Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.20 45	0.37 355	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.30 41	0.42 294	0.16 58	0.15 63	0.13 13	0.12 20	0.28 141	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 278	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.31 52	0.40 262	0.19 148	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 290	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 213	0.13 17	0.28 21	0.38 220	0.14 13	0.12 23	0.14 29	0.12 20	0.26 101	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 232

F4.4	0.21 85	0.35 334	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 74	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.21 253	0.26 101	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 236	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 164	0.17 150	0.46 223	0.37 206	0.14 13	0.17 102	0.17 107	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 474	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.41 161	0.37 206	0.14 13	0.15 63	0.19 172	0.17 138	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

F8.5	0.21 85	0.34 322	0.56 32	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 85	0.35 334	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.59 503	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_8	0.21 85	0.42 416	0.55 26	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.17 102	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 85	0.36 349	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.47 249	0.59 503	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.16 123	0.45 213	0.35 146	0.13 7	0.16 88	0.16 79	0.24 323	0.28 141	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

FORCE_4	0.22 122	0.29 236	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 122	0.17 150	0.42 173	0.54 453	0.15 28	0.17 102	0.21 205	0.17 138	0.32 220	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.06 6

FORCE_5	0.20 45	0.50 488	0.51 9	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.13 17	0.41 161	0.36 185	0.14 13	0.17 102	0.19 172	0.15 94	0.24 60	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 366	0.06 6

FORCE_6	0.21 85	0.52 495	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.15 28	0.16 88	0.18 133	0.16 127	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

BridgeDepth	0.19 16	0.30 262	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 187	0.15 80	0.32 61	0.33 109	0.16 58	0.12 23	0.23 234	0.19 212	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
17500	0.20 45	0.38 370	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.13 17	0.27 12	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.14 29	0.11 10	0.26 101	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 322	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 213	0.13 17	0.29 28	0.37 206	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.12 20	0.36 282	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 45	0.31 278	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 187	0.13 17	0.37 115	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 141	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 236	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 261	0.14 49	0.34 80	0.42 294	0.15 28	0.13 34	0.13 13	0.12 20	0.31 201	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.27 12	0.28 47	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 349	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 21	0.13 17	0.27 12	0.21 11	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.10 3	0.28 141	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 198

WiStereo	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 85	0.31 278	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 48	0.14 49	0.48 265	0.39 240	0.17 98	0.14 55	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 85	0.20 41	0.94 210	0.22 95	0.10 16	0.33 95	0.16 123	0.42 173	0.38 220	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

tt6	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 290	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.17 150	0.29 28	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.17 107	0.18 174	0.26 101	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 171	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 95	0.17 150	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.16 79	0.15 94	0.24 60	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.15 94	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 349	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 86	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.16 127	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 322	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 28	0.21 11	0.15 28	0.12 23	0.13 13	0.10 3	0.23 46	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 290	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 26	0.16 123	0.27 12	0.22 13	0.14 13	0.11 13	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

CR-RVC	0.18 6	0.28 220	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 39	0.13 17	0.27 12	0.19 3	0.16 58	0.09 1	0.17 107	0.14 54	0.34 255	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.16 58	0.17 102	0.16 79	0.18 174	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 334	0.52 13	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.18 183	0.43 183	0.38 220	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.18 174	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

LACA_dic	0.19 16	0.33 303	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 143	0.13 17	0.22 4	0.19 3	0.16 58	0.11 13	0.15 63	0.13 36	0.33 239	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

over v1	0.23 139	0.77 632	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.12 8	0.39 136	0.35 146	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.20 235	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-8	0.23 139	0.76 622	0.79 152	0.24 187	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.15 28	0.15 63	0.19 172	0.18 174	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

PipStereo	0.19 16	0.26 171	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 171	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

Foundation-i1c-attn	0.22 122	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 36	0.20 237	0.49 281	0.37 206	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1a	0.22 122	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 48	0.21 290	0.50 291	0.39 240	0.25 271	0.22 176	0.27 306	0.25 342	0.33 239	0.18 126	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LACA2	0.25 164	0.74 618	1.30 301	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.17 150	0.32 61	0.36 185	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

LACA1	0.19 16	0.39 386	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.31 52	0.34 127	0.15 28	0.11 13	0.14 29	0.15 94	0.25 78	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 171	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
20000	0.19 16	0.30 262	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 213	0.12 8	0.26 8	0.37 206	0.20 167	0.16 88	0.14 29	0.11 10	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test_c	0.20 45	0.38 370	0.97 218	0.20 16	0.11 45	0.26 32	0.13 17	0.28 21	0.34 127	0.17 98	0.11 13	0.15 63	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

tt5	0.20 45	0.40 394	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 122	0.14 49	0.26 8	0.37 206	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

over-6	0.26 185	0.78 642	1.04 235	0.23 138	0.11 45	0.36 143	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.18 174	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

over-9	0.24 151	0.77 632	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 122	0.13 17	0.37 115	0.34 127	0.15 28	0.14 55	0.19 172	0.19 212	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

TS12	0.24 151	0.26 171	0.83 163	0.25 219	0.11 45	0.46 309	0.17 150	0.46 223	0.43 308	0.20 167	0.31 312	0.18 133	0.20 235	0.31 201	0.22 259	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

ARStereo	0.29 236	0.63 561	1.51 371	0.24 187	0.11 45	0.43 261	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.19 148	0.24 209	0.16 79	0.22 274	0.29 167	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 606

ARStereo-new	0.27 203	0.57 531	1.36 319	0.23 138	0.11 45	0.34 109	0.20 237	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.27 252	0.17 107	0.22 274	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 657

PSi22a	0.20 45	0.28 220	0.89 190	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 61	0.35 146	0.12 4	0.09 1	0.22 215	0.16 127	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 297	0.11 232

Foundation-i1b	0.22 122	0.20 41	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 39	0.20 237	0.50 291	0.37 206	0.21 184	0.22 176	0.27 306	0.24 323	0.28 141	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i32	0.20 45	0.28 220	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 61	0.36 185	0.13 7	0.10 4	0.25 272	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 286

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 41	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 197	0.15 80	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.15 63	0.17 107	0.16 127	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

LG-G_1	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LG-G	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

SGD-Stereo	0.22 122	0.28 220	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 213	0.16 123	0.31 52	0.36 185	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.17 138	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

CASnet	0.28 220	0.31 278	1.20 278	0.28 339	0.11 45	0.47 323	0.19 202	0.44 193	0.44 317	0.38 401	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.29 167	0.19 156	0.10 344	0.06 31	0.15 630	0.12 459	0.16 407	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	0.36 328	0.28 220	1.58 383	0.23 138	0.11 45	0.62 576	0.24 426	0.79 565	0.64 570	0.44 441	0.52 513	0.28 323	0.26 363	0.50 422	0.24 309	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 407	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

Last	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.28 21	0.33 109	0.17 98	0.14 55	0.24 252	0.14 54	0.31 201	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

TT111	0.19 16	0.22 81	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.29 28	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.20 184	0.14 54	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 194	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

LGCAT	0.24 151	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 323	0.14 49	0.34 80	0.19 3	0.17 98	0.13 34	0.23 234	0.15 94	0.39 315	0.21 225	0.14 595	0.34 779	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 770

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 547	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.30 41	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.17 107	0.13 36	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 61	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

PointNet	0.20 45	0.21 63	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.33 72	0.28 47	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

bcnet-new	0.29 236	0.51 493	1.68 409	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.43 183	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.17 107	0.19 212	0.31 201	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 629

LWStereo	0.27 203	0.48 474	1.33 310	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.45 213	0.33 109	0.17 98	0.21 154	0.16 79	0.21 253	0.38 307	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 562

LMStereo	0.33 289	0.44 441	2.51 697	0.26 273	0.12 62	0.42 248	0.20 237	0.45 213	0.31 75	0.16 58	0.22 176	0.15 63	0.25 342	0.34 255	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 681

MUNStereo	0.34 301	0.53 503	2.69 727	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.21 290	0.37 115	0.29 61	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.21 253	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 736	0.10 176	0.23 590

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 185	0.47 468	1.36 319	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

ATMStereo	0.24 151	0.24 129	1.06 241	0.27 301	0.12 62	0.43 261	0.20 237	0.51 303	0.34 127	0.19 148	0.16 88	0.15 63	0.21 253	0.25 78	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

ACMStereo	0.25 164	0.33 303	1.13 256	0.26 273	0.12 62	0.37 164	0.21 290	0.45 213	0.36 185	0.20 167	0.27 252	0.15 63	0.29 432	0.24 60	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 286

LACA3	0.18 6	0.20 41	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 122	0.17 150	0.27 12	0.31 75	0.16 58	0.13 34	0.15 63	0.15 94	0.28 141	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

VMStereo-Base	0.26 185	0.27 191	1.26 289	0.20 16	0.12 62	0.42 248	0.17 150	0.37 115	0.40 262	0.22 209	0.31 312	0.29 342	0.21 253	0.32 220	0.20 196	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 41	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 86	0.12 8	0.33 72	0.46 347	0.15 28	0.15 63	0.16 79	0.19 212	0.23 46	0.18 126	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

3w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 164	0.22 337	0.50 291	0.38 220	0.22 209	0.21 154	0.12 5	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

xyz-stereo-finetune2	0.35 316	0.45 451	1.04 235	0.21 55	0.12 62	0.58 502	0.23 385	0.50 291	0.45 336	0.31 339	0.46 440	0.30 354	0.41 552	0.81 548	0.51 588	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

xyz-stereo-finetune	0.31 267	0.46 457	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 424	0.25 452	0.52 320	0.54 453	0.28 315	0.32 324	0.29 342	0.23 302	0.59 465	0.55 607	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.08 102

xyz-stereo	3.02 842	0.29 236	30.64 896	0.23 138	0.12 62	15.52 874	0.24 426	0.51 303	0.47 370	0.59 627	7.99 866	0.64 604	0.47 621	1.39 634	0.50 582	0.09 214	0.07 133	0.34 775	0.07 151	0.13 297	0.08 102

MLG-Stereo	0.21 85	0.33 303	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.13 17	0.39 136	0.46 347	0.13 7	0.10 4	0.17 107	0.13 36	0.35 267	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LGtest1	0.21 85	0.37 355	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 74	0.11 4	0.36 105	0.39 240	0.17 98	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.25 78	0.27 359	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 198

StereoAnything_RVC	0.35 316	1.25 795	1.82 497	0.20 16	0.12 62	0.26 32	0.15 80	0.43 183	0.37 206	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 212	0.46 385	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 814	0.18 492

WCG-NET	0.30 255	0.42 416	1.26 289	0.24 187	0.12 62	0.43 261	0.24 426	0.40 148	0.56 474	0.35 373	0.37 364	0.26 288	0.24 323	0.29 167	0.19 156	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.10 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 336	1.34 807	1.24 286	0.23 138	0.12 62	0.33 95	0.20 237	0.40 148	0.33 109	0.25 271	0.21 154	0.16 79	0.14 54	0.27 114	0.63 636	0.55 808	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 584	0.49 764

WCG-NET（raft）	0.32 275	0.53 503	1.21 280	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.24 426	0.40 148	0.50 399	0.35 373	0.35 353	0.47 501	0.25 342	0.35 267	0.20 196	0.08 103	0.29 761	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.11 232

trnet	0.28 220	0.26 171	1.32 307	0.19 5	0.12 62	0.54 431	0.15 80	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.30 185	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

GCAP-Stereo	0.34 301	0.89 689	1.76 449	0.26 273	0.12 62	0.52 415	0.14 49	0.49 281	0.38 220	0.29 326	0.30 295	0.29 342	0.22 274	0.30 185	0.20 196	0.09 214	0.17 658	0.09 235	0.07 151	0.21 518	0.11 232

GLC_STEREO	0.28 220	0.27 191	1.36 319	0.28 339	0.12 62	0.41 228	0.20 237	0.37 115	0.38 220	0.26 290	0.30 295	0.25 272	0.19 212	0.33 239	0.24 309	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.09 145

TANstereo	0.33 289	0.49 480	1.75 440	0.23 138	0.12 62	0.54 431	0.16 123	0.40 148	0.45 336	0.45 452	0.51 498	0.26 288	0.22 274	0.29 167	0.20 196	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 232

Cross2Single Stereo	0.26 185	0.43 426	0.86 173	0.27 301	0.13 97	0.24 26	0.18 183	0.37 115	0.35 146	0.37 388	0.28 264	0.20 184	0.12 20	0.53 437	0.21 225	0.15 618	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 407	0.08 102

300	0.19 16	0.20 41	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 39	0.16 123	0.31 52	0.30 65	0.18 121	0.14 55	0.20 184	0.13 36	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

DDDD	0.20 45	0.22 81	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 74	0.16 123	0.31 52	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.24 252	0.15 94	0.24 60	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 185	0.57 531	0.93 205	0.24 187	0.13 97	0.39 197	0.13 17	0.32 61	0.36 185	0.21 184	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.28 141	0.18 126	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.32 691

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 236	0.90 194	0.17 1	0.13 97	0.21 19	0.17 150	0.29 28	0.24 16	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 297	0.11 232

SMOE	0.33 289	0.37 355	0.95 212	0.28 339	0.13 97	0.50 376	0.32 597	0.47 249	0.39 240	0.34 361	0.47 447	0.31 361	0.32 462	0.30 185	0.29 396	0.12 509	0.08 265	0.17 672	0.10 333	0.48 775	0.20 529

depth_test_26	0.22 122	0.28 220	0.91 199	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 52	0.41 276	0.16 58	0.31 312	0.19 172	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 360

qqai	0.21 85	0.20 41	0.63 61	0.39 626	0.13 97	0.32 86	0.15 80	0.35 85	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 707	0.07 6	0.09 145

TOTStereo	0.28 220	0.52 495	1.51 371	0.24 187	0.13 97	0.33 95	0.22 337	0.37 115	0.32 90	0.18 121	0.24 209	0.18 133	0.21 253	0.27 114	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 681

KABStereo	0.26 185	0.38 370	1.21 280	0.25 219	0.13 97	0.44 275	0.22 337	0.49 281	0.34 127	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.25 342	0.29 167	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 286

PSi22	0.37 336	0.73 613	1.71 422	0.28 339	0.13 97	0.44 275	0.14 49	0.64 417	0.51 407	0.22 209	0.28 264	0.36 404	0.22 274	0.65 496	0.27 359	0.07 37	0.14 582	0.07 13	0.06 47	0.28 625	0.12 286

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 41	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 185	0.11 1	0.17 102	0.13 13	0.10 3	0.18 1	0.19 156	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 232

HiDET	0.19 16	0.20 41	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 143	0.13 17	0.35 85	0.31 75	0.16 58	0.14 55	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.23 277	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LCMNet	0.20 45	0.21 63	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 197	0.14 49	0.34 80	0.34 127	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.15 94	0.27 114	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

252Zero-FE	0.62 631	0.27 191	0.83 163	0.24 187	0.13 97	0.31 74	0.13 17	0.39 136	0.32 90	8.03 871	0.23 193	0.12 5	0.12 20	0.26 101	0.44 550	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 286

Monster-pub-mixall	0.21 85	0.31 278	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 36	0.12 8	0.37 115	0.26 28	0.21 184	0.19 130	0.15 63	0.12 20	0.47 397	0.29 396	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 286

S2M2_XL	0.20 45	0.32 290	1.10 250	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 12	0.17 2	0.15 28	0.19 130	0.15 63	0.14 54	0.19 2	0.21 225	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.26 185	0.23 110	0.65 77	0.41 648	0.13 97	0.41 228	0.19 202	0.51 303	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.26 288	0.28 408	0.44 360	0.23 277	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

2w_stereo	0.21 85	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 228	0.20 237	0.50 291	0.34 127	0.25 271	0.23 193	0.13 13	0.23 302	0.24 60	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

DEFOM-Stereo	0.22 122	0.22 81	0.91 199	0.23 138	0.13 97	0.49 361	0.18 183	0.30 41	0.28 47	0.19 148	0.17 102	0.14 29	0.14 54	0.41 330	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

RSM++	0.27 203	0.26 171	0.87 177	0.28 339	0.13 97	0.39 197	0.20 237	0.45 213	0.45 336	0.20 167	0.24 209	0.24 252	0.17 138	0.36 282	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.26 607	0.18 492

LoS	0.31 267	0.30 262	1.52 373	0.23 138	0.13 97	0.54 431	0.20 237	0.48 265	0.49 388	0.25 271	0.28 264	0.37 410	0.24 323	0.38 307	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

XX-TBD	0.34 301	0.77 632	1.75 440	0.34 530	0.13 97	0.51 394	0.17 150	0.43 183	0.50 399	0.37 388	0.49 481	0.23 234	0.18 174	0.28 141	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

csc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

cscssc	0.43 418	0.77 632	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 705	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

111	0.48 489	1.09 763	1.95 559	0.24 187	0.13 97	0.59 521	0.26 477	0.83 592	0.78 712	0.48 487	0.52 513	0.56 559	0.38 515	0.49 415	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 553	0.35 709

CREStereo	0.28 220	0.30 262	1.33 310	0.19 5	0.13 97	0.55 448	0.17 150	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC-I	0.22 122	0.42 416	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 30	0.16 123	0.32 61	0.26 28	0.17 98	0.23 193	0.14 29	0.14 54	0.35 267	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 360

ACC	0.22 122	0.43 426	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 32	0.17 150	0.33 72	0.27 37	0.17 98	0.21 154	0.14 29	0.14 54	0.32 220	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 360

Cross2Single-S	0.21 85	0.41 406	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 32	0.16 123	0.33 72	0.25 19	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.12 20	0.26 101	0.21 225	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 446

LLL	0.23 139	0.25 148	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.20 237	0.34 80	0.33 109	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.18 174	0.37 294	0.20 196	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 621	0.09 123	0.09 145

low	0.26 185	0.26 171	1.14 261	0.24 187	0.14 125	0.54 431	0.21 290	0.44 193	0.33 109	0.17 98	0.17 102	0.22 215	0.19 212	0.37 294	0.18 126	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

100	0.20 45	0.24 129	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 59	0.16 123	0.31 52	0.27 37	0.18 121	0.14 55	0.21 205	0.14 54	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.08 64	0.09 145

GEAR-Net	0.32 275	0.19 21	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.16 635	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

DNSM	0.56 590	0.71 600	0.86 173	0.25 219	0.14 125	0.44 275	0.20 237	0.48 265	0.44 317	0.21 184	0.45 430	0.26 288	0.22 274	1.29 624	1.02 717	0.11 444	0.47 811	0.08 106	0.14 528	1.91 852	1.50 842

small-0shot	0.21 85	0.38 370	0.93 205	0.20 16	0.14 125	0.22 21	0.21 290	0.31 52	0.39 240	0.14 13	0.24 209	0.14 29	0.12 20	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

Anonymus	0.21 85	0.21 63	0.75 133	0.25 219	0.14 125	0.34 109	0.16 123	0.32 61	0.31 75	0.18 121	0.15 63	0.23 234	0.17 138	0.27 114	0.24 309	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.24 60	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

LiteMatch	0.25 164	0.69 591	0.65 77	0.28 339	0.14 125	0.30 59	0.21 290	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.37 505	0.25 78	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

Lsterematch	0.39 367	0.69 591	1.65 398	0.28 339	0.14 125	0.50 376	0.21 290	0.47 249	0.58 490	0.43 433	0.59 579	0.44 471	0.37 505	0.44 360	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

Test_v1	0.21 85	0.27 191	0.95 212	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.37 115	0.27 37	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.13 36	0.25 78	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 232

Pro-Stereo	0.22 122	0.25 148	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.15 80	0.23 6	0.35 146	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.09 1	0.49 415	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 766	0.08 64	0.09 145

Replicate-Monster	0.23 139	0.40 394	0.94 210	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.13 17	0.40 148	0.36 185	0.22 209	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.40 324	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 409

water-stereo	0.24 151	0.17 3	0.88 184	0.24 187	0.14 125	0.37 164	0.17 150	0.43 183	0.32 90	0.26 290	0.35 353	0.26 288	0.24 323	0.22 31	0.25 328	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

2.25w	0.21 85	0.22 81	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.42 173	0.34 127	0.23 233	0.27 252	0.14 29	0.18 174	0.33 239	0.24 309	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.75w_new	0.21 85	0.21 63	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 213	0.18 183	0.47 249	0.36 185	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.19 212	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

LG-Stereo_L2	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 74	0.22 337	0.38 128	0.25 19	0.17 98	0.11 13	0.13 13	0.12 20	0.32 220	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

LG-Stereo_L1	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 39	0.21 290	0.38 128	0.26 28	0.16 58	0.11 13	0.13 13	0.11 10	0.37 294	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

MLG-Stereo_test3	0.21 85	0.35 334	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.37 115	0.40 262	0.21 184	0.12 23	0.17 107	0.12 20	0.25 78	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 198

SMoEStereo_RVC	0.29 236	0.26 171	1.03 230	0.25 219	0.14 125	0.46 309	0.22 337	0.36 105	0.38 220	0.23 233	0.23 193	0.21 205	0.18 174	0.45 376	0.60 629	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.20 529

MGS-Stereo	0.32 275	0.34 322	1.70 415	0.25 219	0.14 125	0.40 213	0.22 337	0.38 128	0.43 308	0.24 248	0.51 498	0.25 272	0.18 174	0.31 201	0.20 196	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 771	0.08 102

IGEV++	0.34 301	0.43 426	1.32 307	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.39 799	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 753

ACVNet-DCA	0.42 408	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

xx1	0.46 466	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.46 493	0.36 488	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

1test111	0.44 428	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.96 573	0.30 419	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

cc1	0.47 482	0.64 566	2.07 589	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 769	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.40 740

tt1	0.44 428	0.64 566	1.83 501	0.35 547	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	0.88 746	0.31 339	0.37 364	0.25 272	0.35 481	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.36 717

RCA-Stereo	0.34 301	0.32 290	1.30 301	0.26 273	0.14 125	0.58 502	0.23 385	0.78 549	0.62 549	0.40 411	0.44 426	0.28 323	0.35 481	0.29 167	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.08 102

DCANet-4	0.40 378	0.27 191	2.21 623	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.47 447	0.28 323	0.37 505	0.37 294	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

ADStereo(finetuned)	0.45 453	0.77 632	2.12 604	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.76 737	0.37 294	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

DCANet	0.42 408	0.77 632	1.95 559	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.41 552	0.36 282	0.39 516	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

PMTNet	0.31 267	0.35 334	1.30 301	0.20 16	0.14 125	0.57 485	0.25 452	0.46 223	0.42 294	0.27 307	0.32 324	0.27 306	0.24 323	0.39 315	0.23 277	0.43 796	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 463	0.07 46

HITNet	0.46 466	0.92 699	2.09 595	0.33 497	0.14 125	0.55 448	0.22 337	0.83 592	0.56 474	0.51 521	0.49 481	0.48 513	0.37 505	0.48 404	0.54 603	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.48 489	0.89 689	1.85 507	0.29 380	0.14 125	0.59 521	0.23 385	0.72 473	0.59 503	0.66 688	0.66 650	0.55 545	0.36 488	1.03 587	0.49 577	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.11 232

valid	0.44 428	1.65 823	1.09 247	0.27 301	0.15 164	0.41 228	0.16 123	0.72 473	0.44 317	0.31 339	0.25 226	0.21 205	0.14 54	0.99 577	0.17 105	1.42 848	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

E$^{3}$Stereo	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.24 60	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.28 141	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

anonymous	0.24 151	0.43 426	1.04 235	0.24 187	0.15 164	0.23 24	0.22 337	0.39 136	0.28 47	0.20 167	0.24 209	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 529

SE	0.33 289	0.44 441	0.89 190	0.29 380	0.15 164	0.50 376	0.24 426	0.50 291	0.34 127	0.34 361	0.46 440	0.27 306	0.36 488	0.28 141	0.29 396	0.18 673	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 741	0.32 691

PhaseNet	0.25 164	0.26 171	0.96 217	0.25 219	0.15 164	0.31 74	0.16 123	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.18 122	0.28 323	0.17 138	0.30 185	0.27 359	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 336	0.26 629

GGDA	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.26 273	0.15 164	0.50 376	0.20 237	0.63 413	0.52 420	0.35 373	0.41 404	0.31 361	0.27 387	1.11 599	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

TestStereo-Hl	0.39 367	0.50 488	1.74 433	0.25 219	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.70 460	0.51 407	0.38 401	0.39 391	0.37 410	0.31 453	1.07 591	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

BARStereo	0.30 255	0.60 539	1.61 391	0.25 219	0.15 164	0.46 309	0.21 290	0.41 161	0.33 109	0.17 98	0.24 209	0.17 107	0.23 302	0.30 185	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 734

