	1.54 583	0.14 469	0.14 190	0.07 208	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

Wz-Net-LNSev	1.30 642	0.85 748	6.26 787	0.02 234	0.03 503	4.02 743	0.13 617	4.21 656	1.12 563	0.77 498	0.10 389	3.60 721	1.11 665	2.68 507	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

gwcnet-sp	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

scenet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

ssnet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

rvit_stereo_0075_2	0.37 326	0.13 333	2.43 625	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	1.66 268	1.15 569	0.16 365	0.08 375	0.02 66	0.05 295	0.40 366	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.10 662

HITNet	0.80 507	0.58 686	2.14 587	0.69 756	0.00 1	1.35 523	0.02 373	4.50 685	1.15 569	1.76 650	0.16 418	0.60 479	0.30 542	1.13 446	1.64 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 301	0.67 711	1.55 495	0.04 391	0.01 334	1.22 448	0.03 439	0.84 187	1.16 571	0.18 377	0.05 351	0.12 353	0.05 295	0.29 327	0.44 569	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

test_sample3	0.84 523	0.15 369	2.22 599	0.48 719	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.63 703	1.17 572	1.43 617	0.43 507	0.80 524	0.10 410	3.48 537	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

TestStereo_HL2	0.59 422	0.51 659	1.36 464	0.11 554	0.00 1	1.21 441	0.03 439	2.79 414	1.18 573	0.10 305	0.02 220	0.19 400	0.08 381	4.22 583	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

SFCPSM	0.81 509	0.11 295	2.53 639	0.01 94	0.07 576	2.45 690	0.18 642	4.99 734	1.18 573	0.77 498	0.78 584	0.69 498	0.31 546	1.72 477	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.06 532	0.01 215

FADNet-RVC-Resample	1.08 596	1.00 766	5.32 769	0.10 544	0.14 642	1.53 599	0.25 667	3.62 580	1.18 573	0.51 460	0.19 439	1.04 551	0.28 537	5.20 646	0.44 569	0.10 773	0.16 796	0.09 781	0.06 672	0.24 725	0.21 745

EAI-Stereo	1.14 620	0.12 317	1.19 418	0.21 630	0.32 743	1.84 659	2.32 782	5.42 763	1.19 576	1.02 545	5.66 762	0.48 460	0.60 605	0.86 429	0.62 616	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.65 826	0.02 358	0.17 720

MMNet	1.20 630	0.27 501	3.59 712	0.09 530	0.00 1	4.15 746	0.01 258	3.63 582	1.19 576	1.93 666	0.32 470	1.35 574	1.23 674	4.42 601	1.84 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

rvit_105_1	0.60 424	0.33 558	2.37 620	0.01 94	0.00 1	1.16 379	0.00 1	3.38 539	1.20 578	0.16 365	0.26 457	0.13 361	0.04 259	2.66 506	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

TADF							0.05 528	4.50 685	1.21 579	1.57 635	0.22 451	0.69 498	0.38 566	4.42 601	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479

APVNet	1.52 668	0.31 542	4.00 727	0.09 530	0.00 1	4.64 759	0.08 582	4.41 678	1.21 579	1.25 588	1.05 611	2.90 685	0.93 653	6.70 736	2.48 731	0.01 707	0.00 1	0.07 775	0.00 1	0.27 741	0.05 555

HSM	1.36 651	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.30 733	1.73 649	0.03 439	5.89 782	1.22 581	1.83 656	1.36 642	4.78 758	1.30 682	6.61 727	0.57 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GGDA	0.58 419	0.51 659	1.23 429	0.07 499	0.00 1	1.25 477	0.02 373	2.86 426	1.23 582	0.09 276	0.02 220	0.15 380	0.07 356	3.95 569	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

YMNet	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

YMNet_1	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

Any-RAFT	0.64 442	0.08 185	1.07 375	0.03 325	0.00 1	2.77 709	0.08 582	3.57 574	1.23 582	0.96 528	0.26 457	1.61 592	0.31 546	0.72 420	0.06 171	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 672	0.68 714	4.62 757	0.01 94	0.00 1	5.13 767	0.30 697	4.64 704	1.23 582	2.39 710	0.59 544	2.12 637	2.00 726	4.94 633	2.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DSFCA	1.30 642	0.14 348	1.82 543	0.01 94	0.03 503	3.74 739	0.86 747	2.71 408	1.23 582	3.09 739	0.41 500	2.93 686	1.49 692	6.12 694	1.35 674	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

GMStereo	0.25 243	0.60 693	1.28 439	0.01 94	0.00 1	0.48 102	0.00 1	0.74 173	1.24 588	0.16 365	0.03 324	0.07 300	0.09 398	0.22 279	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 583	0.22 470	1.30 447	0.10 544	0.01 334	5.85 778	0.03 439	4.41 678	1.25 589	1.55 633	0.60 550	2.39 658	0.06 330	2.72 510	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 110	0.11 295	0.23 55	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.27 49	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.08 314	0.00 1	0.07 67	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.15 100	0.06 91	0.31 123	0.02 234	0.01 334	1.05 260	0.00 1	0.19 18	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TCMNet	1.49 666	0.57 684	5.20 767	0.13 574	1.39 802	1.81 657	0.17 636	4.03 640	1.26 590	1.72 644	2.98 722	1.95 622	0.46 585	5.01 636	2.55 735	0.00 1	0.06 725	0.06 773	0.00 1	0.37 777	0.16 712

rvit_0105_3	0.47 375	0.28 517	2.20 591	0.01 94	0.00 1	1.13 356	0.00 1	3.20 510	1.26 590	0.08 255	0.26 457	0.09 325	0.03 203	0.62 412	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

BEATNet_4x	0.97 565	0.77 731	3.36 701	0.46 714	0.01 334	1.32 511	0.09 594	4.57 695	1.26 590	1.88 660	0.22 451	1.09 558	0.42 575	1.79 480	2.09 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

G-Net	3.49 766	0.47 644	4.03 729	1.61 811	1.91 811	10.78 816	1.92 773	3.06 462	1.26 590	8.59 807	12.06 797	6.13 774	7.82 813	4.78 627	4.77 764	0.08 768	0.12 780	0.07 775	0.15 717	0.16 667	0.11 672

rvit_0105_5	0.41 343	0.20 444	1.94 557	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	3.18 501	1.27 596	0.08 255	0.09 385	0.10 337	0.02 139	0.35 356	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

test_sample5	0.86 530	0.16 386	2.25 603	0.49 721	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.35 602	0.89 597	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

test_sample4	0.86 530	0.16 386	2.28 613	0.50 724	0.01 334	1.42 558	0.01 258	4.65 705	1.27 596	1.52 624	0.66 558	0.69 498	0.08 381	3.50 538	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

DualNet	0.88 543	0.16 386	2.25 603	0.49 721	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.43 617	1.12 618	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

SACVNet	0.96 563	0.36 570	1.49 482	0.05 435	0.00 1	1.62 630	0.28 685	3.86 622	1.28 600	1.79 653	0.80 586	1.59 588	0.07 356	5.29 651	0.48 586	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

MLG-Stereo	0.17 121	0.06 91	0.25 87	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.50 127	1.29 601	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HBP-ISP	1.45 660	0.75 725	3.02 677	0.30 672	0.10 609	4.28 750	1.49 767	4.68 706	1.29 601	3.43 752	0.78 584	0.93 537	1.01 658	6.48 719	0.36 540	0.04 745	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.03 482

MIPNet	0.64 442	0.42 607	2.01 569	0.08 516	0.07 576	1.29 499	0.11 606	3.47 558	1.29 601	0.67 479	0.10 389	0.63 486	0.97 657	1.25 451	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.01 586	0.11 622	0.04 526

MLCV	1.01 578	0.53 668	2.17 589	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.03 439	2.90 429	1.30 604	2.60 718	1.85 672	1.00 547	0.40 573	4.88 631	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

PSMNet_ROB	1.09 604	0.69 718	2.92 666	0.03 325	0.07 576	1.68 642	0.16 633	3.44 552	1.30 604	0.96 528	0.32 470	2.81 676	0.63 614	4.23 584	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

Hybrid-DGEV-2	0.82 511	0.81 742	1.40 469	0.03 325	0.00 1	3.50 733	0.00 1	3.55 569	1.31 606	1.26 589	0.04 343	1.58 587	0.10 410	2.37 494	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.12 631	0.05 555

G2L-ROB	0.91 554	0.54 671	1.97 564	0.01 94	0.00 1	1.45 570	0.00 1	3.38 539	1.31 606	1.36 607	0.07 366	3.25 714	0.01 47	4.39 597	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

CFNet_ucs	0.77 492	0.20 444	2.22 599	0.01 94	0.01 334	1.32 511	0.00 1	3.30 527	1.31 606	1.15 566	1.14 622	2.19 647	0.42 575	2.04 489	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

AHVO							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

DSFM							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

rvit_0105_6	0.34 301	0.10 255	1.37 465	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	2.78 412	1.32 609	0.04 181	0.03 324	0.07 300	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

ETE_ROB	1.16 625	0.52 662	1.71 530	0.01 94	0.02 462	1.79 655	0.22 660	4.10 647	1.32 609	4.68 776	1.18 630	2.81 676	0.08 381	3.56 540	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

rvit_0105_4	0.39 332	0.16 386	1.66 520	0.01 94	0.00 1	0.85 161	0.00 1	3.15 487	1.33 613	0.07 231	0.06 359	0.10 337	0.03 203	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

otaku	3.17 756	1.32 787	2.49 634	6.07 834	3.26 823	4.62 758	2.15 777	5.35 759	1.34 614	2.00 671	2.54 708	3.50 720	1.49 692	3.68 545	1.11 654	7.89 841	0.23 804	1.88 830	0.03 637	7.74 836	4.78 830

Selective-IGEV-i1	0.67 460	0.05 57	1.30 447	0.03 325	0.16 660	1.38 537	0.03 439	4.59 696	1.35 615	0.41 442	0.71 577	2.02 628	0.07 356	0.41 369	0.12 335	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.50 819	0.03 432	0.17 720

