Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LiteMatch	0.25 153	0.69 569	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 510	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 668

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 596	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 746	0.59 756

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GREAT-IGEV	0.37 316	0.28 209	1.48 340	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 496	1.03 803
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 385	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 745

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 251	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 234	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 306	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 600	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 665	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 316	0.22 87	0.56 737	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 658

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

ARStereo-new	0.27 188	0.57 510	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 244	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 610	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 567

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 658

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 711

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 735

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 218	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

999	0.29 219	0.25 138	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 213	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

over v1	0.23 128	0.77 610	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 298	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 234	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

WQFJA1++	2.30 801	0.22 73	6.03 817	1.08 795	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 859	0.19 119	3.34 813	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 870	0.14 339

252Zero-FE	0.62 607	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 846	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.13 278	0.55 749

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 249	0.53 708	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 771

gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 238	0.53 708	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 771

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 316	1.34 784	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 786	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 740

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

BARStereo	0.30 238	0.60 517	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 711

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 636	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 204	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 853	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 254	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 254	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 658

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 772	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 326	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 738	0.23 531	0.25 595

XX-TBD	0.34 283	0.77 610	1.75 415	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

low	0.26 170	0.26 160	1.14 243	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

ARStereo	0.29 219	0.63 539	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 683

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 208	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 226	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 504	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 668

Zero-FE251	0.56 567	0.29 225	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 841	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

FSD					0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 745	0.30 702	0.31 629

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 333	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 624	0.36 552	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 704	1.91 786	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 723	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

Weightmod	0.43 397	0.56 504	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 766	1.06 805

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 658

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 238	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 208	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 584	0.18 470

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 326	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 326	0.35 529	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

over-6	0.26 170	0.78 620	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 347	0.45 430	0.99 207	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 793	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 748	0.22 539

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 512	0.98 204	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 275	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 668

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

HUF	0.59 588	0.65 552	2.46 652	0.45 665	0.77 772	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 821

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 282	0.79 772	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 701

CES	0.30 238	0.27 180	1.09 230	0.23 129	0.50 720	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 740

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 752	0.20 506

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 733

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

Lsterematch	0.39 347	0.69 569	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 316	0.27 180	0.79 140	0.39 607	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 467	1.04 696	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 329	0.28 209	2.46 652	0.43 643	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 539

AIO_test	0.39 347	0.37 337	1.19 254	0.73 765	0.67 758	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 213	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_4	0.40 358	0.37 337	2.01 552	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

RAFT-345	0.53 538	0.30 249	2.34 626	0.38 595	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 732	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

GMStereo	0.38 329	0.99 713	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DNSM	0.56 567	0.71 578	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 692	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 827	1.50 817

S0	0.40 358	0.69 569	1.02 212	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 746	0.65 763

PStereo	0.47 459	1.01 719	1.49 344	0.56 727	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 728	0.45 729

DNS	0.55 557	0.72 583	0.93 188	0.30 389	0.50 720	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 619	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 823	1.49 815

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

zero-FE	0.80 699	0.27 180	8.23 831	0.49 688	0.98 783	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 455	0.97 677	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 504	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CMRA-Stereo	0.48 466	0.20 35	4.88 809	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 295	0.23 129	0.29 523	0.98 733	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 201	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 496	0.16 425

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 667	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 407	1.02 726	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 761	0.19 617	0.27 596	0.15 388

dd	0.42 387	0.96 695	1.77 433	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 718	0.32 668

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

Reg-Stereo(zero)	0.46 443	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

AIO_rvc	0.41 366	0.64 544	1.29 279	0.58 738	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 786

AAGNet	0.88 719	0.33 286	1.79 458	0.54 714	0.98 783	0.62 551	0.46 672	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 702	1.23 595	7.48 844	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

DeepStereo_RVC	0.44 407	0.28 209	1.92 518	0.49 688	0.17 230	0.60 509	0.59 719	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 730	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

DN	0.37 316	0.23 102	1.40 314	0.37 578	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 725	0.12 239	0.19 487

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

xyz-stereo	3.02 817	0.29 225	30.64 871	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 841	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 278	0.08 92

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 208	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

Patchmatch Stereo++	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 443	0.25 138	1.77 433	0.47 678	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

PSM-adaLoss	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 329	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

DEmStereo	0.68 645	0.31 264	2.25 610	0.42 639	0.17 230	0.66 606	0.89 771	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 733	0.45 457	1.26 770	1.54 637	2.26 781	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

iGMRVC	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

iRAFT	0.39 347	0.27 180	1.78 438	0.44 650	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 329	0.27 180	1.79 458	0.44 650	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 254	0.38 595	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 759	0.12 239	0.12 265

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 234	0.40 619	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 741	0.13 278	0.14 339

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 268	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 463	0.31 658

H2IRNET	0.40 358	0.61 522	1.90 509	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

4D-IteraStereo	0.44 407	0.96 695	2.63 692	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 647

dad	0.51 516	1.01 719	1.74 408	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 644	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 767	0.18 596	0.22 514	0.14 339

PFNet+	0.45 430	0.37 337	1.86 490	0.46 671	0.18 283	0.58 477	0.77 758	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 685	0.91 783	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 752	0.47 477	0.66 685	1.34 606	0.94 673	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

CRE-IMP	0.41 366	0.22 73	1.76 424	0.48 686	0.17 230	0.79 688	0.69 745	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 234	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 647

S	0.44 407	0.42 395	1.08 226	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 766	1.29 811

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 195	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 316	0.37 337	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 278	0.15 388

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 333	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 521	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

DisPM	0.43 397	0.33 286	1.78 438	0.57 733	0.18 283	0.59 496	0.63 733	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

GMOStereo	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

DRaft	0.62 607	0.38 351	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 736	0.53 314	0.53 414	0.67 668	0.99 730	0.38 396	1.00 749	1.44 617	2.10 775	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

test-2	0.41 366	0.62 528	1.78 438	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

sAnonymous2	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

CroCo_RVC	0.38 329	0.62 528	2.15 587	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 699	0.35 686

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

iRaftStereo_RVC	0.37 316	0.53 482	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 718	0.37 701

TestStereo	0.45 430	0.54 491	2.11 575	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FLISNet	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 366	0.63 539	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.13 278	0.06 4

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 522	1.18 251	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 424	0.62 754	0.53 729	0.62 551	0.66 736	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

GASTEREO	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.56 727	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 686	0.14 316	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 583	1.15 244	0.58 738	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 692	0.15 345	0.21 523

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 275	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 634

RAFT_R40	0.50 499	0.21 55	1.76 424	0.50 693	0.40 665	0.61 530	0.53 698	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

raftrobust	0.38 329	0.68 565	1.54 355	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

tg	0.37 316	0.55 501	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 728	0.36 694

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 316	0.36 552	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 745	0.18 441	0.12 265

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

FTStereo	0.76 686	0.18 8	2.35 629	0.71 764	0.21 367	0.73 654	1.79 818	0.57 344	0.53 414	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 717

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 180	1.78 438	1.79 818	0.19 323	0.62 551	0.45 669	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 686	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

aanetorigin	0.77 691	0.80 626	2.59 687	0.43 643	0.44 687	0.58 477	1.01 784	0.57 344	0.68 591	1.53 795	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 568	1.07 699	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 769	0.30 647

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 230	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 225	2.49 663	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 694	0.58 350	0.49 366	0.69 676	0.46 418	0.79 671	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

rvit_stereo_0075_2	0.40 358	0.40 373	1.88 497	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

plain	0.37 316	0.47 447	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 726	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.44 650	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 522	1.47 337	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

KYRaft	0.48 466	0.29 225	1.75 415	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 654	0.93 720	0.53 508	0.72 699	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 746

RALCasStereoNet	0.45 430	0.88 662	1.85 482	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 683

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 331	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 598	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 666	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 726	0.17 450

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 249	9.45 835	3.22 834	5.97 833	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

