Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 326	0.35 529	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 658

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 607	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 208	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 596	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 208	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.98 733	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 784	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 786	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 740

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 268	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 463	0.31 658

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 218	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 213	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 665	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 745

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 204	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 504	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 668

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 853	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

HART	0.38 329	0.53 482	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

AIO_rvc	0.41 366	0.64 544	1.29 279	0.58 738	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 786

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 510	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 668

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 195	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 512	0.98 204	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

WQFJA1++	2.30 801	0.22 73	6.03 817	1.08 795	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 813	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 870	0.14 339

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 857	121.73 881	33.87 868	0.46 284	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 855	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.82 886	0.18 470

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 209	1.48 340	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 496	1.03 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

AIO_test	0.39 347	0.37 337	1.19 254	0.73 765	0.67 758	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.13 278	0.06 4

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 735

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 249	9.45 835	3.22 834	5.97 833	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 584	0.18 470

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 201	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 496	0.16 425

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 323	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 351	2.47 658	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 717	0.14 316	0.10 178

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 858	121.61 880	35.03 869	0.46 284	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 854	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.13 885	0.18 470

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 249	8.70 832	3.22 834	5.88 832	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 282	0.79 772	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 701

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 201	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 686

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 234	0.40 619	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 741	0.13 278	0.14 339

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 647

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 234	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

over-6	0.26 170	0.78 620	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 600	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

DN	0.37 316	0.23 102	1.40 314	0.37 578	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 725	0.12 239	0.19 487

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 275	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 668

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 249	0.53 708	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 771

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 249	0.34 512	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

999	0.29 219	0.25 138	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 385	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

XX-TBD	0.34 283	0.77 610	1.75 415	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 316	0.22 87	0.56 737	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 306	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

low	0.26 170	0.26 160	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

over-9	0.24 140	0.77 610	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

DNS	0.55 557	0.72 583	0.93 188	0.30 389	0.50 720	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 619	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 823	1.49 815

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.56 567	0.29 225	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 772	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

HUF	0.59 588	0.65 552	2.46 652	0.45 665	0.77 772	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 821

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 746	0.59 756

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 695	2.63 692	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 647

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 230	0.23 129	0.50 720	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 740

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 785	0.48 686	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 695	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.17 411	0.14 339

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

over v1	0.23 128	0.77 610	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

quiztm	0.37 316	0.82 635	1.45 331	0.40 619	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 298	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 234	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.26 584	0.17 450

SCV	0.35 298	0.59 515	1.37 306	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.34 659	0.29 634

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

model_zeroshot	0.44 407	0.68 565	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 751	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 286	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

G3	0.38 329	0.40 373	1.48 340	0.55 721	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 733

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 567

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 658

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 195	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.44 650	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.28 626

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.29 634

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	0.56 567	0.71 578	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 692	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 827	1.50 817

ARStereo	0.29 219	0.63 539	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

ARStereo-new	0.27 188	0.57 510	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 711

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 683

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 618

PSi22	0.37 316	0.73 591	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 238	0.53 708	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 771

zero-FE	0.80 699	0.27 180	8.23 831	0.49 688	0.98 783	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 455	0.97 677	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 337	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 278	0.15 388

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 209	2.46 652	0.43 643	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 539

AIO-test2	0.49 487	1.15 755	1.96 543	0.42 639	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 797	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

AIO-test1	0.45 430	0.87 658	2.27 614	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 326	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 667	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

test_4	0.40 358	0.37 337	2.01 552	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 729	0.29 609	0.28 626

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 226	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

CMRA-Stereo	0.48 466	0.20 35	4.88 809	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

AnonStereo	0.38 329	0.43 405	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

BARStereo	0.30 238	0.60 517	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 711

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 180	0.79 140	0.39 607	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 467	1.04 696	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 512	1.75 415	0.36 552	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 715	0.11 212

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 522	1.47 337	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 482	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 718	0.37 701

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 254	0.38 595	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 759	0.12 239	0.12 265

G2	0.39 347	0.38 351	1.67 382	0.44 650	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

tg	0.37 316	0.55 501	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 728	0.36 694

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

AE-Stereo	0.42 387	0.29 225	1.65 375	0.43 643	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 761	0.22 514	0.19 487

RAFT-Test	0.44 407	0.38 351	2.01 552	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 254	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 658

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 180	1.78 438	1.79 818	0.19 323	0.62 551	0.45 669	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 686	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

test-1	0.44 407	0.48 453	1.69 387	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 658

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

NLMM1	0.46 443	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 811	2.38 819	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 208	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

rrr	0.46 443	0.34 305	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 692	0.16 386	0.25 595

plain	0.37 316	0.47 447	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 726	0.12 265

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

AnonymousM	0.37 316	0.44 420	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 798	0.36 738	0.12 239	0.07 38

cross-raft	0.40 358	0.27 180	2.22 602	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 504	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

test_xeample3	0.46 443	0.34 305	2.99 747	0.37 578	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 752	0.17 411	0.26 606

GMStereo	0.38 329	0.99 713	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.42 387	0.45 430	1.63 373	0.55 721	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

NLSM1	0.39 347	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 365	2.29 618	0.38 595	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 710	0.15 388

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 230	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 522	1.18 251	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 333	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 521	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

DCRE	0.50 499	0.63 539	2.13 581	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 790	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.16 386	0.15 388

DisPM	0.43 397	0.33 286	1.78 438	0.57 733	0.18 283	0.59 496	0.63 733	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

PFNet+	0.45 430	0.37 337	1.86 490	0.46 671	0.18 283	0.58 477	0.77 758	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

NF-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 656	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

RE-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

CRE-IMP	0.41 366	0.22 73	1.76 424	0.48 686	0.17 230	0.79 688	0.69 745	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 274	2.20 597	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 286	1.92 518	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 651	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GGDA	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

WQFJA1	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

NLMM	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

DFGA-Net	0.51 516	1.06 734	1.75 415	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 692	0.15 388

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 331	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 373	1.88 497	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 316	0.36 552	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 745	0.18 441	0.12 265

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

StereoVision	0.45 430	0.72 583	1.94 531	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 459	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 517	1.88 497	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 333	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

dd	0.42 387	0.96 695	1.77 433	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

GMOStereo	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-2	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

TestStereo	0.45 430	0.54 491	2.11 575	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

ManiGeoR	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf10	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf8	0.45 430	1.10 741	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 761	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 662	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 102	1.30 282	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 686	0.14 316	0.75 777

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 662	1.75 415	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 733	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

