Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 681	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 644

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 213	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 205	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 517	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 507	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 452	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 446	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 341	0.35 542	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 341	0.35 542	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

over-6	0.26 180	0.78 637	1.04 230	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

over v1	0.23 134	0.77 627	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-8	0.23 134	0.76 617	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

over-9	0.24 146	0.77 627	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 765

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 542	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 621	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 702	0.07 6	0.09 141

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

PSi22	0.37 331	0.73 608	1.71 417	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LACA2	0.25 159	0.74 613	1.30 296	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 207	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 216	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.62 626	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 866	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 205	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

GREAT-IGEV	0.37 331	0.28 219	1.48 355	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 835	0.07 9	0.26 695	0.21 513	1.03 823
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 359	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 268	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 676

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 296	0.79 792	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 816	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 719

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 258	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 265	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 331	0.22 91	0.56 757	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 321	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 411	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

FORCE_5	0.20 43	0.50 483	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

DNSM	0.56 585	0.71 595	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 712	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 847	1.50 837

DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 220	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 200	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

HLF11	0.44 423	0.97 720	2.44 668	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

TestStereo_HL2	0.41 382	0.86 668	1.82 492	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

GGDA	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 207	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 685	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 712	0.09 119	0.20 524

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

canet-new	0.29 231	0.47 463	1.41 331	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 752

bcnet-new	0.29 231	0.51 488	1.68 404	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 469	1.33 305	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

LMStereo	0.33 284	0.44 436	2.51 692	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 676

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 312	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

ARStereo	0.29 231	0.63 556	1.51 366	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ARStereo-new	0.27 198	0.57 526	1.36 314	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 652

BARStereo	0.30 250	0.60 534	1.61 386	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 729

FCBStereo	0.27 198	0.49 475	1.73 422	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 475	1.75 435	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

MUNStereo	0.34 296	0.53 498	2.69 722	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 731	0.10 172	0.23 585

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 452	1.39 328	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 706	0.08 61	0.27 636

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 247	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 737	0.09 119	0.10 193

TOTStereo	0.28 215	0.52 490	1.51 366	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 676

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 463	1.36 314	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

RMAStereo	0.27 198	0.52 490	1.27 287	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 251	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 275	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 656	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 528	0.98 216	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 781	0.09 119	0.29 652

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 795	0.08 61	0.39 729

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 785	0.09 119	0.34 701

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 498	1.28 289	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 784	0.10 172	0.32 686

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 781	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 238	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 207	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 284	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

WQFJA1++	2.30 821	0.22 80	6.03 837	1.08 815	1.15 819	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 879	0.19 125	3.34 833	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 890	0.14 355

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 520	1.05 234	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 686

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 263	0.53 724	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 791

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 263	0.34 525	0.60 769	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 804

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 251	0.53 724	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 717	0.71 791

Zero-FE251	0.56 585	0.29 235	1.27 287	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 861	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 720	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 225	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.10 193

GASTEREO	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.56 744	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 706	0.14 331	0.20 524

MSCF	0.35 311	0.72 600	1.15 258	0.58 755	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 712	0.15 361	0.21 541

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

G2L-Stereo_test	0.55 575	0.97 720	1.89 524	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 668	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

Reg-Stereo(zero)	0.46 461	0.17 3	2.10 594	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 723	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

SCV_C0	0.33 284	0.43 421	1.42 337	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.26 602	0.17 467

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 242	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 687	0.10 172	0.06 6

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 790	1.82 492	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 809	0.18 487

AIO_rvc	0.41 382	0.64 561	1.29 293	0.58 755	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 806

HUF	0.59 606	0.65 569	2.46 672	0.45 681	0.77 792	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 864	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 841

AIO_test	0.39 362	0.37 352	1.19 268	0.73 783	0.67 778	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

castereo	0.30 250	0.44 436	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 731	0.12 251	0.09 141

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

WCG-NET	0.30 250	0.42 411	1.26 284	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 764	0.59 776

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 498	1.21 275	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 302	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 722	0.13 292	0.55 769

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 331	0.36 566	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 765	0.18 458	0.12 281

IGEV++	0.34 296	0.43 421	1.32 302	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 748

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 404	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

Any-RAFT	0.38 344	0.25 147	1.89 524	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 368	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 250	0.27 190	1.09 242	0.23 134	0.50 740	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 759

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 289	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 652

DCANet-4	0.40 373	0.27 190	2.21 618	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

fff	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 446	1.08 238	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 428	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 722	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 284	0.49 475	1.75 435	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

XX-TBD	0.34 296	0.77 627	1.75 435	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

raftrobust	0.38 344	0.68 582	1.54 370	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

csc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 413	0.77 627	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 700	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 305	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 296	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

pmcnn	1.32 788	1.05 749	2.77 738	0.74 785	1.43 824	0.72 665	0.56 731	0.96 712	0.91 748	0.99 770	2.92 834	6.01 854	0.70 714	2.38 782	3.32 829	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

CMRA-Stereo	0.48 484	0.20 40	4.88 829	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 247	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 665

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 230	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 225	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 247	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

ACC-I	0.22 117	0.42 411	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 392	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

low	0.26 180	0.26 170	1.14 256	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 469	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 490	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 478	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

anonymous	0.24 146	0.43 421	1.04 230	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

ManiGeoR	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf10	0.44 423	1.04 746	2.50 687	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf8	0.45 448	1.10 759	2.46 672	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

TestStereo_HLe17	0.48 484	1.17 779	2.73 731	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

TestStereo_HL3	0.49 505	0.88 679	3.21 791	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

TestStereo-Hl	0.39 362	0.50 483	1.74 428	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

quiztm	0.37 331	0.82 652	1.45 346	0.40 634	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 236	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 220	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 220	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 761	0.08 61	0.09 141

WQFJX	0.42 403	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 821	1.82 827	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

DLNR-FE	13.43 871	20.01 878	23.53 877	121.73 901	33.87 888	0.46 304	0.15 76	8.09 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 875	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.82 906	0.18 487

DDF-Stereo	0.37 331	0.27 190	0.79 150	0.39 621	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 691	0.23 297	0.64 479	1.04 716	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

zero-FE	0.80 719	0.27 190	8.23 851	0.49 704	0.98 803	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 790	0.17 95	0.20 140	0.77 682	0.22 269	0.60 467	0.97 697	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 763

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 643	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

G2L-ROB	0.51 534	0.95 709	1.96 563	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 331	0.37 352	1.21 275	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 695	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.13 292	0.15 404

MM-Stereo_test2	0.38 344	0.28 219	2.46 672	0.43 658	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 701	0.22 557

HART	0.38 344	0.53 498	1.66 399	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 827	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

SCV	0.35 311	0.59 532	1.37 321	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.34 677	0.29 652

castereo++	0.28 215	0.43 421	0.93 200	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 712	0.13 292	0.06 6

999	0.29 231	0.25 147	1.05 234	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

UGAM-zero	0.63 633	0.39 381	2.49 683	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 729	0.45 425	1.16 783	0.82 741	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 779	0.11 220	0.22 557

GCAP-BAT	1.13 769	0.30 261	9.45 855	3.22 854	5.97 853	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 305	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 282	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 765	0.19 480	0.31 676

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.26 602	0.18 487

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 213	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 745	0.21 513	0.16 441

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 338	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 410	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 766	0.08 98

qqq1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 484	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

MSKI-zero shot	0.46 461	0.38 366	2.47 678	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 737	0.14 331	0.10 193

DLNR_Zeroshot_test	13.43 871	19.94 877	23.55 878	121.61 900	35.03 889	0.46 304	0.15 76	8.02 871	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 874	0.26 742	0.09 231	0.38 765	50.13 905	0.18 487

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 225	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

GCAPDPT-zeroshot	1.09 766	0.30 261	8.70 852	3.22 854	5.88 852	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 341	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 758	0.23 548	0.25 613

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 684	1.76 444	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

RAFT-Test	0.44 423	0.38 366	2.01 572	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.11 227

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 355	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 749	0.19 480	0.08 98

MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 348	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 296	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

ADStereo(finetuned)	0.45 448	0.77 627	2.12 599	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 732	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

iRaft-Stereo_20w	0.58 598	0.39 381	1.96 563	0.45 681	0.32 592	0.92 745	0.57 735	1.14 786	0.56 469	0.81 741	0.40 392	0.55 540	0.69 712	0.65 491	1.04 716	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 758	0.17 428	0.25 613

GwcNet-ADL	0.50 517	0.74 613	2.90 756	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

GANet-ADL	0.44 423	0.41 401	2.31 640	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

cross-raft	0.40 373	0.27 190	2.22 622	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 378	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

RALCasStereoNet	0.45 448	0.88 679	1.85 502	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 701

DCANet	0.42 403	0.77 627	1.95 554	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

111	0.48 484	1.09 758	1.95 554	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 704

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 403	0.86 668	1.78 458	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

EAI-Stereo	0.78 715	0.25 147	1.67 401	0.54 730	0.59 764	1.95 814	2.05 845	1.11 785	0.64 565	0.95 768	1.49 792	0.50 513	0.67 707	0.59 460	1.44 760	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 791	0.13 292	0.22 557

CFNet-RSSM	0.41 382	0.32 287	2.20 617	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 765	0.10 172	0.09 141

Gwc-CoAtRS	0.38 344	0.33 300	1.92 538	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 731	0.11 220	0.09 141

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 410	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 621	0.68 582	2.03 580	0.35 542	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 740	0.61 688	2.21 769	0.73 662	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

MLCV	0.48 484	0.89 684	1.85 502	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 683	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

iResNet	0.51 534	0.76 617	2.59 707	0.41 643	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

iResNet_ROB	0.50 517	1.15 773	1.73 422	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 411	1.12 247	0.40 634	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 761	0.13 292	0.14 355

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 421	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

ACC	0.22 117	0.43 421	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 698	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

AnonStereo	0.38 344	0.43 421	1.77 453	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

zzzzzzz1	0.67 657	2.12 845	4.32 822	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 701	0.22 557

noway7	0.65 645	2.12 845	4.60 826	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 665

Weightmod_eth	0.39 362	0.45 446	0.99 219	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 810	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 766	0.22 557

Weightmod	0.43 413	0.56 520	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 784	1.06 825

depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 212	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

LiteMatch	0.25 159	0.69 586	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Lsterematch	0.39 362	0.69 586	1.65 393	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

WQFJA1	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.07 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

WQFJX1	0.45 448	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 832	2.08 836	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM1	0.46 461	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 831	2.38 839	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLMM	0.42 403	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 819	2.06 834	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

IGEV-FE	0.53 556	0.34 319	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 245	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 452	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

coex_refinement	0.58 598	0.94 702	1.87 515	0.38 609	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 698	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

MM-Stereo_test3	0.40 373	0.58 528	1.75 435	0.36 566	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 733	0.11 227

MM-Stereo_test1	0.41 382	0.39 381	2.29 638	0.38 609	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 728	0.15 404

FLISNet	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 382	0.63 556	1.72 418	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 245	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 652	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 225	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 236	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 754

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 275	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 268	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

PAM_32	0.70 674	0.35 331	2.73 731	0.54 730	0.61 773	1.07 769	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 760	0.91 734	1.23 785	0.77 735	0.65 491	1.10 723	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 791	0.15 361	0.38 723

PAM	0.70 674	0.35 331	2.72 726	0.56 744	0.62 775	1.08 771	0.53 718	0.85 609	0.44 312	0.93 765	0.92 736	1.24 786	0.68 710	0.64 479	1.01 710	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 788	0.14 331	0.38 723

model_zeroshot	0.44 423	0.68 582	1.97 568	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 771	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

