Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 142	0.23 102	0.12 37	0.12 1	0.16 95	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 36	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 52	0.09 169	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.11 168	0.07 23

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 41	0.21 39	0.13 70	0.15 2	0.16 95	0.21 2	0.36 147	0.11 1	0.17 67	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 119	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.08 48	0.11 179

LACA_dic	0.19 9	0.33 250	0.74 99	0.20 10	0.10 13	0.36 111	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 39	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 192	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.07 23

Pro-Stereo	0.22 82	0.25 121	0.66 76	0.22 70	0.14 95	0.49 287	0.15 60	0.23 4	0.35 114	0.16 39	0.13 19	0.14 20	0.09 1	0.49 353	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.37 683	0.08 48	0.09 105

FoundationStereo	0.20 25	0.30 217	0.81 116	0.21 39	0.22 360	0.21 16	0.16 95	0.25 5	0.38 173	0.15 21	0.11 8	0.18 103	0.17 98	0.23 41	0.16 52	0.09 169	0.13 494	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 23

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.15 128	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 39	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.24 51	0.19 119	0.12 444	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.15 344

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.15 128	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 39	0.13 19	0.17 82	0.15 65	0.28 113	0.19 119	0.12 444	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.15 344

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 80	0.19 3	0.12 37	0.35 94	0.17 111	0.27 8	0.31 53	0.16 39	0.13 19	0.15 47	0.15 65	0.28 113	0.13 1	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.06 3

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 3	0.22 70	0.17 199	0.35 94	0.14 35	0.27 8	0.25 11	0.19 106	0.21 110	0.14 20	0.15 65	0.27 92	0.16 52	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 300

S2M2_XL	0.20 25	0.32 240	1.10 191	0.19 3	0.13 70	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 21	0.19 90	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 181	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.10 129	0.08 72
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.20 25	0.28 182	1.00 169	0.23 102	0.16 165	0.15 2	0.15 60	0.28 11	0.25 11	0.15 21	0.16 57	0.14 20	0.14 37	0.21 14	0.18 91	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.08 72

TT111	0.19 9	0.22 63	0.66 76	0.20 10	0.12 37	0.32 65	0.14 35	0.29 12	0.29 43	0.17 71	0.12 14	0.20 144	0.14 37	0.26 84	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.08 72

416test1013	0.20 25	0.46 385	0.72 95	0.23 102	0.22 360	0.36 111	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 39	0.13 19	0.13 7	0.15 65	0.21 14	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 25	0.29 197	0.90 142	0.17 1	0.13 70	0.21 16	0.17 111	0.29 12	0.24 8	0.15 21	0.17 67	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 119	0.08 77	0.09 319	0.11 348	0.14 458	0.13 229	0.11 179

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.20 10	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.25 65	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 123	0.20 10	0.14 95	0.28 29	0.15 60	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.24 51	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.08 72

LiteMatch	0.25 119	0.69 515	0.65 64	0.28 282	0.14 95	0.30 45	0.21 228	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.37 425	0.25 65	0.40 443	0.10 286	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.12 228

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.12 37	0.30 45	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.15 65	0.25 65	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.30 45	0.14 35	0.29 12	0.28 31	0.16 39	0.13 19	0.18 103	0.15 65	0.25 65	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

rgla	0.20 25	0.54 439	0.64 53	0.22 70	0.21 329	0.35 94	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 39	0.13 19	0.12 4	0.14 37	0.23 41	0.16 52	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.08 72

416test	0.20 25	0.45 380	0.67 80	0.23 102	0.22 360	0.36 111	0.13 14	0.30 20	0.26 18	0.16 39	0.12 14	0.13 7	0.15 65	0.20 5	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 53	0.35 482	0.12 37	0.32 65	0.14 35	0.30 20	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.17 82	0.13 23	0.27 92	0.14 7	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.15 485	0.07 5	0.09 105

MGA	0.19 9	0.27 153	0.57 27	0.20 10	0.18 250	0.37 122	0.14 35	0.30 20	0.25 11	0.18 83	0.14 36	0.15 47	0.10 3	0.30 151	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.08 72

AdaDepth	0.24 106	0.18 7	1.03 174	0.25 174	0.21 329	0.46 239	0.16 95	0.30 20	0.27 24	0.17 71	0.19 90	0.14 20	0.18 131	0.35 217	0.17 77	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.25 609	0.10 129	0.10 148

DEFOM-Stereo	0.22 82	0.22 63	0.91 147	0.23 102	0.13 70	0.49 287	0.18 136	0.30 20	0.28 31	0.19 106	0.17 67	0.14 20	0.14 37	0.41 274	0.16 52	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.09 105

small-0shot	0.21 51	0.38 309	0.93 152	0.20 10	0.14 95	0.22 18	0.21 228	0.31 26	0.39 188	0.14 12	0.24 158	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.07 23

depth_test_26	0.22 82	0.28 182	0.91 147	0.20 10	0.13 70	0.18 8	0.13 14	0.31 26	0.41 219	0.16 39	0.31 250	0.19 132	0.13 23	0.22 29	0.14 7	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.10 129	0.14 300

DepthFocus	0.19 9	0.30 217	0.77 108	0.19 3	0.15 128	0.20 10	0.15 60	0.31 26	0.19 3	0.16 39	0.17 67	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 77	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.10 276	0.08 48	0.07 23

LACA1	0.19 9	0.39 322	0.60 36	0.19 3	0.10 13	0.42 188	0.15 60	0.31 26	0.34 97	0.15 21	0.11 8	0.14 20	0.15 65	0.25 65	0.15 24	0.09 169	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

SGD-Stereo	0.22 82	0.28 182	0.77 108	0.22 70	0.11 23	0.40 161	0.16 95	0.31 26	0.36 147	0.19 106	0.19 90	0.17 82	0.17 98	0.37 242	0.16 52	0.10 286	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.10 129	0.07 23

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 135	0.57 457	0.93 152	0.24 143	0.13 70	0.39 146	0.13 14	0.32 31	0.36 147	0.21 138	0.15 40	0.18 103	0.17 98	0.28 113	0.18 91	0.10 286	0.09 319	0.13 485	0.11 352	0.14 265	0.32 613

Anonymus	0.21 51	0.21 45	0.75 101	0.25 174	0.14 95	0.34 85	0.16 95	0.32 31	0.31 53	0.18 83	0.15 40	0.23 186	0.17 98	0.27 92	0.24 248	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.10 148

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 64	0.20 10	0.12 37	0.20 10	0.14 35	0.32 31	0.28 31	0.13 6	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.25 65	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

CAR	0.19 9	0.28 182	0.60 36	0.21 39	0.16 165	0.37 122	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.19 106	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.27 92	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.08 72

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 153	0.60 36	0.20 10	0.16 165	0.37 122	0.13 14	0.32 31	0.25 11	0.18 83	0.15 40	0.14 20	0.10 3	0.30 151	0.17 77	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.10 129	0.08 72

PSi22a	0.20 25	0.28 182	0.89 138	0.20 10	0.11 23	0.16 4	0.14 35	0.32 31	0.35 114	0.12 3	0.09 1	0.22 168	0.16 88	0.20 5	0.14 7	0.09 169	0.09 319	0.07 2	0.05 1	0.13 229	0.11 179

Foundation-i32	0.20 25	0.28 182	0.87 131	0.20 10	0.11 23	0.20 10	0.15 60	0.32 31	0.36 147	0.13 6	0.10 3	0.25 220	0.14 37	0.19 2	0.15 24	0.09 169	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.11 168	0.12 228

LACA2	0.25 119	0.74 541	1.30 234	0.20 10	0.10 13	0.39 146	0.17 111	0.32 31	0.36 147	0.15 21	0.15 40	0.18 103	0.14 37	0.22 29	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3

BridgeDepth	0.19 9	0.30 217	0.55 18	0.23 102	0.09 1	0.38 140	0.15 60	0.32 31	0.33 83	0.16 39	0.12 14	0.23 186	0.19 159	0.27 92	0.15 24	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 179	0.29 197	0.86 128	0.25 174	0.34 556	0.30 45	0.14 35	0.32 31	0.53 361	0.18 83	0.12 14	0.18 103	0.19 159	0.49 353	0.17 77	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.20 577	0.46 680	0.59 699

MCSU-Stereo	0.23 95	0.19 12	0.73 97	0.22 70	0.16 165	0.48 268	0.20 180	0.33 41	0.38 173	0.20 123	0.21 110	0.24 204	0.13 23	0.42 282	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 148

PointNet	0.20 25	0.21 45	0.82 118	0.21 39	0.12 37	0.37 122	0.16 95	0.33 41	0.28 31	0.16 39	0.15 40	0.18 103	0.13 23	0.22 29	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.07 23

BridgeDepth_RVC	0.20 25	0.20 29	0.74 99	0.17 1	0.12 37	0.32 65	0.12 8	0.33 41	0.46 280	0.15 21	0.15 40	0.16 63	0.19 159	0.23 41	0.18 91	0.10 286	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 51	0.33 250	0.61 41	0.23 102	0.21 329	0.45 219	0.13 14	0.33 41	0.46 280	0.13 6	0.09 1	0.18 103	0.12 15	0.32 176	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

GREAT-IGEV	0.37 267	0.28 182	1.48 290	0.25 174	0.38 597	0.46 239	0.18 136	0.33 41	0.34 97	0.15 21	0.29 218	0.15 47	0.17 98	0.36 231	0.23 220	0.07 29	0.76 746	0.07 2	0.26 617	0.21 440	1.03 740
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 197	0.36 291	1.68 331	0.27 248	0.24 399	0.29 36	0.18 136	0.33 41	0.34 97	0.26 235	0.37 295	0.18 103	0.18 131	0.31 162	0.27 289	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.25 503	0.08 72

test410_97500	0.20 25	0.23 87	0.70 87	0.22 70	0.18 250	0.46 239	0.11 4	0.34 47	0.29 43	0.18 83	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.23 41	0.15 24	0.06 1	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

LGCAT	0.24 106	0.19 12	0.64 53	0.20 10	0.12 37	0.47 251	0.14 35	0.34 47	0.19 3	0.17 71	0.13 19	0.23 186	0.15 65	0.39 261	0.21 181	0.14 526	0.34 692	0.07 2	0.08 174	0.07 5	0.53 688

LCMNet	0.20 25	0.21 45	0.61 41	0.20 10	0.13 70	0.39 146	0.14 35	0.34 47	0.34 97	0.16 39	0.16 57	0.16 63	0.15 65	0.27 92	0.22 209	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 72

test410	0.20 25	0.24 106	0.70 87	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.11 4	0.35 50	0.30 46	0.21 138	0.15 40	0.14 20	0.14 37	0.23 41	0.15 24	0.06 1	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

over-8	0.23 95	0.76 545	0.79 112	0.24 143	0.10 13	0.34 85	0.13 14	0.35 50	0.33 83	0.15 21	0.15 40	0.19 132	0.18 131	0.29 134	0.17 77	0.09 169	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 168	0.07 23

testmc14	0.25 119	0.17 2	0.71 91	0.45 613	0.24 399	0.47 251	0.18 136	0.35 50	0.35 114	0.16 39	0.20 101	0.20 144	0.15 65	0.48 342	0.19 119	0.07 29	0.08 223	0.06 1	0.05 1	0.09 89	0.28 572

qqai	0.21 51	0.20 29	0.63 49	0.39 557	0.13 70	0.32 65	0.15 60	0.35 50	0.31 53	0.14 12	0.13 19	0.18 103	0.13 23	0.27 92	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.27 624	0.07 5	0.09 105

aanet-new-32k	0.27 149	0.49 407	1.73 348	0.25 174	0.17 199	0.40 161	0.20 180	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.21 110	0.20 144	0.22 207	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

aanet-new-30k	0.28 166	0.49 407	1.75 360	0.25 174	0.17 199	0.40 161	0.20 180	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.21 110	0.20 144	0.22 207	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

PipStereo	0.19 9	0.26 140	0.85 123	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 160	0.14 37	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.12 192	0.09 105

PSi22b	0.20 25	0.26 140	0.88 134	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 50	0.35 114	0.12 3	0.10 3	0.21 160	0.14 37	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.10 372	0.07 2	0.06 27	0.12 192	0.09 105

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 48	0.20 10	0.13 70	0.36 111	0.13 14	0.35 50	0.31 53	0.16 39	0.14 36	0.17 82	0.15 65	0.25 65	0.23 220	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 36	0.20 10	0.11 23	0.39 146	0.15 60	0.35 50	0.27 24	0.18 83	0.15 40	0.17 82	0.16 88	0.26 84	0.21 181	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 105

asd	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.22 70	0.17 199	0.41 172	0.14 35	0.35 50	0.32 66	0.24 196	0.20 101	0.15 47	0.18 131	0.26 84	0.16 52	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

IGEV	0.22 82	0.28 182	0.88 134	0.21 39	0.24 399	0.42 188	0.17 111	0.35 50	0.37 162	0.20 123	0.22 130	0.14 20	0.12 15	0.24 51	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.07 23

MLG-Stereo_test2	0.21 51	0.36 291	0.68 82	0.21 39	0.17 199	0.45 219	0.12 8	0.35 50	0.42 233	0.15 21	0.11 8	0.22 168	0.10 3	0.28 113	0.16 52	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 95	0.41 340	0.59 33	0.27 248	0.24 399	0.34 85	0.17 111	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.19 90	0.16 63	0.12 15	0.32 176	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.11 168	0.31 603

PhaseNet	0.25 119	0.26 140	0.96 163	0.25 174	0.15 128	0.31 56	0.16 95	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.18 84	0.28 262	0.17 98	0.30 151	0.27 289	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.10 276	0.14 265	0.26 553

aanet-new-34k	0.27 149	0.57 457	1.36 252	0.23 102	0.11 23	0.34 85	0.20 180	0.36 63	0.30 46	0.19 106	0.27 197	0.17 82	0.22 207	0.20 5	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.29 580

LGtest1	0.21 51	0.37 295	0.70 87	0.22 70	0.12 37	0.31 56	0.11 4	0.36 63	0.39 188	0.17 71	0.13 19	0.16 63	0.14 37	0.25 65	0.27 289	0.10 286	0.09 319	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.10 148

S2M2_L	0.24 106	0.29 197	0.90 142	0.23 102	0.17 199	0.24 23	0.09 3	0.36 63	0.45 269	0.17 71	0.25 175	0.23 186	0.17 98	0.24 51	0.28 304	0.15 549	0.12 466	0.11 348	0.12 395	0.15 294	0.11 179
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 179	0.26 140	1.03 174	0.25 174	0.14 95	0.46 239	0.22 272	0.36 63	0.38 173	0.23 185	0.23 146	0.21 160	0.18 131	0.45 314	0.60 547	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.20 458

over-9	0.24 106	0.77 555	0.85 123	0.23 102	0.11 23	0.35 94	0.13 14	0.37 69	0.34 97	0.15 21	0.14 36	0.19 132	0.19 159	0.29 134	0.17 77	0.09 169	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.07 23

aanet-new-28k	0.34 236	0.53 430	2.69 645	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.21 228	0.37 69	0.29 43	0.18 83	0.24 158	0.17 82	0.21 189	0.22 29	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.31 653	0.10 129	0.23 515

aanet-new-22k	0.28 166	0.52 422	1.51 300	0.24 143	0.13 70	0.33 73	0.22 272	0.37 69	0.32 66	0.18 83	0.24 158	0.18 103	0.21 189	0.27 92	0.16 52	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.31 603

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 149	0.39 322	0.79 112	0.24 143	0.24 399	0.37 122	0.21 228	0.37 69	0.33 83	0.19 106	0.27 197	0.18 103	0.22 207	0.20 5	0.16 52	0.07 29	0.14 513	0.08 78	0.51 714	0.08 48	0.39 655

Test_v1	0.21 51	0.27 153	0.95 158	0.20 10	0.14 95	0.28 29	0.15 60	0.37 69	0.27 24	0.16 39	0.18 84	0.15 47	0.13 23	0.25 65	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.11 179

VMStereo-Base	0.26 135	0.27 153	1.26 222	0.20 10	0.12 37	0.42 188	0.17 111	0.37 69	0.40 206	0.22 161	0.31 250	0.29 275	0.21 189	0.32 176	0.20 159	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

Monster-pub-mixall	0.21 51	0.31 231	0.69 84	0.21 39	0.13 70	0.27 26	0.12 8	0.37 69	0.26 18	0.21 138	0.19 90	0.15 47	0.12 15	0.47 335	0.29 319	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.08 48	0.12 228

MLG-Stereo_test3	0.21 51	0.35 279	0.65 64	0.21 39	0.14 95	0.36 111	0.13 14	0.37 69	0.40 206	0.21 138	0.12 14	0.17 82	0.12 15	0.25 65	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.10 148

mms	0.27 149	0.26 140	0.91 147	0.25 174	0.18 250	0.32 65	0.23 314	0.37 69	0.31 53	0.21 138	0.30 233	0.23 186	0.17 98	0.46 323	0.21 181	0.08 77	0.10 372	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.47 678

GLC_STEREO	0.28 166	0.27 153	1.36 252	0.28 282	0.12 37	0.41 172	0.20 180	0.37 69	0.38 173	0.26 235	0.30 233	0.25 220	0.19 159	0.33 192	0.24 248	0.09 169	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.09 105

FlowAnything_test	0.23 95	0.32 240	0.52 7	0.28 282	0.17 199	0.37 122	0.20 180	0.38 79	0.24 8	0.24 196	0.20 101	0.21 160	0.17 98	0.26 84	0.25 263	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.16 510	0.17 358	0.12 228

LG-Stereo_L2	0.21 51	0.31 231	0.85 123	0.22 70	0.14 95	0.31 56	0.22 272	0.38 79	0.25 11	0.17 71	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 176	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 148

LG-Stereo_L1	0.21 51	0.31 231	0.85 123	0.22 70	0.14 95	0.28 29	0.21 228	0.38 79	0.26 18	0.16 39	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 242	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 148

999	0.29 179	0.25 121	1.05 181	0.26 222	0.18 250	0.49 287	0.23 314	0.38 79	0.37 162	0.20 123	0.32 261	0.23 186	0.18 131	0.73 455	0.36 409	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.24 489	0.10 148

ours_stereo	0.27 149	0.25 121	1.21 213	0.25 174	0.17 199	0.35 94	0.23 314	0.38 79	0.35 114	0.20 123	0.31 250	0.23 186	0.17 98	0.41 274	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.18 422

rvit_stereo_0083	0.25 119	0.19 12	0.58 31	0.28 282	0.18 250	0.28 29	0.22 272	0.38 79	0.54 376	0.23 185	0.30 233	0.27 249	0.26 289	0.37 242	0.24 248	0.14 526	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.12 192	0.10 148

MGS-Stereo	0.32 213	0.34 269	1.70 337	0.25 174	0.14 95	0.40 161	0.22 272	0.38 79	0.43 244	0.24 196	0.51 418	0.25 220	0.18 131	0.31 162	0.20 159	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.08 174	0.47 682	0.08 72

over v1	0.23 95	0.77 555	0.73 97	0.23 102	0.10 13	0.31 56	0.12 8	0.39 86	0.35 114	0.16 39	0.15 40	0.18 103	0.20 174	0.29 134	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 168	0.07 23

anonymous	0.24 106	0.43 357	1.04 178	0.24 143	0.15 128	0.23 21	0.22 272	0.39 86	0.28 31	0.20 123	0.24 158	0.16 63	0.13 23	0.28 113	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.20 458

aanet-new-40k	0.25 119	0.37 295	1.35 250	0.24 143	0.24 399	0.38 140	0.20 180	0.39 86	0.26 18	0.18 83	0.24 158	0.16 63	0.20 174	0.20 5	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.18 422

aanet-new-24k	0.27 149	0.40 330	1.12 193	0.24 143	0.45 645	0.40 161	0.21 228	0.39 86	0.28 31	0.19 106	0.28 209	0.17 82	0.20 174	0.23 41	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.32 659	0.09 89	0.10 148

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 106	0.31 231	0.88 134	0.25 174	0.23 383	0.45 219	0.22 272	0.39 86	0.30 46	0.21 138	0.27 197	0.18 103	0.21 189	0.23 41	0.16 52	0.07 29	0.09 319	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.13 271

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.40 330	0.87 131	0.22 70	0.17 199	0.36 111	0.19 152	0.39 86	0.32 66	0.21 138	0.24 158	0.18 103	0.23 234	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.30 644	0.13 229	0.55 692

WQFJA1++	2.30 741	0.22 63	6.03 753	1.08 728	1.15 736	0.29 36	0.14 35	0.39 86	0.24 8	13.61 786	0.19 90	3.34 749	0.17 98	0.33 192	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	18.19 796	0.14 300

252Zero-FE	0.62 554	0.27 153	0.83 120	0.24 143	0.13 70	0.31 56	0.13 14	0.39 86	0.32 66	8.03 774	0.23 146	0.12 4	0.12 15	0.26 84	0.44 469	0.09 169	0.12 466	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.12 228

4w-stereo	0.20 25	0.21 45	0.57 27	0.21 39	0.15 128	0.39 146	0.13 14	0.39 86	0.33 83	0.22 161	0.21 110	0.13 7	0.20 174	0.29 134	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

MLG-Stereo	0.21 51	0.33 250	0.60 36	0.23 102	0.12 37	0.44 209	0.13 14	0.39 86	0.46 280	0.13 6	0.10 3	0.17 82	0.13 23	0.35 217	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.09 105

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.40 330	0.86 128	0.22 70	0.17 199	0.36 111	0.19 152	0.39 86	0.32 66	0.21 138	0.24 158	0.18 103	0.23 234	0.21 14	0.15 24	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.30 644	0.13 229	0.55 692

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 149	0.46 385	1.39 264	0.23 102	0.17 199	0.35 94	0.21 228	0.40 97	0.25 11	0.18 83	0.21 110	0.17 82	0.18 131	0.25 65	0.17 77	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.28 628	0.08 48	0.27 564

aanet-new-16k	0.26 135	0.47 396	1.36 252	0.25 174	0.12 37	0.36 111	0.18 136	0.40 97	0.35 114	0.18 83	0.21 110	0.18 103	0.21 189	0.21 14	0.16 52	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.11 179

GEAStereo	0.35 250	0.32 240	1.17 203	0.53 654	0.60 692	0.55 370	0.21 228	0.40 97	0.27 24	0.20 123	0.22 130	0.16 63	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.11 381	0.37 698	0.08 78	0.06 27	0.33 588	0.71 710

gasm-f	0.36 260	0.34 269	1.13 194	0.53 654	0.44 634	0.54 355	0.27 425	0.40 97	0.27 24	0.20 123	0.33 271	0.16 63	0.22 207	0.36 231	0.25 263	0.11 381	0.37 698	0.08 78	0.06 27	0.38 638	0.71 710

Replicate-Monster	0.23 95	0.40 330	0.94 157	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.13 14	0.40 97	0.36 147	0.22 161	0.15 40	0.15 47	0.15 65	0.40 268	0.15 24	0.08 77	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.15 344

4.5_new	0.21 51	0.22 63	0.63 49	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.17 111	0.40 97	0.35 114	0.25 217	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

4.5w-stereo	0.21 51	0.22 63	0.63 49	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.17 111	0.40 97	0.35 114	0.25 217	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.22 29	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

WCG-NET	0.30 197	0.42 349	1.26 222	0.24 143	0.12 37	0.43 197	0.24 351	0.40 97	0.56 396	0.35 304	0.37 295	0.26 235	0.24 252	0.29 134	0.19 119	0.08 77	0.12 466	0.08 78	0.07 118	0.22 457	0.10 148

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 267	1.34 717	1.24 219	0.23 102	0.12 37	0.33 73	0.20 180	0.40 97	0.33 83	0.25 217	0.21 110	0.16 63	0.14 37	0.27 92	0.63 554	0.55 718	0.06 27	0.11 348	0.13 429	0.25 503	0.49 683

WCG-NET（raft）	0.32 213	0.53 430	1.21 213	0.23 102	0.12 37	0.44 209	0.24 351	0.40 97	0.50 324	0.35 304	0.35 285	0.47 423	0.25 269	0.35 217	0.20 159	0.08 77	0.29 679	0.08 78	0.07 118	0.22 457	0.11 179

CREStereo++_RVC	0.33 225	0.29 197	1.74 353	0.24 143	0.16 165	0.54 355	0.15 60	0.40 97	0.55 384	0.37 317	0.51 418	0.24 204	0.19 159	0.27 92	0.26 277	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.30 644	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 225	0.49 407	1.75 360	0.23 102	0.12 37	0.54 355	0.16 95	0.40 97	0.45 269	0.45 375	0.51 418	0.26 235	0.22 207	0.29 134	0.20 159	0.10 286	0.10 372	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.11 179

F5.5	0.20 25	0.48 401	0.59 33	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.15 60	0.41 109	0.37 162	0.14 12	0.15 40	0.19 132	0.17 98	0.22 29	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.05 1

FORCE_5	0.20 25	0.50 415	0.51 3	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.13 14	0.41 109	0.36 147	0.14 12	0.17 67	0.19 132	0.15 65	0.24 51	0.13 1	0.08 77	0.05 1	0.08 78	0.08 174	0.15 294	0.06 3

FAST (zero-shot)	0.27 149	0.32 240	0.78 110	0.31 373	0.49 661	0.38 140	0.19 152	0.41 109	0.43 244	0.17 71	0.22 130	0.18 103	0.24 252	0.34 207	0.20 159	0.13 480	0.14 513	0.09 192	0.10 276	0.15 294	0.13 271

aanet-32k-new	0.30 197	0.60 464	1.61 318	0.25 174	0.15 128	0.46 239	0.21 228	0.41 109	0.33 83	0.17 71	0.24 158	0.17 82	0.23 234	0.30 151	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.39 655

aanet-new	0.32 213	0.29 197	2.39 580	0.25 174	0.25 423	0.43 197	0.21 228	0.41 109	0.31 53	0.18 83	0.23 146	0.16 63	0.30 364	0.33 192	0.15 24	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.13 271

DispViT+	0.23 95	0.23 87	0.98 166	0.19 3	0.44 634	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.37 162	0.19 106	0.16 57	0.18 103	0.15 65	0.38 253	0.17 77	0.11 381	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23

MatchStereo	0.24 106	0.38 309	1.37 257	0.20 10	0.10 13	0.22 18	0.14 35	0.41 109	0.40 206	0.14 12	0.25 175	0.15 47	0.15 65	0.25 65	0.18 91	0.09 169	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 23
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
4.25_new	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

4.5w_new	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

4.25w-stereo	0.21 51	0.23 87	0.64 53	0.22 70	0.18 250	0.41 172	0.17 111	0.41 109	0.35 114	0.22 161	0.21 110	0.14 20	0.18 131	0.25 65	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

tt45	0.29 179	0.24 106	1.06 183	0.25 174	0.17 199	0.55 370	0.22 272	0.41 109	0.35 114	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.18 131	0.64 418	0.34 391	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.21 440	0.11 179

rvit_stereo_0081_aga	0.27 149	0.29 197	1.08 185	0.26 222	0.20 312	0.33 73	0.21 228	0.41 109	0.42 233	0.26 235	0.28 209	0.27 249	0.21 189	0.31 162	0.21 181	0.14 526	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.10 148

U	3.37 758	0.17 2	0.91 147	0.26 222	13.79 786	19.19 790	0.15 60	0.41 109	0.31 53	0.17 71	0.18 84	0.27 249	0.15 65	0.21 14	0.16 52	0.09 169	0.06 27	17.88 797	12.81 790	0.10 129	0.08 72

FORCE_4	0.22 82	0.29 197	0.58 31	0.23 102	0.09 1	0.35 94	0.17 111	0.42 122	0.54 376	0.15 21	0.17 67	0.21 160	0.17 98	0.32 176	0.15 24	0.09 169	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.06 3

DVStereo	0.26 135	0.20 29	0.64 53	0.25 174	0.15 128	0.41 172	0.18 136	0.42 122	0.35 114	0.34 298	0.34 280	0.25 220	0.23 234	0.43 287	0.53 514	0.09 169	0.09 319	0.08 78	0.10 276	0.12 192	0.11 179

