Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 620	0.10 87

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 638	0.51 654	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 674	0.20 38	1.06 604	0.73 531	0.56 525	0.76 570	1.14 718	0.19 515	0.15 517	0.33 699	0.34 716	0.25 620	0.24 613

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 741	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

xyz-stereo	4.23 799	0.17 202	61.76 846	0.34 167	0.16 59	12.16 813	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 669	3.36 784	0.77 555	0.82 670	1.21 706	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

DNSM	0.82 678	1.54 792	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 792	1.96 764	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 820	2.58 810

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

DNS	0.75 663	1.52 791	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 789	1.46 740	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 817	2.57 809

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 699	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 568	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 629	0.72 518	0.43 435	0.89 636	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 812	2.43 772	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 793	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 782

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 781	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 704	1.28 723	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 651	2.34 769	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 637	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 654	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 773

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 610	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 692	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 549	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 590	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 505	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 611	0.16 446

ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

SMFormer	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

qqq1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

1111x	0.55 588	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 692	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 621	0.69 610	0.90 638	1.08 710	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 579	0.13 307

XX-TBD	0.32 291	0.53 716	0.26 71	0.51 654	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 663	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.18 493

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 718	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 721	0.11 183

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 500	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 614	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

xxxx	1.01 709	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 637	0.36 466	1.32 716	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 626	0.63 570	0.64 481	10.58 819	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

test_xeample	1.01 709	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 692	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 500	0.61 555	0.69 525	10.93 820	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 629	0.76 549	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 653	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

HSM-Net_RVC	0.53 573	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 644	0.37 484	1.23 692	0.93 604	0.90 616	1.15 641	1.26 693	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.49 532	0.29 588	0.79 658	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 500	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

iResNet_ROB	0.52 565	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 750	1.32 726	0.90 616	1.02 582	0.80 568	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 541	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 624	1.01 590	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 559	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 649	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 666	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

test_sample6	0.49 532	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 638	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 486	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 596	0.21 574

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 653	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 554	0.19 528

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.65 481	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 657	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 570	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 579	0.28 646
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 707	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 481	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 583	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 732	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

AnonymousM	0.41 437	0.81 757	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 791	0.26 671	0.12 134	0.10 87

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

222	1.18 736	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 715	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 518	0.71 627	0.66 497	13.89 823	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

RASNet	0.53 573	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 570	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 647	0.92 696	0.90 638	0.86 663	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

SGM_RVC	0.97 704	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 737	0.73 721	1.51 750	1.25 715	2.25 775	1.92 739	2.58 767	1.56 757	2.02 765	1.19 721	0.27 656	0.27 698	0.27 658	0.25 656	0.25 620	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

noway7	0.60 624	0.29 588	4.94 791	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 541	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 668	1.10 626	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 621	0.54 512	0.68 519	0.60 599	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 592	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 573	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 653	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 742	0.91 691	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

ITSA-stereo	0.53 573	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 699	1.24 707	0.80 533	0.81 464	0.72 518	0.58 538	0.82 600	0.65 615	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 579	0.26 627

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 653	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 486	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 554	0.19 528

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 575	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 500	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

anonymousa	0.49 532	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 652	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 717	1.06 656	0.66 596	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 531	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 494	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 604	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 635	0.73 531	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 624	0.65 372	0.70 439	1.07 691	1.12 621	0.58 423	0.92 696	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 729

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 728	0.79 559	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 768

THIR-Stereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 696	0.66 383	0.87 560	1.02 673	1.40 695	0.72 518	0.76 645	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

RAFT-RH_RVC	0.56 599	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 711	3.94 791	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 619	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

GwcNet-RSSM	0.49 532	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 648	0.86 586	0.60 549	0.62 452	0.66 618	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

LE_ROB	4.42 800	0.24 500	2.75 775	0.42 499	0.23 326	1.57 741	0.90 746	1.71 767	17.88 834	16.56 836	4.88 801	5.17 799	18.85 835	1.63 746	14.62 826	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

pmcnn	1.23 739	0.29 588	0.96 685	0.40 412	0.23 326	0.95 661	0.69 706	1.16 661	1.28 721	1.67 753	2.33 753	11.15 815	0.86 681	0.93 655	0.88 672	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 687	0.31 703	0.18 467	0.13 307

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 698	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 604	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 750	0.65 588	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 662	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 559	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

CrosDoStereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 486	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.36 702

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 624	1.07 615	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 518	0.69 610	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 671	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 601	0.39 411	0.91 645	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

DeepStereo_LL	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 557	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 664	0.74 419	0.68 494	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 652	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 531	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 554	0.18 493

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 771	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

HSM	0.51 557	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 687	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 688	0.69 610	0.87 627	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

RT-IGEV	0.52 565	0.19 295	0.59 559	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 683	1.15 653	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 687	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 554	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 589	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 719	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

UGAM	0.52 565	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 643	0.62 344	1.16 692	0.76 515	1.13 629	1.32 706	0.57 528	1.00 668	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 538	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 707	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 532	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

xxx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 712	0.53 395	0.45 451	0.92 649	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 708	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.43 455	0.38 651	0.55 543	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 661	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 579	0.18 493

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 559	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

AAGNet	1.43 750	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 493	0.62 564	0.64 481	20.63 830	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 576	0.43 435	0.90 638	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

FTStereo	0.56 599	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 729	0.66 383	0.43 293	1.09 697	3.27 779	0.70 505	0.73 634	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 664

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 724	0.58 423	1.06 718	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 695	0.79 454	0.72 518	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 518	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

DRaft	0.49 532	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 673	1.75 731	0.50 379	0.82 670	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 494	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 604	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 689	0.76 549	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 639

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 658	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 657	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 531	0.47 464	0.88 630	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 615	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 586	0.67 599	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 626	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 579	0.64 582	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

AdaStereo	0.50 548	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 666	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 541	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 596	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.52 565	0.27 562	0.69 615	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 666	1.01 641	0.99 659	1.06 604	0.88 597	0.67 599	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

CBMV	0.64 632	0.35 629	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 673	0.77 725	1.13 640	1.09 680	1.17 707	1.22 659	1.04 649	0.75 642	0.88 630	0.63 610	0.28 667	0.30 715	0.34 702	0.30 694	0.26 629	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	0.60 624	0.31 603	4.33 789	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 518	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

z-ln-s-r	0.66 636	0.36 634	1.30 727	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 685	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 702	0.91 608	0.76 645	1.08 685	1.87 760	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

G2L-Stereo	0.49 532	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 608	0.52 493	0.78 585	0.70 629	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 745	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 554	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 486	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 604	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 619	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 624	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 592	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 735	0.59 438	0.67 599	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 653

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 683	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 555	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 554	0.18 493

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

GMStereo	0.39 412	0.37 641	0.54 537	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 657	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 611	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

UCFNet_RVC	0.49 532	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 653	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 597	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 620	0.23 604

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 739	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

test_sample7	0.52 565	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 640	0.24 613

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

GMStereo_Zeroshot	0.49 532	0.44 680	0.74 638	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 608	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 695	0.18 493

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 611	0.19 528

CBFPSM	0.59 621	0.22 436	1.31 728	0.38 332	0.27 486	1.12 697	0.65 690	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 715	0.87 684	0.67 508	0.76 643	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

ToySt	0.49 532	0.27 562	0.75 646	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 619	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 597	0.66 596	0.70 532	0.56 588	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 554	0.19 528

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 705	0.83 576	0.38 398	1.08 685	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 654	0.27 486	0.29 190	0.46 596	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 553	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 739	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 543	0.40 412	0.27 486	0.87 648	0.37 484	1.33 718	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 596	0.19 528

CFNet	0.51 557	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 640	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 581	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.16 446

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

AANet_RVC	0.57 607	0.32 608	0.54 537	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 612	1.00 580	1.28 721	0.86 586	1.33 684	0.87 592	0.58 538	1.07 682	0.75 642	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

SGM-ForestM	4.04 797	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 805	1.45 793	3.84 805	4.24 806	8.19 822	6.76 813	19.00 834	9.08 812	10.74 825	6.62 809	0.31 685	0.33 738	0.32 694	0.32 711	0.29 648	0.29 653

MEA-ACV	0.54 585	0.23 458	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 670	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 649	0.85 678	0.73 551	0.57 591	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

PStereo	0.50 548	0.75 750	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 596	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 621	0.51 766	0.25 682	0.30 686	0.27 678	0.59 760	0.49 749

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 549	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.93 548	1.09 680	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	1.00 580	1.08 678	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 635	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 629	0.16 446

BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 481	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 541	0.77 653	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 671	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 518	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 652	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 640	0.69 610	0.75 565	0.66 618	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

psmg	0.49 532	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 644	0.43 578	0.99 575	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

CSP-Net	0.56 599	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 712	0.50 624	1.23 692	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 601	0.62 564	0.83 608	0.62 606	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 754	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

GrayStereo	0.49 532	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 696	0.69 412	0.63 400	1.02 673	1.47 711	0.78 557	0.76 645	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 653

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 580	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 541	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ac_64	0.52 565	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 661	0.68 606	0.74 559	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 559	0.60 549	0.63 466	0.67 621	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

acv_ft	0.51 557	0.23 458	0.56 549	0.44 543	0.28 511	0.86 647	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 559	0.59 545	0.63 466	0.87 669	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

hitnet-ft	0.55 588	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 680	0.70 623	0.78 585	0.67 621	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 648	0.26 627