RMAStereo	0.27 203	0.52 495	1.27 292	0.27 301	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.46 223	0.31 75	0.21 184	0.20 145	0.19 172	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 446

DepthFocus	0.19 16	0.30 262	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 52	0.19 3	0.16 58	0.17 102	0.15 63	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

DVStereo	0.26 185	0.20 41	0.64 66	0.25 219	0.15 164	0.41 228	0.18 183	0.42 173	0.35 146	0.34 361	0.34 347	0.25 272	0.23 302	0.43 343	0.53 596	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 232

4.5_new	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4w-stereo	0.20 45	0.21 63	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 197	0.13 17	0.39 136	0.33 109	0.22 209	0.21 154	0.13 13	0.20 235	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 85	0.23 110	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 197	0.19 202	0.47 249	0.36 185	0.21 184	0.22 176	0.13 13	0.17 138	0.33 239	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.5w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.14 49	0.43 183	0.33 109	0.21 184	0.24 209	0.14 29	0.18 174	0.34 255	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

LG-Stereo	0.27 203	0.25 148	0.95 212	0.25 219	0.15 164	0.43 261	0.21 290	0.50 291	0.40 262	0.18 121	0.29 275	0.25 272	0.16 127	0.28 141	0.35 483	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 570	0.10 198

MM-Stereo_test2	0.38 349	0.28 220	2.46 677	0.43 663	0.15 164	0.50 376	0.25 452	0.47 249	0.38 220	0.33 354	0.26 240	0.23 234	0.22 274	0.34 255	0.29 396	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 706	0.22 562

HART	0.38 349	0.53 503	1.66 404	0.26 273	0.15 164	0.30 59	0.19 202	0.67 442	0.46 347	0.29 326	0.52 513	0.38 419	0.16 127	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.68 832	0.09 235	0.07 151	0.34 682	0.21 546

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 220	0.28 220	1.09 247	0.33 497	0.15 164	0.30 59	0.16 123	0.58 367	0.42 294	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.26 363	0.38 307	0.37 498	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.06 6

fffft	0.29 236	0.21 63	1.10 250	0.24 187	0.15 164	0.42 248	0.24 426	0.42 173	0.38 220	0.21 184	0.18 122	0.20 184	0.16 127	0.44 360	0.70 657	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 625	0.20 529
1: 1. 1
fffy	0.28 220	0.24 129	1.19 273	0.27 301	0.15 164	0.37 164	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.20 167	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.44 360	0.20 196	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

dual_stereo	0.23 139	0.25 148	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 36	0.15 80	0.62 401	0.40 262	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.37 294	0.19 156	0.09 214	0.31 770	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

Occ-G	0.30 255	0.30 262	1.33 310	0.23 138	0.15 164	0.36 143	0.25 452	0.43 183	0.31 75	0.26 290	0.35 353	0.46 493	0.22 274	0.30 185	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 652	0.08 102

SMFormer	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 366	0.16 446

tta	0.50 522	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.11 232

qqq1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

fff1	0.48 489	0.46 457	1.60 387	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

anonymousdsp2	0.34 301	0.24 129	1.16 267	0.28 339	0.15 164	0.57 485	0.23 385	0.79 565	0.47 370	0.38 401	0.37 364	0.40 435	0.25 342	0.47 397	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 485	0.27 641

Selective-RAFT	0.35 316	0.26 171	1.48 360	0.31 433	0.15 164	0.61 555	0.19 202	0.60 389	0.54 453	0.28 315	0.29 275	0.40 435	0.33 470	0.50 422	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.19 485	0.08 102

ProNet	0.30 255	0.54 512	1.29 298	0.25 219	0.15 164	0.47 323	0.25 452	0.48 265	0.39 240	0.21 184	0.23 193	0.22 215	0.20 235	0.44 360	0.19 156	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.12 286

MC-Stereo	0.32 275	0.31 278	1.46 353	0.31 433	0.15 164	0.53 424	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.36 381	0.38 381	0.27 306	0.27 387	0.42 338	0.19 156	0.09 214	0.13 563	0.09 235	0.16 584	0.20 501	0.13 330

qqq	0.38 349	0.21 63	1.34 314	0.28 339	0.15 164	0.45 287	0.26 477	0.76 519	0.52 420	0.39 409	0.41 404	0.46 493	0.36 488	0.96 573	0.30 419	0.11 444	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

AnonymousM	0.37 336	0.44 441	1.50 368	0.25 219	0.15 164	0.52 415	0.23 385	0.60 389	0.42 294	0.42 426	0.32 324	0.30 354	0.25 342	0.34 255	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.71 822	0.36 763	0.12 255	0.07 46

iRaftStereo_RVC	0.37 336	0.53 503	1.41 336	0.28 339	0.15 164	0.52 415	0.20 237	0.54 345	0.46 347	0.37 388	0.43 415	0.41 441	0.23 302	0.36 282	0.26 344	0.09 214	0.15 615	0.12 487	0.11 412	0.41 741	0.37 724

AFF-stereo	0.44 428	0.96 717	1.78 463	0.31 433	0.15 164	0.50 376	0.21 290	0.64 417	0.63 562	0.47 468	0.64 639	0.49 515	0.34 479	0.46 385	0.31 433	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 715	0.10 198

BEATNet_4x	0.47 482	0.73 613	1.91 540	0.33 497	0.15 164	0.56 466	0.25 452	0.85 614	0.58 490	0.54 554	0.51 498	0.57 566	0.42 570	0.57 452	0.61 632	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 501	0.16 446

AROF-StereoT2	0.35 316	0.24 129	1.72 423	0.39 626	0.16 204	0.37 164	0.22 337	0.61 395	0.47 370	0.34 361	0.37 364	0.29 342	0.21 253	0.72 524	0.25 328	0.18 673	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

GIO	0.34 301	0.29 236	1.64 397	0.28 339	0.16 204	0.55 448	0.23 385	0.61 395	0.57 478	0.28 315	0.33 334	0.33 384	0.25 342	0.57 452	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 330

DF_test	0.20 45	0.28 220	1.00 225	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 21	0.25 19	0.15 28	0.16 88	0.14 29	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

TestStereo_HL2	0.41 387	0.86 673	1.82 497	0.26 273	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.62 401	0.51 407	0.35 373	0.41 404	0.32 372	0.27 387	1.09 594	0.29 396	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

MCSU-Stereo	0.23 139	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.33 72	0.38 220	0.20 167	0.21 154	0.24 252	0.13 36	0.42 338	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 198

CAR	0.19 16	0.28 220	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.19 148	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.27 114	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 191	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

Zero-FE251	0.56 590	0.29 236	1.27 292	0.26 273	0.16 204	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.35 146	5.31 866	0.19 130	0.22 215	0.19 212	0.24 60	1.08 725	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 330

asda	0.22 122	0.25 148	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 261	0.16 123	0.44 193	0.35 146	0.22 209	0.20 145	0.14 29	0.20 235	0.25 78	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 122	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 275	0.22 337	0.55 349	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.13 13	0.26 363	0.28 141	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

SCV_C0	0.33 289	0.43 426	1.42 342	0.25 219	0.16 204	0.35 122	0.20 237	0.68 447	0.44 317	0.24 248	0.27 252	0.29 342	0.20 235	0.58 459	0.18 126	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.26 607	0.17 472

tg	0.37 336	0.55 522	1.35 317	0.28 339	0.16 204	0.57 485	0.18 183	0.57 361	0.49 388	0.37 388	0.44 426	0.38 419	0.24 323	0.46 385	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 751	0.36 717

11t1	0.33 289	0.19 21	1.41 336	0.33 497	0.16 204	0.48 341	0.21 290	0.67 442	0.48 378	0.40 411	0.34 347	0.32 372	0.33 470	0.42 338	0.27 359	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.14 360

ff7	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

IGEVStereo-DCA	0.33 289	0.34 322	1.38 328	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 621	0.16 407	0.22 562

ffff	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

rrr	0.46 466	0.34 322	3.08 779	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.28 523	1.09 783	0.51 407	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 717	0.16 407	0.25 618

11t	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

anonymousdsp	0.34 301	0.53 503	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.55 448	0.19 156	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657

ccc-4	0.32 275	0.52 495	1.38 328	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

IGEV-Stereo	0.34 301	0.54 512	1.47 357	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.54 443	0.19 156	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 657
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.44 686	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.45 646	0.79 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.16 446

OCTAStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.80 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

NRIStereo	0.46 466	0.25 148	1.77 458	0.47 699	0.16 204	0.95 754	0.74 778	0.51 303	0.56 474	0.48 487	0.39 391	0.59 577	0.29 432	0.77 540	0.32 447	0.11 444	0.13 563	0.11 409	0.09 276	0.21 518	0.24 606

THIR-Stereo	0.86 740	0.62 550	2.13 606	0.25 219	0.16 204	0.58 502	2.74 858	0.59 376	0.51 407	0.62 659	1.62 801	0.97 755	1.80 826	1.69 688	2.25 805	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.11 232

DRaft	0.62 631	0.38 370	1.76 449	0.24 187	0.16 204	0.64 608	0.66 761	0.53 331	0.53 438	0.67 693	0.99 755	0.38 419	1.00 774	1.44 641	2.10 800	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.14 528	0.18 463	0.21 546

RE-Stereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

TVStereo	0.48 489	0.25 148	1.81 491	0.52 723	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 677	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

iRAFT	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-IKP	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.16 204	0.60 534	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.50 422	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

CREStereo++_RVC	0.33 289	0.29 236	1.74 433	0.24 187	0.16 204	0.54 431	0.15 80	0.40 148	0.55 461	0.37 388	0.51 498	0.24 252	0.19 212	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 727	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.45 453	0.54 512	2.11 600	0.29 380	0.16 204	0.43 261	0.24 426	0.54 345	0.45 336	0.37 388	0.46 440	0.34 393	0.27 387	1.98 749	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 336	0.08 102

test_xeample3	0.46 466	0.34 322	2.99 772	0.37 597	0.16 204	0.49 361	0.33 607	1.06 777	0.44 317	0.25 271	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.49 415	0.56 615	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 777	0.17 433	0.26 629

ARAFT	0.60 618	1.23 791	3.10 782	0.28 339	0.16 204	0.64 608	0.36 631	0.90 658	0.67 613	0.61 648	0.49 481	0.55 545	0.31 453	1.24 621	0.32 447	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 715	0.21 546

GMStereo	0.38 349	0.99 735	1.91 540	0.27 301	0.16 204	0.39 197	0.23 385	0.47 249	0.62 549	0.38 401	0.34 347	0.25 272	0.25 342	0.39 315	0.29 396	0.14 595	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WS3	0.20 45	0.19 21	0.88 184	0.23 138	0.17 240	0.20 12	0.23 385	0.21 2	0.20 9	0.15 28	0.18 122	0.12 5	0.15 94	0.22 31	0.17 105	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.16 584	0.12 255	0.09 145

arf3	0.36 328	0.29 236	1.36 319	0.43 663	0.17 240	0.37 164	0.19 202	0.62 401	0.46 347	0.36 381	0.41 404	0.28 323	0.22 274	0.92 566	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.13 554	0.13 495	0.13 297	0.08 102

G4	0.35 316	0.26 171	1.73 427	0.36 571	0.17 240	0.35 122	0.19 202	0.62 401	0.47 370	0.33 354	0.33 334	0.25 272	0.23 302	0.77 540	0.24 309	0.20 702	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

GStereo	0.22 122	0.29 236	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 48	0.13 17	0.29 28	0.22 13	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.25 78	0.28 377	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

EE1	0.34 301	0.18 8	1.79 483	0.28 339	0.17 240	0.50 376	0.20 237	0.71 466	0.44 317	0.33 354	0.33 334	0.29 342	0.23 302	0.43 343	0.19 156	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 607	0.09 145

Codiref-stereo	0.25 164	0.22 81	1.44 346	0.35 547	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.15 618	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 349	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.75 505	0.72 656	0.16 58	0.61 603	0.55 545	0.39 530	0.57 452	0.77 674	0.15 618	0.10 424	0.21 723	0.21 666	0.45 765	0.23 590

TestStereo_HL3	0.49 510	0.88 684	3.21 796	0.25 219	0.17 240	0.47 323	0.23 385	0.68 447	0.39 240	0.45 452	0.52 513	0.36 404	0.28 408	1.16 609	0.21 225	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 232

monster-pro	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

FCBStereo	0.27 203	0.49 480	1.73 427	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

PSGStereo	0.28 220	0.49 480	1.75 440	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 203	0.46 457	1.39 333	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.21 290	0.40 148	0.25 19	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.18 174	0.25 78	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 711	0.08 64	0.27 641

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 203	0.40 394	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 185	0.38 370	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.22 337	0.44 193	0.33 109	0.21 184	0.25 226	0.16 79	0.22 274	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 786	0.08 64	0.27 641

Hybrid-DGEV-03	0.45 453	0.88 684	1.75 440	0.29 380	0.17 240	0.58 502	0.24 426	0.65 425	0.48 378	0.59 627	1.01 758	0.39 426	0.28 408	0.41 330	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 682	0.24 606

Hybrid-DGEV-2	0.51 539	0.84 664	1.75 440	0.32 465	0.17 240	0.73 679	0.18 183	0.83 592	0.69 625	0.52 530	0.38 381	0.53 533	0.42 570	0.99 577	0.92 695	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 584	0.23 590

MonStereo	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 41	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 122	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.19 148	0.21 154	0.14 29	0.15 94	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 360

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

FlowAnything_test	0.23 139	0.32 290	0.52 13	0.28 339	0.17 240	0.37 164	0.20 237	0.38 128	0.24 16	0.24 248	0.20 145	0.21 205	0.17 138	0.26 101	0.25 328	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 433	0.12 286

asd	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 228	0.14 49	0.35 85	0.32 90	0.24 248	0.20 145	0.15 63	0.18 174	0.26 101	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

MLG-Stereo_test2	0.21 85	0.36 349	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 287	0.12 8	0.35 85	0.42 294	0.15 28	0.11 13	0.22 215	0.10 3	0.28 141	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

S2M2_L	0.24 151	0.29 236	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.24 26	0.09 3	0.36 105	0.45 336	0.17 98	0.25 226	0.23 234	0.17 138	0.24 60	0.28 377	0.15 618	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 220	0.43 426	0.93 205	0.28 339	0.17 240	0.53 424	0.21 290	0.55 349	0.45 336	0.17 98	0.26 240	0.32 372	0.17 138	0.33 239	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.13 297	0.06 6

MonSter	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

tt45	0.29 236	0.24 129	1.06 241	0.25 219	0.17 240	0.55 448	0.22 337	0.41 161	0.35 146	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.18 174	0.64 484	0.34 471	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.11 232

ours_stereo	0.27 203	0.25 148	1.21 280	0.25 219	0.17 240	0.35 122	0.23 385	0.38 128	0.35 146	0.20 167	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

rvit_stereo_0081	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

test_sample2	0.41 387	0.19 21	1.23 284	0.31 433	0.17 240	0.51 394	0.27 502	0.81 576	0.55 461	0.44 441	0.45 430	0.46 493	0.38 515	1.51 657	0.30 419	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.14 360

CAS++	0.31 267	0.33 303	1.43 343	0.25 219	0.17 240	0.31 74	0.20 237	0.78 549	0.41 276	0.30 333	0.30 295	0.21 205	0.16 127	0.33 239	0.18 126	0.15 618	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 203	0.40 394	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 727	0.13 297	0.55 774

H2IRNET	0.40 378	0.61 544	1.90 534	0.29 380	0.17 240	0.54 431	0.18 183	0.52 320	0.50 399	0.27 307	0.56 561	0.47 501	0.35 481	0.46 385	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 661	0.12 286

mmm	0.38 349	0.21 63	1.18 270	0.35 547	0.17 240	0.49 361	0.26 477	0.78 549	0.52 420	0.50 508	0.57 570	0.41 441	0.37 505	0.71 522	0.31 433	0.11 444	0.13 563	0.14 596	0.13 495	0.15 366	0.14 360

1111x	0.74 704	0.21 63	1.93 546	0.31 433	0.17 240	0.63 594	0.32 597	1.03 771	0.74 677	0.52 530	0.62 609	0.57 566	0.47 621	2.38 787	4.25 847	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 360

Any-RAFT	0.38 349	0.25 148	1.89 529	0.27 301	0.17 240	0.68 650	0.21 290	0.78 549	0.53 438	0.43 433	0.43 415	0.54 541	0.30 443	0.41 330	0.20 196	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

CASS	0.39 367	0.30 262	1.61 391	0.32 465	0.17 240	0.53 424	0.24 426	0.70 460	0.49 388	0.59 627	0.54 538	0.40 435	0.40 541	0.41 330	0.30 419	0.17 660	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 463	0.17 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
x	0.35 316	0.20 41	1.36 319	0.33 497	0.17 240	0.47 323	0.24 426	0.75 505	0.54 453	0.40 411	0.40 397	0.42 456	0.34 479	0.45 376	0.32 447	0.11 444	0.14 582	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

dd	0.42 408	0.96 717	1.77 458	0.31 433	0.17 240	0.57 485	0.26 477	0.49 281	0.68 616	0.41 420	0.40 397	0.34 393	0.27 387	0.45 376	0.40 524	0.17 660	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 518	0.12 286

PSM-softLoss	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

KMStereo	0.48 489	0.27 191	1.85 507	0.51 719	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 674	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

PSM-adaLoss	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.60 534	0.29 551	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo_v2	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo	0.38 349	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.26 477	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.49 415	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

HUI-Stereo	0.38 349	0.27 191	1.79 483	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.45 376	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

DEmStereo	0.68 670	0.31 278	2.25 635	0.42 659	0.17 240	0.66 631	0.89 796	0.51 303	0.59 503	0.60 638	1.01 758	0.45 481	1.26 795	1.54 661	2.26 806	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 232

DeepStereo_RVC	0.44 428	0.28 220	1.92 543	0.49 709	0.17 240	0.60 534	0.59 744	0.50 291	0.52 420	0.49 501	0.45 430	0.39 426	0.86 755	0.45 376	0.33 461	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

iGMRVC	0.39 367	0.27 191	1.78 463	0.44 671	0.17 240	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.55 448	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

CRE-IMP	0.41 387	0.22 81	1.76 449	0.48 707	0.17 240	0.79 713	0.69 770	0.52 320	0.52 420	0.47 468	0.42 412	0.45 481	0.26 363	0.41 330	0.31 433	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.23 590

CroCo-Stereo	0.30 255	0.45 451	1.08 243	0.31 433	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 488	0.50 399	0.21 184	0.24 209	0.55 545	0.22 274	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.40 378	0.27 191	2.22 627	0.30 402	0.17 240	0.49 361	0.35 623	0.71 466	0.39 240	0.43 433	0.45 430	0.64 604	0.25 342	0.32 220	0.25 328	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 684	0.11 224	0.14 360

test_xeample	0.72 691	0.21 63	1.36 319	0.27 301	0.17 240	0.59 521	0.28 523	1.01 761	0.70 636	0.55 573	0.67 653	0.44 471	0.39 530	1.88 737	5.17 852	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.15 409

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 408	0.86 673	1.78 463	0.28 339	0.17 240	0.52 415	0.20 237	0.62 401	0.61 529	0.50 508	0.61 603	0.39 426	0.32 462	0.35 267	0.30 419	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 697	0.10 198

FENet	0.44 428	0.30 262	2.42 667	0.32 465	0.17 240	0.58 502	0.22 337	0.77 531	0.59 503	0.47 468	0.42 412	0.55 545	0.38 515	0.49 415	0.47 565	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.16 446

iResNet	0.51 539	0.76 622	2.59 712	0.41 648	0.17 240	0.64 608	0.27 502	0.82 584	0.70 636	0.57 594	0.64 639	0.43 460	0.36 488	0.70 519	0.52 592	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 518	0.13 330

GeoMambaStereo_RVC	0.24 151	0.30 262	0.87 177	0.20 16	0.18 295	0.31 74	0.15 80	0.30 41	0.22 13	0.25 271	0.26 240	0.28 323	0.20 235	0.25 78	0.30 419	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 360

G3	0.38 349	0.40 394	1.48 360	0.55 742	0.18 295	0.38 187	0.19 202	0.66 430	0.46 347	0.38 401	0.37 364	0.30 354	0.21 253	0.76 534	0.28 377	0.36 786	0.09 366	0.22 727	0.12 459	0.20 501	0.10 198

test410_97500	0.20 45	0.23 110	0.70 110	0.22 95	0.18 295	0.46 309	0.11 4	0.34 80	0.29 61	0.18 121	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

TestStereo_HLe17	0.48 489	1.17 784	2.73 736	0.22 95	0.18 295	0.50 376	0.21 290	0.78 549	0.58 490	0.31 339	0.37 364	0.31 361	0.28 408	1.06 590	0.25 328	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 297	0.09 145

MGA	0.19 16	0.27 191	0.57 36	0.20 16	0.18 295	0.37 164	0.14 49	0.30 41	0.25 19	0.18 121	0.14 55	0.15 63	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

canet-new	0.29 236	0.47 468	1.41 336	0.26 273	0.18 295	0.43 261	0.19 202	0.47 249	0.32 90	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.21 253	0.37 294	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 757

IGEV_i1	0.44 428	0.26 171	2.01 577	0.33 497	0.18 295	0.58 502	0.27 502	0.84 605	0.49 388	0.45 452	0.47 447	0.55 545	0.33 470	0.65 496	0.36 489	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 642	0.17 433	0.28 649

IGEV-FE	0.53 561	0.34 322	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.70 653	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

4.25_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 336	0.37 355	1.21 280	0.26 273	0.18 295	0.73 679	0.18 183	0.53 331	0.41 276	0.35 373	0.30 295	0.58 573	0.22 274	0.33 239	0.95 700	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 754	0.13 297	0.15 409

999	0.29 236	0.25 148	1.05 239	0.26 273	0.18 295	0.49 361	0.23 385	0.38 128	0.37 206	0.20 167	0.32 324	0.23 234	0.18 174	0.73 526	0.36 489	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.10 198

mms	0.27 203	0.26 171	0.91 199	0.25 219	0.18 295	0.32 86	0.23 385	0.37 115	0.31 75	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.17 138	0.46 385	0.21 225	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.47 759

rvit_0105_6	0.31 267	0.29 236	1.00 225	0.31 433	0.18 295	0.35 122	0.25 452	0.51 303	0.61 529	0.25 271	0.28 264	0.32 372	0.25 342	0.39 315	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.14 336	0.13 330

rvit_0105_5	0.36 328	0.39 386	1.48 360	0.30 402	0.18 295	0.41 228	0.30 561	0.64 417	0.62 549	0.30 333	0.33 334	0.37 410	0.29 432	0.41 330	0.28 377	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.15 558	0.15 366	0.14 360

rvit_0105_4	0.35 316	0.35 334	1.45 351	0.31 433	0.18 295	0.37 164	0.28 523	0.59 376	0.62 549	0.27 307	0.31 312	0.35 397	0.27 387	0.43 343	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.12 286

rvit_stereo_0083	0.25 164	0.19 21	0.58 40	0.28 339	0.18 295	0.28 39	0.22 337	0.38 128	0.54 453	0.23 233	0.30 295	0.27 306	0.26 363	0.37 294	0.24 309	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 198

model_zeroshot	0.44 428	0.68 587	1.97 573	0.28 339	0.18 295	0.69 656	0.21 290	0.63 413	0.40 262	1.00 776	0.34 347	0.42 456	0.20 235	0.69 513	0.24 309	0.10 344	0.22 713	0.10 319	0.22 679	0.12 255	0.10 198

ITSA-stereo	0.48 489	0.33 303	1.20 278	0.33 497	0.18 295	0.60 534	0.29 551	0.94 698	0.80 720	0.50 508	0.49 481	0.53 533	0.59 680	1.25 622	0.64 641	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.23 590

RAStereo	0.28 220	0.48 474	1.52 373	0.26 273	0.18 295	0.25 30	0.19 202	0.42 173	0.35 146	0.20 167	0.25 226	0.20 184	0.16 127	0.24 60	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

rvit_stereo_0080	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

test_sample6	0.52 555	0.44 441	1.81 491	0.33 497	0.18 295	0.55 448	0.27 502	0.94 698	0.66 604	0.54 554	0.62 609	0.47 501	0.36 488	1.97 748	0.38 505	0.14 595	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.16 446

test_sample5	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.53 541	0.59 579	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample1	0.40 378	0.18 8	1.19 273	0.31 433	0.18 295	0.48 341	0.23 385	0.78 549	0.49 388	0.44 441	0.44 426	0.45 481	0.41 552	1.39 634	0.33 461	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 330

