Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

dual_stereo	1.57 14	0.64 9	2.56 1	2.33 24	0.47 44	2.62 22	0.08 9	4.85 11	1.95 20	1.01 9	0.69 13	1.90 70	0.61 14	10.34 189	0.96 36	0.01 105	0.20 374	0.00 1	0.18 356	0.01 1	0.03 38

LACA1	1.12 3	0.73 20	2.61 2	1.25 1	0.59 67	2.50 20	0.45 46	4.45 6	0.93 1	1.64 30	0.22 6	0.47 26	1.78 66	4.39 29	0.36 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

BridgeDepth	1.59 17	0.74 22	2.65 3	1.86 4	0.15 3	6.66 238	0.05 6	5.75 22	2.52 29	1.38 22	0.38 8	1.98 72	2.79 106	4.44 32	0.44 2	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth_RVC	1.46 7	0.72 18	2.76 4	1.47 2	0.75 107	4.05 71	0.01 1	5.97 32	1.58 12	1.29 15	1.19 19	1.02 44	2.98 111	3.52 16	0.87 28	0.79 469	0.08 246	0.12 341	0.05 258	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	1.52 12	0.64 9	2.81 5	2.52 38	1.79 229	2.76 28	0.16 22	4.70 9	1.80 15	1.75 32	0.08 2	3.21 91	0.17 3	7.28 85	0.64 9	0.02 169	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.03 38

FoundationStereo	1.26 4	0.73 20	2.84 6	2.65 47	0.58 64	2.31 15	0.61 60	3.40 4	1.57 10	1.89 40	0.09 3	2.61 84	2.90 109	2.37 5	0.60 8	0.04 214	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 38

MonSter++	1.28 5	0.63 8	2.88 7	2.00 8	0.32 16	2.14 12	0.01 1	4.86 12	2.56 30	1.63 29	0.45 10	2.17 78	1.25 39	3.81 19	0.84 25	0.01 105	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

CES	3.85 136	1.14 122	2.91 8	3.05 71	11.37 553	5.37 159	1.02 92	9.52 117	8.82 187	3.50 93	9.21 161	1.78 64	0.90 28	6.53 66	2.37 151	0.02 169	0.04 129	0.01 183	0.00 1	1.62 458	7.74 561

LCMNet	1.70 22	0.59 5	2.97 9	1.86 4	0.58 64	1.95 10	0.09 12	6.27 46	7.21 155	1.23 12	1.48 22	1.25 50	1.34 42	6.03 57	1.05 51	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

MLG-Stereo_test1	1.51 11	0.65 14	3.00 10	2.47 35	2.46 277	2.84 30	0.16 22	5.64 19	1.77 13	0.98 6	0.09 3	1.53 58	0.52 10	7.44 91	0.56 5	0.02 169	0.09 261	0.00 1	0.03 212	0.03 32	0.02 13

XX-TBD	4.45 155	10.67 533	3.01 11	10.28 485	0.57 63	5.84 198	0.07 8	7.57 75	12.24 228	11.43 217	14.74 225	4.07 107	1.66 60	4.51 34	2.05 123	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 217	0.01 3

Pro-Stereo	1.58 16	0.49 1	3.02 12	2.86 60	0.49 50	5.49 164	0.77 73	2.05 3	1.90 19	1.48 26	1.19 19	1.46 54	0.15 1	8.09 112	1.54 74	0.16 305	0.03 112	0.00 1	0.30 428	0.04 43	0.02 13

MLG-Stereo	1.48 8	0.65 14	3.04 13	2.52 38	0.79 112	3.11 39	0.16 22	6.26 44	1.80 15	0.84 1	0.10 5	1.51 57	0.65 17	7.44 91	0.53 4	0.02 169	0.09 261	0.00 1	0.03 212	0.03 32	0.02 13

AnonymousM	6.33 243	11.42 541	3.06 14	3.93 139	1.49 199	4.54 98	3.29 274	11.00 152	7.70 165	16.52 331	9.38 162	9.07 216	3.97 141	7.10 82	3.01 192	0.43 407	0.07 223	22.69 582	7.67 570	0.06 58	0.21 241

BTL-Stereo	0.99 2	0.51 2	3.10 15	2.65 47	0.36 24	0.56 2	0.27 33	1.94 2	1.86 17	1.00 7	2.57 36	1.18 47	0.15 1	1.90 2	1.49 70	0.14 294	0.01 29	0.00 1	0.02 191	0.03 32	0.03 38

CSFM-Stereo	1.49 10	0.59 5	3.11 16	2.47 35	0.31 15	3.07 36	0.15 20	6.28 49	2.36 27	2.48 60	1.08 15	1.50 56	1.10 34	4.29 28	0.89 29	0.02 169	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 38

HiDET	1.32 6	0.56 3	3.12 17	2.54 42	0.43 41	1.92 9	0.02 4	5.70 20	2.72 38	1.35 17	0.52 11	1.27 51	0.97 30	4.05 20	1.19 60	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

Test_v1	1.60 20	0.76 27	3.26 18	2.18 11	1.25 169	2.17 13	0.16 22	7.01 66	3.12 54	1.44 25	2.91 45	1.49 55	1.02 33	4.48 33	0.68 11	0.01 105	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.04 57

trnet	3.62 122	0.95 74	3.30 19	2.21 14	0.56 61	5.67 188	0.42 42	10.62 147	13.30 247	6.89 164	10.45 183	5.78 151	3.69 135	5.80 51	2.61 165	0.00 1	0.02 79	0.03 222	0.01 153	0.04 43	0.02 13

CAS	5.20 180	0.78 29	3.30 19	17.06 552	7.59 512	8.07 270	6.31 378	9.46 116	9.09 191	4.57 125	10.67 185	1.91 71	1.22 38	4.18 26	2.16 138	10.33 573	0.02 79	0.00 1	0.02 191	0.44 315	6.83 549

CREStereo	3.58 119	1.05 96	3.35 21	2.17 10	0.59 67	5.61 175	0.40 40	10.50 141	13.34 249	6.93 166	10.44 182	5.29 143	3.47 125	5.82 52	2.62 167	0.01 105	0.01 29	0.02 204	0.01 153	0.04 43	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
S2M2_XL	0.93 1	0.78 29	3.42 22	1.97 6	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 2	1.17 11	2.70 42	1.74 62	1.21 37	1.17 1	1.00 47	0.00 1	0.01 29	0.01 183	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 192	0.97 81	3.42 22	1.97 6	1.30 173	8.96 279	0.69 65	12.33 167	12.16 225	8.50 186	11.35 196	6.09 157	4.50 169	9.34 157	2.70 172	22.71 588	0.01 29	0.04 242	0.02 191	0.06 58	0.01 3

4.5_new	1.82 27	0.79 33	3.44 24	2.35 26	1.84 230	5.69 190	1.28 109	5.59 17	2.60 32	3.74 98	3.37 50	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 38	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 196

GLC_STEREO	3.40 109	1.06 97	3.44 24	6.52 348	0.20 5	4.76 117	1.66 149	8.97 108	6.59 135	5.39 150	9.04 155	5.23 140	2.03 75	9.76 172	2.77 176	0.01 105	0.03 112	0.21 395	0.00 1	0.23 194	0.06 83

Monster-pub-mixall	1.84 29	0.85 55	3.45 26	2.27 17	0.94 131	2.43 18	0.54 55	6.32 50	2.65 36	3.04 79	3.56 54	0.38 22	0.49 9	8.93 143	0.74 17	0.01 105	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.04 57

4.5w-stereo	1.83 28	0.79 33	3.45 26	2.35 26	1.84 230	5.69 190	1.29 111	5.59 17	2.60 32	3.75 99	3.37 50	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 38	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 196

252Zero-FE	1.52 12	0.84 49	3.49 28	2.85 59	0.54 57	1.97 11	0.08 9	6.14 40	4.11 70	1.76 34	3.45 53	0.16 1	0.27 4	3.61 18	0.82 20	0.01 105	0.10 278	0.08 293	0.04 233	0.04 43	0.03 38

1w_stereo	2.90 79	0.72 18	3.59 29	3.30 86	2.15 257	4.37 86	6.74 401	6.40 52	5.23 103	2.83 73	7.30 135	0.25 9	4.36 155	8.30 115	2.44 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

GEAStereo	1.94 32	0.95 74	3.61 30	3.84 134	0.64 75	4.39 91	1.50 126	8.01 85	2.33 25	2.24 53	2.61 38	1.19 48	2.25 84	3.50 13	1.15 56	0.01 105	0.06 196	0.05 253	0.00 1	0.22 179	0.14 168

GSStereo	2.16 44	0.95 74	3.61 30	4.08 144	0.64 75	4.39 91	1.50 126	8.60 99	4.56 78	2.71 67	2.61 38	1.86 67	2.25 84	3.50 13	1.15 56	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.39 456	0.22 179	0.15 188

DEFOM-Stereo	2.21 48	0.88 60	3.63 32	3.42 94	0.89 125	13.14 357	0.83 77	4.68 8	1.96 21	2.72 69	1.66 24	0.59 31	0.54 12	8.53 122	0.68 11	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

MonStereo	1.76 26	0.75 24	3.64 33	2.27 17	1.61 209	6.04 215	0.14 18	6.02 33	2.88 46	1.35 17	2.11 28	0.30 14	0.36 5	6.84 77	0.83 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 25	0.75 24	3.64 33	2.27 17	1.62 210	6.02 214	0.14 18	6.02 33	2.87 45	1.35 17	2.11 28	0.30 14	0.36 5	6.59 69	0.83 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 7	0.02 13

MonSter	1.74 24	0.74 22	3.64 33	2.27 17	1.62 210	6.01 211	0.13 17	6.02 33	2.88 46	1.35 17	2.11 28	0.30 14	0.36 5	6.50 65	0.83 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 7	0.02 13

IGEV-Stereo++	2.20 46	0.79 33	3.67 36	3.72 126	3.17 315	3.39 50	0.10 13	8.37 96	3.77 65	2.11 50	4.25 67	2.01 75	4.78 190	2.96 7	0.59 6	0.01 105	0.02 79	0.08 293	0.00 1	0.06 58	0.05 72

CREStereo++_RVC	4.61 163	0.99 86	3.70 37	4.08 144	2.01 251	3.94 68	0.10 13	9.10 112	16.94 293	8.65 190	16.77 248	4.46 117	2.18 81	5.72 49	3.12 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 580	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
4.25_new	1.94 32	0.81 36	3.74 38	2.82 55	2.69 291	4.37 86	2.37 228	5.76 23	2.78 40	1.99 44	3.60 55	0.23 4	2.40 94	4.13 21	0.99 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 94

4.5w_new	1.94 32	0.81 36	3.74 38	2.82 55	2.69 291	4.37 86	2.37 228	5.76 23	2.78 40	1.99 44	3.60 55	0.23 4	2.40 94	4.13 21	0.99 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 94

4.25w-stereo	1.94 32	0.81 36	3.74 38	2.82 55	2.69 291	4.37 86	2.37 228	5.76 23	2.78 40	1.99 44	3.60 55	0.23 4	2.40 94	4.13 21	0.99 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 94

qwe	2.30 52	0.82 41	3.76 41	2.60 46	2.75 297	4.59 101	0.28 34	6.62 58	2.90 48	4.62 127	4.62 81	0.55 30	0.89 27	8.78 135	2.09 129	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.14 168

gasm-f	2.39 60	0.96 79	3.77 42	3.84 134	0.50 51	4.50 97	2.54 243	8.01 85	2.33 25	2.24 53	5.92 117	1.19 48	4.05 145	6.12 60	1.31 64	0.01 105	0.06 196	0.05 253	0.00 1	0.25 206	0.14 168

SGD-Stereo	1.88 31	0.76 27	3.80 43	2.37 28	0.33 22	3.48 53	0.93 85	6.52 54	2.22 23	3.84 103	1.08 15	1.78 64	1.34 42	8.32 116	0.70 14	0.09 272	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.03 38

LoS	3.59 120	1.07 105	3.81 44	2.80 54	0.52 56	4.98 134	1.18 103	10.35 139	12.97 239	4.54 124	10.75 188	3.89 104	3.27 117	8.78 135	2.63 169	0.03 197	0.03 112	0.09 305	0.00 1	0.12 123	0.04 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 14	0.69 17	3.82 45	2.19 13	1.34 184	3.92 67	0.25 32	5.89 30	1.27 4	0.91 4	1.07 14	1.99 74	0.64 16	6.09 59	1.10 53	0.03 197	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.04 57

MatchStereo	1.70 22	0.88 60	3.85 46	2.11 9	0.14 1	2.35 17	0.33 37	5.87 29	4.80 84	0.90 3	4.35 71	0.81 42	1.32 41	4.93 39	1.30 62	0.01 105	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asd	2.06 38	0.78 29	3.85 46	2.45 32	2.18 259	3.99 69	0.35 38	6.94 64	2.60 32	2.99 76	2.79 43	0.52 29	2.27 88	8.33 117	0.93 31	0.02 169	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.11 139

3.75w	2.32 55	0.89 65	3.85 46	2.45 32	3.23 321	8.15 271	1.42 119	5.77 26	2.79 43	2.60 63	4.64 82	0.31 17	2.77 105	6.56 67	0.94 32	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.05 72

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 95	6.90 507	3.85 46	10.48 489	1.59 207	4.71 108	0.47 48	8.39 97	2.76 39	2.34 57	3.12 47	0.74 38	7.20 267	9.02 150	1.62 84	0.00 1	0.14 339	0.00 1	0.19 369	0.02 7	0.03 38

111111	2.45 63	1.01 89	3.89 50	3.60 116	4.13 368	3.49 56	0.23 31	8.63 101	3.25 56	2.15 51	4.26 68	2.29 79	2.03 75	8.86 141	0.94 32	0.01 105	0.02 79	0.08 293	0.00 1	0.14 135	0.04 57

NLSM3	3.19 97	0.86 56	3.90 51	3.11 72	4.00 361	3.18 41	0.55 56	13.79 211	8.23 177	3.39 89	6.88 132	1.79 66	3.97 141	7.12 83	3.01 192	0.01 105	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.03 32	0.01 3

IGEV	1.86 30	0.58 4	3.90 51	2.40 30	3.49 334	4.20 78	0.97 88	7.16 70	3.22 55	2.00 47	4.16 65	0.26 11	0.62 15	3.40 12	0.65 10	0.03 197	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 13

LoS_RVC	3.72 132	2.57 407	3.90 51	4.27 167	7.61 513	5.39 160	2.90 262	7.29 73	3.84 67	3.67 97	10.20 176	3.66 101	4.48 166	6.19 62	2.14 137	0.01 105	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 58	6.15 540

2.75w_new	2.10 40	0.82 41	3.93 54	2.18 11	1.44 192	3.52 57	2.30 223	5.52 15	2.91 49	4.14 115	3.93 63	0.27 12	2.38 91	6.17 61	2.32 147	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 83

castereo++	3.52 117	1.28 153	3.96 55	3.76 131	2.61 286	16.87 440	1.95 199	7.57 75	8.51 182	2.26 55	4.54 76	5.10 134	2.04 77	8.75 134	0.74 17	0.00 1	0.15 345	0.00 1	0.35 444	0.05 53	0.02 13

3.25w_new	2.24 50	0.88 60	3.97 56	2.28 21	1.34 184	6.00 208	1.19 104	6.56 56	3.26 57	3.90 106	3.77 59	0.62 32	2.46 98	7.46 94	0.99 40	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.06 83

3.25w	2.24 50	0.88 60	3.97 56	2.28 21	1.34 184	6.01 211	1.19 104	6.56 56	3.26 57	3.90 106	3.77 59	0.62 32	2.46 98	7.44 91	0.99 40	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.06 83

GIP-stereo	2.66 69	1.00 88	4.00 58	4.99 218	3.41 327	3.38 49	0.77 73	8.73 104	5.69 116	2.08 48	5.38 100	4.13 109	3.21 114	5.21 42	1.05 51	0.01 105	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.04 57

TANstereo	4.70 168	1.08 108	4.01 59	3.53 109	0.47 44	14.26 379	0.15 20	8.67 103	12.54 231	12.50 229	18.43 265	5.20 138	4.54 174	5.68 47	2.07 126	0.00 1	0.13 323	0.00 1	0.01 153	0.02 7	0.63 378

Wavelet-MonSter	1.61 21	0.84 49	4.03 60	2.47 35	2.55 283	2.93 31	0.03 5	4.71 10	1.40 5	1.96 41	4.34 69	0.34 20	0.83 26	4.87 38	0.90 30	0.00 1	0.03 112	0.02 204	0.00 1	0.02 7	0.03 38

LGtest1	1.48 8	0.75 24	4.03 60	2.33 24	0.65 79	3.02 35	0.11 15	6.12 39	1.51 6	1.41 23	1.48 22	0.65 35	0.93 29	5.60 45	0.81 19	0.03 197	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.04 57

LG-G_1	2.14 42	0.64 9	4.04 62	3.18 77	0.37 25	11.00 317	0.60 58	6.27 46	1.55 8	1.28 13	1.15 17	1.34 52	2.14 79	8.08 110	0.99 40	0.04 214	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.03 38

LG-G	2.14 42	0.64 9	4.04 62	3.18 77	0.37 25	11.00 317	0.60 58	6.27 46	1.55 8	1.28 13	1.15 17	1.34 52	2.14 79	8.08 110	0.99 40	0.04 214	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.03 38

GREAT-IGEV	2.18 45	1.15 124	4.04 62	2.89 61	0.69 85	2.95 33	0.20 28	5.82 28	5.88 119	0.92 5	5.07 96	1.08 45	1.46 50	9.60 165	0.86 27	0.00 1	0.13 323	0.00 1	0.24 398	0.14 135	0.46 347
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 38	1.28 153	4.05 65	3.20 79	1.14 158	2.31 15	0.06 7	6.26 44	6.67 137	1.75 32	4.48 75	4.47 118	0.81 24	2.36 4	1.52 73	0.25 355	0.10 278	0.03 222	0.00 1	0.49 339	0.03 38
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 17	0.89 65	4.07 66	2.55 44	0.95 132	2.93 31	0.50 50	6.75 60	1.54 7	1.32 16	0.24 7	0.50 28	0.59 13	7.91 104	0.85 26	0.04 214	0.12 309	0.01 183	0.00 1	0.03 32	0.02 13

AIO_test	2.59 67	0.89 65	4.07 66	3.70 125	2.35 271	5.35 157	2.39 232	8.10 89	4.33 74	1.35 17	4.60 79	4.27 113	1.35 44	7.29 86	0.71 16	0.76 463	0.07 223	0.00 1	0.09 303	0.06 58	0.03 38

monsters	2.21 48	1.25 148	4.09 68	3.59 115	4.35 387	2.20 14	0.18 27	8.31 95	2.84 44	4.11 113	2.86 44	0.20 2	0.76 20	8.41 118	0.95 34	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

IGEV-Stereo+	2.77 73	0.92 70	4.09 68	3.14 74	4.62 397	2.57 21	0.70 66	4.34 5	2.29 24	1.76 34	0.59 12	0.77 40	3.49 127	8.65 130	0.68 11	0.03 197	0.10 278	0.00 1	0.24 398	5.77 535	10.68 573

s12784h	5.87 224	0.88 60	4.11 70	3.01 68	0.51 53	18.49 459	0.98 90	18.89 302	17.60 304	12.52 231	12.46 208	7.87 199	5.01 196	11.05 225	3.13 206	0.73 460	0.01 29	0.04 242	0.00 1	0.07 77	0.01 3

4w-stereo	2.03 37	0.98 82	4.12 71	2.31 23	1.96 246	3.70 63	0.61 60	6.37 51	2.37 28	2.10 49	4.19 66	0.33 18	3.33 120	7.03 80	1.12 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.08 109

2w_stereo	2.37 57	0.83 44	4.12 71	2.73 52	1.22 166	4.67 105	3.90 302	6.98 65	3.62 63	3.48 91	5.01 95	0.24 8	4.36 155	4.43 31	1.70 91	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 38

asda	1.95 36	0.81 36	4.14 73	2.66 50	1.93 245	3.30 48	0.86 80	5.92 31	3.10 53	2.41 58	3.10 46	0.63 34	2.99 112	5.57 44	1.48 69	0.02 169	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.07 94

VMStereo-Base	3.41 110	0.84 49	4.19 74	1.72 3	0.47 44	3.01 34	0.57 57	10.10 129	14.58 262	3.85 104	9.11 157	7.48 195	2.36 90	7.75 101	1.90 105	0.07 266	0.08 246	0.04 242	0.00 1	0.06 58	0.02 13

WQFJA1++	2.38 59	0.59 5	4.21 75	2.66 50	1.85 233	2.47 19	0.29 36	7.02 67	2.10 22	3.41 90	2.43 33	0.68 37	1.63 56	7.27 84	1.00 47	0.01 105	0.05 161	0.01 183	0.01 153	9.83 557	0.09 114

2.5w	2.10 40	0.78 29	4.30 76	2.96 66	1.85 233	3.22 42	2.25 219	6.05 37	2.69 37	1.80 37	5.44 106	0.23 4	2.01 74	7.36 88	1.01 50	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 83

LG-Stereo_L2	1.59 17	0.87 58	4.31 77	2.54 42	0.69 85	2.76 28	0.44 44	6.85 63	1.57 10	1.59 27	0.39 9	0.39 23	0.52 10	7.85 103	0.82 20	0.04 214	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 13

monsterstereo	2.41 61	0.98 82	4.33 78	4.12 148	4.48 391	1.80 6	0.08 9	5.78 27	5.21 102	3.36 86	7.40 140	0.25 9	0.37 8	8.92 142	1.00 47	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

castereo	3.96 142	1.45 201	4.33 78	3.73 127	1.04 139	6.35 226	7.23 417	9.95 127	15.86 284	3.01 77	7.69 143	3.59 99	7.43 270	5.17 41	1.88 104	0.03 197	0.13 323	0.00 1	0.26 408	0.07 77	0.03 38

tt45	3.20 98	0.95 74	4.36 80	3.73 127	1.86 235	8.19 272	2.05 207	9.12 113	3.36 61	5.60 152	4.42 74	4.61 126	2.39 93	11.00 222	1.96 111	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.01 153	0.32 265	0.10 124

Reg-Stereo(zero)	4.54 157	0.68 16	4.39 81	3.20 79	1.30 173	3.29 46	0.89 82	16.64 262	12.89 238	10.01 202	10.70 187	10.29 231	4.51 170	8.83 139	2.63 169	0.01 105	0.14 339	0.00 1	0.13 332	0.03 32	0.17 205

DDF-Stereo	3.17 93	1.08 108	4.40 82	4.63 192	4.02 362	3.40 51	1.51 130	5.27 13	1.78 14	0.85 2	2.57 36	1.68 60	4.63 178	8.01 107	2.80 179	0.27 361	0.13 323	0.00 1	0.14 338	16.19 578	0.09 114

3.5w_stereo	2.46 64	1.21 136	4.40 82	2.23 15	1.53 203	6.00 208	1.12 98	6.82 62	2.60 32	3.48 91	4.35 71	0.33 18	2.08 78	9.99 181	3.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 83

knoymous	6.19 241	1.49 215	4.49 84	3.81 133	1.87 238	5.84 198	5.76 356	14.51 217	14.18 256	13.31 260	21.59 317	12.64 270	6.49 247	12.41 304	4.03 254	0.12 288	0.13 323	0.12 341	0.00 1	0.71 399	0.35 314

IGEV-RUCA	3.00 84	1.12 120	4.51 85	4.78 202	2.30 266	6.18 218	1.80 178	7.24 72	4.79 83	2.63 65	4.91 91	4.06 106	2.44 97	9.70 171	1.50 71	0.14 294	0.26 420	0.21 395	0.29 421	0.74 409	0.35 314

Any-RAFT	6.04 236	1.16 125	4.52 86	4.47 181	1.20 163	10.46 298	1.97 200	21.84 341	15.52 276	11.21 216	19.37 277	13.34 289	4.72 185	8.65 130	2.03 122	0.01 105	0.19 370	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.08 109

zero-FE	3.01 85	1.06 97	4.57 87	4.18 155	4.04 363	3.24 43	1.51 130	6.17 42	1.87 18	1.00 7	2.52 34	1.72 61	4.92 193	6.19 62	2.77 176	0.27 361	0.10 278	0.00 1	0.05 258	13.94 574	0.09 114

StereoAnything_RVC	2.31 54	11.20 540	4.65 88	2.23 15	0.14 1	1.49 5	0.17 26	4.50 7	1.24 3	1.03 10	0.06 1	0.20 2	3.60 133	8.05 108	0.59 6	0.02 169	0.11 298	0.00 1	0.00 1	6.97 541	0.03 38