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 575	0.75 474	0.63 413	1.22 659	0.69 500	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 559	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV_ROB	0.59 621	0.37 641	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 580	0.98 625	0.94 636	1.25 668	0.81 574	0.78 658	0.87 627	0.50 554	0.36 721	0.37 750	0.43 733	0.40 740	0.33 677	0.30 664

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 588	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 769	0.12 253

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 763	0.12 253

MSAF-DinoV2	1.04 714	0.38 651	1.32 730	0.54 690	0.29 542	0.89 649	0.72 719	1.52 753	1.24 707	1.05 684	1.41 697	2.98 772	1.49 752	2.74 791	2.83 785	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 670	0.32 678

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 633	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 579	0.18 493

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 624	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 689	0.25 625	0.22 611	0.23 596	0.18 493

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

DCVSM-stereo	0.49 532	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 701	0.75 421	1.05 654	0.72 631	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 620	0.30 664

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 537	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

ssnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.56 549	0.43 522	0.29 542	0.95 661	0.59 673	1.13 640	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 632	0.64 582	0.82 600	0.94 688	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

hknet	0.49 532	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 626	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

AACVNet	0.50 548	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 636	0.70 623	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 596	0.20 554

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 494	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 554	0.13 307

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 573	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

MWDA-net	0.50 548	0.23 458	0.58 557	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 612	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 518	0.81 665	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

MWSP-net	0.52 565	0.23 458	0.54 537	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 731	1.02 594	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 608	0.73 634	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 554	0.22 596

coex_refinement	0.53 573	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 623	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 636	0.56 525	0.63 466	0.81 653	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 588	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 689	0.24 612	0.21 593	0.22 579	0.16 446

DualNet (step1)	0.57 607	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample9	1.05 718	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample8	1.25 741	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 640	0.75 474	1.50 739	0.95 542	3.29 783	1.59 759	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 783	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 779	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 631	0.28 576	0.99 689	0.40 412	0.30 561	1.03 678	0.56 663	1.10 626	0.99 630	0.97 650	1.22 659	1.06 656	0.69 610	1.07 682	0.95 691	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 579	0.21 574

CRFU-Net	0.57 607	0.27 562	0.57 553	0.46 590	0.30 561	1.20 710	0.52 643	1.10 626	0.56 375	1.00 664	0.98 562	1.06 656	0.79 660	0.81 597	0.71 634	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

dad	0.58 614	0.50 700	0.64 588	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 715	1.01 669	1.17 650	1.15 684	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 714	0.21 593	0.29 648	0.20 554

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 614	0.62 564	0.72 544	0.63 610	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 579	0.20 554

ADLNet2	0.55 588	0.25 526	0.65 594	0.47 598	0.30 561	0.83 640	0.50 624	1.05 607	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 632	0.69 610	0.77 580	0.73 637	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 554	0.21 574

LMCR-Stereo	0.53 573	0.30 598	0.53 532	0.58 710	0.30 561	0.83 640	0.36 466	1.19 672	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 621	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 596	0.17 472

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 553	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

TDLM	0.57 607	0.33 617	0.49 490	0.51 654	0.30 561	0.66 564	0.73 721	1.03 599	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 579	0.70 623	0.86 625	0.58 592	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 629	0.19 528

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 573	0.32 608	0.64 588	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 589	1.04 602	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 632	0.60 549	0.68 519	0.60 599	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 573	0.34 622	0.59 559	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 672	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 586	0.55 518	0.84 614	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 629	0.25 621

StereoDRNet-Refined	0.58 614	0.32 608	0.54 537	0.46 590	0.30 561	0.96 664	0.40 541	1.00 580	0.94 611	1.12 702	1.08 611	0.96 624	0.67 599	0.90 638	0.89 682	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SANet	1.07 721	0.41 669	1.06 696	0.48 606	0.30 561	1.41 727	0.94 749	1.42 736	3.36 798	1.58 744	2.43 758	2.33 762	1.70 764	1.34 725	1.07 709	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 683	0.30 664

NOSS_ROB	0.57 607	0.39 659	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 652	1.03 599	1.08 678	0.67 452	0.87 504	0.76 549	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 754	0.44 737	0.42 751	0.37 704	0.34 691

SGM-Forest	0.62 629	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 675	0.55 657	1.09 623	1.05 661	1.06 688	1.18 652	1.10 670	0.67 599	0.88 630	0.62 606	0.31 685	0.33 738	0.33 699	0.30 694	0.30 657	0.28 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.56 599	0.20 348	1.13 705	0.40 412	0.31 585	2.00 764	0.66 693	0.68 403	1.11 682	0.51 354	0.81 464	0.68 494	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

DDVS	0.52 565	0.30 598	0.56 549	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 674	0.46 458	0.86 625	0.60 599	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 620	0.26 627

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 656	0.54 690	0.31 585	0.49 440	0.47 604	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 698	0.29 677	0.28 686	0.21 554	0.20 554

ACV-stereo	0.62 629	0.34 622	1.00 690	0.43 522	0.31 585	1.20 710	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 754	1.03 715	0.81 597	0.64 613	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 554	0.21 574

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 624	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 518	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

CFNet_ucs	0.50 548	0.24 500	0.55 543	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 573	0.93 604	0.88 604	1.19 656	0.80 568	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 629	0.22 596

iinet-f	0.67 641	0.26 544	2.15 765	0.39 367	0.31 585	1.19 709	0.56 663	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 650	1.05 654	0.84 677	0.71 538	1.21 722	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

UDGNet	0.48 514	0.77 754	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 769	0.19 543	0.36 695	0.21 574

DAS	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.93 655	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

GEStereo_RVC	0.55 588	0.29 588	0.63 583	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 652	1.22 687	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 581	0.63 570	0.90 638	0.65 615	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.22 596

FADNet_RVC	0.55 588	0.37 641	1.17 712	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 611	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 588	0.93 655	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 664	0.28 646

STTStereo	0.55 588	0.37 641	0.76 651	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 589	0.96 565	0.86 550	0.99 659	0.90 520	0.96 624	0.58 538	0.71 538	0.61 603	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 711	0.24 611	0.23 604

SuperB	1.04 714	0.37 641	4.81 790	0.43 522	0.31 585	0.99 671	0.46 596	1.02 594	2.09 768	1.09 697	1.09 614	0.75 541	0.81 665	1.06 679	1.76 753	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 814	0.26 627

DISCO	0.70 649	0.26 544	0.68 609	0.44 543	0.31 585	1.14 699	0.51 640	1.23 692	1.23 705	0.81 546	1.05 597	1.50 730	0.85 678	1.82 756	1.03 704	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 611	0.23 604

Selective-IGEV-i16pb	1.07 721	0.24 500	9.45 802	0.41 451	0.32 602	1.76 755	0.59 673	1.00 580	1.54 746	0.66 447	1.20 657	0.98 630	0.57 528	0.78 585	0.62 606	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 554	0.23 604

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 660	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 599	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 671	0.32 602	0.33 273	0.47 604	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NINENet	0.50 548	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 626	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 481	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 579	0.21 574

AASNet	0.53 573	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 747	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 648	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 554	0.19 528

RAFT + AFF	0.53 573	0.29 588	0.75 646	0.51 654	0.32 602	0.63 544	0.60 676	1.00 580	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 576	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

psm_up	0.55 588	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 663	1.04 602	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 640	0.94 702	0.74 559	0.61 603	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 554	0.20 554

DMCA-RVC	0.51 557	0.30 598	0.59 559	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 608	0.68 606	0.70 532	0.59 597	0.23 612	0.18 599	0.31 687	0.23 630	0.26 629	0.19 528

CVANet_RVC	0.57 607	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 681	1.05 607	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 640	0.73 634	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 664	0.21 574

DLCB_ROB	0.58 614	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 624	0.99 575	0.92 596	1.04 682	1.14 635	1.21 688	0.69 610	0.88 630	0.69 626	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.18 493

PWC_ROB	0.87 688	0.52 712	1.28 723	0.50 635	0.32 602	0.91 652	0.37 484	1.36 727	1.46 740	1.61 747	2.59 765	1.16 685	1.01 714	1.34 725	1.40 737	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 648	0.28 646

DStereoRT	0.74 660	0.19 295	0.50 504	0.51 654	0.33 614	1.10 693	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 634	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 828	1.37 812	0.19 506	0.14 360

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 704	0.16 419	0.28 644	0.21 574

HBP-ISP	0.59 621	0.45 687	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 632	1.00 637	0.83 567	1.18 652	0.65 481	0.68 606	0.88 630	0.52 571	0.35 717	0.38 754	0.47 743	0.41 745	0.38 708	0.31 674

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 583	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 588	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 594	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

delet	0.55 588	0.24 500	0.55 543	0.44 543	0.33 614	1.07 685	0.50 624	1.00 580	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 606	0.63 570	0.83 608	0.74 641	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

PS-NSSS	0.58 614	0.44 680	0.62 573	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 668	1.02 594	0.86 550	0.77 521	1.28 673	0.72 518	0.64 582	0.82 600	0.59 597	0.31 685	0.26 689	0.40 727	0.27 678	0.33 677	0.26 627

NaN_ROB	0.69 647	0.44 680	0.69 615	0.51 654	0.33 614	0.97 666	1.06 761	1.22 687	1.19 698	1.24 722	0.96 546	1.08 663	0.78 658	1.20 702	0.67 621	0.24 625	0.30 715	0.23 593	0.24 646	0.23 596	0.25 621

