Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 207	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 231	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 426	1.08 225	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 203	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

anonymous	0.24 139	0.43 401	1.04 217	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 518	1.47 334	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 401	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.22 110	0.42 392	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

RAStereo	0.28 204	0.48 449	1.52 350	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

ACC	0.22 110	0.43 401	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 768	1.82 469	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 786	0.18 467

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

SCV	0.35 295	0.59 511	1.37 303	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.34 655	0.29 630

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 518	1.18 249	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 74	0.42 392	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 463	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

WQFJA1++	2.30 797	0.22 72	6.03 813	1.08 791	1.15 795	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 855	0.19 118	3.34 809	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 866	0.14 337

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 487	1.44 323	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 382	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

F5.5	0.20 40	0.48 449	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 470	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

LiteMatch	0.25 152	0.69 565	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HART	0.38 326	0.53 478	1.66 377	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 803	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 229	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.06 4

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 742	0.59 752

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 501	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

over v1	0.23 127	0.77 606	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 200	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

252Zero-FE	0.62 603	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 842	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 320	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 527	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 604	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 680	0.07 6	0.09 128

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 731

IGEV++	0.34 280	0.43 401	1.32 285	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 725

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 518	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 193	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 323	0.35 527	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-MonSter(vits)	0.38 326	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 645	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 738	0.23 563

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

TOTStereo	0.28 204	0.52 470	1.51 348	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 654

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

zero-FE	0.80 695	0.27 179	8.23 827	0.49 684	0.98 779	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 766	0.17 92	0.20 133	0.77 658	0.22 252	0.60 451	0.97 673	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 225	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 313	1.34 780	1.24 264	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 782	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 736

plain	0.37 313	0.47 443	2.15 584	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 722	0.12 264

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 654

over-8	0.23 127	0.76 596	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

ARStereo-new	0.27 187	0.57 506	1.36 297	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 630

HUF	0.59 584	0.65 548	2.46 649	0.45 661	0.77 768	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 840	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 817

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

sAnonymous2	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

CroCo_RVC	0.38 326	0.62 524	2.15 584	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 695	0.35 682

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 399	0.36 550	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

GOStereo-base	0.42 384	0.45 426	1.63 370	0.55 717	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 487	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

over-9	0.24 139	0.77 606	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 432	1.39 310	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 684	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 761	0.09 114	0.34 679

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 478	1.28 272	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 760	0.10 163	0.32 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 757	0.08 58	0.27 614

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

FSD					0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 741	0.30 700	0.31 625

SCV_C0	0.33 269	0.43 401	1.42 319	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.26 580	0.17 447

AIO_test	0.39 344	0.37 335	1.19 252	0.73 761	0.67 754	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 258	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 207	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 313	0.36 550	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 742	0.18 437	0.12 264

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 272	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 630

G2	0.39 344	0.38 349	1.67 379	0.44 646	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 432	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

416test	0.20 40	0.45 426	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 169	0.78 616	1.04 217	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 443	1.36 297	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 288	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 700	0.13 275	0.55 745

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 236	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 771	0.08 58	0.39 707

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 193	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

AIO_rvc	0.41 363	0.64 540	1.29 276	0.58 734	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 782

fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 252	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 328	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 265	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 742	0.19 459	0.31 654

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 201	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 723	0.21 492	0.16 422

G3	0.38 326	0.40 370	1.48 337	0.55 717	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 497	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 295	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 313	0.27 179	0.79 140	0.39 604	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 667	0.23 279	0.64 463	1.04 692	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

HH	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 483	0.49 455	2.78 717	0.50 689	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 640	0.48 435	0.87 700	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 506	0.93 188	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 664

Weightmod_eth	0.39 344	0.45 426	0.99 206	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 789	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 744	0.22 535

bcnet-new	0.29 218	0.51 468	1.68 382	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

LWStereo	0.27 187	0.48 449	1.33 288	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

MUNStereo	0.34 280	0.53 478	2.69 699	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 709	0.10 163	0.23 563

LACA2	0.25 152	0.74 592	1.30 279	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 745	0.30 248	9.45 831	3.22 830	5.97 829	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.26 580	0.18 467

GCAPDPT-zeroshot	1.09 742	0.30 248	8.70 828	3.22 830	5.88 828	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

GMStereo	0.38 326	0.99 709	1.91 512	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 233	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 195	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 661	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 690	0.09 114	0.20 503

FCBStereo	0.27 187	0.49 455	1.73 399	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 455	1.75 412	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 233	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 715	0.09 114	0.10 177

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 388	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 744	0.08 91

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 229	0.23 128	0.50 716	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 736

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 303	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

monster_256*512	0.32 256	0.53 478	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

DNS	0.55 553	0.72 579	0.93 188	0.30 387	0.50 716	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 615	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 819	1.49 811

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 508	0.98 203	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 757	0.09 114	0.29 630

FE-Mocha	0.41 363	0.31 263	1.44 323	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 711	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 624	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

castereo	0.30 237	0.44 416	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 709	0.12 237	0.09 128

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 337	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

rvit_stereo_0075_2	0.40 355	0.40 370	1.88 494	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 297	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 313	0.22 86	0.56 733	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

quiztm	0.37 313	0.82 631	1.45 328	0.40 616	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

LMStereo	0.33 269	0.44 416	2.51 669	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 654

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 267	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 231	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 628	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 249	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

HLF11	0.44 404	0.97 699	2.44 645	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

canet-new	0.29 218	0.47 443	1.41 313	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 729

ARStereo	0.29 218	0.63 535	1.51 348	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 223	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 633	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 195	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

WCG-NET	0.30 237	0.42 392	1.26 267	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 252	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 654

TestStereo	0.45 427	0.54 487	2.11 572	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

zzzzzzz1	0.67 633	2.12 821	4.32 799	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 679	0.22 535

DNSM	0.56 563	0.71 574	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 688	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 823	1.50 813

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 258	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

PSi22	0.37 313	0.73 587	1.71 395	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

Zero-FE251	0.56 563	0.29 224	1.27 270	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 837	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 696	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MM-Stereo_test1	0.41 363	0.39 362	2.29 615	0.38 593	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 706	0.15 385

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 478	1.21 258	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 212	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 225	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MM-Stereo_test3	0.40 355	0.58 508	1.75 412	0.36 550	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 711	0.11 211

FLISNet	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 363	0.63 535	1.72 396	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

rvit_0105_3	0.39 344	0.47 443	1.46 330	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

SMFormer	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

tta	0.50 495	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 463	0.46 432	1.60 362	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 305	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

rrr	0.46 440	0.34 304	3.08 751	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 690	0.16 382	0.25 591

4D-IteraStereo	0.44 404	0.96 691	2.63 689	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 643

DCRE	0.50 495	0.63 535	2.13 578	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 786	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.16 382	0.15 385

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 412	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

qqq	0.38 326	0.21 54	1.34 292	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

test-3	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.28 622

test_1	0.43 394	0.20 35	1.70 388	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 727	0.29 605	0.29 630

L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 233	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 643

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 217	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

noway7	0.65 622	2.12 821	4.60 803	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 643

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

BARStereo	0.30 237	0.60 513	1.61 366	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 707

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 195	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

DLNR-FE	13.43 847	20.01 854	23.53 853	121.73 877	33.87 864	0.46 282	0.15 70	8.09 848	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 851	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.82 882	0.18 467

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 212	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 665	0.10 163	0.10 177

GREAT-IGEV	0.37 313	0.28 208	1.48 337	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 811	0.07 4	0.26 673	0.21 492	1.03 799
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 212	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 495	0.33 285	0.93 188	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 771	3.16 827	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

DLNR_Zeroshot_test	13.43 847	19.94 853	23.55 854	121.61 876	35.03 865	0.46 282	0.15 70	8.02 847	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 850	0.26 719	0.09 225	0.38 742	50.13 881	0.18 467

RAFT	0.45 427	0.92 673	1.59 360	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 756	0.13 307

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 661	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 622

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 741

ManiGeoR	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 404	1.04 724	2.50 664	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

TestStereo_HL3	0.49 483	0.88 658	3.21 768	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 207	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

WQFJX	0.42 384	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 797	1.82 803	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 341	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

StereoVision	0.45 427	0.72 579	1.94 528	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 256	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 323	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 736	0.23 527	0.25 591

ProNet	0.30 237	0.54 487	1.29 276	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

x	0.35 295	0.20 35	1.36 297	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

test_3	0.44 404	0.20 35	1.70 388	0.36 550	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 676	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 727	0.29 605	0.28 622

TestStereo_HL2	0.41 363	0.86 647	1.82 469	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

DN	0.37 313	0.23 101	1.40 311	0.37 576	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 723	0.12 237	0.19 484

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 207	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

WQFJA1	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.07 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

WQFJX1	0.45 427	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 808	2.08 812	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

NLMM	0.42 384	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 795	2.06 810	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

FACV-RUCA	0.58 576	0.40 370	1.78 435	0.43 639	1.67 810	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 787	0.12 439	0.70 778	0.98 791

test_sample1	0.40 355	0.18 8	1.19 252	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 313	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 212	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

riskmin	0.37 313	0.22 72	1.74 405	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

rafts_anoy	0.43 394	0.89 663	1.96 540	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

RALAANet	0.43 394	0.98 704	1.90 506	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

Gwc-CoAtRS	0.38 326	0.33 285	1.92 515	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 709	0.11 208	0.09 128

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

TestStereo-Hl	0.39 344	0.50 463	1.74 405	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

RMAStereo	0.27 187	0.52 470	1.27 270	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 739	0.08 58	0.09 128

NLMM1	0.46 440	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 807	2.38 815	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

NLSM1	0.39 344	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 784	1.64 793	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

NLCSM	0.46 440	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 778	1.59 792	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

ISRNet	0.47 456	0.44 416	1.55 354	0.37 576	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 640	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

999	0.29 218	0.25 137	1.05 221	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

mmm	0.38 326	0.21 54	1.18 249	0.35 527	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

iRaft-Stereo_5w	0.54 541	1.01 715	2.08 566	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 706	0.12 264

cross-raft	0.40 355	0.27 179	2.22 599	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

RALCasStereoNet	0.45 427	0.88 658	1.85 479	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 679

test_xeample3	0.46 440	0.34 304	2.99 744	0.37 576	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 749	0.17 407	0.26 602

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 242	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 455	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

AnonStereo	0.38 326	0.43 401	1.77 430	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

SE	0.33 269	0.44 416	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 714	0.32 664

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 195	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 748	0.20 503

TestStereo_HLe17	0.48 463	1.17 757	2.73 708	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

GGDA	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

Lsterematch	0.39 344	0.69 565	1.65 372	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

MSCF	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.58 734	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 690	0.15 341	0.21 519

MM-Stereo_test2	0.38 326	0.28 208	2.46 649	0.43 639	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 679	0.22 535

AIO-test2	0.49 483	1.15 751	1.96 540	0.42 635	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 793	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

AIO-test1	0.45 427	0.87 654	2.27 611	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

MIM_Stereo	0.41 363	0.60 513	1.88 494	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

test_4	0.40 355	0.37 335	2.01 549	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

DAS	0.56 563	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 528	0.35 315	1.55 354	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 723	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

test-1	0.44 404	0.48 449	1.69 384	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 709	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

AFF-stereo	0.44 404	0.96 691	1.78 435	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 688	0.10 177

PStereo	0.47 456	1.01 715	1.49 341	0.56 723	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 724	0.45 725

HLf8	0.45 427	1.10 737	2.46 649	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