WQFJX1	0.45 430	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

WQFJX	0.42 387	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iGMRVC	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-345	0.53 538	0.30 249	2.34 626	0.38 595	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 732	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

iRAFT	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

raft+_RVC	0.44 407	0.67 562	1.85 482	0.34 512	0.71 765	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 717

sAnonymous2	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 662	1.85 482	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 683

HLF11	0.44 407	0.97 703	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Selective-IGEV-i16pc	0.75 682	0.29 225	5.48 815	0.32 452	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 340	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 331	1.54 355	0.41 628	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 651	1.82 472	0.37 578	0.75 768	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 775	0.29 609	0.41 722

UDGNet	0.44 407	1.02 726	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 761	0.19 617	0.27 596	0.15 388

ACRE	0.56 567	1.14 751	2.77 718	0.76 769	0.28 512	0.60 509	0.56 711	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 683	0.18 470

NRIStereo	0.46 443	0.25 138	1.77 433	0.47 678	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 624	0.36 552	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 704	1.91 786	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 723	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

Anonymous3	0.42 387	0.35 316	2.09 570	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 636	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

MSCF	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.58 738	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 692	0.15 345	0.21 523

Any-RAFT	0.38 329	0.25 138	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

BUS	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.91 723	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 286	1.69 387	0.55 721	0.25 466	0.91 723	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

CIPLG	0.56 567	1.19 764	2.46 652	0.80 773	0.31 563	0.61 530	0.57 715	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

GANet-ADL	0.44 407	0.41 385	2.31 620	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

rafts_anoy	0.43 397	0.89 667	1.96 543	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

RALAANet	0.43 397	0.98 708	1.90 509	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 305	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 467	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

NLCSM	0.46 443	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 782	1.59 796	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

GASTEREO	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.56 727	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 686	0.14 316	0.20 506

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 239	0.09 129

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 447	1.46 333	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

GCST	0.72 666	1.10 741	2.15 587	1.11 799	0.59 744	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 800	0.45 781	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 746

IPLGR_C	0.58 580	1.25 772	2.72 706	0.80 773	0.31 563	0.60 509	0.61 725	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

ARAFT	0.60 594	1.23 768	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 692	0.21 523

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 768	1.99 549	0.39 607	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 683	0.12 265

Weightmod	0.43 397	0.56 504	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 766	1.06 805

S0	0.40 358	0.69 569	1.02 212	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 746	0.65 763

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 752	0.20 506

FSD					0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 745	0.30 702	0.31 629

G2L-ROB	0.51 516	0.95 692	1.96 543	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.56 727	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 663	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 719	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

PFNet	0.60 594	0.33 286	2.47 658	0.41 628	0.55 734	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 709	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 651	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

IGEV_i1	0.44 407	0.26 160	2.01 552	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 626

MyStereo8	0.54 545	0.80 626	2.76 715	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 683

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 340	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 463	0.08 92

Sa-1000	0.51 516	0.72 583	1.90 509	0.31 420	0.60 749	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 692	0.29 609	0.10 178

dad	0.51 516	1.01 719	1.74 408	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 644	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 767	0.18 596	0.22 514	0.14 339

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 596	2.90 736	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

raftrobust	0.38 329	0.68 565	1.54 355	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

AdaStereo	0.44 407	0.38 351	1.79 458	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

AFF-stereo	0.44 407	0.96 695	1.78 438	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 692	0.10 178

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

test_sample3	0.50 499	0.41 385	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

H2IRNET	0.40 358	0.61 522	1.90 509	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

tt1	0.44 407	0.64 544	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 721	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 694

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

ICVP	0.46 443	0.29 225	2.41 640	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 706	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA	0.41 366	0.52 474	1.26 270	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 430	0.99 207	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 793	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 748	0.22 539

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 718	0.32 668

SME	0.53 538	1.10 741	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 742	0.25 595

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 648	2.18 594	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

rvit_105_1	0.44 407	0.54 491	1.46 333	0.36 552	0.24 440	0.51 369	0.45 669	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 466	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

xx1	0.46 443	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

qqq	0.38 329	0.21 55	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 600	2.07 564	0.35 529	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 718	0.08 92

HCRNet	0.46 443	0.49 459	1.65 375	0.38 595	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

SFCPSM	0.46 443	0.24 121	2.35 629	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

CCAANet	0.55 557	0.73 591	2.47 658	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

MLCV	0.48 466	0.89 667	1.85 482	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 663	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

iResNet	0.51 516	0.76 600	2.59 687	0.41 628	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

LiteMatch	0.25 153	0.69 569	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 347	0.69 569	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

DDVS	0.62 607	0.40 373	1.40 314	2.21 826	0.35 617	0.87 715	1.00 782	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 712	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 598	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 666	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 726	0.17 450

mmm	0.38 329	0.21 55	1.18 251	0.35 529	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

DCANet-4	0.40 358	0.27 180	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

HITNet	0.46 443	0.92 677	2.09 570	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 678	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 717

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 326	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 738	0.23 531	0.25 595

hknet	0.47 459	0.29 225	1.70 391	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 644	0.53 501	0.80 675	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

AASNet	0.56 567	1.03 727	2.34 626	0.37 578	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 728	0.24 583

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.54 714	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 654	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 736	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

111	0.48 466	1.09 740	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 686

xxxx	0.70 654	0.21 55	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 828	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

FENet	0.44 407	0.30 249	2.42 642	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 691	1.04 728	2.06 562	0.94 786	0.35 617	0.89 720	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 654	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 815	0.31 746	0.36 757	0.21 641	0.53 768	0.55 749

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 575	1.94 531	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 552	1.62 371	0.46 671	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 662	0.38 490	2.78 797	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 732	0.26 675	0.27 596	0.39 711

base	0.72 666	0.90 671	4.70 807	0.38 595	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 649	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 742	0.23 567

S	0.44 407	0.42 395	1.08 226	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 766	1.29 811

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 703	1.89 504	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 648	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

ISRNet	0.47 459	0.44 420	1.55 357	0.37 578	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 644	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

ffm	0.47 459	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

ff1	0.73 676	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

mmx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

test_xeample	0.72 666	0.21 55	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 827	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 755	1.73 402	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 610	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

CASS	0.39 347	0.30 249	1.61 369	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.51 516	0.87 658	1.99 549	0.37 578	0.65 757	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 705

CSP-Net	0.50 499	0.39 365	1.25 268	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

TRStereo	0.53 538	0.76 600	2.38 634	0.42 639	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 804	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 755	0.13 278	0.32 668

RAFT	0.45 430	0.92 677	1.59 363	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 760	0.13 309

UPFNet	0.46 443	0.28 209	1.73 402	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

