Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

onlyftn100k	0.30 108	0.19 35	0.35 20	0.46 292	0.26 192	0.43 173	0.19 13	0.51 60	0.41 172	0.31 93	0.33 94	0.21 10	0.23 35	1.12 434	0.23 24	0.13 37	0.09 1	0.12 3	0.10 8	0.13 13	0.11 3

valid	0.77 564	3.83 856	0.42 125	0.47 310	0.26 192	0.30 48	0.27 145	0.91 327	0.58 275	0.66 359	0.52 237	0.39 192	0.28 102	2.03 638	0.32 234	3.32 851	0.09 1	0.22 462	0.11 28	0.23 519	0.13 114

asda	0.30 108	0.24 249	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.43 173	0.34 271	0.58 120	0.37 147	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.52 132	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

asd	0.30 108	0.21 119	0.41 106	0.39 99	0.24 132	0.47 231	0.30 197	0.69 208	0.30 66	0.41 213	0.39 137	0.28 71	0.33 175	0.62 201	0.27 124	0.13 37	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

4.25_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.5w_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.25w-stereo	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.32 90	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4w-stereo	0.30 108	0.24 249	0.44 143	0.37 51	0.23 104	0.46 207	0.27 145	0.63 159	0.31 78	0.41 213	0.44 182	0.27 60	0.36 216	0.59 177	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.12 39

3.75w	0.32 135	0.23 217	0.44 143	0.37 51	0.29 284	0.62 414	0.36 303	0.59 126	0.32 90	0.41 213	0.47 202	0.25 40	0.34 188	0.64 208	0.26 98	0.12 12	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.12 39

3.5w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.45 164	0.37 51	0.24 132	0.54 337	0.35 284	0.66 187	0.36 131	0.43 233	0.44 182	0.29 75	0.34 188	0.77 278	0.39 348	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.13 114

vfm_20000	0.27 42	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.19 42	0.35 81	0.20 21	0.43 30	0.30 66	0.26 21	0.25 30	0.29 75	0.19 5	1.13 438	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.11 3

123456	0.24 9	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.18 31	0.26 29	0.21 42	0.46 36	0.32 90	0.24 12	0.24 24	0.24 28	0.21 13	0.71 247	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.11 1	0.11 3

vfmstereo	0.27 42	0.18 12	0.32 4	0.36 29	0.19 42	0.36 90	0.21 42	0.49 45	0.36 131	0.25 17	0.28 54	0.26 49	0.21 13	0.95 360	0.24 39	0.11 1	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.11 3

MGE	0.31 122	0.19 35	0.39 80	0.44 246	0.51 625	0.38 106	0.22 56	0.47 37	0.55 263	0.28 39	0.32 88	0.29 75	0.24 40	0.89 337	0.26 98	0.12 12	0.10 11	0.13 8	0.09 1	0.14 59	0.11 3

L400	0.30 108	0.25 293	0.52 249	0.49 368	0.32 374	0.36 90	0.32 239	0.57 114	0.36 131	0.33 125	0.30 79	0.23 16	0.24 40	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

HNOStereo	0.34 171	0.19 35	0.44 143	0.40 125	0.21 64	0.31 55	0.30 197	0.62 147	0.71 346	0.74 387	0.58 274	0.36 162	0.31 140	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETCStereo	0.34 171	0.19 35	0.42 125	0.39 99	0.21 64	0.37 97	0.28 158	0.61 142	0.70 340	0.72 379	0.53 245	0.42 215	0.29 112	0.56 155	0.33 257	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETStereo	0.35 186	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.24 132	0.46 207	0.27 145	0.53 71	0.69 338	0.72 379	0.54 258	0.45 248	0.28 102	0.61 196	0.39 348	0.12 12	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.14 59	0.12 39

CEFStereo	0.36 205	0.20 66	0.43 136	0.40 125	0.25 167	0.40 127	0.27 145	0.62 147	0.68 331	0.73 384	0.63 294	0.43 222	0.27 89	0.67 229	0.40 360	0.13 37	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.15 111	0.12 39

CGFBStereo	0.35 186	0.20 66	0.44 143	0.39 99	0.23 104	0.42 155	0.28 158	0.62 147	0.69 338	0.73 384	0.57 269	0.45 248	0.30 127	0.60 189	0.36 302	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.14 224	0.14 59	0.12 39

Cross2Single Stereo	0.39 231	0.35 587	0.34 9	0.49 368	0.19 42	0.23 21	0.28 158	0.38 18	0.43 187	0.93 446	0.43 168	0.44 232	0.26 66	1.59 570	0.33 257	0.33 685	0.10 11	0.23 504	0.16 322	0.29 620	0.12 39

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 66	0.34 9	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 4	0.21 7	0.33 125	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 196	0.23 24	0.16 185	0.10 11	0.16 141	0.15 259	0.15 111	0.14 201

MGW-Stereo	0.32 135	0.19 35	0.40 95	0.35 14	0.27 226	0.34 71	0.23 74	0.71 219	0.54 258	0.31 93	0.49 219	0.32 114	0.33 175	0.91 341	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 125	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 126	0.10 11	0.12 3	0.13 172	0.11 1	0.12 39

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

FORCE_4.7	0.29 96	0.23 217	0.41 106	0.44 246	0.19 42	0.42 155	0.40 382	0.56 105	0.32 90	0.24 12	0.35 111	0.29 75	0.29 112	0.56 155	0.20 1	0.16 185	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.12 39

FORCE_4.6	0.28 69	0.21 119	0.46 180	0.39 99	0.17 12	0.49 264	0.38 346	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.35 111	0.30 87	0.31 140	0.40 37	0.21 7	0.17 258	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.11 3

FORCE_5	0.28 69	0.20 66	0.41 106	0.43 205	0.17 12	0.37 97	0.22 56	0.66 187	0.25 24	0.27 30	0.36 120	0.37 176	0.28 102	0.49 112	0.21 7	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.16 322	0.18 285	0.12 39

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 311	0.48 661	1.23 671	0.67 661	1.31 818	1.59 723	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

testmc14	0.25 17	0.17 3	0.33 6	0.37 51	0.18 31	0.41 137	0.29 182	0.40 21	0.22 10	0.29 62	0.33 94	0.32 114	0.31 140	0.32 4	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.12 39

monster-pro	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

LMStereo	0.35 186	0.22 167	0.91 563	0.43 205	0.21 64	0.33 68	0.36 303	0.65 177	0.32 90	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.59 436	0.91 341	0.22 12	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

CR7Stereo	0.33 154	0.22 167	0.81 505	0.40 125	0.25 167	0.52 315	0.23 74	0.67 197	0.32 90	0.33 125	0.47 202	0.33 134	0.52 376	0.35 10	0.28 147	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

ATMStereo	0.33 154	0.23 217	0.77 485	0.48 346	0.21 64	0.48 246	0.25 111	0.80 265	0.44 198	0.38 196	0.29 68	0.32 114	0.48 322	0.39 26	0.29 167	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 186	0.20 66	0.50 223	0.42 180	0.37 478	0.58 378	0.30 197	0.68 202	0.42 181	0.37 179	0.53 245	0.47 263	0.60 440	0.39 26	0.34 275	0.15 126	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.12 39

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 9	0.39 99	0.26 192	0.24 22	0.24 96	0.33 10	0.26 34	0.21 1	0.27 48	0.21 10	0.20 10	0.34 8	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.16 322	0.13 13	0.13 114

BridgeDepth	0.29 96	0.19 35	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.58 378	0.32 239	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.43 267	0.47 101	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.12 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 42	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.26 192	0.26 29	0.25 111	0.49 45	0.29 60	0.36 167	0.47 202	0.28 71	0.32 163	0.49 112	0.26 98	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Monster-pub-eth3d	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 257	0.26 333	2.03 762	0.36 29	0.21 64	0.46 207	0.23 74	0.67 197	0.48 220	0.42 225	0.27 48	0.31 100	0.30 127	0.98 377	0.24 39	0.14 79	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.28 623

qwe	0.32 135	0.21 119	0.40 95	0.37 51	0.26 192	0.49 264	0.29 182	0.64 167	0.39 159	0.49 278	0.48 208	0.26 49	0.27 89	0.80 294	0.34 275	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

2.25w	0.32 135	0.24 249	0.48 197	0.37 51	0.24 132	0.45 197	0.25 111	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.58 274	0.27 60	0.32 163	0.74 269	0.35 289	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.14 201

4.5_new	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

4.5w-stereo	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

2.5w	0.31 122	0.23 217	0.46 180	0.39 99	0.24 132	0.42 155	0.39 365	0.61 142	0.30 66	0.37 179	0.53 245	0.24 28	0.25 49	0.77 278	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

2.75w_new	0.31 122	0.23 217	0.43 136	0.35 14	0.23 104	0.42 155	0.42 411	0.54 81	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.24 28	0.30 127	0.66 224	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

3.25w_new	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.38 77	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.25w	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.37 51	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.52 249	0.40 125	0.21 64	0.53 327	0.54 564	0.65 177	0.46 209	0.44 240	0.48 208	0.23 16	0.45 287	0.46 86	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

2w_stereo	0.32 135	0.24 249	0.45 164	0.39 99	0.22 87	0.46 207	0.47 499	0.69 208	0.42 181	0.43 233	0.50 225	0.24 28	0.45 287	0.47 101	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

1w_stereo	0.34 171	0.20 66	0.42 125	0.43 205	0.26 192	0.47 231	0.54 564	0.59 126	0.50 229	0.41 213	0.66 309	0.25 40	0.44 280	0.62 201	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

monsters	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.36 454	0.34 71	0.27 145	0.66 187	0.43 187	0.47 260	0.40 142	0.22 12	0.23 35	1.33 495	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

SGD-Stereo	0.32 135	0.20 66	0.40 95	0.38 77	0.19 42	0.43 173	0.22 56	0.64 167	0.33 104	0.42 225	0.34 105	0.27 60	0.35 201	1.15 442	0.30 189	0.20 430	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.17 226	0.13 114

MonSter	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.29 68	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 514	3.18 853	2.55 784	0.39 99	0.23 104	0.44 191	0.23 74	0.63 159	0.42 181	0.44 240	0.44 182	0.34 149	0.28 102	0.56 155	0.29 167	1.35 828	0.10 11	0.22 462	0.19 437	0.46 731	1.31 815

CAS	0.63 460	0.18 12	0.37 46	2.27 832	0.84 764	0.57 370	0.54 564	0.79 256	0.62 297	0.48 270	0.70 330	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.35 289	2.24 837	0.10 11	0.14 42	0.09 1	0.15 111	1.06 809

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 388	0.25 293	0.68 398	0.43 205	0.24 132	0.40 127	0.34 271	1.04 409	1.09 541	1.32 651	1.60 699	0.80 445	0.68 485	0.67 229	0.39 348	0.13 37	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.17 226	0.13 114

test12345	0.25 17	0.18 12	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.26 29	0.20 21	0.49 45	0.26 34	0.29 62	0.20 12	0.22 12	0.18 4	0.82 306	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.12 39

base_1k_lr1e5	0.46 311	0.27 369	0.65 373	0.61 593	0.38 501	0.43 173	0.42 411	0.75 238	0.70 340	0.47 260	0.70 330	0.40 202	0.33 175	1.60 572	0.40 360	0.18 321	0.11 60	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.15 254

arf4	0.48 329	0.29 436	0.66 385	0.63 617	0.38 501	0.42 155	0.39 365	0.87 303	0.80 381	0.53 302	0.72 339	0.42 215	0.34 188	1.75 602	0.36 302	0.21 468	0.11 60	0.24 532	0.19 437	0.19 347	0.16 305

ww3	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.36 29	0.30 313	0.40 127	0.23 74	0.57 114	0.25 24	0.27 30	0.44 182	0.33 134	0.26 66	0.56 155	0.26 98	0.11 1	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww2	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.33 400	0.46 207	0.23 74	0.59 126	0.24 22	0.28 39	0.43 168	0.31 100	0.26 66	0.63 206	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww	0.27 42	0.19 35	0.36 28	0.38 77	0.23 104	0.37 97	0.24 96	0.58 120	0.25 24	0.27 30	0.43 168	0.28 71	0.26 66	0.54 138	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

L4000	0.42 268	0.22 167	0.63 358	0.47 310	0.33 400	0.47 231	0.37 333	0.82 280	0.36 131	0.35 152	0.65 307	0.33 134	0.35 201	1.86 622	0.39 348	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.14 201

L500	0.32 135	0.27 369	0.58 327	0.51 415	0.32 374	0.42 155	0.32 239	0.59 126	0.41 172	0.35 152	0.37 127	0.24 28	0.24 40	0.54 138	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

G4	0.55 404	0.34 566	0.99 597	0.61 593	0.36 454	0.38 106	0.37 333	0.96 368	0.89 421	0.61 341	0.70 330	0.45 248	0.42 257	2.21 660	0.40 360	0.44 747	0.11 60	0.25 574	0.17 367	0.20 403	0.18 379

G2	0.62 451	0.69 737	1.07 635	0.77 727	0.41 537	0.40 127	0.35 284	0.91 327	0.88 416	0.72 379	0.84 377	0.44 232	0.50 350	2.27 667	0.45 421	0.62 793	0.11 60	0.31 661	0.16 322	0.34 663	0.23 538

MGW-Stereo-1	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.19 42	0.46 207	0.24 96	0.52 63	0.54 258	0.31 93	0.32 88	0.32 114	0.26 66	0.54 138	0.28 147	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.21 64	0.16 4	0.24 96	0.28 4	0.32 90	0.31 93	0.34 105	0.25 40	0.25 49	0.32 4	0.22 12	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.13 114

tt3	0.28 69	0.20 66	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.52 315	0.28 158	0.58 120	0.25 24	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.24 40	0.79 290	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.12 39

tt7	0.26 31	0.20 66	0.34 9	0.38 77	0.18 31	0.39 116	0.34 271	0.48 41	0.23 15	0.27 30	0.19 7	0.24 28	0.27 89	0.55 148	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3

tt8	0.26 31	0.22 167	0.35 20	0.39 99	0.18 31	0.42 155	0.32 239	0.53 71	0.25 24	0.26 21	0.20 12	0.27 60	0.26 66	0.40 37	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.16 169	0.12 39

tt9	0.25 17	0.20 66	0.33 6	0.38 77	0.17 12	0.38 106	0.30 197	0.54 81	0.26 34	0.27 30	0.18 5	0.26 49	0.26 66	0.39 26	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TYNG	0.25 17	0.20 66	0.34 9	0.39 99	0.17 12	0.39 116	0.28 158	0.54 81	0.26 34	0.28 39	0.17 3	0.25 40	0.25 49	0.39 26	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TADF							0.44 455	1.46 562	1.25 648	1.46 701	0.87 392	1.03 554	0.67 483	1.42 530	0.41 375	0.16 185	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.18 285

GFORCE	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.44 246	0.19 42	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.31 93	0.35 111	0.30 87	0.37 220	0.40 37	0.21 7	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

LLL	0.33 154	0.21 119	0.47 187	0.39 99	0.27 226	0.38 106	0.40 382	0.62 147	0.34 113	0.28 39	0.32 88	0.43 222	0.27 89	1.05 408	0.27 124	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.15 254

low	0.37 216	0.22 167	0.48 197	0.42 180	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.85 297	0.41 172	0.34 141	0.40 142	0.52 305	0.40 244	1.06 411	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.15 254

F4.4	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.16 2	0.41 137	0.30 197	0.58 120	0.23 15	0.31 93	0.28 54	0.33 134	0.34 188	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

F8.5	0.27 42	0.20 66	0.38 68	0.42 180	0.17 12	0.37 97	0.26 125	0.53 71	0.27 42	0.28 39	0.36 120	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_9	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.41 153	0.17 12	0.36 90	0.26 125	0.52 63	0.26 34	0.28 39	0.35 111	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_8	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.43 205	0.17 12	0.38 106	0.29 182	0.54 81	0.27 42	0.29 62	0.38 129	0.33 134	0.32 163	0.50 120	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.17 226	0.11 3

F7	0.27 42	0.20 66	0.39 80	0.41 153	0.17 12	0.37 97	0.32 239	0.56 105	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.30 87	0.30 127	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.12 39

FORCE_4.5	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.41 153	0.17 12	0.31 55	0.36 303	0.57 114	0.30 66	0.23 9	0.33 94	0.23 16	0.29 112	0.62 201	0.21 7	0.17 258	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.12 39

FORCE_4	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.42 180	0.17 12	0.45 197	0.37 333	0.54 81	0.22 10	0.29 62	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.56 155	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.16 322	0.16 169	0.12 39

FORCE_6	0.27 42	0.21 119	0.39 80	0.39 99	0.16 2	0.42 155	0.29 182	0.58 120	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.25 40	0.29 112	0.49 112	0.23 24	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.12 39

GELT-Stereo	0.33 154	0.22 167	0.45 164	0.44 246	0.36 454	0.32 65	0.29 182	0.67 197	0.55 263	0.52 299	0.41 152	0.39 192	0.35 201	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

small-0shot	0.25 17	0.18 12	0.42 125	0.35 14	0.23 104	0.21 15	0.41 403	0.42 26	0.19 3	0.29 62	0.45 190	0.18 3	0.21 13	0.37 15	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.15 111	0.13 114

anonymous	0.28 69	0.22 167	0.43 136	0.39 99	0.26 192	0.22 19	0.24 96	0.35 14	0.34 113	0.42 225	0.60 279	0.24 28	0.27 89	0.50 120	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.13 114

MCSU-Stereo	0.28 69	0.17 3	0.36 28	0.36 29	0.17 12	0.35 81	0.39 365	0.55 93	0.41 172	0.37 179	0.40 142	0.37 176	0.23 35	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

MGA	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.26 192	0.43 173	0.20 21	0.49 45	0.37 147	0.28 39	0.31 82	0.31 100	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.14 201

CAR	0.27 42	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.35 152	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.49 112	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

MSE-Stereo	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.28 39	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

canet-new	0.34 171	0.21 119	0.77 485	0.41 153	0.23 104	0.43 173	0.36 303	0.64 167	0.30 66	0.28 39	0.40 142	0.31 100	0.50 350	0.97 374	0.22 12	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.11 3

bcnet-new	0.34 171	0.21 119	0.76 477	0.42 180	0.22 87	0.58 378	0.31 215	0.71 219	0.33 104	0.33 125	0.39 137	0.40 202	0.43 267	0.77 278	0.23 24	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.12 39

LWStereo	0.35 186	0.20 66	0.79 498	0.42 180	0.21 64	0.50 286	0.30 197	0.65 177	0.31 78	0.33 125	0.40 142	0.31 100	0.51 367	1.00 392	0.24 39	0.12 12	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.12 39

ARStereo	0.33 154	0.21 119	0.52 249	0.42 180	0.21 64	0.52 315	0.32 239	0.64 167	0.36 131	0.34 141	0.38 129	0.36 162	0.56 410	0.81 301	0.24 39	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

ARStereo-new	0.33 154	0.22 167	0.65 373	0.40 125	0.20 56	0.34 71	0.30 197	0.80 265	0.42 181	0.34 141	0.53 245	0.34 149	0.57 423	0.38 19	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.12 39

BARStereo	0.33 154	0.23 217	0.55 290	0.43 205	0.23 104	0.50 286	0.32 239	0.55 93	0.36 131	0.34 141	0.42 156	0.36 162	0.55 402	0.77 278	0.24 39	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.12 39

MUNStereo	0.32 135	0.21 119	0.66 385	0.43 205	0.21 64	0.47 231	0.28 158	0.64 167	0.33 104	0.36 167	0.39 137	0.36 162	0.49 341	0.39 26	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.22 489	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 122	0.20 66	0.57 317	0.40 125	0.22 87	0.36 90	0.33 256	0.73 228	0.31 78	0.37 179	0.40 142	0.31 100	0.44 280	0.50 120	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.13 114

CHEStereo	0.33 154	0.21 119	0.51 235	0.42 180	0.23 104	0.53 327	0.30 197	0.62 147	0.37 147	0.40 210	0.61 282	0.34 149	0.48 322	0.44 63	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.12 39

RMAStereo	0.35 186	0.22 167	0.87 538	0.47 310	0.23 104	0.66 449	0.24 96	0.63 159	0.40 163	0.38 196	0.42 156	0.40 202	0.53 385	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.19 347	0.13 114

ACMStereo	0.36 205	0.24 249	0.83 514	0.46 292	0.22 87	0.46 207	0.33 256	0.66 187	0.61 289	0.39 208	0.48 208	0.29 75	0.64 468	0.41 44	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.21 459	0.14 201

KABStereo	0.35 186	0.23 217	0.50 223	0.45 271	0.25 167	0.54 337	0.36 303	0.68 202	0.49 222	0.35 152	0.42 156	0.32 114	0.62 457	0.68 233	0.28 147	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.13 114

KMOStereo	0.39 231	0.25 293	0.54 275	0.47 310	0.37 478	0.74 494	0.28 158	0.62 147	0.34 113	0.37 179	0.50 225	0.36 162	0.74 509	0.98 377	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.14 201

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 186	0.21 119	0.52 249	0.48 346	0.27 226	0.75 500	0.38 346	0.63 159	0.43 187	0.37 179	0.50 225	0.35 156	0.50 350	0.43 56	0.30 189	0.15 126	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.44 246	0.30 313	0.40 127	0.34 271	0.73 228	0.43 187	0.37 179	0.61 282	0.41 212	0.51 367	0.36 13	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.42 180	0.35 434	0.46 207	0.40 382	0.62 147	0.54 258	0.56 321	0.67 316	0.36 162	0.27 89	0.49 112	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.41 153	0.37 478	0.49 264	0.41 403	0.64 167	0.59 286	0.54 309	0.66 309	0.31 100	0.26 66	0.41 44	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.15 111	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.40 125	0.26 192	0.43 173	0.39 365	0.86 300	0.51 240	0.36 167	0.48 208	0.34 149	0.45 287	0.35 10	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.12 39

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 42	0.54 81	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.34 188	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 21	0.50 57	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.35 201	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Foundation-i1b	0.36 205	0.18 12	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.53 327	0.49 524	1.00 387	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.56 345	0.53 385	0.66 224	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.14 42	0.13 172	0.14 59	0.12 39

Foundation-i1a	0.37 216	0.18 12	0.37 46	0.34 8	0.19 42	0.51 307	0.47 499	1.01 395	0.42 181	0.51 295	0.44 182	0.57 351	0.57 423	0.78 285	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.13 114

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 4	0.33 4	0.16 2	0.25 24	0.22 56	0.41 23	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 149	0.32 163	0.30 1	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.14 59	0.10 1

Test_v1	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.34 8	0.25 167	0.31 55	0.30 197	0.59 126	0.37 147	0.29 62	0.33 94	0.25 40	0.25 49	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 186	0.22 167	0.56 302	0.42 180	0.35 434	0.50 286	0.45 477	0.62 147	0.49 222	0.54 309	0.66 309	0.32 114	0.30 127	0.38 19	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.14 59	0.13 114

Pro-Stereo	0.31 122	0.16 2	0.34 9	0.39 99	0.29 284	0.63 420	0.21 42	0.35 14	0.28 48	0.34 141	0.25 30	0.23 16	0.13 1	1.58 567	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.18 273	0.17 367	0.13 13	0.12 39

BridgeDepth_RVC	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.33 4	0.19 42	0.47 231	0.19 13	0.54 81	0.27 42	0.30 79	0.29 68	0.26 49	0.32 163	0.43 56	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 186	0.22 167	0.49 209	0.40 125	0.43 558	0.82 548	0.22 56	0.59 126	0.45 203	0.31 93	0.53 245	0.37 176	0.31 140	0.83 311	0.27 124	0.17 258	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.12 39

GSStereo	0.33 154	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

GS-Stereo							0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

DDF-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.47 187	0.48 346	0.42 546	0.31 55	0.24 96	0.53 71	0.33 104	0.33 125	0.40 142	0.37 176	0.48 322	0.91 341	0.32 234	0.23 531	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.86 796	0.16 305

Monster-pub-mixall	0.30 108	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.28 41	0.18 6	0.58 120	0.34 113	0.36 167	0.34 105	0.26 49	0.20 10	1.40 527	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.12 3	0.13 114

zero-FE	0.36 205	0.22 167	0.47 187	0.45 271	0.43 558	0.30 48	0.24 96	0.61 142	0.33 104	0.33 125	0.41 152	0.37 176	0.50 350	0.64 208	0.32 234	0.22 503	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.83 791	0.16 305

monsterstereo	0.34 171	0.20 66	0.44 143	0.45 271	0.35 434	0.27 39	0.29 182	0.53 71	0.51 240	0.44 240	0.61 282	0.26 49	0.25 49	1.19 455	0.27 124	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 96	0.20 66	0.45 164	0.37 51	0.25 167	0.26 29	0.20 21	0.78 249	0.28 48	0.28 39	0.26 39	0.24 28	0.26 66	0.91 341	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 108	0.20 66	0.44 143	0.37 51	0.26 192	0.29 44	0.21 42	0.66 187	0.26 34	0.25 17	0.25 30	0.24 28	0.22 31	1.24 469	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 69	0.18 12	0.42 125	0.40 125	0.23 104	0.47 231	0.19 13	0.61 142	0.29 60	0.35 152	0.21 15	0.35 156	0.21 13	0.60 189	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

MLG-Stereo_test2	0.26 31	0.20 66	0.36 28	0.37 51	0.22 87	0.35 81	0.18 6	0.45 34	0.21 7	0.26 21	0.23 22	0.34 149	0.20 10	0.77 278	0.23 24	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 42	0.19 35	0.38 68	0.40 125	0.24 132	0.38 106	0.20 21	0.59 126	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 134	0.27 89	0.90 340	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

MLG-Stereo	0.29 96	0.19 35	0.38 68	0.41 153	0.20 56	0.42 155	0.20 21	0.66 187	0.21 7	0.25 17	0.22 19	0.33 134	0.28 102	1.09 423	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

GREAT-IGEV	0.32 135	0.20 66	0.42 125	0.37 51	0.29 284	0.36 90	0.28 158	0.56 105	0.58 275	0.28 39	0.50 225	0.29 75	0.29 112	0.84 316	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 246	0.67 733	0.42 125	0.64 627	0.29 284	0.48 246	0.25 111	0.85 297	0.44 198	0.38 196	0.36 120	0.30 87	0.70 495	1.15 442	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.18 285	0.12 39

StereoAnything_RVC	0.45 302	1.43 815	0.48 197	0.35 14	0.20 56	0.26 29	0.21 42	0.43 30	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 216	1.27 478	0.22 12	0.21 468	0.11 60	0.14 42	0.10 8	2.37 830	0.11 3

AIO_rvc	0.36 205	0.23 217	0.49 209	0.43 205	0.27 226	0.59 389	0.38 346	0.94 352	0.45 203	0.33 125	0.46 196	0.49 281	0.22 31	0.84 316	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

AIO_test	0.35 186	0.22 167	0.44 143	0.43 205	0.27 226	0.57 370	0.44 455	0.79 256	0.41 172	0.32 114	0.47 202	0.46 255	0.30 127	0.69 235	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

castereo++	0.38 224	0.23 217	0.41 106	0.43 205	0.31 346	0.97 606	0.22 56	0.86 300	0.58 275	0.32 114	0.44 182	0.51 295	0.39 236	0.93 354	0.24 39	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.14 201

castereo	0.41 257	0.22 167	0.46 180	0.44 246	0.30 313	0.61 404	0.56 590	0.97 373	0.80 381	0.38 196	0.69 325	0.45 248	0.69 489	0.51 126	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

fffft	0.38 224	0.23 217	0.51 235	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.48 512	0.76 242	0.36 131	0.44 240	0.34 105	0.38 189	0.31 140	1.31 487	0.32 234	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 268	0.21 119	0.54 275	0.40 125	0.25 167	0.47 231	0.32 239	0.73 228	1.15 585	0.76 389	0.73 342	0.58 358	0.45 287	0.60 189	0.34 275	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.13 114