Reg-Stereo(zero)	0.46 440	0.17 3	2.10 571	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 699	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

rvit_105_1	0.44 404	0.54 487	1.46 330	0.36 550	0.24 437	0.51 365	0.45 665	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

test_sample7	0.47 456	0.33 285	1.49 341	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

test_sample2	0.41 363	0.19 17	1.23 262	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 279	0.79 768	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 793	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 697

DCANet-4	0.40 355	0.27 179	2.21 595	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

fff	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ADStereo(finetuned)	0.45 427	0.77 606	2.12 576	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 708	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

GMOStereo	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-2	0.41 363	0.62 524	1.78 435	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

raft+_RVC	0.44 404	0.67 558	1.85 479	0.34 510	0.71 761	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 713

XX-TBD	0.34 280	0.77 606	1.75 412	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 384	0.77 606	1.95 531	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

csc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 394	0.77 606	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 676	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 500	1.05 221	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 664

GASTEREO	0.35 295	0.72 579	1.15 242	0.56 723	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 684	0.14 312	0.20 503

GMStereo_Zeroshot	0.41 363	0.36 329	1.54 352	0.41 624	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 663	1.76 421	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

AnonymousM	0.37 313	0.44 416	1.50 345	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 794	0.36 736	0.12 237	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 313	0.53 478	1.41 313	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 714	0.37 697

raftrobust	0.38 326	0.68 561	1.54 352	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 384	0.86 647	1.78 435	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

CFNet-RSSM	0.41 363	0.32 273	2.20 594	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.09 128

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 432	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

castereo++	0.28 204	0.43 401	0.93 188	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 690	0.13 275	0.06 4

UGAM	0.58 576	0.47 443	2.21 595	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 662	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 722	0.17 447

DCVSM-stereo	0.49 483	0.29 224	2.49 660	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 690	0.58 346	0.49 362	0.69 672	0.46 414	0.79 667	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

CASS	0.39 344	0.30 248	1.61 366	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 330	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

raft_robust	0.55 553	0.84 638	1.73 399	0.28 326	0.54 727	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 656	0.75 705	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 700	0.26 580	0.16 422

ply	2.41 799	0.70 571	0.70 106	0.60 744	0.68 756	0.54 402	0.50 685	5.09 834	1.43 780	0.35 349	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

low	0.26 169	0.26 159	1.14 241	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 236	0.53 704	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 695	0.71 767

IGEV-FE	0.53 534	0.34 304	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

DFGA-Net	0.51 512	1.06 730	1.75 412	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 688	0.15 385

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 285	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

H2IRNET	0.40 355	0.61 518	1.90 506	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

IGEV_Zeroshot_test	0.53 534	0.33 285	2.91 736	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 717	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 703	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 727	0.19 459	0.09 128

LL-Strereo2	0.41 363	0.90 667	1.83 473	0.44 646	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 350	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 440	0.76 596	2.07 561	0.35 527	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 714	0.08 91

RAFT+CT+SA	0.50 495	0.86 647	1.82 469	0.37 576	0.75 764	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 771	0.29 605	0.41 718

CrosDoStereo	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 724	0.37 335	2.53 670	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 833	0.72 447	0.60 481	0.70 678	1.40 763	0.53 504	1.49 782	1.78 675	3.09 797	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 405	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 700	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 269	0.49 455	1.75 412	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

XX-Stereo	0.55 553	0.54 487	3.50 782	0.48 682	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 691	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 715	0.17 407	0.14 337

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 371	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 247	0.53 704	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 767

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 247	0.34 510	0.60 745	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 223	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 320	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

test_sample6	0.52 528	0.44 416	1.81 463	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

test_sample5	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

DualNet	0.51 512	0.43 401	1.83 473	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

EKT-Stereo	1.47 776	0.49 455	1.93 518	2.57 826	19.31 852	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

PCWNet_CMD	0.46 440	0.45 426	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

LL-Strereo	0.72 662	1.29 772	2.49 660	0.36 550	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 664	0.58 547	0.85 691	0.79 713	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 711	0.42 719

ToySt	0.44 404	0.61 518	1.89 501	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 288	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 553	0.73 587	2.47 655	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 388	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 440	0.44 416	2.28 613	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

HITNet	0.46 440	0.92 673	2.09 567	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 394	0.56 500	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 762	1.06 801

test_sample4	0.50 495	0.42 392	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

AE-Stereo	0.42 384	0.29 224	1.65 372	0.43 639	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 757	0.22 510	0.19 484

ff7	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

MSKI-zero shot	0.46 440	0.38 349	2.47 655	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 715	0.14 312	0.10 177

anonymousdsp	0.34 280	0.53 478	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 201	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 682

TestStereo1	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

ccc-4	0.32 256	0.52 470	1.38 305	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

SA-5K	0.49 483	0.81 627	1.85 479	0.39 604	0.57 736	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 487	1.47 334	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 630
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 590	0.43 401	2.58 682	0.91 779	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 748	0.47 473	0.66 681	1.34 602	0.94 669	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

CFNet_pseudo	0.45 427	0.46 432	2.23 603	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

DMCA-RVC	0.62 603	0.96 691	2.63 689	0.36 550	0.90 775	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 670	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

BEATNet_4x	0.47 456	0.73 587	1.91 512	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

ccs_rob	0.45 427	0.46 432	2.22 599	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

DN-CSS_ROB	0.48 463	1.23 764	1.99 546	0.39 604	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 679	0.12 264

z-ln-s-r	0.64 614	0.89 663	2.23 603	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 723	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

tg	0.37 313	0.55 497	1.35 295	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 724	0.36 690

test_sample3	0.50 495	0.41 382	1.88 494	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

ffm	0.47 456	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

ff1	0.73 672	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 717	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 690

mmx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 662	0.23 101	2.01 549	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 808	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

CFNet_ucs	0.48 463	0.50 463	2.32 618	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 246	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

GASNet	0.73 672	1.47 785	3.04 748	0.47 674	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 644	0.55 631	2.03 727	0.65 614	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 756	0.28 622

SA	0.50 495	0.75 595	1.95 531	0.31 418	0.61 749	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 715	0.30 617	0.10 177

dd	0.42 384	0.96 691	1.77 430	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

AACVNet	0.54 541	0.78 616	1.73 399	0.36 550	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

GANet-ADL	0.44 404	0.41 382	2.31 617	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

STrans-v2	0.67 633	0.56 500	2.64 691	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 739	0.85 698	0.89 706	0.93 737	1.83 689	1.21 717	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 279	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

AdaStereo	0.44 404	0.38 349	1.79 455	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 404	0.26 159	2.01 549	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 622

Hybrid-DGEV-03	0.45 427	0.88 658	1.75 412	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 729	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 426	1.04 217	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 279	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

test_5	0.51 512	0.87 654	1.99 546	0.37 576	0.65 753	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 701

UDGNet	0.44 404	1.02 722	1.74 405	0.35 527	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 757	0.19 615	0.27 592	0.15 385

GwcNet-ADL	0.50 495	0.74 592	2.90 733	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

PFNet+	0.45 427	0.37 335	1.86 487	0.46 667	0.18 282	0.58 473	0.77 754	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

THIR-Stereo	0.86 711	0.62 524	2.13 578	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 829	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 772	0.97 726	1.80 797	1.69 659	2.25 776	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

IRAFT_RVC	0.54 541	0.53 478	1.78 435	0.46 667	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 686	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

RAFT-345	0.53 534	0.30 248	2.34 623	0.38 593	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 728	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

HCRNet	0.46 440	0.49 455	1.65 372	0.38 593	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

FINET	0.65 622	0.95 688	3.06 750	0.35 527	0.40 661	0.58 473	0.48 680	0.92 650	1.10 752	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

aanetorigin	0.77 687	0.80 622	2.59 684	0.43 639	0.44 683	0.58 473	1.01 780	0.57 340	0.68 587	1.53 791	1.23 749	0.81 674	1.08 753	1.07 564	1.07 695	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 765	0.30 643

FENet	0.44 404	0.30 248	2.42 639	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

PSMNet-RSSM	0.53 534	0.82 631	1.78 435	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

AANet_RVC	0.68 641	1.00 711	2.09 567	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 718	0.80 671	0.41 523	2.46 771	1.02 688	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

iResNetv2_ROB	0.59 584	1.43 783	2.96 739	0.40 616	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 724	0.17 447

iResNet_ROB	0.50 495	1.15 751	1.73 399	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

MWSP-net	0.51 512	0.48 449	1.30 279	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 763	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 705	0.43 329	1.28 725	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

G2L-ROB	0.51 512	0.95 688	1.96 540	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

G2L-Stereo	0.55 553	0.85 644	2.18 591	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

DispNO	0.67 633	0.98 704	2.58 682	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 682	0.47 592	2.46 771	0.68 622	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 709	0.16 382	0.17 447

DisPM	0.43 394	0.33 285	1.78 435	0.57 729	0.18 282	0.59 492	0.63 729	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

ICVP	0.46 440	0.29 224	2.41 637	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 702	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 463	1.09 736	1.95 531	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 682

test_xeample	0.72 662	0.21 54	1.36 297	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 823	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

ACVNet	0.45 427	0.44 416	1.79 455	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

GANet-RSSM	0.55 553	0.73 587	1.90 506	0.36 550	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

DMCA	0.41 363	0.52 470	1.26 267	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

FADNet-RVC	0.61 598	1.26 770	2.12 576	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 768	0.28 622

MLCV	0.48 463	0.89 663	1.85 479	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 659	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

base	0.72 662	0.90 667	4.70 804	0.38 593	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

Selective-IGEV-i1	0.44 404	0.23 101	1.30 279	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 684	0.14 312	0.75 773

ITSA-stereo	0.48 463	0.33 285	1.20 256	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 330	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

MyStereo06	0.54 541	0.41 382	2.68 696	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 725	0.52 484	0.78 662	0.58 647	0.48 385	1.10 699	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MyStereo05	0.49 483	0.41 382	2.72 703	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MyStereo04	0.48 463	0.40 370	2.65 693	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

Sa-1000	0.51 512	0.72 579	1.90 506	0.31 418	0.60 745	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 690	0.29 605	0.10 177

dad	0.51 512	1.01 715	1.74 405	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 640	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 763	0.18 594	0.22 510	0.14 337

IPLGR_C	0.58 576	1.25 768	2.72 703	0.80 769	0.31 559	0.60 505	0.61 721	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

ACRE	0.56 563	1.14 747	2.77 715	0.76 765	0.28 508	0.60 505	0.56 707	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 679	0.18 467

OMP-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.56 723	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 659	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 715	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

PSM-adaLoss	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

DeepStereo_RVC	0.44 404	0.28 208	1.92 515	0.49 684	0.17 229	0.60 505	0.59 715	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 726	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

RAFT-RH_RVC	0.61 598	0.50 463	2.33 621	0.36 550	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 700	1.91 782	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 719	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

RAFT-IKP	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

pcwnet_v2	0.64 614	0.49 455	4.41 801	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 717	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

cf-r	0.53 534	0.81 627	2.15 584	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 650	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

GwcNet-RSSM	0.57 571	0.94 681	2.13 578	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.92 673	2.36 629	0.38 593	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 662	0.68 561	1.91 512	0.47 674	0.44 683	0.60 505	0.51 687	0.76 492	0.80 691	0.77 705	0.67 624	0.87 700	0.61 664	2.40 762	0.67 619	0.32 750	0.35 753	0.36 753	0.41 752	0.45 738	0.39 707

S0	0.40 355	0.69 565	1.02 211	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 742	0.65 759

CoDeX	0.52 528	0.43 401	2.25 607	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

anonymousa	0.48 463	0.46 432	2.44 645	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 638	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 690	0.10 163	0.19 484