ACV-stereo	0.66 632	0.76 600	2.86 727	0.32 452	0.25 466	1.01 738	0.60 721	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 781	0.94 744	1.40 614	0.69 629	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

GMStereo_Zeroshot	0.41 366	0.36 331	1.54 355	0.41 628	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 249	8.70 832	3.22 834	5.88 832	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

DCRE	0.50 499	0.63 539	2.13 581	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 790	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.16 386	0.15 388

LCNet	0.54 545	0.37 337	1.78 438	0.92 784	0.22 398	0.96 730	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 712	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 803	0.39 711

PSM-AAD	0.63 614	0.22 73	1.77 433	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 359	0.60 485	0.64 654	0.71 662	0.68 609	2.93 815	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 679

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 528	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 833	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 663	2.25 780	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 102	2.41 640	0.54 714	0.24 440	0.77 679	0.46 672	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 728

Gwc-CoAtRS	0.38 329	0.33 286	1.92 518	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

relurobot		0.79 623		0.85 778	0.72 766	0.65 598	0.78 759	0.60 372	0.72 631	0.76 704	0.70 656	0.65 584	0.74 707	0.68 488	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 768

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 743

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 340	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 463	0.08 92

AnonymousM	0.37 316	0.44 420	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 798	0.36 738	0.12 239	0.07 38

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

RAFT_CTSACE	0.46 443	0.76 600	2.07 564	0.35 529	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 718	0.08 92

PSM-softLoss	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 466	0.27 180	1.85 482	0.51 698	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 649	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

PFNet	0.60 594	0.33 286	2.47 658	0.41 628	0.55 734	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 709	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

TestStereo_HL2	0.41 366	0.86 651	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 249	0.34 512	0.60 749	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 784

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 424	0.90 781	0.23 422	0.62 551	1.42 810	0.62 383	0.60 485	0.72 690	0.78 686	0.56 534	3.07 819	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 249	1.76 424	0.60 748	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 738	0.43 436	0.72 699	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 724

rafts_anoy	0.43 397	0.89 667	1.96 543	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 387	0.86 651	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

GGDA	0.41 366	0.90 671	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

DFGA-Net	0.51 516	1.06 734	1.75 415	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 692	0.15 388

MM-Stereo_test1	0.41 366	0.39 365	2.29 618	0.38 595	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 710	0.15 388

model_zeroshot	0.44 407	0.68 565	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 751	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

PSi22	0.37 316	0.73 591	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 340	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

MIM_Stereo	0.41 366	0.60 517	1.88 497	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

HHNet	0.60 594	0.65 552	2.60 690	0.36 552	0.25 466	0.64 583	0.61 725	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 749	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 757	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

raft+_RVC	0.44 407	0.67 562	1.85 482	0.34 512	0.71 765	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 717

AFF-stereo	0.44 407	0.96 695	1.78 438	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 692	0.10 178

G2	0.39 347	0.38 351	1.67 382	0.44 650	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

GOStereo-base	0.42 387	0.45 430	1.63 373	0.55 721	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

Hybrid-DGEV-03	0.45 430	0.88 662	1.75 415	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 733	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 438	0.46 671	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 690	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

RAFT	0.45 430	0.92 677	1.59 363	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 760	0.13 309

G3	0.38 329	0.40 373	1.48 340	0.55 721	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

HLF11	0.44 407	0.97 703	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

anonymousa	0.48 466	0.46 436	2.44 648	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 642	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 692	0.10 163	0.19 487

riskmin	0.37 316	0.22 73	1.74 408	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

NF-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 656	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

RE-Stereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

TVStereo	0.48 466	0.25 138	1.81 466	0.52 702	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 652	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

ACVNet	0.45 430	0.44 420	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

CFNet-ft	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 600	1.79 458	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 648	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 732	0.13 476	0.18 441	0.14 339

SME	0.53 538	1.10 741	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 742	0.25 595

HART	0.38 329	0.53 482	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 316	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

ToySt	0.44 407	0.61 522	1.89 504	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

RALAANet	0.43 397	0.98 708	1.90 509	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 662	3.21 771	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 702	0.26 584	0.17 450

StereoVision	0.45 430	0.72 583	1.94 531	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 201	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 686

FE-Mocha	0.41 366	0.31 264	1.44 326	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 715	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 373	1.78 438	0.43 643	1.67 814	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 791	0.12 441	0.70 782	0.98 795

DDVS	0.62 607	0.40 373	1.40 314	2.21 826	0.35 617	0.87 715	1.00 782	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 712	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

rvit_0105_3	0.39 347	0.47 447	1.46 333	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 459	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 662	3.10 757	0.38 595	0.30 542	0.79 688	0.48 684	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 660	0.60 659	0.67 485	0.73 642	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 692	0.16 425

Anonymous_2	0.74 679	0.32 274	1.65 375	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 691	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 618

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 695	2.63 692	0.36 552	0.90 779	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 674	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

relubot	0.76 686	0.84 642	0.98 204	0.90 781	0.79 773	0.72 645	0.78 759	0.70 438	0.74 652	0.84 729	0.75 677	0.68 609	0.82 721	0.70 501	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 768

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

TestStereo-Hl	0.39 347	0.50 467	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 288	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 729

CASS	0.39 347	0.30 249	1.61 369	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.56 727	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 663	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 719	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 195	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

IER	0.43 397	0.38 351	1.69 387	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

test-3	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.28 626

test_1	0.43 397	0.20 35	1.70 391	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 729	0.29 609	0.29 634

AACVNet	0.54 545	0.78 620	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

cross-raft	0.40 358	0.27 180	2.22 602	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

ManiGeoR	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf10	0.44 407	1.04 728	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

IGEV-FE	0.53 538	0.34 305	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

MM-Stereo_test3	0.40 358	0.58 512	1.75 415	0.36 552	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 715	0.11 212

SCV	0.35 298	0.59 515	1.37 306	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 692	0.34 659	0.29 634

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 239	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 286	2.91 739	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 721	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 729	0.19 463	0.09 129

RAFT-Test	0.44 407	0.38 351	2.01 552	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 720	0.50 693	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 644	0.48 439	0.87 704	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

CBFPSM	0.56 567	0.91 675	1.82 472	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 742	0.83 723	0.62 462	1.35 733	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 337	2.53 673	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 837	0.72 451	0.60 485	0.70 682	1.40 767	0.53 508	1.49 786	1.78 679	3.09 801	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

MLCV	0.48 466	0.89 667	1.85 482	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 663	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

quiztm	0.37 316	0.82 635	1.45 331	0.40 619	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 719	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 710	0.12 265

test_3	0.44 407	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 680	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 729	0.29 609	0.28 626

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 552	1.74 408	0.54 714	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 654	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 736	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 226	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 329	0.43 405	1.77 433	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 825	4.32 802	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 683	0.22 539

AIO-test1	0.45 430	0.87 658	2.27 614	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

xx1	0.46 443	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 459	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 744	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 717

ffm	0.47 459	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

ff1	0.73 676	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 721	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 694

tt1	0.44 407	0.64 544	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 721	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 694

coex-ft	5.95 836	1.67 799	60.57 877	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 745	0.74 470	4.41 833	19.22 865	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 691	8.96 849	0.44 775	2.08 845	0.18 673	0.19 617	0.38 699	4.62 836

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 351	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

Anonymous3	0.42 387	0.35 316	2.09 570	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

UCFNet_RVC	0.48 466	0.82 635	1.85 482	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

SCION-MonSter(vits)	0.38 329	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 649	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 742	0.23 567

ISRNet	0.47 459	0.44 420	1.55 357	0.37 578	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 644	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

rvit_105_1	0.44 407	0.54 491	1.46 333	0.36 552	0.24 440	0.51 369	0.45 669	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

GCST	0.72 666	1.10 741	2.15 587	1.11 799	0.59 744	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 800	0.45 781	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 746

PCWNet_CMD	0.46 443	0.45 430	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

TestStereo1	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

x	0.35 298	0.20 35	1.36 300	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

SA-5K	0.49 487	0.81 631	1.85 482	0.39 607	0.57 740	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