2.25w	0.21 51	0.22 63	0.51 3	0.21 39	0.14 95	0.36 111	0.13 14	0.42 122	0.34 97	0.23 185	0.27 197	0.14 20	0.18 131	0.33 192	0.24 248	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

fffft	0.29 179	0.21 45	1.10 191	0.24 143	0.15 128	0.42 188	0.24 351	0.42 122	0.38 173	0.21 138	0.18 84	0.20 144	0.16 88	0.44 298	0.70 573	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.28 543	0.20 458
1: 1. 1
fffy	0.28 166	0.24 106	1.19 207	0.27 248	0.15 128	0.37 122	0.22 272	0.42 122	0.32 66	0.20 123	0.29 218	0.26 235	0.20 174	0.44 298	0.20 159	0.08 77	0.10 372	0.10 266	0.08 174	0.22 457	0.18 422

rvit_stereo_0081	0.25 119	0.21 45	0.61 41	0.28 282	0.17 199	0.31 56	0.22 272	0.42 122	0.53 361	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.21 189	0.34 207	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.09 105

rvit_stereo_0082	0.25 119	0.21 45	0.61 41	0.28 282	0.17 199	0.31 56	0.22 272	0.42 122	0.53 361	0.24 196	0.25 175	0.25 220	0.21 189	0.34 207	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.09 105

RAStereo	0.28 166	0.48 401	1.52 302	0.26 222	0.18 250	0.25 24	0.19 152	0.42 122	0.35 114	0.20 123	0.25 175	0.20 144	0.16 88	0.24 51	0.24 248	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.12 192	0.08 72

LoS_RVC	0.29 179	0.33 250	1.19 207	0.25 174	0.34 556	0.43 197	0.22 272	0.42 122	0.32 66	0.22 161	0.33 271	0.23 186	0.24 252	0.31 162	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.05 1	0.10 129	0.31 603

aanet-new-60k	0.29 179	0.51 420	1.68 331	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.19 152	0.43 131	0.33 83	0.18 83	0.19 90	0.17 82	0.19 159	0.31 162	0.14 7	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.26 553

water-stereo	0.24 106	0.17 2	0.88 134	0.24 143	0.14 95	0.37 122	0.17 111	0.43 131	0.32 66	0.26 235	0.35 285	0.26 235	0.24 252	0.22 29	0.25 263	0.09 169	0.09 319	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.10 148

3.25w_new	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.14 35	0.43 131	0.35 114	0.23 185	0.21 110	0.16 63	0.18 131	0.27 92	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

3.25w	0.20 25	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 95	0.37 122	0.14 35	0.43 131	0.35 114	0.23 185	0.21 110	0.16 63	0.18 131	0.27 92	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

3.5w_stereo	0.21 51	0.22 63	0.55 18	0.21 39	0.15 128	0.40 161	0.14 35	0.43 131	0.33 83	0.21 138	0.24 158	0.14 20	0.18 131	0.34 207	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

StereoAnything_RVC	0.35 250	1.25 705	1.82 417	0.20 10	0.12 37	0.26 25	0.15 60	0.43 131	0.37 162	0.14 12	0.10 3	0.11 3	0.19 159	0.46 323	0.14 7	0.11 381	0.09 319	0.08 78	0.05 1	0.76 720	0.18 422

Occ-G	0.30 197	0.30 217	1.33 243	0.23 102	0.15 128	0.36 111	0.25 376	0.43 131	0.31 53	0.26 235	0.35 285	0.46 415	0.22 207	0.30 151	0.25 263	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.16 510	0.31 570	0.08 72

AEACV	0.33 225	0.24 106	1.44 276	0.28 282	0.35 569	0.47 251	0.21 228	0.43 131	0.28 31	0.26 235	0.25 175	0.22 168	0.38 435	0.30 151	0.18 91	0.09 169	0.35 694	0.09 192	0.36 680	0.23 472	0.25 542

XX-TBD	0.34 236	0.77 555	1.75 360	0.34 465	0.13 70	0.51 318	0.17 111	0.43 131	0.50 324	0.37 317	0.49 401	0.23 186	0.18 131	0.28 113	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.07 23

F4.4	0.21 51	0.35 279	0.52 7	0.23 102	0.09 1	0.31 56	0.15 60	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.16 57	0.19 132	0.21 189	0.26 84	0.15 24	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.06 3

F8.5	0.21 51	0.34 269	0.56 23	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.14 35	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.16 57	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.09 89	0.06 3

FORCE_9	0.21 51	0.35 279	0.56 23	0.23 102	0.09 1	0.29 36	0.14 35	0.44 140	0.59 424	0.14 12	0.16 57	0.18 103	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.09 89	0.06 3

FORCE_8	0.21 51	0.42 349	0.55 18	0.24 143	0.09 1	0.29 36	0.15 60	0.44 140	0.58 411	0.15 21	0.17 67	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.05 1

aanet-new-36k	0.29 179	0.63 485	1.51 300	0.24 143	0.11 23	0.43 197	0.19 152	0.44 140	0.35 114	0.19 106	0.24 158	0.16 63	0.22 207	0.29 134	0.15 24	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.24 530

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 119	0.35 279	0.69 84	0.23 102	0.27 454	0.35 94	0.20 180	0.44 140	0.28 31	0.21 138	0.22 130	0.14 20	0.22 207	0.21 14	0.14 7	0.07 29	0.08 223	0.08 78	0.47 704	0.09 89	0.34 628

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 135	0.23 87	1.00 169	0.22 70	0.31 517	0.47 251	0.20 180	0.44 140	0.33 83	0.27 251	0.32 261	0.24 204	0.14 37	0.23 41	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.16 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 135	0.38 309	0.90 142	0.23 102	0.17 199	0.35 94	0.22 272	0.44 140	0.33 83	0.21 138	0.25 175	0.16 63	0.22 207	0.23 41	0.15 24	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.45 700	0.08 48	0.27 564

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 119	0.41 340	1.08 185	0.23 102	0.23 383	0.45 219	0.20 180	0.44 140	0.30 46	0.18 83	0.21 110	0.22 168	0.20 174	0.23 41	0.16 52	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.14 300

VIP-Stereo	0.28 166	0.56 451	1.05 181	0.23 102	0.19 288	0.52 339	0.17 111	0.44 140	0.39 188	0.18 83	0.25 175	0.24 204	0.15 65	0.33 192	0.19 119	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.14 265	0.32 613

Zero-FE251	0.56 514	0.29 197	1.27 225	0.26 222	0.16 165	0.44 209	0.16 95	0.44 140	0.35 114	5.31 770	0.19 90	0.22 168	0.19 159	0.24 51	1.08 638	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.13 271

FSD					0.29 478	0.35 94	0.33 527	0.44 140	0.46 280	0.32 289	0.32 261	0.37 334	0.32 383	0.35 217	0.32 368	0.28 681	0.27 674	0.31 685	0.30 644	0.31 570

asda	0.22 82	0.25 121	0.70 87	0.21 39	0.16 165	0.43 197	0.16 95	0.44 140	0.35 114	0.22 161	0.20 101	0.14 20	0.20 174	0.25 65	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

3.75w	0.21 51	0.21 45	0.61 41	0.21 39	0.20 312	0.44 209	0.16 95	0.44 140	0.30 46	0.22 161	0.20 101	0.13 7	0.18 131	0.29 134	0.21 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 72

LG-G_1	0.23 95	0.37 295	0.71 91	0.23 102	0.11 23	0.51 318	0.12 8	0.44 140	0.39 188	0.19 106	0.15 40	0.19 132	0.15 65	0.36 231	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

LG-G	0.23 95	0.37 295	0.71 91	0.23 102	0.11 23	0.51 318	0.12 8	0.44 140	0.39 188	0.19 106	0.15 40	0.19 132	0.15 65	0.36 231	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.11 179

CASnet	0.28 166	0.31 231	1.20 211	0.28 282	0.11 23	0.47 251	0.19 152	0.44 140	0.44 252	0.38 328	0.31 250	0.23 186	0.17 98	0.29 134	0.19 119	0.10 286	0.06 27	0.15 555	0.12 395	0.16 334	0.07 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 213	0.31 231	1.46 283	0.31 373	0.15 128	0.53 348	0.19 152	0.44 140	0.35 114	0.36 311	0.38 310	0.27 249	0.27 310	0.42 282	0.19 119	0.09 169	0.13 494	0.09 192	0.16 510	0.20 424	0.13 271

RAFT-RH_RVC	0.61 549	0.50 415	2.33 568	0.36 505	0.29 478	0.60 455	0.18 136	0.44 140	0.58 411	0.76 643	1.91 722	0.47 423	0.29 353	1.60 592	1.23 661	0.14 526	0.07 100	0.13 485	0.13 429	0.10 129	0.09 105

FORCE_4.5	0.19 9	0.25 121	0.50 1	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.16 95	0.45 159	0.35 114	0.13 6	0.16 57	0.16 63	0.24 252	0.28 113	0.13 1	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.07 5	0.06 3

Weightmod	0.43 345	0.56 451	0.91 147	0.26 222	0.22 360	0.56 387	0.22 272	0.45 159	0.38 173	0.30 273	0.72 609	0.38 343	0.32 383	0.61 412	0.33 381	0.40 703	0.14 513	0.10 266	0.10 276	0.52 699	1.06 742

aanet-new-70k	0.27 149	0.48 401	1.33 243	0.25 174	0.12 37	0.39 146	0.19 152	0.45 159	0.33 83	0.17 71	0.21 110	0.16 63	0.21 189	0.38 253	0.14 7	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.22 488

aanet-new-78k	0.33 225	0.44 370	2.51 616	0.26 222	0.12 37	0.42 188	0.20 180	0.45 159	0.31 53	0.16 39	0.22 130	0.15 47	0.25 269	0.34 207	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.31 603

aanet-new-14k	0.25 119	0.33 250	1.13 194	0.26 222	0.12 37	0.37 122	0.21 228	0.45 159	0.36 147	0.20 123	0.27 197	0.15 47	0.29 353	0.24 51	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.11 168	0.12 228

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 119	0.24 106	0.84 122	0.22 70	0.32 528	0.48 268	0.20 180	0.45 159	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.07 5	0.13 271

gcap_with_dpt	0.25 119	0.22 63	1.00 169	0.22 70	0.30 496	0.48 268	0.21 228	0.45 159	0.32 66	0.27 251	0.31 250	0.20 144	0.14 37	0.20 5	0.18 91	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.13 271

111111	0.24 106	0.21 45	0.82 118	0.24 143	0.21 329	0.43 197	0.13 14	0.45 159	0.35 114	0.22 161	0.27 197	0.18 103	0.16 88	0.35 217	0.18 91	0.09 169	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.25 503	0.08 72

RSM++	0.27 149	0.26 140	0.87 131	0.28 282	0.13 70	0.39 146	0.20 180	0.45 159	0.45 269	0.20 123	0.24 158	0.24 204	0.17 98	0.36 231	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.35 671	0.26 525	0.18 422

MaDis-Stereo	0.29 179	0.54 439	1.44 276	0.24 143	0.29 478	0.29 36	0.16 95	0.45 159	0.37 162	0.19 106	0.21 110	0.28 262	0.22 207	0.30 151	0.29 319	0.10 286	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.11 168	0.11 179

FORCE_4.6	0.20 25	0.29 197	0.55 18	0.22 70	0.09 1	0.37 122	0.17 111	0.46 169	0.37 162	0.14 12	0.17 67	0.17 82	0.15 65	0.22 29	0.14 7	0.09 169	0.05 1	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.06 3

FORCE_6	0.21 51	0.52 422	0.57 27	0.23 102	0.09 1	0.30 45	0.15 60	0.46 169	0.37 162	0.15 21	0.16 57	0.18 103	0.16 88	0.27 92	0.15 24	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.09 89	0.06 3

SCION-M(vits-remse)	0.25 119	0.22 63	1.44 276	0.35 482	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.15 549	0.10 372	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 179	0.37 295	1.44 276	0.35 482	0.46 653	0.72 589	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

over-6	0.26 135	0.78 565	1.04 178	0.23 102	0.11 23	0.36 111	0.15 60	0.46 169	0.37 162	0.16 39	0.16 57	0.16 63	0.18 131	0.37 242	0.16 52	0.10 286	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 89	0.07 23

Weightmod_eth	0.39 297	0.45 380	0.99 168	0.28 282	0.28 468	0.39 146	0.23 314	0.46 169	0.36 147	0.28 258	0.63 541	0.33 309	0.36 408	0.76 463	0.27 289	0.67 725	0.10 372	0.10 266	0.09 232	0.47 682	0.22 488

monster-pro	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

TS12	0.24 106	0.26 140	0.83 120	0.25 174	0.11 23	0.46 239	0.17 111	0.46 169	0.43 244	0.20 123	0.31 250	0.18 103	0.20 174	0.31 162	0.22 209	0.07 29	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.11 168	0.07 23

aanet-new-10k	0.27 149	0.52 422	1.27 225	0.27 248	0.15 128	0.49 287	0.21 228	0.46 169	0.31 53	0.21 138	0.20 101	0.19 132	0.22 207	0.26 84	0.18 91	0.08 77	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.10 129	0.16 380

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 179	0.58 459	0.98 166	0.21 39	0.31 517	0.41 172	0.20 180	0.46 169	0.34 97	0.21 138	0.22 130	0.19 132	0.17 98	0.24 51	0.15 24	0.08 77	0.10 372	0.08 78	0.45 700	0.09 89	0.29 580

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 179	0.53 430	1.28 227	0.22 70	0.32 528	0.35 94	0.19 152	0.46 169	0.33 83	0.18 83	0.19 90	0.18 103	0.18 131	0.21 14	0.14 7	0.08 77	0.10 372	0.08 78	0.46 703	0.10 129	0.32 613

BStereo	0.28 166	0.33 250	1.34 247	0.23 102	0.29 478	0.33 73	0.20 180	0.46 169	0.35 114	0.22 161	0.17 67	0.20 144	0.14 37	0.28 113	0.25 263	0.07 29	0.07 100	0.16 574	0.21 585	0.12 192	0.11 179

MonStereo	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

Monster-pub-eth3d	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

qwe	0.21 51	0.22 63	0.61 41	0.21 39	0.20 312	0.41 172	0.15 60	0.46 169	0.35 114	0.26 235	0.22 130	0.14 20	0.14 37	0.31 162	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

monsters	0.22 82	0.22 63	0.52 7	0.23 102	0.28 468	0.42 188	0.14 35	0.46 169	0.31 53	0.24 196	0.20 101	0.13 7	0.14 37	0.43 287	0.20 159	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 174	0.06 1	0.06 3

HUF	0.59 535	0.65 498	2.46 596	0.45 613	0.77 712	0.34 85	0.24 351	0.46 169	0.39 188	0.31 279	0.28 209	0.25 220	0.19 159	0.67 436	0.18 91	0.12 444	2.03 772	0.08 78	0.06 27	0.31 570	1.59 758

MonSter	0.20 25	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.46 169	0.32 66	0.16 39	0.17 67	0.14 20	0.11 8	0.27 92	0.23 220	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 118	0.07 5	0.09 105

ff7	0.32 213	0.52 422	1.38 259	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

IGEVStereo-DCA	0.33 225	0.34 269	1.38 259	0.27 248	0.16 165	0.45 219	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.21 110	0.26 235	0.25 269	0.64 418	0.52 510	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.18 544	0.16 334	0.22 488

ffff	0.32 213	0.52 422	1.38 259	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

11t	0.32 213	0.52 422	1.38 259	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

CAS	0.35 250	0.25 121	1.30 234	0.79 708	0.34 556	0.51 318	0.23 314	0.46 169	0.39 188	0.22 161	0.31 250	0.20 144	0.17 98	0.28 113	0.23 220	0.73 729	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 89	0.37 646

CES	0.30 197	0.27 153	1.09 189	0.23 102	0.50 664	0.40 161	0.20 180	0.46 169	0.44 252	0.22 161	0.28 209	0.26 235	0.19 159	0.33 192	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.15 294	0.49 683

ccc-4	0.32 213	0.52 422	1.38 259	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.46 169	0.41 219	0.24 196	0.23 146	0.20 144	0.23 234	0.48 342	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.18 544	0.23 472	0.22 488

PMTNet	0.31 206	0.35 279	1.30 234	0.20 10	0.14 95	0.57 406	0.25 376	0.46 169	0.42 233	0.27 251	0.32 261	0.27 249	0.24 252	0.39 261	0.23 220	0.43 706	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.18 386	0.07 23

F7	0.21 51	0.36 291	0.52 7	0.23 102	0.09 1	0.29 36	0.15 60	0.47 195	0.59 424	0.15 21	0.15 40	0.18 103	0.17 98	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.07 118	0.09 89	0.06 3

SMOE	0.33 225	0.37 295	0.95 158	0.28 282	0.13 70	0.50 301	0.32 517	0.47 195	0.39 188	0.34 298	0.47 370	0.31 287	0.32 383	0.30 151	0.29 319	0.12 444	0.08 223	0.17 595	0.10 276	0.48 686	0.20 458

aanet-new-90k	0.29 179	0.47 396	1.41 267	0.26 222	0.18 250	0.43 197	0.19 152	0.47 195	0.32 66	0.16 39	0.18 84	0.15 47	0.21 189	0.37 242	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 89	0.46 676

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 119	0.24 106	0.76 104	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.07 5	0.15 344

Lsterematch	0.39 297	0.69 515	1.65 322	0.28 282	0.14 95	0.50 301	0.21 228	0.47 195	0.58 411	0.43 357	0.59 498	0.44 394	0.37 425	0.44 298	0.40 443	0.10 286	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.12 228

DDF-Stereo	0.37 267	0.27 153	0.79 112	0.39 557	0.29 478	0.38 140	0.21 228	0.47 195	0.51 331	0.32 289	0.17 67	0.79 611	0.23 234	0.64 418	1.04 634	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.12 395	0.35 614	0.15 344

2.5w	0.21 51	0.23 87	0.50 1	0.22 70	0.15 128	0.39 146	0.19 152	0.47 195	0.36 147	0.21 138	0.22 130	0.13 7	0.17 98	0.33 192	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

2.75w_new	0.21 51	0.21 45	0.57 27	0.20 10	0.14 95	0.40 161	0.18 136	0.47 195	0.36 147	0.24 196	0.20 101	0.13 7	0.19 159	0.31 162	0.21 181	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 23

MM-Stereo_test2	0.38 280	0.28 182	2.46 596	0.43 592	0.15 128	0.50 301	0.25 376	0.47 195	0.38 173	0.33 293	0.26 188	0.23 186	0.22 207	0.34 207	0.29 319	0.08 77	0.09 319	0.09 192	0.10 276	0.36 622	0.22 488

AIO_test	0.39 297	0.37 295	1.19 207	0.73 701	0.67 701	0.35 94	0.25 376	0.47 195	0.34 97	0.34 298	0.22 130	0.33 309	0.17 98	1.31 544	0.19 119	0.11 381	0.15 544	0.08 78	0.21 585	0.15 294	0.23 515

gcap-zeroshot	0.26 135	0.24 106	1.03 174	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.34 97	0.26 235	0.29 218	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.14 300

test_for_model	0.25 119	0.24 106	0.76 104	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.35 114	0.26 235	0.30 233	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.07 5	0.15 344

testlalala	0.26 135	0.24 106	1.03 174	0.22 70	0.33 543	0.48 268	0.20 180	0.47 195	0.34 97	0.26 235	0.29 218	0.22 168	0.14 37	0.21 14	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.08 48	0.14 300

test_4	0.40 307	0.37 295	2.01 497	0.29 320	0.21 329	0.50 301	0.28 445	0.47 195	0.39 188	0.42 351	0.76 621	0.38 343	0.22 207	0.52 368	0.33 381	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.15 485	0.28 543	0.07 23

RAFT-345	0.53 485	0.30 217	2.34 570	0.38 547	0.34 556	0.58 423	0.42 584	0.47 195	0.61 449	0.51 440	1.00 670	0.43 383	0.28 330	1.57 585	0.82 599	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.10 129	0.08 72

GMStereo	0.38 280	0.99 653	1.91 460	0.27 248	0.16 165	0.39 146	0.23 314	0.47 195	0.62 467	0.38 328	0.34 280	0.25 220	0.25 269	0.39 261	0.29 319	0.14 526	0.08 223	0.10 266	0.12 395	0.15 294	0.11 179
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DNSM	0.56 514	0.71 523	0.86 128	0.25 174	0.14 95	0.44 209	0.20 180	0.48 211	0.44 252	0.21 138	0.45 354	0.26 235	0.22 207	1.29 543	1.02 630	0.11 381	0.47 719	0.08 78	0.14 458	1.91 757	1.50 754

S0	0.40 307	0.69 515	1.02 173	0.30 342	0.19 288	0.61 475	0.35 541	0.48 211	0.31 53	0.34 298	0.50 411	0.32 297	0.32 383	0.34 207	0.36 409	0.19 617	0.14 513	0.17 595	0.20 577	0.46 680	0.65 705

PStereo	0.47 407	1.01 659	1.49 293	0.56 670	0.20 312	0.51 318	0.33 527	0.48 211	0.60 431	0.36 311	0.22 130	0.35 321	0.44 508	0.53 374	0.54 521	0.31 690	0.20 620	0.20 634	0.17 530	0.43 666	0.45 672

DNS	0.55 504	0.72 528	0.93 152	0.30 342	0.50 664	0.41 172	0.20 180	0.48 211	0.39 188	0.18 83	0.49 401	0.27 249	0.19 159	1.22 533	0.66 562	0.10 286	0.48 723	0.11 348	0.21 585	1.72 753	1.49 752

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 106	0.22 63	0.90 142	0.23 102	0.32 528	0.47 251	0.21 228	0.48 211	0.34 97	0.20 123	0.25 175	0.21 160	0.23 234	0.20 5	0.17 77	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.09 105

zero-FE	0.80 644	0.27 153	8.23 766	0.49 635	0.98 722	0.33 73	0.20 180	0.48 211	1.28 707	0.17 71	0.20 101	0.77 602	0.22 207	0.60 406	0.97 615	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.10 276	0.33 588	0.14 300

trnet	0.28 166	0.26 140	1.32 240	0.19 3	0.12 37	0.54 355	0.15 60	0.48 211	0.46 280	0.27 251	0.33 271	0.24 204	0.21 189	0.30 151	0.21 181	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.09 89	0.07 23

LoS	0.31 206	0.30 217	1.52 302	0.23 102	0.13 70	0.54 355	0.20 180	0.48 211	0.49 313	0.25 217	0.28 209	0.37 334	0.24 252	0.38 253	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.05 1	0.15 294	0.07 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 197	0.54 439	1.29 231	0.25 174	0.15 128	0.47 251	0.25 376	0.48 211	0.39 188	0.21 138	0.23 146	0.22 168	0.20 174	0.44 298	0.19 119	0.08 77	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.12 228

sCroCo_RVC	0.33 225	0.32 240	1.89 449	0.34 465	0.27 454	0.30 45	0.22 272	0.48 211	0.44 252	0.22 161	0.33 271	0.25 220	0.25 269	0.32 176	0.24 248	0.14 526	0.16 562	0.12 420	0.12 395	0.15 294	0.13 271

CREStereo	0.28 166	0.30 217	1.33 243	0.19 3	0.13 70	0.55 370	0.17 111	0.48 211	0.46 280	0.27 251	0.33 271	0.24 204	0.21 189	0.31 162	0.21 181	0.11 381	0.07 100	0.08 78	0.05 1	0.10 129	0.07 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-8k	0.26 135	0.38 309	1.21 213	0.25 174	0.13 70	0.44 209	0.22 272	0.49 222	0.34 97	0.18 83	0.21 110	0.17 82	0.25 269	0.29 134	0.17 77	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.12 228

Foundation-i1c-attn	0.22 82	0.18 7	0.68 82	0.20 10	0.10 13	0.27 26	0.20 180	0.49 222	0.37 162	0.20 123	0.23 146	0.24 204	0.25 269	0.29 134	0.18 91	0.08 77	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 105

Anonymus123	0.31 206	0.33 250	1.34 247	0.23 102	0.29 478	0.98 675	0.20 180	0.49 222	0.35 114	0.22 161	0.17 67	0.20 144	0.14 37	0.28 113	0.25 263	0.07 29	0.07 100	0.16 574	0.21 585	0.12 192	0.11 179

RSM	0.28 166	0.26 140	0.97 164	0.25 174	0.24 399	0.37 122	0.21 228	0.49 222	0.44 252	0.21 138	0.27 197	0.28 262	0.17 98	0.38 253	0.20 159	0.07 29	0.07 100	0.09 192	0.34 667	0.21 440	0.16 380

GCAP-Stereo	0.34 236	0.89 608	1.76 369	0.26 222	0.12 37	0.52 339	0.14 35	0.49 222	0.38 173	0.29 267	0.30 233	0.29 275	0.22 207	0.30 151	0.20 159	0.09 169	0.17 583	0.09 192	0.07 118	0.21 440	0.11 179

anonymousdsp	0.34 236	0.53 430	1.47 287	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.49 222	0.40 206	0.25 217	0.24 158	0.22 168	0.24 252	0.55 384	0.19 119	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.18 544	0.24 489	0.29 580

IGEV-Stereo	0.34 236	0.54 439	1.47 287	0.25 174	0.16 165	0.56 387	0.23 314	0.49 222	0.40 206	0.25 217	0.24 158	0.22 168	0.24 252	0.54 379	0.19 119	0.09 169	0.10 372	0.10 266	0.18 544	0.24 489	0.29 580
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 355	1.02 665	1.74 353	0.35 482	0.19 288	0.58 423	0.23 314	0.49 222	0.66 520	0.41 346	0.38 310	0.34 317	0.29 353	0.53 374	0.30 342	0.24 662	0.10 372	0.37 699	0.19 564	0.27 537	0.15 344

dd	0.42 336	0.96 635	1.77 378	0.31 373	0.17 199	0.57 406	0.26 400	0.49 222	0.68 532	0.41 346	0.40 324	0.34 317	0.27 310	0.45 314	0.40 443	0.17 588	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.21 440	0.12 228

SE	0.33 225	0.44 370	0.89 138	0.29 320	0.15 128	0.50 301	0.24 351	0.50 231	0.34 97	0.34 298	0.46 363	0.27 249	0.36 408	0.28 113	0.29 319	0.18 601	0.08 223	0.12 420	0.15 485	0.41 656	0.32 613

Foundation-i1b	0.22 82	0.20 29	0.69 84	0.20 10	0.11 23	0.28 29	0.20 180	0.50 231	0.37 162	0.21 138	0.22 130	0.27 249	0.24 252	0.28 113	0.18 91	0.08 77	0.08 223	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 82	0.16 1	0.66 76	0.20 10	0.10 13	0.29 36	0.21 228	0.50 231	0.39 188	0.25 217	0.22 130	0.27 249	0.25 269	0.33 192	0.18 91	0.08 77	0.09 319	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

3w_stereo	0.21 51	0.22 63	0.59 33	0.22 70	0.12 37	0.37 122	0.22 272	0.50 231	0.38 173	0.22 161	0.21 110	0.12 4	0.22 207	0.26 84	0.18 91	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 72

2w_stereo	0.21 51	0.19 12	0.51 3	0.22 70	0.13 70	0.41 172	0.20 180	0.50 231	0.34 97	0.25 217	0.23 146	0.13 7	0.23 234	0.24 51	0.22 209	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 23

xyz-stereo-finetune2	0.35 250	0.45 380	1.04 178	0.21 39	0.12 37	0.58 423	0.23 314	0.50 231	0.45 269	0.31 279	0.46 363	0.30 284	0.41 470	0.81 475	0.51 506	0.08 77	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.09 105

LG-Stereo	0.27 149	0.25 121	0.95 158	0.25 174	0.15 128	0.43 197	0.21 228	0.50 231	0.40 206	0.18 83	0.29 218	0.25 220	0.16 88	0.28 113	0.35 403	0.07 29	0.07 100	0.11 348	0.10 276	0.24 489	0.10 148

Reg-Stereo(zero)	0.46 391	0.17 2	2.10 519	0.24 143	0.34 556	0.51 318	0.42 584	0.50 231	0.54 376	0.37 317	0.46 363	0.54 462	0.60 599	0.43 287	1.10 641	0.08 77	0.09 319	0.08 78	0.22 597	0.12 192	0.22 488

AIO_rvc	0.41 315	0.64 490	1.29 231	0.58 679	0.39 603	0.37 122	0.24 351	0.50 231	0.43 244	0.28 258	0.23 146	0.25 220	0.16 88	0.99 499	0.19 119	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.25 503	0.85 723

AAGNet	0.88 664	0.33 250	1.79 403	0.54 660	0.98 722	0.62 496	0.46 613	0.50 231	0.60 431	0.58 531	0.53 446	0.50 440	0.73 642	1.23 537	7.48 773	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.14 265	0.09 105

DeepStereo_RVC	0.44 355	0.28 182	1.92 463	0.49 635	0.17 199	0.60 455	0.59 658	0.50 231	0.52 343	0.49 420	0.45 354	0.39 350	0.86 668	0.45 314	0.33 381	0.11 381	0.08 223	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.19 439

