Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.19 4	0.30 156	0.55 14	0.23 49	0.09 1	0.38 70	0.15 32	0.32 10	0.33 30	0.16 12	0.12 8	0.23 89	0.19 87	0.27 32	0.15 2	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.24 53	0.38 232	1.37 147	0.20 5	0.10 2	0.22 5	0.14 19	0.41 50	0.40 104	0.14 4	0.25 85	0.15 32	0.15 28	0.25 14	0.18 22	0.09 86	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

CSFM-Stereo	0.19 4	0.20 14	0.60 23	0.20 5	0.11 3	0.39 74	0.15 32	0.35 17	0.27 8	0.18 28	0.15 16	0.17 47	0.16 38	0.26 25	0.21 82	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.09 63

LG-G_1	0.23 47	0.37 221	0.71 53	0.23 49	0.11 3	0.51 184	0.12 4	0.44 73	0.39 91	0.19 34	0.15 16	0.19 64	0.15 28	0.36 126	0.16 6	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.11 117

LG-G	0.23 47	0.37 221	0.71 53	0.23 49	0.11 3	0.51 184	0.12 4	0.44 73	0.39 91	0.19 34	0.15 16	0.19 64	0.15 28	0.36 126	0.16 6	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.11 117

SGD-Stereo	0.22 39	0.28 132	0.77 60	0.22 36	0.11 3	0.40 81	0.16 47	0.31 9	0.36 65	0.19 34	0.19 33	0.17 47	0.17 46	0.37 137	0.16 6	0.10 185	0.06 23	0.08 42	0.07 66	0.10 66	0.07 9

CASnet	0.28 72	0.31 168	1.20 115	0.28 168	0.11 3	0.47 143	0.19 83	0.44 73	0.44 141	0.38 192	0.31 144	0.23 89	0.17 46	0.29 58	0.19 39	0.10 185	0.06 23	0.15 414	0.12 276	0.16 212	0.07 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 146	0.28 132	1.58 190	0.23 49	0.11 3	0.62 357	0.24 224	0.79 347	0.64 353	0.44 225	0.52 299	0.28 153	0.26 180	0.50 242	0.24 141	0.11 260	0.06 23	0.09 103	0.06 14	0.16 212	0.06 1

BridgeDepth_RVC	0.20 7	0.20 14	0.74 56	0.17 1	0.12 9	0.32 30	0.12 4	0.33 12	0.46 167	0.15 6	0.15 16	0.16 38	0.19 87	0.23 7	0.18 22	0.10 185	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 2	0.19 8	0.65 40	0.20 5	0.12 9	0.30 19	0.14 19	0.29 6	0.28 12	0.16 12	0.13 11	0.18 57	0.15 28	0.25 14	0.21 82	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

3w_stereo	0.21 18	0.22 43	0.59 22	0.22 36	0.12 9	0.37 59	0.22 153	0.50 123	0.38 79	0.22 62	0.21 47	0.12 2	0.22 119	0.26 25	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 40

xyz-stereo-finetune2	0.35 136	0.45 286	1.04 89	0.21 13	0.12 9	0.58 288	0.23 188	0.50 123	0.45 156	0.31 158	0.46 237	0.30 170	0.41 333	0.81 348	0.51 373	0.08 41	0.07 48	0.11 230	0.09 133	0.12 100	0.09 63

xyz-stereo-finetune	0.31 101	0.46 289	0.79 62	0.21 13	0.12 9	0.53 212	0.25 245	0.52 145	0.54 253	0.28 142	0.32 150	0.29 163	0.23 136	0.59 278	0.55 387	0.08 41	0.07 48	0.10 159	0.08 97	0.13 132	0.08 40

xyz-stereo	3.02 601	0.29 143	30.64 638	0.23 49	0.12 9	15.52 621	0.24 224	0.51 131	0.47 186	0.59 400	7.99 614	0.64 379	0.47 396	1.39 410	0.50 368	0.09 86	0.07 48	0.34 542	0.07 66	0.13 132	0.08 40

MLG-Stereo	0.21 18	0.33 185	0.60 23	0.23 49	0.12 9	0.44 112	0.13 9	0.39 36	0.46 167	0.13 2	0.10 2	0.17 47	0.13 14	0.35 113	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.09 63

LGtest1	0.21 18	0.37 221	0.70 51	0.22 36	0.12 9	0.31 24	0.11 2	0.36 22	0.39 91	0.17 21	0.13 11	0.16 38	0.14 16	0.25 14	0.27 178	0.10 185	0.09 208	0.08 42	0.06 14	0.10 66	0.10 92

StereoAnything_RVC	0.35 136	1.25 553	1.82 287	0.20 5	0.12 9	0.26 9	0.15 32	0.43 65	0.37 74	0.14 4	0.10 2	0.11 1	0.19 87	0.46 206	0.14 1	0.11 260	0.09 208	0.08 42	0.05 1	0.76 567	0.18 323

WCG-NET	0.30 93	0.42 262	1.26 125	0.24 69	0.12 9	0.43 105	0.24 224	0.40 40	0.56 271	0.35 175	0.37 181	0.26 131	0.24 148	0.29 58	0.19 39	0.08 41	0.12 332	0.08 42	0.07 66	0.22 332	0.10 92

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 154	1.34 565	1.24 122	0.23 49	0.12 9	0.33 34	0.20 103	0.40 40	0.33 30	0.25 111	0.21 47	0.16 38	0.14 16	0.27 32	0.63 415	0.55 563	0.06 23	0.11 230	0.13 309	0.25 377	0.49 540

WCG-NET（raft）	0.32 108	0.53 319	1.21 117	0.23 49	0.12 9	0.44 112	0.24 224	0.40 40	0.50 205	0.35 175	0.35 172	0.47 290	0.25 164	0.35 113	0.20 63	0.08 41	0.29 528	0.08 42	0.07 66	0.22 332	0.11 117

trnet	0.28 72	0.26 99	1.32 135	0.19 2	0.12 9	0.54 220	0.15 32	0.48 109	0.46 167	0.27 137	0.33 159	0.24 103	0.21 110	0.30 67	0.21 82	0.10 185	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.09 50	0.07 9

GCAP-Stereo	0.34 125	0.89 468	1.76 239	0.26 120	0.12 9	0.52 203	0.14 19	0.49 116	0.38 79	0.29 148	0.30 131	0.29 163	0.22 119	0.30 67	0.20 63	0.09 86	0.17 441	0.09 103	0.07 66	0.21 315	0.11 117

GLC_STEREO	0.28 72	0.27 107	1.36 144	0.28 168	0.12 9	0.41 88	0.20 103	0.37 25	0.38 79	0.26 128	0.30 131	0.25 116	0.19 87	0.33 95	0.24 141	0.09 86	0.11 301	0.12 290	0.10 171	0.13 132	0.09 63

TANstereo	0.33 117	0.49 304	1.75 233	0.23 49	0.12 9	0.54 220	0.16 47	0.40 40	0.45 156	0.45 236	0.51 285	0.26 131	0.22 119	0.29 58	0.20 63	0.10 185	0.10 251	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.11 117

BPD-Stereo	0.17 1	0.20 14	0.61 25	0.21 13	0.13 25	0.15 1	0.16 47	0.21 1	0.36 65	0.11 1	0.17 22	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 39	0.07 23	0.06 23	0.08 42	0.08 97	0.08 28	0.11 117

HiDET	0.19 4	0.20 14	0.62 32	0.20 5	0.13 25	0.36 55	0.13 9	0.35 17	0.31 16	0.16 12	0.14 15	0.17 47	0.15 28	0.25 14	0.23 116	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

LCMNet	0.20 7	0.21 27	0.61 25	0.20 5	0.13 25	0.39 74	0.14 19	0.34 16	0.34 36	0.16 12	0.16 21	0.16 38	0.15 28	0.27 32	0.22 103	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.08 40

252Zero-FE	0.62 414	0.27 107	0.83 67	0.24 69	0.13 25	0.31 24	0.13 9	0.39 36	0.32 21	8.03 615	0.23 68	0.12 2	0.12 8	0.26 25	0.44 337	0.09 86	0.12 332	0.07 1	0.06 14	0.09 50	0.12 157

Monster-pub-mixall	0.21 18	0.31 168	0.69 50	0.21 13	0.13 25	0.27 10	0.12 4	0.37 25	0.26 6	0.21 51	0.19 33	0.15 32	0.12 8	0.47 217	0.29 203	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.08 28	0.12 157

S2M2_XL	0.20 7	0.32 176	1.10 97	0.19 2	0.13 25	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 6	0.19 33	0.15 32	0.14 16	0.19 2	0.21 82	0.11 260	0.09 208	0.10 159	0.08 97	0.10 66	0.08 40
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 61	0.23 61	0.65 40	0.41 433	0.13 25	0.41 88	0.19 83	0.51 131	0.40 104	0.25 111	0.29 117	0.26 131	0.28 218	0.44 182	0.23 116	0.09 86	0.10 251	0.09 103	0.07 66	0.10 66	0.08 40

2w_stereo	0.21 18	0.19 8	0.51 2	0.22 36	0.13 25	0.41 88	0.20 103	0.50 123	0.34 36	0.25 111	0.23 68	0.13 4	0.23 136	0.24 9	0.22 103	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

DEFOM-Stereo	0.22 39	0.22 43	0.91 77	0.23 49	0.13 25	0.49 162	0.18 74	0.30 7	0.28 12	0.19 34	0.17 22	0.14 15	0.14 16	0.41 161	0.16 6	0.08 41	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.09 50	0.09 63

RSM++	0.27 65	0.26 99	0.87 71	0.28 168	0.13 25	0.39 74	0.20 103	0.45 83	0.45 156	0.20 42	0.24 78	0.24 103	0.17 46	0.36 126	0.20 63	0.08 41	0.07 48	0.09 103	0.35 527	0.26 397	0.18 323

LoS	0.31 101	0.30 156	1.52 182	0.23 49	0.13 25	0.54 220	0.20 103	0.48 109	0.49 195	0.25 111	0.28 111	0.37 203	0.24 148	0.38 145	0.23 116	0.10 185	0.08 137	0.08 42	0.05 1	0.15 176	0.07 9
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 222	0.77 424	1.95 350	0.24 69	0.13 25	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.75 462	0.54 328	0.47 243	0.31 173	0.65 476	0.36 126	0.34 268	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 383

XX-TBD	0.34 125	0.77 424	1.75 233	0.34 330	0.13 25	0.51 184	0.17 58	0.43 65	0.50 205	0.37 184	0.49 272	0.23 89	0.18 66	0.28 44	0.24 141	0.10 185	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.07 9

csc	0.43 222	0.77 424	1.95 350	0.24 69	0.13 25	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.75 462	0.54 328	0.47 243	0.31 173	0.65 476	0.36 126	0.34 268	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 383

cscssc	0.43 222	0.77 424	1.95 350	0.24 69	0.13 25	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.75 462	0.54 328	0.47 243	0.31 173	0.65 476	0.36 126	0.34 268	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 383

111	0.48 284	1.09 528	1.95 350	0.24 69	0.13 25	0.59 305	0.26 268	0.83 368	0.78 480	0.48 264	0.52 299	0.56 338	0.38 300	0.49 235	0.38 295	0.09 86	0.07 48	0.09 103	0.07 66	0.23 346	0.35 495

CREStereo	0.28 72	0.30 156	1.33 137	0.19 2	0.13 25	0.55 235	0.17 58	0.48 109	0.46 167	0.27 137	0.33 159	0.24 103	0.21 110	0.31 74	0.21 82	0.11 260	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.10 66	0.07 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Pro-Stereo	0.22 39	0.25 82	0.66 47	0.22 36	0.14 42	0.49 162	0.15 32	0.23 2	0.35 43	0.16 12	0.13 11	0.14 15	0.09 1	0.49 235	0.18 22	0.08 41	0.06 23	0.09 103	0.37 539	0.08 28	0.09 63

Replicate-Monster	0.23 47	0.40 248	0.94 82	0.21 13	0.14 42	0.37 59	0.13 9	0.40 40	0.36 65	0.22 62	0.15 16	0.15 32	0.15 28	0.40 156	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.15 255

water-stereo	0.24 53	0.17 1	0.88 72	0.24 69	0.14 42	0.37 59	0.17 58	0.43 65	0.32 21	0.26 128	0.35 172	0.26 131	0.24 148	0.22 4	0.25 156	0.09 86	0.09 208	0.09 103	0.08 97	0.10 66	0.10 92

2.25w	0.21 18	0.22 43	0.51 2	0.21 13	0.14 42	0.36 55	0.13 9	0.42 57	0.34 36	0.23 83	0.27 103	0.14 15	0.18 66	0.33 95	0.24 141	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

2.75w_new	0.21 18	0.21 27	0.57 19	0.20 5	0.14 42	0.40 81	0.18 74	0.47 101	0.36 65	0.24 92	0.20 40	0.13 4	0.19 87	0.31 74	0.21 82	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.07 9

3.25w_new	0.20 7	0.20 14	0.52 5	0.21 13	0.14 42	0.37 59	0.14 19	0.43 65	0.35 43	0.23 83	0.21 47	0.16 38	0.18 66	0.27 32	0.20 63	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

3.25w	0.20 7	0.20 14	0.52 5	0.21 13	0.14 42	0.37 59	0.14 19	0.43 65	0.35 43	0.23 83	0.21 47	0.16 38	0.18 66	0.27 32	0.20 63	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

LG-Stereo_L2	0.21 18	0.31 168	0.85 68	0.22 36	0.14 42	0.31 24	0.22 153	0.38 29	0.25 4	0.17 21	0.11 4	0.13 4	0.12 8	0.32 83	0.18 22	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 92

LG-Stereo_L1	0.21 18	0.31 168	0.85 68	0.22 36	0.14 42	0.28 12	0.21 126	0.38 29	0.26 6	0.16 12	0.11 4	0.13 4	0.11 4	0.37 137	0.18 22	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 92

MLG-Stereo_test3	0.21 18	0.35 209	0.65 40	0.21 13	0.14 42	0.36 55	0.13 9	0.37 25	0.40 104	0.21 51	0.12 8	0.17 47	0.12 8	0.25 14	0.16 6	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.10 92

SMoEStereo_RVC	0.29 83	0.26 99	1.03 87	0.25 88	0.14 42	0.46 136	0.22 153	0.36 22	0.38 79	0.23 83	0.23 68	0.21 77	0.18 66	0.45 197	0.60 408	0.07 23	0.06 23	0.10 159	0.08 97	0.20 299	0.20 356

MGS-Stereo	0.32 108	0.34 200	1.70 213	0.25 88	0.14 42	0.40 81	0.22 153	0.38 29	0.43 137	0.24 92	0.51 285	0.25 116	0.18 66	0.31 74	0.20 63	0.09 86	0.08 137	0.09 103	0.08 97	0.47 536	0.08 40

IGEV++	0.34 125	0.43 267	1.32 135	0.31 247	0.14 42	0.32 30	0.21 126	0.70 257	0.34 36	0.22 62	0.28 111	0.22 80	0.27 201	0.35 113	0.27 178	0.09 86	0.39 557	0.08 42	0.15 362	0.25 377	0.45 533

ACVNet-DCA	0.42 213	0.64 370	2.07 379	0.35 346	0.14 42	0.76 469	0.25 245	0.76 305	0.52 221	0.31 158	0.38 191	0.24 103	0.38 300	0.69 319	0.19 39	0.10 185	0.24 502	0.11 230	0.09 133	0.12 100	0.14 217

xx1	0.46 261	0.64 370	2.07 379	0.35 346	0.14 42	0.76 469	0.25 245	0.74 281	1.01 534	0.31 158	0.38 191	0.46 282	0.36 280	0.69 319	0.19 39	0.10 185	0.24 502	0.12 290	0.12 276	0.12 100	0.14 217

1test111	0.44 232	0.64 370	2.07 379	0.35 346	0.14 42	0.76 469	0.25 245	0.76 305	0.52 221	0.31 158	0.38 191	0.24 103	0.38 300	0.96 363	0.30 223	0.10 185	0.24 502	0.11 230	0.09 133	0.12 100	0.14 217

cc1	0.47 278	0.64 370	2.07 379	0.35 346	0.14 42	0.76 469	0.25 245	0.74 281	1.01 534	0.31 158	0.38 191	0.24 103	0.38 300	0.69 319	0.19 39	0.10 185	0.24 502	0.11 230	0.09 133	0.25 377	0.40 523

tt1	0.44 232	0.64 370	1.83 293	0.35 346	0.14 42	0.76 469	0.25 245	0.74 281	0.88 512	0.31 158	0.37 181	0.25 116	0.35 274	0.63 293	0.19 39	0.10 185	0.24 502	0.11 230	0.09 133	0.25 377	0.36 503

RCA-Stereo	0.34 125	0.32 176	1.30 132	0.26 120	0.14 42	0.58 288	0.23 188	0.78 331	0.62 333	0.40 200	0.44 225	0.28 153	0.35 274	0.29 58	0.20 63	0.09 86	0.10 251	0.09 103	0.07 66	0.19 283	0.08 40

DCANet-4	0.40 186	0.27 107	2.21 412	0.25 88	0.14 42	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.72 430	0.54 328	0.47 243	0.28 153	0.37 293	0.37 137	0.34 268	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 383

ADStereo(finetuned)	0.45 250	0.77 424	2.12 393	0.25 88	0.14 42	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.72 430	0.54 328	0.48 255	0.31 173	0.76 506	0.37 137	0.38 295	0.09 86	0.07 48	0.09 103	0.07 66	0.13 132	0.23 407

DCANet	0.42 213	0.77 424	1.95 350	0.25 88	0.14 42	0.51 184	0.22 153	0.77 316	0.72 430	0.54 328	0.48 255	0.31 173	0.41 333	0.36 126	0.39 306	0.09 86	0.07 48	0.09 103	0.07 66	0.13 132	0.23 407

PMTNet	0.31 101	0.35 209	1.30 132	0.20 5	0.14 42	0.57 270	0.25 245	0.46 86	0.42 126	0.27 137	0.32 150	0.27 144	0.24 148	0.39 151	0.23 116	0.43 552	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.18 262	0.07 9

HITNet	0.46 261	0.92 474	2.09 385	0.33 299	0.14 42	0.55 235	0.22 153	0.83 368	0.56 271	0.51 296	0.49 272	0.48 301	0.37 293	0.48 224	0.54 386	0.09 86	0.06 23	0.10 159	0.08 97	0.23 346	0.09 63
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 284	0.89 468	1.85 298	0.29 200	0.14 42	0.59 305	0.23 188	0.72 265	0.59 293	0.66 457	0.66 428	0.55 326	0.36 280	1.03 372	0.49 363	0.09 86	0.06 23	0.09 103	0.07 66	0.19 283	0.11 117

DilatedVolume-Stereo	0.26 61	0.20 14	0.64 35	0.25 88	0.15 67	0.41 88	0.18 74	0.42 57	0.35 43	0.34 173	0.34 167	0.25 116	0.23 136	0.43 173	0.53 380	0.09 86	0.09 208	0.08 42	0.10 171	0.12 100	0.11 117

4.5_new	0.21 18	0.22 43	0.63 33	0.21 13	0.15 67	0.40 81	0.17 58	0.40 40	0.35 43	0.25 111	0.22 59	0.14 15	0.14 16	0.22 4	0.21 82	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4.5w-stereo	0.21 18	0.22 43	0.63 33	0.21 13	0.15 67	0.40 81	0.17 58	0.40 40	0.35 43	0.25 111	0.22 59	0.14 15	0.14 16	0.22 4	0.21 82	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4w-stereo	0.20 7	0.21 27	0.57 19	0.21 13	0.15 67	0.39 74	0.13 9	0.39 36	0.33 30	0.22 62	0.21 47	0.13 4	0.20 99	0.29 58	0.21 82	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

2.5w	0.21 18	0.23 61	0.50 1	0.22 36	0.15 67	0.39 74	0.19 83	0.47 101	0.36 65	0.21 51	0.22 59	0.13 4	0.17 46	0.33 95	0.20 63	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

3.5w_stereo	0.21 18	0.22 43	0.55 14	0.21 13	0.15 67	0.40 81	0.14 19	0.43 65	0.33 30	0.21 51	0.24 78	0.14 15	0.18 66	0.34 107	0.22 103	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

LG-Stereo	0.27 65	0.25 82	0.95 83	0.25 88	0.15 67	0.43 105	0.21 126	0.50 123	0.40 104	0.18 28	0.29 117	0.25 116	0.16 38	0.28 44	0.35 278	0.07 23	0.07 48	0.11 230	0.10 171	0.24 363	0.10 92

MM-Stereo_test2	0.38 164	0.28 132	2.46 463	0.43 448	0.15 67	0.50 174	0.25 245	0.47 101	0.38 79	0.33 171	0.26 96	0.23 89	0.22 119	0.34 107	0.29 203	0.08 41	0.09 208	0.09 103	0.10 171	0.36 484	0.22 383

HART	0.38 164	0.53 319	1.66 204	0.26 120	0.15 67	0.30 19	0.19 83	0.67 242	0.46 167	0.29 148	0.52 299	0.38 211	0.16 38	0.41 161	0.20 63	0.08 41	0.68 585	0.09 103	0.07 66	0.34 466	0.21 368

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 72	0.28 132	1.09 95	0.33 299	0.15 67	0.30 19	0.16 47	0.58 187	0.42 126	0.19 34	0.19 33	0.17 47	0.26 180	0.38 145	0.37 288	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.25 474	0.10 66	0.06 1

fffft	0.29 83	0.21 27	1.10 97	0.24 69	0.15 67	0.42 101	0.24 224	0.42 57	0.38 79	0.21 51	0.18 30	0.20 66	0.16 38	0.44 182	0.70 433	0.07 23	0.06 23	0.10 159	0.08 97	0.28 413	0.20 356
1: 1. 1
fffy	0.28 72	0.24 74	1.19 111	0.27 140	0.15 67	0.37 59	0.22 153	0.42 57	0.32 21	0.20 42	0.29 117	0.26 131	0.20 99	0.44 182	0.20 63	0.08 41	0.10 251	0.10 159	0.08 97	0.22 332	0.18 323

dual_stereo	0.23 47	0.25 82	0.66 47	0.21 13	0.15 67	0.27 10	0.15 32	0.62 214	0.40 104	0.15 6	0.13 11	0.18 57	0.14 16	0.37 137	0.19 39	0.09 86	0.31 534	0.07 1	0.10 171	0.07 4	0.07 9

Occ-G	0.30 93	0.30 156	1.33 137	0.23 49	0.15 67	0.36 55	0.25 245	0.43 65	0.31 16	0.26 128	0.35 172	0.46 282	0.22 119	0.30 67	0.25 156	0.09 86	0.07 48	0.09 103	0.16 382	0.31 437	0.08 40

SMFormer	0.50 313	0.46 289	1.60 193	0.30 220	0.15 67	0.45 118	0.24 224	0.90 427	0.72 430	0.56 356	0.64 417	0.51 309	0.41 333	1.87 497	0.49 363	0.13 349	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.15 176	0.16 285

tta	0.50 313	0.46 289	1.60 193	0.30 220	0.15 67	0.45 118	0.24 224	0.90 427	0.72 430	0.56 356	0.64 417	0.51 309	0.41 333	1.87 497	0.49 363	0.13 349	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.14 156	0.11 117

qqq1	0.48 284	0.46 289	1.60 193	0.30 220	0.15 67	0.45 118	0.24 224	0.90 427	0.72 430	0.56 356	0.64 417	0.51 309	0.41 333	1.87 497	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.09 103	0.08 97	0.14 156	0.11 117

fff1	0.48 284	0.46 289	1.60 193	0.30 220	0.15 67	0.45 118	0.24 224	0.90 427	0.72 430	0.56 356	0.64 417	0.51 309	0.41 333	1.87 497	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.09 103	0.08 97	0.14 156	0.11 117

anonymousdsp2	0.34 125	0.24 74	1.16 106	0.28 168	0.15 67	0.57 270	0.23 188	0.79 347	0.47 186	0.38 192	0.37 181	0.40 225	0.25 164	0.47 217	0.21 82	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.13 309	0.19 283	0.27 445

Selective-RAFT	0.35 136	0.26 99	1.48 173	0.31 247	0.15 67	0.61 337	0.19 83	0.60 206	0.54 253	0.28 142	0.29 117	0.40 225	0.33 264	0.50 242	0.27 178	0.10 185	0.07 48	0.09 103	0.35 527	0.19 283	0.08 40

ProNet	0.30 93	0.54 325	1.29 129	0.25 88	0.15 67	0.47 143	0.25 245	0.48 109	0.39 91	0.21 51	0.23 68	0.22 80	0.20 99	0.44 182	0.19 39	0.08 41	0.08 137	0.10 159	0.08 97	0.23 346	0.12 157