DualNet	0.51 539	0.43 426	1.83 501	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.54 554	0.62 609	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

whm_eth	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

IGEV_Zeroshot_test	0.53 561	0.33 303	2.91 764	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 746	0.51 498	0.71 658	0.41 552	0.48 404	1.13 732	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 754	0.19 485	0.09 145

ToySt	0.44 428	0.61 544	1.89 529	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.35 623	0.67 442	0.53 438	0.39 409	0.50 491	0.59 577	0.43 581	0.51 427	0.49 577	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 570	0.19 509

knoymous	0.34 301	0.25 148	1.75 440	0.24 187	0.18 295	0.45 287	0.24 426	0.57 361	0.38 220	0.41 420	0.39 391	0.55 545	0.25 342	0.38 307	0.23 277	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 297	0.12 286

DisPM	0.43 418	0.33 303	1.78 463	0.57 755	0.18 295	0.59 521	0.63 758	0.53 331	0.61 529	0.60 638	0.53 526	0.38 419	0.26 363	0.75 530	0.29 396	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 360

MIPNet	0.83 736	0.81 653	2.40 664	0.61 775	0.18 295	1.48 797	1.39 831	1.60 821	0.74 677	1.94 826	0.85 727	0.73 667	1.68 820	0.87 561	0.31 433	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 742	0.25 584	0.12 286

IPLGR	0.54 568	0.56 525	2.68 724	0.36 571	0.18 295	0.62 576	0.54 727	1.02 764	0.64 570	0.73 719	0.46 440	0.47 501	0.45 595	1.12 603	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 485	0.12 286

PFNet+	0.45 453	0.37 355	1.86 515	0.46 692	0.18 295	0.58 502	0.77 783	0.52 320	0.64 570	0.56 583	0.48 463	0.39 426	0.26 363	0.93 568	0.32 447	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 409

GES	0.44 428	0.28 220	1.88 522	0.30 402	0.18 295	0.61 555	0.30 561	0.88 646	0.46 347	0.47 468	0.52 513	0.39 426	0.42 570	0.58 459	0.67 648	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 366	0.17 472

222	0.78 720	0.23 110	1.23 284	0.28 339	0.18 295	0.62 576	0.24 426	1.02 764	0.70 636	0.58 612	0.66 650	0.46 493	0.42 570	1.80 713	6.53 868	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 472

xxxx	0.70 679	0.21 63	1.33 310	0.28 339	0.18 295	0.63 594	0.24 426	1.02 764	0.69 625	0.50 508	0.62 609	0.58 573	0.38 515	1.47 654	5.21 853	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 409

DIP-Stereo	0.37 336	0.34 322	1.50 368	0.27 301	0.18 295	0.63 594	0.17 150	0.92 679	0.53 438	0.49 501	0.48 463	0.30 354	0.30 443	0.39 315	0.30 419	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.12 286
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286

RAFT-Stereo	0.36 328	0.21 63	1.70 415	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ww1	0.21 85	0.20 41	0.87 177	0.22 95	0.19 335	0.24 26	0.24 426	0.22 4	0.20 9	0.17 98	0.17 102	0.12 5	0.18 174	0.23 46	0.20 196	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.17 605	0.12 255	0.09 145

base_1k_lr1e5	0.28 220	0.19 21	0.92 204	0.32 465	0.19 335	0.37 164	0.21 290	0.51 303	0.39 240	0.26 290	0.33 334	0.27 306	0.20 235	0.57 452	0.23 277	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

arf2	0.40 378	0.38 370	1.58 383	0.55 742	0.19 335	0.34 109	0.19 202	0.64 417	0.48 378	0.42 426	0.47 447	0.31 361	0.27 387	0.96 573	0.28 377	0.26 747	0.12 530	0.17 672	0.13 495	0.16 407	0.16 446

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 335	0.42 248	0.15 80	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

G2	0.39 367	0.38 370	1.67 406	0.44 671	0.19 335	0.36 143	0.19 202	0.65 425	0.47 370	0.37 388	0.36 357	0.26 288	0.24 323	0.83 550	0.26 344	0.27 754	0.23 723	0.16 649	0.09 276	0.17 433	0.11 232

test410	0.20 45	0.24 129	0.70 110	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.11 4	0.35 85	0.30 65	0.21 184	0.15 63	0.14 29	0.14 54	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MEA-ACV	0.48 489	0.31 278	1.43 343	0.30 402	0.19 335	0.64 608	0.29 551	0.85 614	0.67 613	0.55 573	0.59 579	0.63 594	0.58 676	1.22 614	0.53 596	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 297	0.14 360

monster_256*512	0.32 275	0.53 503	0.71 118	0.28 339	0.19 335	0.41 228	0.24 426	0.66 430	0.51 407	0.29 326	0.37 364	0.47 501	0.37 505	0.34 255	0.28 377	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 463	0.15 409

S0	0.40 378	0.69 591	1.02 229	0.30 402	0.19 335	0.61 555	0.35 623	0.48 265	0.31 75	0.34 361	0.50 491	0.32 372	0.32 462	0.34 255	0.36 489	0.19 691	0.14 582	0.17 672	0.20 656	0.46 769	0.65 788

ManiGeoR	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLF11	0.44 428	0.97 725	2.44 673	0.22 95	0.19 335	0.43 261	0.17 150	0.66 430	0.51 407	0.33 354	0.40 397	0.31 361	0.29 432	0.88 562	0.35 483	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.11 232

HLf10	0.44 428	1.04 751	2.50 692	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf8	0.45 453	1.10 764	2.46 677	0.21 55	0.19 335	0.51 394	0.18 183	0.76 519	0.58 490	0.32 350	0.37 364	0.32 372	0.28 408	0.92 566	0.26 344	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 336	0.11 232

Selective-IGEV-i16pc	0.75 707	0.29 236	5.48 840	0.32 465	0.19 335	1.18 788	0.62 755	0.86 625	0.74 677	0.37 388	0.51 498	0.53 533	0.29 432	2.10 768	0.35 483	0.22 725	0.23 723	0.12 487	0.16 584	0.22 536	0.19 509

VIP-Stereo	0.28 220	0.56 525	1.05 239	0.23 138	0.19 335	0.52 415	0.17 150	0.44 193	0.39 240	0.18 121	0.25 226	0.24 252	0.15 94	0.33 239	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 336	0.32 691

rvit_0105_3	0.39 367	0.47 468	1.46 353	0.33 497	0.19 335	0.45 287	0.35 623	0.69 452	0.65 587	0.37 388	0.37 364	0.40 435	0.31 453	0.44 360	0.30 419	0.18 673	0.17 658	0.17 672	0.18 621	0.15 366	0.15 409

UGAM	0.58 603	0.47 468	2.21 623	0.30 402	0.19 335	0.53 424	0.34 615	0.59 376	0.63 562	0.44 441	0.73 696	0.78 691	0.37 505	2.58 809	0.39 516	0.10 344	0.08 265	0.17 672	0.14 528	0.42 749	0.17 472

test_sample4	0.50 522	0.42 416	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.56 466	0.26 477	0.93 687	0.65 587	0.54 554	0.54 538	0.45 481	0.36 488	1.79 708	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample3	0.50 522	0.41 406	1.88 522	0.32 465	0.19 335	0.57 485	0.25 452	0.92 679	0.64 570	0.52 530	0.49 481	0.47 501	0.35 481	1.79 708	0.37 498	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.16 446

GMStereo_Zeroshot	0.41 387	0.36 349	1.54 375	0.41 648	0.19 335	0.52 415	0.19 202	0.59 376	0.52 420	0.57 594	0.59 579	0.63 594	0.29 432	0.58 459	0.33 461	0.15 618	0.09 366	0.16 649	0.09 276	0.24 570	0.12 286

plain	0.37 336	0.47 468	2.15 612	0.27 301	0.19 335	0.33 95	0.20 237	0.58 367	0.46 347	0.23 233	0.37 364	0.23 234	0.25 342	0.45 376	0.28 377	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 749	0.12 286

EGLCR-Stereo	0.29 236	0.27 191	0.97 218	0.30 402	0.19 335	0.56 466	0.17 150	0.68 447	0.36 185	0.30 333	0.18 122	0.27 306	0.17 138	0.38 307	0.19 156	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 709

UDGNet	0.44 428	1.02 748	1.74 433	0.35 547	0.19 335	0.58 502	0.23 385	0.49 281	0.66 604	0.41 420	0.38 381	0.34 393	0.29 432	0.53 437	0.30 419	0.24 738	0.10 424	0.37 784	0.19 642	0.27 619	0.15 409

dad	0.51 539	1.01 741	1.74 433	0.29 380	0.19 335	0.60 534	0.26 477	0.52 320	0.75 692	0.63 669	0.63 622	0.63 594	0.33 470	0.85 555	0.47 565	0.27 754	0.15 615	0.40 790	0.18 621	0.22 536	0.14 360

Pruner-Stereo	0.51 539	0.27 191	1.78 463	1.79 843	0.19 335	0.62 576	0.45 694	0.57 361	0.60 510	0.61 648	0.48 463	0.41 441	0.24 323	0.46 385	1.00 711	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 330

RAFT	0.45 453	0.92 699	1.59 385	0.34 530	0.19 335	0.46 309	0.35 623	0.65 425	0.49 388	0.49 501	0.49 481	0.70 653	0.40 541	0.47 397	0.32 447	0.11 444	0.16 635	0.14 596	0.13 495	0.51 783	0.13 330

CFNet_pseudo	0.45 453	0.46 457	2.23 631	0.25 219	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.10 424	0.15 630	0.10 333	0.17 433	0.14 360

HSM-Net_RVC	0.67 662	0.34 322	2.23 631	0.26 273	0.19 335	0.67 638	0.29 551	1.26 804	0.69 625	0.72 715	0.70 681	0.78 691	0.42 570	3.77 848	0.41 532	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 453	0.46 457	2.22 627	0.26 273	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.09 366	0.16 649	0.10 333	0.17 433	0.14 360

arf4	0.31 267	0.25 148	1.14 261	0.35 547	0.20 364	0.38 187	0.19 202	0.62 401	0.44 317	0.29 326	0.34 347	0.26 288	0.20 235	0.67 502	0.23 277	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

GOStereo-base	0.42 408	0.45 451	1.63 396	0.55 742	0.20 364	0.35 122	0.20 237	0.65 425	0.47 370	0.41 420	0.41 404	0.30 354	0.26 363	1.00 582	0.27 359	0.42 795	0.21 706	0.20 712	0.11 412	0.21 518	0.14 360

noway7	0.65 650	2.12 850	4.60 831	0.34 530	0.20 364	0.46 309	0.26 477	0.77 531	0.64 570	0.34 361	0.39 391	0.50 518	0.46 611	0.40 324	0.54 603	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 632	0.30 670

SME	0.53 561	1.10 764	1.55 378	0.35 547	0.20 364	0.65 623	0.25 452	0.67 442	0.48 378	0.47 468	0.49 481	0.35 397	0.36 488	1.79 708	0.51 588	0.26 747	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 765	0.25 618

PStereo	0.47 482	1.01 741	1.49 364	0.56 749	0.20 364	0.51 394	0.33 607	0.48 265	0.60 510	0.36 381	0.22 176	0.35 397	0.44 590	0.53 437	0.54 603	0.31 773	0.20 696	0.20 712	0.17 605	0.43 751	0.45 753

GASTEREO	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.56 749	0.20 364	0.52 415	0.22 337	0.56 355	0.40 262	0.30 333	0.31 312	0.16 79	0.31 453	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.14 582	0.08 106	0.28 711	0.14 336	0.20 529

qwe	0.21 85	0.22 81	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.41 228	0.15 80	0.46 223	0.35 146	0.26 290	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.31 201	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

3.75w	0.21 85	0.21 63	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.30 65	0.22 209	0.20 145	0.13 13	0.18 174	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

GIP-stereo	0.26 185	0.22 81	0.78 150	0.29 380	0.20 364	0.42 248	0.17 150	0.64 417	0.39 240	0.18 121	0.24 209	0.23 234	0.18 174	0.25 78	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.08 102

rvit_stereo_0081_aga	0.27 203	0.29 236	1.08 243	0.26 273	0.20 364	0.33 95	0.21 290	0.41 161	0.42 294	0.26 290	0.28 264	0.27 306	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.10 198

Pointernet	0.29 236	0.25 148	1.49 364	0.24 187	0.20 364	0.47 323	0.15 80	0.62 401	0.47 370	0.22 209	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.28 141	0.20 196	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

test_sample7	0.47 482	0.33 303	1.49 364	0.34 530	0.20 364	0.51 394	0.30 561	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.17 660	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.18 492

PCWNet_CMD	0.46 466	0.45 451	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.57 670	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 463	0.14 360

riskmin	0.37 336	0.22 81	1.74 433	0.32 465	0.20 364	0.48 341	0.20 237	0.66 430	0.46 347	0.36 381	0.34 347	0.69 642	0.45 595	0.39 315	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 297	0.16 446

GwcNet-ADL	0.50 522	0.74 618	2.90 761	0.31 433	0.20 364	0.58 502	0.29 551	0.87 636	0.64 570	0.47 468	0.47 447	0.56 559	0.33 470	0.46 385	0.46 556	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 336	0.21 546

GANet-ADL	0.44 428	0.41 406	2.31 645	0.33 497	0.20 364	0.57 485	0.25 452	0.75 505	0.54 453	0.42 426	0.59 579	0.56 559	0.30 443	0.40 324	0.38 505	0.14 595	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 536	0.17 472

MSMDNet	0.46 466	0.44 441	2.28 641	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.56 664	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 463	0.15 409

AdaStereo	0.44 428	0.38 370	1.79 483	0.34 530	0.20 364	0.57 485	0.28 523	0.92 679	0.69 625	0.52 530	0.55 549	0.61 587	0.33 470	0.48 404	0.39 516	0.17 660	0.08 265	0.17 672	0.11 412	0.18 463	0.12 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.71 688	0.76 622	2.64 719	0.33 497	0.20 364	0.78 709	0.79 786	0.98 730	0.78 712	0.85 759	0.71 687	0.86 727	1.10 785	1.46 647	0.62 634	0.18 673	0.20 696	0.21 723	0.19 642	0.25 584	0.33 702
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
onlyftn100k	0.19 16	0.20 41	0.55 26	0.28 339	0.21 383	0.35 122	0.12 8	0.29 28	0.32 90	0.24 248	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 315	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

AROF-Stereo-S	0.28 220	0.24 129	0.77 142	0.27 301	0.21 383	0.36 143	0.23 385	0.50 291	0.41 276	0.24 248	0.38 381	0.28 323	0.17 138	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.33 778	0.10 319	0.17 605	0.14 336	0.09 145

arf1	0.44 428	0.58 533	1.65 398	0.63 778	0.21 383	0.34 109	0.20 237	0.68 447	0.50 399	0.48 487	0.48 463	0.29 342	0.26 363	0.99 577	0.28 377	0.38 790	0.10 424	0.22 727	0.12 459	0.25 584	0.19 509

rgla	0.20 45	0.54 512	0.64 66	0.22 95	0.21 383	0.35 122	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

MWSP-net	0.51 539	0.48 474	1.30 301	0.31 433	0.21 383	0.59 521	0.84 792	0.83 592	0.65 587	0.54 554	0.50 491	0.69 642	0.75 734	0.43 343	1.28 754	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.16 446

Selective-IGEV-i16pb	0.86 740	0.33 303	6.08 843	0.32 465	0.21 383	1.08 776	0.68 767	1.06 777	0.92 757	0.43 433	0.76 706	0.66 617	0.46 611	2.31 780	0.50 582	0.23 729	0.25 744	0.14 596	0.19 642	0.26 607	0.24 606

Foundation-i1	0.26 185	0.29 236	0.75 133	0.23 138	0.21 383	0.30 59	0.22 337	0.60 389	0.43 308	0.24 248	0.31 312	0.35 397	0.23 302	0.27 114	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

AdaDepth	0.24 151	0.18 8	1.03 230	0.25 219	0.21 383	0.46 309	0.16 123	0.30 41	0.27 37	0.17 98	0.19 130	0.14 29	0.18 174	0.35 267	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 692	0.10 176	0.10 198

MSCF	0.35 316	0.72 605	1.15 263	0.58 760	0.21 383	0.50 376	0.22 337	0.56 355	0.38 220	0.29 326	0.29 275	0.17 107	0.30 443	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 717	0.15 366	0.21 546

111111	0.24 151	0.21 63	0.82 161	0.24 187	0.21 383	0.43 261	0.13 17	0.45 213	0.35 146	0.22 209	0.27 252	0.18 133	0.16 127	0.35 267	0.18 126	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 584	0.08 102

MLG-Stereo_test1	0.21 85	0.33 303	0.61 53	0.23 138	0.21 383	0.45 287	0.13 17	0.33 72	0.46 347	0.13 7	0.09 1	0.18 133	0.12 20	0.32 220	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

FLISNet	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

CoSv	0.41 387	0.63 561	1.72 423	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

rvit_stereo_ft	0.31 267	0.61 544	1.18 270	0.32 465	0.21 383	0.28 39	0.27 502	0.55 349	0.48 378	0.23 233	0.27 252	0.28 323	0.26 363	0.32 220	0.25 328	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.14 360

ffm	0.47 482	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

ff1	0.73 701	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 746	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 717

mmx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

xxx	0.72 691	0.23 110	2.01 577	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 837	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

MIM_Stereo	0.41 387	0.60 539	1.88 522	0.31 433	0.21 383	0.50 376	0.19 202	0.64 417	0.44 317	0.43 433	0.53 526	0.43 460	0.27 387	0.51 427	0.28 377	0.08 103	0.14 582	0.11 409	0.10 333	0.26 607	0.26 629

BUS	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.91 748	0.23 385	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.66 617	0.30 443	0.43 343	0.32 447	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

BSDual-CNN	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.30 402	0.21 383	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.61 529	0.63 669	0.53 526	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

test_4	0.40 378	0.37 355	2.01 577	0.29 380	0.21 383	0.50 376	0.28 523	0.47 249	0.39 240	0.42 426	0.76 706	0.38 419	0.22 274	0.52 431	0.33 461	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 625	0.07 46

iRaft-Stereo_5w	0.54 568	1.01 741	2.08 594	0.27 301	0.21 383	0.49 361	0.28 523	0.73 488	0.58 490	0.40 411	0.61 603	0.62 591	0.46 611	1.78 704	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 733	0.12 286

psmg	0.41 387	0.27 191	1.13 256	0.27 301	0.21 383	0.75 692	0.36 631	0.90 658	0.61 529	0.59 627	0.59 579	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 297	0.11 232

IPLG	0.69 675	0.84 664	2.43 671	0.35 547	0.21 383	1.65 808	0.61 750	1.36 809	0.58 490	1.39 811	0.51 498	0.37 410	0.87 758	1.41 639	0.36 489	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.11 232

AACVNet	0.54 568	0.78 642	1.73 427	0.36 571	0.21 383	0.57 485	0.25 452	0.71 466	0.51 407	0.55 573	0.59 579	0.64 604	0.41 552	2.13 770	0.41 532	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 670	0.15 409

PSMNet-ADL	0.51 539	0.38 370	1.65 398	0.35 547	0.21 383	0.67 638	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.42 426	0.52 513	0.70 653	0.45 595	1.91 740	0.57 619	0.15 618	0.13 563	0.11 409	0.13 495	0.15 366	0.20 529

FTStereo	0.76 711	0.18 8	2.35 654	0.71 787	0.21 383	0.73 679	1.79 843	0.57 361	0.53 438	1.07 782	1.63 802	1.29 794	2.13 830	0.75 530	0.29 396	0.19 691	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 740

KYRaft	0.48 489	0.29 236	1.75 440	0.33 497	0.21 383	0.75 692	0.44 686	0.58 367	0.57 478	0.64 679	0.93 745	0.53 533	0.72 724	0.60 472	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 771

IRAFT_RVC	0.54 568	0.53 503	1.78 463	0.46 692	0.21 383	0.58 502	0.43 675	0.65 425	0.66 604	0.54 554	0.50 491	0.49 515	0.51 644	1.58 671	1.01 715	0.11 444	0.25 744	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.13 330

LMCR-Stereo	0.52 555	0.71 600	2.39 661	0.40 639	0.21 383	0.74 685	0.31 574	1.02 764	0.64 570	0.61 648	0.63 622	0.39 426	0.51 644	0.62 479	0.42 535	0.19 691	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 553	0.12 286

ACVNet	0.45 453	0.44 441	1.79 483	0.28 339	0.21 383	0.59 521	0.36 631	0.66 430	0.68 616	0.45 452	0.59 579	0.69 642	0.40 541	0.44 360	0.55 607	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 682	0.10 198

StereoDRNet-Refined	0.50 522	0.41 406	1.50 368	0.33 497	0.21 383	0.68 650	0.26 477	0.81 576	0.68 616	0.67 693	0.68 661	0.73 667	0.42 570	1.10 596	0.59 627	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 584	0.21 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 522	1.15 778	1.73 427	0.31 433	0.21 383	0.58 502	0.22 337	0.95 712	0.82 728	0.58 612	0.62 609	0.57 566	0.39 530	0.84 553	0.40 524	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 518	0.13 330

StereoNetSlim	0.32 275	0.42 416	1.12 252	0.40 639	0.22 417	0.48 341	0.28 523	0.52 320	0.42 294	0.28 315	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.43 343	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 766	0.13 297	0.14 360

416test1013	0.20 45	0.46 457	0.72 122	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.29 28	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.13 13	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 451	0.67 97	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.12 23	0.13 13	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

Weightmod	0.43 418	0.56 525	0.91 199	0.26 273	0.22 417	0.56 466	0.22 337	0.45 213	0.38 220	0.30 333	0.72 692	0.38 419	0.32 462	0.61 478	0.33 461	0.40 791	0.14 582	0.10 319	0.10 333	0.52 789	1.06 830

G2L-ROB	0.51 539	0.95 714	1.96 568	0.29 380	0.22 417	0.59 521	0.28 523	0.76 519	0.57 478	0.55 573	0.45 430	0.70 653	0.32 462	1.38 633	0.47 565	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 501	0.13 330

SCV	0.35 316	0.59 537	1.37 326	0.34 530	0.22 417	0.28 39	0.23 385	0.72 473	0.35 146	0.19 148	0.30 295	0.24 252	0.20 235	0.64 484	0.19 156	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 717	0.34 682	0.29 657

FoundationStereo	0.20 45	0.30 262	0.81 158	0.21 55	0.22 417	0.21 19	0.16 123	0.25 7	0.38 220	0.15 28	0.11 13	0.18 133	0.17 138	0.23 46	0.16 74	0.09 214	0.13 563	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

DCVSM-stereo	0.49 510	0.29 236	2.49 688	0.29 380	0.22 417	0.53 424	0.52 719	0.58 367	0.49 388	0.69 701	0.46 440	0.79 696	0.48 630	0.53 437	0.42 535	0.13 546	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.20 501	0.20 529

IGEV-Stereo++	0.23 139	0.23 110	0.64 66	0.24 187	0.22 417	0.47 323	0.13 17	0.52 320	0.33 109	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.22 274	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.09 145

DualNet (step1)	0.59 611	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.61 810	0.14 582	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample9	0.94 753	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

test_sample8	1.12 772	0.62 550	1.93 546	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.95 712	0.61 529	1.18 797	0.56 561	2.53 827	1.31 799	1.91 740	2.55 814	0.61 810	4.16 876	0.87 827	0.56 809	0.25 584	0.23 590

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 522	0.33 303	0.93 205	0.26 273	0.22 417	0.46 309	0.20 237	1.10 784	1.34 800	3.16 856	0.32 324	0.22 215	0.20 235	0.30 185	0.22 259	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

CFNet_ucs	0.48 489	0.50 488	2.32 646	0.26 273	0.22 417	0.57 485	0.22 337	0.85 614	0.65 587	0.53 541	0.64 639	0.68 634	0.44 590	0.54 443	0.31 433	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.11 412	0.19 485	0.17 472

gwcnet-sp	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

scenet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

ssnet_v2	0.55 580	0.60 539	1.86 515	0.32 465	0.22 417	0.72 670	0.44 686	0.94 698	0.74 677	0.63 669	0.54 538	0.81 703	0.47 621	0.77 540	0.70 657	0.16 642	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.30 644	0.30 670

ssnet	0.49 510	0.43 426	2.54 704	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

LCNet	0.54 568	0.37 355	1.78 463	0.92 809	0.22 417	0.96 755	0.30 561	0.59 376	0.58 490	0.51 521	0.55 549	0.41 441	0.76 737	0.84 553	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 621	0.98 828	0.39 734