GANet-ADL	0.44 407	0.41 385	2.31 620	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

ICVP	0.46 443	0.29 225	2.41 640	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 706	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 443	0.49 459	1.65 375	0.38 595	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

MSMDNet	0.46 443	0.44 420	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

DN-CSS_ROB	0.48 466	1.23 768	1.99 549	0.39 607	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 683	0.12 265

HLf8	0.45 430	1.10 741	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

G2L-ROB	0.51 516	0.95 692	1.96 543	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

ACVNet-DCA	0.42 387	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 407	0.64 544	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

qqq	0.38 329	0.21 55	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

CIPLG	0.56 567	1.19 764	2.46 652	0.80 773	0.31 563	0.61 530	0.57 715	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

IPLGR_C	0.58 580	1.25 772	2.72 706	0.80 773	0.31 563	0.60 509	0.61 725	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

ACRE	0.56 567	1.14 751	2.77 718	0.76 769	0.28 512	0.60 509	0.56 711	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 683	0.18 470

CFNet-RSSM	0.41 366	0.32 274	2.20 597	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

DSFCA	0.54 545	0.35 316	1.41 316	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 770	0.76 496	0.70 611	0.72 690	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

G-Net	0.99 733	0.64 544	2.76 715	0.57 733	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 496	0.67 588	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 631	1.74 755	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 675	0.37 692	0.31 658

PASM	0.72 666	0.68 565	1.91 515	0.47 678	0.44 687	0.60 509	0.51 691	0.76 496	0.80 695	0.77 709	0.67 628	0.87 704	0.61 668	2.40 766	0.67 623	0.32 754	0.35 757	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 711

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 275	0.36 552	0.46 708	0.80 695	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 667	0.16 624	0.12 511	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 606

noway7	0.65 626	2.12 825	4.60 806	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 647

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 648	2.18 594	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

MSKI-zero shot	0.46 443	0.38 351	2.47 658	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 717	0.14 316	0.10 178

DCANet-4	0.40 358	0.27 180	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

fff	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 430	0.77 610	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 712	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 651	1.82 472	0.37 578	0.75 768	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 775	0.29 609	0.41 722

CFNet_pseudo	0.45 430	0.46 436	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

DCANet	0.42 387	0.77 610	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

csc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 397	0.77 610	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 680	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

psmorigin	1.36 773	0.60 517	13.80 850	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 749	0.88 709	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 634

FENet	0.44 407	0.30 249	2.42 642	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

DMCA	0.41 366	0.52 474	1.26 270	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

STTStereo	0.51 516	0.69 569	2.14 586	0.36 552	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

ccs_rob	0.45 430	0.46 436	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

TestStereo_HLe17	0.48 466	1.17 761	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 323	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

test_sample1	0.40 358	0.18 8	1.19 254	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 329	0.21 55	1.18 251	0.35 529	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

Any-RAFT	0.38 329	0.25 138	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 679	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

test_5	0.51 516	0.87 658	1.99 549	0.37 578	0.65 757	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 705

cf-r	0.53 538	0.81 631	2.15 587	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 654	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 591	1.90 509	0.36 552	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 391	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 602	0.68 565	2.03 560	0.35 529	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 720	0.61 668	2.21 749	0.73 642	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

base	0.72 666	0.90 671	4.70 807	0.38 595	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

MWDA-net	1.20 758	2.17 830	3.60 788	1.52 812	1.97 820	0.74 660	1.83 819	0.79 541	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 548	1.08 757	1.67 659	3.84 816	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 703	1.89 504	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 648	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

AIO-test2	0.49 487	1.15 755	1.96 543	0.42 639	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 797	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 248	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

test-1	0.44 407	0.48 453	1.69 387	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 685	2.13 581	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 575	1.94 531	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 344	0.36 552	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 690	0.69 646	0.83 686	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

AANet	0.82 710	0.91 675	2.89 732	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 773	1.33 781	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 603	0.97 677	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 658

test_sample2	0.41 366	0.19 17	1.23 265	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

MyStereo06	0.54 545	0.41 385	2.68 699	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 729	0.52 488	0.78 666	0.58 651	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

iinet-f	0.57 575	0.93 683	2.27 614	0.31 420	0.25 466	0.83 703	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 642	0.67 687	0.73 507	0.67 623	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 728	0.16 425

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 521	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

acv_ft	0.48 466	0.44 420	1.76 424	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 718	0.10 178

AANet_RVC	0.68 645	1.00 715	2.09 570	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 722	0.80 675	0.41 527	2.46 775	1.02 692	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 385	1.50 348	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 668	0.68 636	0.73 642	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 657	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

MyStereo05	0.49 487	0.41 385	2.72 706	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 725	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 518	0.36 552	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 710	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

TDLM	0.67 637	0.92 677	1.76 424	0.37 578	0.24 440	0.66 606	0.56 711	0.82 559	0.74 652	1.16 764	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 793	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 754	0.14 507	0.32 638	0.16 425

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 677	2.36 632	0.38 595	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 516	0.76 600	2.59 687	0.41 628	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 282	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 767	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 642	1.75 415	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 670	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

coex_refinement	0.58 580	0.94 685	1.87 495	0.38 595	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 678	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

DispNO	0.67 637	0.98 708	2.58 685	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 686	0.47 596	2.46 775	0.68 626	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 711	0.16 386	0.17 450

MyStereo04	0.48 466	0.40 373	2.65 696	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

SQANet	0.80 699	1.58 794	2.53 673	0.76 769	0.83 774	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 644	0.69 646	0.73 642	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 802	0.29 737	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 758

DAS	0.56 567	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 316	1.55 357	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 727	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 504	2.66 697	0.44 650	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 704	0.74 674	0.91 714	0.85 727	1.83 693	0.81 660	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

111	0.48 466	1.09 740	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 686

UPFNet	0.46 443	0.28 209	1.73 402	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

HGLStereo	0.54 545	0.69 569	2.00 551	0.35 529	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

HITNet	0.46 443	0.92 677	2.09 570	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 407	0.26 160	2.01 552	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 626

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 667	2.23 606	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 727	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 635	1.89 504	0.59 743	0.56 737	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 647

PAM_32	0.70 654	0.35 316	2.73 711	0.54 714	0.61 753	1.07 749	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 479	1.10 703	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 771	0.15 345	0.38 705

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 635	1.78 438	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

CCAANet	0.55 557	0.73 591	2.47 658	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 626	2.13 581	0.36 552	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 676	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 692	0.15 388

DISCO	0.57 575	0.34 305	1.87 495	0.45 665	0.34 603	0.84 705	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 749	0.53 626	1.10 573	0.82 661	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

NCCL2	0.65 626	0.94 685	1.96 543	0.43 643	0.30 542	0.71 639	0.68 742	0.84 580	0.65 562	0.70 682	0.60 571	0.86 702	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 794	0.25 667	0.22 514	0.24 583

MEA-ACV	0.48 466	0.31 264	1.43 323	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

Selective-IGEV-i1	0.44 407	0.23 102	1.30 282	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 686	0.14 316	0.75 777

PAM	0.70 654	0.35 316	2.72 706	0.56 727	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 589	0.44 300	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 467	1.01 690	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 768	0.14 316	0.38 705

CFNet_ucs	0.48 466	0.50 467	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

DDUNet	0.77 691	1.12 746	1.88 497	0.76 769	0.69 763	0.84 705	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 668	0.75 677	0.91 714	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 784	0.37 762	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 752

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 371	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 672	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 708	145.96 879	0.51 698	0.89 778	0.72 645	0.48 684	0.85 589	1.56 795	2.12 803	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 693	2.13 776	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 710	0.45 729

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 575	4.05 798	0.64 757	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 589	1.75 802	2.34 812	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 647	4.15 820	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 682	0.38 699	0.32 668

hitnet-ft	0.67 637	0.80 626	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 742	0.95 747	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 769	0.13 476	0.24 548	0.17 450