MC-Stereo	0.32 108	0.31 168	1.46 166	0.31 247	0.15 67	0.53 212	0.19 83	0.44 73	0.35 43	0.36 180	0.38 191	0.27 144	0.27 201	0.42 169	0.19 39	0.09 86	0.13 356	0.09 103	0.16 382	0.20 299	0.13 194

qqq	0.38 164	0.21 27	1.34 140	0.28 168	0.15 67	0.45 118	0.26 268	0.76 305	0.52 221	0.39 198	0.41 208	0.46 282	0.36 280	0.96 363	0.30 223	0.11 260	0.14 377	0.12 290	0.12 276	0.12 100	0.14 217

AnonymousM	0.37 154	0.44 278	1.50 179	0.25 88	0.15 67	0.52 203	0.23 188	0.60 206	0.42 126	0.42 214	0.32 150	0.30 170	0.25 164	0.34 107	0.23 116	0.11 260	0.09 208	0.71 574	0.36 536	0.12 100	0.07 9

iRaftStereo_RVC	0.37 154	0.53 319	1.41 155	0.28 168	0.15 67	0.52 203	0.20 103	0.54 165	0.46 167	0.37 184	0.43 214	0.41 231	0.23 136	0.36 126	0.26 168	0.09 86	0.15 403	0.12 290	0.11 236	0.41 517	0.37 510

AFF-stereo	0.44 232	0.96 492	1.78 253	0.31 247	0.15 67	0.50 174	0.21 126	0.64 225	0.63 345	0.47 246	0.64 417	0.49 303	0.34 272	0.46 206	0.31 235	0.08 41	0.09 208	0.10 159	0.10 171	0.37 492	0.10 92

BEATNet_4x	0.47 278	0.73 409	1.91 331	0.33 299	0.15 67	0.56 252	0.25 245	0.85 386	0.58 286	0.54 328	0.51 285	0.57 344	0.42 351	0.57 268	0.61 411	0.11 260	0.08 137	0.12 290	0.09 133	0.20 299	0.16 285

Zero-FE251	0.56 375	0.29 143	1.27 127	0.26 120	0.16 94	0.44 112	0.16 47	0.44 73	0.35 43	5.31 612	0.19 33	0.22 80	0.19 87	0.24 9	1.08 493	0.10 185	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.13 194

asda	0.22 39	0.25 82	0.70 51	0.21 13	0.16 94	0.43 105	0.16 47	0.44 73	0.35 43	0.22 62	0.20 40	0.14 15	0.20 99	0.25 14	0.22 103	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

1w_stereo	0.22 39	0.17 1	0.52 5	0.23 49	0.16 94	0.44 112	0.22 153	0.55 169	0.40 104	0.25 111	0.29 117	0.13 4	0.26 180	0.28 44	0.20 63	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

SCV_C0	0.33 117	0.43 267	1.42 159	0.25 88	0.16 94	0.35 47	0.20 103	0.68 246	0.44 141	0.24 92	0.27 103	0.29 163	0.20 99	0.58 272	0.18 22	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.30 504	0.26 397	0.17 304

tg	0.37 154	0.55 334	1.35 143	0.28 168	0.16 94	0.57 270	0.18 74	0.57 181	0.49 195	0.37 184	0.44 225	0.38 211	0.24 148	0.46 206	0.24 141	0.09 86	0.08 137	0.11 230	0.11 236	0.43 525	0.36 503

11t1	0.33 117	0.19 8	1.41 155	0.33 299	0.16 94	0.48 152	0.21 126	0.67 242	0.48 189	0.40 200	0.34 167	0.32 181	0.33 264	0.42 169	0.27 178	0.11 260	0.12 332	0.10 159	0.08 97	0.13 132	0.14 217

ff7	0.32 108	0.52 314	1.38 149	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.46 86	0.41 115	0.24 92	0.23 68	0.20 66	0.23 136	0.48 224	0.19 39	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.18 414	0.23 346	0.22 383

IGEVStereo-DCA	0.33 117	0.34 200	1.38 149	0.27 140	0.16 94	0.45 118	0.23 188	0.46 86	0.41 115	0.24 92	0.21 47	0.26 131	0.25 164	0.64 295	0.52 376	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.18 414	0.16 212	0.22 383

ffff	0.32 108	0.52 314	1.38 149	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.46 86	0.41 115	0.24 92	0.23 68	0.20 66	0.23 136	0.48 224	0.19 39	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.18 414	0.23 346	0.22 383

rrr	0.46 261	0.34 200	3.08 553	0.27 140	0.16 94	0.45 118	0.28 311	1.09 546	0.51 213	0.24 92	0.21 47	0.26 131	0.25 164	0.64 295	0.52 376	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.29 494	0.16 212	0.25 428

11t	0.32 108	0.52 314	1.38 149	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.46 86	0.41 115	0.24 92	0.23 68	0.20 66	0.23 136	0.48 224	0.19 39	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.18 414	0.23 346	0.22 383

anonymousdsp	0.34 125	0.53 319	1.47 170	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.49 116	0.40 104	0.25 111	0.24 78	0.22 80	0.24 148	0.55 264	0.19 39	0.09 86	0.11 301	0.10 159	0.18 414	0.24 363	0.29 457

ccc-4	0.32 108	0.52 314	1.38 149	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.46 86	0.41 115	0.24 92	0.23 68	0.20 66	0.23 136	0.48 224	0.19 39	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.18 414	0.23 346	0.22 383

IGEV-Stereo	0.34 125	0.54 325	1.47 170	0.25 88	0.16 94	0.56 252	0.23 188	0.49 116	0.40 104	0.25 111	0.24 78	0.22 80	0.24 148	0.54 260	0.19 39	0.09 86	0.10 251	0.10 159	0.18 414	0.24 363	0.29 457
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 179	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.16 94	0.61 337	0.27 292	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.43 249	0.28 218	0.54 260	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 284	0.25 82	1.81 281	0.52 502	0.16 94	0.61 337	0.44 459	0.66 233	0.61 315	0.50 283	0.47 243	0.37 203	0.26 180	1.45 421	0.79 455	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.13 132	0.16 285

OCTAStereo	0.48 284	0.25 82	1.81 281	0.52 502	0.16 94	0.61 337	0.43 448	0.66 233	0.61 315	0.50 283	0.47 243	0.37 203	0.26 180	1.44 416	0.80 456	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.13 132	0.17 304

NRIStereo	0.46 261	0.25 82	1.77 248	0.47 479	0.16 94	0.95 525	0.74 545	0.51 131	0.56 271	0.48 264	0.39 199	0.59 354	0.29 234	0.77 341	0.32 248	0.11 260	0.13 356	0.11 230	0.09 133	0.21 315	0.24 419

THIR-Stereo	0.86 516	0.62 355	2.13 395	0.25 88	0.16 94	0.58 288	2.74 609	0.59 196	0.51 213	0.62 429	1.62 564	0.97 522	1.80 584	1.69 461	2.25 567	0.10 185	0.08 137	0.14 384	0.11 236	0.15 176	0.11 117

DRaft	0.62 414	0.38 232	1.76 239	0.24 69	0.16 94	0.64 387	0.66 529	0.53 154	0.53 240	0.67 461	0.99 523	0.38 211	1.00 539	1.44 416	2.10 562	0.10 185	0.14 377	0.10 159	0.14 337	0.18 262	0.21 368

RE-Stereo	0.48 284	0.25 82	1.81 281	0.52 502	0.16 94	0.61 337	0.43 448	0.66 233	0.60 298	0.50 283	0.47 243	0.37 203	0.26 180	1.44 416	0.78 451	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.13 132	0.17 304

TVStereo	0.48 284	0.25 82	1.81 281	0.52 502	0.16 94	0.61 337	0.43 448	0.66 233	0.60 298	0.50 283	0.47 243	0.37 203	0.26 180	1.44 416	0.78 451	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.13 132	0.17 304

iRAFT	0.39 179	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.16 94	0.61 337	0.27 292	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.43 249	0.28 218	0.54 260	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

RAFT-IKP	0.38 164	0.27 107	1.79 274	0.44 455	0.16 94	0.60 317	0.28 311	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.43 249	0.28 218	0.50 242	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

CREStereo++_RVC	0.33 117	0.29 143	1.74 227	0.24 69	0.16 94	0.54 220	0.15 32	0.40 40	0.55 260	0.37 184	0.51 285	0.24 103	0.19 87	0.27 32	0.26 168	0.09 86	0.06 23	0.08 42	0.30 504	0.08 28	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 250	0.54 325	2.11 390	0.29 200	0.16 94	0.43 105	0.24 224	0.54 165	0.45 156	0.37 184	0.46 237	0.34 193	0.27 201	1.98 515	0.27 178	0.11 260	0.08 137	0.12 290	0.09 133	0.14 156	0.08 40

test_xeample3	0.46 261	0.34 200	2.99 547	0.37 389	0.16 94	0.49 162	0.33 387	1.06 541	0.44 141	0.25 111	0.23 68	0.24 103	0.25 164	0.49 235	0.56 395	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.40 546	0.17 235	0.26 438

ARAFT	0.60 401	1.23 550	3.10 556	0.28 168	0.16 94	0.64 387	0.36 407	0.90 427	0.67 390	0.61 418	0.49 272	0.55 326	0.31 251	1.24 399	0.32 248	0.10 185	0.08 137	0.14 384	0.13 309	0.37 492	0.21 368

GMStereo	0.38 164	0.99 509	1.91 331	0.27 140	0.16 94	0.39 74	0.23 188	0.47 101	0.62 333	0.38 192	0.34 167	0.25 116	0.25 164	0.39 151	0.29 203	0.14 392	0.08 137	0.10 159	0.12 276	0.15 176	0.11 117
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MonStereo	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 13	0.17 123	0.33 34	0.15 32	0.46 86	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 32	0.23 116	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 14	0.51 2	0.22 36	0.17 123	0.35 47	0.14 19	0.27 4	0.25 4	0.19 34	0.21 47	0.14 15	0.15 28	0.27 32	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.14 217

Monster-pub-eth3d	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 13	0.17 123	0.33 34	0.15 32	0.46 86	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 32	0.23 116	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

FlowAnything_test	0.23 47	0.32 176	0.52 5	0.28 168	0.17 123	0.37 59	0.20 103	0.38 29	0.24 2	0.24 92	0.20 40	0.21 77	0.17 46	0.26 25	0.25 156	0.13 349	0.10 251	0.14 384	0.16 382	0.17 235	0.12 157

asd	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.22 36	0.17 123	0.41 88	0.14 19	0.35 17	0.32 21	0.24 92	0.20 40	0.15 32	0.18 66	0.26 25	0.16 6	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 40

MLG-Stereo_test2	0.21 18	0.36 218	0.68 49	0.21 13	0.17 123	0.45 118	0.12 4	0.35 17	0.42 126	0.15 6	0.11 4	0.22 80	0.10 2	0.28 44	0.16 6	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.09 63

S2M2_L	0.24 53	0.29 143	0.90 76	0.23 49	0.17 123	0.24 7	0.09 1	0.36 22	0.45 156	0.17 21	0.25 85	0.23 89	0.17 46	0.24 9	0.28 188	0.15 412	0.12 332	0.11 230	0.12 276	0.15 176	0.11 117
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 72	0.43 267	0.93 80	0.28 168	0.17 123	0.53 212	0.21 126	0.55 169	0.45 156	0.17 21	0.26 96	0.32 181	0.17 46	0.33 95	0.16 6	0.09 86	0.08 137	0.09 103	0.29 494	0.13 132	0.06 1

MonSter	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 13	0.17 123	0.33 34	0.15 32	0.46 86	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 32	0.23 116	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

tt45	0.29 83	0.24 74	1.06 92	0.25 88	0.17 123	0.55 235	0.22 153	0.41 50	0.35 43	0.24 92	0.25 85	0.25 116	0.18 66	0.64 295	0.34 268	0.08 41	0.07 48	0.10 159	0.08 97	0.21 315	0.11 117

ours_stereo	0.27 65	0.25 82	1.21 117	0.25 88	0.17 123	0.35 47	0.23 188	0.38 29	0.35 43	0.20 42	0.31 144	0.23 89	0.17 46	0.41 161	0.20 63	0.08 41	0.07 48	0.10 159	0.08 97	0.22 332	0.18 323

rvit_stereo_0081	0.25 58	0.21 27	0.61 25	0.28 168	0.17 123	0.31 24	0.22 153	0.42 57	0.53 240	0.24 92	0.25 85	0.25 116	0.21 110	0.34 107	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.12 100	0.09 63

rvit_stereo_0082	0.25 58	0.21 27	0.61 25	0.28 168	0.17 123	0.31 24	0.22 153	0.42 57	0.53 240	0.24 92	0.25 85	0.25 116	0.21 110	0.34 107	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.12 100	0.09 63

test_sample2	0.41 193	0.19 8	1.23 120	0.31 247	0.17 123	0.51 184	0.27 292	0.81 355	0.55 260	0.44 225	0.45 229	0.46 282	0.38 300	1.51 432	0.30 223	0.12 319	0.09 208	0.11 230	0.10 171	0.14 156	0.14 217

CAS++	0.31 101	0.33 185	1.43 160	0.25 88	0.17 123	0.31 24	0.20 103	0.78 331	0.41 115	0.30 153	0.30 131	0.21 77	0.16 38	0.33 95	0.18 22	0.15 412	0.12 332	0.13 349	0.10 171	0.15 176	0.11 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.40 186	0.61 349	1.90 325	0.29 200	0.17 123	0.54 220	0.18 74	0.52 145	0.50 205	0.27 137	0.56 344	0.47 290	0.35 274	0.46 206	0.33 261	0.10 185	0.07 48	0.12 290	0.14 337	0.32 446	0.12 157

mmm	0.38 164	0.21 27	1.18 109	0.35 346	0.17 123	0.49 162	0.26 268	0.78 331	0.52 221	0.50 283	0.57 352	0.41 231	0.37 293	0.71 326	0.31 235	0.11 260	0.13 356	0.14 384	0.13 309	0.15 176	0.14 217

1111x	0.74 483	0.21 27	1.93 337	0.31 247	0.17 123	0.63 374	0.32 379	1.03 535	0.74 449	0.52 305	0.62 388	0.57 344	0.47 396	2.38 548	4.25 601	0.12 319	0.14 377	0.11 230	0.12 276	0.12 100	0.14 217

Any-RAFT	0.38 164	0.25 82	1.89 320	0.27 140	0.17 123	0.68 426	0.21 126	0.78 331	0.53 240	0.43 219	0.43 214	0.54 323	0.30 242	0.41 161	0.20 63	0.10 185	0.12 332	0.08 42	0.06 14	0.10 66	0.09 63

CASS	0.39 179	0.30 156	1.61 197	0.32 276	0.17 123	0.53 212	0.24 224	0.70 257	0.49 195	0.59 400	0.54 322	0.40 225	0.40 322	0.41 161	0.30 223	0.17 448	0.10 251	0.14 384	0.11 236	0.18 262	0.17 304
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 136	0.20 14	1.36 144	0.33 299	0.17 123	0.47 143	0.24 224	0.75 292	0.54 253	0.40 200	0.40 204	0.42 245	0.34 272	0.45 197	0.32 248	0.11 260	0.14 377	0.11 230	0.09 133	0.12 100	0.14 217

dd	0.42 213	0.96 492	1.77 248	0.31 247	0.17 123	0.57 270	0.26 268	0.49 116	0.68 392	0.41 209	0.40 204	0.34 193	0.27 201	0.45 197	0.40 314	0.17 448	0.10 251	0.13 349	0.12 276	0.21 315	0.12 157

PSM-softLoss	0.48 284	0.27 107	1.85 298	0.51 498	0.17 123	0.61 337	0.40 431	0.61 210	0.57 275	0.52 305	0.48 255	0.39 217	0.25 164	1.46 422	0.77 449	0.12 319	0.08 137	0.13 349	0.12 276	0.12 100	0.14 217

KMStereo	0.48 284	0.27 107	1.85 298	0.51 498	0.17 123	0.61 337	0.40 431	0.61 210	0.57 275	0.52 305	0.48 255	0.39 217	0.25 164	1.46 422	0.77 449	0.12 319	0.08 137	0.13 349	0.12 276	0.12 100	0.14 217

PSM-adaLoss	0.38 164	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.17 123	0.60 317	0.29 335	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.44 260	0.28 218	0.47 217	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

ROB_FTStereo_v2	0.38 164	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.17 123	0.61 337	0.28 311	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.44 260	0.28 218	0.47 217	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

ROB_FTStereo	0.38 164	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.17 123	0.61 337	0.26 268	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.43 249	0.28 218	0.49 235	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

HUI-Stereo	0.38 164	0.27 107	1.79 274	0.44 455	0.17 123	0.61 337	0.28 311	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.44 260	0.28 218	0.45 197	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

DEmStereo	0.68 450	0.31 168	2.25 424	0.42 444	0.17 123	0.66 408	0.89 559	0.51 131	0.59 293	0.60 409	1.01 526	0.45 269	1.26 556	1.54 436	2.26 568	0.10 185	0.08 137	0.10 159	0.10 171	0.10 66	0.11 117

DeepStereo_RVC	0.44 232	0.28 132	1.92 334	0.49 489	0.17 123	0.60 317	0.59 513	0.50 123	0.52 221	0.49 276	0.45 229	0.39 217	0.86 522	0.45 197	0.33 261	0.11 260	0.08 137	0.11 230	0.09 133	0.15 176	0.19 340

iGMRVC	0.39 179	0.27 107	1.78 253	0.44 455	0.17 123	0.61 337	0.27 292	0.51 131	0.52 221	0.47 246	0.43 214	0.44 260	0.28 218	0.55 264	0.28 188	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.17 235	0.12 157

CRE-IMP	0.41 193	0.22 43	1.76 239	0.48 487	0.17 123	0.79 486	0.69 537	0.52 145	0.52 221	0.47 246	0.42 212	0.45 269	0.26 180	0.41 161	0.31 235	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.09 133	0.17 235	0.23 407

CroCo-Stereo	0.30 93	0.45 286	1.08 93	0.31 247	0.17 123	0.19 3	0.21 126	0.73 277	0.50 205	0.21 51	0.24 78	0.55 326	0.22 119	0.27 32	0.26 168	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.07 66	0.12 100	0.09 63
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 186	0.27 107	2.22 416	0.30 220	0.17 123	0.49 162	0.35 400	0.71 260	0.39 91	0.43 219	0.45 229	0.64 379	0.25 164	0.32 83	0.25 156	0.08 41	0.08 137	0.09 103	0.23 465	0.11 89	0.14 217

test_xeample	0.72 471	0.21 27	1.36 144	0.27 140	0.17 123	0.59 305	0.28 311	1.01 525	0.70 410	0.55 346	0.67 431	0.44 260	0.39 314	1.88 505	5.17 606	0.12 319	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.13 132	0.15 255

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 213	0.86 458	1.78 253	0.28 168	0.17 123	0.52 203	0.20 103	0.62 214	0.61 315	0.50 283	0.61 383	0.39 217	0.32 259	0.35 113	0.30 223	0.07 23	0.10 251	0.09 103	0.09 133	0.35 477	0.10 92

FENet	0.44 232	0.30 156	2.42 454	0.32 276	0.17 123	0.58 288	0.22 153	0.77 316	0.59 293	0.47 246	0.42 212	0.55 326	0.38 300	0.49 235	0.47 352	0.12 319	0.09 208	0.12 290	0.11 236	0.13 132	0.16 285

iResNet	0.51 330	0.76 415	2.59 493	0.41 433	0.17 123	0.64 387	0.27 292	0.82 362	0.70 410	0.57 367	0.64 417	0.43 249	0.36 280	0.70 324	0.52 376	0.10 185	0.07 48	0.09 103	0.08 97	0.21 315	0.13 194

IGEV-FE	0.53 349	0.34 200	2.91 539	0.32 276	0.18 161	0.54 220	0.21 126	0.72 265	0.42 126	0.81 511	0.51 285	0.70 424	0.41 333	0.48 224	1.13 500	0.09 86	0.15 403	0.10 159	0.35 527	0.19 283	0.09 63

4.25_new	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 36	0.18 161	0.41 88	0.17 58	0.41 50	0.35 43	0.22 62	0.21 47	0.14 15	0.18 66	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.5w_new	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 36	0.18 161	0.41 88	0.17 58	0.41 50	0.35 43	0.22 62	0.21 47	0.14 15	0.18 66	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.25w-stereo	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 36	0.18 161	0.41 88	0.17 58	0.41 50	0.35 43	0.22 62	0.21 47	0.14 15	0.18 66	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 154	0.37 221	1.21 117	0.26 120	0.18 161	0.73 454	0.18 74	0.53 154	0.41 115	0.35 175	0.30 131	0.58 351	0.22 119	0.33 95	0.95 470	0.09 86	0.07 48	0.09 103	0.35 527	0.13 132	0.15 255

999	0.29 83	0.25 82	1.05 90	0.26 120	0.18 161	0.49 162	0.23 188	0.38 29	0.37 74	0.20 42	0.32 150	0.23 89	0.18 66	0.73 329	0.36 282	0.08 41	0.07 48	0.09 103	0.08 97	0.24 363	0.10 92

mms	0.27 65	0.26 99	0.91 77	0.25 88	0.18 161	0.32 30	0.23 188	0.37 25	0.31 16	0.21 51	0.30 131	0.23 89	0.17 46	0.46 206	0.21 82	0.08 41	0.10 251	0.10 159	0.08 97	0.22 332	0.47 536

rvit_0105_6	0.31 101	0.29 143	1.00 86	0.31 247	0.18 161	0.35 47	0.25 245	0.51 131	0.61 315	0.25 111	0.28 111	0.32 181	0.25 164	0.39 151	0.25 156	0.18 460	0.16 421	0.15 414	0.13 309	0.14 156	0.13 194

rvit_0105_5	0.36 146	0.39 242	1.48 173	0.30 220	0.18 161	0.41 88	0.30 343	0.64 225	0.62 333	0.30 153	0.33 159	0.37 203	0.29 234	0.41 161	0.28 188	0.18 460	0.16 421	0.15 414	0.15 362	0.15 176	0.14 217

rvit_0105_4	0.35 136	0.35 209	1.45 165	0.31 247	0.18 161	0.37 59	0.28 311	0.59 196	0.62 333	0.27 137	0.31 144	0.35 197	0.27 201	0.43 173	0.25 156	0.18 460	0.16 421	0.15 414	0.13 309	0.15 176	0.12 157

rvit_stereo_0083	0.25 58	0.19 8	0.58 21	0.28 168	0.18 161	0.28 12	0.22 153	0.38 29	0.54 253	0.23 83	0.30 131	0.27 144	0.26 180	0.37 137	0.24 141	0.14 392	0.12 332	0.13 349	0.10 171	0.12 100	0.10 92

model_zeroshot	0.44 232	0.68 389	1.97 364	0.28 168	0.18 161	0.69 432	0.21 126	0.63 222	0.40 104	1.00 539	0.34 167	0.42 245	0.20 99	0.69 319	0.24 141	0.10 185	0.22 491	0.10 159	0.22 461	0.12 100	0.10 92

ITSA-stereo	0.48 284	0.33 185	1.20 115	0.33 299	0.18 161	0.60 317	0.29 335	0.94 465	0.80 488	0.50 283	0.49 272	0.53 317	0.59 451	1.25 400	0.64 420	0.15 412	0.12 332	0.17 454	0.16 382	0.18 262	0.23 407

RAStereo	0.28 72	0.48 301	1.52 182	0.26 120	0.18 161	0.25 8	0.19 83	0.42 57	0.35 43	0.20 42	0.25 85	0.20 66	0.16 38	0.24 9	0.24 141	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.08 97	0.12 100	0.08 40

rvit_stereo_0080	0.27 65	0.38 232	0.76 58	0.24 69	0.18 161	0.34 42	0.27 292	0.54 165	0.44 141	0.24 92	0.26 96	0.27 144	0.22 119	0.29 58	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.10 159	0.10 171	0.15 176	0.11 117

test_sample6	0.52 343	0.44 278	1.81 281	0.33 299	0.18 161	0.55 235	0.27 292	0.94 465	0.66 381	0.54 328	0.62 388	0.47 290	0.36 280	1.97 514	0.38 295	0.14 392	0.10 251	0.13 349	0.13 309	0.17 235	0.16 285

test_sample5	0.51 330	0.43 267	1.83 293	0.32 276	0.18 161	0.55 235	0.26 268	0.92 448	0.65 366	0.53 315	0.59 361	0.45 269	0.36 280	1.87 497	0.36 282	0.13 349	0.10 251	0.13 349	0.12 276	0.17 235	0.16 285

test_sample1	0.40 186	0.18 5	1.19 111	0.31 247	0.18 161	0.48 152	0.23 188	0.78 331	0.49 195	0.44 225	0.44 225	0.45 269	0.41 333	1.39 410	0.33 261	0.11 260	0.09 208	0.10 159	0.09 133	0.12 100	0.13 194