IGEV-Stereo++	0.30 108	0.20 66	0.40 95	0.46 292	0.30 313	0.33 68	0.22 56	0.75 238	0.45 203	0.32 114	0.41 152	0.32 114	0.48 322	0.38 19	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

U	9.45 849	0.21 119	0.58 327	0.47 310	53.11 886	61.27 892	0.24 96	0.70 214	0.52 247	0.36 167	0.28 54	0.29 75	0.35 201	0.33 7	0.26 98	0.19 380	0.11 60	60.50 901	8.88 876	0.17 226	0.13 114

gcap-zeroshot	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

testlalala	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

4D-IteraStereo	0.48 329	0.24 249	0.76 477	0.50 383	0.44 571	0.66 449	0.31 215	0.87 303	1.02 495	1.03 491	0.72 339	0.78 439	0.32 163	0.64 208	0.37 317	0.17 258	0.11 60	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.13 114

MC-Stereo	0.43 276	0.23 217	0.48 197	0.51 415	0.28 259	0.39 116	0.32 239	0.88 314	0.68 331	0.60 340	0.84 377	0.56 345	0.61 451	1.03 399	0.31 218	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

test-3	0.54 388	0.22 167	0.68 398	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.32 651	0.69 325	0.87 485	0.45 287	1.68 592	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

test_1	0.54 388	0.22 167	0.68 398	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.28 621	0.68 319	0.87 485	0.45 287	1.67 587	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

CREStereo++_RVC	0.47 323	0.21 119	0.38 68	0.45 271	0.38 501	0.45 197	0.25 111	0.75 238	1.29 671	0.80 404	1.21 554	0.47 263	0.37 220	0.53 134	0.44 406	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.80 817	0.18 285	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 431	0.25 293	0.64 366	0.46 292	0.29 284	0.34 71	0.38 346	1.15 463	1.14 573	1.17 571	1.60 699	1.10 583	0.71 500	0.97 374	0.43 402	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.19 437	0.17 226	0.14 201

AROF-Stereo_1	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.43 439	0.69 208	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.43 222	0.31 140	0.99 385	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

AROF-StereoT2	0.55 404	0.33 540	0.89 554	0.70 687	0.31 346	0.45 197	0.45 477	0.90 324	0.93 446	0.69 364	0.79 363	0.44 232	0.37 220	2.12 648	0.42 390	0.36 709	0.12 155	0.26 594	0.18 404	0.20 403	0.17 345

AROF-Stereo	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

base_500_lr5e5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

arf5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

arf3	0.58 431	0.37 605	0.91 563	0.64 627	0.36 454	0.43 173	0.36 303	0.91 327	0.86 403	0.70 367	0.86 385	0.48 270	0.39 236	2.68 698	0.40 360	0.35 704	0.12 155	0.26 594	0.19 437	0.21 459	0.16 305

test_c	0.25 17	0.18 12	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.32 65	0.21 42	0.44 32	0.30 66	0.33 125	0.23 22	0.20 7	0.32 163	0.45 69	0.25 71	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.13 114

ACC-I	0.28 69	0.22 167	0.37 46	0.38 77	0.22 87	0.16 4	0.28 158	0.28 4	0.34 113	0.35 152	0.49 219	0.24 28	0.27 89	0.81 301	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.17 226	0.13 114

ACC	0.27 42	0.22 167	0.38 68	0.39 99	0.24 132	0.14 2	0.28 158	0.30 7	0.34 113	0.35 152	0.46 196	0.24 28	0.26 66	0.66 224	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.13 114

GIO	0.43 276	0.22 167	0.60 338	0.44 246	0.24 132	0.42 155	0.50 534	0.84 292	0.91 434	0.65 354	0.78 356	0.67 403	0.31 140	0.74 269	0.34 275	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.16 322	0.16 169	0.16 305

WiStereo	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt4	0.27 42	0.21 119	0.36 28	0.37 51	0.17 12	0.30 48	0.38 346	0.56 105	0.28 48	0.27 30	0.28 54	0.32 114	0.23 35	0.65 220	0.28 147	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.14 59	0.13 114

tt5	0.28 69	0.21 119	0.36 28	0.39 99	0.19 42	0.44 191	0.26 125	0.48 41	0.29 60	0.29 62	0.29 68	0.25 40	0.27 89	0.75 274	0.24 39	0.17 258	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

tt6	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

CR-Stereo	0.25 17	0.22 167	0.35 20	0.32 2	0.17 12	0.26 29	0.28 158	0.42 26	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 134	0.34 188	0.55 148	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.13 114

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 46	0.35 14	0.16 2	0.27 39	0.20 21	0.47 37	0.22 10	0.30 79	0.18 5	0.25 40	0.30 127	0.58 174	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

LLLLL	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

100	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.40 125	0.27 226	0.24 22	0.28 158	0.50 57	0.37 147	0.35 152	0.29 68	0.51 295	0.22 31	0.64 208	0.26 98	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

Last	0.30 108	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.24 132	0.31 55	0.27 145	0.50 57	0.38 156	0.28 39	0.29 68	0.60 370	0.24 40	0.82 306	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

DDDD	0.28 69	0.22 167	0.45 164	0.39 99	0.25 167	0.31 55	0.23 74	0.54 81	0.34 113	0.31 93	0.25 30	0.59 367	0.29 112	0.42 53	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.14 201

EE1	0.45 302	0.22 167	0.59 334	0.45 271	0.33 400	0.49 264	0.30 197	0.97 373	0.73 354	0.59 334	0.62 290	0.63 386	0.52 376	1.24 469	0.32 234	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.17 226	0.15 254

AnonStereo	0.46 311	0.24 249	0.65 373	0.47 310	0.34 426	0.47 231	0.40 382	0.95 358	0.78 375	0.70 367	0.57 269	0.80 445	0.50 350	1.00 392	0.33 257	0.20 430	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.22 489	0.16 305

rgla	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.41 153	0.31 346	0.46 207	0.23 74	0.55 93	0.34 113	0.31 93	0.24 24	0.26 49	0.26 66	0.44 63	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test1013	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.42 180	0.31 346	0.46 207	0.22 56	0.53 71	0.35 127	0.32 114	0.25 30	0.27 60	0.29 112	0.42 53	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test	0.27 42	0.20 66	0.46 180	0.43 205	0.31 346	0.43 173	0.22 56	0.52 63	0.32 90	0.30 79	0.24 24	0.26 49	0.28 102	0.39 26	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

test410_97500	0.28 69	0.20 66	0.49 209	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.30 66	0.30 79	0.29 68	0.32 114	0.32 163	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

test410	0.28 69	0.21 119	0.50 223	0.38 77	0.27 226	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.31 78	0.30 79	0.30 79	0.31 100	0.32 163	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LACA_dic	0.25 17	0.24 249	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.33 68	0.20 21	0.39 19	0.23 15	0.33 125	0.21 15	0.30 87	0.26 66	0.53 134	0.21 7	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.21 459	0.12 39

GEAR-Net	0.40 246	0.26 333	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.66 627	0.46 209	0.37 179	0.58 274	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

over-6	0.31 122	0.22 167	0.42 125	0.40 125	0.17 12	0.41 137	0.31 215	0.63 159	0.30 66	0.31 93	0.36 120	0.30 87	0.37 220	0.82 306	0.26 98	0.19 380	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.17 226	0.13 114

over v1	0.30 108	0.24 249	0.41 106	0.42 180	0.16 2	0.49 264	0.27 145	0.53 71	0.28 48	0.31 93	0.31 82	0.35 156	0.43 267	0.70 241	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.16 169	0.14 201

over-9	0.29 96	0.24 249	0.41 106	0.43 205	0.16 2	0.46 207	0.26 125	0.53 71	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.39 236	0.68 233	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

Anonymus	0.32 135	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.28 259	0.43 173	0.24 96	0.54 81	0.40 163	0.33 125	0.31 82	0.50 287	0.38 231	0.57 167	0.32 234	0.14 79	0.12 155	0.18 273	0.17 367	0.15 111	0.16 305

TestStereo_HLe17	0.54 388	0.24 249	1.22 669	0.41 153	0.30 313	0.61 404	0.41 403	1.22 499	1.09 541	0.61 341	0.86 385	0.53 316	0.46 296	1.33 495	0.45 421	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.18 379

mm2	0.25 17	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

mm1	0.24 9	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.41 23	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

qqai	0.26 31	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.23 104	0.28 41	0.19 13	0.51 60	0.32 90	0.26 21	0.25 30	0.42 215	0.21 13	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

quiztm	0.48 329	0.26 333	0.52 249	0.49 368	0.55 654	0.45 197	0.42 411	1.45 560	0.81 387	0.79 401	1.14 516	0.57 351	0.32 163	0.58 174	0.36 302	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.15 254

PointNet	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.39 99	0.23 104	0.39 116	0.26 125	0.54 81	0.34 113	0.24 12	0.31 82	0.38 189	0.21 13	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TS12	0.36 205	0.20 66	0.40 95	0.43 205	0.20 56	0.58 378	0.31 215	0.89 316	0.41 172	0.40 210	0.73 342	0.36 162	0.40 244	0.73 260	0.37 317	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.16 169	0.14 201

DF	0.38 224	0.22 167	0.60 338	0.46 292	0.26 192	0.46 207	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.43 233	0.66 309	0.58 358	0.31 140	0.79 290	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.15 254

LiteMatch*	0.27 42	0.19 35	0.49 209	0.38 77	0.27 226	0.31 55	0.23 74	0.49 45	0.38 156	0.29 62	0.28 54	0.36 162	0.29 112	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.13 114

FCBStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

PSGStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

TOTStereo	0.32 135	0.21 119	0.54 275	0.43 205	0.22 87	0.47 231	0.23 74	0.67 197	0.50 229	0.35 152	0.46 196	0.33 134	0.50 350	0.44 63	0.29 167	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 257	0.19 35	0.84 519	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 817

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 122	0.22 167	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.41 137	0.26 125	0.76 242	0.33 104	0.33 125	0.43 168	0.29 75	0.46 296	0.35 10	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 311	1.22 804	2.46 781	0.39 99	0.30 313	0.29 44	0.28 158	0.81 272	0.34 113	0.33 125	0.47 202	0.38 189	0.44 280	0.37 15	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.16 305

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 2	0.33 4	0.18 31	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 176	0.31 140	0.31 2	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA3	0.27 42	0.21 119	0.38 68	0.35 14	0.19 42	0.37 97	0.38 346	0.47 37	0.28 48	0.29 62	0.27 48	0.26 49	0.31 140	0.73 260	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.11 3

PSi22	0.43 276	0.25 293	0.45 164	0.45 271	0.24 132	0.46 207	0.22 56	0.63 159	0.99 482	0.45 248	0.64 300	0.80 445	0.52 376	1.44 535	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.19 347	0.15 254

Foundation-i1c-attn	0.35 186	0.17 3	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.51 307	0.48 512	0.96 368	0.37 147	0.42 225	0.43 168	0.52 305	0.49 341	0.66 224	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LiteMatch	0.32 135	0.24 249	0.37 46	0.45 271	0.25 167	0.34 71	0.31 215	0.49 45	0.32 90	0.29 62	0.27 48	0.40 202	0.48 322	0.45 69	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

Lsterematch	0.52 354	0.24 249	0.64 366	0.45 271	0.25 167	0.71 481	0.31 215	0.81 272	1.05 513	0.96 457	1.28 584	0.69 412	0.48 322	0.84 316	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

Selective-IGEV-i32	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GeoVLM	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA2	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.35 14	0.18 31	0.39 116	0.39 365	0.56 105	0.27 42	0.29 62	0.33 94	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.11 3

LACA1	0.25 17	0.20 66	0.38 68	0.34 8	0.18 31	0.31 55	0.27 145	0.45 34	0.25 24	0.30 79	0.22 19	0.25 40	0.32 163	0.46 86	0.25 71	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.12 39

Hybrid-DGEV-03	0.65 481	0.26 333	0.56 302	0.53 460	0.36 454	0.73 489	0.39 365	0.89 316	1.15 585	1.73 752	2.52 783	0.84 476	0.56 410	0.97 374	0.44 406	0.18 321	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.14 201

DispViT+	0.33 154	0.19 35	0.37 46	0.36 29	0.56 658	0.30 48	0.23 74	0.72 222	0.55 263	0.33 125	0.34 105	0.30 87	0.25 49	1.12 434	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

WQFJA1++	1.55 744	0.22 167	0.45 164	0.38 77	0.28 259	0.38 106	0.20 21	0.62 147	0.28 48	0.38 196	0.39 137	0.34 149	0.39 236	0.64 208	0.27 124	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.12 102	25.04 882	0.14 201

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 66	0.31 2	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 74	0.32 8	0.30 66	0.23 9	0.43 168	0.22 12	0.25 49	0.46 86	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.12 39
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 205	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.36 454	0.43 173	0.32 239	0.69 208	0.58 275	0.41 213	0.68 319	0.39 192	0.43 267	0.60 189	0.35 289	0.14 79	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.16 169	0.13 114

MonSter++	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

HiDET	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.30 48	0.20 21	0.54 81	0.33 104	0.27 30	0.30 79	0.33 134	0.25 49	0.46 86	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

GEAStereo	0.31 122	0.21 119	0.43 136	0.43 205	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.17 226	0.14 201

gasm-f	0.34 171	0.22 167	0.42 125	0.43 205	0.31 346	0.39 116	0.44 455	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.64 300	0.32 114	0.46 296	0.55 148	0.28 147	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.14 201

FE-Mocha	0.49 340	0.30 460	0.87 538	0.48 346	0.36 454	0.45 197	0.22 56	1.58 604	0.49 222	1.00 477	1.09 486	0.74 426	0.41 249	0.55 148	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.21 417	0.20 483	0.17 226	0.15 254

DLNR-FE	23.17 872	48.55 893	42.94 877	176.85 900	78.48 890	0.35 81	0.21 42	23.51 876	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.55 558	0.44 406	9.85 880	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 903	0.16 305

IGEV-FE	0.53 370	0.30 460	0.99 597	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.94 514	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

252Zero-FE	0.27 42	0.22 167	0.40 95	0.41 153	0.24 132	0.29 44	0.19 13	0.59 126	0.46 209	0.31 93	0.33 94	0.22 12	0.25 49	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

AdaDepth	0.30 108	0.22 167	0.49 209	0.44 246	0.27 226	0.44 191	0.24 96	0.52 63	0.30 66	0.31 93	0.37 127	0.26 49	0.32 163	0.79 290	0.25 71	0.12 12	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

GASTEREO	0.40 246	0.25 293	0.51 235	0.48 346	0.25 167	0.65 440	0.36 303	0.81 272	0.49 222	0.51 295	0.82 372	0.30 87	0.66 480	0.62 201	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.14 201

MSCF	0.38 224	0.25 293	0.52 249	0.47 310	0.25 167	0.62 414	0.37 333	0.81 272	0.47 215	0.50 288	0.71 335	0.32 114	0.65 476	0.54 138	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.14 201

IGEV	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.31 346	0.45 197	0.21 42	0.59 126	0.40 163	0.31 93	0.43 168	0.26 49	0.21 13	0.43 56	0.25 71	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.12 3	0.12 39

xyz-stereo	7.16 843	0.22 167	69.90 890	0.42 180	0.21 64	32.92 881	0.49 524	0.87 303	0.76 366	1.38 680	27.04 877	1.19 608	1.16 694	4.69 757	0.97 658	0.16 185	0.12 155	0.20 371	0.14 224	0.16 169	0.12 39

111111	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.42 546	0.37 97	0.22 56	0.95 358	0.38 156	0.31 93	0.31 82	0.40 202	0.27 89	0.96 362	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.13 114

LG-G_1	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LG-G	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LGtest1	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.42 155	0.19 13	0.56 105	0.26 34	0.29 62	0.24 24	0.29 75	0.29 112	0.55 148	0.25 71	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.14 59	0.13 114

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 205	0.23 217	0.54 275	0.50 383	0.28 259	0.36 90	0.22 56	1.02 397	0.39 159	0.42 225	0.64 300	0.36 162	0.51 367	0.39 26	0.29 167	0.18 321	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.18 379

Reg-Stereo(zero)	0.44 293	0.22 167	0.45 164	0.43 205	0.23 104	0.38 106	0.25 111	0.76 242	1.08 532	0.90 438	0.78 356	0.90 498	0.47 308	0.70 241	0.36 302	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

FLISNet	0.64 473	0.32 516	0.68 398	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 646	1.43 645	1.62 706	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

CoSv	0.64 473	0.32 516	0.68 398	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 646	1.43 645	1.62 706	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

SCV	0.46 311	0.26 333	0.55 290	0.47 310	0.25 167	0.39 116	0.38 346	1.98 730	0.60 288	0.35 152	0.48 208	0.55 330	0.36 216	1.28 480	0.32 234	0.24 556	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.14 201

FoundationStereo	0.24 9	0.21 119	0.36 28	0.38 77	0.22 87	0.32 65	0.22 56	0.39 19	0.23 15	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.33 175	0.34 8	0.26 98	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

HUF	0.36 205	0.23 217	0.52 249	0.40 125	0.22 87	0.54 337	0.47 499	0.82 280	0.43 187	0.36 167	0.43 168	0.50 287	0.42 257	0.64 208	0.29 167	0.17 258	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.14 201

GIP-stereo	0.34 171	0.23 217	0.45 164	0.50 383	0.36 454	0.38 106	0.23 74	0.78 249	0.52 247	0.34 141	0.51 232	0.46 255	0.38 231	0.51 126	0.27 124	0.20 430	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.14 201

DEFOM-Stereo	0.33 154	0.20 66	0.40 95	0.42 180	0.28 259	0.80 535	0.23 74	0.48 41	0.37 147	0.37 179	0.31 82	0.23 16	0.24 40	1.20 458	0.27 124	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.14 201

SMoEStereo_RVC	0.39 231	0.25 293	0.50 223	0.45 271	0.30 313	0.61 404	0.36 303	0.72 222	0.45 203	0.46 255	0.43 168	0.42 215	0.35 201	1.39 521	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.15 259	0.16 169	0.15 254

tg	0.52 354	0.24 249	0.61 348	0.49 368	0.30 313	0.90 575	0.29 182	1.07 433	0.83 395	0.83 419	1.02 451	0.62 383	0.43 267	1.35 503	0.41 375	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.17 226	0.15 254

PAM	0.76 562	0.29 436	1.08 640	0.52 438	0.33 400	1.38 697	0.39 365	2.01 738	0.67 325	1.06 499	0.96 420	2.89 797	1.43 739	0.86 327	0.35 289	0.19 380	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.20 468

dual_stereo	0.27 42	0.19 35	0.35 20	0.39 99	0.21 64	0.25 24	0.22 56	0.48 41	0.31 78	0.32 114	0.26 39	0.37 176	0.24 40	0.83 311	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 302	0.21 119	0.43 136	0.41 153	0.39 514	0.15 3	0.19 13	0.44 32	0.36 131	0.26 21	0.25 30	0.31 100	0.41 249	1.43 531	0.30 189	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	1.16 812	1.70 824

AIO-Stereo	0.37 216	0.25 293	0.51 235	0.47 310	0.23 104	0.45 197	0.39 365	1.07 433	0.52 247	0.41 213	0.48 208	0.52 305	0.25 49	0.72 254	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

WCG-NET（raft）	0.45 302	0.21 119	0.55 290	0.40 125	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.73 228	1.09 541	0.71 371	0.76 351	0.92 509	0.51 367	0.84 316	0.34 275	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.14 201

RSM	0.39 231	0.24 249	0.49 209	0.46 292	0.26 192	0.47 231	0.40 382	0.92 335	0.44 198	0.41 213	0.42 156	0.65 393	0.33 175	1.07 416	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.13 114

RAFT-Stereo-weight	0.47 323	0.24 249	0.53 261	0.48 346	0.27 226	0.60 398	0.35 284	1.02 397	1.07 525	0.99 471	0.78 356	0.76 433	0.28 102	0.76 275	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

test_for_model	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 257	0.19 35	0.83 514	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 817

MoCha-V2	0.40 246	0.20 66	0.49 209	0.50 383	0.21 64	0.44 191	0.33 256	0.93 346	0.53 254	0.53 302	0.53 245	0.42 215	0.58 434	1.09 423	0.27 124	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.15 254

IGEV++	0.40 246	0.22 167	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.65 622	0.46 209	0.37 179	0.57 269	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

ACVNet-DCA	0.56 415	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

xx1	0.67 502	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 819	0.58 326	0.79 363	0.95 523	0.77 525	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

1test111	0.54 388	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	0.88 332	0.59 523	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

cc1	0.64 473	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 819	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.19 347	0.19 429

ff7	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffff	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffm	0.72 523	0.33 540	0.85 520	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 803	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

ff1	1.37 726	0.33 540	0.85 520	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 803	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 835	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

11t	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

tt1	0.62 451	0.32 516	0.51 235	0.54 477	0.26 192	1.16 658	0.48 512	0.95 358	2.47 803	0.57 323	0.77 354	0.49 281	0.81 548	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.15 259	0.19 347	0.20 468

IGEV_Zeroshot_test	0.53 370	0.30 460	0.99 597	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.95 523	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

MSKI-zero shot	0.55 404	0.26 333	0.57 317	0.51 415	0.26 192	0.69 470	0.28 158	1.18 477	0.64 305	0.91 442	1.32 602	0.82 458	0.33 175	1.92 626	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.16 305

DLNR_Zeroshot_test	23.17 872	48.52 892	43.29 878	176.68 899	78.69 891	0.35 81	0.21 42	23.41 875	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.56 563	0.44 406	9.57 876	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 903	0.16 305

CASnet	0.41 257	0.25 293	0.48 197	0.50 383	0.20 56	0.50 286	0.36 303	0.81 272	0.80 381	0.83 419	0.68 319	0.48 270	0.31 140	0.54 138	0.32 234	0.18 321	0.12 155	0.27 613	0.22 565	0.23 519	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 268	0.26 333	0.40 95	0.44 246	0.82 762	0.51 307	0.44 455	0.64 167	0.41 172	0.44 240	0.78 356	0.44 232	0.47 308	0.56 155	0.36 302	0.13 37	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.13 13	0.84 797

anonymousdsp	0.43 276	0.27 369	0.53 261	0.44 246	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.89 316	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.33 495	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

Selective-IGEV	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

EGLCR-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.51 235	0.43 205	0.26 192	0.44 191	0.22 56	0.99 383	0.48 220	0.42 225	0.42 156	0.67 403	0.29 112	0.86 327	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.17 226	0.15 254

RCA-Stereo	0.50 346	0.23 217	0.58 327	0.48 346	0.33 400	0.55 352	0.45 477	0.97 373	1.38 713	0.68 363	1.05 468	0.63 386	0.80 544	0.59 177	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.14 201

ccc-4	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

IGEV-Stereo	0.43 276	0.27 369	0.54 275	0.45 271	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.90 324	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.32 491	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 404	0.23 217	0.71 427	0.53 460	0.28 259	0.61 404	0.40 382	0.92 335	1.05 513	1.19 580	0.68 319	0.93 511	0.44 280	1.67 587	0.39 348	0.15 126	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.14 201

TransformOpticalFlow	0.96 641	0.28 401	0.89 554	0.52 438	0.31 346	0.66 449	0.54 564	1.75 652	1.12 555	1.09 511	1.44 650	1.37 657	1.01 655	6.70 810	0.42 390	0.19 380	0.12 155	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.19 429

PFNet	0.91 629	0.26 333	1.10 647	0.63 617	0.32 374	0.64 424	0.56 590	1.17 469	0.99 482	1.47 703	1.08 481	0.98 533	0.69 489	6.62 805	0.54 501	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.19 437	0.20 403	0.17 345

IRAFT_RVC	0.88 621	0.28 401	0.76 477	0.63 617	0.31 346	0.65 440	1.02 746	1.22 499	0.94 452	1.22 594	1.04 464	1.01 548	0.98 642	5.82 789	0.53 494	0.22 503	0.12 155	0.25 574	0.20 483	0.20 403	0.19 429

cross-raft	0.54 388	0.25 293	0.61 348	0.52 438	0.29 284	0.68 464	0.37 333	1.46 562	0.76 366	1.01 483	1.06 470	1.28 636	0.46 296	0.71 247	0.35 289	0.15 126	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.14 201

GMM-Stereo	0.74 546	0.25 293	0.59 334	0.54 477	0.34 426	0.72 484	0.99 740	1.01 395	0.87 410	1.36 671	1.78 732	1.12 591	0.81 548	2.09 645	0.46 441	0.18 321	0.12 155	0.25 574	0.25 618	0.20 403	0.85 798

iRaftStereo_RVC	0.47 323	0.26 333	0.64 366	0.50 383	0.29 284	0.53 327	0.33 256	1.05 417	0.77 371	0.84 422	1.00 438	0.55 330	0.37 220	0.81 301	0.40 360	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.19 347	0.15 254

s12784h	0.52 354	0.20 66	0.38 68	0.41 153	0.19 42	0.96 602	0.34 271	1.17 469	1.25 648	0.81 409	0.90 404	0.63 386	0.50 350	1.45 536	0.42 390	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.11 28	0.18 285	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 388	0.24 249	0.70 416	0.48 346	0.28 259	0.60 398	0.27 145	1.49 570	1.14 573	1.06 499	0.93 411	1.08 570	0.54 393	0.70 241	0.35 289	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.14 201

HITNet	0.65 481	0.40 626	0.77 485	0.48 346	0.24 132	1.05 627	0.49 524	1.76 659	1.02 495	1.18 576	1.18 537	0.89 497	0.80 544	0.85 323	0.79 609	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.29 620	0.15 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 523	0.34 566	1.10 647	0.51 415	0.23 104	0.91 579	0.39 365	1.33 521	1.23 638	1.46 701	1.55 685	1.01 548	0.64 468	1.95 631	0.80 614	0.18 321	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.17 345

AROF-Stereo-S	0.41 257	0.26 333	0.55 290	0.54 477	0.42 546	0.42 155	0.52 548	0.60 138	0.80 381	0.49 278	0.89 402	0.33 134	0.35 201	0.51 126	0.45 421	0.16 185	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.18 285	0.16 305

arf2	0.68 507	0.49 665	1.11 649	1.10 802	0.41 537	0.44 191	0.35 284	0.88 314	0.89 421	0.86 430	1.04 464	0.55 330	0.48 322	2.85 704	0.45 421	0.62 793	0.13 291	0.31 661	0.20 483	0.28 608	0.20 468

CMRA-Stereo	0.46 311	0.24 249	0.57 317	0.56 519	0.45 578	0.46 207	0.29 182	0.87 303	0.86 403	0.59 334	0.68 319	0.52 305	0.50 350	1.15 442	0.53 494	0.17 258	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

G3	0.67 502	0.82 760	1.09 643	1.00 793	0.35 434	0.39 116	0.37 333	0.91 327	0.92 442	0.74 387	0.81 370	0.50 287	0.35 201	2.38 678	0.49 466	0.92 813	0.13 291	0.42 743	0.21 533	0.43 710	0.21 493