ACVNet	0.45 430	0.44 420	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

cf-r	0.53 538	0.81 631	2.15 587	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 654	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 685	2.13 581	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

CFNet	0.58 580	0.96 695	1.78 438	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

IGEV-FE	0.53 538	0.34 305	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 286	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

AACVNet	0.54 545	0.78 620	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

DCANet	0.42 387	0.77 610	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

CFNet-ft	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 635	1.85 482	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

AANet_RVC	0.68 645	1.00 715	2.09 570	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 722	0.80 675	0.41 527	2.46 775	1.02 692	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

PS-NSSS	0.63 614	1.00 715	1.81 466	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 787	2.96 742	0.40 619	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 728	0.17 450

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 642	1.75 415	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 670	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

MyStereo05	0.49 487	0.41 385	2.72 706	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo04	0.48 466	0.40 373	2.65 696	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

TestStereo1	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

SA-5K	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

GES	0.44 407	0.28 209	1.88 497	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 623	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

222	0.78 695	0.23 102	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 843	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 751	2.42 642	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 813

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 591	1.91 515	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 305	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 779	0.69 600	0.72 690	0.70 656	0.78 666	0.42 545	3.77 823	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 385	1.50 348	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 668	0.68 636	0.73 642	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 275	0.36 552	0.46 708	0.80 695	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 667	0.16 624	0.12 511	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 606

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 635	1.89 504	0.59 743	0.56 737	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 647

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

ToySt	0.44 407	0.61 522	1.89 504	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 102	2.41 640	0.54 714	0.24 440	0.77 679	0.46 672	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 728

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 635	1.78 438	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

STTStereo	0.51 516	0.69 569	2.14 586	0.36 552	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

PStereo	0.47 459	1.01 719	1.49 344	0.56 727	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 728	0.45 729

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 467	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

SACVNet	0.60 594	0.74 596	1.90 509	0.37 578	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 661	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 699	0.24 583

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 658	1.95 534	0.47 678	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

FINET	0.65 626	0.95 692	3.06 753	0.35 529	0.40 665	0.58 477	0.48 684	0.92 654	1.10 756	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 825	4.32 802	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 683	0.22 539

FE-Mocha	0.41 366	0.31 264	1.44 326	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 715	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 667	2.23 606	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 727	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

FLISNet	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 788	0.14 559	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 728	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample7	0.47 459	0.33 286	1.49 344	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

riskmin	0.37 316	0.22 73	1.74 408	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

IPLGR	0.54 545	0.56 504	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 551	0.54 702	1.02 739	0.64 545	0.73 694	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 351	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

ADLNet	0.60 594	0.71 578	1.95 534	0.35 529	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 674	0.62 584	0.80 675	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

acv_ft	0.48 466	0.44 420	1.76 424	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 718	0.10 178

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 591	1.90 509	0.36 552	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 760	3.16 763	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 759

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 677	2.36 632	0.38 595	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	0.65 626	2.12 825	4.60 806	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 647

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 286	6.08 818	0.32 452	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 752	0.92 732	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

TCMNet	0.66 632	0.85 648	2.55 684	0.50 693	0.52 728	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 699	0.27 618

YMNet	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

YMNet_1	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

anonymousa	0.48 466	0.46 436	2.44 648	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 642	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 692	0.10 163	0.19 487

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 719	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 710	0.12 265

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 774	2.12 579	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 772	0.28 626

NVstereo2D	0.58 580	0.40 373	2.03 560	0.35 529	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 344	0.36 552	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 690	0.69 646	0.83 686	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

xyz-stereo	3.02 817	0.29 225	30.64 871	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 841	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 278	0.08 92

DispNO	0.67 637	0.98 708	2.58 685	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 686	0.47 596	2.46 775	0.68 626	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 711	0.16 386	0.17 450

1111x	0.74 679	0.21 55	1.93 521	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 822	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

ssnet_v2	0.55 557	0.60 517	1.86 490	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 644	0.54 513	0.81 678	0.47 596	0.77 521	0.70 632	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 647

SA	0.50 499	0.75 599	1.95 534	0.31 420	0.61 753	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 717	0.30 621	0.10 178

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 436	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

ccs_rob	0.45 430	0.46 436	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

StereoDRNet	0.64 618	0.88 662	2.35 629	0.41 628	0.45 699	0.73 654	0.47 680	0.94 673	0.74 652	0.75 699	0.54 513	0.74 648	0.47 596	1.70 664	0.72 639	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 719	2.33 624	0.38 595	0.31 563	0.72 645	0.55 706	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 654	0.47 596	2.00 728	0.82 661	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

coex_refinement	0.58 580	0.94 685	1.87 495	0.38 595	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 678	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 225	2.49 663	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 694	0.58 350	0.49 366	0.69 676	0.46 418	0.79 671	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

DAS	0.56 567	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

ADLNet2	0.68 645	0.84 642	3.19 769	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 720	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 518	0.36 552	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 710	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

TDLM	0.67 637	0.92 677	1.76 424	0.37 578	0.24 440	0.66 606	0.56 711	0.82 559	0.74 652	1.16 764	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 793	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 754	0.14 507	0.32 638	0.16 425

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

GwcNet	0.69 650	0.71 578	3.12 760	0.36 552	0.45 699	0.81 697	0.44 661	0.86 600	0.84 709	0.60 614	0.74 674	0.82 684	0.49 612	1.65 656	0.66 619	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

ETE_ROB	0.60 594	0.71 578	1.55 357	0.37 578	0.25 466	0.69 631	0.51 691	1.47 789	0.70 611	0.80 715	0.69 646	0.85 695	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

LALA_ROB	0.60 594	0.76 600	1.69 387	0.36 552	0.29 523	0.79 688	0.55 706	0.94 673	0.77 683	0.81 721	0.67 628	0.94 724	0.49 612	0.99 556	0.73 642	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 371	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 672	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 755	2.13 581	0.88 780	0.38 647	0.88 719	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 796	0.51 563	0.93 805	0.39 774	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 746

SQANet	0.80 699	1.58 794	2.53 673	0.76 769	0.83 774	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 644	0.69 646	0.73 642	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 802	0.29 737	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 758

SDNR	1.22 763	0.80 626	2.71 704	0.33 479	1.48 809	1.98 799	0.23 365	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 619	3.65 821	1.93 760	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 694

RAFT_R40	0.50 499	0.21 55	1.76 424	0.50 693	0.40 665	0.61 530	0.53 698	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 438	0.46 671	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 690	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 578	2.39 636	0.40 619	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