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 691	1.04 728	2.06 562	0.94 786	0.35 617	0.89 720	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 654	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 815	0.31 746	0.36 757	0.21 641	0.53 768	0.55 749

BEATNet_4x	0.47 459	0.73 591	1.91 515	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

Selective-IGEV-i16pc	0.75 682	0.29 225	5.48 815	0.32 452	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

DStereoRT	0.81 707	0.53 482	2.23 606	0.36 552	0.33 589	0.92 725	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 765	1.76 674	1.04 696	0.14 577	0.13 540	2.17 839	0.78 809	0.16 386	0.66 767

AE-Stereo	0.42 387	0.29 225	1.65 375	0.43 643	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 761	0.22 514	0.19 487

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 695	2.47 658	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 671	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

CSP-Net	0.50 499	0.39 365	1.25 268	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

SACVNet	0.60 594	0.74 596	1.90 509	0.37 578	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 661	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 699	0.24 583

GwcNet	0.69 650	0.71 578	3.12 760	0.36 552	0.45 699	0.81 697	0.44 661	0.86 600	0.84 709	0.60 614	0.74 674	0.82 684	0.49 612	1.65 656	0.66 619	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 760	3.16 763	0.37 578	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 759

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 774	2.12 579	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 772	0.28 626

PA-Net	0.84 713	1.00 715	3.49 784	0.63 756	0.40 665	0.70 637	0.52 694	0.86 600	0.84 709	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 779	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 686	0.22 514	0.36 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 719	2.33 624	0.38 595	0.31 563	0.72 645	0.55 706	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 654	0.47 596	2.00 728	0.82 661	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 678	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 749	2.46 652	0.36 552	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 706	0.69 676	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 711	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

TCMNet	0.66 632	0.85 648	2.55 684	0.50 693	0.52 728	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 699	0.27 618

YMNet	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

YMNet_1	0.62 607	0.72 583	1.93 521	0.41 628	0.41 674	0.87 715	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 697	0.81 690	0.83 686	0.46 586	0.86 539	0.93 671	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 718	0.21 523

MyStereo8	0.54 545	0.80 626	2.76 715	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 683

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 596	2.90 736	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

ADCRef	0.80 699	0.96 695	2.29 618	0.37 578	0.35 617	0.96 730	0.51 691	0.87 611	0.75 667	0.88 736	0.83 695	0.61 562	1.36 779	1.02 562	3.27 806	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

ADCPNet	0.99 733	0.99 713	3.93 796	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 611	0.76 678	0.78 711	0.81 690	1.08 751	1.18 766	1.14 583	2.49 788	0.21 691	0.69 809	0.21 701	0.95 817	0.29 609	0.37 701

GANet	0.75 682	0.84 642	2.01 552	0.40 619	0.25 466	0.74 660	0.66 736	0.87 611	0.73 648	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 655	2.71 795	1.15 711	0.17 642	0.16 612	0.44 778	0.16 562	0.31 629	0.20 506

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 658	2.11 575	0.32 452	0.30 542	0.84 705	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 661	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 635	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

raft_robust	0.55 557	0.84 642	1.73 402	0.28 327	0.54 731	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 660	0.75 709	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 702	0.26 584	0.16 425

GES	0.44 407	0.28 209	1.88 497	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 623	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

FADNet	0.64 618	1.22 767	2.06 562	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 772	0.24 583

SuperB	1.15 754	1.14 751	5.43 814	0.36 552	0.26 484	0.81 697	0.89 771	0.88 621	1.17 762	0.67 668	0.68 636	0.63 569	1.39 782	1.74 671	3.37 810	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 835	0.25 595

CFNet	0.58 580	0.96 695	1.78 438	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

ADLNet2	0.68 645	0.84 642	3.19 769	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 720	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 785	0.48 686	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 695	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 717	0.17 411	0.14 339

RP	0.67 637	0.82 635	1.94 531	0.43 643	0.44 687	0.65 598	0.45 669	0.89 627	0.82 703	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 638	0.66 619	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

ADCP+	0.94 728	1.12 746	3.14 761	0.34 512	0.39 653	1.06 744	0.79 761	0.89 627	0.80 695	0.66 663	0.67 628	0.85 695	1.55 789	0.93 548	4.55 824	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

DANet	0.80 699	0.65 552	2.21 598	1.19 802	0.48 716	0.74 660	1.25 798	0.89 627	1.53 791	0.89 738	0.71 662	0.96 727	0.56 639	1.83 693	0.96 676	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 602	0.72 583	1.66 380	0.37 578	0.27 498	0.67 613	0.47 680	0.89 627	0.71 621	0.78 711	0.70 656	0.81 678	0.53 626	1.70 664	0.76 646	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

Select-FE	0.65 626	0.67 562	2.76 715	0.49 688	0.55 734	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 729	0.55 524	0.91 714	0.75 709	0.57 436	1.16 713	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 771	0.14 316	0.31 658

z-mn7	0.80 699	1.52 791	2.62 691	0.36 552	0.28 512	1.01 738	0.48 684	0.90 633	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 655	2.03 731	1.09 702	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

qqq1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 466	0.46 436	1.60 365	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

CRFU-Net	0.56 567	0.38 351	1.86 490	0.46 671	0.26 484	0.82 700	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 666	1.35 778	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

psmg	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

UDG	0.77 691	1.23 768	2.15 587	0.67 762	0.59 744	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 738	0.67 687	1.02 562	0.73 642	0.45 777	0.34 754	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 733

ADLNet	0.60 594	0.71 578	1.95 534	0.35 529	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 674	0.62 584	0.80 675	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

ARAFT	0.60 594	1.23 768	3.10 757	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 692	0.21 523

psm_up	0.57 575	0.61 522	1.83 476	0.35 529	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

UGAM-zero	0.63 614	0.39 365	2.49 663	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 709	0.45 409	1.16 763	0.82 721	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 539

GASNet	0.73 676	1.47 789	3.04 751	0.47 678	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 648	0.55 635	2.03 731	0.65 618	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 760	0.28 626

SA	0.50 499	0.75 599	1.95 534	0.31 420	0.61 753	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 717	0.30 621	0.10 178

APVNet	0.70 654	0.67 562	2.71 704	0.38 595	0.36 626	0.85 709	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 654	0.55 635	2.31 755	0.78 652	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 783	2.53 673	0.49 688	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 645	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 632	4.07 819	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 699	0.33 679

NVstereo2D	0.58 580	0.40 373	2.03 560	0.35 529	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

LSM	3.31 821	1.11 745	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 705	1.12 792	0.91 645	1.22 765	1.36 782	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 657	0.90 668	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 686	0.39 710	6.33 845

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 787	2.96 742	0.40 619	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 728	0.17 450

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 695	2.38 634	0.39 607	0.32 574	1.96 795	0.62 730	0.91 645	1.43 784	2.94 828	2.60 806	4.77 824	1.95 803	2.43 772	1.33 732	0.29 742	0.26 723	0.32 749	0.32 717	0.30 621	0.30 647

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 385	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 476	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 703	2.19 596	0.36 552	0.33 589	0.90 721	0.60 721	0.92 654	0.81 702	0.75 699	0.72 667	0.73 642	0.65 680	1.39 611	0.71 635	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

FINET	0.65 626	0.95 692	3.06 753	0.35 529	0.40 665	0.58 477	0.48 684	0.92 654	1.10 756	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

DIP-Stereo	0.37 316	0.34 305	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 733	0.79 623	2.43 646	0.39 607	0.32 574	1.50 774	1.90 820	0.92 654	0.97 738	1.26 778	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 583	3.31 808	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

AdaStereo	0.44 407	0.38 351	1.79 458	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 651	2.26 613	1.38 808	0.41 674	0.92 725	0.50 689	0.93 662	0.65 562	0.86 735	0.72 667	3.04 808	0.54 629	1.83 693	0.68 626	0.21 691	0.28 735	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 701

