Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 610	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 600	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 610	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 665	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 204	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 772	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 254	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 658

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 282	0.79 772	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 701

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 238	0.27 180	1.09 230	0.23 129	0.50 720	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 740

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 170	0.78 620	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 733

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 658

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 298	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo	0.29 219	0.63 539	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

ARStereo-new	0.27 188	0.57 510	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

BARStereo	0.30 238	0.60 517	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 711

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 636	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 195	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22	0.37 316	0.73 591	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 596	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 504	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 668

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 249	0.53 708	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 771

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 238	0.53 708	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 771

252Zero-FE	0.62 607	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

Zero-FE251	0.56 567	0.29 225	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

HUF	0.59 588	0.65 552	2.46 652	0.45 665	0.77 772	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 821

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

Any-RAFT	0.38 329	0.25 138	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-TBD	0.34 283	0.77 610	1.75 415	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 755	1.73 402	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

pmcnn	1.32 768	1.05 731	2.77 718	0.74 767	1.43 804	0.72 645	0.56 711	0.96 692	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 834	0.70 694	2.38 762	3.32 809	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

low	0.26 170	0.26 160	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 326	0.35 529	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

ManiGeoR	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLF11	0.44 407	0.97 703	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

HLf10	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf8	0.45 430	1.10 741	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 651	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GGDA	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 658

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

WQFJA1++	2.30 801	0.22 73	6.03 817	1.08 795	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 813	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 870	0.14 339

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

xyz-stereo	3.02 817	0.29 225	30.64 871	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 841	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 278	0.08 92

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

HART	0.38 329	0.53 482	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 249	9.45 835	3.22 834	5.97 833	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 323	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 385	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 249	8.70 832	3.22 834	5.88 832	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 667	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

DCANet-4	0.40 358	0.27 180	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

fff	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 610	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 712	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 226	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 329	0.68 565	1.54 355	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

DCANet	0.42 387	0.77 610	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

csc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

111	0.48 466	1.09 740	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 686

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 787	2.96 742	0.40 619	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 728	0.17 450

MLCV	0.48 466	0.89 667	1.85 482	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 663	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

AnonStereo	0.38 329	0.43 405	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 745

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 761	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 662	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 467	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 208	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

LiteMatch	0.25 153	0.69 569	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 347	0.69 569	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 208	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

WQFJA1	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX1	0.45 430	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

WQFJX	0.42 387	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

NLMM	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

G2L-ROB	0.51 516	0.95 692	1.96 543	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 703	1.89 504	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 648	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 512	1.75 415	0.36 552	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 715	0.11 212

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

999	0.29 219	0.25 138	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 735

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

qqq1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 326	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 201	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 686

riskmin	0.37 316	0.22 73	1.74 408	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 522	1.47 337	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 658	2.11 575	0.32 452	0.30 542	0.84 705	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 661	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 635	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

GANet-ADL	0.44 407	0.41 385	2.31 620	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 662	1.85 482	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 683

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 305	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.46 443	0.92 677	2.09 570	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.62 607	0.76 600	1.72 399	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 775	0.64 678	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

iResNet	0.51 516	0.76 600	2.59 687	0.41 628	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 647

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 347	0.38 351	1.67 382	0.44 650	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 234	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 306	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

noway7	0.65 626	2.12 825	4.60 806	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 647

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 658

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 430	0.99 207	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 793	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 748	0.22 539

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

quiztm	0.37 316	0.82 635	1.45 331	0.40 619	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 662	1.75 415	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 733	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

NLMM1	0.46 443	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 811	2.38 819	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 667	2.23 606	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 727	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 365	2.29 618	0.38 595	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 710	0.15 388

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 286	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 717

tt1	0.44 407	0.64 544	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 721	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 694

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 331	1.54 355	0.41 628	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

plain	0.37 316	0.47 447	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 726	0.12 265

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

DAS	0.56 567	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

IPLGR	0.54 545	0.56 504	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 551	0.54 702	1.02 739	0.64 545	0.73 694	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 596	2.90 736	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

STrans-v2	0.67 637	0.56 504	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 743	0.85 702	0.89 710	0.93 741	1.83 693	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 504	2.66 697	0.44 650	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 704	0.74 674	0.91 714	0.85 727	1.83 693	0.81 660	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

OMP-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.56 727	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 663	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 719	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.54 714	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 654	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 736	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

NRIStereo	0.46 443	0.25 138	1.77 433	0.47 678	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 209	1.92 518	0.49 688	0.17 230	0.60 509	0.59 719	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 730	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

RAFT-345	0.53 538	0.30 249	2.34 626	0.38 595	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 732	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

CRE-IMP	0.41 366	0.22 73	1.76 424	0.48 686	0.17 230	0.79 688	0.69 745	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 249	1.76 424	0.60 748	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 738	0.43 436	0.72 699	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 724

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 578	2.39 636	0.40 619	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

TestStereo	0.45 430	0.54 491	2.11 575	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

raft+_RVC	0.44 407	0.67 562	1.85 482	0.34 512	0.71 765	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 717

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 651	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

ACVNet	0.45 430	0.44 420	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

acv_ft	0.48 466	0.44 420	1.76 424	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 718	0.10 178

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 591	1.91 515	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 305	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 779	0.69 600	0.72 690	0.70 656	0.78 666	0.42 545	3.77 823	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 645	1.00 715	2.09 570	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 722	0.80 675	0.41 527	2.46 775	1.02 692	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 825	4.32 802	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 683	0.22 539

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

Weightmod	0.43 397	0.56 504	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 766	1.06 805

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 752	0.20 506

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 642	1.75 415	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 670	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

NLSM1	0.39 347	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

NLCSM	0.46 443	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 782	1.59 796	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

zero-FE	0.80 699	0.27 180	8.23 831	0.49 688	0.98 783	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 455	0.97 677	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

coex_refinement	0.58 580	0.94 685	1.87 495	0.38 595	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 678	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 209	2.46 652	0.43 643	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 539

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

MyStereo06	0.54 545	0.41 385	2.68 699	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 729	0.52 488	0.78 666	0.58 651	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo05	0.49 487	0.41 385	2.72 706	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 610	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 521	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 517	1.88 497	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 430	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

CBFPSM	0.56 567	0.91 675	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 742	0.83 723	0.62 462	1.35 733	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

iinet-f	0.57 575	0.93 683	2.27 614	0.31 420	0.25 466	0.83 703	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 642	0.67 687	0.73 507	0.67 623	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 728	0.16 425

TestStereo1	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 600	2.07 564	0.35 529	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 718	0.08 92