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 337	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.19 459	0.08 91

CIPLG	0.56 563	1.19 760	2.46 649	0.80 769	0.31 559	0.61 526	0.57 711	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

Patchmatch Stereo++	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 584	0.65 548	1.74 405	0.54 710	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 650	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 732	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

NF-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 652	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

OCTAStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

PSM-softLoss	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 463	0.27 179	1.85 479	0.51 694	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 645	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

ROB_FTStereo_v2	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 326	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 326	0.27 179	1.79 455	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT_R40	0.50 495	0.21 54	1.76 421	0.50 689	0.40 661	0.61 526	0.53 694	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

RE-Stereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 463	0.25 137	1.81 463	0.52 698	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 648	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

iGMRVC	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 344	0.27 179	1.78 435	0.44 646	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

GES	0.44 404	0.28 208	1.88 494	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 619	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

STTStereo	0.51 512	0.69 565	2.14 583	0.36 550	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

RT-IGEV	0.66 628	0.25 137	2.11 572	0.56 723	0.46 704	0.62 547	0.54 698	0.99 713	0.75 663	0.79 709	0.93 716	0.85 691	0.78 712	0.59 444	1.64 746	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 761	0.28 598	0.30 643

GCST	0.72 662	1.10 737	2.15 584	1.11 795	0.59 740	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 796	0.45 777	0.84 797	0.64 794	0.69 777	0.54 742

IPLGR	0.54 541	0.56 500	2.68 696	0.36 550	0.18 282	0.62 547	0.54 698	1.02 735	0.64 541	0.73 690	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

AAGNet	0.88 715	0.33 285	1.79 455	0.54 710	0.98 779	0.62 547	0.46 668	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 698	1.23 591	7.48 840	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

TransformOpticalFlow	0.64 614	0.56 500	2.66 694	0.44 646	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 700	0.74 670	0.91 710	0.85 723	1.83 689	0.81 656	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

SST-Stereo	0.52 528	0.20 35	1.76 421	0.62 750	0.53 725	0.62 547	0.66 732	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

PFNet	0.60 590	0.33 285	2.47 655	0.41 624	0.55 730	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 705	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

GrayStereo	0.66 628	0.19 17	1.76 421	0.90 777	0.23 420	0.62 547	1.42 806	0.62 379	0.60 481	0.72 686	0.78 682	0.56 530	3.07 815	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

Pruner-Stereo	0.51 512	0.27 179	1.78 435	1.79 814	0.19 322	0.62 547	0.45 665	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 682	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

GEStereo_RVC	0.54 541	0.87 654	1.95 531	0.47 674	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 359	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

222	0.78 691	0.23 101	1.23 262	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 839	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

psmorigin	1.36 769	0.60 513	13.80 846	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 745	0.88 705	1.17 760	0.73 698	4.00 821	0.86 662	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 630

FAT-Stereo	0.70 650	0.54 487	2.88 726	0.36 550	0.29 519	0.62 547	0.54 698	0.97 697	0.87 711	0.76 700	0.92 712	0.94 720	0.80 714	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

FADNet-RVC-Resample	0.67 633	1.16 756	3.16 760	0.37 576	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 755

edge stereo	0.81 703	0.73 587	3.30 774	0.37 576	1.21 797	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 711	0.88 705	1.14 756	0.71 692	2.18 743	0.71 631	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 695	0.26 602

CVANet_RVC	0.65 622	0.80 622	2.13 578	0.36 550	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 672	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 688	0.15 385

PWC_ROB	0.70 650	0.94 681	1.88 494	0.39 604	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 730	0.91 738	1.29 755	0.77 658	0.62 669	1.62 650	1.03 691	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 756	0.22 535

AANet	0.82 706	0.91 671	2.89 729	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 769	1.33 777	1.39 762	1.26 764	1.14 760	1.32 599	0.97 673	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 654

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 739

1111x	0.74 675	0.21 54	1.93 518	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 818	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

Prome-Stereo	0.49 483	0.30 248	1.76 421	0.60 744	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 734	0.43 432	0.72 695	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 720

xxxx	0.70 650	0.21 54	1.33 288	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 824	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

ac_64	0.55 553	0.46 432	1.92 515	0.36 550	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 706	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

acv_ft	0.48 463	0.44 416	1.76 421	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 714	0.10 177

CFNet-ft	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

DIP-Stereo	0.37 313	0.34 304	1.50 345	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 576	0.96 691	1.78 435	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

CFNet_RVC	0.51 512	0.76 596	1.79 455	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 644	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 728	0.13 474	0.18 437	0.14 337

DeepPruner_ROB	0.50 495	0.70 571	1.94 528	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

PS-NSSS	0.63 610	1.00 711	1.81 463	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

MEA-ACV	0.48 463	0.31 263	1.43 320	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

coex_refinement	0.58 576	0.94 681	1.87 492	0.38 593	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 674	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

PSMNet-RUCA	0.58 576	0.82 631	1.89 501	0.59 739	0.56 733	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 774	0.29 690	0.48 748	0.30 643

RAFT-Test	0.44 404	0.38 349	2.01 549	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 742	0.10 163	0.11 211

SACVNet	0.60 590	0.74 592	1.90 506	0.37 576	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 657	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 695	0.24 579

ADLNet2	0.68 641	0.84 638	3.19 766	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 716	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

HHNet	0.60 590	0.65 548	2.60 687	0.36 550	0.25 463	0.64 579	0.61 721	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 745	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 753	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

DRaft	0.62 603	0.38 349	1.76 421	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 732	0.53 310	0.53 410	0.67 664	0.99 726	0.38 392	1.00 745	1.44 613	2.10 771	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

ARAFT	0.60 590	1.23 764	3.10 754	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 688	0.21 519

Syn2CoEx	0.70 650	1.07 733	2.74 710	0.43 639	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 644	0.72 695	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

psm_up	0.57 571	0.61 518	1.83 473	0.35 527	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

DeepPrunerF	0.86 711	0.86 647	2.91 736	0.45 661	0.50 716	0.64 579	0.48 680	1.14 762	2.64 820	0.63 640	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 726	0.23 705	0.19 655	0.30 738	0.28 684	0.36 679	0.25 591

UCFNet_RVC	0.48 463	0.82 631	1.85 479	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

HSM	0.62 603	0.76 596	1.72 396	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 771	0.64 674	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

iResNet	0.51 512	0.76 596	2.59 684	0.41 624	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

relurobot		0.79 619		0.85 774	0.72 762	0.65 594	0.78 755	0.60 368	0.72 627	0.76 700	0.70 652	0.65 580	0.74 703	0.68 484	0.69 625	0.74 795	0.65 796	0.70 793	0.66 796	0.71 780	0.67 764

SME	0.53 534	1.10 737	1.55 354	0.35 527	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 738	0.25 591

w-ln-seven-2	0.68 641	1.13 745	2.46 649	0.36 550	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 702	0.69 672	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 707	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

AASNet	0.56 563	1.03 723	2.34 623	0.37 576	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 724	0.24 579

UPFNet	0.46 440	0.28 208	1.73 399	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

RP	0.67 633	0.82 631	1.94 528	0.43 639	0.44 683	0.65 594	0.45 665	0.89 623	0.82 699	0.66 659	0.92 712	0.99 730	0.76 708	1.55 634	0.66 615	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

RASNet	0.61 598	0.68 561	2.03 557	0.35 527	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 716	0.61 664	2.21 745	0.73 638	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

DLCB_ROB	0.54 541	0.55 497	1.49 341	0.36 550	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 686	0.69 642	0.83 682	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

S	0.44 404	0.42 392	1.08 225	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 762	1.29 807

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 598	0.61 518	3.35 778	0.33 477	0.58 738	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 690	0.52 484	0.99 730	0.65 676	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 752	0.29 605	0.20 503

IER	0.43 394	0.38 349	1.69 384	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

DEmStereo	0.68 641	0.31 263	2.25 607	0.42 635	0.17 229	0.66 602	0.89 767	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 729	0.45 453	1.26 766	1.54 633	2.26 777	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

HGLStereo	0.54 541	0.69 565	2.00 548	0.35 527	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

FADNet	0.64 614	1.22 763	2.06 559	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 768	0.24 579

TDLM	0.67 633	0.92 673	1.76 421	0.37 576	0.24 437	0.66 602	0.56 707	0.82 555	0.74 648	1.16 760	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 789	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 750	0.14 505	0.32 634	0.16 422

UGAM-zero	0.63 610	0.39 362	2.49 660	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 705	0.45 405	1.16 759	0.82 717	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 756	0.11 208	0.22 535

gwcnet-sp	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

Anonymous_2	0.74 675	0.32 273	1.65 372	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 687	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 824	3.69 846	0.80 789	0.27 614

ssnet	0.49 483	0.43 401	2.54 676	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

anonymity	0.80 695	0.66 556	1.29 276	0.59 739	0.75 764	0.67 609	0.52 690	0.95 683	0.71 617	0.94 742	0.70 652	0.67 598	0.87 729	0.71 500	1.35 729	0.64 787	0.62 795	0.58 784	1.44 823	0.60 771	0.65 759

PSMNet-ADL	0.51 512	0.38 349	1.65 372	0.35 527	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

ADLNet	0.60 590	0.71 574	1.95 531	0.35 527	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 670	0.62 580	0.80 671	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

RAFT + AFF	0.64 614	1.20 761	1.95 531	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 690	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 714	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 724	0.29 630

HSM-Net_RVC	0.67 633	0.34 304	2.23 603	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 775	0.69 596	0.72 686	0.70 652	0.78 662	0.42 541	3.77 819	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 614	0.65 548	1.62 368	0.46 667	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 658	0.38 486	2.78 793	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 728	0.26 673	0.27 592	0.39 707

XPNet_ROB	0.61 598	0.72 579	1.66 377	0.37 576	0.27 494	0.67 609	0.47 676	0.89 623	0.71 617	0.78 707	0.70 652	0.81 674	0.53 622	1.70 660	0.76 642	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

DualNet (step1)	0.59 584	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 784	0.14 555	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 724	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

test_sample8	1.12 743	0.62 524	1.93 518	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 768	0.56 532	2.53 798	1.31 770	1.91 711	2.55 785	0.61 784	4.16 847	0.87 798	0.56 780	0.25 558	0.23 563

Any-RAFT	0.38 326	0.25 137	1.89 501	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

AF-Net	0.69 646	0.92 673	2.21 595	0.41 624	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 708	0.69 672	1.03 734	1.04 741	0.84 722	1.19 584	0.78 648	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

StereoDRNet-Refined	0.50 495	0.41 382	1.50 345	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 664	0.68 632	0.73 638	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 404	0.68 561	1.97 545	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 747	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

TRStereo	0.53 534	0.76 596	2.38 631	0.42 635	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 800	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 752	0.13 275	0.32 664

hitnet-ft	0.67 633	0.80 622	1.90 506	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 738	0.95 743	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 765	0.13 474	0.24 544	0.17 447

S-Stereo	0.80 695	0.69 565	3.89 789	0.39 604	0.37 637	0.69 627	0.70 744	0.94 669	0.98 737	0.62 631	0.91 710	0.83 682	0.60 655	2.37 755	0.66 615	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 682

NVstereo2D	0.58 576	0.40 370	2.03 557	0.35 527	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

ETE_ROB	0.60 590	0.71 574	1.55 354	0.37 576	0.25 463	0.69 627	0.51 687	1.47 785	0.70 607	0.80 711	0.69 642	0.85 691	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

SFCPSM	0.46 440	0.24 120	2.35 626	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