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 586	0.55 676	2.52 638	0.56 737	1.00 789	1.37 531	0.00 1	3.43 550	1.35 615	2.24 690	0.35 481	2.18 646	0.58 604	4.28 586	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G4	0.72 473	0.08 185	2.39 622	0.28 665	0.01 334	0.82 142	0.00 1	3.00 445	1.36 617	0.05 198	0.02 220	0.11 342	0.10 410	6.13 696	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 511	0.11 295	2.32 618	0.82 766	0.00 1	0.87 174	0.00 1	3.09 475	1.37 618	0.04 181	0.02 220	0.10 337	0.10 410	6.61 727	0.12 335	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ADCRef	2.29 734	0.65 708	5.67 778	0.10 544	0.09 599	4.81 761	0.76 745	4.75 715	1.37 618	2.88 727	1.67 659	1.62 594	2.30 733	3.77 557	14.93 833	0.02 731	0.00 1	0.01 725	0.10 701	0.20 709	0.11 672

IPLGR	0.76 489	0.21 457	2.98 669	0.06 463	0.07 576	1.24 465	0.05 528	3.09 475	1.38 620	0.62 469	0.34 478	0.75 511	0.78 642	3.35 526	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 596

DIP-Stereo	0.58 419	0.23 479	0.90 303	0.08 516	0.00 1	1.43 561	0.01 258	6.01 787	1.38 620	0.92 523	0.11 397	0.04 184	0.19 500	0.12 167	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 437	0.20 444	2.03 573	0.05 435	0.01 334	1.29 499	0.02 373	3.16 495	1.39 622	0.97 530	0.44 511	1.48 577	0.23 519	0.78 423	0.27 474	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

NCCL2	1.30 642	0.63 703	2.31 615	0.02 234	0.03 503	1.57 607	3.41 799	3.91 628	1.39 622	3.14 741	0.34 478	3.90 731	0.30 542	3.75 553	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.03 432	0.05 555

XPNet_ROB	1.17 626	0.41 601	1.68 525	0.04 391	0.01 334	1.65 639	0.17 636	3.46 556	1.39 622	3.89 762	1.01 608	1.60 590	0.53 593	4.35 592	3.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

LALA_ROB	1.33 648	0.59 689	1.74 532	0.02 234	0.06 562	3.25 720	0.50 730	3.45 553	1.39 622	3.70 756	0.59 544	4.59 753	0.25 528	3.58 541	2.79 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

test_sample6	0.89 551	0.17 400	2.23 601	0.48 719	0.01 334	1.43 561	0.01 258	4.49 684	1.40 626	1.43 617	1.12 618	0.64 489	0.14 469	3.86 562	0.42 562	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 686	0.45 628	2.21 592	1.53 810	0.18 671	4.33 751	0.41 716	3.37 535	1.40 626	0.54 461	0.65 556	3.10 699	0.11 427	4.93 632	0.60 614	4.57 834	0.51 821	0.00 1	0.00 1	1.37 811	2.39 818

NVstereo2D	1.09 604	0.17 400	4.40 748	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.18 642	4.29 665	1.40 626	0.85 510	0.36 484	2.30 651	0.62 613	5.26 649	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HLF11	0.71 471	0.53 668	3.15 686	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	3.07 466	1.41 629	0.42 444	0.02 220	0.16 387	0.12 447	4.13 580	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

DANet	1.74 704	0.22 470	3.06 679	0.75 760	0.44 758	2.46 691	0.35 710	3.40 544	1.41 629	4.22 767	1.56 651	5.03 763	0.56 599	6.29 704	5.00 768	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.08 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 445	0.46 634	0.82 278	0.37 699	0.00 1	1.19 414	0.00 1	3.04 460	1.42 631	0.72 488	1.95 677	1.16 562	0.26 531	0.97 438	0.31 501	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 393

FADNet	1.20 630	0.93 759	4.51 752	0.03 325	0.06 562	2.56 697	0.16 633	4.02 638	1.42 631	0.32 411	0.06 359	1.66 601	1.07 661	5.56 669	0.87 638	0.19 789	0.02 634	0.01 725	0.01 586	0.50 796	0.03 482

NCC-stereo	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

Abc-Net	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 702	0.20 444	1.95 558	0.26 657	0.18 671	3.72 738	1.22 761	4.22 659	1.43 635	2.37 707	3.96 745	3.45 718	1.51 696	4.69 623	4.47 760	0.06 759	0.00 1	0.09 781	0.01 586	0.10 610	0.01 215

GANet	1.90 716	0.43 616	1.83 544	0.39 701	0.00 1	2.24 679	3.37 798	3.90 627	1.44 636	2.17 684	9.66 788	2.57 662	1.09 663	6.88 750	1.81 699	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.10 610	0.03 482

AdaStereo	0.65 445	0.09 217	1.12 389	0.02 234	0.00 1	1.45 570	0.23 664	4.38 673	1.44 636	1.17 570	0.37 489	1.56 585	0.18 493	0.56 400	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 680	1.05 770	7.51 794	0.56 737	0.09 599	1.37 531	0.28 685	2.85 424	1.44 636	3.91 763	0.44 511	3.02 693	0.64 618	6.38 711	1.59 686	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.26 736	0.15 707

GOStereo-base	0.86 530	0.15 369	2.73 659	0.94 783	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.13 482	1.46 639	0.13 346	0.03 324	0.11 342	0.10 410	6.66 731	0.12 335	0.79 814	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

SST-Stereo	1.04 586	0.05 57	1.16 404	0.72 758	0.23 698	1.70 646	0.58 735	1.92 296	1.46 639	1.19 574	1.09 614	1.60 590	1.93 723	6.92 758	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RGC	1.86 712	0.67 711	3.45 707	0.07 499	0.26 712	3.29 722	0.11 606	4.78 720	1.46 639	3.26 745	4.51 750	5.14 765	2.68 746	5.46 661	1.94 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.09 648

s12784h	0.56 414	0.14 348	1.22 427	0.02 234	0.00 1	1.14 361	0.03 439	3.43 550	1.47 642	1.02 545	1.41 647	0.05 240	0.02 139	1.08 443	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

ac_64	1.12 615	0.18 415	1.64 515	0.18 617	0.25 708	1.48 585	0.02 373	4.97 732	1.47 642	0.69 482	0.45 515	4.94 761	0.46 585	4.87 630	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1

RYNet	1.52 668	0.35 563	3.38 702	0.25 650	0.04 529	2.31 684	0.03 439	4.62 698	1.47 642	1.14 565	0.34 478	4.52 751	1.38 688	6.36 710	4.23 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

StereoDRNet	1.48 664	0.75 725	4.58 756	0.05 435	0.10 609	2.49 692	1.10 758	4.62 698	1.47 642	3.38 751	0.62 552	2.29 649	0.65 623	4.52 612	2.89 741	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.05 510	0.07 620

Ntro	3.24 757	1.34 788	2.83 661	7.27 836	4.43 829	6.22 783	0.74 744	4.73 711	1.48 646	0.39 439	1.77 669	2.70 670	1.28 680	4.59 621	1.25 666	8.06 842	0.28 813	2.12 833	0.05 662	8.11 837	5.16 832

Wz-Net-MNSev	1.85 711	1.19 779	5.61 777	0.01 94	0.00 1	4.74 760	2.16 778	4.93 729	1.48 646	3.77 758	1.24 635	1.77 610	2.56 742	4.94 633	2.61 737	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

DStereoRT	3.77 773	0.60 693	4.37 747	0.09 530	0.15 652	5.27 769	0.46 721	4.05 643	1.49 648	1.91 661	1.39 645	0.89 530	3.47 767	6.42 717	1.75 697	0.00 1	0.09 756	37.58 870	4.88 855	0.07 552	0.50 783

STrans-v2	1.67 695	0.36 570	3.28 697	0.02 234	0.19 678	1.45 570	0.08 582	6.69 799	1.49 648	2.00 671	2.86 718	3.67 725	3.88 777	7.04 766	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iResNet	1.00 576	0.45 628	3.08 682	0.86 776	0.01 334	1.97 664	0.01 258	3.67 590	1.49 648	1.77 651	1.09 614	0.35 437	0.13 461	3.83 561	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

ManiGeoR	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

HLf10	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 451	0.48 647	1.68 525	0.01 94	0.02 462	2.02 667	0.25 667	3.93 629	1.50 651	0.37 435	1.38 644	0.11 342	0.12 447	0.64 413	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 739	2.49 816	10.66 813	0.39 701	0.01 334	2.73 704	0.40 714	5.02 737	1.50 651	2.15 682	2.12 689	6.48 778	1.11 665	9.47 802	5.84 777	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.06 596

coex_refinement	1.13 617	0.54 671	1.58 505	0.12 560	0.02 462	1.51 590	0.06 562	4.01 637	1.51 655	2.61 719	0.66 558	4.40 745	0.48 588	3.67 543	1.30 672	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

DLCB_ROB	1.17 626	0.22 470	1.28 439	0.08 516	0.00 1	1.51 590	0.23 664	3.39 542	1.52 656	3.43 752	2.00 681	3.40 715	0.31 546	4.29 587	1.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 708	0.07 141	1.02 347	0.00 1	0.01 334	1.44 564	0.00 1	5.81 781	1.53 657	1.37 609	1.91 674	1.08 556	0.05 295	4.37 595	16.98 838	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

G2	0.78 500	0.14 348	2.47 632	0.58 741	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.16 495	1.54 658	0.07 231	0.02 220	0.11 342	0.09 398	6.29 704	0.14 363	0.11 778	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DMCA	0.68 461	0.22 470	1.96 562	0.01 94	0.01 334	1.28 492	0.02 373	3.02 453	1.54 658	2.14 681	0.15 416	1.74 605	0.10 410	0.45 379	0.95 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

TestStereo1	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

SA-5K	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

222	2.69 744	0.09 217	1.03 360	0.00 1	0.00 1	1.54 603	0.00 1	5.61 770	1.55 660	1.51 623	2.10 688	0.53 470	0.07 356	4.54 615	35.09 862	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 424	0.36 570	0.96 326	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.02 373	2.80 418	1.55 660	1.08 559	2.63 710	0.43 452	0.16 481	0.37 361	0.25 458	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.01 215