MultiAttention	3.58 794	0.24 500	0.62 573	0.54 690	0.34 623	22.90 824	2.72 813	1.60 758	1.13 687	0.80 533	1.81 733	1.14 683	0.43 435	35.29 843	0.61 603	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 683	0.29 653

LL-Strereo	0.57 607	0.27 562	0.68 609	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 612	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 670	1.18 730	1.33 723	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

fast-acv-ft	0.64 632	0.30 598	0.73 633	0.45 568	0.34 623	1.17 706	0.49 619	0.86 516	0.98 625	1.02 673	1.36 686	1.29 698	0.85 678	0.76 570	0.81 653	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.20 554

MMNet	0.55 588	0.25 526	0.61 568	0.43 522	0.34 623	1.07 685	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 586	0.76 645	0.81 597	0.76 643	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

FADNet-RVC-Resample	0.56 599	0.33 617	1.16 708	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 590	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 538	0.67 599	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 629	0.27 639

GANet	0.70 649	0.37 641	0.55 543	0.51 654	0.34 623	0.94 658	0.96 751	1.08 619	0.94 611	1.04 682	1.98 743	1.13 680	0.88 688	1.12 692	0.66 618	0.25 635	0.26 689	0.27 658	0.22 611	0.31 664	0.22 596

MeshStereo	1.34 744	0.43 675	0.54 537	0.44 543	0.34 623	1.66 747	0.60 676	1.94 773	1.37 729	4.47 803	3.25 777	4.71 792	1.94 775	1.92 760	1.17 719	0.35 717	0.35 742	0.37 714	0.31 703	0.32 670	0.32 678
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	2.27 781	0.42 671	0.61 568	0.50 635	0.35 630	1.90 760	0.87 741	2.50 788	4.48 809	4.57 804	9.82 818	8.65 811	3.79 804	2.70 789	2.09 768	0.37 724	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.36 695	0.35 696

PatchMatch Cens Cmp	2.71 783	0.42 671	0.59 559	0.50 635	0.35 630	2.54 773	1.13 766	2.56 789	4.99 810	4.58 805	9.98 819	16.08 824	3.75 803	2.63 787	2.00 765	0.38 727	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.35 688	0.35 696

PatchMatch Graph Cmp	2.13 779	0.44 680	0.87 671	0.51 654	0.35 630	1.75 753	1.00 756	2.02 778	4.28 808	4.74 810	10.89 822	6.21 806	2.98 794	2.37 778	1.94 761	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 672	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 626	0.80 664	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

pcwnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.84 663	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 707	1.21 702	0.99 659	1.27 671	0.72 518	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 648	0.29 653

ADLNet	0.55 588	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 596	1.08 619	0.86 550	0.99 659	0.98 562	0.92 614	0.63 570	0.69 525	0.81 653	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574

PM Graph cmp D40	2.03 775	0.44 680	0.92 681	0.52 671	0.36 638	1.83 758	1.05 760	2.02 778	3.88 804	4.46 801	10.69 821	5.00 798	2.94 793	2.59 786	1.71 749	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

z-mn7	1.00 708	0.50 700	1.70 753	0.53 683	0.36 638	1.75 753	0.71 717	1.22 687	2.28 776	0.96 645	2.54 761	1.42 721	0.95 705	2.19 772	1.54 742	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 640	0.25 621

ISRNet	0.56 599	0.24 500	0.66 600	0.56 702	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 691	1.25 668	0.91 608	0.60 549	0.66 497	0.58 592	0.35 717	0.26 689	0.36 709	0.33 714	0.30 657	0.42 723

SACVNet	0.58 614	0.34 622	0.55 543	0.55 698	0.36 638	0.63 544	0.48 612	1.13 640	0.77 492	1.02 673	1.06 604	1.02 645	0.74 638	0.90 638	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 648	0.36 702

XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 698	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 680	0.73 531	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

EDNetEfficientorigin	9.93 815	1.15 778	175.16 853	0.48 606	0.36 638	1.04 682	0.68 701	1.24 699	2.69 790	3.17 795	2.50 760	2.30 760	2.07 779	1.76 753	2.21 771	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 743	0.50 751

DSFCA	0.55 588	0.25 526	0.62 573	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 643	1.04 602	0.82 527	1.06 688	0.84 482	0.89 601	0.63 570	0.99 665	0.58 592	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 554	0.19 528

ETE_ROB	0.70 649	0.49 696	0.73 633	0.56 702	0.36 638	0.79 617	0.87 741	1.14 649	0.93 604	1.19 711	1.18 652	1.39 718	0.82 670	0.99 665	0.80 650	0.26 646	0.21 644	0.31 687	0.26 671	0.33 677	0.34 691

base	0.98 706	0.34 622	8.70 797	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.43 578	0.96 565	1.03 650	1.01 669	1.12 621	0.64 467	0.63 570	0.83 608	0.55 585	0.42 743	0.28 702	0.28 666	0.30 694	0.20 527	0.26 627

AANet	1.13 728	1.01 774	2.99 777	0.44 543	0.37 646	0.91 652	0.54 652	1.27 707	2.31 780	2.35 778	2.37 757	2.22 757	1.53 753	1.18 699	1.43 738	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 688	0.33 683

rvit_105_1	0.54 585	0.40 664	0.76 651	0.58 710	0.37 646	0.59 514	0.68 701	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 531	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 710	0.31 687	0.34 716	0.23 596	0.20 554

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 680	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 669	0.50 635	0.37 646	0.81 629	0.50 624	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 596	0.23 604

sAnonymous2	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

HGLStereo	0.56 599	0.28 576	0.57 553	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.78 503	0.86 586	1.14 635	0.89 601	0.82 670	0.76 570	0.73 637	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

FAT-Stereo	0.73 659	0.33 617	0.75 646	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 673	1.36 727	1.30 724	1.03 681	1.40 695	1.59 739	1.15 726	0.87 627	0.86 663	0.28 667	0.28 702	0.28 666	0.23 630	0.28 644	0.38 713

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 641	0.81 757	0.73 633	0.53 683	0.37 646	1.40 725	0.53 648	1.04 602	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 621	0.53 500	0.93 655	0.58 592	0.39 733	0.30 715	0.57 763	0.31 703	0.53 748	0.30 664

RTSC	0.87 688	0.48 692	1.23 719	0.52 671	0.37 646	1.13 698	0.50 624	1.34 720	1.79 760	1.51 740	1.24 666	1.12 674	0.81 665	1.62 744	2.16 770	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 657	0.31 674

zh-mn7	1.08 724	0.65 737	4.00 785	0.52 671	0.38 657	1.16 705	0.62 683	1.15 653	1.77 759	1.74 755	2.31 751	1.17 686	0.91 691	2.10 767	1.77 754	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 620	0.28 646

w-ln-seven-2	0.76 664	0.43 675	2.32 768	0.52 671	0.38 657	0.90 651	0.65 690	1.11 632	1.12 686	1.19 711	1.28 673	1.09 666	0.99 710	1.07 682	0.87 669	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 629	0.22 596

SDNR	0.86 687	0.37 641	1.47 744	0.40 412	0.38 657	3.38 793	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 659	2.09 748	0.59 438	0.71 627	1.29 717	0.70 629	0.51 766	0.56 784	0.36 709	0.26 671	0.43 722	0.46 737

coex-ft	6.43 807	1.51 790	87.33 851	0.49 621	0.38 657	1.34 722	1.21 773	1.16 661	8.09 816	12.12 826	2.79 772	2.77 771	3.31 798	1.16 696	3.15 786	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 727	0.37 707

UPFNet	0.53 573	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 657	0.84 643	0.49 619	0.99 575	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 586	0.64 582	0.80 594	0.71 634	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

aanetorigin	0.83 684	0.56 721	1.87 759	0.49 621	0.38 657	0.56 490	0.66 693	0.70 428	1.00 637	2.42 780	2.02 745	1.31 701	1.18 730	0.93 655	1.13 717	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 640	0.30 664

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 615	0.51 654	0.39 663	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.20 554

EDNetEfficient	1.46 751	0.80 756	6.12 793	0.47 598	0.39 663	0.69 574	0.83 734	0.90 538	2.77 792	3.50 798	1.96 742	1.66 740	2.03 778	1.26 714	4.18 799	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 717	0.39 716

FADNet-RVC	0.60 624	0.53 716	1.14 707	0.46 590	0.39 663	0.61 524	0.39 528	1.12 638	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 649	0.55 518	0.94 662	0.69 626	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 664	0.31 674

ADCL	1.04 714	0.38 651	1.35 734	0.50 635	0.39 663	1.61 744	0.89 743	1.29 711	1.39 732	1.29 728	1.50 712	1.24 691	1.24 735	1.37 731	4.87 802	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 648	0.27 639

DRN-Test	0.66 636	0.32 608	0.66 600	0.50 635	0.39 663	1.15 701	0.61 681	1.49 744	1.01 641	1.12 702	1.08 611	1.06 656	0.69 610	0.77 580	0.94 688	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 620	0.21 574

Wz-Net-MNSev	0.76 664	0.40 664	1.34 732	0.50 635	0.40 668	1.44 731	0.83 734	1.15 653	1.16 692	1.25 726	1.20 657	1.13 680	0.81 665	1.16 696	1.00 702	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 644	0.26 627

UNet	0.54 585	0.26 544	0.66 600	0.44 543	0.40 668	0.99 671	0.41 557	0.98 573	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 649	0.72 631	0.73 551	0.62 606	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