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

zh-mn7	0.80 699	1.54 792	3.00 748	0.35 529	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 645	1.87 702	1.18 716	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 788	0.14 559	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 728	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

test_sample7	0.47 459	0.33 286	1.49 344	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 497	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

LL-Strereo	0.72 666	1.29 776	2.49 663	0.36 552	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 668	0.58 551	0.85 695	0.79 717	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 715	0.42 723

edge stereo	0.81 707	0.73 591	3.30 777	0.37 578	1.21 801	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 715	0.88 709	1.14 760	0.71 696	2.18 747	0.71 635	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 699	0.26 606

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 552	1.62 371	0.46 671	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 662	0.38 490	2.78 797	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 732	0.26 675	0.27 596	0.39 711

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 640	2.66 697	0.58 738	0.34 603	1.17 762	0.71 749	0.93 662	0.94 734	1.74 799	2.63 808	3.09 809	1.71 797	1.70 664	1.84 759	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 724

DStereoO	0.99 733	0.66 560	1.67 382	0.75 768	0.99 786	0.73 654	1.33 802	0.94 673	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 552	2.39 786	1.20 819	0.41 777	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 757

ITSA-stereo	0.48 466	0.33 286	1.20 259	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 466	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

ssnet_v2	0.55 557	0.60 517	1.86 490	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 644	0.54 513	0.81 678	0.47 596	0.77 521	0.70 632	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 647

Sa-1000	0.51 516	0.72 583	1.90 509	0.31 420	0.60 749	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 692	0.29 609	0.10 178

S-Stereo	0.80 699	0.69 569	3.89 792	0.39 607	0.37 641	0.69 631	0.70 748	0.94 673	0.98 741	0.62 635	0.91 714	0.83 686	0.60 659	2.37 759	0.66 619	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 686

RGC	0.71 663	0.97 703	2.18 594	0.44 650	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 671	0.70 632	0.23 709	0.18 646	0.28 732	0.26 675	0.29 609	0.27 618

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 648	0.39 607	0.39 653	1.01 738	0.41 639	0.94 673	0.92 732	0.73 694	0.85 702	1.15 761	0.69 692	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 683	0.24 583

ADCMid	0.96 732	1.32 781	2.74 713	0.38 595	0.35 617	0.99 734	0.58 717	0.94 673	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 566	3.97 817	0.21 691	0.19 659	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

RYNet	0.70 654	0.56 504	2.25 610	0.35 529	0.41 674	0.86 711	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 714	0.60 659	2.70 793	1.00 686	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

HSM	0.62 607	0.76 600	1.72 399	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 775	0.64 678	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

StereoDRNet	0.64 618	0.88 662	2.35 629	0.41 628	0.45 699	0.73 654	0.47 680	0.94 673	0.74 652	0.75 699	0.54 513	0.74 648	0.47 596	1.70 664	0.72 639	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

LALA_ROB	0.60 594	0.76 600	1.69 387	0.36 552	0.29 523	0.79 688	0.55 706	0.94 673	0.77 683	0.81 721	0.67 628	0.94 724	0.49 612	0.99 556	0.73 642	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

SGM-Forest	1.04 743	0.42 395	3.59 787	0.41 628	0.32 574	1.05 743	1.32 801	0.94 673	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 778	2.35 783	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 747	0.62 528	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 772	0.56 536	2.53 802	1.31 774	1.91 715	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 562	0.23 567

anonymity	0.80 699	0.66 560	1.29 279	0.59 743	0.75 768	0.67 613	0.52 694	0.95 687	0.71 621	0.94 746	0.70 656	0.67 602	0.87 733	0.71 504	1.35 733	0.64 791	0.62 799	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 763

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 799	2.32 621	0.47 678	0.39 653	1.47 771	0.95 776	0.95 687	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 659	2.95 807	0.72 639	0.41 772	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 809

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 751	2.42 642	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 813

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 755	1.73 402	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

zh-sn7	0.89 721	1.73 805	3.09 756	0.39 607	0.30 542	0.82 700	0.63 733	0.96 692	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 768	1.63 748	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 634

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 552	3.45 783	0.50 693	0.60 749	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 659	0.57 436	0.82 661	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 758	0.31 629	0.22 539

AASNet	0.56 567	1.03 727	2.34 626	0.37 578	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 728	0.24 583

STrans-v2	0.67 637	0.56 504	2.64 694	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 743	0.85 702	0.89 710	0.93 741	1.83 693	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

SFCPSM	0.46 443	0.24 121	2.35 629	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

RTSC	0.72 666	1.00 715	2.22 602	0.40 619	0.29 523	0.82 700	0.31 549	0.96 692	1.10 756	0.92 743	0.81 690	0.78 666	0.58 651	1.23 595	1.55 745	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 728	0.30 647

CBMV_ROB	0.76 686	0.42 395	2.68 699	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 680	0.96 692	0.76 678	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 735	1.19 718	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 667	0.25 562	0.28 626

DispFullNet	1.67 787	2.10 821	5.22 811	1.53 813	8.90 836	0.86 711	0.31 549	0.96 692	0.96 737	1.37 785	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 633	0.91 669	0.54 784	0.31 746	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 782

pmcnn	1.32 768	1.05 731	2.77 718	0.74 767	1.43 804	0.72 645	0.56 711	0.96 692	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 834	0.70 694	2.38 762	3.32 809	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 804	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 721	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

DGSMNet	2.89 813	0.63 539	3.18 768	3.43 836	4.17 831	2.57 815	6.98 853	0.97 701	0.83 706	0.56 560	1.86 785	0.79 671	0.62 673	1.64 655	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 846	4.19 835

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 729	0.36 552	0.29 523	0.62 551	0.54 702	0.97 701	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

GANetREF_RVC	0.75 682	1.15 755	2.46 652	0.47 678	0.26 484	0.83 703	0.61 725	0.97 701	0.89 725	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 757	0.24 661	0.39 710	0.31 658
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 522	3.35 781	0.33 479	0.58 742	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 694	0.52 488	0.99 734	0.65 680	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 755	0.29 609	0.20 506

Ntro	1.00 737	1.68 801	2.80 722	0.95 787	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 705	0.90 727	0.62 635	0.76 681	0.93 720	0.66 685	1.66 657	0.98 680	0.99 810	0.45 781	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 777

Wz-Net-SNSev	0.76 686	1.32 781	3.11 759	0.40 619	0.31 563	0.71 639	0.60 721	0.98 705	0.87 715	0.67 668	0.83 695	0.96 727	0.60 659	1.67 659	0.97 677	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 683	0.24 583

NINENet	0.50 499	0.33 286	1.69 387	0.55 721	0.25 466	0.91 723	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 683	3.23 774	0.99 790	0.64 756	0.77 679	0.55 706	0.98 705	0.97 738	0.61 624	1.03 738	0.65 584	1.05 754	0.79 527	1.38 735	0.44 775	0.46 783	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 735

ccnet	0.71 663	0.41 385	1.59 363	0.40 619	0.45 699	1.06 744	0.55 706	0.98 705	0.71 621	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 661	0.94 673	0.32 754	0.26 723	0.32 749	0.27 682	0.34 659	0.30 647

PS-NSSS	0.63 614	1.00 715	1.81 466	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

MFMNet_re	0.92 725	1.28 775	2.53 673	0.82 777	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 705	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 531	0.72 639	0.68 794	0.60 797	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 775

NaN_ROB	1.14 750	0.94 685	2.96 742	0.53 708	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 705	1.00 742	1.09 759	0.87 706	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 694

PWC_ROB	0.70 654	0.94 685	1.88 497	0.39 607	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 673	1.62 654	1.03 695	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 760	0.22 539

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 734	2.09 570	0.47 678	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 775	0.61 624	2.07 788	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 635	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 775	0.21 523

CBMV	0.71 663	0.76 600	2.64 694	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 761	0.98 705	0.78 687	0.85 734	0.71 662	0.86 702	1.10 760	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 679
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 737	1.01 719	3.17 766	0.55 721	0.36 626	1.12 754	1.51 812	0.99 717	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 721	1.96 761	0.29 742	0.19 659	0.30 742	0.22 654	0.34 659	0.26 606