DualNet	0.51 330	0.43 267	1.83 293	0.32 276	0.18 161	0.55 235	0.26 268	0.92 448	0.65 366	0.54 328	0.62 388	0.45 269	0.36 280	1.87 497	0.36 282	0.13 349	0.10 251	0.13 349	0.12 276	0.17 235	0.16 285

whm_eth	0.27 65	0.38 232	0.76 58	0.24 69	0.18 161	0.34 42	0.27 292	0.54 165	0.44 141	0.24 92	0.26 96	0.27 144	0.22 119	0.29 58	0.23 116	0.13 349	0.10 251	0.10 159	0.10 171	0.15 176	0.11 117

IGEV_Zeroshot_test	0.53 349	0.33 185	2.91 539	0.32 276	0.18 161	0.54 220	0.21 126	0.72 265	0.42 126	0.81 511	0.51 285	0.71 429	0.41 333	0.48 224	1.13 500	0.09 86	0.15 403	0.10 159	0.35 527	0.19 283	0.09 63

ToySt	0.44 232	0.61 349	1.89 320	0.29 200	0.18 161	0.55 235	0.35 400	0.67 242	0.53 240	0.39 198	0.50 280	0.59 354	0.43 361	0.51 246	0.49 363	0.10 185	0.12 332	0.13 349	0.16 382	0.24 363	0.19 340

knoymous	0.34 125	0.25 82	1.75 233	0.24 69	0.18 161	0.45 118	0.24 224	0.57 181	0.38 79	0.41 209	0.39 199	0.55 326	0.25 164	0.38 145	0.23 116	0.11 260	0.08 137	0.12 290	0.07 66	0.13 132	0.12 157

DisPM	0.43 222	0.33 185	1.78 253	0.57 526	0.18 161	0.59 305	0.63 526	0.53 154	0.61 315	0.60 409	0.53 310	0.38 211	0.26 180	0.75 333	0.29 203	0.12 319	0.07 48	0.12 290	0.11 236	0.11 89	0.14 217

MIPNet	0.83 512	0.81 441	2.40 451	0.61 538	0.18 161	1.48 563	1.39 591	1.60 580	0.74 449	1.94 584	0.85 498	0.73 436	1.68 579	0.87 357	0.31 235	0.09 86	0.08 137	0.11 230	0.32 517	0.25 377	0.12 157

IPLGR	0.54 355	0.56 336	2.68 505	0.36 365	0.18 161	0.62 357	0.54 497	1.02 528	0.64 353	0.73 488	0.46 237	0.47 290	0.45 373	1.12 384	0.29 203	0.09 86	0.08 137	0.11 230	0.09 133	0.19 283	0.12 157

PFNet+	0.45 250	0.37 221	1.86 306	0.46 474	0.18 161	0.58 288	0.77 549	0.52 145	0.64 353	0.56 356	0.48 255	0.39 217	0.26 180	0.93 359	0.32 248	0.13 349	0.09 208	0.14 384	0.13 309	0.12 100	0.15 255

GES	0.44 232	0.28 132	1.88 313	0.30 220	0.18 161	0.61 337	0.30 343	0.88 415	0.46 167	0.47 246	0.52 299	0.39 217	0.42 351	0.58 272	0.67 426	0.15 412	0.11 301	0.12 290	0.10 171	0.15 176	0.17 304

222	0.78 497	0.23 61	1.23 120	0.28 168	0.18 161	0.62 357	0.24 224	1.02 528	0.70 410	0.58 386	0.66 428	0.46 282	0.42 351	1.80 484	6.53 613	0.13 349	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.12 100	0.17 304

xxxx	0.70 459	0.21 27	1.33 137	0.28 168	0.18 161	0.63 374	0.24 224	1.02 528	0.69 401	0.50 283	0.62 388	0.58 351	0.38 300	1.47 429	5.21 607	0.13 349	0.12 332	0.11 230	0.10 171	0.12 100	0.15 255

DIP-Stereo	0.37 154	0.34 200	1.50 179	0.27 140	0.18 161	0.63 374	0.17 58	0.92 448	0.53 240	0.49 276	0.48 255	0.30 170	0.30 242	0.39 151	0.30 223	0.10 185	0.08 137	0.10 159	0.08 97	0.15 176	0.12 157
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 146	0.21 27	1.70 213	0.29 200	0.18 161	0.55 235	0.26 268	0.78 331	0.36 65	0.57 367	0.67 431	0.33 187	0.24 148	0.32 83	0.23 116	0.10 185	0.08 137	0.09 103	0.07 66	0.09 50	0.12 157

RAFT-Stereo	0.36 146	0.21 27	1.70 213	0.29 200	0.18 161	0.55 235	0.26 268	0.78 331	0.36 65	0.57 367	0.67 431	0.33 187	0.24 148	0.32 83	0.23 116	0.10 185	0.08 137	0.09 103	0.07 66	0.09 50	0.12 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
VIP-Stereo	0.28 72	0.56 336	1.05 90	0.23 49	0.19 194	0.52 203	0.17 58	0.44 73	0.39 91	0.18 28	0.25 85	0.24 103	0.15 28	0.33 95	0.19 39	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.14 156	0.32 481

rvit_0105_3	0.39 179	0.47 298	1.46 166	0.33 299	0.19 194	0.45 118	0.35 400	0.69 249	0.65 366	0.37 184	0.37 181	0.40 225	0.31 251	0.44 182	0.30 223	0.18 460	0.17 441	0.17 454	0.18 414	0.15 176	0.15 255

UGAM	0.58 387	0.47 298	2.21 412	0.30 220	0.19 194	0.53 212	0.34 392	0.59 196	0.63 345	0.44 225	0.73 468	0.78 460	0.37 293	2.58 569	0.39 306	0.10 185	0.08 137	0.17 454	0.14 337	0.42 523	0.17 304

test_sample4	0.50 313	0.42 262	1.88 313	0.32 276	0.19 194	0.56 252	0.26 268	0.93 456	0.65 366	0.54 328	0.54 322	0.45 269	0.36 280	1.79 480	0.36 282	0.13 349	0.10 251	0.13 349	0.12 276	0.17 235	0.16 285

test_sample3	0.50 313	0.41 255	1.88 313	0.32 276	0.19 194	0.57 270	0.25 245	0.92 448	0.64 353	0.52 305	0.49 272	0.47 290	0.35 274	1.79 480	0.37 288	0.13 349	0.10 251	0.12 290	0.11 236	0.16 212	0.16 285

GMStereo_Zeroshot	0.41 193	0.36 218	1.54 184	0.41 433	0.19 194	0.52 203	0.19 83	0.59 196	0.52 221	0.57 367	0.59 361	0.63 370	0.29 234	0.58 272	0.33 261	0.15 412	0.09 208	0.16 433	0.09 133	0.24 363	0.12 157

plain	0.37 154	0.47 298	2.15 401	0.27 140	0.19 194	0.33 34	0.20 103	0.58 187	0.46 167	0.23 83	0.37 181	0.23 89	0.25 164	0.45 197	0.28 188	0.11 260	0.08 137	0.13 349	0.09 133	0.42 523	0.12 157

EGLCR-Stereo	0.29 83	0.27 107	0.97 84	0.30 220	0.19 194	0.56 252	0.17 58	0.68 246	0.36 65	0.30 153	0.18 30	0.27 144	0.17 46	0.38 145	0.19 39	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.08 97	0.10 66	0.35 495

UDGNet	0.44 232	1.02 519	1.74 227	0.35 346	0.19 194	0.58 288	0.23 188	0.49 116	0.66 381	0.41 209	0.38 191	0.34 193	0.29 234	0.53 256	0.30 223	0.24 516	0.10 251	0.37 549	0.19 434	0.27 407	0.15 255

dad	0.51 330	1.01 515	1.74 227	0.29 200	0.19 194	0.60 317	0.26 268	0.52 145	0.75 462	0.63 438	0.63 401	0.63 370	0.33 264	0.85 353	0.47 352	0.27 530	0.15 403	0.40 552	0.18 414	0.22 332	0.14 217

Pruner-Stereo	0.51 330	0.27 107	1.78 253	1.79 597	0.19 194	0.62 357	0.45 466	0.57 181	0.60 298	0.61 418	0.48 255	0.41 231	0.24 148	0.46 206	1.00 480	0.12 319	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.12 100	0.13 194

RAFT	0.45 250	0.92 474	1.59 191	0.34 330	0.19 194	0.46 136	0.35 400	0.65 231	0.49 195	0.49 276	0.49 272	0.70 424	0.40 322	0.47 217	0.32 248	0.11 260	0.16 421	0.14 384	0.13 309	0.51 544	0.13 194

CFNet_pseudo	0.45 250	0.46 289	2.23 420	0.25 88	0.19 194	0.56 252	0.21 126	0.77 316	0.60 298	0.49 276	0.56 344	0.69 414	0.47 396	0.52 250	0.31 235	0.11 260	0.10 251	0.15 414	0.10 171	0.17 235	0.14 217

HSM-Net_RVC	0.67 443	0.34 200	2.23 420	0.26 120	0.19 194	0.67 414	0.29 335	1.26 563	0.69 401	0.72 484	0.70 457	0.78 460	0.42 351	3.77 601	0.41 320	0.13 349	0.09 208	0.10 159	0.09 133	0.12 100	0.11 117
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 250	0.46 289	2.22 416	0.26 120	0.19 194	0.56 252	0.21 126	0.77 316	0.60 298	0.49 276	0.56 344	0.69 414	0.47 396	0.52 250	0.31 235	0.11 260	0.09 208	0.16 433	0.10 171	0.17 235	0.14 217

GASTEREO	0.35 136	0.72 402	1.15 103	0.56 522	0.20 209	0.52 203	0.22 153	0.56 176	0.40 104	0.30 153	0.31 144	0.16 38	0.31 251	0.35 113	0.26 168	0.09 86	0.14 377	0.08 42	0.28 490	0.14 156	0.20 356

qwe	0.21 18	0.22 43	0.61 25	0.21 13	0.20 209	0.41 88	0.15 32	0.46 86	0.35 43	0.26 128	0.22 59	0.14 15	0.14 16	0.31 74	0.22 103	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

3.75w	0.21 18	0.21 27	0.61 25	0.21 13	0.20 209	0.44 112	0.16 47	0.44 73	0.30 15	0.22 62	0.20 40	0.13 4	0.18 66	0.29 58	0.21 82	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

GIP-stereo	0.26 61	0.22 43	0.78 61	0.29 200	0.20 209	0.42 101	0.17 58	0.64 225	0.39 91	0.18 28	0.24 78	0.23 89	0.18 66	0.25 14	0.47 352	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.17 235	0.08 40

rvit_stereo_0081_aga	0.27 65	0.29 143	1.08 93	0.26 120	0.20 209	0.33 34	0.21 126	0.41 50	0.42 126	0.26 128	0.28 111	0.27 144	0.21 110	0.31 74	0.21 82	0.14 392	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.14 156	0.10 92

Pointernet	0.29 83	0.25 82	1.49 176	0.24 69	0.20 209	0.47 143	0.15 32	0.62 214	0.47 186	0.22 62	0.29 117	0.26 131	0.20 99	0.28 44	0.20 63	0.10 185	0.07 48	0.07 1	0.12 276	0.10 66	0.07 9

test_sample7	0.47 278	0.33 185	1.49 176	0.34 330	0.20 209	0.51 184	0.30 343	0.93 456	0.66 381	0.57 367	0.51 285	0.55 326	0.45 373	1.11 381	0.38 295	0.17 448	0.14 377	0.16 433	0.15 362	0.19 283	0.18 323

PCWNet_CMD	0.46 261	0.45 286	2.28 429	0.26 120	0.20 209	0.55 235	0.21 126	0.75 292	0.64 353	0.48 264	0.55 332	0.68 407	0.57 442	0.46 206	0.30 223	0.11 260	0.10 251	0.14 384	0.10 171	0.18 262	0.14 217

riskmin	0.37 154	0.22 43	1.74 227	0.32 276	0.20 209	0.48 152	0.20 103	0.66 233	0.46 167	0.36 180	0.34 167	0.69 414	0.45 373	0.39 151	0.27 178	0.11 260	0.08 137	0.12 290	0.08 97	0.13 132	0.16 285

GwcNet-ADL	0.50 313	0.74 412	2.90 538	0.31 247	0.20 209	0.58 288	0.29 335	0.87 406	0.64 353	0.47 246	0.47 243	0.56 338	0.33 264	0.46 206	0.46 343	0.13 349	0.12 332	0.09 103	0.09 133	0.14 156	0.21 368

GANet-ADL	0.44 232	0.41 255	2.31 433	0.33 299	0.20 209	0.57 270	0.25 245	0.75 292	0.54 253	0.42 214	0.59 361	0.56 338	0.30 242	0.40 156	0.38 295	0.14 392	0.11 301	0.09 103	0.08 97	0.22 332	0.17 304

MSMDNet	0.46 261	0.44 278	2.28 429	0.26 120	0.20 209	0.55 235	0.21 126	0.75 292	0.64 353	0.48 264	0.55 332	0.68 407	0.56 436	0.46 206	0.30 223	0.11 260	0.10 251	0.13 349	0.10 171	0.18 262	0.15 255

AdaStereo	0.44 232	0.38 232	1.79 274	0.34 330	0.20 209	0.57 270	0.28 311	0.92 448	0.69 401	0.52 305	0.55 332	0.61 363	0.33 264	0.48 224	0.39 306	0.17 448	0.08 137	0.17 454	0.11 236	0.18 262	0.12 157
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 468	0.76 415	2.64 500	0.33 299	0.20 209	0.78 482	0.79 550	0.98 497	0.78 480	0.85 523	0.71 461	0.86 494	1.10 549	1.46 422	0.62 413	0.18 460	0.20 476	0.21 497	0.19 434	0.25 377	0.33 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AdaDepth	0.24 53	0.18 5	1.03 87	0.25 88	0.21 223	0.46 136	0.16 47	0.30 7	0.27 8	0.17 21	0.19 33	0.14 15	0.18 66	0.35 113	0.17 20	0.07 23	0.07 48	0.08 42	0.25 474	0.10 66	0.10 92

MSCF	0.35 136	0.72 402	1.15 103	0.58 528	0.21 223	0.50 174	0.22 153	0.56 176	0.38 79	0.29 148	0.29 117	0.17 47	0.30 242	0.35 113	0.26 168	0.09 86	0.12 332	0.08 42	0.29 494	0.15 176	0.21 368

111111	0.24 53	0.21 27	0.82 66	0.24 69	0.21 223	0.43 105	0.13 9	0.45 83	0.35 43	0.22 62	0.27 103	0.18 57	0.16 38	0.35 113	0.18 22	0.09 86	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.25 377	0.08 40

MLG-Stereo_test1	0.21 18	0.33 185	0.61 25	0.23 49	0.21 223	0.45 118	0.13 9	0.33 12	0.46 167	0.13 2	0.09 1	0.18 57	0.12 8	0.32 83	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.09 63

HI	0.41 193	0.63 366	1.72 220	0.27 140	0.21 223	0.45 118	0.19 83	0.55 169	0.41 115	0.57 367	0.59 361	0.65 384	0.45 373	0.45 197	0.39 306	0.08 41	0.09 208	0.10 159	0.11 236	0.20 299	0.10 92

CoSv	0.41 193	0.63 366	1.72 220	0.27 140	0.21 223	0.45 118	0.19 83	0.55 169	0.41 115	0.57 367	0.59 361	0.65 384	0.45 373	0.45 197	0.39 306	0.08 41	0.09 208	0.10 159	0.11 236	0.20 299	0.10 92

rvit_stereo_ft	0.31 101	0.61 349	1.18 109	0.32 276	0.21 223	0.28 12	0.27 292	0.55 169	0.48 189	0.23 83	0.27 103	0.28 153	0.26 180	0.32 83	0.25 156	0.13 349	0.09 208	0.11 230	0.11 236	0.13 132	0.14 217

ffm	0.47 278	0.23 61	2.01 368	0.30 220	0.21 223	0.57 270	0.26 268	0.74 281	0.88 512	0.53 315	0.63 401	0.66 391	0.39 314	0.63 293	0.19 39	0.10 185	0.24 502	0.15 414	0.13 309	0.25 377	0.36 503

ff1	0.73 480	0.23 61	2.01 368	0.30 220	0.21 223	0.57 270	0.26 268	0.74 281	0.88 512	0.53 315	0.63 401	0.66 391	0.39 314	2.52 565	3.43 593	0.10 185	0.24 502	0.15 414	0.13 309	0.25 377	0.36 503

mmx	0.72 471	0.23 61	2.01 368	0.30 220	0.21 223	0.57 270	0.26 268	0.99 509	0.76 471	0.53 315	0.63 401	0.66 391	0.39 314	2.52 565	3.43 593	0.13 349	0.10 251	0.15 414	0.13 309	0.15 176	0.15 255

xxx	0.72 471	0.23 61	2.01 368	0.30 220	0.21 223	0.57 270	0.26 268	0.99 509	0.76 471	0.53 315	0.63 401	0.66 391	0.39 314	2.52 565	3.43 593	0.13 349	0.10 251	0.15 414	0.13 309	0.15 176	0.15 255

MIM_Stereo	0.41 193	0.60 345	1.88 313	0.31 247	0.21 223	0.50 174	0.19 83	0.64 225	0.44 141	0.43 219	0.53 310	0.43 249	0.27 201	0.51 246	0.28 188	0.08 41	0.14 377	0.11 230	0.10 171	0.26 397	0.26 438

BUS	0.41 193	0.27 107	1.13 99	0.30 220	0.21 223	0.91 520	0.23 188	1.00 517	0.61 315	0.63 438	0.53 310	0.66 391	0.30 242	0.43 173	0.32 248	0.13 349	0.10 251	0.14 384	0.12 276	0.12 100	0.11 117

BSDual-CNN	0.41 193	0.27 107	1.13 99	0.30 220	0.21 223	0.76 469	0.31 356	1.00 517	0.61 315	0.63 438	0.53 310	0.63 370	0.37 293	0.43 173	0.38 295	0.13 349	0.10 251	0.14 384	0.12 276	0.12 100	0.11 117

test_4	0.40 186	0.37 221	2.01 368	0.29 200	0.21 223	0.50 174	0.28 311	0.47 101	0.39 91	0.42 214	0.76 477	0.38 211	0.22 119	0.52 250	0.33 261	0.08 41	0.07 48	0.11 230	0.15 362	0.28 413	0.07 9

iRaft-Stereo_5w	0.54 355	1.01 515	2.08 384	0.27 140	0.21 223	0.49 162	0.28 311	0.73 277	0.58 286	0.40 200	0.61 383	0.62 367	0.46 388	1.78 476	0.47 352	0.09 86	0.07 48	0.11 230	0.10 171	0.39 509	0.12 157

psmg	0.41 193	0.27 107	1.13 99	0.27 140	0.21 223	0.75 465	0.36 407	0.90 427	0.61 315	0.59 400	0.59 361	0.63 370	0.37 293	0.43 173	0.38 295	0.13 349	0.10 251	0.13 349	0.12 276	0.13 132	0.11 117

IPLG	0.69 455	0.84 451	2.43 458	0.35 346	0.21 223	1.65 573	0.61 519	1.36 568	0.58 286	1.39 573	0.51 285	0.37 203	0.87 523	1.41 414	0.36 282	0.09 86	0.07 48	0.14 384	0.12 276	0.32 446	0.11 117

AACVNet	0.54 355	0.78 432	1.73 223	0.36 365	0.21 223	0.57 270	0.25 245	0.71 260	0.51 213	0.55 346	0.59 361	0.64 379	0.41 333	2.13 533	0.41 320	0.14 392	0.11 301	0.14 384	0.11 236	0.33 455	0.15 255

PSMNet-ADL	0.51 330	0.38 232	1.65 200	0.35 346	0.21 223	0.67 414	0.26 268	0.74 281	0.55 260	0.42 214	0.52 299	0.70 424	0.45 373	1.91 508	0.57 399	0.15 412	0.13 356	0.11 230	0.13 309	0.15 176	0.20 356

FTStereo	0.76 489	0.18 5	2.35 442	0.71 548	0.21 223	0.73 454	1.79 598	0.57 181	0.53 240	1.07 545	1.63 565	1.29 560	2.13 588	0.75 333	0.29 203	0.19 475	0.08 137	0.12 290	0.11 236	0.11 89	0.40 523

KYRaft	0.48 284	0.29 143	1.75 233	0.33 299	0.21 223	0.75 465	0.44 459	0.58 187	0.57 275	0.64 448	0.93 514	0.53 317	0.72 495	0.60 284	0.24 141	0.10 185	0.07 48	0.12 290	0.14 337	0.12 100	0.54 546

IRAFT_RVC	0.54 355	0.53 319	1.78 253	0.46 474	0.21 223	0.58 288	0.43 448	0.65 231	0.66 381	0.54 328	0.50 280	0.49 303	0.51 417	1.58 446	1.01 484	0.11 260	0.25 515	0.13 349	0.10 171	0.15 176	0.13 194

LMCR-Stereo	0.52 343	0.71 398	2.39 449	0.40 426	0.21 223	0.74 459	0.31 356	1.02 528	0.64 353	0.61 418	0.63 401	0.39 217	0.51 417	0.62 290	0.42 322	0.19 475	0.09 208	0.12 290	0.09 133	0.23 346	0.12 157

ACVNet	0.45 250	0.44 278	1.79 274	0.28 168	0.21 223	0.59 305	0.36 407	0.66 233	0.68 392	0.45 236	0.59 361	0.69 414	0.40 322	0.44 182	0.55 387	0.11 260	0.09 208	0.10 159	0.09 133	0.34 466	0.10 92

StereoDRNet-Refined	0.50 313	0.41 255	1.50 179	0.33 299	0.21 223	0.68 426	0.26 268	0.81 355	0.68 392	0.67 461	0.68 438	0.73 436	0.42 351	1.10 378	0.59 406	0.11 260	0.08 137	0.14 384	0.14 337	0.25 377	0.21 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 313	1.15 540	1.73 223	0.31 247	0.21 223	0.58 288	0.22 153	0.95 479	0.82 496	0.58 386	0.62 388	0.57 344	0.39 314	0.84 351	0.40 314	0.11 260	0.08 137	0.09 103	0.06 14	0.21 315	0.13 194

G2L-ROB	0.51 330	0.95 489	1.96 359	0.29 200	0.22 250	0.59 305	0.28 311	0.76 305	0.57 275	0.55 346	0.45 229	0.70 424	0.32 259	1.38 409	0.47 352	0.11 260	0.07 48	0.09 103	0.08 97	0.20 299	0.13 194

SCV	0.35 136	0.59 343	1.37 147	0.34 330	0.22 250	0.28 12	0.23 188	0.72 265	0.35 43	0.19 34	0.30 131	0.24 103	0.20 99	0.64 295	0.19 39	0.11 260	0.08 137	0.09 103	0.29 494	0.34 466	0.29 457

FoundationStereo	0.20 7	0.30 156	0.81 64	0.21 13	0.22 250	0.21 4	0.16 47	0.25 3	0.38 79	0.15 6	0.11 4	0.18 57	0.17 46	0.23 7	0.16 6	0.09 86	0.13 356	0.08 42	0.06 14	0.07 4	0.07 9

DCVSM-stereo	0.49 302	0.29 143	2.49 472	0.29 200	0.22 250	0.53 212	0.52 489	0.58 187	0.49 195	0.69 470	0.46 237	0.79 465	0.48 405	0.53 256	0.42 322	0.13 349	0.14 377	0.15 414	0.12 276	0.20 299	0.20 356

IGEV-Stereo++	0.23 47	0.23 61	0.64 35	0.24 69	0.22 250	0.47 143	0.13 9	0.52 145	0.33 30	0.18 28	0.24 78	0.17 47	0.22 119	0.32 83	0.19 39	0.08 41	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.17 235	0.09 63

DualNet (step1)	0.59 395	0.62 355	1.93 337	0.27 140	0.22 250	0.68 426	0.31 356	0.93 456	0.66 381	0.57 367	0.51 285	0.55 326	0.45 373	1.11 381	0.38 295	0.61 565	0.14 377	0.87 578	0.56 568	0.25 377	0.23 407

test_sample9	0.94 527	0.62 355	1.93 337	0.27 140	0.22 250	0.68 426	0.31 356	0.93 456	0.66 381	0.57 367	0.51 285	0.55 326	0.45 373	1.91 508	2.55 575	0.61 565	4.16 617	0.87 578	0.56 568	0.25 377	0.23 407

test_sample8	1.12 543	0.62 355	1.93 337	0.27 140	0.22 250	0.68 426	0.31 356	0.95 479	0.61 315	1.18 560	0.56 344	2.53 588	1.31 560	1.91 508	2.55 575	0.61 565	4.16 617	0.87 578	0.56 568	0.25 377	0.23 407