DDUNet	0.77 691	1.12 746	1.88 497	0.76 769	0.69 763	0.84 705	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 668	0.75 677	0.91 714	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 784	0.37 762	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 752

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 626	2.13 581	0.36 552	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 676	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 692	0.15 388

IER	0.43 397	0.38 351	1.69 387	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

DISCO	0.57 575	0.34 305	1.87 495	0.45 665	0.34 603	0.84 705	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 749	0.53 626	1.10 573	0.82 661	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 583	1.66 380	0.37 578	0.27 498	0.67 613	0.47 680	0.89 627	0.71 621	0.78 711	0.70 656	0.81 678	0.53 626	1.70 664	0.76 646	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 651	2.26 613	1.38 808	0.41 674	0.92 725	0.50 689	0.93 662	0.65 562	0.86 735	0.72 667	3.04 808	0.54 629	1.83 693	0.68 626	0.21 691	0.28 735	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 701

psm_up	0.57 575	0.61 522	1.83 476	0.35 529	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 725	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

HGLStereo	0.54 545	0.69 569	2.00 551	0.35 529	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

PA-Net	0.84 713	1.00 715	3.49 784	0.63 756	0.40 665	0.70 637	0.52 694	0.86 600	0.84 709	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 779	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 686	0.22 514	0.36 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.65 626	0.94 685	1.96 543	0.43 643	0.30 542	0.71 639	0.68 742	0.84 580	0.65 562	0.70 682	0.60 571	0.86 702	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 794	0.25 667	0.22 514	0.24 583

GASNet	0.73 676	1.47 789	3.04 751	0.47 678	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 648	0.55 635	2.03 731	0.65 618	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 760	0.28 626

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 804	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 721	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

APVNet	0.70 654	0.67 562	2.71 704	0.38 595	0.36 626	0.85 709	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 654	0.55 635	2.31 755	0.78 652	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 521	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

MultiAttention	2.38 802	0.50 467	1.93 521	1.80 819	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 695	0.62 635	1.16 750	1.13 758	0.56 639	16.09 861	1.18 716	0.20 682	0.09 355	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 820

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 695	2.47 658	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 671	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 695	2.63 692	0.36 552	0.90 779	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 674	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

MSMDNet	0.46 443	0.44 420	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

DANet	0.80 699	0.65 552	2.21 598	1.19 802	0.48 716	0.74 660	1.25 798	0.89 627	1.53 791	0.89 738	0.71 662	0.96 727	0.56 639	1.83 693	0.96 676	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 648	0.39 607	0.44 687	0.80 695	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 715	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 629	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

zh-mn7	0.80 699	1.54 792	3.00 748	0.35 529	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 645	1.87 702	1.18 716	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

w-ln-seven	0.74 679	1.05 731	2.54 679	0.37 578	0.34 603	1.03 741	0.47 680	1.00 728	1.08 753	0.90 740	0.85 702	0.85 695	0.57 645	1.37 609	1.26 726	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 430	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 658	2.11 575	0.32 452	0.30 542	0.84 705	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 661	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 635	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

DSFCA	0.54 545	0.35 316	1.41 316	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 770	0.76 496	0.70 611	0.72 690	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

FADNet	0.64 618	1.22 767	2.06 562	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 772	0.24 583

MEA-ACV	0.48 466	0.31 264	1.43 323	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

MyStereo06	0.54 545	0.41 385	2.68 699	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 729	0.52 488	0.78 666	0.58 651	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

Anonymous_2	0.74 679	0.32 274	1.65 375	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 691	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 618

RTSC	0.72 666	1.00 715	2.22 602	0.40 619	0.29 523	0.82 700	0.31 549	0.96 692	1.10 756	0.92 743	0.81 690	0.78 666	0.58 651	1.23 595	1.55 745	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 728	0.30 647

z-mn7	0.80 699	1.52 791	2.62 691	0.36 552	0.28 512	1.01 738	0.48 684	0.90 633	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 655	2.03 731	1.09 702	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 286	1.20 259	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

GANetREF_RVC	0.75 682	1.15 755	2.46 652	0.47 678	0.26 484	0.83 703	0.61 725	0.97 701	0.89 725	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 757	0.24 661	0.39 710	0.31 658
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 682	0.84 642	2.01 552	0.40 619	0.25 466	0.74 660	0.66 736	0.87 611	0.73 648	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 655	2.71 795	1.15 711	0.17 642	0.16 612	0.44 778	0.16 562	0.31 629	0.20 506

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 552	3.45 783	0.50 693	0.60 749	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 659	0.57 436	0.82 661	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 758	0.31 629	0.22 539

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 662	3.10 757	0.38 595	0.30 542	0.79 688	0.48 684	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 660	0.60 659	0.67 485	0.73 642	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 692	0.16 425

Wz-Net-SNSev	0.76 686	1.32 781	3.11 759	0.40 619	0.31 563	0.71 639	0.60 721	0.98 705	0.87 715	0.67 668	0.83 695	0.96 727	0.60 659	1.67 659	0.97 677	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 683	0.24 583

HHNet	0.60 594	0.65 552	2.60 690	0.36 552	0.25 466	0.64 583	0.61 725	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 749	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 757	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 424	0.62 754	0.53 729	0.62 551	0.66 736	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 799	2.32 621	0.47 678	0.39 653	1.47 771	0.95 776	0.95 687	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 659	2.95 807	0.72 639	0.41 772	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 809

S-Stereo	0.80 699	0.69 569	3.89 792	0.39 607	0.37 641	0.69 631	0.70 748	0.94 673	0.98 741	0.62 635	0.91 714	0.83 686	0.60 659	2.37 759	0.66 619	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 686

RYNet	0.70 654	0.56 504	2.25 610	0.35 529	0.41 674	0.86 711	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 714	0.60 659	2.70 793	1.00 686	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

RASNet	0.61 602	0.68 565	2.03 560	0.35 529	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 720	0.61 668	2.21 749	0.73 642	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

PASM	0.72 666	0.68 565	1.91 515	0.47 678	0.44 687	0.60 509	0.51 691	0.76 496	0.80 695	0.77 709	0.67 628	0.87 704	0.61 668	2.40 766	0.67 623	0.32 754	0.35 757	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 711

FBW_ROB	0.83 711	0.77 610	1.77 433	0.44 650	0.30 542	0.87 715	0.46 672	1.10 759	0.91 728	0.81 721	0.75 677	1.01 738	0.61 668	3.66 822	1.23 723	0.26 727	0.23 699	0.36 757	0.25 667	0.27 596	0.62 759

