Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 610	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 600	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LACA2	0.25 153	0.74 596	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

over-6	0.26 170	0.78 620	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 610	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

ARStereo	0.29 219	0.63 539	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

ARStereo-new	0.27 188	0.57 510	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 745

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 658

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 567

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

xyz-stereo	3.02 817	0.29 225	30.64 871	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 841	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 278	0.08 92

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 772	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 784	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 786	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 740

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 667	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 510	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 668

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 752	0.20 506

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 658

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

PSi22	0.37 316	0.73 591	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

252Zero-FE	0.62 607	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 584	0.18 470

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

XX-TBD	0.34 283	0.77 610	1.75 415	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

csc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

111	0.48 466	1.09 740	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 686

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

low	0.26 170	0.26 160	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

DNSM	0.56 567	0.71 578	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 692	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 827	1.50 817

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LiteMatch	0.25 153	0.69 569	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 347	0.69 569	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

xx1	0.46 443	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 717

tt1	0.44 407	0.64 544	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 721	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 694

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

DCANet-4	0.40 358	0.27 180	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 610	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 712	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

DCANet	0.42 387	0.77 610	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

HITNet	0.46 443	0.92 677	2.09 570	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 466	0.89 667	1.85 482	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 663	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 718	0.32 668

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

GGDA	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 467	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

BARStereo	0.30 238	0.60 517	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 711

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 209	2.46 652	0.43 643	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 539

HART	0.38 329	0.53 482	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 230	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 340	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 463	0.08 92

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 333	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

qqq	0.38 329	0.21 55	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

AnonymousM	0.37 316	0.44 420	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 798	0.36 738	0.12 239	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 482	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 718	0.37 701

AFF-stereo	0.44 407	0.96 695	1.78 438	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 692	0.10 178

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 591	1.91 515	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 651	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

Zero-FE251	0.56 567	0.29 225	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.26 584	0.17 450

tg	0.37 316	0.55 501	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 728	0.36 694

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

rrr	0.46 443	0.34 305	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 692	0.16 386	0.25 595

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 656	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

NRIStereo	0.46 443	0.25 138	1.77 433	0.47 678	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 528	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 833	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 663	2.25 780	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

DRaft	0.62 607	0.38 351	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 736	0.53 314	0.53 414	0.67 668	0.99 730	0.38 396	1.00 749	1.44 617	2.10 775	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

RE-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

iRAFT	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 430	0.54 491	2.11 575	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

test_xeample3	0.46 443	0.34 305	2.99 747	0.37 578	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 752	0.17 411	0.26 606

ARAFT	0.60 594	1.23 768	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 692	0.21 523

GMStereo	0.38 329	0.99 713	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.35 298	0.26 160	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 649	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 742	0.23 567

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 662	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 618

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 662	1.75 415	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 733	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 642	1.75 415	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 670	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.13 278	0.06 4

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

H2IRNET	0.40 358	0.61 522	1.90 509	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

mmm	0.38 329	0.21 55	1.18 251	0.35 529	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

1111x	0.74 679	0.21 55	1.93 521	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 822	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

Any-RAFT	0.38 329	0.25 138	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CASS	0.39 347	0.30 249	1.61 369	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

dd	0.42 387	0.96 695	1.77 433	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

DEmStereo	0.68 645	0.31 264	2.25 610	0.42 639	0.17 230	0.66 606	0.89 771	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 733	0.45 457	1.26 770	1.54 637	2.26 781	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 209	1.92 518	0.49 688	0.17 230	0.60 509	0.59 719	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 730	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

iGMRVC	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

CRE-IMP	0.41 366	0.22 73	1.76 424	0.48 686	0.17 230	0.79 688	0.69 745	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 226	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 358	0.27 180	2.22 602	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

test_xeample	0.72 666	0.21 55	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 827	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 651	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

FENet	0.44 407	0.30 249	2.42 642	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

iResNet	0.51 516	0.76 600	2.59 687	0.41 628	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

G3	0.38 329	0.40 373	1.48 340	0.55 721	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 761	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 733

IGEV_i1	0.44 407	0.26 160	2.01 552	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 626

IGEV-FE	0.53 538	0.34 305	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 337	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 278	0.15 388

999	0.29 219	0.25 138	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 735

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 208	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 340	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 331	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

model_zeroshot	0.44 407	0.68 565	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 751	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 286	1.20 259	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 466	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 286	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

ToySt	0.44 407	0.61 522	1.89 504	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

DisPM	0.43 397	0.33 286	1.78 438	0.57 733	0.18 283	0.59 496	0.63 733	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

MIPNet	0.83 711	0.81 631	2.40 639	0.61 753	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 652	1.94 801	0.85 702	0.73 642	1.68 795	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 717	0.25 562	0.12 265

IPLGR	0.54 545	0.56 504	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 551	0.54 702	1.02 739	0.64 545	0.73 694	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

PFNet+	0.45 430	0.37 337	1.86 490	0.46 671	0.18 283	0.58 477	0.77 758	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

GES	0.44 407	0.28 209	1.88 497	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 623	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

222	0.78 695	0.23 102	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 843	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

xxxx	0.70 654	0.21 55	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 828	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 305	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

G2	0.39 347	0.38 351	1.67 382	0.44 650	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MEA-ACV	0.48 466	0.31 264	1.43 323	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

S0	0.40 358	0.69 569	1.02 212	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 746	0.65 763

ManiGeoR	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLF11	0.44 407	0.97 703	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

HLf10	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf8	0.45 430	1.10 741	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

Selective-IGEV-i16pc	0.75 682	0.29 225	5.48 815	0.32 452	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 504	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 668

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 447	1.46 333	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 598	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 666	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 726	0.17 450

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 385	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 331	1.54 355	0.41 628	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

plain	0.37 316	0.47 447	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 726	0.12 265

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 201	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 686

UDGNet	0.44 407	1.02 726	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 761	0.19 617	0.27 596	0.15 388

dad	0.51 516	1.01 719	1.74 408	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 644	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 767	0.18 596	0.22 514	0.14 339

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 180	1.78 438	1.79 818	0.19 323	0.62 551	0.45 669	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 686	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

RAFT	0.45 430	0.92 677	1.59 363	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 760	0.13 309

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 436	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 305	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 779	0.69 600	0.72 690	0.70 656	0.78 666	0.42 545	3.77 823	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 430	0.46 436	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

GOStereo-base	0.42 387	0.45 430	1.63 373	0.55 721	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

noway7	0.65 626	2.12 825	4.60 806	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 647

SME	0.53 538	1.10 741	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 742	0.25 595