Occ-G	3.68 128	1.07 105	4.68 89	3.11 72	1.26 171	3.63 61	6.75 402	7.88 84	4.90 88	4.37 121	8.36 146	9.68 226	4.39 158	9.65 166	3.23 212	0.00 1	0.11 298	0.00 1	0.19 369	0.19 168	0.07 94

CASnet	3.91 139	1.03 94	4.68 89	4.98 216	0.27 11	4.99 136	2.95 263	11.02 153	11.02 211	10.61 209	11.76 201	4.15 110	1.65 59	5.85 53	1.91 107	0.50 423	0.00 1	0.59 456	0.12 327	0.13 129	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2.25w	2.37 57	0.87 58	4.69 91	2.52 38	1.76 224	3.53 58	0.41 41	6.10 38	2.56 30	3.93 108	6.70 125	0.35 21	2.47 100	8.53 122	2.97 189	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

MC-Stereo	3.99 145	0.95 74	4.70 92	5.09 227	0.44 42	3.77 65	1.79 176	9.86 126	7.05 154	6.34 158	13.35 217	6.83 175	6.34 243	10.80 212	1.75 95	0.00 1	0.11 298	0.06 271	0.24 398	0.12 123	0.14 168

DA	3.70 130	0.83 44	4.78 93	5.07 224	0.70 87	16.50 435	1.94 196	9.42 114	7.22 156	4.02 109	6.78 126	5.96 155	4.49 167	4.16 24	1.54 74	0.05 236	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.26 274

GGEV	3.70 130	0.83 44	4.78 93	5.07 224	0.70 87	16.50 435	1.94 196	9.42 114	7.22 156	4.02 109	6.78 126	5.96 155	4.49 167	4.16 24	1.54 74	0.05 236	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.26 274

999	3.44 111	0.92 70	4.78 93	4.69 195	2.34 270	7.58 264	2.20 211	9.81 124	6.11 125	2.96 75	4.79 88	5.07 133	2.27 88	12.10 289	2.76 175	0.03 197	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.29 236	0.10 124

water-stereo	3.66 127	0.84 49	4.79 96	3.60 116	0.79 112	5.03 143	0.89 82	12.93 182	5.45 110	5.82 154	14.74 225	6.51 170	4.76 189	3.37 11	3.26 213	0.03 197	0.13 323	0.09 305	0.04 233	0.06 58	0.07 94

MoCha-V2	3.20 98	0.92 70	4.82 97	5.09 227	0.40 29	4.63 103	1.37 116	9.81 124	5.41 107	5.58 151	5.26 99	2.63 85	6.48 246	9.90 177	1.15 56	0.02 169	0.24 409	0.00 1	0.25 404	0.07 77	0.04 57

VIP-Stereo	3.13 91	1.39 182	4.85 98	3.02 69	4.34 385	15.03 396	1.76 173	5.70 20	3.66 64	1.87 39	5.38 100	2.42 80	1.84 71	9.45 161	1.65 88	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.13 160

RSM	3.10 90	0.98 82	4.86 99	4.17 151	1.08 146	4.76 117	1.83 181	10.14 131	4.21 71	3.38 88	4.34 69	7.82 197	1.75 64	10.69 203	1.64 87	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.18 356	0.13 129	0.07 94

AIO_rvc	2.81 75	1.10 115	4.88 100	3.63 119	2.59 285	5.36 158	1.85 183	8.21 93	4.37 76	1.60 28	4.74 85	4.74 127	1.16 36	10.10 184	1.13 55	0.47 417	0.04 129	0.00 1	0.04 233	0.15 143	0.12 146

UCFNet_RVC	9.48 363	2.12 375	4.89 101	7.03 378	3.78 344	16.05 417	6.37 383	28.25 417	20.00 331	15.93 317	23.07 336	25.21 449	12.79 383	12.57 315	8.01 358	0.07 266	0.04 129	1.17 498	0.23 388	1.31 449	0.69 391

AdaDepth	2.20 46	0.82 41	4.90 102	3.27 84	2.91 306	3.54 60	0.70 66	5.30 14	3.05 52	1.73 31	3.31 49	0.49 27	1.60 53	10.91 218	0.96 36	0.03 197	0.11 298	0.00 1	0.23 388	0.04 43	0.03 38

Selective-IGEV	3.06 88	1.11 117	4.98 103	3.56 110	1.66 213	4.73 109	2.14 209	10.73 150	4.56 78	2.93 74	4.60 79	5.54 148	1.77 65	10.82 214	1.69 89	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 338	0.06 58	0.13 160

ACVNet-DCA	5.28 186	2.00 349	4.99 104	5.89 299	0.26 6	10.85 311	5.38 342	20.20 318	11.88 219	6.95 167	10.01 168	4.49 119	9.78 319	10.79 209	1.59 79	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 233	0.25 206	0.20 233

xx1	5.99 233	2.00 349	4.99 104	5.89 299	0.26 6	10.85 311	5.38 342	17.84 280	15.48 274	6.95 167	10.01 168	16.02 332	11.15 344	10.79 209	1.59 79	0.00 1	0.05 161	0.02 204	0.05 258	0.25 206	0.20 233

1test111	5.59 213	2.00 349	4.99 104	5.89 299	0.26 6	10.85 311	5.38 342	20.20 318	11.88 219	6.95 167	10.01 168	4.49 119	9.78 319	11.09 227	7.45 337	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 233	0.25 206	0.20 233

cc1	5.34 190	2.00 349	4.99 104	5.89 299	0.26 6	10.85 311	5.38 342	17.85 282	15.48 274	6.95 167	10.01 168	4.49 119	9.78 319	10.79 209	1.59 79	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 233	0.30 243	0.13 160

Zero-FE251	2.73 70	1.57 248	5.05 108	4.17 151	1.92 244	7.26 254	0.75 70	7.75 82	3.01 50	4.88 140	2.40 32	5.44 146	4.17 150	4.39 29	1.31 64	0.27 361	0.06 196	0.04 242	0.03 212	0.03 32	0.12 146

MyStereo07	4.38 153	1.92 336	5.06 109	6.09 320	4.31 381	6.54 234	9.96 459	15.35 236	5.15 100	4.34 119	5.65 115	3.15 89	5.77 221	11.33 244	1.81 99	0.06 255	0.10 278	0.03 222	0.04 233	0.63 383	0.30 293

SMoEStereo_RVC	2.81 75	1.07 105	5.08 110	3.86 137	0.60 71	6.39 228	1.91 191	7.82 83	3.79 66	3.87 105	3.69 58	2.78 86	2.25 84	10.60 199	1.99 116	0.00 1	0.02 79	0.03 222	0.00 1	0.25 206	0.17 205

tt1	5.27 185	1.99 347	5.11 111	6.02 316	0.26 6	10.59 304	4.22 314	18.45 292	16.31 286	6.75 161	8.95 154	4.75 128	9.15 304	10.82 214	1.61 82	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 233	0.26 217	0.14 168

GASTEREO	3.18 95	1.99 347	5.13 112	4.28 168	0.70 87	5.59 174	1.49 125	8.66 102	4.94 89	5.17 147	6.84 130	1.58 59	7.14 264	7.72 98	1.38 67	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.64 485	0.08 92	0.23 256

ours_stereo	2.91 80	1.34 170	5.14 113	3.67 120	1.49 199	3.87 66	2.80 258	8.10 89	6.28 128	2.15 51	5.66 116	3.98 105	1.84 71	9.38 159	1.77 96	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.32 265	0.34 309

AIO-Stereo	2.91 80	1.19 133	5.14 113	4.15 150	0.79 112	4.67 105	1.76 173	9.59 118	5.19 101	2.66 66	4.76 86	5.40 145	0.78 21	10.30 188	1.23 61	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.36 447	0.09 98	0.15 188

fffft	2.58 66	0.86 56	5.15 115	3.15 76	1.32 179	4.44 94	4.17 310	8.04 88	3.29 59	3.03 78	2.20 31	1.88 69	1.45 49	10.41 192	1.80 97	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.31 255	0.10 124
1: 1. 1
IGEV++	2.98 83	1.27 151	5.17 116	5.41 269	0.47 44	4.63 103	1.71 165	9.97 128	4.75 82	2.58 62	6.27 120	4.35 115	4.44 162	4.98 40	3.05 199	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.08 290	0.24 201	0.18 215

MSCF	3.01 85	1.87 326	5.23 117	3.98 141	0.70 87	5.42 161	1.48 121	8.59 98	4.59 81	5.05 144	6.40 121	1.76 63	7.07 263	5.69 48	1.36 66	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.63 484	0.16 151	0.24 263

mms	2.86 77	1.38 180	5.26 118	3.68 122	1.84 230	4.23 80	4.01 304	8.01 85	4.29 73	2.43 59	5.53 114	3.05 88	1.35 44	9.22 153	2.06 125	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.36 284	0.44 341

RSM++	3.08 89	1.04 95	5.27 119	4.25 165	0.50 51	5.04 144	2.63 248	10.11 130	4.34 75	3.16 81	4.66 83	6.73 172	1.87 73	9.96 179	1.69 89	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.18 356	0.14 135	0.10 124

HUF	2.75 72	1.32 167	5.28 120	2.83 58	0.55 59	5.23 152	2.19 210	8.97 108	4.23 72	1.97 42	4.39 73	5.03 132	2.64 101	6.86 78	1.44 68	0.73 460	0.63 496	0.09 305	0.00 1	0.17 161	0.44 341

EGLCR-Stereo	2.92 82	1.06 97	5.28 120	3.38 92	0.55 59	4.59 101	0.66 62	10.43 140	4.81 85	3.30 84	3.23 48	7.93 200	1.71 62	9.22 153	1.62 84	0.05 236	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.16 196

depthmonostereo	4.02 147	1.64 274	5.29 122	4.40 175	1.19 162	8.04 269	1.16 102	15.24 232	12.52 230	4.62 127	7.49 141	4.11 108	4.80 191	6.61 70	2.71 173	0.04 214	0.21 381	0.11 337	0.07 286	0.07 77	0.02 13

LCNet	7.52 296	1.23 142	5.35 123	6.42 342	1.29 172	9.27 287	5.64 353	17.85 282	10.63 207	16.54 332	24.54 350	14.85 313	11.29 348	11.74 269	3.88 242	0.02 169	0.02 79	0.22 399	2.04 532	0.90 424	6.76 547

WQFJX	4.69 166	1.22 137	5.36 124	3.29 85	5.73 460	14.19 378	1.93 194	11.24 154	8.68 184	5.78 153	5.47 109	5.72 149	5.99 229	12.05 282	6.87 325	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 121	0.15 188

AEACV	3.17 93	1.11 117	5.39 125	4.55 185	5.35 439	4.29 83	1.60 144	6.21 43	5.43 108	3.08 80	7.85 145	4.23 111	6.55 249	5.51 43	1.56 77	0.00 1	0.09 261	0.03 222	0.32 436	0.20 172	0.12 146

3w_stereo	2.49 65	0.84 49	5.43 126	2.46 34	0.46 43	5.44 162	6.54 392	7.07 68	3.41 62	3.30 84	4.77 87	0.28 13	4.24 153	4.24 27	1.30 62	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 94

WQFJA1	4.56 160	1.18 131	5.44 127	3.48 102	5.88 469	13.44 363	1.59 141	11.97 160	8.85 189	4.92 141	5.44 106	6.20 160	5.05 197	10.03 182	7.60 345	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.10 124

NLMM	4.55 159	1.18 131	5.44 127	3.48 102	5.88 469	13.44 363	1.59 141	11.98 161	8.84 188	4.92 141	5.44 106	6.20 160	5.05 197	9.85 175	7.60 345	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.10 124

HART	3.80 135	1.52 226	5.45 129	4.85 208	0.51 53	4.41 93	0.76 71	12.59 177	5.08 98	5.95 156	12.76 211	6.87 176	1.72 63	10.71 205	1.84 103	0.00 1	0.13 323	0.10 324	0.00 1	0.45 317	0.26 274

HSM-Net_RVC	10.88 413	1.23 142	5.46 130	5.57 274	2.63 289	20.12 470	6.06 372	27.67 411	28.35 426	20.63 422	25.51 360	34.01 517	14.38 419	16.18 412	9.29 384	0.11 283	0.07 223	0.01 183	0.00 1	0.13 129	0.14 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Prome-Stereo	8.10 317	1.28 153	5.48 131	6.50 346	1.51 201	6.70 240	9.42 448	21.08 331	9.13 192	20.88 425	32.84 465	11.95 261	11.86 364	11.75 270	3.97 249	0.01 105	0.02 79	0.18 379	0.12 327	0.41 307	7.01 552

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 73	0.90 68	5.49 132	4.91 213	1.75 223	3.75 64	0.85 79	7.14 69	3.33 60	3.51 94	10.67 185	2.03 76	5.26 206	3.11 8	1.80 97	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.19 369	0.43 312	0.19 228

ACVNet	10.36 395	1.68 287	5.49 132	6.01 313	2.75 297	12.78 352	3.56 291	21.89 343	34.81 483	14.96 286	30.78 429	24.72 444	13.88 407	15.81 399	17.20 464	0.13 292	0.01 29	0.06 271	0.06 277	0.51 348	0.15 188

CFNet-ft	9.87 380	2.18 382	5.49 132	7.45 400	5.25 429	15.76 412	5.98 364	21.89 343	21.87 355	14.96 286	30.02 417	25.68 453	13.68 399	12.46 308	10.94 410	0.08 270	0.06 196	1.83 514	0.22 379	1.09 432	0.43 337

CFNet_RVC	9.87 380	2.18 382	5.49 132	7.45 400	5.25 429	15.76 412	5.98 364	21.89 343	21.87 355	14.96 286	30.02 417	25.68 453	13.68 399	12.46 308	10.94 410	0.08 270	0.06 196	1.83 514	0.22 379	1.09 432	0.43 337

xyz-stereo-finetune	5.39 194	1.47 204	5.53 136	2.65 47	0.30 14	11.94 333	3.28 272	12.96 183	21.28 346	8.14 178	12.32 207	6.19 159	3.62 134	11.80 272	5.98 310	0.01 105	0.02 79	0.00 1	0.02 191	0.16 151	0.04 57

WQFJX1	4.68 164	1.09 113	5.54 137	4.07 142	5.82 464	10.92 316	3.99 303	10.31 137	10.17 202	5.90 155	4.99 93	5.79 152	5.18 200	12.80 324	6.89 327	0.01 105	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.15 143	0.06 83

test_4	5.47 195	0.98 82	5.56 138	6.55 352	0.62 74	5.53 167	1.88 186	11.68 156	6.00 122	12.60 241	30.86 432	7.48 195	3.87 137	12.25 297	2.97 189	0.00 1	0.07 223	0.03 222	0.14 338	0.34 278	0.04 57

RAFT-Stereo-weight	5.07 175	0.93 73	5.57 139	4.24 160	0.72 101	6.05 216	1.63 147	17.77 278	17.16 294	10.99 214	10.22 178	12.06 266	1.67 61	9.25 155	2.69 171	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.15 143	0.12 146

raft+_RVC	6.69 259	1.61 263	5.57 139	6.37 339	4.62 397	6.51 233	6.18 375	20.39 325	23.38 370	10.62 211	17.82 254	9.89 227	5.65 217	10.70 204	3.67 229	0.00 1	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.34 278	0.27 280

DilatedVolume-Stereo	4.23 151	1.38 180	5.58 141	3.85 136	1.58 205	10.80 309	1.02 92	11.59 155	5.65 114	11.75 218	9.98 167	4.54 124	3.29 119	9.83 174	3.01 192	0.05 236	0.18 363	0.08 293	0.23 388	0.08 92	0.06 83

MM-Stereo_test3	5.71 217	1.22 137	5.59 142	5.84 296	5.43 443	4.74 114	6.54 392	19.30 308	23.72 378	8.53 187	11.36 197	7.15 183	2.84 107	8.62 126	2.51 161	0.05 236	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.17 205

anonymousdsp	3.51 116	1.75 303	5.66 143	3.49 104	1.13 152	5.04 144	1.74 167	13.69 203	5.07 95	4.83 136	5.42 104	4.25 112	4.44 162	11.14 231	1.98 114	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.31 255	0.13 160

IGEV-Stereo	3.52 117	1.75 303	5.67 144	3.49 104	1.12 150	5.04 144	1.73 166	13.70 204	5.07 95	4.83 136	5.42 104	4.27 113	4.43 161	11.15 236	1.98 114	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.31 255	0.12 146
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-AAD	8.62 334	1.22 137	5.69 145	6.31 337	1.12 150	12.74 350	10.01 461	19.29 307	15.25 270	21.54 439	25.11 355	14.24 302	13.47 395	12.15 292	3.93 246	0.01 105	0.06 196	2.48 528	0.16 349	0.38 296	7.28 557

AIO-test1	6.38 244	1.41 188	5.70 146	9.77 466	5.61 450	9.09 282	1.79 176	21.63 339	20.69 336	6.75 161	17.68 252	8.19 205	4.99 195	10.38 191	3.16 207	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.13 332	0.28 228	0.26 274

NLSM1	4.91 171	1.17 128	5.72 147	4.31 173	5.71 459	13.78 367	1.41 117	14.12 214	9.85 199	5.22 148	10.88 190	4.43 116	4.74 187	10.99 221	5.64 305	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.09 98	0.04 57

Hybrid-DGEV-03	6.90 273	1.58 251	5.75 148	6.11 324	1.20 163	11.62 326	2.60 245	13.70 204	14.15 255	16.58 333	29.44 408	14.00 301	5.86 224	10.87 217	3.69 230	0.00 1	0.07 223	0.13 353	0.00 1	0.35 282	0.28 284

NLCSM	4.99 172	1.39 182	5.75 148	5.86 297	5.86 468	11.21 322	3.80 298	10.71 148	8.54 183	8.36 183	5.25 98	4.57 125	6.65 251	13.57 353	7.59 344	0.29 367	0.01 29	0.00 1	0.01 153	0.24 201	0.13 160

DispViT+	2.30 52	0.81 36	5.78 150	3.03 70	3.88 349	4.38 90	0.21 30	6.52 54	5.74 117	1.41 23	1.89 27	0.80 41	1.57 52	5.96 55	1.74 93	0.59 438	1.57 534	0.00 1	0.00 1	0.11 121	0.02 13

Pointernet	3.22 101	0.84 49	5.79 151	3.22 82	0.35 23	5.27 155	0.37 39	16.46 259	5.96 121	4.11 113	6.81 129	4.84 130	2.73 103	4.78 36	2.52 162	0.00 1	0.15 345	0.00 1	0.22 379	0.04 43	0.02 13

WCG-NET	3.86 137	0.96 79	5.80 152	2.92 62	0.28 13	4.48 95	1.80 178	7.23 71	15.03 265	8.77 191	9.58 164	6.94 180	4.20 151	6.92 79	2.05 123	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.14 135	0.08 109

xyz-stereo-finetune2	5.60 214	1.64 274	5.87 153	2.44 31	0.32 16	15.39 404	1.90 190	10.59 146	5.28 104	10.58 208	17.82 254	7.37 193	8.93 300	14.86 380	8.46 369	0.01 105	0.02 79	0.08 293	0.14 338	0.23 194	0.04 57

U	3.65 126	0.64 9	5.91 154	3.91 138	11.89 558	11.50 325	0.20 28	7.66 78	5.38 106	1.79 36	2.55 35	0.76 39	1.61 54	2.34 3	0.70 14	0.00 1	0.04 129	10.60 571	5.47 560	0.04 43	0.02 13

RCA-Stereo	5.32 189	1.08 108	5.91 154	4.29 171	0.51 53	5.65 178	4.12 308	16.97 266	18.67 319	8.27 181	14.16 219	8.86 213	8.90 299	6.45 64	2.18 139	0.00 1	0.07 223	0.10 324	0.00 1	0.10 114	0.07 94

fffy	3.28 106	1.20 134	5.94 156	3.67 120	0.85 120	4.84 124	1.75 170	10.18 132	6.44 131	2.60 63	6.15 118	6.33 165	3.16 113	10.08 183	1.62 84	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.00 1	0.30 243	0.33 305

SCV	3.20 98	1.40 184	5.96 157	4.71 196	0.71 92	4.21 79	1.70 153	10.94 151	6.06 123	1.85 38	4.80 89	6.16 158	2.74 104	9.82 173	1.74 93	0.05 236	0.09 261	0.00 1	0.24 398	0.50 344	0.30 293

MSKI-zero shot	4.76 170	1.56 244	5.98 158	5.14 238	1.13 152	6.55 236	1.55 135	12.76 180	8.06 170	10.44 207	11.50 199	13.47 295	2.38 91	12.07 287	1.90 105	0.01 105	0.20 374	0.02 204	0.29 421	0.14 135	0.14 168

raftrobust	5.56 210	1.42 189	6.00 159	7.04 380	5.11 422	4.90 129	1.88 186	17.13 269	13.72 251	11.87 219	11.58 200	7.82 197	9.21 305	10.28 187	2.92 186	0.02 169	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.22 179	0.11 139

WCG-NET（raft）	4.57 161	1.16 125	6.01 160	2.95 63	0.19 4	5.09 148	2.01 202	10.28 135	15.34 272	8.64 189	11.43 198	9.63 225	5.06 199	10.96 220	2.19 140	0.00 1	0.13 323	0.00 1	0.01 153	0.14 135	0.12 146

CAS++	4.07 149	1.67 281	6.02 161	4.17 151	1.02 135	4.26 82	1.68 150	19.10 306	10.01 201	9.18 194	9.17 159	1.98 72	1.41 47	9.54 163	1.73 92	0.02 169	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.32 265	0.11 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap_with_dpt	4.43 154	1.22 137	6.04 162	4.96 215	4.49 392	4.49 96	2.72 251	13.49 197	10.96 210	7.08 172	11.31 195	7.44 194	4.53 171	6.56 67	2.62 167	0.10 278	0.16 354	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.24 263

FTStereo	8.67 335	1.13 121	6.04 162	6.04 317	2.39 273	7.86 267	12.05 495	17.72 277	8.33 179	20.16 414	41.41 528	16.10 336	12.64 382	10.80 212	4.37 263	0.18 312	0.01 29	0.09 305	0.16 349	0.15 143	5.71 535

MM-Stereo_test1	5.04 173	1.17 128	6.08 164	5.38 265	0.80 115	4.99 136	7.07 410	13.43 196	12.00 222	12.94 249	10.20 176	5.92 154	6.69 252	11.26 242	2.19 140	0.01 105	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.42 310	0.07 94

PSMNet-RSSM	9.71 373	1.73 291	6.09 165	7.47 402	4.27 375	10.06 293	6.00 366	29.14 429	21.74 354	15.76 311	32.88 466	22.63 417	13.18 390	12.94 331	9.12 383	0.09 272	0.02 79	0.07 283	0.10 314	0.70 397	0.24 263

ICVP	10.07 388	1.73 291	6.11 166	9.08 444	3.31 324	12.25 342	6.56 394	26.30 394	22.52 363	16.49 330	31.80 449	26.94 464	12.42 375	11.35 245	10.92 408	1.17 500	0.57 491	0.17 374	0.10 314	0.58 372	1.07 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 433	2.11 372	6.14 167	7.27 390	3.90 351	25.98 513	3.56 291	22.56 350	23.74 379	20.55 418	33.81 480	31.59 495	18.67 485	19.47 458	17.20 464	0.42 406	1.36 528	0.35 431	0.07 286	1.11 435	0.86 416

ProNet	3.61 121	1.91 332	6.17 168	3.31 88	0.67 80	5.51 165	6.46 388	12.60 178	6.23 126	3.18 82	4.80 89	3.64 100	3.57 129	11.15 236	2.11 133	0.02 169	0.21 381	0.01 183	0.01 153	0.41 307	0.14 168

ff7	3.48 112	1.76 307	6.20 169	3.45 95	1.13 152	5.02 138	1.70 153	13.26 190	5.04 90	4.66 131	5.47 109	3.49 94	4.70 180	11.14 231	2.01 118	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.30 243	0.14 168

IGEVStereo-DCA	3.31 107	1.57 248	6.20 169	3.36 90	0.60 71	4.93 130	1.70 153	13.26 190	5.04 90	3.79 100	4.58 77	4.53 122	4.00 143	10.13 185	2.09 129	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.18 356	0.12 123	0.14 168

ffff	3.48 112	1.76 307	6.20 169	3.45 95	1.13 152	5.02 138	1.70 153	13.26 190	5.04 90	4.66 131	5.47 109	3.49 94	4.70 180	11.14 231	2.01 118	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.30 243	0.14 168

11t	3.48 112	1.76 307	6.20 169	3.45 95	1.13 152	5.02 138	1.70 153	13.26 190	5.04 90	4.66 131	5.47 109	3.49 94	4.70 180	11.14 231	2.01 118	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.30 243	0.14 168

ccc-4	3.48 112	1.76 307	6.20 169	3.45 95	1.13 152	5.02 138	1.70 153	13.26 190	5.04 90	4.66 131	5.47 109	3.49 94	4.70 180	11.14 231	2.01 118	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.18 356	0.30 243	0.14 168