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 313	0.33 185	0.93 80	0.26 120	0.22 250	0.46 136	0.20 103	1.10 547	1.34 563	3.16 607	0.32 150	0.22 80	0.20 99	0.30 67	0.22 103	0.10 185	0.09 208	0.11 230	0.09 133	0.15 176	0.19 340

CFNet_ucs	0.48 284	0.50 310	2.32 434	0.26 120	0.22 250	0.57 270	0.22 153	0.85 386	0.65 366	0.53 315	0.64 417	0.68 407	0.44 369	0.54 260	0.31 235	0.13 349	0.12 332	0.16 433	0.11 236	0.19 283	0.17 304

gwcnet-sp	0.49 302	0.43 267	2.54 485	0.31 247	0.22 250	0.67 414	0.31 356	0.78 331	0.65 366	0.58 386	0.47 243	0.46 282	0.43 361	0.76 337	0.46 343	0.11 260	0.11 301	0.11 230	0.11 236	0.15 176	0.14 217

scenet	0.49 302	0.43 267	2.54 485	0.31 247	0.22 250	0.67 414	0.31 356	0.78 331	0.65 366	0.58 386	0.47 243	0.46 282	0.43 361	0.76 337	0.46 343	0.11 260	0.11 301	0.11 230	0.11 236	0.15 176	0.14 217

ssnet_v2	0.55 367	0.60 345	1.86 306	0.32 276	0.22 250	0.72 447	0.44 459	0.94 465	0.74 449	0.63 438	0.54 322	0.81 472	0.47 396	0.77 341	0.70 433	0.16 433	0.14 377	0.14 384	0.14 337	0.30 429	0.30 467

ssnet	0.49 302	0.43 267	2.54 485	0.31 247	0.22 250	0.67 414	0.31 356	0.78 331	0.65 366	0.58 386	0.47 243	0.46 282	0.43 361	0.76 337	0.46 343	0.11 260	0.11 301	0.11 230	0.11 236	0.15 176	0.14 217

LCNet	0.54 355	0.37 221	1.78 253	0.92 566	0.22 250	0.96 526	0.30 343	0.59 196	0.58 286	0.51 296	0.55 332	0.41 231	0.76 506	0.84 351	0.26 168	0.09 86	0.06 23	0.12 290	0.18 414	0.98 578	0.39 519

ICVP	0.46 261	0.29 143	2.41 452	0.33 299	0.22 250	0.59 305	0.55 500	0.75 292	0.50 205	0.44 225	0.60 376	0.49 303	0.35 274	0.53 256	0.37 288	0.16 433	0.16 421	0.14 384	0.11 236	0.15 176	0.15 255
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 443	0.80 436	1.90 325	0.28 168	0.22 250	0.69 432	0.36 407	0.85 386	0.65 366	0.56 356	0.84 494	1.03 534	0.95 537	2.32 543	0.55 387	0.23 508	0.14 377	0.41 553	0.13 309	0.24 363	0.17 304

iResNetv2_ROB	0.59 395	1.43 568	2.96 542	0.40 426	0.22 250	0.58 288	0.28 311	0.91 439	0.73 445	0.57 367	0.63 401	0.60 361	0.41 333	0.74 332	0.35 278	0.11 260	0.08 137	0.10 159	0.07 66	0.43 525	0.17 304

CBMV_ROB	0.76 489	0.42 262	2.68 505	0.33 299	0.22 250	0.74 459	0.47 477	0.96 484	0.76 471	1.04 544	0.96 518	0.88 500	0.93 531	2.06 524	1.19 511	0.22 505	0.24 502	0.27 523	0.25 474	0.25 377	0.28 451

DN-CSS_ROB	0.48 284	1.23 550	1.99 365	0.39 415	0.22 250	0.56 252	0.19 83	0.75 292	0.61 315	0.45 236	0.62 388	0.41 231	0.31 251	0.70 324	0.32 248	0.11 260	0.08 137	0.14 384	0.13 309	0.36 484	0.12 157

MyStereo07	0.34 125	0.40 248	1.46 166	0.29 200	0.23 270	0.60 317	0.31 356	0.53 154	0.42 126	0.25 111	0.25 85	0.20 66	0.26 180	0.57 268	0.19 39	0.09 86	0.18 452	0.12 290	0.11 236	0.16 212	0.19 340

MyStereo06	0.54 355	0.41 255	2.68 505	0.30 220	0.23 270	0.60 317	0.30 343	0.81 355	0.44 141	0.84 519	0.52 299	0.78 460	0.58 448	0.48 224	1.10 496	0.09 86	0.17 441	0.12 290	0.10 171	0.16 212	0.20 356

MyStereo05	0.49 302	0.41 255	2.72 511	0.30 220	0.23 270	0.60 317	0.30 343	0.82 362	0.77 476	0.52 305	0.37 181	0.51 309	0.42 351	0.52 250	0.38 295	0.09 86	0.17 441	0.12 290	0.10 171	0.16 212	0.20 356

MyStereo04	0.48 284	0.40 248	2.65 502	0.29 200	0.23 270	0.60 317	0.31 356	0.83 368	0.75 462	0.47 246	0.36 178	0.53 317	0.42 351	0.53 256	0.39 306	0.09 86	0.18 452	0.12 290	0.11 236	0.16 212	0.19 340

CBFPSM	0.56 375	0.91 473	1.82 287	0.28 168	0.23 270	0.71 441	0.37 416	0.72 265	0.64 353	0.50 283	0.49 272	1.03 534	0.83 515	0.62 290	1.35 525	0.10 185	0.12 332	0.10 159	0.10 171	0.18 262	0.19 340

DCRE	0.50 313	0.63 366	2.13 395	0.30 220	0.23 270	0.45 118	0.24 224	0.59 196	0.53 240	0.50 283	2.10 575	0.42 245	0.26 180	0.35 113	0.23 116	0.09 86	0.14 377	0.10 159	0.32 517	0.16 212	0.15 255

CSP-Net	0.50 313	0.39 242	1.25 123	0.29 200	0.23 270	0.77 477	0.35 400	0.86 396	0.57 275	0.59 400	0.59 361	0.65 384	0.40 322	1.77 475	0.44 337	0.16 433	0.11 301	0.10 159	0.10 171	0.20 299	0.14 217

STrans-v2	0.67 443	0.56 336	2.64 500	0.27 140	0.23 270	0.57 270	0.33 387	0.96 484	0.69 401	0.92 531	0.85 498	0.89 502	0.93 531	1.83 489	1.21 514	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.09 133	0.11 89	0.12 157

IIG-Stereo	0.59 395	0.65 377	1.74 227	0.54 513	0.23 270	0.61 337	0.21 126	0.73 277	0.65 366	0.64 448	0.69 447	0.69 414	0.38 300	2.09 530	1.39 528	0.11 260	0.07 48	0.11 230	0.09 133	0.15 176	0.09 63

PSM-AAD	0.63 421	0.22 43	1.77 248	0.37 389	0.23 270	0.86 508	1.17 580	0.59 196	0.60 298	0.64 448	0.71 461	0.68 407	2.93 596	0.65 306	0.31 235	0.09 86	0.07 48	0.17 454	0.15 362	0.13 132	0.33 489

GrayStereo	0.66 439	0.19 8	1.76 239	0.90 564	0.23 270	0.62 357	1.42 595	0.62 214	0.60 298	0.72 484	0.78 481	0.56 338	3.07 599	0.60 284	0.26 168	0.09 86	0.08 137	0.10 159	0.21 450	0.11 89	0.18 323

Prome-Stereo	0.49 302	0.30 156	1.76 239	0.60 537	0.23 270	0.63 374	0.42 441	0.62 214	0.60 298	0.59 400	1.03 530	0.43 249	0.72 495	0.60 284	0.33 261	0.09 86	0.07 48	0.10 159	0.09 133	0.11 89	0.43 530

RALAANet	0.43 222	0.98 504	1.90 325	0.32 276	0.23 270	0.48 152	0.19 83	0.67 242	0.53 240	0.48 264	0.45 229	0.39 217	0.30 242	0.48 224	0.37 288	0.10 185	0.08 137	0.11 230	0.14 337	0.27 407	0.10 92

NLSM3	0.26 61	0.39 242	0.75 57	0.25 88	0.24 283	0.43 105	0.19 83	0.58 187	0.45 156	0.20 42	0.26 96	0.20 66	0.25 164	0.29 58	0.24 141	0.07 23	0.06 23	0.10 159	0.09 133	0.10 66	0.07 9

IGEV	0.22 39	0.28 132	0.88 72	0.21 13	0.24 283	0.42 101	0.17 58	0.35 17	0.37 74	0.20 42	0.22 59	0.14 15	0.12 8	0.24 9	0.20 63	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 50	0.07 9

DFGA-Net	0.51 330	1.06 524	1.75 233	0.30 220	0.24 283	0.54 220	0.22 153	0.63 222	0.60 298	0.48 264	0.51 285	0.35 197	0.27 201	1.82 488	0.53 380	0.10 185	0.08 137	0.12 290	0.12 276	0.37 492	0.15 255

G2L-Stereo_test	0.55 367	0.97 500	1.89 320	0.33 299	0.24 283	0.75 465	0.38 423	0.79 347	0.60 298	0.60 409	0.54 322	0.74 442	0.39 314	1.56 438	0.43 331	0.10 185	0.08 137	0.08 42	0.08 97	0.28 413	0.13 194

rvit_105_1	0.44 232	0.54 325	1.46 166	0.36 365	0.24 283	0.51 184	0.45 466	0.75 292	0.74 449	0.45 236	0.44 225	0.44 260	0.36 280	0.62 290	0.38 295	0.20 485	0.18 452	0.18 474	0.22 461	0.18 262	0.18 323

AIO-Stereo	0.30 93	0.27 107	1.25 123	0.27 140	0.24 283	0.37 59	0.20 103	0.52 145	0.36 65	0.21 51	0.30 131	0.23 89	0.14 16	0.31 74	0.20 63	0.08 41	0.07 48	0.09 103	0.38 540	0.19 283	0.31 475

RSM	0.28 72	0.26 99	0.97 84	0.25 88	0.24 283	0.37 59	0.21 126	0.49 116	0.44 141	0.21 51	0.27 103	0.28 153	0.17 46	0.38 145	0.20 63	0.07 23	0.07 48	0.09 103	0.34 524	0.21 315	0.16 285

MIF-Stereo (partial)	0.34 125	0.41 255	1.93 337	0.26 120	0.24 283	0.32 30	0.17 58	0.53 154	0.42 126	0.25 111	0.37 181	0.25 116	0.26 180	0.44 182	0.31 235	0.11 260	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.19 283	0.14 217

UniTT-Stereo	0.30 93	0.36 218	1.68 208	0.27 140	0.24 283	0.29 16	0.18 74	0.33 12	0.34 36	0.26 128	0.37 181	0.18 57	0.18 66	0.31 74	0.27 178	0.10 185	0.08 137	0.08 42	0.07 66	0.25 377	0.08 40

LL-Strereo2	0.41 193	0.90 472	1.83 293	0.44 455	0.24 283	0.54 220	0.27 292	0.58 187	0.45 156	0.41 209	0.33 159	0.44 260	0.21 110	0.44 182	0.34 268	0.09 86	0.08 137	0.16 433	0.14 337	0.17 235	0.17 304

hknet	0.47 278	0.29 143	1.70 213	0.30 220	0.24 283	0.76 469	0.31 356	1.00 517	0.64 353	0.63 438	0.53 310	0.80 469	0.38 300	0.77 341	0.37 288	0.11 260	0.10 251	0.14 384	0.12 276	0.12 100	0.11 117

GMM-Stereo	0.50 313	0.23 61	2.41 452	0.54 513	0.24 283	0.77 477	0.46 469	0.59 196	0.57 275	0.58 386	0.73 468	0.47 290	0.43 361	0.68 313	0.27 178	0.10 185	0.06 23	0.13 349	0.13 309	0.14 156	0.44 532

Anonymous3	0.42 213	0.35 209	2.09 385	0.33 299	0.24 283	0.72 447	0.31 356	0.74 281	0.55 260	0.35 175	0.40 204	0.33 187	0.29 234	0.44 182	0.28 188	0.18 460	0.18 452	0.13 349	0.13 309	0.17 235	0.17 304

sAnonymous2	0.38 164	0.62 355	2.15 401	0.31 247	0.24 283	0.34 42	0.27 292	0.53 154	0.46 167	0.24 92	0.29 117	0.23 89	0.28 218	0.28 44	0.22 103	0.12 319	0.09 208	0.11 230	0.13 309	0.38 499	0.35 495

CroCo_RVC	0.38 164	0.62 355	2.15 401	0.31 247	0.24 283	0.34 42	0.27 292	0.53 154	0.46 167	0.24 92	0.29 117	0.23 89	0.28 218	0.28 44	0.22 103	0.12 319	0.09 208	0.11 230	0.13 309	0.38 499	0.35 495

DMCA	0.41 193	0.52 314	1.26 125	0.31 247	0.24 283	0.59 305	0.26 268	0.77 316	0.63 345	0.58 386	0.48 255	0.57 344	0.35 274	0.40 156	0.50 368	0.14 392	0.10 251	0.14 384	0.10 171	0.15 176	0.15 255

FADNet_RVC	0.81 509	1.14 536	2.42 454	0.30 220	0.24 283	0.71 441	0.24 224	0.95 479	0.61 315	0.44 225	0.56 344	0.59 354	0.42 351	1.52 434	0.68 429	0.94 582	0.96 599	0.28 526	1.00 597	0.90 574	1.36 599

TDLM	0.67 443	0.92 474	1.76 239	0.37 389	0.24 283	0.66 408	0.56 505	0.82 362	0.74 449	1.16 552	0.62 388	0.61 363	0.48 405	2.70 577	0.50 368	0.20 485	0.11 301	0.35 543	0.14 337	0.32 446	0.16 285

DA	0.32 108	0.26 99	0.89 74	0.29 200	0.25 301	0.63 374	0.22 153	0.60 206	0.39 91	0.23 83	0.30 131	0.24 103	0.26 180	0.60 284	0.18 22	0.10 185	0.12 332	0.09 103	0.07 66	0.10 66	0.52 544

GGEV	0.32 108	0.26 99	0.89 74	0.29 200	0.25 301	0.63 374	0.22 153	0.60 206	0.39 91	0.23 83	0.30 131	0.24 103	0.26 180	0.60 284	0.18 22	0.10 185	0.12 332	0.09 103	0.07 66	0.10 66	0.52 544

coex_refinement	0.58 387	0.94 482	1.87 311	0.38 405	0.25 301	0.64 387	0.34 392	0.83 368	0.65 366	0.60 409	0.63 401	0.81 472	0.48 405	1.85 496	0.56 395	0.13 349	0.09 208	0.10 159	0.10 171	0.16 212	0.16 285

ACV-stereo	0.66 439	0.76 415	2.86 530	0.32 276	0.25 301	1.01 534	0.60 515	0.59 196	0.52 221	0.41 209	0.45 229	1.55 572	0.94 534	1.40 413	0.69 431	0.14 392	0.13 356	0.12 290	0.11 236	0.20 299	0.19 340

iinet-f	0.57 382	0.93 480	2.27 427	0.31 247	0.25 301	0.83 500	0.33 387	0.81 355	0.65 366	0.54 328	0.63 401	0.73 436	0.67 483	0.73 329	0.67 426	0.13 349	0.13 356	0.11 230	0.10 171	0.43 525	0.16 285

IER	0.43 222	0.38 232	1.69 209	0.26 120	0.25 301	0.66 408	0.26 268	0.71 260	0.55 260	0.54 328	0.59 361	0.60 361	0.53 424	0.52 250	0.39 306	0.11 260	0.08 137	0.11 230	0.11 236	0.14 156	0.11 117

NINENet	0.50 313	0.33 185	1.69 209	0.55 520	0.25 301	0.91 520	0.23 188	0.98 497	0.71 420	0.53 315	0.55 332	0.66 391	0.30 242	1.22 394	0.32 248	0.15 412	0.13 356	0.16 433	0.11 236	0.16 212	0.13 194

HHNet	0.60 401	0.65 377	2.60 496	0.36 365	0.25 301	0.64 387	0.61 519	0.64 225	0.62 333	0.55 346	1.13 541	0.32 181	0.60 455	0.42 169	1.79 548	0.15 412	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.18 262	0.15 255

GEStereo_RVC	0.54 355	0.87 461	1.95 350	0.47 479	0.25 301	0.62 357	0.37 416	1.00 517	0.74 449	0.53 315	0.54 322	0.59 354	0.44 369	1.10 378	0.46 343	0.15 412	0.11 301	0.12 290	0.10 171	0.26 397	0.19 340

PSMNet-RSSM	0.53 349	0.82 445	1.78 253	0.31 247	0.25 301	0.58 288	0.28 311	0.84 379	0.60 298	0.50 283	0.61 383	0.67 400	0.43 361	1.68 459	0.42 322	0.15 412	0.10 251	0.14 384	0.16 382	0.15 176	0.13 194

GwcNet-RSSM	0.57 382	0.94 482	2.13 395	0.32 276	0.25 301	0.60 317	0.30 343	0.80 351	0.66 381	0.52 305	0.64 417	0.71 429	0.40 322	1.79 480	0.50 368	0.13 349	0.09 208	0.12 290	0.12 276	0.21 315	0.15 255

GANet	0.75 486	0.84 451	2.01 368	0.40 426	0.25 301	0.74 459	0.66 529	0.87 406	0.73 445	0.71 481	1.07 536	0.84 484	0.59 451	2.71 579	1.15 504	0.17 448	0.16 421	0.44 557	0.16 382	0.31 437	0.20 356

CFNet	0.58 387	0.96 492	1.78 253	0.33 299	0.25 301	0.63 374	0.22 153	0.88 415	0.75 462	0.46 244	0.59 361	0.58 351	0.40 322	2.29 541	0.48 358	0.12 319	0.09 208	0.15 414	0.14 337	0.30 429	0.15 255

AANet_RVC	0.68 450	1.00 511	2.09 385	0.33 299	0.25 301	0.58 288	0.32 379	0.81 355	0.80 488	0.61 418	0.94 515	0.80 469	0.41 333	2.46 560	1.02 486	0.36 549	0.14 377	0.10 159	0.09 133	0.23 346	0.22 383

DLCB_ROB	0.54 355	0.55 334	1.49 176	0.36 365	0.25 301	0.65 401	0.36 407	0.80 351	0.70 410	0.72 484	0.69 447	0.83 479	0.46 388	1.53 435	0.60 408	0.13 349	0.12 332	0.14 384	0.14 337	0.14 156	0.13 194

NOSS_ROB	0.64 425	0.65 377	1.62 198	0.46 474	0.25 301	0.67 414	0.30 343	0.93 456	0.77 476	0.59 400	0.57 352	0.77 456	0.38 300	2.78 581	0.44 337	0.23 508	0.24 502	0.28 526	0.26 482	0.27 407	0.39 519

ETE_ROB	0.60 401	0.71 398	1.55 186	0.37 389	0.25 301	0.69 432	0.51 486	1.47 573	0.70 410	0.80 505	0.69 447	0.85 488	0.49 412	1.36 407	0.58 404	0.16 433	0.13 356	0.19 480	0.16 382	0.21 315	0.23 407

z-ln-s-r	0.64 425	0.89 468	2.23 420	0.32 276	0.26 318	0.57 270	0.37 416	0.84 379	0.76 471	0.51 296	0.81 485	0.64 379	0.45 373	2.06 524	1.27 520	0.10 185	0.07 48	0.11 230	0.09 133	0.24 363	0.13 194

MM-Stereo_test1	0.41 193	0.39 242	2.29 431	0.38 405	0.26 318	0.44 112	0.28 311	0.63 222	0.51 213	0.40 200	0.32 150	0.26 131	0.26 180	0.46 206	0.22 103	0.09 86	0.21 485	0.10 159	0.09 133	0.39 509	0.15 255

GCAP-BAT	0.43 222	0.31 168	1.82 287	0.25 88	0.26 318	0.65 401	0.23 188	0.48 109	0.37 74	0.67 461	0.82 490	0.44 260	0.24 148	0.48 224	0.87 463	0.09 86	0.13 356	0.09 103	0.22 461	0.08 28	0.09 63

CoDeX	0.52 343	0.43 267	2.25 424	0.29 200	0.26 318	0.61 337	0.32 379	0.99 509	0.68 392	0.48 264	0.55 332	0.52 315	0.40 322	1.60 449	0.35 278	0.12 319	0.09 208	0.11 230	0.10 171	0.13 132	0.12 157

HBP-ISP	0.76 489	1.30 558	3.19 566	0.35 346	0.26 318	0.85 506	0.54 497	1.03 535	0.72 430	0.80 505	0.69 447	0.68 407	0.83 515	2.04 522	0.44 337	0.23 508	0.24 502	0.29 533	0.25 474	0.28 413	0.24 419

CRFU-Net	0.56 375	0.38 232	1.86 306	0.46 474	0.26 318	0.82 497	0.36 407	0.90 427	0.49 195	0.62 429	0.59 361	0.78 460	1.35 564	1.00 368	0.48 358	0.15 412	0.14 377	0.17 454	0.10 171	0.19 283	0.14 217

TransformOpticalFlow	0.64 425	0.56 336	2.66 503	0.44 455	0.26 318	0.62 357	0.28 311	0.83 368	0.71 420	0.76 496	0.74 471	0.91 506	0.85 519	1.83 489	0.81 457	0.10 185	0.07 48	0.11 230	0.09 133	0.11 89	0.12 157

RALCasStereoNet	0.45 250	0.88 465	1.85 298	0.30 220	0.26 318	0.49 162	0.26 268	0.58 187	0.51 213	0.36 180	0.48 255	0.36 201	0.28 218	0.55 264	0.34 268	0.10 185	0.53 572	0.09 103	0.08 97	0.25 377	0.34 493

GANet-RSSM	0.55 367	0.73 409	1.90 325	0.36 365	0.26 318	0.59 305	0.27 292	0.78 331	0.52 221	0.47 246	0.57 352	0.63 370	0.45 373	1.92 512	0.43 331	0.14 392	0.10 251	0.25 519	0.11 236	0.34 466	0.14 217

FADNet-RVC	0.61 409	1.26 555	2.12 393	0.33 299	0.26 318	0.59 305	0.29 335	0.86 396	0.62 333	0.45 236	0.50 280	0.62 367	0.46 388	1.73 467	0.55 387	0.17 448	0.20 476	0.17 454	0.18 414	0.59 552	0.28 451

SuperB	1.15 547	1.14 536	5.43 601	0.36 365	0.26 318	0.81 494	0.89 559	0.88 415	1.17 552	0.67 461	0.68 438	0.63 370	1.39 568	1.74 469	3.37 591	0.15 412	0.12 332	0.17 454	0.16 382	2.80 609	0.25 428

GANetREF_RVC	0.75 486	1.15 540	2.46 463	0.47 479	0.26 318	0.83 500	0.61 519	0.97 493	0.89 516	0.62 429	0.61 383	0.72 432	0.59 451	2.42 554	0.55 387	0.32 542	0.25 515	0.36 545	0.24 467	0.39 509	0.31 475
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 434	0.80 436	2.13 395	0.36 365	0.26 318	0.62 357	0.42 441	0.84 379	0.72 430	0.69 470	0.68 438	0.68 407	0.52 422	2.64 572	0.42 322	0.19 475	0.12 332	0.22 500	0.17 401	0.37 492	0.15 255

DeepPruner_ROB	0.50 313	0.70 396	1.94 347	0.29 200	0.26 318	0.63 374	0.31 356	0.80 351	0.48 189	0.61 418	0.55 332	0.66 391	0.38 300	0.98 365	0.40 314	0.19 475	0.14 377	0.14 384	0.14 337	0.23 346	0.17 304

zh-mn7	0.80 501	1.54 573	3.00 548	0.35 346	0.27 332	0.72 447	0.41 437	0.93 456	1.11 548	1.00 539	1.28 548	0.75 448	0.57 442	1.87 497	1.18 509	0.16 433	0.13 356	0.14 384	0.14 337	0.26 397	0.21 368

w-ln-seven-2	0.68 450	1.13 534	2.46 463	0.36 365	0.27 332	0.65 401	0.44 459	0.87 406	0.83 499	0.69 470	0.75 474	0.72 432	0.63 472	1.56 438	1.15 504	0.13 349	0.13 356	0.15 414	0.14 337	0.35 477	0.19 340

monsterstereo	0.22 39	0.22 43	0.52 5	0.25 88	0.27 332	0.39 74	0.14 19	0.51 131	0.33 30	0.25 111	0.27 103	0.13 4	0.13 14	0.38 145	0.21 82	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.06 1