PStereo	0.47 459	1.01 719	1.49 344	0.56 727	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 728	0.45 729

GASTEREO	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.56 727	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 686	0.14 316	0.20 506

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

test_sample7	0.47 459	0.33 286	1.49 344	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 430	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

riskmin	0.37 316	0.22 73	1.74 408	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 596	2.90 736	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

GANet-ADL	0.44 407	0.41 385	2.31 620	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

MSMDNet	0.46 443	0.44 420	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

AdaStereo	0.44 407	0.38 351	1.79 458	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 663	0.76 600	2.64 694	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 761	0.98 705	0.78 687	0.85 734	0.71 662	0.86 702	1.10 760	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 679
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 282	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 767	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 286	6.08 818	0.32 452	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 752	0.92 732	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

MSCF	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.58 738	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 692	0.15 345	0.21 523

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

FLISNet	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 522	1.18 251	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

ffm	0.47 459	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

ff1	0.73 676	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

mmx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 517	1.88 497	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

BUS	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.91 723	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

test_4	0.40 358	0.37 337	2.01 552	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 719	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 710	0.12 265

psmg	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

IPLG	0.69 650	0.84 642	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 465	1.39 786	0.51 473	0.37 387	0.87 733	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

AACVNet	0.54 545	0.78 620	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 351	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

FTStereo	0.76 686	0.18 8	2.35 629	0.71 764	0.21 367	0.73 654	1.79 818	0.57 344	0.53 414	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 717

KYRaft	0.48 466	0.29 225	1.75 415	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 654	0.93 720	0.53 508	0.72 699	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 746

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 438	0.46 671	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 690	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 578	2.39 636	0.40 619	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

ACVNet	0.45 430	0.44 420	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 385	1.50 348	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 668	0.68 636	0.73 642	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 499	1.15 755	1.73 402	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 234	0.40 619	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 741	0.13 278	0.14 339

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Weightmod	0.43 397	0.56 504	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 766	1.06 805

G2L-ROB	0.51 516	0.95 692	1.96 543	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

SCV	0.35 298	0.59 515	1.37 306	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.34 659	0.29 634

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 225	2.49 663	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 694	0.58 350	0.49 366	0.69 676	0.46 418	0.79 671	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 788	0.14 559	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 728	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample8	1.12 747	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 772	0.56 536	2.53 802	1.31 774	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 286	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 467	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ssnet_v2	0.55 557	0.60 517	1.86 490	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 644	0.54 513	0.81 678	0.47 596	0.77 521	0.70 632	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 647

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

LCNet	0.54 545	0.37 337	1.78 438	0.92 784	0.22 398	0.96 730	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 712	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 803	0.39 711

ICVP	0.46 443	0.29 225	2.41 640	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 706	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 637	0.80 626	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 742	0.95 747	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 769	0.13 476	0.24 548	0.17 450

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 787	2.96 742	0.40 619	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 728	0.17 450

CBMV_ROB	0.76 686	0.42 395	2.68 699	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 680	0.96 692	0.76 678	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 735	1.19 718	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 667	0.25 562	0.28 626

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 768	1.99 549	0.39 607	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 683	0.12 265

CMRA-Stereo	0.48 466	0.20 35	4.88 809	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 647

AnonStereo	0.38 329	0.43 405	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 333	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MyStereo06	0.54 545	0.41 385	2.68 699	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 729	0.52 488	0.78 666	0.58 651	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo05	0.49 487	0.41 385	2.72 706	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo04	0.48 466	0.40 373	2.65 696	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CBFPSM	0.56 567	0.91 675	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 742	0.83 723	0.62 462	1.35 733	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

DCRE	0.50 499	0.63 539	2.13 581	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 790	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.16 386	0.15 388

CSP-Net	0.50 499	0.39 365	1.25 268	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

STrans-v2	0.67 637	0.56 504	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 743	0.85 702	0.89 710	0.93 741	1.83 693	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.54 714	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 654	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 736	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

PSM-AAD	0.63 614	0.22 73	1.77 433	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 359	0.60 485	0.64 654	0.71 662	0.68 609	2.93 815	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 679

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 424	0.90 781	0.23 422	0.62 551	1.42 810	0.62 383	0.60 485	0.72 690	0.78 686	0.56 534	3.07 819	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 249	1.76 424	0.60 748	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 738	0.43 436	0.72 699	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 724

RALAANet	0.43 397	0.98 708	1.90 509	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 218	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 213	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 658

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 665	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

S	0.44 407	0.42 395	1.08 226	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 766	1.29 811

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 298	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 711

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DFGA-Net	0.51 516	1.06 734	1.75 415	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 692	0.15 388

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 703	1.89 504	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 648	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

rvit_105_1	0.44 407	0.54 491	1.46 333	0.36 552	0.24 440	0.51 369	0.45 669	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 268	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 463	0.31 658

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 201	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 496	0.16 425

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 521	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 385	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.44 650	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

hknet	0.47 459	0.29 225	1.70 391	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 644	0.53 501	0.80 675	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 102	2.41 640	0.54 714	0.24 440	0.77 679	0.46 672	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 728

Anonymous3	0.42 387	0.35 316	2.09 570	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

sAnonymous2	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CCAANet	0.55 557	0.73 591	2.47 658	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

DMCA	0.41 366	0.52 474	1.26 270	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 751	2.42 642	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 813

TDLM	0.67 637	0.92 677	1.76 424	0.37 578	0.24 440	0.66 606	0.56 711	0.82 559	0.74 652	1.16 764	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 793	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 754	0.14 507	0.32 638	0.16 425

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 636	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

coex_refinement	0.58 580	0.94 685	1.87 495	0.38 595	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 678	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

ACV-stereo	0.66 632	0.76 600	2.86 727	0.32 452	0.25 466	1.01 738	0.60 721	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 781	0.94 744	1.40 614	0.69 629	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

iinet-f	0.57 575	0.93 683	2.27 614	0.31 420	0.25 466	0.83 703	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 642	0.67 687	0.73 507	0.67 623	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 728	0.16 425

IER	0.43 397	0.38 351	1.69 387	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 286	1.69 387	0.55 721	0.25 466	0.91 723	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

HHNet	0.60 594	0.65 552	2.60 690	0.36 552	0.25 466	0.64 583	0.61 725	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 749	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 757	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 658	1.95 534	0.47 678	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 635	1.78 438	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 685	2.13 581	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

GANet	0.75 682	0.84 642	2.01 552	0.40 619	0.25 466	0.74 660	0.66 736	0.87 611	0.73 648	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 655	2.71 795	1.15 711	0.17 642	0.16 612	0.44 778	0.16 562	0.31 629	0.20 506