300	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.39 99	0.25 167	0.26 29	0.24 96	0.56 105	0.36 131	0.31 93	0.28 54	0.48 270	0.24 40	0.41 44	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

F5.5	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.47 231	0.28 158	0.54 81	0.28 48	0.25 17	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.44 63	0.20 1	0.13 37	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.11 3

TT111	0.27 42	0.21 119	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.30 48	0.20 21	0.51 60	0.32 90	0.31 93	0.22 19	0.50 287	0.26 66	0.46 86	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

noway7	1.29 712	1.22 804	14.37 842	0.52 438	0.33 400	0.57 370	0.42 411	1.14 460	1.02 495	0.72 379	0.83 373	1.12 591	0.93 613	0.80 294	0.67 561	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.21 459	0.16 305

monster_256*512	0.50 346	0.31 497	0.53 261	0.51 415	0.35 434	0.51 307	0.46 489	1.03 402	0.92 442	0.59 334	0.87 392	1.10 583	0.69 489	0.69 235	0.46 441	0.16 185	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

DF_test	0.25 17	0.18 12	0.38 68	0.40 125	0.30 313	0.11 1	0.26 125	0.40 21	0.36 131	0.30 79	0.34 105	0.23 16	0.26 66	0.39 26	0.24 39	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.15 254

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 122	0.25 293	0.46 180	0.43 205	0.23 104	0.36 90	0.26 125	0.61 142	0.36 131	0.32 114	0.36 120	0.37 176	0.22 31	0.61 196	0.34 275	0.17 258	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.14 201

over-8	0.29 96	0.23 217	0.40 95	0.43 205	0.16 2	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.37 220	0.69 235	0.25 71	0.17 258	0.13 291	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

PhaseNet	0.33 154	0.23 217	0.44 143	0.43 205	0.28 259	0.57 370	0.24 96	0.62 147	0.42 181	0.30 79	0.39 137	0.54 323	0.30 127	0.55 148	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.17 345

ManiGeoR	0.52 354	0.24 249	0.97 591	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf10	0.52 354	0.24 249	0.97 591	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf8	0.51 349	0.25 293	0.96 588	0.40 125	0.33 400	0.62 414	0.36 303	1.17 469	1.07 525	0.61 341	0.83 373	0.56 345	0.44 280	0.99 385	0.46 441	0.20 430	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.19 347	0.21 493

TestStereo_HL2	0.51 349	0.27 369	0.56 302	0.42 180	0.32 374	0.57 370	0.34 271	1.00 387	0.91 434	0.82 415	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.55 558	0.48 456	0.19 380	0.13 291	0.16 141	0.14 224	0.18 285	0.19 429

GGDA	0.49 340	0.25 293	0.53 261	0.41 153	0.29 284	0.57 370	0.33 256	0.98 380	0.97 468	0.81 409	0.89 402	0.61 376	0.51 367	1.26 474	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.18 379

TestStereo-Hl	0.51 349	0.27 369	0.55 290	0.41 153	0.29 284	0.55 352	0.45 477	1.05 417	0.90 428	0.87 432	0.85 382	0.72 421	0.65 476	1.33 495	0.43 402	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.18 285	0.18 379

derf	0.25 17	0.20 66	0.40 95	0.40 125	0.23 104	0.26 29	0.19 13	0.47 37	0.32 90	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.21 13	0.47 101	0.24 39	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 293	1.50 821	1.55 730	0.37 51	0.33 400	0.41 137	0.26 125	0.79 256	0.35 127	0.34 141	0.46 196	0.41 212	0.41 249	0.45 69	0.24 39	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 231	0.52 680	1.32 690	0.44 246	0.38 501	0.38 106	0.23 74	0.95 358	0.41 172	0.36 167	0.43 168	0.41 212	0.42 257	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.14 201

Foundation-i1	0.40 246	0.19 35	0.36 28	0.42 180	0.32 374	0.54 337	0.48 512	1.18 477	0.52 247	0.54 309	0.54 258	0.58 358	0.49 341	0.65 220	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.13 114

LCMNet	0.28 69	0.18 12	0.36 28	0.37 51	0.24 132	0.31 55	0.20 21	0.57 114	0.57 270	0.28 39	0.32 88	0.33 134	0.29 112	0.54 138	0.30 189	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

CSFM-Stereo	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.39 99	0.21 64	0.40 127	0.21 42	0.53 71	0.29 60	0.30 79	0.28 54	0.31 100	0.29 112	0.47 101	0.25 71	0.15 126	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.11 3

DA	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

GGEV	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

LG-Stereo	0.34 171	0.25 293	0.78 495	0.47 310	0.26 192	0.37 97	0.30 197	0.71 219	0.52 247	0.36 167	0.57 269	0.29 75	0.21 13	0.50 120	0.36 302	0.13 37	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.12 39

MM-Stereo_test2	0.43 276	0.24 249	0.67 392	0.51 415	0.32 374	0.55 352	0.45 477	0.97 373	0.77 371	0.59 334	0.51 232	0.49 281	0.42 257	0.80 294	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.14 201

HART	0.45 302	0.22 167	0.54 275	0.50 383	0.26 192	0.41 137	0.29 182	1.03 402	0.50 229	0.58 326	1.45 655	0.61 376	0.35 201	1.08 421	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.14 224	0.19 347	0.14 201

SCV_C0	0.43 276	0.26 333	0.65 373	0.43 205	0.29 284	0.47 231	0.31 215	1.34 526	0.73 354	0.38 196	0.49 219	0.54 323	0.29 112	1.24 469	0.30 189	0.17 258	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.20 403	0.15 254

IGEV-RUCA	0.37 216	0.23 217	0.48 197	0.49 368	0.36 454	0.60 398	0.23 74	0.64 167	0.49 222	0.39 208	0.49 219	0.44 232	0.31 140	0.85 323	0.30 189	0.24 556	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.20 403	0.19 429

tt45	0.45 302	0.23 217	0.46 180	0.45 271	0.33 400	0.79 526	0.32 239	0.78 249	0.41 172	0.51 295	0.44 182	0.49 281	0.37 220	2.14 650	0.34 275	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.18 379

999	0.48 329	0.22 167	0.49 209	0.48 346	0.34 426	0.75 500	0.31 215	0.85 297	0.55 263	0.37 179	0.48 208	0.50 287	0.36 216	2.45 682	0.39 348	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.16 169	0.19 429

mms	0.40 246	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.32 374	0.43 173	0.46 489	0.70 214	0.46 209	0.35 152	0.58 274	0.44 232	0.30 127	1.36 508	0.33 257	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.19 347	0.15 254

ours_stereo	0.39 231	0.28 401	0.51 235	0.46 292	0.30 313	0.40 127	0.44 455	0.73 228	0.56 268	0.35 152	0.56 263	0.46 255	0.33 175	1.11 429	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.15 259	0.19 347	0.14 201

fffy	0.42 268	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.29 284	0.48 246	0.35 284	0.91 327	0.55 263	0.40 210	0.58 274	0.55 330	0.41 249	1.26 474	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.14 201

PAM_32	0.77 564	0.28 401	1.03 620	0.52 438	0.30 313	1.32 687	0.35 284	1.97 728	0.65 320	1.02 487	1.06 470	3.05 799	1.49 749	0.96 362	0.36 302	0.19 380	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.19 347	0.19 429

GCAP-BAT	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

Occ-G	0.42 268	0.21 119	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.42 155	0.62 626	0.77 246	0.49 222	0.43 233	0.66 309	1.02 550	0.46 296	0.78 285	0.41 375	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.16 169	0.16 305

Pointernet	0.37 216	0.20 66	0.57 317	0.43 205	0.28 259	0.51 307	0.27 145	0.93 346	0.61 289	0.47 260	0.63 294	0.49 281	0.38 231	0.49 112	0.33 257	0.17 258	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 651	0.39 618	3.21 794	0.50 383	0.63 692	0.64 424	0.39 365	2.36 795	0.75 357	0.95 454	4.63 820	1.81 737	0.56 410	0.96 362	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.26 636	0.32 650	0.35 679

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 523	0.35 587	1.70 743	0.49 368	0.56 658	0.63 420	0.38 346	2.41 800	0.65 320	0.77 395	1.07 475	1.82 740	0.95 624	0.93 354	0.43 402	0.20 430	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.28 608	0.26 597

RSM++	0.38 224	0.24 249	0.51 235	0.47 310	0.26 192	0.50 286	0.41 403	0.79 256	0.45 203	0.37 179	0.45 190	0.60 370	0.35 201	1.02 398	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.13 114

trnet	0.39 231	0.21 119	0.37 46	0.36 29	0.20 56	0.53 327	0.29 182	0.78 249	1.12 555	0.59 334	0.71 335	0.53 316	0.42 257	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.13 114

GCAPDPT-zeroshot	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

AEACV	0.37 216	0.24 249	0.52 249	0.47 310	0.51 625	0.37 97	0.38 346	0.65 177	0.53 254	0.42 225	0.56 263	0.46 255	0.60 440	0.53 134	0.30 189	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.14 201

Any-RAFT	0.53 370	0.24 249	0.47 187	0.47 310	0.27 226	1.00 614	0.25 111	1.58 604	1.05 513	0.85 427	0.99 433	1.06 562	0.47 308	0.70 241	0.32 234	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.16 305

RAFT-Test	0.54 388	0.25 293	0.64 366	0.47 310	0.30 313	0.97 606	0.27 145	1.24 506	0.81 387	0.96 457	1.12 505	1.28 636	0.48 322	0.71 247	0.36 302	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.16 305

HH	0.63 460	0.30 460	0.77 485	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 711	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

HanStereo	0.63 460	0.30 460	0.77 485	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 711	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

anonymousdsp2	0.53 370	0.27 369	0.74 463	0.48 346	0.29 284	0.76 508	0.47 499	1.61 613	0.82 394	0.77 395	0.77 354	0.75 429	0.47 308	1.03 399	0.40 360	0.18 321	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.19 347	0.18 379

CES	0.48 329	0.20 66	0.37 46	0.39 99	1.39 821	0.55 352	0.35 284	0.98 380	0.66 323	0.44 240	0.66 309	0.35 156	0.27 89	0.56 155	0.33 257	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.19 347	1.46 817

ProNet	0.43 276	0.28 401	0.58 327	0.43 205	0.30 313	0.56 364	0.52 548	1.00 387	0.58 275	0.44 240	0.49 219	0.43 222	0.43 267	1.28 480	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

DCANet-4	0.54 388	0.26 333	1.07 635	0.42 180	0.24 132	0.48 246	0.36 303	0.99 383	1.30 677	1.10 519	1.02 451	0.56 345	0.75 513	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

fff	0.53 370	0.24 249	0.70 416	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

ADStereo(finetuned)	0.57 424	0.24 249	1.06 630	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.35 284	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	1.20 706	0.84 316	0.51 479	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

RAFT+CT+SA	0.58 431	0.29 436	0.60 338	0.66 649	0.37 478	0.42 155	0.55 582	1.27 511	1.03 501	0.70 367	1.22 558	0.60 370	0.70 495	1.64 581	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.22 565	0.21 459	0.18 379

test_5	0.65 481	0.30 460	0.75 467	0.67 661	0.50 613	0.92 586	0.52 548	1.39 540	1.12 555	0.76 389	1.11 498	1.00 541	0.90 596	1.53 554	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.23 504	0.22 565	0.21 459	0.19 429

test_4	0.53 370	0.22 167	0.56 302	0.54 477	0.32 374	0.64 424	0.39 365	0.80 265	0.62 297	0.92 445	1.87 744	0.68 406	0.42 257	1.16 447	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.15 254

iRaft-Stereo_20w	0.65 481	0.31 497	1.00 604	0.47 310	0.34 426	0.73 489	0.30 197	2.96 817	0.70 340	1.15 551	1.14 516	0.76 433	0.65 476	1.11 429	0.38 335	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.18 379

LCNet	0.72 523	0.28 401	0.52 249	0.55 503	0.31 346	0.69 470	0.54 564	1.00 387	0.88 416	1.19 580	1.34 614	0.97 531	1.34 732	2.56 691	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.27 586	0.73 788

HHNet	0.62 451	0.26 333	0.63 358	0.43 205	0.45 578	0.50 286	0.58 605	1.07 433	1.01 491	1.25 612	2.23 768	0.70 417	0.61 451	1.07 416	0.47 450	0.20 430	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.30 644

AAGNet	1.83 769	0.28 401	0.72 434	0.61 593	0.32 374	0.67 456	0.51 537	0.96 368	0.98 475	1.47 703	1.20 551	1.00 541	1.18 700	2.83 702	22.77 877	0.22 503	0.13 291	0.22 462	0.19 437	0.23 519	0.15 254

STrans-v2	1.04 674	0.28 401	0.96 588	0.49 368	0.32 374	0.68 464	0.79 684	2.47 805	1.12 555	1.12 527	1.46 661	1.40 660	1.46 744	6.70 810	0.43 402	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.18 379

KYRaft	0.75 555	0.28 401	0.62 354	0.56 519	0.29 284	0.67 456	0.86 709	0.94 352	0.84 399	1.62 739	2.21 767	1.16 602	1.02 662	1.57 565	0.40 360	0.20 430	0.13 291	0.22 462	0.28 672	0.20 403	1.02 804

SST-Stereo	0.83 602	0.28 401	0.72 434	0.59 561	0.31 346	0.72 484	0.26 125	1.09 441	0.86 403	1.47 703	1.10 492	1.00 541	0.87 582	5.73 787	0.45 421	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.23 519	0.18 379

RAFT_R40	0.83 602	0.28 401	0.73 446	0.59 561	0.31 346	0.69 470	0.44 455	1.10 444	0.95 454	1.47 703	1.10 492	1.00 541	0.85 569	5.53 780	0.46 441	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.20 483	0.23 519	0.18 379

RAFT-RH_RVC	1.03 671	0.24 249	0.67 392	0.49 368	0.28 259	0.81 545	0.33 256	0.83 286	1.08 532	2.05 782	4.65 822	1.04 560	0.57 423	5.98 794	0.50 474	0.18 321	0.13 291	0.26 594	0.20 483	0.16 169	0.17 345

RAFT-345	0.84 607	0.25 293	0.66 385	0.50 383	0.27 226	0.54 337	0.42 411	0.83 286	1.11 551	1.32 651	2.34 773	0.86 481	0.54 393	5.72 786	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.17 367	0.17 226	0.16 305

Prome-Stereo	0.75 555	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.32 374	0.59 389	0.97 735	0.89 316	0.88 416	1.45 699	2.46 780	0.91 501	1.41 737	1.58 567	0.44 406	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.20 403	0.92 800

DCANet	0.54 388	0.24 249	0.70 416	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.36 303	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	0.92 604	0.81 301	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

csc	0.53 370	0.24 249	0.70 416	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

cscssc	0.53 370	0.24 249	0.70 416	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

111	0.60 441	0.23 217	0.70 416	0.43 205	0.24 132	0.72 484	0.42 411	1.18 477	1.41 729	0.80 404	1.38 630	1.10 583	0.79 538	0.96 362	0.58 520	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.19 429

EAI-Stereo	0.65 481	0.28 401	0.69 410	0.53 460	0.27 226	0.60 398	0.40 382	2.28 786	0.64 305	0.71 371	3.18 798	0.57 351	0.43 267	1.06 411	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.17 367	0.17 226	0.17 345

Gwc-CoAtRS	0.52 354	0.24 249	0.68 398	0.48 346	0.29 284	0.64 424	0.25 111	1.16 465	1.08 532	1.01 483	1.00 438	1.12 591	0.56 410	0.69 235	0.37 317	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.15 111	0.15 254

CREStereo	0.39 231	0.21 119	0.38 68	0.34 8	0.22 87	0.53 327	0.29 182	0.77 246	1.11 551	0.58 326	0.71 335	0.51 295	0.41 249	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.14 201
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 311	0.21 119	0.38 68	0.37 51	0.23 104	0.71 481	0.27 145	0.74 235	1.04 506	0.64 350	0.70 330	0.55 330	0.47 308	0.86 327	0.35 289	1.00 816	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.15 111	0.13 114

arf1	0.79 579	1.09 792	1.26 679	1.33 815	0.46 591	0.46 207	0.34 271	0.97 373	0.88 416	1.08 504	1.06 470	0.52 305	0.51 367	2.93 709	0.45 421	0.92 813	0.14 370	0.44 750	0.20 483	0.59 765	0.23 538

AROF3	1.29 712	2.52 848	1.35 698	1.62 826	0.81 759	0.66 449	0.45 477	1.30 518	0.97 468	1.41 689	1.18 537	1.06 562	0.58 434	5.02 766	0.60 531	1.76 831	0.14 370	1.84 833	0.18 404	2.07 827	0.37 691

AROF2	1.15 700	1.77 828	1.34 696	1.58 824	0.70 718	0.57 370	0.41 403	1.28 515	0.89 421	1.33 661	1.15 525	0.82 458	0.43 267	4.52 754	0.54 501	1.76 831	0.14 370	1.36 828	0.18 404	1.80 822	0.35 679

StereoNetSlim22	0.43 276	0.23 217	0.57 317	0.57 539	0.35 434	0.56 364	0.27 145	1.07 433	0.64 305	0.64 350	0.48 208	0.53 316	0.34 188	0.84 316	0.37 317	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.17 345

GOStereo-base	0.75 555	0.88 770	1.11 649	1.12 804	0.41 537	0.41 137	0.37 333	0.91 327	0.93 446	0.82 415	0.95 415	0.52 305	0.53 385	3.18 723	0.45 421	1.12 825	0.14 370	0.36 716	0.20 483	0.43 710	0.23 538

RSGM							0.28 158	1.40 542	0.76 366	1.16 561	0.94 413	1.17 603	0.54 393	0.74 269	0.37 317	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.16 169

MCPF							0.36 303	1.46 562	1.19 615	0.96 457	1.32 602	1.72 725	0.73 506	9.63 860	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.20 403

NBS	0.22 2	0.20 66	0.35 20	0.44 246	0.22 87	0.16 4	0.26 125	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 147	0.18 321	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.20 403	0.13 114

zzzzzzz1	1.31 717	1.54 823	13.00 839	0.52 438	0.65 697	0.62 414	0.46 489	1.35 528	1.02 495	0.71 371	0.95 415	1.33 647	0.98 642	1.16 447	0.80 614	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.24 540	0.18 379

HLF11	0.53 370	0.25 293	1.02 615	0.41 153	0.35 434	0.47 231	0.28 158	1.17 469	0.96 460	0.64 350	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.51 549	0.63 544	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.13 172	0.17 226	0.20 468

TestStereo_HL3	0.56 415	0.26 333	1.40 701	0.44 246	0.34 426	0.67 456	0.53 557	0.92 335	0.84 399	0.96 457	0.99 433	0.80 445	0.62 457	1.08 421	0.39 348	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.21 493

RT-Monster	0.45 302	0.23 217	0.47 187	0.44 246	0.40 526	0.51 307	0.25 111	0.87 303	1.01 491	0.87 432	0.86 385	0.68 406	0.41 249	0.67 229	0.40 360	0.16 185	0.14 370	0.15 89	0.13 172	0.14 59	0.17 345

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 68	0.36 29	0.28 259	0.20 14	0.23 74	0.36 17	0.23 15	0.28 39	0.35 111	0.20 7	0.21 13	0.38 19	0.22 12	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.17 226	0.12 39

VMStereo-Base	0.38 224	0.23 217	0.44 143	0.36 29	0.22 87	0.39 116	0.34 271	0.70 214	0.86 403	0.43 233	0.69 325	0.60 370	0.33 175	0.73 260	0.35 289	0.17 258	0.14 370	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.17 345

BStereo	0.38 224	0.25 293	1.42 709	0.42 180	0.28 259	0.55 352	0.39 365	0.55 93	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

Anonymus123	0.45 302	0.25 293	1.42 709	0.42 180	0.28 259	1.78 743	0.39 365	0.72 222	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

Zero-FE251	0.34 171	0.23 217	0.51 235	0.45 271	0.29 284	0.58 378	0.24 96	0.82 280	0.34 113	0.49 278	0.38 129	0.52 305	0.42 257	0.47 101	0.27 124	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.13 114

z-ln-s-r	1.02 668	0.55 692	2.09 765	0.52 438	0.55 654	0.78 520	0.87 711	1.47 566	1.34 692	1.12 527	1.62 705	1.37 657	1.06 673	2.62 695	3.32 800	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.21 493

DVStereo	0.43 276	0.21 119	0.55 290	0.43 205	0.32 374	0.72 484	0.29 182	0.80 265	0.51 240	0.77 395	0.73 342	0.48 270	0.40 244	1.13 438	0.39 348	0.15 126	0.14 370	0.15 89	0.14 224	0.16 169	0.14 201

G2L-ROB	0.73 541	0.25 293	0.76 477	0.54 477	0.39 514	0.95 596	0.66 642	1.66 627	1.09 541	1.24 607	1.02 451	1.64 714	0.71 500	1.63 579	1.02 666	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.20 403	0.22 517

G2L-Stereo_test	0.73 541	0.27 369	0.74 463	0.49 368	0.40 526	0.90 575	0.81 693	1.53 592	1.14 573	1.28 621	1.27 578	1.52 692	0.72 504	1.62 577	0.94 649	0.19 380	0.14 370	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.19 429

UGAM-zero	1.00 658	0.30 460	0.93 571	0.47 310	0.30 313	0.57 370	0.25 111	2.25 783	0.63 300	1.01 483	1.10 492	2.73 793	1.85 781	6.26 796	0.40 360	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.17 345

MyStereo8	0.65 481	0.29 436	1.00 604	0.58 546	0.49 604	0.91 579	0.35 284	1.18 477	1.31 681	1.16 561	1.27 578	0.90 498	0.64 468	0.72 254	0.95 653	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.18 404	0.22 489	0.26 597

IGEVStereo-DCA	0.46 311	0.28 401	0.56 302	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.18 379

rrr	0.46 311	0.28 401	0.73 446	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.38 346	0.76 242	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305

GCAP-Stereo	0.40 246	0.28 401	0.68 398	0.47 310	0.25 167	0.53 327	0.32 239	0.82 280	0.58 275	0.65 354	0.69 325	0.58 358	0.42 257	0.47 101	0.29 167	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.14 201

LoS	0.40 246	0.21 119	0.44 143	0.37 51	0.22 87	0.50 286	0.40 382	1.00 387	0.94 452	0.48 270	0.66 309	0.48 270	0.40 244	0.60 189	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.11 28	0.14 59	0.14 201
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 349	0.29 436	0.47 187	0.43 205	0.30 313	0.55 352	0.55 582	1.02 397	0.77 371	0.98 468	0.85 382	0.94 514	0.56 410	0.85 323	0.45 421	0.20 430	0.14 370	0.26 594	0.14 224	0.23 519	0.23 538

riskmin	0.56 415	0.27 369	0.60 338	0.43 205	0.31 346	0.83 554	0.42 411	1.14 460	1.04 506	0.73 384	0.75 349	1.11 590	1.01 655	0.81 301	0.51 479	0.20 430	0.14 370	0.24 532	0.15 259	0.24 540	0.25 573

Selective-RAFT	0.52 354	0.28 401	0.79 498	0.55 503	0.27 226	0.91 579	0.33 256	0.80 265	0.88 416	0.58 326	0.63 294	0.81 453	0.77 525	1.29 484	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.17 345

DisPM	0.66 491	0.28 401	0.72 434	0.61 593	0.35 434	0.62 414	0.45 477	1.02 397	0.99 482	1.56 727	1.10 492	0.80 445	0.59 436	2.37 676	0.41 375	0.23 531	0.14 370	0.23 504	0.21 533	0.20 403	0.25 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 653	0.40 626	1.82 754	0.66 649	0.62 691	2.05 766	0.78 680	1.91 709	1.29 671	1.54 723	1.42 640	1.51 689	1.23 711	1.99 634	1.33 709	0.23 531	0.14 370	0.20 371	0.15 259	0.27 586	0.26 597

raft_robust	0.68 507	0.30 460	0.64 366	0.52 438	0.26 192	0.54 337	0.35 284	1.33 521	1.24 644	1.16 561	1.07 475	0.60 370	0.54 393	3.58 735	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.16 305

Sa-1000	0.72 523	0.29 436	0.76 477	0.59 561	0.30 313	0.73 489	0.37 333	1.62 617	1.33 689	1.28 621	2.04 759	0.86 481	0.75 513	1.84 617	0.38 335	0.19 380	0.14 370	0.25 574	0.23 588	0.20 403	0.16 305

iRaft-Stereo_5w	0.85 611	0.29 436	0.91 563	0.53 460	0.43 558	0.49 264	0.68 650	0.99 383	0.87 410	0.79 401	1.34 614	1.46 678	0.91 599	5.11 767	1.11 683	0.17 258	0.14 370	0.22 462	0.18 404	0.20 403	0.20 468

IPLG	0.69 510	0.27 369	0.97 591	0.51 415	0.43 558	0.79 526	0.33 256	1.21 491	1.06 520	1.30 636	1.10 492	0.52 305	0.55 402	3.16 722	0.63 544	0.16 185	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

MIPNet	0.56 415	0.28 401	0.94 577	0.49 368	0.33 400	0.66 449	0.38 346	1.35 528	1.08 532	1.06 499	0.92 408	0.60 370	0.79 538	0.73 260	0.52 487	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

GMOStereo	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 689	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

error version	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 689	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-v	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 689	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

Patchmatch Stereo++	0.55 404	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 637	0.33 540	0.72 434	0.90 774	0.31 346	0.49 264	0.36 303	1.16 465	1.06 520	1.58 733	1.12 505	1.46 678	0.69 489	6.94 813	0.49 466	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.18 404	0.20 403	0.14 201

IIG-Stereo	0.96 641	0.31 497	0.72 434	0.88 767	0.33 400	0.61 404	0.26 125	1.19 488	1.03 501	1.69 747	1.37 625	1.46 678	0.75 513	6.96 815	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.20 403	0.14 201

NF-Stereo	0.80 583	0.30 460	0.75 467	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.02 451	0.82 458	0.57 423	5.40 778	0.48 456	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

OCTAStereo	0.80 583	0.30 460	0.75 467	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.82 458	0.57 423	5.35 772	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

NRIStereo	0.60 441	0.29 436	0.69 410	0.53 460	0.28 259	0.63 420	0.33 256	1.08 440	0.87 410	1.14 545	0.87 392	0.91 501	0.59 436	2.24 663	0.49 466	0.20 430	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.21 459	0.17 345

PSM-adaLoss	0.54 388	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.41 403	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.82 458	0.61 451	1.06 411	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

PSM-AAD	0.79 579	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.28 259	0.77 515	1.24 770	0.99 383	0.91 434	1.66 744	1.57 693	0.81 453	2.19 801	1.65 582	0.44 406	0.19 380	0.14 370	0.38 724	0.32 710	0.21 459	0.70 785

ROB_FTStereo_v2	0.54 388	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.42 411	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.12 434	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo	0.54 388	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.25 111	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.95 415	0.82 458	0.61 451	1.15 442	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

HUI-Stereo	0.52 354	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.30 197	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	0.79 290	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

THIR-Stereo	1.02 668	0.27 369	0.69 410	0.49 368	0.28 259	0.95 596	1.34 780	1.03 402	0.97 468	1.34 666	1.90 747	1.17 603	1.58 755	6.44 802	0.78 602	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.22 565	0.19 347	0.20 468

