Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1++	4.55 326	0.00 1	0.00 1	34.64 351	0.00 1	33.67 351	36.06 349	0.00 1	0.01 215	1.82 331	0.04 205	3.52 302	4.11 310	0.02 127	0.34 107	0.75 242	0.15 234	0.06 206	1.99 251	0.61 295	1.35 204	1.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 323	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.06 24	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 310	0.00 1	0.69 263	0.00 1	2.26 298	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 309	0.00 1	0.47 250	0.00 1	1.96 292	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 312	0.00 1	0.49 252	0.00 1	2.00 294	0.00 1	0.03 7	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 319	0.00 1	0.50 254	0.00 1	2.18 296	0.00 1	0.04 10	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 310	0.00 1	0.68 262	0.00 1	2.26 298	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 317	0.00 1	0.69 263	0.00 1	2.22 297	0.00 1	0.04 10	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 305	0.00 1	0.41 248	0.00 1	1.74 290	0.00 1	0.04 10	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.31 158	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 46	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 91	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.03 46	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 91	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 266	0.00 1	0.03 270	0.02 273	0.00 1	0.63 301	0.47 285	0.00 1	0.08 272	1.03 308	4.14 316	0.50 272	0.25 257	0.04 186	0.65 212	1.97 315	0.12 213	0.17 278	2.66 268	0.83 305	2.81 279	4.45 310	0.00 1	0.01 160	0.17 286	0.09 258	2.37 315	0.30 260

MonStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 26	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.00 1	0.04 205			0.00 1	0.43 142	0.86 255			0.46 180	0.24 246				0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.23 63	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.21 94	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 66	0.20 86	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.11 218	0.00 1	0.37 123	0.55 218	0.13 217	0.12 243	0.04 91	0.05 150	1.14 192	0.80 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 97	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.02 127	0.26 72	0.30 151	0.04 135	0.01 126	0.08 127	0.11 180	0.15 106	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.02 127	0.25 67	0.32 162	0.03 126	0.01 126	0.10 133	0.12 188	0.16 111	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 77	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.55 189	0.00 1	0.06 76	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 92	0.25 127	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 99	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 99	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.20 49	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.10 133	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.01 71	0.02 155	0.00 1	0.33 104	0.34 170	0.03 126	0.04 190	0.02 69	0.06 155	0.05 68	0.41 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 85	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 123	0.01 60	2.97 297	0.34 170	0.06 165	0.01 126	0.17 145	0.12 188	0.20 119	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.23 63	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.77 261	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.01 200	0.09 243	0.10 243	0.96 322	0.23 292	0.72 294	6.49 332	0.36 263	0.14 231	0.50 308	0.49 157	1.29 288	0.14 228	0.03 169	2.03 252	0.46 278	1.45 214	3.08 269	0.20 283	0.00 1	0.07 256	0.17 270	1.01 290	0.73 276

HI	0.77 261	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.01 200	0.09 243	0.10 243	0.96 322	0.23 292	0.72 294	6.49 332	0.36 263	0.14 231	0.50 308	0.49 157	1.29 288	0.14 228	0.03 169	2.03 252	0.46 278	1.45 214	3.08 269	0.20 283	0.00 1	0.07 256	0.17 270	1.01 290	0.73 276

CoSv	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.01 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 25	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.15 236	0.01 60	0.32 99	0.61 230	0.20 253	0.11 231	0.25 163	0.22 242	2.10 253	1.74 210	0.12 274	0.00 1	0.00 1	0.03 238	2.21 313	0.00 1

castereo	0.25 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.19 245	0.02 127	0.38 126	0.68 235	0.21 256	0.13 245	0.23 158	0.20 237	2.18 257	2.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.11 241	0.00 1

GIP-stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.24 246	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 24	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.09 87	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 285	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.02 209	0.44 305	0.06 260	0.37 267	12.68 347	4.77 309	0.24 256	0.17 290	0.85 228	1.68 307	0.32 272	0.23 303	1.90 250	1.48 326	3.40 300	4.18 301	0.05 259	0.04 238	0.00 1	0.06 248	1.31 296	0.09 235

model_zeroshot	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.79 301	2.47 300	0.16 226	0.11 218	0.03 166	1.24 257	1.31 290	0.11 207	0.15 260	3.69 285	0.24 246	2.97 286	2.39 243	0.00 1	0.00 1	1.09 314	0.43 290	0.25 254	2.80 296

DCVSM-stereo	0.74 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 313	0.03 246	0.68 290	5.16 321	4.50 306	0.23 253	0.05 210	0.35 119	1.00 275	0.14 228	0.08 221	2.21 256	1.00 311	1.71 236	1.56 197	0.00 1	0.12 274	0.01 237	0.04 244	0.16 249	0.22 248

ITSA-stereo	1.03 271	0.00 1	0.10 292	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.52 289	0.03 278	0.14 287	0.87 302	4.19 317	0.12 206	0.15 236	0.01 60	1.59 269	1.63 303	0.16 242	0.73 334	2.31 258	1.07 312	2.12 255	2.82 263	0.44 305	0.14 282	0.12 268	1.30 307	2.19 312	5.12 316

IGEV-Stereo++	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.33 104	0.22 99	0.03 126	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.14 103	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.00 1	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.30 92	0.31 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.06 186	0.12 222	0.01 60	0.32 99	0.51 203	0.05 155	0.06 206	0.04 91	0.12 188	0.36 152	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.09 40	0.02 112	0.00 1	0.01 51	0.01 89	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 271	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.09 243	0.21 267	0.02 274	0.00 1	1.25 319	2.94 304	0.16 226	0.19 245	0.03 166	0.50 161	1.31 290	0.48 284	0.03 169	13.12 318	0.33 262	1.97 244	3.41 277	1.00 316	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.03 218	0.03 230

test_for_model	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 210	0.34 107	0.52 209	10.88 342	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 259	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.26 250

trnet	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.03 193	0.10 198	0.10 214	0.00 1	0.52 170	0.80 249	0.09 190	0.11 231	0.07 120	0.35 265	0.97 189	0.81 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 210	0.34 107	0.52 209	10.88 342	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 259	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.26 250

MGS-Stereo	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.00 1	4.04 316	0.10 47	0.02 112	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.10 91	0.43 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.29 85	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.02 155	0.01 60	0.25 67	0.36 180	0.02 112	0.02 154	0.01 51	0.03 128	0.21 123	0.96 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.42 273	0.02 190	0.06 186	0.00 1	0.06 228	0.56 186	0.51 203	0.08 184	0.02 154	2.91 274	0.41 271	1.32 202	0.84 151	0.34 296	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288	0.01 188	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 191	0.08 204	0.02 127	0.36 121	0.74 241	0.10 199	0.07 215	0.09 128	0.24 246	1.19 193	2.39 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 269	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 266	0.00 1	0.03 270	0.02 273	0.00 1	0.63 301	0.47 285	0.00 1	0.08 272	1.04 309	4.11 314	0.50 272	0.25 257	0.04 186	0.65 212	1.97 315	0.12 213	0.17 278	2.66 268	0.83 305	2.82 280	4.45 310	0.00 1	0.01 160	0.17 286	0.09 258	2.38 316	0.30 260

MSKI-zero shot	0.72 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.22 250	2.74 303	0.18 237	0.15 236	0.01 60	0.93 238	1.89 314	0.15 234	0.19 289	3.70 286	1.08 313	3.22 294	3.80 291	0.14 278	0.00 1	0.14 280	0.32 282	0.16 249	0.31 262

StereoVision	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.02 127	0.28 77	0.34 170	0.04 135	0.02 154	0.07 120	0.01 89	0.30 141	0.13 64	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 216	0.21 267	0.00 1	0.00 1	0.17 247	0.77 268	0.28 253	0.26 259	0.06 228	2.17 287	3.00 332	0.19 250	0.23 303	1.39 231	1.50 327	3.14 290	3.87 293	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.41 136	0.20 86	0.01 74	0.01 126	0.20 152	0.04 139	0.25 129	0.42 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 264	0.01 203	0.00 1

CASnet	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 203	0.08 204	0.00 1	0.40 130	0.24 116	0.08 184	0.07 215	0.11 138	0.12 188	1.91 242	1.24 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 210	0.34 107	0.52 209	10.88 342	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 259	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.26 250

GCAPDPT-zeroshot	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 210	0.34 107	0.52 209	10.88 342	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 259	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.26 250

GCAP-Stereo	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 210	0.34 107	0.52 209	10.88 342	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 259	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.26 250

Any-RAFT	0.55 229	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.20 248	2.64 302	0.22 249	0.12 222	0.10 269	0.54 183	0.84 252	0.34 273	0.16 268	2.47 262	0.14 213	3.46 301	2.32 240	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 283

RAFT-Test	0.58 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 281	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.72 294	1.47 287	0.15 224	0.23 253	0.11 271	0.63 208	1.34 294	0.10 199	0.14 251	2.88 272	0.38 268	3.38 299	3.10 272	0.00 1	0.01 160	0.12 268	0.51 294	0.03 218	0.26 250

HH	0.68 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	1.35 321	0.03 193	0.05 177	0.19 245	0.03 166	0.58 188	2.57 325	0.08 184	0.16 268	3.15 281	0.42 272	4.66 325	3.73 285	0.19 281	0.03 231	0.13 272	0.00 1	0.86 284	0.19 241

HanStereo	0.68 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	1.35 321	0.03 193	0.05 177	0.19 245	0.03 166	0.58 188	2.57 325	0.08 184	0.16 268	3.15 281	0.42 272	4.66 325	3.73 285	0.19 281	0.03 231	0.13 272	0.00 1	0.86 284	0.19 241