RAStereo	0.28 215	0.48 469	1.52 368	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 621	0.61 539	3.35 801	0.33 492	0.58 762	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 714	0.52 508	0.99 754	0.65 700	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 775	0.29 627	0.20 524

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

test_sample1	0.40 373	0.18 8	1.19 268	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

MyStereo8	0.54 563	0.80 643	2.76 735	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 701

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 331	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

ff7	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 323	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

rrr	0.46 461	0.34 319	3.08 774	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 712	0.16 402	0.25 613

11t	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 507	1.44 341	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

IGEV_Zeroshot_test	0.53 556	0.33 300	2.91 759	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 741	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 727	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 749	0.19 480	0.09 141

HH	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 505	0.49 475	2.78 740	0.50 709	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 664	0.48 458	0.87 724	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 262	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

anonymousdsp	0.34 296	0.53 498	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652

CBFPSM	0.56 585	0.91 692	1.82 492	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 762	0.83 743	0.62 474	1.35 753	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 213	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 704

DCRE	0.50 517	0.63 556	2.13 601	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 810	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.16 402	0.15 404

ProNet	0.30 250	0.54 507	1.29 293	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 539	1.47 352	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

ccc-4	0.32 270	0.52 490	1.38 323	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 593	0.87 675	2.11 595	0.32 460	0.30 560	0.84 725	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 681	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 655	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

raft_robust	0.55 575	0.84 659	1.73 422	0.28 334	0.54 751	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 680	0.75 729	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 722	0.26 602	0.16 441

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 507	1.47 352	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 652
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.50 517	0.39 381	1.25 282	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

test-3	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.28 644

test_1	0.43 413	0.20 40	1.70 410	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 749	0.29 627	0.29 652

STrans-v2	0.67 657	0.56 520	2.64 714	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 763	0.85 722	0.89 730	0.93 761	1.83 713	1.21 741	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

DEmStereo	0.68 665	0.31 276	2.25 630	0.42 654	0.17 236	0.66 626	0.89 791	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 753	0.45 476	1.26 790	1.54 656	2.26 801	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

DRaft	0.62 626	0.38 366	1.76 444	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 756	0.53 326	0.53 433	0.67 688	0.99 750	0.38 414	1.00 769	1.44 636	2.10 795	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

GrayStereo	0.66 652	0.19 21	1.76 444	0.90 801	0.23 436	0.62 571	1.42 830	0.62 396	0.60 505	0.72 710	0.78 706	0.56 554	3.07 839	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

test-1	0.44 423	0.48 469	1.69 406	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 733	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

Prome-Stereo	0.49 505	0.30 261	1.76 444	0.60 765	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 758	0.43 455	0.72 719	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 742

raft+_RVC	0.44 423	0.67 579	1.85 502	0.34 525	0.71 785	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 735

XX-Stereo	0.55 575	0.54 507	3.50 805	0.48 702	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 715	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 737	0.17 428	0.14 355

test_xeample3	0.46 461	0.34 319	2.99 767	0.37 592	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 772	0.17 428	0.26 624

AFF-stereo	0.44 423	0.96 712	1.78 458	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 710	0.10 193

GMStereo	0.38 344	0.99 730	1.91 535	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.45 448	0.44 436	1.79 478	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

acv_ft	0.48 484	0.44 436	1.76 444	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 736	0.10 193

DIP-Stereo	0.37 331	0.34 319	1.50 363	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 657	0.34 319	2.23 626	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 799	0.69 620	0.72 710	0.70 676	0.78 686	0.42 565	3.77 843	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 665	1.00 732	2.09 590	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 742	0.80 695	0.41 547	2.46 795	1.02 712	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

HITNet	0.46 461	0.92 694	2.09 590	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.59 606	1.43 806	2.96 762	0.40 634	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 746	0.17 467

HSM	0.62 626	0.76 617	1.72 418	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 795	0.64 698	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

valid	0.44 423	1.65 818	1.09 242	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 843	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 268	0.38 609	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 779	0.12 251	0.12 281

MWDA-net	1.20 778	2.17 850	3.60 808	1.52 832	1.97 840	0.74 680	1.83 839	0.79 560	1.54 814	0.66 683	1.26 775	0.58 568	1.08 777	1.67 679	3.84 836	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

MWSP-net	0.51 534	0.48 469	1.30 296	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 787	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 729	0.43 338	1.28 749	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

monster_256*512	0.32 270	0.53 498	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 676

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

DNS	0.55 575	0.72 600	0.93 200	0.30 397	0.50 740	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 639	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 843	1.49 835

DN	0.37 331	0.23 109	1.40 329	0.37 592	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 745	0.12 251	0.19 504

RT-IGEV	0.66 652	0.25 147	2.11 595	0.56 744	0.46 728	0.62 571	0.54 722	0.99 737	0.75 687	0.79 733	0.93 740	0.85 715	0.78 736	0.59 460	1.64 770	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 785	0.28 620	0.30 665

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Hybrid-DGEV-2	0.51 534	0.84 659	1.75 435	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 690	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

NLSM1	0.39 362	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 808	1.64 817	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

NLCSM	0.46 461	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 802	1.59 816	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

FE-Mocha	0.41 382	0.31 276	1.44 341	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 735	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

Select-FE	0.65 645	0.67 579	2.76 735	0.49 704	0.55 754	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 749	0.55 544	0.91 734	0.75 729	0.57 447	1.16 733	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 791	0.14 331	0.31 676

z-ln-s-r	0.64 637	0.89 684	2.23 626	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 747	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 446	1.04 230	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 207	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	0.37 331	0.55 517	1.35 312	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 746	0.36 712

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 238	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 674	0.65 569	3.45 803	0.50 709	0.60 769	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 724	1.30 780	0.81 698	0.60 679	0.57 447	0.82 681	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 778	0.31 647	0.22 557

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 331	1.34 802	1.24 281	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 803	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 759

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 539	1.18 265	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

test_sample2	0.41 382	0.19 21	1.23 279	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 517	0.33 300	0.93 200	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 795	3.16 851	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

SMFormer	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 517	0.46 452	1.60 382	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

AE-Stereo	0.42 403	0.29 235	1.65 393	0.43 658	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 781	0.22 531	0.19 504

CoDeX	0.52 550	0.43 421	2.25 630	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

ACVNet-DCA	0.42 403	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 423	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 477	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 735

tt1	0.44 423	0.64 561	1.83 496	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 741	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 712

1111x	0.74 699	0.21 62	1.93 541	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 842	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

EKT-Stereo	1.47 800	0.49 475	1.93 541	2.57 850	19.31 876	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

MIM_Stereo	0.41 382	0.60 534	1.88 517	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

iinet-f	0.57 593	0.93 700	2.27 634	0.31 428	0.25 484	0.83 723	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 662	0.67 707	0.73 521	0.67 643	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 746	0.16 441

gwcnet-sp	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

ssnet	0.49 505	0.43 421	2.54 699	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

x	0.35 311	0.20 40	1.36 314	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

IER	0.43 413	0.38 366	1.69 406	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

RAFT_CTSACE	0.46 461	0.76 617	2.07 584	0.35 542	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 736	0.08 98

RAFT+CT+SA	0.50 517	0.86 668	1.82 492	0.37 592	0.75 788	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 795	0.29 627	0.41 740

test_4	0.40 373	0.37 352	2.01 572	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

iRaft-Stereo_5w	0.54 563	1.01 736	2.08 589	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 728	0.12 281

MIPNet	0.83 731	0.81 648	2.40 659	0.61 770	0.18 290	1.48 792	1.39 826	1.60 816	0.74 672	1.94 821	0.85 722	0.73 662	1.68 815	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 737	0.25 579	0.12 281

IPLGR	0.54 563	0.56 520	2.68 719	0.36 566	0.18 290	0.62 571	0.54 722	1.02 759	0.64 565	0.73 714	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

test_3	0.44 423	0.20 40	1.70 410	0.36 566	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 700	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 749	0.29 627	0.28 644

PSMNet-ADL	0.51 534	0.38 366	1.65 393	0.35 542	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

ADLNet2	0.68 665	0.84 659	3.19 789	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 740	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

CrosDoStereo	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

TRStereo	0.53 556	0.76 617	2.38 654	0.42 654	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 824	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 775	0.13 292	0.32 686

TransformOpticalFlow	0.64 637	0.56 520	2.66 717	0.44 666	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 724	0.74 694	0.91 734	0.85 747	1.83 713	0.81 680	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

IIG-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.54 730	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 674	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 756	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NRIStereo	0.46 461	0.25 147	1.77 453	0.47 694	0.16 200	0.95 749	0.74 773	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

ASMatch	0.60 613	0.43 421	2.58 705	0.91 803	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 772	0.47 496	0.66 705	1.34 624	0.94 693	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

DeepStereo_LL	0.94 748	0.37 352	2.53 693	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 857	0.72 468	0.60 505	0.70 702	1.40 787	0.53 528	1.49 806	1.78 699	3.09 821	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_RVC	0.44 423	0.28 219	1.92 538	0.49 704	0.17 236	0.60 529	0.59 739	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 750	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

RAFT-345	0.53 556	0.30 261	2.34 646	0.38 609	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 752	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

sAnonymous2	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

CroCo_RVC	0.38 344	0.62 545	2.15 607	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 717	0.35 704

RALAANet	0.43 413	0.98 725	1.90 529	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

222	0.78 715	0.23 109	1.23 279	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 863	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

xxxx	0.70 674	0.21 62	1.33 305	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 848	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

test_xeample	0.72 686	0.21 62	1.36 314	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 847	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

cf-r	0.53 556	0.81 648	2.15 607	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 674	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

DISCO	0.57 593	0.34 319	1.87 515	0.45 681	0.34 621	0.84 725	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 769	0.53 646	1.10 591	0.82 681	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 199	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 256	0.35 542	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

MEA-ACV	0.48 484	0.31 276	1.43 338	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

SE	0.33 284	0.44 436	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 736	0.32 686

SME	0.53 556	1.10 759	1.55 373	0.35 542	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 760	0.25 613

Selective-IGEV-i16pc	0.75 702	0.29 235	5.48 835	0.32 460	0.19 330	1.18 783	0.62 750	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

Hybrid-DGEV-03	0.45 448	0.88 679	1.75 435	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 753	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

DFGA-Net	0.51 534	1.06 752	1.75 435	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 710	0.15 404

AIO-test1	0.45 448	0.87 675	2.27 634	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

ACV-stereo	0.66 652	0.76 617	2.86 747	0.32 460	0.25 484	1.01 758	0.60 741	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 801	0.94 764	1.40 633	0.69 649	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

test_sample3	0.50 517	0.41 401	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

H2IRNET	0.40 373	0.61 539	1.90 529	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 348	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 563	0.41 401	2.68 719	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 749	0.52 508	0.78 686	0.58 671	0.48 399	1.10 723	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 505	0.41 401	2.72 726	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 484	0.40 389	2.65 716	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

xx1	0.46 461	0.64 561	2.07 584	0.35 542	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 764	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 541	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

4D-IteraStereo	0.44 423	0.96 712	2.63 712	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 665

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 435	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

anonymousa	0.48 484	0.46 452	2.44 668	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 662	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 712	0.10 172	0.19 504

riskmin	0.37 331	0.22 80	1.74 428	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

TestStereo1	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

qqq	0.38 344	0.21 62	1.34 309	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

DisPM	0.43 413	0.33 300	1.78 458	0.57 750	0.18 290	0.59 516	0.63 753	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

Wz-Net-LNSev	0.59 606	0.96 712	2.47 678	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 691	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

test_5	0.51 534	0.87 675	1.99 569	0.37 592	0.65 777	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 723

SA-5K	0.49 505	0.81 648	1.85 502	0.39 621	0.57 760	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 314	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