DANet	0.71 653	0.45 687	0.91 679	0.59 714	0.40 668	0.81 629	0.40 541	0.97 570	0.84 537	1.20 717	1.22 659	1.33 709	0.88 688	1.16 696	1.24 723	0.27 656	0.23 662	0.31 687	0.25 656	0.35 688	0.32 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	0.88 690	0.50 700	0.85 664	0.55 698	0.40 668	1.17 706	0.78 727	1.50 747	1.37 729	1.33 731	1.27 671	1.48 728	1.00 713	2.57 785	0.98 697	0.25 635	0.32 732	0.45 738	0.30 694	0.34 683	0.28 646

XPNet_ROB	0.70 649	0.35 629	0.68 609	0.52 671	0.40 668	0.79 617	0.85 740	1.16 661	0.94 611	1.33 731	1.15 641	1.38 717	0.83 675	1.03 676	0.90 684	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 664	0.28 646

LALA_ROB	0.74 660	0.43 675	0.69 615	0.54 690	0.40 668	1.01 673	0.95 750	1.21 679	1.07 674	1.22 719	1.12 621	1.56 736	0.79 660	1.04 678	0.86 663	0.33 706	0.22 652	0.35 704	0.30 694	0.35 688	0.31 674

PWCDC_ROB	0.89 692	0.49 696	0.80 660	0.74 753	0.40 668	1.03 678	0.39 528	1.33 718	2.35 783	1.02 673	3.77 786	0.81 574	0.92 696	1.20 702	0.90 684	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 683	0.29 653

Wz-Net-LNSev	0.71 653	0.51 704	1.36 738	0.50 635	0.41 675	1.15 701	0.69 706	1.21 679	1.07 674	1.02 673	1.12 621	1.08 663	0.87 684	0.89 636	0.89 682	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 629	0.26 627

TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 559	0.47 598	0.41 675	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

psmorigin	0.82 678	0.51 704	2.09 762	0.49 621	0.41 675	0.85 644	0.50 624	1.04 602	0.88 564	1.45 736	1.43 702	1.50 730	1.06 718	1.22 710	0.97 694	0.31 685	0.32 732	0.27 658	0.27 678	0.33 677	0.42 723

DPSNet	0.99 707	0.42 671	1.88 760	0.53 683	0.41 675	1.59 743	1.26 777	2.21 784	1.43 735	1.10 699	1.11 617	1.46 724	1.95 776	1.34 725	1.26 725	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 730	0.37 707

MDST_ROB	0.91 697	0.27 562	0.85 664	0.63 728	0.41 675	2.53 772	0.71 717	1.60 758	1.13 687	2.83 788	1.73 728	0.97 626	0.69 610	1.61 743	0.73 637	0.25 635	0.22 652	0.32 694	0.28 686	0.25 620	0.24 613

CSAN	0.83 684	0.49 696	0.77 656	0.60 720	0.41 675	1.14 699	1.06 761	1.19 672	1.46 740	1.32 729	1.43 702	1.37 716	1.19 732	1.27 716	0.86 663	0.39 733	0.31 726	0.36 709	0.37 728	0.35 688	0.34 691

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 638	0.51 654	0.42 681	1.15 701	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

zh-sn7	1.09 725	0.75 750	3.23 779	0.57 708	0.42 681	1.11 694	0.89 743	1.19 672	1.27 719	1.41 735	1.98 743	1.25 692	1.47 751	1.99 764	2.62 782	0.26 646	0.26 689	0.26 644	0.27 678	0.35 688	0.30 664

Wz-Net-TNSev	1.14 729	1.06 777	4.32 788	0.49 621	0.42 681	1.51 735	1.11 765	1.48 742	1.40 734	1.22 719	1.26 670	1.58 738	1.43 749	1.76 753	1.70 748	0.32 697	0.31 726	0.26 644	0.30 694	0.41 717	0.41 722

GwcNet	0.69 647	0.36 634	1.10 701	0.51 654	0.42 681	1.08 689	0.50 624	1.21 679	1.16 692	1.00 664	1.37 689	1.06 656	0.79 660	0.92 649	0.94 688	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 596	0.26 627

ADCPNet	1.03 713	0.48 692	2.70 774	0.54 690	0.42 681	1.40 725	0.75 723	1.13 640	1.07 674	1.22 719	1.42 699	1.68 741	1.09 721	1.36 730	3.45 794	0.30 681	0.28 702	0.29 677	0.32 711	0.37 704	0.35 696

GANetREF_RVC	0.80 674	0.75 750	0.86 669	0.66 739	0.42 681	1.15 701	0.98 752	1.14 649	1.19 698	1.01 669	1.02 582	1.10 670	0.90 690	1.15 694	0.76 643	0.48 761	0.39 759	0.57 763	0.38 733	0.63 762	0.46 737
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.64 632	0.37 641	0.65 594	0.56 702	0.42 681	0.97 666	0.83 734	1.21 679	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 663	0.63 570	0.82 600	0.91 686	0.29 674	0.20 634	0.31 687	0.31 703	0.26 629	0.23 604

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 638	0.38 332	0.43 688	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 617	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

Anonymous_2	0.82 678	0.44 680	0.63 583	0.40 412	0.43 688	0.80 623	0.52 643	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 592	0.76 645	0.75 565	0.58 592	0.52 768	0.54 782	0.54 761	4.82 829	0.56 753	0.40 719

FINET	0.67 641	0.42 671	1.00 690	0.46 590	0.43 688	0.83 640	0.89 743	1.08 619	1.50 742	0.87 594	1.14 635	0.71 509	0.68 606	0.92 649	0.70 629	0.36 721	0.30 715	0.26 644	0.24 646	0.35 688	0.33 683

edge stereo	0.76 664	0.38 651	0.74 638	0.52 671	0.43 688	0.80 623	0.53 648	1.28 710	1.06 667	1.28 727	1.38 694	1.81 744	1.11 723	1.08 685	0.85 662	0.33 706	0.32 732	0.41 731	0.28 686	0.32 670	0.36 702

ADCMid	1.14 729	0.52 712	2.23 767	0.53 683	0.43 688	1.07 685	0.75 723	1.23 692	1.05 661	2.15 769	1.44 705	1.50 730	1.43 749	1.56 740	5.01 803	0.26 646	0.24 674	0.29 677	0.31 703	0.37 704	0.33 683

NVstereo2D	0.60 624	0.30 598	0.75 646	0.48 606	0.43 688	0.89 649	0.48 612	1.05 607	1.15 691	0.66 447	0.86 496	0.88 597	0.70 623	0.99 665	0.65 615	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 711	0.36 702

StereoDRNet	0.64 632	0.33 617	0.68 609	0.51 654	0.43 688	1.03 678	0.53 648	1.47 741	0.99 630	1.10 699	0.87 504	1.07 661	0.71 627	0.82 600	0.88 672	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 640	0.19 528

SCION-MonSter	0.67 641	0.40 664	0.95 682	0.54 690	0.44 695	1.30 720	0.42 569	0.91 543	1.06 667	0.79 530	1.13 629	0.74 538	0.67 599	0.76 570	1.43 738	0.19 515	0.19 619	0.45 738	0.42 751	0.30 657	0.26 627

MFN_U_SF_RVC	1.09 725	0.59 725	1.97 761	0.67 742	0.44 695	1.93 762	0.60 676	1.85 772	1.36 727	1.61 747	1.54 717	1.95 752	1.37 745	1.64 747	1.73 750	0.40 738	0.37 750	0.45 738	0.48 763	0.44 723	0.44 730

FADNet	0.61 628	0.51 704	1.10 701	0.45 568	0.44 695	0.65 562	0.41 557	1.19 672	1.05 661	0.70 473	0.84 482	0.98 630	0.66 596	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 715	0.27 658	0.30 694	0.46 730	0.35 696

NCCL2	0.72 657	0.41 669	0.65 594	0.64 729	0.44 695	0.98 670	1.20 771	1.11 632	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 729	0.87 684	0.90 638	0.79 648	0.31 685	0.26 689	0.39 724	0.39 738	0.32 670	0.32 678

WCMA_ROB	1.14 729	0.36 634	0.76 651	0.49 621	0.44 695	1.23 714	0.67 696	1.11 632	1.23 705	2.84 789	3.95 792	3.28 782	1.83 772	1.25 713	0.99 698	0.44 749	0.34 740	0.34 702	0.37 728	0.41 717	0.40 719

DStereoO	0.96 702	0.70 746	0.72 629	0.62 726	0.45 700	0.74 596	0.92 748	1.09 623	1.29 723	1.19 711	1.23 664	0.99 632	1.71 765	1.29 717	0.99 698	2.01 810	0.35 742	0.77 776	0.30 694	1.42 789	0.38 713

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 700	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Wz-Net-SNSev	0.91 697	0.73 748	2.13 763	0.56 702	0.45 700	0.95 661	1.13 766	1.34 720	1.24 707	1.02 673	1.30 680	1.46 724	0.86 681	1.81 755	1.50 741	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 670	0.29 653

APVNet	0.71 653	0.37 641	0.89 676	0.56 702	0.45 700	1.18 708	0.68 701	1.41 735	0.85 545	0.81 546	1.15 641	1.04 649	0.81 665	1.10 689	1.17 719	0.26 646	0.28 702	0.32 694	0.31 703	0.29 648	0.30 664