CAS	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 224	0.00 1	0.03 246	0.38 269	0.06 209	0.12 206	0.08 204	0.11 271	0.52 170	0.49 200	0.09 190	0.13 245	0.16 143	0.13 198	0.71 178	1.25 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 244	0.01 71	0.01 123	0.01 60	0.32 99	0.23 108	0.02 112	0.01 126	0.04 91	0.19 233	0.13 99	0.67 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.23 252	0.00 1

anonymousdsp	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 56	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.02 69	0.10 175	0.03 55	0.33 101	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.04 224	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.98 245	0.38 189	0.01 74	0.03 169	0.10 133	0.11 180	0.21 123	0.65 142	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 180	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.07 202	0.00 1	0.38 126	0.73 239	0.13 217	0.19 289	0.64 197	0.07 164	1.29 198	2.37 242	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.40 284	3.61 332	0.00 1

CASS	0.40 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 299	0.00 1	0.00 1	0.23 252	0.33 245	0.26 251	0.13 228	0.01 60	0.51 167	0.50 202	0.29 267	0.21 298	0.60 192	0.00 1	4.20 319	2.53 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.08 18	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 10	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 60	0.54 183	0.20 86	0.04 135	0.00 1	0.31 168	0.01 89	0.17 113	0.60 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 123	0.01 60	0.58 188	0.16 75	0.04 135	0.00 1	0.31 168	0.02 117	0.16 111	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.94 241	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.02 31	0.02 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.00 1	0.02 47	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 60	0.54 183	0.20 86	0.04 135	0.00 1	0.31 168	0.01 89	0.17 113	0.60 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 123	0.04 186	0.30 92	0.36 180	0.06 165	0.14 251	0.58 191	0.00 1	0.65 175	2.06 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.01 123	0.02 127	0.27 76	0.37 182	0.04 135	0.13 245	0.46 180	0.04 139	0.33 148	1.33 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.25 67	0.27 138	0.01 74	0.00 1	0.44 179	0.01 89	0.28 137	2.39 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 136	0.09 40	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.12 188	0.03 55	0.05 48	0.03 251	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 232	0.24 116	0.01 74	0.01 126	0.01 51	0.09 170	0.13 99	0.14 68	0.00 1	0.16 295	0.28 296	0.00 1	2.76 323	0.76 279

GLC_STEREO	0.07 95	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.01 60	0.39 129	0.33 164	0.06 165	0.06 206	0.16 143	0.13 198	0.57 168	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.02 231	0.75 299	1.70 291	0.21 247	0.26 259	0.01 60	0.69 216	1.67 305	0.15 234	0.18 284	1.79 247	0.27 257	3.84 312	2.47 249	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 287	0.02 231	0.75 299	1.70 291	0.21 247	0.26 259	0.01 60	0.69 216	1.67 305	0.15 234	0.18 284	1.79 247	0.27 257	3.84 312	2.47 249	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.13 223	0.01 71	0.02 155	0.18 293	4.08 318	0.51 203	0.06 165	0.02 154	0.69 204	0.18 228	0.32 147	1.16 169	0.00 1	0.02 216	0.02 245	0.00 1	0.01 203	0.00 1

MIPNet	0.22 183	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.00 1	0.29 240	0.01 71	0.04 181	0.16 288	2.29 289	0.46 194	0.12 213	0.03 169	0.39 176	0.32 261	0.38 157	1.28 181	0.00 1	0.04 238	0.03 246	0.00 1	0.06 228	0.00 1

IPLGR	0.28 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.20 235	0.01 71	0.06 198	0.09 266	4.10 319	0.54 216	0.07 177	0.04 190	0.29 167	0.26 254	0.49 165	1.34 184	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.09 19	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 147	0.37 182	0.04 135	0.16 268	0.24 159	0.15 218	0.27 132	2.23 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 147	0.37 182	0.04 135	0.16 268	0.24 159	0.15 218	0.27 132	2.23 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 147	0.37 182	0.04 135	0.16 268	0.24 159	0.15 218	0.27 132	2.23 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.01 180	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.60 197	0.47 197	0.06 165	0.11 231	2.53 264	0.18 228	1.40 211	3.73 285	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.32 263

test_1	0.36 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.59 195	0.47 197	0.06 165	0.11 231	2.53 264	0.18 228	1.39 209	3.73 285	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.01 203	0.32 263

AACVNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 228	0.21 54	0.27 138	0.01 74	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.07 80	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.54 283	5.82 326	0.14 214	0.09 209	0.03 166	1.06 252	1.16 286	0.14 228	0.19 289	1.54 237	0.85 307	1.42 213	1.95 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 228	0.59 309	0.00 1	0.57 285	5.97 327	0.19 241	0.35 268	0.04 186	0.67 214	1.68 307	0.18 248	0.14 251	1.78 246	0.16 224	1.39 209	1.67 203	0.13 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.89 303	2.34 297	0.04 169	0.05 194	0.02 127	2.06 280	1.15 285	0.16 242	0.18 284	2.76 270	0.81 304	1.69 233	3.65 282	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.37 260	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.28 77	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 147	0.37 182	0.04 135	0.16 268	0.24 159	0.15 218	0.27 132	2.23 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.39 271	0.09 218	0.14 214	0.13 228	0.07 244	0.62 203	1.31 290	0.11 207	0.15 260	2.97 276	0.85 307	3.56 306	3.57 280	0.00 1	0.01 160	0.10 264	0.01 228	0.03 218	0.19 241

RAFT	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 286	0.27 272	0.00 1	0.00 1	1.00 306	2.54 301	0.18 237	0.18 243	0.15 286	1.00 248	1.71 310	0.13 217	0.24 306	1.80 249	1.19 319	3.14 290	4.92 319	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 198	0.08 256	0.52 170	0.31 158	0.08 184	0.03 169	0.06 114	0.13 198	0.29 140	0.98 156	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.01 180	0.03 159	0.03 173	0.03 166	0.26 72	0.49 200	0.22 259	0.45 323	0.56 190	0.24 246	0.96 188	2.43 248	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 194	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.20 266	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 139	0.01 123	0.05 210	0.29 85	0.59 226	0.09 190	0.03 169	1.09 221	0.10 175	1.27 196	3.32 275	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 270	0.35 268	0.16 288	1.07 253	2.44 323	0.19 250	0.19 289	1.40 232	0.37 266	1.96 243	2.42 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.03 216	0.00 1	0.04 169	0.04 181	0.01 60	0.59 195	0.72 238	0.09 190	0.08 221	0.21 154	0.12 188	1.33 203	1.24 175	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	3.51 331	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.08 191	0.14 231	0.01 60	0.61 199	1.20 287	0.21 256	0.06 206	0.90 212	0.13 198	3.61 307	1.78 213	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	3.50 330	0.95 281

TestStereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.17 30	0.06 24	0.06 165	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.14 103	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.04 223	0.08 213	0.05 177	0.05 194	0.01 60	0.50 161	0.75 242	0.13 217	0.05 199	0.05 107	0.01 89	1.35 204	1.22 171	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	2.11 308	0.00 1

XX-TBD	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.04 223	0.08 213	0.05 177	0.05 194	0.01 60	0.50 161	0.75 242	0.13 217	0.05 199	0.05 107	0.01 89	1.35 204	1.22 171	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	2.11 308	0.00 1

sAnonymous2	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.09 209	0.02 127	0.20 49	0.51 203	0.07 177	0.09 226	0.84 209	0.12 188	1.29 198	1.58 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.09 209	0.02 127	0.20 49	0.51 203	0.07 177	0.09 226	0.84 209	0.12 188	1.29 198	1.58 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 60	1.51 267	0.27 138	0.02 112	0.01 126	1.27 228	0.00 1	0.17 113	0.34 104	0.40 298	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.01 180	0.28 253	0.22 252	0.01 60	0.50 161	1.31 290	0.15 234	0.17 278	0.48 182	0.19 233	2.05 247	2.81 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 268	0.00 1	0.06 228	2.09 282	0.14 67	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.43 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.02 190	0.01 71	0.03 173	0.01 60	0.52 170	0.31 158	0.05 155	0.01 126	2.60 267	0.04 139	1.00 190	0.99 157	0.00 1	0.03 231	0.01 237	0.00 1	0.09 237	0.75 278

HCRNet	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 203	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 226	0.00 1	0.01 60	4.02 315	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 99	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.02 8	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.29 240	0.05 177	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.10 47	0.01 74	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.07 249	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.03 166	0.63 208	0.21 94	0.05 155	0.04 190	0.88 211	0.03 128	0.21 123	1.46 194	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 224	0.00 1	0.07 268	0.53 281	2.98 305	2.34 298	3.77 308	0.05 210	1.20 256	1.36 295	0.25 263	0.14 251	10.55 311	1.16 317	2.01 246	2.27 238	0.05 259	0.08 252	0.00 1	0.17 270	0.43 262	0.44 272

MMNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.26 72	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.11 271	0.34 107	0.13 61	0.03 126	0.06 206	0.39 176	0.11 180	0.23 128	0.20 82	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	0.30 92	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.04 223	0.10 220	0.15 224	0.16 241	0.01 60	0.62 203	1.10 281	0.14 228	0.08 221	0.06 114	0.33 262	1.41 212	1.15 168	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.31 97	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 95	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.06 231	0.56 308	0.04 254	0.51 279	8.31 339	3.59 303	0.74 280	0.07 244	1.46 264	2.08 318	0.17 247	0.16 268	1.51 235	1.19 319	3.70 311	4.90 318	0.10 271	0.25 316	0.00 1	0.00 1	0.58 273	3.07 301

DSFCA	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.34 107	0.22 99	0.00 1	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.11 95	0.17 72	0.00 1	0.01 160	0.04 251	0.03 238	0.11 241	0.09 235