MaDis-Stereo	2.73 70	1.56 244	6.21 174	2.96 66	2.45 276	1.80 6	0.28 34	7.43 74	5.07 95	2.57 61	3.43 52	7.13 182	4.71 184	5.74 50	2.91 185	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.15 143	0.12 146

rafts_anoy	6.02 234	1.67 281	6.27 175	6.53 349	4.98 412	5.30 156	2.53 240	13.77 209	21.01 340	12.70 244	16.23 242	8.56 211	5.65 217	9.09 151	5.22 292	0.04 214	0.31 433	0.09 305	0.03 212	0.25 206	0.17 205

test_for_model	3.89 138	0.99 86	6.35 176	2.58 45	3.17 315	3.29 46	1.13 100	12.78 181	16.86 291	4.97 143	10.14 174	3.26 92	1.42 48	9.37 158	0.95 34	0.03 197	0.09 261	0.00 1	0.04 233	0.13 129	0.16 196

RAStereo	2.32 55	1.08 108	6.36 177	3.73 127	1.39 191	1.81 8	0.12 16	7.70 79	7.44 162	2.27 56	3.94 64	3.43 93	0.81 24	3.55 17	2.47 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 236	0.07 94

GMM-Stereo	8.34 325	1.09 113	6.42 178	6.14 327	2.52 279	10.30 297	9.64 453	23.44 361	10.64 208	17.84 361	29.89 415	17.37 360	7.75 276	11.55 254	4.36 262	0.05 236	0.01 29	0.23 403	0.90 498	0.46 321	6.26 541

SCV_C0	3.23 102	1.31 164	6.44 179	3.20 79	0.82 117	4.84 124	1.61 145	10.34 138	6.85 142	2.74 70	4.91 91	6.26 162	1.81 69	11.06 226	1.50 71	0.11 283	0.06 196	0.00 1	0.23 388	0.33 272	0.11 139

GANet-RSSM	9.48 363	1.32 167	6.45 180	6.72 365	5.51 447	12.78 352	6.03 370	26.55 396	18.96 322	14.92 285	27.95 387	25.41 452	14.69 428	13.52 352	7.60 345	0.10 278	0.10 278	0.16 372	0.01 153	0.51 348	0.39 324

RAFT+CT+SA	7.44 295	1.46 202	6.46 181	10.73 494	3.34 326	4.70 107	7.45 421	16.45 258	25.89 402	10.18 204	27.15 381	7.27 188	8.00 284	15.11 382	3.19 210	0.02 169	0.00 1	0.18 379	0.46 468	0.30 243	0.47 348

NLMM1	5.21 182	1.29 157	6.55 182	3.79 132	5.49 446	12.43 345	3.31 279	12.18 165	15.22 268	7.19 175	8.46 147	5.22 139	4.60 176	12.03 278	6.29 318	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.10 114	0.07 94

FlowAnything_test	3.13 91	1.42 189	6.59 183	8.69 435	1.35 187	8.70 277	2.51 239	7.60 77	3.03 51	4.10 112	2.67 41	3.52 98	0.75 19	5.86 54	4.48 267	0.06 255	0.03 112	0.15 365	0.66 486	0.16 151	0.18 215

SGM-Forest	12.92 452	1.87 326	6.61 184	5.68 281	2.05 253	23.19 492	11.30 484	34.24 501	30.77 445	26.54 494	31.99 452	29.98 481	15.74 446	21.17 487	13.36 430	1.05 493	0.33 440	0.84 482	0.01 153	0.71 399	0.97 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	5.89 225	1.14 122	6.65 185	4.13 149	2.24 262	4.15 72	0.73 69	12.10 163	13.21 243	7.09 173	20.45 296	15.74 326	10.74 333	10.36 190	7.84 353	0.06 255	0.00 1	0.07 283	0.53 477	0.37 291	0.16 196

cross-raft	5.37 193	1.23 142	6.66 186	5.91 304	1.25 169	6.00 208	1.48 121	15.82 249	7.70 165	12.95 250	20.80 304	11.63 251	4.42 159	8.59 124	2.23 144	0.01 105	0.21 381	0.00 1	0.22 379	0.21 176	0.10 124

FENet	7.94 312	1.01 89	6.72 187	5.87 298	2.07 254	11.11 320	2.03 204	21.39 334	20.81 337	17.14 347	22.65 332	14.43 305	11.54 358	12.97 333	7.89 355	0.15 303	0.24 409	0.03 222	0.02 191	0.14 135	0.62 377

tg	5.09 176	1.48 209	6.73 188	4.83 204	1.23 168	7.57 263	0.49 49	18.35 290	11.87 218	9.28 196	14.61 222	7.15 183	4.12 147	10.58 196	2.74 174	0.00 1	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.36 317

MGS-Stereo	3.26 103	1.29 157	6.73 188	3.30 86	0.47 44	4.89 127	1.55 135	6.15 41	8.88 190	4.31 117	10.15 175	5.48 147	1.27 40	8.09 112	1.97 113	0.04 214	0.01 29	0.02 204	0.00 1	0.57 368	0.04 57

UniTT-Stereo	2.89 78	0.90 68	6.74 190	4.08 144	2.42 274	2.63 23	0.42 42	5.57 16	4.88 87	5.36 149	7.63 142	1.09 46	1.47 51	8.80 138	5.11 288	0.03 197	0.07 223	0.00 1	0.01 153	0.48 330	0.11 139

HI	8.30 323	2.00 349	6.75 191	4.58 189	5.15 425	4.16 73	0.50 50	17.99 286	9.24 193	25.03 476	28.22 391	20.23 395	12.47 377	17.93 438	11.49 416	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.05 258	0.08 92	0.05 72

CoSv	8.30 323	2.00 349	6.75 191	4.58 189	5.15 425	4.16 73	0.50 50	17.99 286	9.24 193	25.03 476	28.22 391	20.23 395	12.47 377	17.93 438	11.49 416	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.05 258	0.08 92	0.05 72

raft_robust	7.97 315	2.26 389	6.75 191	5.83 294	0.72 101	5.57 173	0.84 78	33.59 491	34.21 479	18.17 371	19.88 287	6.50 169	5.62 215	15.33 385	2.83 181	0.03 197	0.23 398	0.00 1	0.37 451	0.32 265	0.39 324

riskmin	6.42 247	1.29 157	6.76 194	3.95 140	2.25 263	10.49 299	2.53 240	15.11 228	17.60 304	9.77 200	12.91 214	15.25 321	12.04 369	11.58 257	5.11 288	0.14 294	0.24 409	0.13 353	0.03 212	0.61 377	0.69 391

RAFT-Test	5.75 221	1.32 167	6.77 195	4.07 142	1.71 218	9.95 291	1.56 140	15.78 248	8.34 181	12.73 245	23.83 343	11.80 254	4.69 179	8.99 146	2.57 164	0.01 105	0.29 428	0.00 1	0.38 453	0.16 151	0.07 94

SGM_RVC	19.52 519	2.12 375	6.79 196	6.59 353	1.33 181	38.20 565	15.74 530	38.13 538	34.07 476	45.71 576	41.91 533	51.41 583	38.10 568	38.77 571	27.80 540	0.61 444	0.36 445	0.51 448	0.33 440	1.03 429	0.90 420
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	9.88 382	2.01 357	6.80 197	9.18 448	4.26 374	15.11 398	3.50 284	27.12 404	24.42 391	14.72 281	18.96 273	25.32 451	13.43 394	15.76 397	14.04 437	0.79 469	0.78 508	0.00 1	0.02 191	0.26 217	1.18 447

RAFT-345	6.79 267	1.29 157	6.80 197	5.06 223	0.91 128	5.61 175	3.32 280	13.36 195	10.17 202	13.73 265	43.66 544	9.12 218	5.38 207	12.29 298	4.44 265	0.32 373	0.05 161	0.09 305	0.06 277	0.06 58	0.03 38

AIO-test2	7.01 279	2.23 386	6.87 199	8.42 431	5.28 435	9.03 281	5.32 339	25.92 388	23.54 371	6.78 163	20.55 297	5.25 141	3.58 132	9.56 164	2.50 160	3.96 542	0.04 129	0.03 222	0.47 469	0.56 366	0.33 305

NOSS_ROB	10.99 414	3.81 452	6.88 200	6.69 362	2.30 266	16.06 419	10.94 478	30.06 441	32.41 465	16.10 320	18.72 271	22.78 421	14.21 415	17.52 432	8.62 373	2.35 522	1.84 539	3.32 540	1.57 524	2.06 479	1.52 463

iRaftStereo_RVC	4.68 164	1.51 222	6.89 201	4.91 213	0.72 101	5.26 154	0.46 47	17.60 274	10.47 205	9.53 198	15.13 229	5.75 150	3.24 116	8.93 143	2.22 143	0.00 1	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.46 321	0.41 331

CBMV_ROB	11.77 429	2.89 420	6.92 202	5.20 249	2.88 302	14.12 375	4.79 330	26.69 399	29.84 438	26.17 492	31.92 451	23.61 430	20.74 497	20.20 473	10.18 397	1.78 513	1.80 538	2.17 522	1.26 518	1.61 457	0.55 364

x	6.80 268	1.36 174	6.94 203	4.58 189	1.88 239	10.78 308	4.55 321	19.79 314	10.62 206	12.69 243	19.54 284	14.87 314	10.11 325	9.52 162	8.03 360	0.07 266	0.15 345	0.04 242	0.04 233	0.24 201	0.22 248

GrayStereo	8.86 342	1.17 128	6.94 203	8.09 422	2.82 300	10.58 303	11.40 487	17.93 285	15.74 280	22.43 448	30.95 433	17.80 365	12.44 376	11.19 238	4.57 269	0.02 169	0.02 79	0.18 379	0.79 495	0.31 255	1.90 477

RAFT-RH_RVC	7.73 305	1.25 148	6.99 205	4.83 204	0.90 127	11.76 328	1.53 133	13.00 186	14.43 260	17.51 356	46.41 557	11.02 242	6.30 241	12.68 316	4.93 284	0.51 426	0.04 129	0.12 341	0.13 332	0.09 98	0.09 114

KYRaft	9.04 344	1.11 117	7.02 206	6.50 346	0.97 134	8.27 274	8.19 428	22.86 356	8.20 175	21.30 437	31.38 441	22.64 418	8.20 287	11.99 276	2.96 188	0.02 169	0.02 79	0.05 253	0.68 488	0.40 304	18.09 588

AFF-stereo	6.17 240	1.61 263	7.02 206	4.08 144	0.64 75	3.53 58	0.76 71	16.00 253	13.14 241	12.86 246	25.42 359	15.67 325	7.86 279	11.12 230	3.21 211	0.02 169	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.40 304	0.08 109

HSM	11.33 417	1.80 320	7.04 208	6.13 326	3.99 359	16.16 425	6.92 407	29.69 439	19.39 323	22.95 454	26.05 368	41.08 553	15.79 447	20.25 474	8.89 380	0.02 169	0.03 112	0.01 183	0.00 1	0.15 143	0.34 309

RALCasStereoNet	5.95 228	2.02 359	7.09 209	7.06 381	5.10 421	6.36 227	5.44 348	13.97 213	13.25 245	9.93 201	17.45 250	10.37 233	3.89 138	11.64 264	4.24 260	0.02 169	0.46 469	0.10 324	0.00 1	0.20 172	0.31 301

GMOStereo	5.97 229	1.55 235	7.18 210	5.17 240	0.71 92	5.54 168	2.21 212	10.54 142	12.86 234	18.29 375	22.01 321	17.06 345	6.27 237	6.62 71	2.43 153	0.00 1	0.23 398	0.12 341	0.00 1	0.46 321	0.10 124

error version	5.97 229	1.55 235	7.18 210	5.17 240	0.71 92	5.54 168	2.21 212	10.54 142	12.86 234	18.29 375	22.01 321	17.06 345	6.27 237	6.62 71	2.43 153	0.00 1	0.23 398	0.12 341	0.00 1	0.46 321	0.10 124

test-v	5.97 229	1.55 235	7.18 210	5.17 240	0.71 92	5.54 168	2.21 212	10.54 142	12.86 234	18.29 375	22.01 321	17.06 345	6.27 237	6.62 71	2.43 153	0.00 1	0.23 398	0.12 341	0.00 1	0.46 321	0.10 124

CroCo-Stereo	3.27 105	1.90 329	7.18 210	8.50 433	1.11 148	0.96 3	0.97 88	10.18 132	8.20 175	3.59 95	4.69 84	8.02 204	4.53 171	2.75 6	2.34 149	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 255	0.11 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 229	1.55 235	7.18 210	5.17 240	0.71 92	5.54 168	2.21 212	10.54 142	12.86 234	18.29 375	22.01 321	17.06 345	6.27 237	6.62 71	2.43 153	0.00 1	0.23 398	0.12 341	0.00 1	0.46 321	0.10 124

HHNet	7.39 292	1.75 303	7.24 215	3.26 83	3.18 317	5.04 144	6.40 385	19.04 304	15.70 279	20.71 424	32.13 456	10.69 237	5.91 225	10.45 194	4.60 270	0.40 400	0.07 223	0.21 395	0.13 332	0.54 356	0.41 331

MIF-Stereo (partial)	4.33 152	1.23 142	7.27 216	5.04 220	5.31 437	3.47 52	0.95 87	9.06 111	7.41 161	4.15 116	15.76 236	5.38 144	5.22 203	11.56 255	4.21 257	0.04 214	0.02 79	0.05 253	0.03 212	0.34 278	0.12 146

fff	6.83 270	1.55 235	7.28 217	3.56 110	0.32 16	4.73 109	1.70 153	15.75 245	31.87 454	15.11 293	20.25 290	6.90 177	12.80 384	8.63 127	5.33 297	0.01 105	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.63 378

DCANet	6.46 249	1.59 254	7.28 217	3.51 108	0.68 81	4.77 122	1.75 170	15.33 234	23.62 373	15.55 307	20.73 303	7.31 190	11.56 359	8.83 139	5.26 294	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.26 217	1.11 439

csc	6.83 270	1.55 235	7.28 217	3.56 110	0.32 16	4.73 109	1.70 153	15.75 245	31.87 454	15.11 293	20.25 290	6.90 177	12.80 384	8.63 127	5.33 297	0.01 105	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.63 378

cscssc	6.83 270	1.55 235	7.28 217	3.56 110	0.32 16	4.73 109	1.70 153	15.75 245	31.87 454	15.11 293	20.25 290	6.90 177	12.80 384	8.63 127	5.33 297	0.01 105	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.63 378

111	7.26 291	1.65 276	7.28 217	3.56 110	0.32 16	10.76 306	3.53 289	20.55 327	27.51 419	10.07 203	16.62 245	14.30 303	9.53 315	12.02 277	5.87 309	0.14 294	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 255	1.14 443

TestStereo	6.02 234	2.55 405	7.33 222	5.57 274	1.68 217	6.05 216	1.78 175	13.73 206	16.40 289	10.87 213	23.79 342	9.00 215	5.63 216	11.26 242	3.96 247	0.09 272	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 394	0.01 3

GCAPDPT-zeroshot4090	3.64 123	1.06 97	7.34 223	3.45 95	3.60 337	2.73 26	1.55 135	8.93 105	12.15 224	4.61 126	6.47 122	7.18 185	1.81 69	9.68 168	1.81 99	0.04 214	0.10 278	0.00 1	0.01 153	0.07 77	0.14 168

GCAPDPT-zeroshot	3.64 123	1.06 97	7.35 224	3.46 100	3.60 337	2.72 24	1.55 135	8.93 105	12.16 225	4.62 127	6.47 122	7.18 185	1.80 67	9.68 168	1.81 99	0.04 214	0.10 278	0.00 1	0.01 153	0.07 77	0.14 168

testlalala	3.64 123	1.06 97	7.36 225	3.46 100	3.60 337	2.72 24	1.55 135	8.93 105	12.16 225	4.62 127	6.47 122	7.18 185	1.80 67	9.68 168	1.81 99	0.04 214	0.10 278	0.00 1	0.01 153	0.07 77	0.14 168

GCAP-Stereo	3.72 132	1.60 258	7.39 226	4.24 160	0.37 25	5.78 194	1.12 98	12.28 166	6.53 134	8.35 182	9.69 165	6.62 171	3.57 129	4.58 35	1.91 107	0.00 1	0.07 223	0.05 253	0.00 1	0.25 206	0.04 57

MM-Stereo_test2	4.03 148	1.20 134	7.42 227	5.18 245	0.76 108	7.24 253	2.26 220	14.57 219	8.19 174	6.89 164	5.13 97	4.85 131	3.80 136	10.49 195	1.96 111	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.09 303	0.33 272	0.08 109

coex_refinement	11.56 422	1.53 228	7.45 228	8.18 425	5.09 419	17.10 442	7.07 410	31.05 457	32.20 463	18.57 384	30.81 431	25.84 455	12.31 373	13.41 347	19.47 479	0.23 344	0.04 129	0.02 204	0.10 314	0.44 315	0.37 318

GCAP-BAT	4.57 161	2.24 387	7.50 229	3.14 74	4.24 372	5.93 205	1.88 186	9.03 110	5.80 118	13.03 253	12.47 209	8.46 210	2.89 108	11.02 223	2.94 187	0.00 1	0.12 309	0.01 183	0.28 417	0.05 53	0.28 284

test_xeample	11.49 421	1.24 147	7.50 229	5.22 253	2.18 259	17.40 445	6.49 390	31.14 458	22.77 366	17.90 364	33.09 469	18.48 378	14.61 426	13.51 351	37.38 571	0.16 305	0.13 323	0.01 183	0.03 212	0.23 194	0.24 263

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 198	1.66 280	7.56 231	3.49 104	0.40 29	2.75 27	0.67 63	16.07 254	14.76 263	12.27 224	18.67 270	11.95 261	8.08 285	7.84 102	2.89 182	0.01 105	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.37 291	0.04 57

TestStereo1	7.62 299	1.62 269	7.60 232	10.47 487	1.86 235	4.76 117	2.48 237	19.73 312	22.33 360	16.79 340	26.02 365	9.33 220	9.30 307	15.92 405	3.37 216	0.01 105	0.02 79	0.02 204	0.05 258	0.55 360	0.28 284

SA-5K	7.62 299	1.62 269	7.60 232	10.47 487	1.86 235	4.76 117	2.48 237	19.73 312	22.33 360	16.79 340	26.02 365	9.33 220	9.30 307	15.92 405	3.37 216	0.01 105	0.02 79	0.02 204	0.05 258	0.55 360	0.28 284

rvit_stereo_0080	3.98 143	2.11 372	7.62 234	3.68 122	1.90 242	4.16 73	7.60 423	9.69 120	8.13 172	5.08 145	7.39 138	6.27 163	4.44 162	6.73 75	3.92 244	0.20 324	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.12 146

whm_eth	3.98 143	2.11 372	7.62 234	3.68 122	1.90 242	4.16 73	7.60 423	9.69 120	8.13 172	5.08 145	7.39 138	6.27 163	4.44 162	6.73 75	3.92 244	0.20 324	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.12 146

LG-Stereo	2.43 62	1.44 199	7.64 236	3.73 127	0.82 117	3.64 62	1.24 107	6.41 53	5.30 105	1.97 42	7.31 136	0.84 43	0.74 18	4.85 37	2.21 142	0.05 236	0.04 129	0.01 183	0.03 212	0.33 272	0.10 124

test_xeample3	3.34 108	1.54 232	7.67 237	3.33 89	0.68 81	5.74 192	1.63 147	12.05 162	3.88 69	6.71 159	3.81 62	3.17 90	3.34 121	10.59 198	2.07 126	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.27 414	0.13 129	0.16 196

CASS	8.15 319	1.67 281	7.68 238	8.25 429	1.52 202	14.39 382	2.72 251	22.65 353	17.23 296	15.42 303	22.68 333	13.47 295	11.87 365	12.44 305	6.07 314	0.96 486	0.05 161	0.12 341	0.01 153	0.71 399	3.14 511
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	5.21 182	1.06 97	7.71 239	4.19 156	0.59 67	6.72 242	3.01 265	12.96 183	17.49 302	12.53 237	8.65 148	13.20 286	4.14 149	9.00 148	2.11 133	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.32 436	0.25 206	0.18 215

rrr	3.26 103	1.57 248	7.72 240	3.36 90	0.60 71	4.93 130	1.59 141	10.72 149	5.11 99	3.79 100	4.58 77	4.53 122	4.00 143	10.13 185	2.09 129	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.22 379	0.12 123	0.18 215

test_1	5.20 180	1.06 97	7.72 240	4.21 158	0.59 67	6.69 239	3.03 267	12.98 185	17.51 303	12.35 227	8.66 150	13.20 286	4.12 147	9.00 148	2.11 133	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.32 436	0.25 206	0.18 215

11t1	5.86 223	1.10 115	7.74 242	5.18 245	1.44 192	13.82 370	2.36 225	14.92 226	7.26 159	12.98 251	11.10 192	11.24 247	9.30 307	11.59 259	6.54 320	0.10 278	0.16 354	0.00 1	0.01 153	0.18 164	0.23 256

HCRNet	8.80 339	1.43 193	7.74 242	14.41 539	5.25 429	10.85 311	2.56 244	26.07 391	18.04 312	15.48 304	25.03 353	18.63 379	9.93 322	13.01 336	6.76 323	0.04 214	0.04 129	0.10 324	0.01 153	0.18 164	0.38 321

EKT-Stereo	5.73 218	1.42 189	7.85 244	7.16 388	5.35 439	5.22 151	4.41 318	18.13 289	14.05 253	8.77 191	12.85 213	9.55 224	4.26 154	11.19 238	2.45 158	0.45 411	0.23 398	0.07 283	0.10 314	0.16 151	0.87 418

G2L-Stereo_test	10.39 396	1.61 263	7.86 245	4.75 200	4.34 385	11.83 329	11.94 494	32.49 478	22.58 364	23.08 457	24.40 347	21.48 405	11.95 367	15.64 393	13.00 425	0.04 214	0.06 196	0.01 183	0.02 191	0.32 265	0.37 318

xxxx	11.74 428	1.16 125	7.88 246	5.61 276	1.99 249	20.46 472	3.12 270	33.99 496	23.76 381	15.53 306	30.67 425	26.88 463	14.50 424	12.98 334	35.48 562	0.19 316	0.18 363	0.01 183	0.02 191	0.22 179	0.27 280

R-Stereo Train	7.04 281	1.34 170	7.89 247	6.23 331	2.30 266	7.51 259	5.54 350	23.96 363	6.94 143	16.26 324	33.57 477	12.04 264	5.61 212	7.67 96	3.74 232	0.01 105	0.05 161	0.01 183	0.00 1	0.10 114	0.12 146

RAFT-Stereo	7.04 281	1.34 170	7.89 247	6.23 331	2.30 266	7.51 259	5.54 350	23.96 363	6.94 143	16.26 324	33.57 477	12.04 264	5.61 212	7.67 96	3.74 232	0.01 105	0.05 161	0.01 183	0.00 1	0.10 114	0.12 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 348	1.48 209	7.93 249	6.74 366	3.96 354	17.62 452	2.79 256	33.06 486	21.58 350	17.99 366	21.34 312	14.49 306	9.40 312	14.18 365	10.57 403	0.19 316	0.13 323	0.14 358	0.04 233	0.30 243	0.09 114

BSDual-CNN	9.70 371	1.48 209	7.93 249	6.74 366	3.96 354	16.10 421	7.13 413	33.06 486	21.58 350	17.99 366	21.34 312	22.28 414	11.53 356	14.18 365	7.81 351	0.19 316	0.13 323	0.14 358	0.04 233	0.30 243	0.09 114

psmg	9.80 376	1.48 209	7.93 249	5.18 245	3.96 354	15.85 415	7.93 427	29.11 428	21.58 350	20.93 426	25.06 354	22.28 414	11.53 356	14.18 365	7.81 351	0.19 316	0.13 323	0.17 374	0.04 233	0.36 284	0.21 241

test_sample2	7.86 309	1.27 151	7.98 252	5.00 219	2.29 265	13.33 361	6.88 405	20.42 326	15.24 269	13.95 269	21.58 316	18.96 380	12.12 370	12.07 287	5.36 300	0.12 288	0.10 278	0.07 283	0.03 212	0.28 228	0.19 228

4D-IteraStereo	5.15 178	1.47 204	7.98 252	4.89 212	4.69 400	6.25 220	1.85 183	13.23 189	16.30 285	14.18 272	11.26 194	8.33 207	1.61 54	8.07 109	2.42 152	0.00 1	0.05 161	0.08 293	0.01 153	0.19 168	0.15 188