STTStereo	0.83 517	0.34 561	2.44 627	0.24 647	0.15 652	1.41 550	0.10 603	3.02 453	1.55 660	1.34 596	0.17 425	1.77 610	0.45 581	3.42 532	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

z-ln-s-r	1.57 678	0.58 686	5.36 772	0.19 627	0.01 334	1.62 630	0.06 562	3.52 564	1.56 665	1.06 556	0.71 577	1.69 603	0.24 522	5.49 663	9.29 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

DISCO	1.93 717	0.18 415	2.44 627	0.67 755	0.53 772	5.25 768	0.00 1	5.43 764	1.56 665	2.09 680	0.91 598	6.48 778	0.89 650	8.55 794	3.60 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

CoDeX	0.94 560	0.34 561	2.09 584	0.05 435	0.20 682	1.49 586	0.20 651	5.89 782	1.57 667	0.66 478	0.67 568	1.05 552	0.32 551	3.82 560	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

UDGNet	0.35 313	0.50 655	1.14 395	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	0.70 164	1.57 667	0.31 409	0.05 351	0.06 269	0.02 139	1.45 466	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 695	0.81 742	5.52 774	0.23 645	1.21 795	4.21 748	0.62 738	3.71 591	1.57 667	1.01 544	1.65 658	3.99 734	0.52 592	5.46 661	2.30 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.35 773	0.13 697

pmcnn	3.61 768	0.68 714	5.38 773	0.61 746	1.46 803	2.75 708	1.26 763	5.04 739	1.57 667	8.77 808	11.67 795	18.69 825	2.38 739	6.03 689	5.61 774	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.07 620

HLf8	0.70 466	0.67 711	2.99 671	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.37 535	1.58 671	0.37 435	0.02 220	0.26 419	0.18 493	3.36 528	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

DAS	1.26 638	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.36 658	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

SepStereo	1.28 639	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.63 675	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

TransformOpticalFlow	1.47 663	0.31 542	3.22 695	0.66 753	0.08 588	1.54 603	0.09 594	3.84 616	1.58 671	1.66 641	2.32 701	3.60 721	3.12 759	6.99 762	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TestStereo_HLe17	0.79 502	0.77 731	3.85 724	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	3.65 586	1.61 675	0.32 411	0.02 220	0.27 422	0.13 461	3.93 566	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

SDNR	3.31 763	0.91 756	6.28 788	0.44 708	0.02 462	26.11 850	0.01 258	3.81 612	1.62 676	2.82 726	11.06 794	2.93 686	0.60 605	7.95 788	1.52 681	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.12 683

CVANet_RVC	1.10 608	0.39 589	1.69 527	0.28 665	0.00 1	1.45 570	0.48 723	3.26 518	1.64 677	2.93 730	1.22 632	1.51 579	0.37 563	6.09 692	0.50 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

NLCSM	0.64 442	0.15 369	0.32 131	0.04 391	0.48 768	1.18 399	0.09 594	3.93 629	1.65 678	0.11 329	0.04 343	0.20 405	0.22 518	3.93 566	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

1111x	1.53 670	0.06 91	1.77 536	0.27 663	0.00 1	2.12 671	0.01 258	5.63 773	1.65 678	1.53 626	1.67 659	0.92 532	0.64 618	6.18 697	8.17 794	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

cf-r	0.98 568	0.51 659	2.04 577	0.25 650	0.01 334	1.40 545	0.03 439	4.47 683	1.65 678	0.95 526	0.58 533	2.63 664	0.24 522	4.19 582	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.04 526

DispNO	1.25 637	0.52 662	3.40 703	0.11 554	0.05 549	1.45 570	0.01 258	3.73 594	1.68 681	1.34 596	1.59 653	3.15 705	1.12 668	5.56 669	1.14 658	0.00 1	0.02 634	0.03 763	0.12 710	0.05 510	0.03 482

ARAFT	1.12 615	0.82 746	4.11 734	0.04 391	0.00 1	1.64 635	0.03 439	4.85 724	1.69 682	2.78 725	0.57 531	0.47 458	0.11 427	4.81 629	0.24 449	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.05 555

FADNet-RVC	1.10 608	1.07 772	4.79 760	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.08 582	3.77 600	1.70 683	0.35 427	0.07 366	0.61 480	0.66 625	5.32 654	1.11 654	0.01 707	0.08 751	0.00 1	0.00 1	0.48 794	0.18 728

AF-Net	2.17 730	0.65 708	3.53 709	0.00 1	0.09 599	2.02 667	0.48 723	6.44 793	1.70 683	3.36 747	10.22 791	4.95 762	2.81 749	4.34 590	2.66 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.01 215

HSM-Net_RVC	1.40 656	0.07 141	1.58 505	0.00 1	0.01 334	1.88 660	0.05 528	7.24 807	1.71 685	3.63 755	3.63 738	3.21 709	0.36 561	4.25 585	0.44 569	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 596	0.49 652	1.43 476	0.27 663	0.00 1	1.56 606	2.12 776	3.10 477	1.75 686	1.36 607	0.93 601	1.06 554	0.49 589	6.21 699	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

RAFT-345	1.19 628	0.06 91	1.55 495	0.54 731	0.13 634	1.53 599	0.25 667	0.56 143	1.76 687	1.20 577	7.85 777	0.93 537	0.05 295	6.87 749	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

anonymity	0.74 478	0.15 369	1.17 409	0.16 607	0.27 718	0.71 120	0.01 258	4.70 707	1.78 688	1.15 566	1.23 633	0.31 429	1.65 708	0.54 398	0.53 596	0.02 731	0.02 634	0.00 1	0.27 783	0.02 358	0.06 596

arf3	0.76 489	0.10 255	1.61 511	0.56 737	0.01 334	0.85 161	0.00 1	3.07 466	1.79 689	0.11 329	0.12 402	0.11 342	0.12 447	6.53 721	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

Sa-1000	1.04 586	0.39 589	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.33 517	0.03 439	4.19 654	1.81 690	0.99 543	5.33 760	0.61 480	0.15 473	4.07 573	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.13 639	0.00 1

CBMV	1.56 675	0.24 484	1.92 552	0.31 676	0.03 503	2.90 714	4.33 814	3.79 605	1.81 690	4.98 780	1.73 665	2.70 670	1.68 710	3.81 558	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.08 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 530	0.53 668	1.96 562	0.04 391	0.00 1	1.70 646	0.05 528	5.13 745	1.84 692	0.93 524	1.88 673	0.96 541	0.19 500	0.67 417	0.91 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.09 648

test_xeample	1.79 709	0.08 185	1.03 360	0.02 234	0.00 1	1.44 564	0.00 1	5.48 765	1.84 692	1.65 640	2.17 696	0.37 441	0.06 330	4.00 572	17.67 841	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ADCP+	2.87 748	0.98 762	8.75 803	0.07 499	0.16 660	5.93 781	2.90 792	4.00 636	1.84 692	1.52 624	0.27 462	3.81 729	3.22 763	6.05 691	17.38 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.30 763

DCANet	0.66 451	0.43 616	2.21 592	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.85 695	2.61 719	0.21 447	0.09 325	0.49 589	0.33 348	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

ADStereo(finetuned)	0.83 517	0.43 616	3.68 716	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.86 696	2.61 719	0.20 445	0.09 325	2.39 740	0.34 350	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

SA	0.83 517	0.41 601	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.28 492	0.01 258	3.98 634	1.86 696	0.41 442	0.96 603	0.27 422	1.33 686	4.07 573	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.14 646	0.01 215

ssnet_v2	1.14 620	0.28 517	1.77 536	0.03 325	0.00 1	2.07 669	0.37 712	5.20 747	1.87 698	2.00 671	0.87 595	3.09 698	0.55 598	1.31 454	3.02 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.12 683

RALAANet	0.54 408	0.62 700	1.41 471	0.01 94	0.01 334	0.92 195	0.02 373	2.39 358	1.87 698	1.13 564	0.38 491	0.15 380	0.30 542	1.00 440	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.14 646	0.01 215

DCANet-4	0.69 463	0.15 369	3.76 719	0.03 325	0.01 334	1.22 448	0.01 258	3.14 484	1.90 700	2.34 701	0.14 407	0.11 342	0.25 528	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

MyStereo8	0.85 525	0.52 662	3.20 691	0.20 628	0.00 1	1.47 579	0.01 258	3.53 567	1.91 701	1.34 596	0.65 556	1.22 565	0.31 546	0.57 401	1.38 679	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.06 672	0.09 591	0.30 763

fast-acv-ft	1.41 657	0.46 634	4.29 740	0.10 544	0.13 634	3.97 741	0.29 689	2.42 367	1.91 701	0.81 506	3.55 736	3.02 693	1.26 679	3.35 526	2.05 719	0.04 745	0.01 501	0.04 768	0.04 653	0.39 781	0.05 555

MultiAttention	6.26 802	0.14 348	1.30 447	1.04 791	1.50 805	42.66 859	15.75 859	6.19 789	1.92 703	3.14 741	7.95 779	6.41 776	0.37 563	28.21 859	3.39 747	0.13 781	0.01 501	0.67 819	0.81 832	1.99 818	1.71 814

GASNet	1.43 658	1.53 795	4.54 755	0.31 676	0.02 462	1.49 586	0.20 651	3.86 622	1.95 704	0.75 494	1.37 643	2.11 635	1.57 703	5.82 685	2.60 736	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.43 785	0.10 662

NLSM1	0.46 369	0.08 185	0.31 123	0.03 325	0.44 758	1.19 414	0.01 258	3.99 635	1.96 705	0.13 346	0.02 220	0.11 342	0.09 398	0.26 311	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

zzzzzzz1	1.63 686	4.55 838	12.65 822	0.32 682	0.08 588	1.36 525	0.14 623	3.77 600	1.97 706	0.04 181	0.19 439	1.32 572	0.94 654	2.82 512	1.98 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.18 728