DRaft	0.80 583	0.24 249	0.70 416	0.45 271	0.30 313	0.97 606	0.53 557	1.05 417	0.97 468	1.78 757	2.02 758	0.80 445	1.74 771	2.73 700	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.21 493

GrayStereo	0.82 595	0.26 333	0.58 327	0.63 617	0.37 478	0.76 508	1.86 814	1.11 451	0.87 410	1.99 777	1.89 746	1.08 570	1.82 780	1.39 521	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.21 533	0.18 285	0.39 703

RE-Stereo	0.80 583	0.30 460	0.75 467	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

Pruner-Stereo	0.62 451	0.29 436	0.70 416	0.61 593	0.31 346	0.63 420	0.43 439	1.17 469	0.99 482	1.53 717	1.08 481	0.95 523	0.55 402	1.35 503	0.51 479	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.21 459	0.23 538

TVStereo	0.80 583	0.30 460	0.75 467	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

DeepStereo_RVC	0.55 404	0.29 436	0.72 434	0.51 415	0.30 313	0.59 389	0.33 256	1.03 402	0.70 340	1.16 561	0.93 411	0.83 467	0.94 619	0.96 362	0.54 501	0.21 468	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.24 540	0.24 558

iGMRVC	0.56 415	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.38 346	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.52 550	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

iRAFT	0.55 404	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

CRE-IMP	0.55 404	0.30 460	0.74 463	0.52 438	0.29 284	0.79 526	0.25 111	1.04 409	0.72 349	1.09 511	0.95 415	0.81 453	0.57 423	1.10 426	0.50 474	0.21 468	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.28 608	0.22 517

test-2	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 689	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-1	0.52 354	0.26 333	1.04 625	0.56 519	0.32 374	0.61 404	0.38 346	1.10 444	0.91 434	0.78 398	1.01 443	0.77 435	0.52 376	0.60 189	0.42 390	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.23 538

RAFT-IKP	0.54 388	0.30 460	0.73 446	0.50 383	0.27 226	0.59 389	0.36 303	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.61 451	1.22 461	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rafts_anoy	0.52 354	0.29 436	0.59 334	0.59 561	0.50 613	0.53 327	0.40 382	1.11 451	1.03 501	0.84 422	0.83 373	0.68 406	0.54 393	0.72 254	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.26 636	0.21 459	0.18 379

raft+_RVC	0.53 370	0.26 333	0.54 275	0.60 577	0.47 597	0.54 337	0.54 564	1.27 511	0.99 482	0.76 389	1.03 461	0.70 417	0.56 410	0.93 354	0.47 450	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.18 404	0.18 285	0.15 254

XX-Stereo	0.63 460	0.26 333	1.90 758	0.81 739	0.67 707	0.43 173	0.23 74	1.03 402	0.58 275	0.65 354	1.56 689	1.41 662	0.39 236	1.28 480	0.35 289	0.20 430	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.14 201

test_xeample3	0.42 268	0.28 401	0.69 410	0.43 205	0.33 400	0.56 364	0.38 346	0.79 256	0.45 203	0.53 302	0.46 196	0.44 232	0.44 280	1.38 514	0.31 218	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.17 226	0.16 305

ARAFT	0.77 564	0.36 598	1.49 727	0.51 415	0.31 346	0.90 575	0.82 695	1.90 705	1.06 520	1.62 739	1.24 564	1.02 550	0.64 468	1.84 617	0.50 474	0.18 321	0.14 370	0.28 628	0.27 651	0.17 226	0.16 305

BEATNet_4x	0.73 541	0.49 665	1.17 664	0.53 460	0.26 192	1.03 622	0.55 582	1.82 680	1.06 520	1.21 588	1.22 558	0.96 529	0.91 599	1.01 395	1.06 670	0.21 468	0.14 370	0.24 532	0.19 437	0.37 678	0.21 493

iResNet	0.75 555	0.40 626	1.36 699	0.67 661	0.29 284	0.92 586	0.59 615	1.52 584	1.25 648	1.28 621	1.48 667	0.94 514	0.76 521	1.62 577	0.78 602	0.18 321	0.14 370	0.18 273	0.15 259	0.22 489	0.23 538

iResNet_ROB	0.77 564	0.30 460	0.99 597	0.57 539	0.36 454	0.83 554	0.36 303	2.33 791	1.58 754	1.27 619	1.30 589	1.25 625	0.84 565	1.65 582	0.79 609	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.27 609

DN-CSS_ROB	0.64 473	0.32 516	1.05 626	0.55 503	0.40 526	0.54 337	0.45 477	1.21 491	0.93 446	1.03 491	1.47 662	0.69 412	0.63 464	1.76 608	0.49 466	0.18 321	0.14 370	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.20 468

StereoNetSlim	0.40 246	0.24 249	0.62 354	0.61 593	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.67 197	0.46 209	0.54 309	0.56 263	0.43 222	0.25 49	0.92 353	0.38 335	0.21 468	0.15 443	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

SMOE	0.52 354	0.25 293	0.55 290	0.47 310	0.22 87	0.92 586	0.65 636	0.92 335	0.81 387	0.71 371	1.21 554	0.69 412	0.67 483	0.55 148	0.41 375	0.28 645	0.15 443	0.38 724	0.19 437	0.23 519	0.18 379

Hybrid-DGEV-2	0.65 481	0.31 497	0.73 446	0.60 577	0.37 478	1.08 634	0.28 158	1.45 560	1.40 723	1.32 651	0.85 382	1.03 554	1.01 655	1.05 408	0.48 456	0.18 321	0.15 443	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.15 254

MultiAttention	4.51 828	0.33 540	0.82 509	0.73 710	0.45 578	30.98 878	4.50 856	2.18 775	1.40 723	1.61 735	2.41 777	2.43 783	0.70 495	38.42 887	1.36 715	0.22 503	0.15 443	0.29 641	0.30 694	0.47 732	0.43 721

water-stereo	0.39 231	0.20 66	0.48 197	0.44 246	0.27 226	0.50 286	0.26 125	0.92 335	0.51 240	0.53 302	0.78 356	0.55 330	0.49 341	0.42 53	0.42 390	0.16 185	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

depthmonostereo	0.41 257	0.23 217	0.53 261	0.47 310	0.23 104	0.61 404	0.35 284	1.00 387	0.76 366	0.48 270	0.65 307	0.47 263	0.49 341	0.67 229	0.37 317	0.16 185	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.15 254

xyz-stereo-finetune2	0.58 431	0.27 369	0.57 317	0.40 125	0.24 132	1.09 641	0.32 239	0.79 256	0.53 254	0.65 354	1.07 475	0.58 358	0.80 544	2.47 687	0.80 614	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.16 169	0.17 345

xyz-stereo-finetune	0.48 329	0.25 293	0.54 275	0.42 180	0.23 104	0.80 535	0.42 411	0.80 265	0.80 381	0.61 341	0.62 290	0.54 323	0.43 267	1.70 594	0.58 520	0.15 126	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.15 254

RAStereo	0.34 171	0.21 119	0.66 385	0.47 310	0.27 226	0.26 29	0.29 182	0.69 208	0.63 300	0.32 114	0.42 156	0.45 248	0.31 140	0.45 69	0.34 275	0.17 258	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.13 114

AE-Stereo	0.49 340	0.27 369	0.67 392	0.60 577	0.39 514	0.67 456	0.46 489	1.18 477	1.09 541	0.47 260	0.75 349	0.69 412	0.47 308	0.59 177	0.40 360	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.19 347	0.15 254

plain	0.46 311	0.27 369	1.01 608	0.50 383	0.40 526	0.35 81	0.37 333	0.87 303	0.56 268	0.43 233	0.76 351	0.42 215	0.40 244	1.13 438	0.45 421	0.21 468	0.15 443	0.24 532	0.19 437	0.24 540	0.16 305

UniTT-Stereo	0.36 205	0.23 217	0.59 334	0.48 346	0.36 454	0.40 127	0.32 239	0.53 71	0.49 222	0.54 309	0.55 260	0.36 162	0.31 140	0.58 174	0.51 479	0.20 430	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.15 254

TestStereo1	0.63 460	0.28 401	0.75 467	0.76 723	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

RAFT_CTSACE	0.63 460	0.26 333	0.88 547	0.55 503	0.51 625	0.71 481	0.44 455	0.80 265	0.97 468	0.97 463	1.84 739	1.18 607	0.68 485	1.47 542	0.36 302	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.20 403	0.14 201

SA-5K	0.63 460	0.28 401	0.75 467	0.76 723	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

SA	0.66 491	0.30 460	0.82 509	0.61 593	0.30 313	0.58 378	0.38 346	1.44 555	1.30 677	0.96 457	1.36 622	0.66 398	0.95 624	1.85 620	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.25 574	0.23 588	0.21 459	0.17 345

CIPLG	0.62 451	0.33 540	0.96 588	0.58 546	0.50 613	0.75 500	0.48 512	1.05 417	0.96 460	1.40 687	1.57 693	0.64 390	0.48 322	0.89 337	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR_C	0.62 451	0.33 540	0.99 597	0.58 546	0.49 604	0.76 508	0.48 512	1.10 444	0.96 460	1.40 687	1.56 689	0.62 383	0.48 322	0.80 294	0.71 576	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR	0.58 431	0.27 369	1.14 660	0.48 346	0.28 259	0.65 440	0.33 256	1.22 499	1.13 570	1.18 576	1.05 468	0.69 412	0.66 480	0.96 362	0.52 487	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.18 379

ACRE	0.61 447	0.33 540	1.01 608	0.58 546	0.49 604	0.75 500	0.47 499	1.06 431	0.95 454	1.37 674	1.55 685	0.62 383	0.46 296	0.83 311	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.21 493

CrosDoStereo	1.58 747	0.24 249	0.72 434	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 867	1.10 444	0.98 475	1.34 666	1.75 729	1.00 541	1.89 784	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

TRStereo	0.60 441	0.60 721	0.97 591	0.74 716	0.67 707	0.46 207	0.38 346	1.85 690	0.89 421	0.79 401	0.80 369	0.88 489	0.39 236	1.10 426	0.41 375	0.23 531	0.15 443	0.23 504	0.24 604	0.17 226	0.15 254

PSM-softLoss	0.78 573	0.31 497	0.77 485	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

KMStereo	0.78 573	0.31 497	0.77 485	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

DeepStereo_LL	1.58 747	0.24 249	0.72 434	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 867	1.10 444	0.98 475	1.34 666	1.75 729	1.00 541	1.89 784	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

DEmStereo	0.97 647	0.23 217	0.79 498	0.47 310	0.32 374	1.04 625	0.56 590	0.93 346	0.89 421	1.39 686	2.14 765	1.02 550	2.07 796	5.64 784	0.77 600	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.20 468

AnonymousM	0.59 438	1.11 796	0.41 106	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.47 499	1.05 417	0.64 305	0.98 468	0.63 294	0.67 403	0.43 267	0.59 177	0.41 375	0.20 430	0.15 443	1.84 833	0.84 821	0.14 59	0.13 114

CroCo-Stereo	0.40 246	0.31 497	0.73 446	0.58 546	0.27 226	0.26 29	0.33 256	0.95 358	0.81 387	0.42 225	0.47 202	0.65 393	0.47 308	0.39 26	0.34 275	0.18 321	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.19 347	0.16 305
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 473	0.39 618	0.71 427	0.51 415	0.27 226	0.56 364	0.42 411	1.03 402	0.91 434	0.80 404	1.00 438	0.68 406	0.52 376	3.25 725	0.45 421	0.22 503	0.15 443	0.24 532	0.18 404	0.27 586	0.16 305

XX-TBD	0.46 311	0.70 743	0.35 20	0.79 732	0.25 167	0.58 378	0.26 125	0.69 208	1.27 661	0.76 389	1.00 438	0.45 248	0.33 175	0.47 101	0.37 317	0.19 380	0.15 443	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201

raftrobust	0.52 354	0.25 293	0.56 302	0.65 643	0.52 639	0.49 264	0.34 271	0.98 380	0.91 434	1.30 636	0.87 392	0.63 386	0.81 548	0.78 285	0.41 375	0.19 380	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.16 305

RALAANet	0.60 441	0.33 540	0.87 538	0.62 608	0.50 613	0.69 470	0.31 215	1.21 491	1.06 520	1.09 511	1.16 531	0.88 489	0.46 296	1.22 461	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.17 345

GMStereo	0.55 404	0.45 650	0.94 577	0.50 383	0.32 374	0.64 424	0.43 439	1.00 387	1.40 723	0.82 415	0.73 342	0.51 295	0.45 287	0.85 323	0.55 507	0.24 556	0.15 443	0.20 371	0.21 533	0.31 641	0.24 558
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 441	0.28 401	0.63 358	0.54 477	0.33 400	0.83 554	0.38 346	1.27 511	1.07 525	1.00 477	0.86 385	0.99 540	0.85 569	0.96 362	0.68 566	0.22 503	0.15 443	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.23 538

DIP-Stereo	0.62 451	0.30 460	0.83 514	0.48 346	0.36 454	0.95 596	0.33 256	2.37 797	0.67 325	1.25 612	1.00 438	0.68 406	0.51 367	0.91 341	0.61 536	0.18 321	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.19 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 424	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 735	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345

RAFT-Stereo	0.57 424	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 735	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 514	0.43 640	0.75 467	0.73 710	0.37 478	0.92 586	0.53 557	1.85 690	1.18 606	1.12 527	1.23 562	1.07 569	0.65 476	0.96 362	0.63 544	0.31 669	0.15 443	0.32 678	0.21 533	0.29 620	0.22 517
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 583	0.37 605	1.71 745	0.56 519	0.37 478	0.94 593	0.64 634	1.73 643	1.34 692	1.23 600	1.42 640	1.26 629	0.92 604	1.85 620	0.56 513	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.14 224	0.24 540	0.19 429

pmcnn	2.37 796	0.42 637	2.71 790	0.63 617	0.43 558	1.54 718	1.19 767	2.01 738	1.53 747	2.64 804	7.60 844	18.07 868	1.45 743	3.44 732	2.78 788	0.18 321	0.15 443	0.15 89	0.12 102	0.20 403	0.18 379

GStereo	0.33 154	0.21 119	0.48 197	0.42 180	0.30 313	0.43 173	0.22 56	0.42 26	0.36 131	0.41 213	0.44 182	0.51 295	0.37 220	0.48 109	0.42 390	0.21 468	0.16 483	0.20 371	0.15 259	0.20 403	0.19 429

MWDA-net	0.82 595	0.32 516	0.88 547	0.58 546	0.52 639	1.13 647	0.73 666	1.37 532	1.08 532	1.32 651	1.13 511	1.15 600	1.28 720	2.86 706	0.65 550	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.23 519	0.27 609

SE	0.48 329	0.30 460	0.51 235	0.45 271	0.25 167	0.66 449	0.49 524	1.10 444	0.72 349	0.81 409	1.17 534	0.50 287	0.56 410	0.44 63	0.34 275	0.25 586	0.16 483	0.23 504	0.19 437	0.24 540	0.26 597

depth_test_26	0.29 96	0.19 35	0.41 106	0.36 29	0.24 132	0.21 15	0.24 96	0.41 23	0.34 113	0.30 79	0.81 370	0.28 71	0.24 40	0.47 101	0.25 71	0.22 503	0.16 483	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.17 345

RT-IGEV	0.77 564	0.28 401	0.93 571	0.55 503	0.33 400	1.01 615	0.83 699	2.03 746	0.93 446	1.28 621	1.58 696	1.77 733	1.17 695	1.04 405	0.49 466	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.26 597

Selective-IGEV-i1	0.66 491	0.27 369	0.86 526	0.54 477	0.33 400	1.01 615	0.78 680	1.75 652	1.18 606	0.88 434	1.19 545	1.19 608	0.56 410	0.98 377	0.54 501	0.19 380	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.20 468

Select-FE	0.74 546	0.39 618	1.56 731	0.55 503	0.46 591	0.40 127	0.22 56	1.86 693	0.68 331	1.05 498	1.31 595	1.82 740	1.74 771	1.11 429	0.38 335	0.21 468	0.16 483	0.21 417	0.25 618	0.19 347	0.31 654

DFGA-Net	0.72 523	0.40 626	1.40 701	0.52 438	0.45 578	0.83 554	0.44 455	1.28 515	1.08 532	0.99 471	1.19 545	0.70 417	0.55 402	2.14 650	1.16 689	0.18 321	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.27 586	0.25 573

MM-Stereo_test1	0.49 340	0.24 249	0.56 302	0.51 415	0.30 313	0.50 286	0.54 564	0.91 327	1.03 501	0.84 422	0.69 325	0.54 323	0.60 440	1.16 447	0.33 257	0.18 321	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.15 254

model_zeroshot	0.48 329	0.29 436	0.86 526	0.51 415	0.36 454	0.69 470	0.37 333	1.12 454	0.62 297	0.85 427	0.84 377	0.66 398	0.37 220	0.73 260	0.34 275	0.20 430	0.16 483	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

H2IRNET	0.56 415	0.26 333	0.66 385	0.47 310	0.35 434	0.41 137	0.26 125	0.92 335	1.17 598	0.61 341	1.28 584	1.08 570	0.86 577	0.99 385	0.63 544	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.25 618	0.21 459	0.18 379

MGS-Stereo	0.42 268	0.26 333	0.58 327	0.44 246	0.28 259	0.50 286	0.34 271	0.57 114	0.83 395	0.46 255	1.31 595	0.52 305	0.33 175	0.65 220	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.16 305

MyStereo07	0.48 329	0.29 436	0.50 223	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.05 417	0.51 240	0.48 270	0.53 245	0.43 222	0.55 402	1.30 486	0.34 275	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

MyStereo06	0.61 447	0.28 401	0.95 582	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.78 667	0.67 325	1.03 491	1.12 505	1.13 597	0.56 410	0.78 285	0.41 375	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo05	0.66 491	0.28 401	1.07 635	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.34 526	1.41 729	1.15 551	0.91 405	0.77 435	0.80 544	1.41 529	0.63 544	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo04	0.67 502	0.29 436	1.07 635	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.50 574	1.40 723	0.91 442	0.91 405	0.74 426	0.86 577	1.52 550	0.62 539	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

CoDeX	0.73 541	0.29 436	0.93 571	0.54 477	0.36 454	1.14 649	0.61 623	2.34 794	1.17 598	1.16 561	1.25 568	0.91 501	0.87 582	1.33 495	0.64 549	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

MaDis-Stereo	0.36 205	0.25 293	0.58 327	0.44 246	0.34 426	0.30 48	0.30 197	0.72 222	0.50 229	0.37 179	0.36 120	0.58 358	0.49 341	0.52 132	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.14 201

MIF-Stereo (partial)	0.45 302	0.25 293	0.70 416	0.50 383	0.52 639	0.35 81	0.26 125	0.91 327	0.59 286	0.45 248	0.71 335	0.51 295	0.51 367	1.11 429	0.45 421	0.20 430	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.24 540	0.18 379

EKT-Stereo	0.53 370	0.30 460	0.73 446	0.58 546	0.60 682	0.51 307	0.48 512	0.94 352	0.90 428	0.71 371	0.88 398	0.77 435	0.43 267	1.07 416	0.40 360	0.22 503	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.22 517

MIM_Stereo	0.57 424	0.24 249	0.92 569	0.46 292	0.30 313	0.54 337	0.28 158	1.27 511	0.75 357	1.00 477	1.16 531	0.93 511	0.53 385	1.45 536	0.61 536	0.16 185	0.16 483	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.14 201

PCWNet_CMD	0.66 491	0.32 516	0.88 547	0.49 368	0.37 478	0.78 520	0.40 382	1.42 548	1.31 681	1.16 561	1.31 595	1.25 625	0.62 457	0.89 337	0.57 516	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.19 437	0.40 695	0.25 573

LL-Strereo2	0.52 354	0.33 540	0.69 410	0.52 438	0.37 478	0.70 477	0.30 197	1.13 458	0.67 325	0.94 452	0.78 356	0.91 501	0.42 257	1.05 408	0.42 390	0.17 258	0.16 483	0.29 641	0.25 618	0.21 459	0.16 305

DCRE	0.82 595	0.26 333	0.70 416	0.58 546	0.44 571	0.54 337	0.48 512	0.95 358	0.78 375	0.78 398	7.33 843	0.86 481	0.52 376	0.76 275	0.41 375	0.16 185	0.16 483	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

anonymousa	0.72 523	0.27 369	0.75 467	0.47 310	0.63 692	1.43 708	0.45 477	1.24 506	0.89 421	1.28 621	1.75 729	1.62 706	1.13 691	0.69 235	0.59 523	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.25 618	0.20 403	0.18 379

IER	0.70 514	0.31 497	1.02 615	0.48 346	0.52 639	1.34 691	0.51 537	1.17 469	0.99 482	1.23 600	1.34 614	1.12 591	1.11 684	0.99 385	0.71 576	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.20 403	0.19 429

DAS	0.84 607	0.34 566	1.03 620	0.64 627	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 760	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.83 702	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

SepStereo	0.82 595	0.34 566	1.03 620	0.64 627	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 760	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.30 670	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

FTStereo	0.91 629	0.26 333	0.56 302	0.54 477	0.33 400	0.66 449	1.87 815	1.00 387	0.75 357	1.75 754	4.15 815	1.04 560	1.65 764	1.57 565	0.46 441	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.21 533	0.18 285	0.63 775

ASMatch	0.88 621	0.26 333	0.69 410	0.51 415	0.35 434	0.48 246	0.37 333	1.12 454	0.92 442	1.10 519	3.28 800	0.96 529	0.98 642	4.90 763	0.49 466	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.19 437	0.19 347	0.27 609

CFNet_pseudo	0.66 491	0.32 516	0.86 526	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.24 621	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.33 688	0.19 437	0.36 674	0.25 573

RALCasStereoNet	0.54 388	0.30 460	0.66 385	0.59 561	0.51 625	0.61 404	0.52 548	0.94 352	0.93 446	0.70 367	1.01 443	0.78 439	0.44 280	1.33 495	0.47 450	0.20 430	0.16 483	0.18 273	0.16 322	0.20 403	0.19 429

CCAANet	0.78 573	0.30 460	0.83 514	0.58 546	0.51 625	1.04 625	0.45 477	1.68 631	1.12 555	0.85 427	1.35 620	1.10 583	0.77 525	3.04 716	0.78 602	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.19 347	0.23 538

MSMDNet	0.66 491	0.32 516	0.87 538	0.49 368	0.37 478	0.79 526	0.40 382	1.43 554	1.31 681	1.15 551	1.31 595	1.24 621	0.63 464	0.88 332	0.57 516	0.21 468	0.16 483	0.26 594	0.19 437	0.39 691	0.24 558

ccs_rob	0.66 491	0.33 540	0.86 526	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.23 619	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.35 708	0.20 483	0.37 678	0.25 573

HSM	1.19 706	0.32 516	0.65 373	0.57 539	0.38 501	1.23 672	0.59 615	2.25 783	1.19 615	1.30 636	1.25 568	1.94 754	1.03 664	9.32 855	0.71 576	0.22 503	0.16 483	0.20 371	0.16 322	0.21 459	0.21 493

StereoDRNet-Refined	0.80 583	0.41 633	0.88 547	0.62 608	0.42 546	1.33 689	0.48 512	1.52 584	1.17 598	1.45 699	1.44 650	1.44 669	0.90 596	1.26 474	1.24 698	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.24 604	0.25 558	0.28 623
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 135	0.23 217	0.50 223	0.42 180	0.22 87	0.49 264	0.20 21	0.57 114	0.50 229	0.38 196	0.28 54	0.33 134	0.31 140	0.45 69	0.28 147	0.21 468	0.17 520	0.24 532	0.19 437	0.27 586	0.20 468

DN	0.42 268	0.24 249	0.49 209	0.47 310	0.41 537	0.58 378	0.32 239	0.81 272	0.84 399	0.45 248	0.52 237	0.77 435	0.35 201	0.64 208	0.33 257	0.24 556	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

IGEV_i1	0.66 491	0.29 436	0.89 554	0.55 503	0.28 259	0.92 586	0.60 619	1.98 730	0.83 395	1.00 477	1.04 464	1.09 580	0.68 485	1.29 484	0.62 539	0.20 430	0.17 520	0.21 417	0.17 367	0.21 459	0.21 493

DStereoRT	1.36 724	0.32 516	1.41 707	0.67 661	0.50 613	2.07 769	0.60 619	1.44 555	0.91 434	1.37 674	1.44 650	0.73 424	1.30 725	6.39 801	0.90 640	0.23 531	0.17 520	4.29 863	1.94 852	0.24 540	0.20 468

MSAF-DinoV2	1.97 779	0.80 759	10.38 834	0.86 758	0.48 598	1.39 699	0.97 735	2.55 809	1.72 767	1.53 717	1.65 712	3.59 809	2.20 802	5.39 777	3.94 809	0.27 629	0.17 520	0.26 594	0.28 672	0.47 732	0.46 734

coex_refinement	0.80 583	0.28 401	0.73 446	0.70 687	0.51 625	0.95 596	0.60 619	1.78 667	1.23 638	1.36 671	1.37 625	1.82 740	0.81 548	1.32 491	1.13 686	0.26 611	0.17 520	0.19 311	0.20 483	0.24 540	0.25 573

MM-Stereo_test3	0.50 346	0.24 249	0.54 275	0.54 477	0.74 729	0.49 264	0.53 557	1.09 441	1.05 513	0.62 347	0.95 415	0.61 376	0.42 257	0.77 278	0.38 335	0.20 430	0.17 520	0.20 371	0.16 322	0.18 285	0.18 379

AIO-test2	0.57 424	0.28 401	0.63 358	0.61 593	0.58 671	0.79 526	0.51 537	1.18 477	1.40 723	0.63 348	1.15 525	0.51 295	0.43 267	1.09 423	0.35 289	0.21 468	0.17 520	0.26 594	0.30 694	0.20 403	0.19 429

AIO-test1	0.56 415	0.25 293	0.55 290	0.64 627	0.78 749	0.80 535	0.36 303	1.18 477	1.34 692	0.57 323	0.88 398	0.61 376	0.50 350	1.12 434	0.35 289	0.17 258	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.18 285	0.23 538

rvit_stereo_ft	0.47 323	0.35 587	0.87 538	0.67 661	0.42 546	0.40 127	0.59 615	0.81 272	0.74 356	0.46 255	0.55 260	0.57 351	0.49 341	0.65 220	0.50 474	0.25 586	0.17 520	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.17 345

DispNO	0.93 634	0.30 460	1.34 696	0.55 503	0.55 654	0.89 571	0.49 524	1.48 568	1.21 628	1.17 571	1.27 578	1.19 608	0.90 596	5.23 770	0.74 585	0.22 503	0.17 520	0.24 532	0.21 533	0.19 347	0.20 468

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 311	0.36 598	0.71 427	0.47 310	0.36 454	0.67 456	0.35 284	0.78 249	1.12 555	0.61 341	0.62 290	0.39 192	0.39 236	0.71 247	0.39 348	0.20 430	0.17 520	0.22 462	0.18 404	0.23 519	0.19 429

GMStereo_Zeroshot	0.67 502	0.61 723	1.01 608	0.64 627	0.37 478	0.84 563	0.35 284	1.05 417	1.12 555	1.12 527	1.06 470	1.27 633	0.54 393	1.19 455	0.59 523	0.32 676	0.17 520	0.31 661	0.18 404	0.52 752	0.22 517