DAS	0.56 585	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 550	0.35 331	1.55 373	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 747	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

LCNet	0.54 563	0.37 352	1.78 458	0.92 804	0.22 412	0.96 750	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 732	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 823	0.39 729

HHNet	0.60 613	0.65 569	2.60 710	0.36 566	0.25 484	0.64 603	0.61 745	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 769	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 777	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

Patchmatch Stereo++	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 739	0.33 300	1.79 478	0.54 730	0.98 803	0.62 571	0.46 692	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 722	1.23 613	7.48 864	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

OMP-Stereo	0.59 606	0.65 569	1.74 428	0.56 744	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 683	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 739	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

NF-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 676	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

PSM-adaLoss	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

FTStereo	0.76 706	0.18 8	2.35 649	0.71 782	0.21 378	0.73 674	1.79 838	0.57 356	0.53 433	1.07 777	1.63 797	1.29 789	2.13 825	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 735

ROB_FTStereo_v2	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 344	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

KYRaft	0.48 484	0.29 235	1.75 435	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 674	0.93 740	0.53 528	0.72 719	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 766

HUI-Stereo	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

SST-Stereo	0.52 550	0.20 40	1.76 444	0.62 771	0.53 749	0.62 571	0.66 756	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

RAFT_R40	0.50 517	0.21 62	1.76 444	0.50 709	0.40 685	0.61 550	0.53 718	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

PFNet	0.60 613	0.33 300	2.47 678	0.41 643	0.55 754	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 729	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

RE-Stereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

Pruner-Stereo	0.51 534	0.27 190	1.78 458	1.79 838	0.19 330	0.62 571	0.45 689	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 706	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

TVStereo	0.48 484	0.25 147	1.81 486	0.52 718	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 672	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

iGMRVC	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 362	0.27 190	1.78 458	0.44 666	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

CRE-IMP	0.41 382	0.22 80	1.76 444	0.48 702	0.17 236	0.79 708	0.69 765	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

RAFT-IKP	0.38 344	0.27 190	1.79 478	0.44 666	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

LMCR-Stereo	0.52 550	0.71 595	2.39 656	0.40 634	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

iRaftStereo_RVC	0.37 331	0.53 498	1.41 331	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 736	0.37 719

GEStereo_RVC	0.54 563	0.87 675	1.95 554	0.47 694	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

TestStereo	0.45 448	0.54 507	2.11 595	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 524	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

GES	0.44 423	0.28 219	1.88 517	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 643	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

SFCPSM	0.46 461	0.24 128	2.35 649	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

MMNet	0.50 517	0.48 469	1.93 541	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

FENet	0.44 423	0.30 261	2.42 662	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

ac_64	0.55 575	0.46 452	1.92 538	0.36 566	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 730	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

GwcNet-RSSM	0.57 593	0.94 702	2.13 601	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

BEATNet_4x	0.47 477	0.73 608	1.91 535	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 418	0.39 621	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 314	0.43 658	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 422	0.36 566	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 526	0.93 200	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 686

IGEV_i1	0.44 423	0.26 170	2.01 572	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 644

Selective-IGEV-i1	0.44 423	0.23 109	1.30 296	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 706	0.14 331	0.75 797

G2L-Stereo	0.55 575	0.85 665	2.18 614	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

AIO-test2	0.49 505	1.15 773	1.96 563	0.42 654	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 816	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

test_sample6	0.52 550	0.44 436	1.81 486	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

test_sample4	0.50 517	0.42 411	1.88 517	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 338	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.51 534	0.43 421	1.83 496	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

plain	0.37 331	0.47 463	2.15 607	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 744	0.12 281

ToySt	0.44 423	0.61 539	1.89 524	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

Sa-1000	0.51 534	0.72 600	1.90 529	0.31 428	0.60 769	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 712	0.29 627	0.10 193

SA	0.50 517	0.75 616	1.95 554	0.31 428	0.61 773	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 737	0.30 639	0.10 193

psmg	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

CIPLG	0.56 585	1.19 782	2.46 672	0.80 793	0.31 581	0.61 550	0.57 735	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

dd	0.42 403	0.96 712	1.77 453	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

IPLGR_C	0.58 598	1.25 790	2.72 726	0.80 793	0.31 581	0.60 529	0.61 745	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

AASNet	0.56 585	1.03 744	2.34 646	0.37 592	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 746	0.24 601

GMOStereo	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

ACRE	0.56 585	1.14 769	2.77 738	0.76 788	0.28 530	0.60 529	0.56 731	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 701	0.18 487

PSM-softLoss	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 484	0.27 190	1.85 502	0.51 714	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 669	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

RAFT-RH_RVC	0.61 621	0.50 483	2.33 644	0.36 566	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 724	1.91 806	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 743	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

IRAFT_RVC	0.54 563	0.53 498	1.78 458	0.46 687	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 710	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

test-2	0.41 382	0.62 545	1.78 458	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

GMM-Stereo	0.50 517	0.23 109	2.41 660	0.54 730	0.24 458	0.77 699	0.46 692	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 746

rafts_anoy	0.43 413	0.89 684	1.96 563	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

Anonymous3	0.42 403	0.35 331	2.09 590	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

delet	0.52 550	0.54 507	1.62 388	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 692	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 563	0.44 436	2.83 745	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

UPFNet	0.46 461	0.28 219	1.73 422	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

HGLStereo	0.54 563	0.69 586	2.00 571	0.35 542	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

DSFCA	0.54 563	0.35 331	1.41 331	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 790	0.76 514	0.70 631	0.72 710	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

CCAANet	0.55 575	0.73 608	2.47 678	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

MSMDNet	0.46 461	0.44 436	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 677	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

Selective-IGEV-i16pb	0.86 735	0.33 300	6.08 838	0.32 460	0.21 378	1.08 771	0.68 762	1.06 772	0.92 752	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

zh-mn7	0.80 719	1.54 811	3.00 768	0.35 542	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 778	1.00 771	1.28 777	0.75 674	0.57 665	1.87 722	1.18 736	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

z-mn7	0.80 719	1.52 810	2.62 711	0.36 566	0.28 530	1.01 758	0.48 704	0.90 653	1.29 792	0.69 696	1.35 785	0.85 715	0.59 675	2.03 751	1.09 722	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

DDVS	0.62 626	0.40 389	1.40 329	2.21 846	0.35 636	0.87 735	1.00 802	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 732	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

mmm	0.38 344	0.21 62	1.18 265	0.35 542	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

PCWNet_CMD	0.46 461	0.45 446	2.28 636	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

LL-Strereo	0.72 686	1.29 794	2.49 683	0.36 566	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 688	0.58 571	0.85 715	0.79 737	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 733	0.42 741

CASS	0.39 362	0.30 261	1.61 386	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 575	0.60 534	1.86 510	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 664	0.54 533	0.81 698	0.47 616	0.77 535	0.70 652	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 665

BUS	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.91 743	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

Wz-Net-MNSev	0.65 645	0.97 720	2.19 616	0.36 566	0.33 607	0.90 741	0.60 741	0.92 674	0.81 722	0.75 719	0.72 687	0.73 662	0.65 700	1.39 629	0.71 655	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

BSDual-CNN	0.41 382	0.27 190	1.13 251	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 664	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

hknet	0.47 477	0.29 235	1.70 410	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 664	0.53 521	0.80 695	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

IPLG	0.69 670	0.84 659	2.43 666	0.35 542	0.21 378	1.65 803	0.61 745	1.36 804	0.58 485	1.39 806	0.51 493	0.37 405	0.87 753	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

AACVNet	0.54 563	0.78 637	1.73 422	0.36 566	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

PFNet+	0.45 448	0.37 352	1.86 510	0.46 687	0.18 290	0.58 497	0.77 778	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

THIR-Stereo	0.86 735	0.62 545	2.13 601	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 853	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 796	0.97 750	1.80 821	1.69 683	2.25 800	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

RAFT	0.45 448	0.92 694	1.59 380	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 778	0.13 325

ICVP	0.46 461	0.29 235	2.41 660	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 726	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	0.60 613	0.71 595	1.95 554	0.35 542	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 694	0.62 604	0.80 695	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

ARAFT	0.60 613	1.23 786	3.10 777	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 710	0.21 541

EDNetEfficient	1.27 786	0.70 592	4.05 818	0.64 775	0.98 803	0.94 748	1.40 827	0.85 609	1.75 822	2.34 832	1.33 783	1.05 767	2.21 827	1.58 666	4.15 840	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 702	0.38 717	0.32 686

PSMNet-RSSM	0.53 556	0.82 652	1.78 458	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

DMCA	0.41 382	0.52 490	1.26 284	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

RTSC	0.72 686	1.00 732	2.22 622	0.40 634	0.29 541	0.82 720	0.31 569	0.96 712	1.10 776	0.92 763	0.81 710	0.78 686	0.58 671	1.23 613	1.55 765	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 746	0.30 665

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 575	0.92 694	2.36 652	0.38 609	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 517	0.70 592	1.94 551	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

StereoDRNet-Refined	0.50 517	0.41 401	1.50 363	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 688	0.68 656	0.73 662	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.54 563	0.55 517	1.49 359	0.36 566	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 710	0.69 666	0.83 706	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

DN-CSS_ROB	0.48 484	1.23 786	1.99 569	0.39 621	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 701	0.12 281

w-ln-seven-2	0.68 665	1.13 767	2.46 672	0.36 566	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 726	0.69 696	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 731	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 220	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 355	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 346	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

DCVSM-stereo	0.49 505	0.29 235	2.49 683	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 714	0.58 362	0.49 383	0.69 696	0.46 435	0.79 691	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

ffm	0.47 477	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

ff1	0.73 696	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 741	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 712

mmx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 686	0.23 109	2.01 572	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 832	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 273	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WZ-Net	0.92 745	1.31 796	3.76 809	0.41 643	0.36 645	0.86 731	0.71 769	1.00 748	1.06 771	0.82 746	0.92 736	1.06 769	1.05 774	2.16 766	1.61 767	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 644

CFNet_pseudo	0.45 448	0.46 452	2.23 626	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

pcwnet_v2	0.64 637	0.49 475	4.41 824	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 741	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

HCRNet	0.46 461	0.49 475	1.65 393	0.38 609	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

RAFT + AFF	0.64 637	1.20 783	1.95 554	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 714	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 738	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 746	0.29 652

GwcNet	0.69 670	0.71 595	3.12 780	0.36 566	0.45 719	0.81 717	0.44 681	0.86 620	0.84 729	0.60 633	0.74 694	0.82 704	0.49 632	1.65 676	0.66 639	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

CFNet	0.58 598	0.96 712	1.78 458	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

StereoDRNet	0.64 637	0.88 679	2.35 649	0.41 643	0.45 719	0.73 674	0.47 700	0.94 693	0.74 672	0.75 719	0.54 533	0.74 668	0.47 616	1.70 684	0.72 659	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

PWCDC_ROB	0.72 686	1.06 752	2.09 590	0.47 694	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 795	0.61 643	2.07 808	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 655	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 793	0.21 541

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

G2	0.39 362	0.38 366	1.67 401	0.44 666	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 309	0.23 134	0.29 541	0.98 753	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

zh-sn7	0.89 741	1.73 825	3.09 776	0.39 621	0.30 560	0.82 720	0.63 753	0.96 712	0.87 735	0.79 733	1.12 767	0.84 711	0.87 753	2.42 788	1.63 768	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 652

w-ln-seven	0.74 699	1.05 749	2.54 699	0.37 592	0.34 621	1.03 761	0.47 700	1.00 748	1.08 773	0.90 760	0.85 722	0.85 715	0.57 665	1.37 627	1.26 746	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

test_sample7	0.47 477	0.33 300	1.49 359	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