HCRNet	0.73 476	0.19 426	1.10 385	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	3.07 466	1.97 706	0.60 467	0.21 447	0.56 473	0.11 427	5.34 657	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

WQFJX	0.51 394	0.07 141	0.27 103	0.04 391	0.47 766	1.16 379	0.05 528	4.75 715	1.98 708	0.15 359	0.02 220	0.17 393	0.10 410	0.58 405	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

111	0.79 502	0.70 722	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.19 414	0.16 633	3.78 604	1.98 708	1.22 584	0.91 598	2.01 625	0.32 551	0.32 344	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.17 720

Syn2CoEx	1.66 691	1.17 777	4.29 740	0.04 391	0.00 1	1.44 564	0.56 732	5.33 758	1.98 708	2.01 675	2.12 689	2.08 632	2.81 749	6.55 723	2.42 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.06 596

arf2	0.85 525	0.29 527	2.57 643	0.64 750	0.01 334	0.89 180	0.00 1	3.28 525	1.99 711	0.12 336	0.10 389	0.13 361	0.13 461	6.53 721	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

RP	1.76 707	0.55 676	2.59 646	0.22 636	0.60 780	1.70 646	0.98 754	4.31 667	1.99 711	3.12 740	5.04 757	4.41 747	2.96 753	4.72 625	1.90 706	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.14 646	0.01 215

zh-sn7	3.94 778	3.36 830	15.78 831	0.13 574	0.00 1	4.01 742	2.24 781	4.54 688	2.00 713	3.86 761	9.77 790	4.11 736	5.45 800	9.93 807	13.33 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.12 683

DRN-Test	1.62 683	0.23 479	3.72 717	0.18 617	0.13 634	3.34 725	0.19 648	5.93 785	2.01 714	4.14 766	0.76 583	2.12 637	1.78 715	5.22 648	2.62 738	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.03 432	0.01 215

arf1	0.93 559	0.46 634	2.99 671	0.54 731	0.01 334	0.87 174	0.00 1	3.58 577	2.02 715	0.18 377	0.08 375	0.12 353	0.13 461	6.70 736	0.22 432	0.75 813	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

RAFT + AFF	1.63 686	1.13 776	2.62 647	0.04 391	0.80 784	2.29 683	1.03 755	5.54 769	2.06 716	1.77 651	1.81 671	1.22 565	3.65 773	6.23 701	1.57 684	0.01 707	0.35 817	0.00 1	0.01 586	0.33 763	0.12 683

CFNet	1.08 596	0.62 700	2.26 607	0.26 657	0.03 503	1.40 545	0.04 492	4.45 682	2.09 717	0.48 455	0.69 570	1.31 570	0.24 522	6.63 729	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.04 526

PS-NSSS	1.08 596	0.45 628	1.70 529	0.02 234	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.38 673	2.09 717	1.15 566	2.65 711	0.65 490	0.07 356	6.35 709	0.56 604	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

SMFormer	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

tta	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

qqq1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

fff1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

RASNet	1.53 670	0.31 542	1.97 564	0.09 530	3.20 822	1.69 644	0.06 562	3.27 524	2.12 719	0.77 498	1.29 639	5.32 770	1.69 711	6.60 725	2.17 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

delet	1.14 620	0.32 550	1.56 502	0.03 325	0.17 665	2.86 713	1.03 755	4.25 660	2.14 724	1.03 550	1.17 628	1.64 599	0.92 652	4.35 592	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

SGM-Forest	1.84 710	0.08 185	1.31 451	0.15 598	0.22 693	3.52 734	2.46 787	3.85 618	2.16 725	5.29 783	3.90 743	3.71 727	1.56 700	6.28 703	1.90 706	0.01 707	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.30 763
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 722	1.04 769	11.90 817	0.15 598	0.06 562	1.38 537	0.48 723	3.80 608	2.17 726	2.73 723	1.06 612	2.29 649	1.69 711	6.32 707	4.15 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.17 678	0.04 526

dad	0.88 543	0.62 700	2.26 607	0.06 463	0.01 334	1.24 465	0.00 1	0.98 195	2.17 726	1.29 591	0.35 481	0.37 441	0.04 259	5.80 683	1.06 653	0.01 707	0.00 1	1.13 822	0.11 705	0.05 510	0.00 1

raft_robust	0.98 568	0.57 684	1.21 425	0.06 463	0.17 665	1.36 525	0.02 373	3.46 556	2.18 728	0.33 414	0.01 1	1.54 583	1.42 690	6.77 742	0.15 374	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 744	0.11 622	0.09 648

AnyNet_C32	3.93 777	2.58 817	12.07 819	0.39 701	0.49 770	5.50 773	6.45 839	4.44 681	2.19 729	6.86 794	2.94 720	5.28 768	3.20 762	6.63 729	18.37 843	0.08 768	0.04 692	0.20 800	0.09 694	0.57 799	0.19 737

MyStereo04	0.78 500	0.27 501	3.19 689	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	3.64 585	2.20 730	0.98 539	0.02 220	1.29 569	0.57 601	1.10 444	0.53 596	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

TARStereo(FT)	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 845	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 798	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

2222	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 845	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 798	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

edge stereo	1.94 719	0.40 595	3.82 722	0.15 598	0.09 599	1.81 657	0.45 720	4.77 718	2.21 731	3.36 747	3.94 744	8.39 790	1.72 714	5.75 679	1.69 694	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.17 678	0.01 215

CBMV_ROB	1.70 702	0.11 295	1.98 566	0.46 714	0.00 1	2.85 712	0.91 751	4.27 663	2.21 731	4.02 765	5.00 756	2.97 691	2.32 735	5.40 659	1.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

mmx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

xxx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

hitnet-ft	1.09 604	0.39 589	1.45 479	0.04 391	0.00 1	1.34 519	0.22 660	3.34 534	2.25 735	1.48 622	1.11 616	4.17 737	0.37 563	4.73 626	0.79 633	0.01 707	0.00 1	0.03 763	0.00 1	0.09 591	0.01 215

ADLNet2	1.38 654	0.39 589	3.13 685	0.00 1	0.70 782	1.23 463	0.26 672	4.19 654	2.36 738	1.45 621	3.16 728	4.23 741	0.82 648	4.56 618	0.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.02 393

noway7	1.54 672	4.31 835	12.69 823	0.54 731	0.04 529	1.51 590	0.17 636	3.85 618	2.37 739	0.26 396	0.36 484	0.81 525	1.16 669	0.65 414	1.57 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.22 749

NOSS_ROB	1.29 640	0.22 470	1.35 462	0.64 750	0.16 660	2.56 697	0.00 1	4.14 650	2.37 739	2.29 700	1.76 667	2.84 679	0.02 139	6.80 745	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672

ADCPNet	3.63 770	0.82 746	13.20 826	0.08 516	0.43 757	7.02 787	2.23 780	4.77 718	2.41 741	4.31 769	1.96 678	7.57 787	5.16 792	6.45 718	13.80 826	0.02 731	0.75 827	0.04 768	0.90 834	0.16 667	0.53 785

MDST_ROB	3.50 767	0.07 141	3.94 725	2.66 824	1.46 803	12.94 821	0.97 752	7.32 808	2.42 742	14.82 833	8.08 781	2.74 674	1.51 696	8.44 793	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 672

SPS-STEREO	3.08 755	0.49 652	2.49 634	0.21 630	0.24 703	3.67 737	1.24 762	5.80 780	2.43 743	10.68 813	8.00 780	9.48 796	3.59 771	8.11 790	5.08 769	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WQFJX1	0.56 414	0.10 255	0.35 146	0.02 234	0.41 755	1.18 399	0.07 574	5.08 743	2.44 744	0.11 329	0.02 220	0.20 405	0.20 507	0.60 407	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

WQFJA1	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.55 690	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

NLMM	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.54 688	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

CC-Net-ROB	1.86 712	0.64 704	2.55 641	1.42 809	0.19 678	3.38 727	0.04 492	4.41 678	2.45 745	0.90 518	1.31 640	0.98 545	0.18 493	6.60 725	0.53 596	1.14 819	1.60 835	7.16 838	0.00 1	1.33 810	0.32 768

MyStereo05	0.79 502	0.19 426	3.17 688	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	3.56 571	2.48 748	1.34 596	0.02 220	1.25 567	0.38 566	1.19 447	0.50 589	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

AANet_RVC	1.66 691	0.88 752	3.52 708	0.06 463	0.00 1	1.22 448	0.00 1	3.25 516	2.51 749	2.21 688	4.49 749	3.65 724	0.20 507	7.10 768	3.42 748	0.50 803	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

ADLNet	1.20 630	0.29 527	1.98 566	0.00 1	0.02 462	2.20 676	0.11 606	4.39 676	2.52 750	2.19 687	2.20 697	2.66 665	0.70 635	3.42 532	1.25 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

GANetREF_RVC	1.10 608	0.95 760	2.98 669	0.06 463	0.00 1	2.23 678	0.18 642	3.95 633	2.53 751	0.56 462	0.32 470	1.89 617	0.66 625	5.03 637	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.04 526
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 725	0.58 686	2.65 650	0.29 670	0.28 729	3.19 717	5.19 828	3.84 616	2.55 752	5.31 784	1.73 665	2.30 651	1.96 724	6.78 743	3.09 745	0.01 707	0.06 725	0.03 763	0.10 701	0.10 610	0.37 776

iResNet_ROB	1.05 594	0.76 729	2.06 579	0.07 499	0.00 1	1.35 523	0.03 439	6.80 803	2.57 753	0.79 503	1.20 631	0.94 540	0.12 447	3.81 558	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

ADCL	3.30 761	0.81 742	6.76 792	0.25 650	0.25 708	6.93 786	4.65 820	4.79 721	2.62 754	4.61 775	3.36 732	5.22 767	4.55 785	5.54 668	14.91 832	0.05 751	0.01 501	0.11 787	0.13 713	0.28 752	0.10 662

PA-Net	1.31 646	0.59 689	3.65 713	0.06 463	0.15 652	1.44 564	0.54 731	4.08 645	2.71 755	0.78 501	1.16 625	2.32 654	0.64 618	5.96 687	1.92 709	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.06 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 712	0.19 426	3.31 699	0.17 611	0.03 503	1.78 654	0.97 752	4.76 717	2.79 756	4.22 767	4.87 752	5.31 769	2.83 751	5.06 640	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