PA-Net	0.84 709	1.00 711	3.49 781	0.63 752	0.40 661	0.70 633	0.52 690	0.86 596	0.84 705	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 775	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 684	0.22 510	0.36 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 541	0.80 622	2.76 712	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 679

CBFPSM	0.56 563	0.91 671	1.82 469	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 738	0.83 719	0.62 458	1.35 729	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

Wz-Net-SNSev	0.76 682	1.32 777	3.11 756	0.40 616	0.31 559	0.71 635	0.60 717	0.98 701	0.87 711	0.67 664	0.83 691	0.96 723	0.60 655	1.67 655	0.97 673	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 679	0.24 579

FADNet_RVC	0.81 703	1.14 747	2.42 639	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 622	0.94 803	0.96 818	0.28 728	1.00 815	0.90 793	1.36 809

SHD	0.72 662	0.77 606	2.36 629	0.45 661	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 763	1.07 753	0.84 694	0.90 708	0.73 698	1.09 567	0.98 676	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 654

NCCL2	0.65 622	0.94 681	1.96 540	0.43 639	0.30 538	0.71 635	0.68 738	0.84 576	0.65 558	0.70 678	0.60 567	0.86 698	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 790	0.25 665	0.22 510	0.24 579

relubot	0.76 682	0.84 638	0.98 203	0.90 777	0.79 769	0.72 641	0.78 755	0.70 434	0.74 648	0.84 725	0.75 673	0.68 605	0.82 717	0.70 497	0.76 642	0.75 796	0.72 809	0.69 792	0.66 796	0.71 780	0.67 764

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 323	0.35 527	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

zh-mn7	0.80 695	1.54 788	3.00 745	0.35 527	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 754	1.00 747	1.28 753	0.75 650	0.57 641	1.87 698	1.18 712	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

TCMNet	0.66 628	0.85 644	2.55 681	0.50 689	0.52 724	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 695	0.27 614

ssnet_v2	0.55 553	0.60 513	1.86 487	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 640	0.54 509	0.81 674	0.47 592	0.77 517	0.70 628	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 643

Anonymous3	0.42 384	0.35 315	2.09 567	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

EDNetEfficientorigin	8.18 836	0.98 704	145.96 875	0.51 694	0.89 774	0.72 641	0.48 680	0.85 585	1.56 791	2.12 799	1.49 768	1.29 765	1.31 770	1.83 689	2.13 772	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 706	0.45 725

PSMNet_ROB	0.66 628	1.01 715	2.33 621	0.38 593	0.31 559	0.72 641	0.55 702	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 650	0.47 592	2.00 724	0.82 657	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

pmcnn	1.32 764	1.05 727	2.77 715	0.74 763	1.43 800	0.72 641	0.56 707	0.96 688	0.91 724	0.99 746	2.92 810	6.01 830	0.70 690	2.38 758	3.32 805	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

Hybrid-DGEV-2	0.51 512	0.84 638	1.75 412	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 666	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

DStereoO	0.99 729	0.66 556	1.67 379	0.75 764	0.99 782	0.73 650	1.33 798	0.94 669	0.91 724	0.70 678	1.06 739	0.75 650	1.75 795	0.95 548	2.39 782	1.20 815	0.41 773	0.48 777	0.59 788	0.85 791	0.60 753

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 313	0.37 335	1.21 258	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 671	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 727	0.13 275	0.15 385

FTStereo	0.76 682	0.18 8	2.35 626	0.71 760	0.21 366	0.73 650	1.79 814	0.57 340	0.53 410	1.07 753	1.63 773	1.29 765	2.13 801	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 713

RGC	0.71 659	0.97 699	2.18 591	0.44 646	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 683	1.04 737	1.01 734	0.71 692	1.74 667	0.70 628	0.23 705	0.18 642	0.28 728	0.26 673	0.29 605	0.27 614

StereoDRNet	0.64 614	0.88 658	2.35 626	0.41 624	0.45 695	0.73 650	0.47 676	0.94 669	0.74 648	0.75 695	0.54 509	0.74 644	0.47 592	1.70 660	0.72 635	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

MWDA-net	1.20 754	2.17 826	3.60 785	1.52 808	1.97 816	0.74 656	1.83 815	0.79 537	1.54 790	0.66 659	1.26 751	0.58 544	1.08 753	1.67 655	3.84 812	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

LMCR-Stereo	0.52 528	0.71 574	2.39 633	0.40 616	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

delet	0.52 528	0.54 487	1.62 368	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 668	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

UNet	0.54 541	0.44 416	2.83 722	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

DANet	0.80 695	0.65 548	2.21 595	1.19 798	0.48 712	0.74 656	1.25 794	0.89 623	1.53 787	0.89 734	0.71 658	0.96 723	0.56 635	1.83 689	0.96 672	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 630
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 678	0.84 638	2.01 549	0.40 616	0.25 463	0.74 656	0.66 732	0.87 607	0.73 644	0.71 683	1.07 740	0.84 687	0.59 651	2.71 791	1.15 707	0.17 638	0.16 608	0.44 774	0.16 560	0.31 625	0.20 503

CBMV_ROB	0.76 682	0.42 392	2.68 696	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 676	0.96 688	0.76 674	1.04 752	0.96 721	0.88 704	0.93 737	2.06 731	1.19 714	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 665	0.25 558	0.28 622

G2L-Stereo_test	0.55 553	0.97 699	1.89 501	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 644	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 650	0.65 548	3.45 780	0.50 689	0.60 745	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 700	1.30 756	0.81 674	0.60 655	0.57 432	0.82 657	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 755	0.31 625	0.22 535

psmg	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

KYRaft	0.48 463	0.29 224	1.75 412	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 650	0.93 716	0.53 504	0.72 695	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 742

ACVNet-DCA	0.42 384	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 440	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 404	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

cc1	0.47 456	0.64 540	2.07 561	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 740	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 713

tt1	0.44 404	0.64 540	1.83 473	0.35 527	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 717	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 690

SQANet	0.80 695	1.58 790	2.53 670	0.76 765	0.83 770	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 640	0.69 642	0.73 638	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 798	0.29 733	0.59 786	0.29 690	0.86 792	0.61 754

BSDual-CNN	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 456	0.29 224	1.70 388	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 640	0.53 497	0.80 671	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

coex-ft	5.95 832	1.67 795	60.57 873	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 741	0.74 466	4.41 829	19.22 861	2.15 788	1.62 781	7.97 842	1.81 687	8.96 845	0.44 771	2.08 841	0.18 669	0.19 615	0.38 695	4.62 832

CSP-Net	0.50 495	0.39 362	1.25 265	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

Consistency-Raft	0.88 715	0.93 679	3.23 771	0.99 786	0.64 752	0.77 675	0.55 702	0.98 701	0.97 734	0.61 620	1.03 734	0.65 580	1.05 750	0.79 523	1.38 731	0.44 771	0.46 779	0.51 780	0.58 786	0.65 774	0.47 731

GMM-Stereo	0.50 495	0.23 101	2.41 637	0.54 710	0.24 437	0.77 675	0.46 668	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 724

Nwc_Net	0.68 641	0.83 636	2.53 670	0.41 624	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 726	0.98 727	0.68 686	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 665	0.23 527	0.18 467

UDG	0.77 687	1.23 764	2.15 584	0.67 758	0.59 740	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 734	0.67 683	1.02 558	0.73 638	0.45 773	0.34 750	0.87 798	0.51 771	0.67 776	0.46 729

NVStereoNet_ROB	1.16 752	0.95 688	2.54 676	0.58 734	0.55 730	0.78 680	0.63 729	1.00 724	1.08 749	1.03 750	4.07 827	1.48 774	1.22 765	2.88 799	1.27 723	0.50 777	0.46 779	0.54 781	0.62 791	0.50 754	0.63 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 662	1.06 730	2.09 567	0.47 674	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 771	0.61 620	2.07 784	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 631	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 771	0.21 519

CBMV	0.71 659	0.76 596	2.64 691	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 757	0.98 701	0.78 683	0.85 730	0.71 658	0.86 698	1.10 756	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 675
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 622	0.67 558	2.76 712	0.49 684	0.55 730	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 725	0.55 520	0.91 710	0.75 705	0.57 432	1.16 709	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 767	0.14 312	0.31 654

fast-acv-ft	0.63 610	0.88 658	3.10 754	0.38 593	0.30 538	0.79 684	0.48 680	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 656	0.60 655	0.67 481	0.73 638	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 688	0.16 422

Wz-Net-LNSev	0.59 584	0.96 691	2.47 655	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 667	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

CRE-IMP	0.41 363	0.22 72	1.76 421	0.48 682	0.17 229	0.79 684	0.69 741	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

MMNet	0.50 495	0.48 449	1.93 518	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

DSFCA	0.54 541	0.35 315	1.41 313	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 766	0.76 492	0.70 607	0.72 686	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

LALA_ROB	0.60 590	0.76 596	1.69 384	0.36 550	0.29 519	0.79 684	0.55 702	0.94 669	0.77 679	0.81 717	0.67 624	0.94 720	0.49 608	0.99 552	0.73 638	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

SCION-MonSter	0.51 512	0.42 392	1.28 272	0.36 550	0.46 704	0.80 691	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 663	0.16 620	0.12 507	0.29 736	0.26 673	0.41 714	0.26 602

DRN-Test	0.64 614	0.43 401	2.44 645	0.39 604	0.44 683	0.80 691	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 711	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 625	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

GwcNet	0.69 646	0.71 574	3.12 757	0.36 550	0.45 695	0.81 693	0.44 657	0.86 596	0.84 705	0.60 610	0.74 670	0.82 680	0.49 608	1.65 652	0.66 615	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

SuperB	1.15 750	1.14 747	5.43 810	0.36 550	0.26 481	0.81 693	0.89 767	0.88 617	1.17 758	0.67 664	0.68 632	0.63 565	1.39 778	1.74 667	3.37 806	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 831	0.25 591

XQC	0.73 672	0.98 704	2.39 633	0.46 667	0.35 613	0.81 693	0.46 668	1.00 724	1.00 738	0.80 711	0.69 642	0.88 704	0.74 703	1.32 599	1.20 715	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 714	0.33 675

zh-sn7	0.89 717	1.73 801	3.09 753	0.39 604	0.30 538	0.82 696	0.63 729	0.96 688	0.87 711	0.79 709	1.12 743	0.84 687	0.87 729	2.42 764	1.63 744	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 630

CRFU-Net	0.56 563	0.38 349	1.86 487	0.46 667	0.26 481	0.82 696	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 662	1.35 774	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

RTSC	0.72 662	1.00 711	2.22 599	0.40 616	0.29 519	0.82 696	0.31 545	0.96 688	1.10 752	0.92 739	0.81 686	0.78 662	0.58 647	1.23 591	1.55 741	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 724	0.30 643

iinet-f	0.57 571	0.93 679	2.27 611	0.31 418	0.25 463	0.83 699	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 638	0.67 683	0.73 503	0.67 619	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 724	0.16 422

GANetREF_RVC	0.75 678	1.15 751	2.46 649	0.47 674	0.26 481	0.83 699	0.61 721	0.97 697	0.89 721	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 753	0.24 659	0.39 706	0.31 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 571	0.87 654	2.11 572	0.32 450	0.30 538	0.84 701	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 657	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 631	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

DDUNet	0.77 687	1.12 742	1.88 494	0.76 765	0.69 759	0.84 701	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 664	0.75 673	0.91 710	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 780	0.37 758	0.95 804	0.52 774	0.71 780	0.57 748

LSM	3.31 817	1.11 741	5.29 809	9.40 839	30.65 863	0.84 701	1.12 788	0.91 641	1.22 761	1.36 778	2.19 791	0.93 716	0.83 719	1.66 653	0.90 664	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 684	0.39 706	6.33 841