CRFU-Net	0.56 567	0.38 351	1.86 490	0.46 671	0.26 484	0.82 700	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 666	1.35 778	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

SA-5K	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 719	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 710	0.12 265

CSP-Net	0.50 499	0.39 365	1.25 268	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

AASNet	0.56 567	1.03 727	2.34 626	0.37 578	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 728	0.24 583

HHNet	0.60 594	0.65 552	2.60 690	0.36 552	0.25 466	0.64 583	0.61 725	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 749	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 757	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 719	0.33 286	1.79 458	0.54 714	0.98 783	0.62 551	0.46 672	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 702	1.23 595	7.48 844	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

NF-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 656	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

DEmStereo	0.68 645	0.31 264	2.25 610	0.42 639	0.17 230	0.66 606	0.89 771	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 733	0.45 457	1.26 770	1.54 637	2.26 781	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 424	0.62 754	0.53 729	0.62 551	0.66 736	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

RAFT_R40	0.50 499	0.21 55	1.76 424	0.50 693	0.40 665	0.61 530	0.53 698	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

RE-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 180	1.78 438	1.79 818	0.19 323	0.62 551	0.45 669	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 686	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

TVStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

iGMRVC	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 438	0.46 671	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 690	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

iRAFT	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 658	1.95 534	0.47 678	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 436	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

GES	0.44 407	0.28 209	1.88 497	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 623	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

222	0.78 695	0.23 102	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 843	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

xxxx	0.70 654	0.21 55	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 828	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

test_xeample	0.72 666	0.21 55	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 827	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

AFF-stereo	0.44 407	0.96 695	1.78 438	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 692	0.10 178

DMCA	0.41 366	0.52 474	1.26 270	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

RASNet	0.61 602	0.68 565	2.03 560	0.35 529	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 720	0.61 668	2.21 749	0.73 642	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

MSMDNet	0.46 443	0.44 420	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

ccs_rob	0.45 430	0.46 436	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

DISCO	0.57 575	0.34 305	1.87 495	0.45 665	0.34 603	0.84 705	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 749	0.53 626	1.10 573	0.82 661	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

CMRA-Stereo	0.48 466	0.20 35	4.88 809	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 218	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 213	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

GOStereo-base	0.42 387	0.45 430	1.63 373	0.55 721	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

MWDA-net	1.20 758	2.17 830	3.60 788	1.52 812	1.97 820	0.74 660	1.83 819	0.79 541	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 548	1.08 757	1.67 659	3.84 816	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 282	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 767	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 510	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 668

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 249	0.34 512	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 648	2.18 594	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

FLISNet	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

AIO_rvc	0.41 366	0.64 544	1.29 279	0.58 738	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 786

tg	0.37 316	0.55 501	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 728	0.36 694

ACV-stereo	0.66 632	0.76 600	2.86 727	0.32 452	0.25 466	1.01 738	0.60 721	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 781	0.94 744	1.40 614	0.69 629	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 522	1.18 251	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

test_sample3	0.50 499	0.41 385	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 333	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MyStereo04	0.48 466	0.40 373	2.65 696	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 467	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 695	2.63 692	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 647

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

CASS	0.39 347	0.30 249	1.61 369	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

DisPM	0.43 397	0.33 286	1.78 438	0.57 733	0.18 283	0.59 496	0.63 733	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

IER	0.43 397	0.38 351	1.69 387	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

NINENet	0.50 499	0.33 286	1.69 387	0.55 721	0.25 466	0.91 723	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

GMOStereo	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

AACVNet	0.54 545	0.78 620	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

ADLNet2	0.68 645	0.84 642	3.19 769	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 720	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

FTStereo	0.76 686	0.18 8	2.35 629	0.71 764	0.21 367	0.73 654	1.79 818	0.57 344	0.53 414	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 717

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 685	0.91 783	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 752	0.47 477	0.66 685	1.34 606	0.94 673	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 528	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 833	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 663	2.25 780	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

test-2	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

ICVP	0.46 443	0.29 225	2.41 640	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 706	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 482	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 718	0.37 701

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 521	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 725	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

FENet	0.44 407	0.30 249	2.42 642	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

HGLStereo	0.54 545	0.69 569	2.00 551	0.35 529	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 591	1.90 509	0.36 552	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

AdaStereo	0.44 407	0.38 351	1.79 458	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G3	0.38 329	0.40 373	1.48 340	0.55 721	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 180	0.79 140	0.39 607	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 467	1.04 696	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

z-mn7	0.80 699	1.52 791	2.62 691	0.36 552	0.28 512	1.01 738	0.48 684	0.90 633	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 655	2.03 731	1.09 702	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

DFGA-Net	0.51 516	1.06 734	1.75 415	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 692	0.15 388

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.58 580	0.40 373	1.78 438	0.43 643	1.67 814	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 791	0.12 441	0.70 782	0.98 795

DDVS	0.62 607	0.40 373	1.40 314	2.21 826	0.35 617	0.87 715	1.00 782	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 712	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 225	2.49 663	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 694	0.58 350	0.49 366	0.69 676	0.46 418	0.79 671	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

xx1	0.46 443	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

1111x	0.74 679	0.21 55	1.93 521	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 822	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.72 666	1.29 776	2.49 663	0.36 552	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 668	0.58 551	0.85 695	0.79 717	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 715	0.42 723

qqq	0.38 329	0.21 55	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

BUS	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.91 723	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 695	2.47 658	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 671	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

test_5	0.51 516	0.87 658	1.99 549	0.37 578	0.65 757	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 705

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

hknet	0.47 459	0.29 225	1.70 391	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 644	0.53 501	0.80 675	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

dd	0.42 387	0.96 695	1.77 433	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

IPLG	0.69 650	0.84 642	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 465	1.39 786	0.51 473	0.37 387	0.87 733	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 504	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

GMStereo	0.38 329	0.99 713	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 443	0.28 209	1.73 402	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 518	0.36 552	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 710	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

cf-r	0.53 538	0.81 631	2.15 587	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 654	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 685	2.13 581	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

CCAANet	0.55 557	0.73 591	2.47 658	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 734	2.09 570	0.47 678	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 775	0.61 624	2.07 788	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 635	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 775	0.21 523

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

SME	0.53 538	1.10 741	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 742	0.25 595

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 208	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 331	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 784	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 786	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 740

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 466	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

MyStereo8	0.54 545	0.80 626	2.76 715	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 683

mmm	0.38 329	0.21 55	1.18 251	0.35 529	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

ffm	0.47 459	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

ff1	0.73 676	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

mmx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

CIPLG	0.56 567	1.19 764	2.46 652	0.80 773	0.31 563	0.61 530	0.57 715	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 351	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