CFNet	0.58 580	0.96 695	1.78 438	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

AANet_RVC	0.68 645	1.00 715	2.09 570	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 722	0.80 675	0.41 527	2.46 775	1.02 692	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 344	0.36 552	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 690	0.69 646	0.83 686	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 552	1.62 371	0.46 671	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 662	0.38 490	2.78 797	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 732	0.26 675	0.27 596	0.39 711

ETE_ROB	0.60 594	0.71 578	1.55 357	0.37 578	0.25 466	0.69 631	0.51 691	1.47 789	0.70 611	0.80 715	0.69 646	0.85 695	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 254	0.38 595	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 759	0.12 239	0.12 265

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 667	2.23 606	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 727	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 365	2.29 618	0.38 595	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 710	0.15 388

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 610	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

HBP-ISP	0.76 686	1.30 777	3.19 769	0.35 529	0.26 484	0.85 709	0.54 702	1.03 746	0.72 631	0.80 715	0.69 646	0.68 609	0.83 723	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 740	0.25 667	0.28 602	0.24 583

CRFU-Net	0.56 567	0.38 351	1.86 490	0.46 671	0.26 484	0.82 700	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 666	1.35 778	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 504	2.66 697	0.44 650	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 704	0.74 674	0.91 714	0.85 727	1.83 693	0.81 660	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 662	1.85 482	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 683

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 591	1.90 509	0.36 552	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 774	2.12 579	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 772	0.28 626

SuperB	1.15 754	1.14 751	5.43 814	0.36 552	0.26 484	0.81 697	0.89 771	0.88 621	1.17 762	0.67 668	0.68 636	0.63 569	1.39 782	1.74 671	3.37 810	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 835	0.25 595

GANetREF_RVC	0.75 682	1.15 755	2.46 652	0.47 678	0.26 484	0.83 703	0.61 725	0.97 701	0.89 725	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 757	0.24 661	0.39 710	0.31 658
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 626	0.80 626	2.13 581	0.36 552	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 676	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 692	0.15 388

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 575	1.94 531	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 683

zh-mn7	0.80 699	1.54 792	3.00 748	0.35 529	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 645	1.87 702	1.18 716	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 749	2.46 652	0.36 552	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 706	0.69 676	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 711	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 648	2.18 594	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

DispNO	0.67 637	0.98 708	2.58 685	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 686	0.47 596	2.46 775	0.68 626	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 711	0.16 386	0.17 450

test-1	0.44 407	0.48 453	1.69 387	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 804	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 721	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 504	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

SFCPSM	0.46 443	0.24 121	2.35 629	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 521	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 635	1.85 482	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

SANet	1.20 758	1.21 766	3.33 780	0.38 595	0.27 498	1.73 787	0.85 768	1.10 759	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 759	2.84 798	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 668

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 583	1.66 380	0.37 578	0.27 498	0.67 613	0.47 680	0.89 627	0.71 621	0.78 711	0.70 656	0.81 678	0.53 626	1.70 664	0.76 646	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 430	0.99 207	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 793	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 748	0.22 539

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 195	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

z-mn7	0.80 699	1.52 791	2.62 691	0.36 552	0.28 512	1.01 738	0.48 684	0.90 633	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 655	2.03 731	1.09 702	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 323	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

ACRE	0.56 567	1.14 751	2.77 718	0.76 769	0.28 512	0.60 509	0.56 711	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 683	0.18 470

SACVNet	0.60 594	0.74 596	1.90 509	0.37 578	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 661	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 699	0.24 583

cf-r	0.53 538	0.81 631	2.15 587	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 654	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

DSFCA	0.54 545	0.35 316	1.41 316	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 770	0.76 496	0.70 611	0.72 690	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

MeshStereo	1.21 760	1.15 755	3.01 750	0.34 512	0.28 512	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 758	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 825	4.32 802	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 683	0.22 539

quiztm	0.37 316	0.82 635	1.45 331	0.40 619	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

AANet	0.82 710	0.91 675	2.89 732	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 603	0.97 677	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 658

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.98 733	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 180	0.79 140	0.39 607	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 467	1.04 696	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

FSD					0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 745	0.30 702	0.31 629

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 239	0.09 129

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 326	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

TRStereo	0.53 538	0.76 600	2.38 634	0.42 639	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 804	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 755	0.13 278	0.32 668

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 624	0.36 552	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 704	1.91 786	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 723	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

HCRNet	0.46 443	0.49 459	1.65 375	0.38 595	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

psmorigin	1.36 773	0.60 517	13.80 850	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 749	0.88 709	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 634

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 729	0.36 552	0.29 523	0.62 551	0.54 702	0.97 701	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 760	3.16 763	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 759

RTSC	0.72 666	1.00 715	2.22 602	0.40 619	0.29 523	0.82 700	0.31 549	0.96 692	1.10 756	0.92 743	0.81 690	0.78 666	0.58 651	1.23 595	1.55 745	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 728	0.30 647

HSM	0.62 607	0.76 600	1.72 399	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 775	0.64 678	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

LALA_ROB	0.60 594	0.76 600	1.69 387	0.36 552	0.29 523	0.79 688	0.55 706	0.94 673	0.77 683	0.81 721	0.67 628	0.94 724	0.49 612	0.99 556	0.73 642	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 208	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 813	10.68 839	3.61 837	0.30 542	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 706	1.56 782	1.10 760	26.49 876	1.96 761	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 831	0.92 798	0.99 800

zh-sn7	0.89 721	1.73 805	3.09 756	0.39 607	0.30 542	0.82 700	0.63 733	0.96 692	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 768	1.63 748	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 634

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 512	1.75 415	0.36 552	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 715	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 695	2.63 692	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 647

coex-ft	5.95 836	1.67 799	60.57 877	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 745	0.74 470	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 691	8.96 849	0.44 775	2.08 845	0.18 673	0.19 617	0.38 699	4.62 836

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 662	3.10 757	0.38 595	0.30 542	0.79 688	0.48 684	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 660	0.60 659	0.67 485	0.73 642	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 692	0.16 425

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

Anonymous_2	0.74 679	0.32 274	1.65 375	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 691	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 618

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 658	2.11 575	0.32 452	0.30 542	0.84 705	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 661	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 635	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 600	2.07 564	0.35 529	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 718	0.08 92

rafts_anoy	0.43 397	0.89 667	1.96 543	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 737	2.74 713	0.43 643	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 648	0.72 699	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

psm_up	0.57 575	0.61 522	1.83 476	0.35 529	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