DISCO	0.57 571	0.34 304	1.87 492	0.45 661	0.34 599	0.84 701	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 745	0.53 622	1.10 569	0.82 657	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

HBP-ISP	0.76 682	1.30 773	3.19 766	0.35 527	0.26 481	0.85 705	0.54 698	1.03 742	0.72 627	0.80 711	0.69 642	0.68 605	0.83 719	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 736	0.25 665	0.28 598	0.24 579

APVNet	0.70 650	0.67 558	2.71 701	0.38 593	0.36 622	0.85 705	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 650	0.55 631	2.31 751	0.78 648	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

WZ-Net	0.92 721	1.31 774	3.76 786	0.41 624	0.36 622	0.86 707	0.71 745	1.00 724	1.06 747	0.82 722	0.92 712	1.06 745	1.05 750	2.16 742	1.61 743	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 622

PSM-AAD	0.63 610	0.22 72	1.77 430	0.37 576	0.23 420	0.86 707	1.17 791	0.59 355	0.60 481	0.64 650	0.71 658	0.68 605	2.93 811	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 675

RYNet	0.70 650	0.56 500	2.25 607	0.35 527	0.41 670	0.86 707	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 710	0.60 655	2.70 789	1.00 682	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

DispFullNet	1.67 783	2.10 817	5.22 807	1.53 809	8.90 832	0.86 707	0.31 545	0.96 688	0.96 733	1.37 781	1.01 729	1.13 754	1.98 800	1.51 629	0.91 665	0.54 780	0.31 742	1.18 812	0.63 793	1.13 803	0.80 778

YMNet	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

YMNet_1	0.62 603	0.72 579	1.93 518	0.41 624	0.41 670	0.87 711	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 693	0.81 686	0.83 682	0.46 582	0.86 535	0.93 667	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 714	0.21 519

DDVS	0.62 603	0.40 370	1.40 311	2.21 822	0.35 613	0.87 711	1.00 778	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 708	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

FBW_ROB	0.83 707	0.77 606	1.77 430	0.44 646	0.30 538	0.87 711	0.46 668	1.10 755	0.91 724	0.81 717	0.75 673	1.01 734	0.61 664	3.66 818	1.23 719	0.26 723	0.23 695	0.36 753	0.25 665	0.27 592	0.62 755

CC-Net-ROB	0.85 710	1.15 751	2.13 578	0.88 776	0.38 643	0.88 715	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 792	0.51 559	0.93 801	0.39 770	0.87 798	0.29 690	0.54 765	0.54 742

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 687	1.04 724	2.06 559	0.94 782	0.35 613	0.89 716	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 650	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 811	0.31 742	0.36 753	0.21 639	0.53 764	0.55 745

Wz-Net-MNSev	0.65 622	0.97 699	2.19 593	0.36 550	0.33 585	0.90 717	0.60 717	0.92 650	0.81 698	0.75 695	0.72 663	0.73 638	0.65 676	1.39 607	0.71 631	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

MFMNet_re	0.92 721	1.28 771	2.53 670	0.82 773	0.76 767	0.90 717	0.75 751	0.98 701	1.04 743	1.03 750	1.05 738	0.84 687	0.94 740	0.83 527	0.72 635	0.68 790	0.60 793	0.63 788	0.60 790	0.77 787	0.74 771

BUS	0.41 363	0.27 179	1.13 236	0.30 387	0.21 366	0.91 719	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 640	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

NINENet	0.50 495	0.33 285	1.69 384	0.55 717	0.25 463	0.91 719	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

Light-Stereo-hy	0.93 723	0.86 647	2.26 610	1.38 804	0.41 670	0.92 721	0.50 685	0.93 658	0.65 558	0.86 731	0.72 663	3.04 804	0.54 625	1.83 689	0.68 622	0.21 687	0.28 731	0.95 804	0.54 776	0.60 771	0.37 697

DStereoRT	0.81 703	0.53 478	2.23 603	0.36 550	0.33 585	0.92 721	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 761	1.76 670	1.04 692	0.14 573	0.13 536	2.17 835	0.78 805	0.16 382	0.66 763

iRaft-Stereo_20w	0.58 576	0.39 362	1.96 540	0.45 661	0.32 570	0.92 721	0.57 711	1.14 762	0.56 445	0.81 717	0.40 373	0.55 516	0.69 688	0.65 475	1.04 692	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 736	0.17 407	0.25 591

EDNetEfficient	1.27 762	0.70 571	4.05 795	0.64 753	0.98 779	0.94 724	1.40 803	0.85 585	1.75 798	2.34 808	1.33 759	1.05 743	2.21 803	1.58 643	4.15 816	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 680	0.38 695	0.32 664

NRIStereo	0.46 440	0.25 137	1.77 430	0.47 674	0.16 194	0.95 725	0.74 749	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

LCNet	0.54 541	0.37 335	1.78 435	0.92 780	0.22 397	0.96 726	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 708	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 799	0.39 707

ADCS	1.05 740	1.36 782	2.98 743	0.42 635	0.36 622	0.96 726	0.81 761	1.06 748	1.12 755	1.25 771	0.97 723	1.08 747	0.90 735	1.25 595	4.86 822	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 679	0.38 701

ADCRef	0.80 695	0.96 691	2.29 615	0.37 576	0.35 613	0.96 726	0.51 687	0.87 607	0.75 663	0.88 732	0.83 691	0.61 558	1.36 775	1.02 558	3.27 802	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 292	0.23 128	0.29 519	0.98 729	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

PVD	0.90 718	0.85 644	2.15 584	0.53 704	0.50 716	0.99 730	0.56 707	1.15 765	1.64 793	1.41 784	1.41 765	1.11 753	1.13 759	1.35 603	1.31 726	0.26 723	0.28 731	0.28 728	0.26 673	0.37 688	0.49 736

ADCMid	0.96 728	1.32 777	2.74 710	0.38 593	0.35 613	0.99 730	0.58 713	0.94 669	0.86 708	1.23 770	1.01 729	1.01 734	1.00 745	1.05 562	3.97 813	0.21 687	0.19 655	0.42 768	0.32 715	0.40 711	0.29 630

SPS-STEREO	1.07 741	1.13 745	2.88 726	0.65 756	0.69 759	0.99 730	0.68 738	1.05 747	0.87 711	1.36 778	1.23 749	1.46 773	0.94 740	1.87 698	1.72 750	0.66 788	0.61 794	0.58 784	0.57 783	0.65 774	0.77 776
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 719	1.73 801	3.08 751	0.36 550	0.31 559	1.00 733	0.71 745	1.06 748	0.97 734	0.71 683	0.72 663	1.09 749	0.87 729	2.42 764	1.59 742	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 734	0.35 682

z-mn7	0.80 695	1.52 787	2.62 688	0.36 550	0.28 508	1.01 734	0.48 680	0.90 629	1.29 768	0.69 672	1.35 761	0.85 691	0.59 651	2.03 727	1.09 698	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

ACV-stereo	0.66 628	0.76 596	2.86 724	0.32 450	0.25 463	1.01 734	0.60 717	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 777	0.94 740	1.40 610	0.69 625	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

stereogan	0.69 646	0.51 468	2.44 645	0.39 604	0.39 649	1.01 734	0.41 635	0.94 669	0.92 728	0.73 690	0.85 698	1.15 757	0.69 688	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 679	0.24 579

w-ln-seven	0.74 675	1.05 727	2.54 676	0.37 576	0.34 599	1.03 737	0.47 676	1.00 724	1.08 749	0.90 736	0.85 698	0.85 691	0.57 641	1.37 605	1.26 722	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

otaku	1.03 738	1.68 797	2.72 703	0.95 783	0.73 763	1.03 737	0.59 715	0.99 713	0.86 708	0.69 672	1.61 771	0.98 727	0.64 674	1.46 619	1.14 705	0.95 804	0.46 779	0.72 795	0.40 749	1.24 809	0.78 777

SGM-Forest	1.04 739	0.42 392	3.59 784	0.41 624	0.32 570	1.05 739	1.32 797	0.94 669	0.83 702	1.16 760	2.23 794	1.03 738	1.39 778	2.49 774	2.35 779	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 733	1.68 797	2.80 719	0.95 783	0.85 771	1.06 740	0.53 694	0.98 701	0.90 723	0.62 631	0.76 677	0.93 716	0.66 681	1.66 653	0.98 676	0.99 806	0.45 777	0.75 796	0.40 749	1.19 805	0.75 773

RainbowNet	1.15 750	1.78 803	2.72 703	1.12 796	0.91 776	1.06 740	0.76 753	1.16 766	1.13 757	0.75 695	0.97 723	1.09 749	0.80 714	1.60 646	1.21 717	1.17 813	1.26 829	1.01 809	0.57 783	1.13 803	0.88 787

ccnet	0.71 659	0.41 382	1.59 360	0.40 616	0.45 695	1.06 740	0.55 702	0.98 701	0.71 617	0.88 732	0.97 723	0.82 680	0.88 733	1.68 657	0.94 669	0.32 750	0.26 719	0.32 745	0.27 680	0.34 655	0.30 643

ADCP+	0.94 724	1.12 742	3.14 758	0.34 510	0.39 649	1.06 740	0.79 757	0.89 623	0.80 691	0.66 659	0.67 624	0.85 691	1.55 785	0.93 544	4.55 820	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

CSAN	1.25 760	1.12 742	3.04 748	0.51 694	0.37 637	1.06 740	1.15 790	1.22 769	1.08 749	1.17 766	1.91 782	1.04 741	1.31 770	5.96 838	2.43 783	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 643

PAM_32	0.70 650	0.35 315	2.73 708	0.54 710	0.61 749	1.07 745	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 736	0.91 710	1.23 761	0.77 711	0.65 475	1.10 699	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 767	0.15 341	0.38 701

DPSNet	0.86 711	0.60 513	2.34 623	0.58 734	0.36 622	1.07 745	0.75 751	1.30 776	1.05 744	0.70 678	0.68 632	0.94 720	1.29 767	2.08 735	1.82 754	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 748	0.40 713

Selective-IGEV-i16pb	0.86 711	0.33 285	6.08 814	0.32 450	0.21 366	1.08 747	0.68 738	1.06 748	0.92 728	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

PAM	0.70 650	0.35 315	2.72 703	0.56 723	0.62 751	1.08 747	0.53 694	0.85 585	0.44 297	0.93 741	0.92 712	1.24 762	0.68 686	0.64 463	1.01 686	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 764	0.14 312	0.38 701

MeshStereo	1.21 756	1.15 751	3.01 747	0.34 510	0.28 508	1.10 749	0.69 741	1.35 779	1.01 740	2.71 820	2.41 797	2.96 802	1.45 781	2.80 795	1.40 734	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 754	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 733	1.01 715	3.17 763	0.55 717	0.36 622	1.12 750	1.51 808	0.99 713	0.87 711	0.75 695	1.41 765	1.83 786	0.86 726	1.94 717	1.96 757	0.29 738	0.19 655	0.30 738	0.22 652	0.34 655	0.26 602

FCDSN-DC	1.29 763	0.54 487	2.50 664	0.47 674	0.41 670	1.12 750	0.60 717	1.10 755	1.27 765	2.23 805	2.87 807	3.67 810	3.12 817	2.39 761	1.69 748	0.30 744	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.35 670	0.38 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 781	2.39 830	3.16 760	0.65 756	0.41 670	1.12 750	0.46 668	1.23 772	1.33 770	1.61 793	1.20 747	1.43 772	0.98 744	1.76 670	1.97 760	1.90 829	1.80 835	1.98 833	2.15 837	1.63 817	1.77 819