PFNet+	0.45 430	0.37 337	1.86 490	0.46 671	0.18 283	0.58 477	0.77 758	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 624	0.36 552	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 704	1.91 786	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 723	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

RAFT	0.45 430	0.92 677	1.59 363	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 760	0.13 309

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 102	2.41 640	0.54 714	0.24 440	0.77 679	0.46 672	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 728

Anonymous3	0.42 387	0.35 316	2.09 570	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

sAnonymous2	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

HCRNet	0.46 443	0.49 459	1.65 375	0.38 595	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

ARAFT	0.60 594	1.23 768	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 692	0.21 523

hitnet-ft	0.67 637	0.80 626	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 742	0.95 747	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 769	0.13 476	0.24 548	0.17 450

CFNet-ft	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

NVstereo2D	0.58 580	0.40 373	2.03 560	0.35 529	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 768	1.99 549	0.39 607	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 683	0.12 265

PWC_ROB	0.70 654	0.94 685	1.88 497	0.39 607	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 673	1.62 654	1.03 695	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 760	0.22 539

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

DNSM	0.56 567	0.71 578	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 692	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 827	1.50 817

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

zh-mn7	0.80 699	1.54 792	3.00 748	0.35 529	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 645	1.87 702	1.18 716	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 749	2.46 652	0.36 552	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 706	0.69 676	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 711	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

AIO-test1	0.45 430	0.87 658	2.27 614	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 598	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 666	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 726	0.17 450

H2IRNET	0.40 358	0.61 522	1.90 509	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.44 650	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

ssnet_v2	0.55 557	0.60 517	1.86 490	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 644	0.54 513	0.81 678	0.47 596	0.77 521	0.70 632	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 647

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 703	2.19 596	0.36 552	0.33 589	0.90 721	0.60 721	0.92 654	0.81 702	0.75 699	0.72 667	0.73 642	0.65 680	1.39 611	0.71 635	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

ACRE	0.56 567	1.14 751	2.77 718	0.76 769	0.28 512	0.60 509	0.56 711	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 683	0.18 470

KYRaft	0.48 466	0.29 225	1.75 415	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 654	0.93 720	0.53 508	0.72 699	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 746

DRaft	0.62 607	0.38 351	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 736	0.53 314	0.53 414	0.67 668	0.99 730	0.38 396	1.00 749	1.44 617	2.10 775	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 804	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 721	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

RALAANet	0.43 397	0.98 708	1.90 509	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

ADLNet	0.60 594	0.71 578	1.95 534	0.35 529	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 674	0.62 584	0.80 675	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 765	1.95 534	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 694	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 718	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 728	0.29 634

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 371	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 672	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

DSFCA	0.54 545	0.35 316	1.41 316	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 770	0.76 496	0.70 611	0.72 690	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

RYNet	0.70 654	0.56 504	2.25 610	0.35 529	0.41 674	0.86 711	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 714	0.60 659	2.70 793	1.00 686	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

TDLM	0.67 637	0.92 677	1.76 424	0.37 578	0.24 440	0.66 606	0.56 711	0.82 559	0.74 652	1.16 764	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 793	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 754	0.14 507	0.32 638	0.16 425

CFNet	0.58 580	0.96 695	1.78 438	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 677	2.36 632	0.38 595	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 575	1.94 531	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 385	1.50 348	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 668	0.68 636	0.73 642	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 618	0.88 662	2.35 629	0.41 628	0.45 699	0.73 654	0.47 680	0.94 673	0.74 652	0.75 699	0.54 513	0.74 648	0.47 596	1.70 664	0.72 639	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 344	0.36 552	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 690	0.69 646	0.83 686	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 316	0.22 87	0.56 737	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

MEA-ACV	0.48 466	0.31 264	1.43 323	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 718	0.32 668

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

w-ln-seven	0.74 679	1.05 731	2.54 679	0.37 578	0.34 603	1.03 741	0.47 680	1.00 728	1.08 753	0.90 740	0.85 702	0.85 695	0.57 645	1.37 609	1.26 726	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 340	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 373	1.88 497	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

test_sample7	0.47 459	0.33 286	1.49 344	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

StereoVision	0.45 430	0.72 583	1.94 531	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

test_4	0.40 358	0.37 337	2.01 552	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

IPLGR_C	0.58 580	1.25 772	2.72 706	0.80 773	0.31 563	0.60 509	0.61 725	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

SACVNet	0.60 594	0.74 596	1.90 509	0.37 578	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 661	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 699	0.24 583

PSM-AAD	0.63 614	0.22 73	1.77 433	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 359	0.60 485	0.64 654	0.71 662	0.68 609	2.93 815	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 679

rafts_anoy	0.43 397	0.89 667	1.96 543	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

FINET	0.65 626	0.95 692	3.06 753	0.35 529	0.40 665	0.58 477	0.48 684	0.92 654	1.10 756	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 737	2.74 713	0.43 643	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 648	0.72 699	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

psm_up	0.57 575	0.61 522	1.83 476	0.35 529	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

GwcNet	0.69 650	0.71 578	3.12 760	0.36 552	0.45 699	0.81 697	0.44 661	0.86 600	0.84 709	0.60 614	0.74 674	0.82 684	0.49 612	1.65 656	0.66 619	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 695	2.63 692	0.36 552	0.90 779	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 674	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

ADCP+	0.94 728	1.12 746	3.14 761	0.34 512	0.39 653	1.06 744	0.79 761	0.89 627	0.80 695	0.66 663	0.67 628	0.85 695	1.55 789	0.93 548	4.55 824	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

SANet	1.20 758	1.21 766	3.33 780	0.38 595	0.27 498	1.73 787	0.85 768	1.10 759	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 759	2.84 798	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 668

XPNet_ROB	0.61 602	0.72 583	1.66 380	0.37 578	0.27 498	0.67 613	0.47 680	0.89 627	0.71 621	0.78 711	0.70 656	0.81 678	0.53 626	1.70 664	0.76 646	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

Selective-IGEV-i16pc	0.75 682	0.29 225	5.48 815	0.32 452	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

zh-sn7	0.89 721	1.73 805	3.09 756	0.39 607	0.30 542	0.82 700	0.63 733	0.96 692	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 768	1.63 748	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 634

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 286	1.20 259	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 459	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

SDNR	1.22 763	0.80 626	2.71 704	0.33 479	1.48 809	1.98 799	0.23 365	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 619	3.65 821	1.93 760	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 694

ToySt	0.44 407	0.61 522	1.89 504	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 333	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

