Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 283	0.32 619	0.74 652	0.51 664	0.42 695	1.15 715	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.18 113	0.17 24	0.21 98	0.32 68	0.23 71	0.25 135	0.34 221	0.22 84	0.24 189	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

asda	0.21 91	0.19 305	0.29 136	0.31 67	0.17 75	0.25 113	0.23 164	0.36 113	0.28 132	0.27 172	0.24 108	0.18 30	0.21 126	0.40 203	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

qwe	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.21 98	0.38 141	0.32 188	0.35 256	0.30 187	0.20 55	0.20 100	0.43 245	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6

4.25_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4w-stereo	0.21 91	0.19 305	0.31 184	0.31 67	0.17 75	0.29 194	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 218	0.24 108	0.20 55	0.24 189	0.41 216	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.29 136	0.30 35	0.18 113	0.27 151	0.23 164	0.37 125	0.28 132	0.31 218	0.26 140	0.22 84	0.26 227	0.50 325	0.24 200	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

2w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.30 156	0.32 98	0.16 59	0.28 176	0.38 520	0.38 141	0.35 221	0.32 233	0.33 209	0.17 13	0.18 51	0.29 47	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.10 91

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.38 182	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

MGE	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.38 338	0.16 59	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.33 196	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 156	0.21 96	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

FETStereo	0.24 166	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.37 348	0.24 189	0.36 113	0.39 275	0.40 303	0.41 266	0.31 217	0.22 155	0.35 147	0.28 314	0.10 15	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

test410_97500	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.35 316	0.16 5	0.33 82	0.22 56	0.22 79	0.22 70	0.23 104	0.18 51	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.32 98	0.20 198	0.36 333	0.16 5	0.34 93	0.22 56	0.22 79	0.23 87	0.22 84	0.18 51	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

bcnet-new	0.24 166	0.16 149	0.48 487	0.36 264	0.17 75	0.39 375	0.24 189	0.36 113	0.30 160	0.24 117	0.25 122	0.26 160	0.32 324	0.45 263	0.18 19	0.10 15	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.10 91

LWStereo	0.23 137	0.16 149	0.41 374	0.35 227	0.17 75	0.38 362	0.25 207	0.36 113	0.25 100	0.23 96	0.31 201	0.24 125	0.35 364	0.43 245	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

LMStereo	0.24 166	0.17 210	0.51 529	0.36 264	0.16 59	0.26 128	0.29 306	0.36 113	0.29 151	0.22 79	0.29 181	0.23 104	0.37 404	0.42 230	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

ARStereo	0.23 137	0.17 210	0.30 156	0.35 227	0.16 59	0.35 316	0.25 207	0.40 167	0.30 160	0.25 135	0.24 108	0.25 144	0.36 393	0.41 216	0.19 33	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

ARStereo-new	0.23 137	0.16 149	0.37 312	0.34 173	0.16 59	0.24 91	0.24 189	0.43 209	0.36 231	0.26 151	0.27 151	0.23 104	0.35 364	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 113	0.15 94	0.35 277	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.25 207	0.42 190	0.24 81	0.26 151	0.26 140	0.21 72	0.30 301	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 98	0.20 198	0.16 19	0.22 121	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 131	0.10 15	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.10 9	0.10 91

BStereo	0.27 238	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.22 57	0.31 361	0.39 150	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

Anonymus123	0.30 283	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.64 566	0.31 361	0.54 294	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

BridgeDepth	0.21 91	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.14 15	0.40 381	0.27 263	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 182	0.29 282	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.22 113	0.17 210	0.32 209	0.37 294	0.18 113	0.34 304	0.22 121	0.33 82	0.23 71	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.20 100	0.56 383	0.21 96	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.12 262

asd	0.21 91	0.18 255	0.29 136	0.32 98	0.18 113	0.27 151	0.22 121	0.35 105	0.22 56	0.31 218	0.22 70	0.19 40	0.21 126	0.44 258	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

2.25w	0.22 113	0.18 255	0.31 184	0.31 67	0.18 113	0.31 242	0.18 19	0.32 68	0.31 173	0.31 218	0.37 248	0.20 55	0.22 155	0.45 263	0.24 200	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

4.5_new	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

2.5w	0.21 91	0.18 255	0.31 184	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.25 207	0.31 55	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.18 30	0.17 32	0.39 191	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 91	0.18 255	0.28 122	0.29 17	0.17 75	0.23 75	0.34 430	0.36 113	0.28 132	0.34 244	0.26 140	0.17 13	0.22 155	0.36 156	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 113	0.17 210	0.30 156	0.31 67	0.19 148	0.43 413	0.24 189	0.35 105	0.24 81	0.31 218	0.27 151	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

3w_stereo	0.24 166	0.20 358	0.37 312	0.33 133	0.16 59	0.32 267	0.42 583	0.41 180	0.38 260	0.31 218	0.27 151	0.16 10	0.26 227	0.34 132	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.11 192

1w_stereo	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.18 113	0.31 242	0.41 571	0.40 167	0.43 304	0.31 218	0.38 252	0.17 13	0.24 189	0.45 263	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

L400	0.22 113	0.18 255	0.27 98	0.39 374	0.23 332	0.29 194	0.29 306	0.34 93	0.30 160	0.24 117	0.24 108	0.18 30	0.20 100	0.40 203	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

L500	0.23 137	0.18 255	0.30 156	0.39 374	0.23 332	0.32 267	0.28 294	0.37 125	0.33 196	0.26 151	0.32 205	0.19 40	0.19 76	0.32 100	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.10 91

HNOStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.27 263	0.39 150	0.39 275	0.39 293	0.41 266	0.26 160	0.22 155	0.36 156	0.26 267	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.09 6

FETCStereo	0.23 137	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.28 176	0.25 207	0.36 113	0.31 173	0.41 311	0.43 277	0.30 205	0.21 126	0.34 132	0.27 290	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

CEFStereo	0.25 193	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.18 113	0.28 176	0.24 189	0.40 167	0.38 260	0.41 311	0.51 319	0.30 205	0.21 126	0.42 230	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

CGFBStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.17 75	0.31 242	0.25 207	0.37 125	0.37 248	0.41 311	0.43 277	0.31 217	0.22 155	0.34 132	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 98	0.15 35	0.30 218	0.25 207	0.29 39	0.26 108	0.29 203	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

GFORCE	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.38 338	0.15 35	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.20 38	0.21 72	0.25 203	0.27 21	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

100	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.22 274	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.27 114	0.22 79	0.22 70	0.36 274	0.18 51	0.48 309	0.21 96	0.11 41	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 227	0.14 15	0.31 242	0.22 121	0.34 93	0.20 41	0.18 18	0.23 87	0.24 125	0.19 76	0.28 27	0.16 2	0.11 41	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.09 6

F8.5	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.22 57	0.22 121	0.32 68	0.19 30	0.21 55	0.24 108	0.24 125	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 94	0.23 9	0.37 294	0.14 15	0.23 75	0.23 164	0.33 82	0.20 41	0.22 79	0.25 122	0.26 160	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.35 227	0.14 15	0.22 57	0.26 238	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.23 87	0.22 84	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 294	0.14 15	0.26 128	0.19 38	0.37 125	0.16 11	0.20 39	0.22 70	0.27 174	0.20 100	0.34 132	0.17 7	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.34 173	0.13 2	0.30 218	0.23 164	0.31 55	0.20 41	0.21 55	0.24 108	0.19 40	0.18 51	0.35 147	0.18 19	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.27 98	0.37 294	0.21 239	0.24 91	0.25 207	0.57 311	0.42 298	0.34 244	0.26 140	0.26 160	0.21 126	0.34 132	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.11 50	0.09 6

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 194	0.25 207	0.30 46	0.15 6	0.21 55	0.28 166	0.21 72	0.18 51	0.24 7	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

TS12	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.37 294	0.17 75	0.32 267	0.26 238	0.42 190	0.24 81	0.31 218	0.51 319	0.25 144	0.27 244	0.40 203	0.29 340	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91

canet-new	0.23 137	0.16 149	0.45 435	0.35 227	0.17 75	0.33 283	0.27 263	0.38 141	0.26 108	0.20 39	0.24 108	0.21 72	0.35 364	0.46 283	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

CR7Stereo	0.23 137	0.17 210	0.39 349	0.34 173	0.18 113	0.38 362	0.20 63	0.36 113	0.26 108	0.24 117	0.28 166	0.25 144	0.35 364	0.25 11	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.09 6

CHEStereo	0.23 137	0.16 149	0.29 136	0.35 227	0.17 75	0.39 375	0.23 164	0.35 105	0.30 160	0.30 213	0.27 151	0.25 144	0.32 324	0.30 71	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

TOTStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.31 242	0.19 38	0.46 234	0.42 298	0.25 135	0.23 87	0.25 144	0.30 301	0.32 100	0.22 131	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

KABStereo	0.25 193	0.19 305	0.32 209	0.37 294	0.20 198	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.39 275	0.24 117	0.25 122	0.22 84	0.34 357	0.49 316	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.38 338	0.20 198	0.46 440	0.27 263	0.41 180	0.34 208	0.28 187	0.38 252	0.24 125	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.35 227	0.18 113	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.38 260	0.25 135	0.43 277	0.23 104	0.28 263	0.25 11	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 113	0.16 149	0.35 277	0.33 133	0.18 113	0.24 91	0.24 189	0.45 226	0.27 114	0.23 96	0.35 230	0.20 55	0.26 227	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 301	0.38 662	2.34 783	0.33 133	0.19 148	0.20 39	0.22 121	0.43 209	0.29 151	0.22 79	0.25 122	0.22 84	0.26 227	0.29 47	0.20 57	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 137	0.14 36	0.31 184	0.33 133	0.18 113	0.21 49	0.33 411	0.52 279	0.42 298	0.26 151	0.33 209	0.19 40	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 98	0.23 332	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 117	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 147	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.10 9	0.10 91

Replicate-Monster	0.26 214	0.15 94	1.07 713	0.30 35	0.17 75	0.38 362	0.19 38	0.43 209	0.39 275	0.23 96	0.21 53	0.23 104	0.21 126	0.45 263	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.09 1	0.14 369

monsterstereo	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.18 113	0.21 49	0.20 63	0.37 125	0.35 221	0.33 240	0.40 263	0.19 40	0.18 51	0.45 263	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.08 1

monsters	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.31 67	0.19 148	0.23 75	0.19 38	0.44 218	0.33 196	0.36 261	0.30 187	0.16 10	0.18 51	0.43 245	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 67	0.20 198	0.23 75	0.19 38	0.40 167	0.29 151	0.22 79	0.34 221	0.20 55	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.34 173	0.15 35	0.27 151	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.09 6

LG-Stereo	0.24 166	0.18 255	0.40 363	0.39 374	0.20 198	0.22 57	0.27 263	0.32 68	0.36 231	0.26 151	0.44 281	0.22 84	0.16 24	0.37 172	0.27 290	0.11 41	0.12 376	0.16 330	0.15 392	0.13 206	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 113	0.15 94	0.31 184	0.29 17	0.22 274	0.21 49	0.26 238	0.33 82	0.31 173	0.20 39	0.30 187	0.22 84	0.22 155	0.47 296	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

LoS_RVC	0.27 238	0.16 149	0.27 98	0.32 98	0.30 573	0.44 422	0.34 430	0.41 180	0.33 196	0.31 218	0.51 319	0.29 190	0.32 324	0.36 156	0.28 314	0.11 41	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 542

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 372	0.17 210	0.41 374	0.35 227	0.19 148	0.33 283	0.29 306	0.65 382	0.73 473	0.68 472	1.01 587	0.56 422	0.40 431	0.42 230	0.30 350	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.10 91

AFF-stereo	0.38 406	0.19 305	0.39 349	0.37 294	0.21 239	0.27 151	0.31 361	0.65 382	0.66 431	0.64 438	1.13 643	0.76 563	0.39 425	0.55 370	0.33 387	0.11 41	0.09 34	0.16 330	0.16 431	0.13 206	0.11 192

L4000	0.27 238	0.15 94	0.38 326	0.39 374	0.23 332	0.33 283	0.30 329	0.64 378	0.28 132	0.25 135	0.46 290	0.25 144	0.25 203	0.47 296	0.29 340	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

WiStereo	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 28	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.27 151	0.24 189	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 126	0.35 147	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 210	0.25 47	0.34 173	0.14 15	0.30 218	0.22 121	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.22 155	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.21 98	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.20 63	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 164	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 160	0.24 189	0.33 121	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.11 192

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.13 1	0.19 40	0.19 76	0.34 132	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

LLLLL	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

300	0.21 91	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.22 57	0.21 98	0.36 113	0.28 132	0.22 79	0.22 70	0.34 244	0.18 51	0.28 27	0.21 96	0.12 83	0.11 298	0.14 212	0.10 108	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.34 93	0.27 114	0.21 55	0.21 53	0.41 324	0.17 32	0.45 263	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 91	0.15 94	0.28 122	0.31 67	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.39 150	0.24 81	0.22 79	0.18 27	0.44 357	0.21 126	0.28 27	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

F4.4	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.34 173	0.13 2	0.25 113	0.25 207	0.34 93	0.16 11	0.22 79	0.18 27	0.25 144	0.23 176	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 122	0.31 67	0.19 148	0.24 91	0.19 38	0.36 113	0.23 71	0.22 79	0.17 23	0.35 262	0.19 76	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.09 1	0.10 91

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.36 264	0.14 15	0.30 218	0.30 329	0.33 82	0.15 6	0.21 55	0.20 38	0.25 144	0.21 126	0.36 156	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 94	0.27 98	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.20 63	0.32 68	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.18 51	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

416test	0.19 28	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.19 76	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

LACA_dic	0.18 11	0.20 358	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 96	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.18 478	0.10 91

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.29 17	0.18 113	0.17 24	0.29 306	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 181	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

anonymous	0.20 46	0.16 149	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.14 7	0.21 98	0.24 14	0.28 132	0.25 135	0.36 241	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 255	0.22 4	0.25 1	0.20 198	0.23 75	0.23 164	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 166	0.12 1	0.22 155	0.24 7	0.26 267	0.12 83	0.14 497	0.18 440	0.27 692	0.17 445	0.19 542

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.33 82	0.32 188	0.28 187	0.25 122	0.23 104	0.17 32	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 182	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.30 35	0.20 198	0.29 194	0.18 19	0.35 105	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.23 96	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.19 30	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

FCBStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

PSGStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

ATMStereo	0.24 166	0.19 305	0.39 349	0.41 461	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.41 180	0.37 248	0.27 172	0.23 87	0.22 84	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.12 83	0.08 2	0.14 212	0.11 187	0.16 401	0.11 192

ACMStereo	0.25 193	0.19 305	0.38 326	0.38 338	0.17 75	0.18 29	0.25 207	0.52 279	0.49 348	0.28 187	0.30 187	0.21 72	0.33 344	0.33 121	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 193	0.14 36	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.44 422	0.25 207	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.35 230	0.37 279	0.35 364	0.28 27	0.26 267	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 247	0.51 715	1.28 737	0.31 67	0.19 148	0.22 57	0.22 121	0.45 226	0.28 132	0.23 96	0.32 205	0.25 144	0.24 189	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.34 173	0.21 239	0.33 283	0.31 361	0.45 226	0.45 321	0.40 303	0.54 343	0.24 125	0.18 51	0.36 156	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.34 304	0.31 361	0.48 247	0.50 355	0.39 293	0.54 343	0.23 104	0.19 76	0.29 47	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 247	0.23 468	1.22 732	0.34 173	0.21 239	0.29 194	0.21 98	0.41 180	0.33 196	0.24 117	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.33 121	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 182	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 205	0.21 126	0.25 11	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

PSi22	0.30 283	0.18 255	0.30 156	0.36 264	0.19 148	0.30 218	0.19 38	0.42 190	0.73 473	0.27 172	0.32 205	0.57 428	0.43 449	0.77 592	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.14 266	0.11 192

Foundation-i1a	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.25 100	0.33 240	0.35 230	0.40 311	0.30 301	0.34 132	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.20 100	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 214	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.21 239	0.35 316	0.36 480	0.44 218	0.41 287	0.38 280	0.54 343	0.22 84	0.21 126	0.28 27	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

NLSM3	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.38 338	0.21 239	0.34 304	0.27 263	0.57 311	0.47 334	0.28 187	0.35 230	0.29 190	0.24 189	0.42 230	0.27 290	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.12 139	0.10 91

MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.19 76	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.30 35	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.36 113	0.26 108	0.20 39	0.23 87	0.27 174	0.16 24	0.30 71	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 91	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 198	0.26 128	0.19 38	0.38 141	0.43 304	0.21 55	0.21 53	0.27 174	0.17 32	0.36 156	0.23 178	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.64 566	0.19 38	0.31 55	0.37 248	0.23 96	0.30 187	0.27 174	0.19 76	0.47 296	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

xyz-stereo-finetune	0.33 321	0.18 255	0.36 294	0.33 133	0.18 113	0.57 510	0.31 361	0.58 320	0.69 450	0.45 335	0.54 343	0.38 288	0.33 344	0.56 383	0.36 443	0.12 83	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

xyz-stereo	4.23 813	0.17 210	61.76 860	0.34 173	0.16 59	12.16 827	0.37 498	0.58 320	0.68 443	1.01 683	3.36 798	0.77 569	0.82 684	1.21 720	0.40 489	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.11 187	0.13 206	0.10 91

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

MM-Stereo_test2	0.30 283	0.18 255	0.39 349	0.40 422	0.24 376	0.42 408	0.42 583	0.63 363	0.41 287	0.37 268	0.35 230	0.32 223	0.26 227	0.53 353	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.15 342	0.10 91

HART	0.29 265	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.21 239	0.32 267	0.26 238	0.62 353	0.31 173	0.33 240	0.65 390	0.41 324	0.22 155	0.55 370	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.11 187	0.15 342	0.11 192

FLISNet	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

CoSv	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

AIO_rvc	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.19 148	0.26 128	0.33 411	0.40 167	0.22 56	0.26 151	0.24 108	0.34 244	0.15 9	0.51 334	0.24 200	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

AIO_test	0.23 137	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.30 218	0.39 542	0.38 141	0.25 100	0.25 135	0.28 166	0.32 223	0.22 155	0.38 182	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

fffft	0.25 193	0.17 210	0.37 312	0.36 264	0.22 274	0.28 176	0.36 480	0.42 190	0.24 81	0.36 261	0.23 87	0.27 174	0.22 155	0.52 341	0.27 290	0.12 83	0.09 34	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.12 262
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.20 198	0.61 538	0.21 98	0.30 46	0.31 173	0.23 96	0.19 33	0.18 30	0.18 51	0.41 216	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

SMoEStereo_RVC	0.26 214	0.19 305	0.35 277	0.35 227	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.39 150	0.34 208	0.37 268	0.30 187	0.33 237	0.24 189	0.53 353	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.11 192

mms	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.33 411	0.40 167	0.32 188	0.28 187	0.34 221	0.34 244	0.20 100	0.45 263	0.26 267	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.11 192

fffy	0.28 247	0.21 405	0.34 258	0.37 294	0.23 332	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.41 287	0.32 233	0.37 248	0.39 297	0.27 244	0.50 325	0.27 290	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

WCG-NET	0.28 247	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.33 283	0.27 263	0.39 150	0.80 528	0.46 343	0.49 304	0.39 297	0.25 203	0.40 203	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

IGEV-Stereo++	0.21 91	0.15 94	0.27 98	0.37 294	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.42 190	0.35 221	0.22 79	0.28 166	0.24 125	0.18 51	0.27 21	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

AIO-Stereo	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.37 294	0.18 113	0.28 176	0.30 329	0.48 247	0.27 114	0.29 203	0.30 187	0.32 223	0.17 32	0.52 341	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.10 91

RSM++	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.36 264	0.20 198	0.28 176	0.30 329	0.51 269	0.32 188	0.25 135	0.22 70	0.37 279	0.21 126	0.50 325	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.10 91

RSM	0.25 193	0.18 255	0.33 232	0.36 264	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.51 269	0.27 114	0.26 151	0.23 87	0.39 297	0.21 126	0.56 383	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

MoCha-V2	0.25 193	0.15 94	0.29 136	0.40 422	0.18 113	0.27 151	0.26 238	0.49 253	0.27 114	0.36 261	0.27 151	0.33 237	0.35 364	0.49 316	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.11 192

Selective-IGEV	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

RAFT_CTSACE	0.45 487	0.20 358	0.44 422	0.45 578	0.27 496	0.34 304	0.39 542	0.60 340	0.73 473	0.76 529	1.44 719	0.83 590	0.38 411	1.08 699	0.26 267	0.12 83	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

test_4	0.36 372	0.18 255	0.31 184	0.44 553	0.25 411	0.20 39	0.34 430	0.56 302	0.41 287	0.59 400	1.45 722	0.43 346	0.25 203	0.63 477	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.11 192

test-3	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.22 121	0.63 363	0.78 517	0.71 494	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

test_1	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.23 164	0.63 363	0.78 517	0.68 472	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

test_3	0.36 372	0.19 305	0.44 422	0.44 553	0.23 332	0.48 449	0.36 480	0.66 394	0.82 541	0.64 438	0.45 285	0.68 508	0.25 203	0.41 216	0.31 359	0.12 83	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

cross-raft	0.34 333	0.20 358	0.37 312	0.44 553	0.23 332	0.32 267	0.35 457	0.74 475	0.40 282	0.60 405	0.77 445	0.57 428	0.27 244	0.43 245	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.11 192

s12784h	0.36 372	0.15 94	0.24 21	0.34 173	0.15 35	0.77 623	0.29 306	0.80 508	0.83 546	0.56 390	0.57 359	0.43 346	0.40 431	0.57 395	0.33 387	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.09 19	0.14 266	0.09 6

GIO	0.30 283	0.15 94	0.36 294	0.35 227	0.20 198	0.24 91	0.41 571	0.46 234	0.58 393	0.43 324	0.61 374	0.47 372	0.21 126	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 75	0.11 4	0.22 121	0.21 8	0.28 132	0.23 96	0.22 70	0.19 40	0.17 32	0.21 2	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

tt3	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.32 98	0.13 2	0.35 316	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 96	0.20 38	0.23 104	0.19 76	0.49 316	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.10 1	0.09 19	0.11 50	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.31 67	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.40 167	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 84	0.19 76	0.37 172	0.21 96	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 192

tt5	0.20 46	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.16 59	0.31 242	0.19 38	0.32 68	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 126	0.38 182	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