DN	0.37 267	0.23 87	1.40 265	0.37 530	0.40 614	0.48 268	0.21 228	0.51 242	0.40 206	0.23 185	0.24 158	0.36 328	0.18 131	0.81 475	0.54 521	0.13 480	0.11 432	0.11 348	0.34 667	0.12 192	0.19 439

aanet-new-12k	0.24 106	0.24 106	1.06 183	0.27 248	0.12 37	0.43 197	0.20 180	0.51 242	0.34 97	0.19 106	0.16 57	0.15 47	0.21 189	0.25 65	0.16 52	0.07 29	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.11 168	0.09 105

depthmonostereo	0.26 135	0.23 87	0.65 64	0.41 577	0.13 70	0.41 172	0.19 152	0.51 242	0.40 206	0.25 217	0.29 218	0.26 235	0.28 330	0.44 298	0.23 220	0.09 169	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.08 72

monsterstereo	0.22 82	0.22 63	0.52 7	0.25 174	0.27 454	0.39 146	0.14 35	0.51 242	0.33 83	0.25 217	0.27 197	0.13 7	0.13 23	0.38 253	0.21 181	0.07 29	0.07 100	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

xyz-stereo	3.02 754	0.29 197	30.64 805	0.23 102	0.12 37	15.52 781	0.24 351	0.51 242	0.47 301	0.59 545	7.99 772	0.64 523	0.47 539	1.39 553	0.50 500	0.09 169	0.07 100	0.34 692	0.07 118	0.13 229	0.08 72

rvit_0105_6	0.31 206	0.29 197	1.00 169	0.31 373	0.18 250	0.35 94	0.25 376	0.51 242	0.61 449	0.25 217	0.28 209	0.32 297	0.25 269	0.39 261	0.25 263	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.13 429	0.14 265	0.13 271

Patchmatch Stereo++	0.39 297	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.16 165	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.54 379	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 391	0.25 121	1.77 378	0.47 625	0.16 165	0.95 671	0.74 692	0.51 242	0.56 396	0.48 408	0.39 319	0.59 497	0.29 353	0.77 468	0.32 368	0.11 381	0.13 494	0.11 348	0.09 232	0.21 440	0.24 530

PSM-adaLoss	0.38 280	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.17 199	0.60 455	0.29 471	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.47 335	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

ROB_FTStereo_v2	0.38 280	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.17 199	0.61 475	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.47 335	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

ROB_FTStereo	0.38 280	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.17 199	0.61 475	0.26 400	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.49 353	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

HUI-Stereo	0.38 280	0.27 153	1.79 403	0.44 599	0.17 199	0.61 475	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.45 314	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

DEmStereo	0.68 592	0.31 231	2.25 555	0.42 588	0.17 199	0.66 550	0.89 708	0.51 242	0.59 424	0.60 555	1.01 671	0.45 403	1.26 706	1.54 579	2.26 717	0.10 286	0.08 223	0.10 266	0.10 276	0.10 129	0.11 179

iGMRVC	0.39 297	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.17 199	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.44 394	0.28 330	0.55 384	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

iRAFT	0.39 297	0.27 153	1.78 383	0.44 599	0.16 165	0.61 475	0.27 425	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.54 379	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

RAFT-IKP	0.38 280	0.27 153	1.79 403	0.44 599	0.16 165	0.60 455	0.28 445	0.51 242	0.52 343	0.47 389	0.43 339	0.43 383	0.28 330	0.50 360	0.28 304	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.17 358	0.12 228

xyz-stereo-finetune	0.31 206	0.46 385	0.79 112	0.21 39	0.12 37	0.53 348	0.25 376	0.52 258	0.54 376	0.28 258	0.32 261	0.29 275	0.23 234	0.59 399	0.55 525	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.13 229	0.08 72

IGEV-Stereo++	0.23 95	0.23 87	0.64 53	0.24 143	0.22 360	0.47 251	0.13 14	0.52 258	0.33 83	0.18 83	0.24 158	0.17 82	0.22 207	0.32 176	0.19 119	0.08 77	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.17 358	0.09 105

AIO-Stereo	0.30 197	0.27 153	1.25 220	0.27 248	0.24 399	0.37 122	0.20 180	0.52 258	0.36 147	0.21 138	0.30 233	0.23 186	0.14 37	0.31 162	0.20 159	0.08 77	0.07 100	0.09 192	0.38 685	0.19 408	0.31 603

H2IRNET	0.40 307	0.61 469	1.90 454	0.29 320	0.17 199	0.54 355	0.18 136	0.52 258	0.50 324	0.27 251	0.56 480	0.47 423	0.35 402	0.46 323	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.14 458	0.32 579	0.12 228

4D-IteraStereo	0.44 355	0.96 635	2.63 635	0.27 248	0.30 496	0.45 219	0.25 376	0.52 258	0.50 324	0.40 337	0.31 250	0.40 359	0.19 159	0.35 217	0.32 368	0.09 169	0.06 27	0.12 420	0.11 352	0.19 408	0.30 593

dad	0.51 463	1.01 659	1.74 353	0.29 320	0.19 288	0.60 455	0.26 400	0.52 258	0.75 605	0.63 584	0.63 541	0.63 513	0.33 391	0.85 481	0.47 484	0.27 677	0.15 544	0.40 702	0.18 544	0.22 457	0.14 300

PFNet+	0.45 378	0.37 295	1.86 435	0.46 619	0.18 250	0.58 423	0.77 697	0.52 258	0.64 488	0.56 502	0.48 384	0.39 350	0.26 289	0.93 491	0.32 368	0.13 480	0.09 319	0.14 524	0.13 429	0.12 192	0.15 344

ASMatch	0.60 541	0.43 357	2.58 629	0.91 717	0.36 578	0.56 387	0.25 376	0.52 258	0.61 449	0.47 389	1.21 690	0.47 423	0.66 625	1.34 548	0.94 611	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.10 129	0.16 380

CRE-IMP	0.41 315	0.22 63	1.76 369	0.48 633	0.17 199	0.79 631	0.69 684	0.52 258	0.52 343	0.47 389	0.42 336	0.45 403	0.26 289	0.41 274	0.31 355	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.09 232	0.17 358	0.23 515

S	0.44 355	0.42 349	1.08 185	0.27 248	0.24 399	0.66 550	0.28 445	0.53 267	0.46 280	0.45 375	0.56 480	0.33 309	0.39 449	0.31 162	0.30 342	0.17 588	0.11 432	0.19 624	0.20 577	0.52 699	1.29 748

RT-Monster	0.29 179	0.30 217	0.95 158	0.25 174	0.28 468	0.46 239	0.15 60	0.53 267	0.55 384	0.37 317	0.36 289	0.28 262	0.21 189	0.32 176	0.21 181	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.06 27	0.15 294	0.14 300

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 267	0.37 295	1.21 213	0.26 222	0.18 250	0.73 597	0.18 136	0.53 267	0.41 219	0.35 304	0.30 233	0.58 493	0.22 207	0.33 192	0.95 613	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.35 671	0.13 229	0.15 344

MyStereo07	0.34 236	0.40 330	1.46 283	0.29 320	0.23 383	0.60 455	0.31 494	0.53 267	0.42 233	0.25 217	0.25 175	0.20 144	0.26 289	0.57 388	0.19 119	0.09 169	0.18 595	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.19 439

MIF-Stereo (partial)	0.34 236	0.41 340	1.93 466	0.26 222	0.24 399	0.32 65	0.17 111	0.53 267	0.42 233	0.25 217	0.37 295	0.25 220	0.26 289	0.44 298	0.31 355	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.19 408	0.14 300

DisPM	0.43 345	0.33 250	1.78 383	0.57 676	0.18 250	0.59 442	0.63 672	0.53 267	0.61 449	0.60 555	0.53 446	0.38 343	0.26 289	0.75 459	0.29 319	0.12 444	0.07 100	0.12 420	0.11 352	0.11 168	0.14 300

GMOStereo	0.41 315	0.62 475	1.78 383	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

error version	0.41 315	0.62 475	1.78 383	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

test-v	0.41 315	0.62 475	1.78 383	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

DRaft	0.62 554	0.38 309	1.76 369	0.24 143	0.16 165	0.64 528	0.66 675	0.53 267	0.53 361	0.67 608	0.99 668	0.38 343	1.00 686	1.44 559	2.10 711	0.10 286	0.14 513	0.10 266	0.14 458	0.18 386	0.21 473

test-2	0.41 315	0.62 475	1.78 383	0.28 282	0.36 578	0.51 318	0.31 494	0.53 267	0.44 252	0.57 513	0.48 384	0.41 365	0.27 310	0.28 113	0.23 220	0.08 77	0.38 702	0.13 485	0.11 352	0.34 600	0.11 179

sAnonymous2	0.38 280	0.62 475	2.15 532	0.31 373	0.24 399	0.34 85	0.27 425	0.53 267	0.46 280	0.24 196	0.29 218	0.23 186	0.28 330	0.28 113	0.22 209	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.13 429	0.38 638	0.35 631

CroCo_RVC	0.38 280	0.62 475	2.15 532	0.31 373	0.24 399	0.34 85	0.27 425	0.53 267	0.46 280	0.24 196	0.29 218	0.23 186	0.28 330	0.28 113	0.22 209	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.13 429	0.38 638	0.35 631

rvit_stereo_0080	0.27 149	0.38 309	0.76 104	0.24 143	0.18 250	0.34 85	0.27 425	0.54 280	0.44 252	0.24 196	0.26 188	0.27 249	0.22 207	0.29 134	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.10 266	0.10 276	0.15 294	0.11 179

whm_eth	0.27 149	0.38 309	0.76 104	0.24 143	0.18 250	0.34 85	0.27 425	0.54 280	0.44 252	0.24 196	0.26 188	0.27 249	0.22 207	0.29 134	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.10 266	0.10 276	0.15 294	0.11 179

iRaftStereo_RVC	0.37 267	0.53 430	1.41 267	0.28 282	0.15 128	0.52 339	0.20 180	0.54 280	0.46 280	0.37 317	0.43 339	0.41 365	0.23 234	0.36 231	0.26 277	0.09 169	0.15 544	0.12 420	0.11 352	0.41 656	0.37 646

TestStereo	0.45 378	0.54 439	2.11 520	0.29 320	0.16 165	0.43 197	0.24 351	0.54 280	0.45 269	0.37 317	0.46 363	0.34 317	0.27 310	1.98 662	0.27 289	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.14 265	0.08 72

1w_stereo	0.22 82	0.17 2	0.52 7	0.23 102	0.16 165	0.44 209	0.22 272	0.55 284	0.40 206	0.25 217	0.29 218	0.13 7	0.26 289	0.28 113	0.20 159	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 23

FLISNet	0.41 315	0.63 485	1.72 345	0.27 248	0.21 329	0.45 219	0.19 152	0.55 284	0.41 219	0.57 513	0.59 498	0.65 528	0.45 513	0.45 314	0.39 435	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.11 352	0.20 424	0.10 148

CoSv	0.41 315	0.63 485	1.72 345	0.27 248	0.21 329	0.45 219	0.19 152	0.55 284	0.41 219	0.57 513	0.59 498	0.65 528	0.45 513	0.45 314	0.39 435	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.11 352	0.20 424	0.10 148

castereo++	0.28 166	0.43 357	0.93 152	0.28 282	0.17 199	0.53 348	0.21 228	0.55 284	0.45 269	0.17 71	0.26 188	0.32 297	0.17 98	0.33 192	0.16 52	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.29 634	0.13 229	0.06 3

rvit_stereo_ft	0.31 206	0.61 469	1.18 205	0.32 405	0.21 329	0.28 29	0.27 425	0.55 284	0.48 305	0.23 185	0.27 197	0.28 262	0.26 289	0.32 176	0.25 263	0.13 480	0.09 319	0.11 348	0.11 352	0.13 229	0.14 300

SST-Stereo	0.52 479	0.20 29	1.76 369	0.62 691	0.53 673	0.62 496	0.66 675	0.55 284	0.61 449	0.58 531	0.53 446	0.52 451	0.60 599	1.59 591	0.29 319	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.10 148

Selective-IGEV-i32	0.29 179	0.23 87	1.28 227	0.27 248	0.30 496	0.35 94	0.20 180	0.56 290	0.38 173	0.21 138	0.30 233	0.22 168	0.18 131	0.37 242	0.18 91	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 485	0.16 334	0.29 580

GASTEREO	0.35 250	0.72 528	1.15 199	0.56 670	0.20 312	0.52 339	0.22 272	0.56 290	0.40 206	0.30 273	0.31 250	0.16 63	0.31 374	0.35 217	0.26 277	0.09 169	0.14 513	0.08 78	0.28 628	0.14 265	0.20 458

MSCF	0.35 250	0.72 528	1.15 199	0.58 679	0.21 329	0.50 301	0.22 272	0.56 290	0.38 173	0.29 267	0.29 218	0.17 82	0.30 364	0.35 217	0.26 277	0.09 169	0.12 466	0.08 78	0.29 634	0.15 294	0.21 473

Selective-IGEV	0.29 179	0.23 87	1.28 227	0.27 248	0.30 496	0.35 94	0.20 180	0.56 290	0.38 173	0.21 138	0.30 233	0.22 168	0.18 131	0.37 242	0.18 91	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 485	0.16 334	0.29 580

RAFT_R40	0.50 446	0.21 45	1.76 369	0.50 639	0.40 614	0.61 475	0.53 637	0.56 290	0.60 431	0.56 502	0.54 458	0.55 465	0.51 560	1.57 585	0.53 514	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.09 105

raftrobust	0.38 280	0.68 511	1.54 304	0.32 405	0.46 653	0.52 339	0.21 228	0.56 290	0.42 233	0.52 449	0.35 285	0.31 287	0.33 391	0.37 242	0.30 342	0.10 286	0.11 432	0.08 78	0.07 118	0.21 440	0.19 439

tg	0.37 267	0.55 449	1.35 250	0.28 282	0.16 165	0.57 406	0.18 136	0.57 296	0.49 313	0.37 317	0.44 350	0.38 343	0.24 252	0.46 323	0.24 248	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.43 666	0.36 639

MoCha-V2	0.36 260	0.32 240	1.41 267	0.36 505	0.31 517	0.35 94	0.19 152	0.57 296	0.39 188	0.30 273	0.32 261	0.28 262	0.27 310	0.47 335	0.24 248	0.08 77	0.56 728	0.08 78	0.38 685	0.18 386	0.12 228

knoymous	0.34 236	0.25 121	1.75 360	0.24 143	0.18 250	0.45 219	0.24 351	0.57 296	0.38 173	0.41 346	0.39 319	0.55 465	0.25 269	0.38 253	0.23 220	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.07 118	0.13 229	0.12 228

FTStereo	0.76 632	0.18 7	2.35 573	0.71 700	0.21 329	0.73 597	1.79 751	0.57 296	0.53 361	1.07 693	1.63 714	1.29 708	2.13 741	0.75 459	0.29 319	0.19 617	0.08 223	0.12 420	0.11 352	0.11 168	0.40 661

Pruner-Stereo	0.51 463	0.27 153	1.78 383	1.79 750	0.19 288	0.62 496	0.45 610	0.57 296	0.60 431	0.61 564	0.48 384	0.41 365	0.24 252	0.46 323	1.00 624	0.12 444	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.12 192	0.13 271

aanetorigin	0.77 636	0.80 570	2.59 631	0.43 592	0.44 634	0.58 423	1.01 720	0.57 296	0.68 532	1.53 730	1.23 691	0.81 618	1.08 694	1.07 510	1.07 637	0.18 601	0.15 544	0.17 595	0.21 585	0.54 702	0.30 593

NLSM3	0.26 135	0.39 322	0.75 101	0.25 174	0.24 399	0.43 197	0.19 152	0.58 302	0.45 269	0.20 123	0.26 188	0.20 144	0.25 269	0.29 134	0.24 248	0.07 29	0.06 27	0.10 266	0.09 232	0.10 129	0.07 23

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 166	0.28 182	1.09 189	0.33 432	0.15 128	0.30 45	0.16 95	0.58 302	0.42 233	0.19 106	0.19 90	0.17 82	0.26 289	0.38 253	0.37 417	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.25 609	0.10 129	0.06 3

DCVSM-stereo	0.49 434	0.29 197	2.49 607	0.29 320	0.22 360	0.53 348	0.52 633	0.58 302	0.49 313	0.69 616	0.46 363	0.79 611	0.48 548	0.53 374	0.42 454	0.13 480	0.14 513	0.15 555	0.12 395	0.20 424	0.20 458

rvit_stereo_0075_2	0.40 307	0.40 330	1.88 442	0.33 432	0.32 528	0.41 172	0.22 272	0.58 302	0.53 361	0.38 328	0.51 418	0.40 359	0.27 310	0.44 298	0.29 319	0.20 628	0.15 544	0.22 647	0.15 485	0.18 386	0.23 515

plain	0.37 267	0.47 396	2.15 532	0.27 248	0.19 288	0.33 73	0.20 180	0.58 302	0.46 280	0.23 185	0.37 295	0.23 186	0.25 269	0.45 314	0.28 304	0.11 381	0.08 223	0.13 485	0.09 232	0.42 664	0.12 228

LL-Strereo2	0.41 315	0.90 612	1.83 421	0.44 599	0.24 399	0.54 355	0.27 425	0.58 302	0.45 269	0.41 346	0.33 271	0.44 394	0.21 189	0.44 298	0.34 391	0.09 169	0.08 223	0.16 574	0.14 458	0.17 358	0.17 402

CroCo-Stereo Lap2	0.33 225	0.61 469	1.47 287	0.32 405	0.38 597	0.23 21	0.22 272	0.58 302	0.46 280	0.22 161	0.27 197	0.29 275	0.23 234	0.32 176	0.26 277	0.09 169	0.09 319	0.10 266	0.08 174	0.21 440	0.14 300

KYRaft	0.48 414	0.29 197	1.75 360	0.33 432	0.21 329	0.75 610	0.44 602	0.58 302	0.57 400	0.64 594	0.93 658	0.53 454	0.72 639	0.60 406	0.24 248	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.14 458	0.12 192	0.54 689

RALCasStereoNet	0.45 378	0.88 603	1.85 427	0.30 342	0.26 441	0.49 287	0.26 400	0.58 302	0.51 331	0.36 311	0.48 384	0.36 328	0.28 330	0.55 384	0.34 391	0.10 286	0.53 726	0.09 192	0.08 174	0.25 503	0.34 628

GELT-Stereo	0.24 106	0.33 250	0.63 49	0.24 143	0.31 517	0.42 188	0.18 136	0.59 311	0.43 244	0.24 196	0.19 90	0.21 160	0.18 131	0.29 134	0.20 159	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 174	0.08 48	0.08 72

rvit_0105_4	0.35 250	0.35 279	1.45 281	0.31 373	0.18 250	0.37 122	0.28 445	0.59 311	0.62 467	0.27 251	0.31 250	0.35 321	0.27 310	0.43 287	0.25 263	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.12 228

UGAM	0.58 527	0.47 396	2.21 543	0.30 342	0.19 288	0.53 348	0.34 533	0.59 311	0.63 480	0.44 364	0.73 612	0.78 606	0.37 425	2.58 721	0.39 435	0.10 286	0.08 223	0.17 595	0.14 458	0.42 664	0.17 402

GCAP-BAT	1.13 692	0.30 217	9.45 770	3.22 766	5.97 767	0.39 146	0.20 180	0.59 311	0.41 219	0.26 235	0.26 188	0.23 186	0.17 98	0.31 162	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.17 402

ACV-stereo	0.66 579	0.76 545	2.86 669	0.32 405	0.25 423	1.01 680	0.60 660	0.59 311	0.52 343	0.41 346	0.45 354	1.55 720	0.94 681	1.40 556	0.69 571	0.14 526	0.13 494	0.12 420	0.11 352	0.20 424	0.19 439

GMStereo_Zeroshot	0.41 315	0.36 291	1.54 304	0.41 577	0.19 288	0.52 339	0.19 152	0.59 311	0.52 343	0.57 513	0.59 498	0.63 513	0.29 353	0.58 393	0.33 381	0.15 549	0.09 319	0.16 574	0.09 232	0.24 489	0.12 228

GCAPDPT-zeroshot	1.09 689	0.30 217	8.70 767	3.22 766	5.88 766	0.39 146	0.20 180	0.59 311	0.41 219	0.26 235	0.26 188	0.23 186	0.17 98	0.31 162	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.19 439

DCRE	0.50 446	0.63 485	2.13 526	0.30 342	0.23 383	0.45 219	0.24 351	0.59 311	0.53 361	0.50 427	2.10 726	0.42 379	0.26 289	0.35 217	0.23 220	0.09 169	0.14 513	0.10 266	0.32 659	0.16 334	0.15 344

LCNet	0.54 492	0.37 295	1.78 383	0.92 718	0.22 360	0.96 672	0.30 481	0.59 311	0.58 411	0.51 440	0.55 468	0.41 365	0.76 651	0.84 479	0.26 277	0.09 169	0.06 27	0.12 420	0.18 544	0.98 733	0.39 655

PSM-AAD	0.63 561	0.22 63	1.77 378	0.37 530	0.23 383	0.86 654	1.17 730	0.59 311	0.60 431	0.64 594	0.71 604	0.68 552	2.93 749	0.65 430	0.31 355	0.09 169	0.07 100	0.17 595	0.15 485	0.13 229	0.33 624

THIR-Stereo	0.86 660	0.62 475	2.13 526	0.25 174	0.16 165	0.58 423	2.74 763	0.59 311	0.51 331	0.62 575	1.62 713	0.97 669	1.80 737	1.69 605	2.25 716	0.10 286	0.08 223	0.14 524	0.11 352	0.15 294	0.11 179

GMM-Stereo	0.50 446	0.23 87	2.41 584	0.54 660	0.24 399	0.77 622	0.46 613	0.59 311	0.57 400	0.58 531	0.73 612	0.47 423	0.43 499	0.68 439	0.27 289	0.10 286	0.06 27	0.13 485	0.13 429	0.14 265	0.44 671

Gwc-CoAtRS	0.38 280	0.33 250	1.92 463	0.27 248	0.41 623	0.48 268	0.19 152	0.59 311	0.46 280	0.43 357	0.39 319	0.57 486	0.26 289	0.32 176	0.26 277	0.09 169	0.09 319	0.09 192	0.31 653	0.11 168	0.09 105

Foundation-i1	0.26 135	0.29 197	0.75 101	0.23 102	0.21 329	0.30 45	0.22 272	0.60 324	0.43 244	0.24 196	0.31 250	0.35 321	0.23 234	0.27 92	0.19 119	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.11 168	0.07 23

DA	0.32 213	0.26 140	0.89 138	0.29 320	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.60 324	0.39 188	0.23 185	0.30 233	0.24 204	0.26 289	0.60 406	0.18 91	0.10 286	0.12 466	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.52 686

GGEV	0.32 213	0.26 140	0.89 138	0.29 320	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.60 324	0.39 188	0.23 185	0.30 233	0.24 204	0.26 289	0.60 406	0.18 91	0.10 286	0.12 466	0.09 192	0.07 118	0.10 129	0.52 686

Selective-RAFT	0.35 250	0.26 140	1.48 290	0.31 373	0.15 128	0.61 475	0.19 152	0.60 324	0.54 376	0.28 258	0.29 218	0.40 359	0.33 391	0.50 360	0.27 289	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.35 671	0.19 408	0.08 72

AnonymousM	0.37 267	0.44 370	1.50 297	0.25 174	0.15 128	0.52 339	0.23 314	0.60 324	0.42 233	0.42 351	0.32 261	0.30 284	0.25 269	0.34 207	0.23 220	0.11 381	0.09 319	0.71 729	0.36 680	0.12 192	0.07 23

RAFT_CTSACE	0.46 391	0.76 545	2.07 509	0.35 482	0.30 496	0.54 355	0.30 481	0.61 329	0.48 305	0.49 420	0.76 621	0.55 465	0.36 408	0.58 393	0.22 209	0.08 77	0.13 494	0.11 348	0.10 276	0.41 656	0.08 72

PSM-softLoss	0.48 414	0.27 153	1.85 427	0.51 644	0.17 199	0.61 475	0.40 574	0.61 329	0.57 400	0.52 449	0.48 384	0.39 350	0.25 269	1.46 565	0.77 589	0.12 444	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.12 192	0.14 300

KMStereo	0.48 414	0.27 153	1.85 427	0.51 644	0.17 199	0.61 475	0.40 574	0.61 329	0.57 400	0.52 449	0.48 384	0.39 350	0.25 269	1.46 565	0.77 589	0.12 444	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.12 192	0.14 300

PFNet	0.60 541	0.33 250	2.47 602	0.41 577	0.55 678	0.62 496	0.27 425	0.61 329	0.63 480	0.61 564	0.56 480	0.45 403	0.32 383	1.88 651	1.14 647	0.28 681	0.09 319	0.12 420	0.16 510	0.26 525	0.20 458

TestStereo_HL2	0.41 315	0.86 594	1.82 417	0.26 222	0.16 165	0.48 268	0.20 180	0.62 333	0.51 331	0.35 304	0.41 330	0.32 297	0.27 310	1.09 513	0.29 319	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.10 148

GSStereo	0.36 260	0.32 240	1.17 203	0.34 465	0.60 692	0.55 370	0.21 228	0.62 333	0.41 219	0.22 161	0.22 130	0.17 82	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.33 588	0.84 721

GS-Stereo							0.21 228	0.62 333	0.41 219	0.22 161	0.22 130	0.17 82	0.18 131	0.44 298	0.16 52	0.10 286	0.16 562	0.08 78	0.11 352	0.33 588	0.84 721

dual_stereo	0.23 95	0.25 121	0.66 76	0.21 39	0.15 128	0.27 26	0.15 60	0.62 333	0.40 206	0.15 21	0.13 19	0.18 103	0.14 37	0.37 242	0.19 119	0.09 169	0.31 685	0.07 2	0.10 276	0.07 5	0.07 23

Pointernet	0.29 179	0.25 121	1.49 293	0.24 143	0.20 312	0.47 251	0.15 60	0.62 333	0.47 301	0.22 161	0.29 218	0.26 235	0.20 174	0.28 113	0.20 159	0.10 286	0.07 100	0.07 2	0.12 395	0.10 129	0.07 23

GrayStereo	0.66 579	0.19 12	1.76 369	0.90 716	0.23 383	0.62 496	1.42 745	0.62 333	0.60 431	0.72 630	0.78 626	0.56 479	3.07 752	0.60 406	0.26 277	0.09 169	0.08 223	0.10 266	0.21 585	0.11 168	0.18 422

Prome-Stereo	0.49 434	0.30 217	1.76 369	0.60 689	0.23 383	0.63 514	0.42 584	0.62 333	0.60 431	0.59 545	1.03 676	0.43 383	0.72 639	0.60 406	0.33 381	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.11 168	0.43 668

rafts_anoy	0.43 345	0.89 608	1.96 488	0.32 405	0.30 496	0.48 268	0.24 351	0.62 333	0.49 313	0.37 317	0.38 310	0.33 309	0.30 364	0.51 364	0.34 391	0.10 286	0.39 709	0.13 485	0.15 485	0.17 358	0.15 344

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 336	0.86 594	1.78 383	0.28 282	0.17 199	0.52 339	0.20 180	0.62 333	0.61 449	0.50 427	0.61 522	0.39 350	0.32 383	0.35 217	0.30 342	0.07 29	0.10 372	0.09 192	0.09 232	0.35 614	0.10 148

GGDA	0.41 315	0.90 612	1.83 421	0.26 222	0.15 128	0.50 301	0.20 180	0.63 342	0.52 343	0.35 304	0.41 330	0.31 287	0.27 310	1.11 518	0.27 289	0.10 286	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.10 148

DFGA-Net	0.51 463	1.06 672	1.75 360	0.30 342	0.24 399	0.54 355	0.22 272	0.63 342	0.60 431	0.48 408	0.51 418	0.35 321	0.27 310	1.82 633	0.53 514	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.12 395	0.37 631	0.15 344

MM-Stereo_test1	0.41 315	0.39 322	2.29 562	0.38 547	0.26 441	0.44 209	0.28 445	0.63 342	0.51 331	0.40 337	0.32 261	0.26 235	0.26 289	0.46 323	0.22 209	0.09 169	0.21 630	0.10 266	0.09 232	0.39 648	0.15 344

model_zeroshot	0.44 355	0.68 511	1.97 493	0.28 282	0.18 250	0.69 575	0.21 228	0.63 342	0.40 206	1.00 687	0.34 280	0.42 379	0.20 174	0.69 445	0.24 248	0.10 286	0.22 636	0.10 266	0.22 597	0.12 192	0.10 148