WZ-Net	0.92 725	1.31 778	3.76 789	0.41 628	0.36 626	0.86 711	0.71 749	1.00 728	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 746	1.61 747	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 626

PFNet	0.60 594	0.33 286	2.47 658	0.41 628	0.55 734	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 709	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

SFCPSM	0.46 443	0.24 121	2.35 629	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 635	1.78 438	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 729	0.36 552	0.29 523	0.62 551	0.54 702	0.97 701	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

SuperB	1.15 754	1.14 751	5.43 814	0.36 552	0.26 484	0.81 697	0.89 771	0.88 621	1.17 762	0.67 668	0.68 636	0.63 569	1.39 782	1.74 671	3.37 810	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 835	0.25 595

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 648	0.39 607	0.39 653	1.01 738	0.41 639	0.94 673	0.92 732	0.73 694	0.85 702	1.15 761	0.69 692	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 683	0.24 583

DANet	0.80 699	0.65 552	2.21 598	1.19 802	0.48 716	0.74 660	1.25 798	0.89 627	1.53 791	0.89 738	0.71 662	0.96 727	0.56 639	1.83 693	0.96 676	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 682	0.84 642	2.01 552	0.40 619	0.25 466	0.74 660	0.66 736	0.87 611	0.73 648	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 655	2.71 795	1.15 711	0.17 642	0.16 612	0.44 778	0.16 562	0.31 629	0.20 506

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 648	0.39 607	0.44 687	0.80 695	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 715	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 629	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

ETE_ROB	0.60 594	0.71 578	1.55 357	0.37 578	0.25 466	0.69 631	0.51 691	1.47 789	0.70 611	0.80 715	0.69 646	0.85 695	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

PStereo	0.47 459	1.01 719	1.49 344	0.56 727	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 728	0.45 729

YMNet	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

YMNet_1	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

AIO-test2	0.49 487	1.15 755	1.96 543	0.42 639	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 797	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 662	3.10 757	0.38 595	0.30 542	0.79 688	0.48 684	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 660	0.60 659	0.67 485	0.73 642	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 692	0.16 425

GASNet	0.73 676	1.47 789	3.04 751	0.47 678	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 648	0.55 635	2.03 731	0.65 618	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 760	0.28 626

Wz-Net-SNSev	0.76 686	1.32 781	3.11 759	0.40 619	0.31 563	0.71 639	0.60 721	0.98 705	0.87 715	0.67 668	0.83 695	0.96 727	0.60 659	1.67 659	0.97 677	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 683	0.24 583

test-1	0.44 407	0.48 453	1.69 387	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

AF-Net	0.69 650	0.92 677	2.21 598	0.41 628	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 588	0.78 652	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

RTSC	0.72 666	1.00 715	2.22 602	0.40 619	0.29 523	0.82 700	0.31 549	0.96 692	1.10 756	0.92 743	0.81 690	0.78 666	0.58 651	1.23 595	1.55 745	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 728	0.30 647

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 626	2.13 581	0.36 552	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 676	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 692	0.15 388

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 635	1.85 482	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

DPSNet	0.86 715	0.60 517	2.34 626	0.58 738	0.36 626	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 636	0.94 724	1.29 771	2.08 739	1.82 758	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 752	0.40 717

MDST_ROB	1.17 757	0.42 395	3.87 791	0.54 714	0.44 687	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 686

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

TCMNet	0.66 632	0.85 648	2.55 684	0.50 693	0.52 728	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 699	0.27 618

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 447	1.46 333	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.51 516	1.01 719	1.74 408	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 644	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 767	0.18 596	0.22 514	0.14 339

LCNet	0.54 545	0.37 337	1.78 438	0.92 784	0.22 398	0.96 730	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 712	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 803	0.39 711

psmorigin	1.36 773	0.60 517	13.80 850	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 749	0.88 709	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 634

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 708	145.96 879	0.51 698	0.89 778	0.72 645	0.48 684	0.85 589	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 693	2.13 776	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 710	0.45 729

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 774	2.12 579	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 772	0.28 626

S-Stereo	0.80 699	0.69 569	3.89 792	0.39 607	0.37 641	0.69 631	0.70 748	0.94 673	0.98 741	0.62 635	0.91 714	0.83 686	0.60 659	2.37 759	0.66 619	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 686

edge stereo	0.81 707	0.73 591	3.30 777	0.37 578	1.21 801	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 715	0.88 709	1.14 760	0.71 696	2.18 747	0.71 635	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 699	0.26 606

RTS	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

RTSA	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

PS-NSSS	0.63 614	1.00 715	1.81 466	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

LALA_ROB	0.60 594	0.76 600	1.69 387	0.36 552	0.29 523	0.79 688	0.55 706	0.94 673	0.77 683	0.81 721	0.67 628	0.94 724	0.49 612	0.99 556	0.73 642	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 678	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

IGEV_i1	0.44 407	0.26 160	2.01 552	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 626

AANet	0.82 710	0.91 675	2.89 732	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 603	0.97 677	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 658

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 286	6.08 818	0.32 452	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 752	0.92 732	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

coex-ft	5.95 836	1.67 799	60.57 877	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 745	0.74 470	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 691	8.96 849	0.44 775	2.08 845	0.18 673	0.19 617	0.38 699	4.62 836

UDGNet	0.44 407	1.02 726	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 761	0.19 617	0.27 596	0.15 388

APVNet	0.70 654	0.67 562	2.71 704	0.38 595	0.36 626	0.85 709	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 654	0.55 635	2.31 755	0.78 652	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 760	3.16 763	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 759

FADNet	0.64 618	1.22 767	2.06 562	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 772	0.24 583

ADCRef	0.80 699	0.96 695	2.29 618	0.37 578	0.35 617	0.96 730	0.51 691	0.87 611	0.75 667	0.88 736	0.83 695	0.61 562	1.36 779	1.02 562	3.27 806	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 719	2.33 624	0.38 595	0.31 563	0.72 645	0.55 706	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 654	0.47 596	2.00 728	0.82 661	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

SGM-Forest	1.04 743	0.42 395	3.59 787	0.41 628	0.32 574	1.05 743	1.32 801	0.94 673	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 778	2.35 783	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.71 663	0.76 600	2.64 694	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 761	0.98 705	0.78 687	0.85 734	0.71 662	0.86 702	1.10 760	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 679
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.21 760	1.15 755	3.01 750	0.34 512	0.28 512	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 758	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

S0	0.40 358	0.69 569	1.02 212	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 746	0.65 763

S	0.44 407	0.42 395	1.08 226	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 766	1.29 811