PDISCO_ROB	0.75 682	1.06 734	2.11 575	0.64 757	0.59 744	1.13 758	0.43 650	1.14 766	1.05 748	0.64 654	0.71 662	0.96 727	0.61 668	1.21 589	0.76 646	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 771	0.32 668

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 734	2.09 570	0.47 678	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 775	0.61 624	2.07 788	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 635	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 775	0.21 523

DGSMNet	2.89 813	0.63 539	3.18 768	3.43 836	4.17 831	2.57 815	6.98 853	0.97 701	0.83 706	0.56 560	1.86 785	0.79 671	0.62 673	1.64 655	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 846	4.19 835

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 651	2.91 739	0.45 665	0.50 720	0.64 583	0.48 684	1.14 766	2.64 824	0.63 644	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 730	0.23 709	0.19 659	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 595

PWC_ROB	0.70 654	0.94 685	1.88 497	0.39 607	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 673	1.62 654	1.03 695	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 760	0.22 539

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 749	2.46 652	0.36 552	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 706	0.69 676	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 711	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 373	1.78 438	0.43 643	1.67 814	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 791	0.12 441	0.70 782	0.98 795

otaku	1.03 742	1.68 801	2.72 706	0.95 787	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 717	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 623	1.14 709	0.95 808	0.46 783	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 781

HSM	0.62 607	0.76 600	1.72 399	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 775	0.64 678	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 522	3.35 781	0.33 479	0.58 742	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 694	0.52 488	0.99 734	0.65 680	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 755	0.29 609	0.20 506

fff	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 703	2.19 596	0.36 552	0.33 589	0.90 721	0.60 721	0.92 654	0.81 702	0.75 699	0.72 667	0.73 642	0.65 680	1.39 611	0.71 635	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

csc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

Ntro	1.00 737	1.68 801	2.80 722	0.95 787	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 705	0.90 727	0.62 635	0.76 681	0.93 720	0.66 685	1.66 657	0.98 680	0.99 810	0.45 781	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 777

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 685	0.91 783	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 752	0.47 477	0.66 685	1.34 606	0.94 673	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

iinet-f	0.57 575	0.93 683	2.27 614	0.31 420	0.25 466	0.83 703	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 642	0.67 687	0.73 507	0.67 623	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 728	0.16 425

UDG	0.77 691	1.23 768	2.15 587	0.67 762	0.59 744	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 738	0.67 687	1.02 562	0.73 642	0.45 777	0.34 754	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 733

EAI-Stereo	0.78 695	0.25 138	1.67 382	0.54 714	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 765	0.64 545	0.95 748	1.49 772	0.50 494	0.67 687	0.59 448	1.44 740	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 771	0.13 278	0.22 539

PAM	0.70 654	0.35 316	2.72 706	0.56 727	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 589	0.44 300	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 467	1.01 690	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 768	0.14 316	0.38 705

Nwc_Net	0.68 645	0.83 640	2.53 673	0.41 628	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 667	0.23 531	0.18 470

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 365	1.96 543	0.45 665	0.32 574	0.92 725	0.57 715	1.14 766	0.56 449	0.81 721	0.40 377	0.55 520	0.69 692	0.65 479	1.04 696	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 738	0.17 411	0.25 595

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 648	0.39 607	0.39 653	1.01 738	0.41 639	0.94 673	0.92 732	0.73 694	0.85 702	1.15 761	0.69 692	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 683	0.24 583

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 811	4.10 799	1.07 794	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 752	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 748	9.86 853	5.62 851	0.41 777	1.03 814	0.55 781	1.86 826	0.85 786

pmcnn	1.32 768	1.05 731	2.77 718	0.74 767	1.43 804	0.72 645	0.56 711	0.96 692	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 834	0.70 694	2.38 762	3.32 809	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

RGC	0.71 663	0.97 703	2.18 594	0.44 650	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 671	0.70 632	0.23 709	0.18 646	0.28 732	0.26 675	0.29 609	0.27 618

edge stereo	0.81 707	0.73 591	3.30 777	0.37 578	1.21 801	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 715	0.88 709	1.14 760	0.71 696	2.18 747	0.71 635	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 699	0.26 606

MDST_ROB	1.17 757	0.42 395	3.87 791	0.54 714	0.44 687	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 686

KYRaft	0.48 466	0.29 225	1.75 415	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 654	0.93 720	0.53 508	0.72 699	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 746

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 249	1.76 424	0.60 748	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 738	0.43 436	0.72 699	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 724

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 737	2.74 713	0.43 643	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 648	0.72 699	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

AAGNet	0.88 719	0.33 286	1.79 458	0.54 714	0.98 783	0.62 551	0.46 672	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 702	1.23 595	7.48 844	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

psmorigin	1.36 773	0.60 517	13.80 850	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 749	0.88 709	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 634

NCC-stereo	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 666	0.77 610	2.36 632	0.45 665	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 767	1.07 757	0.84 698	0.90 712	0.73 702	1.09 571	0.98 680	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 658

relurobot		0.79 623		0.85 778	0.72 766	0.65 598	0.78 759	0.60 372	0.72 631	0.76 704	0.70 656	0.65 584	0.74 707	0.68 488	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 768

XQC	0.73 676	0.98 708	2.39 636	0.46 671	0.35 617	0.81 697	0.46 672	1.00 728	1.00 742	0.80 715	0.69 646	0.88 708	0.74 707	1.32 603	1.20 719	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 718	0.33 679

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 282	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 767	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

Select-FE	0.65 626	0.67 562	2.76 715	0.49 688	0.55 734	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 729	0.55 524	0.91 714	0.75 709	0.57 436	1.16 713	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 771	0.14 316	0.31 658

raft_robust	0.55 557	0.84 642	1.73 402	0.28 327	0.54 731	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 660	0.75 709	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 702	0.26 584	0.16 425

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 610	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 712	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

LCNet	0.54 545	0.37 337	1.78 438	0.92 784	0.22 398	0.96 730	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 712	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 803	0.39 711

RP	0.67 637	0.82 635	1.94 531	0.43 643	0.44 687	0.65 598	0.45 669	0.89 627	0.82 703	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 638	0.66 619	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

PAM_32	0.70 654	0.35 316	2.73 711	0.54 714	0.61 753	1.07 749	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 479	1.10 703	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 771	0.15 345	0.38 705

RT-IGEV	0.66 632	0.25 138	2.11 575	0.56 727	0.46 708	0.62 551	0.54 702	0.99 717	0.75 667	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 448	1.64 750	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 765	0.28 602	0.30 647

LL-Strereo	0.72 666	1.29 776	2.49 663	0.36 552	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 668	0.58 551	0.85 695	0.79 717	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 715	0.42 723