GMStereo_Zeroshot	0.41 382	0.36 346	1.54 370	0.41 643	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

StereoVision	0.45 448	0.72 600	1.94 551	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

CFNet_ucs	0.48 484	0.50 483	2.32 641	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

LL-Strereo2	0.41 382	0.90 688	1.83 496	0.44 666	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

Wz-Net-TNSev	0.91 743	1.73 825	3.08 774	0.36 566	0.31 581	1.00 757	0.71 769	1.06 772	0.97 758	0.71 707	0.72 687	1.09 773	0.87 753	2.42 788	1.59 766	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 756	0.35 704

Wz-Net-SNSev	0.76 706	1.32 799	3.11 779	0.40 634	0.31 581	0.71 659	0.60 741	0.98 725	0.87 735	0.67 688	0.83 715	0.96 747	0.60 679	1.67 679	0.97 697	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 701	0.24 601

NINENet	0.50 517	0.33 300	1.69 406	0.55 737	0.25 484	0.91 743	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

SACVNet	0.60 613	0.74 613	1.90 529	0.37 592	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 681	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 717	0.24 601

psm_up	0.57 593	0.61 539	1.83 496	0.35 542	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

ADCP+	0.94 748	1.12 764	3.14 781	0.34 525	0.39 673	1.06 764	0.79 781	0.89 647	0.80 715	0.66 683	0.67 648	0.85 715	1.55 809	0.93 563	4.55 844	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

RYNet	0.70 674	0.56 520	2.25 630	0.35 542	0.41 694	0.86 731	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 734	0.60 679	2.70 813	1.00 706	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

ccs_rob	0.45 448	0.46 452	2.22 622	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DPSNet	0.86 735	0.60 534	2.34 646	0.58 755	0.36 645	1.07 769	0.75 775	1.30 800	1.05 768	0.70 702	0.68 656	0.94 744	1.29 791	2.08 759	1.82 778	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 770	0.40 735

NaN_ROB	1.14 770	0.94 702	2.96 762	0.53 724	0.56 757	1.13 778	0.99 799	0.98 725	1.00 762	1.09 779	0.87 726	0.77 682	1.06 776	5.90 861	2.72 813	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 712

SANet	1.20 778	1.21 784	3.33 800	0.38 609	0.27 516	1.73 807	0.85 788	1.10 779	2.49 842	1.16 784	1.83 804	1.72 806	1.50 808	2.37 779	2.84 818	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 686

XPNet_ROB	0.61 621	0.72 600	1.66 399	0.37 592	0.27 516	0.67 633	0.47 700	0.89 647	0.71 641	0.78 731	0.70 676	0.81 698	0.53 646	1.70 684	0.76 666	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

arf2	0.40 373	0.38 366	1.58 378	0.55 737	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

S0	0.40 373	0.69 586	1.02 224	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 764	0.65 783

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 207	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 770	0.20 524

rvit_0105_3	0.39 362	0.47 463	1.46 348	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

UGAM	0.58 598	0.47 463	2.21 618	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 686	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 744	0.17 467

ITSA-stereo	0.48 484	0.33 300	1.20 273	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

CRFU-Net	0.56 585	0.38 366	1.86 510	0.46 687	0.26 502	0.82 720	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 686	1.35 798	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

PSM-AAD	0.63 633	0.22 80	1.77 453	0.37 592	0.23 436	0.86 731	1.17 815	0.59 371	0.60 505	0.64 674	0.71 682	0.68 629	2.93 835	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 697

FINET	0.65 645	0.95 709	3.06 773	0.35 542	0.40 685	0.58 497	0.48 704	0.92 674	1.10 776	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

psmorigin	1.36 793	0.60 534	13.80 870	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 769	0.88 729	1.17 784	0.73 722	4.00 845	0.86 686	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 652

aanetorigin	0.77 711	0.80 643	2.59 707	0.43 658	0.44 707	0.58 497	1.01 804	0.57 356	0.68 611	1.53 815	1.23 773	0.81 698	1.08 777	1.07 586	1.07 719	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 787	0.30 665

EDNetEfficientorigin	8.18 860	0.98 725	145.96 899	0.51 714	0.89 798	0.72 665	0.48 704	0.85 609	1.56 815	2.12 823	1.49 792	1.29 789	1.31 794	1.83 713	2.13 796	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 728	0.45 748

FAT-Stereo	0.70 674	0.54 507	2.88 749	0.36 566	0.29 541	0.62 571	0.54 722	0.97 721	0.87 735	0.76 724	0.92 736	0.94 744	0.80 738	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

FADNet-RVC	0.61 621	1.26 792	2.12 599	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 790	0.28 644

FADNet	0.64 637	1.22 785	2.06 582	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 790	0.24 601

S-Stereo	0.80 719	0.69 586	3.89 812	0.39 621	0.37 661	0.69 651	0.70 768	0.94 693	0.98 761	0.62 654	0.91 734	0.83 706	0.60 679	2.37 779	0.66 639	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 704

STTStereo	0.51 534	0.69 586	2.14 606	0.36 566	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

SuperB	1.15 774	1.14 769	5.43 834	0.36 566	0.26 502	0.81 717	0.89 791	0.88 641	1.17 782	0.67 688	0.68 656	0.63 589	1.39 802	1.74 691	3.37 830	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 855	0.25 613

ADCRef	0.80 719	0.96 712	2.29 638	0.37 592	0.35 636	0.96 750	0.51 711	0.87 631	0.75 687	0.88 756	0.83 715	0.61 582	1.36 799	1.02 580	3.27 826	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

UCFNet_RVC	0.48 484	0.82 652	1.85 502	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

AdaStereo	0.44 423	0.38 366	1.79 478	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.58 598	0.40 389	2.03 580	0.35 542	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

DRN-Test	0.64 637	0.43 421	2.44 668	0.39 621	0.44 707	0.80 715	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 735	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 649	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

AANet	0.82 730	0.91 692	2.89 752	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 793	1.33 801	1.39 786	1.26 788	1.14 784	1.32 621	0.97 697	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 676

rvit_105_1	0.44 423	0.54 507	1.46 348	0.36 566	0.24 458	0.51 389	0.45 689	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

coex-ft	5.95 856	1.67 819	60.57 897	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 765	0.74 488	4.41 853	19.22 885	2.15 812	1.62 805	7.97 866	1.81 711	8.96 869	0.44 792	2.08 865	0.18 690	0.19 637	0.38 717	4.62 856

fast-acv-ft	0.63 633	0.88 679	3.10 777	0.38 609	0.30 560	0.79 708	0.48 704	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 680	0.60 679	0.67 497	0.73 662	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 710	0.16 441

RTS	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

RTSA	1.21 780	1.31 796	6.39 844	0.52 718	0.51 746	1.61 799	0.79 781	1.03 766	1.37 797	1.13 781	1.30 780	1.10 775	0.85 747	2.65 809	2.08 792	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 746	0.32 686

PWC_ROB	0.70 674	0.94 702	1.88 517	0.39 621	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 754	0.91 762	1.29 779	0.77 682	0.62 693	1.62 674	1.03 715	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 778	0.22 557

S	0.44 423	0.42 411	1.08 238	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 784	1.29 831

MSAF-DinoV2	3.10 839	1.86 833	10.68 859	3.61 857	0.30 560	3.34 839	0.82 786	2.81 843	1.79 824	0.80 735	0.87 726	1.56 802	1.10 780	26.49 896	1.96 781	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 851	0.92 818	0.99 820

DispNO	0.67 657	0.98 725	2.58 705	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 706	0.47 616	2.46 795	0.68 646	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 731	0.16 402	0.17 467

GASNet	0.73 696	1.47 808	3.04 771	0.47 694	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 668	0.55 655	2.03 751	0.65 638	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 778	0.28 644

Syn2CoEx	0.70 674	1.07 755	2.74 733	0.43 658	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 668	0.72 719	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

PA-Net	0.84 733	1.00 732	3.49 804	0.63 773	0.40 685	0.70 657	0.52 714	0.86 620	0.84 729	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 799	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 706	0.22 531	0.36 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.80 719	0.65 569	2.21 618	1.19 822	0.48 736	0.74 680	1.25 818	0.89 647	1.53 811	0.89 758	0.71 682	0.96 747	0.56 659	1.83 713	0.96 696	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 652
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.17 777	0.42 411	3.87 811	0.54 730	0.44 707	4.11 845	0.58 737	1.31 801	0.84 729	2.12 823	1.12 767	0.98 751	0.71 716	4.24 849	0.99 705	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 704

ETE_ROB	0.60 613	0.71 595	1.55 373	0.37 592	0.25 484	0.69 651	0.51 711	1.47 809	0.70 631	0.80 735	0.69 666	0.85 715	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

PSMNet_ROB	0.66 652	1.01 736	2.33 644	0.38 609	0.31 581	0.72 665	0.55 726	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 674	0.47 616	2.00 748	0.82 681	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

GOStereo-base	0.42 403	0.45 446	1.63 391	0.55 737	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

base	0.72 686	0.90 688	4.70 827	0.38 609	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

PStereo	0.47 477	1.01 736	1.49 359	0.56 744	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 746	0.45 748

YMNet	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

YMNet_1	0.62 626	0.72 600	1.93 541	0.41 643	0.41 694	0.87 735	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 717	0.81 710	0.83 706	0.46 606	0.86 553	0.93 691	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 736	0.21 541

DMCA-RVC	0.62 626	0.96 712	2.63 712	0.36 566	0.90 799	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 694	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

stereogan	0.69 670	0.51 488	2.44 668	0.39 621	0.39 673	1.01 758	0.41 659	0.94 693	0.92 752	0.73 714	0.85 722	1.15 781	0.69 712	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 701	0.24 601

SHD	0.72 686	0.77 627	2.36 652	0.45 681	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 787	1.07 777	0.84 718	0.90 732	0.73 722	1.09 589	0.98 700	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 676

LALA_ROB	0.60 613	0.76 617	1.69 406	0.36 566	0.29 541	0.79 708	0.55 726	0.94 693	0.77 703	0.81 741	0.67 648	0.94 744	0.49 632	0.99 572	0.73 662	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

WCMA_ROB	1.12 767	0.83 657	2.66 717	0.58 755	0.34 621	1.17 782	0.71 769	0.93 682	0.94 754	1.74 819	2.63 828	3.09 829	1.71 817	1.70 684	1.84 779	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 742

SGM-Forest	1.04 763	0.42 411	3.59 807	0.41 643	0.32 592	1.05 763	1.32 821	0.94 693	0.83 726	1.16 784	2.23 818	1.03 762	1.39 802	2.49 798	2.35 803	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 686
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter(vits)	0.38 344	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 669	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 760	0.23 585

ISRNet	0.47 477	0.44 436	1.55 373	0.37 592	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 664	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

ADCPNet	0.99 753	0.99 730	3.93 816	0.37 592	0.68 780	1.36 788	0.62 750	0.87 631	0.76 698	0.78 731	0.81 710	1.08 771	1.18 786	1.14 601	2.49 808	0.21 706	0.69 829	0.21 718	0.95 837	0.29 627	0.37 719

CBMV	0.71 683	0.76 617	2.64 714	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 781	0.98 725	0.78 707	0.85 754	0.71 682	0.86 722	1.10 780	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
arf1	0.44 423	0.58 528	1.65 393	0.63 773	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

G3	0.38 344	0.40 389	1.48 355	0.55 737	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

rvit_stereo_0075_2	0.40 373	0.40 389	1.88 517	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

SDNR	1.22 783	0.80 643	2.71 724	0.33 492	1.48 829	1.98 819	0.23 381	1.93 828	2.44 840	0.89 758	2.52 823	1.36 793	0.51 639	3.65 841	1.93 780	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 712