PMTNet	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.11 248	0.00 1	0.02 231	0.03 216	0.07 212	0.09 195	0.17 242	0.01 60	0.58 188	1.07 278	0.18 248	0.05 199	0.19 149	0.21 239	1.60 224	1.30 182	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.21 94	0.01 74	0.02 154	0.01 51	0.00 1	0.04 63	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.54 290	0.15 292	0.06 260	0.31 263	5.59 323	5.30 312	0.30 264	0.06 228	3.35 302	2.95 331	0.16 242	0.20 296	2.56 266	1.78 331	1.85 240	3.69 284	0.21 285	0.18 301	0.00 1	0.01 228	0.56 271	0.63 275

STTStereo	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.11 280	0.00 1	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.37 123	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.07 80	0.33 101	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.44 143	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.89 234	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.46 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.02 216	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	0.80 224	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.04 139	0.22 126	0.87 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.64 210	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 155	0.05 68	0.49 130	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.51 167	0.17 79	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 68	2.28 239	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 290	0.00 1	0.06 280	0.06 283	0.00 1	0.21 291	0.46 284	1.41 331	0.59 303	0.98 305	3.22 307	6.49 313	2.93 302	0.27 300	1.32 259	2.34 321	0.22 259	0.21 298	7.20 298	1.22 323	1.68 231	4.62 314	0.25 290	0.15 290	0.04 251	0.00 1	0.63 275	2.84 298

Nwc_Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.44 143	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.64 210	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 155	0.05 68	0.49 130	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.48 277	1.18 280	0.14 214	0.11 218	0.14 283	0.52 170	0.99 271	0.38 277	0.30 313	3.01 277	0.50 284	2.40 266	3.20 273	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 224	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.30 302	0.00 1	0.37 267	1.22 282	0.13 210	0.74 280	0.06 228	4.31 326	0.33 164	0.13 217	0.01 126	1.49 234	0.23 244	1.81 238	2.00 224	0.00 1	0.11 266	0.07 256	0.00 1	0.30 257	0.00 1

SHD	0.38 211	0.00 1	0.06 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 252	0.03 278	0.00 1	0.23 252	0.58 257	0.01 71	0.00 1	0.07 244	4.29 325	0.25 127	0.06 165	0.01 126	1.17 224	0.15 218	0.91 185	2.09 232	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 254	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 291	0.03 278	0.00 1	0.28 260	0.76 266	0.02 139	3.02 303	0.07 244	4.54 332	0.56 222	0.09 190	0.01 126	2.13 254	0.08 166	1.67 227	2.77 260	0.00 1	0.19 304	0.19 288	0.75 298	1.12 293	0.27 257

XQC	0.40 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.14 246	0.47 250	0.01 71	1.09 284	0.08 256	4.21 321	0.62 231	0.07 177	0.00 1	0.96 214	0.01 89	0.68 176	2.06 226	0.00 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1

RTSC	0.29 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.16 258	0.04 284	0.00 1	0.08 234	0.14 226	0.01 71	0.01 123	0.05 210	4.13 320	0.34 170	0.10 199	0.00 1	1.07 220	0.08 166	0.64 174	1.02 160	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 188	0.30 275	0.20 298	0.96 313	0.25 255	0.55 255	0.29 255	3.75 307	0.08 256	4.69 333	3.39 335	0.26 264	0.15 260	2.94 275	0.03 128	3.37 298	3.53 279	0.00 1	0.17 297	0.49 304	5.63 339	1.52 300	6.29 322

ADCRef	0.65 244	0.00 1	0.21 306	0.00 1	0.05 282	0.02 216	0.15 257	0.04 284	1.63 327	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.00 1	0.04 186	3.98 313	0.30 151	0.01 74	0.02 154	0.79 208	0.55 290	0.15 106	0.34 104	0.43 302	0.09 254	0.73 311	1.20 305	0.82 280	5.86 320

ADCP+	0.71 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.10 248	0.27 272	0.00 1	0.00 1	1.01 307	0.00 1	0.49 270	0.00 1	0.03 166	3.94 312	0.30 151	0.00 1	0.02 154	0.98 218	0.49 282	0.20 119	0.31 97	0.00 1	0.01 160	0.49 304	4.04 336	1.33 297	5.08 315

RAFT-Stereo	0.50 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.48 277	1.18 280	0.14 214	0.11 218	0.14 283	0.52 170	0.99 271	0.38 277	0.30 313	3.01 277	0.50 284	2.40 266	3.20 273	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.33 164	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.26 131	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 273	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.67 288	0.09 218	0.14 214	1.70 289	0.11 271	0.61 199	1.45 297	0.10 199	0.15 260	2.42 261	0.50 284	3.51 304	4.28 305	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.29 281	0.03 218	0.19 241

HSM-Net_RVC	0.37 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.03 216	0.01 268	0.00 1	0.42 273	1.81 294	2.18 295	0.09 209	0.02 127	0.48 156	0.44 192	0.13 217	0.04 190	0.60 192	0.46 278	1.62 225	1.55 195	0.08 266	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 190	0.29 255	0.50 276	0.02 127	0.34 107	0.22 99	2.21 322	0.07 215		2.97 340	3.26 297	2.53 254		0.03 231	0.03 246	0.11 264	0.91 287	3.53 306

RYNet	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	3.83 309	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.04 186	0.29 85	0.12 56	0.29 267	0.00 1	0.04 91	0.04 139	0.45 164	0.46 122	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.14 214	0.00 1	0.01 60	0.03 7	0.03 12	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.34 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.08 86	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 228	0.41 136	0.27 138	0.11 207	0.00 1	0.66 199	0.00 1	0.28 137	0.54 133	0.00 1	0.08 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 4	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.49 302	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.02 117	0.05 68	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 264	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.18 294	0.01 215	1.18 316	10.44 345	9.28 320	0.09 209	0.13 281	0.84 227	1.65 304	0.20 253	0.14 251	1.65 243	0.44 275	3.08 287	4.14 298	0.01 232	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 233

UCFNet_RVC	0.12 126	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1	0.03 159	0.01 123	0.05 210	0.40 130	0.27 138	0.04 135	0.00 1	0.96 214	0.00 1	0.42 160	0.54 133	0.49 307	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 256	0.01 180	0.01 71	0.00 1	0.01 60	3.98 313	0.25 127	0.01 74	0.01 126	0.04 91	0.00 1	0.14 103	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.58 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.07 244	0.73 221	0.23 108	0.04 135	0.00 1	0.25 163	0.00 1	1.54 219	1.42 190	0.01 232	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1

AMNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 214	0.38 306	0.07 17	0.26 132	0.06 165	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.07 80	0.01 10	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.01 123	0.02 127	0.58 188	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.06 155	0.36 152	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 272	1.22 282	0.17 235	0.02 155	0.01 60	2.19 288	1.50 298	0.04 135	0.07 215	5.12 293	0.45 277	2.07 248	1.02 160	0.00 1	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1

MFMNet_re	0.60 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.21 289	0.06 231	0.01 180	0.61 278	0.33 266	0.06 228	2.70 294	1.05 277	0.53 288	0.01 126	4.51 288	0.20 237	3.66 309	1.39 187	0.00 1	0.13 279	0.00 1	0.00 1	0.62 274	0.00 1

DISCO	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 60	0.35 119	0.13 61	0.01 74	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.05 68	0.56 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 278	0.91 236	0.27 138	0.22 259	0.04 190	0.04 91	0.03 128	0.38 157	0.86 153	0.18 280	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.91 287	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 213	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.11 21	0.14 67	0.02 112	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.18 117	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.02 210	0.02 227

iResNet_ROB	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 166	0.88 232	0.40 191	0.02 112	0.00 1	0.51 184	0.00 1	0.34 150	0.27 90	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 286	0.01 123	0.05 210	0.28 77	0.24 116	0.35 276	0.01 126	0.01 51	0.06 155	0.43 163	1.60 201	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 123	0.01 60	0.17 30	0.26 132	0.01 74	0.03 169	0.19 149	0.00 1	0.22 126	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.06 228	0.36 121	0.26 132	0.01 74	0.00 1	1.56 239	0.03 128	0.59 172	0.54 133	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.02 139	0.00 1	0.12 278	2.10 284	0.35 177	0.04 135	0.03 169	0.01 51	0.00 1	0.52 166	1.85 218	0.00 1	0.11 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.03 216	0.96 322	0.00 1	0.67 288	1.64 289	3.94 305	1.69 288	0.56 311	2.14 286	1.97 315	0.51 286	0.16 268	3.45 284	0.64 297	2.84 282	3.95 297	0.00 1	0.14 282	0.00 1	0.00 1	1.34 298	5.30 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DispViT+	0.08 104	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.21 54	0.23 108	0.05 155	0.03 169	0.09 128	0.02 117	0.10 91	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 289	0.00 1

GSStereo	0.02 23	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.22 56	0.13 61	0.04 135	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.14 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 112	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.04 186	0.95 243	0.16 75	0.01 74	0.00 1	0.91 213	0.01 89	0.09 87	0.22 83	0.00 1	0.02 216	0.01 237	0.00 1	0.05 227	0.00 1