CFNet-ft	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

FADNet	0.64 618	1.22 767	2.06 562	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 772	0.24 583

STTStereo	0.51 516	0.69 569	2.14 586	0.36 552	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

NCCL2	0.65 626	0.94 685	1.96 543	0.43 643	0.30 542	0.71 639	0.68 742	0.84 580	0.65 562	0.70 682	0.60 571	0.86 702	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 794	0.25 667	0.22 514	0.24 583

FBW_ROB	0.83 711	0.77 610	1.77 433	0.44 650	0.30 542	0.87 715	0.46 672	1.10 759	0.91 728	0.81 721	0.75 677	1.01 738	0.61 668	3.66 822	1.23 723	0.26 727	0.23 699	0.36 757	0.25 667	0.27 596	0.62 759

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 512	0.98 204	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 208	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

ISRNet	0.47 459	0.44 420	1.55 357	0.37 578	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 644	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 316	0.36 552	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 745	0.18 441	0.12 265

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 805	3.08 754	0.36 552	0.31 563	1.00 737	0.71 749	1.06 752	0.97 738	0.71 687	0.72 667	1.09 753	0.87 733	2.42 768	1.59 746	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 738	0.35 686

Wz-Net-SNSev	0.76 686	1.32 781	3.11 759	0.40 619	0.31 563	0.71 639	0.60 721	0.98 705	0.87 715	0.67 668	0.83 695	0.96 727	0.60 659	1.67 659	0.97 677	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 683	0.24 583

CIPLG	0.56 567	1.19 764	2.46 652	0.80 773	0.31 563	0.61 530	0.57 715	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

IPLGR_C	0.58 580	1.25 772	2.72 706	0.80 773	0.31 563	0.60 509	0.61 725	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

PS-NSSS	0.63 614	1.00 715	1.81 466	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 719	2.33 624	0.38 595	0.31 563	0.72 645	0.55 706	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 654	0.47 596	2.00 728	0.82 661	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 275	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 668

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 373	1.88 497	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

StereoVision	0.45 430	0.72 583	1.94 531	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 365	1.96 543	0.45 665	0.32 574	0.92 725	0.57 715	1.14 766	0.56 449	0.81 721	0.40 377	0.55 520	0.69 692	0.65 479	1.04 696	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 738	0.17 411	0.25 595

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.28 626

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.29 634

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 729	0.29 609	0.28 626

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

UPFNet	0.46 443	0.28 209	1.73 402	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

ADCL	0.99 733	0.79 623	2.43 646	0.39 607	0.32 574	1.50 774	1.90 820	0.92 654	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 583	3.31 808	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 695	2.38 634	0.39 607	0.32 574	1.96 795	0.62 730	0.91 645	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 824	1.95 803	2.43 772	1.33 732	0.29 742	0.26 723	0.32 749	0.32 717	0.30 621	0.30 647

SGM-Forest	1.04 743	0.42 395	3.59 787	0.41 628	0.32 574	1.05 743	1.32 801	0.94 673	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 778	2.35 783	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	0.72 666	0.90 671	4.70 807	0.38 595	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

DStereoRT	0.81 707	0.53 482	2.23 606	0.36 552	0.33 589	0.92 725	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 765	1.76 674	1.04 696	0.14 577	0.13 540	2.17 839	0.78 809	0.16 386	0.66 767

FE-Mocha	0.41 366	0.31 264	1.44 326	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 715	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

AIO-test1	0.45 430	0.87 658	2.27 614	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

MyStereo8	0.54 545	0.80 626	2.76 715	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 683

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

GASNet	0.73 676	1.47 789	3.04 751	0.47 678	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 648	0.55 635	2.03 731	0.65 618	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 760	0.28 626

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 703	2.19 596	0.36 552	0.33 589	0.90 721	0.60 721	0.92 654	0.81 702	0.75 699	0.72 667	0.73 642	0.65 680	1.39 611	0.71 635	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

AASNet	0.56 567	1.03 727	2.34 626	0.37 578	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 728	0.24 583

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 765	1.95 534	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 694	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 718	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 728	0.29 634

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 725	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

w-ln-seven	0.74 679	1.05 731	2.54 679	0.37 578	0.34 603	1.03 741	0.47 680	1.00 728	1.08 753	0.90 740	0.85 702	0.85 695	0.57 645	1.37 609	1.26 726	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 746	0.59 756

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 254	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 658

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 282	0.79 772	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 701

anonymousa	0.48 466	0.46 436	2.44 648	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 642	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 692	0.10 163	0.19 487

DAS	0.56 567	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

RAFT-345	0.53 538	0.30 249	2.34 626	0.38 595	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 732	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

ADLNet	0.60 594	0.71 578	1.95 534	0.35 529	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 674	0.62 584	0.80 675	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 518	0.36 552	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 710	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

DISCO	0.57 575	0.34 305	1.87 495	0.45 665	0.34 603	0.84 705	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 749	0.53 626	1.10 573	0.82 661	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 640	2.66 697	0.58 738	0.34 603	1.17 762	0.71 749	0.93 662	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 809	1.71 797	1.70 664	1.84 759	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 724

WQFJX1	0.45 430	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

DDVS	0.62 607	0.40 373	1.40 314	2.21 826	0.35 617	0.87 715	1.00 782	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 712	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 326	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 738	0.23 531	0.25 595

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 371	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 672	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 691	1.04 728	2.06 562	0.94 786	0.35 617	0.89 720	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 654	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 815	0.31 746	0.36 757	0.21 641	0.53 768	0.55 749

XQC	0.73 676	0.98 708	2.39 636	0.46 671	0.35 617	0.81 697	0.46 672	1.00 728	1.00 742	0.80 715	0.69 646	0.88 708	0.74 707	1.32 603	1.20 719	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 718	0.33 679

ADCMid	0.96 732	1.32 781	2.74 713	0.38 595	0.35 617	0.99 734	0.58 717	0.94 673	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 566	3.97 817	0.21 691	0.19 659	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

ADCRef	0.80 699	0.96 695	2.29 618	0.37 578	0.35 617	0.96 730	0.51 691	0.87 611	0.75 667	0.88 736	0.83 695	0.61 562	1.36 779	1.02 562	3.27 806	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

NVstereo2D	0.58 580	0.40 373	2.03 560	0.35 529	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 234	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

NLCSM	0.46 443	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 782	1.59 796	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

WZ-Net	0.92 725	1.31 778	3.76 789	0.41 628	0.36 626	0.86 711	0.71 749	1.00 728	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 746	1.61 747	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 626