ICVP	0.46 466	0.29 236	2.41 665	0.33 497	0.22 417	0.59 521	0.55 731	0.75 505	0.50 399	0.44 441	0.60 596	0.49 515	0.35 481	0.53 437	0.37 498	0.16 642	0.16 635	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.15 409
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.67 662	0.80 648	1.90 534	0.28 339	0.22 417	0.69 656	0.36 631	0.85 614	0.65 587	0.56 583	0.84 723	1.03 767	0.95 772	2.32 782	0.55 607	0.23 729	0.14 582	0.41 792	0.13 495	0.24 570	0.17 472

iResNetv2_ROB	0.59 611	1.43 811	2.96 767	0.40 639	0.22 417	0.58 502	0.28 523	0.91 670	0.73 673	0.57 594	0.63 622	0.60 584	0.41 552	0.74 529	0.35 483	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 751	0.17 472

CBMV_ROB	0.76 711	0.42 416	2.68 724	0.33 497	0.22 417	0.74 685	0.47 705	0.96 717	0.76 703	1.04 781	0.96 750	0.88 733	0.93 766	2.06 760	1.19 743	0.22 725	0.24 729	0.27 752	0.25 692	0.25 584	0.28 649

DN-CSS_ROB	0.48 489	1.23 791	1.99 574	0.39 626	0.22 417	0.56 466	0.19 202	0.75 505	0.61 529	0.45 452	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.70 519	0.32 447	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 706	0.12 286

AROF-Stereo_1	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.28 264	0.27 306	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

CMRA-Stereo	0.48 489	0.20 41	4.88 834	0.28 339	0.23 441	0.36 143	0.17 150	0.49 281	0.38 220	0.27 307	0.33 334	0.27 306	0.23 302	0.50 422	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 529

L4000	0.30 255	0.26 171	1.12 252	0.27 301	0.23 441	0.46 309	0.22 337	0.53 331	0.34 127	0.19 148	0.31 312	0.18 133	0.18 174	0.69 513	0.22 259	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 670

AnonStereo	0.38 349	0.43 426	1.77 458	0.27 301	0.23 441	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.46 347	0.37 388	0.37 364	0.36 404	0.23 302	0.54 443	0.21 225	0.10 344	0.23 723	0.10 319	0.08 210	0.35 697	0.09 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 151	0.31 278	0.88 184	0.25 219	0.23 441	0.45 287	0.22 337	0.39 136	0.30 65	0.21 184	0.27 252	0.18 133	0.21 253	0.23 46	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 164	0.41 406	1.08 243	0.23 138	0.23 441	0.45 287	0.20 237	0.44 193	0.30 65	0.18 121	0.21 154	0.22 215	0.20 235	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 360

MyStereo07	0.34 301	0.40 394	1.46 353	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.25 226	0.20 184	0.26 363	0.57 452	0.19 156	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

MyStereo06	0.54 568	0.41 406	2.68 724	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.81 576	0.44 317	0.84 754	0.52 513	0.78 691	0.58 676	0.48 404	1.10 728	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

MyStereo05	0.49 510	0.41 406	2.72 731	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.82 584	0.77 708	0.52 530	0.37 364	0.51 523	0.42 570	0.52 431	0.38 505	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

MyStereo04	0.48 489	0.40 394	2.65 721	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.83 592	0.75 692	0.47 468	0.36 357	0.53 533	0.42 570	0.53 437	0.39 516	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

CBFPSM	0.56 590	0.91 697	1.82 497	0.28 339	0.23 441	0.71 664	0.37 642	0.72 473	0.64 570	0.50 508	0.49 481	1.03 767	0.83 748	0.62 479	1.35 758	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 463	0.19 509

DCRE	0.50 522	0.63 561	2.13 606	0.30 402	0.23 441	0.45 287	0.24 426	0.59 376	0.53 438	0.50 508	2.10 815	0.42 456	0.26 363	0.35 267	0.23 277	0.09 214	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.16 407	0.15 409

CSP-Net	0.50 522	0.39 386	1.25 287	0.29 380	0.23 441	0.77 704	0.35 623	0.86 625	0.57 478	0.59 627	0.59 579	0.65 609	0.40 541	1.77 702	0.44 550	0.16 642	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 501	0.14 360

STrans-v2	0.67 662	0.56 525	2.64 719	0.27 301	0.23 441	0.57 485	0.33 607	0.96 717	0.69 625	0.92 768	0.85 727	0.89 735	0.93 766	1.83 718	1.21 746	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 286

IIG-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.54 735	0.23 441	0.61 555	0.21 290	0.73 488	0.65 587	0.64 679	0.69 671	0.69 642	0.38 515	2.09 766	1.39 761	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.09 145

PSM-AAD	0.63 638	0.22 81	1.77 458	0.37 597	0.23 441	0.86 736	1.17 820	0.59 376	0.60 510	0.64 679	0.71 687	0.68 634	2.93 840	0.65 496	0.31 433	0.09 214	0.07 133	0.17 672	0.15 558	0.13 297	0.33 702

GrayStereo	0.66 657	0.19 21	1.76 449	0.90 806	0.23 441	0.62 576	1.42 835	0.62 401	0.60 510	0.72 715	0.78 711	0.56 559	3.07 844	0.60 472	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 666	0.11 224	0.18 492

Prome-Stereo	0.49 510	0.30 262	1.76 449	0.60 770	0.23 441	0.63 594	0.42 668	0.62 401	0.60 510	0.59 627	1.03 763	0.43 460	0.72 724	0.60 472	0.33 461	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 747

RALAANet	0.43 418	0.98 730	1.90 534	0.32 465	0.23 441	0.48 341	0.19 202	0.67 442	0.53 438	0.48 487	0.45 430	0.39 426	0.30 443	0.48 404	0.37 498	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 619	0.10 198

L400	0.25 164	0.24 129	1.04 235	0.25 219	0.24 463	0.46 309	0.20 237	0.38 128	0.31 75	0.21 184	0.16 88	0.17 107	0.15 94	0.32 220	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 529

L500	0.26 185	0.25 148	1.03 230	0.25 219	0.24 463	0.45 287	0.20 237	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.19 130	0.17 107	0.15 94	0.43 343	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 546

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.41 406	0.59 43	0.27 301	0.24 463	0.34 109	0.17 150	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.19 130	0.16 79	0.12 20	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 681

testmc14	0.25 164	0.17 3	0.71 118	0.45 686	0.24 463	0.47 323	0.18 183	0.35 85	0.35 146	0.16 58	0.20 145	0.20 184	0.15 94	0.48 404	0.19 156	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 649

S	0.44 428	0.42 416	1.08 243	0.27 301	0.24 463	0.66 631	0.28 523	0.53 331	0.46 347	0.45 452	0.56 561	0.33 384	0.39 530	0.31 201	0.30 419	0.17 660	0.11 491	0.19 702	0.20 656	0.52 789	1.29 836

CR7Stereo	0.25 164	0.37 355	1.35 317	0.24 187	0.24 463	0.38 187	0.20 237	0.39 136	0.26 28	0.18 121	0.24 209	0.16 79	0.20 235	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 492

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 203	0.39 386	0.79 152	0.24 187	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.37 115	0.33 109	0.19 148	0.27 252	0.18 133	0.22 274	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 582	0.08 106	0.51 800	0.08 64	0.39 734

NLSM3	0.26 185	0.39 386	0.75 133	0.25 219	0.24 463	0.43 261	0.19 202	0.58 367	0.45 336	0.20 167	0.26 240	0.20 184	0.25 342	0.29 167	0.24 309	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

IGEV	0.22 122	0.28 220	0.88 184	0.21 55	0.24 463	0.42 248	0.17 150	0.35 85	0.37 206	0.20 167	0.22 176	0.14 29	0.12 20	0.24 60	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

DFGA-Net	0.51 539	1.06 757	1.75 440	0.30 402	0.24 463	0.54 431	0.22 337	0.63 413	0.60 510	0.48 487	0.51 498	0.35 397	0.27 387	1.82 717	0.53 596	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 715	0.15 409

G2L-Stereo_test	0.55 580	0.97 725	1.89 529	0.33 497	0.24 463	0.75 692	0.38 649	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.74 673	0.39 530	1.56 663	0.43 544	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 625	0.13 330

rvit_105_1	0.44 428	0.54 512	1.46 353	0.36 571	0.24 463	0.51 394	0.45 694	0.75 505	0.74 677	0.45 452	0.44 426	0.44 471	0.36 488	0.62 479	0.38 505	0.20 702	0.18 670	0.18 695	0.22 679	0.18 463	0.18 492

AIO-Stereo	0.30 255	0.27 191	1.25 287	0.27 301	0.24 463	0.37 164	0.20 237	0.52 320	0.36 185	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.14 54	0.31 201	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 770	0.19 485	0.31 681

RSM	0.28 220	0.26 171	0.97 218	0.25 219	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.49 281	0.44 317	0.21 184	0.27 252	0.28 323	0.17 138	0.38 307	0.20 196	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 750	0.21 518	0.16 446

MIF-Stereo (partial)	0.34 301	0.41 406	1.93 546	0.26 273	0.24 463	0.32 86	0.17 150	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.37 364	0.25 272	0.26 363	0.44 360	0.31 433	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 485	0.14 360

UniTT-Stereo	0.30 255	0.36 349	1.68 409	0.27 301	0.24 463	0.29 48	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.26 290	0.37 364	0.18 133	0.18 174	0.31 201	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 584	0.08 102

LL-Strereo2	0.41 387	0.90 693	1.83 501	0.44 671	0.24 463	0.54 431	0.27 502	0.58 367	0.45 336	0.41 420	0.33 334	0.44 471	0.21 253	0.44 360	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.16 649	0.14 528	0.17 433	0.17 472

hknet	0.47 482	0.29 236	1.70 415	0.30 402	0.24 463	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.64 570	0.63 669	0.53 526	0.80 700	0.38 515	0.77 540	0.37 498	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

GMM-Stereo	0.50 522	0.23 110	2.41 665	0.54 735	0.24 463	0.77 704	0.46 697	0.59 376	0.57 478	0.58 612	0.73 696	0.47 501	0.43 581	0.68 506	0.27 359	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 336	0.44 751

Anonymous3	0.42 408	0.35 334	2.09 595	0.33 497	0.24 463	0.72 670	0.31 574	0.74 493	0.55 461	0.35 373	0.40 397	0.33 384	0.29 432	0.44 360	0.28 377	0.18 673	0.18 670	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.17 472

sAnonymous2	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

CroCo_RVC	0.38 349	0.62 550	2.15 612	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 722	0.35 709

CCAANet	0.55 580	0.73 613	2.47 683	0.30 402	0.24 463	0.55 448	0.24 426	0.84 605	0.64 570	0.40 411	0.67 653	0.56 559	0.36 488	1.87 727	0.41 532	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 330

DMCA	0.41 387	0.52 495	1.26 289	0.31 433	0.24 463	0.59 521	0.26 477	0.77 531	0.63 562	0.58 612	0.48 463	0.57 566	0.35 481	0.40 324	0.50 582	0.14 595	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 366	0.15 409

FADNet_RVC	0.81 732	1.14 774	2.42 667	0.30 402	0.24 463	0.71 664	0.24 426	0.95 712	0.61 529	0.44 441	0.56 561	0.59 577	0.42 570	1.52 659	0.68 651	0.94 831	0.96 847	0.28 755	1.00 844	0.90 822	1.36 838

TDLM	0.67 662	0.92 699	1.76 449	0.37 597	0.24 463	0.66 631	0.56 736	0.82 584	0.74 677	1.16 789	0.62 609	0.61 587	0.48 630	2.70 818	0.50 582	0.20 702	0.11 491	0.35 777	0.14 528	0.32 661	0.16 446

KMOStereo	0.32 275	0.29 236	2.39 661	0.25 219	0.25 489	0.43 261	0.21 290	0.41 161	0.31 75	0.18 121	0.23 193	0.16 79	0.30 443	0.33 239	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 330

DA	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

GGEV	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 768

coex_refinement	0.58 603	0.94 707	1.87 520	0.38 614	0.25 489	0.64 608	0.34 615	0.83 592	0.65 587	0.60 638	0.63 622	0.81 703	0.48 630	1.85 726	0.56 615	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 407	0.16 446

ACV-stereo	0.66 657	0.76 622	2.86 752	0.32 465	0.25 489	1.01 763	0.60 746	0.59 376	0.52 420	0.41 420	0.45 430	1.55 806	0.94 769	1.40 638	0.69 654	0.14 595	0.13 563	0.12 487	0.11 412	0.20 501	0.19 509

iinet-f	0.57 598	0.93 705	2.27 639	0.31 433	0.25 489	0.83 728	0.33 607	0.81 576	0.65 587	0.54 554	0.63 622	0.73 667	0.67 712	0.73 526	0.67 648	0.13 546	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.43 751	0.16 446

IER	0.43 418	0.38 370	1.69 411	0.26 273	0.25 489	0.66 631	0.26 477	0.71 466	0.55 461	0.54 554	0.59 579	0.60 584	0.53 651	0.52 431	0.39 516	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 336	0.11 232

NINENet	0.50 522	0.33 303	1.69 411	0.55 742	0.25 489	0.91 748	0.23 385	0.98 730	0.71 646	0.53 541	0.55 549	0.66 617	0.30 443	1.22 614	0.32 447	0.15 618	0.13 563	0.16 649	0.11 412	0.16 407	0.13 330

HHNet	0.60 618	0.65 574	2.60 715	0.36 571	0.25 489	0.64 608	0.61 750	0.64 417	0.62 549	0.55 573	1.13 774	0.32 372	0.60 684	0.42 338	1.79 782	0.15 618	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 463	0.15 409

GEStereo_RVC	0.54 568	0.87 680	1.95 559	0.47 699	0.25 489	0.62 576	0.37 642	1.00 753	0.74 677	0.53 541	0.54 538	0.59 577	0.44 590	1.10 596	0.46 556	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 607	0.19 509

PSMNet-RSSM	0.53 561	0.82 657	1.78 463	0.31 433	0.25 489	0.58 502	0.28 523	0.84 605	0.60 510	0.50 508	0.61 603	0.67 627	0.43 581	1.68 686	0.42 535	0.15 618	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 366	0.13 330

GwcNet-RSSM	0.57 598	0.94 707	2.13 606	0.32 465	0.25 489	0.60 534	0.30 561	0.80 572	0.66 604	0.52 530	0.64 639	0.71 658	0.40 541	1.79 708	0.50 582	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 518	0.15 409

GANet	0.75 707	0.84 664	2.01 577	0.40 639	0.25 489	0.74 685	0.66 761	0.87 636	0.73 673	0.71 712	1.07 769	0.84 716	0.59 680	2.71 820	1.15 736	0.17 660	0.16 635	0.44 801	0.16 584	0.31 652	0.20 529

CFNet	0.58 603	0.96 717	1.78 463	0.33 497	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.88 646	0.75 692	0.46 464	0.59 579	0.58 573	0.40 541	2.29 778	0.48 572	0.12 509	0.09 366	0.15 630	0.14 528	0.30 644	0.15 409

AANet_RVC	0.68 670	1.00 737	2.09 595	0.33 497	0.25 489	0.58 502	0.32 597	0.81 576	0.80 720	0.61 648	0.94 747	0.80 700	0.41 552	2.46 800	1.02 717	0.36 786	0.14 582	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.22 562

DLCB_ROB	0.54 568	0.55 522	1.49 364	0.36 571	0.25 489	0.65 623	0.36 631	0.80 572	0.70 636	0.72 715	0.69 671	0.83 711	0.46 611	1.53 660	0.60 629	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 336	0.13 330

NOSS_ROB	0.64 642	0.65 574	1.62 393	0.46 692	0.25 489	0.67 638	0.30 561	0.93 687	0.77 708	0.59 627	0.57 570	0.77 687	0.38 515	2.78 822	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.28 755	0.26 700	0.27 619	0.39 734

ETE_ROB	0.60 618	0.71 600	1.55 378	0.37 597	0.25 489	0.69 656	0.51 716	1.47 814	0.70 636	0.80 740	0.69 671	0.85 720	0.49 637	1.36 631	0.58 624	0.16 642	0.13 563	0.19 702	0.16 584	0.21 518	0.23 590

StereoNetSlim22	0.33 289	0.35 334	1.19 273	0.38 614	0.26 507	0.47 323	0.21 290	0.52 320	0.48 378	0.34 361	0.22 176	0.26 288	0.24 323	0.39 315	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 784	0.12 255	0.12 286

z-ln-s-r	0.64 642	0.89 689	2.23 631	0.32 465	0.26 507	0.57 485	0.37 642	0.84 605	0.76 703	0.51 521	0.81 715	0.64 604	0.45 595	2.06 760	1.27 752	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 570	0.13 330

MM-Stereo_test1	0.41 387	0.39 386	2.29 643	0.38 614	0.26 507	0.44 275	0.28 523	0.63 413	0.51 407	0.40 411	0.32 324	0.26 288	0.26 363	0.46 385	0.22 259	0.09 214	0.21 706	0.10 319	0.09 276	0.39 733	0.15 409

CoDeX	0.52 555	0.43 426	2.25 635	0.29 380	0.26 507	0.61 555	0.32 597	0.99 742	0.68 616	0.48 487	0.55 549	0.52 530	0.40 541	1.60 675	0.35 483	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.12 286

HBP-ISP	0.76 711	1.30 800	3.19 794	0.35 547	0.26 507	0.85 734	0.54 727	1.03 771	0.72 656	0.80 740	0.69 671	0.68 634	0.83 748	2.04 758	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.29 763	0.25 692	0.28 625	0.24 606

CRFU-Net	0.56 590	0.38 370	1.86 515	0.46 692	0.26 507	0.82 725	0.36 631	0.90 658	0.49 388	0.62 659	0.59 579	0.78 691	1.35 803	1.00 582	0.48 572	0.15 618	0.14 582	0.17 672	0.10 333	0.19 485	0.14 360

TransformOpticalFlow	0.64 642	0.56 525	2.66 722	0.44 671	0.26 507	0.62 576	0.28 523	0.83 592	0.71 646	0.76 729	0.74 699	0.91 739	0.85 752	1.83 718	0.81 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 286

RALCasStereoNet	0.45 453	0.88 684	1.85 507	0.30 402	0.26 507	0.49 361	0.26 477	0.58 367	0.51 407	0.36 381	0.48 463	0.36 404	0.28 408	0.55 448	0.34 471	0.10 344	0.53 818	0.09 235	0.08 210	0.25 584	0.34 706

GANet-RSSM	0.55 580	0.73 613	1.90 534	0.36 571	0.26 507	0.59 521	0.27 502	0.78 549	0.52 420	0.47 468	0.57 570	0.63 594	0.45 595	1.92 744	0.43 544	0.14 595	0.10 424	0.25 748	0.11 412	0.34 682	0.14 360

FADNet-RVC	0.61 626	1.26 797	2.12 604	0.33 497	0.26 507	0.59 521	0.29 551	0.86 625	0.62 549	0.45 452	0.50 491	0.62 591	0.46 611	1.73 694	0.55 607	0.17 660	0.20 696	0.17 672	0.18 621	0.59 795	0.28 649

SuperB	1.15 779	1.14 774	5.43 839	0.36 571	0.26 507	0.81 722	0.89 796	0.88 646	1.17 787	0.67 693	0.68 661	0.63 594	1.39 807	1.74 696	3.37 835	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	2.80 860	0.25 618

GANetREF_RVC	0.75 707	1.15 778	2.46 677	0.47 699	0.26 507	0.83 728	0.61 750	0.97 726	0.89 750	0.62 659	0.61 603	0.72 663	0.59 680	2.42 793	0.55 607	0.32 775	0.25 744	0.36 780	0.24 686	0.39 733	0.31 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	0.65 650	0.80 648	2.13 606	0.36 571	0.26 507	0.62 576	0.42 668	0.84 605	0.72 656	0.69 701	0.68 661	0.68 634	0.52 649	2.64 813	0.42 535	0.19 691	0.12 530	0.22 727	0.17 605	0.37 715	0.15 409

DeepPruner_ROB	0.50 522	0.70 597	1.94 556	0.29 380	0.26 507	0.63 594	0.31 574	0.80 572	0.48 378	0.61 648	0.55 549	0.66 617	0.38 515	0.98 576	0.40 524	0.19 691	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.23 553	0.17 472

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 164	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.27 521	0.35 122	0.20 237	0.44 193	0.28 47	0.21 184	0.22 176	0.14 29	0.22 274	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 790	0.09 123	0.34 706

zh-mn7	0.80 724	1.54 816	3.00 773	0.35 547	0.27 521	0.72 670	0.41 664	0.93 687	1.11 783	1.00 776	1.28 782	0.75 679	0.57 670	1.87 727	1.18 741	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.26 607	0.21 546

w-ln-seven-2	0.68 670	1.13 772	2.46 677	0.36 571	0.27 521	0.65 623	0.44 686	0.87 636	0.83 731	0.69 701	0.75 702	0.72 663	0.63 701	1.56 663	1.15 736	0.13 546	0.13 563	0.15 630	0.14 528	0.35 697	0.19 509

monsterstereo	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.25 219	0.27 521	0.39 197	0.14 49	0.51 303	0.33 109	0.25 271	0.27 252	0.13 13	0.13 36	0.38 307	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

G2L-Stereo	0.55 580	0.85 670	2.18 619	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.27 502	0.77 531	0.55 461	0.54 554	0.52 513	0.71 658	0.36 488	1.75 698	0.50 582	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 632	0.15 409

DispNO	0.67 662	0.98 730	2.58 710	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.29 551	0.83 592	0.68 616	0.53 541	0.79 714	0.83 711	0.47 621	2.46 800	0.68 651	0.12 509	0.10 424	0.19 702	0.31 736	0.16 407	0.17 472

test-1	0.44 428	0.48 474	1.69 411	0.30 402	0.27 521	0.50 376	0.28 523	0.80 572	0.43 308	0.40 411	0.54 538	0.41 441	0.24 323	0.31 201	1.16 738	0.09 214	0.20 696	0.10 319	0.17 605	0.11 224	0.26 629

pcwnet_v2	0.64 642	0.49 480	4.41 829	0.32 465	0.27 521	0.60 534	0.25 452	0.97 726	0.88 746	0.59 627	0.70 681	0.63 594	0.55 660	0.66 501	0.37 498	0.17 660	0.15 615	0.15 630	0.14 528	0.21 518	0.23 590

sCroCo_RVC	0.33 289	0.32 290	1.89 529	0.34 530	0.27 521	0.30 59	0.22 337	0.48 265	0.44 317	0.22 209	0.33 334	0.25 272	0.25 342	0.32 220	0.24 309	0.14 595	0.16 635	0.12 487	0.12 459	0.15 366	0.13 330

SFCPSM	0.46 466	0.24 129	2.35 654	0.27 301	0.27 521	0.70 662	0.32 597	0.96 717	0.63 562	0.49 501	0.52 513	0.43 460	0.36 488	0.52 431	0.43 544	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 407	0.12 286

MMNet	0.50 522	0.48 474	1.93 546	0.33 497	0.27 521	0.79 713	0.28 523	0.81 576	0.74 677	0.60 638	0.56 561	0.59 577	0.55 660	0.79 546	0.59 627	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.14 360

UCFNet_RVC	0.48 489	0.82 657	1.85 507	0.30 402	0.27 521	0.64 608	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.48 487	0.53 526	0.63 594	0.41 552	0.88 562	0.38 505	0.15 618	0.10 424	0.17 672	0.17 605	0.18 463	0.15 409

SANet	1.20 783	1.21 789	3.33 805	0.38 614	0.27 521	1.73 812	0.85 793	1.10 784	2.49 847	1.16 789	1.83 809	1.72 811	1.50 813	2.37 784	2.84 823	0.18 673	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.32 661	0.32 691

XPNet_ROB	0.61 626	0.72 605	1.66 404	0.37 597	0.27 521	0.67 638	0.47 705	0.89 652	0.71 646	0.78 736	0.70 681	0.81 703	0.53 651	1.70 689	0.76 671	0.21 711	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.20 501	0.21 546

MGW-Stereo	0.22 122	0.55 522	0.58 40	0.21 55	0.28 535	0.38 187	0.15 80	0.35 85	0.28 47	0.15 28	0.23 193	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

Weightmod_eth	0.39 367	0.45 451	0.99 224	0.28 339	0.28 535	0.39 197	0.23 385	0.46 223	0.36 185	0.28 315	0.63 622	0.33 384	0.36 488	0.76 534	0.27 359	0.67 815	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 771	0.22 562