NaN_ROB	1.14 746	0.94 681	2.96 739	0.53 704	0.56 733	1.13 754	0.99 775	0.98 701	1.00 738	1.09 755	0.87 702	0.77 658	1.06 752	5.90 837	2.72 789	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 690

PDISCO_ROB	0.75 678	1.06 730	2.11 572	0.64 753	0.59 740	1.13 754	0.43 646	1.14 762	1.05 744	0.64 650	0.71 658	0.96 723	0.61 664	1.21 585	0.76 642	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 767	0.32 664

ACVNet-4b	1.93 788	1.85 807	4.10 796	1.07 790	0.86 772	1.15 756	0.53 694	1.06 748	1.12 755	0.64 650	1.09 741	1.99 789	0.70 690	2.20 744	9.86 849	5.62 847	0.41 773	1.03 810	0.55 777	1.86 822	0.85 782

AnyNet_C32	1.00 733	1.33 779	2.53 670	0.49 684	0.54 727	1.15 756	1.14 789	0.91 641	0.89 721	1.11 756	0.95 720	0.87 700	0.93 737	1.50 628	4.07 815	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 695	0.33 675

WCMA_ROB	1.12 743	0.83 636	2.66 694	0.58 734	0.34 599	1.17 758	0.71 745	0.93 658	0.94 730	1.74 795	2.63 804	3.09 805	1.71 793	1.70 660	1.84 755	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 720

Selective-IGEV-i16pc	0.75 678	0.29 224	5.48 811	0.32 450	0.19 322	1.18 759	0.62 726	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

ACVNet_1	1.33 765	1.91 812	4.03 794	1.09 793	0.88 773	1.19 760	0.66 732	1.24 773	1.17 758	0.94 742	0.96 721	3.09 805	1.04 749	2.37 755	1.11 702	1.04 808	0.48 786	1.03 810	0.48 764	1.12 802	0.83 779

nnnnnnn	1.25 760	0.65 548	3.29 773	0.59 739	0.49 713	1.23 761	0.74 749	1.18 767	1.53 787	1.56 792	2.44 798	2.56 799	1.56 786	2.30 750	2.36 780	0.36 761	0.32 748	0.40 763	0.39 748	0.47 744	0.58 750

ACVNet_2	1.42 775	1.81 804	3.23 771	1.08 791	0.92 777	1.32 762	0.85 764	1.49 787	1.69 795	1.19 769	1.73 778	2.13 791	1.03 748	2.50 775	1.40 734	0.91 800	0.53 789	1.00 808	0.55 777	2.11 825	0.85 782

SAMSARA	0.91 719	0.97 699	2.22 599	0.80 769	0.58 738	1.32 762	1.31 796	1.01 732	0.94 730	1.36 778	0.87 702	1.38 770	0.90 735	1.72 664	1.02 688	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 665	0.36 679	0.35 682

ADCPNet	0.99 729	0.99 709	3.93 793	0.37 576	0.68 756	1.36 764	0.62 726	0.87 607	0.76 674	0.78 707	0.81 686	1.08 747	1.18 762	1.14 579	2.49 784	0.21 687	0.69 805	0.21 697	0.95 813	0.29 605	0.37 697

IMH-64-1	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

IMH-64	1.39 772	1.64 793	1.86 487	1.36 802	1.11 792	1.39 765	1.19 792	1.76 797	1.45 784	1.16 760	2.21 792	1.53 775	1.38 776	1.98 720	1.52 739	1.29 816	0.67 799	1.27 816	0.69 798	1.29 811	0.98 791

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 737	1.67 795	2.32 618	0.47 674	0.39 649	1.47 767	0.95 772	0.95 683	0.91 724	0.84 725	0.94 718	1.05 743	0.60 655	2.95 803	0.72 635	0.41 768	0.72 809	0.32 745	0.55 777	0.74 783	1.22 805

MIPNet	0.83 707	0.81 627	2.40 636	0.61 749	0.18 282	1.48 768	1.39 802	1.60 792	0.74 648	1.94 797	0.85 698	0.73 638	1.68 791	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 715	0.25 558	0.12 264

ELAS_RVC	1.37 771	0.78 616	3.21 768	0.55 717	0.50 716	1.49 769	2.48 827	1.48 786	1.71 797	2.13 802	2.09 785	2.07 790	2.56 809	1.90 710	2.02 763	0.35 759	0.36 756	0.37 757	0.34 723	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 729	0.79 619	2.43 643	0.39 604	0.32 570	1.50 770	1.90 816	0.92 650	0.97 734	1.26 774	1.27 752	1.00 732	1.42 780	1.14 579	3.31 804	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

AnyNet_C01	1.14 746	1.49 786	4.23 798	0.54 710	0.53 725	1.51 771	1.37 800	1.04 746	1.07 748	1.17 766	1.33 759	1.15 757	1.08 753	1.61 649	2.74 790	0.25 719	0.22 685	0.28 728	0.24 659	0.48 748	0.40 713

Dean	1.79 785	1.83 805	3.92 791	1.29 801	1.07 790	1.55 772	1.00 778	1.95 805	2.33 814	1.47 788	4.19 828	4.26 816	1.33 773	2.21 745	1.48 738	1.14 812	0.68 803	1.18 812	0.74 802	1.24 809	0.98 791

1111	1.33 765	0.64 540	3.89 789	0.53 704	0.41 670	1.56 773	1.77 813	1.21 768	1.28 766	1.44 786	1.64 774	1.79 783	1.76 796	3.04 805	3.57 811	0.32 750	0.22 685	0.28 728	0.26 673	0.47 744	0.48 735

MADNet+	1.36 769	1.93 814	5.95 812	0.81 772	0.59 740	1.57 774	1.09 784	1.39 783	1.22 761	0.84 725	1.01 729	1.25 763	1.12 758	3.19 809	2.36 780	0.45 773	0.47 782	0.38 760	0.34 723	0.59 768	0.57 748

RTS	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

RTSA	1.21 756	1.31 774	6.39 820	0.52 698	0.51 722	1.61 775	0.79 757	1.03 742	1.37 773	1.13 757	1.30 756	1.10 751	0.85 723	2.65 785	2.08 768	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 724	0.32 664

LVE	1.96 789	2.17 826	3.14 758	1.68 811	1.80 813	1.63 777	1.03 781	2.34 812	2.81 821	1.25 771	2.89 808	4.24 815	1.29 767	2.79 794	1.44 736	2.85 836	0.91 817	1.18 812	1.46 824	1.23 808	1.10 802

SGM_RVC	1.89 787	0.92 673	2.50 664	0.96 785	0.93 778	1.63 777	1.37 800	1.52 789	12.43 846	1.85 796	1.69 775	2.40 797	1.74 794	2.81 796	1.71 749	0.53 778	0.47 782	0.42 768	0.47 761	0.74 783	0.74 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 646	0.84 638	2.43 643	0.35 527	0.21 366	1.65 779	0.61 721	1.36 780	0.58 461	1.39 782	0.51 469	0.37 383	0.87 729	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

IMH	2.02 791	2.15 825	2.69 699	1.68 811	1.12 794	1.66 780	0.92 771	2.10 809	1.92 805	1.32 776	2.66 805	2.21 793	1.69 792	5.78 836	1.68 747	5.54 846	0.96 818	1.31 818	0.71 800	1.32 814	0.99 796

PWCK	1.49 778	1.90 811	3.22 770	1.09 793	0.54 727	1.71 781	1.73 812	1.49 787	1.53 787	1.44 786	1.80 779	1.82 784	1.30 769	3.34 813	1.76 752	1.07 810	0.56 791	0.97 807	0.58 786	1.38 815	0.65 759

WAO-7	1.48 777	1.63 791	2.49 660	0.93 781	0.75 764	1.72 782	1.10 785	1.84 802	1.96 809	1.43 785	2.54 800	1.97 788	1.61 789	3.06 806	2.08 768	0.69 791	0.66 798	0.94 803	0.74 802	0.80 789	0.69 766

SANet	1.20 754	1.21 762	3.33 777	0.38 593	0.27 494	1.73 783	0.85 764	1.10 755	2.49 818	1.16 760	1.83 780	1.72 782	1.50 784	2.37 755	2.84 794	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 664

UHP(FT)	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

mmmmmm	1.14 746	1.07 733	2.90 733	0.57 729	0.39 649	1.75 784	0.89 767	1.10 755	1.95 807	1.48 789	1.69 775	1.57 779	1.21 763	2.02 725	2.06 766	0.28 734	0.29 733	0.42 768	0.37 739	0.44 734	0.43 720

notaker	2.66 804	2.07 816	3.31 776	2.61 827	1.43 800	1.76 786	1.11 787	2.76 818	1.79 800	2.26 806	11.53 849	3.96 811	4.29 825	3.09 807	2.76 793	1.55 823	0.88 816	1.70 831	1.07 818	2.00 824	1.35 808

LRCNet_RVC	13.74 849	19.30 851	12.75 842	19.46 854	12.69 846	1.86 787	0.41 635	12.33 853	1.05 744	15.77 857	18.83 858	12.62 854	8.70 844	12.21 850	9.62 847	22.22 873	8.37 857	25.85 875	24.01 874	19.32 868	17.44 861

NCC-stereo	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 693	0.94 681	2.42 639	0.59 739	0.45 695	1.90 788	0.46 668	0.99 713	0.72 627	0.64 650	0.84 694	0.91 710	0.73 698	1.80 684	1.00 682	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 709	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 691	0.25 137	1.67 379	0.54 710	0.59 740	1.95 790	2.05 821	1.11 761	0.64 541	0.95 744	1.49 768	0.50 490	0.67 683	0.59 444	1.44 736	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 767	0.13 275	0.22 535

KSHMR	4.10 819	1.97 815	5.27 808	1.71 813	1.47 804	1.96 791	1.28 795	3.19 822	17.33 859	2.12 799	15.91 852	9.18 843	1.57 788	8.42 844	1.98 761	1.52 822	1.26 829	1.67 830	1.19 820	1.67 818	1.40 810

MSMD_ROB	1.34 767	0.96 691	2.38 631	0.39 604	0.32 570	1.96 791	0.62 726	0.91 641	1.43 780	2.94 824	2.60 802	4.77 820	1.95 799	2.43 768	1.33 728	0.29 738	0.26 719	0.32 745	0.32 715	0.30 617	0.30 643

DStereoSA	2.12 793	0.98 704	2.80 719	1.25 800	2.23 817	1.97 793	4.62 836	1.22 769	2.54 819	1.16 760	3.84 826	1.00 732	4.05 824	2.07 733	5.29 825	0.93 801	1.48 832	0.48 777	1.51 825	0.95 797	1.95 821

FC-DCNN	1.49 778	0.59 511	2.88 726	0.44 646	0.39 649	1.97 793	0.66 732	1.67 794	1.70 796	2.72 821	2.89 808	4.22 813	2.97 813	2.55 779	2.19 773	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.39 707

SDNR	1.22 759	0.80 622	2.71 701	0.33 477	1.48 805	1.98 795	0.23 362	1.93 804	2.44 816	0.89 734	2.52 799	1.36 769	0.51 615	3.65 817	1.93 756	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 690

PM Cens cmp D40	2.13 794	1.10 737	2.84 723	0.60 744	1.09 791	1.99 796	1.70 811	2.53 814	4.58 830	3.30 829	6.13 833	5.30 825	3.03 814	2.93 800	2.87 795	0.30 744	0.35 753	0.35 750	0.64 794	0.38 695	0.65 759