BUS	0.74 546	0.32 516	0.68 398	0.54 477	0.44 571	2.34 783	0.42 411	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.03 554	0.62 457	0.91 341	0.70 570	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

BSDual-CNN	0.71 521	0.32 516	0.68 398	0.54 477	0.44 571	1.27 679	0.65 636	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

hknet	0.77 564	0.32 516	0.95 582	0.54 477	0.38 501	1.27 679	0.65 636	2.16 767	1.07 525	1.20 584	1.11 498	1.59 702	0.81 548	1.37 510	0.66 556	0.22 503	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

PFNet+	0.59 438	0.28 401	0.77 485	0.53 460	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.92 335	1.14 573	1.33 661	1.10 492	0.79 443	0.57 423	1.31 487	0.49 466	0.25 586	0.17 520	0.28 628	0.26 636	0.21 459	0.25 573

LMCR-Stereo	0.82 595	0.46 652	0.88 547	0.75 720	0.43 558	1.33 689	0.56 590	2.43 802	0.98 475	1.53 717	1.49 669	0.74 426	1.00 653	1.63 579	0.89 637	0.28 645	0.17 520	0.22 462	0.17 367	0.29 620	0.20 468

sAnonymous2	0.55 404	0.56 699	1.46 720	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 796	0.56 759

CroCo_RVC	0.55 404	0.56 699	1.46 720	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 796	0.56 759

SFCPSM	0.70 514	0.28 401	1.02 615	0.51 415	0.38 501	1.37 694	0.66 642	2.00 734	1.03 501	1.17 571	1.21 554	0.82 458	0.78 533	1.03 399	0.53 494	0.21 468	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.21 459	0.19 429

UNet	0.83 602	0.34 566	1.31 687	0.58 546	0.74 729	1.58 721	0.49 524	1.41 546	1.04 506	1.21 588	1.08 481	1.54 694	1.12 687	1.65 582	1.09 677	0.23 531	0.17 520	0.25 574	0.20 483	0.25 558	0.22 517

RASNet	1.12 691	0.30 460	0.91 563	0.66 649	0.77 744	0.97 606	0.57 601	1.37 532	1.35 701	1.02 487	1.34 614	2.11 769	1.43 739	7.09 818	1.39 720	0.19 380	0.17 520	0.17 213	0.19 437	0.18 285	0.16 305

HSM-Net_RVC	0.87 620	0.29 436	0.53 261	0.53 460	0.30 313	1.15 656	0.55 582	3.57 828	1.28 666	1.53 717	1.74 726	1.68 720	0.93 613	1.49 544	0.77 600	0.22 503	0.17 520	0.19 311	0.18 404	0.20 403	0.19 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 641	0.36 598	1.01 608	0.62 608	0.42 546	0.99 612	0.47 499	1.90 705	1.32 685	0.99 471	1.39 634	1.10 583	0.86 577	5.58 783	0.79 609	0.23 531	0.17 520	0.28 628	0.27 651	0.26 572	0.21 493

AANet_RVC	1.16 703	0.52 680	1.49 727	0.65 643	0.45 578	0.75 500	0.69 655	1.42 548	1.55 752	1.34 666	1.87 744	1.53 693	0.78 533	7.43 824	1.38 717	0.25 586	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.22 489	0.26 597

GeoMambaStereo_RVC	0.35 186	0.23 217	0.48 197	0.42 180	0.31 346	0.48 246	0.30 197	0.42 26	0.31 78	0.52 299	0.49 219	0.54 323	0.37 220	0.43 56	0.40 360	0.24 556	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.23 538

Codiref-stereo	0.34 171	0.18 12	1.23 671	0.67 661	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.23 531	0.18 546	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 481	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	1.40 542	1.21 628	0.28 39	1.36 622	1.10 583	0.78 533	1.22 461	1.81 757	0.23 531	0.18 546	0.38 724	0.40 751	0.41 698	0.31 654

DNSM	1.07 677	1.92 836	0.40 95	0.39 99	0.25 167	0.42 155	0.30 197	0.97 373	0.40 163	0.43 233	0.46 196	0.40 202	0.50 350	3.03 715	2.08 771	0.20 430	0.18 546	0.15 89	0.12 102	4.57 860	4.29 855

FlowAnything_test	0.39 231	0.26 333	0.61 348	0.59 561	0.33 400	0.62 414	0.36 303	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.36 120	0.45 248	0.37 220	0.53 134	0.48 456	0.24 556	0.18 546	0.28 628	0.33 720	0.21 459	0.19 429

S2M2_XL	0.24 9	0.24 249	0.39 80	0.34 8	0.24 132	0.16 4	0.18 6	0.32 8	0.22 10	0.29 62	0.40 142	0.24 28	0.23 35	0.32 4	0.26 98	0.20 430	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 696	0.27 369	0.95 582	0.53 460	0.42 546	0.70 477	0.72 665	0.95 358	1.32 685	0.98 468	1.48 667	1.78 736	0.87 582	9.65 861	0.87 633	0.21 468	0.18 546	0.30 655	0.24 604	0.19 347	0.16 305

test_sample2	0.62 451	0.29 436	0.74 463	0.50 383	0.28 259	0.80 535	0.61 623	1.61 613	1.00 488	0.88 434	0.99 433	0.94 514	0.83 561	1.16 447	0.51 479	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.22 517

test_sample1	0.61 447	0.29 436	0.75 467	0.50 383	0.31 346	0.76 508	0.48 512	1.59 606	0.84 399	0.90 438	0.94 413	0.88 489	0.95 624	1.16 447	0.67 561	0.22 503	0.18 546	0.20 371	0.19 437	0.21 459	0.21 493

mmm	0.63 460	0.35 587	0.72 434	0.51 415	0.30 313	0.86 568	0.54 564	1.59 606	0.86 403	1.07 503	1.38 630	0.79 443	0.75 513	0.91 341	0.58 520	0.22 503	0.18 546	0.29 641	0.25 618	0.25 558	0.23 538

11t1	0.52 354	0.28 401	0.68 398	0.51 415	0.28 259	0.83 554	0.39 365	1.22 499	0.63 300	0.84 422	0.74 347	0.68 406	0.68 485	0.91 341	0.57 516	0.21 468	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

LL-Strereo	1.33 721	0.39 618	1.38 700	0.61 593	0.61 685	0.75 500	0.66 642	1.63 619	1.17 598	1.56 727	1.60 699	2.03 765	2.12 798	9.72 862	0.97 658	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.23 588	0.22 489	0.25 573

CBFPSM	0.92 631	0.33 540	1.86 757	0.49 368	0.38 501	1.75 736	0.84 701	1.39 540	1.12 555	1.09 511	0.99 433	2.37 779	1.66 768	1.32 491	1.42 729	0.19 380	0.18 546	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.33 668

CroCo-Stereo Lap2	0.44 293	0.34 566	0.77 485	0.61 593	0.79 752	0.28 41	0.35 284	0.75 238	0.71 346	0.38 196	0.50 225	0.72 421	0.55 402	0.57 167	0.47 450	0.17 258	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.21 459	0.20 468

dd	0.59 438	0.48 661	0.97 591	0.55 503	0.32 374	0.64 424	0.47 499	1.02 397	1.34 692	0.78 398	0.86 385	0.58 358	0.54 393	1.01 395	0.86 632	0.28 645	0.18 546	0.26 594	0.19 437	0.32 650	0.24 558

GwcNet-ADL	0.64 473	0.31 497	0.79 498	0.56 519	0.41 537	0.60 398	0.58 605	1.41 546	1.26 654	1.08 504	1.13 511	0.91 501	0.60 440	1.04 405	0.78 602	0.27 629	0.18 546	0.18 273	0.18 404	0.25 558	0.29 631

GANet-ADL	0.60 441	0.35 587	0.72 434	0.64 627	0.40 526	0.68 464	0.51 537	1.49 570	1.12 555	0.95 454	1.08 481	0.91 501	0.57 423	0.76 275	0.55 507	0.26 611	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.23 519	0.25 573

RAFT	0.64 473	0.30 460	0.73 446	0.59 561	0.33 400	0.68 464	0.58 605	1.04 409	0.76 366	1.08 504	1.19 545	1.65 717	0.93 613	1.06 411	0.56 513	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.24 604	0.22 489	0.17 345

MMNet	0.84 607	0.32 516	1.09 643	0.60 577	0.59 679	1.85 752	0.49 524	1.51 582	1.27 661	1.37 674	1.15 525	1.26 629	1.18 700	1.67 587	1.22 696	0.19 380	0.18 546	0.23 504	0.22 565	0.25 558	0.21 493

cf-r	0.73 541	0.30 460	0.77 485	0.55 503	0.63 692	0.78 520	0.48 512	1.79 673	1.15 585	1.13 542	1.26 575	1.43 664	0.87 582	1.40 527	0.85 630	0.25 586	0.18 546	0.22 462	0.23 588	0.19 347	0.19 429

GwcNet-RSSM	0.77 564	0.32 516	1.01 608	0.62 608	0.54 647	0.78 520	0.51 537	1.73 643	1.20 621	1.09 511	1.37 625	1.46 678	0.85 569	1.53 554	1.09 677	0.25 586	0.18 546	0.23 504	0.24 604	0.20 403	0.19 429

DISCO	1.03 671	0.34 566	1.11 649	0.69 681	0.45 578	2.07 769	0.84 701	2.13 758	1.50 742	1.15 551	1.33 606	2.40 781	1.07 677	2.60 693	1.51 741	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.20 483	0.31 641	0.27 609

Weightmod_eth	0.52 354	0.25 293	0.48 197	0.45 271	0.39 514	0.59 389	0.43 439	0.96 368	0.57 270	0.65 354	1.50 672	0.66 398	0.76 521	1.19 455	0.32 234	0.33 685	0.19 568	0.18 273	0.17 367	0.18 285	0.13 114

WQFJX	0.51 349	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.87 773	0.75 500	0.39 365	1.29 517	0.77 371	0.53 302	0.52 237	0.55 330	0.55 402	0.95 360	0.60 531	0.17 258	0.19 568	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.18 379

NLSM1	0.49 340	0.25 293	0.55 290	0.48 346	1.08 797	0.83 554	0.31 215	0.83 286	0.66 323	0.51 295	0.76 351	0.47 263	0.48 322	0.98 377	0.55 507	0.18 321	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.15 254

FACV-RUCA	0.63 460	0.34 566	0.82 509	0.62 608	0.65 697	0.81 545	0.41 403	1.44 555	1.07 525	0.86 430	1.14 516	0.61 376	0.69 489	0.80 294	0.53 494	0.28 645	0.19 568	0.47 762	0.21 533	0.35 667	0.25 573

mmx	1.39 729	0.33 540	0.85 520	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 835	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

xxx	1.39 729	0.33 540	0.85 520	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 835	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

CASS	0.65 481	0.34 566	0.72 434	0.56 519	0.27 226	0.78 520	0.42 411	1.59 606	0.86 403	1.30 636	1.25 568	0.87 485	0.84 565	0.84 316	0.54 501	0.35 704	0.19 568	0.26 594	0.21 533	0.28 608	0.42 714
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 491	0.33 540	1.23 671	0.51 415	0.33 400	0.86 568	0.68 650	1.10 444	0.97 468	0.84 422	1.08 481	1.25 625	0.94 619	1.01 395	0.74 585	0.19 380	0.19 568	0.24 532	0.24 604	0.27 586	0.23 538

x	0.54 388	0.31 497	0.61 348	0.47 310	0.30 313	0.67 456	0.47 499	1.53 592	0.79 380	0.81 409	0.83 373	0.78 439	0.70 495	0.70 241	0.62 539	0.21 468	0.19 568	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.20 468

psmg	0.72 523	0.32 516	0.68 398	0.50 383	0.44 571	1.48 712	0.75 672	1.94 721	0.98 475	1.21 588	1.33 606	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.19 568	0.25 574	0.25 618	0.23 519	0.22 517

UDGNet	0.72 523	1.17 802	0.80 504	0.77 727	0.41 537	0.77 515	0.38 346	0.97 373	1.34 692	0.81 409	0.88 398	0.71 420	0.60 440	1.21 460	0.54 501	0.52 771	0.19 568	1.02 822	0.26 636	0.71 785	0.31 654

GEStereo_RVC	0.90 626	0.37 605	0.99 597	0.64 627	0.50 613	0.95 596	0.79 684	2.42 801	1.17 598	1.16 561	1.11 498	1.26 629	0.92 604	3.24 724	0.90 640	0.29 657	0.19 568	0.23 504	0.20 483	0.27 586	0.29 631

GES	0.66 491	0.34 566	0.90 560	0.59 561	0.38 501	0.94 593	0.57 601	2.11 757	0.86 403	1.02 487	1.11 498	0.66 398	0.79 538	0.99 385	0.61 536	0.27 629	0.19 568	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.30 644

HCRNet	0.70 514	0.39 618	0.73 446	0.60 577	0.59 679	0.76 508	0.35 284	1.22 499	1.13 570	1.02 487	0.99 433	1.02 550	0.76 521	2.19 658	0.70 570	0.28 645	0.19 568	0.28 628	0.23 588	0.25 558	0.23 538

ACVNet	0.63 460	0.31 497	0.54 275	0.54 477	0.36 454	0.80 535	0.46 489	1.37 532	1.07 525	0.93 446	1.30 589	1.08 570	0.85 569	0.80 294	0.94 649	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.18 379

acv_ft	0.75 555	0.31 497	0.95 582	0.70 687	0.86 771	1.24 674	0.53 557	1.44 555	1.07 525	1.24 607	1.30 589	1.08 570	0.92 604	0.80 294	1.34 711	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.18 379

GANet-RSSM	0.72 523	0.28 401	0.63 358	0.64 627	0.58 671	0.80 535	0.58 605	1.89 702	1.08 532	1.04 497	1.25 568	1.15 600	1.04 666	1.49 544	0.62 539	0.25 586	0.19 568	0.22 462	0.22 565	0.22 489	0.21 493

PSMNet-RSSM	0.72 523	0.30 460	0.61 348	0.63 617	0.42 546	0.73 489	0.56 590	1.92 712	1.10 549	1.09 511	1.37 625	1.22 614	0.98 642	1.28 480	0.72 579	0.27 629	0.19 568	0.27 613	0.29 685	0.24 540	0.24 558

DMCA	0.67 502	0.34 566	0.90 560	0.51 415	0.44 571	0.86 568	0.47 499	1.42 548	1.02 495	1.17 571	1.12 505	1.23 619	0.75 513	0.78 285	0.95 653	0.25 586	0.19 568	0.27 613	0.19 437	0.24 540	0.27 609

SuperB	2.53 802	0.59 710	18.45 854	0.69 681	0.50 613	1.87 754	0.88 714	1.67 630	2.39 800	1.50 712	1.42 640	1.14 599	1.15 693	4.28 749	5.07 819	0.24 556	0.19 568	0.22 462	0.19 437	7.86 869	0.34 674

LE_ROB	8.05 846	0.37 605	23.53 862	0.74 716	0.33 400	2.77 801	2.87 847	3.71 830	27.24 882	25.39 882	8.87 852	8.46 843	26.71 880	6.65 806	21.99 873	0.21 468	0.19 568	0.20 371	0.21 533	0.25 558	0.22 517

MWSP-net	0.78 573	0.31 497	0.89 554	0.60 577	0.40 526	1.09 641	1.50 790	1.52 584	1.17 598	1.06 499	1.07 475	1.44 669	1.32 729	0.91 341	0.93 645	0.23 531	0.20 589	0.23 504	0.21 533	0.25 558	0.28 623

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 42	0.24 249	0.33 6	0.29 1	0.25 167	0.29 44	0.26 125	0.33 10	0.26 34	0.26 21	0.33 94	0.16 1	0.28 102	0.36 13	0.32 234	0.15 126	0.20 589	0.26 594	0.34 727	0.24 540	0.24 558

S	0.58 431	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.54 647	1.03 622	0.58 605	0.94 352	0.80 381	0.95 454	1.42 640	0.56 345	0.71 500	0.60 189	0.41 375	0.38 719	0.20 589	0.37 720	0.36 737	0.22 489	0.17 345

SME	0.62 451	0.29 436	0.51 235	0.61 593	0.25 167	1.23 672	0.44 455	1.17 469	1.12 555	0.89 436	1.12 505	0.66 398	0.74 509	1.55 558	0.51 479	0.19 380	0.20 589	0.23 504	0.23 588	0.24 540	0.20 468

WQFJX1	0.57 424	0.26 333	0.54 275	0.48 346	0.72 721	0.68 464	0.47 499	2.46 804	0.71 346	0.54 309	0.50 225	0.53 316	0.51 367	1.36 508	0.60 531	0.18 321	0.20 589	0.20 371	0.16 322	0.20 403	0.20 468

NLCSM	0.52 354	0.28 401	0.55 290	0.52 438	0.74 729	0.72 484	0.46 489	0.96 368	0.65 320	0.63 348	0.51 232	0.48 270	0.61 451	1.32 491	0.70 570	0.19 380	0.20 589	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.20 468

G2L-Stereo	0.80 583	0.32 516	0.95 582	0.60 577	0.42 546	0.78 520	0.69 655	1.50 574	1.09 541	1.33 661	1.14 516	1.45 674	0.72 504	2.45 682	1.10 680	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.21 533	0.20 403	0.26 597

rvit_stereo_0081	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_0082	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

test_sample5	0.69 510	0.34 566	0.87 538	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.11 525	1.25 568	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

test_sample4	0.69 510	0.33 540	0.91 563	0.51 415	0.30 313	0.92 586	0.52 548	1.87 696	1.15 585	1.14 545	1.18 537	0.87 485	0.75 513	1.18 454	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.26 636	0.26 572	0.25 573

test_sample3	0.68 507	0.32 516	0.88 547	0.52 438	0.30 313	0.97 606	0.52 548	1.86 693	1.15 585	1.08 504	1.11 498	0.88 489	0.71 500	1.17 452	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.25 574	0.25 618	0.25 558	0.25 573

SMFormer	0.75 555	0.30 460	0.86 526	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.24 558

tta	0.75 555	0.30 460	0.86 526	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.18 285	0.18 379

qqq1	0.72 523	0.30 460	0.86 526	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

fff1	0.72 523	0.30 460	0.86 526	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

DualNet	0.70 514	0.34 566	0.87 538	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.14 545	1.33 606	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

CFNet_ucs	0.70 514	0.33 540	0.88 547	0.50 383	0.43 558	0.74 494	0.44 455	1.60 610	1.29 671	1.22 594	1.54 683	1.09 580	0.63 464	0.99 385	0.59 523	0.25 586	0.20 589	0.37 720	0.21 533	0.40 695	0.28 623

qqq	0.57 424	0.34 566	0.71 427	0.47 310	0.27 226	0.64 424	0.62 626	1.42 548	0.78 375	0.80 404	0.92 408	0.95 523	0.77 525	0.88 332	0.59 523	0.21 468	0.20 589	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

GLC_STEREO	0.39 231	0.25 293	0.41 106	0.54 477	0.23 104	0.48 246	0.30 197	0.73 228	0.58 275	0.52 299	0.73 342	0.51 295	0.31 140	0.64 208	0.42 390	0.17 258	0.20 589	0.23 504	0.19 437	0.21 459	0.17 345

ADLNet	0.85 611	0.36 598	0.89 554	0.85 756	0.72 721	1.24 674	0.76 675	1.82 680	1.36 705	1.52 715	1.35 620	1.27 633	0.99 651	1.23 464	1.15 688	0.27 629	0.20 589	0.26 594	0.25 618	0.28 608	0.30 644

222	1.61 751	0.29 436	0.67 392	0.56 519	0.29 284	1.06 630	0.42 411	2.17 773	1.31 681	1.31 646	1.52 677	0.92 509	0.94 619	1.76 608	17.65 868	0.24 556	0.20 589	0.21 417	0.19 437	0.22 489	0.23 538

test_xeample	1.45 736	0.28 401	0.65 373	0.51 415	0.28 259	0.94 593	0.59 615	2.14 762	1.29 671	1.24 607	1.51 676	0.88 489	0.86 577	1.46 538	15.10 864	0.22 503	0.20 589	0.22 462	0.20 483	0.22 489	0.22 517

CFNet-ft	0.72 523	0.32 516	0.54 275	0.66 649	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 698	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

ADCRef	1.35 723	0.55 692	2.37 779	0.72 700	0.77 744	1.94 759	0.78 680	1.91 709	1.27 661	1.57 731	1.59 698	1.36 654	1.41 737	1.54 556	7.53 834	0.23 531	0.20 589	0.32 678	0.30 694	0.29 620	0.29 631

CFNet_RVC	0.72 523	0.32 516	0.54 275	0.66 649	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 698	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

UCFNet_RVC	0.69 510	0.35 587	0.49 209	0.64 627	0.39 514	0.85 566	0.58 605	1.75 652	1.14 573	0.97 463	1.19 545	1.17 603	0.93 613	0.99 385	0.62 539	0.28 645	0.20 589	0.34 698	0.31 702	0.32 650	0.27 609

NVstereo2D	0.92 631	0.41 633	1.48 725	0.72 700	0.72 721	1.20 667	0.87 711	1.75 652	1.38 713	0.99 471	1.13 511	1.26 629	0.98 642	2.21 660	0.89 637	0.43 742	0.20 589	0.38 724	0.24 604	0.57 761	0.63 775

Selective-IGEV-i16pb	2.29 793	0.33 540	20.08 856	0.56 519	0.40 526	2.61 795	1.54 794	2.60 811	1.87 777	0.97 463	1.68 719	1.38 659	1.01 655	8.19 845	0.92 643	0.37 714	0.21 617	0.22 462	0.26 636	0.25 558	0.28 623

WQFJA1	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.11 451	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.71 247	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

NLMM1	0.56 415	0.27 369	0.60 338	0.47 310	0.74 729	0.68 464	0.43 439	1.83 685	1.04 506	0.59 334	0.62 290	0.51 295	0.47 308	1.33 495	0.57 516	0.18 321	0.21 617	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.15 254

NLMM	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.12 454	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.72 254	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

rvit_stereo_0081_aga	0.44 293	0.34 566	0.73 446	0.51 415	0.41 537	0.50 286	0.40 382	0.81 272	0.57 270	0.58 326	0.56 263	0.53 316	0.43 267	0.66 224	0.40 360	0.26 611	0.21 617	0.22 462	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rvit_stereo_0080	0.44 293	0.32 516	0.71 427	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

test_sample6	0.71 521	0.34 566	0.87 538	0.52 438	0.30 313	0.82 548	0.58 605	1.79 673	1.15 585	1.14 545	1.33 606	0.91 501	0.79 538	1.31 487	0.74 585	0.27 629	0.21 617	0.27 613	0.29 685	0.28 608	0.27 609

1111x	1.70 760	0.29 436	0.86 526	0.51 415	0.27 226	1.01 615	0.68 650	2.22 780	1.28 666	1.13 542	1.40 637	1.21 612	1.10 683	5.53 780	15.20 865	0.22 503	0.21 617	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.22 517

whm_eth	0.44 293	0.32 516	0.71 427	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

gwcnet-sp	0.74 546	0.33 540	1.44 712	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 636	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

scenet	0.74 546	0.33 540	1.44 712	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 636	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

ssnet	0.74 546	0.33 540	1.44 712	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 636	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

AACVNet	0.86 616	0.35 587	0.79 498	0.82 747	0.39 514	0.76 508	0.49 524	1.61 613	0.81 387	1.08 504	1.33 606	1.30 640	0.93 613	4.34 750	0.74 585	0.25 586	0.21 617	0.28 628	0.22 565	0.29 620	0.25 573

ADLNet2	0.88 621	0.34 566	1.17 664	0.77 727	0.64 695	1.12 646	0.76 675	1.74 648	1.24 644	1.21 588	1.65 712	1.71 724	1.05 670	1.67 587	1.17 692	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.22 565	0.26 572	0.29 631

ICVP	0.63 460	0.33 540	0.57 317	0.61 593	0.40 526	0.80 535	0.58 605	1.61 613	0.89 421	0.90 438	1.24 564	0.88 489	0.73 506	0.72 254	0.88 634	0.29 657	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.24 540	0.27 609
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 740	0.28 401	0.68 398	0.54 477	0.28 259	1.16 658	0.44 455	2.19 776	1.29 671	1.09 511	1.36 622	1.22 614	0.85 569	1.79 611	15.70 867	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.20 483	0.22 489	0.23 538

delet	0.85 611	0.32 516	0.95 582	0.65 643	0.66 703	1.64 728	0.84 701	1.75 652	1.35 701	1.32 651	1.30 589	1.30 640	0.88 587	1.68 592	1.10 680	0.21 468	0.21 617	0.24 532	0.24 604	0.21 459	0.21 493

DMCA-RVC	0.74 546	0.40 626	1.27 683	0.66 649	0.49 604	0.77 515	0.47 499	1.35 528	1.01 491	1.53 717	1.01 443	1.29 639	0.82 553	1.31 487	0.78 602	0.27 629	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.32 650	0.24 558

ADCP+	1.99 781	0.48 661	7.73 824	0.66 649	0.91 776	2.30 781	1.05 751	1.82 680	1.34 692	1.54 723	1.32 602	1.74 729	1.61 759	2.17 653	13.37 860	0.24 556	0.21 617	0.32 678	0.28 672	0.37 678	0.29 631

RYNet	1.17 704	0.49 665	1.24 676	0.70 687	0.97 787	1.71 732	0.92 723	1.91 709	1.46 737	1.38 680	1.14 516	1.88 744	1.30 725	4.24 746	1.87 759	0.26 611	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.55 758	0.54 755

TDLM	1.06 675	0.44 643	0.79 498	0.63 617	0.50 613	0.89 571	1.44 785	1.48 568	1.26 654	1.12 527	1.40 637	1.08 570	0.98 642	6.65 806	0.78 602	0.33 685	0.21 617	0.33 688	0.26 636	0.37 678	0.24 558

DRN-Test	1.00 658	0.44 643	1.13 655	0.70 687	0.81 759	1.62 725	0.79 684	2.14 762	1.44 735	1.78 757	1.33 606	1.43 664	1.05 670	2.18 656	1.53 742	0.27 629	0.21 617	0.31 661	0.30 694	0.32 650	0.28 623

MEA-ACV	0.80 583	0.31 497	1.03 620	0.56 519	0.36 454	1.26 677	0.50 534	1.74 648	1.20 621	1.21 588	1.19 545	1.45 674	1.31 728	1.61 575	0.93 645	0.20 430	0.22 639	0.23 504	0.28 672	0.23 519	0.27 609

VeloStereo	0.27 42	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.46 86	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

flow	0.28 69	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.54 138	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

LGCAT	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.16 4	0.21 42	0.35 14	0.25 24	0.35 152	0.26 39	0.30 87	0.26 66	0.62 201	0.27 124	0.27 629	0.22 639	0.13 8	0.17 367	0.13 13	0.21 493

DNS	1.01 664	1.88 835	0.39 80	0.36 29	0.24 132	0.34 71	0.31 215	0.95 358	0.40 163	0.33 125	0.50 225	0.42 215	0.39 236	2.86 706	1.63 748	0.19 380	0.22 639	0.20 371	0.11 28	4.26 857	4.24 854

Selective-IGEV-i16pc	2.07 783	0.29 436	19.83 855	0.53 460	0.39 514	2.74 799	1.51 791	1.13 458	1.28 666	0.80 404	1.21 554	1.06 562	0.64 468	7.77 837	0.79 609	0.40 726	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.22 489	0.23 538