GMOStereo	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

ADLNet2	0.68 645	0.84 642	3.19 769	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 720	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 685	0.91 783	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 752	0.47 477	0.66 685	1.34 606	0.94 673	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

test-2	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

APVNet	0.70 654	0.67 562	2.71 704	0.38 595	0.36 626	0.85 709	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 654	0.55 635	2.31 755	0.78 652	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

ADCS	1.05 744	1.36 786	2.98 746	0.42 639	0.36 626	0.96 730	0.81 765	1.06 752	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 599	4.86 826	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 683	0.38 705

DPSNet	0.86 715	0.60 517	2.34 626	0.58 738	0.36 626	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 636	0.94 724	1.29 771	2.08 739	1.82 758	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 752	0.40 717

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 734	2.09 570	0.47 678	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 775	0.61 624	2.07 788	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 635	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 775	0.21 523

AIO-test2	0.49 487	1.15 755	1.96 543	0.42 639	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 797	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 695	2.47 658	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 671	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.56 727	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 663	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 719	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

S-Stereo	0.80 699	0.69 569	3.89 792	0.39 607	0.37 641	0.69 631	0.70 748	0.94 673	0.98 741	0.62 635	0.91 714	0.83 686	0.60 659	2.37 759	0.66 619	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 686

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 677	2.36 632	0.38 595	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 764	1.12 746	3.04 751	0.51 698	0.37 641	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 647

WQFJA1	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

NLMM1	0.46 443	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 811	2.38 819	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLMM	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 209	1.48 340	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 496	1.03 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 522	1.47 337	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 755	2.13 581	0.88 780	0.38 647	0.88 719	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 796	0.51 563	0.93 805	0.39 774	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 746

UHP(FT)	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

mmmmmm	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

WQFJX	0.42 387	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

AIO_rvc	0.41 366	0.64 544	1.29 279	0.58 738	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 786

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 512	2.80 722	0.44 650	0.39 653	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 821	3.07 819	2.65 789	2.30 782	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.38 705

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 785	0.48 686	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 695	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.17 411	0.14 339

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 799	2.32 621	0.47 678	0.39 653	1.47 771	0.95 776	0.95 687	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 659	2.95 807	0.72 639	0.41 772	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 809

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 648	0.39 607	0.39 653	1.01 738	0.41 639	0.94 673	0.92 732	0.73 694	0.85 702	1.15 761	0.69 692	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 683	0.24 583

Nwc_Net	0.68 645	0.83 640	2.53 673	0.41 628	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 667	0.23 531	0.18 470

ADCP+	0.94 728	1.12 746	3.14 761	0.34 512	0.39 653	1.06 744	0.79 761	0.89 627	0.80 695	0.66 663	0.67 628	0.85 695	1.55 789	0.93 548	4.55 824	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

FC-DCNN	1.49 782	0.59 515	2.88 729	0.44 650	0.39 653	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 817	2.97 817	2.55 783	2.19 777	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.39 711

PWC_ROB	0.70 654	0.94 685	1.88 497	0.39 607	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 673	1.62 654	1.03 695	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 760	0.22 539

DN	0.37 316	0.23 102	1.40 314	0.37 578	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 725	0.12 239	0.19 487

NLSM1	0.39 347	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

RAFT_R40	0.50 499	0.21 55	1.76 424	0.50 693	0.40 665	0.61 530	0.53 698	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

FINET	0.65 626	0.95 692	3.06 753	0.35 529	0.40 665	0.58 477	0.48 684	0.92 654	1.10 756	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

HGLStereo	0.54 545	0.69 569	2.00 551	0.35 529	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 803	2.50 667	0.56 727	0.40 665	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 824

AF-Net	0.69 650	0.92 677	2.21 598	0.41 628	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 588	0.78 652	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

SHD	0.72 666	0.77 610	2.36 632	0.45 665	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 767	1.07 757	0.84 698	0.90 712	0.73 702	1.09 571	0.98 680	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 658

PA-Net	0.84 713	1.00 715	3.49 784	0.63 756	0.40 665	0.70 637	0.52 694	0.86 600	0.84 709	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 779	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 686	0.22 514	0.36 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 651	2.26 613	1.38 808	0.41 674	0.92 725	0.50 689	0.93 662	0.65 562	0.86 735	0.72 667	3.04 808	0.54 629	1.83 693	0.68 626	0.21 691	0.28 735	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 701

1111	1.33 769	0.64 544	3.89 792	0.53 708	0.41 674	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 754	0.22 689	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 739

YMNet	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

YMNet_1	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 491	2.50 667	0.47 678	0.41 674	1.12 754	0.60 721	1.10 759	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 814	3.12 821	2.39 765	1.69 752	0.30 748	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.35 674	0.38 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 286	1.92 518	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

acv_ft	0.48 466	0.44 420	1.76 424	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 718	0.10 178

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 834	3.16 763	0.65 760	0.41 674	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 674	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 823

RYNet	0.70 654	0.56 504	2.25 610	0.35 529	0.41 674	0.86 711	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 714	0.60 659	2.70 793	1.00 686	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 351	2.47 658	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 717	0.14 316	0.10 178

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 306	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 195	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 204	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 238	0.53 708	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 771

RAFT-Test	0.44 407	0.38 351	2.01 552	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 274	2.20 597	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

aanetorigin	0.77 691	0.80 626	2.59 687	0.43 643	0.44 687	0.58 477	1.01 784	0.57 344	0.68 591	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 568	1.07 699	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 769	0.30 647

RP	0.67 637	0.82 635	1.94 531	0.43 643	0.44 687	0.65 598	0.45 669	0.89 627	0.82 703	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 638	0.66 619	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

RGC	0.71 663	0.97 703	2.18 594	0.44 650	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 671	0.70 632	0.23 709	0.18 646	0.28 732	0.26 675	0.29 609	0.27 618

PASM	0.72 666	0.68 565	1.91 515	0.47 678	0.44 687	0.60 509	0.51 691	0.76 496	0.80 695	0.77 709	0.67 628	0.87 704	0.61 668	2.40 766	0.67 623	0.32 754	0.35 757	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 711

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 648	0.39 607	0.44 687	0.80 695	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 715	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 629	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

MDST_ROB	1.17 757	0.42 395	3.87 791	0.54 714	0.44 687	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 686

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 234	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 102	1.30 282	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 686	0.14 316	0.75 777