RT-Monster	0.29 236	0.30 262	0.95 212	0.25 219	0.28 535	0.46 309	0.15 80	0.53 331	0.55 461	0.37 388	0.36 357	0.28 323	0.21 253	0.32 220	0.21 225	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 366	0.14 360

z-mn7	0.80 724	1.52 815	2.62 716	0.36 571	0.28 535	1.01 763	0.48 709	0.90 658	1.29 797	0.69 701	1.35 790	0.85 720	0.59 680	2.03 756	1.09 727	0.14 595	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.20 529

monsters	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.23 138	0.28 535	0.42 248	0.14 49	0.46 223	0.31 75	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.14 54	0.43 343	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

RAFT-Stereo-weight	0.34 301	0.29 236	1.43 343	0.28 339	0.28 535	0.55 448	0.22 337	0.78 549	0.48 378	0.46 464	0.38 381	0.36 404	0.17 138	0.33 239	0.23 277	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

ACRE	0.56 590	1.14 774	2.77 743	0.76 793	0.28 535	0.60 534	0.56 736	0.76 519	0.58 490	0.55 573	0.62 609	0.41 441	0.29 432	0.44 360	0.39 516	0.11 444	0.19 683	0.13 554	0.14 528	0.36 706	0.18 492

SACVNet	0.60 618	0.74 618	1.90 534	0.37 597	0.28 535	0.64 608	0.37 642	0.86 625	0.61 529	0.65 686	0.62 609	0.69 642	0.44 590	2.08 764	0.42 535	0.18 673	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.38 722	0.24 606

cf-r	0.53 561	0.81 653	2.15 612	0.33 497	0.28 535	0.60 534	0.28 523	0.78 549	0.64 570	0.51 521	0.60 596	0.75 679	0.40 541	1.32 626	0.43 544	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.14 360

DSFCA	0.54 568	0.35 334	1.41 336	0.28 339	0.28 535	0.79 713	0.88 795	0.76 519	0.70 636	0.72 715	0.66 650	0.67 627	0.57 670	1.17 610	0.63 636	0.16 642	0.14 582	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.13 330

MeshStereo	1.21 785	1.15 778	3.01 775	0.34 530	0.28 535	1.10 778	0.69 770	1.35 808	1.01 769	2.71 849	2.41 826	2.96 831	1.45 810	2.80 824	1.40 763	0.22 725	0.22 713	0.22 727	0.19 642	0.50 781	0.26 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 273	0.29 546	0.41 228	0.14 49	0.30 41	0.27 37	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

zzzzzzz1	0.67 662	2.12 850	4.32 827	0.32 465	0.29 546	0.44 275	0.29 551	0.74 493	0.62 549	0.33 354	0.40 397	0.52 530	0.45 595	0.93 568	0.58 624	0.14 595	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 706	0.22 562

quiztm	0.37 336	0.82 657	1.45 351	0.40 639	0.29 546	0.42 248	0.23 385	0.73 488	0.47 370	0.36 381	0.42 412	0.28 323	0.20 235	0.29 167	0.26 344	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 682	0.09 145

AANet	0.82 735	0.91 697	2.89 757	0.34 530	0.29 546	0.63 594	0.38 649	0.81 576	1.31 798	1.33 806	1.39 791	1.26 793	1.14 789	1.32 626	0.97 702	0.20 702	0.17 658	0.18 695	0.19 642	0.33 670	0.31 681

BStereo	0.28 220	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.33 95	0.20 237	0.46 223	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

Anonymus123	0.31 267	0.33 303	1.34 314	0.23 138	0.29 546	0.98 758	0.20 237	0.49 281	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

DDF-Stereo	0.37 336	0.27 191	0.79 152	0.39 626	0.29 546	0.38 187	0.21 290	0.47 249	0.51 407	0.32 350	0.17 102	0.79 696	0.23 302	0.64 484	1.04 721	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 697	0.15 409

FSD					0.29 546	0.35 122	0.33 607	0.44 193	0.46 347	0.32 350	0.32 324	0.37 410	0.32 462	0.35 267	0.32 447	0.28 759	0.27 754	0.31 768	0.30 727	0.31 652

castereo	0.30 255	0.44 441	0.81 158	0.24 187	0.29 546	0.41 228	0.27 502	0.72 473	0.45 336	0.22 209	0.30 295	0.24 252	0.31 453	0.25 78	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 736	0.12 255	0.09 145

MaDis-Stereo	0.29 236	0.54 512	1.44 346	0.24 187	0.29 546	0.29 48	0.16 123	0.45 213	0.37 206	0.19 148	0.21 154	0.28 323	0.22 274	0.30 185	0.29 396	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

TRStereo	0.53 561	0.76 622	2.38 659	0.42 659	0.29 546	0.69 656	0.23 385	1.81 829	0.55 461	0.36 381	0.32 324	0.47 501	0.40 541	0.46 385	0.25 328	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 780	0.13 297	0.32 691

RAFT-RH_RVC	0.61 626	0.50 488	2.33 649	0.36 571	0.29 546	0.60 534	0.18 183	0.44 193	0.58 490	0.76 729	1.91 811	0.47 501	0.29 432	1.60 675	1.23 748	0.14 595	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

HCRNet	0.46 466	0.49 480	1.65 398	0.38 614	0.29 546	0.58 502	0.22 337	0.75 505	0.62 549	0.47 468	0.49 481	0.48 513	0.36 488	1.12 603	0.37 498	0.15 618	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.17 433	0.17 472

psmorigin	1.36 798	0.60 539	13.80 875	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.33 607	0.77 531	0.61 529	0.96 774	0.88 734	1.17 789	0.73 727	4.00 850	0.86 691	0.19 691	0.22 713	0.17 672	0.18 621	0.24 570	0.29 657

FAT-Stereo	0.70 679	0.54 512	2.88 754	0.36 571	0.29 546	0.62 576	0.54 727	0.97 726	0.87 740	0.76 729	0.92 741	0.94 749	0.80 743	1.84 724	0.57 619	0.18 673	0.19 683	0.17 672	0.16 584	0.22 536	0.25 618

FADNet-RVC-Resample	0.67 662	1.16 783	3.16 788	0.37 597	0.29 546	0.62 576	0.38 649	0.86 625	0.63 562	0.51 521	0.50 491	0.57 566	0.45 595	1.57 667	0.49 577	0.24 738	0.32 776	0.23 736	0.19 642	0.27 619	0.62 784

RTSC	0.72 691	1.00 737	2.22 627	0.40 639	0.29 546	0.82 725	0.31 574	0.96 717	1.10 781	0.92 768	0.81 715	0.78 691	0.58 676	1.23 618	1.55 770	0.18 673	0.17 658	0.14 596	0.17 605	0.43 751	0.30 670

HSM	0.62 631	0.76 622	1.72 423	0.30 402	0.29 546	0.64 608	0.28 523	0.94 698	0.62 549	0.58 612	0.57 570	1.40 800	0.64 703	2.59 811	0.42 535	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.11 232

LALA_ROB	0.60 618	0.76 622	1.69 411	0.36 571	0.29 546	0.79 713	0.55 731	0.94 698	0.77 708	0.81 746	0.67 653	0.94 749	0.49 637	0.99 577	0.73 667	0.21 711	0.15 615	0.20 712	0.18 621	0.23 553	0.21 546

Selective-IGEV-i32	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

gcap_with_dpt	0.25 164	0.22 81	1.00 225	0.22 95	0.30 565	0.48 341	0.21 290	0.45 213	0.32 90	0.27 307	0.31 312	0.20 184	0.14 54	0.20 5	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 330

MSAF-DinoV2	3.10 844	1.86 838	10.68 864	3.61 862	0.30 565	3.34 844	0.82 791	2.81 848	1.79 829	0.80 740	0.87 731	1.56 807	1.10 785	26.49 901	1.96 786	0.17 660	0.13 563	0.19 702	1.63 856	0.92 823	0.99 825

zh-sn7	0.89 746	1.73 830	3.09 781	0.39 626	0.30 565	0.82 725	0.63 758	0.96 717	0.87 740	0.79 738	1.12 772	0.84 716	0.87 758	2.42 793	1.63 773	0.16 642	0.17 658	0.16 649	0.16 584	0.34 682	0.29 657

MM-Stereo_test3	0.40 378	0.58 533	1.75 440	0.36 571	0.30 565	0.45 287	0.30 561	0.72 473	0.59 503	0.31 339	0.43 415	0.32 372	0.23 302	0.35 267	0.29 396	0.10 344	0.20 696	0.10 319	0.08 210	0.40 738	0.11 232

4D-IteraStereo	0.44 428	0.96 717	2.63 717	0.27 301	0.30 565	0.45 287	0.25 452	0.52 320	0.50 399	0.40 411	0.31 312	0.40 435	0.19 212	0.35 267	0.32 447	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 485	0.30 670

coex-ft	5.95 861	1.67 824	60.57 902	0.34 530	0.30 565	0.77 704	0.69 770	0.74 493	4.41 858	19.22 890	2.15 817	1.62 810	7.97 871	1.81 716	8.96 874	0.44 797	2.08 870	0.18 695	0.19 642	0.38 722	4.62 861

fast-acv-ft	0.63 638	0.88 684	3.10 782	0.38 614	0.30 565	0.79 713	0.48 709	0.69 452	0.72 656	0.58 612	0.78 711	0.76 685	0.60 684	0.67 502	0.73 667	0.15 618	0.15 615	0.18 695	0.17 605	0.37 715	0.16 446

Selective-IGEV	0.29 236	0.23 110	1.28 294	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 657

Anonymous_2	0.74 704	0.32 290	1.65 398	0.33 497	0.30 565	0.67 638	0.32 597	0.69 452	0.46 347	0.48 487	0.41 404	0.84 716	0.58 676	0.51 427	0.40 524	0.32 775	0.38 791	1.43 853	3.69 875	0.80 817	0.27 641

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 598	0.87 680	2.11 600	0.32 465	0.30 565	0.84 730	0.40 658	0.88 646	0.72 656	0.65 686	0.73 696	0.66 617	0.57 670	0.93 568	0.71 660	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.14 360

RAFT_CTSACE	0.46 466	0.76 622	2.07 589	0.35 547	0.30 565	0.54 431	0.30 561	0.61 395	0.48 378	0.49 501	0.76 706	0.55 545	0.36 488	0.58 459	0.22 259	0.08 103	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.41 741	0.08 102

rafts_anoy	0.43 418	0.89 689	1.96 568	0.32 465	0.30 565	0.48 341	0.24 426	0.62 401	0.49 388	0.37 388	0.38 381	0.33 384	0.30 443	0.51 427	0.34 471	0.10 344	0.39 799	0.13 554	0.15 558	0.17 433	0.15 409

Syn2CoEx	0.70 679	1.07 760	2.74 738	0.43 663	0.30 565	0.64 608	0.42 668	0.99 742	0.78 712	0.62 659	0.78 711	0.74 673	0.72 724	1.92 744	0.61 632	0.20 702	0.17 658	0.19 702	0.15 558	0.29 632	0.22 562

psm_up	0.57 598	0.61 544	1.83 501	0.35 547	0.30 565	0.64 608	0.37 642	0.90 658	0.68 616	0.59 627	0.55 549	0.68 634	0.54 654	1.91 740	0.46 556	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.23 553	0.13 330

CFNet-ft	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

FADNet	0.64 642	1.22 790	2.06 587	0.32 465	0.30 565	0.66 631	0.29 551	0.88 646	0.72 656	0.44 441	0.48 463	0.66 617	0.57 670	1.84 724	0.45 555	0.46 802	0.20 696	0.17 672	0.19 642	0.59 795	0.24 606

STTStereo	0.51 539	0.69 591	2.14 611	0.36 571	0.30 565	0.61 555	0.32 597	0.77 531	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.67 627	0.43 581	0.86 558	0.42 535	0.16 642	0.15 615	0.17 672	0.20 656	0.16 407	0.15 409

CFNet_RVC	0.51 539	0.76 622	1.79 483	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 673	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 755	0.13 495	0.18 463	0.14 360

NCCL2	0.65 650	0.94 707	1.96 568	0.43 663	0.30 565	0.71 664	0.68 767	0.84 605	0.65 587	0.70 707	0.60 596	0.86 727	0.54 654	1.56 663	0.57 619	0.20 702	0.16 635	0.67 818	0.25 692	0.22 536	0.24 606

FBW_ROB	0.83 736	0.77 632	1.77 458	0.44 671	0.30 565	0.87 740	0.46 697	1.10 784	0.91 753	0.81 746	0.75 702	1.01 763	0.61 693	3.66 847	1.23 748	0.26 747	0.23 723	0.36 780	0.25 692	0.27 619	0.62 784

GELT-Stereo	0.24 151	0.33 303	0.63 61	0.24 187	0.31 586	0.42 248	0.18 183	0.59 376	0.43 308	0.24 248	0.19 130	0.21 205	0.18 174	0.29 167	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 236	0.58 533	0.98 221	0.21 55	0.31 586	0.41 228	0.20 237	0.46 223	0.34 127	0.21 184	0.22 176	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 786	0.09 123	0.29 657

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 185	0.23 110	1.00 225	0.22 95	0.31 586	0.47 323	0.20 237	0.44 193	0.33 109	0.27 307	0.32 324	0.24 252	0.14 54	0.23 46	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 446

ISRNet	0.47 482	0.44 441	1.55 378	0.37 597	0.31 586	0.49 361	0.19 202	0.75 505	0.66 604	0.63 669	0.71 687	0.67 627	0.39 530	0.58 459	0.44 550	0.23 729	0.16 635	0.21 723	0.20 656	0.21 518	0.25 618

MoCha-V2	0.36 328	0.32 290	1.41 336	0.36 571	0.31 586	0.35 122	0.19 202	0.57 361	0.39 240	0.30 333	0.32 324	0.28 323	0.27 387	0.47 397	0.24 309	0.08 103	0.56 820	0.08 106	0.38 770	0.18 463	0.12 286

Wz-Net-TNSev	0.91 748	1.73 830	3.08 779	0.36 571	0.31 586	1.00 762	0.71 774	1.06 777	0.97 763	0.71 712	0.72 692	1.09 778	0.87 758	2.42 793	1.59 771	0.20 702	0.20 696	0.16 649	0.20 656	0.44 761	0.35 709

Wz-Net-SNSev	0.76 711	1.32 804	3.11 784	0.40 639	0.31 586	0.71 664	0.60 746	0.98 730	0.87 740	0.67 693	0.83 720	0.96 752	0.60 684	1.67 684	0.97 702	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.17 605	0.36 706	0.24 606

CIPLG	0.56 590	1.19 787	2.46 677	0.80 798	0.31 586	0.61 555	0.57 740	0.76 519	0.57 478	0.56 583	0.63 622	0.41 441	0.30 443	0.45 376	0.40 524	0.11 444	0.20 696	0.13 554	0.13 495	0.35 697	0.19 509

IPLGR_C	0.58 603	1.25 795	2.72 731	0.80 798	0.31 586	0.60 534	0.61 750	0.76 519	0.58 490	0.56 583	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.43 343	0.40 524	0.11 444	0.22 713	0.13 554	0.15 558	0.35 697	0.19 509

PS-NSSS	0.63 638	1.00 737	1.81 491	0.30 402	0.31 586	0.63 594	0.34 615	0.98 730	0.69 625	0.54 554	0.74 699	0.51 523	0.41 552	2.43 797	0.48 572	0.24 738	0.17 658	0.27 752	0.18 621	0.27 619	0.21 546

PSMNet_ROB	0.66 657	1.01 741	2.33 649	0.38 614	0.31 586	0.72 670	0.55 731	0.86 625	0.69 625	0.54 554	0.60 596	0.75 679	0.47 621	2.00 753	0.82 686	0.17 660	0.13 563	0.19 702	0.19 642	0.24 570	0.27 641

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 151	0.22 81	0.90 194	0.23 138	0.32 597	0.47 323	0.21 290	0.48 265	0.34 127	0.20 167	0.25 226	0.21 205	0.23 302	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 164	0.24 129	0.84 166	0.22 95	0.32 597	0.48 341	0.20 237	0.45 213	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 236	0.53 503	1.28 294	0.22 95	0.32 597	0.35 122	0.19 202	0.46 223	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.18 133	0.18 174	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 789	0.10 176	0.32 691

rvit_stereo_0075_2	0.40 378	0.40 394	1.88 522	0.33 497	0.32 597	0.41 228	0.22 337	0.58 367	0.53 438	0.38 401	0.51 498	0.40 435	0.27 387	0.44 360	0.29 396	0.20 702	0.15 615	0.22 727	0.15 558	0.18 463	0.23 590

StereoVision	0.45 453	0.72 605	1.94 556	0.33 497	0.32 597	0.47 323	0.26 477	0.68 447	0.57 478	0.32 350	0.89 736	0.45 481	0.27 387	0.49 415	0.36 489	0.13 546	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.13 330

iRaft-Stereo_20w	0.58 603	0.39 386	1.96 568	0.45 686	0.32 597	0.92 750	0.57 740	1.14 791	0.56 474	0.81 746	0.40 397	0.55 545	0.69 717	0.65 496	1.04 721	0.09 214	0.16 635	0.09 235	0.36 763	0.17 433	0.25 618

test-3	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.51 521	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.28 649

test_1	0.43 418	0.20 41	1.70 415	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.50 508	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 754	0.29 632	0.29 657

test_3	0.44 428	0.20 41	1.70 415	0.36 571	0.32 597	0.47 323	0.30 561	0.73 488	0.49 388	0.50 508	0.30 295	0.45 481	0.22 274	0.59 465	0.98 705	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 754	0.29 632	0.28 649

CrosDoStereo	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

DeepStereo_LL	0.94 753	0.37 355	2.53 698	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 862	0.72 473	0.60 510	0.70 707	1.40 792	0.53 533	1.49 811	1.78 704	3.09 826	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

UPFNet	0.46 466	0.28 220	1.73 427	0.33 497	0.32 597	0.65 623	0.38 649	0.83 592	0.59 503	0.57 594	0.52 513	0.61 587	0.40 541	0.75 530	0.52 592	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 366	0.11 232

ADCL	0.99 758	0.79 645	2.43 671	0.39 626	0.32 597	1.50 799	1.90 845	0.92 679	0.97 763	1.26 803	1.27 781	1.00 761	1.42 809	1.14 606	3.31 833	0.17 660	0.14 582	0.22 727	0.21 666	0.30 644	0.22 562

MSMD_ROB	1.34 796	0.96 717	2.38 659	0.39 626	0.32 597	1.96 820	0.62 755	0.91 670	1.43 809	2.94 853	2.60 831	4.77 849	1.95 828	2.43 797	1.33 757	0.29 763	0.26 747	0.32 772	0.32 742	0.30 644	0.30 670

SGM-Forest	1.04 768	0.42 416	3.59 812	0.41 648	0.32 597	1.05 768	1.32 826	0.94 698	0.83 731	1.16 789	2.23 823	1.03 767	1.39 807	2.49 803	2.35 808	0.21 711	0.21 706	0.20 712	0.19 642	0.23 553	0.32 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	0.72 691	0.90 693	4.70 832	0.38 614	0.33 612	0.60 534	0.33 607	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.68 661	0.44 471	0.39 530	1.87 727	0.47 565	0.29 763	0.16 635	0.20 712	0.21 666	0.17 433	0.22 562

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

DStereoRT	0.81 732	0.53 503	2.23 631	0.36 571	0.33 612	0.92 750	0.36 631	0.86 625	0.80 720	0.57 594	0.62 609	0.59 577	1.15 790	1.76 699	1.04 721	0.14 595	0.13 563	2.17 864	0.78 834	0.16 407	0.66 792

FE-Mocha	0.41 387	0.31 278	1.44 346	0.28 339	0.33 612	0.41 228	0.17 150	0.69 452	0.45 336	0.44 441	0.50 491	0.41 441	0.45 595	0.36 282	1.17 740	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 666	0.13 297	0.13 330

AIO-test1	0.45 453	0.87 680	2.27 639	0.33 497	0.33 612	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.66 604	0.29 326	0.41 404	0.29 342	0.22 274	0.73 526	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 644	0.22 562

gcap-zeroshot	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

test_for_model	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

MyStereo8	0.54 568	0.80 648	2.76 740	0.32 465	0.33 612	0.71 664	0.20 237	0.87 636	0.57 478	0.51 521	0.59 579	0.50 518	0.33 470	0.68 506	0.55 607	0.10 344	0.29 761	0.10 319	0.13 495	0.21 518	0.34 706

testlalala	0.26 185	0.24 129	1.03 230	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

GASNet	0.73 701	1.47 813	3.04 776	0.47 699	0.33 612	0.57 485	0.34 615	0.91 670	0.75 692	0.58 612	0.58 576	0.74 673	0.55 660	2.03 756	0.65 643	0.21 711	0.15 615	0.19 702	0.17 605	0.51 783	0.28 649

Wz-Net-MNSev	0.65 650	0.97 725	2.19 621	0.36 571	0.33 612	0.90 746	0.60 746	0.92 679	0.81 727	0.75 724	0.72 692	0.73 667	0.65 705	1.39 634	0.71 660	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.24 570	0.18 492

AASNet	0.56 590	1.03 749	2.34 651	0.37 597	0.33 612	0.65 623	0.29 551	0.96 717	0.73 673	0.54 554	0.60 596	0.55 545	0.38 515	0.59 465	0.58 624	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 751	0.24 606

RAFT + AFF	0.64 642	1.20 788	1.95 559	0.34 530	0.33 612	0.67 638	0.52 719	0.99 742	0.74 677	0.53 541	0.58 576	0.57 566	0.80 743	1.76 699	0.51 588	0.12 509	0.27 754	0.15 630	0.14 528	0.43 751	0.29 657

UNet	0.54 568	0.44 441	2.83 750	0.31 433	0.33 612	0.74 685	0.27 502	0.82 584	0.61 529	0.53 541	0.54 538	0.72 663	0.54 654	0.78 545	0.56 615	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.12 286

AROF2	0.59 611	1.03 749	1.54 375	0.74 790	0.34 626	0.41 228	0.23 385	0.77 531	0.51 407	0.58 612	0.47 447	0.41 441	0.23 302	1.39 634	0.31 433	0.69 817	0.10 424	0.65 817	0.10 333	0.72 810	0.50 767

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 626	0.42 248	0.14 49	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.15 94	0.30 185	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

w-ln-seven	0.74 704	1.05 754	2.54 704	0.37 597	0.34 626	1.03 766	0.47 705	1.00 753	1.08 778	0.90 765	0.85 727	0.85 720	0.57 670	1.37 632	1.26 751	0.14 595	0.13 563	0.16 649	0.15 558	0.31 652	0.20 529

Reg-Stereo(zero)	0.46 466	0.17 3	2.10 599	0.24 187	0.34 626	0.51 394	0.42 668	0.50 291	0.54 453	0.37 388	0.46 440	0.54 541	0.60 684	0.43 343	1.10 728	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 679	0.12 255	0.22 562

IGEV-Stereo+	0.29 236	0.29 236	0.86 173	0.25 219	0.34 626	0.30 59	0.14 49	0.32 61	0.53 438	0.18 121	0.12 23	0.18 133	0.19 212	0.49 415	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.46 769	0.59 781

LoS_RVC	0.29 236	0.33 303	1.19 273	0.25 219	0.34 626	0.43 261	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.22 209	0.33 334	0.23 234	0.24 323	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 681

CAS	0.35 316	0.25 148	1.30 301	0.79 797	0.34 626	0.51 394	0.23 385	0.46 223	0.39 240	0.22 209	0.31 312	0.20 184	0.17 138	0.28 141	0.23 277	0.73 821	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 724

anonymousa	0.48 489	0.46 457	2.44 673	0.29 380	0.34 626	0.61 555	0.25 452	0.66 430	0.54 453	0.53 541	0.77 710	0.73 667	0.46 611	0.33 239	0.31 433	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 717	0.10 176	0.19 509

DAS	0.56 590	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	2.40 791	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

SepStereo	0.52 555	0.35 334	1.55 378	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 752	0.68 661	0.56 559	0.48 630	1.56 663	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

RAFT-345	0.53 561	0.30 262	2.34 651	0.38 614	0.34 626	0.58 502	0.42 668	0.47 249	0.61 529	0.51 521	1.00 757	0.43 460	0.28 408	1.57 667	0.82 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

ADLNet	0.60 618	0.71 600	1.95 559	0.35 547	0.34 626	0.67 638	0.34 615	0.90 658	0.74 677	0.68 699	0.62 609	0.80 700	0.45 595	1.78 704	0.64 641	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 632	0.21 546

ac_64	0.55 580	0.46 457	1.92 543	0.36 571	0.34 626	0.63 594	0.31 574	0.82 584	0.61 529	0.55 573	0.51 498	0.89 735	0.48 630	1.83 718	0.55 607	0.14 595	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.12 286