S2M2_L	0.34 171	0.28 401	0.45 164	0.40 125	0.30 313	0.31 55	0.16 3	0.60 138	0.64 305	0.31 93	0.48 208	0.47 263	0.34 188	0.38 19	0.32 234	0.25 586	0.22 639	0.20 371	0.22 565	0.25 558	0.22 517
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 573	0.41 633	0.94 577	0.60 577	0.43 558	1.30 684	0.43 439	1.40 542	0.91 434	1.20 584	1.15 525	1.43 664	0.64 468	2.18 656	0.89 637	0.28 645	0.22 639	0.26 594	0.23 588	0.31 641	0.33 668

ACV-stereo	0.99 653	0.51 676	1.41 707	0.56 519	0.41 537	2.43 787	0.57 601	1.15 463	1.18 606	0.81 409	1.01 443	3.39 805	2.14 799	1.60 572	1.07 673	0.27 629	0.22 639	0.22 462	0.22 565	0.28 608	0.32 662

CAS++	0.47 323	0.31 497	0.56 302	0.47 310	0.32 374	0.42 155	0.28 158	1.76 659	0.72 349	0.71 371	0.72 339	0.37 176	0.28 102	0.69 235	0.33 257	0.27 629	0.22 639	0.26 594	0.21 533	0.29 620	0.19 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 616	0.39 618	1.00 604	0.65 643	0.57 662	1.78 743	0.86 709	2.15 764	0.81 387	1.38 680	1.18 537	1.64 714	1.19 703	1.35 503	0.90 640	0.26 611	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

CSP-Net	0.97 647	0.38 613	0.83 514	0.53 460	0.41 537	1.63 726	0.77 678	2.00 734	1.05 513	1.25 612	1.20 551	1.33 647	0.83 561	4.93 765	0.85 630	0.32 676	0.22 639	0.20 371	0.20 483	0.23 519	0.25 573

PSMNet-ADL	0.72 523	0.35 587	0.62 354	0.69 681	0.46 591	1.14 649	0.44 455	1.37 532	1.01 491	0.83 419	1.17 534	1.33 647	0.96 631	1.43 531	0.95 653	0.33 685	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.27 586	0.29 631

ac_64	0.82 595	0.29 436	0.81 505	0.71 696	0.60 682	1.05 627	0.54 564	1.99 733	0.92 442	1.18 576	1.06 470	1.99 760	1.08 679	1.94 630	0.97 658	0.27 629	0.22 639	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.19 429

FADNet-RVC-Resample	0.84 607	0.47 657	2.10 766	0.61 593	0.45 578	1.07 632	0.61 623	1.59 606	1.20 621	1.08 504	0.98 431	1.03 554	0.98 642	2.17 653	0.72 579	0.23 531	0.22 639	0.30 655	0.32 710	0.35 667	0.34 674

FADNet_RVC	0.83 602	0.51 676	1.83 756	0.54 477	0.42 546	1.19 665	0.46 489	1.51 582	1.09 541	0.89 436	1.24 564	0.91 501	0.87 582	2.11 647	1.11 683	0.27 629	0.22 639	0.31 661	0.28 672	0.43 710	0.38 700

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 579	0.43 640	1.05 626	0.64 627	0.58 671	0.95 596	0.53 557	1.53 592	1.18 606	1.37 674	1.15 525	1.43 664	0.88 587	1.61 575	0.84 627	0.25 586	0.22 639	0.27 613	0.27 651	0.29 620	0.29 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 708	0.76 753	2.46 781	0.72 700	0.78 749	1.15 656	0.49 524	1.75 652	1.92 782	2.31 790	3.07 796	1.59 702	1.40 736	2.46 685	2.10 772	0.33 685	0.22 639	0.35 708	0.24 604	0.38 687	0.41 709

FAST (zero-shot)	0.43 276	0.27 369	0.71 427	0.64 627	1.27 817	0.49 264	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.34 188	0.72 254	0.29 167	0.25 586	0.23 657	0.18 273	0.20 483	0.17 226	0.19 429

ITSA-stereo	0.82 595	0.36 598	0.82 509	0.54 477	0.31 346	0.80 535	0.47 499	2.17 773	1.67 761	1.13 542	1.13 511	0.94 514	0.86 577	2.46 685	1.00 663	0.26 611	0.23 657	0.28 628	0.27 651	0.28 608	0.36 686

iinet-f	0.99 653	0.45 650	3.71 800	0.55 503	0.43 558	1.81 747	0.68 650	1.14 460	1.14 573	1.18 576	1.42 640	1.58 701	1.44 741	1.34 502	1.59 747	0.24 556	0.23 657	0.20 371	0.19 437	0.26 572	0.25 573

Wz-Net-MNSev	1.11 689	0.58 707	2.23 775	0.66 649	0.71 719	1.95 760	1.46 787	1.98 730	1.45 736	1.79 760	1.43 645	1.49 686	1.33 731	1.97 633	1.42 729	0.27 629	0.23 657	0.28 628	0.28 672	0.34 663	0.31 654

NINENet	0.77 564	0.37 605	0.78 495	0.62 608	0.51 625	2.34 783	0.42 411	1.83 685	1.04 506	1.14 545	1.23 562	1.03 554	0.62 457	1.24 469	0.70 570	0.28 645	0.23 657	0.31 661	0.21 533	0.26 572	0.25 573

AASNet	0.76 562	0.35 587	0.91 563	0.79 732	0.81 759	1.14 649	0.56 590	2.02 743	1.08 532	1.22 594	1.24 564	0.93 511	0.76 521	0.77 278	1.16 689	0.27 629	0.23 657	0.24 532	0.20 483	0.28 608	0.24 558

EDNetEfficientorigin	10.57 855	1.47 818	177.42 898	0.67 661	0.53 643	1.58 721	1.16 764	1.90 705	3.37 824	4.71 840	3.38 801	3.10 803	2.69 816	3.13 721	3.58 802	0.25 586	0.23 657	0.33 688	0.27 651	0.83 791	0.81 793

RTSC	1.29 712	0.73 746	2.44 780	0.83 750	0.57 662	1.85 752	0.65 636	1.88 699	2.00 787	2.20 787	1.66 715	1.60 704	1.26 717	2.33 673	3.92 808	0.32 676	0.23 657	0.27 613	0.29 685	0.37 678	0.37 691

CVANet_RVC	1.07 677	0.43 640	0.76 477	0.60 577	0.50 613	0.90 575	0.97 735	1.52 584	1.26 654	1.33 661	1.38 630	1.24 621	1.18 700	6.75 812	0.75 590	0.34 697	0.23 657	0.34 698	0.29 685	0.42 704	0.27 609

StereoDRNet	0.98 651	0.47 657	1.70 743	0.76 723	0.94 782	1.51 715	0.91 721	1.92 712	1.32 685	1.61 735	1.13 511	1.47 683	0.97 634	1.75 602	1.46 736	0.28 645	0.23 657	0.29 641	0.27 651	0.35 667	0.27 609

ww1	0.29 96	0.22 167	0.29 1	0.35 14	0.37 478	0.22 19	0.31 215	0.26 3	0.25 24	0.31 93	0.28 54	0.20 7	0.28 102	0.46 86	0.35 289	0.24 556	0.24 667	0.32 678	0.36 737	0.24 540	0.22 517

SCION-MonSter	0.94 637	0.59 710	1.44 712	0.67 661	1.14 805	1.80 746	0.50 534	1.40 542	1.24 644	1.03 491	1.50 672	1.03 554	0.89 593	1.11 429	2.12 774	0.23 531	0.24 667	0.52 773	0.50 785	0.51 749	0.33 668

z-mn7	1.56 746	0.84 763	4.36 807	0.71 696	0.51 625	2.60 792	1.04 749	1.73 643	2.70 812	1.53 717	2.99 795	1.94 754	1.34 732	4.78 760	2.41 781	0.29 657	0.24 667	0.27 613	0.24 604	0.34 663	0.31 654

w-ln-seven-2	1.18 705	0.61 723	4.25 804	0.68 677	0.61 685	1.20 667	0.93 727	1.63 619	1.35 701	1.66 744	1.53 678	1.47 683	1.37 735	3.00 714	1.74 753	0.25 586	0.24 667	0.29 641	0.26 636	0.33 659	0.28 623

TANstereo	0.44 293	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.65 440	0.26 125	0.79 256	0.83 395	0.93 446	0.98 431	0.51 295	0.46 296	0.54 138	0.35 289	0.18 321	0.24 667	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.26 597

UPFNet	0.80 583	0.32 516	0.90 560	0.59 561	0.74 729	1.26 677	0.80 690	1.52 584	1.10 549	1.30 636	1.12 505	1.30 640	0.84 565	1.67 587	1.09 677	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.23 588	0.25 558	0.18 379

aanetorigin	1.23 707	0.79 756	2.78 792	0.70 687	0.79 752	0.99 612	1.06 753	1.06 431	1.37 709	3.52 825	2.61 785	1.72 725	1.63 762	1.99 634	1.78 755	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.25 618	0.38 687	0.45 730

EDNetEfficient	2.37 796	1.10 793	8.08 826	0.74 716	0.71 719	0.98 611	1.56 795	1.46 562	4.06 836	4.90 841	2.82 792	2.25 772	3.48 826	2.95 710	9.97 845	0.26 611	0.24 667	0.26 594	0.30 694	0.68 782	0.61 773

HGLStereo	0.85 611	0.38 613	0.94 577	0.80 736	1.03 791	1.17 660	0.58 605	1.52 584	1.20 621	1.19 580	1.62 705	1.13 597	1.20 706	1.80 612	1.06 670	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.21 533	0.23 519	0.27 609

ADCL	1.72 764	0.57 703	3.66 798	0.67 661	0.61 685	2.61 795	1.85 813	1.96 724	1.67 761	1.90 773	1.83 737	2.06 768	1.90 786	2.13 649	9.15 844	0.26 611	0.24 667	0.34 698	0.32 710	0.38 687	0.35 679

DLCB_ROB	0.86 616	0.40 626	0.78 495	0.68 677	0.54 647	1.11 643	0.84 701	1.49 570	1.23 638	1.64 743	1.65 712	1.70 723	0.91 599	1.70 594	1.05 668	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.27 651	0.27 586	0.24 558

S0	0.53 370	0.24 249	0.52 249	0.49 368	0.32 374	1.14 649	0.68 650	0.90 324	0.58 275	0.76 389	1.32 602	0.65 393	0.55 402	0.70 241	0.39 348	0.27 629	0.25 678	0.29 641	0.26 636	0.20 403	0.17 345

w-ln-seven	1.38 728	0.70 743	3.91 803	0.75 720	0.72 721	2.69 798	0.95 732	2.02 743	1.99 786	1.99 777	1.73 724	1.82 740	1.17 695	2.45 682	2.84 789	0.28 645	0.25 678	0.31 661	0.30 694	0.41 698	0.33 668

rvit_stereo_0083	0.47 323	0.33 540	0.81 505	0.56 519	0.36 454	0.50 286	0.44 455	0.68 202	0.95 454	0.49 278	0.57 269	0.55 330	0.49 341	0.88 332	0.46 441	0.25 586	0.25 678	0.24 532	0.20 483	0.24 540	0.17 345

pcwnet_v2	0.97 647	0.37 605	4.33 805	0.62 608	0.54 647	0.79 526	0.45 477	2.02 743	1.58 754	1.42 696	1.64 710	1.09 580	0.79 538	1.24 469	0.67 561	0.32 676	0.25 678	0.29 641	0.27 651	0.37 678	0.35 679

RAFT + AFF	1.00 658	0.42 637	1.09 643	0.67 661	0.50 613	1.22 671	1.24 770	2.24 782	1.19 615	1.30 636	1.56 689	1.17 603	1.49 749	3.44 732	0.83 624	0.21 468	0.25 678	0.30 655	0.26 636	0.27 586	0.27 609

MDST_ROB	1.67 756	0.34 566	1.58 734	0.92 779	0.58 671	4.26 831	1.11 757	2.83 814	1.41 729	4.49 838	2.55 784	1.45 674	0.97 634	7.79 838	1.17 692	0.31 669	0.25 678	0.37 720	0.33 720	0.31 641	0.30 644

PSMNet_ROB	0.90 626	0.52 680	1.17 664	0.72 700	0.61 685	1.27 679	1.12 759	1.76 659	1.12 555	1.09 511	1.28 584	1.45 674	0.89 593	1.65 582	1.42 729	0.33 685	0.25 678	0.37 720	0.39 747	0.35 667	0.29 631

zh-mn7	1.70 760	1.21 803	8.30 828	0.69 681	0.53 643	1.45 710	0.84 701	1.70 639	2.09 792	2.41 798	2.67 787	1.68 720	1.23 711	4.49 751	2.87 790	0.30 662	0.26 685	0.27 613	0.27 651	0.31 641	0.35 679

GASNet	0.99 653	0.97 780	1.72 746	0.98 789	0.68 713	0.83 554	0.67 646	1.60 610	1.28 666	1.31 646	1.22 558	1.22 614	1.21 709	2.41 680	1.41 725	0.43 742	0.26 685	0.36 716	0.34 727	0.55 758	0.31 654

Wz-Net-LNSev	1.03 671	0.67 733	2.71 790	0.64 627	0.84 764	1.75 736	1.00 742	1.80 676	1.32 685	1.28 621	1.25 568	1.65 717	1.22 710	1.39 521	1.40 721	0.28 645	0.26 685	0.24 532	0.23 588	0.33 659	0.32 662

WZ-Net	1.95 777	0.95 778	10.10 831	0.86 758	0.78 749	1.69 731	1.60 800	2.20 779	1.98 785	2.08 783	1.93 749	2.30 775	1.97 789	5.30 771	3.17 797	0.34 697	0.26 685	0.29 641	0.31 702	0.51 749	0.47 738

SACVNet	0.85 611	0.46 652	0.85 520	0.81 739	0.56 658	0.80 535	0.79 684	1.68 631	1.12 555	1.34 666	1.33 606	1.25 625	0.94 619	2.39 679	0.76 593	0.34 697	0.26 685	0.31 661	0.29 685	0.35 667	0.44 727

DSFCA	0.93 634	0.34 566	1.06 630	0.52 438	0.65 697	1.55 719	0.93 727	1.49 570	1.19 615	1.56 727	1.15 525	1.50 687	0.96 631	3.07 717	1.02 666	0.30 662	0.26 685	0.25 574	0.25 618	0.28 608	0.24 558

ETE_ROB	0.96 641	0.64 730	1.16 662	0.69 681	0.48 598	1.14 649	1.13 760	1.77 663	1.19 615	1.91 774	1.45 655	1.73 727	1.05 670	1.60 572	1.14 687	0.32 676	0.26 685	0.38 724	0.34 727	0.39 691	0.41 709

PWCDC_ROB	1.29 712	0.75 752	1.33 693	1.05 796	0.88 775	1.73 735	0.52 548	1.89 702	3.28 822	1.29 628	4.88 825	1.22 614	1.46 744	1.77 610	1.45 733	0.60 789	0.26 685	0.29 641	0.25 618	0.52 752	0.37 691

AHVO							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 669	0.91 599	1.81 614	1.58 743	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

DSFM							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 669	0.91 599	1.81 614	1.58 743	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

PStereo	0.63 460	0.99 785	0.51 235	0.47 310	0.35 434	1.07 632	0.63 631	0.65 177	0.95 454	0.66 359	0.41 152	0.55 330	0.66 480	1.00 392	0.76 593	0.62 793	0.27 693	0.38 724	0.33 720	0.74 787	0.68 783

DCVSM-stereo	0.72 523	0.35 587	0.76 477	0.55 503	0.42 546	0.73 489	0.38 346	1.21 491	1.02 495	1.79 760	1.04 464	1.62 706	1.03 664	1.04 405	0.79 609	0.24 556	0.27 693	0.29 641	0.24 604	0.30 631	0.36 686

ssnet_v2	0.88 621	0.36 598	1.02 615	0.62 608	0.38 501	1.32 687	0.97 735	2.07 753	1.34 692	1.37 674	1.18 537	1.54 694	0.92 604	1.10 426	1.65 749	0.30 662	0.27 693	0.30 655	0.28 672	0.27 586	0.26 597

dad	0.86 616	0.66 732	1.06 630	0.56 519	0.37 478	0.76 508	0.44 455	1.17 469	1.50 742	1.44 697	1.27 578	1.34 652	0.75 513	2.52 690	0.84 627	0.42 736	0.27 693	0.83 807	0.26 636	0.41 698	0.29 631

sCroCo_RVC	0.49 340	0.40 626	1.02 615	0.65 643	0.60 682	0.52 315	0.40 382	0.83 286	0.61 289	0.44 240	0.74 347	0.49 281	0.50 350	0.63 206	0.48 456	0.26 611	0.27 693	0.23 504	0.22 565	0.29 620	0.25 573

STTStereo	0.78 573	0.50 673	1.22 669	0.64 627	0.54 647	0.89 571	0.54 564	1.44 555	1.11 551	1.38 680	1.09 486	1.27 633	0.85 569	1.43 531	0.83 624	0.29 657	0.27 693	0.33 688	0.39 747	0.32 650	0.30 644

PDISCO_ROB	1.32 720	0.65 731	1.44 712	1.36 816	1.46 823	2.55 790	0.92 723	2.45 803	2.07 791	1.37 674	1.49 669	1.65 717	1.00 653	2.82 701	1.35 714	1.01 817	0.27 693	0.54 781	0.47 777	0.71 785	0.73 788

LALA_ROB	1.01 664	0.59 710	1.16 662	0.67 661	0.51 625	1.63 726	1.26 775	1.69 634	1.38 713	1.81 764	1.37 625	1.94 754	1.02 662	1.58 567	1.38 717	0.37 714	0.27 693	0.43 746	0.37 743	0.43 710	0.37 691

Weightmod	0.53 370	0.25 293	0.46 180	0.41 153	0.31 346	0.85 566	0.40 382	0.86 300	0.61 289	0.71 371	1.39 634	0.73 424	0.60 440	1.56 563	0.41 375	0.18 321	0.28 703	0.20 371	0.18 404	0.17 226	0.14 201

rvit_stereo_0075_2	0.64 473	0.46 652	1.05 626	0.66 649	0.66 703	0.53 327	0.48 512	1.20 490	1.12 555	0.76 389	0.92 408	0.78 439	0.53 385	1.03 399	0.59 523	0.37 714	0.28 703	0.40 738	0.31 702	0.37 678	0.32 662

DualNet (step1)	0.83 602	0.49 665	1.13 655	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.57 783	0.28 703	0.62 797	0.67 807	0.45 722	0.42 714

test_sample7	0.74 546	0.37 605	0.76 477	0.52 438	0.35 434	0.91 579	0.67 646	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.31 669	0.28 703	0.32 678	0.31 702	0.33 659	0.29 631

StereoVision	0.65 481	0.34 566	0.86 526	0.59 561	0.40 526	0.50 286	0.41 403	1.09 441	0.93 446	0.71 371	2.50 782	0.82 458	0.57 423	1.03 399	0.49 466	0.25 586	0.28 703	0.29 641	0.28 672	0.36 674	0.20 468

fast-acv-ft	0.94 637	0.44 643	1.40 701	0.58 546	0.51 625	1.77 741	0.69 655	1.36 531	1.42 732	1.29 628	1.86 742	1.74 729	1.25 715	1.52 550	1.38 717	0.26 611	0.28 703	0.28 628	0.28 672	0.27 586	0.26 597

Wz-Net-SNSev	1.49 737	1.23 806	6.27 819	0.68 677	0.67 707	1.37 694	1.41 783	2.00 734	1.39 718	1.48 709	1.61 703	2.29 774	1.32 729	3.93 737	2.14 775	0.31 669	0.28 703	0.31 661	0.33 720	0.42 704	0.36 686

hitnet-ft	0.79 579	0.35 587	0.57 317	0.58 546	0.42 546	0.96 602	0.46 489	1.47 566	1.33 689	1.19 580	1.22 558	1.81 737	0.98 642	1.66 586	0.94 649	0.33 685	0.28 703	0.34 698	0.27 651	0.35 667	0.31 654

AF-Net	1.13 694	0.52 680	1.33 693	0.86 758	0.91 776	1.38 697	0.71 660	2.16 767	1.62 756	1.56 727	2.40 776	1.99 760	1.65 764	1.81 614	1.48 738	0.48 760	0.28 703	0.49 766	0.33 720	0.39 691	0.32 662

RTS	2.67 804	1.38 809	15.28 847	0.99 790	1.26 815	3.78 821	1.96 822	2.15 764	2.62 809	2.61 802	2.85 793	2.60 788	1.59 756	6.27 797	5.71 824	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

RTSA	2.67 804	1.38 809	15.28 847	0.99 790	1.26 815	3.78 821	1.96 822	2.15 764	2.62 809	2.61 802	2.85 793	2.60 788	1.59 756	6.27 797	5.71 824	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

DeepPruner_ROB	0.74 546	0.48 661	0.87 538	0.57 539	0.44 571	0.79 526	0.54 564	1.73 643	0.96 460	1.38 680	1.27 578	1.24 621	0.73 506	1.43 531	0.73 584	0.34 697	0.28 703	0.27 613	0.26 636	0.31 641	0.31 654

AANet	1.64 753	1.27 808	5.08 812	0.67 661	0.65 697	1.41 706	0.84 701	1.92 712	2.90 817	3.11 820	3.20 799	2.91 798	2.06 795	2.49 688	2.10 772	0.42 736	0.29 715	0.34 698	0.30 694	0.45 722	0.45 730

psm_up	0.77 564	0.34 566	0.70 416	0.66 649	0.58 671	1.05 627	0.92 723	1.52 584	1.12 555	1.26 616	1.16 531	1.31 644	1.23 711	1.20 458	0.81 617	0.25 586	0.29 715	0.31 661	0.27 651	0.27 586	0.25 573

GwcNet	1.08 681	0.51 676	2.33 777	0.79 732	1.18 811	1.76 738	0.70 658	1.68 631	1.47 738	1.41 689	1.64 710	1.74 729	1.04 666	2.20 659	1.41 725	0.30 662	0.29 715	0.29 641	0.27 651	0.30 631	0.35 679

FADNet-RVC	0.88 621	0.67 733	1.93 760	0.60 577	0.48 598	0.91 579	0.60 619	1.71 641	1.18 606	0.90 438	0.96 420	1.36 654	0.92 604	2.25 665	1.17 692	0.30 662	0.29 715	0.32 678	0.32 710	0.41 698	0.35 679

XQC	1.37 726	0.87 768	2.56 785	0.84 751	0.69 715	1.83 750	0.89 716	2.07 753	1.88 778	1.88 770	1.53 678	1.91 749	1.55 754	2.85 704	3.05 792	0.48 760	0.29 715	0.44 750	0.39 747	0.69 783	0.60 772

coex-ft	8.13 847	2.13 843	98.04 896	0.67 661	0.53 643	1.71 732	1.56 795	1.65 622	11.11 860	18.17 880	3.75 810	3.88 813	7.61 853	2.98 713	6.49 827	0.30 662	0.30 720	0.32 678	0.31 702	0.66 779	0.50 747

Anonymous3	0.61 447	0.44 643	1.11 649	0.59 561	0.49 604	0.93 592	0.65 636	0.93 346	0.81 387	0.72 379	0.88 398	0.65 393	0.69 489	1.06 411	0.53 494	0.35 704	0.30 720	0.26 594	0.26 636	0.31 641	0.27 609

Nwc_Net	1.09 684	0.49 665	1.33 693	0.89 771	0.80 757	1.49 714	0.66 642	2.19 776	1.27 661	1.32 651	2.26 769	1.96 757	1.54 752	1.92 626	1.34 711	0.40 726	0.30 720	0.43 746	0.45 769	0.38 687	0.37 691

DANet	1.08 681	0.61 723	1.32 690	0.85 756	0.72 721	1.37 694	0.51 537	1.54 595	1.15 585	1.78 757	1.54 683	2.01 762	1.11 684	2.90 708	2.00 767	0.33 685	0.30 720	0.40 738	0.30 694	0.44 718	0.45 730
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 773	0.57 703	2.18 773	0.63 617	0.40 526	2.80 803	1.57 798	2.39 799	5.88 849	2.36 795	3.57 806	3.72 812	2.97 819	4.74 758	1.76 754	0.34 697	0.30 720	0.32 678	0.29 685	0.48 739	0.37 691

XPNet_ROB	0.96 641	0.49 665	1.09 643	0.72 700	0.57 662	1.11 643	1.14 761	1.66 627	1.23 638	1.85 767	1.39 634	1.64 714	1.11 684	1.80 612	1.42 729	0.38 719	0.30 720	0.33 688	0.29 685	0.37 678	0.34 674

TCMNet	1.01 664	0.60 721	2.10 766	0.86 758	1.33 820	1.14 649	0.67 646	1.69 634	1.23 638	1.11 525	1.57 693	1.30 640	0.97 634	2.01 636	1.50 740	0.31 669	0.31 726	0.38 724	0.34 727	0.42 704	0.36 686

SHD	1.31 717	0.71 745	2.34 778	0.86 758	0.75 740	1.77 741	0.65 636	2.22 780	2.50 806	2.40 797	1.71 722	1.91 749	1.60 758	1.93 629	2.37 780	0.38 719	0.31 726	0.38 724	0.40 751	0.48 739	0.50 747

ADCMid	1.89 776	0.73 746	5.06 811	0.72 700	0.67 707	2.00 764	1.14 761	1.97 728	1.48 739	2.86 811	1.81 736	2.37 779	2.05 794	2.24 663	10.39 854	0.33 685	0.31 726	0.39 733	0.43 765	0.50 744	0.44 727

GANet	1.36 724	0.47 657	0.86 526	0.67 661	0.45 578	1.34 691	1.73 806	1.64 621	1.24 644	1.49 711	2.38 774	1.55 696	1.20 706	9.30 854	0.93 645	0.30 662	0.31 726	0.33 688	0.28 672	0.39 691	0.30 644

PS-NSSS	0.99 653	0.58 707	0.93 571	0.58 546	0.57 662	0.91 579	0.80 690	1.81 679	1.14 573	1.14 545	1.67 717	1.00 541	0.83 561	4.62 756	0.78 602	0.37 714	0.31 726	0.52 773	0.32 710	0.45 722	0.38 700

DPSNet	1.69 759	0.59 710	4.33 805	0.70 687	0.57 662	2.02 765	1.62 802	3.35 823	1.78 771	1.48 709	1.38 630	2.17 770	2.84 817	4.77 759	3.66 803	0.48 760	0.31 726	0.29 641	0.25 618	0.64 775	0.48 741

NCCL2	1.00 658	0.56 699	1.06 630	0.75 720	0.57 662	1.31 686	1.72 805	1.77 663	1.36 705	1.50 712	1.17 534	1.91 749	1.17 695	1.54 556	1.29 706	0.35 704	0.31 726	0.45 753	0.44 767	0.40 695	0.40 704