PSi22	0.37 267	0.73 536	1.71 344	0.28 282	0.13 70	0.44 209	0.14 35	0.64 346	0.51 331	0.22 161	0.28 209	0.36 328	0.22 207	0.65 430	0.27 289	0.07 29	0.14 513	0.07 2	0.06 27	0.28 543	0.12 228

GIP-stereo	0.26 135	0.22 63	0.78 110	0.29 320	0.20 312	0.42 188	0.17 111	0.64 346	0.39 188	0.18 83	0.24 158	0.23 186	0.18 131	0.25 65	0.47 484	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.06 27	0.17 358	0.08 72

rvit_0105_5	0.36 260	0.39 322	1.48 290	0.30 342	0.18 250	0.41 172	0.30 481	0.64 346	0.62 467	0.30 273	0.33 271	0.37 334	0.29 353	0.41 274	0.28 304	0.18 601	0.16 562	0.15 555	0.15 485	0.15 294	0.14 300

MIM_Stereo	0.41 315	0.60 464	1.88 442	0.31 373	0.21 329	0.50 301	0.19 152	0.64 346	0.44 252	0.43 357	0.53 446	0.43 383	0.27 310	0.51 364	0.28 304	0.08 77	0.14 513	0.11 348	0.10 276	0.26 525	0.26 553

HHNet	0.60 541	0.65 498	2.60 633	0.36 505	0.25 423	0.64 528	0.61 664	0.64 346	0.62 467	0.55 492	1.13 687	0.32 297	0.60 599	0.42 282	1.79 695	0.15 549	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.18 386	0.15 344

raft+_RVC	0.44 355	0.67 508	1.85 427	0.34 465	0.71 706	0.51 318	0.25 376	0.64 346	0.51 331	0.35 304	0.45 354	0.32 297	0.28 330	0.43 287	0.32 368	0.09 169	0.19 608	0.10 266	0.09 232	0.20 424	0.40 661

AFF-stereo	0.44 355	0.96 635	1.78 383	0.31 373	0.15 128	0.50 301	0.21 228	0.64 346	0.63 480	0.47 389	0.64 558	0.49 437	0.34 400	0.46 323	0.31 355	0.08 77	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.37 631	0.10 148

Hybrid-DGEV-03	0.45 378	0.88 603	1.75 360	0.29 320	0.17 199	0.58 423	0.24 351	0.65 353	0.48 305	0.59 545	1.01 671	0.39 350	0.28 330	0.41 274	0.34 391	0.09 169	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.34 600	0.24 530

IRAFT_RVC	0.54 492	0.53 430	1.78 383	0.46 619	0.21 329	0.58 423	0.43 591	0.65 353	0.66 520	0.54 473	0.50 411	0.49 437	0.51 560	1.58 589	1.01 628	0.11 381	0.25 664	0.13 485	0.10 276	0.15 294	0.13 271

RAFT	0.45 378	0.92 617	1.59 312	0.34 465	0.19 288	0.46 239	0.35 541	0.65 353	0.49 313	0.49 420	0.49 401	0.70 570	0.40 459	0.47 335	0.32 368	0.11 381	0.16 562	0.14 524	0.13 429	0.51 694	0.13 271

monster_256*512	0.32 213	0.53 430	0.71 91	0.28 282	0.19 288	0.41 172	0.24 351	0.66 356	0.51 331	0.29 267	0.37 295	0.47 423	0.37 425	0.34 207	0.28 304	0.08 77	0.06 27	0.11 348	0.10 276	0.18 386	0.15 344

HLF11	0.44 355	0.97 643	2.44 592	0.22 70	0.19 288	0.43 197	0.17 111	0.66 356	0.51 331	0.33 293	0.40 324	0.31 287	0.29 353	0.88 488	0.35 403	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.13 229	0.11 179

anonymousa	0.48 414	0.46 385	2.44 592	0.29 320	0.34 556	0.61 475	0.25 376	0.66 356	0.54 376	0.53 460	0.77 625	0.73 582	0.46 529	0.33 192	0.31 355	0.10 286	0.09 319	0.12 420	0.29 634	0.10 129	0.19 439

riskmin	0.37 267	0.22 63	1.74 353	0.32 405	0.20 312	0.48 268	0.20 180	0.66 356	0.46 280	0.36 311	0.34 280	0.69 559	0.45 513	0.39 261	0.27 289	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.08 174	0.13 229	0.16 380

NF-Stereo	0.48 414	0.25 121	1.81 411	0.52 648	0.16 165	0.61 475	0.44 602	0.66 356	0.61 449	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.45 564	0.79 596	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.16 380

OCTAStereo	0.48 414	0.25 121	1.81 411	0.52 648	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.61 449	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.80 597	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

RE-Stereo	0.48 414	0.25 121	1.81 411	0.52 648	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.60 431	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.78 592	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

TVStereo	0.48 414	0.25 121	1.81 411	0.52 648	0.16 165	0.61 475	0.43 591	0.66 356	0.60 431	0.50 427	0.47 370	0.37 334	0.26 289	1.44 559	0.78 592	0.11 381	0.07 100	0.12 420	0.10 276	0.13 229	0.17 402

ACVNet	0.45 378	0.44 370	1.79 403	0.28 282	0.21 329	0.59 442	0.36 549	0.66 356	0.68 532	0.45 375	0.59 498	0.69 559	0.40 459	0.44 298	0.55 525	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.34 600	0.10 148

CFNet-ft	0.51 463	0.76 545	1.79 403	0.28 282	0.30 496	0.63 514	0.28 445	0.66 356	0.55 384	0.45 375	0.57 489	0.74 588	0.41 470	1.46 565	0.42 454	0.14 526	0.10 372	0.28 673	0.13 429	0.18 386	0.14 300

CFNet_RVC	0.51 463	0.76 545	1.79 403	0.28 282	0.30 496	0.63 514	0.28 445	0.66 356	0.55 384	0.45 375	0.57 489	0.74 588	0.41 470	1.46 565	0.42 454	0.14 526	0.10 372	0.28 673	0.13 429	0.18 386	0.14 300

SME	0.53 485	1.10 678	1.55 306	0.35 482	0.20 312	0.65 543	0.25 376	0.67 367	0.48 305	0.47 389	0.49 401	0.35 321	0.36 408	1.79 624	0.51 506	0.26 671	0.10 372	0.12 420	0.13 429	0.45 677	0.25 542

HART	0.38 280	0.53 430	1.66 327	0.26 222	0.15 128	0.30 45	0.19 152	0.67 367	0.46 280	0.29 267	0.52 433	0.38 343	0.16 88	0.41 274	0.20 159	0.08 77	0.68 739	0.09 192	0.07 118	0.34 600	0.21 473

11t1	0.33 225	0.19 12	1.41 267	0.33 432	0.16 165	0.48 268	0.21 228	0.67 367	0.48 305	0.40 337	0.34 280	0.32 297	0.33 391	0.42 282	0.27 289	0.11 381	0.12 466	0.10 266	0.08 174	0.13 229	0.14 300

ToySt	0.44 355	0.61 469	1.89 449	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.35 541	0.67 367	0.53 361	0.39 335	0.50 411	0.59 497	0.43 499	0.51 364	0.49 495	0.10 286	0.12 466	0.13 485	0.16 510	0.24 489	0.19 439

RALAANet	0.43 345	0.98 648	1.90 454	0.32 405	0.23 383	0.48 268	0.19 152	0.67 367	0.53 361	0.48 408	0.45 354	0.39 350	0.30 364	0.48 342	0.37 417	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.14 458	0.27 537	0.10 148

TestStereo_HL3	0.49 434	0.88 603	3.21 710	0.25 174	0.17 199	0.47 251	0.23 314	0.68 372	0.39 188	0.45 375	0.52 433	0.36 328	0.28 330	1.16 528	0.21 181	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.08 174	0.10 129	0.11 179

SCV_C0	0.33 225	0.43 357	1.42 272	0.25 174	0.16 165	0.35 94	0.20 180	0.68 372	0.44 252	0.24 196	0.27 197	0.29 275	0.20 174	0.58 393	0.18 91	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.30 644	0.26 525	0.17 402

StereoVision	0.45 378	0.72 528	1.94 476	0.33 432	0.32 528	0.47 251	0.26 400	0.68 372	0.57 400	0.32 289	0.89 651	0.45 403	0.27 310	0.49 353	0.36 409	0.13 480	0.15 544	0.16 574	0.15 485	0.19 408	0.13 271

EGLCR-Stereo	0.29 179	0.27 153	0.97 164	0.30 342	0.19 288	0.56 387	0.17 111	0.68 372	0.36 147	0.30 273	0.18 84	0.27 249	0.17 98	0.38 253	0.19 119	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.10 129	0.35 631

FE-Mocha	0.41 315	0.31 231	1.44 276	0.28 282	0.33 543	0.41 172	0.17 111	0.69 376	0.45 269	0.44 364	0.50 411	0.41 365	0.45 513	0.36 231	1.17 653	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.21 585	0.13 229	0.13 271

FACV-RUCA	0.58 527	0.40 330	1.78 383	0.43 592	1.67 750	0.48 268	0.28 445	0.69 376	0.62 467	0.40 337	0.53 446	0.33 309	0.63 616	0.40 268	0.31 355	0.13 480	0.11 432	0.62 724	0.12 395	0.70 714	0.98 732

DDVS	0.62 554	0.40 330	1.40 265	2.21 758	0.35 569	0.87 658	1.00 718	0.69 376	0.50 324	0.53 460	0.56 480	0.90 651	0.37 425	1.22 533	0.47 484	0.15 549	0.14 513	0.14 524	0.12 395	0.19 408	0.22 488

rvit_0105_3	0.39 297	0.47 396	1.46 283	0.33 432	0.19 288	0.45 219	0.35 541	0.69 376	0.65 504	0.37 317	0.37 295	0.40 359	0.31 374	0.44 298	0.30 342	0.18 601	0.17 583	0.17 595	0.18 544	0.15 294	0.15 344

EKT-Stereo	1.47 722	0.49 407	1.93 466	2.57 762	19.31 789	0.55 370	0.22 272	0.69 376	0.42 233	0.38 328	0.36 289	0.43 383	0.27 310	0.69 445	0.26 277	0.12 444	0.14 513	0.11 348	0.16 510	0.20 424	0.15 344

fast-acv-ft	0.63 561	0.88 603	3.10 697	0.38 547	0.30 496	0.79 631	0.48 625	0.69 376	0.72 571	0.58 531	0.78 626	0.76 600	0.60 599	0.67 436	0.73 583	0.15 549	0.15 544	0.18 617	0.17 530	0.37 631	0.16 380

Anonymous_2	0.74 625	0.32 240	1.65 322	0.33 432	0.30 496	0.67 557	0.32 517	0.69 376	0.46 280	0.48 408	0.41 330	0.84 630	0.58 591	0.51 364	0.40 443	0.32 692	0.38 702	1.43 757	3.69 779	0.80 723	0.27 564

DMCA-RVC	0.62 554	0.96 635	2.63 635	0.36 505	0.90 718	0.56 387	0.31 494	0.69 376	0.57 400	0.68 614	0.52 433	0.59 497	0.56 579	1.23 537	0.53 514	0.16 572	0.38 702	0.20 634	0.15 485	0.20 424	0.15 344

GEAR-Net	0.32 213	0.19 12	1.32 240	0.31 373	0.14 95	0.32 65	0.21 228	0.70 384	0.34 97	0.22 161	0.28 209	0.22 168	0.27 310	0.35 217	0.27 289	0.09 169	0.16 562	0.08 78	0.15 485	0.25 503	0.45 672

TestStereo-Hl	0.39 297	0.50 415	1.74 353	0.25 174	0.15 128	0.49 287	0.21 228	0.70 384	0.51 331	0.38 328	0.39 319	0.37 334	0.31 374	1.07 510	0.25 263	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.12 192	0.09 105

IGEV++	0.34 236	0.43 357	1.32 240	0.31 373	0.14 95	0.32 65	0.21 228	0.70 384	0.34 97	0.22 161	0.28 209	0.22 168	0.27 310	0.35 217	0.27 289	0.09 169	0.39 709	0.08 78	0.15 485	0.25 503	0.45 672

CASS	0.39 297	0.30 217	1.61 318	0.32 405	0.17 199	0.53 348	0.24 351	0.70 384	0.49 313	0.59 545	0.54 458	0.40 359	0.40 459	0.41 274	0.30 342	0.17 588	0.10 372	0.14 524	0.11 352	0.18 386	0.17 402
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 535	0.65 498	1.74 353	0.56 670	0.37 591	0.60 455	0.26 400	0.70 384	0.65 504	0.66 603	0.60 515	0.69 559	0.32 383	2.09 678	1.20 657	0.10 286	0.07 100	0.12 420	0.09 232	0.17 358	0.10 148

EE1	0.34 236	0.18 7	1.79 403	0.28 282	0.17 199	0.50 301	0.20 180	0.71 389	0.44 252	0.33 293	0.33 271	0.29 275	0.23 234	0.43 287	0.19 119	0.10 286	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.26 525	0.09 105

DF	0.34 236	0.29 197	0.95 158	0.31 373	0.44 634	0.40 161	0.21 228	0.71 389	0.32 66	0.23 185	0.37 295	0.32 297	0.17 98	0.39 261	0.85 603	0.10 286	0.09 319	0.08 78	0.29 634	0.09 89	0.20 458

IER	0.43 345	0.38 309	1.69 333	0.26 222	0.25 423	0.66 550	0.26 400	0.71 389	0.55 384	0.54 473	0.59 498	0.60 504	0.53 567	0.52 368	0.39 435	0.11 381	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.14 265	0.11 179

test-3	0.43 345	0.20 29	1.70 337	0.34 465	0.32 528	0.45 219	0.23 314	0.71 389	0.46 280	0.51 440	0.29 218	0.45 403	0.21 189	0.59 399	0.98 618	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.35 671	0.29 550	0.28 572

test_1	0.43 345	0.20 29	1.70 337	0.34 465	0.32 528	0.45 219	0.23 314	0.71 389	0.46 280	0.50 427	0.29 218	0.45 403	0.21 189	0.59 399	0.98 618	0.08 77	0.07 100	0.10 266	0.35 671	0.29 550	0.29 580

AACVNet	0.54 492	0.78 565	1.73 348	0.36 505	0.21 329	0.57 406	0.25 376	0.71 389	0.51 331	0.55 492	0.59 498	0.64 523	0.41 470	2.13 682	0.41 451	0.14 526	0.11 432	0.14 524	0.11 352	0.33 588	0.15 344

cross-raft	0.40 307	0.27 153	2.22 547	0.30 342	0.17 199	0.49 287	0.35 541	0.71 389	0.39 188	0.43 357	0.45 354	0.64 523	0.25 269	0.32 176	0.25 263	0.08 77	0.08 223	0.09 192	0.23 601	0.11 168	0.14 300

ManiGeoR	0.44 355	1.04 667	2.50 611	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.18 136	0.72 396	0.53 361	0.28 258	0.36 289	0.32 297	0.28 330	0.85 481	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.12 192	0.10 148

HLf10	0.44 355	1.04 667	2.50 611	0.22 70	0.19 288	0.47 251	0.18 136	0.72 396	0.53 361	0.28 258	0.36 289	0.32 297	0.28 330	0.85 481	0.33 381	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.12 192	0.10 148

IGEV-FE	0.53 485	0.34 269	2.91 680	0.32 405	0.18 250	0.54 355	0.21 228	0.72 396	0.42 233	0.81 659	0.51 418	0.70 570	0.41 470	0.48 342	1.13 645	0.09 169	0.15 544	0.10 266	0.35 671	0.19 408	0.09 105

MM-Stereo_test3	0.40 307	0.58 459	1.75 360	0.36 505	0.30 496	0.45 219	0.30 481	0.72 396	0.59 424	0.31 279	0.43 339	0.32 297	0.23 234	0.35 217	0.29 319	0.10 286	0.20 620	0.10 266	0.08 174	0.40 653	0.11 179

SCV	0.35 250	0.59 462	1.37 257	0.34 465	0.22 360	0.28 29	0.23 314	0.72 396	0.35 114	0.19 106	0.30 233	0.24 204	0.20 174	0.64 418	0.19 119	0.11 381	0.08 223	0.09 192	0.29 634	0.34 600	0.29 580

castereo	0.30 197	0.44 370	0.81 116	0.24 143	0.29 478	0.41 172	0.27 425	0.72 396	0.45 269	0.22 161	0.30 233	0.24 204	0.31 374	0.25 65	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.31 653	0.12 192	0.09 105

IGEV_Zeroshot_test	0.53 485	0.33 250	2.91 680	0.32 405	0.18 250	0.54 355	0.21 228	0.72 396	0.42 233	0.81 659	0.51 418	0.71 575	0.41 470	0.48 342	1.13 645	0.09 169	0.15 544	0.10 266	0.35 671	0.19 408	0.09 105

RAFT-Test	0.44 355	0.38 309	2.01 497	0.27 248	0.44 634	0.64 528	0.37 558	0.72 396	0.57 400	0.45 375	0.48 384	0.65 528	0.24 252	0.35 217	0.29 319	0.09 169	0.11 432	0.09 192	0.38 685	0.10 129	0.11 179

HH	0.49 434	0.49 407	2.78 663	0.50 639	0.41 623	0.38 140	0.23 314	0.72 396	0.38 173	0.63 584	0.48 384	0.87 643	0.41 470	0.64 418	0.21 181	0.09 169	0.17 583	0.10 266	0.09 232	0.16 334	0.12 228

HanStereo	0.49 434	0.49 407	2.78 663	0.50 639	0.41 623	0.38 140	0.23 314	0.72 396	0.38 173	0.63 584	0.48 384	0.87 643	0.41 470	0.64 418	0.21 181	0.09 169	0.17 583	0.10 266	0.09 232	0.16 334	0.12 228

CBFPSM	0.56 514	0.91 615	1.82 417	0.28 282	0.23 383	0.71 583	0.37 558	0.72 396	0.64 488	0.50 427	0.49 401	1.03 681	0.83 661	0.62 413	1.35 671	0.10 286	0.12 466	0.10 266	0.10 276	0.18 386	0.19 439

CrosDoStereo	0.94 672	0.37 295	2.53 617	0.25 174	0.32 528	0.54 355	3.76 767	0.72 396	0.60 431	0.70 622	1.40 705	0.53 454	1.49 722	1.78 620	3.09 734	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.21 440	0.11 179

DeepStereo_LL	0.94 672	0.37 295	2.53 617	0.25 174	0.32 528	0.54 355	3.76 767	0.72 396	0.60 431	0.70 622	1.40 705	0.53 454	1.49 722	1.78 620	3.09 734	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.11 352	0.21 440	0.11 179

MLCV	0.48 414	0.89 608	1.85 427	0.29 320	0.14 95	0.59 442	0.23 314	0.72 396	0.59 424	0.66 603	0.66 569	0.55 465	0.36 408	1.03 506	0.49 495	0.09 169	0.06 27	0.09 192	0.07 118	0.19 408	0.11 179

quiztm	0.37 267	0.82 579	1.45 281	0.40 569	0.29 478	0.42 188	0.23 314	0.73 410	0.47 301	0.36 311	0.42 336	0.28 262	0.20 174	0.29 134	0.26 277	0.10 286	0.06 27	0.09 192	0.09 232	0.34 600	0.09 105

iRaft-Stereo_5w	0.54 492	1.01 659	2.08 514	0.27 248	0.21 329	0.49 287	0.28 445	0.73 410	0.58 411	0.40 337	0.61 522	0.62 511	0.46 529	1.78 620	0.47 484	0.09 169	0.07 100	0.11 348	0.10 276	0.39 648	0.12 228

test_3	0.44 355	0.20 29	1.70 337	0.36 505	0.32 528	0.47 251	0.30 481	0.73 410	0.49 313	0.50 427	0.30 233	0.45 403	0.22 207	0.59 399	0.98 618	0.08 77	0.10 372	0.11 348	0.35 671	0.29 550	0.28 572

IIG-Stereo	0.59 535	0.65 498	1.74 353	0.54 660	0.23 383	0.61 475	0.21 228	0.73 410	0.65 504	0.64 594	0.69 589	0.69 559	0.38 435	2.09 678	1.39 674	0.11 381	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.09 105

CroCo-Stereo	0.30 197	0.45 380	1.08 185	0.31 373	0.17 199	0.19 9	0.21 228	0.73 410	0.50 324	0.21 138	0.24 158	0.55 465	0.22 207	0.27 92	0.26 277	0.09 169	0.08 223	0.08 78	0.07 118	0.12 192	0.09 105
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 280	0.43 357	1.77 378	0.27 248	0.23 383	0.50 301	0.22 272	0.74 415	0.46 280	0.37 317	0.37 295	0.36 328	0.23 234	0.54 379	0.21 181	0.10 286	0.23 645	0.10 266	0.08 174	0.35 614	0.09 105

zzzzzzz1	0.67 584	2.12 758	4.32 740	0.32 405	0.29 478	0.44 209	0.29 471	0.74 415	0.62 467	0.33 293	0.40 324	0.52 451	0.45 513	0.93 491	0.58 542	0.14 526	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.36 622	0.22 488

AIO-test1	0.45 378	0.87 599	2.27 558	0.33 432	0.33 543	0.50 301	0.22 272	0.74 415	0.66 520	0.29 267	0.41 330	0.29 275	0.22 207	0.73 455	0.29 319	0.09 169	0.08 223	0.12 420	0.14 458	0.30 562	0.22 488

xx1	0.46 391	0.64 490	2.07 509	0.35 482	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	1.01 681	0.31 279	0.38 310	0.46 415	0.36 408	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.12 420	0.12 395	0.12 192	0.14 300

cc1	0.47 407	0.64 490	2.07 509	0.35 482	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	1.01 681	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.25 503	0.40 661

ffm	0.47 407	0.23 87	2.01 497	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.74 415	0.88 658	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	0.63 416	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.15 555	0.13 429	0.25 503	0.36 639

ff1	0.73 622	0.23 87	2.01 497	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.74 415	0.88 658	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 745	0.10 286	0.24 650	0.15 555	0.13 429	0.25 503	0.36 639

tt1	0.44 355	0.64 490	1.83 421	0.35 482	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.74 415	0.88 658	0.31 279	0.37 295	0.25 220	0.35 402	0.63 416	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.25 503	0.36 639

coex-ft	5.95 771	1.67 732	60.57 810	0.34 465	0.30 496	0.77 622	0.69 684	0.74 415	4.41 766	19.22 792	2.15 728	1.62 723	7.97 775	1.81 632	8.96 777	0.44 707	2.08 773	0.18 617	0.19 564	0.38 638	4.62 771

PSMNet-ADL	0.51 463	0.38 309	1.65 322	0.35 482	0.21 329	0.67 557	0.26 400	0.74 415	0.55 384	0.42 351	0.52 433	0.70 570	0.45 513	1.91 654	0.57 537	0.15 549	0.13 494	0.11 348	0.13 429	0.15 294	0.20 458

Anonymous3	0.42 336	0.35 279	2.09 515	0.33 432	0.24 399	0.72 589	0.31 494	0.74 415	0.55 384	0.35 304	0.40 324	0.33 309	0.29 353	0.44 298	0.28 304	0.18 601	0.18 595	0.13 485	0.13 429	0.17 358	0.17 402

UCFNet_RVC	0.48 414	0.82 579	1.85 427	0.30 342	0.27 454	0.64 528	0.26 400	0.74 415	0.55 384	0.48 408	0.53 446	0.63 513	0.41 470	0.88 488	0.38 424	0.15 549	0.10 372	0.17 595	0.17 530	0.18 386	0.15 344

SCION-MonSter(vits)	0.38 280	0.22 63	0.65 64	0.21 39	0.17 199	0.33 73	0.15 60	0.75 427	0.72 571	0.16 39	0.61 522	0.55 465	0.39 449	0.57 388	0.77 589	0.15 549	0.10 372	0.21 643	0.21 585	0.45 677	0.23 515

ISRNet	0.47 407	0.44 370	1.55 306	0.37 530	0.31 517	0.49 287	0.19 152	0.75 427	0.66 520	0.63 584	0.71 604	0.67 545	0.39 449	0.58 393	0.44 469	0.23 653	0.16 562	0.21 643	0.20 577	0.21 440	0.25 542

rvit_105_1	0.44 355	0.54 439	1.46 283	0.36 505	0.24 399	0.51 318	0.45 610	0.75 427	0.74 591	0.45 375	0.44 350	0.44 394	0.36 408	0.62 413	0.38 424	0.20 628	0.18 595	0.18 617	0.22 597	0.18 386	0.18 422

GCST	0.72 613	1.10 678	2.15 532	1.11 732	0.59 687	0.62 496	0.19 152	0.75 427	0.53 361	0.56 502	0.63 541	0.47 423	0.31 374	1.11 518	0.33 381	0.75 731	0.45 714	0.84 732	0.64 735	0.69 713	0.54 689

PCWNet_CMD	0.46 391	0.45 380	2.28 560	0.26 222	0.20 312	0.55 370	0.21 228	0.75 427	0.64 488	0.48 408	0.55 468	0.68 552	0.57 585	0.46 323	0.30 342	0.11 381	0.10 372	0.14 524	0.10 276	0.18 386	0.14 300

TestStereo1	0.49 434	0.81 575	1.85 427	0.39 557	0.57 683	0.56 387	0.34 533	0.75 427	0.69 541	0.44 364	0.63 541	0.35 321	0.42 488	0.64 418	0.29 319	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.33 588	0.26 553

x	0.35 250	0.20 29	1.36 252	0.33 432	0.17 199	0.47 251	0.24 351	0.75 427	0.54 376	0.40 337	0.40 324	0.42 379	0.34 400	0.45 314	0.32 368	0.11 381	0.14 513	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

SA-5K	0.49 434	0.81 575	1.85 427	0.39 557	0.57 683	0.56 387	0.34 533	0.75 427	0.69 541	0.44 364	0.63 541	0.35 321	0.42 488	0.64 418	0.29 319	0.10 286	0.08 223	0.12 420	0.10 276	0.33 588	0.26 553

GANet-ADL	0.44 355	0.41 340	2.31 564	0.33 432	0.20 312	0.57 406	0.25 376	0.75 427	0.54 376	0.42 351	0.59 498	0.56 479	0.30 364	0.40 268	0.38 424	0.14 526	0.11 432	0.09 192	0.08 174	0.22 457	0.17 402

ICVP	0.46 391	0.29 197	2.41 584	0.33 432	0.22 360	0.59 442	0.55 645	0.75 427	0.50 324	0.44 364	0.60 515	0.49 437	0.35 402	0.53 374	0.37 417	0.16 572	0.16 562	0.14 524	0.11 352	0.15 294	0.15 344
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 391	0.49 407	1.65 322	0.38 547	0.29 478	0.58 423	0.22 272	0.75 427	0.62 467	0.47 389	0.49 401	0.48 435	0.36 408	1.12 522	0.37 417	0.15 549	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.17 358	0.17 402

MSMDNet	0.46 391	0.44 370	2.28 560	0.26 222	0.20 312	0.55 370	0.21 228	0.75 427	0.64 488	0.48 408	0.55 468	0.68 552	0.56 579	0.46 323	0.30 342	0.11 381	0.10 372	0.13 485	0.10 276	0.18 386	0.15 344

DN-CSS_ROB	0.48 414	1.23 702	1.99 494	0.39 557	0.22 360	0.56 387	0.19 152	0.75 427	0.61 449	0.45 375	0.62 528	0.41 365	0.31 374	0.70 450	0.32 368	0.11 381	0.08 223	0.14 524	0.13 429	0.36 622	0.12 228

HLf8	0.45 378	1.10 678	2.46 596	0.21 39	0.19 288	0.51 318	0.18 136	0.76 440	0.58 411	0.32 289	0.37 295	0.32 297	0.28 330	0.92 490	0.26 277	0.12 444	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.14 265	0.11 179

G2L-ROB	0.51 463	0.95 632	1.96 488	0.29 320	0.22 360	0.59 442	0.28 445	0.76 440	0.57 400	0.55 492	0.45 354	0.70 570	0.32 383	1.38 552	0.47 484	0.11 381	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.20 424	0.13 271

ACVNet-DCA	0.42 336	0.64 490	2.07 509	0.35 482	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.76 440	0.52 343	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.69 445	0.19 119	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

1test111	0.44 355	0.64 490	2.07 509	0.35 482	0.14 95	0.76 614	0.25 376	0.76 440	0.52 343	0.31 279	0.38 310	0.24 204	0.38 435	0.96 496	0.30 342	0.10 286	0.24 650	0.11 348	0.09 232	0.12 192	0.14 300

qqq	0.38 280	0.21 45	1.34 247	0.28 282	0.15 128	0.45 219	0.26 400	0.76 440	0.52 343	0.39 335	0.41 330	0.46 415	0.36 408	0.96 496	0.30 342	0.11 381	0.14 513	0.12 420	0.12 395	0.12 192	0.14 300