AE-Stereo	5.15 178	1.56 244	7.99 254	8.70 436	2.18 259	9.12 284	3.02 266	11.78 157	13.30 247	4.34 119	12.84 212	10.83 238	4.53 171	8.71 132	2.82 180	0.04 214	0.44 462	0.05 253	0.33 440	0.20 172	0.17 205

cf-r	10.06 387	1.60 258	7.99 254	5.82 292	5.70 458	12.92 354	4.78 328	24.18 369	27.47 418	16.91 342	31.02 435	25.12 448	14.05 410	11.63 263	11.01 413	0.03 197	0.03 112	0.05 253	0.03 212	0.43 312	0.39 324

G2L-ROB	9.43 362	1.49 215	8.01 256	5.66 280	4.08 364	11.74 327	7.70 425	29.33 433	18.14 313	19.72 404	21.64 319	22.32 416	11.02 342	16.47 420	10.74 407	0.02 169	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.33 305

CBMV	13.69 467	3.63 444	8.02 257	5.93 305	2.69 291	22.57 487	12.44 498	29.81 440	31.57 452	31.20 527	33.79 479	31.04 489	17.41 468	25.28 512	14.11 439	0.71 454	0.60 493	0.60 457	0.11 324	1.11 435	1.13 442
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 343	1.62 269	8.03 258	4.19 156	5.53 448	15.37 403	3.81 299	18.55 295	21.20 345	18.28 374	30.99 434	20.79 398	13.42 393	10.58 196	7.57 342	0.00 1	0.05 161	0.29 422	0.18 356	0.10 114	0.11 139

test_3	5.55 208	1.02 91	8.07 259	6.18 328	0.54 57	9.00 280	3.28 272	13.55 199	18.66 318	11.97 221	8.89 153	13.98 300	4.05 145	8.96 145	2.10 132	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.31 433	0.26 217	0.18 215

222	12.33 439	1.29 157	8.09 260	6.06 318	2.14 256	19.51 465	2.53 240	33.63 492	23.55 372	21.72 441	30.51 424	20.11 394	16.77 458	13.22 342	46.51 593	0.15 303	0.14 339	0.01 183	0.03 212	0.26 217	0.26 274

Sa-1000	8.38 327	1.50 218	8.13 261	7.56 406	0.89 125	14.39 382	2.47 236	24.31 370	23.74 379	15.18 300	28.35 394	11.42 249	8.85 298	16.20 416	3.28 214	0.17 309	0.23 398	0.15 365	0.23 388	0.46 321	0.19 228

CroCo-Stereo Lap2	4.01 146	2.03 362	8.14 262	9.82 468	6.03 471	1.11 4	0.79 75	9.71 122	7.98 168	3.26 83	4.99 93	9.08 217	5.80 222	6.08 58	4.39 264	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.30 293

qqq	6.96 278	1.40 184	8.15 263	4.50 182	1.03 136	8.55 276	6.93 408	20.20 318	11.88 219	12.00 222	18.19 264	16.02 332	11.15 344	11.09 227	7.45 337	0.06 255	0.13 323	0.02 204	0.05 258	0.25 206	0.20 233

CrosDoStereo	9.24 350	1.29 157	8.16 264	4.56 187	1.04 139	7.52 261	15.00 522	15.85 250	24.31 385	24.27 465	33.44 474	13.37 290	13.82 403	12.23 295	8.86 377	0.01 105	0.11 298	0.09 305	0.04 233	0.36 284	0.53 361

DeepStereo_LL	9.24 350	1.29 157	8.16 264	4.56 187	1.04 139	7.52 261	15.00 522	15.85 250	24.31 385	24.27 465	33.44 474	13.37 290	13.82 403	12.23 295	8.86 377	0.01 105	0.11 298	0.09 305	0.04 233	0.36 284	0.53 361

test_5	8.51 330	1.50 218	8.19 266	11.06 503	5.00 415	6.91 247	5.67 354	17.50 273	22.09 357	16.07 319	29.63 412	15.28 322	10.78 334	15.94 407	3.65 227	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.08 290	0.31 255	0.35 314

Hybrid-DGEV-2	8.17 320	2.51 404	8.34 267	8.55 434	1.17 160	11.10 319	1.08 97	30.90 455	27.91 420	12.92 248	15.67 233	11.91 258	14.50 424	11.71 266	4.55 268	0.05 236	0.08 246	0.00 1	0.05 258	0.28 228	0.13 160

anonymousdsp2	5.93 226	1.54 232	8.34 267	4.43 180	0.38 28	9.24 286	4.11 306	21.92 346	17.36 299	12.28 226	10.08 173	10.05 228	4.42 159	11.04 224	2.54 163	0.01 105	0.02 79	0.30 426	0.18 356	0.21 176	0.18 215

DisPM	6.43 248	1.31 164	8.36 269	6.61 358	1.06 143	5.83 196	3.82 300	13.04 188	11.63 216	16.38 327	23.88 345	12.80 274	6.50 248	13.03 339	3.04 197	0.51 426	0.01 29	0.08 293	0.15 346	0.10 114	0.42 334

SST-Stereo	6.60 254	1.46 202	8.37 270	6.68 361	0.77 109	6.01 211	1.93 194	14.68 222	9.24 193	19.09 393	20.43 295	16.86 343	8.59 291	13.49 349	3.80 237	0.22 335	0.05 161	0.13 353	0.00 1	0.08 92	0.05 72

RAFT_CTSACE	8.24 322	1.97 344	8.39 271	6.89 375	5.11 422	5.86 202	2.63 248	14.62 221	16.88 292	23.52 462	34.77 486	16.02 332	7.37 269	17.91 437	2.23 144	0.00 1	0.12 309	0.00 1	0.03 212	0.39 299	0.05 72

HITNet	7.83 308	2.93 423	8.39 271	4.76 201	1.48 197	12.75 351	4.64 325	20.97 329	14.37 259	15.14 297	22.15 330	14.57 309	10.62 331	14.38 371	8.14 362	0.04 214	0.01 29	0.48 445	0.02 191	0.57 368	0.10 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 205	1.22 137	8.40 273	4.28 168	1.36 189	6.93 248	1.31 112	15.48 238	15.03 265	12.62 242	13.32 216	12.74 273	5.71 219	8.61 125	2.98 191	0.01 105	0.22 391	0.00 1	0.29 421	0.28 228	0.07 94

DCRE	6.07 238	1.75 303	8.41 274	7.20 389	3.82 348	6.48 230	4.18 313	15.52 240	10.42 204	9.24 195	22.47 331	11.71 253	5.46 208	10.62 200	3.02 195	0.02 169	0.26 420	0.05 253	0.30 428	0.15 143	0.24 263

NRIStereo	5.73 218	1.67 281	8.42 275	5.72 288	0.41 31	6.71 241	2.60 245	14.73 223	10.71 209	12.39 228	15.07 228	11.58 250	6.23 235	12.06 285	4.78 275	0.61 444	0.17 357	0.11 337	0.00 1	0.28 228	0.27 280

CVANet_RVC	13.24 460	3.39 438	8.43 276	8.42 431	5.04 417	18.52 460	11.72 491	32.03 470	33.85 474	23.17 458	32.77 463	29.78 479	16.51 455	23.20 499	11.28 414	0.94 483	0.04 129	1.19 501	0.47 469	3.13 501	1.01 434

GANet-ADL	8.36 326	2.31 392	8.44 277	7.39 397	2.65 290	12.58 347	5.24 337	29.55 437	25.24 395	14.19 274	16.70 247	17.07 350	6.91 261	10.65 202	6.26 317	0.38 388	0.39 448	0.10 324	0.12 327	0.75 410	0.28 284

RAFT_R40	6.91 274	1.53 228	8.45 278	6.79 369	0.77 109	5.86 202	3.82 300	14.85 225	14.53 261	18.05 369	20.03 288	17.06 345	8.69 293	13.40 346	3.84 241	0.14 294	0.02 79	0.14 358	0.00 1	0.09 98	0.05 72

EAI-Stereo	5.21 182	1.74 294	8.46 279	5.69 282	1.37 190	5.67 188	3.52 288	18.77 299	5.65 114	9.75 199	16.08 240	6.36 166	3.57 129	11.73 268	3.64 225	0.01 105	0.33 440	0.03 222	1.06 510	0.21 176	0.65 386

HBP-ISP	12.52 445	7.82 514	8.47 280	7.57 407	4.27 375	12.56 346	6.42 386	28.68 420	29.56 429	21.11 433	35.69 489	15.85 327	18.42 481	20.44 480	11.00 412	3.03 533	2.63 552	7.09 562	3.97 551	3.58 512	2.27 491

ASMatch	7.40 293	1.42 189	8.49 281	5.09 227	2.00 250	4.74 114	2.62 247	16.54 261	13.17 242	17.08 344	34.75 485	13.13 285	10.33 330	12.04 281	4.82 280	0.05 236	0.24 409	0.21 395	0.17 354	0.16 151	0.97 427

THIR-Stereo	9.38 360	1.78 316	8.50 282	4.74 197	0.71 92	15.92 416	11.93 493	16.39 257	21.56 349	24.27 465	32.07 454	14.40 304	14.14 413	11.49 250	8.39 368	0.05 236	0.25 417	0.10 324	0.05 258	0.33 272	0.58 371

IIG-Stereo	7.41 294	2.13 377	8.55 283	10.02 476	1.76 224	6.82 246	1.53 133	17.17 270	15.84 283	18.74 388	20.30 294	18.01 370	8.39 289	12.89 327	5.22 292	0.27 361	0.03 112	0.03 222	0.00 1	0.16 151	0.30 293

mmm	7.72 304	1.50 218	8.56 284	5.29 257	1.89 240	14.14 377	5.70 355	18.42 291	11.02 211	16.04 318	23.78 341	17.00 344	10.03 324	12.03 278	7.54 340	0.12 288	0.07 223	0.50 447	0.20 374	0.31 255	0.18 215

GwcNet-RSSM	10.65 402	1.94 340	8.57 285	6.89 375	5.26 432	12.26 343	5.21 336	25.80 387	31.50 451	16.67 336	33.52 476	23.70 432	13.88 407	12.84 325	13.67 433	0.05 236	0.10 278	0.14 358	0.02 191	0.65 389	0.39 324

rvit_stereo_0081_aga	3.72 132	2.39 395	8.60 286	5.27 256	2.99 313	5.02 138	1.94 196	8.12 91	6.24 127	6.74 160	6.85 131	5.85 153	3.28 118	7.31 87	3.04 197	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 374	0.22 248

rvit_stereo_0081	3.93 140	1.78 316	8.60 286	6.26 333	1.73 220	3.48 53	2.36 225	7.71 80	15.81 281	4.41 122	5.39 102	5.14 136	3.94 139	7.95 105	3.57 220	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.01 153	0.39 299	0.10 124

rvit_stereo_0082	3.93 140	1.78 316	8.60 286	6.26 333	1.73 220	3.48 53	2.36 225	7.71 80	15.81 281	4.41 122	5.39 102	5.14 136	3.94 139	7.95 105	3.57 220	0.01 105	0.01 29	0.00 1	0.01 153	0.39 299	0.10 124

CFNet-RSSM	5.55 208	1.08 108	8.60 286	4.30 172	1.21 165	6.42 229	1.25 108	16.12 255	17.84 307	13.12 254	11.14 193	11.84 256	5.52 209	9.14 152	2.35 150	0.01 105	0.20 374	0.00 1	0.36 447	0.34 278	0.07 94

Pruner-Stereo	6.59 251	1.51 222	8.71 290	6.34 338	0.85 120	5.66 183	4.15 309	13.74 207	11.02 211	18.11 370	22.09 326	15.86 328	5.80 222	11.75 270	5.15 290	0.60 440	0.02 79	0.18 379	0.10 314	0.07 77	0.16 196

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 166	2.56 406	8.72 291	4.26 166	3.52 335	9.22 285	1.48 121	13.54 198	18.88 321	7.47 176	7.08 134	2.04 77	2.24 83	9.66 167	2.27 146	0.05 236	0.02 79	0.07 283	0.00 1	0.53 354	0.21 241

MyStereo04	9.24 350	1.92 336	8.78 292	6.09 320	4.31 381	6.54 234	9.96 459	32.24 477	41.99 525	14.26 276	11.98 204	12.00 263	12.01 368	13.93 360	7.53 339	0.06 255	0.10 278	0.03 222	0.04 233	0.63 383	0.30 293

psm_up	13.18 457	1.91 332	8.81 293	9.59 462	5.84 467	15.17 401	11.37 486	38.74 543	30.81 446	20.66 423	30.32 422	30.00 482	23.12 506	19.19 454	16.02 454	0.58 434	0.10 278	0.17 374	0.01 153	0.65 389	0.55 364

test_sample1	7.66 302	1.26 150	8.87 294	5.04 220	2.61 286	14.61 390	4.58 323	20.08 317	9.81 198	13.83 267	21.62 318	18.21 376	12.26 371	11.71 266	8.01 358	0.11 283	0.11 298	0.02 204	0.02 191	0.20 172	0.17 205

CFNet	10.67 403	2.33 393	8.90 295	6.66 360	4.09 366	16.05 417	4.26 315	30.44 450	31.01 447	18.53 383	26.48 373	23.69 431	13.68 399	15.27 383	10.59 405	0.05 236	0.02 79	0.44 440	0.05 258	0.73 404	0.23 256

NF-Stereo	6.72 261	1.59 254	8.93 296	6.60 356	0.73 106	6.27 222	3.38 281	20.21 324	18.01 310	13.22 259	19.46 281	11.82 255	6.16 231	12.39 303	4.74 274	0.33 375	0.06 196	0.20 390	0.23 388	0.08 92	0.05 72

RAFT	8.51 330	2.16 378	8.93 296	8.14 424	0.81 116	12.63 348	8.49 435	16.34 256	15.56 277	22.31 445	18.99 274	19.29 388	11.39 353	17.57 433	6.05 311	0.01 105	0.19 370	0.27 411	0.02 191	0.64 387	0.45 345

RE-Stereo	6.73 262	1.58 251	8.94 298	6.59 353	0.71 92	6.27 222	3.51 286	20.20 318	17.99 308	13.21 256	19.46 281	11.94 259	6.20 233	12.34 300	4.79 278	0.34 379	0.05 161	0.20 390	0.23 388	0.09 98	0.05 72

TVStereo	6.73 262	1.58 251	8.94 298	6.59 353	0.71 92	6.27 222	3.51 286	20.20 318	17.99 308	13.21 256	19.46 281	11.94 259	6.20 233	12.34 300	4.79 278	0.34 379	0.05 161	0.20 390	0.23 388	0.09 98	0.05 72

MyStereo05	9.29 355	1.76 307	8.95 300	6.19 329	4.40 388	7.09 251	9.95 457	31.21 459	40.82 517	17.31 350	12.93 215	10.33 232	12.52 380	13.93 360	7.05 329	0.06 255	0.10 278	0.02 204	0.04 233	0.73 404	0.29 290

1111x	11.32 416	1.34 170	8.95 300	5.20 249	1.96 246	14.46 388	7.75 426	35.65 516	28.23 425	15.66 309	26.66 376	26.65 458	14.76 430	15.88 402	22.27 502	0.24 349	0.13 323	0.04 242	0.06 277	0.30 243	0.24 263

RAFT-IKP	5.53 202	1.74 294	8.95 300	5.09 227	0.41 31	5.45 163	2.08 208	12.52 172	7.00 146	12.52 231	18.13 262	12.93 275	6.79 260	11.59 259	3.99 250	0.80 471	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.22 248

OCTAStereo	6.74 264	1.59 254	8.96 303	6.60 356	0.72 101	6.25 220	3.50 284	20.20 318	18.03 311	13.21 256	19.45 279	12.07 267	6.16 231	12.36 302	4.78 275	0.35 382	0.06 196	0.20 390	0.23 388	0.09 98	0.05 72

ROB_FTStereo	5.49 200	1.74 294	8.96 303	5.09 227	0.42 36	5.65 178	1.68 150	12.53 175	7.00 146	12.53 237	18.00 256	13.02 280	6.74 255	11.51 252	3.81 238	0.60 440	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.22 248

ROB_FTStereo_v2	5.53 202	1.74 294	8.97 305	5.09 227	0.42 36	5.64 177	2.02 203	12.50 170	7.00 146	12.51 230	18.10 259	12.99 277	6.72 254	11.50 251	4.04 255	0.70 452	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.23 256

HH	5.47 195	2.08 368	9.00 306	4.88 210	1.07 144	4.93 130	3.60 295	16.68 263	6.83 140	8.39 184	12.14 205	15.05 316	9.06 302	12.68 316	1.93 109	0.02 169	0.17 357	0.18 379	0.00 1	0.28 228	0.48 352

HanStereo	5.47 195	2.08 368	9.00 306	4.88 210	1.07 144	4.93 130	3.60 295	16.68 263	6.83 140	8.39 184	12.14 205	15.05 316	9.06 302	12.68 316	1.93 109	0.02 169	0.17 357	0.18 379	0.00 1	0.28 228	0.48 352

Patchmatch Stereo++	5.56 210	1.74 294	9.01 308	5.09 227	0.41 31	5.66 183	2.40 233	12.52 172	7.00 146	12.52 231	18.08 257	13.02 280	6.74 255	11.59 259	4.01 252	0.78 465	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.22 248
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 198	1.74 294	9.01 308	5.08 226	0.42 36	5.65 178	2.77 255	12.55 176	7.03 153	12.54 239	18.10 259	13.07 284	6.71 253	9.92 178	3.74 232	0.61 444	0.08 246	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.23 256

iGMRVC	5.54 205	1.74 294	9.01 308	5.09 227	0.42 36	5.66 183	1.81 180	12.61 179	7.02 152	12.52 231	18.11 261	13.02 280	6.64 250	11.57 256	4.16 256	0.82 473	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.21 241

iRAFT	5.56 210	1.74 294	9.01 308	5.09 227	0.41 31	5.66 183	2.40 233	12.52 172	7.00 146	12.52 231	18.08 257	13.02 280	6.74 255	11.59 259	4.01 252	0.78 465	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.22 248

OMP-Stereo	6.93 276	2.57 407	9.03 312	10.63 491	1.72 219	4.89 127	1.91 191	17.84 280	15.56 277	16.69 337	14.16 219	17.70 363	7.33 268	12.93 330	4.83 281	0.24 349	0.03 112	0.06 271	0.02 191	0.19 168	0.39 324

PSM-adaLoss	5.50 201	1.74 294	9.03 312	5.09 227	0.42 36	5.66 183	1.98 201	12.50 170	7.01 151	12.52 231	18.13 262	12.96 276	6.77 259	11.11 229	3.83 239	0.72 456	0.09 261	0.09 305	0.00 1	0.22 179	0.22 248

DeepStereo_RVC	5.65 216	1.65 276	9.06 314	5.21 251	0.56 61	5.55 172	1.84 182	12.16 164	7.22 156	13.94 268	14.96 227	12.58 269	10.27 328	11.25 241	5.81 308	0.39 397	0.10 278	0.11 337	0.00 1	0.18 164	0.22 248

DRaft	9.27 354	1.23 142	9.08 315	3.62 118	0.78 111	13.27 360	5.89 358	16.97 266	29.57 430	21.15 435	38.46 511	10.09 229	13.98 409	11.58 257	7.91 356	0.43 407	0.30 430	0.06 271	0.26 408	0.26 217	0.45 345

XX-Stereo	6.14 239	1.47 204	9.11 316	11.87 518	6.76 491	3.27 44	0.93 85	15.13 229	5.43 108	8.79 193	28.46 395	13.71 298	2.22 82	11.51 252	2.07 126	0.20 324	0.24 409	0.08 293	0.29 421	1.04 430	0.13 160

LL-Strereo2	5.54 205	2.17 379	9.12 317	5.65 278	2.54 282	6.48 230	2.27 221	15.08 227	7.79 167	10.99 214	10.26 179	15.94 329	3.50 128	13.25 343	3.63 224	0.00 1	0.13 323	1.34 508	0.10 314	0.30 243	0.19 228

DLCB_ROB	13.35 462	3.00 427	9.12 317	9.43 453	5.68 455	21.80 481	10.12 465	29.19 431	29.92 439	27.71 504	31.45 448	32.37 501	19.50 489	19.02 450	16.73 461	0.22 335	0.04 129	0.38 437	0.06 277	0.49 339	0.85 415

SA	7.93 311	1.54 232	9.13 319	7.98 420	0.64 75	5.85 200	2.29 222	22.27 348	24.54 392	13.17 255	31.07 436	8.87 214	10.32 329	16.49 421	3.12 204	0.04 214	0.12 309	0.17 374	0.30 428	0.45 317	0.17 205

SGM-ForestM	23.72 552	2.44 397	9.13 319	7.43 398	2.25 263	44.80 577	19.11 553	44.90 575	49.97 560	50.74 583	51.18 568	62.06 596	45.83 584	44.96 583	33.88 558	1.00 489	0.84 511	0.78 471	0.62 483	1.29 446	1.11 439

AdaStereo	10.22 391	3.63 444	9.14 321	9.15 446	3.24 322	15.79 414	5.39 347	31.94 468	25.42 397	18.39 381	26.47 372	19.44 389	9.50 314	16.60 423	8.59 371	0.44 409	0.05 161	0.40 439	0.00 1	0.57 368	0.16 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	10.01 385	1.28 153	9.19 322	6.53 349	4.31 381	6.72 242	10.45 473	15.31 233	25.98 404	20.56 420	27.42 383	22.70 419	11.49 354	26.30 516	10.64 406	0.00 1	0.00 1	0.46 443	0.03 212	0.39 299	0.43 337

StereoVision	7.21 290	2.17 379	9.29 323	9.43 453	3.91 353	5.09 148	1.91 191	20.04 316	17.37 300	8.57 188	29.59 411	11.08 243	6.76 258	12.44 305	4.71 272	0.54 430	0.05 161	0.16 372	0.03 212	0.82 415	0.30 293

rvit_stereo_ft	4.73 169	2.68 412	9.30 324	11.34 511	2.74 296	4.18 77	8.45 433	9.77 123	9.90 200	4.04 111	6.26 119	6.73 172	4.72 185	8.99 146	5.03 286	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 228	0.09 114

TransformOpticalFlow	7.76 306	1.90 329	9.31 325	5.50 272	1.18 161	6.97 249	8.27 429	17.86 284	13.21 243	14.58 279	29.13 400	19.01 381	10.85 335	12.51 312	3.69 230	0.01 105	0.04 129	0.20 390	0.04 233	0.17 161	0.84 412

iRaft-Stereo_5w	8.70 336	1.81 321	9.33 326	5.83 294	3.78 344	4.87 126	11.12 481	15.86 252	14.80 264	15.23 301	26.36 371	21.49 406	12.91 388	15.94 407	12.73 424	0.58 434	0.05 161	0.08 293	0.09 303	0.85 418	0.33 305

AAGNet	7.94 312	1.48 209	9.34 327	7.13 387	0.70 87	5.85 200	5.16 335	15.40 237	14.01 252	20.13 413	24.03 346	15.28 322	11.52 355	12.05 282	15.47 451	0.63 448	0.06 196	0.32 428	0.01 153	0.12 123	0.09 114

GwcNet-ADL	8.48 328	1.70 289	9.38 328	7.10 384	2.78 299	6.74 244	6.57 395	30.15 442	26.01 406	15.15 298	17.77 253	13.93 299	6.96 262	12.96 332	9.91 391	0.48 419	0.72 502	0.01 183	0.01 153	0.51 348	0.84 412

FACV-RUCA	7.66 302	1.94 340	9.40 329	7.72 413	6.03 471	12.99 355	3.10 269	19.47 309	18.51 316	12.27 224	18.43 265	8.28 206	10.16 326	11.38 246	5.62 304	0.36 384	0.62 495	4.36 543	0.30 428	1.72 465	0.55 364

STrans-v2	7.98 316	1.84 323	9.42 330	4.84 207	1.48 197	12.23 340	10.05 462	19.06 305	12.32 229	13.63 264	26.06 369	18.13 375	12.35 374	12.99 335	3.99 250	0.01 105	0.01 29	0.18 379	0.01 153	0.22 179	0.83 410

PSM-softLoss	6.61 255	1.60 258	9.42 330	6.48 344	0.88 123	5.65 178	2.04 205	22.64 351	8.77 185	13.95 269	22.11 328	13.01 278	5.22 203	12.73 320	6.05 311	0.49 420	0.06 196	0.27 411	0.56 479	0.16 151	0.06 83

KMStereo	6.61 255	1.60 258	9.42 330	6.48 344	0.88 123	5.65 178	2.04 205	22.64 351	8.77 185	13.95 269	22.11 328	13.01 278	5.22 203	12.73 320	6.05 311	0.49 420	0.06 196	0.27 411	0.56 479	0.16 151	0.06 83