ISRNet	0.47 459	0.44 420	1.55 357	0.37 578	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 644	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 746	0.59 756

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 805	3.08 754	0.36 552	0.31 563	1.00 737	0.71 749	1.06 752	0.97 738	0.71 687	0.72 667	1.09 753	0.87 733	2.42 768	1.59 746	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 738	0.35 686

STTStereo	0.51 516	0.69 569	2.14 586	0.36 552	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

RP	0.67 637	0.82 635	1.94 531	0.43 643	0.44 687	0.65 598	0.45 669	0.89 627	0.82 703	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 638	0.66 619	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

XQC	0.73 676	0.98 708	2.39 636	0.46 671	0.35 617	0.81 697	0.46 672	1.00 728	1.00 742	0.80 715	0.69 646	0.88 708	0.74 707	1.32 603	1.20 719	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 718	0.33 679

base	0.72 666	0.90 671	4.70 807	0.38 595	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 649	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 742	0.23 567

DNS	0.55 557	0.72 583	0.93 188	0.30 389	0.50 720	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 619	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 823	1.49 815

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.98 733	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

FE-Mocha	0.41 366	0.31 264	1.44 326	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 715	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

AIO_test	0.39 347	0.37 337	1.19 254	0.73 765	0.67 758	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 424	0.90 781	0.23 422	0.62 551	1.42 810	0.62 383	0.60 485	0.72 690	0.78 686	0.56 534	3.07 819	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

aanetorigin	0.77 691	0.80 626	2.59 687	0.43 643	0.44 687	0.58 477	1.01 784	0.57 344	0.68 591	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 568	1.07 699	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 769	0.30 647

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 691	1.04 728	2.06 562	0.94 786	0.35 617	0.89 720	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 654	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 815	0.31 746	0.36 757	0.21 641	0.53 768	0.55 749

SHD	0.72 666	0.77 610	2.36 632	0.45 665	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 767	1.07 757	0.84 698	0.90 712	0.73 702	1.09 571	0.98 680	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 658

ADCL	0.99 733	0.79 623	2.43 646	0.39 607	0.32 574	1.50 774	1.90 820	0.92 654	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 583	3.31 808	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 640	2.66 697	0.58 738	0.34 603	1.17 762	0.71 749	0.93 662	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 809	1.71 797	1.70 664	1.84 759	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 724

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

rvit_105_1	0.44 407	0.54 491	1.46 333	0.36 552	0.24 440	0.51 369	0.45 669	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

model_zeroshot	0.44 407	0.68 565	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 751	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

cross-raft	0.40 358	0.27 180	2.22 602	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

ADCS	1.05 744	1.36 786	2.98 746	0.42 639	0.36 626	0.96 730	0.81 765	1.06 752	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 599	4.86 826	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 683	0.38 705

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 790	4.23 801	0.54 714	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 750	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 653	2.74 794	0.25 723	0.22 689	0.28 732	0.24 661	0.48 752	0.40 717

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 783	2.53 673	0.49 688	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 645	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 632	4.07 819	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 699	0.33 679

GANetREF_RVC	0.75 682	1.15 755	2.46 652	0.47 678	0.26 484	0.83 703	0.61 725	0.97 701	0.89 725	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 757	0.24 661	0.39 710	0.31 658
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	1.14 750	0.94 685	2.96 742	0.53 708	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 705	1.00 742	1.09 759	0.87 706	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 694

CSAN	1.25 764	1.12 746	3.04 751	0.51 698	0.37 641	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 647

PDISCO_ROB	0.75 682	1.06 734	2.11 575	0.64 757	0.59 744	1.13 758	0.43 650	1.14 766	1.05 748	0.64 654	0.71 662	0.96 727	0.61 668	1.21 589	0.76 646	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 771	0.32 668

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 230	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

HBP-ISP	0.76 686	1.30 777	3.19 769	0.35 529	0.26 484	0.85 709	0.54 702	1.03 746	0.72 631	0.80 715	0.69 646	0.68 609	0.83 723	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 740	0.25 667	0.28 602	0.24 583

Nwc_Net	0.68 645	0.83 640	2.53 673	0.41 628	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 667	0.23 531	0.18 470

SAMSARA	0.91 723	0.97 703	2.22 602	0.80 773	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 736	0.94 734	1.36 782	0.87 706	1.38 774	0.90 739	1.72 668	1.02 692	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 667	0.36 683	0.35 686

NCCL2	0.65 626	0.94 685	1.96 543	0.43 643	0.30 542	0.71 639	0.68 742	0.84 580	0.65 562	0.70 682	0.60 571	0.86 702	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 794	0.25 667	0.22 514	0.24 583

CBMV_ROB	0.76 686	0.42 395	2.68 699	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 680	0.96 692	0.76 678	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 735	1.19 718	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 667	0.25 562	0.28 626

FBW_ROB	0.83 711	0.77 610	1.77 433	0.44 650	0.30 542	0.87 715	0.46 672	1.10 759	0.91 728	0.81 721	0.75 677	1.01 738	0.61 668	3.66 822	1.23 723	0.26 727	0.23 699	0.36 757	0.25 667	0.27 596	0.62 759

1111	1.33 769	0.64 544	3.89 792	0.53 708	0.41 674	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 754	0.22 689	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 739

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 275	0.36 552	0.46 708	0.80 695	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 667	0.16 624	0.12 511	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 606

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 209	1.48 340	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 496	1.03 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RGC	0.71 663	0.97 703	2.18 594	0.44 650	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 671	0.70 632	0.23 709	0.18 646	0.28 732	0.26 675	0.29 609	0.27 618

G-Net	0.99 733	0.64 544	2.76 715	0.57 733	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 496	0.67 588	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 631	1.74 755	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 675	0.37 692	0.31 658

PVD	0.90 722	0.85 648	2.15 587	0.53 708	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 769	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 607	1.31 730	0.26 727	0.28 735	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 740

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 552	1.62 371	0.46 671	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 662	0.38 490	2.78 797	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 732	0.26 675	0.27 596	0.39 711

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

ccnet	0.71 663	0.41 385	1.59 363	0.40 619	0.45 699	1.06 744	0.55 706	0.98 705	0.71 621	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 661	0.94 673	0.32 754	0.26 723	0.32 749	0.27 682	0.34 659	0.30 647

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 575	4.05 798	0.64 757	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 589	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 647	4.15 820	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 682	0.38 699	0.32 668

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 803	3.52 786	0.67 762	0.47 714	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 848	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 682	0.38 699	0.58 754

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 618

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 102	1.30 282	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 686	0.14 316	0.75 777