SGM_RVC	1.68 758	0.36 598	0.61 348	0.59 561	0.29 284	2.25 778	1.18 766	2.38 798	1.68 763	3.60 827	2.67 787	3.69 811	2.42 810	8.13 842	1.90 762	0.31 669	0.31 726	0.30 655	0.28 672	0.30 631	0.29 631
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 766	1.38 809	6.58 820	0.74 716	0.72 721	1.78 743	1.31 778	1.88 699	1.56 753	1.86 769	2.47 781	1.81 737	2.08 797	5.12 768	3.80 807	0.32 676	0.32 734	0.32 678	0.32 710	0.44 718	0.40 704

rvit_0105_6	0.53 370	0.37 605	0.98 596	0.65 643	0.38 501	0.51 307	0.51 537	0.77 246	1.20 621	0.54 309	0.55 260	0.65 393	0.53 385	0.94 357	0.44 406	0.32 676	0.32 734	0.28 628	0.24 604	0.28 608	0.21 493

rvit_0105_5	0.58 431	0.39 618	1.05 626	0.66 649	0.37 478	0.58 378	0.56 590	0.94 352	1.18 606	0.64 350	0.68 319	0.75 429	0.63 464	0.88 332	0.50 474	0.32 676	0.32 734	0.30 655	0.27 651	0.28 608	0.25 573

Syn2CoEx	1.14 696	0.69 737	1.66 738	0.80 736	0.67 707	1.40 701	0.88 714	2.06 752	1.54 750	1.25 612	1.58 696	1.42 663	1.50 751	4.09 742	1.40 721	0.36 709	0.32 734	0.34 698	0.29 685	0.29 620	0.34 674

DispFullNet	2.34 795	2.85 851	3.66 798	3.08 847	2.27 836	1.97 761	0.67 646	2.00 734	1.70 764	2.52 800	2.00 755	2.23 771	5.86 842	3.44 732	1.58 743	1.01 817	0.32 734	2.64 850	1.94 852	2.85 841	2.24 831

rvit_0105_4	0.56 415	0.38 613	1.06 630	0.66 649	0.38 501	0.53 327	0.53 557	0.84 292	1.17 598	0.56 321	0.61 282	0.72 421	0.59 436	0.98 377	0.45 421	0.32 676	0.33 739	0.29 641	0.25 618	0.29 620	0.23 538

TARStereo(FT)	1.81 767	0.69 737	3.87 801	0.95 783	0.74 729	2.06 767	2.60 840	1.93 717	1.53 747	1.70 748	2.79 790	5.05 829	1.61 759	4.13 744	3.67 804	0.60 789	0.34 740	0.57 792	0.42 760	0.60 770	0.37 691

2222	1.81 767	0.69 737	3.87 801	0.95 783	0.74 729	2.06 767	2.60 840	1.93 717	1.53 747	1.70 748	2.79 790	5.05 829	1.61 759	4.13 744	3.67 804	0.60 789	0.34 740	0.57 792	0.42 760	0.60 770	0.37 691

ISRNet	0.80 583	0.33 540	1.07 635	0.81 739	0.66 703	0.60 398	0.34 271	1.19 488	1.13 570	1.59 734	1.53 678	1.35 653	0.77 525	1.27 478	0.94 649	0.39 723	0.34 740	0.43 746	0.38 745	0.34 663	0.49 745

PSMNet-RUCA	1.02 668	0.97 780	1.44 712	1.23 811	1.10 798	1.40 701	0.62 626	1.69 634	1.38 713	0.94 452	1.53 678	0.97 531	0.83 561	1.17 452	0.93 645	0.69 805	0.34 740	0.99 820	0.60 802	0.97 802	0.64 779

rvit_0105_3	0.63 460	0.44 643	1.08 640	0.72 700	0.40 526	0.64 424	0.71 660	1.03 402	1.17 598	0.82 415	0.70 330	0.80 445	0.70 495	0.91 341	0.56 513	0.35 704	0.34 740	0.34 698	0.32 710	0.27 586	0.28 623

SQANet	1.31 717	0.88 770	1.08 640	1.83 829	1.44 822	1.44 709	0.75 672	1.74 648	1.09 541	1.32 651	1.26 575	1.28 636	1.01 655	1.50 546	0.83 624	2.50 840	0.34 740	1.47 829	0.55 795	2.32 829	1.57 821

APVNet	1.06 675	0.53 685	1.42 709	0.84 751	0.79 752	1.92 757	0.82 695	1.90 705	1.08 532	1.08 504	1.43 645	1.56 697	1.13 691	3.07 717	1.58 743	0.31 669	0.34 740	0.42 743	0.36 737	0.36 674	0.37 691

FADNet	0.92 631	0.61 723	1.81 752	0.62 608	0.55 654	0.96 602	0.57 601	1.78 667	1.33 689	0.93 446	1.01 443	1.36 654	1.01 655	2.71 699	0.75 590	0.33 685	0.34 740	0.31 661	0.34 727	0.59 765	0.40 704

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 686	1.02 788	1.00 604	0.82 747	0.67 707	1.93 758	0.93 727	1.62 617	1.11 551	1.15 551	1.25 568	1.50 687	0.79 538	1.96 632	0.76 593	1.89 833	0.34 740	0.79 806	0.36 737	1.25 816	0.83 796

DeepPrunerF	1.60 749	0.73 746	5.81 817	0.88 767	1.19 812	0.91 579	0.95 732	2.19 776	5.24 846	1.17 571	1.30 589	1.19 608	1.30 725	4.90 763	1.66 751	0.42 736	0.34 740	0.52 773	0.47 777	0.41 698	0.40 704

AnyNet_C32	1.96 778	1.10 793	5.17 813	0.90 774	1.11 800	2.12 774	2.37 837	1.85 690	1.48 739	2.45 799	1.70 721	2.05 767	1.64 763	2.50 689	10.28 850	0.37 714	0.34 740	0.35 708	0.41 755	0.49 743	0.54 755

NaN_ROB	1.13 694	0.55 692	1.15 661	0.64 627	0.48 598	1.61 724	2.03 826	1.72 642	1.48 739	2.09 784	1.27 578	1.40 660	1.08 679	3.94 738	1.30 707	0.28 645	0.34 740	0.28 628	0.28 672	0.30 631	0.33 668

CBMV	0.95 640	0.44 643	0.66 385	0.53 460	0.35 434	1.53 717	1.63 803	1.69 634	1.42 732	2.00 780	1.60 699	1.43 664	1.17 695	1.59 570	0.99 662	0.34 697	0.34 740	0.39 733	0.33 720	0.33 659	0.32 662
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 647	0.54 686	1.60 735	0.63 617	0.79 752	1.08 634	1.07 754	1.56 602	2.20 795	1.15 551	1.49 669	0.94 514	0.88 587	2.32 672	1.05 668	0.42 736	0.35 753	0.32 678	0.28 672	0.43 710	0.38 700

FAT-Stereo	1.07 677	0.41 633	1.32 690	0.72 700	0.58 671	1.08 634	0.89 716	1.96 724	1.65 759	1.75 754	1.98 752	2.03 765	1.48 747	2.02 637	1.18 695	0.42 736	0.35 753	0.34 698	0.29 685	0.35 667	0.53 753

RGC	1.14 696	0.79 756	1.26 679	0.91 777	0.96 785	1.52 716	0.77 678	1.92 712	1.26 654	1.54 723	1.93 749	2.02 764	1.54 752	2.25 665	1.31 708	0.44 747	0.35 753	0.58 795	0.48 779	0.47 732	0.46 734

stereogan	1.15 700	0.42 637	1.40 701	0.86 758	0.84 764	2.38 785	0.71 660	1.88 699	1.73 768	1.72 751	1.94 751	2.31 776	1.29 721	2.07 643	1.08 675	0.36 709	0.35 753	0.39 733	0.31 702	0.51 749	0.46 734

CSAN	1.41 733	0.59 710	1.26 679	0.70 687	0.50 613	1.76 738	1.78 807	1.77 663	1.90 781	2.35 793	2.32 771	1.92 752	1.94 788	5.56 782	1.49 739	0.43 742	0.35 753	0.40 738	0.41 755	0.43 710	0.41 709

base	1.54 743	0.39 618	14.38 843	0.88 767	0.65 697	1.08 634	0.83 699	1.52 584	1.26 654	1.31 646	1.33 606	0.98 533	0.84 565	2.31 671	0.72 579	0.58 787	0.36 758	0.34 698	0.36 737	0.30 631	0.41 709

rvit_105_1	0.72 523	0.52 680	1.01 608	0.78 730	0.49 604	0.75 500	0.87 711	1.12 454	1.18 606	0.99 471	0.79 363	0.90 498	0.77 525	1.26 474	0.75 590	0.41 732	0.36 758	0.36 716	0.41 755	0.30 631	0.33 668

RP	1.09 684	0.50 673	1.12 653	0.90 774	1.04 792	1.11 643	0.84 701	1.80 676	1.62 756	1.55 726	2.00 755	1.90 748	1.78 775	1.84 617	1.25 699	0.52 771	0.36 758	0.48 764	0.36 737	0.45 722	0.43 721

YMNet	1.00 658	0.54 686	1.40 701	0.81 739	0.85 767	1.87 754	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 741	1.99 753	1.77 733	0.97 634	1.50 546	1.45 733	0.33 685	0.37 761	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

YMNet_1	1.00 658	0.54 686	1.40 701	0.81 739	0.85 767	1.87 754	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 741	1.99 753	1.77 733	0.97 634	1.50 546	1.45 733	0.33 685	0.37 761	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

Wz-Net-TNSev	1.88 773	2.08 842	7.66 823	0.67 661	0.64 695	2.42 786	1.83 812	2.33 791	1.74 770	1.57 731	1.56 689	2.58 787	1.90 786	4.86 761	3.12 794	0.39 723	0.37 761	0.33 688	0.37 743	0.53 754	0.58 764

NCC-stereo	1.10 686	0.54 686	1.24 676	0.84 751	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 651	1.74 726	1.88 744	1.74 771	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 761	0.45 753	0.58 798	0.42 704	0.42 714

Abc-Net	1.10 686	0.54 686	1.24 676	0.84 751	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 651	1.74 726	1.88 744	1.74 771	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 761	0.45 753	0.58 798	0.42 704	0.42 714
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 771	0.69 737	8.07 825	0.71 696	0.58 671	2.79 802	1.22 769	1.94 721	1.54 750	1.88 770	1.69 720	2.46 785	2.04 792	2.37 676	6.48 826	0.38 719	0.37 761	0.38 724	0.43 765	0.47 732	0.45 730

SGM-ForestM	6.52 840	0.38 613	1.26 679	0.63 617	0.35 434	13.59 855	5.32 857	6.32 853	6.70 852	11.14 867	9.18 853	22.51 880	13.93 868	16.89 870	20.07 870	0.36 709	0.37 761	0.36 716	0.35 733	0.36 674	0.34 674

FBW_ROB	1.71 763	0.62 727	1.45 718	0.67 661	0.61 685	1.81 747	1.08 755	2.52 806	1.70 764	1.77 756	1.73 724	1.98 759	1.25 715	12.57 868	1.84 758	0.34 697	0.37 761	0.56 788	0.38 745	0.45 722	0.43 721

SGM-Forest	1.24 708	0.38 613	0.60 338	0.52 438	0.37 478	1.56 720	1.30 777	1.65 622	1.36 705	2.11 785	1.79 733	1.63 711	0.93 613	7.48 826	0.95 653	0.36 709	0.37 761	0.39 733	0.34 727	0.37 678	0.32 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 788	0.99 785	5.55 814	0.81 739	0.74 729	2.19 776	1.80 808	2.27 785	2.14 793	2.80 810	2.13 764	2.40 781	2.03 791	2.64 696	13.69 861	0.41 732	0.39 770	0.40 738	0.45 769	0.58 763	0.56 759

AnyNet_C01	2.26 789	1.78 829	10.22 833	0.93 780	0.74 729	2.92 806	2.20 832	2.29 789	1.80 773	2.53 801	2.41 777	2.71 792	1.73 770	3.41 729	6.72 830	0.41 732	0.39 770	0.40 738	0.42 760	0.67 780	0.63 775

UHP(ZeroShot)	17.70 864	0.98 783	28.07 872	1.23 811	1.64 826	29.27 872	18.20 873	33.51 888	47.04 899	27.38 884	39.32 891	28.10 883	34.64 882	19.10 873	21.07 871	0.62 793	0.40 772	0.56 788	0.46 772	7.45 867	14.94 874

UHP	17.70 864	0.98 783	28.07 872	1.23 811	1.64 826	29.27 872	18.20 873	33.51 888	47.04 899	27.38 884	39.32 891	28.10 883	34.64 882	19.10 873	21.07 871	0.62 793	0.40 772	0.56 788	0.46 772	7.45 867	14.94 874

psmorigin	1.52 741	0.69 737	10.52 835	0.68 677	0.59 679	1.13 647	0.70 658	1.57 603	1.19 615	1.99 777	1.79 733	2.26 773	1.47 746	2.09 645	1.36 715	0.39 723	0.40 772	0.34 698	0.33 720	0.43 710	0.56 759

S-Stereo	1.15 700	0.46 652	2.17 771	0.81 739	0.80 757	1.21 669	1.19 767	1.93 717	2.02 788	1.47 703	2.11 762	1.57 698	1.17 695	2.05 642	1.41 725	0.40 726	0.40 772	0.35 708	0.31 702	0.44 718	0.70 785

PM Graph cmp D40	3.58 819	0.57 703	1.68 739	0.79 732	0.48 598	3.12 811	1.61 801	3.41 826	8.55 855	7.16 860	17.08 868	9.00 844	5.11 838	7.70 835	2.76 787	0.48 760	0.41 776	0.45 753	0.40 751	0.47 732	0.44 727

PatchMatch Graph Cmp	4.38 824	0.59 710	1.68 739	0.76 723	0.49 604	2.99 810	1.98 824	3.39 824	9.72 858	7.48 863	21.25 876	16.31 865	5.81 841	7.04 816	5.51 823	0.48 760	0.41 776	0.45 753	0.40 751	0.48 739	0.43 721

edge stereo	1.11 689	0.50 673	1.30 686	0.71 696	0.65 697	1.14 649	0.75 672	1.93 717	1.37 709	1.71 750	1.83 737	2.54 786	1.44 741	2.43 681	1.23 697	0.42 736	0.41 776	0.54 781	0.35 733	0.42 704	0.46 734

CC-Net-ROB	1.49 737	1.26 807	1.27 683	0.88 767	0.79 752	1.76 738	1.00 742	1.79 673	1.26 654	1.10 519	1.61 703	1.21 612	0.99 651	8.13 842	0.84 627	1.09 823	0.41 776	2.20 836	0.46 772	1.20 815	0.48 741

1111	3.02 815	0.74 749	9.12 830	0.87 765	0.91 776	3.30 817	4.31 854	2.81 813	2.28 797	3.44 824	3.80 811	3.98 815	4.35 836	8.06 841	8.88 843	0.48 760	0.42 780	0.53 779	0.46 772	0.93 800	0.79 792

CBMV_ROB	0.90 626	0.44 643	0.63 358	0.51 415	0.37 478	1.25 676	0.49 524	1.77 663	1.27 661	1.41 689	2.00 755	1.33 647	1.08 679	2.17 653	0.76 593	0.43 742	0.42 780	0.47 762	0.44 767	0.41 698	0.36 686

DGSMNet	1.14 696	0.76 753	2.49 783	0.81 739	0.86 771	1.39 699	1.39 782	2.13 758	1.35 701	1.26 616	1.63 709	1.48 685	0.98 642	1.75 602	1.10 680	0.45 749	0.43 782	0.55 785	0.49 782	0.75 788	0.70 785

NOSS_ROB	1.26 711	0.46 652	0.62 354	0.56 519	0.38 501	1.06 630	0.78 680	1.73 643	1.40 723	1.01 483	1.43 645	1.10 583	0.75 513	10.62 865	0.65 550	0.45 749	0.43 782	0.48 764	0.45 769	0.44 718	0.41 709

MeshStereo	2.26 789	0.56 699	0.92 569	0.61 593	0.49 604	2.60 792	1.02 746	3.18 820	2.05 790	7.40 862	4.98 826	7.58 839	2.98 820	6.37 800	1.96 765	0.43 742	0.43 782	0.45 753	0.39 747	0.43 710	0.42 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 821	0.55 692	0.94 577	0.72 700	0.48 598	2.92 806	1.69 804	3.87 833	9.41 857	6.86 856	13.11 860	13.20 856	6.51 849	5.99 795	5.08 820	0.46 755	0.44 785	0.44 750	0.41 755	0.45 722	0.43 721

PatchMatch Cens Cmp	5.53 836	0.54 686	0.93 571	0.73 710	0.49 604	4.36 832	2.65 842	4.47 840	14.05 862	6.06 853	21.01 875	27.69 882	9.36 855	8.84 849	6.82 831	0.46 755	0.44 785	0.45 753	0.41 755	0.45 722	0.43 721

HBP-ISP	0.96 641	0.58 707	0.72 434	0.61 593	0.46 591	1.64 728	0.76 675	1.86 693	1.28 666	1.30 636	1.53 678	0.86 481	0.94 619	3.27 726	0.69 569	0.45 749	0.44 785	0.54 781	0.48 779	0.47 732	0.40 704

BEATNet-Init1	26.87 874	13.43 868	70.68 891	0.91 777	0.68 713	57.02 890	21.06 877	32.82 887	32.67 884	52.12 905	53.61 901	66.05 901	49.56 898	48.79 900	34.71 887	0.49 767	0.44 785	0.53 779	0.53 793	0.63 773	0.59 768

G-Net	1.66 755	0.63 728	1.56 731	1.11 803	0.74 729	2.98 809	0.91 721	1.55 599	1.22 635	2.76 808	8.18 850	2.32 777	2.53 814	1.92 626	1.87 759	0.48 760	0.44 785	0.45 753	0.31 702	0.60 770	0.57 763

WCMA_ROB	1.84 770	0.47 657	1.31 687	0.69 681	0.57 662	2.11 773	1.14 761	1.87 696	1.73 768	4.04 832	6.43 837	5.62 832	3.61 827	2.59 692	1.94 764	0.52 771	0.44 785	0.39 733	0.42 760	0.48 739	0.47 738

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 844	0.55 692	10.78 836	0.89 771	1.14 805	14.12 858	16.70 870	12.14 861	14.87 864	13.67 870	15.71 866	19.03 869	13.57 866	8.77 847	6.66 828	0.51 768	0.45 791	0.50 767	0.51 789	1.14 810	1.12 811

TestStereooo	7.64 844	0.55 692	10.78 836	0.89 771	1.14 805	14.12 858	16.70 870	12.14 861	14.87 864	13.67 870	15.71 866	19.03 869	13.57 866	8.77 847	6.66 828	0.51 768	0.45 791	0.50 767	0.51 789	1.14 810	1.12 811

DStereoO	1.44 735	1.11 796	1.69 742	1.16 806	0.72 721	1.21 669	1.56 795	1.74 648	1.63 758	1.52 715	1.67 717	1.51 689	3.16 822	1.73 600	1.72 752	2.35 839	0.45 791	0.97 817	0.42 760	2.01 825	0.53 753

ACVNet-4b	2.15 785	1.41 813	1.64 736	2.80 839	2.31 838	2.31 782	1.24 770	2.32 790	2.14 793	1.26 616	2.39 775	2.66 790	1.48 747	5.95 793	1.06 670	3.20 849	0.45 791	2.37 841	0.89 825	2.83 840	2.37 834

PVD	1.70 760	0.84 763	2.26 776	0.94 782	0.83 763	2.48 788	0.97 735	2.59 810	3.35 823	3.01 816	2.77 789	2.34 778	2.47 812	2.67 697	3.14 795	0.47 758	0.45 791	0.59 796	0.48 779	0.59 765	0.75 790

PA-Net	1.01 664	0.57 703	1.29 685	0.64 627	0.74 729	1.19 665	0.84 701	1.69 634	1.43 734	1.16 561	1.19 545	1.32 645	1.19 703	3.42 730	1.25 699	0.29 657	0.45 791	0.33 688	0.49 782	0.32 650	0.47 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 677	0.86 767	1.31 687	0.82 747	0.53 643	1.41 706	1.31 778	1.76 659	1.52 745	1.27 619	1.31 595	1.46 678	1.24 714	2.03 638	0.96 657	0.56 782	0.45 791	0.67 800	0.50 785	0.88 799	0.59 768
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD					0.50 613	0.54 337	0.58 605	0.65 177	0.53 254	0.54 309	0.52 237	0.56 345	0.52 376	0.57 167	0.55 507	0.51 768	0.47 798	0.50 767	0.49 782	0.50 744

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 765	0.87 768	3.56 797	0.80 736	0.75 740	3.72 820	2.44 839	1.82 680	1.82 775	1.74 753	1.91 748	1.92 752	1.26 717	7.69 834	1.28 705	0.45 749	0.47 798	0.52 773	0.77 813	0.50 744	0.50 747

fsdfsdds	4.69 830	0.92 775	3.39 795	1.17 807	1.02 790	10.40 848	3.81 851	6.28 852	7.20 853	8.04 864	12.16 859	14.15 857	8.24 854	6.36 799	5.03 818	0.52 771	0.48 800	0.85 811	0.65 805	1.65 819	1.48 820

FC-DCNN v2	2.81 811	0.59 710	0.85 520	0.73 710	0.57 662	2.97 808	1.05 751	3.39 824	2.61 808	6.98 857	7.67 846	10.38 850	6.31 846	5.75 788	3.37 801	0.53 778	0.48 800	0.51 771	0.50 785	0.53 754	0.51 751

FCDSN-DC	2.32 794	0.63 728	0.81 505	0.84 751	0.75 740	2.23 777	0.94 730	2.09 756	1.80 773	5.45 850	7.72 847	7.77 841	6.93 850	3.39 727	1.80 756	0.52 771	0.48 800	0.52 773	0.51 789	0.57 761	0.58 764
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 741	0.84 763	3.42 796	0.87 765	0.66 703	2.56 791	0.95 732	2.36 795	1.70 764	1.98 776	1.86 742	2.45 784	1.79 776	2.95 710	2.58 783	0.52 771	0.48 800	0.55 785	0.59 801	0.59 765	0.61 773

FC-DCNN	2.72 810	0.59 710	0.86 526	0.73 710	0.57 662	2.91 804	1.04 749	3.01 818	2.60 807	6.83 855	7.64 845	9.92 847	6.33 847	5.21 769	3.14 795	0.53 778	0.48 800	0.51 771	0.50 785	0.53 754	0.51 751

MSMD_ROB	1.99 781	0.59 710	0.89 554	0.70 687	0.61 685	3.95 825	0.94 730	1.80 676	1.79 772	4.41 836	4.43 816	8.17 842	3.66 828	3.40 728	1.33 709	0.52 771	0.48 800	0.54 781	0.58 798	0.53 754	0.50 747

Light-Stereo-hy	1.40 731	0.77 755	2.56 785	0.72 700	0.77 744	2.08 771	1.24 770	2.01 738	1.12 555	2.00 780	1.20 551	3.95 814	1.07 677	2.23 662	1.07 673	0.40 726	0.50 806	2.21 837	0.84 821	0.67 780	0.59 768

MANE	6.19 838	0.59 710	1.03 620	0.93 780	1.22 814	13.38 854	2.69 843	12.81 863	17.94 877	8.21 865	10.82 857	14.72 858	11.68 856	11.39 867	11.90 859	0.59 788	0.50 806	0.52 773	1.76 849	0.55 758	0.54 755

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 784	1.15 800	3.10 793	1.05 796	0.76 743	5.03 838	2.40 838	2.16 767	2.62 809	1.89 772	2.28 770	2.69 791	1.65 764	9.35 856	2.04 768	0.64 801	0.51 808	0.68 801	0.71 810	1.09 809	0.67 781

SAMSARA	1.55 744	0.84 763	2.61 787	1.22 810	1.07 795	2.50 789	1.93 820	2.05 747	1.89 779	2.75 807	1.66 715	2.81 794	1.69 769	3.08 719	1.97 766	0.46 755	0.51 808	0.42 743	0.46 772	0.58 763	0.59 768

UHP(FT)	2.28 791	0.90 772	4.87 808	0.95 783	0.77 744	4.11 828	1.92 818	2.28 786	4.17 839	3.33 821	3.56 804	3.40 806	2.38 808	3.95 739	4.88 815	0.55 780	0.53 810	0.90 815	0.80 817	0.81 789	0.58 764

mmmmmm	2.28 791	0.90 772	4.87 808	0.95 783	0.77 744	4.11 828	1.92 818	2.28 786	4.17 839	3.33 821	3.56 804	3.40 806	2.38 808	3.95 739	4.88 815	0.55 780	0.53 810	0.90 815	0.80 817	0.81 789	0.58 764

ccnet	1.12 691	0.67 733	1.01 608	0.78 730	0.73 728	1.72 734	0.99 740	1.84 689	1.26 654	1.47 703	1.85 741	1.75 732	1.29 721	1.75 602	1.88 761	0.57 783	0.53 810	0.57 792	0.55 795	0.59 765	0.54 755

ELAS_RVC	2.48 801	0.74 749	1.90 758	1.05 796	0.92 780	2.76 800	4.01 853	2.76 812	4.11 837	4.69 839	4.63 820	4.62 818	5.96 844	3.97 741	3.96 810	0.63 800	0.53 810	0.56 788	0.52 792	0.64 775	0.63 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 796	0.74 749	1.54 729	0.99 790	0.92 780	4.78 835	2.33 836	3.33 822	3.37 824	5.05 844	4.77 824	3.67 810	4.53 837	3.42 730	4.50 812	0.62 793	0.53 810	0.55 785	0.53 793	0.63 773	0.64 779
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 733	2.65 849	0.99 597	1.44 821	1.64 826	1.34 691	0.80 690	1.60 610	1.23 638	1.23 600	1.71 722	2.01 762	1.34 732	1.47 542	1.41 725	0.90 812	0.54 815	2.29 839	0.75 811	1.84 823	1.04 806

Ntro	1.64 753	1.15 800	1.23 671	2.48 837	1.83 829	2.09 772	1.16 764	1.96 724	1.38 713	1.21 588	1.62 705	1.62 706	1.29 721	1.87 623	1.11 683	3.04 845	0.56 816	1.82 832	0.64 804	2.80 837	2.05 829

otaku	1.60 749	1.11 796	1.21 667	2.20 831	1.56 824	1.97 761	1.24 770	2.07 753	1.36 705	1.44 697	1.62 705	1.73 727	1.19 703	1.73 600	0.98 661	2.89 844	0.57 817	1.74 830	0.60 802	2.78 836	1.94 827

LSM	6.33 839	1.10 793	13.19 840	1.41 820	68.17 889	1.64 728	1.90 817	1.92 712	2.46 802	2.99 814	3.11 797	1.88 744	1.80 777	2.61 694	2.06 770	0.41 732	0.58 818	0.50 767	0.57 797	0.64 775	17.66 876

ACVNet_1	2.18 786	1.45 816	1.72 746	2.85 841	2.33 840	2.28 779	1.46 787	3.08 819	2.22 796	1.82 765	2.05 760	3.56 808	1.98 790	3.09 720	1.40 721	3.17 846	0.60 819	2.40 845	0.92 827	2.91 843	2.37 834

MonStereo1	3.14 816	1.66 825	1.81 752	2.43 836	2.32 839	5.80 841	1.58 799	3.52 827	4.70 844	3.09 819	8.22 851	4.76 822	3.36 824	6.52 804	2.29 779	2.33 838	0.61 820	1.91 835	1.05 837	2.44 831	2.34 833

SDNR	1.62 752	0.51 676	2.17 771	0.53 460	0.56 658	3.80 823	0.45 477	1.54 595	1.29 671	1.33 661	2.41 777	1.08 570	0.96 631	11.18 866	1.16 689	0.66 803	0.63 821	0.43 746	0.32 710	0.64 775	0.67 781

nnnnnnn	2.69 806	0.79 756	6.98 822	1.03 795	0.96 785	2.60 792	1.44 785	2.53 807	3.17 821	3.58 826	5.81 829	6.25 834	3.67 829	5.65 785	4.98 817	0.65 802	0.64 822	0.78 804	0.75 811	0.83 791	0.75 790