G-Net	0.99 729	0.64 540	2.76 712	0.57 729	0.67 754	2.03 797	0.72 748	0.76 492	0.67 584	1.14 759	2.56 801	1.30 768	1.02 747	1.48 627	1.74 751	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 673	0.37 688	0.31 654

FC-DCNN v2	1.54 780	0.58 508	2.80 719	0.44 646	0.39 649	2.05 798	0.66 732	1.90 803	1.84 804	2.79 822	2.97 811	4.41 817	3.07 815	2.65 785	2.30 778	0.29 738	0.26 719	0.31 741	0.30 700	0.32 634	0.38 701

IGEV-RUCA	2.28 796	0.30 248	1.15 242	0.40 616	1.86 814	2.06 799	1.90 816	1.36 780	1.80 802	3.70 833	3.76 824	5.02 823	8.19 843	2.12 740	1.63 744	0.25 719	0.76 811	2.72 844	1.91 828	2.39 828	2.36 825

ktn	4.35 822	2.10 817	2.89 729	1.80 815	1.49 806	2.13 800	1.41 805	2.26 810	12.72 847	11.41 849	16.43 853	11.15 847	3.75 821	4.36 826	3.18 801	1.82 826	0.98 820	1.73 832	1.21 821	2.97 832	1.27 806

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	1.70 799	2.50 664	0.56 723	0.40 661	2.15 801	0.99 775	1.24 773	1.26 764	1.02 749	1.10 742	1.29 765	0.88 733	3.10 808	1.08 696	1.66 824	0.83 814	0.68 791	0.88 810	1.57 816	1.80 820

HanzoNet	7.64 833	2.86 832	5.05 806	7.01 836	3.97 826	2.18 802	1.34 799	3.37 828	4.05 828	13.17 853	10.58 843	10.73 845	16.52 857	8.45 845	10.51 850	10.48 858	9.72 859	5.59 852	13.46 859	6.84 851	6.83 842

PatchMatch		1.17 757		0.57 729		2.19 803		3.29 826		3.17 828		6.29 832		3.87 820		0.32 750		0.39 762		0.43 724

PatchMatch Graph Cmp	2.61 802	1.17 757	3.39 779	0.60 744	1.62 809	2.22 804	1.95 818	2.96 820	5.82 834	3.78 834	8.75 838	5.90 828	2.42 808	3.19 809	5.49 826	0.32 750	0.41 773	0.37 757	0.71 800	0.44 734	0.73 770

PM Graph cmp D40	2.10 792	1.24 767	2.59 684	0.64 753	1.68 811	2.26 805	2.01 820	2.48 813	4.02 827	3.10 826	6.70 834	4.51 818	2.32 804	2.86 798	2.62 788	0.33 757	0.42 776	0.38 760	0.75 804	0.45 738	0.71 767

WAO-6	1.58 782	1.54 788	2.32 618	1.14 797	1.00 783	2.30 806	1.03 781	1.82 801	2.85 822	1.25 771	2.61 803	2.20 792	1.56 786	2.47 773	1.99 762	0.95 804	0.67 799	1.19 815	0.83 808	1.08 800	0.88 787

UNDER WATER	2.74 805	1.85 807	4.54 802	1.81 817	1.44 802	2.34 807	1.40 803	3.24 823	6.60 837	2.60 813	2.76 806	5.75 827	5.24 830	3.02 804	4.01 814	1.45 820	0.81 813	1.59 829	1.06 817	1.80 820	1.51 814

PatchMatch Cens Cmp	3.00 812	1.05 727	3.00 745	0.49 684	1.01 784	2.38 808	1.99 819	3.88 830	7.65 842	3.43 831	7.67 836	10.86 846	4.35 826	4.03 822	5.75 827	0.30 744	0.34 750	0.34 748	0.59 788	0.35 670	0.64 758

SGM+DAISY	1.83 786	1.43 783	3.81 787	0.87 775	1.01 784	2.38 808	2.53 828	1.36 780	1.75 798	2.92 823	3.22 814	2.65 800	2.93 811	2.22 748	3.10 799	0.72 792	0.69 805	0.63 788	0.62 791	0.77 787	0.98 791

LE_ROB	4.43 823	1.35 781	9.38 830	2.79 828	3.93 825	2.43 810	3.46 832	2.68 817	11.19 844	11.66 850	4.73 830	5.26 824	10.46 845	4.50 827	9.49 846	0.82 799	0.69 805	1.34 819	0.98 814	0.75 785	0.76 775

DGSMNet	2.89 809	0.63 535	3.18 765	3.43 832	4.17 827	2.57 811	6.98 849	0.97 697	0.83 702	0.56 556	1.86 781	0.79 667	0.62 669	1.64 651	1.39 732	4.61 845	5.01 849	5.17 850	4.71 847	4.44 842	4.19 831

ELAS	1.39 772	0.79 619	2.86 724	0.53 704	0.50 716	2.81 812	2.20 823	1.61 793	1.50 786	2.28 807	2.35 795	1.82 784	2.13 801	1.73 665	2.22 774	0.35 759	0.37 758	0.35 750	0.35 727	0.49 752	0.47 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 806	2.11 820	2.97 742	2.49 825	2.28 818	2.95 813	2.31 825	2.67 816	2.47 817	3.03 825	3.13 813	2.70 801	2.92 810	4.10 823	4.48 819	2.68 835	2.24 843	3.04 847	2.44 839	2.37 827	2.34 824

UNDER WATER-64	2.47 800	1.89 810	4.86 805	1.82 818	1.44 802	3.18 814	1.57 810	2.62 815	5.64 833	2.05 798	2.13 787	4.13 812	3.76 822	2.62 783	3.42 807	1.47 821	0.85 815	1.57 828	1.07 818	1.82 821	1.49 811

MSAF-DinoV2	3.10 815	1.86 809	10.68 835	3.61 833	0.30 538	3.34 815	0.82 762	2.81 819	1.79 800	0.80 711	0.87 702	1.56 778	1.10 756	26.49 872	1.96 757	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 827	0.92 794	0.99 796

MonStereo1	1.98 790	1.01 715	1.78 435	1.19 798	1.04 787	3.58 816	0.61 721	1.53 790	1.93 806	1.39 782	3.37 821	2.23 794	10.80 846	2.84 797	1.25 721	1.04 808	0.38 762	0.96 806	0.57 783	1.10 801	1.00 798

DStereoFS	2.23 795	2.10 817	2.47 655	1.61 810	1.88 815	3.81 817	2.06 822	1.95 805	3.33 824	2.38 809	3.31 816	2.37 795	4.92 827	2.45 770	3.27 802	1.03 807	1.27 831	0.55 782	1.04 816	0.70 778	2.05 822

TorneroNet-64	2.65 803	1.83 805	3.30 774	1.46 806	1.20 796	3.89 818	0.99 775	3.51 829	6.71 838	2.56 812	4.60 829	4.22 813	3.85 823	3.33 812	3.14 800	1.19 814	0.65 796	1.39 823	0.79 807	3.31 833	1.15 803

WAO-8	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

Venus	2.80 807	2.14 823	2.89 729	1.91 819	1.04 787	3.98 819	0.96 773	3.26 824	6.17 835	2.15 803	3.37 821	3.31 807	2.41 806	11.84 847	2.03 764	2.05 830	1.86 837	1.54 826	0.92 811	1.22 806	0.87 785

MDST_ROB	1.17 753	0.42 392	3.87 788	0.54 710	0.44 683	4.11 821	0.58 713	1.31 777	0.84 705	2.12 799	1.12 743	0.98 727	0.71 692	4.24 825	0.99 681	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 682

JetBlue	1.78 784	1.63 791	3.92 791	0.73 761	1.21 797	4.38 822	3.35 830	1.59 791	1.20 760	1.26 774	1.52 770	2.37 795	1.88 798	3.23 811	3.00 796	0.53 778	0.47 782	0.48 777	0.49 767	1.29 811	0.97 790

fsdfsdds	2.52 801	0.90 667	4.35 800	0.62 750	3.81 824	4.40 823	4.02 835	2.26 810	3.45 825	3.39 830	5.86 832	5.49 826	3.16 818	2.42 764	2.55 785	0.45 773	0.27 726	0.55 782	0.48 764	0.95 797	0.96 789

MANE	2.90 810	1.14 747	2.96 739	1.03 787	1.01 784	5.01 824	2.45 826	5.36 836	6.88 839	3.58 832	4.76 831	5.99 829	4.99 828	4.23 824	4.61 821	0.56 783	0.67 799	0.44 774	0.78 805	0.51 756	1.03 799

SGM-ForestM	2.98 811	1.70 799	3.52 783	0.67 758	0.47 710	5.18 825	3.36 831	3.30 827	2.86 823	4.44 835	3.79 825	9.80 844	5.50 833	6.29 839	6.52 838	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 680	0.38 695	0.58 750

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

TestStereooo	4.27 820	0.86 647	6.17 815	0.46 667	7.32 830	5.34 826	6.97 847	4.27 831	7.12 840	5.50 839	8.80 839	7.61 834	5.43 831	2.93 800	2.74 790	0.40 765	0.24 701	0.41 765	5.07 848	0.51 756	7.23 844

xbf	3.05 814	0.62 524	0.70 106	0.60 744	0.68 756	5.50 828	6.34 844	5.09 834	1.43 780	2.40 810	2.15 788	4.96 821	3.71 819	5.25 834	6.51 836	2.07 832	1.09 827	2.47 842	2.01 830	3.96 838	3.40 828

noway3	5.51 826	6.38 837	6.27 818	12.92 846	12.02 839	7.08 829	5.48 840	6.99 843	1.39 775	2.69 816	3.33 818	8.37 839	5.97 837	4.68 832	6.13 830	3.05 837	1.00 822	2.44 840	2.05 833	6.61 845	5.27 833

noway2	5.52 828	6.31 836	6.33 819	12.97 847	12.02 839	7.09 830	5.49 841	6.95 841	1.40 776	2.70 817	3.32 817	8.40 841	6.00 838	4.60 828	6.13 830	3.07 839	1.04 823	2.43 837	2.05 833	6.65 847	5.44 835

zzzz4	5.59 830	6.90 840	6.62 824	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.41 778	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

noway1	5.58 829	6.89 839	6.57 823	13.08 849	12.04 841	7.13 831	5.47 838	7.10 845	1.40 776	2.70 817	3.33 818	8.32 837	5.92 834	4.65 829	6.23 832	3.09 841	1.05 824	2.43 837	2.05 833	6.70 848	5.51 836

TCMNet-wrong-test	5.51 826	6.62 838	6.20 817	13.02 848	11.90 838	7.14 833	5.53 842	6.99 843	1.44 783	2.65 814	3.10 812	8.37 839	5.95 836	4.75 833	6.05 829	3.07 839	0.98 820	2.38 836	1.99 829	6.62 846	5.43 834

noway4	5.60 831	6.93 841	6.50 822	13.12 851	12.06 843	7.19 834	5.54 843	6.97 842	1.42 779	2.67 815	3.29 815	8.41 842	6.00 838	4.66 831	6.23 832	3.11 843	1.06 826	2.44 840	2.04 832	6.73 850	5.55 838

JetRed	3.29 816	4.93 833	10.17 834	1.45 805	1.72 812	7.44 835	5.05 837	3.06 821	2.12 813	2.41 811	2.39 796	2.99 803	2.37 805	3.51 816	6.44 835	1.32 819	1.90 839	1.37 822	1.23 822	2.21 826	1.76 818