GASTEREO	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.56 727	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 686	0.14 316	0.20 506

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 651	2.91 739	0.45 665	0.50 720	0.64 583	0.48 684	1.14 766	2.64 824	0.63 644	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 730	0.23 709	0.19 659	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 595

PA-Net	0.84 713	1.00 715	3.49 784	0.63 756	0.40 665	0.70 637	0.52 694	0.86 600	0.84 709	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 779	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 686	0.22 514	0.36 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LSM	3.31 821	1.11 745	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 705	1.12 792	0.91 645	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 657	0.90 668	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 686	0.39 710	6.33 845

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 195	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.58 738	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 692	0.15 345	0.21 523

SCV	0.35 298	0.59 515	1.37 306	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.34 659	0.29 634

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.13 278	0.06 4

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 635	1.89 504	0.59 743	0.56 737	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 647

rrr	0.46 443	0.34 305	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 692	0.16 386	0.25 595

SQANet	0.80 699	1.58 794	2.53 673	0.76 769	0.83 774	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 644	0.69 646	0.73 642	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 802	0.29 737	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 758

anonymousa	0.48 466	0.46 436	2.44 648	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 642	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 692	0.10 163	0.19 487

Sa-1000	0.51 516	0.72 583	1.90 509	0.31 420	0.60 749	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 692	0.29 609	0.10 178

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 755	2.13 581	0.88 780	0.38 647	0.88 719	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 796	0.51 563	0.93 805	0.39 774	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 746

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

FSD					0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 745	0.30 702	0.31 629

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.26 584	0.17 450

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 512	2.80 722	0.44 650	0.39 653	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 821	3.07 819	2.65 789	2.30 782	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.38 705

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

raft_robust	0.55 557	0.84 642	1.73 402	0.28 327	0.54 731	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 660	0.75 709	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 702	0.26 584	0.16 425

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.29 767	0.54 491	2.50 667	0.47 678	0.41 674	1.12 754	0.60 721	1.10 759	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 814	3.12 821	2.39 765	1.69 752	0.30 748	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.35 674	0.38 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 782	0.59 515	2.88 729	0.44 650	0.39 653	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 817	2.97 817	2.55 783	2.19 777	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.39 711

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 567

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 239	0.09 129

DispNO	0.67 637	0.98 708	2.58 685	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 686	0.47 596	2.46 775	0.68 626	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 711	0.16 386	0.17 450

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 286	1.92 518	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

NCC-stereo	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 234	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 351	2.47 658	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 717	0.14 316	0.10 178

DCRE	0.50 499	0.63 539	2.13 581	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 790	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.16 386	0.15 388

SA	0.50 499	0.75 599	1.95 534	0.31 420	0.61 753	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 717	0.30 621	0.10 178

MIPNet	0.83 711	0.81 631	2.40 639	0.61 753	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 652	1.94 801	0.85 702	0.73 642	1.68 795	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 717	0.25 562	0.12 265

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 785	0.48 686	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 695	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.17 411	0.14 339

ADCMid	0.96 732	1.32 781	2.74 713	0.38 595	0.35 617	0.99 734	0.58 717	0.94 673	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 566	3.97 817	0.21 691	0.19 659	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 695	2.38 634	0.39 607	0.32 574	1.96 795	0.62 730	0.91 645	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 824	1.95 803	2.43 772	1.33 732	0.29 742	0.26 723	0.32 749	0.32 717	0.30 621	0.30 647

DN	0.37 316	0.23 102	1.40 314	0.37 578	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 725	0.12 239	0.19 487

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 201	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 496	0.16 425

MADNet+	1.36 773	1.93 818	5.95 816	0.81 776	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 777	0.47 786	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 752

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 620	3.21 771	0.55 721	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 714	2.02 767	0.35 763	0.36 760	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-FE	0.53 538	0.34 305	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 337	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 278	0.15 388

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 584	0.18 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 286	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 340	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 463	0.08 92

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.28 626

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.29 634

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 729	0.29 609	0.28 626

ELAS	1.39 776	0.79 623	2.86 727	0.53 708	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 669	2.22 778	0.35 763	0.37 762	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 326	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 738	0.23 531	0.25 595

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 365	1.96 543	0.45 665	0.32 574	0.92 725	0.57 715	1.14 766	0.56 449	0.81 721	0.40 377	0.55 520	0.69 692	0.65 479	1.04 696	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 738	0.17 411	0.25 595

AnonymousM	0.37 316	0.44 420	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 798	0.36 738	0.12 239	0.07 38

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 234	0.40 619	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 741	0.13 278	0.14 339

UHP(FT)	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

mmmmmm	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 857	121.73 881	33.87 868	0.46 284	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 855	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.82 886	0.18 470

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 268	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 463	0.31 658

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 316	0.36 552	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 745	0.18 441	0.12 265

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 858	121.61 880	35.03 869	0.46 284	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 854	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.13 885	0.18 470

RAFT-Test	0.44 407	0.38 351	2.01 552	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 274	2.20 597	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

nnnnnnn	1.25 764	0.65 552	3.29 776	0.59 743	0.49 717	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 754	2.36 784	0.36 765	0.32 752	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 754

otaku	1.03 742	1.68 801	2.72 706	0.95 787	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 717	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 623	1.14 709	0.95 808	0.46 783	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 781

Ntro	1.00 737	1.68 801	2.80 722	0.95 787	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 705	0.90 727	0.62 635	0.76 681	0.93 720	0.66 685	1.66 657	0.98 680	0.99 810	0.45 781	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 777

test_xeample3	0.46 443	0.34 305	2.99 747	0.37 578	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 752	0.17 411	0.26 606

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 522	3.35 781	0.33 479	0.58 742	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 694	0.52 488	0.99 734	0.65 680	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 755	0.29 609	0.20 506

TRStereo	0.53 538	0.76 600	2.38 634	0.42 639	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 804	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 755	0.13 278	0.32 668

PASM	0.72 666	0.68 565	1.91 515	0.47 678	0.44 687	0.60 509	0.51 691	0.76 496	0.80 695	0.77 709	0.67 628	0.87 704	0.61 668	2.40 766	0.67 623	0.32 754	0.35 757	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 711

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 552	3.45 783	0.50 693	0.60 749	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 659	0.57 436	0.82 661	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 758	0.31 629	0.22 539

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 254	0.38 595	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 759	0.12 239	0.12 265

UGAM-zero	0.63 614	0.39 365	2.49 663	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 709	0.45 409	1.16 763	0.82 721	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 539

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 512	0.98 204	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 618

AE-Stereo	0.42 387	0.29 225	1.65 375	0.43 643	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 761	0.22 514	0.19 487