SAMSARA	0.91 743	0.97 720	2.22 622	0.80 793	0.58 762	1.32 786	1.31 820	1.01 756	0.94 754	1.36 802	0.87 726	1.38 794	0.90 759	1.72 688	1.02 712	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 687	0.36 701	0.35 704

ADCL	0.99 753	0.79 640	2.43 666	0.39 621	0.32 592	1.50 794	1.90 840	0.92 674	0.97 758	1.26 798	1.27 776	1.00 756	1.42 804	1.14 601	3.31 828	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

ADCS	1.05 764	1.36 804	2.98 766	0.42 654	0.36 645	0.96 750	0.81 785	1.06 772	1.12 779	1.25 795	0.97 747	1.08 771	0.90 759	1.25 617	4.86 846	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 701	0.38 723

CVANet_RVC	0.65 645	0.80 643	2.13 601	0.36 566	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 696	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 710	0.15 404

MeshStereo	1.21 780	1.15 773	3.01 770	0.34 525	0.28 530	1.10 773	0.69 765	1.35 803	1.01 764	2.71 844	2.41 821	2.96 826	1.45 805	2.80 819	1.40 758	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 776	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNet	0.66 652	0.85 665	2.55 704	0.50 709	0.52 748	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 717	0.27 636

FADNet-RVC-Resample	0.67 657	1.16 778	3.16 783	0.37 592	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 779

RP	0.67 657	0.82 652	1.94 551	0.43 658	0.44 707	0.65 618	0.45 689	0.89 647	0.82 723	0.66 683	0.92 736	0.99 754	0.76 732	1.55 657	0.66 639	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

NCC-stereo	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557

Nwc_Net	0.68 665	0.83 657	2.53 693	0.41 643	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 750	0.98 751	0.68 710	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 687	0.23 548	0.18 487

Abc-Net	0.79 717	0.94 702	2.42 662	0.59 760	0.45 719	1.90 812	0.46 692	0.99 737	0.72 651	0.64 674	0.84 718	0.91 734	0.73 722	1.80 708	1.00 706	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 731	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 696	0.98 725	2.39 656	0.46 687	0.35 636	0.81 717	0.46 692	1.00 748	1.00 762	0.80 735	0.69 666	0.88 728	0.74 727	1.32 621	1.20 739	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 736	0.33 697

APVNet	0.70 674	0.67 579	2.71 724	0.38 609	0.36 645	0.85 729	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 674	0.55 655	2.31 775	0.78 672	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

G-Net	0.99 753	0.64 561	2.76 735	0.57 750	0.67 778	2.03 821	0.72 772	0.76 514	0.67 608	1.14 783	2.56 825	1.30 792	1.02 771	1.48 650	1.74 775	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 695	0.37 710	0.31 676

SGM-ForestM	2.98 835	1.70 823	3.52 806	0.67 780	0.47 734	5.18 849	3.36 855	3.30 851	2.86 847	4.44 859	3.79 849	9.80 868	5.50 857	6.29 863	6.52 862	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 702	0.38 717	0.58 774

LSM	3.31 841	1.11 763	5.29 833	9.40 863	30.65 887	0.84 725	1.12 812	0.91 665	1.22 785	1.36 802	2.19 815	0.93 740	0.83 743	1.66 677	0.90 688	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 706	0.39 728	6.33 865

CSAN	1.25 784	1.12 764	3.04 771	0.51 714	0.37 661	1.06 764	1.15 814	1.22 793	1.08 773	1.17 790	1.91 806	1.04 765	1.31 794	5.96 862	2.43 807	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 665

GANet-RSSM	0.55 575	0.73 608	1.90 529	0.36 566	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

AF-Net	0.69 670	0.92 694	2.21 618	0.41 643	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 732	0.69 696	1.03 758	1.04 765	0.84 746	1.19 606	0.78 672	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

AnyNet_C32	1.00 757	1.33 801	2.53 693	0.49 704	0.54 751	1.15 780	1.14 813	0.91 665	0.89 745	1.11 780	0.95 744	0.87 724	0.93 761	1.50 651	4.07 839	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 717	0.33 697

edge stereo	0.81 727	0.73 608	3.30 797	0.37 592	1.21 821	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 735	0.88 729	1.14 780	0.71 716	2.18 767	0.71 655	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 717	0.26 624

PS-NSSS	0.63 633	1.00 732	1.81 486	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

CBMV_ROB	0.76 706	0.42 411	2.68 719	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 700	0.96 712	0.76 698	1.04 776	0.96 745	0.88 728	0.93 761	2.06 755	1.19 738	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 687	0.25 579	0.28 644

PDISCO_ROB	0.75 702	1.06 752	2.11 595	0.64 775	0.59 764	1.13 778	0.43 670	1.14 786	1.05 768	0.64 674	0.71 682	0.96 747	0.61 688	1.21 607	0.76 666	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 789	0.32 686

1111	1.33 789	0.64 561	3.89 812	0.53 724	0.41 694	1.56 797	1.77 837	1.21 792	1.28 790	1.44 810	1.64 798	1.79 807	1.76 820	3.04 829	3.57 835	0.32 770	0.22 708	0.28 750	0.26 695	0.47 766	0.48 758

CFNet-ft	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

FADNet_RVC	0.81 727	1.14 769	2.42 662	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 646	0.94 826	0.96 842	0.28 750	1.00 839	0.90 817	1.36 833

RGC	0.71 683	0.97 720	2.18 614	0.44 666	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 707	1.04 761	1.01 758	0.71 716	1.74 691	0.70 652	0.23 724	0.18 665	0.28 750	0.26 695	0.29 627	0.27 636

PVD	0.90 742	0.85 665	2.15 607	0.53 724	0.50 740	0.99 754	0.56 731	1.15 789	1.64 817	1.41 808	1.41 789	1.11 777	1.13 783	1.35 625	1.31 750	0.26 742	0.28 754	0.28 750	0.26 695	0.37 710	0.49 759

AnyNet_C01	1.14 770	1.49 809	4.23 821	0.54 730	0.53 749	1.51 795	1.37 824	1.04 770	1.07 772	1.17 790	1.33 783	1.15 781	1.08 777	1.61 673	2.74 814	0.25 738	0.22 708	0.28 750	0.24 681	0.48 770	0.40 735

CFNet_RVC	0.51 534	0.76 617	1.79 478	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 668	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 750	0.13 491	0.18 458	0.14 355

NOSS_ROB	0.64 637	0.65 569	1.62 388	0.46 687	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 682	0.38 510	2.78 817	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 750	0.26 695	0.27 614	0.39 729

SCION-MonSter	0.51 534	0.42 411	1.28 289	0.36 566	0.46 728	0.80 715	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 687	0.16 637	0.12 526	0.29 758	0.26 695	0.41 736	0.26 624

HBP-ISP	0.76 706	1.30 795	3.19 789	0.35 542	0.26 502	0.85 729	0.54 722	1.03 766	0.72 651	0.80 735	0.69 666	0.68 629	0.83 743	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 758	0.25 687	0.28 620	0.24 601

TARStereo(FT)	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 757	1.01 736	3.17 786	0.55 737	0.36 645	1.12 774	1.51 832	0.99 737	0.87 735	0.75 719	1.41 789	1.83 810	0.86 750	1.94 741	1.96 781	0.29 758	0.19 678	0.30 760	0.22 674	0.34 677	0.26 624

DeepPrunerF	0.86 735	0.86 668	2.91 759	0.45 681	0.50 740	0.64 603	0.48 704	1.14 786	2.64 844	0.63 664	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 750	0.23 724	0.19 678	0.30 760	0.28 706	0.36 701	0.25 613

FSD					0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 763	0.30 722	0.31 647

FC-DCNN v2	1.54 804	0.58 528	2.80 742	0.44 666	0.39 673	2.05 822	0.66 756	1.90 827	1.84 828	2.79 846	2.97 835	4.41 841	3.07 839	2.65 809	2.30 802	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.38 723

FCDSN-DC	1.29 787	0.54 507	2.50 687	0.47 694	0.41 694	1.12 774	0.60 741	1.10 779	1.27 789	2.23 829	2.87 831	3.67 834	3.12 841	2.39 785	1.69 772	0.30 764	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.35 692	0.38 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 802	0.59 532	2.88 749	0.44 666	0.39 673	1.97 817	0.66 756	1.67 818	1.70 820	2.72 845	2.89 832	4.22 837	2.97 837	2.55 803	2.19 797	0.29 758	0.26 742	0.31 763	0.30 722	0.32 656	0.39 729

ccnet	0.71 683	0.41 401	1.59 380	0.40 634	0.45 719	1.06 764	0.55 726	0.98 725	0.71 641	0.88 756	0.97 747	0.82 704	0.88 757	1.68 681	0.94 693	0.32 770	0.26 742	0.32 767	0.27 702	0.34 677	0.30 665

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 761	1.67 819	2.32 641	0.47 694	0.39 673	1.47 791	0.95 796	0.95 707	0.91 748	0.84 749	0.94 742	1.05 767	0.60 679	2.95 827	0.72 659	0.41 789	0.72 833	0.32 767	0.55 801	0.74 806	1.22 829

MSMD_ROB	1.34 791	0.96 712	2.38 654	0.39 621	0.32 592	1.96 815	0.62 750	0.91 665	1.43 804	2.94 848	2.60 826	4.77 844	1.95 823	2.43 792	1.33 752	0.29 758	0.26 742	0.32 767	0.32 737	0.30 639	0.30 665

PatchMatch Cens Cmp	3.00 836	1.05 749	3.00 768	0.49 704	1.01 808	2.38 832	1.99 843	3.88 854	7.65 866	3.43 855	7.67 860	10.86 870	4.35 850	4.03 846	5.75 851	0.30 764	0.34 774	0.34 770	0.59 812	0.35 692	0.64 782

xyz-stereo	3.02 837	0.29 235	30.64 891	0.23 134	0.12 58	15.52 869	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 861	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 770	0.07 147	0.13 292	0.08 98

PM Cens cmp D40	2.13 818	1.10 759	2.84 746	0.60 765	1.09 815	1.99 820	1.70 835	2.53 838	4.58 854	3.30 853	6.13 857	5.30 849	3.03 838	2.93 824	2.87 819	0.30 764	0.35 777	0.35 772	0.64 818	0.38 717	0.65 783

TDLM	0.67 657	0.92 694	1.76 444	0.37 592	0.24 458	0.66 626	0.56 731	0.82 579	0.74 672	1.16 784	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 813	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 772	0.14 524	0.32 656	0.16 441

ELAS	1.39 796	0.79 640	2.86 747	0.53 724	0.50 740	2.81 836	2.20 847	1.61 817	1.50 810	2.28 831	2.35 819	1.82 808	2.13 825	1.73 689	2.22 798	0.35 779	0.37 782	0.35 772	0.35 749	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	0.77 711	1.04 746	2.06 582	0.94 806	0.35 636	0.89 740	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 674	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 834	0.31 765	0.36 775	0.21 661	0.53 786	0.55 769

GANetREF_RVC	0.75 702	1.15 773	2.46 672	0.47 694	0.26 502	0.83 723	0.61 745	0.97 721	0.89 745	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 775	0.24 681	0.39 728	0.31 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 686	0.68 582	1.91 535	0.47 694	0.44 707	0.60 529	0.51 711	0.76 514	0.80 715	0.77 729	0.67 648	0.87 724	0.61 688	2.40 786	0.67 643	0.32 770	0.35 777	0.36 775	0.41 775	0.45 760	0.39 729

FBW_ROB	0.83 731	0.77 627	1.77 453	0.44 666	0.30 560	0.87 735	0.46 692	1.10 779	0.91 748	0.81 741	0.75 697	1.01 758	0.61 688	3.66 842	1.23 743	0.26 742	0.23 718	0.36 775	0.25 687	0.27 614	0.62 779