S2M2_L	0.14 141	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.06 198	0.00 1	0.40 130	0.51 203	0.10 199	0.11 231	0.04 91	0.14 213	1.09 191	1.11 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.05 74	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.05 210	0.56 186	0.11 50	0.01 74	0.00 1	0.07 120	0.01 89	0.12 97	0.25 88	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 112	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.03 173	0.01 60	0.22 56	0.23 108	0.05 155	0.07 215	0.05 107	0.12 188	0.31 145	1.06 163	0.07 264	0.00 1	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 95	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.61 199	0.45 193	0.00 1	0.10 228	0.21 154	0.00 1	0.01 22	0.32 100	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 165	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 276	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.00 1	1.35 261	1.68 307	0.16 242	0.10 228	0.63 196	0.04 139	0.20 119	0.33 101	0.02 248	0.01 160	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 112	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 214	0.76 247	0.01 74	0.02 154	0.11 138	0.00 1	0.01 22	0.31 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 284	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 74	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.03 166	0.28 77	0.32 162	0.03 126	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.33 148	0.26 89	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 95	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	0.30 92	0.34 170	0.02 112	0.00 1	0.61 194	0.00 1	0.30 141	0.16 70	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 74	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.40 130	0.33 164	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.06 155	0.04 63	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 270	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 185	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.06 231	0.03 193	0.20 243	0.12 222	0.03 166	0.53 178	0.86 255	0.13 217	0.15 260	0.67 201	0.13 198	1.47 216	1.70 207	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 185	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.06 231	0.03 193	0.20 243	0.12 222	0.03 166	0.53 178	0.86 255	0.13 217	0.15 260	0.67 201	0.13 198	1.47 216	1.70 207	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 194	0.01 205	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.11 240	0.00 1	0.29 255	0.30 264	0.08 256	0.69 216	0.76 247	0.31 271	0.18 284	0.72 205	0.16 224	1.81 238	1.83 216	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 176	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 180	0.00 1	0.02 231	0.03 216	0.00 1	0.16 226	0.19 245	0.11 271	0.87 229	0.60 228	0.27 266	0.22 300	0.04 91	0.21 239	1.28 197	1.25 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 165	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.04 186	0.51 167	0.53 214	0.06 165	0.14 251	1.37 230	0.11 180	0.58 170	1.12 167	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 60	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.20 49	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.03 128	0.15 106	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 112	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.29 149	0.01 74	0.01 126	0.20 152	0.00 1	0.13 99	1.45 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 158	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 188	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.52 170	0.53 214	0.01 74	0.13 245	0.10 133	0.11 180	0.28 137	1.23 174	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.17 270	0.80 279	0.16 240

CIPLG	0.13 132	0.01 205	0.03 270	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.06 231	0.02 274	0.08 272	0.01 202	0.03 193	0.01 71	0.01 123	0.08 256	0.62 203	0.27 138	0.07 177	0.00 1	0.28 165	0.01 89	0.30 141	1.40 188	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.08 232	0.01 223

UDG	0.15 149	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 236	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	1.60 270	0.37 182	0.05 155	0.00 1	0.15 141	0.10 175	0.71 178	0.83 150	0.01 232	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1

IPLGR_C	0.12 126	0.01 205	0.03 270	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.07 238	0.03 278	0.07 268	0.01 202	0.03 193	0.01 71	0.01 123	0.08 256	0.41 136	0.27 138	0.06 165	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.30 141	1.42 190	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.08 232	0.01 223

ACRE	0.13 132	0.01 205	0.02 258	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.07 238	0.02 274	0.08 272	0.01 202	0.06 209	0.01 71	0.01 123	0.08 256	0.40 130	0.27 138	0.07 177	0.00 1	0.39 176	0.01 89	0.34 150	1.40 188	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.00 1	0.08 232	0.01 223

test_3	0.35 207	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.01 180	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.58 188	0.46 194	0.06 165	0.11 231	2.40 260	0.18 228	1.37 208	3.74 289	0.00 1	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.04 223	0.32 263

TRStereo	0.62 241	0.01 205	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.18 286	0.01 180	0.00 1	0.00 1	1.46 323	0.58 257	0.17 235	0.15 236	0.03 166	1.02 250	1.57 300	0.09 190	0.17 278	1.51 235	0.85 307	2.07 248	3.39 276	0.04 255	0.01 160	0.09 263	2.88 327	0.39 261	0.01 223

AnonymousM	0.62 241	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.42 249	0.05 177	0.14 231	0.08 256	0.49 157	0.80 249	0.21 256	0.11 231	0.10 133	0.70 299	1.35 204	1.68 206	0.00 1	0.15 290	0.00 1	0.19 277	3.31 327	6.88 323

rafts_anoy	0.07 95	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.41 136	0.23 108	0.05 155	0.00 1	0.34 173	0.10 175	0.31 145	0.44 121	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 95	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.34 107	0.34 170	0.01 74	0.00 1	0.21 154	0.09 170	0.20 119	0.61 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 198	0.01 205	0.06 280	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 256	0.17 230	0.20 243	0.00 1	0.01 60	2.06 280	0.33 164	0.05 155	0.08 221	1.61 241	0.02 117	0.69 177	0.84 151	0.76 311	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 258

RALCasStereoNet	0.08 104	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.03 166	0.49 157	0.33 164	0.02 112	0.00 1	0.04 91	0.09 170	0.37 155	0.66 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 292	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.11 248	0.00 1	0.00 1	1.24 318	6.23 330	0.08 191	0.23 253	0.03 166	0.60 197	2.29 320	0.12 213	0.18 284	3.02 279	0.19 233	1.68 231	2.52 253	0.09 270	0.01 160	23.80 351	0.03 238	0.24 253	0.58 274

ARAFT	0.08 104	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.01 123	0.04 186	0.38 126	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.18 146	0.00 1	0.36 152	0.71 147	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 23	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.20 49	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.10 91	0.04 43	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 74	0.01 205	0.00 1	0.01 267	0.03 269	0.01 188	0.18 264	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.45 147	0.09 40	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.07 164	0.06 76	0.07 55	0.00 1	0.04 238	0.03 246	0.01 228	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 193	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 155	0.11 271	1.33 260	0.46 194	0.29 267	0.34 315	0.51 184	0.01 89	1.29 198	2.49 251	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 244	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.22 269	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 180	0.04 169	0.01 123	0.05 210	4.27 323	0.55 218	0.10 199	0.01 126	0.96 214	0.03 128	0.82 183	2.08 229	0.00 1	0.11 266	0.00 1	8.18 342	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 244	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.22 269	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.01 180	0.04 169	0.01 123	0.05 210	4.27 323	0.55 218	0.10 199	0.01 126	0.96 214	0.03 128	0.82 183	2.08 229	0.00 1	0.11 266	0.00 1	8.18 342	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 264	0.01 205	0.08 288	0.00 1	0.11 298	0.02 216	1.20 305	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.03 193	0.62 279	0.05 194	0.21 294	5.10 339	1.72 311	0.65 297	0.01 126	1.44 233	0.63 296	4.41 320	4.57 312	0.00 1	0.49 334	0.00 1	0.00 1	0.11 241	0.07 233

PA-Net	0.14 141	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.07 244	0.71 219	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.04 63	1.84 217	0.41 299	0.01 160	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.39 269
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 120	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 155	0.06 228	0.42 141	0.26 132	0.04 135	0.01 126	0.32 172	0.00 1	0.60 173	0.99 157	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 104	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 249	0.01 123	0.06 228	0.31 97	0.14 67	0.02 112	0.00 1	0.18 146	0.00 1	0.15 106	0.27 90	0.23 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 165	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	1.11 254	0.27 138	0.01 74	0.00 1	1.20 225	0.01 89	1.50 218	0.31 97	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 213	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 288	0.38 269	1.16 278	0.11 203	0.02 155	0.04 186	0.53 178	0.64 232	0.09 190	0.03 169	3.12 280	0.06 155	1.19 193	2.76 258	0.05 259	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 301	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.21 291	0.04 224	1.11 327	0.10 278	1.50 325	3.75 309	13.56 323	7.40 318	0.08 256	3.15 298	1.74 312	0.69 298	0.20 296	6.65 296	0.27 257	4.19 318	2.80 261	0.23 288	0.11 266	1.40 317	1.34 308	1.89 304	4.07 309

NOSS_ROB	0.76 259	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.03 223	0.00 1	0.95 321	0.09 276	1.05 310	1.79 293	1.64 291	0.34 267	0.82 318	2.09 282	2.78 328	0.24 262	0.22 300	0.62 195	0.13 198	3.50 303	3.90 296	0.03 251	0.18 301	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1

ETE_ROB	0.20 176	0.01 205	0.00 1	0.01 267	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.29 240	0.11 203	0.01 123	0.07 244	0.72 220	0.22 99	0.62 294	0.04 190	0.73 206	0.05 150	0.92 186	1.43 192	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 176	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.27 238	0.30 258	0.01 123	0.07 244	0.98 245	0.22 99	0.04 135	0.01 126	0.52 187	0.04 139	0.72 180	1.36 185	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.87 286	0.00 1

PWC_ROB	0.48 219	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.01 215	0.13 243	0.82 271	0.02 139	0.02 155	0.02 127	3.76 307	1.11 284	0.16 242	0.19 289	0.65 198	0.11 180	2.51 269	2.73 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 258	0.29 258

pmcnn	1.74 296	0.01 205	0.07 286	0.10 290	0.20 308	0.04 226	1.98 312	0.61 310	0.13 285	0.30 262	3.94 310	4.98 310	6.14 314	0.59 312	1.92 274	3.06 333	0.94 301	0.76 335	4.99 291	1.80 332	5.49 333	3.00 267	1.33 319	0.16 295	0.00 1	0.69 297	1.70 303	2.12 291

YMNet	0.12 126	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.66 295	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	1.53 268	0.38 189	0.01 74	0.03 169	0.07 120	0.04 139	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.01 160	0.15 283	0.01 228	0.10 239	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 302	0.02 255	0.21 306	0.00 1	0.08 291	0.15 276	0.40 281	0.01 268	2.04 333	0.69 292	5.81 325	0.36 263	0.43 271	0.01 60	0.77 222	2.69 327	0.08 184	0.19 289	32.14 344	1.39 324	2.66 277	4.36 308	0.08 266	0.17 297	0.11 266	0.77 300	0.35 259	1.75 287