DispFullNet	7.91 812	23.96 859	13.67 827	14.71 853	7.88 844	4.83 762	0.04 492	5.01 736	2.89 757	8.86 809	4.96 755	6.11 773	10.72 824	10.18 809	3.51 750	2.44 828	0.33 815	15.15 853	4.65 852	12.33 854	5.95 834

pcwnet_v2	1.29 640	0.17 400	5.98 782	0.10 544	0.01 334	1.76 651	0.02 373	5.08 743	2.90 758	1.54 632	1.98 679	2.03 630	0.81 645	3.01 519	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.03 432	0.03 482

ADCMid	3.95 779	1.34 788	10.91 814	0.18 617	0.38 750	5.02 765	1.27 764	4.87 725	2.94 759	11.15 815	3.60 737	6.76 782	5.21 795	6.40 716	16.96 837	0.12 779	0.08 751	0.55 817	0.46 815	0.53 798	0.19 737

FBW_ROB	2.36 735	0.36 570	3.16 687	0.37 699	0.14 642	4.42 755	0.18 642	6.64 797	3.05 760	2.98 736	2.85 717	4.86 760	1.11 665	11.00 818	4.53 761	0.16 786	0.05 712	0.37 811	0.09 694	0.19 698	0.78 794

NLMM1	0.55 412	0.08 185	0.35 146	0.03 325	0.10 609	1.19 414	0.01 258	4.94 730	3.06 761	0.15 359	0.03 324	0.13 361	0.08 381	0.48 385	0.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

ITSA-stereo	1.13 617	0.14 348	1.59 509	0.17 611	0.04 529	1.40 545	0.14 623	5.66 775	3.10 762	0.74 493	0.35 481	0.62 483	1.06 659	5.53 665	1.63 689	0.03 741	0.00 1	0.09 781	0.06 672	0.07 552	0.07 620

MFMNet_re	2.02 725	0.98 762	4.27 739	2.74 825	0.88 785	1.47 579	0.15 628	4.21 656	3.18 763	6.63 792	6.93 774	1.87 616	3.63 772	2.13 491	0.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.05 555

stereogan	2.13 728	0.31 542	3.75 718	0.01 94	0.09 599	7.44 793	0.60 737	4.27 663	3.29 764	3.91 763	4.62 751	6.41 776	1.84 721	5.17 644	0.58 610	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.24 725	0.05 555

DStereoO	3.24 757	1.24 783	4.53 753	2.49 822	1.28 797	2.49 692	3.35 797	3.86 622	3.39 765	1.92 662	2.66 712	3.72 728	9.18 818	3.46 535	4.30 758	10.11 856	0.42 819	0.03 763	0.75 827	5.03 826	0.56 787

MFN_U_SF_RVC	3.76 772	1.77 802	9.85 809	0.84 769	0.27 718	9.50 808	0.49 727	8.07 814	3.41 766	4.81 777	3.28 730	9.40 795	3.49 768	7.76 787	8.31 797	0.41 800	0.54 823	0.52 815	0.80 831	0.89 805	0.84 798

SGM+DAISY	4.39 786	1.34 788	5.18 766	1.01 788	0.88 785	5.61 775	2.86 791	4.88 726	3.53 767	13.29 827	13.95 804	12.66 806	7.55 808	7.98 789	5.39 772	0.23 795	0.18 799	0.15 795	0.24 771	0.29 754	0.64 790

STTRV1_RVC	1.94 719	0.35 563	4.85 762	0.32 682	0.01 334	2.41 689	0.34 709	5.79 779	3.55 768	0.82 507	5.11 758	1.63 597	1.08 662	7.63 783	1.41 680	0.91 816	2.53 847	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

Wz-Net-TNSev	3.91 776	5.20 840	20.57 836	0.15 598	0.01 334	7.14 789	3.57 802	6.70 800	3.57 769	1.74 645	0.58 533	7.39 786	4.33 781	8.86 796	7.99 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.24 725	0.16 712

SGM_RVC	4.07 782	0.38 581	1.98 566	0.84 769	0.26 712	6.20 782	2.37 783	6.45 794	3.57 769	11.56 818	9.27 787	15.55 816	6.78 806	10.07 808	4.60 763	0.22 790	0.25 807	0.20 800	0.23 767	0.26 736	0.34 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 805	4.31 835	36.24 851	0.96 785	0.46 762	9.96 809	5.74 832	6.02 788	3.63 771	7.59 799	8.56 783	8.83 792	3.14 760	13.74 835	20.83 852	0.12 779	0.08 751	0.25 806	0.09 694	1.01 806	0.34 771

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 761	2.61 818	7.84 795	0.09 530	0.26 712	12.92 820	7.62 847	4.25 660	3.64 772	2.95 734	3.99 746	4.61 756	1.22 673	8.36 791	1.77 698	0.59 807	1.15 831	0.04 768	0.85 833	0.48 794	0.67 792

Selective-IGEV-i16pb	2.59 741	0.23 479	12.90 824	0.10 544	0.00 1	8.27 800	3.43 800	6.97 805	3.73 773	0.56 462	2.20 697	2.46 660	1.32 683	7.09 767	1.35 674	0.15 783	0.26 811	0.06 773	0.13 713	0.24 725	0.24 756

WCMA_ROB	4.54 788	0.48 647	3.19 689	0.49 721	0.63 781	5.38 770	2.57 788	4.70 707	3.77 774	14.17 830	19.02 824	15.47 815	9.03 817	6.73 739	4.85 766	0.01 707	0.05 712	0.01 725	0.01 586	0.08 569	0.16 712

Consistency-Raft	1.36 651	0.65 708	4.81 761	0.33 685	0.32 743	1.62 630	0.11 606	3.65 586	3.80 775	0.33 414	6.12 768	0.86 527	2.14 729	0.94 436	1.25 666	0.02 731	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 215

XQC	2.57 740	1.20 780	6.33 789	0.18 617	0.01 334	3.84 740	0.33 705	5.24 749	3.83 776	4.43 770	1.94 676	4.58 752	3.19 761	7.19 771	8.67 800	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.03 637	0.27 741	0.19 737

DPSNet	3.38 765	0.60 693	9.55 808	0.61 746	0.46 762	5.10 766	1.44 766	11.17 828	3.92 777	2.57 716	0.88 596	5.90 772	9.68 822	7.63 783	7.25 788	0.08 768	0.16 796	0.01 725	0.07 681	0.34 767	0.17 720

MSMD_ROB	4.94 792	0.43 616	2.58 644	0.12 560	0.01 334	8.43 803	1.09 757	4.25 660	4.11 778	13.11 825	26.36 842	13.95 810	13.88 832	7.45 778	2.92 742	0.10 773	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

SAMSARA	3.32 764	1.07 772	6.25 786	0.86 776	0.31 740	7.55 794	3.87 807	5.26 755	4.20 779	7.43 798	3.35 731	10.04 798	3.83 776	6.98 761	4.83 765	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.05 662	0.17 678	0.22 749

CSAN	2.70 745	0.75 725	3.41 704	0.18 617	0.12 627	4.18 747	4.05 809	4.11 648	4.36 780	6.03 788	6.24 770	4.60 754	4.74 787	7.29 774	3.43 749	0.02 731	0.03 669	0.01 725	0.02 618	0.18 688	0.22 749

FCDSN-DC	5.04 793	0.15 369	1.83 544	0.22 636	0.44 758	5.60 774	1.66 769	5.22 748	4.37 781	14.49 832	21.86 832	20.65 828	11.88 827	7.66 785	4.55 762	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 790	3.21 827	3.07 680	9.34 843	6.01 834	4.89 764	3.60 803	7.09 806	4.39 782	1.63 639	3.01 723	4.72 757	2.96 753	5.53 665	1.19 661	8.95 844	2.12 838	8.48 841	0.19 748	8.75 841	5.73 833

PWC_ROB	2.90 750	1.01 767	6.12 785	0.53 730	0.57 779	1.30 505	0.40 714	3.85 618	4.42 783	7.37 797	15.40 809	3.03 695	1.55 699	6.31 706	5.74 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 790	0.05 555

MSAF-DinoV2	4.41 787	3.43 831	8.07 797	1.16 799	0.06 562	3.21 718	0.59 736	6.94 804	4.44 784	2.00 671	0.83 591	16.58 820	5.59 801	13.48 833	17.17 839	0.06 759	0.04 692	0.09 781	0.76 828	1.94 817	1.78 816

NVStereoNet_ROB	3.25 759	0.46 634	2.71 655	0.34 691	0.56 777	2.36 687	0.87 748	4.56 694	4.47 785	4.55 772	14.09 805	11.93 803	3.23 764	9.79 805	3.14 746	0.43 801	0.03 669	0.53 816	0.31 797	0.36 775	0.38 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 784	1.75 801	23.59 839	0.08 516	0.04 529	2.62 703	2.16 778	5.89 782	4.74 786	5.73 786	3.51 735	6.99 785	4.89 790	10.82 814	10.11 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.11 672

w-ln-seven	2.97 751	1.40 792	12.49 821	0.25 650	0.14 642	7.22 790	0.48 723	5.24 749	4.82 787	4.96 779	2.13 691	4.00 735	1.33 686	5.95 686	8.81 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.02 393

RTSC	2.66 743	1.24 783	6.04 783	0.18 617	0.02 462	4.40 754	0.08 582	4.29 665	4.98 788	6.00 787	3.15 727	2.97 691	1.56 700	6.71 738	10.89 816	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.05 662	0.40 782	0.24 756

S-Stereo	2.00 723	0.30 535	5.74 779	0.24 647	0.23 698	2.51 695	1.90 772	4.74 712	5.15 789	2.42 711	5.80 763	2.85 681	0.72 638	5.08 642	2.17 724	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