Syn2CoEx	0.71 653	0.51 704	0.95 682	0.64 729	0.45 700	0.91 652	0.53 648	1.48 742	1.13 687	0.93 633	1.35 685	1.02 645	0.99 710	0.92 649	0.80 650	0.30 681	0.27 698	0.28 666	0.24 646	0.23 596	0.24 613

S-Stereo	0.74 660	0.35 629	0.96 685	0.56 702	0.45 700	0.82 637	0.60 676	1.24 699	1.60 754	0.96 645	1.41 697	1.12 674	0.94 702	0.80 594	1.04 707	0.26 646	0.31 726	0.28 666	0.25 656	0.32 670	0.47 742

ADCRef	0.80 674	0.43 675	1.32 730	0.50 635	0.45 700	1.07 685	0.51 640	1.07 615	0.98 625	1.17 707	1.42 699	0.87 592	0.91 691	0.85 620	3.19 787	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 579	0.21 574

CC-Net-ROB	0.82 678	0.96 769	0.85 664	0.58 710	0.45 700	1.27 718	0.70 711	1.17 666	1.02 644	0.83 567	1.23 664	0.90 606	0.77 653	1.06 679	0.69 626	0.46 755	0.34 740	1.71 794	0.38 733	0.59 760	0.36 702

FSD					0.46 708	0.48 435	0.52 643	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 751	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.46 730

YMNet	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

YMNet_1	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 641	0.70 619	0.53 683	0.46 708	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 704	0.25 656	0.30 657	0.25 621

SHD	0.93 700	0.50 700	1.18 713	0.59 714	0.46 708	0.97 666	0.48 612	1.70 766	2.15 769	1.58 744	1.37 689	1.42 721	1.19 732	1.31 721	1.60 744	0.31 685	0.26 689	0.32 694	0.33 714	0.40 711	0.42 723

TARStereo(FT)	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

2222	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

GASNet	0.67 641	0.72 747	0.96 685	0.70 748	0.48 715	0.62 532	0.47 604	1.08 619	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 617	0.83 675	1.33 723	0.80 650	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.28 686	0.44 723	0.24 613

G-Net	0.95 701	0.46 691	1.04 694	0.64 729	0.48 715	2.12 768	0.64 688	1.01 590	0.87 560	1.75 756	2.82 775	1.30 700	1.64 763	1.06 679	0.96 693	0.36 721	0.29 710	0.35 704	0.25 656	0.45 727	0.42 723

FC-DCNN v2	1.65 761	0.51 704	0.65 594	0.61 722	0.49 717	1.61 744	0.70 711	1.75 769	1.56 750	4.74 810	4.91 802	6.46 807	3.31 798	1.91 759	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

FC-DCNN	1.59 757	0.51 704	0.66 600	0.61 722	0.49 717	1.56 738	0.70 711	1.66 763	1.53 744	4.64 807	4.62 800	5.85 801	3.34 800	1.84 757	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

w-ln-seven	0.96 702	0.48 692	2.41 771	0.54 690	0.50 719	1.41 727	0.70 711	1.67 764	1.81 761	1.49 737	1.50 712	1.26 693	0.87 684	1.15 694	1.80 758	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 664	0.26 627

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 712	0.57 723	1.51 746	0.67 742	0.50 719	2.57 774	1.66 796	1.20 677	1.43 735	1.38 733	1.57 719	1.33 709	0.92 696	1.64 747	0.88 672	0.37 724	0.39 759	0.46 742	0.60 776	0.41 717	0.40 719

stereogan	0.80 674	0.31 603	0.71 624	0.59 714	0.50 719	1.72 751	0.48 612	1.35 724	1.37 729	1.00 664	1.46 710	1.56 736	0.95 705	1.29 717	0.84 658	0.28 667	0.29 710	0.29 677	0.25 656	0.38 708	0.38 713

MSMD_ROB	1.21 738	0.49 696	0.62 573	0.59 714	0.50 719	1.62 746	0.67 696	1.23 692	1.24 707	2.45 781	3.77 786	3.09 776	2.98 794	1.32 722	0.81 653	0.45 751	0.41 764	0.49 754	0.51 771	0.47 733	0.44 730

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 722	0.39 367	0.51 723	0.28 175	0.30 319	1.25 703	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 586	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 579	0.24 613

WZ-Net	1.19 737	0.59 725	4.07 786	0.62 726	0.51 723	1.34 722	1.31 782	1.32 716	1.74 758	1.53 743	1.65 722	1.74 743	1.28 741	2.25 774	2.01 766	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 711	0.39 716

ADCS	1.51 755	0.61 729	3.42 780	0.59 714	0.51 723	1.27 718	1.08 764	1.59 757	1.81 761	1.91 763	1.66 724	1.51 733	1.42 748	1.94 762	8.60 812	0.33 706	0.32 732	0.33 699	0.36 725	0.44 723	0.42 723

ADCP+	1.06 719	0.35 629	1.51 746	0.49 621	0.51 723	1.45 732	0.55 657	1.25 703	1.03 650	1.16 706	1.15 641	1.10 670	1.07 720	1.56 740	6.75 810	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 644	0.21 574

XQC	0.89 692	0.65 737	1.31 728	0.67 742	0.52 727	1.22 712	0.68 701	1.26 705	1.52 743	1.14 705	1.11 617	1.28 697	1.04 717	1.40 733	1.77 754	0.38 727	0.24 674	0.37 714	0.31 703	0.53 748	0.47 742

BEATNet-Init1	15.13 821	0.82 760	50.86 845	0.72 752	0.53 728	38.10 838	7.03 822	11.83 821	14.25 826	29.78 850	30.17 847	48.21 853	22.64 837	26.78 840	18.11 829	0.42 743	0.38 754	0.47 743	0.46 754	0.51 743	0.48 746

PA-Net	0.67 641	0.43 675	0.83 662	0.50 635	0.53 728	0.94 658	0.68 701	1.10 626	1.14 690	0.80 533	0.88 512	0.87 592	0.77 653	1.02 674	0.88 672	0.24 625	0.41 764	0.29 677	0.44 753	0.26 629	0.34 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UHP(FT)	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

fsdfsdds	3.34 789	0.62 732	2.19 766	0.75 756	0.54 730	7.70 806	1.13 766	3.94 806	6.50 813	6.05 818	10.49 820	11.93 816	6.06 809	2.52 784	3.44 793	0.39 733	0.38 754	0.65 768	0.49 768	0.47 733	0.61 759

mmmmmm	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

AF-Net	0.81 677	0.39 659	0.68 609	0.64 729	0.54 730	0.91 652	0.51 640	1.61 760	1.31 725	0.96 645	2.02 745	1.46 724	1.26 740	1.11 691	0.99 698	0.32 697	0.24 674	0.39 724	0.27 678	0.30 657	0.25 621

AnyNet_C01	1.56 756	1.05 775	7.45 795	0.64 729	0.54 730	1.99 763	1.38 786	1.43 738	1.36 727	1.63 750	1.92 739	1.84 746	1.33 744	2.40 779	4.03 796	0.33 706	0.32 732	0.32 694	0.34 716	0.44 723	0.45 734

Nwc_Net	0.78 670	0.38 651	0.73 633	0.60 720	0.55 735	1.05 683	0.55 657	1.67 764	1.05 661	0.88 604	1.86 737	1.40 720	1.09 721	1.10 689	0.87 669	0.30 681	0.25 682	0.36 709	0.38 733	0.29 648	0.29 653

AnyNet_C32	1.16 735	0.62 732	2.40 770	0.57 708	0.55 735	1.41 727	1.34 784	1.18 670	1.24 707	1.49 737	1.42 699	1.39 718	1.20 734	1.55 738	4.82 801	0.29 674	0.28 702	0.29 677	0.34 716	0.38 708	0.42 723

ELAS	1.63 760	0.61 729	0.95 682	0.68 745	0.55 735	3.01 791	1.55 794	2.39 786	2.33 781	3.64 799	3.89 790	2.75 770	2.90 792	2.15 770	2.27 776	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 744	0.87 763	1.76 755	0.86 767	0.56 738	4.29 798	1.79 803	1.50 747	1.98 766	1.61 747	1.85 736	1.84 746	1.41 747	1.89 758	1.36 733	0.48 761	0.40 761	0.56 762	0.57 774	0.69 767	0.48 746

MANE	4.13 798	0.51 704	0.64 588	0.66 739	0.56 738	6.89 804	0.99 754	7.55 814	12.04 819	6.68 821	8.57 816	10.69 814	9.45 813	7.59 822	6.39 808	0.49 763	0.43 771	0.48 749	0.98 799	0.49 740	0.48 746

ELAS_RVC	1.60 758	0.61 729	1.01 692	0.70 748	0.56 738	2.00 764	1.89 805	1.96 774	2.65 789	3.33 797	3.26 778	3.03 773	3.41 801	2.49 782	2.09 768	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

1111	1.92 769	0.60 728	2.43 772	0.71 751	0.57 741	2.60 775	3.13 814	2.12 782	1.97 765	2.27 776	2.74 771	3.21 778	3.13 797	5.16 808	5.06 804	0.38 727	0.35 742	0.47 743	0.38 733	0.54 750	0.53 755

TestStereooo	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 654	0.57 741	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

RTS	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

RTSA	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

RP	0.76 664	0.36 634	0.63 583	0.66 739	0.58 747	0.80 623	0.55 657	1.14 649	1.22 704	0.97 650	1.65 722	1.43 723	1.32 742	1.01 669	0.84 658	0.33 706	0.30 715	0.36 709	0.30 694	0.34 683	0.34 691