RainbowNet	1.15 754	1.78 807	2.72 706	1.12 800	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 650	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 791

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 765	1.95 534	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 694	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 718	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 728	0.29 634

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 729	0.36 552	0.29 523	0.62 551	0.54 702	0.97 701	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

relubot	0.76 686	0.84 642	0.98 204	0.90 781	0.79 773	0.72 645	0.78 759	0.70 438	0.74 652	0.84 729	0.75 677	0.68 609	0.82 721	0.70 501	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 768

UGAM-zero	0.63 614	0.39 365	2.49 663	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 709	0.45 409	1.16 763	0.82 721	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 539

CBFPSM	0.56 567	0.91 675	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 742	0.83 723	0.62 462	1.35 733	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

HBP-ISP	0.76 686	1.30 777	3.19 769	0.35 529	0.26 484	0.85 709	0.54 702	1.03 746	0.72 631	0.80 715	0.69 646	0.68 609	0.83 723	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 740	0.25 667	0.28 602	0.24 583

LSM	3.31 821	1.11 745	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 705	1.12 792	0.91 645	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 657	0.90 668	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 686	0.39 710	6.33 845

AF-Net	0.69 650	0.92 677	2.21 598	0.41 628	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 588	0.78 652	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 504	2.66 697	0.44 650	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 704	0.74 674	0.91 714	0.85 727	1.83 693	0.81 660	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

RTS	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

RTSA	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 209	1.92 518	0.49 688	0.17 230	0.60 509	0.59 719	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 730	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

zh-sn7	0.89 721	1.73 805	3.09 756	0.39 607	0.30 542	0.82 700	0.63 733	0.96 692	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 768	1.63 748	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 634

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 805	3.08 754	0.36 552	0.31 563	1.00 737	0.71 749	1.06 752	0.97 738	0.71 687	0.72 667	1.09 753	0.87 733	2.42 768	1.59 746	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 738	0.35 686

anonymity	0.80 699	0.66 560	1.29 279	0.59 743	0.75 768	0.67 613	0.52 694	0.95 687	0.71 621	0.94 746	0.70 656	0.67 602	0.87 733	0.71 504	1.35 733	0.64 791	0.62 799	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 763

IPLG	0.69 650	0.84 642	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 465	1.39 786	0.51 473	0.37 387	0.87 733	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

ccnet	0.71 663	0.41 385	1.59 363	0.40 619	0.45 699	1.06 744	0.55 706	0.98 705	0.71 621	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 661	0.94 673	0.32 754	0.26 723	0.32 749	0.27 682	0.34 659	0.30 647

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 803	2.50 667	0.56 727	0.40 665	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 824

SAMSARA	0.91 723	0.97 703	2.22 602	0.80 773	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 736	0.94 734	1.36 782	0.87 706	1.38 774	0.90 739	1.72 668	1.02 692	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 667	0.36 683	0.35 686

ADCS	1.05 744	1.36 786	2.98 746	0.42 639	0.36 626	0.96 730	0.81 765	1.06 752	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 599	4.86 826	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 683	0.38 705

STrans-v2	0.67 637	0.56 504	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 743	0.85 702	0.89 710	0.93 741	1.83 693	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 783	2.53 673	0.49 688	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 645	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 632	4.07 819	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 699	0.33 679

CBMV_ROB	0.76 686	0.42 395	2.68 699	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 680	0.96 692	0.76 678	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 735	1.19 718	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 667	0.25 562	0.28 626

ACV-stereo	0.66 632	0.76 600	2.86 727	0.32 452	0.25 466	1.01 738	0.60 721	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 781	0.94 744	1.40 614	0.69 629	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

MFMNet_re	0.92 725	1.28 775	2.53 673	0.82 777	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 705	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 531	0.72 639	0.68 794	0.60 797	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 775

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 749	2.88 729	0.65 760	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 751	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 702	1.72 754	0.66 792	0.61 798	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
hitnet-ft	0.67 637	0.80 626	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 742	0.95 747	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 769	0.13 476	0.24 548	0.17 450

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 834	3.16 763	0.65 760	0.41 674	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 674	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 823

DRaft	0.62 607	0.38 351	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 736	0.53 314	0.53 414	0.67 668	0.99 730	0.38 396	1.00 749	1.44 617	2.10 775	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

ADCMid	0.96 732	1.32 781	2.74 713	0.38 595	0.35 617	0.99 734	0.58 717	0.94 673	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 566	3.97 817	0.21 691	0.19 659	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

G-Net	0.99 733	0.64 544	2.76 715	0.57 733	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 496	0.67 588	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 631	1.74 755	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 675	0.37 692	0.31 658

ACVNet_2	1.42 779	1.81 808	3.23 774	1.08 795	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 779	1.40 738	0.91 804	0.53 793	1.00 812	0.55 781	2.11 829	0.85 786

ACVNet_1	1.33 769	1.91 816	4.03 797	1.09 797	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 809	1.04 753	2.37 759	1.11 706	1.04 812	0.48 790	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 783

WZ-Net	0.92 725	1.31 778	3.76 789	0.41 628	0.36 626	0.86 711	0.71 749	1.00 728	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 746	1.61 747	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 626

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 683	3.23 774	0.99 790	0.64 756	0.77 679	0.55 706	0.98 705	0.97 738	0.61 624	1.03 738	0.65 584	1.05 754	0.79 527	1.38 735	0.44 775	0.46 783	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 735

NaN_ROB	1.14 750	0.94 685	2.96 742	0.53 708	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 705	1.00 742	1.09 759	0.87 706	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 694

MWDA-net	1.20 758	2.17 830	3.60 788	1.52 812	1.97 820	0.74 660	1.83 819	0.79 541	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 548	1.08 757	1.67 659	3.84 816	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

aanetorigin	0.77 691	0.80 626	2.59 687	0.43 643	0.44 687	0.58 477	1.01 784	0.57 344	0.68 591	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 568	1.07 699	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 769	0.30 647

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 790	4.23 801	0.54 714	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 750	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 653	2.74 794	0.25 723	0.22 689	0.28 732	0.24 661	0.48 752	0.40 717

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 813	10.68 839	3.61 837	0.30 542	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 706	1.56 782	1.10 760	26.49 876	1.96 761	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 831	0.92 798	0.99 800

CBMV	0.71 663	0.76 600	2.64 694	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 761	0.98 705	0.78 687	0.85 734	0.71 662	0.86 702	1.10 760	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 679
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.36 773	1.93 818	5.95 816	0.81 776	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 777	0.47 786	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 752