WAO-6	2.30 307	0.02 255	0.02 258	3.33 324	0.01 200	0.65 304	2.70 316	0.01 268	0.79 307	0.04 223	0.00 1	4.74 308	14.47 329	0.47 307	3.75 306	0.60 228	4.51 331	0.00 1	5.78 295	0.00 1	3.24 295	5.33 325	0.00 1	0.11 266	2.18 323	2.45 322	1.24 294	5.73 319

4D-IteraStereo	0.14 141	0.02 255	0.01 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.58 188	0.47 197	0.00 1	0.13 245	0.19 149	0.13 198	0.75 181	1.37 186	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 283	0.02 255	0.09 290	0.00 1	0.01 200	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.05 257	1.21 317	3.71 308	0.08 191	0.26 259	1.72 327	6.45 344	5.68 344	0.30 270	0.34 315	1.20 225	1.08 313	3.96 315	6.14 333	0.00 1	0.21 309	0.00 1	0.00 1	0.84 282	0.15 239

anonymity	1.13 275	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 288	0.00 1	0.00 1	0.03 246	0.74 297	13.91 349	0.36 263	0.36 270	0.09 266	0.53 178	1.74 312	0.13 217	0.17 278	2.19 255	0.25 253	2.25 258	3.67 283	0.03 251	0.20 307	0.23 293	0.47 292	2.57 320	0.34 266

SACVNet	0.13 132	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.06 228	0.23 63	0.23 108	0.01 74	0.02 154	0.37 175	0.00 1	0.37 155	1.97 223	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 23	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.16 26	0.09 40	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 91	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 141	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.61 199	0.54 216	0.00 1	0.00 1	1.04 219	0.00 1	0.42 160	0.99 157	0.08 266	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 74	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 123	0.01 60	0.50 161	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.09 87	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 60	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 188	0.01 123	0.00 1	0.40 130	0.24 116	0.01 74	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.04 63	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 158	0.02 255	0.06 280	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 248	0.00 1	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.04 186	1.31 258	0.24 116	0.11 207	0.03 169	0.28 165	0.23 244	0.53 167	1.03 162	0.01 232	0.04 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 237

FADNet	0.13 132	0.02 255	0.01 248	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.02 127	0.95 243	0.12 56	0.04 135	0.10 228	0.07 120	0.24 246	0.57 168	1.24 175	0.02 248	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 294	0.02 255	0.71 325	0.06 283	0.58 326	0.02 216	2.65 315	0.73 312	0.43 299	1.10 312	2.45 299	0.46 268	6.88 317	0.36 304	4.35 327	0.87 259	0.14 228	0.01 126	5.05 292	0.73 300	1.58 222	2.08 229	1.21 318	0.01 160	0.97 313	1.50 312	0.85 283	8.85 333

LSM0	8.86 337	0.02 255	0.22 310	0.03 277	0.04 279	0.31 295	1.91 310	1.27 330	1.11 320	0.69 292	4.93 320	5.26 311	10.12 322	0.06 228	65.52 350	79.55 351	0.57 291	0.25 307	26.36 341	1.20 322	6.39 339	9.32 347	0.00 1	0.25 316	0.50 306	3.59 331	4.03 337	15.71 345

FBW_ROB	0.97 269	0.02 255	0.12 293	0.03 277	0.32 317	0.17 285	1.52 307	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.64 259	1.09 287	1.04 282	1.99 330	1.92 274	0.23 108	0.34 273	0.02 154	10.36 310	0.24 246	2.46 268	2.42 246	1.08 317	0.02 216	0.00 1	0.03 238	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 120	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.25 67	0.30 151	0.00 1	0.00 1	0.11 138	0.00 1	0.42 160	1.59 200	0.00 1	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 132	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 155	0.05 210	0.45 147	0.18 80	0.04 135	0.00 1	0.66 199	0.11 180	0.75 181	1.11 165	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 248	0.03 271	0.02 258	0.04 279	0.11 298	0.12 257	0.00 1	0.43 304	0.43 299	1.34 320	0.78 270	0.33 261	1.29 286	0.01 60	1.84 273	0.85 253	0.15 234	0.15 260	1.59 240	0.02 117	1.89 241	2.57 256	0.25 290	0.06 247	0.15 283	0.20 278	1.30 295	2.24 293
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 279	0.03 271	0.01 248	0.30 295	0.00 1	0.12 257	0.31 276	0.30 302	0.00 1	0.54 283	4.71 318	1.63 290	0.43 271	0.06 228	1.99 277	1.60 302	0.64 296	0.29 312	9.79 309	0.54 288	4.12 317	3.57 280	0.29 292	0.11 266	0.27 295	0.25 280	0.74 278	0.19 241
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 280	0.04 275	0.02 258	7.90 334	0.00 1	9.67 337	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.74 265	7.09 315	0.13 228	0.02 127	0.37 123	0.93 265	0.45 281	0.14 251	1.23 227	0.18 228	1.73 237	1.66 202	0.03 251	0.07 250	0.00 1	0.41 287	0.04 223	0.22 248

zero-FE	2.28 305	0.04 275	0.02 258	15.93 345	1.59 336	18.13 344	4.25 327	0.00 1	0.07 268	0.12 241	1.03 274	8.65 319	1.50 287	0.07 244	0.50 161	0.89 262	0.63 295	0.91 337	1.54 237	0.22 242	2.92 284	1.93 220	0.04 255	0.07 250	0.00 1	0.41 287	0.01 203	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 60	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.30 151	0.03 126	0.00 1	0.09 128	0.00 1	0.25 129	0.16 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 89	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 166	0.47 155	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.05 107	0.00 1	0.07 80	0.43 118	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.25 254	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 249	0.04 275	0.14 296	0.32 297	0.08 291	0.67 305	0.37 278	0.00 1	0.41 297	0.00 1	1.59 288	0.12 206	0.18 243	0.03 166	1.11 254	1.44 296	0.15 234	0.36 317	3.29 283	0.39 269	2.36 265	2.97 265	0.13 275	0.38 328	0.34 298	0.41 287	0.55 270	0.43 271

FCDSN-DC	0.45 218	0.04 275	0.47 322	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.48 287	0.00 1	0.00 1	0.35 265	0.17 230	0.19 241	0.07 202	0.02 127	4.35 327	0.59 226	0.10 199	0.13 245	0.48 182	0.06 155	1.59 223	2.36 241	0.00 1	0.39 329	0.00 1	0.05 246	0.15 247	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 252	0.04 275	0.21 306	0.07 285	0.25 312	0.00 1	0.34 277	0.03 278	0.21 289	0.23 252	0.11 222	0.27 252	0.12 222	0.14 283	2.41 291	0.90 263	0.15 234	0.70 333	3.72 287	0.37 266	1.70 235	2.92 264	0.29 292	0.34 324	0.20 289	0.02 235	2.57 320	0.38 268

CC-Net-ROB	0.23 185	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.03 223	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 301	0.55 277	0.10 269	0.28 77	0.13 61	0.03 126	0.00 1	0.53 188	0.00 1	0.18 117	0.29 95	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 319	0.04 275	0.03 270	0.00 1	0.07 288	0.14 273	0.37 278	0.00 1	0.06 260	0.00 1	1.34 284	25.08 341	4.60 311	2.89 333	5.42 340	4.03 336	1.04 304	0.48 325	40.54 346	1.90 334	5.96 338	6.80 340	0.77 312	0.43 332	0.04 251	0.00 1	0.02 210	0.00 1

IMH-64-1	3.85 321	0.05 284	0.37 319	1.44 312	0.30 314	3.09 321	5.34 329	0.24 299	0.06 260	0.00 1	0.00 1	2.19 296	12.39 325	1.76 328	4.38 329	1.10 281	0.92 299	0.05 199	9.06 305	0.01 89	1.67 227	5.55 328	42.38 343	0.12 274	3.52 327	1.49 310	2.00 306	4.55 311

IMH-64	3.85 321	0.05 284	0.37 319	1.44 312	0.30 314	3.09 321	5.34 329	0.24 299	0.06 260	0.00 1	0.00 1	2.19 296	12.39 325	1.76 328	4.38 329	1.10 281	0.92 299	0.05 199	9.06 305	0.01 89	1.67 227	5.55 328	42.38 343	0.12 274	3.52 327	1.49 310	2.00 306	4.55 311

ADCL	0.91 268	0.07 286	0.05 279	0.02 273	0.02 254	0.00 1	0.06 231	0.00 1	2.01 332	0.52 280	0.01 180	0.09 195	0.01 123	0.04 186	3.92 311	0.24 116	0.04 135	0.23 303	0.51 184	0.39 269	0.58 170	0.53 132	0.00 1	0.20 307	2.91 325	2.62 324	2.11 308	7.36 327

gcap_with_dpt	0.27 194	0.08 287	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.18 237	0.10 214	0.02 127	0.44 143	0.75 242	0.53 288	0.68 330	1.10 222	0.17 226	1.57 220	1.67 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.04 231

GCAP-BAT	0.27 194	0.08 287	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.18 237	0.10 214	0.02 127	0.44 143	0.75 242	0.53 288	0.68 330	1.10 222	0.17 226	1.57 220	1.67 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.04 231

iRaft-Stereo_20w	1.04 273	0.08 287	0.22 310	0.14 291	0.09 294	0.12 257	0.28 274	0.00 1	0.12 283	1.92 334	5.62 324	0.30 258	0.28 263	0.07 244	0.82 226	1.53 299	0.13 217	0.26 309	1.71 244	0.76 301	2.51 269	3.89 294	0.22 287	0.26 318	0.40 301	1.60 314	1.99 305	2.72 295