MGW-Stereo	0.28 247	0.13 8	0.33 232	0.29 17	0.22 274	0.36 333	0.24 189	0.43 209	0.47 334	0.43 324	0.50 308	0.46 368	0.21 126	0.47 296	0.39 480	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.11 192

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 96	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.08 2	0.10 1	0.11 187	0.10 9	0.09 6

TADF							0.32 396	0.76 490	0.90 597	0.97 664	0.59 366	0.62 471	0.36 393	0.52 341	0.31 359	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.14 266

LLL	0.23 137	0.15 94	0.31 184	0.32 98	0.22 274	0.27 151	0.28 294	0.39 150	0.27 114	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.53 353	0.22 131	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.11 192

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 149	0.26 74	0.38 338	0.15 35	0.26 128	0.32 396	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 70	0.20 55	0.20 100	0.32 100	0.15 1	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 149	0.28 122	0.33 133	0.14 15	0.29 194	0.31 361	0.37 125	0.19 30	0.19 30	0.23 87	0.21 72	0.19 76	0.27 21	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.14 15	0.21 49	0.29 306	0.38 141	0.20 41	0.17 13	0.22 70	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.10 9	0.09 6

416test1013	0.20 46	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.29 194	0.19 38	0.32 68	0.27 114	0.25 135	0.19 33	0.19 40	0.19 76	0.29 47	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

monster_256*512	0.35 353	0.23 468	0.30 156	0.42 509	0.23 332	0.44 422	0.36 480	0.71 450	0.67 436	0.45 335	0.52 334	0.62 471	0.40 431	0.38 182	0.33 387	0.13 164	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.13 316

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.20 358	0.31 184	0.37 294	0.19 148	0.28 176	0.22 121	0.33 82	0.26 108	0.23 96	0.29 181	0.23 104	0.18 51	0.39 191	0.28 314	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.12 262

over v1	0.21 91	0.19 305	0.26 74	0.35 227	0.13 2	0.35 316	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 96	0.23 87	0.25 144	0.27 244	0.41 216	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 262

over-9	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.35 105	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

Anonymus	0.24 166	0.14 36	0.29 136	0.37 294	0.23 332	0.30 218	0.22 121	0.39 150	0.32 188	0.23 96	0.20 38	0.38 288	0.26 227	0.45 263	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

PhaseNet	0.25 193	0.16 149	0.31 184	0.35 227	0.22 274	0.33 283	0.22 121	0.45 226	0.33 196	0.21 55	0.28 166	0.38 288	0.23 176	0.42 230	0.28 314	0.13 164	0.10 134	0.15 282	0.15 392	0.13 206	0.12 262

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 98	0.32 98	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.33 121	0.21 96	0.13 164	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

PointNet	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.18 113	0.29 194	0.23 164	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 108	0.28 182	0.17 32	0.34 132	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 184	0.31 67	0.23 332	0.24 91	0.21 98	0.31 55	0.30 160	0.21 55	0.19 33	0.24 125	0.19 76	0.31 85	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

BARStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.36 264	0.17 75	0.26 128	0.26 238	0.33 82	0.30 160	0.27 172	0.30 187	0.23 104	0.34 357	0.42 230	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.10 91

MUNStereo	0.23 137	0.17 210	0.40 363	0.36 264	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.35 105	0.27 114	0.27 172	0.23 87	0.29 190	0.34 357	0.31 85	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

RMAStereo	0.25 193	0.18 255	0.44 422	0.38 338	0.18 113	0.45 434	0.21 98	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.31 201	0.25 144	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.16 401	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 72	0.17 32	0.22 3	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 46	0.17 210	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 267	0.25 207	0.29 39	0.22 56	0.23 96	0.21 53	0.21 72	0.22 155	0.44 258	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

Foundation-i1c-attn	0.23 137	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 316	0.27 263	0.45 226	0.28 132	0.28 187	0.34 221	0.40 311	0.30 301	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 381	0.26 238	0.48 247	0.25 100	0.31 218	0.33 209	0.40 311	0.30 301	0.35 147	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1	0.26 214	0.14 36	0.25 47	0.33 133	0.21 239	0.39 375	0.26 238	0.60 340	0.38 260	0.35 256	0.38 252	0.44 357	0.29 282	0.32 100	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 84	0.20 100	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.08 1

LACA2	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.30 35	0.15 35	0.29 194	0.29 306	0.30 46	0.22 56	0.21 55	0.23 87	0.28 182	0.20 100	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.09 19	0.12 139	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 113	0.24 91	0.21 98	0.39 150	0.31 173	0.21 55	0.22 70	0.17 13	0.17 32	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.29 17	0.17 75	0.19 35	0.20 63	0.59 327	0.45 321	0.28 187	0.26 140	0.24 125	0.17 32	0.46 283	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 98	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 151	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 316	0.17 9	0.40 167	0.22 56	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.24 189	0.33 121	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 75	0.29 194	0.20 63	0.39 150	0.22 56	0.22 79	0.21 53	0.26 160	0.20 100	0.30 71	0.20 57	0.13 164	0.12 376	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 190	0.24 81	0.23 96	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 263	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 192

DVStereo	0.30 283	0.15 94	0.34 258	0.33 133	0.20 198	0.53 475	0.25 207	0.56 302	0.43 304	0.56 390	0.50 308	0.35 262	0.29 282	0.49 316	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

xyz-stereo-finetune2	0.36 372	0.19 305	0.38 326	0.32 98	0.19 148	0.82 651	0.29 306	0.52 279	0.32 188	0.51 365	0.78 457	0.43 346	0.45 465	0.69 536	0.44 531	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.13 316

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 51	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.20 198	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 32	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.38 362	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 117	0.15 9	0.26 160	0.17 32	0.32 100	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Reg-Stereo(zero)	0.30 283	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.18 113	0.32 267	0.20 63	0.63 363	0.68 443	0.50 360	0.52 334	0.51 399	0.30 301	0.45 263	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.11 192

SCV_C0	0.26 214	0.18 255	0.34 258	0.35 227	0.24 376	0.23 75	0.28 294	0.51 269	0.36 231	0.31 218	0.36 241	0.37 279	0.20 100	0.57 395	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

HUF	0.24 166	0.16 149	0.33 232	0.32 98	0.18 113	0.25 113	0.40 555	0.42 190	0.34 208	0.25 135	0.23 87	0.32 223	0.28 263	0.34 132	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.10 91

castereo	0.28 247	0.16 149	0.32 209	0.35 227	0.21 239	0.40 381	0.42 583	0.50 265	0.66 431	0.26 151	0.41 266	0.37 279	0.36 393	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

tt45	0.27 238	0.17 210	0.34 258	0.35 227	0.23 332	0.38 362	0.28 294	0.46 234	0.28 132	0.40 303	0.27 151	0.38 288	0.25 203	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.12 139	0.14 369

999	0.27 238	0.16 149	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.31 242	0.27 263	0.49 253	0.38 260	0.26 151	0.30 187	0.39 297	0.23 176	0.63 477	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.14 369

ours_stereo	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.38 338	0.23 332	0.30 218	0.33 411	0.42 190	0.38 260	0.26 151	0.34 221	0.35 262	0.23 176	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 67	0.16 59	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 41	0.23 96	0.20 38	0.22 84	0.14 3	0.52 341	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Occ-G	0.26 214	0.14 36	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.41 180	0.31 173	0.29 203	0.43 277	0.49 387	0.25 203	0.47 296	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.12 262

WCG-NET（raft）	0.31 293	0.15 94	0.36 294	0.32 98	0.19 148	0.35 316	0.27 263	0.51 269	0.78 517	0.45 335	0.55 353	0.48 379	0.27 244	0.54 361	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.11 192

RAFT-Stereo-weight	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.22 274	0.26 128	0.29 306	0.67 404	0.80 528	0.53 377	0.51 319	0.58 437	0.20 100	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.11 192

gcap-zeroshot	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

test_for_model	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

AE-Stereo	0.34 333	0.21 405	0.42 395	0.48 616	0.31 598	0.48 449	0.35 457	0.61 348	0.62 403	0.32 233	0.55 353	0.52 405	0.27 244	0.47 296	0.29 340	0.13 164	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.12 262

MIM_Stereo	0.38 406	0.17 210	0.53 543	0.37 294	0.24 376	0.27 151	0.24 189	0.70 440	0.54 373	0.72 507	1.00 584	0.63 475	0.29 282	0.64 492	0.38 472	0.13 164	0.14 497	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.11 192

testlalala	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

CES	0.28 247	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 777	0.37 348	0.27 263	0.48 247	0.46 327	0.34 244	0.48 300	0.27 174	0.22 155	0.39 191	0.23 178	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.13 206	0.17 484

Selective-RAFT	0.35 353	0.23 468	0.51 529	0.44 553	0.21 239	0.64 566	0.27 263	0.59 327	0.63 414	0.40 303	0.38 252	0.55 418	0.40 431	0.57 395	0.35 424	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.16 401	0.13 316

ProNet	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.35 227	0.24 376	0.32 267	0.43 592	0.57 311	0.37 248	0.33 240	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.13 316

MC-Stereo	0.28 247	0.17 210	0.32 209	0.38 338	0.20 198	0.26 128	0.26 238	0.49 253	0.37 248	0.37 268	0.61 374	0.41 324	0.31 318	0.55 370	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.11 192

RCA-Stereo	0.35 353	0.17 210	0.34 258	0.38 338	0.22 274	0.31 242	0.34 430	0.68 414	1.24 721	0.45 335	0.65 390	0.47 372	0.43 449	0.38 182	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.11 192

raft_robust	0.41 449	0.23 468	0.36 294	0.42 509	0.21 239	0.40 381	0.33 411	0.79 504	0.98 639	0.79 544	0.87 518	0.39 297	0.33 344	0.84 627	0.29 340	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.17 492	0.15 342	0.12 262

iRaft-Stereo_5w	0.45 487	0.21 405	0.48 487	0.42 509	0.28 521	0.31 242	0.54 666	0.63 363	0.62 403	0.62 417	0.89 530	1.01 654	0.69 624	0.75 577	0.66 632	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.15 405

IPLG	0.39 423	0.20 358	0.59 572	0.40 422	0.24 376	0.54 482	0.27 263	0.75 482	0.63 414	0.84 588	0.81 478	0.32 223	0.32 324	0.60 442	0.45 540	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

IPLGR	0.39 423	0.21 405	0.63 597	0.39 374	0.22 274	0.49 454	0.29 306	0.76 490	0.74 483	0.78 539	0.77 445	0.44 357	0.42 443	0.47 296	0.38 472	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.13 316

GMOStereo	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

error version	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

test-v	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

DRaft	0.49 546	0.17 210	0.47 466	0.37 294	0.25 411	0.58 516	0.40 555	0.65 382	0.85 559	1.02 687	1.75 745	0.50 393	0.82 684	0.63 477	0.40 489	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

RAFT-RH_RVC	0.56 613	0.17 210	0.41 374	0.37 294	0.23 332	0.57 510	0.24 189	0.60 340	0.70 453	1.19 725	3.94 805	0.56 422	0.38 411	0.65 499	0.36 443	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.14 355	0.12 139	0.13 316

test-2	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

CREStereo++_RVC	0.32 301	0.15 94	0.23 9	0.31 67	0.24 376	0.27 151	0.22 121	0.46 234	0.88 578	0.46 343	0.80 471	0.30 205	0.26 227	0.36 156	0.33 387	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.51 785	0.13 206	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-RSSM	0.34 333	0.17 210	0.45 435	0.39 374	0.22 274	0.35 316	0.23 164	0.73 468	0.84 551	0.65 447	0.54 343	0.57 428	0.28 263	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.11 192

MLCV	0.47 515	0.24 510	0.61 581	0.37 294	0.17 75	0.61 538	0.33 411	0.80 508	0.87 574	0.94 650	1.13 643	0.72 532	0.43 449	0.89 650	0.51 578	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.14 266	0.12 262

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 117	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 244	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.12 262

ACC-I	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.19 148	0.10 2	0.23 164	0.24 14	0.29 151	0.23 96	0.29 181	0.20 55	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.14 266	0.10 91

ACC	0.19 28	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.20 198	0.08 1	0.22 121	0.25 17	0.30 160	0.23 96	0.26 140	0.20 55	0.20 100	0.27 21	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

RSGM							0.24 189	0.70 440	0.42 298	0.67 465	0.62 379	0.68 508	0.32 324	0.46 283	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206

MCPF							0.30 329	0.93 562	1.02 658	0.59 400	0.96 560	0.80 582	0.52 507	0.91 659	0.49 565	0.14 244	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266

low	0.24 166	0.15 94	0.34 258	0.34 173	0.20 198	0.20 39	0.32 396	0.44 218	0.28 132	0.22 79	0.26 140	0.35 262	0.25 203	0.46 283	0.24 200	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

NBS	0.18 11	0.15 94	0.22 4	0.37 294	0.18 113	0.14 7	0.24 189	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 200	0.14 244	0.12 376	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.10 91

GEAR-Net	0.24 166	0.20 358	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.13 206	0.13 316

zzzzzzz1	0.60 638	0.31 614	4.33 803	0.42 509	0.26 459	0.44 422	0.39 542	0.73 468	0.77 506	0.51 365	0.70 415	0.72 532	0.48 483	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.14 369

noway7	0.60 638	0.29 599	4.94 805	0.43 532	0.23 332	0.44 422	0.33 411	0.73 468	0.73 473	0.51 365	0.51 319	0.75 555	0.52 507	0.43 245	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.13 316

over-6	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.34 173	0.13 2	0.32 267	0.22 121	0.49 253	0.25 100	0.24 117	0.24 108	0.21 72	0.25 203	0.38 182	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

over-8	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

TestStereo-Hl	0.34 333	0.20 358	0.32 209	0.32 98	0.22 274	0.32 267	0.27 263	0.64 378	0.59 395	0.50 360	0.67 404	0.46 368	0.45 465	0.60 442	0.34 404	0.14 244	0.11 298	0.13 138	0.13 302	0.15 342	0.15 405

quiztm	0.29 265	0.19 305	0.35 277	0.40 422	0.23 332	0.27 151	0.33 411	0.63 363	0.39 275	0.45 335	0.60 369	0.39 297	0.18 51	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

DF	0.26 214	0.15 94	0.38 326	0.35 227	0.19 148	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.27 114	0.29 203	0.49 304	0.50 393	0.22 155	0.48 309	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

KMOStereo	0.26 214	0.19 305	0.34 258	0.38 338	0.25 411	0.51 461	0.24 189	0.40 167	0.30 160	0.27 172	0.27 151	0.23 104	0.36 393	0.43 245	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.10 108	0.15 342	0.12 262

RT-Monster	0.32 301	0.17 210	0.30 156	0.34 173	0.26 459	0.38 362	0.20 63	0.56 302	0.76 497	0.61 413	0.64 387	0.49 387	0.28 263	0.41 216	0.30 350	0.14 244	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.13 316

LACA1	0.18 11	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 164	0.25 17	0.19 30	0.20 39	0.16 16	0.19 40	0.18 51	0.30 71	0.21 96	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

Hybrid-DGEV-03	0.45 487	0.19 305	0.33 232	0.43 532	0.27 496	0.56 504	0.26 238	0.65 382	0.74 483	0.94 650	1.92 753	0.61 464	0.30 301	0.55 370	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.11 192

Hybrid-DGEV-2	0.41 449	0.21 405	0.42 395	0.47 608	0.29 553	0.59 528	0.23 164	0.82 514	0.99 644	0.64 438	0.63 381	0.60 458	0.65 602	0.58 418	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.12 262

WQFJA1	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.50 325	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

WQFJX	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.27 496	0.60 535	0.30 329	0.53 291	0.47 334	0.39 293	0.38 252	0.34 244	0.33 344	0.61 452	0.40 489	0.14 244	0.17 588	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.14 369

NLMM	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.49 316	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

IGEV-FE	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

252Zero-FE	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.41 180	0.34 208	0.22 79	0.21 53	0.19 40	0.18 51	0.28 27	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.10 91

Zero-FE251	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.20 198	0.44 422	0.19 38	0.37 125	0.25 100	0.27 172	0.29 181	0.38 288	0.24 189	0.32 100	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

water-stereo	0.28 247	0.14 36	0.29 136	0.35 227	0.19 148	0.36 333	0.23 164	0.62 353	0.38 260	0.39 293	0.62 379	0.41 324	0.35 364	0.28 27	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.12 139	0.10 91

depthmonostereo	0.29 265	0.14 36	0.31 184	0.35 227	0.17 75	0.46 440	0.27 263	0.69 424	0.57 391	0.35 256	0.42 271	0.31 217	0.35 364	0.35 147	0.27 290	0.14 244	0.12 376	0.13 138	0.12 240	0.11 50	0.10 91

111111	0.21 91	0.14 36	0.27 98	0.37 294	0.22 274	0.21 49	0.19 38	0.43 209	0.27 114	0.20 39	0.20 38	0.29 190	0.14 3	0.41 216	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.12 139	0.12 262

LG-G_1	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LG-G	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.39 374	0.21 239	0.18 29	0.21 98	0.34 93	0.26 108	0.28 187	0.51 319	0.28 182	0.29 282	0.26 15	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 193	0.31 614	0.24 21	0.51 664	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.40 167	0.37 248	0.26 151	0.24 108	0.24 125	0.31 318	0.44 258	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.14 266	0.10 91

castereo++	0.26 214	0.16 149	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.75 616	0.20 63	0.37 125	0.47 334	0.23 96	0.23 87	0.35 262	0.28 263	0.39 191	0.19 33	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.09 19	0.11 50	0.10 91

tg	0.33 321	0.18 255	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.38 362	0.26 238	0.70 440	0.56 389	0.47 350	0.65 390	0.42 337	0.24 189	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.14 266	0.11 192

UGAM-zero	0.46 499	0.19 305	0.62 587	0.37 294	0.23 332	0.34 304	0.21 98	1.15 667	0.39 275	0.66 460	0.61 374	1.70 756	0.91 705	0.75 577	0.25 234	0.14 244	0.11 298	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.13 316

GCAP-BAT	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

IGEV-Stereo+	0.23 137	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 151	0.21 55	0.15 9	0.22 84	0.22 155	0.40 203	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.15 342	0.86 787

IGEV++	0.24 166	0.17 210	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.13 316

MyStereo07	0.32 301	0.22 446	0.34 258	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	0.72 457	0.37 248	0.37 268	0.34 221	0.32 223	0.31 318	0.59 436	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

MyStereo06	0.38 406	0.21 405	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.95 575	0.35 221	0.62 417	0.54 343	0.76 563	0.27 244	0.50 325	0.29 340	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

MyStereo05	0.44 476	0.21 405	0.45 435	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.93 562	1.09 694	0.76 529	0.61 374	0.51 399	0.57 542	0.73 563	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

MyStereo04	0.44 476	0.22 446	0.44 422	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	1.00 594	1.08 692	0.62 417	0.58 365	0.55 418	0.57 542	0.71 549	0.44 531	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

ff7	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

ffff	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

11t	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

IGEV_Zeroshot_test	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

MSKI-zero shot	0.32 301	0.17 210	0.34 258	0.39 374	0.21 239	0.32 267	0.22 121	0.61 348	0.43 304	0.52 374	0.64 387	0.61 464	0.20 100	0.74 571	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.12 139	0.12 262

CASnet	0.30 283	0.20 358	0.33 232	0.41 461	0.16 59	0.26 128	0.24 189	0.52 279	0.53 369	0.52 374	0.54 343	0.39 297	0.24 189	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.22 583	0.18 523	0.18 478	0.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

AEACV	0.27 238	0.17 210	0.31 184	0.34 173	0.45 714	0.26 128	0.28 294	0.37 125	0.32 188	0.30 213	0.46 290	0.31 217	0.37 404	0.36 156	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.11 192

GCAP-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.38 338	0.19 148	0.38 362	0.23 164	0.57 311	0.41 287	0.45 335	0.49 304	0.39 297	0.27 244	0.33 121	0.23 178	0.14 244	0.12 376	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

RAFT-Test	0.34 333	0.18 255	0.37 312	0.38 338	0.23 332	0.50 456	0.23 164	0.69 424	0.40 282	0.60 405	0.85 506	0.61 464	0.28 263	0.46 283	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

LL-Strereo2	0.35 353	0.24 510	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.35 316	0.24 189	0.67 404	0.44 312	0.54 383	0.51 319	0.66 500	0.25 203	0.66 508	0.30 350	0.14 244	0.12 376	0.23 604	0.20 584	0.18 478	0.13 316

4D-IteraStereo	0.33 321	0.18 255	0.40 363	0.40 422	0.24 376	0.32 267	0.27 263	0.58 320	0.72 466	0.65 447	0.54 343	0.42 337	0.23 176	0.45 263	0.28 314	0.14 244	0.09 34	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.11 192

anonymousdsp2	0.35 353	0.20 358	0.43 410	0.37 294	0.24 376	0.48 449	0.31 361	0.86 530	0.65 427	0.55 387	0.50 308	0.50 393	0.34 357	0.56 383	0.31 359	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.16 401	0.14 369

anonymousdsp	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

EGLCR-Stereo	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.34 173	0.20 198	0.35 316	0.20 63	0.52 279	0.36 231	0.28 187	0.27 151	0.41 324	0.18 51	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.13 206	0.11 192

DCRE	0.37 389	0.18 255	0.46 452	0.45 578	0.32 616	0.42 408	0.37 498	0.63 363	0.51 362	0.47 350	0.94 545	0.56 422	0.36 393	0.52 341	0.32 372	0.14 244	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.13 316

CroCo-Stereo Lap2	0.28 247	0.24 510	0.39 349	0.50 645	0.29 553	0.20 39	0.31 361	0.49 253	0.38 260	0.24 117	0.27 151	0.46 368	0.31 318	0.39 191	0.30 350	0.14 244	0.15 531	0.16 330	0.13 302	0.16 401	0.15 405

DCANet-4	0.36 372	0.20 358	0.48 487	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.66 394	0.92 610	0.69 480	0.78 457	0.40 311	0.47 478	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

ccc-4	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

fff	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

ADStereo(finetuned)	0.37 389	0.16 149	0.49 500	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.69 624	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

RAFT+CT+SA	0.39 423	0.23 468	0.36 294	0.51 664	0.27 496	0.29 194	0.46 610	0.75 482	0.80 528	0.51 365	0.89 530	0.41 324	0.40 431	0.78 598	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.15 342	0.14 369

test_5	0.43 468	0.24 510	0.43 410	0.52 681	0.28 521	0.28 176	0.42 583	0.72 457	0.82 541	0.62 417	0.91 537	0.72 532	0.55 532	0.79 605	0.35 424	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.16 457