CIPLG	0.56 514	1.19 698	2.46 596	0.80 709	0.31 517	0.61 475	0.57 654	0.76 440	0.57 400	0.56 502	0.63 541	0.41 365	0.30 364	0.45 314	0.40 443	0.11 381	0.20 620	0.13 485	0.13 429	0.35 614	0.19 439

IPLGR_C	0.58 527	1.25 705	2.72 649	0.80 709	0.31 517	0.60 455	0.61 664	0.76 440	0.58 411	0.56 502	0.62 528	0.41 365	0.31 374	0.43 287	0.40 443	0.11 381	0.22 636	0.13 485	0.15 485	0.35 614	0.19 439

ACRE	0.56 514	1.14 687	2.77 661	0.76 705	0.28 468	0.60 455	0.56 650	0.76 440	0.58 411	0.55 492	0.62 528	0.41 365	0.29 353	0.44 298	0.39 435	0.11 381	0.19 608	0.13 485	0.14 458	0.36 622	0.18 422

CFNet-RSSM	0.41 315	0.32 240	2.20 542	0.27 248	0.44 634	0.52 339	0.19 152	0.76 440	0.48 305	0.43 357	0.36 289	0.54 462	0.26 289	0.33 192	0.25 263	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.38 685	0.10 129	0.09 105

DSFCA	0.54 492	0.35 279	1.41 267	0.28 282	0.28 468	0.79 631	0.88 707	0.76 440	0.70 551	0.72 630	0.66 569	0.67 545	0.57 585	1.17 529	0.63 554	0.16 572	0.14 513	0.13 485	0.14 458	0.16 334	0.13 271

G-Net	0.99 677	0.64 490	2.76 658	0.57 676	0.67 701	2.03 740	0.72 691	0.76 440	0.67 529	1.14 699	2.56 739	1.30 711	1.02 688	1.48 573	1.74 693	0.25 667	0.24 650	0.24 661	0.26 617	0.37 631	0.31 603

PASM	0.72 613	0.68 511	1.91 460	0.47 625	0.44 634	0.60 455	0.51 630	0.76 440	0.80 633	0.77 647	0.67 572	0.87 643	0.61 608	2.40 703	0.67 566	0.32 692	0.35 694	0.36 695	0.41 695	0.45 677	0.39 655

SCION-MonSter	0.51 463	0.42 349	1.28 227	0.36 505	0.46 653	0.80 638	0.28 445	0.77 452	0.75 605	0.45 375	0.70 599	0.50 440	0.43 499	0.64 418	0.89 605	0.16 572	0.12 466	0.29 681	0.26 617	0.41 656	0.26 553

noway7	0.65 573	2.12 758	4.60 744	0.34 465	0.20 312	0.46 239	0.26 400	0.77 452	0.64 488	0.34 298	0.39 319	0.50 440	0.46 529	0.40 268	0.54 521	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.29 550	0.30 593

G2L-Stereo	0.55 504	0.85 591	2.18 539	0.31 373	0.27 454	0.59 442	0.27 425	0.77 452	0.55 384	0.54 473	0.52 433	0.71 575	0.36 408	1.75 615	0.50 500	0.13 480	0.11 432	0.13 485	0.11 352	0.29 550	0.15 344

MSKI-zero shot	0.46 391	0.38 309	2.47 602	0.27 248	0.43 633	0.56 387	0.20 180	0.77 452	0.43 244	0.60 555	0.51 418	0.44 394	0.17 98	0.68 439	0.21 181	0.09 169	0.29 679	0.09 192	0.32 659	0.14 265	0.10 148

DCANet-4	0.40 307	0.27 153	2.21 543	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.47 370	0.28 262	0.37 425	0.37 242	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

fff	0.43 345	0.77 555	1.95 479	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 620	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

ADStereo(finetuned)	0.45 378	0.77 555	2.12 524	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.48 384	0.31 287	0.76 651	0.37 242	0.38 424	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.23 515

RAFT+CT+SA	0.50 446	0.86 594	1.82 417	0.37 530	0.75 708	0.54 355	0.34 533	0.77 452	0.63 480	0.38 328	0.55 468	0.34 317	0.29 353	0.68 439	0.27 289	0.09 169	0.07 100	0.11 348	0.51 714	0.29 550	0.41 666

CFNet_pseudo	0.45 378	0.46 385	2.23 551	0.25 174	0.19 288	0.56 387	0.21 228	0.77 452	0.60 431	0.49 420	0.56 480	0.69 559	0.47 539	0.52 368	0.31 355	0.11 381	0.10 372	0.15 555	0.10 276	0.17 358	0.14 300

DCANet	0.42 336	0.77 555	1.95 479	0.25 174	0.14 95	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.72 571	0.54 473	0.48 384	0.31 287	0.41 470	0.36 231	0.39 435	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.13 229	0.23 515

csc	0.43 345	0.77 555	1.95 479	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 620	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

cscssc	0.43 345	0.77 555	1.95 479	0.24 143	0.13 70	0.51 318	0.22 272	0.77 452	0.75 605	0.54 473	0.47 370	0.31 287	0.65 620	0.36 231	0.34 391	0.09 169	0.07 100	0.08 78	0.07 118	0.08 48	0.22 488

psmorigin	1.36 715	0.60 464	13.80 784	0.37 530	0.29 478	0.62 496	0.33 527	0.77 452	0.61 449	0.96 685	0.88 649	1.17 703	0.73 642	4.00 756	0.86 604	0.19 617	0.22 636	0.17 595	0.18 544	0.24 489	0.29 580

FENet	0.44 355	0.30 217	2.42 586	0.32 405	0.17 199	0.58 423	0.22 272	0.77 452	0.59 424	0.47 389	0.42 336	0.55 465	0.38 435	0.49 353	0.47 484	0.12 444	0.09 319	0.12 420	0.11 352	0.13 229	0.16 380

DMCA	0.41 315	0.52 422	1.26 222	0.31 373	0.24 399	0.59 442	0.26 400	0.77 452	0.63 480	0.58 531	0.48 384	0.57 486	0.35 402	0.40 268	0.50 500	0.14 526	0.10 372	0.14 524	0.10 276	0.15 294	0.15 344

STTStereo	0.51 463	0.69 515	2.14 531	0.36 505	0.30 496	0.61 475	0.32 517	0.77 452	0.60 431	0.60 555	0.54 458	0.67 545	0.43 499	0.86 484	0.42 454	0.16 572	0.15 544	0.17 595	0.20 577	0.16 334	0.15 344

ccs_rob	0.45 378	0.46 385	2.22 547	0.26 222	0.19 288	0.56 387	0.21 228	0.77 452	0.60 431	0.49 420	0.56 480	0.69 559	0.47 539	0.52 368	0.31 355	0.11 381	0.09 319	0.16 574	0.10 276	0.17 358	0.14 300

TestStereo_HLe17	0.48 414	1.17 697	2.73 654	0.22 70	0.18 250	0.50 301	0.21 228	0.78 469	0.58 411	0.31 279	0.37 295	0.31 287	0.28 330	1.06 509	0.25 263	0.10 286	0.06 27	0.09 192	0.08 174	0.13 229	0.09 105

RAFT-Stereo-weight	0.34 236	0.29 197	1.43 273	0.28 282	0.28 468	0.55 370	0.22 272	0.78 469	0.48 305	0.46 387	0.38 310	0.36 328	0.17 98	0.33 192	0.23 220	0.09 169	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.09 105

test_sample1	0.40 307	0.18 7	1.19 207	0.31 373	0.18 250	0.48 268	0.23 314	0.78 469	0.49 313	0.44 364	0.44 350	0.45 403	0.41 470	1.39 553	0.33 381	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.12 192	0.13 271

CAS++	0.31 206	0.33 250	1.43 273	0.25 174	0.17 199	0.31 56	0.20 180	0.78 469	0.41 219	0.30 273	0.30 233	0.21 160	0.16 88	0.33 192	0.18 91	0.15 549	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.15 294	0.11 179
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 280	0.21 45	1.18 205	0.35 482	0.17 199	0.49 287	0.26 400	0.78 469	0.52 343	0.50 427	0.57 489	0.41 365	0.37 425	0.71 452	0.31 355	0.11 381	0.13 494	0.14 524	0.13 429	0.15 294	0.14 300

Any-RAFT	0.38 280	0.25 121	1.89 449	0.27 248	0.17 199	0.68 569	0.21 228	0.78 469	0.53 361	0.43 357	0.43 339	0.54 462	0.30 364	0.41 274	0.20 159	0.10 286	0.12 466	0.08 78	0.06 27	0.10 129	0.09 105

gwcnet-sp	0.49 434	0.43 357	2.54 623	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

scenet	0.49 434	0.43 357	2.54 623	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

RCA-Stereo	0.34 236	0.32 240	1.30 234	0.26 222	0.14 95	0.58 423	0.23 314	0.78 469	0.62 467	0.40 337	0.44 350	0.28 262	0.35 402	0.29 134	0.20 159	0.09 169	0.10 372	0.09 192	0.07 118	0.19 408	0.08 72

ssnet	0.49 434	0.43 357	2.54 623	0.31 373	0.22 360	0.67 557	0.31 494	0.78 469	0.65 504	0.58 531	0.47 370	0.46 415	0.43 499	0.76 463	0.46 475	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.14 300

test_5	0.51 463	0.87 599	1.99 494	0.37 530	0.65 700	0.58 423	0.35 541	0.78 469	0.62 467	0.48 408	0.55 468	0.45 403	0.40 459	0.72 454	0.30 342	0.09 169	0.07 100	0.12 420	0.12 395	0.33 588	0.38 649

cf-r	0.53 485	0.81 575	2.15 532	0.33 432	0.28 468	0.60 455	0.28 445	0.78 469	0.64 488	0.51 440	0.60 515	0.75 594	0.40 459	1.32 545	0.43 463	0.13 480	0.09 319	0.11 348	0.12 395	0.15 294	0.14 300

GANet-RSSM	0.55 504	0.73 536	1.90 454	0.36 505	0.26 441	0.59 442	0.27 425	0.78 469	0.52 343	0.47 389	0.57 489	0.63 513	0.45 513	1.92 658	0.43 463	0.14 526	0.10 372	0.25 666	0.11 352	0.34 600	0.14 300

R-Stereo Train	0.36 260	0.21 45	1.70 337	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.78 469	0.36 147	0.57 513	0.67 572	0.33 309	0.24 252	0.32 176	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.12 228

RAFT-Stereo	0.36 260	0.21 45	1.70 337	0.29 320	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.78 469	0.36 147	0.57 513	0.67 572	0.33 309	0.24 252	0.32 176	0.23 220	0.10 286	0.08 223	0.09 192	0.07 118	0.09 89	0.12 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 549	0.68 511	2.03 505	0.35 482	0.46 653	0.65 543	0.28 445	0.78 469	0.70 551	0.48 408	0.64 558	0.93 659	0.61 608	2.21 686	0.73 583	0.12 444	0.09 319	0.09 192	0.10 276	0.14 265	0.11 179

MWDA-net	1.20 700	2.17 763	3.60 726	1.52 744	1.97 755	0.74 603	1.83 752	0.79 485	1.54 729	0.66 603	1.26 693	0.58 493	1.08 694	1.67 601	3.84 749	0.14 526	0.10 372	0.11 348	0.11 352	0.15 294	0.15 344

G2L-Stereo_test	0.55 504	0.97 643	1.89 449	0.33 432	0.24 399	0.75 610	0.38 565	0.79 485	0.60 431	0.60 555	0.54 458	0.74 588	0.39 449	1.56 581	0.43 463	0.10 286	0.08 223	0.08 78	0.08 174	0.28 543	0.13 271

AIO-test2	0.49 434	1.15 691	1.96 488	0.42 588	0.37 591	0.50 301	0.23 314	0.79 485	0.70 551	0.33 293	0.53 446	0.27 249	0.22 207	0.67 436	0.29 319	0.73 729	0.08 223	0.13 485	0.17 530	0.17 358	0.18 422

anonymousdsp2	0.34 236	0.24 106	1.16 202	0.28 282	0.15 128	0.57 406	0.23 314	0.79 485	0.47 301	0.38 328	0.37 295	0.40 359	0.25 269	0.47 335	0.21 181	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.13 429	0.19 408	0.27 564

s12784h	0.36 260	0.28 182	1.58 311	0.23 102	0.11 23	0.62 496	0.24 351	0.79 485	0.64 488	0.44 364	0.52 433	0.28 262	0.26 289	0.50 360	0.24 248	0.11 381	0.06 27	0.09 192	0.06 27	0.16 334	0.06 3

test-1	0.44 355	0.48 401	1.69 333	0.30 342	0.27 454	0.50 301	0.28 445	0.80 490	0.43 244	0.40 337	0.54 458	0.41 365	0.24 252	0.31 162	1.16 651	0.09 169	0.20 620	0.10 266	0.17 530	0.11 168	0.26 553

GwcNet-RSSM	0.57 522	0.94 625	2.13 526	0.32 405	0.25 423	0.60 455	0.30 481	0.80 490	0.66 520	0.52 449	0.64 558	0.71 575	0.40 459	1.79 624	0.50 500	0.13 480	0.09 319	0.12 420	0.12 395	0.21 440	0.15 344

DeepPruner_ROB	0.50 446	0.70 521	1.94 476	0.29 320	0.26 441	0.63 514	0.31 494	0.80 490	0.48 305	0.61 564	0.55 468	0.66 535	0.38 435	0.98 498	0.40 443	0.19 617	0.14 513	0.14 524	0.14 458	0.23 472	0.17 402

DLCB_ROB	0.54 492	0.55 449	1.49 293	0.36 505	0.25 423	0.65 543	0.36 549	0.80 490	0.70 551	0.72 630	0.69 589	0.83 625	0.46 529	1.53 578	0.60 547	0.13 480	0.12 466	0.14 524	0.14 458	0.14 265	0.13 271

AANet	0.82 655	0.91 615	2.89 674	0.34 465	0.29 478	0.63 514	0.38 565	0.81 494	1.31 710	1.33 717	1.39 704	1.26 707	1.14 701	1.32 545	0.97 615	0.20 628	0.17 583	0.18 617	0.19 564	0.33 588	0.31 603

test_sample2	0.41 315	0.19 12	1.23 217	0.31 373	0.17 199	0.51 318	0.27 425	0.81 494	0.55 384	0.44 364	0.45 354	0.46 415	0.38 435	1.51 575	0.30 342	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.14 300

MyStereo06	0.54 492	0.41 340	2.68 642	0.30 342	0.23 383	0.60 455	0.30 481	0.81 494	0.44 252	0.84 667	0.52 433	0.78 606	0.58 591	0.48 342	1.10 641	0.09 169	0.17 583	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.20 458

iinet-f	0.57 522	0.93 623	2.27 558	0.31 373	0.25 423	0.83 646	0.33 527	0.81 494	0.65 504	0.54 473	0.63 541	0.73 582	0.67 627	0.73 455	0.67 566	0.13 480	0.13 494	0.11 348	0.10 276	0.43 666	0.16 380

MMNet	0.50 446	0.48 401	1.93 466	0.33 432	0.27 454	0.79 631	0.28 445	0.81 494	0.74 591	0.60 555	0.56 480	0.59 497	0.55 575	0.79 473	0.59 545	0.10 286	0.09 319	0.12 420	0.11 352	0.13 229	0.14 300

acv_ft	0.48 414	0.44 370	1.76 369	0.32 405	0.41 623	0.63 514	0.28 445	0.81 494	0.68 532	0.61 564	0.59 498	0.69 559	0.45 513	0.44 298	0.63 554	0.11 381	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.41 656	0.10 148

AANet_RVC	0.68 592	1.00 655	2.09 515	0.33 432	0.25 423	0.58 423	0.32 517	0.81 494	0.80 633	0.61 564	0.94 660	0.80 615	0.41 470	2.46 712	1.02 630	0.36 700	0.14 513	0.10 266	0.09 232	0.23 472	0.22 488

StereoDRNet-Refined	0.50 446	0.41 340	1.50 297	0.33 432	0.21 329	0.68 569	0.26 400	0.81 494	0.68 532	0.67 608	0.68 580	0.73 582	0.42 488	1.10 515	0.59 545	0.11 381	0.08 223	0.14 524	0.14 458	0.25 503	0.21 473
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo05	0.49 434	0.41 340	2.72 649	0.30 342	0.23 383	0.60 455	0.30 481	0.82 502	0.77 621	0.52 449	0.37 295	0.51 445	0.42 488	0.52 368	0.38 424	0.09 169	0.17 583	0.12 420	0.10 276	0.16 334	0.20 458

UNet	0.54 492	0.44 370	2.83 668	0.31 373	0.33 543	0.74 603	0.27 425	0.82 502	0.61 449	0.53 460	0.54 458	0.72 578	0.54 570	0.78 472	0.56 533	0.11 381	0.09 319	0.13 485	0.11 352	0.14 265	0.12 228

ac_64	0.55 504	0.46 385	1.92 463	0.36 505	0.34 556	0.63 514	0.31 494	0.82 502	0.61 449	0.55 492	0.51 418	0.89 649	0.48 548	1.83 634	0.55 525	0.14 526	0.11 432	0.12 420	0.12 395	0.18 386	0.12 228

TDLM	0.67 584	0.92 617	1.76 369	0.37 530	0.24 399	0.66 550	0.56 650	0.82 502	0.74 591	1.16 700	0.62 528	0.61 507	0.48 548	2.70 729	0.50 500	0.20 628	0.11 432	0.35 693	0.14 458	0.32 579	0.16 380

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 504	0.92 617	2.36 576	0.38 547	0.37 591	0.60 455	0.28 445	0.82 502	0.62 467	0.62 575	0.55 468	0.72 578	0.45 513	1.00 502	0.43 463	0.15 549	0.11 432	0.14 524	0.14 458	0.15 294	0.16 380
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 463	0.76 545	2.59 631	0.41 577	0.17 199	0.64 528	0.27 425	0.82 502	0.70 551	0.57 513	0.64 558	0.43 383	0.36 408	0.70 450	0.52 510	0.10 286	0.07 100	0.09 192	0.08 174	0.21 440	0.13 271

MWSP-net	0.51 463	0.48 401	1.30 234	0.31 373	0.21 329	0.59 442	0.84 704	0.83 508	0.65 504	0.54 473	0.50 411	0.69 559	0.75 648	0.43 287	1.28 667	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.11 352	0.13 229	0.16 380

Hybrid-DGEV-2	0.51 463	0.84 586	1.75 360	0.32 405	0.17 199	0.73 597	0.18 136	0.83 508	0.69 541	0.52 449	0.38 310	0.53 454	0.42 488	0.99 499	0.92 608	0.10 286	0.08 223	0.11 348	0.10 276	0.25 503	0.23 515

coex_refinement	0.58 527	0.94 625	1.87 440	0.38 547	0.25 423	0.64 528	0.34 533	0.83 508	0.65 504	0.60 555	0.63 541	0.81 618	0.48 548	1.85 641	0.56 533	0.13 480	0.09 319	0.10 266	0.10 276	0.16 334	0.16 380

DispNO	0.67 584	0.98 648	2.58 629	0.31 373	0.27 454	0.59 442	0.29 471	0.83 508	0.68 532	0.53 460	0.79 629	0.83 625	0.47 539	2.46 712	0.68 569	0.12 444	0.10 372	0.19 624	0.31 653	0.16 334	0.17 402

MyStereo04	0.48 414	0.40 330	2.65 639	0.29 320	0.23 383	0.60 455	0.31 494	0.83 508	0.75 605	0.47 389	0.36 289	0.53 454	0.42 488	0.53 374	0.39 435	0.09 169	0.18 595	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.19 439

SQANet	0.80 644	1.58 727	2.53 617	0.76 705	0.83 713	0.76 614	0.36 549	0.83 508	0.64 488	0.63 584	0.69 589	0.73 582	0.51 560	1.21 531	0.53 514	0.77 732	0.29 679	0.59 723	0.29 634	0.86 726	0.61 701

DAS	0.56 514	0.35 279	1.55 306	0.33 432	0.34 556	0.50 301	0.42 584	0.83 508	0.74 591	0.83 665	0.68 580	0.56 479	0.48 548	2.40 703	0.46 475	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.18 386	0.15 344

SepStereo	0.52 479	0.35 279	1.55 306	0.33 432	0.34 556	0.50 301	0.42 584	0.83 508	0.74 591	0.83 665	0.68 580	0.56 479	0.48 548	1.56 581	0.46 475	0.12 444	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.18 386	0.15 344

TransformOpticalFlow	0.64 565	0.56 451	2.66 640	0.44 599	0.26 441	0.62 496	0.28 445	0.83 508	0.71 561	0.76 643	0.74 615	0.91 653	0.85 665	1.83 634	0.81 598	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.11 168	0.12 228

111	0.48 414	1.09 677	1.95 479	0.24 143	0.13 70	0.59 442	0.26 400	0.83 508	0.78 625	0.48 408	0.52 433	0.56 479	0.38 435	0.49 353	0.38 424	0.09 169	0.07 100	0.09 192	0.07 118	0.23 472	0.35 631

UPFNet	0.46 391	0.28 182	1.73 348	0.33 432	0.32 528	0.65 543	0.38 565	0.83 508	0.59 424	0.57 513	0.52 433	0.61 507	0.40 459	0.75 459	0.52 510	0.13 480	0.12 466	0.13 485	0.12 395	0.15 294	0.11 179

HGLStereo	0.54 492	0.69 515	2.00 496	0.35 482	0.40 614	0.66 550	0.30 481	0.83 508	0.62 467	0.57 513	0.69 589	0.69 559	0.54 570	1.07 510	0.55 525	0.13 480	0.13 494	0.13 485	0.11 352	0.19 408	0.17 402

HITNet	0.46 391	0.92 617	2.09 515	0.33 432	0.14 95	0.55 370	0.22 272	0.83 508	0.56 396	0.51 440	0.49 401	0.48 435	0.37 425	0.48 342	0.54 521	0.09 169	0.06 27	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.09 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 355	0.26 140	2.01 497	0.33 432	0.18 250	0.58 423	0.27 425	0.84 521	0.49 313	0.45 375	0.47 370	0.55 465	0.33 391	0.65 430	0.36 409	0.11 381	0.11 432	0.13 485	0.19 564	0.17 358	0.28 572

z-ln-s-r	0.64 565	0.89 608	2.23 551	0.32 405	0.26 441	0.57 406	0.37 558	0.84 521	0.76 616	0.51 440	0.81 630	0.64 523	0.45 513	2.06 672	1.27 665	0.10 286	0.07 100	0.11 348	0.09 232	0.24 489	0.13 271

PSMNet-RUCA	0.58 527	0.82 579	1.89 449	0.59 684	0.56 681	0.64 528	0.36 549	0.84 521	0.69 541	0.51 440	0.68 580	0.53 454	0.43 499	0.56 387	0.43 463	0.34 697	0.18 595	0.44 711	0.29 634	0.48 686	0.30 593

PAM_32	0.70 601	0.35 279	2.73 654	0.54 660	0.61 696	1.07 691	0.43 591	0.84 521	0.49 313	0.90 676	0.91 652	1.23 704	0.77 654	0.65 430	1.10 641	0.10 286	0.19 608	0.10 266	0.49 710	0.15 294	0.38 649

PSMNet-RSSM	0.53 485	0.82 579	1.78 383	0.31 373	0.25 423	0.58 423	0.28 445	0.84 521	0.60 431	0.50 427	0.61 522	0.67 545	0.43 499	1.68 603	0.42 454	0.15 549	0.10 372	0.14 524	0.16 510	0.15 294	0.13 271

CCAANet	0.55 504	0.73 536	2.47 602	0.30 342	0.24 399	0.55 370	0.24 351	0.84 521	0.64 488	0.40 337	0.67 572	0.56 479	0.36 408	1.87 642	0.41 451	0.10 286	0.08 223	0.13 485	0.12 395	0.11 168	0.13 271

CVANet_RVC	0.65 573	0.80 570	2.13 526	0.36 505	0.26 441	0.62 496	0.42 584	0.84 521	0.72 571	0.69 616	0.68 580	0.68 552	0.52 565	2.64 724	0.42 454	0.19 617	0.12 466	0.22 647	0.17 530	0.37 631	0.15 344

DISCO	0.57 522	0.34 269	1.87 440	0.45 613	0.34 556	0.84 648	0.35 541	0.84 521	0.78 625	0.59 545	0.63 541	1.06 688	0.53 567	1.10 515	0.82 599	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.22 457	0.18 422

NCCL2	0.65 573	0.94 625	1.96 488	0.43 592	0.30 496	0.71 583	0.68 681	0.84 521	0.65 504	0.70 622	0.60 515	0.86 641	0.54 570	1.56 581	0.57 537	0.20 628	0.16 562	0.67 727	0.25 609	0.22 457	0.24 530

MEA-ACV	0.48 414	0.31 231	1.43 273	0.30 342	0.19 288	0.64 528	0.29 471	0.85 530	0.67 529	0.55 492	0.59 498	0.63 513	0.58 591	1.22 533	0.53 514	0.12 444	0.12 466	0.12 420	0.15 485	0.13 229	0.14 300

Selective-IGEV-i1	0.44 355	0.23 87	1.30 234	0.33 432	0.45 645	0.60 455	0.32 517	0.85 530	0.64 488	0.42 351	0.52 433	0.60 504	0.28 330	0.46 323	0.34 391	0.10 286	0.10 372	0.13 485	0.28 628	0.14 265	0.75 714

PAM	0.70 601	0.35 279	2.72 649	0.56 670	0.62 698	1.08 693	0.53 637	0.85 530	0.44 252	0.93 681	0.92 654	1.24 705	0.68 630	0.64 418	1.01 628	0.10 286	0.19 608	0.10 266	0.48 707	0.14 265	0.38 649

CFNet_ucs	0.48 414	0.50 415	2.32 565	0.26 222	0.22 360	0.57 406	0.22 272	0.85 530	0.65 504	0.53 460	0.64 558	0.68 552	0.44 508	0.54 379	0.31 355	0.13 480	0.12 466	0.16 574	0.11 352	0.19 408	0.17 402

DDUNet	0.77 636	1.12 682	1.88 442	0.76 705	0.69 704	0.84 648	0.43 591	0.85 530	0.65 504	0.67 608	0.75 618	0.91 653	0.52 565	1.03 506	0.57 537	0.54 716	0.37 698	0.95 739	0.52 717	0.71 716	0.57 695

delet	0.52 479	0.54 439	1.62 320	0.31 373	0.35 569	0.74 603	0.46 613	0.85 530	0.74 591	0.55 492	0.60 515	0.67 545	0.50 558	1.12 522	0.57 537	0.11 381	0.11 432	0.13 485	0.14 458	0.16 334	0.12 228

EDNetEfficientorigin	8.18 775	0.98 648	145.96 812	0.51 644	0.89 717	0.72 589	0.48 625	0.85 530	1.56 730	2.12 738	1.49 709	1.29 708	1.31 710	1.83 634	2.13 712	0.13 480	0.12 466	0.17 595	0.18 544	0.39 648	0.45 672

EDNetEfficient	1.27 708	0.70 521	4.05 736	0.64 694	0.98 722	0.94 670	1.40 742	0.85 530	1.75 737	2.34 747	1.33 701	1.05 686	2.21 743	1.58 589	4.15 753	0.15 549	0.19 608	0.14 524	0.27 624	0.38 638	0.32 613

hitnet-ft	0.67 584	0.80 570	1.90 454	0.28 282	0.22 360	0.69 575	0.36 549	0.85 530	0.65 504	0.56 502	0.84 638	1.03 681	0.95 684	2.32 694	0.55 525	0.23 653	0.14 513	0.41 704	0.13 429	0.24 489	0.17 402

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 636	1.04 667	2.06 507	0.94 720	0.35 569	0.89 663	0.40 574	0.85 530	0.63 480	0.55 492	0.63 541	0.75 594	0.38 435	2.38 699	0.48 490	1.10 745	0.31 685	0.36 695	0.21 585	0.53 701	0.55 692

BEATNet_4x	0.47 407	0.73 536	1.91 460	0.33 432	0.15 128	0.56 387	0.25 376	0.85 530	0.58 411	0.54 473	0.51 418	0.57 486	0.42 488	0.57 388	0.61 550	0.11 381	0.08 223	0.12 420	0.09 232	0.20 424	0.16 380