ADCMid	0.99 270	0.08 287	0.25 313	0.00 1	0.50 324	0.20 289	0.90 300	0.05 287	0.12 283	0.13 243	0.14 226	0.34 262	0.47 275	0.04 186	4.22 322	0.95 267	0.05 155	0.11 231	2.90 273	0.26 254	1.26 195	1.55 195	0.42 300	0.14 282	0.21 290	2.39 321	1.43 299	7.65 328

FC-DCNN	0.75 258	0.08 287	1.12 328	0.43 301	0.05 282	0.49 297	0.77 298	0.77 314	0.22 291	0.59 287	0.77 268	0.55 275	0.43 271	0.02 127	1.40 262	0.58 224	0.47 283	0.12 243	1.63 242	0.09 170	2.09 251	1.80 214	0.00 1	0.23 312	0.75 312	0.47 292	1.09 292	3.12 302

IMH	4.57 327	0.09 292	0.46 321	1.33 310	0.33 318	3.24 323	5.84 331	0.19 295	0.03 246	0.04 223	0.13 223	4.54 307	21.02 339	6.43 338	2.13 285	0.85 253	0.98 302	0.04 190	10.90 313	0.08 166	1.64 226	5.04 323	43.44 345	0.12 274	4.06 332	2.32 320	0.83 281	7.16 324

CSAN	0.41 216	0.09 292	0.16 299	0.07 285	0.15 304	0.01 188	0.19 265	0.00 1	1.58 326	0.10 237	0.97 273	1.09 287	0.08 204	0.11 271	0.98 245	0.30 151	0.09 190	0.11 231	0.67 201	0.56 292	0.95 187	1.09 164	0.07 264	0.19 304	0.08 262	0.97 304	0.10 239	0.34 266

FADNet-RVC-Resample	0.17 165	0.10 294	0.21 306	0.07 285	0.22 310	0.00 1	0.00 1	0.12 291	0.11 280	0.08 234	0.08 213	0.02 139	0.04 181	0.09 266	1.01 249	0.18 80	0.11 207	0.05 199	0.18 146	0.21 239	0.27 132	1.22 171	0.06 263	0.12 274	0.03 246	0.00 1	0.01 203	0.11 237

NaN_ROB	0.28 198	0.10 294	0.17 300	0.04 279	0.18 306	0.11 252	0.16 258	0.01 268	1.57 325	0.02 212	0.55 255	0.13 210	0.03 173	0.07 244	1.03 251	0.24 116	0.07 177	0.11 231	0.15 141	0.26 254	0.39 159	0.66 143	0.13 275	0.24 314	0.12 268	0.40 284	0.16 249	0.46 273

MeshStereo	4.29 325	0.11 296	0.13 294	1.26 309	0.11 298	1.03 310	0.26 271	3.30 339	1.83 329	2.06 340	6.54 334	21.89 335	13.09 327	0.26 299	6.15 343	4.06 337	1.17 308	0.60 328	11.15 314	0.77 302	9.51 346	6.66 339	0.21 285	0.33 323	3.82 330	1.85 317	6.87 341	10.91 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 285	0.12 297	0.01 248	0.05 281	0.01 200	0.16 281	0.42 282	0.00 1	3.19 337	0.33 264	1.46 286	0.12 206	0.02 155	0.07 244	4.07 317	0.86 255	0.09 190	0.15 260	0.76 207	0.52 287	2.00 245	2.23 233	0.01 232	0.30 320	1.79 320	3.65 332	1.56 302	10.19 335

FC-DCNN v2	0.84 265	0.13 298	1.12 328	0.56 305	0.05 282	0.64 303	0.72 297	0.87 318	0.38 295	0.57 285	0.76 266	0.59 276	0.61 279	0.02 127	1.46 264	0.58 224	0.49 285	0.11 231	1.73 245	0.08 166	2.13 256	1.81 215	0.00 1	0.21 309	1.27 316	0.81 301	1.55 301	3.31 305

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 263	0.13 298	0.02 258	0.05 281	0.03 269	0.01 188	1.93 311	0.00 1	0.11 280	0.10 237	0.04 205	0.10 198	1.07 283	1.46 325	2.00 279	0.35 177	0.02 112	0.03 169	2.24 257	0.06 155	3.24 295	3.75 290	0.10 271	0.03 231	0.22 292	0.45 291	0.45 265	3.27 304

ACVNet_2	2.28 305	0.14 300	0.04 277	5.65 327	0.01 200	2.24 315	2.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 247	0.81 282	0.12 222	0.24 297	0.53 178	0.21 94	6.50 336	0.00 1	25.54 339	0.05 150	2.63 274	4.60 313	8.83 333	0.18 301	0.43 302	0.00 1	0.15 247	0.26 250

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 280	0.15 301	0.27 314	0.00 1	0.07 288	0.15 276	0.38 280	0.00 1	0.79 307	0.74 297	7.91 338	0.31 260	0.59 278	0.03 166	0.87 229	2.48 324	0.11 207	0.16 268	2.76 270	1.43 325	3.92 314	4.16 299	0.08 266	0.27 319	0.12 268	0.00 1	3.34 328	2.11 290

DeepPrunerF	0.66 247	0.18 302	0.00 1	0.07 285	1.57 334	0.07 235	0.10 243	0.06 290	1.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 186	2.89 296	0.28 148	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.00 1	0.17 113	0.24 86	0.00 1	0.00 1	10.69 346	0.33 283	0.08 232	0.00 1

G-Net	2.19 304	0.22 303	0.20 302	0.01 267	0.15 304	0.02 216	0.11 248	1.10 326	1.87 330	0.36 266	2.28 296	20.71 331	1.98 293	0.05 210	1.99 277	2.25 319	0.20 253	0.41 319	2.48 263	2.79 338	2.82 280	2.99 266	0.00 1	0.24 314	0.21 290	2.63 325	3.06 326	7.99 329

SANet	1.86 299	0.26 304	0.20 302	0.16 293	0.33 318	0.21 291	0.49 288	1.17 329	1.99 331	0.26 256	1.10 277	23.80 338	6.11 313	0.25 298	1.71 271	0.30 151	1.34 311	0.06 206	1.31 229	0.11 180	1.69 233	1.75 211	0.01 232	0.14 282	0.06 254	2.02 319	0.51 269	2.91 299

AnyNet_C01	1.80 298	0.27 305	0.15 297	0.35 299	0.08 291	0.09 243	3.33 321	0.89 319	3.09 336	0.44 275	1.41 285	2.02 294	2.79 301	0.23 295	4.89 336	5.01 342	1.81 317	0.76 335	2.32 259	0.33 262	3.97 316	4.20 302	0.11 273	0.35 326	1.82 321	0.55 295	2.32 314	4.89 313

DispFullNet	3.49 317	0.27 305	7.26 346	0.09 289	0.14 303	0.01 188	0.06 231	3.85 340	0.42 298	6.77 350	8.35 340	11.64 322	6.65 316	0.04 186	2.82 295	7.09 346	1.03 303	0.25 307	17.20 328	2.51 337	4.99 328	4.62 314	0.29 292	0.09 254	1.11 315	0.11 264	2.44 317	4.02 308

Dean	2.18 303	0.30 307	0.30 316	7.05 332	0.96 329	2.14 314	3.29 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 300	5.90 312	0.31 303	0.52 170	0.55 218	2.83 324	0.01 126	9.62 308	0.03 128	3.08 287	5.02 322	12.96 336	0.19 304	0.54 307	0.10 261	0.13 245	0.02 227

IGEV-Stereo+	0.11 123	0.33 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 260	0.03 159	0.14 231	0.01 60	0.28 77	0.35 177	0.00 1	0.02 154	0.04 91	0.12 188	0.15 106	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 275	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 308	0.34 309	0.34 318	0.43 301	0.28 313	0.74 307	0.69 296	1.67 332	1.00 315	1.97 338	4.03 311	7.44 317	3.12 304	0.15 286	0.91 236	0.81 251	1.80 316	0.63 329	11.18 315	1.10 315	2.91 283	1.86 219	0.79 313	0.56 335	1.41 318	0.66 296	6.93 342	11.00 338
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 221	0.39 310	0.06 280	0.56 305	0.34 320	0.69 306	0.00 1	0.00 1	0.02 231	1.71 328	0.91 272	2.37 299	0.20 250	0.04 186	0.46 153	0.99 271	0.26 264	0.08 221	0.36 174	0.14 213	1.67 227	1.93 220	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.07 229	0.21 246

RainbowNet	1.36 287	0.39 310	0.09 290	1.81 315	0.04 279	1.82 313	1.43 306	0.00 1	0.13 285	0.00 1	0.00 1	0.64 281	0.04 181	0.63 314	0.34 107	0.73 239	0.58 292	0.00 1	7.01 297	1.68 330	2.63 274	5.20 324	8.15 331	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.09 237	3.17 303

WAO-7	2.56 309	0.40 312	3.00 339	5.92 328	0.09 294	0.62 299	3.05 318	0.04 284	1.11 320	1.99 339	9.24 343	6.66 314	11.34 324	0.36 304	2.45 292	0.57 223	1.87 318	0.11 231	8.65 302	0.13 198	2.33 264	4.24 304	0.00 1	0.43 332	0.37 300	1.21 306	0.25 254	2.62 294

LVE	2.73 313	0.49 313	0.04 277	10.72 339	1.03 332	4.04 326	8.42 336	0.00 1	0.06 260	0.01 202	0.00 1	1.81 293	3.71 306	0.70 316	0.94 241	0.67 234	1.78 314	0.06 206	16.87 327	0.03 128	2.94 285	5.96 331	8.57 332	0.31 322	0.69 310	0.00 1	0.08 232	3.73 307