MeshStereo	5.78 797	0.75 725	3.04 678	0.25 650	0.14 642	7.88 797	2.09 775	9.64 818	5.18 790	20.47 844	19.06 825	22.80 832	9.54 821	9.64 804	4.88 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 873	63.16 871	62.94 863	69.09 870	50.21 865	19.92 840	0.07 574	58.32 877	5.21 791	75.67 881	86.75 880	74.68 880	62.48 876	59.01 873	49.80 866	93.38 892	56.36 883	93.48 888	92.95 887	67.44 874	71.73 879

DStereoSA	6.36 803	2.38 814	9.01 804	3.89 828	5.88 833	5.84 777	7.80 849	5.63 773	5.71 792	4.45 771	15.09 807	2.93 686	16.15 839	8.58 795	10.70 815	1.64 824	4.94 858	0.39 812	6.56 860	3.39 820	6.28 838

FINET	1.36 651	0.46 634	4.05 730	0.22 636	0.73 783	1.03 225	0.00 1	3.57 574	5.71 792	1.59 637	1.64 656	0.49 463	0.19 500	5.53 665	1.90 706	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

PDISCO_ROB	2.21 731	0.78 733	3.43 705	0.96 785	2.04 815	7.04 788	0.09 594	7.36 809	5.72 794	1.21 583	1.67 659	3.16 706	1.28 680	7.52 779	1.37 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.13 697

ACVNet-4b	5.67 796	1.65 798	4.43 749	9.46 844	7.11 841	8.72 805	1.68 771	6.61 796	5.76 795	0.27 401	6.49 772	11.67 801	2.43 741	8.40 792	1.56 682	9.06 846	2.34 840	10.49 847	0.02 618	9.22 847	5.98 835

zh-mn7	3.86 775	3.10 824	15.43 829	0.10 544	0.05 549	1.45 570	0.29 689	4.05 643	6.06 796	7.81 801	15.68 810	2.86 682	0.76 641	10.58 811	8.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.02 393

ffm	1.04 586	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

ff1	1.65 690	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

tt1	0.88 543	0.27 501	1.25 433	0.08 516	0.00 1	3.36 726	0.02 373	3.03 455	6.40 797	0.33 414	0.66 558	0.05 240	0.40 573	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

LSM	7.38 809	1.68 799	22.24 838	3.99 829	40.72 862	3.54 735	4.79 824	4.74 712	6.65 800	10.25 812	13.51 802	4.49 750	3.81 775	6.91 756	5.31 771	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.26 736	14.60 857

ACVNet_1	6.16 800	1.86 806	4.43 749	9.52 845	7.22 842	7.59 795	2.37 783	9.99 822	6.71 801	3.84 760	5.35 761	13.23 809	4.90 791	6.25 702	1.94 713	9.06 846	2.40 842	10.88 849	0.11 705	9.58 849	6.03 836

MADNet+	10.71 828	14.57 853	70.07 868	0.58 741	0.47 766	19.89 839	4.20 811	11.05 827	6.87 802	3.03 738	5.99 765	9.01 793	6.35 805	31.95 861	28.31 859	0.22 790	0.26 811	0.01 725	0.04 653	0.46 790	0.87 799

ADCS	5.09 794	2.15 811	16.58 832	0.34 691	0.07 576	5.91 780	4.26 812	6.73 801	6.99 803	9.44 810	6.09 766	6.57 780	5.17 794	9.54 803	21.38 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 775	0.23 754

FC-DCNN	6.09 799	0.18 415	2.35 619	0.42 704	0.53 772	7.80 796	1.42 765	8.14 815	7.07 804	19.05 841	22.10 833	22.85 833	13.84 831	9.42 800	6.44 780	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

FC-DCNN v2	6.25 801	0.19 426	2.31 615	0.44 708	0.55 776	8.05 798	1.51 768	8.71 816	7.22 805	19.24 842	22.98 836	24.00 837	13.47 830	9.80 806	6.51 781	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

xx1	0.95 562	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.73 508	0.12 447	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

cc1	0.94 560	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.09 591	0.04 526

DStereoFS	6.87 808	4.36 837	5.33 770	4.05 830	3.78 827	10.15 812	3.17 794	7.95 813	7.68 808	7.62 800	8.86 785	11.78 802	20.97 850	15.16 838	8.10 793	2.06 827	3.13 855	1.72 824	5.49 857	1.19 809	4.86 831

JetBlue	13.83 837	5.03 839	33.82 848	0.84 769	6.92 839	50.14 860	20.02 864	15.09 836	8.92 809	11.33 816	17.05 813	28.25 844	18.01 847	32.60 862	18.53 845	0.32 798	0.12 780	0.15 795	0.23 767	4.59 824	4.64 829

1111	9.50 821	0.47 644	11.42 816	0.91 779	0.04 529	19.77 837	16.64 860	10.91 826	9.48 810	11.84 822	17.26 815	22.53 830	18.72 848	23.26 850	24.09 858	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 808	1.03 805

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 795	2.33 812	8.42 800	0.33 685	0.27 718	24.60 849	8.84 851	5.50 766	9.75 811	3.82 759	8.16 782	8.53 791	1.82 717	9.44 801	5.18 770	1.02 817	1.65 836	0.33 810	0.47 817	1.06 807	0.90 800

DeepPrunerF	2.50 738	0.87 751	14.90 828	0.17 611	0.31 740	1.41 550	0.29 689	5.62 772	9.97 812	1.02 545	0.43 507	2.01 625	1.65 708	6.85 746	3.99 752	0.00 1	0.01 501	0.07 775	0.10 701	0.24 725	0.12 683

noway2	55.44 866	76.53 873	69.82 867	90.85 875	89.37 877	76.24 867	71.75 874	37.96 867	11.21 813	39.33 867	49.84 862	60.36 873	36.74 868	57.85 867	51.98 870	38.57 873	6.05 863	48.26 874	43.42 874	82.40 880	70.26 874

noway3	55.67 870	76.79 874	69.77 866	90.94 876	89.31 875	76.32 869	72.19 876	38.48 869	11.25 814	38.91 864	49.87 863	60.30 872	36.09 867	60.59 874	52.62 873	38.65 874	5.93 861	48.64 878	43.57 875	82.63 881	70.49 878

noway4	55.64 867	79.46 878	70.81 869	90.83 874	89.31 875	76.49 870	72.20 877	40.12 872	11.42 815	38.25 863	50.06 865	59.40 868	34.71 863	58.40 871	51.76 869	38.74 877	6.20 866	48.51 875	42.87 873	82.83 885	70.48 877

noway1	55.64 867	79.05 876	70.95 870	90.95 877	89.26 873	76.25 868	72.25 878	39.52 870	11.56 816	38.99 865	50.06 865	59.50 869	34.91 864	58.08 869	51.37 868	38.69 875	6.10 864	48.55 877	43.60 876	82.67 883	70.39 875

SuperB	3.70 771	1.77 802	15.73 830	0.31 676	0.05 549	4.37 752	1.67 770	3.58 577	11.57 817	2.36 706	1.32 641	2.03 630	1.91 722	6.95 759	9.01 805	0.05 751	0.03 669	0.10 786	0.08 688	11.00 852	0.10 662

zzzz4	55.66 869	79.10 877	71.31 871	90.95 877	89.26 873	76.21 866	72.17 875	39.58 871	11.68 818	39.00 866	50.04 864	59.50 869	34.91 864	58.10 870	51.34 867	38.69 875	6.11 865	48.54 876	43.61 877	82.67 883	70.40 876

ELAS	8.05 813	0.76 729	4.02 728	0.95 784	1.02 791	14.85 829	6.99 844	12.80 830	11.73 819	22.43 851	27.75 845	17.88 823	15.19 836	10.96 815	11.31 817	0.22 790	0.56 825	0.23 804	0.22 763	0.50 796	0.71 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 753	1.02 768	5.52 774	0.45 713	0.39 751	4.12 745	0.17 636	6.68 798	12.04 820	7.20 796	3.36 732	4.40 745	2.58 744	4.69 623	7.17 787	0.01 707	0.04 692	0.00 1	0.03 637	0.22 715	0.17 720

TCMNet-wrong-test	55.95 871	78.75 875	71.85 872	90.95 877	89.50 878	78.08 871	71.33 873	38.19 868	12.35 821	40.71 868	51.28 869	59.53 871	35.38 866	64.04 875	52.16 871	38.10 872	6.00 862	47.22 873	41.12 872	82.64 882	69.84 872

PWCDC_ROB	3.06 754	1.38 791	3.81 721	0.14 592	0.00 1	3.14 715	0.02 373	4.40 677	12.35 821	1.08 559	23.69 838	2.01 625	2.01 727	3.87 563	2.43 729	0.24 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 801	0.08 637

PWCK	8.72 817	5.37 841	16.61 833	5.74 833	0.12 627	19.88 838	11.41 855	11.31 829	13.42 823	14.07 828	12.84 800	13.20 808	8.05 815	15.44 839	10.25 812	5.95 837	0.22 803	2.09 832	0.05 662	7.50 834	0.92 801

z-mn7	4.12 783	2.40 815	8.71 801	0.13 574	0.00 1	8.56 804	0.49 727	3.85 618	13.78 824	3.36 747	17.56 816	4.60 754	0.95 656	10.97 816	6.77 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.06 596

AANet	4.76 791	1.55 796	16.94 834	0.08 516	0.02 462	1.55 605	0.28 685	4.62 698	13.81 825	13.14 826	13.93 803	12.23 804	5.40 798	5.81 684	5.54 773	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.23 719	0.06 596

light-stereo	11.29 832	3.16 826	24.06 840	24.68 862	20.24 860	10.39 814	0.25 667	15.08 835	14.15 826	17.95 835	16.96 812	22.77 831	4.34 782	17.38 844	5.86 778	3.06 830	6.95 867	0.11 787	0.26 780	8.83 845	9.33 848

nnnnnnn	7.49 810	0.54 671	10.64 812	1.30 807	0.48 768	8.20 799	2.79 789	9.94 821	14.21 827	16.19 834	24.83 841	23.63 835	12.51 828	11.97 823	11.56 819	0.22 790	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.16 667	0.54 786