Selective-IGEV-i16pc	0.75 628	0.29 197	5.48 751	0.32 405	0.19 288	1.18 704	0.62 669	0.86 541	0.74 591	0.37 317	0.51 418	0.53 454	0.29 353	2.10 680	0.35 403	0.22 649	0.23 645	0.12 420	0.16 510	0.22 457	0.19 439

DStereoRT	0.81 652	0.53 430	2.23 551	0.36 505	0.33 543	0.92 668	0.36 549	0.86 541	0.80 633	0.57 513	0.62 528	0.59 497	1.15 702	1.76 616	1.04 634	0.14 526	0.13 494	2.17 768	0.78 741	0.16 334	0.66 708

AE-Stereo	0.42 336	0.29 197	1.65 322	0.43 592	0.47 658	0.56 387	0.23 314	0.86 541	0.46 280	0.31 279	0.41 330	0.43 383	0.24 252	0.34 207	0.24 248	0.09 169	0.48 723	0.11 348	0.45 700	0.22 457	0.19 439

Wz-Net-LNSev	0.59 535	0.96 635	2.47 602	0.34 465	0.37 591	0.79 631	0.44 602	0.86 541	0.77 621	0.61 564	0.67 572	0.79 611	0.56 579	0.64 418	0.62 552	0.15 549	0.14 513	0.12 420	0.12 395	0.18 386	0.19 439

CSP-Net	0.50 446	0.39 322	1.25 220	0.29 320	0.23 383	0.77 622	0.35 541	0.86 541	0.57 400	0.59 545	0.59 498	0.65 528	0.40 459	1.77 619	0.44 469	0.16 572	0.11 432	0.10 266	0.10 276	0.20 424	0.14 300

SACVNet	0.60 541	0.74 541	1.90 454	0.37 530	0.28 468	0.64 528	0.37 558	0.86 541	0.61 449	0.65 601	0.62 528	0.69 559	0.44 508	2.08 676	0.42 454	0.18 601	0.14 513	0.16 574	0.15 485	0.38 638	0.24 530

GwcNet	0.69 597	0.71 523	3.12 700	0.36 505	0.45 645	0.81 640	0.44 602	0.86 541	0.84 647	0.60 555	0.74 615	0.82 623	0.49 555	1.65 598	0.66 562	0.16 572	0.15 544	0.15 555	0.15 485	0.31 570	0.24 530

FADNet-RVC-Resample	0.67 584	1.16 696	3.16 703	0.37 530	0.29 478	0.62 496	0.38 565	0.86 541	0.63 480	0.51 440	0.50 411	0.57 486	0.45 513	1.57 585	0.49 495	0.24 662	0.32 690	0.23 654	0.19 564	0.27 537	0.62 702

FADNet-RVC	0.61 549	1.26 707	2.12 524	0.33 432	0.26 441	0.59 442	0.29 471	0.86 541	0.62 467	0.45 375	0.50 411	0.62 511	0.46 529	1.73 611	0.55 525	0.17 588	0.20 620	0.17 595	0.18 544	0.59 705	0.28 572

PA-Net	0.84 658	1.00 655	3.49 722	0.63 693	0.40 614	0.70 581	0.52 633	0.86 541	0.84 647	0.52 449	0.59 498	0.70 570	0.54 570	2.35 695	2.23 715	0.17 588	0.27 674	0.19 624	0.28 628	0.22 457	0.36 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 579	1.01 659	2.33 568	0.38 547	0.31 517	0.72 589	0.55 645	0.86 541	0.69 541	0.54 473	0.60 515	0.75 594	0.47 539	2.00 666	0.82 599	0.17 588	0.13 494	0.19 624	0.19 564	0.24 489	0.27 564

w-ln-seven-2	0.68 592	1.13 685	2.46 596	0.36 505	0.27 454	0.65 543	0.44 602	0.87 552	0.83 644	0.69 616	0.75 618	0.72 578	0.63 616	1.56 581	1.15 649	0.13 480	0.13 494	0.15 555	0.14 458	0.35 614	0.19 439

TCMNet	0.66 579	0.85 591	2.55 628	0.50 639	0.52 672	0.72 589	0.39 571	0.87 552	0.72 571	0.58 531	0.68 580	0.63 513	0.46 529	1.70 606	0.63 554	0.18 601	0.18 595	0.23 654	0.18 544	0.38 638	0.27 564

YMNet	0.62 554	0.72 528	1.93 466	0.41 577	0.41 623	0.87 658	0.43 591	0.87 552	0.71 561	0.74 637	0.81 630	0.83 625	0.46 529	0.86 484	0.93 609	0.19 617	0.22 636	0.20 634	0.17 530	0.41 656	0.21 473

YMNet_1	0.62 554	0.72 528	1.93 466	0.41 577	0.41 623	0.87 658	0.43 591	0.87 552	0.71 561	0.74 637	0.81 630	0.83 625	0.46 529	0.86 484	0.93 609	0.19 617	0.22 636	0.20 634	0.17 530	0.41 656	0.21 473

MyStereo8	0.54 492	0.80 570	2.76 658	0.32 405	0.33 543	0.71 583	0.20 180	0.87 552	0.57 400	0.51 440	0.59 498	0.50 440	0.33 391	0.68 439	0.55 525	0.10 286	0.29 679	0.10 266	0.13 429	0.21 440	0.34 628

GwcNet-ADL	0.50 446	0.74 541	2.90 678	0.31 373	0.20 312	0.58 423	0.29 471	0.87 552	0.64 488	0.47 389	0.47 370	0.56 479	0.33 391	0.46 323	0.46 475	0.13 480	0.12 466	0.09 192	0.09 232	0.14 265	0.21 473

ADCRef	0.80 644	0.96 635	2.29 562	0.37 530	0.35 569	0.96 672	0.51 630	0.87 552	0.75 605	0.88 672	0.83 635	0.61 507	1.36 715	1.02 504	3.27 739	0.13 480	0.11 432	0.17 595	0.19 564	0.25 503	0.21 473

ADCPNet	0.99 677	0.99 653	3.93 734	0.37 530	0.68 703	1.36 709	0.62 669	0.87 552	0.76 616	0.78 649	0.81 630	1.08 690	1.18 703	1.14 525	2.49 724	0.21 636	0.69 741	0.21 643	0.95 749	0.29 550	0.37 646

GANet	0.75 628	0.84 586	2.01 497	0.40 569	0.25 423	0.74 603	0.66 675	0.87 552	0.73 587	0.71 627	1.07 682	0.84 630	0.59 595	2.71 731	1.15 649	0.17 588	0.16 562	0.44 711	0.16 510	0.31 570	0.20 458

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 522	0.87 599	2.11 520	0.32 405	0.30 496	0.84 648	0.40 574	0.88 561	0.72 571	0.65 601	0.73 612	0.66 535	0.57 585	0.93 491	0.71 576	0.13 480	0.07 100	0.10 266	0.08 174	0.15 294	0.14 300

raft_robust	0.55 504	0.84 586	1.73 348	0.28 282	0.54 675	0.53 348	0.25 376	0.88 561	0.75 605	0.48 408	0.46 363	0.76 600	0.75 648	1.46 565	0.27 289	0.09 169	0.10 372	0.10 266	0.30 644	0.26 525	0.16 380

GES	0.44 355	0.28 182	1.88 442	0.30 342	0.18 250	0.61 475	0.30 481	0.88 561	0.46 280	0.47 389	0.52 433	0.39 350	0.42 488	0.58 393	0.67 566	0.15 549	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.15 294	0.17 402

FADNet	0.64 565	1.22 701	2.06 507	0.32 405	0.30 496	0.66 550	0.29 471	0.88 561	0.72 571	0.44 364	0.48 384	0.66 535	0.57 585	1.84 639	0.45 474	0.46 712	0.20 620	0.17 595	0.19 564	0.59 705	0.24 530

SuperB	1.15 696	1.14 687	5.43 750	0.36 505	0.26 441	0.81 640	0.89 708	0.88 561	1.17 699	0.67 608	0.68 580	0.63 513	1.39 718	1.74 613	3.37 743	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	2.80 765	0.25 542

CFNet	0.58 527	0.96 635	1.78 383	0.33 432	0.25 423	0.63 514	0.22 272	0.88 561	0.75 605	0.46 387	0.59 498	0.58 493	0.40 459	2.29 690	0.48 490	0.12 444	0.09 319	0.15 555	0.14 458	0.30 562	0.15 344

ADLNet2	0.68 592	0.84 586	3.19 708	0.33 432	0.36 578	0.64 528	0.37 558	0.89 567	0.79 630	0.54 473	0.65 567	0.93 659	0.48 548	2.07 674	0.56 533	0.13 480	0.11 432	0.11 348	0.11 352	0.33 588	0.18 422

XX-Stereo	0.55 504	0.54 439	3.50 723	0.48 633	0.39 603	0.54 355	0.17 111	0.89 567	0.40 206	0.44 364	0.65 567	0.85 634	0.19 159	0.77 468	0.21 181	0.10 286	0.14 513	0.10 266	0.32 659	0.17 358	0.14 300

RP	0.67 584	0.82 579	1.94 476	0.43 592	0.44 634	0.65 543	0.45 610	0.89 567	0.82 641	0.66 603	0.92 654	0.99 673	0.76 651	1.55 580	0.66 562	0.25 667	0.18 595	0.23 654	0.20 577	0.31 570	0.22 488

ADCP+	0.94 672	1.12 682	3.14 701	0.34 465	0.39 603	1.06 686	0.79 698	0.89 567	0.80 633	0.66 603	0.67 572	0.85 634	1.55 725	0.93 491	4.55 757	0.13 480	0.11 432	0.16 574	0.15 485	0.26 525	0.25 542

DANet	0.80 644	0.65 498	2.21 543	1.19 735	0.48 660	0.74 603	1.25 733	0.89 567	1.53 726	0.89 674	0.71 604	0.96 666	0.56 579	1.83 634	0.96 614	0.18 601	0.16 562	0.19 624	0.16 510	0.26 525	0.29 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 549	0.72 528	1.66 327	0.37 530	0.27 454	0.67 557	0.47 621	0.89 567	0.71 561	0.78 649	0.70 599	0.81 618	0.53 567	1.70 606	0.76 587	0.21 636	0.16 562	0.16 574	0.15 485	0.20 424	0.21 473

Select-FE	0.65 573	0.67 508	2.76 658	0.49 635	0.55 678	0.79 631	0.16 95	0.90 573	0.53 361	0.84 667	0.55 468	0.91 653	0.75 648	0.57 388	1.16 651	0.11 381	0.18 595	0.11 348	0.49 710	0.14 265	0.31 603

z-mn7	0.80 644	1.52 724	2.62 634	0.36 505	0.28 468	1.01 680	0.48 625	0.90 573	1.29 709	0.69 616	1.35 703	0.85 634	0.59 595	2.03 668	1.09 640	0.14 526	0.12 466	0.14 524	0.12 395	0.32 579	0.20 458

SMFormer	0.50 446	0.46 385	1.60 314	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.49 495	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.15 294	0.16 380

tta	0.50 446	0.46 385	1.60 314	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.49 495	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.14 265	0.11 179

qqq1	0.48 414	0.46 385	1.60 314	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.11 179

fff1	0.48 414	0.46 385	1.60 314	0.30 342	0.15 128	0.45 219	0.24 351	0.90 573	0.72 571	0.56 502	0.64 558	0.51 445	0.41 470	1.87 642	0.23 220	0.13 480	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.14 265	0.11 179

CRFU-Net	0.56 514	0.38 309	1.86 435	0.46 619	0.26 441	0.82 643	0.36 549	0.90 573	0.49 313	0.62 575	0.59 498	0.78 606	1.35 714	1.00 502	0.48 490	0.15 549	0.14 513	0.17 595	0.10 276	0.19 408	0.14 300

psmg	0.41 315	0.27 153	1.13 194	0.27 248	0.21 329	0.75 610	0.36 549	0.90 573	0.61 449	0.59 545	0.59 498	0.63 513	0.37 425	0.43 287	0.38 424	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.13 229	0.11 179

UDG	0.77 636	1.23 702	2.15 532	0.67 698	0.59 687	0.78 627	0.38 565	0.90 573	0.70 551	0.61 564	0.69 589	1.01 677	0.67 627	1.02 504	0.73 583	0.45 709	0.34 692	0.87 733	0.51 714	0.67 712	0.46 676

ADLNet	0.60 541	0.71 523	1.95 479	0.35 482	0.34 556	0.67 557	0.34 533	0.90 573	0.74 591	0.68 614	0.62 528	0.80 615	0.45 513	1.78 620	0.64 559	0.14 526	0.11 432	0.14 524	0.14 458	0.29 550	0.21 473

ARAFT	0.60 541	1.23 702	3.10 697	0.28 282	0.16 165	0.64 528	0.36 549	0.90 573	0.67 529	0.61 564	0.49 401	0.55 465	0.31 374	1.24 540	0.32 368	0.10 286	0.08 223	0.14 524	0.13 429	0.37 631	0.21 473

psm_up	0.57 522	0.61 469	1.83 421	0.35 482	0.30 496	0.64 528	0.37 558	0.90 573	0.68 532	0.59 545	0.55 468	0.68 552	0.54 570	1.91 654	0.46 475	0.16 572	0.15 544	0.16 574	0.15 485	0.23 472	0.13 271

UGAM-zero	0.63 561	0.39 322	2.49 607	0.30 342	0.49 661	0.67 557	0.19 152	0.91 585	0.45 269	0.77 647	0.45 354	1.16 702	0.82 660	2.05 671	0.29 319	0.09 169	0.15 544	0.09 192	0.44 699	0.11 168	0.22 488

GASNet	0.73 622	1.47 722	3.04 691	0.47 625	0.33 543	0.57 406	0.34 533	0.91 585	0.75 605	0.58 531	0.58 495	0.74 588	0.55 575	2.03 668	0.65 561	0.21 636	0.15 544	0.19 624	0.17 530	0.51 694	0.28 572

SA	0.50 446	0.75 544	1.95 479	0.31 373	0.61 696	0.57 406	0.31 494	0.91 585	0.73 587	0.42 351	0.62 528	0.38 343	0.47 539	0.68 439	0.29 319	0.09 169	0.09 319	0.13 485	0.32 659	0.30 562	0.10 148

APVNet	0.70 601	0.67 508	2.71 647	0.38 547	0.36 578	0.85 652	0.43 591	0.91 585	0.68 532	0.55 492	0.69 589	0.75 594	0.55 575	2.31 692	0.78 592	0.17 588	0.17 583	0.24 661	0.19 564	0.33 588	0.23 515

AnyNet_C32	1.00 681	1.33 716	2.53 617	0.49 635	0.54 675	1.15 701	1.14 728	0.91 585	0.89 662	1.11 696	0.95 662	0.87 643	0.93 678	1.50 574	4.07 752	0.21 636	0.20 620	0.25 666	0.24 603	0.38 638	0.33 624

NVstereo2D	0.58 527	0.40 330	2.03 505	0.35 482	0.35 569	0.69 575	0.39 571	0.91 585	0.80 633	0.47 389	0.53 446	0.67 545	0.46 529	1.99 665	0.48 490	0.19 617	0.11 432	0.17 595	0.13 429	0.25 503	0.25 542

LSM	3.31 757	1.11 681	5.29 749	9.40 775	30.65 800	0.84 648	1.12 727	0.91 585	1.22 702	1.36 718	2.19 729	0.93 659	0.83 661	1.66 599	0.90 606	0.21 636	0.31 685	0.24 661	0.28 628	0.39 648	6.33 779

iResNetv2_ROB	0.59 535	1.43 720	2.96 683	0.40 569	0.22 360	0.58 423	0.28 445	0.91 585	0.73 587	0.57 513	0.63 541	0.60 504	0.41 470	0.74 458	0.35 403	0.11 381	0.08 223	0.10 266	0.07 118	0.43 666	0.17 402

MSMD_ROB	1.34 713	0.96 635	2.38 578	0.39 557	0.32 528	1.96 735	0.62 669	0.91 585	1.43 721	2.94 762	2.60 740	4.77 759	1.95 739	2.43 709	1.33 670	0.29 684	0.26 667	0.32 689	0.32 659	0.30 562	0.30 593

test_sample5	0.51 463	0.43 357	1.83 421	0.32 405	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.92 594	0.65 504	0.53 460	0.59 498	0.45 403	0.36 408	1.87 642	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

test_sample3	0.50 446	0.41 340	1.88 442	0.32 405	0.19 288	0.57 406	0.25 376	0.92 594	0.64 488	0.52 449	0.49 401	0.47 423	0.35 402	1.79 624	0.37 417	0.13 480	0.10 372	0.12 420	0.11 352	0.16 334	0.16 380

DualNet	0.51 463	0.43 357	1.83 421	0.32 405	0.18 250	0.55 370	0.26 400	0.92 594	0.65 504	0.54 473	0.62 528	0.45 403	0.36 408	1.87 642	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

Wz-Net-MNSev	0.65 573	0.97 643	2.19 541	0.36 505	0.33 543	0.90 664	0.60 660	0.92 594	0.81 640	0.75 639	0.72 609	0.73 582	0.65 620	1.39 553	0.71 576	0.16 572	0.13 494	0.14 524	0.14 458	0.24 489	0.18 422

FINET	0.65 573	0.95 632	3.06 693	0.35 482	0.40 614	0.58 423	0.48 625	0.92 594	1.10 693	0.57 513	0.68 580	0.47 423	0.44 508	1.15 527	0.60 547	0.23 653	0.21 630	0.17 595	0.15 485	0.26 525	0.25 542

DIP-Stereo	0.37 267	0.34 269	1.50 297	0.27 248	0.18 250	0.63 514	0.17 111	0.92 594	0.53 361	0.49 420	0.48 384	0.30 284	0.30 364	0.39 261	0.30 342	0.10 286	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.15 294	0.12 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 677	0.79 568	2.43 590	0.39 557	0.32 528	1.50 715	1.90 753	0.92 594	0.97 675	1.26 714	1.27 694	1.00 675	1.42 720	1.14 525	3.31 741	0.17 588	0.14 513	0.22 647	0.21 585	0.30 562	0.22 488

AdaStereo	0.44 355	0.38 309	1.79 403	0.34 465	0.20 312	0.57 406	0.28 445	0.92 594	0.69 541	0.52 449	0.55 468	0.61 507	0.33 391	0.48 342	0.39 435	0.17 588	0.08 223	0.17 595	0.11 352	0.18 386	0.12 228
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zh-mn7	0.80 644	1.54 725	3.00 689	0.35 482	0.27 454	0.72 589	0.41 580	0.93 602	1.11 695	1.00 687	1.28 695	0.75 594	0.57 585	1.87 642	1.18 654	0.16 572	0.13 494	0.14 524	0.14 458	0.26 525	0.21 473

DualNet (step1)	0.59 535	0.62 475	1.93 466	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.11 518	0.38 424	0.61 720	0.14 513	0.87 733	0.56 722	0.25 503	0.23 515

test_sample9	0.94 672	0.62 475	1.93 466	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.91 654	2.55 725	0.61 720	4.16 779	0.87 733	0.56 722	0.25 503	0.23 515

test_sample7	0.47 407	0.33 250	1.49 293	0.34 465	0.20 312	0.51 318	0.30 481	0.93 602	0.66 520	0.57 513	0.51 418	0.55 465	0.45 513	1.11 518	0.38 424	0.17 588	0.14 513	0.16 574	0.15 485	0.19 408	0.18 422

test_sample4	0.50 446	0.42 349	1.88 442	0.32 405	0.19 288	0.56 387	0.26 400	0.93 602	0.65 504	0.54 473	0.54 458	0.45 403	0.36 408	1.79 624	0.36 409	0.13 480	0.10 372	0.13 485	0.12 395	0.17 358	0.16 380

LL-Strereo	0.72 613	1.29 709	2.49 607	0.36 505	0.45 645	0.55 370	0.32 517	0.93 602	0.71 561	0.67 608	0.58 495	0.85 634	0.79 656	2.67 728	0.46 475	0.10 286	0.18 595	0.14 524	0.12 395	0.40 653	0.42 667

edge stereo	0.81 652	0.73 536	3.30 716	0.37 530	1.21 738	0.62 496	0.39 571	0.93 602	0.79 630	0.80 653	0.88 649	1.14 699	0.71 636	2.18 684	0.71 576	0.21 636	0.20 620	0.26 669	0.18 544	0.38 638	0.26 553

NOSS_ROB	0.64 565	0.65 498	1.62 320	0.46 619	0.25 423	0.67 557	0.30 481	0.93 602	0.77 621	0.59 545	0.57 489	0.77 602	0.38 435	2.78 733	0.44 469	0.23 653	0.24 650	0.28 673	0.26 617	0.27 537	0.39 655

WCMA_ROB	1.12 690	0.83 584	2.66 640	0.58 679	0.34 556	1.17 703	0.71 688	0.93 602	0.94 671	1.74 734	2.63 742	3.09 745	1.71 733	1.70 606	1.84 697	0.26 671	0.21 630	0.20 634	0.21 585	0.28 543	0.43 668

DStereoO	0.99 677	0.66 506	1.67 329	0.75 704	0.99 725	0.73 597	1.33 737	0.94 611	0.91 665	0.70 622	1.06 681	0.75 594	1.75 735	0.95 495	2.39 722	1.20 749	0.41 712	0.48 714	0.59 730	0.85 725	0.60 700

ITSA-stereo	0.48 414	0.33 250	1.20 211	0.33 432	0.18 250	0.60 455	0.29 471	0.94 611	0.80 633	0.50 427	0.49 401	0.53 454	0.59 595	1.25 541	0.64 559	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	0.18 386	0.23 515

test_sample6	0.52 479	0.44 370	1.81 411	0.33 432	0.18 250	0.55 370	0.27 425	0.94 611	0.66 520	0.54 473	0.62 528	0.47 423	0.36 408	1.97 661	0.38 424	0.14 526	0.10 372	0.13 485	0.13 429	0.17 358	0.16 380

ssnet_v2	0.55 504	0.60 464	1.86 435	0.32 405	0.22 360	0.72 589	0.44 602	0.94 611	0.74 591	0.63 584	0.54 458	0.81 618	0.47 539	0.77 468	0.70 573	0.16 572	0.14 513	0.14 524	0.14 458	0.30 562	0.30 593

Sa-1000	0.51 463	0.72 528	1.90 454	0.31 373	0.60 692	0.60 455	0.31 494	0.94 611	0.71 561	0.52 449	0.83 635	0.42 379	0.33 391	0.68 439	0.28 304	0.10 286	0.09 319	0.13 485	0.29 634	0.29 550	0.10 148

S-Stereo	0.80 644	0.69 515	3.89 730	0.39 557	0.37 591	0.69 575	0.70 687	0.94 611	0.98 678	0.62 575	0.91 652	0.83 625	0.60 599	2.37 696	0.66 562	0.18 601	0.21 630	0.17 595	0.18 544	0.30 562	0.35 631

RGC	0.71 610	0.97 643	2.18 539	0.44 599	0.44 634	0.73 597	0.40 574	0.94 611	0.71 561	0.71 627	1.04 679	1.01 677	0.71 636	1.74 613	0.70 573	0.23 653	0.18 595	0.28 673	0.26 617	0.29 550	0.27 564

stereogan	0.69 597	0.51 420	2.44 592	0.39 557	0.39 603	1.01 680	0.41 580	0.94 611	0.92 669	0.73 634	0.85 642	1.15 700	0.69 632	1.57 585	0.53 514	0.19 617	0.18 595	0.20 634	0.16 510	0.36 622	0.24 530

ADCMid	0.96 676	1.32 714	2.74 656	0.38 547	0.35 569	0.99 676	0.58 656	0.94 611	0.86 650	1.23 710	1.01 671	1.01 677	1.00 686	1.05 508	3.97 750	0.21 636	0.19 608	0.42 706	0.32 659	0.40 653	0.29 580

RYNet	0.70 601	0.56 451	2.25 555	0.35 482	0.41 623	0.86 654	0.43 591	0.94 611	0.82 641	0.62 575	0.53 446	0.91 653	0.60 599	2.70 729	1.00 624	0.14 526	0.11 432	0.16 574	0.14 458	0.25 503	0.27 564

HSM	0.62 554	0.76 545	1.72 345	0.30 342	0.29 478	0.64 528	0.28 445	0.94 611	0.62 467	0.58 531	0.57 489	1.40 714	0.64 618	2.59 722	0.42 454	0.11 381	0.08 223	0.10 266	0.08 174	0.14 265	0.11 179

StereoDRNet	0.64 565	0.88 603	2.35 573	0.41 577	0.45 645	0.73 597	0.47 621	0.94 611	0.74 591	0.75 639	0.54 458	0.74 588	0.47 539	1.70 606	0.72 580	0.15 549	0.14 513	0.15 555	0.14 458	0.20 424	0.19 439

LALA_ROB	0.60 541	0.76 545	1.69 333	0.36 505	0.29 478	0.79 631	0.55 645	0.94 611	0.77 621	0.81 659	0.67 572	0.94 663	0.49 555	0.99 499	0.73 583	0.21 636	0.15 544	0.20 634	0.18 544	0.23 472	0.21 473

SGM-Forest	1.04 686	0.42 349	3.59 725	0.41 577	0.32 528	1.05 685	1.32 736	0.94 611	0.83 644	1.16 700	2.23 732	1.03 681	1.39 718	2.49 715	2.35 719	0.21 636	0.21 630	0.20 634	0.19 564	0.23 472	0.32 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 690	0.62 475	1.93 466	0.27 248	0.22 360	0.68 569	0.31 494	0.95 625	0.61 449	1.18 708	0.56 480	2.53 739	1.31 710	1.91 654	2.55 725	0.61 720	4.16 779	0.87 733	0.56 722	0.25 503	0.23 515

anonymity	0.80 644	0.66 506	1.29 231	0.59 684	0.75 708	0.67 557	0.52 633	0.95 625	0.71 561	0.94 682	0.70 599	0.67 545	0.87 670	0.71 452	1.35 671	0.64 723	0.62 732	0.58 721	1.44 759	0.60 708	0.65 705

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 684	1.67 732	2.32 565	0.47 625	0.39 603	1.47 712	0.95 712	0.95 625	0.91 665	0.84 667	0.94 660	1.05 686	0.60 599	2.95 740	0.72 580	0.41 705	0.72 745	0.32 689	0.55 719	0.74 717	1.22 746

FADNet_RVC	0.81 652	1.14 687	2.42 586	0.30 342	0.24 399	0.71 583	0.24 351	0.95 625	0.61 449	0.44 364	0.56 480	0.59 497	0.42 488	1.52 577	0.68 569	0.94 737	0.96 753	0.28 673	1.00 751	0.90 727	1.36 750

iResNet_ROB	0.50 446	1.15 691	1.73 348	0.31 373	0.21 329	0.58 423	0.22 272	0.95 625	0.82 641	0.58 531	0.62 528	0.57 486	0.39 449	0.84 479	0.40 443	0.11 381	0.08 223	0.09 192	0.06 27	0.21 440	0.13 271

zh-sn7	0.89 666	1.73 738	3.09 696	0.39 557	0.30 496	0.82 643	0.63 672	0.96 630	0.87 653	0.79 651	1.12 685	0.84 630	0.87 670	2.42 705	1.63 686	0.16 572	0.17 583	0.16 574	0.16 510	0.34 600	0.29 580

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 601	0.65 498	3.45 721	0.50 639	0.60 692	0.75 610	0.23 314	0.96 630	0.60 431	0.76 643	1.30 698	0.81 618	0.60 599	0.57 388	0.82 599	0.10 286	0.16 562	0.11 348	0.43 698	0.31 570	0.22 488

AASNet	0.56 514	1.03 666	2.34 570	0.37 530	0.33 543	0.65 543	0.29 471	0.96 630	0.73 587	0.54 473	0.60 515	0.55 465	0.38 435	0.59 399	0.58 542	0.14 526	0.12 466	0.13 485	0.10 276	0.43 666	0.24 530

STrans-v2	0.67 584	0.56 451	2.64 637	0.27 248	0.23 383	0.57 406	0.33 527	0.96 630	0.69 541	0.92 679	0.85 642	0.89 649	0.93 678	1.83 634	1.21 659	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.09 232	0.11 168	0.12 228

SFCPSM	0.46 391	0.24 106	2.35 573	0.27 248	0.27 454	0.70 581	0.32 517	0.96 630	0.63 480	0.49 420	0.52 433	0.43 383	0.36 408	0.52 368	0.43 463	0.12 444	0.09 319	0.12 420	0.16 510	0.16 334	0.12 228