IGEV-Stereo	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.39 423	0.19 305	0.57 566	0.37 294	0.27 496	0.31 242	0.24 189	1.44 753	0.29 151	0.69 480	0.53 340	0.60 458	0.42 443	0.83 621	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.13 316

GLC_STEREO	0.29 265	0.19 305	0.27 98	0.44 553	0.19 148	0.31 242	0.26 238	0.47 239	0.43 304	0.37 268	0.47 297	0.41 324	0.23 176	0.50 325	0.34 404	0.14 244	0.18 613	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.13 316

MIPNet	0.37 389	0.21 405	0.59 572	0.39 374	0.25 411	0.50 456	0.28 294	0.77 494	0.70 453	0.65 447	0.60 369	0.40 311	0.49 488	0.44 258	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.13 316

LCNet	0.41 449	0.20 358	0.32 209	0.44 553	0.24 376	0.47 446	0.29 306	0.67 404	0.53 369	0.72 507	1.03 601	0.66 500	0.60 563	0.58 418	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.36 716

STrans-v2	0.46 499	0.20 358	0.48 487	0.40 422	0.24 376	0.55 489	0.50 638	1.07 629	0.73 473	0.65 447	1.05 611	0.72 532	0.69 624	0.72 555	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.14 355	0.13 206	0.12 262

FTStereo	0.56 613	0.20 358	0.37 312	0.41 461	0.25 411	0.40 381	0.79 743	0.66 394	0.43 304	1.09 711	3.27 793	0.70 519	0.73 648	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.30 678

ASMatch	0.48 528	0.19 305	0.45 435	0.39 374	0.28 521	0.37 348	0.26 238	0.74 475	0.68 443	0.76 529	2.34 768	0.61 464	0.52 507	0.62 463	0.37 462	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.21 588

DEmStereo	0.48 528	0.17 210	0.50 514	0.38 338	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.63 363	0.74 483	0.89 622	1.66 738	0.58 437	1.06 732	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

GrayStereo	0.49 546	0.19 305	0.42 395	0.46 600	0.28 521	0.53 475	0.67 710	0.69 424	0.63 414	1.02 687	1.47 725	0.78 571	0.76 659	0.56 383	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.15 342	0.29 667

RAFT-345	0.40 436	0.18 255	0.40 363	0.38 338	0.22 274	0.33 283	0.26 238	0.61 348	0.51 362	0.74 518	1.79 746	0.45 361	0.33 344	0.66 508	0.36 443	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.14 355	0.13 206	0.13 316

test-1	0.36 372	0.19 305	0.71 638	0.46 600	0.26 459	0.44 422	0.36 480	0.60 340	0.59 395	0.48 353	0.67 404	0.53 409	0.36 393	0.40 203	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.16 457

Prome-Stereo	0.46 499	0.19 305	0.35 277	0.44 553	0.26 459	0.40 381	0.45 606	0.68 414	0.44 312	0.96 659	1.84 749	0.59 452	0.67 613	0.61 452	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.29 667

iRaftStereo_RVC	0.32 301	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.31 242	0.29 306	0.68 414	0.51 362	0.49 356	0.66 397	0.37 279	0.23 176	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.15 342	0.12 262

DCANet	0.36 372	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.57 542	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

csc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

cscssc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

111	0.40 436	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.52 467	0.28 294	0.74 475	1.16 706	0.50 360	0.91 537	0.63 475	0.48 483	0.61 452	0.35 424	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.13 316

test_xeample3	0.29 265	0.21 405	0.41 374	0.35 227	0.26 459	0.35 316	0.32 396	0.56 302	0.36 231	0.43 324	0.32 205	0.34 244	0.28 263	0.54 361	0.23 178	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.13 316

EAI-Stereo	0.34 333	0.19 305	0.44 422	0.39 374	0.21 239	0.31 242	0.30 329	1.15 667	0.30 160	0.49 356	0.75 435	0.36 274	0.28 263	0.62 463	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.13 206	0.12 262

Gwc-CoAtRS	0.34 333	0.17 210	0.44 422	0.39 374	0.23 332	0.34 304	0.22 121	0.70 440	0.75 488	0.60 405	0.59 366	0.58 437	0.29 282	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.12 262

CCAANet	0.47 515	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.28 521	0.67 583	0.31 361	0.99 589	0.75 488	0.63 426	1.22 673	0.69 514	0.52 507	0.79 605	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.19 557	0.15 342	0.19 542

HITNet	0.41 449	0.26 555	0.45 435	0.33 133	0.17 75	0.63 558	0.30 329	0.93 562	0.64 422	0.71 494	0.82 484	0.64 481	0.52 507	0.59 436	0.43 513	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.19 517	0.12 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 74	0.33 133	0.24 376	0.10 2	0.23 164	0.26 26	0.30 160	0.22 79	0.27 151	0.16 10	0.18 51	0.22 3	0.20 57	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.10 91

Weightmod	0.32 301	0.18 255	0.30 156	0.34 173	0.19 148	0.54 482	0.34 430	0.56 302	0.50 355	0.41 311	0.52 334	0.48 379	0.33 344	0.46 283	0.29 340	0.15 333	0.23 676	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.11 192

HLF11	0.34 333	0.17 210	0.42 395	0.30 35	0.23 332	0.36 333	0.22 121	0.69 424	0.48 344	0.49 356	0.66 397	0.43 346	0.37 404	0.70 543	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.17 484

TestStereo_HL3	0.37 389	0.19 305	0.49 500	0.34 173	0.24 376	0.51 461	0.39 542	0.60 340	0.43 304	0.61 413	0.83 490	0.56 422	0.46 472	0.55 370	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.14 266	0.17 484

GGDA	0.32 301	0.18 255	0.32 209	0.31 67	0.21 239	0.31 242	0.26 238	0.59 327	0.66 431	0.50 360	0.68 407	0.40 311	0.36 393	0.55 370	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.15 342	0.15 405

IGEV_i1	0.43 468	0.22 446	0.50 514	0.39 374	0.22 274	0.64 566	0.40 555	0.96 579	0.61 399	0.68 472	0.69 411	0.75 555	0.45 465	0.72 555	0.41 495	0.15 333	0.13 455	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.16 457

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 184	0.29 17	0.23 332	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 22	0.24 117	0.25 122	0.15 6	0.17 32	0.26 15	0.18 19	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.13 206	0.10 91

VMStereo-Base	0.28 247	0.16 149	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.30 218	0.27 263	0.50 265	0.65 427	0.32 233	0.47 297	0.42 337	0.24 189	0.41 216	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

WQFJA1++	0.23 137	0.15 94	0.27 98	0.30 35	0.21 239	0.31 242	0.18 19	0.36 113	0.17 14	0.25 135	0.30 187	0.29 190	0.28 263	0.40 203	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.42 735	0.11 192

WQFJX1	0.33 321	0.19 305	0.34 258	0.41 461	0.28 521	0.53 475	0.33 411	0.51 269	0.50 355	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.31 318	0.69 536	0.39 480	0.15 333	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.14 369

FE-Mocha	0.32 301	0.19 305	0.50 514	0.38 338	0.27 496	0.30 218	0.20 63	0.71 450	0.36 231	0.65 447	0.56 357	0.54 413	0.25 203	0.38 182	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.16 431	0.13 206	0.12 262

DA	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

GGEV	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

GASTEREO	0.25 193	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.20 198	0.22 57	0.30 329	0.43 209	0.31 173	0.37 268	0.33 209	0.22 84	0.35 364	0.41 216	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.11 192

MSCF	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.39 374	0.20 198	0.20 39	0.31 361	0.43 209	0.31 173	0.36 261	0.33 209	0.23 104	0.35 364	0.36 156	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.13 206	0.11 192

DFGA-Net	0.45 487	0.29 599	0.80 674	0.42 509	0.32 616	0.53 475	0.35 457	0.78 500	0.89 594	0.66 460	0.75 435	0.48 379	0.39 425	0.74 571	0.60 613	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.18 523	0.20 538	0.17 484

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 136	0.34 173	0.16 59	0.26 128	0.17 9	0.32 68	0.20 41	0.21 55	0.15 9	0.23 104	0.20 100	0.32 100	0.20 57	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.11 192

MM-Stereo_test1	0.33 321	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.23 332	0.36 333	0.45 606	0.58 320	0.54 373	0.60 405	0.50 308	0.38 288	0.37 404	0.60 442	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.12 262

AIO-test2	0.39 423	0.21 405	0.41 374	0.47 608	0.25 411	0.45 434	0.35 457	0.77 494	1.27 733	0.36 261	0.87 518	0.37 279	0.30 301	0.47 296	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.21 567	0.23 644	0.15 342	0.13 316

AIO-test1	0.38 406	0.18 255	0.38 326	0.50 645	0.24 376	0.46 440	0.30 329	0.70 440	1.19 712	0.40 303	0.71 418	0.45 361	0.29 282	0.53 353	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.13 206	0.17 484

GIP-stereo	0.24 166	0.18 255	0.30 156	0.37 294	0.24 376	0.26 128	0.20 63	0.46 234	0.36 231	0.24 117	0.39 257	0.35 262	0.20 100	0.31 85	0.21 96	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

PAM_32	0.46 499	0.19 305	0.67 618	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.27 263	0.95 575	0.34 208	0.68 472	0.44 281	1.91 764	0.65 602	0.62 463	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.13 316

PAM	0.46 499	0.19 305	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.75 616	0.33 411	0.85 526	0.34 208	0.70 487	0.46 290	1.83 759	0.63 584	0.61 452	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

RAStereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.40 422	0.21 239	0.23 75	0.26 238	0.42 190	0.45 321	0.23 96	0.34 221	0.30 205	0.19 76	0.34 132	0.25 234	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

Pointernet	0.27 238	0.14 36	0.33 232	0.35 227	0.23 332	0.35 316	0.21 98	0.72 457	0.38 260	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.25 203	0.36 156	0.25 234	0.15 333	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 528	0.21 405	1.26 736	0.39 374	0.51 737	0.28 176	0.30 329	1.25 717	0.44 312	0.68 472	1.11 631	0.86 600	0.33 344	0.67 519	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.20 584	0.22 590	0.24 627

U	0.45 487	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.71 778	3.55 808	0.20 63	0.41 180	0.38 260	0.26 151	0.23 87	0.24 125	0.22 155	0.26 15	0.22 131	0.15 333	0.09 34	0.88 795	0.13 302	0.13 206	0.11 192

trnet	0.27 238	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 348	0.23 164	0.52 279	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.34 244	0.26 227	0.39 191	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

H2IRNET	0.37 389	0.20 358	0.33 232	0.38 338	0.25 411	0.27 151	0.23 164	0.59 327	0.72 466	0.39 293	0.90 534	0.74 552	0.55 532	0.52 341	0.43 513	0.15 333	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.13 316

MGS-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.36 264	0.23 332	0.37 348	0.30 329	0.39 150	0.44 312	0.31 218	0.51 319	0.40 311	0.24 189	0.43 245	0.26 267	0.15 333	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.13 316

MyStereo8	0.40 436	0.20 358	0.54 548	0.41 461	0.29 553	0.53 475	0.29 306	0.65 382	0.49 348	0.71 494	0.98 576	0.58 437	0.43 449	0.50 325	0.51 578	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.19 517	0.19 542

IGEVStereo-DCA	0.29 265	0.22 446	0.38 326	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.12 240	0.13 206	0.15 405

rrr	0.29 265	0.22 446	0.41 374	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.32 396	0.52 279	0.42 298	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.14 369

Any-RAFT	0.35 353	0.16 149	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.52 467	0.22 121	0.88 544	0.73 473	0.53 377	0.73 424	0.64 481	0.28 263	0.46 283	0.24 200	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.12 262

HH	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

HanStereo	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

LoS	0.29 265	0.15 94	0.30 156	0.29 17	0.18 113	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.72 466	0.34 244	0.52 334	0.41 324	0.28 263	0.47 296	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.11 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Sa-1000	0.48 528	0.24 510	0.41 374	0.45 578	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.81 512	0.93 618	0.82 569	1.50 726	0.53 409	0.45 465	0.92 663	0.30 350	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

CrosDoStereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

HHNet	0.41 449	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.37 660	0.33 283	0.34 430	0.69 424	0.75 488	0.86 600	1.30 694	0.52 405	0.32 324	0.52 341	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.15 342	0.24 627

TransformOpticalFlow	0.44 476	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.23 332	0.37 348	0.47 618	0.94 568	0.76 497	0.65 447	1.14 649	0.73 545	0.56 539	0.76 582	0.32 372	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.13 316

OMP-Stereo	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.52 681	0.24 376	0.36 333	0.25 207	0.71 450	0.78 517	0.77 535	0.64 387	0.89 615	0.39 425	0.91 659	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.20 523	0.15 392	0.15 342	0.12 262

IIG-Stereo	0.43 468	0.21 405	0.44 422	0.50 645	0.25 411	0.44 422	0.21 98	0.71 450	0.76 497	0.83 581	0.95 556	0.83 590	0.43 449	0.90 652	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.19 488	0.14 355	0.15 342	0.11 192

NRIStereo	0.36 372	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.23 332	0.34 304	0.26 238	0.65 382	0.55 381	0.64 438	0.63 381	0.56 422	0.37 404	0.65 499	0.37 462	0.15 333	0.11 298	0.18 440	0.15 392	0.17 445	0.14 369

PSM-AAD	0.48 528	0.20 358	0.37 312	0.43 532	0.23 332	0.56 504	0.50 638	0.65 382	0.70 453	1.07 705	1.12 635	0.58 437	0.92 710	0.61 452	0.32 372	0.15 333	0.11 298	0.25 637	0.26 685	0.18 478	0.43 743

DeepStereo_LL	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

THIR-Stereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.23 332	0.75 616	0.67 710	0.66 394	0.87 574	1.02 687	1.40 709	0.72 532	0.76 659	0.62 463	0.42 503	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.15 405

AnonymousM	0.41 449	0.81 771	0.29 136	0.34 173	0.22 274	0.28 176	0.38 520	0.53 291	0.41 287	0.70 487	0.49 304	0.47 372	0.27 244	0.41 216	0.31 359	0.15 333	0.12 376	1.51 805	0.26 685	0.12 139	0.10 91

CroCo-Stereo	0.26 214	0.22 446	0.36 294	0.48 616	0.22 274	0.20 39	0.29 306	0.51 269	0.44 312	0.28 187	0.23 87	0.42 337	0.26 227	0.29 47	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.44 476	0.19 305	0.36 294	0.42 509	0.25 411	0.51 461	0.47 618	0.71 450	0.53 369	0.76 529	1.37 703	0.76 563	0.38 411	0.60 442	0.33 387	0.15 333	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.16 401	0.27 653

raft+_RVC	0.38 406	0.19 305	0.35 277	0.37 294	0.25 411	0.45 434	0.37 498	0.78 500	0.89 594	0.51 365	0.78 457	0.50 393	0.29 282	0.53 353	0.40 489	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.12 262

TANstereo	0.30 283	0.15 94	0.31 184	0.30 35	0.17 75	0.55 489	0.23 164	0.44 218	0.55 381	0.59 400	0.68 407	0.37 279	0.26 227	0.35 147	0.27 290	0.15 333	0.16 567	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

RALAANet	0.38 406	0.23 468	0.48 487	0.42 509	0.29 553	0.35 316	0.25 207	0.86 530	0.64 422	0.67 465	0.65 390	0.60 458	0.29 282	0.60 442	0.34 404	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.21 565	0.13 316

ARAFT	0.47 515	0.24 510	0.79 672	0.42 509	0.25 411	0.55 489	0.55 671	0.75 482	0.81 536	0.89 622	0.75 435	0.73 545	0.47 478	0.88 644	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.23 604	0.22 625	0.14 266	0.13 316

MMNet	0.55 602	0.25 536	0.61 581	0.43 532	0.34 637	1.07 699	0.39 542	0.87 539	0.91 605	0.91 635	0.93 544	0.86 600	0.76 659	0.81 610	0.76 657	0.15 333	0.14 497	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.16 457

DIP-Stereo	0.39 423	0.21 405	0.50 514	0.41 461	0.28 521	0.62 546	0.27 263	0.77 494	0.40 282	0.64 438	0.86 510	0.52 405	0.33 344	0.66 508	0.42 503	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.15 405
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316

RAFT-Stereo	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.49 546	0.29 599	0.79 672	0.42 509	0.21 239	0.61 538	0.40 555	0.82 514	0.99 644	0.87 608	1.12 635	0.69 514	0.53 514	0.78 598	0.51 578	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.15 405

DN-CSS_ROB	0.43 468	0.26 555	0.62 587	0.40 422	0.29 553	0.44 422	0.27 263	0.77 494	0.75 488	0.72 507	1.09 628	0.48 379	0.43 449	0.69 536	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.18 478	0.16 457

pmcnn	1.23 753	0.29 599	0.96 699	0.40 422	0.23 332	0.95 675	0.69 720	1.16 675	1.28 735	1.67 767	2.33 767	11.15 829	0.86 695	0.93 669	0.88 686	0.15 333	0.12 376	0.12 77	0.10 108	0.15 342	0.15 405

EE1	0.28 247	0.15 94	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.18 29	0.26 238	0.59 327	0.38 260	0.34 244	0.35 230	0.47 372	0.35 364	0.54 361	0.22 131	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.12 262

AnonStereo	0.31 293	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.23 332	0.28 176	0.34 430	0.64 378	0.49 348	0.43 324	0.34 221	0.55 418	0.32 324	0.54 361	0.23 178	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.17 445	0.13 316

DNSM	0.82 692	1.54 806	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.27 151	0.25 207	0.49 253	0.25 100	0.34 244	0.36 241	0.29 190	0.26 227	2.84 806	1.96 778	0.16 394	0.12 376	0.12 77	0.10 108	3.66 834	2.58 824

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 166	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.36 333	0.17 9	0.37 125	0.37 248	0.29 203	0.23 87	0.23 104	0.24 189	0.29 47	0.22 131	0.16 394	0.15 531	0.21 567	0.17 492	0.19 517	0.15 405

SME	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.19 148	0.79 631	0.31 361	0.79 504	0.73 473	0.56 390	0.77 445	0.43 346	0.51 503	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.17 588	0.19 488	0.19 557	0.18 478	0.16 457

ManiGeoR	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

HLf10	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

TestStereo_HLe17	0.34 333	0.17 210	0.46 452	0.32 98	0.21 239	0.42 408	0.31 361	0.70 440	0.66 431	0.46 343	0.68 407	0.36 274	0.30 301	0.61 452	0.36 443	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.15 405

TestStereo_HL2	0.33 321	0.18 255	0.33 232	0.31 67	0.22 274	0.32 267	0.25 207	0.58 320	0.61 399	0.54 383	0.68 407	0.41 324	0.36 393	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.11 298	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.16 457

DNS	0.75 677	1.52 805	0.28 122	0.28 11	0.17 75	0.18 29	0.23 164	0.48 247	0.27 114	0.26 151	0.34 221	0.30 205	0.23 176	2.70 803	1.46 754	0.16 394	0.13 455	0.16 330	0.09 19	3.27 831	2.57 823

LiteMatch	0.24 166	0.17 210	0.24 21	0.37 294	0.20 198	0.27 151	0.27 263	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.40 431	0.29 47	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

Lsterematch	0.38 406	0.17 210	0.38 326	0.37 294	0.20 198	0.42 408	0.27 263	0.57 311	0.71 464	0.66 460	1.02 596	0.49 387	0.40 431	0.57 395	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

Selective-IGEV-i1	0.44 476	0.20 358	0.53 543	0.41 461	0.22 274	0.62 546	0.50 638	1.01 604	0.88 578	0.63 426	0.81 478	0.79 573	0.38 411	0.54 361	0.38 472	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.15 405

DStereoRT	0.74 674	0.19 305	0.50 514	0.51 664	0.33 628	1.10 707	0.34 430	0.82 514	0.76 497	0.78 539	1.05 611	0.51 399	0.73 648	0.76 582	0.48 562	0.16 394	0.13 455	3.96 842	1.37 826	0.19 517	0.14 369

NLMM1	0.33 321	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.25 411	0.55 489	0.33 411	0.55 298	0.63 414	0.42 320	0.44 281	0.30 205	0.25 203	0.63 477	0.38 472	0.16 394	0.18 613	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.13 316

NLSM1	0.32 301	0.18 255	0.34 258	0.39 374	0.25 411	0.66 578	0.27 263	0.57 311	0.50 355	0.37 268	0.53 340	0.29 190	0.28 263	0.54 361	0.32 372	0.16 394	0.17 588	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.12 262

NLCSM	0.34 333	0.21 405	0.34 258	0.44 553	0.29 553	0.54 482	0.36 480	0.52 279	0.47 334	0.46 343	0.37 248	0.34 244	0.34 357	0.71 549	0.41 495	0.16 394	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.16 457

GSStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

GS-Stereo							0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

Select-FE	0.46 499	0.24 510	0.88 686	0.42 509	0.35 644	0.33 283	0.19 38	0.90 552	0.37 248	0.60 405	1.01 587	0.97 640	0.80 678	0.72 555	0.28 314	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.20 584	0.15 342	0.24 627

z-ln-s-r	0.66 650	0.36 645	1.30 741	0.39 374	0.26 459	0.57 510	0.63 699	0.80 508	1.03 664	0.80 547	1.43 716	0.91 622	0.76 659	1.08 699	1.87 774	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.14 355	0.20 538	0.16 457

G2L-Stereo_test	0.48 528	0.20 358	0.40 363	0.34 173	0.23 332	0.57 510	0.58 682	1.10 640	0.77 506	0.86 600	0.94 545	0.95 635	0.54 526	0.68 530	0.60 613	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.15 405

SGD-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.27 98	0.31 67	0.15 35	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.29 151	0.24 117	0.29 181	0.21 72	0.27 244	0.36 156	0.25 234	0.16 394	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

MM-Stereo_test3	0.34 333	0.19 305	0.31 184	0.41 461	0.25 411	0.35 316	0.44 603	0.72 457	0.92 610	0.46 343	0.52 334	0.41 324	0.29 282	0.44 258	0.28 314	0.16 394	0.15 531	0.17 384	0.13 302	0.14 266	0.13 316

StereoAnything_RVC	0.21 91	0.68 754	0.39 349	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 155	0.30 71	0.18 19	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.08 2	0.16 401	0.09 6

model_zeroshot	0.33 321	0.18 255	0.48 487	0.39 374	0.28 521	0.45 434	0.25 207	0.63 363	0.45 321	0.61 413	0.50 308	0.51 399	0.25 203	0.45 263	0.26 267	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.13 316