G2L-Stereo	10.09 389	1.97 344	9.53 333	7.09 382	4.21 371	9.10 283	8.53 436	29.05 427	22.51 362	19.28 395	25.57 361	22.70 419	10.67 332	15.44 392	14.88 447	0.25 355	0.04 129	0.08 293	0.01 153	0.36 284	0.42 334

CoDeX	9.24 350	1.77 313	9.54 334	6.08 319	3.79 346	16.45 434	6.76 403	26.15 392	25.03 393	17.18 348	25.12 356	14.69 311	11.68 362	12.22 294	6.71 322	0.30 369	0.20 374	0.15 365	0.02 191	0.23 194	0.68 389

IRAFT_RVC	8.76 337	1.47 204	9.55 335	7.31 391	1.77 226	6.49 232	10.43 471	25.94 389	27.33 415	17.50 355	19.85 286	17.93 368	10.21 327	12.88 326	5.44 301	0.17 309	0.30 430	0.19 387	0.05 258	0.22 179	0.12 146

PFNet+	6.68 257	1.40 184	9.60 336	5.64 277	0.85 120	5.79 195	1.74 167	13.63 201	15.30 271	17.88 363	21.38 315	14.52 308	6.07 230	12.74 322	4.89 283	0.63 448	0.20 374	0.11 337	0.30 428	0.05 53	0.91 423

CRE-IMP	5.53 202	1.63 273	9.62 337	5.65 278	0.48 49	7.02 250	1.70 153	11.84 158	8.33 179	12.99 252	16.02 239	11.08 243	6.23 235	12.06 285	5.06 287	0.28 365	0.07 223	0.09 305	0.00 1	0.24 201	0.21 241

test_sample5	9.36 358	1.61 263	9.63 338	5.30 258	2.52 279	15.42 406	6.00 366	27.25 405	19.96 329	18.36 380	31.81 450	15.99 330	11.29 348	13.21 340	7.66 348	0.23 344	0.08 246	0.07 283	0.04 233	0.48 330	0.34 309

DualNet	9.49 365	1.61 263	9.63 338	5.30 258	2.52 279	15.42 406	6.00 366	27.25 405	19.96 329	19.40 396	33.22 470	15.99 330	11.29 348	13.21 340	7.66 348	0.23 344	0.08 246	0.07 283	0.04 233	0.48 330	0.34 309

CSP-Net	12.85 451	2.95 424	9.64 340	5.94 306	3.96 354	25.85 511	9.93 456	28.81 425	26.00 405	29.31 517	32.44 460	30.00 482	15.16 438	20.25 474	14.30 441	0.55 432	0.19 370	0.03 222	0.00 1	0.65 389	0.98 430

DCANet-4	6.41 246	1.02 91	9.66 341	3.41 93	0.68 81	4.73 109	1.70 153	17.70 276	24.33 387	15.10 292	20.25 290	6.45 168	8.65 292	8.47 120	5.31 296	0.01 105	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.63 378

ffm	8.12 318	1.43 193	9.67 342	5.70 283	3.44 328	11.96 334	6.35 379	18.45 292	16.31 286	15.83 313	31.44 444	17.22 354	10.87 337	10.82 214	1.61 82	0.00 1	0.05 161	0.80 475	0.08 290	0.26 217	0.14 168

ff1	9.41 361	1.43 193	9.67 342	5.70 283	3.44 328	11.96 334	6.35 379	18.45 292	16.31 286	15.83 313	31.44 444	17.22 354	10.87 337	16.19 413	21.98 497	0.00 1	0.05 161	0.80 475	0.08 290	0.26 217	0.14 168

mmx	10.71 405	1.43 193	9.67 342	5.70 283	3.44 328	11.96 334	6.35 379	32.18 472	28.03 422	15.83 313	31.44 444	17.22 354	10.87 337	16.19 413	21.98 497	0.22 335	0.06 196	0.80 475	0.08 290	0.48 330	0.21 241

xxx	10.71 405	1.43 193	9.67 342	5.70 283	3.44 328	11.96 334	6.35 379	32.18 472	28.03 422	15.83 313	31.44 444	17.22 354	10.87 337	16.19 413	21.98 497	0.22 335	0.06 196	0.80 475	0.08 290	0.48 330	0.21 241

RALAANet	6.49 250	2.49 402	9.69 346	7.09 382	4.98 412	6.23 219	1.68 150	19.90 315	14.26 257	15.04 290	14.56 221	12.69 272	4.38 157	12.91 329	3.07 200	0.02 169	0.07 223	0.00 1	0.10 314	0.51 348	0.15 188

model_zeroshot	5.12 177	1.53 228	9.70 347	5.33 261	1.54 204	8.71 278	2.23 217	15.60 243	8.29 178	13.74 266	10.02 172	10.57 235	2.97 110	8.47 120	2.61 165	0.02 169	0.18 363	0.14 358	0.25 404	0.06 58	0.34 309

ADStereo(finetuned)	6.68 257	1.59 254	9.70 347	3.49 104	0.68 81	4.79 123	1.75 170	15.33 234	23.64 374	15.56 308	20.68 298	7.30 189	13.85 405	8.71 132	5.17 291	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.25 206	1.05 436

TDLM	12.98 455	3.78 450	9.77 349	10.75 496	4.94 408	16.10 421	14.08 512	35.05 509	31.87 454	22.36 446	26.51 375	26.09 457	14.97 435	24.73 509	13.11 426	1.05 493	0.05 161	1.21 502	0.27 414	1.83 468	1.00 433

AACVNet	10.58 401	2.86 419	9.78 350	8.95 441	3.30 323	10.80 309	4.78 328	22.37 349	12.55 232	27.50 503	29.84 414	30.06 484	15.99 449	19.10 453	11.60 418	0.40 400	0.18 363	0.22 399	0.03 212	0.62 380	0.73 399

test_sample6	9.79 375	1.61 263	9.84 351	5.35 264	2.35 271	15.59 410	6.60 397	28.40 418	20.96 339	19.40 396	33.22 470	17.17 353	11.58 360	13.43 348	8.82 375	0.26 359	0.10 278	0.10 324	0.06 277	0.50 344	0.41 331

ac_64	11.10 415	1.49 215	9.88 352	8.24 428	5.45 445	19.12 462	6.46 388	24.10 368	14.34 258	22.80 453	23.87 344	33.28 510	15.54 444	18.87 448	17.26 466	0.28 365	0.12 309	0.02 204	0.02 191	0.26 217	0.63 378

test_sample7	10.45 397	2.24 387	9.90 353	5.32 260	2.01 251	14.98 395	7.44 420	28.75 421	23.91 382	24.38 470	21.03 308	24.64 440	17.82 474	13.58 354	9.82 388	0.59 438	0.87 514	0.39 438	0.12 327	0.66 393	0.47 348

test_sample4	9.10 346	1.65 276	9.91 354	5.19 248	2.57 284	16.59 438	5.38 342	27.37 407	19.80 328	17.80 360	27.52 384	15.01 315	11.21 346	12.69 319	8.15 364	0.21 329	0.07 223	0.06 271	0.03 212	0.43 312	0.30 293

rvit_stereo_0083	4.53 156	1.94 340	9.94 355	7.12 386	1.67 214	4.98 134	2.80 258	8.25 94	18.22 314	4.76 135	7.78 144	6.41 167	4.87 192	7.54 95	3.74 232	0.11 283	0.04 129	0.00 1	0.01 153	0.24 201	0.16 196

DMCA	8.51 330	1.90 329	9.96 356	5.16 239	4.14 369	10.29 296	4.46 320	25.52 380	19.55 324	16.33 326	20.69 299	17.59 361	11.26 347	10.42 193	11.36 415	0.50 423	0.08 246	0.35 431	0.05 258	0.36 284	0.31 301

plain	4.15 150	1.67 281	9.97 357	4.86 209	2.97 312	3.27 44	1.41 117	8.20 92	5.51 111	3.37 87	16.69 246	3.03 87	2.71 102	14.44 372	3.91 243	0.14 294	0.00 1	0.03 222	0.01 153	0.69 394	0.14 168

IER	9.78 374	1.55 235	9.97 357	4.51 183	5.23 427	13.78 367	5.11 334	26.66 398	22.79 367	19.69 403	29.45 409	16.42 337	18.52 482	13.64 357	7.57 342	0.06 255	0.03 112	0.18 379	0.09 303	0.18 164	0.23 256

FE-Mocha	4.54 157	2.08 368	9.99 359	4.36 174	2.16 258	4.76 117	0.81 76	13.59 200	4.81 85	13.39 263	11.04 191	11.38 248	3.45 122	5.97 56	2.12 136	0.03 197	0.14 339	0.14 358	0.38 453	0.12 123	0.18 215

test_sample3	8.76 337	1.62 269	9.99 359	5.21 251	2.61 286	17.43 446	5.37 340	26.91 402	19.77 327	17.13 346	20.82 305	16.55 340	9.70 318	12.52 314	8.59 371	0.21 329	0.07 223	0.05 253	0.04 233	0.39 299	0.30 293

DEmStereo	8.85 340	1.36 174	9.99 359	4.24 160	1.05 142	11.49 324	5.91 359	13.76 208	26.68 412	22.03 443	32.92 467	11.86 257	15.27 440	11.48 249	8.08 361	0.16 305	0.15 345	0.02 204	0.09 303	0.09 98	0.44 341

UDGNet	10.05 386	13.89 551	10.00 362	9.36 452	2.69 291	7.82 266	1.88 186	18.86 301	34.64 482	17.52 357	13.70 218	13.40 292	7.18 266	13.01 336	6.30 319	5.30 551	0.08 246	12.57 574	2.80 541	8.19 551	1.71 471

DIP-Stereo	6.74 264	1.93 339	10.02 363	4.28 168	1.64 212	13.54 365	1.52 132	15.16 230	6.63 136	14.30 277	26.81 377	10.90 239	5.19 201	14.78 379	7.56 341	0.00 1	0.06 196	0.05 253	0.00 1	0.17 161	0.17 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 471	2.30 391	10.03 364	10.45 486	5.01 416	18.36 455	6.38 384	27.11 403	26.47 411	15.77 312	24.40 347	10.48 234	14.62 427	17.08 429	9.45 386	1.32 504	0.51 482	57.89 602	25.93 592	0.56 366	2.01 481

ADLNet	12.34 440	2.22 384	10.14 365	8.38 430	6.78 493	17.56 448	9.05 440	33.21 489	26.28 408	27.06 499	26.01 364	26.80 460	13.76 402	16.99 428	18.74 474	0.24 349	0.39 448	0.23 403	0.10 314	0.64 387	2.16 489

Selective-RAFT	5.78 222	0.83 44	10.24 366	6.70 363	0.72 101	15.49 409	1.13 100	13.82 212	15.41 273	6.97 171	6.97 133	11.63 251	8.27 288	12.32 299	4.73 273	0.10 278	0.01 29	0.00 1	0.26 408	0.07 77	0.03 38

hknet	10.13 390	1.56 244	10.27 367	6.74 366	3.72 342	16.10 421	7.13 413	33.06 486	21.12 343	17.99 366	21.34 312	23.11 422	14.95 431	16.43 419	8.34 367	0.14 294	0.13 323	0.14 358	0.04 233	0.30 243	0.09 114

UPFNet	11.72 426	1.52 226	10.33 368	7.38 395	7.14 502	20.05 469	9.62 452	28.90 426	25.94 403	20.02 409	29.73 413	20.91 399	16.34 452	18.61 446	16.17 458	0.26 359	0.17 357	0.25 407	0.03 212	0.55 360	0.56 368

RASNet	11.59 423	1.71 290	10.36 369	6.30 335	5.66 454	15.48 408	6.12 373	34.50 505	20.86 338	16.61 334	32.51 461	22.04 411	23.00 505	19.44 457	16.15 457	0.71 454	0.03 112	0.05 253	0.01 153	0.15 143	0.13 160

gcap-zeroshot	5.34 190	1.50 218	10.42 370	4.65 193	1.22 166	9.78 289	1.70 153	10.29 136	6.36 130	15.08 291	9.84 166	17.96 369	5.21 202	9.43 160	1.99 116	0.10 278	0.36 445	0.06 271	0.29 421	0.05 53	0.43 337

NINENet	10.74 407	2.29 390	10.44 371	8.03 421	5.09 419	17.62 452	2.79 256	38.69 542	33.24 472	18.35 379	26.31 370	14.49 306	9.40 312	15.88 402	10.57 403	0.41 402	0.21 381	0.29 422	0.00 1	0.42 310	0.23 256

AASNet	12.49 444	2.46 399	10.49 372	9.82 468	6.86 494	17.33 444	6.73 400	41.09 556	37.86 504	22.53 449	29.11 399	16.68 341	13.48 397	14.54 377	17.87 470	0.20 324	0.02 79	0.78 471	0.05 258	1.18 438	0.76 403

PCWNet_CMD	9.64 369	1.77 313	10.59 373	4.80 203	2.90 304	16.25 431	2.42 235	29.37 435	34.10 477	17.41 351	22.04 325	19.10 384	7.70 273	12.05 282	6.86 324	0.22 335	0.45 467	0.80 475	0.22 379	3.11 500	0.69 391

MSMDNet	9.64 369	1.77 313	10.63 374	4.83 204	2.90 304	16.35 432	2.37 228	29.33 433	34.29 480	17.43 353	22.10 327	19.05 383	7.79 278	12.11 291	6.87 325	0.23 344	0.46 469	0.67 464	0.21 376	2.77 491	0.60 374

LMCR-Stereo	10.75 408	4.13 460	10.67 375	13.11 526	3.99 359	16.68 439	5.91 359	25.30 378	22.69 365	22.04 444	21.80 320	14.67 310	14.24 416	20.55 483	15.86 453	1.90 516	0.04 129	0.00 1	0.02 191	1.29 446	0.18 215

ccs_rob	9.61 368	1.92 336	10.72 376	4.55 185	2.89 303	14.33 381	2.86 261	26.85 401	32.36 464	17.05 343	22.91 334	22.12 412	8.70 294	12.10 289	7.44 336	0.19 316	0.44 462	1.38 509	0.25 404	2.68 488	0.57 369

CFNet_pseudo	9.58 366	1.91 332	10.73 377	4.53 184	2.91 306	14.26 379	2.75 254	26.73 400	32.14 461	17.10 345	23.02 335	22.14 413	8.74 296	12.17 293	7.43 335	0.20 324	0.45 467	1.24 507	0.24 398	2.49 485	0.49 356

iResNet_ROB	11.71 425	1.96 343	10.77 378	6.01 313	3.68 340	15.13 400	2.34 224	31.72 466	37.58 501	26.16 491	32.77 463	25.88 456	15.34 442	16.35 418	7.94 357	0.19 316	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 255	0.12 146

MIM_Stereo	7.02 280	1.55 235	10.78 379	4.17 151	0.58 64	5.25 153	1.32 114	19.03 303	12.59 233	16.74 339	28.83 398	13.20 286	5.53 210	12.89 327	7.11 330	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.01 153	0.38 296	0.28 284

StereoDRNet-Refined	13.36 463	2.80 414	10.82 380	7.94 418	3.10 314	18.95 461	4.45 319	28.47 419	29.65 432	29.11 513	41.47 529	24.44 437	17.64 470	23.34 500	21.66 493	0.16 305	0.07 223	0.53 450	0.32 436	0.77 412	1.64 467
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 456	5.34 482	10.83 381	8.20 427	4.44 390	14.13 376	9.46 449	28.78 424	37.67 502	23.44 461	37.47 502	23.48 428	15.83 448	22.39 494	16.63 460	1.67 510	0.86 512	0.24 406	0.02 191	0.63 383	1.60 465

MyStereo8	7.13 284	2.48 400	10.86 382	6.81 371	4.98 412	10.73 305	1.42 119	14.58 220	9.73 197	15.75 310	23.16 337	12.17 268	7.96 283	9.85 175	10.21 399	0.04 214	0.19 370	0.08 293	0.21 376	0.58 372	0.82 409

GMStereo	5.94 227	3.84 454	10.86 382	5.13 237	0.71 92	7.27 255	2.66 250	12.38 168	25.14 394	12.01 223	10.66 184	5.12 135	3.46 124	11.39 247	6.16 316	0.45 411	0.02 79	0.05 253	0.31 433	0.86 419	0.25 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 420	2.03 362	10.92 384	5.90 303	1.78 228	12.05 338	4.17 310	36.77 526	49.15 554	18.17 371	18.53 269	21.79 408	12.59 381	15.74 396	14.05 438	0.45 411	0.39 448	0.28 418	0.29 421	0.98 426	2.81 499

MeshStereo	22.27 543	6.87 505	11.15 385	7.69 409	4.87 404	37.70 563	13.06 503	41.64 559	36.95 499	50.92 584	53.41 576	58.12 588	41.93 579	37.73 567	27.62 539	2.52 528	2.37 549	2.99 534	2.07 534	3.09 499	2.60 495
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ssnet_v2	13.23 458	2.43 396	11.25 386	7.34 392	2.92 308	23.05 491	12.95 501	35.93 519	32.92 471	21.23 436	25.38 358	28.81 470	15.22 439	22.57 495	19.81 482	0.18 312	0.08 246	0.19 387	0.05 258	1.24 443	1.06 437

TRStereo	6.22 242	6.09 493	11.30 387	9.19 449	7.41 508	4.75 116	1.74 167	19.70 311	11.74 217	10.61 209	8.65 148	10.67 236	3.22 115	13.81 359	3.60 223	0.31 372	0.23 398	0.12 341	0.36 447	0.48 330	0.38 321

SFCPSM	8.85 340	1.40 184	11.34 388	5.23 255	3.47 333	16.55 437	7.18 416	30.71 453	25.24 395	16.45 328	19.45 279	11.10 245	9.61 316	11.88 274	5.52 303	0.22 335	0.17 357	0.36 434	0.22 379	0.29 236	0.58 371

DCVSM-stereo	9.70 371	1.83 322	11.36 389	5.81 291	3.59 336	10.57 302	3.00 264	18.71 297	22.11 358	23.79 463	19.02 275	29.73 478	17.68 471	13.33 344	9.11 382	0.21 329	1.14 523	0.27 411	0.06 277	0.75 410	1.89 476

delet	12.65 448	1.85 325	11.36 389	7.71 412	6.22 477	22.52 486	10.22 470	28.14 416	37.67 502	19.66 402	29.24 401	21.00 401	15.99 449	21.97 490	17.77 469	0.03 197	0.07 223	0.19 387	0.04 233	0.60 375	0.75 402

SACVNet	13.38 464	4.08 458	11.41 391	11.67 513	5.79 462	17.28 443	9.39 447	32.77 482	22.29 359	28.11 507	33.35 472	32.48 502	21.86 501	19.75 461	10.28 401	1.00 489	0.48 473	0.85 483	0.29 421	1.31 449	3.08 505

dd	7.96 314	4.08 458	11.49 392	6.53 349	0.93 130	8.28 275	4.03 305	16.53 260	33.82 473	15.17 299	16.50 244	6.79 174	5.96 227	14.30 368	9.90 390	1.13 497	0.42 456	0.17 374	0.44 465	2.01 476	0.79 407

PFNet	7.91 310	1.44 199	11.60 393	7.03 378	2.42 274	7.60 265	6.03 370	23.36 360	17.24 297	20.29 416	17.67 251	15.44 324	7.71 274	13.02 338	5.71 306	0.24 349	0.20 374	0.12 341	0.19 369	0.31 255	0.61 376

DMCA-RVC	11.41 419	3.32 436	11.68 394	10.12 478	4.81 402	11.92 332	4.11 306	24.67 373	23.66 377	20.06 411	28.51 396	26.71 459	24.96 521	15.95 409	14.82 444	0.41 402	0.34 443	0.56 454	0.16 349	0.72 403	0.69 391

CRFU-Net	12.56 446	2.89 420	11.77 395	8.18 425	5.80 463	24.84 501	10.46 477	24.56 371	13.12 240	30.06 521	29.37 402	29.09 471	19.64 490	19.96 465	18.53 473	0.82 473	0.48 473	0.27 411	0.15 346	0.53 354	0.68 389

GES	8.51 330	1.98 346	11.82 396	6.39 341	1.77 226	12.36 344	6.22 376	21.55 336	21.34 347	19.02 392	26.02 365	8.79 212	9.34 310	13.94 362	7.24 332	0.38 388	0.10 278	0.30 426	0.14 338	0.69 394	0.73 399

CFNet_ucs	10.25 392	1.91 332	11.88 397	4.98 216	4.08 364	15.11 398	3.57 293	28.02 414	31.98 460	18.21 373	25.20 357	23.27 425	9.38 311	13.38 345	7.22 331	0.23 344	0.81 509	1.65 513	0.22 379	3.01 496	0.93 424

DDVS	10.70 404	3.00 427	11.95 398	6.84 373	3.80 347	15.73 411	2.83 260	23.57 362	17.37 300	20.98 427	29.89 415	31.40 494	8.70 294	19.22 456	13.19 427	0.74 462	1.53 533	0.07 283	0.21 376	0.84 417	2.11 483

Replicate-Monster	2.63 68	3.33 437	11.97 399	2.38 29	1.08 146	3.13 40	0.44 44	6.76 61	4.42 77	3.79 100	1.30 21	0.66 36	1.15 35	8.78 135	0.48 3	0.01 105	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.26 217	2.68 498

acv_ft	12.16 435	1.68 287	11.97 399	7.70 410	6.20 475	19.61 466	5.52 349	25.78 385	34.81 483	25.62 486	30.78 429	24.72 444	13.20 392	15.81 399	18.80 475	0.13 292	0.01 29	0.06 271	0.06 277	0.63 383	0.15 188

iRaft-Stereo_20w	6.06 237	1.84 323	12.04 401	4.23 159	1.67 214	6.77 245	2.22 216	18.73 298	6.08 124	14.72 281	10.33 180	13.42 294	8.14 286	15.88 402	3.08 203	0.01 105	0.24 409	0.13 353	0.39 456	0.61 377	0.71 396

BEATNet_4x	9.37 359	4.85 471	12.05 402	5.48 271	1.35 187	13.15 358	6.15 374	25.06 375	16.74 290	16.18 321	24.65 351	17.29 358	12.51 379	16.91 427	10.92 408	0.38 388	0.18 363	0.81 480	0.05 258	1.95 472	0.65 386

MIPNet	6.75 266	1.67 281	12.34 403	4.67 194	1.47 194	10.01 292	2.24 218	26.43 395	17.22 295	14.72 281	12.75 210	7.02 181	9.68 317	8.44 119	5.26 294	0.01 105	0.04 129	0.05 253	0.09 303	0.35 282	0.55 364

HGLStereo	12.72 449	2.66 411	12.34 403	9.93 472	7.55 510	16.16 425	7.45 421	31.48 464	27.01 414	20.01 408	35.31 488	26.98 465	18.90 486	17.87 436	18.90 476	0.33 375	0.16 354	0.07 283	0.05 258	0.48 330	0.70 395

GANet	16.92 494	4.32 463	12.46 405	10.84 498	4.24 372	23.04 490	15.36 529	39.91 550	34.47 481	32.42 536	45.10 551	40.04 548	27.54 530	23.61 503	20.20 486	1.02 492	0.08 246	0.67 464	0.22 379	1.87 470	0.97 427

LL-Strereo	10.79 410	3.52 442	12.54 406	8.77 437	5.44 444	7.49 258	9.26 446	35.15 511	28.70 427	16.47 329	15.85 238	21.06 402	17.42 469	21.62 489	9.72 387	0.21 329	0.22 391	0.74 469	0.08 290	0.98 426	0.60 374

IPLG	7.20 289	1.43 193	12.55 407	5.17 240	4.32 384	11.11 320	1.48 121	21.79 340	15.10 267	19.16 394	20.23 289	5.26 142	5.61 212	11.68 265	8.14 362	0.05 236	0.06 196	0.03 222	0.07 286	0.33 272	0.50 357

MLCV	9.32 356	2.22 384	12.55 407	5.22 253	1.32 179	13.79 369	1.35 115	21.14 333	23.65 375	21.91 442	31.37 440	17.14 352	7.57 271	16.00 410	10.18 397	0.22 335	0.01 29	0.03 222	0.02 191	0.40 304	0.29 290

MMNet	12.97 453	2.08 368	12.74 409	6.98 377	6.27 482	26.39 518	4.73 326	23.10 358	41.79 522	25.48 484	32.29 459	21.09 403	17.79 472	19.52 459	17.90 471	0.19 316	0.07 223	0.10 324	0.00 1	0.37 291	0.59 373

CIPLG	7.15 286	2.44 397	12.82 410	7.38 395	4.93 407	10.51 300	4.56 322	15.17 231	13.25 245	17.45 354	19.75 285	8.42 208	4.60 176	11.41 248	8.31 365	0.33 375	0.32 436	0.03 222	0.14 338	0.37 291	0.72 398