LL-Strereo	0.72 666	1.29 776	2.49 663	0.36 552	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 668	0.58 551	0.85 695	0.79 717	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 715	0.42 723

ccnet	0.71 663	0.41 385	1.59 363	0.40 619	0.45 699	1.06 744	0.55 706	0.98 705	0.71 621	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 661	0.94 673	0.32 754	0.26 723	0.32 749	0.27 682	0.34 659	0.30 647

GwcNet	0.69 650	0.71 578	3.12 760	0.36 552	0.45 699	0.81 697	0.44 661	0.86 600	0.84 709	0.60 614	0.74 674	0.82 684	0.49 612	1.65 656	0.66 619	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

NCC-stereo	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 618	0.88 662	2.35 629	0.41 628	0.45 699	0.73 654	0.47 680	0.94 673	0.74 652	0.75 699	0.54 513	0.74 648	0.47 596	1.70 664	0.72 639	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 326	0.35 529	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 275	0.36 552	0.46 708	0.80 695	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 667	0.16 624	0.12 511	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 606

RT-IGEV	0.66 632	0.25 138	2.11 575	0.56 727	0.46 708	0.62 551	0.54 702	0.99 717	0.75 667	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 448	1.64 750	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 765	0.28 602	0.30 647

raftrobust	0.38 329	0.68 565	1.54 355	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

RASNet	0.61 602	0.68 565	2.03 560	0.35 529	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 720	0.61 668	2.21 749	0.73 642	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

AE-Stereo	0.42 387	0.29 225	1.65 375	0.43 643	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 761	0.22 514	0.19 487

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 803	3.52 786	0.67 762	0.47 714	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 848	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 682	0.38 699	0.58 754

DANet	0.80 699	0.65 552	2.21 598	1.19 802	0.48 716	0.74 660	1.25 798	0.89 627	1.53 791	0.89 738	0.71 662	0.96 727	0.56 639	1.83 693	0.96 676	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
nnnnnnn	1.25 764	0.65 552	3.29 776	0.59 743	0.49 717	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 754	2.36 784	0.36 765	0.32 752	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 754

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

UGAM-zero	0.63 614	0.39 365	2.49 663	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 709	0.45 409	1.16 763	0.82 721	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 539

DNS	0.55 557	0.72 583	0.93 188	0.30 389	0.50 720	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 619	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 823	1.49 815

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 230	0.23 129	0.50 720	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 740

PVD	0.90 722	0.85 648	2.15 587	0.53 708	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 769	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 607	1.31 730	0.26 727	0.28 735	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 740

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 651	2.91 739	0.45 665	0.50 720	0.64 583	0.48 684	1.14 766	2.64 824	0.63 644	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 730	0.23 709	0.19 659	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 595

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 620	3.21 771	0.55 721	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 714	2.02 767	0.35 763	0.36 760	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 776	0.79 623	2.86 727	0.53 708	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 669	2.22 778	0.35 763	0.37 762	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

RTSA	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

TCMNet	0.66 632	0.85 648	2.55 684	0.50 693	0.52 728	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 699	0.27 618

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 424	0.62 754	0.53 729	0.62 551	0.66 736	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 790	4.23 801	0.54 714	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 750	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 653	2.74 794	0.25 723	0.22 689	0.28 732	0.24 661	0.48 752	0.40 717

raft_robust	0.55 557	0.84 642	1.73 402	0.28 327	0.54 731	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 660	0.75 709	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 702	0.26 584	0.16 425

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 783	2.53 673	0.49 688	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 645	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 632	4.07 819	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 699	0.33 679

PWCK	1.49 782	1.90 815	3.22 773	1.09 797	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 795	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 763

Select-FE	0.65 626	0.67 562	2.76 715	0.49 688	0.55 734	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 729	0.55 524	0.91 714	0.75 709	0.57 436	1.16 713	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 771	0.14 316	0.31 658

PFNet	0.60 594	0.33 286	2.47 658	0.41 628	0.55 734	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 709	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 692	2.54 679	0.58 738	0.55 734	0.78 684	0.63 733	1.00 728	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 783	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 316	0.22 87	0.56 737	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 635	1.89 504	0.59 743	0.56 737	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 647

NaN_ROB	1.14 750	0.94 685	2.96 742	0.53 708	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 705	1.00 742	1.09 759	0.87 706	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 694

TestStereo1	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 522	3.35 781	0.33 479	0.58 742	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 694	0.52 488	0.99 734	0.65 680	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 755	0.29 609	0.20 506

SAMSARA	0.91 723	0.97 703	2.22 602	0.80 773	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 736	0.94 734	1.36 782	0.87 706	1.38 774	0.90 739	1.72 668	1.02 692	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 667	0.36 683	0.35 686

GCST	0.72 666	1.10 741	2.15 587	1.11 799	0.59 744	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 800	0.45 781	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 746

UDG	0.77 691	1.23 768	2.15 587	0.67 762	0.59 744	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 738	0.67 687	1.02 562	0.73 642	0.45 777	0.34 754	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 733

EAI-Stereo	0.78 695	0.25 138	1.67 382	0.54 714	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 765	0.64 545	0.95 748	1.49 772	0.50 494	0.67 687	0.59 448	1.44 740	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 771	0.13 278	0.22 539

MADNet+	1.36 773	1.93 818	5.95 816	0.81 776	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 777	0.47 786	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 752

PDISCO_ROB	0.75 682	1.06 734	2.11 575	0.64 757	0.59 744	1.13 758	0.43 650	1.14 766	1.05 748	0.64 654	0.71 662	0.96 727	0.61 668	1.21 589	0.76 646	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 771	0.32 668

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 249	0.53 708	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 771

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 249	0.34 512	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 552	3.45 783	0.50 693	0.60 749	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 659	0.57 436	0.82 661	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 758	0.31 629	0.22 539

Sa-1000	0.51 516	0.72 583	1.90 509	0.31 420	0.60 749	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 692	0.29 609	0.10 178

PAM_32	0.70 654	0.35 316	2.73 711	0.54 714	0.61 753	1.07 749	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 479	1.10 703	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 771	0.15 345	0.38 705

SA	0.50 499	0.75 599	1.95 534	0.31 420	0.61 753	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 717	0.30 621	0.10 178

PAM	0.70 654	0.35 316	2.72 706	0.56 727	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 589	0.44 300	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 467	1.01 690	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 768	0.14 316	0.38 705

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 683	3.23 774	0.99 790	0.64 756	0.77 679	0.55 706	0.98 705	0.97 738	0.61 624	1.03 738	0.65 584	1.05 754	0.79 527	1.38 735	0.44 775	0.46 783	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 735

test_5	0.51 516	0.87 658	1.99 549	0.37 578	0.65 757	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 705