ELAS_RVC	4.04 323	0.49 313	1.39 332	1.11 308	0.60 327	7.99 336	1.00 303	2.40 335	0.47 301	1.87 333	6.10 328	23.27 336	16.03 332	0.81 317	3.42 303	1.07 278	1.91 319	2.00 340	4.96 290	0.58 293	5.46 332	6.46 336	0.42 300	1.07 340	7.42 341	3.86 333	2.54 319	4.24 310
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 314	0.50 315	0.84 326	0.54 304	0.51 325	1.13 311	0.43 283	1.72 333	2.04 333	2.30 343	6.28 331	7.28 316	6.54 315	0.12 278	3.30 300	2.87 329	0.51 286	0.57 327	15.79 323	1.56 328	4.54 323	4.37 309	0.05 259	1.10 341	2.16 322	1.56 313	3.34 328	5.31 318

DGSMNet	2.69 312	0.59 316	0.13 294	0.34 298	0.00 1	0.62 299	0.09 241	0.83 316	0.27 294	2.27 342	13.50 348	0.87 284	3.27 305	2.04 332	3.76 307	4.88 339	5.69 333	2.41 341	7.38 299	1.17 318	7.85 343	8.59 346	1.41 320	0.70 337	0.47 303	1.46 309	0.48 267	1.60 284

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 318	0.59 316	0.28 315	0.58 307	0.47 322	0.75 308	0.97 301	0.71 311	0.73 304	1.52 326	6.11 329	50.36 350	3.93 309	1.16 322	0.89 234	1.03 276	1.22 309	1.90 338	7.38 299	0.44 275	4.52 322	4.87 317	0.17 279	0.17 297	0.59 308	1.78 315	2.80 324	2.04 289

MFN_U_SF_RVC	1.49 291	0.62 318	0.66 324	0.42 300	0.49 323	0.49 297	1.58 309	0.49 306	0.40 296	1.16 315	3.03 306	0.84 283	0.44 274	1.46 325	3.42 303	0.95 267	0.40 279	0.45 323	13.39 319	0.77 302	3.48 302	2.04 225	0.30 295	0.93 339	0.11 266	0.88 303	0.01 203	0.95 281

ACV-stereo	2.62 310	0.63 319	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.44 296	0.16 258	0.17 293	0.02 231	0.46 276	1.65 290	0.93 285	10.91 323	0.17 290	5.00 337	4.90 340	0.34 273	0.28 311	34.10 345	1.19 319	4.77 327	3.89 294	0.04 255	0.04 238	0.01 237	0.07 249	0.46 266	0.02 227

STStereo	5.80 331	0.64 320	7.81 347	6.19 329	2.27 337	5.80 332	2.18 314	9.13 347	6.03 339	2.16 341	11.18 346	31.10 347	17.97 333	0.05 210	5.03 338	1.57 300	0.60 293	0.41 319	20.73 335	0.60 294	2.07 248	2.49 251	0.44 305	1.86 344	3.79 329	1.85 317	3.78 333	8.79 332

ACVNet_1	1.95 300	0.65 321	0.03 270	6.22 330	0.05 282	3.35 325	4.82 328	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	1.77 292	0.02 155	1.06 321	0.33 104	0.24 116	2.73 323	0.02 154	13.00 317	0.02 117	3.21 292	4.28 305	10.49 334	0.15 290	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.21 246

ELAS	4.27 324	0.67 322	1.26 331	1.74 314	1.18 333	2.86 319	1.19 304	2.85 336	1.02 316	1.69 327	6.75 336	24.91 340	14.95 330	0.94 320	3.89 310	1.08 280	2.17 321	1.95 339	5.40 294	0.46 278	5.36 331	6.55 337	0.35 297	0.85 338	7.90 344	5.92 340	4.17 339	7.23 326
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 328	0.74 323	0.03 270	2.93 319	0.35 321	6.13 334	6.97 334	0.89 319	1.31 323	2.70 344	6.69 335	16.70 326	8.73 319	0.55 310	1.72 272	0.71 236	2.01 320	0.22 300	44.34 349	1.82 333	4.65 324	3.43 278	0.60 310	0.11 266	3.50 326	3.47 329	2.18 311	5.92 321

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 277	0.76 324	0.20 302	0.31 296	0.18 306	0.22 294	3.04 317	0.01 268	0.09 276	0.68 290	0.03 193	0.59 276	1.16 285	2.03 331	2.62 293	0.71 236	0.44 280	0.41 319	8.67 303	0.55 290	2.11 254	2.76 258	0.43 302	0.23 312	0.25 294	0.21 279	0.04 223	2.82 297

MonStereo1	3.07 315	0.89 325	0.02 258	4.50 325	3.43 339	3.29 324	3.92 323	0.26 301	0.00 1	1.78 329	0.37 246	10.88 321	14.15 328	0.88 319	0.18 36	0.26 132	0.46 282	0.69 332	8.74 304	0.66 298	2.65 276	3.08 269	17.97 337	0.10 262	0.68 309	0.11 264	2.59 322	0.39 269

ktn	7.26 333	0.97 326	2.82 338	7.79 333	1.57 334	7.69 335	14.03 340	1.76 334	7.34 342	0.22 250	1.16 278	19.49 329	33.76 344	4.08 334	1.49 266	0.93 265	5.70 334	0.19 289	18.77 333	2.88 339	3.54 305	4.16 299	38.83 339	0.14 282	1.70 319	2.63 325	2.45 318	9.93 334

ACVNet-4b	1.66 295	0.99 327	0.15 297	2.58 317	0.00 1	2.40 317	3.28 319	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.15 228	1.47 289	2.63 300	0.28 301	0.28 77	0.26 132	3.20 328	0.03 169	10.68 312	0.27 257	3.61 307	4.98 321	5.50 328	0.30 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 286

MADNet++	11.56 342	1.27 328	4.08 343	1.43 311	8.62 345	0.91 309	3.96 324	6.23 342	10.81 346	6.18 349	7.83 337	21.25 333	18.68 334	7.92 341	6.83 345	10.23 349	9.49 340	5.00 346	22.72 338	15.15 350	38.97 350	39.68 350	0.98 315	8.74 350	4.81 337	37.54 352	7.79 344	5.05 314

SQANet	1.36 287	1.64 329	0.17 300	2.63 318	0.02 254	1.70 312	0.57 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 230	0.20 243	0.02 155	0.29 302	0.62 203	0.23 108	1.15 307	0.06 206	14.83 322	0.09 170	2.09 251	4.33 307	3.79 324	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.12 244	1.99 288

otaku	1.63 293	2.05 330	0.24 312	3.06 321	0.02 254	2.71 318	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 234	0.62 279	0.04 181	0.66 315	0.46 153	0.22 99	1.25 310	0.06 206	16.66 326	0.15 218	2.60 273	4.85 316	5.44 327	0.05 243	0.00 1	0.00 1	0.07 229	2.12 291

WAO-8	5.66 329	2.11 331	1.87 334	12.02 342	1.01 330	5.74 330	5.88 332	0.19 295	6.71 340	1.96 336	4.05 312	17.83 327	19.17 336	8.03 342	0.93 238	0.88 260	2.88 325	0.04 190	18.68 331	2.02 335	2.56 271	5.47 326	3.12 322	0.42 330	7.45 342	3.96 334	3.97 335	13.96 341

Venus	5.66 329	2.11 331	1.87 334	12.02 342	1.01 330	5.74 330	5.88 332	0.19 295	6.71 340	1.96 336	4.05 312	17.83 327	19.17 336	8.03 342	0.93 238	0.88 260	2.88 325	0.04 190	18.68 331	2.02 335	2.56 271	5.47 326	3.12 322	0.42 330	7.45 342	3.96 334	3.97 335	13.96 341

LE_ROB	15.66 346	2.59 333	5.85 345	11.36 340	30.01 350	15.68 342	25.64 346	14.54 349	12.68 347	1.81 330	9.70 344	37.08 349	44.29 349	1.30 323	3.44 305	0.97 269	1.12 306	0.49 326	26.77 342	5.29 346	4.42 321	3.03 268	6.44 329	22.04 351	27.17 352	26.95 350	38.02 351	44.17 352

MDST_ROB	3.10 316	2.75 334	0.06 280	4.83 326	0.13 302	2.36 316	0.10 243	1.01 325	0.07 268	0.97 304	2.05 295	0.39 267	15.72 331	0.03 166	4.44 331	0.34 170	0.19 250	0.14 251	4.81 289	0.14 213	3.68 310	3.84 292	0.43 302	0.06 247	8.30 345	3.52 330	16.22 349	7.19 325

MANE	8.78 336	2.87 335	8.29 348	2.93 319	3.34 338	4.89 328	3.98 325	7.14 343	8.36 344	1.92 334	5.23 322	24.15 339	21.89 341	0.17 290	4.88 335	4.98 341	2.99 327	13.87 347	13.79 321	1.59 329	5.19 329	4.20 302	0.57 308	2.84 347	14.68 348	15.35 349	27.75 350	29.14 350

PSMNet_ROB	2.63 311	3.17 336	0.20 302	0.23 294	0.11 298	5.05 329	3.48 322	0.00 1	0.00 1	1.05 310	4.82 319	3.84 304	9.24 321	5.42 336	0.77 222	0.29 149	1.04 304	0.17 278	13.41 320	0.49 282	3.21 292	1.71 209	10.65 335	0.34 324	0.33 297	0.81 301	0.44 264	0.76 279

Ntro	1.75 297	3.28 337	0.30 316	3.24 322	0.01 200	2.99 320	1.57 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 274	0.15 236	0.60 313	0.87 229	0.18 80	1.61 312	0.07 215	16.64 325	0.14 213	3.12 289	4.97 320	5.40 326	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 285