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 275	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 668

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 683

RT-IGEV	0.66 632	0.25 138	2.11 575	0.56 727	0.46 708	0.62 551	0.54 702	0.99 717	0.75 667	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 448	1.64 750	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 765	0.28 602	0.30 647

SGM_RVC	1.89 791	0.92 677	2.50 667	0.96 789	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 786	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 775
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fsdfsdds	2.52 805	0.90 671	4.35 803	0.62 754	3.81 828	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 830	3.16 822	2.42 768	2.55 789	0.45 777	0.27 730	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 793

PAM	0.70 654	0.35 316	2.72 706	0.56 727	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 589	0.44 300	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 467	1.01 690	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 768	0.14 316	0.38 705

ACVNet_1	1.33 769	1.91 816	4.03 797	1.09 797	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 809	1.04 753	2.37 759	1.11 706	1.04 812	0.48 790	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 783

Select-FE	0.65 626	0.67 562	2.76 715	0.49 688	0.55 734	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 729	0.55 524	0.91 714	0.75 709	0.57 436	1.16 713	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 771	0.14 316	0.31 658

PAM_32	0.70 654	0.35 316	2.73 711	0.54 714	0.61 753	1.07 749	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 479	1.10 703	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 771	0.15 345	0.38 705

JetBlue	1.78 788	1.63 795	3.92 794	0.73 765	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 786	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 794

EAI-Stereo	0.78 695	0.25 138	1.67 382	0.54 714	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 765	0.64 545	0.95 748	1.49 772	0.50 494	0.67 687	0.59 448	1.44 740	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 771	0.13 278	0.22 539

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 711

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 651	1.82 472	0.37 578	0.75 768	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 775	0.29 609	0.41 722

UDG	0.77 691	1.23 768	2.15 587	0.67 762	0.59 744	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 738	0.67 687	1.02 562	0.73 642	0.45 777	0.34 754	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 733

light-stereo	8.15 839	2.75 835	9.83 837	12.24 846	9.63 838	19.16 857	0.44 661	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 876	23.04 868	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 844	2.31 827

DDUNet	0.77 691	1.12 746	1.88 497	0.76 769	0.69 763	0.84 705	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 668	0.75 677	0.91 714	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 784	0.37 762	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 752

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 651	2.26 613	1.38 808	0.41 674	0.92 725	0.50 689	0.93 662	0.65 562	0.86 735	0.72 667	3.04 808	0.54 629	1.83 693	0.68 626	0.21 691	0.28 735	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 701

ACVNet_2	1.42 779	1.81 808	3.23 774	1.08 795	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 779	1.40 738	0.91 804	0.53 793	1.00 812	0.55 781	2.11 829	0.85 786

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 811	4.10 799	1.07 794	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 752	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 748	9.86 853	5.62 851	0.41 777	1.03 814	0.55 781	1.86 826	0.85 786

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 799	2.32 621	0.47 678	0.39 653	1.47 771	0.95 776	0.95 687	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 659	2.95 807	0.72 639	0.41 772	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 809

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 788	0.14 559	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 728	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample8	1.12 747	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 772	0.56 536	2.53 802	1.31 774	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

MonStereo1	1.98 794	1.01 719	1.78 438	1.19 802	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 766	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 802

RainbowNet	1.15 754	1.78 807	2.72 706	1.12 800	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 650	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 791

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 749	2.88 729	0.65 760	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 751	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 702	1.72 754	0.66 792	0.61 798	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	0.88 719	0.93 683	3.23 774	0.99 790	0.64 756	0.77 679	0.55 706	0.98 705	0.97 738	0.61 624	1.03 738	0.65 584	1.05 754	0.79 527	1.38 735	0.44 775	0.46 783	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 735

PWCK	1.49 782	1.90 815	3.22 773	1.09 797	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 795	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 763

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 731	3.00 748	0.49 688	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 850	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 748	0.34 754	0.34 752	0.59 792	0.35 674	0.64 762

DStereoO	0.99 733	0.66 560	1.67 382	0.75 768	0.99 786	0.73 654	1.33 802	0.94 673	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 552	2.39 786	1.20 819	0.41 777	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 757

MFMNet_re	0.92 725	1.28 775	2.53 673	0.82 777	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 705	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 531	0.72 639	0.68 794	0.60 797	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 775

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 692	2.54 679	0.58 738	0.55 734	0.78 684	0.63 733	1.00 728	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 783	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	1.83 790	1.43 787	3.81 790	0.87 779	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 752	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 795

DispFullNet	1.67 787	2.10 821	5.22 811	1.53 813	8.90 836	0.86 711	0.31 549	0.96 692	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 633	0.91 669	0.54 784	0.31 746	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 782

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 741	2.84 726	0.60 748	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 829	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 748	0.35 757	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 763

GCST	0.72 666	1.10 741	2.15 587	1.11 799	0.59 744	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 800	0.45 781	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 746

relubot	0.76 686	0.84 642	0.98 204	0.90 781	0.79 773	0.72 645	0.78 759	0.70 438	0.74 652	0.84 729	0.75 677	0.68 609	0.82 721	0.70 501	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 768

relurobot		0.79 623		0.85 778	0.72 766	0.65 598	0.78 759	0.60 372	0.72 631	0.76 704	0.70 656	0.65 584	0.74 707	0.68 488	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 768

IMH-64-1	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH-64	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 761	3.39 782	0.60 748	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 832	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 754	0.41 777	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 774

IMH	2.02 795	2.15 829	2.69 702	1.68 815	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 800

WAO-7	1.48 781	1.63 795	2.49 663	0.93 785	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 770

Dean	1.79 789	1.83 809	3.92 794	1.29 805	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 820	1.33 777	2.21 749	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 795

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 771	2.59 687	0.64 757	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 822	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 761	0.42 780	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 771

DStereoRT	0.81 707	0.53 482	2.23 606	0.36 552	0.33 589	0.92 725	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 765	1.76 674	1.04 696	0.14 577	0.13 540	2.17 839	0.78 809	0.16 386	0.66 767

MANE	2.90 814	1.14 751	2.96 742	1.03 791	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 833	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 803

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 809	3.30 777	1.46 810	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 817	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 837	1.15 807

WAO-6	1.58 786	1.54 792	2.32 621	1.14 801	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 777	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 791

TorneroNet	5.50 829	1.92 817	3.16 763	1.47 811	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 868	10.17 849	16.48 858	11.88 855	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 834	1.20 808

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 803	2.50 667	0.56 727	0.40 665	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 824

WAO-8	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Venus	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