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 457	0.20 358	0.74 652	0.38 338	0.43 702	0.39 375	0.26 238	0.94 568	0.49 348	0.53 377	0.77 445	0.93 631	0.45 465	0.63 477	0.24 200	0.16 394	0.10 134	0.17 384	0.18 523	0.20 538	0.20 568

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 333	0.27 573	0.45 435	0.36 264	0.25 411	0.48 449	0.30 329	0.58 320	0.90 597	0.42 320	0.36 241	0.30 205	0.29 282	0.49 316	0.30 350	0.16 394	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.18 478	0.15 405

ACVNet-DCA	0.35 353	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

xx1	0.39 423	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.65 495	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

1test111	0.36 372	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.55 370	0.45 540	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

cc1	0.37 389	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.15 405

ffm	0.44 476	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

ff1	0.49 546	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

tt1	0.36 372	0.24 510	0.32 209	0.41 461	0.22 274	0.54 482	0.38 520	0.68 414	1.04 671	0.41 311	0.46 290	0.35 262	0.45 465	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.16 457

MaDis-Stereo	0.26 214	0.18 255	0.36 294	0.36 264	0.26 459	0.27 151	0.27 263	0.43 209	0.35 221	0.27 172	0.26 140	0.41 324	0.28 263	0.40 203	0.28 314	0.16 394	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.12 262

CBFPSM	0.59 635	0.22 446	1.31 742	0.38 338	0.27 496	1.12 711	0.65 704	0.79 504	0.82 541	0.80 547	0.81 478	1.35 729	0.87 698	0.67 519	0.76 657	0.16 394	0.15 531	0.15 282	0.16 431	0.17 445	0.22 610

ToySt	0.49 546	0.27 573	0.75 660	0.40 422	0.27 496	0.64 566	0.49 633	0.84 523	0.77 506	0.60 405	0.83 490	0.88 611	0.66 610	0.70 543	0.56 602	0.16 394	0.17 588	0.21 567	0.20 584	0.21 565	0.19 542

anonymousa	0.49 546	0.20 358	0.42 395	0.38 338	0.23 332	0.91 666	0.35 457	0.75 482	0.62 403	0.85 592	1.54 731	1.06 670	0.66 610	0.51 334	0.43 513	0.16 394	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.16 401	0.14 369

TestStereo1	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

SA-5K	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

SA	0.44 476	0.25 536	0.46 452	0.46 600	0.24 376	0.43 413	0.36 480	0.75 482	0.96 632	0.59 400	1.03 601	0.48 379	0.52 507	0.94 676	0.32 372	0.16 394	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

CIPLG	0.41 449	0.21 405	0.63 597	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.33 411	0.65 382	0.60 398	0.82 569	0.96 560	0.46 368	0.32 324	0.55 370	0.44 531	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

ACRE	0.40 436	0.21 405	0.65 608	0.45 578	0.33 628	0.51 461	0.33 411	0.66 394	0.63 414	0.80 547	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.45 540	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

AAGNet	1.43 764	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.25 411	0.29 194	0.31 361	0.65 382	0.68 443	0.97 664	0.86 510	0.67 507	0.62 578	0.64 492	20.63 844	0.16 394	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.19 517	0.12 262

KYRaft	0.48 528	0.20 358	0.38 326	0.44 553	0.23 332	0.44 422	0.37 498	0.66 394	0.41 287	0.94 650	1.73 742	0.79 573	0.41 440	0.63 477	0.31 359	0.16 394	0.11 298	0.18 440	0.22 625	0.16 401	0.78 782

SST-Stereo	0.40 436	0.19 305	0.45 435	0.42 509	0.25 411	0.25 113	0.21 98	0.66 394	0.47 334	1.08 709	0.79 468	0.72 532	0.43 449	0.77 592	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.19 517	0.15 405

RAFT_R40	0.40 436	0.19 305	0.44 422	0.43 532	0.25 411	0.23 75	0.26 238	0.67 404	0.67 436	0.98 670	0.78 457	0.72 532	0.43 449	0.76 582	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.18 478	0.14 369

PFNet	0.42 457	0.18 255	0.58 570	0.43 532	0.24 376	0.43 413	0.32 396	0.74 475	0.78 517	1.00 678	0.74 433	0.68 508	0.39 425	0.72 555	0.37 462	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.15 392	0.16 401	0.13 316

DeepStereo_RVC	0.36 372	0.21 405	0.47 466	0.40 422	0.24 376	0.26 128	0.22 121	0.60 340	0.38 260	0.69 480	0.67 404	0.57 428	0.51 503	0.56 383	0.39 480	0.16 394	0.12 376	0.18 440	0.15 392	0.19 517	0.18 507

rafts_anoy	0.37 389	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.33 411	0.67 404	0.90 597	0.58 397	0.66 397	0.45 361	0.33 344	0.47 296	0.39 480	0.16 394	0.11 298	0.21 567	0.23 644	0.17 445	0.14 369

XX-TBD	0.32 301	0.53 728	0.26 74	0.51 664	0.20 198	0.37 348	0.24 189	0.40 167	0.73 473	0.54 383	0.69 411	0.31 217	0.25 203	0.32 100	0.27 290	0.16 394	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.11 192

raftrobust	0.34 333	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.27 496	0.30 218	0.25 207	0.71 450	0.63 414	0.58 397	0.55 353	0.45 361	0.46 472	0.51 334	0.29 340	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.13 316

RALCasStereoNet	0.36 372	0.21 405	0.37 312	0.42 509	0.26 459	0.35 316	0.38 520	0.63 363	0.64 422	0.50 360	0.72 419	0.51 399	0.29 282	0.59 436	0.36 443	0.16 394	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.17 445	0.16 457

XX-Stereo	0.37 389	0.17 210	0.45 435	0.55 709	0.36 652	0.38 362	0.20 63	0.60 340	0.30 160	0.46 343	1.30 694	0.73 545	0.26 227	0.56 383	0.26 267	0.16 394	0.11 298	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.10 91

CREStereo	0.28 247	0.15 94	0.24 21	0.27 5	0.17 75	0.37 348	0.25 207	0.51 269	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.32 223	0.26 227	0.38 182	0.25 234	0.16 394	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
BEATNet_4x	0.46 499	0.32 619	0.56 560	0.37 294	0.19 148	0.63 558	0.35 457	1.01 604	0.72 466	0.77 535	0.83 490	0.70 519	0.59 559	0.68 530	0.53 589	0.16 394	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.24 622	0.16 457

RASNet	0.53 587	0.22 446	0.52 535	0.38 338	0.22 274	0.68 586	0.38 520	0.97 584	0.88 578	0.73 513	1.04 607	1.03 661	0.92 710	0.90 652	0.86 677	0.16 394	0.14 497	0.14 212	0.17 492	0.15 342	0.13 316

iResNet_ROB	0.52 579	0.21 405	0.53 543	0.37 294	0.21 239	0.61 538	0.29 306	1.51 764	1.32 740	0.90 630	1.02 596	0.80 582	0.62 578	0.76 582	0.43 513	0.16 394	0.12 376	0.13 138	0.09 19	0.15 342	0.18 507

GStereo	0.25 193	0.15 94	0.34 258	0.30 35	0.26 459	0.34 304	0.19 38	0.34 93	0.28 132	0.30 213	0.35 230	0.34 244	0.27 244	0.36 156	0.31 359	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.12 240	0.17 445	0.16 457

Weightmod_eth	0.31 293	0.19 305	0.31 184	0.35 227	0.18 113	0.45 434	0.35 457	0.62 353	0.39 275	0.44 330	0.39 257	0.48 379	0.41 440	0.45 263	0.23 178	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.14 355	0.15 342	0.09 6

SE	0.32 301	0.26 555	0.34 258	0.34 173	0.21 239	0.50 456	0.33 411	0.58 320	0.52 365	0.51 365	0.54 343	0.32 223	0.35 364	0.31 85	0.25 234	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.18 507

DDF-Stereo	0.26 214	0.15 94	0.30 156	0.36 264	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 173	0.26 151	0.26 140	0.29 190	0.29 282	0.38 182	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.70 783	0.12 262

zero-FE	0.25 193	0.15 94	0.30 156	0.35 227	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.35 105	0.31 173	0.26 151	0.27 151	0.29 190	0.29 282	0.33 121	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.64 777	0.12 262

MultiAttention	3.58 808	0.24 510	0.62 587	0.54 701	0.34 637	22.90 838	2.72 827	1.60 772	1.13 701	0.80 547	1.81 747	1.14 697	0.43 449	35.29 857	0.61 617	0.17 453	0.12 376	0.23 604	0.23 644	0.34 697	0.29 667

S2M2_XL	0.19 28	0.18 255	0.27 98	0.27 5	0.20 198	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 55	0.26 140	0.17 13	0.17 32	0.24 7	0.21 96	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.12 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.47 515	0.19 305	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.57 510	0.42 583	1.14 663	0.71 464	0.84 588	0.75 435	1.09 680	0.53 514	0.74 571	0.53 589	0.17 453	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.19 542

UGAM	0.52 579	0.22 446	0.46 452	0.45 578	0.25 411	0.41 401	0.52 657	0.62 353	1.16 706	0.76 529	1.13 643	1.32 720	0.57 542	1.00 682	0.53 589	0.17 453	0.14 497	0.25 637	0.21 607	0.15 342	0.13 316

CoDeX	0.47 515	0.20 358	0.49 500	0.42 509	0.25 411	0.75 616	0.36 480	1.27 721	0.80 528	0.82 569	0.96 560	0.62 471	0.57 542	0.60 442	0.36 443	0.17 453	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.14 369

plain	0.31 293	0.20 358	0.50 514	0.39 374	0.29 553	0.27 151	0.30 329	0.44 218	0.35 221	0.31 218	0.66 397	0.30 205	0.31 318	0.65 499	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.17 445	0.12 262

MIF-Stereo (partial)	0.31 293	0.18 255	0.37 312	0.41 461	0.31 598	0.28 176	0.23 164	0.47 239	0.42 298	0.31 218	0.63 381	0.36 274	0.35 364	0.57 395	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.14 369

UniTT-Stereo	0.27 238	0.17 210	0.37 312	0.40 422	0.27 496	0.30 218	0.28 294	0.39 150	0.31 173	0.29 203	0.46 290	0.27 174	0.25 203	0.47 296	0.34 404	0.17 453	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.14 266	0.12 262

PCWNet_CMD	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.95 575	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.21 567	0.16 431	0.24 622	0.19 542

LL-Strereo	0.57 621	0.27 573	0.68 623	0.48 616	0.34 637	0.39 375	0.48 626	0.94 568	0.97 635	0.83 581	0.78 457	1.10 684	1.18 744	1.33 737	0.49 565	0.17 453	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.16 401	0.17 484

knoymous	0.36 372	0.20 358	0.31 184	0.31 67	0.22 274	0.36 333	0.29 306	0.61 348	0.64 422	0.67 465	0.70 415	0.60 458	0.40 431	0.58 418	0.34 404	0.17 453	0.11 298	0.20 523	0.11 187	0.17 445	0.18 507

riskmin	0.38 406	0.20 358	0.39 349	0.32 98	0.23 332	0.53 475	0.30 329	0.63 363	0.80 528	0.49 356	0.56 357	0.73 545	0.58 552	0.55 370	0.36 443	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.13 302	0.19 517	0.20 568

qqq	0.40 436	0.26 555	0.44 422	0.36 264	0.22 274	0.46 440	0.36 480	0.85 526	0.54 373	0.56 390	0.69 411	0.65 495	0.53 514	0.55 370	0.45 540	0.17 453	0.16 567	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

x	0.39 423	0.24 510	0.41 374	0.34 173	0.23 332	0.52 467	0.32 396	0.86 530	0.52 365	0.57 395	0.70 415	0.59 452	0.50 498	0.49 316	0.46 551	0.17 453	0.15 531	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.16 457

IER	0.46 499	0.23 468	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.69 588	0.35 457	0.80 508	0.66 431	0.83 581	0.94 545	0.75 555	0.77 667	0.60 442	0.42 503	0.17 453	0.14 497	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

DAS	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.82 613	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

SepStereo	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.93 669	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

IPLGR_C	0.40 436	0.21 405	0.64 602	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.34 430	0.66 394	0.62 403	0.82 569	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.46 551	0.17 453	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

TRStereo	0.37 389	0.27 573	0.59 572	0.47 608	0.41 689	0.29 194	0.30 329	0.84 523	0.59 395	0.52 374	0.41 266	0.52 405	0.26 227	0.73 563	0.27 290	0.17 453	0.12 376	0.19 488	0.19 557	0.13 206	0.11 192

IRAFT_RVC	0.42 457	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.24 376	0.27 151	0.54 666	0.74 475	0.77 506	0.76 529	0.80 471	0.73 545	0.51 503	0.70 543	0.36 443	0.17 453	0.10 134	0.21 567	0.16 431	0.16 401	0.14 369

CRE-IMP	0.36 372	0.23 468	0.49 500	0.42 509	0.24 376	0.41 401	0.21 98	0.57 311	0.41 287	0.65 447	0.72 419	0.53 409	0.37 404	0.61 452	0.38 472	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.21 565	0.18 507

RAFT	0.45 487	0.22 446	0.45 435	0.47 608	0.26 459	0.54 482	0.47 618	0.66 394	0.58 393	0.80 547	0.82 484	0.94 633	0.57 542	0.75 577	0.34 404	0.17 453	0.15 531	0.22 583	0.20 584	0.16 401	0.12 262

CFNet_pseudo	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.30 329	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.03 601	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

RAFT + AFF	0.53 587	0.29 599	0.75 660	0.51 664	0.32 616	0.63 558	0.60 690	1.00 594	0.91 605	0.78 539	0.87 518	0.83 590	0.58 552	0.80 607	0.47 558	0.17 453	0.20 648	0.23 604	0.22 625	0.18 478	0.18 507

ACVNet	0.46 499	0.23 468	0.36 294	0.39 374	0.28 521	0.58 516	0.40 555	0.87 539	0.80 528	0.64 438	0.96 560	0.79 573	0.60 563	0.63 477	0.67 635	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.18 478	0.15 405

acv_ft	0.51 571	0.23 468	0.56 560	0.44 553	0.28 521	0.86 661	0.39 542	0.91 557	0.80 528	0.97 664	0.96 560	0.79 573	0.59 559	0.63 477	0.87 683	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405

MSMDNet	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.96 579	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.23 607	0.19 542

HSM-Net_RVC	0.53 587	0.22 446	0.35 277	0.37 294	0.21 239	0.85 658	0.37 498	1.23 706	0.93 618	0.90 630	1.15 655	1.26 707	0.63 584	0.72 555	0.48 562	0.17 453	0.13 455	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.31 361	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.02 596	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

HSM	0.51 571	0.24 510	0.41 374	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.40 555	1.22 701	0.75 488	0.81 560	0.91 537	1.21 702	0.69 624	0.87 641	0.46 551	0.17 453	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.17 445	0.17 484

StereoDRNet-Refined	0.58 628	0.32 619	0.54 548	0.46 600	0.30 573	0.96 678	0.40 555	1.00 594	0.94 625	1.12 716	1.08 625	0.96 638	0.67 613	0.90 652	0.89 696	0.17 453	0.13 455	0.22 583	0.21 607	0.20 538	0.19 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LE_ROB	4.42 814	0.24 510	2.75 789	0.42 509	0.23 332	1.57 755	0.90 760	1.71 781	17.88 848	16.56 850	4.88 815	5.17 813	18.85 849	1.63 760	14.62 840	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.16 431	0.19 517	0.17 484

MEA-ACV	0.54 599	0.23 468	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.71 599	0.43 592	1.18 684	0.88 578	0.85 592	0.94 545	1.04 663	0.85 692	0.73 563	0.57 605	0.18 490	0.17 588	0.20 523	0.24 660	0.18 478	0.21 588

depth_test_26	0.21 91	0.14 36	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 71	0.27 172	0.37 248	0.22 84	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 490	0.14 497	0.15 282	0.15 392	0.15 342	0.14 369

HLf8	0.33 321	0.17 210	0.39 349	0.30 35	0.22 274	0.43 413	0.27 263	0.71 450	0.67 436	0.44 330	0.60 369	0.36 274	0.30 301	0.58 418	0.35 424	0.18 490	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.18 507

GEAStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.28 166	0.24 125	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

gasm-f	0.24 166	0.16 149	0.27 98	0.33 133	0.25 411	0.25 113	0.36 480	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.35 230	0.24 125	0.30 301	0.36 156	0.23 178	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.12 262

SCV	0.26 214	0.19 305	0.33 232	0.35 227	0.21 239	0.27 151	0.34 430	0.56 302	0.28 132	0.24 117	0.28 166	0.37 279	0.23 176	0.49 316	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.15 342	0.11 192

test_sample1	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.34 173	0.23 332	0.58 516	0.35 457	0.99 589	0.49 348	0.62 417	0.75 435	0.69 514	0.61 569	0.58 418	0.44 531	0.18 490	0.14 497	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.17 484

mmm	0.44 476	0.27 573	0.46 452	0.38 338	0.24 376	0.61 538	0.35 457	0.94 568	0.53 369	0.72 507	1.05 611	0.63 475	0.50 498	0.57 395	0.45 540	0.18 490	0.15 531	0.23 604	0.20 584	0.20 538	0.18 507

11t1	0.36 372	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.62 546	0.29 306	0.69 424	0.43 304	0.60 405	0.53 340	0.53 409	0.48 483	0.56 383	0.40 489	0.18 490	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.17 484

1111x	0.55 602	0.22 446	0.46 452	0.38 338	0.20 198	0.66 578	0.43 592	1.23 706	0.99 644	0.71 494	0.99 581	0.95 635	0.69 624	0.90 652	1.08 724	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.18 507

EKT-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.39 349	0.43 532	0.29 553	0.38 362	0.31 361	0.69 424	0.64 422	0.45 335	0.63 381	0.49 387	0.27 244	0.56 383	0.33 387	0.18 490	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.16 401	0.16 457

gwcnet-sp	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

scenet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

ssnet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

DisPM	0.39 423	0.19 305	0.44 422	0.41 461	0.27 496	0.24 91	0.31 361	0.65 382	0.57 391	0.87 608	0.87 518	0.60 458	0.32 324	0.76 582	0.32 372	0.18 490	0.12 376	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.20 568

hknet	0.49 546	0.25 536	0.51 529	0.45 578	0.29 553	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.83 546	0.75 520	0.80 471	0.97 640	0.61 569	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

Patchmatch Stereo++	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.57 428	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

OCTAStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

PSM-adaLoss	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.56 383	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

ROB_FTStereo_v2	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.57 395	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

ROB_FTStereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.25 113	0.21 98	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.57 395	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

HUI-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.60 340	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.50 325	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

RE-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

Pruner-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.40 422	0.25 411	0.22 57	0.24 189	0.67 404	0.55 381	0.89 622	0.76 441	0.68 508	0.29 282	0.62 463	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.17 492	0.17 445	0.18 507

TVStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

iGMRVC	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.30 329	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

iRAFT	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

RAFT-IKP	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.28 294	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

TestStereo	0.38 406	0.31 614	0.40 363	0.45 578	0.20 198	0.40 381	0.37 498	0.66 394	0.65 427	0.53 377	0.78 457	0.47 372	0.40 431	0.55 370	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.22 590	0.13 316

SFCPSM	0.47 515	0.21 405	0.55 554	0.40 422	0.27 496	0.87 662	0.37 498	1.33 732	0.77 506	0.80 547	0.84 496	0.54 413	0.49 488	0.57 395	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.15 405

delet	0.55 602	0.24 510	0.55 554	0.44 553	0.33 628	1.07 699	0.50 638	1.00 594	0.86 564	0.85 592	0.96 560	0.90 620	0.63 584	0.83 621	0.74 655	0.18 490	0.18 613	0.20 523	0.21 607	0.16 401	0.15 405

FADNet-RVC-Resample	0.56 613	0.33 628	1.16 722	0.49 631	0.34 637	0.71 599	0.43 592	1.01 604	0.93 618	0.82 569	0.87 518	0.74 552	0.67 613	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.18 613	0.26 656	0.27 692	0.26 640	0.27 653

ADCRef	0.80 688	0.43 686	1.32 744	0.50 645	0.45 714	1.07 699	0.51 654	1.07 629	0.98 639	1.17 721	1.42 713	0.87 606	0.91 705	0.85 634	3.19 801	0.18 490	0.16 567	0.23 604	0.23 644	0.22 590	0.21 588

AANet_RVC	0.57 621	0.32 619	0.54 548	0.45 578	0.27 496	0.57 510	0.48 626	1.00 594	1.28 735	0.86 600	1.33 698	0.87 606	0.58 552	1.07 696	0.75 656	0.18 490	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.18 507

SCION-M(vits-remse)	0.24 166	0.14 36	0.74 652	0.51 664	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.19 525	0.15 531	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 499	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.88 544	1.07 688	0.20 39	1.06 618	0.73 545	0.56 539	0.76 582	1.14 732	0.19 525	0.15 531	0.33 713	0.34 730	0.25 631	0.24 627

MWDA-net	0.50 562	0.23 468	0.58 570	0.41 461	0.30 573	0.78 627	0.48 626	0.83 519	0.86 564	0.98 670	0.85 506	0.72 532	0.81 679	0.75 577	0.42 503	0.19 525	0.13 455	0.18 440	0.18 523	0.19 517	0.21 588

MWSP-net	0.52 579	0.23 468	0.54 548	0.45 578	0.30 573	0.70 593	0.81 745	1.02 608	0.92 610	0.75 520	0.78 457	0.91 622	0.73 648	0.62 463	0.52 585	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.18 523	0.21 565	0.22 610

SCION-MonSter	0.67 655	0.40 675	0.95 696	0.54 701	0.44 709	1.30 734	0.42 583	0.91 557	1.06 681	0.79 544	1.13 643	0.74 552	0.67 613	0.76 582	1.43 752	0.19 525	0.19 633	0.45 752	0.42 765	0.30 669	0.26 641

SMOE	0.36 372	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.17 75	0.63 558	0.41 571	0.65 382	0.55 381	0.54 383	0.72 419	0.49 387	0.38 411	0.40 203	0.30 350	0.19 525	0.12 376	0.28 678	0.15 392	0.19 517	0.14 369