PatchMatch Graph Cmp	2.61 826	1.17 779	3.39 802	0.60 765	1.62 833	2.22 828	1.95 842	2.96 844	5.82 858	3.78 858	8.75 862	5.90 852	2.42 832	3.19 833	5.49 850	0.32 770	0.41 797	0.37 779	0.71 824	0.44 756	0.73 794

UDGNet	0.44 423	1.02 743	1.74 428	0.35 542	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 779	0.19 637	0.27 614	0.15 404

ELAS_RVC	1.37 795	0.78 637	3.21 791	0.55 737	0.50 740	1.49 793	2.48 851	1.48 810	1.71 821	2.13 826	2.09 809	2.07 814	2.56 833	1.90 734	2.02 787	0.35 779	0.36 780	0.37 779	0.34 745	0.49 774	0.47 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	2.10 816	1.24 789	2.59 707	0.64 775	1.68 835	2.26 829	2.01 844	2.48 837	4.02 851	3.10 850	6.70 858	4.51 842	2.32 828	2.86 822	2.62 812	0.33 777	0.42 800	0.38 782	0.75 828	0.45 760	0.71 791

MADNet+	1.36 793	1.93 838	5.95 836	0.81 796	0.59 764	1.57 798	1.09 808	1.39 807	1.22 785	0.84 749	1.01 753	1.25 787	1.12 782	3.19 833	2.36 804	0.45 794	0.47 806	0.38 782	0.34 745	0.59 790	0.57 772

PatchMatch		1.17 779		0.57 750		2.19 827		3.29 850		3.17 852		6.29 856		3.87 844		0.32 770		0.39 784		0.43 746

nnnnnnn	1.25 784	0.65 569	3.29 796	0.59 760	0.49 737	1.23 785	0.74 773	1.18 791	1.53 811	1.56 816	2.44 822	2.56 823	1.56 810	2.30 774	2.36 804	0.36 781	0.32 771	0.40 785	0.39 771	0.47 766	0.58 774

dad	0.51 534	1.01 736	1.74 428	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 664	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 785	0.18 616	0.22 531	0.14 355

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

TestStereooo	4.27 844	0.86 668	6.17 839	0.46 687	7.32 854	5.34 850	6.97 871	4.27 855	7.12 864	5.50 863	8.80 863	7.61 858	5.43 855	2.93 824	2.74 814	0.40 786	0.24 724	0.41 787	5.07 872	0.51 778	7.23 868

hitnet-ft	0.67 657	0.80 643	1.90 529	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 762	0.95 767	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 787	0.13 491	0.24 565	0.17 467

UHP(FT)	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

mmmmmm	1.14 770	1.07 755	2.90 756	0.57 750	0.39 673	1.75 808	0.89 791	1.10 779	1.95 831	1.48 813	1.69 799	1.57 803	1.21 787	2.02 749	2.06 790	0.28 754	0.29 756	0.42 790	0.37 761	0.44 756	0.43 742

light-stereo	8.15 859	2.75 855	9.83 857	12.24 866	9.63 858	19.16 877	0.44 681	6.84 864	3.57 850	13.44 878	22.94 896	23.04 888	1.65 814	17.20 885	7.61 865	3.06 862	2.25 868	0.42 790	0.52 798	4.07 864	2.31 847

ADCMid	0.96 752	1.32 799	2.74 733	0.38 609	0.35 636	0.99 754	0.58 737	0.94 693	0.86 732	1.23 794	1.01 753	1.01 758	1.00 769	1.05 584	3.97 837	0.21 706	0.19 678	0.42 790	0.32 737	0.40 733	0.29 652

SGM_RVC	1.89 811	0.92 694	2.50 687	0.96 809	0.93 802	1.63 801	1.37 824	1.52 813	12.43 870	1.85 820	1.69 799	2.40 821	1.74 818	2.81 820	1.71 773	0.53 799	0.47 806	0.42 790	0.47 785	0.74 806	0.74 795
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MultiAttention	2.38 822	0.50 483	1.93 541	1.80 839	2.56 844	10.86 863	2.30 848	1.22 793	0.80 715	0.62 654	1.16 770	1.13 778	0.56 659	16.09 881	1.18 736	0.20 697	0.09 362	0.43 795	1.62 850	0.94 819	1.58 840

PSMNet-RUCA	0.58 598	0.82 652	1.89 524	0.59 760	0.56 757	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 796	0.29 712	0.48 770	0.30 665

MANE	2.90 834	1.14 769	2.96 762	1.03 811	1.01 808	5.01 848	2.45 850	5.36 860	6.88 863	3.58 856	4.76 855	5.99 853	4.99 852	4.23 848	4.61 845	0.56 804	0.67 823	0.44 796	0.78 829	0.51 778	1.03 823

GANet	0.75 702	0.84 659	2.01 572	0.40 634	0.25 484	0.74 680	0.66 756	0.87 631	0.73 668	0.71 707	1.07 764	0.84 711	0.59 675	2.71 815	1.15 731	0.17 655	0.16 630	0.44 796	0.16 580	0.31 647	0.20 524

DStereoO	0.99 753	0.66 577	1.67 401	0.75 787	0.99 806	0.73 674	1.33 822	0.94 693	0.91 748	0.70 702	1.06 763	0.75 674	1.75 819	0.95 567	2.39 806	1.20 838	0.41 797	0.48 799	0.59 812	0.85 814	0.60 777

DStereoSA	2.12 817	0.98 725	2.80 742	1.25 824	2.23 841	1.97 817	4.62 860	1.22 793	2.54 843	1.16 784	3.84 850	1.00 756	4.05 848	2.07 757	5.29 849	0.93 824	1.48 856	0.48 799	1.51 849	0.95 821	1.95 845

JetBlue	1.78 808	1.63 814	3.92 814	0.73 783	1.21 821	4.38 846	3.35 854	1.59 815	1.20 784	1.26 798	1.52 794	2.37 819	1.88 822	3.23 835	3.00 820	0.53 799	0.47 806	0.48 799	0.49 791	1.29 835	0.97 814

Consistency-Raft	0.88 739	0.93 700	3.23 794	0.99 810	0.64 776	0.77 699	0.55 726	0.98 725	0.97 758	0.61 643	1.03 758	0.65 604	1.05 774	0.79 541	1.38 755	0.44 792	0.46 803	0.51 802	0.58 810	0.65 796	0.47 754

NVStereoNet_ROB	1.16 776	0.95 709	2.54 699	0.58 755	0.55 754	0.78 704	0.63 753	1.00 748	1.08 773	1.03 774	4.07 851	1.48 798	1.22 789	2.88 823	1.27 747	0.50 798	0.46 803	0.54 803	0.62 815	0.50 776	0.63 781
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	2.52 825	0.90 688	4.35 823	0.62 771	3.81 848	4.40 847	4.02 859	2.26 834	3.45 849	3.39 854	5.86 856	5.49 850	3.16 842	2.42 788	2.55 809	0.45 794	0.27 749	0.55 804	0.48 788	0.95 821	0.96 813

DStereoFS	2.23 819	2.10 841	2.47 678	1.61 834	1.88 839	3.81 841	2.06 846	1.95 829	3.33 848	2.38 833	3.31 840	2.37 819	4.92 851	2.45 794	3.27 826	1.03 830	1.27 855	0.55 804	1.04 840	0.70 800	2.05 846

anonymity	0.80 719	0.66 577	1.29 293	0.59 760	0.75 788	0.67 633	0.52 714	0.95 707	0.71 641	0.94 766	0.70 676	0.67 622	0.87 753	0.71 517	1.35 753	0.64 808	0.62 819	0.58 806	1.44 847	0.60 793	0.65 783

SPS-STEREO	1.07 765	1.13 767	2.88 749	0.65 778	0.69 783	0.99 754	0.68 762	1.05 771	0.87 735	1.36 802	1.23 773	1.46 797	0.94 764	1.87 722	1.72 774	0.66 809	0.61 818	0.58 806	0.57 807	0.65 796	0.77 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	0.80 719	1.58 813	2.53 693	0.76 788	0.83 794	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 664	0.69 666	0.73 662	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 821	0.29 756	0.59 808	0.29 712	0.86 816	0.61 778

FACV-RUCA	0.58 598	0.40 389	1.78 458	0.43 658	1.67 834	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 809	0.12 455	0.70 800	0.98 815

MFMNet_re	0.92 745	1.28 793	2.53 693	0.82 797	0.76 791	0.90 741	0.75 775	0.98 725	1.04 767	1.03 774	1.05 762	0.84 711	0.94 764	0.83 545	0.72 659	0.68 811	0.60 817	0.63 810	0.60 814	0.77 810	0.74 795

SGM+DAISY	1.83 810	1.43 806	3.81 810	0.87 799	1.01 808	2.38 832	2.53 852	1.36 804	1.75 822	2.92 847	3.22 838	2.65 824	2.93 835	2.22 772	3.10 823	0.72 815	0.69 829	0.63 810	0.62 815	0.77 810	0.98 815

AROF2	0.59 606	1.03 744	1.54 370	0.74 785	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 812	0.10 420	0.65 812	0.10 329	0.72 805	0.50 762

NCCL2	0.65 645	0.94 702	1.96 563	0.43 658	0.30 560	0.71 659	0.68 762	0.84 600	0.65 582	0.70 702	0.60 591	0.86 722	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 813	0.25 687	0.22 531	0.24 601

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 791	1.70 823	2.50 687	0.56 744	0.40 685	2.15 825	0.99 799	1.24 797	1.26 788	1.02 773	1.10 766	1.29 789	0.88 757	3.10 832	1.08 720	1.66 848	0.83 838	0.68 814	0.88 834	1.57 840	1.80 844

relubot	0.76 706	0.84 659	0.98 216	0.90 801	0.79 793	0.72 665	0.78 779	0.70 455	0.74 672	0.84 749	0.75 697	0.68 629	0.82 741	0.70 514	0.76 666	0.75 819	0.72 833	0.69 815	0.66 820	0.71 802	0.67 788

relurobot		0.79 640		0.85 798	0.72 786	0.65 618	0.78 779	0.60 384	0.72 651	0.76 724	0.70 676	0.65 604	0.74 727	0.68 501	0.69 649	0.74 818	0.65 820	0.70 816	0.66 820	0.71 802	0.67 788

AnonymousM	0.37 331	0.44 436	1.50 363	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 817	0.36 758	0.12 251	0.07 42

otaku	1.03 762	1.68 821	2.72 726	0.95 807	0.73 787	1.03 761	0.59 739	0.99 737	0.86 732	0.69 696	1.61 795	0.98 751	0.64 698	1.46 642	1.14 729	0.95 827	0.46 803	0.72 818	0.40 772	1.24 833	0.78 801

Ntro	1.00 757	1.68 821	2.80 742	0.95 807	0.85 795	1.06 764	0.53 718	0.98 725	0.90 747	0.62 654	0.76 701	0.93 740	0.66 705	1.66 677	0.98 700	0.99 829	0.45 801	0.75 819	0.40 772	1.19 829	0.75 797

GCST	0.72 686	1.10 759	2.15 607	1.11 819	0.59 764	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 819	0.45 801	0.84 820	0.64 818	0.69 799	0.54 766

AROF3	0.65 645	1.37 805	1.62 388	0.76 788	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 814	0.11 487	0.86 821	0.10 329	0.85 814	0.44 746

DualNet (step1)	0.59 606	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 805	0.14 577	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 748	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 767	0.62 545	1.93 541	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 792	0.56 556	2.53 822	1.31 794	1.91 735	2.55 809	0.61 805	4.16 871	0.87 822	0.56 804	0.25 579	0.23 585