DISCO	0.57 598	0.34 322	1.87 520	0.45 686	0.34 626	0.84 730	0.35 623	0.84 605	0.78 712	0.59 627	0.63 622	1.06 774	0.53 651	1.10 596	0.82 686	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.18 492

WCMA_ROB	1.12 772	0.83 662	2.66 722	0.58 760	0.34 626	1.17 787	0.71 774	0.93 687	0.94 759	1.74 824	2.63 833	3.09 834	1.71 822	1.70 689	1.84 784	0.26 747	0.21 706	0.20 712	0.21 666	0.28 625	0.43 747

WQFJX1	0.45 453	0.28 220	0.56 32	0.27 301	0.35 641	0.48 341	0.25 452	1.98 837	2.08 841	0.26 290	0.26 240	0.29 342	0.28 408	0.50 422	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.14 360

DDVS	0.62 631	0.40 394	1.40 334	2.21 851	0.35 641	0.87 740	1.00 807	0.69 452	0.50 399	0.53 541	0.56 561	0.90 737	0.37 505	1.22 614	0.47 565	0.15 618	0.14 582	0.14 596	0.12 459	0.19 485	0.22 562

AEACV	0.33 289	0.24 129	1.44 346	0.28 339	0.35 641	0.47 323	0.21 290	0.43 183	0.28 47	0.26 290	0.25 226	0.22 215	0.38 515	0.30 185	0.18 126	0.09 214	0.35 782	0.09 235	0.36 763	0.23 553	0.25 618

delet	0.52 555	0.54 512	1.62 393	0.31 433	0.35 641	0.74 685	0.46 697	0.85 614	0.74 677	0.55 573	0.60 596	0.67 627	0.50 642	1.12 603	0.57 619	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.12 286

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 716	1.04 751	2.06 587	0.94 811	0.35 641	0.89 745	0.40 658	0.85 614	0.63 562	0.55 573	0.63 622	0.75 679	0.38 515	2.38 787	0.48 572	1.10 839	0.31 770	0.36 780	0.21 666	0.53 791	0.55 774

XQC	0.73 701	0.98 730	2.39 661	0.46 692	0.35 641	0.81 722	0.46 697	1.00 753	1.00 767	0.80 740	0.69 671	0.88 733	0.74 732	1.32 626	1.20 744	0.24 738	0.16 635	0.23 736	0.20 656	0.41 741	0.33 702

ADCMid	0.96 757	1.32 804	2.74 738	0.38 614	0.35 641	0.99 759	0.58 742	0.94 698	0.86 737	1.23 799	1.01 758	1.01 763	1.00 774	1.05 589	3.97 842	0.21 711	0.19 683	0.42 795	0.32 742	0.40 738	0.29 657

ADCRef	0.80 724	0.96 717	2.29 643	0.37 597	0.35 641	0.96 755	0.51 716	0.87 636	0.75 692	0.88 761	0.83 720	0.61 587	1.36 804	1.02 585	3.27 831	0.13 546	0.11 491	0.17 672	0.19 642	0.25 584	0.21 546

NVstereo2D	0.58 603	0.40 394	2.03 585	0.35 547	0.35 641	0.69 656	0.39 655	0.91 670	0.80 720	0.47 468	0.53 526	0.67 627	0.46 611	1.99 752	0.48 572	0.19 691	0.11 491	0.17 672	0.13 495	0.25 584	0.25 618

AROF3	0.65 650	1.37 810	1.62 393	0.76 793	0.36 650	0.45 287	0.25 452	0.79 565	0.55 461	0.62 659	0.45 430	0.51 523	0.28 408	1.59 673	0.32 447	0.70 819	0.11 491	0.86 826	0.10 333	0.85 819	0.44 751

FETStereo	0.28 220	0.22 81	1.12 252	0.25 219	0.36 650	0.40 213	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.25 226	0.27 306	0.18 174	0.31 201	0.23 277	0.06 1	0.22 713	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 232

TARStereo(FT)	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

2222	1.00 762	1.01 741	3.17 791	0.55 742	0.36 650	1.12 779	1.51 837	0.99 742	0.87 740	0.75 724	1.41 794	1.83 815	0.86 755	1.94 746	1.96 786	0.29 763	0.19 683	0.30 765	0.22 679	0.34 682	0.26 629

NLCSM	0.46 466	0.37 355	0.72 122	0.29 380	0.36 650	0.49 361	0.27 502	1.33 807	1.59 821	0.29 326	0.29 275	0.29 342	0.31 453	1.44 641	0.35 483	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 697	0.14 360

WZ-Net	0.92 750	1.31 801	3.76 814	0.41 648	0.36 650	0.86 736	0.71 774	1.00 753	1.06 776	0.82 751	0.92 741	1.06 774	1.05 779	2.16 771	1.61 772	0.19 691	0.13 563	0.15 630	0.16 584	0.32 661	0.28 649

GMOStereo	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

error version	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-v	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

ADLNet2	0.68 670	0.84 664	3.19 794	0.33 497	0.36 650	0.64 608	0.37 642	0.89 652	0.79 717	0.54 554	0.65 648	0.93 745	0.48 630	2.07 762	0.56 615	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 670	0.18 492

ASMatch	0.60 618	0.43 426	2.58 710	0.91 808	0.36 650	0.56 466	0.25 452	0.52 320	0.61 529	0.47 468	1.21 777	0.47 501	0.66 710	1.34 629	0.94 698	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 446

test-2	0.41 387	0.62 550	1.78 463	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

APVNet	0.70 679	0.67 584	2.71 729	0.38 614	0.36 650	0.85 734	0.43 675	0.91 670	0.68 616	0.55 573	0.69 671	0.75 679	0.55 660	2.31 780	0.78 677	0.17 660	0.17 658	0.24 743	0.19 642	0.33 670	0.23 590

ADCS	1.05 769	1.36 809	2.98 771	0.42 659	0.36 650	0.96 755	0.81 790	1.06 777	1.12 784	1.25 800	0.97 752	1.08 776	0.90 764	1.25 622	4.86 851	0.21 711	0.21 706	0.22 727	0.23 684	0.36 706	0.38 728

DPSNet	0.86 740	0.60 539	2.34 651	0.58 760	0.36 650	1.07 774	0.75 780	1.30 805	1.05 773	0.70 707	0.68 661	0.94 749	1.29 796	2.08 764	1.82 783	0.26 747	0.23 723	0.16 649	0.17 605	0.48 775	0.40 740

PWCDC_ROB	0.72 691	1.06 757	2.09 595	0.47 699	0.36 650	0.78 709	0.26 477	0.98 730	1.34 800	0.61 648	2.07 813	0.64 604	0.61 693	0.83 550	0.71 660	0.31 773	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.60 798	0.21 546

AIO-test2	0.49 510	1.15 778	1.96 568	0.42 659	0.37 666	0.50 376	0.23 385	0.79 565	0.70 636	0.33 354	0.53 526	0.27 306	0.22 274	0.67 502	0.29 396	0.73 821	0.08 265	0.13 554	0.17 605	0.17 433	0.18 492

Wz-Net-LNSev	0.59 611	0.96 717	2.47 683	0.34 530	0.37 666	0.79 713	0.44 686	0.86 625	0.77 708	0.61 648	0.67 653	0.79 696	0.56 664	0.64 484	0.62 634	0.15 618	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.19 509

OMP-Stereo	0.59 611	0.65 574	1.74 433	0.56 749	0.37 666	0.60 534	0.26 477	0.70 460	0.65 587	0.66 688	0.60 596	0.69 642	0.32 462	2.09 766	1.20 744	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.10 198

S-Stereo	0.80 724	0.69 591	3.89 817	0.39 626	0.37 666	0.69 656	0.70 773	0.94 698	0.98 766	0.62 659	0.91 739	0.83 711	0.60 684	2.37 784	0.66 644	0.18 673	0.21 706	0.17 672	0.18 621	0.30 644	0.35 709

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 580	0.92 699	2.36 657	0.38 614	0.37 666	0.60 534	0.28 523	0.82 584	0.62 549	0.62 659	0.55 549	0.72 663	0.45 595	1.00 582	0.43 544	0.15 618	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 366	0.16 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSAN	1.25 789	1.12 769	3.04 776	0.51 719	0.37 666	1.06 769	1.15 819	1.22 798	1.08 778	1.17 795	1.91 811	1.04 770	1.31 799	5.96 867	2.43 812	0.26 747	0.22 713	0.24 743	0.24 686	0.31 652	0.30 670

WQFJA1	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.07 840	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

NLMM1	0.46 466	0.27 191	0.53 22	0.27 301	0.38 672	0.49 361	0.24 426	1.97 836	2.38 844	0.28 315	0.27 252	0.26 288	0.25 342	0.47 397	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.15 409

NLMM	0.42 408	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 824	2.06 839	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

GREAT-IGEV	0.37 336	0.28 220	1.48 360	0.25 219	0.38 672	0.46 309	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.15 28	0.29 275	0.15 63	0.17 138	0.36 282	0.23 277	0.07 37	0.76 840	0.07 13	0.26 700	0.21 518	1.03 828
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.61 544	1.47 357	0.32 465	0.38 672	0.23 24	0.22 337	0.58 367	0.46 347	0.22 209	0.27 252	0.29 342	0.23 302	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.14 360

CC-Net-ROB	0.85 739	1.15 778	2.13 606	0.88 805	0.38 672	0.88 744	0.44 686	1.06 777	0.79 717	0.58 612	0.69 671	0.65 609	0.50 642	2.74 821	0.51 588	0.93 829	0.39 799	0.87 827	0.29 717	0.54 792	0.54 771

UHP(FT)	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

mmmmmm	1.14 775	1.07 760	2.90 761	0.57 755	0.39 678	1.75 813	0.89 796	1.10 784	1.95 836	1.48 818	1.69 804	1.57 808	1.21 792	2.02 754	2.06 795	0.28 759	0.29 761	0.42 795	0.37 766	0.44 761	0.43 747

WQFJX	0.42 408	0.25 148	0.55 26	0.26 273	0.39 678	0.47 323	0.23 385	1.76 826	1.82 832	0.26 290	0.26 240	0.28 323	0.28 408	0.42 338	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.16 446

AIO_rvc	0.41 387	0.64 566	1.29 298	0.58 760	0.39 678	0.37 164	0.24 426	0.50 291	0.43 308	0.28 315	0.23 193	0.25 272	0.16 127	0.99 577	0.19 156	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.25 584	0.85 811

FC-DCNN v2	1.54 809	0.58 533	2.80 747	0.44 671	0.39 678	2.05 827	0.66 761	1.90 832	1.84 833	2.79 851	2.97 840	4.41 846	3.07 844	2.65 814	2.30 807	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.38 728

XX-Stereo	0.55 580	0.54 512	3.50 810	0.48 707	0.39 678	0.54 431	0.17 150	0.89 652	0.40 262	0.44 441	0.65 648	0.85 720	0.19 212	0.77 540	0.21 225	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.32 742	0.17 433	0.14 360

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 766	1.67 824	2.32 646	0.47 699	0.39 678	1.47 796	0.95 801	0.95 712	0.91 753	0.84 754	0.94 747	1.05 772	0.60 684	2.95 832	0.72 664	0.41 794	0.72 838	0.32 772	0.55 806	0.74 811	1.22 834

stereogan	0.69 675	0.51 493	2.44 673	0.39 626	0.39 678	1.01 763	0.41 664	0.94 698	0.92 757	0.73 719	0.85 727	1.15 786	0.69 717	1.57 667	0.53 596	0.19 691	0.18 670	0.20 712	0.16 584	0.36 706	0.24 606

Nwc_Net	0.68 670	0.83 662	2.53 698	0.41 648	0.39 678	0.77 704	0.38 649	1.01 761	0.70 636	0.60 638	0.99 755	0.98 756	0.68 715	1.41 639	0.63 636	0.23 729	0.15 615	0.23 736	0.25 692	0.23 553	0.18 492

ADCP+	0.94 753	1.12 769	3.14 786	0.34 530	0.39 678	1.06 769	0.79 786	0.89 652	0.80 720	0.66 688	0.67 653	0.85 720	1.55 814	0.93 568	4.55 849	0.13 546	0.11 491	0.16 649	0.15 558	0.26 607	0.25 618

FC-DCNN	1.49 807	0.59 537	2.88 754	0.44 671	0.39 678	1.97 822	0.66 761	1.67 823	1.70 825	2.72 850	2.89 837	4.22 842	2.97 842	2.55 808	2.19 802	0.29 763	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.32 661	0.39 734

PWC_ROB	0.70 679	0.94 707	1.88 522	0.39 626	0.39 678	0.62 576	0.30 561	0.98 730	0.94 759	0.91 767	1.29 784	0.77 687	0.62 698	1.62 679	1.03 720	0.18 673	0.11 491	0.18 695	0.13 495	0.51 783	0.22 562

DN	0.37 336	0.23 110	1.40 334	0.37 597	0.40 690	0.48 341	0.21 290	0.51 303	0.40 262	0.23 233	0.24 209	0.36 404	0.18 174	0.81 548	0.54 603	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 750	0.12 255	0.19 509

NLSM1	0.39 367	0.24 129	0.56 32	0.27 301	0.40 690	0.49 361	0.21 290	1.44 813	1.64 822	0.25 271	0.33 334	0.25 272	0.26 363	0.40 324	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.13 330

RAFT_R40	0.50 522	0.21 63	1.76 449	0.50 714	0.40 690	0.61 555	0.53 723	0.56 355	0.60 510	0.56 583	0.54 538	0.55 545	0.51 644	1.57 667	0.53 596	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.09 145

FINET	0.65 650	0.95 714	3.06 778	0.35 547	0.40 690	0.58 502	0.48 709	0.92 679	1.10 781	0.57 594	0.68 661	0.47 501	0.44 590	1.15 608	0.60 629	0.23 729	0.21 706	0.17 672	0.15 558	0.26 607	0.25 618

HGLStereo	0.54 568	0.69 591	2.00 576	0.35 547	0.40 690	0.66 631	0.30 561	0.83 592	0.62 549	0.57 594	0.69 671	0.69 642	0.54 654	1.07 591	0.55 607	0.13 546	0.13 563	0.13 554	0.11 412	0.19 485	0.17 472

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 796	1.70 828	2.50 692	0.56 749	0.40 690	2.15 830	0.99 804	1.24 802	1.26 793	1.02 778	1.10 771	1.29 794	0.88 762	3.10 837	1.08 725	1.66 853	0.83 843	0.68 819	0.88 839	1.57 845	1.80 849

AF-Net	0.69 675	0.92 699	2.21 623	0.41 648	0.40 690	0.68 650	0.40 658	1.02 764	0.86 737	0.69 701	1.03 763	1.04 770	0.84 751	1.19 611	0.78 677	0.22 725	0.14 582	0.25 748	0.17 605	0.30 644	0.18 492

SHD	0.72 691	0.77 632	2.36 657	0.45 686	0.40 690	0.71 664	0.32 597	1.02 764	1.25 792	1.07 782	0.84 723	0.90 737	0.73 727	1.09 594	0.98 705	0.21 711	0.18 670	0.20 712	0.21 666	0.32 661	0.31 681

PA-Net	0.84 738	1.00 737	3.49 809	0.63 778	0.40 690	0.70 662	0.52 719	0.86 625	0.84 734	0.52 530	0.59 579	0.70 653	0.54 654	2.35 783	2.23 804	0.17 660	0.27 754	0.19 702	0.28 711	0.22 536	0.36 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Light-Stereo-hy	0.93 752	0.86 673	2.26 638	1.38 833	0.41 699	0.92 750	0.50 714	0.93 687	0.65 587	0.86 760	0.72 692	3.04 833	0.54 654	1.83 718	0.68 651	0.21 711	0.28 759	0.95 833	0.54 805	0.60 798	0.37 724

1111	1.33 794	0.64 566	3.89 817	0.53 729	0.41 699	1.56 802	1.77 842	1.21 797	1.28 795	1.44 815	1.64 803	1.79 812	1.76 825	3.04 834	3.57 840	0.32 775	0.22 713	0.28 755	0.26 700	0.47 771	0.48 763

YMNet	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

YMNet_1	0.62 631	0.72 605	1.93 546	0.41 648	0.41 699	0.87 740	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 722	0.81 715	0.83 711	0.46 611	0.86 558	0.93 696	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 741	0.21 546

HH	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

HanStereo	0.49 510	0.49 480	2.78 745	0.50 714	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 669	0.48 463	0.87 729	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

FCDSN-DC	1.29 792	0.54 512	2.50 692	0.47 699	0.41 699	1.12 779	0.60 746	1.10 784	1.27 794	2.23 834	2.87 836	3.67 839	3.12 846	2.39 790	1.69 777	0.30 769	0.26 747	0.31 768	0.30 727	0.35 697	0.38 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	0.38 349	0.33 303	1.92 543	0.27 301	0.41 699	0.48 341	0.19 202	0.59 376	0.46 347	0.43 433	0.39 391	0.57 566	0.26 363	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 736	0.11 224	0.09 145

acv_ft	0.48 489	0.44 441	1.76 449	0.32 465	0.41 699	0.63 594	0.28 523	0.81 576	0.68 616	0.61 648	0.59 579	0.69 642	0.45 595	0.44 360	0.63 636	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 741	0.10 198

MFN_U_SF_RVC	1.55 810	2.39 859	3.16 788	0.65 783	0.41 699	1.12 779	0.46 697	1.23 801	1.33 799	1.61 822	1.20 776	1.43 801	0.98 773	1.76 699	1.97 789	1.90 858	1.80 864	1.98 862	2.15 866	1.63 846	1.77 848

RYNet	0.70 679	0.56 525	2.25 635	0.35 547	0.41 699	0.86 736	0.43 675	0.94 698	0.82 728	0.62 659	0.53 526	0.91 739	0.60 684	2.70 818	1.00 711	0.14 595	0.11 491	0.16 649	0.14 528	0.25 584	0.27 641

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 273	0.42 710	0.37 164	0.14 49	0.28 21	0.31 75	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.14 54	0.34 255	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MSKI-zero shot	0.46 466	0.38 370	2.47 683	0.27 301	0.43 711	0.56 466	0.20 237	0.77 531	0.43 308	0.60 638	0.51 498	0.44 471	0.17 138	0.68 506	0.21 225	0.09 214	0.29 761	0.09 235	0.32 742	0.14 336	0.10 198

CGFBStereo	0.30 255	0.22 81	1.37 326	0.22 95	0.44 712	0.41 228	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.26 240	0.29 342	0.19 212	0.29 167	0.22 259	0.07 37	0.27 754	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 409

DF	0.34 301	0.29 236	0.95 212	0.31 433	0.44 712	0.40 213	0.21 290	0.71 466	0.32 90	0.23 233	0.37 364	0.32 372	0.17 138	0.39 315	0.85 690	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 717	0.09 123	0.20 529

DispViT+	0.23 139	0.23 110	0.98 221	0.19 5	0.44 712	0.22 21	0.14 49	0.41 161	0.37 206	0.19 148	0.16 88	0.18 133	0.15 94	0.38 307	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

gasm-f	0.36 328	0.34 322	1.13 256	0.53 729	0.44 712	0.54 431	0.27 502	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.33 334	0.16 79	0.22 274	0.36 282	0.25 328	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.38 722	0.71 796

RAFT-Test	0.44 428	0.38 370	2.01 577	0.27 301	0.44 712	0.64 608	0.37 642	0.72 473	0.57 478	0.45 452	0.48 463	0.65 609	0.24 323	0.35 267	0.29 396	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.11 232

CFNet-RSSM	0.41 387	0.32 290	2.20 622	0.27 301	0.44 712	0.52 415	0.19 202	0.76 519	0.48 378	0.43 433	0.36 357	0.54 541	0.26 363	0.33 239	0.25 328	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 770	0.10 176	0.09 145

aanetorigin	0.77 716	0.80 648	2.59 712	0.43 663	0.44 712	0.58 502	1.01 809	0.57 361	0.68 616	1.53 820	1.23 778	0.81 703	1.08 782	1.07 591	1.07 724	0.18 673	0.15 615	0.17 672	0.21 666	0.54 792	0.30 670

RP	0.67 662	0.82 657	1.94 556	0.43 663	0.44 712	0.65 623	0.45 694	0.89 652	0.82 728	0.66 688	0.92 741	0.99 759	0.76 737	1.55 662	0.66 644	0.25 743	0.18 670	0.23 736	0.20 656	0.31 652	0.22 562

RGC	0.71 688	0.97 725	2.18 619	0.44 671	0.44 712	0.73 679	0.40 658	0.94 698	0.71 646	0.71 712	1.04 766	1.01 763	0.71 721	1.74 696	0.70 657	0.23 729	0.18 670	0.28 755	0.26 700	0.29 632	0.27 641

PASM	0.72 691	0.68 587	1.91 540	0.47 699	0.44 712	0.60 534	0.51 716	0.76 519	0.80 720	0.77 734	0.67 653	0.87 729	0.61 693	2.40 791	0.67 648	0.32 775	0.35 782	0.36 780	0.41 780	0.45 765	0.39 734

DRN-Test	0.64 642	0.43 426	2.44 673	0.39 626	0.44 712	0.80 720	0.41 664	1.02 764	0.78 712	0.80 740	0.63 622	0.69 642	0.56 664	1.79 708	0.69 654	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.17 472

MDST_ROB	1.17 782	0.42 416	3.87 816	0.54 735	0.44 712	4.11 850	0.58 742	1.31 806	0.84 734	2.12 828	1.12 772	0.98 756	0.71 721	4.24 854	0.99 710	0.16 642	0.14 582	0.19 702	0.17 605	0.18 463	0.35 709

HNOStereo	0.30 255	0.18 8	1.15 263	0.23 138	0.45 724	0.50 376	0.19 202	0.37 115	0.38 220	0.34 361	0.29 275	0.26 288	0.19 212	0.28 141	0.22 259	0.07 37	0.38 791	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

CHEStereo	0.27 203	0.40 394	1.12 252	0.24 187	0.45 724	0.40 213	0.21 290	0.39 136	0.28 47	0.19 148	0.28 264	0.17 107	0.20 235	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 742	0.09 123	0.10 198

Selective-IGEV-i1	0.44 428	0.23 110	1.30 301	0.33 497	0.45 724	0.60 534	0.32 597	0.85 614	0.64 570	0.42 426	0.52 513	0.60 584	0.28 408	0.46 385	0.34 471	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 711	0.14 336	0.75 802

LL-Strereo	0.72 691	1.29 799	2.49 688	0.36 571	0.45 724	0.55 448	0.32 597	0.93 687	0.71 646	0.67 693	0.58 576	0.85 720	0.79 742	2.67 817	0.46 556	0.10 344	0.18 670	0.14 596	0.12 459	0.40 738	0.42 746

ccnet	0.71 688	0.41 406	1.59 385	0.40 639	0.45 724	1.06 769	0.55 731	0.98 730	0.71 646	0.88 761	0.97 752	0.82 709	0.88 762	1.68 686	0.94 698	0.32 775	0.26 747	0.32 772	0.27 707	0.34 682	0.30 670

GwcNet	0.69 675	0.71 600	3.12 785	0.36 571	0.45 724	0.81 722	0.44 686	0.86 625	0.84 734	0.60 638	0.74 699	0.82 709	0.49 637	1.65 681	0.66 644	0.16 642	0.15 615	0.15 630	0.15 558	0.31 652	0.24 606

NCC-stereo	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562

Abc-Net	0.79 722	0.94 707	2.42 667	0.59 765	0.45 724	1.90 817	0.46 697	0.99 742	0.72 656	0.64 679	0.84 723	0.91 739	0.73 727	1.80 713	1.00 711	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 736	0.24 570	0.22 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	0.64 642	0.88 684	2.35 654	0.41 648	0.45 724	0.73 679	0.47 705	0.94 698	0.74 677	0.75 724	0.54 538	0.74 673	0.47 621	1.70 689	0.72 664	0.15 618	0.14 582	0.15 630	0.14 528	0.20 501	0.19 509

FETCStereo	0.29 236	0.20 41	1.18 270	0.23 138	0.46 733	0.43 261	0.17 150	0.35 85	0.40 262	0.34 361	0.26 240	0.30 354	0.18 174	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.31 770	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 236	0.37 355	1.44 346	0.35 547	0.46 733	0.72 670	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-MonSter	0.51 539	0.42 416	1.28 294	0.36 571	0.46 733	0.80 720	0.28 523	0.77 531	0.75 692	0.45 452	0.70 681	0.50 518	0.43 581	0.64 484	0.89 692	0.16 642	0.12 530	0.29 763	0.26 700	0.41 741	0.26 629