PVD	0.90 722	0.85 648	2.15 587	0.53 708	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 769	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 607	1.31 730	0.26 727	0.28 735	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 740

AANet	0.82 710	0.91 675	2.89 732	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 603	0.97 677	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 658

DStereoRT	0.81 707	0.53 482	2.23 606	0.36 552	0.33 589	0.92 725	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 765	1.76 674	1.04 696	0.14 577	0.13 540	2.17 839	0.78 809	0.16 386	0.66 767

ADCPNet	0.99 733	0.99 713	3.93 796	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 611	0.76 678	0.78 711	0.81 690	1.08 751	1.18 766	1.14 583	2.49 788	0.21 691	0.69 809	0.21 701	0.95 817	0.29 609	0.37 701

UHP(FT)	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

mmmmmm	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 692	2.54 679	0.58 738	0.55 734	0.78 684	0.63 733	1.00 728	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 783	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	0.68 645	0.31 264	2.25 610	0.42 639	0.17 230	0.66 606	0.89 771	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 733	0.45 457	1.26 770	1.54 637	2.26 781	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

LVE	1.96 793	2.17 830	3.14 761	1.68 815	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 819	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 806

DPSNet	0.86 715	0.60 517	2.34 626	0.58 738	0.36 626	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 636	0.94 724	1.29 771	2.08 739	1.82 758	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 752	0.40 717

PWCK	1.49 782	1.90 815	3.22 773	1.09 797	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 795	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 763

test_sample8	1.12 747	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 772	0.56 536	2.53 802	1.31 774	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 708	145.96 879	0.51 698	0.89 778	0.72 645	0.48 684	0.85 589	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 693	2.13 776	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 710	0.45 729

CSAN	1.25 764	1.12 746	3.04 751	0.51 698	0.37 641	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 647

Dean	1.79 789	1.83 809	3.92 794	1.29 805	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 820	1.33 777	2.21 749	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 795

CRFU-Net	0.56 567	0.38 351	1.86 490	0.46 671	0.26 484	0.82 700	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 666	1.35 778	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

ADCRef	0.80 699	0.96 695	2.29 618	0.37 578	0.35 617	0.96 730	0.51 691	0.87 611	0.75 667	0.88 736	0.83 695	0.61 562	1.36 779	1.02 562	3.27 806	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

IMH-64-1	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH-64	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

SuperB	1.15 754	1.14 751	5.43 814	0.36 552	0.26 484	0.81 697	0.89 771	0.88 621	1.17 762	0.67 668	0.68 636	0.63 569	1.39 782	1.74 671	3.37 810	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 835	0.25 595

SGM-Forest	1.04 743	0.42 395	3.59 787	0.41 628	0.32 574	1.05 743	1.32 801	0.94 673	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 778	2.35 783	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.99 733	0.79 623	2.43 646	0.39 607	0.32 574	1.50 774	1.90 820	0.92 654	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 583	3.31 808	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

MeshStereo	1.21 760	1.15 755	3.01 750	0.34 512	0.28 512	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 758	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CrosDoStereo	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

SANet	1.20 758	1.21 766	3.33 780	0.38 595	0.27 498	1.73 787	0.85 768	1.10 759	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 759	2.84 798	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 668

ADCP+	0.94 728	1.12 746	3.14 761	0.34 512	0.39 653	1.06 744	0.79 761	0.89 627	0.80 695	0.66 663	0.67 628	0.85 695	1.55 789	0.93 548	4.55 824	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

nnnnnnn	1.25 764	0.65 552	3.29 776	0.59 743	0.49 717	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 754	2.36 784	0.36 765	0.32 752	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 754

WAO-6	1.58 786	1.54 792	2.32 621	1.14 801	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 777	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 791

KSHMR	4.10 823	1.97 819	5.27 812	1.71 817	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 856	9.18 847	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 822	1.40 814

WAO-7	1.48 781	1.63 795	2.49 663	0.93 785	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 770

light-stereo	8.15 839	2.75 835	9.83 837	12.24 846	9.63 838	19.16 857	0.44 661	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 876	23.04 868	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 844	2.31 827

MIPNet	0.83 711	0.81 631	2.40 639	0.61 753	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 652	1.94 801	0.85 702	0.73 642	1.68 795	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 717	0.25 562	0.12 265

IMH	2.02 795	2.15 829	2.69 702	1.68 815	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 800

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 640	2.66 697	0.58 738	0.34 603	1.17 762	0.71 749	0.93 662	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 809	1.71 797	1.70 664	1.84 759	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 724

SGM_RVC	1.89 791	0.92 677	2.50 667	0.96 789	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 786	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 775
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	0.99 733	0.66 560	1.67 382	0.75 768	0.99 786	0.73 654	1.33 802	0.94 673	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 552	2.39 786	1.20 819	0.41 777	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 757

1111	1.33 769	0.64 544	3.89 792	0.53 708	0.41 674	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 754	0.22 689	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 739

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 528	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 833	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 663	2.25 780	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

JetBlue	1.78 788	1.63 795	3.92 794	0.73 765	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 786	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 794

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 695	2.38 634	0.39 607	0.32 574	1.96 795	0.62 730	0.91 645	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 824	1.95 803	2.43 772	1.33 732	0.29 742	0.26 723	0.32 749	0.32 717	0.30 621	0.30 647

DispFullNet	1.67 787	2.10 821	5.22 811	1.53 813	8.90 836	0.86 711	0.31 549	0.96 692	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 633	0.91 669	0.54 784	0.31 746	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 782

FTStereo	0.76 686	0.18 8	2.35 629	0.71 764	0.21 367	0.73 654	1.79 818	0.57 344	0.53 414	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 717

ELAS	1.39 776	0.79 623	2.86 727	0.53 708	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 669	2.22 778	0.35 763	0.37 762	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 766	0.70 575	4.05 798	0.64 757	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 589	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 647	4.15 820	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 682	0.38 699	0.32 668

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 771	2.59 687	0.64 757	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 822	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 761	0.42 780	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 771

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 809	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 830	1.76 822

WAO-8	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Venus	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 761	3.39 782	0.60 748	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 832	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 754	0.41 777	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 774

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 620	3.21 771	0.55 721	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 714	2.02 767	0.35 763	0.36 760	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 810	2.11 824	2.97 745	2.49 829	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 831	2.34 828

PSM-AAD	0.63 614	0.22 73	1.77 433	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 359	0.60 485	0.64 654	0.71 662	0.68 609	2.93 815	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 679

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 787	3.81 790	0.87 779	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 752	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 795