RT-IGEV	0.52 579	0.19 305	0.59 572	0.40 422	0.25 411	0.79 631	0.62 697	1.15 667	0.74 483	0.89 622	0.99 581	1.18 701	0.61 569	0.65 499	0.31 359	0.19 525	0.13 455	0.17 384	0.13 302	0.15 342	0.20 568

test_sample2	0.42 457	0.22 446	0.43 410	0.33 133	0.21 239	0.58 516	0.39 542	0.95 575	0.67 436	0.63 426	0.77 445	0.69 514	0.57 542	0.61 452	0.38 472	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.16 431	0.19 517	0.18 507

DispNO	0.47 515	0.23 468	0.71 638	0.39 374	0.31 598	0.60 535	0.38 520	0.89 547	0.77 506	0.75 520	0.84 496	0.72 532	0.54 526	0.73 563	0.46 551	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.17 484

SMFormer	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.18 507

tta	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.14 369

qqq1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

fff1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 645	0.28 587	0.99 703	0.40 422	0.30 573	1.03 692	0.56 677	1.10 640	0.99 644	0.97 664	1.22 673	1.06 670	0.69 624	1.07 696	0.95 705	0.19 525	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.22 590	0.21 588

GwcNet-ADL	0.44 476	0.22 446	0.48 487	0.45 578	0.30 573	0.40 381	0.37 498	0.92 560	0.97 635	0.71 494	0.78 457	0.61 464	0.42 443	0.62 463	0.50 568	0.19 525	0.14 497	0.15 282	0.14 355	0.18 478	0.18 507

PFNet+	0.40 436	0.19 305	0.49 500	0.39 374	0.25 411	0.28 176	0.23 164	0.64 378	0.70 453	0.85 592	0.79 468	0.64 481	0.35 364	0.72 555	0.34 404	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.20 584	0.16 401	0.20 568

PSM-softLoss	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

KMStereo	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

LMCR-Stereo	0.53 587	0.30 609	0.53 543	0.58 721	0.30 573	0.83 654	0.36 480	1.19 686	0.76 497	0.88 618	1.04 607	0.56 422	0.62 578	0.82 613	0.67 635	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.14 355	0.23 607	0.17 484

sAnonymous2	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

CroCo_RVC	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

test_xeample	1.01 723	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.21 239	0.71 599	0.39 542	1.23 706	0.86 564	0.81 560	1.04 607	0.69 514	0.61 569	0.69 536	10.93 834	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.17 492	0.18 478	0.17 484

GMStereo	0.39 423	0.37 652	0.54 548	0.40 422	0.26 459	0.42 408	0.36 480	0.59 327	1.04 671	0.55 387	0.51 319	0.37 279	0.35 364	0.54 361	0.41 495	0.19 525	0.13 455	0.16 330	0.17 492	0.24 622	0.18 507
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.54 599	0.26 555	0.66 614	0.44 553	0.40 682	0.99 685	0.41 571	0.98 587	0.75 488	0.83 581	0.89 530	1.04 663	0.72 645	0.73 563	0.62 620	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.17 484

FENet	0.42 457	0.22 446	0.38 326	0.39 374	0.24 376	0.55 489	0.32 396	0.79 504	0.70 453	0.71 494	0.72 419	0.63 475	0.57 542	0.62 463	0.44 531	0.19 525	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.19 542

SuperB	1.04 728	0.37 652	4.81 804	0.43 532	0.31 598	0.99 685	0.46 610	1.02 608	2.09 782	1.09 711	1.09 628	0.75 555	0.81 679	1.06 693	1.76 767	0.19 525	0.15 531	0.17 384	0.15 392	2.82 828	0.26 641

ADCP+	1.06 733	0.35 640	1.51 760	0.49 631	0.51 737	1.45 746	0.55 671	1.25 717	1.03 664	1.16 720	1.15 655	1.10 684	1.07 734	1.56 754	6.75 824	0.19 525	0.16 567	0.23 604	0.21 607	0.28 656	0.21 588

CFNet	0.51 571	0.29 599	0.46 452	0.41 461	0.27 496	0.70 593	0.32 396	1.13 654	1.00 651	0.72 507	1.07 622	0.85 595	0.60 563	0.76 582	0.52 585	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.16 457

iResNetv2_ROB	0.52 579	0.27 573	0.69 629	0.38 338	0.25 411	0.62 546	0.35 457	1.17 680	1.01 655	0.99 673	1.06 618	0.88 611	0.67 613	0.66 508	0.39 480	0.19 525	0.13 455	0.15 282	0.11 187	0.18 478	0.16 457

DISCO	0.70 663	0.26 555	0.68 623	0.44 553	0.31 598	1.14 713	0.51 654	1.23 706	1.23 719	0.81 560	1.05 611	1.50 744	0.85 692	1.82 770	1.03 718	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.24 622	0.23 618

VeloStereo	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.31 85	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

flow	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.30 71	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

w-ln-seven-2	0.76 678	0.43 686	2.32 782	0.52 681	0.38 671	0.90 665	0.65 704	1.11 646	1.12 700	1.19 725	1.28 687	1.09 680	0.99 724	1.07 696	0.87 683	0.20 555	0.19 633	0.23 604	0.22 625	0.26 640	0.22 610

G2L-Stereo	0.49 546	0.23 468	0.48 487	0.43 532	0.26 459	0.47 446	0.42 583	0.93 562	0.78 517	0.84 588	0.86 510	0.91 622	0.52 507	0.78 598	0.70 643	0.20 555	0.17 588	0.22 583	0.18 523	0.17 445	0.21 588

IGEV-RUCA	0.25 193	0.16 149	0.34 258	0.39 374	0.27 496	0.33 283	0.20 63	0.38 141	0.36 231	0.26 151	0.31 201	0.25 144	0.21 126	0.48 309	0.24 200	0.20 555	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.15 405

DCVSM-stereo	0.49 546	0.27 573	0.53 543	0.39 374	0.29 553	0.51 461	0.26 238	0.75 482	0.75 488	1.11 715	0.75 435	1.05 668	0.72 645	0.60 442	0.47 558	0.20 555	0.19 633	0.24 623	0.20 584	0.25 631	0.30 678

mmx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

xxx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

iinet-f	0.67 655	0.26 555	2.15 779	0.39 374	0.31 598	1.19 723	0.56 677	0.84 523	0.84 551	0.80 547	1.17 664	1.05 668	0.84 691	0.71 549	1.21 736	0.20 555	0.18 613	0.17 384	0.15 392	0.20 538	0.20 568

BUS	0.45 487	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.70 593	0.34 430	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.65 495	0.49 488	0.64 492	0.51 578	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

BSDual-CNN	0.46 499	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

psmg	0.49 546	0.25 536	0.43 410	0.41 461	0.28 521	0.85 658	0.43 592	0.99 589	0.76 497	0.91 635	0.94 545	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.15 531	0.20 523	0.20 584	0.18 478	0.18 507

ADLNet2	0.55 602	0.25 536	0.65 608	0.47 608	0.30 573	0.83 654	0.50 638	1.05 621	0.95 631	0.80 547	0.98 576	0.99 646	0.69 624	0.77 592	0.73 651	0.20 555	0.16 567	0.17 384	0.18 523	0.21 565	0.21 588

222	1.18 750	0.22 446	0.44 422	0.37 294	0.22 274	0.79 631	0.37 498	1.31 729	0.89 594	0.92 643	1.08 625	0.72 532	0.71 641	0.66 508	13.89 837	0.20 555	0.15 531	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.19 542

xxxx	1.01 723	0.22 446	0.43 410	0.36 264	0.21 239	0.82 651	0.36 480	1.32 730	0.88 578	0.71 494	0.94 545	0.97 640	0.63 584	0.64 492	10.58 833	0.20 555	0.16 567	0.18 440	0.17 492	0.19 517	0.19 542

UPFNet	0.53 587	0.24 510	0.51 529	0.45 578	0.38 671	0.84 657	0.49 633	0.99 589	0.75 488	0.87 608	0.88 526	0.86 600	0.64 596	0.80 607	0.71 648	0.20 555	0.20 648	0.20 523	0.20 584	0.19 517	0.15 405

aanetorigin	0.83 698	0.56 733	1.87 773	0.49 631	0.38 671	0.56 504	0.66 707	0.70 440	1.00 651	2.42 794	2.02 759	1.31 715	1.18 744	0.93 669	1.13 731	0.20 555	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.27 652	0.30 678

EDNetEfficientorigin	9.93 829	1.15 792	175.16 867	0.48 616	0.36 652	1.04 696	0.68 715	1.24 713	2.69 804	3.17 809	2.50 774	2.30 774	2.07 793	1.76 767	2.21 785	0.20 555	0.18 613	0.24 623	0.19 557	0.51 757	0.50 765

DLCB_ROB	0.58 628	0.28 587	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.77 623	0.50 638	0.99 589	0.92 610	1.04 696	1.14 649	1.21 702	0.69 624	0.88 644	0.69 640	0.20 555	0.20 648	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.18 507

G4	0.34 333	0.25 536	0.52 535	0.52 681	0.29 553	0.31 242	0.30 329	0.65 382	0.50 355	0.48 353	0.51 319	0.31 217	0.34 357	0.61 452	0.31 359	0.21 574	0.09 34	0.20 523	0.14 355	0.16 401	0.14 369

AHVO							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

DSFM							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

FAST (zero-shot)	0.28 247	0.18 255	0.46 452	0.51 664	0.57 755	0.18 29	0.25 207	0.54 294	0.22 56	0.22 79	0.31 201	0.27 174	0.25 203	0.42 230	0.24 200	0.21 574	0.18 613	0.15 282	0.17 492	0.14 266	0.17 484

DN	0.30 283	0.17 210	0.33 232	0.37 294	0.26 459	0.35 316	0.27 263	0.54 294	0.55 381	0.32 233	0.42 271	0.50 393	0.23 176	0.39 191	0.22 131	0.21 574	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.18 507

FlowAnything_test	0.29 265	0.19 305	0.39 349	0.47 608	0.26 459	0.46 440	0.25 207	0.43 209	0.31 173	0.29 203	0.26 140	0.35 262	0.26 227	0.40 203	0.37 462	0.21 574	0.15 531	0.22 583	0.26 685	0.16 401	0.16 457

coex_refinement	0.53 587	0.21 405	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.76 622	0.39 542	1.09 637	0.90 597	0.85 592	1.12 635	1.00 650	0.56 539	0.63 477	0.81 667	0.21 574	0.13 455	0.16 330	0.16 431	0.20 538	0.21 588

ACV-stereo	0.62 643	0.34 633	1.00 704	0.43 532	0.31 598	1.20 724	0.40 555	0.75 482	0.83 546	0.64 438	0.77 445	2.10 768	1.03 729	0.81 610	0.64 627	0.21 574	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.21 565	0.21 588

ITSA-stereo	0.53 587	0.28 587	0.52 535	0.40 422	0.23 332	0.56 504	0.34 430	1.24 713	1.24 721	0.80 547	0.81 478	0.72 532	0.58 552	0.82 613	0.65 629	0.21 574	0.17 588	0.23 604	0.21 607	0.22 590	0.26 641

test_sample5	0.47 515	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.77 535	0.94 545	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

test_sample4	0.47 515	0.26 555	0.50 514	0.35 227	0.22 274	0.69 588	0.38 520	1.15 667	0.81 536	0.78 539	0.82 484	0.62 471	0.53 514	0.63 477	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.21 567	0.19 557	0.21 565	0.19 542

test_sample3	0.46 499	0.25 536	0.50 514	0.35 227	0.23 332	0.69 588	0.37 498	1.15 667	0.81 536	0.75 520	0.79 468	0.66 500	0.49 488	0.63 477	0.46 551	0.21 574	0.15 531	0.20 523	0.19 557	0.21 565	0.19 542

DualNet	0.48 528	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.80 547	1.03 601	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

StereoVision	0.42 457	0.28 587	0.45 435	0.49 631	0.28 521	0.38 362	0.38 520	0.72 457	0.62 403	0.44 330	1.14 649	0.54 413	0.39 425	0.56 383	0.34 404	0.21 574	0.24 688	0.25 637	0.24 660	0.26 640	0.16 457

CFNet_ucs	0.50 562	0.24 510	0.55 554	0.38 338	0.31 598	0.58 516	0.33 411	0.98 587	0.93 618	0.88 618	1.19 670	0.80 582	0.49 488	0.63 477	0.43 513	0.21 574	0.15 531	0.26 656	0.18 523	0.26 640	0.22 610

fast-acv-ft	0.64 646	0.30 609	0.73 647	0.45 578	0.34 637	1.17 720	0.49 633	0.86 530	0.98 639	1.02 687	1.36 700	1.29 712	0.85 692	0.76 582	0.81 667	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.20 568

CRFU-Net	0.57 621	0.27 573	0.57 566	0.46 600	0.30 573	1.20 724	0.52 657	1.10 640	0.56 389	1.00 678	0.98 576	1.06 670	0.79 674	0.81 610	0.71 648	0.21 574	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.19 542

AACVNet	0.50 562	0.23 468	0.49 500	0.46 600	0.29 553	0.52 467	0.38 520	0.90 552	0.55 381	0.81 560	1.03 601	1.00 650	0.70 637	0.83 621	0.54 594	0.21 574	0.18 613	0.24 623	0.18 523	0.23 607	0.20 568

GANet-ADL	0.42 457	0.25 536	0.45 435	0.43 532	0.29 553	0.54 482	0.35 457	0.89 547	0.86 564	0.63 426	0.72 419	0.68 508	0.42 443	0.52 341	0.41 495	0.21 574	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.19 542

sCroCo_RVC	0.35 353	0.28 587	0.69 629	0.51 664	0.39 677	0.41 401	0.31 361	0.49 253	0.45 321	0.31 218	0.48 300	0.38 288	0.32 324	0.46 283	0.32 372	0.21 574	0.22 666	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.20 568

psm_up	0.55 602	0.26 555	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.65 576	0.56 677	1.04 616	0.82 541	0.82 569	0.88 526	1.01 654	0.94 716	0.74 571	0.61 617	0.21 574	0.25 696	0.26 656	0.23 644	0.21 565	0.20 568

EDNetEfficient	1.46 765	0.80 770	6.12 807	0.47 608	0.39 677	0.69 588	0.83 748	0.90 552	2.77 806	3.50 812	1.96 756	1.66 754	2.03 792	1.26 728	4.18 813	0.21 574	0.18 613	0.21 567	0.20 584	0.41 731	0.39 730

ac_64	0.52 579	0.22 446	0.50 514	0.45 578	0.28 521	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.61 399	0.91 635	0.83 490	1.07 675	0.68 620	0.74 571	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.15 405

HGLStereo	0.56 613	0.28 587	0.57 566	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.78 517	0.86 600	1.14 649	0.89 615	0.82 684	0.76 582	0.73 651	0.21 574	0.20 648	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.21 588

cf-r	0.47 515	0.23 468	0.41 374	0.39 374	0.23 332	0.59 528	0.37 498	0.88 544	0.85 559	0.72 507	1.05 611	0.94 633	0.62 578	0.56 383	0.54 594	0.21 574	0.14 497	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.15 405

GANet-RSSM	0.47 515	0.21 405	0.37 312	0.38 338	0.25 411	0.58 516	0.36 480	1.07 629	0.78 517	0.68 472	1.01 587	0.86 600	0.67 613	0.62 463	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.17 484

GwcNet-RSSM	0.49 546	0.24 510	0.42 395	0.40 422	0.23 332	0.55 489	0.38 520	0.93 562	0.93 618	0.71 494	1.16 662	0.86 600	0.60 563	0.62 463	0.66 632	0.21 574	0.14 497	0.19 488	0.20 584	0.16 401	0.15 405

DMCA	0.45 487	0.26 555	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.51 461	0.34 430	0.93 562	0.68 443	0.75 520	0.83 490	0.79 573	0.53 514	0.51 334	0.54 594	0.21 574	0.16 567	0.21 567	0.16 431	0.19 517	0.21 588

FADNet_RVC	0.55 602	0.37 652	1.17 726	0.44 553	0.31 598	0.56 504	0.34 430	1.06 625	0.88 578	0.67 465	0.90 534	0.61 464	0.65 602	0.93 669	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.26 656	0.23 644	0.31 676	0.28 660

ADCL	1.04 728	0.38 662	1.35 748	0.50 645	0.39 677	1.61 758	0.89 757	1.29 725	1.39 746	1.29 742	1.50 726	1.24 705	1.24 749	1.37 745	4.87 816	0.21 574	0.19 633	0.25 637	0.25 670	0.29 660	0.27 653

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 587	0.32 619	0.64 602	0.44 553	0.30 573	0.66 578	0.44 603	1.04 616	0.88 578	0.91 635	0.91 537	0.99 646	0.60 563	0.68 530	0.60 613	0.21 574	0.17 588	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
S0	0.37 389	0.18 255	0.33 232	0.40 422	0.21 239	0.79 631	0.56 677	0.63 363	0.45 321	0.53 377	0.61 374	0.44 357	0.36 393	0.45 263	0.31 359	0.22 605	0.21 658	0.26 656	0.22 625	0.16 401	0.12 262

MSAF-DinoV2	1.04 728	0.38 662	1.32 744	0.54 701	0.29 553	0.89 663	0.72 733	1.52 767	1.24 721	1.05 698	1.41 711	2.98 786	1.49 766	2.74 805	2.83 799	0.22 605	0.14 497	0.20 523	0.22 625	0.32 683	0.32 692

z-mn7	1.00 722	0.50 711	1.70 767	0.53 694	0.36 652	1.75 767	0.71 731	1.22 701	2.28 790	0.96 659	2.54 775	1.42 735	0.95 719	2.19 786	1.54 756	0.22 605	0.19 633	0.21 567	0.20 584	0.27 652	0.25 635

S2M2_L	0.26 214	0.22 446	0.33 232	0.31 67	0.25 411	0.24 91	0.13 1	0.35 105	0.41 287	0.25 135	0.36 241	0.30 205	0.25 203	0.30 71	0.26 267	0.22 605	0.19 633	0.17 384	0.19 557	0.21 565	0.18 507
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.43 468	0.28 587	0.47 466	0.45 578	0.33 628	0.58 516	0.34 430	0.82 514	0.73 473	0.57 395	0.84 496	0.47 372	0.50 498	0.54 361	0.39 480	0.22 605	0.15 531	0.35 718	0.16 431	0.28 656	0.21 588

DDVS	0.52 579	0.30 609	0.56 560	0.41 461	0.31 598	0.71 599	0.34 430	0.91 557	0.67 436	0.85 592	0.89 530	1.12 688	0.46 472	0.86 639	0.60 613	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.25 631	0.26 641

rvit_stereo_0083	0.34 333	0.24 510	0.50 514	0.44 553	0.27 496	0.34 304	0.35 457	0.45 226	0.62 403	0.37 268	0.47 297	0.42 337	0.35 364	0.40 203	0.36 443	0.22 605	0.20 648	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.14 369

rvit_stereo_0081	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

rvit_stereo_0082	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

rvit_stereo_0080	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

rvit_stereo_ft	0.33 321	0.25 536	0.47 466	0.52 681	0.32 616	0.33 283	0.47 618	0.49 253	0.50 355	0.34 244	0.41 266	0.41 324	0.32 324	0.48 309	0.34 404	0.22 605	0.14 497	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.14 369

test_sample6	0.49 546	0.26 555	0.50 514	0.37 294	0.22 274	0.63 558	0.40 555	1.12 652	0.83 546	0.80 547	1.03 601	0.66 500	0.55 532	0.67 519	0.46 551	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.23 607	0.21 588

whm_eth	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

Wz-Net-MNSev	0.76 678	0.40 675	1.34 746	0.50 645	0.40 682	1.44 745	0.83 748	1.15 667	1.16 706	1.25 740	1.20 671	1.13 694	0.81 679	1.16 710	1.00 716	0.22 605	0.19 633	0.24 623	0.23 644	0.28 656	0.26 641

NINENet	0.50 562	0.29 599	0.51 529	0.45 578	0.32 616	0.70 593	0.34 430	1.10 640	0.88 578	0.80 547	0.94 545	0.65 495	0.49 488	0.73 563	0.51 578	0.22 605	0.20 648	0.25 637	0.18 523	0.22 590	0.21 588

ADLNet	0.55 602	0.27 573	0.51 529	0.44 553	0.35 644	0.78 627	0.46 610	1.08 633	0.86 564	0.99 673	0.98 576	0.92 628	0.63 584	0.69 536	0.81 667	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588

GES	0.44 476	0.23 468	0.57 566	0.40 422	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.96 579	0.68 443	0.74 518	0.83 490	0.47 372	0.48 483	0.67 519	0.43 513	0.22 605	0.16 567	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.23 618

RYNet	0.72 671	0.35 640	0.64 602	0.53 694	0.67 773	1.31 735	0.67 710	1.20 691	1.18 710	1.05 698	0.87 518	1.27 709	0.93 715	0.93 669	1.27 741	0.22 605	0.16 567	0.26 656	0.23 644	0.40 725	0.39 730

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 148	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 151	0.20 38	0.20 55	0.19 76	0.32 100	0.21 96	0.23 623	0.18 613	0.11 8	0.14 355	0.10 9	0.19 542

w-ln-seven	0.96 716	0.48 703	2.41 785	0.54 701	0.50 733	1.41 741	0.70 725	1.67 778	1.81 775	1.49 751	1.50 726	1.26 707	0.87 698	1.15 708	1.80 772	0.23 623	0.21 658	0.25 637	0.25 670	0.31 676	0.26 641

rvit_stereo_0081_aga	0.31 293	0.28 587	0.44 422	0.42 509	0.29 553	0.34 304	0.31 361	0.44 218	0.40 282	0.39 293	0.44 281	0.40 311	0.32 324	0.42 230	0.29 340	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.16 431	0.20 538	0.15 405

CAS++	0.32 301	0.24 510	0.36 294	0.37 294	0.26 459	0.28 176	0.23 164	0.87 539	0.50 355	0.47 350	0.45 285	0.26 160	0.21 126	0.49 316	0.24 200	0.23 623	0.19 633	0.22 583	0.17 492	0.21 565	0.16 457
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AASNet	0.53 587	0.25 536	0.52 535	0.49 631	0.32 616	0.74 610	0.40 555	1.50 761	0.86 564	0.86 600	0.92 541	0.64 481	0.59 559	0.59 436	0.79 662	0.23 623	0.19 633	0.20 523	0.16 431	0.21 565	0.19 542

PSMNet-ADL	0.48 528	0.27 573	0.40 363	0.48 616	0.30 573	0.68 586	0.37 498	0.90 552	0.80 528	0.61 413	0.80 471	0.92 628	0.62 578	0.72 555	0.63 624	0.23 623	0.18 613	0.18 440	0.20 584	0.22 590	0.20 568