ADLNet2	12.44 442	2.17 379	12.84 411	9.17 447	5.82 464	20.00 468	10.13 466	32.53 480	36.22 495	18.62 385	19.39 278	21.96 409	17.07 463	21.43 488	19.42 478	0.24 349	0.15 345	0.06 271	0.08 290	0.86 419	0.57 369

DSFCA	11.85 430	2.01 357	12.93 412	5.40 268	6.87 495	15.36 402	10.45 473	30.68 452	31.84 453	25.99 488	23.52 339	22.03 410	14.05 410	20.28 477	12.46 420	0.57 433	0.41 452	0.28 418	0.38 453	1.02 428	0.47 348

IPLGR_C	7.16 287	2.48 400	12.98 413	7.52 404	4.91 406	10.56 301	4.59 324	15.63 244	14.12 254	17.42 352	18.87 272	8.00 202	4.59 175	10.76 208	8.81 374	0.32 373	0.32 436	0.03 222	0.13 332	0.36 284	0.76 403

DeepPruner_ROB	10.77 409	4.56 466	13.13 414	6.37 339	4.28 380	10.14 294	6.86 404	36.42 523	19.59 325	17.87 362	27.37 382	23.19 424	12.26 371	19.09 452	10.23 400	1.05 493	0.48 473	0.23 403	0.15 346	0.89 422	1.17 445

IPLGR	7.14 285	1.31 164	13.14 415	4.24 160	1.15 159	9.78 289	0.98 90	23.98 365	21.70 353	16.22 323	18.43 265	8.45 209	7.66 272	9.26 156	5.45 302	0.21 329	0.05 161	0.04 242	0.06 277	0.32 265	0.38 321

MyStereo06	6.40 245	1.76 307	13.15 416	6.19 329	4.40 388	7.09 251	9.95 457	16.68 263	6.98 145	12.91 247	10.76 189	17.84 366	5.71 219	9.97 180	3.39 218	0.06 255	0.10 278	0.02 204	0.04 233	0.73 404	0.29 290

ACRE	7.07 283	2.38 394	13.26 417	7.36 394	4.86 403	10.28 295	4.40 316	15.51 239	13.69 250	17.22 349	19.23 276	8.00 202	4.20 151	10.64 201	8.50 370	0.33 375	0.32 436	0.03 222	0.14 338	0.37 291	0.77 406

UNet	12.64 447	2.02 359	13.36 418	6.85 374	7.76 516	25.31 510	4.74 327	34.10 497	28.19 424	20.03 410	31.07 436	27.02 466	17.36 467	20.18 471	13.87 436	0.06 255	0.05 161	0.27 411	0.01 153	0.23 194	0.39 324

SMFormer	10.46 399	1.37 176	13.37 419	4.41 176	1.30 173	14.40 385	3.29 274	30.25 444	29.81 434	19.55 398	29.37 402	18.06 371	14.40 420	15.42 388	12.70 423	0.38 388	0.21 381	0.28 418	0.03 212	0.33 272	0.31 301

tta	10.45 397	1.37 176	13.37 419	4.41 176	1.30 173	14.39 382	3.29 274	30.25 444	29.81 434	19.55 398	29.37 402	18.06 371	14.40 420	15.42 388	12.69 422	0.38 388	0.21 381	0.28 418	0.03 212	0.29 236	0.18 215

qqq1	9.96 383	1.37 176	13.37 419	4.41 176	1.30 173	14.40 385	3.29 274	30.25 444	29.81 434	19.55 398	29.37 402	18.06 371	14.40 420	15.42 388	3.18 208	0.38 388	0.21 381	0.00 1	0.01 153	0.29 236	0.18 215

fff1	9.96 383	1.37 176	13.37 419	4.41 176	1.30 173	14.40 385	3.29 274	30.25 444	29.81 434	19.55 398	29.37 402	18.06 371	14.40 420	15.42 388	3.18 208	0.38 388	0.21 381	0.00 1	0.01 153	0.29 236	0.18 215

iResNetv2_ROB	12.00 432	2.91 422	13.46 423	5.82 292	3.73 343	13.15 358	6.45 387	34.15 498	36.02 492	25.25 480	33.81 480	29.79 480	14.24 416	13.61 356	6.10 315	0.21 329	0.02 79	0.12 341	0.00 1	0.82 415	0.25 271

gwcnet-sp	9.81 377	2.82 416	13.47 424	5.99 310	4.27 375	16.20 427	5.91 359	25.55 381	24.34 388	21.01 428	20.69 299	15.22 318	14.96 432	14.50 374	9.97 392	0.05 236	0.15 345	0.02 204	0.08 290	0.49 339	0.51 358

scenet	9.81 377	2.82 416	13.47 424	5.99 310	4.27 375	16.20 427	5.91 359	25.55 381	24.34 388	21.01 428	20.69 299	15.22 318	14.96 432	14.50 374	9.97 392	0.05 236	0.15 345	0.02 204	0.08 290	0.49 339	0.51 358

ssnet	9.81 377	2.82 416	13.47 424	5.99 310	4.27 375	16.20 427	5.91 359	25.55 381	24.34 388	21.01 428	20.69 299	15.22 318	14.96 432	14.50 374	9.97 392	0.05 236	0.15 345	0.02 204	0.08 290	0.49 339	0.51 358

GEStereo_RVC	12.81 450	2.49 402	13.64 427	9.68 464	4.97 410	18.16 454	11.30 484	31.26 460	47.47 547	19.84 405	26.97 378	19.03 382	13.19 391	20.14 470	14.86 446	0.83 475	0.51 482	0.10 324	0.13 332	0.54 356	0.99 431

UGAM-zero	6.91 274	1.47 204	13.65 428	4.24 160	1.67 214	5.51 165	0.72 68	17.44 272	6.74 138	14.56 278	15.84 237	24.16 435	14.20 414	12.79 323	3.96 247	0.00 1	0.22 391	0.02 204	0.58 481	0.14 135	0.27 280

dad	12.24 436	10.20 527	13.68 429	6.64 359	1.47 194	13.55 366	3.58 294	17.62 275	35.33 488	27.15 502	32.65 462	30.85 488	10.86 336	14.33 370	10.04 395	2.95 532	0.55 489	7.92 564	0.91 501	3.35 509	1.17 445

MDST_ROB	17.92 507	1.60 258	13.68 429	13.88 534	6.44 484	43.05 575	14.86 519	42.74 565	41.66 520	43.25 571	42.85 539	28.43 469	17.28 466	29.35 531	16.06 455	0.88 481	0.11 298	0.63 459	0.47 469	0.50 344	0.64 384

DStereoO	23.30 550	15.58 556	13.92 431	14.76 542	8.35 525	16.44 433	16.19 534	33.98 495	39.60 510	30.48 522	28.08 388	31.65 496	32.30 555	41.39 578	27.39 534	48.20 601	3.83 569	28.72 588	3.33 545	25.98 589	5.78 537

DAS	10.80 411	2.03 362	13.96 432	9.01 442	6.23 478	14.67 391	7.38 418	21.59 337	32.58 467	18.67 386	28.13 389	19.20 386	17.08 464	16.54 422	7.31 333	0.58 434	0.01 29	0.29 422	0.01 153	0.47 328	0.20 233

SepStereo	11.34 418	2.03 362	13.96 432	9.01 442	6.23 478	14.67 391	7.38 418	21.59 337	32.58 467	18.67 386	28.13 389	19.20 386	17.08 464	27.36 521	7.31 333	0.58 434	0.01 29	0.29 422	0.01 153	0.47 328	0.20 233

LE_ROB	22.93 548	3.07 429	14.02 434	7.70 410	2.86 301	31.99 546	17.35 544	28.10 415	67.19 604	70.51 606	55.61 583	49.07 577	47.62 586	24.76 510	36.49 564	0.35 382	0.20 374	0.27 411	0.55 478	0.48 330	0.44 341

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 287	3.12 432	14.04 435	4.74 197	6.89 497	6.58 237	0.68 64	21.97 347	9.36 196	10.84 212	17.38 249	17.36 359	9.24 306	12.45 307	4.44 265	0.04 214	0.24 409	0.10 324	1.00 508	1.36 451	1.43 458

DN-CSS_ROB	8.17 320	2.59 409	14.14 436	6.11 324	3.22 320	6.31 225	3.53 289	22.92 357	20.59 335	16.66 335	30.05 419	9.31 219	7.95 282	13.49 349	4.78 275	0.72 456	0.00 1	0.45 442	0.00 1	0.54 356	0.09 114

PAM_32	6.82 269	1.73 291	14.16 437	5.34 263	1.47 194	13.84 371	0.88 81	14.75 224	6.34 129	14.22 275	9.14 158	24.94 447	11.87 365	12.50 311	2.79 178	0.14 294	0.27 424	0.09 305	0.42 462	0.54 356	0.89 419

PSMNet_ROB	16.90 493	5.45 483	14.16 437	13.77 530	7.25 504	27.65 524	32.74 589	43.21 569	37.88 505	24.00 464	32.97 468	34.55 522	16.69 456	17.41 431	23.96 513	0.38 388	0.22 391	0.93 488	2.05 533	1.83 468	0.96 426

AF-Net	18.38 512	5.60 486	14.21 439	15.95 548	10.78 548	22.26 483	10.45 473	35.39 513	50.22 562	24.71 474	37.77 503	41.55 556	29.24 541	29.11 530	26.67 529	4.35 547	0.06 196	4.56 544	0.90 498	2.42 482	1.38 455

IGEV-FE	5.28 186	2.03 362	14.26 440	6.10 323	1.33 181	4.32 84	1.03 95	14.46 215	6.50 132	13.33 261	11.86 202	11.00 240	3.47 125	10.71 205	3.65 227	0.03 197	0.22 391	0.15 365	0.26 408	0.80 413	0.20 233

IGEV_Zeroshot_test	5.28 186	2.03 362	14.26 440	6.09 320	1.33 181	4.32 84	1.03 95	14.46 215	6.50 132	13.33 261	11.89 203	11.01 241	3.45 122	10.71 205	3.64 225	0.03 197	0.22 391	0.15 365	0.26 408	0.80 413	0.20 233

rvit_0105_6	5.74 220	2.76 413	14.29 442	9.83 470	1.73 220	5.18 150	5.24 337	10.21 134	20.31 332	6.26 157	6.78 126	10.10 230	6.43 245	11.20 240	3.33 215	0.18 312	0.29 428	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.14 168

NCCL2	17.23 497	6.37 498	14.30 443	23.45 572	7.18 503	24.16 496	17.05 542	34.39 503	25.88 401	31.55 529	38.01 506	42.09 558	26.81 526	20.94 486	22.69 507	0.45 411	0.23 398	2.63 530	1.80 528	2.02 477	2.57 494

StereoDRNet	15.30 479	4.47 465	14.35 444	10.71 492	8.69 530	25.02 506	11.03 479	39.66 547	35.62 490	29.17 514	28.81 397	34.05 518	17.80 473	18.80 447	23.77 511	0.41 402	0.30 430	0.15 365	0.14 338	1.64 460	1.42 457

UDG	21.45 538	14.84 553	14.44 445	21.30 568	20.08 579	32.05 547	13.76 509	35.98 521	35.52 489	25.93 487	30.69 426	37.26 534	30.66 548	21.97 490	19.89 483	10.88 576	5.55 577	22.78 583	7.65 569	14.83 576	13.05 578

DDUNet	22.66 544	19.69 569	14.64 446	24.11 573	22.38 583	24.84 501	17.71 545	30.36 449	30.32 441	29.02 512	37.31 501	37.63 536	24.66 517	24.67 507	17.08 463	18.42 585	7.92 585	26.43 586	11.81 583	17.23 580	16.95 585

MultiAttention	21.34 536	1.48 209	14.65 447	12.08 519	4.10 367	63.05 602	95.71 629	42.52 563	41.89 523	15.33 302	30.20 421	28.14 467	7.73 275	44.07 582	13.67 433	0.84 476	0.27 424	1.06 492	1.58 525	4.47 521	3.88 518

PS-NSSS	13.70 468	7.41 511	14.68 448	6.70 363	5.63 452	18.43 458	12.59 499	38.89 545	25.56 398	20.27 415	35.71 490	21.11 404	16.35 453	17.16 430	17.56 467	2.28 520	0.53 486	5.37 546	0.36 447	4.28 520	3.09 506

DRN-Test	15.88 481	3.83 453	14.70 449	9.96 474	8.02 523	28.93 531	14.65 516	42.34 561	38.25 507	28.18 508	34.31 484	29.22 474	18.35 480	20.01 466	22.68 506	0.37 387	0.41 452	0.46 443	0.28 417	1.28 445	1.34 452

MSMD_ROB	22.90 547	9.64 524	14.76 450	17.46 553	9.88 541	34.94 555	18.83 551	33.67 493	37.47 500	40.97 565	59.80 588	45.93 569	38.34 570	31.74 539	23.24 509	6.22 558	3.58 566	8.78 566	11.03 581	6.76 540	5.06 534

test-1	5.62 215	1.53 228	14.78 451	7.44 399	1.11 148	7.99 268	1.19 104	13.03 187	12.04 223	9.39 197	15.23 231	11.15 246	5.56 211	7.06 81	3.57 220	0.07 266	0.50 478	0.00 1	0.10 314	0.16 151	0.47 348

PAM	6.94 277	1.65 276	14.88 452	5.38 265	1.98 248	14.76 393	1.28 109	14.54 218	6.77 139	15.52 305	9.10 156	24.15 434	11.60 361	12.46 308	2.33 148	0.04 214	0.28 427	0.07 283	0.42 462	0.57 368	0.99 431

RP	17.58 501	4.92 476	15.27 453	15.44 547	11.95 559	21.05 476	11.75 492	27.64 410	45.09 542	22.99 456	42.05 534	39.39 544	27.74 533	25.54 513	22.33 503	5.45 552	0.59 492	4.33 542	1.62 526	3.53 511	2.86 502

XPNet_ROB	17.33 500	4.84 470	15.44 454	11.15 504	6.64 487	20.88 474	16.10 532	36.26 522	39.54 509	31.80 533	41.32 527	41.30 555	23.91 510	24.67 507	27.40 535	1.07 496	0.74 504	0.79 473	0.25 404	1.10 434	1.31 451

rvit_0105_4	6.69 259	2.81 415	15.46 455	10.22 482	1.58 205	5.99 207	5.81 357	13.77 209	23.65 375	7.16 174	9.46 163	12.64 270	7.78 277	12.03 278	3.83 239	0.19 316	0.47 471	0.00 1	0.01 153	0.60 375	0.37 318

BStereo	3.05 87	1.51 222	15.51 456	2.95 63	1.03 136	5.97 206	3.41 282	6.02 33	5.56 112	2.75 71	1.76 25	2.49 82	0.78 21	7.72 98	3.07 200	0.01 105	0.03 112	0.04 242	0.09 303	0.09 98	0.17 205

Wave_Phase_stereo	3.68 128	1.51 222	15.51 456	2.95 63	1.03 136	12.63 348	3.41 282	11.91 159	5.56 112	2.75 71	1.76 25	2.49 82	0.78 21	7.72 98	3.07 200	0.01 105	0.03 112	0.04 242	0.09 303	0.09 98	0.17 205

ToySt	10.51 400	2.00 349	15.67 458	5.33 261	0.95 132	14.97 394	9.51 450	24.02 366	27.37 416	14.61 280	24.67 352	24.56 438	14.70 429	16.86 426	13.35 429	0.06 255	0.23 398	0.03 222	0.09 303	0.62 380	0.67 388

iResNet	10.26 393	3.10 431	15.72 459	7.35 393	2.13 255	13.86 372	7.07 410	22.80 355	28.01 421	20.10 412	30.40 423	16.79 342	11.06 343	14.46 373	10.29 402	0.39 397	0.05 161	0.00 1	0.07 286	0.73 404	0.73 399

DispNO	9.33 357	1.78 316	15.84 460	5.73 289	5.74 461	12.24 341	4.81 332	25.06 375	21.10 342	16.70 338	20.86 306	17.78 364	11.76 363	16.74 425	8.85 376	0.22 335	0.15 345	0.03 222	0.12 327	0.41 307	0.64 384

LALA_ROB	19.19 517	7.15 509	15.93 461	12.96 524	5.30 436	28.30 527	23.21 571	42.51 562	36.69 497	33.45 541	40.81 524	50.96 582	24.53 514	27.92 524	25.66 526	0.60 440	0.44 462	2.04 518	1.22 516	2.54 486	1.47 460

DISCO	16.36 486	1.88 328	16.15 462	7.78 414	4.19 370	26.92 521	10.21 469	30.31 448	44.26 537	21.35 438	33.91 482	35.80 528	22.40 503	35.65 555	33.87 557	0.18 312	0.08 246	0.04 242	0.04 233	1.71 464	0.54 363

fast-acv-ft	14.25 470	4.00 457	16.20 463	7.51 403	5.14 424	26.38 517	9.77 454	24.62 372	34.84 485	25.30 482	37.27 500	32.09 499	20.38 495	18.32 442	19.50 480	0.36 384	0.32 436	0.63 459	0.47 469	1.18 438	0.76 403

NaN_ROB	16.51 488	6.51 499	16.22 464	10.53 490	4.64 399	31.76 544	17.78 546	37.00 530	43.37 532	29.68 519	31.29 439	32.67 507	20.32 494	28.00 527	16.06 455	0.38 388	0.41 452	0.32 428	0.41 460	0.87 421	1.94 478

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 434	3.43 439	16.25 465	7.62 408	5.58 449	14.57 389	6.00 366	32.98 485	27.41 417	21.69 440	31.40 442	25.21 449	13.47 395	14.96 381	15.60 452	0.84 476	0.33 440	0.35 431	0.35 444	1.29 446	1.78 472
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 476	2.97 425	16.28 466	9.23 450	7.56 511	30.03 534	9.53 451	42.80 566	42.72 527	15.11 293	27.03 380	23.16 423	16.93 460	24.28 505	15.45 450	3.07 535	0.43 460	1.44 510	0.61 482	6.74 539	7.60 559

stereogan	18.62 513	3.07 429	16.31 467	13.04 525	9.99 543	35.74 558	9.09 442	38.17 539	45.27 543	24.39 473	41.24 526	39.93 546	25.46 522	31.29 538	24.33 518	1.80 514	0.91 518	2.71 532	0.75 493	5.15 530	3.70 513

rvit_0105_5	7.60 297	3.13 433	16.37 468	9.97 475	1.59 207	7.41 257	6.27 377	17.78 279	25.62 399	10.30 205	10.39 181	14.79 312	8.95 301	12.51 312	4.87 282	0.17 309	0.42 456	0.00 1	0.11 324	0.62 380	0.71 396

sCroCo_RVC	5.06 174	3.29 435	16.45 469	10.72 493	6.64 487	5.83 196	2.74 253	9.67 119	8.06 170	3.66 96	9.20 160	4.81 129	4.95 194	8.12 114	4.64 271	0.64 450	0.50 478	0.06 271	0.03 212	0.70 397	0.42 334

ARAFT	8.50 329	3.19 434	16.58 470	5.52 273	0.91 128	12.13 339	11.20 482	17.19 271	18.28 315	18.40 382	16.33 243	17.10 351	8.58 290	18.56 444	5.00 285	0.11 283	0.04 129	0.00 1	0.00 1	0.55 360	0.25 271

RYNet	18.92 515	4.69 469	16.88 471	10.99 501	15.84 570	46.72 578	16.57 538	37.84 536	48.03 548	26.92 496	26.48 373	37.84 538	24.92 520	19.80 462	31.04 554	0.25 355	0.25 417	0.62 458	0.03 212	6.34 537	6.39 544

RAFT + AFF	10.27 394	3.77 449	17.13 472	10.24 483	4.97 410	13.08 356	11.52 488	25.69 384	25.80 400	14.72 281	16.12 241	19.16 385	11.35 352	16.24 417	9.04 381	0.30 369	1.46 531	0.66 463	0.20 374	2.03 478	1.94 478

ISRNet	12.26 437	2.02 359	17.38 473	12.71 523	6.24 480	7.39 256	1.62 146	29.23 432	31.94 459	22.65 450	35.28 487	24.62 439	15.27 440	15.28 384	13.76 435	0.78 465	1.00 520	2.30 525	0.52 475	0.92 425	4.29 523

DualNet (step1)	12.44 442	4.86 472	17.49 474	5.97 307	2.94 309	17.57 449	8.30 430	28.75 421	23.91 382	24.38 470	21.03 308	24.64 440	17.82 474	13.58 354	9.82 388	6.44 559	0.87 514	6.62 553	7.44 566	3.20 505	3.11 507

test_sample9	15.04 475	4.86 472	17.49 474	5.97 307	2.94 309	17.57 449	8.30 430	28.75 421	23.91 382	24.38 470	21.03 308	24.64 440	17.82 474	20.07 468	20.17 484	6.44 559	36.07 599	6.62 553	7.44 566	3.20 505	3.11 507

test_sample8	17.19 496	4.86 472	17.49 474	5.97 307	2.94 309	17.57 449	8.30 430	31.87 467	18.55 317	33.54 542	26.00 363	40.64 551	32.90 556	20.07 468	20.17 484	6.44 559	36.07 599	6.62 553	7.44 566	3.20 505	3.11 507

pcwnet_v2	12.32 438	2.00 349	17.53 477	7.79 415	5.69 457	17.06 441	3.69 297	36.52 524	46.17 544	20.55 418	29.39 407	16.50 338	13.00 389	15.70 395	9.32 385	0.50 423	1.00 520	0.34 430	0.24 398	2.00 475	1.38 455

FAT-Stereo	16.81 489	2.97 425	17.56 478	9.80 467	6.21 476	16.12 424	13.23 505	38.18 540	39.67 511	27.00 498	39.73 519	37.55 535	31.30 551	20.39 478	21.52 490	3.44 537	2.05 541	0.81 480	1.10 512	1.89 471	5.72 536

Anonymous_2	14.95 473	6.75 504	17.63 479	5.45 270	7.10 501	26.19 514	11.58 489	18.06 288	17.30 298	17.61 358	15.47 232	23.33 426	20.95 499	20.55 483	14.63 442	11.05 578	12.86 588	11.27 572	25.12 591	11.32 567	4.82 531

edge stereo	18.75 514	5.12 477	17.66 480	10.77 497	7.84 519	22.41 485	11.03 479	35.23 512	42.07 526	34.62 547	42.74 537	41.28 554	35.50 561	25.14 511	24.17 515	2.42 526	2.42 550	6.35 552	1.45 522	2.89 495	3.80 514

ETE_ROB	17.67 504	9.48 522	17.66 480	13.60 528	4.57 395	23.03 489	21.09 559	32.49 478	35.24 487	30.49 523	38.06 507	46.18 571	24.49 513	26.40 517	24.21 516	0.46 416	0.24 409	1.14 497	0.84 496	1.52 455	2.13 484

rvit_0105_3	9.23 349	3.67 446	17.68 482	11.75 514	1.89 240	9.37 288	8.48 434	18.68 296	30.64 444	15.02 289	14.72 224	17.87 367	9.94 323	15.66 394	6.54 320	0.36 384	0.43 460	0.01 183	0.41 460	0.50 344	1.01 434

MANE	31.97 580	10.75 534	17.71 483	20.94 564	13.77 566	47.80 580	26.85 579	53.00 594	55.20 577	59.29 589	64.30 596	64.93 599	56.31 599	51.83 594	38.69 574	9.61 571	4.72 574	6.91 558	19.93 589	9.20 555	7.64 560

Nwc_Net	17.98 508	4.67 468	17.79 484	14.26 537	11.65 557	25.14 507	14.88 520	40.85 554	39.83 512	21.07 432	43.24 541	34.50 521	27.64 531	26.44 519	25.03 520	3.22 536	0.18 363	2.52 529	3.18 542	1.98 473	1.51 462

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 492	16.27 559	17.93 485	11.24 507	6.69 490	28.95 532	10.44 472	41.23 558	21.49 348	29.68 519	34.27 483	32.48 502	11.00 341	20.05 467	15.09 448	8.22 566	2.59 551	12.23 573	0.75 493	10.40 560	6.34 543

DFGA-Net	9.06 345	3.56 443	17.96 486	5.71 287	3.89 350	10.76 306	3.08 268	25.17 377	29.50 428	16.21 322	18.47 268	9.49 223	6.31 242	15.80 398	12.54 421	0.05 236	0.00 1	0.06 271	0.09 303	1.76 466	0.83 410

PWCDC_ROB	17.80 506	9.62 523	18.38 487	17.95 554	7.74 515	24.61 500	5.56 352	34.41 504	52.79 565	29.66 518	50.20 567	20.63 397	19.69 491	29.85 534	20.87 488	6.18 556	0.26 420	0.10 324	0.05 258	5.36 532	2.00 480