RT-IGEV	0.66 632	0.25 138	2.11 575	0.56 727	0.46 708	0.62 551	0.54 702	0.99 717	0.75 667	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 448	1.64 750	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 765	0.28 602	0.30 647

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 610	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

mmx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 102	2.01 552	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 812	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

otaku	1.03 742	1.68 801	2.72 706	0.95 787	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 717	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 623	1.14 709	0.95 808	0.46 783	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 781

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 765	1.95 534	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 694	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 718	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 728	0.29 634

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 737	2.74 713	0.43 643	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 648	0.72 699	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

NCC-stereo	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 697	0.94 685	2.42 642	0.59 743	0.45 699	1.90 792	0.46 672	0.99 717	0.72 631	0.64 654	0.84 698	0.91 714	0.73 702	1.80 688	1.00 686	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 711	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 679	1.05 731	2.54 679	0.37 578	0.34 603	1.03 741	0.47 680	1.00 728	1.08 753	0.90 740	0.85 702	0.85 695	0.57 645	1.37 609	1.26 726	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

BUS	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.91 723	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 366	0.27 180	1.13 238	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 644	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

hknet	0.47 459	0.29 225	1.70 391	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 644	0.53 501	0.80 675	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

WZ-Net	0.92 725	1.31 778	3.76 789	0.41 628	0.36 626	0.86 711	0.71 749	1.00 728	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 746	1.61 747	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 626

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 658	1.95 534	0.47 678	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

XQC	0.73 676	0.98 708	2.39 636	0.46 671	0.35 617	0.81 697	0.46 672	1.00 728	1.00 742	0.80 715	0.69 646	0.88 708	0.74 707	1.32 603	1.20 719	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 718	0.33 679

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 692	2.54 679	0.58 738	0.55 734	0.78 684	0.63 733	1.00 728	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 783	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 666	0.21 55	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 827	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

Nwc_Net	0.68 645	0.83 640	2.53 673	0.41 628	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 667	0.23 531	0.18 470

SAMSARA	0.91 723	0.97 703	2.22 602	0.80 773	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 736	0.94 734	1.36 782	0.87 706	1.38 774	0.90 739	1.72 668	1.02 692	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 667	0.36 683	0.35 686

IPLGR	0.54 545	0.56 504	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 551	0.54 702	1.02 739	0.64 545	0.73 694	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 578	2.39 636	0.40 619	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

222	0.78 695	0.23 102	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 843	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

xxxx	0.70 654	0.21 55	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 828	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

AF-Net	0.69 650	0.92 677	2.21 598	0.41 628	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 588	0.78 652	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

SHD	0.72 666	0.77 610	2.36 632	0.45 665	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 767	1.07 757	0.84 698	0.90 712	0.73 702	1.09 571	0.98 680	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 658

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 648	0.39 607	0.44 687	0.80 695	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 715	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 629	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

1111x	0.74 679	0.21 55	1.93 521	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 822	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

HBP-ISP	0.76 686	1.30 777	3.19 769	0.35 529	0.26 484	0.85 709	0.54 702	1.03 746	0.72 631	0.80 715	0.69 646	0.68 609	0.83 723	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 740	0.25 667	0.28 602	0.24 583

RTS	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

RTSA	1.21 760	1.31 778	6.39 824	0.52 702	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 746	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 789	2.08 772	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 728	0.32 668

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 790	4.23 801	0.54 714	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 750	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 653	2.74 794	0.25 723	0.22 689	0.28 732	0.24 661	0.48 752	0.40 717

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 749	2.88 729	0.65 760	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 751	0.87 715	1.36 782	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 702	1.72 754	0.66 792	0.61 798	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 286	6.08 818	0.32 452	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 752	0.92 732	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 811	4.10 799	1.07 794	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 752	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 748	9.86 853	5.62 851	0.41 777	1.03 814	0.55 781	1.86 826	0.85 786

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 805	3.08 754	0.36 552	0.31 563	1.00 737	0.71 749	1.06 752	0.97 738	0.71 687	0.72 667	1.09 753	0.87 733	2.42 768	1.59 746	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 738	0.35 686

test_xeample3	0.46 443	0.34 305	2.99 747	0.37 578	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 752	0.17 411	0.26 606

ADCS	1.05 744	1.36 786	2.98 746	0.42 639	0.36 626	0.96 730	0.81 765	1.06 752	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 599	4.86 826	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 683	0.38 705

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 755	2.13 581	0.88 780	0.38 647	0.88 719	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 796	0.51 563	0.93 805	0.39 774	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 746

rrr	0.46 443	0.34 305	3.08 754	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 692	0.16 386	0.25 595

UHP(FT)	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

mmmmmm	1.14 750	1.07 737	2.90 736	0.57 733	0.39 653	1.75 788	0.89 771	1.10 759	1.95 811	1.48 793	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 729	2.06 770	0.28 738	0.29 737	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 724

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 286	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 775	3.16 831	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 491	2.50 667	0.47 678	0.41 674	1.12 754	0.60 721	1.10 759	1.27 769	2.23 809	2.87 811	3.67 814	3.12 821	2.39 765	1.69 752	0.30 748	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.35 674	0.38 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 711	0.77 610	1.77 433	0.44 650	0.30 542	0.87 715	0.46 672	1.10 759	0.91 728	0.81 721	0.75 677	1.01 738	0.61 668	3.66 822	1.23 723	0.26 727	0.23 699	0.36 757	0.25 667	0.27 596	0.62 759

SANet	1.20 758	1.21 766	3.33 780	0.38 595	0.27 498	1.73 787	0.85 768	1.10 759	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 759	2.84 798	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 668

EAI-Stereo	0.78 695	0.25 138	1.67 382	0.54 714	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 765	0.64 545	0.95 748	1.49 772	0.50 494	0.67 687	0.59 448	1.44 740	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 771	0.13 278	0.22 539

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 365	1.96 543	0.45 665	0.32 574	0.92 725	0.57 715	1.14 766	0.56 449	0.81 721	0.40 377	0.55 520	0.69 692	0.65 479	1.04 696	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 738	0.17 411	0.25 595

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 651	2.91 739	0.45 665	0.50 720	0.64 583	0.48 684	1.14 766	2.64 824	0.63 644	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 730	0.23 709	0.19 659	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 595

PDISCO_ROB	0.75 682	1.06 734	2.11 575	0.64 757	0.59 744	1.13 758	0.43 650	1.14 766	1.05 748	0.64 654	0.71 662	0.96 727	0.61 668	1.21 589	0.76 646	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 771	0.32 668

PVD	0.90 722	0.85 648	2.15 587	0.53 708	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 769	1.64 797	1.41 788	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 607	1.31 730	0.26 727	0.28 735	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 740

RainbowNet	1.15 754	1.78 807	2.72 706	1.12 800	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 650	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 791

nnnnnnn	1.25 764	0.65 552	3.29 776	0.59 743	0.49 717	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 796	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 754	2.36 784	0.36 765	0.32 752	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 754

1111	1.33 769	0.64 544	3.89 792	0.53 708	0.41 674	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 790	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 754	0.22 689	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 739

DStereoSA	2.12 797	0.98 708	2.80 722	1.25 804	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 823	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 737	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 825

MultiAttention	2.38 802	0.50 467	1.93 521	1.80 819	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 695	0.62 635	1.16 750	1.13 758	0.56 639	16.09 861	1.18 716	0.20 682	0.09 355	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 820

CSAN	1.25 764	1.12 746	3.04 751	0.51 698	0.37 641	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 647

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 834	3.16 763	0.65 760	0.41 674	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 797	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 674	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 823

ACVNet_1	1.33 769	1.91 816	4.03 797	1.09 797	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 809	1.04 753	2.37 759	1.11 706	1.04 812	0.48 790	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 783

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 803	2.50 667	0.56 727	0.40 665	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 824