Light-Stereo-hy	0.90 695	0.52 712	1.34 732	0.55 698	0.59 748	1.57 741	0.82 733	1.17 666	0.92 596	1.19 711	0.94 531	2.18 756	0.76 645	1.29 717	0.73 637	0.33 706	0.36 748	1.18 787	0.64 780	0.47 733	0.47 742

ccnet	0.82 678	0.57 723	0.75 646	0.54 690	0.59 748	1.09 692	0.66 693	1.38 730	0.94 611	1.12 702	1.44 705	1.29 698	0.92 696	0.95 664	1.24 723	0.49 763	0.42 766	0.50 756	0.47 761	0.51 743	0.46 737

FCDSN-DC	1.39 749	0.56 721	0.65 594	0.74 753	0.59 748	1.38 724	0.63 685	1.35 724	1.39 732	3.26 796	4.50 799	4.61 790	2.63 788	1.58 742	1.03 704	0.46 755	0.42 766	0.48 749	0.47 761	0.50 742	0.50 751
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TCMNet	0.66 636	0.39 659	0.98 688	0.59 714	0.61 751	0.96 664	0.55 657	1.05 607	0.90 583	0.84 574	1.14 635	0.89 601	0.65 588	0.85 620	1.01 703	0.26 646	0.26 689	0.31 687	0.28 686	0.32 670	0.29 653

UHP(ZeroShot)	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

UHP	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

DStereoFS	1.87 767	0.85 762	1.03 693	0.75 756	0.62 752	2.04 766	0.65 690	1.74 768	1.55 747	1.52 742	1.90 738	2.36 763	12.92 823	3.85 804	1.74 751	0.44 749	0.31 726	0.82 780	0.46 754	0.84 774	1.10 786

DGSMNet	0.76 664	0.55 720	1.29 726	0.58 710	0.62 752	0.94 658	0.70 711	1.26 705	1.11 682	0.83 567	1.24 666	1.00 636	0.71 627	1.03 676	0.81 653	0.34 713	0.29 710	0.41 731	0.40 740	0.57 757	0.55 757

PVD	1.28 743	0.67 740	1.28 723	0.74 753	0.62 752	1.50 734	0.84 737	1.99 775	2.96 793	2.18 770	2.36 756	1.85 748	1.95 776	1.92 760	1.94 761	0.39 733	0.36 748	0.49 754	0.37 728	0.51 743	0.64 761

RGC	0.79 673	0.59 725	0.71 624	0.65 736	0.65 757	0.92 657	0.58 668	1.29 711	1.05 661	1.07 691	1.45 708	1.47 727	1.03 715	1.21 706	0.88 672	0.32 697	0.30 715	0.48 749	0.40 740	0.37 704	0.37 707

Selective-IGEV-i16pa	78.59 852	120.99 855	16.46 814	1.04 775	0.66 758	181.07 856	2.17 808	153.90 863	139.75 862	56.45 860	153.05 860	107.32 861	157.92 862	200.46 863	96.57 858	94.09 861	1.23 817	2.69 815	0.31 703	0.96 780	84.68 853

NCC-stereo	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683

Abc-Net	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.72 657	0.35 629	0.64 588	0.53 683	0.67 759	1.31 721	0.67 696	1.20 677	1.18 696	1.05 684	0.87 504	1.27 695	0.93 701	0.93 655	1.27 727	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 711	0.39 716

PASM	0.90 695	0.64 735	1.69 751	0.69 747	0.69 762	0.78 613	0.84 737	1.03 599	1.26 718	1.19 711	1.15 641	1.31 701	0.98 709	1.24 712	1.03 704	0.52 768	0.56 784	0.59 766	0.66 783	0.56 753	0.54 756

CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 763	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 764	3.55 794	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 781	0.13 295	0.13 198	0.11 183

nnnnnnn	1.69 763	0.64 735	2.14 764	0.80 762	0.73 765	1.79 757	1.01 758	2.00 776	2.36 784	2.69 784	4.20 795	4.71 792	2.34 782	2.45 780	2.27 776	0.53 772	0.53 781	0.66 769	0.62 779	0.69 767	0.62 760

DStereoSA	1.73 764	0.63 734	1.57 750	0.80 762	0.79 766	1.26 717	1.30 778	1.34 720	1.43 735	1.24 722	7.52 814	0.92 614	7.68 811	1.65 751	2.29 778	0.41 739	0.29 710	0.63 767	0.60 776	1.04 783	1.18 792

DeepPrunerF	0.89 692	0.52 712	3.43 781	0.68 745	0.81 767	0.72 594	0.72 719	1.22 687	1.99 767	0.93 633	1.01 573	0.87 592	0.86 681	1.08 685	0.95 691	0.34 713	0.28 702	0.43 733	0.39 738	0.30 657	0.32 678

Selective-IGEV-i1pa	15.35 822	22.27 832	18.31 817	1.71 789	0.87 768	28.61 837	12.26 830	25.48 843	20.48 838	19.78 837	22.75 836	28.20 841	22.64 837	29.07 841	17.31 828	12.88 837	2.88 824	6.84 833	0.99 800	1.67 791	12.03 831

NVStereoNet_ROB	1.24 740	0.90 765	1.13 705	0.86 767	0.88 769	1.11 694	0.99 754	1.42 736	1.53 744	1.59 746	2.48 759	2.24 759	1.53 753	1.96 763	1.30 730	0.76 782	0.70 789	0.78 777	1.00 801	0.71 770	0.88 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet-RUCA	0.76 664	0.75 750	1.08 700	1.01 774	0.90 770	0.69 574	0.50 624	1.11 632	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 568	0.72 631	0.88 630	0.63 610	0.53 772	0.27 698	0.76 775	0.46 754	0.66 766	0.47 742

SAMSARA	1.07 721	0.65 737	1.19 714	1.06 777	0.90 770	1.76 755	1.76 802	1.46 740	1.44 738	1.51 740	1.16 648	2.00 753	1.14 725	1.48 734	1.31 731	0.39 733	0.44 773	0.35 704	0.38 733	0.49 740	0.49 749

MADNet+	2.23 780	2.43 806	10.85 807	1.22 781	0.91 772	2.76 781	1.40 787	2.12 782	1.67 757	1.32 729	1.74 730	1.86 749	1.74 766	6.25 811	4.41 800	0.65 777	0.64 787	0.58 765	0.54 773	0.80 771	0.76 767

PWCK	1.92 769	1.66 798	3.12 778	1.65 787	0.91 772	2.84 784	2.26 809	2.10 780	2.41 785	2.36 779	2.31 751	2.22 757	1.82 770	3.43 796	2.03 767	1.61 805	0.71 791	1.51 791	0.82 792	1.69 792	0.91 775

MFMNet_re	1.14 729	0.97 772	1.19 714	0.99 771	0.95 774	1.25 716	1.22 774	1.39 731	1.55 747	1.69 754	1.67 726	1.21 688	1.53 753	1.12 692	0.99 698	0.87 786	0.75 796	0.79 778	0.75 787	0.90 775	0.94 776

UDG	0.88 690	0.82 760	0.67 604	1.00 773	0.96 775	1.02 675	0.57 667	1.13 640	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 701	0.99 710	0.85 620	0.84 658	0.54 774	0.32 732	1.77 795	0.40 740	0.94 778	0.66 762

Consistency-Raft	1.01 709	0.81 757	1.24 720	0.84 766	0.97 776	0.81 629	0.84 737	1.30 714	1.59 751	1.05 684	1.68 727	1.12 674	0.91 691	0.92 649	1.11 712	0.65 777	0.74 792	0.79 778	0.90 795	1.06 785	0.79 770

PDISCO_ROB	0.91 697	0.48 692	1.06 696	0.99 771	0.97 776	1.67 749	0.63 685	1.64 762	1.59 751	1.06 688	1.18 652	1.31 701	0.79 660	1.55 738	0.97 694	0.49 763	0.22 652	0.45 738	0.40 740	0.45 727	0.37 707

SQANet	0.82 678	0.74 749	0.67 604	1.13 778	0.98 778	1.11 694	0.47 604	1.07 615	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 647	0.74 638	1.01 669	0.64 613	0.61 776	0.24 674	1.03 785	0.35 722	1.18 787	0.58 758

SGM+DAISY	1.35 746	0.94 768	1.25 721	0.96 770	1.00 779	1.52 736	1.02 759	1.34 720	1.21 702	2.64 783	2.65 769	2.44 764	1.56 757	1.64 747	1.26 725	0.97 789	0.95 813	0.90 782	0.90 795	0.94 778	0.96 779

GCST	0.83 684	1.22 780	0.74 638	1.58 786	1.01 780	1.06 684	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 557	0.35 352	0.92 649	0.34 392	0.96 787	0.65 788	1.20 788	0.81 791	0.91 776	0.70 763

anonymity	0.97 704	0.89 764	1.05 695	0.92 769	1.03 781	0.97 666	0.81 731	1.29 711	0.91 591	1.07 691	0.98 562	1.00 636	0.95 705	1.02 674	0.92 687	0.96 787	0.95 813	0.90 782	0.91 798	0.92 777	0.94 776