ICVP	0.46 499	0.25 536	0.38 326	0.48 616	0.28 521	0.58 516	0.43 592	1.00 594	0.70 453	0.67 465	0.95 556	0.75 555	0.55 532	0.53 353	0.54 594	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.17 492	0.19 517	0.20 568
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	0.48 528	0.22 446	0.38 326	0.42 509	0.25 411	0.50 456	0.37 498	1.10 640	0.77 506	0.70 487	1.06 618	0.84 593	0.64 596	0.62 463	0.47 558	0.23 623	0.15 531	0.23 604	0.25 670	0.20 538	0.19 542

CFNet-ft	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

DMCA-RVC	0.51 571	0.30 609	0.59 572	0.50 645	0.32 616	0.54 482	0.38 520	0.86 530	0.68 443	0.94 650	0.86 510	0.91 622	0.68 620	0.70 543	0.59 611	0.23 623	0.18 613	0.31 700	0.23 644	0.26 640	0.19 542

CFNet_RVC	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

DRN-Test	0.66 650	0.32 619	0.66 614	0.50 645	0.39 677	1.15 715	0.61 695	1.49 758	1.01 655	1.12 716	1.08 625	1.06 670	0.69 624	0.77 592	0.94 702	0.23 623	0.17 588	0.26 656	0.25 670	0.25 631	0.21 588

StereoDRNet	0.64 646	0.33 628	0.68 623	0.51 664	0.43 702	1.03 692	0.53 662	1.47 755	0.99 644	1.10 713	0.87 518	1.07 675	0.71 641	0.82 613	0.88 686	0.23 623	0.19 633	0.25 637	0.23 644	0.27 652	0.19 542

zh-mn7	1.08 738	0.65 749	4.00 799	0.52 681	0.38 671	1.16 719	0.62 697	1.15 667	1.77 773	1.74 769	2.31 765	1.17 700	0.91 705	2.10 781	1.77 768	0.24 636	0.21 658	0.22 583	0.22 625	0.25 631	0.28 660

coex-ft	6.43 821	1.51 804	87.33 865	0.49 631	0.38 671	1.34 736	1.21 787	1.16 675	8.09 830	12.12 840	2.79 786	2.77 785	3.31 812	1.16 710	3.15 800	0.24 636	0.23 676	0.27 670	0.24 660	0.45 741	0.37 721

Wz-Net-LNSev	0.71 667	0.51 715	1.36 752	0.50 645	0.41 689	1.15 715	0.69 720	1.21 693	1.07 688	1.02 687	1.12 635	1.08 677	0.87 698	0.89 650	0.89 696	0.24 636	0.22 666	0.21 567	0.19 557	0.26 640	0.26 641

dd	0.43 468	0.38 662	0.55 554	0.44 553	0.25 411	0.47 446	0.38 520	0.70 440	1.05 675	0.59 400	0.65 390	0.42 337	0.39 425	0.66 508	0.50 568	0.24 636	0.15 531	0.21 567	0.15 392	0.22 590	0.18 507

GEStereo_RVC	0.55 602	0.29 599	0.63 597	0.49 631	0.31 598	0.70 593	0.54 666	1.22 701	0.92 610	0.82 569	0.85 506	0.85 595	0.63 584	0.90 652	0.65 629	0.24 636	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.22 610

Anonymous3	0.46 499	0.34 633	0.86 683	0.50 645	0.37 660	0.81 643	0.50 638	0.72 457	0.65 427	0.51 365	0.65 390	0.45 361	0.45 465	0.64 492	0.38 472	0.24 636	0.24 688	0.22 583	0.21 607	0.23 607	0.23 618

HCRNet	0.44 476	0.34 633	0.41 374	0.53 694	0.26 459	0.53 475	0.29 306	0.83 519	0.63 414	0.71 494	0.81 478	0.77 569	0.50 498	0.66 508	0.36 443	0.24 636	0.16 567	0.24 623	0.20 584	0.21 565	0.18 507

PA-Net	0.67 655	0.43 686	0.83 676	0.50 645	0.53 742	0.94 672	0.68 715	1.10 640	1.14 704	0.80 547	0.88 526	0.87 606	0.77 667	1.02 688	0.88 686	0.24 636	0.41 778	0.29 689	0.44 767	0.26 640	0.34 705
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.49 546	0.26 555	0.35 277	0.39 374	0.26 459	0.64 566	0.36 480	1.15 667	0.84 551	0.67 465	0.88 526	0.88 611	0.59 559	0.58 418	0.45 540	0.24 636	0.17 588	0.27 670	0.27 692	0.25 631	0.23 618

NaN_ROB	0.69 661	0.44 691	0.69 629	0.51 664	0.33 628	0.97 680	1.06 775	1.22 701	1.19 712	1.24 736	0.96 560	1.08 677	0.78 672	1.20 716	0.67 635	0.24 636	0.30 729	0.23 604	0.24 660	0.23 607	0.25 635

Cross2Single Stereo	0.26 214	0.25 536	0.23 9	0.40 422	0.15 35	0.18 29	0.25 207	0.28 34	0.38 260	0.75 520	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.50 325	0.25 234	0.25 646	0.08 2	0.16 330	0.13 302	0.25 631	0.10 91

ssnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.56 560	0.43 532	0.29 553	0.95 675	0.59 687	1.13 654	0.99 644	0.93 647	0.80 471	0.99 646	0.64 596	0.82 613	0.94 702	0.25 646	0.22 666	0.23 604	0.24 660	0.20 538	0.19 542

Wz-Net-SNSev	0.91 711	0.73 762	2.13 777	0.56 713	0.45 714	0.95 675	1.13 780	1.34 734	1.24 721	1.02 687	1.30 694	1.46 738	0.86 695	1.81 769	1.50 755	0.25 646	0.23 676	0.25 637	0.26 685	0.32 683	0.29 667

GwcNet	0.69 661	0.36 645	1.10 715	0.51 664	0.42 695	1.08 703	0.50 638	1.21 693	1.16 706	1.00 678	1.37 703	1.06 670	0.79 674	0.92 663	0.94 702	0.25 646	0.24 688	0.24 623	0.22 625	0.23 607	0.26 641

DSFCA	0.55 602	0.25 536	0.62 587	0.40 422	0.36 652	0.74 610	0.52 657	1.04 616	0.82 541	1.06 702	0.84 496	0.89 615	0.63 584	0.99 679	0.58 606	0.25 646	0.21 658	0.21 567	0.21 607	0.21 565	0.19 542

STTStereo	0.55 602	0.37 652	0.76 665	0.44 553	0.31 598	0.60 535	0.44 603	0.96 579	0.86 564	0.99 673	0.90 534	0.96 638	0.58 552	0.71 549	0.61 617	0.25 646	0.23 676	0.26 656	0.32 725	0.24 622	0.23 618

RTSC	0.87 702	0.48 703	1.23 733	0.52 681	0.37 660	1.13 712	0.50 638	1.34 734	1.79 774	1.51 754	1.24 680	1.12 688	0.81 679	1.62 758	2.16 784	0.25 646	0.19 633	0.23 604	0.24 660	0.30 669	0.31 688

GANet	0.70 663	0.37 652	0.55 554	0.51 664	0.34 637	0.94 672	0.96 765	1.08 633	0.94 625	1.04 696	1.98 757	1.13 694	0.88 702	1.12 706	0.66 632	0.25 646	0.26 703	0.27 670	0.22 625	0.31 676	0.22 610

MDST_ROB	0.91 711	0.27 573	0.85 678	0.63 739	0.41 689	2.53 786	0.71 731	1.60 772	1.13 701	2.83 802	1.73 742	0.97 640	0.69 624	1.61 757	0.73 651	0.25 646	0.22 666	0.32 707	0.28 700	0.25 631	0.24 627

FBW_ROB	0.88 704	0.50 711	0.85 678	0.55 709	0.40 682	1.17 720	0.78 741	1.50 761	1.37 743	1.33 745	1.27 685	1.48 742	1.00 727	2.57 799	0.98 711	0.25 646	0.32 746	0.45 752	0.30 708	0.34 697	0.28 660

PWC_ROB	0.87 702	0.52 723	1.28 737	0.50 645	0.32 616	0.91 666	0.37 498	1.36 741	1.46 754	1.61 761	2.59 779	1.16 699	1.01 728	1.34 739	1.40 751	0.25 646	0.18 613	0.28 678	0.20 584	0.29 660	0.28 660

zh-sn7	1.09 739	0.75 764	3.23 793	0.57 719	0.42 695	1.11 708	0.89 757	1.19 686	1.27 733	1.41 749	1.98 757	1.25 706	1.47 765	1.99 778	2.62 796	0.26 657	0.26 703	0.26 656	0.27 692	0.35 702	0.30 678

TCMNet	0.66 650	0.39 670	0.98 702	0.59 725	0.61 765	0.96 678	0.55 671	1.05 621	0.90 597	0.84 588	1.14 649	0.89 615	0.65 602	0.85 634	1.01 717	0.26 657	0.26 703	0.31 700	0.28 700	0.32 683	0.29 667

test_sample7	0.52 579	0.29 599	0.50 514	0.36 264	0.27 496	0.62 546	0.41 571	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.26 657	0.20 648	0.27 670	0.26 685	0.27 652	0.24 627

GMStereo_Zeroshot	0.49 546	0.44 691	0.74 652	0.49 631	0.27 496	0.56 504	0.29 306	0.73 468	0.76 497	0.86 600	0.94 545	0.91 622	0.36 393	0.74 571	0.43 513	0.26 657	0.14 497	0.26 656	0.15 392	0.36 709	0.18 507

CSP-Net	0.56 613	0.27 573	0.49 500	0.41 461	0.28 521	1.22 726	0.50 638	1.23 706	0.72 466	0.95 658	0.95 556	0.89 615	0.62 578	0.83 621	0.62 620	0.26 657	0.17 588	0.17 384	0.17 492	0.18 478	0.17 484

APVNet	0.71 667	0.37 652	0.89 690	0.56 713	0.45 714	1.18 722	0.68 715	1.41 749	0.85 559	0.81 560	1.15 655	1.04 663	0.81 679	1.10 703	1.17 733	0.26 657	0.28 716	0.32 707	0.31 717	0.29 660	0.30 678

FADNet-RVC	0.60 638	0.53 728	1.14 721	0.46 600	0.39 677	0.61 538	0.39 542	1.12 652	0.87 574	0.70 487	0.84 496	1.04 663	0.55 532	0.94 676	0.69 640	0.26 657	0.25 696	0.28 678	0.28 700	0.31 676	0.31 688

S-Stereo	0.74 674	0.35 640	0.96 699	0.56 713	0.45 714	0.82 651	0.60 690	1.24 713	1.60 768	0.96 659	1.41 711	1.12 688	0.94 716	0.80 607	1.04 721	0.26 657	0.31 740	0.28 678	0.25 670	0.32 683	0.47 756

ADCMid	1.14 743	0.52 723	2.23 781	0.53 694	0.43 702	1.07 699	0.75 737	1.23 706	1.05 675	2.15 783	1.44 719	1.50 744	1.43 763	1.56 754	5.01 817	0.26 657	0.24 688	0.29 689	0.31 717	0.37 718	0.33 697

ETE_ROB	0.70 663	0.49 707	0.73 647	0.56 713	0.36 652	0.79 631	0.87 755	1.14 663	0.93 618	1.19 725	1.18 666	1.39 732	0.82 684	0.99 679	0.80 664	0.26 657	0.21 658	0.31 700	0.26 685	0.33 691	0.34 705

G3	0.42 457	0.66 752	0.56 560	0.86 780	0.28 521	0.32 267	0.31 361	0.75 482	0.40 282	0.58 397	0.57 359	0.40 311	0.27 244	0.77 592	0.32 372	0.27 667	0.11 298	0.32 707	0.18 523	0.31 676	0.15 405

G2	0.39 423	0.52 723	0.56 560	0.65 747	0.31 598	0.31 242	0.28 294	0.68 414	0.47 334	0.56 390	0.55 353	0.34 244	0.37 404	0.72 555	0.35 424	0.27 667	0.09 34	0.24 623	0.13 302	0.26 640	0.17 484

Selective-IGEV-i16pb	1.07 735	0.24 510	9.45 816	0.41 461	0.32 616	1.76 769	0.59 687	1.00 594	1.54 760	0.66 460	1.20 671	0.98 644	0.57 542	0.78 598	0.62 620	0.27 667	0.17 588	0.18 440	0.20 584	0.21 565	0.23 618

YMNet	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

YMNet_1	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

rvit_0105_6	0.38 406	0.28 587	0.64 602	0.50 645	0.30 573	0.39 375	0.38 520	0.51 269	0.67 436	0.40 303	0.45 285	0.50 393	0.41 440	0.54 361	0.36 443	0.27 667	0.26 703	0.24 623	0.21 607	0.22 590	0.16 457

rvit_0105_5	0.42 457	0.31 614	0.73 647	0.50 645	0.29 553	0.44 422	0.42 583	0.61 348	0.74 483	0.51 365	0.51 319	0.60 458	0.47 478	0.57 395	0.38 472	0.27 667	0.25 696	0.25 637	0.23 644	0.22 590	0.18 507

WZ-Net	1.19 751	0.59 737	4.07 800	0.62 737	0.51 737	1.34 736	1.31 796	1.32 730	1.74 772	1.53 757	1.65 736	1.74 757	1.28 755	2.25 788	2.01 780	0.27 667	0.21 658	0.23 604	0.25 670	0.40 725	0.39 730

SACVNet	0.58 628	0.34 633	0.55 554	0.55 709	0.36 652	0.63 558	0.48 626	1.13 654	0.77 506	1.02 687	1.06 618	1.02 659	0.74 652	0.90 652	0.51 578	0.27 667	0.21 658	0.25 637	0.24 660	0.29 660	0.36 716

pcwnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.84 677	0.45 578	0.35 644	0.61 538	0.35 457	1.27 721	1.21 716	0.99 673	1.27 685	0.72 532	0.58 552	0.67 519	0.48 562	0.27 667	0.21 658	0.24 623	0.23 644	0.29 660	0.29 667

DANet	0.71 667	0.45 698	0.91 693	0.59 725	0.40 682	0.81 643	0.40 555	0.97 584	0.84 551	1.20 731	1.22 673	1.33 723	0.88 702	1.16 710	1.24 737	0.27 667	0.23 676	0.31 700	0.25 670	0.35 702	0.32 692
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AdaStereo	0.50 562	0.32 619	0.47 466	0.48 616	0.25 411	0.67 583	0.32 396	1.17 680	0.88 578	0.75 520	0.99 581	0.75 555	0.49 488	0.67 519	0.46 551	0.27 667	0.12 376	0.28 678	0.18 523	0.23 607	0.18 507
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	0.97 718	0.28 587	0.41 374	0.39 374	0.22 274	1.55 751	0.73 735	1.51 764	1.25 729	2.25 789	1.92 753	2.58 781	1.56 771	2.02 779	1.19 735	0.27 667	0.27 712	0.27 670	0.25 670	0.25 631	0.25 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_4	0.41 449	0.29 599	0.71 638	0.50 645	0.29 553	0.41 401	0.41 571	0.55 298	0.73 473	0.45 335	0.48 300	0.55 418	0.44 460	0.57 395	0.36 443	0.28 680	0.26 703	0.25 637	0.22 625	0.23 607	0.18 507

hitnet-ft	0.55 602	0.27 573	0.39 349	0.41 461	0.28 521	0.78 627	0.40 555	0.92 560	0.90 597	0.82 569	1.01 587	1.13 694	0.70 637	0.78 598	0.67 635	0.28 680	0.20 648	0.28 678	0.22 625	0.29 660	0.26 641

FAT-Stereo	0.73 673	0.33 628	0.75 660	0.49 631	0.37 660	0.71 599	0.59 687	1.36 741	1.30 738	1.03 695	1.40 709	1.59 753	1.15 740	0.87 641	0.86 677	0.28 680	0.28 716	0.28 678	0.23 644	0.28 656	0.38 727

stereogan	0.80 688	0.31 614	0.71 638	0.59 725	0.50 733	1.72 765	0.48 626	1.35 738	1.37 743	1.00 678	1.46 724	1.56 750	0.95 719	1.29 731	0.84 672	0.28 680	0.29 724	0.29 689	0.25 670	0.38 722	0.38 727

TDLM	0.57 621	0.33 628	0.49 500	0.51 664	0.30 573	0.66 578	0.73 735	1.03 613	1.01 655	0.82 569	1.10 630	0.84 593	0.70 637	0.86 639	0.58 606	0.28 680	0.17 588	0.25 637	0.22 625	0.26 640	0.19 542

SANet	1.07 735	0.41 680	1.06 710	0.48 616	0.30 573	1.41 741	0.94 763	1.42 750	3.36 812	1.58 758	2.43 772	2.33 776	1.70 778	1.34 739	1.07 723	0.28 680	0.24 688	0.26 656	0.23 644	0.34 697	0.30 678

CBMV	0.64 646	0.35 640	0.41 374	0.42 509	0.25 411	1.01 687	0.77 739	1.13 654	1.09 694	1.17 721	1.22 673	1.04 663	0.75 656	0.88 644	0.63 624	0.28 680	0.30 729	0.34 716	0.30 708	0.26 640	0.26 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	0.47 515	0.34 633	0.77 670	0.54 701	0.31 598	0.49 454	0.47 618	0.63 363	0.79 526	0.65 447	0.59 366	0.64 481	0.50 498	0.65 499	0.39 480	0.29 687	0.27 712	0.29 689	0.28 700	0.21 565	0.20 568

CASS	0.45 487	0.27 573	0.42 395	0.48 616	0.22 274	0.61 538	0.34 430	0.97 584	0.62 403	0.71 494	0.85 506	0.61 464	0.55 532	0.57 395	0.41 495	0.29 687	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.22 590	0.28 660
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet	0.61 642	0.51 715	1.10 715	0.45 578	0.44 709	0.65 576	0.41 571	1.19 686	1.05 675	0.70 487	0.84 496	0.98 644	0.66 610	0.82 613	0.50 568	0.29 687	0.30 729	0.27 670	0.30 708	0.46 744	0.35 710

AnyNet_C32	1.16 749	0.62 744	2.40 784	0.57 719	0.55 749	1.41 741	1.34 798	1.18 684	1.24 721	1.49 751	1.42 713	1.39 732	1.20 748	1.55 752	4.82 815	0.29 687	0.28 716	0.29 689	0.34 730	0.38 722	0.42 737

CVANet_RVC	0.57 621	0.33 628	0.44 422	0.47 608	0.32 616	0.67 583	0.61 695	1.05 621	0.93 618	0.85 592	1.04 607	1.01 654	0.73 648	0.83 621	0.52 585	0.29 687	0.19 633	0.27 670	0.25 670	0.31 676	0.21 588

DeepPruner_ROB	0.53 587	0.34 633	0.59 572	0.41 461	0.30 573	0.50 456	0.43 592	1.19 686	0.70 453	0.85 592	1.05 611	0.86 600	0.55 532	0.84 627	0.51 578	0.29 687	0.23 676	0.22 583	0.22 625	0.26 640	0.25 635

PSMNet_ROB	0.64 646	0.37 652	0.65 608	0.56 713	0.42 695	0.97 680	0.83 748	1.21 693	0.92 610	0.79 544	1.02 596	1.08 677	0.63 584	0.82 613	0.91 700	0.29 687	0.20 648	0.31 700	0.31 717	0.26 640	0.23 618

S	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.39 374	0.24 376	0.71 599	0.42 583	0.62 353	0.61 399	0.60 405	0.97 574	0.39 297	0.46 472	0.42 230	0.32 372	0.30 694	0.17 588	0.31 700	0.31 717	0.18 478	0.13 316

Syn2CoEx	0.71 667	0.51 715	0.95 696	0.64 740	0.45 714	0.91 666	0.53 662	1.48 756	1.13 701	0.93 647	1.35 699	1.02 659	0.99 724	0.92 663	0.80 664	0.30 694	0.27 712	0.28 678	0.24 660	0.23 607	0.24 627

Nwc_Net	0.78 684	0.38 662	0.73 647	0.60 731	0.55 749	1.05 697	0.55 671	1.67 778	1.05 675	0.88 618	1.86 751	1.40 734	1.09 735	1.10 703	0.87 683	0.30 694	0.25 696	0.36 723	0.38 747	0.29 660	0.29 667

ADCPNet	1.03 727	0.48 703	2.70 788	0.54 701	0.42 695	1.40 739	0.75 737	1.13 654	1.07 688	1.22 733	1.42 713	1.68 755	1.09 735	1.36 744	3.45 808	0.30 694	0.28 716	0.29 689	0.32 725	0.37 718	0.35 710

Selective-IGEV-i16pc	0.56 613	0.20 358	1.13 719	0.40 422	0.31 598	2.00 778	0.66 707	0.68 414	1.11 696	0.51 365	0.81 478	0.68 508	0.36 393	0.67 519	0.40 489	0.31 698	0.17 588	0.17 384	0.18 523	0.19 517	0.20 568

GASNet	0.67 655	0.72 761	0.96 699	0.70 760	0.48 729	0.62 546	0.47 618	1.08 633	1.03 664	0.94 650	0.82 484	0.93 631	0.83 689	1.33 737	0.80 664	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.28 700	0.44 737	0.24 627

psmorigin	0.82 692	0.51 715	2.09 776	0.49 631	0.41 689	0.85 658	0.50 638	1.04 616	0.88 578	1.45 750	1.43 716	1.50 744	1.06 732	1.22 724	0.97 708	0.31 698	0.32 746	0.27 670	0.27 692	0.33 691	0.42 737

NCC-stereo	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697

Abc-Net	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.93 714	0.50 711	1.18 727	0.59 725	0.46 722	0.97 680	0.48 626	1.70 780	2.15 783	1.58 758	1.37 703	1.42 735	1.19 746	1.31 735	1.60 758	0.31 698	0.26 703	0.32 707	0.33 728	0.40 725	0.42 737

RTS	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

RTSA	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

SGM-ForestM	4.04 811	0.32 619	0.46 452	0.43 532	0.27 496	7.50 819	1.45 807	3.84 819	4.24 820	8.19 836	6.76 827	19.00 848	9.08 826	10.74 839	6.62 823	0.31 698	0.33 752	0.32 707	0.32 725	0.29 660	0.29 667

PS-NSSS	0.58 628	0.44 691	0.62 587	0.42 509	0.33 628	0.66 578	0.58 682	1.02 608	0.86 564	0.77 535	1.28 687	0.72 532	0.64 596	0.82 613	0.59 611	0.31 698	0.26 703	0.40 741	0.27 692	0.33 691	0.26 641