UDG	0.77 711	1.23 786	2.15 607	0.67 780	0.59 764	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 758	0.67 707	1.02 580	0.73 662	0.45 794	0.34 774	0.87 822	0.51 795	0.67 798	0.46 752

CC-Net-ROB	0.85 734	1.15 773	2.13 601	0.88 800	0.38 667	0.88 739	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 816	0.51 583	0.93 824	0.39 794	0.87 822	0.29 712	0.54 787	0.54 766

WAO-7	1.48 801	1.63 814	2.49 683	0.93 805	0.75 788	1.72 806	1.10 809	1.84 826	1.96 833	1.43 809	2.54 824	1.97 812	1.61 813	3.06 830	2.08 792	0.69 812	0.66 822	0.94 827	0.74 826	0.80 812	0.69 790

Light-Stereo-hy	0.93 747	0.86 668	2.26 633	1.38 828	0.41 694	0.92 745	0.50 709	0.93 682	0.65 582	0.86 755	0.72 687	3.04 828	0.54 649	1.83 713	0.68 646	0.21 706	0.28 754	0.95 828	0.54 800	0.60 793	0.37 719

DDUNet	0.77 711	1.12 764	1.88 517	0.76 788	0.69 783	0.84 725	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 688	0.75 697	0.91 734	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 801	0.37 782	0.95 828	0.52 798	0.71 802	0.57 772

MonStereo1	1.98 814	1.01 736	1.78 458	1.19 822	1.04 811	3.58 840	0.61 745	1.53 814	1.93 830	1.39 806	3.37 845	2.23 818	10.80 870	2.84 821	1.25 745	1.04 831	0.38 786	0.96 830	0.57 807	1.10 825	1.00 822

PWCK	1.49 802	1.90 835	3.22 793	1.09 817	0.54 751	1.71 805	1.73 836	1.49 811	1.53 811	1.44 810	1.80 803	1.82 808	1.30 793	3.34 837	1.76 776	1.07 833	0.56 815	0.97 831	0.58 810	1.38 839	0.65 783

ACVNet_2	1.42 799	1.81 828	3.23 794	1.08 815	0.92 801	1.32 786	0.85 788	1.49 811	1.69 819	1.19 793	1.73 802	2.13 815	1.03 772	2.50 799	1.40 758	0.91 823	0.53 813	1.00 832	0.55 801	2.11 849	0.85 806

RainbowNet	1.15 774	1.78 827	2.72 726	1.12 820	0.91 800	1.06 764	0.76 777	1.16 790	1.13 781	0.75 719	0.97 747	1.09 773	0.80 738	1.60 670	1.21 741	1.17 836	1.26 853	1.01 833	0.57 807	1.13 827	0.88 811

ACVNet_1	1.33 789	1.91 836	4.03 817	1.09 817	0.88 797	1.19 784	0.66 756	1.24 797	1.17 782	0.94 766	0.96 745	3.09 829	1.04 773	2.37 779	1.11 726	1.04 831	0.48 810	1.03 834	0.48 788	1.12 826	0.83 803

ACVNet-4b	1.93 812	1.85 831	4.10 819	1.07 814	0.86 796	1.15 780	0.53 718	1.06 772	1.12 779	0.64 674	1.09 765	1.99 813	0.70 714	2.20 768	9.86 873	5.62 871	0.41 797	1.03 834	0.55 801	1.86 846	0.85 806

LVE	1.96 813	2.17 850	3.14 781	1.68 835	1.80 837	1.63 801	1.03 805	2.34 836	2.81 845	1.25 795	2.89 832	4.24 839	1.29 791	2.79 818	1.44 760	2.85 860	0.91 841	1.18 836	1.46 848	1.23 832	1.10 826

Dean	1.79 809	1.83 829	3.92 814	1.29 825	1.07 814	1.55 796	1.00 802	1.95 829	2.33 838	1.47 812	4.19 852	4.26 840	1.33 797	2.21 769	1.48 762	1.14 835	0.68 827	1.18 836	0.74 826	1.24 833	0.98 815

DispFullNet	1.67 807	2.10 841	5.22 831	1.53 833	8.90 856	0.86 731	0.31 569	0.96 712	0.96 757	1.37 805	1.01 753	1.13 778	1.98 824	1.51 652	0.91 689	0.54 801	0.31 765	1.18 836	0.63 817	1.13 827	0.80 802

WAO-6	1.58 806	1.54 811	2.32 641	1.14 821	1.00 807	2.30 830	1.03 805	1.82 825	2.85 846	1.25 795	2.61 827	2.20 816	1.56 810	2.47 797	1.99 786	0.95 827	0.67 823	1.19 839	0.83 832	1.08 824	0.88 811

IMH-64-1	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH-64	1.39 796	1.64 816	1.86 510	1.36 826	1.11 816	1.39 789	1.19 816	1.76 821	1.45 808	1.16 784	2.21 816	1.53 799	1.38 800	1.98 744	1.52 763	1.29 839	0.67 823	1.27 840	0.69 822	1.29 835	0.98 815

IMH	2.02 815	2.15 849	2.69 722	1.68 835	1.12 818	1.66 804	0.92 795	2.10 833	1.92 829	1.32 800	2.66 829	2.21 817	1.69 816	5.78 860	1.68 771	5.54 870	0.96 842	1.31 842	0.71 824	1.32 838	0.99 820

LE_ROB	4.43 847	1.35 803	9.38 854	2.79 852	3.93 849	2.43 834	3.46 856	2.68 841	11.19 868	11.66 874	4.73 854	5.26 848	10.46 869	4.50 851	9.49 870	0.82 822	0.69 829	1.34 843	0.98 838	0.75 808	0.76 799

UHP(ZeroShot)	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

UHP	8.35 861	2.17 850	12.80 867	1.04 812	3.05 845	13.45 865	6.62 869	11.56 875	21.64 889	12.60 875	20.66 884	14.01 879	14.14 879	7.42 865	8.27 867	1.86 851	1.65 857	1.36 844	3.22 868	3.66 859	5.78 863

JetRed	3.29 840	4.93 857	10.17 858	1.45 829	1.72 836	7.44 859	5.05 861	3.06 845	2.12 837	2.41 835	2.39 820	2.99 827	2.37 829	3.51 840	6.44 859	1.32 842	1.90 863	1.37 846	1.23 846	2.21 850	1.76 842

TorneroNet-64	2.65 827	1.83 829	3.30 797	1.46 830	1.20 820	3.89 842	0.99 799	3.51 853	6.71 862	2.56 836	4.60 853	4.22 837	3.85 847	3.33 836	3.14 824	1.19 837	0.65 820	1.39 847	0.79 831	3.31 857	1.15 827

Anonymous_2	0.74 699	0.32 287	1.65 393	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 711	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 848	3.69 870	0.80 812	0.27 636

TorneroNet	5.50 849	1.92 837	3.16 783	1.47 831	1.25 823	14.07 867	1.06 807	4.90 857	20.99 888	10.17 869	16.48 878	11.88 875	6.93 864	3.34 837	4.20 841	1.30 841	0.69 829	1.45 849	0.86 833	2.61 854	1.20 828

WAO-8	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

Venus	2.80 831	2.14 847	2.89 752	1.91 843	1.04 811	3.98 843	0.96 797	3.26 848	6.17 859	2.15 827	3.37 845	3.31 831	2.41 830	11.84 871	2.03 788	2.05 854	1.86 861	1.54 850	0.92 835	1.22 830	0.87 809

UNDER WATER-64	2.47 824	1.89 834	4.86 828	1.82 842	1.44 826	3.18 838	1.57 834	2.62 839	5.64 857	2.05 822	2.13 811	4.13 836	3.76 846	2.62 807	3.42 831	1.47 845	0.85 839	1.57 852	1.07 842	1.82 845	1.49 835

UNDER WATER	2.74 829	1.85 831	4.54 825	1.81 841	1.44 826	2.34 831	1.40 827	3.24 847	6.60 861	2.60 837	2.76 830	5.75 851	5.24 854	3.02 828	4.01 838	1.45 844	0.81 837	1.59 853	1.06 841	1.80 844	1.51 838

KSHMR	4.10 843	1.97 839	5.27 832	1.71 837	1.47 828	1.96 815	1.28 819	3.19 846	17.33 883	2.12 823	15.91 876	9.18 867	1.57 812	8.42 868	1.98 785	1.52 846	1.26 853	1.67 854	1.19 844	1.67 842	1.40 834

notaker	2.66 828	2.07 840	3.31 799	2.61 851	1.43 824	1.76 810	1.11 811	2.76 842	1.79 824	2.26 830	11.53 873	3.96 835	4.29 849	3.09 831	2.76 817	1.55 847	0.88 840	1.70 855	1.07 842	2.00 848	1.35 832

ktn	4.35 846	2.10 841	2.89 752	1.80 839	1.49 830	2.13 824	1.41 829	2.26 834	12.72 871	11.41 873	16.43 877	11.15 871	3.75 845	4.36 850	3.18 825	1.82 850	0.98 844	1.73 856	1.21 845	2.97 856	1.27 830

MFN_U_SF_RVC	1.55 805	2.39 854	3.16 783	0.65 778	0.41 694	1.12 774	0.46 692	1.23 796	1.33 794	1.61 817	1.20 771	1.43 796	0.98 768	1.76 694	1.97 784	1.90 853	1.80 859	1.98 857	2.15 861	1.63 841	1.77 843

BEATNet-Init1	12.10 868	11.19 869	27.29 889	2.99 853	3.51 847	21.84 884	11.10 875	14.34 882	13.83 878	20.34 886	20.33 883	26.35 899	20.03 883	19.06 887	14.80 882	1.74 849	1.81 860	2.05 858	2.49 864	3.69 861	3.12 851

DStereoRT	0.81 727	0.53 498	2.23 626	0.36 566	0.33 607	0.92 745	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 785	1.76 694	1.04 716	0.14 590	0.13 558	2.17 859	0.78 829	0.16 402	0.66 787

TCMNet-wrong-test	5.51 850	6.62 862	6.20 841	13.02 872	11.90 862	7.14 857	5.53 866	6.99 867	1.44 807	2.65 838	3.10 836	8.37 863	5.95 860	4.75 857	6.05 853	3.07 863	0.98 844	2.38 860	1.99 853	6.62 870	5.43 858

zzzz4	5.59 854	6.90 864	6.62 848	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.41 802	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway2	5.52 852	6.31 860	6.33 843	12.97 871	12.02 863	7.09 854	5.49 865	6.95 865	1.40 800	2.70 841	3.32 841	8.40 865	6.00 862	4.60 852	6.13 854	3.07 863	1.04 847	2.43 861	2.05 857	6.65 871	5.44 859

noway1	5.58 853	6.89 863	6.57 847	13.08 873	12.04 865	7.13 855	5.47 862	7.10 869	1.40 800	2.70 841	3.33 842	8.32 861	5.92 858	4.65 853	6.23 856	3.09 865	1.05 848	2.43 861	2.05 857	6.70 872	5.51 860

noway3	5.51 850	6.38 861	6.27 842	12.92 870	12.02 863	7.08 853	5.48 864	6.99 867	1.39 799	2.69 840	3.33 842	8.37 863	5.97 861	4.68 856	6.13 854	3.05 861	1.00 846	2.44 864	2.05 857	6.61 869	5.27 857

noway4	5.60 855	6.93 865	6.50 846	13.12 875	12.06 867	7.19 858	5.54 867	6.97 866	1.42 803	2.67 839	3.29 839	8.41 866	6.00 862	4.66 855	6.23 856	3.11 867	1.06 850	2.44 864	2.04 856	6.73 874	5.55 862

ply	2.41 823	0.70 592	0.70 108	0.60 765	0.68 780	0.54 426	0.50 709	5.09 858	1.43 804	0.35 368	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

xbf	3.05 838	0.62 545	0.70 108	0.60 765	0.68 780	5.50 852	6.34 868	5.09 858	1.43 804	2.40 834	2.15 812	4.96 845	3.71 843	5.25 858	6.51 860	2.07 856	1.09 851	2.47 866	2.01 854	3.96 862	3.40 852