SPS-STEREO	1.25 741	0.93 766	1.06 696	1.04 775	1.03 781	1.41 727	0.91 747	1.51 750	1.19 698	2.09 767	1.83 734	1.94 751	1.39 746	1.62 744	1.39 736	0.97 789	0.94 812	0.90 782	0.89 794	0.96 780	0.96 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.04 714	0.93 766	0.88 672	1.33 784	1.05 783	1.66 747	0.70 711	1.40 734	1.18 696	1.08 695	1.32 683	1.33 709	0.91 691	1.23 711	0.76 643	0.72 780	0.46 778	1.24 789	0.50 769	1.40 788	0.75 766

WAO-7	1.90 768	1.20 779	1.35 734	1.27 782	1.06 784	2.84 784	1.56 795	3.23 797	3.06 796	2.23 774	3.33 782	3.17 777	2.28 781	3.12 793	2.21 771	1.02 791	0.91 808	1.06 786	1.03 804	1.04 783	0.97 782

Ntro	1.09 725	0.97 772	0.91 679	1.44 785	1.19 785	1.69 750	0.80 730	1.35 724	1.25 715	1.00 664	1.29 677	1.31 701	0.97 708	1.26 714	0.84 658	0.84 784	0.43 771	1.36 790	0.50 769	1.56 790	0.78 768

DDUNet	1.06 719	2.56 809	0.68 609	1.21 780	1.26 786	1.03 678	0.69 706	1.11 632	0.94 611	0.96 645	1.22 659	1.27 695	0.82 670	0.93 655	0.72 636	0.84 784	0.38 754	1.99 798	0.60 776	1.10 786	0.85 772

RainbowNet	1.35 746	1.49 788	1.19 714	1.88 794	1.45 787	1.48 733	1.07 763	1.61 760	1.55 747	1.20 717	1.59 720	1.54 734	1.13 724	1.34 725	0.97 694	1.36 802	0.70 789	1.82 796	0.79 790	1.71 793	1.07 785

JetBlue	2.78 785	1.26 781	7.04 794	1.16 779	1.48 788	8.00 807	6.02 821	2.60 790	1.92 764	2.12 768	2.64 768	3.34 784	3.05 796	6.49 812	3.39 791	0.78 783	0.76 797	0.75 772	0.76 788	0.97 782	1.18 792

ACVNet-4b	1.35 746	1.31 783	1.10 701	1.90 795	1.59 789	1.92 761	0.77 725	1.52 753	1.62 755	1.05 684	1.60 721	2.11 755	0.94 702	1.64 747	0.77 647	1.30 799	0.35 742	2.03 802	0.67 784	1.88 801	0.84 771

ACVNet_2	1.65 761	1.27 782	1.41 741	1.75 790	1.62 790	2.22 769	1.20 771	2.30 785	2.62 788	1.78 757	2.56 762	3.03 773	1.61 760	1.54 737	1.12 716	1.06 792	0.58 786	1.82 796	0.70 786	1.82 797	0.96 779

ACVNet_1	1.46 751	1.33 784	1.12 704	1.91 796	1.62 790	1.83 758	0.98 752	2.00 776	1.85 763	1.39 734	1.53 716	2.32 761	1.53 753	1.34 725	1.11 712	1.30 799	0.50 780	2.06 804	0.58 775	1.93 803	0.95 778

WAO-8	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.07 794	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

Venus	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.06 793	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

WAO-6	2.04 776	1.50 789	1.16 708	1.70 788	1.67 794	2.69 778	1.44 790	3.06 794	3.63 802	1.98 764	3.27 779	3.54 788	2.07 779	2.36 777	2.22 773	1.31 801	0.91 808	2.04 803	1.22 811	1.73 794	1.27 795

MonStereo1	1.98 771	1.48 787	1.43 743	1.81 793	1.69 795	2.88 787	0.78 727	2.47 787	3.47 799	2.20 771	4.36 798	3.39 785	2.50 785	2.18 771	1.58 743	1.19 794	0.54 782	1.65 793	0.87 793	1.78 795	1.29 796

LVE	2.12 778	1.44 786	1.36 738	1.99 797	1.78 796	2.75 780	1.79 803	2.82 791	3.95 805	1.90 762	4.33 797	3.52 787	1.81 769	2.24 773	1.74 751	1.74 807	0.87 804	2.06 804	1.13 807	1.91 802	1.35 797

DispFullNet	1.60 758	2.63 810	2.75 775	2.56 805	1.79 797	1.24 715	0.47 604	1.37 729	1.45 739	1.87 759	1.50 712	1.55 735	2.46 783	2.04 766	1.04 707	0.59 775	0.18 599	2.32 807	0.68 785	2.29 807	1.14 787

Dean	1.98 771	1.36 785	1.36 738	2.12 798	1.81 798	2.74 779	1.36 785	3.37 801	3.80 803	2.08 766	3.32 781	3.21 778	1.82 770	1.71 752	1.67 747	1.27 796	0.77 798	1.99 798	0.90 795	1.86 798	1.03 784

IMH-64-1	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

IMH-64	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

IMH	2.04 776	1.62 795	1.20 717	2.20 799	1.89 799	2.91 790	1.30 778	3.11 795	3.03 794	1.81 758	3.35 783	3.03 773	1.90 773	2.48 781	1.80 758	1.66 806	0.77 798	2.45 810	1.04 805	2.15 806	1.19 794

tt	6.20 806	0.20 348	5.89 792	3.55 813	2.07 802	11.26 812	19.21 831	11.74 820	5.46 811	2.69 784	2.04 747	4.87 797	6.25 810	3.70 800	7.09 811	8.32 831	11.17 839	4.93 829	5.41 831	5.74 822	2.37 808

TorneroNet	4.53 801	1.89 800	1.48 745	2.55 804	2.27 803	13.78 821	1.69 800	4.84 813	23.73 840	2.89 792	7.70 815	7.06 809	2.69 789	4.26 807	3.42 792	1.84 809	0.77 798	2.68 814	1.13 807	2.42 809	1.47 799

TorneroNet-64	3.44 790	1.86 799	1.42 742	2.58 806	2.28 804	6.87 803	1.68 799	4.70 811	12.03 818	2.31 777	5.59 811	8.25 810	2.55 787	3.97 805	2.73 783	1.81 808	0.74 792	2.57 812	1.07 806	2.35 808	1.44 798

DPSimNet_ROB	3.58 794	2.45 807	8.57 796	2.53 803	2.37 805	2.88 787	3.77 816	3.14 796	3.23 797	4.71 809	3.86 789	4.68 791	4.87 808	4.07 806	5.62 805	2.33 816	2.33 823	2.47 811	2.52 819	2.51 811	2.64 811

KSHMR	2.57 782	1.93 801	1.69 751	2.63 807	2.42 806	2.86 786	2.07 806	3.27 799	6.50 813	2.49 782	3.36 784	3.41 786	1.92 774	2.49 782	1.94 761	2.13 813	1.40 820	2.79 818	1.50 815	2.73 812	1.77 800

UNDER WATER	3.46 791	2.07 803	3.64 783	3.09 810	2.48 807	3.75 796	2.42 811	3.31 800	13.77 825	2.90 793	2.95 776	5.84 800	3.69 802	3.69 799	3.48 795	2.07 812	1.11 815	2.70 816	1.40 813	2.84 815	1.98 803

UNDER WATER-64	3.53 792	2.01 802	3.94 784	3.22 812	2.49 808	5.41 802	2.60 812	3.43 802	12.41 820	3.03 794	2.68 770	6.07 804	4.04 805	3.79 801	3.33 788	2.02 811	1.24 818	2.63 813	1.46 814	2.78 813	2.08 805

ktn	2.98 788	2.25 804	1.73 754	2.84 808	2.53 809	3.76 797	2.15 807	3.70 803	5.47 812	2.75 786	5.17 806	5.94 802	2.48 784	3.23 794	2.46 779	2.34 817	1.44 821	2.78 817	2.03 818	2.45 810	2.01 804

notaker	2.76 784	2.29 805	1.80 758	2.96 809	2.58 810	2.90 789	1.75 801	3.24 798	3.05 795	2.78 787	4.24 796	6.15 805	2.51 786	3.34 795	2.75 784	2.31 815	1.18 816	3.00 819	1.65 816	2.84 815	1.97 802

JetRed	5.27 803	5.84 813	12.81 813	2.36 802	2.83 811	12.23 814	10.50 829	4.46 808	3.60 800	3.86 800	3.83 788	4.85 796	4.18 806	6.78 814	11.96 821	2.17 814	2.96 826	2.18 806	1.97 817	3.38 819	2.68 812

HanzoNet	6.76 808	2.45 807	4.22 787	3.19 811	2.94 812	3.62 795	2.28 810	4.79 812	7.20 815	14.00 832	13.19 828	17.49 830	22.30 836	13.25 826	6.19 807	4.20 820	1.93 822	3.10 820	2.56 820	3.35 818	2.88 813

MADNet++	4.03 796	2.70 811	3.44 782	3.72 814	3.44 813	4.44 799	3.52 815	3.95 807	3.61 801	4.46 801	4.98 803	4.10 789	4.58 807	7.00 815	5.89 806	3.74 819	3.67 827	3.27 821	2.71 821	3.70 821	3.66 814

light-stereo	3.53 792	1.05 775	10.69 806	9.45 818	6.82 814	2.10 767	0.64 688	3.71 804	2.70 791	4.77 812	4.98 803	6.83 808	1.32 742	6.71 813	1.35 732	1.20 795	1.29 819	0.66 769	0.77 789	1.79 796	1.85 801