AIO_test	0.39 347	0.37 337	1.19 254	0.73 765	0.67 758	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

G-Net	0.99 733	0.64 544	2.76 715	0.57 733	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 496	0.67 588	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 631	1.74 755	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 675	0.37 692	0.31 658

ply	2.41 803	0.70 575	0.70 106	0.60 748	0.68 760	0.54 406	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 353	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 528	0.70 106	0.60 748	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

ADCPNet	0.99 733	0.99 713	3.93 796	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 611	0.76 678	0.78 711	0.81 690	1.08 751	1.18 766	1.14 583	2.49 788	0.21 691	0.69 809	0.21 701	0.95 817	0.29 609	0.37 701

DDUNet	0.77 691	1.12 746	1.88 497	0.76 769	0.69 763	0.84 705	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 668	0.75 677	0.91 714	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 784	0.37 762	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 752

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 749	2.88 729	0.65 760	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 751	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 702	1.72 754	0.66 792	0.61 798	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 407	0.67 562	1.85 482	0.34 512	0.71 765	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 717

relurobot		0.79 623		0.85 778	0.72 766	0.65 598	0.78 759	0.60 372	0.72 631	0.76 704	0.70 656	0.65 584	0.74 707	0.68 488	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 768

otaku	1.03 742	1.68 801	2.72 706	0.95 787	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 717	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 623	1.14 709	0.95 808	0.46 783	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 781

WAO-7	1.48 781	1.63 795	2.49 663	0.93 785	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 770

anonymity	0.80 699	0.66 560	1.29 279	0.59 743	0.75 768	0.67 613	0.52 694	0.95 687	0.71 621	0.94 746	0.70 656	0.67 602	0.87 733	0.71 504	1.35 733	0.64 791	0.62 799	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 763

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 651	1.82 472	0.37 578	0.75 768	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 775	0.29 609	0.41 722

MFMNet_re	0.92 725	1.28 775	2.53 673	0.82 777	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 705	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 531	0.72 639	0.68 794	0.60 797	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 775

HUF	0.59 588	0.65 552	2.46 652	0.45 665	0.77 772	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 821

relubot	0.76 686	0.84 642	0.98 204	0.90 781	0.79 773	0.72 645	0.78 759	0.70 438	0.74 652	0.84 729	0.75 677	0.68 609	0.82 721	0.70 501	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 768

SQANet	0.80 699	1.58 794	2.53 673	0.76 769	0.83 774	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 644	0.69 646	0.73 642	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 802	0.29 737	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 758

Ntro	1.00 737	1.68 801	2.80 722	0.95 787	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 705	0.90 727	0.62 635	0.76 681	0.93 720	0.66 685	1.66 657	0.98 680	0.99 810	0.45 781	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 777

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 811	4.10 799	1.07 794	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 752	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 748	9.86 853	5.62 851	0.41 777	1.03 814	0.55 781	1.86 826	0.85 786

ACVNet_1	1.33 769	1.91 816	4.03 797	1.09 797	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 809	1.04 753	2.37 759	1.11 706	1.04 812	0.48 790	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 783

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 708	145.96 879	0.51 698	0.89 778	0.72 645	0.48 684	0.85 589	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 693	2.13 776	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 710	0.45 729

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 695	2.63 692	0.36 552	0.90 779	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 674	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

RainbowNet	1.15 754	1.78 807	2.72 706	1.12 800	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 650	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 791

ACVNet_2	1.42 779	1.81 808	3.23 774	1.08 795	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 779	1.40 738	0.91 804	0.53 793	1.00 812	0.55 781	2.11 829	0.85 786

SGM_RVC	1.89 791	0.92 677	2.50 667	0.96 789	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 786	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 775
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 699	0.27 180	8.23 831	0.49 688	0.98 783	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 455	0.97 677	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

AAGNet	0.88 719	0.33 286	1.79 458	0.54 714	0.98 783	0.62 551	0.46 672	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 702	1.23 595	7.48 844	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 575	4.05 798	0.64 757	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 589	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 647	4.15 820	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 682	0.38 699	0.32 668

DStereoO	0.99 733	0.66 560	1.67 382	0.75 768	0.99 786	0.73 654	1.33 802	0.94 673	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 552	2.39 786	1.20 819	0.41 777	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 757

WAO-6	1.58 786	1.54 792	2.32 621	1.14 801	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 777	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 791

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 731	3.00 748	0.49 688	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 850	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 748	0.34 754	0.34 752	0.59 792	0.35 674	0.64 762

MANE	2.90 814	1.14 751	2.96 742	1.03 791	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 833	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 803

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 787	3.81 790	0.87 779	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 752	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 795

MonStereo1	1.98 794	1.01 719	1.78 438	1.19 802	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 766	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 802

WAO-8	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Venus	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Dean	1.79 789	1.83 809	3.92 794	1.29 805	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 820	1.33 777	2.21 749	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 795

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 741	2.84 726	0.60 748	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 829	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 748	0.35 757	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 763

IMH-64-1	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH-64	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH	2.02 795	2.15 829	2.69 702	1.68 815	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 800

WQFJA1++	2.30 801	0.22 73	6.03 817	1.08 795	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 813	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 870	0.14 339

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 809	3.30 777	1.46 810	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 817	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 837	1.15 807

JetBlue	1.78 788	1.63 795	3.92 794	0.73 765	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 786	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 794

edge stereo	0.81 707	0.73 591	3.30 777	0.37 578	1.21 801	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 715	0.88 709	1.14 760	0.71 696	2.18 747	0.71 635	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 699	0.26 606

TorneroNet	5.50 829	1.92 817	3.16 763	1.47 811	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 868	10.17 849	16.48 858	11.88 855	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 834	1.20 808

notaker	2.66 808	2.07 820	3.31 779	2.61 831	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 815	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 828	1.35 812

pmcnn	1.32 768	1.05 731	2.77 718	0.74 767	1.43 804	0.72 645	0.56 711	0.96 692	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 834	0.70 694	2.38 762	3.32 809	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 814	4.86 808	1.82 822	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 816	3.76 826	2.62 787	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 825	1.49 815

UNDER WATER	2.74 809	1.85 811	4.54 805	1.81 821	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 831	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 824	1.51 818

KSHMR	4.10 823	1.97 819	5.27 812	1.71 817	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 856	9.18 847	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 822	1.40 814

SDNR	1.22 763	0.80 626	2.71 704	0.33 479	1.48 809	1.98 799	0.23 365	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 619	3.65 821	1.93 760	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 694