IGEV-RUCA	2.28 820	0.30 261	1.15 258	0.40 634	1.86 838	2.06 823	1.90 840	1.36 804	1.80 826	3.70 857	3.76 848	5.02 847	8.19 867	2.12 764	1.63 768	0.25 738	0.76 835	2.72 868	1.91 852	2.39 852	2.36 849

tt	4.93 848	0.27 190	4.20 820	2.29 847	1.58 832	10.20 862	16.97 879	9.42 873	5.02 856	1.67 818	1.28 777	4.68 843	5.03 853	3.37 839	5.92 852	6.16 872	9.47 882	2.82 869	3.18 866	3.60 858	1.53 839

USTest	8.10 858	7.17 866	8.96 853	9.25 862	9.05 857	15.27 868	23.78 881	9.96 874	9.47 867	5.94 865	6.75 859	7.80 860	7.48 865	8.83 870	11.21 875	2.21 858	3.56 870	2.86 870	3.20 867	5.02 867	4.16 854

MADNet++	2.79 830	2.11 844	2.97 765	2.49 849	2.28 842	2.95 837	2.31 849	2.67 840	2.47 841	3.03 849	3.13 837	2.70 825	2.92 834	4.10 847	4.48 843	2.68 859	2.24 867	3.04 871	2.44 863	2.37 851	2.34 848

DGTPSM_ROB	8.89 863	5.62 858	12.25 863	5.92 859	11.32 860	8.54 860	24.18 882	6.40 862	13.49 874	5.15 860	11.46 871	6.19 855	10.92 871	7.00 864	13.72 876	4.47 868	7.65 874	3.92 872	7.45 878	4.38 865	7.87 872

DPSMNet_ROB	9.48 865	5.64 859	13.01 869	8.82 861	11.82 861	8.54 860	24.20 883	6.41 863	13.65 877	5.32 862	11.47 872	6.33 857	10.92 871	7.69 867	13.89 877	7.25 880	8.19 878	5.06 873	7.78 879	5.31 868	8.26 873

DGSMNet	2.89 833	0.63 556	3.18 788	3.43 856	4.17 851	2.57 835	6.98 873	0.97 721	0.83 726	0.56 578	1.86 805	0.79 691	0.62 693	1.64 675	1.39 756	4.61 869	5.01 873	5.17 874	4.71 871	4.44 866	4.19 855

Selective-IGEV-i1pa	9.22 864	12.57 873	9.49 856	2.20 845	1.49 830	16.83 871	8.03 874	14.34 882	11.26 869	10.52 870	15.24 875	14.52 881	11.94 878	18.22 886	9.78 872	7.79 881	3.09 869	5.20 875	2.49 864	2.46 853	6.90 867

HanzoNet	7.64 857	2.86 856	5.05 830	7.01 860	3.97 850	2.18 826	1.34 823	3.37 852	4.05 852	13.17 877	10.58 867	10.73 869	16.52 881	8.45 869	10.51 874	10.48 882	9.72 883	5.59 876	13.46 883	6.84 875	6.83 866

iinet-test	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

IINet	11.61 866	10.56 867	11.80 860	12.17 864	12.09 868	18.69 872	26.70 887	13.53 878	13.46 872	9.91 867	10.28 865	11.17 872	11.16 873	12.37 875	14.43 878	6.71 876	7.85 875	6.13 877	6.95 874	8.33 876	7.85 870

PML	23.15 877	16.83 874	7.78 850	5.49 858	9.93 859	51.13 896	104.50 907	5.76 861	13.62 876	37.30 907	105.93 907	30.86 900	23.50 890	12.07 873	7.87 866	6.30 873	2.12 866	6.32 879	2.43 862	10.44 880	2.90 850

DPSM_ROB	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

DPSM	12.34 869	11.21 871	12.51 864	12.91 868	12.80 871	19.84 881	28.28 890	14.38 884	14.28 879	10.58 871	11.26 869	12.03 876	11.85 876	13.15 879	15.34 883	7.11 878	8.31 879	6.50 880	7.35 876	8.84 878	8.31 874

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 888	25.22 885	26.11 884	25.76 880	39.92 891	57.06 896	29.03 899	29.01 901	21.12 889	22.64 892	24.13 890	23.91 896	26.46 895	30.82 891	14.27 887	16.70 888	13.09 882	14.83 889	17.78 882	16.71 879

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

RAFT-FE	24.80 879	22.55 886	24.73 879	26.10 882	25.76 880	39.84 887	57.07 898	28.84 892	28.79 895	21.14 890	22.48 889	24.18 891	23.88 892	26.38 890	30.87 894	14.26 884	16.71 889	13.09 882	14.82 886	17.79 885	16.72 882

CasAABBNet	24.81 881	22.53 884	24.83 881	26.08 881	25.74 879	39.86 889	57.06 896	28.87 895	28.83 897	21.16 893	22.54 891	24.22 893	23.89 895	26.38 890	30.87 894	14.25 883	16.71 889	13.09 882	14.81 885	17.78 882	16.71 879

FlowAnything	24.85 882	22.54 885	25.10 883	26.11 884	25.76 880	39.86 889	57.00 893	28.89 896	28.87 898	21.31 896	22.68 895	24.22 893	23.87 891	26.39 893	30.89 898	14.26 884	16.78 894	13.10 886	14.90 891	17.78 882	16.69 878

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 889	25.14 884	26.13 886	25.82 884	39.93 892	57.03 894	28.97 897	28.95 899	21.21 894	22.65 893	24.25 895	23.98 898	26.43 894	30.83 893	14.27 887	16.71 889	13.10 886	14.82 886	17.82 888	16.76 884

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 900	29.11 900	29.08 902	21.22 895	22.65 893	24.49 897	23.97 897	27.00 900	30.82 891	14.30 889	16.74 893	13.11 888	14.86 890	17.80 887

LSM0	26.58 886	22.63 890	25.88 886	30.13 888	52.21 899	39.94 893	56.74 892	28.97 897	28.72 894	21.14 890	22.26 888	24.43 896	23.88 892	26.54 897	30.87 894	14.32 890	16.55 886	13.12 889	14.71 884	17.92 889	20.60 886

fast-reg	25.26 885	22.76 891	26.49 888	26.66 887	27.60 886	41.51 894	57.03 894	28.84 892	28.98 900	20.78 887	22.21 887	23.55 889	23.30 888	26.97 899	31.44 899	14.39 891	16.67 887	15.16 890	15.84 892	18.23 891	16.71 879

U	3.37 842	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 873	19.19 878	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 891	12.81 882	0.10 172	0.08 98

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 901	7.20 849	2.47 848	2.32 843	116.02 902	1.42 830	90.41 909	82.69 907	32.69 906	90.10 906	60.10 908	84.41 907	129.53 909	52.52 904	50.16 905	15.10 885	18.00 892	9.63 880	0.94 819	40.09 899

zzzz2	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

noway5	37.36 891	34.10 898	37.81 892	39.61 889	38.70 890	60.14 899	86.04 905	43.62 905	43.68 903	31.88 904	34.07 902	35.66 901	35.41 903	39.41 901	46.07 900	21.44 895	25.20 898	19.84 893	22.48 893	26.77 896	25.16 890

DPSimNet_ROB	17.97 874	20.20 882	24.98 882	17.62 876	15.92 874	21.53 883	21.00 880	13.70 880	15.61 881	23.89 899	14.69 874	22.87 886	24.58 899	12.70 878	14.56 880	18.48 892	12.91 884	20.21 895	12.05 881	17.76 881	14.17 877

zzzzzz3	37.89 893	29.68 893	38.88 894	48.93 891	48.83 897	58.10 898	76.69 904	42.34 903	43.95 905	31.42 902	34.06 901	40.19 903	40.01 905	39.79 903	48.00 903	21.11 893	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.46 887

zzz1	37.91 894	29.70 894	39.14 895	48.93 891	48.83 897	58.08 897	76.65 903	42.36 904	44.00 906	31.44 903	34.09 904	40.20 904	40.01 905	39.82 904	47.98 902	21.12 894	25.13 896	20.33 896	22.80 895	25.12 894	22.47 888

HaxPig	19.86 875	22.40 883	22.34 876	17.95 877	17.95 875	11.77 864	11.89 876	16.02 886	15.89 882	21.10 888	21.41 886	18.74 885	18.39 882	20.08 888	19.69 885	23.63 901	23.22 895	24.06 898	23.69 897	23.00 893	23.95 889

LRCNet_RVC	13.74 873	19.30 875	12.75 866	19.46 878	12.69 870	1.86 811	0.41 659	12.33 877	1.05 768	15.77 881	18.83 882	12.62 878	8.70 868	12.21 874	9.62 871	22.22 897	8.37 881	25.85 899	24.01 898	19.32 892	17.44 885

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 892	26.39 887	22.16 879	22.13 877	16.12 870	13.97 877	20.24 887	20.05 884	25.50 900	25.31 897	22.96 887	22.63 887	24.39 889	23.24 889	28.20 902	27.23 903	28.62 900	27.75 901	27.50 898	27.76 894

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 895	29.27 890	25.82 880	25.34 878	19.48 880	15.17 878	23.55 891	23.00 893	28.45 901	27.87 898	26.25 898	25.86 900	26.96 898	25.55 890	31.30 903	30.07 904	31.76 901	30.81 902	30.79 902	30.93 895

Anonymous_1	22.91 876	11.20 870	12.13 862	12.75 867	26.28 885	19.43 879	27.92 889	14.08 881	13.61 875	14.96 880	10.58 867	11.26 874	11.19 875	12.55 877	14.57 881	38.28 904	7.88 877	34.96 902	63.99 903	89.57 907	10.94 876

RSGM-EC	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

acva	41.56 895	31.72 896	19.92 874	51.66 896	47.86 895	38.70 885	61.61 901	33.83 901	22.80 891	23.45 897	29.29 899	43.76 905	35.31 901	66.76 905	70.17 905	66.40 906	37.60 906	48.67 903	25.68 899	48.86 903	27.21 892

xxxxx1	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

tt_ll	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

ff	28.96 888	20.11 879	14.07 871	49.74 893	39.15 892	18.98 874	26.64 884	21.94 888	20.21 885	16.45 882	17.48 879	18.36 882	21.56 884	16.21 882	20.88 886	23.07 898	26.55 900	66.40 905	78.70 904	30.27 899	32.51 896

test_example2	115.39 899	123.23 902	94.57 898	115.52 899	123.55 901	101.63 901	114.33 908	53.41 907	99.48 908	134.90 909	135.05 908	85.83 909	85.11 908	111.32 907	106.15 908	152.55 909	205.26 908	99.78 908	114.96 907	140.96 909	110.20 901

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 900	54.28 896	81.06 898	59.31 900	47.32 895	1.10 809	62.71 908	4.75 855	93.58 908	64.56 905	59.83 907	23.32 889	113.26 908	71.06 907	78.00 908	30.25 905	134.23 909	125.75 908	91.14 908	81.11 900

ccccc		297.21 903		374.70 902	380.44 902	203.92 903		216.32 910		203.37 910		215.01 910		312.78 910		412.57 910	356.13 909	256.09 910	227.69 909	428.88 910

ASD4		19.65 876

Low-res two-view benchmark