FC-DCNN	1.49 782	0.59 515	2.88 729	0.44 650	0.39 653	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 817	2.97 817	2.55 783	2.19 777	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.39 711

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 741	2.84 726	0.60 748	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 829	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 748	0.35 757	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 763

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 512	2.80 722	0.44 650	0.39 653	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 821	3.07 819	2.65 789	2.30 782	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.38 705

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 424	0.90 781	0.23 422	0.62 551	1.42 810	0.62 383	0.60 485	0.72 690	0.78 686	0.56 534	3.07 819	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 491	2.50 667	0.47 678	0.41 674	1.12 754	0.60 721	1.10 759	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 814	3.12 821	2.39 765	1.69 752	0.30 748	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.35 674	0.38 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	2.52 805	0.90 671	4.35 803	0.62 754	3.81 828	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 830	3.16 822	2.42 768	2.55 789	0.45 777	0.27 730	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 793

ply	2.41 803	0.70 575	0.70 106	0.60 748	0.68 760	0.54 406	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 353	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 528	0.70 106	0.60 748	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

ktn	4.35 826	2.10 821	2.89 732	1.80 819	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 857	11.15 851	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 836	1.27 810

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 814	4.86 808	1.82 822	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 816	3.76 826	2.62 787	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 825	1.49 815

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 809	3.30 777	1.46 810	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 817	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 837	1.15 807

DStereoSA	2.12 797	0.98 708	2.80 722	1.25 804	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 737	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 825

notaker	2.66 808	2.07 820	3.31 779	2.61 831	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 815	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 828	1.35 812

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 731	3.00 748	0.49 688	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 850	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 748	0.34 754	0.34 752	0.59 792	0.35 674	0.64 762

DStereoFS	2.23 799	2.10 821	2.47 658	1.61 814	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 774	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 826

MANE	2.90 814	1.14 751	2.96 742	1.03 791	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 833	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 803

tt	4.93 828	0.27 180	4.20 800	2.29 827	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 823	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 838	1.53 819

UNDER WATER	2.74 809	1.85 811	4.54 805	1.81 821	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 831	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 824	1.51 818

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 803	3.52 786	0.67 762	0.47 714	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 848	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 682	0.38 699	0.58 754

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 842	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 843	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 850	5.43 838

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 843	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 843	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 849	5.27 837

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 847	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 846	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 854	5.55 842

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 843	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 845	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 851	5.44 839

TorneroNet	5.50 829	1.92 817	3.16 763	1.47 811	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 868	10.17 849	16.48 858	11.88 855	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 834	1.20 808

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 837	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 840	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 847	4.16 834

coex-ft	5.95 836	1.67 799	60.57 877	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 745	0.74 470	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 691	8.96 849	0.44 775	2.08 845	0.18 673	0.19 617	0.38 699	4.62 836

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 249	1.15 244	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 827	8.19 847	2.12 744	1.63 748	0.25 723	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 832	2.36 829

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 850	1.86 791	0.41 639	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 862	12.62 858	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 877	8.37 861	25.85 879	24.01 878	19.32 872	17.44 865

LE_ROB	4.43 827	1.35 785	9.38 834	2.79 832	3.93 829	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 828	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 779

MonStereo1	1.98 794	1.01 719	1.78 438	1.19 802	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 766	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 802

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 841	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 837	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 848	8.26 853

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 840	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 835	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 845	7.87 852

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

Anonymous_1	22.91 856	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 854	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 884	7.88 857	34.96 882	63.99 883	89.57 887	10.94 856

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 855	14.52 861	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 833	6.90 847

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

HanzoNet	7.64 837	2.86 836	5.05 810	7.01 840	3.97 830	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 849	16.52 861	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 855	6.83 846

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 856	17.95 857	17.95 855	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 866	18.74 865	18.39 862	20.08 868	19.69 865	23.63 881	23.22 875	24.06 878	23.69 877	23.00 873	23.95 869

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 869	2.99 833	3.51 827	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 841	3.12 831

xxxxx1	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 872	26.39 867	22.16 859	22.13 857	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 882	27.23 883	28.62 880	27.75 881	27.50 878	27.76 874

fast-reg	25.26 865	22.76 871	26.49 868	26.66 867	27.60 866	41.51 874	57.03 874	28.84 872	28.98 880	20.78 867	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 871	16.71 859

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 880	54.28 876	81.06 878	59.31 880	47.32 875	1.10 789	62.71 888	4.75 835	93.58 888	64.56 885	59.83 887	23.32 869	113.26 888	71.06 887	78.00 888	30.25 885	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

PML	23.15 857	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 839	51.13 876	104.50 887	5.76 841	13.62 856	37.30 887	105.93 887	30.86 880	23.50 870	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 860	2.90 830

FlowAnything	24.85 862	22.54 865	25.10 863	26.11 864	25.76 860	39.86 869	57.00 873	28.89 876	28.87 878	21.31 876	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 862	16.69 858

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

RAFT-FE	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

LSM0	26.58 866	22.63 870	25.88 866	30.13 868	52.21 879	39.94 873	56.74 872	28.97 877	28.72 874	21.14 870	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 869	20.60 866

CasAABBNet	24.81 861	22.53 864	24.83 861	26.08 861	25.74 859	39.86 869	57.06 876	28.87 875	28.83 877	21.16 873	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 862	16.71 859

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 868	25.22 865	26.11 864	25.76 860	39.92 871	57.06 876	29.03 879	29.01 881	21.12 869	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 862	16.71 859

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 880	29.08 882	21.22 875	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 867

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 869	25.14 864	26.13 866	25.82 864	39.93 872	57.03 874	28.97 877	28.95 879	21.21 874	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 868	16.76 864

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 862	17.62 856	15.92 854	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 861	14.17 857

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 875	29.27 870	25.82 860	25.34 858	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 883	30.07 884	31.76 881	30.81 882	30.79 882	30.93 875

RSGM-EC	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

zzzz2	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

zzzzzz3	37.89 873	29.68 873	38.88 874	48.93 871	48.83 877	58.10 878	76.69 884	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 873	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 874	39.14 875	48.93 871	48.83 877	58.08 877	76.65 883	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 874	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.47 868

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 823	116.02 882	1.42 810	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 886	60.10 888	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 885	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 879

test_example2	115.39 879	123.23 882	94.57 878	115.52 879	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

PatchMatch		1.17 761		0.57 733		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 836		3.87 824		0.32 754		0.39 766		0.43 728

ccccc		297.21 883		374.70 882	380.44 882	203.92 883		216.32 890		203.37 890		215.01 890		312.78 890		412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890

ASD4		19.65 856

Low-res two-view benchmark