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 305	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 779	0.69 600	0.72 690	0.70 656	0.78 666	0.42 545	3.77 823	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 715	0.60 517	2.34 626	0.58 738	0.36 626	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 636	0.94 724	1.29 771	2.08 739	1.82 758	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 752	0.40 717

MDST_ROB	1.17 757	0.42 395	3.87 791	0.54 714	0.44 687	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 803	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 686

NLCSM	0.46 443	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 782	1.59 796	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

MeshStereo	1.21 760	1.15 755	3.01 750	0.34 512	0.28 512	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 824	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 758	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 249	1.15 244	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 837	3.76 828	5.02 827	8.19 847	2.12 744	1.63 748	0.25 723	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 832	2.36 829

IPLG	0.69 650	0.84 642	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 465	1.39 786	0.51 473	0.37 387	0.87 733	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 787	3.81 790	0.87 779	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 827	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 752	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 795

MADNet+	1.36 773	1.93 818	5.95 816	0.81 776	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 777	0.47 786	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 752

NLSM1	0.39 347	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

ETE_ROB	0.60 594	0.71 578	1.55 357	0.37 578	0.25 466	0.69 631	0.51 691	1.47 789	0.70 611	0.80 715	0.69 646	0.85 695	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 620	3.21 771	0.55 721	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 806	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 714	2.02 767	0.35 763	0.36 760	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 779	1.81 808	3.23 774	1.08 795	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 779	1.40 738	0.91 804	0.53 793	1.00 812	0.55 781	2.11 829	0.85 786

PWCK	1.49 782	1.90 815	3.22 773	1.09 797	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 790	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 795	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 763

SGM_RVC	1.89 791	0.92 677	2.50 667	0.96 789	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 850	1.85 800	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 786	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 775
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 794	1.01 719	1.78 438	1.19 802	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 786	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 766	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 802

JetBlue	1.78 788	1.63 795	3.92 794	0.73 765	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 778	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 786	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 794

MIPNet	0.83 711	0.81 631	2.40 639	0.61 753	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 652	1.94 801	0.85 702	0.73 642	1.68 795	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 717	0.25 562	0.12 265

ELAS	1.39 776	0.79 623	2.86 727	0.53 708	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 811	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 669	2.22 778	0.35 763	0.37 762	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 782	0.59 515	2.88 729	0.44 650	0.39 653	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 825	2.89 812	4.22 817	2.97 817	2.55 783	2.19 777	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.39 711

WQFJA1	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

NLMM	0.42 387	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX	0.42 387	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

IMH-64-1	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

IMH-64	1.39 776	1.64 797	1.86 490	1.36 806	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 724	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 795

TRStereo	0.53 538	0.76 600	2.38 634	0.42 639	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 804	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 755	0.13 278	0.32 668

WAO-6	1.58 786	1.54 792	2.32 621	1.14 801	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 826	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 777	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 791

WAO-7	1.48 781	1.63 795	2.49 663	0.93 785	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 789	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 770

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 512	2.80 722	0.44 650	0.39 653	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 826	2.97 815	4.41 821	3.07 819	2.65 789	2.30 782	0.29 742	0.26 723	0.31 745	0.30 702	0.32 638	0.38 705

SDNR	1.22 763	0.80 626	2.71 704	0.33 479	1.48 809	1.98 799	0.23 365	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 619	3.65 821	1.93 760	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 694

DStereoFS	2.23 799	2.10 821	2.47 658	1.61 814	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 828	2.38 813	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 774	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 826

Dean	1.79 789	1.83 809	3.92 794	1.29 805	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 792	4.19 832	4.26 820	1.33 777	2.21 749	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 795

NLMM1	0.46 443	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 811	2.38 819	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

WQFJX1	0.45 430	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

IMH	2.02 795	2.15 829	2.69 702	1.68 815	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 780	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 800

fsdfsdds	2.52 805	0.90 671	4.35 803	0.62 754	3.81 828	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 829	3.39 834	5.86 836	5.49 830	3.16 822	2.42 768	2.55 789	0.45 777	0.27 730	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 793

ktn	4.35 826	2.10 821	2.89 732	1.80 819	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 851	11.41 853	16.43 857	11.15 851	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 836	1.27 810

LVE	1.96 793	2.17 830	3.14 761	1.68 815	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 825	1.25 775	2.89 812	4.24 819	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 806

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 771	2.59 687	0.64 757	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 831	3.10 830	6.70 838	4.51 822	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 761	0.42 780	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 771

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 741	2.84 726	0.60 748	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 834	3.30 833	6.13 837	5.30 829	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 748	0.35 757	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 763

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 814	4.86 808	1.82 822	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 837	2.05 802	2.13 791	4.13 816	3.76 826	2.62 787	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 825	1.49 815

MADNet++	2.79 810	2.11 824	2.97 745	2.49 829	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 829	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 831	2.34 828

LE_ROB	4.43 827	1.35 785	9.38 834	2.79 832	3.93 829	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 848	11.66 854	4.73 834	5.26 828	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 779

notaker	2.66 808	2.07 820	3.31 779	2.61 831	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 810	11.53 853	3.96 815	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 828	1.35 812

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 813	10.68 839	3.61 837	0.30 542	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 706	1.56 782	1.10 760	26.49 876	1.96 761	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 831	0.92 798	0.99 800

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 761	3.39 782	0.60 748	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 838	3.78 838	8.75 842	5.90 832	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 754	0.41 777	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 774

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 809	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 815	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 830	1.76 822

KSHMR	4.10 823	1.97 819	5.27 812	1.71 817	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 863	2.12 803	15.91 856	9.18 847	1.57 792	8.42 848	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 822	1.40 814

UNDER WATER	2.74 809	1.85 811	4.54 805	1.81 821	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 841	2.60 817	2.76 810	5.75 831	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 824	1.51 818

WAO-8	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

Venus	2.80 811	2.14 827	2.89 732	1.91 823	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 839	2.15 807	3.37 825	3.31 811	2.41 810	11.84 851	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 789

PatchMatch		1.17 761		0.57 733		2.19 807		3.29 830		3.17 832		6.29 836		3.87 824		0.32 754		0.39 766		0.43 728

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 803	3.52 786	0.67 762	0.47 714	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 827	4.44 839	3.79 829	9.80 848	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 682	0.38 699	0.58 754

HanzoNet	7.64 837	2.86 836	5.05 810	7.01 840	3.97 830	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 832	13.17 857	10.58 847	10.73 849	16.52 861	8.45 849	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 855	6.83 846

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 809	3.30 777	1.46 810	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 842	2.56 816	4.60 833	4.22 817	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 837	1.15 807

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 731	3.00 748	0.49 688	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 846	3.43 835	7.67 840	10.86 850	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 748	0.34 754	0.34 752	0.59 792	0.35 674	0.64 762

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 651	6.17 819	0.46 671	7.32 834	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 844	5.50 843	8.80 843	7.61 838	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 769	0.24 705	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 848

TorneroNet	5.50 829	1.92 817	3.16 763	1.47 811	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 868	10.17 849	16.48 858	11.88 855	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 834	1.20 808

ply	2.41 803	0.70 575	0.70 106	0.60 748	0.68 760	0.54 406	0.50 689	5.09 838	1.43 784	0.35 353	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 528	0.70 106	0.60 748	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 838	1.43 784	2.40 814	2.15 792	4.96 825	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 842	3.40 832

MANE	2.90 814	1.14 751	2.96 742	1.03 791	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 840	6.88 843	3.58 836	4.76 835	5.99 833	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 803

PML	23.15 857	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 839	51.13 876	104.50 887	5.76 841	13.62 856	37.30 887	105.93 887	30.86 880	23.50 870	12.07 853	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 860	2.90 830

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 840	8.54 840	24.18 862	6.40 842	13.49 854	5.15 840	11.46 851	6.19 835	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 845	7.87 852