ACVNet_2	2.43 800	1.41 813	2.04 763	2.62 838	2.24 835	2.63 797	1.88 816	3.31 821	3.01 818	2.19 786	3.45 803	4.62 818	2.04 792	4.50 753	1.47 737	2.55 841	0.64 822	2.22 838	0.84 821	2.69 835	2.29 832

Anonymous_2	1.30 716	0.55 692	0.82 509	0.52 438	0.58 671	1.01 615	0.64 634	1.25 508	0.97 468	0.96 457	0.78 356	1.33 647	1.29 721	1.03 399	0.74 585	0.62 793	0.64 822	1.06 823	9.63 877	1.16 812	0.49 745

PASM	1.34 722	0.92 775	2.62 788	0.86 758	0.87 773	1.03 622	1.08 755	1.50 574	1.51 744	1.82 765	1.41 639	1.68 720	1.26 717	4.87 762	1.34 711	0.61 792	0.65 825	0.68 801	0.78 814	0.69 783	0.68 783

DStereoFS	3.67 820	1.49 820	2.18 773	1.32 814	1.32 819	4.41 833	1.26 775	3.75 832	9.27 856	3.36 823	6.80 838	4.81 823	13.54 865	6.95 814	4.76 814	0.73 807	0.69 826	1.17 825	2.40 858	1.27 817	1.95 828

GCST	1.08 681	1.47 818	0.93 571	1.73 827	1.14 805	1.30 684	0.31 215	1.33 521	1.16 595	1.29 628	0.97 429	0.98 533	0.49 341	2.08 644	0.46 441	1.19 827	0.70 827	1.30 827	0.85 824	1.02 806	0.89 799

relurobot		0.90 772		1.08 801	0.91 776	0.81 545	1.02 746	0.73 228	0.87 410	0.91 442	0.91 405	0.80 445	0.89 593	0.96 362	0.92 643	0.88 809	0.75 828	0.84 809	0.79 815	0.85 794	0.82 794

DDUNet	1.50 739	2.69 850	1.12 653	1.77 828	1.88 830	1.84 751	0.92 723	1.70 639	1.16 595	1.38 680	1.79 733	1.60 704	1.12 687	1.37 510	1.08 675	1.10 824	0.76 829	2.37 841	0.94 829	2.00 824	1.37 816

MADNet+	2.69 806	3.22 854	11.53 838	1.44 821	1.12 802	3.19 813	1.81 809	2.85 815	2.37 799	1.68 746	2.07 761	2.85 796	2.18 800	7.41 823	5.23 821	0.79 808	0.76 829	0.69 803	0.65 805	0.98 803	0.95 801

Consistency-Raft	1.25 710	0.99 785	1.93 760	1.02 794	1.21 813	0.96 602	1.01 744	1.75 652	1.92 782	1.36 671	2.12 763	1.44 669	1.01 655	1.14 441	1.40 721	0.72 806	0.82 831	0.89 813	0.98 833	1.31 818	0.95 801

relubot	0.93 634	0.95 778	1.13 655	1.13 805	0.98 788	0.89 571	1.01 744	0.84 292	0.87 410	0.99 471	0.97 429	0.82 458	0.97 634	0.98 377	1.01 664	0.88 809	0.83 832	0.83 807	0.79 815	0.85 794	0.82 794

MFMNet_re	1.40 731	1.14 799	1.68 739	1.39 818	1.07 795	1.48 712	1.43 784	1.87 696	1.82 775	2.26 788	2.19 766	1.51 689	1.86 782	1.52 550	1.25 699	0.93 815	0.83 832	0.84 809	0.80 817	0.99 805	1.05 808

IMH-64-1	2.70 808	1.79 830	1.46 720	3.26 849	2.66 844	3.23 815	2.10 827	4.08 834	2.75 813	2.34 791	3.81 812	3.06 800	2.22 803	4.25 747	2.59 784	3.75 856	0.84 834	2.75 851	1.35 840	3.15 845	2.60 841

IMH-64	2.70 808	1.79 830	1.46 720	3.26 849	2.66 844	3.23 815	2.10 827	4.08 834	2.75 813	2.34 791	3.81 812	3.06 800	2.22 803	4.25 747	2.59 784	3.75 856	0.84 834	2.75 851	1.35 840	3.15 845	2.60 841

TorneroNet-64	5.30 835	2.03 838	1.74 749	3.43 851	2.81 847	10.09 847	2.12 829	9.10 857	17.12 876	4.96 843	9.27 854	10.72 852	3.70 830	9.20 853	4.55 813	3.31 850	0.84 834	2.88 854	1.55 847	3.49 850	3.04 844

RainbowNet	1.97 779	1.76 827	1.57 733	2.81 840	2.21 834	1.98 763	1.81 809	2.54 808	1.89 779	1.50 712	1.84 739	1.96 757	1.65 764	2.14 650	1.25 699	3.33 852	0.85 837	2.39 844	0.98 833	2.82 839	2.22 830

Dean	2.91 814	1.53 822	2.07 764	2.96 846	2.51 842	3.15 812	2.14 830	4.75 842	4.41 842	2.76 808	6.10 836	5.53 831	2.37 806	2.97 712	1.92 763	3.18 847	0.85 837	2.51 848	1.04 836	2.88 842	2.47 838

NVStereoNet_ROB	1.88 773	1.07 790	1.45 718	1.07 799	1.17 809	1.47 711	1.48 789	1.89 702	1.93 784	1.94 775	4.67 823	3.08 802	1.80 777	6.51 803	1.65 749	1.06 822	0.86 839	1.08 824	1.32 839	0.93 800	1.26 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 857	2.03 838	1.82 754	3.43 851	3.01 849	43.83 882	2.22 833	8.87 856	67.47 906	7.17 861	27.36 878	10.68 851	3.85 833	8.67 846	7.65 838	3.59 854	0.88 840	3.04 855	1.57 848	3.71 851	3.17 845

IMH	3.21 817	1.85 834	1.48 725	3.25 848	2.69 846	4.07 827	2.02 825	4.41 839	3.80 833	2.72 805	7.11 842	4.75 821	2.92 818	5.92 791	2.55 782	3.85 860	0.88 840	2.78 853	1.36 842	3.19 847	2.59 840

PWCK	2.88 813	2.05 840	5.72 816	2.08 830	1.11 800	3.55 818	3.90 852	2.86 816	3.54 828	3.03 817	3.63 809	3.10 803	2.31 805	8.15 844	3.09 793	2.12 836	0.91 842	1.75 831	0.98 833	2.57 834	1.18 813

JetBlue	3.97 822	2.01 837	10.19 832	1.38 817	2.84 848	10.53 849	9.54 858	3.60 829	2.41 801	2.73 806	3.39 802	4.54 817	4.31 834	7.85 840	6.84 832	0.88 809	0.93 843	0.89 813	0.91 826	1.74 821	1.91 826

SPS-STEREO	1.67 756	1.04 789	1.23 671	1.21 809	1.13 804	1.82 749	1.11 757	2.16 767	1.52 745	3.07 818	2.32 771	2.82 795	1.80 777	4.11 743	2.04 768	1.03 820	0.99 844	0.97 817	0.94 829	1.03 808	1.02 804
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 803	1.40 812	1.73 748	1.39 818	1.17 809	3.93 824	1.94 821	4.11 836	3.88 835	2.92 812	5.50 827	4.18 816	3.00 821	7.63 833	3.71 806	1.13 826	1.00 845	1.17 825	1.13 838	1.18 814	1.09 810

anonymity	1.12 691	0.97 780	1.21 667	1.07 799	1.12 802	1.08 634	0.89 716	1.95 723	1.16 595	1.29 628	1.26 575	1.22 614	1.09 682	1.15 442	1.01 664	1.02 819	1.00 845	0.97 817	0.97 831	0.98 803	0.99 803

SGM+DAISY	2.41 799	1.07 790	2.14 770	1.18 808	1.10 798	2.14 775	1.36 781	1.96 724	1.66 760	5.46 851	7.07 841	4.95 826	4.32 835	5.50 779	2.26 777	1.04 821	1.02 847	0.99 820	0.97 831	1.02 806	1.04 806

WAO-8	4.40 825	1.82 832	1.79 750	2.34 833	2.20 832	9.19 844	1.53 792	6.09 849	16.46 871	3.94 830	7.84 848	7.32 836	3.72 831	9.41 858	3.31 798	2.00 834	1.07 848	2.44 846	1.37 843	2.50 832	1.68 822

Venus	4.40 825	1.82 832	1.79 750	2.34 833	2.20 832	9.19 844	1.53 792	6.09 849	16.46 871	3.94 830	7.84 848	7.32 836	3.72 831	9.41 858	3.31 798	2.00 834	1.07 848	2.44 846	1.37 843	2.50 832	1.68 822

LVE	3.31 818	1.67 826	1.64 736	2.85 841	2.42 841	3.20 814	2.26 834	4.78 843	5.05 845	2.35 793	6.91 839	6.02 833	2.37 806	9.15 852	2.17 776	3.19 848	1.08 850	2.38 843	1.47 846	2.81 838	2.40 836

WAO-6	2.81 811	1.60 824	1.46 720	2.36 835	2.28 837	3.55 818	2.29 835	4.21 837	4.56 843	2.36 795	4.51 817	4.88 824	2.66 815	4.60 755	4.07 811	1.72 830	1.15 851	2.31 840	1.46 845	2.31 828	1.85 825

UNDER WATER	5.08 833	2.33 845	5.55 814	3.94 858	3.51 854	5.20 839	2.72 845	5.61 847	16.52 873	3.84 828	4.60 819	9.21 845	5.89 843	5.90 790	8.66 842	3.75 856	1.34 852	3.18 858	1.88 850	4.33 859	3.61 849

notaker	3.98 823	2.40 847	2.68 789	3.82 856	3.27 853	3.97 826	2.14 830	4.78 843	3.45 826	4.12 835	6.94 840	7.65 840	3.26 823	7.82 839	5.30 822	4.04 863	1.41 853	3.36 860	2.10 855	3.88 853	3.31 847

UNDER WATER-64	5.27 834	2.32 844	8.78 829	3.93 857	3.54 855	7.61 842	3.03 849	5.84 848	14.19 863	4.04 832	4.04 814	9.39 846	6.26 845	5.93 792	8.48 841	3.60 855	1.51 854	3.13 856	1.88 850	4.29 858	3.61 849

KSHMR	8.75 848	2.06 841	2.11 768	3.53 853	3.11 850	4.13 830	2.69 843	5.60 846	61.37 905	3.00 815	55.83 902	4.98 828	2.45 811	4.49 751	2.61 786	3.46 853	1.55 855	3.14 857	1.94 852	3.72 852	3.18 846

ktn	4.70 831	2.38 846	2.12 769	3.76 854	3.24 851	4.85 836	2.95 848	5.52 845	7.37 854	4.07 834	19.32 872	7.46 838	3.47 825	7.39 822	2.95 791	4.04 863	1.85 856	3.26 859	2.22 856	3.08 844	2.65 843

DStereoSA	4.44 827	0.92 775	6.79 821	1.58 824	2.54 843	2.29 780	14.04 869	2.33 791	2.31 798	1.85 767	10.58 856	1.32 645	13.05 863	7.07 817	11.18 856	0.67 804	1.97 857	0.88 812	3.29 859	1.69 820	2.44 837

TCMNet-wrong-test	10.31 850	11.40 864	14.84 844	20.96 870	18.45 862	13.80 856	10.76 864	15.78 867	3.53 827	5.20 845	5.52 828	16.26 863	12.61 859	7.51 827	10.15 846	7.43 870	2.37 858	4.31 864	3.43 862	11.36 872	10.61 861

noway3	10.35 851	11.00 863	15.02 845	20.39 866	18.94 863	14.12 858	10.56 859	15.98 870	3.54 828	5.46 851	5.85 830	16.09 860	12.69 860	7.52 829	10.27 848	7.32 868	2.42 859	4.36 869	3.53 867	11.32 871	10.69 862

noway2	10.40 852	10.97 861	15.08 846	20.56 867	18.94 863	14.22 861	10.66 862	15.84 868	3.63 830	5.40 849	5.90 832	16.26 863	12.75 862	7.52 829	10.27 848	7.37 869	2.47 860	4.33 867	3.54 868	11.37 873	10.96 863

zzzz4	10.56 854	11.89 866	15.95 851	21.17 871	19.03 866	14.33 863	10.58 860	16.24 871	3.67 831	5.38 848	5.93 834	16.23 862	12.58 858	7.55 831	10.38 852	7.43 870	2.52 861	4.32 865	3.52 865	11.46 874	11.03 864

noway1	10.55 853	11.90 867	15.90 850	21.17 871	19.04 867	14.32 862	10.58 860	16.25 872	3.67 831	5.37 847	5.92 833	16.18 861	12.57 857	7.55 831	10.38 852	7.43 870	2.52 861	4.32 865	3.52 865	11.46 874	11.03 864

noway4	10.57 855	11.82 865	15.74 849	21.37 873	19.02 865	14.35 864	10.72 863	15.85 869	3.82 834	5.34 846	5.85 830	16.62 866	12.73 861	7.51 827	10.29 851	7.45 873	2.57 863	4.33 867	3.51 864	11.47 876	11.08 866

ply	4.62 829	0.83 761	0.67 392	0.96 787	1.06 793	0.80 535	0.82 695	12.98 864	2.89 815	0.57 323	3.61 807	11.55 853	7.37 851	9.06 850	11.45 857	3.85 860	2.69 864	4.89 870	3.64 869	6.39 864	6.34 857

xbf	5.71 837	0.83 761	0.67 392	0.96 787	1.06 793	9.19 844	10.90 865	12.98 864	2.89 815	3.85 829	3.61 807	11.55 853	7.37 851	9.06 850	11.45 857	3.85 860	2.69 864	4.89 870	3.64 869	6.39 864	6.34 857

light-stereo	12.42 860	1.45 816	18.02 853	17.94 865	23.64 873	11.13 850	0.82 695	9.91 858	5.73 847	15.42 876	42.83 893	55.24 898	1.88 783	28.77 885	2.26 777	1.61 829	3.00 866	0.78 804	0.93 828	3.48 849	3.62 851

JetRed	6.91 842	8.80 860	25.96 868	2.85 841	3.25 852	13.98 857	11.87 866	6.25 851	4.28 841	4.45 837	4.56 818	6.69 835	5.46 840	7.46 825	14.05 862	2.59 842	3.31 867	2.59 849	2.29 857	4.20 856	3.36 848

HanzoNet	11.04 858	3.62 855	8.10 827	4.08 859	3.55 856	4.90 837	2.73 846	7.19 854	10.10 859	31.86 895	28.92 880	21.96 879	36.36 886	18.08 872	10.17 847	7.94 874	3.32 868	3.47 861	3.31 860	7.06 866	4.04 852

PML	51.67 887	36.25 880	13.28 841	7.46 861	20.81 870	108.69 899	232.22 908	8.72 855	27.82 883	87.01 906	269.67 908	69.67 902	61.95 902	24.76 884	14.20 863	9.74 879	3.40 869	9.62 877	4.70 872	18.74 881	4.72 856

MADNet++	5.01 832	3.14 852	4.91 810	4.55 860	3.94 857	5.20 839	4.41 855	4.40 838	4.13 838	4.95 842	6.08 835	4.74 820	5.37 839	9.40 857	10.67 855	4.65 865	4.15 870	3.97 862	3.34 861	4.09 855	4.08 853

USTest	14.33 863	14.94 869	21.04 857	17.44 864	16.05 859	23.26 865	33.84 883	21.73 873	11.80 861	9.36 866	10.14 855	15.97 859	13.20 864	17.28 871	22.43 875	3.78 859	5.01 871	6.17 876	6.16 874	9.25 870	7.72 860

Selective-IGEV-i1pa	19.94 870	26.52 878	23.52 861	2.94 845	1.59 825	31.97 880	20.54 876	30.88 883	25.25 878	23.87 881	27.58 879	33.01 885	26.91 881	32.38 886	25.47 880	20.69 892	5.85 872	12.49 882	4.43 871	3.35 848	19.48 877

DPSimNet_ROB	11.20 859	4.98 857	35.43 874	2.90 844	4.52 858	7.89 843	17.09 872	4.66 841	6.06 851	14.89 875	10.93 858	17.29 867	36.81 888	13.18 869	15.68 866	2.86 843	6.29 873	5.75 874	5.09 873	3.91 854	7.70 859

DPSMNet_ROB	13.02 862	8.23 858	21.91 859	9.53 863	18.11 861	11.56 852	32.02 882	10.64 860	16.23 870	7.05 859	19.49 874	10.16 849	16.66 870	9.85 864	22.43 875	4.77 867	8.68 874	5.38 873	10.26 881	6.17 863	11.36 867

DGTPSM_ROB	13.01 861	8.23 858	21.87 858	9.51 862	18.10 860	11.56 852	32.01 881	10.63 859	16.20 869	7.03 858	19.48 873	10.15 848	16.66 870	9.83 863	22.42 874	4.75 866	8.68 874	5.37 872	10.25 880	6.16 862	11.36 867

iinet-test	17.98 866	18.06 870	23.82 864	20.87 868	19.70 868	26.55 866	35.70 884	25.04 877	15.93 866	13.33 868	13.25 861	20.58 871	17.79 872	20.62 875	25.11 878	9.58 877	8.78 876	9.88 878	9.85 878	13.23 877	11.95 869

IINet	17.98 866	18.06 870	23.81 863	20.87 868	19.70 868	26.55 866	35.70 884	25.04 877	15.93 866	13.33 868	13.25 861	20.58 871	17.79 872	20.62 875	25.11 878	9.58 877	8.78 876	9.88 878	9.85 878	13.23 877	11.95 869

Anonymous_1	43.04 886	18.73 872	24.79 865	21.81 874	46.26 885	27.80 868	37.60 886	28.08 881	16.14 868	14.66 874	14.30 863	20.65 873	17.88 874	21.56 877	25.94 881	117.93 906	8.92 878	100.65 902	126.50 903	158.64 907	12.08 871

DPSM_ROB	19.08 868	19.14 873	25.17 866	22.15 875	20.85 871	28.17 869	37.82 887	26.56 879	16.85 874	14.14 872	14.84 864	21.70 874	18.75 875	21.87 878	26.55 882	10.16 881	9.30 879	10.47 880	10.42 882	14.03 879	12.61 872

DPSM	19.08 868	19.14 873	25.17 866	22.15 875	20.85 871	28.17 869	37.82 887	26.56 879	16.85 874	14.14 872	14.84 864	21.70 874	18.75 875	21.87 878	26.55 882	10.16 881	9.30 879	10.47 880	10.42 882	14.03 879	12.61 872

tt	6.58 841	0.26 333	6.10 818	3.77 855	2.16 831	11.55 851	19.63 875	13.33 866	5.74 848	2.96 813	2.65 786	4.97 827	6.33 847	3.81 736	7.24 833	9.15 875	11.32 881	5.89 875	6.24 875	6.03 861	2.55 839

test_sample9	1.86 772	0.49 665	1.13 655	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	2.27 667	7.92 839	0.57 783	12.61 882	0.62 797	0.67 807	0.45 722	0.42 714

test_sample8	2.19 787	0.49 665	1.13 655	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.82 680	1.15 585	2.26 788	1.30 589	4.94 825	2.52 813	2.27 667	7.92 839	0.57 783	12.61 882	0.62 797	0.67 807	0.45 722	0.42 714

Selective-IGEV-i16pa	97.29 897	136.83 901	17.95 852	1.52 823	1.00 789	188.16 902	3.63 850	183.02 909	169.43 908	88.01 907	178.60 906	119.35 907	191.45 908	226.33 909	135.51 904	131.38 907	17.89 884	32.25 894	3.46 863	2.02 826	117.94 899

LSM0	42.82 885	38.75 888	50.81 887	47.07 888	109.38 899	57.00 889	76.02 892	53.74 900	33.71 886	29.02 894	30.41 890	43.87 897	37.22 889	43.91 897	53.54 899	20.52 891	18.62 885	21.10 890	21.11 890	28.41 891	42.22 888

fast-reg	37.99 875	38.31 881	50.02 880	45.00 887	43.04 884	57.29 891	76.35 894	53.18 892	33.49 885	28.15 886	29.55 885	41.27 889	35.82 885	42.63 890	52.86 891	19.57 883	18.63 886	20.88 883	20.79 884	28.20 883	24.79 878

Hybrid-DGEV	38.35 879	38.46 885	50.28 881	44.82 886	41.90 881	56.66 884	76.35 894	53.24 894	33.80 889	28.29 888	29.84 887	43.58 890	37.86 895	43.84 895	53.39 895	20.34 887	18.69 887	21.06 884	21.00 885	28.25 886	25.34 880

RAFT-FEzeroshot	38.32 876	38.45 883	50.28 881	44.74 882	41.87 879	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.76 887	28.29 888	29.37 882	43.69 894	37.66 891	43.83 892	53.41 896	20.32 885	18.70 888	21.07 885	21.07 887	28.25 886	25.35 882

RAFT-FE	38.32 876	38.45 883	50.28 881	44.74 882	41.87 879	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.76 887	28.29 888	29.37 882	43.69 894	37.66 891	43.83 892	53.41 896	20.32 885	18.70 888	21.07 885	21.07 887	28.25 886	25.35 882

Selective-RAFT-Error	38.39 881	38.47 887	50.44 886	44.73 881	41.97 883	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.92 892	28.34 892	29.85 888	43.60 891	38.20 896	43.75 891	53.34 893	20.38 889	18.70 888	21.09 889	21.05 886	28.30 889	25.43 884

CasAABBNet	38.33 878	38.46 885	50.35 884	44.75 884	41.84 878	56.68 885	76.37 896	53.22 893	33.83 890	28.31 891	29.54 884	43.62 893	37.71 893	43.84 895	53.41 896	20.30 884	18.70 888	21.07 885	21.07 887	28.24 885	25.34 880

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 900	53.31 899	33.91 891	28.36 893	29.87 889	43.81 896	37.51 890	44.08 898	53.14 892	20.36 888	18.71 892	21.12 891	21.14 891	28.30 889

FlowAnything	38.37 880	38.41 882	50.38 885	44.76 885	41.94 882	56.64 883	76.34 893	53.28 898	34.23 893	28.25 887	29.72 886	43.60 891	37.79 894	43.83 892	53.38 894	20.39 890	18.71 892	21.07 885	21.14 891	28.23 884	25.29 879

LRCNet_RVC	22.74 871	32.10 879	21.97 860	29.84 877	26.23 874	4.42 834	0.81 693	22.66 874	2.02 788	26.93 883	29.26 881	23.06 881	15.59 869	23.84 880	18.88 869	31.75 895	19.90 894	34.65 895	32.13 895	30.54 892	28.32 885

zzzz2	57.17 891	57.86 894	75.47 892	67.94 889	62.74 887	84.92 895	114.99 903	79.18 901	50.68 901	42.39 896	44.33 895	61.67 899	53.81 900	65.07 901	79.30 900	30.51 893	28.15 895	31.78 892	32.01 893	42.61 895	38.08 886

noway5	57.17 891	57.86 894	75.47 892	67.94 889	62.74 887	84.92 895	114.99 903	79.18 901	50.68 901	42.39 896	44.33 895	61.67 899	53.81 900	65.07 901	79.30 900	30.51 893	28.15 895	31.78 892	32.01 893	42.61 895	38.08 886

zzzzzz3	61.80 894	59.14 896	84.88 894	83.84 891	80.20 892	82.87 894	99.25 901	85.10 903	52.26 903	43.57 898	48.41 899	77.21 904	69.20 904	65.22 903	79.68 903	33.72 899	28.30 897	35.17 896	34.66 896	50.16 898	43.13 889

zzz1	61.79 893	59.16 897	84.91 895	83.86 892	80.22 893	82.74 893	99.25 901	85.15 904	52.28 904	43.59 899	48.47 900	77.02 903	69.19 903	65.23 904	79.63 902	33.72 899	28.30 897	35.17 896	34.66 896	50.16 898	43.13 889

xxxxx1	54.10 888	25.67 875	27.13 869	113.43 895	96.96 894	30.69 875	47.44 889	32.38 884	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 876	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 896	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 896

tt_ll	54.10 888	25.67 875	27.13 869	113.43 895	96.96 894	30.69 875	47.44 889	32.38 884	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 876	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 896	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 896

ff	54.10 888	25.67 875	27.13 869	113.43 895	96.96 894	30.69 875	47.44 889	32.38 884	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 876	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 896	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 896

AVERAGE_ROB	40.43 883	42.37 890	42.73 876	36.96 880	35.58 877	30.50 874	27.61 879	36.71 891	38.39 895	44.91 901	44.36 897	37.45 888	36.70 887	41.88 889	40.35 888	45.43 902	46.81 902	47.11 899	46.35 898	42.51 894	43.87 891

HaxPig	38.92 882	41.40 889	41.64 875	29.95 878	32.27 875	28.90 871	27.60 878	29.73 882	37.71 894	43.82 900	43.87 894	33.17 886	35.56 884	41.53 888	40.37 889	43.94 901	47.51 903	45.82 898	47.08 899	42.38 893	44.15 892

MEDIAN_ROB	42.00 884	44.40 891	44.29 879	35.15 879	34.95 876	31.28 879	29.60 880	35.88 890	40.02 896	47.20 904	46.64 898	37.37 887	38.48 897	44.35 899	42.45 890	48.03 903	49.39 904	49.71 900	49.03 900	45.14 897	46.65 893

RSGM-EC	88.84 895	82.86 898	51.22 888	105.38 893	99.51 897	94.51 897	125.67 905	90.02 905	46.43 897	45.14 902	57.50 903	101.22 905	88.55 905	154.40 905	153.26 905	105.54 904	59.55 905	113.88 903	53.02 901	92.89 905	56.17 894

acva	88.84 895	82.86 898	51.22 888	105.38 893	99.51 897	94.51 897	125.67 905	90.02 905	46.43 897	45.14 902	57.50 903	101.22 905	88.55 905	154.40 905	153.26 905	105.54 904	59.55 905	113.88 903	53.02 901	92.89 905	56.17 894

Light2-Stereo	131.71 898	114.28 900	111.90 897	168.97 898	150.13 900	139.57 900	1.81 809	164.46 908	5.89 850	171.62 908	159.11 905	138.64 908	49.98 899	174.44 907	160.87 907	171.68 908	64.17 907	178.78 908	175.32 904	173.58 908	158.91 900

test_example2	192.40 899	210.76 902	206.48 899	199.83 901	204.73 901	172.94 901	183.52 907	133.93 907	133.41 907	191.38 909	196.19 907	187.13 909	178.77 907	205.33 908	208.00 908	222.09 909	238.72 908	186.54 909	190.54 908	227.34 909	170.31 901

ccccc		492.34 903		530.87 902	530.37 902	478.08 903		491.76 910		448.18 910		476.12 910		541.64 910		663.49 910	459.54 909	353.94 910	309.79 909	586.66 910

PatchMatch		0.59 710		0.73 710		2.91 804		3.72 831		6.78 854		13.11 855		7.70 835		0.47 758		0.45 753		0.47 732

ASD4		10.99 862

Low-res two-view benchmark