RT-IGEV	0.66 657	0.25 148	2.11 600	0.56 749	0.46 733	0.62 576	0.54 727	0.99 742	0.75 692	0.79 738	0.93 745	0.85 720	0.78 741	0.59 465	1.64 775	0.12 509	0.16 635	0.11 409	0.47 790	0.28 625	0.30 670

raftrobust	0.38 349	0.68 587	1.54 375	0.32 465	0.46 733	0.52 415	0.21 290	0.56 355	0.42 294	0.52 530	0.35 353	0.31 361	0.33 470	0.37 294	0.30 419	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 518	0.19 509

RASNet	0.61 626	0.68 587	2.03 585	0.35 547	0.46 733	0.65 623	0.28 523	0.78 549	0.70 636	0.48 487	0.64 639	0.93 745	0.61 693	2.21 774	0.73 667	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 336	0.11 232

AE-Stereo	0.42 408	0.29 236	1.65 398	0.43 663	0.47 739	0.56 466	0.23 385	0.86 625	0.46 347	0.31 339	0.41 404	0.43 460	0.24 323	0.34 255	0.24 309	0.09 214	0.48 815	0.11 409	0.45 786	0.22 536	0.19 509

SGM-ForestM	2.98 840	1.70 828	3.52 811	0.67 785	0.47 739	5.18 854	3.36 860	3.30 856	2.86 852	4.44 864	3.79 854	9.80 873	5.50 862	6.29 868	6.52 867	0.27 754	0.36 785	0.24 743	0.27 707	0.38 722	0.58 779

DANet	0.80 724	0.65 574	2.21 623	1.19 827	0.48 741	0.74 685	1.25 823	0.89 652	1.53 816	0.89 763	0.71 687	0.96 752	0.56 664	1.83 718	0.96 701	0.18 673	0.16 635	0.19 702	0.16 584	0.26 607	0.29 657
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
nnnnnnn	1.25 789	0.65 574	3.29 801	0.59 765	0.49 742	1.23 790	0.74 778	1.18 796	1.53 816	1.56 821	2.44 827	2.56 828	1.56 815	2.30 779	2.36 809	0.36 786	0.32 776	0.40 790	0.39 776	0.47 771	0.58 779

FAST (zero-shot)	0.27 203	0.32 290	0.78 150	0.31 433	0.49 742	0.38 187	0.19 202	0.41 161	0.43 308	0.17 98	0.22 176	0.18 133	0.24 323	0.34 255	0.20 196	0.13 546	0.14 582	0.09 235	0.10 333	0.15 366	0.13 330

UGAM-zero	0.63 638	0.39 386	2.49 688	0.30 402	0.49 742	0.67 638	0.19 202	0.91 670	0.45 336	0.77 734	0.45 430	1.16 788	0.82 746	2.05 759	0.29 396	0.09 214	0.15 615	0.09 235	0.44 784	0.11 224	0.22 562

DNS	0.55 580	0.72 605	0.93 205	0.30 402	0.50 745	0.41 228	0.20 237	0.48 265	0.39 240	0.18 121	0.49 481	0.27 306	0.19 212	1.22 614	0.66 644	0.10 344	0.48 815	0.11 409	0.21 666	1.72 848	1.49 840

CES	0.30 255	0.27 191	1.09 247	0.23 138	0.50 745	0.40 213	0.20 237	0.46 223	0.44 317	0.22 209	0.28 264	0.26 288	0.19 212	0.33 239	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.49 764

PVD	0.90 747	0.85 670	2.15 612	0.53 729	0.50 745	0.99 759	0.56 736	1.15 794	1.64 822	1.41 813	1.41 794	1.11 782	1.13 788	1.35 630	1.31 755	0.26 747	0.28 759	0.28 755	0.26 700	0.37 715	0.49 764

DeepPrunerF	0.86 740	0.86 673	2.91 764	0.45 686	0.50 745	0.64 608	0.48 709	1.14 791	2.64 849	0.63 669	0.61 603	0.65 609	0.62 698	2.21 774	1.31 755	0.23 729	0.19 683	0.30 765	0.28 711	0.36 706	0.25 618

ELAS_RVC	1.37 800	0.78 642	3.21 796	0.55 742	0.50 745	1.49 798	2.48 856	1.48 815	1.71 826	2.13 831	2.09 814	2.07 819	2.56 838	1.90 739	2.02 792	0.35 784	0.36 785	0.37 784	0.34 750	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 801	0.79 645	2.86 752	0.53 729	0.50 745	2.81 841	2.20 852	1.61 822	1.50 815	2.28 836	2.35 824	1.82 813	2.13 830	1.73 694	2.22 803	0.35 784	0.37 787	0.35 777	0.35 754	0.49 779	0.47 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

RTSA	1.21 785	1.31 801	6.39 849	0.52 723	0.51 751	1.61 804	0.79 786	1.03 771	1.37 802	1.13 786	1.30 785	1.10 780	0.85 752	2.65 814	2.08 797	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 751	0.32 691

TCMNet	0.66 657	0.85 670	2.55 709	0.50 714	0.52 753	0.72 670	0.39 655	0.87 636	0.72 656	0.58 612	0.68 661	0.63 594	0.46 611	1.70 689	0.63 636	0.18 673	0.18 670	0.23 736	0.18 621	0.38 722	0.27 641

SST-Stereo	0.52 555	0.20 41	1.76 449	0.62 776	0.53 754	0.62 576	0.66 761	0.55 349	0.61 529	0.58 612	0.53 526	0.52 530	0.60 684	1.59 673	0.29 396	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.10 198

AnyNet_C01	1.14 775	1.49 814	4.23 826	0.54 735	0.53 754	1.51 800	1.37 829	1.04 775	1.07 777	1.17 795	1.33 788	1.15 786	1.08 782	1.61 678	2.74 819	0.25 743	0.22 713	0.28 755	0.24 686	0.48 775	0.40 740

raft_robust	0.55 580	0.84 664	1.73 427	0.28 339	0.54 756	0.53 424	0.25 452	0.88 646	0.75 692	0.48 487	0.46 440	0.76 685	0.75 734	1.46 647	0.27 359	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 727	0.26 607	0.16 446

AnyNet_C32	1.00 762	1.33 806	2.53 698	0.49 709	0.54 756	1.15 785	1.14 818	0.91 670	0.89 750	1.11 785	0.95 749	0.87 729	0.93 766	1.50 656	4.07 844	0.21 711	0.20 696	0.25 748	0.24 686	0.38 722	0.33 702

PWCK	1.49 807	1.90 840	3.22 798	1.09 822	0.54 756	1.71 810	1.73 841	1.49 816	1.53 816	1.44 815	1.80 808	1.82 813	1.30 798	3.34 842	1.76 781	1.07 838	0.56 820	0.97 836	0.58 815	1.38 844	0.65 788

Select-FE	0.65 650	0.67 584	2.76 740	0.49 709	0.55 759	0.79 713	0.16 123	0.90 658	0.53 438	0.84 754	0.55 549	0.91 739	0.75 734	0.57 452	1.16 738	0.11 444	0.18 670	0.11 409	0.49 796	0.14 336	0.31 681

PFNet	0.60 618	0.33 303	2.47 683	0.41 648	0.55 759	0.62 576	0.27 502	0.61 395	0.63 562	0.61 648	0.56 561	0.45 481	0.32 462	1.88 737	1.14 734	0.28 759	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 607	0.20 529

NVStereoNet_ROB	1.16 781	0.95 714	2.54 704	0.58 760	0.55 759	0.78 709	0.63 758	1.00 753	1.08 778	1.03 779	4.07 856	1.48 803	1.22 794	2.88 828	1.27 752	0.50 803	0.46 808	0.54 808	0.62 820	0.50 781	0.63 786
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CEFStereo	0.32 275	0.22 81	1.41 336	0.22 95	0.56 762	0.42 248	0.17 150	0.36 105	0.41 276	0.33 354	0.29 275	0.30 354	0.19 212	0.32 220	0.24 309	0.07 37	0.30 768	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 590

PSMNet-RUCA	0.58 603	0.82 657	1.89 529	0.59 765	0.56 762	0.64 608	0.36 631	0.84 605	0.69 625	0.51 521	0.68 661	0.53 533	0.43 581	0.56 451	0.43 544	0.34 783	0.18 670	0.44 801	0.29 717	0.48 775	0.30 670

NaN_ROB	1.14 775	0.94 707	2.96 767	0.53 729	0.56 762	1.13 783	0.99 804	0.98 730	1.00 767	1.09 784	0.87 731	0.77 687	1.06 781	5.90 866	2.72 818	0.16 642	0.23 723	0.16 649	0.24 686	0.22 536	0.36 717

TestStereo1	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

SA-5K	0.49 510	0.81 653	1.85 507	0.39 626	0.57 765	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 626	0.61 544	3.35 806	0.33 497	0.58 767	0.66 631	0.20 237	0.98 730	0.55 461	0.73 719	0.52 513	0.99 759	0.65 705	0.58 459	0.29 396	0.10 344	0.16 635	0.10 319	0.41 780	0.29 632	0.20 529

SAMSARA	0.91 748	0.97 725	2.22 627	0.80 798	0.58 767	1.32 791	1.31 825	1.01 761	0.94 759	1.36 807	0.87 731	1.38 799	0.90 764	1.72 693	1.02 717	0.24 738	0.30 768	0.22 727	0.25 692	0.36 706	0.35 709

GCST	0.72 691	1.10 764	2.15 612	1.11 824	0.59 769	0.62 576	0.19 202	0.75 505	0.53 438	0.56 583	0.63 622	0.47 501	0.31 453	1.11 599	0.33 461	0.75 824	0.45 806	0.84 825	0.64 823	0.69 804	0.54 771

UDG	0.77 716	1.23 791	2.15 612	0.67 785	0.59 769	0.78 709	0.38 649	0.90 658	0.70 636	0.61 648	0.69 671	1.01 763	0.67 712	1.02 585	0.73 667	0.45 799	0.34 779	0.87 827	0.51 800	0.67 803	0.46 757

EAI-Stereo	0.78 720	0.25 148	1.67 406	0.54 735	0.59 769	1.95 819	2.05 850	1.11 790	0.64 570	0.95 773	1.49 797	0.50 518	0.67 712	0.59 465	1.44 765	0.09 214	0.19 683	0.09 235	0.49 796	0.13 297	0.22 562

MADNet+	1.36 798	1.93 843	5.95 841	0.81 801	0.59 769	1.57 803	1.09 813	1.39 812	1.22 790	0.84 754	1.01 758	1.25 792	1.12 787	3.19 838	2.36 809	0.45 799	0.47 811	0.38 787	0.34 750	0.59 795	0.57 777

PDISCO_ROB	0.75 707	1.06 757	2.11 600	0.64 780	0.59 769	1.13 783	0.43 675	1.14 791	1.05 773	0.64 679	0.71 687	0.96 752	0.61 693	1.21 612	0.76 671	0.37 789	0.18 670	0.27 752	0.24 686	0.56 794	0.32 691

GEAStereo	0.35 316	0.32 290	1.17 268	0.53 729	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.22 176	0.16 79	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.33 670	0.71 796

GSStereo	0.36 328	0.32 290	1.17 268	0.34 530	0.60 774	0.55 448	0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 679	0.65 574	3.45 808	0.50 714	0.60 774	0.75 692	0.23 385	0.96 717	0.60 510	0.76 729	1.30 785	0.81 703	0.60 684	0.57 452	0.82 686	0.10 344	0.16 635	0.11 409	0.43 783	0.31 652	0.22 562

Sa-1000	0.51 539	0.72 605	1.90 534	0.31 433	0.60 774	0.60 534	0.31 574	0.94 698	0.71 646	0.52 530	0.83 720	0.42 456	0.33 470	0.68 506	0.28 377	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 717	0.29 632	0.10 198

PAM_32	0.70 679	0.35 334	2.73 736	0.54 735	0.61 778	1.07 774	0.43 675	0.84 605	0.49 388	0.90 765	0.91 739	1.23 790	0.77 740	0.65 496	1.10 728	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.49 796	0.15 366	0.38 728

SA	0.50 522	0.75 621	1.95 559	0.31 433	0.61 778	0.57 485	0.31 574	0.91 670	0.73 673	0.42 426	0.62 609	0.38 419	0.47 621	0.68 506	0.29 396	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 742	0.30 644	0.10 198

PAM	0.70 679	0.35 334	2.72 731	0.56 749	0.62 780	1.08 776	0.53 723	0.85 614	0.44 317	0.93 770	0.92 741	1.24 791	0.68 715	0.64 484	1.01 715	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.48 793	0.14 336	0.38 728

Consistency-Raft	0.88 744	0.93 705	3.23 799	0.99 815	0.64 781	0.77 704	0.55 731	0.98 730	0.97 763	0.61 648	1.03 763	0.65 609	1.05 779	0.79 546	1.38 760	0.44 797	0.46 808	0.51 807	0.58 815	0.65 801	0.47 759

test_5	0.51 539	0.87 680	1.99 574	0.37 597	0.65 782	0.58 502	0.35 623	0.78 549	0.62 549	0.48 487	0.55 549	0.45 481	0.40 541	0.72 524	0.30 419	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 670	0.38 728

AIO_test	0.39 367	0.37 355	1.19 273	0.73 788	0.67 783	0.35 122	0.25 452	0.47 249	0.34 127	0.34 361	0.22 176	0.33 384	0.17 138	1.31 625	0.19 156	0.11 444	0.15 615	0.08 106	0.21 666	0.15 366	0.23 590

G-Net	0.99 758	0.64 566	2.76 740	0.57 755	0.67 783	2.03 826	0.72 777	0.76 519	0.67 613	1.14 788	2.56 830	1.30 797	1.02 776	1.48 655	1.74 780	0.25 743	0.24 729	0.24 743	0.26 700	0.37 715	0.31 681

ply	2.41 828	0.70 597	0.70 110	0.60 770	0.68 785	0.54 431	0.50 714	5.09 863	1.43 809	0.35 373	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

xbf	3.05 843	0.62 550	0.70 110	0.60 770	0.68 785	5.50 857	6.34 873	5.09 863	1.43 809	2.40 839	2.15 817	4.96 850	3.71 848	5.25 863	6.51 865	2.07 861	1.09 856	2.47 871	2.01 859	3.96 867	3.40 857

ADCPNet	0.99 758	0.99 735	3.93 821	0.37 597	0.68 785	1.36 793	0.62 755	0.87 636	0.76 703	0.78 736	0.81 715	1.08 776	1.18 791	1.14 606	2.49 813	0.21 711	0.69 834	0.21 723	0.95 842	0.29 632	0.37 724

DDUNet	0.77 716	1.12 769	1.88 522	0.76 793	0.69 788	0.84 730	0.43 675	0.85 614	0.65 587	0.67 693	0.75 702	0.91 739	0.52 649	1.03 587	0.57 619	0.54 806	0.37 787	0.95 833	0.52 803	0.71 807	0.57 777

SPS-STEREO	1.07 770	1.13 772	2.88 754	0.65 783	0.69 788	0.99 759	0.68 767	1.05 776	0.87 740	1.36 807	1.23 778	1.46 802	0.94 769	1.87 727	1.72 779	0.66 814	0.61 823	0.58 811	0.57 812	0.65 801	0.77 805
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
raft+_RVC	0.44 428	0.67 584	1.85 507	0.34 530	0.71 790	0.51 394	0.25 452	0.64 417	0.51 407	0.35 373	0.45 430	0.32 372	0.28 408	0.43 343	0.32 447	0.09 214	0.19 683	0.10 319	0.09 276	0.20 501	0.40 740

relurobot		0.79 645		0.85 803	0.72 791	0.65 623	0.78 784	0.60 389	0.72 656	0.76 729	0.70 681	0.65 609	0.74 732	0.68 506	0.69 654	0.74 823	0.65 825	0.70 821	0.66 825	0.71 807	0.67 793

otaku	1.03 767	1.68 826	2.72 731	0.95 812	0.73 792	1.03 766	0.59 744	0.99 742	0.86 737	0.69 701	1.61 800	0.98 756	0.64 703	1.46 647	1.14 734	0.95 832	0.46 808	0.72 823	0.40 777	1.24 838	0.78 806

WAO-7	1.48 806	1.63 819	2.49 688	0.93 810	0.75 793	1.72 811	1.10 814	1.84 831	1.96 838	1.43 814	2.54 829	1.97 817	1.61 818	3.06 835	2.08 797	0.69 817	0.66 827	0.94 832	0.74 831	0.80 817	0.69 795

anonymity	0.80 724	0.66 582	1.29 298	0.59 765	0.75 793	0.67 638	0.52 719	0.95 712	0.71 646	0.94 771	0.70 681	0.67 627	0.87 758	0.71 522	1.35 758	0.64 813	0.62 824	0.58 811	1.44 852	0.60 798	0.65 788

RAFT+CT+SA	0.50 522	0.86 673	1.82 497	0.37 597	0.75 793	0.54 431	0.34 615	0.77 531	0.63 562	0.38 401	0.55 549	0.34 393	0.29 432	0.68 506	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 800	0.29 632	0.41 745

MFMNet_re	0.92 750	1.28 798	2.53 698	0.82 802	0.76 796	0.90 746	0.75 780	0.98 730	1.04 772	1.03 779	1.05 767	0.84 716	0.94 769	0.83 550	0.72 664	0.68 816	0.60 822	0.63 815	0.60 819	0.77 815	0.74 800

HUF	0.59 611	0.65 574	2.46 677	0.45 686	0.77 797	0.34 109	0.24 426	0.46 223	0.39 240	0.31 339	0.28 264	0.25 272	0.19 212	0.67 502	0.18 126	0.12 509	2.03 869	0.08 106	0.06 47	0.31 652	1.59 846

relubot	0.76 711	0.84 664	0.98 221	0.90 806	0.79 798	0.72 670	0.78 784	0.70 460	0.74 677	0.84 754	0.75 702	0.68 634	0.82 746	0.70 519	0.76 671	0.75 824	0.72 838	0.69 820	0.66 825	0.71 807	0.67 793

SQANet	0.80 724	1.58 818	2.53 698	0.76 793	0.83 799	0.76 696	0.36 631	0.83 592	0.64 570	0.63 669	0.69 671	0.73 667	0.51 644	1.21 612	0.53 596	0.77 826	0.29 761	0.59 813	0.29 717	0.86 821	0.61 783

Ntro	1.00 762	1.68 826	2.80 747	0.95 812	0.85 800	1.06 769	0.53 723	0.98 730	0.90 752	0.62 659	0.76 706	0.93 745	0.66 710	1.66 682	0.98 705	0.99 834	0.45 806	0.75 824	0.40 777	1.19 834	0.75 802

ACVNet-4b	1.93 817	1.85 836	4.10 824	1.07 819	0.86 801	1.15 785	0.53 723	1.06 777	1.12 784	0.64 679	1.09 770	1.99 818	0.70 719	2.20 773	9.86 878	5.62 876	0.41 802	1.03 839	0.55 806	1.86 851	0.85 811

ACVNet_1	1.33 794	1.91 841	4.03 822	1.09 822	0.88 802	1.19 789	0.66 761	1.24 802	1.17 787	0.94 771	0.96 750	3.09 834	1.04 778	2.37 784	1.11 731	1.04 836	0.48 815	1.03 839	0.48 793	1.12 831	0.83 808

EDNetEfficientorigin	8.18 865	0.98 730	145.96 904	0.51 719	0.89 803	0.72 670	0.48 709	0.85 614	1.56 820	2.12 828	1.49 797	1.29 794	1.31 799	1.83 718	2.13 801	0.13 546	0.12 530	0.17 672	0.18 621	0.39 733	0.45 753

DMCA-RVC	0.62 631	0.96 717	2.63 717	0.36 571	0.90 804	0.56 466	0.31 574	0.69 452	0.57 478	0.68 699	0.52 513	0.59 577	0.56 664	1.23 618	0.53 596	0.16 642	0.38 791	0.20 712	0.15 558	0.20 501	0.15 409

RainbowNet	1.15 779	1.78 832	2.72 731	1.12 825	0.91 805	1.06 769	0.76 782	1.16 795	1.13 786	0.75 724	0.97 752	1.09 778	0.80 743	1.60 675	1.21 746	1.17 841	1.26 858	1.01 838	0.57 812	1.13 832	0.88 816

ACVNet_2	1.42 804	1.81 833	3.23 799	1.08 820	0.92 806	1.32 791	0.85 793	1.49 816	1.69 824	1.19 798	1.73 807	2.13 820	1.03 777	2.50 804	1.40 763	0.91 828	0.53 818	1.00 837	0.55 806	2.11 854	0.85 811

SGM_RVC	1.89 816	0.92 699	2.50 692	0.96 814	0.93 807	1.63 806	1.37 829	1.52 818	12.43 875	1.85 825	1.69 804	2.40 826	1.74 823	2.81 825	1.71 778	0.53 804	0.47 811	0.42 795	0.47 790	0.74 811	0.74 800
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zero-FE	0.80 724	0.27 191	8.23 856	0.49 709	0.98 808	0.33 95	0.20 237	0.48 265	1.28 795	0.17 98	0.20 145	0.77 687	0.22 274	0.60 472	0.97 702	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 670	0.14 360

AAGNet	0.88 744	0.33 303	1.79 483	0.54 735	0.98 808	0.62 576	0.46 697	0.50 291	0.60 510	0.58 612	0.53 526	0.50 518	0.73 727	1.23 618	7.48 869	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 336	0.09 145

EDNetEfficient	1.27 791	0.70 597	4.05 823	0.64 780	0.98 808	0.94 753	1.40 832	0.85 614	1.75 827	2.34 837	1.33 788	1.05 772	2.21 832	1.58 671	4.15 845	0.15 618	0.19 683	0.14 596	0.27 707	0.38 722	0.32 691

DStereoO	0.99 758	0.66 582	1.67 406	0.75 792	0.99 811	0.73 679	1.33 827	0.94 698	0.91 753	0.70 707	1.06 768	0.75 679	1.75 824	0.95 572	2.39 811	1.20 843	0.41 802	0.48 804	0.59 817	0.85 819	0.60 782

WAO-6	1.58 811	1.54 816	2.32 646	1.14 826	1.00 812	2.30 835	1.03 810	1.82 830	2.85 851	1.25 800	2.61 832	2.20 821	1.56 815	2.47 802	1.99 791	0.95 832	0.67 828	1.19 844	0.83 837	1.08 829	0.88 816

PatchMatch Cens Cmp	3.00 841	1.05 754	3.00 773	0.49 709	1.01 813	2.38 837	1.99 848	3.88 859	7.65 871	3.43 860	7.67 865	10.86 875	4.35 855	4.03 851	5.75 856	0.30 769	0.34 779	0.34 775	0.59 817	0.35 697	0.64 787

MANE	2.90 839	1.14 774	2.96 767	1.03 816	1.01 813	5.01 853	2.45 855	5.36 865	6.88 868	3.58 861	4.76 860	5.99 858	4.99 857	4.23 853	4.61 850	0.56 809	0.67 828	0.44 801	0.78 834	0.51 783	1.03 828

SGM+DAISY	1.83 815	1.43 811	3.81 815	0.87 804	1.01 813	2.38 837	2.53 857	1.36 809	1.75 827	2.92 852	3.22 843	2.65 829	2.93 840	2.22 777	3.10 828	0.72 820	0.69 834	0.63 815	0.62 820	0.77 815	0.98 820

MonStereo1	1.98 819	1.01 741	1.78 463	1.19 827	1.04 816	3.58 845	0.61 750	1.53 819	1.93 835	1.39 811	3.37 850	2.23 823	10.80 875	2.84 826	1.25 750	1.04 836	0.38 791	0.96 835	0.57 812	1.10 830	1.00 827

WAO-8	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

Venus	2.80 836	2.14 852	2.89 757	1.91 848	1.04 816	3.98 848	0.96 802	3.26 853	6.17 864	2.15 832	3.37 850	3.31 836	2.41 835	11.84 876	2.03 793	2.05 859	1.86 866	1.54 855	0.92 840	1.22 835	0.87 814

Dean	1.79 814	1.83 834	3.92 819	1.29 830	1.07 819	1.55 801	1.00 807	1.95 834	2.33 843	1.47 817	4.19 857	4.26 845	1.33 802	2.21 774	1.48 767	1.14 840	0.68 832	1.18 841	0.74 831	1.24 838	0.98 820

PM Cens cmp D40	2.13 823	1.10 764	2.84 751	0.60 770	1.09 820	1.99 825	1.70 840	2.53 843	4.58 859	3.30 858	6.13 862	5.30 854	3.03 843	2.93 829	2.87 824	0.30 769	0.35 782	0.35 777	0.64 823	0.38 722	0.65 788