RTSC	0.72 613	1.00 655	2.22 547	0.40 569	0.29 478	0.82 643	0.31 494	0.96 630	1.10 693	0.92 679	0.81 630	0.78 606	0.58 591	1.23 537	1.55 683	0.18 601	0.17 583	0.14 524	0.17 530	0.43 666	0.30 593

CBMV_ROB	0.76 632	0.42 349	2.68 642	0.33 432	0.22 360	0.74 603	0.47 621	0.96 630	0.76 616	1.04 692	0.96 663	0.88 647	0.93 678	2.06 672	1.19 656	0.22 649	0.24 650	0.27 670	0.25 609	0.25 503	0.28 572

DispFullNet	1.67 729	2.10 754	5.22 747	1.53 745	8.90 769	0.86 654	0.31 494	0.96 630	0.96 674	1.37 721	1.01 671	1.13 697	1.98 740	1.51 575	0.91 607	0.54 716	0.31 685	1.18 746	0.63 734	1.13 737	0.80 719

pmcnn	1.32 710	1.05 670	2.77 661	0.74 703	1.43 741	0.72 589	0.56 650	0.96 630	0.91 665	0.99 686	2.92 748	6.01 765	0.70 634	2.38 699	3.32 742	0.13 480	0.10 372	0.08 78	0.06 27	0.34 600	0.22 488

pcwnet_v2	0.64 565	0.49 407	4.41 742	0.32 405	0.27 454	0.60 455	0.25 376	0.97 639	0.88 658	0.59 545	0.70 599	0.63 513	0.55 575	0.66 435	0.37 417	0.17 588	0.15 544	0.15 555	0.14 458	0.21 440	0.23 515

DGSMNet	2.89 751	0.63 485	3.18 707	3.43 768	4.17 765	2.57 750	6.98 780	0.97 639	0.83 644	0.56 502	1.86 721	0.79 611	0.62 613	1.64 597	1.39 674	4.61 776	5.01 781	5.17 781	4.71 780	4.44 773	4.19 770

FAT-Stereo	0.70 601	0.54 439	2.88 671	0.36 505	0.29 478	0.62 496	0.54 641	0.97 639	0.87 653	0.76 643	0.92 654	0.94 663	0.80 657	1.84 639	0.57 537	0.18 601	0.19 608	0.17 595	0.16 510	0.22 457	0.25 542

GANetREF_RVC	0.75 628	1.15 691	2.46 596	0.47 625	0.26 441	0.83 646	0.61 664	0.97 639	0.89 662	0.62 575	0.61 522	0.72 578	0.59 595	2.42 705	0.55 525	0.32 692	0.25 664	0.36 695	0.24 603	0.39 648	0.31 603
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 549	0.61 469	3.35 720	0.33 432	0.58 685	0.66 550	0.20 180	0.98 643	0.55 384	0.73 634	0.52 433	0.99 673	0.65 620	0.58 393	0.29 319	0.10 286	0.16 562	0.10 266	0.41 695	0.29 550	0.20 458

Ntro	1.00 681	1.68 734	2.80 665	0.95 721	0.85 714	1.06 686	0.53 637	0.98 643	0.90 664	0.62 575	0.76 621	0.93 659	0.66 625	1.66 599	0.98 618	0.99 740	0.45 714	0.75 731	0.40 692	1.19 739	0.75 714

Wz-Net-SNSev	0.76 632	1.32 714	3.11 699	0.40 569	0.31 517	0.71 583	0.60 660	0.98 643	0.87 653	0.67 608	0.83 635	0.96 666	0.60 599	1.67 601	0.97 615	0.16 572	0.15 544	0.16 574	0.17 530	0.36 622	0.24 530

NINENet	0.50 446	0.33 250	1.69 333	0.55 667	0.25 423	0.91 666	0.23 314	0.98 643	0.71 561	0.53 460	0.55 468	0.66 535	0.30 364	1.22 533	0.32 368	0.15 549	0.13 494	0.16 574	0.11 352	0.16 334	0.13 271

Consistency-Raft	0.88 664	0.93 623	3.23 713	0.99 724	0.64 699	0.77 622	0.55 645	0.98 643	0.97 675	0.61 564	1.03 676	0.65 528	1.05 691	0.79 473	1.38 673	0.44 707	0.46 716	0.51 717	0.58 728	0.65 710	0.47 678

ccnet	0.71 610	0.41 340	1.59 312	0.40 569	0.45 645	1.06 686	0.55 645	0.98 643	0.71 561	0.88 672	0.97 665	0.82 623	0.88 674	1.68 603	0.94 611	0.32 692	0.26 667	0.32 689	0.27 624	0.34 600	0.30 593

PS-NSSS	0.63 561	1.00 655	1.81 411	0.30 342	0.31 517	0.63 514	0.34 533	0.98 643	0.69 541	0.54 473	0.74 615	0.51 445	0.41 470	2.43 709	0.48 490	0.24 662	0.17 583	0.27 670	0.18 544	0.27 537	0.21 473

MFMNet_re	0.92 670	1.28 708	2.53 617	0.82 713	0.76 711	0.90 664	0.75 694	0.98 643	1.04 684	1.03 690	1.05 680	0.84 630	0.94 681	0.83 477	0.72 580	0.68 726	0.60 730	0.63 725	0.60 731	0.77 721	0.74 712

NaN_ROB	1.14 693	0.94 625	2.96 683	0.53 654	0.56 681	1.13 699	0.99 715	0.98 643	1.00 679	1.09 695	0.87 646	0.77 602	1.06 693	5.90 769	2.72 728	0.16 572	0.23 645	0.16 574	0.24 603	0.22 457	0.36 639

PWC_ROB	0.70 601	0.94 625	1.88 442	0.39 557	0.39 603	0.62 496	0.30 481	0.98 643	0.94 671	0.91 678	1.29 697	0.77 602	0.62 613	1.62 596	1.03 633	0.18 601	0.11 432	0.18 617	0.13 429	0.51 694	0.22 488

PWCDC_ROB	0.72 613	1.06 672	2.09 515	0.47 625	0.36 578	0.78 627	0.26 400	0.98 643	1.34 712	0.61 564	2.07 724	0.64 523	0.61 608	0.83 477	0.71 576	0.31 690	0.14 513	0.15 555	0.12 395	0.60 708	0.21 473

CBMV	0.71 610	0.76 545	2.64 637	0.33 432	0.20 312	0.78 627	0.79 698	0.98 643	0.78 625	0.85 671	0.71 604	0.86 641	1.10 697	1.46 565	0.62 552	0.18 601	0.20 620	0.21 643	0.19 564	0.25 503	0.33 624
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
2222	1.00 681	1.01 659	3.17 706	0.55 667	0.36 578	1.12 696	1.51 747	0.99 655	0.87 653	0.75 639	1.41 707	1.83 728	0.86 668	1.94 660	1.96 699	0.29 684	0.19 608	0.30 683	0.22 597	0.34 600	0.26 553

RT-IGEV	0.66 579	0.25 121	2.11 520	0.56 670	0.46 653	0.62 496	0.54 641	0.99 655	0.75 605	0.79 651	0.93 658	0.85 634	0.78 655	0.59 399	1.64 688	0.12 444	0.16 562	0.11 348	0.47 704	0.28 543	0.30 593

CoDeX	0.52 479	0.43 357	2.25 555	0.29 320	0.26 441	0.61 475	0.32 517	0.99 655	0.68 532	0.48 408	0.55 468	0.52 451	0.40 459	1.60 592	0.35 403	0.12 444	0.09 319	0.11 348	0.10 276	0.13 229	0.12 228

mmx	0.72 613	0.23 87	2.01 497	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.99 655	0.76 616	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 745	0.13 480	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.15 344

xxx	0.72 613	0.23 87	2.01 497	0.30 342	0.21 329	0.57 406	0.26 400	0.99 655	0.76 616	0.53 460	0.63 541	0.66 535	0.39 449	2.52 717	3.43 745	0.13 480	0.10 372	0.15 555	0.13 429	0.15 294	0.15 344

otaku	1.03 685	1.68 734	2.72 649	0.95 721	0.73 707	1.03 683	0.59 658	0.99 655	0.86 650	0.69 616	1.61 712	0.98 670	0.64 618	1.46 565	1.14 647	0.95 738	0.46 716	0.72 730	0.40 692	1.24 743	0.78 718

RAFT + AFF	0.64 565	1.20 699	1.95 479	0.34 465	0.33 543	0.67 557	0.52 633	0.99 655	0.74 591	0.53 460	0.58 495	0.57 486	0.80 657	1.76 616	0.51 506	0.12 444	0.27 674	0.15 555	0.14 458	0.43 666	0.29 580

Syn2CoEx	0.70 601	1.07 675	2.74 656	0.43 592	0.30 496	0.64 528	0.42 584	0.99 655	0.78 625	0.62 575	0.78 626	0.74 588	0.72 639	1.92 658	0.61 550	0.20 628	0.17 583	0.19 624	0.15 485	0.29 550	0.22 488

NCC-stereo	0.79 642	0.94 625	2.42 586	0.59 684	0.45 645	1.90 732	0.46 613	0.99 655	0.72 571	0.64 594	0.84 638	0.91 653	0.73 642	1.80 629	1.00 624	0.27 677	0.19 608	0.23 654	0.31 653	0.24 489	0.22 488

Abc-Net	0.79 642	0.94 625	2.42 586	0.59 684	0.45 645	1.90 732	0.46 613	0.99 655	0.72 571	0.64 594	0.84 638	0.91 653	0.73 642	1.80 629	1.00 624	0.27 677	0.19 608	0.23 654	0.31 653	0.24 489	0.22 488
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 625	1.05 670	2.54 623	0.37 530	0.34 556	1.03 683	0.47 621	1.00 665	1.08 690	0.90 676	0.85 642	0.85 634	0.57 585	1.37 551	1.26 664	0.14 526	0.13 494	0.16 574	0.15 485	0.31 570	0.20 458

BUS	0.41 315	0.27 153	1.13 194	0.30 342	0.21 329	0.91 666	0.23 314	1.00 665	0.61 449	0.63 584	0.53 446	0.66 535	0.30 364	0.43 287	0.32 368	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

BSDual-CNN	0.41 315	0.27 153	1.13 194	0.30 342	0.21 329	0.76 614	0.31 494	1.00 665	0.61 449	0.63 584	0.53 446	0.63 513	0.37 425	0.43 287	0.38 424	0.13 480	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

hknet	0.47 407	0.29 197	1.70 337	0.30 342	0.24 399	0.76 614	0.31 494	1.00 665	0.64 488	0.63 584	0.53 446	0.80 615	0.38 435	0.77 468	0.37 417	0.11 381	0.10 372	0.14 524	0.12 395	0.12 192	0.11 179

WZ-Net	0.92 670	1.31 711	3.76 727	0.41 577	0.36 578	0.86 654	0.71 688	1.00 665	1.06 688	0.82 664	0.92 654	1.06 688	1.05 691	2.16 683	1.61 685	0.19 617	0.13 494	0.15 555	0.16 510	0.32 579	0.28 572

GEStereo_RVC	0.54 492	0.87 599	1.95 479	0.47 625	0.25 423	0.62 496	0.37 558	1.00 665	0.74 591	0.53 460	0.54 458	0.59 497	0.44 508	1.10 515	0.46 475	0.15 549	0.11 432	0.12 420	0.10 276	0.26 525	0.19 439

XQC	0.73 622	0.98 648	2.39 580	0.46 619	0.35 569	0.81 640	0.46 613	1.00 665	1.00 679	0.80 653	0.69 589	0.88 647	0.74 647	1.32 545	1.20 657	0.24 662	0.16 562	0.23 654	0.20 577	0.41 656	0.33 624

NVStereoNet_ROB	1.16 698	0.95 632	2.54 623	0.58 679	0.55 678	0.78 627	0.63 672	1.00 665	1.08 690	1.03 690	4.07 765	1.48 717	1.22 705	2.88 738	1.27 665	0.50 713	0.46 716	0.54 718	0.62 732	0.50 692	0.63 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 613	0.21 45	1.36 252	0.27 248	0.17 199	0.59 442	0.28 445	1.01 673	0.70 551	0.55 492	0.67 572	0.44 394	0.39 449	1.88 651	5.17 760	0.12 444	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.13 229	0.15 344

Nwc_Net	0.68 592	0.83 584	2.53 617	0.41 577	0.39 603	0.77 622	0.38 565	1.01 673	0.70 551	0.60 555	0.99 668	0.98 670	0.68 630	1.41 557	0.63 554	0.23 653	0.15 544	0.23 654	0.25 609	0.23 472	0.18 422

SAMSARA	0.91 668	0.97 643	2.22 547	0.80 709	0.58 685	1.32 707	1.31 735	1.01 673	0.94 671	1.36 718	0.87 646	1.38 713	0.90 676	1.72 610	1.02 630	0.24 662	0.30 684	0.22 647	0.25 609	0.36 622	0.35 631

IPLGR	0.54 492	0.56 451	2.68 642	0.36 505	0.18 250	0.62 496	0.54 641	1.02 676	0.64 488	0.73 634	0.46 363	0.47 423	0.45 513	1.12 522	0.29 319	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.09 232	0.19 408	0.12 228

LMCR-Stereo	0.52 479	0.71 523	2.39 580	0.40 569	0.21 329	0.74 603	0.31 494	1.02 676	0.64 488	0.61 564	0.63 541	0.39 350	0.51 560	0.62 413	0.42 454	0.19 617	0.09 319	0.12 420	0.09 232	0.23 472	0.12 228

222	0.78 640	0.23 87	1.23 217	0.28 282	0.18 250	0.62 496	0.24 351	1.02 676	0.70 551	0.58 531	0.66 569	0.46 415	0.42 488	1.80 629	6.53 772	0.13 480	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.17 402

xxxx	0.70 601	0.21 45	1.33 243	0.28 282	0.18 250	0.63 514	0.24 351	1.02 676	0.69 541	0.50 427	0.62 528	0.58 493	0.38 435	1.47 572	5.21 761	0.13 480	0.12 466	0.11 348	0.10 276	0.12 192	0.15 344

AF-Net	0.69 597	0.92 617	2.21 543	0.41 577	0.40 614	0.68 569	0.40 574	1.02 676	0.86 650	0.69 616	1.03 676	1.04 684	0.84 664	1.19 530	0.78 592	0.22 649	0.14 513	0.25 666	0.17 530	0.30 562	0.18 422

SHD	0.72 613	0.77 555	2.36 576	0.45 613	0.40 614	0.71 583	0.32 517	1.02 676	1.25 704	1.07 693	0.84 638	0.90 651	0.73 642	1.09 513	0.98 618	0.21 636	0.18 595	0.20 634	0.21 585	0.32 579	0.31 603

DRN-Test	0.64 565	0.43 357	2.44 592	0.39 557	0.44 634	0.80 638	0.41 580	1.02 676	0.78 625	0.80 653	0.63 541	0.69 559	0.56 579	1.79 624	0.69 571	0.15 549	0.12 466	0.17 595	0.16 510	0.18 386	0.17 402

1111x	0.74 625	0.21 45	1.93 466	0.31 373	0.17 199	0.63 514	0.32 517	1.03 683	0.74 591	0.52 449	0.62 528	0.57 486	0.47 539	2.38 699	4.25 755	0.12 444	0.14 513	0.11 348	0.12 395	0.12 192	0.14 300

HBP-ISP	0.76 632	1.30 710	3.19 708	0.35 482	0.26 441	0.85 652	0.54 641	1.03 683	0.72 571	0.80 653	0.69 589	0.68 552	0.83 661	2.04 670	0.44 469	0.23 653	0.24 650	0.29 681	0.25 609	0.28 543	0.24 530

RTS	1.21 702	1.31 711	6.39 759	0.52 648	0.51 670	1.61 720	0.79 698	1.03 683	1.37 714	1.13 697	1.30 698	1.10 694	0.85 665	2.65 725	2.08 708	0.21 636	0.24 650	0.18 617	0.18 544	0.43 666	0.32 613

RTSA	1.21 702	1.31 711	6.39 759	0.52 648	0.51 670	1.61 720	0.79 698	1.03 683	1.37 714	1.13 697	1.30 698	1.10 694	0.85 665	2.65 725	2.08 708	0.21 636	0.24 650	0.18 617	0.18 544	0.43 666	0.32 613

AnyNet_C01	1.14 693	1.49 723	4.23 739	0.54 660	0.53 673	1.51 716	1.37 739	1.04 687	1.07 689	1.17 706	1.33 701	1.15 700	1.08 694	1.61 595	2.74 729	0.25 667	0.22 636	0.28 673	0.24 603	0.48 686	0.40 661

SPS-STEREO	1.07 688	1.13 685	2.88 671	0.65 696	0.69 704	0.99 676	0.68 681	1.05 688	0.87 653	1.36 718	1.23 691	1.46 716	0.94 681	1.87 642	1.72 692	0.66 724	0.61 731	0.58 721	0.57 725	0.65 710	0.77 717
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 660	0.33 250	6.08 754	0.32 405	0.21 329	1.08 693	0.68 681	1.06 689	0.92 669	0.43 357	0.76 621	0.66 535	0.46 529	2.31 692	0.50 500	0.23 653	0.25 664	0.14 524	0.19 564	0.26 525	0.24 530

ACVNet-4b	1.93 734	1.85 744	4.10 737	1.07 727	0.86 715	1.15 701	0.53 637	1.06 689	1.12 696	0.64 594	1.09 683	1.99 730	0.70 634	2.20 685	9.86 781	5.62 778	0.41 712	1.03 744	0.55 719	1.86 756	0.85 723

Wz-Net-TNSev	0.91 668	1.73 738	3.08 694	0.36 505	0.31 517	1.00 679	0.71 688	1.06 689	0.97 675	0.71 627	0.72 609	1.09 692	0.87 670	2.42 705	1.59 684	0.20 628	0.20 620	0.16 574	0.20 577	0.44 675	0.35 631

test_xeample3	0.46 391	0.34 269	2.99 688	0.37 530	0.16 165	0.49 287	0.33 527	1.06 689	0.44 252	0.25 217	0.23 146	0.24 204	0.25 269	0.49 353	0.56 533	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.40 692	0.17 358	0.26 553

ADCS	1.05 687	1.36 719	2.98 687	0.42 588	0.36 578	0.96 672	0.81 702	1.06 689	1.12 696	1.25 711	0.97 665	1.08 690	0.90 676	1.25 541	4.86 759	0.21 636	0.21 630	0.22 647	0.23 601	0.36 622	0.38 649

CC-Net-ROB	0.85 659	1.15 691	2.13 526	0.88 715	0.38 597	0.88 662	0.44 602	1.06 689	0.79 630	0.58 531	0.69 589	0.65 528	0.50 558	2.74 732	0.51 506	0.93 735	0.39 709	0.87 733	0.29 634	0.54 702	0.54 689

rrr	0.46 391	0.34 269	3.08 694	0.27 248	0.16 165	0.45 219	0.28 445	1.09 695	0.51 331	0.24 196	0.21 110	0.26 235	0.25 269	0.64 418	0.52 510	0.09 169	0.07 100	0.10 266	0.29 634	0.16 334	0.25 542

mmmmmm	1.14 693	1.07 675	2.90 678	0.57 676	0.39 603	1.75 729	0.89 708	1.10 696	1.95 746	1.48 729	1.69 716	1.57 722	1.21 704	2.02 667	2.06 707	0.28 681	0.29 679	0.42 706	0.37 683	0.44 675	0.43 668

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 446	0.33 250	0.93 152	0.26 222	0.22 360	0.46 239	0.20 180	1.10 696	1.34 712	3.16 764	0.32 261	0.22 168	0.20 174	0.30 151	0.22 209	0.10 286	0.09 319	0.11 348	0.09 232	0.15 294	0.19 439

FCDSN-DC	1.29 709	0.54 439	2.50 611	0.47 625	0.41 623	1.12 696	0.60 660	1.10 696	1.27 706	2.23 744	2.87 745	3.67 750	3.12 754	2.39 702	1.69 690	0.30 688	0.26 667	0.31 685	0.30 644	0.35 614	0.38 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 656	0.77 555	1.77 378	0.44 599	0.30 496	0.87 658	0.46 613	1.10 696	0.91 665	0.81 659	0.75 618	1.01 677	0.61 608	3.66 754	1.23 661	0.26 671	0.23 645	0.36 695	0.25 609	0.27 537	0.62 702

SANet	1.20 700	1.21 700	3.33 719	0.38 547	0.27 454	1.73 728	0.85 705	1.10 696	2.49 756	1.16 700	1.83 720	1.72 724	1.50 724	2.37 696	2.84 732	0.18 601	0.16 562	0.16 574	0.15 485	0.32 579	0.32 613

EAI-Stereo	0.78 640	0.25 121	1.67 329	0.54 660	0.59 687	1.95 734	2.05 755	1.11 701	0.64 488	0.95 684	1.49 709	0.50 440	0.67 627	0.59 399	1.44 678	0.09 169	0.19 608	0.09 192	0.49 710	0.13 229	0.22 488

iRaft-Stereo_20w	0.58 527	0.39 322	1.96 488	0.45 613	0.32 528	0.92 668	0.57 654	1.14 702	0.56 396	0.81 659	0.40 324	0.55 465	0.69 632	0.65 430	1.04 634	0.09 169	0.16 562	0.09 192	0.36 680	0.17 358	0.25 542

DeepPrunerF	0.86 660	0.86 594	2.91 680	0.45 613	0.50 664	0.64 528	0.48 625	1.14 702	2.64 758	0.63 584	0.61 522	0.65 528	0.62 613	2.21 686	1.31 668	0.23 653	0.19 608	0.30 683	0.28 628	0.36 622	0.25 542

PDISCO_ROB	0.75 628	1.06 672	2.11 520	0.64 694	0.59 687	1.13 699	0.43 591	1.14 702	1.05 685	0.64 594	0.71 604	0.96 666	0.61 608	1.21 531	0.76 587	0.37 702	0.18 595	0.27 670	0.24 603	0.56 704	0.32 613

PVD	0.90 667	0.85 591	2.15 532	0.53 654	0.50 664	0.99 676	0.56 650	1.15 705	1.64 732	1.41 724	1.41 707	1.11 696	1.13 700	1.35 549	1.31 668	0.26 671	0.28 678	0.28 673	0.26 617	0.37 631	0.49 683

RainbowNet	1.15 696	1.78 740	2.72 649	1.12 733	0.91 719	1.06 686	0.76 696	1.16 706	1.13 698	0.75 639	0.97 665	1.09 692	0.80 657	1.60 592	1.21 659	1.17 747	1.26 762	1.01 743	0.57 725	1.13 737	0.88 728

nnnnnnn	1.25 706	0.65 498	3.29 715	0.59 684	0.49 661	1.23 706	0.74 692	1.18 707	1.53 726	1.56 731	2.44 736	2.56 740	1.56 726	2.30 691	2.36 720	0.36 700	0.32 690	0.40 702	0.39 691	0.47 682	0.58 697

1111	1.33 711	0.64 490	3.89 730	0.53 654	0.41 623	1.56 718	1.77 750	1.21 708	1.28 707	1.44 726	1.64 715	1.79 725	1.76 736	3.04 742	3.57 748	0.32 692	0.22 636	0.28 673	0.26 617	0.47 682	0.48 682

DStereoSA	2.12 738	0.98 648	2.80 665	1.25 737	2.23 756	1.97 737	4.62 770	1.22 709	2.54 757	1.16 700	3.84 764	1.00 675	4.05 759	2.07 674	5.29 762	0.93 735	1.48 765	0.48 714	1.51 761	0.95 731	1.95 762

MultiAttention	2.38 742	0.50 415	1.93 466	1.80 751	2.56 759	10.86 776	2.30 758	1.22 709	0.80 633	0.62 575	1.16 688	1.13 697	0.56 579	16.09 788	1.18 654	0.20 628	0.09 319	0.43 710	1.62 762	0.94 729	1.58 757

CSAN	1.25 706	1.12 682	3.04 691	0.51 644	0.37 591	1.06 686	1.15 729	1.22 709	1.08 690	1.17 706	1.91 722	1.04 684	1.31 710	5.96 770	2.43 723	0.26 671	0.22 636	0.24 661	0.24 603	0.31 570	0.30 593

MFN_U_SF_RVC	1.55 727	2.39 766	3.16 703	0.65 696	0.41 623	1.12 696	0.46 613	1.23 712	1.33 711	1.61 732	1.20 689	1.43 715	0.98 685	1.76 616	1.97 701	1.90 762	1.80 767	1.98 766	2.15 771	1.63 751	1.77 760

ACVNet_1	1.33 711	1.91 749	4.03 735	1.09 730	0.88 716	1.19 705	0.66 675	1.24 713	1.17 699	0.94 682	0.96 663	3.09 745	1.04 690	2.37 696	1.11 644	1.04 742	0.48 723	1.03 744	0.48 707	1.12 736	0.83 720

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 713	1.70 736	2.50 611	0.56 670	0.40 614	2.15 744	0.99 715	1.24 713	1.26 705	1.02 689	1.10 684	1.29 708	0.88 674	3.10 745	1.08 638	1.66 758	0.83 749	0.68 728	0.88 746	1.57 750	1.80 761

HSM-Net_RVC	0.67 584	0.34 269	2.23 551	0.26 222	0.19 288	0.67 557	0.29 471	1.26 715	0.69 541	0.72 630	0.70 599	0.78 606	0.42 488	3.77 755	0.41 451	0.13 480	0.09 319	0.10 266	0.09 232	0.12 192	0.11 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 660	0.60 464	2.34 570	0.58 679	0.36 578	1.07 691	0.75 694	1.30 716	1.05 685	0.70 622	0.68 580	0.94 663	1.29 707	2.08 676	1.82 696	0.26 671	0.23 645	0.16 574	0.17 530	0.48 686	0.40 661

MDST_ROB	1.17 699	0.42 349	3.87 729	0.54 660	0.44 634	4.11 760	0.58 656	1.31 717	0.84 647	2.12 738	1.12 685	0.98 670	0.71 636	4.24 759	0.99 623	0.16 572	0.14 513	0.19 624	0.17 530	0.18 386	0.35 631

NLCSM	0.46 391	0.37 295	0.72 95	0.29 320	0.36 578	0.49 287	0.27 425	1.33 718	1.59 731	0.29 267	0.29 218	0.29 275	0.31 374	1.44 559	0.35 403	0.11 381	0.11 432	0.11 348	0.10 276	0.35 614	0.14 300

MeshStereo	1.21 702	1.15 691	3.01 690	0.34 465	0.28 468	1.10 695	0.69 684	1.35 719	1.01 681	2.71 758	2.41 735	2.96 743	1.45 721	2.80 735	1.40 676	0.22 649	0.22 636	0.22 647	0.19 564	0.50 692	0.26 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 740	0.30 217	1.15 199	0.40 569	1.86 753	2.06 742	1.90 753	1.36 720	1.80 741	3.70 767	3.76 762	5.02 760	8.19 776	2.12 681	1.63 686	0.25 667	0.76 746	2.72 775	1.91 764	2.39 762	2.36 766

IPLG	0.69 597	0.84 586	2.43 590	0.35 482	0.21 329	1.65 724	0.61 664	1.36 720	0.58 411	1.39 722	0.51 418	0.37 334	0.87 670	1.41 557	0.36 409	0.09 169	0.07 100	0.14 524	0.12 395	0.32 579	0.11 179

SGM+DAISY	1.83 732	1.43 720	3.81 728	0.87 714	1.01 727	2.38 748	2.53 762	1.36 720	1.75 737	2.92 761	3.22 752	2.65 741	2.93 749	2.22 689	3.10 736	0.72 728	0.69 741	0.63 725	0.62 732	0.77 721	0.98 732

MADNet+	1.36 715	1.93 751	5.95 752	0.81 712	0.59 687	1.57 719	1.09 724	1.39 723	1.22 702	0.84 667	1.01 671	1.25 706	1.12 699	3.19 746	2.36 720	0.45 709	0.47 719	0.38 701	0.34 667	0.59 705	0.57 695

NLSM1	0.39 297	0.24 106	0.56 23	0.27 248	0.40 614	0.49 287	0.21 228	1.44 724	1.64 732	0.25 217	0.33 271	0.25 220	0.26 289	0.40 268	0.32 368	0.10 286	0.10 372	0.11 348	0.10 276	0.22 457	0.13 271

ETE_ROB	0.60 541	0.71 523	1.55 306	0.37 530	0.25 423	0.69 575	0.51 630	1.47 725	0.70 551	0.80 653	0.69 589	0.85 634	0.49 555	1.36 550	0.58 542	0.16 572	0.13 494	0.19 624	0.16 510	0.21 440	0.23 515