G2L-Stereo	0.55 367	0.85 455	2.18 408	0.31 247	0.27 332	0.59 305	0.27 292	0.77 316	0.55 260	0.54 328	0.52 299	0.71 429	0.36 280	1.75 471	0.50 368	0.13 349	0.11 301	0.13 349	0.11 236	0.29 418	0.15 255

DispNO	0.67 443	0.98 504	2.58 491	0.31 247	0.27 332	0.59 305	0.29 335	0.83 368	0.68 392	0.53 315	0.79 484	0.83 479	0.47 396	2.46 560	0.68 429	0.12 319	0.10 251	0.19 480	0.31 511	0.16 212	0.17 304

testlalala_base	0.46 261	0.30 156	1.82 287	0.34 330	0.27 332	0.55 235	0.21 126	0.85 386	0.32 21	0.32 167	0.39 199	0.31 173	0.23 136	0.30 67	0.28 188	0.95 583	0.30 532	0.09 103	0.21 450	1.03 579	0.18 323

test-1	0.44 232	0.48 301	1.69 209	0.30 220	0.27 332	0.50 174	0.28 311	0.80 351	0.43 137	0.40 200	0.54 322	0.41 231	0.24 148	0.31 74	1.16 506	0.09 86	0.20 476	0.10 159	0.17 401	0.11 89	0.26 438

pcwnet_v2	0.64 425	0.49 304	4.41 594	0.32 276	0.27 332	0.60 317	0.25 245	0.97 493	0.88 512	0.59 400	0.70 457	0.63 370	0.55 432	0.66 309	0.37 288	0.17 448	0.15 403	0.15 414	0.14 337	0.21 315	0.23 407

sCroCo_RVC	0.33 117	0.32 176	1.89 320	0.34 330	0.27 332	0.30 19	0.22 153	0.48 109	0.44 141	0.22 62	0.33 159	0.25 116	0.25 164	0.32 83	0.24 141	0.14 392	0.16 421	0.12 290	0.12 276	0.15 176	0.13 194

SFCPSM	0.46 261	0.24 74	2.35 442	0.27 140	0.27 332	0.70 439	0.32 379	0.96 484	0.63 345	0.49 276	0.52 299	0.43 249	0.36 280	0.52 250	0.43 331	0.12 319	0.09 208	0.12 290	0.16 382	0.16 212	0.12 157

MMNet	0.50 313	0.48 301	1.93 337	0.33 299	0.27 332	0.79 486	0.28 311	0.81 355	0.74 449	0.60 409	0.56 344	0.59 354	0.55 432	0.79 346	0.59 406	0.10 185	0.09 208	0.12 290	0.11 236	0.13 132	0.14 217

UCFNet_RVC	0.48 284	0.82 445	1.85 298	0.30 220	0.27 332	0.64 387	0.26 268	0.74 281	0.55 260	0.48 264	0.53 310	0.63 370	0.41 333	0.88 358	0.38 295	0.15 412	0.10 251	0.17 454	0.17 401	0.18 262	0.15 255

SANet	1.20 551	1.21 548	3.33 575	0.38 405	0.27 332	1.73 577	0.85 556	1.10 547	2.49 599	1.16 552	1.83 569	1.72 575	1.50 574	2.37 545	2.84 580	0.18 460	0.16 421	0.16 433	0.15 362	0.32 446	0.32 481

XPNet_ROB	0.61 409	0.72 402	1.66 204	0.37 389	0.27 332	0.67 414	0.47 477	0.89 421	0.71 420	0.78 502	0.70 457	0.81 472	0.53 424	1.70 462	0.76 447	0.21 492	0.16 421	0.16 433	0.15 362	0.20 299	0.21 368

z-mn7	0.80 501	1.52 572	2.62 497	0.36 365	0.28 346	1.01 534	0.48 481	0.90 427	1.29 561	0.69 470	1.35 556	0.85 488	0.59 451	2.03 520	1.09 495	0.14 392	0.12 332	0.14 384	0.12 276	0.32 446	0.20 356

monsters	0.22 39	0.22 43	0.52 5	0.23 49	0.28 346	0.42 101	0.14 19	0.46 86	0.31 16	0.24 92	0.20 40	0.13 4	0.14 16	0.43 173	0.20 63	0.07 23	0.06 23	0.07 1	0.08 97	0.06 1	0.06 1

RAFT-Stereo-weight	0.34 125	0.29 143	1.43 160	0.28 168	0.28 346	0.55 235	0.22 153	0.78 331	0.48 189	0.46 244	0.38 191	0.36 201	0.17 46	0.33 95	0.23 116	0.09 86	0.08 137	0.09 103	0.07 66	0.09 50	0.09 63

ACRE	0.56 375	1.14 536	2.77 522	0.76 553	0.28 346	0.60 317	0.56 505	0.76 305	0.58 286	0.55 346	0.62 388	0.41 231	0.29 234	0.44 182	0.39 306	0.11 260	0.19 465	0.13 349	0.14 337	0.36 484	0.18 323

SACVNet	0.60 401	0.74 412	1.90 325	0.37 389	0.28 346	0.64 387	0.37 416	0.86 396	0.61 315	0.65 455	0.62 388	0.69 414	0.44 369	2.08 528	0.42 322	0.18 460	0.14 377	0.16 433	0.15 362	0.38 499	0.24 419

cf-r	0.53 349	0.81 441	2.15 401	0.33 299	0.28 346	0.60 317	0.28 311	0.78 331	0.64 353	0.51 296	0.60 376	0.75 448	0.40 322	1.32 403	0.43 331	0.13 349	0.09 208	0.11 230	0.12 276	0.15 176	0.14 217

DSFCA	0.54 355	0.35 209	1.41 155	0.28 168	0.28 346	0.79 486	0.88 558	0.76 305	0.70 410	0.72 484	0.66 428	0.67 400	0.57 442	1.17 390	0.63 415	0.16 433	0.14 377	0.13 349	0.14 337	0.16 212	0.13 194

MeshStereo	1.21 552	1.15 540	3.01 549	0.34 330	0.28 346	1.10 548	0.69 537	1.35 567	1.01 534	2.71 601	2.41 584	2.96 591	1.45 571	2.80 583	1.40 530	0.22 505	0.22 491	0.22 500	0.19 434	0.50 542	0.26 438
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.28 72	0.33 185	1.34 140	0.23 49	0.29 354	0.33 34	0.20 103	0.46 86	0.35 43	0.22 62	0.17 22	0.20 66	0.14 16	0.28 44	0.25 156	0.07 23	0.07 48	0.16 433	0.21 450	0.12 100	0.11 117

Wave_Phase_stereo	0.31 101	0.33 185	1.34 140	0.23 49	0.29 354	0.98 529	0.20 103	0.49 116	0.35 43	0.22 62	0.17 22	0.20 66	0.14 16	0.28 44	0.25 156	0.07 23	0.07 48	0.16 433	0.21 450	0.12 100	0.11 117

DDF-Stereo	0.37 154	0.27 107	0.79 62	0.39 415	0.29 354	0.38 70	0.21 126	0.47 101	0.51 213	0.32 167	0.17 22	0.79 465	0.23 136	0.64 295	1.04 489	0.11 260	0.07 48	0.09 103	0.12 276	0.35 477	0.15 255

FSD					0.29 354	0.35 47	0.33 387	0.44 73	0.46 167	0.32 167	0.32 150	0.37 203	0.32 259	0.35 113	0.32 248	0.28 534	0.27 524	0.31 535	0.30 504	0.31 437

castereo	0.30 93	0.44 278	0.81 64	0.24 69	0.29 354	0.41 88	0.27 292	0.72 265	0.45 156	0.22 62	0.30 131	0.24 103	0.31 251	0.25 14	0.21 82	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.31 511	0.12 100	0.09 63

MaDis-Stereo	0.29 83	0.54 325	1.44 162	0.24 69	0.29 354	0.29 16	0.16 47	0.45 83	0.37 74	0.19 34	0.21 47	0.28 153	0.22 119	0.30 67	0.29 203	0.10 185	0.09 208	0.10 159	0.08 97	0.11 89	0.11 117

TRStereo	0.53 349	0.76 415	2.38 447	0.42 444	0.29 354	0.69 432	0.23 188	1.81 588	0.55 260	0.36 180	0.32 150	0.47 290	0.40 322	0.46 206	0.25 156	0.12 319	0.11 301	0.11 230	0.41 549	0.13 132	0.32 481

RAFT-RH_RVC	0.61 409	0.50 310	2.33 437	0.36 365	0.29 354	0.60 317	0.18 74	0.44 73	0.58 286	0.76 496	1.91 571	0.47 290	0.29 234	1.60 449	1.23 516	0.14 392	0.07 48	0.13 349	0.13 309	0.10 66	0.09 63

HCRNet	0.46 261	0.49 304	1.65 200	0.38 405	0.29 354	0.58 288	0.22 153	0.75 292	0.62 333	0.47 246	0.49 272	0.48 301	0.36 280	1.12 384	0.37 288	0.15 412	0.10 251	0.15 414	0.13 309	0.17 235	0.17 304

psmorigin	1.36 563	0.60 345	13.80 619	0.37 389	0.29 354	0.62 357	0.33 387	0.77 316	0.61 315	0.96 537	0.88 505	1.17 556	0.73 498	4.00 602	0.86 462	0.19 475	0.22 491	0.17 454	0.18 414	0.24 363	0.29 457

FAT-Stereo	0.70 459	0.54 325	2.88 532	0.36 365	0.29 354	0.62 357	0.54 497	0.97 493	0.87 508	0.76 496	0.92 510	0.94 516	0.80 511	1.84 494	0.57 399	0.18 460	0.19 465	0.17 454	0.16 382	0.22 332	0.25 428

FADNet-RVC-Resample	0.67 443	1.16 545	3.16 562	0.37 389	0.29 354	0.62 357	0.38 423	0.86 396	0.63 345	0.51 296	0.50 280	0.57 344	0.45 373	1.57 442	0.49 363	0.24 516	0.32 540	0.23 507	0.19 434	0.27 407	0.62 556

RTSC	0.72 471	1.00 511	2.22 416	0.40 426	0.29 354	0.82 497	0.31 356	0.96 484	1.10 546	0.92 531	0.81 485	0.78 460	0.58 448	1.23 396	1.55 537	0.18 460	0.17 441	0.14 384	0.17 401	0.43 525	0.30 467

HSM	0.62 414	0.76 415	1.72 220	0.30 220	0.29 354	0.64 387	0.28 311	0.94 465	0.62 333	0.58 386	0.57 352	1.40 566	0.64 474	2.59 570	0.42 322	0.11 260	0.08 137	0.10 159	0.08 97	0.14 156	0.11 117

LALA_ROB	0.60 401	0.76 415	1.69 209	0.36 365	0.29 354	0.79 486	0.55 500	0.94 465	0.77 476	0.81 511	0.67 431	0.94 516	0.49 412	0.99 366	0.73 443	0.21 492	0.15 403	0.20 489	0.18 414	0.23 346	0.21 368

MSAF-DinoV2	3.10 602	1.86 595	10.68 612	3.61 612	0.30 369	3.34 602	0.82 555	2.81 604	1.79 583	0.80 505	0.87 502	1.56 573	1.10 549	26.49 638	1.96 552	0.17 448	0.13 356	0.19 480	1.63 609	0.92 575	0.99 588

zh-sn7	0.89 521	1.73 587	3.09 555	0.39 415	0.30 369	0.82 497	0.63 526	0.96 484	0.87 508	0.79 504	1.12 539	0.84 484	0.87 523	2.42 554	1.63 540	0.16 433	0.17 441	0.16 433	0.16 382	0.34 466	0.29 457

MM-Stereo_test3	0.40 186	0.58 341	1.75 233	0.36 365	0.30 369	0.45 118	0.30 343	0.72 265	0.59 293	0.31 158	0.43 214	0.32 181	0.23 136	0.35 113	0.29 203	0.10 185	0.20 476	0.10 159	0.08 97	0.40 514	0.11 117

4D-IteraStereo	0.44 232	0.96 492	2.63 498	0.27 140	0.30 369	0.45 118	0.25 245	0.52 145	0.50 205	0.40 200	0.31 144	0.40 225	0.19 87	0.35 113	0.32 248	0.09 86	0.06 23	0.12 290	0.11 236	0.19 283	0.30 467

coex-ft	5.95 612	1.67 581	60.57 639	0.34 330	0.30 369	0.77 477	0.69 537	0.74 281	4.41 607	19.22 628	2.15 577	1.62 574	7.97 615	1.81 487	8.96 616	0.44 553	2.08 613	0.18 474	0.19 434	0.38 499	4.62 617

fast-acv-ft	0.63 421	0.88 465	3.10 556	0.38 405	0.30 369	0.79 486	0.48 481	0.69 249	0.72 430	0.58 386	0.78 481	0.76 454	0.60 455	0.67 310	0.73 443	0.15 412	0.15 403	0.18 474	0.17 401	0.37 492	0.16 285

Selective-IGEV	0.29 83	0.23 61	1.28 128	0.27 140	0.30 369	0.35 47	0.20 103	0.56 176	0.38 79	0.21 51	0.30 131	0.22 80	0.18 66	0.37 137	0.18 22	0.07 23	0.06 23	0.08 42	0.15 362	0.16 212	0.29 457

Anonymous_2	0.74 483	0.32 176	1.65 200	0.33 299	0.30 369	0.67 414	0.32 379	0.69 249	0.46 167	0.48 264	0.41 208	0.84 484	0.58 448	0.51 246	0.40 314	0.32 542	0.38 550	1.43 601	3.69 618	0.80 570	0.27 445

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 382	0.87 461	2.11 390	0.32 276	0.30 369	0.84 502	0.40 431	0.88 415	0.72 430	0.65 455	0.73 468	0.66 391	0.57 442	0.93 359	0.71 436	0.13 349	0.07 48	0.10 159	0.08 97	0.15 176	0.14 217

RAFT_CTSACE	0.46 261	0.76 415	2.07 379	0.35 346	0.30 369	0.54 220	0.30 343	0.61 210	0.48 189	0.49 276	0.76 477	0.55 326	0.36 280	0.58 272	0.22 103	0.08 41	0.13 356	0.11 230	0.10 171	0.41 517	0.08 40

rafts_anoy	0.43 222	0.89 468	1.96 359	0.32 276	0.30 369	0.48 152	0.24 224	0.62 214	0.49 195	0.37 184	0.38 191	0.33 187	0.30 242	0.51 246	0.34 268	0.10 185	0.39 557	0.13 349	0.15 362	0.17 235	0.15 255

Syn2CoEx	0.70 459	1.07 527	2.74 517	0.43 448	0.30 369	0.64 387	0.42 441	0.99 509	0.78 480	0.62 429	0.78 481	0.74 442	0.72 495	1.92 512	0.61 411	0.20 485	0.17 441	0.19 480	0.15 362	0.29 418	0.22 383

psm_up	0.57 382	0.61 349	1.83 293	0.35 346	0.30 369	0.64 387	0.37 416	0.90 427	0.68 392	0.59 400	0.55 332	0.68 407	0.54 427	1.91 508	0.46 343	0.16 433	0.15 403	0.16 433	0.15 362	0.23 346	0.13 194

CFNet-ft	0.51 330	0.76 415	1.79 274	0.28 168	0.30 369	0.63 374	0.28 311	0.66 233	0.55 260	0.45 236	0.57 352	0.74 442	0.41 333	1.46 422	0.42 322	0.14 392	0.10 251	0.28 526	0.13 309	0.18 262	0.14 217

FADNet	0.64 425	1.22 549	2.06 377	0.32 276	0.30 369	0.66 408	0.29 335	0.88 415	0.72 430	0.44 225	0.48 255	0.66 391	0.57 442	1.84 494	0.45 342	0.46 557	0.20 476	0.17 454	0.19 434	0.59 552	0.24 419

STTStereo	0.51 330	0.69 393	2.14 400	0.36 365	0.30 369	0.61 337	0.32 379	0.77 316	0.60 298	0.60 409	0.54 322	0.67 400	0.43 361	0.86 354	0.42 322	0.16 433	0.15 403	0.17 454	0.20 444	0.16 212	0.15 255

CFNet_RVC	0.51 330	0.76 415	1.79 274	0.28 168	0.30 369	0.63 374	0.28 311	0.66 233	0.55 260	0.45 236	0.57 352	0.74 442	0.41 333	1.46 422	0.42 322	0.14 392	0.10 251	0.28 526	0.13 309	0.18 262	0.14 217

NCCL2	0.65 434	0.94 482	1.96 359	0.43 448	0.30 369	0.71 441	0.68 535	0.84 379	0.65 366	0.70 476	0.60 376	0.86 494	0.54 427	1.56 438	0.57 399	0.20 485	0.16 421	0.67 572	0.25 474	0.22 332	0.24 419

FBW_ROB	0.83 512	0.77 424	1.77 248	0.44 455	0.30 369	0.87 512	0.46 469	1.10 547	0.91 519	0.81 511	0.75 474	1.01 530	0.61 464	3.66 600	1.23 516	0.26 525	0.23 499	0.36 545	0.25 474	0.27 407	0.62 556

ISRNet	0.47 278	0.44 278	1.55 186	0.37 389	0.31 388	0.49 162	0.19 83	0.75 292	0.66 381	0.63 438	0.71 461	0.67 400	0.39 314	0.58 272	0.44 337	0.23 508	0.16 421	0.21 497	0.20 444	0.21 315	0.25 428

MoCha-V2	0.36 146	0.32 176	1.41 155	0.36 365	0.31 388	0.35 47	0.19 83	0.57 181	0.39 91	0.30 153	0.32 150	0.28 153	0.27 201	0.47 217	0.24 141	0.08 41	0.56 574	0.08 42	0.38 540	0.18 262	0.12 157

Wz-Net-TNSev	0.91 523	1.73 587	3.08 553	0.36 365	0.31 388	1.00 533	0.71 541	1.06 541	0.97 528	0.71 481	0.72 466	1.09 545	0.87 523	2.42 554	1.59 538	0.20 485	0.20 476	0.16 433	0.20 444	0.44 533	0.35 495

Wz-Net-SNSev	0.76 489	1.32 562	3.11 558	0.40 426	0.31 388	0.71 441	0.60 515	0.98 497	0.87 508	0.67 461	0.83 491	0.96 519	0.60 455	1.67 458	0.97 472	0.16 433	0.15 403	0.16 433	0.17 401	0.36 484	0.24 419

CIPLG	0.56 375	1.19 546	2.46 463	0.80 557	0.31 388	0.61 337	0.57 509	0.76 305	0.57 275	0.56 356	0.63 401	0.41 231	0.30 242	0.45 197	0.40 314	0.11 260	0.20 476	0.13 349	0.13 309	0.35 477	0.19 340

IPLGR_C	0.58 387	1.25 553	2.72 511	0.80 557	0.31 388	0.60 317	0.61 519	0.76 305	0.58 286	0.56 356	0.62 388	0.41 231	0.31 251	0.43 173	0.40 314	0.11 260	0.22 491	0.13 349	0.15 362	0.35 477	0.19 340

PS-NSSS	0.63 421	1.00 511	1.81 281	0.30 220	0.31 388	0.63 374	0.34 392	0.98 497	0.69 401	0.54 328	0.74 471	0.51 309	0.41 333	2.43 557	0.48 358	0.24 516	0.17 441	0.27 523	0.18 414	0.27 407	0.21 368

PSMNet_ROB	0.66 439	1.01 515	2.33 437	0.38 405	0.31 388	0.72 447	0.55 500	0.86 396	0.69 401	0.54 328	0.60 376	0.75 448	0.47 396	2.00 519	0.82 458	0.17 448	0.13 356	0.19 480	0.19 434	0.24 363	0.27 445

rvit_stereo_0075_2	0.40 186	0.40 248	1.88 313	0.33 299	0.32 396	0.41 88	0.22 153	0.58 187	0.53 240	0.38 192	0.51 285	0.40 225	0.27 201	0.44 182	0.29 203	0.20 485	0.15 403	0.22 500	0.15 362	0.18 262	0.23 407

gcap-zeroshot	0.41 193	0.62 355	1.78 253	0.31 247	0.32 396	0.69 432	0.21 126	0.74 281	0.52 221	0.43 219	0.35 172	0.62 367	0.24 148	0.41 161	0.24 141	0.09 86	0.16 421	0.09 103	0.31 511	0.08 28	0.09 63

StereoVision	0.45 250	0.72 402	1.94 347	0.33 299	0.32 396	0.47 143	0.26 268	0.68 246	0.57 275	0.32 167	0.89 507	0.45 269	0.27 201	0.49 235	0.36 282	0.13 349	0.15 403	0.16 433	0.15 362	0.19 283	0.13 194

iRaft-Stereo_20w	0.58 387	0.39 242	1.96 359	0.45 469	0.32 396	0.92 522	0.57 509	1.14 552	0.56 271	0.81 511	0.40 204	0.55 326	0.69 488	0.65 306	1.04 489	0.09 86	0.16 421	0.09 103	0.36 536	0.17 235	0.25 428

test-3	0.43 222	0.20 14	1.70 213	0.34 330	0.32 396	0.45 118	0.23 188	0.71 260	0.46 167	0.51 296	0.29 117	0.45 269	0.21 110	0.59 278	0.98 474	0.08 41	0.07 48	0.10 159	0.35 527	0.29 418	0.28 451

test_1	0.43 222	0.20 14	1.70 213	0.34 330	0.32 396	0.45 118	0.23 188	0.71 260	0.46 167	0.50 283	0.29 117	0.45 269	0.21 110	0.59 278	0.98 474	0.08 41	0.07 48	0.10 159	0.35 527	0.29 418	0.29 457

test_3	0.44 232	0.20 14	1.70 213	0.36 365	0.32 396	0.47 143	0.30 343	0.73 277	0.49 195	0.50 283	0.30 131	0.45 269	0.22 119	0.59 278	0.98 474	0.08 41	0.10 251	0.11 230	0.35 527	0.29 418	0.28 451

CrosDoStereo	0.94 527	0.37 221	2.53 479	0.25 88	0.32 396	0.54 220	3.76 613	0.72 265	0.60 298	0.70 476	1.40 557	0.53 317	1.49 572	1.78 476	3.09 582	0.10 185	0.08 137	0.11 230	0.11 236	0.21 315	0.11 117

DeepStereo_LL	0.94 527	0.37 221	2.53 479	0.25 88	0.32 396	0.54 220	3.76 613	0.72 265	0.60 298	0.70 476	1.40 557	0.53 317	1.49 572	1.78 476	3.09 582	0.10 185	0.08 137	0.11 230	0.11 236	0.21 315	0.11 117

UPFNet	0.46 261	0.28 132	1.73 223	0.33 299	0.32 396	0.65 401	0.38 423	0.83 368	0.59 293	0.57 367	0.52 299	0.61 363	0.40 322	0.75 333	0.52 376	0.13 349	0.12 332	0.13 349	0.12 276	0.15 176	0.11 117

ADCL	0.99 532	0.79 434	2.43 458	0.39 415	0.32 396	1.50 565	1.90 599	0.92 448	0.97 528	1.26 566	1.27 547	1.00 528	1.42 570	1.14 387	3.31 589	0.17 448	0.14 377	0.22 500	0.21 450	0.30 429	0.22 383

MSMD_ROB	1.34 561	0.96 492	2.38 447	0.39 415	0.32 396	1.96 583	0.62 524	0.91 439	1.43 567	2.94 605	2.60 588	4.77 607	1.95 586	2.43 557	1.33 524	0.29 536	0.26 517	0.32 539	0.32 517	0.30 429	0.30 467

SGM-Forest	1.04 540	0.42 262	3.59 581	0.41 433	0.32 396	1.05 539	1.32 586	0.94 465	0.83 499	1.16 552	2.23 581	1.03 534	1.39 568	2.49 563	2.35 570	0.21 492	0.21 485	0.20 489	0.19 434	0.23 346	0.32 481
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoRT	0.81 509	0.53 319	2.23 420	0.36 365	0.33 409	0.92 522	0.36 407	0.86 396	0.80 488	0.57 367	0.62 388	0.59 354	1.15 553	1.76 472	1.04 489	0.14 392	0.13 356	2.17 612	0.78 587	0.16 212	0.66 561

FE-Mocha	0.41 193	0.31 168	1.44 162	0.28 168	0.33 409	0.41 88	0.17 58	0.69 249	0.45 156	0.44 225	0.50 280	0.41 231	0.45 373	0.36 126	1.17 508	0.10 185	0.08 137	0.11 230	0.21 450	0.13 132	0.13 194