DPSMNet_ROB	9.48 841	5.64 835	13.01 845	8.82 837	11.82 837	8.54 836	24.20 859	6.41 839	13.65 853	5.32 838	11.47 848	6.33 833	10.92 847	7.69 843	13.89 853	7.25 856	8.19 854	5.06 849	7.78 855	5.31 844	8.26 849

DGTPSM_ROB	8.89 839	5.62 834	12.25 839	5.92 835	11.32 836	8.54 836	24.18 858	6.40 838	13.49 850	5.15 836	11.46 847	6.19 831	10.92 847	7.00 840	13.72 852	4.47 844	7.65 850	3.92 848	7.45 854	4.38 841	7.87 848

tt	4.93 824	0.27 179	4.20 797	2.29 823	1.58 808	10.20 838	16.97 855	9.42 849	5.02 832	1.67 794	1.28 753	4.68 819	5.03 829	3.37 815	5.92 828	6.16 848	9.47 858	2.82 845	3.18 842	3.60 834	1.53 815

MultiAttention	2.38 798	0.50 463	1.93 518	1.80 815	2.56 820	10.86 839	2.30 824	1.22 769	0.80 691	0.62 631	1.16 746	1.13 754	0.56 635	16.09 857	1.18 712	0.20 678	0.09 352	0.43 773	1.62 826	0.94 795	1.58 816

HaxPig	19.86 851	22.40 859	22.34 852	17.95 853	17.95 851	11.77 840	11.89 852	16.02 862	15.89 858	21.10 864	21.41 862	18.74 861	18.39 858	20.08 864	19.69 861	23.63 877	23.22 871	24.06 874	23.69 873	23.00 869	23.95 865

UHP(ZeroShot)	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

UHP	8.35 837	2.17 826	12.80 843	1.04 788	3.05 821	13.45 841	6.62 845	11.56 851	21.64 865	12.60 851	20.66 860	14.01 855	14.14 855	7.42 841	8.27 843	1.86 827	1.65 833	1.36 820	3.22 844	3.66 835	5.78 839

TorneroNet	5.50 825	1.92 813	3.16 760	1.47 807	1.25 799	14.07 843	1.06 783	4.90 833	20.99 864	10.17 845	16.48 854	11.88 851	6.93 840	3.34 813	4.20 817	1.30 818	0.69 805	1.45 825	0.86 809	2.61 830	1.20 804

USTest	8.10 834	7.17 842	8.96 829	9.25 838	9.05 833	15.27 844	23.78 857	9.96 850	9.47 843	5.94 841	6.75 835	7.80 836	7.48 841	8.83 846	11.21 851	2.21 834	3.56 846	2.86 846	3.20 843	5.02 843	4.16 830

xyz-stereo	3.02 813	0.29 224	30.64 867	0.23 128	0.12 53	15.52 845	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 837	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 748	0.07 140	0.13 275	0.08 91

MEDIAN_ROB	23.96 854	27.05 868	26.39 863	22.16 855	22.13 853	16.12 846	13.97 853	20.24 863	20.05 860	25.50 876	25.31 873	22.96 863	22.63 863	24.39 865	23.24 865	28.20 878	27.23 879	28.62 876	27.75 877	27.50 874	27.76 870

Selective-IGEV-i1pa	9.22 840	12.57 849	9.49 832	2.20 821	1.49 806	16.83 847	8.03 850	14.34 858	11.26 845	10.52 846	15.24 851	14.52 857	11.94 854	18.22 862	9.78 848	7.79 857	3.09 845	5.20 851	2.49 840	2.46 829	6.90 843

iinet-test	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

IINet	11.61 842	10.56 843	11.80 836	12.17 840	12.09 844	18.69 848	26.70 863	13.53 854	13.46 848	9.91 843	10.28 841	11.17 848	11.16 849	12.37 851	14.43 854	6.71 852	7.85 851	6.13 853	6.95 850	8.33 852	7.85 846

xxxxx1	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

tt_ll	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

ff	28.96 864	20.11 855	14.07 847	49.74 869	39.15 868	18.98 850	26.64 860	21.94 864	20.21 861	16.45 858	17.48 855	18.36 858	21.56 860	16.21 858	20.88 862	23.07 874	26.55 876	66.40 881	78.70 880	30.27 875	32.51 872

light-stereo	8.15 835	2.75 831	9.83 833	12.24 842	9.63 834	19.16 853	0.44 657	6.84 840	3.57 826	13.44 854	22.94 872	23.04 864	1.65 790	17.20 861	7.61 841	3.06 838	2.25 844	0.42 768	0.52 774	4.07 840	2.31 823

U	3.37 818	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 849	19.19 854	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 867	12.81 858	0.10 163	0.08 91

Anonymous_1	22.91 852	11.20 846	12.13 838	12.75 843	26.28 861	19.43 855	27.92 865	14.08 857	13.61 851	14.96 856	10.58 843	11.26 850	11.19 851	12.55 853	14.57 857	38.28 880	7.88 853	34.96 878	63.99 879	89.57 883	10.94 852

AVERAGE_ROB	26.93 863	30.34 871	29.27 866	25.82 856	25.34 854	19.48 856	15.17 854	23.55 867	23.00 869	28.45 877	27.87 874	26.25 874	25.86 876	26.96 874	25.55 866	31.30 879	30.07 880	31.76 877	30.81 878	30.79 878	30.93 871

DPSM_ROB	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSM	12.34 845	11.21 847	12.51 840	12.91 844	12.80 847	19.84 857	28.28 866	14.38 860	14.28 855	10.58 847	11.26 845	12.03 852	11.85 852	13.15 855	15.34 859	7.11 854	8.31 855	6.50 856	7.35 852	8.84 854	8.31 850

DPSimNet_ROB	17.97 850	20.20 858	24.98 858	17.62 852	15.92 850	21.53 859	21.00 856	13.70 856	15.61 857	23.89 875	14.69 850	22.87 862	24.58 875	12.70 854	14.56 856	18.48 868	12.91 860	20.21 871	12.05 857	17.76 857	14.17 853

BEATNet-Init1	12.10 844	11.19 845	27.29 865	2.99 829	3.51 823	21.84 860	11.10 851	14.34 858	13.83 854	20.34 862	20.33 859	26.35 875	20.03 859	19.06 863	14.80 858	1.74 825	1.81 836	2.05 834	2.49 840	3.69 837	3.12 827

RSGM-EC	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

acva	41.56 871	31.72 872	19.92 850	51.66 872	47.86 871	38.70 861	61.61 877	33.83 877	22.80 867	23.45 873	29.29 875	43.76 881	35.31 877	66.76 881	70.17 881	66.40 882	37.60 882	48.67 879	25.68 875	48.86 879	27.21 868

RAFT-FEzeroshot	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

RAFT-FE	24.80 855	22.55 862	24.73 855	26.10 858	25.76 856	39.84 863	57.07 874	28.84 868	28.79 871	21.14 866	22.48 865	24.18 867	23.88 868	26.38 866	30.87 870	14.26 860	16.71 865	13.09 858	14.82 862	17.79 861	16.72 858

FlowAnything	24.85 858	22.54 861	25.10 859	26.11 860	25.76 856	39.86 865	57.00 869	28.89 872	28.87 874	21.31 872	22.68 871	24.22 869	23.87 867	26.39 869	30.89 874	14.26 860	16.78 870	13.10 862	14.90 867	17.78 858	16.69 854

CasAABBNet	24.81 857	22.53 860	24.83 857	26.08 857	25.74 855	39.86 865	57.06 872	28.87 871	28.83 873	21.16 869	22.54 867	24.22 869	23.89 871	26.38 866	30.87 870	14.25 859	16.71 865	13.09 858	14.81 861	17.78 858	16.71 855

Hybrid-DGEV	24.86 859	22.58 864	25.22 861	26.11 860	25.76 856	39.92 867	57.06 872	29.03 875	29.01 877	21.12 865	22.64 868	24.13 866	23.91 872	26.46 871	30.82 867	14.27 863	16.70 864	13.09 858	14.83 865	17.78 858	16.71 855

Selective-RAFT-Error	24.87 860	22.59 865	25.14 860	26.13 862	25.82 860	39.93 868	57.03 870	28.97 873	28.95 875	21.21 870	22.65 869	24.25 871	23.98 874	26.43 870	30.83 869	14.27 863	16.71 865	13.10 862	14.82 862	17.82 864	16.76 860

LSM0	26.58 862	22.63 866	25.88 862	30.13 864	52.21 875	39.94 869	56.74 868	28.97 873	28.72 870	21.14 866	22.26 864	24.43 872	23.88 868	26.54 873	30.87 870	14.32 866	16.55 862	13.12 865	14.71 860	17.92 865	20.60 862

fast-reg	25.26 861	22.76 867	26.49 864	26.66 863	27.60 862	41.51 870	57.03 870	28.84 868	28.98 876	20.78 863	22.21 863	23.55 865	23.30 864	26.97 875	31.44 875	14.39 867	16.67 863	15.16 866	15.84 868	18.23 867	16.71 855

Light2-Stereo	65.87 874	40.75 876	54.28 872	81.06 874	59.31 876	47.32 871	1.10 785	62.71 884	4.75 831	93.58 884	64.56 881	59.83 883	23.32 865	113.26 884	71.06 883	78.00 884	30.25 881	134.23 885	125.75 884	91.14 884	81.11 876

PML	23.15 853	16.83 850	7.78 826	5.49 834	9.93 835	51.13 872	104.50 883	5.76 837	13.62 852	37.30 883	105.93 883	30.86 876	23.50 866	12.07 849	7.87 842	6.30 849	2.12 842	6.32 855	2.43 838	10.44 856	2.90 826

zzz1	37.91 870	29.70 870	39.14 871	48.93 867	48.83 873	58.08 873	76.65 879	42.36 880	44.00 882	31.44 879	34.09 880	40.20 880	40.01 881	39.82 880	47.98 878	21.12 870	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.47 864

zzzzzz3	37.89 869	29.68 869	38.88 870	48.93 867	48.83 873	58.10 874	76.69 880	42.34 879	43.95 881	31.42 878	34.06 877	40.19 879	40.01 881	39.79 879	48.00 879	21.11 869	25.13 872	20.33 872	22.80 871	25.12 870	22.46 863

zzzz2	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

noway5	37.36 867	34.10 874	37.81 868	39.61 865	38.70 866	60.14 875	86.04 881	43.62 881	43.68 879	31.88 880	34.07 878	35.66 877	35.41 879	39.41 877	46.07 876	21.44 871	25.20 874	19.84 869	22.48 869	26.77 872	25.16 866

test_example2	115.39 875	123.23 878	94.57 874	115.52 875	123.55 877	101.63 877	114.33 884	53.41 883	99.48 884	134.90 885	135.05 884	85.83 885	85.11 884	111.32 883	106.15 884	152.55 885	205.26 884	99.78 884	114.96 883	140.96 885	110.20 877

Selective-IGEV-i16pa	47.65 873	67.17 877	7.20 825	2.47 824	2.32 819	116.02 878	1.42 806	90.41 885	82.69 883	32.69 882	90.10 882	60.10 884	84.41 883	129.53 885	52.52 880	50.16 881	15.10 861	18.00 868	9.63 856	0.94 795	40.09 875

ccccc		297.21 879		374.70 878	380.44 878	203.92 879		216.32 886		203.37 886		215.01 886		312.78 886		412.57 886	356.13 885	256.09 886	227.69 885	428.88 886

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 674	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 653	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 876	29.11 876	29.08 878	21.22 871	22.65 869	24.49 873	23.97 873	27.00 876	30.82 867	14.30 865	16.74 869	13.11 864	14.86 866	17.80 863

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 780

ASD4		19.65 852

Low-res two-view benchmark