FC-DCNN v2	24.44 559	10.97 537	18.53 488	18.49 557	9.18 538	37.41 562	23.03 568	40.91 555	43.02 529	46.46 579	54.06 579	50.67 580	38.26 569	35.41 550	27.52 537	6.85 562	3.38 563	6.03 550	4.89 558	7.82 546	5.94 538

FCDSN-DC	25.59 565	14.91 554	18.83 489	28.55 579	15.68 569	39.29 570	18.16 549	42.83 568	41.69 521	44.43 575	51.94 570	50.82 581	39.22 573	34.59 548	27.29 533	6.05 555	3.63 567	7.01 560	6.41 562	10.35 559	10.17 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 557	10.99 538	19.02 490	18.44 556	9.16 537	36.98 560	23.07 569	40.44 551	43.05 530	46.25 578	53.58 578	50.44 579	37.86 567	35.45 551	27.57 538	6.87 563	3.37 562	6.01 549	4.88 557	7.86 547	6.05 539

sAnonymous2	6.59 251	6.21 495	19.05 491	8.91 439	5.27 433	4.58 99	6.69 398	15.56 241	11.12 214	4.86 138	8.71 151	3.81 102	7.93 280	7.38 89	2.89 182	0.09 272	0.07 223	0.05 253	0.28 417	11.25 565	7.10 554

CroCo_RVC	6.59 251	6.21 495	19.05 491	8.91 439	5.27 433	4.58 99	6.69 398	15.56 241	11.12 214	4.86 138	8.71 151	3.81 102	7.93 280	7.38 89	2.89 182	0.09 272	0.07 223	0.05 253	0.28 417	11.25 565	7.10 554

rvit_stereo_0075_2	9.10 346	3.87 455	19.26 493	11.81 516	8.82 535	5.75 193	4.40 316	22.77 354	17.68 306	11.90 220	28.34 393	16.05 335	6.35 244	14.30 368	7.67 350	0.52 428	0.34 443	0.51 448	0.08 290	0.38 296	1.14 443

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 306	3.78 450	19.59 494	5.04 220	10.79 549	5.87 204	1.85 183	19.52 310	7.33 160	14.18 272	21.16 311	16.50 338	5.97 228	13.73 358	3.79 236	0.04 214	0.17 357	0.04 242	1.30 519	2.45 483	2.15 488

SQANet	21.24 533	24.08 577	19.60 495	26.40 577	18.74 577	30.87 542	9.24 445	32.70 481	29.58 431	25.25 480	33.37 473	33.47 512	19.19 487	28.11 528	18.32 472	10.87 575	2.92 559	26.49 587	5.65 561	18.43 583	11.48 574

TCMNet	15.19 477	6.68 502	19.70 496	13.83 532	12.53 562	26.35 516	13.66 508	29.47 436	35.21 486	24.71 474	31.20 438	23.44 427	15.13 437	18.97 449	22.59 505	1.13 497	0.65 497	2.04 518	0.97 506	3.18 502	2.31 492

WCMA_ROB	20.02 526	4.30 462	19.72 497	9.47 458	7.00 499	32.71 550	13.99 511	31.97 469	32.48 466	41.51 566	52.00 571	44.09 562	36.14 563	32.43 540	24.29 517	6.19 557	2.79 557	1.09 495	1.10 512	3.95 515	3.13 510

pmcnn	14.59 472	3.68 447	19.78 498	6.83 372	4.51 394	21.27 478	14.67 517	27.37 407	30.54 442	27.09 501	40.19 521	38.71 539	18.53 483	17.70 434	19.27 477	0.84 476	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.48 330	0.31 301

rvit_105_1	13.56 466	5.57 485	19.88 499	13.22 527	4.58 396	15.04 397	28.61 584	26.56 397	42.75 528	18.83 389	24.53 349	20.93 400	13.85 405	18.02 440	11.90 419	1.74 511	0.60 493	0.25 407	2.10 535	0.61 377	1.64 467

GMStereo_Zeroshot	10.83 412	7.81 513	19.95 500	9.55 459	2.47 278	11.83 329	1.31 112	20.84 328	20.52 333	22.73 451	35.93 491	24.76 446	5.94 226	19.68 460	7.04 328	0.45 411	0.02 79	0.25 407	0.01 153	5.38 533	0.19 228

GwcNet	16.48 487	5.23 480	20.03 501	10.24 483	8.48 527	28.79 528	10.09 463	38.60 541	44.51 538	23.29 460	36.95 498	31.29 492	19.79 493	20.42 479	25.70 527	0.54 430	0.72 502	0.57 455	0.39 456	1.37 452	2.64 496

RGC	19.90 524	13.26 547	20.24 502	18.19 555	14.06 568	21.21 477	14.33 514	34.97 508	43.60 535	27.73 505	41.49 530	39.76 545	27.98 534	34.52 547	21.37 489	3.66 540	0.54 487	8.67 565	4.16 553	4.19 518	4.02 519

APVNet	17.75 505	5.46 484	20.35 503	12.31 521	8.40 526	30.16 536	24.10 573	41.14 557	30.12 440	25.08 478	41.09 525	31.24 490	23.12 506	27.07 520	27.86 541	0.34 379	0.56 490	3.02 535	0.52 475	1.68 463	1.45 459

S-Stereo	16.85 490	3.95 456	20.67 504	12.08 519	8.91 536	21.68 479	12.61 500	32.20 474	44.61 539	22.37 447	38.42 510	29.15 473	28.02 535	18.58 445	22.36 504	2.88 531	3.11 561	0.87 487	1.82 529	3.58 512	9.08 568

Select-FE	7.63 301	3.47 441	20.76 505	6.30 335	3.70 341	4.03 70	0.92 84	18.82 300	5.95 120	12.56 240	23.32 338	19.63 393	12.90 387	13.98 363	3.39 218	0.09 272	0.51 482	0.05 253	0.70 489	0.29 236	1.21 450

ccnet	24.02 554	16.16 558	21.70 506	11.83 517	17.75 575	37.87 564	16.18 533	45.46 577	31.93 458	36.99 556	46.46 558	38.76 541	29.52 542	37.55 566	40.93 582	9.20 570	6.29 579	9.63 568	7.71 571	11.19 564	7.21 556

YMNet	15.91 482	5.68 487	21.74 507	10.94 499	8.77 532	25.22 508	9.21 443	32.22 475	31.35 448	33.81 545	38.84 512	34.00 515	17.83 477	19.95 463	21.57 491	0.87 479	1.30 524	1.22 504	0.91 501	1.64 460	1.18 447

YMNet_1	15.91 482	5.68 487	21.74 507	10.94 499	8.77 532	25.22 508	9.21 443	32.22 475	31.35 448	33.81 545	38.84 512	34.00 515	17.83 477	19.95 463	21.57 491	0.87 479	1.30 524	1.22 504	0.91 501	1.64 460	1.18 447

FBW_ROB	21.00 530	10.23 528	22.72 509	13.71 529	6.77 492	30.49 541	16.46 537	44.58 574	43.57 534	44.25 574	39.59 517	43.27 561	26.12 524	33.96 545	21.80 495	2.58 529	1.84 539	7.14 563	2.78 540	4.00 516	4.06 520

CSAN	21.34 536	9.45 521	23.34 510	20.99 565	4.95 409	32.57 548	34.26 590	38.83 544	49.95 559	36.97 555	39.72 518	44.97 565	31.73 552	26.05 514	23.94 512	1.52 508	0.47 471	0.85 483	1.43 521	2.73 489	2.14 487

NCC-stereo	19.75 521	6.08 490	23.96 511	15.05 543	16.17 571	18.42 456	21.45 560	43.31 571	41.00 518	24.30 468	38.12 508	34.98 524	26.92 527	35.46 552	25.65 524	4.29 545	2.07 543	3.24 538	8.90 575	2.86 493	2.86 502

Abc-Net	19.75 521	6.08 490	23.96 511	15.05 543	16.17 571	18.42 456	21.45 560	43.31 571	41.00 518	24.30 468	38.12 508	34.98 524	26.92 527	35.46 552	25.65 524	4.29 545	2.07 543	3.24 538	8.90 575	2.86 493	2.86 502
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 527	7.35 510	24.41 513	11.43 512	4.88 405	30.12 535	16.70 539	39.67 548	54.27 569	22.75 452	32.01 453	48.05 576	30.44 547	37.52 565	40.45 578	0.72 456	0.50 478	0.44 440	1.23 517	4.64 522	4.54 528

GANetREF_RVC	25.41 564	29.28 581	24.63 514	25.18 574	6.04 473	30.44 539	35.39 593	47.84 580	50.60 563	36.88 554	36.04 493	34.11 520	31.23 550	37.46 564	27.96 544	8.58 567	2.66 553	16.29 578	4.95 559	14.37 575	8.32 563
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 480	6.08 490	24.99 515	8.12 423	7.69 514	21.80 481	22.35 564	33.76 494	48.27 549	25.99 488	32.27 458	19.48 390	16.83 459	19.07 451	16.38 459	1.37 505	0.70 501	0.95 489	0.27 414	2.61 487	0.90 420

PWC_ROB	18.37 511	10.55 531	25.19 516	10.21 481	6.29 483	23.75 494	4.79 330	35.93 519	48.75 553	32.56 537	44.46 550	34.68 523	24.78 518	30.99 536	25.72 528	1.38 507	0.08 246	1.57 511	0.26 408	2.18 481	3.17 512

GCST	37.32 590	40.98 591	25.25 517	92.15 626	35.59 592	25.00 505	1.02 92	25.45 379	19.73 326	26.01 490	15.21 230	19.51 392	4.75 188	16.71 424	4.32 261	80.90 620	35.46 598	87.50 626	74.71 616	73.21 616	42.99 603

Syn2CoEx	17.03 495	10.40 530	25.65 518	20.35 560	8.02 523	26.28 515	11.27 483	37.16 532	32.69 469	28.89 511	40.17 520	29.27 475	26.63 525	19.19 454	17.63 468	0.98 487	0.54 487	1.23 506	0.23 388	1.82 467	2.24 490

DANet	16.85 490	8.00 515	26.04 519	14.56 541	7.25 504	20.59 473	5.37 340	26.22 393	26.02 407	32.17 535	36.00 492	37.20 533	29.77 543	30.75 535	24.62 519	1.14 499	1.34 526	2.21 523	0.51 474	3.18 502	4.07 521
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 453	4.88 475	26.57 520	7.54 405	5.41 441	13.43 362	6.49 390	30.53 451	26.35 410	25.14 479	31.43 443	32.00 498	14.12 412	16.01 411	14.83 445	0.29 367	0.31 433	0.67 464	1.08 511	1.21 440	1.11 439

PA-Net	16.29 485	6.88 506	27.34 521	9.88 471	11.12 551	21.77 480	28.15 583	32.06 471	39.49 508	19.99 407	27.91 386	23.50 429	20.59 496	20.25 474	24.04 514	0.24 349	2.26 548	0.22 399	4.59 555	1.13 437	4.48 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 478	3.68 447	27.36 522	7.11 385	5.83 466	24.88 503	12.12 496	30.19 443	36.12 494	27.08 500	45.98 552	29.10 472	13.65 398	20.45 481	20.26 487	0.67 451	0.00 1	0.10 324	0.00 1	0.32 265	0.26 274

ACV-stereo	11.65 424	5.15 478	28.84 523	6.80 370	3.33 325	20.38 471	6.59 396	21.03 330	20.57 334	17.67 359	20.95 307	26.81 461	16.69 456	20.19 472	13.26 428	0.72 456	1.11 522	0.15 365	0.09 303	0.65 389	2.13 484

CC-Net-ROB	22.04 542	22.91 574	28.86 524	14.05 535	8.73 531	33.79 553	15.26 525	46.84 578	36.06 493	33.72 543	32.10 455	35.47 526	24.02 512	23.57 502	27.88 542	8.95 569	2.95 560	24.94 585	3.68 547	12.41 569	4.62 529

SDNR	16.15 484	5.23 480	28.92 525	5.73 289	6.05 474	56.85 593	3.26 271	23.18 359	29.73 433	20.62 421	36.48 494	13.59 297	16.97 462	18.43 443	13.44 431	10.56 574	13.84 589	3.10 537	0.44 465	7.80 545	8.81 566

CBFPSM	12.42 441	2.59 409	28.96 526	4.74 197	3.20 319	22.33 484	16.31 535	21.13 332	21.03 341	21.04 431	27.81 385	30.24 485	15.99 449	14.59 378	14.80 443	0.04 214	0.49 476	0.10 324	0.16 349	0.51 348	2.34 493

PDISCO_ROB	24.45 560	9.24 517	29.28 527	28.68 580	19.96 578	37.14 561	15.33 528	45.04 576	54.69 571	29.24 515	42.67 536	46.07 570	28.17 536	35.35 549	30.30 552	9.92 572	2.13 545	6.90 557	3.20 543	8.74 554	6.87 550

DStereoFS	26.88 568	21.28 572	29.50 528	18.65 558	12.35 561	29.13 533	13.04 502	50.34 588	47.29 546	35.95 551	44.38 549	36.32 530	41.02 578	51.90 595	33.82 556	7.92 565	5.83 578	15.86 577	9.22 577	17.41 582	16.41 583

SANet	20.96 529	6.60 501	29.81 529	8.83 438	3.19 318	31.27 543	20.56 557	41.86 560	56.09 580	39.30 561	43.62 543	44.95 564	31.93 553	27.83 523	23.67 510	0.94 483	0.52 485	0.99 491	0.42 462	4.72 524	2.03 482

Anonymous3	9.60 367	3.45 440	29.83 530	9.58 461	4.75 401	24.51 498	10.20 468	24.04 367	18.77 320	10.42 206	14.64 223	7.97 201	8.75 297	14.05 364	5.80 307	2.44 527	1.39 529	0.08 293	0.06 277	0.73 404	0.48 352

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 553	13.60 549	30.09 531	25.46 575	10.02 544	38.51 567	20.40 556	35.77 518	43.76 536	42.15 567	47.10 559	39.99 547	28.20 537	35.96 558	27.06 532	3.64 539	3.85 571	6.66 556	16.30 588	4.97 527	4.98 533

SHD	21.32 535	10.03 526	30.16 532	14.30 538	8.68 529	24.15 495	8.93 437	40.82 553	61.17 592	35.79 550	44.15 548	38.73 540	30.20 544	33.88 543	31.09 555	2.00 517	0.81 509	1.17 498	1.55 523	4.08 517	4.78 530

FADNet-RVC-Resample	11.72 426	4.35 464	30.33 533	9.46 457	3.90 351	14.11 374	7.17 415	25.78 385	23.31 369	23.27 459	29.52 410	19.50 391	15.00 436	15.38 387	8.33 366	0.53 429	0.50 478	0.49 446	0.50 473	1.38 453	1.67 469

GASNet	17.30 498	19.38 567	30.46 534	20.66 562	9.36 540	16.06 419	9.06 441	43.89 573	40.04 514	25.35 483	23.73 340	32.90 508	15.37 443	28.91 529	17.05 462	3.04 534	0.27 424	1.88 516	0.45 467	6.73 538	1.37 454

RTSC	19.64 520	9.36 519	31.06 535	10.99 501	6.24 480	28.10 526	10.14 467	37.50 535	58.34 587	31.74 531	36.70 496	32.50 504	21.03 500	36.00 560	37.24 570	1.23 502	0.44 462	0.12 341	0.31 433	1.98 473	1.69 470

SAMSARA	34.43 585	18.53 563	31.91 536	55.34 596	35.34 591	75.99 616	94.71 628	47.97 581	50.84 564	37.47 557	36.99 499	53.12 585	38.55 571	39.56 573	38.65 573	3.59 538	5.40 576	2.22 524	3.72 548	9.43 556	9.29 570

ADCP+	18.16 509	4.61 467	32.94 537	9.31 451	10.23 545	28.87 529	11.69 490	33.43 490	36.49 496	29.28 516	40.49 522	24.18 436	24.61 516	33.89 544	35.33 561	0.25 355	0.40 451	2.00 517	1.17 514	2.16 480	1.87 475

DPSNet	24.40 558	6.97 508	33.14 538	11.16 505	6.54 485	53.33 587	43.32 598	51.28 589	59.37 590	30.89 525	39.36 515	40.35 549	34.30 560	32.57 541	25.09 521	4.65 550	1.62 535	0.37 435	0.66 486	8.51 553	4.44 526

Wz-Net-MNSev	18.98 516	6.53 500	33.16 539	10.15 479	7.26 506	38.37 566	16.45 536	34.19 500	43.20 531	30.65 524	40.76 523	40.51 550	19.24 488	27.56 522	28.06 546	0.81 472	0.26 420	0.05 253	0.10 314	1.45 454	0.84 412

DGSMNet	19.79 523	12.06 543	33.43 540	13.79 531	16.23 573	22.97 488	15.88 531	35.41 514	41.96 524	19.90 406	32.16 457	35.60 527	18.14 479	29.48 533	23.10 508	3.85 541	3.89 572	6.16 551	4.75 556	13.56 571	13.44 579

psmorigin	20.95 528	10.24 529	35.84 541	9.75 465	7.05 500	24.59 499	10.11 464	32.85 484	32.17 462	43.09 569	54.57 580	42.79 559	36.62 564	35.99 559	27.41 536	1.58 509	2.72 555	0.79 473	1.05 509	3.26 508	6.50 545

ELAS_RVC	33.79 584	19.15 566	35.97 542	21.28 567	13.79 567	52.58 585	36.11 594	48.96 583	55.66 578	61.47 596	62.91 590	58.35 590	53.55 592	53.37 597	42.23 586	11.25 579	6.64 582	10.32 570	7.05 564	13.56 571	11.58 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 583	18.95 565	36.71 543	20.64 561	13.61 565	56.43 589	35.14 592	50.03 587	49.90 556	60.58 592	63.83 594	58.64 591	53.36 591	50.73 589	44.44 589	11.03 577	6.58 581	10.02 569	7.43 565	13.58 573	11.94 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 566	16.00 557	36.80 544	23.05 571	13.50 564	27.80 525	20.87 558	49.24 584	58.93 588	26.92 496	36.89 497	29.48 477	37.74 566	38.81 572	26.96 530	7.13 564	7.34 584	15.03 576	11.26 582	21.25 584	15.34 581

FADNet	14.18 469	10.92 536	37.56 545	7.79 415	6.64 487	17.48 447	6.91 406	34.73 507	34.03 475	18.85 390	27.02 379	28.26 468	14.24 416	17.77 435	10.09 396	0.41 402	0.67 500	0.37 435	0.37 451	8.13 549	1.34 452

PVD	33.19 582	18.59 564	37.64 546	26.09 576	16.99 574	33.25 551	42.25 597	51.42 590	66.03 602	52.65 587	64.31 597	51.93 584	55.13 595	51.61 593	40.40 577	4.00 543	3.51 565	9.53 567	4.26 554	10.62 561	23.56 590

G-Net	21.25 534	8.24 516	37.97 547	15.14 546	9.26 539	50.87 584	16.80 541	27.96 412	30.54 442	38.92 558	42.93 540	33.27 509	32.17 554	27.99 526	25.25 522	4.40 548	3.83 569	3.60 541	0.97 506	7.91 548	6.95 551

xyz-stereo	13.23 458	0.83 44	38.70 548	2.53 41	0.83 119	41.19 573	4.82 333	13.68 202	26.28 408	22.98 455	37.78 504	29.35 476	18.53 483	18.11 441	7.85 354	0.22 335	0.03 112	0.64 461	0.01 153	0.13 129	0.06 83

FADNet-RVC	13.27 461	11.57 542	39.71 549	7.94 418	4.50 393	15.41 405	6.95 409	27.96 412	22.98 368	20.37 417	30.73 428	26.86 462	11.31 351	20.50 482	14.28 440	0.14 294	0.14 339	0.13 353	0.18 356	2.83 492	0.86 416

FADNet_RVC	11.94 431	5.17 479	39.74 550	6.44 343	3.46 332	11.42 323	4.17 310	29.16 430	26.89 413	17.97 365	25.96 362	13.41 293	15.67 445	15.84 401	13.54 432	0.90 482	0.75 506	0.55 452	1.20 515	3.65 514	2.85 500

AnyNet_C32	23.37 551	13.28 548	40.29 551	12.36 522	11.44 554	30.39 538	29.15 585	31.36 463	44.90 541	35.36 548	48.86 561	33.61 513	34.20 559	43.15 581	41.62 585	1.27 503	1.35 527	1.18 500	2.58 538	4.77 525	6.27 542

z-ln-s-r	14.97 474	6.05 489	40.55 552	5.39 267	5.41 441	13.95 373	13.34 506	21.84 341	36.75 498	18.86 391	43.90 547	23.71 433	16.41 454	22.64 497	28.99 548	0.02 169	0.02 79	0.00 1	0.00 1	1.04 430	0.48 352

PSMNet-RUCA	24.03 555	26.83 579	40.96 553	35.46 584	34.27 590	16.24 430	9.79 455	39.82 549	31.45 450	31.49 528	41.54 531	36.82 532	26.02 523	27.92 524	15.09 448	11.51 580	2.06 542	20.58 581	8.10 573	15.83 577	8.74 565

Wz-Net-LNSev	18.19 510	10.57 532	41.33 554	10.19 480	7.94 521	24.29 497	15.28 527	34.15 498	43.38 533	32.90 539	43.72 545	31.94 497	22.21 502	20.81 485	22.26 501	0.47 417	0.22 391	0.00 1	0.02 191	1.22 441	0.94 425

ADCMid	22.76 546	10.75 534	41.73 555	11.23 506	7.97 522	27.26 522	19.18 554	35.44 515	38.02 506	40.23 563	46.38 555	36.56 531	42.70 580	38.20 569	40.75 579	1.77 512	1.43 530	3.05 536	3.81 549	4.96 526	3.82 515

w-ln-seven-2	17.58 501	7.62 512	41.78 556	11.29 509	6.55 486	23.49 493	14.08 512	29.64 438	39.85 513	28.44 510	42.38 535	30.45 486	27.66 532	22.16 492	22.15 500	0.44 409	0.49 476	0.65 462	0.17 354	1.58 456	0.81 408

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 298	27.25 580	41.87 557	2.73 52	0.41 31	4.25 81	1.50 126	6.63 59	3.87 68	4.31 117	3.78 61	2.48 81	1.39 46	5.67 46	1.56 77	25.09 590	0.05 161	0.01 183	0.08 290	4.67 523	14.58 580

ADCRef	17.30 498	6.73 503	42.01 558	10.11 477	8.78 534	26.61 519	10.45 473	31.29 462	32.75 470	31.19 526	41.62 532	18.47 377	19.78 492	24.29 506	34.06 559	0.76 463	0.42 456	2.16 521	1.79 527	1.23 442	1.56 464

DeepPrunerF	19.92 525	11.02 539	44.29 559	20.74 563	17.75 575	19.19 463	22.57 565	36.86 529	49.93 557	25.48 484	36.62 495	24.69 443	23.97 511	23.44 501	21.79 494	2.68 530	1.63 536	5.70 548	3.95 550	3.38 510	2.67 497

NVStereoNet_ROB	41.93 593	32.40 583	44.55 560	36.60 585	27.78 586	34.52 554	32.38 588	48.84 582	57.18 584	69.34 605	75.62 611	66.07 601	64.86 603	47.34 585	60.78 607	15.72 583	23.99 594	23.40 584	32.06 595	21.34 585	23.86 591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 592	35.10 586	44.56 561	32.85 582	41.39 596	46.76 579	34.76 591	57.01 598	54.94 573	32.10 534	65.22 600	30.82 487	48.46 587	40.81 577	48.77 596	27.39 592	34.28 597	42.92 594	51.66 606	39.28 594	27.28 592

Wz-Net-SNSev	22.67 545	16.94 561	45.69 562	13.85 533	8.52 528	28.89 530	27.06 580	39.39 546	55.04 574	31.77 532	53.23 574	39.18 542	23.41 508	26.40 517	36.25 563	0.78 465	0.21 381	1.21 502	0.90 498	3.03 497	1.62 466

iinet-f	13.51 465	4.29 461	45.90 563	6.01 313	3.96 354	21.00 475	13.40 507	27.40 409	21.12 343	21.11 433	30.72 427	21.49 406	16.96 461	15.33 385	19.50 480	0.12 288	0.42 456	0.09 305	0.05 258	0.89 422	0.39 324

z-mn7	21.05 532	9.91 525	45.96 564	11.27 508	5.23 427	33.41 552	15.27 526	35.65 516	57.07 583	26.62 495	53.08 573	32.21 500	24.80 519	35.65 555	30.93 553	0.49 420	0.25 417	0.55 452	0.11 324	1.62 458	0.90 420