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 855	14.52 861	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 833	6.90 847

ktn	4.35 826	2.10 821	2.89 732	1.80 819	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 857	11.15 851	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 836	1.27 810

tt	4.93 828	0.27 180	4.20 800	2.29 827	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 823	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 838	1.53 819

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 761	3.39 782	0.60 748	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 832	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 754	0.41 777	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 774

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 373	1.78 438	0.43 643	1.67 814	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 791	0.12 441	0.70 782	0.98 795

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 771	2.59 687	0.64 757	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 822	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 761	0.42 780	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 771

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 809	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 830	1.76 822

LVE	1.96 793	2.17 830	3.14 761	1.68 815	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 819	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 806

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 249	1.15 244	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 827	8.19 847	2.12 744	1.63 748	0.25 723	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 832	2.36 829

DStereoFS	2.23 799	2.10 821	2.47 658	1.61 814	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 774	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 826

MWDA-net	1.20 758	2.17 830	3.60 788	1.52 812	1.97 820	0.74 660	1.83 819	0.79 541	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 548	1.08 757	1.67 659	3.84 816	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

DStereoSA	2.12 797	0.98 708	2.80 722	1.25 804	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 737	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 825

MADNet++	2.79 810	2.11 824	2.97 745	2.49 829	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 831	2.34 828

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 823	116.02 882	1.42 810	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 886	60.10 888	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 885	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 879

MultiAttention	2.38 802	0.50 467	1.93 521	1.80 819	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 695	0.62 635	1.16 750	1.13 758	0.56 639	16.09 861	1.18 716	0.20 682	0.09 355	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 820

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 869	2.99 833	3.51 827	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 841	3.12 831

fsdfsdds	2.52 805	0.90 671	4.35 803	0.62 754	3.81 828	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 830	3.16 822	2.42 768	2.55 789	0.45 777	0.27 730	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 793

LE_ROB	4.43 827	1.35 785	9.38 834	2.79 832	3.93 829	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 828	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 779

HanzoNet	7.64 837	2.86 836	5.05 810	7.01 840	3.97 830	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 849	16.52 861	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 855	6.83 846

DGSMNet	2.89 813	0.63 539	3.18 768	3.43 836	4.17 831	2.57 815	6.98 853	0.97 701	0.83 706	0.56 560	1.86 785	0.79 671	0.62 673	1.64 655	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 846	4.19 835

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 249	8.70 832	3.22 834	5.88 832	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 249	9.45 835	3.22 834	5.97 833	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

DispFullNet	1.67 787	2.10 821	5.22 811	1.53 813	8.90 836	0.86 711	0.31 549	0.96 692	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 633	0.91 669	0.54 784	0.31 746	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 782

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 837	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 840	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 847	4.16 834

light-stereo	8.15 839	2.75 835	9.83 837	12.24 846	9.63 838	19.16 857	0.44 661	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 876	23.04 868	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 844	2.31 827

PML	23.15 857	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 839	51.13 876	104.50 887	5.76 841	13.62 856	37.30 887	105.93 887	30.86 880	23.50 870	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 860	2.90 830

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 840	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 835	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 845	7.87 852

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 841	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 837	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 848	8.26 853

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 842	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 843	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 850	5.43 838

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 843	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 843	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 849	5.27 837

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 843	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 845	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 851	5.44 839

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 847	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 846	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 854	5.55 842

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 850	1.86 791	0.41 639	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 862	12.62 858	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 877	8.37 861	25.85 879	24.01 878	19.32 872	17.44 865

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 853	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 862	17.62 856	15.92 854	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 861	14.17 857

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 856	17.95 857	17.95 855	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 866	18.74 865	18.39 862	20.08 868	19.69 865	23.63 881	23.22 875	24.06 878	23.69 877	23.00 873	23.95 869

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 459	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 872	26.39 867	22.16 859	22.13 857	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 882	27.23 883	28.62 880	27.75 881	27.50 878	27.76 874

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 875	29.27 870	25.82 860	25.34 858	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 883	30.07 884	31.76 881	30.81 882	30.79 882	30.93 875

CasAABBNet	24.81 861	22.53 864	24.83 861	26.08 861	25.74 859	39.86 869	57.06 876	28.87 875	28.83 877	21.16 873	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 862	16.71 859

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 868	25.22 865	26.11 864	25.76 860	39.92 871	57.06 876	29.03 879	29.01 881	21.12 869	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 862	16.71 859

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

RAFT-FE	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

FlowAnything	24.85 862	22.54 865	25.10 863	26.11 864	25.76 860	39.86 869	57.00 873	28.89 876	28.87 878	21.31 876	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 862	16.69 858

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 869	25.14 864	26.13 866	25.82 864	39.93 872	57.03 874	28.97 877	28.95 879	21.21 874	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 868	16.76 864

Anonymous_1	22.91 856	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 854	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 884	7.88 857	34.96 882	63.99 883	89.57 887	10.94 856

fast-reg	25.26 865	22.76 871	26.49 868	26.66 867	27.60 866	41.51 874	57.03 874	28.84 872	28.98 880	20.78 867	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 871	16.71 859

LSM	3.31 821	1.11 745	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 705	1.12 792	0.91 645	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 657	0.90 668	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 686	0.39 710	6.33 845

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 857	121.73 881	33.87 868	0.46 284	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 855	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.82 886	0.18 470

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 858	121.61 880	35.03 869	0.46 284	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 854	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.13 885	0.18 470

zzzz2	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

xxxxx1	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

RSGM-EC	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

zzzzzz3	37.89 873	29.68 873	38.88 874	48.93 871	48.83 877	58.10 878	76.69 884	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 873	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 874	39.14 875	48.93 871	48.83 877	58.08 877	76.65 883	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 874	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.47 868

LSM0	26.58 866	22.63 870	25.88 866	30.13 868	52.21 879	39.94 873	56.74 872	28.97 877	28.72 874	21.14 870	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 869	20.60 866

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 880	54.28 876	81.06 878	59.31 880	47.32 875	1.10 789	62.71 888	4.75 835	93.58 888	64.56 885	59.83 887	23.32 869	113.26 888	71.06 887	78.00 888	30.25 885	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

test_example2	115.39 879	123.23 882	94.57 878	115.52 879	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

ccccc		297.21 883		374.70 882	380.44 882	203.92 883		216.32 890		203.37 890		215.01 890		312.78 890		412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 678	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 880	29.08 882	21.22 875	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 867

PatchMatch		1.17 761		0.57 733		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 836		3.87 824		0.32 754		0.39 766		0.43 728

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

ASD4		19.65 856

Low-res two-view benchmark