ELAS_RVC	7.69 811	0.80 737	4.90 763	1.06 793	1.02 791	10.00 811	9.43 852	9.75 819	14.69 828	21.83 849	20.27 830	17.88 823	16.41 841	13.01 832	10.44 814	0.22 790	0.55 824	0.28 807	0.19 748	0.35 773	0.65 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 804	1.17 777	33.15 846	0.66 753	1.96 812	2.07 669	3.72 805	2.80 418	14.85 829	20.02 843	9.69 789	6.59 781	10.19 823	7.19 771	15.49 835	0.03 741	0.10 767	0.01 725	0.20 754	0.62 802	0.29 761

UHP(FT)	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 827	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 818	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

mmmmmm	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 827	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 818	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

IMH-64-1	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 817	5.45 829	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 820	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

IMH-64	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 817	5.45 829	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 820	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

SANet	4.63 789	0.89 754	5.34 771	0.30 672	0.09 599	7.43 792	3.75 806	6.53 795	16.16 834	6.79 793	13.29 801	12.44 805	7.74 811	7.38 775	4.11 754	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.31 767

PM Graph cmp D40	8.22 814	1.30 786	4.29 740	1.02 789	1.79 809	8.93 806	3.48 801	10.12 823	16.27 835	20.82 845	32.99 853	25.94 840	14.74 835	11.96 822	8.40 798	0.08 768	0.52 822	0.15 795	0.56 822	0.27 741	0.81 795

EDNetEfficientorigin	10.31 827	1.90 809	98.96 883	0.22 636	0.23 698	2.73 704	0.71 742	4.50 685	16.94 836	18.72 836	15.36 808	12.74 807	10.73 825	8.96 797	11.94 822	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.25 733	1.31 809

PatchMatch Cens Cmp	9.30 820	0.86 750	3.07 680	0.91 779	1.24 796	12.87 819	6.59 840	12.85 831	17.20 837	24.37 854	31.91 852	33.75 853	16.38 840	12.72 830	10.01 810	0.06 759	0.24 805	0.11 787	0.34 805	0.10 610	0.43 782

PM Cens cmp D40	8.79 818	0.98 762	3.26 696	1.10 796	1.31 799	9.28 807	4.00 808	13.06 832	17.24 838	23.33 853	29.53 851	31.25 846	16.66 842	12.98 831	10.41 813	0.07 764	0.25 807	0.13 792	0.40 814	0.16 667	0.50 783

RTS	9.75 824	2.69 819	65.25 864	0.85 772	1.99 813	14.36 823	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 822	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

RTSA	9.75 824	2.69 819	65.25 864	0.85 772	1.99 813	14.36 823	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 822	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

PatchMatch Graph Cmp	8.55 815	1.22 781	4.48 751	0.93 781	1.73 807	8.39 802	4.95 825	10.13 824	18.12 841	22.59 852	33.49 855	26.73 841	14.71 834	11.50 820	9.76 809	0.07 764	0.48 820	0.13 792	0.49 818	0.23 719	0.82 797

SGM-ForestM	12.56 835	0.80 737	4.31 744	1.07 794	0.41 755	21.56 842	8.57 850	17.42 840	19.67 842	29.93 856	28.49 849	45.83 862	27.22 854	26.05 856	18.40 844	0.14 782	0.25 807	0.18 799	0.28 788	0.18 688	0.42 781

MonStereo1	9.96 826	1.60 797	3.97 726	7.74 838	6.62 837	14.53 826	2.83 790	14.16 834	22.18 843	11.83 821	28.49 849	26.76 842	16.14 838	11.07 819	6.43 779	6.17 838	0.03 669	3.80 836	0.46 815	8.16 839	6.30 841

ply	34.09 859	0.17 400	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 873	22.90 844	0.00 1	50.28 867	60.36 873	81.41 880	80.88 879	96.63 887	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

xbf	43.76 863	0.11 295	0.21 35	0.01 94	0.00 1	72.81 865	63.53 872	43.88 873	22.90 844	57.16 874	50.28 867	60.36 873	81.41 880	80.88 879	96.63 887	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

FADE	16.19 845	10.20 848	37.43 854	4.76 832	4.82 832	10.62 815	5.00 826	19.13 845	23.28 846	8.35 805	6.09 766	14.63 812	21.62 851	25.45 855	20.32 850	24.52 863	8.46 868	36.14 869	36.87 871	3.46 822	2.72 821

PVD	5.81 798	0.99 765	5.56 776	0.72 758	0.51 771	6.72 785	0.18 642	9.90 820	23.69 847	11.45 817	19.26 827	8.18 789	9.46 820	9.24 799	9.49 808	0.02 731	0.16 796	0.00 1	0.08 688	0.18 688	0.40 780

ACVNet_2	8.69 816	1.80 805	5.09 765	8.55 842	6.72 838	13.47 822	4.34 815	13.70 833	23.86 848	6.89 795	19.74 829	20.52 826	5.36 796	7.70 786	2.48 731	8.53 843	1.67 837	7.99 840	0.32 800	8.79 844	6.29 840

BEATNet-Init1	17.91 849	7.45 846	36.82 852	1.88 812	1.38 801	37.29 855	14.71 858	21.90 854	24.20 849	38.07 862	36.59 858	50.41 863	32.00 859	29.42 860	21.83 855	0.33 799	0.39 818	0.47 813	0.54 821	1.50 813	1.07 806

notaker	17.52 846	21.54 857	7.84 795	18.05 856	14.44 855	17.58 832	6.43 838	20.13 848	24.44 850	21.34 848	27.71 844	39.12 858	18.78 849	19.63 849	20.40 851	11.95 858	2.71 854	25.51 864	5.85 859	17.10 860	9.78 849

Light2-Stereo	56.37 872	44.83 863	62.58 862	64.83 869	46.55 864	42.35 858	3.69 804	47.79 875	24.49 851	71.14 879	55.48 873	68.14 879	43.92 869	87.20 885	48.05 865	64.74 883	20.41 875	87.32 886	91.84 886	73.79 877	78.22 880

IMH	11.11 831	3.50 832	2.56 642	11.25 850	9.13 847	14.49 825	5.10 827	20.68 851	26.30 852	8.28 804	23.85 839	20.63 827	9.19 819	12.39 826	7.96 789	9.50 851	2.50 845	15.28 854	1.66 841	11.07 853	6.96 844

WAO-7	9.09 819	1.79 804	3.55 711	0.80 764	0.15 652	18.67 835	4.36 816	23.07 858	26.68 853	12.59 824	27.90 846	22.52 829	13.03 829	13.53 834	11.47 818	0.09 772	0.03 669	0.58 818	0.10 701	0.47 793	0.34 771

MANE	14.02 840	0.85 748	3.53 709	2.13 817	3.75 825	18.44 834	6.14 834	22.67 857	27.90 854	33.01 858	41.08 859	41.26 861	30.90 857	23.39 851	17.99 842	0.47 802	0.76 828	0.91 820	4.04 850	0.17 678	1.00 804

DPSimNet_ROB	25.03 855	19.56 856	24.93 841	24.36 861	17.85 858	22.25 843	25.93 868	28.52 862	29.10 855	32.61 857	28.25 848	32.87 849	26.42 852	24.51 854	40.42 863	16.75 860	13.93 872	25.19 863	22.38 866	19.96 862	24.75 863

coex-ft	12.01 834	5.60 842	80.23 873	0.15 598	0.15 652	1.88 660	0.73 743	2.66 400	30.12 856	49.31 871	16.59 811	15.97 817	14.42 833	6.79 744	14.50 829	0.05 751	0.08 751	0.01 725	0.05 662	0.37 777	0.61 789

KSHMR	14.27 841	6.95 845	5.79 780	15.08 854	12.84 852	17.44 831	10.61 853	18.88 844	30.94 857	18.81 838	22.21 835	28.54 845	8.85 816	15.56 840	9.24 806	10.34 857	3.60 856	21.61 862	4.68 853	14.48 857	8.94 847

JetRed	34.54 860	39.28 862	62.16 861	15.62 855	26.51 861	69.20 864	40.79 871	31.43 864	32.41 858	46.06 870	44.55 861	40.19 859	26.50 853	38.43 865	56.06 874	12.76 859	37.49 879	13.23 852	9.38 862	29.52 866	19.34 861

LVE	11.10 830	2.36 813	3.34 700	9.94 846	8.13 845	21.22 841	7.75 848	16.47 839	32.55 859	8.55 806	23.64 837	23.22 834	7.93 814	10.98 817	6.65 782	9.45 848	2.55 849	11.08 851	0.58 824	9.35 848	6.28 838

UNDER WATER-64	20.03 852	10.28 849	31.50 845	20.05 857	13.64 853	32.81 854	23.45 867	16.01 837	33.44 860	22.01 850	17.25 814	40.58 860	32.20 860	24.50 853	22.36 856	10.06 854	2.70 853	18.37 858	4.24 851	14.84 858	10.24 854

UNDER WATER	19.61 851	12.37 852	31.14 844	20.44 858	14.31 854	28.63 853	18.15 861	16.43 838	34.24 861	20.82 845	19.14 826	38.83 857	30.09 856	24.31 852	20.97 853	10.09 855	2.68 852	19.51 861	4.70 854	15.52 859	9.93 850

ktn	19.15 850	18.52 854	6.39 790	22.64 860	17.26 857	24.47 847	12.11 856	24.52 861	34.74 862	18.75 837	27.70 843	32.54 847	17.85 846	15.71 841	16.67 836	22.09 862	3.64 857	28.95 866	10.91 863	17.40 861	10.22 853

TorneroNet	16.10 844	5.74 844	4.12 735	13.88 852	11.97 850	26.89 851	6.85 843	21.13 853	38.32 863	14.15 829	33.36 854	33.52 852	17.49 845	18.89 847	19.64 849	9.77 853	2.53 847	19.43 860	3.35 847	13.21 856	7.86 845

WAO-6	11.09 829	1.69 800	3.21 692	7.54 837	7.10 840	16.34 830	6.63 841	20.12 847	38.64 864	9.67 811	19.28 828	27.53 843	10.97 826	12.43 827	11.57 820	4.26 833	2.35 841	10.54 848	0.02 618	7.59 835	4.29 828