ADCS	26.20 567	13.71 550	46.90 565	14.51 540	10.34 546	30.46 540	22.72 567	42.81 567	57.61 586	42.58 568	49.37 565	41.91 557	40.43 575	41.90 580	44.58 590	2.37 523	2.19 547	2.37 527	3.29 544	7.32 542	6.52 546

ADCL	21.64 539	6.20 494	47.32 566	9.93 472	6.91 498	38.69 569	19.97 555	31.26 460	54.04 567	27.89 506	47.97 560	31.35 493	30.66 548	33.18 542	36.62 565	0.99 488	0.92 519	2.63 530	1.82 529	2.45 483	2.13 484

PASM	28.19 572	17.35 562	48.18 567	22.49 570	22.20 582	25.92 512	25.84 578	34.35 502	49.45 555	35.37 549	39.48 516	46.72 573	33.36 557	34.28 546	36.77 566	11.73 581	14.94 591	17.43 580	22.18 590	13.45 570	12.32 577

zh-sn7	23.03 549	15.48 555	50.25 568	14.08 536	7.77 517	26.71 520	23.32 572	36.59 525	48.43 551	33.80 544	51.71 569	33.34 511	33.77 558	39.91 575	37.07 568	0.60 440	0.86 512	0.54 451	0.35 444	3.18 502	2.85 500

XQC	24.10 556	16.76 560	50.68 569	21.37 569	11.01 550	35.24 557	18.84 552	37.28 534	55.11 575	31.64 530	30.06 420	37.71 537	30.31 546	37.17 563	39.66 575	4.20 544	0.41 452	2.76 533	1.89 531	11.46 568	8.42 564

otaku	33.18 581	35.99 588	52.93 570	40.01 587	21.41 580	55.08 588	17.25 543	43.30 570	61.58 593	39.25 560	49.16 564	46.61 572	28.49 539	39.77 574	28.76 547	18.56 586	7.00 583	31.82 590	9.61 578	21.53 586	15.48 582

MFN_U_SF_RVC	28.16 571	14.14 552	53.23 571	21.11 566	7.91 520	39.97 571	13.13 504	51.65 591	46.34 545	47.41 580	53.38 575	55.32 586	40.53 576	38.47 570	39.74 576	5.67 554	4.46 573	6.98 559	8.73 574	7.47 543	7.44 558

aanetorigin	19.21 518	12.59 544	53.50 572	9.67 463	7.83 518	11.85 331	13.87 510	17.05 268	34.15 478	49.18 581	48.89 563	34.05 518	30.22 545	22.86 498	28.00 545	1.01 491	0.75 506	0.67 464	0.89 497	3.07 498	4.14 522

RSGM-EC	88.03 624	67.44 605	53.54 573	84.82 617	87.13 622	94.34 625	92.20 625	94.86 631	98.29 631	95.56 631	98.06 632	85.65 621	83.07 621	79.52 622	79.00 624	95.80 630	97.66 631	91.52 629	95.19 631	95.05 632	91.80 630

acva	88.03 624	67.44 605	53.54 573	84.82 617	87.13 622	94.34 625	92.20 625	94.86 631	98.29 631	95.56 631	98.06 632	85.65 621	83.07 621	79.52 622	79.00 624	95.80 630	97.66 631	91.52 629	95.19 631	95.05 632	91.80 630

zh-mn7	21.99 541	13.21 546	53.55 575	10.73 494	5.68 455	27.38 523	14.94 521	34.53 506	56.55 581	40.02 562	57.13 584	31.28 491	23.73 509	35.83 557	30.28 551	0.95 485	0.44 462	0.22 399	0.19 369	1.26 444	1.86 473

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 589	34.69 585	53.68 576	37.47 586	12.55 563	56.80 592	22.63 566	52.02 592	63.29 598	66.20 602	63.82 593	58.12 588	53.73 594	51.21 590	46.48 592	8.79 568	5.31 575	14.69 575	15.22 587	17.27 581	9.21 569

WAO-7	72.21 612	78.21 614	54.04 577	79.33 612	69.31 616	70.20 608	72.09 617	77.85 623	84.90 622	77.35 614	86.03 621	79.37 612	79.88 616	65.32 602	65.33 613	62.33 610	69.70 622	70.51 606	73.21 612	67.23 606	62.02 610

Ntro	34.97 586	37.63 589	54.53 578	43.26 591	22.45 584	57.73 594	21.97 562	47.14 579	64.21 599	39.12 559	48.86 561	47.93 575	36.94 565	40.66 576	29.83 550	17.16 584	6.51 580	32.70 591	10.17 579	24.06 587	16.48 584

MonStereo1	45.10 594	33.36 584	54.69 579	33.57 583	31.94 589	43.06 576	17.79 547	49.52 586	56.61 582	50.97 585	64.04 595	70.09 603	53.57 593	49.77 588	53.19 601	53.87 604	14.08 590	54.69 601	35.89 597	41.66 595	39.69 601

BEATNet-Init1	35.08 587	20.64 571	54.70 580	27.43 578	12.00 560	58.29 595	31.01 587	52.58 593	57.49 585	60.36 591	62.98 591	69.98 602	55.54 597	53.00 596	44.40 588	4.61 549	2.84 558	7.05 561	6.89 563	10.97 563	8.94 567

LSM	29.98 575	19.52 568	55.11 581	19.06 559	53.75 602	32.57 548	23.17 570	42.61 564	48.57 552	45.97 577	55.04 582	42.93 560	36.02 562	35.63 554	27.03 531	2.33 521	9.19 586	4.87 545	7.71 571	10.65 562	27.91 595

w-ln-seven	21.04 531	9.30 518	55.15 582	11.32 510	9.98 542	30.27 537	18.05 548	37.06 531	55.12 576	36.70 553	43.26 542	33.73 514	22.90 504	22.63 496	29.52 549	0.39 397	0.18 363	0.85 483	0.16 349	2.75 490	1.47 460

ACVNet-4b	36.40 588	52.20 596	56.11 583	42.45 590	21.78 581	48.56 581	14.37 515	49.50 585	60.15 591	43.17 570	46.38 555	55.62 587	24.56 515	38.15 568	21.97 496	25.13 591	3.66 568	46.93 595	33.56 596	25.97 588	17.74 587

SuperB	17.60 503	6.22 497	56.40 584	7.91 417	5.07 418	19.70 467	9.03 439	24.87 374	50.15 561	26.25 493	39.13 514	17.61 362	20.84 498	22.28 493	25.31 523	0.70 452	0.31 433	1.10 496	0.71 490	16.58 579	1.86 473

ADCPNet	21.93 540	9.38 520	57.92 585	11.76 515	6.88 496	36.03 559	18.44 550	32.80 483	35.93 491	32.91 540	43.80 546	39.21 543	26.99 529	31.14 537	36.94 567	2.05 518	2.67 554	2.30 525	3.45 546	4.22 519	3.82 515

Wz-Net-TNSev	25.12 561	20.16 570	57.98 586	9.56 460	7.42 509	42.73 574	22.27 563	35.14 510	53.46 566	35.97 552	42.74 537	45.83 567	39.87 574	36.56 561	34.73 560	1.82 515	1.51 532	0.76 470	1.34 520	5.84 536	6.80 548

DispFullNet	30.27 578	31.74 582	58.63 587	30.13 581	28.18 587	31.79 545	8.94 438	37.16 532	54.68 570	32.60 538	37.99 505	44.62 563	28.80 540	41.55 579	27.93 543	11.94 582	3.46 564	35.53 592	12.34 584	30.08 592	17.26 586

DPSimNet_ROB	74.29 616	83.27 623	59.30 588	77.19 607	65.13 611	75.14 612	74.95 618	73.99 618	76.94 614	81.99 619	75.48 610	80.18 614	71.76 607	67.39 604	84.00 627	81.87 622	51.14 612	79.99 612	76.70 618	70.17 610	79.21 622

SGM+DAISY	54.67 599	56.61 597	62.73 589	40.21 588	53.22 600	61.95 601	48.59 600	55.05 595	44.62 540	61.03 595	63.68 592	60.46 594	55.62 598	60.68 601	55.34 603	56.34 607	48.56 608	50.16 596	49.63 603	52.25 600	56.76 607

WZ-Net	25.17 563	12.95 545	63.02 590	15.13 545	10.42 547	38.51 567	27.42 582	40.46 552	54.17 568	28.32 509	52.95 572	40.81 552	28.36 538	37.07 562	41.35 584	1.21 501	0.21 381	0.73 468	0.94 504	5.42 534	3.87 517

anonymity	52.32 596	58.23 600	63.91 591	41.12 589	59.25 606	53.27 586	41.04 596	55.69 597	40.20 516	54.85 588	49.49 566	49.13 578	55.48 596	59.07 599	49.65 599	55.86 605	50.03 611	51.00 597	51.08 604	51.71 599	56.36 605

SPS-STEREO	55.62 600	59.14 601	64.16 592	45.05 593	53.84 603	59.88 599	44.00 599	59.53 600	49.94 558	62.33 598	61.09 589	59.80 592	56.82 600	60.06 600	57.85 604	58.41 608	48.34 607	51.07 598	49.21 602	55.41 603	56.48 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 610	79.64 618	64.23 593	52.73 595	84.71 621	77.93 618	68.35 611	63.96 603	66.93 603	61.00 594	71.29 607	63.84 598	68.91 605	72.42 615	61.11 608	82.03 623	74.22 624	80.34 614	74.44 615	83.62 624	89.34 625

RainbowNet	51.25 595	62.74 604	64.52 594	60.13 597	39.00 595	58.72 598	30.83 586	57.31 599	79.18 616	50.24 582	65.35 601	60.13 593	44.25 583	49.47 586	41.16 583	46.52 600	46.06 605	52.72 599	31.78 594	52.33 601	32.47 596

ACVNet_1	41.30 591	49.46 593	64.91 595	44.67 592	25.07 585	49.43 583	25.23 576	55.33 596	65.87 601	59.72 590	59.33 587	63.43 597	48.79 588	49.63 587	37.09 569	19.05 587	9.82 587	38.29 593	13.97 586	28.67 590	18.23 589

WAO-6	70.64 607	73.02 611	66.25 596	79.92 613	61.74 610	68.74 607	59.08 606	75.27 619	87.02 623	74.72 611	79.40 614	79.19 611	84.60 623	67.70 605	60.53 606	67.85 611	48.88 609	81.48 615	73.29 613	65.57 605	58.60 608

WAO-8	76.87 619	78.41 615	66.45 597	86.81 620	72.47 618	79.27 620	68.59 613	77.75 621	89.01 625	83.09 622	86.98 622	85.87 623	84.97 625	72.12 611	69.11 615	74.93 615	55.23 614	87.79 627	83.50 621	70.47 611	64.56 612

Venus	76.87 619	78.41 615	66.45 597	86.81 620	72.47 618	79.27 620	68.59 613	77.75 621	89.01 625	83.09 622	86.98 622	85.87 623	84.97 625	72.12 611	69.11 615	74.93 615	55.23 614	87.79 627	83.50 621	70.48 612	64.56 612

IMH-64-1	59.25 602	58.09 598	67.69 599	66.06 598	50.51 598	56.45 590	49.45 602	68.83 607	67.75 605	67.58 603	80.37 615	70.15 604	74.28 611	72.16 613	48.94 597	42.00 597	42.87 602	65.57 603	47.02 599	51.52 597	37.76 599

IMH-64	59.25 602	58.09 598	67.69 599	66.06 598	50.51 598	56.45 590	49.45 602	68.83 607	67.75 605	67.58 603	80.37 615	70.15 604	74.28 611	72.16 613	48.94 597	42.00 597	42.87 602	65.57 603	47.02 599	51.52 597	37.76 599

IMH	62.95 604	60.33 602	67.78 601	69.51 602	53.65 601	65.09 605	54.21 604	72.00 615	73.28 610	72.49 608	81.93 617	72.96 606	79.81 615	76.65 619	51.41 600	43.57 599	49.82 610	67.81 605	51.14 605	54.83 602	40.67 602

ktn	72.58 613	80.06 621	69.96 602	79.14 611	69.86 617	75.40 614	70.43 616	69.01 609	76.90 613	72.88 609	77.46 612	77.43 608	77.41 614	72.78 616	55.00 602	79.09 617	65.99 619	80.09 613	68.29 609	71.46 614	62.98 611

TorneroNet-64	65.66 605	70.70 609	71.20 603	76.52 606	59.70 608	66.78 606	58.05 605	67.53 606	80.00 617	62.67 599	67.40 602	83.09 615	69.42 606	67.34 603	62.05 610	48.31 603	44.07 604	72.93 607	63.88 608	68.05 607	53.58 604

ACVNet_2	57.39 601	61.72 603	72.56 604	66.35 600	38.29 594	61.93 600	48.64 601	71.64 614	81.91 619	79.28 618	88.72 626	76.25 607	72.87 609	54.33 598	46.74 594	37.13 594	23.36 593	54.52 600	37.80 598	46.22 596	27.59 593

JetBlue	54.08 598	45.10 592	74.15 605	51.17 594	47.68 597	75.66 615	60.97 607	63.63 602	62.09 595	63.32 600	64.88 598	78.86 610	68.17 604	68.15 606	75.09 622	36.86 593	24.88 596	29.01 589	29.12 593	28.71 591	34.13 597

LRCNet_RVC	73.59 615	69.80 608	74.41 606	77.63 608	60.56 609	40.33 572	15.08 524	71.04 612	48.36 550	88.07 626	94.62 628	90.11 626	81.83 618	80.58 624	61.26 609	97.12 634	72.30 623	96.65 633	97.58 634	77.13 619	77.30 621

AnyNet_C01	29.76 574	25.78 578	75.37 607	17.03 551	11.34 552	49.00 582	27.12 581	37.99 537	40.05 515	40.73 564	65.13 599	46.98 574	38.86 572	46.63 584	48.19 595	2.14 519	2.13 545	2.13 520	2.56 537	8.14 550	7.98 562

TorneroNet	71.21 608	73.44 612	75.82 608	80.82 615	65.65 612	70.53 609	64.39 610	71.42 613	75.97 612	71.47 607	73.68 609	84.17 618	74.00 610	69.85 609	69.09 614	59.37 609	48.19 606	79.67 611	73.51 614	74.93 618	68.26 617

EDNetEfficient	25.16 562	22.23 573	77.22 609	9.09 445	7.38 507	19.38 464	16.78 540	21.41 335	55.74 579	61.52 597	53.51 577	36.22 529	40.65 577	24.22 504	38.27 572	0.62 447	0.74 504	0.86 486	2.60 539	7.70 544	7.09 553

USTest	93.52 631	90.92 627	77.74 610	87.90 625	92.63 628	100.00 637	100.00 638	99.79 637	99.80 635	99.21 636	99.52 635	98.03 633	99.15 635	89.52 629	99.31 636	90.37 628	98.47 633	84.34 623	87.43 626	84.58 625	91.71 629

notaker	72.18 611	79.78 619	78.84 611	78.75 610	68.52 614	63.26 603	61.68 608	69.22 610	75.95 611	77.58 615	78.85 613	79.69 613	84.79 624	77.39 620	58.43 605	69.68 614	60.79 618	77.46 610	68.48 610	69.62 609	64.92 614

PWCK	65.90 606	88.63 625	79.40 612	80.32 614	29.96 588	63.85 604	39.45 595	72.07 616	71.26 608	78.74 617	68.99 604	77.82 609	61.77 602	82.81 625	62.64 611	80.17 619	39.88 601	81.90 617	47.37 601	73.54 617	37.51 598

HanzoNet	77.61 621	81.11 622	82.83 613	77.82 609	69.15 615	75.25 613	69.06 615	73.49 617	77.84 615	82.19 621	82.80 618	85.42 620	86.67 627	85.99 628	73.64 619	85.24 627	68.38 621	81.71 616	75.47 617	71.98 615	66.24 615

Dean	80.72 623	85.82 624	83.27 614	84.91 619	59.53 607	75.11 611	68.39 612	81.59 625	88.05 624	92.41 627	86.98 622	92.41 628	93.02 629	83.11 626	73.31 618	68.01 612	66.13 620	94.82 632	84.66 624	83.28 623	69.50 618

KSHMR	88.54 626	93.03 629	83.31 615	95.54 627	91.74 627	82.37 623	83.41 623	84.43 626	81.99 620	87.89 625	84.05 619	91.94 627	81.33 617	76.34 618	81.76 626	96.44 633	96.14 630	96.69 634	97.12 633	92.52 630	92.67 632

LVE	71.50 609	72.46 610	83.91 616	75.21 605	55.29 605	74.81 610	62.76 609	77.22 620	83.77 621	82.09 620	87.11 625	83.38 616	82.41 620	75.93 617	64.49 612	48.28 602	57.24 617	74.61 609	62.53 607	65.49 604	61.01 609

UNDER WATER-64	73.11 614	74.48 613	87.70 617	74.03 604	55.20 604	78.24 619	75.71 619	65.33 604	67.91 607	75.60 613	69.32 605	84.41 619	76.93 613	68.43 607	72.45 617	81.18 621	56.77 616	82.46 618	80.34 619	68.22 608	67.48 616

UNDER WATER	75.92 617	79.25 617	87.75 618	84.39 616	66.43 613	77.08 617	77.22 620	66.90 605	72.16 609	75.32 612	71.56 608	85.89 625	82.15 619	70.11 610	74.99 621	79.34 618	53.61 613	86.40 624	84.53 623	71.29 613	72.11 619

TCMNet-wrong-test	76.74 618	91.47 628	89.31 619	97.64 629	97.35 630	94.87 627	92.51 627	69.78 611	65.29 600	63.44 601	71.10 606	65.66 600	51.44 590	85.29 627	74.70 620	56.06 606	20.22 592	83.11 622	82.39 620	95.02 631	88.18 624

MADNet++	94.16 632	94.02 630	90.25 620	96.28 628	96.84 629	97.17 629	90.16 624	94.71 630	91.69 627	97.07 633	93.71 627	94.62 629	92.63 628	96.15 633	95.18 632	95.42 629	95.89 629	92.80 631	92.23 630	92.10 629	94.30 634

DLNR_Zeroshot_test	27.62 569	51.32 595	91.46 621	98.51 631	98.03 632	3.10 37	0.50 50	30.95 456	7.65 163	8.16 179	15.68 235	7.31 190	1.63 56	11.87 273	4.21 257	40.37 596	0.87 514	0.06 271	0.34 442	80.23 620	0.24 263

JetRed	79.55 622	79.88 620	91.52 622	71.05 603	75.80 620	91.66 624	80.11 621	79.14 624	80.44 618	84.35 624	84.23 620	83.38 616	72.48 608	79.43 621	85.44 628	69.33 613	81.58 625	73.66 608	72.56 611	82.35 622	72.60 620

DLNR-FE	27.66 570	51.31 594	91.55 623	98.52 632	97.91 631	3.10 37	0.50 50	31.55 465	7.66 164	8.18 180	15.67 233	7.31 190	1.63 56	11.88 274	4.21 257	40.23 595	0.89 517	0.06 271	0.34 442	80.38 621	0.24 263

coex-ft	30.77 579	38.58 590	93.29 624	9.44 456	5.62 451	34.95 556	25.30 577	30.83 454	59.36 589	73.23 610	58.53 586	45.92 568	47.29 585	29.44 532	45.30 591	1.37 505	1.65 537	0.95 489	0.96 505	8.35 552	4.96 532

RTS	30.15 576	23.12 575	96.33 625	16.71 549	11.63 555	58.66 596	24.28 574	36.80 527	62.63 596	43.79 572	46.10 553	32.56 505	43.90 581	51.29 591	40.92 580	2.38 524	0.66 498	1.06 492	0.74 491	5.11 528	4.34 524

RTSA	30.15 576	23.12 575	96.33 625	16.71 549	11.63 555	58.66 596	24.28 574	36.80 527	62.63 596	43.79 572	46.10 553	32.56 505	43.90 581	51.29 591	40.92 580	2.38 524	0.66 498	1.06 492	0.74 491	5.11 528	4.34 524

HaxPig	99.40 635	99.99 637	97.38 627	100.00 636	100.00 637	96.91 628	97.35 630	99.59 636	99.99 637	100.00 640	100.00 638	99.99 641	99.99 637	99.04 635	97.77 633	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	99.99 637

PML	99.19 633	100.00 640	98.08 628	99.28 633	99.53 634	100.00 637	99.73 636	98.24 633	99.44 634	100.00 640	99.57 636	98.76 635	99.84 636	100.00 641	98.88 635	100.00 637	99.54 634	100.00 638	99.50 636	99.90 637	93.55 633

xxxxx1	91.92 628	95.33 631	98.45 629	87.29 622	89.24 624	98.50 630	98.17 633	92.95 627	93.21 628	93.55 628	95.36 629	96.99 630	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 624	84.17 626	82.90 619	88.32 627	85.49 626	89.37 626

tt_ll	91.92 628	95.33 631	98.45 629	87.29 622	89.24 624	98.50 630	98.17 633	92.95 627	93.21 628	93.55 628	95.36 629	96.99 630	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 624	84.17 626	82.90 619	88.32 627	85.49 626	89.37 626

ff	91.92 628	95.33 631	98.45 629	87.29 622	89.24 624	98.50 630	98.17 633	92.95 627	93.21 628	93.55 628	95.36 629	96.99 630	96.28 630	94.65 630	94.94 629	83.26 624	84.17 626	82.90 619	88.32 627	85.49 626	89.37 626

MADNet+	53.31 597	68.61 607	98.75 632	67.03 601	37.58 593	79.83 622	81.74 622	60.38 601	61.61 594	51.43 586	54.92 581	61.11 595	59.29 601	69.66 608	76.71 623	23.88 589	24.03 595	17.08 579	12.35 585	32.47 593	27.69 594

AVERAGE_ROB	99.80 638	99.99 637	99.40 633	100.00 636	100.00 637	98.99 634	97.72 631	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

MEDIAN_ROB	99.19 633	99.84 635	99.62 634	98.49 630	98.51 633	98.58 633	97.81 632	98.80 635	98.56 633	99.36 637	99.49 634	99.56 636	99.06 634	98.35 634	98.31 634	99.99 636	99.63 635	100.00 638	100.00 639	99.81 636	99.95 636

EDNetEfficientorigin	28.98 573	35.45 587	99.82 635	9.43 453	5.65 453	24.97 504	14.79 518	26.06 390	54.82 572	60.87 593	57.59 585	45.42 566	50.27 589	26.11 515	43.62 587	0.30 369	0.37 447	1.61 512	2.35 536	10.17 558	9.99 571

Anonymous_1	99.65 636	99.95 636	99.93 636	99.80 635	99.60 635	100.00 637	100.00 638	99.82 639	99.98 636	99.62 638	99.94 637	99.75 638	100.00 638	99.66 636	99.88 637	98.45 635	99.84 636	98.73 635	99.26 635	99.41 635	99.36 635

test_example2	99.68 637	99.99 637	99.99 637	100.00 636	99.99 636	99.86 636	99.99 637	98.29 634	100.00 638	100.00 640	100.00 638	98.15 634	98.39 633	99.98 638	99.98 638	100.00 637	99.99 638	99.40 636	99.53 637	100.00 638	100.00 638

Hybrid-DGEV	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

RAFT-FEzeroshot	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

RAFT-FE	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

FlowAnything	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

Selective-RAFT-Error	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

tt	89.96 627	1.02 91	100.00 638	99.40 634	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	78.36 616	67.94 603	99.99 641	100.00 638	100.00 641	100.00 641	95.81 632	99.93 637	87.43 625	86.39 625	95.11 634	87.89 623

CasAABBNet	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

LSM0	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

DPSMNet_ROB	99.95 639	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	99.15 635	100.00 638	99.96 639	100.00 638	99.99 639	99.99 639	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

DGTPSM_ROB	99.95 639	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	99.14 634	100.00 638	99.96 639	100.00 638	99.99 639	99.99 639	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

DPSM_ROB	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

DPSM	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 640	100.00 638	100.00 643	100.00 638	100.00 641	100.00 641	100.00 637	100.00 639	100.00 638	100.00 639	100.00 638	100.00 638

GS-Stereo							1.50 126	8.60 99	4.56 78	2.71 67	2.61 38	1.86 67	2.25 84	3.50 13	1.15 56	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.39 456	0.22 179	0.15 188

FSD					5.31 437	8.20 273	12.18 497	12.39 169	7.98 168	7.94 177	7.35 137	9.35 222	7.17 265	10.94 219	8.86 377	5.58 553	2.77 556	5.46 547	4.09 552	5.17 531

ccccc		98.19 634		100.00 636	100.00 637	99.32 635		99.79 637		99.63 639		99.69 637		99.95 637		100.00 637	100.00 639	99.97 637	99.90 638	100.00 638

ASD4		90.49 626

Low-res two-view benchmark