NCCL2	0.72 671	0.41 680	0.65 608	0.64 740	0.44 709	0.98 684	1.20 785	1.11 646	1.00 651	0.98 670	0.96 560	1.49 743	0.87 698	0.90 652	0.79 662	0.31 698	0.26 703	0.39 738	0.39 752	0.32 683	0.32 692

SGM-Forest	0.62 643	0.32 619	0.39 349	0.43 532	0.30 573	1.02 689	0.55 671	1.09 637	1.05 675	1.06 702	1.18 666	1.10 684	0.67 613	0.88 644	0.62 620	0.31 698	0.33 752	0.33 713	0.30 708	0.30 669	0.28 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	1.13 742	1.01 788	2.99 791	0.44 553	0.37 660	0.91 666	0.54 666	1.27 721	2.31 794	2.35 792	2.37 771	2.22 771	1.53 767	1.18 713	1.43 752	0.32 710	0.23 676	0.28 678	0.25 670	0.35 702	0.33 697

rvit_105_1	0.54 599	0.40 675	0.76 665	0.58 721	0.37 660	0.59 528	0.68 715	0.70 440	0.94 625	0.82 569	0.69 411	0.73 545	0.58 552	0.78 598	0.54 594	0.32 710	0.29 724	0.31 700	0.34 730	0.23 607	0.20 568

rvit_stereo_0075_2	0.47 515	0.37 652	0.70 633	0.53 694	0.46 722	0.43 413	0.36 480	0.81 512	0.67 436	0.55 387	0.74 433	0.59 452	0.43 449	0.63 477	0.43 513	0.32 710	0.23 676	0.35 718	0.25 670	0.30 669	0.25 635

Wz-Net-TNSev	1.14 743	1.06 791	4.32 802	0.49 631	0.42 695	1.51 749	1.11 779	1.48 756	1.40 748	1.22 733	1.26 684	1.58 752	1.43 763	1.76 767	1.70 762	0.32 710	0.31 740	0.26 656	0.30 708	0.41 731	0.41 736

UDGNet	0.48 528	0.77 768	0.50 514	0.48 616	0.31 598	0.41 401	0.34 430	0.70 440	0.92 610	0.65 447	0.60 369	0.58 437	0.43 449	0.63 477	0.41 495	0.32 710	0.15 531	0.66 783	0.19 557	0.36 709	0.21 588

AF-Net	0.81 691	0.39 670	0.68 623	0.64 740	0.54 744	0.91 666	0.51 654	1.61 774	1.31 739	0.96 659	2.02 759	1.46 738	1.26 754	1.11 705	0.99 712	0.32 710	0.24 688	0.39 738	0.27 692	0.30 669	0.25 635

RGC	0.79 687	0.59 737	0.71 638	0.65 747	0.65 771	0.92 671	0.58 682	1.29 725	1.05 675	1.07 705	1.45 722	1.47 741	1.03 729	1.21 720	0.88 686	0.32 710	0.30 729	0.48 763	0.40 754	0.37 718	0.37 721

NVstereo2D	0.60 638	0.30 609	0.75 660	0.48 616	0.43 702	0.89 663	0.48 626	1.05 621	1.15 705	0.66 460	0.86 510	0.88 611	0.70 637	0.99 679	0.65 629	0.32 710	0.15 531	0.28 678	0.20 584	0.40 725	0.36 716

XPNet_ROB	0.70 663	0.35 640	0.68 623	0.52 681	0.40 682	0.79 631	0.85 754	1.16 675	0.94 625	1.33 745	1.15 655	1.38 731	0.83 689	1.03 690	0.90 698	0.32 710	0.25 696	0.26 656	0.24 660	0.31 676	0.28 660

Light-Stereo-hy	0.90 709	0.52 723	1.34 746	0.55 709	0.59 762	1.57 755	0.82 747	1.17 680	0.92 610	1.19 725	0.94 545	2.18 770	0.76 659	1.29 731	0.73 651	0.33 719	0.36 762	1.18 801	0.64 794	0.47 747	0.47 756

RP	0.76 678	0.36 645	0.63 597	0.66 751	0.58 761	0.80 637	0.55 671	1.14 663	1.22 718	0.97 664	1.65 736	1.43 737	1.32 756	1.01 683	0.84 672	0.33 719	0.30 729	0.36 723	0.30 708	0.34 697	0.34 705

edge stereo	0.76 678	0.38 662	0.74 652	0.52 681	0.43 702	0.80 637	0.53 662	1.28 724	1.06 681	1.28 741	1.38 708	1.81 758	1.11 737	1.08 699	0.85 676	0.33 719	0.32 746	0.41 745	0.28 700	0.32 683	0.36 716

ADCS	1.51 769	0.61 741	3.42 794	0.59 725	0.51 737	1.27 732	1.08 778	1.59 771	1.81 775	1.91 777	1.66 738	1.51 747	1.42 762	1.94 776	8.60 826	0.33 719	0.32 746	0.33 713	0.36 739	0.44 737	0.42 737

AnyNet_C01	1.56 770	1.05 789	7.45 809	0.64 740	0.54 744	1.99 777	1.38 800	1.43 752	1.36 741	1.63 764	1.92 753	1.84 760	1.33 758	2.40 793	4.03 810	0.33 719	0.32 746	0.32 707	0.34 730	0.44 737	0.45 748

LSM	4.74 816	0.77 768	10.16 817	0.70 760	56.56 855	1.02 689	1.00 770	1.24 713	1.62 769	2.04 779	2.34 768	1.33 723	1.17 743	1.38 746	1.09 725	0.33 719	0.49 793	0.39 738	0.46 768	0.51 757	10.09 837

LALA_ROB	0.74 674	0.43 686	0.69 629	0.54 701	0.40 682	1.01 687	0.95 764	1.21 693	1.07 688	1.22 733	1.12 635	1.56 750	0.79 674	1.04 692	0.86 677	0.33 719	0.22 666	0.35 718	0.30 708	0.35 702	0.31 688

GOStereo-base	0.45 487	0.69 757	0.61 581	0.82 776	0.30 573	0.33 283	0.31 361	0.73 468	0.54 373	0.69 480	0.66 397	0.41 324	0.38 411	0.84 627	0.34 404	0.34 726	0.12 376	0.29 689	0.17 492	0.32 683	0.17 484

DGSMNet	0.76 678	0.55 732	1.29 740	0.58 721	0.62 766	0.94 672	0.70 725	1.26 719	1.11 696	0.83 581	1.24 680	1.00 650	0.71 641	1.03 690	0.81 667	0.34 726	0.29 724	0.41 745	0.40 754	0.57 771	0.55 771

DeepPrunerF	0.89 706	0.52 723	3.43 795	0.68 757	0.81 781	0.72 608	0.72 733	1.22 701	1.99 781	0.93 647	1.01 587	0.87 606	0.86 695	1.08 699	0.95 705	0.34 726	0.28 716	0.43 747	0.39 752	0.30 669	0.32 692

DPSNet	0.99 721	0.42 682	1.88 774	0.53 694	0.41 689	1.59 757	1.26 791	2.21 798	1.43 749	1.10 713	1.11 631	1.46 738	1.95 790	1.34 739	1.26 739	0.34 726	0.25 696	0.25 637	0.21 607	0.46 744	0.37 721

PWCDC_ROB	0.89 706	0.49 707	0.80 674	0.74 765	0.40 682	1.03 692	0.39 542	1.33 732	2.35 797	1.02 687	3.77 800	0.81 588	0.92 710	1.20 716	0.90 698	0.34 726	0.22 666	0.24 623	0.20 584	0.34 697	0.29 667

ISRNet	0.56 613	0.24 510	0.66 614	0.56 713	0.36 652	0.44 422	0.25 207	0.82 514	0.84 551	1.07 705	1.25 682	0.91 622	0.60 563	0.66 508	0.58 606	0.35 731	0.26 703	0.36 723	0.33 728	0.30 669	0.42 737

HBP-ISP	0.59 635	0.45 698	0.43 410	0.45 578	0.33 628	0.70 593	0.28 294	1.11 646	1.00 651	0.83 581	1.18 666	0.65 495	0.68 620	0.88 644	0.52 585	0.35 731	0.38 768	0.47 757	0.41 759	0.38 722	0.31 688

dad	0.58 628	0.50 711	0.64 602	0.43 532	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.78 500	1.25 729	1.01 683	1.17 664	1.15 698	0.53 514	0.68 530	0.50 568	0.35 731	0.23 676	0.37 728	0.21 607	0.29 660	0.20 568

MeshStereo	1.34 758	0.43 686	0.54 548	0.44 553	0.34 637	1.66 761	0.60 690	1.94 787	1.37 743	4.47 817	3.25 791	4.71 806	1.94 789	1.92 774	1.17 733	0.35 731	0.35 756	0.37 728	0.31 717	0.32 683	0.32 692
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FINET	0.67 655	0.42 682	1.00 704	0.46 600	0.43 702	0.83 654	0.89 757	1.08 633	1.50 756	0.87 608	1.14 649	0.71 523	0.68 620	0.92 663	0.70 643	0.36 735	0.30 729	0.26 656	0.24 660	0.35 702	0.33 697

G-Net	0.95 715	0.46 702	1.04 708	0.64 740	0.48 729	2.12 782	0.64 702	1.01 604	0.87 574	1.75 770	2.82 789	1.30 714	1.64 777	1.06 693	0.96 707	0.36 735	0.29 724	0.35 718	0.25 670	0.45 741	0.42 737

CBMV_ROB	0.59 635	0.37 652	0.38 326	0.39 374	0.28 521	0.74 610	0.28 294	1.00 594	0.98 639	0.94 650	1.25 682	0.81 588	0.78 672	0.87 641	0.50 568	0.36 735	0.37 764	0.43 747	0.40 754	0.33 691	0.30 678

PM Cens cmp D40	2.27 795	0.42 682	0.61 581	0.50 645	0.35 644	1.90 774	0.87 755	2.50 802	4.48 823	4.57 818	9.82 832	8.65 825	3.79 818	2.70 803	2.09 782	0.37 738	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.36 709	0.35 710

PatchMatch		0.44 691		0.52 681		1.73 766		2.10 794		4.63 820		6.05 817		2.64 802		0.37 738		0.37 728		0.36 709

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 726	0.57 735	1.51 760	0.67 754	0.50 733	2.57 788	1.66 810	1.20 691	1.43 749	1.38 747	1.57 733	1.33 723	0.92 710	1.64 761	0.88 686	0.37 738	0.39 773	0.46 756	0.60 790	0.41 731	0.40 733

PM Graph cmp D40	2.03 789	0.44 691	0.92 695	0.52 681	0.36 652	1.83 772	1.05 774	2.02 792	3.88 818	4.46 815	10.69 835	5.00 812	2.94 807	2.59 800	1.71 763	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

PatchMatch Cens Cmp	2.71 797	0.42 682	0.59 572	0.50 645	0.35 644	2.54 787	1.13 780	2.56 803	4.99 824	4.58 819	9.98 833	16.08 838	3.75 817	2.63 801	2.00 779	0.38 741	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.35 702	0.35 710

PatchMatch Graph Cmp	2.13 793	0.44 691	0.87 685	0.51 664	0.35 644	1.75 767	1.00 770	2.02 792	4.28 822	4.74 824	10.89 836	6.21 820	2.98 808	2.37 792	1.94 775	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

1111	1.92 783	0.60 740	2.43 786	0.71 763	0.57 755	2.60 789	3.13 828	2.12 796	1.97 779	2.27 790	2.74 785	3.21 792	3.13 811	5.16 822	5.06 818	0.38 741	0.35 756	0.47 757	0.38 747	0.54 764	0.53 769

XQC	0.89 706	0.65 749	1.31 742	0.67 754	0.52 741	1.22 726	0.68 715	1.26 719	1.52 757	1.14 719	1.11 631	1.28 711	1.04 731	1.40 747	1.77 768	0.38 741	0.24 688	0.37 728	0.31 717	0.53 762	0.47 756

NOSS_ROB	0.57 621	0.39 670	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.73 609	0.54 666	1.03 613	1.08 692	0.67 465	0.87 518	0.76 563	0.57 542	0.77 592	0.47 558	0.38 741	0.38 768	0.44 751	0.42 765	0.37 718	0.34 705

fsdfsdds	3.34 803	0.62 744	2.19 780	0.75 768	0.54 744	7.70 820	1.13 780	3.94 820	6.50 827	6.05 832	10.49 834	11.93 830	6.06 823	2.52 798	3.44 807	0.39 747	0.38 768	0.65 782	0.49 782	0.47 747	0.61 773

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 655	0.81 771	0.73 647	0.53 694	0.37 660	1.40 739	0.53 662	1.04 616	0.79 526	0.88 618	0.94 545	0.95 635	0.53 514	0.93 669	0.58 606	0.39 747	0.30 729	0.57 777	0.31 717	0.53 762	0.30 678

PVD	1.28 757	0.67 753	1.28 737	0.74 765	0.62 766	1.50 748	0.84 751	1.99 789	2.96 807	2.18 784	2.36 770	1.85 762	1.95 790	1.92 774	1.94 775	0.39 747	0.36 762	0.49 768	0.37 742	0.51 757	0.64 775

SAMSARA	1.07 735	0.65 749	1.19 728	1.06 791	0.90 784	1.76 769	1.76 816	1.46 754	1.44 752	1.51 754	1.16 662	2.00 767	1.14 739	1.48 748	1.31 745	0.39 747	0.44 787	0.35 718	0.38 747	0.49 754	0.49 763

CSAN	0.83 698	0.49 707	0.77 670	0.60 731	0.41 689	1.14 713	1.06 775	1.19 686	1.46 754	1.32 743	1.43 716	1.37 730	1.19 746	1.27 730	0.86 677	0.39 747	0.31 740	0.36 723	0.37 742	0.35 702	0.34 705

MFN_U_SF_RVC	1.09 739	0.59 737	1.97 775	0.67 754	0.44 709	1.93 776	0.60 690	1.85 786	1.36 741	1.61 761	1.54 731	1.95 766	1.37 759	1.64 761	1.73 764	0.40 752	0.37 764	0.45 752	0.48 777	0.44 737	0.44 744

DStereoSA	1.73 778	0.63 746	1.57 764	0.80 774	0.79 780	1.26 731	1.30 792	1.34 734	1.43 749	1.24 736	7.52 828	0.92 628	7.68 825	1.65 765	2.29 792	0.41 753	0.29 724	0.63 781	0.60 790	1.04 797	1.18 806

DualNet (step1)	0.57 621	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.41 753	0.20 648	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample9	1.05 732	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample8	1.25 755	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.13 654	0.75 488	1.50 753	0.95 556	3.29 797	1.59 773	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

base	0.98 720	0.34 633	8.70 811	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.43 592	0.96 579	1.03 664	1.01 683	1.12 635	0.64 481	0.63 584	0.83 621	0.55 599	0.42 757	0.28 716	0.28 678	0.30 708	0.20 538	0.26 641

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

TestStereooo	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

BEATNet-Init1	15.13 835	0.82 774	50.86 859	0.72 764	0.53 742	38.10 852	7.03 836	11.83 835	14.25 840	29.78 864	30.17 861	48.21 867	22.64 851	26.78 854	18.11 843	0.42 757	0.38 768	0.47 757	0.46 768	0.51 757	0.48 760

UHP(ZeroShot)	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

UHP	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

DStereoFS	1.87 781	0.85 776	1.03 707	0.75 768	0.62 766	2.04 780	0.65 704	1.74 782	1.55 761	1.52 756	1.90 752	2.36 777	12.92 837	3.85 818	1.74 765	0.44 763	0.31 740	0.82 794	0.46 768	0.84 788	1.10 800

WCMA_ROB	1.14 743	0.36 645	0.76 665	0.49 631	0.44 709	1.23 728	0.67 710	1.11 646	1.23 719	2.84 803	3.95 806	3.28 796	1.83 786	1.25 727	0.99 712	0.44 763	0.34 754	0.34 716	0.37 742	0.41 731	0.40 733

UHP(FT)	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

mmmmmm	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

FSD					0.46 722	0.48 449	0.52 657	0.53 291	0.48 344	0.48 353	0.48 300	0.49 387	0.48 483	0.51 334	0.49 565	0.45 765	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.46 744

MSMD_ROB	1.21 752	0.49 707	0.62 587	0.59 725	0.50 733	1.62 760	0.67 710	1.23 706	1.24 721	2.45 795	3.77 800	3.09 790	2.98 808	1.32 736	0.81 667	0.45 765	0.41 778	0.49 768	0.51 785	0.47 747	0.44 744

FC-DCNN v2	1.65 775	0.51 715	0.65 608	0.61 733	0.49 731	1.61 758	0.70 725	1.75 783	1.56 764	4.74 824	4.91 816	6.46 821	3.31 812	1.91 773	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

FCDSN-DC	1.39 763	0.56 733	0.65 608	0.74 765	0.59 762	1.38 738	0.63 699	1.35 738	1.39 746	3.26 810	4.50 813	4.61 804	2.63 802	1.58 756	1.03 718	0.46 769	0.42 780	0.48 763	0.47 775	0.50 756	0.50 765
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.82 692	0.96 783	0.85 678	0.58 721	0.45 714	1.27 732	0.70 725	1.17 680	1.02 658	0.83 581	1.23 678	0.90 620	0.77 667	1.06 693	0.69 640	0.46 769	0.34 754	1.71 808	0.38 747	0.59 774	0.36 716

FC-DCNN	1.59 771	0.51 715	0.66 614	0.61 733	0.49 731	1.56 752	0.70 725	1.66 777	1.53 758	4.64 821	4.62 814	5.85 815	3.34 814	1.84 771	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

TARStereo(FT)	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

2222	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 758	0.87 777	1.76 769	0.86 780	0.56 752	4.29 812	1.79 817	1.50 761	1.98 780	1.61 761	1.85 750	1.84 760	1.41 761	1.89 772	1.36 747	0.48 775	0.40 775	0.56 776	0.57 788	0.69 781	0.48 760

GANetREF_RVC	0.80 688	0.75 764	0.86 683	0.66 751	0.42 695	1.15 715	0.98 766	1.14 663	1.19 712	1.01 683	1.02 596	1.10 684	0.90 704	1.15 708	0.76 657	0.48 775	0.39 773	0.57 777	0.38 747	0.63 776	0.46 751
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	0.82 692	0.57 735	0.75 660	0.54 701	0.59 762	1.09 706	0.66 707	1.38 744	0.94 625	1.12 716	1.44 719	1.29 712	0.92 710	0.95 678	1.24 737	0.49 777	0.42 780	0.50 770	0.47 775	0.51 757	0.46 751

MANE	4.13 812	0.51 715	0.64 602	0.66 751	0.56 752	6.89 818	0.99 768	7.55 828	12.04 833	6.68 835	8.57 830	10.69 828	9.45 827	7.59 836	6.39 822	0.49 777	0.43 785	0.48 763	0.98 813	0.49 754	0.48 760

PDISCO_ROB	0.91 711	0.48 703	1.06 710	0.99 785	0.97 790	1.67 763	0.63 699	1.64 776	1.59 765	1.06 702	1.18 666	1.31 715	0.79 674	1.55 752	0.97 708	0.49 777	0.22 666	0.45 752	0.40 754	0.45 741	0.37 721

PStereo	0.50 562	0.75 764	0.42 395	0.37 294	0.28 521	0.55 489	0.46 610	0.54 294	0.88 578	0.53 377	0.33 209	0.51 399	0.51 503	0.78 598	0.67 635	0.51 780	0.25 696	0.30 699	0.27 692	0.59 774	0.49 763

SDNR	0.86 701	0.37 652	1.47 758	0.40 422	0.38 671	3.38 807	0.33 411	0.90 552	0.98 639	0.99 673	2.09 762	0.59 452	0.71 641	1.29 731	0.70 643	0.51 780	0.56 798	0.36 723	0.26 685	0.43 736	0.46 751

Anonymous_2	0.82 692	0.44 691	0.63 597	0.40 422	0.43 702	0.80 637	0.52 657	0.72 457	0.77 506	0.71 494	0.60 369	0.87 606	0.76 659	0.75 577	0.58 606	0.52 782	0.54 796	0.54 775	4.82 843	0.56 767	0.40 733

PASM	0.90 709	0.64 747	1.69 765	0.69 759	0.69 776	0.78 627	0.84 751	1.03 613	1.26 732	1.19 725	1.15 655	1.31 715	0.98 723	1.24 726	1.03 718	0.52 782	0.56 798	0.59 780	0.66 797	0.56 767	0.54 770

ELAS_RVC	1.60 772	0.61 741	1.01 706	0.70 760	0.56 752	2.00 778	1.89 819	1.96 788	2.65 803	3.33 811	3.26 792	3.03 787	3.41 815	2.49 796	2.09 782	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 774	0.61 741	0.95 696	0.68 757	0.55 749	3.01 805	1.55 808	2.39 800	2.33 795	3.64 813	3.89 804	2.75 784	2.90 806	2.15 784	2.27 790	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.69 777	0.64 747	2.14 778	0.80 774	0.73 779	1.79 771	1.01 772	2.00 790	2.36 798	2.69 798	4.20 809	4.71 806	2.34 796	2.45 794	2.27 790	0.53 786	0.53 795	0.66 783	0.62 793	0.69 781	0.62 774

PSMNet-RUCA	0.76 678	0.75 764	1.08 714	1.01 788	0.90 784	0.69 588	0.50 638	1.11 646	1.03 664	0.78 539	1.11 631	0.80 582	0.72 645	0.88 644	0.63 624	0.53 786	0.27 712	0.76 789	0.46 768	0.66 780	0.47 756

UDG	0.88 704	0.82 774	0.67 618	1.00 787	0.96 789	1.02 689	0.57 681	1.13 654	0.99 644	0.90 630	0.97 574	1.31 715	0.99 724	0.85 634	0.84 672	0.54 788	0.32 746	1.77 809	0.40 754	0.94 792	0.66 776

DispFullNet	1.60 772	2.63 824	2.75 789	2.56 819	1.79 811	1.24 729	0.47 618	1.37 743	1.45 753	1.87 773	1.50 726	1.55 749	2.46 797	2.04 780	1.04 721	0.59 789	0.18 613	2.32 821	0.68 799	2.29 821	1.14 801

SQANet	0.82 692	0.74 763	0.67 618	1.13 792	0.98 792	1.11 708	0.47 618	1.07 629	0.83 546	0.91 635	1.05 611	1.03 661	0.74 652	1.01 683	0.64 627	0.61 790	0.24 688	1.03 799	0.35 736	1.18 801	0.58 772