IMH-64-1	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

IMH-64	1.39 801	1.64 821	1.86 515	1.36 831	1.11 821	1.39 794	1.19 821	1.76 826	1.45 813	1.16 789	2.21 821	1.53 804	1.38 805	1.98 749	1.52 768	1.29 844	0.67 828	1.27 845	0.69 827	1.29 840	0.98 820

IMH	2.02 820	2.15 854	2.69 727	1.68 840	1.12 823	1.66 809	0.92 800	2.10 838	1.92 834	1.32 805	2.66 834	2.21 822	1.69 821	5.78 865	1.68 776	5.54 875	0.96 847	1.31 847	0.71 829	1.32 843	0.99 825

WQFJA1++	2.30 826	0.22 81	6.03 842	1.08 820	1.15 824	0.29 48	0.14 49	0.39 136	0.24 16	13.61 884	0.19 130	3.34 838	0.17 138	0.33 239	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 895	0.14 360

TorneroNet-64	2.65 832	1.83 834	3.30 802	1.46 835	1.20 825	3.89 847	0.99 804	3.51 858	6.71 867	2.56 841	4.60 858	4.22 842	3.85 852	3.33 841	3.14 829	1.19 842	0.65 825	1.39 852	0.79 836	3.31 862	1.15 832

JetBlue	1.78 813	1.63 819	3.92 819	0.73 788	1.21 826	4.38 851	3.35 859	1.59 820	1.20 789	1.26 803	1.52 799	2.37 824	1.88 827	3.23 840	3.00 825	0.53 804	0.47 811	0.48 804	0.49 796	1.29 840	0.97 819

edge stereo	0.81 732	0.73 613	3.30 802	0.37 597	1.21 826	0.62 576	0.39 655	0.93 687	0.79 717	0.80 740	0.88 734	1.14 785	0.71 721	2.18 772	0.71 660	0.21 711	0.20 696	0.26 751	0.18 621	0.38 722	0.26 629

TorneroNet	5.50 854	1.92 842	3.16 788	1.47 836	1.25 828	14.07 872	1.06 812	4.90 862	20.99 893	10.17 874	16.48 883	11.88 880	6.93 869	3.34 842	4.20 846	1.30 846	0.69 834	1.45 854	0.86 838	2.61 859	1.20 833

notaker	2.66 833	2.07 845	3.31 804	2.61 856	1.43 829	1.76 815	1.11 816	2.76 847	1.79 829	2.26 835	11.53 878	3.96 840	4.29 854	3.09 836	2.76 822	1.55 852	0.88 845	1.70 860	1.07 847	2.00 853	1.35 837

pmcnn	1.32 793	1.05 754	2.77 743	0.74 790	1.43 829	0.72 670	0.56 736	0.96 717	0.91 753	0.99 775	2.92 839	6.01 859	0.70 719	2.38 787	3.32 834	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 682	0.22 562

UNDER WATER-64	2.47 829	1.89 839	4.86 833	1.82 847	1.44 831	3.18 843	1.57 839	2.62 844	5.64 862	2.05 827	2.13 816	4.13 841	3.76 851	2.62 812	3.42 836	1.47 850	0.85 844	1.57 857	1.07 847	1.82 850	1.49 840

UNDER WATER	2.74 834	1.85 836	4.54 830	1.81 846	1.44 831	2.34 836	1.40 832	3.24 852	6.60 866	2.60 842	2.76 835	5.75 856	5.24 859	3.02 833	4.01 843	1.45 849	0.81 842	1.59 858	1.06 846	1.80 849	1.51 843

KSHMR	4.10 848	1.97 844	5.27 837	1.71 842	1.47 833	1.96 820	1.28 824	3.19 851	17.33 888	2.12 828	15.91 881	9.18 872	1.57 817	8.42 873	1.98 790	1.52 851	1.26 858	1.67 859	1.19 849	1.67 847	1.40 839

SDNR	1.22 788	0.80 648	2.71 729	0.33 497	1.48 834	1.98 824	0.23 385	1.93 833	2.44 845	0.89 763	2.52 828	1.36 798	0.51 644	3.65 846	1.93 785	0.30 769	0.31 770	0.22 727	0.16 584	0.33 670	0.36 717

Selective-IGEV-i1pa	9.22 869	12.57 878	9.49 861	2.20 850	1.49 835	16.83 876	8.03 879	14.34 887	11.26 874	10.52 875	15.24 880	14.52 886	11.94 883	18.22 891	9.78 877	7.79 886	3.09 874	5.20 880	2.49 869	2.46 858	6.90 872

ktn	4.35 851	2.10 846	2.89 757	1.80 844	1.49 835	2.13 829	1.41 834	2.26 839	12.72 876	11.41 878	16.43 882	11.15 876	3.75 850	4.36 855	3.18 830	1.82 855	0.98 849	1.73 861	1.21 850	2.97 861	1.27 835

tt	4.93 853	0.27 191	4.20 825	2.29 852	1.58 837	10.20 867	16.97 884	9.42 878	5.02 861	1.67 823	1.28 782	4.68 848	5.03 858	3.37 844	5.92 857	6.16 877	9.47 887	2.82 874	3.18 871	3.60 863	1.53 844

PatchMatch Graph Cmp	2.61 831	1.17 784	3.39 807	0.60 770	1.62 838	2.22 833	1.95 847	2.96 849	5.82 863	3.78 863	8.75 867	5.90 857	2.42 837	3.19 838	5.49 855	0.32 775	0.41 802	0.37 784	0.71 829	0.44 761	0.73 799

FACV-RUCA	0.58 603	0.40 394	1.78 463	0.43 663	1.67 839	0.48 341	0.28 523	0.69 452	0.62 549	0.40 411	0.53 526	0.33 384	0.63 701	0.40 324	0.31 433	0.13 546	0.11 491	0.62 814	0.12 459	0.70 805	0.98 820

PM Graph cmp D40	2.10 821	1.24 794	2.59 712	0.64 780	1.68 840	2.26 834	2.01 849	2.48 842	4.02 856	3.10 855	6.70 863	4.51 847	2.32 833	2.86 827	2.62 817	0.33 782	0.42 805	0.38 787	0.75 833	0.45 765	0.71 796

JetRed	3.29 845	4.93 862	10.17 863	1.45 834	1.72 841	7.44 864	5.05 866	3.06 850	2.12 842	2.41 840	2.39 825	2.99 832	2.37 834	3.51 845	6.44 864	1.32 847	1.90 868	1.37 851	1.23 851	2.21 855	1.76 847

LVE	1.96 818	2.17 855	3.14 786	1.68 840	1.80 842	1.63 806	1.03 810	2.34 841	2.81 850	1.25 800	2.89 837	4.24 844	1.29 796	2.79 823	1.44 765	2.85 865	0.91 846	1.18 841	1.46 853	1.23 837	1.10 831

IGEV-RUCA	2.28 825	0.30 262	1.15 263	0.40 639	1.86 843	2.06 828	1.90 845	1.36 809	1.80 831	3.70 862	3.76 853	5.02 852	8.19 872	2.12 769	1.63 773	0.25 743	0.76 840	2.72 873	1.91 857	2.39 857	2.36 854

DStereoFS	2.23 824	2.10 846	2.47 683	1.61 839	1.88 844	3.81 846	2.06 851	1.95 834	3.33 853	2.38 838	3.31 845	2.37 824	4.92 856	2.45 799	3.27 831	1.03 835	1.27 860	0.55 809	1.04 845	0.70 805	2.05 851

MWDA-net	1.20 783	2.17 855	3.60 813	1.52 837	1.97 845	0.74 685	1.83 844	0.79 565	1.54 819	0.66 688	1.26 780	0.58 573	1.08 782	1.67 684	3.84 841	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.15 409

DStereoSA	2.12 822	0.98 730	2.80 747	1.25 829	2.23 846	1.97 822	4.62 865	1.22 798	2.54 848	1.16 789	3.84 855	1.00 761	4.05 853	2.07 762	5.29 854	0.93 829	1.48 861	0.48 804	1.51 854	0.95 826	1.95 850

MADNet++	2.79 835	2.11 849	2.97 770	2.49 854	2.28 847	2.95 842	2.31 854	2.67 845	2.47 846	3.03 854	3.13 842	2.70 830	2.92 839	4.10 852	4.48 848	2.68 864	2.24 872	3.04 876	2.44 868	2.37 856	2.34 853

Selective-IGEV-i16pa	47.65 902	67.17 906	7.20 854	2.47 853	2.32 848	116.02 907	1.42 835	90.41 914	82.69 912	32.69 911	90.10 911	60.10 913	84.41 912	129.53 914	52.52 909	50.16 910	15.10 890	18.00 897	9.63 885	0.94 824	40.09 904

MultiAttention	2.38 827	0.50 488	1.93 546	1.80 844	2.56 849	10.86 868	2.30 853	1.22 798	0.80 720	0.62 659	1.16 775	1.13 783	0.56 664	16.09 886	1.18 741	0.20 702	0.09 366	0.43 800	1.62 855	0.94 824	1.58 845

UHP(ZeroShot)	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

UHP	8.35 866	2.17 855	12.80 872	1.04 817	3.05 850	13.45 870	6.62 874	11.56 880	21.64 894	12.60 880	20.66 889	14.01 884	14.14 884	7.42 870	8.27 872	1.86 856	1.65 862	1.36 849	3.22 873	3.66 864	5.78 868

BEATNet-Init1	12.10 873	11.19 874	27.29 894	2.99 858	3.51 852	21.84 889	11.10 880	14.34 887	13.83 883	20.34 891	20.33 888	26.35 904	20.03 888	19.06 892	14.80 887	1.74 854	1.81 865	2.05 863	2.49 869	3.69 866	3.12 856

fsdfsdds	2.52 830	0.90 693	4.35 828	0.62 776	3.81 853	4.40 852	4.02 864	2.26 839	3.45 854	3.39 859	5.86 861	5.49 855	3.16 847	2.42 793	2.55 814	0.45 799	0.27 754	0.55 809	0.48 793	0.95 826	0.96 818

LE_ROB	4.43 852	1.35 808	9.38 859	2.79 857	3.93 854	2.43 839	3.46 861	2.68 846	11.19 873	11.66 879	4.73 859	5.26 853	10.46 874	4.50 856	9.49 875	0.82 827	0.69 834	1.34 848	0.98 843	0.75 813	0.76 804

HanzoNet	7.64 862	2.86 861	5.05 835	7.01 865	3.97 855	2.18 831	1.34 828	3.37 857	4.05 857	13.17 882	10.58 872	10.73 874	16.52 886	8.45 874	10.51 879	10.48 887	9.72 888	5.59 881	13.46 888	6.84 880	6.83 871

DGSMNet	2.89 838	0.63 561	3.18 793	3.43 861	4.17 856	2.57 840	6.98 878	0.97 726	0.83 731	0.56 583	1.86 810	0.79 696	0.62 698	1.64 680	1.39 761	4.61 874	5.01 878	5.17 879	4.71 876	4.44 871	4.19 860

GCAPDPT-zeroshot	1.09 771	0.30 262	8.70 857	3.22 859	5.88 857	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.19 509

GCAP-BAT	1.13 774	0.30 262	9.45 860	3.22 859	5.97 858	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.17 472

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

TestStereooo	4.27 849	0.86 673	6.17 844	0.46 692	7.32 859	5.34 855	6.97 876	4.27 860	7.12 869	5.50 868	8.80 868	7.61 863	5.43 860	2.93 829	2.74 819	0.40 791	0.24 729	0.41 792	5.07 877	0.51 783	7.23 873

DispFullNet	1.67 812	2.10 846	5.22 836	1.53 838	8.90 861	0.86 736	0.31 574	0.96 717	0.96 762	1.37 810	1.01 758	1.13 783	1.98 829	1.51 657	0.91 694	0.54 806	0.31 770	1.18 841	0.63 822	1.13 832	0.80 807

USTest	8.10 863	7.17 871	8.96 858	9.25 867	9.05 862	15.27 873	23.78 886	9.96 879	9.47 872	5.94 870	6.75 864	7.80 865	7.48 870	8.83 875	11.21 880	2.21 863	3.56 875	2.86 875	3.20 872	5.02 872	4.16 859

light-stereo	8.15 864	2.75 860	9.83 862	12.24 871	9.63 863	19.16 882	0.44 686	6.84 869	3.57 855	13.44 883	22.94 901	23.04 893	1.65 819	17.20 890	7.61 870	3.06 867	2.25 873	0.42 795	0.52 803	4.07 869	2.31 852

PML	23.15 882	16.83 879	7.78 855	5.49 863	9.93 864	51.13 901	104.50 912	5.76 866	13.62 881	37.30 912	105.93 912	30.86 905	23.50 895	12.07 878	7.87 871	6.30 878	2.12 871	6.32 884	2.43 867	10.44 885	2.90 855

DGTPSM_ROB	8.89 868	5.62 863	12.25 868	5.92 864	11.32 865	8.54 865	24.18 887	6.40 867	13.49 879	5.15 865	11.46 876	6.19 860	10.92 876	7.00 869	13.72 881	4.47 873	7.65 879	3.92 877	7.45 883	4.38 870	7.87 877

DPSMNet_ROB	9.48 870	5.64 864	13.01 874	8.82 866	11.82 866	8.54 865	24.20 888	6.41 868	13.65 882	5.32 867	11.47 877	6.33 862	10.92 876	7.69 872	13.89 882	7.25 885	8.19 883	5.06 878	7.78 884	5.31 873	8.26 878

TCMNet-wrong-test	5.51 855	6.62 867	6.20 846	13.02 877	11.90 867	7.14 862	5.53 871	6.99 872	1.44 812	2.65 843	3.10 841	8.37 868	5.95 865	4.75 862	6.05 858	3.07 868	0.98 849	2.38 865	1.99 858	6.62 875	5.43 863

noway3	5.51 855	6.38 866	6.27 847	12.92 875	12.02 868	7.08 858	5.48 869	6.99 872	1.39 804	2.69 845	3.33 847	8.37 868	5.97 866	4.68 861	6.13 859	3.05 866	1.00 851	2.44 869	2.05 862	6.61 874	5.27 862

noway2	5.52 857	6.31 865	6.33 848	12.97 876	12.02 868	7.09 859	5.49 870	6.95 870	1.40 805	2.70 846	3.32 846	8.40 870	6.00 867	4.60 857	6.13 859	3.07 868	1.04 852	2.43 866	2.05 862	6.65 876	5.44 864

zzzz4	5.59 859	6.90 869	6.62 853	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.41 807	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway1	5.58 858	6.89 868	6.57 852	13.08 878	12.04 870	7.13 860	5.47 867	7.10 874	1.40 805	2.70 846	3.33 847	8.32 866	5.92 863	4.65 858	6.23 861	3.09 870	1.05 853	2.43 866	2.05 862	6.70 877	5.51 865

noway4	5.60 860	6.93 870	6.50 851	13.12 880	12.06 872	7.19 863	5.54 872	6.97 871	1.42 808	2.67 844	3.29 844	8.41 871	6.00 867	4.66 860	6.23 861	3.11 872	1.06 855	2.44 869	2.04 861	6.73 879	5.55 867

iinet-test	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

IINet	11.61 871	10.56 872	11.80 865	12.17 869	12.09 873	18.69 877	26.70 892	13.53 883	13.46 877	9.91 872	10.28 870	11.17 877	11.16 878	12.37 880	14.43 883	6.71 881	7.85 880	6.13 882	6.95 879	8.33 881	7.85 875

LRCNet_RVC	13.74 878	19.30 880	12.75 871	19.46 883	12.69 875	1.86 816	0.41 664	12.33 882	1.05 773	15.77 886	18.83 887	12.62 883	8.70 873	12.21 879	9.62 876	22.22 902	8.37 886	25.85 904	24.01 903	19.32 897	17.44 890

DPSM_ROB	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

DPSM	12.34 874	11.21 876	12.51 869	12.91 873	12.80 876	19.84 886	28.28 895	14.38 889	14.28 884	10.58 876	11.26 874	12.03 881	11.85 881	13.15 884	15.34 888	7.11 883	8.31 884	6.50 885	7.35 881	8.84 883	8.31 879

U	3.37 847	0.17 3	0.91 199	0.26 273	13.79 878	19.19 883	0.15 80	0.41 161	0.31 75	0.17 98	0.18 122	0.27 306	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 896	12.81 887	0.10 176	0.08 102

DPSimNet_ROB	17.97 879	20.20 887	24.98 887	17.62 881	15.92 879	21.53 888	21.00 885	13.70 885	15.61 886	23.89 904	14.69 879	22.87 891	24.58 904	12.70 883	14.56 885	18.48 897	12.91 889	20.21 900	12.05 886	17.76 886	14.17 882

HaxPig	19.86 880	22.40 888	22.34 881	17.95 882	17.95 880	11.77 869	11.89 881	16.02 891	15.89 887	21.10 893	21.41 891	18.74 890	18.39 887	20.08 893	19.69 890	23.63 906	23.22 900	24.06 903	23.69 902	23.00 898	23.95 894

EKT-Stereo	1.47 805	0.49 480	1.93 546	2.57 855	19.31 881	0.55 448	0.22 337	0.69 452	0.42 294	0.38 401	0.36 357	0.43 460	0.27 387	0.69 513	0.26 344	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.16 584	0.20 501	0.15 409

MEDIAN_ROB	23.96 883	27.05 897	26.39 892	22.16 884	22.13 882	16.12 875	13.97 882	20.24 892	20.05 889	25.50 905	25.31 902	22.96 892	22.63 892	24.39 894	23.24 894	28.20 907	27.23 908	28.62 905	27.75 906	27.50 903	27.76 899

AVERAGE_ROB	26.93 892	30.34 900	29.27 895	25.82 885	25.34 883	19.48 885	15.17 883	23.55 896	23.00 898	28.45 906	27.87 903	26.25 903	25.86 905	26.96 903	25.55 895	31.30 908	30.07 909	31.76 906	30.81 907	30.79 907	30.93 900

CasAABBNet	24.81 886	22.53 889	24.83 886	26.08 886	25.74 884	39.86 894	57.06 901	28.87 900	28.83 902	21.16 898	22.54 896	24.22 898	23.89 900	26.38 895	30.87 899	14.25 888	16.71 894	13.09 887	14.81 890	17.78 887	16.71 884

Hybrid-DGEV	24.86 888	22.58 893	25.22 890	26.11 889	25.76 885	39.92 896	57.06 901	29.03 904	29.01 906	21.12 894	22.64 897	24.13 895	23.91 901	26.46 900	30.82 896	14.27 892	16.70 893	13.09 887	14.83 894	17.78 887	16.71 884

RAFT-FEzeroshot	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

RAFT-FE	24.80 884	22.55 891	24.73 884	26.10 887	25.76 885	39.84 892	57.07 903	28.84 897	28.79 900	21.14 895	22.48 894	24.18 896	23.88 897	26.38 895	30.87 899	14.26 889	16.71 894	13.09 887	14.82 891	17.79 890	16.72 887

FlowAnything	24.85 887	22.54 890	25.10 888	26.11 889	25.76 885	39.86 894	57.00 898	28.89 901	28.87 903	21.31 901	22.68 900	24.22 898	23.87 896	26.39 898	30.89 903	14.26 889	16.78 899	13.10 891	14.90 896	17.78 887	16.69 883

Selective-RAFT-Error	24.87 889	22.59 894	25.14 889	26.13 891	25.82 889	39.93 897	57.03 899	28.97 902	28.95 904	21.21 899	22.65 898	24.25 900	23.98 903	26.43 899	30.83 898	14.27 892	16.71 894	13.10 891	14.82 891	17.82 893	16.76 889

Anonymous_1	22.91 881	11.20 875	12.13 867	12.75 872	26.28 890	19.43 884	27.92 894	14.08 886	13.61 880	14.96 885	10.58 872	11.26 879	11.19 880	12.55 882	14.57 886	38.28 909	7.88 882	34.96 907	63.99 908	89.57 912	10.94 881

fast-reg	25.26 890	22.76 896	26.49 893	26.66 892	27.60 891	41.51 899	57.03 899	28.84 897	28.98 905	20.78 892	22.21 892	23.55 894	23.30 893	26.97 904	31.44 904	14.39 896	16.67 892	15.16 895	15.84 897	18.23 896	16.71 884

LSM	3.31 846	1.11 768	5.29 838	9.40 868	30.65 892	0.84 730	1.12 817	0.91 670	1.22 790	1.36 807	2.19 820	0.93 745	0.83 748	1.66 682	0.90 693	0.21 711	0.31 770	0.24 743	0.28 711	0.39 733	6.33 870

DLNR-FE	13.43 876	20.01 883	23.53 882	121.73 906	33.87 893	0.46 309	0.15 80	8.09 877	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.75 530	0.29 396	6.68 880	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.82 911	0.18 492

DLNR_Zeroshot_test	13.43 876	19.94 882	23.55 883	121.61 905	35.03 894	0.46 309	0.15 80	8.02 876	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.76 534	0.29 396	6.42 879	0.26 747	0.09 235	0.38 770	50.13 910	0.18 492

zzzz2	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

noway5	37.36 896	34.10 903	37.81 897	39.61 894	38.70 895	60.14 904	86.04 910	43.62 910	43.68 908	31.88 909	34.07 907	35.66 906	35.41 908	39.41 906	46.07 905	21.44 900	25.20 903	19.84 898	22.48 898	26.77 901	25.16 895

xxxxx1	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

tt_ll	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

ff	28.96 893	20.11 884	14.07 876	49.74 898	39.15 897	18.98 879	26.64 889	21.94 893	20.21 890	16.45 887	17.48 884	18.36 887	21.56 889	16.21 887	20.88 891	23.07 903	26.55 905	66.40 910	78.70 909	30.27 904	32.51 901

RSGM-EC	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

acva	41.56 900	31.72 901	19.92 879	51.66 901	47.86 900	38.70 890	61.61 906	33.83 906	22.80 896	23.45 902	29.29 904	43.76 910	35.31 906	66.76 910	70.17 910	66.40 911	37.60 911	48.67 908	25.68 904	48.86 908	27.21 897

zzzzzz3	37.89 898	29.68 898	38.88 899	48.93 896	48.83 902	58.10 903	76.69 909	42.34 908	43.95 910	31.42 907	34.06 906	40.19 908	40.01 910	39.79 908	48.00 908	21.11 898	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.46 892

zzz1	37.91 899	29.70 899	39.14 900	48.93 896	48.83 902	58.08 902	76.65 908	42.36 909	44.00 911	31.44 908	34.09 909	40.20 909	40.01 910	39.82 909	47.98 907	21.12 899	25.13 901	20.33 901	22.80 900	25.12 899	22.47 893

LSM0	26.58 891	22.63 895	25.88 891	30.13 893	52.21 904	39.94 898	56.74 897	28.97 902	28.72 899	21.14 895	22.26 893	24.43 901	23.88 897	26.54 902	30.87 899	14.32 895	16.55 891	13.12 894	14.71 889	17.92 894	20.60 891

Light2-Stereo	65.87 903	40.75 905	54.28 901	81.06 903	59.31 905	47.32 900	1.10 814	62.71 913	4.75 860	93.58 913	64.56 910	59.83 912	23.32 894	113.26 913	71.06 912	78.00 913	30.25 910	134.23 914	125.75 913	91.14 913	81.11 905

test_example2	115.39 904	123.23 907	94.57 903	115.52 904	123.55 906	101.63 906	114.33 913	53.41 912	99.48 913	134.90 914	135.05 913	85.83 914	85.11 913	111.32 912	106.15 913	152.55 914	205.26 913	99.78 913	114.96 912	140.96 914	110.20 906

ccccc		297.21 908		374.70 907	380.44 907	203.92 908		216.32 915		203.37 915		215.01 915		312.78 915		412.57 915	356.13 914	256.09 915	227.69 914	428.88 915

TADF							0.27 502	0.93 687	0.64 570	0.59 627	0.39 391	0.54 541	0.35 481	1.77 702	0.22 259	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 366

RSGM							0.33 607	0.75 505	0.43 308	0.48 487	0.40 397	0.62 591	0.26 363	0.33 239	0.26 344	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 656	0.09 123

AHVO							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

MCPF							0.28 523	0.87 636	0.69 625	0.43 433	0.54 538	0.81 703	0.38 515	2.58 809	0.36 489	0.09 214	0.29 761	0.10 319	0.19 642	0.13 297

DSFM							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 682	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 905	29.11 905	29.08 907	21.22 900	22.65 898	24.49 902	23.97 902	27.00 905	30.82 896	14.30 894	16.74 898	13.11 893	14.86 895	17.80 892

PatchMatch		1.17 784		0.57 755		2.19 832		3.29 855		3.17 857		6.29 861		3.87 849		0.32 775		0.39 789		0.43 751

GS-Stereo							0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 809

ASD4		19.65 881

Low-res two-view benchmark