PML	40.80 845	29.24 833	11.87 812	7.20 815	14.47 815	92.13 853	213.69 862	7.63 815	23.35 839	74.72 861	190.14 862	50.17 854	26.15 839	21.39 835	12.70 822	8.76 832	2.92 825	8.45 834	3.25 828	13.26 834	4.42 815

USTest	12.99 820	14.18 823	20.00 818	16.24 819	14.97 816	20.80 823	31.95 837	16.20 830	10.91 817	8.79 823	9.48 817	13.94 817	10.50 814	16.11 829	21.44 831	3.17 818	4.82 828	5.08 830	5.36 830	8.81 825	7.13 816

DGTPSM_ROB	12.07 816	8.00 814	20.99 819	8.93 816	16.78 817	10.67 810	30.87 835	9.01 818	15.16 827	6.50 819	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.25 823	21.67 832	4.57 821	8.57 831	5.08 830	9.28 832	5.90 823	10.95 824

DPSMNet_ROB	12.08 817	8.00 814	21.00 820	8.97 817	16.79 818	10.67 810	30.89 836	9.02 819	15.17 828	6.51 820	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.27 824	21.67 832	4.58 822	8.57 831	5.09 832	9.29 835	5.90 823	10.95 824

TCMNet-wrong-test	8.97 809	10.42 819	8.74 798	19.56 822	17.61 819	12.53 816	9.01 827	13.59 823	2.18 770	4.64 807	5.11 805	14.63 823	11.09 820	7.19 816	9.73 813	5.56 830	0.89 806	3.77 822	3.11 822	10.34 827	9.80 819

noway3	9.04 810	9.99 818	10.50 805	19.30 820	17.88 820	12.49 815	8.93 825	13.62 824	2.27 775	4.85 814	5.57 808	14.37 818	10.99 815	7.30 817	9.94 814	5.36 823	0.86 801	3.94 826	3.20 824	10.28 826	9.17 817

noway2	9.12 811	9.84 817	11.24 809	19.40 821	17.88 820	12.54 817	8.94 826	13.58 822	2.22 771	4.85 814	5.59 811	14.48 821	11.09 820	7.31 818	9.96 815	5.48 826	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.34 827	9.76 818

noway4	9.14 812	10.89 820	8.97 799	19.91 827	17.90 822	12.71 820	9.04 828	13.72 825	2.34 782	4.80 813	5.47 807	14.56 822	11.25 822	7.32 819	9.98 816	5.54 829	0.89 806	3.93 823	3.19 823	10.47 831	10.04 822

zzzz4	9.23 814	11.07 821	11.03 808	19.80 825	17.91 823	12.68 819	8.89 823	13.79 826	2.29 777	4.85 814	5.58 809	14.47 820	11.04 817	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.87 804	3.94 826	3.20 824	10.42 829	9.93 820

noway1	9.20 813	11.07 821	10.41 804	19.80 825	17.91 823	12.67 818	8.90 824	13.79 826	2.26 772	4.85 814	5.58 809	14.44 819	11.03 816	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.42 829	9.93 820

iinet-test	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

IINet	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

DPSM_ROB	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

DPSM	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

Anonymous_1	33.25 831	18.26 826	23.92 824	20.54 828	21.28 829	25.59 829	35.94 840	22.01 842	15.57 831	13.33 829	13.49 829	18.08 831	15.29 827	20.36 832	24.60 836	16.28 841	8.84 835	66.59 856	118.00 857	155.73 861	11.23 826

LRCNet_RVC	21.24 829	31.15 834	21.41 821	28.98 832	23.82 830	3.13 792	0.60 676	20.96 837	1.59 751	25.58 840	28.15 842	21.99 837	14.79 824	21.94 839	16.41 827	28.89 853	14.87 840	33.53 852	31.28 849	29.51 849	26.16 839

HaxPig	31.96 830	37.24 837	34.27 830	24.37 831	24.88 831	18.26 822	19.86 832	20.64 836	28.52 841	35.97 851	38.75 850	25.57 840	28.72 843	33.88 842	34.39 842	35.94 856	38.87 857	37.80 853	40.48 854	39.68 850	41.15 848

MEDIAN_ROB	37.38 842	40.85 847	40.60 834	32.31 833	31.85 832	27.20 832	24.55 833	29.10 844	33.19 851	42.09 859	41.76 852	33.35 842	34.39 853	39.78 845	37.07 843	43.64 858	44.10 859	44.12 855	43.40 856	41.51 854	42.76 850

AVERAGE_ROB	37.58 843	40.13 846	40.15 833	34.81 834	33.82 833	28.55 836	25.10 834	32.02 845	34.06 852	41.28 858	40.66 851	34.46 843	34.81 854	39.18 844	37.57 844	42.78 857	43.44 858	43.82 854	43.03 855	40.47 851	41.51 849

Hybrid-DGEV	35.78 836	37.50 842	48.96 844	42.25 839	39.20 834	52.33 844	73.10 848	42.63 851	32.52 843	26.62 842	28.31 845	38.50 845	32.87 849	41.67 848	51.55 847	18.77 848	18.56 846	19.18 846	19.83 845	27.20 839	23.97 834

CasAABBNet	35.74 835	37.43 838	48.72 841	42.22 836	39.20 834	52.24 839	73.12 850	42.61 848	32.62 847	26.78 847	27.95 840	38.58 848	32.60 847	41.67 848	51.65 850	18.74 843	18.57 847	19.15 842	19.77 840	27.20 839	23.98 835

RAFT-FEzeroshot	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

RAFT-FE	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

FlowAnything	35.81 837	37.53 844	48.80 842	42.20 835	39.22 836	52.25 840	73.16 853	42.56 846	32.89 850	26.76 846	28.30 843	38.69 851	33.09 851	41.63 847	51.62 849	18.76 846	18.59 852	19.21 847	19.92 846	27.16 838	23.91 833

Selective-RAFT-Error	35.84 838	37.49 841	48.83 843	42.26 840	39.24 839	52.30 843	73.09 847	42.66 852	32.61 846	26.80 848	28.30 843	38.84 852	33.51 852	41.68 850	51.59 848	18.82 849	18.58 849	19.17 845	19.80 843	27.28 844	24.05 838

fast-reg	35.48 832	37.51 843	48.70 840	42.44 841	40.46 840	52.73 846	73.11 849	42.56 846	32.38 842	26.19 841	27.27 837	36.81 844	30.62 844	41.02 846	51.32 846	18.30 842	18.53 845	19.10 839	19.67 839	27.14 837	23.66 832

LSM	4.74 802	0.77 754	10.16 803	0.70 748	56.56 841	1.02 675	1.00 756	1.24 699	1.62 755	2.04 765	2.34 754	1.33 709	1.17 729	1.38 732	1.09 711	0.33 706	0.49 779	0.39 724	0.46 754	0.51 743	10.09 823

zzzz2	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

noway5	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

DLNR-FE	20.05 827	36.38 836	38.08 832	170.06 854	60.08 844	0.23 75	0.20 62	14.13 829	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 824	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 858	0.11 183

DLNR_Zeroshot_test	20.09 828	36.28 835	38.04 831	169.85 853	61.80 845	0.23 75	0.20 62	13.88 828	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 825	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 857	0.11 183

xxxxx1	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

tt_ll	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

ff	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

zzzzzz3	56.43 848	57.01 850	74.40 849	78.00 848	76.38 849	77.61 850	92.21 856	62.81 857	50.42 859	40.52 856	45.11 855	70.20 857	62.22 857	61.64 855	77.00 855	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.83 856	36.59 843

zzz1	56.46 849	57.02 851	74.61 850	78.01 849	76.39 850	77.52 849	92.13 855	62.93 858	50.48 860	40.59 857	45.21 856	70.20 857	62.34 858	61.65 856	76.98 854	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.82 855	36.60 844

LSM0	38.95 844	37.60 845	48.58 837	43.57 842	91.06 851	52.57 845	72.57 846	43.17 854	32.63 848	26.97 849	27.97 841	38.65 849	32.94 850	41.86 853	51.78 853	18.89 850	18.41 841	19.13 840	19.63 838	27.29 845	33.77 840

RSGM-EC	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

acva	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

Light2-Stereo	116.02 853	69.93 854	104.38 852	163.04 852	123.58 854	95.99 854	1.32 783	130.98 862	4.26 807	169.96 862	137.68 859	122.18 862	26.58 842	172.14 861	151.71 861	165.00 862	10.91 838	177.63 863	173.42 861	168.86 862	150.83 854

test_example2	176.61 854	205.14 856	198.86 854	188.60 855	190.98 855	152.67 855	170.61 861	94.86 861	123.55 861	178.88 863	179.48 861	158.94 863	141.34 861	192.61 862	198.96 862	203.76 863	236.37 862	164.13 862	173.55 862	218.58 863	160.41 855

ccccc		429.19 857		507.10 856	501.20 856	356.95 857		380.82 864		334.51 864		372.86 864		499.17 864		561.44 864	431.22 863	334.28 864	290.86 863	540.88 864

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 494	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

AHVO							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 568	0.52 493	0.91 645	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

DSFM							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 853	42.72 853	32.71 849	26.67 843	28.31 845	38.66 850	32.70 848	41.89 854	51.31 845	18.76 846	18.57 847	19.13 840	19.81 844	27.22 843

PatchMatch		0.44 680		0.52 671		1.73 752		2.10 780		4.63 806		6.05 803		2.64 788		0.37 724		0.37 714		0.36 695

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

ASD4		8.86 816

Low-res two-view benchmark