TorneroNet-64	15.45 843	5.66 843	3.44 706	13.86 851	12.03 851	28.15 852	6.27 837	19.89 846	38.68 865	12.16 823	28.06 847	35.76 854	15.44 837	19.56 848	15.40 834	9.71 852	2.52 846	19.13 859	2.70 846	12.55 855	7.94 846

fsdfsdds	14.57 842	1.12 774	11.93 818	1.95 813	2.41 817	23.69 846	6.84 842	18.02 841	39.02 866	33.42 859	51.39 870	32.81 848	27.63 855	12.45 829	19.18 848	0.63 810	0.12 780	0.97 821	0.19 748	4.60 825	3.01 823

HanzoNet	29.69 858	29.33 860	21.66 837	21.75 859	19.07 859	24.58 848	12.99 857	28.87 863	40.49 867	43.09 869	44.02 860	55.65 865	44.93 870	43.17 866	44.44 864	27.88 866	9.47 870	29.77 867	15.86 865	20.94 863	15.84 859

Dean	11.46 833	2.03 810	5.20 767	10.73 847	8.20 846	18.71 836	5.73 831	21.10 852	41.49 868	11.12 814	22.16 834	25.92 839	7.74 811	7.52 779	4.31 759	9.01 845	2.27 839	9.95 846	0.61 825	9.18 846	6.22 837

WAO-8	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 844	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 856	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.77 843	3.61 826

Venus	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 844	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 856	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.76 842	3.61 826

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 847	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 856	19.07 862	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 871	36.45 855	33.79 861	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

TestStereooo	17.66 847	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 856	19.07 862	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 871	36.45 855	33.79 861	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

LE_ROB	12.79 836	0.64 704	10.26 811	2.13 817	1.29 798	7.25 791	5.81 833	9.09 817	49.27 873	57.55 875	24.58 840	23.68 836	31.13 858	9.00 798	23.57 857	0.04 745	0.06 725	0.13 792	0.20 754	0.08 569	0.11 672

MADNet++	47.78 864	34.15 861	37.11 853	42.94 863	41.23 863	64.94 863	30.63 870	60.79 880	53.26 874	72.08 880	61.65 874	57.68 867	54.96 875	58.03 868	59.24 875	43.01 878	36.17 878	36.07 868	22.50 867	47.50 868	41.67 865

UHP(ZeroShot)	27.37 856	3.21 827	43.78 857	2.10 815	4.48 830	60.39 861	21.41 865	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 876	61.48 877	52.47 872	35.72 863	30.78 860	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

UHP	27.37 856	3.21 827	43.78 857	2.10 815	4.48 830	60.39 861	21.41 865	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 876	61.48 877	52.47 872	35.72 863	30.78 860	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

Selective-IGEV-i1pa	40.68 861	57.40 869	33.39 847	8.30 841	3.75 825	82.83 872	29.61 869	60.13 878	65.07 877	63.77 878	70.36 878	56.61 866	49.84 871	85.92 884	52.37 872	29.08 867	12.73 871	17.95 857	7.74 861	8.68 840	18.01 860

xxxxx1	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

tt_ll	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

ff	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

Selective-IGEV-i16pa	40.86 862	51.67 866	34.61 849	3.07 826	1.33 800	89.22 876	10.65 854	60.73 879	84.73 881	63.74 877	79.54 879	61.32 876	52.55 874	90.03 886	62.63 876	25.32 864	8.92 869	10.93 850	5.64 858	5.06 828	15.56 858

ASD4	55.28 865	67.10 872	50.57 859	44.24 864	57.82 866	92.00 877	98.23 889	54.95 876	86.61 882	58.30 876	64.61 875	50.57 864	63.33 877	58.83 872	67.37 877	25.76 865	29.60 876	26.82 865	29.01 868	42.42 867	37.42 864

RSGM-EC	80.84 879	55.04 867	42.42 855	74.68 872	80.19 871	84.60 873	87.59 879	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 886	81.57 882	74.73 878	73.44 876	69.93 878	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

acva	80.84 879	55.04 867	42.42 855	74.68 872	80.19 871	84.60 873	87.59 879	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 886	81.57 882	74.73 878	73.44 876	69.93 878	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

MEDIAN_ROB	96.83 882	99.41 885	98.66 882	94.75 882	94.23 882	93.08 879	90.54 882	95.61 888	94.75 885	97.65 890	97.73 888	98.30 891	96.57 888	94.51 887	93.74 886	99.78 905	98.24 888	99.99 894	99.89 892	99.48 897	99.67 891

ccccc	98.51 887	94.69 884	100.00 892	100.00 902	100.00 893	92.59 878	97.15 887	98.75 891	95.78 886	98.59 892	95.17 885	98.60 892	99.67 890	99.86 894	99.84 891	100.00 909	100.00 895	99.91 893	99.54 890	100.00 908	100.00 901

PML	89.08 881	99.72 888	92.85 877	94.72 881	94.92 884	99.54 885	97.42 888	93.50 886	95.96 887	99.77 893	92.33 884	95.35 888	93.51 886	99.96 896	91.15 884	99.98 906	31.71 877	100.00 895	45.94 878	93.46 891	69.88 873

USTest	75.36 875	57.99 870	56.43 860	72.82 871	69.93 870	99.96 887	100.00 892	98.57 890	99.18 888	94.19 887	97.90 889	78.26 881	95.05 887	75.90 878	76.21 880	48.70 879	80.65 884	39.01 871	52.97 880	57.66 869	55.76 868

tt	68.65 874	0.15 369	99.57 884	50.64 865	14.90 856	100.00 888	100.00 892	100.00 898	99.76 889	27.80 855	10.52 793	99.97 900	98.63 889	99.61 890	100.00 896	90.62 885	98.21 887	46.66 872	52.02 879	62.86 873	21.04 862

real-time stereo	98.98 891	99.66 887	99.66 886	96.30 887	98.64 888	99.88 886	99.95 890	99.87 895	99.88 890	99.80 894	99.83 891	99.78 896	99.78 891	99.76 891	99.77 890	93.82 895	99.71 890	99.49 890	99.63 891	96.31 894	98.12 888

Anonymous_1	97.10 883	99.72 888	99.64 885	92.33 880	93.91 881	100.00 888	100.00 892	99.20 892	99.90 891	98.57 891	99.75 890	99.14 893	99.94 892	98.50 889	99.54 889	87.90 884	98.87 889	90.88 887	96.91 888	92.22 888	95.12 885

HaxPig	97.68 884	99.63 886	91.34 876	99.82 899	99.97 891	88.15 875	88.00 881	98.28 889	99.93 892	99.98 895	99.99 892	99.95 899	99.99 895	96.29 888	92.24 885	99.99 907	99.98 894	100.00 895	99.99 895	100.00 908	99.98 899

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.24 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905

zzzzzz3	98.03 885	92.48 882	99.67 887	96.82 891	93.88 879	100.00 888	100.00 892	99.94 896	100.00 893	100.00 896	100.00 893	97.21 889	99.97 893	100.00 898	100.00 896	93.31 890	99.91 892	100.00 895	100.00 896	92.56 889	94.88 883

zzzz2	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

zzz1	98.05 886	92.58 883	99.77 888	96.81 890	93.88 879	100.00 888	100.00 892	99.94 896	100.00 893	100.00 896	100.00 893	97.22 890	99.97 893	100.00 898	100.00 896	93.31 890	99.91 892	100.00 895	100.00 896	92.57 890	94.95 884

noway5	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

fast-reg	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.99 907	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

iinet-test	98.92 889	100.00 894	100.00 892	95.24 883	98.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	99.94 897	100.00 896	100.00 898	100.00 896	92.94 888	100.00 895	100.00 895	99.97 893	95.07 892	97.30 886

IINet	98.92 889	100.00 894	100.00 892	95.24 883	98.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	99.94 897	100.00 896	100.00 898	100.00 896	92.94 888	100.00 895	100.00 895	99.97 893	95.07 892	97.31 887

Hybrid-DGEV	99.96 901	100.00 894	100.00 892	99.75 898	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.43 903	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

RAFT-FEzeroshot	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

RAFT-FE	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

FlowAnything	99.97 902	100.00 894	100.00 892	99.74 897	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.71 904	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.98 904	99.95 893

Selective-RAFT-Error	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905	99.95 893

CasAABBNet	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.96 900	99.95 893

test_example2	98.83 888	99.97 893	99.97 889	99.96 901	99.97 891	99.46 884	99.97 891	95.54 887	100.00 893	100.00 896	100.00 893	93.37 887	93.47 885	99.93 895	99.91 892	100.00 909	99.79 891	96.64 889	98.71 889	100.00 908	100.00 901

LSM0	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.84 900	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.22 901	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905	99.83 892

DPSMNet_ROB	99.46 896	99.94 891	99.98 890	96.59 889	100.00 893	100.00 888	100.00 892	99.81 893	100.00 893	95.87 889	100.00 893	99.32 894	100.00 896	99.79 892	99.99 894	98.46 897	100.00 895	99.86 891	100.00 896	99.52 898	100.00 901

DGTPSM_ROB	99.45 895	99.94 891	99.98 890	96.58 888	100.00 893	100.00 888	100.00 892	99.81 893	100.00 893	95.86 888	100.00 893	99.32 894	100.00 896	99.79 892	99.99 894	98.34 896	100.00 895	99.86 891	100.00 896	99.52 898	99.99 900

DPSM_ROB	99.17 892	100.00 894	100.00 892	96.28 885	98.84 889	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	93.66 893	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.31 894	98.27 889

DPSM	99.17 892	100.00 894	100.00 892	96.28 885	98.84 889	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	93.66 893	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.31 894	98.27 889

AVERAGE_ROB	99.23 894	99.80 890	97.56 881	100.00 902	100.00 893	96.24 883	91.02 883	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	99.98 897	99.97 893	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

PatchMatch		1.22 781		0.93 781		8.27 800		10.57 825		21.21 847		25.10 838		12.44 828		0.10 773		0.15 795		0.23 719

Low-res two-view benchmark