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 841	8.54 840	24.20 863	6.41 843	13.65 857	5.32 842	11.47 852	6.33 837	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 848	8.26 853

light-stereo	8.15 839	2.75 835	9.83 837	12.24 846	9.63 838	19.16 857	0.44 661	6.84 844	3.57 830	13.44 858	22.94 876	23.04 868	1.65 794	17.20 865	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 844	2.31 827

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 843	7.09 834	5.49 845	6.95 845	1.40 780	2.70 821	3.32 821	8.40 845	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 851	5.44 839

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 847	7.19 838	5.54 847	6.97 846	1.42 783	2.67 819	3.29 819	8.41 846	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 854	5.55 842

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 843	7.08 833	5.48 844	6.99 847	1.39 779	2.69 820	3.33 822	8.37 843	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 849	5.27 837

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 842	7.14 837	5.53 846	6.99 847	1.44 787	2.65 818	3.10 816	8.37 843	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 850	5.43 838

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.41 782	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 845	7.13 835	5.47 842	7.10 849	1.40 780	2.70 821	3.33 822	8.32 841	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 852	5.51 840

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 858	121.61 880	35.03 869	0.46 284	0.15 71	8.02 851	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 854	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.13 885	0.18 470

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 857	121.73 881	33.87 868	0.46 284	0.15 71	8.09 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 855	0.26 723	0.09 226	0.38 745	50.82 886	0.18 470

tt	4.93 828	0.27 180	4.20 800	2.29 827	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 853	5.02 836	1.67 798	1.28 757	4.68 823	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 838	1.53 819

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 837	15.27 848	23.78 861	9.96 854	9.47 847	5.94 845	6.75 839	7.80 840	7.48 845	8.83 850	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 847	4.16 834

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 830	12.80 847	1.04 792	3.05 825	13.45 845	6.62 849	11.56 855	21.64 869	12.60 855	20.66 864	14.01 859	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 839	5.78 843

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 850	1.86 791	0.41 639	12.33 857	1.05 748	15.77 861	18.83 862	12.62 858	8.70 848	12.21 854	9.62 851	22.22 877	8.37 861	25.85 879	24.01 878	19.32 872	17.44 865

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 848	18.69 852	26.70 867	13.53 858	13.46 852	9.91 847	10.28 845	11.17 852	11.16 853	12.37 855	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 856	7.85 850

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 862	17.62 856	15.92 854	21.53 863	21.00 860	13.70 860	15.61 861	23.89 879	14.69 854	22.87 866	24.58 879	12.70 858	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 861	14.17 857

Anonymous_1	22.91 856	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 859	27.92 869	14.08 861	13.61 855	14.96 860	10.58 847	11.26 854	11.19 855	12.55 857	14.57 861	38.28 884	7.88 857	34.96 882	63.99 883	89.57 887	10.94 856

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 862	11.26 849	10.52 850	15.24 855	14.52 861	11.94 858	18.22 866	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 833	6.90 847

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 869	2.99 833	3.51 827	21.84 864	11.10 855	14.34 862	13.83 858	20.34 866	20.33 863	26.35 879	20.03 863	19.06 867	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 841	3.12 831

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 851	19.84 861	28.28 870	14.38 864	14.28 859	10.58 851	11.26 849	12.03 856	11.85 856	13.15 859	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 858	8.31 854

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 856	17.95 857	17.95 855	11.77 844	11.89 856	16.02 866	15.89 862	21.10 868	21.41 866	18.74 865	18.39 862	20.08 868	19.69 865	23.63 881	23.22 875	24.06 878	23.69 877	23.00 873	23.95 869

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 872	26.39 867	22.16 859	22.13 857	16.12 850	13.97 857	20.24 867	20.05 864	25.50 880	25.31 877	22.96 867	22.63 867	24.39 869	23.24 869	28.20 882	27.23 883	28.62 880	27.75 881	27.50 878	27.76 874

xxxxx1	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 859	14.07 851	49.74 873	39.15 872	18.98 854	26.64 864	21.94 868	20.21 865	16.45 862	17.48 859	18.36 862	21.56 864	16.21 862	20.88 866	23.07 878	26.55 880	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 876

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 875	29.27 870	25.82 860	25.34 858	19.48 860	15.17 858	23.55 871	23.00 873	28.45 881	27.87 878	26.25 878	25.86 880	26.96 878	25.55 870	31.30 883	30.07 884	31.76 881	30.81 882	30.79 882	30.93 875

fast-reg	25.26 865	22.76 871	26.49 868	26.66 867	27.60 866	41.51 874	57.03 874	28.84 872	28.98 880	20.78 867	22.21 867	23.55 869	23.30 868	26.97 879	31.44 879	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 871	16.71 859

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

RAFT-FE	24.80 859	22.55 866	24.73 859	26.10 862	25.76 860	39.84 867	57.07 878	28.84 872	28.79 875	21.14 870	22.48 869	24.18 871	23.88 872	26.38 870	30.87 874	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 865	16.72 862

CasAABBNet	24.81 861	22.53 864	24.83 861	26.08 861	25.74 859	39.86 869	57.06 876	28.87 875	28.83 877	21.16 873	22.54 871	24.22 873	23.89 875	26.38 870	30.87 874	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 862	16.71 859

FlowAnything	24.85 862	22.54 865	25.10 863	26.11 864	25.76 860	39.86 869	57.00 873	28.89 876	28.87 878	21.31 876	22.68 875	24.22 873	23.87 871	26.39 873	30.89 878	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 862	16.69 858

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 869	25.14 864	26.13 866	25.82 864	39.93 872	57.03 874	28.97 877	28.95 879	21.21 874	22.65 873	24.25 875	23.98 878	26.43 874	30.83 873	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 868	16.76 864

LSM0	26.58 866	22.63 870	25.88 866	30.13 868	52.21 879	39.94 873	56.74 872	28.97 877	28.72 874	21.14 870	22.26 868	24.43 876	23.88 872	26.54 877	30.87 874	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 869	20.60 866

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 868	25.22 865	26.11 864	25.76 860	39.92 871	57.06 876	29.03 879	29.01 881	21.12 869	22.64 872	24.13 870	23.91 876	26.46 875	30.82 871	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 862	16.71 859

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 880	29.11 880	29.08 882	21.22 875	22.65 873	24.49 877	23.97 877	27.00 880	30.82 871	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 867

RSGM-EC	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 876	19.92 854	51.66 876	47.86 875	38.70 865	61.61 881	33.83 881	22.80 871	23.45 877	29.29 879	43.76 885	35.31 881	66.76 885	70.17 885	66.40 886	37.60 886	48.67 883	25.68 879	48.86 883	27.21 872

zzzzzz3	37.89 873	29.68 873	38.88 874	48.93 871	48.83 877	58.10 878	76.69 884	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 881	40.19 883	40.01 885	39.79 883	48.00 883	21.11 873	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 874	39.14 875	48.93 871	48.83 877	58.08 877	76.65 883	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 884	40.20 884	40.01 885	39.82 884	47.98 882	21.12 874	25.13 876	20.33 876	22.80 875	25.12 874	22.47 868

zzzz2	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 878	37.81 872	39.61 869	38.70 870	60.14 879	86.04 885	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 882	35.66 881	35.41 883	39.41 881	46.07 880	21.44 875	25.20 878	19.84 873	22.48 873	26.77 876	25.16 870

test_example2	115.39 879	123.23 882	94.57 878	115.52 879	123.55 881	101.63 881	114.33 888	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 888	85.83 889	85.11 888	111.32 887	106.15 888	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 881

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 880	54.28 876	81.06 878	59.31 880	47.32 875	1.10 789	62.71 888	4.75 835	93.58 888	64.56 885	59.83 887	23.32 869	113.26 888	71.06 887	78.00 888	30.25 885	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 880

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 823	116.02 882	1.42 810	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 886	60.10 888	84.41 887	129.53 889	52.52 884	50.16 885	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 879

ccccc		297.21 883		374.70 882	380.44 882	203.92 883		216.32 890		203.37 890		215.01 890		312.78 890		412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890

ASD4		19.65 856

Low-res two-view benchmark