ADCPNet	0.99 733	0.99 713	3.93 796	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 611	0.76 678	0.78 711	0.81 690	1.08 751	1.18 766	1.14 583	2.49 788	0.21 691	0.69 809	0.21 701	0.95 817	0.29 609	0.37 701

LE_ROB	4.43 827	1.35 785	9.38 834	2.79 832	3.93 829	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 828	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 779

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 751	2.42 642	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 813

DStereoFS	2.23 799	2.10 821	2.47 658	1.61 814	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 774	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 826

UNDER WATER	2.74 809	1.85 811	4.54 805	1.81 821	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 831	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 824	1.51 818

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 814	4.86 808	1.82 822	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 816	3.76 826	2.62 787	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 825	1.49 815

notaker	2.66 808	2.07 820	3.31 779	2.61 831	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 815	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 828	1.35 812

KSHMR	4.10 823	1.97 819	5.27 812	1.71 817	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 856	9.18 847	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 822	1.40 814

ktn	4.35 826	2.10 821	2.89 732	1.80 819	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 857	11.15 851	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 836	1.27 810

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 809	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 830	1.76 822

anonymity	0.80 699	0.66 560	1.29 279	0.59 743	0.75 768	0.67 613	0.52 694	0.95 687	0.71 621	0.94 746	0.70 656	0.67 602	0.87 733	0.71 504	1.35 733	0.64 791	0.62 799	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 763

LVE	1.96 793	2.17 830	3.14 761	1.68 815	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 819	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 806

DStereoSA	2.12 797	0.98 708	2.80 722	1.25 804	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 737	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 825

MultiAttention	2.38 802	0.50 467	1.93 521	1.80 819	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 695	0.62 635	1.16 750	1.13 758	0.56 639	16.09 861	1.18 716	0.20 682	0.09 355	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 820

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 813	10.68 839	3.61 837	0.30 542	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 706	1.56 782	1.10 760	26.49 876	1.96 761	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 831	0.92 798	0.99 800

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 249	1.15 244	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 827	8.19 847	2.12 744	1.63 748	0.25 723	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 832	2.36 829

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 842	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 843	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 850	5.43 838

ply	2.41 803	0.70 575	0.70 106	0.60 748	0.68 760	0.54 406	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 353	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 528	0.70 106	0.60 748	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 847	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 846	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 854	5.55 842

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 843	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 843	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 849	5.27 837

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 843	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 845	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 851	5.44 839

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 834	3.16 763	0.65 760	0.41 674	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 674	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 823

PML	23.15 857	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 839	51.13 876	104.50 887	5.76 841	13.62 856	37.30 887	105.93 887	30.86 880	23.50 870	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 860	2.90 830

MADNet++	2.79 810	2.11 824	2.97 745	2.49 829	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 831	2.34 828

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 855	14.52 861	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 833	6.90 847

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 869	2.99 833	3.51 827	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 841	3.12 831

tt	4.93 828	0.27 180	4.20 800	2.29 827	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 823	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 838	1.53 819

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 837	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 840	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 847	4.16 834

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

Anonymous_2	0.74 679	0.32 274	1.65 375	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 691	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 618

DGSMNet	2.89 813	0.63 539	3.18 768	3.43 836	4.17 831	2.57 815	6.98 853	0.97 701	0.83 706	0.56 560	1.86 785	0.79 671	0.62 673	1.64 655	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 846	4.19 835

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 840	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 835	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 845	7.87 852

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 841	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 837	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 848	8.26 853

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 823	116.02 882	1.42 810	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 886	60.10 888	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 885	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 879

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 862	17.62 856	15.92 854	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 861	14.17 857

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 853	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

HanzoNet	7.64 837	2.86 836	5.05 810	7.01 840	3.97 830	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 849	16.52 861	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 855	6.83 846

LSM0	26.58 866	22.63 870	25.88 866	30.13 868	52.21 879	39.94 873	56.74 872	28.97 877	28.72 874	21.14 870	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 869	20.60 866

CasAABBNet	24.81 861	22.53 864	24.83 861	26.08 861	25.74 859	39.86 869	57.06 876	28.87 875	28.83 877	21.16 873	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 862	16.71 859

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

RAFT-FE	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 869	25.14 864	26.13 866	25.82 864	39.93 872	57.03 874	28.97 877	28.95 879	21.21 874	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 868	16.76 864

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 868	25.22 865	26.11 864	25.76 860	39.92 871	57.06 876	29.03 879	29.01 881	21.12 869	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 862	16.71 859

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 880	29.08 882	21.22 875	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 867

FlowAnything	24.85 862	22.54 865	25.10 863	26.11 864	25.76 860	39.86 869	57.00 873	28.89 876	28.87 878	21.31 876	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 862	16.69 858

fast-reg	25.26 865	22.76 871	26.49 868	26.66 867	27.60 866	41.51 874	57.03 874	28.84 872	28.98 880	20.78 867	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 871	16.71 859

zzzz2	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

zzzzzz3	37.89 873	29.68 873	38.88 874	48.93 871	48.83 877	58.10 878	76.69 884	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 873	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 874	39.14 875	48.93 871	48.83 877	58.08 877	76.65 883	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 874	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.47 868

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 856	17.95 857	17.95 855	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 866	18.74 865	18.39 862	20.08 868	19.69 865	23.63 881	23.22 875	24.06 878	23.69 877	23.00 873	23.95 869

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 850	1.86 791	0.41 639	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 862	12.62 858	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 877	8.37 861	25.85 879	24.01 878	19.32 872	17.44 865

RSGM-EC	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 872	26.39 867	22.16 859	22.13 857	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 882	27.23 883	28.62 880	27.75 881	27.50 878	27.76 874

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 875	29.27 870	25.82 860	25.34 858	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 883	30.07 884	31.76 881	30.81 882	30.79 882	30.93 875

Anonymous_1	22.91 856	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 854	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 884	7.88 857	34.96 882	63.99 883	89.57 887	10.94 856

xxxxx1	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

test_example2	115.39 879	123.23 882	94.57 878	115.52 879	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 880	54.28 876	81.06 878	59.31 880	47.32 875	1.10 789	62.71 888	4.75 835	93.58 888	64.56 885	59.83 887	23.32 869	113.26 888	71.06 887	78.00 888	30.25 885	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

ccccc		297.21 883		374.70 882	380.44 882	203.92 883		216.32 890		203.37 890		215.01 890		312.78 890		412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890

PatchMatch		1.17 761		0.57 733		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 836		3.87 824		0.32 754		0.39 766		0.43 728

ASD4		19.65 856

Low-res two-view benchmark