AIO-test1	0.45 250	0.87 461	2.27 427	0.33 299	0.33 409	0.50 174	0.22 153	0.74 281	0.66 381	0.29 148	0.41 208	0.29 163	0.22 119	0.73 329	0.29 203	0.09 86	0.08 137	0.12 290	0.14 337	0.30 429	0.22 383

MyStereo8	0.54 355	0.80 436	2.76 519	0.32 276	0.33 409	0.71 441	0.20 103	0.87 406	0.57 275	0.51 296	0.59 361	0.50 306	0.33 264	0.68 313	0.55 387	0.10 185	0.29 528	0.10 159	0.13 309	0.21 315	0.34 493

testlalala	0.36 146	0.30 156	1.77 248	0.28 168	0.33 409	0.60 317	0.22 153	0.55 169	0.51 213	0.55 346	0.35 172	0.31 173	0.20 99	0.26 25	0.22 103	0.10 185	0.13 356	0.09 103	0.24 467	0.08 28	0.07 9

GASNet	0.73 480	1.47 570	3.04 550	0.47 479	0.33 409	0.57 270	0.34 392	0.91 439	0.75 462	0.58 386	0.58 358	0.74 442	0.55 432	2.03 520	0.65 422	0.21 492	0.15 403	0.19 480	0.17 401	0.51 544	0.28 451

Wz-Net-MNSev	0.65 434	0.97 500	2.19 410	0.36 365	0.33 409	0.90 518	0.60 515	0.92 448	0.81 495	0.75 493	0.72 466	0.73 436	0.65 476	1.39 410	0.71 436	0.16 433	0.13 356	0.14 384	0.14 337	0.24 363	0.18 323

AASNet	0.56 375	1.03 520	2.34 439	0.37 389	0.33 409	0.65 401	0.29 335	0.96 484	0.73 445	0.54 328	0.60 376	0.55 326	0.38 300	0.59 278	0.58 404	0.14 392	0.12 332	0.13 349	0.10 171	0.43 525	0.24 419

RAFT + AFF	0.64 425	1.20 547	1.95 350	0.34 330	0.33 409	0.67 414	0.52 489	0.99 509	0.74 449	0.53 315	0.58 358	0.57 344	0.80 511	1.76 472	0.51 373	0.12 319	0.27 524	0.15 414	0.14 337	0.43 525	0.29 457

UNet	0.54 355	0.44 278	2.83 529	0.31 247	0.33 409	0.74 459	0.27 292	0.82 362	0.61 315	0.53 315	0.54 322	0.72 432	0.54 427	0.78 345	0.56 395	0.11 260	0.09 208	0.13 349	0.11 236	0.14 156	0.12 157

w-ln-seven	0.74 483	1.05 522	2.54 485	0.37 389	0.34 419	1.03 537	0.47 477	1.00 517	1.08 543	0.90 528	0.85 498	0.85 488	0.57 442	1.37 408	1.26 519	0.14 392	0.13 356	0.16 433	0.15 362	0.31 437	0.20 356

Reg-Stereo(zero)	0.46 261	0.17 1	2.10 389	0.24 69	0.34 419	0.51 184	0.42 441	0.50 123	0.54 253	0.37 184	0.46 237	0.54 323	0.60 455	0.43 173	1.10 496	0.08 41	0.09 208	0.08 42	0.22 461	0.12 100	0.22 383

IGEV-Stereo+	0.29 83	0.29 143	0.86 70	0.25 88	0.34 419	0.30 19	0.14 19	0.32 10	0.53 240	0.18 28	0.12 8	0.18 57	0.19 87	0.49 235	0.17 20	0.09 86	0.08 137	0.08 42	0.20 444	0.46 535	0.59 553

LoS_RVC	0.29 83	0.33 185	1.19 111	0.25 88	0.34 419	0.43 105	0.22 153	0.42 57	0.32 21	0.22 62	0.33 159	0.23 89	0.24 148	0.31 74	0.21 82	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.10 66	0.31 475

CAS	0.35 136	0.25 82	1.30 132	0.79 556	0.34 419	0.51 184	0.23 188	0.46 86	0.39 91	0.22 62	0.31 144	0.20 66	0.17 46	0.28 44	0.23 116	0.73 573	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 50	0.37 510

anonymousa	0.48 284	0.46 289	2.44 460	0.29 200	0.34 419	0.61 337	0.25 245	0.66 233	0.54 253	0.53 315	0.77 480	0.73 436	0.46 388	0.33 95	0.31 235	0.10 185	0.09 208	0.12 290	0.29 494	0.10 66	0.19 340

DAS	0.56 375	0.35 209	1.55 186	0.33 299	0.34 419	0.50 174	0.42 441	0.83 368	0.74 449	0.83 517	0.68 438	0.56 338	0.48 405	2.40 552	0.46 343	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.09 133	0.18 262	0.15 255

SepStereo	0.52 343	0.35 209	1.55 186	0.33 299	0.34 419	0.50 174	0.42 441	0.83 368	0.74 449	0.83 517	0.68 438	0.56 338	0.48 405	1.56 438	0.46 343	0.12 319	0.08 137	0.12 290	0.09 133	0.18 262	0.15 255

RAFT-345	0.53 349	0.30 156	2.34 439	0.38 405	0.34 419	0.58 288	0.42 441	0.47 101	0.61 315	0.51 296	1.00 525	0.43 249	0.28 218	1.57 442	0.82 458	0.10 185	0.07 48	0.11 230	0.09 133	0.10 66	0.08 40

ADLNet	0.60 401	0.71 398	1.95 350	0.35 346	0.34 419	0.67 414	0.34 392	0.90 427	0.74 449	0.68 468	0.62 388	0.80 469	0.45 373	1.78 476	0.64 420	0.14 392	0.11 301	0.14 384	0.14 337	0.29 418	0.21 368

ac_64	0.55 367	0.46 289	1.92 334	0.36 365	0.34 419	0.63 374	0.31 356	0.82 362	0.61 315	0.55 346	0.51 285	0.89 502	0.48 405	1.83 489	0.55 387	0.14 392	0.11 301	0.12 290	0.12 276	0.18 262	0.12 157

DISCO	0.57 382	0.34 200	1.87 311	0.45 469	0.34 419	0.84 502	0.35 400	0.84 379	0.78 480	0.59 400	0.63 401	1.06 541	0.53 424	1.10 378	0.82 458	0.12 319	0.09 208	0.11 230	0.10 171	0.22 332	0.18 323

WCMA_ROB	1.12 543	0.83 449	2.66 503	0.58 528	0.34 419	1.17 555	0.71 541	0.93 456	0.94 524	1.74 582	2.63 590	3.09 593	1.71 581	1.70 462	1.84 550	0.26 525	0.21 485	0.20 489	0.21 450	0.28 413	0.43 530

WQFJX1	0.45 250	0.28 132	0.56 17	0.27 140	0.35 432	0.48 152	0.25 245	1.98 596	2.08 593	0.26 128	0.26 96	0.29 163	0.28 218	0.50 242	0.31 235	0.10 185	0.11 301	0.10 159	0.08 97	0.23 346	0.14 217

DDVS	0.62 414	0.40 248	1.40 154	2.21 604	0.35 432	0.87 512	1.00 568	0.69 249	0.50 205	0.53 315	0.56 344	0.90 504	0.37 293	1.22 394	0.47 352	0.15 412	0.14 377	0.14 384	0.12 276	0.19 283	0.22 383

AEACV	0.33 117	0.24 74	1.44 162	0.28 168	0.35 432	0.47 143	0.21 126	0.43 65	0.28 12	0.26 128	0.25 85	0.22 80	0.38 300	0.30 67	0.18 22	0.09 86	0.35 542	0.09 103	0.36 536	0.23 346	0.25 428

delet	0.52 343	0.54 325	1.62 198	0.31 247	0.35 432	0.74 459	0.46 469	0.85 386	0.74 449	0.55 346	0.60 376	0.67 400	0.50 415	1.12 384	0.57 399	0.11 260	0.11 301	0.13 349	0.14 337	0.16 212	0.12 157

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 493	1.04 521	2.06 377	0.94 568	0.35 432	0.89 517	0.40 431	0.85 386	0.63 345	0.55 346	0.63 401	0.75 448	0.38 300	2.38 548	0.48 358	1.10 591	0.31 534	0.36 545	0.21 450	0.53 548	0.55 549

XQC	0.73 480	0.98 504	2.39 449	0.46 474	0.35 432	0.81 494	0.46 469	1.00 517	1.00 532	0.80 505	0.69 447	0.88 500	0.74 503	1.32 403	1.20 512	0.24 516	0.16 421	0.23 507	0.20 444	0.41 517	0.33 489

ADCMid	0.96 531	1.32 562	2.74 517	0.38 405	0.35 432	0.99 530	0.58 511	0.94 465	0.86 505	1.23 562	1.01 526	1.01 530	1.00 539	1.05 374	3.97 596	0.21 492	0.19 465	0.42 554	0.32 517	0.40 514	0.29 457

ADCRef	0.80 501	0.96 492	2.29 431	0.37 389	0.35 432	0.96 526	0.51 486	0.87 406	0.75 462	0.88 524	0.83 491	0.61 363	1.36 565	1.02 370	3.27 587	0.13 349	0.11 301	0.17 454	0.19 434	0.25 377	0.21 368

NVstereo2D	0.58 387	0.40 248	2.03 375	0.35 346	0.35 432	0.69 432	0.39 428	0.91 439	0.80 488	0.47 246	0.53 310	0.67 400	0.46 388	1.99 518	0.48 358	0.19 475	0.11 301	0.17 454	0.13 309	0.25 377	0.25 428

NLCSM	0.46 261	0.37 221	0.72 55	0.29 200	0.36 441	0.49 162	0.27 292	1.33 566	1.59 575	0.29 148	0.29 117	0.29 163	0.31 251	1.44 416	0.35 278	0.11 260	0.11 301	0.11 230	0.10 171	0.35 477	0.14 217

WZ-Net	0.92 525	1.31 559	3.76 582	0.41 433	0.36 441	0.86 508	0.71 541	1.00 517	1.06 541	0.82 516	0.92 510	1.06 541	1.05 544	2.16 534	1.61 539	0.19 475	0.13 356	0.15 414	0.16 382	0.32 446	0.28 451

GMOStereo	0.41 193	0.62 355	1.78 253	0.28 168	0.36 441	0.51 184	0.31 356	0.53 154	0.44 141	0.57 367	0.48 255	0.41 231	0.27 201	0.28 44	0.23 116	0.08 41	0.38 550	0.13 349	0.11 236	0.34 466	0.11 117

error version	0.41 193	0.62 355	1.78 253	0.28 168	0.36 441	0.51 184	0.31 356	0.53 154	0.44 141	0.57 367	0.48 255	0.41 231	0.27 201	0.28 44	0.23 116	0.08 41	0.38 550	0.13 349	0.11 236	0.34 466	0.11 117

test-v	0.41 193	0.62 355	1.78 253	0.28 168	0.36 441	0.51 184	0.31 356	0.53 154	0.44 141	0.57 367	0.48 255	0.41 231	0.27 201	0.28 44	0.23 116	0.08 41	0.38 550	0.13 349	0.11 236	0.34 466	0.11 117

ADLNet2	0.68 450	0.84 451	3.19 566	0.33 299	0.36 441	0.64 387	0.37 416	0.89 421	0.79 485	0.54 328	0.65 426	0.93 512	0.48 405	2.07 526	0.56 395	0.13 349	0.11 301	0.11 230	0.11 236	0.33 455	0.18 323

ASMatch	0.60 401	0.43 267	2.58 491	0.91 565	0.36 441	0.56 252	0.25 245	0.52 145	0.61 315	0.47 246	1.21 544	0.47 290	0.66 481	1.34 405	0.94 468	0.10 185	0.08 137	0.11 230	0.11 236	0.10 66	0.16 285

test-2	0.41 193	0.62 355	1.78 253	0.28 168	0.36 441	0.51 184	0.31 356	0.53 154	0.44 141	0.57 367	0.48 255	0.41 231	0.27 201	0.28 44	0.23 116	0.08 41	0.38 550	0.13 349	0.11 236	0.34 466	0.11 117

APVNet	0.70 459	0.67 386	2.71 509	0.38 405	0.36 441	0.85 506	0.43 448	0.91 439	0.68 392	0.55 346	0.69 447	0.75 448	0.55 432	2.31 542	0.78 451	0.17 448	0.17 441	0.24 514	0.19 434	0.33 455	0.23 407

ADCS	1.05 541	1.36 567	2.98 546	0.42 444	0.36 441	0.96 526	0.81 554	1.06 541	1.12 549	1.25 563	0.97 520	1.08 543	0.90 529	1.25 400	4.86 605	0.21 492	0.21 485	0.22 500	0.23 465	0.36 484	0.38 513

DPSNet	0.86 516	0.60 345	2.34 439	0.58 528	0.36 441	1.07 545	0.75 546	1.30 564	1.05 538	0.70 476	0.68 438	0.94 516	1.29 557	2.08 528	1.82 549	0.26 525	0.23 499	0.16 433	0.17 401	0.48 537	0.40 523

PWCDC_ROB	0.72 471	1.06 524	2.09 385	0.47 479	0.36 441	0.78 482	0.26 268	0.98 497	1.34 563	0.61 418	2.07 573	0.64 379	0.61 464	0.83 349	0.71 436	0.31 541	0.14 377	0.15 414	0.12 276	0.60 555	0.21 368

AIO-test2	0.49 302	1.15 540	1.96 359	0.42 444	0.37 453	0.50 174	0.23 188	0.79 347	0.70 410	0.33 171	0.53 310	0.27 144	0.22 119	0.67 310	0.29 203	0.73 573	0.08 137	0.13 349	0.17 401	0.17 235	0.18 323

Wz-Net-LNSev	0.59 395	0.96 492	2.47 468	0.34 330	0.37 453	0.79 486	0.44 459	0.86 396	0.77 476	0.61 418	0.67 431	0.79 465	0.56 436	0.64 295	0.62 413	0.15 412	0.14 377	0.12 290	0.12 276	0.18 262	0.19 340

OMP-Stereo	0.59 395	0.65 377	1.74 227	0.56 522	0.37 453	0.60 317	0.26 268	0.70 257	0.65 366	0.66 457	0.60 376	0.69 414	0.32 259	2.09 530	1.20 512	0.10 185	0.07 48	0.12 290	0.09 133	0.17 235	0.10 92

S-Stereo	0.80 501	0.69 393	3.89 585	0.39 415	0.37 453	0.69 432	0.70 540	0.94 465	0.98 531	0.62 429	0.91 508	0.83 479	0.60 455	2.37 545	0.66 423	0.18 460	0.21 485	0.17 454	0.18 414	0.30 429	0.35 495

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 367	0.92 474	2.36 445	0.38 405	0.37 453	0.60 317	0.28 311	0.82 362	0.62 333	0.62 429	0.55 332	0.72 432	0.45 373	1.00 368	0.43 331	0.15 412	0.11 301	0.14 384	0.14 337	0.15 176	0.16 285
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 556	1.12 531	3.04 550	0.51 498	0.37 453	1.06 540	1.15 579	1.22 557	1.08 543	1.17 558	1.91 571	1.04 537	1.31 560	5.96 611	2.43 573	0.26 525	0.22 491	0.24 514	0.24 467	0.31 437	0.30 467

WQFJA1	0.42 213	0.24 74	0.53 11	0.26 120	0.38 459	0.48 152	0.23 188	1.72 583	2.07 592	0.25 111	0.25 85	0.28 153	0.27 201	0.32 83	0.34 268	0.09 86	0.11 301	0.10 159	0.08 97	0.20 299	0.13 194

NLMM1	0.46 261	0.27 107	0.53 11	0.27 140	0.38 459	0.49 162	0.24 224	1.97 595	2.38 596	0.28 142	0.27 103	0.26 131	0.25 164	0.47 217	0.31 235	0.10 185	0.11 301	0.10 159	0.09 133	0.23 346	0.15 255

NLMM	0.42 213	0.24 74	0.53 11	0.26 120	0.38 459	0.48 152	0.23 188	1.72 583	2.06 591	0.25 111	0.25 85	0.28 153	0.27 201	0.32 83	0.34 268	0.09 86	0.11 301	0.10 159	0.08 97	0.20 299	0.13 194

GREAT-IGEV	0.37 154	0.28 132	1.48 173	0.25 88	0.38 459	0.46 136	0.18 74	0.33 12	0.34 36	0.15 6	0.29 117	0.15 32	0.17 46	0.36 126	0.23 116	0.07 23	0.76 592	0.07 1	0.26 482	0.21 315	1.03 591

CroCo-Stereo Lap2	0.33 117	0.61 349	1.47 170	0.32 276	0.38 459	0.23 6	0.22 153	0.58 187	0.46 167	0.22 62	0.27 103	0.29 163	0.23 136	0.32 83	0.26 168	0.09 86	0.09 208	0.10 159	0.08 97	0.21 315	0.14 217

CC-Net-ROB	0.85 515	1.15 540	2.13 395	0.88 563	0.38 459	0.88 516	0.44 459	1.06 541	0.79 485	0.58 386	0.69 447	0.65 384	0.50 415	2.74 580	0.51 373	0.93 580	0.39 557	0.87 578	0.29 494	0.54 549	0.54 546

WQFJX	0.42 213	0.25 82	0.55 14	0.26 120	0.39 465	0.47 143	0.23 188	1.76 585	1.82 586	0.26 128	0.26 96	0.28 153	0.28 218	0.42 169	0.32 248	0.10 185	0.10 251	0.09 103	0.08 97	0.24 363	0.16 285

AIO_rvc	0.41 193	0.64 370	1.29 129	0.58 528	0.39 465	0.37 59	0.24 224	0.50 123	0.43 137	0.28 142	0.23 68	0.25 116	0.16 38	0.99 366	0.19 39	0.10 185	0.16 421	0.08 42	0.11 236	0.25 377	0.85 575

FC-DCNN v2	1.54 574	0.58 341	2.80 526	0.44 455	0.39 465	2.05 589	0.66 529	1.90 591	1.84 587	2.79 603	2.97 597	4.41 605	3.07 599	2.65 573	2.30 569	0.29 536	0.26 517	0.31 535	0.30 504	0.32 446	0.38 513

XX-Stereo	0.55 367	0.54 325	3.50 579	0.48 487	0.39 465	0.54 220	0.17 58	0.89 421	0.40 104	0.44 225	0.65 426	0.85 488	0.19 87	0.77 341	0.21 82	0.10 185	0.14 377	0.10 159	0.32 517	0.17 235	0.14 217

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 538	1.67 581	2.32 434	0.47 479	0.39 465	1.47 562	0.95 562	0.95 479	0.91 519	0.84 519	0.94 515	1.05 539	0.60 455	2.95 587	0.72 440	0.41 551	0.72 591	0.32 539	0.55 565	0.74 564	1.22 596

stereogan	0.69 455	0.51 313	2.44 460	0.39 415	0.39 465	1.01 534	0.41 437	0.94 465	0.92 523	0.73 488	0.85 498	1.15 553	0.69 488	1.57 442	0.53 380	0.19 475	0.18 452	0.20 489	0.16 382	0.36 484	0.24 419

Nwc_Net	0.68 450	0.83 449	2.53 479	0.41 433	0.39 465	0.77 477	0.38 423	1.01 525	0.70 410	0.60 409	0.99 523	0.98 523	0.68 486	1.41 414	0.63 415	0.23 508	0.15 403	0.23 507	0.25 474	0.23 346	0.18 323

ADCP+	0.94 527	1.12 531	3.14 560	0.34 330	0.39 465	1.06 540	0.79 550	0.89 421	0.80 488	0.66 457	0.67 431	0.85 488	1.55 575	0.93 359	4.55 603	0.13 349	0.11 301	0.16 433	0.15 362	0.26 397	0.25 428

FC-DCNN	1.49 572	0.59 343	2.88 532	0.44 455	0.39 465	1.97 585	0.66 529	1.67 582	1.70 579	2.72 602	2.89 594	4.22 601	2.97 598	2.55 568	2.19 564	0.29 536	0.26 517	0.31 535	0.30 504	0.32 446	0.39 519

PWC_ROB	0.70 459	0.94 482	1.88 313	0.39 415	0.39 465	0.62 357	0.30 343	0.98 497	0.94 524	0.91 530	1.29 550	0.77 456	0.62 469	1.62 453	1.03 488	0.18 460	0.11 301	0.18 474	0.13 309	0.51 544	0.22 383

NLSM1	0.39 179	0.24 74	0.56 17	0.27 140	0.40 475	0.49 162	0.21 126	1.44 572	1.64 576	0.25 111	0.33 159	0.25 116	0.26 180	0.40 156	0.32 248	0.10 185	0.10 251	0.11 230	0.10 171	0.22 332	0.13 194

RAFT_R40	0.50 313	0.21 27	1.76 239	0.50 493	0.40 475	0.61 337	0.53 493	0.56 176	0.60 298	0.56 356	0.54 322	0.55 326	0.51 417	1.57 442	0.53 380	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.16 212	0.09 63

FINET	0.65 434	0.95 489	3.06 552	0.35 346	0.40 475	0.58 288	0.48 481	0.92 448	1.10 546	0.57 367	0.68 438	0.47 290	0.44 369	1.15 389	0.60 408	0.23 508	0.21 485	0.17 454	0.15 362	0.26 397	0.25 428

HGLStereo	0.54 355	0.69 393	2.00 367	0.35 346	0.40 475	0.66 408	0.30 343	0.83 368	0.62 333	0.57 367	0.69 447	0.69 414	0.54 427	1.07 375	0.55 387	0.13 349	0.13 356	0.13 349	0.11 236	0.19 283	0.17 304

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 561	1.70 585	2.50 476	0.56 522	0.40 475	2.15 592	0.99 565	1.24 561	1.26 558	1.02 541	1.10 538	1.29 560	0.88 527	3.10 591	1.08 493	1.66 604	0.83 595	0.68 573	0.88 592	1.57 596	1.80 608

AF-Net	0.69 455	0.92 474	2.21 412	0.41 433	0.40 475	0.68 426	0.40 431	1.02 528	0.86 505	0.69 470	1.03 530	1.04 537	0.84 518	1.19 391	0.78 451	0.22 505	0.14 377	0.25 519	0.17 401	0.30 429	0.18 323

SHD	0.72 471	0.77 424	2.36 445	0.45 469	0.40 475	0.71 441	0.32 379	1.02 528	1.25 557	1.07 545	0.84 494	0.90 504	0.73 498	1.09 377	0.98 474	0.21 492	0.18 452	0.20 489	0.21 450	0.32 446	0.31 475

PA-Net	0.84 514	1.00 511	3.49 578	0.63 540	0.40 475	0.70 439	0.52 489	0.86 396	0.84 502	0.52 305	0.59 361	0.70 424	0.54 427	2.35 544	2.23 566	0.17 448	0.27 524	0.19 480	0.28 490	0.22 332	0.36 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	0.62 414	0.72 402	1.93 337	0.41 433	0.41 483	0.87 512	0.43 448	0.87 406	0.71 420	0.74 491	0.81 485	0.83 479	0.46 388	0.86 354	0.93 466	0.19 475	0.22 491	0.20 489	0.17 401	0.41 517	0.21 368

YMNet_1	0.62 414	0.72 402	1.93 337	0.41 433	0.41 483	0.87 512	0.43 448	0.87 406	0.71 420	0.74 491	0.81 485	0.83 479	0.46 388	0.86 354	0.93 466	0.19 475	0.22 491	0.20 489	0.17 401	0.41 517	0.21 368

HH	0.49 302	0.49 304	2.78 524	0.50 493	0.41 483	0.38 70	0.23 188	0.72 265	0.38 79	0.63 438	0.48 255	0.87 496	0.41 333	0.64 295	0.21 82	0.09 86	0.17 441	0.10 159	0.09 133	0.16 212	0.12 157

HanStereo	0.49 302	0.49 304	2.78 524	0.50 493	0.41 483	0.38 70	0.23 188	0.72 265	0.38 79	0.63 438	0.48 255	0.87 496	0.41 333	0.64 295	0.21 82	0.09 86	0.17 441	0.10 159	0.09 133	0.16 212	0.12 157

FCDSN-DC	1.29 558	0.54 325	2.50 476	0.47 479	0.41 483	1.12 549	0.60 515	1.10 547	1.27 559	2.23 592	2.87 593	3.67 598	3.12 601	2.39 551	1.69 543	0.30 539	0.26 517	0.31 535	0.30 504	0.35 477	0.38 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 164	0.33 185	1.92 334	0.27 140	0.41 483	0.48 152	0.19 83	0.59 196	0.46 167	0.43 219	0.39 199	0.57 344	0.26 180	0.32 83	0.26 168	0.09 86	0.09 208	0.09 103	0.31 511	0.11 89	0.09 63

acv_ft	0.48 284	0.44 278	1.76 239	0.32 276	0.41 483	0.63 374	0.28 311	0.81 355	0.68 392	0.61 418	0.59 361	0.69 414	0.45 373	0.44 182	0.63 415	0.11 260	0.09 208	0.10 159	0.09 133	0.41 517	0.10 92