ELAS_RVC	1.37 717	0.78 565	3.21 710	0.55 667	0.50 664	1.49 714	2.48 761	1.48 726	1.71 736	2.13 741	2.09 725	2.07 731	2.56 747	1.90 653	2.02 704	0.35 698	0.36 696	0.37 699	0.34 667	0.49 690	0.47 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 721	1.81 741	3.23 713	1.08 728	0.92 720	1.32 707	0.85 705	1.49 727	1.69 734	1.19 709	1.73 718	2.13 732	1.03 689	2.50 716	1.40 676	0.91 734	0.53 726	1.00 742	0.55 719	2.11 759	0.85 723

PWCK	1.49 724	1.90 748	3.22 712	1.09 730	0.54 675	1.71 726	1.73 749	1.49 727	1.53 726	1.44 726	1.80 719	1.82 726	1.30 709	3.34 749	1.76 694	1.07 744	0.56 728	0.97 741	0.58 728	1.38 749	0.65 705

SGM_RVC	1.89 733	0.92 617	2.50 611	0.96 723	0.93 721	1.63 722	1.37 739	1.52 729	12.43 778	1.85 735	1.69 716	2.40 738	1.74 734	2.81 736	1.71 691	0.53 714	0.47 719	0.42 706	0.47 704	0.74 717	0.74 712
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 736	1.01 659	1.78 383	1.19 735	1.04 729	3.58 755	0.61 664	1.53 730	1.93 745	1.39 722	3.37 759	2.23 735	10.80 779	2.84 737	1.25 663	1.04 742	0.38 702	0.96 740	0.57 725	1.10 735	1.00 739

JetBlue	1.78 730	1.63 728	3.92 732	0.73 701	1.21 738	4.38 761	3.35 764	1.59 731	1.20 701	1.26 714	1.52 711	2.37 736	1.88 738	3.23 747	3.00 733	0.53 714	0.47 719	0.48 714	0.49 710	1.29 745	0.97 731

MIPNet	0.83 656	0.81 575	2.40 583	0.61 690	0.18 250	1.48 713	1.39 741	1.60 732	0.74 591	1.94 736	0.85 642	0.73 582	1.68 731	0.87 487	0.31 355	0.09 169	0.08 223	0.11 348	0.32 659	0.25 503	0.12 228

ELAS	1.39 718	0.79 568	2.86 669	0.53 654	0.50 664	2.81 751	2.20 757	1.61 733	1.50 725	2.28 746	2.35 733	1.82 726	2.13 741	1.73 611	2.22 714	0.35 698	0.37 698	0.35 693	0.35 671	0.49 690	0.47 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 724	0.59 462	2.88 671	0.44 599	0.39 603	1.97 737	0.66 675	1.67 734	1.70 735	2.72 759	2.89 746	4.22 753	2.97 751	2.55 720	2.19 713	0.29 684	0.26 667	0.31 685	0.30 644	0.32 579	0.39 655

WQFJA1	0.42 336	0.24 106	0.53 15	0.26 222	0.38 597	0.48 268	0.23 314	1.72 735	2.07 749	0.25 217	0.25 175	0.28 262	0.27 310	0.32 176	0.34 391	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.13 271

NLMM	0.42 336	0.24 106	0.53 15	0.26 222	0.38 597	0.48 268	0.23 314	1.72 735	2.06 748	0.25 217	0.25 175	0.28 262	0.27 310	0.32 176	0.34 391	0.09 169	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.20 424	0.13 271

WQFJX	0.42 336	0.25 121	0.55 18	0.26 222	0.39 603	0.47 251	0.23 314	1.76 737	1.82 742	0.26 235	0.26 188	0.28 262	0.28 330	0.42 282	0.32 368	0.10 286	0.10 372	0.09 192	0.08 174	0.24 489	0.16 380

IMH-64-1	1.39 718	1.64 730	1.86 435	1.36 739	1.11 733	1.39 710	1.19 731	1.76 737	1.45 723	1.16 700	2.21 730	1.53 718	1.38 716	1.98 662	1.52 681	1.29 750	0.67 735	1.27 750	0.69 736	1.29 745	0.98 732

IMH-64	1.39 718	1.64 730	1.86 435	1.36 739	1.11 733	1.39 710	1.19 731	1.76 737	1.45 723	1.16 700	2.21 730	1.53 718	1.38 716	1.98 662	1.52 681	1.29 750	0.67 735	1.27 750	0.69 736	1.29 745	0.98 732

TRStereo	0.53 485	0.76 545	2.38 578	0.42 588	0.29 478	0.69 575	0.23 314	1.81 740	0.55 384	0.36 311	0.32 261	0.47 423	0.40 459	0.46 323	0.25 263	0.12 444	0.11 432	0.11 348	0.41 695	0.13 229	0.32 613

WAO-6	1.58 728	1.54 725	2.32 565	1.14 734	1.00 726	2.30 746	1.03 721	1.82 741	2.85 760	1.25 711	2.61 741	2.20 733	1.56 726	2.47 714	1.99 703	0.95 738	0.67 735	1.19 749	0.83 744	1.08 734	0.88 728

WAO-7	1.48 723	1.63 728	2.49 607	0.93 719	0.75 708	1.72 727	1.10 725	1.84 742	1.96 747	1.43 725	2.54 738	1.97 729	1.61 729	3.06 743	2.08 708	0.69 727	0.66 734	0.94 738	0.74 739	0.80 723	0.69 709

FC-DCNN v2	1.54 726	0.58 459	2.80 665	0.44 599	0.39 603	2.05 741	0.66 675	1.90 743	1.84 743	2.79 760	2.97 749	4.41 757	3.07 752	2.65 725	2.30 718	0.29 684	0.26 667	0.31 685	0.30 644	0.32 579	0.38 649

SDNR	1.22 705	0.80 570	2.71 647	0.33 432	1.48 746	1.98 739	0.23 314	1.93 744	2.44 754	0.89 674	2.52 737	1.36 712	0.51 560	3.65 753	1.93 698	0.30 688	0.31 685	0.22 647	0.16 510	0.33 588	0.36 639

DStereoFS	2.23 739	2.10 754	2.47 602	1.61 746	1.88 754	3.81 756	2.06 756	1.95 745	3.33 762	2.38 748	3.31 754	2.37 736	4.92 761	2.45 711	3.27 739	1.03 741	1.27 764	0.55 719	1.04 752	0.70 714	2.05 763

Dean	1.79 731	1.83 742	3.92 732	1.29 738	1.07 732	1.55 717	1.00 718	1.95 745	2.33 752	1.47 728	4.19 766	4.26 756	1.33 713	2.21 686	1.48 680	1.14 746	0.68 739	1.18 746	0.74 739	1.24 743	0.98 732

NLMM1	0.46 391	0.27 153	0.53 15	0.27 248	0.38 597	0.49 287	0.24 351	1.97 747	2.38 753	0.28 258	0.27 197	0.26 235	0.25 269	0.47 335	0.31 355	0.10 286	0.11 432	0.10 266	0.09 232	0.23 472	0.15 344

WQFJX1	0.45 378	0.28 182	0.56 23	0.27 248	0.35 569	0.48 268	0.25 376	1.98 748	2.08 750	0.26 235	0.26 188	0.29 275	0.28 330	0.50 360	0.31 355	0.10 286	0.11 432	0.10 266	0.08 174	0.23 472	0.14 300

IMH	2.02 737	2.15 762	2.69 645	1.68 747	1.12 735	1.66 725	0.92 711	2.10 749	1.92 744	1.32 716	2.66 743	2.21 734	1.69 732	5.78 768	1.68 689	5.54 777	0.96 753	1.31 752	0.71 738	1.32 748	0.99 737

fsdfsdds	2.52 744	0.90 612	4.35 741	0.62 691	3.81 762	4.40 762	4.02 769	2.26 750	3.45 763	3.39 765	5.86 770	5.49 762	3.16 755	2.42 705	2.55 725	0.45 709	0.27 674	0.55 719	0.48 707	0.95 731	0.96 730

ktn	4.35 761	2.10 754	2.89 674	1.80 751	1.49 747	2.13 743	1.41 744	2.26 750	12.72 779	11.41 781	16.43 786	11.15 779	3.75 756	4.36 760	3.18 738	1.82 760	0.98 755	1.73 765	1.21 757	2.97 766	1.27 747

LVE	1.96 735	2.17 763	3.14 701	1.68 747	1.80 752	1.63 722	1.03 721	2.34 752	2.81 759	1.25 711	2.89 746	4.24 755	1.29 707	2.79 734	1.44 678	2.85 767	0.91 752	1.18 746	1.46 760	1.23 742	1.10 743

UNDER WATER-64	2.47 743	1.89 747	4.86 745	1.82 754	1.44 743	3.18 753	1.57 748	2.62 753	5.64 768	2.05 737	2.13 727	4.13 752	3.76 757	2.62 723	3.42 744	1.47 755	0.85 750	1.57 761	1.07 754	1.82 755	1.49 752

MADNet++	2.79 748	2.11 757	2.97 686	2.49 761	2.28 757	2.95 752	2.31 759	2.67 754	2.47 755	3.03 763	3.13 751	2.70 742	2.92 748	4.10 757	4.48 756	2.68 766	2.24 775	3.04 778	2.44 773	2.37 761	2.34 765

LE_ROB	4.43 762	1.35 718	9.38 769	2.79 764	3.93 763	2.43 749	3.46 766	2.68 755	11.19 776	11.66 782	4.73 768	5.26 761	10.46 778	4.50 761	9.49 778	0.82 733	0.69 741	1.34 753	0.98 750	0.75 719	0.76 716

notaker	2.66 746	2.07 753	3.31 718	2.61 763	1.43 741	1.76 730	1.11 726	2.76 756	1.79 739	2.26 745	11.53 782	3.96 751	4.29 760	3.09 744	2.76 731	1.55 757	0.88 751	1.70 764	1.07 754	2.00 758	1.35 749

MSAF-DinoV2	3.10 755	1.86 746	10.68 774	3.61 769	0.30 496	3.34 754	0.82 703	2.81 757	1.79 739	0.80 653	0.87 646	1.56 721	1.10 697	26.49 803	1.96 699	0.17 588	0.13 494	0.19 624	1.63 763	0.92 728	0.99 737

JetRed	3.29 756	4.93 769	10.17 773	1.45 741	1.72 751	7.44 772	5.05 771	3.06 758	2.12 751	2.41 749	2.39 734	2.99 744	2.37 744	3.51 752	6.44 770	1.32 753	1.90 771	1.37 755	1.23 758	2.21 760	1.76 759

KSHMR	4.10 759	1.97 752	5.27 748	1.71 749	1.47 745	1.96 735	1.28 734	3.19 759	17.33 791	2.12 738	15.91 785	9.18 776	1.57 728	8.42 775	1.98 702	1.52 756	1.26 762	1.67 763	1.19 756	1.67 752	1.40 751

UNDER WATER	2.74 747	1.85 744	4.54 743	1.81 753	1.44 743	2.34 747	1.40 742	3.24 760	6.60 771	2.60 751	2.76 744	5.75 763	5.24 764	3.02 741	4.01 751	1.45 754	0.81 748	1.59 762	1.06 753	1.80 754	1.51 755

WAO-8	2.80 749	2.14 760	2.89 674	1.91 755	1.04 729	3.98 758	0.96 713	3.26 761	6.17 769	2.15 742	3.37 759	3.31 747	2.41 745	11.84 778	2.03 705	2.05 763	1.86 769	1.54 759	0.92 747	1.22 740	0.87 726

Venus	2.80 749	2.14 760	2.89 674	1.91 755	1.04 729	3.98 758	0.96 713	3.26 761	6.17 769	2.15 742	3.37 759	3.31 747	2.41 745	11.84 778	2.03 705	2.05 763	1.86 769	1.54 759	0.92 747	1.22 740	0.87 726

SGM-ForestM	2.98 753	1.70 736	3.52 724	0.67 698	0.47 658	5.18 764	3.36 765	3.30 763	2.86 761	4.44 768	3.79 763	9.80 777	5.50 766	6.29 771	6.52 771	0.27 677	0.36 696	0.24 661	0.27 624	0.38 638	0.58 697

HanzoNet	7.64 772	2.86 768	5.05 746	7.01 772	3.97 764	2.18 745	1.34 738	3.37 764	4.05 765	13.17 784	10.58 776	10.73 778	16.52 789	8.45 776	10.51 782	10.48 789	9.72 791	5.59 783	13.46 791	6.84 782	6.83 780

TorneroNet-64	2.65 745	1.83 742	3.30 716	1.46 742	1.20 737	3.89 757	0.99 715	3.51 765	6.71 772	2.56 750	4.60 767	4.22 753	3.85 758	3.33 748	3.14 737	1.19 748	0.65 733	1.39 756	0.79 743	3.31 767	1.15 744

TARStereo	4.27 760	0.86 594	6.17 755	0.46 619	7.32 768	5.34 765	6.97 779	4.27 766	7.12 774	5.50 772	8.80 773	7.61 768	5.43 765	2.93 739	2.74 729	0.40 703	0.24 650	0.41 704	5.07 781	0.51 694	7.23 782

TorneroNet	5.50 764	1.92 750	3.16 703	1.47 743	1.25 740	14.07 779	1.06 723	4.90 767	20.99 796	10.17 777	16.48 787	11.88 783	6.93 773	3.34 749	4.20 754	1.30 752	0.69 741	1.45 758	0.86 745	2.61 764	1.20 745

MANE	2.90 752	1.14 687	2.96 683	1.03 725	1.01 727	5.01 763	2.45 760	5.36 768	6.88 773	3.58 766	4.76 769	5.99 764	4.99 762	4.23 758	4.61 758	0.56 719	0.67 735	0.44 711	0.78 741	0.51 694	1.03 740

PML	23.15 791	16.83 786	7.78 765	5.49 770	9.93 772	51.13 807	104.50 813	5.76 769	13.62 784	37.30 813	105.93 813	30.86 806	23.50 797	12.07 780	7.87 775	6.30 780	2.12 774	6.32 786	2.43 772	10.44 787	2.90 767

DGTPSM_ROB	8.89 777	5.62 770	12.25 778	5.92 771	11.32 773	8.54 773	24.18 789	6.40 770	13.49 782	5.15 769	11.46 780	6.19 766	10.92 780	7.00 772	13.72 784	4.47 775	7.65 782	3.92 779	7.45 786	4.38 772	7.87 785

DPSMNet_ROB	9.48 779	5.64 771	13.01 783	8.82 773	11.82 774	8.54 773	24.20 790	6.41 771	13.65 785	5.32 771	11.47 781	6.33 767	10.92 780	7.69 774	13.89 785	7.25 787	8.19 786	5.06 780	7.78 787	5.31 775	8.26 786

light-stereo	8.15 774	2.75 767	9.83 772	12.24 778	9.63 771	19.16 789	0.44 602	6.84 772	3.57 764	13.44 785	22.94 803	23.04 795	1.65 730	17.20 792	7.61 774	3.06 769	2.25 776	0.42 706	0.52 717	4.07 771	2.31 764

noway2	5.52 767	6.31 772	6.33 758	12.97 783	12.02 776	7.09 767	5.49 775	6.95 773	1.40 717	2.70 755	3.32 755	8.40 774	6.00 771	4.60 762	6.13 765	3.07 770	1.04 758	2.43 770	2.05 767	6.65 778	5.44 774

noway4	5.60 770	6.93 777	6.50 761	13.12 787	12.06 780	7.19 771	5.54 777	6.97 774	1.42 720	2.67 753	3.29 753	8.41 775	6.00 771	4.66 765	6.23 767	3.11 774	1.06 761	2.44 773	2.04 766	6.73 781	5.55 777

noway3	5.51 765	6.38 773	6.27 757	12.92 782	12.02 776	7.08 766	5.48 774	6.99 775	1.39 716	2.69 754	3.33 756	8.37 772	5.97 770	4.68 766	6.13 765	3.05 768	1.00 757	2.44 773	2.05 767	6.61 776	5.27 772

TCMNet-wrong-test	5.51 765	6.62 774	6.20 756	13.02 784	11.90 775	7.14 770	5.53 776	6.99 775	1.44 722	2.65 752	3.10 750	8.37 772	5.95 769	4.75 767	6.05 764	3.07 770	0.98 755	2.38 769	1.99 765	6.62 777	5.43 773

zzzz4	5.59 769	6.90 776	6.62 763	13.08 785	12.04 778	7.13 768	5.47 772	7.10 777	1.41 719	2.70 755	3.33 756	8.32 770	5.92 767	4.65 763	6.23 767	3.09 772	1.05 759	2.43 770	2.05 767	6.70 779	5.51 775

noway1	5.58 768	6.89 775	6.57 762	13.08 785	12.04 778	7.13 768	5.47 772	7.10 777	1.40 717	2.70 755	3.33 756	8.32 770	5.92 767	4.65 763	6.23 767	3.09 772	1.05 759	2.43 770	2.05 767	6.70 779	5.51 775

DLNR_Zeroshot_test	13.43 785	19.94 789	23.55 792	121.61 811	35.03 802	0.46 239	0.15 60	8.02 779	0.35 114	0.28 258	0.37 295	0.26 235	0.17 98	0.76 463	0.29 319	6.42 781	0.26 667	0.09 192	0.38 685	50.13 811	0.18 422

DLNR-FE	13.43 785	20.01 790	23.53 791	121.73 812	33.87 801	0.46 239	0.15 60	8.09 780	0.35 114	0.28 258	0.37 295	0.26 235	0.17 98	0.75 459	0.29 319	6.68 782	0.26 667	0.09 192	0.38 685	50.82 812	0.18 422

tt	4.93 763	0.27 153	4.20 738	2.29 759	1.58 749	10.20 775	16.97 786	9.42 781	5.02 767	1.67 733	1.28 695	4.68 758	5.03 763	3.37 751	5.92 763	6.16 779	9.47 790	2.82 776	3.18 776	3.60 768	1.53 756

USTest	8.10 773	7.17 778	8.96 768	9.25 774	9.05 770	15.27 780	23.78 788	9.96 782	9.47 775	5.94 773	6.75 771	7.80 769	7.48 774	8.83 777	11.21 783	2.21 765	3.56 778	2.86 777	3.20 777	5.02 774	4.16 769

UHP	8.35 776	2.17 763	12.80 782	1.04 726	3.05 760	13.45 778	6.62 778	11.56 783	21.64 797	12.60 783	20.66 793	14.01 787	14.14 788	7.42 773	8.27 776	1.86 761	1.65 766	1.36 754	3.22 778	3.66 769	5.78 778

LRCNet_RVC	13.74 787	19.30 787	12.75 781	19.46 790	12.69 783	1.86 731	0.41 580	12.33 784	1.05 685	15.77 788	18.83 791	12.62 786	8.70 777	12.21 781	9.62 779	22.22 803	8.37 789	25.85 805	24.01 805	19.32 798	17.44 798

iinet-test	11.61 780	10.56 779	11.80 775	12.17 776	12.09 781	18.69 784	26.70 794	13.53 785	13.46 780	9.91 775	10.28 774	11.17 780	11.16 782	12.37 782	14.43 786	6.71 783	7.85 783	6.13 784	6.95 782	8.33 783	7.85 783

IINet	11.61 780	10.56 779	11.80 775	12.17 776	12.09 781	18.69 784	26.70 794	13.53 785	13.46 780	9.91 775	10.28 774	11.17 780	11.16 782	12.37 782	14.43 786	6.71 783	7.85 783	6.13 784	6.95 782	8.33 783	7.85 783

DPSimNet_ROB	17.97 788	20.20 794	24.98 796	17.62 788	15.92 787	21.53 795	21.00 787	13.70 787	15.61 789	23.89 805	14.69 783	22.87 793	24.58 805	12.70 785	14.56 788	18.48 798	12.91 792	20.21 801	12.05 789	17.76 788	14.17 790

Anonymous_1	22.91 790	11.20 782	12.13 777	12.75 779	26.28 798	19.43 791	27.92 796	14.08 788	13.61 783	14.96 787	10.58 776	11.26 782	11.19 784	12.55 784	14.57 789	38.28 810	7.88 785	34.96 808	63.99 810	89.57 813	10.94 789

Selective-IGEV-i1pa	9.22 778	12.57 785	9.49 771	2.20 757	1.49 747	16.83 783	8.03 781	14.34 789	11.26 777	10.52 778	15.24 784	14.52 788	11.94 787	18.22 793	9.78 780	7.79 788	3.09 777	5.20 782	2.49 774	2.46 763	6.90 781

BEATNet-Init1	12.10 782	11.19 781	27.29 803	2.99 765	3.51 761	21.84 796	11.10 782	14.34 789	13.83 786	20.34 793	20.33 792	26.35 805	20.03 791	19.06 794	14.80 790	1.74 759	1.81 768	2.05 767	2.49 774	3.69 770	3.12 768

DPSM_ROB	12.34 783	11.21 783	12.51 779	12.91 780	12.80 784	19.84 793	28.28 797	14.38 791	14.28 787	10.58 779	11.26 778	12.03 784	11.85 785	13.15 786	15.34 791	7.11 785	8.31 787	6.50 787	7.35 784	8.84 785	8.31 787

DPSM	12.34 783	11.21 783	12.51 779	12.91 780	12.80 784	19.84 793	28.28 797	14.38 791	14.28 787	10.58 779	11.26 778	12.03 784	11.85 785	13.15 786	15.34 791	7.11 785	8.31 787	6.50 787	7.35 784	8.84 785	8.31 787

HaxPig	19.86 789	22.40 795	22.34 790	17.95 789	17.95 788	11.77 777	11.89 783	16.02 793	15.89 790	21.10 795	21.41 794	18.74 792	18.39 790	20.08 795	19.69 793	23.63 807	23.22 802	24.06 804	23.69 804	23.00 799	23.95 802

MEDIAN_ROB	23.96 792	27.05 804	26.39 801	22.16 791	22.13 790	16.12 782	13.97 784	20.24 794	20.05 792	25.50 806	25.31 804	22.96 794	22.63 795	24.39 796	23.24 797	28.20 808	27.23 810	28.62 806	27.75 808	27.50 804	27.76 807

xxxxx1	28.96 802	20.11 791	14.07 785	49.74 805	39.15 805	18.98 786	26.64 791	21.94 795	20.21 793	16.45 789	17.48 788	18.36 789	21.56 792	16.21 789	20.88 794	23.07 804	26.55 807	66.40 811	78.70 811	30.27 805	32.51 809

tt_ll	28.96 802	20.11 791	14.07 785	49.74 805	39.15 805	18.98 786	26.64 791	21.94 795	20.21 793	16.45 789	17.48 788	18.36 789	21.56 792	16.21 789	20.88 794	23.07 804	26.55 807	66.40 811	78.70 811	30.27 805	32.51 809

ff	28.96 802	20.11 791	14.07 785	49.74 805	39.15 805	18.98 786	26.64 791	21.94 795	20.21 793	16.45 789	17.48 788	18.36 789	21.56 792	16.21 789	20.88 794	23.07 804	26.55 807	66.40 811	78.70 811	30.27 805	32.51 809

AVERAGE_ROB	26.93 801	30.34 807	29.27 804	25.82 792	25.34 791	19.48 792	15.17 785	23.55 798	23.00 800	28.45 807	27.87 805	26.25 804	25.86 806	26.96 805	25.55 798	31.30 809	30.07 811	31.76 807	30.81 809	30.79 808	30.93 808

fast-reg	25.26 799	22.76 803	26.49 802	26.66 799	27.60 799	41.51 806	57.03 801	28.84 799	28.98 807	20.78 794	22.21 795	23.55 796	23.30 796	26.97 806	31.44 806	14.39 797	16.67 795	15.16 796	15.84 799	18.23 797	16.71 792

RAFT-FEzeroshot	24.80 793	22.55 798	24.73 793	26.10 794	25.76 793	39.84 799	57.07 805	28.84 799	28.79 802	21.14 797	22.48 797	24.18 798	23.88 799	26.38 797	30.87 801	14.26 791	16.71 797	13.09 789	14.82 794	17.79 792	16.72 795

RAFT-FE	24.80 793	22.55 798	24.73 793	26.10 794	25.76 793	39.84 799	57.07 805	28.84 799	28.79 802	21.14 797	22.48 797	24.18 798	23.88 799	26.38 797	30.87 801	14.26 791	16.71 797	13.09 789	14.82 794	17.79 792	16.72 795

CasAABBNet	24.81 795	22.53 796	24.83 795	26.08 793	25.74 792	39.86 801	57.06 803	28.87 802	28.83 804	21.16 800	22.54 799	24.22 800	23.89 802	26.38 797	30.87 801	14.25 790	16.71 797	13.09 789	14.81 793	17.78 789	16.71 792

FlowAnything	24.85 796	22.54 797	25.10 797	26.11 796	25.76 793	39.86 801	57.00 800	28.89 803	28.87 805	21.31 802	22.68 802	24.22 800	23.87 798	26.39 800	30.89 805	14.26 791	16.78 801	13.10 793	14.90 798	17.78 789	16.69 791

Selective-RAFT-Error	24.87 798	22.59 801	25.14 798	26.13 798	25.82 797	39.93 804	57.03 801	28.97 804	28.95 806	21.21 801	22.65 801	24.25 802	23.98 804	26.43 801	30.83 800	14.27 794	16.71 797	13.10 793	14.82 794	17.82 794	16.76 797

LSM0	26.58 800	22.63 802	25.88 800	30.13 800	52.21 812	39.94 805	56.74 799	28.97 804	28.72 801	21.14 797	22.26 796	24.43 803	23.88 799	26.54 804	30.87 801	14.32 796	16.55 794	13.12 795	14.71 792	17.92 795	20.60 799

Hybrid-DGEV	24.86 797	22.58 800	25.22 799	26.11 796	25.76 793	39.92 803	57.06 803	29.03 806	29.01 808	21.12 796	22.64 800	24.13 797	23.91 803	26.46 802	30.82 799	14.27 794	16.70 796	13.09 789	14.83 797	17.78 789	16.71 792

RSGM-EC	41.56 809	31.72 808	19.92 788	51.66 808	47.86 808	38.70 797	61.61 807	33.83 807	22.80 798	23.45 803	29.29 806	43.76 811	35.31 807	66.76 811	70.17 812	66.40 812	37.60 812	48.67 809	25.68 806	48.86 809	27.21 805

acva	41.56 809	31.72 808	19.92 788	51.66 808	47.86 808	38.70 797	61.61 807	33.83 807	22.80 798	23.45 803	29.29 806	43.76 811	35.31 807	66.76 811	70.17 812	66.40 812	37.60 812	48.67 809	25.68 806	48.86 809	27.21 805

zzzzzz3	37.89 807	29.68 805	38.88 808	48.93 803	48.83 810	58.10 809	76.69 810	42.34 809	43.95 811	31.42 808	34.06 808	40.19 809	40.01 811	39.79 809	48.00 810	21.11 799	25.13 803	20.33 802	22.80 802	25.12 800	22.46 800

zzz1	37.91 808	29.70 806	39.14 809	48.93 803	48.83 810	58.08 808	76.65 809	42.36 810	44.00 812	31.44 809	34.09 811	40.20 810	40.01 811	39.82 810	47.98 809	21.12 800	25.13 803	20.33 802	22.80 802	25.12 800	22.47 801

zzzz2	37.36 805	34.10 810	37.81 806	39.61 801	38.70 803	60.14 810	86.04 811	43.62 811	43.68 809	31.88 810	34.07 809	35.66 807	35.41 809	39.41 807	46.07 807	21.44 801	25.20 805	19.84 799	22.48 800	26.77 802	25.16 803

noway5	37.36 805	34.10 810	37.81 806	39.61 801	38.70 803	60.14 810	86.04 811	43.62 811	43.68 809	31.88 810	34.07 809	35.66 807	35.41 809	39.41 807	46.07 807	21.44 801	25.20 805	19.84 799	22.48 800	26.77 802	25.16 803

test_example2	115.39 812	123.23 813	94.57 811	115.52 810	123.55 813	101.63 812	114.33 814	53.41 813	99.48 814	134.90 814	135.05 814	85.83 814	85.11 814	111.32 813	106.15 814	152.55 814	205.26 814	99.78 814	114.96 814	140.96 814	110.20 813

Selective-IGEV-i16pa	47.65 811	67.17 812	7.20 764	2.47 760	2.32 758	116.02 813	1.42 745	90.41 814	82.69 813	32.69 812	90.10 812	60.10 813	84.41 813	129.53 814	52.52 811	50.16 811	15.10 793	18.00 798	9.63 788	0.94 729	40.09 812

ccccc		297.21 814		374.70 813	380.44 814	203.92 814		216.32 815		203.37 815		215.01 815		312.78 815		412.57 815	356.13 815	256.09 815	227.69 815	428.88 815

ASD4		19.65 788

Low-res two-view benchmark