Consistency-Raft	1.01 723	0.81 771	1.24 734	0.84 779	0.97 790	0.81 643	0.84 751	1.30 728	1.59 765	1.05 698	1.68 741	1.12 688	0.91 705	0.92 663	1.11 726	0.65 791	0.74 806	0.79 792	0.90 809	1.06 799	0.79 784

MADNet+	2.23 794	2.43 820	10.85 821	1.22 795	0.91 786	2.76 795	1.40 801	2.12 796	1.67 771	1.32 743	1.74 744	1.86 763	1.74 780	6.25 825	4.41 814	0.65 791	0.64 801	0.58 779	0.54 787	0.80 785	0.76 781

CAS	0.34 333	0.13 8	0.25 47	1.28 797	0.30 573	0.46 440	0.38 520	0.48 247	0.47 334	0.34 244	0.52 334	0.24 125	0.19 76	0.29 47	0.27 290	0.69 793	0.08 2	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.15 405

otaku	1.04 728	0.93 780	0.88 686	1.33 798	1.05 797	1.66 761	0.70 725	1.40 748	1.18 710	1.08 709	1.32 697	1.33 723	0.91 705	1.23 725	0.76 657	0.72 794	0.46 792	1.24 803	0.50 783	1.40 802	0.75 780

PMTNet	0.32 301	0.16 149	0.24 21	0.29 17	0.18 113	0.45 434	0.22 121	0.56 302	0.63 414	0.46 343	0.54 343	0.39 297	0.34 357	0.48 309	0.24 200	0.75 795	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192

NVStereoNet_ROB	1.24 754	0.90 779	1.13 719	0.86 780	0.88 783	1.11 708	0.99 768	1.42 750	1.53 758	1.59 760	2.48 773	2.24 773	1.53 767	1.96 777	1.30 744	0.76 796	0.70 803	0.78 791	1.00 815	0.71 784	0.88 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	2.78 799	1.26 795	7.04 808	1.16 793	1.48 802	8.00 821	6.02 835	2.60 804	1.92 778	2.12 782	2.64 782	3.34 798	3.05 810	6.49 826	3.39 805	0.78 797	0.76 811	0.75 786	0.76 802	0.97 796	1.18 806

Ntro	1.09 739	0.97 786	0.91 693	1.44 799	1.19 799	1.69 764	0.80 744	1.35 738	1.25 729	1.00 678	1.29 691	1.31 715	0.97 722	1.26 728	0.84 672	0.84 798	0.43 785	1.36 804	0.50 783	1.56 804	0.78 782

DDUNet	1.06 733	2.56 823	0.68 623	1.21 794	1.26 800	1.03 692	0.69 720	1.11 646	0.94 625	0.96 659	1.22 673	1.27 709	0.82 684	0.93 669	0.72 650	0.84 798	0.38 768	1.99 812	0.60 790	1.10 800	0.85 786

MFMNet_re	1.14 743	0.97 786	1.19 728	0.99 785	0.95 788	1.25 730	1.22 788	1.39 745	1.55 761	1.69 768	1.67 740	1.21 702	1.53 767	1.12 706	0.99 712	0.87 800	0.75 810	0.79 792	0.75 801	0.90 789	0.94 790

GCST	0.83 698	1.22 794	0.74 652	1.58 800	1.01 794	1.06 698	0.23 164	0.78 500	0.78 517	0.97 664	0.65 390	0.78 571	0.35 364	0.92 663	0.34 404	0.96 801	0.65 802	1.20 802	0.81 805	0.91 790	0.70 777

anonymity	0.97 718	0.89 778	1.05 709	0.92 783	1.03 795	0.97 680	0.81 745	1.29 725	0.91 605	1.07 705	0.98 576	1.00 650	0.95 719	1.02 688	0.92 701	0.96 801	0.95 827	0.90 796	0.91 812	0.92 791	0.94 790

SPS-STEREO	1.25 755	0.93 780	1.06 710	1.04 789	1.03 795	1.41 741	0.91 761	1.51 764	1.19 712	2.09 781	1.83 748	1.94 765	1.39 760	1.62 758	1.39 750	0.97 803	0.94 826	0.90 796	0.89 808	0.96 794	0.96 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 760	0.94 782	1.25 735	0.96 784	1.00 793	1.52 750	1.02 773	1.34 734	1.21 716	2.64 797	2.65 783	2.44 778	1.56 771	1.64 761	1.26 739	0.97 803	0.95 827	0.90 796	0.90 809	0.94 792	0.96 793

WAO-7	1.90 782	1.20 793	1.35 748	1.27 796	1.06 798	2.84 798	1.56 809	3.23 811	3.06 810	2.23 788	3.33 796	3.17 791	2.28 795	3.12 807	2.21 785	1.02 805	0.91 822	1.06 800	1.03 818	1.04 797	0.97 796

ACVNet_2	1.65 775	1.27 796	1.41 755	1.75 804	1.62 804	2.22 783	1.20 785	2.30 799	2.62 802	1.78 771	2.56 776	3.03 787	1.61 774	1.54 751	1.12 730	1.06 806	0.58 800	1.82 810	0.70 800	1.82 811	0.96 793

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 613	3.08 826	2.43 786	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.32 188	0.28 187	0.24 108	0.18 30	0.18 51	0.31 85	0.22 131	1.09 807	0.08 2	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.97 796

MonStereo1	1.98 785	1.48 801	1.43 757	1.81 807	1.69 809	2.88 801	0.78 741	2.47 801	3.47 813	2.20 785	4.36 812	3.39 799	2.50 799	2.18 785	1.58 757	1.19 808	0.54 796	1.65 807	0.87 807	1.78 809	1.29 810

light-stereo	3.53 806	1.05 789	10.69 820	9.45 832	6.82 828	2.10 781	0.64 702	3.71 818	2.70 805	4.77 826	4.98 817	6.83 822	1.32 756	6.71 827	1.35 746	1.20 809	1.29 833	0.66 783	0.77 803	1.79 810	1.85 815

WAO-8	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.07 808	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

Venus	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.06 807	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

Dean	1.98 785	1.36 799	1.36 752	2.12 812	1.81 812	2.74 793	1.36 799	3.37 815	3.80 817	2.08 780	3.32 795	3.21 792	1.82 784	1.71 766	1.67 761	1.27 810	0.77 812	1.99 812	0.90 809	1.86 812	1.03 798

ACVNet_1	1.46 765	1.33 798	1.12 718	1.91 810	1.62 804	1.83 772	0.98 766	2.00 790	1.85 777	1.39 748	1.53 730	2.32 775	1.53 767	1.34 739	1.11 726	1.30 813	0.50 794	2.06 818	0.58 789	1.93 817	0.95 792

ACVNet-4b	1.35 760	1.31 797	1.10 715	1.90 809	1.59 803	1.92 775	0.77 739	1.52 767	1.62 769	1.05 698	1.60 735	2.11 769	0.94 716	1.64 761	0.77 661	1.30 813	0.35 756	2.03 816	0.67 798	1.88 815	0.84 785

WAO-6	2.04 790	1.50 803	1.16 722	1.70 802	1.67 808	2.69 792	1.44 804	3.06 808	3.63 816	1.98 778	3.27 793	3.54 802	2.07 793	2.36 791	2.22 787	1.31 815	0.91 822	2.04 817	1.22 825	1.73 808	1.27 809

RainbowNet	1.35 760	1.49 802	1.19 728	1.88 808	1.45 801	1.48 747	1.07 777	1.61 774	1.55 761	1.20 731	1.59 734	1.54 748	1.13 738	1.34 739	0.97 708	1.36 816	0.70 803	1.82 810	0.79 804	1.71 807	1.07 799

IMH-64-1	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

IMH-64	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

PWCK	1.92 783	1.66 812	3.12 792	1.65 801	0.91 786	2.84 798	2.26 823	2.10 794	2.41 799	2.36 793	2.31 765	2.22 771	1.82 784	3.43 810	2.03 781	1.61 819	0.71 805	1.51 805	0.82 806	1.69 806	0.91 789

IMH	2.04 790	1.62 809	1.20 731	2.20 813	1.89 813	2.91 804	1.30 792	3.11 809	3.03 808	1.81 772	3.35 797	3.03 787	1.90 787	2.48 795	1.80 772	1.66 820	0.77 812	2.45 824	1.04 819	2.15 820	1.19 808

LVE	2.12 792	1.44 800	1.36 752	1.99 811	1.78 810	2.75 794	1.79 817	2.82 805	3.95 819	1.90 776	4.33 811	3.52 801	1.81 783	2.24 787	1.74 765	1.74 821	0.87 818	2.06 818	1.13 821	1.91 816	1.35 811

TorneroNet-64	3.44 804	1.86 813	1.42 756	2.58 820	2.28 818	6.87 817	1.68 813	4.70 825	12.03 832	2.31 791	5.59 825	8.25 824	2.55 801	3.97 819	2.73 797	1.81 822	0.74 806	2.57 826	1.07 820	2.35 822	1.44 812

TorneroNet	4.53 815	1.89 814	1.48 759	2.55 818	2.27 817	13.78 835	1.69 814	4.84 827	23.73 854	2.89 806	7.70 829	7.06 823	2.69 803	4.26 821	3.42 806	1.84 823	0.77 812	2.68 828	1.13 821	2.42 823	1.47 813

DStereoO	0.96 716	0.70 760	0.72 643	0.62 737	0.45 714	0.74 610	0.92 762	1.09 637	1.29 737	1.19 725	1.23 678	0.99 646	1.71 779	1.29 731	0.99 712	2.01 824	0.35 756	0.77 790	0.30 708	1.42 803	0.38 727

UNDER WATER-64	3.53 806	2.01 816	3.94 798	3.22 826	2.49 822	5.41 816	2.60 826	3.43 816	12.41 834	3.03 808	2.68 784	6.07 818	4.04 819	3.79 815	3.33 802	2.02 825	1.24 832	2.63 827	1.46 828	2.78 827	2.08 819

UNDER WATER	3.46 805	2.07 817	3.64 797	3.09 824	2.48 821	3.75 810	2.42 825	3.31 814	13.77 839	2.90 807	2.95 790	5.84 814	3.69 816	3.69 813	3.48 809	2.07 826	1.11 829	2.70 830	1.40 827	2.84 829	1.98 817

KSHMR	2.57 796	1.93 815	1.69 765	2.63 821	2.42 820	2.86 800	2.07 820	3.27 813	6.50 827	2.49 796	3.36 798	3.41 800	1.92 788	2.49 796	1.94 775	2.13 827	1.40 834	2.79 832	1.50 829	2.73 826	1.77 814

JetRed	5.27 817	5.84 827	12.81 827	2.36 816	2.83 825	12.23 828	10.50 843	4.46 822	3.60 814	3.86 814	3.83 802	4.85 810	4.18 820	6.78 828	11.96 835	2.17 828	2.96 840	2.18 820	1.97 831	3.38 833	2.68 826

notaker	2.76 798	2.29 819	1.80 772	2.96 823	2.58 824	2.90 803	1.75 815	3.24 812	3.05 809	2.78 801	4.24 810	6.15 819	2.51 800	3.34 809	2.75 798	2.31 829	1.18 830	3.00 833	1.65 830	2.84 829	1.97 816

DPSimNet_ROB	3.58 808	2.45 821	8.57 810	2.53 817	2.37 819	2.88 801	3.77 830	3.14 810	3.23 811	4.71 823	3.86 803	4.68 805	4.87 822	4.07 820	5.62 819	2.33 830	2.33 837	2.47 825	2.52 833	2.51 825	2.64 825

ktn	2.98 802	2.25 818	1.73 768	2.84 822	2.53 823	3.76 811	2.15 821	3.70 817	5.47 826	2.75 800	5.17 820	5.94 816	2.48 798	3.23 808	2.46 793	2.34 831	1.44 835	2.78 831	2.03 832	2.45 824	2.01 818

USTest	12.99 834	14.18 837	20.00 832	16.24 833	14.97 830	20.80 837	31.95 851	16.20 844	10.91 831	8.79 837	9.48 831	13.94 831	10.50 828	16.11 843	21.44 845	3.17 832	4.82 842	5.08 844	5.36 844	8.81 839	7.13 830

MADNet++	4.03 810	2.70 825	3.44 796	3.72 828	3.44 827	4.44 813	3.52 829	3.95 821	3.61 815	4.46 815	4.98 817	4.10 803	4.58 821	7.00 829	5.89 820	3.74 833	3.67 841	3.27 835	2.71 835	3.70 835	3.66 828

HanzoNet	6.76 822	2.45 821	4.22 801	3.19 825	2.94 826	3.62 809	2.28 824	4.79 826	7.20 829	14.00 846	13.19 842	17.49 844	22.30 850	13.25 840	6.19 821	4.20 834	1.93 836	3.10 834	2.56 834	3.35 832	2.88 827

DGTPSM_ROB	12.07 830	8.00 828	20.99 833	8.93 830	16.78 831	10.67 824	30.87 849	9.01 832	15.16 841	6.50 833	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.25 837	21.67 846	4.57 835	8.57 845	5.08 844	9.28 846	5.90 837	10.95 838

DPSMNet_ROB	12.08 831	8.00 828	21.00 834	8.97 831	16.79 832	10.67 824	30.89 850	9.02 833	15.17 842	6.51 834	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.27 838	21.67 846	4.58 836	8.57 845	5.09 846	9.29 849	5.90 837	10.95 838

noway3	9.04 824	9.99 832	10.50 819	19.30 834	17.88 834	12.49 829	8.93 839	13.62 838	2.27 789	4.85 828	5.57 822	14.37 832	10.99 829	7.30 831	9.94 828	5.36 837	0.86 815	3.94 840	3.20 838	10.28 840	9.17 831

DLNR-FE	20.05 841	36.38 850	38.08 846	170.06 868	60.08 858	0.23 75	0.20 63	14.13 843	0.36 231	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.63 477	0.28 314	5.38 838	0.10 134	0.15 282	0.11 187	73.09 872	0.11 192

DLNR_Zeroshot_test	20.09 842	36.28 849	38.04 845	169.85 867	61.80 859	0.23 75	0.20 63	13.88 842	0.37 248	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.62 463	0.28 314	5.46 839	0.10 134	0.15 282	0.11 187	72.60 871	0.11 192

noway2	9.12 825	9.84 831	11.24 823	19.40 835	17.88 834	12.54 831	8.94 840	13.58 836	2.22 785	4.85 828	5.59 825	14.48 835	11.09 834	7.31 832	9.96 829	5.48 840	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.34 841	9.76 832

zzzz4	9.23 828	11.07 835	11.03 822	19.80 839	17.91 837	12.68 833	8.89 837	13.79 840	2.29 791	4.85 828	5.58 823	14.47 834	11.04 831	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.87 818	3.94 840	3.20 838	10.42 843	9.93 834

noway1	9.20 827	11.07 835	10.41 818	19.80 839	17.91 837	12.67 832	8.90 838	13.79 840	2.26 786	4.85 828	5.58 823	14.44 833	11.03 830	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.42 843	9.93 834

noway4	9.14 826	10.89 834	8.97 813	19.91 841	17.90 836	12.71 834	9.04 842	13.72 839	2.34 796	4.80 827	5.47 821	14.56 836	11.25 836	7.32 833	9.98 830	5.54 843	0.89 820	3.93 837	3.19 837	10.47 845	10.04 836

TCMNet-wrong-test	8.97 823	10.42 833	8.74 812	19.56 836	17.61 833	12.53 830	9.01 841	13.59 837	2.18 784	4.64 821	5.11 819	14.63 837	11.09 834	7.19 830	9.73 827	5.56 844	0.89 820	3.77 836	3.11 836	10.34 841	9.80 833

tt	6.20 820	0.20 358	5.89 806	3.55 827	2.07 816	11.26 826	19.21 845	11.74 834	5.46 825	2.69 798	2.04 761	4.87 811	6.25 824	3.70 814	7.09 825	8.32 845	11.17 853	4.93 843	5.41 845	5.74 836	2.37 822

PML	40.80 859	29.24 847	11.87 826	7.20 829	14.47 829	92.13 867	213.69 876	7.63 829	23.35 853	74.72 875	190.14 876	50.17 868	26.15 853	21.39 849	12.70 836	8.76 846	2.92 839	8.45 848	3.25 842	13.26 848	4.42 829

iinet-test	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

IINet	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

DPSM_ROB	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

DPSM	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

Selective-IGEV-i1pa	15.35 836	22.27 846	18.31 831	1.71 803	0.87 782	28.61 851	12.26 844	25.48 857	20.48 852	19.78 851	22.75 850	28.20 855	22.64 851	29.07 855	17.31 842	12.88 851	2.88 838	6.84 847	0.99 814	1.67 805	12.03 845

xxxxx1	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

tt_ll	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

ff	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

Anonymous_1	33.25 845	18.26 840	23.92 838	20.54 842	21.28 843	25.59 843	35.94 854	22.01 856	15.57 845	13.33 843	13.49 843	18.08 845	15.29 841	20.36 846	24.60 850	16.28 855	8.84 849	66.59 870	118.00 871	155.73 875	11.23 840

fast-reg	35.48 846	37.51 857	48.70 854	42.44 855	40.46 854	52.73 860	73.11 863	42.56 860	32.38 856	26.19 855	27.27 851	36.81 858	30.62 858	41.02 860	51.32 860	18.30 856	18.53 859	19.10 853	19.67 853	27.14 851	23.66 846

CasAABBNet	35.74 849	37.43 852	48.72 855	42.22 850	39.20 848	52.24 853	73.12 864	42.61 862	32.62 861	26.78 861	27.95 854	38.58 862	32.60 861	41.67 862	51.65 864	18.74 857	18.57 861	19.15 856	19.77 854	27.20 853	23.98 849

RAFT-FEzeroshot	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

RAFT-FE	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 867	42.72 867	32.71 863	26.67 857	28.31 859	38.66 864	32.70 862	41.89 868	51.31 859	18.76 860	18.57 861	19.13 854	19.81 858	27.22 857

FlowAnything	35.81 851	37.53 858	48.80 856	42.20 849	39.22 850	52.25 854	73.16 867	42.56 860	32.89 864	26.76 860	28.30 857	38.69 865	33.09 865	41.63 861	51.62 863	18.76 860	18.59 866	19.21 861	19.92 860	27.16 852	23.91 847

Hybrid-DGEV	35.78 850	37.50 856	48.96 858	42.25 853	39.20 848	52.33 858	73.10 862	42.63 865	32.52 857	26.62 856	28.31 859	38.50 859	32.87 863	41.67 862	51.55 861	18.77 862	18.56 860	19.18 860	19.83 859	27.20 853	23.97 848

Selective-RAFT-Error	35.84 852	37.49 855	48.83 857	42.26 854	39.24 853	52.30 857	73.09 861	42.66 866	32.61 860	26.80 862	28.30 857	38.84 866	33.51 866	41.68 864	51.59 862	18.82 863	18.58 863	19.17 859	19.80 857	27.28 858	24.05 852

LSM0	38.95 858	37.60 859	48.58 851	43.57 856	91.06 865	52.57 859	72.57 860	43.17 868	32.63 862	26.97 863	27.97 855	38.65 863	32.94 864	41.86 867	51.78 867	18.89 864	18.41 855	19.13 854	19.63 852	27.29 859	33.77 854

zzzz2	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

noway5	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

LRCNet_RVC	21.24 843	31.15 848	21.41 835	28.98 846	23.82 844	3.13 806	0.60 690	20.96 851	1.59 765	25.58 854	28.15 856	21.99 851	14.79 838	21.94 853	16.41 841	28.89 867	14.87 854	33.53 866	31.28 863	29.51 863	26.16 853

zzzzzz3	56.43 862	57.01 864	74.40 863	78.00 862	76.38 863	77.61 864	92.21 870	62.81 871	50.42 873	40.52 870	45.11 869	70.20 871	62.22 871	61.64 869	77.00 869	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.83 870	36.59 857

zzz1	56.46 863	57.02 865	74.61 864	78.01 863	76.39 864	77.52 863	92.13 869	62.93 872	50.48 874	40.59 871	45.21 870	70.20 871	62.34 872	61.65 870	76.98 868	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.82 869	36.60 858

HaxPig	31.96 844	37.24 851	34.27 844	24.37 845	24.88 845	18.26 836	19.86 846	20.64 850	28.52 855	35.97 865	38.75 864	25.57 854	28.72 857	33.88 856	34.39 856	35.94 870	38.87 871	37.80 867	40.48 868	39.68 864	41.15 862

AVERAGE_ROB	37.58 857	40.13 860	40.15 847	34.81 848	33.82 847	28.55 850	25.10 848	32.02 859	34.06 866	41.28 872	40.66 865	34.46 857	34.81 868	39.18 858	37.57 858	42.78 871	43.44 872	43.82 868	43.03 869	40.47 865	41.51 863

MEDIAN_ROB	37.38 856	40.85 861	40.60 848	32.31 847	31.85 846	27.20 846	24.55 847	29.10 858	33.19 865	42.09 873	41.76 866	33.35 856	34.39 867	39.78 859	37.07 857	43.64 872	44.10 873	44.12 869	43.40 870	41.51 868	42.76 864

RSGM-EC	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

acva	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

Selective-IGEV-i16pa	78.59 866	120.99 869	16.46 828	1.04 789	0.66 772	181.07 870	2.17 822	153.90 877	139.75 876	56.45 874	153.05 874	107.32 875	157.92 876	200.46 877	96.57 872	94.09 875	1.23 831	2.69 829	0.31 717	0.96 794	84.68 867

Light2-Stereo	116.02 867	69.93 868	104.38 866	163.04 866	123.58 868	95.99 868	1.32 797	130.98 876	4.26 821	169.96 876	137.68 873	122.18 876	26.58 856	172.14 875	151.71 875	165.00 876	10.91 852	177.63 877	173.42 875	168.86 876	150.83 868

test_example2	176.61 868	205.14 870	198.86 868	188.60 869	190.98 869	152.67 869	170.61 875	94.86 875	123.55 875	178.88 877	179.48 875	158.94 877	141.34 875	192.61 876	198.96 876	203.76 877	236.37 876	164.13 876	173.55 876	218.58 877	160.41 869

ccccc		429.19 871		507.10 870	501.20 870	356.95 871		380.82 878		334.51 878		372.86 878		499.17 878		561.44 878	431.22 877	334.28 878	290.86 877	540.88 878

ASD4		8.86 830

Low-res two-view benchmark