MFN_U_SF_RVC	1.55 575	2.39 611	3.16 562	0.65 544	0.41 483	1.12 549	0.46 469	1.23 560	1.33 562	1.61 580	1.20 543	1.43 567	0.98 538	1.76 472	1.97 553	1.90 607	1.80 607	1.98 610	2.15 612	1.63 597	1.77 607

RYNet	0.70 459	0.56 336	2.25 424	0.35 346	0.41 483	0.86 508	0.43 448	0.94 465	0.82 496	0.62 429	0.53 310	0.91 506	0.60 455	2.70 577	1.00 480	0.14 392	0.11 301	0.16 433	0.14 337	0.25 377	0.27 445

MSKI-zero shot	0.46 261	0.38 232	2.47 468	0.27 140	0.43 492	0.56 252	0.20 103	0.77 316	0.43 137	0.60 409	0.51 285	0.44 260	0.17 46	0.68 313	0.21 82	0.09 86	0.29 528	0.09 103	0.32 517	0.14 156	0.10 92

gasm-f	0.36 146	0.34 200	1.13 99	0.53 508	0.44 493	0.54 220	0.27 292	0.40 40	0.27 8	0.20 42	0.33 159	0.16 38	0.22 119	0.36 126	0.25 156	0.11 260	0.37 546	0.08 42	0.06 14	0.38 499	0.71 563

RAFT-Test	0.44 232	0.38 232	2.01 368	0.27 140	0.44 493	0.64 387	0.37 416	0.72 265	0.57 275	0.45 236	0.48 255	0.65 384	0.24 148	0.35 113	0.29 203	0.09 86	0.11 301	0.09 103	0.38 540	0.10 66	0.11 117

CFNet-RSSM	0.41 193	0.32 176	2.20 411	0.27 140	0.44 493	0.52 203	0.19 83	0.76 305	0.48 189	0.43 219	0.36 178	0.54 323	0.26 180	0.33 95	0.25 156	0.09 86	0.08 137	0.09 103	0.38 540	0.10 66	0.09 63

aanetorigin	0.77 493	0.80 436	2.59 493	0.43 448	0.44 493	0.58 288	1.01 570	0.57 181	0.68 392	1.53 579	1.23 545	0.81 472	1.08 547	1.07 375	1.07 492	0.18 460	0.15 403	0.17 454	0.21 450	0.54 549	0.30 467

RP	0.67 443	0.82 445	1.94 347	0.43 448	0.44 493	0.65 401	0.45 466	0.89 421	0.82 496	0.66 457	0.92 510	0.99 526	0.76 506	1.55 437	0.66 423	0.25 521	0.18 452	0.23 507	0.20 444	0.31 437	0.22 383

RGC	0.71 468	0.97 500	2.18 408	0.44 455	0.44 493	0.73 454	0.40 431	0.94 465	0.71 420	0.71 481	1.04 533	1.01 530	0.71 492	1.74 469	0.70 433	0.23 508	0.18 452	0.28 526	0.26 482	0.29 418	0.27 445

PASM	0.72 471	0.68 389	1.91 331	0.47 479	0.44 493	0.60 317	0.51 486	0.76 305	0.80 488	0.77 500	0.67 431	0.87 496	0.61 464	2.40 552	0.67 426	0.32 542	0.35 542	0.36 545	0.41 549	0.45 534	0.39 519

DRN-Test	0.64 425	0.43 267	2.44 460	0.39 415	0.44 493	0.80 493	0.41 437	1.02 528	0.78 480	0.80 505	0.63 401	0.69 414	0.56 436	1.79 480	0.69 431	0.15 412	0.12 332	0.17 454	0.16 382	0.18 262	0.17 304

MDST_ROB	1.17 550	0.42 262	3.87 584	0.54 513	0.44 493	4.11 608	0.58 511	1.31 565	0.84 502	2.12 586	1.12 539	0.98 523	0.71 492	4.24 605	0.99 479	0.16 433	0.14 377	0.19 480	0.17 401	0.18 262	0.35 495

LL-Strereo	0.72 471	1.29 557	2.49 472	0.36 365	0.45 502	0.55 235	0.32 379	0.93 456	0.71 420	0.67 461	0.58 358	0.85 488	0.79 510	2.67 576	0.46 343	0.10 185	0.18 452	0.14 384	0.12 276	0.40 514	0.42 529

ccnet	0.71 468	0.41 255	1.59 191	0.40 426	0.45 502	1.06 540	0.55 500	0.98 497	0.71 420	0.88 524	0.97 520	0.82 477	0.88 527	1.68 459	0.94 468	0.32 542	0.26 517	0.32 539	0.27 487	0.34 466	0.30 467

GwcNet	0.69 455	0.71 398	3.12 559	0.36 365	0.45 502	0.81 494	0.44 459	0.86 396	0.84 502	0.60 409	0.74 471	0.82 477	0.49 412	1.65 455	0.66 423	0.16 433	0.15 403	0.15 414	0.15 362	0.31 437	0.24 419

NCC-stereo	0.79 499	0.94 482	2.42 454	0.59 533	0.45 502	1.90 580	0.46 469	0.99 509	0.72 430	0.64 448	0.84 494	0.91 506	0.73 498	1.80 484	1.00 480	0.27 530	0.19 465	0.23 507	0.31 511	0.24 363	0.22 383

Abc-Net	0.79 499	0.94 482	2.42 454	0.59 533	0.45 502	1.90 580	0.46 469	0.99 509	0.72 430	0.64 448	0.84 494	0.91 506	0.73 498	1.80 484	1.00 480	0.27 530	0.19 465	0.23 507	0.31 511	0.24 363	0.22 383
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 425	0.88 465	2.35 442	0.41 433	0.45 502	0.73 454	0.47 477	0.94 465	0.74 449	0.75 493	0.54 322	0.74 442	0.47 396	1.70 462	0.72 440	0.15 412	0.14 377	0.15 414	0.14 337	0.20 299	0.19 340

raftrobust	0.38 164	0.68 389	1.54 184	0.32 276	0.46 508	0.52 203	0.21 126	0.56 176	0.42 126	0.52 305	0.35 172	0.31 173	0.33 264	0.37 137	0.30 223	0.10 185	0.11 301	0.08 42	0.07 66	0.21 315	0.19 340

RASNet	0.61 409	0.68 389	2.03 375	0.35 346	0.46 508	0.65 401	0.28 311	0.78 331	0.70 410	0.48 264	0.64 417	0.93 512	0.61 464	2.21 537	0.73 443	0.12 319	0.09 208	0.09 103	0.10 171	0.14 156	0.11 117

AE-Stereo	0.42 213	0.29 143	1.65 200	0.43 448	0.47 510	0.56 252	0.23 188	0.86 396	0.46 167	0.31 158	0.41 208	0.43 249	0.24 148	0.34 107	0.24 141	0.09 86	0.48 570	0.11 230	0.45 554	0.22 332	0.19 340

SGM-ForestM	2.98 600	1.70 585	3.52 580	0.67 546	0.47 510	5.18 611	3.36 611	3.30 610	2.86 604	4.44 610	3.79 606	9.80 618	5.50 611	6.29 612	6.52 612	0.27 530	0.36 544	0.24 514	0.27 487	0.38 499	0.58 552

DANet	0.80 501	0.65 377	2.21 412	1.19 582	0.48 512	0.74 459	1.25 583	0.89 421	1.53 572	0.89 526	0.71 461	0.96 519	0.56 436	1.83 489	0.96 471	0.18 460	0.16 421	0.19 480	0.16 382	0.26 397	0.29 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM-zero	0.63 421	0.39 242	2.49 472	0.30 220	0.49 513	0.67 414	0.19 83	0.91 439	0.45 156	0.77 500	0.45 229	1.16 555	0.82 514	2.05 523	0.29 203	0.09 86	0.15 403	0.09 103	0.44 553	0.11 89	0.22 383

CES	0.30 93	0.27 107	1.09 95	0.23 49	0.50 514	0.40 81	0.20 103	0.46 86	0.44 141	0.22 62	0.28 111	0.26 131	0.19 87	0.33 95	0.21 82	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.15 176	0.49 540

PVD	0.90 522	0.85 455	2.15 401	0.53 508	0.50 514	0.99 530	0.56 505	1.15 555	1.64 576	1.41 575	1.41 559	1.11 549	1.13 552	1.35 406	1.31 522	0.26 525	0.28 527	0.28 526	0.26 482	0.37 492	0.49 540

DeepPrunerF	0.86 516	0.86 458	2.91 539	0.45 469	0.50 514	0.64 387	0.48 481	1.14 552	2.64 601	0.63 438	0.61 383	0.65 384	0.62 469	2.21 537	1.31 522	0.23 508	0.19 465	0.30 534	0.28 490	0.36 484	0.25 428

ELAS_RVC	1.37 565	0.78 432	3.21 568	0.55 520	0.50 514	1.49 564	2.48 607	1.48 574	1.71 580	2.13 589	2.09 574	2.07 580	2.56 594	1.90 507	2.02 556	0.35 547	0.36 544	0.37 549	0.34 524	0.49 540	0.47 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 566	0.79 434	2.86 530	0.53 508	0.50 514	2.81 599	2.20 603	1.61 581	1.50 571	2.28 594	2.35 582	1.82 576	2.13 588	1.73 467	2.22 565	0.35 547	0.37 546	0.35 543	0.35 527	0.49 540	0.47 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 552	1.31 559	6.39 605	0.52 502	0.51 519	1.61 569	0.79 550	1.03 535	1.37 565	1.13 549	1.30 551	1.10 547	0.85 519	2.65 573	2.08 559	0.21 492	0.24 502	0.18 474	0.18 414	0.43 525	0.32 481

RTSA	1.21 552	1.31 559	6.39 605	0.52 502	0.51 519	1.61 569	0.79 550	1.03 535	1.37 565	1.13 549	1.30 551	1.10 547	0.85 519	2.65 573	2.08 559	0.21 492	0.24 502	0.18 474	0.18 414	0.43 525	0.32 481

TCMNet	0.66 439	0.85 455	2.55 490	0.50 493	0.52 521	0.72 447	0.39 428	0.87 406	0.72 430	0.58 386	0.68 438	0.63 370	0.46 388	1.70 462	0.63 415	0.18 460	0.18 452	0.23 507	0.18 414	0.38 499	0.27 445

SST-Stereo	0.52 343	0.20 14	1.76 239	0.62 539	0.53 522	0.62 357	0.66 529	0.55 169	0.61 315	0.58 386	0.53 310	0.52 315	0.60 455	1.59 448	0.29 203	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.16 212	0.10 92

AnyNet_C01	1.14 545	1.49 571	4.23 593	0.54 513	0.53 522	1.51 566	1.37 589	1.04 539	1.07 542	1.17 558	1.33 554	1.15 553	1.08 547	1.61 452	2.74 578	0.25 521	0.22 491	0.28 526	0.24 467	0.48 537	0.40 523

raft_robust	0.55 367	0.84 451	1.73 223	0.28 168	0.54 524	0.53 212	0.25 245	0.88 415	0.75 462	0.48 264	0.46 237	0.76 454	0.75 504	1.46 422	0.27 178	0.09 86	0.10 251	0.10 159	0.30 504	0.26 397	0.16 285

AnyNet_C32	1.00 536	1.33 564	2.53 479	0.49 489	0.54 524	1.15 553	1.14 578	0.91 439	0.89 516	1.11 548	0.95 517	0.87 496	0.93 531	1.50 431	4.07 598	0.21 492	0.20 476	0.25 519	0.24 467	0.38 499	0.33 489

PWCK	1.49 572	1.90 597	3.22 569	1.09 577	0.54 524	1.71 575	1.73 597	1.49 575	1.53 572	1.44 577	1.80 568	1.82 576	1.30 559	3.34 595	1.76 547	1.07 590	0.56 574	0.97 586	0.58 574	1.38 595	0.65 559

Select-FE	0.65 434	0.67 386	2.76 519	0.49 489	0.55 527	0.79 486	0.16 47	0.90 427	0.53 240	0.84 519	0.55 332	0.91 506	0.75 504	0.57 268	1.16 506	0.11 260	0.18 452	0.11 230	0.49 558	0.14 156	0.31 475

PFNet	0.60 401	0.33 185	2.47 468	0.41 433	0.55 527	0.62 357	0.27 292	0.61 210	0.63 345	0.61 418	0.56 344	0.45 269	0.32 259	1.88 505	1.14 502	0.28 534	0.09 208	0.12 290	0.16 382	0.26 397	0.20 356

NVStereoNet_ROB	1.16 549	0.95 489	2.54 485	0.58 528	0.55 527	0.78 482	0.63 526	1.00 517	1.08 543	1.03 542	4.07 608	1.48 569	1.22 555	2.88 586	1.27 520	0.50 558	0.46 564	0.54 564	0.62 578	0.50 542	0.63 558
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet-RUCA	0.58 387	0.82 445	1.89 320	0.59 533	0.56 530	0.64 387	0.36 407	0.84 379	0.69 401	0.51 296	0.68 438	0.53 317	0.43 361	0.56 267	0.43 331	0.34 546	0.18 452	0.44 557	0.29 494	0.48 537	0.30 467

testlalala2	0.44 232	0.28 132	2.59 493	0.64 541	0.56 530	0.57 270	0.20 103	0.78 331	0.52 221	0.40 200	0.39 199	0.45 269	0.21 110	0.27 32	0.22 103	0.09 86	0.10 251	0.08 42	0.29 494	0.12 100	0.10 92

NaN_ROB	1.14 545	0.94 482	2.96 542	0.53 508	0.56 530	1.13 551	0.99 565	0.98 497	1.00 532	1.09 547	0.87 502	0.77 456	1.06 546	5.90 610	2.72 577	0.16 433	0.23 499	0.16 433	0.24 467	0.22 332	0.36 503

TestStereo1	0.49 302	0.81 441	1.85 298	0.39 415	0.57 533	0.56 252	0.34 392	0.75 292	0.69 401	0.44 225	0.63 401	0.35 197	0.42 351	0.64 295	0.29 203	0.10 185	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.33 455	0.26 438

SA-5K	0.49 302	0.81 441	1.85 298	0.39 415	0.57 533	0.56 252	0.34 392	0.75 292	0.69 401	0.44 225	0.63 401	0.35 197	0.42 351	0.64 295	0.29 203	0.10 185	0.08 137	0.12 290	0.10 171	0.33 455	0.26 438

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 409	0.61 349	3.35 576	0.33 299	0.58 535	0.66 408	0.20 103	0.98 497	0.55 260	0.73 488	0.52 299	0.99 526	0.65 476	0.58 272	0.29 203	0.10 185	0.16 421	0.10 159	0.41 549	0.29 418	0.20 356

SAMSARA	0.91 523	0.97 500	2.22 416	0.80 557	0.58 535	1.32 557	1.31 585	1.01 525	0.94 524	1.36 569	0.87 502	1.38 565	0.90 529	1.72 466	1.02 486	0.24 516	0.30 532	0.22 500	0.25 474	0.36 484	0.35 495

GCST	0.72 471	1.10 529	2.15 401	1.11 579	0.59 537	0.62 357	0.19 83	0.75 292	0.53 240	0.56 356	0.63 401	0.47 290	0.31 251	1.11 381	0.33 261	0.75 575	0.45 562	0.84 577	0.64 581	0.69 560	0.54 546

UDG	0.77 493	1.23 550	2.15 401	0.67 546	0.59 537	0.78 482	0.38 423	0.90 427	0.70 410	0.61 418	0.69 447	1.01 530	0.67 483	1.02 370	0.73 443	0.45 555	0.34 541	0.87 578	0.51 562	0.67 559	0.46 535

EAI-Stereo	0.78 497	0.25 82	1.67 206	0.54 513	0.59 537	1.95 582	2.05 601	1.11 551	0.64 353	0.95 536	1.49 560	0.50 306	0.67 483	0.59 278	1.44 532	0.09 86	0.19 465	0.09 103	0.49 558	0.13 132	0.22 383

MADNet+	1.36 563	1.93 600	5.95 602	0.81 560	0.59 537	1.57 568	1.09 574	1.39 571	1.22 555	0.84 519	1.01 526	1.25 559	1.12 551	3.19 592	2.36 571	0.45 555	0.47 567	0.38 551	0.34 524	0.59 552	0.57 550

PDISCO_ROB	0.75 486	1.06 524	2.11 390	0.64 541	0.59 537	1.13 551	0.43 448	1.14 552	1.05 538	0.64 448	0.71 461	0.96 519	0.61 464	1.21 392	0.76 447	0.37 550	0.18 452	0.27 523	0.24 467	0.56 551	0.32 481

GEAStereo	0.35 136	0.32 176	1.17 107	0.53 508	0.60 542	0.55 235	0.21 126	0.40 40	0.27 8	0.20 42	0.22 59	0.16 38	0.18 66	0.44 182	0.16 6	0.11 260	0.37 546	0.08 42	0.06 14	0.33 455	0.71 563

GSStereo	0.36 146	0.32 176	1.17 107	0.34 330	0.60 542	0.55 235	0.21 126	0.62 214	0.41 115	0.22 62	0.22 59	0.17 47	0.18 66	0.44 182	0.16 6	0.10 185	0.16 421	0.08 42	0.11 236	0.33 455	0.84 573

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 459	0.65 377	3.45 577	0.50 493	0.60 542	0.75 465	0.23 188	0.96 484	0.60 298	0.76 496	1.30 551	0.81 472	0.60 455	0.57 268	0.82 458	0.10 185	0.16 421	0.11 230	0.43 552	0.31 437	0.22 383

Sa-1000	0.51 330	0.72 402	1.90 325	0.31 247	0.60 542	0.60 317	0.31 356	0.94 465	0.71 420	0.52 305	0.83 491	0.42 245	0.33 264	0.68 313	0.28 188	0.10 185	0.09 208	0.13 349	0.29 494	0.29 418	0.10 92

PAM_32	0.70 459	0.35 209	2.73 516	0.54 513	0.61 546	1.07 545	0.43 448	0.84 379	0.49 195	0.90 528	0.91 508	1.23 557	0.77 509	0.65 306	1.10 496	0.10 185	0.19 465	0.10 159	0.49 558	0.15 176	0.38 513

SA	0.50 313	0.75 414	1.95 350	0.31 247	0.61 546	0.57 270	0.31 356	0.91 439	0.73 445	0.42 214	0.62 388	0.38 211	0.47 396	0.68 313	0.29 203	0.09 86	0.09 208	0.13 349	0.32 517	0.30 429	0.10 92

PAM	0.70 459	0.35 209	2.72 511	0.56 522	0.62 548	1.08 547	0.53 493	0.85 386	0.44 141	0.93 533	0.92 510	1.24 558	0.68 486	0.64 295	1.01 484	0.10 185	0.19 465	0.10 159	0.48 556	0.14 156	0.38 513

Consistency-Raft	0.88 519	0.93 480	3.23 570	0.99 572	0.64 549	0.77 477	0.55 500	0.98 497	0.97 528	0.61 418	1.03 530	0.65 384	1.05 544	0.79 346	1.38 527	0.44 553	0.46 564	0.51 563	0.58 574	0.65 557	0.47 536

test_5	0.51 330	0.87 461	1.99 365	0.37 389	0.65 550	0.58 288	0.35 400	0.78 331	0.62 333	0.48 264	0.55 332	0.45 269	0.40 322	0.72 328	0.30 223	0.09 86	0.07 48	0.12 290	0.12 276	0.33 455	0.38 513

AIO_test	0.39 179	0.37 221	1.19 111	0.73 549	0.67 551	0.35 47	0.25 245	0.47 101	0.34 36	0.34 173	0.22 59	0.33 187	0.17 46	1.31 402	0.19 39	0.11 260	0.15 403	0.08 42	0.21 450	0.15 176	0.23 407

G-Net	0.99 532	0.64 370	2.76 519	0.57 526	0.67 551	2.03 588	0.72 544	0.76 305	0.67 390	1.14 551	2.56 587	1.30 563	1.02 541	1.48 430	1.74 546	0.25 521	0.24 502	0.24 514	0.26 482	0.37 492	0.31 475

ADCPNet	0.99 532	0.99 509	3.93 588	0.37 389	0.68 553	1.36 559	0.62 524	0.87 406	0.76 471	0.78 502	0.81 485	1.08 543	1.18 554	1.14 387	2.49 574	0.21 492	0.69 587	0.21 497	0.95 595	0.29 418	0.37 510

DDUNet	0.77 493	1.12 531	1.88 313	0.76 553	0.69 554	0.84 502	0.43 448	0.85 386	0.65 366	0.67 461	0.75 474	0.91 506	0.52 422	1.03 372	0.57 399	0.54 561	0.37 546	0.95 584	0.52 564	0.71 563	0.57 550

SPS-STEREO	1.07 542	1.13 534	2.88 532	0.65 544	0.69 554	0.99 530	0.68 535	1.05 540	0.87 508	1.36 569	1.23 545	1.46 568	0.94 534	1.87 497	1.72 545	0.66 569	0.61 577	0.58 566	0.57 571	0.65 557	0.77 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 232	0.67 386	1.85 298	0.34 330	0.71 556	0.51 184	0.25 245	0.64 225	0.51 213	0.35 175	0.45 229	0.32 181	0.28 218	0.43 173	0.32 248	0.09 86	0.19 465	0.10 159	0.09 133	0.20 299	0.40 523

otaku	1.03 539	1.68 583	2.72 511	0.95 569	0.73 557	1.03 537	0.59 513	0.99 509	0.86 505	0.69 470	1.61 563	0.98 523	0.64 474	1.46 422	1.14 502	0.95 583	0.46 564	0.72 575	0.40 546	1.24 589	0.78 570

WAO-7	1.48 571	1.63 577	2.49 472	0.93 567	0.75 558	1.72 576	1.10 575	1.84 590	1.96 590	1.43 576	2.54 586	1.97 578	1.61 578	3.06 589	2.08 559	0.69 571	0.66 580	0.94 583	0.74 585	0.80 570	0.69 562

anonymity	0.80 501	0.66 384	1.29 129	0.59 533	0.75 558	0.67 414	0.52 489	0.95 479	0.71 420	0.94 534	0.70 457	0.67 400	0.87 523	0.71 326	1.35 525	0.64 568	0.62 578	0.58 566	1.44 605	0.60 555	0.65 559

RAFT+CT+SA	0.50 313	0.86 458	1.82 287	0.37 389	0.75 558	0.54 220	0.34 392	0.77 316	0.63 345	0.38 192	0.55 332	0.34 193	0.29 234	0.68 313	0.27 178	0.09 86	0.07 48	0.11 230	0.51 562	0.29 418	0.41 528

MFMNet_re	0.92 525	1.28 556	2.53 479	0.82 561	0.76 561	0.90 518	0.75 546	0.98 497	1.04 537	1.03 542	1.05 534	0.84 484	0.94 534	0.83 349	0.72 440	0.68 570	0.60 576	0.63 570	0.60 577	0.77 568	0.74 565

HUF	0.59 395	0.65 377	2.46 463	0.45 469	0.77 562	0.34 42	0.24 224	0.46 86	0.39 91	0.31 158	0.28 111	0.25 116	0.19 87	0.67 310	0.18 22	0.12 319	2.03 612	0.08 42	0.06 14	0.31 437	1.59 605

SQANet	0.80 501	1.58 575	2.53 479	0.76 553	0.83 563	0.76 469	0.36 407	0.83 368	0.64 353	0.63 438	0.69 447	0.73 436	0.51 417	1.21 392	0.53 380	0.77 577	0.29 528	0.59 568	0.29 494	0.86 573	0.61 555

Ntro	1.00 536	1.68 583	2.80 526	0.95 569	0.85 564	1.06 540	0.53 493	0.98 497	0.90 518	0.62 429	0.76 477	0.93 512	0.66 481	1.66 456	0.98 474	0.99 586	0.45 562	0.75 576	0.40 546	1.19 585	0.75 567

ACVNet-4b	1.93 582	1.85 593	4.10 591	1.07 574	0.86 565	1.15 553	0.53 493	1.06 541	1.12 549	0.64 448	1.09 537	1.99 579	0.70 490	2.20 536	9.86 619	5.62 617	0.41 560	1.03 589	0.55 565	1.86 602	0.85 575

ACVNet_1	1.33 560	1.91 598	4.03 589	1.09 577	0.88 566	1.19 556	0.66 529	1.24 561	1.17 552	0.94 534	0.96 518	3.09 593	1.04 543	2.37 545	1.11 499	1.04 588	0.48 570	1.03 589	0.48 556	1.12 582	0.83 572