JetBlue	6.71 332	4.56 338	3.34 340	10.06 338	5.83 341	11.78 338	9.69 337	3.20 338	0.96 313	0.26 256	1.05 275	27.02 342	1.79 291	8.08 344	5.98 341	4.43 338	3.50 330	2.59 342	9.55 307	0.90 310	8.37 345	8.40 345	6.46 330	0.62 336	6.68 338	10.97 347	3.91 334	21.09 348

SGM-ForestM	3.78 319	5.31 339	1.67 333	1.82 316	0.21 309	4.13 327	4.09 326	2.88 337	1.28 322	1.49 324	2.36 298	15.61 325	9.22 320	0.23 295	0.80 224	0.37 182	1.79 315	0.14 251	12.88 316	0.54 288	2.71 278	1.24 175	0.58 309	0.22 311	6.71 339	4.59 338	11.01 345	8.15 330

KSHMR	7.32 334	5.58 340	1.02 327	14.35 344	4.34 340	13.20 339	12.19 338	0.53 307	1.32 324	0.53 281	0.49 252	7.58 318	19.14 335	13.06 350	2.36 290	0.99 271	1.77 313	0.27 310	20.47 334	0.19 233	5.60 334	6.16 334	45.35 348	0.17 297	3.99 331	1.84 316	3.04 325	11.96 339

TorneroNet	9.27 338	6.70 341	0.59 323	8.59 335	0.89 328	15.04 341	14.99 342	1.15 328	15.94 348	0.28 260	4.13 315	21.03 332	36.22 346	8.11 345	1.93 276	0.92 264	5.90 335	0.00 1	28.28 343	4.07 341	5.61 336	6.13 332	44.80 346	0.13 279	4.50 335	3.37 328	0.49 268	10.49 336

TorneroNet-64	9.62 340	7.27 342	1.21 330	11.53 341	0.31 316	13.52 340	14.22 341	0.77 314	18.82 350	0.12 241	1.08 276	21.82 334	40.46 347	9.34 348	3.34 301	0.98 270	6.76 337	0.03 169	26.05 340	4.26 342	5.60 334	6.44 335	40.29 340	0.15 290	4.44 334	4.55 337	0.70 277	15.60 344

DPSimNet_ROB	9.34 339	7.96 343	5.81 344	6.22 330	6.57 342	6.07 333	8.31 335	7.92 346	9.56 345	4.96 348	20.11 350	13.96 324	23.63 342	5.72 337	7.46 347	10.00 348	8.81 338	4.72 345	20.80 336	7.46 347	10.68 347	9.69 348	5.17 325	5.80 349	6.77 340	7.75 341	7.68 343	12.50 340

notaker	8.18 335	8.30 344	3.80 341	16.02 346	6.70 343	17.10 343	15.34 343	0.84 317	0.78 306	0.03 216	0.06 209	23.40 337	32.99 343	4.55 335	1.44 263	0.65 233	4.67 332	0.05 199	21.88 337	0.42 272	5.81 337	5.95 330	44.83 347	0.35 326	0.36 299	0.75 298	0.63 275	3.05 300

UNDER WATER	11.52 341	10.77 345	1.99 336	25.62 348	15.97 348	25.20 347	22.88 344	5.99 341	3.53 338	1.10 312	0.10 220	28.97 346	19.57 338	14.80 351	3.25 299	2.36 322	9.30 339	0.37 318	17.87 330	4.93 343	6.51 340	6.83 341	50.28 351	1.57 343	4.19 333	8.37 345	4.11 338	14.53 343

UNDER WATER-64	12.46 343	13.15 346	2.08 337	27.62 350	17.01 349	26.50 348	23.97 345	7.19 344	1.74 328	1.15 314	0.20 235	31.21 348	21.29 340	16.80 352	4.69 333	3.11 334	9.58 341	0.41 319	17.58 329	5.18 344	6.58 341	7.17 342	50.54 352	1.13 342	4.65 336	11.24 348	5.63 340	19.16 347

JetRed	15.55 345	13.85 347	21.25 350	3.29 323	11.00 346	23.25 345	28.57 347	11.81 348	2.67 335	2.82 345	0.28 239	20.42 330	2.00 294	20.14 353	7.05 346	9.45 347	26.15 349	35.73 350	8.55 301	5.24 345	25.95 349	16.94 349	26.72 338	2.30 345	18.80 349	36.15 351	13.09 347	26.44 349

BEATNet-Init1	14.24 344	15.54 348	3.97 342	25.94 349	7.60 344	23.87 346	12.50 339	7.89 345	7.55 343	3.12 346	8.54 341	27.62 343	35.02 345	1.31 324	8.22 348	6.75 345	3.46 329	2.85 343	43.92 348	15.02 349	7.82 342	8.02 343	3.01 321	3.65 348	19.26 350	8.29 344	42.94 352	30.90 351

HanzoNet	18.84 347	17.63 349	9.86 349	22.09 347	15.86 347	35.88 352	32.89 348	15.68 350	16.86 349	3.66 347	9.19 342	52.68 351	43.33 348	35.15 354	6.09 342	5.40 343	11.69 347	2.96 344	42.72 347	11.82 348	7.93 344	6.64 338	49.53 350	2.60 346	11.83 347	10.28 346	11.31 346	17.01 346

DGTPSM_ROB	71.75 350	40.84 350	97.34 357	8.83 336	79.80 353	30.72 349	64.54 352	25.58 351	99.99 356	12.77 351	97.38 354	28.16 344	92.13 352	8.83 346	99.72 356	99.93 355	47.35 350	93.91 353	69.17 350	98.77 356	79.52 352	97.81 357	64.85 355	99.22 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

DPSMNet_ROB	71.83 351	40.93 351	97.34 357	8.88 337	79.83 354	30.72 349	64.55 353	25.59 352	99.99 356	12.96 352	97.37 353	28.30 345	92.46 353	9.07 347	99.72 356	99.93 355	47.45 351	93.93 354	69.88 351	98.78 357	79.62 353	97.92 358	64.95 356	99.22 356	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

LRCNet_RVC	49.44 349	66.95 352	34.18 351	88.01 354	86.59 356	83.58 355	77.68 354	40.99 353	25.39 351	95.87 353	64.14 352	84.13 354	47.24 350	95.35 356	19.57 349	2.87 329	56.10 352	39.42 351	90.88 354	49.94 351	16.11 348	8.09 344	89.74 357	45.55 353	2.77 324	0.09 258	15.03 348	8.65 331

DLNR_Zeroshot_test	19.70 348	69.96 353	0.00 1	88.77 355	0.03 269	0.09 243	98.77 358	0.00 1	0.03 246	1.84 332	0.66 261	0.10 198	0.20 250	12.25 349	96.21 353	100.00 357	19.95 348	18.43 348	16.36 324	1.11 316	5.29 330	1.75 211	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 210	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 353	71.63 354	94.12 354	53.34 352	64.00 351	53.60 353	41.12 350	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	83.87 352	96.06 354	6.88 339	100.00 358	100.00 357	90.19 354	95.81 356	82.05 352	92.53 353	95.25 357	97.38 355	41.02 341	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

DPSM	83.66 353	71.63 354	94.12 354	53.34 352	64.00 351	53.60 353	41.12 350	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	83.87 352	96.06 354	6.88 339	100.00 358	100.00 357	90.19 354	95.81 356	82.05 352	92.53 353	95.25 357	97.38 355	41.02 341	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

PML	75.23 352	92.32 356	40.92 352	100.00 360	85.92 355	99.81 358	85.15 355	100.00 356	88.69 352	99.01 354	44.78 351	99.77 358	99.42 356	88.94 355	73.48 351	47.64 350	83.21 353	28.34 349	99.19 356	65.46 352	41.32 351	47.31 351	49.19 349	55.96 354	73.24 355	60.38 353	99.98 356	81.82 354

MEDIAN_ROB	92.20 355	96.49 357	94.17 356	99.95 358	99.19 357	99.95 359	100.00 360	97.11 354	94.14 353	99.60 355	99.37 355	92.43 355	88.70 351	99.92 359	95.80 352	92.88 352	95.88 356	94.82 355	98.03 355	94.68 355	81.84 355	81.93 353	100.00 359	90.29 355	65.82 354	79.89 355	68.57 353	87.91 355

FlowAnything	97.37 359	99.39 358	99.86 360	99.30 357	100.00 359	91.76 357	91.98 357	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	95.43 357	100.00 359	96.97 358	100.00 358	100.00 357	99.97 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	54.23 354	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

CasAABBNet	97.26 358	99.60 359	100.00 361	99.01 356	100.00 359	91.42 356	91.33 356	100.00 356	100.00 358	100.00 357	100.00 357	94.83 356	99.85 357	95.73 357	100.00 358	100.00 357	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	54.13 353	100.00 359	100.00 357	100.00 357	100.00 357	100.00 357

AVERAGE_ROB	95.57 357	99.91 360	98.71 359	100.00 360	100.00 359	100.00 361	100.00 360	100.00 356	99.96 355	100.00 357	100.00 357	100.00 360	100.00 359	100.00 361	98.99 355	99.18 354	99.81 358	99.12 358	100.00 358	100.00 359	92.26 356	96.18 354	100.00 359	100.00 359	73.29 356	74.36 354	75.52 355	73.13 353

HaxPig	94.43 356	99.96 361	92.01 353	99.99 359	99.99 358	99.98 360	99.98 359	99.96 355	99.91 354	99.99 356	99.97 356	99.99 359	99.86 358	99.99 360	98.15 354	96.51 353	97.29 357	91.52 352	99.99 357	99.99 358	80.58 354	74.96 352	99.98 358	99.94 358	53.35 353	96.94 356	74.18 354	94.53 356

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 352

Low-res two-view benchmark