EDNetEfficientorigin	8.18 615	0.98 504	145.96 641	0.51 498	0.89 567	0.72 447	0.48 481	0.85 386	1.56 574	2.12 586	1.49 560	1.29 560	1.31 560	1.83 489	2.13 563	0.13 349	0.12 332	0.17 454	0.18 414	0.39 509	0.45 533

DMCA-RVC	0.62 414	0.96 492	2.63 498	0.36 365	0.90 568	0.56 252	0.31 356	0.69 249	0.57 275	0.68 468	0.52 299	0.59 354	0.56 436	1.23 396	0.53 380	0.16 433	0.38 550	0.20 489	0.15 362	0.20 299	0.15 255

RainbowNet	1.15 547	1.78 589	2.72 511	1.12 580	0.91 569	1.06 540	0.76 548	1.16 556	1.13 551	0.75 493	0.97 520	1.09 545	0.80 511	1.60 449	1.21 514	1.17 593	1.26 603	1.01 588	0.57 571	1.13 583	0.88 580

ACVNet_2	1.42 569	1.81 590	3.23 570	1.08 575	0.92 570	1.32 557	0.85 556	1.49 575	1.69 578	1.19 561	1.73 567	2.13 581	1.03 542	2.50 564	1.40 530	0.91 579	0.53 572	1.00 587	0.55 565	2.11 604	0.85 575

SGM_RVC	1.89 581	0.92 474	2.50 476	0.96 571	0.93 571	1.63 571	1.37 589	1.52 577	12.43 617	1.85 583	1.69 566	2.40 587	1.74 582	2.81 584	1.71 544	0.53 559	0.47 567	0.42 554	0.47 555	0.74 564	0.74 565
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 501	0.27 107	8.23 608	0.49 489	0.98 572	0.33 34	0.20 103	0.48 109	1.28 560	0.17 21	0.20 40	0.77 456	0.22 119	0.60 284	0.97 472	0.11 260	0.07 48	0.09 103	0.10 171	0.33 455	0.14 217

AAGNet	0.88 519	0.33 185	1.79 274	0.54 513	0.98 572	0.62 357	0.46 469	0.50 123	0.60 298	0.58 386	0.53 310	0.50 306	0.73 498	1.23 396	7.48 614	0.11 260	0.07 48	0.12 290	0.10 171	0.14 156	0.09 63

EDNetEfficient	1.27 557	0.70 396	4.05 590	0.64 541	0.98 572	0.94 524	1.40 592	0.85 386	1.75 581	2.34 595	1.33 554	1.05 539	2.21 590	1.58 446	4.15 599	0.15 412	0.19 465	0.14 384	0.27 487	0.38 499	0.32 481

DStereoO	0.99 532	0.66 384	1.67 206	0.75 552	0.99 575	0.73 454	1.33 587	0.94 465	0.91 519	0.70 476	1.06 535	0.75 448	1.75 583	0.95 362	2.39 572	1.20 595	0.41 560	0.48 560	0.59 576	0.85 572	0.60 554

WAO-6	1.58 576	1.54 573	2.32 434	1.14 581	1.00 576	2.30 594	1.03 571	1.82 589	2.85 603	1.25 563	2.61 589	2.20 582	1.56 576	2.47 562	1.99 555	0.95 583	0.67 581	1.19 594	0.83 590	1.08 580	0.88 580

MANE	2.90 599	1.14 536	2.96 542	1.03 573	1.01 577	5.01 610	2.45 606	5.36 614	6.88 614	3.58 608	4.76 612	5.99 611	4.99 608	4.23 604	4.61 604	0.56 564	0.67 581	0.44 557	0.78 587	0.51 544	1.03 591

SGM+DAISY	1.83 580	1.43 568	3.81 583	0.87 562	1.01 577	2.38 596	2.53 608	1.36 568	1.75 581	2.92 604	3.22 600	2.65 589	2.93 596	2.22 540	3.10 584	0.72 572	0.69 587	0.63 570	0.62 578	0.77 568	0.98 583

test_for_model	0.64 425	1.60 576	1.82 287	1.23 584	1.02 579	0.53 212	0.23 188	0.75 292	0.50 205	0.57 367	0.29 117	0.25 116	0.20 99	0.26 25	0.22 103	0.76 576	0.31 534	0.08 42	0.07 66	1.68 599	0.50 543

MonStereo1	1.98 584	1.01 515	1.78 253	1.19 582	1.04 580	3.58 603	0.61 519	1.53 578	1.93 589	1.39 573	3.37 602	2.23 584	10.80 619	2.84 585	1.25 518	1.04 588	0.38 550	0.96 585	0.57 571	1.10 581	1.00 590

WAO-8	2.80 596	2.14 607	2.89 535	1.91 602	1.04 580	3.98 606	0.96 563	3.26 608	6.17 610	2.15 590	3.37 602	3.31 595	2.41 592	11.84 618	2.03 557	2.05 608	1.86 609	1.54 603	0.92 593	1.22 586	0.87 578

Venus	2.80 596	2.14 607	2.89 535	1.91 602	1.04 580	3.98 606	0.96 563	3.26 608	6.17 610	2.15 590	3.37 602	3.31 595	2.41 592	11.84 618	2.03 557	2.05 608	1.86 609	1.54 603	0.92 593	1.22 586	0.87 578

Dean	1.79 579	1.83 591	3.92 586	1.29 586	1.07 583	1.55 567	1.00 568	1.95 593	2.33 595	1.47 578	4.19 609	4.26 604	1.33 563	2.21 537	1.48 534	1.14 592	0.68 585	1.18 591	0.74 585	1.24 589	0.98 583

IMH-64-1	1.39 566	1.64 579	1.86 306	1.36 587	1.11 584	1.39 560	1.19 581	1.76 585	1.45 569	1.16 552	2.21 579	1.53 570	1.38 566	1.98 515	1.52 535	1.29 596	0.67 581	1.27 595	0.69 582	1.29 591	0.98 583

IMH-64	1.39 566	1.64 579	1.86 306	1.36 587	1.11 584	1.39 560	1.19 581	1.76 585	1.45 569	1.16 552	2.21 579	1.53 570	1.38 566	1.98 515	1.52 535	1.29 596	0.67 581	1.27 595	0.69 582	1.29 591	0.98 583

IMH	2.02 585	2.15 609	2.69 508	1.68 594	1.12 586	1.66 574	0.92 561	2.10 597	1.92 588	1.32 568	2.66 591	2.21 583	1.69 580	5.78 609	1.68 542	5.54 616	0.96 599	1.31 597	0.71 584	1.32 594	0.99 588

WQFJA1++	2.30 589	0.22 43	6.03 603	1.08 575	1.15 587	0.29 16	0.14 19	0.39 36	0.24 2	13.61 622	0.19 33	3.34 597	0.17 46	0.33 95	0.24 141	0.10 185	0.07 48	0.08 42	0.07 66	18.19 630	0.14 217

TorneroNet-64	2.65 592	1.83 591	3.30 572	1.46 590	1.20 588	3.89 605	0.99 565	3.51 612	6.71 613	2.56 598	4.60 610	4.22 601	3.85 604	3.33 594	3.14 585	1.19 594	0.65 579	1.39 600	0.79 589	3.31 611	1.15 594

JetBlue	1.78 578	1.63 577	3.92 586	0.73 549	1.21 589	4.38 609	3.35 610	1.59 579	1.20 554	1.26 566	1.52 562	2.37 585	1.88 585	3.23 593	3.00 581	0.53 559	0.47 567	0.48 560	0.49 558	1.29 591	0.97 582

edge stereo	0.81 509	0.73 409	3.30 572	0.37 389	1.21 589	0.62 357	0.39 428	0.93 456	0.79 485	0.80 505	0.88 505	1.14 552	0.71 492	2.18 535	0.71 436	0.21 492	0.20 476	0.26 522	0.18 414	0.38 499	0.26 438

TorneroNet	5.50 610	1.92 599	3.16 562	1.47 591	1.25 591	14.07 619	1.06 573	4.90 613	20.99 633	10.17 616	16.48 625	11.88 622	6.93 613	3.34 595	4.20 600	1.30 598	0.69 587	1.45 602	0.86 591	2.61 608	1.20 595

notaker	2.66 593	2.07 602	3.31 574	2.61 608	1.43 592	1.76 578	1.11 576	2.76 603	1.79 583	2.26 593	11.53 621	3.96 599	4.29 606	3.09 590	2.76 579	1.55 603	0.88 597	1.70 608	1.07 600	2.00 603	1.35 598

pmcnn	1.32 559	1.05 522	2.77 522	0.74 551	1.43 592	0.72 447	0.56 505	0.96 484	0.91 519	0.99 538	2.92 596	6.01 612	0.70 490	2.38 548	3.32 590	0.13 349	0.10 251	0.08 42	0.06 14	0.34 466	0.22 383

UNDER WATER-64	2.47 591	1.89 596	4.86 596	1.82 601	1.44 594	3.18 601	1.57 596	2.62 600	5.64 609	2.05 585	2.13 576	4.13 600	3.76 603	2.62 571	3.42 592	1.47 601	0.85 596	1.57 605	1.07 600	1.82 601	1.49 601

UNDER WATER	2.74 594	1.85 593	4.54 595	1.81 600	1.44 594	2.34 595	1.40 592	3.24 607	6.60 612	2.60 599	2.76 592	5.75 610	5.24 610	3.02 588	4.01 597	1.45 600	0.81 594	1.59 606	1.06 599	1.80 600	1.51 602

KSHMR	4.10 606	1.97 601	5.27 599	1.71 596	1.47 596	1.96 583	1.28 584	3.19 606	17.33 628	2.12 586	15.91 623	9.18 617	1.57 577	8.42 615	1.98 554	1.52 602	1.26 603	1.67 607	1.19 602	1.67 598	1.40 600

SDNR	1.22 555	0.80 436	2.71 509	0.33 299	1.48 597	1.98 587	0.23 188	1.93 592	2.44 597	0.89 526	2.52 585	1.36 564	0.51 417	3.65 599	1.93 551	0.30 539	0.31 534	0.22 500	0.16 382	0.33 455	0.36 503

ktn	4.35 607	2.10 603	2.89 535	1.80 598	1.49 598	2.13 591	1.41 594	2.26 598	12.72 618	11.41 619	16.43 624	11.15 620	3.75 602	4.36 606	3.18 586	1.82 606	0.98 601	1.73 609	1.21 603	2.97 610	1.27 597

tt	4.93 609	0.27 107	4.20 592	2.29 605	1.58 599	10.20 616	16.97 623	9.42 621	5.02 608	1.67 581	1.28 548	4.68 606	5.03 609	3.37 597	5.92 609	6.16 618	9.47 626	2.82 615	3.18 616	3.60 612	1.53 603

FACV-RUCA	0.58 387	0.40 248	1.78 253	0.43 448	1.67 600	0.48 152	0.28 311	0.69 249	0.62 333	0.40 200	0.53 310	0.33 187	0.63 472	0.40 156	0.31 235	0.13 349	0.11 301	0.62 569	0.12 276	0.70 561	0.98 583

JetRed	3.29 603	4.93 613	10.17 611	1.45 589	1.72 601	7.44 613	5.05 616	3.06 605	2.12 594	2.41 597	2.39 583	2.99 592	2.37 591	3.51 598	6.44 611	1.32 599	1.90 611	1.37 599	1.23 604	2.21 605	1.76 606

LVE	1.96 583	2.17 610	3.14 560	1.68 594	1.80 602	1.63 571	1.03 571	2.34 599	2.81 602	1.25 563	2.89 594	4.24 603	1.29 557	2.79 582	1.44 532	2.85 612	0.91 598	1.18 591	1.46 606	1.23 588	1.10 593

IGEV-RUCA	2.28 588	0.30 156	1.15 103	0.40 426	1.86 603	2.06 590	1.90 599	1.36 568	1.80 585	3.70 609	3.76 605	5.02 608	8.19 616	2.12 532	1.63 540	0.25 521	0.76 592	2.72 614	1.91 610	2.39 607	2.36 612

DStereoFS	2.23 587	2.10 603	2.47 468	1.61 593	1.88 604	3.81 604	2.06 602	1.95 593	3.33 605	2.38 596	3.31 601	2.37 585	4.92 607	2.45 559	3.27 587	1.03 587	1.27 605	0.55 565	1.04 598	0.70 561	2.05 610

DStereoSA	2.12 586	0.98 504	2.80 526	1.25 585	2.23 605	1.97 585	4.62 615	1.22 557	2.54 600	1.16 552	3.84 607	1.00 528	4.05 605	2.07 526	5.29 608	0.93 580	1.48 606	0.48 560	1.51 607	0.95 577	1.95 609

MADNet++	2.79 595	2.11 606	2.97 545	2.49 606	2.28 606	2.95 600	2.31 605	2.67 601	2.47 598	3.03 606	3.13 599	2.70 590	2.92 595	4.10 603	4.48 602	2.68 611	2.24 615	3.04 617	2.44 614	2.37 606	2.34 611

MultiAttention	2.38 590	0.50 310	1.93 337	1.80 598	2.56 607	10.86 617	2.30 604	1.22 557	0.80 488	0.62 429	1.16 542	1.13 550	0.56 436	16.09 626	1.18 509	0.20 485	0.09 208	0.43 556	1.62 608	0.94 576	1.58 604

BEATNet-Init1	12.10 618	11.19 618	27.29 636	2.99 610	3.51 608	21.84 632	11.10 619	14.34 626	13.83 623	20.34 629	20.33 630	26.35 639	20.03 627	19.06 630	14.80 626	1.74 605	1.81 608	2.05 611	2.49 615	3.69 613	3.12 614

LE_ROB	4.43 608	1.35 566	9.38 610	2.79 609	3.93 609	2.43 597	3.46 612	2.68 602	11.19 616	11.66 620	4.73 611	5.26 609	10.46 618	4.50 607	9.49 617	0.82 578	0.69 587	1.34 598	0.98 596	0.75 566	0.76 568

HanzoNet	7.64 613	2.86 612	5.05 597	7.01 615	3.97 610	2.18 593	1.34 588	3.37 611	4.05 606	13.17 621	10.58 615	10.73 619	16.52 625	8.45 616	10.51 620	10.48 625	9.72 627	5.59 621	13.46 626	6.84 619	6.83 620

DGSMNet	2.89 598	0.63 366	3.18 565	3.43 611	4.17 611	2.57 598	6.98 618	0.97 493	0.83 499	0.56 356	1.86 570	0.79 465	0.62 469	1.64 454	1.39 528	4.61 615	5.01 619	5.17 620	4.71 619	4.44 615	4.19 616

DispFullNet	1.67 577	2.10 603	5.22 598	1.53 592	8.90 612	0.86 508	0.31 356	0.96 484	0.96 527	1.37 572	1.01 526	1.13 550	1.98 587	1.51 432	0.91 465	0.54 561	0.31 534	1.18 591	0.63 580	1.13 583	0.80 571

USTest	8.10 614	7.17 617	8.96 609	9.25 617	9.05 613	15.27 620	23.78 625	9.96 622	9.47 615	5.94 614	6.75 613	7.80 615	7.48 614	8.83 617	11.21 621	2.21 610	3.56 616	2.86 616	3.20 617	5.02 616	4.16 615

PML	23.15 627	16.83 622	7.78 607	5.49 613	9.93 614	51.13 641	104.50 642	5.76 615	13.62 621	37.30 642	105.93 642	30.86 640	23.50 632	12.07 620	7.87 615	6.30 619	2.12 614	6.32 622	2.43 613	10.44 622	2.90 613

DGTPSM_ROB	8.89 616	5.62 614	12.25 614	5.92 614	11.32 615	8.54 614	24.18 626	6.40 616	13.49 619	5.15 611	11.46 619	6.19 613	10.92 620	7.00 613	13.72 622	4.47 614	7.65 620	3.92 618	7.45 622	4.38 614	7.87 621

DPSMNet_ROB	9.48 617	5.64 615	13.01 618	8.82 616	11.82 616	8.54 614	24.20 627	6.41 617	13.65 622	5.32 613	11.47 620	6.33 614	10.92 620	7.69 614	13.89 623	7.25 624	8.19 622	5.06 619	7.78 623	5.31 617	8.26 622

TCMNet-wrong-test	5.51 611	6.62 616	6.20 604	13.02 622	11.90 617	7.14 612	5.53 617	6.99 618	1.44 568	2.65 600	3.10 598	8.37 616	5.95 612	4.75 608	6.05 610	3.07 613	0.98 601	2.38 613	1.99 611	6.62 618	5.43 618

LRCNet_RVC	13.74 623	19.30 623	12.75 617	19.46 625	12.69 618	1.86 579	0.41 437	12.33 623	1.05 538	15.77 624	18.83 629	12.62 625	8.70 617	12.21 621	9.62 618	22.22 633	8.37 625	25.85 634	24.01 634	19.32 631	17.44 632

DPSM_ROB	12.34 619	11.21 620	12.51 615	12.91 620	12.80 619	19.84 629	28.28 632	14.38 627	14.28 624	10.58 617	11.26 617	12.03 623	11.85 623	13.15 624	15.34 627	7.11 622	8.31 623	6.50 623	7.35 620	8.84 620	8.31 623

DPSM	12.34 619	11.21 620	12.51 615	12.91 620	12.80 619	19.84 629	28.28 632	14.38 627	14.28 624	10.58 617	11.26 617	12.03 623	11.85 623	13.15 624	15.34 627	7.11 622	8.31 623	6.50 623	7.35 620	8.84 620	8.31 623

U	3.37 605	0.17 1	0.91 77	0.26 120	13.79 621	19.19 626	0.15 32	0.41 50	0.31 16	0.17 21	0.18 30	0.27 144	0.15 28	0.21 3	0.16 6	0.09 86	0.06 23	17.88 631	12.81 625	0.10 66	0.08 40

DPSimNet_ROB	17.97 624	20.20 630	24.98 631	17.62 623	15.92 622	21.53 631	21.00 624	13.70 624	15.61 626	23.89 639	14.69 622	22.87 630	24.58 639	12.70 623	14.56 624	18.48 632	12.91 628	20.21 632	12.05 624	17.76 623	14.17 626

HaxPig	19.86 625	22.40 631	22.34 625	17.95 624	17.95 623	11.77 618	11.89 620	16.02 629	15.89 627	21.10 630	21.41 631	18.74 629	18.39 626	20.08 631	19.69 629	23.63 637	23.22 635	24.06 633	23.69 633	23.00 632	23.95 634

EKT-Stereo	1.47 570	0.49 304	1.93 337	2.57 607	19.31 624	0.55 235	0.22 153	0.69 249	0.42 126	0.38 192	0.36 178	0.43 249	0.27 201	0.69 319	0.26 168	0.12 319	0.14 377	0.11 230	0.16 382	0.20 299	0.15 255

MEDIAN_ROB	23.96 628	27.05 638	26.39 635	22.16 626	22.13 625	16.12 622	13.97 621	20.24 630	20.05 629	25.50 640	25.31 638	22.96 631	22.63 631	24.39 632	23.24 633	28.20 638	27.23 639	28.62 635	27.75 637	27.50 633	27.76 637

AVERAGE_ROB	26.93 635	30.34 639	29.27 637	25.82 627	25.34 626	19.48 628	15.17 622	23.55 634	23.00 636	28.45 641	27.87 639	26.25 638	25.86 640	26.96 640	25.55 634	31.30 639	30.07 640	31.76 636	30.81 638	30.79 637	30.93 638

CasAABBNet	24.81 631	22.53 632	24.83 630	26.08 628	25.74 627	39.86 637	57.06 637	28.87 637	28.83 640	21.16 634	22.54 635	24.22 634	23.89 637	26.38 633	30.87 636	14.25 626	16.71 630	13.09 625	14.81 628	17.78 624	16.71 628

RAFT-FEzeroshot	24.80 629	22.55 634	24.73 628	26.10 629	25.76 628	39.84 635	57.07 638	28.84 635	28.79 638	21.14 631	22.48 633	24.18 632	23.88 634	26.38 633	30.87 636	14.26 627	16.71 630	13.09 625	14.82 629	17.79 626	16.72 629

RAFT-FE	24.80 629	22.55 634	24.73 628	26.10 629	25.76 628	39.84 635	57.07 638	28.84 635	28.79 638	21.14 631	22.48 633	24.18 632	23.88 634	26.38 633	30.87 636	14.26 627	16.71 630	13.09 625	14.82 629	17.79 626	16.72 629

FlowAnything	24.85 632	22.54 633	25.10 632	26.11 631	25.76 628	39.86 637	57.00 635	28.89 638	28.87 641	21.31 636	22.68 637	24.22 634	23.87 633	26.39 636	30.89 640	14.26 627	16.78 634	13.10 628	14.90 632	17.78 624	16.69 627

Selective-RAFT-Error	24.87 633	22.59 636	25.14 633	26.13 632	25.82 631	39.93 639	57.03 636	28.97 639	28.95 642	21.21 635	22.65 636	24.25 636	23.98 638	26.43 637	30.83 635	14.27 630	16.71 630	13.10 628	14.82 629	17.82 628	16.76 631

Anonymous_1	22.91 626	11.20 619	12.13 613	12.75 619	26.28 632	19.43 627	27.92 631	14.08 625	13.61 620	14.96 623	10.58 615	11.26 621	11.19 622	12.55 622	14.57 625	38.28 640	7.88 621	34.96 637	63.99 639	89.57 642	10.94 625

LSM	3.31 604	1.11 530	5.29 600	9.40 618	30.65 633	0.84 502	1.12 577	0.91 439	1.22 555	1.36 569	2.19 578	0.93 512	0.83 515	1.66 456	0.90 464	0.21 492	0.31 534	0.24 514	0.28 490	0.39 509	6.33 619

DLNR-FE	13.43 621	20.01 626	23.53 626	121.73 641	33.87 634	0.46 136	0.15 32	8.09 620	0.35 43	0.28 142	0.37 181	0.26 131	0.17 46	0.75 333	0.29 203	6.68 621	0.26 517	0.09 103	0.38 540	50.82 641	0.18 323

DLNR_Zeroshot_test	13.43 621	19.94 625	23.55 627	121.61 640	35.03 635	0.46 136	0.15 32	8.02 619	0.35 43	0.28 142	0.37 181	0.26 131	0.17 46	0.76 337	0.29 203	6.42 620	0.26 517	0.09 103	0.38 540	50.13 640	0.18 323

xxxxx1	28.96 636	20.11 627	14.07 620	49.74 634	39.15 636	18.98 623	26.64 628	21.94 631	20.21 630	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 640	78.70 640	30.27 634	32.51 639

tt_ll	28.96 636	20.11 627	14.07 620	49.74 634	39.15 636	18.98 623	26.64 628	21.94 631	20.21 630	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 640	78.70 640	30.27 634	32.51 639

ff	28.96 636	20.11 627	14.07 620	49.74 634	39.15 636	18.98 623	26.64 628	21.94 631	20.21 630	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 640	78.70 640	30.27 634	32.51 639

RSGM-EC	41.56 639	31.72 640	19.92 623	51.66 637	47.86 639	38.70 633	61.61 640	33.83 641	22.80 634	23.45 637	29.29 640	43.76 641	35.31 641	66.76 641	70.17 641	66.40 641	37.60 641	48.67 638	25.68 635	48.86 638	27.21 635

acva	41.56 639	31.72 640	19.92 623	51.66 637	47.86 639	38.70 633	61.61 640	33.83 641	22.80 634	23.45 637	29.29 640	43.76 641	35.31 641	66.76 641	70.17 641	66.40 641	37.60 641	48.67 638	25.68 635	48.86 638	27.21 635

LSM0	26.58 634	22.63 637	25.88 634	30.13 633	52.21 641	39.94 640	56.74 634	28.97 639	28.72 637	21.14 631	22.26 632	24.43 637	23.88 634	26.54 639	30.87 636	14.32 631	16.55 629	13.12 630	14.71 627	17.92 629	20.60 633

test_example2	115.39 641	123.23 642	94.57 640	115.52 639	123.55 642	101.63 642	114.33 643	53.41 643	99.48 643	134.90 643	135.05 643	85.83 643	85.11 643	111.32 643	106.15 643	152.55 643	205.26 643	99.78 643	114.96 643	140.96 643	110.20 642

ccccc		297.21 643		374.70 642	380.44 643	203.92 643		216.32 644		203.37 644		215.01 644		312.78 644		412.57 644	356.13 644	256.09 644	227.69 644	428.88 644

GS-Stereo							0.21 126	0.62 214	0.41 115	0.22 62	0.22 59	0.17 47	0.18 66	0.44 182	0.16 6	0.10 185	0.16 421	0.08 42	0.11 236	0.33 455	0.84 573

ASD4		19.65 624

Low-res two-view benchmark